该项目是设计一个女士佩戴的表带，它通过ESP8266将其与GSM和GPS模块连接，所以它不仅可以产生紧急警报，还会向家人、朋友或有关人员SOS紧急短信以及当前所处位置。硬件部件：NodeMCUESP8266分支板ArduinoGSM屏蔽V2ArduinoUNOAdafruitUltimateGPS按钮开关电路图：添加了一个小的按钮开关，它与NODEMCU一起用作SOS按钮。GPS模块：NEO6MGPS模块：工作电压：（2.7-3.6）VDC工作电流：67mA波特率：4800-230400bps（9600默认）通讯协议：NEMA接口：UART外部天线和内置EEPROM使用板载信号指示器，可以监视模块的网络状态，且它具有数据备用电池，可以在意外关闭主电源时保存数据。GPS接收器模块内部的核心是u-blox的NEO-6MGPS芯片，它可以在50个频道上跟踪多达22颗卫星，并且灵敏度非常高，为-161dBm，该定位引擎的首次定位时间（TTFF）不到1秒，且支持4800-230400bps的波特率，默认波特率为9600。GPS模块的引脚排列：VCC：模块的输入电压引脚GND：接地引脚RX，TX：带微控制器的UART通信引脚GPS与ESP12ENodeMCU的接口：NodeMCU是基于ESP8266的开发板：以ESP-12E为处理核心是32位MCU有14个GPIO引脚单通道10位集成ADC支持UART，I2C，SPI通信兼容3.3V，不能处理5VNodeMCU和GPS模块之间的连接：3V3——VccGND——GNDD1（GPIO5）——接收D2（GPIO4）——发送SIM900：电源电压：3.4V–4.5V省电模式：睡眠模式功耗=.5mA频段：SIM900A双频段：EGSM900，DCS1800。工作温度：-30ºC至+80ºC支持MIC和音频输入喇叭输入UART接口支持通过调试端口进行固件升级通讯：AT命令（简介）GSM/GPRS调制解调器具有内部TCP/IP堆栈，能够通过GPRS与Internet连接。这是一个SMT类型的模块，并有集成AMR926EJ-S内核的功能非常强大的单芯片处理器，该处理器在各种工业产品中都非常流行。项目演示：代码：#include#includestaticconstintRXPin=2,TXPin=3;staticconstuint32_tGPSBaud=9600;intm=9740;inty=71;TinyGPSPlusgps;SoftwareSerialss(RXPin,TXPin);SoftwareSerialSIM900(7,8);intBuzzer=4;StringtextForSMS;intSwitch=5;Stringdatareal;Stringdataimaginary;Stringcombined;intraw=1000000;Stringdatareal2;Stringdataimaginary2;Stringcombined2;doublelongitude;doublelatitude;voidsetup(){SIM900.begin(19200);Serial.begin(9600);ss.begin(GPSBaud);delay(10000);Serial.println("loggingtimecompleted!");randomSeed(analogRead(0));pinMode(Switch,INPUT);digitalWrite(Switch,HIGH);pinMode(Buzzer,OUTPUT);digitalWrite(Buzzer,LOW);Serial.println(F("DeviceExample.ino"));Serial.print(F("TestingTinyGPS++libraryv."));Serial.println(TinyGPSPlus::libraryVersion());Serial.println();}voidsendSMS(Stringmessage){SIM900.print("AT+CMGF=1\r");delay(100);SIM900.println("AT+CMGS=\"+918830584864\"");delay(100);SIM900.println(message);delay(100);SIM900.println((char)26);delay(100);SIM900.println();delay(5000);}voidloop(){intreading;while(ss.available()>0)if(gps.encode(ss.read()))displayInfo();if(millis()>5000&&gps.charsProcessed(){Serial.println(F("NoGPSdetected:checkwiring."));while(true);}if(digitalRead(Switch)==LOW){displayInfo();latitude=gps.location.lat(),6;longitude=gps.location.lng(),6;longdatareal=int(latitude);intfahad=(latitude-datareal)*100000;longdatareal2=int(longitude);intfahad2=(longitude-datareal2)*100000;textForSMS.concat(fahad);//textForSMS="Longitude:";textForSMS.concat(datareal2);textForSMS=textForSMS+".";textForSMS.concat(fahad2);//textForSMS=textForSMS+"Latitude:";textForSMS.concat(datareal);textForSMS=textForSMS+".";sendSMS(textForSMS);Serial.println(textForSMS);Serial.println("messagesent.");delay(5000);}elsedigitalWrite(Switch,HIGH);digitalWrite(Buzzer,LOW);}voiddisplayInfo(){Serial.print(F("Location:"));if(gps.location.isValid()){Serial.print(gps.location.lat(),6);Serial.print(F(","));Serial.print(gps.location.lng(),6);Serial.print("");Serial.print(F("Speed:"));Serial.print(gps.speed.kmph());}else{Serial.print(F("INVALID"));}Serial.print(F("Date/Time:"));if(gps.date.isValid()){Serial.print(gps.date.month());Serial.print(F("/"));Serial.print(gps.date.day());Serial.print(F("/"));Serial.print(gps.date.year());}else{Serial.print(F("INVALID"));}Serial.print(F(""));if(gps.time.isValid()){if(gps.time.hour()Serial.print(gps.time.hour());Serial.print(F(":"));if(gps.time.minute()Serial.print(gps.time.minute());Serial.print(F(":"));if(gps.time.second()Serial.print(gps.time.second());Serial.print(F("."));if(gps.time.centisecond()Serial.print(gps.time.centisecond());}else{Serial.print(F("INVALID"));}Serial.println();}

这是一个可以监测气候的集装保护室，您可以在其中存放书籍。我之所以选择做这个，是因为很多人把他们的旧书放在地下室或阁楼里。然而，大多数地下室太潮湿而无法存放书籍，而阁楼的温度可能太高，尤其是在夏天。不利于图书的保存在本教程中，您可以找到重新创建此项目的分步过程。第1步：补给品电子产品树莓派4型号b树莓派USB-C电源16GB微型SD卡以太网电缆ESP32USB-A转MicroUSB-B数据线面包板电源交流/直流电源适配器无焊面包板830分3x无焊面包板170点（如果你把东西焊接在一起，你可能不需要这些）树莓派突破扩展板+排线杜邦线（各种尺寸和类型）5x470Ω电阻1x10kΩ电阻LDR（光敏电阻）3x4键盘薄膜矩阵RFID-RC522模块RFID贴纸2x按钮液晶显示器电位器PCF8574DHT11模块伺服电机5V无刷风扇NPN三极管2n2222a二极管配件工具中密度纤维板15mm200x122cm中密度纤维板5毫米50x100厘米透明PS板100x50cm木板15x15mm270cm钢琴铰链螺丝门把手钩金属链（可选）花丝（可选）油漆（可选）工具工艺工具钻头砂纸画卷铣床强力胶第2步：原理图和接线为了制作我的原理图，我使用了Fritzing。在电气视图上，我用橙色表示3.3V，用红色表示5V。使用DHT11模块，您需要检查是否有传感器或模块。如果您有传感器，请按照电气视图中的说明进行连接。如果您有该模块，请按照面包板视图中的说明进行连接。第3步：数据库设计使用这个项目会收集很多数据。所有传感器和执行器都存储在历史记录表中。传感器和执行器存储在组件表中。考虑到我的项目中使用了书籍，该表也存在。为了让这一切更容易理解，我将书籍与作者和语言分开。第4步：设置ESP321、在ArduinoIDE中安装ESP32从ArduinoIDE打开首选项窗口：文件>首选项。最后你会找到“附加板管理器URL”，输入以下URL：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.js...打开板管理器：Tools>Board>BoardManager，单击“esp32byEspressifSystems”的安装按钮。2、上传代码使用USB数据线将ESP32模块连接到计算机。使用ArduinoIDE上传代码。请记住在连接时按下ESP32模块上的启动按钮intldr=4;内部伺服=22;constintPWMFreq=50;constintPWMChannel=0;constintPWMResolution=8;整数占空比=0;无效设置（）{Serial.begin(9600,SERIAL_8N1,16,17);ledcSetup(PWMChannel,PWMFreq,PWMResolution);ledcAttachPin（伺服，PWMChannel）；ledcWrite（PWMChannel，占空比）；}无效循环（）{如果（串行。可用（））{Stringline=Serial.readStringUntil('\n');如果（行==“LDR”）{int值=模拟读取（ldr）；浮动转换值=convertldr(value);Serial.println(convertedValue);}如果（行==“关闭”）{占空比=16；ledcWrite（PWMChannel，占空比）；Serial.println("锁已关闭");}如果（行==“打开”）{占空比=5;ledcWrite（PWMChannel，占空比）；Serial.println("锁已打开");}}}浮动转换ldr（整数值）{返回（值/4095.0）*100；}第5步：设置树莓派配置SD卡下载最新的RaspberryPi操作系统。下载Win32磁盘映像程序。使用SD卡格式化程序或类似程序格式化SD卡。使用Win32DiskImager在SD卡上写入树莓派操作系统转到SD卡目录并打开cmdline.txt。在行尾添加'ip=169.254.10.1'。保存文件。创建一个没有内容或扩展名的名为“ssh”的文件。将SD卡放入RaspberryPi并使用LAN端口和以太网电缆连接到您的计算机。将电源连接到RaspberryPi。配置树莓派使用Putty软件配置树莓派。使用IP地址169.254.10.1和端口22连接到pi，连接类型为SSH。使用入门信息登录->用户：pi&密码：raspberry建议尽快更改此设置->这里是执行此操作的指南https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/usage/users.mdRaspi-config首先，我们必须启用不同的接口，为此我们必须键入以下代码：须藤raspi配置启用以下接口：一根线串行I2CSPI连接到WIFI首先，输入以下命令成为root须藤-i成为root后，使用以下命令：（将SSID替换为您的网络名称，并将密码替换为您的网络密码）检查这是否正确使用nano/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf现在网络已经添加好了，我们进入WPA客户端界面wpa_cli选择您的界面接口wlan0重新加载文件重新配置最后检查您是否已连接：ipa更新RPi+安装软件更新RPIsudoapt-get更新sudoapt-get升级现在Pi已更新，请安装Apachesudoaptinstallapache2-y安装MariaDBsudoaptinstallmariadb-servermariadb-client-y安装python包pip3安装flask-corspip3安装flask-socketiopip3安装mysql-connector-pythonpip3安装geventpip3安装gevent-websocket现在这一切都完成了，重启Pi。设置数据库现在一切都安装好了，我们将设置数据库。只需按照本指南https://pimylifeup.com/raspberry-pi-mysql/第6步：建造外观在上图中，您可以找到估计的测量值。我建议让左边的部分稍微大一点。这样，连接组件会更容易。切割MDF板和PS板使用15毫米MDF锯开盖子和底部。这些是440x210毫米。使用略小的5毫米MDF看到第二个底板。现在我们有了正面和背面，以45°角切割它们。这些是，在外侧（最长边）470x240mm。这是15毫米MDF。侧面也以45°角切割。再次使用15mmMDF315x240mm。最后我们有了假天花板和墙壁。使用5mmMDF，切割一块241x290.5mm的板和一块241x249.5mm的板。以45°角为门切割4块木板（15x15毫米）。切下2块木板(15x15mm)以进一步支撑盖子。检查门的木材尺寸和高度和宽度7毫米的尺寸。将这些测量值用于PS片材。在木材上铣槽现在板子被切割了，是时候铣一些大约7mm的凹槽了。我从背面（内部）开始。从左侧向中间做一个水平凹槽。使用第一块板(241x290.5mm)测量需要停止的位置。将此板向左移动5毫米。要制作垂直凹槽，请使用第二块板(241x249.5)并将其向下移动5mm。对于表壳的正面，重复此过程，但从右侧测量。取一个侧面，使用正面和背面，测量水平面必须铣削的位置。最后但并非最不重要的一点是在底部(15mm)板的底部铣出一个水平凹槽。在木头上为门磨一些凹槽，这样PS板将固定到位。为组件/电源创建孔接下来，我们将为组件打孔。可以根据您希望它的外观来选择这些位置。第一个并不是真正用于组件。在盖子上看到一个把手。接下来在背面为电源适配器电缆钻一个孔。尺寸取决于所使用的电缆类型。在风扇的假天花板上钻一个洞。在同一块板上为DHT11模块切割一个矩形。在前面为LCD、键盘、RFID阅读器和按钮锯开孔。在底部钻2个孔，一个用于LDR（在凹槽的一侧），另一个在另一侧用于将电线连接到ESP32。在门的前面切一个矩形。在伺服臂的假墙上切一个矩形。建立案例现在使用螺丝将它们连接在一起。使用钢琴铰链，这可以切割成合适的尺寸，以连接盖子和门。将门把手安装在门的外侧，将挂钩安装在门内侧。请注意，在将较薄的底板连接到较厚的底板之前，您需要为LDR接线。连接组件使用螺钉将组件连接到外壳上。在必要时添加一些电工胶带以防止电线脱落。使用花线，我将冰棒棍的一部分连接到伺服臂上以使其更长。收尾工作最后，根据油漆罐上的说明，对木材进行打磨和油漆。这可以在您附加所有内容之前完成。但如果你只想在外面涂漆，这可以作为最后一步完成。

在本教程中，简单接收了如何在Arduino中使用蜂鸣器或压电扬声器。蜂鸣器长应用在警报设备、计算机、计时器和用户输入确认（例如鼠标点击或按键）等。本文还讲解了如何使用tone()和noTone()函数。硬件部件：ArduinoUNO蜂鸣器电阻（100Ω）跳线软件应用程序：ArduinoIDE电路原理图：代码：constintbuzzer=9;//蜂鸣器连接arduino的引脚9voidsetup(){pinMode(buzzer,OUTPUT);//设置蜂鸣器，引脚9作为输出}voidloop(){tone(buzzer,1000);//发送1KHz声音信号delay(1000);//1秒noTone(buzzer);//停止声音delay(1000);//1秒}蜂鸣器发送一个1KHz的声音信号到引脚9，暂停程序一秒钟（delay（1000）），蜂鸣器停止信号声音，loop()例程将使其一次又一次地运行，并发出短促的哔哔声。

本文简单介绍了如何使用ArduinoUno通过I2C快速开始使用该分线板。硬件部件：CAM-M8C分线板ArduinoUNOUSB-A转B电缆跳线软件应用：ArduinoIDE设计步骤：1、使用以下引脚映射将分线板连接到Arduino，参考此页面可查找Arduino上的SCL和SDA引脚。2、将ArduinoUno连接到计算机3、打开ArduinoIDE4、从顶部的菜单中选择Arduino。如之前未安装，请安装Arduino的开发板支持文件。5、选择库管理器选项卡。搜索“SparkFunu-bloxGNSS”并找到“SparkFunu-bloxGNSSArduinoLibrary”，而不是列表中已弃用的“SparkFunu-bloxArduinoLibrary”。选择最新版本并单击“安装”。6、搜索“MicroNMEA”，在列表中找到“MicroNMEAbySteveMarple”，选择最新版本，点击“安装”。7、有正确的电路板、端口和编程器设置8、通过转至示例>SparkFunu-bloxGNSSArduino库>Example2_NMEAParsing打开u-bloxNMEAParsing示例。9、验证代码并将其上传到Arduino。打开串行监视器（在macOS上：工具>串行监视器）。将串行监视器的波特率设置为115200。10、看到来自模块的解析数据11、试验来自SparkFun库的其他u-blox示例文件。

该项目是制作一个基于LOT的灰尘密度监测器，它可以测量周围的灰尘并通过互联网发送数据，并且还可以图形监控一个地方灰尘密度的长期值。硬件部件：ArduinoUNOESP8266ESP-01灰尘传感器GP2Y1014AU0FGP2Y1014AU0F（灰尘传感器）GP2Y1014AU0F一种使用IRLED的微粒传感器，当空气中的粒子进入传感器时，光线会反弹到照片探测器上。这种技术被称为激光散射。散射（弹跳）光的强度取决于灰尘颗粒。灰尘颗粒越多，搅拌机的弹跳或散射就会发生。照片探测器上的光强度变化会改变传感器的输出电压。我们可以读取输出电压并测量空气中的灰尘密度。传感器作为工具包，该套件包括：1xGP2Y1014AU0F传感器1x6针猪尾电缆，便于与传感器对接1x150欧姆电阻器1x220uF电容器因为它有6个连接器，所以必须添加电阻器和电容器。（将板切成传感器大小）（添加电阻器和电容器）电路图：项目制作：该监测器基于物联网，使用ArduinoUNO微控制器和ESP8266（ESP01）Wi-Fi模块，用于互联网连接。使用Blynk（IOT平台）应用程序可视ArduinoUNO发送的数据。ArduinoUNO、ESP01：要将Wi-Fi添加到ArduinoUNO，需将ESP-01模块与它连接起来。在此之前，需要更新ESP8266模块的固件，将固件上传到的ESP01模块。引脚连接：ArduinoUNORX到ESP01TXArduinoUNOTX到ESP01RXArduinoUNO3.3V到ESP01VCC和芯片选择引脚ArduinoUNOGnd到Esp01GndArduinoUNO、GP2Y1014AU0F：GP2Y1014AU0F中的红外发射器必须通过ArduinoUNO的脉冲进行控制才能运行。传感器的输出是模拟信号，因此它应该连接到Arduino的模拟引脚。引脚连接：ArduinoUNOD7到传感器LEDArduinoUNOA5到传感器VOUT编码：（点击下载）编码所用的库：#include#include#include根据传感器数据表，必须先打开IRLED并等待280μs才能进行读取。然后从模拟引脚中读取电压值。此操作大约需要50μs，因此延迟50μs，然后关闭IR引体。根据数据表，IR领导的脉冲应每10ms开断一次，因此必须等待剩余的脉冲（10000-280-50）μs=9670μs。为了计算，需从数据表中提供一些值的灰尘密度，K（0.5V/100μgm/m^3）是传感器的灵敏度。当空气中没有灰尘时，电压从0.1v-1v变化。并将此值Voltage_noDust调整。可以测量灰尘密度：使用函数将灰尘密度值发送到云中。此值每秒发送一次：Blynk.virtualWrite(V1,Dust);应用程序设置：

