昨天我们大致了解了PicoNeo3VR主机部分的结构主要是由前壳-散热模块-PCB板-主板铝合金支架-显示屏-瞳距调节装置-菲涅尔透镜-后壳-面罩-后脑垫。也说到了光学部分采用LCD屏+菲涅尔透镜。接下来就来看看具体的器件信息吧。E分析PicoNeo3采用一整块5.5英寸4K级高清LCD液晶屏，773ppi，单眼分辨率1832X1920，120Hz屏幕刷新率，屏幕显示区域为左右两个六边形显示区域，六边形显示区域外做了黑化处理。虽然并未标明工艺商，但京东方、JDI、夏普均为Neo3供应商。头显的4角各放置了1颗摄像头，配合自研的6DoF定位追踪算法不仅拥有超低延迟，而且空间定位更精准，拥有10mx10m的空间定位。根据拆解得知4颗摄像头采用豪威科技OVM7251。主板IC信息：主板正面主要IC（下图）:1：Qualcomm-SXR2130P-骁龙XR2处理器2：Micron-MT53D768M64D4SQ-046WT:A-6GB内存3：SanDisk-ISDINFDK4-128G-128GB闪存主板背面主要IC（下图）：1：Qualcomm-PM8150B-充电管理芯片2：Qualcomm-WCD8385-音频编解码器3：Qualcomm-WSA8810-音频放大器4：Qualcomm-QCA6391-低功耗WiFi6芯片5：QORVO-QM42391/QM45391-2.4G/5GWIFI前段模块6：SOUTHCHIP-SC8201QDER-同步升压控制器7：NORDIC-nRF52832-蓝牙SOC关于手柄PicoNeo3的手柄上有4个按键和一个3D摇杆,可实现旋转和垂直按压,手柄顶部采用环形设计，内部集成多颗红外LED灯来实现空间定位，目前手柄主流的定位方案是采用红外LED或者红外摄像头。手柄内部还集成X轴线性马达，可以提供VR内容所需要的反馈感，增强使用者的临场感和沉浸感。此外就是还有一些PCB/FPC和塑料件了。手柄上的主板就相对较为简单，蓝牙Soc、蓝牙前端模块、线性稳压器、霍尔传感器等。其实在PicoNeo3整机的BOM中，与手机相似，VR中头显中的屏幕与IC方面占据了整个成本的大部分。不过在硬件综合成本机构中，国产也是占据着不小比例的。昨天有小伙伴提到了新一代的Pico4，确实Pico4采用了Pancake短焦光学方案，能够有效减小屏幕到镜片之间的距离，从而减轻重量。Pico4就要比PicoNeo3减轻了100g。未来主流VR光学方案可能都会选择是MicroOLED+Pancake。*以上内容授权转自eWiseTech，未经授权不得转载发布。

关于VR一体机，你了解多少？是否关注内部构造？看过太多手机、穿戴等拆解，小e是对此非常好奇。想必作为数码爱好者你是不是也非常好奇呢？今天就和小e一起来看看PicoNeo3的内部吧！VR拆解整个VR主要可以分为VR主体与后脑垫两个部分。PicoNeo3的后脑垫主要是电池与硅胶垫，这种后置电池设计会更符合人体工程学前后均衡配重，长久佩戴不压头。后脑垫的结构自然非常简单，取下硅胶垫后就可以看到电池模块，电池是采用路华置富的5300mAh大容量电池。主体部分拆解，首先是将最内侧的泡棉面罩取下，然后是底壳，主要是通过螺丝和卡扣与外壳固定，底壳内侧是螺丝固定的硅胶防尘套。取下底壳后可以看到距离传感器板，用于检测是否佩戴头盔，摘下头盔后系统自动休眠。前壳与外壳之间通过多颗螺丝固定，取下前壳后VR的整个布局就一览无遗了，中间是PCB板和散热部分，两侧是4颗摄像头。VR内部部件大多通过螺丝+胶或者螺丝+卡扣固定。铝散热片和散热风扇通过螺丝固定，采用台达风扇ND35C04直流电压供电，最高转速11000RPM，最大风量2.1CFM，最大风压17.48mmH2O，噪音57dB-A。然后将整个瞳距调节装置与外壳分离，外壳两侧固定有扬声器模块和按键软板。瞳距调节装置上共有4块PCB和4颗摄像头模组，其中3块PCB和4块摄像头模组均是通过转接软板和主板连接。主板铝合金支架下面便是屏幕模块。然而还可以拆分为屏幕、内支撑支架。连两者之间还有块泡棉保护。Piconeo3的2块透镜为菲涅尔透镜，为类椭圆形状，靠眼睛侧为光滑非球面，材质为PMMA亚克力，视场角98度。总结：PicoNeo3整个VR模块结构主要是前壳-散热模块-PCB板-主板铝合金支架-显示屏-瞳距调节装置-菲涅尔透镜-后壳-面罩-后脑垫。使用大量的螺丝进行固定，并且采用了较多的转接软板。光学部分采用LCD屏+菲涅尔透镜。△VR整机的拆解就是这样，下期我们将会对主板以及手柄进行拆解。*以上内容授权转自eWiseTech，未经授权不得转载发布。

为了满足人们对大屏的需求，曾经出现多款双屏、曲面屏和折叠手机。如：LGGFlex系列、中兴AxonM、YotaPhone系列、三星GalaxyW2018后续机型。这些机型单独使用了柔性屏、铰链折叠技术，双屏显示技术，陆续使用的新技术为柔性折叠屏的出现做了良好的铺垫。前两天我们看了折叠机的铰链，今天先来看看柔性屏。屏幕柔性折叠屏手机几乎全部采用可折叠柔性OLED面板，柔性OLED是采用软性PI基板与薄膜封装技术制作而成的可弯曲面板。不同于难以加工的玻璃，PI可以做薄，整体重量也因此得到减少。目前能够生产可折叠柔性OLED面板的厂商有京东方、三星显示、TCL华星光电、维信诺、深天马和柔宇科技。三星作为OLED目前技术最新出货量最大的面板厂商，可折叠柔性面板主要供应自家三星手机，vivo和OPPO品牌。三星可折叠柔性屏采用动态AMOLED屏和三星独有的可弯曲超薄玻璃（UTG）。显示屏支持1Hz-120Hz刷新率自动调节。华为柔性折叠屏主要采用京东方独有的高端柔性OLED技术解决方案F-OLED，根据京东方官方描述F-OLED不仅能呈现全面屏、折叠、卷曲等多种全新形态，还可实现屏下指纹识别、屏下摄像头、生物识别等多功能的智慧集成，DCI-P3色域高达100%，京东方目前最大的可折叠柔性屏已做到95英寸。华为、荣耀、摩托罗拉、中兴、华硕(首台可折叠柔性屏笔记本)都采用了京东方折叠屏幕。维信诺是国内自主研究柔性AMOLED屏技术最早的厂商，产品包括向内对折、向外对折、二折、三折、卷曲五种不同形态，现有10余款折叠屏手机中华为P50Pocket和荣耀MagicV部分屏幕同样由维信诺提供。柔宇科技作为全球首款柔性折叠屏手机创造者，自主研发出了全新的超低温非硅制程集成技术（ULT-NSSP），并在自建的全球首条全柔性屏产线，ULT-NSSP技术，使用非硅材料，绕开了硅材料固有的缺陷，其工艺流程大大缩减尤其是所需曝光层，省略了高温脱氢、离子注入、激光结晶等复杂工序，优化了生产工艺，降低了生产成本，提高了生产良率，非硅特殊材料，使屏幕更薄，更坚硬。柔宇柔性屏已更新迭代至第3代，第3代蝉翼全柔性屏亮度比前代产品提高50％，对比度、色域、响应速度等显示性能都达到了国际业界领先水平。对比传统OLED屏，第3代蝉翼全柔性屏在30度视角下色偏JNCD（JustNoticeableColorDifference）降低至仅0.6；30度视角下亮度衰减优越1.5倍。机身重量机身重量也是大家非常关心的一点，大屏与铰链模组势必会增加手机的重量。小e整理了17款折叠机的统计数据，可以看见从最重343克，到最轻183克。从17款机型重量排行中可以看出，从柔宇科技FlexPai发布到现在，经过4年多的技术积累，各主流厂商在材料选择应用中，钛合金、液态金属等轻量化材料使用越来越普遍，机身也越来越轻了。目前市售柔性折叠屏手机厂商有：柔宇科技、华为、三星、小米、荣耀、ViVo和OPPO。大约19款折叠机中除3款华为的采用自研海思麒麟处理器外，其余品牌均采用美国高通骁龙处理器，共有16款。而在16款高通平台折叠屏手机中主要使用高通近年来发布的旗舰处理器包括骁龙855、骁龙855Plus、骁龙865、骁龙865Plus、骁龙8884G骁龙8885G、骁龙8Gen1等处理器，处理器如此，售价自然也不会低，大多都接近万元，最低也在七千元之上。目前手机性价比都极度内卷，但折叠机的售价居高不下。关于这些年的折叠机小e做了简单汇总，除去之前拆解的柔宇FlexPai、华为P50Pocket等折叠机外，后续我们还将拆解三星GalaxyzFilp4、小米Mixfold2等设备，敬请期待！以上内容授权转自eWiseTech，未经授权不得转载

从17年iPhoneX中首次出现堆叠板设计后，到目前为止堆叠板方案也是出现许多年，大家也都了解到了堆叠板主要是为了应对手机内部布局空间不足的问题。到目前在小E数据库中采用堆叠板的安卓手机共17款。无一例外17款手机都是搭载旗舰处理器的手机，这是因为旗舰处理器主板需要的芯片和器件更多。首先采用堆叠板的手机基本都是旗舰系列，并且价格都在3000以上。在这些堆叠板方案的手机中，它们的PCB部分，主板和堆叠板主要供应商有COMPEQ、AT&S、OPC、Meiko、DAPCorp、以及KoreaCircuit，其中三星手机多采用DAPCorp和KoreaCircuit这两家韩国公司。而在WiFi/BT方案上，除了三星手机外，其余手机都是采用与处理器相同厂商的芯片。快充方案、音频放大器、射频芯片、无线充电方面也都比较相似，旗舰手机内都是大量的国外芯片+少量的国产芯片，不过这些国产公司芯片在其他价位手机中已经出现的越来越频繁了。快充方案上，主要由TI、Qualcomm和NXP承包了，海思快充方案只在华为手机中出现，在荣耀中出现的上海南芯的快充芯片，也逐渐出现在旗舰机中。音频放大器方面，基本都采用的是TI、CirrusLogic和NXP等国外公司。但也会出现国产厂商如上海艾为电子的音频放大器。射频芯片方面也是，主要采用的是QORVO、Murata、Skyworks、Qualcomm、NXP等国外公司，但也有唯捷创芯、昂瑞微的射频芯片。无线充电芯片基本被IDT承包了，但上海伏达的无线充电方案也已经频繁的出现于旗舰机中了。经过整理，采用堆叠板设计的基本上都属于旗舰系列，芯片方案也是一目了然，虽然还是国外厂商占据大多数，但也有国内厂商的出现。根据小E数据库了解到，在4G时代小E数据库国产芯片还是较少出现的，在5G时代则有了越来越多的国产芯片出现，主要包括音频、电源、射频等。当然除了小E整理出的这些旗舰手机使用到的国产厂商外，还有很多国产厂商出现在旗舰手机中，可以到ewisetech搜库继续探索。*以上内容授权转载自ewisetech，未经授权不得发布。

今日拆解设备拖更有点久，不过不影响内容的精彩！8988的是华为P50Pocket大家应该多少了解一些吧。近日ewisetech就对其进行了破拆，统计了这款手机的整机BOM，今天就先从拆解步骤来看看这款折叠机。拆解步骤折叠机的拆解总是会复杂些，步骤还是从关机取出卡托开始，卡托上套有硅胶圈。再通过热风枪加热后盖，集合吸盘和撬片依次打开两块后盖，打开后盖时需要多加注意，外屏BTB接口通过金属盖板固定。后盖都是由通过胶固定，下部分后盖上贴有大面积石墨片起散热作用。上端的后盖上有泡棉胶固定的后置摄像头盖板，盖板正面贴有泡棉用于保护镜头，然后取下盖板和外屏。主副板盖通过螺丝进行固定，主板盖上贴有NFC线圈，贴有石墨片起散热作用。从主板盖上取下的NFC线圈和传感器软板，传感器软板正面铜箔用于散热，背面套有硅胶套起保护作用。先去取下主板、副板、前后摄像头模组。在前置摄像头上贴有铜箔起散热作用，副板USB接口处套有硅胶圈用于防水。然后取下电池、按键、按键软板和听筒，都通过胶固定，两块电池上还贴有提拉把手。再次使用加热台加热，取下塑料框和屏幕。屏幕与内支撑通过泡棉胶固定，在内支撑正面贴有大面积石墨片，塑料框架也是通过胶固定。目前为止算是完成了整部手机的器件拆解，接下来就是铰链了，华为P50Pocket的铰链采用螺丝固定，主副板连接软板上下两端由固定件通过螺丝配合点胶进行固定。拆解总结：华为P50Pocket作为折叠机，整体内部结构会比常规的复杂些，拆解自然也会有些难度，可还原性比较弱。华为P50Pocket内部共采用6种共41颗螺丝固定，在SIM卡托、USB接口采用硅胶圈保护，能起到防尘防水作用。采用导热硅脂+石墨片+铜箔的方式进行散热，未采用液冷管。整机采用两块电池，通过透明胶纸固定。铰链转轴只采用一组扭力结构，铰链上的螺丝全部焊死不可拆卸。到这里才算是完成是华为P50Pocket整机的拆解，下期我们来仔细看看是华为P50Pocket的内部细节与主板。*以上内容授权转载自ewisetech，未经授权不得发布。

上一次我们看完了三星GalaxyS22+的拆解过程以及部分细节内容，如上次所说，S22+在内部结构上属于中规中矩，没有较为特别的地方。今天就来了解一下在器件的选择以及芯片方案上会不会有什么特别之处吧！上次说到S22+的主板采用堆叠方式，堆叠的小板上主要为电源区域和处理器&内存和闪存区域，先来看看主板上与小板上的主要芯片。▽主板1正面主要IC：1：Samsung-K3LK7K70BM-BGCP-8GB内存芯片2：Qualcomm-SM8450-AC-高通骁龙8Gen1处理器芯片3：Micron-MTFC256GAXATEA-WT-256GB闪存芯片4：Maxim-MAX77705C-电源管理芯片5：NXP-PCA9481-电池充电芯片6：NXP-SN220-NFC控制芯片▽主板1背面主要IC（下图）:1：Samsung-S2MPB02-电源管理芯片2：Qualcomm-PM8350C-电源管理芯片3：IDT-P9320S-无线充电收发芯片4：Qualcomm-PM8450-电源管理芯片5：Qualcomm-PM8350-电源管理芯片▽主板2正面主要IC（下图）:1:NXP-SR100T-超宽频芯片2:STMicroelectronics-LSM6DSO-六轴加速度传感器+陀螺仪芯片3:SiliconMitus-SM3080-屏幕电源管理芯片▽主板2正面主要IC（下图）:1:Qualcomm-SDR735-射频收发芯片2:Qualcomm-QPM6815-射频前端模块芯片3:Qualcomm-PMR735A-电源管理芯片4:Skyworks-Sky58269-射频前端模块芯片5:Qualcomm-射频功率放大器芯片6:Skyworks-SKY58083-11-射频前端模块芯片7:Broadcom-AFEM-9146-射频前端模块芯片8:Broadcom-BCM4389-WiFi/BT芯片采用IDTP9320S无线充电芯片。超宽频芯片为NXP的SR100T，WiFi/BT芯片BroadcomBCM4389。器件方面，主要的屏幕是采用三星的6.6英寸2340x1080分辨率AMOLED屏，支持120Hz刷新率，型号为AMB655AY01。后置1000万像素长焦摄像头（f/1.75）+5000万像素广角摄像头（SamsungJN5f/1.8）+1200万像素超广角摄像头（SonyIMX563f/2.2）,支持OIS防抖，前置1000万像素摄像头,光圈为f/2.2，支持自动对焦。*以上内容授权转载自ewisetech，未经授权不得发布。

今天带大家看的拆解设备是三星GalaxyS22+，发布也有段时间了，想必也不用多加介绍了。喜欢的早已入手，今天就直接进入拆解吧！拆解拆解手机的方式和步骤几乎是一样的，主要是注意细节部分。依然是先将S22+关机，取出卡托，在卡托上有硅胶圈。通过热风枪对后盖四周进行加热，随后再利用吸盘和撬片慢打开后盖，后盖四周有用于固定的白色胶条。后盖非常轻薄，也并没有大面积泡棉，只有后置摄像头盖板与闪光灯盖板都是通过胶固定在后盖上，盖板正面还贴有泡棉用于保护镜头。接下来拆解主板盖与扬声器，取下固定的螺丝，就可拆下。金属的主板盖上贴有无线充电&NFC线圈和超宽频天线，下方还贴有大面积石墨片，可以起散热作用。而底部扬声器是和振动器集成在一个模块中。继而取下主板、副板、前后摄像头模组、主副板连接软板、主板连接屏幕软板。其中在前置摄像头上贴有石墨片起散热作用；后摄摄像头支架上有定位孔和定位柱互相固定。副板USB接口处也套有硅胶圈用于防水。而电池依旧是通过易拉胶固定，方便拆解。随后取下按键、按键软板和顶部扬声器。在按键软板正面贴有防水硅胶圈，背面为塑料支撑架。最后用加热台加热后，慢慢分离屏幕。屏幕背面是整面的铜箔，内支撑正面则贴有大面积石墨片，在石墨片下方就是液冷管，撕下石墨片后，取下液冷管，完成全部拆解。拆解总结到这里，三星GalaxyS22+的拆解算是完成了。S22+整机采用了2种螺丝固定，共计23颗。内部属于比较常见的三段式结构。SIM卡托、USB接口处以及按键软板上都套有硅胶圈，自然可以起一定防水防尘作用。底部是将扬声器与振动器集成在一个模块里；散热方式主要是采用了导热硅脂+石墨片+液冷管的方式进行散热，不过液冷管的面积还是比较小的。整体来说拆解难度中等，有较强的可还原性强，内部结构属于中规中矩。比较特别的是应该就是有超宽频天线以及IP68防水等级了。S22+的主板还是采用了堆叠的结构，下期我们就来看看主板以及堆叠小板上的芯片分布情况，另外还有整机的主要模组器件的厂商信息，值得期待哦！*以上内容授权转载自eWiseTech，未经授权不得发布。

