上海2022年11月1日/美通社/--安集科技三季报新鲜出炉，三季度报告期内实现营业收入超2.9亿元人民币，较上年同期增涨54.85%。年初至三季度末达成营业收入约7.94亿元人民币，较上年同期增长超68.69%。。需求景气+客户至上，业绩稳健高增长安集科技的化学机械抛光液和功能性湿电子化学品产品已成功应用于逻辑芯片、存储芯片、模拟芯片、功率器件、传感器、第三代半导体及其他特色工艺芯片，并已进入半导体行业领先客户的主流供应商行列。根据WSTS的最新预测，2022年全球半导体市场规模将较2021年增长16.3%，达到6,460亿美元，下游需求的高景气助力公司业绩提升。同时，安集科技秉持"客户至上，质量导向"的服务宗旨，顺利拓展客户并不断提升满意度。践行"立足中国，服务全球"的战略宗旨，部分产品已取得不同程度的进展，并获得中国台湾地区及海外客户的支持与认可。技术引领+持续创新，研发衍生新格局安集科技在七大产品平台基础上，不断涌现新应用、新产品，研发成果转化速度进一步提升。加强横向合作，在自有技术持续开发的基础上，通过技术引进等形式，进一步拓展和强化了电化学镀技术平台，提升了公司在相关领域的技术水平，产品覆盖多种电镀液添加剂。坚持研发创新的同时，不断完善自主知识产权的布局，截至2022年9月30日，公司及其子公司共获得248项发明专利，另有240项发明专利申请已获受理。在质量、ESH、生产营运、资源保障等方面稳步提升下，安集科技产品的供应保障能力以及业务连续性能力也得到进一步强化。随着公司主要产品的客户用量上升及客户数量增加，公司经营业绩有望持续领跑"增长快车道"。

ESP8266ESP8266是相当强大的音频应用与CPU频率160MHz和4MB闪存。本教程的目标是在ESP8266平台上构建合成器，因此我们还将介绍如何添加MIDI输入。PDMDAC还可以用于网络广播和其他音频流应用程序。我们将使用带有ArduinoIDE的WemosD1Mini板。ESP8266i2接口ESP8266通过i2s来处理音频。i2s是2个16位串行字、左右通道和一个DMA驱动的移位时钟的高速移位。这个接口通常需要一个外部i2sDAC来将串行流转换为模拟信号。为了使它更容易，我们将基于i2s接口构建一个PDM(脉冲密度调制)DAC。PDM是一种高速率比特流，在44.1KHz的采样率下，它将是其32倍或约1.4MHz。脉冲密度调制是一个1位DAC提供了6dB的动态范围。这将产生大量的噪音，确切地说是90dB。好在噪音的频率范围远高于音频频谱，可以很容易地用低通滤波器过滤掉，只留下音频信号。因此delta-sigma编码我们的16位样本字到PDM将给我们一个16位DAC输出只有一个外部无源滤波器。这是音频输出的原理图:但为什么会连在RX引脚上?那不是串行输入引脚吗?它也是i2s数据输出引脚。让我们展示一些代码：这是第一个测试的设置()。它关闭WiFi收音机，将电源降低到大约15mA，并以44100Hz的采样率为i2s子系统设置引脚和DMA:#include"Arduino.h"#include"ESP8266WiFi.h"#include"i2s.h"#include"i2s_reg.h"voidsetup(){//WiFi.forceSleepBegin();//delay(1);system_update_cpu_freq(160);i2s_begin();i2s_set_rate(44100);}下面是输出样本的edac函数:voidwriteDAC(uint16_tDAC){for(uint8_ti=0;ii2sACC=i2sACCif(DAC>=err){i2sACC|=1;err+=0xFFFF-DAC;}else{err-=DAC;}}boolflag=i2s_write_sample(i2sACC);}为了测试DAC，我们生成一个慢正弦波:uint8_tphase;voidloop(){writeDAC(0x8000+sine[phase++]);}正弦波数据:int16_tsine[256]={0x0000,0x0324,0x0647,0x096a,0x0c8b,0x0fab,0x12c8,0x15e2,0x18f8,0x1c0b,0x1f19,0x2223,0x2528,0x2826,0x2b1f,0x2e11,0x30fb,0x33de,0x36ba,0x398c,0x3c56,0x3f17,0x41ce,0x447a,0x471c,0x49b4,0x4c3f,0x4ebf,0x5133,0x539b,0x55f5,0x5842,0x5a82,0x5cb4,0x5ed7,0x60ec,0x62f2,0x64e8,0x66cf,0x68a6,0x6a6d,0x6c24,0x6dca,0x6f5f,0x70e2,0x7255,0x73b5,0x7504,0x7641,0x776c,0x7884,0x798a,0x7a7d,0x7b5d,0x7c29,0x7ce3,0x7d8a,0x7e1d,0x7e9d,0x7f09,0x7f62,0x7fa7,0x7fd8,0x7ff6,0x7fff,0x7ff6,0x7fd8,0x7fa7,0x7f62,0x7f09,0x7e9d,0x7e1d,0x7d8a,0x7ce3,0x7c29,0x7b5d,0x7a7d,0x798a,0x7884,0x776c,0x7641,0x7504,0x73b5,0x7255,0x70e2,0x6f5f,0x6dca,0x6c24,0x6a6d,0x68a6,0x66cf,0x64e8,0x62f2,0x60ec,0x5ed7,0x5cb4,0x5a82,0x5842,0x55f5,0x539b,0x5133,0x4ebf,0x4c3f,0x49b4,0x471c,0x447a,0x41ce,0x3f17,0x3c56,0x398c,0x36ba,0x33de,0x30fb,0x2e11,0x2b1f,0x2826,0x2528,0x2223,0x1f19,0x1c0b,0x18f8,0x15e2,0x12c8,0x0fab,0x0c8b,0x096a,0x0647,0x0324,0x0000,0xfcdc,0xf9b9,0xf696,0xf375,0xf055,0xed38,0xea1e,0xe708,0xe3f5,0xe0e7,0xdddd,0xdad8,0xd7da,0xd4e1,0xd1ef,0xcf05,0xcc22,0xc946,0xc674,0xc3aa,0xc0e9,0xbe32,0xbb86,0xb8e4,0xb64c,0xb3c1,0xb141,0xaecd,0xac65,0xaa0b,0xa7be,0xa57e,0xa34c,0xa129,0x9f14,0x9d0e,0x9b18,0x9931,0x975a,0x9593,0x93dc,0x9236,0x90a1,0x8f1e,0x8dab,0x8c4b,0x8afc,0x89bf,0x8894,0x877c,0x8676,0x8583,0x84a3,0x83d7,0x831d,0x8276,0x81e3,0x8163,0x80f7,0x809e,0x8059,0x8028,0x800a,0x8000,0x800a,0x8028,0x8059,0x809e,0x80f7,0x8163,0x81e3,0x8276,0x831d,0x83d7,0x84a3,0x8583,0x8676,0x877c,0x8894,0x89bf,0x8afc,0x8c4b,0x8dab,0x8f1e,0x90a1,0x9236,0x93dc,0x9593,0x975a,0x9931,0x9b18,0x9d0e,0x9f14,0xa129,0xa34c,0xa57e,0xa7be,0xaa0b,0xac65,0xaecd,0xb141,0xb3c1,0xb64c,0xb8e4,0xbb86,0xbe32,0xc0e9,0xc3aa,0xc674,0xc946,0xcc22,0xcf05,0xd1ef,0xd4e1,0xd7da,0xdad8,0xdddd,0xe0e7,0xe3f5,0xe708,0xea1e,0xed38,0xf055,0xf375,0xf696,0xf9b9,0xfcdc};产生的波形输出为172Hz的正弦波:：两件重要的事情:esp8266是一个实时操作系统，其他的事情都发生在后台。所以不要使用delay()或其他阻塞函数。如果某些事情需要很长时间，请使用yield()。DMA缓冲区有512个样本长，将在11.5毫秒内耗尽。要获得不间断音频输出，需要在耗尽之前给它输入样本。请随意尝试并运行。(*有人声称给PDM算法输入一个平坦的0x0001DAC值将使它在22Hz的嗡嗡声中失败。虽然这是事实，但这是很少发生的极端情况。正常的平线是0x8000，在700KHz时产生50/50的方波，偶尔DAC值下降到1000以下不会持续很长时间，所以在现实世界的波数据中这不是问题。)(*PDM比特率运行在1.4MHz。为了让它以3MHz的更专业的比特率运行，只需将采样率从44.1KHz提高到96KHz。)一个简单的909鼓合成器利用我们的采样知识，我们将做一个简单的909鼓采样播放器。样本播放器是一个11声道全复调44.1KHz16位1发波播放器。为此，我们需要价值约300Kbyte的44.1KHz鼓样：constuint16_tBD16[3796]PROGMEM={40,85,137,144,-30,-347,-609,-785,//0-7constuint16_tCP16[4445]PROGMEM={-42,74,-1236,-2741,-3134,-11950,-13578,-7572,//0-7上面的定义只是16位波数据的一个小样本。我们还需要一些用于示例引擎的声明。uint32_tBD16CNT;uint32_tCP16CNT;uint32_tCR16CNT;uint32_tHH16CNT;uint32_tHT16CNT;uint32_tLT16CNT;uint32_tMT16CNT;uint32_tCH16CNT;uint32_tOH16CNT;uint32_tRD16CNT;uint32_tRS16CNT;uint32_tSD16CNT;#defineBD16LEN3796UL#defineCP16LEN4445UL#defineCR16LEN48686UL#defineHH16LEN1734UL#defineHT16LEN5802UL#defineLT16LEN7061UL#defineMT16LEN7304UL#defineOH16LEN4772UL#defineRD16LEN52850UL这定义了示例计数器及其长度。为了保持示例引擎的运行，需要定义一个计算鼓声的函数。uint16_tSYNTH909(){int32_tDRUMTOTAL=0;if(BD16CNTif(CP16CNTif(CR16CNTif(HH16CNTif(HT16CNTif(LT16CNTif(MT16CNTif(OH16CNTif(RD16CNTif(RS16CNTif(SD16CNTif(DRUMTOTAL>32767)DRUMTOTAL=32767;if(DRUMTOTALDRUMTOTAL+=32768;returnDRUMTOTAL;}在主循环中，我们添加了对示例引擎的调用。voidloop(){DAC=SYNTH909();//PulseDensityModulated16-bitI2SDACfor(uint8_ti=0;ii2sACC=i2sACCif(DAC>=err){i2sACC|=1;err+=0xFFFF-DAC;}else{err-=DAC;}}boolflag=i2s_write_sample(i2sACC);最后是MIDI鼓的触发功能。voidMidiNoteOn(uint8_tchannel,uint8_tnote,uint8_tvelocity){/*909MIDITriggersBassDrumMIDI-35BassDrumMIDI-36RimShotMIDI-37SnareDrumMIDI-38HandClapMIDI-39SnareDrumMIDI-40LowTomMIDI-41ClosedHatMIDI-42LowTomMIDI-43ClosedHatMIDI-44MidTomMIDI-45OpenHatMIDI-46MidTomMIDI-47HiTomMIDI-48CrashCymbalMIDI-49HiTomMIDI-50RideCymbalMIDI-51*/if(channel==10){if(note==35)BD16CNT=0;if(note==36)BD16CNT=0;if(note==37)RS16CNT=0;if(note==38)SD16CNT=0;if(note==39)CP16CNT=0;if(note==40)SD16CNT=0;if(note==41)LT16CNT=0;if(note==42)HH16CNT=0;if(note==43)LT16CNT=0;if(note==44)HH16CNT=0;if(note==45)MT16CNT=0;if(note==46)OH16CNT=0;if(note==47)MT16CNT=0;if(note==48)HT16CNT=0;if(note==49)CR16CNT=0;if(note==50)HT16CNT=0;if(note==51)RD16CNT=0;}}这方面的MIDI数据可以来自GPIO、串行MIDI或rtpMIDI上的边缘触发器。您可以很容易地添加速度数据，以缩放引擎中的样本，使重音鼓。重新排列ISR的代码如果您有一个DMA，那么使用CPU填充DMA缓冲区并不好，如果您想运行MIDI输入也不太好。因此，我们将把代码重新排列到一个以2mS间隔服务的ISR中。除了添加了Ticker库之外，其他定义都是相同的。#include#include"ESP8266WiFi.h"#include#include#include#includeuint32_ti2sACC;uint8_ti2sCNT=32;uint16_tDAC=0x8000;uint16_terr;我们的测试正弦波形。int16_tsine[256]={0x0000,0x0324,0x0647,0x096a,0x0c8b,0x0fab,0x12c8,0x15e2,0x18f8,0x1c0b,0x1f19,0x2223,0x2528,0x2826,0x2b1f,0x2e11,0x30fb,0x33de,0x36ba,0x398c,0x3c56,0x3f17,0x41ce,0x447a,0x471c,0x49b4,0x4c3f,0x4ebf,0x5133,0x539b,0x55f5,0x5842,0x5a82,0x5cb4,0x5ed7,0x60ec,0x62f2,0x64e8,0x66cf,0x68a6,0x6a6d,0x6c24,0x6dca,0x6f5f,0x70e2,0x7255,0x73b5,0x7504,0x7641,0x776c,0x7884,0x798a,0x7a7d,0x7b5d,0x7c29,0x7ce3,0x7d8a,0x7e1d,0x7e9d,0x7f09,0x7f62,0x7fa7,0x7fd8,0x7ff6,0x7fff,0x7ff6,0x7fd8,0x7fa7,0x7f62,0x7f09,0x7e9d,0x7e1d,0x7d8a,0x7ce3,0x7c29,0x7b5d,0x7a7d,0x798a,0x7884,0x776c,0x7641,0x7504,0x73b5,0x7255,0x70e2,0x6f5f,0x6dca,0x6c24,0x6a6d,0x68a6,0x66cf,0x64e8,0x62f2,0x60ec,0x5ed7,0x5cb4,0x5a82,0x5842,0x55f5,0x539b,0x5133,0x4ebf,0x4c3f,0x49b4,0x471c,0x447a,0x41ce,0x3f17,0x3c56,0x398c,0x36ba,0x33de,0x30fb,0x2e11,0x2b1f,0x2826,0x2528,0x2223,0x1f19,0x1c0b,0x18f8,0x15e2,0x12c8,0x0fab,0x0c8b,0x096a,0x0647,0x0324,0x0000,0xfcdc,0xf9b9,0xf696,0xf375,0xf055,0xed38,0xea1e,0xe708,0xe3f5,0xe0e7,0xdddd,0xdad8,0xd7da,0xd4e1,0xd1ef,0xcf05,0xcc22,0xc946,0xc674,0xc3aa,0xc0e9,0xbe32,0xbb86,0xb8e4,0xb64c,0xb3c1,0xb141,0xaecd,0xac65,0xaa0b,0xa7be,0xa57e,0xa34c,0xa129,0x9f14,0x9d0e,0x9b18,0x9931,0x975a,0x9593,0x93dc,0x9236,0x90a1,0x8f1e,0x8dab,0x8c4b,0x8afc,0x89bf,0x8894,0x877c,0x8676,0x8583,0x84a3,0x83d7,0x831d,0x8276,0x81e3,0x8163,0x80f7,0x809e,0x8059,0x8028,0x800a,0x8000,0x800a,0x8028,0x8059,0x809e,0x80f7,0x8163,0x81e3,0x8276,0x831d,0x83d7,0x84a3,0x8583,0x8676,0x877c,0x8894,0x89bf,0x8afc,0x8c4b,0x8dab,0x8f1e,0x90a1,0x9236,0x93dc,0x9593,0x975a,0x9931,0x9b18,0x9d0e,0x9f14,0xa129,0xa34c,0xa57e,0xa7be,0xaa0b,0xac65,0xaecd,0xb141,0xb3c1,0xb64c,0xb8e4,0xbb86,0xbe32,0xc0e9,0xc3aa,0xc674,0xc946,0xcc22,0xcf05,0xd1ef,0xd4e1,0xd7da,0xdad8,0xdddd,0xe0e7,0xe3f5,0xe708,0xea1e,0xed38,0xf055,0xf375,0xf696,0xf9b9,0xfcdc};uint8_tphase=0;//Sinephasecountersetup函数现在添加了一些Timer代码voidsetup(){i2s_begin();//Startthei2sDMAenginei2s_set_rate(44100);//SetsampleratepinMode(2,INPUT);//restoreGPIOstakenbyi2spinMode(15,INPUT);timer1_attachInterrupt(onTimerISR);//AttachoursamplingISRtimer1_enable(TIM_DIV16,TIM_EDGE,TIM_SINGLE);timer1_write(2000);//Serviceat2mSintervall}主循环现在是空的。voidloop(){}这是因为DMA引擎已经转移到ISR。voidICACHE_RAM_ATTRonTimerISR(){//CodeneedstobeinIRAMbecauseitsaISRwhile(!(i2s_is_full())){//Don’tblocktheISRifthebufferisfullDAC=0x8000+sine[phase++];//PulseDensityModulated16-bitI2SDACfor(uint8_ti=0;ii2sACC=i2sACCif(DAC>=err){i2sACC|=1;err+=0xFFFF-DAC;}else{err-=DAC;}}boolflag=i2s_write_sample(i2sACC);}timer1_write(2000);//Nextin2mS}这与第一个例子的作用相同，但是您现在可以自由地在主循环中放入任何您喜欢的内容，因为计时器负责将数据加载到DMA。DMA以2mS的间隔自动服务，您可以在主循环中处理MIDI数据。读取串行MIDI数据我们如何读取MIDI数据呢?我们的串口被i2s流使用，所以不能用作串口。我们通过移动RX和TX引脚到备用引脚来做到这一点。Serial.swap();这将把RX引脚移动到GPIO13，将TX引脚移动到GPIO15。您需要在启动i2s引擎之前设置串口，因为串行设置将破坏i2sGPIO设置。voidsetup(){Serial.begin(31250);//StarttheserialportwithdefaultMIDIbaudrateSerial.swap();//MovetheTXandRXGPIOsto15and13i2s_begin();//Startthei2sDMAenginei2s_set_rate(44100);//SetsampleratepinMode(2,INPUT);//restoreGPIOstakenbyi2spinMode(15,INPUT);timer1_attachInterrupt(onTimerISR);//AttachoursamplingISRtimer1_enable(TIM_DIV16,TIM_EDGE,TIM_SINGLE);timer1_write(2000);//Serviceat2mSintervall}添加MIDI流程定义。uint8_tMIDISTATE=0;uint8_tMIDIRUNNINGSTATUS=0;uint8_tMIDINOTE;uint8_tMIDIVEL;还有MIDI处理器。voidprocessMIDI(uint8_tMIDIRX){/*Handling“Runningstatus”1.Bufferiscleared(ie,setto0)atpowerup.2.BufferstoresthestatuswhenaVoiceCategoryStatus(ie,0x80to0xEF)isreceived.3.BufferisclearedwhenaSystemCommonCategoryStatus(ie,0xF0to0xF7)isreceived.4.NothingisdonetothebufferwhenaRealTimeCategorymessageisreceived.5.Anydatabytesareignoredwhenthebufferis0.*/if((MIDIRX>0xBF)&&(MIDIRXMIDIRUNNINGSTATUS=0;MIDISTATE=0;return;}if(MIDIRX>0xF7)return;if(MIDIRX&0x80){MIDIRUNNINGSTATUS=MIDIRX;MIDISTATE=1;return;}if(MIDIRXif(!MIDIRUNNINGSTATUS)return;if(MIDISTATE==1){MIDINOTE=MIDIRX;MIDISTATE++;return;}if(MIDISTATE==2){MIDIVEL=MIDIRX;MIDISTATE=1;//if(MIDIRUNNINGSTATUS==0x80)handleMIDInoteOFF(MIDIRUNNINGSTATUS,MIDINOTE,MIDIVEL);//if(MIDIRUNNINGSTATUS==0x90)handleMIDInoteON(MIDIRUNNINGSTATUS,MIDINOTE,MIDIVEL);//if(MIDIRUNNINGSTATUS==0xB0)handleMIDICC(MIDINOTE,MIDIVEL);}}}您需要为noteOFF、noteON和MIDICC添加处理程序。现在我们可以在主循环中处理传入的MIDI字节。voidloop(){if(Serial.available())processMIDI(Serial.read());}现在，您可以将我们新的DMA引擎和串行MIDI处理器应用到简单的鼓播放器上，并从键盘或音序器播放它。在ESP8266上安装rtpMIDItpMIDI或者Apple-MIDIoverWiFI怎么样?它在我们的鼓机上运行得很好。要使用它，您需要下载并安装Apple-MIDI库:https://github.com/lathoub/Arduino-AppleMIDI-Library。#include#include"ESP8266WiFi.h"#include#include#include#include#include#include"AppleMidi.h"#includeextern“C”{#include“user_interface.h”}charssid[]="YourSSID";//yournetworkSSID(name)charpass[]="YourKEY";//yournetworkpassword(useforWPA,oruseaskeyforWEP)APPLEMIDI_CREATE_INSTANCE(WiFiUDP,AppleMIDI);//seedefinitioninAppleMidi_Defs.h//ForwarddeclarationvoidOnAppleMidiConnected(uint32_tssrc,char*name);voidOnAppleMidiDisconnected(uint32_tssrc);voidOnAppleMidiNoteOn(bytechannel,bytenote,bytevelocity);voidOnAppleMidiNoteOff(bytechannel,bytenote,bytevelocity);uint32_ti2sACC;uint8_ti2sCNT=32;uint16_tDAC=0x8000;uint16_terr;uint32_tBD16CNT;uint32_tCP16CNT;uint32_tCR16CNT;uint32_tHH16CNT;uint32_tHT16CNT;uint32_tLT16CNT;uint32_tMT16CNT;uint32_tCH16CNT;uint32_tOH16CNT;uint32_tRD16CNT;uint32_tRS16CNT;uint32_tSD16CNT;#defineBD16LEN3796UL#defineCP16LEN4445UL#defineCR16LEN48686UL#defineHH16LEN1734UL#defineHT16LEN5802UL#defineLT16LEN7061UL#defineMT16LEN7304UL#defineOH16LEN4772UL#defineRD16LEN52850UL#defineRS16LEN1316UL#defineSD16LEN5577ULconstuint16_tBD16[3796]PROGMEM={40,85,137,144,-30,-347,-609,-785,//0-7上面的定义与原始的鼓采样器代码相同，但添加了AppleMIDI。909合成引擎还是一样的。uint16_tSYNTH909(){int32_tDRUMTOTAL=0;if(BD16CNTif(CP16CNTif(CR16CNTif(HH16CNTif(HT16CNTif(LT16CNTif(MT16CNTif(OH16CNTif(RD16CNTif(RS16CNTif(SD16CNTif(DRUMTOTAL>32767)DRUMTOTAL=32767;if(DRUMTOTALDRUMTOTAL+=32768;returnDRUMTOTAL;}安装程序包括一些新代码，以添加ESP8266到您的WiFi网络。voidsetup(){//WiFi.forceSleepBegin();//delay(1);system_update_cpu_freq(160);//Serial.begin(9600);WiFi.begin(ssid,pass);while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){delay(500);}//Serial.print(F(“IPaddressis“));//Serial.println(WiFi.localIP());AppleMIDI.begin(“ESP909”);//‘ESP909’willshowupasthesessionnameAppleMIDI.OnReceiveNoteOn(OnAppleMidiNoteOn);i2s_begin();i2s_set_rate(44100);timer1_attachInterrupt(onTimerISR);//AttachoursamplingISRtimer1_enable(TIM_DIV16,TIM_EDGE,TIM_SINGLE);timer1_write(2000);//Serviceat2mSintervall}主循环中现在有AppleMIDI状态码。voidloop(){AppleMIDI.run();}主采样ISR是一样的。voidICACHE_RAM_ATTRonTimerISR(){while(!(i2s_is_full())){//Don'tblocktheISRDAC=SYNTH909();//-----------------PulseDensityModulated16-bitI2SDAC--------------------for(uint8_ti=0;ii2sACC=i2sACCif(DAC>=err){i2sACC|=1;err+=0xFFFF-DAC;}else{err-=DAC;}}boolflag=i2s_write_sample(i2sACC);//-----------------------------------------------------------------------}timer1_write(2000);//Nextin2mS}但是现在增加了一个处理MIDI事件的新函数。voidOnAppleMidiNoteOn(bytechannel,bytenote,bytevelocity){/*TriggersBassDrumMIDI-35BassDrumMIDI-36RimShotMIDI-37SnareDrumMIDI-38HandClapMIDI-39SnareDrumMIDI-40LowTomMIDI-41ClosedHatMIDI-42LowTomMIDI-43ClosedHatMIDI-44MidTomMIDI-45OpenHatMIDI-46MidTomMIDI-47HiTomMIDI-48CrashCymbalMIDI-49HiTomMIDI-50RideCymbalMIDI-51*/if(channel==10){if(note==35)BD16CNT=0;if(note==36)BD16CNT=0;if(note==37)RS16CNT=0;if(note==38)SD16CNT=0;if(note==39)CP16CNT=0;if(note==40)SD16CNT=0;if(note==41)LT16CNT=0;if(note==42)HH16CNT=0;if(note==43)LT16CNT=0;if(note==44)HH16CNT=0;if(note==45)MT16CNT=0;if(note==46)OH16CNT=0;if(note==47)MT16CNT=0;if(note==48)HT16CNT=0;if(note==49)CR16CNT=0;if(note==50)HT16CNT=0;if(note==51)RD16CNT=0;}}要做到这一点，你需要在你的Mac、iPad或PC上设置ApplertpMIDI。我不能向您展示如何做到这一点，因为如何做到这一点取决于您的平台。您需要找到ESP8266的IP地址，以便将其与MIDI计算机配对。启用串行调试代码并查看您的IP地址的串行控制台。但一旦完成，它就会运行得很好。这是最基本的样本播放器。只要样品适合你的闪存空间，你可以播放任何你想要的，并通过MIDI或WiFi控制它。与90年代的采样器相比，这要好多了。在这么小的空间里，16位音频和4兆字节的内存真是太好了。样玩键盘随着我们对ESP8266的新发现的知识，我们现在继续创建一个示例演奏键盘或Rompler。与我们的鼓采样器不同的是，它播放的样本是彩色和多音色的。上图中的EMU-II使用了8位DPCM采样，奇怪的采样率为27.7KHz。为了使它更简单，我们将以32KHz的速率使用16位有符号采样。EMU-II是8声道复调，但我不擅长写语音分配器，所以我们的采样器将是128声道全复调。虽然理论上你可以用单个信封一次性播放所有128个MIDI键，但由于处理能力的限制，复调将会减少。我们的定义#include#include"ESP8266WiFi.h"#include#include#include#includeuint32_ti2sACC;uint8_ti2sCNT=32;uint16_tDAC=0x8000;uint16_terr;//EnvelopeandVCAparametersvolatileENVcnt=8;//16mSenvresolutionint16_tVCA[128];//VCAlevelsvolatileuint8_tATTACK=30;//ENVAttackrate1-255volatileuint8_tRELEASE=3;//ENVReleaserate1-255//Sampleparametersandtablesuint32_tFREQ[128];//Phaseaccumulatorsuint32_tSPNT[128];//Samplepointersuint32_tLOOP1[128];//Startofloopsegmentinsampleuint32_tLOOP2[128];//Endofloopsegmentinsampleuint32_tSLEN[128];//Lengthofsample正如您所看到的，每个参数有128个表。键盘上每个键的参数为:相位累加器(后面详细解释)采样指针(采样内时间的线性计数器)LOOP1(维持循环的起点)LOOP2(循环的结束点，它在这里跳回到LOOP1)长度(总样本的长度或字数)设置这是我们使用MIDI输入来播放示例的设置例程。voidsetup(){WiFi.forceSleepBegin();//TurnoffWiFiradiodelay(1);//Waitforittoturnoffsystem_update_cpu_freq(160);Serial.begin(31250);//StarttheserialportwithdefaultMIDIbaudrateSerial.swap();//MovetheTXandRXGPIOsto15and13i2s_begin();//Startthei2sDMAenginei2s_set_rate(32000);//SetsampleratepinMode(2,INPUT);//restoreGPIOstakenbyi2spinMode(15,INPUT);timer1_attachInterrupt(onTimerISR);//AttachoursamplingISRtimer1_enable(TIM_DIV16,TIM_EDGE,TIM_SINGLE);timer1_write(2000);//Serviceat2mSintervall}它会关闭WiFi收音机，将CPU频率提高到160MHz，为MIDI设置UART，启动i2sDMA引擎并打开Timer。我们还需要Timer中断，它负责以2mS的间隔加载DMA。voidICACHE_RAM_ATTRonTimerISR(){//CodeneedstobeinIRAMbecauseitsaISRwhile(!(i2s_is_full())){//Don’tblocktheISRifthebufferisfullDAC=samplerTick();//Calculatecurrentsamplevalue//PulseDensityModulated16-bitI2SDACfor(uint8_ti=0;ii2sACC=i2sACCif(DAC>=err){i2sACC|=1;err+=0xFFFF-DAC;}else{err-=DAC;}}boolflag=i2s_write_sample(i2sACC);}//Envelopehandlerif(!(ENVcnt--)){//CalculateENVevery16mSENVcnt==8;for(envcnt=0;envcntif((MIDItable[envcnt]>0)&&(VCA[envcnt]VCA[envcnt]+=ATTACK;if(VCA[envcnt]>255)VCA[envcnt]=255;}if((MIDItable[envcnt]==0)&&(VCA[envcnt]>0)){VCA[envcnt]-=RELEASE;if(VCA[envcnt]}}timer1_write(2000);//Nextin2mS}在Timer处理程序内部，我们还以16mS的间隔运行信封生成器。每个键都有自己的攻击/衰减音量信封。MIDI处理程序我们的loop()负责检查串行数据是否可用，如果可用则运行MIDI处理器。voidloop(){if(Serial.available())processMIDI(Serial.read());}如果MIDI数据可用，它将对其进行处理。voidprocessMIDI(uint8_tMIDIRX){//MIDIprocessor/*Handling“Runningstatus”1.Bufferiscleared(ie,setto0)atpowerup.2.BufferstoresthestatuswhenaVoiceCategoryStatus(ie,0x80to0xEF)isreceived.3.BufferisclearedwhenaSystemCommonCategoryStatus(ie,0xF0to0xF7)isreceived.4.NothingisdonetothebufferwhenaRealTimeCategorymessageisreceived.5.Anydatabytesareignoredwhenthebufferis0.*/if((MIDIRX>0xBF)&&(MIDIRXMIDIRUNNINGSTATUS=0;MIDISTATE=0;return;}if(MIDIRX>0xF7)return;if(MIDIRX&0x80){MIDIRUNNINGSTATUS=MIDIRX;MIDISTATE=1;return;}if(MIDIRXif(!MIDIRUNNINGSTATUS)return;if(MIDISTATE==1){MIDINOTE=MIDIRX;MIDISTATE++;return;}if(MIDISTATE==2){MIDIVEL=MIDIRX;MIDISTATE=1;if(MIDIRUNNINGSTATUS==0x80)handleMIDInoteOFF(MIDIRUNNINGSTATUS,MIDINOTE,MIDIVEL);if(MIDIRUNNINGSTATUS==0x90)handleMIDInoteON(MIDIRUNNINGSTATUS,MIDINOTE,MIDIVEL);//if(MIDIRUNNINGSTATUS==0xB0)handleMIDICC(MIDINOTE,MIDIVEL);}}}voidhandleMIDInoteON(MIDIRUNNINGSTATUS,MIDINOTE,MIDIVEL);MIDItable[MIDINOTE]=MIDIVEL;}voidhandleMIDInoteOFF(MIDIRUNNINGSTATUS,MIDINOTE,MIDIVEL);MIDItable[MIDINOTE]=0;}handleMIDInoteON/OFF写入MIDI映射表，显示哪些键被按下。样本引擎这里处理所有的样本计数器，并对所有不同的样本进行循环和求和。由于每个键的频率与下一个键的十二分根关系或乘/除1.05，我们如何得到每个键的频率，因为它们都以32KHz处理?答案是相位累加器。它实际上计算了一个样本蜱虫的分数。计数器是15位的，对于最高的键，我们添加0x80000000，如果它溢出，我们有一个完整的tick。对于低于一个八度的音阶，我们添加0x40000000，在溢出时我们有一半的频率。下面是0x80000000/1.05等等。C3八度的节拍是这样的:voidsamplerTick()//Calculatetotalsamplevalueforeachplayingnoteint32_ttotal=0;if((VCA[48+0])&&(SPNT[48+0]FREQ[48+0]+=1073741824;//AddfrequencytothephaseaccumulatorforC3keyif(FREQ[48+0]&0x8000000){//IfphaseaccumulatoroverflowsFREQ[48+0]&=0x7FFFFFFF;//TrimoffMSBif((SPNT[48+0]>LOOP2[48+0])&&(MIDItable[48+0]))SPNT[48+0]=LOOP1[48+0];//Checkifwe'reinalooptotal+=(((pgm_read_word_near(SAMPLE+SPNT[48+0])^32768)-32768)*VCA[48+0])>>8;//AddthesamplevaluetototalwithENVscalingSPNT[48+0]++;//Incrementsamplepointer}}if((VCA[49+0])&&(SPNT[49+0]FREQ[49+0]+=1137589835;//AddfrequencytocounterforC3#keyif(FREQ[49+0]&0x8000000){FREQ[49+0]&=0x7FFFFFFF;if((SPNT[49+0]>LOOP2[49+0])&&(MIDItable[49+0]))SPNT[49+0]=LOOP1[49+0];total+=(((pgm_read_word_near(SAMPLE+SPNT[49+0])^32768)-32768)*VCA[49+0])>>8;SPNT[49+0]++;}}if((VCA[50+0])&&(SPNT[50+0]FREQ[50+0]+=1205234447;//AddfrequencytocounterforD3keyif(FREQ[50+0]&0x8000000){FREQ[50+0]&=0x7FFFFFFF;if((SPNT[50+0]>LOOP2[50+0])&&(MIDItable[50+0]))SPNT[50+0]=LOOP1[50+0];total+=(((pgm_read_word_near(SAMPLE+SPNT[50+0])^32768)-32768)*VCA[50+0])>>8;SPNT[50+0]++;}}if((VCA[51+0])&&(SPNT[51+0]FREQ[51+0]+=1276901416;//AddfrequencytocounterforD3#keyif(FREQ[51+0]&0x8000000){FREQ[51+0]&=0x7FFFFFFF;if((SPNT[51+0]>LOOP2[51+0])&&(MIDItable[51+0]))SPNT[51+0]=LOOP1[51+0];total+=(((pgm_read_word_near(SAMPLE+SPNT[51+0])^32768)-32768)*VCA[51+0])>>8;SPNT[51+0]++;}}if((VCA[52+0])&&(SPNT[52+0]FREQ[52+0]+=1352829926;//AddfrequencytocounterforE3keyif(FREQ[52+0]&0x8000000){FREQ[52+0]&=0x7FFFFFFF;if((SPNT[52+0]>LOOP2[52+0])&&(MIDItable[52+0]))SPNT[52+0]=LOOP1[52+0];total+=(((pgm_read_word_near(SAMPLE+SPNT[52+0])^32768)-32768)*VCA[52+0])>>8;SPNT[52+0]++;}}if((VCA[53+0])&&(SPNT[53+0]FREQ[53+0]+=1433273379;//AddfrequencytocounterforF3keyif(FREQ[53+0]&0x8000000){FREQ[53+0]&=0x7FFFFFFF;if((SPNT[53+0]>LOOP2[53+0])&&(MIDItable[53+0]))SPNT[53+0]=LOOP1[53+0];total+=(((pgm_read_word_near(SAMPLE+SPNT[53+0])^32768)-32768)*VCA[53+0])>>8;SPNT[53+0]++;}}if((VCA[54+0])&&(SPNT[54+0]FREQ[54+0]+=1518500249;//AddfrequencytocounterforG3keyif(FREQ[54+0]&0x8000000){FREQ[54+0]&=0x7FFFFFFF;if((SPNT[54+0]>LOOP2[54+0])&&(MIDItable[54+0]))SPNT[54+0]=LOOP1[54+0];total+=(((pgm_read_word_near(SAMPLE+SPNT[54+0])^32768)-32768)*VCA[54+0])>>8;SPNT[54+0]++;}}if((VCA[55+0])&&(SPNT[55+0]FREQ[55+0]+=1608794973;//AddfrequencytocounterforG3#keyif(FREQ[55+0]&0x8000000){FREQ[55+0]&=0x7FFFFFFF;if((SPNT[55+0]>LOOP2[55+0])&&(MIDItable[55+0]))SPNT[55+0]=LOOP1[55+0];total+=(((pgm_read_word_near(SAMPLE+SPNT[55+0])^32768)-32768)*VCA[55+0])>>8;SPNT[55+0]++;}}if((VCA[56+0])&&(SPNT[56+0]FREQ[56+0]+=1704458900;//AddfrequencytocounterforA3keyif(FREQ[56+0]&0x8000000){FREQ[56+0]&=0x7FFFFFFF;if((SPNT[56+0]>LOOP2[56+0])&&(MIDItable[56+0]))SPNT[56+0]=LOOP1[56+0];total+=(((pgm_read_word_near(SAMPLE+SPNT[56+0])^32768)-32768)*VCA[56+0])>>8;SPNT[56+0]++;}}if((VCA[57+0])&&(SPNT[57+0]FREQ[57+0]+=1805811301;//AddfrequencytocounterforA3#keyif(FREQ[57+0]&0x8000000){FREQ[57+0]&=0x7FFFFFFF;if((SPNT[57+0]>LOOP2[57+0])&&(MIDItable[57+0]))SPNT[57+0]=LOOP1[57+0];total+=(((pgm_read_word_near(SAMPLE+SPNT[57+0])^32768)-32768)*VCA[57+0])>>8;SPNT[57+0]++;}}if((VCA[58+0])&&(SPNT[58+0]FREQ[58+0]+=1913190429;//AddfrequencytocounterforB3keyif(FREQ[58+0]&0x8000000){FREQ[58+0]&=0x7FFFFFFF;if((SPNT[58+0]>LOOP2[58+0])&&(MIDItable[58+0]))SPNT[58+0]=LOOP1[58+0];total+=(((pgm_read_word_near(SAMPLE+SPNT[58+0])^32768)-32768)*VCA[58+0])>>8;SPNT[58+0]++;}}if((VCA[59+0])&&(SPNT[59+0]FREQ[59+0]+=2026954652;//AddfrequencytocounterforB3#keyif(FREQ[59+0]&0x8000000){FREQ[59+0]&=0x7FFFFFFF;if((SPNT[59+0]>LOOP2[59+0])&&(MIDItable[59+0]))SPNT[59+0]=LOOP1[59+0];total+=(((pgm_read_word_near(SAMPLE+SPNT[59+0])^32768)-32768)*VCA[59+0])>>8;SPNT[59+0]++;}}if((VCA[60+0])&&(SPNT[60+0]FREQ[60+0]+=2147483648;//AddfrequencytocounterforC4key,thisoverflowseverytickthus32KHzif(FREQ[60+0]&0x8000000){FREQ[60+0]&=0x7FFFFFFF;if((SPNT[60+0]>LOOP2[60+0])&&(MIDItable[60+0]))SPNT[60+0]=LOOP1[60+0];total+=(((pgm_read_word_near(SAMPLE+SPNT[60+0])^32768)-32768)*VCA[60+0])>>8;SPNT[60+0]++;}}if(total>32767)total=32767;//Cliptomaxif(totaltotal+=32768;//Centervaluereturntotal;}对于八度音阶中的每个键，如果它仍然在发声(VCA>0)，并且样本还没有结束，我们将该频率添加到该键的相位累加器中。然后检查键是否被持有，并传递一个循环点，在这种情况下，将示例指针跳到循环的开头。接着我们获取样本值并将其体积缩放到VCA值。我们可以有多个样本因为每个键都有唯一的样本参数。最后，由于我们在增加样本，我们可以传递信号的动态范围，所以我们将它剪辑到极限。我展示了C3八度的例子，因为C4是32KHz或一个节拍和我们制作样本的键。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：，如涉及侵权，可联系删除。