在本教程中，我将向您展示如何制作固定式书架蓝牙扬声器。它是固定的，因为它不打算移动，这也是它不是电池供电而是电源供电的原因。它具有一个100w放大器和一个5.0蓝牙音频模块，它们都放置在一个木箱中。为了制作盒子，我使用了山毛榉木和冷杉木，我有一些冷杉木的废料，另外，我给自己买了一块山毛榉木。我使用这两个是因为我认为它们会很好地相互对比。我还将与您分享一些关于如何检查一切是否正常工作的提示和技巧，如果您决定自己尝试一下这个项目，请进行一些故障排除。补给品蓝牙音频模块电源2x放大器（这里我使用了tpa3116D类单声道放大器）扬声器扬声器格栅（可选）高音喇叭100Ω电阻器2x木板L型木条电缆连接器螺丝钉子金属丝转变电容器和线圈（或交叉）电源线工具：烙铁以及一些焊料、钻头、热胶枪、拼图（或手锯）、砂带机（或锉刀）、螺丝刀、钳子、美工刀。第1步：获取您的组件虽然我写了一份材料清单，扬声器受到它们可以转换为音频的电能的限制，这意味着您需要确保您使用的扬声器可以处理放大器产生的能量，因此，例如，我使用了tpa3116D类单声道放大器，它在2Ω负载上的最大输出功率为100w，因为我使用了4Ω扬声器，因此我获得了最大50w的输出功率。第2步：制作扬声器孔在这一步中制作两个孔，一个用于扬声器，一个用于高音扬声器。首先，测量您正在使用的扬声器和高音扬声器，并在板上描绘出轮廓，然后钻一个孔以插入拼图刀片，然后切出您之前描绘出的圆圈。对高音扬声器也重复此操作。第3步：测量盒子1/3首先切掉正面（上面有扬声器的那个），然后是盒子的背面，因为这两个是第一面（从木板上切下来的）的相同使用尺寸来勾勒出尺寸为背面，然后切掉那一边。我没有在这里向您展示任何尺寸，因为它们并不重要，它们可能会有所不同。第4步：测量盒子2/3在这一步中制作顶部和底部（此时我改变了我使用的木材，只是为了让它们相互对比）。首先测量您在上一步中制作的一侧的长度，将其描绘出来，然后将其剪掉。对顶部也重复此操作。第5步：测量盒子3/3在这一点上，你应该有盒子的4个边，在这一步中组装它们，这样你就可以画出另外两个边，然后也把它们剪下来。第6步：将盒子放在一起在这一步中，将盒子放在一起，但让一侧打开，以便您可以在盒子中安装电子设备。钻出导向孔，然后用螺丝将盒子放在一起。第7步：故障排除（电子）要使其正常工作，您需要同时为放大器和蓝牙模块供电，但问题是您不应该使用相同的电源为它们供电，而接地回路是一个原因。接地回路是由电气设备的互连引起的，导致有多个接地路径，尽管您可以使用其中一个接地回路隔离器来解决这个问题，但我在这里没有这样做。为了解决这个问题，我用了两个电源。一个来自旧笔记本电脑充电器（用于放大器），另一个来自蓝牙模块（5v）。请注意，如果您使用一个带有接地回路隔离器的电源，您还应该使用某种降​​压转换器为蓝牙模块供电。第8步：准备电源和电子设备您可以拆开这些电源以暴露内部的电线，或者您可以使用电缆连接器之类的东西来进行正确的电路连接。如果您使用预制放大器，那么您应该能够在其上看到一些字母，它们会告诉您什么东西放在哪里。VCC代表电源输入OUT代表输出（这是扬声器去的地方）+GND-（或类似IN的东西）代表输入（来自蓝牙的信号在这里）。在蓝牙模块上，您还应该看到一些字母，更准确地说是R、GND和L。这是立体声输出，因为这是一个单声道放大器，您需要将它们混合为单声道。只需使用两个100欧姆电阻即可。一个电阻连接到R，然后另一个连接到L并将这两个电阻的末端扭在一起。并将一小段电线焊接到GND（这是蓝牙模块的输出）。第9步：电子产品组装好的，这就是将蓝牙模块的输出连接到放大器输入的方式。喇叭和高音喇叭接功放的输出，最后接电源，一个接功放，一个接蓝牙模块。当然，要为整个情况供电，请确保为电源线钻孔。并且还热粘合所有组件以将它们固定到位。第10步：交叉为了获得最佳结果，您需要进行一些实验。所以分频器的目的是消除一些进入高音扬声器的频率。简单的分频器是电容器和电感器的组合。就我而言，我使用了两个并联的10uF电容器（相当于一个20uF电容器），并且还使用了一个手绕线圈。电容器和线圈串联连接，这意味着放大器输出的一根线连接到高音扬声器的一根线，放大器输出的另一根线连接到线圈的一根线，然后从线圈连接到电容器，并且然后从电容器到高音扬声器。总而言之，放大器的输出进入扬声器，然后分频到高音扬声器。第11步：完成盒子电子设备就位后，关闭盒子的最后一面。第12步：L型木条这款L型木条具有90度弯曲，非常适合盒子的边缘。首先边测量边测量，然后切出这些碎片。之后，使用一些钉子将这些部件固定到位，就是这样。第13步：切换最后，添加一个开关，为此您应该切断整条电源线或仅切断一根电线，在我的情况下，我用剪线钳剪断了一根电线。有了开关，这个项目就完成了。

该项目是通过MAX30100脉搏血氧仪心率传感器、NodeMCUESP8266分线板等自制心率监测器和脉搏血氧仪。MAX30100传感器：是一款集成脉搏血氧饱和度和心率监测传感器模块。它结合了两个LED、一个光电探测器、优化的光学器件和低噪声模拟信号处理，以检测脉搏血氧饱和度和心率信号。MAX30100采用1.8V和3.3V电源供电，可通过软件关断，待机电流可忽略不计，允许电源始终保持连接。系统框图：（MAX30100框图）示意图：设置BlynkAndroid应用程序：Blynk是一个运行在Android和IOS设备上的应用程序，通过智能手机控制任何基于物联网的应用程序。它允许为IoT应用程序创建图形用户界面。在这里，将设置Blynk应用程序来使NodeMCUESP8266通过Wi-Fi监控BPM和SPO2。1.所以从GooglePlay商店下载并安装Blynk应用程序。IOS用户可以从AppStore下载。安装完成后，打开应用程序并使用电子邮件ID和密码进行注册。2.点击“新建项目”。在弹出窗口中设置如上图所示的项目名称、开发板和连接类型等参数。对于MAX30100ESP8266项目，选择设备为NodeMCU，连接类型为Wi-Fi。然后点击创建。3.点击“+​​”号添加小部件。需读取BPM和SpO2的值。所以选择一对名为“ValueDisplay”和“Gauge”的小部件。4.拖动小部件后，如上图所示设置其参数。单击值显示并将引脚设置为“V7”和“V8”。同样，在仪表设置中，将输出引脚设置为“V7”和“V8”。成功创建项目后，返回设置并单击发送电子邮件。代码：（点击下载）#include#include"MAX30100_PulseOximeter.h"#defineBLYNK_PRINTSerial#include#include#include#include"Wire.h"#defineREPORTING_PERIOD_MS1000//PulseOximeter是传感器的高级接口//它提供：//*节拍检测报告//*心率计算//*SpO2（氧化水平）计算charauth[]="v60fhfJerBZAZzmYbwS2uSzs2Qvy6sjK";charssid[]="TP-LINK_9950";//WiFi凭据。charpass[]="8348502146";//连接：SCLPIN-D1，SDAPIN-D2，INTPIN-D0PulseOximeterpox;floatBPM,SpO2;uint32_ttsLastReport=0;//检测到脉冲时触发回调（在下面注册）voidonBeatDetected(){Serial.println("Beat!");}voidsetup(){Serial.begin(115200);pinMode(16,OUTPUT);Blynk.begin(auth,ssid,pass);Serial.print("InitializingPulseOximeter..");//初始化PulseOximeter实例//故障通常是由于I2C接线不当、电源缺失//或错误的目标芯片if(!pox.begin()){Serial.println("FAILED");for(;;);}else{Serial.println("SUCCESS");}//IRLED的默认电流为50mA，可以更改//通过取消注释以下行。检查MAX30100_Registers.h以了解所有//可用选项。//pox.setIRLedCurrent(MAX30100_LED_CURR_7_6MA);//为节拍检测注册一个回调pox.setOnBeatDetectedCallback(onBeatDetected);}voidloop(){pox.update();Blynk.run();BPM=pox.getHeartRate();SpO2=pox.getSpO2();if(millis()-tsLastReport>REPORTING_PERIOD_MS){Serial.print("Heartrate:");Serial.print(BPM);Serial.print("bpm/SpO2:");Serial.print(SpO2);Serial.println("%");Blynk.virtualWrite(V7,BPM);Blynk.virtualWrite(V8,SpO2);tsLastReport=millis();}}

该项目是设计一个可以为微控制器项目供电的便携式电源设备，该设备可以不间断的为项目供电。硬件部件：电池座18650*2TP4056电池充电ICMT3608升压转换器原理图：有一个TP4056电池充电IC，TP4056与DW01A和FS8205A结合使用可提供各种电池保护功能。如过充，过放，短路和反极性保护。有2个MT3608升压转换器电路，用于5v和可调电压输出。一个AMS1117LDO来获得3.3v输出设计步骤：步骤一将电池插入其中并开始对其进行充电，大约2.5个小时才能为电池充满电检查它处于待机状态时消耗了多少电流，显示1.8mA左右打开输出，在此模块中，可以使用相应的开关打开或关闭每个输出，并且LED会指示哪个已打开，而哪个未打开步骤二：测试输出后，从第一个升压转换器电路得到5v；而在可调侧，可以达到13v。根据数据手册，使用2k电阻和100k电位器可以将电压提高到28v，但该项目不需要这么高的电压，因此通过使用470Ω电阻和10k电位器将电压限制在13v，还添加了一个微型电压表来显示可调电压读数。对于5伏输出，还有一个USB连接器，因此可直接插入任何USB设备。还可以将一些外部电池连接到随附的JST连接器上，以对其进行充电/使用。在使用微控制器时，可能需要测量电池电压或充电状态，为此，有一些插头引脚可以连接到微控制器的模拟引脚。步骤三：将3.3v，5v输出和可调电压输出分开该电源同时提供USBC型和微型USB端口进行充，它使用两节18650锂离子电池供电，可提供约5000mAH的备用电池。

该自行车跟踪器可向人们提供自行车的信息，如自行车是否在行驶，且当自行车被盗时，可通过GPS进行跟踪。该跟踪器通过微控制器与加速度计和GPS连接，来发送传感器所手机的数据。设备功能（详细信息）：续航时间长达10天运动检测GPS和GPRS位置通过SMS命令控制设备硬件部件：ArduinoMKRGSM1400GSM/GPRS2dBi内置U.FL天线ADXL3453轴加速度计ArduinoMKRGPS防护罩3.7V4400mAh锂电池微动开关SparkfunLiPoChargerPlus（仅在MKRGSM1400板无法为电池充电（无论出于何种原因）时才需要）JSTPHR-2连接器接线图：跟踪器原型：（原型内部视图）跟踪器外壳：（采用旧自行车轮胎胎管和大量橡胶胶进行了防风雨处理）（安装在自行车上）附件：代码：点击查看

本文简单的介绍了如何使用以太网电缆将树莓派连接到笔记本电脑的显示器上，树莓派的桌面GUI（图形用户界面）可以通过与笔记本电脑显示屏相连的100Mbps以太网电缆进行查看。有许多可用的软件程序可以在RaspberryPi和笔记本电脑之间建立连接。使用VNC服务器软件将树莓派连接到笔记本电脑。在Pi上安装VNC服务器后，可以远程查看RaspberryPi的桌面。也就是说可以将Pi放在家里的任何地方，且仍对其可以进行控制。此外，可通过笔记本电脑的WiFi实现Internet共享。即可以在Pi上访问Internet。需要部件：树莓派以太网电缆笔记本电脑SD卡HDMI/AV显示键盘鼠标设计步骤：步骤一、设置树莓派将树莓派连接到电脑显示器前，需预先安装操作系统的SD卡，或者是在空白SD卡上安装树莓派（安装教程），设置完SD卡后，将其插入树莓派中，连接电源适配器进行供电用以太网电缆连接树莓派与笔记本电脑将鼠标键盘连接到笔记本电脑上注意：第一次操作系统引导到Pi后，需要屏幕和鼠标，因为默认情况下，Pi中的SSH和VNC被禁用。如果不禁用SSH，将无法启用PuTTY配置。步骤二、通过以太网共享Internet在Windows中：要通过以太网与多个用户共享Internet，请转到“网络和共享中心”。然后单击WiFi网络：单击属性，然后转到共享，然后单击“允许其他网络用户连接”，确保将网络连接更改为RaspberryPi的连接。步骤三、查找用于PuTTY配置的IP默认情况下，笔记本电脑将为树莓派提供动态IP，因此，必须找出Pi的IP地址。要检查分配给连接的以太网设备的IP，请执行以下操作：打开命令提示符。在raspberrypi.mshome.net上执行Ping操作。5秒钟后停止ping。步骤四、树莓派上的PuTTY配置和VNC（SSH的PUTTY登录窗口）（通过SSH登录到树莓派）在主机名中，输入在命令行中记下的IP地址确保连接类型为SSH按下Enter键或单击“打开”继续现在，将打开一个新窗口。它看起来像计算机的普通终端窗口，但是它是RaspberryPi的终端窗口，可在笔记本电脑上访问显示-loginas输入pi作为用户名输入RaspberryPi设置的密码。该默认密码是raspberry如果密码正确，Pi将被加载，将访问Pi的终端窗口需要启动VNC服务器。在符号后输入$-sudovncserver:1（这是为了初始化树莓派上的VNC服务器）步骤五、笔记本电脑上的VNC服务器和VNC查看器Raspberry准备使用VNC进行连接，只需要在笔记本电脑上安装VNC服务器。下载并安装VNC客户端打开VNC服务器和VNC查看器在VNC查看器中，单击文件>新建连接输入IP地址，然后在选项>图片质量中，选择高单击确定->双击IP地址在用户名中输入pi->输入Pi的密码（默认为raspberry）单击“记住密码”，以便下次无需输入密码单击确定当按回车键并且所有内容都正确时，树莓派Desktop将在新窗口中加载，可以通过单击窗口上方的可用选项进入全屏模式。（窗口模式）步骤六、在RaspberryPiGUI中的启动过程中运行VNC服务器只要树莓派不重启，就可以使用VNC远程连接到树莓派。为确保每次启动时VNC都会自动启动，请在终端中运行以下命令：从Pi的用户文件夹中打开“.config”文件夹（这是一个隐藏文件夹）在其中创建一个名为“autostart”的文件夹，并在该文件夹中创建一个名为“tightvnc.desktop”的文件。使用以下文本编辑文件的内容并保存文件：下次重新启动Pi时，vncserver将自动启动，并将RaspberryPi无缝连接到笔记本电脑的显示器。每当想对Pi进行操作时，只需使用以太网电缆将其连接到笔记本电脑并为其供电即可。然后打开VNCViewer，输入Pi的IP地址，然后就可以将笔记本电脑的显示器用作RaspberryPi的显示器。

本文将向你介绍如何自制基于arduino的遥控汽车，该汽车通过使用具有自动制动功能的蓝牙应用程序进行控制，且汽车遇到障碍物时会停下来，避免撞车。该汽车使用安装在伺服器上的超声波传感器来检测前方是否存在物体，而汽车向后行驶时将面向后方。该汽车通过l293d电动机驱动器来驱动齿轮电动机。且该车没有任何转向机构，因此它通过摩擦进行左右转弯，即右轮向前旋转而左轮向后旋转（反之亦然）来完成转弯。这样，汽车就也可以当场转弯而无需前进或后退。硬件部件：四轮驱动智能汽车底盘ArduinoUNOL293D电机驱动器护罩SG90微型伺服电机超声波传感器-HC-SR04HC-05蓝牙模块电池座电池设计步骤：1、焊接齿轮电动机：l293d电机护罩板未使用引脚2和13，因此在该引脚上焊接了超声波传感器的引脚；蓝牙模块的发送和接收也需要针脚0和1，将引脚焊接到了屏蔽底部的电源引脚上。2、组装：使用了2个电动机用双面胶带将尼龙轮粘在前面使用尼龙扎带将arduino固定在汽车上，并用双面胶带将电池座粘在arduino的前面。在电池座的电线上增加了一个开关18650电池每个只有3.7V，功率不足以为汽车供电，所以又连接了一个4xAA电池座（每个1.5V），所以总电压为8.9V超声波传感器将安装在伺服器的顶部，使用纸板和胶带为超声波传感器创建了一个支架使用双面胶带将伺服器安装在电池的侧面超声波传感器将使用双面胶带安装在伺服器的顶部最终设计细节：将电动机护罩安装到arduino将电机拧入端子对中将伺服器连接到电动机屏蔽罩上的伺服1排针，此处的棕色线应连接到负极端子将电缆从电池座插入电源端子。（确保电池的正极连接到正极，负极连接到地面）。将超声传感器连接到电缆，并将Vcc和接地线连接到5V和接地引脚。将回波引脚连接到引脚13，将触发引脚连接到引脚2。将hc05蓝牙模块连接至电缆，并将txd和rxd连接至引脚0和1，然后将其连接。将vcc和gnd连接到电机屏蔽罩上的伺服2引脚的+和-。3、编程：程序需要两个库，AFMotor.h用于控制电机罩，Servo.h用于控制电机按下按钮时，Arduino蓝牙应用发送命令/字符作为输入将使用switch语句为何时按下Arduino蓝牙应用程序中的按钮分配做具体说明。通过HC-SR04超声波传感器进行物体感测。传感器通过空气发出超声波，如果有物体，它将反弹回模块。为了产生超声波，需将触发引脚设置为高电平，持续10微秒，将以40kHz发射一个8周期的声波。当传感器检测到已反射的超声波时，回波针将变高。使用pulseIn(echo,HIGH)函数使等待回波引脚变高，还添加了超时作为pulseIn函数的参数，并设置为等待返回信号的最长时间。这样，就可以得到超声波传感器发送和接收信号所需的时间。由于超声波以音速传播，可以通过将信号返回所需的时间除以2并乘以空气中的声速来计算从传感器到物体的距离。创建了一个名为getDistance的函数，该函数返回超声波传感器与物体之间的距离。每当汽车向前或向后移动时，都会使用此功能，当该函数返回的距离小于我设置的最大距离时，它将自动使汽车停止。当汽车向前行驶时，该传感器将面向前方；而当汽车向后行驶时，该传感器将向后面向。传感器面对的方向将由伺服器控制，因为传感器将安装在伺服器的顶部。代码：//ChristopherSutjiono#include//导入库以控制电机屏蔽#include//导入库控制伺服AF_DCMotorleftBack(1);AF_DCMotorrightBack(4);ServoservoLook;//创建一个对象来控制伺服charcommand;//用于存储BT应用程序输入的全局变量intmotorspeed=100;//速度变量（0-255）bytetrig=2;//分配超声波传感器引脚byteecho=13;bytestopDist=50;//从物体到停止的距离（厘米）floattimeOut=2*(maxDist+10)/100/340*1000000;//等待返回信号的最长时间voidsetup(){Serial.begin(9600);//设置蓝牙模块的波特率StopMove();//确保所有电机停止运行servoLook.attach(10);//分配伺服销servoLook.write(180);pinMode(trig,OUTPUT);//指定超声波传感器引脚模式pinMode(echo,INPUT);}voidloop(){if(Serial.available()>0){command=Serial.read();//将输入存储到变量switch(command){//将输入用作switch语句的casecase'F':servoLook.write(180);//将伺服设置为向前看if(getDistance()>=stopDist)//I如果停车距离内没有物体，向前移动{Drive();}elseStopMove();//如果停车距离内有物体，停车break;case'B':servoLook.write(0);//设置伺服向后看if(getDistance()>=stopDist)//如果停车距离内没有物体，向后移动{Reverse();//如果停车距离内有物体，停车}elseStopMove();break;case'L':TurnLeft();break;case'R':TurnRight();break;case'G':DriveLeft();break;case'I':DriveRight();break;case'H':ReverseLeft();break;case'J':ReverseRight();break;case'S':StopMove();break;case'0':motorspeed=0;break;case'1':motorspeed=25;break;case'2':motorspeed=50;break;case'3':motorspeed=75;break;case'4':motorspeed=100;break;case'5':motorspeed=125;break;case'6':motorspeed=150;break;case'7':motorspeed=175;break;case'8':motorspeed=200;break;case'9':motorspeed=225;break;case'q':motorspeed=250;break;}}}voidDrive(){leftBack.setSpeed(motorspeed);//定义最大速度leftBack.run(FORWARD);//顺时针旋转电机rightBack.setSpeed(motorspeed);//定义最大速度rightBack.run(FORWARD);//顺时针旋转电机}voidReverse(){leftBack.setSpeed(motorspeed);//定义最大速度leftBack.run(BACKWARD);//逆时针旋转电机rightBack.setSpeed(motorspeed);//定义最大速度rightBack.run(BACKWARD);//逆时针旋转电机}voidTurnLeft(){leftBack.setSpeed(motorspeed);//定义最大速度leftBack.run(BACKWARD);//逆时针旋转电机rightBack.setSpeed(motorspeed);//定义最大速度rightBack.run(FORWARD);//顺时针旋转电机}voidTurnRight(){leftBack.setSpeed(motorspeed);//定义最大速度leftBack.run(FORWARD);//顺时针旋转电机rightBack.setSpeed(motorspeed);//定义最大速度rightBack.run(BACKWARD);//逆时针旋转电机}voidDriveRight(){leftBack.setSpeed(motorspeed);//定义最大速度leftBack.run(FORWARD);//顺时针旋转电机rightBack.setSpeed(motorspeed/4);//定义最大速度rightBack.run(FORWARD);//顺时针旋转电机}voidReverseRight(){leftBack.setSpeed(motorspeed/4);//定义最大速度leftBack.run(BACKWARD);//逆时针旋转电机rightBack.setSpeed(motorspeed);//定义最大速度rightBack.run(BACKWARD);//逆时针旋转电机}voidDriveLeft(){leftBack.setSpeed(motorspeed/4);//定义最大速度leftBack.run(FORWARD);//顺时针旋转电机rightBack.setSpeed(motorspeed);//定义最大速度rightBack.run(FORWARD);//顺时针旋转电机}voidReverseLeft(){leftBack.setSpeed(motorspeed);//定义最大速度leftBack.run(BACKWARD);//顺时针旋转电机rightBack.setSpeed(motorspeed/4);//定义最大速度rightBack.run(BACKWARD);//逆时针旋转电机}voidStopMove()//设置所有电机停止{leftBack.setSpeed(0);//定义最小速度leftBack.run(RELEASE);//顺时针旋转电机rightBack.setSpeed(0);//定义最小速度rightBack.run(RELEASE);//松开按钮时停止电机}intgetDistance()//获取超声波传感器与物体之间的距离{unsignedlongpulseTime;//创建一个变量来存储脉冲行程时间intdistance;//创建变量以存储计算的距离digitalWrite(trig,HIGH);//产生10微秒的脉冲delayMicroseconds(10);digitalWrite(trig,LOW);pulseTime=pulseIn(echo,HIGH,timeOut);//测量脉冲返回的时间distance=(float)pulseTime*340/2/10000;//根据脉冲时间计算目标距离returndistance;}

