电路城有很多优秀的设计项目方案，一直深受广大电子工程师的欢迎，但随着时间和为数众多的内容资源更新，很多优质的资源沉下去了，为激活以往受欢迎的电路项目方案，我们对此按主题进行整理呈现出来，以飨读者。众所周知，ToF是3D深度视觉其中的主流方案之一，ToF技术应用广泛，譬如手机、VR/AR手势交互、汽车电子ADAS、安防监控以及新零售等多个领域都开始大显身手。如此受欢迎的技术，电路城本次就为大家推荐部分关于ToF电路解决方案，希望可以帮到大家。后续更多技术主题项目方案分享，敬请关注电路城（Cirmall.com）。1.通过3DToF影像传感器及跟踪与检测算法统计定区域人数（电路原理图+参考设计）采用3D飞行时间(ToF)的需求控制通风人数统计参考设计是一种子系统解决方案，它使用TI的3DToF影像传感器以及跟踪和检测算法对给定区域中的人进行计数，可实现高分辨率和高精度。该传感器技术是在标准CMOS中开发的，使系统能够以较低的系统成本实现很高的集成度。由于ToF影像传感器以三维处理可视化数据，因此传感器可以检测到人体的精确形状并以前所未有的精度跟踪人的移动和位置（包括微小的移动变化）。因此，ToF摄像头能够比传统监控摄像头和视频分析更加高效地执行实时人数统计和人员跟踪功能。特性精度：>90%可配置的响应时间、可实时或定期提供的占位数据宽视场：H74.4ºxV59.3º3DToF摄像头独立于环境光，甚至能够在黑暗中工作自动照明四个NIR激光可提供较大的照明区域短漫射激光脉冲可提供固有的眼睛安全性在嵌入式平台上运行。附件内容包括：马上点击下载2.用于高精度测量距离的飞行时间(ToF)光学方法各种应用（如激光安全扫描仪、测距仪、无人机和制导系统）中都利用了用于高精度测量距离的飞行时间(ToF)光学方法。该设计详述了基于高速数据转换器的解决方案的优点，包括目标识别、宽松的采样率要求和简化的信号链。该设计还解决了光学器件、驱动器和接收器前端电路、模数转换器(ADC)、数模转换器(DAC)和信号处理。特性测量距离为1.5m至9m距离测量平均误差小于±6mm，标准偏差小于3cm5.75W脉冲905nm近红外线激光二极管和驱动器，平均输出功率小于1mW激光准直和光接收器聚焦光学器件125MSPS15位ADC和500MSPS16位DAC信号链具有基于DFT的距离估算功能的脉冲ToF测量方法马上点击下载3.基于STToFVL53L1X人脸识别门禁测温系统方案面对突如其来的疫情，各行各业都在努力用专业为战“疫”助力。体温测量和人员追踪是此次防控疫情的重要手段。随着各地陆续复工，写字楼、园区等上班场所为测体温排起长队的现象多有出现。如何既能完成体温排查，又能减少对人们正常工作生活的影响，以及避免因排队测温引起的病毒传播风险，成为社会复工过程中的一个重要需求。STToFVL53L1X产品助力人脸门禁测温系统，该方案ToF主要工作目的是，上报被测人脸和热电堆传感器的距离，以便算法对热电堆传感器精度的衰减进行温度补偿，这样能大大提高体温的测量精确度。虽然ToF的代码里面能够返回的不仅仅是距离的数据，还有返回的光子量以及环境光干扰，但是对于大部分产品的应用来说，都是需求ToF的测量距离，本方案也是需求ToF的测距数据，然后根据被测量人脸的距离用算法来对温度进行补偿，温度的检测一般都是有一定的衰减，只有通过算法的加持，才能保证产品的精确度。马上点击下载本文由电路城综合整理

亚马逊Echo和谷歌Home争奇斗艳，除了云端服务，他们在硬件上到底有哪些差异？我们先将Echo和Home两款音箱拆开来看，区别最大的还是麦克风阵列技术。AmazonEcho采用的是环形6+1麦克风阵列，而GoogleHome（包括SurfaceStudio）只采用了2麦克风阵列。这种差异我们在文章《对比AmazonEcho，GoogleHome为何只采用了2个麦克风？》做了探讨。但是好多朋友私信咨询，因此这里想稍微深入谈谈麦克风阵列技术，以及智能语音交互设备到底应该选用怎样的方案。什么是麦克风阵列技术？学术上有个概念是“传声器阵列”，主要由一定数目的声学传感器组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理的系统。而这篇文章讲到的麦克风阵列是其中一个狭义概念，特指应用于语音处理的按一定规则排列的多个麦克风系统，也可以简单理解为2个以上麦克风组成的录音系统。麦克风阵列一般来说有线形、环形和球形之分，严谨的应该说成一字、十字、平面、螺旋、球形及无规则阵列等。至于麦克风阵列的阵元数量，也就是麦克风数量，可以从2个到上千个不等。这样说来，麦克风阵列真的好复杂，别担心，复杂的麦克风阵列主要应用于工业和国防领域，消费领域考虑到成本会简化很多。为什么需要麦克风阵列？消费级麦克风阵列的兴起得益于语音交互的市场火热，主要解决远距离语音识别的问题，以保证真实场景下的语音识别率。这涉及了语音交互用户场景的变化，当用户从手机切换到类似Echo智能音箱或者机器人的时候，实际上麦克风面临的环境就完全变了，这就如同两个人窃窃私语和大声嘶喊的区别。前几年，语音交互应用最为普遍的就是以Siri为代表的智能手机，这个场景一般都是采用单麦克风系统。单麦克风系统可以在低噪声、无混响、距离声源很近的情况下获得符合语音识别需求的声音信号。但是，若声源距离麦克风距离较远，并且真实环境存在大量的噪声、多径反射和混响，导致拾取信号的质量下降，这会严重影响语音识别率。而且，单麦克风接收的信号，是由多个声源和环境噪声叠加的，很难实现各个声源的分离。这样就无法实现声源定位和分离，这很重要，因为还有一类声音的叠加并非噪声，但是在语音识别中也要抑制，就是人声的干扰，语音识别显然不能同时识别两个以上的声音。显然，当语音交互的场景过渡到以Echo、机器人或者汽车为主要场景的时候，单麦克风的局限就凸显出来。为了解决单麦克风的这些局限性，利用麦克风阵列进行语音处理的方法应时而生。麦克风阵列由一组按一定几何结构（常用线形、环形）摆放的麦克风组成，对采集的不同空间方向的声音信号进行空时处理，实现噪声抑制、混响去除、人声干扰抑制、声源测向、声源跟踪、阵列增益等功能，进而提高语音信号处理质量，以提高真实环境下的语音识别率。事实上，仅靠麦克风阵列也很难保证语音识别率的指标。麦克风阵列还仅是物理入口，只是完成了物理世界的声音信号处理，得到了语音识别想要的声音，但是语音识别率却是在云端测试得到的结果，因此这两个系统必须匹配在一起才能得到最好的效果。不仅如此，麦克风阵列处理信号的质量还无法定义标准。因为当前的语音识别基本都是深度学习训练的结果，而深度学习有个局限就是严重依赖于输入训练的样本库，若处理后的声音与样本库不匹配则识别效果也不会太好。从这个角度应该非常容易理解，物理世界的信号处理也并非越是纯净越好，而是越接近于训练样本库的特征越好，即便这个样本库的训练信号很差。显然，这是一个非常难于实现的过程，至少要声学处理和深度学习的两个团队配合才能做好这个事情，另外声学信号处理这个层次输出的信号特征对语义理解也非常重要。看来，小小的麦克风阵列还真的不是那么简单，为了更好地显示这种差别，我们测试了某语音识别引擎在单麦克风和四麦克风环形阵列的识别率对比。另外也要提醒，语音识别率并非只有一个WER指标，还有个重要的虚警率指标，稍微有点声音就乱识别也不行，另外还要考虑阈值的影响，这都是麦克风阵列技术中的陷阱。麦克风阵列的关键技术消费级的麦克风阵列主要面临环境噪声、房间混响、人声叠加、模型噪声、阵列结构等问题，若使用到语音识别场景，还要考虑针对语音识别的优化和匹配等问题。为了解决上述问题，特别是在消费领域的垂直场景应用环境中，关键技术就显得尤为重要。噪声抑制：语音识别倒不需要完全去除噪声，相对来说通话系统中需要的技术则是噪声去除。这里说的噪声一般指环境噪声，比如空调噪声，这类噪声通常不具有空间指向性，能量也不是特别大，不会掩盖正常的语音，只是影响了语音的清晰度和可懂度。这种方法不适合强噪声环境下的处理，但是应付日常场景的语音交互足够了。混响消除：混响在语音识别中是个蛮讨厌的因素，混响去除的效果很大程度影响了语音识别的效果。我们知道，当声源停止发声后，声波在房间内要经过多次反射和吸收，似乎若干个声波混合持续一段时间，这种现象叫做混响。混响会严重影响语音信号处理，比如互相关函数或者波束主瓣，降低测向精度。回声抵消：严格来说，这里不应该叫回声，应该叫“自噪声”。回声是混响的延伸概念，这两者的区别就是回声的时延更长。一般来说，超过100毫秒时延的混响，人类能够明显区分出，似乎一个声音同时出现了两次，我们就叫做回声，比如天坛著名的回声壁。实际上，这里所指的是语音交互设备自己发出的声音，比如Echo音箱，当播放歌曲的时候若叫Alexa，这时候麦克风阵列实际上采集了正在播放的音乐和用户所叫的Alexa声音，显然语音识别无法识别这两类声音。回声抵消就是要去掉其中的音乐信息而只保留用户的人声，之所以叫回声抵消，只是延续大家的习惯而已，其实是不恰当的。声源测向：这里没有用声源定位，测向和定位是不太一样的，而消费级麦克风阵列做到测向就可以了，没必要在这方面投入太多成本。声源测向的主要作用就是侦测到与之对话人类的声音以便后续的波束形成。声源测向可以基于能量方法，也可以基于谱估计，阵列也常用TDOA技术。声源测向一般在语音唤醒阶段实现，VAD技术其实就可以包含到这个范畴，也是未来功耗降低的关键研究内容。波束形成：波束形成是通用的信号处理方法，这里是指将一定几何结构排列的麦克风阵列的各麦克风输出信号经过处理（例如加权、时延、求和等）形成空间指向性的方法。波束形成主要是抑制主瓣以外的声音干扰，这里也包括人声，比如几个人围绕Echo谈话的时候，Echo只会识别其中一个人的声音。阵列增益：这个比较容易理解，主要是解决拾音距离的问题，若信号较小，语音识别同样不能保证，通过阵列处理可以适当加大语音信号的能量。模型匹配：这个主要是和语音识别以及语义理解进行匹配，语音交互是一个完整的信号链，从麦克风阵列开始的语音流不可能割裂的存在，必然需要模型匹配在一起。实际上，效果较好的语音交互专用麦克风阵列，通常是两套算法，一套内嵌于硬件实时处理，另外一套服务于云端匹配语音处理。麦克风阵列的技术趋势语音信号其实是不好处理的，我们知道信号处理大多基于平稳信号的假设，但是语音信号的特征参数均是随时间而变化的，是典型的非平稳态过程。幸运的是语音信号在一个较短时间内的特性相对稳定（语音分帧），因而可以将其看作是一个准稳态过程，也就是说语音信号具有短时平稳的特性，这才能用主流信号处理方法对其处理。从这点来看，麦克风阵列的基本原理和模型方面就存在较大的局限，也包括声学的非线性处理（现在基本忽略非线性效应），因此基础研究的突破才是未来的根本。希望能有更多热爱人工智能的学生关注声学，报考我们中科院声学所。另外一个趋势就是麦克风阵列的小型化，麦克风阵列受制于半波长理论的限制，现在的口径还是较大，声智科技现在可以做到2cm-8cm的间距，但是结构布局仍然还是限制了ID设计的自由性。很多产品采用2个麦克风其实并非成本问题，而是ID设计的考虑。实际上，借鉴雷达领域的合成孔径方法，麦克风阵列可以做的更小，而且这种方法已经在军工领域成熟验证，移植到消费领域只是时间问题。还有一个趋势是麦克风阵列的低成本化，当前无论是2个麦克风还是4、6个麦克风阵列，成本都是比较高的，这影响了麦克风阵列的普及。低成本化不是简单的更换芯片器件，而是整个结构的重新设计，包括器件、芯片、算法和云端。这里要强调一下，并非2个麦克风的阵列成本就便宜，实际上2个和4个麦克风阵列的相差不大，2个麦克风阵列的成本也要在60元左右，但是这还不包含进行回声抵消的硬件成本，若综合比较，实际上成本相差不大。特别是今年由于新技术的应用，多麦克风阵列的成本下降非常明显。再多说一个趋势就是多人声的处理和识别，其中典型的是鸡尾酒会效应，人的耳朵可以在嘈杂的环境中分辨想要的声音，并且能够同时识别多人说话的声音。现在的麦克风阵列和语音识别还都是单人识别模式，距离多人识别的目标还很远。前面提到了现在的算法思想主要是“抑制”，而不是“利用”，这实际上就是人为故意简化了物理模型，说白了就是先拿“软柿子”下手，因此语音交互格局已定的说法经不起推敲，对语音交互的认识和探究应该说才刚刚开始，基础世界的探究很可能还会出现诺奖级的成果。若展望的更远一些，则是物理学的进展和人工智能的进展相结合，可能会颠覆当前的声学信号处理以及语音识别方法。如何选用麦克风阵列？当前成熟的麦克风阵列的主要包括：讯飞的2麦、4麦和6麦方案，思必驰的6+1麦方案，云知声（科胜讯）的2麦方案，以及声智科技的单麦、2麦阵列、4（+1）麦阵列、6（+1）麦阵列和8（+1）麦阵列方案，其他家也有麦克风阵列的硬件方案，但是缺乏前端算法和云端识别的优化。由于各家算法原理的不同，有些阵列方案可以由用户自主选用中间的麦克风，这样更利于用户进行ID设计。其中，2个以上的麦克风阵列又分为线形和环形两种主流结构，而2麦的阵列则又有Broadside和Endfire两种结构，限于篇幅我们以后的文章再展开叙述。如此众多的组合，那么厂商该如何选择这些方案呢？首先还是要看产品定位和用户场景。若定位于追求性价比的产品，其实就不用考虑麦克风阵列方案，就直接采用单麦方案，利用算法进行优化，也可实现噪声抑制和回声抵消，能够保证近场环境下的语音识别率，而且成本绝对要低很多。至于单麦语音识别的效果，可以体验下采用声智科技单麦识别算法的360儿童机器人。但是若想更好地去除部分噪声，可以选用2麦方案，但是这种方案比较折衷，主要优点就是ID设计简单，在通话模式（也就是给人听）情况下可以去除某个范围内的噪音。但是语音识别（也就是给机器听）的效果和单麦的效果却没有实质区别，成本相对也比较高，若再考虑语音交互终端必要的回声抵消功能，成本还要上升不少。2麦方案最大的弊端还是声源定位的能力太差，因此大多是用在手机和耳机等设备上实现通话降噪的效果。这种降噪效果可以采用一个指向性麦克风（比如会议话筒）来模拟，这实际上就是2麦的Endfire结构，也就是1个麦克风通过原理设计模拟了2个麦克风的功能。指向性麦克风的不方便之处就是ID设计需要前后两个开孔，这很麻烦，例如叮咚1代音箱采用的就是这种指向性麦克风方案，因此采用了周边一圈的悬空设计。若希望产品能适应更多用户场景，则可以类似亚马逊Echo一样直接选用4麦以上的麦克风阵列。这里简单给个参考，机器人一般4个麦克风就够了，音箱建议还是选用6个以上麦克风，至于汽车领域，最好是选用其他结构形式的麦克风阵列，比如分布式阵列。多个麦克风阵列之间的成本差异现在正在变小，估计明年的成本就会相差不大。这是趋势，新兴的市场刚开始成本必然偏高，但随着技术进步和规模扩张，成本会快速走低，因此新兴产品在研发阶段倒是不需要太过纠结成本问题，用户体验才是核心的关键。转载自电子元件技术。

都说一场秋雨一场寒，冬天已经不远了，室内温湿度检测也开始受到关注。温湿度监测应用最广的就是仓储温湿度监测了，可以说是一个必不可少的环节，不仅仅是冬季。整理了电路城上9个温湿度检测（监测）方面的设计方案，提高生活质量动动手就可以。1、基于51单片机的智能大棚温湿度检测光照检测设计-（源码+电路图+论文）要求设计一种无线对大棚温湿度等数据进行实时智能监测的系统，可以相采用太阳能电池板，选择合适的单片机、传感器设计电路，对传感器采集到的温度、湿度、光强等数据进行处理与发送，并把将单片机端采集到的各种讯息通过WiFi这种无线方式发送出去，在移动终端设计一个系统来显示接收到数据，并具有报警以及历史数据查询功能。本系统由STC89C52单片机核心板电路、温湿度传感器模块电路、光敏电阻光照检测电路、WIFI模块电路、太阳能电池板电路和锂电池储能电路。通过温湿度传感器DHT11检测温湿度。通过光敏电阻检测光照强度。通过wifi模块发送信息。采用太阳电池板发电，并且将电能存储到锂电池中。https://www.cirmall.com/circuit/191772、STM32温湿度甲醛烟雾Pm2.5检测设计（原理图+源码+pcb+参考论文）采用STM32F103C8T6单片机采集温湿度、甲醛、pm2.5、烟雾浓度信息，将信息显示在OLED屏幕上，并可通过按键设置烟雾和甲醛浓度的报警值，当检测到的浓度大于报警值时，蜂鸣器报警。硬件系统组成=STM32F103C8T6+DHT11温湿度传感器+ZE08甲醛模块+MQ-2烟雾传感器模块+PM2.5传感器（GP2Y1014AU）+0.96寸OLED+按键+蜂鸣器。https://www.cirmall.com/circuit/175863、基于51单片机的光照和温湿度检测报警电路设计方案(原理图+源码)由STC89C52单片机+LCD1602液晶显示屏+ADC0832模块+蜂鸣器+DHT11温湿度传感器+光照传感器+LED+按键构成具体功能：1、LCD1602液晶第一行显示当前的光照值，第二行显示当前的温度和湿度值；2、可以设置光照、温湿度上下限报警值。共4个按键：复位按键、减键、加键、设置键；设定的参数具有掉电保存，保存在STC单片机的内部，上电无需重新设置；3、当光照值高于设定的报警值或温度湿度超出上下限范围，蜂鸣器和指示灯会发出声光报警；4、当温湿度值低于或高于设定的范围时，相应的指示灯亮，蜂鸣器报警。https://www.cirmall.com/circuit/196224、【毕业设计】51单片机粮仓温湿度检测控制系统设计硬件构成：单片机+最小系统+LCD1602液晶显示模块+温湿度采集模块+继电器驱动模块+风扇模块+LED指示灯模块+按键模块+AT24C02存储模块+蜂鸣器报警模块1.采用AT24c02芯片实现掉电存储设置的上限值。2.LCD1602液晶显示当前温度和湿度，液晶显示比数码管的显示效果要好，有英文提示。3.配用全数字型温湿度传感器DHT11，温度测量范围0℃--60℃，湿度测量范围5%RH—99%RH，可以满足一般需要。4.温湿度限值可以通过四个按键加减修改。当温度或湿度超限后，报警信号灯点亮同时相应的继电器吸合。继电器可以驱动打开或切断通风机，抽湿机，报警器等外部设备。本设计只模拟一个抽湿风扇，通过继电器控制。https://www.cirmall.com/circuit/81505、基于51单片机的多传感器数据采集与传输wifi远程温湿度检测上传设计（源码+电路图+论文）1本系统以单片机的控制模块和为通信模块核心，完成整套电路的命令和控制功能。2本设计可以通过无线信号传输完成主部件的信息交换；3要求同时监测远程温湿度；4具有报警电路，即当环境中达到一定的温度和湿度时，系统能够自动报警和提示；5具有显示模块，可以实时查看温度和湿度；https://www.cirmall.com/circuit/194696、STM32单片机智能大棚485上传温湿度光照检测补光48-（pcb+源码+电路图+论文）本系统由RS485采集板和RS485显示按键板组成。1、采集板由STM32F103C8T6单片机、RS485通信模块、光照采集、温湿度传感器检测、继电器控制、LED控制组成。2、显示板由STM32F103C8T6单片机、RS485通信模块、按键、lcd1602液晶显示组成。3、采集板采集所处环境的温度、湿度、光照（0-100），并通过RS485通信实时将数据发送到显示板。4、采集板接收显示板发送过来的设置阈值，实时对比当前值与实际值对比，根据对比结果驱动采集板上补温灯是否打开、加湿继电器是否打开、补光灯是否打开，并且将所有控制状态发送到显示板显示。5、显示板接收到采集板数据，通过液晶lcd1602显示出温度、湿度、光照值以及补温灯开关状态、加湿继电器状态、补光灯状态。6、显示板有相应按键，分别为设置、设置+、设置-、取消设置键，可以随时修改温度、湿度、光照阈值，并实时将这些阈值发送给采集板使用。注意点，RS485是双线通信的差分信号，有控制是当前是发送还是接收，一般情况下需要发送的时候采取占用通信线，平时作为接收。https://www.cirmall.com/circuit/177467、土壤温湿度光照检测无线节点的电路方案设计（原理图+pcb+说明文档+中文资料）功能简介1.具有对土壤湿度的定性检测功能；（这里可以比较容易实现土壤湿度相对湿度情况的定性检测，暂不能实现对土壤含水量百分比的具体量化检测。但硬件设计是支持量化检测的，需要自行根据实验曲线编写算法。）2.具有温度检测功能；3.具有光照强度的定性检测功能；4.具有太阳能充电功能；5.具有2.4G无线通讯功能；6.支持低功耗工作，具有载波监听唤醒功能；7.具有工作状态指示灯提示；8.具有1个多功能复用按钮，用于配置设备连接到主机或者关闭设备进入深度睡眠。https://www.cirmall.com/circuit/169008、PM2.5室内外空气质量检测仪家用温湿度空气环境检测仪器（RF433传输）1.产品包括室外机、室内机；2.室外机接一个温度传感器NTC10K3435，湿度传感器HR202和PM2.5传感器，用于采集温湿度和PM2.5，外接一个太阳能板用于提供电源，外接一个RF433发送模块用于传输数据；3.室内机同样接一个温度传感器NTC10K3435，湿度传感器HR202和PM2.5传感器，用于采集温湿度和PM2.5，外接一个RF433接收模块用于接收数据；4.室外机每隔一段时间自动唤醒采集温湿度和PM2.5，并发送到室内机；5.室内机接收到数据后显示在LCD屏上，并做相应报警；6.室内机可显示时间，可调节时间https://www.cirmall.com/circuit/139439、ESP32-CAM高性价比温湿度监控系统（原理图+源码+教程）在这一期的项目中，保留上一期的功能之外，将加入DHT11温湿度传感器模块，这个模块只有一个数据接口data，所以只占用ESP32-CAM的一个GPIO14，所以很容易将上一期的项目改造成一个温湿度监控系统。系统的功能就是在表单的窗口中输入：data再点击cmd按钮提交命令，ESP32服务器就会查询温湿度数据返回到服务器主页，用户就可以查询到环境参数，显示在反馈信息那里，对上一期功能不清楚的买家可以去看看上一期的介绍。https://www.cirmall.com/circuit/19388

