在该项目中，针对智能灌溉应用，比较了用于量化计划中可用水量的不同传感器。1.概要灌溉系统的发展对于农业的正确维护和改善作物产量至关重要。迄今为止，商业上有多个传感器可以通过不同的方式（例如，电导率，电容）来测量土壤中的水分。但是，这些传感器的性能可能会因为用于水检测的系统不同而有所不同。在这个项目中，我们比较了用于测量植物需水量的不同系统。我们将这项研究分为两个部分：土壤湿度的测量和植物内部水分的测量。两种方法都可以用来比较侵入性和非侵入性方法在确定植物需水量方面的准确性。在所有情况下，使用水泵将被测植物用水250mL浇水两次。我们首先使用干燥的土壤放置被测植物。使用水泵将土壤浇灌250mL，并在1小时内测量传感器的响应情况。然后，我们在测量水传感器检测到的变化的同时提供了另外的250mL。然后记录响应，我们在灵敏度，噪声水平和响应时间方面对设备进行了比较。2.基于土壤的水含量检测方法2.15探头NPK传感器5探头NPK传感器是一种多功能设备，能够从土壤中测量多达7种不同的参数（温度，氮，磷，钾，pH，电导率和水分）。它由5个可以插入土壤中的金属探针组成，并且由于它使用RS485通讯进行操作，因此可以与使用LTT设备的arduino微控制器接口使用。用于土壤分析的5探针NPK传感器这样，它可以很好地表征土壤，从而能够估算出所用肥料的数量，质量和湿度。但是，当我们在添加任何水之前测试干燥的土壤样品时，氮，磷，钾，电导率和湿度传感器提供的响应信号为0，而pH设置为7。用250mL的土壤浇水后，传感器开始发送不同土壤参数的读数。获得了信号的初始峰值，并且值稳定在特定值上，当土壤再用250毫升第二次浇水时，该值会略有增加。以下是在浇灌土壤样品之前和之后从这些组件获得的值，以及信号稳定后的信号噪声（σ）。在分别记录了氮，磷，钾，pH，电导率和湿度值的信号后，从5探头传感器获得的图表。在N，P，K，电导率和湿度测量的情况下，在这些传感器中观察到0.38mg/kg的低信号噪声。加水后，这些传感器需要20分钟的时间才能使信号稳定。该值用作设备的响应时间，并针对该项目中测试的所有传感器进行了计算。但是，pH信号显示出很高的噪声，并且在7到9之间变化很大。与我们测试的其他传感器获得的值相比，从磷和氮的浓度获得的值相同，并且湿度和电导率值较低。因此，尽管该系统可以检测出土壤样品中是否存在水，但我们可以预见，该设备的灵敏度较低，并且更适合于需要大量供水的环境。2.2土壤水分和温度及EC传感器该工业级土壤传感器的配置类似于先前描述的5探针土壤传感器。在这种情况下，系统包含3个可插入土壤的耐腐蚀探针。该设备可以使用一系列金属探针测量电导率和土壤水分，并且可以使用LTT设备与arduino微控制器接口。土壤水分和温度及EC传感器，用于土壤表征。与以前使用5探针传感器的情况相反，该设备甚至可以在添加水之前就测量干燥土壤的电导率，这表明灵敏度更高，检测极限更低。但是，所获得的信号噪声相对较高，为0.41uS/cm。另外，与使用五探针传感器获得的电导率测量值相比，电导率的测量值高。加水前后电导率随时间变化的结果如下所示。监测土壤样品中的电导率后获得的图。用250mL水浇灌土壤样品后，信号增加到大约3250uS/cm。传感器的响应时间显着缩短，为11分钟，在干燥土壤中的响应范围为154uS/cm。该结果表明灵敏度高于5探头传感器。但是，与以前的情况相比，该传感器可以测量的参数范围（电导率和湿度）受到限制。2.3电导率传感器使用模拟电导率传感器（见下文）对土壤中的水分进行了另一项测试。在这种情况下，在两个电极之间施加电压，并测量电流的变化。原则上，电流的这种变化可以归因于土壤中水的存在，这会降低其电阻。但是，这种电导率也可能会受到土壤中盐分浓度的影响，从而降低了检测的特异性。用于土壤特性的电导率传感器。与前面介绍的两种方法相反，该设备只能使用arduino微控制器供电，并且不需要用于信号收集的其他硬件（例如LTT）。因此，可以更轻松地将其合并到我们的项目中。给干燥的土壤浇水后，该设备的响应时间与前一种情况下的响应时间相似，范围为9分钟。使用arduino微控制器监测土壤样品中的电阻后获得的图。尽管设备的响应时间相对较短，但噪声水平仍高于以前的情况，导致电压标准变化为0.14V/min。此外，给植物浇水时接收电压的变化很小，从2.11到1.84V不等。与以前的方法相比，这些结果表明该设备的灵敏度和检测极限更低。2.4电容式传感器用于土壤湿度测量的基于电容的传感器是用于智能园艺应用的最广泛的传感器之一。该设备由单个探针组成，由于介质介电常数的变化，其电容在有水的情况下也会发生变化。因此，该信号受土壤介质中离子的影响较小，而对土壤中水含量的变化更具特异性。用于土壤表征的电容式传感器。与之前的情况类似，该设备可以与arduino微控制器接口，而无需额外的硬件或外部电源。此外，该设备的测量噪声水平显着低于电导率传感器的先前情况，仅为0.01V/min。使用arduino微控制器监测土壤样品中的电容后获得的图。向土壤中加水后，所获得的信号从3.05变为2.66V，表明其灵敏度高于电导率传感器的灵敏度。此外，响应时间在所有用于土壤测量的测试设备中最低，约为1分钟。3.基于植物的水含量检测方法3.1力传感器附在叶子上获得有关植物水分状况信息的一种有前途的非侵入性方法是进行膨胀分析。植物茎叶的结构由于其内部的流体压力而得以维持。然而，当可用水量低时，水压降低，并且植物结构内部的压力趋于降低。水压力的这些差异可以通过使用如下所示的力感测电阻器通过弯曲叶片来间接评估。用于叶片表征的力传感器。将该力感测电阻器放置在叶片表面，并使用参考电阻器评估电阻，如下所示。这种设置使我们能够通过叶片上传感器上的作用力来确定植物内部的水压。这种力是由于水分条件导致叶片弯曲的结果。尽管这种方法使我们能够以无创方式检测何时浇水，但灵敏度很低，加入250mL水后信号从3.35V变为3.33V。但是，我们预见到，如果将植物长时间保持在干燥条件下，并且叶片弯曲明显，这些变化将更高。下图显示了对来自叶片的信号力的监视。使用arduino微控制器监控力后获得的设备设置和曲线图。给植物浇水后，从传感器获得的电压从3.35V降低至3.33V。尽管传感器在测量叶片运动时灵敏度较低，但噪声水平却明显低于以前的方法，仅为40mV/min。此外，在经过测试的传感器中，响应时间最短，为40s。因此，尽管该系统的灵敏度较低，但是通过叶片施加的力来测量膨胀度仍然是一种有前途的非侵入性方法，用于测量植物的需水量。3.2恒电位仪木质部汁液中离子浓度的变化也可以指示植物中的水分含量。这种变化通常反映在杆内部电阻的变化中。当盐浓度高时，这是茎内水分少的结果，鉴于组织的电导率较高，电阻会降低。相反，当水量较高时（在给植物浇水时会发生这种情况），电阻会降低。因此，这种测量可以很好地表明我们工厂的水需求。对于此测量，我们按照此处先前报告的工作的指示使用了定制的恒电位仪。最终设置与以下所示类似。该图取自我们先前的项目“一种用于传感应用的低成本恒电位仪”。将三电极电池插入被测植物的茎中，并通过在茎上施加多个电压后测量接收到的信号，进行溶出伏安法测定。然后计算所获得地块的斜率，然后可以外推茎的阻力。如预期的那样，当给植物浇水时，该阻力增加，从初始值370.4kOhm上升到500.0kOhm，并在添加第一批水后随时间稳定增加。植株第二次后未观察到对这种增加趋势的影响。恒电位仪的抗性表征结果，以及在浇水前后监测植物茎后获得的图。在这种情况下，由于每15分钟进行一次测量，因此无法估算设备对水状态变化的响应时间。如观察到的，当植物第二次浇水时，茎的阻力以相同的速率保持增加。这种行为可能表明即使土壤中的水丰度发生了变化，植物对水的吸收也不断增加。3.3阀杆的开路电位测量通过使用开路电势测量（OCP）进行测量植物水分吸收的最终方法。当两者之间没有电流流动时，与参考相比，该OCP与电极的电位有关。由于溶液中的离子是带电的，因此当它们吸附到电极上时可以产生电化学势，该电势可以测量并与浓度相关。为了进行这些测量，我们使用了来自arduinopH传感器的标准电势计，并将参比电极和工作电极连接到丝网印刷电极上，该丝网印刷电极类似于使用低成本恒电位仪的先前方法中使用的电极。OCP传感器用于基于植物的水测量。然后记录电极电压随时间的变化。在这种情况下，传感器的噪声水平在0.29V/min的范围内，这是所研究传感器中发现的最高噪声水平之一。给植物浇水后，设备的OCP值从2.44V下降到2.03V，这表明茎中离子的浓度降低了。这样，该方法也可以用于以良好的灵敏度确定植物的浇水需求。通过测量植物茎中离子的变化，可以对水的需求进行更准确的评估。但是，噪声水平很高，这可能会导致设备灵敏度下降。4.总结下面提供了不同测试传感器的性能摘要。尽管五探头传感器在测试中提供的信息量最大，但灵敏度较低，并且需要相对较长的时间才能达到稳定的读数。相反，用于土壤水测量的电容式传感器具有响应速度快，噪声相对较低和灵敏度高的优点。但是，测量仅限于一种土壤参数（湿度）。在基于植物的传感器的情况下，接收到的信号更能指示植物的生理状态。这种方法使我们能够更准确地测量植物的需水量，因为正如我们观察到的那样，信号不受土壤条件的影响，但受植物内部水分的可用性的影响。但是，这些方法通常都很吵。在恒电位仪的情况下，由于在伏安法期间收集了大量数据点，因此每15分钟仅进行1次测量。尽管通过使用OCP测量可以克服对工厂内部电解质进行连续监控的挑战，但这种方法会导致较高的电化学噪声。下面总结了我们测试的传感器的优缺点。

硬件部件：透明OLED×2个OSHPark定制PCB×1个ATmega32U4×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE眼镜由OSHPark的印刷电路板制成。驱动两个显示器的电子设备完全位于眼镜的右侧，还有一个小的100mAh可充电电池，可以使眼镜运行一个多小时。左侧的阀杆是相同的PCB，只是没有安装。玻璃OLED显示器夹在两个PCB框架之间，每个显示器的柔性连接器都围绕着玻璃的顶部包裹在ZIF连接器中。框架也通过同样来自OSHPark的小型挠性电路电连接到阀杆。它们采用与Arduboy和ATmega32u4相同的技术，并具有相同的引脚排列，因此可以运行任何Arduboy游戏。它有一个小的操纵杆，同时单击它和另一个按钮，即可为您提供所有输入功能。我使用Arduboy引脚排列在EagleCAD中设计了PCB，以使其与代码兼容。这些显示器使用SSD1309控制器，该控制器使用与Arduboy中的SSD1306相同的协议，只有一个不同的命令需要更改才能使它工作。框架和杆通过一个小的铰链连接在一起，该铰链适用于珠宝盒和类似的其他小型工艺品，但已经过改装，可用于网络用途。这两个OLED位于同一条SPI总线上，并具有单独的芯片选择线以向每个显示器绘制不同的内容，尽管为简单起见，我仅在一个演示中使用该模式。

一个小型的便携式遥控器，可以使用ESP32的触摸功能进行自定义以执行不同的任务。ESP32模块具有许多不同的功能。这些功能之一就是它的触摸功能。实际上，它非常好，您可以立即使用触摸功能！您只需要将一条金属线连接到触摸针上就可以了。不需要额外的硬件。现在，ESP32芯片上有10个可用的启用触摸的GPIO。您可以用它来做一些惊人的项目。例如这种微小的触摸遥控器。您可以将其用作PC的鼠标，智能手机摄像头的遥控器，甚至可以将其集成到家庭自动化系统中以控制智能设备。让我们从设计电路开始。这就是项目的示意图。它仅包含一些组件。除了ESP32，我们还有一个microUSB连接器以及USB到串行IC来对芯片进行编程。然后我们有3.3伏的电压调节器。电池连接器以及充电电路。设计完PCB之后，我转到PCBway来制造该PCB。几天后，我就到了家门口。组装好之后，我将电池连接至电池连接器，以查看是否能够对模块进行充电。它按预期做了。接下来，我连接了一个微型USB连接器，以上传测试草图以获取触摸板读数。程序成功上传。因此，编程电路也正在工作。如果此时打开串行监视器，您会看到我们正在获取一些值。当我们触摸垫时，相应引脚的值也将更改，以确认触摸引脚也能正常工作。在这里，我已使用BLE鼠标库来控制蓝牙上的鼠标移动。上载代码后，打开蓝牙设置，然后单击添加新设备。从那里选择ESP32蓝牙鼠标，它将被连接，现在我们可以将该模块用作无线鼠标仿真器，使用触摸板进行鼠标移动。我们还可以使用它与其他ESP32板进行通信，例如打开和关闭灯泡或调暗其亮度。因此，您可以用它做很多事情。

如何使用Arduino利用MAX30102脉搏血氧仪进行心率和血氧检测。硬件部件：ArduinoNanoR3×1个0.96英寸I2COLED×1个在本项目中，我们仅使用max30102心率血氧传感器模块。Max30102集成了红色LED和红外LED，光电探测器，光学设备以及具有环境光抑制功能的低噪声电子电路。在项目中，当您测量心率和血氧浓度时，按按钮，您当前的心率和血氧浓度将显示在OLED屏幕上。

在本文中，我将向您展示“如何使用ArduinoUno制作雨量检测器警报”。在这个项目中，我们需要制作一个定制的雨滴传感器以检测雨水，因此我制作了一个定制的雨滴传感器板。我提供了定制雨滴传感器的图像。一样。夏季过后，雨季开始了，我们需要这个雨量检测器用于家里，办公室等的雨量报警。因此，我们将使用ArduinoUno制造雨量检测器。硬件部件：ArduinoUNO×1个蜂鸣器×1个LED（通用）×1个电阻330欧姆×1个单圈电位器-10k欧姆×1个晶体管BC547×1个跳线（通用）×1个覆铜PCB板×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE手动工具和制造机：烙铁套件，SolderPro150