本文主要介绍如何使用MQ-2烟雾探测传感器制造烟雾探测器，该烟雾探测器通过读取传感器的模拟输出电压，对烟雾水平进行判断，当烟雾达到某一水平时，蜂鸣器就会启动，且红色LED打开；当输出电压低于该水平时，绿色LED灯打开。硬件组件：单片机试验板MQ-2烟雾探测传感器跳线发光二极管（5mm）红色、绿色蜂鸣器电阻器221Ω软件应用：ArduinoIDE原理图：MQ-2烟雾传感器：MQ-2烟雾传感器对烟雾和下列可燃气体敏感：液化石油气丁烷丙烷甲烷酒氢传感器的电阻因气体类型而异。烟雾传感器有一个内置的电位计，允许您根据检测气体的精度来调整传感器的灵敏度。（MQ-2传感器）（传感器引脚详细信息）工作原理：传感器输出的电压根据大气中的烟雾/气体水平而变化。传感器输出与烟雾/气体浓度成比例的电压。换句话说，电压和气体浓度之间的关系如下:气体浓度越大，输出电压越大气体浓度越低，输出电压越低（工作机制）输出可以用Arduino的模拟输入读取的模拟信号(A0)，也可以用Arduino的数字输入读取的数字输出(D0)。引脚布线：MQ-2传感器有4个引脚，ArduinoUno引脚接线A0-模拟引脚D0-数字引脚GND-GNDVCC-5V（硬件组件）代码：（MQ-2传感器代码）正确设置硬件组件后，将此代码闪存到Arduino中。可调整变量“传感器阈值”。/*******此项目的所有资源：https://www.hackster.io/Aritro*******/intredLed=12;intgreenLed=11;intbuzzer=10;intsmokeA0=A5;//阈值intsensorThres=400;voidsetup(){pinMode(redLed,OUTPUT);pinMode(greenLed,OUTPUT);pinMode(buzzer,OUTPUT);pinMode(smokeA0,INPUT);Serial.begin(9600);}voidloop(){intanalogSensor=analogRead(smokeA0);Serial.print("PinA0:");Serial.println(analogSensor);//检查是否已达到阈值if(analogSensor>sensorThres){digitalWrite(redLed,HIGH);digitalWrite(greenLed,LOW);tone(buzzer,1000,200);}else{digitalWrite(redLed,LOW);digitalWrite(greenLed,HIGH);noTone(buzzer);}delay(100);}

本文主要介绍如何将DS18B20数字温度传感器与Arduino配合使用，进而测量空气、液体（如水）以及地面的温度。硬件部件：ArduinoUNODS18B20数字温度传感器电阻4.75kΩ面包板跳线软件应用程序：ArduinoIDEArduinoWeb编辑器DS18B20（数字温度传感器）DS18B20是MaximIC的单线接口数字温度传感器，测量结果以9~12位数字量方式串行传送，每个传感器都刻有一个唯一的64位序列号，允许在一条数据总线上使用大量传感器。特征：独特的单线接口方式，DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯每个设备都有一个唯一的64位串行代码，存储在板载ROM中多点功能简化了分布式温度感测应用DS18B20在使用中不需要任何外围元件，全部传感元件及转换电路集成在形如一只三极管的集成电路内工作电源:3.0~5.5V/DC（可以数据线寄生电源）测量范围－55℃～+125℃，在-10～+85℃时精度为±0.5℃测量结果以9~12位数字量方式串行传送在9位分辨率时最多在93.75ms内把温度转换为数字，12位分辨率时最多在750ms内把温度值转换为数字，速度更快用户定义的非易失（NV）警报设置警报搜索命令可识别和寻址温度超出编程限制的设备（温度警报条件）应用在恒温控制，工业系统，消费产品，温度计或任何热敏系统原理图：电路连接：将传感器插入面包板按顺序使用跳线将传感器引脚连接到Arduino，即：引脚1到GND；引脚2到数字引脚（本文为引脚2）；引脚3至+5V或+3.3V。连接上拉电阻程序：温度传感器：点击查看I2C：点击查看

该环境监测器由太阳能Wio终端、多个传感器以及一个全球定位系统组成，Wio终端上的液晶显示屏不仅可以显示结果，还可以用来在地图上显示所测量的不同位置。该监测器由太阳能电池板和一个可充电的锂离子电池供电，它们可以与Wio终端连接。硬件组件：太阳能电池板传感器SCD30CO2土壤湿度传感器Seeed土壤湿度和温度传感器锂离子可充电电池太阳能锂离子/聚合物充电器GPS设备设计：为了完全确定环境参数，该监测器包括4个不同的传感器；SCD30、模拟紫外线传感器、电容式湿度传感器和温度传感器。SCD30传感器可用于同时测定空气湿度、温度和CO2浓度；紫外线传感器，用于确定土壤温度和湿度的设备。数据显示在Wio终端屏幕上，并在位置或环境传感器的情况下自动更新。在土壤测量的情况下，一旦按下按钮，测量就会更新，以避免进行与土壤状态无关的测量。使用Wio终端屏幕的传感器界面如下所示。运行该项目所需的电力由太阳能电池板提供。该太阳能电池板可以与电池结合，以便连续测量不同的参数。因此，它可以用于现场应用，以确定不同的环境参数并记录它们。（设备：包括传感器、电池、太阳能充电器）无线终端接口：Wio终端设备上的三个按钮，每个按钮上显示不同的屏幕。当按下第一个按钮上时，设备显示由不同传感器和全球定位系统测量的当前数据。按下设备上的蓝色按钮后，传感器会记录当前数据，包括用户的位置，稍后可以在地图中观察到这些数据。地图上的这个位置可以向用户指示测量的位置。当按下第二个按钮时，用户可以看到记录的数据，并进行土壤测量。用户最多可以进行10次不同的测量并记录下来，每次测量的次数如下所示显示在屏幕上。当用户切换到带有地图显示的第三个菜单时，还会显示每个样品测量的位置。最后，在第三个菜单上，可以看到测量区域的地图。在测量前，用户必须下载该地图，并在以下时间上传至Wio终端。图像可以从不同的来源获取，如谷歌地图，经度和纬度的限制必须记录并添加到程序中，以便正确定位彩色圆圈。用户的当前位置由红色圆圈指示，而第二个菜单中指示的过去位置可以用蓝色看到。（本项目中可用于测量环境参数的三种不同显示器的图片）代码：#include#include"TFT_eSPI.h"#include#include#include#include"SparkFun_SCD30_Arduino_Library.h"#include#include#include//我们定义类的类型对于我们将在整个项目中使用不同的传感器（gps、光和气体传感器)SCD30airSensor;TinyGPSPlusgps;//还定义了类的类型对于屏幕中对象的显示TFT_eSPItft;//指出了引脚对于全球定位系统设备SoftwareSerialmySerial(2,3);//定义代码中使用的变量doubledist_LAT=34.9722899,dist_LONG=138.3868869;Stringp_hour,p_lat,p_lng,p_alt,p_sat,p_date;Stringp_my_speed,p_my_course,p_dist_dTo,p_dist_cTo;Stringpdist_LAT,pdist_LONG;Stringsdist_LAT=String(dist_LAT);Stringsdist_LONG=String(dist_LONG);StringDate[10],Dat;intmenu=1;byteRX1;uint8_tCut=78;charbuffer[64],Data[64],Message;//通过串行端口接收数据的缓冲阵列intcount=0;//缓冲区阵列计数器doubleVal1,Val2;intcount3=0;inty,Latc,Lonc,i,j,Lat[10],val1,val2,val3,s,p,z,tUV,tlux;floattTemp,tHum,tCO2,Buff;uint8_tval[2];doubleLatLim1,LatLim2,LonLim1,LonLim2;StringN_Stemp,p_Temp,p_Stemp,N_mois,N_EC,N_CO2,N_Hum,N_Temp,p_STemp,p_mois,p_EC,p_CO2,p_Hum;intLog_f=0;StringN_date,hour0;unsignedlongp_time;intN_y,N_m,N_d;Stringhr1,min1,sec1;StringF_name,N_Mois,p_Mois,nhour0[5];boolsd;floattEC,tMois,tStemp;intl,Lng[10];StringN_lux,N_UV,p_lux,p_UV;intNum=0;intk=1;floatlux[10],Temp[10],Hum[10],CO2[10],Stemp[10],EC[10],Mois[10],UV[10];StringLongitude[10],Latitude[10],Alt[10],Sat[10];staticconstintMAX_SATELLITES=40;floatuUV,ulux,uCO2,uSTemp,uHum,uTemp,uEC,uMois;//我们将初始化TinyGPS++库中的自定义类型，以确定卫星的位置、高度和数量TinyGPSCustomExtLat(gps,"GPGGA",3);TinyGPSCustomExtLng(gps,"GPGGA",5);TinyGPSCustomtotalGPGSVMessages(gps,"GPGSV",1);TinyGPSCustommessageNumber(gps,"GPGSV",2);TinyGPSCustomsatsInView(gps,"GPGSV",3);TinyGPSCustomsatNumber[4];//待稍后初始化TinyGPSCustomelevation[4];TinyGPSCustomazimuth[4];TinyGPSCustomsnr[4];//定义用于测定温度、电导率和湿度的土壤探针装置的地址constbyteAddr[]={0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x03,0xB0,0x0B};struct{boolactive;intelevation;intazimuth;intsnr;intdsp;}sats[MAX_SATELLITES];volatileuint32_tnewlines=0UL;staticvoidhandleRxChar(uint8_tc){if(c=='\n')newlines++;}voidsetup(){mySerial.begin(9600);tft.begin();tft.setRotation(3);//此命令初始化Wio终端中包含的SD设备if(!SD.begin(SDCARD_SS_PIN,SDCARD_SPI)){sd=false;}else{SerialUSB.println("initializationdone.");//首先，我们需要初始化将在这个项目中使用的设备，以及串行通信Wire.begin();airSensor.begin();Serial.begin(9600);sd=true;}for(inti=0;i{satNumber[i].begin(gps,"GPGSV",4+4*i);//偏移量4,8,12,16elevation[i].begin(gps,"GPGSV",5+4*i);//偏移量5,9,13,17azimuth[i].begin(gps,"GPGSV",6+4*i);//偏移量6,10,14,18snr[i].begin(gps,"GPGSV",7+4*i);//偏移量7,11,15,19}//为整个循环中使用的一些变量设置初始值p=0;j=0;p=0;s=1;Num=0;count=0;//这些变量表示所显示地图上纬度和经度的最小值和最大值LatLim1=50;LatLim2=55;LonLim1=50;LonLim2=60;//这些命令将程序上使用的pin设置为输入引脚，用于测量UV光强度pinMode(A7,INPUT);pinMode(A4,INPUT);pinMode(A6,INPUT);//这些命令初始化Wio终端中的按钮pinMode(WIO_5S_PRESS,INPUT_PULLUP);pinMode(WIO_KEY_A,INPUT_PULLUP);pinMode(WIO_KEY_B,INPUT_PULLUP);pinMode(WIO_KEY_C,INPUT_PULLUP);pinMode(WIO_5S_LEFT,INPUT_PULLUP);pinMode(WIO_5S_RIGHT,INPUT_PULLUP);}voidloop(){//这些命令从SCD30传感器获取测量值if(airSensor.dataAvailable()){tTemp=airSensor.getTemperature();tHum=airSensor.getHumidity();tCO2=airSensor.getCO2();}//由于紫外线传感器有一个模拟输出，从它连接的引脚读取信号for(i=0;itUV=tUV+analogRead(A7);}tUV=tUV/10;//使用以下命令将环境测量值转换为字符串变量//这些变量将显示在屏幕上N_UV=String(tUV);N_Temp=String(tTemp);N_Hum=String(tHum);N_CO2=String(tCO2);longN_mjd;//命令将传感器和GPS的数据保存到SD卡。此功能每6秒执行一次while(mySerial.available()>0){charc=mySerial.read();gps.encode(c);}//计算纬度和经度值，并将其转换为用于显示的字符串doublelat0=gps.location.lat();doublelat1=(lat0-int(lat0))*60;doublelat2=(lat1-int(lat1))*60;Stringlat3=String(int(lat0))+':'+String(int(lat1))+':'+String(lat2)+''+String(ExtLat.value());doublelng0=gps.location.lng();doublelng1=(lng0-int(lng0))*60;doublelng2=(lng1-int(lng1))*60;Stringlng3=String(int(lng0))+':'+String(int(lng1))+':'+String(lng2)+''+String(ExtLng.value());//计算时间并将其转换为字符串以供显示inthr=gps.time.hour()+9;if(hr>24)hr-=24;Stringhr0='0'+String(hr);hr1=hr0.substring(hr0.length()-2);Stringmin0='0'+String(gps.time.minute());min1=min0.substring(min0.length()-2);Stringsec0='0'+String(gps.time.second());sec1=sec0.substring(sec0.length()-2);hour0=hr1+':'+min1+':'+sec1;//计算日期并将其转换为字符串以供显示if(gps.date.isUpdated()){inty=gps.date.year();intm=gps.date.month();intd=gps.date.day();if(mlongmjd=int(361.7015*y)+int(y/400)-int(y/100)+int(30.59*(m-2))+d-678912;if(gps.time.hour()>14)N_mjd=58580+(mjd-51412);elseN_mjd=58579+(mjd-51412);longn=N_mjd+678881;longa=4*n+3+3*(4*(n+1)/146097+1);longb=5*((a%1461)/4)+2;N_y=int(a/1461);N_m=int(b/153+3);N_d=int((b%153)/5+1);if(N_m>12){N_y++;N_m-=12;}N_date=String(N_y)+'/'+('0'+String(N_m)).substring(('0'+String(N_m)).length()-2)+'/'+('0'+String(N_d)).substring(('0'+String(N_d)).length()-2);}//当用户按下Wio终端上的按钮时，将触发土壤测量的RS485通信//测量位置也固定并显示在Wio终端屏幕上if(digitalRead(WIO_5S_PRESS)==LOW){//只有Wio终端处于数据显示模式时，才会进行土壤测量if(menu==1){//此代码保存初始化测量时的当前位置，以便在lcd屏幕上显示lng0=lng0*100;Lng[p]=map(lng0,LonLim1,LonLim2,0,240);Lat[p]=map(lat0,LatLim1,LatLim2,0,320);lng0=lng0/100;//进行土壤温度和湿度测量for(i=0;itStemp=tStemp+analogRead(A4);tMois=tMois+analogRead(A6);}tStemp=tStemp/10;tStemp=tStemp*(-0.0826)+108.65;tMois=tMois/10;tMois=tMois*5/1024;N_Stemp=String(tStemp);N_Mois=String(tMois);Date[p]=N_date;nhour0[p]=hour0;Alt[p]=String(gps.altitude.meters());Sat[p]=String(gps.satellites.value());Temp[p]=tTemp;Hum[p]=tHum;CO2[p]=tCO2;UV[p]=tUV;Stemp[p]=tStemp;Mois[p]=tMois;Latitude[p]=lat3;Longitude[p]=lng3;//这些线确定将在地图屏幕上显示的点数p++;count++;if(p>10){p=0;count=10;}//s的值决定测量的标题第一次显示在Wio终端屏幕上s=1;}}//此条件将显示测量值if(menu==1){//第一次显示菜单时，我们需要初始化屏幕颜色和测量标题if(s==1){tft.fillScreen(TFT_BLACK);tft.setTextSize(3);tft.drawString("GPS",50,3);tft.drawString("SCD30",30,150);tft.drawString("Soil",200,3);tft.drawString("Light",200,150);tft.setTextSize(1);tft.drawString("Date",20,33);tft.drawString("Time",20,53);tft.drawString("LAT",20,70);tft.drawString("LONG",20,87);tft.drawString("ALT(m)",20,107);tft.drawString("Satellites",20,127);tft.drawString("Temp(oC)",20,180);tft.drawString("Hum(%)",20,200);tft.drawString("CO2(ppm)",20,220);tft.drawString("Temp(oC)",180,33);tft.drawString("Moisture(V)",180,53);tft.drawString("UV",180,180);}if(N_date!=p_date||s==1){//显示日期tft.fillRect(50,33,70,20,TFT_BLACK);tft.drawString(N_date,50,33);p_date=N_date;}if(hour0!=p_hour||s==1){//显示时间tft.fillRect(50,53,100,16,TFT_BLACK);tft.drawString(hour0,50,53);p_hour=hour0;}if(lat3!=p_lat||s==1){//显示纬度tft.fillRect(50,70,110,10,TFT_BLACK);tft.drawString(lat3,50,70);p_lat=lat3;}if(lng3!=p_lng||s==1){//显示经度tft.fillRect(50,90,87,10,TFT_BLACK);tft.drawString(lng3,50,90);p_lng=lng3;}if(String(gps.altitude.meters())!=p_alt||s==1){//显示高度tft.fillRect(70,107,107,10,TFT_BLACK);tft.drawString(String(gps.altitude.meters()),70,107);p_alt=String(gps.altitude.meters());}if(String(gps.satellites.value())!=p_sat||s==1){//显示卫星数tft.fillRect(90,127,110,10,TFT_BLACK);tft.drawString(String(gps.satellites.value()),90,127);p_sat=String(gps.satellites.value());}tft.fillRect(0,140,320,2,TFT_YELLOW);tft.fillRect(160,0,2,240,TFT_YELLOW);if(N_Temp!=p_Temp||s==1){//显示环境温度tft.fillRect(80,180,32,16,TFT_BLACK);tft.drawString(N_Temp,80,180);p_Temp=N_Temp;}if(N_Hum!=p_Hum||s==1){//显示空气湿度tft.fillRect(90,200,32,16,TFT_BLACK);tft.drawString(N_Hum,80,200);p_Hum=N_Hum;}if(N_CO2!=p_CO2||s==1){//显示CO2浓度tft.fillRect(80,220,32,16,TFT_BLACK);tft.drawString(N_CO2,80,220);p_CO2=N_CO2;}if(N_Stemp!=p_Stemp||s==1){//显示土壤中的温度tft.fillRect(240,33,32,16,TFT_BLACK);tft.drawString(N_Stemp,240,33);p_Stemp=N_Stemp;}if(N_Mois!=p_Mois||s==1){//显示土壤体积含水量tft.fillRect(270,53,32,16,TFT_BLACK);tft.drawString(N_Mois,260,53);p_Mois=N_Mois;}if(N_UV!=p_UV||s==1){//显示来自UV传感器的强度tft.fillRect(200,180,80,16,TFT_BLACK);tft.drawString(N_UV,200,180);p_UV=N_UV;}s=0;}if(menu==2){if(digitalRead(WIO_5S_RIGHT)==LOW){Num=Num+1;l=1;}if(digitalRead(WIO_5S_LEFT)==LOW){Num=Num-1;l=1;}if(NumNum=count;}if(Num>count-1){Num=0;}Dat=String(Num);if(l==1){tft.fillScreen(TFT_BLACK);tft.setTextSize(3);tft.drawString("GPS",50,3);tft.drawString("SCD30",30,150);tft.drawString("Soil",170,3);tft.drawString("Light",200,150);tft.setTextColor(TFT_YELLOW);tft.drawString("Sample",170,210);tft.drawString(Dat,285,210);tft.setTextColor(TFT_WHITE);tft.setTextSize(1);tft.drawString("Date",20,33);tft.drawString("Time",20,53);tft.drawString("LAT",20,70);tft.drawString("LONG",20,87);tft.drawString("ALT(m)",20,107);tft.drawString("Satellites",20,127);tft.drawString("Temp(oC)",20,180);tft.drawString("Hum(%)",20,200);tft.drawString("CO2(ppm)",20,220);tft.drawString("Temp(oC)",180,33);tft.drawString("Moisture(%)",180,53);tft.drawString("UV:",180,180);tft.fillRect(0,140,320,2,TFT_YELLOW);tft.fillRect(160,0,2,240,TFT_YELLOW);Dat=String(Date[Num]);//Datetft.drawString(Dat,50,33);Dat=String(nhour0[Num]);tft.drawString(Dat,50,53);p_hour=hour0;Dat=String(Latitude[Num]);tft.drawString(Dat,50,70);Dat=String(Longitude[Num]);tft.drawString(Dat,50,90);Dat=Alt[Num];tft.drawString(Dat,70,107);Dat=Sat[Num];tft.drawString(Dat,90,127);Dat=String(Temp[Num]);tft.drawString(Dat,80,180);Dat=String(Hum[Num]);tft.drawString(Dat,50,200);Dat=String(CO2[Num]);tft.drawString(Dat,80,220);Dat=String(Stemp[Num]);tft.drawString(Dat,240,33);Dat=String(Mois[Num]);tft.drawString(Dat,260,53);Dat=String(UV[Num]);tft.drawString(Dat,240,180);}l=0;}//初始化地图显示，以查看当前的位置和测量的地点if(menu==3){delay(100);if(k==1){//命令显示地图，存储在SD卡内存中drawImage("map.bmp",0,0);//此函数获取坐标，以及用户指示的最大坐标，以将其映射并在屏幕上显示lng0=lng0*100;Latc=map(lat0,LatLim1,LatLim2,0,320);Lonc=map(lng0,LonLim1,LonLim2,0,240);lng0=lng0/100;if(l==1){//在当前位置画一个绿色圆圈tft.fillCircle(Latc,Lonc,4,TFT_RED);}if(l==0){//在过去的位置画一个绿色圆圈（仅当在菜单2上时）tft.fillCircle(Lat[Num],Lng[Num],4,TFT_BLUE);}delay(100);}k=0;}//此代码用于检测按钮的输入和菜单之间的变化if(digitalRead(WIO_KEY_C)==LOW){menu=1;l=1;s=1;k=1;}elseif(digitalRead(WIO_KEY_B)==LOW){menu=2;s=1;l=1;k=1;}elseif(digitalRead(WIO_KEY_A)==LOW){menu=3;s=1;k=1;}delay(100);}

