在此视频中，我们将介绍由Raspberrypi驱动的MicroCenterAtariArcadeBartop套件！这绝对是一个坚固的Bartop街机工具包，其中包括构建和运行自己喜欢的复古游戏所需的一切，此外，该版本还提供140种许可的Atari游戏！现在，它确实是一个完整的套件，但是您始终可以只是MicroCenter提供的RetroArcade构建器，并仅选择所需的零件！该Aracde机柜可以与运行RetroPie，RecaboxBatocera的Raspberrypi一起使用，也可以抛弃pi并添加PC并运行LaunchBox和BigBox之类的东西！

基于RP2040的Pico可用作PIO的逻辑分析仪。扩展示例以将结果导出到sigrock和PulseView。背景RaspberryPiPico上的新RP2040工艺带有可编程IO（PIO）模块。该模块有许多用途，可以直接直接高速控制板的GPIO。Pico随附的示例显示了如何使用PIO捕获引脚上的输入作为逻辑分析仪。包含的示例打印出数据的简单ASCII显示，并且有趣的是，很难详细检查ASCII打印输出。有一个名为sigrok的开源项目可以进行信号分析。（SIgnal神交）。与sigrok一起，有一个名为PulseView的配套项目，可让您直观地检查信号数据。这两个程序使您可以更轻松地分析捕获的数据，添加协议解码器以查看捕获的数据意味着什么。该项目旨在扩展示例逻辑分析仪程序，以生成可以在PulseView中显示的数据，并允许以交互方式配置分析仪。整体架构迄今为止，该项目背后的想法是在三个方面：•将Pico连接到要测量的设备上的引脚•使用修改后的示例代码来配置逻辑分析仪设置，并记录信号并将其以CSV格式输出到串行设备•使用PulseView导入CSV文件并显示数据注意：sigrok内置了许多硬件驱动程序，可读取各种可用的分析仪和示波器。该项目不会添加新的驱动程序，而只是通过CSV文件导入数据。代码以下内容假设您知道如何构建项目并将其安装在Pico上。如果您不满意，请参阅随Pico一起发布的优秀文档。Pico随附的示例代码用于演示具有DMA传输的PIO程序。为了改进此功能以用作逻辑分析仪，进行了几处更改：•该程序首先处于交互模式，允许用户配置设置，例如要捕获的引脚数，采样率，频率等。初始化后，PIO将布防并等待触发信号，然后捕获数据并将其写入以CSV格式转换为串行输出（通过USB）。可以在函数中找到read_user_input()。•创建了一个新的打印缓冲区功能，以CSV格式写出数据。可在中找到print_capture_buf_csv()。•内置LED设置为在布防和等待期间保持稳定，并在传输数据时闪烁。功能logic_analyser_init()和与原始示例中的功能相同，logic_analyser_arm()负责初始化PIO程序并将其武装为触发值。随附的GitHub存储库包含代码。一个示例此示例将显示我在第二个Pico上捕获I2C总线所采取的步骤。第二个Pico使用GPIO12作为SDA和GPIO13作为SCL连接到BME280传感器。CircuitPython安装在Pico上，并通过I2C连接BME280以连续打印传感器值。顶部的Pico通过I2C连接到BME280。底部的Pico是逻辑分析仪。逻辑分析仪Pico加载了代码。我使用PuTTY连接到逻辑分析仪并对其进行配置。将PuTTY连接到您的Pico所连接的COM端口，波特率为921，600波特。在此示例中，我使用了以下设置：•第一个引脚：GPIO17（用于SCL，因此GPIO18是SDA）•针数：2•频率：1Mhz•样本数：200，000（大约50kB的RAM）•在SCL的第一个低点触发分析仪设置正在配置然后，我将GPIO13连接到GPIO17，将GPIO12连接到GPIO18并接地。当SCL线变低时，Pico将收集200，000个样本。在1Mhz时，这意味着约0.2秒的捕获时间。当板载LED呈绿色常亮时，您将知道Pico已准备就绪。为了保存来自Pico的所有CSV数据，我使用了一个名为plink的程序，该程序是PuTTY安装的一部分。任何可以将串行输入定向到文件的程序都可以使用。要使用plink，我使用以下命令：plink-serial\\.\COM3-sercfg921600,8,1,N,N>i2c.csvCOM端口应设置为您的Pico连接到的COM端口。一旦运行，您就可以开始捕获了。为了开始捕获，我打开了连接到BME的Pico的电源，几乎立即内置的LED开始闪烁，表明数据正在通过串行连接写入并由plink保存。发生这种情况时，我停止了连接到BME280的Pico。当Pico的LED稳定亮起时，传输已完成，我停止了plink命令。并启动了PulseView。有关PulseView的所有详细信息，请参阅其文档。在PulseView中，我选择导入CSV文件，并且在此示例中，指定了2个逻辑通道和1000000的采样率，并关闭了“从第一行获取通道名称”。其余的导入设置保持不变。加载后，您可以为I2C添加协议解码器，将SCL分配给输出0，将SDA分配给输出1并查看结果。这就是全部。将输出加载到PulseView并添加I2C解码器原理图：

在本教程中，您将学习：如何将LED连接到Arduino数字引脚面包板的基础如何编写基本的Arduino程序来控制数字引脚。视频教程将引导您完成整个过程。视频教程：教程首先在面包板上串联一个220Ω电阻器和一个LED。面包板的内部连接：面包板的外部行和内部列在内部连接。因此，当您连接LED时，它应该跨越两列，并与其中一列的电阻相遇。确保电阻器和LED串联，而不是并联。电阻器减小了LED上的电流，使其处于LED和Arduino数字引脚的工作范围内。串联与并联：现在将LED的阴极连接到Arduino的接地引脚。较短的LED引线（称为阴极）应接地：最后，将电路的另一端连接到Arduino数字引脚。完成的图如下所示。完成的连接：使用USB电缆将Arduino连接到计算机，然后打开ArduinoIDE。该代码具有五个主要组成部分：使用宏“#define…”为您连接到Arduino的引脚创建标识符。将引脚模式设置为“输出”使用“digitalWrite”命令将LED设置为写入高电平（将5伏写入数字引脚）来打开LED。等待1秒钟（延迟功能单位以毫秒为单位）重复3-4，但关闭LED代码#defineled_pin8voidsetup(){pinMode(led_pin,OUTPUT);}voidloop(){digitalWrite(led_pin,HIGH);//turntheLEDondelay(1000);//waitaseconddigitalWrite(led_pin,LOW));//turntheLEDoffdelay(1000);//waitasecond}

在此介绍中，我将解释如何制作ArduinoTinfoil钢琴。组件：Arduino面包板10MΩ电阻x8压电蜂鸣器跳线双面胶带锡纸纸板步骤1：切纸板为了制作钢琴的底部，我使用了一块切成18x7.5厘米的纸板。由于我使用的胶带大约2厘米宽，因此我可以轻松地将8个键装在一块硬纸板上。第2步：制作钢琴键要制作钢琴琴键，我首先将一根跳线的一端切开并剥去。这将确保锡箔纸不会撕裂。剥去跳线后，您需要切一块大约7厘米的双面胶带，然后将跳线的剥开的一面粘在胶带上。接下来，将胶带贴在锡箔上，并剪出钥匙。重复此步骤，直到您具有8键。第3步：组装钢琴准备好所有钥匙后，您需要将胶带的另一面粘贴在纸板上。还要确保按键彼此不接触。步骤4：组装电路如上图所示组装电路。您可以通过更改电阻器值来更改传感器的灵敏度：您可以使用1兆欧电阻来实现绝对触摸。使用10兆欧的电阻器，传感器将开始响应4-6英寸。使用40兆欧电阻器，传感器将开始响应12-24英寸远（取决于箔的大小）。第5步：上传代码和演示将随附的代码上传到arduino。如果传感器的响应速度不够快，则可能需要更改其阈值。

它能够搜索螺丝（使用RaspberryPi相机模块进行图像处理），将它们拾起并放在某个地方。我在构建事物时尝试优化的事物如下：使它平稳移动；让它始终如一地捡起螺丝使它平稳移动当只给出目标位置时，我对伺服器的运动并不满意。停车和起动太苛刻，太突然了。到达目标位置后，机械臂在晃动。我试图通过实现软件启停控制器来解决此问题。给定目标位置，可以确保起点和终点都以正弦波形式成形。这样做可以使它更优雅，更平稳地移动。并在一定程度上有效。对于这种情况，您想知道速度控制是如何进行的：“速度”是可以通过串行总线控制的伺服参数之一。就是这么简单。无需尝试进行某种电流控制。伺服器为您完成所有工作。让它始终如一地捡起螺丝值得一提的第二件事是图像处理。我没有使用OpenCV。这里应用的图像处理算法非常简单。我想自己写。我使用的一个重要库是python“picamera”。“picamera”提供了一种从RaspberryPi相机模块获取灰度像素数据的简便方法。然后通过一些算法对像素数据进行处理：边缘检测，二值化，像素扩展，标记和对象提取。此后，机器人会知道其前面的对象的位置（尽管仅在xy平面中）以及其面积（以像素为单位）。在决定是否拾取物体时，该区域很有用。如果它们看起来太小，该机械臂将忽略它们。外文原文:点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

从支架上取下烙铁后，自动打开和关闭焊锡风扇。硬件部件：ArduinoUNOWifi版本2×1个KY-032红外障碍物避免传感器模块×1个5V单通道继电器模块×1个安装支架×1个手动工具和制造机：烙铁（通用）很多时候，我会想着下一个连接或项目，而忘了打开焊锡风扇。其他时候，我只需要在这里固定一个连接或在那里焊接一两个电线，似乎没有必要花费额外的时间来接近我的风扇，打开它，进行工作并关闭它。我懒吗？可能！另一方面，有人可能会在工作期间一直开着风扇，尽管这解决了问题，但增加的环境噪音可能会分散注意力。我宁愿听音乐，也不愿听接下来30分钟的锡焊风扇运转。那么，有解决方案吗？是的！DIY自动焊风扇！建设项目DIY自动焊扇实质上是一种在每次将烙铁从其支架上移开后自动运行我们的焊扇，然后在将其放回支架时自动关闭的方法。这样，我们就不必打扰开关风扇了，我们将始终清除那些烟气！让我们来看看这个项目！DIY自动焊接风扇该项目的核心是KY-032红外障碍传感器。我经常用于避障，通过测试发现它在简单地检测任何物体（包括我们的烙铁）方面表现良好。我们将使用此传感器检测烙铁是否在传感器前面，或者是否已从支架上将其卸下。KY-032红外障碍传感器步骤13D打印支架首先，我在Fusion360中设计了一个支架来固定我们的避障传感器。我决定将传感器垂直于熨斗放置，以免熨斗产生的热量使支架变形。3D打印支架第2步继电器和接线盒接下来，我将高压电源线连接到继电器。如果您不舒服，请不要尝试使用120v，安全第一。当我们的传感器检测到熨斗已经离开支架时，一个信号将使继电器通电，并且我们将获得闭合连接，从而为风扇供电。继电器和接线盒第三步接线Arduino。参见示意图。接线后，将Arduino安装到接线盒并封闭在其自己的保护盒中。Arduino成品盒第4步对Arduino进行编码。我们项目的代码非常简单，从本质上讲，我们有一个循环读取传感器的状态。如果传感器未检测到物体，则继电器将打开焊锡风扇，反之亦然。就这么简单。

该项目的目标是从头开始制造麦克纳姆轮式机器人，并使用超声波传感器将其停在一个开放的插槽中。这个项目有很多部分，包括侧板，副轮，轮毂，框架，电机，接线，控制板和编程。这是布线的早期阶段，安装了ArduinoMega，并供电，安装了两个继电器，安装了电机控制器，并安装了配电板。麦克纳姆轮的侧板必须非常精确地制造。这就是为什么我在AutodeskInventor中设计它们并由CNC铣床制造它们的原因。一旦他们离开了CNC铣床，我就制作了这个夹具，可以帮助我将每个折板弯曲成45度角。弯曲点上的凹槽是由CNC轧机制造的，以帮助我弯曲板。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

该机器人的大脑是RPi零W，伺服器直接连接到GPIO，DC电机通过L9110电机驱动器连接。为了驾驶该机器人，我发现它们支持视频流后决定使用Blynk应用程序，因为这是该机器人最重要的功能。将此应用程序与他们开发的Python库一起使用时非常容易，即使该库仍处于Alpha状态也可以很好地工作。翻转图像后，使用MJPG拖缆设置了视频流，这是因为将摄像机倒置安装时可以正常工作，但是Blynk应用程序内部的视频流有些滞后，在浏览器中并非如此。为了控制伺服器，我使用ServoBlaster，因为这会将PWM输出保留在后台。为了在Python脚本中使用它，我决定使用os模块来运行命令行命令。Python脚本非常简单，您需要安装的唯一模块是Blynk库，并且ServoBlaster需要安装在同一目录中。引脚V0和V1控制左马达的运动，而引脚V2和V3控制右马达的运动。V4引脚上的滑块控制颈部的伺服。应该设置Blynk应用程序中的滑块，以便它在滑动时间隔写入，而不仅仅是释放。我将其设置为每100毫秒写入一次，以实现平稳移动。外文原文:点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

在此视频中，我向您展示了如何轻松地将AndroidPhone或平板电脑用作RaspberryPi400RaspberryPi4Raspberrypi3或从Xbox到NintendoSwitch甚至是MiniComputer的HDMI设备的屏幕。这涉及将廉价的USB转HDMI捕获卡和USBC型转母USB电缆，但最终，它可以很好地工作，并且在旅行中可以派上用场！