​在本教程中，我们将学习如何使用BH1750光传感器和Arduino制作一个简单的测光表。观看视频！步骤1：您需要什么ArduinoUNO或任何其他Arduino开发板BH1750环境光传感器（I2C）OLED显示器面包板跳线Visuino软件步骤2：电路将光传感器引脚[SCL]连接到Arduino引脚[SCL]将光传感器引脚[SDA]连接到Arduino引脚[SDA]将光传感器引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5v]将光传感器引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]将OLED显示引脚[SCL]连接到Arduino引脚[SCL]将OLED显示引脚[SDA]连接到Arduino引脚[SDA]将OLED显示引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5v]将OLED显示引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]步骤3：启动Visuino，然后选择ArduinoUNO板类型还需要安装Visuino：https：//www.visuino.eu。下载免费版本或注册免费试用版。启动Visuino单击Visuino中Arduino组件上的“工具”按钮。出现对话框时，如图所示选择“ArduinoUNO”。步骤4：在Visuino中添加和设置组件添加“ROHMBH1750环境光传感器（I2C）”组件添加“ClockMultiSource”组件，然后在属性窗口中将“OutputPins”设置为3添加“地图范围模拟”组件在属性窗口中，将“输入范围最大值”设置为2000在属性窗口中，将“最大输出范围”设置为0，将“最小输出范围”设置为-180添加“OLED显示”组件双击DisplayOLED1并在“元素”窗口中：将“DrawAngledLine”拖到左侧，然后在属性窗口中将Angle设置为-10，End设置为60，X设置为64，Y设置为63，选择角度并单击图钉图标，然后选择FloatSinkpin将“填充屏幕”拖到左侧将“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中将X设置为50，将Y设置为50将“绘制椭圆”拖动到左侧，然后在属性窗口中将“高度”设置为124，将“宽度”设置为124，将“Y”设置为20关闭元素窗口步骤5：在VisuinoConnect组件中将“LightSensor1”引脚I2C控制连接到“Arduino”引脚I2C输入将“DisplayOLED1”引脚I2C输出连接到“Arduino”引脚I2C输入将“LightSensor1”引脚输出连接到“MapRange1”引脚输入将“LightSensor1”引脚输出连接到“DisplayOLED1”>“文本字段1”引脚输入将“MapRange1”引脚连接到“DisplayOLED1”>绘制成角度的Line1引脚角度将“MapRange1”引脚输出连接到“ClockMultiSource1”引脚输入将“ClockMultiSource1”引脚[0]连接到“DisplayOLED1”>填充屏幕1引脚时钟将“ClockMultiSource1”引脚[1]连接到“DisplayOLED1”>DrawEllipse1引脚时钟将“ClockMultiSource1”引脚[2]连接到“DisplayOLED1”>绘制成角度的Line1引脚时钟第6步：生成，编译和上传Arduino代码在Visuino中，在底部单击“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“编译/构建和上载”按钮。步骤7：播放如果您为Arduino模块供电，显示屏将开始显示光传感器值。恭喜你！您已经完成了Visuino的项目。

如何使用Arduino和PIR传感器自动开门，自动开门系统。硬件部件：ArduinoUNO×1个SparkFun双H桥电机驱动器L298×1个被动红外传感器，7m×1个5毫米LED：红色×1个5毫米LED：绿色×1个电阻100欧姆×2直流电动机，12V×1个连接器适配器，直流电源-2.1mm×1个Digilent5V2.5A开关电源×1个面包板（通用）×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE原理图：

生物监测仪是一种小型设备，可以测量由人体或器官（心脏，大脑，肌肉，眼睛）产生的非常微弱的电信号（幅度只有几微伏）。Biomonitor通过蓝牙将测量的信号发送到PC或手机。它最初是为PalCom项目（丹麦奥尔胡斯大学）设计的，后来还用于脑机接口的研究。生物监测器中的所有电路均在3.3V电压下运行。为了使用一个1.5V电池或1.2VNiCd/NiMH电池DC/DC转换器为生物监测器供电。生物监测器的模拟和数字部分具有独立的电源（VA和VD）。为了使放大器正常工作，使用ADC参考电压形成虚拟地（VREF）。生物信号放大器微弱的生物电信号被三级差分放大器放大和滤波。它的第一级包含精密仪表放大器INA118/INA126（见图）。来自测量输入（CH+和CH-）的共模电压被缓冲，然后由参比电极驱动器使用。下一阶段是通过槽RC高通滤波器连接的，以去除直流分量。最后一级由带通滤波器组成，其最高截止频率约为60Hz，因此建议使用200Hz的采样频率以避免混叠。参比电极驱动器来自两个通道的共模电压用于驱动参比电极。即使仪表放大器的CMRR不足，它也可以使测量输入上的共模电压降至最低，从而减少测量信号中的干线干扰。蓝牙模块为了无线传输所有数据，使用了Bluegiga的WRAPTHOR模块。它是具有蓝牙堆栈和ASCII接口固件的完整蓝牙无线电，这使得蓝牙堆栈对于应用程序是不可见的。该模块通过UART端口与微控制器通信。所有蓝牙操作（例如搜索设备，建立和释放连接等）均通过发送简单命令（例如INQUIRY，CALL）来完成。建立连接后，将按照有线串行连接的方式发送和接收数据。中央处理器生物监控器由8位RISC微控制器ATmega8L控制。它配备了8kB的FLASH程序存储器，1kB的SRAM，UART，带有内部2.56V参考电压的8通道10位ADC和SPI串行接口，可轻松上传新固件。ADC的输入0和1（引脚ADC0和ADC1）连接到差分放大器。ADC（ADC6）的通道6用于测量电池状态。电源单元使用引脚AREF上可用的内部基准电压。蓝牙模块连接到微控制器的UART引脚（RXD和TXD）和PD2引脚（BT模块的RESET_IN）。PD3引脚（INT1）连接到用户按钮。扩展板/编程器连接器上提供SPI引脚，RESET，ADC2至ADC5和一些I/O引脚。CPU使用外部7.3728MHz晶体谐振器来正确生成UART的标准传输频率（例如115200bits/s）。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

该项目描述了如何使用SLG46140VGreenPAK™IC作为控制单元来创建被动式红外自动门控制系统。硬件部件：DialogSemiconductorSLG46140×1个DialogSemiconductorGreenPAK高级开发板SLG4DVKADV×1个在这个项目中，我们将说明如何使用GreenPAK™SLG46140V打开和关闭自动门。我们使用了被动红外（PIR）HCSR501传感器来检测门的边界/周围附近是否存在人员，然后使用GreenPAK来控制L298N电机驱动器。提议的设计在工业，办公室，大学，购物中心等中具有广泛的应用。下面我们描述了了解解决方案如何设计为设计自动门系统所需的步骤。但是，如果您只想获取编程结果，请下载GreenPAK软件以查看已完成的GreenPAK设计文件。将GreenPAK开发套件插入计算机，然后点击程序来设计解决方案。解释在此设计中，PIR传感器会根据发出的红外线水平来检测人的存在。PIR传感器的输出用作GreenPAK的模拟输入，GreenPAK处理输入并管理信号时序。当PIR传感器输出HIGH时，GreenPAK将通过L298N电机驱动器电路打开门。如果PIR输出LOW超过六秒钟，则门将关闭。图1.自动开门和关门系统流程图被动红外（PIR）运动检测器模块PIR传感器可测量从其视野中的物体发出的红外线水平。该项目中使用的传感器的范围约为六米。PIR传感器能够感应运动，通常用于检测人类是否已移入或移出传感器的范围。它们体积小，价格便宜，低功耗，易于使用且具有弹性。它们通常在家庭和企业使用的家用电器和小工具中找到。它们通常被称为PIR，“被动红外”，“热电”或“IR运动”传感器。温度高于绝对零的所有物体都以辐射的形式散发热量，因为辐射是在红外区域，因此人类看不见它。物体越热，发出的红外线越多。无源红外传感器中的无源术语是指PIR传感器不产生或辐射任何能量以进行检测的事实。它们通过检测其他物体释放的能量来工作。当人经过PIR传感器前面时，它将人体的热量转换成输出电压变化，从而触发检测。当检测到物体时，PIR传感器的输出引脚的电压电平为3.3v。如果没有物体，则输出约0v。PIR传感器如图2所示。图2.PIR传感器它具有三个将其与GreenPAK连接的端子。表1中显示了每个终端的详细说明。表1.PIR传感器PIN功能L298N电机驱动器模块这种双向双向电机驱动器模块multiwatt15封装基于非常流行的L298双H桥电机驱动器IC。该模块使用户可以轻松，独立地在两个方向上分别控制两个最大电流为2A的电动机。它具有高达40v的高工作电压。它可以驱动两相步进电动机，四相步进电动机或两相直流电动机。它具有一个大容量的滤波电容器和一个续流二极管，可以保护电路中的设备不受感性负载反向电流的损坏，从而提高了可靠性。它可以驱动5v-35v，其逻辑电平为5v。图3.L298N电机驱动器电动机驱动器执行的功能如表2所示。表2.L298N电机驱动器的功能框图下面显示了PIR传感器，GreenPAK和L198N电机驱动器之间的连接框图。图4.连接框图顺时针电机控制当PIR传感器感应到其范围内的物体时，它会在其OUT引脚上输出HIGH，该引脚连接到GreenPAK的Pin10。当Pin10上的电压上升到1v以上时，将对DFF4计时，将POR（上电复位）传递到Pin4，Pin4与顺时针方向的电动机相连，从而导致门打开。CNT1/DLY1和反相器2-L0上的两秒钟上升沿延迟会产生一个单脉冲，当经过2秒时，它将重置DFF4。逆时针电机控制CNT0/DLY0在ACMP输出上产生六秒钟的下降沿延迟。当该延迟块的输出下降时，PDLY块中的下降沿检测器为DFF5计时，该DFF5连接到另一个两秒一发脉冲电路。2位LUT2连接到Pin13，用于确保两个电机都不会同时尝试以相反的方向运行。该LUT确保逆时针电动机仅在不尝试顺时针电动机运行时才能运行。图5.用于自动门控制系统的GreenPAK设计结论在这个项目中，我们设计了一个被动红外自动门控制系统，该系统使用SLG46140VGreenPAKIC作为控制单元。事实证明，小型IC能够正确正确地执行此任务。GreenPAK能够在不使用几个组件块的情况下实现此解决方案，这意味着设计人员可以在必要时为GreenPAK设计添加其他功能。应用领域提议的设计可用于以下应用：1.在医院和科学实验室中，可以使用自动门来确保区域安全，因为人们无需操纵门即可通过该门，从而确保门保持关闭状态，同时减少交叉污染的风险。2.对于坐轮椅的人和其他身体残疾的人，自动门是必不可少的，因为传统的门可能很难为身体残疾的人打开。3.自动门可用于人们经常举手的仓库和其他设施，通过使人们更容易走动来提高安全性和效率。硬件图片图6.硬件演示

硬件部件：ArduinoUNO×1个50kg称重传感器×4英国威廉希尔SparkFun称重传感器放大器-HX711×1个DFRobotI2C16x2ArduinoLCD显示模块×1个nRF24模块（通用）×1个我得到了一个4点称重传感器称重表，我认为现在是创建代码的好时机，该代码允许我对其进行一次校准并将该日期存储在eeprom中。在视频中，我回顾了代码中的过程并演示了最终结果。为了解释校准过程，我们需要复习一些基本知识。从hx711接收的数据是24位分辨率的模数读取。为了知道英镑或公斤是多少，我们需要有一个比例因子。因此，如果我们从hx711读取数据，然后将3Kg放在秤上，然后再次读取数据，则增量除以3将得到所需的比率因子。现在我要做一个有趣的修复，它与abs函数的工作方式有关，是有时我会在刻度上得到-0.00，这是因为ab仅对小数点后的2位数字有效，所以这是我预防的方法。

在本项目中，我们将使用超声波传感器来测量距离，检测物体并以常用的测量单位提供O/P。硬件组件：ArduinoUNO×1个超声波传感器-HC-SR04（通用）×1个面包板（通用）×1个跳线（通用）×1个USB-A至B电缆×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE可以在超声波传感器和Arduino之间直接建立连接（或），也可以使用Breadboard实现相同的功能。•将超声波传感器的Vcc引脚连接到Arduino上的5V•将超声波传感器的GND引脚连接到Arduino上的GND•将超声波传感器的Trig引脚连接到Arduino上的D6•将超声波传感器的回波针连接到Arduino上的D5带有Arduino的超声波传感器-使用面包板的电路连接：超声波传感器具有广泛的应用，例如距离测量，物体检测，避障等。该项目的设计牢记要寻找使用Arduino的超声波传感器的基本设置的人员。任何类型的Arduino均可用于此项目。工作非常简单，按照电路图进行连接并打开电源后，超声波传感器就会发送声波。当波与物体接触时，它们会反弹回传感器。因此，通过将速度乘以时间来计算距离。此处的速度是指声音的速度，即每秒340米。以厘米/微秒为单位为0.034，以英寸/微秒为单位0.0133858。我们必须将速度除以2，因为声波在撞击物体后向前传播并返回。另一方面，时间是声波向前传播和向后反弹所花费的持续时间。因此，很容易确定物体与超声波传感器的距离。您可以在下面的代码中找到计算。在串行监视器中看到的输出：相关代码：/**CreditstoallsourcesonGoogle,actingasreferencetothiscodebelow.Thiscodeisnot*TechValer'sowncreation.TechValerhasreferredtodifferentprojectsandwebsitesto*findaneasycodeforbeginnerstogetstartedwithUltrasonicSensorHC-SR04andArduino.*TechValerdoesnotclaimthiscodetobeitsown.TechValerisgreatlythankfulfororiginal*creatersofthiscodeandalsoallotherswhoactedasreference.*//**AboutTechValer**Whatcomestomindwhenyouthinkoftech...hmm,I'msureyou'rethinkingofiPhone,*Alexa,BostonDynamicsroboticdogetc.,atleastthat'swhatIwouldhavethoughtof.*Mypointhereis,whenyoulookinsidethistech...you'llfindweirdboardswith*componentsattachedtoit.ThisstuffiselectronicsandweatTechvalerdeeplyappreciate*thispieceoftech.Asthenamesuggests,weareTechEnthusiastswhoknowtheWorthand*Potentialoftheseamazingtechstuff!So,checkoutourwebsitetechvaler.comtofindout*more.I'msureyouwillnotregret...*//**Note:AnymodelofArduinocanbeusedforthisproject.Justkeepinmindthedigitalpins.*Thereadingsavailableintheserialmonitorarealmostaccurate.*Refertothedocumentationforbetterunderstandingofthisparticularcodeandproject.*//**ThankstoDronaAutomationsPvt.LtdforSponsoringthisproject!*/#definetrigPin6//ConnecttrigpintoD6onArduino#defineechoPin5//ConnectechopintoD5onArduino//definesvariableslongduration;//It'savariableforthedurationofsoundwavetravelintinchdistance;//It'savariableformeasurementofdistanceininchesintcmdistance;//It'savariableformeasurementofdistanceincentimetersvoidsetup(){pinMode(trigPin,OUTPUT);//SetsthetrigPinasanOUTPUTpinMode(echoPin,INPUT);//SetstheechoPinasanINPUTSerial.begin(9600);////ForSerialCommunication}voidloop(){digitalWrite(trigPin,LOW);//ClearsthetrigPinconditiondelayMicroseconds(2);digitalWrite(trigPin,HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(trigPin,LOW);duration=pulseIn(echoPin,HIGH);//ReadstheechoPin,returnsthesoundwavetraveltimeinmicroseconds//Calculatingthedistanceinchdistance=duration*0.0133858/2;//Tocalculatethedistanceininchcmdistance=duration*0.034/2;//Tocalculatethedistanceincm//DisplaysthedistanceontheSerialMonitorSerial.print("Distance:");Serial.print(inchdistance);Serial.println("inch");Serial.print(cmdistance);Serial.println("cm");}