该温湿度监控器可监视温室的温湿度，并将温湿度的最大值与最小值显示在LCD屏上。由于温室中无电源，所以该温湿度监控器要尽可能的减少功耗。所以，使用低功耗程序库使处理器进入睡眠状态，每隔24秒醒来一次以检查温度和湿度，该过程不到一秒钟。硬件组件：ArduinoNanoR3ArduinoProMiniLCD显示屏（16*2）DHT11温湿度传感器可充电电池（3.7v1000mah）触觉开关连接线电阻330kΩ、1M软件应用程序：ArduinoIDE原理图(温度/湿度监控器OLED)：面包板（温度/湿度监控器OLED）：原理图（温度/湿度监视器LCD原理图）：面包板（温度/湿度监视器LCD原理图）：代码（OLED版）：代码使用以下库字体来自Adafruit图形核心库loop()检查，看是否需要激活屏保模式或者是位图移动。首先检查系统显示数据的时间是否超过设置的显示时间。timeDisplay是millis()按下按钮以激活显示或更改屏幕时经过的时间。如果这段时间过去了，那么要确保将标志设置为指示不显示数据，并检查自上次移动位图以来经过的时间是否超过了（如果已超过）moveEvery，并调用例程以在其中显示电池位图。每次随机放置一个地方，以免烧坏。然后，系统检查从获取最后一组读数以来是否经过了2秒钟，如果已超过，则刷新读数并更新最小值和最大值。如系统正在显示，则使用switch语句调用例程以显示当前数据该显示的屏幕，然后调用例程来检查是否已按下按钮。如果当前不处于显示数据，则模式按钮（引脚2）将激活显示。如果处于显示模式，则使用switch语句在4个显示器之间循环显示。如果当前正处于显示数据，则“重置”按钮（引脚3），重置最小和最大的读数值。如果从历史记录数据中的最后一条记录更新起已经过去了15分钟，则系统将调用例程以将当前读数存储在历史记录中。检查电池电压：使用模拟输入引脚读取电压。当使用3.7v伏特电池供电时，需要调整引脚使用的参考电压，否则它将与自己的电压进行比较。语句analogReference(INTERNAL)将引脚设置为将输入电压与稳定的1.1v进行比较。所以需要将输入引脚上的电压降低至小于1.1v，以使其正常工作。这可以通过使用两个电阻1m和330k欧姆对电压进行分压来完成。即当电池充满电时为4.2v，引脚输入端的电压为4.2/4=1.05v。函数BatterVoltage()读取模拟引脚，其范围从0v的0到1.1v的023，然后用该读数来计算出电池的实际电压。DrawScreenSave()函数将调用此函数，然后根据以下内容选择要显示的合适位图：如果电压大于3.6v-充满3.5至3.6v之间的电压-3/43.4至3.5v之间的电压-一半3.3至3.4v之间的电压-1/4电压储存历史：最初将历史记录存储在数组中时，内存出现了问题。因此，将数据，温度和历史记录分别存储在EPROM的96个位置的循环列表中，EEPROM库提供了管理数据的功能。历史记录以整数形式进行存储，每个整数在Arduino上占用2个字节。histPointer数据地址的指针从0到95，然后返回0。tempStart并humidStart存储每个列表的开始位置，即位=开始位置+位置*2。显示图：首先获取历史记录中的最小值和最大值，计算比例，然后使用从最早的数据（histPointer+1）到最新存储的数据绘制图形histPointer。开/关：如果要添加开/关，请将其插入充电器模块OUT+至Arduino板的电线中。这样，就可以在设备关闭的情况下为电池充电。调节电池充电：使用的TP4056充电器含有一个1.1Kohm的调节电阻，它可以提供1000mAh的充电率。对于使用的1000mAh电池来说，该充电率过高，该电池最多充电500mAh。所以，卸下板上安装的电阻器（R3）并在其外部焊接一个电阻器来减少电流。下表显示了电阻值和产生的电流。（用仪表检查连接处的电阻读数是否正确，因为很容易将其短路，可能会造成损坏）

该设计是一个小型MicroUSB连接电源，可将其安装在标准无焊面包板的电源轨上。功能列表：微型USB连接器裸线螺丝端子5V、3.3V稳压器大容量电容（用于电源滤波）每个调节器的指示面包板电源导轨两侧的可选输出PCB接头连接器的间距与标准面包板的宽度相匹配原理图：电源输入通过螺丝端子和MicroUSB连接器进行处理。使用适当额定值的二极管有助于防止任何反极性连接。电路的大多数功能都通过两个线性稳压器发挥作用。它们为每个输出提供最大20V的电压和1A的电流。MicroUSB的5V导轨与5V稳压器的输出在同一侧。也就是说为MicroUSB电缆供电的将是为5V供电的电源。这是为了确保在向稳压器的输入端施加5V电源时，5V输出上没有压降。为了进行更多滤波，电解电容器同时包含在5V和3.3V电源轨中。将有助于减少电压的任何骤降，因为电流的突然尖峰将有地方吸收线性稳压器以外的功率。输出连接器和选择器开关，可以设置将哪个电压源施加到左侧或者是右侧。PCB（点击查看）：面包板间距：为了使电路板适合面包板的电源轨，需要相应地隔开2x3PCB接头连接器。（单位：英寸）最终的板尺寸，如下所示。（单位：毫米）创建自定义开关：通过移除两个引脚以创建所需的形状来修改标准的2x3PCB接头连接器。这样就可以使用跳线将中心引脚连接到三个外部引脚中的任何一个。这也使得更容易避免将两个电压源意外地连接在一起。（输出：5V）材料清单：代码：微型面包板电源：KiCAD硬件项目的源文件集成微型面包板电源：集成版本的单独分支

该项目是一个不使用rtc制作的arduino时钟，DHT11温湿度传感器作为检测装置，并通过液晶显示屏显示温度和湿度。硬件部件：DHT11温湿度传感器面包板ArduinoNano33BLESenseLCD显示模块-DFRobot-I2C（16x2）跳线软件应用程序：ArduinoIDE原理图：代码：#include#include#includeLiquidCrystal_I2Clcd(0x27,16,2);inth=Yourhourshere;intm=Yourminuteshere;ints=secondshere;intflag=0;intTIME=0;constinths=A0;constintms=A1;intstate1=0;intstate2=0;intpinDHT11=11;SimpleDHT11dht11(pinDHT11);voidsetup(){pinMode(hs,INPUT_PULLUP);pinMode(ms,INPUT_PULLUP);lcd.init();lcd.init();lcd.backlight();lcd.print("Madeby-");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Harshit");delay(3000);lcd.clear();}voidloop(){bytetemperature=0;bytehumidity=0;interr=SimpleDHTErrSuccess;if((err=dht11.read(&temperature,&humidity,NULL))!=SimpleDHTErrSuccess){return;}lcd.setCursor(0,0);s=s+0.50;lcd.print("TIME:");lcd.print(h);lcd.print(":");lcd.print(m);lcd.print(":");lcd.print(s);if(flagif(flag==12)lcd.print("PM");if(flag>12)lcd.print("PM");if(flag==24)flag=0;delay(1000);lcd.clear();if(s==60){s=0;m=m+1;}if(m==60){m=0;h=h+1;flag=flag+1;}if(h==13){h=1;}state1=digitalRead(hs);if(state1==0){h=h+1;flag=flag+1;if(flagif(flag==12)lcd.print("PM");if(flag>12)lcd.print("PM");if(flag==24)flag=0;if(h==13)h=1;}state2=digitalRead(ms);if(state2==0){s=0;m=m+1;}s=s+1;if(s==60){s=0;m=m+1;}if(m==60){m=0;h=h+1;}if(h==13){h=1;flag=flag+1;if(flag==2)flag=0;}lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Temp=");lcd.setCursor(5,1);lcd.print((int)temperature);lcd.setCursor(7,1);lcd.print("C");lcd.setCursor(9,1);lcd.print("H=");lcd.setCursor(11,1);lcd.print((int)humidity);lcd.setCursor(13,1);lcd.print("%");}补充：该项目使用arduinonano作为编程板。需要在代码中设置时间：（在无效设置之上）使用简单的DHT库，该库可与DHT11传感器配合使用，并将秒的增加率更改为0.50使用了具有4个引脚的DHT11，这是其引脚排列vcc连接arduino5v（与DHT11传感器相同）gnd连接arduinognd（与DHT11传感器相同）scl连接A5sda连接A4

本文简单的介绍了如何自制一个电视遥控器，且该遥控器只有6条命令，即ON/OFF切换，信号源选择，Ch+，Ch-，Vol+，Vol-。硬件组件：ArduinoUNO9v电池9v插孔连接器红外发射器机械螺丝M3、M2.5螺母M3、M2.5通孔电阻器47ohm原型板2.54mmPCB按钮原理图：制造步骤：步骤一：电子组装整个电路都嵌入在原型板上，旨在适合ArduinoUNO接头连接器。通过使用烙铁，对按钮进行了焊接。在底部，两个47ohm电阻器并联焊接，以实现通过IRLED的所需电流。使用焊锡丝，在原型板上进行了迹线连接，将按钮引脚和IRLED连接到公引脚接头。开发板就像是一个屏蔽板，该屏蔽板使用引脚连接器安装在ArduinoUNO上，可确保所有正确的连接。步骤二：外壳CAD和CAM外壳的设计时为容纳电池，ArduinoUNO+原型板组件，只在顶部露出按钮，而正面露出IRLED。外壳由两部分组成，这些部分使用SolidWorksCAD软件进行设计，使用UltimakerCura切片软件进行预处理，最后使用AnycubicMegaZero3D打印机在PLA中进行3D打印。使用3个M2.5螺钉将ArduinoUNO固定在基座上，这些螺钉安装在从基座内部伸出的对准孔中。固定Arduino之后，IRLED将从原型板外部伸出，以使其与专用孔对准，并在组装外壳的两个部分时将其保持在适当的位置，并添加了三个微型接线柱，以避免LED导线的横向移动。将电池压装到专用空间中。盖子的设计是为了露出按钮，除每个按钮外，盖子上还刻有一个符号，以显示每个按钮的功能。机箱的基座和盖子使用4个M3螺钉组装。附件：（代码）#include#include#include//引脚定义//IRLED必须连接到ArduinoPWM引脚3#defineOnOff1#defineSource0#defineCH_plus4#defineCH_minus5#defineVol_plus6#defineVol_minus7#defineInterrupt_Pin2//仅ArduinoUno上的针脚2或3//电视型号定义//#defineLG_TV//#defineSAMSUNG_TV#defineSONY_TV//代码定义#ifdefLG_TVunsignedlongon_off_code=551489775;//HEX20DF10EFunsignedlongvol_plus_code=551502015;//HEX20DF40BFunsignedlongvol_minus_code=551534655;//HEX20DFC03Funsignedlongch_plus_code=551485695;//HEX20DF00FFunsignedlongch_minus_code=551518335;//HEX20DF807Funsignedlongsource_code=551538735;//HEX20DFD02F#endif#ifdefSAMSUNG_TVunsignedlongon_off_code=3772793023;//HEXE0E040BFunsignedlongvol_plus_code=3772833823;//HEXE0E0E01Funsignedlongvol_minus_code=3772829743;//HEXE0E0D02Funsignedlongch_plus_code=3772795063;//HEXE0E048B7unsignedlongch_minus_code=3772778743;//HEXE0E008F7unsignedlongsource_code=3772809343;//HEXE0E0807F#endif#ifdefSONY_TVunsignedlongon_off_code=2704;//HEXA90unsignedlongvol_plus_code=1168;//HEX490unsignedlongvol_minus_code=3216;//HEXC90unsignedlongch_plus_code=144;//HEX090unsignedlongch_minus_code=2192;//HEX890unsignedlongsource_code=2640;//HEXA50#endif//启用调试//#defineDEBUG//IRsendirsend;//创建IR对象unsignedlongdebounce_time;unsignedlonglast_time;voidsetup(){analogWrite(13,0);//内置led的转弯//noInterrupts();//屏蔽中断//CLKPR=_BV(CLKPCE);//启用时钟预分频器设置//CLKPR=_BV(CLKPS0);//设置时钟预分频器=2-->8MHz//interrupts();pinMode(OnOff,INPUT_PULLUP);pinMode(Source,INPUT_PULLUP);pinMode(CH_plus,INPUT_PULLUP);pinMode(CH_minus,INPUT_PULLUP);pinMode(Vol_plus,INPUT_PULLUP);pinMode(Vol_minus,INPUT_PULLUP);pinMode(Interrupt_Pin,INPUT_PULLUP);//节电power_adc_disable();//禁用所有ADCpower_spi_disable();//禁用SPIpower_timer1_disable();//分解计时器1（0代表millis（），2代表irremote.h）power_usart0_disable();//禁用串行power_twi_disable();//禁用TWI#ifdefDEBUGSerial.begin(9600);#endif}voidloop(){//检查开关if(!digitalRead(OnOff)){debounce_time=millis();while(millis()-debounce_time;}if(!digitalRead(OnOff)){#ifdefLG_TVirsend.sendNEC(on_off_code,32);#endif#ifdefSAMSUNG_TVirsend.sendSAMSUNG(on_off_code,32);#endif#ifdefSONY_TVirsend.sendSony(on_off_code,12);#endiflast_time=millis();//上次按下按钮时#ifdefDEBUGSerial.println("OnOff");#endif}}//检查源if(!digitalRead(Source)){debounce_time=millis();while(millis()-debounce_time;}if(!digitalRead(Source)){#ifdefLG_TVirsend.sendNEC(source_code,32);#endif#ifdefSAMSUNG_TVirsend.sendSAMSUNG(source_code,32);#endif#ifdefSONY_TVirsend.sendSony(source_code,12);#endiflast_time=millis();//上次按下按钮时#ifdefDEBUGSerial.println("Source");#endif}}//检查Chuplusif(!digitalRead(CH_plus)){debounce_time=millis();while(millis()-debounce_time;}if(!digitalRead(CH_plus)){#ifdefLG_TVirsend.sendNEC(ch_plus_code,32);#endif#ifdefSAMSUNG_TVirsend.sendSAMSUNG(ch_plus_code,32);#endif#ifdefSONY_TVirsend.sendSony(ch_plus_code,12);#endiflast_time=millis();//上次按下按钮时#ifdefDEBUGSerial.println("CH+");#endif}}//检查Chu减号if(!digitalRead(CH_minus)){debounce_time=millis();while(millis()-debounce_time;}if(!digitalRead(CH_minus)){#ifdefLG_TVirsend.sendNEC(ch_minus_code,32);#endif#ifdefSAMSUNG_TVirsend.sendSAMSUNG(ch_minus_code,32);#endif#ifdefSONY_TVirsend.sendSony(ch_minus_code,12);#endiflast_time=millis();//上次按下按钮时#ifdefDEBUGSerial.println("CH-");#endif}}//检查航班if(!digitalRead(Vol_plus)){debounce_time=millis();while(millis()-debounce_time;}if(!digitalRead(Vol_plus)){#ifdefLG_TVirsend.sendNEC(vol_plus_code,32);#endif#ifdefSAMSUNG_TVirsend.sendSAMSUNG(vol_plus_code,32);#endif#ifdefSONY_TVirsend.sendSony(vol_plus_code,12);#endiflast_time=millis();//上次按下按钮时#ifdefDEBUGSerial.println("Vol+");#endif}}//checkVol_minusif(!digitalRead(Vol_minus)){debounce_time=millis();while(millis()-debounce_time;}if(!digitalRead(Vol_minus)){#ifdefLG_TVirsend.sendNEC(vol_minus_code,32);#endif#ifdefSAMSUNG_TVirsend.sendSAMSUNG(vol_minus_code,32);#endif#ifdefSONY_TVirsend.sendSony(vol_minus_code,12);#endiflast_time=millis();//上次按下按钮时#ifdefDEBUGSerial.println("Vol-");#endif}}if(millis()-last_time>5000){//按钮已10秒未按下#ifdefDEBUGSerial.println("Goingtosleep...");#endifgoing_to_sleep();//进入睡眠模式#ifdefDEBUGSerial.println("Wakingup...");#endif}}//睡眠模式功能voidgoing_to_sleep(){sleep_enable();//启用睡眠模式attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(Interrupt_Pin),wake_up,LOW);//唤醒中断-->将中断引脚配置为有线NOR！！！set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);//完全睡眠模式sleep_cpu();//激活睡眠模式}//唤醒功能voidwake_up(){sleep_disable();//禁用睡眠模式detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(Interrupt_Pin));//删除中断}