RaspberryPi相机非常有趣。它可用于傻瓜照片，定格动画和计算机视觉项目。为了介绍如何将相机用作Bash脚本的一部分，我们将使用带有按钮的相机，该按钮将为图像选择一个随机滤镜。这些滤镜中的一些可以增强图像，有些可以将其更改为卡通，其他则可以产生艺术效果。在ThePiCast的最新一集中，我们使用Python创建了该项目的版本。在这里，您可以看到官方RaspberryPi相机可能产生的所有图像效果。Bash终端是我们的编程环境，它是引入功能强大的脚本语言的好方法，该脚本语言经常被其他语言所忽视。我们在该项目中使用了RaspberryPi4，但也可以使用运行最新RaspberryPiOS的任何其他RaspberryPi模型来创建该项目。对于此项目，您将需要：•任何树莓派•任何RaspberryPi摄像头模块（尽管没有USB网络摄像头）•最新的RaspberryPi操作系统•面包板•2x公对母跳线•一个按钮设置RaspberryPi相机如果您已经熟悉如何设置Pi相机模块，则可以跳过。这些步骤将适用于所有RaspberryPi相机模块（包括第三方模块）。关闭RaspberryPi的电源。1.轻轻向上提起塑料锁，打开摄像头端口。2.插入带状连接器，使蓝色卡舌面向USB/以太网端口。3.合上连接器上的锁，并轻轻拉动它以确保其就位。4.打开RaspberryPi的电源，然后转到“首选项”>>“RaspberryPi配置”。5.单击“接口”选项卡中“摄像机”的“启用”按钮。6.单击确定，然后重新启动Pi。7.打开终端，然后键入以下命令以快速拍照以测试相机。$raspistill-otest.jpg经过五秒钟后，将拍摄图像并将其另存为test.jpg。在继续之前，使用文件管理器检查图像是否正确。接线按钮一个有时被称为“瞬时开关”的按钮将用于触发我们的项目。为此，我们需要通过面包板将按钮连接到RaspberryPi的GPIO。1.将按钮插入面包板，使支腿越过面包板的中央通道。2.将公对母跳线的公端与面包板上按钮的左上腿放在同一列中。将另一端连接到RaspberryPi的3.3V引脚。这是离MicroSD卡插槽最近的插针。3.以与以前相同的方式，将按钮的右上角连接到RaspberryPi的GPIO17（左列的六个引脚）。为RaspberryPi随机图像编写代码编写Bash代码是在计算机上编写任务脚本的好方法。Bash是一种功能强大的脚本语言，可以自动执行许多任务。通过RaspberryPi，我们还可以使用它与GPIO交互。1.启动Geany（从菜单中）并创建一个名为random-art.sh的新文件，并记住经常保存。2.输入第一行代码，这将告诉代码在哪里可以找到Bash解释器。#!/bin/bash3.使用echo命令，我们将值写入两个文件。第一个使能GPIO17，第二个将GPIO17设置为输入，默认情况下该输入为关闭（0）。echo"17">/sys/class/gpio/exportecho"in">/sys/class/gpio/gpio17/direction4.输入一个用于存储此项目中所有可能的图像效果的数组。总共有20种效果，每种效果在数组中都有自己的位置，这使我们的代码可以根据随机数选择特定的效果。array[0]="none"array[1]="negative"array[2]="solarise"array[3]="sketch"array[4]="denoise"array[5]="emboss"array[6]="oilpant"array[7]="hatch"array[8]="gpen"array[9]="pastel"array[10]="watercolour"array[11]="film"array[12]="blur"array[13]="saturation"array[14]="colourswap"array[15]="washedout"array[16]="posterise"array[17]="colourpoint"array[18]="colourbalance"array[19]="cartoon"5.创建一个名为size的变量以存储阵列中的效果数。此变量将存储命令的输出（通过{}），该命令检查数组的长度。size=${#array[@]}6.使用whiletrue循环不断运行代码的下一部分。whiletrue;do7.创建另一个变量index，该变量将存储一个介于零和数组长度（在本例中为20）之间的随机数。index=$(($RANDOM%$size))8.打印随机选择的图像效果以进行调试。echo${array[$index]}9.检查连接到GPIO17的按钮的当前状态，并将其保存到变量data中。如果未按下，它将具有默认状态off，即0。按下时，该值将变为on，即1。这是我们相机项目的触发器。data="$(cat/sys/class/gpio/gpio17/value)"10.使用条件测试来检查存储在数据变量中的值。如果值为1，则已按下按钮。if[${data}="1"];then11.按下按钮后，下一步将创建一个时间戳并将其保存到名为TIME的变量中。TIME=$(date+"%Y-%m-%d_%H%M%S")12.使用图像效果拍照，然后使用时间戳记作为文件名保存图像。raspistill-ifx${array[$index]}-o$TIME.jpg13.关闭条件循环，然后关闭whiletrue循环。fidone保存代码。完整的代码：#!/bin/bashecho"17">/sys/class/gpio/exportecho"in">/sys/class/gpio/gpio17/directionarray[0]="none"array[1]="negative"array[2]="solarise"array[3]="sketch"array[4]="denoise"array[5]="emboss"array[6]="oilpant"array[7]="hatch"array[8]="gpen"array[9]="pastel"array[10]="watercolour"array[11]="film"array[12]="blur"array[13]="saturation"array[14]="colourswap"array[15]="washedout"array[16]="posterise"array[17]="colourpoint"array[18]="colourbalance"array[19]="cartoon"size=${#array[@]}whiletrue;doindex=$(($RANDOM%$size))echo${array[$index]}data="$(cat/sys/class/gpio/gpio17/value)"if[${data}="1"];thenTIME=$(date+"%Y-%m-%d_%H%M%S")raspistill-ifx${array[$index]}-o$TIME.jpgfidone运行代码要使代码可执行，请打开终端并导航到包含代码的文件夹。输入此命令。$chmod+xrandom-art.sh要运行命令，请在终端类型中./random-art.sh按下按钮触发代码以选择随机图像效果并拍照！

如何使用RaspberryPiPico控制直流电动机呢？我们可以将它们直接连接到GPIO吗？答案是不。RaspberryPiPico的GPIO引脚无法提供直流电机所需的电流，如果尝试尝试，很可能会损坏Pico。相反，我们需要一个电动机控制器，充当Pico和电动机之间的桥梁。我们打开/关闭两个PicoGPIO引脚，它们控制马达控制器，马达控制器依次打开/关闭两个输出以使马达运动。对于此项目，您将需要运行MicroPython的RaspberryPiPicoThonny安装在您的计算机上4x公对公跳线半面包板或全尺寸面包板电机控制器板。在我们的案例中，我们使用了DRV8833芯片，但是L298或L9110S芯片也应该工作。5V/6V直流电动机。我们使用了微型齿轮金属电动机，但是标准的直流业余电动机也可以使用。请注意，电动机将需要2根公对公跳线来连接到面包板。使用RaspberryPiPico的直流电动机的硬件设置我们在该项目中使用的芯片是DRV8833，我们的特定版本是为面包板制作的，但是还有许多其他版本，包括设计用于嵌入机器人的版本。市场上还有其他电机控制器，例如L298D和L9110S，它们是机器人技术的简单且价格合理的组件。所有电机控制器共享相同的输入/输出约定。将RaspberryPiPico放入面包板，使微型USB端口挂在面包板的末端。将DRV8833电机控制器放入面包板，使插针位于中央通道的两侧。使用跳线将RaspberryPiPico的VBUS引脚连接到DRV8833的VCC引脚。这将直接通过USB提供的5V为电机控制器供电。将RaspberryPiPico的GND引脚连接到DRV8833的GND引脚。将RaspberryPiPico的GPIO14连接到DRV8833的IN1。将RaspberryPiPico的GPIO15连接到DRV8833的IN2。将OUT1和OUT2连接至电动机的引脚，对于该测试而言，这无关紧要。RaspberryPiPico直流电动机的软件设置建立电路后，连接您的RaspberryPiPico并打开Thonny应用程序。importutimefrommachineimportPin2.创建两个对象，motor1a和motor1b。这些将存储用作输出的GPIO引脚号，以控制DRV8833电机控制器。motor1a=Pin(14,Pin.OUT)motor1b=Pin(15,Pin.OUT)3.创建一个使电动机“前进”的功能。为此，我们需要告诉一个引脚拉高，另一个引脚拉低。这继而将我们的预期方向传达给电机控制器，并且相应的输出引脚将紧随其后，迫使电机向设定方向移动。defforward():motor1a.high()motor1b.low()4.创建一个向后移动的功能。这会看到GPIO引脚状态反转，从而导致电动机沿相反方向旋转。defbackward():motor1a.low()motor1b.high()5.创建一个停止电动机的功能。通过将两个引脚都拉低，我们告诉电动机控制器停止电动机的所有运动。defstop():motor1a.low()motor1b.low()6.创建一个最终的“测试”功能，该功能将调用先前的功能，并运行一个测试序列，以使电动机“向前”旋转两秒钟，然后“向后”旋转两秒钟。然后它将停止电动机。deftest():forward()utime.sleep(2)backward()utime.sleep(2)stop()7.创建一个for循环，该循环将运行测试功能五次。foriinrange(5):test()将代码作为motor.py保存到RaspberryPiPico，然后单击绿色箭头以运行代码。电机将双向旋转五次。

这款迷你PC是一款仿真怪物，MiniFroumX400由AMDRYZEN5Pro4650G提供6核12线程的支持，这款APU驱动的迷你PC绝对令人惊叹！在这段视频中，我们测试了一些我们最喜欢的模拟器在这台微型PC上像世嘉土星使用Retorarch，梦投使用Redream，PSP使用PPSSPP，Gamecube，和Wii在4K使用海豚模拟器加上一些PS2使用PCS2，PS3使用RPCS3和WiiU使用CEMU！当谈到这些迷你RYZEN动力PC的，但这必须是迄今为止最好的！CPU和GPU性能比DMAF5更强大，2个m.2SSD和2.5英寸SSD机架提供大量存储选项，nit配备802.11AXWifi和双千兆以太网！那么这是街区里最新的热门迷你电脑吗？让我们看看！MinisForumX400规格：CPU:Ryzen5Pro4650G6芯-12螺纹基时钟3.7GHz-升压时钟4.2GHzGPU:Radeon7@1900MHz内存：16GBDDR4@3200Mhz存储：256GBM.22280SSD连接：Wi-Fi6802.11ax双千兆以太网-BT5.0

在此视频中，我们看一下Argonpoly+RaspberryPi4机箱，在我的选择中，这很可能是最好的BudgetRaspberryPi机箱，价格在$10-$11，它配备了一个脉宽调制GPIO风扇和散热器，可以保持Pi4漂亮和凉爽，甚至超频！因此，如果您一直在寻找便宜的树莓派机箱，并配有出色的散热解决方案，那么新的ARGOnPolyPlus可能适合您。顺便说一句，我忘了补充一点，散热器是铝。

了解如何在RaspberryPiPico上以高达500kHz的频率采样并根据捕获的数据计算快速傅立叶变换。硬件部件：RaspberryPiPico×1个在此项目中，我们将使用一些特殊功能以极快的速度从RaspberryPiPico的模数转换器（ADC）捕获数据，然后对数据进行快速傅立叶变换。这是许多项目的常见任务，例如涉及音频处理或广播的项目。很可能您已经有了一个想要从中收集数据的传感器。就我而言，我有一个麦克风连接到Pico的A0输入。如果您只是来这里学习，则可以使模拟输入悬空而无任何连接。您可以在GitHub上找到完整程序。1.背景RaspberryPiPico如此有用的一个主要原因是其众多的硬件功能使处理器从执行常规I/O任务中解放出来。在我们的例子中，我们将使用Pico的直接内存访问（DMA）模块。这是一项硬件功能，可以自动化任务，涉及以极快的速度将大量数据进出内存到IO。可以将DMA模块配置为在准备好样本后立即将它们从ADC中取出。以最快的速度，您可以在高达0.5MHz的频率下采样！收集所有这些数据后，您可能需要对其进行一些处理。一个常见的任务是将您的信息从时域转换到频域以进行进一步处理。就我而言，我有一个麦克风，我想从该麦克风收集音频样本，然后计算样本中包含的最大频率分量。最常用的算法是快速傅立叶变换。2.ADC采样代码如果您还没有这样做，我强烈建议您在GitHub上克隆RaspberryPi的pico-examples库。这是我用来开始的所有采样代码的地方。以下代码的很大一部分来自此存储库中的dma_capture示例。我将介绍软件的一些关键要素，以解释发生了什么。您可以在“代码”部分找到完整的程序。//setsamplerateadc_set_clkdiv(CLOCK_DIV);这条线确定ADC收集样本的速度。“clkdiv”是指时钟分频，它使您可以分割48MHz基本时钟，以更低的速率进行采样。目前，一个样本需要96个循环来收集。这样得出的最大采样率是每秒48、000、000个循环/每个样本96个循环=每秒500、000个样本。为了降低采样速度，可以增加时钟分频。将CLOCK_DIV设置为960将使每个样本的循环数增加10倍，从而每秒产生50000个样本。您猜到了，将CLOCK_DIV设置为9600可以得到每秒5000个样本。voidsample(uint8_t*capture_buf){adc_fifo_drain();adc_run(false);dma_channel_configure(dma_chan,&cfg,capture_buf,//dst&adc_hw->fifo,//srcNSAMP,//transfercounttrue//startimmediately);gpio_put(LED_PIN,1);adc_run(true);dma_channel_wait_for_finish_blocking(dma_chan);gpio_put(LED_PIN,0);}该功能实际上是从ADC收集样本。处理器复位ADC，排空缓冲区，然后开始采样。它还将在采样期间打开LED，以便您查看正在发生的情况。3.FFT代码//getNSAMPsamplesatFSAMPsample(cap_buf);//fillfouriertransforminputwhilesubtractingDCcomponentuint64_tsum=0;for(inti=0;ifloatavg=(float)sum/NSAMP;for(inti=0;i上面的这一部分用ADC的采样填充cap_buf数组，然后对其进行预处理以进行傅立叶变换库。对于许多应用程序，在对数据进行傅里叶变换之前，先从数据序列中减去平均值是有利的。否则，任何直流电平（信号偏移会超过零）将导致输出频点接近零而具有巨大的幅度。我使用的库KISSFFT期望信号具有浮点类型，因此我在减去均值的同时也转换了样本。//computefastfouriertransformkiss_fftr(cfg,fft_in,fft_out);//computepowerandcalculatemaxfreqcomponentfloatmax_power=0;intmax_idx=0;//anyfrequencybinoverNSAMP/2isaliased(nyquistsamplingtheorum)for(inti=0;ifloatpower=fft_out[i].r*fft_out[i].r+fft_out[i].i*fft_out[i].i;if(power>max_power){max_power=power;max_idx=i;}}floatmax_freq=freqs[max_idx];printf("GreatestFrequencyComponent:%0.1fHz\n",max_freq);下一部分将计算FFT，然后计算输出数据中的最大频率分量。FFT的输出是复数值，因此要获得可用的功率值，可以取复结果的大小。还要注意的是，与其循环遍历FFT的所有NSAMP输出值，我们仅对NSAMP/2进行装箱。由于奈奎斯特采样定理，任何大于采样率1/2的频率都将被混叠在一起，因此这些bin对我们没有用。这是信号处理的基本结果，如果您不熟悉，则值得进一步研究！就音频而言，人耳通常可以听到高达20kHz左右的频率。我使用的CLOCK_DIV值为960，产生的采样率为50kHz。因此，我可以捕获的最大非混叠频率为25kHz，这应该绰绰有余！//BECAREFUL:anythingoverabout9000herewillcausethings//tosilentlybreak.Thecodewillcompileandupload,butdue//tomemoryissuesnothingwillworkproperly#defineNSAMP1000需要指出的最后一点代码是NSAMP或收集的样本数。在信号处理中，在较高和较低数量的样本之间存在一个基本的权衡。更多的样本将花费更长的时间来收集和处理，但是会产生更高分辨率的傅里叶变换。更少的样本将导致更短的采样周期和更快的处理，但是您的傅立叶变换将更加精细。对于Pico，我发现分配过多的内存会导致难以调试的失败。如果您将NSAMP设置得太大，您的Pico将没有足够的内存来分配给保存样本的阵列。该代码仍然可以编译和上传，但是您可能会得到一些奇怪的行为。在我的示例中，将NSAMP保持在9000以下似乎很好。3.编译和上传如果尚未下载，请下载RaspberryPiPico入门。这是一个坚实的资源，可为您提供设置构建系统，编译C/C++代码并将其上传到Pico所需的一切。以下所有说明均适用于macOS/Linux，但我想Windows上的CMake也有类似的过程。要编译我的代码，请先在GitHub上下载我的存储库。导航到adc_fft目录创建一个名为“build”的目录在其中导航，然后键入“cmake../”输入“make”，如果正确安装了Pico构建系统，则所有内容均应编译将您的Pico放入引导加载程序模式，然后将adc_fft.uf2文件拖放到出现的驱动器中那应该是全部！您可以通过USB监视程序的输出。它将在从A0采样的数据中输出最大频率分量，并且LED应该快速闪烁。GitHub快速入口