通过设置运动传感器来学习输入和输出的基础知识。RaspberryPiPico具有许多GPIO引脚，我们只需在代码中配置这些引脚即可将其用作输入或输出。在本指南中，我们将学习如何使用输入（在这种情况下为传感器）和以LED形式的输出进行工作。在本指南的最后，我们将在16行MicroPython中提供一个简单的运动检测器。在本指南中，我们将学习如何使用RaspberryPiPico的GPIO引脚作为数字输入和输出，这些输入和输出使用高电平和低电平作为一种简单的控制方法。建立该项目的电路增加了一个额外的组件，即一种被动红外（PIR）传感器，该传感器通常用于家庭安全系统中以检测运动。在此项目中，它将执行相同的功能，并且当传感器报告运动时，我们的代码将触发一个LED亮起。将传感器添加到项目中需要：•半尺寸面包板•LED灯•330欧姆电阻•PIR传感器•3x母对公跳线1.将RaspberryPiPico插入面包板，使其位于中央通道上方。确保MicroUSB端口位于面包板的一端。2.将一个330Ohm的电阻器插入面包板，其一脚应与GND串联，该脚为PIN38。另一脚应插入面包板的-导轨。这为我们提供了GND导轨，其中该导轨中的所有引脚都连接到GND。3.插入一个LED，将长脚（阳极）插入面包板的针脚34，并将短脚插入GND导轨。现在已建立电路。PIR传感器具有三个引脚。VCC，OUT和GND。VCC引脚用于从RaspberryPiPico提供3.3V电源。4.使用跳线将VCC从PIR连接到电阻旁边的3.3V引脚（引脚37）。5.使用另一根跳线将PIR的OUT引脚连接到Pico的引脚21。6.将PIR的GND引脚连接到面包板的GND导轨。7.建立电路后，使用微型USB导线将RaspberryPiPico连接到计算机。打开Thonny应用程序。现在，我们开始对项目进行编码，并在“入门”项目中使用的代码的基础上，包括输入，PIR传感器和条件测试，以检查传感器是否已触发。1.从计算机库中导入Pin类，然后导入utime。这些库使我们能够分别与GPIO通信并控制我们的项目进度。frommachineimportPinimportutime2.创建一个对象“led”，该对象用于在物理GPIO引脚和我们的代码之间创建链接。在这种情况下，它将设置GPIO28（映射到板上的物理引脚34）作为输出引脚，其中电流将从RaspberryPiPicoGPIO流入LED。然后，我们使用该对象指示GPIO引脚拉低。换句话说，这将确保在项目开始时GPIO引脚被关闭。led=Pin(28,Pin.OUT)3.创建另一个对象“pir”。此对象用于在我们的代码和GPIO引脚之间创建连接，该GPIO引脚用于从PIR进行OUT连接。默认情况下，PIR传感器OUT被拉高，并且当检测到移动时，PIR将OUT引脚拉低。为确保传感器正常工作，我们将引脚设置为输入，然后将GPIO引脚拉高。pir=Pin(16,Pin.IN,Pin.PULL_UP)4.确保在项目开始时LED熄灭，然后等待三秒钟再继续操作。这两行确保我们不会从LED看到“错误触发”，并给传感器留出一些时间来稳定使用。led.low()utime.sleep(3)5.在whileTrue循环（无尽循环）中，使用打印功能来打印用于PIR传感器的GPIO引脚的当前值。如果没有移动，则返回1，如果没有，则返回0。whileTrue:print(pir.value())6.创建一个条件测试，检查存储在pir.value中的值。如果值为0，则检测到运动，然后将消息打印到PythonShell。然后打开LED（高电平）并暂停五秒钟，同时保持LED点亮。ifpir.value()==0:print("LEDOn")led.high()utime.sleep(5)7.没有检测到运动时，将激活条件测试的最后一部分。使用Else条件将消息打印到PythonShell，然后添加一行以关闭LED（低电平），然后暂停0.2秒。然后重复循环，并再次运行条件测试。else:print("Waitingformovement")led.low()utime.sleep(0.2)8.单击保存，然后选择将代码保存到MicroPython设备（RaspberryPiPico）。将文件命名为PIR.py，然后单击“确定”进行保存。您的代码应如下所示。frommachineimportPinimportutimeled=Pin(28,Pin.OUT)pir=Pin(16,Pin.IN,Pin.PULL_UP)led.low()utime.sleep(3)whileTrue:print(pir.value())ifpir.value()==0:print("LEDOn")led.high()utime.sleep(5)else:print("Waitingformovement")led.low()utime.sleep(0.2)9.要运行代码，请单击绿色播放/箭头按钮，然后PythonShell将更新为“等待移动”和“LED亮”。PIR传感器非常灵敏，起初您可能会看到一些误触发，但传感器会稳定下来。

超声波传感器使用声音脉冲和简单的计算来确定其自身与前方物体之间的距离。它们通常用于机器人中，以确保机器人不会行走或滚入障碍物。我们还在RaspberryPi厕纸提醒中使用了一个，以告知何时纸卷用完了。在本教程中，我们将使用超声波距离传感器HC-SR04+快速确定物体与我们的RaspberryPiPico的距离。对于此项目，您将需要•运行MicroPython的RaspberryPiPico•Thonny安装在您的计算机上•一个HC-SR04P或HC-SR04+超声波传感器•4x公对公跳线•半面包板或全尺寸面包板RaspberryPiPico上超声波传感器的硬件设置1.此版本仅使用与RaspberryPiPicoGPIO上使用的3V逻辑兼容的超声波传感器。HC-SR04P和HC-SR04+与3V和5V逻辑兼容，因此非常适合RaspberryPiPico，Pi和Arduino项目。2.将HC-SR04P超声波传感器插入面包板。3.使用公对公跳线将RaspberryPiPico的3V3引脚连接到超声传感器的VCC引脚。4.连接一个GND引脚上树莓裨微微到GND引脚使用跳线超声波传感器的。5.将超声传感器的触发引脚连接到RaspberryPiPico的GPIO引脚3。6.将超声波传感器的Echo引脚连接到RaspberryPiPico的GPIO引脚2。RaspberryPiPico上超声波传感器的软件设置建立电路后，连接您的RaspberryPiPico并打开Thonny应用程序。1.从计算机库导入Pin类，然后导入utime库。前者用于控制GPIO引脚，后者是基于时间的函数库。frommachineimportPinimportutime2.创建两个新对象，触发器和回声。这些对象配置要与超声传感器一起使用的Pico的GPIO引脚。例如，我们的触发引脚用于发送电流脉冲，因此它是输出引脚。回波引脚接收反射的脉冲，因此回波是输入。trigger=Pin(3,Pin.OUT)echo=Pin(2,Pin.IN)3.创建一个函数ultra（），其中将包含读取所需的代码。defultra():4.将触发引脚拉低，以确保其未激活，然后暂停两微秒。trigger.low()utime.sleep_us(2)5.在将触发器引脚拉低之前，将触发器引脚拉高五秒钟。这将从超声波传感器发送一个短脉冲，然后关闭该脉冲。trigger.high()utime.sleep_us(5)trigger.low()6.创建一个while循环以检查回波引脚。如果没有收到回波脉冲，则更新变量signaloff，使其包含以微秒为单位的时间戳。whileecho.value()==0:signaloff=utime.ticks_us()7.创建另一个while循环，这次检查是否已收到回声。这会将当前时间戳（以微秒为单位）存储到signalon变量中。whileecho.value()==1:signalon=utime.ticks_us()8.创建一个新的timepass变量，该变量将存储脉冲离开传感器，撞击物体并作为回波返回传感器所花费的总时间值。timepassed=signalon-signaloff9.创建一个新变量，距离。此变量将存储方程式的答案。我们将行进时间（经过的时间）乘以声速（343.2m/s，即每微秒0.0343cm），该方程的乘积除以2，因为我们不需要总行进距离，而只需从反对传感器。distance=(timepassed*0.0343)/210.打印一条消息到PythonShell，显示距离。print("Thedistancefromobjectis",distance,"cm")11.现在，我们移出该函数，创建一个循环，该循环将每秒运行一次该函数。whileTrue:ultra()utime.sleep(1)这是完整的代码：frommachineimportPinimportutimetrigger=Pin(3,Pin.OUT)echo=Pin(2,Pin.IN)defultra():trigger.low()utime.sleep_us(2)trigger.high()utime.sleep_us(5)trigger.low()whileecho.value()==0:signaloff=utime.ticks_us()whileecho.value()==1:signalon=utime.ticks_us()timepassed=signalon-signaloffdistance=(timepassed*0.0343)/2print("Thedistancefromobjectis",distance,"cm")whileTrue:ultra()utime.sleep(1)将代码作为code.py保存到RaspberryPiPico，然后单击绿色箭头以运行代码。在PythonShell中，您将看到每秒打印的距离。

最初，我需要一些简单的方法来测量温室中的温度和湿度，并在出现问题时向手机发送警报。在最后的成品中，该系统具有四个温度传感器（温室中三个传感器，高度不同，外部一个）。它可以测量湿度，光度，气压和挥发性化合物。它也采用太阳能供电，并具有连续的WiFi连接。接下来让我向您展示我是如何构建的。硬件部分：我基于SparkFun的ESP8266ThingDev开发板构建了整个系统。它具有USB编程接口，因此我可以轻松地将其插入并上传新的Arduino原理图。它还很好地映射了处理器的大多数IO引脚，因此我可以开始连接传感器。如果ESP8266对原板进行了一些硬件和软件修改，它的功耗可能非常低，因此我自己编写了一个教程，提醒我该如何做。此步骤是完全可选的，但由于整个设备在传感器读数之间消耗的功率很小，因此将大大延长电池寿命。我用一块18650LiPo电池为该板供电，因为它们的价格便宜，而且蓄电量可观。但是也有缺点，例如没有过度充电或过度放电保护的事实。我修复了这一问题，增加了一个廉价的保护电路，该电路可在检测到故障时断开电池连接。ESP8266真的不适用于给高于3.6V的东西供电，所以我不能只将电池直接连接到开发板上。相反，我使用降压-升压型DC/DC转换器来吸收LiPo电池的可变电压，并为整个电路提供干净的3.3V电压。对于太阳能部分，我周围有一块10W/12V光伏面板，非常适合这项工作。我将其连接到SunnyPoddyLiPo充电器，该充电器使用MPPT减轻能耗。对于传感部分，我使用了环境传感器BME680。它几乎可以完成所有工作，测量温度，湿度，压力和挥发性有机化合物。它不能测量亮度，但是我周围有一块MAX44009电路板，为什么不充分利用它呢。它们都通过I2C连接到ESP8266开发板。我还想测量温室外和土壤中的温度，因此DS18B201-Wire传感器非常适合此工作。我买了三个，每个都在原木线的末端穿了一些很好的防水材料。我使用3.5毫米音频插孔将每个传感器连接到装有其他电子设备的盒子。所有传感器均通过ESP8266的GPIO引脚供电，因此我可以在不需要它们时将其关闭。我还想测量电池中有多少电量，因此我通过电阻分压器将电池电压连接到ESP板的ADC输入。瞧，硬件已经完成！软件部分：如果硬件比较困难，那么软件太容易了。物联网的革命带来了无数的应用程序，任何普通的Joe都可以使用这些应用程序将他们的SmartTidyWhities™连接到Internet。我继续使用了这样一种解决方案。现在，我可以谈论很多关于Blynk是什么，不是什么，足以说Blynk可以轻松完成工作。它还有一个非常漂亮的Arduino库，可与移动应用ESP8266（yay）一起使用。该库可在Android和iOS上运行，您可以在其中创建外观精美的仪表板。我已经在本教程中添加了Arduino草图，有点乱，但是可以完成工作！该代码位于setup()Arduino的函数中，在该函数中完成了传感器的初始化，然后我们建立了与Blynk服务器的连接，读取传感器数据并将其发送出去，blynkRoutine()然后使用进入深度睡眠300秒ESP.deepSleep()。当退出深度睡眠时，微处理器会自动复位，因此整个setup（）函数将再次执行。在Blynk移动应用程序上，可以看到数据流在其中。看到温室供暖在低温期间开始活动真是太酷了。

一种灵敏度可调的气体泄漏监测装置，可通过语音提示警告和通风检测天然气，以确保消防安全。硬件部件：BBCmicro：bit板×1个DFRobotGravity：用于Arduino的模拟CH4气体传感器（MQ4）×1个DFRobotGravity：录音机模块×1个扬声器：3W，4欧姆×1个DFRobot重力：适用于Arduino的模拟旋转电位计传感器V1×1个DF机器人重力：数字按钮（黄色）×1个Grove-2线圈闭锁继电器×1个SparkFunTL431参考电压×1个母/母跳线×1个公/母跳线×1个无焊面包板一半尺寸×1个交流通风风扇×1个RGYLED条形图×1个手动工具和制造机：烙铁（通用）该项目演示了具有警告和采取措施功能的气体泄漏检测系统的原型。在任何气体泄漏事故，它会警告用户用语音消息警告，直到有人反复确认。这样做时，系统将尝试使用通风风扇从狭窄的空间排出气体混合物。通过在任何无人值守的泄漏事故发生期间主动通风从厨房/餐厅/工厂泄漏的气体，该设备可以减少发生火灾/爆炸危险的机会并确保生命和财产安全。它不仅适用于甲烷，而且适用于丙烷和丁烷。该系统使用Ada编程，可选择性地用于对安全性至关重要的应用进行编码。这是该项目的快速演示：这是此项目中使用的硬件列表的简短描述：BBCMicro：bit：Microbit运行以ADA编写的系统固件。我必须对其进行修改以突破该项目所需的额外I/O引脚。LED条形图显示：将显示气体泄漏水平，有7个LED-3绿色，2黄色，2红色。MQ-5：天然气传感器，用于检测气体泄漏，它具有模拟输出，可增加存在的更多气体。当周围没有天然气时，传感器的模拟输出约为660mV。随着天然气水平的上升，传感器的最大输出为3.2伏。扬声器：用于语音消息输出的声音转换器，由Microbit触发的ISD1820芯片驱动。电位计：20k可变电阻器，用于调节气体检测灵敏度，连接至Microbit的ADC输入之一。在软件中调节灵敏度。按钮：该按钮将接受来自用户的设置和故障确认输入，并与Microbit的按钮B并联。一切都放在一个纸板箱内，并根据正面上零件的尺寸进行必要的裁切，如下所示：继电器模块：本项目中使用的继电器是闭锁继电器，与常规继电器不同。闭锁继电器可以保持其触点，而无需连续给线圈通电。该锁存继电器内部有2个电磁线圈，它们由2个NPN晶体管驱动。两个晶体管均由2个微比特的I/O引脚控制，或者由短脉冲控制，以锁存或解锁继电器触点。通过交流电源的继电器触点，可以打开和关闭通风风扇。语音记录/回放模块：语音记录和回放模块是基于ISD1820IC的用于音频消息的单芯片解决方案。它具有内部EEPROM，可以存储几秒钟（8秒至16秒，具体取决于采样频率）的音频消息，并且内置扬声器驱动器可以通过扬声器播放消息，而无需额外的放大器。通过将ISD1820芯片的REC（我的自定义模块中的红色按钮）引脚上拉至Vcc来完成记录。要记录消息，音频流通过MIC和MIC_REF引脚通过计算机耳机端口的3.5毫米音频插孔馈入。播放通过芯片的PLEY_E引脚上的下降沿和一个微比特的输出引脚触发。使用锂电池为ISD1820芯片供电将有助于更好的音频录。您可以使用任何文本到语音转换器生成语音消息以录制到此模块，或者使用麦克风录制自己的语音。电源：带2个USB插座的5V适配器将为微位和气体传感器供电。Microbit板载稳压器将产生3V电压轨。通风风扇：交流供电的排气风扇，用于检测到泄漏的气体。PlasticCup：它将有助于积累泄漏的气体并使检测更加容易。我从空的喷雾杀虫剂中救了过来。所有组件均按以下示意图连接：该项目非常简单易建，适合使用Ada编程的初学者。但是，这是解决潜在气体泄漏危险的实用解决方案。该项目的硬件构建是一个快速的原型。但是对于日常使用，必须开发一种在组件之间具有牢固连接的PCB解决方案。更不用说进行检测，传感器放置/定位和可靠性的时间延迟所需的所有广泛测试。另一重要事项是使用正确尺寸和位置的通风扇。由于甲烷比空气轻，而丙烷/丁烷比空气重，因此通风风扇（靠近天花板或地板附近）的放置非常重要。继电器和所有电子设备必须密封，不要成为火花的点火源！