传感器一直是业界广泛关注的基础产品之一，好的传感器能够给用户提供完整的物理量表征，对待测量做出准确、快速的响应。作为传感器家族中最基础的品类——温湿度传感器一直时刻存在着我们生活的各个方面，从平时的日常起居到工业自动化，无不见到它们的身影。虽然温湿度传感器已经存在了很长的时间，但是进入到物联网以及工业4.0时代之后，各种需求爆炸性的出现，对传感器的体积、功耗、测量范围、精度、成本提出了更高的要求，这就促使相关企业不断的对它们进行改进。今天我们手中拿到的是一款由瑞萨（RenesasElectronics）公司推出的SDAH01温湿度传感器评估套件，该套件主要是为用户提供一个相对简单的平台来对HS300X系列温湿度传感器进行评估。评测视频：整个外包装比较精美，内部防震防静电处理也充分展示了国际大厂的风范。从外部看，包装盒的大小约为170mm*160mm，别看盒子不大，里面的内容可不少，包装盒的表面直接写明了内部所包含的配件：1块评估板，3个HS3001传感器，1个传感器模块扩展电缆，1个包含了demo软件的U盘，1根USB电缆以及用户指南、用户快速指南和评估板的声明文件。（图1）图1打开包装盒后，首先是一个硬纸板材质的用户指南（UserGuide）和快速上手(QuickStartGuide)指南，拿在手上非常有质感。在快速上手指南上记载了该评估套件使用方法的简化版本，只需要四个步骤就能够快速开始评估；而在用户指南上除了给出该评估套件的详细使用步骤外，还对评估板的不同工作模式进行了详细的介绍，最后还给出了评估板的性能参数以及技术支持网址。这样细心周到的为用户考虑，非常值得我们学习，不得不为它点个赞！移开表面的指南，映入眼帘的就是我们今天评测的主角了（图2）。电缆、评估板等错落有致的排列在盒子里。细心的朋友可能还发现了，这个评估板还送一个U盘？没错，这应该是厂商想到现在绝大数电脑都不会有光驱吧，这个U盘里面存放着官方提供的DEMO程序，待会我们就要用它来读取并显示传感器获取的数据。图2先看看我们的主角，从静电袋中小心翼翼的把评估板拿出来，可以看出整个板子并不是很大，长宽分别为42mm*31mm，大概只有半张名片大小（图3）。整个板子被白色的丝印分成了5个部分。在板子的左上角有个非常醒目的标记：IDT。有些朋友可能比较疑惑：不是瑞萨吗？为什么LOGO是IDT呢？原来瑞萨已经收购了IDT公司，现在IDT只是瑞萨的子公司了。板子的右上角为电源控制区①，包含有一个拨动开关以及一个指示灯。上面的文字清晰的说明了拨动开关用途就是由用户选择评估板是电池供电还是USB供电，当用户选择是否USB供电时，指示灯会被点亮。图3在板子的中间区域是传感器接口以及离线温湿度采集数据的记录控制区②和③。当中的start/stoplogging按键很清晰的说明了它的用途是控制开始或结束离线读取传感器。在按钮的右边是一个名为L2Enable的拨动开关以及一个名为L2的LED灯，通过查阅手册得知，L2的LED灯用来表明是否正在进行测量。而当电池供电需要节约电量时，我们可以通过L2Enable拨动开关来关闭该LED灯。在板子的下方是USB接口④，和其他板子不同，该评估板提供的是MINIUSB的接口，这就意味着我们无法使用普通的android手机线与其进行通信了。在板子的背面图4，主要是两个大件：PIC18LF2550单片机以及1632电池座。通过查阅相关资料我们可以知道PIC18LF2550包含有I2C，SPI，USB等多个接口，很显然它就是用于读取传感器数据以及提供USB通信的核心。另外，在整个评估板的四个角上，厂商还很贴心的加上了4个塑料支脚，这不得不使我们为它再点一个赞。图4既然是评测温湿度传感器，那么传感器当然是今天的关键啦。与其他评估板不同的是，SDAH01评估板采用的是传感器与主控板分离的模式，为了便于测量距离较远位置的参数，厂商还提供了一个传感器延长线，下图为评估板提供的3个SH300X传感器与延长线（图5）。图5首先，让我们来看看HS300X系列温湿度传感器的特点。根据测量精度的不同该系列一共包含了HS3001~HS3004共4款产品，它们的技术特点如下：•14位分辨率：0.01%RH（典型值）•极短的RH响应时间：6秒（典型值）•低电流消耗：平均值为1.0μA（每秒进行一次相对湿度和温度测量，8位分辨率，1.8V电源）•出色的抗老化稳定性•非常坚固耐用，可耐受恶劣的环境条件和机械冲击•超低功耗•宽电源电压：1.8V至5.5V•工作温度范围：-40°C至+125°C•3.0mm×2.41mm×0.8mmDFN型6-LGA封装•与MCU通信的数据接口为I2C。在精度方面，下表来源于官方的数据文档，在其中给出了各款产品温湿度的测量范围。在我们的评估套件中配套的是HS3001传感器，因此它的湿度测量精度为±1.5%，温度测量精度为±0.2℃，这个指标应该能够满足大多数应用。在应用方面，HS300X传感主要用在应用•气候控制系统•家用电器•气象站•工业自动化•医疗设备•汽车座舱气候控制下图为HS300X系列的典型应用电路，可以看出其使用起来非常简单，仅需外接两个电容及两个上拉电阻即可。为了快速评估HS3001传感器的性能，我们将附带的USB线与评估板连接，同时把右上角电源控制区内的拨动开关调整到USB的位置，此时旁边的LED灯点亮即说明电源正常（图6）。图6利用评估板中所附带U盘中的IDTDemo软件来获取评估板的所采集到的温湿度信息。把U盘插入，系统就会自动的进行安装，过程非常简单，一直点下一步就行了，值得注意的是这个软件需要.net框架3.5的支持，所以请确保系统安装了这个版本。安装好软件后直接双击快捷方式就可以打开（如下图）。整个界面非常简单：下方的状态栏中给出了板子的状态当前的测量值，上方的工具栏里包含File,Tools菜单用于设定，特别注意：Measure是一个按钮，当板子连接好后，就可以点击Measure按钮进行测量了，中间为测量结果图形显示区，红色为温度、蓝色为湿度。点击工具栏中的Tools菜单，里面有四个选项，分别为：MeasurementSettings:用来设置采样时间（0.5-3600秒）或采样次数（最大不能超过100万，0表示无限）。SetResolution:设置精度，可以选着8bit-14bitDataLogging:获取离线数据。也就导出利用电池供电存储在评估板内部的温湿度数据。GetSensorID:获取当前传感器的ID号总结：SDAH01评估套件具有上手简单、功能全面的特点，即便是一个新手，也很容易使用这款评估套件。通过测试发现，HS3001传感器反映灵敏，特别是内置校准与温度补偿逻辑电路，能够免去用户使用过程进行校准的烦恼。总得来说，该套件以及温湿度传感器表现非常不错，推荐用户使用。若要获取更详细的相关资料，可以查看https://www.mouser.cn/new/idt/idt-sdah01-evaluation-kit电路城原创内容，未经授权不得转载！

我们都喜欢玩游戏。要控制游戏，我们需要控制器，通常是键盘+鼠标组合，或者在手机上的某些游戏是陀螺仪。我看到有人制作了游戏方向盘，但是一个主要问题是那些附着在某物上，这意味着它们不便携。我的想法是设计一个用于赛车游戏的控制器，该控制器可以赋予方向盘振动感，并且还带有我需要的所有按钮。但是它必须是可移动的，以便我可以随身携带它去玩。

蓝牙技术是一种无线数据和语音通信开放的全球规范，它是基于低成本的近距离无线连接，为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接。当蓝牙邂逅智能车会摩擦出怎样的作品呢，整理了8个蓝牙小车的设计方案，想拥有一辆自己的蓝牙小车就动起来吧。1、基于51单片机的蓝牙风扇智能小车设计-蓝牙-L298N-红外避障-（电路图+程序源码）本设计由STC89C52单片机电路+蓝牙模块电路+L298N电机驱动电路+DS18B20温度检测电路+风扇控制电路+红外避障传感器模块电路+电池盒电路组成。1、通过手机APP可以控制智能车的前进、后退、左转、右转。2、通过DS18B20检测温度，通过红外避障传感器检测是否有障碍。当红外避障传感器检测到有障碍时，如果温度低于40℃，风扇不转。温度在40-60℃之间，风扇缓慢转动。温度在60℃以上，风扇全速转动。当红外避障传感器没有检测到障碍物时，风扇不转。https://www.cirmall.com/circuit/201662、基于ArduinoNano设计的蓝牙控制机器人智能小车(电路图)该开发板具有双电机驱动器和一些额外的Arduino引脚（3V，5V，GND输出），因此，使用此PCB，您可以通过更改Arduino代码来制作线路跟随器，避障器，寻边器，语音控制和其他Arduino机器人。我已经制作了一个蓝牙控制机器人车，所以我在描述如何制作蓝牙控制Arduino机器人或车。https://www.cirmall.com/circuit/190393、基于stm32循迹避障语音控制金属探测蓝牙小车设计（原理图+pcb+源码+参考文档）小车具有检测里程功能，在金属探测模式，槽型光耦会检测小车车轮的圈数，以此来计算小车行走的里程，并可以通过OLED屏幕显示出来。还可以显示小车的工作模式以及小车距离前方障碍物的距离。》默认模式：默认为语音控制模式。通过语音控制。可以实现切换到避障模式、金属探测模式、语音控制模式、蓝牙遥控模式、循迹模式。》避障模式：核心板通过超声波传感器检测前方距离，驱动小车电机进行前进、后退、左右转等操作，且在小车前进时检测前方距离，若小于20cm则自动右转以达到避障目的。》金属探测模式：小车同时驱动舵机在扫描到金属时，根据金属探测模块探测到的位置，驱动舵机指针指向检测到金属方向，在金属探测模式，自动开启避障功能。》语音控制模式：小车受控于语音识别模块。距离小车较近处，呼叫“小车”，待看到LD3320语音识别模块亮2个灯时，呼叫“前进”、“后退”、“左转”、“右转”、“停止”即可对小车进行控制，特别注意：语音控制受环境噪声影响比较大，所以在小车行驶过程中，由于小车电机的噪音，是语音控制识别较困难，反应不灵敏，故应近距离大声呼叫，或者重启小车电源，进行重新语音控制。》蓝牙遥控模式：打开手机蓝牙，并打开控制小车的APP，手机连接小车的蓝牙，连接成功后，即可控制小车“前进”、“后退”、“左转”、“右转”、“停止”。并可控制小车速度。》循迹模式：在循迹模式。需要有循迹的线路才可以，用黑色的胶带在地上粘出线路出来，然后将小车放在黑线的上面，小车就会沿黑色的线条进行行走。https://www.cirmall.com/circuit/182944、蓝牙小车通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。客户端采用Eclipse开发环境,JAVA编程,服务端采用单片机控制。双方通过串口进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明,小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。https://www.cirmall.com/circuit/151225、基于stm32电磁型自动寻迹智能小车的设计与实现（源码+电路图+论文）本设计的完整的系统主要包括STM32单片机最小系统、电机驱动电路、无线蓝牙电路、OLED显示屏电路、电压采集电路和电源转换电路组成。通过上我家APP实时给小车发送指令信号从而控制小车的运动状态，另外通过按键可以切换小车的工作模式，OLED屏实时显示小车的动态信息。本设计软件系统采用模块设计思想，采用C语言作为程序设计语言，通过KEIMDK完成程序设计，使用仿真器下载软件完成程序的烧录和在线调试。本文中设计了各个模块运行流程图和程序运行思想。在系统硬件和软件系统都完成后，经过相应的软硬件测试后，通过搭建实验平台，逐步验证系统功能。最后，经过实际试验，验证了本系统具有很好的实用性和稳定性。https://www.cirmall.com/circuit/193146、基于STM32金属探测避障蓝牙遥控小车功能说明：1、采用STM32F103RBT6单片机做主控制器；2、金属探测传感器探测下方是否有金属，检测到金属即立即停车并报警；3、搭载蓝牙模块可与安卓手机链接，使用我们专用APP软件即可操控小车；4、超声波传感器检测小车与前方障碍物距离，小于40cm则进行转向；5、手机APP可设置小车行驶速度，速度等级分为3级；https://www.cirmall.com/circuit/109017、基于STM32f401的遥控智能小车电路方案（pcb+源码）功能：总体功能：遥控发送前进后退左转右转停止命令，可调速，小车响应；两个按键默认用来控制舵机正反转；遥控功能：采集摇杆按键电池电压，屏幕上显示相关数据；无线通信；小车功能：电池电压低，蜂鸣器持续报警；超声波检测距离障碍物近，蜂鸣器持续报警；蓝牙、oled、usb功能是预留的，提供给买家实现更多功能的可能性；https://www.cirmall.com/circuit/129818、基于STM32F103C8T6的超声波避障小车（蓝牙通信）基于STM32F103C8T6最小系统的超声波避障小车，通过蓝牙HC-05向手机终端传输测量距离https://www.cirmall.com/circuit/14486

传统的金属探测器可以找到埋葬物品，并让您大致了解物体的位置精确定位器使您可以固定对象的位置，挖掘时钻一个较小的孔并提取项目。此外，它还可以用作应急响应者使用的手持式金属探测器，对访问控制检查站的人员进行安全检查。上面描述的设备非常简单，包含一个检测器部分，该部分由晶体管，带有绕组和更多无源元件的铁氧体磁芯以及带有信号元件和校准开关的ArduinoNano微控制器组成。使用金属探测器的方法如下：设备打开，并在几秒钟后按下校准开关。现在设备准备就绪可以检测金属物体。如果将探头靠近金属物体，LED会开始闪烁，并且蜂鸣器会发出间歇性声音。我们离主题越近，闪烁频率越高。考虑到它是一个非常简单的设备并且不需要任何设置，检测器的灵敏度令人惊讶地良好。在4-5厘米的距离内检测到一个小的金属硬币，在10厘米及以上的距离上检测到较大的金属物体。实际上，其目的是更精确地定位以前使用标准金属探测器探测到的物体。Arduino代码取自arduinoprog.ru网站，由FLPROG可视化编程工具制成。如果我们在黑暗的地方寻找物体，正面还有一个LED可以照亮环境。按住校准开关5秒钟可以激活该二极管，并且在停用时也是如此。该设备由两个串联的锂离子电池供电，功耗极低，待机模式下约为20mA，检测到金属物体时约为40-45mA，因此电池使用寿命非常长。最后，整个组件被组装成一个合适的组件盒子由PVC材料制成。

本系统采用光学指纹传感器与ARMCortexM3内核意法半导体公司的32位高性能单片机STM32F205RE组成功能主体，采用Sobel边缘检测算子、Gabor滤波、图像二值化等图像采集与处理算法对指纹图像进行识别，构建了小体积的嵌入式指纹识别模块，具有积木式嵌入、微功耗、程序接口简单易用、便于二次开发、识别准确度高、高性价比等特点。系统硬件电路设计整个系统设计构成了一体化光学指纹识别模块。模块设计采用光学暗背景成像原理，加入特有活体检测芯片，在解决干手指效应的同时解决残留指纹误识别、橡胶假指纹等问题。图所示为光学GC0307CMOS图像采集芯片应用电路原理图。该款CMOS图像采集芯片是高精度、低功耗、微体积的高性能相机的内置式组件，它把实现优质VGA影像的CMOS影像传感器与高度集成的影像处理器、嵌入式电源和高质量的透镜组结合在一起，输出JPEG图像或图像视频流，支持8/10位数字传输JPEG图像和YCbCr接口，提供了完整的影像解决方案。ARM光学指纹识别系统模块电路图CMOS图像采集芯功能输出串行数据引脚、时钟信号引脚、复位引脚、串行总线引脚等都接入到STM32F205RE的GPIO口，通过GPIO口模拟时序读取CMOS芯片采集到的图像信息。由于STM32F205RE的GPIO口工作频率可达120MHz，因而可以非常准确高效地模拟时序，实测640×480的原始图像能以10帧/s的速度采集到主处理器STM32F205RE中进行图像处理。转载自维库电子市场网。

一款可感应电磁场的传感器电路图。该电路可在维罗板组装，使用一个9VPP3电池供电电路且必须安装在IC1的持有人，所有电解电容器的额定值必须至少10V.低噪声运算放大器LF351和相关组件的形式回升的部分.用于传感领域1UH线圈L1和IC1的执行必要的放大。如果捡到的电磁场是在音频频率范围，它可以通过头手机Z1.There听到也是米精确测量信号强度的安排。晶体管Q1执行额外的放大拾取信号，以驱动电路。如下图所示。转载自维库电子市场网。

电路原理：本电路采用BP01型压力传感器和运放MAX4472。BP01型压力传感器是为检测血压而专门设计的，主要用于便携式电子血压计。它采用精密厚膜陶瓷芯片和尼龙塑料封装，具有高线性、低噪声和外界应力小的特点；采用内部标定和温度补偿方式，提高了测量精度、稳定性和重复性，在全量程范围内，精度为±1%、零点失调不大于±300μV。MAX4472是MAXIM公司的一款集成了四个运算放大器的低功耗放大芯片。本系统中内部集成运放A接恒流源，为压力传感器提供恒定的电流，运放B和运放C,运放D组成差分输入、单端输出放大电路，直接输入ADC0监视血压直流分量。

红外线传感器是一种能够感应目标辐射的红外线，利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。按探测机理可分成为光子探测器和热探测器。红外传感技术已经在现代科技、国防和工农业等领域获得了广泛的应用。整理了电路城上比较典型的8个红外传感器的应用，可以初步了解下红外传感器的具体应用。1、基于51单片机的LED室内人体红外感应灯设计--（Proteus仿真图+源码+电路图+论文）功能：1.采用人体感应（热释电）模块识别人体；2.光敏电阻识别光线变化，LM393电压比较器判断光线强弱；3.通过继电器控制，可外接照明设备；4.功能：当光线变暗并且有人（黄灯亮，表示检测到有人的信号）时，继电器会吸合，红色指示灯会亮，从而驱动照明负载发光。当没有人时，智能延时，灯熄灭，从而实现节能、智能的效果；5.拨动开关切换智能模式和手动模式，可以手动开关小夜灯（草帽灯）；https://www.cirmall.com/circuit/194222、基于51单片机太阳能锂电池路灯控制自动检测设计+红外避障感应设计-（原理图+程序源码）本设计由STC89C52单片机电路+高亮白色LED灯指示电路+锂电池电压检测电路+太阳能发电电路+锂电池充电保护电路TP4056+升压电路+稳压电路+电源电路组成。1、通过太阳能电池板并接给锂电池供电，锂电池再升压到5V，给系统供电。在光线比较暗时，路灯自动打开（路灯用LED代替）。2、白天太阳能板为锂电池充电，晚上锂电池输出电。锂电池充满后TP4056模块上的绿灯亮，充电时，TP4056模块上的红灯亮。增加功能：增加红外避障传感器电路。1、白天灯不亮。2、晚上红外避障传感器检测到障碍物时，灯亮。否则，灯不亮。https://www.cirmall.com/circuit/195243、51单片机自动门控制红外感应烟雾检测步进电机58-（pcb+源码+电路图+参考文档）本系统由STC89C52单片机核心板、红外避障模块、步进电机驱动、烟雾传感器、及电源组成。1、检测到有人遮挡时开门，步进电机朝着开门方向旋转一周表示开门；2、人离开后关门，步进电机朝着关门方向旋转一周表示关门；3、关门过程中有人突然接近停止关门并开门；4、有火灾时（烟雾传感器检测到烟雾）将门打开且不再关闭，直到火灾报警关闭。5、烟雾传感器均可以通过传感器上的电位器调节检测的灵敏度。https://www.cirmall.com/circuit/179124、stm32f103cbt6+amg8833制作家用迷你红外相机电路方案设计（pcb+原理图）使用stm32f103cbt6+amg8833制作的迷你红外相机，LCD屏幕为0.96寸的st7735s，预留了TF卡接口、w25q64、两个按键和两个io口led灯没有开发，包含keil5代码，原理图和PCB，自带CH340E可以在串口助手打印温度数据，8*8红外像素插值放大到40*40，保留了两种封装的晶振焊盘二选一，另外还引出了5V供电接口开关可控，可以加锂电池和3.7V到5V升压模块。https://www.cirmall.com/circuit/168915、智能楼道(声控+红外+光敏+温度)电路设计方案(原理图+源码)说明文档：1、上电之后LED灯点亮，代表当前灯是自动控制模式；2、通过按键K1可以在自动和手动模式来回切换；3、在手动模式下，按键K2增加亮度，按键K3减小亮度；4、在自动模式下，首先要检测到有人或者声音，才进行亮度的自动控制，否则台灯熄灭。可以挡住光敏电阻的光线，或用手电筒来照射光敏电阻，模拟光照的变化，从而就可以看到台灯的亮度会随着环境中的光照强度的改变而改变，效果是光照越弱，台灯越亮。如果人体传感器1分钟检测不到有人，台灯就会自动熄灭。（光敏电阻在USB灯后面）；5、无论是自动模式还是手动模式，都是把亮度分为10个等级的，并在LCD上显示０－９；6、LCD1602实时显示环境温度。https://www.cirmall.com/circuit/198116、(毕设)基于单片机的人体红外感应和声音感应控制的智能声光控开关模块：人体红外传感器：arduinoHC-SR501人体红外感应模块（又名热释电）声音传感器模块声音检测模块咪头模块声控口哨开关2路带光耦继电器模块当检测到生物体靠近时，打开继电器1，当检测到有声音（譬如人的脚步声）时候打开继电器2.继电器1,2连接自己想控制的电器（如照明灯，警报器灯）https://www.cirmall.com/circuit/32667、STM32单片机自动迎客门红外感应步进电机语音播报41-（pcb+源码+电路图+论文）本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、语音播报、ULN2003步进电机控制、红外避障传感器、按键及电源组成。1、红外探头检测到有人时，自动门打开（步进电机向打开方向旋转一周），人员进入，语音播报欢迎。2、在开门的状态下，检测不到人遮挡，自动门关闭。3、在关门过程中，再次检测到人遮挡，会停止关门进行开门操作。防止夹到人。4、另外按键操作相当于门里的开关，按下开关门打开，门里人出来，语音播报欢迎再次光临。https://www.cirmall.com/circuit/177418、51单片机智能垃圾桶红外感应定时监测称重系统84-（pcb+源码+电路图+参考文档）本系统由STC89C52单片机、红外避障传感器、HX711称重、蜂鸣器报警、继电器及电源组成。1、避障红外传感器检测到障碍物，即检测到有人要扔垃圾，继电器打开，否则，继电器断开。表示垃圾桶盖打开闭合。2、如果称重传感器检测到重量超过一定值约1kg，表示垃圾过多或者垃圾重量过重，蜂鸣器报警提醒。3、如果设备启动时间超过约30秒，表示垃圾存放过久需要处理，蜂鸣器报警提醒。注意：称重/压力传感器上电时，保持没有重物，去皮功能。https://www.cirmall.com/circuit/17929