该项目是创建一个智能安全系统，无需外部输入设备，该系统一旦检测到动作，相机就会向您发送照片，或当您使用电报命令进行请求时，相机会对其进行拍照。硬件组件：红外传感器-7mESP32-CAM电缆，USB到TTL串行转换器5VArduinoMega2560代码：代码1（点击查看）代码2--Arduino代码（点击查看）连接模式：该家庭监控系统允许通过PIR传感器检测到移动时，通过电报接收照片，从esp32请求即时照片，打开或关闭esp上集成的LED或布防PIR传感器。全部通过电报bot的简单命令。电报机器人的创建指南：ArduinoIde配置：参考资料：点击查看

将正电压连接到阳极引脚（更长的引脚）并将负电压（接地）连接到阴极引脚时，LED将会点亮。通过电阻将阳极引脚连接到ArduinoGPIO引脚之一。在该项目中，它连接到GPIO13。将电阻的阴极接地。在该项目中每1秒钟使LED闪烁一次。硬件部件：ArduinoUNOLED限流电阻连接线连接图（跟随图像完成LED和Arduino连接）：代码：/*BLINK反复打开LED一秒钟，然后关闭一秒钟。大多数Arduinos都有一个可以控制的车载LED。在UNO，MEGA和ZERO上它连接到MKR1000的数字针脚13和针脚6上。LED\内置设置为正确的LED引脚与所使用的板无关。如果您想知道Arduino上的车载LED连接到哪个引脚型号，请在以下位置查看电路板的技术规格：https://www.arduino.cc/en/Main/Products2014年5月8日修改作者：斯科特·菲茨杰拉德2016年9月2日修改作者：ArturoGuadalupi2016年9月8日修改科尔比·纽曼此示例代码位于公共域中：http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink*///当您按下复位或接通电路板电源时，设置功能运行一次voidsetup(){//初始化数字引脚LED作为输出。pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);}//循环函数永远反复运行voidloop(){digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);//打开LED（电压高水平）delay(100);//等一下digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);//通过使电压低来关闭LEDdelay(100);//等一下}编辑代码，尝试以下操作：（1）将LED颜色更改为蓝色（2）将闪烁模式更改为100msON，1000msOFF（3）找出Delay的值是多少，眼睛将无法区分ON和OFF（4）添加两个LED。将一个LED连接到GPIO13，将另一个LED连接到所需的GPIO。交替闪烁两个LED附：在免费的Arduino模拟器上可以更快地学习Arduino。

由BME280和Arduino，ESP32/ESP8266，树莓派组成，可随身携带的气象站。该气象探测站可装入智能手机的USBC/MicroUSB端口，以获取所需的电源。硬件组件：MicrochipTechnologyATtiny85ArduinoUNOOLED显示屏（黑底篮字）DFRobotGravity：I2CBME280环境传感器微型USB公适配器电容器10µF电线数字式内螺纹直角6针头原理图：将ATtiny85，OLED显示器和BME280焊接到PCB上。在PCB上准备MicroUSB的VCC和GND的两条线。为了使智能手机能够用作电源，需要激活OTG。这意味着，如果在手机的USB端口中插入了另一个USB，则智能手机可以充当主机。因此，需要将MicroUSBMale适配器的ID连接到其GND。使用ArduinoNano编程ATtiny85：使用ArduinoNano通过ArduinoIDE对ATtiny85进行了编程。为了不使该指令超出框架范围，请访问此网站以使用ArduinoNano对ATtiny进行编程。代码：#include#include#include#defineBME280_I2cAdd0x76//I2C-地址MyBME280BME(BME280_I2cAdd);floatt,d,f;voidsetup(){oled.begin();oled.clear();oled.on();TinyWireM.begin();BME.init();}voidloop(){t=BME.readTemp();d=BME.readPress();f=BME.readHumidity();oled.setFont(FONT6X8);oled.setCursor(0,0);oled.print("Temp.:");oled.print(t);oled.println("'C");oled.print("Druck:");oled.print(d);oled.println("mBar");oled.print("Fcht.:");oled.print(f);oled.println("%");oled.println("..........");oled.println("...........");}成品：测试：

本文主要讲解如何制作简单，具有成本效益的水箱溢出检测系统。将倾斜开关插入笑脸球内，当水箱注满倾斜开关时，我们放置在球内的倾斜开关会从水平位置变为垂直位置。用一根木棍粘在水箱的边缘，将木棍的另一端粘在笑脸球上，并确保粘在水箱边缘的一端在向上向下的方向上自由移动，而不是在水平方向上自由移动。硬件组件：ArduinoUNOLED（5mm）红色电阻330Ω蜂鸣器笑脸球倾斜开关15°软件应用程序：ArduinoIDE原理图：代码：将此代码粘贴到arduinoIDE中，然后选择board作为ArduinoUno，然后通过选择正确的COM端口来上传代码。/*水箱溢流自动检测系统规范*/inttiltPin=8;inttiltVal;intredLed=11;intbuzz=12;voidsetup(){pinMode(tiltPin,INPUT);pinMode(redLed,OUTPUT);pinMode(buzz,OUTPUT);digitalWrite(tiltPin,HIGH);//将安装代码放在此处，以运行一次：}voidloop(){tiltVal=digitalRead(tiltPin);if(tiltVal==0){digitalWrite(redLed,HIGH);digitalWrite(buzz,HIGH);}if(tiltVal==1){digitalWrite(redLed,LOW);digitalWrite(buzz,LOW);}//将主代码放在此处，以便重复运行：}

该项目将从头开始构建电动滑板，并使用手机上应用程序中的滑块控制电动滑板。所需零件：ArduinoUno或Nano蓝牙低能量(BLE)模块，例如只作为从机的HC-06，或者可以作为主/从机的HC-05。L293D电机驱动集成电路。这个16针双H桥电机驱动器将允许我们控制电机的旋转方向和速度；12V直流马达12V电池组arduino的电源跳线和实验板电路：HC-06将在从主蓝牙设备发出时接收串行数据，该数据将通过其接收/发送引脚RX/TX(连接到主板的引脚5和4)传输到Arduino。其GND和VCC引脚将分别连接到GND和+5V。L293D中的H桥允许通过打开或关闭一对开关来控制电机的旋转方向，其中4个开关以H的形状排列。该电机驱动器也能够驱动两个不同速度的电机，但本项目仅使用一个。要启动电机，请连接“启用1，2"(pin1)和"Vcc1”(引脚16)至+5V。连接"Vcc2”(针脚8)连接到12V电池组的正极。将针脚4、5、12和13连接到GND。连接"输入1“(引脚2)至Arduino的引脚10，它将传输pwm2信号和”输入2”(引脚7)至引脚9，用于pwm1。在这些之间切换将允许我们切换旋转方向。最后，将DC电机连接到输出1和2(引脚3和6)。连接好的试验板:程序：#includeSoftwareSerialbt_ser(4,5);//连接到用于串行数据通信的RX和TX引脚charc[6];inti=0,speed_value=0,send_value;#definepwm19//输入2#definepwm210//输入1booleanmotor_dir=0;voidsetup(){Serial.begin(9600);bt_ser.begin(9600);pinMode(pwm1,OUTPUT);pinMode(pwm2,OUTPUT);}voidloop(){while(bt_ser.available())//数据传输时{if(bt_ser.available()>0){c[i]=bt_ser.read();//读取从主设备发送的字符串Serial.print(c[i]);i++;}if(c[i-1]=='N')//如果按下按钮{motor_dir=!motor_dir;//切换方向变量if(motor_dir)//设置方向，pwm1和pwm2是相反的digitalWrite(pwm2,0);elsedigitalWrite(pwm1,0);}}speed_value=(c[1]-48)*100+(c[2]-48)*10+(c[3]-48)*1;//从字符串解释速度if(motor_dir)//对于给定的方向{if(c[i-1]=='#'){//如果数据已从滑块传输analogWrite(pwm1,speed_value-100);//100，当滑块处于“0”位置时，速度为0i=0;}}else{//相反方向if(c[i-1]=='#'){analogWrite(pwm2,speed_value-100);i=0;}}}pwm1和pwm2是相反的，并允许切换旋转方向。应用发送的串行数据是字符串c，这是速度和方向数据所在的位置。为了使其工作，速度位于c[1],c[2]和c[3]。定制滑块来发送100到255之间的数字。这可以在阿尔杜伊诺的[0:255]上用一个新的速度变量绘制出来，如下所示:new_speed=map(speed_value,100,255,0,255)应用程序：BluetoothElectronics：它提供了创建仪表板以及自定义仪表板上的组件发送的数据或它们如何交互的选项。（创建的仪表板的屏幕）为了创建此界面，需要编辑一个新的仪表板，然后从编辑菜单中选择一个滑块，一个按钮和一个文本框。滑块将必须按以下方式进行编辑：最低价值：100最大值：255在更改滑块时发送字符串字符串开头：*字符串以：结尾应该对按钮进行编辑（释放文本为空白）：媒体文字：N发布文字：然后，就可以添加文本以澄清仪表板。项目演示：

该项目是基于ATmega328、可配置标准温度和压力带2.3英寸7段显示驱动器的时钟。该时钟自动从配置的NTP服务器获取时间，并更新内置RTC(实时时钟)的日期和时间。如果与NTP服务器的连接丢失，时钟将使用其内置的实时时钟继续运行。该时钟的所有参数都可以使用其USB基本串行终端进行配置。该时钟的固件支持静态和DHCP寻址模式。除此之外，NTP服务器地址、时间偏移和时钟显示格式等参数可以通过菜单驱动的配置终端进行更改。该时钟设计用于驱动大型共阳极7段显示器。原型使用4个独立的7.2V、2.3英寸红色显示屏部分组装而成(FJS23101BH).为了存档必要的高输出电压和电流，该时钟的7段显示输出级使用ULN2803达林顿晶体管阵列和BC858晶体管。这个时钟的网络组件是围绕ENC28J6010BASE-T独立以太网控制器。(NTP时钟驱动器印刷电路板的底部)高度准确DS3231MRTC在这个时钟中用于计时操作。若要备份日期和时间，请使用CR1220印刷电路板中包括钮扣电池。在系统启动期间，日期和时间与NTP服务器同步。用户可以手动启动同步同步“系统中的按钮。根据NTP服务器，用户需要指定系统的时间偏移，以获得正确的本地时间。时间偏移可以使用系统配置菜单进行配置，并且必须以标准格式输入，如+5:30。该时钟的固件是使用Arduino框架和图书馆。（NTP时钟驱动程序测试设置）硬件组件：ATmega328PB微控制器微芯片技术PCF8574DW（德州仪器）集成DS3231M-5ppm，I2C实时时钟ULN2803ADW（德州仪器）CH340GLM2596S-5.0（德州仪器）LM1117IMP-3.3（德州仪器）L7808（意法半导体）NXPBC858BC817（半导体）HR911105A（以太网连接器）FJS23101BH（2.3英寸阳极7段显示器）原理图（NTP时钟驱动器原理图）：项目资料：点击查看（项目源代码、示意图、文件、编译的固件文件等）

进入主题之前，先介绍一张原理图及其涉及到的器件，我们的主题也将以其中用到的核心器件的特性为蓝本。如果你要设计带有USB-C型接口的电子设备，同时需要这个接口能识别各种不同的设备来源并以正确的方式向其供电或对其内部电池进行充电，参考一下这幅图就是很有价值的。图中的核心元件RTQ2115C由C型USB下行端口控制器、充电端口控制器、USB2.0高速数据线开关及36V、3.5A同步Buck转换器共同组成，它可对使用USB-C型接口的设备接入事件进行检测并安排对其实施供电操作，完全符合当下的应用发展方向。当符合USB2.0BC1.2和信产部YD/T1591-2009标准以及采用Divider3及1.2V模式的设备接入时，它可通过数据线的D+/D-对其进行检测并自动判定其遵守的规格，自动安排与其规格相符的供电操作以实现其充电过程，这一特性使其可以和历史上曾经出现过的绝大部分便携式设备兼容，使你的设计具有极其普遍的适应性。RTQ2115C内含的同步Buck转换器可在3V~36V的输入电压范围内工作，最高可以耐受42V的电压冲击。其额定工作频率为2.1MHz，可接受300kHz~2.2MHz的外来同步信号控制其工作节奏。当其以自身时钟作为工作频率的来源时，一个外来的逻辑信号即可控制其进入频谱扩展工作模式，可大大减轻电磁兼容问题的处理难度，这种模式下的工作频率将在2.1MHz~2.1MHz+6%的范围内随机跳动。负载很轻时，其工作模式可选择为PSM或FPWM，可分别满足高效率和高输出电压调整率的应用需求。其输出采用CC/CV控制方式，轻载时工作于CV模式，重载时进入CC模式，非常符合充电应用的需求，同时还能用缆线压降补偿功能对长线传输带来的电压降进行补偿，避免在负载端的电压出现波动现象。RTQ2115C的引脚布置是经过FMEA即失效模式及其影响分析的结果，相邻引脚出现短路时具有特别的保护功能可避免出现冒烟、燃烧等严重问题。其封装引脚具有侧面可润湿能力，焊接时流动的焊接材料可以将其侧面也包裹住，可对焊接可靠性的提高带来帮助，同时也方便用光电检测法自动发现焊接问题。RTQ2115C实际上是针对车用电子设备的应用需求开发的，已经通过了AEC-Q100Grade1认证，可在-40℃~125℃的环境温度范围内可靠工作。下面就来谈谈RTQ2115C内含Buck转换器是如何实现CC/CV控制及缆线压降补偿的。这是实现CC/CV控制及缆线压降补偿所涉及到的应用电路原理图。R1和R2构成的输出电压取样电路获得的反馈电压VFB被送入电压误差放大器后与参考电压进行比较，其误差经放大处理后转化为一个电流输出对COMP端的电压进行调节，所得电压再与一个与时钟信号同步的三角波进行比较得到控制开关动作的PWM信号，最后即可得到一个稳定的输出电压，CV控制就这样完成了。CC即恒流控制是在负载电流超过预设的电流限制时用一个可控的电流源对上述控制回路中的COMP电压进行强行的限制，使其随着输出电流的上升而变得越来越低，完全不管输出电压的高低。这种行为在负载电流没有超限时是不会发生的，因此和CV控制一点也不会有冲突。在上图所示电路中，RSENSE就是这样的输出电流取样电阻，CSP/CSN内部连接的是一个使用100mV参考电压为比较对象的误差放大器，其输出在下图中被引入了ControlLogic部分，我们可以将其想象为就是和CV控制回路的COMP节点连接在一起的，但是其作用远比CV控制误差放大器的作用更强，能使CV控制误差放大器的输出完全不起作用。现在说说缆线压降补偿是如何实现的。当负载电流IOUT流过电阻RSENSE时会形成一个电压差VCS=RSENSExIOUT，此电压差经过内部电路处理后形成一个电流ILC(µA)=21x(VCS–0.00476)，它们两者之间的关系如下图所示：此电流经过电压反馈电阻网络上端电阻R1处理后会给输出电压加入一个偏移量VO_OFFSET=ILCxR1=21x(RSENSExIOUT–0.00476)x10-6xR1，使输出电压会随着负载电流的上升而自动上升，但在负载连接端的电压是基本维持不变的，因为这个偏移量的指标是根据负载线的特性而提出来的。所以，实际的设计过程需要首先给出偏移量指标，然后根据下式计算出R1的值：其中的IOUT就是应用中会出现的最大负载电流，RSENSE则是这个最大负载电流流经电阻RSENSE时能产生100mV压降的电阻值。最后再根据空载输出电压值VOUT、恒压控制的反馈参考电压值VREF_CV=0.8V及刚刚得到的R1计算出反馈电阻R2的值：RSENSE在应用中会流过大电流，选择参数时需要考虑其功率耗散能力，具体的计算公式就不在这里涉及了，使用时还必须考虑其富余量以确保安全。本文涉及到的所有公式在RTQ2115C的规格书里均有出现，有问题的读者可以进一步参考之以获取第一手信息，点击文末的阅读原文可快速抵达。