一款可以随时测体温的耳机是一种什么样的感受呢？在3月份荣耀发布了这样一款耳机Earbuds3pro，售价899。首先它是全球首款采用超大振幅动圈与陶瓷高音单元的同轴双单元TWS耳机，是全球首款通过A级高端降噪认证的TWS耳机，是全球首发支持5C快充的TWS耳机，最后Earbuds3pro还是全球首款入耳体温监测TWS耳机，据说精度能达到±0.3℃。这么多全球首款，那实际内部会是什么样的呢？跟着小e去看看吧！耳机拆解第一步先取下耳塞，然后沿着合模线分离扬声器电池部分。在电池下方有一个透明后腔盖，同时四周灌满了透明胶粘剂。耳机就被分为了两部分，首先看看结构简单的耳机柄部分。同样是沿着耳机柄中间的合模线位置慢慢撬开，取下后盖。打开后便可以看到是LDS蓝牙天线，中间黑色的部分边上触摸控制软板。紧接着撬开蓝牙天线，取下下方的主板。再回头看看另一部分，可以看到陶瓷高音单元四周灌满了红色和白色胶粘剂，扬声器、电池以及降噪麦克风等器件都连接在一块FPC软板上，电池与FPC软板之间通过焊接连接，陶瓷高音单元与扬声器则是通过黄色FPC连接。先将透明后腔盖取下，再逐一分离前壳与所有器件。耳机部分至此拆解完成，下面来看看主板上的主要IC：1：BES-BES2600Y-蓝牙音频SoC2：麦克风充电仓拆解拆解充电仓，首先使用撬棍将底壳撬开。底壳的侧面按键板是单独一块PCB，通过弹片连接，在底壳的指示灯上以及无线充电线圈对应的位置，设有海绵垫和石墨散热片。前后中框均通过螺丝与内支撑固定，正面是电池，无线线圈是背面。拧下前面三颗螺丝，取下中框与主板，在主板上面有两块白色导热硅脂。最后拧下固定后中框的两颗螺丝，撬开塑料卡槽，取下电池、LE以及充电软板。中框上有USB保护硅胶套，内支撑下方有7块磁铁，其中六块用来固定两个耳机进行充电，一块用来吸附耳机顶盖。到这里充电盒的拆解就算完成了，接下来在来看看充电盒主板上的主要IC：1：CellWise-CW2218B-5μA单节锂电池电量计芯片2：ConvenientPower-CPS3008-无线充电接收芯片3：Nation-N32G4FRHE-32位ARM微控制器总结从拆解的角度上来说Earbuds3Pro难度一般，不具有还原性。并且整体由于做防水防尘处理，使用了很多种胶粘剂，比如密封胶、主板防水胶、白色硅胶、半透明红色固定胶等，这一方面拆解起来有些费力。天线使用的是LDS天线，单独的一块天线板覆盖在主板上。对于散热方面，在充电盒主板上有两块导热硅脂，外壳对应无线充电位置也设有石墨散热片。Earbuds3Pro耳机采用大振幅动圈与陶瓷高音单元的同轴双单元，另外根据小E统计共在整机内发现将近5家国产公司器件，如蓝牙音频SoC是BES玄恒科技BES2600Y，传感器背部体温检测接收芯片为Sensylink申矽凌CT7117数字温度传感器，还有赛微微电子，易冲半导体等。△以上是ewisetech对荣耀Earbuds3Pro拆解及分析内部器件的部分内容，更为详细的内容建议移步ewisetech搜库，查询。*以上内容授权翻译自eWiseTech，如涉及侵权，可联系删除。

iQOO9Pro在发布时就被称之为“全能旗舰”，官方更是总结七大看点：2KE5超视网膜屏、超声波3D广域指纹、全新一代骁龙8、独显芯片Pro、微云台双摄、120W闪充与50W无线充电。这些无不体现了iQOO9Pro的全能。那么在拆解中，这些看点如何呢？跟着小e一起来拆解吧！关机后取出卡托，卡托上套有蓝色的硅胶圈，后盖与内支撑自然是使用胶固定，通过热风枪加热后盖，利用吸盘和撬片打开后盖。iQOO9Pro的后置模组在外观上机上就非常显眼，拆解后将后置的摄像头盖板分为两部分，通过胶与后盖固定，黑色的摄像头盖板正面贴有泡棉用于保护镜头。顶部主板盖和底部扬声器上都贴有大面积石墨片起散热作用，也都是通过螺丝固定，取下主板盖和扬声器后，在主板盖上还可以分离无线充电线圈和闪光灯软板。电池的拆解就非常简单了，iQOO9Pro是双电芯设计，通过塑料胶纸固定，在断开接口后，根据上面贴有提拉把手提示拆解就可以了。紧接着，在依次取下主板、副板、前后摄像头模组、同轴线、主副板连接软板、主板连接屏幕软板和电池连接副板软板过程中，可以看到在内支撑上对应主板正面主板&内存涂有导热硅脂用于散热，在后置主摄和前置摄像头上都贴有导电胶布和石墨片起固定和散热作用。其次副板USB接口处套有硅胶圈起一定防水防尘作用。另外电池通过一根单独的黑色转接排线与副板连接。再将内置上的按键、按键软板、听筒及传感器软板取下。其中传感器软板上套有硅胶圈，可以起到保护作用。拆解到这就是要分离屏幕与内支撑了，两者通过胶固定，同拆解后盖方式相同，使用加热台加热，再结合撬片分离屏幕。在内支撑正面我们依然可以看到大面积的石墨片，撕掉石墨片，就可以取下液冷板，iQOO9Pro的液冷板面积算是比较大的了。也可以看到屏幕上的超声波指纹识别区域也大很多。拆解总结：iQOO9Pro整机共采用23颗螺丝固定，采用比较常见的三段式结构。整一共采用了三根排线，其中一根是电池与副板之间转接排线连接。结合拆解过程，整机拆解难度算是中等，具有较强的可还原性。防尘防水方面是在SIM卡托、USB接口处采用硅胶圈。散热则是采用导热硅脂+石墨片+液冷管的方式进行散热，散热材料覆盖面积算是比较大的了。可以看到iQOO9Pro内部结构紧凑，在拆解过程中可以看到对于内部散热准备工作充分，液冷管的面积较大。屏幕背面的指纹识别区域也会更广。本期拆解到此结束了，下期拆解将会对内部组件及IC信息进行分析，进一步了解屏幕、摄像模组、甚至IC的厂商与型号，不要走开哦！*以上内容授权转自eWiseTech，未经授权不得转载。

E拆解栏目回来啦！上海的疫情逐步稳定，eWiseTech的小伙伴们也逐步回到了拆解台前，今天就来浅浅的分享一下关于努比亚Z40Pro的拆解吧！努比亚Z40Pro也算是较早一批的搭载骁龙8Gen1处理器的手机，等效35mm焦距的索尼IMX787的6400万像素主摄尤为突出，5000mAh大电池+80W的充电功率倒也成为了卖点，同时拥有X轴线性马达、双扬声器、NFC以及屏幕144Hz的高刷，不过也有遗憾，比如没有采用2K屏。但发售价格3399元起，当时还是受到不少认可的。Z40Pro发售也有段时间了，不知道有多少小伙伴购入了这款手机，接下来就来看看它的内部结构吧！拆解步骤在拆解前，先将手机关机取出卡托，用热风枪对后盖进行加热，再利用吸盘和撬片慢慢打开后盖。后盖内侧贴有多块泡棉，主板盖上的固定螺丝贴有防拆标签。在扬声器与电池上都有石墨散热片，可以看到底部的USB接口板也是直接用螺丝固定。摄像头保护盖用双面胶粘贴固定，使用撬棍便可取下，内侧同样有多块泡棉保护镜头。随后拧下螺丝，取下主板盖和扬声器模块以及USB接口板。主板盖上固定的有NFC线圈、扬声器转接软板和LED闪光灯板，全部采用双面胶固定，同时BTB接口位置也都有泡棉保护。再将电池与主副板连接软板取下。在底部可以看到电池槽侧方、下方使用了泡棉与胶带固定同轴线的走线位置。逐一断开摄像头接口，取下主摄之后可以看到主板的固定螺丝。分离主板及所有的摄像头，主板屏蔽罩上面贴有石墨散热片，主板正面同样贴有大面积的石墨片和散热铜箔，在对应CPU位置还涂有导热硅脂。紧接着取下听筒、同轴线、按键板、振动器、天线板等配件。最后使用恒温加热板加热屏幕后，再用吸盘等工具分离屏幕与内支撑，屏幕下方导电布，绝缘胶带下方是屏幕软板和电子器件。内支撑上有大面积的石墨散热片，四周有小块导电泡棉。撕下内支撑上的石墨散热片，可以看到下方的导热铜管，并且内支撑上还有指纹传感器与光线距离传感器。依次取下完成整机的拆解。拆解总结：努比亚Z40Pro整体共采用了20颗螺丝固定，并没有中框，直接采用了屏幕+金属内支撑+AG玻璃工艺的后盖设计，主要结构上还是采用比较常见的三段式。电池采用双接口设计，USB接口直接通过柔性软板直接连接在主板上，并没有采用焊接方式。散热方面，主板、电池、摄像头、屏幕、扬声器、NFC线圈都经过散热处理，设置了石墨片、铜箔、导热硅脂等材料。而在主板铜箔下方，正反两面有贴有导热硅脂。下面再来看看主板上的IC信息：主板正面主要IC1：Qualcomm-SM8450-AC—骁龙8Gen1处理器2：Samsung-K3LK7K70BM—BGCP-8GB内存3：SanDisk-SDINFD04-128G—128GB闪存4：Qualcomm-WCN6856—WIFI6+蓝牙5：Skyworks-SKY58095-11—射频前端模块6：Qualcomm-WCD9385—音频编解码器7：Qualcomm-PM8350B—电源管理芯片8：STMicroelectronics-LSM6DSO—6轴加速度+陀螺仪主板背面主要IC:1：Qualcomm-PM8350—电源管理芯片2：Qualcomm-QPA5590—功率放大器3：Qualcomm-QDM3301—射频前端模块4：麦克风到这拆解与分析就算完成了，针对努比亚Z40Pro的器件我们也将进行了更进一步分析，在不久后就可以登录ewisetech官网进行查询。上海疫情正在逐步稳定，我们的拆解工作也在逐步展开，后续还将会有三星GalaxyＳ22+与华为P50Pocket的拆解分享，近期发售的新机大家比较感兴趣哪些设备也可以留言哦，购入拆解都将会参考大家的意见。感谢各位小伙伴们不离不弃的支持！*以上内容授权转载自eWiseTech，未经授权不得转载。

智能穿戴的多样性已经发展到一定程度了，智能手表、手环、耳机已经不能满足大家了，这两年多家品牌都推出了智能眼镜，其中华为的智能眼镜也已经到第三代了，今天就来拆开看看这第三代智能耳机如何。我们购入的是光学半框款，除了镜脚会稍微宽点外，外观上华为智能眼镜Eyewear3与普通眼镜并无太大差别，并且可以更换镜框。据悉华为智能眼镜Eyewear3支持蓝牙5.2，采用USB-C有线充电。主要功能就是通过触控实现接听和挂断电话、播放音乐等功能。也就是不入耳倾听，并且支持双麦克风通话降噪。接下来就看看它的内部构造。拆解华为智能眼镜3代采用可更换镜框设计，镜脚与镜框之间有合金桩头，采用螺丝固定。眼镜脚合金合页用螺丝固定，镜脚处使用铜质螺母。左右眼镜脚均采用PA塑料，镜脚内侧配有PA防护盖，防护盖使用泡棉胶和卡扣固定，内侧有少量透明防水胶。左右两侧眼镜脚内部器件布局完全一样。左右眼镜脚内组件由FPC软板、扬声器、主控板和电池组成，所有组件采用双面胶和少量泡棉胶贴合固定在壳内。眼镜脚内侧有少量防水胶，尾部的电池采用点焊方式连接FPC软板，并采用双面胶和黑色胶纸固定，连接点表面有透明软胶覆盖。拆解下来就可以看出，智能眼镜的主控板、扬声器和电池均由1根FPC软板连接。歌尔提供的扬声器模块采用泡棉胶贴合固定，通过FPC软板上与主控板连接，软板与扬声器之间采用点焊方式连接。主控板下方软板为板载天线，软板表面用黑色胶纸固定。分析左右主板正面主要IC（下图）:1、BES-BES2500L－蓝牙SOC芯片2、Goertek-麦克风芯片3、EMTech-SX9338－PerSe智能传感器芯片4、Awinic-AW8155AFCR－音乐放大器芯片5、T1000-加速度计和陀螺仪芯片。左右侧主控板布局和板型上略有差异，右侧主板配有双麦克风，而左侧主板未配备。左侧主控板方面集成1颗T1000加速度和陀螺仪芯片，用来感应头部低头抬头状态，配合APP算法推算低头角度，时长。右侧主控板集成2颗硅麦克风，用于通话，眼镜支持通话降噪功能。在芯片方面，智能眼镜3主要采用了2颗恒玄低功率蓝牙SOC芯片，该芯片多用于真无线蓝牙耳机。在主板上还有4颗先科电子SEMTechPerSe智能传感器，集成触控和接近感应功能。然后是上海艾为电子第二代音乐放大器芯片，支持防破音、超低TDD抑制，超低EMI功能。总结：华为智能眼镜3代整体采用PA塑料制造，眼镜采用可更换镜片和镜框设计，与日常佩戴的眼镜无异，智能区域仅是镜脚内放置了真无线耳机。内部组件是由1条FPC软板串联，软板与组件之间采用点焊工艺连接。眼镜所采用的恒玄科技低功率蓝牙智能音频SOC芯片，多应用于蓝牙耳机、智能穿戴、手机中，ewisetech的数据库中，小米手表S1、OPPOEncoFree2i等多款设备采用该公司芯片。而先科电子SEMTechPerSe智能传感器广泛应用于蓝牙耳机、智能穿戴、平板等消费类电子设备中，华为口红耳机、摩托罗拉edgeX30等设备。*以上内容授权转自eWiseTech，未经授权不得转载。

近期发布会非常多，也好久没有分享拆解类内容，今天小e翻出了疫情前拆解的RedmiK50电竞版，大致整理出了拆解步骤，这次就来看看关于RedmiK50电竞版的拆解吧！作为电竞版手机，需要性能稳定、续航给力，这些我们在配置参数中就可以感受到。除此之外最强调的就是散热能力了，即使是面对高通骁龙8Gen1处理器也需要做好散热准备的。在拆解这部手机后，eWisetech的工程师是这样评价RedmiK50的散热能力的：整机在散热方面做了充足的准备，使用石墨烯散热膜、铜箔、铜板、不锈钢VC液冷板、VC液冷铜板和导热硅脂等多种散热材料，分别覆盖在各个易发热的位置，散热效果可想而知。在拆解工程发现的细节拆解方式都是相同的，首先取出卡托，卡托支持双Nano-SIM卡，有正反面标识，带有硅胶圈防尘防水。再对后盖进行加热后，将其拆下。玻璃后盖内贴有缓冲泡棉，手机内部为采用三段式结构，电池上有大面积石墨贴覆盖。电竞版配有双LED闪光灯，闪光灯软板与主板之间连接口设有保护盖板，采用螺丝固定。在内部的固定螺丝上贴有防拆标签。随即卸下螺丝，拆下后摄像头保护盖、主板盖及扬声器模块。后置摄像头盖内贴有缓冲泡棉。闪光灯软板用双面胶固定，上面还集成1颗色温距离传感器，配有橡胶套保护。主板防护盖上集成LDS天线技术，下方是用胶固定的NFC线圈和石墨片。内侧贴有铜板及多块缓冲泡棉。主板屏蔽罩表面贴有石墨贴散热，前后置摄像头之间为顶置扬声器。底部的一体化扬声器为双扬声器单元设计，由AAC瑞声科技生产提供。K50电竞版采用双电芯三接口锂聚合物电池，电池采用胶固定，两侧配有塑料易拆提手。电池型号BP48，由东莞新能源生产，单颗电芯额定容量2280毫安。断开各种连接器，拆下主副板、FPC软板、连接线和天线小板。不仅主板正面设有屏蔽罩及散热铜箔，副板正面也是如此。副板底部的Type-C接口配有防尘硅胶圈。中框内支撑与主板接触面贴有小块导热铜块，表面还涂有散热硅脂。底部副板安装槽位置也有少量散热硅脂。紧接着拆下中框上其他小部件，包含侧键、肩键、扬声器、听筒、FPC软板、X轴线性马达。其中线性马达、扬声器及听筒组件由胶固定，顶部高音扬声器由歌尔股份生产提供，马达是首发AAC瑞声科技CyberEngine超宽频X轴马达。K50电竞版侧边按键采用定位器和螺丝固定，在手机右侧上下端配有独立的弹出式肩键和肩键开关，按键为金属材质，背面共有16颗磁铁吸附，与按键定位器内12颗磁铁形成开合结构。K50电竞版使用的是6.67英寸OLED柔性直面屏，屏幕采用泡棉胶固定，与中框之间有1圈塑料边框，屏幕底部设有扬声器防尘网和定位框架。屏幕背面贴有散热铜箔，底部贴石墨贴，中框正面贴有大面积黑色石墨贴。石墨贴下便是两块VC液冷铜板、以及一块导热铜板。分别辅助主板SOC、电池和底部组件散热。最后取下侧边音量按键软板，软板上集成1颗拾音麦克风。总结：红米K50电竞版拆解起来相对比较简单，常见的三段式堆叠结构，固定方式主要使用螺丝+黏胶固定组件。在不破坏内部组件的情况下，是具有一定还原性的。在散热方面做得确实较为出色。使用了双VC液冷板，1块大面积不锈钢液冷板+1块VC液冷铜板位于中框支撑板中央和底部位置，并且表面用石墨烯散热膜覆盖；为SOC主控芯片也配有独立铜板散热。在电池、主板与副板的屏蔽罩上以及主板盖内侧都贴有散热铜箔或者石墨散热膜。主板盖内侧贴有散热铜箔，即使在后盖内侧顶部也贴有石墨材料辅助K50顶部扬声器单元散热。可以说是面面俱到。最后看看主板上的IC：主板正面主要IC：1.Samsung-K3LK7K70BM-BGCP-8GBLPDDR5内存2.Qualcomm-SM8450-高通骁龙8Gen1八核处理器3.Samsung-KLUDG4UHGC-B0E1-128GB闪存4.Qualcomm-WCN6856-Wi-Fi6/6E+Bluetooth5.Qualcomm-PM8350BHS-电源管理芯片6.Qualcomm-QET7100-100MHz网络包络芯片7.NXP-SN100T-NFC控制芯片8.CirrusLogic-CS35L41B-音频芯片9.InvenSense-ICM-42607-加速度计和陀螺仪10.Qualcomm-SMB1399-充电芯片主板背面主要IC：1.Qualcomm-PM8350C-电源管理芯片2.Skyworks-SKY58080-11-RF射频前端芯片3.QORVO-QM77048E-RF射频前端模块4.Qualcomm-SDR735-射频收发器5.Skyworks-SKY53730-11-分集接收模块其实K50电竞版的120W快充也是一大特点，这不仅是在拆解中看到的双电芯3接口锂聚合物电池，在主副板上还可以看到高通全新的快速充电方案，是由1颗SMB1399和2颗SMB1396快速充电泵芯片组成。新的充电方案性能较前代平台显著提升，充电效率提升70%。今日的拆解就到这里结束了，对于RedmiK50电竞版的详细内容可以到搜库查看，搜库还可查阅往前拆解的设备。因为疫情我们无法第一时间拆解最新设备，但是待疫情稳定后，我们还是会继续拆解，将热门设备逐步购入并拆解，小伙伴们想了解哪些设备，也可以留言哦！*以上内容授权转自eWiseTech，未经授权不得转载。

今天拆解的是iQOONeo5s，发布于去年12月份，定价2699元起（8GB+128GB）。相比于上一代发布价格有小幅度增长，虽然在新性能上也有明显提升，采用了骁龙888处理器，但在2500元以上的价位段，Neo5s并没有明显的优势。并且除去性能外，iQOONeo5s在影像、续航等其他配置方面都没有太大的变化。只能说整体性价比还可以，但论突出特点的话，Neo5s较为一般。至于内部构造如何，请往下看。拆解过程首先关机取出卡托，卡托上套有硅胶圈。再通过热风枪加热后盖至一定温度，并利用吸盘和撬片缓慢打开后盖。后盖与内支撑，后置摄像头盖板与后盖都使用胶固定。盖板正面贴有泡棉用于保护镜头。中框与内支撑通过螺丝和卡扣固定，中框顶部和底部贴有FPC天线。顶部主板盖、底部扬声器模块通过螺丝固定。主板盖和扬声器上贴有石墨片起散热作用。主板盖上还有NFC线圈和闪光灯软板。取下主板、副板、前后摄像头模组和同轴线。在主板屏蔽罩上贴有铜箔用于散热，后置主摄和前置摄像头加BTB接口通过导热胶布固定保护。内支撑对应主板正面处理器&内存芯片和充电芯片位置涂有导热硅脂起散热作用。副板USB接口处套有硅胶圈起一定防水防尘作用。取下电池、主副板连接软板、主板连接屏幕软板、振动器、听筒、指纹识别传感器和按键软板。器件均通过胶固定。电池为双电芯设计，通过塑料胶纸固定，贴有提拉把手便于拆卸。屏幕与内支撑通过胶固定，使用加热台加热分离屏幕。内支撑正面贴有大面积石墨片，石墨片下是液冷管，液冷管面积较大。从上述拆解过程也可以看出iQOONeo5s内部结构属于常规设定，拆解比较简单，还原性会比较强，也便于后期维修。亮点总结拆解完成了，接下来看看对于IC的分析。首先是主板正面主要IC：1：Samsung-K3LK7K70BM-BGCP-8GB内存芯片2：Qualcomm-SM8350-高通骁龙888处理器芯片3：Samsung-KLUDG4UHDC-B0E1-128GB闪存芯片4：Qualcomm-QDM2310-前端模块芯片5：Qualcomm-SDR735-射频收发芯片6：Qualcomm-QPM6585-射频功率放大器芯片7：Qualcomm-QPM5677-射频功率放大器芯片8：Samsung-S3NSN4VX-NFC控制芯片9：Qualcomm-PM8350BH-电源管理芯片10：TI-BQ25980-电荷泵芯片11：TI-BQ25790-电池充电芯片12：pixelworks-PX8578-独立显示芯片13：Qualcomm-WCN6851-WiFi/BT芯片14：QORVO-QM45391-功率放大器芯片主板背面主要IC：1：Qualcomm-PM8350-电源管理芯片2：Qualcomm-PMR735A-电源管理芯片3：Qualcomm-PM8350C-电源管理芯片4：QORVO-QM77048E-功率放大器芯片5：Skyworks-SKY58080-11-射频前端模块芯片总结：回顾整个拆解，iQOONEO5s共采用20颗螺丝固定，采用比较常见的三段式结构。拆解难度中等，可还原性强。采用石墨片+导热硅脂+液冷管的方式散热。SIM卡托、USB接口处采用硅胶圈保护，能起到一定的防尘作用。芯片方案上值得一提的是采用了pixelworks（PX8578）独立显示芯片，电荷泵芯片及电池充电芯片都采用为德州仪器的芯片（BQ25980&BQ25790）。*以上内容授权转自eWiseTech，未经授权不得转载。

eWiseTech开年收录了多款智能穿戴设备，这些设备逐渐的都解析完成了。所以今天带来的是来自OPPO的一款智能手表，不过特别点在于，它既有智能手表的功能，却又有着智能手环的外观设计，OPPOWatchFree。不拆解一下，怎能了解它是如何将手表的功能塞入这样一款手环大小的设备中呢？拆解步骤硅胶表带采用可拆卸式设计，向内按卡针即可取下表带。手表外观并没有螺丝，只能从后壳处打开，但暴力拆解后无法还原。后壳上集成有2块磁铁和2个充电触点。主板模块通过螺丝固定，屏幕接口固定在主板屏蔽罩下。电池是固定在主板上，接口则是通过焊点固定在主板上。最后通过加热台加热分离屏幕和中框，NFC线圈集成在屏幕上。蓝牙FPC天线通过胶固定在中框内。主板分析振子马达焊接在主板正面，心率小板则是集成在主板上。主板背面主要IC（下图）:1：AmbiqMicro-AMA3B2KK-KBR-Apollo3BluePlus蓝牙SOC2：STMicroelectronics-STM32L4R9-微控制器3：NXP-SN100T-NFC控制芯片4：GOODIX-GH3026-PPG健康监测芯片5：GigaDevice-GD5F1GQ5REYIG-128GBFlash6：CellWise-CW6305B-电池管理芯片7：STMicroelectronics-陀螺仪+加速度计8：心率传感器9：麦克风其中的GH3026为多通道PPG健康监测芯片，可支持心率、血氧等检测，来自汇顶科技。总结信息OPPOWatchFree的拆解不算麻烦，结构在智能手表中算是比较简单，内部仅用3颗螺丝，开孔也只有麦克风开孔，并没有扬声器、按键等。手表除表带外只有6个部件，屏幕(集成NFC线圈)+主板（集成心率板和振动器）+中框（集成FPC天线）+电池+后盖+金属片。手表内共使用了20颗芯片，其中近一半为国产芯片。（编：Judy）以上内容授权转自eWisetech，未经授权不得转载。