全球领先的高性能传感器解决方案供应商艾迈斯半导体（amsAG，瑞士股票交易所股票代码：AMS）近日推出行业超薄血氧饱和度（SpO2）测量专用传感器：AS7038RB。该传感器可集成到耳机、智能手表和腕带等可穿戴消费类产品，以及贴片和血氧测量器等医疗设备中，提供血氧远程监测功能。新型AS7038RB的出色性能将有助于实现远程诊断设备的创新应用，例如医院急诊室内进行SpO2和心电图（ECG）测量的一次性贴片。同时医疗团队和患者可借助无创方法，根据需要灵活选择适当的生命体征测量方式、场所和时间，实施快速响应。事实上，越来越多的证据表明，低SpO2是一些COVID-19高危患者出现呼吸困难之前的早期症状。集成了ams的AS7038RB的可穿戴SpO2测量设备可以远程使用，因此有助于治疗感染SARS-CoV-2病毒的患者。ams副总裁、配件和可穿戴设备解决方案业务部门总经理WimRenirie表示：“AS7038RB的推出标志着ams在远程诊断技术方面的又一重大突破。目前，ams正与众多合作伙伴共同努力开发用于测试和诊断COVID-19的创新型解决方案。AS7038RB还提供附加诊断工具，无需医务人员就可利用可穿戴设备和一次性设备安全准确地监测血氧饱和度。”小尺寸封装，高度集成，适用于空间受限设计AS7038RB将小尺寸、多功能和高性能信号链整合在一起，非常适合OEM在空间受限的消费产品和医疗产品中开发创新型健康监测应用。该传感器采用3.70mmx3.10mm小型封装，厚度仅0.65mm。其中集成了1个高灵敏度光电二极管、4个LED驱动器、1个模拟前端和1个程序发生器。此外，还随附提供SpO2和心率测量应用软件。模拟前端支持同时进行ECG测量，并且符合IEC6060-2-47医学标准的要求。AS7038RB测量SpO2的准确性与医院测试设施中使用医疗级脉搏血氧测量器的测量结果非常接近，一定程度上要归功于ams独有的晶圆级干涉滤光片技术。该滤光片使AS7038RB能够捕获590nm~710nm信号和近红外（800nm~1050nm）波长频段以便进行SpO2测量，同时屏蔽其他波长的环境光干扰。与ams高灵敏度光电二极管（具有2.5平方毫米的较大光敏区域）组合使用时，可实现非常高的光学信噪比。这有助于实现具有光学挑战性的应用，如一次性胸贴、腕带和智能手表。创新的灵活实现方式，适合众多应用AS7038RB最多可搭载四个外部LED驱动器，方便OEM灵活配置，将LED放在适当的应用位置。这意味着，OEM能够根据手腕、胸部、前额、手指等不同部位的皮肤厚度和骨骼结构优化LED定位。这款传感器具有较高的灵敏度和信噪比，能够以LED的较低光输出功率高效运行。集成式LED驱动器可以调节驱动电流，OEM利用此特性可兼顾系统功耗和测量性能，有助于延长采用小电池供电设备（如TWS耳机）的运行时间，减少电池充电次数。AS7038RB样品现已开始供货，将于10月实现量产。用于心率和心率变异性监测的其他系列产品ams同时还发布了AS7038GB传感器，这款传感器在525nm（绿色）波长下可实现超高灵敏度，适用于心率（HRM）和心率变异性（HRV）测量。AS7030BHRM/HRV传感器采用模块化设计，在一个3.55mmx6.2mmx1mm封装内搭载了两个535nm波长的LED。转载自MEMS。

2020年9月18日，第十届松山湖中国IC创新高峰论坛盛大开幕。会上，隔空（上海）智能科技有限公司总裁林水洋带来了隔空智能最新推出的超低功耗5.8GHz人体感应类传感器——AT5815雷达传感器。目前，隔空智能掌握110nm/50nm/40nm/28nmRF-CMOS射频与混合集成电路设计能力，具备高精尖微波/毫米波雷达技术能力。隔空（上海）智能科技有限公司总裁林水洋据林水洋介绍，AT5815雷达传感器是传统红外热释电传感器升级换代的首选，现广泛应用于智能家具、智慧照明及安防监控等需要人体存在感应的各类场景，传感器基本规格如下：-供电电压2.5V~5V，工作电流50~70uA，可电池供电-工作频率：5.8GHz±75MHz，ISM频段-感应距离0.5m~8m可调，支持光敏功能-符合FCC/CE/RS以及SRRC等国内国际认证标准隔空智能成立于2017年，是一家集成电路设计公司（Fabless），提供芯片、模组、算法、软件乃至智能终端全套解决方案，致力于成为全球领先的射频、微波毫米波芯片及解决方案供应商。近日，隔空智能获得新一轮投资，由小米集团、晶丰明源投资。林水洋提到，隔空核心团队拥有世界一流的微波射频芯片设计及量产经验，同时拥有模拟雷达信号处理、低功耗SoC和软件架构等工程能力，为低功耗隔空雷达Turnkey平台的创新设计奠定了强大的技术基础。同时，隔空有效利用国内在电子产业链中的核心、高强度的研发投入和快速的产品迭代地位，一流的供应商选择和严格的供应链管理，品质管理贯彻整个产品研发周期，确保对客户交付产品的高品质。转载自MEMS。

光谱，被视为物质的“指纹”，是各类物质与生俱来的“身份证”，而光谱仪就像一双分辨光波的“眼睛”，通过准确测量物质“指纹”，“一眼洞穿”其化学成分和物理特性。近期，利用光谱原理，中国科学院深圳先进技术研究院集成所副研究员林慧成功研发了一系列面向食品、药品、照明检测的超微型光谱仪，实现了光谱仪由大型科研仪器走向便携应用的转化。林慧团队从古代活字印刷术中获得灵感，发明了用于曲面的柔性纳米压印技术，改进了关键器件，创新性地将光谱仪与合成生物学大设施、爬壁机器人等新领域结合，碰撞出全新应用场景。集成所精密工程研究中心副主任林慧自然界中的太阳光、人造日光灯发出的光，都是由几种单色光合成的复色光。将复色光分解为单色光的光栅，是光谱仪运转的关键。用光谱仪测量物品的反射或透射光，将复杂成分的光分解为光谱，然后通过数据分析，就可以知道物品的成分。“其中光栅相当于光谱仪的‘心脏’，是核心器件。”林慧表示，他们的研究就是从光栅上下功夫。林慧团队研发的曲面光栅团队在研发过程中发现，与传统光谱仪使用的平面光栅相比，凹面衍射光栅具有像差校正性能，可以代替多个光学元件，起到简化光路的作用，推动原本体积较大的光谱仪实现小型化和轻型化。不过，制作工艺限制了凹面光栅的发展。凹面光栅的表面刻蚀了微纳米尺度的沟槽，而且这些沟槽的间距是不均匀的。现阶段的技术要么通过金刚石刻刀，沿曲面进行步进刻画，要么通过全息曝光与离子束刻蚀制作，这些都需要依赖昂贵的设备，效率低、成本高。为解决该问题，林慧团队与香港中文大学陈世祈老师团队合作，经过3年研发，发明柔性纳米压印技术，实现了曲面光栅的高效印刻。所谓纳米压印，可以形象地理解为古代的活字印刷术。柔性压印则是采用硅橡胶等材料作为软模板，先制作带有光栅图案的软模板，再通过模板的变形与曲面贴合，从而实现图形从平面向曲面的转印。目前团队已经完成了柔性纳米压印机的样机开发，在实验室内实现了高效、灵活的柔性/曲面微纳结构制作。据了解，该技术在曲面屏、AR显示等消费电子产品中也将有广阔的应用前景。转载自MEMS。

2020年9月11日，深圳国际电子展暨第九届深圳国际嵌入式系统展览会在深圳国际会展中心圆满落幕。据麦姆斯咨询报道，华景传感如邀参加此次展会，展示了公司自主研发的MEMS产品，包括MEMS麦克风、MEMS压力传感器、MEMS电子烟传感器以及5G射频滤波器MEMS-SBAW(Square-shapedBulkAcousticWave）四大系列产品。华景传感在深圳电子展上亮出两大高水平MEMS产品：（1）技术先进的主动降噪麦克风产品性噪比达到行业先进水平，为中国自主芯片技术MEMS麦克风的佼佼者，也奠定了华景品牌的技术领军地位；（2）应用MEMS技术从原理到结构创新（专利保护）的5G射频滤波器MEMS-SBAW芯片，迈出了中国自主技术在滤波器领域突破的可贵一步。大屏幕现场展示了华景产品的规模化生产流程和品质管控环节，吸引了无数参展者驻足。使参展者对传感器制作和生产过程有了更直观和深入的了解。展示版显示了华景传感产品在5G时代和智能语音市场方面的应用，以及压力传感器产品在新能源汽车应用。工作人员全程热情并认真地与参展者沟通，详细为每一位咨询者讲解产品的原理与应用。展会主办方也专门对华景传感的MEMS麦克风产品技术总监钟华做了专题采访，向市场和客户传递了华景传感在MEMS麦克风产品对标英飞凌等国外品牌，坚持自主MEMS芯片技术，创造中国MEMS麦克风品牌的产品理念。钟华总监强调:我们在深圳建立销售技术支持办事处，重视客户体验，以市场为导向，所以我们在深圳拥有智能语音产品应用技术团队和建有声学试验室，可服务客户对MEMS麦克风单体、模块、整机等的性能评估验证测试，为代理商和客户提供技术服务和客户支持，以服务赢得客户的信任，增加客户的粘连度；钟华总监还指出，作为拥有核心芯片技术的厂商，我们面对市场竞争，保持自己的优势，重视产品持续开发，一方面横向拓展产品系列宽度，做到客户选型无缝对接，另外纵向我们已潜心数年研发高性能MEMS麦克风，希望能占据技术的制高点，同时我们重视芯片小型化研发，向技术要成本，开发大市场TWS耳机市场的高性价比麦克风产品，重视提高每个细分市场占有率。通过此次展会，华景传感结识了的传感器行业同仁，并发掘了大量潜在客户，为华景传感未来的发展奠定了更加坚实的基础，为华景传感未来市场的开拓带来新的机遇。华景传感向参观者展示了新颖的MEMS产品，也向市场传递了公司坚持“成为有国际影响力的中国传感器公司”的信念。转载自MEMS。

据麦姆斯咨询报道，三星电子宣布扩充基于0.7μm（微米）级像素工艺的移动设备CMOS图像传感器产品线，正式将市场扩大到超小尺寸像素产品。早在2019年，三星电子就在推出0.7μm级像素工艺产品，本次又新增了四个超小尺寸新产品：1.08亿像素（HM2）、64百万像素（GW3）、48百万像素（GM5）、32百万像素（JD1），率先构建了基于0.7μm级像素工艺的多种像素产品线。三星电子为全球移动设备制造商在选择超小尺寸、高像素传感器产品时增加了新的选项，预计有更多产品安装基于0.7μm级像素工艺的CMOS图像传感器。一般来说，像素尺寸越小，感光面积越少，拍摄出来的图像品质会越低。因此在缩小像素尺寸的同时，提高性能也非常重要。三星电子为了能让0.7μm的超小型图像传感器也实现高品质的图像，采用了三星电子的专利技术ISOCELLPlus，改变像素的光学结构，使用新材料，尽量减少光线损失和像素之间的干扰。同时采用智能ISO（Smart-ISO）技术，可根据进光量自动调整ISO值，提高色彩还原度，尽量减少噪点。基于0.7μm级像素工艺加工而成的1.08亿像素传感器，与使用0.8μm级像素工艺的传感器相比，最多可以减少15%的体积。图像传感器体积缩小，摄像头模组的高度最多可以减少10%，从而在一定程度上解决摄像头凸起的问题，为全球移动设备制造商设计产品时提供更多的自由。三星电子目前拥有基于0.7μm级像素工艺的ISOCELLHM2、GW3、JD1等产品，已全部实现量产，另有GM5可提供样品。转载自MEMS。

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。1、基于atmegal16单片机的超声波测距短信上传设计-超声波-GSM-（原理图+程序源码）2017-507、AVR16超声波测距短信上传设计-超声波-GSM-BELL-LCD1602本设计由AVR16单片机核心板电路+HC-SR04超声波测距模块电路+GSM短信模块电路+蜂鸣器报警电路+LCD1602液晶显示电路组成。1、通过超声波测距模块测距，并且将距离显示在LCD1602液晶上。并且将距离数据每隔1分钟通过GSM模块上传到收据。2、如果超声波测量距离小于30cm，则蜂鸣器报警，否则，不报警。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/195632、STM32单片机超声波测距电路设计方案（课程设计）HC-SR04超声波传感器，STM单片机超声波测距，STM32单片机最小系统板，F103C8T6型号，结合超声波测距模块测量距离，显示在LCD1602上，注释完整清晰，有电路图，可做实物。STM32+超声波测距+LCD1602显示+原理图+代码+注释方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/193873、基于树莓派4B实现超声波测距和显示了解如何使用RaspberryPi4B进行超声波测距项目。硬件部件：RaspberryPi4B型×1个超声波传感器-HC-SR04（通用）×1个LED条形图阵列，绿色×1个高亮度LED，白色×1个4位7段LED显示屏×1个电阻1k欧姆×1个电阻2.21k欧姆×1个电阻100欧姆×8通孔电阻，150ohm×10电阻330欧姆×1个无焊面包板全尺寸×1个声音由通过介质（例如空气）的振荡波组成，其音高由这些波彼此之间的接近程度（频率）确定。人耳只能听到某些频谱（声波频率范围），这被定义为“声学”范围。低于声音的极低频声音被定义为“次声”，而高于声音的高频声音被定义为“超声”。超声波传感器被设计为使用类似于雷达的超声波反射来感测物体的接近或范围，以计算反射传感器与固体物体之间的超声波所花费的时间。主要使用超声波是因为它无法被人耳听到，并且在短距离内相对准确。您当然可以为此使用声学声音，但是您将拥有一个嘈杂的机器人，每隔几秒钟会发出哔哔声……。基本的超声波传感器由一个或多个超声波发射器（基本上是扬声器），接收器和控制电路组成。发射器发出高频超声波，该超声波会从附近的任何固体物体上反弹。某些超声波噪声被传感器上的接收器反射并检测到。然后，该返回信号由控制电路处理，以计算正在发送和接收的信号之间的时间差。随后可以将此时间与一些聪明的数学一起用于计算传感器与反射对象之间的距离。我们将在本教程中为RaspberryPi使用的HC-SR04超声波传感器具有四个引脚：接地（GND），回波脉冲输出（ECHO），触发脉冲输入（TRIG）和5V电源（Vcc）。我们使用Vcc为模块供电，使用GND将其接地，然后使用RaspberryPi将输入信号发送到TRIG，这将触发传感器发送超声波脉冲。脉冲波从附近的任何物体反弹，并且一些反射回传感器。传感器检测到这些返回波，并测量触发和返回脉冲之间的时间，然后在ECHO引脚上发送5V信号。在收到回波脉冲后，传感器被触发之前，ECHO将为“低”（0V）。找到返回脉冲后，在该脉冲持续时间内，将ECHO设置为“高”（5V）。脉冲持续时间是指传感器输出超声波脉冲与传感器接收器检测到返回脉冲之间的完整时间。因此，我们的Python脚本必须测量脉冲持续时间，然后从中计算出距离。HC-SR04上的传感器输出信号（ECHO）的额定值为5V。但是，RaspberryPiGPIO上的输入引脚的额定电压为3.3V。向该不受保护的3.3V输入端口发送5V信号可能会损坏您的GPIO引脚，这是我们要避免的事情！我们需要使用一个由两个电阻组成的小型分压器电路，以将传感器输出电压降低到我们的RaspberryPi可以处理的水平。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/190344、基于树莓派4B实现超声波测距和显示了解如何使用RaspberryPi4B进行超声波测距项目。硬件部件：RaspberryPi4B型×1个超声波传感器-HC-SR04（通用）×1个LED条形图阵列，绿色×1个高亮度LED，白色×1个4位7段LED显示屏×1个电阻1k欧姆×1个电阻2.21k欧姆×1个电阻100欧姆×8通孔电阻，150ohm×10电阻330欧姆×1个无焊面包板全尺寸×1个声音由通过介质（例如空气）的振荡波组成，其音高由这些波彼此之间的接近程度（频率）确定。人耳只能听到某些频谱（声波频率范围），这被定义为“声学”范围。低于声音的极低频声音被定义为“次声”，而高于声音的高频声音被定义为“超声”。超声波传感器被设计为使用类似于雷达的超声波反射来感测物体的接近或范围，以计算反射传感器与固体物体之间的超声波所花费的时间。主要使用超声波是因为它无法被人耳听到，并且在短距离内相对准确。您当然可以为此使用声学声音，但是您将拥有一个嘈杂的机器人，每隔几秒钟会发出哔哔声……。基本的超声波传感器由一个或多个超声波发射器（基本上是扬声器），接收器和控制电路组成。发射器发出高频超声波，该超声波会从附近的任何固体物体上反弹。某些超声波噪声被传感器上的接收器反射并检测到。然后，该返回信号由控制电路处理，以计算正在发送和接收的信号之间的时间差。随后可以将此时间与一些聪明的数学一起用于计算传感器与反射对象之间的距离。我们将在本教程中为RaspberryPi使用的HC-SR04超声波传感器具有四个引脚：接地（GND），回波脉冲输出（ECHO），触发脉冲输入（TRIG）和5V电源（Vcc）。我们使用Vcc为模块供电，使用GND将其接地，然后使用RaspberryPi将输入信号发送到TRIG，这将触发传感器发送超声波脉冲。脉冲波从附近的任何物体反弹，并且一些反射回传感器。传感器检测到这些返回波，并测量触发和返回脉冲之间的时间，然后在ECHO引脚上发送5V信号。在收到回波脉冲后，传感器被触发之前，ECHO将为“低”（0V）。找到返回脉冲后，在该脉冲持续时间内，将ECHO设置为“高”（5V）。脉冲持续时间是指传感器输出超声波脉冲与传感器接收器检测到返回脉冲之间的完整时间。因此，我们的Python脚本必须测量脉冲持续时间，然后从中计算出距离。HC-SR04上的传感器输出信号（ECHO）的额定值为5V。但是，RaspberryPiGPIO上的输入引脚的额定电压为3.3V。向该不受保护的3.3V输入端口发送5V信号可能会损坏您的GPIO引脚，这是我们要避免的事情！我们需要使用一个由两个电阻组成的小型分压器电路，以将传感器输出电压降低到我们的RaspberryPi可以处理的水平。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/190345、单片机超声波测距仪（程序、原理图、PCB、仿真等）基本功能：1.本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机作为主控制器；2.LCD1602液晶显示测量的距离和温度；3.带有温度补偿功能（DS18B20传感器）；4.测量范围0.02m~4m，精度为0.01m；5.按键功能：按键1：加报警值按键2：减报警值按键3：设置按键(只有在设置的时候才可以加减报警值)方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/187066、用HC-SR04超声波模块组成的LCD1602显示的超声波测距板仿真电路模块设计（原理图+代码）基于51单片机的倒车系统仿真，带减小距离和增加距离调节以及报警功能.还有一个功能键用HC-SR04超声波模块组成的LCD1602显示的超声波测距板仿真原理图方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/161957、基于MSP430F149单片机超声波测距仪倒车雷达汽车防撞设计（原理图+程序+论文）本设计制作一款基于MSP430F149单片机的超声波测距仪/倒车雷达汽车防撞系统设计。超声波测量具有测量范围广、稳定、可靠等优点。超声波模块测距原理：采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号；模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。1、本产品由MSP430F149单片机核心电路+HC-SR04超声波传感器检测电路+数LCD1602液晶显示电路+按键控制电路+蜂鸣器控制电路+电源电路组成。2、按键说明：从左边第一个起，上限设置按键、加键、减键、下限设置键。3、可设置上下限报警距离，按上、下设置键后就可以再按加减键就可以修改报警距离并具有掉电保存功能。4、当实现测出的距离小于设定的距离时就会使得蜂鸣器报警。5、测量范围：2cm--5m。6、本设计的单片机核心电路具有上电复位电路、按键复位电路和晶振电路。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/191988、基于HC-SR04的超声波测距模块电路设计方案（ADPCB图）HCSR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/167369、基于STM32的超声波测距仿真HC-SR04（proteus仿真电路图+C语言代码）基于STM32F103RCT6的HC-SR04超声波测距的Proteus仿真，带DS18B20显示，LCD1602显示数据，Proteus8.8打开，8.6的不行；使用定时器timer3开发，数据非常准确且稳定，范围0-300左右。同时显示DS18B20温度，温度精度0.1℃；超级难开发，全网只有老夫做出来了，花了半天时间搞定，拿来就可以直接用，贵一点但值得！需要的的请购买下载，有技术问题请联系QQ：10982781，毕设课设欢迎咨询，非诚勿扰！方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/1642610、基于STM32单片机的超声波测距设计（带源码+原理图+PCB等资料）硬件组成：本设计采用STM32单片机最小系统、超声波CH-SR04模块、LCD1602显示模块、按键模块，蜂鸣器声光报警模块和电源模块组成。功能：1.可设置报警距离，按下设置键后就可以再按加减键修改报警距离并具有掉电保存功能。2.当超声波探测的距离小于设定的距离时蜂鸣器发出报警声。3.测量范围：2cm--4m。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/17524来源：电路城