深圳2022年10月9日/美通社/--随着新能源动力电池行业迅速发展，一个安全、可靠、耐用的电池系统是确保行业健康发展的必要条件。膨胀力的出现，给电芯和模组均会带来危害，应对电芯膨胀力成为了行业内研究的一个重点。国微感知作为具备源头高精度柔性传感器设计生产、中端专用采集芯片设计以及下游柔性传感器应用能力的全链路方案供应商，拥有专业的软硬件设计开发团队。能够针对不同电池如锂电池、燃料电池等监测提供了不同场景的定制解决方案。运用自主研发的高精度压力传感器可以对电芯膨胀力进行实时压力分布测量。具体应用场景包括电芯外表面及内部膨胀力监测、电池化成设备压力测试、动力电池热失控监测等。为电芯设计优化改进，以及全生命周期内的安全性监测分析提供了实时数据基础。电池压力检测解决方案电池外表面膨胀力监测实例实例一实例一本实例一使用国微感知F606025系列压力传感器，通过对充放电过程的压力分布测量分析，整体看压强曲线变化和充放电过程相对应。在充放结束后电池内部会发生弛豫现象，相当于从紧绷状态弛豫到疏松的过程，每个充放电过程都会有该现象，快充更明显。如图示中1.2C充电后静置40min曲线会有一定的下降趋势，弛豫现象得以充分体现。实例二实例二本实例二主要监测电池边缘受力情况，电池长度较大，上下两头由于夹具的存在受力较多，中间受力则不明显。充电前，电池中间受力少，整体压强偏大。随着充电的进行，电池膨胀，受力面积明显变大，上下两头压强数据逐渐变小，中间开始有了压强数据，整体压强也会随之变小。静置后，电池弛豫，恢复初始状态，中间受力面积减小，整体压强变大。电池内部膨胀力监测目前，大量锂电池组采用了多电芯串并形式，由于电芯个体差异，导致充电和放电不可能做到100%均衡，因此一套完善的充电管理电路就显得尤为必要，它可以对锂电池组进行完善的充放电管理。针对此类智能电芯内部的膨胀力监测需求，国微感知根据电芯内部结构尺寸设计了电芯嵌入式方案，可完全适配覆盖电芯内部结构，传感器轻薄，可长时间耐受力和电解液的复杂环境，完全融入智能电芯的监测模块部分，可以精确测量出内部膨胀力的变化，为电芯安全监控管理提供实时监测数据。*以上内容来源自美通社，未经授权不得转载发布

智慧光储进万家苏州2022年9月27日/美通社/--北京时间2022年9月22日，晟高能源科技对外宣布与康佳集团达成全面战略合作，成为康佳集团在国内户用及工商业光伏产品领域战略合作单位。双方将在上饶、新昌等地合作建设2GW光伏组件、2GWh储能产品和1GW逆变器生产基地，生产、销售"康佳"品牌光伏产品。晟高能源科技执行董事兼总裁邵建海表示，作为一家专注用户侧的光储能源产品解决方案企业，与康佳的合作将助推晟高正式进军国内用户侧光储市场。晟高发挥企业在优质高效光伏组件、智能优化器逆变系统、储能产品研发和制造优势，依托康佳的品牌影响力以及成熟的下沉渠道，为更多用户提供高品质的光伏组件、安全可靠的储能产品和服务，向着"智慧光储进万家"的目标努力，跟随康佳做大做强。康佳集团办公室总监兼科技产业园事业二部总经理杨赛清表示，进入"十四五"，康佳坚持"科技+产业+园区"的发展战略，聚焦"新消费电子+半导体+新能源科技"三大主导产业和"园区+投资"两大支撑产业，推动公司聚拢化稳健式高质量发展。近两年，家电企业相继进军新能源光伏赛道，康佳选择切入光伏行业的上游，依托光伏玻璃产线，不断拓展产业链，积极向硅料、硅片及相关光伏组件延伸。2022年8月，康佳与贵州凯里市签约，投资建设光伏玻璃轻质面板生产线及相关深加工配套设施生产基地。此次与晟高的全面战略合作，彰显了康佳发展光储新能源产业的决心。作为战略合作方，康佳将赋能晟高在户用及工商业光伏市场的发展。9月28日，晟高与康佳合作的首批"康佳"光伏组件将量产出货，发往重庆国网项目，至此"智慧光储进万家"正式启航，迈向新的篇章。

圣安东尼奥市2022年9月22日/美通社/--9月20日，SEGSolar宣布将在美国德克萨斯州休斯顿建立光伏组件制造工厂，预计年产能将超过2GW。工厂将于2022年底开工建设，并于2023年中全面投入使用。SEGSolar在美国佛州的60兆瓦地面电站项目据介绍，工厂将配备三条先进生产线，能够生产使用182毫米或210毫米太阳能电池的高效N型光伏组件。SEGSolar董事长诸葛军说："工厂的建立是我们推动本土化战略的重要组成部分，将助力SEGSolar更好满足全球市场对太阳能光伏组件日益增长的需求。"他表示，建设制造基地有助于进一步加强SEGSolar的供应链控制能力，并通过简化运输物流等降低综合成本，从而为客户提供更优质低价的产品，也有利于保证准时交付。SEGSolar成立于2016年，总部位于美国德克萨斯州，为美国市场超过1.2GW的光伏项目提供组件，被彭博社评为一级光伏组件制造商。*以上内容授权转自美通社，如未经授权不得转载发布。

通过这个项目，你能够只需使用你的智能手机就可以控制打开/关闭家中的电源。背景制作该项目的起因是，之前半夜起床总是犹豫要不要关闭风扇/取暖器。于是我想要做一个只需轻松从枕头下拉出手机就能做到这点的项目。使用Android/Windows手机，人们将能够找到配对的蓝牙设备，连接到所需的设备，并能够通过它打开/关闭风扇/取暖器。它还可用于在您醒来时打开咖啡机。手机与连接到Arduino的JY-MCU蓝牙屏蔽通信。Arduino监听开/关命令并相应地激活其GPIO。有效地打开/关闭电源继电器。您可以将任何设备（例如风扇/取暖器/咖啡机）连接到它。它需要组装硬件和应用程序。该应用程序可以下载用于Android或WindowsPhone。对于那些想要自己构建它的人，源代码在本文下方会提供。构建Arduino硬件：第1步：连接蓝牙将蓝牙的TX引脚连接到Arduino的数字引脚11将蓝牙的RX引脚连接到Arduino的数字引脚10第2步：连接LED将LED和电阻连接到Arduino的数字引脚7第3步：连接继电器取一根电源线并剪断其中一根电线以连接到继电器。将一端连接到继电器的公共端，另一端连接到继电器的NO（常开）端。小心股线不要接触任何其他部分。根据原理图将继电器连接到Arduino。确保继电器在非导电表面上，最好在非导电外壳中。这很重要，因为继电器的底部会暴露主电线的高压。请勿将电源线连接到主电源。将继电器的引脚In1连接到Arduino的数字引脚6。第4步：将代码上传到Arduino代码在本文下方中提供将其上传到Arduino。在设置中，它配置Arduino引脚并通过蓝牙启动串行端口。在循环中，它将监听来自蓝牙的命令并相应地打开/关闭LED和继电器。匹配手机该应用程序连接到已配对的蓝牙设备之一。因此，将手机与设备配对很重要。（来自安卓/WindowsPhone）：前往设置，打开蓝牙。寻找设备。它的名称将类似于HC-06。点击配对。您可能需要输入制造商的密码。应用程序（下载或构建）：您可以下载该应用程序或自己构建它。下载链接Android应用程序-https://drive.google.com/open?id=0Bzg1cjKxyHUBWXlPRDZMaXdkWkEWindowsPhone商店-http://windowsphone.com/s?appid=dd4b173f-4179-413d-b9af-7bd2c753d55d苹果商店没有这个应用程序。如果您选择下载它，您可以转到如何使用应用程序。构建应用程序该应用程序需要XamarinStudio（适用于Android应用程序）和适用于WindowPhone应用程序的VisualStudio2013。此步骤可能需要软件和开发应用程序的相关许可证。它还需要开源Nuget包MvvmCross。运行应用程序在使用应用程序之前，将Arduino与手机配对非常重要。该应用程序仅适用于配对设备。启动应用程序单击刷新选择所需的设备。（如果你使用JY-MCU，它将类似于HC-XX）单击连接等待它显示“已成功连接”。切换关闭以打开设备。这会将按钮上的文本更改为打开。这应该打开LED，同时还会打开继电器上的灯。切换按钮将其关闭。这应该会关闭LED和继电器灯现在确保继电器没有接触任何导电表面并将其电源线连接到电源插座和风扇/加热器。通过手机打开/关闭设备。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：Sameer，如涉及侵权，可联系删除。

新加坡2022年8月25日/美通社/--为锂离子电池系统创造关键部件的创新公司JIOSAerogel，将会在"TheBatteryShow"（美国诺维电池展览会）上展示最新技术，而该展会将于2022年9月13日至15日举行。将在美国密歇根州举行的诺维电池展览会，是北美先进电池制造行业最全面的展会。在美国诺维电池展览会上进行展示美国诺维电池展览会是北美最大的电池和电动汽车技术贸易展，让工程师、商业领袖、一流业内公司和创新思想家齐聚一堂，为未来开创性产品，创造强大的解决方案。2022年电池展将会吸引超过1万名参会者和750多位供应商，在展会期间，150多位嘉宾将会发表演讲。这场全球展会一直都吸引了众多著名企业和《财富》500强公司参加，例如三星(Samsung)、特斯拉(Tesla)、福特(Ford)、博格华纳(BorgWarner)和通用汽车(GeneralMotors)。JIOS将会加入在今年9月13日至15日参加展会的阵容。JIOSAerogel营销和项目总监StephenHodson博士表示："JIOS将会在美国诺维电池展览会上，展示ThermalBlade系列产品，及其在可压缩电池间隔膜方面的最新技术进展。通过在很薄的异形电池中对气凝胶进行封装，ThermalBlade产品能够在高度压缩下展现出良好的性能，确保电池系统的长期安全和性能。"JIOSAerogel将在美国诺维电池展览会的3112号展位上进行展示，并将为关于电动汽车设计进展的主题演讲，提供赞助支持。在高效和具有成本效益的隔热方面居于前沿通过让气凝胶独特特性在一定规模上的应用成为可能，解决隔热、节能和储能方面的全球挑战，JIOSAerogel创造开创性的创新成果。JIOS以创造独一无二的技术而闻名，而这些技术能够通过以高效、实际和实惠的方式减缓热失控，也能够带来无与伦比的发泡性防火能力，来为锂离子电池的安全性带来变革。JIOS能够借助其独一无二的制造工艺来为客户节省成本，而这样的制造工艺可以大大地减少制造二氧化硅气凝胶粉的成本和时间。JIOS能够驾驭气凝胶独一无二的特性，让这些特性能够为合作伙伴所用和进行扩展，而该公司的合作伙伴就包括隔热、节能和储能系统的制造商。JIOS的解决方案主要是针对一些全球最艰巨的挑战，范围从低温工业隔热一直到极端温度下的运动装和电动汽车中的电池保护。JIOS突破性的创新成果，以该公司在开发这些解决方案上面已被证实的经验为基础。*以上内容授权转自美通社，如未经授权不得转载发布。

了解如何使用您的Arduino控制乐高电机和伺服系统，并构建您自己的Android应用程序来远程控制您的模型。背景您是否拥有带有电动机和伺服电机的超棒LegoPowerFunctions模型之一？在本文中，我将向您展示如何使用Arduino和最少的电子元件来控制乐高模型。我将详细解释电路和编程，以便于初学者理解。我们还将学习如何使用MIT应用程序发明者来编写我们自己的远程控制Android应用程序。很快，您将在您的后院拥有自己的乐高火星探测器！这是我的第一个Arduino项目，我儿子有一个漂亮的LegoTechnic汽车模型（93984X4Crawler），带有乐高动力功能：一个用于转向的乐高伺服电机和两个用于驾驶的乐高L电机。同时他也允许我在这个项目中使用这辆车。了解电源功能接线首先，购买一些乐高电源功能延长线。接下来，将它们切断。我们将制作一些“分线”电缆，一端有乐高积木，另一端有别针。将引脚焊接在上面或类似的地方。以下是接线说明：GND代表接地，它是电池组（阳极）的负极端子(-)。C1和C2可以切换极性，使电机和舵机切换方向。对于乐高伺服连接器，你需要将针脚焊接到所有四根电缆上。您可以使用浅灰色插头。对于连接电池盒和面包板的电源线，我们只需要+9Volt和GND但您必须使用深灰色插头：对于电机电缆，我们只需连接C1和C2，您可以使用浅灰色插头。使用L293D芯片控制乐高电机我们需要直流电机的变速控制和乐高伺服的位置控制。这是通过脉冲宽度调制(PWM)实现的。Arduino的编程语言使PWM易于使用；只需调用analogWrite(pin,dutyCycle)，其中dutyCycle是一个从0到255的值。PWM引脚在您的arduino上标有~。Arduino输出引脚为5伏特和最大值。30毫安，而乐高电机需要9伏且每个拉力超过100毫安。我们需要某种介于两者之间的“开关设备”。我们还希望能够在两个方向上运行直流电机。这些功能由所谓的H桥解决。我们将使用L293D，它在一个集成芯片上包含两个H桥，这意味着我们可以将乐高电机(M)并联连接到芯片的一侧，将乐高伺服(S)连接到芯片的另一侧。（如果您想独立控制两个电机，则需要第二个L293D）。乐高伺服还需要连接到GND和乐高+9伏。该芯片使Lego+9Volt和Arduino+5Volt完全分离。切勿将它们连接在一起，否则会损坏某些东西！但是您同时须将所有接地线连接在一起并与L293D接地引脚连接。在我们的Arduino中，我们将使用引脚9来控制电机速度，使用引脚2和5来控制旋转方向。乐高伺服像电机一样被控制：我们连接引脚3用于位置，引脚6和8用于方向（左或右）。在我们程序的顶部，我们将使用的Arduino引脚定义为常量。此外，我们定义了一些用于控制电机的变量：//MotorcontroldigitaloutputpinsdefinedasglobalconstantsconstintcontrolPin1A=2;constintcontrolPin2A=5;constintENablePin=9;//ServocontroldigitaloutputpinsdefinedasglobalconstantsconstintcontrolPin3A=6;constintcontrolPin4A=8;constintservoENablePin=3;//Motorcontrolglobalvariables:intmotorSpeed=0;//Motorspeed0..255intmotorDirection=1;//Forward(1)orreverse(0)//Servocontrolglobalvariables:intsteering=0;//Servoposition0..255intsteeringDirection=0;//Left(0)andRight(1)在设置中，我们使用pinmode()命令将这些引脚定义为输出，然后使用digitalWrite()将它们设置为0伏。voidsetup(){//otherstuff....//Declaredigitaloutputpins:pinMode(controlPin1A,OUTPUT);//1ApinMode(controlPin2A,OUTPUT);//2ApinMode(ENablePin,OUTPUT);//EN1,2pinMode(controlPin3A,OUTPUT);//3ApinMode(controlPin4A,OUTPUT);//4ApinMode(servoENablePin,OUTPUT);//EN3,4digitalWrite(ENablePin,LOW);//motoroffdigitalWrite(servoENablePin,LOW);//steeringcentered}现在我们需要了解L293D芯片是如何控制电机的旋转方向的。我们必须提供以下信号（高==5伏；低==0伏）：EN1,21A2A高高低电机左转（前进；motorDirection==1）高低高电机右转（反向；motorDirection==0）EN3,43A4A高高低舵机左转（steeringDirection==0）高低高舵机右转（steeringDirection==1）接下来我们准备编写一个子程序来读取方向和速度/位置的全局变量并控制电机和伺服：voidSetMotorControl(){if(motorDirection==1)//Forward{digitalWrite(controlPin1A,HIGH);digitalWrite(controlPin2A,LOW);}else//Reverse{digitalWrite(controlPin1A,LOW);digitalWrite(controlPin2A,HIGH);}analogWrite(ENablePin,motorSpeed);//Speedif(steeringDirection==0)//Left{digitalWrite(controlPin3A,HIGH);digitalWrite(controlPin4A,LOW);}else//Right{digitalWrite(controlPin3A,LOW);digitalWrite(controlPin4A,HIGH);}analogWrite(servoENablePin,steering);//Servoposition}带有操纵杆的简单RCAndroid应用程序接下来，让我们构建一个简单的Android应用程序来控制模型。我们将使用MITappinventor2。MITAppInventor是一个创新的初学者对编程和应用程序创建的介绍。Google的MarkFriedman和麻省理工学院教授HalAbelson共同领导了AppInventor的开发。它作为一项网络服务运行，由麻省理工学院移动学习中心的工作人员管理。在您的Android手机上，前往GooglePlay并安装MITAI2Companion应用程序。在您的计算机上，在Firefox或Chrome浏览器中打开我的RC应用程序的链接。您必须使用您的gmail地址登录并创建一个帐户才能查看源代码。如果您在手机上打开配套应用程序，您可以在浏览器中查看源代码，对其进行更改并立即在手机上进行测试。在浏览器中，您现在将看到应用程序的设计器视图：在底部，我们看到带有蓝色操纵杆球的橙色垫。现在切换到Blocks-view来查看程序。该程序的核心是一个when块，它跟踪您的手指触摸和拖动蓝色操纵杆球的动作：您的手指位置将会在两个变量currentX和currentY中进行跟踪，并用于计算两个变量转向和速度的值（范围：-100..0..+100）。首先，程序会先检查您的手指是否在垫外，并将值限制为+/-100。如果手指在垫内，程序会计算转向和速度的值。接下来，程序生成以下形式的命令字符串："遥控，转向，速度，\n"该命令以用于远程控制的“RC”开头，后跟逗号。然后我们发送转向和速度的值。命令末尾的换行符('\n')是向Arduino发出命令完成的信号。该命令字符串通过蓝牙发送到Arduino。供您参考，该字符串也显示在屏幕上。将蓝牙命令读入Arduino为了读取蓝牙命令字符串，我们需要连接一个HC-05蓝牙模块：我的这块板子有6个引脚。但我们实际上只需要4个引脚。VCC是（正）电源电压，GND是地。该模块可承受6伏电源电压，这意味着我们可以将其连接到arduino5伏电源引脚。TXD和RXD是串行信号。我们必须越线并将TXD连接到arduinoRXD（引脚0），反之亦然。注意：LEVEL：3.3V，这意味着RXD不能直接连接到5VarduinoTXD（引脚1）。我们必须构建一个带有三个1kOhm电阻的分压器，以产生5V的2/3的输出电压。另一方面，3.3V的TXD信号可以直接连接到ArduinoRXD。Arduino会将3.3V识别为高。由于引脚0和1与Arduino的USB端口共享，因此在通过USB将程序上传到开发板时，您必须断开引脚0和1的RXD和TXD信号。如果您不断开电缆，上传将无法进行。接下来，您必须将HC-05模块与您的Android设备配对。打开蓝牙；启动应用程序；按“蓝牙连接”；让您的手机可见并寻找名为HC-05或类似设备的设备。选择设备。您将被要求输入代码。按“1234”。当您返回操纵杆屏幕时，它应该以绿色显示“已连接”。现在，让我们看一下代码：//Serialbuffersize:calculatebasedonmaxinputsizeexpectedforonecommand#defineINPUT_SIZE30voidloop(){//Getnextcommandfromserialbluetooth(add1byteforfinal0)charinput[INPUT_SIZE+1];//arrayoftypechar(C-string)//readSerialuntilnewlineorbufferfullortimeoutbytesize=Serial.readBytesUntil('\n',input,INPUT_SIZE);//Addthefinal0toendtheC-stringinput[size]=0;//Splitstringwhichisoftheform:"RC,steering,speed,\n\0"char*command=strtok(input,",");//command(RC)//RCsteeringinRange:-100(left)..0..100(right)char*RCsteering=strtok(NULL,",");//RCspeedinRange:-100(fullspeedreverse)..0..100(fullspeedforward)char*RCspeed=strtok(NULL,",");intiRCsteering=atoi(RCsteering);//convertstringintointegerintiRCspeed=atoi(RCspeed);//convertstringintointeger//restofprogram}Android应用程序发送的字符串被读入一个特殊的字符串结构：一个带有null-termination的C字符串。（0字符告诉程序它已经到了字符串的末尾）。这是通过使用函数Serial.readBytesUntil('\n',input,...)来完成的，该函数从串行接口（蓝牙）读取，直到获得换行符（'\n'）。这样，我们会一直读取字节，直到在input中有完整的命令：“遥控，转向，速度，\n\0”。处理输入的一种非常有效的方法是字符串标记函数，它使用逗号作为分隔符将字符串分成几部分。第一次调用strtok()返回“RC”。然后通过将NULL传递给strtok()来读取命令的后续部分。返回值存储在RCsteering和RCspeed中。这些变量实际上是指向input中位置的指针。atoi()函数最终将它们转换为整数。现在，我们有：iRC转向==-100（左）..0..+100（右）iRCspeed==-100（后退）..0..+100（前进）现在差不多完成了。在将它们传递给我们的例程SetMotorControl()之前，我们必须将这些值乘以2.55（请记住，电机速度在0..255范围内）。你现在可以在CODE部分研究程序的其余部分，构建电路并测试您的遥控乐高模型。未来？既然您有一个Arduino控制您的乐高模型，您可能希望将该模型用作机器人平台：添加一些超声波ping传感器，编写您自己的避障逻辑并制作您自己的自动驾驶机器人火星探测器。或者给遥控器增加更多指令，给模型增加更多功能。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：PatrickMüller，如涉及侵权，可联系删除。