该项目涉及创建带有空气质量传感器的室内气象站。该站具有多个传感器，用于：•湿度•温度•二氧化碳•挥发性有机化合物•光照强度•压强由于adafruit.io网站的服务，结果数据既可以显示在与传感器连接的TFT屏幕上，也可以通过在线仪表板显示。为了开发项目，我们将需要以下组件：NodeMCUESP8266微控制器ST7735TFT屏幕BME085/180压力传感器DHT22湿度和温度传感器TSL2561照度传感器CCS811C02和VOCs传感器接线：ESP8266引脚排列（这可能因型号和供应商而异）让我们看看如何将不同的传感器和TFT屏幕连接到我们的微控制器：•TSL2561Lux传感器：TSL2561Lux传感器使用I2C总线协议，因此我们需要将传感器的SDL和SDA引脚连接到微控制器的SDL和SDA引脚（在本例中为D1和D2，但是您需要检查您的特定微控制器）。•BME085压力传感器：BME085传感器（作为TSL2561）使用I2C总线协议，因此我们需要将传感器的SDL和SDA引脚连接到微控制器的SDL和SDA引脚（在我们的情况下为D1和D2，但是您将需要检查您的特定微控制器）。•CCS811空气质量传感器：CCS811传感器与以前的传感器一样，使用I2C总线协议，因此我们需要将传感器的SDL和SDA引脚连接到微控制器的SDL和SDA引脚（在本例中为D1和D2，但您需要检查特定的微控制器）。•DHT22温湿度传感器：DHT22传感器使用不同的通信协议，因此我们将需要使用一些未使用的数字输入GPIO来接收来自传感器的信号数据。•ST7735TFT屏幕：ST7735TFT屏幕使用SPI总线（HSCLK，HMISO，HMOSI，HCS）和ST7735数据表上定义的几个额外的引脚。为站点建立支持：我们将为气象站和空气质量站的组件提供非常基本的支持，请记住，大多数传感器必须对环境开放，并且即使在某种通风条件下，也不能封闭在任何类型的盒子中，以使其正常运行。我的选择是使用两块14x8cm和8x4cm的木头将传感器和微控制器安装在原型板上的焊板上，并将TFT屏幕安装在较小的板上。天气和空气质量站前视图天气和空气质量站上方在线可视化数据：在完成组成天气和空气质量站的元素的组装后，我们将拥有一个可以通过TFT屏幕显示所有传感器信息的设备，但是利用微控制器的WiFi功能，我们还可以发送数据包含仪表板功能的MQTT在线经纪人，可以远程查看数据。为此，我们有几种选择，但是我们选择了AdafruitIO服务，因为它具有非常强大的免费层并且非常易于使用。首先，我们必须在Adafruit网站上进行注册。注册后，我们必须进入adafruitIO平台并创建提要，每个提要将接收来自传感器的数据。在这种情况下，我们必须有6种供料（温度，湿度，光照强度，压力，eCO2和VOC）请记住，您在adafruitIO平台上创建的提要必须与您在微控制器源代码中使用的提要具有相同的名称：AdafruitIO提要源代码提要配置提要后，我们必须创建一个仪表盘，在其中必须设置提要可视化并查看提要的数据：AdafruitIO仪表板最后，请记住，必须在微控制器源代码中写入我们的用户名和AdafruitIO密钥（不是用户密码！）以及WiFi连接的SSID和密码，以正确设置连接：您需要从“我的钥匙”中获取钥匙您在源代码上的凭证

硬件组件：DialogSemiconductorSLG46620×1个DialogSemiconductorGreenPAK高级开发板SLG4DVKADV×1个在这个项目中，我们将为室内植物建立一个自动浇水系统。通常，我们可能很忙而忘了给植物浇水。有时，我们会在度假或商务旅行中离开家数天。在这些情况下，植物可能会因缺水而死亡。该项目中描述的自动浇水系统将通过自动浇水来保持植物的生命。我们使用GreenPAK™SLG46620VCMIC，小型液体泵，晶体管，LED，按钮和蜂鸣器构建了该系统。下面我们描述了了解解决方案如何设计以设计浇水系统所需的步骤。但是，如果您只是想获取编程结果，请下载GreenPAK软件以查看已经完成的GreenPAK设计文件。将GreenPAK开发套件插入计算机，然后点击程序来设计解决方案。系统任务系统必须每24小时或48小时自动为植物浇水（打开泵），持续时间为可选的时间段（5秒，10秒或15秒）。用户可以根据植物的需水量来选择灌溉植物的时间。当水箱中的水位低时，系统还会提醒用户。它也可以选择显示LED。必须建立一个用户界面来控制和监视系统。SLG46620VCMIC将配置为所有项目功能的IC控制器，因为它是一种经济高效的NVM可编程设备，可最大程度地减少组件数量和功耗。由于GreenPAKIC的成本低于微控制器，因此总体项目成本将低于此成本。GreenPAK在计时项目上也更加省电，因此，如果我们希望项目以电池供电，则GreenPAK可以比微控制器节省更多的功率。一些商用产品通过使用振荡器和定时器，逻辑门IC和许多其他分立元件的IC，而无需控制器。GreenPAK在一个可以在几分钟内完成配置的微型芯片中提供了所有这些部件以及更多部件。为了使系统具有交互性，可将定制的LED矩阵连接到SLG46620V，以根据系统状态显示情感图像（高兴和悲伤），因此该系统可以成为具有竞争力的产品。系统界面有4个按钮，如表1所示。表1.用户界面按钮功能图1.系统控制接口图GreenPAK设计该项目包含四个阶段：•选择浇水时间（24小时/48小时计时器）•选择水量（5s，10s，15s）•水箱观察•引起LED表情选择浇水时间（24小时/48小时计时器）对于第一阶段，我们将构建计时器，以便在24或48小时后启用泵。首先，将RCOSC配置为以25kHz工作，并将“RC时钟预分频器”设置为8，如图2所示。图2.OSC的设置泵必须每24或48小时激活一次。一个计数器不足以应付这段时间，因此要设置24小时计时器，我们将使用两个计数器。将来自matrix1的CNT3/DLY3设置为每10秒给出一个脉冲，其“计数器数据”为7812，由以下公式给出：

我的光伏系统包括以下主要部分：由16个太阳能模块组成的太阳能场，可提供4300Wp（瓦特-峰值）的电力太阳能电池充电器，将120V面板输出电压转换为48V电池电压铅酸电池组在夜间提供能量逆变器将家用电器提供的48VDC电压转换为230VAC-50Hz家用在线电源选择器，能够在20毫秒内在太阳能和电网电源之间切换。晚上，照明灯指示房屋是由光伏系统供电（蓝色）还是由电网供电（黄色）当前为电网供电房屋内部：电池组，逆变器和太阳能充电器（从左到右）大的灰色方框包含保险丝，断路器和防雷装置。小模块包括PV现场监视板（PVFM），托管数据库的RaspberryPi，Web用户界面和CAN总线主干。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

基于fpga的3D打印清洁机器人。该机器人具有多个用于检测障碍物的传感器和一个用于清洁地板的吸尘器。此外，该机器人还包含一种导航算法，使其能够尽可能高效地驶离房间并相应地对障碍物做出反应。结构：转速计数器单元基本上由2个组件组成。1.磁铁板由3D打印的PLA组成，每个磁铁板包含4个钕磁铁。它们彼此成90度角排列。请注意，磁体的南极朝向传感器安装，因为我使用的霍尔传感器仅检测到正磁场。2.霍尔传感器是指其输出信号取决于周围磁场的传感器。因此，它们检测磁场，然后更改其输出的电气状态。为了使用FPGA评估输出信号，必须正确连接霍尔传感器。对于机器人，我使用H501型单极霍尔传感器。在这种情况下，单极意味着传感器仅检测磁体的正极。当施加正磁场时，输出变为高电平状态；当该磁场不再存在时，输出降至GND。另一个重要功能是施密特触发器。这是一个比较器电路，它将线性输出信号转换为方波信号，以便FPGA可以读取。传感器具有此电路很重要；否则必须在外部构建。传感器由机器人的3.3V车载电源供电。小铝箔塑料电容器用于抑制干扰。输出信号需要一个值为100k的上拉电阻。然后，我将此电路转移到Eagle，并订购了电路板。PCB可以很好地装入机器人中为其提供的支架中。传感器的行为：输出状态：条件：0=>无磁场1=>正磁场注释显示传感器可以检测到两种状态。如果传感器未检测到磁场，则输出端存在低电平。仅当传感器检测到磁体的南极时，才发生高电平。当不再存在磁场时，输出会回落到较低的水平。在下面的示波器图中可以很容易地看出这种现象。方波信号显示了机器人移动时霍尔传感器的输出：该图显示了霍尔传感器的输出电压随时间（ms）的变化。您会看到由轮的匀速运动产生的周期性方波信号。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

检测水箱中的水位，以节省多余的水和电力。硬件部件：通用晶体管NPN×4电阻220欧姆×6LED（通用）×3蜂鸣器×1个9V电池（通用）×1个9V至桶形插孔连接器×1个定制PCB×1个软件应用程序和在线服务：KiCad水箱水漫出来是导致水浪费的原因。尽管有许多解决方案，例如球阀一旦装满水箱便自动停止水流。因此，这里有一个快速实用的DIY，可指导您建立一个电路，以感测水位并在水箱注满或达到预设水位时发出警报。这个基于晶体管的简单水位指示器电路对于指示水箱中的水位非常有用。无论何时装满水箱，我们都会在特定级别上收到警报。我们在此处创建了4个级别（低，中，强和满），因此我们可以构建更多警报。我们插入了3个LED来指示三个初始级别（A，B，C）和一个蜂鸣器来表示合计（D）。原理图项目描述当水位达到A点时，电路用红色LED和晶体管Q1完成，并且红色LED发光。同样，当水位达到B点时，黄色LED和晶体管Q2电路完成，黄色LED发光，C点也发光。然后，当水箱装满时（D点），带有蜂鸣器的电路便响了，并且蜂鸣器开始发出哔哔声。BC-547晶体管BC547晶体管是NPN晶体管。晶体管不过是用于放大电流的电阻传输。该晶体管的基极端子的小电流将控制发射极和基极端子的大电流。该晶体管的主要功能是放大和开关目的。该晶体管的最大增益电流为800A。·Pin1（收集器）：该引脚用符号“C”表示，电流流过集电极端子。·Pin2（基极）：该引脚控制晶体管的偏置。·Pin3（发射极）：电流通过发射极端子输出PCB设计3D模型（顶视图）

具有鉴别性质的简单金属探测器，这意味着它可以区分黑色金属和有色金属。硬件部件通用晶体管PNP×2电阻10k欧姆×1个电阻100欧姆×1个电容100nF×1个搜索线圈×1个电容器220nF×1个手机×1个手动工具和制造机烙铁（通用）上述设备是具有识别特性的简单金属检测器，这意味着它可以区分含铁材料和有色金属材料。它非常容易构建，仅包含一些组件两个PNP晶体管两个电阻两个电容器搜索线圈和Android智能手机简单性归因于智能手机的使用，它可以处理信号并在屏幕上显示结果。让我提及，这是“neco-desarrollo.es”网站的另一个出色项目，您可以在其中下载Android应用程序。由输入LC电路定义的具有特定频率的信号被插入到智能手机的麦克风输入中。当线圈位于金属物体附近时，振荡频率发生变化，并在屏幕上显示为检测到的金属。检测线圈由90至120根绝缘铜线绕组组成，绕线直径为8至10厘米。通过更换电容器C2，LC电路的振荡频率也将发生变化，该频率应在9-12KHz左右。在我的情况下，C2的值为67nF。根据匝数和线圈直径，通过实验确定C2的值。在这种情况下，目的是证明区分不同金属的能力。然而，得出的结论是，尽管这种金属检测器的制造极为简单，但它具有相对较好的功能，并且可以在5厘米的距离处检测到小硬币。

硬件部件：ESP323.2×1个SGP30×1个AM2302×1个微型USB电缆×1个跳线×1个面包板×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE由于疫情影响，我不得不在家工作。在冬天，我必须关闭门窗。我待的时间越长，二氧化碳的含量越高，这让我有点头晕目眩和懒惰。尽管CO2是一种无害气体，但长时间处于高浓度CO2中的人会危害健康：在室内常见水平1000ppm左右，您会开始感到疲劳和困倦；达到2000ppm时，您将入睡并感到非常疲倦，无法进行任何工作。长时间接触并集中注意力会导致头痛和身体不适。监测室内的二氧化碳水平实际上可能比我们的常识更重要，因此我制作了一个二氧化碳监测器，显示室内的二氧化碳水平提醒我及时打开门窗以改善室内空气。监测CO2和TVOC的传感器在室温下，二氧化碳（CO2）是一种无色，无味，不可燃的气体，必须有一个专门的传感器来监测。SGP30是用于室内空气质量监测的气体传感器。SGP30可以检测范围很广的H2，并将基于H2浓度计算出的等效二氧化碳读数通过I2C返回给微控制器。SGP30能够设置湿度补偿以获得更好的精度，因此需要外部湿度传感器才能使用。此外，SGP30传感器可检测多种挥发性有机化合物（VOC），并返回总挥发性有机化合物（TVOC）读数。我将AM2302与SGP30配合使用。AM2302是一种数字温度和湿度传感器，非常常见且易于使用。显示器示意图如图所示，我需要微控制器在SGP30和AM2302旁边接收数据和LCD模块显示。ESP323.2英寸LCD是一个很好的选择，因为它包含LCD显示模块。ESP323.2英寸LCD是为Arduino和ESP32开发的开发板，集成了LCD。LCD是320x240TFT，驱动器是ILI9341，它使用SPI与ESP32进行通信。ESP323.2英寸LCD已集成SD模块，可通过SPI将数据保存到SD卡。ESP323.2英寸LCD提供了许多扩展端口，允许许多传感器连接到该端口。另外，该板具有触摸能力，并且TFT可以用作输入设备。连接固件1.可从以下位置获取固件：https://github.com/Makerfabs/Project_Touch-Camera-ILI9341/tree/master/example/CO2_Monitor2.在ArduinoIDE上安装Adafruit的DHT传感器库。3.安装AdafruitSGP30传感器库。4.安装TFT_eSPI库。5.用代码“Project_Touch-Camera-ILI9341/example/CO2_Monitor/CO2_Monitor.ino”初始化AM2302和SGP30。dht.begin();if(!sgp.begin()){Serial.println("Sensornotfound:(");while(1);}6.从AM2302获取温度和湿度数据。floath=dht.readHumidity();floatt=dht.readTemperature();7.设置用于补偿的绝对湿度值，以提高TVOC和eCO2的精度。sgp.setHumidity(getAbsoluteHumidity(t,h));8.命令传感器返回单个eCO2/VOC测量值。if(!sgp.IAQmeasure()){Serial.println("Measurementfailed");return;}Serial.print("TVOC");Serial.print(sgp.TVOC);Serial.print("ppb\t");Serial.print("eCO2");Serial.print(sgp.eCO2);Serial.println("ppm");9.在液晶显示屏上显示数值。charbuf[8];dtostrf(t,4,0,buf);tft.drawRightString(buf,0*90+60-5,167-27+155-18,2);dtostrf(h,4,0,buf);tft.drawRightString(buf,1*90+60-5,167-27+155-18,2);dtostrf(TVOC,4,0,buf);tft.drawRightString(buf,2*90+60-5,167-27+155-18,2);10.将固件上传到ESP323.2''LCD。测试通常，室外空气中的CO2含量为400ppm。在不超过1000ppm的二氧化碳中，人们对健康的影响有限或没有。一旦二氧化碳含量超过1000ppm，人们就会感到疲劳，注意力不集中和注意力不集中。接通板上电源，SGP30需要一段时间进行准备。屏幕正常显示二氧化碳水平后，我尝试对SGP30稍作喘息，该值将增加，然后回到约400PPM。将董事会放在会议室中，两小时的会议结束后，CO2含量将增加到840PPM。将酒精或洗发水放在木板旁边，随着蒸发，TVOC含量会迅速增加。演示视频：我使用其他ESP32+DISPLAY模块来实现相同的监视器。这些监视器可以放在家里，小房间，办公室，温室或汽车中，以提醒我们及时更换新鲜空气，并更加注意空气质量。我可以将监视器与许多挥发性有机化合物一起放在车间中，以测量TVOC含量，提醒同事戴上口罩并改善空气质量，以保持健康。