我最近遇到了GregDavill制作的LEDCube。这是一件很棒的艺术品。受到启发，即使我想做这样的事情。但是，这远远超出了我的范围。我决定一次迈出一步，并且将LEDCube的尺寸变小了一点。这可能是学习硬件（主要是LED和微控制器）以及控制它们的软件（创建动画）的良好起点。在本教程中，我将向您展示如何使用流行的WS2812LED制作LED立方体。步骤1：您需要的东西96个WS2812LED6xPCB1个ArduinoNano1个5V/1A电源步骤2：计划该计划是制造一个情绪灯。我想保持简单，因此决定使用流行的WS2812可独立寻址LED。LED以级联方式连接，这意味着您可以通过微控制器的一条信号线/电线来控制所需的LED。这使得接线非常容易。LED仅以SMD格式提供。因此，下一步将是设计PCB。下一步是设计和3D打印结构，以将PCB保持为立方体形状。LED将使用ArduinoNano进行控制。最后一步将是为Arduino设计和3D打印外壳。步骤3：PCB设计您可以使用任何喜欢的软件来设计PCB。LED有4个引脚：VDD-5VDOUT-信号输出VSS-接地DIN-信号输入如前所述，LED级联连接，这意味着信号从微控制器输入到DIN引脚上的第一个LED。信号从DOUT引脚到达第二个LED的DIN引脚。在设计PCB时，我曾考虑过手工焊接LED，因此我在LED之间保持了足够的空间以使烙铁到达焊盘。但是稍后，正如您将看到的，我使用临时设置进行了回流焊接，因为如果正确完成，此方法将快速，简洁（并且令人满意）。步骤4：组装PCB首先，我开始手工焊接LED。结果不好，LED过热，这不是一个好兆头。而且，这是一个耗时的过程，焊接96个LED将需要大量时间。焊接SMD组件最广泛使用的方法称为回流焊接。在这种方法中，将焊膏（焊剂和助焊剂的混合物）施加到PCB上的焊盘上，并将元件放置在其上。然后通过在回流焊炉中加热使焊膏熔化或“回流”。如果正确完成，这是一种快速而整洁的方法。使用这种方法意味着我需要一个回流炉。但是后来我想起了一个网友使用了旧的扁铁和Wemos来控制温度。我手上唯一的东西是仍在使用的扁铁。铁的温度在最大设置下达到约220摄氏度，我购买的焊膏在183摄氏度下熔化。从LED数据表中查看回流焊接温度曲线，我们可以看到最高温度（Tp）为240度，持续10秒钟。一切看起来都很好，所以我尝试了一下。步骤5：组装立方体我3D打印了一种将PCB固定在适当位置的结构。您需要打印1x骨架和6x支架。如图所示，使用强力胶将支架固定在PCB的背面。然后可以将PCB卡在骨架结构上的适当位置。可能需要打磨。步骤6：组装底座底座将容纳ArduinoNano。总共有3条电线连接到立方体。DIN，5V和GND。我通过USB电话充电器为立方体供电。确保它能够处理至少1A的电流。DIN引脚可以连接到Arduino上的任何数字引脚。我选择了D4。步骤7：编码时间现在，我将使用FastLED库中的示例草图。使用库管理器安装库。从示例草图中打开DemoReel100。文件>示例>FastLED>DemoReel100在上传代码之前，请进行以下更改：将DATA_PIN（多维数据集的DIN连接到的Arduino引脚）定义为您选择的任何内容。就我而言，是4（数字引脚4）将LED_TYPE定义为WS2812将NUM_LEDS定义为96然后，点击上传！步骤8：尽情享受！给灯通电，欣赏它吧！感谢您坚持到底。希望大家都喜欢这个项目，并从中学到了新的东西。步骤9：未来计划使用ESP8266将多维数据集连接到互联网（IoT），并在发生“事件”时通知我。创建自己的动画。

硬件组件：ArduinoUNO×1个面包板（通用）×1个跳线（通用）×1个红外传感器×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE简介：该视频讨论了如何将IRSensor模块与Arduino一起使用。一个红外（IR）传感器是一种电子设备，其测量并检测红外线在其周围环境辐射....当物体接近的传感器，该红外线来自LED的光反射的物体的出并且由所检测到的接收器。IR传感器在哪里使用？红外传感器现在广泛用于运动探测器，该探测器用于建筑服务中以打开灯，或用于警报系统中以检测不受欢迎的客人。在定义的角度范围内，传感器元件检测由于人员移动而随时间和空间变化的热辐射（红外辐射）。