该项目将介绍如何制作出一个非常紧凑的DIY台式可变电源，它提供了调节电压、电流并具有不同类型的输入和输出的可能性，以便能够实现最大程度的通用度。补给品1X220V-12V5A变压器ZK-4KXBuckBoost转换器模块2XXT60母连接器1XXT60公接头1XTHT螺丝端子3X红色香蕉接头1X黑香蕉连接器1X面板安装保险丝座1X5A保险丝1X插孔DC母头1X电动双极开关1X母IECC14带双极开关1X集成二极管电桥2X电容2200µF1X接线盒110mm*150mm*70mm1x冷却风扇80mmx80mm第1步：设计和3D设计我不知道这是否是绝对必要的，但我真的很喜欢总是先在Fusion360上绘制CAD项目，然后再从物理构造开始。事实上，我也建议你在新项目中采用这种方法，以便在准备之后，你可以更加确定你将要创建什么，并且你将消除所有不必要的第二个想法。点击此处下载3d外壳文件第2步：准备接线盒在CAD中绘制设计图后，首先要做的就是开始折磨带有孔和槽口的接线盒。首先，需要将接线盒的内部销钉吹掉，这些销钉是一种用于用螺钉固定各个部件的导轨。然而，由于我想制作一个紧凑的仪器，我想选择可以容纳所有组件（尤其是变压器）的最小盒子。为此，您只需要一把剪线钳，稍有耐心，您就可以从底座上拆下轨道。完成此操作后，用切割器（或锋利的螺丝刀）检查表面，您将拥有（几乎）光滑的表面。第二步是为降压升压转换器模块创建一个陷波。我使用钻头(Dremel)切割它，这让我可以切割零件，但由于圆盘的高速，它实际上熔化了它。相反，您必须在后面进行切割以适应IECC14连接器的母头，其中包括双极开关。与降压升压转换器相同的方法。第三步是制作孔以适合母头和公头XT60连接器以及香蕉连接器和夹子最后，对于盖子上的风扇，打印下面文件中我留给你的模板，粘上它并开始用5毫米钻头打孔。最后但并非最不重要的是脚（我也将您留在文件中）将电源提升到易于使用的角度。Forialimentatore.pdf点击下载Piedinoalimentatore.stl点击下载第3步：电气连接准备好容纳所有电源组件的空间后，有必要按照图中的方式进行电气连接。房屋的交流电进入IECC14插头并到达变压器的初级中心绕组（在我的情况下有两个三个绕组）。驱动输出12V交流电的两个绕组，我将它们并联连接，以便变压器可以提供双倍的电流（在我的情况下为2.4*2=约5A）。交流12V的两根线连接到两个提供交流12V的香蕉连接器（目前我不知道如何利用它，但将来可以使用它......为什么不拥有它！）。然后，12V交流电进入预制二极管桥，该二极管桥对交流电的“负”半波进行整流，以获得非直流但非交流的电流。为了纠正“非直流电”，需要添加一个电容器（或更多）。为此，我在二极管电桥的输出端（由Graetz设计）并联了两个2200微法拉的并联电容器。现在变得连续的变压器电流连接到双极开关的输出，双极开关切换电源的直流输入。事实上，一个母XT60和一个直流插孔输入连接到双极开关的另外两个引脚，以便通过开关决定降压升压转换器模块必须接收的直流输入。在进入之前，使用开关的中心线，在降压升压转换器模块中，没有必要但严格建议在内部添加一个带有5安培保险丝的保险丝座，以保护降压升压转换器模块。负载。他控制的。在cubk升压转换器模块的输出端，然后将多个输出并联连接，例如两个螺钉端子、两个XT60、一个母头和一个公头以及用于正负的两个香蕉连接器。第4步：进行电气连接在了解了我们的电源组件的用途之后，您需要构建电源，而要做到这一点，您只需要一个烙铁和收缩护套。我在降压升压转换器模块之后使用单根电线进行连接，该电线开始连接到XT60，然后到另一个XT60X，然后到终端，然后到香蕉，最后到降压升压转换器模块。通过这种方式，我没有创建一束红线和黑线，然后将它们拼接在一根电缆中。随后，我将变压器并联起来，以便能够产生12V交流电，但它只能提供两倍于次级绕组的电流（因此总共5A）然后我连接换向器，密切注意颜色，并在每个焊缝处添加热缩管，因为到处都是孔，我永远不会想要金属的东西进来并弄得一团糟。我还添加了护套，因为里面的所有东西都非常紧，而且经常一个组件靠在另一个组件上，最好是所有东西都是电气“不可触摸”的。然后我继续将电容器并联到二极管桥输出、保险丝、直流输入（即XT60和直流插孔），最后我将风扇连接到进入降压升压模块的负极和之前的正极保险丝（这样风扇就不会增加通过保险丝的电流）。第5步：完成这就是我创建这个极其通用的可变电源的全部过程了，它在无数情况下都对您有用，因为它支持带有两个不同且广泛使用的连接器的DC输入，通过保险丝进行物理保护，但也通过许多不同的数字方式进行保护降压升压转换器模块上的传感器保护，并提供各种输出连接器。

免责声明：该电路的某些部分带有危险的电源电压。小心你的实验。如果您是初学者，请一些有经验的用户指导您。处理220V-AC电源电压和测量AC负载的真实功率、电压和电流参数一直被认为是电子设计人员在电路设计和计算方面面临的一大挑战。当我们处理电感负载时，情况会变得更加复杂，因为电感负载会改变交流信号的正弦波形（电阻负载不会）。在这篇文章/视频中，我介绍了一种可以测量负载的交流电压、RMS电流、有功功率、视在功率、功率因数和能耗(KWh)的电路。我使用了一个Arduino-Nano板作为处理器，以使其对初学者来说更具教育性和吸引力。该设备独立测量上述参数并在4*20LCD上显示结果。测量错误率约为0.5%或更低。A.电路分析图1显示了交流电能测量电路的示意图。很明显，该设计的两个主要组件是Arduino-Nano板和HLW8032芯片。图1-数字式交流电能表装置示意图A-1：电源输入我开始从上到下解释原理图。P1和P2是电源连接器，可为220V电​​源和负载提供牢固的螺钉连接。C1是一个100nFX2额定电容，可降低输入噪声。F1、R1和R2提供电源输入保护。T1是一种共模扼流圈，也用于降低共模噪声。R3、R4、R5和R6是4毫欧2512电阻器，并联构成一个4W1毫欧分流电阻器。您应该从1%的2512封装电阻器中选择这些电阻器。如果由于某种原因您无法使用这些电阻器，则可以并联使用两个2毫欧电阻器，但是，上述组合在精度和额定分流功率方面提供了最佳结果。A2：非隔离电源HLW8032芯片的电源应该是非隔离的，参考市电。原因是芯片必须直接读取分流电阻和电源电压值。C2是一个470nF-630V电容器，用于降低电源电压，R8用于限制电流。R7减少C2的放电时间。D1和D2为整流二极管，D3为15V稳压二极管，用于将电压调节在15V左右。C4、C5和R9创建一个低通RC滤波器，以尽可能降低噪声。REG-1是TS2937CW50[3]5V线性稳压器。很明显，它将电压调节并固定为5V。C3是输出电容，它可以降低稳压器噪声。A-3：隔离供应该部分由U1组成，即HLK-PM01交直流转换模块。它为Arduino板提供隔离电源。C6、C7和L1提供低通Pi滤波器以降低U1的输出噪声。A-4：能量计这部分的主要部件是IC1，它是HLW8032芯片。数据表显示：“HLW8032是一款高精度电能计量IC，采用CMOS工艺制造，主要应用于单相应用。它可以测量线路电压和电流，并计算有功功率、视在功率和功率因数。装置内部集成了两个∑-Δ型ADC和一个高精度电能计量内核。HLW8032可以通过UART口进行数据通信，采用5V供电，内置3.579M晶振，采用8Pin的SOP封装。HLW8032具有高精度、低功耗、高可靠性、环境适应性强等特点，适用于单相两线制电力用户的电能计量。”C8和C9是去耦电容。C10、C11、R12和R15是分流电阻读取网络的一部分（参见数据表）。R16...R20和C12也是电压测量网络的一部分（参见数据表）。IC2和IC3是数字隔离器（光耦合器），用于将数字串行信号传输到Arduino板。R10和R13是上拉电阻。A-5。Arduino纳米AR1是著名的Arduino-nano板，IDC1是2*8IDC连接器，用于将4*20绿色背光字符LCD连接到板。R23…R26是下拉电阻，R22调节LCD的对比度。C13和C14是去耦电容。B.PCB布局图2显示了设计的PCB布局。它是两层PCB板，我使用了各种SMD和通孔组件。图3显示了PCB板和装配图的3D视图。图2-数字电能表电路的PCB布局图3-PCB板和装配图的3D视图C.校准要校准设备，您只需要一个电阻负载（例如经典灯泡，而不是LED灯泡！）和一个精确的RMS万用表。我使用了SilentSDM3045X万用表（图4）。请观看YouTube视频了解更多详情。图4-RMS电流测量（校准过程）完成该步骤后，您必须更改“HLW8032.h”头文件（Arduino库）中的分流电阻值。转到第62行并修改“floatCurrentRF”值。就我而言，最佳值是0.0012。D.代码Arduino代码已插入到下面的框中。您还可以从我自己的GitHub存储[4]下载Arduino库。我假设您知道如何手动安装Arduino库。这很容易。#include"HLW8032.h"#include#defineSYNC_TIME500constintrs=12,en=11,d4=10,d5=9,d6=8,d7=7;LiquidCrystallcd(rs,en,d4,d5,d6,d7);staticunsignedlongstart_time,end_time;HLW8032HL;voidsetup(){lcd.begin(20,4);HL.begin(Serial,4);start_time=millis();}voidloop(){end_time=millis();HL.SerialReadLoop();if(end_time-start_time>SYNC_TIME){if(HL.SerialRead==1){lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Voltage[V]:");lcd.setCursor(12,0);lcd.print(HL.GetVol()*0.001,2);lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Current[A]:");lcd.setCursor(12,1);lcd.print(HL.GetCurrent(),2);lcd.setCursor(0,2);lcd.print("Power[W]:");lcd.setCursor(10,2);lcd.print(HL.GetActivePower()*0.001,2);lcd.setCursor(0,3);lcd.print("Energy[KWh]:");lcd.setCursor(13,3);lcd.print(HL.GetKWh(),2);}start_time=end_time;}}E.测试校准后，您可以在任何您喜欢的地方使用该设备。图5显示了LCD屏幕上的打印信息。在您的工作场所和家中，此设备有很多用例。玩得开心！图5-交流负载的计算参数（电压、电流、功率、KWh）F.液晶显示器使用的LCD是标准的绿色背光4*20字符LCD。LCD和板子之间的连接方式是直接点对点连接。这意味着IDC的第一个引脚（左侧）从左侧（VSS）连接到LCD的第一个引脚。图6显示了LCD接线。图6-4*20LCD连接板G.物料清单图7显示了物料清单。Octopart网站是构建任何类型BOM的非常好的工具。图7-材料清单以上就是本文的全部内容了，有问题欢迎评论留言交流。*以上内容翻译自pcbway，原作者：AnsonBao，如涉及侵权可联系删除。

本文是专门为“数字逻辑板”设计的，属于中级难度设计，作为练习目的的训练设备，适合电子世界的新手，包括电子逻辑电路中重要电路的概念。我们没有使用旧的TTL“晶体管-晶体管逻辑”电路，而是使用Microchip微控制器，可以使用Arduino原型板和ArduinoIDE进行编程。该项目的主要主题是学习逻辑和协议定时和传输数据，所有这些都处理数字布尔信号。关于这个项目的很多概念：左侧的从Arduino板通过使用由MasterArduino发送并直接控制74HC595IC的4字节数据帧为LED供电。2线SDA和SCL使用I2C协议在两个Arduino之间同步字节流。右侧的主Arduino板读取开关状态并决定通过I2C总线发送一个带有4字节帧数据消息的位。前端界面从上到下7个逻辑门直流电源开关8位多路复用器8位解码器8位编码器JK触发器SIPO移位寄存器4位全加器学生姓名平面设计平台Canva是一个平面设计工具网站，成立于2012年。这些工具可用于网络和印刷媒体设计和图形。快速规格板首先，您需要使用翘板开关为电路板供电要更改输入逻辑，请移动ToggleSwitch如果逻辑为真，则红色LED将亮起在这种情况下，您需要学习每个电路的真值表逻辑门是（AND、NAND、OR、NOR、XOR、XNOR、NOT）复用器解码器、编码器JK触发器移位寄存器4位全加器L7805稳压器该设备可能需要1.5V作为驱动电压，因此您必须为其提供至少8V或更高的电压以达到耗电目的。上拉电阻面包板连接74HC595串入并出移位寄存器74HC595SIPO移位寄存器连接到Arduino74HC595SIPO移位寄存器连接到Arduino1.进行以下连接：GND（引脚8）接地，Vcc（引脚16）至5VOE（引脚13）接地MR（引脚10）至5V这种设置使所有输出引脚始终处于活动状态且可寻址。这种设置的一个缺陷是，每次您在程序开始运行之前第一次为电路通电时，您最终都会将灯打开到最后一个状态或任意状态。您也可以通过控制Arduino板上的MR和OE引脚来解决此问题，但这种方式会起作用，并为您留下更多开放的引脚。2.连接到ArduinoDS（引脚14）到ArdunioDigitalPin11（蓝线）SH_CP（引脚11）到ArdunioDigitalPin12（黄线）ST_CP（引脚12）到ArdunioDigitalPin8（绿线）从现在开始，它们将分别称为dataPin、clockPin和latchPin。注意latchPin上的0.1“f电容器，如果在latchpin脉冲时有一些闪烁，您可以使用电容器将其均匀化。3.增加8个LED在这种情况下，您应该将每个LED的阴极（短引脚）连接到公共地，并将每个LED的阳极（长引脚）连接到其各自的移位寄存器输出引脚。像这样使用移位寄存器供电称为源电流。有些移位寄存器不能提供电流，它们只能做所谓的灌电流。如果您有其中一个，则意味着您将不得不翻转LED的方向，将阳极直接连接到电源，将阴极（接地引脚）连接到移位寄存器输出。如果您不使用595系列芯片，您应该查看您的特定数据表。不要忘记串联一个470欧姆的电阻以保护LED免受过载。74HC595设计ArduinoMega2560的引脚排列ArduinoMega2560上的I²CAtemlMegaArduino板上的串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)SDA（引脚20）SCL（引脚21）后端最后结果本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：Saifalikabi，如涉及侵权，可联系删除。

电视可以通过HDMI唤醒。该项目向您展示如何从AmazonAlexa控制您的电视。此功能具有控制电视的命令。这意味着你可以通过避过遥控而直接使用RaspberryPi控制电视。为了完成这个项目，我创建了一个Alexa智能家居来控制我的电视。图表第1步-设置树莓派安装ces-utils：$sudoapt-getinstallcec-utils打开电视：$echo'on0'|cec-client-sopeningaconnectiontotheCECadapter...DEBUG:[125]Broadcast(F):osdnamesetto'Broadcast'DEBUG:[126]Open-vc_cecinitialisedDEBUG:[126]logicaladdresschangedtoFreeuse(e)NOTICE:[126]connectionopenedDEBUG:[127]processorthreadstartedDEBUG:[127]TV(0):POLLDEBUG:[127]initiator'Broadcast'isnotsupportedbytheCECadapter.using'Freeuse'insteadTRAFFIC:[127]DEBUG:[187]>>POLLsentDEBUG:[187]TV(0):devicestatuschangedinto'present'DEBUG:[187]TRAFFIC:[187]TRAFFIC:[382]>>0f:87:08:00:46DEBUG:[382]TV(0):vendor=Sony(080046)DEBUG:[383]>>TV(0)->Broadcast(F):devicevendorid(87)....关闭电视：$echo'standby0'|cec-client-sopeningaconnectiontotheCECadapter...DEBUG:[145]Broadcast(F):osdnamesetto'Broadcast'DEBUG:[146]Open-vc_cecinitialisedDEBUG:[146]logicaladdresschangedtoFreeuse(e)NOTICE:[146]connectionopenedDEBUG:[147]processorthreadstartedDEBUG:[147]TV(0):POLL....现在您可以打开/关闭电视了。第2步-设置AWSIoT此示例仅使用AWSIoT设备镜像。只需设置Thing和证书。按照AWS文档中的步骤添加Thing和证书。https://docs.aws.amazon.com/iot/latest/developerguide/iot-gs.html不要忘记下载证书。创建Thing后，添加设备状态。{"desired":{"command":"tv_off","counter":0}}第3步-设置树莓派将HDIM电缆连接到电视。克隆样本源。$cd/home/pi$gitclonehttps://github.com/sparkgene/alexa-tv-controller.git$cdalexa-tv-controller/raspberrypi将下载证书复制到RaspberryPi并将其存储在/home/pi/alexa-tv-controller/raspberrypi/certs中。将shadow.js重写到您的AWSIoT终端节点。varshadowName="tv-controller"varthingShadows=awsIot.thingShadow({keyPath:"/home/pi/alexa-tv-controller/raspberrypi/certs/private.pem.key",certPath:"/home/pi/alexa-tv-controller/raspberrypi/certs/certificate.pem.crt",caPath:"/home/pi/alexa-tv-controller/raspberrypi/certs/ca.pem",clientId:"tv-controller",region:"ap-northeast-1",host:"your-endpoint.iot.ap-northeast-1.amazonaws.com"});安装客户端库：$cd/home/pi/alexa-tv-controller/raspberrypi$shsetup.sh运行客户端：$/usr/bin/nodeshadow_client.jsconnectedregisteredreceivedacceptedontv-controller:{"state":{"desired":{"command":"tv_off","counter":1517043288},"reported":{"counter":1517043288,"command":"tv_off"}},"metadata":{"desired":{"command":{"timestamp":1517043289},"counter":{"timestamp":1517043289}},"reported":{"counter":{"timestamp":1517043293},"command":{"timestamp":1517043293}}},"version":26,"timestamp":1517046963}counter:1517043288nochangedonothing测试运行良好。您可以在AWSIoT镜像控制台手动更改状态。"command":"tv_on"turnonTV."command":"tv_off"turnoff.第4步-创建智能家居技能智能家居技能使用v3有效载荷：https://developer.amazon.com/docs/smarthome/steps-to-build-a-smart-home-skill.html使用示例lambda函数：https://github.com/sparkgene/alexa-tv-controller/blob/master/lambda_function/lambda_function.py将friendlyName更改为“livingTV”。"friendlyName":"livingTV",Lambda需要获得使用AWSIoT的权限。创建职能如下：{"Version":"2012-10-17","Statement":[{"Effect":"Allow","Action":["logs:CreateLogGroup","logs:CreateLogStream","logs:PutLogEvents"],"Resource":"arn:aws:logs:*:*:*"},{"Effect":"Allow","Action":["iot:GetThingShadow","iot:UpdateThingShadow"],"Resource":"*"}]}第5步-从Echo使用它现在您可以使用Echo的智能家居技能了。启用该技能并说“Alexa，打开客厅电视”。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：JunIchikawa，如涉及侵权，可联系删除。

当我们将多个设备和传感器连接到微控制器时，确保传感器的电压与微控制器兼容非常重要。大多数微控制器在5V或3.3V下工作，许多传感器和模块也遵循相同的电压。但是，我最近从Reyax获得了一个RYS8830GPS模块来制作一个项目，该模块仅适用于1.8V。目前，我没有任何商用电压电平转换器，所以我决定用我手头的东西自己制作。补给品：2N2222晶体管电阻器套件原型板焊台迷你面包板迷你面包板跳线万用表NodeMCU板RYS8830迷你GPS板第1步：电路我在网上搜索了电平转换器电路，其中一个很有趣且足够简单，特别是使用BSS138n沟道MOSFET。同样，这是我手头没有的组件，因此我决定尝试使用2N2222晶体管作为替代品来复制电路。从理论上讲，这应该不是问题，因为对于我需要的应用，不需要承载太多电流，因此晶体管应该没问题。由于通信应该是双向的，我们还需要一种将微控制器的3.3V电压降低到1.8V的方法，所以为此，我从两个3.6K欧姆电阻器中添加了一个简单的分压器。第2步：制作概念证明在我使整个设置更加永久之前，我想测试电路并确保它可以按预期工作。为此，我首先在面包板上构建电路，并在未连接模块的情况下测试输出电压。在我验证了当输入端提供1.8V时电路的输出为3.3V，提供0V时电路的输出为0V，我用一个简单的草图将它连接在GPS模块和NodeMCU微控制器之间，该草图只是将命令转发回来来回。令我惊讶的是，这两个板能够立即相互通信，因此我继续使整个设置更加永久。第3步：定义PCB布局为了将设计从面包板转移到PCB，我首先使用AltiumDesigner添加所有组件并设计一个PB，以便了解布局以及如何有效地将组件放置在perf板上。完成后，我以该设计为指导，然后开始在原型板上构建电路。第4步：制作原型为了制作最终的原型板，我使用了一块2x8cm的原型板，并开始将组件焊接到上面。为了以后能够将东西连接到它上面，我在两端使用了母排针，并根据我之前创建的原理图和PCB布局焊接了4个电阻器和2N2222晶体管。整个过程大约需要10分钟，之后，我准备好进行最后一次最终测试。第5步：最终测试为确保电平转换器一切正常，我再次将它与NodeMCU板连接并开始连接此处的中继草图。有了它，我再次能够在串行监视器中编写命令，然后通过NodeMCU发送到GPS模块，模块正在接收它们并回复确认消息。有了这个，我现在有了一个工作电压电平转换器，我可以专注于让GPS模块为我想到的项目工作。*以上内容翻译自网络，原作者：taste_the_code，如涉及侵权可联系删除。