描述Veterobot由BeagleBoard提供动力，并配备了一系列传感器，例如旋转头上的两个摄像头，超音程测距仪，指南针和GPS接收器，是自动驾驶的绝佳平台。板载WiFi或LTE连接可用于网真和远程控制。我们的自适应视频流解决方案可以在通过Internet和无线连接进行驱动时容忍带宽变化。这是我们所知道的唯一嵌入式自适应视频流解决方案。开源软件，硬件和3D可打印机器人机体为定制提供了无限可能。细节项目满足哪些需求？从机器人技术，人工智能和计算机视觉领域开始的研究人员通常会花费大量时间来构建机器人车辆来验证其软件思想。使用我们的平台，他们可以专注于实际研究，而不是解决标准的机械和低级控制问题。在在线教育的最新发展和对机器人技术的兴趣不断增长的推动下，例如斯坦福大学的“机器学习”课程和Udacity的“机器人人工智能”，对价格合理的开放式机器人平台的需求急剧增加。借助Veter机器人，我们可以提供出色的平台来满足这一需求。我们平台的竞争优势与现有和潜在竞争对手相比，我们的解决方案具有以下优势。在硬件方面，我们提供：更长的自主运行时间，易于更换的电池。板载ARMCPU和高级TIDSP显着提高了处理能力。易于定制的3D打印体，用于集成其他传感器和执行器。简单的电子装置由标准的高级组件构成。各种现成的传感器。在软件领域，我们提供：用于云机器人的高级通信基础架构。支持多种编程语言。自适应视频流，可通过Internet进行远程操作。一套教育情景的例子。通过拥抱开放的软件和硬件范例，我们和我们的客户可以访问充满活力的大型开发人员和设计师社区。通过将复杂性转移到软件上并简化硬件，我们能够将价格降低到极具竞争力的水平。组件：数量组件名称1个×大沽Rover5履带式底盘带编码器1个×Sparkfun双电机驱动器TB6612FNG1个×Adafruit液位转换器8TXB01082×英国威廉希尔Sparkfun电平转换器COM-087451个×抢断公头-直角1x18903×Devantech声纳SRF-02SRF-021个×Devantech声纳SRF-08SRF-081个×Devantech罗盘CMPS101个×Pololu降压稳压器1个×Beagleboard-xM外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

青岛芯笙微纳电子科技有限公司（以下简称“芯笙科技”）是一家专业从事新型智能MEMS传感器芯片设计、模组和仪表开发，以及测试标定和销售于一体的高科技企业。麦姆斯咨询获悉，芯笙科技研发成功国内首款数字式MEMS风速传感器目前已经进入市场化阶段。芯笙科技创始人陶继方表示，该传感器的应用，有望打破风速智能控制芯片领域国外垄断现状。打破国外技术垄断2019年，在国外深耕MEMS传感器研究多年的陶继方教授归国创立了青岛芯笙微系统科技有限公司，并入驻青岛市微电子创新中心。团队成员大多来自全球领先的传感器研究单位，在MEMS传感器应用和仪器仪表开发方面具有丰富经验，经过5年多的前期开发，已研制出芯片和相关模组原型，并自主研发可与国际对标的MEMS红外集成气体传感器、MEMS半导体气体传感器、MEMS流量传感器等系列产品。陶继方介绍，致力于空气流量的检测和控制，企业研发出可嵌入空调的风速传感器智能模块，通过显示和控制风速，让空调更加智能化，让人的体感更加舒适。“目前国内已经有一些空调品牌应用了风速传感器，但大多数为国外研发的芯片产品，芯笙科技自主研发的产品为国内首款，有望打破国外技术垄断的现状。”陶继方介绍。同时，芯笙科技对标美国Posifa公司流量传感器芯片产品，自主研发MEMS流量传感器芯片，用于呼吸机、制氧机、气体质量流量计等产品，可用于国产化替代。今年受疫情影响，呼吸机全球需求加大供不应求。芯笙科技研发的MEMS流量传感器芯片，在国产呼吸机产品中，占据了五分之一的市场份额。“在国内销售的每五台呼吸机中，其中就有一台使用芯笙科技研发的芯片。”陶继方介绍，自2016年开始，团队“四年磨一剑”致力于气体质量流量控制器芯片的科研攻克，产品在投入市场后获得良好的反响。虽然芯笙成立的时间不久，但基于对芯片产业的前期积累，企业已经逐步驶入发展快车道。今年五月，芯笙科技与微电子头部企业瑞士莱丹签署战略合作协议，双方将在技术共享、产业协同等方面开展一系列合作，芯笙科技将助力国际先进微电子科技在中国落地。打造百花齐放的产业生态8月下旬，国务院印发《新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展的若干政策》，在税收、政策、技术攻关、人才培养等方面明确对集成电路产业给予扶持，近年来，青岛聚势发展集成电路产业,提出带动新一代人工智能产业“振芯铸魂”的发展战略，并初步形成全产业链发展格局。除了海尔、海信、歌尔等龙头企业的引领，越来越多类似于芯笙科技的初创芯片公司在细分领域闯出一片天地。“青岛打造微电子产业高地，发展机遇十分广阔。”陶方继认为，从市场来看，山东省是芯片消耗大省，类似海尔、海信、潍柴等大企业的芯片需求很大，而近年来随着青岛对于产业的重视，芯片产业的生态集聚已经初具规模。“比如芯笙科技所在的崂山区青岛微电子创新中心，本身也布局了一个小生态，在这个大楼上有跟芯片产业有关的应用、系统、软件、培训众多企业,从一定程度上为企业发展带来便利，也增强了干事创业的氛围。”陶继方表示。据悉，崂山区为抢占微电子产业竞争乃至国际竞争的战略制高点，将微电子产业作为战略性新兴产业发展的重要一极，围绕建设“北部沿海微电子研发高地”和“青岛芯谷”的总体目标，超前布局、主动作为、精心打造，崂山区已发展成为青岛市乃至山东省微电子企业数量较多、人才较集中、创新创业活力较强的区域。转载自MEMS。

天气渐渐凉了下来，一场秋雨一场寒，眼看着冬天就要到了，冬天最大的困扰就是日益严重的空气质量问题，尤其是北方地区，准备一个空气质量检测装置很有必要，整理了电路城上8个质量监测方案，挑一个适合自己的，做好迎接冬天的准备吧。1、51单片机PM2.5空气质量检测雾霾粉尘检测报警器69-（pcb+源码+电路图+参考文档）产品功能描述：本系统由STC89C52单片机、LCD1602液晶显示屏、蜂鸣器报警、LED指示灯、按键、PM2.5传感器组成。1、使用高精度夏普的粉尘传感器实时检测空气中的PM2.5值并通过LCD1602液晶显示出来。2、LCD1602液晶第一行显示当前测到的PM2.5实际值，第二行显示设定的浓度报警值。3、当粉尘浓度值高于设定值时，蜂鸣器和指示灯会发出声光报警。4、按键说明：减键、加键、设置键。单独一个控制为复位按键。5、三个按键用来设定浓度报警值，具有掉电保存，上电无需重新设置。https://www.cirmall.com/circuit/179142、PM2.5室内外空气质量检测仪家用温湿度空气环境检测仪器（RF433传输）1.产品包括室外机、室内机；2.室外机接一个温度传感器NTC10K3435，湿度传感器HR202和PM2.5传感器，用于采集温湿度和PM2.5，外接一个太阳能板用于提供电源，外接一个RF433发送模块用于传输数据；3.室内机同样接一个温度传感器NTC10K3435，湿度传感器HR202和PM2.5传感器，用于采集温湿度和PM2.5，外接一个RF433接收模块用于接收数据；4.室外机每隔一段时间自动唤醒采集温湿度和PM2.5，并发送到室内机；5.室内机接收到数据后显示在LCD屏上，并做相应报警；6.室内机可显示时间，可调节时间https://www.cirmall.com/circuit/139433、AI2蓝牙空气质量监测系统基于51单片机MQ135（原理图+程序）功能介绍：STC89C52RC单片机最小系统DHT11测量温湿度，MQ135测量空气质量(AD转换TLC549)按键设置报警值蜂鸣器和继电器报警使用JDY-31串口蓝牙模块APP使用appinventor2制作，可以实时接收测量数据，并控制蜂鸣器和继电器使用USB5V供电https://www.cirmall.com/circuit/176234、基于stm32设计的MQ135空气质量监测系统（电路图+代码）基本要求（1）应用AltiumDesigner对设计电路进行原理图绘制，对所使用元件、模块分析、解答；（2）使用Protuse实现空气质量信息采集，并通过上位机显示；（3）设计报警电路，当污染物浓度过大时报警指示。https://www.cirmall.com/circuit/186075、基于51单片机的便携式室内空气质量与燃气检测装置的设计便携式空气检测装置功能说明1.LCD1602显示屏，用来显示传感器测量数据；2.MQ2传感器，模拟二氧化碳传感器，测量空气中二氧化碳浓度；3.PM2.5传感器，检测空气中PM2.5的浓度；4.DS18B20，检测温度的精确传感器，可以精确地检测出当前所处环境的温度；5.蜂鸣器用于当温度，PM2.5，CO超标时报警；6.风扇用于当温度，PM2.5，CO超标时报警；7.彩色LED灯用于当温度，PM2.5，CO超标时报警；8.按键1用于切屏显示；9.按键2用于增加上限；按键3用于减小上限；https://www.cirmall.com/circuit/136116、基于STM32空气质量检测仪（原理图+源代码）基于STM32空气质量检测仪电路介绍：该空气质量检测仪电路采用STM32F103R8T6作为主控制芯片,输入接口为+5V，通过AS1117电源转换电路输出+3.3V,如RS-485数据的发送和接收。主要使用的传感器：温湿度传感器SHT21,空气质量TVOC传感器，CO2传感器。显示电路：串口迪文屏液晶。嵌入式操作系统：uCOSⅡhttps://www.cirmall.com/circuit/20777、采用DSM501A传感器的Arduino空气质量监测仪如今，利用最新和最先进的技术，用于空气质量监测的解决方案不仅变得更加精确，而且在测量时也更快。设备变得越来越小，成本也比以往任何时候都低得多。所提供的设备使用Samyoung“DSM501A”灰尘传感器，这是市场上最便宜的之一，可以在AliExpress购买几美元。该传感器能够检测PM2.5以及PM10颗粒。https://www.cirmall.com/circuit/136298、空气质量检测系统功能说明1、检测页面：检测空气中的甲醛、CO2、温湿度、CO等环境信息，并显示在液晶屏上、左侧显示设置的浓度标准，右侧显示检测的信息。2、若浓度超过限定则开始报警，若浓度低于限定则停止报警。3、报警时警示灯亮并有报警音。4、报警时液晶屏显示内容：若甲醛超标则显示空气中甲醛浓度超过标准浓度，为….;若CO超标则显示空气中CO浓度超过标准浓度，为…。5、当某一或多种环境信息超标时进入报警页面，并持续报警一分钟，中途可人为终止报警并返回检测页面，当浓度降低到标准值以下后再次超标，继续报警。6、通过蓝牙模块与手机连接，可以使用手机端蓝牙助手显示检测值的基本信息。https://www.cirmall.com/circuit/13380

无线传感器网络是由散布在工作区域中大量的体积小、成本低、具有无线通信、传感和数据处理能力的传感器节点组成的。每个节点可能具有不同的感知形态，例如声纳、震动波、红外线等，节点却可以完成对目标信息的采集、传输、决策制定与实施，实现区域监控、目标跟踪、定位和预测等任务。每一个节点都具有存储、处理、传输数据的能力。通过无线网络，传感器节点之间可以相互交换信息，也可以把信息传送到远程端。无线传感器网络的通讯体系结构无线传感器网络的实现需要自组织网络技术，相对于一般意义上的自组织网络，该网络有以下一些特点，需要在体系结构的设计中特殊考虑。无线传感器网络中的节点数目众多，这就对传感器网络的可扩展性提出了要求，由于传感器节点的数目多、开销大，传感器网络通常不具备的地址标识，这使得传感器网络的网络层和传输层相对于一般网络而言有很大的简化。自组织传感器网络的特点就是能量受限，传感器节点受环境的限制，通常由电量有限且不可更换的电池供电，所以在考虑传感器网络体系结构以及各层协议设计时，节能是设计的主要考虑目标之一。由于传感器网络应用的环境的特殊性，无线信号不稳定以及能源受限的特点，传感器网络节点受损的概率远大于传统网络节点，因此自组织网络的健壮性保障是必须的，以保证部分传感器网络的损坏不会影响全局任务的进行。传感器节点高密度部署，网络拓扑结构变化快。对于拓扑结构的维护也提出了挑战。根据以上特性分析，传感器网络需要根据用户对网络的需求设计适应自身特点的网络体系结构，为网络协议和算法的标准化提供统一的技术规范，使其能够满足用户的需求。无线传感执行网络通信体系结构如图1所示，即横向的通信协议层和纵向的传感器网络管理面。通信协议层可以划分为物理层、链路层、网络层、传输层、应用层。而网络管理面则可以划分为能耗管理面、移动性管理面以及任务管理面，管理面的存在主要是用于协调不同层次的功能以求在能耗管理、移动性管理和任务管理方面获得综合考虑的设计。基于CC2510的无线传感器网络节点设计无线传感器网络是由大量传感器节点通过无线通信技术自组织构成的网络。从小体积、低功耗和高可靠性节点设计和自组织协议的角度，基于CC2510的节点结构能方便地实现节点自组织和数据多点跳传的无线通讯协议。Chipcon公司的CC2510芯片是一块内嵌8051单片机的单片可编程UHF收发器芯片。该芯片除了以8051技术为外，还内嵌32kB的Flash存储器、4kB的SRAM，以及8通道8-14bitA/D转换器、1个16位定时器和3个8位定时器、2个UART/SPI、RTC、看门狗电路、DES编码和21个通用I/O。芯片的高度集成结构使其具有高速度、高灵敏度性、低功耗、低成本、集成单片机和位判决、同步、频率灵活性等特点。以往的无线传感器网络节点设计是将数据处理控制模块和通信模块分开，至少使用两块芯片。CC2510芯片使原有的数据处理控制和通信两大模块的设计只需要1块6mmx6mm芯片就可以完成，减少了整个系统体积，降低了成本。而且无线收发电路和8051单片机系统有机地整合在同一晶片上，限度地减少了单片机数字电路对高频模拟电路的干扰，提高了可靠性。图2为应用CC2510芯片的节点设计框架。该无线传感器网络由一个基站和若干个无线传感器节点构成，文中以6个传感器节点为例。传感器节点负责中转其他节点数据包和采集、处理、压缩数据，并将数据包发送出去。基站节点负责发出控制命令和接收各个传感器节点发回的数据，并通过RS232接口把数据发送给PC机。PC机对各个数据进行综合分析处理。网络组成如图3所示。工厂“可穿戴设备”的无线传感器网工厂的“可穿戴”设备通过无线传感器网可以随时联网测量、随时移动、数据可存储、可分析、可联网查看数据等。以某公司基于CC2510的无线传感器网络为例，它可以测量环境温度、环境湿度、设备表面温度、冷库内部温度等多种物理量，并通过900M无线网络将测量数据发送给接收端。该无线传感器网络安装时不需要技术员，自己就能完成安装；在非特殊场合时，不需要设置参数，系统自动对接数据；无线网络自动互联，不需要边安装边调试，极大的缩短了安装工期。图4所示的无线接收端分为可记录接收端和物联网网关接收端两种，其中可记录接收端配有存储卡和大屏显示，使数据存储和显示一体化并可手持移动收数。同时，物联网网关接收端可以将收到的数据通过互联网、无线3G等多种连接方式，实时的将数据传递到公网，并利用云数据平台技术，可方便的实现数据的实时远程访问。整个线网络系统可以接入多达200个无线传感器，每个无线设备的无障碍传输半径为500米，产品采用电池供电，2年左右需要更换电池。每一个无线传感器终端均可以显示如图5所示的中文界面。在无线传感器网络中，通过图5所示的界面可以得到中继器接收到的数据条数，通过这个界面也可以直观看到网络通讯的稳定性，如果有一个温度采集端的接收数据明显少于其它的采集端，则说明该采集端的通讯不稳定，需要进行位置或者方向上的调整。如果用户对与功耗要求比较高，通过观察计数发现数据的通讯一直很稳定，那么将采集端的发射功率降低，再观察计数，如果通讯依然稳定则可以试着进一步降低采集端的发射功率，以此达到降低电流消耗，从而延长采集端的工作时间。结束语无线传感器网络是新兴的通信应用网络，其应用可以涉及到人类生活和社会活动的所有领域。因此，无线传感器网络将是未来的一个无孔不入的十分庞大的网络，需要各种技术支撑。目前，成熟的通信技术都可能经过适当的改进和进一步发展，应用到无线传感器网络中，形成新的市场增长点，创造无线通信的新天地。来源：维库电子市场网

盖世汽车讯据外媒报道，谷歌公司研发了种家用雷达系统，可以扫描房子内人们的“生命体征”，并在需要帮助时发出警报。该家科技巨头研发的设备不仅可以定位房子中儿童和成年人的位置，而且非常敏感，可以捕捉到人们的心率或呼吸频率。（图片来源：standard.co.uk）谷歌表示，会将天线布置在家里的各个地方，不断检查房子内的人，包括检测婴儿床上婴儿的生命体征是否有“异常或变化。”据欧洲专利局公布的专利文件所说，如果人们生命体征的变化引发了警报，该系统会通过短信向父母亲发出警报。（图片来源：standard.co.uk）专利文件写道：“该雷达系统可以确定婴儿的心率和呼吸频率。如果婴儿呼吸困难，从午睡中醒来，或婴儿从婴儿床中逃走，该智能设备就会提醒父母。”谷歌的家用雷达设计采用其“关注儿童”技术专利，包括配备人工智能技术的虚拟保姆（可在房间内锁定婴儿）以及一个数字化保姆，经过编程，后者可以探测到“淘气的孩子”并用“虚拟警告”批评孩子，这也让Kidscape慈善机构批评谷歌监控“人们的关系”。谷歌的该项发明似乎会采用小型款改装式多普勒雷达，此种雷达已被医院用作一种非侵入式检查呼吸和心率的方法，能够利用天线发现微波频率的变化，本质上是将人类的噪音转换成信号，以进行分析。谷歌的研究人员表示，可以通过固定频率的天线捕捉60厘米开外的心跳和呼吸频率。谷歌的该项发明是谷歌未来智能家居愿景的一部分，该愿景远不止推出家庭虚拟助手或Nest安全摄像头，甚至还包括计划在监控网络中实现连接wifi的微波炉，以监控人们的健康情况。（图片来源：standard.co.uk）该款婴儿雷达专利还揭示了一种装有传感器的智能床头灯的研发进展，该款床头灯可以监测主人的睡眠周期，计算出叫醒他们的最佳时间。该专利文件还指出，该款雷达的另一种用途是扫描汽车驾驶员，因此，当驾驶员生病或发生碰撞事故时，汽车可以自动拨打急救电话。文件中描述表示：“如果雷达系统确定驾驶员的心跳或呼吸频率表明驾驶员睡着了，该款智能设备就会产生一种可听到的音调，以唤醒驾驶员。如果驾驶员在驾驶时突发心脏病，或者因交通事故失去意识，该雷达系统会探测到驾驶员的状况，而且该款智能设备会主动联系急救服务。”目前，谷歌拒绝对该款专利置评。转载自盖世汽车智能网联。