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随着时代的发展，芯片行业的兴起的气势已经不亚于当年互联网兴起时气势，越来越多的莘莘学子涌入半导体行业的大潮。越来越多的学子以找到一份芯片行业的工作为大学毕业目标，尽管不同的芯片公司对于求职者的需求不尽相同，FPGA或许可以成为你的敲门砖。本期Jaya带来一款适合学生，FPGA小白的开发板正点原子出品的超越者Spartan-6FPGA开发板。作为学生或者初入社会的学子，如果想要进入半导体行业，那么你需要一些技能。半导体的行业，与传统的电子行业会有一些区别。比如传统的电子行业，相对来说回比较简单，一般来说工程师的角色一般包含软件工程师和硬件工程师，测试工程师三大类别，再往下细分的话，软件可能会包含固件开发工程师，Kernel内核工程师，linux上层工程师等等等等，硬件可能会有layout工程师，系统工程师，射频工程师等等等等。但是芯片行业来说这个结构会复杂很多。一般可能会包含模拟IC设计工程师，数字IC设计工程师，版图工程师，硬件工程师，软件工程师，测试工程师等等。模拟和数字的设计工程师，负责构建起芯片的蓝图，版图工程师会将模拟部分的图纸实现，验证软件硬件的工程师，主要会完成以芯片为中心的验证，原型开发，方案设计等。而作为进入芯片行业的敲门砖之一，FPGA，Verilog相关的技术是你值得掌握的。现如今芯片产业蓬勃发展，有志之士都在这条康庄大道努力拼搏，作为学生或者有心进入芯片行当的你是否也想在芯片行业上展身手呢？什么？你说你不会？没关系，不会可以学，本期的开发板就是这样一款面向纯新手的经典款，那么请出我们本期的主题来自正点原子的超越者FPGA开发板：如果你看了上面的简单的说明不知所云，那么来！请继续往下看，Jaya会用最简单的语言来说明，只要稍微有一点电子基础的童鞋都是可以看懂的！首先你需要明白什么使FPGA，所谓的FPGA就是FieldProgrammableGateArray，即现场可编程门阵列，它是一种半定制的数字集成电路。简单的说就是用我们数字电路学科学过的与或非门来搭建电路，总所周知只有有了与或非门，理论上我们就可以实现任何的逻辑，FPGA的区别是不过使用语言的方式将这个与或非门的组合进行描述，这个语言就叫做硬件描述语言，比如VHDL，Verilog，SystemVerilog，再通过综合器将我们的硬件描述语言转换成硬件电路的实际实现发送给FPGA。这样FPGA就可以按照我们所描述的方式进行运行了。你可能会说这个过程和单片机编程一样啊！作为初学者，可以暂时的这么认为，因为毕竟都需要经过手写代码，机器转换成器件能看懂的语言，然后再给机器执行。但是Jaya会明确的告诉你单片机和FPGA有着本质的区别，FPGA的综合说到底，是将你的语言转换成电路，一个电路，只要有电信号就会按照逻辑直接跑到过去。而单片机的编译是将代码转成成机器码，然后由Core来机型逐行的执行。所以单片机的程序会有一个时序的关系，只有上一行执行了才会再执行下一行。而FPGA则不会由时许的关系，所有的电路都是同时执行，输入端给一个信号，输出端就会立刻给出反馈。OK，简单的科普FPGA的知识后，我们先来简单的开个箱，箱子咱就不看了，就是正常的厚纸壳箱，我们直接将内部的器件拆出来给大家看！先来一张全家福，套件中的器件包含：1.Jtag的转接座2.两根杜邦线3.一个MiniUSB转USBTypeA的USB线4.12V1A的电源适配器5.一根DB9toDB9的串口线6.Jtag排线7.屏幕的FPC异面线。8.4.3寸带触摸的LCD显示屏9.超越者Spartan-6FPGA开发板本体10.红外遥控器下面我们来看下主板，说实话的Jaya的主观感受还是很不错的，整块板卡来说看起来十分精致，整体的布局紧凑，但是并不会显得很散乱，正点原子作为设计开发板的大厂，基础的功底还是做的很扎实的，对接口，器件的布局，摆放的恰当好处。对于板卡的保护做的也很到位，上下均有两层亚克力进行保护，top面的亚克力进行过切合，使得板子获得应有的保护，但是又不会被挡住接口，可以说是在正常使用的前提下，为开发板提供了最强的保护。在板卡的背面十分干净，只有一个TF卡槽，一个用于播放声音的Speaker，亚克力底板还很友善的为Speaker开了孔，方便声音传出。剩下的部分除了焊点和固定孔就是Spartan-6FPGA所需要的去耦电容。小伙伴可能会问，为什么去耦电容一定要摆在背面，明明正面的Spartan-6FPGA周围还有很多空隙，如果摆在正面背面就没有物料岂不是看起来会更加整洁？其实呢这个去耦电容摆在背面主要是有几点原因啦，一般来说去耦电容的摆放位置是很有讲究的，一般要靠近管脚摆放，靠近管脚摆放，才能让电源管脚获得最好的去耦效果。比如像是常见的QFN封装，SOP封装，LQFP的封装管脚都在外侧，很好理解就把去耦电容摆在芯片的旁边就会好了，但是对于Spartan-6XC6SLX16，这颗FT(G)256封装的BGA芯片，管脚的就近点就是在PCB的背面。另外，即使就近原则并没有那么严格，BGA芯片的走线也不会很容的把去耦电容摆放在芯片的周围。这个的原因是这样的，一般来说一层信号层最多可以拉出BGA芯片的3圈的引脚，而电源一般都会比较靠里一点。所以把内侧的电源信号跨越无数的管脚拉到芯片的边上也是一件费力不讨好的事情。（PS：底面亚克力的防滑垫是小编自己贴的，桌面有点滑，在插线或者其他动作的时候板子老是乱动）接下来呢我们来看下整块开发板上最核心的器件，那么就是位于板卡中央的Xinlinx的Spartan-6FPGA芯片，Spartan-6作为2010年的老将来说，可以说它拥有这强大的生命力，到目前位置依然有很多Spartan-6的应用场景。Spartan-6使用的是45nm的制成，拥有知道可达2027年的供货周期，可以说在电子产品迭代如此之快的今天，芯片的性能恨不得半年的就翻一倍的情况下，Spartan-6依然坚挺。这就铸造可以芯片的经典印象。就好比单片机中的8051，又好比ARM32位单片机的STM32F103。尽管年代已经过去，更新更强的产品已经问世，但是依然无法磨灭曾经的经典。Spartan-6系列其实有很多款芯片，各款芯片的差异如下表，看出来Spartan-6系列大体上可以分为两类，一类是带T的，另一类是不带T的，这个X的差异主要在是否带收发器，而是什么事收发器呢？作为新手只要知道，有了收发器，我们就可以通过收发来接收高速的信号，比如PCIe，除了这个收发器的区别外其他的差异就是FPGA资源数目的多少了。如下图中的LogicCells，这个就是FPGA所有拥有的逻辑资源，Spartan-6FPGA中使用的事一个6输入的LUT，所谓的LUT就是查找表，通过使用LUT与其真值表的方式来实现FPGA中的逻辑与或非的实现，这样就大大简化了FPGA的设计难度。使得同样的面积中塞进更多的逻辑资源。Spartan-6系列的封装也事多众多杨的，同样型号逻辑资源相同，使用不同的封装，使可以使用的管脚数目不同。Spartan-6系列FPGA的大小覆盖8X8mm的BGA到31X31mm的BGA，同样的更大的封装就可以扩展出更多的管脚UserI/O也随着封装的增加从106个用户IO，扩展到576个用户IO。我们的正点原子超越者Spartan-6FPGA开发板，使用的就是XC6SLX16FTG256的封装。对应的资源数目位24051个LogicCells。Spartan-6器件简单了解了，我们再回来看下我们的开发板。整体来说正点原子的超越者开发板将新手可能会用的功能完全包括，丰富的资源接口，会为我们的FPGA的学习带来便利。正点原子超越者Spartan-6开发板的主要资源包括：主控芯片：XilinxSpartan6系列XC6SLX16，封装：FTG256，速率等级：-2晶振：50Mhz有源晶振FLASH：采用Winbond公司的W25Q128QSPIFLASH，容量：128Mbit（16M字节）DDR3：NT5CB128M16CP-DI，容量：2Gbit（256M字节）EEPROM芯片：AT24C64，容量：64Kbit（8K字节）1个电源指示灯（蓝色）4个状态指示灯（LED0~LED3：红色）1个程序下载完成指示灯（绿色）1个ATK模块接口，支持正点原子蓝牙/GPS/MPU6050/RGB灯模块1个标准的RGB888TFT-LCD接口1个OLED/摄像头模块接口1个6位数码管1个RS232/RS485选择接口1个CAN选择接口1路CAN接口1路RS232接口（母头）1路RS485接口1路USBUART接口1路HDMI接口1路千兆以太网接口（RJ45）1个有源蜂鸣器1个红外接收头1个TF卡接口（在板子背面）1个JTAG调试下载口，10PIN接口1组5V/3.3V电源扩展口，支持对外提供电源和外部输入电源1个直流电源输入接口（输入电压范围：DC6~16V）1个RTC后备电池座，并带电池1个RTC实时数字时钟，采用PCF8563芯片1个MIC（录音输入）1路音频输入接口1路耳机输出接口1个小扬声器（在板子背面）1个复位按键，可作为FPGA程序执行的复位信号4个功能按键1个电容触摸按键1个电源开关，控制整个开发板的电源2个20x2扩展口，共80个扩展IO口，每组包含1个3.3V和5V电源接口可见超越者Spartan-6开发板的资源真的非常的丰富。拥有丰富的资源，以及外设接口，可以更加方便的给我们来进行各种实验。比如基础的功能，像是初学者必须要了解的按键和点灯，再比如ETHPHY的控制，LCD屏幕的驱动，摄像头接口通过DVP的接口驱动8bit的CMOSSensor获取图像，可玩性很强，基本涵盖FPGA和Verilog入门的需求，XC6SLX16的逻辑资源也足以支撑初学者玩到软核的构建。作为入门开发板来说真的是不二的选择。正常能一般来说开发板的在出场之前会进行测试程序的烧录，来确定板卡是完好的，正点原子的超越者开发板也不会例外那么我门就先来直接上电，上电来看下板卡的状态，以及顺便检测板卡的在运输的途中是否会有意外的损伤（出厂的时候一定会经过测试，如果板卡出现问题，大概率是粗心的快递小哥不小心造成的物理损伤），顺便也来看下整个板子的功耗，一般来说出场程序会尽量将可以验证的部分都验证到，虽然逻辑可能没有用光，无法测量到最大功耗，额你说为啥用光逻辑才会有最大功耗？这里的就是另外一个概念了，逻辑用的多，上电的瞬间所有的逻辑都进行配置，配置的过程就相当于打开管子，如果很多管子都进行同时进行工作会有一个超大的瞬间抽电，这时候电源就一定要抗住，Jaya以前就碰到，上电瞬间电源被抽死从而导致板卡无法启动的情况。不过Spartan-6这个规模应该不会有这个问题，另外就是你的逻辑越多，速率越快自然功耗也就越大了。整体的功耗有3W，可以说符合Jaya的预期，背面的喇叭会有一点点白噪音，当将耳朵贴在背板亚克力上能隐约的听见沙沙声。于是Jaya看了相关Audio部分的原理图，发现居然还是熟悉的配方熟悉的味道，Audio部分功能是实现是通过外接了一颗WM8960Codec来实现，通过I2S接口与FPGA连接，发送音频数据和接收音频数据，另外还有一路I2C是用来给WM8960进行配置的。WM8960也是单片机中常用的一颗Codec。一样的料在不同的平台上使用，还真是有种又见老朋友的感觉。硬件的结构我们基本了解完成下面我们来实现使用板子实现一点功能，首先我们需要有一个正点原子超越者FPGA开发板的综合环境。由于正点原子超越者FPGA开发板使用的FPGA芯片是Spartann6系列所以对应的开发综合环境就要是ISE或者PlanAhead，PlanAhead工具可能使用的会比较少点，大多数都会使用ISE的工具，ISE的工具会略有点老，安装的过程中需要进行一些调整以达到适配WIN10的条件。额如果你还再用老版本的Windows，请当我没说。具体的操作如下。首先呢我们先来安装软件，ISE的安装文件在的目录下，解压TAR文件。解压后双击Xsetup.exe进行安装，全程下一步就好。（PS：这里对原子哥的视频的确实有点佩服，连安装的过程的巨细无遗，不愧是看称保姆级的资料）安装好了会弹出的一个XilinxLicenseConfigurationManager的窗口，用来激活工具的，ISE没有激活是几乎能不能使用的，一般来说在里有三个方法，第一个当然就是购买正版软件，当然这个有条件当然是最优先考虑的，第二个就是使用试用版的，试用版的License相对来说限制较大，不方便使用，倒不是十分推荐，第三就是最不推荐也是最推荐的，在网上查找可以激活工具的License，毕竟我们是学习，又没又商用（PS：自己找个借口），这部分Jaya就不给大家举例子了，网上多的是！OK这样的话我们的工具就已经安装好了，但是，这样的状态还不推荐使用，因为与WIN10的兼容性问题，可能会导致闪退程序无法下载。我需要替换掉库文件使ISE平台变得稳定。具体操作如下：1.将文件libPortability.dll重名为libPortability.dll.orig2.将文件libPortabilityNOSH.dll复制一份，将这个复制文件重命名为libPortability.dll，并重新粘贴到与libPortabilityNOSH.dll相同的路径下1.将文件libPortability.dll重名为libPortability.dll.orig2.然后将第一步中的文件libPortabilityNOSH.dll复制到该文件夹下，并重命名为libPortability.dll这样我们就可以愉快和正点原子超越者FPGA开发板玩耍了。我们简单的实现下点灯的实验首先需要观察原理图，确认好管脚的位置通过观察原理图，我们发现LED和KEY相关的管脚都是连接在Bank2上，另外一个重要的参数就是时钟，我们可以通过原理图发现正点原子超越者FPGA开发板的如数时钟是一个50M的CLK，是通过BANK2的N8管脚输入。实验的框架逻辑为们有六路逻辑输入进FPGA，分别是50M的时钟，reset按键，以及四个按键。输出逻辑有四个，分别对应四颗LED灯。我们这里就直接引用原子哥的代码，然后进行工程的综合，使用ISE的环境完成我们调试的小测试代码如下：//****************************************Copyright(c)***********************************////技术支持：www.openedv.com//淘宝店铺：http://openedv.taobao.com//关注微信公众平台微信号："正点原子"，免费获取FPGA&STM32资料。//版权所有，盗版必究。//Copyright(C)正点原子2018-2028//Allrightsreserved//----------------------------------------------------------------------------------------//Filename:flow_led//LastmodifiedDate:2018/7/1111:12:36//LastVersion:V1.1//Descriptions:流水灯//----------------------------------------------------------------------------------------//Createdby:正点原子//Createddate:2018/1/2910:55:56//Version:V1.0//Descriptions:Theoriginalversion//----------------------------------------------------------------------------------------//****************************************************************************************//moduleflow_led(inputsys_clk,//系统时钟inputsys_rst_n,//系统复位，低电平有效outputreg[3:0]led//4个LED灯);reg[23:0]counter;//*****************************************************//**maincode//*****************************************************//计数器对系统时钟计数，计时0.2秒always@(posedgesys_clkornegedgesys_rst_n)beginif(!sys_rst_n)counterelseif(countercounterelsecounterend//通过移位寄存器控制IO口的高低电平，从而改变LED的显示状态always@(posedgesys_clkornegedgesys_rst_n)beginif(!sys_rst_n)ledelseif(counter==24'd1000_0000)led[3:0]elseledendendmodule代码入后我们通过左下角的工具生产Bitfile。双击ConfigureTargetDevice。打开iMPACT工具进行bitfile的烧录在扫描到器件后悬着我们生产的bit文件。双击Program，实现下载。简单的实现效果：简单的实验测试OK，另外呢，作为一块入门级的开发板，设计部分的优良只是评价开发板价值的基础部分，更重要的资料，如果开发板很好但是资料少的可怜，暗坑无数的话，所实话这不算一块优秀的开发板，因为在刚刚开始学习和了解的过程中，即使是一个小小的问题都可能花掉我们很长的时间，甚至是打消积极性，当然对于大神来说，开发板神马的不重要，主控够强就可以玩起来，这种情况我们暂不讨乱，但对于原子哥开发板来说，资料神马的从来都不会让我们失望，堪称保姆及的开发板资料，为我们扫清认知过程中的一切障碍。另外相关的资料可以从从正点原子的官方网站上无任何限制的从百度云盘上下载，没有购买开发板也可以下载哦！地址给大家贴出来如下，即便是没有正点原子超越者FPGA开发板，手头有其他Spartann6系列开发板的也可借鉴原子的教程，完成入门级的学习哦！www.openedv.com/thread-319385-1-1.html。下载的资料一共分为4个部分：A盘是资料盘，里面包含原理图，PDF版教程，各种手册等等。B盘是工具盘，包含我们综合的工具ISE，仿真的工具Modelsim。（PS：截图才发现，原子哥好像拼错了名字）C盘就是就是视频教程盘，包含一整套的FPGA视频教程，涵盖了软件使用，verilog语法，以及软核的使用最后一个部分就是整个课件中使用的PPT集合。可以看得出正点原子的资料是非常齐全的，涵盖面也是非常广泛的，只要有耐心，哪怕只看一半也足以初步入门FPGA，透过FPGA的学习与实践，你会慢慢发现其中的乐趣，比如从最基本的逻辑出发洞察整个电子产品的运行逻辑。作为芯片设计的仿真工具，FPGA的功能不可谓不强，整体的数字逻辑都可以使用FPGA来仿真实现，起到限制作用的就是逻辑资源的数量，作为初学者当然用不到那么多逻辑资源的板卡，并且大规模的验证级FPGA价格也高的离谱，动辄上百万，想要拿来进行学习基本不可能（土豪另说），正点原子超越者Spartan-6FPGA开发板，正好适配初学者入门，价格门槛底，学习资料丰富，是入门Verilog和FPGA的不二选择。原创声明：本文系电路城原创测评，如需转载请注明来源出处！

焊台，也就是硬件电子工程师口中的电烙铁，主要用与电子元器件与PCB之间的焊接，是硬件电子工程师必不可少的工具。一个好的焊台，不仅小巧轻便，便于携带，而且升温快，控温稳定且搭载不同的可靠功能。可能有人要有疑问了，不就是一个焊台吗?有这么说得神奇吗？有，笔者近日拿到了正点原子的一款多功能智能焊台，不仅有上述功能，而且搭载1.3寸OLED屏幕，显示效果出众，更重要的居然可以支持外部电池功能，支持休眠、待机、自动关机等功能，真正的让人感受了一把智能、便携。多功能智能焊台参数：具体的介绍和使用方法本文就不多说了，可以参考下边的使用视频（https://www.bilibili.com/video/BV1Xt4y1e7be），本文主要拆解其内部硬件方案，看看这样一款多功能智能焊台是如何炼成的？拆解正点原子多功能智能焊台尺寸大概只有120mm*88mm*38mm，要比普通的焊台小很多。而且重要的是它的便携是真便携，不仅小巧，甚至能通过背面12V的电源接口供电，去大妈跳广场舞的广场感受焊接的魅力？就问你酷不酷。言归正传，拧去正面4颗和背面4颗内六角的螺丝即可将整个方案拆解出来。瞎开铝合金外壳，电路方案组成一目了然。一个电源底板，主要将220V的交流电转换为直流电。一个控制小板，主要是实现焊台显示、调温等功能。来细看下具体的电路组成，又是用到了哪些器件。电源一次侧电路部分，搭载了用于电路过流保护的保险丝、防浪涌防雷击等功能的压敏电阻、差模滤波的X电容、共模电感、整流电路。整流桥使用的是LENGKBL406。用于隔离反馈的光耦。光耦上方是一次侧的PWM控制器，通过光耦的反馈调整输出电源的稳定。不过让人有些意外，光电耦合器下方的电容焊接的有些歪妞，希望是个例吧。在二次侧部分，主要是电源的输出部分整流电路、滤波电路以及反馈电路，不过在整流电路中没有使用更高效率的同步整流电路设计，大概猜测是本身输出电压比较高，同步整流的提升效果并不是太大，当然，也可能是因为兼顾考虑了整个电源模块的成本而做的一次妥协。一次侧的华晶的CS10N65A开关MOS管以及二次侧的肖特基二极管MBR20200FCT。电源板上的MOS管UTCUT4421G。器件参数。控制板上的MOS管UTCUT4421G，参数同上。控制板上一颗未知型号的芯片，布局正好被电源板上的散热片挡住，看不清型号。主控型号灵动微电子的MM32F103微控制器，国产微控制器，新三板上的公司，型号相比意法半导体的少太多，选择性不多，但胜在便宜。基于ArmCortex-M3处理器。MM32F103控制OLED显示、焊台编码器调节、蜂鸣器等功能。小结相比普通的焊台，正点原子的多功能智能焊台精致小巧，携带方便，铝合金的外壳打造，多种智能功能加上OLED显示颜值满满，更让人意外的是从拆解来看是一个彻底的纯国产焊台方案，感觉可以支持一波。原创声明：本文系电路城原创拆解，如需转载请注明来源出处！

我的光伏系统包括以下主要部分：由16个太阳能模块组成的太阳能场，可提供4300Wp（瓦特-峰值）的电力太阳能电池充电器，将120V面板输出电压转换为48V电池电压铅酸电池组在夜间提供能量逆变器将家用电器提供的48VDC电压转换为230VAC-50Hz家用在线电源选择器，能够在20毫秒内在太阳能和电网电源之间切换。晚上，照明灯指示房屋是由光伏系统供电（蓝色）还是由电网供电（黄色）当前为电网供电房屋内部：电池组，逆变器和太阳能充电器（从左到右）大的灰色方框包含保险丝，断路器和防雷装置。小模块包括PV现场监视板（PVFM），托管数据库的RaspberryPi，Web用户界面和CAN总线主干。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

开发了水下微机模型，该模型用作水下摄像机的装备。微型无人机旨在扩展可捕获海岸线视频的水面无人机的功能，将水下微无人机添加到水下微无人机的结构中，则可以切换视频通道并从水面和水下接收视频空间。微型无人机使用安装在地面无人机上的绞车下降到30米的深度，并以无法控制的状态沿着地面无人机的路径行驶。在微型摄像机中，已经弄清了机身的几何形状，这使其可以确保移动时水流的稳定性，相机不会晃晃，视频相当流畅且清晰。对于地面无人机而言，这是一个很小但非常重要的升级。外文原文:点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

