大家好，在这个教程中，我将向您展示如何使用非常著名的ESP32和3个传感器制作气象站，这些传感器可以测量和显示实时值，包括：温度湿度气压紫外线指数红外线辐射可见光参数以实时值和图表的形式显示在BlynkIoT平台的Web仪表板和电话应用程序上。这可能是开始使用物联网的好项目。硬件和连接部分很容易。代码和设置部分有点长，所以请仔细阅读说明直到最后，以确保一切正常。您还可以在下方观看此项目的完整演示视频。演示视频补给品ESP32开发板DHT11/21/22温湿度传感器SI1145阳光传感器BMP180气压传感器穿孔板或面包板（用于连接）公对母跳线Grove连接器电缆（仅当您使用Grove传感器时）微型USB数据线第1步：连接首先，我们首先将所有传感器连接到ESP32。我已附上接线图图像，以便您查看。您也可以下载下面的pdf文件。由于我使用的是Grove传感器，我首先将Grove电缆连接到所有传感器，并使用公对母跳线进一步将它们连接到ESP32。您可以使用电路板放置ESP32，也可以焊接一个非常简单的屏蔽，就像我在ESP32上的每个引脚上并联连接公头所做的那样。我为Vin、Gnd、D21和D22等引脚添加了一些额外的公头，因为这些引脚使用最多。尽管连接非常简单，但我将它们写在下面以便于理解。温度和湿度传感器仅使用一个数字引脚进行通信（将连接到引脚D5），而其他两个传感器使用I2C通信，因此它们都将连接到ESP32上的D21（SDA）和D22（SCL）引脚.DHT温度和湿度传感器的连接：Vcc（红色）→ESP32上的Vin接地（黑色）→ESP32上的接地NC（白色）→未连接SIG（黄色）→ESP32上的D5BMP180气压传感器的连接：Vcc（红色）→ESP32上的Vin接地（黑色）→ESP32上的接地SDA（白色）→ESP32上的D21SCL（黄色）→ESP32上的D22SI1145阳光传感器的连接：Vcc（红色）→ESP32上的Vin接地（黑色）→ESP32上的接地SDA（白色）→ESP32上的D21SCL（黄色）→ESP32上的D22示意图-ESP32气象站.pdf第2步：清理布线完成连接后，我将所有传感器和ESP32用一些双面胶带放在一块硬板上，然后用胶带清理布线，使它看起来很整洁。第3步：代码从下面下载此项目的代码并在您的ArduinoIDE中打开它。Code_ESP32_Weather_Station.ino第4步：在ArduinoIDE上设置ESP32如果您是第一次使用ESP32，则默认情况下不会在ArduinoIDE上添加它。所以为了让它与ArduinoIDE兼容，我们需要先将它添加到IDE中。如果您之前已经将ESP32与ArduinoIDE一起使用，则可以跳过此步骤。首先去官方的Espressif文档并复制稳定的发布链接。我在下面提到了它，所以你也可以从这里复制https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json现在在您的ArduinoIDE上：转到文件>首选项在“其他董事会经理URL”下粘贴上面复制的链接如果已经提到了其他链接，请用逗号分隔此链接和其他链接点击确定现在转到工具>董事会>董事会经理在搜索栏下，输入ESP32并回车您将看到EspressifSystems的ESP32点击它下面的安装点击关闭现在，如果您转到Tools>Board，您现在将能够看到添加的所有ESP32变体。第5步：安装所需的库为了使我们的代码正常工作，我们必须安装必要的库。现在去Sketch>IncludeLibrary>ManageLibraries在搜索栏中输入“Blynk”并安装VolodymyrShymanskyy的Blynk库同样下载以下库：Adafruit的DHT传感器库SeeedStudio的Grove气压计传感器SeeedStudio的Grove阳光传感器第6步：创建Blynk帐户转到blynk.io并创建一个新帐户或直接登录已有账户。第7步：创建新模板完成登录后，它会显示“首先创建您的第一个模板”，因此单击“新建模板”。在名称下，您可以输入任何内容。我将其命名为“气象站”在“硬件”下选择ESP32在“连接类型”下选择WiFi如果需要，您还可以添加描述点击“完成”现在您将看到提供的唯一模板ID和名称第8步：创建数据流要从ESP32接收Blynk上的数据，您必须创建数据流。首先转到“数据流”在“新数据流”下选择“虚拟引脚”第一个数据流被命名为“温度”在引脚下选择“V0”数据类型将是“双”，因为我们收到带小数位的准确值单位为摄氏度(°C)“最小值”可以保持为0，“最大值”可以保持为100在“小数”下选择“#.##”，因为我们希望我们的值最多保留2个小数位默认值可以保持为0点击“创建”现在同样我们需要添加5个其他数据流：湿度：引脚-V1数据类型-双单位-百分比(%)最小值-0最大值-100小数点-＃。＃＃默认值-0压力：引脚-V2数据类型-双单位-无（因为毫巴不可用）最小值-0最大值-2000小数点-＃。＃＃默认值-0可见光：引脚-V3数据类型-双单位-无最小值-0最大值-300小数点-＃。＃＃默认值-0红外辐射：引脚-V4数据类型-双单位-无最小值-0最大值-300小数点-＃。＃＃默认值-0紫外线指数：引脚-V5数据类型-双单位-无最小值-0最大值-300小数点-＃。＃＃默认值-0添加所有这些数据流后，单击保存。第9步：配置Web仪表板：添加标签WebDashboard是显示所有数据的地方。我们可以将许多类型的小部件添加到WebDashboard-一些用于显示数据，一些用于提供信号首先我们必须放置一个标签将其拖放到仪表板上你甚至可以调整它的大小现在为每个值再放置5个标签小部件要配置小部件，请单击其上的齿轮图标第一个将被命名为温度然后选择数据流（从中获取并显示数据）作为温度（V0）您可以探索其他几个选项您可以设置标签颜色并根据值进行更改您可以选择“显示级别”，它将在标签旁边显示温度级别完成后点击保存现在对其他5个标签重复相同的过程只需为相应的标签选择正确的数据流第10步：配置Web仪表板：添加图表现在我们已经完成了标签，我们可以添加图表来查看过去的数据。拖放图表小部件在免费版Blynk中，我们无法在同一张图表上显示2个不同的数据流，因此我们需要为所有值添加6个不同的图表配置图表也类似，只需选择正确的数据流选择图表颜色选择图表类型，例如线条、面积、柱形或阶梯线如果需要，打开“显示Y轴”和“自动缩放”点击保存对所有其他图表重复相同的操作现在我们的WebDashboard已经完成，我们可以点击Save。请记住，它现在显示的值将是完全随机的。这只是为了显示一些示例数据。第11步：创建新设备配置模板后，现在我们将添加我们的设备。操作步骤：首先转到左侧的“搜索”点击“新设备”选择“从模板”选择我们创建的模板（在我的例子中是气象站）设备名称可以根据您的选择保留（我保持与模板名称相同）点击创建现在我们的设备已经创建，但它会显示离线，因为它仍然没有连接第12步：将凭证复制到代码中创建设备后，您将在页面右上角看到一些凭据。这些是：模板编号设备名称身份验证令牌将它们一一复制，并在各自位置的代码中替换它们。在#defineBLYNK_TEMPLATE_ID之后，在“”下添加您的模板ID在#defineBLYNK_DEVICE_NAME之后，在“”下添加您的设备名称下charauth[]="";在“”下添加您的身份验证令牌下charssid[]="";在“”下添加您的WiFi名称(SSID)下charpass[]="";在“”下添加您的WiFi密码第13步：设置DHT传感器类型可能需要在代码中再做一点小改动。如果您使用的是DHT11或DHT21温度和湿度传感器而不是DHT22（默认设置），请取消注释相应的行。例如，如果您使用的是DHT11：#defineDHTTYPEDHT11//#defineDHTTYPEDHT22//#defineDHTTYPEDHT21如果您使用的是DHT21：//#defineDHTTYPEDHT11//#defineDHTTYPEDHT22#defineDHTTYPEDHT21如果您使用的是DHT22，请不要进行任何更改！第14步：将代码上传到ESP32使用Micro-USB电缆将ESP32连接到PC。在工具中选择正确的板子和com端口。板取决于您使用的是什么型号的ESP32，比如我的是ESP32开发套件。最后，点击上传。一旦显示“正在连接...”，请按住ESP32上的启动按钮几秒钟然后松开。它应该就可以成功上传了。第15步：测试和故障排除上传完成后：打开串行监视器将波特率设置为115200按下ESP32上的重置按钮如果已成功连接到WiFi，您应该会看到串行监视器上显示Blynk徽标如果未连接，请检查您是否在代码中正确输入了WiFi凭据以及AuthToken、设备名称和模板ID现在回到Blynk仪表板您应该可以在线看到您的设备并且正确显示值如果某些值未正确显示，请首先编辑仪表板并检查您是否选择了正确的数据流如果仍然无法正常工作，请检查传感器连接并重新连接。为确保所有传感器都正常工作，您可以首先上传每个传感器的示例草图，以在串行监视器上显示值并逐个检查它们你可以看看上面的图片。就我而言，一切都像魅力一样运作。我什至让设备打开了几个小时，它没有任何连接问题。我附上了过去一小时和过去​​6小时的图表数据的一些图片。为了证明它确实有效，我将空气吹到温度和湿度传感器上。由于我们呼出的空气比周围的空气潮湿且温暖，因此您可以在其中一张图片中看到值的峰值。该图表还显示了温度和湿度的突然增加以及压力的一些下降，因为温度和压力成反比。第16步：设置移动仪表板在这里，我将解释如何将气象站连接到手机。这是完全可选的。首先从PlayStore/AppStore下载BlynkIoT应用程序使用您之前使用的相同凭据登录我们的设备将默认添加，因为它与网络同步，但我们仍然需要设置移动仪表板这几乎类似于设置Web仪表板如果您单击小部件框上屏幕的右上角，您将看到所有可用的小部件以及一些新的小部件，以及网络仪表板中不存在的一些小部件我们对标签值感兴趣，因此选择它，将其放在仪表板上并根据需要调整大小现在再放5个单击标签进行配置，并遵循与WebDashboard相同的过程在这里您可以在显示的值之前和之后添加文本，因此我在值之后添加了相应的单位如果需要，您还可以添加超级图表同样，对于免费版本，您只能在图表中显示一个数据流您甚至可以编辑过去数据的范围，例如15分钟、30分钟、1小时等。第17步：测试移动仪表板如果您的设备已打开并且您已正确完成所有操作，您将看到显示的所有值。该应用程序有一些错误，例如它会自动删除小部件名称和数据流，因此请继续检查。该应用程序在黑暗模式下也能正常运行。第18步：结论了解工作原理后，您可以尝试在此项目中添加更多传感器（例如风速传感器、雨量传感器等）。这并不难。你只需要更多的虚拟别针，你将不得不添加更多的标签和图表。您还可以添加LCD显示屏以在设备本身上显示数据。如果您购买高级版Blynk，数据也可以存储在云端。如果您有任何疑问，可以在下面发表评论或给我发送电子邮件：saiyamagr@gmail.com以上内容翻译自网络，原作者Saiyam，如涉及侵权，请联系删除。

项目说明AutoBill是一个人工智能驱动的零售商店自动结账系统，它结合了计算机视觉和机器学习的力量，提供了令人惊叹的购物体验。AutoBill提供更快的结账购物体验，以最大限度地减少商店中的人际互动，从而在大流行期间保证购物者和员工的安全。AutoBill使用计算机视觉和机器学习来视觉检测并立即识别放置的物品，重量传感器测量放置在台面上的物品的重量。一旦物品被识别，物品就会自动添加到购物车中，并立即生成账单。生成支付二维码，用户可以通过扫描二维码支付账单设备特点人工智能驱动即时结账无接触结账易于部署演示视频硬件组件树莓派3B型×1种子重量传感器（称重传感器）0-3kg×1SparkFun称重传感器放大器-HX711×15V2A电源×1REES525百万像素160°广角鱼眼相机×1WS2812BRGB灯条×1DCPOWERJACK2.1MM桶式PCB安装座×1胶合板×1工具清单钳子激光切割机（通用）剥线钳和切割机，18-10AWG/0.75-4mm²容量电线烙铁（通用）运行流程让我们看一下AutoBill的逻辑流程。物体检测EdgeImpulse是领先的边缘设备机器学习开发平台之一，对开发人员免费，并受到企业的信赖。在这里，我们正在使用机器学习来构建一个可以识别商店中可用产品的系统。然后我们将系统部署在RaspberryPi3B上。数据采集要制作机器学习模型，拥有大量产品图像非常重要。在训练模型时，这些产品图像用于让模型区分它们。确保您拥有商店中提供的各种角度和缩放级别的产品。对于数据采集，您可以从任何设备或开发板上捕获数据，或上传您现有的数据集。所以在这里我们正在上传我们现有的数据集。对于上传，只需转到数据采集​​选项卡并选择一个文件。然后将其标记并上传到培训部分。EdgeImpulse只接受JPG或PNG图像文件。如果您有任何其他格式，只需使用在线转换器将其转换为JPG或PNG格式。因此，我们上传了所有带有AppleLays和Coke等四个不同标签的数据。所以系统只会在结账时识别这些对象。如果您想识别除这些之外的任何其他对象，您需要上传它们的数据集。在这里，我们为每个对象上传了大约40张图片。神经网络需要学习数据集中的模式，数据越多越好。标签数据标记队列向您显示数据集中所有未标记的数据。标记对象就像在对象周围拖动一个框并输入标签一样简单。为了让生活更轻松，我们尝试通过在后台运行对象跟踪算法来自动化这个过程。如果您在多张照片中有相同的对象，我们可以为您移动盒子，您只需要确认新盒子。拖动框后，单击保存标签并重复此操作，直到标记整个数据集。设计脉冲有了训练集，您就可以设计一个脉冲。脉冲获取原始数据，调整图像大小，使用预处理块来处理图像，然后使用学习块对新数据进行分类。预处理块总是为相同的输入返回相同的值（例如将彩色图像转换为灰度图像），而学习块从过去的经验中学习。对于这个系统，我们将使用“图像”预处理块。该块接收彩色图像，可选地使图像灰度化，然后将数据转换为特征数组。然后我们将使用“迁移学习”学习块，它将所有图像都输入并学习区分两个（“咖啡”、“灯”）类。在工作室中转到创建脉冲，将图像宽度和图像高度设置为96，将“调整大小模式”设置为适合最短轴，并添加“图像”和“对象检测（图像）”块。然后点击保存冲动。然后在图像选项卡中，您可以看到每张图像的原始特征和处理后的特征。您可以使用选项在“RGB”和“灰度”模式之间切换，但现在，将颜色深度接下来您需要：调整所有数据的大小。对所有这些数据应用处理块。创建完整数据集的3D可视化。单击生成功能以启动该过程。之后将加载“功能浏览器”。这是数据集中所有数据的图。因为图像有很多维度（这里：96x96x3=27648个特征），我们在可视化之前在数据集上运行一个称为“降维”的过程。在这里，27648个特征被压缩到只有3个，然后根据相似度进行聚类。即使我们的数据很少，您也可以看到集群形成，并且可以单击这些点来查看哪个图像属于哪个点。处理完所有数据后，就该开始训练神经网络了。神经网络是一组算法，松散地模仿人脑，旨在识别模式。我们在这里训练的网络将图像数据作为输入，并尝试将其映射到三个类之一。从头开始构建一个良好的工作计算机视觉模型非常困难，因为您需要各种各样的输入数据才能使模型很好地泛化，并且在GPU上训练此类模型可能需要数天时间。为了使这更容易和更快，我们正在使用迁移学习。这使您可以搭载经过良好训练的模型，只重新训练神经网络的上层，从而生成更可靠的模型，这些模型可以在很短的时间内进行训练，并且可以使用更小的数据集。要配置迁移学习模型，请单击左侧菜单中的对象检测。在这里，您可以选择基本模型（默认选择的模型将起作用，但您可以根据您的大小要求进行更改），并设置网络学习的速率。保持所有设置不变，然后单击Starttraining。模型完成后，您将在训练输出下方看到准确度数字。我们现在已经训练了我们的模型。随着模型的训练，让我们在一些测试数据上进行尝试。在收集数据时，我们将数据分为训练数据集和测试数据集。该模型仅在训练数据上进行训练，因此我们可以使用测试数据集中的数据来验证该模型在现实世界中的运行情况。这将帮助我们确保模型没有学会过度拟合训练数据，这是一种常见的情况。要验证您的模型，请转到模型测试并选择Classifyall。在这里，我们达到了93.75%的精度，这对于数据如此少的模型来说非常棒。要详细查看分类，请单击项目旁边的三个点，然后选择显示分类。这会将您带到实时分类屏幕，其中包含有关文件的更多详细信息（您也可以从此处直接从开发板捕获新数据）。此屏幕可以帮助您确定项目被错误分类的原因。通过设计、训练和验证的冲动，您可以将此模型部署回您的设备。这使得模型在没有互联网连接的情况下运行，最大限度地减少延迟，并以最低的功耗运行。EdgeImpulse可以将完整的脉冲（包括预处理步骤、神经网络权重和分类代码）打包到单个C++库或模型文件中，您可以将其包含在嵌入式软件中。树莓派3BRaspberryPi3B是非常成功的信用卡大小的计算机系统的强大开发。该设备的大脑是RaspberryPi。所有主要过程都由该设备执行。如果您不知道如何设置Pi，请前往此处。要在EdgeImpulse中设置此设备，请运行以下命令：curl-sLhttps://deb.nodesource.com/setup_12.x|sudobash-sudoaptinstall-ygccg++makebuild-essentialnodejssoxgstreamer1.0-toolsgstreamer1.0-plugins-goodgstreamer1.0-plugins-basegstreamer1.0-plugins-base-appsnpmconfigsetuserroot&&sudonpminstalledge-impulse-linux-g--unsafe-perm如果您有RaspberryPi摄像头模块，您还需要先激活它。运行以下命令：sudoraspi-config使用光标键选择并打开接口选项，然后选择摄像头并按照提示启用摄像头。然后重启树莓派。设置好所有软件后，将相机连接到RaspberryPi并运行。edge-impulse-linux这将启动一个向导，要求您登录并选择一个EdgeImpulse项目。如果要切换项目，请使用--clean运行命令。就这样！您的设备现在已连接到EdgeImpulse。要验证这一点，请转到您的EdgeImpulse项目，然后单击Devices。该设备将在此处列出。要在本地运行您的冲动，只需再次连接到您的RaspberryPi，然后运行。edge-impulse-linux-runner这将使用全硬件加速自动编译您的模型，将模型下载到您的树莓派，然后开始分类。在这里，我们使用LinuxPythonSDK将模型与系统集成。要使用PythonSDK，您需要拥有最新版本的Python(>=3.7)要安装Raspberrypi的SDK，您需要运行以下命令。sudoapt-getinstalllibatlas-base-devlibportaudio0libportaudio2libportaudiocpp0portaudio19-devpip3installedge_impulse_linux-ihttps://pypi.python.org/simple要对数据进行分类，您需要一个模型文件。我们已经训练了我们的模型。此模型文件包含所有信号处理代码、经典ML算法和神经网络-通常包含硬件优化以尽可能快地运行。要下载模型文件，请运行以下命令。edge-impulse-linux-runner--downloadmodelfile.eim这会将文件下载到modelfile.eim。摄像头模组在这里，我使用REES525百万像素160°广角鱼眼相机进行物体检测。由于其高视角，它可以覆盖比普通相机模块更多的区域。该摄像头模组的主要特点是Omnivision5647传感器在一个定焦模块中。该模块通过15针带状电缆连接到RaspberryPi，连接到专用的15针MIPI相机串行接口(CSI)。CSI总线具有极高的数据速率，并且专门将像素数据传输到BCM2835处理器。传感器本身具有5兆像素的原始分辨率，并具有板载定焦镜头。该相机支持1080p@30fps、720p@60fps和640x480p60/90视频录制，最新版本的树莓派首选操作系统Raspbian也支持它。为了将相机模块连接到Raspberrypi，我们使用了18英寸柔性电缆。树莓派和摄像头模块之间有相当大的距离。重量传感器（称重传感器）在这里，我们使用的是电阻式称重传感器。电阻式称重传感器根据压阻原理工作。当向传感器施加负载/力/应力时，它会改变其电阻。当施加输入电压时，电阻的这种变化会导致输出电压的变化。电阻式称重传感器是通过使用附有多个应变仪的弹性构件（具有非常高度可重复的偏转模式）制成的。在这里，我们使用的称重传感器有四个应变计，它们粘合到称重传感器的上表面和下表面。当负载施加到电阻式称重传感器的主体上时，如上所示，弹性构件如图所示发生偏转，并由于施加的应力而在这些位置产生应变。结果，其中两个应变仪处于压缩状态，而另外两个处于拉伸状态。在测量过程中，重量作用在称重传感器的金属弹簧元件上并引起弹性变形。该应变（正或负）通过安装在弹簧元件上的应变仪(SG)转换为电信号。最简单的称重传感器类型是带有应变仪的弯曲梁。我们使用惠斯通电桥电路将这种应变/电阻变化转换为与负载成比例的电压。四个应变仪配置为惠斯通电桥配置，四个独立的电阻器连接，如所谓的惠斯通电桥网络所示。激励电压——通常是5V施加到一组角上，并测量其他两个角之间的电压差。在没有施加负载的平衡状态下，当四个电阻值紧密匹配时，电压输出为零或非常接近零。这就是为什么它被称为平衡桥电路。当应变仪连接到的金属构件受到力的作用时，产生的应变会导致一个（或多个）电阻器的电阻发生变化。电阻的这种变化会导致输出电压的变化。在将小的毫伏级信号仔细放大为更高幅度的0-5V信号后，可以测量和数字化输出电压的这种微小变化（通常为响应​​满负载的总变化的20mv左右）。HX711舷外机HX711模块是称重传感器放大器分线板，可让您轻松读取称重传感器以测量重量。本模块采用24片高精度A/D转换芯片HX711。它专为高精度电子秤设计，具有两个模拟输入通道，内部集成128倍可编程增益放大器。输入电路可配置为提供桥式压力桥（如压力、称重传感器模式），是一种高精度、低成本的理想采样前端模块。HX711是一款IC，可让您轻松地将称重传感器集成到您的项目中。无需任何放大器或双电源，只需使用此板，您就可以轻松地将其连接到任何微控制器以测量重量。HX711使用两线接口（时钟和数据）进行通信。与其他芯片相比，HX711增加了高集成度、快速响应、抗扰度等优势，提高了整体性能和可靠性。最后，它是电子爱好者的最佳选择之一。该芯片降低了电子秤的成本，同时提高了性能和可靠性。它的规格是差分输入电压：±40mV（满量程差分输入电压为±40mV）数据精度：24位（24位A/D转换芯片。）刷新频率：10/80Hz工作电压：2.7V至5VDC工作电流：尺寸：24x16mm校准按照原理图将称重传感器、HX711模块连接到树莓派，并在树莓派中运行calibration.py代码。然后你会得到你自己的称重传感器的比率，然后把你的主要代码放进去。每个称重传感器的比率在不同的场合会有所不同。下面是我对称重传感器的校准。所以用我的称重传感器称重是90%准确的。为了使用HX711连接称重传感器和树莓派，我使用了MarcelZak的代码片段。你可以在这里找到他的存储库。WS2812BRGBLED灯条WS2812B5V可寻址RGB防水LED灯条非常灵活，易于使用，灯条的每个LED都可以使用微控制器单独控制。每个LED都配备了一个集成驱动器，可让您独立控制每个LED的颜色和亮度。为了点亮系统中的商品，我们使用了这个RGBLED灯条。这些灯条上的组合LED/驱动器IC是极其紧凑的WS2812B（本质上是直接集成到5050RGBLED中的改进型WS2811LED驱动器），可实现更高的LED密度。WS2812B使用专用的单线控制接口，需要严格的时序。电源供应在这里，我们使用了一个5V2A的电源为整个项目供电。我们还使用了直流电源插孔来插入此适配器。收银台搭建我使用了4块具有以下尺寸的胶合板。这些胶合板用100号砂纸打磨以获得光滑的表面。为了将称重传感器放置在胶合板上，我在正确测量组件空间后用钻头在木头上打了必要的孔。这些胶合板是用钉子制成的。给橱柜上底漆后，我用木材填充物来填充橱柜中的空隙。最后为橱柜涂上缎面漆。固定组件最初，我们在螺母和螺栓的帮助下将称重传感器安装在机柜上。称重传感器的一端应刚性连接，另一端应漂浮在空中，这样我们才能得到合适的物体重量。然后我们通过安装将称重传感器连接到HX711分线模块。然后我们通过它附近的一个孔从HX711模块中拉出电线。然后我们将摄像头模块安装在称重传感器的另一面。然后我们将LED灯带平行于相机模块。然后将这些条平行连接。相机模块的柔性电缆和条带上的电线被拉出。为了放置树莓派，我们使用了一个白色的黑盒子。然后用螺丝固定在柜子上。我们还在白盒上制作了必要的孔，用于将组件与树莓派连接起来​​。首先，我们将直流电源插孔连接到盒子中。然后我们连接树莓派并按照原理图连接整个组件。然后我们盖上盖子。然后固定底座。在这里，我们使用基片作为切割适当尺寸的亚克力板。最终成品是这样的。结账界面结账界面有两部分，前端使用HTML、JS开发，使用NodeJS和Express开发的后端API1.前端使用HTML、JS开发前端不断检查后端API中发生的更改并将更改显示给用户。将商品添加到API后，前端将显示为添加到购物车的商品。2.使用NodeJS和Express开发的后端API后端RESTAPI是使用NodeJS和Express开发的。ExpressJS是Node.js最流行的HTTP服务器库之一，它带有非常基本的功能。后端API保留直观识别的产品详细信息。为了设置我们的界面，我们使用了一个带有小支架的触摸界面的小型平板电脑。后续改进计划生成数字收据保留交易历史屏幕促销和优惠集成多个商店以便于分析定制零件和外壳-3D模型原理图-带称重传感器和LED灯条的RPI原理图-带摄像头模块的Rpi完整代码感谢您的关注。以上内容翻译自网络，原作者Nekhil（CEO@CodersCafe），如涉及侵权可联系删除。