近日，浙江清华柔性电子技术研究院的研究团队利用柔性混合集成技术开发了一款用于连续呼吸监测的类皮肤集成器件（SHIC呼吸监测器件）。柔性类皮肤器件具有轻、薄、柔等特点，可模拟人体皮肤对外界刺激的反应，舒适地贴附于人体表面监测不同生理参数，与传统的医疗设备相比更具灵活性和便携性，在生命健康监测领域具有巨大的应用前景。相关研究成果在国际学术期刊《先进电子材料》（AdvancedElectronicMaterials）上发表，浙江清华柔性电子技术研究院陈颖博士为该研究成果的第一作者，清华大学冯雪教授为该研究成果的通讯作者。该项研究得到国家重点基础研究发展计划（973计划）、国家自然科学基金等的资助。呼吸监测的重要性呼吸作为人类最基本的生命体征，与人体的心理和生理状态有着紧密的映射关系。调查发现，呼吸系统疾病已经成为现代社会中的健康杀手，例如睡眠呼吸暂停症（SleepApnea），患者会出现呼吸暂停、呼吸变浅、呼吸不规律等呼吸失调症状，且患病率正呈现出逐年上升的趋势。该疾病不仅会加剧日间疲劳，甚至会诱发一系列并发症，如高血压、心脏病、中风、2型糖尿病、肝脏问题等，除此之外，伴侣的睡眠质量也会一定程度上受到影响。研究表明，合理地调整呼吸节奏对人体的身心健康至关重要，呼吸训练可以在一定程度上缓解压力、焦虑、慢阻肺和创伤后应激障碍(PTSD)等健康问题。因此，呼吸监测在日常生活、康复训练、临床治疗等领域都具有重要意义。SHIC呼吸监测器件的工作原理与性能优势SHIC呼吸监测器件集成了类皮肤的柔性混合电路、可延展柔性传感单元以及信号处理单元(如图1a所示)，与人体表面完美共形，可持续稳定地进行呼吸监测。根据美国睡眠医学会的呼吸标准(呼出空气的温度接近体温，吸入空气的温度接近环境温度)，该器件搭载了基于压缩屈曲构型的温度传感器，测量吸入和呼出空气的温度变化（如图1b所示），并利用传热学分析的理论模型进行信号处理。相较于其他硬质呼吸监测设备，SHIC呼吸监测器件（如图1c所示）具有优越的信噪比及力学顺应性，可以在面部动态变形环境下持续稳定地工作。图1SHIC呼吸监测器件a）类皮肤柔性混合电路与可延展柔性传感单元集成示意图，b）测量吸入和呼出空气的温度变化，c）器件实物图目前已经有多导睡眠图、商用可穿戴设备（如SpireStone）、鼻式和身体式设备作为呼吸监测的手段，如表1对比所见，SHIC呼吸监测器件解决了现有呼吸监测技术中器件刚性、有线导联、传感单元与信号处理单元分离带来的不舒适感、精度差、不可长期监测、数据传输与处理滞后等问题。SHIC呼吸监测器件的应用价值人们可以在休息、锻炼、就餐和睡觉等各种日常活动中佩戴SHIC呼吸监测器件（如图2所示），进行实时无线呼吸信号监测。在慢跑过程中，呼吸信号可反应不同的运动状态，并且得益于器件中“可呼吸”的半透膜，信号不会受到汗液的影响（如图2a）。该器件也可辨别口呼吸和鼻呼吸（如图2b），这对呼吸矫正有一定的指导意义。如图2c，d所示，该器件成功捕捉到了睡眠时的呼吸暂停情况。总而言之，SHIC呼吸监测器件在运动和睡眠医学中具有重要的应用价值，通过呼吸监测可以了解运动强度、呼吸方式、呼吸系统疾病等，并且该研究提出的系统级柔性混合集成电路为人体其他生理信号的连续实时监测提供了重要基础，为人体健康监测器件的大规模工业化生产和推广应用提供了新的研究思路。图2多场景下的呼吸监测应用a)慢跑时的呼吸信号，b）口呼吸和鼻呼吸的信号对比，c）睡眠时的呼吸信号，并捕捉到了d）呼吸暂停转载自MEMS。

带温度补偿的差分电桥型传感器监控电路是一款适用于电桥型传感器的完整低功耗信号调理器，包括一个温度补偿通道。该电路非常适合驱动电压介于5V和15V之间的各类工业压力传感器和称重传感器。功能与优势图1所示电路是一款适用于电桥型传感器的完整低功耗信号调理器，包括一个温度补偿通道。该电路非常适合驱动电压介于5V和15V之间的各类工业压力传感器和称重传感器。利用24位Σ-Δ型ADC的内置可编程增益放大器(PGA)，该电路可以处理大约10mV到1V的满量程信号，因此它适用于种类广泛的压力传感器。整个电路仅使用三个IC，功耗仅1mA（不包括电桥电流）。比率式技术确保系统的和稳定性不依赖于基准电压源。图1.带温度补偿的差分电桥型传感器监控器（原理示意图：未显示所有连接和去耦）电路描述图1所示电路基于24位Σ-Δ型ADCAD7793。该ADC有三路差分模拟输入和一个增益范围为单位增益到128的片内低噪声PGA，因此非常适合多个传感器接口。AD7793的功耗仅500μA，因而适合低功耗应用。它内置一个低噪声、低漂移带隙基准电压源，也可采用外部差分基准电压。输出数据速率可通过软件在4.17Hz至470Hz范围内设置。AD8420是一款低功耗仪表放大器，电源电流值为80μA，可以采用36V的单电源供电，用于消除桥式传感器的共模电压。需要时，它也可为传感器的小差分信号输出提供增益。ADA4096-2是一款双通道运算放大器，每个放大器的典型电源电流为60μA，具有30V的宽工作输入电压范围，用于驱动传感器电桥。ADA4096-2的另一半用作基准电压缓冲器。有很多种类的压力传感器需要5V至15V之间的电压驱动。图1所示电路为桥式传感器提供了一种完整的解决方案，包含四个关键部分：传感器电压驱动、仪表放大器、基准电压缓冲器和ADC。桥式传感器电压驱动ADA4096-2配置为同相放大器，其配置增益由反馈电阻设置，如图2所示。图2.传感器电压驱动增益通过配置表1列出的跳线来设置。传递函数计算如下：其中，RF可以是40.2kΩ、91kΩ或140kΩ，R8=10kΩ。NPN晶体管用于提高驱动桥式传感器所需的电流。提供给ADA4096-2反相输入端的反馈使得反相输入电压等于同相输入电压，从而确保桥式电路上的电压驱动保持恒定的电压。晶体管Q1为BJT，击穿电压为80V，25°C时功耗为0.35W。集电极电流为500mA。仪表放大器AD8420抑制电桥处产生的共模电压，仅放大差分电桥电压，如图3所示。AD8420具有与输入共模电压完全无关的轨到轨输出电压摆幅。该特性使得AD8420摆脱了大多数传统仪表放大器架构存在的、共模输入和输出电压之间交互作用导致的多种限制。该仪表放大器的增益设置为1。图3.AD8420仪表放大器AD8420的输入端有一个差模噪声滤波器(20kΩ/1μF/100nF)，其带宽为7.6Hz，还有一个共模噪声滤波器(10kΩ/100nF)，其带宽为150Hz。传统仪表放大器架构需要使用低阻抗源驱动基准电压引脚，基准电压引脚上的任何阻抗都会降低共模抑制比(CMRR)和增益。而对于AD8420架构，基准电压引脚上的电阻对CMRR无影响。AD8420的传递函数为：VOUT=G(VIN+-VIN-)+VREF其中：VREF=1.05VG=1+(R12/R10)在-40°C至+85°C温度范围内，AD8420差分输入电压在内部被二极管限制在±1V。如果输入电压超过此限值，内部二极管就会开始传导并消耗电流。电流在内部被限制在保证AD8420安全的值。基准电压缓冲器AD7793产生的210μA激励电流通过5kΩ电阻，如图4所示。这将产生1.05V基准电压，然后由ADA4096-2缓冲。缓冲器的输出驱动AD7793和AD8420的基准电压源。该电路是比率式，因此，5kΩ电阻上的电压变化（由AD7793产生的210μA激励电流的5%容差导致）所引起的误差非常小。该缓冲基准电压还驱动放大器以设置桥式传感器的电压驱动（参见图2）。图4.基准电压产生ADC通道1配置：桥式传感器AD7793的通道1测量AD8420的桥式传感器输出。外部VREF(1.05V)用作基准电压，因此，AD7793的输入电压范围是±1.05V，以+1.05V共模电压为中心。ADC通道2配置：温度传感器AD7793的第二通道监控电阻温度检测器(RTD)上产生的电压，该RTD由210μA激励电流驱动，如图5所示。尽管100Ω铂RTD十分常见，但也可指定其他电阻（200Ω、500Ω、1000Ω等）和材料（镍、铜、镍铁）。本应用采用100ΩDIN43,760A类RTD。图5.利用开尔文或4线PtRTD连接提供高图5所示的4线（开尔文）连接可消除RTD引脚电阻效应。注意：利用链路P3和链路P4，也可以使用2线、3线或4线配置，如表2所示。如果不需要温度补偿，可利用链路P9旁路RTD。输出编码任一通道上输入电压的输出代码为：其中：AIN=AIN(+)AIN(-)=AIN(+)VREFGain为PGA增益设置，N=24。电源电压要求为使电路正常工作，电源电压VCC必须大于6V，以便为桥式传感器提供5V驱动。系统校准有多种方法可执行压力传感器温度校准。本应用采用四点校准程序。SiliconMicrostructures,Inc.（位于美国加利福尼亚州苗必达市）的AN13-01（恒定电压下MEMS压力传感器的主动温度补偿和校准）为校准程序提供了很好的参考。测试数据与结果系统噪声全部数据捕获操作都通过CN-0355评估软件实现。为捕获评估板噪声，进行了两次设置测量。次测量如图6所示，在AD8420输入短路的条件下进行，因而测量的是AD8420和AD7793的峰峰值噪声。进行了1000次采样，获得的代码分布约有100个代码，相当于12.5μV的峰峰值噪声；或者对于2.1V的满量程范围，相当于17.36个无噪声位。图6.输出代码分布直方图（100个代码，AD8420输入引脚短路）第二次测量是利用HoneywellNSCSANN600MGUNV压力计传感器进行，它连接到评估板。板上安装的该压力传感器未经放大和补偿，电压驱动器设置为10.1V。此测试有效展示了整个系统产生的噪声，包括传感器噪声，如图7所示。进行了1000次采样，获得的代码分布约有120个代码，相当于15μV的峰峰值噪声；或者对于2.1V的满量程范围，相当于17.1个无噪声位。图7.输出代码分布直方图（120个代码，连接压力传感器）系统功耗表3显示了系统的总功耗，不包括压力传感器的功耗。HoneywellNSCSANN600MGUNV压力传感器具有大约3kΩ的阻抗，会使表3所示的总功耗增加大约3.36mA。用更低的电流（如10μA）驱动RTD，同时采用更高的RTD电阻值（如1kΩ），可进一步降低系统的功耗。有源元件的误差分析系统中的有源元件AD8420和ADA4096-2引起的误差及和方根(RSS)误差如表4所示。总电路对电阻容差导致的总误差的合理近似推算是假设每个关键电阻对总误差贡献都相等。两个关键电阻是R8和R19、R20、R21中的任一个。0.1%的差情况下电阻容差可造成值0.2%的总电阻误差。若假定RSS误差，则总RSS误差为0.1√2=0.14%。电阻误差与表4给出的元件误差相加得到以下结果：失调误差=0.365%+0.1400%=0.505%增益误差=0.050%+0.1400%=0.190%满量程误差=0.415%+0.1400%=0.555%这些误差使用以下假设：选用计算得到的电阻值，容差是仅有的误差，传感器的电压驱动设置为10.1的增益。线性度误差是在-500mV到+500mV的输入范围测试，采用图10所示的设置。总非线性误差约为0.45%。非线性主要由AD8420的输入跨导(gm)级引起。总输出误差(%FSR)通过将实测输出电压与理想输出电压之差除以输出电压的FSR，然后乘以100得出。计算结果如图8所示。图8.桥式传感器模拟的输出电压（带相关线性度误差曲线）与ADC读数的关系图9显示EVAL-CN0355-PMDZ评估板的实物照片。该系统的完整文档位于CN-0355设计支持包中。图9.EVAL-CN0355-PMDZ板实物照片常见变化其他合适的ADC有AD7792和AD7785，这两款器件具有与AD7793相同的特性组合。不过，AD7792为16位ADC，AD7785为20位ADC。AD8237是一款微功耗、零漂移、真正轨到轨仪表放大器，也可用于本电路配置的低电源电压版本。仪表放大器AD8226是另一个选择，它能以更高的功耗（约525μA）实现更好的线性度。对于需要低噪声和低失调电压的低电源电压范围应用，可以用双通道AD8606取代ADA4096-2。双通道AD8606具有极低失调电压、低输入电压和电流噪声以及宽信号带宽等特性。它采用ADI公司的DigiTrim调整技术，无需激光调整便可达到出色的。电路评估与测试本电路采用EVAL-CN0355-PMDZ电路板、EVAL-SDP-CB1Z系统演示平台(SDP)评估板和SDP-PMD-IB1Z（一款针对SDP的PMOD转接板）。SDP和SDP-PMD-IB1Z板具有120引脚的对接连接器，可以快速完成设置和电路性能评估。为了使用SDP-PMD-IB1Z和SDP评估EVAL-CN0355-PMDZ板，通过一个间距为100密尔、面积为25平方密尔的标准直角引脚接头连接器把EVAL-CN0355-PMDZ连接至SDP-PMD-IB1Z。设备要求为评估和测试CN-0355电路，需要如下设备：带USB端口的WindowsXP、WindowsVista（32位）或Windows7（32位）PCEVAL-CN0355-PMDZ电路评估板EVAL-SDP-CB1Z电路评估板SDP-PMD-IB1Z转接板CN0355评估软件6V壁式电源适配器或其他电源YokogawaGS200精密电压源AgilentE3631A电压源开始使用将CN-0355评估软件光盘放入PC，加载评估软件。打开我的电脑，找到包含评估软件光盘的驱动器，打开Readme文件。按照Readme文件中的说明安装和使用评估软件。设置CN-0355评估套件包括一张光盘，其中含有自安装软件。该软件兼容WindowsXP(SP2)和Vista（32位和64位）。如果安装文件未自动运行，可以运行光盘中的setup.exe文件。请先安装评估软件，再将评估板和SDP板连接到PC的USB端口，确保PC能够正确识别评估系统。1.光盘文件安装完毕后，为SDP-PMD-IB1Z评估板接通电源。用随附电缆把SDP板（通过连接器A）连接到SDP-PMD-IB1Z评估板，然后连接到用于评估的PCUSB端口。2.将EVAL-CN0355-PMDZ的12引脚直角公引脚接头连接至SDP-PMD-IB1Z的12引脚直角母引脚接头。3.运行程序之前，将压力传感器端子和RTD传感器连接至EVAL-CN0355-PMDZ的端子插孔中。4.在接好并打开所有外设和电源之后，单击图形用户界面上的Run（运行）按钮。当PC成功检测到评估系统时，即可使用评估软件对EVAL-CN0355-PMDZ电路板进行评估。功能框图测试设置的功能框图如图10所示。该测试设置必须按图中所示方式连接。图10.测试设置功能框图用AgilentE3631A和YokogawaGS200精密电压源为评估板供电并模拟传感器输出。AgilentE3631A的通道CH1设置为24V以充当评估板的VCC电源，另一个通道CH2设置为5V以产生共模电压。CH2与YokogawaGS200串联，如图7所示。Yokogowa通过1.5kΩ串联电阻连接到评估板的输入端子，该电阻模拟电桥阻抗。Yokogawa在仪表放大器输入端产生±500mV（25°C时）差分输入电压，从而模拟传感器输出。用CN-0355评估软件捕获来自EVAL-CN0355-PMDZ评估板的数据，得出图8所示的线性度误差，所用设置如图10所示。有关软件操作的详情，请参见CN-0355软件用户指南。

据麦姆斯咨询报道，MaximIntegrated近日宣布推出两款业界领先的温度传感器IC，为冷链物流（包括医药品等）及其他温度监测应用提供高精度、高可靠性解决方案。MAX31889数字温度传感器是高精度和低功耗的完美组合，用于代替高精度温度测量应用中昂贵的电阻温度检测器（RTD）。MAX31825数字温度传感器允许在每条总线上挂接多达64个传感器，全部由1-Wire®总线寄生供电，大大降低了线路连接的复杂度。MAX31889：高精度、低功耗、设计简单是医药冷链物流、医学监测以及工业自动应用的基本设计目标。在许多情况下，即使2ºC的温度偏差就会制约高质量产品的生产能力，对产品造成不利影响，从而影响经济效益。MAX31889能够以最低功耗保证业界最高的测温精度。MAX31889在较宽温度范围内提供±0.25ºC的精度，在医药冷链物流中替代RTD测温，而其成本仅为RTD的零头，且功耗仅为竞争方案的35%。MAX31889提供6引脚µDFN封装。MAX31825：在一些敏感的处理流程及应用中，往往需要在空间受限的环境下连接多个器件来测量温度，对生产过程、资产及设备进行保护，避免其环境温度超出偏差限制。目前的竞争方案最多仅允许挂接8个器件，并且需要额外的电源线。MAX31825允许在同一条1-Wire总线上挂接多达64个传感器，且支持寄生供电，大大降低了设计和线路连接的复杂度，测温精度为±1ºC。每颗传感器拥有唯一的序列号，可以根据需要将其配置为相应的位置地址，简化了系统设计。与2线或3线竞争方案相比，1-Wire的多功能性将接线数量降低8倍，大大提评价●SemicastResearch首席分析师ColinBamden表示：“MaximIntegrated的温度传感器IC帮助制造商实现更加可靠的生产及供应链管理服务，有效保证产品质量，同时将成本降至最低。”●MaximIntegrated核心产品事业部执行总监DavidAndeen表示：“我们最新推出的温度传感器IC集成了MaximIntegrated基础模拟产品的高精度测量、可靠保护等优异特性。通过精确的测量温度，我们的客户能够有效防范由于过冷或过热对系统造成的破坏，保护资产不受损失。”供货及价格●MAX31889的价格为1.65美元(1000片起，美国离岸价)，可通过Maxim官网及特许经销商购买。●MAX31825的价格为1.55美元(1000片起，美国离岸价)，可通过Maxim官网及特许经销商购买。●提供MAX31889EVSYS#评估套件，价格为56美元。●提供MAX31825EVSYS1#评估套件，价格为56美元。转载自MEMS。

引言传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且，对于转速控制，也需要速度信号，使用位置传感器是直流无刷电机矢量控制的基础，但是，位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便：首先，位置传感器会增加电机的体积和成本;其次，连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性，即便是现在应用多的霍尔传感器，也存在一定程度的磁不敏感区;再次，在某些恶劣的工作环境、例如在密封的空调压缩机中，由于制冷剂的强腐蚀性，常规的位置传感器根本无法使用;，传感器的安装还会影响电机的运行性能，增加了生产的工艺难度。无位置传感器控制技术是近30年来无刷直流电机(BLDCM)研究的一个重要方向。论述了国内外BLDCM无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等，并对它们作了综合分析和比较。无位置传感器控制就是在没有机械式位置传感器的情况下进行的控制。此时，作为逆变器开关换向导通时序信号的转子位置信号仍然是必不可少的，只不过不再由位置传感器来提供，而应该由新的位置信号检测措施来代替，即以提高电路和控制的复杂性来降低电机结构的复杂性。目前，BLDCM无位置传感器控制研究的是构架转子位置信号检测电路，从软硬件两方面间接获得可靠的转子位置信号，从而触发导通相应的功率器件，驱动电机运转。到目前为止，在众多的位置信号检测方法中，应用和研究较多的主要有定子电感法、速度无关位置函数法、反电势法、基波电势换向法和状态观测器法等。1基于反电势的转子位置检测方案无刷直流电机(BushlessDCMotor，BLDCM)具有无换向火花、运行可靠、维护方便、结构简单等优点，因而在很多场合得到了广泛应用。但是传统的BLDCM需要一个附加的位置传感器来控制转子位置，这给其应用带来了很多不利的影响。BLDCM的无位置传感器控制在近30年中一直是国内外较为热门的研究课题[1]。目前，对于BLDCM的无位置传感器控制，针对不同的性能要求和应用场合，人们已经提出了多种不同的控制理论和实现方法，例如定子电感法、速度无关位置函数法、反电势法、基波电势换向法、状态观测器法等。本文在简要论述BLDCM无位置传感器控制研究现状的基础上，详细介绍了目前应用和研究较多的几类方法的基本原理、实现途径、应用场合及优缺点。当电机速度大于零时，每个电周期内某相反电势为零的位置只有两个，可以从图1所示通过过零点时反电势的斜率来区分这些位置，每一段对应电周期内的60°区间。换向发生在每一段的边界处，反电势过零点和需要换向的位置之间有30°的偏移，需要对其进行补偿。图1反电势过零点在任一时刻只有两相通电，且流经这两相的电流相反，图2所示为W相用于反电势检测时的情况。当U相内流经正向电流(定义为流向星型连接中心点的电流)，V相内流经负相电流时，对应图1中区间6Q和1Q时，此置位的1动作。假设通电相的两端总是对称地分别连接到DC电源地两个端点上，则星型连接中心点的电压总是1/2VDC，与加在这两个通电相绕组上的电压极性无关。图2W相用于反电势检测上述方法很容易通过硬件实现，即通过分压电路对三相的端电压和VDC分别进行采样，并将采样值送入比较器的比较端口，得到的过零点时刻即为1/2VDC的时刻。使用一个可用的定某相反电势经过时器测量60°(即两次反电势过零点之间)的时间。2DSP控制方案的系统实现2.1TMS320LF240x芯片简介TMS320LF240x系列DSP是TI公司为满足大范围的数字电动机控制(DMC)应用而设计的。该芯片具有高性能的16位定点DSP内核，采用改进的哈佛总线结构，具有专门的硬件乘法器，采用流水线操作，具有30MIPS的处理能力，大多数指令在单周期内即可执行完成。TMS320LF240x可以实现用软件取代模拟器件，完成复杂的控制算法，方便地修改控制策略，修正控制参数，能满足无传感器直流无刷电机控制系统对实时控制的要求。2.2DSP控制系统的硬件实现DSP系统由TMS320LF2407A与仿真口(JTAG)等外围电路构成。DSP内部已有32K字的FlashROM，但为了调试的方便(FlashROM中的程序不能设置断点，且需专门的程序)，外加了程序RAM，在程序经多次调试，成熟可靠时可写人内部的FlashROM，通过设置相应的跳线，DSP复位时即可从内部的FlashROM来执行程序。DSP片上有544字的双口RAM(DARAM)，全部配置到数据空间，将程序中频繁存取的变量分配到这部分双口RAM中，以提高处理的速度。DSP片上还有2K字的单口RAM(SARAM)配置到数据空间，也用来存放临时变量。图3是根据前述控制原理设计的基于DSP的直流无刷电机控制系统。该系统主要由直流无刷电机、功率变换器电路、电机转子位置检测电路、各种保护电路以及以TMS320LF240x为的数字控制器等构成，其中功率变换器电路由整流滤波电路、逆变器电路(IPM功率模块)和相应的保护电路组成。图3DSP控制系统逆变器电路中的IPM模块集成了多种保护功能，如过电压保护、欠电压保护以及过流保护等，当达到保护阈值时，IPM模块通过FO引脚输出一个低电平信号，并将此低电平信号送入DSP的PDPINTx引脚，触发功率驱动保护中断，将所有PWM输出引脚设置为高阻态，以此来关断驱动信号，起到保护电路的作用。转子位置检测电路采用1/2电压采样法来实现，对电机的三相端电压及直流母线电压分别进行采样，并将采样结果送入比较器进行比较，从而得到过零点的时刻，其结果送入DSP的捕捉端口中。2.3DSP控制系统的软件设计本控制系统采用速度、电流双闭环的控制结构。由于采用了面向电机控制的高速DSP，无论是速度环的设计，还是电流环的实现，以及各种反馈信号的处理和PWM控制信号的产生，均采用了数字信号处理技术，用软件实现硬件电路的功能，完成直流无刷电机的实时控制。控制系统的软件设计主要包括DSP初始化程序和电机控制程序两部分。DSP初始化程序主要完成系统时钟的设定，中断向量的定义，I/O端口的初始化，控制寄存器的设置以及各功能模块的初始化等;电机控制程序主要负责电机的启动控制、速度电流双闭环控制、系统监控和故障处理等，因此电机控制程序包括启动子程序、电流和位置检测中断服务子程序、速度控制子程序、电流控制子程序、PWM调制子程序以及系统监控和故障处理子程序等。进行各种反馈信号的检测是构成双闭环控制的前提。位置信号、电流信号的检测分别由位置检测中断服务程序和电流检测中断服务程序来实现，转速的检测通过软件计算间接获得。为了提高系统的动态性能和稳态。其控制环路简图如图4所示。图4电流和速度控制环路PWM调制子程序根据检测到的转子位置信号和电流信号通过事件管理器(EV)产生PWM调制信号。通过定时器控制寄存器TxCON中的位模式将通用定时器的计数模式设置为连续增/减计数模式以产生对称的PWM波形。来源：维库电子市场网