最近，我用新的工作台和工具升级了我的工作室设置。我想从市场上购买一些带有控制器的现成灯。但正如你所知，我是DIY项目的忠实粉丝，当我可以选择DIY或购买时，大多数时候我更喜欢DIY。我已经完成了制作一个带有“我爱DIY”文字显示的LED招牌，这将激励我做更多的DIY项目，而不是从市场上购买现成的产品。在这个过程中，我将继续我的学习过程并提升我的技能。我的目标是制作LED标志，使我可以通过使用可寻址的RGBLED来改变颜色和选项以发挥不同的效果。在谷歌搜索后，我发现了一个不错的3D打印设计，这是我制作这个项目的灵感。由于缺乏适当的文档，我在构建过程中遇到了很多困难。因此，我在构建过程中记录了所有内容，并将在此处分享。在这个Instructable中，我将向您展示如何使用WS2812b可寻址RGBLED制作定制的3D打印LED标牌。我还将指导您使用PC和智能手机配置WLED。在这里，我使用了一个ES32模块来控制标牌。但是您可以使用ESP8266代替ESP32板。补给品使用的零件：1.WS2812BRGBLED（亚马逊）2.ESP32（亚马逊）3.30AWG电线（亚马逊）4.DC适配器5V（亚马逊）5.热缩管（​​亚马逊）6.DCJack-Female（亚马逊）7.黑丝（亚马逊）8.白丝（亚马逊）使用的工具：1.3D打印机（亚马逊）2.烙铁（亚马逊）3.剥线机（亚马逊）4.Nipper（亚马逊）5.热风机（亚马逊）第1步：字母3D打印第一步是从printables下载STL文件。这些很棒的设计是由Satellietje制作的。然后使用深色灯丝（黑色或灰色）3D打印字母和形状。我使用eSun黑色PLA灯丝来打印零件。我使用的设置如下：打印速度：60毫米/秒层高：0.2mm（0.3也可以）填充密度：25%挤出机温度：210℃床温：65摄氏度为了您的方便，我附上了我用来制作这个LED标志的STL文件。字母I.stl点击下载hart_groot.stl点击下载字母D.stl点击下载字母Y.stl点击下载第2步：移除支撑结构打印字母和形状后，您必须移除支撑结构。支撑结构存在于用于安装LED的插槽中。我使用螺丝刀去除了3D打印部件上的多余材料。第3步：准备WS2812BLED我购买了3个WS2812bLED模块，每个模块包含10个可寻址LED。它们非常小，典型尺寸为10x3毫米。您可以将多个这些LED菊花链在一起，并单独控制每个LED。首先，我们必须将各个LED与PCB分开。您可以通过在连接点施加很小的压力来轻松地破坏它们。这些LED具有级联端口传输机制，只需要一条线路。这意味着多个WS2812B可以级联并由单个连接单独控制以进行数据传输。因此，级联许多WS2812B模块只需要VCC、GND和数据传输的接线。LED像素只有三个输入引脚（5V、Data、GND）。PCB上的箭头标记表示电流流动的方向。第4步：安装LED每个字母表都有几个用于安装LEDPCB的插槽。首先，您必须对齐LED以匹配3D打印部件中的方孔。然后用手指轻轻施加压力将其固定。整个项目所需的LED总数为22个。部分详细信息如下：字母“I”-2x2=4形状“心”-9字母“D”-5字母“Y”-4第5步：准备连接线将LED安装到3D打印部件后，我们必须使用电线将LED进行电气连接。我使用了24AWG电线，但我建议使用30AWG电线以便于安装后盖。测量连续LED之间的距离，并相应地剪断电线。然后用剥线钳剥去绝缘层。为了更容易焊接，您可以使用少量焊料对裸导体进行镀锡。第6步：连接LEDLED有3个端子（5V、Data、GND），一个用于输入，另一个用于输出。我使用了3种不同的电线颜色来轻松识别引脚。红色用于5V，黑色用于GND，蓝色用于数据连接。我们必须将第一个LED的输出连接到下一个LED的输入。您也可以按照LEDPCB上的箭头标记。在焊接电线之前，给焊盘上锡。现在放置烙铁的尖端，并将电线放在焊盘上。焊料将四处流动，它将形成完美的连接。第7步：加入3D打印零件在这一步中，我们将物理连接3D打印部件。为了将它们连接在一起，在所有部件中都提供了用于安装连接器的插槽。在我们的LED标牌中有5个不同的部分，所以我们有4个接头，我们需要4个连接器。我打印了一些额外的连接器作为备用。连接器的STL文件附在下面。使用100%的填充密度来打印连接器，它将提供更多的强度。根据我的经验，连接连接器后，接头不是那么僵硬。所以我在所有的关节上涂了少量的胶水。现在接头超级坚固，我真的很喜欢。第8步：连接两个部分之间的LED在前面的步骤中，我们已经物理地连接了这些部件，但现在我们将用电气方式连接它们。我使用重击规则连接两个部分之间的LED，并将一个部分的最后一个LED连接到下一个部分的第一个LED。您保持了从左到右或从右到左的顺序。您可以观看我的视频教程以获得更好的理解。为了使LED连接更容易，我使用了一个3针JST连接器连接到终端。焊接电线后，我​​在所有LED的背面涂了少量热胶。第9步：安装后盖在连接所有LED之间的电线后，它看起来真的很乱。我们必须使用后盖盖住这些电线。后盖有用于通过电线的插槽。涂抹少量强力胶凝胶，对齐后盖并妥善固定。安装后盖后，LED标志看起来很干净。STL文件附在下面，点击名称即可下载字母Iachterkant.stlHartgrootachterkant.stl字母Dachterkant.stl字母Yachterkant.stl第10步：安装扩散器如果你看裸露的LED，光线会集中在中心部分，为了使光线均匀地扩散到字母/形状周围，我们需要一个扩散器（透镜）。我使用白色PLA灯丝打印了扩散器。将镜头与字母表中的插槽对齐并将其按入。如果镜头盖固定不牢，可以用胶水固定。STL文件附在下面，点击名称即可下载字母I镜头.stl哈特格鲁特镜头.stl字母D镜头.stl字母Y镜头.stl第11步：上传固件我们将使用ESPHomeFlasher将固件上传到ESP32开发板。您可以点击这里下载它然后点击这里下载固件打开ESPHomeflasher，选择正确的COM端口并浏览固件，然后单击“FlashESP”。上传成功后，您会看到消息“完成！刷机完成！”第12步：上传固件我们需要一个5V的电源来为LED标牌和ESP32供电。电流额定值取决于您在项目中使用的LED数量。我总是建议在考虑最坏的情况时总是留出一些余地。在我的情况下，我测量了在全亮度下消耗的最大电流为550mA。所以我使用了一个5V2A的DC适配器来提供电源。一个母直流插孔用于将电源从直流适配器分配到LED标志板和ESP32。第13步：配置WLEDWLED是一个很棒的开源应用程序，用于从您的iOS或Android智能手机或任何可以通过网络通过http/https发送命令的设备控制可寻址LED，例如WS2812b！将直流适配器插入交流电源插座并搜索WLED-APWiFi网络，然后将其连接。您将重定向到WLED主页。现在您必须配置WiFi设置，输入网络的SSID和密码，然后保存。通过从以下链接下载智能手机应用程序来安装它。点击这里下载安卓应用点击这里下载ios应用打开应用程序并单击“+”号以添加新设备。一段时间后，您会注意到一个名为WLED的新设备。现在打开设备并根据您的要求配置LED。最重要的参数是LED的数量。在这个项目中，它是22，但如果你做一些不同的事情，它可能会因你的情况而有所不同。现在您可以通过智能手机控制LED。WLED上有很多很棒的效果，你可以玩一下。第14步：与亚马逊Alexa配对单击配置（角落处的齿轮图标），然后打开同步接口。然后向下滚动到Alexa语音助手。勾选模拟Alexa设备并给出合适的名称。现在保存它，你就完成了。第15步：接线图LED标牌板、ESP32和电源之间的连接非常简单。将母直流插孔的5V和GND连接到LED标志板和ESPVin和GND引脚。我将ESP32的D2管脚连接到LED标志板的数据管脚上。为了帮助大家更好地看原理图。第16步：ESP32外壳我已将ESP32板放在一个漂亮的3D打印外壳中。您可以从Thingiverse下载STL文件。第17步：完成最后，我的LED招牌已准备好放置在我的工作室中。我把它放在一个浮动的架子上，它看起来真的很棒。现在我可以通过智能手机控制LED标牌的颜色和效果。我希望你喜欢这个项目，如果你喜欢它，请分享它。

《超级马里奥世界》可能是我儿时玩得最多的游戏之一。所以我与这个小小的水管工——马里奥有着深厚的情感联系。该系列的第一款游戏在NES上具有革命性意义，为80年代上半叶正处于糟糕阶段的游戏行业带来了极大的解脱。本文将指导您以非常简单的步骤创建一个动画马里奥时钟，它可以成为任何环境的复古装饰物。补给品ESP32开发板（速卖通）如果您想要一个即用型显示控制器板，请考虑ESP32TrinityRGBLED矩阵64x64固件电源5v（推荐3A以上）第1步：概念我看到一些制造商正在使用LED矩阵制作几个项目，并认为也许我可以用这个矩阵制作挂钟，然后顺时针的想法就出现了。Clockwise的概念是成为一个智能挂钟，我们可以在其中更改屏幕主题并添加对您的上下文有意义的小部件。把它想象成一个智能手表，但在墙上（并且分辨率较低）。我最想拥有的表盘之一是马里奥兄弟的表盘，他站在舞台上敲击积木来改变小时和分钟。我记得在Pebble手表的美好时光看到并喜欢这种皮肤，并且一直想要类似的东西。我的意思是，这个想法太好了，我想在其他地方使用它。除了这个表盘之外，我还制作了一个以文字显示时间的表盘，另一个显示世界地图上的时间的表盘，以及另一个模拟模拟时钟的表盘。所有这些都可以在顺时针的网站上找到。除了时钟的外观，我还想添加一些功能，例如：电子邮件通知、天气预报、新闻、交通、向顺时针发送短信的可能性以及无数其他想法。但是对于这篇文章，让我们关注马里奥的时钟。LED矩阵由ESP32控制，这就是我在开发初期使用的，如上图所示。对于那些有兴趣创建这个项目并且无法创建或购买将控制显示器的PCB的人来说，一个简单的ESP32开发板将像一个魅力一样工作，并且取决于你如何组织这束电线，它可能是最终的版本也是。只需按照显示驱动程序的GitHub上有关接线的说明进行操作，或者下一节中的接线图可以提供帮助。第2步：我自己的PCB完成时钟的基本代码后，我需要一块PCB。我真的很想把时钟挂在墙上，所以我开始制作我的第一块PCB的原型。我买了一台低功率激光器并将其安装到我的3D打印机上，这样我就可以设计控制显示器的电路板。这个设计工作得很好，虽然它需要一些改进。你可以在Github上找到它。让我们的PCB更专业Tindie一直是一个很棒的平台，来自世界各地的制造商可以在这里创建和销售他们的项目。BrianLough就是其中之一，几年前我在社交网络上认识了他，从那时起，他一直在ESP32Trinity上工作，这是一个经过测试且随时可用的板来控制这些显示器。在这种情况下，它再合适不过了，您所要做的就是将电路板插入显示器，上传固件，瞧。正因为如此，我已经淘汰了我开发的PCB，Trinity已经拥有我需要的一切，甚至更多，它甚至带有触摸感应按钮、LDR（我们可以用它调节显示器的亮度）、USB-C、电源控制等等，您可以点击这里查看更多详细信息第3步：固件如果您不想详细了解代码的工作原理、设置、配置，而只是想看看它是否正常工作。您可以使用MarioBros.Clock安装程序来上传固件，而无需安装任何东西，也无需任何努力，因为它已经编译。只需将ESP32插入USB端口，然后单击P-Switch即可闪烁。点击这里安装程序。配置WiFi第一次运行时，你需要配置WiFi，通过智能手机或笔记本电脑连接到密码12345678的“Clockwise-Wifi”接入点，点击“配置WiFi”并选择你的AP，输入你的密码和您的时区并保存。然后时钟可以连接到NTP服务器以获取正确的时间。使用2.4GHzWiFi很重要，它不适用于5G。关于时区WiFiManager负责收集时钟中使用的时区参数以正确显示时间。实例化NTP客户端时，默认时间为UTC，我们需要在Wifi设置过程中告知正确的时区。此处列出了所有可用的时区名称，例如America/New_York、Asia/Dubai、Europe/Paris等。就我而言，我在WiFi管理器的时区字段中输入“America/Sao_Paulo”，仅此而已。如果您想了解更多关于NTP服务器的工作原理，我建议您阅读这篇文章。第4步：源代码我通常使用PlatformIO为我的项目开发固件。如果你还不知道，我建议你试一试。但是对于这篇文章，我决定使用ArduinoIDE来让事情变得更简单。存储库中的代码已准备好与ESP32-HUB75-MatrixPanel-I2S-DMA库一起使用，但我也使用了PxMatrix并且一切正常。我相信您只需要替换库而无需进一步更改代码，因为基类是Adafruit_GFX。为了让它在ArduinoIDE中工作，我不得不稍微修改一下项目结构，所有文件都与mariobros-clock.ino一起进入了根目录，当你第一次看到它时可能会有点混乱。我会试着在这里整理东西。但在我忘记之前，源代码可点击这里找到。该结构由以下三个文件夹和文件树组成。clockface:包含图形、字体、图标等以及马里奥的实现commons：包含通用实用程序，例如日期/时间和Wifi配置engine:包含一般显示使用的实现，如绘制风景、精灵、事件等的函数。.├──表盘│├──Clockface.cpp│├──Clockface.h│└──gfx│├──assets.h│├──block.cpp│├──block.h│├──mario.cpp│├──mario.h│└──Super_Mario_Bros__24pt7b.h├──公地│├──CWDateTime.cpp│├──CWDateTime.h│├──IClockface.h│└──WiFiConnect.h├──发动机│├──EventBus.cpp│├──EventBus.h│├──EventTask.h│├──Game.h│├──Locator.cpp│├──Locator.h│├──Object.h│├──Sprite.cpp│├──Sprite.h│└──Tile.h└──mariobros-clock.ino有了这种结构，就可以组装看起来像所附图像的时钟。基本上我们有静态物体的风景。我们有两个元素，马里奥和积木。马里奥每分钟跳跃一次并击中积木，事件顺序如下：1)mario.jump()//changesthespriteandstartsthejumpanimation2)mario.collidesWith(block)//ifcollisionisdetected,marioreversesthemovementandstartstofall,//theblocksstartsanupwardmovementalreadywiththenewtimeset3)Blockreachestheascentlimitandstartstofalluntilitreachesthestartingposition.4)Mariohitsthegroundandreturnstotheinitialstate第5步：IDE设置在运行之前需要安装一些库，所有这些都可以从ArduinoLibraryManager安装。ESP32-HUB75-MatrixPanel-I2S-DMA：搜索“ESP32HUB75MATRIX”AdafruitGFX-搜索“AdafruitGFXFastLED-搜索“FastLED”FabriceWeinberg的NTPClient-搜索“NTPClient”。AdafruitBusIO-只需搜索相同的名称MichaelMargolis的时间-搜索“timelib”。WiFiManagerbytzapu-一起搜索“wifimanager”ezTime-搜索同名安装所有库并选择正确的板后，只需上传它，它应该可以工作。之后，按照固件部分提供的说明配置wifi。第6步：3D打印为了让挂钟更容易挂在墙上，我在TinkerCAD上创建了一个简单的外壳。说实话，3D建模不是我的强项，但效果很好。只是一个建议，这个案例是在我家里的显示器中建模的。不知道会不会兼容所有的显示器型号，孔位可能不一样。我喜欢这个案例，因为它更容易操作显示器。第7步：改进计划创建通知小部件并在手表上显示它们，它们可以在网络应用程序本身中进行配置将MQTT集成到手表中，以便您可以从任何地方接收这些通知欢迎对新表盘的想法发表评论

CC的功能1.检测USB端口之间的连接。2.检测电缆的方向和扭转状况，安排数据总线的路由。3.设定两个连接起来的端口的数据角色。4.发现并配置VBUS：USB-C的电流模式或使用PD协议。5.配置VCONN。6.发现并配置可选的替代模式和配件模式。前一篇文章通过深入TCPCI规范的方式介绍了TCPC，它就位于TCPM和USB-C型连接器之间，其与USB接口的连接就是两条线—CC1和CC2，它们会出现在各种TCPC芯片的引脚上和电路图上，但在完成了与电缆和设备间的连接时就变成了CC和VCONN，一个是用来完成配置和通讯功能的，一个是用来给电缆里的有源电路供电的。其实这段话说起来就有点复杂，现在我们就通过深入USB-C规范的方式来加深对相关内容的理解。从电源的角度来看，TCPC出现在USB上可以有三种角色类型：Source（供电端）、Sink（用电端）和DRP（双重角色，或为供电端，或为用电端，可根据需要随时变换）。Source的内部结构是这样的：Sink的内部结构是这样的：Source作为供电端，其输出的VBUS是可控的，所以内部包含一个MOSFET开关做输出控制，仅在需要时才会被打开送出电源。这个开关在早期的时候都用P-MOSFET来实现，后来改用N-MOSFET，相应地就会在驱动它的地方使用电荷泵电路，再进一步就把这部分电路都集成进IC里了，下图就是可同时支持PD/UFCS/私家协议的开关电源次级侧反馈控制芯片RT7206KLA的做法，几乎所有可见的东西都已经集成化了，露出芯片外的只有输入输出端子，使用起来是非常简单的。两个端口都有CC1和CC2两个端子，Source端的CC1和CC2都用电阻Rp连接到电源供应端（图中显示的是5V电源，但实际上也可以是其它电压源如3.3V），Sink的CC1和CC2都通过电阻Rd与地连接，这样一来这两个端口的空载特性马上就表现出来了，即在没有任何连接的时候去测量两个端口上的CC1和CC2的电压，Source端的就是5V（假如其供电就如图示是5V的话），Sink端的就是0V。标准的USB-C型插座的端子布置如下图所示：Source和Sink内部的CC1和CC2就与其中的A5和B5连接在一起，而USB-C型电缆的插头引脚布置如下图所示：把它左右颠倒一下就知道它和插座连接的时候各引脚是如何对应的了，此时插座的CC1到了插头上连接的是CC，插座的CC2到了插头上变成了VCONN，但是由于这个插头是没有方向性的，你再把它旋转180度也是同样可以插入的，这时候的连接关系就发生了变化，前述的CC1和CC2就要对换一下位置，相应的数据线连接也发生了变化。而在电缆内部呢，两端插头上的CC是连接在一起的，VCONN则用于为电缆内部的电子电路供电，我们拿电子标签ICRT1731的应用电路图来看一看就可以了解这一点：图中示范了两种电缆使用电子标签的情况，第一种只使用了一个电子标签，两个插头都把VCONN连接到了电子标签上，而电子标签只可能放在靠近一个插头的地方，另一端就需要引线过来，所以用线比较多。第二种电缆在靠近两个插头的地方都放置了电子标签，VCONN线就不用拉得太长了，而工作的时候又只有Source端会给VCONN供电，所以总有一个标签处于闲置状态，看起来好像也有浪费之嫌。深入电子标签RT1731的内部框图去看一看，我们能看到它有两个VCONN连接端子，它们都能实现给器件供电的任务，但相互之间是隔离的：所以无论哪种使用方式都能看到电缆两端的VCONN是没有连接在一起的。从这个电路里我们又看到了一个接地电阻RA，它在USB-C规范里被称为Ra，阻值范围为800Ω~1200Ω，它存在的目的是用来标示电缆的出现，但其作用在VCONN供电正常以后就会消失或是减弱。到现在为止，我们看到了三个电阻Rp、Rd和Ra，它们只有在Source、Sink经由电缆连接起来的时候才会同时出现在一个电路中：很显然，当这个连接一旦形成，上图中四个箭头所指的地方的电压就不再与悬空时的电压相同了，这个事件的发生就可以告诉Source和Sink，一次USB设备间的连接已经形成，我们需要对这些地方的电压进行检测以确定连接是否正确。如图中所示，Sink端还用这个状态来确定连接的方向，但实际上Source端也需要做同样的动作，只是规范里是以另外的形式来表达的，我们以后再来谈这个问题。为什么我会想到需要确定连接是否正确？有的问题确实是过去不曾遇到的。早期的USB电缆的两端其实都是不一样的，连接下行接口的一侧通常都是USB-A型接口，连接上行接口的一侧则变化多端，有的是Micro-B，有的是Mini-AB，……，还有后来的两组插头组合而成的插头，虽然我自己还在使用却叫不出来的类型，它们的问题就是互不兼容，而且每一个都是有方向性的，有时为了插进插座去要费很大的劲，要想在黑暗中完成操作几乎就是不可能的事情，但最新的USB-C却把这些问题都避免了，电缆的两端完全相同，也没有正反之别，怎样都能插进去，而且在Source和Sink上的插座也没有任何区别，所以你也可以把两个Source或两个Sink连接起来，只不过这是一个无意义的连接，它们之间根本无法适配。当两个Source被连接起来的时候，会不会发生两个不同电压的电源通过VBUS被连接起来？不会的，因为前面的Source结构图上已经可以看到VBUS输出是受控的，只有连接正确以后该开关才会打开，打开以后VBUS上才会有正常的5V输出，而需要其他的电压则只有PD协议开始运作以后才会发生。两个Sink的连接就更没有这样的问题了，它们都是VBUS的使用者，不会有非零的电压输出的。我们知道USB-C型接口容许的电流输出有几种规格，一种是所谓的标准接口，就是符合USB2.0或USB3.1的500mA或900mA，一种是1.5A，还有一种是3A。一个Source要表示它的这种供电能力时就去选择一个合适的Rp电阻值，然后Rd的阻值又是固定不变的5.1kΩ，这样的结果就是在CC线上表现出不同的电压，Sink端看到不同的电压时就知道自己能够吸取的电流是多少，然后再控制自己的电流吸取能力，这样就能不超出Source的供电能力了。Source内部给Rp起上拉作用的电源电压可能是不同的，有的是5V，有的是3.3V，为了都能够正确地表达自己的供电能力，相应的Rp电阻值也就是不一样的，下表列出了相关的数据：上表右侧第一列给出的是Rp上拉电压为3.3V时为表达标准输出能力、1.5A和3.0A使用的Rp电阻值分别为36kΩ、12kΩ和4.7kΩ，右侧第二列给出的是5V时的上拉电阻值。表中左侧第二列给出来的是另外一种表达方式——电流源，它的电路模型是这样的：该电流源的输出电压容许范围为1.7V~5.5V，其80/180/330μA的电流输出自然就会在Sink端的Rd上形成一个压差，只需检测上图箭头所指处的电压就知道Source的供电能力了。而一个Source端的TCPC要表达这一点，控制它的TCPM只需要在其地址为0x1A的内部寄存器里写入数据就可以实现了。这个就是RT1718S产品规格书里给出来的这个寄存器的定义，其中的5:4两个位的不同组合分别表达了能够提供的电流大小，与之对应的就是从CC端流出的电流的大小，其参数又表现在规格书的参数表格里：其实在设置上述寄存器的时候还需要选择是对CC1还是CC2进行Rp的设定，这涉及到的是要如何确认哪条线被作为CC线来使用的问题。出于篇幅的限制，本文就到这里结束，我们下次再继续聊。

我最近修理并修复了一个1983Commodore2031-LP5.25英寸软盘驱动器，这很不寻常，因为它使用了IEEE-488并行接口作为早期的CommodorePET系列计算机（GPIB连接器），而不是IEC串行接口由后来的Commodore8位系列计算机（DIN连接器）使用。Commodore2031-LP5.25英寸FDD。这使得在整个维修过程中测试2031-LP软盘驱动器变得很困难，因为虽然我确实拥有CommodorePET（确切地说是PET3032），但这些计算机并不容易移动，而且它们占用了大量的物理空间，这并不理想，因为我的大部分工作都是在我的棚屋车间里进行的，而且我只有有限的可用空间。因此，我花了一些时间研究潜在的替代方案。最实用的选择似乎是Commodore64和128的IEEE-488并行适配器，例如IEC64W——这是由几家德国公司（柏林的JANNDatentechnik、哈根的REXDatentechnik和WAW）分发的原始卡来自柏林的Elektronik），此后由RetroTinkerer.net的DirkWouters以出色且非常值得称赞的努力进行了逆向工程。IEC64WIEEE-488并行适配器（图片来源：GitHub上的IEC64W）。IEC64W使用6821外围接口适配器(PIA)直接驱动IEEE-488并行总线，而不是使用标准75160和75161驱动器IC。除此之外，它还有几个74系列逻辑IC、一些无源器件（包括用于配置的DIP开关块）和一个ROM（2764或27128EPROM）。构建一组IEC64W适配器在2031-LP维修的时候，只有极少数的卖家（比如一些eBay卖家）出售IEC64W适配器，没有一个在英国，所以我不得不自己制作。这不是什么大问题，因为Dirk非常友好地将必要的设计和固件文件作为开放硬件托管在他们的GitHub页面上，并且（非常有帮助）作为PCBWay共享项目页面上的共享项目。我决定通过PCBWay订购一组这些PCB（总共10个），因为订购他们共享的项目PCB非常容易，而且我总体上获得了非常好的体验。除了PCB，还需要其他几个组件——每块板，这包括：1个6821P外围接口适配器(PIA)。1个27C64或27C12828针150nsUVEPROM。1xSN74LS00N逻辑IC（4通道与非门）。1xSN74LS11N逻辑IC（3通道与门）。1x6位DIP开关块（2.54mm间距）。1x10kOhm4路总线电阻网络（2.54mm间距）。1x10kOhm5路总线电阻网络（2.54mm间距）。4x100nF陶瓷电容器（2.54mm间距）。2x1kOhm1/4W通孔电阻器。1x24路2排排针，2.54mm间距（可选）。2个14针DIP插座，2.54毫米间距，0.3英寸宽（可选）。1个28针DIP插座，2.54毫米间距，0.6英寸宽（可选）。1x40针DIP插座，2.54毫米间距，0.6英寸宽（可选）。我搭建了一块IEC64W板进行测试，这是一个相对简单的过程，但由于焊点数量众多，需要相当长的时间（并且非常重复！）。对于板载内核ROM，我在AliExpress上购买了一些27128EPROM——这些似乎是重新命名的部件（即根据芯片ID标记为ST但实际上是AMD部件），但它们似乎是真正的2764EPROM，它们工作正常。首先，我使用UVEPROM擦除器擦除了一些27128EPROM。与可电擦除的EEPROM不同，EPROM（其顶部有可爱的小窗口）需要在使用紫外线进行编程之前擦除。然后，我使用DirkWouter非常友好地提供的固件文件之一对预先擦除的27128EPROM进行了编程，该固件文件我也在网上托管。我决定使用“JANNKernalC128-C64”二进制文件，它适用于早期的Commodore64长板（使用2364内核ROM）和Commodore128（在C64模式下）——还有一个版本用于后来的Commodore64短板，它使用了27128组合的Kernal&BASICROM）然后我读回并使用HexCmp2验证了ROM内容。打印并附上标签以覆盖擦除窗口。在将EPROM和其他IC装入第一块IEC64W板上的插座后，我用2031-LP和Commodore128测试板对其进行了测试，它似乎工作正常。我还在Commodore64“breadbin”上用较早的长主板对其进行了测试。如何使用IEC64W相应地设置DIP开关设置（见下文）。将适配器插入墨盒端口（确保计算机已关闭！）。使用适当的PET-GPIB型电缆连接并行驱动器（确保驱动器已关闭！）。打开计算机电源，然后打开并行驱动器。如果使用C128，输入“go64”然后输入“y”进入64模式（启动时按住C=键似乎不适用于外部修改的内核ROM）。使用普通命令使用驱动器（即“加载“$0”,D”（其中D=设备ID）将从设备D的主驱动器加载目录）。设置DIP开关DIP开关设置：AABXCC(123456)AA是地址设置：00用于ID4-15，通过IEEE-488，10用于ID8，仅通过IEEE-488（其余通过IEC），01用于ID4，仅通过IEEE-488（通过IEC）。B是系统设置：0代表C128，1代表C64（如果使用C64/C128二进制文件）。X：不关心（当前未使用）。CC是适配器启用：11表示启用，00表示禁用。以上就是本项目的全部内容了，有问题欢迎留言评论交流。*以上内容翻译自网络，原作者：亚当威尔逊，如涉及侵权可联系删除。