硬件部件：ArduinoUNO×1个超声波传感器-HC-SR04（通用）×1个迷你音箱×1个跳线（通用）×1个面包板（通用）×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE这是一款有趣的乐器，可让您在空中挥舞双手来演奏简单的音乐！！基本思想是能够根据您的手的位置产生不同频率的声音，使用超声波传感器可以感应到该声音。按照下面给出的原理图连接电路。将给定的代码粘贴到您的ArduinoIDE中并上传。将传感器放置在开放的空间中，以确保至少一米处没有障碍物。将手掌或任何其他障碍物放在传感器前面，以获得变化的频率。在给定的代码中，声音以固定的时间间隔固定的持续时间发出。您可以通过更改变量“tim”和“space”的值来解决这个问题。同样，尝试从距离计算频率的方式。这里是：tones=20+distance*5;要查看传感器测量的障碍物的距离，可以将以下代码添加到空隙设置中。Serial.begin(9600);//SerialCommunicationisstartingwith9600ofbaudratespeedSerial.println("Projectbytheriveroars");//printsometextinSerialMonitortoindicatesetup以及以下代码在void循环中。Serial.print("Distancetoobstacle=");Serial.print(distance);Serial.println("cm");因此，您可以查看以厘米为单位的距离。享受这个项目的乐趣，并包括多个扬声器和传感器，以创建更复杂，更有趣的乐器。

RaspberryPi空气监测HAT|RaspberryPi的实时PM传感器可用于监视附近区域的实时空气质量。硬件部件：RaspberryPi的空气监测HAT×1个RaspberryPi4B型×1个空气监测HAT|RaspberryPi的实时PM传感器PMSA003传感器|标准RaspberryPi40引脚GPIO接头|OLED显示器0.91英寸|UART（串行）接口|数位感测器RaspberryPi的空气监测HAT是一种开源便携式传感器，能够提供一定数量的悬浮微粒及其质量。空气监测HAT包含一个高科技PMSA003传感器，该传感器通过数字输出提供每单位体积空气中悬浮颗粒物（PM1.0，PM2.5，PM10）的信息。空气监测HAT的工作电压为3.3V，可通过UART（串行）与传感器的待机电流≤200微安（μA）通信。使用RaspberryPi进行空气监测空中监视HAT中有2个引脚专用于在通用异步接收器和发送器协议（UART）上运行的串行数据通信接口。它具有一个用于控制接口的引脚，使用高级控制和低级控制。所有电平都在3.3VTTL电平上运行。空气监测HAT规格空气监测HAT引脚排列

硬件部件：ArduinoNanoR3×1个标准LCD-蓝色上的16x2白色×1个超声波传感器-HC-SR04（通用）×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE在这个项目中，我将向您展示如何使用arduino，16*2Lcd显示器和超声波传感器制作双向访客计数器。在这种情况下，您也可以使用红外传感器，但是红外传感器存在一些问题。在阳光下无法正常工作。这就是为什么我使用超声波传感器使该项目在阳光下正常工作的原因。关于设备这是一个双向访客计数器，这意味着它可以双向工作。此设备有助于监视编号。在任何房间或参观场所（如研讨会厅，会议室，购物中心，庙宇等）中的人。它进行计数，然后在16*2Lcd显示屏中显示整个数据，其中有多少人进入或离开任何房间或大厅。这个项目的好处借助此设备：人们可以很容易地算出礼堂，房间或大厅的人数。它也可以用于检查参加活动或参观博物馆的人的数量。在这种大流行情况下，在一个特定的地方不要有太多的人聚集是非常重要的。因此，使用此设备，您可以轻松检查状态。演示视频：

Pikocube是一个54像素的小LED立方体，一个ESP8285-01FWiFiMCU和一个ADXL345陀螺仪传感器。每个PCB的尺寸为25x25mm。可通过一侧的6个贴片焊盘闪光。计划是将立方体用作一个电子骰子来检测它何时被抛出，何时变得不活跃。您需要的零件5xPCB45个WS28122020LED5个0.1µF0603电容器5个10µF0603电容器5x0欧姆0603电阻一些电线它仅将一个LED的DIN连接到另一个LED的DOUT。它包含两个介于5V和GND之间的电容器。根据WS2812的数据表，建议为每个LED使用一个电容器，但是九个LED的面积非常小，并且LED彼此之间相距不远，这就是为什么我只使用了两个电容器的原因。为了将五个PCB连接在一起，我在所有四个边缘上都添加了一些焊盘，这些焊盘包含5V，GND，DIN，DOUT。有些配备了跳线垫，因为特别是对于顶部PCB，您不应该连接所有的垫-5V会被焊接到GND，那将是不好的……诚然，这些垫太小了，其尺寸仅为0.635×0.635mm，但稍有耐心，它将以某种方式工作。该项目仅用于连接45个LED，因此在对Pikocube进行编程时可以非常有创意。我在大多数LED项目中都使用FastLED库，但是Neopixel库在很多情况下也可以使用。我编写了一个简单的函数，将圆形（？）矩阵映射到多维数据集上，得到一个12×5矩阵，其中第五行（y=4，因为第一行是y=0）只是顶部的中间像素，使用哪个x坐标的问题。intget_pixel(intx,inty){intnum=-1;intmat=x/3;if(y//bottommatrix3x12if(x//matrix1if(y==1)num=5-x;elsenum=y*3+x;}elseif(x//matrix2if(y==1)num=17-x;elsenum=y*3+x+6;}elseif(x//matrix3if(y==1)num=29-x;elsenum=y*3+x+12;}elseif(x//matrix4if(y==1)num=41-x;elsenum=y*3+x+18;}}elseif(y==3){//topmatrix3x3if(x==0||x==11)num=38;if(x==1)num=39;if(x==2||x==3)num=44;if(x==4)num=43;if(x==5||x==6)num=42;if(x==7)num=41;if(x==8||x==9)num=36;if(x==10)num=37;}elseif(y==4){//topmiddlelednum=40;}returnnum;}

进入冬季，空气质量总是让人堪忧，空气质量差会导致许多负面健康影响，并可能导致疲劳，头痛，注意力不集中，心律加快等。实际上，监视空气质量可能比您意识到的更加重要。因此，在本教程中，我们将学习如何构建自己的空气质量监测仪，该监测仪能够测量PM2.5，CO2，VOC，臭氧以及温度和湿度。给自己或者身边的亲戚朋友准备一个吧。

在本教程中，我们将学习如何使用两个dht传感器，HC12模块和I2CLCD制作远程远程气象站步骤1：您需要什么硬件部件：DHT11温湿度传感器（3针）×1个DHT22温湿度传感器×1个ArduinoUNO×2AdafruitHC-12模块×2字母数字LCD，20x4×1个跳线（通用）×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE步骤2：电路-发送器将HC-12引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5V]将HC-12引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]将HC-12引脚[TX]连接到Arduino引脚[RX]将HC-12引脚[RX]连接到Arduino引脚[TX]将DHT22（或任何其他DHT传感器）引脚输出连接到ArduinoDigital引脚3将DHT22引脚VCC（+）连接到Arduino引脚5V将DHT22引脚GND（-）连接到Arduino引脚GND注意：在Visuino中上传代码时，请确保断开Arduino引脚[RX]的连接，并在上传后将其重新连接回去。步骤3：电路-接收器将HC-12引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5V]将HC-12引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]将HC-12引脚[TX]连接到Arduino引脚[RX]将HC-12引脚[RX]连接到Arduino引脚[TX]将LCD显示引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5V]将LCD显示引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]将LCD显示引脚[SDA]连接到Arduino引脚[SDA]将LCD显示引脚[SCL]连接到Arduino引脚[SCL]将DHT11（或任何其他DHT传感器）引脚输出连接到ArduinoDigital引脚2将DHT11引脚VCC（+）连接到Arduino引脚5V将DHT11引脚GND（-）连接到Arduino引脚GND注意：在Visuino中上传代码时，请确保断开Arduino引脚[RX]的连接，并在上传后将其重新连接回去。第4步：发送方-在Visuino中添加，设置和连接组件添加“脉冲发生器”组件，然后在属性窗口中将频率设置为5Hz添加“湿度和温度计DHT11/21/22/AM2301”组件，然后在属性窗口中选择类型，在本例中为DHT22添加“AnalogToAnalogArray”，然后在属性窗口中将InputPins设置为2添加“数据包”组件，双击它，然后在“元素”窗口中将“模拟数组”拖到左侧，然后关闭“元素”窗口。将PulseGenerator1引脚输出到湿度温度计1引脚时钟和Packet1引脚时钟将HumidityThermometer1引脚传感器连接到ArduinoDigital引脚3将HumidityThermometer1引脚温度连接到AnalogToAnalogArray1引脚[0]和引脚Clock将HumidityThermometer1引脚的湿度连接到AnalogToAnalogArray1引脚[1]和引脚Clock将AnalogToAnalogArray1连接至Packet1>AnalogArray1引脚将Packet1引脚输出连接到ArduinoSerial[0]引脚输入步骤5：接收器-在Visuino中添加和设置组件添加“脉冲发生器”组件，然后在属性窗口中将频率设置为5添加“湿度和温度计DHT11/21/22/AM2301”组件，并在属性窗口中设置“类型”（在本例中为DHT11）添加“液晶显示器（LCD）-I2C”组件，然后在属性窗口中将“列数”设置为20，将“行数”设置为4双击“LiquidCrystalDisplay1”，然后在“元素”窗口中将“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中将宽度设置为20在“元素”窗口中，将另一个“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中，将“行”设置为1，将宽度设置为20在“元素”窗口中，将另一个“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中，将“行”设置为2，将宽度设置为20在“元素”窗口中，将另一个“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中，将“行”设置为3，将宽度设置为20关闭元素窗口添加4X“格式化文本”组件，并在属性窗口中将每个文本设置为：％0％1双击“FormattedText1”，然后在“元素”窗口中将“文本元素”拖到左侧，然后在属性窗口中将“初始值”设置为：内部TEMP：在“元素”窗口中，还将“模拟元素”拖到左侧，并在在属性窗口中将Precision设置为2关闭Elements窗口双击“FormattedText3”，然后在Elements窗口中将“TextElement”拖到左侧，然后在属性窗口中将InitialValue设置为：OutTEMP：在Elements窗口中也拖动““模拟元素”的左侧，然后在属性窗口中将“精度”设置为2双击Unpacket1，然后在“元素”窗口中拖动模拟阵列向左sideClose元素windowClose要件windowAdd“模拟阵列要模拟”分量和在属性窗口组输出引脚2双击“FormattedText2”，然后在“元素”窗口中将“文本元素”拖到左侧，然后在属性窗口中将“初始值”设置为：内部HUM：在“元素”窗口中，还将“模拟元素”拖到左侧并在在属性窗口中将Precision设置为2关闭Elements窗口关闭元素窗口双击“FormattedText4”，然后在“元素”窗口中将“文本元素”拖到左侧，然后在属性窗口中将“初始值”设置为：OutHUM：在“元素”窗口中还将“模拟元素”拖到左侧，并在在属性窗口中将Precision设置为2关闭Elements窗口添加“拆包”组件步骤6：接收器-VisuinoConnect组件中将“PulseGenerator1”引脚连接到“HumidityThermometer1”引脚时钟将“HumidityThermometer1”引脚传感器连接到ArduinoDigital引脚2将“HumidityThermometer1”引脚温度连接到“FormattedText1”>AnalogElement1引脚输入和引脚时钟将“HumidityThermometer1”引脚湿度连接到“FormattedText2”>AnalogElement1引脚输入和引脚时钟将ArduinoSerial[0]引脚输出连接到“Unpacket1”引脚输入连接“Unpacket1”>AnalogArray1引脚输出到“AnalogArrayToAnalog1”引脚输入将“AnalogArrayToAnalog1”引脚[0]连接到“FormattedText3”>AnalogElement1引脚输入和引脚时钟将“AnalogArrayToAnalog1”引脚[1]连接到“FormattedText4”>AnalogElement1引脚输入和引脚时钟将“FormattedText1”引脚连接到“LiquidCrystalDisplay1”>“文本字段1”引脚将“FormattedText2”引脚连接到“LiquidCrystalDisplay1”>“文本字段2”引脚将“FormattedText3”引脚连接到“LiquidCrystalDisplay1”>“文本字段3”引脚输入将“FormattedText4”引脚连接到“LiquidCrystalDisplay1”>“文本字段4”引脚输入将“LiquidCrystalDisplay1”引脚I2C输出连接到Arduino引脚I2C输入步骤7：生成，编译和上传Arduino代码对于发送方和接收方：在Visuino中，在底部单击“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“编译/构建和上载”按钮。很重要！确保在上传代码时，Arduino上的PinRX断开连接，并在上传后将其重新连接。步骤8：播放如果为两个ArduinoUNO模块供电，接收器上的显示器将开始显示两个传感器的温度和湿度。您可以将发送器放在外面，并且可以监视内部和外部温度。恭喜你！您已经完成了Visuino的项目。