您将学习如何使用Arduino创建自己的停车门禁控制系统。硬件部件：定制PCB×1个ArduinoUno×1个SparkFunRFIDQwiic套件×1个SG90微型伺服电机×1个LED（通用）×2面包板（通用）×1个跳线（通用）×1个RGB背光LCD-16x2×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE射频识别或RFID（无线电频率识别）是一种通过无线电信号自动识别，通过RFID标签检索和存储数据的方法。这些RFID标签可以放置在动物，物体上。因此，这些标签具有许多应用，例如放置在车辆上的不间断标签，动物识别。RFID标签有3种类型：无源是对发送器发送的信号做出响应的标签，半无源和会发出信号本身的有源标签。当前，有几种方法可以控制对位置的访问：使用指纹，带密码的小键盘以及使用RFID系统。在本文中，我们将学习如何使用RFID技术开发访问控制系统。该系统将包括MFRC522RFID模块，用于打开门的伺服电动机，作为系统HMI的显示器以及信号LED。因此，在本文中，我们将学习如何使用RFID模块开发访问控制。因此，通过本文您将学到：在原型板上执行电路组装；了解RFID模块的功能；伺服电机启动；在液晶显示屏上书写。现在，我们将开始使用RFID模块完整介绍停车门禁系统项目的开发。使用带有Arduino的RFID模块开发停车门禁控制系统该项目的核心是RFID模块，该模块由带有MFRC522集成电路的印刷电路板和板上的天线组成。当电路板通电时，模块会发射射频信号，并且当标签接近模块时，将读取标签，每个标签具有不同的代码。该模块由3.3V供电，并使用SPI（串行外设接口）通信与所使用的微控制器进行通信。要开发此项目，第一步是组装图1中的电路。电路的操作非常简单！伺服电机是用于打开和关闭门的机构。每次RFID模块识别标签时，Arduino都会发送信息以激活或关闭门。LCD被用作与用户的通信接口。接下来，我们将看到该项目的编程逻辑如何工作。Arduino的停车系统控制的操作逻辑要编程ArduinoNano，我们将需要以下库：SPI-包含执行SPI通信所需功能的库。MFRC522-包含与RFID模块通信所需功能的库。伺服-包含启动伺服电动机所需功能的库。电线-包含与LCD显示器进行I2C通信所需功能的库。ArduinoIDE中未安装liquidCrystal_I2C和MFRC522库，因此我们必须安装它们。安装库后，关闭ArduinoIDE并再次打开它。完整的代码如下所示。/**TesteLeitorRFID*tag1F1B1031F2411770331F1B1031Ftag2144529572069418714452957*/#include#include#include#include#includeServomyservo;LiquidCrystal_I2Clcd(0x27,2,1,0,4,5,6,7,3,POSITIVE);#definevermelho4#defineverde5#defineSS_PIN10#defineRST_PIN9MFRC522mfrc522(SS_PIN,RST_PIN);voidsetup(){Wire.begin();lcd.begin(16,2);lcd.setBacklight(HIGH);lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Aproximeasua");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("tagdoleitor");pinMode(verde,OUTPUT);pinMode(vermelho,OUTPUT);Serial.begin(9600);SPI.begin();Serial.println("Aproximeatagdoleitor");mfrc522.PCD_Init();digitalWrite(verde,0);digitalWrite(vermelho,0);myservo.attach(6);}voidloop(){if(!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()){return;}if(!mfrc522.PICC_ReadCardSerial()){return;}Serial.print("UIDdatag:");Stringconteudo="";byteletra;for(bytei=0;i{Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i]Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i],HEX);conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i]conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i],HEX));}Serial.println();Serial.print("Mensagem:");conteudo.toUpperCase();if(conteudo.substring(1)=="14452957"){lcd.clear();Serial.println("Acessoliberado");lcd.setBacklight(HIGH);lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Ola!");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Acessoliberado");digitalWrite(verde,1);digitalWrite(vermelho,0);myservo.write(95);delay(800);myservo.write(10);digitalWrite(verde,0);digitalWrite(vermelho,1);}if(conteudo.substring(1)=="F1B1031F"){lcd.clear();Serial.println("Acessonegado");digitalWrite(verde,0);digitalWrite(vermelho,1);lcd.setBacklight(HIGH);lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Erro!Tagnao");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("autorizada");}delay(1000);lcd.clear();lcd.setBacklight(HIGH);lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Aproximeasua");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("tagdoleitor");}在下面，我们将解释该项目的完整逻辑。您需要做的第一件事是声明项目中使用的组件的所有库。#include#include#include#include#include然后，声明伺服电机和LCD的对象。对象的创建如下。Servomyservo;LiquidCrystal_I2Clcd(0x27,2,1,0,4,5,6,7,3,POSITIVE);MFRC522mfrc522(SS_PIN,RST_PIN);现在，我们已经在Arduino上连接了引脚。#definevermelho4#defineverde5#defineSS_PIN10#defineRST_PIN9下面是void设置功能。它初始化I2C串行通信，串行通信，将引脚配置为输出，以及连接伺服电机的引脚。voidsetup(){Wire.begin();lcd.begin(16,2);lcd.setBacklight(HIGH);lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Aproximeasua");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("tagdoleitor");pinMode(verde,OUTPUT);pinMode(vermelho,OUTPUT);Serial.begin(9600);SPI.begin();Serial.println("Aproximeatagdoleitor");mfrc522.PCD_Init();digitalWrite(verde,0);digitalWrite(vermelho,0);myservo.attach(6);}现在让我们了解在void循环函数中实现的完整编程逻辑如何工作。请参见下面的空循环代码。voidloop(){if(!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()){return;}if(!mfrc522.PICC_ReadCardSerial()){return;}Serial.print("UIDdatag:");Stringconteudo="";byteletra;for(bytei=0;i{Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i]Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i],HEX);conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i]conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i],HEX));}Serial.println();Serial.print("Mensagem:");conteudo.toUpperCase();if(conteudo.substring(1)=="14452957"){lcd.clear();Serial.println("Acessoliberado");lcd.setBacklight(HIGH);lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Ola!");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Acessoliberado");digitalWrite(verde,1);digitalWrite(vermelho,0);myservo.write(95);delay(800);myservo.write(10);digitalWrite(verde,0);digitalWrite(vermelho,1);}if(conteudo.substring(1)=="F1B1031F"){lcd.clear();Serial.println("Acessonegado");digitalWrite(verde,0);digitalWrite(vermelho,1);lcd.setBacklight(HIGH);lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Erro!Tagnao");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("autorizada");}delay(1000);lcd.clear();lcd.setBacklight(HIGH);lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Aproximeasua");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("tagdoleitor");}您应该做的第一件事是检查没有检测到标签并且没有读取标签。代码如下所示。if(!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()){return;}if(!mfrc522.PICC_ReadCardSerial()){return;}之后，系统读取标签并在IDEArduino串行监视器上显示其值。请参阅下面的代码部分。Serial.print("UIDdatag:");Stringconteudo="";byteletra;for(bytei=0;i{Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i]Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i],HEX);conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i]conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i],HEX));}Serial.println();Serial.print("Mensagem:");conteudo.toUpperCase();不能在sistema上使用apresentaçãodocódigo标签，请在val上使用十六进制cadastradonosistema。if(conteudo.substring(1)=="14452957"){lcd.clear();Serial.println("Acessoliberado");lcd.setBacklight(HIGH);lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Ola!");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Acessoliberado");digitalWrite(verde,1);digitalWrite(vermelho,0);myservo.write(95);delay(800);myservo.write(10);digitalWrite(verde,0);digitalWrite(vermelho,1);}如果标签值等于14452957，则将执行上述条件的命令。在这些命令中，LCD将打印访问消息并激活伺服电机以打开入口门。如果标签值等于F1B1031F值，则代码流输入条件并显示消息“标签未授权！”。并且不会触发伺服电机释放访问权限。代码部分如下所示。if(conteudo.substring(1)=="F1B1031F"){lcd.clear();Serial.println("Acessonegado");digitalWrite(verde,0);digitalWrite(vermelho,1);lcd.setBacklight(HIGH);lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Erro!Tagnao");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("autorizada");}最后，系统清洁LCD屏幕并显示消息，以使用户将标签靠近RFID阅读器。代码区域如下所示。delay(1000);lcd.clear();lcd.setBacklight(HIGH);lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Aproximeasua");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("tagdoleitor");现在，我们将在平台上的电路上看到代码的结果。对ArduinoUno进行编程后，我们将使系统正常工作。在图2中，我们收到系统的初始消息，要求用户接近标签以释放访问权限。在图3中，我们让用户使用正确的标签进行访问，然后绿色LED亮起并激活伺服电机，并且访问显示在显示屏上。800毫秒后，伺服电动机返回初始位置，绿色指示灯熄灭，红色指示灯亮起。在图4中，用户使用了未注册的标签，因此系统出现错误，并且不释放访问权限。之后，系统重新启动编程逻辑操作周期。结论和未来项目改进使用RFID技术的系统已应用于多种类型的项目。它们不仅限于控制和访问系统。例如，一种非常常见的应用是使用它来识别成批的服装和其他商品。利用您的创造力，您将通过带有Arduino的RFID模块为您的项目找到不同类型的应用程序。将来，我们将使用Arduino创建门系统的原型，供您在实际中使用激光切割机或3D打印机设置停车场。

高端洗碗机具有通过TEC冷凝器或通风门进行干燥的系统，但大多数没有。程序完成后打开门有助于将所有水分排出，并避免碗碟上结露和积水，如果您将其放置一整夜，则有时甚至会有难闻的气味。由微控制器命令幕后执行器，该微控制器使用麦克风来监听程序结束时的“哔”一声，然后为您打开门。执行器安装在相邻的机柜中，所有物品都被门隐藏。执行器同时推动橱柜门和洗碗机门，然后隐藏起来。廉价的机箱可容纳所有电子设备，从左到右：H桥直流电动机驱动器，ESP8266板，STM32F103开发板和带麦克风的LM358放大器。对于此MCU，在72MHz频率下，具有支持DMA的12位ADC，在公园散步是对音频进行采样的方法。我计划使用ESP（顶部）执行此项目的IoT/wifi。理想情况下，您只使用一个MCU，但是ESP具有非常慢的ADC，该ADC不用于音频，并且尽管我有几个SPI编解码器（上面包板上未连接的Microchip部件），但是这样做非常简单。ARMCortex芯片上繁重的ADC+处理工作。用我的手机快速记录后，Audacity频率图显示我的洗碗机周期结束音为3.969kHz。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

基于fpga的3D打印清洁机器人。该机器人具有多个用于检测障碍物的传感器和一个用于清洁地板的吸尘器。此外，该机器人还包含一种导航算法，使其能够尽可能高效地驶离房间并相应地对障碍物做出反应。结构：转速计数器单元基本上由2个组件组成。1.磁铁板由3D打印的PLA组成，每个磁铁板包含4个钕磁铁。它们彼此成90度角排列。请注意，磁体的南极朝向传感器安装，因为我使用的霍尔传感器仅检测到正磁场。2.霍尔传感器是指其输出信号取决于周围磁场的传感器。因此，它们检测磁场，然后更改其输出的电气状态。为了使用FPGA评估输出信号，必须正确连接霍尔传感器。对于机器人，我使用H501型单极霍尔传感器。在这种情况下，单极意味着传感器仅检测磁体的正极。当施加正磁场时，输出变为高电平状态；当该磁场不再存在时，输出降至GND。另一个重要功能是施密特触发器。这是一个比较器电路，它将线性输出信号转换为方波信号，以便FPGA可以读取。传感器具有此电路很重要；否则必须在外部构建。传感器由机器人的3.3V车载电源供电。小铝箔塑料电容器用于抑制干扰。输出信号需要一个值为100k的上拉电阻。然后，我将此电路转移到Eagle，并订购了电路板。PCB可以很好地装入机器人中为其提供的支架中。传感器的行为：输出状态：条件：0=>无磁场1=>正磁场注释显示传感器可以检测到两种状态。如果传感器未检测到磁场，则输出端存在低电平。仅当传感器检测到磁体的南极时，才发生高电平。当不再存在磁场时，输出会回落到较低的水平。在下面的示波器图中可以很容易地看出这种现象。方波信号显示了机器人移动时霍尔传感器的输出：该图显示了霍尔传感器的输出电压随时间（ms）的变化。您会看到由轮的匀速运动产生的周期性方波信号。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

使用此ESP32触摸凸轮模块的DIY数码相机，并通过Wi-Fi直播。也可以在此模块上玩复古游戏。硬件部件：Arduino101×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE在今天的项目中，我们将制造自己的带有电容式触摸屏的数码运动相机。我们使用ESP32Cam制作了一个类似的DIY相机，但返回了一些项目，但是该模块上没有触摸屏。您可以从此处检查该项目，并从此处检查其视频描述。我们将使用MakersFab的ESP32Cam触摸屏模块，该模块基于ESP32wrover模块。我们还将使用它来玩一些有趣的游戏，最后，我们还将制作一个Screenshot接收器。我们也有Makerfabs的A9G模块和SIM808模块，但将来我们会与他们合作。这将会非常好玩。因此，让我们开始吧。关于ESP32触控凸轮模组ESP32触摸凸轮模块是一款基于ESP32-WROVER的精美3.5英寸触摸屏显示器，内置2M像素OV2640摄像头，使其成为ESP32项目的绝佳平台。这是一个非常漂亮的外观模块，可以在几个不同的基于显示的项目中使用。它配备了一个内置的microSD卡插槽，因为需要使用SD卡来进行图像捕获和流传输。它的背面装有板载CP2102编程器以及其他显示器和电容式连接器。它具有ILI9488作为3.5英寸320x480TFTLCD驱动程序，它使用SPI与ESP32进行通信。SPI主时钟最高可达60M〜80M，这使得视频显示足够平滑。像素为2M的OV2640摄像机可以用于诸如远程摄影，面部识别等应用。模块还具有GPIO引脚，我们可以将其与分线连接器配合使用，以将ESP32显示器与传感器/执行器连接起来。ESP32TFTTouch支持Arduino或MicroPython编程。我们在这里使用的模块具有电容式触摸，您也可以使模块具有电阻式触摸。除了模块上的其他组件，我们还有一个NS2009触摸屏控制器，它是具有I2C接口的4线屏幕控制器。除此之外，我们还有一个FS6232两路MP主板时钟发生器IC，该IC生成单路和两路多处理器平台所需的所有时钟。该模块的一些重要规格如下：3.5英寸显示屏，320x480；电容式触控ESP32-WROVER控制器200万像素OV2640相机WIFI/BLE连接。板载USB2UART转换器，用于ESP32编程板载SD卡插槽USB连接器Type-CESP32相机建置此处，我们将使用Makerfabs的ESP32触摸凸轮模块构建DIY数码相机。为此，我们不需要做任何额外的连接。我们只需要将模块连接到我们的PC，然后上传代码即可使用它。为了制作相机，我们需要遵循以下简单步骤：-首先，使用USBC型电缆将触摸屏相机模块连接到PC。之后，转到项目的Github存储库。在Github存储库中，您将看到一个名为TouchCamera的文件夹。您只需要下载文件夹以及下载文件夹的时间。您需要打开Camera_v2.ino文件。这是您需要在模块上上传的项目的Arduino代码。当代码在ArduinoIDE中打开时。您需要转到“工具”并选择正确的板卡，即“ESP32Wrover模块”。之后，我们需要选择正确的分区方案，即“巨大的APP（3MBNoOTA）”。完成此操作后，您需要选择正确的COM端口并单击上载按钮。上载代码后，您将看到屏幕将完全变白，并且上载代码后，屏幕将开始显示相机前面的所有内容。您将在屏幕的左下角看到“流”，在屏幕的右侧将看到3个选项，分别是“拍摄照片”，“上一张照片”和“开始流”。拍摄照片按钮将单击一张照片并将其保存在SD卡中。“最后一张照片”选项将显示被单击的最后一张照片，“开始流式传输”选项将开始流式传输。这样，您可以单击照片，也可以通过Wifi流式传输相机数据。因此，通过这种方式，您将可以自己制造一台数码相机。现在，让我们尝试该模块的其他一些应用程序。使用ESP32TouchCam模块的屏幕接收器在最后一步中，我们使用TouchCam模块构建了数码相机，在这一步中，我们将尝试ESP32TouchCam模块的另一个有趣的应用程序，即ScreenshotReceiver。屏幕截图接收器的作用是捕获PC屏幕上的数据，然后通过Wi-Fi将其发送到ESP32模块，并在模块的显示屏上显示相同的数据。因此要构建，我们需要遵循以下步骤：-将ESP32模块与PC连接，然后转到项目的Github存储库。在Github存储库中，您将看到一个名为ScreenShotReceiver的文件夹。下载该文件夹并在ArduinoIDE中打开“ScreenShotReceiver.ino”文件。它是项目的代码文件。打开文件后，您需要在代码中输入您的Wi-fi凭据。完成后，您可以选择正确的ComPort并单击上载按钮。上载代码后，将会看到一条消息，提示“Wi-fi开始”，在其下，您将看到一个IP地址，该地址是设备的本地IP地址。获得该IP地址后，您需要再次转到存储库。在那里，您将看到ScreenShotSender应用程序。您需要打开该应用程序，并在模块显示屏上输入获得的IP地址，然后单击连接按钮。连接模块后，您将在显示屏上看到一个方形框，该框所覆盖的屏幕上的所有内容也将在模块显示屏上可见。您可以在PC屏幕上移动该框，模块显示屏上的内容也会同时更改。屏幕截图中的所有数据传输都是通过Wifi进行的，并且模块和PC之间没有用于传输的有线连接。因此，通过这种方式，我们构建了一个ScreenshotReceiver并对其进行了测试。ESP32触控凸轮的其他应用因此，通过这种方式，我们了解了Makerfabs的ESP32触摸相机模块。它非常紧凑，适合在某些项目中使用。我们也完成了两个这样的项目，分别是基于Wifi的屏幕截图接收器和ESP32数码相机，但是用这些项目制作项目的可能性是无限的。我可以给你的一个例子是基于ESP32的游戏。您可以上传经典游戏（例如2048，愤怒的小鸟等）的代码，并使用此代码非常轻松地玩它们。您也可以将其用作基于触摸的绘图板，并可以在指尖的帮助下在其上进行绘图。这些上述应用程序的代码可以从该项目的Github存储库中获得。Github存储库快速通道