通常，我们需要在家中或办公室（可能是秘密灵巧的实验室）确保一个房间的安全，以便任何人未经我们的许可不得进入房间，并确保我们的重要配件和资产不会被盗或丢失。今天有很多现成的安全系统，但在幕后，为了进行身份验证，它们都依赖于指纹、视网膜扫描仪、虹膜扫描仪、面部识别码、舌头扫描仪、RFID阅读器、密码、PIN、图案等。在所有解决方案中，低成本的一种是使用密码或基于密码的系统。-尼兰詹·罗伊制造者自己制作东西总是很高兴的。在这个项目中，我将与您分享我如何制作RFID/NFC控制安全门锁的原型。通过遵循这个项目，您将能够很容易地自己制作一个安全的门锁。视频演示：补给品：RYRR10S_LiteUART接口评估板：这是一款支持UART协议的NFC/RFID阅读器，这意味着您可以仅使用2个引脚将其与任何微控制器连接。该板还能够与任何使用SPI协议的微控制器进行通信。它支持大多数近场通信(NFC)和RFID协议，如ISO/IEC18092、ISO/IEC15693、ISO/IEC14443A、ISO/IEC14443B。该评估板带有集成PCB天线。ArduinoUNO：ArduinoUNO微控制器板将用于连接NFC阅读器、LCD显示器和电磁锁。其他Arduino而不是UNO也可以工作。LCD显示：项目中使用了一个16x2字符的LCD来显示锁定和认证状态。电磁锁：这是一种基于电磁原理制作的锁。您可以通过向锁的输入端施加电压来操作这种类型的锁。可以锁定不同的电压范围。我们为我们的项目使用了12V类型。可调升压转换器：因为我们需要12V来驱动3.7V上提供的电磁锁和锂离子电池。因此，我们需要一个可以将3.7V转换为12V的DC-DC转换2X18650锂离子电池盒：锂离子电池为电路提供电源，我们可以为锂离子电池充电。为了放置电池，我们需要一个电池座。18650锂离子电池第1步：电路图和说明电路的主要部分是Arduino微控制器板。Reyax13.56MHzNFC阅读器使用软UART端口连接到Arduino以读取NFC或RFID卡。16x2LCD用于显示锁状态和卡授权信息。为了向系统提供电源，使用了3.7V锂离子电池，但单个锂离子电池只有3.7V输出，不足以驱动电路。此外，电磁锁需要12V才能操作。为此，使用DC-DC升压转换器模块将3.7V转换为12V。由于Arduino引脚无法直接打开或关闭电磁锁，因此使用电源BJT进行切换。您必须在BJT的底部使用1K电阻器以防止其燃烧。通用二极管以反并联方式连接，以保护电子设备免受开关过程中锁线圈产生的高压尖峰的影响。Arduino与ReyaxNFC读写器的连接如下：将NFC阅读器的TX引脚连接到ArduinoD4将NFC阅读器的RX引脚连接到ArduinoD5将Reyax阅读器的VDD引脚连接到Arduino5V将GND连接到ArduinoGNDLCD与Arduino的连接如下：将LCD的RS引脚连接到ArduinoD13将LCD的E引脚连接到ArduinoD12将LCD的D4引脚连接到ArduinoD11将LCD的D5引脚连接到ArduinoD10将LCD的D6引脚连接到ArduinoD9将LCD的D7引脚连接到ArduinoD8将LCD的LED-、R/W、GND引脚连接到ArduinoGND将LCD的VDD连接到Arduino5V通过220欧姆电阻将LED+连接到Arduino的5V通过1K电阻将Vo连接到GND通过10K电阻将Vo连接到5V1K和10K电阻决定了LCD的对比度。更改该值将更改LCD对比度。本项目可以使用单节或双节锂离子电池。如果您使用双电池，则它们应串联连接。连接串联会将电压增加到8V左右。某些升压转换器无法将3.7V正确转换为12V。在这种情况下，串联连接的两个电池将是一个很好的解决方案。如果您使用双节电池，您可以将电池输出直接连接到Arduino的Vin引脚，以便为Arduino供电。如果您使用单节电池，则必须从升压转换器输出中获取Arduino的电源。也可以通过Arduino的5V引脚给Arduino板供电。在这种情况下，您必须使用7805稳压器从升压转换器产生5V输出。RYRR10S_Lite.pdfRYRR10S_EN.pdf第2步：准备LCD本项目中使用的LCD是16X2字符LCD。这是一个并行LCD意味着来自微控制器的数据并行发送到LCD。它可以在4位和8位模式下工作。在这个项目中，我用它作为4位模式来节省Arduino的4个引脚。在4位模式下，我们需要将LCD的RS、EN、D4-D7（共6个）引脚连接到Arduino。为了将LCD与Arduino连接起来，我使用了8线跨接电缆。一个端子与Arduino焊接，另一个端子与8针公针头焊接，以便我们可以非常轻松地将其放置到Arduino的母针头上。上图说明了焊接和跳线。第3步：准备电磁阀驱动器Arduino引脚无法提供驱动电磁锁线圈所需的电流和电压。因此，我们需要使用晶体管或继电器来使用Arduino信号间接驱动线圈。为此，可以使用任何通用功率晶体管。我试过D880和2N2222。如果您使用单个2N2222晶体管，它会变得非常热。所以，我并联使用了两个2N2222晶体管，它也能正常工作。如果您使用BJT，则必须在晶体管的基极上放置一个限流电阻器。为了用这个晶体管连接螺线管，我使用了一个2针公头。第4步：连接升压转换器我们正在为我们的项目使用电池。我的项目使用了2节锂离子电池。如果您愿意，也可以使用4个1.5V原电池。在这两种情况下，您都必须使用升压转换器将电池电压转换为12V。驱动锁需要12V电源。但是对于您的Arduino，您只需要一个5V电源。虽然您可以通过Vin引脚为Arduino提供7-24V电压。如果您愿意，您可以使用7805稳压器将升压转换器或电池电压转换为5V，并通过5V引脚提供给Arduino。最好使用开/关开关，以便我们可以轻松打开或关闭设备。第5步：上传程序这是我们项目的程序。我们使用软件串行库通过软件定义的串行端口与NFC阅读器通信。硬件串口用于调试目的。该程序可以选择读取不同类型的NFC/RFID卡。根据您的卡类型启用或禁用语句。Rfid_door_lock.ino第6步：连接ReyaxRFID/NFC阅读器我们正在制作RFID控制锁。所以，要读取RFID卡，我们必须使用RFID阅读器。可以使用不同类型的RFID阅读器和卡。我使用的是Reyax制造的UARTRFID阅读器，它基于ST半导体流行的CR95HF芯片。我发现这款读卡器可以检测距离最远10厘米的卡片，这为基于RFID的系统设计提供了巨大的灵活性。第7步：组装和测试这是制作此演示项目的最后阶段。我们在项目中使用了几个模块和组件。所以，我们需要把所有的东西放在一起。为此，我选择了一块硬橡胶板并固定了所有模块，并使用双面胶带和热胶将其固定在板上。修复所有部件后，我为设备通电。我发现它完美地工作。上面添加了图像,以上就是本项目的全部内容啦，感谢阅读本文转载自网络，如涉及侵权，可联系删除。原作者：taifur

近年来，我们可以看到美国宇航局向火星发送了不同的机器人，如机遇号和好奇号。两辆火星车都有轮子。然而，我认为在火星上使用四足或六足机器人你会更加灵活，因为地球上的许多动物都是用腿移动的。这意味着机器人仅依赖于火星上的重力，而不依赖于大气的成分。出于这个原因，在这个项目中，我将描述一个火星上四足机器人的模型。视频演示：补给品对于基本四足机器人：1xArduinoNano12x伺服电机1x伺服控制板PCA96851x稳压器(UBEC3A2-6LiPo)4x脚4x腿4x髋关节1x身体1x9伏电池1x14.8伏电池（或4x3.7伏电池）螺丝和螺母（用于伺服电机和板）电线一些公头对于高级四足机器人（上面的材料加上下面描述的材料）：2x伺服电机1x超声波传感器(HY-SRF05)1x气体传感器(MQ-2)1xnRF24L011x温湿度传感器(CNT5)很多电线更多公头对于接收器：1xnRF24L011x"Arduino"Promicro（就像ArduinoLeonardo）1x电阻100欧姆1x电阻200欧姆软件：ArduinoIDE加工第1步：有关四足机器人的更深入信息作为介绍，我想先解释几个术语。四足动物是四足动物。机器人是机器，最初是自动机，执行机械工作。因此，四足机器人是具有四条腿的机器人。机器人存在于许多不同的应用领域。他们快速、准确、不间断地工作。这就是为什么它们在工业中很受欢迎，例如，被用作自动化生产过程的一部分。但机器人也可以为私人家庭提供有价值的服务。例如，近年来，在花园中使用机器人割草机或在家庭中使用机器人吸尘器变得流行。另一方面，四足机器人主要用于开辟无法通行的地形以及有时会危及生命和肢体的操作。人的生命非常宝贵，紧急情况下的救援人员会为他人冒生命危险。因此，这项任务可以由现场的机器人执行，而人类则可以在安全的位置对其进行控制。例如，四足机器人可以在地震后或火灾中寻找人，或者在太空探险中从外星球上采集岩石样本-如图所示。然而，对于传统机器人而言，此类任务会带来问题，因为它们通常是为平面或固定应用而设计的。例如，工业机器人通常是静止的，通常只移动一只手臂来执行重复的制造步骤。或者其他机器人在轨道上移动。另一方面，割草机器人更具机动性。它可以用轮子在平坦的草地上移动。然而，这些类型的机器人都不能在整洁的环境之外移动。轮子的使用也限制了运动。例如，对于这种类型的机器人来说，台阶通常是一个不可逾越的障碍。另一方面，我们人类可以轻松克服这些障碍，因为我们用两条腿移动。然而，用两条腿走路需要复杂的过程来在运动过程中动态地建立平衡。由于我们的平衡感、我们的关节和我们的肌肉，我们人类从孩提时代就已经完善了这一点。另一方面，对于双足机器人来说，这很难实现。所以很明显，通过四条腿可以达到更高的动态平衡，因为机器人总是可以用三条腿站立并用第四条腿移动。这大致相当于三腿椅子，只要重心在腿内，就不会在静止状态下翻倒。从本质上讲，这解释了四足机器人的基本运动。因为机器人总是可以用三条腿站立并用第四条腿移动。这大致相当于三腿椅子，只要重心在腿内，就不会在静止状态下翻倒。从本质上讲，这解释了四足机器人的基本运动。因为机器人总是可以用三条腿站立并用第四条腿移动。这大致相当于三腿椅子，只要重心在腿内，就不会在静止状态下翻倒。从本质上讲，这解释了四足机器人的基本运动。在上图中，您可以看到我的没有传感器的四足机器人-所以在早期版本中。您可以很好地看到四个腿和基本组件，这就是我认为图片合适的原因。第2步：打印所有部件要做的第一件事是打印出所有部件。关于这一点我不想说太多，因为我想为个人喜好在层高或支撑方面留出空间。尽管如此，这一步很重要，因为我已经附加了为此所需的文件。除了脚、腿和髋关节，我自己创建了所有模型。即使是我自己没有制作的三个模型，我也不得不调整，因为它们不适合我的电机尺寸。根据您正在构建的四足机器人中的哪一种，您必须查看必须打印出哪些模型的耗材列表。四足-robot_body(2).stl下载脚.stl下载腿.stl下载髋关节.stl下载电池座.stl下载电路高度.stl下载超声波传感器部分1.stl下载超声波传感器第2部分.stl下载第3步：展示电路并构建机器人第4步：超声波传感器如果四足机器人没有传感器，它会遇到任何事情。为了解决这个问题，我在上面安装了一个超声波传感器，它可以通过两个电机在两个轴上旋转。这应该允许机器人检测障碍物并避开或走过它们。此外，它应该向两个方向看，并识别哪个方向有更多的空间在那里转弯并走得更远。为了使该原理也适用于火星，有必要了解或测量火星上的大气是如何组成的，以便尽可能准确地计算声速，从而使超声波传感器可以提供尽可能准确的值尽可能。为了将它也应用于模型，我在计算速度时包括了温度。为此，我使用了将速度显示为温度函数的函数。我在这个来源中找到了这个。代码中的行如下所示：distance_cm=((0.03316+temperatureC*0.00006)/2)*duration_us2;//sounddependingonthetemperature运行时超声波传感器将向下定向以检测任何障碍物。当这个事件发生时，传感器会上升并首先测量四足机器人是否会越过障碍物。如果翻不过去，就左右看看，看看还有多少空间，选择空间大的那一边。你可以从一开始就在视频中看到整个说明。第5步：气体传感器气体传感器可以测量空气中的至少一种气体。根据传感器的不同，这可能会有所不同。MQ-2气体传感器可以测量三种气体：LPG（液化的pertoleumgas），存在于加热器中，具有高度易燃性和致癌性。CO（一氧化碳），一种透明、无味且有毒的气体，由不完全燃烧产生，即燃烧时氧气不足。烟是由火产生的，是一种浓稠的雾化气体。我选择了MQ-2气体传感器，因为我可以在不同的地方运行四足机器人，看看某处是否有火或加热器是否泄漏。然而，我也很清楚火星上还需要其他气体传感器。在火星上寻找生命的过程中，气体传感器可能被证明是非常有用的，因为它可以测量空气的成分。如果你再测量火星上土壤或流体的成分，你可以结合有价值的信息，并尝试通过米勒-尤里实验创造生命。第6步：温湿度传感器了解您周围的温度至关重要。在我的模型中，我需要它来确定声音的速度。有了空气湿度，也可以从“远处”判断下雨与否。“从远处”意味着我不一定要看到四足机器人，而只需要有一个连接，以便在计算机上向我显示这些值。在火星上测量温度很重要，因为高于某个温度，一些组件需要冷却。根据这个消息来源，火星上的湿度似乎足够高，可以想象生命存在。这些信息与气体相结合提供了大量信息，这些信息相结合将使未来在火星上生活成为可能。所以，火星上符合条件的地方还需要找到。这几乎是最艰巨的任务，为此研究需要时间，我们作为感兴趣的人需要耐心。第7步：（反向）运动学运动学通常处理对物体运动的描述，而不是运动的原因。在机器人技术中，运动学也起着非常重要的作用，因为它是描述由执行器（例如电机）执行的运动的问题。在四足机器人的情况下，它是关于腿运动的描述。有三个电机，所以三个DOF（自由度）。您有一个起点和一个终点，并且想要计算电机的角度。有alpha、beta和gamma。点和角度绘制在图片的顶部。接下来我选择了一个坐标系，因为有了它我可以将坐标视为位置向量，并且可以很好地计算向量角度。我是如何精确计算的，您可以在我附上的程序中查找。它是用Java编写的，但由于上传时出现问题，它现在是一个.txt文件。该程序可以自动执行计算，您只需指定终点，如上图所示。对于每条腿，您必须将坐标输入到程序中，就好像身体不存在一样。所以你必须计算每条腿相对于坐标原点的角度，以便它们是正确的。你可以在上面的图片中看到这个，它有身体在中心，外面有很多坐标。蓝色坐标显示身体相对于起始位置的位置。橙色坐标显示腿相对于身体坐标的位置。如果黄色+50在那里，这条腿已经迈出了一步，在进一步的计算中必须计算x+50。腿的各个坐标（橙色的）必须输入到程序中，插入到Arduino程序中，然后由Arduino程序中的另一个函数计算。与Arduino计划有关的一切都可以在第9步中获得资金。在Arduino程序中输入alpha角度时，必须注意它是正确的距离。对于前腿，您必须计算值-180。由于保持重心，因此必须移动四足机器人的身体以稳定抬起一条腿。单腿.txt第8步：有效的步行方式我可以输入PWM值，然后测量地理三角形的角度并更改值，直到它们正确为止。但问题是时间长，效率不高。所以我考虑测量最大值和最小值，然后使用map()函数将角度转换为PWM值。这个函数看起来像这样：//youprobablyhavetochangethesevaluesaccordingtoyourmotorsintmap_values(intindex){//frontrightif(index==0)pwm[0]=map(angle[0],20,270,550,100);if(index==1)pwm[1]=map(angle[1],35,325,100,680);if(index==2)pwm[2]=map(angle[2],35,210,130,650);//frontleftif(index==8)pwm[8]=map(angle[8],20,300,100,600);if(index==9)pwm[9]=map(angle[9],35,320,650,100);if(index==10)pwm[10]=map(angle[10],45,210,650,170);//backrightif(index==4)pwm[4]=map(angle[4],40,270,180,650);if(index==5)pwm[5]=map(angle[5],45,320,650,100);if(index==6)pwm[6]=map(angle[6],85,215,650,250);//backleftif(index==12)pwm[12]=map(angle[12],20,300,650,200);if(index==13)pwm[13]=map(angle[13],25,325,100,650);if(index==14)pwm[14]=map(angle[14],80,210,100,520);//ultrasonicsensorif(index==7)pwm[7]=map(angle[7],45,200,100,600);if(index==3)pwm[3]=map(angle[3],-90,65,170,650);//returnavaluereturnpwm[index];}多亏了这个功能，你只需要输入相应的角度，即angle[0]=200；并且程序有效。这对于快速从向前跑到向后跑和向侧跑非常方便。第9步：四足机器人的最终Arduino代码该代码的工作方式是测量温度、湿度和三种气体并将其发送到接收器。之后，测量距离并决定机器人是向前还是向后运行。如果它返回，它会在两个方向上转动超声波传感器，并测量哪一侧有更多空间可以转动。代码被拆分成尽可能多的函数，以使循环中的代码尽可能小，从而更易于管理。现在我想谈谈所需的库。I2C连接到伺服控制板需要线库。控制板也有自己的库，允许电机保持其位置，因此强烈推荐。MQ2是气体传感器，通过它可以单独测量不同的气体。nRF24L01模块的连接需要SPI以及它自己的库来建立连接。DHT库用于温度和湿度传感器。Autonomous_quadruped-robot2.ino第10步：接收器原理和电路要接收四足机器人在远方（即在火星上）收集的数据，您需要一个接收器。该接收器由一个ArduinoProMicro、一个nRF24L01模块和一个分压器组成，将Arduino的输出电压降低到3.3伏，使模块不会损坏。第11步：接收器Arduino代码接收器从机器人获取数据，然后将其放到串行接口上​​。处理程序从那里访问它并可以为用户输出数据。目标是将大部分值放在接口上，以便它们可以被Processing直接读取和输出。receiver_autonomous.ino第12步：处理处理应该用于以这样一种方式处理数据，即用户可以阅读最后呈现的所有内容。为此，我设计了如上图所示的窗口。与蓝色字体有关的一切都是直接来自传感器的值。黄色的文字看起来总是不同的，因为它会根据四足机器人的动作而变化。这样你就可以关注它在做什么。右下方的图片显示超声波传感器是向上还是向下。这里要知道的重要一点是，Processing运行一系列串行端口并从列表中选择一个。代码中的相应行如下所示：//opentheportport=newSerial(this,Serial.list()[2],9600);//youmighthavetoadjustthis您可以在笔记本电脑的设备管理器中查找，然后尝试一下。这可能需要多次尝试。ArduinoProMicro应该是最后一个。计算公式为n-1，其中n是可用端口的数量。在完成所有这些步骤和紧张的工作之后，您可以坐下来享受您的自主四足机器人，有朝一日可能会在火星上四处走动。Quadruped_Robot.pde

在这个项目中，我将解决我在现代电影中遇到的最大问题之一。问题是与音乐音量相比，对话音量太低了。这就是为什么我将Arduino微控制器与麦克风和IRLED结合起来以创建自动音量调节器。它基本上检测大声电影音乐何时开始播放，降低音量，然后在音乐结束时将音量调高。让我们开始吧！第1步：项目演示第2步：订购您的组件！锂电池：充电/保护板：开关：3.3V稳压器：电容器：电阻：驻极体麦克风：运算放大器：电位器：ArduinoProMini：红外灯：红色LED：第3步：建立电路！原理图：请点击下载第4步：将代码上传到Arduino！在这里您可以找到Arduino的代码。使用FTDI分线板上传它。确保使用3.3V8MHz设置。您还需要下载这个库：https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/irremote/代码：MovieVolumeAdjust.ino：请点击下载第5步：成功！你做到了！您刚刚为LOUDMOVIEMUSIC创建了自己的自动音量调节器！如有任何问题，欢迎留言评论交流。

系统信息监视器很受欢迎。一眼就能看到有关计算机的所有重要信息。CPU温度、风扇速度、内存使用量等。如果我告诉您，您可能已经拥有自己制作所需的一切，该怎么办？甚至让它通过蓝牙发送数据，这样你就不需要长长的电缆连接到你的电脑上。或者将它与您的笔记本电脑一起使用，但不必随身携带。在这个项目中，您将学习如何将ILI9488屏幕连接到ESP32。上传代码，并在您的计算机上运行主机脚本以发送数据。最后，您的办公桌上将有一个方便的小型系统信息监视器。补给品38针ESP32-WROOM-32开发板一块ILI9488TFT屏幕XPT2046触摸控制器一个可选的ESP32+TFT合PCB工具：烙铁和焊锡剥线钳冲洗刀具第1步：观看视频第2步：获取您需要的零件准备ESP32和ILI9488TFT+触摸屏第3步：硬件：将TFT屏幕连接到ESP32接线起初可能看起来有点令人生畏。但不要让所有的电线吓到你。这是非常直接的。当您将TFT+触摸屏连接到ESP32时，上图将对您有所帮助。这也是决策时间。将两者连接在一起时几乎没有选择。您可以使用面包板，也可以使用原型板，也可以专门订购PCB来将ILI9488+touch连接到38针ESP32DevKitC。我想指出的是，面包板选项只是用于测试连接和屏幕的选项。放在办公桌上不太实用，连接松动可能会导致问题。重要的是要知道这些屏幕在3.3V下运行。将它们连接到5V会造成损坏！这些是您需要从ESP32->ILI9488进行的连接：3.3V->VCC地->地GPIO15->CSGPIO4->复位GPIO2->DC/RSGPIO23->SDI(MOSI)和T_DINGPIO18->SCK和T_CLKGPIO32->LEDGPIO21->T_CSGPIO19->T_DOGPIO27->T_IRQSDO(MISO)不用于TFT屏幕，因此在TFT模块上留下一个未连接的引脚。没关系！如果您想订购一个PCB设计，以便于将ESP32连接到TFT屏幕Gerber文件：点击下载第4步：软件：安装ArduinoIDE库安装ArduinoIDEESP32内核。转到Arduino->首选项，然后单击其他板管理器URL输入字段后面的图标。接下来，将以下链接（不带引号）复制并粘贴到弹出框中：“https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json”单击确定和确定。接下来，转到Tools->Board:->BoardManager并搜索“ESP32”。安装最新版本并单击“关闭”。安装必要的库。这个项目使用了一些库。可以通过库管理器安装其中两个库。转到Sketch->IncludeLibrary->ManageLibraries并搜索并安装以下库：Adafruit-GFX-库TFT_eSPI如果您使用的是ESP32TouchDown(esp32touchdown.com)，那么您还需要电容式触摸库：转到“https://github.com/DustinWatts/FT6236”，点击“代码”和“下载.ZIP”。在ArduinoIDE中，转到Sketch->IncludeLibrary->Add.ZIPlibrary第5步：TFT屏幕配置在编译和上传Bluetooth-System-Monitor.ino草图之前，您必须编辑TFT_eSPI库中包含的User_Setup.h文件。这可以在“库”下的Arduino素描本文件夹中找到。如果您尚未重命名TFT_eSPI库文件夹，则可以在TFT_eSPI-master中找到文件User_Setup.h。在这里，您必须取消注释适用于您的硬件配置的行。为方便起见，您可以在“user_setup.h示例”文件夹中下载的存储库中找到此项目所需的user_setup.h文件。将文件“ESP32_Dev_Kit_V1_ILI9488_Resistive.h”复制到“/TFT_eSPI-master/”。将已经存在的“User_Setup.h”重命名为“User_Setup.old”（这样可以保留原始文件以防出现问题）。现在将“ESP32_Dev_Kit_V1_ILI9488_Resistive.h”重命名为“User_Setup.h”。（如果您使用的是ESP32TouchDown，同样的配置适用！第6步：下载ArduinoSketch并上传到ESP32ESPSketch数据上传工具该项目使用SPIFFS（ESP32闪存）来存储用作背景的图像。在将草图上传到ESP32之前，您需要将这些上传到ESP32。为此，您需要ESP32Sketch数据上传工具。您可以从Github下载：“https://github.com/me-no-dev/arduino-esp32fs-plugin”。按照Github上的说明安装该工具：从发布页面下载工具档案。在您的Arduino素描本目录中，如果工具目录尚不存在，请创建该目录。将工具解压到工具目录中（路径类似于/Arduino/tools/ESP32FS/tool/esp32fs.jar）。重启ArduinoIDE。（在MacOS上，在~/Documents/Arduino/中创建工具目录并在那里解压文件）。上传数据文件夹在将数据文件夹上传到ESP32之前，您首先必须选择正确的分区方案。转到Tools->Board并选择ESP32DevModule。仍然在工具下，选择分区方案。->“默认4MB，带有spiffs”。插入ESP32。单击工具并选择“ESPSketch数据上传”。提示！：如果数据上传失败，可能是您打开了串行监视器。如果发生这种情况，请关闭串行监视器并重试。蓝牙-系统-Monitor.ino在Github上，您可以找到该项目的完整源代码。转到Bluetooth-System-MonitorGithub存储库，然后单击“代码”和“下载.ZIP”：https://github.com/DustinWatts/Bluetooth-System-M...提取提取的文件夹并将其重命名为"Bluetooth-System-Monitor"。这样ArduinoIDE就不会抱怨文件夹和草图的名称不同。如果发生这种情况，您将收到一个弹出窗口，询问您是否应该移动草图。这里的危险在于，它只会移动草图而不是数据文件夹。这会导致上传时出错！在ArduinoIDE中打开Bluetooth-System-Monitor.ino草图。草图中的一些设置首先，根据您使用的电路板（电阻式触摸、电容式触摸或无触摸），您必须取消对正确的注释。例如，如果您使用ESP32TouchDown取消注释："#defineENABLE_CAP_TOUCH"。如果您使用带有单独TFT的DevKitC，请取消注释"#defineENABLE_RES_TOUCH"。在草图中，您可以设置一些警告级别。这将使图标下的文本变为红色。向下滚动，直到看到“//定义警告级别，随意更改”。在这里您可以设置一些警告级别。您还可以设置图形y轴的比例。这是在"//ThescaleoftheY-axispergraph"下完成的。如果这些太大或太小，数据将无法正确显示在图表上。您可能需要尝试这些。将草图上传到ESP32继续将Bluetooth-System-Monitor.ino草图上传到ESP32。除分区方案外，工具下的设置可以保留为默认值（见图）。转到“草图”并选择“上传”。这可能需要一段时间，因为它是一个大草图。现在完成了，让我们让我们的计算机将数据发送到我们的系统监视器！第7步：首次连接在我们可以在我们的计算机上使用蓝牙系统监视器之前，我们必须让它知道我们有一个串行蓝牙连接。确保ESP32已通电。在Windows上：右键单击开始菜单，单击设置，然后单击设备。点击“添加蓝牙或其他设备”。选择“蓝牙”。等待它找到“ESP32”或“MyDisplay”。点击它。现在应该已连接。在此之后，您可以单击完成。打开设备管理器（右键单击开始菜单）并单击端口旁边的箭头。现在应该有一个名为“StandardSerialoverBluetoothlink”的设备。这是您在下一步中必须使用的COM端口。注意：在我的设置中，出现了两个新设备。我用了两个中的第一个。但是您可能必须对此进行试验。在MacOS上：打开首选项并单击“蓝牙”。它应该已经显示“ESP32”或“MyDisplay”，但您可能需要等到它完成搜索。选择“ESP32”或“MyDisplay”，然后点击“连接”。要查看实际设备名称是什么，您可以打开终端并输入：“ls/dev/tty.*”这将为您列出所有串行端口。第8步：将数据发送到系统监视器的Python脚本我提供了两个python脚本，它们会将数据发送到您的系统监视器。一种用于Windows，一种用于MacOS。两者都要求您安装最新版本的Python。如果您还没有，可以从这里下载并安装：https://www.python.org/downloads/视窗为了使脚本正确运行，您需要安装一些Python模块。这些模块是`psutil`、`pyserial`和`pythonnet`。您可以使用PIP来安装这些。以管理员身份打开命令提示符，通过单击开始菜单并键入“cmd”，然后右键单击命令提示符并选择“以管理员身份运行”。导航到文件夹“Bluetooth-System-Monitor/host_python”，即您下载Sketch的文件夹。在这里安装所需的Python模块：`pip安装pyserial``pip安装psutil``pip安装pythonnet`正确安装模块后，在您喜欢的代码编辑器中打开“windows_host.py”。我正在使用VSCode，但SublimeText或其他也可以使用。在这里，您必须至少编辑一行代码。表示`connection=serial.Serial('COM16')`的行。上面的图片会给你一个线索。这是脚本将向其发送数据的COM端口。确保它在引号之间并使用大写字母。您可以将驱动器号更改为另一个驱动器以报告其可用空间。但这是可选的。保存更改，您就完成了！确保无论您从何处运行此脚本，所包含的.dll文件都位于同一文件夹中。要运行此脚本，您需要以管理员身份运行它！苹果系统MacOs比Windows更容易一些。这主要是因为您不需要更改COM端口，因为所有Mac的名称都相同。因此无需编辑脚本，但如果您愿意，您可以更改报告可用空间的硬盘，并且您可以编辑轮询时间。另一件事是，在Windows上，您需要一个.dll来从您的计算机读取一些信息，但在MacOS上，这一切都可以用纯Python完成。在这种情况下，您唯一需要做的就是安装两个模块。打开终端并导航到Python脚本所在的文件夹。在那里，安装：`pip安装pyserial``pip安装psutil`在MacO上，您还需要以管理员身份运行此脚本。所以使用`sudopythonmacos_host.py`来运行。第9步：制作案例这个项目与我制作的另一个项目FreeTouchDeck使用相同的屏幕。您也可以将此案例用于该系统监视器。此设计适用于带或不带组合器PCB的屏幕和ESP32。表壳设计为压入式。但是，您可以添加一点CA胶（疯狂胶）以将顶部牢固地连接到底部。你可以在Thingiverse上找到这个案例：https://www.thingiverse.com/thing:4661069我用PLA打印，层高为0.2毫米。如果正面朝下打印，顶部不需要支撑。如果您在开口朝下打印，底部需要一些最小的支撑。如果您想根据自己的喜好修改案例，可以在Github上找到Fusion360文件：https://www.thingiverse.com/thing:4661069到目前为止，Thingiverse上有很多我的原始设计的混音。在这里查看它们：https://www.thingiverse.com/search?q=FreeTouchDeck对于ESP32TouchDown，您可以在此处找到案例：https://github.com/DustinWatts/esp32-touchdown/tre...第10步：完成！如果一切顺利，您现在的办公桌上就有了一个方便的小系统监视器！随意挖掘所有代码，并在您认为合适的地方进行改进。

CLI，也称为来电显示和主叫号码传送(CND)，是电话服务提供商向客户提供的一项服务，用于获取呼叫方号码和通话日期/时间。CLI的服务激活和信息格式因电话网络运营商而异在这个项目中，我们将使用ArduinoUNO和定制的HT9032D模块创建一个简单的来电显示解码器该项目的核心组件是HT9032D，它可以解码通过电话连接的来电ID数据。该IC支持Bell202FSK和ITU-T2.3版CLI协议规范此来电显示单元由2行字符LCD组成，用于显示电话交换机发送的来电显示和日期/时间信息。本机还具有未接来电指示和用于调用上次通话信息的选项第一步：HT9032D模块PCBHT9032D模块设计文件位于Github存储库的/ht9032d-module目录中。PCB生产的Gerber文件位于此存储库的发布部分HT9032D模块由标准的通孔型组件组成。组装这个模块不需要特殊的焊接设备第2步:HT9032D模块组件列表C1,C3:0.01μF/400V麦拉电容C2:0.1μF/50V聚酯薄膜电容器C4,C5:33pF陶瓷电容器C6,C7:0.22μF/400V聚酯薄膜电容器D1:2W10桥式整流器R1、R2：200KΩR3:22KΩR4:10MΩR5:470KΩR6:18KΩR7:15KΩU1:HT9032D(DIP-8)Y1:3.58MHz(HC49)晶体J1:Molex52018-6616或等效的RJ11/6P6CPCB插座J2:5-pin2.54mm排针所有电阻器均为¼W碳膜电阻器，公差为5%第3步：构建来电显示单元所需的组件组装呼叫ID显示单元需要以下组件和模块。组装好的HT9032D模块ArduinoUNO板16x2HD44780字符液晶面板2N3904（或等效NPN）晶体管50KΩTrimpot（RM-063或同等产品）560Ω(¼W)电阻22KΩ(¼W)电阻一些迷你/小型面包板第4步：原理图和Arduino草图两个图形和符号在GitHub的储存库中提供的接线图，以最小化组装的复杂性。此来电显示所需的Arduino草图可在此处获得。ArduinoUNO用于处理解码的CLI数据流并操作LCD。在空闲状态下，解码器和LCD处于非活动状态。如果系统检测到振铃信号，Arduino将通过UART通道启动数据处理以定位传入的CLI信息。成功解码的数据显示在液晶屏上。为该项目准备的Arduino草图可以处理呼叫方线路ID、名称和日期/时间MDMF（多数据消息格式）数据包ID。正如我们所观察到的，这些MDMFID几乎可以在所有CLI数据流中找到。arduino-uno-caller-id.pdf第5步：构建HT9032D模块和来电显示单元本节提供的视频显示了构建HT9032D模块和来电显示单元的所有步骤。本项目中的HT9032D模块结构由标准通孔型组件组成。组装这个模块不需要特殊的焊接设备。希望您能喜欢这个项目！