1引言在半导体电阻式气体传感器中，气敏芯体对温度非常敏感，在整个工作环境温度波动范围内温度噪声通常会完全掩盖气体浓度输出的有效信号。另外气体传感器大多利用化学反应性质测量气体浓度，化学性质通常与温度有关，为了获得响应特性，敏感芯体通常需要工作在特定温度，因而为气敏芯体提供恒定的工作温度环境显得非常有意义。在电路设计理论里实现恒温控制的方式有很多，传感器的特殊应用决定了低功耗、高、高可靠性的分立模拟电路实现方案非常适合。PID脉宽控制恒温模拟电路具有非常好的控温，同时元器件简单且具有可靠的失效率参数，风险可控，非常适合航天产品的设计要求。2电路框图传感器芯体上面集成了测温电阻与加热电阻，测温电阻能实时监测传感器芯体的当前温度，且反馈到控制电路的输入端，作为温度误差信号的一个输入端，形成闭环控制。电路框图如图1所示，测温电路把当前芯体温度值转化为电压值，该值是一个微弱信号值，必须经过高信噪比前置放大电路放大到合适的电压输出值，再经过系统放大，然后输送给PID环节进行控制输出，控制输出产生宽度可调脉冲信号驱动加热电路，给传感器芯体加热。传感器当前温度与设定温度温差值越大，误差电压信号越大，经过PID控制输出脉宽开通时间越长，加热功率越大，反之亦然，从而实现了恒温控制。3.1温度与加热功率传感器芯体温度与加载在芯体上的正热能与负热能大小有关。若传感器芯体温度维持在环境温度以上，则传感器芯体加载的正热能来自电能，由焦耳定律可以知道若给定电阻R上加热电流为I，加热时间为T，那么有I2*R*T的电能转换成热能;而传感器芯体加载的负热能可以是传感器芯体与周围环境的温度差而产生的热对流及热传导带来的热能转移。这种正热能与负热能对温度的影响体现为传感器芯体的加热功率与制冷功率，它们共同决定了传感器芯体的稳定温度。假设传感器芯体工作环境温度为25℃，传感器芯体气体浓度响应温度为80℃，因热传导和热对流损失的负热能为某个可测量值且保持恒定，那么该点环境下芯体温度只与加热功率有关。如上所述，给芯体合适电流，那芯体就可以维持设定点温度，若环境温度上下波动，芯体加热与制冷的功率随温度发生变化，要使芯体继续维持在设定点温度，只需要调节芯体上电流的大小。在25℃环境下，实际测得加热功率与芯体温度的关系如图2所示，加热功率为0.45W时芯体即可稳定工作在设定温度80℃。3.2温度测量为了更加准确地测量敏感芯体温度场的温度，在氢敏芯体上集成了一个测温电阻与一个加热电阻。测温电阻、加热电阻和氢敏电阻版图设计经过温度场仿真实现耦合。因而测温电阻能真实反映氢敏电阻当前工作温度。测温电阻材料采用高纯铂电阻镀膜而成，实际测试的测温电阻温度特性如图3所示，从图中可以看出测温电阻具有良好的温度线性关系。该测温电阻的温度系数因为采用薄膜沉积工艺制备，温度系数没有标准PT100大，但并不影响使用。电阻经过测温电桥检测，输出反映温度的电压信号。这个信号在控制区域非常微弱，为了提高温度测量，采用四线制检测电路，减少测温铂电阻引线长度与铂电阻通电电流对温度测量的影响。3.3温度控制环路通常温度系统是大惯性系统，具有较大的滞后性，往往需要具有超前调节的微分环节。气体传感器芯体体积很小，无论是加热还是制冷，芯体对温度都有快速响应，采用比例积分控制就可以获得不错的效果。3.3.1比例环节比例环节具有快速调节能力，比例系数越大静差越小，过大容易震荡。电路如图4所示，其增益为-RP1/RP2，试验测试比例系数为-4时控制效果较好。3.3.2积分环节积分环节可以消除系统静差，当系统有稳态误差时，积分环节的输出会持续增大使得控制作用加强，从而减小稳态误差。积分系数越小，积分作用越明显，控制越高。积分电路如图5所示，其增益为－1/RI1*CI1*S，其中S为拉式算子。经调整时间常数RI1CI1为4.7s比较合适。采用PWM通断控制模式，能化利用加热功率。在导通瞬间，加热电压完全加载在加热电阻上，电流峰值会比较大，因此需要控制加热电阻合适的阻值。另外PWM控制存在完全导通的情况，虽然在本电路应用中不会带来坏的影响，但是为了调整加热功率以达到控制加热温度的目的，在PID输出环节采用稳压二极管，控制PID输出电压的幅度，保证PWM能够输出一定宽度的死区。3.3.3微分电路微分环境对输入快速变化的情况具有较大的反应输出，能提高控温系统对环境温度波动的快速响应能力。微分环节具有超前调节的作用，具体电路如图6所示。3.3.4PWM产生电路PWM电路采用简单分立器件搭建，具体电路如图7所示，主要构成有比较器产生限阈值翻转波形，然后经过积分电路充放电产生标准锯齿波，锯齿波在与PID环节输出电压比较，产生脉宽随温度误差调整的波形，该波形输出给驱动加热电路。4实验结果样机进行了稳定动态过程的短时间测试和稳定点长时间测试。短时间测试样机温度曲线如图8所示，其中可以看出样机到达温度设定点90%的时间非常短，大概为120s，整体控温在0.15℃以内。当环境温度波动时控温点会随着扰动，很快就能回到设定的温度值，动态响应非常快.样机控温效果稳定点长时间监测曲线如图9所示，从该图可知整体控温在0.15℃以内更加明显，说明样机电路控温点不会随时间飘移，也不随环境缓慢变化的温度波动漂移。5结束语PID脉宽温度控制电路，所用元器件较少，调节简单，控制可以达到±0.15℃，完全满足气体传感器应用需求。在可行性、可靠性、安全性方面特别适合航天产品的需求，可在气体传感器中应用推广。来源：维库电子市场网

在面临能源紧缺、气候变暖等严重问题的情况下，人类为了生存和发展转而去寻找和利用清洁能源技术。清洁能源包括太阳能、风能、热能、振动能、海洋能，以及其他能量如人体动能、生化能等能量。随着科技的发展，无线传感器网络技术已经渗透到人类生产和生活的方方面面。无线通信网已经逐步发展到能为任何人和物件之间随时、随地通信的物联网，网络的规模极速扩大，但与此同时物联网的总体的稳定性和可持续发展问题也越来越突出。与此同时，为了满足人类生活的需要，越来越多的传感器需要被安放在人迹罕至或者环境恶劣的地区，这些地区恶劣的环境决定了人们无法使用化学电池为无线传感器节点供电，因为在这些地区更换化学电池往往是一件不太可能的事情。正因为这些原因，本文才想到采用可再生能源(动态能源)为无线通信节点供能来解决这些问题。本文提出了一套微型温差发电器供给无线传感器网络的系统。该系统以微型温差发电器作为能量源，以德州仪器公司的超低功耗能量管理芯片BQ25504作为DC-DC升压变换器实现了可以从低至80mV的能量源采集能量，并利用外围电路实现对能量源的功率点跟踪控制，并结合能量缓冲器在必要时存储能量，然后通过MIC841N双电压比较器和TPS78001超低压差线性稳压器，实现了微型温差能量的有效采集和利用。该系统通过高效的能量收集和有效的能量管理实现了无线传感器网络的功能，成为了真正的能量自供给无线传感器系统，同时也顺应了现在我国通信行业绿色无线电的发展要求。1.基于微型温差发电器的无线传感器网络节点架构模型为了满足微型温差发电器供给的无线传感器网络系统的要求，本文设计了如下的无线传感器节点发射端的系统架构，如下图1所示。图1微型温差发电器无线传感器网络节点发射端架构由图1可知，微型温差发电器供电的无线传感器网络节点的发射端结构由温差电能收集器、具有MPPT功能的升压电路、能量缓冲器和系统负载(无线传感器节点)组成。温差电能收集器是由热电转换芯片组成的，可以根据实际的应用场所的大小和所需电能的多少决定热电转换芯片表面积大小和叠加的层数，用以满足不同的应用环境。电源管理集成电路主要是由功率点跟踪模块(MPPT)、电能输出接口、充电器(DC-DC升压模块)、能量缓冲器构成。其中能量缓冲器电路由储能电容、比较器电路和稳压器电路构成。负载主要包括处理传感器采集到的数据，并通过无线发射模块发射出去。由图1可知，在微型温差发电器供电的无线传感器网络节点中，电源能量管理电路(PowerManagementIntegratedCircuit，PMIC)是极其重要的一环，它所包含的电路功能多而重要，是微型温差发电器能量采集系统的关键所在。2.电源能量管理控制电路(PMIC)设计方案2.1电源能量管理控制电路(PMIC)整体设计方案在本文中电源管理控制电路主要包含了如下功能，功率点跟踪、DC-DC升压转换和能量缓冲。如图2所示，基于微型温差发电器的能量自供给无线传感器系统的能量采集和管电路主要是由芯片BQ25504、MIC841N、TPS78001和储能电容器以及它们相应的外围电路构成。超低电压升压转换和管理芯片BQ25504，低功耗多功能电压比较器MIC841N和线性稳压输出芯片TPS78001一起构成了微型温差发电器供给的无线传感器网络节点的温差能量采集和管理使用的多重功能。图2系统温差能量采集和应用电路原理图在本文中，BQ25504电源管理芯片主要实现了从热能转换模块中以超低功耗汲取能量。BQ25504是一个16个引脚的、3mm*3mm分装的高效率能量管理芯片，16个引脚依次逆时针分布，本文通过合理地应用这些引脚的相应的功能，实现了微型能量的高效管理。除此之外，该芯片的一个显著优点是拥有超低的工作启动电压，这使得它可以在稳定工作时从低至80mv的能量源提取能量，并对超低电压进行升压转换，以便后续电路进行存储使用。在本文电路中，搭配合适的外围电路实现了从超低功率能量源采集电能的功率点跟踪，这对于微型温差能量自供给系统有着至关重要的作用。同时通过外围电路设定过压和欠压的电路保护，保证芯片的稳定工作。MIC841N是一个超低功耗的具有内部参考电压的双电压比较器。在本文中通过设置其电压比较的上限和下限来驱动后面的线性稳压器。其工作的特点是，通过不断的检测引脚VDD上的电压，并与引脚LTH和HTH上设定的工作电压进行比较，从而确定输出的电压(即引脚OUT的输出信号)的高低，进而控制稳压器TPS78001的工作状态。TPS78001是TI生产的超低功耗稳压器，它可以实现电路输出电压的稳压作用，通过设置相应的外围电路的电阻参数，可以使输出得到一个稳定的电压，这样就可以稳定地驱动后面的无线传感器发射节点。为了更好的对图2设计电路进行解释说明，下面对上述电路图的各个模块包含的芯片和相关电子元件，以及工作方式和功能进行详细的描述。图2中的电路是微型温差发电器自供电系统的总体电路图，根据实际电路的作用可将其划分为三个电路，在此以电路A、B和C来代替。电路A是以BQ25504芯片为的具有MPPT功能的DC-DC升压变换器电路以及能量存储电路;电路B是以MIC841N芯片为的双电压比较器电路;电路C是以TPS78001芯片为的稳压器输出电路。2.2具备MPPT功能的DC-DC升压转换以及储能电路设计如图3所示，电路A主要是由电能管理芯片BQ25504及其外围电路构成。图3带MPPT功能的DC-DC升压电路和能量存储电路原理图首先按照如图3连接电路A的相关电子元器件。TEG(ThermoelectricGenerator)即是微型温差发电器，它输出的是温差电转换的裸电压。电路A的主要功能是MPPT、DC-DC升压变换，以及能量存储电路，以下对如何实现这三个功能进行详细叙述。2.2.1功率点跟踪(MPPT)功能电路设计功率点跟踪(MPPT)是一种化利用发电器所产生电能的技术。本文通过一定的电气模块调节微型温差发电器的温差芯片的输出电压，从而实现温差发电器输出功率的化。根据已知的微型温差发电器的输出特性曲线，当输出的电压大约等于开路电压的50%时可以得到的输出功率。从TEG提取功率的技术主要是动态改变DC/DC转换器开关频率，本文根据这一特性利用BQ25504采用了电阻比例分压法实现了输出电压为开路电压的一半，进而实现了输出功率的化。如图3所示，为了实现MPPT功能，在引脚2(VIN_DC)和引脚3(VOC_SAMP)分别接电阻OC2和电阻OC1.引脚2通过OC2接引脚3，引脚3通过OC1接地，具体如电路原理图所示。然后按照以下的方式确定ROC1和ROC2的阻值：VIN_DC是电压输出端，通过ROC1和ROC2的分压作用，使得VOC_SAMP处的电压为：又因为TEG输出的电压大约等于开路电压的50%时可以得到的输出功率，因此ROC1/(ROC1+ROC2)的值应为1/2，因此ROC1=ROC2，在电路设计实际中，本文选择了10MΩ作为其阻值，因此ROC1=ROC2=10MΩ。BQ25504芯片每16s采样VOC_SAMP的电压值，可以保证在温差发电器的输出功率发生变化的情况下，在较短的时间内可以准确跟踪到微型温差发电器输出功率的点，实现有效的电能采集。2.2.2DC-DC超低电压升压功能电路设计BQ25504的另一个重要的功能就是可以实现在稳定工作时从低至80mV的电压持续汲取能量，这对于微型温差发电器十分重要。BQ25504的充电电路是集成在芯片内部的DC-DC升压模块构成。内部升压模块是通过脉冲频率调制将输入电压调节到芯片的能量存储设备需要的电压。为了实现保护电能存储(储能电容器)设备的长寿命高效率工作，本文结合BQ25504为充电电路设定了欠压阈值(UV)，充电完成阈值(VBAT_OK)，过压阈值(OV)，欠压和过压阈值的设定分别用于避免储能电容器储能设备过度放电和过度充电，尽可能延长储能电容器的工作使用寿命。VBAT_OK的设定用于控制充放电过程，进而控制整个电路的工作流程。在本文中，结合充电电路的实际情况，本文设定，VBAT_OV=3.5V，VBAT_UV=2.8V，VBAT_OK=3V，VBAT_OK_HYST=3.2V.然后依照以下的公式确定外围电阻的阻值：在电路中，VBIAS是芯片BQ25504的内部参考电压，其值为1.240V，并且在电路设计中本文约定RUV1+RUV2=10MΩ，ROV1+ROV2=10MΩ，ROK1+ROK2+ROK3=10MΩ;结合方程(2)，(3)，(4)，(5)，本文得到：RUV1=4.43M;RUV2=5.57M;ROV1=5.31M;ROV2=4.69M;ROK1=3.875M;ROK2=5.5M;ROK3=625K;2.2.3DC-DC超低电压升压功能电路设计本文设计的能量缓冲器电路是在BQ25504芯片的输出位置通过一个二极管D1接入一个储能电容器。通过储能电容器的应用，本文可以实现在温差能充足时，DC-DC转换过后的能量不仅能够供给无线传感器节点使用，而且多余的能量可以存储在储能电容器中，实现能量的节约;温差发电器采集到的电量不足的时候储能电容器可以暂时充当能量源的角色，保证后面的无线传感器节点有效的工作，并且由于二极管D1的存在避免了储能电容器反向给温差发电器充电的情况。在实际应用中按照这些阻值选择电阻连接电路即可实现对于储能电容器充放电的监测和保护，延长储能电容器的工作寿命。2.3双电压比较器MIC841N为的比较器电路设计在本文中，采用MIC841N作为电压比较器，通过该比较器可以实现对储能电容存储电压的检测，并对后续的线性稳压器的工作状态进行控制。如图4所示是MIC841N的工作参考电路，本文依托参考电路，合理设置外围电阻等器件参数，来实现其比较控制功能。首先，如图4所示，连接好电路，其Vin端接前面电路的储能电容器的正极;Vin端通过电阻R2接入LTH端;LTH端和HTH端通过电阻R3相连;HTH端接电阻R4然后接地;Vout接TPS78001芯片的EN端。然后按照以下的方法确定MIC841N的外围电阻的阻值：根据MIC841N芯片的特性，低电压阈值为：对于MIC841N芯片来说，VREF=1.240V.由于本文是要驱动一个无线发射模块，根据本文所使用的无线发射模块的工作电压范围(2.4V-3.0V)，所以VIN(lo)=2.4V，VIN(lo)=3.0V，由此本文可以确定外围电阻R4，R2，R3的阻值。本文在实际操作中，设定R4+R2+R3=1MΩ，结合公式(6)和公式(7)，本文可以计算出：R4=484KΩ，R2=413KΩ，R3=103KΩ。微型温差发电器采集到的能量给储能电容器充电是一个储能电容器两端的电压逐渐升高的过程，而其放电过程是一个电容器两端的电压缓慢下降的过程。输入双电压比较器MIC841N的Vin处的电压即是电容器两端的电压，那么MIC841N的输出结果如图5所示。从该输出结果本文可以看出，只有电容器的电压在一定的范围内的时候才能输出一个高电平，这恰恰可以用来控制后续稳压器模块的中断，进而有效的利用能量。2.4TPS78001为的储能电容器放电稳压电路设计在实际的应用中，储能电容器这种电能存储设备两端的电压会随着放电时间的延长逐渐下降。在本文研究的实例中，微型温差发电器采集到的能量很有限，而后续的无线射频发射模块需要工作在一定的电压范围内，如果任由储能电容器自由放电，那么无线射频发射模块只会工作很短时间，其他时间电容器的电压都不够无线射频发射模块使用，这部分电能就会被浪费掉，为了解决这个问题，必须需要添加一个受控的稳压器来使储能电容器的放电电压稳定在一个可以使无线射频发射模块工作电压值。本文采用了TPS78001芯片作为稳压输出设备。如图6所示为TPS78001的工作参考电路图。图6电路C稳压器电路原理图首先按照图6连接电路图。IN端接储能电容器的正极;EN使能端接MIC841N的OUT端;OUT端和FB端之间接电阻R5;FB端接R6然后接地;OUT端输出一个稳定的电压，可设置，在本文中为3V，供给后面的无线发射模块使用。然后根据以下方法确定外围电阻的阻值。TPS78001的输出电压可以通过设定电阻R1和R2的值稳定在1.2V-5.1V之间的任何一个值。Vout和VFB的关系如方程(7)所示。VFB是一个内部设定的参考电压，它的值为恒定的1.216V，而Vout需要稳定在3V左右，因此可得两个电阻之间的关系。本文在实际应用中设定R6=1MΩ，因此。3.电路整体工作方式和测试结合图2的系统整体原理电路图，本文电路的整体的工作方式如下：TEG将温差能转换为电能，电能通过MPPT接口实现电能功率的化利用，然后经过DC-DC升压装置将电压升到3V左右，开始给储能电容器充电。如果TEG产生的电能的功率很大，电路则一边给储能电容器充电，一边驱动后面的比较器、稳压器以及无线发射模块。若TEG产生的电能比较微弱，则首先给储能电容器进行充电，随着充电的进行，当储能电容器中的电压达到双电压比较器MIC841N的阈值电压时，比较器输出一个高电平，该高电平将使稳压器TPS78001处于使能工作状态，稳压器稳定工作，然后储能电容器开始给后面的无线传感器节点供电;当储能电容器放电一段时间后，其电压下降，当电压下降到MIC841N的低压阈值时，MIC841N输出低电平，此时稳压器TPS78001处于中断状态，储能电容器不再对外放电，而开始继续充电，循环往复，本文电路会一直工作下去。本文实验过程中采用的TEG是德国Micropelt公司生产的TE-Core-direct，无线发射接收模块使用德州仪器生产的RF2500模块，其他电路采用本文中设计的电路。在实验过程中实现了在温差低至3摄氏度的能量采集，可以将数据直线发送到62.7米的接收端。实验结果表明，本文设计电路实现了应用范围广，发送距离长等特点。结语本文提供了一种基于微型温差电池的无线传感网络节点自供电系统，通过选择BQ25504、MIC841N和TPS78001芯片，设计相关外围电路，构建了一个完整的无线传感网络节点。实验结果表明，该自供电系统具备启动电压低，能以功率点输出的优点。发射模块传送的距离可达62.7m，可直接放置于暖气片、空调出风口、等物体表面，实现微弱能源的采集和利用，能有效解决无线传感网络节点能源供电问题，具备较高的实用价值。来源：维库电子市场网