我想建立一个工程概念来展示《柯恩达效应》，这是我的《大球陷阱》的一部分。我认为将球推向台阶和成角度的部分将很好地证明了柯恩达效应。这将取自上一个螺杆驱动阶段送入的滚珠，并将其传递到下一阶段。我首先找到合适的风扇和EDF，这些风扇和EDF具有足够的力量将乒乓球向上推。然后，我3D打印了一些弯曲的测试件以固定EDF，并观察空气是否会按照柯恩达效应的状态沿路径行进。这似乎工作得很好，所以我打印了其中三个并将它们构建为级联。最后，我需要制作一个只能同时允许一个球通过的切碎器-该切碎器由齿轮传动的直流电动机驱动。介绍下什么是柯恩达效应：康达效应(CoandaEffect)亦称附壁作用或柯恩达效应。流体（水流或气流）有偏离原本流动方向，改为随着凸出的物体表面流动的倾向。当流体与它流过的物体表面之间存在表面摩擦时（也可以说是流体粘性），只要曲率不大，流体就会顺着该物体表面流动。根据牛顿第三定律，物体施与流体一个偏转的力，则流体也必定要施与物体一个反向偏转的力。这种力在轻质物体上体现得非常明显，如汤勺，但对于大型飞机来说，比重并不是很大。这种作用是以罗马尼亚发明家亨利·康达为名。

在此视频中，我们将介绍Pitop4的全新Pi-topFHD触摸屏显示器和蓝牙键盘！分辨率为1080P和10点触摸的11.6英寸显示屏，新的Pitop屏幕被证明是Pi-Top4的绝佳补充！如果您不喜欢Pi-Top4，则是由RaspberryPi4驱动的教育型计算机以易于使用的格式将数字制作，编码和实际项目结合在一起。配备4GbRaspberryPi4内置电池，风扇和OLEDMiniDisplay。RASPBERRYPI4的电源外壳：pi-top[4]DIY版是唯一具有内置电池和电源管理系统的RaspberryPi4外壳。抛开电源，将您的项目带到任何地方！保持树莓派散热：即使超频，集成的散热器和离心式冷却风扇也使调节温度变得轻而易举。强大的硬件：5小时内置电池，集成的散热器和冷却风扇，电源管理系统，迷你OLED屏幕和可编程按钮，集成的1瓦扬声器，以及对RaspberryPi的端口和GPIO的完全访问权限。一流的电源管理系统：包括软关机和UPS，可避免SD卡损坏。请注意，不包括SD卡。pi-top[4]DIY版需要15VUSB-CPD电源。

哈喽，我们又见面了，Jaya本期带来的开发板是ALINX基于XilinxZynqultraScale+MPSoC的异构FPGA开发板ALINXAXU2CGA/AXU2CGB。这两块开发板的区别是：AXU2CGA是2片DDR432bit的，不带EMMC；而AXU2CGB是4片DDR464bit的，带EMMC，因此本文主要评测的是AXU2CGB开发板。尽管板卡使用的使XCZU2CG使XilinxZynqultraScale+系列的丐版，但是拿来上手XilinxZynqultraScale+系列FPGA再适合不过。我们先来开箱，看下AXU2CGB开发板，简单的了解开发板的整体套件组成。先来看外包装。外包装相对朴实了一点，不像AXU3CG的主板外包装，标准硬纸壳，少了黑色底金色logo的气质。不过整体来说，还在中规中矩的范围范围，内部加了海绵进行缓冲，外包装的纸盒也是比较硬朗的那种，对板子的保护性能来说不必黑底金字的包装差，只是看起来没有那么高大上。毕竟价格还不到对方的三分之一，想要同等待遇，确实有点过分。OK就说到这，我们看下套件的组成，虽然外包装有点缩水，不过我们买板子最重要的当然不是看外包装玩对吧，我们最关注的肯定是板子和配套的的器件对吧！把包装盒打开来看看！器件的已经拿出来了，首先我们最关注的核心板被包装盒的海绵保护的好好的，丝毫不用担心，线看看其他的配件，这些配件还是老样子，除了开发板，ALINX的配套器件基本一样，一套Jtag的调试器，一根USBMINI转TyepA口的数据线，一个12V3A的电源，一个川宇蓝白相间的读卡器，保修卡，以及和调试器配套的线材，与AXU3CG开发板相比，唯独的区别就是AXU3CG适用的是一个风扇作为开发板的散热，而AXU2CGB开发板是用的一个很大块的散热片。对于ZYNQUltraScale+系列的板卡来说，功耗可以达，也可以相对较小，主要差异就是逻辑资源使用的多少，逻辑资源使用的越多，那么需要的瞬间功耗也就会越大，如果电源无法支撑，就会无法运行，一般情况下损坏的概率还是不大的。所以电源的动态响应要高一些。这里呢，简单的说配件，其实从个人使用习惯来说，比较希望板卡的最多插三根线，一个根电源线，一根网线，一根串口线，当然串口可以和电源合并当然最好。ALINX大大给提供的配件中包含JTAG，我也在思考ALINX大大为什么不把JTAG坐在板卡上呢？，做在板子上，如果使用FT2232的方案，就可以将串口和JTAG同时从要给USBMINI口引入，对于我们这种懒癌重度患者起步美哉？后面小编仔细的想了下，分离的JTAG有分离的好处，首先就是成本的问题，这个成本是针对用户来说的，如果我们手中有了一个ALINXJTAG的调试器，这样就可以使用这个调试器调试n多块拥有JTAG的板子，这些板子也不需要板载调试器，学习的成本就会节省。其次呢，我们使用的Zynq系列的开发板，这系列的芯片最主要的特性就是包含了FPGA和ARMSoC两个部分，FPGA的调试是使用JTAG比较方便，不过到了ARM的部分，JTAG就没有那么重要了，多数的PS端开发，完全不需要使用JTAG，soALINX大大这样做是有充分思考的，JTAGCABLE使用的都是标准JTAG接口，一个是2.54mm的两一个是2.0mm的，可以相容大多数FPGA的板卡，即使少部分不相容可以使用2.54的排针进行端口转接。然后就是串口线的部分，现在来说TypeC大行其道，逐步成为外设接口的主流，在USB3.2的协议中明确规定将不再支持USBYTPEA，TYPEB，以及所衍生的MINIUSB和MICROUSB接口，ALINX大大可能进展还没那么没有跟上，不过我相信，也许新的版本上就会更新的TyepC版本的开发，一根线横扫供电和通信。其他的部分JAYA没什么感觉毕竟都是ALINX大大验证过的标准备件。下面就是我们开发板的主题，这次的AXU2CGB开发板，可以算是面向学习者的入门级开发板，作为入门级的开发板，ALINXAXU2CGB开发板可以算是把入门FPGA的基础资源准备的一应俱全，当然对于入门级开发板来说，是以学习为主，相关的扩展性会稍微差一点，成本也会更低些，重要体现在，ALINXAXU2CGB开发板，并没有使用核心板加扩展板的方案，也就是说这款开发板的核心器件是不可以更换的，在项目中，如果评估的不完善，或者需要加入新的模块，原本的开发板可能会出现资源不够的情况，这时候就可以通过更换核心板而将系统的资源再次扩展，当然对于学习来说这个部分的意义不大。下面我就来看下我们的这块入门级开发板的硬件按配置，接口如下图，整体来说接口很完善，常见的接口，十分适合初学者与有一定FPGA基础的童鞋学习玩耍。我先从硬件来开始分析分析这款款开发板，看看入门级别的开发板的用料到底怎么样，我们从最基础的结构开始逐步向外发散到接口，分析下板卡的用料。最基础的结构都包括什么呢？这个问题非常简单，在整个系统中，没了哪些部分整个系统将会无法运行呢？那么这些就整个系统的最基础的部分，比如电源，时钟，存储，处理器这几样，如果少了些系统时不会跑得起来的。下面我们来看下具体的位置。如上图，红框内遍布着大量电感的部分就是本次入门级开发板的供电部分，也就是开发板的心脏，由心脏来提供电能给整块板卡，使整块板卡运动起来，对于FPGA来说，对于电源的要求是比较高的，因为FPGA启动的瞬间会有超多的逻辑在一瞬间动起来，这里就是考验一个电源实力的时刻，并且由于Zynq集成了FPGA和ARM硬核的原因，需要的电源数量也是极其的多。这里我们课可以看间ALINX大大，使用了一块来自TI德州仪器半导体的TPS650864多轨可调的PMU（powermanagementunit）。使用电源管理电源的好处是整体电源结构比较集中，可以提高电源密度，并且在德州仪器半导体的加持下电源的质量是不用担心的。这颗TPS650864多轨可调PMU适用于多核处理器，FPGA，以及整套系统。可以看见这周围的电路比较复杂，附一张Spec中的结构图纸。图中的黄色部分是AXU2CGB入门开发板的DDR部分：AXU2CGA板上PS端配有2片Micron(美光）的共1GB的DDR4芯片,型号为MT40A512M16LY-062EIT,组成32位数据总线带宽和1GB的容量。AXU2CGB板上PS端配有4片Micron(美光）的1GB的DDR4芯片,型号为MT40A512M16LY-062EIT,组成64位数据总线带宽和2GB的容量。PS端的DDR4SDRAM的最高运行速度可达1200MHz(数据速率2400Mbps)。如图中，绿色部分位是eMMC，AXU2CGB配有一片来自江波龙半导体，容量为8GB的eMMCFLASH芯片。eMMCFLASH连接到ZYNQUltraScale+的PS部分BANK500的GPIO口上。橙色的部分是SILICONLABS的时钟芯片Si5332B，Si5332B任意频率时钟发生器提供高集成水平，可在ADAS、信息娱乐和自主驾驶硬件平台中实现完整时钟树整合。可以任意输出范围为10–200M频率，该设备具有MultiSynth™分数和整数分频器，可同时输出多达8种不同的时钟。然后最后的主要就器件就是我们的MPSoC，ZynqUltraScale+CG核心芯片了，这里ALINX提供了我们两种规格的核心板，分别是AXU2CGA，以及AXU2CGB。两块入门级开发板参数对比如下表：MPSoC均采用XCZU2CG，相关资源如下图：核心部分是适用双核的ARMCortex-A53，1.2GHz，和双核的Cortex-R5，500MHz。这样板子的上核心器件我们简单的介绍完毕，下面就是怎么板卡的接口，如果我们想要和FPGA或者ARM愉快的玩耍就离不开板卡的外设，想实现一些有趣的功能也少不了与接口的互动，板子上的接口主要包含DP接口，PCIE接口，MIPI接口，USB3.0接口，MINIUSB串口接口，千兆以太网RJ45接口，JTAG接口，EEPROM，SD卡接口，以及我们刚刚开始接触板卡的第一程序，4个LED灯，以及4个用户Button，和拨码开关，以及ResetButton。整体尺寸为85mm*100mm，相对来说在FPGA开发板的族群里算是比较苗条的了，同时还可以给我们提供足够的畅玩空间。对于JTAG的接口来说，是我们玩耍PL端的所不能或缺的，ALINX适用的是标准的jtag接口，通过连接JTAG接口就可以对PL以及PS的运行状态进行监控。拨码开关的部分，主要用来配置ALINXAXU2CGB开发板的启动模式，具体的配置方法如下表：LED，BUTTON均位于JTAG接口的上面，BUTTON的按键因为有一个较高的JTAG接口在当着，按下时会比较费事，应该是板卡的密度太高，周边都被丰富的接口堵住，导致按键BUTTON没有了板边的空间。相应的，每个BUTTON上都有相关的丝印。只是部分被JTAG接口盖上，但是基本不妨碍我们来阅读，还是给好评的。MINIDP接口为于USB3.0右边，AXU2CGA/B带有1路MINI型的DisplayPort输出显示接口，用于视频图像的显示，最高支持4Kx2K@30Fps输出。ZU2CGPSMGT的LANE0和LANE1的TX信号以差分信号方式连接到DP连接器。DisplayPort辅助通道连接到PS的MIO管脚上。AXU2CGA/B板上有4个USB3.0接口，接口为HOST工作模式(TypeA)，数据传输速度高达5.0Gb/s。USB3.0通过ULPI接口连接外部的USBPHY芯片和USB3.0HUB芯片，实现高速的USB3.0数据通信。相应的PHY的管脚分配如下图：AXU2CGA/B配备了一个PCIEx1的插槽，用于连接PCIE外设，PCIE通信速度高达5Gbps。PCIE信号直接跟BANK505PSMGT收发器的LANE0相连接。这样我们就可以适用外接的方式扩展PCIE设备，虽然只有X1，但对于初学者入门，再适合不过了。AXU2CGA/B板上有2路MIPI接口，用于连接MIPI摄像头。MIPI的差分信号分别连接到BANK64、65的HPIO上，电平标准为+1.2V；MIPI的控制信号连接到BANK24上，电平标准为+3.3V。到这里呢板子上的控制接口和高速接口也就大概的介绍完毕，主要就是DP，USB，PCIE，MIPI。剩下的一些比如SPINORFlash，比如I2C的EEPROM，再比如40PINGPIO接口什么的，基本是都是大家耳熟能详的了，就再具体说明了，额对大家要注意，板卡的两边的40PIN接口并不是完全一样的，电源口朝前的时候，左手边的40PIN接口的IO点评是1.8V，右手边的40PIN接口IO电平才是3.3V。在接模块的时候要千万要注意。硬件部分的介绍告一段落，在我们进入软件实操之前，这里还是有一点要大家注意的，在整套的配件包里是有一个散热片的，Jaya在最开始的时候将他忽略了，也不是故意将散热片忽略，主要还是想看看2CG系列的芯片温度怎么样，于是就是裸着上电了，系统正常跑起来，跑了能有5分支左右，Jaya摸了下AXU2CGB的ZYNQ，由于室内温度只有十四五度，芯片表面的温度大概有50度左右，相对来说还好，不过Jaya还是推荐将散热片加上，芯片表面50度，内部核心可能已经接近八九十度了，一般来说芯片的结温是125度（商用，高于结温会有损坏的风险），并且适用时间还不是很长，温度应该还没有趋于热平衡，再加上FPGA的逻辑资源还没有全部运转，如果全部加在一起这个温度可能会瞬间翻倍，虽然不至于烧坏芯片，如果长期适用还是对板卡有损耗。先来尝试下PL部分的适用，其实和操作FPGA是一样的。简单适用PL端点一个灯，首先我们要安装FPGA的开发幻剑Vivado，或者Vitis。vitisHLS能提高系统设计的抽象层次，为设计人员带来切实的帮助。vitisHLS通过下面两种方法提高抽象层次：第一，使用C/C++作为编程语言，充分利用该语言中提供的高级结构。第二，提供更多数据原语，便于设计人员使用基础硬件构建块（位向量、队列等）。与使用RTL相比，这两大特性有助于设计人员使用vitisHLS更轻松地解决常见的协议系统设计难题。最终简化系统汇编，简化FIFO和存储器访问，实现控制流程的抽象。这个部分就具体描述了，官网下载，然后安装软件。基本没有什么难度。下图就是vitis的启动界面，vitis集成vivado，可以满足我们PL的适用。我们既然想要点灯，第一点就必须要了解LED灯的硬件电路是怎么设计的。然后打开vivado创建工程：在不断的下一步过程中，需要选择芯片的型号时，在“Part”选项中，器件家族“Family”选择“ZynqUltraScale+MPSoCs”，封装类型“Package”选择“sfvc784”,Speed选择”-1”,Temperature选择“I”减少选择范围。在下拉列表中选择“xczu2cg-sfvc784-1-i”，“-1”表示速率等级，数字越大，性能越好，速率高的芯片向下兼容速率低的芯片。点击Next这时候我们就可以选择Finish，来完成工程的创建。然后我们在工程创建以个LED的verilog文件，选择addsources。->选择添加或创建设计源文件“Addorcreatedesignsources”,点击“Next”->选择创建文件“CreateFile”->文件名“Filename”设置为“led”，点击“OK”这样我们就创建好一个LED.v的文件。在文件中输入Code，定义一个寄存器，用于循环计数，寄存器timer变为0，并翻转四个LED。这样就是实现了一个点灯的流程。PL部分的简单例子就到这这里。下面我简单使用下PS端的资源。我们将板卡的拨码开关拨到SD卡启动，然后再SD卡中安装ALINXAXU2CGB开发板的测试image。相关的文件存储在，资料文件中的factory_file中。在文件中会有相关的说明，告知我们应该怎样回复SD卡的内容。使用ALINX大大提供的工具，将相应的文件选上既可以完成SDZynq启动卡的制作。熟悉Zynq环境的小伙伴也可以通过Petalinux来制作属于自己定制的Petalinux系统。相应的烧卡方法也时很简单的，使用fdisk给SD卡分区，0分区为fat32，1分区为ext4，将rootfs使用dd命令烧录到分区1，再把打包好的BOOT.bin和iamge.ubcp到0分区大功告成。当然后如果没有Linux的环境就比较麻烦了。还需要将环境搭建起来才可以进行SD卡的制作。SD卡也有了我们上板使用。如果使用ALINX大大提供的image的话，开机就会进入检测阶段。整个时间大概会持续几分钟，插入网线后ETH会状态会从wait变为OK，按按键1-4也是会有同样的效果。++++++++++++++++++++++++++++如果对应输入后：我们输入用户名和密码进入系统，一般来说petalinux如果没有特意修改的话，用户名和密码都是root。Ok这样我们就进入到系统里了。我们来读下CPU看看是不是有两颗CPU。看了下cpuinfo，确实是两颗CPU但是并没有识别到CUP的型号。但是有点奇怪的是这里并没有把Modelname读出来，下图是我顺手读了了下ZYNQ7010的板子，可意见Modelname一栏会有ARMv7的标值。空载的情况下，ALINXAXU2CGB开发板的功耗基本维持7W左右，由于系统是12V供电中间还有电源的转换效率，按照80%来算板卡的空载功耗可能接近6W。对于这个级别的FPGA来说也中规中矩。再来一张之前的ALINXAXU3EG开发板功耗对别可看的出来EG的芯片比CG多出一个GPU以及一些逻辑单元功耗上要多出来50%，总的来说对于初学者来说尤其是想要了解FPGA和ARM两头抓的小伙伴，ALINXAXU2CGB开发板再合适不过了，老的ZYNQ7000系列相对来说是最初赛灵思相对试水的产品，并且整体更偏向于FPGA的部分，使用ARMv7来给FPGA打辅助，EG系列开始，ARMA53才开始爆发出ARM的性能，使得FPGA和ARM完美的配在一起，相辅相成，新的开发环境vitis又再FPGA和ARM两端搭建桥梁，使整体的开发更加流畅，新版本的Petalinux，也一改之前问题连篇的情况，趋于更加好用，协助我们完成相应的设计以及学习和开发工作。那么本期的ALINXAXU2CGB开发板的测评就到这里。有兴趣的小伙伴可以关注ALINX的官网。原创声明：本文系电路城原创测评，如需转载请注明来源出处！