在过去的几年里，我每天早上都难以醒来。我试过很多方法，比如提醒自己起床，强迫自己起床，但是没有一个奏效。我决定想出一个解决办法来解决这些问题，如果闹钟响后5分钟我还没起床，这个装置就会把枕头扔到我头上。该项目所设计的电子设备由树莓派3型、树莓派摄像头、3根公母跳线、微型伺服电机和电池组组成。硬件组件：树莓派3型树莓派摄像机跳线微型伺服电机电池示意图：代码：该电子设备的代码由4部分构成。1）face_shot.py的文件。它用于拍摄您的面部并收集数据，然后训练模型。importcv2name='will'cam=cv2.VideoCapture(0)cv2.namedWindow("pressspacetotakeaphoto",cv2.WINDOW_NORMAL)cv2.resizeWindow("pressspacetotakeaphoto",500,300)img_counter=0whileTrue:ret,frame=cam.read()ifnotret:print("failedtograbframe")breakcv2.imshow("pressspacetotakeaphoto",frame)k=cv2.waitKey(1)ifk%256==27:#ESCpressedprint("Escapehit,closing...")breakelifk%256==32:#SPACEpressedimg_name="dataset/"+name+"/image_{}.jpg".format(img_counter)cv2.imwrite(img_name,frame)print("{}written!".format(img_name))img_counter+=1cam.release()cv2.destroyAllWindows()2）train_model.py的文件。它用于根据您使用face_shot.py拍摄的图像来训练模型。#!/usr/bin/python#importthenecessarypackagesfromimutilsimportpathsimportface_recognition#importargparseimportpickleimportcv2importos#ourimagesarelocatedinthedatasetfolderprint("[INFO]startprocessingfaces...")imagePaths=list(paths.list_images("dataset"))#initializethelistofknownencodingsandknownnamesknownEncodings=[]knownNames=[]#loopovertheimagepathsfor(i,imagePath)inenumerate(imagePaths):#extractthepersonnamefromtheimagepathprint("[INFO]processingimage{}/{}".format(i+1,len(imagePaths)))name=imagePath.split(os.path.sep)[-2]#loadtheinputimageandconvertitfromRGB(OpenCVordering)#todlibordering(RGB)image=cv2.imread(imagePath)rgb=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2RGB)#detectthe(x,y)-coordinatesoftheboundingboxes#correspondingtoeachfaceintheinputimageboxes=face_recognition.face_locations(rgb,model="hog")#computethefacialembeddingforthefaceencodings=face_recognition.face_encodings(rgb,boxes)#loopovertheencodingsforencodinginencodings:#addeachencoding+nametooursetofknownnamesand#encodingsknownEncodings.append(encoding)knownNames.append(name)#dumpthefacialencodings+namestodiskprint("[INFO]serializingencodings...")data={"encodings":knownEncodings,"names":knownNames}f=open("encodings.pickle","wb")f.write(pickle.dumps(data))f.close()3）face_rec.py的文件。它是您想要实际启动面部识别软件时运行的文件。#!/usr/bin/python#importthenecessarypackagesfromdatetimeimportdatetimeimportservo_movefromimutils.videoimportVideoStreamfromimutils.videoimportFPSimportface_recognitionimportimutilsimportpickleimporttimeimportcv2now=datetime.now()da_time=datetime(2021,4,7,12,35,00)x=0#Initialize'currentname'totriggeronlywhenanewpersonisidentified.currentname="unknown"#Determinefacesfromencodings.picklefilemodelcreatedfromtrain_model.pyencodingsP="encodings.pickle"#usethisxmlfile#https://github.com/opencv/opencv/blob/master/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xmlcascade="haarcascade_frontalface_default.xml"#loadtheknownfacesandembeddingsalongwithOpenCV'sHaar#cascadeforfacedetectionprint("[INFO]loadingencodings+facedetector…")data=pickle.loads(open(encodingsP,"rb").read())detector=cv2.CascadeClassifier(cascade)#initializethevideostreamandallowthecamerasensortowarmupprint("[INFO]startingvideostream…")vs=VideoStream(src=0).start()#vs=VideoStream(usePiCamera=True).start()time.sleep(2.0)#starttheFPScounterfps=FPS().start()#loopoverframesfromthevideofilestreamwhileTrue:#grabtheframefromthethreadedvideostreamandresizeit#to500px(tospeedupprocessing)frame=vs.read()frame=imutils.resize(frame,width=500)#converttheinputframefrom(1)BGRtograyscale(forface#detection)and(2)fromBGRtoRGB(forfacerecognition)gray=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)rgb=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2RGB)#detectfacesinthegrayscaleframerects=detector.detectMultiScale(gray,scaleFactor=1.1,minNeighbors=5,minSize=(30,30),flags=cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE)#OpenCVreturnsboundingboxcoordinatesin(x,y,w,h)order#butweneedthemin(top,right,bottom,left)order,sowe#needtodoabitofreorderingboxes=[(y,x+w,y+h,x)for(x,y,w,h)inrects]#computethefacialembeddingsforeachfaceboundingboxencodings=face_recognition.face_encodings(rgb,boxes)names=[]#loopoverthefacialembeddingsforencodinginencodings:#attempttomatcheachfaceintheinputimagetoourknown#encodingsmatches=face_recognition.compare_faces(data["encodings"],encoding)name="Unknown"#iffaceisnotrecognized,thenprintUnknown#checktoseeifwehavefoundamatchifTrueinmatches:#findtheindexesofallmatchedfacestheninitializea#dictionarytocountthetotalnumberoftimeseachface#wasmatchedmatchedIdxs=[ifor(i,b)inenumerate(matches)ifb]counts={}#loopoverthematchedindexesandmaintainacountfor#eachrecognizedfacefaceforiinmatchedIdxs:name=data["names"][i]counts[name]=counts.get(name,0)+1#determinetherecognizedfacewiththelargestnumber#ofvotes(note:intheeventofanunlikelytiePython#willselectfirstentryinthedictionary)name=max(counts,key=counts.get)#Ifsomeoneinyourdatasetisidentified,printtheirnameonthescreenifcurrentname!=name:currentname=nameprint(currentname)#updatethelistofnamesnames.append(name)#loopovertherecognizedfacesfor((top,right,bottom,left),name)inzip(boxes,names):#drawthepredictedfacenameontheimage–colorisinBGRcv2.rectangle(frame,(left,top),(right,bottom),(0,255,0),2)y=top-15iftop-15>15elsetop+15cv2.putText(frame,name,(left,y),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,.8,(255,0,0),2)#displaytheimagetoourscreencv2.imshow("FacialRecognitionisRunning",frame)key=cv2.waitKey(1)&0xFF#quitwhen'q'keyispressedifkey==ord("q"):break#updatetheFPScounterfps.update()current_time=datetime.now()if(currentname=="will")and(current_time.time()>da_time.time())and(x==0):exec(open("servo_move.py").read())x=1#stopthetimeranddisplayFPSinformationfps.stop()print("[INFO]elaspedtime:{:.2f}".format(fps.elapsed()))print("[INFO]approx.FPS:{:.2f}".format(fps.fps()))#doabitofcleanupcv2.destroyAllWindows()vs.stop()4）servo_move.py的文件。伺服移动，它使伺服移动180度，然后向后移动。importRPi.GPIOasGPIOimporttimeGPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setup(11,GPIO.OUT)servo1=GPIO.PWM(11,50)servo1.start(0)servo1.ChangeDutyCycle(12)time.sleep(2)servo1.ChangeDutyCycle(2)time.sleep(0.5)servo1.ChangeDutyCycle(0)servo1.stop()GPIO.cleanup()制造：第一部分：将伺服引脚连接到树莓pi上的引脚4、6和11。我还把相机插在树莓皮上带状电缆的小插槽里。第二部分：有3D打印的木头与一些铰链连接。

该设计是一个物理开关，它确定每次打开计算机时要启动的操作系统。它使用STM32微控制器充当USB大容量存储设备，并提供一个动态文件。该文件可以由系统的引导配置加载，以根据物理输入来更改其引导行为：组件：拨动开关具有USB功能的STM32微控制器ST-Link编程器该项目的解决方案是通过代码编写的，因此需要一个拨动开关，一个具有USB功能的STM32微控制器和一个ST-Link编程器。代码：点击查看设计过程：启动Linux，只需按电源按钮；另一方面，要引导到Windows，则需要在GRUB短暂显示自己时进行战术，精确定时的敲击，以更改选择：引导加载程序中的脚本GNUGRUB是一种流行的Linux启动加载程序-在加载任何操作系统之前运行的程序，它决定启动什么以及如何启动它。通常，将与上图所示的菜单进行交互，但实际上，GRUB是由简化的脚本语言配置的。在它的下面是用C语言编写的模块系统。GRUB必须在操作系统外部运行，因此必须提供所有自己的工具，因此可用功能相当简单。在GRUB中可以任意访问USB设备吗？创建一个具有自定义（“特定于供应商”）接口的USB设备，以读出开关位置，就非USB而言，它就像是裸露的串行连接。可以从操作系统访问，但是不确定GRUB是否可以处理它。GRUB实现在其原生支持USBehci、uhci、ohci模块，但有一个问题-加载任何这些禁用用于访问磁盘上的常态机制通过BIOS来避免冲突，让你有无人接盘。有一个nativedisk模块可以独立于BIOS访问磁盘，但是除了速度慢之外，严重地使用该模块意味着GRUB无法链式加载Windows（说明），从而使这种方法成为注销。伪装成USB大容量存储设备可以利用BIOS已经为GRUB提供对所有连接的存储设备的访问的事实，而不是创建自定义USB接口。需要做的就是将设备显示为存储设备，其中包含一个文件，其内容指示开关位置。从概念上讲这很简单，但是有几层：提供大容量存储类描述符，指示要使用的几种存储协议之一（SCSI，ATA）。实现所选的存储协议。除了用于读取和写入扇区的标准请求外，这是一组用于询问存储设备的功能，容量，布局和其他元数据的命令。读取时模拟有效的文件系统，而实际上没有任何存储介质。使用USB状态指示灯中已有的支持USB的STM32板卡和代码，将供应商类设备更改为大容量存储类设备只需更改现有USB描述符中的几个字节即可。对于存储协议层，发现它libopencm3具有内置的SCSI大容量存储实现，具有简单read_block(address)和write_block(address)回调功能，隐藏了存储协议的复杂性：由于这个原因，即使在这个阶段它只能读出无尽的0x00字节流，仍然可以使用可识别的存储设备快速启动并运行。熟悉FAT模拟GRUB可以理解的文件系统。格式化存储设备，选择FAT12，因为它的文档非常齐全，而且布局简单：引导扇区：描述卷名称和几何形状的固定结构文件分配表：一个索引，用于说明磁盘的哪些部分被使用以及分配/碎片化了多大的文件根目录条目：文件元数据。指向实际文件内容所在的位置[其余磁盘上没有固定的结构]经过阅读和修改之后，进行了一个设置，可以定义虚拟文件列表，并在毫不怀疑的主机要求下即时生成目录条目和文件内容：structVirtualFile{char*longName;structFatDirEntrydir;void(*read)(uint8_t*output);};staticvoidreadSwtich(uint8_t*output){//Outputisazeroed-out512bytebuffer(oneblock)output[0]=gpio_get(GPIOA,GPIO6)?'1':'0';}staticstructVirtualFile_virtualFiles[]={{.longName="switch_position",.dir={.name="SWITCH~1",.ext="",.size=1},.read=readSwtich},//...};转储块设备看起来像这样：0000h是引导扇区，0200h是FAT的第一个副本，0400h是FAT的第二个副本，0600h是根目录条目。一共有三个32字节的目录条目-两个长文件名条目，然后是在640h该文件的实际目录条目。虚拟文件内容在4800h读出。在GRUB中读取文件GRUB没有将文件内容加载到变量中的任何内置支持，也不像典型的Linuxshell那样支持命令替换：#ThisisBASHandwhatIwantedtodo#GRUBscriptunfortunatelydoesn'tsupportthiskindofsubstitutionpos=$(cat/path/to/switch_position)echo$pos使用GRUB的“源”命令从虚拟文件中加载其他配置。这种方法是开箱即用的，并且理论上适用于任何版本的GRUB：根据开关位置启动使用GRUB外壳中的switch位置了，然后修改系统启动配置，以根据此信息进行启动选择。在/etc/grub.d/00_header中，将此添加到了生成的输出中（删除了转义符以使其更易于阅读）：#Lookforhardwareswitchdevicebyitshard-codedfilesystemIDsearch--no-floppy--fs-uuid--sethdswitch55AA-6922#Iffound,readdynamicconfigfileandselectappropriateentryforeachpositionif["${hdswitch}"];thensource($hdswitch)/switch_position_grub.cfgif["${os_hw_switch}"==0];then#BootLinuxsetdefault="0"elif["${os_hw_switch}"==1];then#BootWindowssetdefault="2"else#Fallbacktodefaultsetdefault="${GRUB_DEFAULT}"fielsesetdefault="${GRUB_DEFAULT}"fi运行update-grub生成新的启动配置后，硬件安装小的铝制扁杆，几个螺丝和一些钻孔，外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

该项目是通过树莓pi3创建了一个基于面部识别的考勤系统，该系统可以减少上课时的身体接触。在使用人脸进行考勤时，需要具备一定的人脸样本并保持房间亮度，这样才能检测到人脸。为了被自动记录，系统必须连接到互联网。硬件组件：树莓派Pi3型亚马逊网络服务树莓pi3夜视摄像头软件应用：树莓派OpenCVTensorFlow代码：人脸识别RiwayatAbsensiMahasiswaRiwayatAbsensiMahasiswaSistemAbsensiMahasiswadenganFaceRecognitionLihatDataMahasiswaDataAbsensitry{//打开数据库$db=newPDO('sqlite:facebase');//现在将数据输出到一个简单的html表print"";print"No.NIMNamaTanggalWaktuMasukFotoMasuk";$result=$db->query('SELECT*FROMdataabsensi');foreach($resultas$row){print"".$row['LogNIM']."";print"".$row['NIM']."";print"".$row['nama']."";print"".$row['tanggal']."";print"".$row['waktu_masuk']."";print"";print"";}print"";//关闭数据库连接$db=NULL;}catch(PDOException$e){print'Exception:'.$e->getMessage();}?>

本文主要讲述如何构建低功耗的家庭自动化系统。使用树莓派作为系统的中央WiFi设备，使用IOTCricket（边缘事物）来制作电池进行供电并将其直接连接在树莓派上，无需编写任何代码。该系统基于MQTT通信协议，该协议已在大多数家庭自动化系统中广泛采用。为对其进行设置，选择了MosquittoMQTT代理（服务器）并将其安装在树莓派（中央WiFi设备）上。IOTCricket附带HTTP（S）和MQTT协议支持，将其MQTT直接与树莓派的MQTT代理进行通信。MQTT：MQTT协议提供了一种使用发布/订阅模型执行消息传递的轻量级方法。这使其适用于物联网消息传递（例如低功率传感器）或移动设备（例如电话，嵌入式计算机或微控制器）。MQTT的最典型用途是拥有一台中央服务器，设备可以在该中央服务器上订阅和发布消息。它促进了连接到该服务器的设备之间的所有通信。硬件组件：树莓派（此项目中使用的是Ver.3）IOTCricketWiFi模块2个AAA电池座2节AAA电池设计步骤：步骤一：在树莓派上安装MQTT代理对于该项目，使用开源MosquittoMQTT协议。它轻巧，适合在从低功耗单板计算机到完整服务器的所有设备上使用。在开始安装之前，需更新系统组件：$sudoapt-getupdate；$sudoapt-getupgrade安装Mosquitto代理。打开一个终端并输入以下命令：$sudoapt-getinstallmosquitto-y配置Mosquitto代理。编辑配置文件：$sudovi/etc/mosquitto/mosquitto.conf在顶部添加以下几行：port1883allow_anonymoustrue重新启动树莓派以应用更改：$sudorebootMQTT协议启动并运行！注：为了简化此项目，不创建帐户。因此，本地网络中的任何人都可以在没有凭据的情况下连接到该MQTT代理。只需要获取IP地址，就可以从网络中的其他设备向Mosquitto代理发送消息，获取IP地址：$hostname-Iyour_RPi_IP_address（例如192.168.1.10）步骤二：通过MQTT将IOTCricket连接到树莓派在该项目中，将IOTCricketWiFi模块用于一个简单的传感器，每30秒向系统报告一次温度。它可以依靠电池运行，因此可将其粘贴在家里或花园的任何地方。之后，可使用IOTCricket来构建各种电池供电的传感器，警报，按钮，开关，并将它们也直接连接到树莓派MQTT代理。第一步，将电池连接至IOTCricket。IOTCricket带有内置温度传感器。只需将其的配置设为树莓派IP地址，并将温度值发送给MQTT代理即可。打开Cricket的配置面板（参阅步骤）并应用以下设置（如下图所示，请将“URL”框中的IP地址调整为RPi）步骤三：检查MQTT消息要查看/接收发送到MQTT的消息，通过命令行工具mosquitto_sub。可使用以下命令将其安装在网络中的任何计算机或树莓派上：$sudoapt-getinstallmosquitto-clients-y执行以下命令来查看通过MQTT代理发送的所有主题和消息：$mosquitto_sub-v-hyour_RPi_IP_address-p1883-t'#'.../59A98F494C/device_nameMyTemperatureDev/59A98F494C/device_sn59A98F494C/59A98F494C/hwc_wake_up3794/59A98F494C/hwc_wifi_enabled3763/59A98F494C/hwc_message_sent3664/59A98F494C/temp26.0/59A98F494C/io1_wake_up0/59A98F494C/rtc_wake_up1...这是IOTCricket发送的输出示例。在其他数据中，可以看到温度：/59A98F494C/temp26.0MQTT的优点在于：它可以仅订阅感兴趣的主题。如果只想接收温度，则可以使用以下命令来订阅/59A98F494C/temp主题：$mosquitto_sub-hyour_RPi_IP_address-t'/59A98F494C/temp'...26.126.527.227.6...外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

该项目主要是为带有移位寄存器的发光二极管立方体（4*4）编写代码，为立方体创造不同的模式。硬件组件：ArduinoNanoR3移位寄存器75HC595瞬时按钮开关发光二极管4*4立方体：该立方体有16条腿和4排的立方体。Less把这些行叫做层。如何将这16条支路连接到Arduino而不占用其所有引脚的最简单方法是使用移位寄存器75HC595。（移位寄存器75HC595）将立方体的前8个引脚(1-8)连接到第一个移位寄存器(引脚Q0-Q7)，并将其他8个引脚(9-16)连接到另一个引脚，如俯视图中的表格所示:（俯视立方体的腿）下一步是用Arduino连接移位寄存器的引脚，如下所示:引脚8(两个移位寄存器/GND)至阿尔杜伊诺的接地引脚第一移位寄存器的引脚9(Q7)至第二移位寄存器的引脚14(数据)引脚10(两个移位寄存器/复位)至Arduino的引脚8引脚11(两个移位寄存器/时钟)至Arduino的引脚9引脚12(两个移位寄存器/锁存器)至Arduino的引脚10引脚14(第一个移位寄存器/数据)至Arduino的引脚11引脚16(两个移位寄存器/VCC)至Arduino的5V引脚最后一步是用Arduino连接立方体的层:引脚4-第0层(通过100欧姆电阻)引脚5-第1层(通过100欧姆电阻)引脚6-第2层(通过100欧姆电阻)引脚7-第3层(通过100欧姆电阻)（立方体的底部）控制led：一层中的每个led都由一个数字表示，如下表所示:（打开指示灯的值）所以要打开图层第二行的第二个led，就会设置layer=32。要打开前两个led，layer=1+2=3。要打开第一行led，layer=1+2+4+8=15。如果想将循环中的光穿过层中的所有LED，在第一步中，设置layer=b000000000000001=1，然后在循环中，将通过设置layer=layer主回路：当知道如何在一层中设置led时，想要控制4层。虽然只能向我们的2个移位寄存器发送关于1层的信息，但使用Arduino的主循环来非常快速地打开和关闭循环中的层，它们将在同一时刻全部改变。显示图层值的代码非常简单:SetShiftReg(layer[k]);//将层数据发送到移位寄存器bitClear(PORTD,4+k);//启用“层k”delay(1);//对LED亮度很重要PORTD|=B11110000;//关闭图层k++;if(k>3)k=0;//在循环中再增加一层在该项目中，使用按钮(与接地和Arduino的引脚2连接)来改变创建的模式。按下按钮设置“开始”。这个开始采用并初始化下一个模式。然后，循环在“速度时间”值中设置的每一个时间(以毫秒为单位)后启动选定的模式。关于主循环和按钮的标签:#definebuttonPin2unsignedintlayer[4]={0,0,0,0};//65535填充层bytek=0;boolstart=true;unsignedlongdelayTime;intspeedTime=0;intcount;voidsetup(){InitializeShiftReg();InitializeMyLedCube();}voidInitializeMyLedCube(){DDRD=B11110000;//引脚D0-D3作为输入，D4-D7作为输出PORTD|=B11110000;//关闭图层pinMode(buttonPin,INPUT_PULLUP);attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin),PushButton,FALLING);delayTime=millis();}bytepatternNum=28;bytepattern=patternNum-1;voidloop(){if(start){detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin));delay(500);//等待释放按钮pattern++;if(pattern>patternNum)pattern=1;attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin),PushButton,FALLING);count=0;}if(((millis()-delayTime)>speedTime)||start){switch(pattern){case1:LayersUpDown();break;case2:FallingDot();break;case3:Rain();break;case4:AllCube();break;case5:Cut();break;case6:Cube();break;case7:Diagonal();break;case8:Mixer();break;case9:Random();break;case10:FallingLayer();break;case11:LayerCut();break;case12:Circle();break;case13:RandomWay();break;case14:SmallCube();break;case15:RandomWayCube();break;case16:GrowingCube();break;case17:FallingLayers();break;case18:GrowingLine();break;case19:CircleEdges();break;case20:CircleSide();break;case21:RandomWayLine();break;case22:RandomWaySide();break;case23:DJCube();break;case24:FillingCube();break;case25:NanoBuilding();break;case26:Curve();break;case27:Snake();break;case28:Julka();break;default:break;}delayTime=millis();}//此部分显示在函数中设置的图层SetShiftReg(layer[k]);//将层数据发送到移位寄存器bitClear(PORTD,4+k);//启用“层k”delay(1);//对LED亮度很重要PORTD|=B11110000;//关闭图层k++;if(k>3)k=0;//在循环中再增加一层}voidPushButton(){start=true;}“移位寄存器”标签：#definelatchPin10//端口B2#defineclockPin9//端口B1#definedataPin11//端口B3#defineresetPin8//端口B0voidInitializeShiftReg(){DDRB|=B1111;//引脚D8-D11作为输出PORTB|=B0001;//将引脚重置为高}voidSetShiftReg(unsignedintvalue){bitClear(PORTB,2);//数字写入(latchPin,LOW);shiftOut(dataPin,clockPin,MSBFIRST,value>>8);shiftOut(dataPin,clockPin,MSBFIRST,value);bitSet(PORTB,2);//数字写入(latchPin,HIGH);}创建模式：每次在“速度时间”值中设置模式的开始后，Arduino的主循环都会启动选定的模式。换句话说，一个模式的函数总是只改变一次层，但是主循环会重复多次。以Rain()模式为例:voidRain(){if(start){start=false;speedTime=200;ClearLayers();}layer[0]=layer[1];layer[1]=layer[2];layer[2]=layer[3];layer[3]=1}只有当打开模式时，“开始”部分才会启动一次。它设置速度时间并关闭所有led。然后，总是随机打开顶层16个led中的一个，在这个循环中，把它移到底层。项目演示：