特征：识别假锂离子/锂聚合物/镍镉/镍氢电池可调恒流负载（也可由用户自行修改）几乎可以测量任何类型电池的容量（5V以下）易于焊接、构建和使用，即使对于初学者也是如此（所有组件都是浸入式的）LCD用户界面规格：电路板电源：7V至9V（最大值）电池输入：0-5V(max)–无反极性恒流负载：37mA至540mA(max)–16步–可由用户修改在许多情况下，对电池容量的真实测量是必不可少的。容量测量装置也可以解决发现假电池的问题。如今，假锂电池和镍氢电池随处可见，它们无法处理其宣传的容量。有时很难区分真假电池。这个问题存在于备用电池市场，比如手机电池。此外，在许多情况下，确定二手电池（例如笔记本电脑电池）的容量至关重要。在本文中，我们将学习使用著名的Arduino-Nano板构建电池容量测量电路。我设计了用于浸渍组件的PCB板。因此，即使是初学者也可以焊接和使用该设备。视频：1：电路分析图1显示了该设备的示意图。电路的核心是一块Arduino-Nano板。图1-电池容量测量装置示意图IC1是LM358[1]芯片，其中包含两个运算放大器。R5和C7构建了一个低通滤波器，将PWM脉冲转换为直流电压。PWM的频率约为500Hz。我使用了SiglentSDS1104X-E示波器来检查PWM和滤波器的行为。我将CH1连接到PWM输出(Arduino-D10)，将CH2连接到滤波器的输出（图2）。您甚至可以通过波特图“在实践中”检查滤波器的频率响应及其截止频率，这是SDS1104X-E引入的不错功能之一。图2-PWM信号（CH1：2V/div）和经过R5-C7RC滤波器后的结果（CH2：50mV/div）R5是一个1M电阻器，它极大地限制了电流，但是，滤波器的输出通过电压跟随器配置中的运算放大器（IC1的第二个运算放大器）。IC1、R7、Q2的第一个运算放大器构成恒流负载电路。至此，我们已经搭建了一个PWM可控恒流负载。2*16LCD用作用户界面，使控制/调整变得容易。R4电位器设置LCD对比度。R6限制背光电流。P2是一个2针Molex连接器，用于连接5V蜂鸣器。R1和R2是触觉开关的上拉电阻。C3和C4用于消除按钮的抖动。C1和C1用于过滤电路电源电压。C5和C6用于滤除恒流负载电路噪声，以免降低ADC转换性能。R7充当Q2MOSFET的负载。1-1：什么是恒流直流负载？恒流负载是一种始终吸收恒定电流的电路，即使施加的输入电压发生变化。例如，如果我们将恒流负载连接到电源并将电流设置为250mA，即使输入电压为5V或12V或其他任何电压，电流消耗也不会改变。恒流负载电路的这一特性使我们能够构建电池容量测量装置。如果我们用一个简单的电阻作为负载来测量电池容量，随着电池电压的降低，电流也随之降低，这使得计算变得复杂和不准确。2：PCB板图3显示了电路的设计PCB布局。板的两侧用于安装元件。当我打算设计原理图/PCB时，我总是使用SamacSys组件库，因为这些库遵循工业IPC标准并且都是免​​费的。我将这些库用于IC1[2]、Q2[3]，甚至我还可以找到Arduino-Nano(AR1)[4]库，这大大节省了设计时间。我使用AltiumDesignerCAD软件，所以我使用Altium插件来安装组件库[5]。图4显示了选定的组件。图3-电池容量测量电路PCB板当我打算设计原理图/PCB时，我总是使用SamacSys组件库，因为这些库遵循工业IPC标准并且都是免​​费的。我将这些库用于IC1[2]、Q2[3]，甚至我还可以找到Arduino-Nano(AR1)[4]库，这大大节省了设计时间。我使用AltiumDesignerCAD软件，所以我使用Altium插件来安装组件库[5]。图4显示了选定的组件。图4-从SamacSysAltium插件安装的组件PCB板比2*16LCD稍大，以适合三个触觉按钮。图5、6和7显示了电路板的3D视图。图5-组装好的PCB板的3D视图（顶部）图6-组装好的PCB板的3D视图（侧面）图7-组装好的PCB板的3D视图（底部）3：组装和测试我使用半自制的PCB板来构建快速原型并测试电路。图8显示了电路板的图片。你不需要跟着我，只需向专业的PCB制造公司订购PCB并构建设备即可。您应该为R4使用立式电位计类型，它允许您从板的侧面调整LCD对比度。图8-第一个原型的图片，在半自制的PCB板上焊接完元件并准备好测试条件后，我们就可以测试我们的电路了。不要忘记在MOSFET(Q2)上安装一个大散热器。我选择R7作为3欧姆电阻。这使我们能够产生高达750mA的恒定电流，但在代码中，我将最大电流设置为500mA左右，这足以满足我们的目的。降低电阻值（例如1.5欧姆）可以产生更高的电流，但是，您必须使用更强大的电阻并修改Arduino代码。图9显示了电路板及其外部接线。图9-电池容量测量装置的接线为电源输入准备一个大约7V到9V的电压。我使用了Arduino板的稳压器来制作+5V电压轨。因此，切勿在电源输入端施加高于9V的电压，否则可能会损坏稳压芯片。电路板将通电，您应该会在LCD上看到一个文字，与图10相同。如果您使用蓝色背光2*16LCD，电路将消耗大约75mA。图10-LCD上的正确电路上电指示大约3秒后，文本将被清除，在下一个屏幕中，您可以通过上/下按钮调整恒流值（图11）。图11-上/下按钮恒流负载调整在将电池连接到设备并测量其容量之前，您可以使用电源检查电路。为此，您应该将P3连接器连接到电源。重要提示：切勿对电池输入施加任何高于5V或反极性的电压，否则您将永久损坏Arduino的数字转换器引脚。设置所需的电流限制（例如100mA）并调整电源电压（保持在5V以下）。正如您所看到的，对于任何输入电压，电流都保持不变。这正是我们想要的！（图12）。图12-即使在电压变化之前，电流仍保持恒定（使用4.3V和2.4V输入测试）第三个按钮是重置。这意味着它只是重新启动板。当您计划重新启动程序以测试不同的黄油时，它很有用。无论如何，现在您确信您的设备可以完美运行。您可以断开电源并将电池连接到电池输入端并设置所需的电流限制。为了开始我自己的测试，我选择了一个全新的8,800mA额定锂离子电池（图13）。这看起来很棒，不是吗？！但我无法以某种方式相信这一点:-)，所以让我们测试一下。图13-额定8,800mA的锂离子电池锂电池接板前，必须先充电，所以请准备一个固定的4.20V（500mACC限制或更低）与您的电源（例如使用上一篇文章中的可变开关电源）并充电直到电流达到低水平。不要用大电流为未知电池充电，因为我们不确定它的实际容量！高充电电流可能会导致电池爆炸！当心。结果，我遵循了这个程序，我们的8,800mA电池已准备好进行容量测量。我使用电池座将电池连接到电路板上。确保使用会引入低电阻的粗线和短线，因为线中的功耗会导致电压下降和不准确。让我们将电流设置为500mA并长按“UP”按钮。然后您应该会听到蜂鸣声，程序开始（图14）。我已将截止电压（低电池阈值）设置为3.2V。如果您愿意，可以在代码中修改此阈值。图14-电池容量计算程序基本上我们应该在电池电压达到低电平阈值之前计算电池的“寿命”。图15显示了设备将直流负载与电池(3.2V)断开并进行计算的时间。该设备还会发出两声长哔声以指示程序结束。正如您在LCD屏幕上看到的，真正的电池容量为1,190mAh，与声称的容量相差甚远！您可以按照相同的步骤测试任何电池（低于5V）。图15-8.800mA额定锂离子电池的真实计算容量下图显示了该电路的物料清单。以上就是关于这个项目的全部分享了，有问题欢迎留言评论交流。

使用微控制器时经常出现的一个常见问题是，项目所需的所有输入的IO都用完了。所以我想出了这个解决方案，它允许用户只使用4行IO就有多达4096个按钮输入。这是通过使用SN74Hc595移位寄存器发送数据并从CD4021BE读取数据来完成的。零件清单：Arduino轻触开关印刷电路板CD4021BE移位寄存器SN74Hc595移位寄存器第1步：工作原理该键盘的硬件是3个移位寄存器。两台74HC595和一台CD4021BE。它们连接到10X3按钮矩阵。第一个74HC595的引脚15变为高电平。这将第一列中的每个按钮连接到正5V。如果按下第一列中的三个按钮中的任何一个，它会将CD4021BE上的相应引脚设置为高电平。然后将来自CD4021BE的数据移入。因此此时Arduino知道当时哪一列高，哪一行变高。该信息为我们提供了按下按钮的坐标。CD4021BE然后复位，下一个输出引脚脉冲为高电平。仅使用了Arduino的四个IO引脚DataOut-移出的位。仅74HC595DataIn-移入的位。仅CD4021BE我能想到的最有用的应用程序是键盘。显然这只有30个输入，而不是规定的4096。然而，这种方法可以通过添加更多的移位寄存器轻松扩展。您可以将8个移位寄存器连在一起。每个移位寄存器有8个移出或移入的引脚。因此，如果有8个移位寄存器移入和8个移出，则总共提供(8*8)^2=4096个输入，同时仍仅使用4个IO。第2步：在面包板上安装电路像大多数电子项目一样，这个项目是从面包板上开始的。在我开始插入东西之前，我画了一个示意图。我有一些使用移位寄存器的经验，只用了一点谷歌搜索，我在第一次尝试时就绘制了最终的工作原理图。我将74HC595移位寄存器上的每个引脚都连接到LED上。这使得故障排除变得非常容易，能够在任何给定时刻看到移位寄存器上的哪个引脚为高，在这个阶段我只需要连接一个按钮，只需移动一个跳线来测试引脚CD4021BE第3步：编写代码在大多数情况下，代码的编写相当容易。它真正做的只是将一列调高，然后检查该行以查看是否按下了按钮来完成电路。根据该数据，它知道按下按钮的行和列。然后将行和列值插入一个2位十进制数组，然后在键盘上吐出字母。在编写这段代码时，我只有一个主要问题。这是随着CD4021BE上数据的转移。当我测试输入时，我发现其中一个引脚没有返回任何值，而其他引脚返回一个值，它有点太高了。因此，如果pin7的值应该是1(00000001)，它将变成2(00000010)。而pin1(10000000)只会被推出。我上网，但找不到任何有用的东西。所以我把电路板连接到示波器上做一些调查。发生的事情是每个输入都向上移动了一点。这是因为缺少第一个输入的时钟脉冲和没有输入的末尾脉冲。解决方案：您需要先将clockPin设置为高，然后再将latch拉低，然后shiftIn，然后将latch拉高。以下链接仅供参考arduino_keyboard.ino第4步：焊接电路板现在我们知道电路可以工作了，它需要转移到一个永久性电路板上。这并不难，只是需要时间。我使用芯片插座以防万一我搞砸了我不必拆焊任何东西。我只能重新开始。但是，如果您打算使用插座，就知道这意味着您的电路板将占用更多的垂直空间。我还为电源和IO连接器使用了插头引脚，因此它不会硬连线到任何东西，并且可以轻松拆卸。第5步：构建按钮矩阵我没有将轻触开关焊接到PCB上，而是选择为轻触开关打印一个盒子，然后将它们强力粘合到位。打印盒子可以轻松地将开关准确放置在我想要的位置，并且轻而易举地将其安装在机箱内。对于所有接线，我只是直接焊接到开关的引线上。我使用电阻器的剩余引线焊接行，并且列与我从一些旧的以太网电缆获得的电线连接。然后每一行连接到CD4021BE，每一列连接到74HC595。第6步：3D打印外壳整个键盘采用360度融合和3D打印在我的Ender3上。为了让键盘更突出一点，我将按钮帽喷成红色。一旦电路板在外壳内，您将无法再接触到插头引脚。所以我做了一个头销支架。6个排针粘在支架上，连接到排针的电线焊接到排针背面。然后将支架超级粘在外壳上。第7步：最终组装在这一点上，唯一要做的就是把整个事情放在一起。按钮帽放在轻触开关上，而不是面板放在顶部。四个3毫米螺钉和螺母用于将面板固定在按钮盒上。完成后，Molex连接器从头针插头连接到电路板上的接头。然后将电路板放入盒子中。比按钮组件连接到顶部。最后是刻字。现在肯定有更好的刻字方法，但是，我这样做的方法是在inscape中输入线条并确保它们的大小合适。第8步：总结我唯一不喜欢它有点厚，但这可以通过不为芯片使用插槽并花更多时间规划布局来解决。对于需要大量用户输入的键盘的产品，我有很多想法，这是朝着构建它们迈出的重要一步。我希望你们中的一些人发现这个教程有用或有趣，非常感谢您的阅读。

你好！这是ATOMIC，一个6-padMIDI鼓控制器，由Arduino制成，用于音乐制作和娱乐！该按钮允许您更改在代码中定义为模式A（模式）和B（填充模式）的打击垫的音符。这背后的想法是您首先在DAW中录制基本模式，然后添加额外的声音，如嗵鼓或盘子。两个LED指示您使用的是哪种模式，还有一个用于踩镲踏板的连接。零件清单：带有16U2通信IC的ArduinoUNO用于Arduino的USBB电缆HIDUINO固件PCB原子鼓2.2kΩx4电阻器47kΩx6电阻器32x公针头压电传感器x6泡沫轴发泡聚苯乙烯木块、亚克力或铝块第1步：Arduino和HIDUINO此代码需要可以在此处获得的MIDI库：https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/midi-library/HIDUINO修改了通信IC的固件，以便计算机将其识别为MIDI设备，正如我之前所说，这可以很大程度上解决解决延迟问题。重要提示：一旦修改了固件，您将无法重新编程Arduino，因此请务必在修改前正确加载程序。如果您不或不能使用Hiduino，您可以安装HairlessMIDI和OpenLoop以便能够通过USB与计算机中的DAW进行通信，或者使用DIN-5连接与鼓进行串行连接，但它有点复杂。以下代码仅供参考。MIDI_DRUM_ATOMIC.ino第2步：原理图和PCB组装示意图指示如何放置电阻器和组件。我使用带有标签的Eagle可以轻松指示连接，所以如果您不熟悉它，例如：A0用电线（绿色）连接到电阻器，但也是Arduino中一个点的名称，所以所有这些都连接在一起，并且与其他标签相同。我建议你使用这种盾形原型板（如图中的那个），它比使用原型板更坚固。您可以在图片中看到它在原型和最终版本中的样子。第3步：组装垫通常鼓垫由多层泡沫制成，然后是用固体表面保护的压电传感器，然后是使鼓棒弹跳的橡胶。在您可以在图片和我留下的视频中看到的原型版本中，您可以看到我使用发泡聚苯乙烯制作底座，然后使用泡沫材料制作了一个4角固定表面，将压电体粘在上面。在表面的顶部我再放一层泡沫，但理想情况下你应该放橡胶。这个想法是测试不同的材料，让你玩起来很舒服。就我而言，我尝试仅使用回收材料。第4步：演示我使用Cubase5来进行测试，这个小项目，希望您能够喜欢！

本文给大家介绍一个由树莓派为主体的项目，在这个项目中，我们使用一些按钮、RaspberryPiPico和步进电机驱动器制作一个简单的步进电机控制器。让我们开始吧！第1步：零件清单：对于这个项目，你需要：树莓派Pico基于step/dir的步进电机驱动器（如A4988、TMC2208、DRV8825、TB6600等）用于进行接线连接的公跳线。面包板3个常开按钮*面包板的连接线一个12伏直流电源（取决于步进电机和驱动器）一个5伏直流电源（也可以使用5伏稳压器代替单独的电源）*虽然您也可以使用公跳线，但建议使用连接线进行整洁的面包板接线连接。第2步：对Pico进行编程我使用ArduinoIDE对微控制器进行编程。原因是易于使用的AccelStepper库可用于电机控制。您可以从此处了解如何从ArduinoIDE对RaspberryPiPico进行编程。下面代码仅供参考：Button_Controlled_AccelStepper.ino第3步：进行接线连接在“GND”和以下引脚之间分别连接一个按钮：ADC0ADC1ADC2第4步：将电机驱动器连接到微控制器进行以下连接：Step/Pulse->GP16Dir->GP17此外，将微控制器的“GND”引脚与电机驱动器的“GND”端子连接。第5步：将电机驱动器和微控制器连接到电源将电机驱动器的“VCC”引脚连接到电源电压的+ve（此处为12伏，用黄色线显示），“GND”连接到电源的-ve（黑色）。将+5伏线连接到Pico的“VSYS”引脚，将黑线连接到Pico的“GND”引脚。第6步：启动设置并测试控件如果您连接正确，按照步骤一步步完成，您的电机应该如视频所示运行。确保所有接线都使用微控制器的正确引脚进行，并且按钮工作正常。

下面的文章我想给大家介绍一个小项目，“人工智能”标签制造机，这个人工智能标签制造机将如何运作？思路是这样的：给需要贴标签的东西拍一张照片，让AI检测图片中的物体，然后把标签打印在一张不干胶纸上。思路简单，实现起来操作难度不是很大，但是会是您学习人工智能非常容易上手的小项目，那就让我们开始吧！零件清单：RaspberryPi3B树莓派相机Adafruit迷你热敏收据打印机壁挂式交流适配器5V2A和匹配的电源插头端子适配器，适用于Adafruit迷你热敏收据打印机热敏贴纸纸卷纸板热胶枪管道胶带绳索跳线美工刀金属尺剪刀巨针第1步：项目视频第2步：硬件组装为了制作我们的标签制造机，我们将使用许多组件，所有组件都连接到RaspberryPi，如您在上图所见。对于这个项目，我们使用了RaspberryPi，但它也应该与RaspberryPi4完美匹配。如果您是RaspberryPi的新手，这里有一个很棒的入门教程。树莓派相机如上所述，这个想法是需要拍照的，使用RaspberryPi拍照的一个好方法是使用RaspberryPi相机。这里有一个关于连接和使用Pi相机的优秀入门指南。Adafruit迷你热敏收据打印机对于标签的打印，我们将使用Adafruit迷你热敏收据打印机，因为它是打印一些文本的绝佳方式。要了解有关打印机及其设置方法的更多信息，请查看Adafruit的这份出色的学习指南。按钮最后但并非最不重要的一点是，我们需要一些东西来触发照片制作和标签打印。我们选择了一个按钮，但您当然可以使用其他类型的按钮或东西来开始标签制作过程。很难找到有关按钮的好教程。我们最终使用了此的按钮指南中接线说明，并将它们与本按钮指南中提供的代码示例相结合。第3步：代码测试并连接好所有硬件后，我们需要编写一些Python代码，让一切都按照我们想要的方式进行。不过不用担心，完整的代码已添加到此步骤中！DeepAIDenseCapAPI到目前为止，我们还没有真正涉及到我们标签制造商的唯一部分，AI部分。为了标记图像中的对象，我们将使用DeepAIDenseCapAPI。我们的代码将拍摄的照片发送到DeepAI，我们会返回一组标签。要使用此API，您需要在DeepAI网站上创建一个免费帐户，并将您的API密钥复制粘贴到“您的API-KEY-HERE”部分的代码中。提供的代码执行以下操作：在一个的循环中，它会检查按钮是否被按下。如果按下按钮：街机按钮内的LED将亮起将使用当前日期和时间创建唯一的文件名Pi相机打开片刻并拍摄一张照片，该照片具有唯一的文件名图片发送到DeepAIDenseCapAPI我们等待接收包含图像中检测到的所有对象的标题的JSON数组我们取第一个标题，因为这是AI最确定的标题，然后使用热敏收据打印机打印出来如果没有按下按钮：关闭街机按钮内的LED以下链接是源代码，仅供参考LabelMakerClean.py第4步：组装纸箱（外壳）我们已经让我们的电子设备工作了，现在我们只需要把它们放在一起把所有的东西放在一起！我们测量了硬件的尺寸，并根据这个模板在一些废纸板上绘制了一个盒子图案。我们用金属尺子和美工刀尽可能精确地切割模板。我们折叠了盒子，找到了一个放置所有电子设备的好地方。要将盒子调整到标签制造商硬件，需要步骤如下：在树莓派相机的镜头前面打了一个洞用一根巨大的针将一根绳子穿过盒子的前部，穿过RaspberryPi相机的连接孔，将其固定到位在顶部为街机按钮做了一个大圆孔在顶部制作了一个矩形槽，以便标签出来添加了一个纸板平台以将热敏收据打印机放置在盒子的顶部在后面打了一个小孔，让两根电线退出完成所有孔和调整后，我们首先连接了RaspberryPi相机和街机按钮。设置好这些更复杂的部分后，我们将盒子的壁粘在一起，但要确保顶部保持打开状态。我们组装了硬件并使用一些火烈鸟胶带将顶部的盒子牢固地关闭第5步：进行产品测试首先，我们认为AILabelMaker应该给自己贴上标签。我们一直在为我们所有的财产贴上标签，在接下来的几周内，我们将在我们的Twitter和Instagram上提出建议来标记和分享更多生成的标签！希望您能喜欢我们这个小项目！

在控制您的PC（甚至手机和平板电脑）按键的时候，拥有一个矩阵键盘非常地方便。只需按一下按钮即可启动宏，从而加快您的工作流程。这些键盘随处可见。但是，如果您可以自己构建一个呢？在本教程中，我将使用RaspberryPiPico和带触摸屏的TFT制作一个属于自己地矩阵键盘。零件清单：用品：RaspberryPiPico带触摸屏的ILI9488TFT工具：烙铁和焊锡剥线钳冲洗刀具第1步：观看视频在开始这个项目开始之前，我的建议是先观看一下我的视频，可以让你更加直观的了解到制作的流程。第2步：获取您需要的零件该项目包含两个主要部分，RaspberryPiPico和带触摸屏的ILI9488TFT。您可以从各种经销商处购买这些产品。您还需要找到将屏幕连接到Pico的方法。您可以使用面包板和面包板电线，使用原型板并将所有东西焊接在一起。第3步：将TFT屏幕连接到Pico接线看起来可能让人望而却步，但是相信我，当你真正操作起来，很多问题就会迎刃而解。当您将TFT+触摸屏连接到PiPico时，希望上面的图片可以帮助到您。您可以使用面包板，也可以使用原型板，也可以专门订购PCB来将ILI9488+touch连接到PiPico。我想说明的是，面包板选项只是用于测试连接和屏幕的选项。放在办公桌上不太实用，连接松动可能会导致一些电路问题。重要的是要知道这些屏幕只能在3.3V下运行，将它们连接到5V会造成电路损坏！这些是从PiPico到TFT的连接：3.3V->VCCandLEDGND->GNDGP20->CSGP21->RESETGP22->DC/RSGP3->SDI(MOSI)andT_DINGP2->SCKandT_CLKGP14->T_CSGP0->T_DOGP15->T_IRQSDO(MISO)不用于TFT屏幕，因此可以在TFT模块上留下一个未连接的引脚。如果您使用的是Pico+TFT组合器，则只有一种适合它的方式。我建议它使用头针，这样你就可以拔掉你的Pico和屏幕，以便在不同的项目中使用它，或者如果由于某种原因屏幕或Pico不工作，你可以更换它们。第4步：软件：安装ArduinoIDE库安装ArduinoIDE'arduino-pico'内核。此版本使用EarlePhilhower的“arduino-pico”核心。要安装此核心，请转到Arduino->Preferences并单击AdditionalBoardManagersURLs输入字段后面的图标。接下来，将以下链接（不带引号）复制并粘贴到弹出框中：https://github.com/earlephilhower/arduinopico/releases/download/global/package_rp2040_index.json单击确定和确定。接下来，转到Tools->Board:->BoardManager并搜索“pico”。安装最新版本的“RaspberryPiPico/RP2040”。并单击“关闭”。安装TFT_eSPI库。在编写此Instructable时，TFT_eSPI中的PiPico支持无法通过库管理器获得。但是安装非常简单。前往https://github.com/Bodmer/TFT_eSPI，点击“代码”和“下载.ZIP”。在ArduinoIDE中，转到Sketch->IncludeLibrary->Add.ZIPlibrary。找到刚刚下载的库，点击“选择”，等待安装完成！第5步：下载代码并准备TFT_eSPI简单的代码可以从Github下载：https://github.com/DustinWatts/Pico-Matrix-Touch-K...为了让这个草图与PiPico一起工作，我们必须配置TFT_eSPI库。为此，请在您喜欢的文本编辑器中打开以下文件：/Documents/Arduino/libraries/TFT_eSPI/User_Setup.h选择所有内容（CTRL+A）并点击删除。您现在有一个空的User_Setup.h。复制下面的代码并将其粘贴到User_Setup.h文件中：//StrippeddownUser_Setup.hversionforthePico-Matrix-Touch-Keyboard//#defineILI9488_DRIVER//WARNING:DonotconnectILI9488displaySDOtoMISOifotherdevicessharetheSPIbus(TFTSDOdoesNOTtristatewhenCSishigh)#defineTFT_MISO0#defineTFT_MOSI3#defineTFT_SCLK2#defineTFT_CS20//Chipselectcontrolpin#defineTFT_DC22//DataCommandcontrolpin#defineTFT_RST21//Resetpin(couldconnecttoArduinoRESETpin)#defineTOUCH_CS14//Chipselectpin(T_CS)oftouchscreen#defineLOAD_GLCD//Font1.OriginalAdafruit8pixelfontneeds~1820bytesinFLASH#defineLOAD_FONT2//Font2.Small16pixelhighfont,needs~3534bytesinFLASH,96characters#defineLOAD_FONT4//Font4.Medium26pixelhighfont,needs~5848bytesinFLASH,96characters#defineLOAD_FONT6//Font6.Large48pixelfont,needs~2666bytesinFLASH,onlycharacters1234567890:-.apm#defineLOAD_FONT7//Font7.7segment48pixelfont,needs~2438bytesinFLASH,onlycharacters1234567890:-.#defineLOAD_FONT8//Font8.Large75pixelfontneeds~3256bytesinFLASH,onlycharacters1234567890:-.//#defineLOAD_FONT8N//Font8.AlternativetoFont8above,slightlynarrower,so3digitsfita160pixelTFT#defineLOAD_GFXFF//FreeFonts.Includeaccesstothe48Adafruit_GFXfreefontsFF1toFF48andcustomfonts//Commentoutthe#definebelowtostoptheSPIFFSfilingsystemandsmoothfontcodebeingloaded//thiswillsave~20kbytesofFLASH#defineSMOOTH_FONT#defineSPI_FREQUENCY70000000//OptionalreducedSPIfrequencyforreadingTFT#defineSPI_READ_FREQUENCY20000000//TheXPT2046requiresalowerSPIclockrateof2.5MHzsowedefinethathere:#defineSPI_TOUCH_FREQUENCY2500000不要忘记保存文件！这也是您可以在Github存储库中找到的文件(https://github.com/DustinWatts/Pico-Matrix-Touch-Keyboard/tree/main/User_Setup)第6步：调试代码打开“Pico-Martix-Touch-Keyboard.ino”后，转到“工具”->“板”并选择“RaspberryPiPico”。您可以将所有设置保留为默认值，“Flash大小”除外。代码需要一小部分文件系统存储空间来，存储代码第一次运行时创建的触摸校准数据。因此，在“FlashSize”下选择“2MB(Sketch:1984KB,FS:64KB)”接下来，在刷写代码之前，屏幕上的每个按钮都可以有它自己的一组击键，在您按下它后将发送到您的PC。您可以使用其他一些有意思的小功能（您可以在此处找到详细文档：https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/usb/keyboard/）第7步：设计打印一个精致的外壳因为在物体四周放置屏幕会显得产品不好看，而且使用起来也有点困难，所以需要给屏幕单独打印一个外壳。因为尺寸与FreeTouchDeck(https://www.instructables.com/A-Bluetooth-ESP32-TFT-Touch-Macro-Keypad/)完全相同，所以您可以使用相同的外壳。如果您使用接头引脚，请选择名为“Top_for_TFT_with_Headers.stl”的前端版本。（https://www.thingiverse.com/thing:4661069)由于尺寸相同，您可以使用任何专为FreeTouchDeck设计的外壳，但是需要注意的是必须与它有接头针脚配合使用的空间。组装完成之后，您就可以使用这款产品了，希望您能喜欢这个项目！