【目录】BGM220蓝牙套件硬件简介BGM220蓝牙套件SiP模块BGM220蓝牙套件PCB模块BGM220蓝牙套件软件开发环境BGM220蓝牙套件例程演示BGM220蓝牙套件功耗实时监测BGM220蓝牙套件总结【正文】SiliconLabs公司继续完善着自己的产品线，新推出的BGM220蓝牙模块无线入门套件，延续了蓝牙无线连接、超低功耗、安全物联网等特性，同时在产品形态上给用户提供两种新的选择，超紧凑型SiP蓝牙模块和PCB蓝牙模块。【BGM220蓝牙套件硬件简介】BGM220蓝牙模块无线入门套件使用彩色硬纸板包装盒，盒上印有辨识度极高的小壁虎图案，一眼就能认出SiliconLabs的产品。包装盒内分上下两层，上层是本套件的三块核心电路板：1块BRD4001A无线入门套件主板（最大的一块电路板）1块BRD4310ABGM220SWirelessGecko模块无线电板（左下角小电路板）1块BRD4311ABGM220PWirelessGecko模块无线电板（右下角小电路板）包装盒下层是一些配件，方便开发者调试使用，有1根BRD8010A调试适配器板1根USBA类至Mini-B电缆用于调试适配器的1x10引脚扁平电缆BGM220S电路板的核心是基于SiP封装的模块，封装尺寸仅为6x6毫米，是世界上最小的蓝牙SiP模块之一，它提供了一种超紧凑、低成本、长电池寿命的SiP模块，为超小型产品增加了完整的蓝牙连接能力。BGM220P电路板的核心是一款稍大的PCB模块，针对无线性能进行了优化，并具有更好的链路预算，可覆盖更大范围。BGM220模块无线入门套件(WSTK)是熟悉BGM220P和BGM220S蓝牙低功耗模块的上佳起点。此套件包含两块为BGM220模块完整参考设计的无线电板：1xSLWRB4311A(BGM220P)和1xSLWRB4310A(BGM220S)。该无线入门套件主板包含带数据包追踪接口和虚拟COM端口的板载J-LINK调试器，从而可实现通过连接的无线电板和外部硬件进行应用程序开发和调试。主板还包含传感器和外围设备，从而可轻松展示BGM220众多功能中的某些功能。此无线入门套件为开发高容量、电池供电蓝牙低功耗IoT产品提供了必要工具。【BGM220蓝牙套件SiP模块】BGM220SSiP模块电路板的核心是SiliconLabs的一个6.0x6.0x1.1mm尺寸SIP封装的模块BGM220SC12WGA。BGM220SC12WGA是EFR32BG22系列2其中之一个无线模块，包含38.4MHzARMCortex-M33内核，可提供卓越的处理能力，此模块带有352KB闪存、32KB的RAM，并采用6.0x6.0x1.1mm尺寸SIP封装。凭借高达0dBm的最大功率输出和-98.6dBm的卓越接收灵敏度，BGM220SC12WGA可提供强大的RF链路，以便在低功耗蓝牙数据传输低功耗节点应用中实现可靠的通信和行业领先的能效。同时其集成的安全功能可提供快速加密、安全启动加载以及调试访问控制。BGM220SC12WGA在世界各地获得认证，由经过行业验证的强大软件和高级开发工具提供支持，是一个全方位解决方案，可以方便快捷地向任何IoT设计添加蓝牙连接功能。BGM220SC12WGA最高支持蓝牙5.2协议栈，支持低功耗蓝牙，不支持蓝牙mesh网络，宽温度范围-40到85摄氏度。BGM220S模块在SiP模块内集成了一个功耗友好型MCU/EFR32BG22无线片上系统（SoC）、去耦电容电阻、38.4mhz晶体、射频匹配电路和集成天线。芯片集成度比较高，所以参考设计电路中芯片外围电路极其简单，无论当作独立SoC使用，还是当作蓝牙无线网络芯片配合MCU使用，外围电路都非常简单BGM220S模块无线电路板(BRD4310A)外围电路只有一颗serialflash芯片(实际应用不需要)和可选的LFCrystal和RF选择电路BGM220SSiP模块电路板得益于BGM220SSiP模块超紧凑的体积，高集成度，极简外围电路，能在很小的空间中实现蓝牙连接，让迷你电子产品增加蓝牙连接功能成为可能。BGM220SSiP模块核心芯片采用SiP封装，高集成度，极简外部电路，实现低成本，简化用户设计使用门槛，6x6mm超紧凑节省空间，为超小的产品带来蓝牙连接，此模块本身基于SiliconLabsEFR32BG22芯片，继承了EFR32BG22的特性，超低的功耗可实现电池供电情况下的长续航【BGM220蓝牙套件PCB模块】BGM220PPCB模块的核心是BGM220PC22HNABGM220PC22HNA是EFR32BG22系列2中另外一个无线模块，包含38.4MHzARMCortex-M33内核，可提供卓越的处理能力，此模块带有512KB闪存、32KB的RAM，并采用12.9x15.0x2.2mm尺寸PCB封装。凭借高达8dBm的最大功率输出和-98.9dBm的卓越接收灵敏度，BGM220PC22HNA可提供强大的RF链路，以便在低功耗蓝牙数据传输、位置服务和蓝牙网状网络低功耗节点应用中实现可靠的通信和行业领先的能效。同时其集成的安全功能可提供快速加密、安全启动加载以及调试访问控制。BGM220PC22HNA在世界各地获得认证，由经过行业验证的强大软件和高级开发工具提供支持，是一个全方位解决方案，可以方便快捷地向任何IoT设计添加蓝牙连接功能。BGM220PC22HNA最高支持蓝牙5.2协议栈，支持寻向功能，支持低功耗蓝牙，支持蓝牙mesh网络，宽温度范围-40到105摄氏度。BGM220P模块在PCB模块内部集成了一个功耗友好型MCU/EFR32BG22无线片上系统（SoC）、去耦电容电阻、38.4mhz晶体、32.768kHz晶体、射频匹配电路和集成天线。BGM220PPCB模块集成度更高，外围电路极其简单，可以当作独立SoC使用或者配合MCU当作蓝牙网络芯片使用。BGM220PPCB模块电路板(BRD4311A)外围电路仅仅添加了一颗serialflash存储芯片(实际应用不需要)。【BGM220蓝牙套件软件开发环境】BGM220蓝牙套件的开发软件是SimplicityStudioV5，可以在windowsmaclinux三个平台中使用，此软件也是SiliconLabs一直以来的开发软件。SimplicityStudioV5安装后正常启动加载各种组件：SimplicityStudioV5软件界面：左侧列表显示开发套件，右侧显示套件快速使用手册、项目例程、文档、兼容工具集：BGM220蓝牙套件SiP模块插入电脑，开发软件会显示BGM220SC12WGA无线模块电路板。开发套件连接方式、Debug模式、固件版本、可选择的SDKs、快速使用指南：主板相关文档列表，有主板原理图、装配图等：BGM220S蓝牙套件SIP模块电路板相关文档列表，有参考手册、原理图、BOM文件、装配图：BGM220S蓝牙套件SIP芯片相关文档，有蓝牙SDK使用指南、蓝牙SDKV2迁移到V3的文档、模块收据手册等；BGM220S蓝牙套件项目例程和demo，一共约有23个之多，完整Demo有3个，其他项目20个：BGM220S蓝牙套件的各种兼容工具集，比如BluetoothNCPCommander用来给蓝牙无线模块发送命令、MigrateProjects可以把SimplicityStudioV4项目迁移到V5版本、FlashProgrammer烧录下载工具、EnergyProfiler功耗获取分析工具等：【BGM220蓝牙套件例程演示】1，温度计：BGM220P蓝牙模块，把主板上的温度传感器信息通过蓝牙发送到手机上；手机安装app客户端，通过蓝牙连接BGM220P蓝牙模块，能查看到实时的温度信息。2，iBeacon测距：BGM220P蓝牙模块烧录iBeacon固件；手机安装app客户端，通过蓝牙扫描到BGM220P蓝牙模块，能查看到模块的RSSI数据，也可查看模块相对手机的距离。3，蓝牙网络芯片demo：此demo仅仅把BGM220P蓝牙模块当作蓝牙网络芯片使用，电脑充当hostMCU，给BGM220P蓝牙模块发送指令，可以使用此模块搜索到附近蓝牙设备。先连接BGM220P蓝牙套件。电脑给BGM220P蓝牙模块发送指令，可以搜索到附近很多蓝牙设备：【BGM220蓝牙套件功耗实时监测】SimplicityStudioV5集成EnergyProfiler工具，此工具可以动态实时监测模块的功耗：功耗曲线图可以放大，查看模块瞬时功耗细节：【BGM220蓝牙套件总结】BGM220蓝牙模块无线入门套件基于SiliconLabs的EFR32BG22蓝牙无线芯片，延续和继承了SiliconLabs公司在无线低功耗蓝牙芯片方面的领先优势和各种软硬件配套资源，同时又提供了两种新的产品形式，SiP封装形式的蓝牙模块和PCB封装形式的蓝牙模块。SiP封装模块以超紧凑的体积，为超小型电子产品增加蓝牙连接能力提供了可能，PCB封装以更大的体积换取更好的无线性能和覆盖范围。两种产品形式都拥有极高的集成度，晶振、射频匹配电路和天线全集成，极大减少了外围电路的难度，提升了产品的稳定行可靠性，降低硬件工程师的设计难度，降低产品嵌入蓝牙模块的难度，让SiliconLabs的蓝牙产品更快更容易落地上市。看似产品形式的一种新尝试，实则加速产品落地上市的一大步。电路城原创内容，未经授权不得转载！

不久前，英飞凌推出了针对物联网短距离定位应用的60GHz多普勒雷达运动传感器——BGT60LTR11AIP，笔者有幸拿到并进行了实际体验。BGT60LTR11AIP采用了是市场上最小的运动传感器，具有集成的收发天线以及用于运动和运动方向的集成探测器。小巧的身躯下确有着强大的功能，BGT60LTR11AIP雷达运动传感器可以实现先进的雷达传感，包括存在检测、跟踪、重要传感和手势控制。可检测毫米范围内的微运动，是监控、照明、智能家电和物联网应用中短距离定位的理想传感器。下面随笔者一探究竟吧！1.开箱开箱后就是一块小巧的电路板，还有一根Micro-USB数据线，看来只需要用数据线连接板子和电脑就可以使用了，设计非常简洁，下面我们从硬件组成、软件开发，实际测试等多个方面来详细了解一下英飞凌这款雷达运动传感器。2.硬件资源介绍下面我们来看这款BGT60LTR11AIP60GHz雷达运动传感器套件的硬件资源。这款套件包括基板MCU7和雷达传感器两部分，整个板子外形非常小巧，雷达基板是一个40.64毫米x25.4毫米的PCB，为雷达传感器提供了通用的传感器接口。雷达传感器板只有20x6.25毫米大小，两个板子通过高速接口连接。雷达基板上的核心设备是ATMEL的ATSAMS70Q21，这是一个32位的ARMCortexM7核的单片机，时钟频率高达300MHz，MCU可以执行雷达数据处理或将传感器数据转发到USB接口或ArduinoMKR接口。雷达基板MCU7具有两个雷达传感器接口，因此可以安装两个子卡，每个传感器子卡上面有EEPROM，用于存储指示基板和传感器信息的描述符。为了能够与雷达传感器通信，基板提供SPI连接、两个ADC通道、一个DAC通道和10个GPIO引脚。板上有一个RGBLED来指示它的状态。在启动板时，LED会闪烁。如果检测到雷达传感器，LED将变成绿色。下面我们重点看一下这块运动传感器。3.BGT60LTR11AIP雷达运动传感器简介英飞凌BGT6OLTRI1AIP是一个完全集成的微波运动传感器，包括天线包(AIP)以及内置探测器的运动和运动方向。状态机可以在不使用任何外部微控制器的情况下操作传感器。在这种默认模式中。它能探测5米以内的人体目标，功耗低于5毫瓦，有了这些特点，在低功率或电池供电的应用中，小型雷达解决方案有望替代传统的PIR传感器，应用前景广阔。BGT60LTR11AIP雷达运动传感器使用的FR4材料制作的PCB，可以在低功率60GHzISM波段工作。雷达传感器板尺寸只有20x6.25毫米大小，且内置运动探测器，有多种运作模式，包括一种完全自主的模式，上电无需配置参数即可运行，当然如果我们需要适配自己的应用，还可以调节性能参数，包括检测灵敏度、保持时间和操作频率等。调节参数可以使用英飞凌的GUI工具，操作也非常简单。有了BGT6OLTR11AIP小型雷达解决方案，我们就可以快速集成雷达技术到我们的应用中，不需要射频、天线设计或雷达信号处理方面的专门知识，这对于工程师来说实在太友好了。下面我们看一下配套GUI软件的使用。4.应用操作BGT60LTR11AIP雷达运动传感器拆箱即用，搭配PC应用程序RadarGUI，用于在时域和频域显示和分析采集的数据。通过GUI可以提取雷达时域信号，允许高级调试和算法开发。下面我们来体验一下BGT60LTR11AIP雷达运动传感器的操作过程。按照下面列出的前四步，下载和安装一些配套的工具就可以使用了。首先我们进入包装盒上面给出的网站，在搜索栏里面搜索60GHzRadar点击蓝色字体60GHzRadar点击工具和软件，然后及蓝色字体工具箱按照图中所给步骤安装软件，安装成功后打开软件点击RadarGUI选择正确的COM口，连接板子后，就可以使用了。左边这一部分是用户配置区，可以对传感器的参数进行调节。右侧是采样信号的频域和时间域显示，以及运动和运动方向跟踪情况显示区。为了测试它的性能，我们安排一位同学在传感器前面半径5米，180度的扇形区域内走动，在该范围内都可以探测到前面是否有人员走动，更神奇的是当我们变化走动方向时，该雷达也能准确地捕捉到走动方向的改变，可以说非常强大了。通过以上的测试我们发现BGT60LTR11AIP60GHz雷达运动传感器记录的数据还是比较准确的，而且非常灵敏。总结英飞凌BGT60LTR11AIP雷达运动传感器具有一个发射天线和一个接收天线。可检测毫米范围内的微运动。这可实现先进的雷达传感，包括存在检测、跟踪、重要传感和手势控制。基于以上功能，该雷达运动传感器可以应用在智能家居、安防、屏幕交互系统，照明控制、家电控制和机器人等等诸多应用中，此外，还可用于医疗保健、驾驶员辅助和工业应用中的重要标志跟踪。我们实际测试发现雷达的数据非常准确，误差都在允许的范围内。可以说这是一款简单易用，性能卓越的雷达运动传感器。原创声明:本文系电路城原创测评，如需转载请注明来源出处！

电路城有很多优秀的设计项目方案，一直深受广大电子工程师的欢迎，但随着时间和为数众多的内容资源更新，很多优质的资源沉下去了，为激活以往受欢迎的电路项目方案，我们对此按主题进行整理呈现出来，以飨读者。众所周知，ToF是3D深度视觉其中的主流方案之一，ToF技术应用广泛，譬如手机、VR/AR手势交互、汽车电子ADAS、安防监控以及新零售等多个领域都开始大显身手。如此受欢迎的技术，电路城本次就为大家推荐部分关于ToF电路解决方案，希望可以帮到大家。后续更多技术主题项目方案分享，敬请关注电路城（Cirmall.com）。1.通过3DToF影像传感器及跟踪与检测算法统计定区域人数（电路原理图+参考设计）采用3D飞行时间(ToF)的需求控制通风人数统计参考设计是一种子系统解决方案，它使用TI的3DToF影像传感器以及跟踪和检测算法对给定区域中的人进行计数，可实现高分辨率和高精度。该传感器技术是在标准CMOS中开发的，使系统能够以较低的系统成本实现很高的集成度。由于ToF影像传感器以三维处理可视化数据，因此传感器可以检测到人体的精确形状并以前所未有的精度跟踪人的移动和位置（包括微小的移动变化）。因此，ToF摄像头能够比传统监控摄像头和视频分析更加高效地执行实时人数统计和人员跟踪功能。特性精度：>90%可配置的响应时间、可实时或定期提供的占位数据宽视场：H74.4ºxV59.3º3DToF摄像头独立于环境光，甚至能够在黑暗中工作自动照明四个NIR激光可提供较大的照明区域短漫射激光脉冲可提供固有的眼睛安全性在嵌入式平台上运行。附件内容包括：马上点击下载2.用于高精度测量距离的飞行时间(ToF)光学方法各种应用（如激光安全扫描仪、测距仪、无人机和制导系统）中都利用了用于高精度测量距离的飞行时间(ToF)光学方法。该设计详述了基于高速数据转换器的解决方案的优点，包括目标识别、宽松的采样率要求和简化的信号链。该设计还解决了光学器件、驱动器和接收器前端电路、模数转换器(ADC)、数模转换器(DAC)和信号处理。特性测量距离为1.5m至9m距离测量平均误差小于±6mm，标准偏差小于3cm5.75W脉冲905nm近红外线激光二极管和驱动器，平均输出功率小于1mW激光准直和光接收器聚焦光学器件125MSPS15位ADC和500MSPS16位DAC信号链具有基于DFT的距离估算功能的脉冲ToF测量方法马上点击下载3.基于STToFVL53L1X人脸识别门禁测温系统方案面对突如其来的疫情，各行各业都在努力用专业为战“疫”助力。体温测量和人员追踪是此次防控疫情的重要手段。随着各地陆续复工，写字楼、园区等上班场所为测体温排起长队的现象多有出现。如何既能完成体温排查，又能减少对人们正常工作生活的影响，以及避免因排队测温引起的病毒传播风险，成为社会复工过程中的一个重要需求。STToFVL53L1X产品助力人脸门禁测温系统，该方案ToF主要工作目的是，上报被测人脸和热电堆传感器的距离，以便算法对热电堆传感器精度的衰减进行温度补偿，这样能大大提高体温的测量精确度。虽然ToF的代码里面能够返回的不仅仅是距离的数据，还有返回的光子量以及环境光干扰，但是对于大部分产品的应用来说，都是需求ToF的测量距离，本方案也是需求ToF的测距数据，然后根据被测量人脸的距离用算法来对温度进行补偿，温度的检测一般都是有一定的衰减，只有通过算法的加持，才能保证产品的精确度。马上点击下载本文由电路城综合整理