Tobers时间开关是一款多功能的时间开关软件，适用于ESP8266设备，基于fiposk.de。除了“经典”的时间开关功能，它还提供了许多不同的日出/日落和黄昏模式。倒计时定时器也可用。使用内置的主/客户端功能，可以“一键”控制多个设备。如果有多个设备在运行，并且都使用相同的切换时间方案，这将非常有用。Tobers时间开关可以通过一个舒适的网络界面轻松地进行广泛配置。所需零件：ESP8266(可选:继电器模块、开关按钮、led、电阻)，或者是基于ESP8266/ESP8285的设备（至少有1MB的闪存）。所需软件：开发环境：在Win10上用ARDUINOV1.8.13编译ArduinoIDE和以下库：我的WifiManager库（开发分支）的分支，来自tzapu/tablatronix已安装的板卡：用于Arduino的ESP8266内核（与V2.7.4编译）推荐工具：ArduinoESP8266LittleFSFilesystemUploader原理图（用EasyEDA制成）：步骤：安装所需的主板和库访问Github知识库，并从发布网站下载压缩文件-时间开关。将文件解压缩到ArduinoSketchDirectory中。分别打开timeswitch_.x_EN.ino文件。注：1、在编译前，需在Arduino中选择合适的板，并在“FlashSize”设置中将FS的大小设置为至少192k2、必须在代码中进行一些设置。所有自定义变量都放在代码开头的////USERSETTINGS////部分中。可选：#defineDEBUG，用于通过串行监视器调试消息（57600）根据您的设置/设备设置PIN定义和“活动状态”所有其他设置将在以后的首次设置中进行，或者可以通过Web界面进行设置。3、编译代码并将其上传到ESP。完成这些步骤后，使用ESP8266LittleFSDataUpload上传“data”文件夹中的文件。启动：设备第一次启动时，不会连接WiFi，这是因为没有在代码中定义任何WiFi凭据。取而代之的是，设备启动一个接入点（“Tobers_Timeswitch”或“Tobers_Zeitschaltuhr”）。连接到该AP，然后在配置门户中输入您的WiFi凭据。成功连接到WiFi后，ESP会将WiFi凭据永久写入其闪存中。建议使用静态IP-该地址（对于主/客户端模式是必需的），可不必查询路由器具有哪个IP地址，更容易找到您的设备并进行连接（必须根据路由器的设置选择静态IP！）[注意：可以通过“退出”跳过配置门户。在这种情况下，配置门户关闭，ESP仅用作AP。但是这种没有Internet连接和时间服务器调用的操作模式没有任何意义。]用户指南：使用浏览器调用设备的IP地址，系统将要求输入凭据，即用户“time”和密码“switch”。进入站点“index.html”，这是时间切换功能的主要站点：设置切换时间和有效日期->设置在点击“保存时间”按钮后生效单击“打开/关闭”一次启用/禁用->设置立即生效单击按钮“停用/激活自动”激活/停用所有切换时间->设置立即生效手动打开/关闭->设置立即生效请注意，只有单击“保存时间”，所有设置才会保存到闪存中的文件中，并且可以在设备重启后恢复。进阶功能（advanced.html）：为某些切换时间指定黄昏或日出/日落时间选择日出/日落或黄昏作为切换时间的参考（可通过配置站点更改黄昏类型）将暮光模式分配给特定的切换时间后，该时间将变为棕色，并在主时间切换站点上的太阳符号下方，也就是说只要取消分配暮光模式，就无法手动更改此时间。启用/禁用倒数计时器（当倒数计时器处于活动状态时，所有切换时间均被禁用）配置（config.html）：设置时间开关的名称设定切换次数设置NTP服务器设置NTP服务器调用的间隔启用/禁用html网站的身份验证并设置凭据设置您所在位置的经度/纬度并配置暮光类型（有关不同类型的暮光的信息，建议您查看https://www.timeanddate.com/sun/）重启设备清除WiFi凭证访问控制多个时间开关的主功能通过Web界面访问无线更新（OTA）访问文件管理访问Log-Site记录最近的十个NTP服务器调用主功能：1、客户端管理(master-client-admin.html):添加或删除客户端的IP地址（必须添加主设备的IP地址）客户端列表将发送给所有客户端->主函数也可以在客户端设备上调用设置主设备和所有客户端设备的切换次数2、飞行员座舱(master-cascade.html):检查连接和状态的所有客户端概述打开/关闭某些设备激活/停用某些设备的所有开关时间通过点击IP地址访问某些设备3、主主开关(master-main-switch.html):开关时间的配置所有设备4、掌握高级功能(master-advanced.html)所有设备的高级设置->通过主设备设置切换次数也是根据主开关设置切换次数的！虽然在javascript中实现了一个检查，但建议验证客户端是否正确接受了设置。5、硬件功能开关按钮：短按->开关继电器手动打开/关闭；长按->重启设备(按住直到状态指示灯亮起)状态指示灯：启动时亮起，当网络连接和时间服务器呼叫成功时熄灭。更新（OTA）：可以通过Web界面更新软件。如果ESP仅具有1MB闪存，则无法直接完成OTA（程序的大小、LittleFS文件系统上的数据，没有足够的空间用于OTA）。须采取中间步骤，并刷新程序随附的minimum_ota（该草图较小，只可用于建立网络联机并启用更新）。请执行以下步骤：1.在ArduinoIDE中打开文件“minmal_ota.ino”。2.确保已选择正确的电路板设置，并根据时间开关草图设置进行了引脚定义。3.通过“Sketch>ExportCompileBinary”编译minmal_otavia。4.通过Web界面->ota.html上载result.bin文件（注意：这个最小的草图只能用已知的凭据连接到Wifi并启用更新的“timeswitch.bin”的OTA）。5.设备重新启动并连接到Wifi（状态已关闭）后，只需刷新ota.html并使用新的“timeswitch.bin”文件开始更新。如果您在电路板管理器中选择了正确的设置，请务必在任何OTA之前仔细检查！下载不正确的文件可能会使设备不准确，这种情况下，只能通过通过串行接口重新上传程序来解除对文件的限制。说明：该代码已为ESP8266编写。该芯片上有大量的智能设备-其中一些可通过自定义固件轻松刷新。可以在网上解释中找到许多提示和教程，以了解如何进行此刷新过程。这些设备中的大多数都在电源电压下工作，因此，如果您不具备电气方面的专业知识，则对这些设备进行改装可能会危及生命。

硬件部件：GreenPAK高级开发板SLG4DVKADVSLG46531软件应用程序：GreenPAKDesigner软件理论：仅使用预定义的逻辑门NAND，AND，OR，NOR和NOT的经典方法，以及充分利用GreenPAK具有的可编程LUT的优势。直线跟随器是一种机器人，可以跟随白色背景上的黑线轨迹，如图。黑白具有最大的对比度属性，可以使用TCRT5000，其原理图如下：TCRT5000是反射型光学传感器，由两部分组成：IRLED和IR接收器。输出为数字信号，白色为高电平，黑色为低电平。每个TCRT5000都有一个输出，将在1、2和3中调用它。设计：逻辑数据电动机为1表示电动机正在旋转、0表示电动机已停止。为了保持简单的设计，将仅驱动两个电动机。电机的位置如下图。可以设计任意数量的传感器阵列，但可以是三个TCRT5000，如下所示。TCRT5000之间的理想距离应该是黑线的宽度。设计顺序：使用卡诺图为每个电机简单地获得逻辑方程式。1）A电机的卡诺图。X状态表示在正常情况下不会出现该组合，这意味着电动机旋转还是停止都没有关系。因此，A电动机的逻辑方程为：AMotor=IN12）B电机的卡诺图。B电动机的逻辑方程式：BMotor=IN1´+IN2´IN3通常，为了仅使用一种或两种类型的逻辑门，进行一些布尔代数运算，直到得到以下等式：BMotor=（IN1（IN2´IN3）´）´如果三个传感器都在黑线之外，则IN1，IN2和IN3都将读为HIGH，对于这种配置，这会使汽车旋转，直到可以再次找到黑线为止。也就是说，当传感器都为低电平时，汽车将完全停止行驶。如果要以完全相同的形式对其进行编程，将获得如图所示的配置。使用GreenPAK进行设计优化：GreenPAK的优点：这些设计可以使用预制逻辑门来实现。但是，让它如此受工程师青睐的是他们使用可编程逻辑单元实现完全任意逻辑表的能力。下图说明了使用LUT表比实现预定逻辑门容易得多。使用LUT的完全可编程功能，可以大大减少GreenPAK内部资源的使用，并进一步简化线路跟随器的设计。在下图中，可以看到只有一个LUT表可以完成第一个GreenPAK设计中所示的其他3个逻辑门所完成的所有处理。注意事项：要为GreenPAK供电，可以将其连接到LN298N的5v引脚，并使用12伏电池为GreenPAK供电。如图所示。

该智能植物浇水系统收集周围环境的数据（如空气质量、温度）、测量植物的水分含量，并通过直流电动机组件（该电动机组件的作用类似泵），使植物始终保持在最佳水合状态，保持其最鲜艳的颜色。硬件组件：大气传感器-BME280OLED64*128显示模块粒子氩灰尘传感器PPD42NS空气质量传感器继电器（通用）晶体管PNP电阻221Ω、2021kΩ直流电动机电路图：代码（水系统代码）：它是VisualStudioCode上的一个代码，该代码旨在在土壤湿度降至45％以下时自动为植物浇水。/***L14_04_PlantWater项目*说明：快速获取我们的工厂用水*作者：KareemCrum*日期：2021年4月19日*///＃include的#include#include#include#include"Adafruit_MQTT/Adafruit_MQTT.h"#include"Adafruit_MQTT/Adafruit_MQTT_SPARK.h"#include"Adafruit_MQTT/Adafruit_MQTT.h"#include"Adafruit_BME280.h"#include"Adafruit_Sensor.h"#include"Grove_Air_quality_Sensor.h"#include"Adafruit_SSD1306.h"#include"credentials.h"#include"math.h"#defineSCREEN_WIDTH128//OLED显示宽度（以像素为单位）#defineSCREEN_HEIGHT64//OLED显示高度（以像素为单位）#defineOLED_RESETD4//重置引脚号（如果共享Arduino重置引脚，则为-1）#defineSCREEN_ADDRESS0x3C/////全球状态TCPClientTheClient;//AdafruitBME类Adafruit_BME280bme;//植物空气质量传感器等级AirQualitySensorsensor(A2);//Adafruit展示类Adafruit_SSD1306display(OLED_RESET);//MQTT客户端类Adafruit_MQTT_SPARKmqtt(&TheClient,AIO_SERVER,AIO_SERVERPORT,AIO_USERNAME,AIO_KEY);//FeedsAdafruit_MQTT_SubscribemqttSub1=Adafruit_MQTT_Subscribe(&mqtt,AIO_USERNAME"/feeds/manuelButton");Adafruit_MQTT_PublishMoist=Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt,AIO_USERNAME"/feeds/SoilMoisture");Adafruit_MQTT_PublishPressure=Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt,AIO_USERNAME"/feeds/Pressure");Adafruit_MQTT_PublishHumid=Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt,AIO_USERNAME"/feeds/Humidity");Adafruit_MQTT_PublishTemp=Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt,AIO_USERNAME"/feeds/Temperature");Adafruit_MQTT_PublishAir=Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt,AIO_USERNAME"/feeds/AirQuality");Adafruit_MQTT_PublishDust=Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt,AIO_USERNAME"/feeds/DustSensor");//变量constintVALUE1=620;constintVALUE2=310;unsignedlonglastMQTT;unsignedlonglastPub;unsignedlongdustTime;unsignedlongduration;unsignedlongwaterTime;unsignedlongsampletime_ms=30000;unsignedlonglowpulseoccupancy=0;intdustSensor=A0;intsoilSensor=A1;intrelay=A4;intsoilMoisturePercent;intsoilMoistureValue;intcurrent_quality=-1;floatdustSense;floatairSense;floattempC;floathumidRH;floatpressPA;floattempF;floatinHg;floatratio=0;floatconcentration=0;boolbuttonState;SYSTEM_MODE(SEMI_AUTOMATIC);//首次打开设备时，setup（）运行一次。voidsetup(){//像pinMode这样放置初始化并在此处开始功能pinMode(soilSensor,INPUT);pinMode(dustSensor,INPUT);pinMode(relay,OUTPUT);Serial.begin(9600);boolstatus;status=bme.begin(0x76);sensor.init();dustTime=millis();delay(100);//等待串行监视器启动Serial.printf("ConnectingtoInternet\n");WiFi.connect();while(WiFi.connecting()){Serial.printf(".");delay(100);}Serial.printf("\nConnected!!!!!!\n");//为开/关feed设置MQTT订阅mqtt.subscribe(&mqttSub1);display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0x3C);display.display();delay(2000);display.clearDisplay();}voidloop(){current_quality=sensor.slope();if(current_quality>=0)//如果返回有效数据{if(current_quality==0)Serial.println("Highpollution!Forcesignalactive");elseif(current_quality==1)Serial.println("Highpollution!");elseif(current_quality==2)Serial.println("Lowpollution!");elseif(current_quality==3)Serial.println("Freshair");}duration=pulseIn(dustSensor,LOW);lowpulseoccupancy=lowpulseoccupancy+duration;if((millis()-dustTime)>=30000){ratio=lowpulseoccupancy/(30000*10.0);concentration=1.1*pow(ratio,3)-3.8*pow(ratio,2)+520*ratio+0.62;if(concentration>1){dustSense=concentration;}Serial.printf("Concentration=%fpcs/0.01cf",dustSense);lowpulseoccupancy=0;dustTime=millis();}//每2分钟对MQTTBroker进行一次Ping操作，以保持连接状态if((millis()-lastMQTT)>120000){Serial.printf("PingingMQTT\n");if(!mqtt.ping()){Serial.printf("Disconnecting\n");mqtt.disconnect();}lastMQTT=millis();}//这是我们的“等待传入订阅包”繁忙子循环Adafruit_MQTT_Subscribe*subscription;while((subscription=mqtt.readSubscription(1000))){if(subscription==&mqttSub1){buttonState=atoi((char*)mqttSub1.lastread);Serial.printf("buttonStateis%i\n",buttonState);}}if(buttonState==1){digitalWrite(relay,HIGH);Serial.printf("buttonStateison\n");}else{digitalWrite(relay,LOW);Serial.printf("buttonStateisoff\n");}if((millis()-lastPub>30000)){if(mqtt.Update()){Moist.publish(soilMoisturePercent);Air.publish(airSense);Temp.publish(tempF);Humid.publish(humidRH);Dust.publish(dustSense);Pressure.publish(inHg);}lastPub=millis();}soilMoistureValue=analogRead(soilSensor);Serial.printf("Soilmoistureis%i\n",soilMoistureValue);soilMoisturePercent=map(soilMoistureValue,1800,3500,100,0);tempC=bme.readTemperature();tempF=map(tempC,0.0,100.0,32.0,212.0);pressPA=bme.readPressure();inHg=pressPA/3386.389;humidRH=bme.readHumidity();airSense=sensor.getValue();MQTT_connect();hydrate();OLEDDisplay();printValues();}//功能来连接和重新连接根据需要向MQTT服务器。//如果在循环函数被调用，如果连接很会照顾。voidMQTT_connect(){int8_tret;//如连接则停止if(mqtt.connected()){return;}Serial.print("ConnectingtoMQTT...");while((ret=mqtt.connect())!=0){//连接将用于连接的返回0Serial.println(mqtt.connectErrorString(ret));Serial.println("RetryingMQTTconnectionin5seconds...");mqtt.disconnect();delay(5000);//等待5秒}Serial.println("MQTTConnected!");}voidhydrate(){if(soilMoisturePercent{if((millis()-waterTime)>10000){digitalWrite(relay,HIGH);delay(500);digitalWrite(relay,LOW);waterTime=millis();}}}voidOLEDDisplay(){display.clearDisplay();display.setCursor(0,0);//显示display.setRotation(2);display.setTextSize(1);display.setTextColor(WHITE);display.printf("Temp:%0.2f\nHumidity:%0.2f\nDust%0.2f\nPressure:%0.2f\n",tempF,humidRH,dustSense,inHg);display.printf("Air:%i\nMoist:%i%%\n",airSense,soilMoisturePercent);display.display();}voidprintValues(){Serial.printf("Temperature=%f\n",tempF);Serial.print(bme.readTemperature());Serial.println("*F");Serial.printf("Pressure=%f\n",inHg);Serial.print(bme.readPressure());Serial.println("hPa");Serial.printf("Humidity=%f\n",humidRH);Serial.print(bme.readHumidity());Serial.println("%");Serial.println();}效果图：操作视频：只要按下按钮1，就可以将其打开或关闭（1,0），这将向继电器发送一条消息，要求给植物浇水！