最近快到我女朋友生日了。今年，我没有给她一束玫瑰花，而是想通过送她一个电子呼吸的心脏来表达我的爱意。这是另一个用于教育目的的“廉价DIY套件”。具有类似设置的呼吸LED项目有一些变化，但是带有蓝色LED的项目吸引了我很多。与任何其他便宜的DIY套件一样，这个套件装在一个拉链锁袋中，没有任何说明。然而，电路板上的元件值和极性很好地表示，所以我根本没有谷歌。补给品在拉链锁袋内，您会发现：1个LM358集成电路22个LED6个电阻147uf电容器1按钮开关1个可调三锅和1个SS8050NPN晶体管此封装中没有IC底座。但是，我强烈建议您为您的IC使用一个。该电路如何工作为了获得衰落效果，我们需要生成一系列三角波。由于三角波，LED开始缓慢发光，然后慢慢变暗，循环继续。此设置使用LM358IC完成。LM358是一款双运算放大器(Op-Amp)IC，集成了两个由公共电源供电的运算放大器。引脚1、2和3是一个运算放大器通道，引脚5、6和7是第二个运算放大器通道。随着电容器的充电和放电，PIN3的状态从高电平切换到低电平，并且基于此运算放大器的PIN2获得所需的输出。因此，基本上这里的运算放大器用于电压电平检测。在这个电路中，我们在正极引脚(PIN-3)上施加电压，而要检测的电压在负极引脚(PIN-2)上施加。晶体管充当信号放大器。如果您要连接一组LED，您将需要这个，但是对于1个LED，您可以简单地将其移除。焊接将组件焊接到电路板上非常简单，而且相对没有问题。将它们焊接到电路板上时，我只需要注意元件的方向。我通过将IC底座焊接到电路板上，然后是电容器、晶体管、电位器和按钮开关来开始这个项目。接下来，我将所有电阻器焊接到板上。之后，我将所有的LED都焊接到板上，由于LED安装的重复性，安装可能会有点乏味。但是，一旦您完成了所有组件的焊接，我敢打赌您会为自己感到自豪。更不用说，拉链锁袋包含几个备用LED，嗯..一个深思熟虑的补充。快速测试所以这就是它的样子。效果是一个蓝色的心，以周期性的方式增加和减少亮度。可以使用板载电位器调节速度/深度。坦率地说，漫射LED让您在观看时非常吸引人且不那么刺眼。切割心脏现在我已经对所有电子设备进行了分类，是时候给它添加配件了。我脑子里突然想到了什么，我继续从一块托盘上剪下一个“心形”。稍后我会将电路板粘贴到这个心形托盘板上。把木板打磨好，加一点橄榄油，让心形有光泽，质地光滑。所需物品对于该项目的其余部分，我使用了一只由粘土和一些人造植物碎片制成的狗。这完全取决于你，你想添加什么让你的项目看起来超级可爱。准备底座现在要容纳我到目前为止收集的所有零碎物品，我需要创建一个基地。为此，我正在切割一块6"x3.5"的托盘板。所有的零碎都将粘在这个托盘板上。组装心脏我在木心中间钻了一个洞。通过这个孔，我将穿过为电路板供电的电线。该板的电源在4v-6vDC之间。任何USB接口，或者三块普通干电池都可以给这个板子供电。红色LED版本的电源电压略低于所有其他彩色LED。一个4v电源可以给红色版供电；但是，其他颜色需要4v5v6v之间的电压。把所有的物料放在一起好的，所以现在只需将所有零碎的零件一个接一个地粘到底座托盘板上。最终效果再次感谢您查看我的帖子。我希望它对你有帮助。如果您想支持我，请订阅我的YouTube频道：https://www.youtube.com/user/tarantula3*以上内容翻译自网络，原作者：阿什·阿迪卡里，如涉及侵权，可联系删除。

小天才的儿童手表可谓占据了儿童手表的半壁江山，而它的旗舰款也一直走在时尚与技术的尖端。而小天才Z7，作为旗舰款，不仅采用了高通骁龙Wear4100处理器，还带有前后双摄像头。那今天就来看看这款旗舰级别的儿童手表内部吧。拆解步骤小天才表带采用的是梅花螺丝固定的方式，使用相应的螺丝刀，即可拆下。表带自带伸缩调整长短功能，如果小范围调整，不需要添加或者减少表带。使用小天才自带工具，拆下背部SIM卡盖。SIM卡盖上使用了红色防水胶垫。接着拆解TPU软胶外套，软胶外套全面保护机身以及屏幕，通过侧面四颗螺丝固定在手表上面，拧下螺丝，然后自下而上取下。取下软胶外壳可以看到表壳上面全是LDS天线。手表顶部按键和底部外壳分别由两颗螺丝固定。拧下螺丝，取下顶部按键和底部外壳。拧下背面四颗螺丝后，发现还有粘性很强的密封胶固定，需要加热一下，搭配撬片撬开。底壳有排线连接在主板上面，接口处有金属定位器保护，需要拧下螺丝，取下定位器。分离底壳和表壳，底壳部分集成了由硅胶固定的电池，以及心率软板和振动器。而主板、双摄、屏幕、按键软板、充电软板、扬声器则是集成在表壳部分。电池下方还有一块铜箔纸，可以直接撕下。心率传感器软板被固定在金属片下方。拧下螺丝，取下金属片，分离心率软板，振动器和SIM卡托也在软板上面。软板的最边缘处有一颗霍尔传感器，用于感应手表翻转起来，切换前后摄像头。表壳部分主板通过螺丝固定，上面有很多导电泡棉，后置摄像头的定位器有两颗螺丝固定。分离后置摄像头和金属底座，摄像头排线比较长，贴满铜箔，背面也贴有导电泡棉。前置摄像头BTB接口外面有一个屏蔽罩固定，可以直接撬开屏蔽罩取下。前置摄像头背面贴有导电泡棉。取下扬声器和按键软板，扬声器模块和充电软板。充电接口直接焊接在充电软板上。分离扬声器和按键软板上的按键和金属定位器。最后加热屏幕，分离屏幕和表壳。主板ic信息主控芯片采用了高通骁龙SDM429W,也就是Wear4100，12nm工艺，采用4个A53处理器，频率为1.7GHz。配套的内存闪存使用的金士顿芯片，1G内存+32G闪存。主板正面主要IC（下图）:1：Qualcomm-骁龙Wear4100处理器2：Kingston-1GB内存+32GB闪存3：Qualcomm-电源管理芯片4：Qualcomm-Wi-Fi,Bluetooth,FM,GPS5：Broadcom-多频段GNSS接收器6：Qualcomm-射频收发器7：VANCHIP-射频功放模块8：STMicroelectronics-6轴加速度计+陀螺仪9：MEMSIC-电子罗盘10：麦克风总结信息小天才Z7总共使用了24颗不同规格的螺丝。或许是一款儿童手表的原因，整机有一定的防水性，两侧表壳之间采用了大量的密封胶。并且各个接口处都采用了不同的固定。采用的闪扣表带还带有小范围的伸缩性，更适合儿童使用。（编：Judy）（以上内容授权转自eWisetech，未经授权不得转载）

我们除了各家智能手机外，也收录过多款智能家居，什么智能音箱，智能路由，智能蓝牙鼠标也曾拆过。今天也要带来一款时下比较热门的智能家居，就是电视盒子了。这次eWiseTech选择的是腾讯极光盒子4C。一起来看看，内部是什么样的吧。拆解步骤腾讯极光网络盒子4C的拆解相对简单，底壳和机身外壳采用塑料材质之间共有6处卡扣，小心撬开即可分离。底壳中央固定有铝制散热块，既能辅助盒子散热也能增强盒子稳定性。底壳背面贴有四小块防滑硅胶垫，中央印有产品相关信息。主板芯片屏蔽罩与底壳散热片之间贴有一块绿色导热胶垫，屏蔽罩内侧有一块灰色导热胶垫。机身外壳采用磨砂工艺，后方是各个连接口孔位。主板通过卡扣固定在机身外壳中。主板背面没有集成功能芯片，较为简洁。主板面集成了多个器件及接口LED指示灯，指示灯外套有黑色硅胶套，红外遥控接收传感器，Wi-Fi金属天线，主板后方接口群集成3.5毫米AV视频复合接口（用于老电视机）、USBTypeA接口（连接U盘和移动硬盘）、RJ45百兆有线网口、HDMI2.0接口、电源接口。IC信息由于IC器件等都位于主板一面。主板主要IC（下图）:1.Allwinner-H313-64位4核OTT处理器2.FORESEE-NCLDXC1MG256M32-1GB内存3.Samsung-KLMAG1GETD-B041-16GB闪存4.X-POWERS-AXP305-电源管理5.Xradiotech-XR819-2.4G无线芯片6.FPEMISUN-H16101MC-网络隔离变压器处理器选择了来自珠海全志科技AllwinnerH313高性价比4K@60fpsOTT解决方案处理器。该芯片集成四核64位Cortex-A53处理器以及G31GPU引擎。此外，H313还支持H.2654K@60fps10位超高清视频解码，全志自行开发的SmartColor3.3图片增强引擎。无线连接模块来自同样是全志科技旗下的芯之联科技XradiotechXR819，一款完全集成的2.4GWLANSoC，支持802.11b/g/n。它被优化用于诸如PDA和便携式媒体播放器之类的移动应用。总结信息腾讯极光盒子4C内部结构简单，所以拆解也很容易。共分为外壳、主板、散热片加上底壳4个部件组装，盒子各个部件间通过卡扣固定。芯片方面大多都为采用国产方案，选用的是全志科技H313整体解决方案。盒子内出现的国产厂商有全志科技Allwinner、芯之联科技XRadioTech、深圳江波龙旗下FORESEE、深圳芯智汇科技X-Powers、广东美信科技FPEMISUN，仅有闪存芯片采用韩国三星。（编：Judy）（以上内容授权转载自eWiseTech，未经授权不得转载）

论耳机，索尼必定有一席之位。但好的品质，价格也是高居不下。20年索尼推出了一款入门级的真无线耳机，WF-C500。今天我们就来拆解它。虽说是入门级，但售价也将近500元。蓝牙5.0，5.8mm动圈单元，IPX4防护等级，支持单耳使用。采用入耳式设计，实体按键操作。续航倒是很给力，单次可有10小时续航，总续航20小时。在入手时，发现有不少评价吐槽底噪声严重，下面就一起来看看内部结构，找找底噪声严重的原因吧。拆解：拆解前先取下耳塞，可以看见耳机防尘网是在内部动圈上。沿着合模线撬开耳机，在后壳内部麦克风孔上贴有泡棉圈，左边为塑料指示灯导光柱。中间的黑色塑料盖板为按键缓冲结构，拆下就可以看到蓝牙天线，通过一端的裸铜与金属触点连接。主板上的LED灯位置贴有黑色贴纸，为防止漏光。主板与电池通过螺丝和卡扣固定。动圈单元采用胶固定，并通过导线焊接在主板上。前壳底部有白色泡棉贴，下方是圆形磁铁，用于固定充电盒进行充电。断开动圈单元、主板、电池。电池是直接通过金属片焊接到主板上面，焊点位于主板两侧。主板背面也有一个白色泡棉贴纸，胶粘性很强。取下泡棉纸后可以看到下方的主控芯片，耳机主板很小，上面的芯片也并不多。1：AIROHA-AB1562M-蓝牙SoC2：麦克风3：一体化电池保护芯片耳机拆解完成开始拆解充电盒，先撕去充电盒底部的标签，标签下有两颗螺丝固定。打开底壳后门内部有黑色泡棉，用于保护电池。另一端的电池直接固定在黑色支架上面。拧下固定螺丝，取下电池主板部分，可以看到内支撑上面有两颗磁铁，用于固定耳机。透光孔处四周有黑色硅胶。同时可以取下顶壳。最后取下电池，分离主板和黑色支架。充电盒的电池与上面拆解的耳机电池都是来自曙鹏科技。充电盒主板正面主要IC（下图）:1：ABOV--MCU2：Awinic--锂电池充电IC总结总体来说耳机拆解相对较为简单，并没有使用太多的胶或者螺丝固定。胶大多为双面胶，只有动圈单元四周有少许胶粘剂的痕迹。耳机的纽扣电池直接焊接在主板上面，蓝牙天线为FPC天线。充电盒使用螺丝固定，这点和大部分的耳机充电盒不一样。主控蓝牙SoC是络达科技的AB1562M。器件上除去我们发现的耳机和充电盒的电池都是国产厂商曙鹏科技外，整机内发现将近5家国产公司器件，如艾微电子，络达科技。耳机结构相对简单，内部器件也并不会太多。（以上内容授权转载自eWiseTech，未经授权不得转载）

开工第一周，我们就简单看一款路由器吧。关于路由器，早期我们拆解过不少。而今天拆解的这款路由器尤为特别，首先它搭载自研芯片，部分评论称之为企业级路由下放到家用路由。那么究竟是怎么样一款路由呢？中兴AX5400Pro售价599，中兴的自研主芯片、真2500M自定义网口，信号强度优秀，加上全面的散热控制能力。使得在同等价位中算是脱颖而出。接下来便来拆解一探究竟。拆解AX5400Pro路由器外壳之间用卡扣方式固定，采用ABS阻燃塑料，阻燃等级HB。拆开后可以直接看见绿色PCB主板，硕大的铝制散热器用螺丝固定在主板上，6根天线通过6根RF同轴线连接主板。断开同轴连接线，拆下底部4颗螺丝，轻撬主板后取出主板。主板背面配有铝板，可以起到散热和增加配重的作用。底壳两侧和底部有大量散热孔，辅助散热，底壳四周有理线孔为固定6根RF同轴线。6根平板天线采用内扣方式固定在底壳周边，天线配有塑料转轴，支持水平360度、垂直180度旋转。取出天线罩内的6块来自SouthStar的PCB平板天线，在天线顶端还有泡棉保护。取下主板正反两面的铝制散热器和铝板，主板正反两面铝制散热器和铝板重量仅245克，两块颇有重量的金属在保证整机良好散热，同时保证整机的稳定性。在主板上可以看到正反面的金属屏蔽罩表面都贴有导热硅脂，然而在屏蔽罩拆下后内侧也贴有导热硅脂。中兴AX5400Pro主板集成4个灰色RJ45网口，左侧第1个网口支持WAN/2.5G盲插，该网口在作为2.5GLAN口连接时，WAN口将自动固定在第2个网口，速率为1000兆。主板正的反面如下，小e标记了部分主要IC。1.Sanechips-ZX279132-自研12核处理器2.Qualcomm-QCN6024-5G芯片3.Qualcomm-QCN6023-2.4G芯片4.Qualcomm-QCN6023-2.4G芯片5.Winbond--128MBFlash6.SKHynix--RDC-512MBDRAM7.MPS--电源管理芯片8.QORVO--2.4GWi-Fi6射频前端芯片9.QORVO--5GWi-Fi6射频前端芯片中兴AX5400Pro主要卖点便是CPU是采用中兴自研的14nm制程芯片（型号ZX279132）；在拆解分析之后我们得到了更多的芯片信息。如：AX5400Pro有线以太网处理器使用台湾RealTekRTL8221B,这是一个高度集成的以太网PHY收发器。5G无线芯片与2.4G无线芯片分别采用高通的QCN6024和QCN6023，其中QCN6024是完整的无线芯片，不像QCN5054那样只是RF芯片，可以单独当作无线网卡来用的。只需要一条PCIE就可以跟其它SOC传输数据。像路由器这类数码产品的拆解是不存在难度的，内部结构也会非常的简单。所以中兴AX5400Pro也是一样，并且在不破坏天线的情况下具有很强的可修复性。AX5400Pro采用ABS阻燃塑料作为外壳，信号、散热能力方面都非常不错。又采用自研主芯片+高通和QORVO射频芯片作为整机方案，性能方面基本上确实已经超过同等价位大多数的家用路由器。（以上内容授权转载自eWiseTech，未经授权不得转载）