１、概述随着时代的不断进步，人们对自己所处环境的安全性提出了更高的要求，尤其是在家居安全方面，不得不时刻留意那些不速之客。现在很多小区都安装了智能报警系统，因而大大提高了小区的安全程度，有效保证了居民的人身财产安全。由于红外线是不可见光，有很强的隐蔽性和保密性，因此在防盗、警戒等安保装置中得到了广泛的应用。此外，在电子防盗、人体探测等领域中，被动式热释电红外探测器也以其价格低廉、技术性能稳定等特点而受到广大用户和人士的欢迎。目前国内使用的各类防盗、保安报警器基本都是以超声波、主动式红外发射／接收以及微波等技术为基础。而这里所设计的被动式红外报警器则采用了美国的传感元件――热释电红外传感器产品。这种热释电红外传感器产品能以非接触形式检测出人体辐射的红外线，并将其转变为电压信号，同时，它还能鉴别出运动的生物与其它非生物。热释电红外传感器产品既可用于防盗报警装置，也可以用于自动控制、接近开关、遥测等领域。用它制作的防盗报警器与目前市场上销售的许多防盗报警器材相比，具有如下特点：●不需要用红外线或电磁波等发射源。●灵敏度高、控制范围大。●隐蔽性好，可流动安装。２、热释电红外传感器的原理特性热释电红外传感器和热电偶都是基于热电效应原理的热电型红外传感器。不同的是热释电红外传感器的热电系数远远高于热电偶，其内部的热电元由高热电系数的铁钛酸铅汞陶瓷以及钽酸锂、硫酸三甘铁等配合滤光镜片窗口组成，其极化随温度的变化而变化。为了抑制因自身温度变化而产生的干扰？该传感器在工艺上将两个特征一致的热电元反向串联或接成差动平衡电路方式，因而能以非接触式检测出物体放出的红外线能量变化？并将其转换为电信号输出。热释电红外传感器在结构上引入场效应管的目的在于完成阻抗变换。由于热电元输出的是电荷信号，并不能直接使用？因而需要用电阻将其转换为电压形式？该电阻阻抗高达１０４ＭΩ，故引入的Ｎ沟道结型场效应管应接成共漏形式？即源极跟随器？来完成阻抗变换。热释电红外传感器由传感探测元、干涉滤光片和场效应管匹配器三部分组成。设计时应将高热电材料制成一定厚度的薄片，并在它的两面镀上金属电极，然后加电对其进行极化，这样便制成了热释电探测元。由于加电极化的电压是有极性的，因此极化后的探测元也是有正、负极性的。图１是一个双探测元热释电红外传感器的结构示意图。使用时Ｄ端接电源正极，Ｇ端接电源负极，Ｓ端为信号输出。该传感器将两个极性相反、特性一致的探测元串接在一起，目的是消除因环境和自身变化引起的干扰。它利用两个极性相反、大小相等的干扰信号在内部相互抵消的原理来使传感器得到补偿。对于辐射至传感器的红外辐射，热释电传感器通过安装在传感器前面的菲涅尔透镜将其聚焦后加至两个探测元上，从而使传感器输出电压信号。制造热释电红外探测元的高热电材料是一种广谱材料，它的探测波长范围为０．２～２０μｍ。为了对某一波长范围的红外辐射有较高的敏感度，该传感器在窗口上加装了一块干涉滤波片。这种滤波片除了允许某些波长范围的红外辐射通过外，还能将灯光、阳光和其它红外辐射拒之门外。３、被动式红外报警器的结构原理３．１结构被动式红外报警器主要由光学系统、热释电红外传感器、信号滤波和放大、信号处理和报警电路等几部分组成。其结构框图如图２所示。图中，菲涅尔透镜可以将人体辐射的红外线聚焦到热释电红外探测元上，同时也产生交替变化的红外辐射高灵敏区和盲区，以适应热释电探测元要求信号不断变化的特性；热释电红外传感器是报警器设计中的器件，它可以把人体的红外信号转换为电信号以供信号处理部分使用；信号处理主要是把传感器输出的微弱电信号进行放大、滤波、延迟、比较，为报警功能的实现打下基础。图３所示的是将待测目标、菲涅尔透镜、热释电红外传感器相结合使用时的工作原理示意图。３．２工作原理在该探测技术中，所谓“被动”是指探测器本身不发出任何形式的能量，只是靠接收自然界能量或能量变化来完成探测目的。被动红外报警器的特点是能够响应入侵者在所防范区域内移动时所引起的红外辐射变化，并能使监控报警器产生报警信号，从而完成报警功能。图４所示是该报警器的工作电路原理图。当人体辐射的红外线通过菲涅尔透镜被聚焦在热释电红外传感器的探测元上时，电路中的传感器将输出电压信号，然后使该信号先通过一个由Ｃ１、Ｃ２、Ｒ１、Ｒ２组成的带通滤波器，该滤波器的上限截止频率为１６Ｈｚ，下限截止频率为０．１６Ｈｚ。由于热释电红外传感器输出的探测信号电压十分微弱（通常仅有１ｍＶ左右），而且是一个变化的信号，同时菲涅尔透镜的作用又使输出信号电压呈脉冲形式（脉冲电压的频率由被测物体的移动速度决定，通常为０．１～１０Ｈｚ左右），所以应对热释红外传感器输出的电压信号进行放大。本设计运用集成运算放大器ＬＭ３２４来进行两级放大，以使其获得足够的增益。当传感器探测到人体辐射的红外线信号并经放大后送给窗口比较器时，若信号幅度超过窗口比较器的上下限，系统将输出高电平信号；无异常情况时则输出低电平信号。在该比较器中，Ｒ９、Ｒ１０、Ｒ１１用做参考电压，两个运算放大器用做比较，两个二极管的主要作用是使输出更稳定。窗口比较器的上下限电压？即参考电压？分别为３．８Ｖ和１．２Ｖ。将这个高低电平变化的信号？上升沿信号？作为单稳电路ＨＥＦ４５３８Ｂ的触发信号，并让其输出一个脉宽大约为１０ｓ的高电平信号。再用这一脉宽信号作为报警电路ＫＤ９５６１的输入控制信号，来使电路产生１０ｓ的报警信号，用三极管ＶＴ１和ＶＴ２再对电信号进行放大，以便有足够大的电流来驱动喇叭使其连续发出１０ｓ的报警声。４、结束语用热释电红外传感器设计的监控报警系统具有结构简单、成本低等优点。经过多次测试，该系统工作情况稳定。热释电红外报警器只能安装在室内，其误报率与安装的位置和方式有极大的关系。正确的安装应满足下列条件：（１）报警器应离地面２。０～２。２米。（２）报警器应远离空调、冰箱、火炉等空气、温度变化比较敏感的地方。（３）报警器探测范围内不得有隔屏、家具、大型盆景或其他隔离物。（４）报警器不要直对窗口，否则窗外的热气流扰动和人员走动会引起误报，有条件的话把窗帘拉上。另外，报警器也不要安装在有强气流活动的地方。转载自维库电子市场网。

以色列汽车技术公司RFISee推出了相控阵4D成像雷达芯片。该公司的全天候雷达已被证明能够检测500米以内的汽车和200米以内的行人，其角分辨率大于1度。RFISee的工程师已经采用了相控阵天线技术，该技术用于包括F-35战斗机在内的尖端军事系统和防空系统，同时将价格降低到了目前的汽车传感器水平。顶级汽车OEM和Tier-1正在评估RFISee雷达的原型。RFISee的专利4D成像雷达使用了强大的聚焦光束，该光束基于专有的相控阵雷达技术，该技术由数十个发射器创建，可以快速扫描视场。接收器可确保大大改善雷达图像，更好的信噪比以及比现有雷达宽六倍的障碍物（例如汽车和行人）的检测范围。雷达的功能旨在防止许多其他现有雷达系统无法处理的事故类型。一个例子是6月1日发生在台湾的自动驾驶汽车事故。在那次事故中，一辆汽车直接撞上了一辆大卡车，横过一条高速公路的两条车道。RFISee的雷达可以检测数百米外的卡车和其他车辆，从而使驾驶员能够接管控制权或自动停车并防止此类事故的发生。该公司独特的雷达技术还可以利用其处理双向交通，检测多名行人，识别路肩上的自行车骑手的多种功能，在其他事故预防场景中也很有用。RFISee主席，以色列航空航天部门ELTA的前首席执行官NissimHadas。RFISee已从ClearFuture，Drive，NextGear和以色列创新局筹集了275万美元。该公司正在计划进行A轮融资，该轮融资将专门用于完成其雷达产品线的开发，在2021年末向OEM和一级供应商提供样品，并建立商业合作伙伴关系。RFISee首席执行官MosheMeyassed表示：“我们突破性的芯片上全天候相控阵4D成像雷达将改变全球汽车雷达领域的游戏规则。当今的汽车雷达通常提供低分辨率和有限的检测范围。我们的能力将远距离，高分辨率和卓越的精度相结合，将是汽车工业所需要的相机和雷达之间高质量传感器融合的关键。”他补充说：“RFISee即将推出的传感器融合技术将为在融合雷达和摄像头数据上添加有效的AI层开辟新的领域。因此，汽车制造商和驾驶员都将受益于安全性和事故预防方面的重要改进，有效在低能见度下运行并提高了车辆的自动化程度。”转载自MEMS。

射频识别技术是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体（电子标签或射频卡）进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的，其被认为是21世纪最具发展潜力的信息技术之一。RFID的应用非常广泛，典型应用有动物晶片、汽车晶片防盗器、门禁管制、停车场管制、生产线自动化、物料管理。整理了8个RFID应用方案，一起掌握这项技能吧。1、基于RFID射频模块RC522射频卡开发应用MF522-AN模块采用PhilipsMFRC522原装芯片设计读卡电路，应用于13.56MHz非接触式通信中高集成度的读写卡芯片，是NXP公司针对“三表”应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片。模块采用电压为3.3V,通过SPI接口简单的几条线就可以直接与用户任何CPU主板相连接通信,可以保证模块稳定可靠的工作、读卡距离远；https://www.cirmall.com/circuit/13442、单片机RFIDIC卡门禁系统（电路+仿真+程序）功能状态说明：1.单片机+按键+IC读写模块+DS1302+LCD1602液晶设计而成2.液晶可以实时显示目前的时间，方便使用者使用，具有掉电走时功能。3.可以添加或者删除IC卡的记忆功能，让使用者更加的灵活自如。4.具有指示灯和蜂鸣器双重提示功能，绿灯表示进入，红灯表示禁止进入。5.继电器模拟电子锁，闭合状态即是开锁状态，反之则关锁状态。https://www.cirmall.com/circuit/94913、基于RFID非接触式测温仪器设计针对在生活、工业生产中接触式检测温度存在的不方便、准确性差、应用范围小、环境要求严格等问题，提出无线射频温度测量系统的设计方案。详细阐述了非接触式温度测试系统的设计思想和实现方法，具体分析了各部分电路的设计原理，详细介绍了各部分的设计过程。RFID非接触式温度测试系统由温度采集部分、数据无线传输部分以及通信三个部分组成。温度采集部分利用单片机STC89C51为控制中心，采用一线制数字温度传感器DS18B20将采集到的温度值送入单片机中进行数据处理；数据无线传输部分采用基于RFID技术的无线射频收发芯片nRF2401，通过软件配置可实现数据的无线高速传输。https://www.cirmall.com/circuit/59294、单片机RFIDIC卡门禁管理系统（DIY011）功能说明：1.能够通过IC卡读取进入人员的身份信息（身份信息为：工号、角色[是否管理员]）2.能够根据读取的人员信息决定是否准入或准出3.能够记录人员进出的信息，记录内容包括起始帧（0xF1,1Byte）、时间（年月日时分5Byte）、工号（1Byte）、预留（2Byte）4.能够实现一天两次的上下班打卡功能，打卡时间可设置，给出是否迟到、早退5.菜单能够实现在无操作时进入打卡门禁功能、人员增删、打卡记录查询、时间与打卡时间设置6.人员增删、打卡记录查询、时间与打卡时间设置功能在选择后通过密码验证后进入操作，否则自动退出7.在无操作时1602显示当前时间，有打卡时显示当前卡的进出记录与上下班迟到信息,时间可掉电走时https://www.cirmall.com/circuit/88225、基于stm32智能门锁电路方案设计（RFID+键盘+指纹+OLED）基于STM32的智能门锁设计，已做出实物测试通过。主要功能：1.同时支持指纹，密码，RFID开锁2.支持删除、修改用户，断电保存（flash模拟EEPROM）3.4x4矩阵键盘，OLED显示，一路继电器控制开关门，蜂鸣器报警，LED灯提示https://www.cirmall.com/circuit/185426、基于STM32F103单片机RFID智能超市收银结账设计本设计基于射频识别技术(RFID)的超市快速结账系统设计不仅可以减少结账的实际时间，并通过收银台的造型和空间的优化设计，从而减少顾客结账的感知时间，使结账成为快捷美好的购物体验。在分析比较国内外超市快速结账系统相关技术研究后，本文提出了一种基于RFID视频技术的超市快速结账系统。通过RFID阅读器对事先安装在货物上的RFID信息进行快速获取，进而对货物价格进行快速统计，十分迅速快捷，极大的方便了购物者。https://www.cirmall.com/circuit/113607、基于STM32单片机智能RFID刷卡汽车位锁桩设计【全套资料】本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+LCD1602液晶显示电路+RFID模块电路+按键电路+继电器电路组成。1、继电器模拟车位入口锁开关（类似车位前车桩），正常情况下闭合不允许其他车辆驶入，如果刷卡成功继电器断开，车辆驶入。2、车辆驶入后，通过按键再次打开继电器，打开车桩，即将车锁在车位处。https://www.cirmall.com/circuit/146048、基于51单片机RFID门禁系统设计方案(源程序+原理图+BOM表)本系统由STC89C52单片机电路+RFID传感器模块+LCD1602液晶显示电路+继电器电路+按键电路+电源电路组成。1、通过RFIDMC522读取卡片信息。2、通过按键可以卡号、删除卡号，具有掉电不丢失功能。3、如果卡号和录入的卡号库的信息一致，则继电器闭合，否则继电器不动作（继电器默认断开）。4、继电器闭合后，可以通过按键进行断开处理。https://www.cirmall.com/circuit/15734

温度继电器是一种温度敏感元件，它的输出状态完全由所需控制温度高低决定。温度继电器的关键工序是温度特性(升温时的动作温度和降温时的回复温度)的检测。目前，对温度继电器的测量还采用手工测试，测试人员要不停地调整温度，当温度达到要求时，需要手工记录下每个数据，操作步骤十分繁琐，工作量也非常大。为了简化测试工作，提高工作效率及提高测试数据的可靠性，本文介绍的是一种利用KEITHLEY2700数据采集仪器，并在LabVIEW虚拟仪器平台上开发的温度继电器测试系统。1检测原理及系统的组成1.1检测原理温度继电器的温度特性检测，实质上是判断温度继电电器是断开还是闭合那瞬间的温度是否符合技术指标。对温度继电器检测方法有3种分别是试块测定法、空气测定法和液体测定法。对温度继电器的检测无论采用3种方法中的哪一种，都需要对温度继电器进行温度特性的状态判定(升温断开或降温闭合)和温度监测。通常空气测定法与液体测定法检测值较为接近，而与试块测定法相比就会有大约3～5℃差值。行业中通常采用试块法测定和空气测定法。另外产品检测中的升温和降温速度对检测结果影响较大，必须按照标准规定选择升降速度。本系统采用空气测定法。1)温度特性判定传统的检测方法中，通常采用发光二级管来判定温度继电器是断开或者闭合，即二极管亮则温度继电器是闭合的，否则温度继电器是断开的。在断开或者闭合时人工手动记录动作时的温度。本系统通过，KEITHLEY2700数据采集仪器循环扫描40个通道的阻值，如果阻值为0，则判定此时温度继电器为闭合;如果阻值为∞，则判定温度继电器为断开。自动将KEITHLEY2700对应通道的温度继电器动作或回复时的温度记录存储到excel中。2)温度监测试块法通常采用水银温度计监测，空气测定法和液体测定法通常采用温度传感器监测温度。本系统采用PT100铂电阻传感器，利用KEITHLEY2700循环扫描PT100阻值，通过下面公式换算出温度，实现对实时温度的检测。在实际测试过程中需要对公式进行修正，才能更接近真实的温度值。在本系统中，经过计量校正后PT100温度误差小于0.1℃。1.2系统组成图1给出了系统的组成框图，该温度继电器测试系统主要由计算机、KEITHLEY2700、高低温测试箱和温度继电器测试电路组成。1)温度继电器测试电路该电路将温度继电器与7700开关模块相连，从而实现计算机通过LahvIEW控制KEITHLEY2700采集温度继电器开闭点的温度。在扫描操作时，单个7700提供20路双刀信号通道或10路4线信号通道。该电路将通道1接Pt100热敏电阻用于采集温箱的温度，通道2至通道n为待测温度继电器通道。理论上KEITHLEY2700可以扫描40个通道，即可测39个温度继电器(通道1用于测温度)。由于条件限制，本方案的温度继电器采集板只用到KEITHLEY2700前10个通道，即1通道测温度、2通道至10通道用于温度继电器测试。2)数据传输LabVIEW和KEITHLEY2700通过GPIB接口进行通信。通过NI488将USB转换串口，使计算机和KEITHLEY2700互联通信。2测试系统软件设计本系统是在LabVIEW平台上开发的温度继电器自动化测试系统，该系统设计了直观的操作界面，能够自动采集并记录数据。其工作流程图如图2所示。该方案的LahVIEW操作界面如图3所示。1)设备连接首先将数据采集卡7700插入KEITHLEY2700中，每台KEITHLEY2700多可以支持两块(共40通道)采集卡。将电路板连接在7700数据采集卡的插槽中。使用GPIB数据线连接计算机与KEITHLEY2700设备。在测试过程中需要将KEITHLEY2700的GPIB地址与本软件的ADDR：06要一致。KEITHLEY2700的LahVIEW驱动程序如图4所示。2)实时温度Pt100贴片热敏电阻接在数据采集卡7700的通道1上，LabVIEW控制KEITHLEY2700循环扫描通道1的电阻值，利用公式，即可算出实时的温度。在实际测量过程中由于导线存在阻值，存在误差需要对公式进行修正。LabVIEW程序图如图5所示。3)升温断开温度继电器在升温过程中未断开时的阻值为0，断开后其阻值为∞。在LabVIEW中对KEITHLEY2700扫描的阻值进行判断。如果通道n其阻值大于10，则温度继电器断开记录当前温度(温度值为次断开时的温度值)。当所有通道的阻值都大于10时，程序自动停止。要在LabVIEW中实现循环判断阻值，使用循环嵌套加反馈方式能够很好的简化编程。LabVIEW程序图如图6所示。4)降温闭合如果通道n其阻值小于10，则温度继电器断开记录当前温度(温度值为次闭合时的温度值)。当所有通道的阻值都小于10时，程序自动停止。次编程与升温断开相似。5)数据处理测试到的数据都保存在设置好的电子表格中。打开这些文件可以清楚地看到所测量的数据。在excel中可调用宏，即可判断温度继电器是否合格。3实际测试与数据分析本系统测试利用2700自动扫描各个通道的阻值来判断温度继电器是断开或闭合。一个2700可以插2个7700即可以测试40个通道。以80个某型号(30±5℃)温度继电器为例，每次测20个需测4次，如表1给出其中测量的数据。这些数据将保存到excel中。从表中可以看出通道8和通道16超标，需要剔除出来做进一步的验证。其他通道都符合测试技术要求可判为合格。需要说明的是通道8超标，主要误差来自于高低温箱升温过程中各个部位不均匀，因此在测试过程中，温箱的温度需要缓慢的升降以降低误差。4结束语温度继电器在很多行业中都非常实用，传统的手工测试，人工记录已经满足不了更高的生产效率。该系统可以很好地解决这一问题，可以满足正常的测量需求，达到了自动化测试的目的。该系统也具备一定的扩展性，例如可以连接多个KEITHLEY2700，实现测量更多的温度继电器，大大提高测试的效率。来源：维库电子市场网