下面的教程我想给大家展示由喷气涡轮机提供动力的3D打印的迷你空气冷却器。所以这里的目标是制造一个小而强大的空气冷却器，它利用水来冷却由喷气涡轮机输送的空气。在这个项目中，我将通过几个简单的步骤向你们展示我如何准备这个空气-水冷却器。零件清单：Arduino无刷电机12V锂离子电池组电位器面包板3D打印零件盖子主体涡轮接头第1步：序言、基础知识和内容我想创造一个便携式迷你冷却器，它利用水来冷却，由直流风扇输送的空气。该项目利用蒸发冷却的概念，其中水的蒸发用于冷却空气。水从暖空气中提取热量并开始蒸发，留下凉爽、新鲜和潮湿的空气，这些空气通过风扇吹入房间。对于这个项目，我可以使用普通的电脑风扇，但它们很转速不高，不适合快速吹气，因此，我有一个想法，可以在几个月前制作的这个项目中使用我的3D打印喷气涡轮机。我首先在fusion360中设计了一个以方形为模型的基体，我将涡轮以一定角度放置在主体的一侧，这样空气就会直接吹入其中。在正面，我做了烤架让空气通过。基体将容纳水，涡轮机将从外部向其吹送热空气。我使用了15%填充的PLA，但您可以使用任何材料，因为我们不处理热量或可能使塑料翘曲或变形的东西。此外，这个项目需要一个防水和水密封的底座来保持水，所以层高是这里的一个重要因素。为了使这个模型水密封，我只是将层高从0.2毫米减少到0.16毫米。3D打印底座后，我通过将水倒入其中来测试其保水能力，并确定没有泄漏。此外，这里有一个防水3D打印件的快速技巧，只需用金属或塑料涂料喷涂即可！第2步：3D打印喷气涡轮机结构以下是您需要3D打印的JetTurbine部件。喷嘴压缩机电机座涡轮机这个JetTurbine由通用BLDC电机（橙色电机）提供动力，我首先在fusion360中建模了一个风扇叶片，然后我在它周围准备了一个电机。*以下源文件仅供参考。3d_printed_turbine_v2_v11.f3d基体LID.stl基体MainBody.stl基体涡轮连接器.stl第3步：总体设计和预组装至于这个项目的设计部分，我在Fusion360中建模了全部内容。我之前已经对JetTurbine进行了建模，所以我只是将它导入到我的设置中，并根据涡轮机的角度设计了主体。空气将通过涡轮机吹入主体内部，内部的水将使其冷却。第4步：组装过程这个项目的组装过程非常简单，我首先从基体的Grill中移除了支撑材料我在四颗2.2毫米螺丝的帮助下将涡轮机盖与基体连接到指定的位置/位置LID到水轮机顶盖使用两个2.2毫米X10毫米的螺钉举行LID在它的地方最后，我将之前准备的3DPrintedTurbine添加到此设置中该涡轮机将直接在水轮机顶盖部分。为了增加整个涡轮接头的强度，我在涡轮和它的固定部分之间添加了热胶现在我们将微控制器和ESC添加到此设置中以运行它。第5步：使用BLDC电机连接Arduino和ESC对于电子设置，我使用了一个与通用ESC连接的ArduinoNano来控制BLDC电机。我使用12V锂离子电池组为该设置供电根据以下引脚排列连接所有东西VCCofESCtoBattery+veGNDofESCtoBattery-veSignalwireofESCtoD6(useanyGPIOwithPWMoutforthisPin)5VofESCto5VofArduinoorVCCGNDofESCtoGNDofNANOPOTVCCto5VofArduinoPOTSignaltoA0POTGNDtoGNDofArduino接线后，将附加的代码上传到Arduino第6步：测试冷却器至于测试冷却器，我在基体中倒入了一些冷水和几块冰块，几乎将其填满了架子下方。我设置了一个恒温器来测量架子前面和冷却器背面的温度。首先我以最低速度为电机供电，然后慢慢增加涡轮机的速度。涡轮加速，这大大增加了气流。这会导致水从架子喷到基体外部。为了减少这种情况，我们可以减少基体内的水量但无论如何，在让冷却器运行2-3分钟后，我读取了温度读数。背面温度读数-19-20°C正面温度读数-17-18°C如果我们连续运行冷却器超过5分钟，前面的温度读数会少得多，但我想最终结果还可以。第7步：结果、结论和改进希望您能喜欢我的项目

Bidex是一种低成本的由亚克力制成的人类安全机器人，能使用AI来完成一些基本的应用。这个机械臂结合了一些人类手臂的特征，使得这个机械手臂看起来更加逼真。这个手臂采用创新的伺服电机驱动机制，仅重2.6公斤，确保与人类的任何互动都是安全的。该机器人具有广泛的应用，从简单的拿起物品到执行需要一些非常复杂的步骤。零件清单：Arduino板4x伺服电机MG966R金属齿轮4x微型伺服跳线面包板或ArduinoUno第1步：设计和材料这个机器人由SketchUp2017Pro以1:1的实际侧面比例设计，然后我使用激光切割机在3毫米厚的亚克力板上打印出来。实际上，仅使用四个伺服电机来使机器人具有灵活性很难，更难得是需要同时保持机器人的人形。第2步：电路连接按照上图所示的电路图进行连接。以下是我的电路源文件，仅供参考。BidexCir.brd第3步：夹持器我热衷于设计抓手，并尽可能地人性化。如图所示，它由三组部分组成，拇指、手掌和手指使用5毫米塑料垫片连接在一起。使用塑料垫片可以非常有效地减轻重量，从而增加电机的扭矩。*抓手设计可供下载夹爪.pdf第4步：手腕手腕运动的设计基于将前臂连接到手的伺服电机。使用强力丙烯酸粘合剂将电机支架发光到前臂。*手腕和前臂设计可供下载手腕.pdf第5步：肘部和手臂第6步：躯干基本上，躯干旨在包含电子元件，例如Arduino板和电机护罩。第7步：示例编码以下代码是仅移动固定在一只手臂上的4个舵机的示例，该代码上依赖于ArduinoIDEApp上的串行监视器，我们得工作任务是发送字节以调节舵机移动度。例如：W是将肩部向上移动2度。S是将肩部向下移动2度。A是将肘部向右移动2度。D是将肘部向左移动2度。O是打开抓手。C是关闭夹具。你可以使用任何其他方法来设计移动手臂的最佳方式。bidexSample.ino希望您能够喜欢这个项目

近年来，自动驾驶汽车成为越来越受关注的话题，因为许多公司正在积极开发相关的硬件和软件技术，来实现无需人工干预的全自动驾驶能力。深度神经网络（DNN）已成功应用于各种感知和控制任务，它们也是自动驾驶汽车的重要工作负载。什么是DeepPiCar？DeepPicar是NVIDIA名为DAVE-2的真正自动驾驶汽车的小规模复制品。使用DeepPicar，我们分析了RaspberryPi的计算能力，支持基于端到端深度学习的自动驾驶汽车实时控制。项目理念：通过从人工驾驶切换到自动驾驶来控制车辆。零件清单：PiCar-S树莓派智能机器人车载套件树莓派3GoogleEdgeTPU协处理器微型SD卡16GB广角USB摄像头1.3兆像素，带170度鱼眼镜头适配器HDMI90度角电池18650充电器第1步：集齐所有零部件PiCar-S树莓派智能机器人车载套件https://www.banggood.com/SunFounder-PiCar-S-Raspbe...树莓派3https://ar.banggood.com/Raspberry-Pi-3-Model-B+-.....GoogleEdgeTPU协处理器https://saudi.desertcart.com/products/125589101-go...广角USB摄像头1.3兆像素，带170度鱼眼镜头https://etqan.sa/product/usb-camera/?gclid=CjwKCAi...适配器HDMI90度角https://www.banggood.com/Ug​​reen-HD112-HDMI-Male-to...电池18650https://etqan.sa/product/18650-battery-3-7v-recha...充电器微型SD卡16GB第2步：关于GoogleEdgeTPU加速器CoralUSBAccelerator是目前现有Linux系统带有强大机器学习功能的演算机器。USBAccelerator采用EdgeTPU（一种由Google设计和制造的小型ASIC），可通过USB3.0接口以低功耗提供高性能机器学习演算。EdgeTPU主要优点：-高速TensorFlowLite-低电量-占地面积小特点：GoogleEdgeTPUML加速器协处理器USB3.0Type-C插座支持主机CPU上的DebianLinux模型使用TensorFlow构建。尽管可以自定义架构，但完全支持MobileNet和Inception架构与GoogleCloud兼容。Coral是Google的一个拓展功能，通过本地AI平台帮助构建智能想法。第3步：树莓派设置要对RaspberryPi进行设置，您需要：微型SD卡微型USB数据线键盘鼠标HDMI显示器HDMI线设置步骤：连接好microSD卡后，开始从树莓派官网https://www.raspberrypi.org/downloads/下载obrution系统，使用NOBBS软件，通过copping下载到microSD卡上面的所有文件。之后，将microSD卡插入树莓派并插入所有电缆，所有选项都会在屏幕上看到。第4步：组装和安装使用说明书，我们开始安装PiCar套件，该套件包含：说明书皮卡车的主体直流电机直流电机驱动器（TRA9118A）降压DC-DC转换器模块伺服电机带调制模块的脉冲(PWMPCA9685)调节器USB摄像头USB模块电池18650(3.7V)电池盒车轮(4)电线螺丝刀（不同种类的）螺丝注1：在开始安装之前，请确保套件的每个电子部件都能正常工作，分别进行测试。注2：如果您使用的是树莓派3及以上版本，则无需安装天线，因为raspberry具有内部Wifi和蓝牙。零件的组装经过几个阶段：从背面组装亚克力板和车轮在车的主体上安装电机在树莓派上进行伺服校准注意：由于舵机在后部，因此需要进行一些配置以进行保护。我们需要在安装时使舵机旋转到90度，这样旋转范围才能与汽车中的应用相匹配。否则可能会损坏舵机。从正面组装亚克力板和车轮电气模块组装电路连接安装相关视频：安装#1-YouTube安装#2-YouTube安装#3-YouTube安装#4-YouTubepicar说明书.pdf第5步：手工制作模型制作交通标志并与项目配合使用的手工艺品很少。我们使用的标志：红色交通灯绿色交通灯停止标志速度标志人（我们用的是乐高玩具）此步骤的相关视频：手工艺品第6步：使用RaspberryPi设置Picar对于GoogleEdgeTPUAccelerator，将设置所需的所有计算机视觉和深度学习软件。我们使用的主要软件工具是Python、OpenCV（一个强大的计算机视觉包）和TensorFlow（谷歌流行的深度学习框架）。注意：我们在这里使用的所有软件都是免费和开源的。树莓派操作系统设置设置远程访问（IP地址/sudo/SSH/VNC）设置远程文件访问安装USB摄像头获取源代码，直接从Github下载源代码到您的PC上：https://github.com/sunfounder/Sunfounder_Smart_Vid...安装Python软件，访问Python网站www.python.org，找到最新的Python3并安装。安装完成后，重新启动计算机，然后按照说明书上的说明继续安装。运行cali_client开始校准马达调整车削调整安装调整现在我们有了一个可以通过Python控制的正在运行的机器人汽车。下面是我开源的代码和文件仅供参考：setup.pycamera.pyi2cHelper.py第7步：机器学习和实践在我们运行程序之前，我们应该给picar一个视觉处理（相机和OpenCV）和一个计算处理（TensorFlow），所以我们必须首先遵循：用于计算机视觉的OpenCV安装OpenCV和相关库为EdgeTPU安装张量流在这一步中，我们将使用单次射击多盒物体检测和迁移学习等深度学习技术来教DeepPiCar检测道路上的各种（微型）交通标志和行人。然后我们将教它在红灯和停车标志处停车，绿灯行驶，停车等待行人通过，并根据张贴的限速标志更改其限速，并为Picar进行大量练习。下面是一些机器学习和实践的相关视频：机器学习练习视频-1练习视频-2练习视频-3练习视频-4端到端深度学习笔记本“如何轻松免费地训练目标检测模型”第8步：最终产品演示在这一步中，我们展示了最终产品，一个无需人工干预即可控制车辆的仿真模型。下面是源代码仅供参考：importloggingimportpicarimportcv2importdatetimefromhand_coded_lane_followerimportHandCodedLaneFollowerfromobjects_on_road_processorimportObjectsOnRoadProcessorimporttime_SHOW_IMAGE=TrueclassDeepPiCar(object):__INITIAL_SPEED=0__SCREEN_WIDTH=340#__SCREEN_WIDTH=320__SCREEN_HEIGHT=240def__init__(self):"""Initcameraandwheels"""logging.info('CreatingaDeepPiCar...')picar.setup()logging.debug('Setupcamera')#self.camera=cv2.VideoCapture(-1)self.camera=cv2.VideoCapture(0)self.camera.set(3,self.__SCREEN_WIDTH)self.camera.set(4,self.__SCREEN_HEIGHT)self.pan_servo=picar.Servo.Servo(1)#self.pan_servo.offset=-30#calibrateservotocenterself.pan_servo.offset=0self.pan_servo.write(90)self.tilt_servo=picar.Servo.Servo(2)#self.tilt_servo.offset=20#calibrateservotocenterself.tilt_servo.offset=0self.tilt_servo.write(90)logging.debug('Setupbackwheels')self.back_wheels=picar.back_wheels.Back_Wheels()self.back_wheels.speed=0#SpeedRangeis0(stop)-100(fastest)###self.back_wheels.forward()logging.debug('Setupfrontwheels')self.front_wheels=picar.front_wheels.Front_Wheels()#self.front_wheels.turning_offset=-25#calibrateservotocenterself.front_wheels.turning_offset=0self.front_wheels.turn(90)#SteeringRangeis45(left)-90(center)-135(right)self.lane_follower=HandCodedLaneFollower(self)self.traffic_sign_processor=ObjectsOnRoadProcessor(self)#lane_follower=DeepLearningLaneFollower()self.fourcc=cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')datestr=datetime.datetime.now().strftime("%y%m%d_%H%M%S")self.video_orig=self.create_video_recorder('../data/tmp/car_video%s.avi'%datestr)self.video_lane=self.create_video_recorder('../data/tmp/car_video_lane%s.avi'%datestr)self.video_objs=self.create_video_recorder('../data/tmp/car_video_objs%s.avi'%datestr)logging.info('CreatedaDeepPiCar')defcreate_video_recorder(self,path):returncv2.VideoWriter(path,self.fourcc,20.0,(self.__SCREEN_WIDTH,self.__SCREEN_HEIGHT))#returncv2.VideoWriter(path,self.fourcc,20.0,(self.__SCREEN_WIDTH,self.__SCREEN_HEIGHT))def__enter__(self):"""Enteringawithstatement"""returnselfdef__exit__(self,_type,value,traceback):"""Exitawithstatement"""iftracebackisnotNone:#Exceptionoccurred:logging.error('Exitingwithstatementwithexception%s'%traceback)self.cleanup()defcleanup(self):"""Resetthehardware"""logging.info('Stoppingthecar,resettinghardware.')self.back_wheels.speed=0self.front_wheels.turn(90)self.camera.release()self.video_orig.release()self.video_lane.release()self.video_objs.release()cv2.destroyAllWindows()defdrive(self,speed=__INITIAL_SPEED):"""Mainentrypointofthecar,andputitindrivemodeKeywordarguments:speed--speedofbackwheel,rangeis0(stop)-100(fastest)"""logging.info('Startingtodriveatspeed%s...'%speed)self.back_wheels.speed=speedself.back_wheels.forward()i=0whileself.camera.isOpened():_,image_lane=self.camera.read()image_objs=image_lane.copy()i+=1self.video_orig.write(image_lane)image_objs=self.process_objects_on_road(image_objs)self.video_objs.write(image_objs)show_image('DetectedObjects',image_objs)image_lane=self.follow_lane(image_lane)self.video_lane.write(image_lane)show_image('LaneLines',image_lane)ifcv2.waitKey(1)&0xFF==ord('q'):self.cleanup()breakdefprocess_objects_on_road(self,image):image=self.traffic_sign_processor.process_objects_on_road(image)returnimagedeffollow_lane(self,image):image=self.lane_follower.follow_lane(image)returnimage#############################UtilityFunctions############################defshow_image(title,frame,show=_SHOW_IMAGE):ifshow:cv2.imshow(title,frame)defmain():withDeepPiCar()ascar:car.drive(17)if__name__=='__main__':logging.basicConfig(level=logging.DEBUG,format='%(levelname)-5s:%(asctime)s:%(message)s')main()deep_pi_car.pydriver_main.py

有许多不同的方法来测量水位。使用超声波传感器可以轻松完成，但也有这些用于arduino的红色传感器模块，专门设计用于测量水位。在下面的文章中，我们将自己构建一个并学习它们的工作原理。需要零件：3D打印机Arduino0,8毫米线跨接电缆电阻器烙铁万用表连接到Arduino的计算机和电缆第1步：工作原理首先我们需要了解传感器的工作原理。如您所见，PCB上有几个平行的铜线。它们交替连接到VCC和GND。当传感器干燥时，它们之间没有电气连接，但随着水位上升，它们会连接起来。我们可以将它们视为可变电阻器。水位上升越高，阻力下降越低。可以使用分压器测量电阻，如上图所示。这是一个非常简单的电路，R1是一个固定电阻，R2是我们的可变电阻。由于通过连续所有电阻器的电流相同，因此每个电阻器的电压降取决于其电阻-或者它占电路总电阻的比例。因此，随着水位的增加，在“模拟输入”处测得的电压会增加，直到整个传感器都被水覆盖。通过传感器的总高度以及“模拟输入”处的最大值和最小值，我们可以计算水位。第2步：构建测量网格首先，打印附件。然后如图所示将电线穿过侧面的孔，将其切断并为所有其他孔重复该过程。始终让左右两侧交替伸出几厘米。现在弯曲伸出的电线，如图所示，并将两端焊接在一起。现在在每一端焊接一根跨接电缆。第3步：测量电阻使用万用表测量网格的电阻，而它仍然是干燥的。根据该值，选择您的固定电阻器-它的值应该与您的网格之一在同一范围内。我的网格为eample有几百万欧姆的电阻，所以我选择了一个1M欧姆的电阻器。第4步：构建电路并上传代码现在在面包板上构建电路并将附加的代码上传到arduino。请取消注释第25行'Serial.println(sensorVal);'现在打开串行监视器（在ArduinoIDE的右上角）并查看打印了哪些值。Arduino的模拟输入接受0-5V的电压并将它们转换为0-1024的值。因为我们自制的传感器直接连接到Arduino，但是没有电路来稳定这些值，所以它的数值可能会变得非常不稳定。您的上限应该大约是您可以从串行监视器读取的值。就我而言，它在550左右。将变量“upperLimit”更改为该值。现在将传感器完全放入水中，看看串行输出如何变化。将变量“lowerLimit”更改为您在串行监视器中看到的值。请注意，为了获得相当可靠的输出，在上限和下限之间设置更大的差异是有益的。如果它们真的靠得很近，由于漂移或不稳定而引起的很小的值变化就会大大改变输出。您希望上限和下限相距几分之一。要增加差异，请为您的固定电阻器尝试不同的电阻值。你做的越小，传感器值就应该越高。始终检查串行监视器以查看值如何变化以及它们是否在有用范围内。水位检测.ino第5步：测试现在我们完成了。你可以拿一个玻璃杯，装满水来测试传感器是否工作正常。如果没有，请返回上一步并重复校准过程。如果您将传感器从水中拉出，固定网格上仍有一些水滴，因此上限值可能与之前传感器完全干燥时的值不同。请注意，传感器相当不准确，大约有+/-1厘米，因为它没有稳定电路。也有可能它不适用于不同种类的水，因为水的导电性在很大程度上取决于其中的成分（矿物质、污垢等）。您可能需要再次拨入它或构建一个电路来解决该问题，例如使用晶体管。

在人工智能和技术的黄金时代，一个新的领域正在获得广泛的关注：群体机器人。群机器人有很多应用，例如自动化中的本地化任务完成、自主导航人类无法进入的区域的陆地测绘。这些机器人的基础是无线电控制(RC)汽车。一旦建造了多辆汽车，就可以实施群体机器人算法。这些汽车的处理器是RaspberryPi，这是一种用于实验动手机器人和编程的低入口点架构。本教程将介绍构建此类汽车的步骤。它将配备用于远程驾驶和GPS和指南针的摄像头模块，以便汽车知道自己的位置和航向。然后，汽车可以后台进行通信以执行群算法。这个项目也非常通用。除了群体机器人之外，您还可以将这些汽车用于其他应用。这绝对是一个很棒的入门级项目，可以教会你很多东西！此外，这些技能对于类似的项目也很有用。需要零件：对于汽车：1个树莓派板GPIO排针（40针）1个树莓派摄像头模块1汽车底盘组（包括车轮和电机）1或2个L298N电机驱动控制器板1个GPS模块（带嵌入式指南针）辅助工具：焊枪和电线跳线多条（双公、公母、双母）面包板（不是强制性的，但强烈建议在焊接前进行测试）鼠标、键盘、显示器（您至少需要一次，然后您可以根据需要运行Pi无头）一台笔记本电脑/电脑USB集线器、电源端口一个电源（它应该是便携式的）HDMI转迷你HDMI适配器第1步：安装操作系统映像材料：电脑（Mac、Ubuntu18.04或Windows）、microSD卡、SD适配器基本上，RaspberryPi运行Raspbian操作系统，因此我们必须在microSD卡上安装操作系统映像。为此，您需要一个SD适配器，以便将microSD卡插入普通笔记本电脑/计算机的SD端口（通过该端口安装图像）。然后，将microSD卡插入Pi内。按照此处的说明操作：https://www.raspberrypi.org/documentation/install...第2步：设置Pi我们需要能够在RaspberryPi上工作。树莓派是单板电脑，可以直接连接显示器。项目中确保连接HDMI、USB和电源端口，您还需要一个键盘和鼠标。可以参考图片熟悉树莓派桌面。您将看到一个manila文件夹图标，它相当于Finder(Mac)或Windows资源管理器。本质上，它是您的文件、下载、目录等操作端口，您可以在这里随意更改、修改代码，就我们的目的而言，它是您管理代码的方式。您还会看到一个黑屏图标，终端窗口，这是您编写代码的地方。打开一个终端窗口。运行sudoraspi-config以获取类似上面的菜单启用P6串口启用P5I2C您可以参考以下链接：https://www.raspberrypi.org/documentation/configu...接下来，您有两个选择：1.继续使用显示器连接外设，直接在pi上工作2.使用ssh运行pihttps://www.raspberrypi.org/documentation/remote-a...本质上，您可以从另一台机器远程登录pi以避免必须连接外围设备为此，您必须按照上面链接中的说明在pi上启用ssh为项目创建一个存储库。然后，在终端窗口中，为pi上的项目创建一个新目录。如果更方便，您可以在终端窗口(vi)中编辑您的文件，如果不太方便，则可以使用GUI。如果您不熟悉命令行，请参考以下链接：https://product.hubspot.com/blog/git-and-github-tu...https://www.codecademy.com/learn/learn-the-command...第3步：预处理数据这里简要概述需要了解的内容。树莓派板——单板计算机MicroSD卡插槽迷你HDMI端口微型USB端口指示Pi正在供电的微功率端口和LED相机连接器处理器40针接头和GPIO针脚了解SDA/SCL引脚、MOSI/MISO引脚和TX/RX引脚通讯协议UART：通用异步收发I2C：内部集成电路SPI：串行外设接口第4步：组装小车我们需要购置一个机箱，这是汽车的基本框架。按照套件指定的方式组装机箱。首先，沿着虚线凹痕折断八个矩形然后，使用套件中包含的螺母和螺栓以及螺丝刀，组装零件、电机和车轮。注意：确保电机的方向正确！现在，取跳线并焊接电线组装完成后，汽车的底座就组装好了。现在，通过直接为电机供电，快速检查以确保所有电机都正常工作。检查白色杆是否转动。如果您切换黑线和红线，则杆应向相反的方向转动，检查所有四个轮子。第5步：电机控制器每个电机控制器可以控制两个车轮。根据您购买的机箱的型号，车辆转弯的方式会有所不同：控制所有四个车轮可以使汽车绕其中心转动，而仅控制后轮会使汽车按照拱形转弯。我们使用一个控制器。如果您购买了两个，第二个驱动程序需要重复以上步骤。我建议阅读以下文件，了解这些模块如何工作的：https://components101.com/modules/l293n-motor-dri...使用提供的跨接线使电机控制器工作。同样，首先使用面包板可能更有效。您可以在这里选择：我建议为驱动程序使用12V电源，为pi使用5V电源。但是，您也可以使用pi为电机驱动器供电。有一个可区分12V和5V的跳线——您在接线时应该阅读模块的规格。第6步：摄像头模块如果您使用RAM有限的pi板，它仅仅支持基本的Pi相机模块。如果您购买了有更多RAM（大约8GB）的Pi4，您可以尝试实现OpenCV相机.。不过就本项目而言，能够很好的使用相机模块就足够了。您可以参考以下链接：https://gist.github.com/willprice/abe456f5f74aa95...https://www.hackster.io/ruchir1674/video-streamin...https://gist.github.com/willprice/abe456f5f74aa95...代码您可以参考以下链接：https://github.com/miguelgrinberg/flask-video-str...第7步：GPS和指南针下载以下资源使GPS和指南针开始工作，设备硬件接线请参考上图。GPS读数：https://maker.pro/raspberry-pi/tutorial/how-to-use...https://maker.pro/raspberry-pi/tutorial/how-to-use...我链接的特定GPS模块也有一个嵌入式指南针。读取罗盘数据的示例代码：https://github.com/ozzmaker/BerryIMU.git另一个NMEA格式示例：：https://github.com/ozzmaker/BerryIMU.git第8步：使用Flask在Web界面上显示数据您可以将GPS和指南针数据以及视频传输到Web服务器我们将使用Flask，这是一个帮助您构建Web应用程序的Web框架第9步：成果展示和后续步骤恭喜！您现在已经制造了一辆基于树莓派制造的遥控小车。希望您能喜欢这个项目，欢迎在底下评论区给我留言。