如果一直有关注eWisetech的拆解，大家或许会有这样一个感受——国产厂商在智能手机中的元器件占比越来越高。近期我们发现了一款射频已达到全国产化的手机，今天带大家来看看这一款前不久发布的新机——NZONES7。S7是NZONE在1月初推出的新款。而NZONE是中国移动在21年6月正式推出的终端品牌，专注于智能终端领域的年轻品牌。接下来我们就由外而内看看这款手机。测评NZONES7共有三款配色，优雅黑、青山翠以及月光银，只有6GB+128GB内存版本，售价1699元。机身长163.93mm，宽75.79mm，8.95mm的机身厚度，重198g。塑料后盖，握持手感还算不错。基础配置如下：拆解拆解方式与大部分手机相同，从背面开始拆解。关机后取出卡托，卡托上套有硅胶圈。塑料材质的后盖与内支撑通过胶固定，使用热风枪加热后盖至一定温度，再利用工具打开后盖，后盖上贴有缓冲泡棉和石墨贴。中框上贴有大面积石墨片用于散热，与内支撑通过螺丝固定，取下中框和背面指纹识别软板后，随即就可取下中框上的后置摄像头盖板和闪光灯板。接着便是取下主板、副板、前后摄像头模组、扬声器以及同轴线。其中后置景深摄像头和微距摄像头BTB接口添加了屏蔽罩保护。在主板正面处理器、闪存&内存和电源芯片的位置涂有导热硅脂。副板上USB接口和耳机口处套有硅胶套，可以起一定防水防尘的作用。取下电池、主副板连接软板、听筒、按键软板和振动器。电池通过塑料胶纸固定，而主副板连接软板、听筒、按键软板和振动器则是通过双面胶固定。拆解都非常简单。屏幕与内支撑通过胶固定，同样使用加热台加热，再利用撬片分离屏幕。在内支撑正面贴有大面积石墨片，有利于散热。拆解NZONES7就这简简单单的五步就完成了，共采用20颗螺丝固定，内部是比较常见的三段式结构，似乎有些简单，但好处是可还原性强，会便于维修。防尘方面是在SIM卡托、USB接口和耳机孔处设置硅胶圈，能起到一定的防尘作用。散热是采用导热硅脂+石墨片的方式进行散热，并未采用液冷管。E分析在配置一览中我们得知，NZONES7搭载的是联发科天玑7005G处理器，在具体芯片方案上又是怎样的呢？▼主板正面主要IC：1、MediaTek-MT6833V-八核处理器2、Samsung-KM2L9001CM-B518-6GB内存+128GB闪存3、OnMicro-OM9577-11-5G射频前端L-PAMiF收发芯片4、OnMicro-HS8443-61-4G射频前端MMMB功放芯片5、OnMicro-OM8741M-SP4T开关芯片6、MediaTek-MT6030UP-电源管理芯片7、SOUTHCHIP-SC8545-充电芯片8、LansusTechnologies-FX5627L-射频功放芯片9、MediaTek-MT6631N-WiFi/BT/GPS/GLONASS/FM芯片10、MediaTek-MT6308-电源芯片▼主板背面主要IC：1、OnMicro-OM8816-61-4G射频前端TxM发射芯片2、MediaTek-MT6190MV-射频收发器芯片3、OnMicro-OM1502-11-5G射频前端L-FEM接收芯片（3颗）4、MediaTek-MT6365VPW-电源管理芯片5、MediaTek-MT6315NP-电源管理芯片6、气压传感器7、MEMSIC-指南针芯片在NZONES7的整机方案中，我们还是找到了不少国产厂商。其中来自于昂瑞微电子的射频前端芯片高达7颗，包含了5G射频前端模组（OM9577-11和OM1502-11）、4G射频前端模组（OM8816-61和HS8443-61）、天线开关芯片（OM8741M）等。更值得一提的是，5G新频段射频前端解决方案中包含1颗OM9577用于发射接收的n77/78L-PAMiF和3颗OM1502用于接收的n77/78L-FEM。其中，OM9577是一颗集成功放、低噪放、滤波器和射频收发开关的高集成度射频前端收发模组，既能节省PCB板布局空间，也能有效降低成本。还有就是比较熟知的南芯半导体了，NZONES7快充方案就是采用南芯半导体（SC8545）。这两家国产厂商大家应该都比较熟悉了，昂瑞微电子是中国领先的射频前端芯片和射频SoC芯片的供应商，专注于射频/模拟集成电路的设计开发。我们在拆解荣耀60时就发现过OM9902-11/15和OM9901-11，在拆解荣耀X30Max时也发现了OM9902-11和OM9901-11。而南芯半导体则多出现在华为，荣耀和小米的设备中。（可以到ewisetech查询还有哪些设备使用到了同款芯片）总结NZONES7单独从性能与配置上来看，属于5G入门机。拆解后我们也可以发现整机结构简单，塑料后盖，并且未采用液冷管，在防水性能、散热方面上都不算好。不过在主要芯片方案上，除内存&闪存和传感器外全为国产。射频部分更是达到全国产化，包括多颗昂瑞微电子的4G、5G射频功放芯片和射频开关芯片。我们欣喜地看到整机的国产芯片厂商的占比正在逐年提高。(以上内容授权转载自ewisetech，未经授权不得转载）

主打女性市场的Reno7Pro在外观设计以及拍摄方面都有着不错的成绩，并且后置摄像头模组带有一层磨砂金属，一层陶瓷，还有呼吸灯。那呼吸灯的结构又是如何的呢？但Reno7Pro的处理器却选择了联发科6nm工艺的天玑1200Max。内部还有哪些芯片呢？拆解步骤卡托位于整机底部，后盖需通过加热后小心撬开。后盖多处贴有泡棉起缓冲作用，正对扬声器位置处还贴有散热石墨片。后置摄像头盖通过螺丝固定，呼吸灯软板固定在2块镜头盖中间。后置摄像头模组带有环形呼吸灯功能，这就是通过呼吸灯软板上集成的2颗呼吸灯，并且通过后置摄像头盖上周围一圈导光环来实现环形呼吸灯功能。顶部主板盖和底部塑料盖通过螺丝固定，主板盖上正对BTB接口、前摄、听筒等位置处均贴有缓冲泡棉。电池位置的石墨散热片，固定在主板盖上。NFC线圈、闪光灯软板、色温传感器软板通过胶固定在主板盖上。双电芯设计的电池左右各有一个易拉把手，从两边提起将电池取下。取下主板、副板、主副板连接软板、USBType-C软板、前后摄像头、扬声器模块和射频同轴线。主板与副板整体的保护措施都很到位，主板上BTB接口均采用硅胶圈保护，所有裸露位置器件均采用点胶保护。并且副板还采用了金属板补强。屏下指纹识别模块、振动器、听筒、环境光/距离传感器板、音量键软板和电源键软板通过胶固定。指纹识别模块通过胶和模块上两个凸起柱子固定在内支撑小孔内。听筒、扬声器、横向线性马达供应商均为AAC公司。液冷板位于屏幕与内支撑之间，由散热石墨贴固定，加热分离屏幕和内支撑后可以取下。在屏幕背面还贴有大面积铜箔。主板信息主板屏蔽罩内九处位置贴有散热硅胶垫，包括处理器、内存、闪存、电源、射频等芯片。主板正面主要IC（下图）:1：MediaTek-MT6893Z-天玑1200Max处理器2：Samsung-K3UH7H70BM-AGCL-8GB内存3：Samsung-KLUG8UHDC-B0E1-256GBUFS3.14：MediaTek-MT6190W-射频收发器5：MediaTek-MT6635XP-WiFi/BT芯片6：NXP-SN100T-NFC控制芯片7：VANCHIP-VC7643-63-功率放大器8：Skyworks-SKY53730-11-分集接收模块9：MPS-MP2762A-电池充电管理芯片主板背面主要IC（下图）:1：MediaTek-MT6359VPP-电源管理芯片2：QORVO-QM77040-前端模块3：Skyworks-SKY58091-11-前端模块4：Bosch-陀螺仪+加速度计5：Knowles-麦克风总结信息整机采用三段式设计、共采用22颗螺丝固定。Reno7Pro整机内部设计布局和上一代Reno6变化不大，主要是多了环形呼吸灯设计。整机内统计发现多家国产公司器件，如艾为电子、豪威科技、京东方、AAC、ECT电连等公司。（编：Judy）（以上内容授权转载自eWisetech，未经授权不得转载）

在2021年年末才发布的VivoS12手机，后置虽配上了1.08亿像素的主摄，但是在前置下的功夫似乎更多，刘海前摄选用了4400万像素主摄加800万像素广角，另外还配备了两颗前置闪光灯。但是处理器方面，却并没有使用高通骁龙处理器，而是选择了MTK的天玑1100处理器。拆解步骤位于整机底部的SIM卡托，带有防水胶圈。加热后盖并利用吸盘和翘片打开，后盖与中框通过胶固定，后盖整体都贴有复合散热材料。由于采用的是金属边框+玻璃后盖的组合，没有延展性，所以拆解较费事。后置摄像头保护盖通过胶固定在后盖上，内侧贴有泡棉用于保护摄像头。金属中框上面的有一颗螺丝上面贴有防拆贴纸。主板盖上贴有泡棉保护，泡棉下方贴有石墨片，扬声器上面贴有石墨散热片。拧下螺丝，取下主板盖和扬声器模块，USB接口有一个USB定位器保护。NFC线圈和后摄像头闪光灯都是通过双面胶固定在主板盖上面，通过弹片与主板连接。主板上面贴有导电布和铜箔，前摄像头背面贴有石墨散热片。扬声器对应内支撑位置贴有黑色泡棉保护，副板上面有白色防水标签。主板和副板都是使用一颗螺丝固定，主板上也有防水标签。并且屏蔽罩上还贴有铜箔，CPU位置涂有导热硅脂。前后五个摄像头都固定在主板上。取下电池，电池也是通用的易拉把手以及胶纸固定。取下同轴线，主副板连接软板，听筒，振动器，指纹传感器。最后取下按键和按键软板，按键通过两个金属卡扣固定，取下金属卡扣，可以直接拔出按键，按键软板通过双面胶固定，使用撬片取出。最后加热，取下三星AMOLED屏，在屏幕软板位置贴有导电布。内支撑上面贴有石墨片，取下石墨片，可以看到散热铜管和内支撑上方的光线距离传感器软板。细节部分两侧前置闪光灯位置有透明灯罩，同时由原来的两侧各一颗补光灯变成了两颗。S系列还是主打拍照和超薄机身，S12没有使用中框，而是一体的内支撑，相应减少了厚度。S12整机厚度和颜色不同而有所区别，我们拆解的暖金款是7.55mm厚度，其他两款官方给出的整机厚度是7.39mm。原因未知。主板ic信息根据小E统计共在整机内发现将近10家左右国产公司器件，如歌尔电子、汇顶科技、AAC、ECT电连等公司。主板正面主要IC（下图）:1：MediaTek-MT6891Z-天玑11005G芯片2：Samsung-K3UH7H70BM-AGCL-8GB内存3：Samsung-KLUEG8UHDB-C2D1-256GB闪存4：MediaTek-MT6190W-射频收发器5：QORVO-QM75041-5G功率放大器模块6：MediaTek-MT6308HP-电源管理芯片7：NXP-SN100T-NFC控制器8：MediaTek-MT6635-WiFi/BT/GPS/GLONASS/FM主板背面主要IC（下图）:1：MediaTek-MT6359VPP-电源管理芯片2：STMicroelectronics-LSM6DSM-6轴加速计+陀螺仪3：QORVO-QM77040-射频前端模块4：Goertek-麦克风总结信息整机拆解不算复杂，但是后盖内支撑之前没有什么缝隙，并且萤石AG工艺的后盖，内支撑为金属材质，所以打开后盖比较费事。整机共采用19颗螺丝+1颗螺母固定，采用比较常见的三段式结构。同时S12采用了前置双摄44MP+8MP，同时屏幕上方两侧分别使用两颗LED补光灯。USB接口、SIM卡托和扬声器处采用硅胶保护，能起到一定的防尘防水作用。散热方面，整机采用液冷管+导热硅脂+石墨片的方式进行散热。（编：Judy）（以上内容授权转载自eWisetech，未经授权不得转载）

介绍发动机管理几乎从未被认为是获得更好燃油经济性的一种方式。但在燃油价格不断上涨的今天，可以非常有效地使用电子技术来提高燃油经济性。您可以享受驾驶的每一分钟，而不仅仅是在您放下脚时，这是一项好处。此外，使用FPGA实现ECU也是一个很大的优势，因为它可以轻松地重新配置。提供了一种用于在逐个循环的基础上控制内燃机的方法。该方法包括：维护用于识别引擎映射函数的训练数据；使用给定气缸的自适应数据填充缓冲区，其中自适应数据是在给定气缸的多个最近操作周期期间捕获的映射函数的输入和输出的度量；将映射函数的训练数据与自适应数据相结合；使用加权最小二乘法从组合数据集中识别映射函数；使用映射函数和当前循环期间输入的测量来预测给定气缸在下一循环中的燃烧特征；传统发动机控制单元这里只是我们控制来运行这个引擎的一小部分事情。这些参数和组件有助于做出关于内燃机的正确决策。注射持续时间注射时机喷油压力低压燃油泵点火正时DBW阀翻滚阀短/长流道阀门通常，传统ECU具有以下I/O设备来运行整个管理系统。12个喷油器输出，可用作辅助输出-8点火输出-8个辅助输出，可驱动高电平或低电平-8个数字输入，带有可配置的内部上拉/下拉电阻-5个触发输入，可配置为磁阻或数字-4VSS或涡轮速度输入，可配置为磁阻或数字-16路通用模拟输入，其中4路可配置用于温度传感，2路适用于氧传感器可以使用拦截器或ECU软件重新映射来重新映射不再具有氧传感器输入的汽车的混合物。您可能会在怠速时以14.7:1的速度运行，但在轻载时，您可以运行得比这更精简，而不会出现发动机故障。您可以达到的精简程度取决于许多因素，包括传动装置、发动机燃烧效率等，但通常16:1左右的比率通常是可以接受的。在某些汽车中，轻载时您可以达到20:1的瘦身比例。您甚至可以制定自己的倾斜巡航模式，通过仔细观察以100公里/小时（或其他任何方式）行驶时的负载，然后在这些负载点稍微倾斜一点。太多了，你会得到一个平坦的地方，但再次仔细调整，有可能（特别是在路上完成时）至少一个比例，有时更多。采用这种方法意味着您可以根据负载和转速条件将总发动机混合物从稀（例如）16.5:1设置为浓至12.5:1。值得注意的是，这款车大部分时间都在使用比标准更稀的混合气，从而对燃油经济性产生真正且可衡量的差异。机器学习方法机器学习提供了一种计算效率高的方法来捕获复杂的循环到循环的燃烧模式，同时避免对基础混合物状态和成分的明确了解（假设选择了适当的抽象映射函数）。虽然机器学习方法显然有好处，但关键问题是机器学习是数据驱动的，需要相对大量的数据来充分覆盖大维空间。ZynqMPSoC提供Arm处理器内核和可编程逻辑。异构设备使我们能够正确构建解决方案，实现功率和性能之间的平衡，这是基于边缘的应用程序的关键参数。XilinxPYNQ可用于实现机器学习算法。当我们想要将神经网络加速为可编程逻辑时，定点实现（例如定点8）更容易实现，并且可以以更低的功耗提供类似的性能。由于许多机器学习应用程序都是基于边缘的，因此电源效率至关重要。未来的工作可以看出，赛灵思Zynq等FPGA架构为计算密集型ECU和可配置网关架构提供了一个高效的平台，用于未来的车载应用和互连。像部分重配置这样的FPGA可以启用用于整合非并发功能和硬件级容错的新机制。与部分重新配置相关的低级操作的管理从应用程序中抽象出来，并由网络接口​​上的扩展进行管理，使它们成为应用程序设计人员的平台功能。最终应该进一步开发这个项目以获得真正的优势。本方案所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

创客空间通常有数百种有价值的工具可供其成员使用。这些工具可以在房间之间以及项目之间导航。没有真正的好方法可以了解特定工具在特定时间的位置。在完成一个令人兴奋的项目的肾上腺素激增中，纸质签出系统经常被遗忘，并且您不能总是指望人们正确地收拾东西（尽管他们确实应该这样做！）。物品很容易放错地方和丢失，有时会持续数周！本文中包含的硬件和软件项目旨在提供一种经济实惠的方法来跟踪这些工具和其他有价值的项目。该解决方案使用远程超高频RFID技术来标记和监控物品。这个解决方案也可以在家里实施：如果需要的话，工作区、书房和车库（当然是在那个难以捉摸的菲利普的头螺丝刀上！！）。为了保持解决方案的价格合理，在部署实际监视器和天线时，大部分成本都是预先支付的。可以使用廉价的EPCGen2无源RFID贴纸、卡片或钥匙扣标记任意数量的单个物品。这意味着该解决方案可以经济有效地扩展。简而言之，多个RFID阅读器被部署到整个建筑的不同房间，并且根据房间大小，您甚至可以将多个阅读器部署到同一个房间。这些阅读器（在本文中也称为监视器）将收集带有监视器IP地址的特定标签的时间戳读数，并将这些数据提供给托管在Azure上的云WebApi服务。还提供了一个ASP.NETMVCWeb应用程序UI，允许消费者注册他们的RFID阅读器（监视器）和标签。Web应用程序还有一个清单屏幕，他们可以在其中查看项目的最后一个已知位置（基于提供最新读数的监视器的位置）以及该项目最新读数的时间戳。所需硬件-带有WindowsIoTCore的RaspberryPi2（每台显示器1个）-CP2102USB转UARTTTL转换模块（每台显示器1个）-CottonwoodUART远程UHFRFID阅读器板（每台显示器1个）-中远程UHFRFID天线（商业级圆形天线是最好的，在我的情况下，我不得不保持个人预算，所以这个概念验证使用8dbi定向天线）（每台显示器1个）-天线适配器电缆（每台显示器1个）-5VDC2A电源，带中心正极5.5x2.1mm桶形连接器（每台显示器1个-Cottonwood板需要自己的电源）-一系列UHFRFID标签（贴纸、卡片、钥匙扣）硬件设置硬件设置非常简单。首先拿起您的CP2102USB到UARTTTL转换模块并连接3根线：接地(GND)、TX和RX。连接以下电线：-CP2102GND到白杨木GND-CP2102TX到白杨木RX-CP2102RX到白杨木TX接下来将您的天线和5VDC/2A电源桶连接器连接到您的Cottonwood板上。将Cottonwood安装到您的RaspberryPi中就像将转换模块插入可用的USB端口一样简单。软件概述该解决方案由两部分组成。一个在线Web应用程序，允许用户注册他们的监视器和标签，以及一个WindowsIoT核心后台应用程序，负责读取标签并将数据发送到云（在线Web应用程序提供的WebApi服务）。用户需要做的第一件事是访问Web应用程序以注册他们的监视器和标签。注册显示器时，用户提供IP地址（我更喜欢MAC地址，但找不到在WindowsIoTCore中检索该地址的好方法）及其物理位置（最有可能是房间，如Den或车库）。然后，用户将注册他们的标签并描述与其关联的项目。Web界面还提供了一个Inventory视图，用户可以访问该视图以查看其物品的最后一个已知位置（基于提供读取的监视器）以及最后一次读取的时间戳。在这个项目中，RaspberryPi将在无头模式下运行，这意味着没有用户界面（尽管如果你将它部署到有头设备上不会有任何伤害）。将在Pi上运行以收集UHFRFID标签库存的应用程序的项目类型是WindowsIoTCore，后台应用程序类型。提供的源代码中包含一个RfidScanner解决方案（请参阅代码部分中的存储库，该解决方案中的代码内嵌了大量文档）。此解决方案包含两个单独的项目。首先，有一个通用应用程序类库(CottonwoodRfidReader.csproj)，其中包含用于简化Cottonwood板的通信和配置的Cottonwood类。此类包含打开或关闭天线、设置读取频率和执行标签库存扫描的方法。解决方案中的第二个项目是RfidScannerUniversalWindows后台应用程序项目。正是这个应用程序将使用上述Cottonwood类来扫描RFID标签并将信息发送到托管在Azure上的云WebApi服务。此服务的源代码可以在Tracker中找到。Web解决方案，它与我们之前审查过的监视器和项目管理网站一起部署（请参阅代码部分中的存储库）。RfidScanner项目使用串行通信，因此，如果您只使用部分代码，请确保在Package.appxmanifest文件中添加设备功能：将这一切汇集在一起​​！在我的概念验证中，我的书房中有一台显示器，在我的基于WindowsIoTCore的显示器的读取范围内有2个RFID贴纸。我在厨房安装了一个辅助监视器，以及一个RFID标签。我发现有点太晚了，我只有一个5VDC2A桶形电源适配器，所以我一次只能运行一个显示器。我已经通过Azure上托管的Web界面注册了我的显示器和3个贴纸标签。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