升降压电池充电器内建MPPT太阳能系统兼顾效率与成本太阳能是绿色能源，而且是的，但是可能常常不太可靠。温度变化会导致太阳能电池板的功率提供点偏移，此外，设备老化、局部光照被遮挡、日落、被动物粪便污染等，都可能妨碍太阳能电池板的性能。基于这些可靠性和可变性问题，几乎所有太阳能供电设备都采用可再充电电池，以提供备分电源；过去一度仅使用铅酸电池，现在所用电池种类已经扩大到包括锂电池了。太阳能供电应用之所以配备再充电系统，是为了尽可能汲取更多的太阳能，以迅速为电池充电并保持电池的电荷状态。此外，当太阳能电池板得到的光照很少或没有光照时，电池漏电大小就至关重要，无论何时只要可能，就应该减到少。显然，太阳能供电应用正处于成长阶段。现在有各种不同尺寸的太阳能电池板可为各种各样的创新应用供电，例如人行横道标志灯、垃圾压实机、海上浮标灯等；有些太阳能供电应用采用的电池是深度循环类电池，能承受很多个反复充电周期以及深度放电，这类电池常见于"离网"(即与电力公司电网断开)可再生能源系统，例如太阳能或风能发电系统。就离网系统而言，系统运行时间非常重要，因为这类系统并不易靠近。太阳能电池板基础知识就一定量的光能和工作条件而言，太阳能电池板在某一特定输出电压上产生峰值输出功率。图1所示为由七十二节电池组成的太阳能电池板，在电池板温度为60°C时的特性。虚线代表电池板的I-V曲线，X轴表示电池板电压。实线表示当电池板电压从0V变化到电池板开路电压时电池板产生的输出功率；电池电压变化是用简单的负载箱实现的。图1在不存在局部光照被遮挡的情况下，给定太阳能电池板的简单功率曲线。就此处所述这一特定情况而言，功率点在32V，该电池板可提供140W功率。如果允许电池板温度变化，在真实情况中这当然是允许的，那么功率点可能在大热天的28V到寒冷冬天的44V之间变化。很多较简单的太阳能充电系统会将电池板电压工作点设定为固定值；在上述特定电池板情况下，这类较简单的系统会将电池板工作点设定到32V，以在给定温度时汲取功率，而这个例子的温度为60°C。不过，当电池板温度变化时，会浪费大量功率，因为电池板不在真正的功率点上工作了。在这类情况下，可能会浪费20-30%以上的可用功率。使情况变得更糟的是，按照已实行的安全标准，大多数电池板必须在太阳能电池数组中装上旁路二极管；这么做的原因，是当部分电池板被遮住而得不到太阳光照射，而其他部分得到充足阳光照射时，太阳能电池板会有一些特殊情况发生。这时，被遮住的太阳能电池是反向偏置的，但其中仍然有很大的电流流过，因为其他得到充足光照的电池正在提供电流，被遮住的电池温度可能上升，这有可能造成火灾。为了帮助降低火灾风险，制造商在电池板各处都放置了旁路二极管。图2显示在上述七十二节电池的太阳能电池板上，旁路二极管是怎样放置的。图2出于安全考虑，七十二节电池的太阳能电池板上放置了三个旁路二极管。由于电池板中存在旁路二极管，当部分电池板被遮挡时，就可能出现复杂的功率电压特性。图3显示了这种情况，其中出现了两个局部功率点，一个在21V电压处，另一个在37V电压处。如果采用前述简单的32V功率点设定方法，那么可获得79.4W功率，而不是在真正功率点21V上可获得的90.1W；这表明在这种情况下损失了13.5%的功率。显然可跟踪真正功率点并在其上工作的系统会有卓越功率表现。图3当太阳能电池板被部分遮挡时，会产生较复杂的功率曲线。太阳能供电可再充电电池系统设计挑战太阳能电池板的典型效率约在5-15%之间。考虑到较大型(即更强大)的电池板成本更高，所以太阳能供电设计必须限度提高效率，以限度降低系统总体成本。太阳能供电产品要有效收集太阳能，其设计必须能够管理变化范围很宽的输入，同时还能够使太阳能电池板在功率点或其附近工作。并且，该设计必须能够为该产品选择安全的化学组成电池充电。在太阳能充电系统中，还会遇到其他设计问题吗？就任意给定太阳能供电系统而言，固件开发和调试可能需要大量时间，如果太阳能电池板的功率提供点可以低于、等于或高于电池电压(这是非常常见的情况)，那么会需要更加复杂的升降压拓扑。升降压拓扑允许真正的双向隔离(相较于降压型拓扑，如果电池板没得到光照，那么它可能透过NMOS的体二极管和电感器耗尽电池电量)。为保护电池，须要恰当的电压终止。，既然电池板不是可靠的电源，那么就需要电池原地充电(充电器给电池馈电，且负载连接到电池)，在这种情况下，电池既是电源，又做为缓冲器使用。来源：维库电子市场网

尽管大多数二氧化碳传感器采用红外（IR）技术，但电化学传感器因其灵敏度高、测量范围广且价格低廉等优势成为不可小觑的竞争对手之一。一般情况下，电化学传感器通过一个偏置电流极低（＜1pA）的缓冲放大器连接到微控制器。这时需要微控制器将传感器的对数响应线性化。该方案的一个较好例子就是SandboxElectronics公司的SEN-000007模块，该模块使用的是汉威电子公司生产的MG-811二氧化碳传感器。参考文献1中给出了电路和代码，但没有说明具体度。本设计实例针对该线性化问题给出了一种纯硬件的解决方案，该解决方案电路简单、成本低廉，并且便于调整。输出信号可以直接抵达面板表或微控制器，无需对数或反对数计算等复杂的数据操作。MG-811传感器可以测量400～10，000ppm（0.04%～1%）范围内的二氧化碳浓度。图1显示了传感器的传递函数。图中数据点来源于MG-811数据手册，线条和方程式由微软Excel的曲线拟合工具生成。图1：传感器具有对数响应特性，偏置为265mV。图2为所设计的电路，它使用了一个四运算放大器和一对匹配晶体管。IC2A和IC2B形成一个调理电路，为传感器提供高输入电阻，去除来自传感器响应的265mV偏置，并放大产生的信号。其目标是将传感器响应调整为VS=lnC（C为二氧化碳浓度）的形式，使反对数转换器（由IC2C、IC2D和匹配晶体管构建，详见参考文献2）能够实现elnC=C的恒等式，由此得出VOUT与二氧化碳浓度间的线性关系。IC1电压参考为2.5V，因而电路可与其他需要5V而非6V电源的气体传感器共同使用，例如Figaro公司的TGS4161。请注意，传感器会吸收大量电流。图2：一个四运算放大器和一对匹配晶体管即可简单明了地完成线性化操作。R7是一种标准的补偿电阻器，如由PRC公司提供。该电路仅需一个满量程调节器（R11）即可完成校准。为±0.3%（见图3），可良好匹配3.5位面板表，并且大大优于这种传感器的期望。图3：足以支持3.5位面板表。转载自维库电子市场网。

研究背景随着科学技术的发展，人类正在步入智能时代。当下基于人工智能技术的可穿戴传感器正在深刻的改变人类的生活方式。在过去的十年中，仿照人类皮肤的触觉功能，研究人员开发了多种柔性传感器以及电子皮肤器件，其目标是独立人体之外模拟人类皮肤的触觉功能，并应用于智能机器人、健康监测等领域。现有的柔性传感器已经可以出色的实现压力和温度的感知，然而对于材料的识别仍面临众多问题。因此，发展多功能柔性传感器，实现对接触物体的材料识别成为当前的一个重要的发展方向。摩擦纳米发电机（Triboelectricnanogenerator,TENG）通过摩擦起电和静电感应可以实现将机械能转化为电能，为解决材料识别问题提出了重要的思路。由于不同材料表面相互接触后产生的静电感应电荷量不同，通过分析感应电流的不同，可以实现对材料属性的判别。然而，两种材料接触的压力、温度和频率也会对摩擦信号产生影响，为此，需要通过开发新型的器件结构、新的敏感传导机制来满足单一柔性传感器对压力、温度和材料的分别感知和识别。文章概述近日，在中国科学院北京纳米能源与系统研究所王中林院士和杨亚研究员的指导下，汪洋、武鹤婷和徐林等研究人员完成了一种可以实现压力、温度和材料识别的柔性多功能传感器。该工作提出了一种类似三明治结构的柔性传感器。该传感器采用疏水的聚四氟乙烯薄膜作为介电层，利用两片覆盖银纳米线的铜片作为电极，通过类似海绵的聚二甲硅氧烷和石墨烯的导电复合材料作为压力和温度的响应组件。通过对导电复合材料中石墨烯的优化，传感器的压力灵敏度可以达到15.22kPa-1，响应时间小于74毫秒，同时传感器经过3000次循环测试后任可以稳定工作。在温度刺激的情况下，传感器通过热电效应可以实现1K的温度传感分辨率。基于不同接触材料与疏水聚四氟乙烯薄膜产生的电信号以及研究人员提出的查表算法，该传感器可以有效对接触材料进行判别。该多功能传感器具有成本低、材料识别等优点，为应对多功能器件的挑战提供了一种设计思路。该工作以“Hierarchicallypatternedself-poweredsensorsformultifunctionaltactilesensing”为题发表在ScienceAdvances上。图文导读图1多功能传感器的结构和工作原理。（A）传感器在人手指上对外界感知示意图以及单独传感器的示意图。（B）传感器各部件的光学图。（C）疏水聚四氟乙烯的扫描电镜图。（D）聚二甲硅氧烷和石墨烯复合导电材料的扫描电镜图。（E）银纳米线的扫描电镜图。（F）当复合材料分别承受压力和温度梯度时，石墨烯/PDMS复合材料的模拟应变场（左）和电势（右）。（G）PTFE与物体接触时的电位。图1（A和B）显示了多功能触觉传感器的示意图和光学图像，传感器设计包括两个垂直堆叠的部件实现独立识别压力，温度和材料特性。扫描电子显微镜（SEM）图像（图1C）显示了疏水薄膜孔隙的尺度。右上角的薄膜与水接触角（WCA）显示为152°，右下角的滑动角度（SA）为28°。如图1D所示，导电复合材料具有相互连通的孔，平均孔径约为200微米。图1E显示制备的银纳米的直径约为110nm。传感器的压力传感机器如图1F（左）所示。根据对于热电效应。当传感器接触热的物体时，传感器显示出温度感应，如图1F（右）所示。为了实现材料识别，传感器利用了摩擦起电和静电感。当物体与疏水的聚四氟乙烯薄膜接触-分离时，材料间会产生电势（图1G）。图2传感器的压力和温度的响应电特性。（A）压力响应测试图。（B）传感器在不同压力下的I-V测试图。（C）传感器在不同压力范围的灵敏度。（D）传感器的压力和电信号的输出图。（E）传感器的响应时间测试。（F）电流随压力单调增加。（G）温度响应测试图。（H）不同温差下传感器的I-V测试图。（I）传感器的温度响应时间测试。（J）测得的输出电压与温度梯度的关系。（K）传感器两端的温度梯度曲线。（L）对应温度梯度的输出电信号。图2显示了在不同压力和温度刺激下传感器的电信号。图2A为测试压力响应的示意图。图2B显示了导电复合材料和电极间良好的欧姆接触。传感器在低的压力范围内具有更高的压力灵敏度，如图2C所示。传感器具有小的迟滞，如图2D所示。图2E表明传感器在外部压力刺激下具有快速的响应和恢复时间。图2F表明随着压力增加，器件具有稳定连续的响应特性。图2G为温度响应测试图。图2H表明随着温度梯度增加，器件的I-V曲线发生连续的漂移。图2I显示了传感器具有快速的温度响应。图2J输出显示电压与温度梯度的关系。图2K和L分别显示了传感器两端的不同温度梯度以及相对应产生的输出电压。图3摩擦纳米发电机信号以及物体识别。（A）摩擦信号测试图。（B）聚四氟乙烯与FEP薄膜摩擦输出电压。（C）不同压力下摩擦发电机的输出电压。（D）不同频率的的输出电压。（E）分离间距对摩擦信号的影响。（F）温度对摩擦信号的影响。（G）不同材料与薄膜接触后的输出电压。（H）Acrylic材料信号的放大曲线。（I）FEP材料信号的放大曲线。（J）不同材料摩擦信号统计。（K）接触材料的识别过程图图3A为摩擦信号测试图。图3B显示聚四氟乙烯薄膜和FEP膜接触后产生的输出电压信号。随着压力的增大，输出电压增大，如图3C所示。图3D表明，摩擦发电机在高频情况下，输出电压提高明显。图3E显示了不同分离距离对输出电压信号的影响。在一定的温度范围内，摩擦发电机的输出电压保持稳定，如图3F所示。图3G表明在一定的压力下，不同材料产生的输出电压明显不同。图3H和I分别为两种材料输出电压信号的放大图。图3J表明，FEP薄膜产生的输出电压最大。图4传感器应用。（A）传感器固定在人手指上。（B）传感器的表面温度。（C）光学图像显示传感器控制水滴用于生物医学应用。（D）传感器接触热杯，不同压力刺激下的电流变化的图。（E）传感器的温度响应的电流变化的图。（F）图像显示手指与杯子接触并释放的操作，以及产生的摩擦电压信号。传感器通过双面胶带固定在人的手指上，如图4A所示。图4B表明，传感器表面温度低于手指的温度。通过传感器，研究人员可以控制液滴并对其研究，如图4C所示。压力传感器可以感知到施加在杯子上的压力，如图4D所示。同时，传感器也可以探测水杯的温度，如图4E所示。另外，当传感器与物体接触-分离时，摩擦发电机可以产生响应的电信号，从而对物体材料进行判别，如图4F所示。结论本研究提出了一种制备多功能传感器的简单方法。利用制备的导电复合材料的压阻效应和热电效应，传感器可以分别实现压力和温度的响应的测量。通过摩擦起电和静电感应原理，传感器可以对接触材料进行识别。制备的传感器可以应用于智能机器人、仿生假肢健康监测与人机接口等领域。

作为汽车产业的一个组成部分，霍尔效应传感器用于在诸如底盘、安全、车身、保障及动力传动等极其广泛的一系列应用中检测端位置或测量线性或角运动。目前，主导汽车行业研发讨论的一个重要话题是功能安全。功能安全影响到所有应用系统组件的设计和功能设置，包括霍尔传感器。由于霍尔传感器的非接触式测量原理和高可靠性，在许多应用中，用霍尔传感器实现的感知方案成为了。例如，由于霍尔传感器对环境条件（如灰尘、湿度和振动）的不敏感性，即使在十分苛刻环境温度条件下（-40℃至150℃），其测量结果的一致性仍然很好，再加上其不受使用时间和使用次数，而影响测量的高品质等特性，霍尔效应传感器正逐步取代机械开关。为了实现不断发展的安全和可靠性特性，开关阈值的成为了霍尔开关规范的基本参数。在由一个磁信号通过开关阈值触发的实际开关操作中，其动作会受开关延迟、采样抖动和噪声阈值等各因素的影响。上述这些因素都是不希望的，一个理想的开关应在瞬间做出反应，但由于霍尔IC的内部信号处理，它们无法完全避免。为了获得开关性能，Micronas公司的霍尔效应开关系列的产品（HAL15xy）内的信号处理对此进行了专门设计，以增强对这些负面影响的抑制能力。本文分析了信号路径设计是如何影响输出信号的抖动性能的，并介绍了解决这一问题所采取的不同设计方法。霍尔开关的信号路径霍尔开关的简化信号路径包括几个基本组件，如图1所描述：图1：简化的霍尔开关信号路径。该集成霍尔传感器将磁通密度转换成电信号，可选的低通滤波器限制了信号带宽，采样或无采样比较器判定该信号是高于还是低于当前的作用阈值。每次被采样时钟触发时，被采样的比较器都做出新决策；而未被采样的比较器无需触发持续运行。在采用低通滤波器的情况下，它抑制高于有用信号带宽的频率分量，以降低这些频率范围产生的噪声。许多霍尔传感器IC，包括Micronas的霍尔开关系列，采用的旋转电流（spinning-current）技术以实现优异的补偿性能。为简化，图1省略了所有与旋转电流相关的模块。带滞后的静态开关行为霍尔开关具有两种不同的磁阈值——Bon和Boff，它们形成磁滞回线。此行为对避免不必要的翻转或闪抖是必要的，若没有这种迟滞，则会发生这种不必要的麻烦。图2显示的是假设在非反向输出状态时的静态输出状态与磁通密度B的对比曲线图。图2：霍尔开关的静态磁滞回线。在Bon和Boff之间，两个输出状态都是可能的。在B》Bon时，输出肯定为0；在Boff前，开关都将保持为0；在Boff时，输出变为1。阈值噪声和可靠滞后现在可能有这个问题：磁滞回线可做得多小？为给出答案，必须考虑阈值噪声影响。实际上，Bon和Boff都不是限定为单一值的固定阈值，受由霍尔传感器本身和其它电路的热噪声所引起的阈值噪声的影响，这两个值变得飘忽不定。取决于电流消耗和滤波器带宽，噪声水平可通过设计进行调整。噪声添加到假定原本是恒定的阈值上。现在，图3显示了Bon和Boff的概率密度函数（不按比例）。图3：阈值噪声的概率密度函数概率密度的高度是其在相应磁通密度B条件下，找到瞬时阈值可能性的一种标度。对热噪声来说，其概率呈正态（高斯）分布。该密度函数的宽度由标准偏差σBth给出，其值与阀值的均方根（RMS）噪声值Bth，rms相同。因为密度不可能为0，Bon和Boff概率密度的尾线将总是在Bon和Boff的中点Bmid处趋合。这意味着，对于恒定磁通密度Bmid来说，Bon阀值有时可能（小概率）低于Bmid，从而打开开关。另外，Boff有时也可能高于Bmid，这又会关闭开关。这样，即便对恒定磁通密度，开关也可能开始翻转，这通常是不希望的。这种现象不可能完全避免，但应充分减小其发生概率。作为经验法则，如果Bon-Boff的差值大于等于10~12σBth，则这种情况可以忽略不计。滤波的采样霍尔开关HAL15xy传感器家族的信号处理基于带低通滤波器的采样设计。这样，当对经滤波的输入进行新取样时，开关输出的翻转仅在时间上的特定等距点才会发生，对HAL15xy传感器来说，是每隔2μs。在B穿过翻转阈值的时间点与采样时钟不同步时，会导致采样抖动。图4给出了滤波采样开关（如HAL15xy）的时序样例：图4：滤波采样霍尔开关的延迟。此处，假设磁通密度B（t）在通过Bon时完成一个非常快的迁跃，以保持阈值噪声影响在当下可忽略不计。霍尔信号正比于B（t），然后使该信号通过一个低通滤波器，以消除更高带宽的阈值噪声。它需要一个恒定的系统延迟Δtsyst，直到穿过阈值的信号通过滤波器，例如，这里的Δtsyst为15~16μs。此外，将出现长为2μs的随机延迟相位，直到下采样发生且比较器翻转。当霍尔开关反复翻转时，该随机延迟被称为采样抖动Δtsampling。采样抖动可由峰-峰值或均方根（RMS）值描述。在2μs采样间隔内，由峰-峰值描述的HAL15xy传感器的Δtsampling=±1μs。所有时间点被发现的几率是相同的（概率分布形状像个“盒子”）。这样，其RMS的典型值Δtsampling为0.58μs、值为0.72μs，比竞争产品具有更好性能。对HAL15xy系列产品来说，其采样比较器选为工作在500kHz采样速率，以保证典型的采样抖动被可靠地限制在±1μs。此类设计支持在比较器内采用动态补偿抑制，从而提升了HAL15xy传感器磁性阈值的整体。另外，该传感器有一个独特的前端设计，通过使用金属掩模编程，在不增加采样抖动的情况下，可实现对低通滤波器的带宽在3kHz和93kHz间的灵活定义。一方面，较小的带宽增大了信号路径的系统延迟；但另一方面，也降低了开关的阈值噪声、提高了。更高带宽的情况与上述正好相反。归功于该特性，HAL15xy系列可针对具有快速动态或静态磁场要求的应用进行客户定制。无滤波的采样霍尔开关像Micronas的HAL5xy系列等霍尔开关，采用的是没有滤波IC的设计。根据顾客喜好，没有滤波的低延迟特性对快速响应有吸引力，但代价是噪声阈值的增加。对这样的霍尔开关来说，采样抖动仍然存在，但因没有滤波器加入，其系统延迟没有了。图5显示了此类开关的一般动态行为。图5：没有滤波的采样霍尔开关的延迟。这就是为什么HAL5xy传感器随机延迟的峰-峰值Δtsampling，pp=±8μs，而RMS值Δtsampling，rms.=±4.6μs，这一对比，凸显了同样来自Micronas的其继任产品HAL15xy的更佳性能。HAL15xy系列开关抖动的产生原因有趣的是霍尔开关开关抖动Δtswitch的产生原因。开关延迟的随机分布——开关抖动，可根据图8予以考虑。图8：由阈值噪声和采样抖动引发的开关抖动。Hallplate：霍尔板Low-passfilter：低通滤波器Sampledcomparator：采样比较器Possiblecrossingrange：可能的通过范围Effectivenoisebandaroundthreshold：阀值周围的有效噪声带Syst.Delayfromfiltering：过滤导致的系统延迟Sampleevents：采样事件Samplingjitter△tswitch：timewindowwherenextsampleaftercrossingcanhappen：采样抖动△tswitch：通过后，下一个采样可发生的时间窗口Crossingcanbesampledearliest：可进行早采样的通过Crossingmustbesampledlatest：必须采样的通过在此，阈值噪声和采样抖动都存在，导致了组合开关抖动。B（t）缓慢穿过有效阈值，因此阈值噪声不能再忽略。在有效阈值周围绘制了噪声带。图8表示瞬时阈值可以被定位在哪里。噪声频带内，B（t）在时间轴上的投影只是给出了来自阈值噪声的时序抖动Δtthres.noise。这种时序抖动出现在滤波器输出电压Vfilter时是有延迟的。现在，当输出翻转时，终的开关抖动包含来自阈值噪声的抖动以及始终存在的采样抖动。注意，图8忽略了来自阈值噪声和采样抖动这两种抖动的不同概率密度，另外，这两者都会影响开关抖动。对高斜率来说，采样抖动占主导且可被用来估计开关抖动。对低斜率来说，采样抖动虽也存在，但有效阀值噪声是主导。通过设置使采样抖动Δtsampling，rms=Bth，rms抖动（阀值噪声引入），可容易地发现高、低斜率之间的边界。因此，当磁变化速率远低于124mT/ms时，所产生的开关抖动可仅根据来从阈值噪声的抖动进行评估，采样抖动可忽略不计。结论霍尔开关的抖动有两个。霍尔板的热噪声和信号处理导致的阈值噪声；第二，采样引致因系统而异的采样抖动。通过Micronas专有技术的优化配置，HAL15xy传感器系列工作于非常高的采样频率，因此，产生的采样抖动非常小。这种新的和优化的电路设计，可以在保证极低热噪声的同时保持低功耗，具有同类产品的噪音表现。此外，可通过金属掩膜编程减少或增加模拟滤波器的带宽，使化噪声或延迟时间成为可能。来源：维库电子市场网