亲爱的朋友们，在本教程中，我们将构建一个Arduino驱动的游戏。这是经典的太空垃圾游戏！硬件组件阿杜诺UNO×1（或者任何其他像Attiny85这样的Arduino兼容微控制器就足够了）OLED显示屏128x64×1(i2c和SPI都可以工作）按钮开关12mm×3（SparkFun按钮开关12mm）电阻10k欧姆×3通用印刷电路板×1（或者你可以在面包板上制作）母头8位1排(0.1")×1公头40位置1排(0.1")×14xAA电池座×1软件应用程序和在线服务ArduinoIDE手动工具和制造机器烙铁（通用）焊锡丝，无铅欢迎使用PiBOTSMakerHub。今天我们将使用Arduino和OLED显示器制作游戏。我建议使用具有I2C或SPI通信的128x64像素OLED显示器，以及更小的Arduino（如PROMini）。但是我使用ArduinoUNO，因为由于COVID19无法购买组件。我们也可以使用ATtiny85制作这个游戏机。第1步：获取所有零件该项目非常简单且易于构建。构建此项目所需的部件如下：ArduinoUNO或任何其他同等产品OLED显示屏128x64按钮10k欧姆电阻PCB或面包板公母连接器或跨接电缆第2步：构建原型电路连接非常简单。连接图如下。连接OLED显示器显示器的Vcc连接到Arduino的5V输出。显示器的GND连接到ArduinoGND引脚。显示器的SDA引脚连接到Arduino的A4或SDA引脚。显示器的SCL引脚连接到Arduino的A5或SCL引脚。连接按钮ArduinoD3的向上按钮ArduinoD4的向下按钮ArduinoD5的点火按钮第3步：编程Arduino在我们可以对Arduino进行编程之前，我们需要为OLED显示器安装U8G2库。安装U8G2库并将代码上传到Arduino的步骤如下图所示。第4步：观看我们的视频以确保您已正确完成第5步：电路原理图：第6步：Arduino代码：点击下载在ArduinoIDE中打开，安装U8G2库，然后上传/*太空垃圾网通用8位图形库(https://github.com/olikraus/u8g2/)版权所有(c)2016,olikraus@gmail.com版权所有。以源代码和二进制形式重新分发和使用，无论是否修改，在满足以下条件的情况下是允许的：*重新分发源代码必须保留上述版权声明，此列表条件和以下免责声明。*以二进制形式重新分发必须复制上述版权声明，这文件和/或其他文件中的条件列表和以下免责声明分发时提供的材料。本软件由版权持有人提供，并且贡献者“按原样”和任何明示或暗示的保证，包括但不限于对特定用途的适销性和适用性已拒绝。在任何情况下，版权持有人或贡献者应对任何直接、间接、偶然、特殊的、示范性的或间接的损害（包括但不限于替代品或服务的采购；使用、数据或利润的损失；或业务中断）但是引起的和基于任何责任理论，无论是在合同中，严格责任或侵权（包括疏忽或其他）因使用本软件而以任何方式产生，即使已告知此类损坏的可能性。*/#include#include#ifdefU8X8_HAVE_HW_SPI#include＃万一#ifdefU8X8_HAVE_HW_I2C#include＃万一//请取消注释下面的构造器行之一//U8g2构造器列表（图片循环页面缓冲区）//完整列表在这里：https://github.com/olikraus/u8g2/wiki/u8g2setupcpp//请根据您的设置更新引脚编号。如果未连接复位引脚，则使用U8X8_PIN_NONE//U8G2_NULLu8g2(U8G2_R0);//空设备，一个8x8像素的显示器，什么都不做//U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/12,/*dc=*/4,/*reset=*/6);//Arduboy（生产，Kickstarter版）//U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_3W_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/13,/*data=*/11,/*cs=*/10,/*reset=*/8);U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//U8G2_SSD1306_128X64_ALT0_1_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//与NONAME变体相同，但可以解决“每2行被跳过”的问题//U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_SW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/13,/*data=*/11,/*reset=*/8);//U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_SW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/SCL,/*data=*/SDA,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//没有重置显示的所有板//U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_SW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/16,/*data=*/17,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//ESP32Thing，纯软件模拟I2C//U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE,/*clock=*/16,/*data=*/17);//ESP32Thing，带引脚重新映射的硬件I2C//U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_6800u8g2（U8G2_R0，13，11，2，3，4，5，6，A4，/*使能=*/7，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8);//U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_8080u8g2（U8G2_R0，13，11，2，3，4，5，6，A4，/*使能=*/7，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8);//U8G2_SSD1306_128X64_VCOMH0_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//与NONAME变体相同，但最大化setContrast()范围//U8G2_SSD1306_128X64_ALT0_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//与NONAME变体相同，但可以解决“每2行被跳过”的问题//U8G2_SH1106_128X64_NONAME_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_SH1106_128X64_NONAME_1_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//U8G2_SH1106_128X64_VCOMH0_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//与NONAME变体相同，但最大化setContrast()范围//U8G2_SH1106_128X64_WINSTAR_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//与NONAME变体相同，但使用更新的SH1106初始化序列//U8G2_SH1106_72X40_WISE_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_SH1107_64X128_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_SH1107_128X128_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_SH1107_128X128_1_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/8);//U8G2_SH1107_PIMORONI_128X128_1_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/8);//U8G2_SH1107_SEEED_128X128_1_SW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/SCL,/*data=*/SDA,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//U8G2_SH1107_SEEED_128X128_1_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//U8G2_SH1107_SEEED_96X96_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_SH1108_160X160_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_SH1122_256X64_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//在u8g2.h中启用U8G2_16BIT//U8G2_SSD1306_128X32_UNIVISION_1_SW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/21,/*data=*/20,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//AdafruitFeatherM0BasicProto+FeatherWingOLED//U8G2_SSD1306_128X32_UNIVISION_1_SW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/SCL,/*data=*/SDA,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//AdafruitFeatherESP8266/32u4板+FeatherWingOLED//U8G2_SSD1306_128X32_UNIVISION_1_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//AdafruitESP8266/32u4/ARM板+FeatherWingOLED//U8G2_SSD1306_128X32_UNIVISION_1_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE,/*clock=*/SCL,/*data=*/SDA);//使用ESP8266HWI2C重新映射引脚//U8G2_SSD1306_128X32_WINSTAR_1_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE,/*clock=*/SCL,/*data=*/SDA);//使用ESP8266HWI2C重新映射引脚//U8G2_SSD1306_64X48_ER_1_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//EastRising0.66"OLED分线板，Uno：A4=SDA，A5=SCL，5V供电//U8G2_SSD1306_48X64_WINSTAR_1_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//U8G2_SSD1306_64X32_NONAME_1_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//U8G2_SSD1306_64X32_1F_1_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//U8G2_SSD1306_96X16_ER_1_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//EastRising0.69"OLED//U8G2_SSD1322_NHD_256X64_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//在u8g2.h中启用U8G2_16BIT//U8G2_SSD1322_NHD_256X64_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//在u8g2.h中启用U8G2_16BIT//U8G2_SSD1322_NHD_128X64_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_SSD1322_NHD_128X64_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_SSD1325_NHD_128X64_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_SSD1325_NHD_128X64_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_SSD0323_OS128064_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_SSD0323_OS128064_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_SSD1326_ER_256X32_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//实验司机为ER-OLED018-1//U8G2_SSD1327_SEEED_96X96_1_SW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/SCL,/*data=*/SDA,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//SeeedstudioGroveOLED96x96//U8G2_SSD1327_SEEED_96X96_1_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//SeeedstudioGroveOLED96x96//U8G2_SSD1327_EA_W128128_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_SSD1327_EA_W128128_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_SSD1327_EA_W128128_1_SW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/5,/*data=*/4,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//U8G2_SSD1327_EA_W128128_1_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//U8G2_SSD1327_MIDAS_128X128_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_SSD1327_MIDAS_128X128_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_SSD1327_WS_128X128_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_SSD1327_WS_128X128_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_SSD1329_128X96_NONAME_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_SSD1329_128X96_NONAME_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_SSD1305_128X32_NONAME_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_SSD1305_128X32_NONAME_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_SSD1305_128X32_ADAFRUIT_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_SSD1305_128X32_ADAFRUIT_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_SSD1305_128X64_ADAFRUIT_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_SSD1305_128X64_ADAFRUIT_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_SSD1309_128X64_NONAME0_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_SSD1309_128X64_NONAME0_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_SSD1309_128X64_NONAME2_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_SSD1309_128X64_NONAME2_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_SSD1316_128X32_1_4W_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/13,/*data=*/11,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_SSD1316_128X32_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_SSD1317_96X96_1_4W_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/13,/*data=*/11,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//未测试，未确认//U8G2_SSD1317_96X96_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//未测试，未确认//U8G2_SSD1318_128X96_1_4W_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/13,/*data=*/11,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_SSD1318_128X96_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_LD7032_60X32_1_4W_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/11,/*data=*/12,/*cs=*/9,/*dc=*/10,/*reset=*/8);//SWSPI纳米板//U8G2_LD7032_60X32_1_4W_SW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/11,/*data=*/12,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//未测试！//U8G2_UC1701_EA_DOGS102_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_UC1701_EA_DOGS102_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_PCD8544_84X48_1_4W_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/13,/*data=*/11,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//诺基亚5110显示器//U8G2_PCD8544_84X48_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//诺基亚5110显示器//U8G2_PCF8812_96X65_1_4W_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/13,/*data=*/11,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//也可以是PCF8814//U8G2_PCF8812_96X65_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//也可以是PCF8814//U8G2_HX1230_96X68_1_3W_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/13,/*data=*/11,/*cs=*/10,/*reset=*/8);//U8G2_HX1230_96X68_1_4W_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/13,/*data=*/11,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_KS0108_128X64_1u8g2（U8G2_R0，8，9，10，11，4，5，6，7，/*使能=*/18，/*DC=*/17，/*CS0=*/14，/*CS1=*/15,/*cs2=*/U8X8_PIN_NONE,/*重置=*/U8X8_PIN_NONE);//将R/W设置为低！//U8G2_KS0108_ERM19264_1u8g2（U8G2_R0，8，9，10，11，4，5，6，7，/*使能=*/18，/*DC=*/17，/*CS0=*/14，/*CS1=*/15,/*cs2=*/16,/*重置=*/U8X8_PIN_NONE);//将R/W设置为低！//U8G2_ST7920_192X32_1_8080u8g2（U8G2_R0，8，9，10，11，4，5，6，7，/*使能=*/18，/*CS=*/U8X8_PIN_NONE，/*DC=*/17，/*复位=*/U8X8_PIN_NONE);//U8G2_ST7920_192X32_1_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/18/*A4*/,/*data=*/16/*A2*/,/*CS=*/17/*A3*/,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//U8G2_ST7920_128X64_1_8080u8g2（U8G2_R0，8，9，10，11，4，5，6，7，/*使能=*/18/*A4*/，/*CS=*/U8X8_PIN_NONE，/*DC/RS=*/17/*A3*/,/*reset=*/15/*A1*/);//记得将R/W设置为0//U8G2_ST7920_128X64_1_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/18/*A4*/,/*data=*/16/*A2*/,/*CS=*/17/*A3*/,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//U8G2_ST7920_128X64_1_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/13,/*data=*/11,/*CS=*/10,/*reset=*/8);//U8G2_ST7920_128X64_1_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/14,/*data=*/13,/*CS=*/15,/*reset=*/16);//FeatherHUZZAHESP8266,E=时钟=14,RW=数据=13,RS=CS//U8G2_ST7920_128X64_1_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*CS=*/10,/*reset=*/8);//U8G2_ST7920_128X64_1_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*CS=*/15,/*reset=*/16);//FeatherHUZZAHESP8266,E=时钟=14,RW=数据=13,RS=CS//U8G2_ST7565_EA_DOGM128_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_ST7565_EA_DOGM128_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_ST7565_64128N_1_4W_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/13,/*data=*/11,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_ST7565_64128N_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_ST7565_EA_DOGM132_1_4W_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/13,/*data=*/11,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/PIN_ONE);//DOGM132盾牌//U8G2_ST7565_EA_DOGM132_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//DOGM132盾牌//U8G2_ST7565_ZOLEN_128X64_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_ST7565_ZOLEN_128X64_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_ST7565_LM6059_1_4W_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/13,/*data=*/11,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//AdafruitST7565GLCD//U8G2_ST7565_LM6059_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//AdafruitST7565GLCD//U8G2_ST7565_LX12864_1_4W_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/13,/*data=*/11,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_ST7565_LX12864_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_ST7565_ERC12864_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_ST7565_ERC12864_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_ST7565_ERC12864_ALT_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//对比度改进版的ERC12864//U8G2_ST7565_ERC12864_ALT_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//对比度改进版的ERC12864//U8G2_ST7565_NHD_C12832_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_ST7565_NHD_C12832_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_ST7565_NHD_C12864_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_ST7565_NHD_C12864_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_ST7565_JLX12864_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_ST7565_JLX12864_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_ST7567_PI_132X64_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/7，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//PaxInstrumentsShield,LCD_BL=6//U8G2_ST7567_PI_132X64_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/7,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//PaxInstrumentsShield,LCD_BL=6//U8G2_ST7567_JLX12864_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/7，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_ST7567_JLX12864_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/7,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_ST7567_ENH_DG128064_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_ST7567_ENH_DG128064_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_ST7567_ENH_DG128064I_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_ST7567_ENH_DG128064I_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_ST7567_64X32_1_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//U8G2_ST75256_JLX172104_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_ST75256_JLX172104_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_ST75256_JLX19296_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_ST75256_JLX19296_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_ST75256_JLX256128_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//乌诺，启用U8g216位模式对于该显示//U8G2_ST75256_JLX256128_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//乌诺，启用U8g216位模式对于该显示//U8G2_ST75256_WO256X128_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//乌诺，启用U8g216位模式对于该显示//U8G2_ST75256_WO256X128_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//乌诺，启用U8g216位模式对于该显示//U8G2_ST75256_JLX256128_1_4W_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/9,/*data=*/8,/*cs=*/7,/*dc=*/6,/*reset=*/5);//MKR零，使能U8g216位模式对于该显示//U8G2_ST75256_JLX256128_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/7,/*dc=*/6,/*reset=*/5);//MKR零，使能U8g216位模式对于该显示//U8G2_ST75256_JLX256160_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//乌诺，启用U8g216位模式对于该显示//U8G2_ST75256_JLX256160_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//乌诺，启用U8g216位模式对于该显示//U8G2_ST75256_JLX256160M_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//乌诺，启用U8g216位模式对于该显示//U8G2_ST75256_JLX256160M_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//乌诺，启用U8g216位模式对于该显示//U8G2_ST75256_JLX256160_ALT_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//乌诺，启用U8g216位模式对于该显示//U8G2_ST75256_JLX256160_ALT_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//乌诺，启用U8g216位模式对于该显示//U8G2_ST75256_JLX240160_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_ST75256_JLX240160_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_ST75256_JLX25664_1_2ND_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/8);//由于，第二I2C，使U8g216位模式对于该显示//U8G2_ST75320_JLX320240_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//乌诺，启用U8g216位模式对于该显示//U8G2_ST75320_JLX320240_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//乌诺，启用U8g216位模式对于该显示//U8G2_NT7534_TG12864R_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_NT7534_TG12864R_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_ST7588_JLX12864_1_SW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*时钟=*/SCL,/*数据=*/SDA,/*复位=*/5);//U8G2_ST7588_JLX12864_1_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/5);//U8G2_IST3020_ERC19264_1_6800u8g2（U8G2_R0，44，43，42，41，40，39，38，37，/*使能=*/28，/*CS=*/32，/*DC=*/30，/*复位=*/31);//将WR引脚与GND连接//U8G2_IST3020_ERC19264_1_8080u8g2（U8G2_R0，44，43，42，41，40，39，38，37，/*使能=*/29，/*CS=*/32，/*DC=*/30，/*复位=*/31);//将RD引脚与3.3V连接//U8G2_IST3020_ERC19264_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_LC7981_160X80_1_6800u8g2（U8G2_R0，8，9，10，11，4，5，6，7，/*使能=*/18，/*CS=*/14，/*DC=*/15，/*复位=*/16);//将RW与GND连接//U8G2_LC7981_160X160_1_6800u8g2（U8G2_R0，8，9，10，11，4，5，6，7，/*使能=*/18，/*CS=*/14，/*DC=*/15，/*复位=*/16);//将RW与GND连接//U8G2_LC7981_240X128_1_6800u8g2（U8G2_R0，8，9，10，11，4，5，6，7，/*使能=*/18，/*CS=*/14，/*DC=*/15，/*复位=*/16);//将RW与GND连接//U8G2_LC7981_240X64_1_6800u8g2（U8G2_R0，8，9，10，11，4，5，6，7，/*使能=*/18，/*CS=*/14，/*DC=*/15，/*复位=*/16);//将RW与GND连接//U8G2_SED1520_122X32_1u8g2（U8G2_R0，8，9，10，11，4，5，6，7，/*DC=*/A0，/*E1=*/A3，/*E2=*/A2，/*复位=*/A4);//将R/W设置为低！//U8G2_T6963_240X128_1_8080u8g2（U8G2_R0，8，9，10，11，4，5，6，7，/*使能/WR=*/17，/*CS/CE=*/14，/*DC=*/15,/*重置=*/16);//RD接+5V，FS0和FS1接GND//U8G2_T6963_256X64_1_8080u8g2（U8G2_R0，8，9，10，11，4，5，6，7，/*使能/WR=*/17，/*CS/CE=*/14，/*DC=*/15,/*重置=*/16);//RD接+5V，FS0和FS1接GND//U8G2_T6963_160X80_1_8080u8g2（U8G2_R0，8，9，10，11，4，5，6，7，/*使能/WR=*/17，/*CS/CE=*/14，/*DC=*/15,/*重置=*/16);//RD接+5V，FS0和FS1接GND//U8G2_T6963_128X64_1_8080u8g2（U8G2_R0，8，9，10，11，4，5，6，7，/*使能/WR=*/17，/*CS/CE=*/14，/*DC=*/15,/*重置=*/16);//RD接+5V，FS0和FS1接GND//U8G2_T6963_128X64_ALT_1_8080u8g2（U8G2_R0，8，9，10，11，4，5，6，7，/*使能/WR=*/17，/*CS/CE=*/14，/*DC=*/15,/*重置=*/16);//RD接+5V，FS0和FS1接GND//U8G2_SED1330_240X128_1_8080u8g2（U8G2_R0，8，9，10，11，4，5，6，7，/*使能=*/17，/*CS=*/14，/*DC=*/15，/*复位=*/16);//将/RD=E与+5V连接，使能是/WR=RW，FG与GND，14=Uno引脚A0//U8G2_SED1330_240X128_1_6800u8g2（U8G2_R0，8，9，10，11，4，5，6，7，/*使能=*/17，/*CS=*/14，/*DC=*/15，/*复位=*/16);//A0是直流引脚，/WR=RW=GND，使能是/RD=E//U8G2_RA8835_NHD_240X128_1_8080u8g2（U8G2_R0，8，9，10，11，4，5，6，7，/*使能=*/17，/*CS=*/14，/*DC=*/15，/*复位=*/16);//将/RD=E与+5V连接，使能是/WR=RW，FG与GND，14=Uno引脚A0//U8G2_RA8835_NHD_240X128_1_6800u8g2（U8G2_R0，8，9，10，11，4，5，6，7，/*使能=*/17，/*CS=*/14，/*DC=*/15，/*复位=*/16);//A0是直流引脚，/WR=RW=GND，使能是/RD=E//U8G2_UC1601_128X32_1_4W_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/13,/*data=*/11,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_UC1601_128X32_1_3W_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/13,/*data=*/11,/*cs=*/10,/*reset=*/8);//U8G2_UC1604_JLX19264_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_UC1604_JLX19264_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//U8G2_UC1608_ERC24064_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//SWSPI，由于ERC24064-1测试设置//U8G2_UC1608_ERC240120_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//U8G2_UC1608_240X128_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//SWSPI，由于ERC24064-1测试设置//U8G2_UC1610_EA_DOGXL160_1_4W_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/13,/*data=*/11,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/PINU8ONE);//U8G2_UC1610_EA_DOGXL160_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/U8X8_PIN_NONE);//U8G2_UC1611_EA_DOGM240_1_2ND_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/8);//由于，第二个I2C，DOGM240测试板//U8G2_UC1611_EA_DOGM240_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//SWSPI，由于DOGXL240测试板//U8G2_UC1611_EA_DOGXL240_1_2ND_HW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*reset=*/8);//由于，第二个I2C，DOGXL240测试板//U8G2_UC1611_EA_DOGXL240_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//SWSPI，由于DOGXL240测试板//U8G2_UC1611_EW50850_1_8080u8g2（U8G2_R0，8，9，10，11，4，5，6，7，/*使能=*/18，/*CS=*/3，/*DC=*/16，/*复位=*/17);//240x160，将RD/WR1引脚与3.3V连接，CS为高电平//U8G2_UC1611_CG160160_1_8080u8g2（U8G2_R0，8，9，10，11，4，5，6，7，/*使能=*/18，/*CS=*/3，/*DC=*/16，/*复位=*/17);//将WR1和CD1引脚与3.3V连接，将CS0与cs连接，WR0与使能连接，CD与直流连接//U8G2_UC1638_160X128_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R2,/*cs=*/2,/*dc=*/3,/*reset=*/4);//未测试//U8G2_SSD1606_172X72_1_4W_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/13,/*data=*/11,/*cs=*/10,/*dc=*/9,/*reset=*/8);//电子墨水/电子纸显示//U8G2_SSD1607_200X200_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//eInk/ePaperDisplay，来自嵌入式艺术家的原始LUT//U8G2_SSD1607_GD_200X200_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//良好的显示//U8G2_SSD1607_WS_200X200_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//波共享//U8G2_IL3820_296X128_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//bottom我20.9英寸EINK/电子纸显示，使16位模式对于该显示！//U8G2_IL3820_V2_296X128_1_4W_SW_SPIu8g2（U8G2_R0，/*时钟=*/13，/*数据=*/11，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*复位=*/8）;//电子纸显示，较小的闪烁和更快的速度，使16位模式对于该显示！//U8G2_LS013B7DH03_128X128_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/U8X8_PIN_NONE,/*reset=*/8);//没有直流线用于该显示//U8G2_LS027B7DH01_400X240_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/U8X8_PIN_NONE,/*reset=*/8);//没有直流线用于该显示//U8G2_LS013B7DH05_144X168_1_4W_HW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*cs=*/10,/*dc=*/U8X8_PIN_NONE,/*reset=*/8);//没有直流线用于该显示//U8G2_ST7511_AVD_320X240_1_8080u8g2（U8G2_R0，13，11，2，3，4，5，6，A4，/*使能/WR=*/7，/*CS=*/10，/*DC=*/9，/*重置=*/8);//启用U8g216Bit模式并将RD引脚连接到3.3V/5V//构造函数列表结束/*按钮设置为Arduboy生产*/uint8_tpin_up=3;uint8_tpin_down=4;uint8_tpin_fire=5;#defineST_FP4/*对象类型*/结构体_st_ot_struct{/*导弹和​​命中：位0:玩家导弹和垃圾位1：垃圾，可能会击中玩家*/...此文件已被截断，请下载以查看其完整内容。最后：补充说明我真的很喜欢这个项目。因为它真的很容易建造而且价格低廉。当然，还有改进的余地。我们可以通过使用像Attiny85这样的板来减小这个控制台的尺寸。此外，我们可以添加一个3D外壳，使这款酷炫的游戏机外观漂亮，并方便访问。我很想听听你对这个项目的看法。你喜欢它的外观吗？你能想到这个项目的任何改进吗？请在下面的评论部分发表您的评论。谢谢。

当您听到“智能花园”这个词时，您会想到一个可以测量土壤湿度并自动灌溉植物的系统。使用这种类型的系统，您可以仅在需要时给植物浇水，并避免浇水过多或浇水不足。该项目展示了如何制作基于Arduino的自动植物浇水系统。第1步：工作原理该项目基于Arduino微控制器。只是，从视频中可以看出，我使用了自己设计的微控制器原型。当然，您可以在此项目中使用所有其他Arduino模型。那么为什么我需要一个特殊的板子呢？我已经在下一步中解释了这一点。第2步：植物自动浇水系统的工作原理首先我们看一下工作原理，了解植物自动浇水系统的要求。随着土壤干燥，植物需要水，我们需要以某种方式将水与植物土壤结合在一起。如果植物土壤浇水充足，就应该停止浇水。那么我们需要哪些硬件或组件来自动执行此操作？土壤湿度传感器探头应测量土壤湿度，探头读取的数据通过土壤湿度传感器发送到微控制器。微控制器根据指定的命令（如阈值）处理读取的数据，并与电机驱动器通信以启动水泵电机。但是，在某些项目中，可以使用继电器来触发电机。电机驱动器驱动水泵电机，水流通过与水泵电机相连的管道。当土壤湿度传感器探头达到指定阈值时，系统返回开始，水流停止。这是由微控制器作为循环执行的。那么我们主要需要的组件和硬件列表如下：你的植物土壤湿度传感器微控制器电机驱动器水泵电机管道一些用于连接的跳线水桶电源第3步：微控制器和电机驱动器正如我之前提到的，您可以使用任何型号的Arduino微控制器（例如UNO、Nano、Mega）。只要连接正确，共享源代码就会顺利运行。但是，如果我要使用Arduino微控制器，我还需要一个电机驱动器，甚至可能需要一个继电器。如果我们在项目中使用像ArduinoUNO这样的模型，我们将不得不使用以下电机驱动器一起创建一个电路：L293D电机驱动器屏蔽（很难连接额外的传感器）L293D电机驱动IC芯片（需要面包板，布线复杂）L298N电机驱动模块（需要额外接线）如果您打算使用Arduino模型，电路可能会有点复杂。为了避免这种复杂性，我创建了一个原型并从PCBWay获得了PCB打印服务。在我的设计板上，我使用了ATmega328P、L293D电机驱动器和CH341芯片，可以通过USB轻松对其进行编程。此外，您可以在植物浇水系统的另一个项目中使用此板。例如，该板允许您控制伺服电机、2个直流电机和许多传感器。我再次将这块板用于5合1机器人项目，并且我创建了一个机器人坦克，它可以在1个板的5种不同模式下工作。如需浏览，项目视频展示如下：五合一机器人如果你不想处理复杂的电路，你可以很容易地从下面的链接中得到我设计的这块PCB。您可以从PCBWay获得高质量和低预算的PCB服务。获取PCB第4步：2合1微控制器（内置电机驱动器）在设计PCB原型时，我小心地选择了易于查找和可焊接的组件。在我的设计板上，我使用了ATmega328P、L293D电机驱动器和CH341芯片，可以通过USB轻松对其进行编程。只是，CH341USB芯片可能看起来有点难以焊接。但是使用简单的烙铁，将少量焊料滴在将安装芯片的PCB上的焊盘上，然后正确对齐芯片腿并用焊料加热芯片腿。您可以查看此过程的项目视频。此外，您可以在植物浇水系统的另一个项目中使用此板。例如，该板允许您控制伺服电机、2个直流电机和许多传感器。您可以从以下链接获取必要的组件。您可以使用我共享的指示符表来确定PCB上元件的位置。所需组件带引导加载程序的ATmega328PL293D电机驱动ICB型USB插座DIP插座28/16引脚12/16MHz晶振L7805TO-220100uF电容器电阻10K/1K470nF电容器电源插孔2针接线端子公针头10nF/22pF陶瓷所需工具焊台烙铁线印刷电路板详情板型:单印刷电路板尺寸：53.3mmx66mm层数：2层获取PCBGerber和原理图第5步：编程（源代码）在进行电路连接步骤之前，我建议您上传源代码。因为，如果在水泵电机连接电路的情况下通过USB连接计算机对电路板进行编程，则可能会损坏计算机。使用任何Arduino型号或我设计的2合1板，源代码与两者兼容。上传代码时，二合一开发板的BOARD选择应该是ArduinoUNO。如果您正在使用任何其他Arduino型号（例如UNO、Nano、Mega），则应根据您使用的型号选择板。您需要下载并使用ArduinoIDE编辑器打开并上传代码获取源代码第6步：连接-土壤湿度传感器土壤水分传感器如何工作？土壤湿度传感器的工作非常简单。带有两个裸露导体的叉形探针充当可变电阻器（就像电位器一样），其电阻根据土壤中的含水量而变化。该传感器包括一个用于测量的探头和一个能够与Arduino连接的模块。该模块根据探头的电阻产生输出电压，并通过LM393高精度比较器转换为数字信号。并且在数字输出(DO)引脚上可用。土壤湿度传感器易于使用，只需连接4个引脚。该项目使用了3个引脚。DO（数字输出）引脚提供内部比较器电路的数字输出。您可以将其连接到Arduino上的任何数字引脚。项目中使用了数字6引脚。VCC引脚为传感器供电。建议使用3.3V–5V之间的电压为传感器供电。GND是接地连接。最后，通过在模块和探头之间建立电源和接地连接来完成传感器连接。第7步：连接-水泵我在项目中使用了我自己设计的二合一板，它包含一个内置的L293D电机驱动器。因此，电机连接变得更容易。但是，如果您打算使用不同的Arduino板和外部电机驱动器，则连接可能会稍微复杂一些。首先，您应该了解有关“如何使用”您将使用的电机驱动器的基本信息。板上的内置L293D电机输出引脚直接连接到板的输入电压，电机的电源通过连接到ATmega328P的数字引脚控制。电路板的电源电压用于电机控制和微控制器。也就是说，电机直接从电源获得动力，不会损坏电路板。6V-12V水泵通常有两个引脚：负极(-)引脚需要连接到L293D电机驱动器的OUTPUT1引脚。正极（+）引脚（红色）需要连接到L293D电机驱动器的OUTPUT2引脚。电源连接：7.4V-9V电源正极（+）引脚需要连接到L293D电机驱动器的VS引脚。7.4V-9V电源负极(-)引脚需要连接到L293D电机驱动器的GND引脚。L293D电机驱动器和Arduino连接：L293D电机驱动器INPUT1引脚需要连接到Arduino的Digital2引脚。L293D电机驱动器INPUT2引脚需要连接到Arduino的数字4引脚。L293D电机驱动器VSS引脚需要连接到Arduino的+5V引脚。第8步：感应土壤湿度该模块有一个内置电位器，用于调节数字输出(DO)的灵敏度。您可以使用电位器设置阈值；这样当水分含量超过阈值时，模块将输出LOW，否则输出HIGH。当您想在达到特定阈值时触发操作时，此设置非常有用。例如，当土壤中的水分含量超过阈值时，您可以激活电机驱动器以开始抽水。除此之外，该模块还有两个LED。模块通电时，电源LED将亮起。当数字输出变为低电平时，状态LED将亮起。通过转动电位器的旋钮，您可以设置一个阈值。这样当水分含量超过阈值时，状态LED将亮起，模块将输出低电平。现在要校准传感器，当您的植物准备好浇水时，将探头插入水中，顺时针调整盆，使状态LED亮起，然后逆时针调整盆，直到LED熄灭。就是这样，您的传感器现在已经校准并可以使用了。如果你想更详细地看到这个过程，你可以看一下共享的项目视频。第9步：完成最后的安装如果一切准备就绪，让我们构建自动浇水系统。当然，为此选择您的植物。在这个项目中，我决定同时在浇水系统中放置3株植物。我使用了一个储物盒来保护电子元件免受水的侵害。我用旧的焊接工具为管道和电线打了孔。我用了一些杆来固定水管。我将杆子固定在植物土壤中，并在适当的高度安装了水管作为洒水器。我用了一些电缆扎带来固定它。将土壤湿度传感器探头固定在土壤中。我建议将它放置在远离水管的地方，这样水就不会接触到探头。将水管的另一端固定到一桶水上，一切准备就绪，可以启动系统了！