本方案是一种室外摄像头，可计算通过的流量并记录其速度和方向。介绍嗨-我住在路边。这是一条乡村小路，但在我看来，随着通勤交通的增加，它每年都变得越来越繁忙，而且大部分交通都超过了限速。但我无法证明。所以我决定建立自己的交通摄像头并进行自己的监控。我的房子在一个村庄的边缘，所以位于30英里/小时的速度限制内......只是。在道路上约50米处，限速增加到60英里/小时。如果接近的车辆以超过30英里/小时的速度行驶，则有限速路标和另一个在明亮的LED灯中闪烁30的标志，但是虽然许多人遵守限速，但很多人不这样做，许多人只是忽略了它。准确判断超车速度并不总是那么容易，但我估计大多数人都将我家前面的道路用作加速或减速区域。但我又无法证明。地方当局通常通过在马路对面铺设两条橡胶条来进行交通和速度调查。它们充满空气，路边的传感器检测轮胎压缩空气空间时气压的变化。相距已知距离的两条带可让您计算出速度。这不是我的选择。我打算建造一些半永久性的东西来监控交通数月，我不想冒险给道路使用者带来任何滋扰或危险。所以我的要求是建立一个可靠的、长期的方法来测量我家门前的交通量和速度。另一个要求是确定可能证明有趣的行进方向。拍摄过往车辆的照片是一种奖励，但不是必需的。简而言之，我最终使用RaspberryPi和相机构建了一个解决方案。我找到了Greg的网站，该网站解决了类似的挑战，他的代码构成了这个项目的基础。我根据自己的情况修改了它并让它运行。一年后，我现在可以看到每天的交通波动，有多少司机遵守限速，并计算每天有多少车辆通过。最近，它证实了由于冠状病毒的爆发导致的流量大幅下降，以及尽管封锁仍然存在，但流量逐渐增加。自从我完成项目以来，我已经写了一年多，这并不理想；我应该在构建项目时编写它。我现在知道得更好了，但封锁让我有时间把它写下来。但是，我确实在构建过程中保留了一些笔记，现在我的目标是将这些笔记和照片转换为更易于阅读的内容，以帮助其他人构建类似的项目。该项目的性质非常技术性，对我来说有点令人生畏，但不要让这让你失望。虽然我接触过Pis和Arduinos，但我不会认为自己是大师。这是我使用Pi的第一个合适的项目。我过去写过代码，但不会认为自己是现代软件开发人员，因为我的编码技能没有跟上。编码没有什么特别困难的，尽管可能很难完全理解为什么即使有评论我也在做某些事情。所以我在这个网站上添加了一个部分来解释每个部分的目的。大部分时间都花在理解现有的代码库上，然后根据我的目的对其进行修改，这证明了最有趣的部分。如您所见，我在此过程中遇到了一些具有挑战性的问题需要解决。您将需要针对您的特定情况更改代码中的某些设置。背景调查所以基本的需求是建立某种摄像头，可以计算交通流量并计算出经过的车辆的速度和方向。更复杂的是，我房子的前面与路边不平行，道路大约是。10米开外。我的房子和道路之间还有一条人行道（人行道）和一块草地，所以会有一些行人在车辆和相机之间经过，但我们在这里不是很忙……也许是奇怪的遛狗者/跑步者，尤其是在美好的日子.我很快专注于使用基于计算机的视觉进行车辆识别的相机解决方案。所以格雷格住在北纬40度左右的俄亥俄州，我的印象是他主要关心的是几个人的速度，但他并不关心交通量，也不想在晚上记录数据。我住在苏格兰北纬56度左右，冬天下午4点左右天黑了，那是通勤高峰时间之前。没有路灯，所以如果我要获得任何可靠的长期数据，我需要一个可以在黑暗中工作的解决方案。我最初的想法是使用红外相机解决这个问题，实际上我购买了PiIR相机，尽管我认为我可以只使用普通的Pi相机，正如我将解释的那样。这不是热感应红外传感器，因此您需要一个红外光源来照亮您的拍摄对象。挑战是用10米外的红外灯照亮这条路。我已经有一个内置2个红外灯的IP安全摄像头，所以我测试了Pi的红外摄像头，看它是否可以从IP摄像头提供的红外灯在黑暗中“看到”。结果太暗而无法使用。这可能是因为Pi摄像机设置的红外波段与我的IP摄像机提供的红外波段不同，但效果不佳。我考虑过购买大型IR泛光照明器，但它们并不十分微妙，使用相当大的功率并且会增加所需的布线、更多的费用和另一件出错的事情。当时我并不确定该解决方案是否可行，因此我不想为无法重复使用的东西承担费用。然后我意识到无论如何我真的不需要在黑暗中看到。在这个国家，当您在夜间开车时，必须打开车灯，这是一个很方便的法律要求。现代汽车往往会稍微侧向漏光，以便为驾驶员提供更广阔的视野。如果我能检测到前大灯的运动，那会起作用吗？Greg的代码使用了优秀的OpenCV软件。算法寻找运动的斑点，白天会在整个车辆周围放一个盒子。但是在夜间它看不到大部分车辆，只能看到汽车前后的灯，因此每辆车显示两个框。我只想跟踪其中一个。如果您知道现在是夜间，那么您可以调整OpenCV参数以检测较小的前灯并仍然计算出车速。你怎么知道天黑了？好吧，您有一台可以测量整体光照水平的相机，因此您可以根据该光照水平调整检测设置。还有两辆车同时从镜头前经过的问题。这种情况确实会发生，但并不经常发生，当它发生时，程序可能会超时等待汽车通过，或者您可以获得负速度并忽略它。这将导致交通量报告不足，但总比报告过多车辆和危及数据可信度要好。我很早就意识到我必须把相机放在外面。将摄像机安装在室内会导致窗户反射，从而导致错误检测。请记住，我的房子与道路不平行，相机必须与道路平行安装才能进行数学运算。因此，室内摄像机会受到反射的严重影响。这给了我两个额外的问题需要解决：1）如何为Pi提供电源和数据；2）当相机朝南时，如何保护Pi免受苏格兰冬天的雨、雪、风和夏日的酷热。为了解决第一个问题，我直接选择了以太网供电(PoE)。我已经有一个NetgearPoE以太网交换机，所以这是显而易见的解决方案，并且可以使用支持PoE的RaspberryPi帽子。这意味着我只需要将一根以太网电缆从交换机连接到Pi，就可以对数据和电源进行分类。我决定把它贴在我家门前的栅栏柱上。我可以轻松地将以太网电缆连接到它，它为防震图像提供了一个坚固的支架。至于防风雨，我找到了一家名为naturebytes.org的公司，该公司为Pi制作了一个案例。它针对野生动物项目，是向孩子们介绍整个Pi事物并对大自然产生兴趣的好方法。它看起来是理想的解决方案，并且已经证明可以胜任这项工作，尽管我用粗糙的木制围栏对其进行了补充，以保持最恶劣的天气并为相机提供额外的遮阳。该外壳可以单独购买，也可以作为套件的一部分购买，包括Pi、相机和其他部件，例如我不需要的电池和PIR传感器。说明可以下载，写的很好。即便如此，我也必须进行一些修改，我将在下一节中解释这些修改。老实说，我不相信Pi能存活那么久。我把电子产品放在外面一个不密封的盒子里，并试图在潮湿的冬天保持干燥，在夏天保持凉爽。然而，当我写这篇文章时，我已经16个月了，没有任何错误。由于房屋断电，导致程序无法自动重启，但这是一个软件问题。硬件工作顺利。对RaspberryPi、PoE帽子和NatureBytes外壳的质量赞不绝口。集会该案例需要进行一些修改。Naturebytes项目设计为由内部电池组供电并保持良好密封。显然，这对短期来说是可以的，但不符合我的要求。我担心设备在夏天过热。在一些测试中，当有大量通过的流量时，我会监测内部温度，并且内部温度变得非常高——这是一个忙碌的小CPU，正在执行所有计算机视觉智能操作。添加一些夏天的阳光，如果没有额外的冷却，Pi会关闭以停止它自己做饭。表壳背面有一个孔，橡胶垫圈朝向表壳顶部。这提供了一种让内部空间通风的好方法——毕竟热量会上升。我在洞上放了一些纱布，以减少可能爬进去的虫子的数量，然后在纱布上放了一个5伏的小风扇。稍后当我解释它是如何控制的时，会详细介绍风扇。外壳带有一个内部安装卡，相机和Pi安装在该卡上。相机在它的前面，而​​Pi在另一个。Naturebytes说明显示安装的Pi顶部面向机箱正面，但我想最大限度地增加PoE帽和PiCPU周围的气流，所以我将其翻转过来，使Pi的顶部面向机箱的背面你在照片中看到的情况。下一个问题是提供的用于将Pi连接到安装板的螺丝不够长，无法增加PoE帽子的额外高度。因此，我将提供的15毫米垫片缩短到5到8毫米之间，这样可以在pi相机螺母上提供足够的间隔，但允许固定PoE和Pi的螺钉工作。非常小心，相机螺母不要使Pi背面的任何电路短路！由于我使用了风扇孔的电缆入口，我不得不为LAN电缆钻一个新孔。通过使其与原始尺寸相同，我可以重复使用外壳随附的索环，以帮助减少任何水分/虫子进入。由于风扇设置为将热空气吹出机箱，因此我需要某个地方让空气进入机箱；我在箱子底部钻了四个小孔。如果有任何水进入，这些也将用作排水孔。我再次用纱布覆盖这些孔以尽量减少错误进入。纱布是用胶水粘在一起的。摄像机安装在现有的立柱上，立柱的正面与我家的正面平行，因此与道路不平行。我在机箱底部添加了一个从旧户外灯遗留下来的枢轴安装座，以便我可以调整相机的角度，使其垂直面对道路。箱子是亮绿色的，虽然在野生动物的情况下可能没问题，但在我家的前面看起来确实很明显。此外，我想改进外壳的防风雨和遮阳功能。所以我用一个前面有一个洞的木箱把箱子围起来，这样相机就不会被遮挡了。盒子没有帮助通风的底座，直接固定在柱子上而不是盒子上；因此盒子和外壳是独立安装的，这意味着来自鸟类、松鼠或好奇的孩子的振动甚至大雨都不会模糊相机图像。最后，我在盒子顶部钉了一些防潮层，以防止雨水渗入盒子区域，并将其涂成白色以反射夏日阳光的热量。后来我发现相机的自动曝光受到天空亮度的严重影响。这导致经过的车辆的图像非常暗。该解决方案与许多风景摄影师使用的解决方案相同。他们使用非常昂贵的分级过滤器；我用了一块鸭胶带。设置树莓派在运行一行代码之前，您需要在Pi上安装Raspbian。Greg在Jessie上记录了他的构建-我使用了Stretch（版本9），当前的最新版本是Buster，如果您运行的是Pi4，则需要它。Greg使用的是RaspberryPi2。我使用的是RaspberryPi3型号B+，它具有更快的处理器。网上有很多地方涉及安装Raspbian，所以我不会再创建另一个。OpenCV当我构建PI时，我使用OpenCV3进行Stretch并遵循AdrianRosebrock提供的出色说明。如果您想进入计算机视觉领域，这绝对是一个不错的起点。我专注于让我的测速相机工作，所以不会深入研究计算机视觉的细节——我只是想要一些有用的东西。OpenCV的安装和编译确实进行了多次尝试，但经过一些坚持，我让它工作了。现在有一个OpenCV4，安装过程更简单。所以总而言之，我在Pi3B+上使用Python3.5.3和OpenCV3.4.5和RaspbianStretch。计划概述正如我之前提到的，最好查看Greg的网页，他详细解释了他的代码。我会为我做同样的事情，并专注于我对Greg的原始代码进行更改的地方。但首先我认为在深入了解细节之前先概述一下程序的工作原理是个好主意。基本原理是程序将检测在定义的框架内移动的对象。我们不会检测整个图像的移动，而只会检测我们知道交通将通过的定义区域。我们希望这个区域在车辆的运动方向上尽可能长，即一个广阔的区域。高度不那么重要，但您要确保它能够照亮车辆的灯光。例如，通过限制检测运动的区域，我们可以让Pi免于做不必要的工作，并减少空中鸟类错误检测的机会。如果它检测到多个对象，则它选择最大的一个。在下图中，您可以看到两个绿色竖条，它们分别标记了监控区域的左右范围。使用Pi摄像头的视野角（Pi摄像头2为62.2度）以及道路与摄像头之间的距离以及一些三角函数，可以计算出道路与道路之间的距离处的每像素英尺数。相机。当车辆在图像上移动时，OpenCV会生成一系列帧，其中包含围绕它“看到”移动的对象的一组边界框。该代码计算出最大的框，并假设这是要跟踪的车辆。我们得到每个盒子左侧的x坐标。对于从右向左行驶的车辆，x坐标位于车辆前方；对于从左到右行驶的车辆，x坐标是边界框的后部，通常与车辆的后部重合，但如果车辆刚刚进入监控区域，则x坐标不是该区域，因为车辆的后部仍在该区域外.通过计算以像素为单位的框坐标中的运动，我们可以确定车辆在每一帧之间行驶的距离。该程序还记录了每一帧之间的时间，因此我们可以计算出车辆的速度。我修改了计算以允许两条车道的交通，每条车道与相机的距离都有自己的距离。当Greg编写他的程序时，他发现Pi2正在努力捕捉足够的帧来确定速度。他通过在车辆经过时关闭相机图像显示的刷新来减少Pi处理器的负载，从而解决了这个问题。这具有奇怪的效果，即汽车从一侧进入图像，消失，然后在离开图像之前重新出现。有时，当他们开得非常快时，您甚至看不到车辆进出，尽管图像和数据仍被记录下来。这在具有更快处理器的Pi3上可能不是必需的，但我没有改变它，因为它似乎是一种避免Pi过热的好方法，还提高了捕获更多帧的机会并导致更准确的速度.无法看到移动车辆的图像是'大问题；该单元大部分时间都没有受到人工监控，只是记录数据。Greg的程序保存了每辆车的图像以及屏幕上显示的速度，您也可以将数据保存到CSV文件中。我的道路每天大约有2500辆车通过。那是很多图像文件占用存储空间。所以我定义了一个速度限制，超过这个速度就会记录图像。我也有经过的行人，因此有一个最低速度，低于该速度不会记录数据。有时，如果两辆车同时在摄像头前交叉，程序会感到困惑。这通常会导致缓冲区中出现负速度或未检测到任何内容。因此，车辆必须完成转换或程序重置是有时间限制的。夜视的修改在夜间测量速度的技巧是跟踪车辆的前灯。由于这些物体比您白天要跟踪的物体小，因此您必须修改“最小面积”参数。这控制OpenCV将围绕对象放置的最小框的大小。白天，您希望它足够大，以避免捡到鸟等。但在晚上（假设您没有路灯），没有其他可见的东西，因此您可以将最小区域降低到前灯大小。另一个要试验的参数是“阈值”。这是OpenCV用来通过像素亮度差异检测对象的数字。因此，低阈值将检测到更多对象，而高阈值将检测到更少对象。对于夜晚，我们只想检测与黑色具有非常高对比度的汽车前灯的强光，因此我们想设置一个高阈值级别。理想情况下，我们想要一个检测前白光而不是红色尾灯的值，但我发现车灯和天气条件的变化太大而无法实现这一点。当车辆接近摄像头时，它会首先检测到前灯，然后在它经过时尾灯进入视野。对于任何帧，如果在前灯离开监控区域之前尾灯看起来比后退的前灯大，程序将切换到跟踪尾灯而不是前灯。当这种情况发生时，该帧的速度计算变为负数；就好像汽车在几分之一秒内突然停下并倒车。因此，如果我们得到一系列正常速度值，然后是负值，我们可以非常确定它是尾灯。当这种情况发生时，程序停止跟踪，忽略最后一个负速度并记录到该点已记录的任何内容。这并不总是发生；这取决于前后灯的相对亮度，Greg的代码在监控区域的两端都有细长的像素带-在上图中标记为缓冲区。当在这些条带中检测到移动框的正面（图中红色显示）时，程序停止跟踪并执行保存图像和记录数据的步骤。当天黑时，相机必须增加传感器为每张图像曝光的时间长度。这是为了捕捉足够的光线来制作图像。尽管Pi相机没有物理快门，但它实际上是一个电子快门，只能打开传感器一段时间。在光线不足的情况下，曝光时间会变长，这导致车辆经过时捕获的帧更少。在黑暗中，车灯周围的移动盒子有可能穿过帧之间的缓冲区；尤其是在车辆快速移动的情况下。因此，数据永远不会保存，我们会丢失这辆车的任何记录。解决方法是增加监控区域两端的条带宽度。但是，我们想要从窄到宽一步到多少，我们什么时候这样做？我采取的方法是每分钟读取一次光度计读数，然后将该读数映射到缓冲区宽度（我在程序中称之为“调整后的保存缓冲区”）、阈值和最小面积的值。在对各种算法和值进行大量测试后，我最终使用了保存缓冲区的倒数函数曲线、最小面积的平方根曲线和阈值的简单步进值。其他变化我决定计算每帧记录的所有速度的平均值，而不是只计算最后一帧的速度。但是，我看到了交通从左向右移动的一致问题。第一次速读总是比随后的读数高得多。这显然影响了正在计算的平均速度。我花了很长时间才找出原因。当车辆从左侧进入监控区域时，前面的车辆首先进入，但整个车辆通常不会完全进入监控区域；因此，边界框将不会围绕车辆的整个长度。该程序计算每帧x坐标的变化为：但问题是“initial_x”中的值是第一帧边界框的左手角。这不是车辆的前部，而是车辆前部和后部之间的某个点。所以我改变了如下：initial_w是第一帧边界框的宽度，通常比车辆的全长短。此更改解决了问题。用法将Picamera指向道路。确保它垂直于交通方向。在运行carspeed.py之前，将常量L2R_DISTANCE和R2L_DISTANCE修改为从Pi相机镜头前部到从左到右车道和从右到左车道中间的距离。将MIN_SPEED_IMAGE修改为以mph为单位的最小速度以捕获图像。我通常将这个设置得相当高，因为我不想用我永远不会看到的汽车图像填满Pi的存储空间。将MIN_SPEED_SAVE修改为以mph为单位的最小速度以捕获CSV文件中的数据并传递给MQTT代理。我通常将其设置为大约10英里/小时，这样我就不会记录行人。修改MAX_SPEED_SAVE为记录的最大速度。有时，当两辆车交叉时，它会导致疯狂的速度数字。您可能还需要根据相机传感器的方向调整vflip和hflip以匹配相机的方向。从终端运行：python3carspeed.py-ulx64-uly321-lrx960-lry444。Greg的代码要求用户绘制矩形监控区域，但我绕过了这一点，而是更喜欢传入监控区域的坐标。这种方法的优点是每次运行程序时都会生成相同的一致监视区域。这也意味着程序可以在没有人工干预的情况下通过脚本启动，如果您希望它自动启动，例如断电后，这很方便。当汽车通过监控区域时，图像将按照图像中的速度写入磁盘，并记录时间、平均速度、方向、帧数和速度标准偏差。编码从导入必要的包开始：CV2是OpenCV库。我正在使用MQTT将数据传递到另一个Pi，但您不需要这样做。numpy用于均值和标准差计算，argparse用于解析传入的参数。接下来，直接从Greg的代码中复制了一些方法和函数：prompt_on_image：简单地格式化并在图像上显示一条消息。get_speed：根据给定时间内遍历的像素数返回速度（如果您使用的是米和公里而不是英尺和英里，则用3.6代替0.681818值。）secs_diff：返回两次之间的秒数。record_speed：将一行写入CSV文件。接下来添加了一些新功能：my_map：是一个简单的映射函数，我用它来将值的输入范围映射到输出范围，例如0-256映射到1到10。测量光线：使用OpenCV直方图函数获取图像的曝光表读数。接下来的几个函数都是夜间跟踪所必需的：get_save_buffer：返回一个数字，由输入的光照水平决定，用于定义监控区域两端的保存缓冲区的宽度。get_min_area：返回我们希望允许的最小框大小，并基于输入光级别。get_threshold：返回基于输入光级别的阈值。store_image：将帧缓冲区中最后一张图像的副本保存为jpg文件。store_traffic_data：将时间、平均速度、车辆方向、捕获的数据帧数量和标准偏差写入本地csv文件。数据还会发送到在另一个Pi上运行的MQTT服务器-您不必这样做。一些有用的常量。您将需要更改L2R_DISTANCE和R2L_DISTANCE。如果您正在监控单个车道，它们可能是相同的值。THRESHOLD和MIN_AREA是初始值或默认值。枚举值使程序更易于阅读。前三个监控跟踪进程WAITING、TRACKING、SAVING的当前状态。接下来的两个定义了图像上的移动方向。分配的值并不重要。TOO_CLOSE定义了两辆跟随车辆之间的最短时间（以秒为单位）。如果我们在0.4秒内检测到另一辆车，我们将忽略它。MIN_SAVE_BUFFER定义缓冲区的最小像素宽度，其中检测到最后一帧并启动数据保存。如果您发现正在跟踪车辆但帧经常落在保存缓冲区的任一侧，则可以增加此值。现在捕获定义受监控区域的传入参数。接下来确定帧宽度和每像素英尺并在屏幕上显示接下来我们需要初始化一堆变量并初始化相机。我们希望看到程序正在处理，因此创建了一个窗口并将其移动到显示器的左上角。稍后，我会将捕获的数据传递给另一个运行MQTT服务器的Pi。这确保数据不仅仅存储在本地客户端上。服务器名称和密码显然已从附加代码中删除。如果需要，创建CSV文件并放入一些列标题根据输入参数计算被监控区域的尺寸，并全部打印到命令窗口。最后，我们到了程序的核心。使用capture_continuous，程序会重复抓取一帧并对其进行操作。使用Capture_continuous以便Pi相机在一次捕获一帧时不进行所需的初始化过程。图像被裁剪到监控区域。使用pyimagesearch站点上讨论的逻辑，图像被转换为​​灰度和模糊。第一次通过时，程序将图像保存为base_image。然后使用Base_image与当前图像进行比较并查看发生了什么变化。此时，捕获图像和base_image之间的任何差异都由阈值图像中的白色斑点表示。请注意，对于第一次迭代，我们会获得曝光读数并相应地设置最小面积、阈值和保存区域缓冲区。接下来，程序使用findContours在阈值图像中查找最大的白色斑点。我们忽略小的白色斑点，因为它们可能是随机发生的，也可能代表穿过受监控区域的树叶或其他小物体。抓取图像和寻找运动的过程会一直持续到检测到运动为止。第一次检测到运动时，状态从WAITING变为TRACKING，并记录运动区域的初始值。我想在捕获所有帧后计算平均速度，因此我将计算出的速度存储在数组中。我也在计算帧数。我们捕获的帧越多，我们对计算出的速度就越有信心，但如果我们只有一帧，那么我们就无法计算平均值。car_gap是当前被跟踪车辆与最后一辆车之间的时间差。我计算出两辆车之间的最小时间间隔，前车的尾灯和后车的前灯被顺序检测并在30英里/小时、40英里/小时和50英里/小时的速度下被视为单独的车辆；对于我的相机设置，它达到了0.76s、0.56s和0.44s。我推断0.4秒的差距(TOO_CLOSE)应该是错误读数（例如检测到尾灯）。如果摄像机受到撞击或监控区域的照明发生剧烈变化，摄像机会认为存在运动，但通常不会检测到保存区缓冲区中的运动。因此，如果在设定的时间段后没有保存任何内容，它会重置。Greg使用了15秒的值，但我已经走了3秒，因为我的交通行驶得更快而且更忙，我不想错过下一辆车，因为我正在数到15。三秒也有助于消除行人和慢速骑行者的数据。在TRACKING状态下，处理第二个和后续带有运动的图像以查看运动区域的变化程度。位置变化的计算取决于运动方向。从右到左，包围运动区域的框的x值代表汽车通过监控区域时的前方。但是对于从左到右的运动，在整辆车进入监控区域之前，x值不会改变。随着越来越多的汽车进入监控区域，边界框变得越来越宽，直到边界框最终包围了汽车的后部。因此，汽车的前部是x+w，其中w是包围运动区域的边界框的宽度。一旦我们获得了汽车前部的当前位置，我们就可以计算从初始x位置的像素绝对变化。当前帧和初始帧之间的时间间隔提供已经过去的秒数。根据时间和距离，计算速度。如果计算出的速度是负数，那么我们假设有问题（例如，我们捡到了一个尾灯），放弃当前帧并强制它保存我们目前得到的帧。这个过程一直持续到运动区域的边界框到达监控区域的另一端。然后我们计算速度数组的均值和标准差，只要我们有两个以上的值。那时，日期、时间被写入图像，速度显示在图像的中心，图像被写入磁盘。如果速度高于所需限制但低于最大限制，我们将存储数据。状态更改为SAVING。当汽车离开监控区域时，程序将继续观察运动，但由于状态不是WAITING或TRACKING，因此运动将被忽略。下一个“else”语句用于未检测到运动时。通常这很好，因为我们之前已经保存并记录了上一次迭代的所有数据。但是，如果当前状态仍为TRACKING，则车辆未通过SAVING状态，并且必须未在保存缓冲区中捕获任何帧。我偶尔会在光线不足的情况下非常快的车辆看到这种情况，因为运气不好确定没有帧落在保存缓冲区内。在这种情况下，只要我们有一个或多个数据项，我仍然可以捕获从以前的迭代中计算出的数据。无论我们是否错过了一辆车，我们都会重置状态并等待下一辆车。仅当未检测到运动时才更新图像窗口。如果状态为WAITING，则将日期、时间和状态添加到当前图像中。base_image会稍微调整以考虑监控区域的光照变化。这些变化是由云层经过、阴影角度的变化、树叶吹动等引起的。此外，每60秒我们获取一个新的曝光读数，并相应地调整MIN区域、阈值和保存区域缓冲区。检查键盘是否按下了“q”，表明程序应终止。风扇我不确定它会进入那个绿色的小塑料盒子里有多热。我在Pi的CPU上放了一个额外的散热器，但顶部有PoE帽子，这样会限制空气流动。我在底座上钻了一些额外的孔来让空气流入，而流出是由风扇控制的。结果每次检测到车辆并测量速度时，数据都会写入本地CSV文件。它还将其发送到运行在另一个Pi上的MQTT服务器。通过其他各种步骤，我最终将数据保存在网络共享上，我可以在其中在Excel中打开它。我一直在使用ThingSpeakWeb服务进行统计分析，但发现数据丢失了。所以我恢复使用备份在云中的本地文件。我不是统计专家，但我通常可以设法在Excel中完成我需要的操作。管理数千行数据有点麻烦，但使用相当厚实的桌面似乎可以应付。举例来说，我让相机从2019年3月到2020年3月运行，最终得到两个文件，总共包含超过840,000行。2019年仅查看2019年的数据，平均每天检测到2,557辆汽车，6月20日最多检测到3,855辆。最繁忙的一天通常是周二，最安静的通常是周日。下图显示了每周平均每天的车辆数量（由每周的车辆总数除以该周的天数计算）。两次下降是由于系统故障导致我断电但程序没有重新启动。有一个非常渐进的趋势线，显示流量略有下降，但幅度不大，这可能是由于中断。但最初的问题是关于超速，尤其是在高峰时间。我将记录的速度分为四个类别，并计算出每个速度类别有多少车辆英里/小时%11-303931-405141-509超过511因此，61%的车辆超过30英里每小时的速度限制，平均每天有275辆车超过30英里每小时的限制至少10英里每小时。但这是高峰时段的事情吗？我将速度划分为一小时的时间段，然后创建了一些图表。下图显示了每个小时时段中速度为40至50英里/小时和超过50英里/小时的平均车辆数量。所以高峰超速发生在早上7点到早上8点之间，第二个高峰出现在下午5点到6点之间。所以是的，大多数超速发生在高峰时间。如果我是一名配备了昂贵得多的测速摄像头的警官，那么我估计在一个工作日早上的早上7点到早上9点之间的几个小时里，大约有46辆车的速度超过了限速10英里/小时。2020年所以那是2019年，一个“正常”的年份。2020年呢，按照大多数人的标准，这已经很不正常了。我是在5月写这篇文章的，在苏格兰，我们仍然处于封锁状态，但交通量已经明显减少，尽管最近我注意到交通流量有所增加。它发生了多少变化，人们是否放慢了脚步？在2020年的第10周到第13周之间，我看到车辆数量下降了69%。此后每周增加约5%，现在约为正常交易量的50%。全年至今，车辆的平均数量为1,751辆，最大数量在1月14日降至3,079辆。不知道为什么那个约会很忙。在第13周，每天的平均车辆数量从通常的2,500辆下降到810辆的低点，并且自那以后每周都在持续攀升，现在在第21周达到1,184辆。所以略低于正常水平的50%。锁定期间一周中最繁忙的日子略有变化。虽然到目前为止，周二仍然是全年最繁忙的一天，但如果我只看封锁周，那么周三和周五现在是最忙的。他们是放慢了速度还是加快了速度？车辆减少了，但道路上的车辆仍在与以前相同的时间超速，但我没有看到超速的增加不成比例。结论和后续步骤所以我的第一个问题关于每年增加的流量的答案还没有得到证实，需要几年的记录才能证明。尽管冠状病毒已经填满了今年的数据，但我认为这是一个公平的声明，即C级次要乡村道路的车流量很大。在正常条件下，它的视野是典型乡村道路通常预期的2.5倍。交通部发布了英国的道路交通估计-请参阅下面的链接。在第20页上，它显示农村小路平均每天有1,000辆车。2019年，我的道路平均每天有2,500人次。虽然2020年的冠状病毒爆发对交通量产生了重大影响，但尚不清楚一旦爆发结束（可能需要很长时间），我们是否会看到恢复正常交通量。即便如此，人们会恢复正常的通勤方式还是许多人会在家工作？无论如何，人们仍然可以去那里工作吗？太多的未知数。肯定会导致交通量增加的一件事是在我的道路尽头开通一座新桥。由于结构故障，这座桥在几年前不得不关闭。它穿过通往爱丁堡的双车道主干道。因此，目前来自爱丁堡（西行）的交通不受影响，但想要进入爱丁堡（东行）的汽车必须经过长时间的改道。我认为这解释了为什么我们在早上看到一个狭窄的交通高峰（大部分交通进入爱丁堡）而在晚上同样的交通回家时看到一个更广泛的高峰。人们在早上使用替代路线，但不会在回家的路上。因此，一旦桥梁重新开放，我预计早上高峰时段的音量会增加，绿色条的高度与黄色条大致相同。这将意味着每周从大约17,000个增加到估计的20,000个。这座桥原定于几周前开放，但因冠状病毒爆发而推迟。超速怎么办？超过60%的交通都在超速行驶。10%超过速度限制10英里/小时或更多。图表清楚地表明问题在高峰时段最为严重。爱丁堡市议会打算将30英里/小时区域后的道路限速降至40英里/小时；目前限速为60英里/小时。所以也许我家前面的加速和制动会减少。尽管我怀疑在30英里/小时区域内以50英里/小时的速度行驶的人不会被40英里/小时的标志所困扰。我会继续记录和监控数据。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