在这个项目中我会做一个小工具。一对电子分频器，展示霍尔效应传感器的基本原理。我将使用我的3D打印机打印所需的零件。你也可以使用其他材料，但精度是组装中的关键因素。49E传感器*2——49E是一款小型多功能线性霍尔效应器件。ArduinoNANO进行计算。AtMega328p只有一个10位DAC，计算使用Sine，所以会有限制。使用1602显示器来显示结果——1602显示器是每行2行16个字符的显示器。UV树脂胶水需要3D打印机来打印分隔器的两个臂。点击下方可以下载分隔臂的STL文件。传感器臂.stl磁铁臂.stl第1步：49E线性霍尔效应传感器霍尔效应传感器的制造商有很多，我附上了我从霍尼韦尔找到的数据表。它们并没有太大的不同。我用了能找到的最便宜的。我已经制作了适合49E类型的塑料部件。49E只有3个连接。引脚1=电源（+2.7至+6.5伏）。引脚2=接地(GND)。引脚3=输出模拟（通常在1到输入之间-1伏）输出是线性的，mV/Gauss。数据表显示了它检测磁通量强度的方向。[NS]如果我们将磁铁移近和远离传感器，则输出将与所示方向上的磁铁强度有关。第2步：磁铁我正在使用两个钕磁铁来改变传感器周围的磁场强度。磁铁的尺寸为：宽度=5毫米，深度=5毫米，高度=2毫米。北/南方向是从下到上。（在2毫米方向）让我们看看一块磁铁会产生的磁场。磁场集中在磁铁的中心。在磁铁的中心，磁场从南向北移动，几乎平行。当磁场离开磁体的末端时，磁场会自行返回，返回相反的磁极。如果我们将传感器放置在一个磁极的末端并将其移动到一侧，则强度会急剧下降，因为磁场会自行返回。这些传感器非常敏感，任何未对准都会导致传感器读数不佳。我们需要减少可能产生的错误。如果我们能把传感器放在磁铁里面就再理想不过了。我减少风险的方法是使用两个磁铁。如果我们使用两个稍微分开的磁铁，它们之间的区域应该会产生一个接近磁铁内部的磁场。如果我们将传感器放置在磁铁之间，则该区域的磁场应该是均匀的，并且希望当磁铁围绕传感器转动时，磁场将与磁铁处于相同的角度。第3步：计算角度我们将围绕传感器旋转磁铁。围绕传感器旋转磁铁与将它们从传感器上移开不同，围绕传感器旋转不会产生线性输出。输出将给出其旋转角度的正弦值。我已经做了一个草图来尝试解释输出。紫色圆圈是磁铁围绕传感器所在中心的路径。蓝线代表磁铁围绕传感器旋转时的角度/位置。黄线代表传感器从南到北看到的线性强度。绿线显示正弦计算。红色是准确区域。因为传感器的输出是模拟值，所以您会认为精度仅限于我们可以将模拟读数转换为的小数位数。ArduinoNANODAC是10位的。ArduinoNANOdouble与float相同，float数据类型只有6-7个十进制数字的精度。因为我们正在旋转而不是远离传感器，所以输出是输出的正弦计算。我们将拥有仅使用10位数模转换器(DAC)无法很好计算的区域末端带有蓝色圆圈的蓝色线条表示可以准确计算的角度。末端带有蓝色十字的蓝线表示无法准确计算的角度。可以看到，在极端旋转时，磁力的偏差有更多的度数划分。我已经过分强调了准确性的领域，以试图更好地展示它。我正在使用最简单的哈尔效应传感器。为了获得准确性，可以使用另一个传感器。一个内置另一个传感器，与第一个传感器成90度角，因此每个传感器仅使用精度良好的区域。数学是基本的学科，当我们谈到代码时，我会证明这一点。第4步：让我们做一对分隔线我已经提到传感器非常敏感，组件的放置需要准确。幸运的是我有一台3D打印机，它可以准确地打印东西。一些小的错位是可以接受的，但一旦到位，除非它应该这样做，否则它不应该移动。可以在代码中补偿一些错位。第5步：安装传感器传感器需要粘在隔板的传感器臂上。印刷部件有一个异形孔，用于定位传感器的安装方式。、第6步：磁铁方向磁体方向至关重要。为了帮助找到磁铁方向，我在手机上使用了一个应用程序。手机需要内置磁力计，通常如果它有GPS，它就会有一个磁力计。有许多使用磁力计的应用程序，我发现最好的应用程序是3D应用程序。该图显示了一个典型的3d应用程序。箭头指向北方。我使用的是：3D罗盘和磁力计。手机中的磁力计并不总是位于手机的中心。最好用磁铁做一些实验来找到它的位置一旦找到磁力计在手机中的位置，就可以更轻松地找到磁铁的磁极。我通常将手机支撑在工作台上方，并将磁铁放在工作台上磁力计位置下方。第7步：将磁铁和第二臂安装在一起安装磁铁和第二个手臂有点麻烦。在将两个臂装配在一起之前，请确保磁铁可以在第一个臂的凹槽内移动。需要紧密配合在凹槽中。您必须将磁铁固定到位，确保磁极方向正确，同时将第二个臂的外部放在第一个臂上。这是一个紧密配合，第二个手臂必须在第一个手臂上展开。一旦两个手臂装配在一起，唯一的动作应该是：将手臂移到一起并远离彼此。不应有横向移动或扭曲，否则会产生错误。第8步：将电缆添加到分频器下一步是在传感器上添加电缆，以便将其连接到ArduinoNANO。我的ArduinoNANO在分线板上，所以我在电缆末端安装了一个杜邦母连接器。检查步骤1以获取正确的连接。第9步：液晶显示器(LCD)为了从传感器获得反馈，我使用了每行2行16字符的LCD。我使用的是PCF8575适配器，所以我只需要连接到I2C引脚。我有一根装有杜邦母连接器的4线电缆，用于将它连接到我的ArduinoNANO。第10步：连接到ArduinoNANO点击下方下载接线示意图。Tims电气分离器.fzz下载TimsElectricalDeviders_bb.pdf下载TimsElectricalDeviders_schem.pdf第11步：代码我假设如果你有一个ArduinoNANO，你已经对它进行了实验，并且已经到Arduino.cc网站了解了有关它的信息。如果这是您第一次使用带有Arduino架构的设备，请先访问此处：ArduinoIDE2教程在这里，您可以下载ArduinoIDE，并且有来自创建Arduino的人的教程。本教程展示了如何将草图上传到设备。下面是代码。/*Tims_Electronic_Deviders.inoByTimJackson.1960Creadits:Arduino.LiquidCrystal_I2CbasedonworkbyDFRobot.Thisiscodefor:Tim'sElectronicDeviders.Iamusing3DPrintedDeviderswitha49ELinearHallEffectSensorandtwoMagnets.IamusinganArduinoNANOtocalculatethepostionofthedevidersfromthevaluesrecivedfromthe49ELinearHallEffectSensor.Thesensorislinear:3mV/GS,buttogettheangleaSineofthevalueiscalculated.S=O/HC=A/HT=O/ADegreestoRadians=degrees*(PI/180)RadianstoDegrees=radians*180.0/pi*/#include#include#defineHall_49R_PinA1//defineHallEffectPin#defineCAL_0377//Valueofhallefectsensorat0angle#defineCAL_180690//Valueofhallefectsensorat180angle#defineCAL_RANGE(CAL_180-CAL_0)//HighestCAL-LowestCAL#defineCAL_RAD((double)CAL_RANGE/2)//UsedinthesineHvaluetogetangle.#defineLEG_LENGTH99//LengthofDeviderLegs.#defineMAG_BIOS-3.11//Settozero,thenchangetoavaluethatwillcorrectthemesurmentabout60Degrees.doubleAngle=0;//VariabletoholdAnglevalue.doubleLength=0;//VariabletoholdLengthvalue.intSensorValue=CAL_0+1;//VariabletoholdSensorvalue.LiquidCrystal_I2Clcd(0x27,16,2);//20to27//SettheLCDaddressto0x27fora16charsand2linedisplayvoidsetup(){Serial.begin(115200);//StartSerial.pinMode(Hall_49R_Pin,INPUT);//DefineasInput.lcd.init();//StartLCD.lcd.backlight();//Turnonbacklight.lcd.setCursor(0,0);//SetCursoratthebeginingofline0(TopLine).lcd.print("Angle:");//DisplayLabelforAngleontopline.lcd.setCursor(0,1);//SetCursoratthebeginingofline1(BottomLine).lcd.print("Length:");//DisplayLabelforLengthonbottomline.}voidloop(){SensorValue=analogRead(Hall_49R_Pin);//Readthevaluefromsensor.Serial.println(SensorValue);//Sendvaluetoserial.CalcAngle();//Dosubrouteenforangle.CalcLength();//Dosubrouteenforlength.Serial.println();//Sendanewlinetoserialtoseperatevalues.delay(200);//Waitalittleforthingstohappen.}/*CalculatetheAngleusingValuefromSensor.S=O/HRadianstoDegrees=radians*180.0/piO=SensorValue-CAL_0-CAL_RADH=CAL_RADAngleinradians=asin(O/H)Angleindegrees=Angleinradians*180.0/pi;*/voidCalcAngle(){doubleO=(double)SensorValue-CAL_0-CAL_RAD;doubleH=(double)O/CAL_RAD;Angle=90.0+(asin(H)*180.0/PI);Serial.print("Angle");Serial.println(Angle+MAG_BIOS,4);lcd.setCursor(7,0);lcd.print("");lcd.setCursor(Xpos(Angle+MAG_BIOS),0);lcd.print(Angle+MAG_BIOS,3);lcd.print("");}/*CalculatetheLengthusingdegreescalculatedfromSensor.C=A/HA=C*HDegreestoRadians=degrees*(PI/180)C=(180-Angleindegrees)/2H=LEG_LENGTHA=C*HLength=A*2*/voidCalcLength(){double_angle=(180.0-Angle)/2;double_rad=_angle*(PI/180);doubleC=cos(_rad);doubleH=LEG_LENGTH;Length=C*H*2;Serial.print("Length");Serial.println(Length+MAG_BIOS,4);lcd.setCursor(7,1);lcd.print("");lcd.setCursor(Xpos(Length+MAG_BIOS),1);lcd.print(Length+MAG_BIOS,3);lcd.print("");}/*ThisafunctiontocalculatethepositionofvaluedisplayedonLCD.Checktoseeifvalueishundreds,tensorsingle.Tokeepnumbersalighned.*/byteXpos(bytenumber){byteval=8;if(numberif(numberreturnval;}我已附上代码“Tims_Electronic_Deviders.ino”，您可以点击这里下载它。当你下载Sketch时，你需要把它放在一个没有“.ino”的同名文件夹中。第12步：校准在校准之前，MAG_BIOS值的#defined值需要设置为0（零）。#defineMAG_BIOS-3.11//Settozero,thenchangetoavaluethatwillcorrectthemeasurementabout60Degrees.要校准分频器，您需要运行串行监视器。关闭分隔线并记下第一个数字，即角度之前/上方的数字。打开分隔线并记下第一个数字，即角度之前/上方的数字。（我发现最好将分隔板平放在工作台上以获得真正的180度角）分频器打开时记录的数字应大于分频器关闭时记录的数字。如果数字是错误的，那么磁铁的极性是错误的。根据标注的值更改CAL_0和CAL_180的#defined值。#defineCAL_0377//Valueofhallefectsensorat0angle#defineCAL_180690//Valueofhallefectsen使用量角器将分频器设置为60度，记下显示的角度。使用规则测量分隔线末端之间的距离，同时它们处于60度并记下。角度（度）和距离（毫米）的误差相似。更改MAG_BIOS的#defined值以补偿错误。#defineMAG_BIOS0//Settozero,thenchangetoavaluethatwillcorrectthemeasurementabout60Degrees.校准后它将接近如下角度，除了极端情况。0到15度。165到180度。这是因为这些区域是正弦曲线的地方，变化不大。第13步：如何获得更好的准确性这是为了展示如何制作简单的测量工具并展示霍尔效应传感器的基础知识。49E只是一个线性模拟传感器。还有其他可以使用的传感器，例如：AS5600是一款易于编程的磁性旋转位置传感器，具有高分辨率12位模拟或PWM输出。具有I²C接口。MLX90393传感器提供与沿X、Y和Z轴感应的磁通密度成比例的16位输出。可选SPI和I2C总线协议。使用更昂贵的传感器会带来更高的准确性。以上就是这个项目的全部内容了，有问题欢迎评论交流*以上内容翻译自网络，原作者：Palingenesis，如涉及侵权可联系删除。

在本教程中，我将首先使用“DIY555脉冲发生器模块”产生的正脉冲使“一个LED”闪烁，然后是“两个LED”交替闪烁并定期闪烁。补给品对于本教程，我们需要：2个LED1个555定时器IC1x10µF电容器1x220Ω电阻器1个1kΩ电阻器1x10kΩ电阻器和/或1x10kΩ电位器第1步：电路图电路非常简单。通过连接555定时器IC的引脚2和6，我们将IC置于非稳态模式。在非稳态模式下，555定时器IC充当振荡器（重新触发自身），从输出引脚编号生成方波[PWM信号]。通过改变R1、R2和C1的值，我们可以改变在3号引脚产生的输出脉冲的频率。第2步：电路如何工作*当IC的Pin2检测到电压低于电源电压的1/3时，它会打开输出。*而且，当引脚6检测到电压超过电源电压的2/3时，它会关闭输出。*当输出关闭时，放电引脚(Pin7)内部接地。这就是555定时器IC的触发引脚(Pin2)和阈值引脚(Pin6)如何检测电压并控制引脚3的输出。*当我们启动电路时，电容器C1将立即处于放电状态。*因此，引脚2的电压将为0v，小于电源电压的1/3，这将打开引脚3上的输出。*同时，引脚7将在内部与GND断开，电容C1将通过电阻R1和R2开始变化。*一旦电容器C1两端的电压超过电源电压的2/3，引脚6将关闭输出。*同时，引脚7将在内部重新连接到GND，从而使电容器C1通过电阻器R1放电。*一旦电容C1两端的电压低于电源电压的1/3，引脚2将打开输出，并且上述循环不断重复。您可以将万用表连接到电路以测量电容器的充电和放电。由于电阻R1涉及电容器的充电和放电，因此增加或减少其值将增加或减少关闭周期的持续时间，并会减少或增加LED的闪烁率，因为电容器需要更多的时间来充电和放电。通过更换更高或更低值的电容器，您还可以获得更长或更短的闪烁率。通过用电位器代替电阻器R1，可以动态调节LED的闪烁率。第3步：现在，为了实现双LED闪烁效果，我们需要将第二个极性相反的LED连接到IC的引脚3。就是这样，就这么简单。第4步：计算现在，让我们计算输出波形的输出频率和占空比。在我的设置中，电阻R1=1kΩ，R2=10kΩ，电容C=10uF有许多在线计算器可以在线计算。可以点击这里获取一个非稳态计算器让我们首先计算t1的值或“电容器充电“开启”时间，即0.693(R1+R2)*C1。将这些值放在一起，我们得到76.23毫秒。现在，对于电容器放电“关闭”时间或t2，我们需要将0.693乘以R2和C1，然后得到69.3毫秒的值。接下来，总周期时间T等于t1+t2，结果为145.53毫秒。因此，输出频率ƒ为6.871Hz。其占空比值为52.38%如果您想更好地控制充电和放电，请使用较高的R2(100K)值和较低的R1(1K)值。这样，您将对电路中的充电和放电电阻进行99%的控制。该IC的最大输出电流为200mA，因此要驱动高达1A的更高电流负载，我们必须使用像BD135这样的晶体管。第5步：电路板外观为了方便你们，我创建了这个小小的“555脉冲发生器模块”。组装组件后，您只需通过提供5v至15v之间的电压为该模块供电，以在“脉冲”引脚上获得振荡输出。所以，这就是我的电路板在2D和3D中的样子。这个100厘米x100厘米的组件中有16个分线板。您可以从下面描述中提供的链接下载gerber文件，并从PCBWay订购。Gerber文件：点击下载计算器：点击下载架构：点击下载第6步：焊接在继续之前，让我快速向你们展示如何将组件组装到这个定制的板上。让我们首先将IC底座焊接到电路板上。然后让我们将电位器焊接到板上。之后，将1kΩ(R1)电阻器焊接到板上，然后将10µF电容器(C1)焊接到板上。完成后，让我们将555定时器IC插入IC底座。总而言之，我已将3个公针头焊接到板上。第7步：应用和用途该电路可用于控制直流电机和步进电机的速度它可用于控制挡风玻璃刮水器电机以产生往复运动可用作方波信号发生器可用作MCU的可调脉冲发生器在频闪灯和SoS信号电路中用于编码目的的电信在所有类型的车辆和自行车的转向指示器电路中产生可调脉冲（定时脉冲）来控制其他电路。作为应用模块，与4017和4026IC结合使用以上就是这个项目的全部内容啦，有问题欢迎评论交流反馈。*以上内容翻译自网络，原作者：Tarantula3，如涉及侵权可联系删除。

你相信我只花了8美元就做了一个全自动回流焊炉吗？（当然，要除去MCU成本）我正在研究我的新DIYNAS项目，我需要一个由SMT部件制成的定制SATA到USB适配器。然而，就在我开始设计之前，我注意到我没有可用于进行回流的工具。因为我只是一个贫穷的大学生，买不起足够好的东西来达到我的目的，所以我决定让自己制作一个。我看到一些博主使用110/220VAC加热板，PCB作为回流加热元件来完成这项工作。使其完全直流的决定是因为我没有在主电压上工作所需的知识。此外我不使用PCB回流焊热板的原因是PCB的寿命会很短，因为它会经历如此多的热循环。由于我的开发需要相对可靠的东西，而且我不需要每隔几次使用就更换它，所以我决定坚持使用陶瓷加热器元件。补给品机械热敏开关x2（150°C+230°C，取决于焊膏回流曲线）陶瓷加热器(24V5A)发光二极管电源开关24V6A电源降压转换器（我使用的是市场上最便宜的转换器）导热胶（最高280°C）硅密封胶（最高250°C）SeeedXIAOBLE（或任何其他可处理85°C或以上温度>3分钟的MCU）容器5.5x2.1电源输入插孔纸板（最高420°C）卡普顿胶带材料总成本低于8美元（不包括MCU），非常适合像我这样的贫穷Maker:)第1步：选择正确的机械热敏开关这个项目最重要的是机械热敏开关。这两个开关旨在遵循您选择的焊膏的回流曲线，并允许在太热时关闭热板。由于我使用Sn63Pb37作为我选择的焊膏，根据回流曲线，到达浸泡区（或我称之为预热区）时应为150°C左右，到达回流时应为230°C区。所以出于这个原因，我选择了150°C和230°C的两个热敏开关。这些机械开关通常每个成本约为1-2美元，而且它们并不那么准确。我买了一些，并在数字温度计的帮助下测试了所有这些，这样我就可以使用最接近目标温度的开关。第2步：设计电路这是热板的原始电路设计。我在构建过程中进行了一些修改以适应现实世界的情况。请注意，右侧有一个280°C热敏开关，假设用作热熔断器。然而，最终我找不到合适的地方来安装它，所以我没有买它。Arduino（后来我切换到SeeedStudioXIAOBLE）用于控制两个继电器，因此热敏开关可以从浸泡区过渡到回流区。第3步：组装回流加热板按照上面的电路图组装回流热板。两个LED连接到XIAOBLED3和D4的GPIO，用于指示当前阶段（浸泡或回流）您可能会注意到我关闭了降压转换器的可变电阻器，因为它在早期测试中意外熔化。您可以更换它或简单地插入一个LM7805LDO以达到相同的目的。第4步：组装加热器元件组装加热器元件有点棘手。棕色的侧壁是用Kapton胶带包裹的纸板，这是一种专门设计用于承受高温的胶带。用Kapton胶带包裹的纸板形成一个正方形，切出一个角并旋转45度。然后将带有两个机械热敏开关的加热元件安装在中心，所有电线都从纸板支撑结构的切口中引出。加热元件接触纸板的四个角用可承受250°C的硅密封胶固定。刚好低于我们需要的回流。第5步：自动跟随回流曲线为了使热板自动跟随回流曲线，我们需要控制继电器开启和关闭的时间。我需要一些可以装在外壳内的小东西以及热阻，这样它就不会在几个回流周期后死亡或减慢温度升高的速度。这是我尝试不同制造商的一些MCU的地方。SeeedStudioXIAOBLEESP8266(NodeMCU)CH552G当我尝试回流第三或第四个周期时，CH552G和ESP8266出现了一些小问题，包括减速或不稳定。然而，XIAOBLE在极端的工作环境下工作，并经受住了多次回流焊循环。这就是我为这个项目保留它的原因。有关如何设置XIAOBLE板的更多信息，请点击查看第6步：对XIAOBLE进行编程这里附有控制回流热板的代码。请注意，根据您的机械开关和焊膏规格，您可能需要调整代码中的时序。MCU的接线如下。浸泡继电器切换针->D1回流继电器TooglePin-->D2等待LED（在我的情况下为黄色）->D3加热LED（在我的情况下为红色）->D4该程序将经历以下循环倒计时——上电后黄灯闪烁3秒浸泡加热——加热到浸泡温度，黄色LED常亮SoakingWait--温度达到浸泡温度，红色LED开始闪烁回流加热——加热到回流温度，红色LED常亮回流完成--所有继电器都关闭，红色LED缓慢闪烁代码下载：计时器.ino（请点击下载）第7步：完成并关闭案例完成编程后，您可以通过拧入机箱底部的螺丝来关闭机箱。我还添加了一个C形3D打印栅栏，以防止自己不小心碰到纸板。正如我所期望的那样，纸板在经过几次热循环后会变得脆弱，触摸它可能会破坏它。在正面，我们有一个电源开关和两个指示加热状态的LED。还有一个2.1x5.5mm电源插孔，用于通过外部电源砖为回流加热板供电。第8步：试运行测试接下来，您可以通过记录空运行回流来测试回流曲线并记录时间VS温度曲线。这可以帮助微调您的加热时间并使温度更加准确。从我的测试中，我得到了一条蓝色的温度曲线（见图3）。它并不完美，但对于我的目的来说已经足够接近了。第9步：完成最后，您可以在PCB上涂一些焊膏，然后将您最喜欢的IC放在上面。经过几次练习，我终于得到了正确的焊膏量，完美的回流效果就像魔术一样出现。现在，您拥有自己的超低成本、全自动回流加热板，为您的下一个DIY电子项目做好准备！*以上内容翻译自网络，原作者：tobychui，如涉及侵权可联系删除。

DC-DC转换器是电子产品中最常用的电路拓扑之一，尤其是在电源应用中。直流到直流转换器（非隔离式）主要分为三种类型：降压、升压和降压-升压。有时降压转换器也称为降压转换器，升压转换器也称为升压转换器。在这篇文章/视频中，我介绍了一个可调降压转换器电路，它使用了德州仪器公司制造的高级转换器芯片，即TPS5430。它是一种高频且效率高达95%的芯片。在此类转换器的PCB布局设计中，应遵循几条PCB设计规则，否则，电路可能会产生大量辐射并导致输出不稳定。为了设计原理图和PCB，我使用AltiumDesigner22并使用制造商零件搜索功能将组件直接导入PCB项目。然后，使用免费的OctoPart服务生成BOM清单。为了获得高质量的制造板，我将Gerber发送到PCBWay，并使用直流负载、万用表和示波器测试了电路的输出稳定性和噪声。不久之后，我还将执行阶跃响应测试并演示结果。保持联系！规格输入电压：5.5V至36V输出电压：1.22Vmin（可变）输出电流（连续）：3A输出电流（峰值）：4A最大输出压降：10mV（3A负载）输出噪声：12mVp-p（空载）、43mVp-p（3A负载）、20MHz-BW下载Gerber或订购10块高品质电路板，仅需5美元订购完全组装的PCB板（另外免费送货）。请联系：anson@pcbway.com电路分析图1显示了该装置的示意图。很明显，电路的核心是IC1(TPS5430)。图1-36V-3A可调高效DC到DC降压转换器原理图P1是一个4针公头排针，提供与电路板的输入/输出连接。C2和C3是用于降低输入噪声的输入电容。IC1是TPS5430[1]降压转换器芯片，是TI制造的高效先进芯片。根据数据表：“集成了低电阻高压侧N沟道MOSFET的转换器。TPS5430-Q1的基板上包含一个高输出电流PWM，列出的特性是一个高性能电压误差放大器，可在瞬态条件下提供严格的电压调节精度，以及一个欠压锁定(UVLO)电路以防止启动，直到输入电压达到5.5V，内部设置的慢启动电路可限制浪涌电流，电压前馈电路可改善瞬态响应。使用启用(ENA)引脚，关断电源电流通常降至18μA。其他特性包括高电平有效启用、过流限制、过压保护(OVP)和热关断。为了降低设计复杂性和外部组件数量，TPS5430-Q1反馈环路在内部进行了补偿。TPS5430-Q1可调节各种电源，包括24V总线。”PH是芯片的输出引脚。因此，D1[2]、L1、C4、C5和C6是典型的降压转换器元件。R1调节输出电压，C7用于降低噪声。PCB布局图2显示了设计的PCB布局。这是一个两层PCB板，所有组件都是SMD。在设计此类电路时，应遵循一些PCB设计规则。请完整观看视频。图2-可调DC到DC降压转换器电路的PCB布局当我决定为这个项目设计原理图和PCB时，我意识到我的元件库存储中没有IC1和D1的元件库。因此，我使用了AltiumDesigner的“制造商零件搜索”功能，并快速导入并安装了所有缺失的组件（图3）。图3-AltiumDesigner制造商零件搜索（所选组件为TPS5430）图4显示了PCB板和装配图的3D视图。图4-PCB板和装配图的3D视图测试和验证有3个测试来检查降压转换器的性能：线路/负载调节、输出噪声和阶跃响应测试。请观看视频了解更多详情。转换器板在3A负载下仅展示了大约10mV的压降。图5显示了输出端无负载时的输出噪声，图6显示了施加3A负载（使用直流负载）时的输出噪声。通过在尽可能靠近负载的位置添加一些去耦电容器，可以轻松地进一步降低这种噪声。图5-降压转换器的输出噪声（空载）图6-降压转换器的输出噪声（3A负载）材料清单我使用OctoPart网站生成材料清单（图7）。它是免费的、简单的、快速的。图7-DC-DC降压转换器的材料清单参考[1]：TPS5430：点击查看[2]：B360B-13-F（或SS34、SMB封装）：点击查看*以上内容翻译自网络，原作者：HesamMoshiri,AnsonBao，如涉及侵权可联系删除。

作为业余爱好者，我们经常需要为原型供电，检查项目的电压、电流、功率限制，测试新购买的组件。在这项工作中始终需要可变电源。但不幸的是，并非我们所有人都有工作台/实验室电源。如果买的话也很贵，如果需要携带的话会很笨重。我一直在寻找一种成本更低、便携性和生产力高的可编程电源，用于为我的原型和测试组件供电。所以，我决定做一个。特点：可编程的可充电的便携的步进变量电压/电流/功率计保护继电器可定制，小巧可爱酷炫的OLED用户界面按钮用户控制和基于菜单的导航固件可升级以获得更多功能！以及适用于低功率电子项目的最通用电源。设备规格：最大输出直流负载电流：400mA电压范围：2.0伏-12.0伏电压步长：约0.1伏最佳效率：75%电流测量精度：+/-1mA电压测量精度：+/-0.02伏请注意，此设备是一个快速原型。通过使用高容量电池、附加电子设备和升级设计，可以实现0-30甚至负电源和更多输出电流。工作原则设计本身是硬件密集型的。这里发生了很多事情。系统的粗略框图如下所示：电源是USB可充电的3.7V锂聚合物电池。首先使用XL6009DC-DC升压模块，我们从Li-Po产生15.6伏的电压。为了运行MCU，我们还使用7805稳压器制作了5伏电压。ArduinoUNO克隆Atmega328P与2个基于中断的用户输入开关连接，一个优雅的OLED输出显示器。Rx/Tx/DTR固件（草图）通过USB/串行从PC上传端口。（模块1）该项目的核心是基于MCP4131数字电位器(Digipot)+LM358OpAmp的步进电压发生器。该电压是LM317可调稳压器的控制电压。（模块2）Digipot通过类似Pseudo-SPI的命令从Arduino控制。LM317的设计方式是输出引脚电压始终比调整引脚电压高1.25伏，前提是输入引脚的电压足够高（此处为15.6伏）。（模块3）阶跃电压被馈送到调整引脚，以根据用户的需要从Arduino创建可变输出。ADC测量与监控和保护相关的所有电压；电池电压、升压电压、充电检测电压和输出电压通过分压器网络进行调节，用于为ADC范围供电，此处为0-1.1伏。我使用了Arduino的内部参考，它创建了1.1伏的参考电压。对于电流检测，输出负载的返回（负载接地）与1欧姆电流检测电阻串联连接到系统接地。当电流流过外部负载时，该检测电阻器中也会产生电压降。该电压通过OP07精密运算放大器放大并馈送到ADC引脚之一。最后，对于电池充电，来自USB的5伏电压与4007二极管和5欧姆限流电阻串联到锂聚合物电池。这是一种粗略的充电方法，不是最适合锂电池充电的方法。操作总结：MCP4131数字电位器产生0-5伏特范围内的阶跃电压，步长约为40mV（7位10KDigipot有129阶5V/128=0.40mV），然后由LM358放大2.5倍，给出0-12.5伏控制电压范围，步长为0.1伏。这个放大的阶跃电压信号被馈送到LM317的调整引脚。LM317产生V_Step+1.25伏的输出电压，提供给外部负载。外部负载的返回/接地通过1欧姆电流检测电阻器连接到内部接地。假设：xmA电流流向外部负载，它将产生x1欧姆电流检测电阻上的mV压降（欧姆定律V=I*R）。这个小电压信号被馈送到配置为2.5X增益的低偏移(10uV)运算放大器OP07，这将产生2.5x毫伏输出。ArduinoADC配置有1.1伏的内部基准电压，因此可以以大约1mV(1100/1023)的步长检测0-1100mV的电压。OP07的输出连接到ArduinoADC以进行电流感应。这就是电流限制为400mA的原因。可以通过改变OP07的增益来增加/减少它。类似地，可以通过改变LM358的升压电压和增益来改变输出电压范围。其他电压是使用电阻分压器网络衰减电压以适应ADC范围测量的。锁存继电器有2个线圈。通过向任何线圈施加瞬时电源，可以切换继电器触点。一旦切换，它就会保持在那里，因此线圈会立即断电。构建项目首先，我们从单个开关插座盒开始，并为放置电池、USB充电端口、电源开关等进行必要的切割和对齐。接下来，用铜带和硬币制作散热器，用于DC-DC升压模块。升压模块放置在插座盒内：使用以上部分，制作了以下3个模块：Arduino+I/O+控制模块步进电压和可调稳压器模块电流感应模块最后，所有板之间的连接被连接和焊接。使用热胶作为填充物后，我们终于有了：开发固件和操作程序固件（ArduinoSketch）现在是1.0.2Beta。目前并非所有功能都可用。但启用了控制电压、连接/断开继电器、查看信息等最重要的功能。在voidsetup()其中很少有初始化函数来预热与不同外部硬件相关的Arduino引脚。输入：有2个基于中断的输入按钮，用于增加/减少输出电压，访问菜单。Arduino引脚2和3上的INT0和INT1编码为下降沿中断。您将看到2个电容器与机械开关并联，用于去抖动。编写代码以在用户按下这些开关通过继电器打开/关闭输出或增加/减少电压（Beta）时触发中断。输出：1306OLED显示输出信息，从ADC、内部定时器（用于设备运行时间）和标志变量获取数据，以告知用户输出启用/禁用状态。基于U8G库，OLED将信息打印为文本和数字。我有使用图形（模拟类型）表示的计划。SSD1306的5个数字引脚（Waveshare的OLED）clk、din、cs、d/c、res连接到Arduino10、9、11、13、12引脚并进行相应编程。在主循环中，每次都会调用函数来更新OLED上的信息。update_display()Atmega328P的内部定时器1配置为每1秒定期触发以跟踪时间。控制：MCP4131数字电位器是一种控制器，具有以下功能：使用引脚6、7、8作为CS、Clk、数据引脚，数据通过适当的时钟和延迟移出。这就像慢速软SPI。由于我已经在其他地方用完了硬件SPI引脚，所以这是当时唯一的解决方案。increment_digipot()decrement_digipot()两个数字引脚4和5用于控制自锁继电器。一个短的高脉冲被馈送到继电器驱动晶体管以激励2个线圈以翻转继电器。它既可以自动发生（在过载/短路期间），也可以由用户手动发生。ADC：主循环中的函数执行获取20次平均电压和电流信息并更新变量以获得新信息，然后将其打印在显示器上calc_VI()analogRead草图写在多个选项卡中，以组织与不同操作相关的不同功能的代码。有ADC、Digipot、、中断、继电器和定时器选项卡排列所有用户定义的功能。我也会尝试添加更多注释来解释所有功能，但您应该不会觉得难以理解，因为这些功能是基于执行某些任务的多个Arduino功能。Display_Fn局限性该设备有一些严重的限制：电压不能低于2.0V电压输出阶跃不连续电流测量会为大电流产生接地偏移ADC测量具有低分辨率在低压大电流负载下效率是同类产品中最差的非标准，稍不安全的锂电池充电结论这种可编程电源将帮助我更有效地制作项目/原型。不使用万用表测量电压电流功率。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：Shahariar，如涉及侵权，可联系删除。