无人机非常的有趣，用脑电波操控无人机更令人激动。下面我给大家介绍一下我的项目，项目大概流程是这样的，耳机感应我的脑电波并将它们传输到一台小型计算机中。当我提高注意力时，计算机会转换信号并将它们传递给我已连接到计算机的无人机控制器。当我注意力分散的时候，无人机就会降落。耳机选择的是NeuroSkyMindWaveMobile2，计算系统选择的是ArduinoUno微控制器，蓝牙模块是HC-05。视频演示:这个项目有6个主要步骤：将HC-05连接到Arduino配置HC-05并将其与MindWave配对将伺服器连接到无人机的控制器连接Arduino写Arduino代码上传Arduino代码需要零件：NeuroSkyMindWaveMobile2耳机和1节AAA电池一台电脑ArduinoUno或其他型号及其USB电缆HC-05蓝牙模块伺服电机面包板和面包板电线绿色LED和黄色LED2x330欧姆电阻2x1K欧姆电阻2x2K欧姆电阻10K欧姆电位器5伏电源用于与无人机控制器的伺服连接的部件：几根牙签一小块薄纸板剪刀胶水磁带第1步：将HC-05连接到Arduino将HC-05插入面包板并将其连接到Arduino，如图所示。HC-05的RXD通过由2个电阻组成的分压器连接到引脚11端口TXD到引脚10端口地对地EN通过由2个电阻器制成的分压器连接到引脚9端口暂时不要连接HC-05的VCC端口使用分压器的原因是HC-05的RXD和EN在得到5伏一段时间后往往电压过高导致板子烧坏，电压应该降到3.3伏。分压器由一个1K欧姆电阻器组成，一端连接到Arduino的5伏电压，另一端连接到2K欧姆电阻器，另一端连接到GND。需要两个分压器，一个用于RXD，另一个用于EN。第2步：配对HC-05参考步骤如下：1.在电脑上启动Arduino应用程序2.将Arduino的USB线连接到电脑，Arduino上的绿灯应该亮着。3.下载ino文件，复制以下代码，在Arduino的串行监视器和蓝牙模块之间中记录数据，并将其粘贴到新的Arduino代码中。4.将代码上传到Arduino。5.按下HC-05上EN引脚上的小按钮，将HC-05的VCC连接到Arduino的+5v并按住按钮几秒钟，直到HC-05上的红灯开始闪烁2秒，然后关闭2秒。6.在电脑上打开Arduino的串口监视器（Arduino应用程序窗口右上角），将右下角的选项设置为“BothNL&CR”和“38400”波特率。7.在串行监视器窗口的输入行内单击。在计算机键盘上键入AT并按回车键。如果响应为“OK”，则继续。如果不是“OK”，则再试一次。有时它第一次不起作用。8.打开MindWave9.键入AT命令，每个命令后的响应应该是“OK”AT+UART=57600,0,0定义MindWave使用的波特率AT+ROLE=1将HC-05设置为Master而不是SlaveAT+PSWD=0000设置MindWave使用的密码。AT+CMODE=0将HC-05连接到特定设备AT+CLASS=0指定设备类别AT+INQM=1,9,48设置配对参数AT+INQ查看HC-05是否识别MindWave。这可能需要15-20秒才能找到MindWave。显示的设备之一的地址应与MindWave标签上的地址相同，格式为xxxx:xx:xxxxxx。此地址用于接下来的3个命令（显示为addr），但冒号必须用逗号替换。AT+PAIR=addr,30AT+BIND=addrAT+LINK=地址10.HC-05上的红灯应每3-4秒快速闪烁2次。第一次做LINK命令，红灯没变。因此，我仔细检查了Arduino和面包板上的电线引脚是否正确按下，从HC-05中拔出+5v电线，执行步骤#5，并输入PAIR、BIND和LINK命令。这一次，红灯变为每3-4秒快速闪烁2次。这意味着设备已配对。下次您使用这些设备时，它们会在几秒钟内自动配对。11.将HC-05的TXD线从Arduino的10号针脚上断开并连接到Arduino的RX（0号针脚），将HC-05的线从分压器上断开并拆下，并拆下用作分压器的电阻。12.关闭串行监视器13.关闭MindWave14.从Arduino或计算机上断开USB电缆15.退出Arduino应用程序第3步：将舵机连接到无人机的控制器有两种方式连接到无人机控制器：移除操纵杆所连接的电位器，并将Arduino连接到控制器的电路板上，电位器的中间引脚已经连接。我的无人机控制器相对较小，因此，我决定根据注意力等级信号伺服来移动无人机油门的操纵杆。注意力信号容易获得，我在网上研究NeuroSky项目的时候，发现大部分项目都只用到了注意力信号。通常，如果注意力高，则冥想低，反之亦然。有些人可能可以很好的控制他们的注意力和冥想水平。MindWave耳机也可以检测到眨眼，获取和使用眨眼信号比注意力和冥想信号复杂得多。第一张照片显示了伺服器是如何通过两个弹性体连接到我的控制器上的。如您所见，伺服臂和操纵杆之间存在间隙。然后将一端粘在伺服臂上，另一端安装在操纵杆上。第4步：连接Arduino从配置和配对之后的电路开始，附加接线应如照片中所示。一根330欧姆电阻的导线连接到引脚2端口，另一根导线连接到绿色LED的长导线。绿色LED的短线在面包板上变为负极。一根330欧姆电阻的导线连接到引脚4端口，另一根导线连接到黄色LED的长导线。黄色LED的短线在面包板上变成负极。引脚9连接到伺服的信号线。伺服的橙色线连接到单独电源的正极。伺服的棕色电线在面包板上变成负极。独立电源的负极在面包板上变为负极。10K电位器到面包板正负，中间引脚到模拟引脚0。要仔细检查，以下7条线应连接到面包板的负极：Arduino的GND、两个LED的短线、伺服、独立电源、HC-05和电位器。以下3条线应连接到面包板的正极：Arduino的+5V、HC-05和电位器。第5步：Arduino代码编写当注意力等级高的时候，代码将打开2个LED并移动连接到无人机控制器油门操纵杆的伺服臂。代码有以下主要功能：从MindWave读取数据获取注意力数据并将其显示在计算机上的串行监视器中当注意力大于50时打开黄色LED，如果较低则关闭；当注意力大于70时打开绿色LED，如果较低则关闭。当注意力等级大于50时移动舵机臂。移动最大为30度，因为我的油门操纵杆不允许超过30度。电位器调到最大值（不高于30度）。使用充满电的无人机电池，电位计应处于中点。当无人机的电池快用完时，电位器应该调高。该代码通过将油门增加到电位器设置的最大值的30%0.3秒，再增加0.3秒到50%，0.3秒到70%，最后到100%来使无人机逐渐升起。在包含此功能之前，无人机会非常迅速地升起并在突然到达绳索末端时变得不稳定。而绳子的原因是为了防止无人机向上或横向飞走。具体代码可以参考链接：点击下载第6步：上传Arduino代码并调试在计算机上启动Arduino应用程序将Arduino的USB电缆连接到计算机，HC-05应该快速闪烁将伺服的电源线连接到单独的电源，并将该电源的负极连接到Arduino或面包板的GND将HC-05的TXD线与Arduino的RX（引脚0）断开，上传代码，然后重新连接此RX线打开串行监视器，检查波特率是否为57600连接无人机的电池并将无人机放在平坦的表面上打开无人机控制器的电源同步无人机和控制器，我的指示是将油门一直拉到底，然后一直拉。为此，必须将伺服器从控制器上拉开（弹性装置仍在原位），然后可以用一根手指上下移动油门操纵杆。同步后，油门应位于中间下方，以便将伺服臂放回原位开启MindWave。几秒钟后，HC-05应每3-4秒快速闪烁2次，表明设备已配对将MindWave戴在头上并安装耳夹。它现在应该将数据发送到Arduino，串口监视器应该显示注意力级别，当注意力级别超过50时黄色LED亮起无人机起飞，当注意力级别超过70时绿色LED亮起完成后，关闭无人机的控制器断开无人机的电池关闭串行监视器关闭MindWave从Arduino或计算机上断开USB电缆退出Arduino应用程序将伺服的电源线与单独的电源断开Arduino可以使用单独的电源，而不是通过USB连接到计算机，唯一的区别是没有串行监视器来显示数据。如何提高注意力以下是一些建议：专注于阅读食品容器上的成分清单。在食物容器上记住一些营养成分在头脑中进行算术运算听一首说唱歌曲并试着理解歌词用你不流利的语言阅读一些东西注意事项：如果您的HC-05的固件是版本2或3，我的理解是在AT+INQ命令之前需要命令AT+INIT。我的HC-05的固件版本是4.0-20190815，无法识别AT+INIT命令。要检查您的HC-05的版本，请输入以下命令：AT+VERSION如果您按下Arduino的重置按钮，这会将HC-05的设置恢复为出厂默认设置。所有配对步骤都必须重复。如果在上传代码之前HC-05的TXD未与Arduino的RX断开连接，则计算机屏幕上Arduino应用程序窗口的底部将出现一条错误消息。如果使用舵机，则需要单独的电源，例如3节1.5伏电池。Arduino的GND必须连接到外部电源的负极。在没有外部电源的情况下，USB电源似乎没有足够的电源，并且在伺服激活时HC-05会失去配对。它在几秒钟后配对，然后在下次伺服激活时取消配对。

本篇文章我们要向您展示的是我们制造的一款监控摄像头，它可以支持一些非常有用的功能。与我们之前的家庭安全视频类似，该项目被我们称为Cayenne的IoT平台。视频源将通过互联网或本地网络传输到您的显示器，无论是笔记本电脑、台式机还是智能手机。只要你在有互联网的地方，你可以在世界任何地方监控你的房子。在开始之前，下面有一些您可能感兴趣的内容。我们已经制作了许多有关RaspberryPi项目基础知识的教程，例如如何安装操作系统、如何在raspberrypi中启动您的第一个项目等。如果您没有开发的经验，可以先浏览下面的视频。链接：如何在树莓派安装RaspbianOS-HTTPS：//www.instructables.com/id/HOW-TO-INSTALL-R...如何使用Android设备如树莓派屏幕-https://goo.gl/GMCDhz如何使用Linux的设备如树莓派监视器-https://goo.gl/8mQiEc如何使用Windows计算机树莓派监视器-https://goo.gl/wPBKHb如何使用iOS设备为树莓派一个屏幕-https://goo.gl/qzjQvU您的第一个RaspberryPi项目（LED闪烁）-https://goo.gl/3kueaP物联网基于家庭安全项目（设置Cayenne）-https://goo.gl/J2bEsU我把这个项目给描述的尽可能详细，如果您不想阅读上述教程，那么可以直接下面给出的视频。所有步骤都展示了一些镜头和图片。希望您能从中学习到一些知识。频道链接-www.youtube.com/c/being_engineers1网站-www.being-engineers.com第1步：收集零部件您需要以下电子元件：树莓派3USB摄像头伺服系统伺服括号12V直流电源降压转换器伺服驱动器硬件：钻孔机钻头螺母，螺栓，螺钉，范围，改锥剥线钳两侧带笔刀跳线，电线，鳄鱼夹，以太网电缆第2步：创建网络摄像头服务器为了可以加速你的理解，你可以观看此视频教程，我们已经详细介绍了如何使用基于树莓派的一个USB网络摄像头服务器。第3步：配置您的树莓派设备您可以通过观看视频教程来深入理解如何配置以及配置的过程。也可以参考以下说明链接--基于物联网家庭安全第4步：制作硬件结构完成主要软件工作后，接下来就需要构建伺服平移-倾斜装置了。这些是我使用的不同伺服支架。2个大U梁伺服支架2个长U伺服支架2个多用途伺服安装座仔细按照图片进行操作，并尽可能构建坚固的结构。由于整个装置将在二维平面上移动会伴有一些轻微的抖动，如果结构不稳定，拍摄画面的质量就会很差。所以我选择的方案是拧紧所有螺钉并在底座上添加一些重物以防止其翻倒。第5步：连接相机、调整方向剪下一段双面胶带并将其粘贴在相机上。然后剥下另一个保护器并将相机安装到上伺服支架上。您可以使用一些螺母、螺栓和螺钉来固定住设备。安装好摄像头后，将摄像头调整到水平位置，以便在倾斜时我们可以清楚地看到房间。第6步：进行电气连接在以下链接中，我提供了一个图表，可以清楚地显示了组件之间相互连接的过程。链接-https://goo.gl/bp7GcP我使用的是12V10A直流电源。然后我使用降压转换器将12VDC下拉到5.5VDC，因为我在这个项目中使用的伺服系统是TowerProMG950，它可以在5-6VDC之间工作。如果您可以安排6V2A电源，这是最好的选项，因为在这种情况下您不需要使用降压转换器。我使用的12V的电源，因为我没有现成的6V2A直流电源。按照电路图正确连接组件。确保正负极的连接。因为这是一个高电流项目，尽管所有现代电子元件都有反向电压保护，但一个小错误可能会损坏您的产品。我选择使用以太网。但如果您使用Wi-Fi，则不需要将RJ-45电缆连接到以太网插孔。需要注意的是，PCA9685伺服驱动程序在3.3V上运行。SDA--Pin3,SCL--Pin5,VCC--Pin1(3.3V),GND--Pin6(GND)第7步：修改APP的UI界面在这一步中，必须修改Cayenne仪表板来达到我们的设计目的。请按照如下步骤：使用您的电子邮件ID和密码登录Cayenne。RaspberryPi应已打开并连接到互联网。单击新增，然后单击设备/小部件。转到扩展并选择PWM。选择PCA9685。从侧面菜单中选择设备作为RaspberryPi，从设备选择为“I2C从设备地址0x40”。添加扩展名。仪表板上将出现新的扩展选项卡。再次转到添加新设备/小部件，然后搜索伺服。单击伺服电机。现在对于第一个伺服，即PanServo，将Widget名称设为PanServo，将设备设为RaspberryPi，将连接设为PCA9685，将通道设为通道0，将组件设为滑块。现在最小和最大位置按照您的设计要求设置。这是相机水平移动的角度。所以对我来说-60度到60度已经足够。最大视野范围为-90到90度。对倾斜伺服也是一样。更改小部件名称，通道应为1，最小值和最大值将为-30至30。不要把这样的角度像-60到60或更多。因为支架物理职位设计的原因，它会阻碍伺服电机运动，从而导致伺服电机损坏。第8步：启动您的网络摄像头服务器使用正确的用户名和密码登录您的pi。输入命令“sudomotion”并按回车键。这将启动您的网络摄像头服务器。现在转到任何浏览器并以这种格式输入带有端口的RaspberryPi地址-xxxx:y，y是端口，默认为8081。您将能够在台式机、平板电脑、笔记本电脑等上看到网络摄像头馈送。但该设备应与RaspberryPi位于同一网络中。所以到目前为止，您只能在LAN上查看网络摄像头源。但是如果你做一些端口转发并制作一个虚拟服务器，那么你也可以通过互联网查看你的网络摄像头。端口转发非常简单，但方法因品牌而异。第9步：检测设备设计完项目，我们需要对它进行检测，作为一个应用程序，您可以在户外使用Cayenne应用程序轻松地通过互联网监控您的家。我希望你喜欢这个教程。

下面文章我将介绍我的新项目，天气预报显示器。早些时候，我也设计过这个产品，当时它使用0.96寸OLED显示器来显示天气参数。之前方案的主要问题是显示器的尺寸非常小，当你读取参数时，您的眼睛必须非常的靠近它，才能看清具体的数字。这就是为什么我总是想将它升级成大屏彩色显示器的原因。在下面的教程中，我将向您展示如何使用ESP8266单片机和2.8寸触摸屏显示器制作天气预报显示器。该设备通过WLAN从检索本地化的天气信息，然后将其显示在显示模块上。小部件显示以下内容：1.当前时间与日期2.当日天气信息，如温度、压力、湿度和降雨量。3.未来7天预测第1步：所需零件和工具使用的零件：1.WemosD1MiniPro2.2.8寸TFT显示屏3.电线4.USB数据线使用的工具：1.3D打印机2.电烙铁3.线切割机4.剥线钳第2步：准备电线我原本的打算是将天气显示电路放置在3D打印外壳内。但是我要使用的3D打印外壳里面的空间非常小而紧凑，几乎没有空间将Wemos板和连接线放在外壳内。因此，我们必须选择细线来连接显示单元和WemosBoard。最后，我选择了30AWG单股线。使用钳子剪出14根等长的电线。然后使用剥线钳剥去电线的绝缘层。第3步：将电线焊接到显示单元TFT显示器具有预焊接的直头针，可将其安装到面包板或任何PCB板上。你有两个焊接方案的选项：1.将排针从PCB上拆下，然后将电线焊接到焊盘上2.直接焊接到排针在焊接之前，在所有排针的引脚上涂抹少量助焊剂。然后在烙铁头上使用少量焊料对头针进行镀锡。镀锡是必需步骤，有了这个步骤，镀锡的过程就会更加容易，导线和排针引脚之间的结合更牢固。最后，将电线焊接到所有的排针和引脚，如上图所示。第4步：3D打印这个网站上的模型使我眼前一亮，我在AutodeskFusion360中修改了外壳设计。所有部件的尺寸均由游标卡尺测量，然后在设计过程中考虑到相同的尺寸。外壳有3个部分：1.外壳本体2.后盖3.底盖从Thingiverse下载STL文件我使用CrealityCR-10Mini3D打印机和1.75毫米白色PLA灯丝打印零件。可以参考我的设置：打印速度：60毫米/秒层高：0.2mm填充密度：20%挤出机温度：210摄氏度床温：60摄氏度第5步：安装显示器在这一步中，您有两个选择1.首先将显示器安装到外壳中，然后将电线焊接到Wemos板上2.先将显示器和Wemos板接线，然后再安装到机箱中第6步：接线图接线图非常直观。您必须按照原理图将TFT显示模块(ILI9341)引脚与Wemos引脚连接起来，示意图如上所示。VIN->3.3VGND->GNDCS->D1RESET->RSTDC->D2SDI->D7SCK-D5LED->D8SDO->D6T_CLK->D5T_CS->D3T_DIN->D7T_DO->D6T_IRQ->D4第7步：制作电路首先，下载原理图，然后打印输出。它在焊接的过程中非常方便，您也将节省大量时间。但是需要注意的是，连接中的任何错误都可能损坏显示模块或Wemos板。在这个项目的制作过程中，由于连接错误，我炸坏了我的显示器。第8步：为ESP8266开发板准备Arduino编译环境ESP8266模块不是Arduino-IDE的一部分，所以我们需要先安装它。下面是安装步骤，供参考。1.启动ArduinoIDE并打开Preferences窗口。2.在ArduinoIDE的File>Preferences>AdditionalBoardsManagerURLs字段中输入https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp826...。您可以添加多个URL，用逗号将它们分开。3.用OK按钮关闭此窗口。从工具>开发板菜单打开开发板管理器，然后选择正确的ESP8266开发板。4.现在您可以选择LOLIN(WEMOS)D1R2&mini。将CPU频率设置为80MHz，FlashSize设置为“4MB(FS:3MBOTA:~512KB)”以及“COM”端口。第9步：下载代码和数据库您可以从以下链接下载Arduino代码和数据库。Arduino代码：https://github.com/ThingPulse/esp8266-weather-stat...数据库：1.DanielEichhorn2.ESP8266WeatherStation3.DanielEichhorn4.ThingPulseXPT2046Touch下载库后解压缩它并在Sketch>IncludeLibrary>ManageLibraries在您使用的ArduinoLibraryManager安装。第10步：获取OpenWeatherMapAPI密钥气象站实时数据来自OpenWeatherMap网站。所以你必须获得OpenWeatherMapAPIKey。现在您可以在第一列中选​​择免费选项。申请免费选项不需要任何费用，但是足以满足我们的要求。使用免费计划的唯一限制是您每分钟只能接线60次。现在点击获取“API密钥”，然后通过填写您的凭据创建一个新帐户。记下下一步代码中所需的API密钥。第11步：上传软件设置ArduinoIDE并安装所有数据库后，我们可以将代码上传到ESP8266板。首先，您必须解压缩在前面步骤中下载的代码，然后将其保存在PC或笔记本电脑上的某个位置。去掉文件夹名称中的master，最终名称为“esp8266-weather-station-color”然后打开文件夹并点击“esp8266-weather-station-color.ino在其中一个选项卡中，IDE打开settings.h。浏览文件并调整两个配置参数。它们都直接记录在文件中。现在您已准备好上传代码，只需点击上传按钮即可。第12步：安装安装好显示单元和电路板后，我们可以使用两个盖板来装箱。外壳设计有非常紧密的间隙，您不需要任何胶水或螺丝来固定盖子。将盖子与外壳中的插槽对齐，然后将把四周都压压平整，您就完成了。较小的盖子用于底座部分，较大的盖子用于显示部分的背面。第13步：测试如果您成功的将代码上传到ESP8266，您会立即通过搜索WiFi网络连接在首页上看到显示。将设备连接到您的WiFi路由器后，它将从网络更新时间和天气数据。现在，您将能够在TFT显示屏上看到所有天气信息以及所有其他参数。您可以使用触控笔或用手指触摸在不同页面之间切换。https://www.instructables.com/ESP8266-Weather-Widget-V20/

在这个项目中，我们将制造一个智能镜子，它会在您洗漱照镜子的时候给你提供当日时间和天气信息。整个项目的成本应该低于80美元，这对大多数人来说是相当实惠的选择。第1步：项目展示这个视频是对整个项目的解释和说明。第2步：制作框架我使用双面镜膜使玻璃成为透视镜。首先我用肥皂和水将它涂在玻璃上，然后我把买的薄膜小心翼翼的贴在玻璃上，然后继续使用剃须刀片修剪多余的部分。我用当地五金店的1x4松木建造了木框架。如果周围有木头，也可以用来制作框架。这块玻璃是从HomeDepot以大约10美元的价格购买的。首先，使用玻璃作为模板来测量框架。由于1x4松木的尺寸实际上约为0.75x3.75英寸，因此我在测量结果的每一侧都增加了0.25英寸。同样重要的是要注意，我使用了斜切锯，因为它是我可以使用的最好的工具。接下来，我从我周围的一些装饰中切割出成型件。我将它们切成45度斜角，然后用钉子组装装饰面。这也可以用胶水或螺丝来完成，具体取决于你周围的东西。然后我开始最终将装饰件连接到基础框架上。然后将玻璃放入框架中，并确保所有东西都紧密贴合在一起。如果第一次玻璃不适合，可以调整框架大小并重试。第3步：安装内部构件我通过将一些1x4的小块切成小三角形来固定玻璃。我把它们拧到角落里，把玻璃夹在两块木头之间。我使用一些备用的1x4木材制作了一个显示器背带/支架。我使用显示器上的VESA安装孔将显示器固定到木头上。然后我使用更多的石膏板螺钉将显示器夹在捆扎带和玻璃之间，这样显示器就不会移动。最后，我剪下了一块黑色泡沫海报板作为不透明层，并将树莓派和所有电源设备安装在框架内。我在框架上切了一个小凹口，这样我就可以轻松地穿过电线。第4步：对RaspberryPi进行编程就像我在视频中所说的，这个项目的软件部分稍微有些麻烦。以下步骤取自MagicMirrorCentral的博客文章，因此这些步骤归功于他们。第5步：将镜子安装在墙上我使用螺柱探测器来查找螺柱在我想要安装镜子的区域附近的位置。然后我使用4英寸螺钉将夹板拧入螺柱。最后，将镜框放在夹板上，并使用3"或4"螺钉从顶部拧入。第六步：项目完成至此，我们的项目终于结束了。正如我之前提到的，MagicMirror平台的特点是可模块化和可扩展。因此，开始向平台添加模块非常容易。可以访问https://github.com/MichMich/MagicMirror#modules了解更多信息。非常感谢您的阅读。

当我看过一些关于机器人的电影，如玩具总动员里的Wall-e到Iron-man再到Alita的机器人电影后，我总是受到启发和鼓舞。我也非常热衷于机器人技术，相信我们可以在机器人技术的帮助下改善我们的生活。我们可以像半机械人一样轻松地做一些繁重或复杂的事情。我也是一名工程专业的学生，​​所以我想制作一个机器人义肢，只需稍作修改即可投入使用。在这里我设计了一个机械手，灵感来自两个不同的开源项目，并从两个不同的开源项目中汲取了灵感。手臂是完全使用3D打印的部件构建的。它是在ThinkerCAD和Fusion360中设计的。用于3D打印的材料是PLA（聚乳酸），它是一种生物塑料，可生物降解。为了进行手指打开和关闭以及手腕旋转等运动，总共使用了5个伺服(MG995)电机，这些电机使用Arduino板进行控制。视频演示:需要零件：3d打印机CAD软件（TinkerCad/Fusion360）PLA和TPU长丝舵机[MG995]阿杜诺电线和面包板橡皮筋线/绳（最好是尼龙）第1步：CAD设计其中的设计部分是最关键、最重要的一步。最终产品的强度应能承受其自身重量以及一些外部重量和扭矩。因此，在了解了我将要进行的手部运动的基础知识后，即手指运动和手腕旋转运动，我决定使用尽可能简单的形状和设计。根据我观看和阅读的大量视频和开源项目，我对应该如何设计和制造机械手有了一个大体的框架。所以我打开了我的ThinkerCad帐户，导入了一些文件，并根据我的需要开始组件和设计。也就是说，许多组件是完全由我设计的，例如腕关节（手和伺服器连接在一起的地方）。虽然大部分工作是在ThinkerCad中完成的，但其中也有我一手设计的地方，例如腕关节是Fusion360的一些进一步的设计细节。设计用于在拿起任何物体时复制自然的手部位置。所使用的MG995伺服电机在4.8V电压下的扭矩为2.8KG/cm，在此特定应用中，向所有伺服电机提供5V的恒定功率。当伺服电机旋转时，扭矩通过滑轮传递到琴弦，因为琴弦中会产生这种张力，并且这种张力会迫使手指驱动到闭合位置。4个舵机用于驱动手指（1个拇指，1个食指，1个中指，1个用于无名指和小指）。每个手指都有指骨（3根手指骨的生物学术语[见图]）在这里我在每个指骨处添加了一个45°角，这样它就可以总共驱动90°，从而实现人类手指的完全自然运动。4个伺服，每个在5个手指处产生2Kg的力。因此，手腕处总共会承受大约8Kg的闭合/挤压力，但由于关节强度，手只能承受1.5~2Kg的重量，因为力（拾取物体的重量）会在肘部和腕关节处施加合成扭矩。我在下面添加了所有3D可下载(.stl)文件链接：elbowjoint.stlhandarmbody.stlhandarmcover.stlwristjoint.stlServo_Hold.stlServoHorn.stlLH_Finger_Plate.stlLH_Hand_Body.stl第2步：3D打印下载.stl文件后，这部分相当简单，在常规软件中打开它们。我使用标准的Cura和Creality切片器，因为它们是开源的，并且与我升级的Ender3配合得很好。设置非常库存，您可以从我添加的屏幕截图中查看它。我使用了便宜的PLA和TPU进行打印，打印效果很好。我设置的是：喷嘴温度-200(PLA),210(TPU)床温-60(PLA),80(TPU)速度-80mm/s(PLA),60mm/s(PLA)层高-0.2mm填充-20%我在下面添加了所有Gcode文件：elbowjoint.gcodehandbodycover.gcodehandbody.gcodeLH_Finger_Plate.gcodeLH_Hand_Body.gcodeServo_Hold.gcodeServoHorn.gcodeTanmayRoboPotentiometerStandv1.gcodewristtobodyjoint.gcode第3步：组装和电路图在对3D打印部件进行一些清理之后，现在是时候进行有趣的部分了。请遵循以下步骤和准则：1-您将下载的伺服器的喇叭（3d打印滑轮）需要用强力胶粘在伺服器的喇叭上2-舵机应彼此相对放置，用于拧紧舵机的孔也会指示您如何操作。3-用你的尼龙线拉伸它并在上面擦蜡烛蜡，然后在上面涂上薄薄的一层强力胶。现在把它切成30厘米长的碎片。4-现在取线并通过将线从每个3d打印手指的孔中穿过，然后在3d打印手掌中引导孔来制作您的义肢。5-使用3D打印臂体中的螺丝孔将伺服器固定在其位置。6-现在为每个手指分配一个伺服器，但请确保为无名指和小指/小指使用单个伺服器。7-然后仔细测量手指张开位置所需的线距，然后剪掉其余部分。8-将螺纹末端连接到伺服喇叭（3d打印的滑轮）上，并在其上滴一滴强力胶以形成良好的接头，使其在负载下不会松动。9-现在将伺服器的喇叭拧到3d打印臂体的背面。10-现在使用螺钉并将伺服支架拧紧到伺服电机上，该伺服电机将处理手腕运动的旋转。11-现在小心地使用臂体上的孔从伺服器中取出电线并用线将它们系起来。12-仔细检查你的结并手动查看是否所有需要移动的东西都以指定的方式移动。第4步：编码和故障排除这又是一个直接的步骤，只需确保按照给出的电路图接线即可。我在这个项目中使用了ArduinoUno，因为它很便宜，并且可以很容易地处理这只义肢的工作量。视频是测试代码，下面给出的代码是升级的，是为了执行类似人手的运动而编写的。例如每个手指单独闭合和打开，手腕旋转，物体拾取，和平标志等。我已经上传了一个测试代码来复制人类的手指和手部动作，你可以尝试一下。还可以根据您的需要和喜好更改代码。您可以下载下面给出的.ino文件。Robotic_hand_movment.ino第5步：成果展示长度=42cm宽度=10.5cm重量=580g扭矩=2.8Kg（每个舵机）夹持强度=~8Kg