VFO/RF发生器用于自制无线电设备，如直接转换和超外差接收器或火腿发射器。带有Si5351和Arduino的10kHz至120MHzVFO/RF发生器。这是一个VFO（可变频率振荡器）项目，用于自制设备，如直接转换和超外差接收器或火腿发射器。也可以用作射频/时钟发生器。特征：工作范围从10kHz到120MHz。调谐步长为1Hz、10Hz、1kHz、5kHz、10kHz和1MHz。中频(IF)偏移（+或-）可调（请参阅下面的注释）。用作自制超外差或直接转换无线电接收器的本地振荡器。用作HAM无线电发射器的VFO。用作简单的射频/时钟发生器，用于校准参考或时钟生成。适用于ArduinoUno、Nano和ProMini。使用常见的128x64I2COLEDSSD1306显示器和Si5351模块。I2C数据传输，只有2根线连接显示器/Si5351和arduino。频率产生的高稳定性和精度。简单但非常高效且免费。展示图片：行动中的VFO：我正在更新VFOSi5351代码，它将具有新功能：最大频率增加到225MHz、频段预设和频段指示、RX/TX功能、发生器功能以及用于测量的条形图。上面的视频显示了正在进行的工作。原理图/接线：指示：在ArduinoIDE上打开scketch，安装所有必需的库。选择首选项（见注释）并编译草图，然后将其加载到ArduinoNano、Uno或ProMini。按照原理图连接Arduino、显示器、Si5351模块、旋转编码器等。启动Arduino。旋转旋转编码器以调高或调低频率。按下编码器按钮可更改频率步进调谐。可用的步长是1Hz、10Hz、1kHz、5kHz、10kHz和1MHz。关于用户首选项的注意事项：-可以更改草图上的以下项目：#defineIF0：输入您的IF频率，例如：455=455kHz，10700=10.7MHz，0=直接转换接收器或射频发生器，“+”将加，“-”将减如果偏移。#defineFREQ_INIT7000000：在启动时输入您的初始频率，例如：7000000=7MHz，10000000=10MHz，840000=840kHz。#defineXT_CAL_F33000:Si5351校准系数，调整到精确到10MHz。增加这个值会降低频率，反之亦然。#definetunestepA0：如果需要，更改编码器按钮的引脚。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

如何使用CATALEX的串行Mp3播放器只需要一个库(#include)，并且一些简单的函数：如何使用HC-SR04超声波范围不需要库，反正很容易使用。我刚刚把我之前的hc-sr04帖子放在这个函数中：如何同时使用它们版本1：简单的mp3距离触发器如果您还没有该库，请先安装它()。在这个版本的代码中，如果有东西接近50厘米，那么它会触发mp3音频。我用它用一个非常响亮的“惊喜混蛋”剪辑来吓唬我的室友。注意：完整.ino代码在下面的项目附件中。如何同时使用版本2和Disturbancemp3距离触发器此版本不关心距离，只检测读数之间的差异。如果错误突然触发，if(gap>20){.......我们需要在循环外声明新变量。我在代码的开头这样做了。intfirstTime=0;//weneedtodeclarefirstTimeoutsidethelooplongDistance,auxDistance,gap=0;voidloop(){Distance=measureDistance(trigPin,echoPin);//measuredistanceandstoregap=abs(Distance-auxDistance);//calculatethedifferencebetweennowandlastreadingif(firstTime==0){//necesaryforstabilitythingsauxDistance=Distance;gap=0;//doesitonlythefirsttimeafterplayasongtoavoidfirstloopmalfuntcionfirstTime++;delay(1000);}if(gap>20){//ifdistancevariationis20cmsendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER,0X0201);//playthefirstsongofthesecondfolderfirstTime=0;//avoiderrors!!wedontlikeerrorsdelay(2000);}Serial.print("NewDistace:");//debuggggggSerial.print(Distance);Serial.print("OldDistance:");Serial.print(auxDistance);Serial.println(gap);delay(300);auxDistance=Distance;//storethevaluefortheif()inthenextloop}如何同时使用它们版本3：两个距离传感器使用两个距离传感器，您实际上可以猜测运动的方向，因此我做了一个程序，根据人的运动方向显示“hello”或“bye”。首先，我们定义另外两个DIGITAL引脚来控制第二个HC-SR04：新变量！在setup()我们添加新的引脚声明。我们更改measureDistance()函数，现在函数从参数中读取引脚。在我们的loop():voidloop(){Distance=measureDistance(trigPin,echoPin);//measuredistance1andstoreDistance2=measureDistance(trigPin2,echoPin2);//measuredistance2andstoregap=abs(Distance-auxDistance);//calculatethedifferencebetweennowandlastreadinggap2=abs(Distance2-auxDistance2);//calculatethedifferencebetweennowandlastreadingif(firstTime==0){//necesaryforstabilitythingsauxDistance=Distance;auxDistance2=Distance2;gap=0;gap2=0;//doesitonlythefirsttimeafterplayasongtoavoidfirstloopmalfuntcionfirstTime++;delay(2000);}if(gap>20andgap2sendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER,0X0201);//playthefirstsongofthesecondfolderfirstTime=0;//avoiderrors!!wedontlikeerrorsSerial.println("RIGHTMOVEMENTDETECTED");delay(2000);}if(gap2>20andgapsendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER,0X0202);//playthesecondsongofthesecondfolderfirstTime=0;//avoiderrors!!wedontlikeerrorsSerial.println("LEFTMOVEMENTDETECTED");delay(2000);}Serial.println("\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\");//debuggggggSerial.print("NewDistace:");//debuggggggSerial.print(Distance);Serial.print("OldDistance:");Serial.print(auxDistance);Serial.print("GAP");Serial.println(gap);Serial.print("NewDistace2:");//debuggggggSerial.print(Distance);Serial.print("OldDistance2:");Serial.print(auxDistance);Serial.print("GAP2");Serial.println(gap);Serial.println("\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\");//debuggggggdelay(300);auxDistance=Distance;//storethevaluefortheif()inthenextloopauxDistance2=Distance2;//storethevaluefortheif()inthenextloop}Disturbance2=0;left=0;right=0;delay(1000);//waittoavoiderrors}delay(300);auxDistance=Distance;//storethevaluefortheif()inthenextloopauxDistance2=Distance2;//storethevaluefortheif()inthenextloop}如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

该项目展示了如何使用ESP8266和ArduinoUno设计无线遥控两轮机器人漫游车。本教程展示了如何使用连接到ESP8266Wi-fi模块的ArduinoUno和两个步进电机，通过Wi-Fi网络设计远程控制的两轮机器人漫游车。可以使用HTML设计的界面从普通的互联网浏览器控制机器人。Android智能手机用于将视频和音频从机器人广播到操作员的控制界面。网上有很多形状、尺寸和价格各异的机器人套件。但是，根据您的应用，它们都不适合，您可能会发现它们对于您的实验来说太昂贵了。或者，也许您只是想制作您的机械结构，而不是购买完整的机械结构。本教程还展示了如何为您自己的机器人项目设计和构建低成本的亚克力框架，对于那些没有的人，只需使用普通工具使用那些昂贵的3D打印机或激光切割机。展示了一个简单的机器人平台。第1步：工具构建这个原型需要以下工具：手锯（用于对亚克力板进行初始切割）螺丝刀（用于螺栓和螺母的放置）尺子（尺寸测量用）美工刀（用于切割亚克力板）钻孔机（为螺栓钻孔）砂纸（平滑粗糙的边缘）第二步：机械结构和材料要构建定制机器人，首先您必须设计机械结构。这可能很容易，具体取决于您的应用程序，或者充满细节和限制。根据模型的复杂程度，您可能需要在3DCAD软件中对其进行设计或仅在2D中进行绘制。如果您不想构建自己的机械结构，也可以在线购买完整的结构。网上有很多机器人套件。在这种情况下，您可能会跳到第6步。在本教程中，我们设计了一个低成本的亚克力框架，用于连接电机和其他组件。本教程中介绍的结构是使用123DDesignCAD软件进行3D设计的。每个零件后来都使用Draftsight软件转换为2D。使用了以下材料：2mm亚克力板42x19mm车轮，带橡胶胎面轮胎(x2)49x20x32mm钢球万向轮(x1)M2x10mm螺栓(x12)M2x1,5mm螺母(x12)M3x10mm螺栓(x8)M3x1,5mm螺母(x8)5/32"x1"螺栓(x3)5/32"螺母(x6)手持自拍杆夹3x3厘米铝制支架(x4)基地结构的建设分为以下几个步骤：根据二维图中的尺寸切割亚克力底座；在二维图中所示位置钻孔；根据3D图纸使用螺栓和螺母安装组件。不幸的是，步进电机轴的直径大于轮子上的孔口。因此，您可能需要使用胶水来连接这些组件。在本教程中，我在电机轴和车轮之间临时搭建了一个木制联轴器。第3步：切割结构首先，您需要将模型的尺寸转移到亚克力板上。使用普通打印机在不干胶纸上打印您的2D绘图，然后将纸张切割成合适的尺寸并将该遮罩贴在亚克力表面上。您可以使用手锯根据您的尺寸切割亚克力或使用下面描述的断裂技术。用美工刀和尺子或刻度尺，沿直线切割亚克力。您不需要一直切割整个片材，只需对其进行评分以创建一些轨道，然后将在该轨道上切割该片材。将亚克力放在平坦的表面上，用一些夹子将其固定到位并施加一些压力，直到板材断裂成两半。重复此过程，直到完成所有切割。之后，您可以使用砂纸打磨粗糙的边缘。第4步：钻孔底座用钻孔机在二维图（面罩中所示）所示位置钻孔。亚克力相对容易钻孔。因此，如果您不处理钻孔机，则可以使用锋利的工具（如美工刀）手动钻孔。您也可以使用它来扩大小孔以适应螺栓尺寸。取下面罩，您的底座就准备好了。第5步：组装结构根据图片用螺栓和螺母安装组件，您的结构就准备好了。M3螺栓用于安装步进电机，而5/32"螺栓用于安装前轮和智能手机夹。现在，可以开始在以下步骤中组装电路第6步：电子产品您将需要以下电子元件：ArduinoUnoESP8266Protoshield或普通面包板1kohm电阻器(x2)10kohm电阻(x1)一些跳线带ULN2003driver的步进电机(x2)一台电脑（用于编译和上传Arduino代码）移动电源USB电缆您不需要特定的工具来组装电路。所有组件都可以在您最喜欢的电子商务商店在线找到。该电路由连接到ArduinoUSB端口的移动电源供电。根据原理图连接所有组件。您需要一些跳线来连接ESP-8266模块和步进电机。您可以使用protoshield（用于更紧凑的电路）、普通面包板，或设计您自己的Arduino扩展板。将USB电缆插入ArduinoUno板并继续下一步。第7步：Arduino代码安装最新的ArduinoIDE。在这个项目中stepper.h库用于控制步进电机。与ESP-8266模块通信不需要额外的库。请检查您的ESP8266的波特率并在代码中正确设置。下载Arduino代码(stepperRobot.ino)并用您的wifi路由器SSID替换XXXXX，用路由器密码替换YYYYY。将Arduino板连接到您的计算机USB端口并上传代码。第8步：Android网络摄像头第9步：将电路放入机器人中使用一些M1螺栓将电路安装在机器人顶部，如图所示。之后，使用双面胶带将您的移动电源粘在机器人背面（因为以后很容易取下），然后将您的智能手机放入夹子中。第10步：基于Web的控制界面为控制机器人设计了一个html界面。下载interface.rar并将所有文件解压到指定文件夹。然后在Firefox上打开它。在该界面中使用文本框形式输入ESP模块和视频/音频服务器（来自AndroidIP网络摄像头应用程序）的IP地址。有一个测试但是，它将使机器人旋转，直到收到另一个命令。键盘方向键用于向前或向后移动机器人，以及向左或向右旋转。第11步：使用当Arduino重新启动时，它会尝试自动连接您的Wi-Fi网络。使用串行监视器检查连接是否成功，并获取路由器分配给ESP-8266的IP。在Internet浏览器(Firefox)中打开html文件并在文本框中告知此IP地址。您还可以使用其他方法来找出路由器分配给设备的IP地址。断开ArduinoUno与计算机的连接并将其连接到移动电源。等待它再次连接。在连接到机器人的智能手机中启动IP网络摄像头应用程序。在您的控制界面上输入视频/音频IP并连接到服务器，您就可以开始使用了。您可能需要降低应用中视频的分辨率，以减少传输期间的延迟。单击并按住键盘上的箭头按钮以旋转机器人或向前/向后移动机器人，并享受探索环境的乐趣。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