该项目描述了如何设计一个7段1位LED显示屏的从1到6的真正随机数发生器。硬件部件DialogSemiconductorGreenPAK高级开发板SLG4DVKADV×1个DialogSemiconductorSLG46826×1个该项目描述了如何设计DigitalDice，这是一个从1到6的真实随机数生成器。可以使用此设备代替常用的骰子。它具有一个1位数的7段LED显示屏和两个按钮：“运行”和“显示上一个”。数码骰子可以由单个CR2032电池供电。它没有开机开关，因为闲置时的功耗极低。图1：数字骰子示意图下面我们描述了了解解决方案如何设计数字骰子所需的步骤。但是，如果您只想获取编程结果，请下载GreenPAK软件以查看已完成的GreenPAK设计文件。将GreenPAK开发套件插入计算机，然后点击程序来设计解决方案。设备架构图2：GreenPAK6Designer项目该设计包含以下块：熵产生器熵发生器由四个异步振荡器组成。其中两个是使用具有延迟（1MHz和6.5MHz）的反向闭环LUT构建的。另外两个是GreenPAK的OSC1（2.048MHz，除以3）和OSC2（25MHz，除以2）。向XNOR门输入一些异步时钟信号足以在其输出上获得不可预测的信号（噪声或熵）。但是SLG46826V中的宏单元可以使解决方案更加复杂。再使用一个振荡器和DFF，我们得到一个完全随机的信号。图3：熵产生器线性反馈移位寄存器3位LFSR使用三个DFF和一个XNOR门构建。每个输入时钟的该块都会生成一个3位的伪随机数。此处，噪声信号代替时钟脉冲进入LFSR的输入，从而生成一个真正的随机3位数字。图4：LFSR二进制至7段解码器为了转换由LSFR生成的3位随机数，使用了二进制至7段解码器，请参见图3。解码器由3位LUT构建。图5：二进制到7段解码器控制单元控制单元是设备的一部分，旨在在3秒钟后启动并停止。两个引脚被配置为输入，并且两个按钮必须从VDD连接到这些引脚。按下“运行”按钮时，设备将连续生成随机数。释放按钮后，立即停止生成，LFSR锁存其输出。解码器随后驱动7段显示器。3秒钟后，数字骰子将进入空闲状态。该设备仍处于开机状态，但是由于所有振荡均已关闭，因此电流消耗极低。这使设备可以“记住”最后生成的随机数。如果按下“显示上一个”按钮，将显示最后生成的随机数，直到释放该按钮。因为数字骰子旨在替代普通骰子，所以当出现“0”或“7”时，将使用3位LUT12重新启动它。这样可以确保设备生成1到6之间的随机数。图6：控制单元宏单元设置对于每个宏单元，设置请参考下表。表1.LUT设置表2：DFF设置表3：CNT/DLY设置表4：过滤器设置表5：PDLY设置表6：OSC设置表7：PIN设置结论数字骰子可以替代赌场中的普通骰子，也可以在需要骰子的任何其他游戏中使用。它具有一个熵生成器，该熵生成器在按下“运行”按钮时会不断生成3位随机数。它仅在释放按钮时停止并显示结果，因此人为因素也会影响所生成的随机数。四个异步振荡器以及人为按下按钮的可变性使该设备完全不可预期地不可预测

我想做的是建造一个能够在地面上飞行和行走的原型，因此简而言之是无人机和漫游者的组合。那就是当我决定使用PlutoX控制器（可以控制无人驾驶飞机）来进行项目时，它还具有一个附加的分线板，用于添加流动站模式等其他功能。由于车轮较小，因此很难保持直线方向，为此我使用了一种称为“自动稳定”的方法。自动稳定化使用无人机磁力计数据并保持航向平直。只能使用电话（控制器）更改标题。在此项目中，由于硬件模块化，我决定使用PlutoX无人机。添加大多数结构更加容易。对于我的项目，我需要能够支撑轮子的东西，以便可以将无人机用作流动站。使用此轮支撑，我可以轻松地将用于流动站的电机夹在框架上。如果PlutoX已撤防（即在流动站模式下）检查是否稳定（AutoStablization借助磁力计帮助流动站保持方向）如果是自动稳定的，则通过打开左LED进行指示，从偏航角获得航向。如果未自动稳定，则通过打开右侧LED来指示获取RC输入并执行错误校正（错误校正-仅在自动稳定后）设置电机M2和M3的方向和PWM输入电机方向前进-M2和M3都前进反向-M2和M3都反向右-M2前进，M3前进左-M2反向，M3向前如果PlutoX处于布防状态，则在无人机模式下运行自动稳定-在漫游器模式下使用较小的轮子有时会变得不利，因为无人机很难沿直线/前进方向移动。自动稳定功能使用无人机磁力计中的数据获取偏航角。使用此功能，我们可以将流动站直线移动。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

240万像素SuperCCD，最高分辨率2400x1600，光学变焦，3.75倍数字变焦，USB、MP3播放功能，1.5寸TFT，捆绑16MBSM，重约160克数码相机的外观：先从构造上说起，普通的ccd里面的成像单元都是长方形的，而且排列的方式是矩形排列，而superccd是8边形的构造，在有效感光面积上来说superccd要占优势，而且superccd的排列方式是蜂窝状排列，能够更有效的利用空间，使得整体感光度方面（感光度就是在同面积上ccd对光线吸收的多少，也可以说是对光线的利用效率），superccd要比普通的ccd要高，这也是为什么早期superccd的iso起点一般都为iso200的原因。数码相机拆解：SuperCCD是由富士公司独家推出的，它并没有采用常规正方形二极管，而是使用了一种八边形的二极管，像素是以蜂窝状形式排列，并且单位像素的面积要比传统的CCD大。将像素旋转45度排列的结果是可以缩小对图像拍摄无用的多余空间，光线集中的效率比较高，效率增加之后使感光性、信噪比和动态范围都有所提高。富士公司宣称，SuperCCD可以实现相当于ISO800的高感度，信噪比比以往增加30%左右，颜色的再现也大幅改善，电量消耗减少了许多。富士公司宣称SuperCCD可与多40%像素的传统CCD的分辨率相媲美，SuperCCD打破了以往CCD有效像素小于总像素的金科玉律，可以在240万像素的SuperCCD上输出430万像素的画面来。因此，富士公司和他们的SuperCCD一推出即在业界引起了广泛的关注。在传统CCD上为了增加分辨率，大多数数码相机生产厂商对民用级产品采取的办法是不增大CCD尺寸，降低单位像素面积，增加像素密度。我们知道单位像素的面积越小，其感光性能越低，信噪比越低，动态范围越窄。因此这种方法不能无限制地增大分辨率。如果不增加CCD面积而一味地提高分辨率，只会引起图象质量的恶化。但如果在增加CCD像素的同时想维持现有的图象质量，就必须在至少维持单位像素面积不减小的基础上增大CCD的总面积。但目前更大尺寸CCD加工制造比较困难，成品率也比较低，因此成本也一直降不下来。传统CCD中的每个像素由一个二极管、控制信号路径和电量传输路径组成。SuperCCD采用蜂窝状的八边二极管，原有的控制信号路径被取消了，只需要一个方向的电量传输路径即可，感光二极管就有更多的空间。SuperCCD在排列结构上比普通CCD要紧密，此外像素的利用率较高，也就是说在同一尺寸下，SuperCCD的感光二极管对光线的吸收程度也比较高，使感光度、信噪比和动态范围都有所提高.写在最后：那为什么SuperCCD的输出像素会比有效像素高呢？由于人眼对绿色较为敏感的特点(550nm正是黄绿色光)，CCD普遍使用G-B-R-G的方式来安排像素矩阵，也就是说用4个感光点来组成一个像素点，以求达到更好的效果。而SuperCCD通过改变像素之间的排列关系，做到了R、G、B像素相当，在合成像素时也是以三个为一组，合成一个像素。因此SuperCCD像素的利用率较传统CCD高，生成的像素就多了。本文来源于硬核拆解，由电路城综合整理。