亚马逊Echo和谷歌Home争奇斗艳，除了云端服务，他们在硬件上到底有哪些差异？我们先将Echo和Home两款音箱拆开来看，区别最大的还是麦克风阵列技术。AmazonEcho采用的是环形6+1麦克风阵列，而GoogleHome（包括SurfaceStudio）只采用了2麦克风阵列。这种差异我们在文章《对比AmazonEcho，GoogleHome为何只采用了2个麦克风？》做了探讨。但是好多朋友私信咨询，因此这里想稍微深入谈谈麦克风阵列技术，以及智能语音交互设备到底应该选用怎样的方案。什么是麦克风阵列技术？学术上有个概念是“传声器阵列”，主要由一定数目的声学传感器组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理的系统。而这篇文章讲到的麦克风阵列是其中一个狭义概念，特指应用于语音处理的按一定规则排列的多个麦克风系统，也可以简单理解为2个以上麦克风组成的录音系统。麦克风阵列一般来说有线形、环形和球形之分，严谨的应该说成一字、十字、平面、螺旋、球形及无规则阵列等。至于麦克风阵列的阵元数量，也就是麦克风数量，可以从2个到上千个不等。这样说来，麦克风阵列真的好复杂，别担心，复杂的麦克风阵列主要应用于工业和国防领域，消费领域考虑到成本会简化很多。为什么需要麦克风阵列？消费级麦克风阵列的兴起得益于语音交互的市场火热，主要解决远距离语音识别的问题，以保证真实场景下的语音识别率。这涉及了语音交互用户场景的变化，当用户从手机切换到类似Echo智能音箱或者机器人的时候，实际上麦克风面临的环境就完全变了，这就如同两个人窃窃私语和大声嘶喊的区别。前几年，语音交互应用最为普遍的就是以Siri为代表的智能手机，这个场景一般都是采用单麦克风系统。单麦克风系统可以在低噪声、无混响、距离声源很近的情况下获得符合语音识别需求的声音信号。但是，若声源距离麦克风距离较远，并且真实环境存在大量的噪声、多径反射和混响，导致拾取信号的质量下降，这会严重影响语音识别率。而且，单麦克风接收的信号，是由多个声源和环境噪声叠加的，很难实现各个声源的分离。这样就无法实现声源定位和分离，这很重要，因为还有一类声音的叠加并非噪声，但是在语音识别中也要抑制，就是人声的干扰，语音识别显然不能同时识别两个以上的声音。显然，当语音交互的场景过渡到以Echo、机器人或者汽车为主要场景的时候，单麦克风的局限就凸显出来。为了解决单麦克风的这些局限性，利用麦克风阵列进行语音处理的方法应时而生。麦克风阵列由一组按一定几何结构（常用线形、环形）摆放的麦克风组成，对采集的不同空间方向的声音信号进行空时处理，实现噪声抑制、混响去除、人声干扰抑制、声源测向、声源跟踪、阵列增益等功能，进而提高语音信号处理质量，以提高真实环境下的语音识别率。事实上，仅靠麦克风阵列也很难保证语音识别率的指标。麦克风阵列还仅是物理入口，只是完成了物理世界的声音信号处理，得到了语音识别想要的声音，但是语音识别率却是在云端测试得到的结果，因此这两个系统必须匹配在一起才能得到最好的效果。不仅如此，麦克风阵列处理信号的质量还无法定义标准。因为当前的语音识别基本都是深度学习训练的结果，而深度学习有个局限就是严重依赖于输入训练的样本库，若处理后的声音与样本库不匹配则识别效果也不会太好。从这个角度应该非常容易理解，物理世界的信号处理也并非越是纯净越好，而是越接近于训练样本库的特征越好，即便这个样本库的训练信号很差。显然，这是一个非常难于实现的过程，至少要声学处理和深度学习的两个团队配合才能做好这个事情，另外声学信号处理这个层次输出的信号特征对语义理解也非常重要。看来，小小的麦克风阵列还真的不是那么简单，为了更好地显示这种差别，我们测试了某语音识别引擎在单麦克风和四麦克风环形阵列的识别率对比。另外也要提醒，语音识别率并非只有一个WER指标，还有个重要的虚警率指标，稍微有点声音就乱识别也不行，另外还要考虑阈值的影响，这都是麦克风阵列技术中的陷阱。麦克风阵列的关键技术消费级的麦克风阵列主要面临环境噪声、房间混响、人声叠加、模型噪声、阵列结构等问题，若使用到语音识别场景，还要考虑针对语音识别的优化和匹配等问题。为了解决上述问题，特别是在消费领域的垂直场景应用环境中，关键技术就显得尤为重要。噪声抑制：语音识别倒不需要完全去除噪声，相对来说通话系统中需要的技术则是噪声去除。这里说的噪声一般指环境噪声，比如空调噪声，这类噪声通常不具有空间指向性，能量也不是特别大，不会掩盖正常的语音，只是影响了语音的清晰度和可懂度。这种方法不适合强噪声环境下的处理，但是应付日常场景的语音交互足够了。混响消除：混响在语音识别中是个蛮讨厌的因素，混响去除的效果很大程度影响了语音识别的效果。我们知道，当声源停止发声后，声波在房间内要经过多次反射和吸收，似乎若干个声波混合持续一段时间，这种现象叫做混响。混响会严重影响语音信号处理，比如互相关函数或者波束主瓣，降低测向精度。回声抵消：严格来说，这里不应该叫回声，应该叫“自噪声”。回声是混响的延伸概念，这两者的区别就是回声的时延更长。一般来说，超过100毫秒时延的混响，人类能够明显区分出，似乎一个声音同时出现了两次，我们就叫做回声，比如天坛著名的回声壁。实际上，这里所指的是语音交互设备自己发出的声音，比如Echo音箱，当播放歌曲的时候若叫Alexa，这时候麦克风阵列实际上采集了正在播放的音乐和用户所叫的Alexa声音，显然语音识别无法识别这两类声音。回声抵消就是要去掉其中的音乐信息而只保留用户的人声，之所以叫回声抵消，只是延续大家的习惯而已，其实是不恰当的。声源测向：这里没有用声源定位，测向和定位是不太一样的，而消费级麦克风阵列做到测向就可以了，没必要在这方面投入太多成本。声源测向的主要作用就是侦测到与之对话人类的声音以便后续的波束形成。声源测向可以基于能量方法，也可以基于谱估计，阵列也常用TDOA技术。声源测向一般在语音唤醒阶段实现，VAD技术其实就可以包含到这个范畴，也是未来功耗降低的关键研究内容。波束形成：波束形成是通用的信号处理方法，这里是指将一定几何结构排列的麦克风阵列的各麦克风输出信号经过处理（例如加权、时延、求和等）形成空间指向性的方法。波束形成主要是抑制主瓣以外的声音干扰，这里也包括人声，比如几个人围绕Echo谈话的时候，Echo只会识别其中一个人的声音。阵列增益：这个比较容易理解，主要是解决拾音距离的问题，若信号较小，语音识别同样不能保证，通过阵列处理可以适当加大语音信号的能量。模型匹配：这个主要是和语音识别以及语义理解进行匹配，语音交互是一个完整的信号链，从麦克风阵列开始的语音流不可能割裂的存在，必然需要模型匹配在一起。实际上，效果较好的语音交互专用麦克风阵列，通常是两套算法，一套内嵌于硬件实时处理，另外一套服务于云端匹配语音处理。麦克风阵列的技术趋势语音信号其实是不好处理的，我们知道信号处理大多基于平稳信号的假设，但是语音信号的特征参数均是随时间而变化的，是典型的非平稳态过程。幸运的是语音信号在一个较短时间内的特性相对稳定（语音分帧），因而可以将其看作是一个准稳态过程，也就是说语音信号具有短时平稳的特性，这才能用主流信号处理方法对其处理。从这点来看，麦克风阵列的基本原理和模型方面就存在较大的局限，也包括声学的非线性处理（现在基本忽略非线性效应），因此基础研究的突破才是未来的根本。希望能有更多热爱人工智能的学生关注声学，报考我们中科院声学所。另外一个趋势就是麦克风阵列的小型化，麦克风阵列受制于半波长理论的限制，现在的口径还是较大，声智科技现在可以做到2cm-8cm的间距，但是结构布局仍然还是限制了ID设计的自由性。很多产品采用2个麦克风其实并非成本问题，而是ID设计的考虑。实际上，借鉴雷达领域的合成孔径方法，麦克风阵列可以做的更小，而且这种方法已经在军工领域成熟验证，移植到消费领域只是时间问题。还有一个趋势是麦克风阵列的低成本化，当前无论是2个麦克风还是4、6个麦克风阵列，成本都是比较高的，这影响了麦克风阵列的普及。低成本化不是简单的更换芯片器件，而是整个结构的重新设计，包括器件、芯片、算法和云端。这里要强调一下，并非2个麦克风的阵列成本就便宜，实际上2个和4个麦克风阵列的相差不大，2个麦克风阵列的成本也要在60元左右，但是这还不包含进行回声抵消的硬件成本，若综合比较，实际上成本相差不大。特别是今年由于新技术的应用，多麦克风阵列的成本下降非常明显。再多说一个趋势就是多人声的处理和识别，其中典型的是鸡尾酒会效应，人的耳朵可以在嘈杂的环境中分辨想要的声音，并且能够同时识别多人说话的声音。现在的麦克风阵列和语音识别还都是单人识别模式，距离多人识别的目标还很远。前面提到了现在的算法思想主要是“抑制”，而不是“利用”，这实际上就是人为故意简化了物理模型，说白了就是先拿“软柿子”下手，因此语音交互格局已定的说法经不起推敲，对语音交互的认识和探究应该说才刚刚开始，基础世界的探究很可能还会出现诺奖级的成果。若展望的更远一些，则是物理学的进展和人工智能的进展相结合，可能会颠覆当前的声学信号处理以及语音识别方法。如何选用麦克风阵列？当前成熟的麦克风阵列的主要包括：讯飞的2麦、4麦和6麦方案，思必驰的6+1麦方案，云知声（科胜讯）的2麦方案，以及声智科技的单麦、2麦阵列、4（+1）麦阵列、6（+1）麦阵列和8（+1）麦阵列方案，其他家也有麦克风阵列的硬件方案，但是缺乏前端算法和云端识别的优化。由于各家算法原理的不同，有些阵列方案可以由用户自主选用中间的麦克风，这样更利于用户进行ID设计。其中，2个以上的麦克风阵列又分为线形和环形两种主流结构，而2麦的阵列则又有Broadside和Endfire两种结构，限于篇幅我们以后的文章再展开叙述。如此众多的组合，那么厂商该如何选择这些方案呢？首先还是要看产品定位和用户场景。若定位于追求性价比的产品，其实就不用考虑麦克风阵列方案，就直接采用单麦方案，利用算法进行优化，也可实现噪声抑制和回声抵消，能够保证近场环境下的语音识别率，而且成本绝对要低很多。至于单麦语音识别的效果，可以体验下采用声智科技单麦识别算法的360儿童机器人。但是若想更好地去除部分噪声，可以选用2麦方案，但是这种方案比较折衷，主要优点就是ID设计简单，在通话模式（也就是给人听）情况下可以去除某个范围内的噪音。但是语音识别（也就是给机器听）的效果和单麦的效果却没有实质区别，成本相对也比较高，若再考虑语音交互终端必要的回声抵消功能，成本还要上升不少。2麦方案最大的弊端还是声源定位的能力太差，因此大多是用在手机和耳机等设备上实现通话降噪的效果。这种降噪效果可以采用一个指向性麦克风（比如会议话筒）来模拟，这实际上就是2麦的Endfire结构，也就是1个麦克风通过原理设计模拟了2个麦克风的功能。指向性麦克风的不方便之处就是ID设计需要前后两个开孔，这很麻烦，例如叮咚1代音箱采用的就是这种指向性麦克风方案，因此采用了周边一圈的悬空设计。若希望产品能适应更多用户场景，则可以类似亚马逊Echo一样直接选用4麦以上的麦克风阵列。这里简单给个参考，机器人一般4个麦克风就够了，音箱建议还是选用6个以上麦克风，至于汽车领域，最好是选用其他结构形式的麦克风阵列，比如分布式阵列。多个麦克风阵列之间的成本差异现在正在变小，估计明年的成本就会相差不大。这是趋势，新兴的市场刚开始成本必然偏高，但随着技术进步和规模扩张，成本会快速走低，因此新兴产品在研发阶段倒是不需要太过纠结成本问题，用户体验才是核心的关键。转载自电子元件技术。

都说一场秋雨一场寒，冬天已经不远了，室内温湿度检测也开始受到关注。温湿度监测应用最广的就是仓储温湿度监测了，可以说是一个必不可少的环节，不仅仅是冬季。整理了电路城上9个温湿度检测（监测）方面的设计方案，提高生活质量动动手就可以。1、基于51单片机的智能大棚温湿度检测光照检测设计-（源码+电路图+论文）要求设计一种无线对大棚温湿度等数据进行实时智能监测的系统，可以相采用太阳能电池板，选择合适的单片机、传感器设计电路，对传感器采集到的温度、湿度、光强等数据进行处理与发送，并把将单片机端采集到的各种讯息通过WiFi这种无线方式发送出去，在移动终端设计一个系统来显示接收到数据，并具有报警以及历史数据查询功能。本系统由STC89C52单片机核心板电路、温湿度传感器模块电路、光敏电阻光照检测电路、WIFI模块电路、太阳能电池板电路和锂电池储能电路。通过温湿度传感器DHT11检测温湿度。通过光敏电阻检测光照强度。通过wifi模块发送信息。采用太阳电池板发电，并且将电能存储到锂电池中。https://www.cirmall.com/circuit/191772、STM32温湿度甲醛烟雾Pm2.5检测设计（原理图+源码+pcb+参考论文）采用STM32F103C8T6单片机采集温湿度、甲醛、pm2.5、烟雾浓度信息，将信息显示在OLED屏幕上，并可通过按键设置烟雾和甲醛浓度的报警值，当检测到的浓度大于报警值时，蜂鸣器报警。硬件系统组成=STM32F103C8T6+DHT11温湿度传感器+ZE08甲醛模块+MQ-2烟雾传感器模块+PM2.5传感器（GP2Y1014AU）+0.96寸OLED+按键+蜂鸣器。https://www.cirmall.com/circuit/175863、基于51单片机的光照和温湿度检测报警电路设计方案(原理图+源码)由STC89C52单片机+LCD1602液晶显示屏+ADC0832模块+蜂鸣器+DHT11温湿度传感器+光照传感器+LED+按键构成具体功能：1、LCD1602液晶第一行显示当前的光照值，第二行显示当前的温度和湿度值；2、可以设置光照、温湿度上下限报警值。共4个按键：复位按键、减键、加键、设置键；设定的参数具有掉电保存，保存在STC单片机的内部，上电无需重新设置；3、当光照值高于设定的报警值或温度湿度超出上下限范围，蜂鸣器和指示灯会发出声光报警；4、当温湿度值低于或高于设定的范围时，相应的指示灯亮，蜂鸣器报警。https://www.cirmall.com/circuit/196224、【毕业设计】51单片机粮仓温湿度检测控制系统设计硬件构成：单片机+最小系统+LCD1602液晶显示模块+温湿度采集模块+继电器驱动模块+风扇模块+LED指示灯模块+按键模块+AT24C02存储模块+蜂鸣器报警模块1.采用AT24c02芯片实现掉电存储设置的上限值。2.LCD1602液晶显示当前温度和湿度，液晶显示比数码管的显示效果要好，有英文提示。3.配用全数字型温湿度传感器DHT11，温度测量范围0℃--60℃，湿度测量范围5%RH—99%RH，可以满足一般需要。4.温湿度限值可以通过四个按键加减修改。当温度或湿度超限后，报警信号灯点亮同时相应的继电器吸合。继电器可以驱动打开或切断通风机，抽湿机，报警器等外部设备。本设计只模拟一个抽湿风扇，通过继电器控制。https://www.cirmall.com/circuit/81505、基于51单片机的多传感器数据采集与传输wifi远程温湿度检测上传设计（源码+电路图+论文）1本系统以单片机的控制模块和为通信模块核心，完成整套电路的命令和控制功能。2本设计可以通过无线信号传输完成主部件的信息交换；3要求同时监测远程温湿度；4具有报警电路，即当环境中达到一定的温度和湿度时，系统能够自动报警和提示；5具有显示模块，可以实时查看温度和湿度；https://www.cirmall.com/circuit/194696、STM32单片机智能大棚485上传温湿度光照检测补光48-（pcb+源码+电路图+论文）本系统由RS485采集板和RS485显示按键板组成。1、采集板由STM32F103C8T6单片机、RS485通信模块、光照采集、温湿度传感器检测、继电器控制、LED控制组成。2、显示板由STM32F103C8T6单片机、RS485通信模块、按键、lcd1602液晶显示组成。3、采集板采集所处环境的温度、湿度、光照（0-100），并通过RS485通信实时将数据发送到显示板。4、采集板接收显示板发送过来的设置阈值，实时对比当前值与实际值对比，根据对比结果驱动采集板上补温灯是否打开、加湿继电器是否打开、补光灯是否打开，并且将所有控制状态发送到显示板显示。5、显示板接收到采集板数据，通过液晶lcd1602显示出温度、湿度、光照值以及补温灯开关状态、加湿继电器状态、补光灯状态。6、显示板有相应按键，分别为设置、设置+、设置-、取消设置键，可以随时修改温度、湿度、光照阈值，并实时将这些阈值发送给采集板使用。注意点，RS485是双线通信的差分信号，有控制是当前是发送还是接收，一般情况下需要发送的时候采取占用通信线，平时作为接收。https://www.cirmall.com/circuit/177467、土壤温湿度光照检测无线节点的电路方案设计（原理图+pcb+说明文档+中文资料）功能简介1.具有对土壤湿度的定性检测功能；（这里可以比较容易实现土壤湿度相对湿度情况的定性检测，暂不能实现对土壤含水量百分比的具体量化检测。但硬件设计是支持量化检测的，需要自行根据实验曲线编写算法。）2.具有温度检测功能；3.具有光照强度的定性检测功能；4.具有太阳能充电功能；5.具有2.4G无线通讯功能；6.支持低功耗工作，具有载波监听唤醒功能；7.具有工作状态指示灯提示；8.具有1个多功能复用按钮，用于配置设备连接到主机或者关闭设备进入深度睡眠。https://www.cirmall.com/circuit/169008、PM2.5室内外空气质量检测仪家用温湿度空气环境检测仪器（RF433传输）1.产品包括室外机、室内机；2.室外机接一个温度传感器NTC10K3435，湿度传感器HR202和PM2.5传感器，用于采集温湿度和PM2.5，外接一个太阳能板用于提供电源，外接一个RF433发送模块用于传输数据；3.室内机同样接一个温度传感器NTC10K3435，湿度传感器HR202和PM2.5传感器，用于采集温湿度和PM2.5，外接一个RF433接收模块用于接收数据；4.室外机每隔一段时间自动唤醒采集温湿度和PM2.5，并发送到室内机；5.室内机接收到数据后显示在LCD屏上，并做相应报警；6.室内机可显示时间，可调节时间https://www.cirmall.com/circuit/139439、ESP32-CAM高性价比温湿度监控系统（原理图+源码+教程）在这一期的项目中，保留上一期的功能之外，将加入DHT11温湿度传感器模块，这个模块只有一个数据接口data，所以只占用ESP32-CAM的一个GPIO14，所以很容易将上一期的项目改造成一个温湿度监控系统。系统的功能就是在表单的窗口中输入：data再点击cmd按钮提交命令，ESP32服务器就会查询温湿度数据返回到服务器主页，用户就可以查询到环境参数，显示在反馈信息那里，对上一期功能不清楚的买家可以去看看上一期的介绍。https://www.cirmall.com/circuit/19388