介绍该项目是一个简单的示例，展示了将STM32Cube项目设置为能够与BleuIODongle通信的USBCDC主机的快速方法。当BleuIODongle连接到Nucleo板的USB端口时，STM32会识别它。然后它将接受来自UART的3个不同输入，并根据输入将3个预编程命令之一发送到BleuIODongle。本示例中使用的命令是：ATI（加密狗信息）AT+ADVSTART（开始广告）AT+ADVSTOP（停止广告）我们使用了STM32Nucleo-144开发板和STM32H743ZIMCU（STM32H743ZImicrombed-EnabledDevelopmentNucleo-144seriesARM?Cortex?-M7MCU32-BitEmbeddedEvaluationBoard）作为例子。如果您想使用其他设置，您必须确保它支持USB主机，并注意GPIO设置可能不同，可能需要在.ioc文件中重新配置。这个项目基于一个新的STM32项目，在.ioc文件中有这些变化：在“连接”下，“USB_OTG_FS”模式更改为Host_Only，并在NVIC设置中启用所有全局中断。在“中间件”下，“USB_HOST”-“FSIP类”设置为“通信主机类（虚拟端口Com）”。为了确保主机能够识别引导加载程序何时完成且BleuIO固件正在运行，这已添加到“usb_host.c”中的USBH_UserProcess函数中（位于“USB_HOST”->“App”文件夹下）：staticvoidUSBH_UserProcess(USBH_HandleTypeDef*phost,uint8_tid){/*USERCODEBEGINCALL_BACK_1*/switch(id){案例HOST_USER_SELECT_CONFIGURATION：中断；案例HOST_USER_DISCONNECTION：Appli_state=APPLICATION_DISCONNECT;isBleuIOReady=false;//打开红色LED，关闭绿色和黄色LEDHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);打破;案例HOST_USER_CLASS_ACTIVE：应用状态=APPLICATION_READY;//检查BleuIO固件是否正在运行//(idProduct:0x6001=bootloader,idProduct:0x6002=bleuiofw)if(phost->device.DevDesc.idProduct==0x6002){isBleuIOReady=true;//向uart发送消息，表明BleuIO已连接并准备就绪HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)BLEUIO_READY,strlen(BLEUIO_READY),HAL_MAX_DELAY);//打开绿色LED，关闭黄色和红色LEDHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);//开始从USB接收USBH_CDC_Receive(&hUsbHostFS,CDC_RX_Buffer,RX_BUFF_SIZE);}打破;案例HOST_USER_CONNECTION：应用状态=APPLICATION_START;isBleuIOReady=false;//打开黄色LED，关闭绿色和红色LEDHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);打破;默认值：中断；}/*用户代码结束CALL_BACK_1*/}Nucleo板上的绿色、红色和黄色LED也会根据连接状态进行设置。红色=已断开。黄色=连接。绿色=已连接。还设置了一个外部变量boolisBleuIOReady，因此可以从main.c访问加密狗的状态。一旦确认连接了BleuIO加密狗，就会运行USBH_CDC_Receive函数以开始从USBCDC接收数据。USBH_CDC_ReceiveCallback还需要实现：在这个例子中，接收到的数据只是回显到UART。使用USBH_CDC_Transmit函数将数据发送到Dongle。在此示例中，UART输入用于发送不同的命令。为此，我们创建了一个可以从main.c访问的包装函数：/***@brief简单的函数，它接受一个字符串并将其传输到加密狗*@retval无*/voidwriteToDongle(uint8_t*cmd){USBH_CDC_Transmit(&hUsbHostFS,cmd,strlen((char*)cmd));}main.c中HAL_UART_RxCpltCallback被实现为收到输入从UART和一个简单的UART输入处理程序：空隙HAL_UART_RxCpltCallback（UART_HandleTypeDef*UartHandle）{如果（UartHandle==＆huart3）{RX_value=(int)aRxBuffer[0];uartStatus=UART_RX_NONE;开关（RX_value）{情况UART_RX_0：{uartStatus=UART_RX_0;打破;}情况UART_RX_1：{uartStatus=UART_RX_1;打破;}情况UART_RX_2：{uartStatus=UART_RX_2;打破;}默认：{uartStatus=UART_RX_NONE;打破;}}//重置uart接收中断模式HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(uint8_t*)aRxBuffer,RXBUFFERSIZE);}}/***@brief简单的UART输入处理程序*@retval无*/voidhandleUartInput(UARTCommandTypeDefcmd){switch(cmd){情况UART_RX_0：{//0uart_buf_len=sprintf(uart_tx_buf,"\r\n(0按下)\r\n");HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)uart_tx_buf,uart_buf_len,HAL_MAX_DELAY);如果（isBleuIOReady）{writeToDongle((uint8_t*)DONGLE_CMD_ATI);}其他{uart_buf_len=sprintf（uart_tx_buf，BLEUIO_NOT_READY_MSG）；HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)uart_tx_buf,uart_buf_len,HAL_MAX_DELAY);}uartStatus=UART_RX_NONE;打破;}情况UART_RX_1：{//1uart_buf_len=sprintf(uart_tx_buf,"\r\n(1press)\r\n");HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)uart_tx_buf,uart_buf_len,HAL_MAX_DELAY);如果（isBleuIOReady）{writeToDongle((uint8_t*)DONGLE_CMD_AT_ADVSTART);}其他{uart_buf_len=sprintf（uart_tx_buf，BLEUIO_NOT_READY_MSG）；HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)uart_tx_buf,uart_buf_len,HAL_MAX_DELAY);}uartStatus=UART_RX_NONE;打破;}情况UART_RX_2：{//2uart_buf_len=sprintf(uart_tx_buf,"\r\n(2press)\r\n");HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)uart_tx_buf,uart_buf_len,HAL_MAX_DELAY);如果（isBleuIOReady）{writeToDongle((uint8_t*)DONGLE_CMD_AT_ADVSTOP);}其他{uart_buf_len=sprintf（uart_tx_buf，BLEUIO_NOT_READY_MSG）；HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)uart_tx_buf,uart_buf_len,HAL_MAX_DELAY);}uartStatus=UART_RX_NONE;打破;}情况UART_RX_NONE：{打破;}默认：{uartStatus=UART_RX_NONE;打破;}}}所述handleUartInput（）处理的输入为0，1和2以及每个映射到一定加密狗命令。该处理器被然后把主循环中。/*无限循环*//*用户代码开始时*/while(1){/*用户代码结束时*/MX_USB_HOST_Process();/*用户代码开始3*///UART输入的简单处理程序handleUartInput(uartStatus);}/*用户代码结束3*/使用示例项目你需要什么BleuIO加密狗(https://www.bleuio.com/)带有带USB端口的STM32微控制器的板。（Nucleo-144开发板：NUCLEO-H743ZI2，用于开发此示例。（https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-h743zi.html）要将加密狗连接到Nucleo板，可以使用带有USBA母对母适配器的“USBA到MicroUSBB”电缆。）如何设置项目从文章下方下载项目克隆项目，或将其下载为zip文件并将其解压缩到您的STM32CubeIDE工作区中。作为现有项目导入从STM32CubeIDE中选择File>Import...然后选择General>ExistingProjectsintoWorkspace然后点击“Next>”确保您在“选择根目录：”中选择了您的工作区您应该会看到项目“stm32_bleuio_example”，检查它并单击“完成”。运行示例在STMCubeIDE中，单击锤子图标以构建项目。使用TeraTerm、Putty或CoolTerm等串行终端仿真程序打开“STMicroelectronicsSTLink虚拟COM端口”。串行端口设置：波特率：115200数据位：8奇偶校验：无停止位：1流量控制：无在STMCubeIDE中，单击绿色播放按钮闪烁并在您的板上运行它。第一次单击它时，将出现“运行配置”窗口。您可以保持原样，然后单击运行。连接BleuIODongle。等到显示消息：“[BleuIODongleReady]”。–按0获取设备信息：按1开始广告：按2停止广告：BlueIO加密狗响应将打印到虚拟COM端口。本方案所用到的项目如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

本方案是一个基于FPGA的二进制时钟，使用GPS作为时间参考。历史上准确测量时间提出了许多挑战。只有约翰哈里森设计了一个可靠的时钟，它可以在格林威治子午线保持参考时间，从而能够在1700年代进行准确的导航以及绘制尚未开发的海洋和陆地的图表。今天，我们生活在日益互联的世界中，准确的时间参考同样重要。如果没有一个共同的时间参考，当我们从一个信号塔传递到另一个信号塔时，信号塔就无法轻松同步代码和切换呼叫。同样，没有共同时间参考的时间戳业务和银行交易也可能具有挑战性，并成为事件顺序的仲裁噩梦。当然，可用的最准确的时钟是原子钟，但遗憾的是，它们也是最昂贵的，这限制了机构使用它们的能力。然而，有一个时间参考精确到+/-10ns，可以从空中免费提取，这就是全球导航卫星系统提供的时间参考。当然，其中最著名的是全球定位系统(GPS)，尽管有几个，例如GLONASS和Galileo。所有这些卫星都包含原子钟，这使我们能够实现跨系统的高度准确的时间参考。在这个项目中，我们将使用GPS接收器Pmod接收GPS信号并对其进行处理，以便我们可以在二进制时钟上显示时间。为此，我们将使用Vivado和SDK，这将是我们使用SDK的最后一个项目，因为Vitis可用。维瓦多设计要开始设计，我们需要做的第一件事是安装Digilent库，使我们能够配置PmodGPS/该库支持在Vivado和SDK的硬件和软件开发中使用Pmod。为此，请在我们的Vivado项目中选择、项目选项并选择IP并导航到新的IP存储库。我们还需要一些东西来驱动NeoPixel显示器，同样对于之前的项目，我在这里将一个neopixelIP模块推送到我的github然后我们就可以创建一个Vivado项目，该项目将利用这些IP模块与PmodGPS通信。在新的Vivado项目中，我们需要以下IPZynqPS-为最小化配置PmodGPS-将在软件控制下与PmodGPS通信AXIBRAM控制器-使ZynqPS能够在PL中读取和写入BRAMBRAM-双端口BRAM包含Neo像素值NeoPixelIP-驱动NeoPixel驱动信号处理器重置块-为系统提供重置AXI互连-使多个AXI从设备能够连接到单个PS主设备需要配置PS才能提供50MHz时的结构时钟20MHz的结构时钟-用于为NeoPixelIP提供时钟GPMasterAXI接口已启用结构中断这应该会产生如下所示的框图在生成和导出位流之前，我们还需要设置引脚的IO位置。我将在PmodGPS的Minized上使用Pmod2，在NeoPixel驱动器上使用Pmod1我们在XDC文件中执行此操作，如下所示。这样我们就可以实现设计并将硬件设计导出到SDK以生成所需的软件。软件设计在SDK中，我们需要根据刚刚从Vivado导出的硬件设计创建一个新的应用程序和BSP。一旦在BSP中创建了它，我们应该会在BSPMSS文件中看到Pmod驱动程序。对于更改，我们的软件应用程序将是中断驱动的。我们的软件解决方案将遵循的架构是配置和初始化PmodGPS配置和初始化BRAM控制器配置中断控制器并启用来自PmodGPSUART的中断。等待PmodGPS锁定信号从PmodGPS读取位置和时间数据将时间转换为二进制元素进行显示更新NeoPixel显示为了使用PmodGPS和AXIBRAM控制器，我们可以使用PmodGPS.h和xbram.h中提供的API虽然可以使用xscugic.h提供的API配置中断控制器intSetupInterruptSystem(PmodGPS*InstancePtr,u32interruptDeviceID,u32interruptID){intResult;u16Options;INTC*IntcInstancePtr=&intc;XScuGic_Config*IntcConfig;IntcConfig=XScuGic_LookupConfig(interruptDeviceID);if(NULL==IntcConfig){returnXST_FAILURE;}Result=XScuGic_CfgInitialize(IntcInstancePtr,IntcConfig,IntcConfig->CpuBaseAddress);if(Result!=XST_SUCCESS){returnXST_FAILURE;}XScuGic_SetPriorityTriggerType(IntcInstancePtr,interruptID,0xA0,0x3);Result=XScuGic_Connect(IntcInstancePtr,interruptID,(Xil_ExceptionHandler)XUartNs550_InterruptHandler,&InstancePtr->GPSUart);if(Result!=XST_SUCCESS){returnResult;}XScuGic_Enable(IntcInstancePtr,interruptID);XUartNs550_SetHandler(&InstancePtr->GPSUart,(void*)GPS_intHandler,InstancePtr);Xil_ExceptionInit();Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,(Xil_ExceptionHandler)INTC_HANDLER,IntcInstancePtr);Xil_ExceptionEnable();Options=XUN_OPTION_DATA_INTR|XUN_OPTION_FIFOS_ENABLE;XUartNs550_SetOptions(&InstancePtr->GPSUart,Options);returnXST_SUCCESS;}我想做的第一件事是确保PmodGPS能够锁定信号并为我提供准确的位置。当此代码在Pmod2连接到PmodGPS的Minized上执行时，我们会在终端上看到以下输出，为我提供了一个位置。为了检查这是正确的位置，将它输入到谷歌地图中可以以合理的精度提供我办公室的位置。由于能够锁定GPS信号，因此更新了代码以提供时间。这个时间被称为协调世界时或简称UTC，UTC参考格林威治标准时间，目前也恰好与英国的时间相同。时间作为浮点数从PmodGPS输出，如下面的终端输出所示。为了能够创建一个二进制时钟，我们需要将其分解为以下内容小时几十小时单位分十分钟单位秒十秒单位这将使我们能够使用NeoPixelArray绘制时间。二进制时钟显示时间如下在NeoPixel上，我将在阵列中间使用6x4LED阵列。但首先我们需要将UTC时间转换为所需的格式，我们可以使用以下方法将时间（例如153400）拆分为正确的小时、分钟和秒分组。然后我们可以根据二进制时间显示的需要将每个元素分成十位和单位。一旦我们分离了数字，我们就需要将值转换为二进制值，为此我创建了一个简单的子例程这个函数返回一个代表二进制数的四位向量，对于这个例子，我们不需要超过4位。由于NeoPixel阵列被视为一个长64NeoPixel元素，因此对于每个计数位置，我们只需要更改LED偏移位置。根据该位是否已设置，LED的颜色是否会发生变化，设置的位为绿色，否则为蓝色。我使用下面的代码来确定设置LED的值，因为二进制转换函数返回一个指针。当我把所有这些放在一起时，一旦PmodGPS锁定信号，二进制时钟就会按预期运行。确认对于许多人来说，读取二进制时钟可能与传统时钟不同。因此，通过终端查看NeoPixel显示和UTC时间输出，我们可以验证显示是否正确。解码后的时间看起来是正确的。结论该项目演示了我们如何轻松快速地将GPS用于导航以外的系统，并创建一个有趣的示例，该示例可用作显示器等。您可以在此处找到与此项目相关的文件如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

FoxyPI-运动/非运动脉冲感应金属探测器，建立在ArduinoNano3.0上，具有视听指示，通过菜单设置参数，自动或手动地面平衡。1-液晶屏2-LED3-压电式4-控制按钮5-液晶背光开关6-电源开关7-信号强度指示LED电路：工作原理：随着搜索线圈中电流的急剧下降，其磁通量也急剧下降。这种现象导致在目标中出现涡流，被该磁通量穿透。由此产生的涡流抵消了磁通量的减少，这表现为线圈电压曲线的变化，并被设备注意到。金属探测器操作金属探测器有两种工作模式：静态模式（非运动模式）（默认）-考虑信号电平，不需要线圈持续移动（可用于精确定位目标位置和主搜索模式）；动态模式（运动模式）-考虑到信号变化的动态，在搜索过程中线圈必须移动到地表上方当检测到金属目标物体时，会发出不同音调的声音信号并点亮LED。信号根据接收脉冲的动态（动态模式）或电平（静态模式）而变化。当检测器打开时，执行自动平衡。在自动平衡过程中，估计分析信号的最佳初始延迟和持续时间，以及信号的动态（动态模式）或信号电平（在静态模式）进行评估。此外，可以在操作过程中通过按下控制按钮开始/停止平衡。自动平衡结束后，会发出短促的哔声并显示“零”值：使用按钮控制的菜单，您可以配置设备参数：L-脉冲持续时间(μs)R-脉冲重复率(pps)I-积分系数F——滤波器系数S——声音（开/关，开/关）C——显示对比度服务菜单结构：带锁定在中位的双极开关和数字LED电压表允许您在任何MD操作模式下确定uC/动力电池的电压：测试非运动（运动少一点）模式下“空中”测试中目标的检测范围：（测试是在电池放电至1.3V的情况下进行的，因此数据被低估了）在测试模式下，金属检测机开机后在搜索线圈中产生持续时间为150μs的电流脉冲，然后将接收到的信号显示在屏幕上。按下按钮会产生新的冲动等。信号示例：检查“omnivities”MD到线圈-来自退磁回路的线圈（来自旧电视）（它运行良好，但灵敏度降低）：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

本方案是一个简约的紧急呼吸机，可精细控制BPM、潮气量和流速，带有数字接口。在冠状病毒大流行造成的全球危机中，医院和医疗机构报告称，重要设备短缺。需求增加的一种重要设备是呼吸机，供因COVID-19的呼吸影响而需要呼吸帮助的患者使用。基本上，呼吸机是一种机器，可将可呼吸的空气提供进出肺部，为身体无法呼吸或呼吸不足的患者提供呼吸。DIY呼吸机的效率可能不如医疗级呼吸机，但如果它可以控制以下关键参数，它可以作为一个很好的替代品潮气量：它是呼吸机每次呼吸时输送到肺部的空气量-通常在静止状态下为500毫升。BPM（每分钟呼吸次数）：这是提供呼吸的设定速率。吸气：呼气比（IERatio）：指吸气时间：呼气时间的比值。流速：是呼吸机输送设定的潮气量呼吸的最大流量Peep（呼气末正压）：它是在呼气末存在的高于大气压的肺部压力。我的设计基于手动BVM（Ambu-bag）的自动化，您可以在任何医疗用品商店找到它。它是一种手持式设备，通常用于提供正压通气。当袋子被挤压时，空气进入患者的肺部，而不可逆的呼吸阀可防止呼出的空气回火。然后，AMBU袋子通过从其背面从阀门吸入空气来自行分配。可以使用环境空气作为“燃料”，也可以连接氧气瓶。在后一种情况下，可以连接一个罐来收集患者未使用的多余氧气。大多数DIY呼吸机都基于ambu袋和直接驱动执行器。在我的设计中，我试图简化致动器机制，并且我还为该单元制作了一个更好的用户界面。我的设计中的关键元素是一个线性致动器，它与一个杠杆机构相结合，可以压缩ambu袋。还提供了一个控制面板，用于精确控制通风参数。使用胶合板或类似的坚固材料制作外壳和杠杆机构。在杠杆臂下切一个切口，这样ambu袋子就可以放在那里而不会滑动。我不建议您使用任何特定的硬件（螺母、轴承等），因为在这种不利情况下您可能很难找到零件。但请确保遵循设计。对于那些拥有CNC的人，我会尽快上传计划。驱动机构为了制作线性执行器，我使用了一个与丝杠（或Nema17+联轴器）集成的双极步进电机，并与一个移动螺母耦合。当电机轴旋转时，移动螺母沿丝杠平移，从而实现线性运动。最后，可以通过改变来实现对通风参数的控制；转数（行程）---->潮气量转速----->流量顺时针步进：逆时针步进--->IE比率每分钟换向频率---->BPM电路我正在使用A4988来控制步进电机。A4988是一种用于控制双极步进电机的微步进驱动器，它具有易于操作的内置转换器。这意味着我们可以使用Arduino的2个引脚来控制步进电机，即一个用于控制旋转方向，另一个用于控制步骤。对于用户界面，我用20X4字符显示器和3个按钮（用于向上、向下和确定功能）制作了一个控制面板。您可以简单地将显示器直接与arduino连接，但我更喜欢使用I2c显示适配器，以便您可以即插即用而不会出现混乱。为下拉目的为每个单独的按钮添加了10K电阻器。如图所示连接组件。确保您已经安装了代码中提到的所有必要的库。现在，上传任何提供给您的arduino的草图。使用12vSMPS（最小3A）为设置供电。在运行测试代码时，电机执行顺时针和逆时针旋转的循环，以确保执行器运行平稳。为了整体测试控制面板和设备，将final_code.ino上传到arduino。现在您可以通过控制面板与呼吸机连接。默认情况下，所有通气参数都显示在屏幕上。使用“向上”/“向下”按钮在参数之间切换，然后按“确定”按钮选择参数。再次使用向上/向下按钮增加/减少所选参数的值。最后按“确定”确认值。将电路和电源装置组装在呼吸机外壳内，并确保一切都固定到位。我很难找到为机械零件制作外壳的资源。所以我不得不使用可用的东西。但是正如您所看到的，我在构建此版本时遵循了概念设计中的关键功能，并且它的效果比我预期的要好得多！如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