便携式电视，是一种由厚度为1.65厘米的扁平显象管作为关键部件的薄型电视，电子柬沿平面发射，然后改变方向射在荧光屏上。便携式电视的外观：这种电视最早是日本索尼公司1982年1月研制成功的。卡西欧TV-8E便携式电视的拆解：便携式电视的大致结构便携式电视的电路结构电视板的结构紧凑工艺精湛的电视板写在最后：这款九十年代初的产品，除了怀旧感十足之外，该产品的工艺，电路结构，电路设计可圈可点，放到如今也依然有值得学习的地方。本文来源于放肆luckylyq，由电路城综合整理。

它是具有六个腿的蜘蛛六足动物，每个腿都有三个伺服器来控制。它总共有18个自由度。您可以为此编程各种运动。无论姿势，步态，步态，您都可以轻松地在bbgw上对其进行编程。您还可以使用BBGW进行扩展功能。要组装骨架，您需要遵循以下顺序。同时，您需要在安装前调整所有伺服机构的角度。否则，如果要修改关节的角度将非常困难。首先安装支脚：其次安装大腿和身体：最后一件事是将它们组装在一起：您需要两个委员会来实施此项目。一个是伺服控制器，可以为18个伺服器提供强大的电机驱动能量。板子有两个等级，一个是伺服器的VL，约为5v。另一个是板子上的MCU的Vss，约为7v。因此，您需要使用大量货币进行电平转换才能更改电源输出的电压。第二块板我选择了BeagleboneGreen无线。它功能强大且具有多种界面。我可以进行其他功能，如语音控制，远程控制，面部识别功能和自我平衡控制。在这里，我只是在内部编程了一些移动步骤。这两块板使用串行端口相互通信。与四轮驱动机器人Hercules进行比较为了让人们更好地了解六足动物的运动，我录制了一段视频，并将六足动物与另一台四轮驱动机器人Hercules进行了比较。这是视频：外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

【目录】开发板实物核心芯片，性能参数开发板特性典型应用软硬件开发程序演示评测总结【正文】maximintegrated美信公司，一直专注于更小巧、更智能、更安全、更高能效的产品，产品范围从传感器平台，到嵌入式安全、电能管理、接口、通信等领域的IC解决方案。这次要说的是美信MAX32660开发板，最大的特点就是小，超小。【美信MAX32660开发板实物】美信MAX32660开发板套件使用白色硬纸盒包装，表面标签上写有本开发板的特性、套件内有哪些东西背面标签是是此开发板套件订单相关信息，有PO编号、客户PN号、美信PN号、本产品的批次、本订单数量、日期、供应商、原产地等，信息很详细，购买用户看了很放心，不会出错美信MAX32660开发板套件全家福：套件包含美信MAX32660开发板、Debug调试器、Debug排线、USB数据线、开发板pinout卡片、和一张带有说明信息的纸条，指引到位美信MAX32660开发板尺寸相当小，长宽尺寸，仅比1角硬币大一圈。体积惊艳到笔者了，MCU开发板可以做到这么袖珍美信MAX32660开发板正面唯一一颗IC芯片是美信MAX32660芯片，左上角有一颗按键，右上角DS1标识是一颗LED灯，下部是10pinDebug接口，开发板左右两侧是两个9pin直插式排针：从三视角图片中可看出，美信MAX32660芯片的外围电路极其简单，只有一颗RTC晶振；外部增加1个按键，1个LED灯，1个Debug接口，组成一个完整的开发硬件平台。两个直插式排针，把MAX32660芯片的GPIO引出给开发工程师使用。直插式排针规格是100mil，0.1英寸，2.54mm间距；Debug接口是10pinARMCortexDebugPinout，既是下载烧调试程序用的Debug接口，也是串口接口直插式排针pinout图示：两个9pin排针，共18个pin，其中2个电源、1个地、1个RESET、14个GPIO。GPIO可复用做其他功能。Debug调试器有着同样小的体积，调试器主芯片是美信MAX32625芯片此调试器是标准CMSIS-DAPSWDDebugger，同时也有虚拟串口功能。和美信MAX32660开发板完美适配Debug调试器pinout图示：美信MAX32660开发板没有什么外部设备和资源，开发板规格参数性能指标，主要看主芯片美信MAX32660【美信MAX32660核心芯片，性能参数】美信MAX32660开发板核心芯片MAX32660：此芯片是美信DARWIN家族中的一员，MAX32660是超低功耗、高成本效益、高度集成的微控制器，设计用于电池供电的设备和无线传感器。MAX32660芯片内集成功能强大的带浮点运算单元的Arm®Cortex®-M4微控制器，核心工作时钟高达96Mhz，拥有256KBflash存储空间存储程序，拥有96KB运行时内存空间，核心带有16KB指令缓存，带有内存保护单元，内部集成LDO器件，单电源供电即可工作，超宽温度范围-40°C到+105°C。单电源供电图示：MAX32660芯片内集成灵活可配置的电源管理单元，可以最大化的提升电池供电设备的使用时间，运行程序时能耗为85uA/Mhz，节能模式下功耗降至2uA@1.8V，仅RTC工作时功耗低至450nA@1.8V。芯片内部集成80KHz环形振荡器。MAX32660芯片支持SPI、IIC、UART通信，拥有2xSPI接口、2xIIC接口、2xUART接口、14xGPIO等等，详细如下系统方框图：MAX32660芯片一共有三种封装形式：1.6mmx1.6mm,16-bumpWLP晶圆级封装，长1.6mm，宽1.6mm，高度0.7mm，16个pin，4mmx4mm,20-pinTQFN-EP封装，长4mm，宽4mm，高度0.7mm，20pin3mmx3mm,24-pinTQFN-EP封装，长3mm，宽3mm，高度0.75mm，24pin本开发板使用的第二种4mmx4mm,20-pinTQFN-EP封装：此封装Pinconfigure图示如下：2个电源、1个地、1个RESET、14个GPIO，2个32K时钟引脚，共20pin。【美信MAX32660开发板特性】美信MAX32660开发板的18个引脚（2个电源、1个地、1个RESET、14个GPIO，外加32K晶振的2个引脚，共20个。和美信MAX32660芯片的20个pin完全重合，美信MAX32660开发板仅是带有按键和LED灯的最小系统板。体积是相当小。美信MAX32660芯片有超小的尺寸，最小低至1.6mmx1.6mm,16-bumpWLP晶圆级封装，开发板使用4mmx4mm,20-pinTQFN-EP封装美信MAX32660芯片有超高的集成度，内部集成LDO电源模块，可单电池供电工作；板子电源部分极其简单，直接使用pin脚供电1.8V或者3.3V即可工作美信MAX32660芯片内部集成80Khz环形振荡器，搭配1颗32K晶振既是一个完整的最小系统美信MAX32660芯片有灵活可配置的电源管理单元，可实现超低的功耗，工作时能耗为85uA/Mhz，节能模式下能耗降至2uA@1.8V，仅RTC工作时能耗低至450nA@1.8V【美信MAX32660典型应用】美信MAX32660芯片的多种特性很适合用于运动手表，体脂仪，可穿戴医疗设备，便携医疗设备，工业传感器，物联网，和400G光模块等等：现在运动手环、运动手表、可穿戴医疗设备，数周到一两个月的使用时间；美信MX32660芯片具备超低功耗、多sensor连接接口等特性，适用于这类设备。体脂仪、便携医疗设备、物联网，一块电池可用数月；美信MX32660芯片具备超低功耗特稀看那个、灵活可配置的电源管理系统等，同样适用于这类设备。工业传感器和光模块，需要在苛刻的环境中稳定运行；美信MX32660芯片有超宽的工作温度范围，下限可达-40摄氏度，上限到105摄氏度，同样胜任这类设备。【美信MAX32660软硬件开发】硬件开发，参考美信MAX32660开发板原理图：整个开发板，只有一个32K晶振，和极少阻容器件，仅此而已，极其简单(唯一一颗三极管Q1是控制LED亮灭的，不是系统必须的。)软件开发：美信官网提供LowPowerARMMicroToolchain开发工具，支持windows和Mac平台：此开发工具是在线安装，根据需要选择安装的部件，支持USB驱动、debug调试器驱动，EclipseCDT集成开发环境，GNU交叉编译工具链，MAX32660相向的固件，文档，工具链：只安装MAX32660，其他MCU型号的资源不必要安装安装完成后，默认不会在桌面创建快捷方式，需要从电脑左下角视窗按钮里面找，美信文件夹里面有Eclipse，和使用手册，SDK开发手册，MinGW工具链，启动EclipseCDT集成开发工具，很多人都比较熟悉，Eclipse是开源项目，好多公司的集成开发工具都是基于Eclipse开发的，美信也是：打开MAX32660固件内所有项目，一共有17个项目各种外设的项目和FreeRTOS系统项目，都可以学习参考，基于此项目二次开发都是可以的美信软件开发工具，整合了各种源码、手册、工具、驱动、集成开发环境等，开发过程中也不用到处找资料等，开发工具全都有【美信MAX32660程序演示】笔者基于FreeRTOSDemo系统，添加了5个命令，通过控制台交互的方式，控制开发板LED灯，亮，灭，闪烁，快速闪烁，慢速闪烁，1，给main.c文件中main函数的Task1进程/LED闪烁进程添加进程ID：robe_led_id，以便本进程可以被其他进程设置为休眠、唤醒状态，从而实现LED常亮，LED常灭2，增加CmdLineTask进程栈空间，以便能处理更多的命令行3，向CLI-commands.c文件中vRegisterCLICommands函数中添加5行，注册5个命令4，实现这5个命令的结构体定义，和各个命令对应的回调函数5，再处理一下其他细节，编译下载运行，就可以跑起来了【程序视频】【评测总结】美信MAX32660开发板套件，简单朴素的包装盒内有完整的开发调试硬件平台，开箱即可用；开发板超小的体积令人印象深刻，小体积背后是MAX32660芯片的高集成度和超小尺寸封装；MAX32660芯片本身也具有的超低功耗，宽工作温度，符合工业级标准；软件方面有简单够用的软件开发环境；丰富的文档和例程。也许简单实用的cortexM4F微处理并不突出，但是美信MAX32660开发板超高集成度、超小尺寸、极简核心、超低功耗、超宽工作温度、高成本效益于一身的工业级产品，确实很少见。

步骤1：组装无人机套件一旦获得所有组件，就开始组装无人机：将黑色框架放在一起，然后将电动机放在顶部。用一些胶带将ESC（电子速度控制器）固定到框架上，然后将它们连接到电动机上。将ESC的电源（红色）和接地（黑色）端放到单个电缆中（稍后再连接到电池），然后将所有部件固定在框架下方。将电源模块连接器调整至电池连接器。有几种方法可以做到这一点，但这里有一个快速的方法：切断连接器，将电池和电源模块焊接在一起。切断电源模块的另一端，然后将电池连接器重新焊接（先前已切断）。完成！这将使我们能够轻松地将“电池+电源模块”连接至无人机。将“电池+电源模块”包装放在下面，使用包装中包含的维可牢尼龙搭扣来完成。步骤2：准备好自动驾驶仪如下图所示，将PXFmini屏蔽层连接到RaspberryPiZero的顶部：PXFmini（代表PixHawkFireCapemini），是用于树莓派的自动驾驶仪防护罩，用于建造机器人和无人机。您已经快完成了，但是您仍然需要在RaspberryPiZero+PXFmini套件上获得合适的软件。这应该包括飞行堆栈，适当的内核，已启用的在启动时自动启动的守护程序以及其他优点。幸运的是，如果您从ErleRobotics购买了PXFmini，则可以访问其中包含所有这些内容的Debian映像，因此只需获取兼容PXFmini的Debian映像并将其闪存到microSD卡中即可。步骤3：安装自动驾驶仪PXFmini安装在树莓派零组装在无人机上可以使用多种方法将自动驾驶仪（RaspberryPiZero+PXFmini）安装在无人机上。接您的并将JSTGH电缆从电源模块连接到PXFmini。连接电池后，这将为自动驾驶仪供电。接下来是在自动驾驶仪中安装PWM通道。拿走ESC电缆，然后将ESC1（与电动机1相对应）连接到PWM通道1，将ESC2连接到PWM2，依此类推。步骤4：安装螺旋桨并使其飞行！顺时针（标有“R”）和逆时针有两种螺旋桨。将顺时针方向的螺旋桨放在马达3和4中，将逆时针方向的螺旋桨放在马达1和2中。最后，您需要一种控制无人机的方法。我提出几种方法：WiFi+游戏手柄：让自动驾驶仪使用USB软件狗创建自己的WiFi网络（ErleRobotics图像默认支持此功能），并使用通用的游戏路径通过地面控制站控制无人机。WiFi+ROS：您是否了解机器人操作系统（ROS）？您可以使用ROS节点可视化飞行模式，状态并控制无人机。传统RC：您也可以购买具有启用了PPMSUM的接收器的RC控制器，并将其连接到自动驾驶仪（连接到PPM-SUM输入通道）。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

我拿着CS-18Nerf机枪，将其安装在自制的机器人三脚架上。电子设备由Cubit控制，Cubit是一个可编程平台，使用可视化编程和即插即用硬件来使系统完全自动化。3个伺服传感器和2个运动传感器用于操纵Nerf枪并向不幸的袭击者射击。机器人可以切换到手动模式，其中Cubit通过其内置的蓝牙连接到计算机，从而使操作员能够手动摇摄，发射和查看运动传感器的状态。在项目上花费的时间：切割木片：1小时组装木片：2小时接线伺服，运动传感器，Cubit控制器：5分钟创建可视程序：30分钟项目总时间：3小时35分钟数量组件名称1个×耐尔CS-18电池驱动的Nerf机枪1个×肘节控制器使用即插即用硬件进行拖放式可视化编程的可编程控制器。1个×CubitMicroServo智能软件直接插入Cubit控制器的9gMicroServo。用于启动Nerftgun的飞轮按钮。1个×Cubit标准伺服智能软件直接插入Cubit控制器的标准伺服。用于启动Nerfgun的主要触发器。1个×Cubit机器人伺服智能软件高功率机器人伺服系统，可直接插入Cubit控制器。用于平移平台。1个×CubitPower智能软件直接插入Cubit控制器以通过AA电池为整个系统供电。1个×转盘。用作平移平台的轴承1个×便宜的三脚架这部分是可选的-我将喷枪平台安装在了一个小型相机三脚架上。1个×杂项木件外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！