什么是“FizViz”？我们正在制作数据的物理可视化，以超酷、即时可读的大格式呈现信息。这个概念是，您可以在办公室、车间或任何您想观看和共享重要数据的地方悬挂一组FizViz小部件，例如：-我今天卖出了多少产品？这与我的平均水平相比如何？-有多少人访问了我的网站？他们浏览了多少页？-是因为我最近发布的猫视频帖子，我获得了更多流量，还是因为它与我的产品无关，所以每个人都跳出？或者，将其连接到其他数据源：-我的3D打印工作还剩多少时间？-这里有多少人？制作FizViz的经历显然，不乏用于过滤、汇总和混合各种形状和形式的数据的在线工具和系统。但是，它们会让你远离你的流程，并且需要（有点神秘的）工作流程知识才能找到你感兴趣的东西。而且，坦率地说，最终制作完成后它们并不是那么令人兴奋。项目不会让办公室周围的人欢呼，并且是枯燥无味的、数字化的，通常也是孤独的经历。FizViz是如何工作的？FizVizWidget由3个组件组成：1)收集您的数据并使用WindowsRemoteArduino将当前状态发送到FizVizWidget的WindowsPC或平板电脑（我们喜欢Surface）。2)一个ArduinoMKR1000，它通过WiFi从PC接收数据并驱动FizVizWidget上的物理控件。3)显示数据的物理组件。目前，我们支持：用于彩色LED效果的NeoPixel灯条用于创建刻度盘和仪表的步进电机用于归零或校准仪表的开关（我们使用簧片开关在RotoMotoFizViz小部件上找到零）基本上，PC完成了繁重的工作——从您的数据源中提取数据（我们已经包含用于收集GoogleAnalytics的源），然后将状态和命令发送到驱动物理安装的Arduino。我们提供了所有原理图和信息，用于获取带有步进电机并运行的基本NeoPixel小部件。之后，您可以随心所欲地发挥创造力。我们的愿景是继续为不同类型的数据构建不同的小部件。我们从一个示例开始，但FizViz真正是为您想要显示的数据类型制作正确的可视化。没有规则！连接FizViz相当简单。我们最新的原理图能在文章下方找到。以下是有关组件的一些注意事项：ArduinoMKR1000-我们运营的大脑。这里没什么好说的，只是它很小，而且效果很好！NeoPixelStrips-连接到NeoPixelStrips非常简单-我们在数据引脚和Arduino之间使用了一个460ohm电阻器(R1)。然后，通常，我们将条带的电源直接连接到系统的主5v电源。Adafruit的NeoPixelUberguide是集成NeoPixels的圣经，它包含一个Arduino库，您可以在项目中使用它来简化控制。条带可能有两条接地线（黑色）。它们都连接到接地引脚。AdafruitTB6612分线板-控制任何典型的步进电机。制作精确移动的东西（例如刻度盘、仪表或滑块）真的很酷。我们用它来驱动RotoMotoFizViz中的针。这里不加太多。我们遵循Adafruit提供的说明，使其与内置的ArduinoStepper库兼容以进行控制。簧片开关-我们的RotoMotoFizViz小部件在针中使用磁铁和簧片开关来检测针何时为零。根据您的小部件的机制，这里也可以使用不同的开关，例如微接触开关或压力开关。我们将电子产品打包到AdafruitPerma-Proto半尺寸面包板上以填充到我们的小部件中，但根据您的外形尺寸，您可能需要其他形状。这是我们的样子：固件/Arduino代码概述我们在FizViz-Arduino存储库包含为FizVizWidgets提供支持的最新和最棒的Arduino草图版本。有更多关于使项目在那里启动和运行所需的细节的信息，但这里有一些重要的亮点：WiFi配置-请注意有关WiFi配置的注意事项。如果你有一个更奇特的WiFi网络，你可能需要在这里更深入地挖掘。外部依赖项-我们在外部依赖项方面相当简单，但我们确实引用了一些您可能需要安装的库。页面底部始终引用最新的库。Windows/远程Arduino概述我们的策略是从ms-iot的远程Arduino接线代码开始。我们没有直接从Windows应用程序控制引脚，而是设置了几个自定义Firmata控制消息。我们对远程接线代码做了一个小改动，以允许将自定义消息传递到Firmata层。然后，我们在Arduino项目中实现了自定义消息处理程序，根据Windows应用程序的控制命令更新FizViz状态。我们还增加了对从GoogleAnalytics收集分析数据的支持，因为这是我们自己的FizVizWidgets的主要用例。希望这将有助于作为参考，即使您决定连接到不同的数据源。小部件#1-“RotoMoto”我们构建了RotoMoto来展示FizViz的所有功能。它通过在一个小部件中展示我们的照明和步进控制的非常酷的应用程序来锻炼平台，您可以自豪地挂在任何办公室。构建您自己的RotoMoto非常简单。即使您没有所有相同的工具，也有很多方法可以实现与我们相同的效果，只要您能拿到手上的任何东西。本文的其余部分解释了构建以及您可以在哪里对不同的效果进行一些调整。CAD存储库首先，我们将CAD文件保存在Github的FizViz-CAD存储库中。您会发现我们为制作RotoMoto小部件而制造的各种部件的STEP和STL版本。附加部件除了我们的CAD设计之外，这里是我们在装配中使用的零件列表：DescriptionSupplierPart#NotesStepperPulleyMcMaster-Carr1375K1515toothNeedlePulleyMcMaster-Carr1375K2830toothBearingsMcMaster-Carr60355K701Used2BeltMcMaster-Carr7887K28StepperMotorScrewsDeModeElec.54-410-1002.6mmx8mmReedSwitchDigikey306-1124-1-NDMagnetDigikey469-1002-ND0.5"Dx0.125"H安装板RotoMoto构建的支柱是安装板。基本上，它容纳了机械和电气组件，并将所有东西都整齐地藏在显示器发光的边框后面。我们使用ShopBotCNC从1"厚MDF板上铣出我们的安装板。还有各种其他方法可以切割出形状（激光切割机、拼图等），但由于CNC就在这里，这就是我们使用的.挡板到目前为止，我们构建的最大特点是发光挡板。我们用1/2"厚的亚克力板切割这部分。同样，在ShopBot上。照明技术的关键是任何“结霜”的表面被切割的地方都会被照亮。您可以使用Dremel或其他手创建标记-工具也是如此。我们提供的CAD模型减半，因为以这种方式使用材料更有效。用丙烯酸水泥将这两个部分连接在一起，或者如果您打算一次性完成，可以合并模型（这就是我们演示的构建方式）。内圈内环是构建中的关键部件-它是NeoPixel条连接并隐藏在丙烯酸表圈后面的位置。我们的制造包括用PLA将其大块3D打印在TAZ5上，然后将其粘合在一起。经过大量的填充物和底漆后，我们得到了一个非常坚固的环。电机和机械CAD存储库包含我们的SanyoPancakeStepper的电机支架以及皮带张紧器和轴的文件。安装相当简单-皮带和滑轮的安装如下所示。在安装座中使用两个轴承有助于提高刚度并保持轴笔直。接线让一切都适合是有点棘手。首先，将NeoPixel条胶粘或粘贴到内环上，使其牢固地固定到位。然后，簧片开关和NeoPixels的电线穿过底座主体上的孔。之后，内环滑过挡板并进入安装座。完成步骤最后一件事是打包电线并固定所有东西。完成接线，然后你就拥有了你自己的RotoMoto！本文中所用到的一些文件如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：TrentShumay，如涉及侵权，可联系删除。

惠斯通电桥是一种电路，用于通过平衡电桥电路的两条腿来测量未知电阻，其中一条腿包括未知组件。该电路的主要优点是它能够提供极其精确的测量（与简单的分压器相比）。它的操作类似于原来的电位器。惠斯通电桥电路主要由两个已知电阻、一个可变电阻、一个未知电阻（其值待计算）和一个检流计（检测和测量电路中的少量电流）组成。代替电阻器和检流计，我使用了从旧装饰灯条中获得的小灯泡。所有灯泡的电阻都相同。或者，您可以使用手电筒灯泡。第1步：惠斯通电桥原理惠斯通电桥的工作原理是零偏转，即它们的电阻比相等，没有电流流过电路。在正常情况下，电桥处于电流流经检流计的不平衡状态。当没有电流流过检流计时，据说电桥处于平衡状态。这种情况可以通过调节已知电阻和可变电阻来实现。在图中，Rx是要测量的固定但未知的电阻。R1、R2、R3为已知阻值电阻，R2阻值可调。调整电阻R2直到电桥“平衡”并且没有电流流过检流计Vg。此时，两个中点（B和D）之间的电位差将为零。因此，已知支路中两个电阻的比率(R2/R1)等于未知支路中两个电阻的比率(Rx/R3)。如果电桥不平衡，则电流方向指示R2是否过高或过低。用检流计检测零电流可以达到极高的精度。因此，如果已知R1、R2和R3具有高精度，则可以高精度测量Rx。Rx中非常小的变化会破坏平衡并且很容易被检测到。为了实现这个原理，我用4个灯泡代替了电阻。还要在电流计的位置添加1个灯泡。第2步：所需材料：纸板A4白纸塑料盒（尺寸=16cmX8cmX3.5cm）胶水装饰灯带的五个灯泡双排母头连接器*5开/关一节9V电池电线Thermocol表螺丝工具：剪刀剥线钳游标卡尺数字烙铁螺丝刀纸板切割机胶带打印机万用表第3步：电路组装（第1部分）在白纸上打印惠斯通电桥的电路图（PDF点击此处下载）。剪下电路图（尺寸=16cmX8cm）。还要剪一块与电路图相同大小的纸板。借助胶水将电路图粘贴在纸板上。在纸板的背面粘贴Thermocol板并切割多余的材料。第4步：电路组装（第2部分）现在借助游标卡尺测量母头连接器的尺寸。根据接头连接器的尺寸，切割电阻器符号上的空腔以及电路图上显示的ON/OFF开关。将接头连接器插入每个空腔。将接头连接器和开关放入空腔中，并在胶水的帮助下粘贴它们。对于电池，根据电池的大小切割一个轮廓。现在根据给定的电路图焊接插头连接器、开关和电池线的电线。第5步：电路组装（第3部分）为了支撑电池，在电池座轮廓底部粘贴一块纸板。将整个电路组件放入塑料盒中（尺寸=16.2cmX8.2cmX3.5cm），您可以在盒内添加标签和使用说明。将灯泡插入接头连接器，记住电池的正极和负极。现在，将电池放入电路中。第6步：平衡惠斯通电桥打开电路。四个灯泡都在发光，电流计处的灯泡不发光，因为没有电流流过。这意味着惠斯通电桥是平衡的。假设电阻比相等，它满足方程。第7步：不平衡惠斯通电桥如果我们将灯泡从R3位置移开，我们可以看到电流开始流过灯泡（非常暗的光线），而不是电流计。并且R2和R4位置的灯泡发出微弱的光（电流值低）。如果我们从R2位置移除另一个灯泡，我们可以看到剩余灯泡中的少量电流。这表明惠斯通电桥是不平衡的并且不遵循等式，因为电阻比不相等。这是惠斯通电桥如何工作的简单演示。我希望你喜欢这个项目。*以上内容翻译自网络，原作者：Deepaksh123，如涉及侵权可联系删除。

适当的散热是当今电子产品的基本规则。电子元件的最佳工作温度为25度（标准室温）。一些商业设备中的散热没有正确完成，这会影响设备的寿命和性能。因此，嵌入一个紧凑的自动冷却风扇控制器板会很有用。此外，它还可用于保护您自己设计的电路及其功率元件，例如稳压器、MOSFET、功率晶体管等。之前，我已经介绍了一个控制冷却风扇的电路，但是，我的目的是不使用任何微控制器并使其尽可能简单。因此，该设备是风扇的简单开/关开关，具体取决于定义的温度阈值。这一次，我决定设计一个完整且更专业的电路，使用LM35温度传感器和ATTiny13微控制器来控制大多数标准风扇（25KHzPWM）。我使用了SMD元件，PCB板很紧凑。它可以控制一个或多个并联的标准3线或4线风扇，例如CPU风扇。此外，可以使用继电器保护目标设备/组件免受过热影响。还通过视觉/声音警告（闪烁的LED和蜂鸣器）通知用户。为了设计原理图和PCB，我使用了AltiumDesigner22和SamacSys组件库（Altium插件）。要获得高质量的制造PCB板，您可以将Gerbers发送到PCBWay并使用componentsearchengine.com购买原始组件。我最初在面包板上测试了电路。我使用SiglentSDM3045X万用表准确检查电压，并使用SiglentSDS1104X-E示波器检查PWM脉冲的形状、占空比和频率。规格电源电压：12VDC（见正文）负载过温保护：有（60度以上）PWM频率：25KHz风扇电压：12VDC最大负载电压/电流：250V-10A(AC/DC)有效温度阈值：25C至60C过温警告：是（闪烁的LED和蜂鸣器）电路分析图1-PWM散热风扇控制器装置示意图图1显示了PWM冷却风扇控制装置的示意图。该电路的核心是一个ATtiny13微控制器[1]。它读取温度值并决定如何处理风扇、继电器和蜂鸣器。根据ATtiny13数据表：“ATtiny13是一款基于AVR增强型RISC架构的低功耗CMOS8位微控制器。通过在单个时钟周期内执行强大的指令，ATtiny13实现了接近1MIPS/MHz的吞吐量，使系统设计人员能够优化功耗与处理速度。”我已将IC1的时钟源配置为9.6MHz，内部。对于我们的应用程序而言，无需使用外部时钟源（例如晶体）就足够了。R1是复位引脚的上拉电阻，以防止MCU意外复位。C2和C3是去耦电容，用于降低+5V电源的噪声。电源电源的主要元件是REG1，它是一个78L05稳压器[2]。我为此调节器选择了SO-8封装。P5是一个两针公XH连接器，为控制板和风扇供电。电源电压(12V)的电流取决于连接的风扇数量，否则+5V电源轨的电流消耗非常低。R7和C7在输入端构建了一个低通RC滤波器，以尽可能降低输入噪声，但RC滤波器上的压降对稳压器的工作影响不大。D3是一个0805绿色LED，用于显示正确的电源供应，R8将电流限制到D3。C5和C7用于降低输出电压噪声。警报此部分的组件是R5、R6、P4和D2。D2是一个0805红色LED，当发生过热时会闪烁。R5限制D2电流。P4为2针XH公头连接器，用于连接5V蜂鸣器。R6限制蜂鸣器的电流。中继该部分的组件是Q1、D1、R4、C4、K1和P3。K1是一个12V-10A继电器，用于在发生过热时关闭负载。它是常闭（NC），这意味着负载是打开的。D1保护Q1免受继电器电感器的反向电流的影响，C4抑制电流尖峰。Q1是一个2N7002[3]Mosfet，用于切换继电器。R4用于下拉Q1的栅极引脚以避免不必要的触发。LM35温度传感器P1是一个3针公XH连接器，用于将LM35传感器连接到电路板。您应该使用导热胶将LM35安装在散热器上，并使用短线将传感器连接到电路板。C1是一个去耦电容，用于降低噪声。AVRISPISP是一个5针公头，用于对板载微控制器进行编程。您可以使用任何您喜欢的编程器，例如便宜的USBasp编程器或类似的编程器。12V风扇P2是一个3针XH公头连接器，用于将风扇连接到电路板。Q2用于将PWM脉冲传输到风扇的控制引脚。R2是一个10K的上拉电阻，可将5VPWM信号电平转换为12V。R3是一个下拉电阻器，以避免不必要地触发Q3的栅极引脚。图2显示了一个典型的IntelCPU风扇，它可能是您使用此控制器板冷却组件的选项之一。图2-一个英特尔CPU风扇，它足够便宜，可用于冷却PCB布局图3显示了设计的PCB布局。它是一个两层PCB板，除了继电器和连接器外，其他组件都是SMD。最小的封装尺寸是0805，焊接组件应该没有任何问题，尽管您可以订购它完全组装。图3-PWM冷却风扇控制电路的PCB布局当我决定为这个项目设计原理图和PCB时，我意识到我的元件库存储中没有Q1、Q2、REG1和IC1的元件库。因此，像往常一样，我选择了IPC级SamacSys组件库，并使用免费的SamacSys工具和服务安装了缺少的库（原理图符号、PCB封装、3D模型）。导入库有两种方法：您可以访问componentsearchengine.com并手动下载和导入库，或者您可以使用SamacSysCAD插件并自动将库导入/安装到设计环境中。上图显示了所有支持的电子设计CAD软件。很明显，所有著名的球员都得到支持。我使用AltiumDesigner，所以我使用SamacSysAltium插件安装了缺少的库，如下图。PCB板的3D视图和两个组装图微控制器的代码我使用ArduinoIDE编写和编译微控制器的代码。我在库管理器中安装了MicroCore[9]，以便能够为ATtiny13编译代码。你可以考虑下面的代码：//Clockat9.6MHz#defineF_CPU9600000constintPWMPin=1;analog_pin_tPotPin=A3;constunsignedcharrelayPin=0,buzzerPin=4;unsignedintrawTemp=0,out=0;unsignedcharcounter=0;voidsetup(){analogReference(INTERNAL1V1);pinMode(PWMPin,OUTPUT);pinMode(relayPin,OUTPUT);pinMode(buzzerPin,OUTPUT);digitalWrite(relayPin,0);digitalWrite(buzzerPin,0);//PhaseCorrectPWMMode,noPrescaler//PWMonPin1(PB1),Pin0(PB0)disabled//9.6MHz/192/2=25KhzTCCR0A=_BV(COM0B1)|_BV(WGM00);TCCR0B=_BV(WGM02)|_BV(CS00);//SetTOPandinitializedutycycletozero(0)OCR0A=192;//TOP-DONOTCHANGE,SETSPWMPULSERATEOCR0B=192;//dutycycleforPin1(PB1)}voidloop(){rawTemp=analogRead(PotPin)+rawTemp;counter++;if(counter==15){rawTemp=rawTemp/15;if(rawTempOCR0B=192;}else{out=map(rawTemp,232,558,192,0);OCR0B=out;}if(rawTemp>560){emergency_OFF();}counter=0;rawTemp=0;}_delay_ms(25);}voidemergency_OFF(){while(1){digitalWrite(relayPin,1);digitalWrite(buzzerPin,1);_delay_ms(250);digitalWrite(buzzerPin,0);_delay_ms(250);}}我已将ADC参考电压定义为1.1V内部。这意味着对于1100mV的输入电压，ADC的最大值为1023。LM35温度传感器25度输出电压为250mV，60度输出电压为600mV。因此，它非常适合ADC输入范围，最高110度，无需任何硬件修改。要更改阈值，您应该修改out=map(rawTemp,232,558,192,0)，例如，将温度上限阈值从60度增加到70度。要安装MicroCore，您应该在ArduinoIDE的首选项部分的AdditionalBoardsManagerURLs中插入此URL：https://mcudude.github.io/MicroCore/package_MCUdude_MicroCore_index.json图7显示了ArduinoIDE的这一部分。图7-附加板管理器URL，ArduinoIDE首选项部分然后你应该去工具菜单和BoardsManager并安装MicroCore。然后您将看到已安装的板，如图8所示。图8-安装了MicroCore库以支持ATtiny13MCU要生成HEX文件并对MCU进行编程，您应该转到Sketch菜单并按ExportCompiledBinary。图9显示了该过程的图片。图9-在ArduinoIDE中生成HEX文件然后只需将您的编程器连接到PCB板的ISP接头并编程MCU。熔丝位应在9.6MHz内部时钟上设置，没有时钟分频。测试在设计原理图和PCB之前，我在面包板上测试了电路。因此，您可以确保一切正常。图10显示了FAN控制引脚的PWM信号。我使用SiglentSDS1104X-E示波器来捕获信号。图10-25KHzPWM信号至风扇(SilentSDS1104X-E)材料清单图11显示了该项目的材料清单和零件编号。图11-PWMCooling-FAN控制电路的物料清单以上就是本项目的全部内容了，欢迎留言评论交流。*以上内容翻译自网络，原作者：HesamMoshiri,AnsonBao，如涉及侵权可联系删除。