本方案利用HLS功能创建图像处理解决方案，在可编程逻辑中实现边缘检测(Sobel)。介绍高级综合(HLS)允许我们在开发FPGA应用程序时在更高的抽象级别上工作，如果是商业项目，有望节省时间并降低非经常性成本。HLS的一个重要应用是图像或信号处理，我们可能已经用C或C++创建了一个高级模型，或者我们希望使用开源行业标准框架，例如OpenCV。在本项目中，我们将研究如何使用HLS构建Sobel边缘检测IP核，然后将其包含在我们选择的XilinxFPGA中。所选器件可以是传统的FPGA，例如SpartanSeven或Artix，或者也可以在异构SoC的可编程逻辑中实现，例如Zynq7000或ZynqMPSoC。理论在我们进入应用程序之前，我应该先简单介绍一下Sobel算法的工作原理。Sobel算法通过识别图像中的边缘并强调它们以便可以轻松识别它们来发挥作用。通常这将创建一个灰度图像，其中边缘被识别为灰色/白色阴影。Sobel边缘检测的工作原理是检测图像在水平和垂直方向上的梯度变化。为此，将两个卷积滤波器应用于原始图像，然后组合这些卷积滤波器的结果以确定梯度的大小。执行如果我们使用传统的VHDL/VerilogRTL方法在FPGA中实现这一点，那么开发时间将不会很短。因为我们需要为卷积创建行缓冲区，然后实现幅度计算。我们还需要创建一个测试平台，以确保我们的代码在进行实施之前按预期工作。幸运的是，当我们使用HLS时，我们真的可以跳过很多繁重的工作，让VivadoHLS实现较低级别的Verilog/VHDLRTL实现。为了在这个更高的抽象级别上工作，我们将使用VivadoHLS及其HLS_OpenCV和HLS_Video库。第一个库HLS_OpenCV允许我们使用非常流行的OpenCV框架。而HLS视频库提供了许多可以加速为可编程逻辑的图像处理功能。而是有益的HLS视频库包括我们需要创建一个索贝尔IP核心，内容包括：-HLS::CvtColor-这将根据其配置在颜色和灰度之间转换颜色方案。HLS::Gaussian-这将对图像执行高斯模糊以减少图像中存在的噪声。HLS::Sobel-根据其配置在垂直或水平方向执行Sobel卷积。我们将需要在我们的IP核中使用这两个实现。HLS::AddWeighted-这允许我们使用来自垂直和水平Sobel算子的结果来执行结果幅度计算。这些不是我们将使用的所有HLS函数，因为我们需要使用其他函数。我们需要包含这些附加功能，以便更轻松地使用HLS优化和与Vivado设计的接口。界面在可编程逻辑内部移动图像数据的最佳方法是使用AXI流。这允许创建高性能图像处理路径，其中元素可以根据需要轻松添加或创建。VivadoIP库中存在多个IP模块，可实现视频输入和输出与AXI流之间的转换。以及其他图像处理功能，例如混合器和色彩空间转换器。因此，我们希望我们的SobelIP核能够接受AXIStream输入并以相同的AXIStream格式生成其输出。为此，我们使用以下函数允许在AXI流和HLS函数使用的HLS::Mat格式之间进行转换。HLS::AXIvideo2Mat-从AXI流转换为用于AXI流输入的HLS::Mat格式。HLS::Mat2AXIvideo-从HLS::Mat格式转换为AXIStream格式，用于AXIStream输出。C综合和优化与Verilog和VHDL设计不同，我们用来描述设计的高级语言是不定时的。这意味着当HLS工具将C转换为Verilog或VHDL时，它必须经过多个阶段才能创建输出RTL调度-确定操作及其发生的顺序。绑定-将操作分配给设备内可用的逻辑资源。控制逻辑提取-提取控制逻辑并创建控制结构，例如状态机以控制模块的行为。由于HLS工具在运行综合时必须在性能和逻辑资源之间进行权衡，因此在实现过程中将遵循许多规则。这些可能会影响生成的IP核的性能，例如循环（HLS编码中的常见结构）保持滚动。当然，我们可能希望更改HLS工具在C综合期间做出的决定以获得更好的性能。我们可以在我们的C中使用#pragmas来做到这一点，我们可以使用几个。对于这个实现，我们将使用Dataflowpragma来确保我们可以达到最高的帧速率。为了能够使用此编译指示，我们需要确保HLS综合工具并行执行两个Sobel操作。这将允许我们在HLSC综合期间指定数据流优化，从而优化通过函数的数据流。实际上，数据流优化是粗粒度流水线。如果我们先执行一个Sobel操作，然后按顺序执行另一个操作，我们将无法应用此优化。因此，我们需要将高斯模糊的结果分成两条平行路径，然后在AddWeighted阶段重新组合。为此，我们使用函数HLS::Duplicate-这将输入图像复制到两个单独的输出图像中，我们可以并行处理这些图像。软件了解所有这些之后，我们就可以编写用于SobelIP核的代码#include"cvt_colour.hpp"voidimage_filter(AXI_STREAM&INPUT_STREAM,AXI_STREAM&OUTPUT_STREAM)//,introws,intcols){#pragmaHLSINTERFACEaxisport=INPUT_STREAM#pragmaHLSINTERFACEaxisport=OUTPUT_STREAMRGB_IMAGEimg_0(MAX_HEIGHT,MAX_WIDTH);GRAY_IMAGEimg_1(MAX_HEIGHT,MAX_WIDTH);GRAY_IMAGEimg_2(MAX_HEIGHT,MAX_WIDTH);GRAY_IMAGEimg_2a(MAX_HEIGHT,MAX_WIDTH);GRAY_IMAGEimg_2b(MAX_HEIGHT,MAX_WIDTH);GRAY_IMAGEimg_3(MAX_HEIGHT,MAX_WIDTH);GRAY_IMAGEimg_4(MAX_HEIGHT,MAX_WIDTH);GRAY_IMAGEimg_5(MAX_HEIGHT,MAX_WIDTH);RGB_IMAGEimg_6(MAX_HEIGHT,MAX_WIDTH);;#pragmaHLSdataflowhls::AXIvideo2Mat(INPUT_STREAM,img_0);hls::CvtColor(img_0,img_1);hls::GaussianBlur(img_1,img_2);hls::Duplicate(img_2,img_2a,img_2b);hls::Sobel(img_2a,img_3);hls::Sobel(img_2b,img_4);hls::AddWeighted(img_4,0.5,img_3,0.5,0.0,img_5);hls::CvtColor(img_5,img_6);hls::Mat2AXIvideo(img_6,OUTPUT_STREAM);}#include"hls_video.h"#include#defineMAX_WIDTH1280#defineMAX_HEIGHT720typedefhls::stream>AXI_STREAM;typedefhls::MatRGB_IMAGE;typedefhls::MatGRAY_IMAGE;voidimage_filter(AXI_STREAM&INPUT_STREAM,AXI_STREAM&OUTPUT_STREAM);//introws,intcols);当然，我们希望能够同时运行CSimulation和CoSimulation，因此我们需要一个可以用来测试算法的测试台。当我们运行CSimulation时，我们可以看到测试输入图像的结果如下。有了C仿真和Co仿真结果，我们可以导出内核并将其添加到Vivado硬件设计中。但是，在我们执行此操作之前，您可能需要检查分析、在VivadoHLS中查看并确认两个Sobel函数并行运行。我们可以使用VivadoHLS中的导出RTL选项导出IP核，如果我们希望我们可以进一步配置IP核参数实现核心导出核心后，您将在/solutionX/imp目录下找到一个zip文件。该目录包含将新创建的SobelIP核添加到Vivado设计所需的所有必要信息。该文件可以添加到我们的VivadoIP存储库中，然后包含在Vivado框图中有了这一切集成，您可以构建应用程序和目标到您选择的开发板。对于下面的演示视频，我使用ZyboZ7和HDMI输入和HDMI输出将视频应用于SobelIP核并显示结果。您可以在此处找到与此项目相关的文件如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

它只是一个由Arduino控制的简单数字时钟，无需使用任何RTC模块（实时时钟）。每次打开此时钟时，您都必须将其设置为当前时间，就像家庭中的模拟时钟一样。我的目标是让初学者了解如何仅使用简单的材料而不使用大量难以理解的代码来使用Arduino。那么让我们开始吧。开始吧任何没有使用面包板经验的人，连接电线都可以轻松制作这个电路。没有什么可担心的，只需按照图表并使用公跳线连接，或者您可以使用穿孔板并焊接所有东西。按照电路图：首先连接液晶显示器、触觉开关、电阻器和电位器。如果您在连接电路时遇到问题，请按照下面给出的分步图进行操作：编程然后使用ArduinoIDE将下面给出的代码上传到您的Arduino：完成与Arduino的连接。这就是您构建的Arduino数字时钟。测试现在通过连接USB电缆或使用12V适配器为Arduino供电。Arduino应该启动并且LCD背光应该发光。如果您在LCD上看不到任何内容，请不要担心。尝试转动电位器，您可以看到文字变得更清晰。当您达到所需的对比度时停止转动。根据电路图，右边的按钮是改变小时，左边的按钮是改变分钟。最后一件事您可以通过更改以下内容来更改时间下方显示的消息：代码中的文本。将HAVEANICEDAY更改为GOODMORNING、GOODEVENING或其他任何内容。保存它，然后将其重新上传到Arduino。此外：设计时钟主体现在你已经在面包板上构建了电路，将它转移到一个预制板上，这样你就可以把所有东西都放在一个盒子里。将所有内容复制到预制板上并不难。但请记住不要将按钮焊接在预制板上，使用一些电线延长按钮，以便我们可以将其粘在盒子外面既然我们已经构建了时钟机制、显示器和所有这些，让我们构建一个主体来容纳我们所有的电子设备。我更喜欢使用纸板来制作它，因为它更容易使用，而且最重要的是它是可生物降解的。制作盒子我们将制作一个盒子，里面装着我们所有的电子产品、Arduino等。盒子的要求尺寸是8cm（长）x5cm（宽）x4cm（高）通过在硬纸板上绘制图表或将下面给出的（真实的盒子模板）模板打印在A4纸上，然后将其粘贴到硬纸板上，将模板复制到纸板上。剪下模板。剪下标有“x”的矩形，以便可以看到LCD显示屏。沿着红线切割，这样我们就可以折叠所有东西来制作一个盒子。将电子设备放入盒子内。折叠所有东西并用热胶粘住它们。切孔，以便您可以取出按钮并将它们粘在盒子的侧面，并连接12伏适配器为电子设备供电。建立圈子想知道我为什么选择这种设计吗？这是因为我打算为这个时钟添加更多功能，当我完成它时，我会告诉你们。剪出三个圆圈，一个半径为75厘米，第二个半径为65厘米，另一个半径为55厘米，如下面的模板所示在每个圆圈的中间切出一个7厘米x2厘米的矩形，或者您可以使用粘贴在纸板上的印刷模板将其切出。用您最喜欢的颜色绘制圆圈，并添加您自己的设计！在大圆圈的顶部贴上与切口矩形对齐的中等大小的圆圈，然后以相同的方式将较小的圆圈贴在它上面把这一切放在一起将包含所有电子设备的盒子粘贴在大圆圈的背面，将LCD的显示与我们的切口矩形对齐。使用热胶枪将它们全部粘在一起。在时钟的背面粘上一个挂钩或类似的东西，这样你就可以把它挂在墙上启动你的时钟使用按钮调整时间挂在墙上！到这里，您已经制作了自己的Arduino数字时钟。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

故事开始于有一天我到家的时候，我发现推拉门的遥控器坏了。“电池！”我想，但这不是原因。我稍微调查了一下，当我取下门电机的盖子时：在电子控制板和塑料支架之间的一个小空间里，估计是小爬虫碰到了220V的扣子，产生了短路。结果所有的电路都被烧毁了。我已经从电路板上删除了一些可以保存以用于我的项目的组件，但您可以在这张照片中看到它是如何结束的。在那一刻，我决定这可能是制作Arduino项目和完全重建控制单元的完美借口。警告对于这个项目，您将不得不处理直接连接到220V（或110V）的组件。请注意，如果您对此类安装不是很熟练，这可能会很危险。请小心并谨慎行事。在连接到实际电机电路之前，请务必执行模拟。元件和电路该项目分为几个部分，但我在这里展示的是Arduino电路，它控制电机和信号灯的旋转，并考虑到限位开关传感器和安全光电管的状态。起初，你可能认为它很容易构建和编程，但我可以向你保证，我必须克服很多困难，使这个项目如此令人兴奋。整个项目的其他重要组成部分是：220V电​​动马达和物理导轨和机械装置：这些不受蜥蜴动作的影响。发出“打开”命令的远程无线电接收器：我使用了一个包含遥控器和接收器的商用现成单元。220V继电器支持电机使用的大电流。主控单元由ArduinoNano和其他兼容配件制成，如OLED显示器和继电器模块。这就是我在此门户中向您展示的内容。我还添加了一些改进和一些未包含在商业原始控制单元中的自动化操作。此项目的引脚以下信息总结了组件的引脚以及如何连接它们：如您所见，对于这个项目，我使用了直接连接到电路板上的OLED显示器。在正常工作条件下，该显示器位于机构和电子设备的保护罩内。因此，您无法看到它。事实上，此显示仅用于在您调整设置和对代码进行微调（例如最大时间调整）时检查组件的状态。该显示器提供的信息也可以发送到串行端口并从带有ArduinoIDE软件的笔记本电脑检查，但我发现这个小显示器是一种很酷的方式来操作该装置，而无需使用任何笔记本电脑或其他设备。OLED中显示的信息如下：正在执行的代码阶段（开门、关门、等待“打开”命令、主循环……）主要动作的经过时间（打开、再次关闭和关闭之前等待）光电状态（当某人或某物处于关闭路径时处于活动状态）CLOSED限位传感器状态（当门完全关闭时激活）OPENED限位传感器状态（当门完全打开时激活）OPEN命令信号（当按下遥控器并且无线电模块激活继电器时激活）注意：我使用的OLED显示屏为0.96英寸，分辨率为128x64像素。该显示器可以使用I2C或SPI与控制设备（在本例中为ArduinoNano）进行通信，我使用的是SPI（串行外设接口）。流程图以下流程图以可读的方式总结了软件代码：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

智能隧道可防止COVID-19/SARS-CoV-2的进一步传播。它可以在短短15秒的时间内对一个人进行全面消毒。智能消毒和卫生隧道展示了它如何设计为在大约15秒内为穿过隧道的人们提供最大程度的保护。这可以帮助社区对抗COVID-19。该项目的主要思想是建造一个可以尝试阻止COVID-19传播的隧道。这条消毒和卫生隧道的准备是为了在15秒内对任何可能的细菌进行消毒。使用的消毒剂溶液由次氯酸钠(NaOCl)和水(H2O)组成。消毒剂是非挥发性的，因此能够延长真实和杀菌活性，并对表面进行消毒。所以，我主动做了这个智能消毒和卫生隧道。这条隧道是在12小时内建成的。它可以在短短15秒的时间内为一个人从头到脚彻底消毒，并且所使用的溶液完全无害*。隧道的总成本约为30,000卢比或400美元。在哪里使用？食品市场办公室购物广场机场巴士站火车站警察局大学医院殖民地这个怎么运作1HP水泵机放置在每个隧道的一侧，从水箱中抽取0.4%次氯酸钠溶液在100升水中的溶液。由于机器是自动的，它可以感应是否有人进入隧道。当任何人进入隧道时，水泵将启动15秒。这样用户就可以通过那个隧道，如果隧道里没有人，泵将关闭以节省水和电。雾状消毒喷雾可在至少60分钟（大约*）的时间内保护市民免于感染细菌。因为它可以对空气、暴露的皮肤和人体衣物进行消毒。用于200升溶液的塑料罐和用于高压管道系统的泵位于隧道的一侧。根据计算，该溶液应足以使用8-10小时。因为它在入口上方有一个运动传感器，以节省防腐剂。（可能因进入隧道的人数而异**）流程图硬件设置我用金属型材铺设了框架，可折叠，以便它可以从一个地方运输到另一个地方，当它全部完成时，存放以备下一次启示录。覆盖物是由横幅（用于户外围板广告）。横幅很容易与带有塑料系带的金属型材固定在一起。它很快，不需要特殊技能。用于200升溶液的塑料罐和用于高压管道系统的泵位于与四通雾化器组件相连的隧道一侧。整个隧道都使用微型管道为雾化器提供溶液。里面有一个高压管道，可以连接4个四通雾化器。雾气不会在衣服上留下任何痕迹，同时完全包裹住进来的人，即使在难以触及的衣服褶皱中也能消灭病毒，并在出口后提供一段时间的保护。作为解决方案，该项目中使用了经过认证的解决方案。四路雾化器放电率：30LPH/0.5LPM（1个雾化器）推荐压力：45-60psi平均液滴尺寸：65微米（55-60psi）过滤要求：130微米（120目）所需泵：40至45米水头使用的其他配件准备Arduino水泵实际上是通过检测红外线来工作的。每当人体靠近运动传感器时，人体会反射红外线，运动传感器会检测到这种红外线，并通过输出引脚为我们提供高电平信号。然后这个HIGH信号被Arduino读取。因此，如果Arduino读取到HIGH信号，它将向继电器模块发出一个HIGH信号，这意味着继电器将打开，因此电源继电器将打开并打开水泵15秒（可以被改变）。同样，如果Arduino读取低电平信号，它将使继电器引脚变为低电平，因此水泵将保持关闭状态。在这里，我使用了2个PIR传感器来使其更精确，如果它们中的任何一个感应到运动，那么继电器将打开15秒（可以更改）。我们不能将5V继电器直接与水泵一起使用，因为在我的情况下，我在这个项目中使用的水泵的安培（A）额定值为16安培，而5V继电器的最大负载为10安培，因此可以控制水泵我又使用了一个带有5V继电器模块的继电器。这是12V电源继电器。注意：我还添加了一个切换开关，以防万一传感器出现故障。所以它可以将其设置为手动模式。我在这个项目中使用了两个继电器，一个是5V继电器模块，另一个是功率继电器。代码：intrelayPin=12;//choosethepinfortheRelayPinintinputPin=2;//choosetheinputpin(forPIRsensor)intinputPin2=3;//choosetheinputpin(forPIRsensor02)intpirState=LOW;//atstart,assumingnomotiondetectedintval=0;//variableforreadingthepinstatusintval2=0;//variableforreadingthepinstatusvoidsetup(){pinMode(relayPin,OUTPUT);//declareRelayasoutputpinMode(inputPin,INPUT);//declaresensorasinputpinMode(inputPin2,INPUT);Serial.begin(9600);}voidloop(){val=digitalRead(inputPin);//readinputvalueval2=digitalRead(inputPin2);//readinputvalueif(val==HIGH||val2==HIGH){//checkiftheinputisHIGHdigitalWrite(relayPin,HIGH);//turnRelayONif(pirState==LOW){//turnedonSerial.println("Motiondetected!");//15secdelaydelay(15000);pirState=HIGH;}}else{digitalWrite(relayPin,0);//turnRelayOFFif(pirState==HIGH){//turnedoffSerial.println("Motionended!");pirState=LOW;}}}该项目的最终布线看起来有点乱，但工作得很好。全部接线后，我只是使用基本传感对其进行测试，然后继续检查继电器是否在触发。准备树莓派3（可选）这是可选的。如果您需要对数据进行一些分析并精确计算使用此隧道的人数。你可以实现这部分。虽然，有很多方法可以使用一些物理传感器（如PIR传感器和超声波传感器）来计算，但我在考虑所有赔率时发现这更精确。有一个机器学习模型，它使用Python中的OpenCV检测人体并将日志存储在文件中，该文件可以处理以在应用程序中显示数据。连接Pi相机关闭树莓派在USB模块和HDMI模块之间找到摄像头模块。通过（轻轻）向上拉来解锁黑色塑料夹插入相机模块带状电缆（金属连接器背对RaspberryPi4上的以太网/USB端口）锁上黑色塑料夹如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。