该项目主要介绍K-Ability一种可适用触摸屏的无障碍键盘K-Ability是一种物理键盘，允许对患有导致神经肌肉疾病的病理的个人使用触摸屏设备。有许多辅助工具可以帮助患有神经肌肉病变的人使用计算机设备，但它们很昂贵，而且大多数辅助工具不允许在移动设备上进行复杂的触摸屏手势（滑动、双击、拖放）。K-AbilityV1旨在创造一种自行生产的廉价设备（不到20欧元），让患有震颤、痉挛和更普遍的控制和神经肌肉协调问题的人能够以合理的价格使用移动设备和计算机。K-Ability由7个按钮和一个小的oled屏幕组成。同时引入了几项新功能，增加了舒适度和易用性：用电容按钮代替物理按钮HID蓝牙连接到主设备（智能手机、平板电脑和计算机）可以从移动电源或外部电池供电创建定制设计的可能性第1步：补给清单材料ArduinoNanoHC-05Oled显示器6pinMPR121电容式触摸传感器控制器电阻器电缆面包板工具FTDI串行适配器第2步：将HC-05变成HID蓝牙设备L'RN-42是一种蓝牙模块，其作用类似于无线键盘或鼠标。由于高成本和运输时间，我选择破解常见且便宜的HC-05，这要归功于Brian编写的这个简单有效的指南：https://www.instructables.com/id/Upgrade-Your-3-Bl...该程序非常简单，您只需要一个FTDI板和一些可直接从指南下载的软件。在程序结束时，您的HC-05模块将能够以与RN-42和任何其他HID蓝牙模块类似的方式运行。第3步：电路该电路在此配置中使用9gpio：D02>HC-05TXD03>HC-05RXD04>HC-05STATED08>显示RESD09>显示DCD11>显示SDAD13>显示SCLA4>MPR121SDAA5>MPR121SCL请注意，MPR121模块由3.3V和HC-05分压器的2个电阻供电。第4步：框架所描述的项目没有真正的固定框架，因为每种病理都需要专用的形状、尺寸和材料。在本指南中，我制作了一个简单的纸板框架，以展示使用任何形状和材料的身体的可能性。确保机身结构最简单的一个基本部分是它没有触觉按钮。借助MPR121模块，电容式按键的使用确保了7个输入，只需将电缆或任何其他导电材料连接到模块的引脚，即可进行键盘布局并创建框架和按钮任何尺寸都非常简单。KA_prototipo.ai第5步：固件首先我们需要一些代码：用于SSD1306OLED显示器的纯文本Arduino库AdafruitMPR121库SPI软件串行移动鼠标光标的命令通过具有“写入”功能的软件串行库发送。每个命令由一个7字节的缓冲区组成，结构如下：缓冲区[0]=0xFD；缓冲区[1]=0x05；缓冲区[2]=0x02；缓冲区[3]=0x00；//按钮缓冲区[4]=0x00;//X移动缓冲区[5]=0x00;//Y移动缓冲区[6]=0x00;//车轮对于这个项目，我选择了“仅文本”，因为它仅使用2928字节(9%)的程序存储空间和全局变量使用54字节(2%)的动态内存。每个命令由一个7字节的缓冲区组成，结构如下：缓冲区[0]=0xFD；缓冲区[1]=0x05；缓冲区[2]=0x02；缓冲区[3]=0x00；//按钮缓冲区[4]=0x00;//X移动缓冲区[5]=0x00;//Y移动缓冲区[6]=0x00;//车轮对于这个项目，我选择了“仅文本”，因为它仅使用2928字节(9%)的程序存储空间和全局变量使用54字节(2%)的动态内存。视频演示:

钢铁侠可能是我有史以来最喜欢的虚构角色。可能是因为他是一个没有超能力的人。他能够使用他自己建造的工具来改变他周围的环境。我一直想制作一个发光的ArcReactor，这次我终于将项目实现了，无论您是想扮演托尼·斯塔克(TonyStark)还是需要万圣节派对的服装，这个项目都可能适合您。总构建时间：一旦所有3D打印部件都打印完毕，您应该能够在1-2小时内组装所有部件。3D打印对象：ARC反应器3DSTL文件打印1个LED灯座/光扩散器打印2个弹性连接器打印1-5xArcReactor面板需要配件：圆形12VLED环（90毫米-用于外缘弧形圆形灯）圆形12VLED（30毫米-用于中心弧光灯）1英寸弹性织物（用于可穿戴安全带）2线尾纤连接器（便于模块化插拔）模块化嵌入式LED灯开关（用于打开和关闭灯）金霸王9v电池（用于便携式电源）工具：3D打印机（用于打印电弧反应器灯座、面板和线束连接器）透明3D打印机灯丝（用于打印光漫射灯座和线束连接器）不透明3D打印机灯丝（用于打印不同的阻光弧反应器面板设计）烙铁套件-包括焊料和热缩管（用于将LED灯焊接在一起并连接电线）剪刀（用于剪断1英寸松紧带）针和线（用于永久闭合可穿戴背带上的弹性环）热胶枪（用于将LED粘合到3D打印的灯座/扩散器中）第1步：准备用于3D建模的图稿我首先在网上浏览我能找到的所有电弧反应堆设计。我将不同弧形反应器的照片复制并粘贴到AdobeIllustrator中，然后在它们图像的基础上进行追踪，以在顶部创建对称的矢量轮廓。在完成前五个设计之后，我将每个单独的设计导出为DXF文件，以便以后可以将它们导入到AutodeskFusion360中。第2步：在Fusion360中建模灯座如果您想开始3D建模，我强烈建议您从AutodeskFusion360开始学习。因为它使用起来非常直观，只需几个基本教程，您就会掌握它的窍门。第一步是设计”灯“部分。这是设计中最主要的部件，你需要思考如何将LED灯绑在可穿戴设备上。我使用我所拥有的灯的尺寸限制进行设计。设计符合灯的尺寸，因此这使得基于LED尺寸（90毫米外环LED、30毫米中心灯泡LED）创建设计过程中相对比较轻松。第3步：在Fusion360中对电弧反应器面板进行建模一旦我从灯架上知道了我的尺寸，我就可以推断周长并确定面板需要多宽/多厚。我将第一个ArcReactor设计DXF文件导入Fusion360并创建了第一个面板。然后我将面板缩减到大约2毫米（足以阻挡光线但不会太脆弱）。为了真正将面板固定在灯座上，我在四个角上添加了小“凸起”。经过几次测试打印后，我确定它已经非常的合身了，然后为后续的电弧反应堆设计草图。接下来您只需要导出您的STL文件并准备打印！第4步：3D打印3D文件打印1个LED灯座/光扩散器打印1个“快速连接”搭扣打印2个弹性连接器打印1-5xArcReactor面板第5步：在灯座内安装12vLED灯首先取下HALOLED环形灯随附的原装塑料光扩散器。测试将LED灯安装在外壳内并将它们放置在外面的位置上。现在我们需要将中心LED灯与环形LED灯并联。将两根电线测量到合适的长度并将两个灯焊接在一起。在灯组件的末端，在末端焊接一个连接器以添加一些模块化功能。第6步：创建可穿戴弹性线束用热风枪轻轻加热侧边的部件，使它们更贴合您的胸部形状。将弧形反应器放在您的胸部位置并确认其弯曲，且形状良好。拿出一卷1英寸弹性织物表带材料。我选择了白色，因为它在任何颜色的衣服下都能很好地隐藏起来。如图所示，剪下10英寸左右的小带子并将其穿过两个3D打印连接器。我们将其称为“背带”。通过将松紧带缠绕在身体的一半周围来估算侧带的长度第7步：测试安装和完成可穿戴式安全带小心地系上安全带。有一个朋友和你一起帮助你完成这部分会比较的方便，尽量不要让松紧带弹出！拉紧所有带子并松开任何松弛部分。肩带应该很紧，但不要太紧。根据个人喜好调整松紧度。设置好肩带位置后，用大头针将它们固定到位和/或用铅笔标记位置，以便在取下安全带时可以根据需要重新创建肩带长度。取下安全带，然后用针和线将所有松散的带环缝合起来。当所有环都闭合并且带子牢固就位后，在靠近胸部的一条侧带上找到一个点，最好是在你的手臂下，这样带扣就可以隐藏起来。这是我们要放置“快速释放”带扣的地方。使用打火机，轻轻烧焦/熔化松紧带的断端，以防止它们磨损或散开。就是这样！我们完成了！您的DIYArcReactor背带现在可以佩戴了。第8步：穿上和脱下可穿戴式安全带将左臂穿过左肩带并将其朝向头部。将头伸入两条肩带之间。肩带应平放在您的肩膀上。将ArcReactor支架放置在您希望它停留的胸部中央。插入您的模块化内嵌LED灯开关（在供应部分提供链接）。将9v电池插入电灯开关电缆的另一端。将您最喜欢的ArcReactor面板放在光源上。由于此ArcReactor旨在穿在衬衫下，请将您想要的衬衫放在上面。第9步：您最喜欢的电弧反应堆是什么？以上就是关于这个项目的全部分享了，有问题欢迎评论留言交流。https://www.instructables.com/Iron-Man-Wearable-Arc-Reactor-Under-Shirt-5-Design/

在这个项目中，我们将制作一台RaspberryPi台式电脑，我称之为SamytronixPi。这款台式电脑主要由3毫米激光切割亚克力板制成。SamytronixPi配备了高清显示器、扬声器和最重要的可访问GPIO引脚！只需添加键盘和鼠标，您就可以开始了！由于此RaspberryPi版本上可访问GPIO连接，这台PC适合爱好者、制造商、学生、教师甚至研究人员。这个项目中使用的组件是现成的组件，很容易找到，也不贵。视频演示：第1步：收集所有组件SamytronixPi组件：迷你扬声器8欧姆，2瓦连接器插头MinimicroJST2.0PH4针40pinGPIO线10.1英寸LCD树莓派1280*800TFTEJ101IAHDIPSHDMI转HDMI线30cm（短）好盈UBEC5V3AMicroUSB公座电源适配器12V1.5ARaspberryPi3型号B+（3B和2B也兼容）微型SD卡16GB无线键鼠（推荐：罗技nanomk240）用于HAT延长40pinGPIO电缆，带40pin接头等长长2.54mm间距螺栓和螺母：螺栓M335mm...8pcs螺栓M320mm...4pcs螺栓M315mm...6pcs螺栓M2或2.510mm...8pcs螺母M2或2.5...8pcs尼龙垫片M2或2.56mm...8pcs第2步：激光切割亚克力这是激光切割亚克力的文件（Illustrator和CorelDraw）。本项目使用3mm厚的亚克力板。case_SAMY-PI_rev.aicase_SAMY-PI_rev.cdr第3步：组装前面板（显示器）1.如第一张图所示放置显示器。2.将带状电缆插入显示器。3.用胶带固定并覆盖电缆连接。4.放置最后一层亚克力板，如上图所示。第4步：组装RaspberryPi外壳1.插入M2/M2.510mm螺栓和螺母，如图1所示。2.将树莓派对齐并安装到螺栓上。用第二张图所示的小垫片固定它。3.将剩余的亚克力部分排列并放置，如图3和4所示。4.将4个M335mm螺栓插入外壳边缘附近的孔中，并用第5图中所示的螺母将其固定。5.不要忘记将SD卡插入树莓派。这一步可以稍后完成，但是一旦外壳已经安装到前面板，它就会变得更加困难。第5步：将UBEC焊接到显示器驱动程序(AV)此步骤是必要的，以便台式计算机仅使用一个电源即可运行。为此，我们需要从AV驱动器获取12V直流电并将其输出以使用5V直流电为RaspberryPi供电。1.切断输出端的连接器。2.将电源线焊接到公微型USB连接器上。3.将微型USB放回其外壳。第6步：组装AV显示器驱动器外壳此步骤与步骤4类似。1.插入M2/M2.510mm螺栓和螺母，如下图所示。2.将树莓派对齐并安装到螺栓上。用一个小垫片固定它。3.排列并放置剩余的亚克力部件，如下图所示。4.确保UBEC电缆没有缠结（您可以选择将UBEC隐藏在外壳内或将其放在外面。只需确保USB连接器在外壳外即可。5.连接10针JST电缆。如下图所示。6.连接扬声器电缆。如下图所示。7.将4个M335mm螺栓插入外壳边缘附近的孔中，放置盖子，用下图中所示的螺母将其固定。8.将10针JST连接器的另一端连接到显示器控制器。9.将控制器安装到一块亚克力上，如下图所示。第7步：安装支架1.如上图1所示安装支架的侧面部分。2.放置中间部分，如上图2所示。3.将螺母放置在给定的空间内，并使用螺栓将亚克力部件锁定到位。4.在其余区域做同样的事情。（侧部立于显示器，上部立于侧部，下部立于侧部）第8步：安装扬声器使用胶枪将扬声器安装到前面板上的烤架上。第9步：安装RaspberryPi和AV驱动程序安装RaspberryPi和AV板有两种选择。您可以使用双面胶带或魔术贴。在这个例子中，我们使用了双面胶带，但它们是可以互换的。1.使用双面胶带安装AV驱动器外壳。确保前面板上的孔与外壳上的螺母对齐。2.用同样的方法挂载监控控制器和树莓派。3.将带状电缆从显示器连接到AV驱动程序。4.将树莓派的HDMI线连接到AV驱动程序。5.将微型USB电缆连接到RaspberryPi。第10步：缩短GPIO跳线（可选）如果您想缩短GPIO跳线以使电缆管理更整洁，则此步骤是必要的。1.使用小平头螺丝刀打开跳线的黑色连接器部分，如图1和2所示。2.从小刀片上剥下电缆。3.剪断电缆，使其长度约为9厘米。4.将电缆（靠近末端）放在黑色部件之间并将它们卡在一起，这样每个单独的小刀片都将连接到每根电缆。5.像以前一样将每个部件放置到位。第11步：插入GPIO跳线以使其可从前面访问1.将GPIO跳线的一端插入树莓派。2.将另一端插入前面板上的GPIO开口。使用少量热胶枪将其固定到位。第12步：添加GPIO标签将GPIO标签打印在不干胶纸上或使用粘合剂将标签贴在SamytronixPi上的GPIO接口周围。这在使用SamytronixPi进行原型设计时非常有用并可以节省大量时间。STICKER_GPIO.tif第13步：全部完成！恭喜你完成！你已经让自己成为你自己的电脑。使用您的全新计算机进行原型设计、制作项目，或者像在普通计算机中一样将其用作Web浏览器，从中获得乐趣。如果您有任何问题或建议，请在下方发表评论。

在这个项目中，我将向您展示如何使用电子纸显示器和RaspberryPiZeroW来构建自己的Youtube订阅者计数器，以查询YouTubeAPI并更新显示。电子纸显示器非常适合此类项目，因为即使在明亮的阳光下，它们也具有出色的可读性，并且几乎可以像纸张一样从任何角度观看。显示器应至少每天更新一次，这样可以防止显示器老化，我将我的显示器设置为每三个小时更新一次。该计数器消耗的电量非常少，因为显示器仅在更新时才通电，其余时间基本上是关闭的。RaspberryPiZeroW在框架背面连续运行，空闲时使用大约消耗0.6W。需要设备：此项目所需的只是RaspberryPiZeroW、SD卡和WaveshareE-Ink显示器，确保您订购的显示器包括用于RaspberryPi的显示控制器。您还需要一个框架或阴影框来构建显示器。RaspberryPiZeroWMicroSD卡Waveshare7.5"高清电子纸显示器(B)带帽子控制器6x8"ShadowBox框架用于设置的键盘、鼠标和显示器（或通过SSH连接）第1步：准备您的电子产品如果您在购买时尚未安装您的RaspberryPiZeroW插头，请先将您的插头引脚焊接到其上，并安装散热器。我使用的显示器是Waveshare7.5"HD3ColorE-Paper（B型）。他们还制作了一个两色版本和另一个三色版本，黄色而不是红色，但红色更适合YouTube播放按钮.显示器非常薄，非常适合安装到相框内，而无需对后面板进行重大修改。在盒子里，你会得到一个SPI显示控制器，它被设计成一顶帽子，可以直接插入Pi的GPIO引脚，所以你不必再进行焊接了。通过提起黑色卡舌，将带状电缆推入连接器，然后再次向下推黑色卡舌以将其锁定到位，将显示器的带状电缆插入控制器连接器。如果您的SD卡预装了RaspberryPiOS，则可以将其插入您的Pi，否则将其放在一边，直到您加载了软件。最后，将帽子插到Pi上。您现在可以测试您的显示器了。一个很好的起点是Waveshare7.5"E-PaperWiki，他们有一些很好的入门说明和一些示例代码。如果您不想玩弄这些示例，我们将在接下来的步骤中查看编程和设置。第2步：修改显示框接下来，您需要将显示器构建到相框或阴影盒中。我花了几美元从当地商店买了这个6x8英寸的框架。取下后面板以到达白色框架面板。您可能需要将此面板切得更大一些，以适应电子纸显示器上的显示区域。测量显示区域，然后使用尺子和锋利的工艺刀标记并切割成正确的尺寸。如果您不想剪切它，您还可以调整显示布局和元素大小以适应您的白框面板。接下来，为带状电缆划出一个槽口，让其穿过后面板，然后使用工艺刀或旋转工具将其切掉。我使用激光切割机将矩形部分切出并打了一些孔以将RaspberryPi安装到支架上。第3步：安装电子设备撕下保护膜，然后将显示器粘在白框上，确保它居中且笔直。我只是在角落里用了一小滴热胶来固定它。它也会被背面轻轻夹住，所以你不需要很多胶水。重新组装框架层，在关闭前轻轻拉动带状电缆穿过后面板。将带状电缆插入连接器，然后将连接器粘合到位，以防止对电缆施加任何拉力或拉力，这可能会撕裂电缆。最后，将RaspberryPi和帽子安装到框架的支架上。最好为此使用一些塑料或黄铜支架。如果您没有支架安装座，您可以使用热胶将Pi的背面粘到支架上。就是这样，您的显示器现在已准备好进行编程。第4步：编程和设置RaspberryPi显示器的编程非常简单，但可能是一个漫长的过程。你需要：准备RaspberryPiOS安装安装库和更新获取您的YouTubeAPI密钥和频道ID修改Python脚本并将其保存到您的Pi测试运行脚本使用crontab自动运行脚本我不会在这个项目中一步一步地详细介绍，因为我已经在我的博客上写了一个详细而有条理的指南，其中包含Python脚本的下载-YoutubeSubscriberCounterPython脚本基本上导入所需的库和函数，然后查询YouTubeAPI，重新格式化数字以包含逗号，然后更新显示以反映最新值。它还更新右下角的一个小日期字段，以便您可以轻松判断Pi是否由于错误而有一段时间没有更新显示。当您运行脚本时，显示器将在几秒钟后开始刷新过程。完全刷新大约需要30-40秒。在此期间，显示屏会先黑白闪烁，然后变为空白，然后生成黑白版本的显示屏，最后通过替换部分黑色区域填充红色。闪烁属于正常现象，由控制器完成以循环显示元素并防止烧屏。第5步：使用您的订阅者计数器一旦您使用crontab运行并自动化了您的脚本，您的计数器就可以使用了。只需将其插入USB电源并将其放在您的桌子或架子上。我想使用RaspberryPi零W构建这个特殊的YouTube订阅者计数器，但您也可以使用ESP32通过让控制器在显示器更新之间休眠来使用更少的功率，这在RaspberryPi上很难做到。在评论部分告诉我您的想法，如果您尝试构建你自己的，请告诉我！

该项目主要介绍基于微型ArduinoNano板构建一个电子骰子，来模仿我们在不同游戏中玩的骰子。因为塑料和木制骰子会随着时间的推移而磨损，并且可能会表现出对特定数字的偏见，有一定的作弊风险。由于这个骰子是完全电子的，并且以零偏置编程，这使它成为一种更公平随处可得的游戏工具。当玩家获得最高幸运数字6时，它会显示明亮的红灯并发出欢呼声。那么，让我们开始吧！第1步：获取所需零件如果您是专业人士或电子爱好者，可以使用已有的ArduinoNano或在网上购买。我们没有使用7段显示器，因为它需要大量的电线和电阻器，而且它浪费了可用于连接其他设备的电路板引脚。我使用了四针7段显示器TM1637来替代他，它有四个7段显示器和一个冒号。一个蜂鸣器、一个轻触开关、一个电阻器和几条连接线就可以完成我们的材料清单。另外，您还需要一台安装了ArduinoIDE的笔记本电脑。组件列表Arduino纳米TM16377-7段显示器有源蜂鸣器一个微动开关10K欧姆电阻连接电线第2步：TM16374位7段显示器如前所述，裸露的7段显示器也使用更多的电线和附加电阻。如果我们连接一个4位7段显示器，它将需要12条线连接，以及电阻器和晶体管。这意味着可用于连接任何其他设备的大量接线和引脚浪费。TM1637将引脚连接减少到四个。两个引脚用于电源连接、电源和接地，另外两个引脚用于时钟和数据输入-输出。所以，我们节省了8针！该模块的核心是来自TitanMicroelectronicsTM1637的廉价串行LED驱动器。因此显示器以这个芯片名称为前缀，称为TM16377段显示器。TM1637支持许多功能，例如LED的开/关和亮度控制以及访问每个段。您还可以在软件级别调整LED亮度。TM1637模块包括四个0.36段7段显示器来显示数据。TM1637模块在3.3到5伏的电源电压下工作，并通过两线总线进行通信，因此它只需要两个数据引脚加上电源和接地，总共只有四个引脚。引脚排列CLK-显示器的时钟输入引脚-用于上升沿的数据输入输出DIO-数据输入输出引脚-用于串行数据输入和输出VDD-正电源-接3.3V至5VGND-接地引脚-接地第3步：TM1637库安装要将TM16377段显示器与Arduinonano配合使用，您需要安装其库。在“管理库”搜索框中输入“TM1637”并通过seedstudio安装“Grove4-DigitDisplay”，如您在图像中看到的帮助。第4步：建立连接我使用了数字引脚D2、D3显示器、连接到触觉开关的D4和连接到蜂鸣器的D5。以下是连接：D2->显示时钟D3->显示DIOD4->切换D5->蜂鸣器地->地VCC->VCC第5步：编程理解代码包含TM1637库头文件：#include引脚和变量声明：整数时钟=2;INTDIO=3;INTDIC=4;INTBUZ=5;intbuttonState=0;intrandNum=0;定义输入和输出引脚：pinMode（DIC，输入）；pinMode（BUZ，输出）；以9600bps初始化串行通信：Serial.begin(9600);定义引脚低或高的状态：数字写入（DIC，低）；数字写入（BUZ，高）；初始化TM1637显示：tm.init();设置显示亮度级别：tm.set(2);tm.init();读取开关是否被按下：buttonState=digitalRead(DIC);如果开关被按下，HIGH，调用throwDice函数并将其发送到串行监视器进行调试：randNum=throwDice();Serial.println(randNum);使用SwitchCase语句显示相应的数字：开关（randNum）{情况1：tm.display(0,1);tm.display(1,1);tm.point(1);tm.display(2,1);tm.display(3,1);延迟（5000）；随机数=0;休息;案例2：tm.display(0,2);tm.display(1,2);tm.point(1);tm.display(2,2);tm.display(3,2);延迟（5000）；随机数=0;休息;案例3：tm.display(0,3);tm.display(1,3);tm.point(1);tm.display(2,3);tm.display(3,3);延迟（5000）；随机数=0;休息;案例4：tm.display(0,4);tm.display(1,4);tm.point(1);tm.display(2,4);tm.display(3,4);延迟（5000）；随机数=0;休息;案例5：tm.display(0,5);tm.display(1,5);tm.point(1);tm.display(2,5);tm.display(3,5);延迟（5000）；随机数=0;休息;如果随机数是6驱动蜂鸣器：案例6：tm.display(0,6);tm.display(1,6);tm.point(1);tm.display(2,6);tm.display(3,6);数字写入（BUZ，低）；延迟（5000）；数字写入（BUZ，高）；随机数=0;休息;重置按钮状态和随机数：按钮状态=0;随机数=0;否则如果没有按下开关继续显示0：其他{tm.display(0,0);tm.display(1,0);tm.point(1);tm.display(2,0);tm.display(3,0);按钮状态=0;随机数=0;}函数throwDice使用内置的random()函数生成1到6之间的随机数：intnumRand=random(1,7);将生成的随机数返回给调用者：返回numRand；完整代码将其上传到您的ArduinoNano板上/*项目：Electornis骰子开发商：RajeevMehndiratta日期：28/07/2021硬件：ArduinoNANO（旧引导程序）*/#include//声明引脚整数时钟=2;INTDIO=3;INTDIC=4;INTBUZ=5;intbuttonState=0;intrandNum=0;TM1637tm（时钟，DIO）；无效设置（）{//把你的设置代码放在这里，运行一次：//定义输入输出引脚pinMode（DIC，输入）；pinMode（BUZ，输出）；//初始化串口通信@9600Serial.begin(9600);//定义引脚状态数字写入（DIC，低）；数字写入（BUZ，高）；//初始化伪随机数生成器随机种子（模拟读取（0））；//初始化TM1637七段显示tm.init();//设置亮度；0-7tm.set(2);tm.init();}无效循环（）{//把你的主要代码放在这里，重复运行：//读取按钮buttonState=digitalRead(DIC);//决策如果（按钮状态==HIGH）{randNum=throwDice();//调用thowDice函数Serial.println(randNum);//用于调试的串行打印//切换大小写//tm.display(position,character);开关（randNum）{情况1：tm.display(0,1);tm.display(1,1);tm.point(1);tm.display(2,1);tm.display(3,1);延迟（5000）；随机数=0;休息;案例2：tm.display(0,2);tm.display(1,2);tm.point(1);tm.display(2,2);tm.display(3,2);延迟（5000）；随机数=0;休息;案例3：tm.display(0,3);tm.display(1,3);tm.point(1);tm.display(2,3);tm.display(3,3);延迟（5000）；随机数=0;休息;案例4：tm.display(0,4);tm.display(1,4);tm.point(1);tm.display(2,4);tm.display(3,4);延迟（5000）；随机数=0;休息;案例5：tm.display(0,5);tm.display(1,5);tm.point(1);tm.display(2,5);tm.display(3,5);延迟（5000）；随机数=0;休息;案例6：tm.display(0,6);tm.display(1,6);tm.point(1);tm.display(2,6);tm.display(3,6);数字写入（BUZ，低）；延迟（5000）；数字写入（BUZ，高）；随机数=0;休息;}按钮状态=0;//排除误触发随机数=0;//清除最后一位}//等待开关被按下别的{tm.display(0,0);tm.display(1,0);tm.point(1);tm.display(2,0);tm.display(3,0);按钮状态=0;随机数=0;}}//生成随机数的函数intthrowDice(){intnumRand=random(1,7);//min=1和max=max-1,6返回numRand；}第6步：视频演示：这是我的原型的图像，显​​示了组件的名称。我添加了一个演示视频，也可以观看它以了解项目的工作情况。我希望你们都会喜欢这个小而有用的项目。

项目演示：第一步：硬件组件R305指纹模块PL2303USB转TTLRC522RFID模块20x4液晶显示器树莓派以太网电缆按钮(8)蜂鸣器跳线SD卡(16GB)电位器(10k)第2步：软件组件PC/笔记本电脑在您的笔记本电脑/PC中安装Xampp应用程序。将您的PC/笔记本电脑连接到具有DHCP服务器的以太网网络。然后，打开CMD并运行以下命令：ipconfig。查看您的IP地址（我的是172.37.40.40）并记住它。运行Xampp，在ModuleApacheklikConfig中，选择Apache(httpd.conf)。查找并编辑此命令：#Listen172.37.40.40:80。删除“#”，然后保存httpd.conf文件。RaspberryPi我假设在SD卡上有一个RaspbianStretch操作系统。将SD卡插入树莓派并打开树莓派电源。将指纹库安装到您的RaspberryPi将RC522RFID库安装到您的RaspberryPi20x4LCD模块控制使用Python第3步：硬件集成RaspberryPi和R305指纹模块RaspberryPi和RC522RFID模块RaspberryPi和20x4LCD模块RaspberryPi和PushButton—使用Eagle软件设计您的PCB布局，您可以查看所附图片并遵循引脚图。RaspberryPi和蜂鸣器—您可以在RaspberryPi中使用另一个可用的I/O，但对于这个项目，我选择引脚40作为蜂鸣器。第4步：软件集成个人电脑/笔记本电脑确保您的笔记本电脑/PC连接到具有DHCP服务器的以太网网络。所以你可以检查你的笔记本电脑/PCIP地址还是和以前一样（我的是172.37.40.40）。运行XamppSoftware，然后点击StartonApacheandMySQLModule。运行浏览器（例如MozillaFirefox），然后在地址栏中输入以下命令：172.37.40.40/phpmyadmin，然后输入。您将被定向到phpmyadmin以创建数据库。创建与所附图片相同的数据库。第5步：运行系统启动您的RaspberryPi并将其连接到与PC/笔记本电脑相同的以太网网络。通过在终端中运行以下命令，确保您的RaspberryPi已连接到同一网络：ifconfig。如果已连接，您的RaspberryPi将具有IP地址，例如172.37.40.45或其他。要执行此散文，您应该有键盘和鼠标，然后将其插入RaspberryPiUSB端口。在笔记本电脑/PC上运行Xampp应用程序。然后点击启动Apache和MySQL模块。运行代码：如果要注册新用户，请通过以下命令在终端上运行Register.py：sudopythonRegister.py。如果要搜索用户，请通过以下命令在终端上运行Searching.py：sudopythonSearching.py。