这是我第一次尝试专业的电路板DIY项目。所以在你决定开始这个项目之前，需提前说明这个项目中可能会有一些错误，或者它可能有更可靠、更紧凑的设计可取代，或许我的这个设计也不是制作DIYMPPT设计的最有效和最便宜的方法。但还是想分享该项目给大家，思路过程供大家参考，防止你们在设计过程中踩坑。补给品焊台3D打印机1xArduinoUNO1xINA2191xPCF85741xIR21041xMT36081个TPS611752x18650锂离子1800mAh电池1x16x2液晶显示器2xBC5472xIRF5101xIRF9540NPBF4xMBRS340T3G1xES3D1x5mm红色LED1x220uH电感1x4.7uH电感1x22uH电感2x10kNTC2x1k罐1x开关您可以订购原理图上的组件。第1步：MPPT简介-MPPT是什么意思？MPPT的含义是“最大功率点跟踪器”。我们在太阳能充电控制器中使用它。这既不是组件也不是电路。这只是我们在控制设备中使用的一种方法。-我们为什么需要它们？使用这种方法，我们可以获得太阳能电池板在那个时刻可以为我们提供的关于太阳辐射的最大功率。-什么是“最大功率点”？在我们首先讨论之前，我们必须了解太阳能电池板的特性曲线。这种类型的图称为IV曲线。“Isc”是短路电流，“Voc”是开路电压。通常，您可以在标准测试条件下在面板背面看到它们。开路电压是最大电压，短路电流是太阳能电池板可以达到的最大电流。这取决于热量和太阳辐射，但现在，我们稍后再讨论。如果我们将功率曲线添加到该图中，它将看起来像下图。如您所见，电源线从零开始，在峰值之前它像线性线一样继续。原因是电压改变了，但电流不能超过Isc。那个峰值功率是我们的最大功率点。这意味着我们不能产生比峰值点更多的功率。-如果我们直接使用太阳能电池板会发生什么？我们可以通过一个例子轻松地解释它。假设我们有一块太阳能电池板，Voc为22V，Isc为0.62A。此外，MPP为10W。我们要给3.7V电池充电。如果我们直接连接它们，电压将是3.7V，太阳能电池板只能产生0.62A。也就是说，我们的输出功率是2.3W！我们失去了7.7W的功率。如果我们一直在使用MPPT设备，它会检查输入电压，找到最大功率并将其提供给我们。在这种情况下，我们可以用2.7A给电池充电。-MPPTs是如何工作的？它检查输入电压和电流。它从太阳能电池板请求更多的电力，如果太阳能电池板可以提供它，那么它会要求更多的电力，直到太阳能电池板无法负担所要求的电力。这意味着，我们的跟踪器找到了MPP。之后，如果力量没有改变，它会尝试保持这一点。然而，在现实生活中，MPPT不能仅仅停留在一个点上，它会在那个点上摆动。因为它总是在搜索MPP。2.不同的MPPT方法MPPT算法有很多种。MPPT方法可以根据不同的目的而变化。MPP的收敛速度、用于跟踪的传感器数量、成本等。这些参数与我们选择的方法直接相关。在本文中，我不会描述所有这些方法，但如果您有兴趣了解更多信息，您可以轻松地在Google上搜索这些关键字；增量电导(IC)方法恒压法温度法开电压法反馈电压（电流）法模糊逻辑控制如您所见，有几种不同的方法。说其中一个是完美的很难，因为它们各有利弊，所以这取决于应用程序。在本文中，我们将使用“扰动与观察法”。因此我没有将它添加到上面的列表中。第2步：扰动和观察方法1.算法对于这个项目，我选择了一种常用且有效的方法，称为“扰动和观察”-这个方法是如何工作的？为了清楚和更好地理解，我们必须在此方法中分别查看每个部分。首先，算法读取太阳能电压和电流值。我们的第一个读数显示为（1）第二个是（2），它继续这样。我们假设它如（图4）所示。接下来，算法计算显示为P(1)的功率。电压、电流和功率的初始值假定为0。它控制两个功率点之间的差异。如果两者之间没有变化，它只是返回开始位置。实际上，我们也需要讨论这种情况，但要理解大意，我们可以忽略这一点。如果它们之间有任何变化，算法可以跳到下一个条件。该算法必须比较P(1)是否大于P(0)，因为该算法必须知道确切的点。如您所见，功率之间的差异可以在LHS或RHS中并向上或向下移动。如果差值大于0，则算法知道它向上，否则，它向下。但是还是找不到边，只好寻找电压的动向。在我们的例子中，P(1)大于P(0)。该算法比较电压差并决定运动的方向是LHS还是RHS。在我们的例子中，V(1)大于V(0)。在算法确定运动方向后，它会增加或减少参考电压。参考电压实际上是太阳能电压值。如果我们决定增加参考电压，这意味着我们必须增加太阳能电压。增加太阳能电压后，算法开始再次检查运动的位置，直到找到MPP。为了更好地理解，我们需要讨论什么是占空比以及什么是“降压转换器”，我们将在第3步中讨论它们。-ΔPower=0条件该图显示了相对于不同太阳辐射的功率电压曲线。红点是MPP。如您所见，太阳辐射可以改变最大功率点和开路电压。这意味着尽管MPP发生了变化，但功率可以保持不变。蓝点显示功率曲线的相等值。如您所见，太阳辐射可以改变，但功率可以保持不变。-总表2.问题-漂移问题这个问题基本上可以这样解释，假设可用的太阳辐射为400W/m2。P&O算法始终搜索MPP，它在A点波动ΔV。但是，如果功率曲线增加到600W/m2，则算法认为功率和电压增加。因此，参考电压将向右移动并远离MPP。-优缺点都有什么？优点：结构简单不需要预定义的太阳能电池板功能（例如Vmpp、Isc）缺点：在不稳定的天气条件下，参考电压会消失。取决于参考电压阶跃，MPPT上的波动会增加。第3步：了解设计规则1.降压转换器拓扑第一个和第二个注释用于拓扑。2.同步和异步降压转换器第三个注意事项是为此。3.占空比第四个就是为了这个。占空比可以用开启时间除以周期来计算。通过这种方式，我们可以通过改变占空比来调整电压电平，如上所述。第4步：电路框图1.简化框图第一个是最简单的电路框图。这样，当我设计电路时，我可以清楚地看到我需要什么。-太阳能板我使用了一个太阳能电池板，它具有上面显示的许多功能。面板没有额外的优势或专长，我选择的原因是因为我已经拥有它。-负载作为选择了可充电锂离子电池。通过这种方式，我可以为我的手机或任何可以用5V供电的东西充电。-MPPT这部分是MCU部分。电路板将由该控制器控制。MCU将驱动DC-DC降压转换器和LCD。此外，它还将读取MOSFET的输入电压、电流和热量。-液晶显示器我想在LCD上显示一些数据。这样我就不必每次都将MCU连接到计算机了。另外，我想在户外使用更容易使用的最终产品。-DC-DC降压转换器这实际上是MPPT的主要转换器。这将是一个同步降压转换器。原因是同步版本比异步版本效率更高。太阳能输入功率并不多，所以我需要使这种转换尽可能高效。2.详细框图在我制作了电路的基本框图之后，我喜欢添加更多细节以查看我需要的内容。第三个是显示详细版本。在我打印电路板之前，降压转换器的输出也有一个电流传感器。但是由于我的运气不好，我订购的第一批电流传感器出现了故障。所以我决定把它换成另一个IC。由于预算问题，我不能买两个。所以我决定只将电流传感器用于输入。回流电流控制单元有两个优点。第一个是将太阳能接地和负载接地分开。如果此应用是高输入电压应用，那么使用它会很有好处。第二个是它阻止来自降压转换器的回流电流。这很重要，因为太阳能输入电压可能低于输出电池电压，并且电流可以从电池流向面板。热传感器是可选的。在我们的例子中，加热MOSFET的电流并不大。不过为了安全，看看就好。这样，我们就可以打开和关闭负载MOSFET。我之前买了一个MOSFET驱动器，所以我不得不在系统中添加一个10V升压转换器，因为它工作在10-20V之间。另外，我使用了ArduinoUNO板，所以我也为它提供10V电压。这不是一种有效的方法，但正如我之前所说，我尝试使用我已经拥有的组件。第5步：原理图1.太阳能电池板-输入电压传感器输入电压传感器是一个分压器电路。C2和C3电容用作ADC的去耦。我也会分享我的设计偏好。我订购了一些电阻器，在设计过程中，我尝试用我的电阻器值达到电阻器的确切值。这就是为什么他们这么多。此外，我还为输入电压添加了一个LED指示灯。-输入电流传感器我对输入电流传感器使用了3种不同的方式。我的第一选择是ACS712。这是一个非常精确的IC，但对于我的电路来说，读取电流步长如此之宽。我的太阳能电池板的短路电流约为700毫安，而那个IC可以在两侧读取30安培。所以我尝试用OPAMP制作我目前的传感器。不幸的是，它不能精确并且具有非常大的读数容差。稍后我可以将我的高端电流读数与差分放大器笔记分享。接下来，我决定使用MAX471IC。使用差分放大器进行高端电流检测也是如此，但所有电路都在一个封装中，甚至包括分流电阻和增益电阻。它可能是完美的，但正如我所说，它们对我来说是错误的，所以我无法使用它们。最后，我找到了INA219。它是一个非常精确的IC，具有可调增益，还与I2C协议通信。2.DC-DC电源转换块-MOSFET驱动IR2104易于使用，您可以同时驱动两个MOSFET。重要提示：C7自举电容应大于100nF。请记住将其替换为100nF或更高的值。除此之外，我不小心在D1二极管和HO引脚之间画了C7电容，这非常重要。它应该在D1和VS之间。即使我从原理图中更改了它，它仍然保留在PCB图纸上。-MOSFET加热热传感器是一个分压器，我用3.3V给它们供电，因为我在Arduino板上已经有了3.3V。这样会消耗更少的能量。-场效应管对于MOSFET电路，我将分享一个Excel文件，您可以使用该计算器设计您的电路。我将总电容分成三部分，因此输出电压纹波减小。L1电感值高是因为Arduino开关频率低。我在Arduino的D11引脚上使用了31kHz频率。我使用D4二极管作为BCCU，因为不需要单独的输入和输出接地。输入没有那么高。但是电流仍然可以从电池流向太阳能电池板。D4将消除这一点。3.加载块-电池和电压传感器C16和C17是去耦电容。我并联使用了两节锂离子电池。所以我不需要分压器，电池已经在5V范围内。但我犯了一个错误，不幸的是，在多氯联苯来到我身边后我注意到了。如果您直接将电池连接到Arduino模拟引脚，则Arduino会通过电池自行供电，如果您不断开电池连接，它就无法完全关闭。重要提示：我应该在Battery_Voltage和地之间添加一个下拉电阻。即使电池没有连接到P1，我仍然看到一些电压，因为C16和C17从模拟引脚加载。-10V升压稳压器我在那里放了一个开关，因为如果我关闭开关，10V就无法为MOSFET驱动器和Arduino供电。所以我可以打开和关闭电路。我按照数据表的建议值制作了这个电路。重要提示：我用4.7k电阻器更改了R20。因为输出电压高于10V。-调节负载电压我按照数据表的建议值制作了这个电路。如您所见，地面是分开的并连接到另一个地方。这不是必要的事情。我这样做只是为了一一看到它们。-负载开启/关闭和负载电压我做了这个电路来保护。它将切断电路过压或欠压的情况。此外，只有可以打开Arduino，才能打开输出。4.MPPT块11脚为PWM脚，PWM频率可提高31kHZ。重要提示：您不必为所有I2CIC连接上拉电阻。一辆公共汽车只需一个上拉就足够了。5.液晶块我使用了一个16x2LCD并使用I2C驱动它。重要提示：我将LCD对比度设置R42短路，因为当电压接近GND时对比度会增加。更改R42和R41中的位置，而不是彼此更改。第6步：印刷电路板我使用EasyEDA设计了​​PCB，并从JLCPCB订购了它。EasyEDA易于使用，如果您想订购PCB，您可以直接从EasyEDA订购。我使用了订单参数的默认设置。我使用了PCB的两面。板子相当大。我用焊台焊接的原因是我想给自己一些空间。此外，我想用接头将Arduino连接到电路板，这需要一些空间。我用SMD电容器更换了看起来很糟糕的电解电容器。如果你想使用电路板的两面，你不应该在它下面放电解帽。它不能静止在桌子上。第7步：代码这是MPPT算法的流程图。该算法是这样工作的。首先，我们确保PWM在预定义的最大值和最小值之间。原因是MOSFET在低于或高于这些值时表现不稳定。PWM介于0-255之间。我将25定义为最小值。如果PWM变低，这意味着占空比会更小，低端MOSFET会更多地导通。在这种情况下，低端MOSFET在某些时候就像短路一样，电流会增加到MOSFET无法处理的程度。这会烧毁MOSFET。对于高端MOSFET，如果PWM为255，则意味着占空比为100%。但实际上，它不是这样工作的。占空比增加，如97%-98%。还增加高端MOSFET上的PWM会导致栅极电压较高。对于更可靠的电路，定义上限和下限是一个很好的解决方案。在循环开始时，我们确保PWM在限值之间。之后，我们可以读取电池电压、输入太阳能电压和功率。电池是锂离子电池，因此输出电压不应高于建议的最大电压4.2V。我们需要确保输出电压低于这个电压。如果它高于最大值，我们控制PWM。如果它已经处于最低限度，为了保护电池，我们会关闭MOSFET。如果它不在最小值，则PWM减小并返回到循环的开头。如果输出电压低于4.2V，我们检查输入太阳能电压。因为我们定义了一个最大PWM值，这意味着我们有一个最大占空比值。如果我们认为输出电压处于最大值并且我们还认为我们有一个占空比的上限Vin*D=VoutVout/Vin=D如果Vout=Vout(max)。要找到D(max)值，需要Vin=Vin(min)。因此，如果我们已经有了D(max)，这意味着在这个等式中，Vmin必须是最小值。所以我们用那个最小值控制输入。如果输入低于最小值，我们关闭MOSFET。另一个步骤是检查MOSFET是打开还是关闭。如果它关闭，我们将其打开并继续。然后我们控制电源状态。电源状态表示ΔP。因此，我们检查可以低于零、高于零和等于零的ΔP状态。P=0有一个附加状态。如果我们更新算法部分中的上表，它将看起来像下图。作为附加信息，占空比和Vref是反比。如果占空比增加，则Vref会降低，反之亦然。实际上，Vref并不是真正的电压值。这是电压的猜测。在VI曲线中，我们将Vref变量用于我们在下一步中预期的电压。我们可以这样想，例如，我们有一个球，我们把那个球扔到我们想去的任何地方。然后，我们走向舞会。我们接球，然后再把球扔到我们想去的任何地方。我们可以认为球是Vref，而行走的人是真正的输入电压。如果我们将球扔到错误的位置，我们会尝试寻找正确的接球方式。这意味着增加占空比，降低输入电压，或者降低占空比，增加输入电压。占空比与PWM直接相关，并且它们成正比。PWM为0表示占空比=%0，PWM为255表示占空比=%100。我们可以通过使用PWM来调整占空比，这样我们就可以用表格中的PWM来改变Vref。数字用于指示电压和电源的状态。如果两个数字都为零，我们对PWM什么也不做。但是如果功率等于零并且电压发生了变化，我们需要遵循不同的算法。正如您在图表中看到的，蓝点表示相同的功率水平。在这些点上，功率可以保持不变，但电压可能已经改变。这看起来像作弊，但要定义这种状态，我们可以为算法定义MPP。这样算法就可以找出电压在哪里。如果读取的输入电压在预定义最大功率点的左侧或右侧，PWM将根据此信息而改变。为了找到MPP点，我取了开路电压的%70。因此对于22V，MPP将在15V左右。在选择MPP之前，我们必须做出决定。正如您在图中看到的，当太阳辐射增加时，MPP向右漂移。如果我们从高水平太阳辐射的角度做出决策，对于这些点，MPP点将以更正确的方式找到。同样的事情也适用于低水平的太阳辐射。我选择了能找到中间点的电压。使两边的距离相等。我通过使用EST_VOLTAGE_STATUS来控制此状态。因此，如果我们再次更新表，它将如下所示：在确定PWM值之后，我们将功率和电压值分配为先前的值。这样，当我们读取新值时，我们可以将它们与以前的值进行比较。然后我们将PPWM设置为预测PWM。PPWM由输出和输入电压比得出。如果输入电压为0，则PPWM将为1。如果不是，我们将比率缩放255。0,995值是计算PPWM的误差校正。此外，我们必须确保PPWM在最小和最大范围内。该值将是PWM的下限。温馨提示：如您所见，我们没有使用CC模式为电池充电，我们只是控制了最大电池电压水平。我们没有用于电池的电流传感器，也无法读取通过电池的电流。也许它可以用输入功率乘以效率方程来计算，但为了简化这个过程，我没有使用它。电池仅使用CV模式充电。我将与您分享整个代码，您可以参考或根据您的目的进行更改。第8步：外观设计我使用Fusion360为电路板设计了一个简单的外壳。我也将与您分享STL文件。第9步：支持注释和文件您可以点击此处找到计算器、代码、Gerber文件和3D模型。ADC建立时间计算.pdf点击下载英飞凌ADCNOTES.pdf点击下载STELECTRONICSADCNOTES.pdf点击下载MOSFET栅极驱动.pdf点击下载nfineon-Using_Monolithic_Voltage_Gate_Drivers-AN-v01_00-EN.pdf点击下载以上就是这个项目的全部内容了，有问题欢迎留言评论交流。*以上内容翻译自网络，原作者：F598，如涉及侵权可联系删除。

你好！今天我将向您展示如何制作这个非常有用的双通道实验室工作台电源，它有一个USB端口，可以为Arduino、ESP32开发板等设备供电。它是完全可定制的，这意味着您可以根据需要添加或删除端口根据您的要求。一个通道可用于精确的低功率应用，而另一个通道可用于高功率应用。它们一起可以输出大约120瓦的功率。它还具有商用电源最重要的特点，就是限流功能。第一个通道围绕降压-升压转换器构建，该转换器具有自己的显示器，可显示输出电压和负载当前消耗的电流。它可以毫无问题地连续提供4A的输出电流。它还提供了限流功能，说实话，很多转换器都没有。它有一个用于选择输出电压和电流的旋转编码器，而不是一个电位器，这对我来说是一大优势。良好的制造质量使其成为电源的完美选择。第二个通道由另一个降压-升压转换器组成，但它的体积很大。它的额定功率为80瓦，在正常条件下可以轻松处理高达10A的电流。它还提供了CC模式，但我还不能让它限制输出电流。我不确定它确实如此。输出电压和恒定电流值由电位器控制，CC/CV模式由集成在电路板本身的共阴极LED表示。由于模块没有显示器，我们将使用可以测量高达10A电流的数字电压表/电流表。最后，由于都采用直流输入，我得到了一个笨拙的电源。它具有出色的构建质量，并且感觉也不错。一个忠告，尝试获得由风扇冷却的电源。如果你得到一个上面有很多孔的那个，那么很难在外壳上打多个孔以进行适当的冷却。补给品零件清单：通道1模块通道2模块电压表/电流表电源更好且成本更低的选择交流电源插座香蕉插头和插座电位器旋钮降压转换器第1步：测试零件测试电源并将其输出电压调整到12.1到12.2伏左右。我将使用1平方毫米。在整个构建过程中使用电线，因为它足够灵活，可以轻松处理10A的电流。现在取一根电线，小心地将电源的输出连接到第一个降压升压转换器的Vin。用万用表检查显示的输出电压是否正确。现在向您展示限流功能，我将使用5W1欧姆电阻器。我将限制设置为1.5A并将其打开。CCLED亮表示输出电流已达到1.5A，此时电流不会增加，但输出电压会下降。我将其设置为更低的输出电流，输出电压进一步下降。因此，我们的模块运行良好。现在，将第一个模块留在那里并将第二个模块连接到电源，因为这将是我们的工作配置。将电压表/电流表连接到升降压模块。连接取决于我们要测量的电压。如果低于30V，我们可以使用相同的电源为仪表供电。如果高于该值，我们需要将其降低到30V以下。根据您的需要连接它。我不会超过30V，这就是为什么我也使用相同的电源为仪表供电。我们将使用相同的设置来测试这个模块。它消耗大约2.9A，模块进入CC模式，但不限制电流。现在您已经测试了设置，让我们继续前进。我们可以使用相同的电源为仪表供电。如果高于该值，我们需要将其降低到30V以下。根据您的需要连接它。我不会超过30V，这就是为什么我也使用相同的电源为仪表供电。我们将使用相同的设置来测试这个模块。它消耗大约2.9A，模块进入CC模式，但不限制电流。现在您已经测试了设置，让我们继续前进。我们可以使用相同的电源为仪表供电。如果高于该值，我们需要将其降低到30V以下。根据您的需要连接它。我不会超过30V，这就是为什么我也使用相同的电源为仪表供电。我们将使用相同的设置来测试这个模块。它消耗大约2.9A，模块进入CC模式，但不限制电流。现在您已经测试了设置，让我们继续前进。第2步：设置第一个外壳为了制作外壳，我将使用塑料盒，因为使用金属要困难得多，而且我什至没有工具。当您使用它时，还要为其准备电源线和连接器。一个盒子将用于容纳电源，另一个将用于其他一切。稍后我会告诉你怎么做。塑料盒的质量真的很好。它有厚厚的墙壁，非常坚固。我建议为外壳购买这样的盒子。电源不适合放在盒子里。支撑结构正在制作中，但我们可以轻松地将其移除并归档以使其平整。盖子的支撑结构也是中断的，因此我们可以对其应用相同的过程。盖子仍然没有平齐。我移除了螺丝孔周围的两个额外的塑料结构，现在盖子可以完美关闭。连接器不适合侧面，因此我们必须在顶部为其打孔。涂上胶带后，我画了连接器的轮廓，在背面，我对电源风扇做了同样的事情。我先钻了拐角，然后使用精细的曲线切割刀片完成了切割。我本来打算为风扇剪一个圆圈，但我通过剪一个正方形来节省了很多时间和麻烦。无论如何它都不会可见。现在我们可以从盒子上取下遮蔽胶带。但是我通过切割一个正方形为自己节省了很多时间和麻烦。无论如何它都不会可见。现在我们可以从盒子上取下遮蔽胶带。但是我通过切割一个正方形为自己节省了很多时间和麻烦。无论如何它都不会可见。现在我们可以从盒子上取下遮蔽胶带。接线会有点棘手，因为由于风扇的原因，我们必须以相反的方式铺设。对于交流输入，我会将电线从电源左侧连接到电源插座。我将使用3芯线并在测量所需长度后将其完全剥离。为了降低复杂性，我们可以将地线连接到电源的主体，因为主体连接到接地端子，这是任何电子设备安全的常见做法。如果您没有电缆靴，您可以将电线缠绕成U形，以增加与端子的抓握力。我使用了一个安装螺钉和一个垫圈将地线连接到电源金属体中已经存在的孔中。对于直流输出，最近的孔只能容纳一根电线。因此，对于另一个，我将使用另一个孔并将其路由到输出端子附近。除非电线是绝缘的并且不会妨碍电源内部的任何东西，否则它是安全的。我连接它们的方式与连接输入线的方式相同。然后我将电源放在指定的位置并开始布线，确保它不会进入盒子的顶盖。现在是时候将电线焊接到电源连接器上了。我将使用热缩管来确保隔离。将电线穿过连接器孔并相应地焊接。请特别注意将接地端子连接到连接器上的正确引脚。使用连续性功能是双重肯定的。固定电源连接器，照顾好电线并将其打开。检查输出电压，如果是12V就可以了。在第二个盒子上，在底部的中心打一个洞。这将用于将输出线路由到降压-升压模块。对应那个孔，在第一个盒子的顶盖上打一个孔。为了将第二个盒子连接到第一个盒子的顶部，我们需要再打一个洞，因为那里还没有。对应于这两个孔，像我们之前做的那样在盖子上打孔。现在我们可以在外面使用一些超级胶水，在里面使用热胶来永久固定连接器。将直流输出线从我们制作的孔中取出，我们可以使用提供的螺钉关闭盖子，从而完成第一个盒子的准备工作。像我们之前做的那样在盖子上打孔。现在我们可以在外面使用一些超级胶水，在里面使用热胶来永久固定连接器。将直流输出线从我们制作的孔中取出，我们可以使用提供的螺钉关闭盖子，从而完成第一个盒子的准备工作。像我们之前做的那样在盖子上打孔。现在我们可以在外面使用一些超级胶水，在里面使用热胶来永久固定连接器。将直流输出线从我们制作的孔中取出，我们可以使用提供的螺钉关闭盖子，从而完成第一个盒子的准备工作。第3步：设置另一个外壳将第二个盒子附加在第一个盒子的顶部，这样我们就可以开始处理它了。获取一些香蕉插座，这些插座将用作此台式电源的输出端子。现在我们必须为盒子盖子上的所有东西打孔。此外，可以使用USB端口，但完全取决于您。第二个升降压模块分别使用1k和100k电位器进行CC和CV设置。我们将用一个有旋钮的锅来代替它。此外，CC/CVLED也需要引出。蓝色旋钮用于电压，红色旋钮用于电流。我更换了模块上的罐子，在测试它时，发生了一些毁灭性的事情。输出电压突然跳到55V，我听到噼里啪啦的声音，现在模块没有输出了。我不知何故烧掉了一些东西，因为输入端子似乎短路了。我没有调试很长时间，如果您对可能发生的事情有任何想法，请在评论中告诉我。所以无论如何，我答应你一个双通道电源，一个双通道电源你会得到。我有这个升降压模块，它没有那么强大，也没有CC模式，但它会做。当我得到替代品时，我会改变这个。我换了锅，做了一个快速测试。这次我不会超过15V，因为这不是我的用例，而且我不想冒险使用我仅有的降压-升压模块。我将使用旧模块作为制作切口的参考，因为一旦我得到替换，我会坚持更换它。我为所有东西做了剪裁。结果真的很棒，我为此感到非常自豪。它需要额外的凹槽来容纳模块上提供的把手。我把所有东西都放好并建立了所有联系。连接很简单，您可以查看附件图片。我不得不将电线焊接到香蕉插座上。如果您发现显示的电压不正确，模块背面会有一个电位器进行校准。使用它来使其显示正确的值。两个显示模块都可以轻松校准，只需查看其文档即可。对于USB插座，我将使用这个降压转换器，因为我只需要5V通过它。我将它连接到香蕉插座而不是电源输出，以便能够测量连接到USB插座的设备消耗的电流。香蕉插座的电压无关紧要，因为降压转换器始终保持电压稳定在5V，除非输入电压低于6V，因此，如果香蕉插座的电压低于6V，请确保不要使用USB端口。几滴热胶将两个转换器固定在它们的位置，USB插座也是如此。我安排了电线，我们现在可以把它全部关闭了。不过，在使用USB端口之前，请使用分线板检查其接线是否正确。我缩短了轴的长度并将旋钮放在上面，我们的构建就完成了。以上就是这个项目的全部内容。如有任何问题，欢迎评论交流。*以上内容翻译自网络，原作者：Tesalex，如涉及侵权，可联系删除。