该系统可得到房间内光的强度值，且当房间的灯关了时，有人未经你的允许就进入你的房间，该系统就会向你的手机上发送警报。原理：一整天，房间里的光线会随着太阳的升起和落下而变化。这种变化将是缓慢的，并且系统的界限将改变以匹配这种变化。但是当有人打开或关闭房间里的灯时，房间里的光强会突然变化。因此，系统会检测到异常，并迅速提醒您有人在您的房间里。所需硬件：物联网模块微型USB电缆LDR(顶部带有红色波形盘的双腿设备)330Ω电阻器(橙色、棕色、金色)连接：将LDR的一根导线插入螺栓模块的3v3引脚，将LDR的第二根导线插入A0引脚。将330Ω电阻器的一个引脚插入GND引脚，并将电阻器的第二个引脚也插入A0引脚。（3.3V和GND引脚或从它们出来的导线会相互接触。如果在没有电阻器的情况下将电源短路到地，即使是偶然，所汲取的电流也可能高到破坏物联网模块）编码：1）为了监控光强，将使用Python语言，打开python编辑器，输入以下配置参数需要在Twilio和BoltCloud上创建一个帐户。用新的凭据替换上述所有值。可以在Twilio仪表板中找到前四个值，在BoltCloud仪表板中找到后两个值。可以将FRMAE_SIZE设置为10，将MUL_FACTOR设置为6。完成后，可以通过按“CTRL+x”来保存配置文件。2）再创建一个文件。该文件将包含主要代码importconf,json,time,math,statisticsfromboltiotimportSms,Boltdefcompute_bounds(history_data,frame_size,factor):iflen(history_data)returnNoneiflen(history_data)>frame_size:delhistory_data[0:len(history_data)-frame_size]Mn=statistics.mean(history_data)Variance=0fordatainhistory_data:Variance+=math.pow((data-Mn),2)Zn=factor*math.sqrt(Variance/frame_size)High_bound=history_data[frame_size-1]+ZnLow_bound=history_data[frame_size-1]-Znreturn[High_bound,Low_bound]mybolt=Bolt(conf.API_KEY,conf.DEVICE_ID)sms=Sms(conf.SSID,conf.AUTH_TOKEN,conf.TO_NUMBER,conf.FROM_NUMBER)history_data=[]whileTrue:response=mybolt.analogRead('A0')data=json.loads(response)ifdata['success']!=1:print("Therewasanerrorwhileretrivingthedata.")print("Thisistheerror:"+data['value'])time.sleep(10)continueprint("Thisisthevalue"+data['value'])sensor_value=0try:sensor_value=int(data['value'])excepte:print("Therewasanerrorwhileparsingtheresponse:",e)continuebound=compute_bounds(history_data,conf.FRAME_SIZE,conf.MUL_FACTOR)ifnotbound:required_data_count=conf.FRAME_SIZE-len(history_data)print("NotenoughdatatocomputeZ-score.Need",required_data_count,"moredatapoints")history_data.append(int(data['value']))time.sleep(10)continuetry:ifsensor_value>bound[0]:print("Thelightlevelincreasedsuddenly.SendinganSMS.")response=sms.send_sms("Someoneturnedonthelights")print("Thisistheresponse",response)elifsensor_valueprint("Thelightleveldecreasedsuddenly.SendinganSMS.")response=sms.send_sms("Someoneturnedoffthelights")print("Thisistheresponse",response)history_data.append(sensor_value);exceptExceptionase:print("Error",e)time.sleep(10)主代码概述：1)从螺栓装置获取最新的传感器值。2)将传感器值存储在列表中，该列表将用于计算z分数。3)计算正常和异常读数的z分数以及阈值上限和下限。4)检查传感器读数是否在正常读数范围内。5)如果不在范围内，发送短信。6)等待10秒。7)从步骤1开始重复。该系统使用z-score算法来动态更改手机号码上发送短信提醒的界限，当慢慢地移动光源靠近或远离LDR时，界限也开始慢慢地改变。但是把光源移动到离LDR很近或很远的地方时，边界的变化不够快，系统会检测到异常并发出短信提醒。

该系统的设计和建造是为了在不同湿度条件下进行重量分析实验。硬件组件：单片机旋转编码器发光二极管64*128温度传感器DHT22超声波喷雾器、造雾器冷却器加热床5mm发光二极管绿、红色试验板通孔电阻器150Ω电阻100Ω开关场效应晶体管热敏电阻100kΩAC/DC电源12VAC/DC变压器12-24V1A系统描述、结构：主体结构是一个二手水族箱，尺寸为49厘米×34厘米×25厘米，水族箱底部对应于腔室的后壁，气候室腔室的底部、后壁分别由3毫米的金属板代替（由于金属具有较高的热扩散率，当冷却或加热被激活时，金属板会加速室内冷热的分配）；水族箱底部的玻璃被改造成了一扇门，可以打开和关闭水族箱。气候室位于一个10厘米高的金属框架上，以便将带有湿度敏感电子设备的设备放置在系统外部。为了到达腔室的内部，在底板的结构中集成了金属管。电子元件：三个放置在底部作为湿度源的超声波雾化器、两个在后壁中的珀耳帖元件、安装在用于调节温度的两个加热床。为了使空气在整个腔室中循环，两个风扇被放置在前平面的顶部。（包括控制气候条件的组件示意图）系统电路、连接：所有的电子设备都装在机器的顶部。Arduino微控制器的控制信号(5V)驱动小型MOSFETs，然后将信号(12V)转发给大功率MOSFETs，同时直接触发风扇。在后一种情况下，来自微控制器的信号使用脉宽调制来调节风扇的每分钟转数(750-3000转/分)。大功率场效应晶体管由电源适配器供电，用于切换后续设备，如珀耳帖元件、加热床和雾化器。在喷雾器的电路中，两个变压器连接在电源和大功率场效应晶体管之间，以将电压从12V(30A)降低到24V(1A)。热敏电阻、显示器、编码器和T/RH传感器直接由微控制器的电源供电，微控制器本身由电源适配器供电。（电路图）程序设计：首先，使用旋转编码器确定30-100%湿度之间的理想相对湿度水平。随着每次顺时针旋转，数值变为+5，逆时针旋转-5，按下确认显示屏上显示的数值为所需数值（我们可以仅在室内开启喷雾器来增加湿度，使其不低于周围环境的数值）。然后将设定值与室内由DHT22测量的实际相对湿度水平进行比较。如果测得的水平较低，喷雾器就会打开以湿润空气。风扇持续运转以确保空气循环，让水滴分布在整个室内。当达到期望的湿度水平时，继续读取实际湿度水平，而喷雾器保持关闭。程序流程图：使用ArduinoUnoR3来处理气候控制。湿度代码（用于处理喷雾器的切换，以将稳定的湿度条件保持在所需的水平）：//加载库#include"DHT.h"#include"U8glib.h"U8GLIB_SSD1306_128X64u8g(U8G_I2C_OPT_NONE|U8G_I2C_OPT_DEV_0);//设置温度/湿度传感器的引脚并指定类型，给出输出字符串#defineDHTPIN2#defineDHTTYPEDHT22DHTdht(DHTPIN,DHTTYPE);charstr[10];//硬件引脚constintFog=3;//喷雾器constintFan=6;//空气循环用CPU风扇constintOK=7;//旋转编码器推送constintCCW=8;//逆时针旋转编码器constintCW=9;//顺时针旋转编码器//变量intack=0;intRH_set=35;/设置起始值intSET=0;intDirection=0;booleanT_condition=true;booleanRH_condition=true;longpreviousMillis=0;longinterval=2000;voidsetup(){pinMode(Fog,OUTPUT);pinMode(Fan,OUTPUT);pinMode(OK,OUTPUT);pinMode(CCW,OUTPUT);pinMode(CW,OUTPUT);digitalWrite(Fog,LOW);digitalWrite(OK,HIGH);digitalWrite(CCW,HIGH);digitalWrite(CW,HIGH);Serial.begin(9600);dht.begin();//在OLED显示屏上显示起始页；延迟1.5su8g.firstPage();do{u8g.setFont(u8g_font_helvB14);u8g.drawStr(10,20,"Climate");u8g.drawStr(10,40,"Chamber");}while(u8g.nextPage());delay(1500);}voidloop(){if(SET==0){floatT=dht.readTemperature();floatRH=dht.readHumidity();//在OLED显示屏上显示设置菜单u8g.firstPage();do{u8g.setFont(u8g_font_helvB08);u8g.drawStr(10,20,"SetHumidity:");u8g.setPrintPos(20,40);u8g.print(RH_set);u8g.drawStr(40,40,"%");}while(u8g.nextPage());delay(100);while(RH_condition){//当顺时针编码为+5时，将上限设置为100if(digitalRead(CW)==LOW){RH_set=RH_set+5;if(RH_set>100){RH_set=100;}//在OLED显示屏上显示数值变化u8g.firstPage();do{u8g.setFont(u8g_font_helvB08);u8g.drawStr(10,20,"SetHumidity:");u8g.setPrintPos(20,40);u8g.print(RH_set);u8g.drawStr(40,40,"%");}while(u8g.nextPage());delay(100);}//当逆时针旋转编码器为-5时，将下限设置为30if(digitalRead(CCW)==LOW){RH_set=RH_set-5;if(RH_set{RH_set=30;}//在OLED显示屏上显示数值变化u8g.firstPage();do{u8g.setFont(u8g_font_helvB08);u8g.drawStr(10,20,"SetHumidity:");u8g.setPrintPos(20,40);u8g.print(RH_set);u8g.drawStr(40,40,"%");}while(u8g.nextPage());delay(200);}if(digitalRead(OK)==LOW){delay(100);RH_condition=false;}}//确认设置为不重复此过程SET=1;}//每2秒钟通过DHT22连续读取实际情况://如果当前时间和上次读取DHT22的时间之间的差异大于您希望读取它的时间间隔->读取DHT22unsignedlongcurrentMillis=millis();if(currentMillis-previousMillis>interval){//保存您上次阅读DHT22的时间previousMillis=currentMillis;floatRH=dht.readHumidity();floatT=dht.readTemperature();//在OLED显示屏上显示DHT22读数u8g.firstPage();do{floatT=dht.readTemperature();floatRH=dht.readHumidity();u8g.setFont(u8g_font_helvB08);u8g.drawStr(2,20,"Temperature:");u8g.setPrintPos(80,20);u8g.print(T);u8g.drawStr(110,20,"*C");u8g.drawStr(3,50,"Humidity:");u8g.setPrintPos(80,50);u8g.print(RH);u8g.drawStr(112,50,"%");}while(u8g.nextPage());//湿度控制://如果湿度等于或高于设定值->喷雾器会关闭if(RH>=RH_set){delay(3000);if(RH>=RH_set){digitalWrite(Fog,LOW);analogWrite(Fan,180);}}//如果湿度低于设定值->喷雾器打开2秒；if(RH{delay(3000);if(RH{digitalWrite(Fog,HIGH);analogWrite(Fan,180);delay(2000);digitalWrite(Fog,LOW);}}}}

您是否希望能够每天及时喂狗，但总是因为忙碌忘记了时间？别再犹豫；这个项目可以教您如何构建自己的Arduino驱动的狗食分配器~步骤1：收集材料和工具1、电子产品1个ArduinoUNO1个用于Arduino板的电源插头1个标准伺服（加螺丝和电机附件）2个12极单掷开关1个圆形翘板开关1个9V电池+电池座1个5毫米LED电线2、材料4个柜门磁铁1/4'桦木块1/8'亚克力片（任何颜色都可以，TAP塑料是一个很好的代理商）1/8“丙烯酸棒（也可从TAPPlastics获得）聚酯薄膜Devcon2吨环氧树脂丙烯酸胶3、工具激光切割机剪线钳剥线钳文件烙铁计算机（已下载ArduinoIDE）步骤2：激光切割胶合板件我为胶合板件创建了AdobeIllustrator文件。您可以下载附件并使用激光切割机切割。上面的图片告诉您每张图片对应的用途。注意：这些文件是针对12“x24”的木片制作的。胶合板1：点击链接下载胶合板2：点击链接下载第3步：激光切割压克力件我为丙烯酸创建了AdobeIllustrator文件。您可以下载附件并使用激光切割机切割。上面的图片告诉您每件作品的用途。注意：这些文件是为12“x24”压克力件制成的。亚克力1亚克力2连接漏斗第4步：组装盒子除了顶部和两个侧面部件外，其他所有部件都必须粘合。侧面部件使用磁性闩锁固定在适当的位置，并且易于拆卸，易于维修。首先混合2-Ton环氧*。将环氧树脂涂在前面板和下面板的指接处。将前部连接到底部。确保将零件连接到延伸0.25“的接头上。从正面看时，底部的0.25”孔必须在左侧。我建议在底部接缝的内部散布一些环氧树脂。接下来，在两个车轮支架的接缝和边缘上涂抹环氧树脂。将它们滑入底部的孔中，确保木片进入较大的孔中，并且它们与底部的距离恰好为90˚。我使用三角板确保其为90˚，并在环氧树脂硬化时使用弹性头带固定三角板。将环氧树脂涂在后部件的手指接缝上，然后将其连接到下部件。确保将零件与前部相对，孔与前件上的孔在同一侧。一旦所有的环氧树脂都硬化了，就使用环氧树脂将磁铁固定在前面板和后面板的两侧。测量磁铁粘着的深度，然后将磁铁的另一部分相应地粘在侧面的丙烯酸片上。*注意：确保混合环氧树脂时，它会变成完全白色；否则，碎片会很快分解。第5步：组装车轮，斜坡和车轮轴车轮：我标记了所有零件，以便在粘贴以固定车轮时将零件与标记对齐。从部分1和2的小圆圈的中心开始，在圆圈的任一侧标记1.25英寸的线。以部分3和4并绘制一条线来标记较长边的中点。使用丙烯酸胶粘剂，将较短的将样片5的一侧与样片3上的标记线相连接。将样片4固定在样片5的另一侧，确保样片5与中途标记对齐。现在，将样片5的长边与样片2上的标记对齐。。用连接件1在相反的一侧做同样的事情。取两个电动机的连接件，将一个连接件粘在车轮的每一侧，使孔与车轮的圆孔对准。让顶部敞开，以便食物落入。坡道：在两个坡道片的较长边缘之一上以50°角锉刀。将丙烯酸胶水涂在一个锉刀的边缘上，然后将其粘贴到另一块锉刀的边缘上。轮轴：将其中一个轮轴轴胶粘到丙烯酸轮架的外侧，将孔对齐。切下一块1英寸的丙烯酸棒，然后将其粘在第二个轴部件内。使用电动机螺钉将两轴部件拧在一起。第6步：组装漏斗首先，使用上图中标记为5,6,7,8,9的部件组装漏斗底座。四个小块（5、6、7、8）在块9的内部切口的内侧边缘连接到块9。连接的部分应看起来像第三张图片。注意：您可能需要归档几件，以确保它们完全适合第9件。接下来，连接标记为1,2,3＆4的部件。这将是漏斗的顶部。对于片断1和片断3，较短的平行边具有相同的长度，它们分别位于正面和背面。零件4和2，漏斗的左右两侧接触盒子的前部。使用丙烯酸胶水将部件1和3连接到部件4和2的内部。如果在涂覆胶水之前将部件粘在一起，可能会有所帮助。连接这四个零件后，将较短的一端锉平以使其平整，然后与底部零件连接，如上图5所示。将较长的边缘锉在顶部以使其平坦。第7步：粘上坡道要连接坡道，首先必须将较长的块的底部锉平以使其平坦。接下来，将Epoxy铺在坡道的所有边缘上，并在底部开口的一侧将坡道滑入车轮支撑之间。使坡道与前部齐平，并按住2分钟。步骤8：修复砂轮和漏斗为了方便清洁，漏斗和轮子都是可移动的。安装车轮：将一个连接器固定到电机轴上。在另一侧，拧紧轮轴，并将轮轴推过轮架，并插入轮上的第二个连接器中。将车桥件拧在一起。要安装漏斗，请将其放在车轮支架的顶部。外部部件必须接触包装盒上的亚克力部件。步骤9：焊接您将需要将电线焊接到12极开关上。取七根公对母的电线，然后松开公端。将没有护套的一侧焊接到两个开关的极1、4和7上。开关上的两极应标有标签；如果没有，请使用上面的图片。用第七根导线将其焊接到其中一个开关的接地极上。现在，采用公对公导线，并在两边松开。焊接连接两个开关的接地极的电线。注意：为帮助接线，使用不同颜色的电线会很有帮助。步骤10：安装电气组件电机：将电机安装到木轮支架的孔中，然后拧入支架。电机轴应位于两轮支架之间。Arduino开发板：将ArduinoUNO固定在车轮支架外侧的马达下方。LED：将LED放入LED支架中，将其从外面推入正面的最上面的孔中。电池座：将电池座拧到开/关开关下方的木轮支架上。您可能需要折断电池座的底部，才能装入电池。开关12极开关：这些开关位于前面。将开关从内部推入第三个孔和最后一个孔，确保杆1在顶部。拧紧拧紧螺母并添加旋钮。重复第二个开关。*注意：如果螺纹不能穿过木材，则将孔稍大些。翘板开关：此开关在后面。将开关从外面推入孔中，确保O在顶部。步骤11：接线发动机使用公对公电线将红色电线连接到5V端口。使用公对公电线将橙色电线连接至数字端口9。使用公对公电线将棕色电线接地。数量开关使用公对公电线将电线从极点1连接到数字端口2。使用公对公电线将电线从极点4连接到数字端口3。使用公对公电线将电线从极7连接到数字端口4。定时开关使用公对公电线将电线从极点1连接到数字端口5。使用公对公电线将电线从极点4连接到数字端口6。使用公对公电线将电线从极7连接到数字端口7。开/关将一个端子从开关连接到电池座的红线。将第二根线从端子连接到电源插孔的红色线。将电池座的黑线连接到电源插孔的黑线。所有连接均通过使用对接连接器压接电线进行。引领松开两根公对公导线的一端。使用对接连接，将连接到LED的电线压接至没有护套的公对公电线。将黑色电线接地（GND），另一根电线连接至Vin。步骤12：编程将以下程序复制并粘贴到ArduinoIDE中，然后上传到开发板上。#include//伺服库intfill=0;//装满胶塞后的默认电动机起始位置。intempty=135;//清空容器时的电机位置整数数量=1;//喂入的杯子数int间隔=4;//供稿之间的间隔（以秒为单位）伺服主伺服；voidsetup（）{//将您的设置代码放在这里，只需运行一次即可：mainServo.attach（9）;pinMode（2，INPUT_PULLUP）;//数量开关上的针脚1pinMode（3，INPUT_PULLUP）;//数量开关上的针脚4pinMode（4，INPUT_PULLUP）;//数量开关上的针脚7pinMode（5，INPUT_PULLUP）;//时间开关上的针脚1pinMode（6，INPUT_PULLUP）;//时间开关上的针脚4pinMode（7，INPUT_PULLUP）;//定时开关上的针脚7}无效循环（）{//将您的主要代码放在此处，以重复运行：数量=1;//设置为最小值如果（digitalRead（2）==LOW）{数量=1;}否则，如果（digitalRead（3）==LOW）{数量=2;}否则，如果（digitalRead（4）==LOW）{数量=3;}runmotor（）;如果（digitalRead（5）==LOW）{间隔=4;}否则，如果（digitalRead（6）==LOW）{间隔=8;}否则，如果（digitalRead（7）==LOW）{间隔=12;}延迟（间隔*3600000）;}无效runmotor（）{for（;金额>0;金额-）{mainServo.write（empty）;Serial.write（“电动机开始运行”）;delay（2000）;while（mainServo.read（）>100）{mainServo.write（fill）;delay（2000）;mainServo.write（empty）;}mainServo.write（fill）;delay（2000）;Serial.write（“电动机运行完成”）;Serial.println（）;}}以上，就是关于如何制作一个狗粮自动喂食器的全部步骤了，希望你能喜欢它。有任何问题建议，也可以留言评论联系我。