您是否曾经在度假并担心家里的植物？该项目将为大家带来一个自动灌溉系统，帮助您更好管理家里的植物。Planting4U灌溉系统是一个新开发的平台，它控制浇水程序，同时通过自己的网站向用户提供基本信息。这允许从世界任何地方进行完全控制和概览。该产品易于扩展，可以进一步开发以满足您的所有需求。以下说明将向您展示复制自动灌溉系统所需的所有步骤和方法。如果您喜欢冒险并想使用不同的组件和/或用品创建自己的智能灌溉系统，则此DIY项目也可以用作指导。灌溉系统的CAD设计和软件组件都可以在以下GITHUB存储库中找到：https://github.com/Patrick2428/P4U补给品RaspberryPiZero2通道继电器模块RPI模数转换器水分传感器温度和湿度传感器微型活塞泵PVC软管(7-9mm)穿孔板(70x100毫米)额外的：电气线路;焊接设备；3D打印机螺丝：4x30mmM3；8x10mmM3；2x12mmM3螺母：14xM3步骤1：电气硬件设置系统所需的电路如上图所示。RaspberryPiZero(RPI)作为灌溉系统的处理单元。只要水分传感器检测到的水分含量过低，它就会指示活塞泵将水分散到植物中。此外，使用温度和湿度传感器获得环境的相对湿度和温度。由于用户可能有兴趣了解他们的植物状况和水循环，所有重要数据都保存到本地数据库中，其中最相关的数据上传到本地运行的网站。概览不同的电气连接和数据路径：I2C接口RPI（SDA和SCL）上的I2C接口允许多个主设备和从设备连接。该标准允许您连接多个设备，例如温度传感器、湿度传感器和ADC。这使您可以连接大量传感单元，具体取决于您拥有的植物数量以及您希望扩展系统的程度。重要的是要知道每个传感器都需要一个单独的地址才能使I2C接口工作。不幸的是，这限制了类似组件的使用，因为它们大多带有2-6个不同的地址配置。在我们的例子中，我们可以连接，2个SHT-31D温度和嗡嗡声传感器，可用地址为0x44和0x45。4个ADS1115ADC，可用地址为0x48、0x49、0x4A和0x4BADC连接湿度传感器有一个模拟信号输出，RPI无法处理，因为它没有板载模数转换器。为此，需要一个额外的ADS1115ADC，它最多可以连接4个模拟设备。ADC通过I2C将转换后的信号发送到RPI。正如我们之前建立的那样，最多可以连接4个ADS1115ADC，这样可以将总共16个湿度传感器连接到系统。中继连接2模块继电器用作开关，用于打开或关闭活塞泵。当继电器接收到来自RPI的HIGH信号时，它会打开开关，允许电流流向泵的电机。当信号为低电平时，开关保持关闭状态。通过这种机制，RPI可以根据从湿度传感器接收到的湿度水平自由地打开或关闭泵。使用了继电器，因为将来您可能想用更强大的泵替换泵，该泵需要230V/AC的电压输入。第2步：硬件外壳由于该系统涉及灌溉，周围有水溅的机会，因此建议将所有电气元件密封在外壳内。上图描述了系统和湿度传感器外壳的CAD设计。这些外壳单元的CAD和STL文件都可以在Github存储库中找到，可用于修改或3D打印外壳。您会发现一个额外的洒水喷头设计，它可以连接在软管的末端，以便更好地将水分配到您的植物上。系统外壳包含所有主要电气组件，例如RPI、继电器模块以及温度和湿度传感器。外壳分为上盖、中段和下盖三部分。所有三个部分都使用4个30毫米M3螺钉组合在一起。RPI和继电器使用8x10mmM3螺钉固定在下盖中。中部装有(70x100mm)穿孔板，ADC和温度和湿度传感器连接到该穿孔板上。湿度传感器外壳由两部分组成，上盖和下盖。该外壳单元负责防止水对放置在植物旁边的湿度传感器造成任何损坏。建议用橡胶收缩套管覆盖传感器本身的电子设备，使其100%防水。该装置使用2个12毫米M3螺钉固定在一起。第3步：硬件组装上图显示了将电子元件焊接并放置在3D打印外壳中后硬件组装的最终结果。电缆和连接器可以自由选择。可以添加用于连接泵和湿度传感器的额外插头，以将组件彼此分离。第4步：设置RaspberryPi零（处理单元）正如前面步骤中提到的，树莓派零将用作自动灌溉系统的处理单元。RPI将运行灌溉程序的控制回路以及托管灌溉系统UI网站的网络服务器。但是，在我们可以执行任何软件组件之前，首先需要配置和正确设置RPI。注意：输入“斜体”的任何文本都是RPI终端内的终端命令步骤4.1：使用RaspberryPi操作系统（链接）刷新SD卡（最小8GB）官网提供了一个imager工具，可以让你在不使用任何外部应用程序的情况下刷写SD卡。步骤4.2：启动RaspberryPi并连接到Internet。要与RPI交互，有几个选项，例如使用标准鼠标、屏幕和键盘连接，或使用SSH连接。要首次启用SSH，您只需在闪存映像的引导目录中创建一个空的SSH文件夹即可。以下网站提供了所涉及步骤的详细概述。如果您像我一样并且只有有限的配件（没有额外的鼠标、键盘或OTG以太网适配器），您可能想知道如何使用SSH连接到您的RPI，而无需将其连接到以太网。好吧，谢天谢地，您可以通过在SD卡上配置引导目录来创建与家庭路由器的无头wifi连接。按照本网站上的指南创建WIFI连接。步骤4.3：启动并连接后，在终端中运行快速更新的“sudoaptupdate”和“sudoaptupgrade”以获取所有最新软件包。步骤4.4：将提供的git存储库克隆到您的RPI：https://github.com/Patrick2428/P4U转到RPI上的主目录并输入以下命令'git初始化''git克隆https://github.com/Patrick2428/P4U.git'注意：随意删除所有文档、CAD和STL文件，因为它们只会占用不必要的空间步骤4.5：启用接口配置。启用GPIO和I2C：'sudoraspi-config'->接口选项->I2C->启用'sudoraspi-config'->接口选项->远程GPIO->启用在接下来的部分中，将讨论灌溉控制器和网站的两个不同软件组件并设置使用。第5步：运行灌溉控制软件灌溉控制软件是用python编码的。Python是一种出色的通用脚本编程语言，可在raspberrypi处理单元上运行良好。灌溉控制软件位于克隆的git仓库中：Planting4U/Code/Irrigation_system/主要的可执行脚本是“irrigation_control_system.py”，它将运行完整的灌溉控制循环。但是，在我们开始执行软件之前，我们需要安装一些额外的python包：（注意：pip是一个包管理系统，应该默认安装）您现在可以测试灌溉控制脚本并查看所有电气连接是否正确。在Irrigation_system目录中使用以下命令：'pythonImprovement_control_system.py'如果一切正常，系统会给你一个开始信息，然后每秒输出信息。要详细了解过去的灌溉周期或数据，您可以查看日志部分：Planting4U/Code/Irrigation_system/logs/第6步：设置灌溉UI网站向用户发布基本数据的网站由两个网页组成，一个登录页面和一个主页。这些都是使用HTML、Javascript和CSS从头开始​​创建的，用于定义网站的布局、设计和动态行为。登录页面只需要用户填写正确的凭据（查看步骤6.2），然后将用户导航到主页。主页显示灌溉系统的所有相关数据，并允许用户更改湿度水平设定值（泵触发水平）。该网站的软件位于克隆的git存储库中：Planting4U/Code/Website/要设置网站并将其从RaspberryPi发布到本地网络，请按照以下步骤操作：步骤6.1：为服务器端处理程序安装Node.js。Node.js是一个开源的javascript运行环境，用于运行网站的服务器端（后端）。服务器端负责发布和处理客户端（前端）。请注意，只有特定版本的节点才能在RPI零上工作。有关更多详细信息，请参阅官方node.js网站。您可以使用以下安装指南来安装相应的软件版本。该项目使用的版本是：'wgethttps://nodejs.org/dist/latest-v10.x/node-v10.24.1-linux-armv6l.tar.xz'请注意，某些旧版本不支持用于网站应用程序服务器端代码的最新库。安装完成后，导航回网站目录Planting4U/Code/Website/。步骤6.2：安装节点bcrypt模块在能够执行网站/目录中的javascript软件之前，必须安装一个额外的节点模块。bcrypt模块需要对密码进行加密，以防止任何数据泄露。只需运行以下命令'npm我bcrypt'请注意，如果在接下来的步骤中似乎有任何其他模块错误，请参阅website/目录中的README文件以了解预先安装的所有模块，然后尝试重新安装它们。步骤6.3：创建用户名和密码该网站的默认用户名和密码是：姓名：用户通过：1234这些登录凭据存储在/data/user_info.json文件中。因为密码是加密的，您不能简单地进入文件并根据需要更改变量。要更改登录凭据，您必须使用节点运行以下javascript文件：'节点create_new_user.js'按照终端上显示的说明重置您的用户名和密码步骤6.4：安装Apache服务器ApacheHTTPServer是一个免费的开源Web服务器软件，将用于发布网站。我们只是将我们创建的服务器处理程序(server_handler.js)代理传递给Apache，以在我们的RPI本地主机上发布Planting4U网站。要安装服务器软件，请使用以下命令：'sudoaptinstallapache2-y'安装后，您可以测试网络服务器。只需在本地机器上浏览'http://'。应该描述apache的默认HTML文件。如果没有尝试重新启动服务器。步骤6.5：设置apache和代理传递我们的自定义服务器处理程序为了让apache发布我们的网站（客户端），我们需要代理传递我们的服务器处理程序（服务器端）的端口（端口：3000）。这将允许apache访问自定义网页并将其发布到您的本地或公共网络代理传递后端服务器(localhost:3000)到apache2：首先，导航到RPI终端中的/etc/apache2/sites-available/。然后打开文件000-default.conf'sudonano000-default.conf'并输入以下行：'ProxyPass/http://localhost:3000/'其次，在apache2中启用代理。导航到/etc/apache2/sites-enabled/并运行以下命令：'nodecreate_new_user.js'此命令允许您启用各种apache模块。要启用的两个模块是proxy和proxy_http。按照说明运行a2enmod两次以启用这两个模块。第三，使用以下命令重新启动apache服务器：'sudoaptinstallapache2-y'步骤6.6：启动服务器处理程序脚本。最后一步是启动Planting4U/Code/Website/目录下的server_handler.js脚本只需输入命令：'nodeserver_handler.js'即可启动javascript文件。应该弹出一个文本，说“在3000听”您的服务器现在正在本地Internet连接上运行，这意味着连接到您的家庭路由器的所有设备都可以通过浏览来连接到该网站：http://例如http://192.168.2注意：要将网站发布到公共网络，需要一些额外的步骤，这将在本教程的最后一步中讨论。第7步：完成并运行自动灌溉系统在前面的步骤中，我们已经涵盖了系统的所有不同硬件和软件方面，并提供了有关如何设置所有内容的DIY演练。现在我们已经可以完成系统并将所有软件单元作为一个集成系统执行。在当前系统状态下，您可以单独执行server_handler.js和iling_control_system.py脚本，系统将在网站和灌溉控制循环相互交互的情况下运行。但是，这会变得乏味，并且每次要启动系统时都需要您登录RPI。另一种方法是使用Cron自动启动和停止脚本。Cron是RPI操作系统上的一个软件实用程序，它充当基于时间的调度程序。您可以使用cron在启动时或在指定的日期和时间自动启动应用程序。为简单起见，我们将配置cron，以便在启动RPI时启动网站和灌溉软件。打开crontab：'crontab-e'并选择一个编辑器，例如nano。在注释部分(#)下方输入以下两行：1：@rebootpython/irrigation_control_system.py#启动灌溉控制循环脚本2：@rebootnode/server_handler.js#启动服务器处理程序脚本关闭并保存文件后，您可以使用“crontab-l”仔细检查您的命令。现在重新启动您的系统，它应该全部启动并运行。您可以使用以下命令检查crontab日志文件：'grepCRON/var/log/syslog'系统现在已经完全设置好，可以使用了。请注意，该网站仍在您的本地网络上运行，无法从家庭路由器连接外部访问。查看下一个附加部分以将网站发布到公共网络。第8步：结论Planting4U自动灌溉系统是一个启动原型，可以根据您的需要轻松修改和扩展。设计背后的简单性和有限资源的使用是为了鼓励您进一步开发系统。使用当前版本，您可以使用网站界面控制和观察家庭植物的水循环。该界面采用简单且用户友好的设计，可以在其中添加更多功能，例如数据图、原始数据概览，甚至是用于查看工厂状态的网络摄像头界面。对于控制众多植物水循环的系统，需要更多的传感单元和更强大的泵。这些扩展很容易应用，只需稍加改动软件和硬件即可。尽管可以添加许多其他修改，但在当前状态下，它可以作为一个功能系统，可以立即用于控制植物的灌溉程序。第9步：附加-将网站移植到公共网络有几种替代方法可以将您的网站发布到公共网络。这样做的主要要求是为您的系统设置一个静态IP地址，您可以通过联系您的Internet服务提供商来获取该地址。

如果您是电子爱好者，几乎在您的所有项目中，焊接都是必不可少的，但燃烧焊料和助焊剂产生的烟雾/烟雾并不是您想要呼吸的东西。它闻起来很臭，对您的健康非常危险，但您可以通过使用排烟机来减少危害。即使您只是偶尔焊接一次，使用焊烟抽吸器来吸入这些有毒烟雾也是个好主意。如果你想从市场上购买一个好的抽油烟机，你必须支付70多美元。因此，我使用120毫米PC冷却风扇和3D打印外壳制作了自己的产品。我从rdmmkr设计的令人惊叹的3D打印模型中获得了灵感。我在AutodeskFusion360中自定义了模型以满足我自己的要求。我使用了120x25毫米风扇，而原始设计适用于80x38毫米风扇。我还添加了一个速度控制器来调节风扇速度视频教程：补给品使用的组件：1.12V风扇（亚马逊）2.速度控制器（亚马逊）3.DCJack（亚马逊）4.翘板开关15x10毫米（亚马逊）5.5mmLED(亚马逊)6.电阻器-580Ohm(亚马逊)7.22AWG电线（亚马逊）8.热缩管（亚马逊）9.螺纹热插入（亚马逊）10.活性炭过滤器（亚马逊）11.双面胶带（亚马逊）12.M3x12螺丝（亚马逊）13.M5x8螺丝（亚马逊）14.橡胶脚（亚马逊）使用的工具：1.烙铁（亚马逊）2.3D打印机（亚马逊）3.线切割机（亚马逊）4.剥线钳（亚马逊）5.热风机（亚马逊）第1步：它是如何工作的？该排烟器的主要部件基于一个120x120x25毫米的冷却风扇。风扇吸入焊接区的烟气，通过一层活性炭过滤器，净化空气中的异味，有效吸收有毒气体，提供安全的工作条件。上面来自DIYODE文章的图片确实很好地展示了抽油烟机的工作情况。感谢DIYODE设计这幅画。原理图，示意图：风扇由12VDC适配器供电。输入电源通过直流插孔馈入电路。速度控制器用于调节风扇速度。带有限流电阻（580欧姆）的5mmLED用于指示电源状态。翘板开关连接在直流插孔和速度控制器之间，将电源与整个电路隔离。第2步：准备风扇线我在这个项目中使用了北极F12套管风扇。风扇带有3根带连接器的电线。电线被指定为GND、12V和信号。对于这个项目，我们只需要两条电源线，即12V和GND。用钳子剪断连接器，然后丢弃信号线。剥去电线的绝缘层，以便将它们连接到速度控制器。第3步：准备LED在这里，我使用了一个5毫米红色LED来指示电源的可用性。红色LED的正向电压通常为1.5V至2V，但我们必须从12V运行它。这可以通过使用限流串联电阻来实现。使用此在线计算器可以轻松计算电阻值。使用钳子修剪LED的腿，较长的腿代表正极端子。将电阻器的一端焊接到LED的正极端子。将一根红线焊接到电阻器的另一条腿上，将黑线焊接到LED的负极端子上。使用热缩管对焊点进行绝缘。第4步：准备DC插孔DC插孔用于从12V适配器供电。这里我使用了5.5x2.1mmDC插孔。首先，在两个端子上涂抹少量助焊剂。将一根红线焊接到正极（短腿），将黑线焊接到负极。使用热缩管对焊点进行绝缘。第5步：准备速度控制器首先，我尝试将速度控制器直接安装到盖子上。但是，不幸的是，它并没有被容纳在那个空间里。所以我从PCB上取下了电位器。使用拆焊泵拆焊电位计，然后将其从PCB上拆下。然后将电位器通过5根线连接到PCB。使用热缩管对焊点进行绝缘。第6步：外壳设计我在AutodeskFusion360中设计了外壳。所有组件的尺寸都是通过游标卡尺测量的，然后在设计过程中考虑了同样的问题。外壳有5个部分：1.身体2.身体3.墨盒4.盖子5.风扇烧烤从Thingiverse下载STL文件第7步：3D打印外壳我使用CrealityCR-10Mini3D打印机和1.75毫米蓝色和黄色PLA细丝打印零件。选择这些颜色的主要原因只是为了匹配我的Hakko焊台。我花了大约10个小时打印主体，大约4个小时打印其他部分。我的设置是：打印速度：60毫米/秒层高：0.2mm（0.3也适用）填充密度：20%挤出机温度：210摄氏度床温：55摄氏度第8步：准备细节处理在组装主体之前，用砂纸打磨所有粗糙的边缘。如上图所示放置M3螺纹插件，并使用烙铁头加热。第9步：安装DC插孔将DC插孔插入机身右侧提供的孔中。然后拧紧螺母。涂上少量热胶以固定它。第10步：安装风扇将风扇插入外壳的一半，然后连接另一侧，部件应紧贴在一起。确保风扇方向正确，以便从前面吸入空气并将空气从后面排出。将外壳的两侧咬合在一起后，将电线拉到前面，如上图所示。第12步：准备滤芯抽油烟机中使用的风扇会吸入烙铁产生的有毒烟雾，但废气会被困在房间内，再次对健康有害。这个问题可以通过使烟雾通过碳过滤器来中和它们来避免。首先我测量了3D打印墨盒的尺寸，然后使用剪刀或美工刀切割碳过滤器。这里将使用2件来改进过滤。最后，将碳过滤器添加到墨盒的每一侧，然后将其卡在一起。第12步：安装风扇格栅将风扇格栅连接到背面，我的风扇带有格栅和(4)个M5*10mm电脑机箱安装螺丝，所以我重新使用了它们。如果您没有紧固件，您可以使用强力胶进行永久连接。第13步：接线和最终组装将速度控制器、led和开关安装到盖子上各自的插槽中。然后焊接所有连接，如电路原理图所示。不要忘记在裸露的电线和连接周围使用热缩管来绝缘和保护电线。将翘板开关的正极线连接到速度控制器上的DCIN+端子，将DC插孔的负极线连接到DCIN-端子。然后将风扇的正极和负极线连接到MOTOROUT+和-端子。最后，在开关、LED和速度控制器上添加一些热胶以将其固定到位并用两个M3螺钉安装盖子。Schematic_SolderingFumeExtractorV1.0_2021-07-18.pdf第14步：最终测试现在，排烟机已准备好进行最终测试。将12VDC适配器插入右侧的DC插孔，然后打开翘板开关。您会注意到LED将亮起，然后通过转动电位计将风扇速度设置为最大。将带有小助焊剂的烙铁头放在烙铁头上，您会发现烟雾被吸入排烟器。我将提取器放置在距离烙铁约10-15厘米的地方，发现它工作得很好。该风扇的缺点（74CFM/126m³/h@1,350RPM。）具有较低的CFM，这意味着您需要使其更接近您要焊接的物体。如果您想增加此距离，您可以使用高气流(CFM)风扇。以上就是关于这个项目的全部分享了，欢迎留言交流。

该项目我将向您展示如何制作LED面罩。这款面罩带有内置麦克风，可让您在说话时嘴巴动起来。你将从这个项目中学到：为这个项目选择正确的组件绘制适合面罩的LED网格阅读电路原理图并将每个组件连接/焊接到Arduino将代码编译到Arduino板视频演示：第1步：收集所有材料以下是我们完成此项目所需的材料和工具列表：1个ArduinoNano1xLED灯条(144LED+IP65)1x134N3P(电池充电保护板USB)1个麦克风1x锂离子电池1个开关1x连接器（公-母）1x自定义面具您将需要的工具：X-acto刀跳线绝缘胶带剥线钳钢丝钳强力胶烙铁焊锡丝焊膏第2步：准备工作：测试LED灯条在开始任何焊接之前，您需要确保LED灯条正常工作。如果其中一个LED损坏，您可能能够实现使用LED设计您的嘴的项目的目标。首先将红线连接到VCCArduino，将黑线连接到GND，将绿线（数据）连接到引脚6。然后你需要去AruinoIDEapp->Sketch->IncludeLibrary->ManageLibraries将出现上图中的窗口。您需要编写“neopixel”并安装“AdafruitNeoMatrix”和“AdafruitNeoPixel”。现在只需运行LED测试脚本来测试它。我很高兴改变LED的颜色，如图所示。LED测试.ino第3步：LED灯条变成LED矩阵（图1）第一步是将144个LED灯条转变为LED矩阵[18x8]。每行18个LEDx8行[144个LED/8行=每行18个LED]。请记住，您需要将接地焊接到接地、数据焊接到数据以及正极焊接到正极，因此，请确保在切割LED灯条时保持相同的位置。图1说明了我们需要做的锯齿形，以便将连接保持在一起。(图2）如图2所示切割LED灯条。基本上，我们需要保持锯齿形连接，就像您从未切割过灯条一样。如果你不知道你的连接，每半米（图3）都有一个联合连接，它会告诉你哪个是5V、GND和数据。图4显示了焊接前的结果。(图3）（图4）现在是焊接连接的时候了。我决定将矩阵安装在一张纸巾上。LED灯条有一个双面胶带，所以我只是揭开胶带的一面并将其粘在纸巾上。现在我们固定了矩阵，我们可以进入第二步，即焊接！请记住，我们希望焊接时就好像它从未被切割过一样，因此需要将5V焊接到5V，将GND焊接到GND，将数据焊接到数据。使用不同的颜色更容易识别哪个是哪个。一切都完美焊接在一起后，您需要再次测试LED灯条，以确保继续使用是安全的。您可以在连续性模式下使用万用表进行测试（当有连续性时激活bip声音），如果它是bips，则表明您的连接正常，但如果它们不正常，则不会bip。另一个选项是再次运行LED测试代码。您会第一次注意到锯齿形！第4步：电路原理图电路的第一个元件是电池。它将为arduino板和LED灯条供电。您需要将电池连接到USB电池充电保护板，红线连接B+，黑线连接B-。然后，将红线（+）连接到5V，将黑线（-）连接到USB电池充电保护板的GND（图2）。使用万用表确保正确连接。读者应衡量各地的3.7/3.8V的。另外，尝试将USB电缆连接到USB入口，红色LED应亮起，表明电池正在充电。您应该在电路中包含一个开关，以确保电路不总是“打开”。如果一直连接，电池会很快过热，您可能需要更换电池。开关连接到电池充电保护板的5V和一条两路导线，一条连接到LED灯条的VCC，另一个连接到ArduinoNano板Vin。您可以在图3中找到一个开关示例。现在从USB电池充电保护板上拉出一根黑线，并将其连接到LED灯条的GND和Arduinonano。查看图片4以获取Arduinonano的示例。选择一种新颜色（红色或黑色除外）来连接Arduino引脚6和LED灯条的数字端子（“DATA”）。运行您可以在本说明末尾找到的测试程序是一个好主意，以确保一切都按计划进行并能够完成其余的连接。电路的最后一步是麦克风。有3个连接：OUT、GND和VCC（图5）。VCC直接进入Arduino5V引脚。GND进入ArduinoGND。OUT将连接到A0Arduino引脚。如果你走到这一步，恭喜！！！！项目最难的部分完成了！注1：尝试将麦克风放在嘴边。有一个电位器，您可以拧紧或拧开，以帮助您调节声音识别范围。注2：我没有将电池直接焊接到USB电池充电保护板上，我使用了公/母连接器，以便在发生意外问题时更容易取出电池。第5步：Arduino软件和代码该项目的最后一步是将指令发送到Arduino板。如果您没有Arduino软件，请在此处下载。现在，您需要安装AdafruitNeopixel和AdafruitNeomatrix。为此，您必须转到草图、包含库、管理库并搜索“neo”（图1和图2）。阿德里亚诺·莫拉(AdrianoMoura)启发我开始了这个项目。他很友好地分享了LEDMask项目的代码。你可以在他的Github中找到它。一旦你安装了软件，你只需要粘贴代码，验证它并发送到Arduino板！我希望你和我一样喜欢这个项目，并随时寻求帮助，我会积极参与评论！

在本教程中，我们将看到.如何制作你的操纵杆。兼容PC、笔记本电脑、智能手机。通过使用UnoJoy库。有了这个库，我们可以将arduinouno转换为USB游戏控制器。身体不便的人可以根据需要制作自己的操纵杆。使用此操纵杆，您可以玩任何支持操纵杆选项的游戏。您也可以通过使用OTG在Android手机中使用它项目演示步骤1：将ArduinoUno转换为JoyStick文件夹我附上了一个UnoJoy文件。在文件中首先安装JREFlipInstaller2）然后将Arduino连接到您的PC或笔记本电脑3)打开UnoJoyArduinoSample将代码上传到您的arduino4)ArduinoUno的短复位和接地引脚。进入DFU（设备固件更新）模式5）运行转成操纵杆批处理文件6）拔下并重新插入Arduino7)现在您的Arduino已转换为操纵杆步骤2：电路连接在这个项目中，我使用了旧的无人机发射器。在发射器中，我使用了六个按钮和一个模拟操纵杆1)焊接所有六个按钮的一个引脚作为接地通用2)并从按钮中取出六根单独的电线用作ArduinoUno数字引脚的输入（使用数字引脚2-13）3)在模拟操纵杆中我只使用X轴，因为在UnoJoy中你只能使用一个轴4)将模拟操纵杆电源和接地引脚连接到arduino5V和Gnd引脚步骤3：检查操纵杆1)将操纵杆连接到您的PC2)转到控制面板>设备和打印机>UnoJoy操纵杆>左键单击>游戏控制器>属性3)移动操纵杆X轴，您可以在显示器中看到任何变化4）点击按钮检查它是否工作步骤4：在游戏中进行测试对于本教程，我将使用EuroTruckSimulator进行测试1）转到选项>控制>更改（键盘到键盘+UnoJoy操纵杆）2)将转向灵敏度和转向非线性改为最大3)在加速轴检查X轴是否工作。通过移动操纵杆X轴4)转到键盘选项>单击油门并按操纵杆中的任意键以分配键5）点击刹车/倒车并按下操纵杆中的任意键来分配键6）现在你可以玩游戏了按你分配的键步骤5：在Android智能手机中测试使用OTG电缆将操纵杆连接到您的智能手机。在Android中仅支持少数游戏//支持的游戏列表//桥梁建设者门户十字路口耐力进化之地2格瑞德汽车运动地平线追逐水平头我的世界奥德玛传送门骑士激流GP系列不仅以上所列。此操纵杆仍支持其他一些游戏现在我要玩交通游戏手柄1)转到选项>GamePad>地图按钮2）通过按下操纵杆键为油门和刹车分配键3)现在你可以用你的操纵杆玩了步骤6：将操纵杆转换回Arduino现在您的Arduino使用了不同的固件。改回Arduino。你必须按照这些步骤1)再次使用任何金属或跳线短接Arduino的复位和接地引脚2)现在在UnoJoyFloder中运行Turn为Arduino批处理文件3）再次拔下并重新插入arduino。改成常态以上就是关于这个项目的全部分享了，有问题欢迎留言评论交流。

该项目使用了的6个气体传感器，可测量12种气体的气体浓度。在开始工作之前，应该给传感器供电，让它发热至少24小时。这一步非常重要，因为MQ传感器受到了污染，发热可以帮助它们自我清理。必须用5V给传感器供电然后把它们放在干净的地方。MQ传感器输出模拟电压，该电压随某些选定气体的浓度而变化。所以可以通过ArduinoADC读取模拟值，得到空气中的气体浓度。使用6个MQ传感器(MQ3、MQ4、MQ7、MQ8、MQ9和MQ135)。传感器的用途：MQ3用于测量酒精，苯和己烷MQ4用于测量甲烷和烟雾MQ135用于测量CO2,NH4，甲苯和丙酮MQ7测量COMQ8用于测量H2MQ9用于测量可燃气体电路图：将传感器连接到Arduinonano，因为它有8个ADC，6个ADC用于传感器，2个用于I2C与LCD通信。Arduino与传感器连接：MQ3Ao-ArduinoA0MQ4Ao-ArduinoA1MQ135Ao-ArduinoA2MQ7Ao-ArduinoA3MQ8Ao-ArduinoA6MQ9Ao-ArduinoA7Arduino与LCD连接：ArduinoA4-LCDSDAArduinoA5-LCDSCL连接硬件和读取模拟值很容易，但最困难的事情是校准传感器和计算ppm(百万分之一)值的特定气体。该文章解释了MQ传感器的工作和计算——《理解气体传感器》。使用这个库并写了一个代码来使用6个带有Arduinonano的传感器来显示空气中不同的气体浓度。可以在这里找到库-MQUnifiedsensor库编码：包含了LiquidCrystal_I2C和MQUnifiedsensor库，然后定义传感器的显示参数和InputPIN。在设置部分，初始化显示和传感器，并为每个传感器设置R0值。须校准传感器来找到这个R0值。为此，取消设置函数中的一个部分的注释，并将代码上传到你的Arduino上，并连接预烧传感器。会发现每个传感器的R0值在串行监视器。注意这些值并在setup函数中更改它们。建议在清洁环境下校准传感器一次，并设置R0值。要取消注释的部分在代码中指明。在循环函数中，为不同气体的指数方程设定了A和B的值。这里A和B值为PPM=A*比率^B。这些值对于不同传感器中的不同气体是不同的。在那之后，在一个页面上以两个值显示在LCD上的气体浓度，每一页之间有3秒的延迟。项目演示：