传感器一直是业界广泛关注的基础产品之一，好的传感器能够给用户提供完整的物理量表征，对待测量做出准确、快速的响应。作为传感器家族中最基础的品类——温湿度传感器一直时刻存在着我们生活的各个方面，从平时的日常起居到工业自动化，无不见到它们的身影。虽然温湿度传感器已经存在了很长的时间，但是进入到物联网以及工业4.0时代之后，各种需求爆炸性的出现，对传感器的体积、功耗、测量范围、精度、成本提出了更高的要求，这就促使相关企业不断的对它们进行改进。今天我们手中拿到的是一款由瑞萨（RenesasElectronics）公司推出的SDAH01温湿度传感器评估套件，该套件主要是为用户提供一个相对简单的平台来对HS300X系列温湿度传感器进行评估。评测视频：整个外包装比较精美，内部防震防静电处理也充分展示了国际大厂的风范。从外部看，包装盒的大小约为170mm*160mm，别看盒子不大，里面的内容可不少，包装盒的表面直接写明了内部所包含的配件：1块评估板，3个HS3001传感器，1个传感器模块扩展电缆，1个包含了demo软件的U盘，1根USB电缆以及用户指南、用户快速指南和评估板的声明文件。（图1）图1打开包装盒后，首先是一个硬纸板材质的用户指南（UserGuide）和快速上手(QuickStartGuide)指南，拿在手上非常有质感。在快速上手指南上记载了该评估套件使用方法的简化版本，只需要四个步骤就能够快速开始评估；而在用户指南上除了给出该评估套件的详细使用步骤外，还对评估板的不同工作模式进行了详细的介绍，最后还给出了评估板的性能参数以及技术支持网址。这样细心周到的为用户考虑，非常值得我们学习，不得不为它点个赞！移开表面的指南，映入眼帘的就是我们今天评测的主角了（图2）。电缆、评估板等错落有致的排列在盒子里。细心的朋友可能还发现了，这个评估板还送一个U盘？没错，这应该是厂商想到现在绝大数电脑都不会有光驱吧，这个U盘里面存放着官方提供的DEMO程序，待会我们就要用它来读取并显示传感器获取的数据。图2先看看我们的主角，从静电袋中小心翼翼的把评估板拿出来，可以看出整个板子并不是很大，长宽分别为42mm*31mm，大概只有半张名片大小（图3）。整个板子被白色的丝印分成了5个部分。在板子的左上角有个非常醒目的标记：IDT。有些朋友可能比较疑惑：不是瑞萨吗？为什么LOGO是IDT呢？原来瑞萨已经收购了IDT公司，现在IDT只是瑞萨的子公司了。板子的右上角为电源控制区①，包含有一个拨动开关以及一个指示灯。上面的文字清晰的说明了拨动开关用途就是由用户选择评估板是电池供电还是USB供电，当用户选择是否USB供电时，指示灯会被点亮。图3在板子的中间区域是传感器接口以及离线温湿度采集数据的记录控制区②和③。当中的start/stoplogging按键很清晰的说明了它的用途是控制开始或结束离线读取传感器。在按钮的右边是一个名为L2Enable的拨动开关以及一个名为L2的LED灯，通过查阅手册得知，L2的LED灯用来表明是否正在进行测量。而当电池供电需要节约电量时，我们可以通过L2Enable拨动开关来关闭该LED灯。在板子的下方是USB接口④，和其他板子不同，该评估板提供的是MINIUSB的接口，这就意味着我们无法使用普通的android手机线与其进行通信了。在板子的背面图4，主要是两个大件：PIC18LF2550单片机以及1632电池座。通过查阅相关资料我们可以知道PIC18LF2550包含有I2C，SPI，USB等多个接口，很显然它就是用于读取传感器数据以及提供USB通信的核心。另外，在整个评估板的四个角上，厂商还很贴心的加上了4个塑料支脚，这不得不使我们为它再点一个赞。图4既然是评测温湿度传感器，那么传感器当然是今天的关键啦。与其他评估板不同的是，SDAH01评估板采用的是传感器与主控板分离的模式，为了便于测量距离较远位置的参数，厂商还提供了一个传感器延长线，下图为评估板提供的3个SH300X传感器与延长线（图5）。图5首先，让我们来看看HS300X系列温湿度传感器的特点。根据测量精度的不同该系列一共包含了HS3001~HS3004共4款产品，它们的技术特点如下：•14位分辨率：0.01%RH（典型值）•极短的RH响应时间：6秒（典型值）•低电流消耗：平均值为1.0μA（每秒进行一次相对湿度和温度测量，8位分辨率，1.8V电源）•出色的抗老化稳定性•非常坚固耐用，可耐受恶劣的环境条件和机械冲击•超低功耗•宽电源电压：1.8V至5.5V•工作温度范围：-40°C至+125°C•3.0mm×2.41mm×0.8mmDFN型6-LGA封装•与MCU通信的数据接口为I2C。在精度方面，下表来源于官方的数据文档，在其中给出了各款产品温湿度的测量范围。在我们的评估套件中配套的是HS3001传感器，因此它的湿度测量精度为±1.5%，温度测量精度为±0.2℃，这个指标应该能够满足大多数应用。在应用方面，HS300X传感主要用在应用•气候控制系统•家用电器•气象站•工业自动化•医疗设备•汽车座舱气候控制下图为HS300X系列的典型应用电路，可以看出其使用起来非常简单，仅需外接两个电容及两个上拉电阻即可。为了快速评估HS3001传感器的性能，我们将附带的USB线与评估板连接，同时把右上角电源控制区内的拨动开关调整到USB的位置，此时旁边的LED灯点亮即说明电源正常（图6）。图6利用评估板中所附带U盘中的IDTDemo软件来获取评估板的所采集到的温湿度信息。把U盘插入，系统就会自动的进行安装，过程非常简单，一直点下一步就行了，值得注意的是这个软件需要.net框架3.5的支持，所以请确保系统安装了这个版本。安装好软件后直接双击快捷方式就可以打开（如下图）。整个界面非常简单：下方的状态栏中给出了板子的状态当前的测量值，上方的工具栏里包含File,Tools菜单用于设定，特别注意：Measure是一个按钮，当板子连接好后，就可以点击Measure按钮进行测量了，中间为测量结果图形显示区，红色为温度、蓝色为湿度。点击工具栏中的Tools菜单，里面有四个选项，分别为：MeasurementSettings:用来设置采样时间（0.5-3600秒）或采样次数（最大不能超过100万，0表示无限）。SetResolution:设置精度，可以选着8bit-14bitDataLogging:获取离线数据。也就导出利用电池供电存储在评估板内部的温湿度数据。GetSensorID:获取当前传感器的ID号总结：SDAH01评估套件具有上手简单、功能全面的特点，即便是一个新手，也很容易使用这款评估套件。通过测试发现，HS3001传感器反映灵敏，特别是内置校准与温度补偿逻辑电路，能够免去用户使用过程进行校准的烦恼。总得来说，该套件以及温湿度传感器表现非常不错，推荐用户使用。若要获取更详细的相关资料，可以查看https://www.mouser.cn/new/idt/idt-sdah01-evaluation-kit电路城原创内容，未经授权不得转载！

我们都喜欢玩游戏。要控制游戏，我们需要控制器，通常是键盘+鼠标组合，或者在手机上的某些游戏是陀螺仪。我看到有人制作了游戏方向盘，但是一个主要问题是那些附着在某物上，这意味着它们不便携。我的想法是设计一个用于赛车游戏的控制器，该控制器可以赋予方向盘振动感，并且还带有我需要的所有按钮。但是它必须是可移动的，以便我可以随身携带它去玩。

蓝牙技术是一种无线数据和语音通信开放的全球规范，它是基于低成本的近距离无线连接，为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接。当蓝牙邂逅智能车会摩擦出怎样的作品呢，整理了8个蓝牙小车的设计方案，想拥有一辆自己的蓝牙小车就动起来吧。1、基于51单片机的蓝牙风扇智能小车设计-蓝牙-L298N-红外避障-（电路图+程序源码）本设计由STC89C52单片机电路+蓝牙模块电路+L298N电机驱动电路+DS18B20温度检测电路+风扇控制电路+红外避障传感器模块电路+电池盒电路组成。1、通过手机APP可以控制智能车的前进、后退、左转、右转。2、通过DS18B20检测温度，通过红外避障传感器检测是否有障碍。当红外避障传感器检测到有障碍时，如果温度低于40℃，风扇不转。温度在40-60℃之间，风扇缓慢转动。温度在60℃以上，风扇全速转动。当红外避障传感器没有检测到障碍物时，风扇不转。https://www.cirmall.com/circuit/201662、基于ArduinoNano设计的蓝牙控制机器人智能小车(电路图)该开发板具有双电机驱动器和一些额外的Arduino引脚（3V，5V，GND输出），因此，使用此PCB，您可以通过更改Arduino代码来制作线路跟随器，避障器，寻边器，语音控制和其他Arduino机器人。我已经制作了一个蓝牙控制机器人车，所以我在描述如何制作蓝牙控制Arduino机器人或车。https://www.cirmall.com/circuit/190393、基于stm32循迹避障语音控制金属探测蓝牙小车设计（原理图+pcb+源码+参考文档）小车具有检测里程功能，在金属探测模式，槽型光耦会检测小车车轮的圈数，以此来计算小车行走的里程，并可以通过OLED屏幕显示出来。还可以显示小车的工作模式以及小车距离前方障碍物的距离。》默认模式：默认为语音控制模式。通过语音控制。可以实现切换到避障模式、金属探测模式、语音控制模式、蓝牙遥控模式、循迹模式。》避障模式：核心板通过超声波传感器检测前方距离，驱动小车电机进行前进、后退、左右转等操作，且在小车前进时检测前方距离，若小于20cm则自动右转以达到避障目的。》金属探测模式：小车同时驱动舵机在扫描到金属时，根据金属探测模块探测到的位置，驱动舵机指针指向检测到金属方向，在金属探测模式，自动开启避障功能。》语音控制模式：小车受控于语音识别模块。距离小车较近处，呼叫“小车”，待看到LD3320语音识别模块亮2个灯时，呼叫“前进”、“后退”、“左转”、“右转”、“停止”即可对小车进行控制，特别注意：语音控制受环境噪声影响比较大，所以在小车行驶过程中，由于小车电机的噪音，是语音控制识别较困难，反应不灵敏，故应近距离大声呼叫，或者重启小车电源，进行重新语音控制。》蓝牙遥控模式：打开手机蓝牙，并打开控制小车的APP，手机连接小车的蓝牙，连接成功后，即可控制小车“前进”、“后退”、“左转”、“右转”、“停止”。并可控制小车速度。》循迹模式：在循迹模式。需要有循迹的线路才可以，用黑色的胶带在地上粘出线路出来，然后将小车放在黑线的上面，小车就会沿黑色的线条进行行走。https://www.cirmall.com/circuit/182944、蓝牙小车通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。客户端采用Eclipse开发环境,JAVA编程,服务端采用单片机控制。双方通过串口进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明,小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。https://www.cirmall.com/circuit/151225、基于stm32电磁型自动寻迹智能小车的设计与实现（源码+电路图+论文）本设计的完整的系统主要包括STM32单片机最小系统、电机驱动电路、无线蓝牙电路、OLED显示屏电路、电压采集电路和电源转换电路组成。通过上我家APP实时给小车发送指令信号从而控制小车的运动状态，另外通过按键可以切换小车的工作模式，OLED屏实时显示小车的动态信息。本设计软件系统采用模块设计思想，采用C语言作为程序设计语言，通过KEIMDK完成程序设计，使用仿真器下载软件完成程序的烧录和在线调试。本文中设计了各个模块运行流程图和程序运行思想。在系统硬件和软件系统都完成后，经过相应的软硬件测试后，通过搭建实验平台，逐步验证系统功能。最后，经过实际试验，验证了本系统具有很好的实用性和稳定性。https://www.cirmall.com/circuit/193146、基于STM32金属探测避障蓝牙遥控小车功能说明：1、采用STM32F103RBT6单片机做主控制器；2、金属探测传感器探测下方是否有金属，检测到金属即立即停车并报警；3、搭载蓝牙模块可与安卓手机链接，使用我们专用APP软件即可操控小车；4、超声波传感器检测小车与前方障碍物距离，小于40cm则进行转向；5、手机APP可设置小车行驶速度，速度等级分为3级；https://www.cirmall.com/circuit/109017、基于STM32f401的遥控智能小车电路方案（pcb+源码）功能：总体功能：遥控发送前进后退左转右转停止命令，可调速，小车响应；两个按键默认用来控制舵机正反转；遥控功能：采集摇杆按键电池电压，屏幕上显示相关数据；无线通信；小车功能：电池电压低，蜂鸣器持续报警；超声波检测距离障碍物近，蜂鸣器持续报警；蓝牙、oled、usb功能是预留的，提供给买家实现更多功能的可能性；https://www.cirmall.com/circuit/129818、基于STM32F103C8T6的超声波避障小车（蓝牙通信）基于STM32F103C8T6最小系统的超声波避障小车，通过蓝牙HC-05向手机终端传输测量距离https://www.cirmall.com/circuit/14486