进入交通时要考虑的一个好习惯是在转弯或改变车道之前警告道路上的其他用户您将要采取的方向。这种习惯有助于更顺畅的交通流量，并减少不知情的司机的突然移动。事实上，汽车、摩托车、卡车、公共汽车和您能想到的大多数车辆都包含某种转向信号装置。尽管自行车是道路上最易受攻击的车辆之一，但自行车通常没有这种内置信号装置。事实上，骑自行车的人要么不做转弯提示，要么如果他们提示了，他们需要将手从车把上松开，以便向其他司机做手势但这些举动总归都不太安全。在市场上可以找到一些自行车的附加转向信号灯，但它们通常需要骑手按下按钮来激活它们并再次按下以关闭它们，这与摩托车类似。而且很容易忘记关闭它们。因此我设计了这款语音控制转向灯，虽然这是一种最初为自行车设计的语音控制转向信号灯概念，但也可以扩展到其他车辆。该项目功能：使用机器学习算法来教微型微控制器理解语音内容，并通过打开相应的转向信号灯来提示周围来车及时反应，达到安全骑行的目标。硬件补给：ArduinoNano33BLESense×1防水WS2813RGBLED灯条防水SeeedStudio防水WS2813RGBLED灯条防水×1如果您调整设置，任何可寻址RGBLED灯条都是兼容的。使用长度：20厘米。连接线套件，22AWG×1塑料尺，30厘米/12英寸×1音频/视频电缆组件，3.5毫米4极插头，3.5毫米立体声电话插孔×2自行车手表支架×1SparkFun低电流锂离子电池组-2.5Ah(USB)×1SparkFunUSBmicro-B电缆-6英尺×1电缆扎带，双面×1视频演示：控制板要使用的微控制器板是ArduinoNano33BLESense：一款经济实惠的板，具有运行频率为64MHz的32位ARM®Cortex™-M4CPU、一堆内置传感器，包括数字麦克风和蓝牙低能源(BLE)连接。然而，使该板成为该项目的优秀候选者的原因在于它可以使用微型机器学习(TinyML)在其上运行边缘计算应用程序。简而言之，在使用TensorFlowLite创建机器学习模型后，您可以使用Arduino集成开发环境(IDE)轻松地将它们上传到开发板。边缘的语音识别不需要将语音流发送到云服务器进行处理，从而抑制网络延迟。此外，它离线运行，因此您可以确定您的转向信号灯在通过隧道时不会停止工作。最后但同样重要的是，它保护了用户隐私，因为您的声音不会存储或发送到任何地方。训练机器学习模型单词识别模型是使用EdgeImpulse创建的，EdgeImpulse是一个嵌入式机器学习开发平台，专注于提供令人惊叹的用户体验(UX)、出色的文档和开源软件开发工具包(SDK)。他们的网站说：EdgeImpulse专为软件开发人员、工程师和领域专家设计，用于在没有机器学习博士学位的情况下在边缘设备上使用机器学习解决实际问题。这意味着您可以对机器学习知之甚少，甚至可以成功开发您的应用程序。您可以使用本教程作为使用EdgeImpulse进行音频分类的起点。以下步骤将描述如何定制该项目以满足VoiceTurn的特定需求。您需要做的第一件事是在EdgeImpulse上注册以创建免费的开发者订阅。在帐户确认步骤之后，登录并创建一个项目。系统将提示您一个向导，询问您希望创建的项目类型。点击音频：在下一步中，您可以在三个选项之间进行选择。第一个是通过连接支持麦克风的开发板自己构建自定义音频数据集。这个过程需要记录大量的音频数据才能获得可接受的结果，所以我们暂时忽略它。第二个选项是上传现有的音频数据集，第三个选项是遵循教程。在Importexistingdata选项中单击Gototheuploader以继续使用VoiceTurn。我们将使用的音频数据集是GoogleSpeechCommandsDataset，它由65,000个30个短单词组成的一秒长的话语，由数千个不同的人组成。您可以从此链接下载此数据集的第2版。可以认为只需要与单词left和right对应的录音子集来训练模型。然而，正如来自GoogleBrain的PeteWarden在描述用于收集和评估数据集的方法的文章中所述：在真实产品中发现关键词的一个关键要求是区分包含语音的音频和不包含语音的剪辑。因此，我们还将使用_background_noise_文件夹中包含的音频记录子集，以便用一些背景噪声来丰富我们的模型。此外，我们将使用来自关键字识别预建数据集的噪声文件夹中的音频来补充噪声数据库，该数据集可作为EdgeImpulse文档的一部分。拥有一个包含单词left和right以及一些背景噪音的数据集是不够的，因为我们还需要为模型提供额外的单词。这样，如果听到另一个单词，它不会被分类为left或right，而是会进入另一个类别。为此，我们可以从我们下载的第一个数据集中随机选择一组录音。请注意，额外录音的总量应该与每个感兴趣单词的录音总量相似。收集录音后，将它们上传到您的EdgeImpulse项目中。请注意，您需要上传4个不同的数据集，每个数据集对应一个不同的类别。浏览你的文件，手动输入标签，分别是Left，Right，noise和other，并确保选择Automaticallysplitbetweentrainingandtesting。这将留出大约20%的样本用于之后的模型测试。点击开始上传。如您所见，您上传的所有音频样本都可以查看和收听。确保它们的持续时间都为一秒。如果它们较长，请单击音频样本行右侧的点，然后单击拆分样本，将片段长度设置为1000毫秒。结果，您现在应该分别看到训练和测试数据的总持续时间，以及分为四类的数据：您还可以仔细检查测试数据的持续时间是否约为总数据集持续时间的20%。下一步是设计一个脉冲，它是对输入语音数据执行的整套操作，直到单词被分类。单击左侧菜单上的创建脉冲。我们的冲动将包括一个对数据进行切片的输入块、一个对它们进行预处理的处理块和一个将它们分类为先前定义的四个标签之一的学习块。单击添加输入块并添加时间序列数据块，将窗口大小设置为1000毫秒。然后，单击添加处理块并添加音频梅尔频率倒谱系数(MFCC)块，适用于人类语音数据。这个块产生输入数据的简化形式，更容易被下一个块处理。最后，单击添加学习块并添加分类(Keras)块，这是执行分类并提供输出的神经网络(NN)。可以配置处理和学习块。单击左侧菜单上的MFCC，您将看到与信号处理阶段相关的所有参数。在这个项目中，我们将保持简单并信任该块的默认参数。单击顶部的Generatefeatures，然后单击Generatefeatures按钮以生成与音频窗口对应的MFCC块。作业完成后，系统将提示您使用功能浏览器，这是数据集的3D表示。此工具可用于快速检查您的样本是否很好地划分为您之前定义的类别，以便您的数据集适合机器学习。在此页面上，您还可以看到数据信号处理(DSP)阶段处理数据所需的时间估计，以及在微控制器中运行时的RAM使用情况。现在您可以单击左侧菜单上的NN分类器并开始训练您的神经网络，这是一组能够识别其学习数据中的模式的算法。观看此视频快速了解神经网络的工作原理及其一些应用。我们将保持大部分默认神经网络设置不变，但我们会将最小置信度等级略微提高到0.7。这意味着在训练期间，只有置信概率高于70%的预测才会被视为有效。启用数据增强并将添加噪声设置为高，以使我们的神经网络在现实生活场景中更加健壮。点击开始训练在页面的底部。训练完成后，您将看到模型的准确度，该模型使用分配用于验证的训练数据的20%的子集计算得出。您还可以检查混淆矩阵，它是一个表格，显示了正确分类词与错误分类词的平衡，以及对设备性能的估计。您现在可以使用新数据测试刚刚训练的模型。可以将Arduino板连接到EdgeImpulse以执行数据的实时分类。但是，我们将使用我们在数据采集步骤中留下的测试数据来测试模型。单击左侧菜单上的模型测试，然后单击对所有测试数据进行分类。您将收到有关模型性能的反馈。此外，特征资源管理器将允许您检查未正确分类的样本发生了什么，因此您可以在需要时重新标记它们或将它们移回训练以优化您的模型。最后，您可以构建一个包含您的模型并准备好部署在微控制器中的库。单击左侧菜单上的部署，选择创建Arduino库并转到页面底部。在这里，可以启用EON™编译器以降低精度为代价提高设备性能。但是，由于ArduinoNano33BLESense的内存使用率不是很高，我们可以禁用此选项，以便以尽可能高的精度执行。最后选择Quantized(int8)选项并单击Build按钮下载包含您的library的.zip文件。VoiceTurnEdgeImpulse项目是公开的，因此您可以直接克隆它并根据需要进行处理。检查单词是如何分类的您可以使用ArduinoIDE将使用EdgeImpulse构建的库部署到您的板上。如果尚未安装，请从Arduino软件页面下载最新版本。之后，您需要添加支持ArduinoNano33BLESense板的驱动程序包。打开ArduinoIDE并单击工具>板>板管理器在搜索框中写入nano33blesense并安装ArduinoMbedOSNanoBoards包。现在您的IDE已准备好与您的开发板一起使用。将您的ArduinoNano33BLESense连接到您的计算机并应用以下设置：单击Tools>Board>ArduinoMbedOSNanoBoards并选择ArduinoNano33BLE作为您的板。单击工具>端口并选择您的板连接到的串行端口。这将根据您的操作系统和特定端口而有所不同。要将VoiceTurn库添加到您的ArduinoIDE，请单击Sketch>IncludeLibrary>Add.ZIPLibrary...并转到保存库.zip文件的路径。之后，点击File>Examples>VoiceTurn_inferencing>nano_ble33_sense_microphone_continuous打开EdgeImpulse提供的语音推理程序。您已经可以通过单击位于ArduinoIDE左上角的两个图标来编译并上传该程序到您的开发板。上传后，点击右上角的串行监视器图标，您将看到之前开发的机器学习分类器的输出。您可以通过说出剩下的话来测试程序的准确性！对！并检查程序计算的属于一组或另一组的概率。您也可以尝试说其他单词并检查它们是否正确分类在其他组中。如果您想了解有关连续音频采样的更多信息，请查看EdgeImpulse文档中的本教程。用于微控制器的TensorFlowLite此时您可能想知道：您没有提到您将使用TensorFlow吗？好吧，正如TensorFlow博客中这篇有趣的文章中提到的那样，EdgeImpulse固有地使用TensorFlow：EdgeImpulse利用TensorFlow生态系统来训练、优化深度学习模型并将其部署到嵌入式设备。如果我们回顾这个项目的前面步骤，我们训练了一个词分类模型，然后执行了量化（int8）优化，最后构建了一个Arduino库以部署在我们的板上。文章还指出：开发人员可以选择导出使用TensorFlowLiteforMicrocontrollers解释器的库来运行模型。简而言之，之前使用EdgeImpulse开发的VoiceTurn_inferencing库使用TensorFlowLiteforMicrocontrollers解释器来运行词分类器机器学习模型。确实很容易自己验证这个库使用TensorFlowLiteforMicrocontrollers来运行分类器。在您的ArduinoIDE中，单击File>Preferences并检查Sketchbook位置。在文件资源管理器中，转到此位置并使用文本编辑器打开VoiceTurn_inferencing/src/VoiceTurn_inferencing.h。在第41行，您会发现：#include"edge-impulse-sdk/classifier/ei_run_classifier.h"现在回到src文件夹并再次使用文本编辑器打开edge-impulse-sdk/classifier/ei_run_classifier.h。在第45行，您会发现：#include"edge-impulse-sdk/tensorflow/lite/micro/micro_interpreter.h"其中指的是使用TensorFlowLiteforMicrocontrollers库。事实上，TensorFlowLitelibrary是EdgeImpulseSDK的一部分，包括其MicroC++子库。构建硬件转向信号灯由两个LED灯条组成：一个在左侧，另一个在自行车右侧。我使用了由WS2813LED组成的可寻址RGBLED灯条。如果您注意接线并随后调整代码，则可以使用其他LED灯条。首先要做的是切割LED灯条，使其具有所需的长度。在这种情况下，我为每边使用了一块10厘米，对应于6个LED。注意按虚线切割LED灯条，以免损坏电触点。现在作为可选步骤，在您选择的标尺或平面上钻两个孔。如果您想严格遵守项目尺寸，请使用30厘米长（大约12英寸）的表面，分别在11.5厘米和18.5厘米的位置钻孔。使用旋转工具，将平面放置在两个高度相似的物体之间，以便为钻头留出一些自由空间，以免损坏您的工作台。为了能够将LED灯条连接到设置的其余部分，我们需要将连接线添加到它们的引脚上。首先，使用剪刀去除覆盖电触点的一小部分果冻材料。然后，使用烙铁和助焊剂将三根连接线焊接到每个LED灯条的引脚上。我建议遵循通常的颜色代码，以便将红线焊接到5V引脚，将黑线焊接到GND引脚。关于其他引脚，我在右侧使用黄线，在左侧使用绿线。WS2813LED灯条虽然有四个引脚，但DI（数据输入）和BI（备用输入）可以焊接在一起为了简单起见。完成此步骤后，取下LED灯条后面的胶带，分别将它们粘贴到0-10厘米和20-30厘米位置的平面上。如果您在上一步中在表面上钻孔，请将电线穿过它们。如果没有，只需将它们放在边界周围。整体设置将分为两部分，它们将使用3.5毫米插孔/插头连接器相互连接。抓住相应的电缆并将它们切割成大约20%-80%的比例长度，这样您最终将得到一根电缆长度为80%的电缆包含来自另一根电缆的插孔，而另一根电缆长度为80%的电缆包含另一根电缆的插头电缆。去除一小部分外部涂层，您会看到每条电缆由4个连接组成：三根电线和屏蔽层。将所有屏蔽线卷在一起，以便更容易焊接。抓住包含3.5毫米插孔的长电缆并按如下方式焊接电线（如果颜色代码不同，请根据您的需要进行调整）：电缆的红线连接到两个LED灯条(5V)的两条红线。电缆的绿线连接到左侧LED灯条(DI-BI)的绿线。电缆的黄线连接到右侧LED灯条(DI-BI)的黄线。从电缆到两个LED灯条(GND)的两条黑线的屏蔽层。因此，您应该已经完成​​了设置的第一部分，包括包含转向信号灯的平面和一条末端在3.5毫米插孔上的电缆。用胶带或散热管单独覆盖电气触点，避免电气触点相互接触。设置的另一部分更易于构建。抓住包含3.5毫米插头的长电缆，按照与上一步相同的颜色代码和Arduino引脚将电线焊接到Arduino板上：Arduino3V3引脚的红线。绿线连接到Arduino的D4引脚。黄色线连接到Arduino的D7引脚。黑线连接到Arduino的一个GND引脚。您可以在原理图部分找到接线图。我们可以设法进行如此简单的设置，因为我们使用的是仅包含几个LED的短LED灯条。如果您使用较长的LED灯条，您可能需要使用外部电源为它们供电，而不是使用Arduino板的3V3引脚，以不超过后者支持的最大电流。如果这样做，请记住在LED灯条的5V和GND连接之间焊接一个1000μF电容器，以确保电源电压的稳定性。向代码添加功能我们之前在Arduino串行监视器中检查了我们所说的单词是如何分类到四个预定义组中的。构建硬件后，现在是时候添加所需的功能了，在说出与该侧相对应的单词后打开其中一个转向信号灯。首先，您需要安装VoiceTurn所需的库来控制我们将用于转向信号的可寻址LED灯条。单击草图>包含库>管理库在搜索框中写入NeoPixel并安装AdafruitNeoPixel库。我们将使用在前面的步骤中构建和导入的VoiceTurn_inferencing库提供的nano_ble33_sense_microphone_continuous示例程序。每个方向，左或右都需要一个LED灯条，每个LED灯条总共有6个LED。此外，Arduino板的内置RGBLED将用于让骑手快速了解板是准备好听单词还是仍在使用转向信号灯。在程序的开始部分定义引脚排列，记住在构建硬件部分时用于绿色和黄色导线的引脚：/*LEDstrippinout*/#defineLED_PIN_LEFT4#defineLED_PIN_RIGHT7#defineLED_COUNT6/*Built-inRGBLEDpinout*/#defineRGB_GREEN22#defineRGB_RED23#defineRGB_BLUE24在已包含的其他库旁边包含NeoPixel库：#include通过定义LED的数量、它们连接到的数据引脚和灯条类型来声明两个LED灯条。在这里，我们将使用NEO_GRB+NEO_KHZ800灯条类型，因为这是对应于WS2812LED灯条和类似产品的类型。如果您使用不同的LED灯条类型，您可以在库文档的帮助下修改它。/*LEDstripsforleftandrightsignals*/Adafruit_NeoPixelleft(LED_COUNT,LED_PIN_LEFT,NEO_GRB+NEO_KHZ800);Adafruit_NeoPixelright(LED_COUNT,LED_PIN_RIGHT,NEO_GRB+NEO_KHZ800);声明两个常数，这将有助于调整光信号的持续时间。这period大致是LED打开和下一个LED也打开之间所需的等待时间：此时间设置得越高，动画越慢。该cycles变量是指每次检测到左右单词时动画将重复的次数。staticintperiod=100;staticintcycles=3;现在在setup()函数中，添加以下代码行来初始化两个LED灯条并将它们的亮度级别设置为20%左右。后者充当软件驱动的电流控制，因此我们确保不会烧坏LED或超过Arduino板支持的最大电流，即使没有电阻器焊接到条形引脚。//InitializationofLEDstrips:left.begin();right.begin();left.show();right.show();//SetBRIGHTNESStoabout2/5(max=255)left.setBrightness(100);right.setBrightness(100);将内置RGBLED引脚初始化为OUTPUT.pinMode(RGB_RED,OUTPUT);pinMode(RGB_GREEN,OUTPUT);pinMode(RGB_BLUE,OUTPUT);您可能知道，loop()函数内部的代码包含将反复执行的程序指令。在函数的开头添加以下行，以向骑自行车的人表明电路板正在监听。该rgb_green()函数将在之后创建。rgb_green();//ShowstheboardisREADY之后，进行词分类并将程序输出存储在result.classification变量中。该变量按照我们在使用EdgeImpulse训练机器学习模型时使用的标记顺序进行索引。请记住，我们按顺序使用了标签Left、Right、noise和other。因此，包含左组result.classification[0]对应的信息，是口语单词属于左组的概率。同理，包含Right组对应的信息，是口语属于Right的概率result.classification[0].valueresult.classification[1]result.classification[1].value团体。索引2和3分别对应于噪声组和其他组，尽管我们不会在本项目中使用它们。如果检测到单词的概率高于某个阈值，我们希望激活相应的LED灯条。对于这个项目，左侧​​单词的阈值概率设置为80%，右侧单词的阈值概率设置为85%，以尽可能避免误报。阈值是不同的，因为它们是根据使用EdgeImpulse执行的模型测试阶段的输出进行调整的。在所有机器学习处理完成后，将这段代码添加到函数的末尾。loop()//0->LEFT;1->RIGHTif(result.classification[0].value>=0.80){turn(left);}if(result.classification[1].value>=0.85){turn(right);}唯一要添加到程序中的是负责激活LED灯条和控制内置RGBLED的功能。该turn()函数接收要激活的LED灯条作为输入参数，并按照类似于现代汽车中的动画的方式以橙色逐个打开LED。一旦预定义的循环次数完成，LED灯条就会关闭。此外，在使用LED灯条时将内置RGBLED设置为红色，并在功能结束时将其关闭，从而警告骑车人程序的状态。在函数完成后，将此函数添加到程序的末尾。loop()staticvoidturn(Adafruit_NeoPixel&strip){rgb_red();//ShowstheboardisBUSYfor(inti=0;ifor(intj=0;jstrip.setPixelColor(j,strip.Color(255,104,0));//Color:Orangestrip.show();delay(period);}strip.clear();strip.show();delay(2*period);}rgb_off();//TheboardhasFINISHEDlightingtheLEDstrip}最后添加三个简单的函数来控制内置的RGBLED。voidrgb_red(){digitalWrite(RGB_RED,HIGH);digitalWrite(RGB_GREEN,LOW);digitalWrite(RGB_BLUE,LOW);}voidrgb_green(){digitalWrite(RGB_RED,LOW);digitalWrite(RGB_GREEN,HIGH);digitalWrite(RGB_BLUE,LOW);}voidrgb_off(){digitalWrite(RGB_RED,LOW);digitalWrite(RGB_GREEN,LOW);digitalWrite(RGB_BLUE,LOW);}如果您编译程序，将其上传到Arduino板并将硬件连接到您的板，您将能够自己测试VoiceTurn设置。说完就走了！，左侧转向信号灯应该被激活，然后说对了！右侧转向信号灯也应如此。如果您的测试没有预期的那么成功，您可能需要根据您的需要调整词分类过程的敏感度。您可以通过调整两个参数来做到这一点：单词检测概率，最初设置为85%：通过降低此数字，您将增加设备响应您的声音的次数，但也会增加误报的数量。程序开头定义的EI_CLASSIFIER_SLICES_PER_MODEL_WINDOW常数：这是模型窗口被细分的片数。您可以在此链接中找到有关此参数的更多信息。我已经在代码部分包含了指向包含项目代码的GitHub存储库的链接，所以如果你在某个时候迷路了，或者如果你想直接尝试我的代码，请检查一下。在自行车上设置VoiceTurnVoiceTurn的概念验证已在自行车上进行。塑料扎带已用于将所有组件连接到其上，因此可以轻松安装和拆卸该装置，而无需对自行车进行任何永久性修改。如果您希望永久安装该设置，您可以使用其他方式。第一部分由Arduino板和连接到它的两条电缆组成：一条包含焊接到Arduino引脚并在3.5毫米插头上结束的电线，以及将板插入移动电源的micro-USB到USB电缆。已经放置了几个电缆扎带，将上述两条电缆连接到后制动电缆。两条电缆的刚性足以使Arduino板保持在浮动和稳定的位置，麦克风面向骑手。我们需要将两条电缆固定到自行车上，以便3.5毫米插头可以到达自行车的后部，USB插头可以到达座椅，那里将容纳电池。电缆已沿自行车车架的顶部固定。现在将自行车手表支架放在座杆周围，这样我们就获得了一个平坦的表面，上面放置着包含转向信号灯的尺子。使用一对交叉排列的电缆扎带将装置的另一部分固定到手表安装位置的座杆上。将剩余的电线也固定到座杆上。将3.5毫米插孔连接到其相应的插头，并将剩余的电缆连接在自行车车架周围，这样您在骑行时就不会无意中拉出。最后，将充电宝放在座椅下方的空隙处，用扎带将其固定，然后将USB数据线连接到它，这样VoiceTurn就可以使用了。总结现在是时候自己构建和尝试VoiceTurn了。您甚至可以不断改进它：使用Arduino的内置BLE连接减少布线，添加诸如HeyBike之类的唤醒词！，扩展词集添加更多功能......有很多可能性。我希望你喜欢这个项目，不要忘记留下你的评论和反馈！VoiceTurn-接线图如下代码请点击下载接线：-红色（电源电压）：从Arduino的3V3引脚到两个LED灯条的5V引脚。-绿色（数据，左侧）：从Arduino的D4引脚到左侧LED灯条的数据输入引脚(DI)。-黄色（数据，右）：从Arduino的D7引脚到右侧LED灯条的数据输入引脚(DI)。-黑色（接地）：从Arduino的GND引脚到两个LED灯条的GND引脚。3.5毫米插孔-插头4针连接器和电缆将设置分为两个模块，以便于处理和安装。*以上内容翻译自网络，原作者阿尔瓦罗·冈萨雷斯-维拉，如涉及侵权可联系删除。

一个液晶显示单元就是一滴液态晶体构成的光阀门，这种液态晶体既有液态物质的流动性，又可在一定的条件下拥有稳定的结构，它自身不会发光，但在拥有稳定的结构以后就成为可以容许光线流通的阀门，光线通过时看起来就是亮的，没有光通过时就是暗的，大量这样的点组合起来就可以构成各种图案。能够让液晶处于稳定结构的是电场，它使液晶分子顺着一定的方向排列起来，光线就可以从分子间的空隙里通过了。电场消失以后，液晶分子又进入无序排列的状态，光线也就无法通过了。控制液晶结构的电场由液晶两端的电容储能形成，不需要的时候就要把电容里的储能泄掉，可是与之相邻的正在显示的单元里的电场会对其有影响，所以就需要有另一个电场来对此进行对冲，因此给液晶驱动电路的供电就要有两个电压，而且它们的极性还应该是相反的。我第一次把Boost用来满足显示屏的这种需要时要提供的电压就有一个是17V，另一个是-11V（记忆中的数据，是否准确已经不能保证，但在这里并不重要），而输入则是来自两节锂离子电池的串联，当时用的是我已经提到过的RT9262，通过将其必须的电感换成多绕组的变压器再给每个绕组配上整流电路，一个双输出的正负压生成电路就形成了，这个电路后来被众多的客户直接复制，因此主动找到我进行过技术支持的厂商还不少，自我感觉还是为当时的便携式DVD应用做出了一点贡献的。液晶显示屏上出来的光来自它背后的光源，早期的时候这种光都由CCFL冷阴极射线荧光管发出，现在则完全被LED取代，众多的WLED被放置在背光板的四周或是平铺在后背，背光板也同时有匀光的功能，因为需要背面的每个位置都有同样的亮度，为确保这一点也需要每一颗WLED都以同样的发光量发光，这就要求流过每颗WLED的电流是一致的，所以最好的做法就是把这些WLED串联起来进行驱动，而每颗WLED的工作电压都有2.xV以上，多颗串联以后需要的驱动电压就很高了，所以又给Boost转换器带来了使用机会。液晶显示采用光阀的形式来控制光的输出，即使显示内容为全黑的时候它后面的背光源也是在工作的，所以即使你看到的发光点很少，它的光源的能耗也不会降低。使用平面背光源的时候可以加入局部亮度的控制技术，相应的能耗可以随显示内容而发生变化，亮暗的对比度也可以得到提高，但是由此带来的节约和提升也是有限的，除非这种控制能够达到最小的像素级别，真的到了那个时候，用液晶做光阀的意义也就不存在了，因为我们可以直接控制每一颗LED的亮暗来显示图像，这便是采用OLED或MicroLED的显示技术了。现在MicroLED技术还没有到达大规模应用的阶段，OLED的应用则已经很普遍，我用的手机和手环都是采用这种技术的产品。OLED的O代表的是有机物，就是用有机物构成了能够发光的二极管，让它正向导通的时候它就发光，让它反向截止的时候它就变暗，所以对它的驱动既可以是单一的电源，也可以是给它两个不同极性的电源（为了快速变换的目的），微调其电压就能对亮度进行调节，固定电压但是调节供电的时间也能对视觉亮度进行调节，这个时候利用的就是我们人眼的视觉暂留特性了，我说到这个就会想起阴极射线荧光管的余辉现象，因为这两个东西实在是太像了，总能让我把它们联系在一起。同样是为显示屏提供两个极性的电压，液晶屏和OLED显示屏对电源的要求其实是不一样的，原因很简单，液晶屏的驱动对象是光阀，它对电压变化的灵敏度不是太高；OLED屏的控制对象是（发光）二极管，电压的变化对流过它的电流的影响比较大，相应的亮度也就不同，对图像品质的影响会比较大，所以给OLED的供电要求会比较高，电压要准，纹波要小，从而使得面对两种应用的供电电路不仅是参数不同，在结构上也是有差别的。上面的内容是我第一次用这样的方式去理解显示单元，其中的表达不见得就是对的，因为我也不是相关领域的专业人士，出错是很难避免的，写作的过程就经过了多次修改，最后成了现在表达出来的样子，自认为已经清楚地说明了显示屏的厂商们为什么要提出两种电压源的需求，这样做的目的一是为了让读者了解我们在做的事，二是让我自己能够更深刻地理解这个世界，利己又助人，这样的事我不做岂不是太亏了？所以即使有可能错也是要做的，如果不小心遇到一个真正的行家帮我指出问题，那就太幸运了。下面就让我们来看看立锜为液晶显示器和OLED显示器都准备了一些什么样的产品，看看它们的应用电路都是怎样的，方便大家在有需要时有个选择的方向，避免在这方面浪费太多的时间。由于显示屏规格众多，各自的需求也有差别，我们的介绍就点到为止，大概了解有些什么类型就行了，真的有了需求时可以和我们进行交流来获得更多的资讯。这是一个利用Boost转换器RT9266和电荷泵的结合构成的多输出电路，可以理解为是前面提及的RT9262和变压器配合构成的多输出电路的简化，这样的电路在我提到过的数码相机里曾经大量使用，只是后来的集成化产品又都进行了改造，大多变成了一个Boost转换器和一个负压发生器的结合体，这种变化在后面述及的应用里也有呈现，只是这篇文章不会涉及到。这个电路还可以有很多变数，通过引入不同的电压源、使用稳压二极管等可以形成各种输出电压的组合。上面这个电路的反馈是从正电压输出取得的，当各输出的负载有不平衡的问题时，没有反馈之输出的稳定性就会变差，所以在一些设计中就会使用独立的电荷泵电路，也就是说它们也是含有反馈环节的，这类产品被大量使用在大型显示屏的供电电路上，立锜大量提供此类产品，但因为与一般用户几乎没有关系，所以也就没有广泛提供此类产品的信息，下面的示意图可供读者参考，你在有需求时可以和我们联络以取得自己需要的各种支持。液晶显示屏背光源WLED的驱动电路在大屏和小屏里是有区别的，一般小屏大概是这样的：利用Boost转换器将电压提升，流过LED串的电流在经过RSET时形成的电压与其内部参考电压相等，则所有LED里流过的电流就与预设值相等了。随着大屏所用LED数量的增多，这样的结构就不能满足需求，于是有了新的电路架构：若干串LED用同一个电压供电，流过每一串的电流不可能都相等，此时就要给每一串都增加一个恒流电路来提高电流的一致性。我们常用的智能手机需要使用LED给液晶屏做背光源，还要驱动照相用的大电流LED，于是又有了同时集成两种驱动电路的器件：这颗器件除了驱动背光用的两个LED串，还可以驱动两只闪光灯用的大电流LED，两颗大电流LED也可以合成为一颗，因为输出部分是恒流电路，合并使用不会有任何问题。这颗IC集成的东西就更多了，显示屏需要的正负压电路也在其中。OLED显示屏的供电电路通常是Boost转换器、电荷泵电路和线性稳压器的组合，Boost生成正电压，电荷泵生成负电压，线性稳压器的加入是为了确保输出的高精度和低噪声，其位置在上述转换器的输出端构成二级稳压，下图为示例电路之一，其外观看起来非常整洁。如果输出电压与输入电压区间存在交集，Boost转换器就不能满足要求，需要改用Buck-Boost电路，于是有下述产品出现：实际上有很多与显示屏有关的产品都是定制性质的，因为各家厂商的产品在规格上都有自己的特色，通过定制能更好地与相关产品实现匹配，由此带来更好的性能，立锜已与许多厂商建立了这种配合关系，你在选择产品时也可关注相关信息，这样也方便我们为你提供更有针对性的服务，减轻你在选型上的难度。

每当您听到无变压器电源术语时，您首先会想到基于电容器的解决方案，这意味着与电源线串联一个高压电容器，然后是一个桥式整流器、一个齐纳二极管、一个滤波电容器等。这样的电路不仅无法为许多应用提供足够的电流，而且对于行业来说也不是可靠的解决方案，尽管您可能会在一些旨在降低成本的廉价产品中看到这样的电路。一个月前，我在修洗衣机主板。在检查过程中，我意识到它配备了用于无变压器电源的LNK304芯片。所以我决定设计一个基于这个芯片的电路，用于你的应用。该电路包含220VAC电源输入保护、输出滤波和稳压器。为了设计原理图和PCB，我使用了AltiumDesigner22和SamacSys组件库（Altium插件）。为了获得高质量的制造PCB板，我将Gerbers发送到PCBWay，并使用componentsearchengine.com购买了原始组件。为了测试输出电压的电流处理和稳定性，我使用了SiglentSDL1020X-E直流负载，并使用SiglentSDS2102XPlus示波器检查了电源输出噪声。*免责声明：此电路是基于电容器的电源解决方案的工业升级，它连接到220V-AC电源，非电隔离。如果您对电气安全规则不熟悉，请避开此内容或请专业人士指导。作者（或任何其他人或任何公司）不对任何伤害或损害负责。风险自负。这不适合初学者！规格输入电压：220VAC+/-15%输出电压：5VDC输出电流（连续）：120mA至150mA（可增加，见正文）输出电流（短时）：180mA输出噪声（最大值）：30mVp-p（150mA负载，20MHzBW）输入保护：保险丝、NTC、压敏电阻输出保护：短路和电流限制在190mA左右电路分析图1显示了该装置的示意图。很明显，该电路包含三个主要部分：220V电​​源输入电路、LNK304、输出滤波和5V稳压器。图1-使用LNK304的无变压器电源原理图220VAC电源输入市电输入保护由F1、R4和R5组成。R5是10D561压敏电阻。根据数据表：“压敏电阻与电压相关，是一种非线性器件，其电气行为类似于背靠背齐纳二极管。TYEE系列氧化锌压敏电阻是非线性电阻器，主要由氧化锌和多种金属氧化物添加剂组成。它们是双边对称的VI特性曲线和无与伦比的大峰值电流能力，用于吸收瞬态电压、抑制脉冲噪声和稳定电路电压。”我们不确定该电路将用于何处。因此，我们必须使用上述压敏电阻来保护它免受各种继电器和电磁阀的开关浪涌。F1是一个普通的500mA保险丝，它可以自然地保护电路免受任何可能导致大电流泄漏、爆炸甚至火灾的奇怪事件的影响。R4是保护电路免受浪涌电流影响的10D7NTC。BR1为DB107G桥式整流器[1]，C4、C5、L1构建低通Pi滤波器，尽可能降低噪声和纹波。LNK304该电路的主要元件是IC1，确实是LNK304[2]。根据数据表：“LinkSwitch-TN专门设计用于替代低于360mA输出电流范围内的所有线性和电容馈电（电容降压器）非隔离电源，系统成本相同，同时提供更高的性能和能效。LinkSwitch-TN器件在单片IC上集成了700V功率MOSFET、振荡器、简单的开/关控制方案、高压开关电流源、频率抖动、逐周期电流限制和热关断电路。启动和工作功率直接来自漏极引脚上的电压，无需在降压或反激式转换器中使用偏置电源和相关电路。LNK304-306中完全集成的自动重启电路可在短路或开环等故障条件下安全地限制输出功率，从而减少组件数量和系统级负载保护成本。如果需要，IC提供的本地电源允许使用非安全分级光耦合器作为电平转换器，以进一步增强降压和降压-升压转换器的线路和负载调节性能。”R1和R2定义了芯片的输出电压。根据数据表选择C1、C2、C3、L2、D1和D2。R3产生一个初步的轻负载以稳定输出电压。输出滤波器和稳压器R6和C6创建一个低通RC滤波器以降低输出噪声和纹波。REG1是78M05稳压器[3]，用于构建稳定的+5V输出。+5V电平是许多应用的标准（例如为Arduino板和附件供电），因此我决定使用+5V稳压器。如果您的负载需要+3.3V电压轨，只需在负载附近使用另一个稳压器（最好是LDO类型）。R6之前的电压电平约为9.5V，因此通过150mA的电流消耗，该滤波器引入了1.5V的压降，但是，8V仍然是REG1可以在输出端处理稳定的+5V的可接受输入电压。C7是稳压器的输出稳压电容，D3LED指示输出端有适当的电压。R7将电流限制为D3，C8有助于进一步消除高频噪声。PCB布局图2显示了设计的PCB布局。它是两层PCB板，大部分元件都是通孔的。图2-使用LNK304(Altium)的无变压器电源的PCB布局当我决定为这个项目设计原理图和PCB时，我意识到我的元件库存储中没有BR1[4]、IC1[5]和REG1[6]的元件库。因此，像往常一样，我选择了IPC级SamacSys组件库，并使用免费的SamacSys工具和服务安装了缺少的库（原理图符号、PCB封装、3D模型）。导入库有两种方法：您可以访问componentsearchengine.com并手动下载并导入库，或者您可以使用SamacSysCAD插件并自动将库导入/安装到设计环境中。图3显示了所有支持的电子设计CAD软件[7]。很明显，所有著名的球员都得到支持。我使用AltiumDesigner，所以我使用SamacSysAltium插件安装了缺少的库（图4）[8]。图3-SamacSys插件支持的所有电子设计CAD软件图4-SamacSysAltium插件中的选定组件库图5-PCB板的3D视图和两个组装图组装和测试图6显示了组装好的PCB板。输入连接器(220VAC)足够坚固，可为220V电​​源提供良好且稳定的连接。输出连接器为2.5mmXH公连接器。图6-变压器电源的组装PCB板我使用SilentSDL1020X-E直流负载[9]来测试输出的电流处理和电压稳定性。图7显示了实验的一部分。我将直流负载配置为CC（恒定电流）并增加电流直到输出电压关闭。结果是电流限制阈值的点。为了测试连续电流处理，我将直流负载调整为150mA的连续电流并测试了大约一个小时。该实验在室温下处理连续电流点。您可能能够达到更高的电流，但是，您必须使用散热器或风扇来降低温度。请观看YouTube视频了解更多详情。图7-使用SilentSDL1020X-E测试电源输出的电流处理和电压稳定性为了测试和检查输出噪声，我使用了SilentSDS2102XPlus示波器[10]。这是一款带有10英寸触摸显示屏的可爱设备。我将直流负载置于150mA的电流上，并检查了峰值检测采集模式下的电源噪声和探头尖端的接地弹簧。图8显示了输出噪声。请观看YouTube视频了解更多详情。图8-使用SilentSDS2102XPlus示波器测试电源输出的噪声改进计划我使用了一个RC滤波器（R6、C6）来降低噪音。您可以尝试使用LC滤波器，但请注意滤波器的截止频率、噪声频率和振荡[11]。您可以使用LNK305或LNK306芯片实现更高的输出电流。在使用LNK306芯片的情况下，输出电流可以达到350mA。因此，您必须降低R6值或使用具有上述考虑的LC滤波器。此外，在输出稳压器上安装一个小型散热器。材料清单图9显示了该项目的材料清单和零件编号。图9-使用LNK304的无变压器电源的物料清单以上就是关于这个项目的全部内容了，有问题欢迎留言评论。*以上内容翻译自网络，原作者：AnsonBao，如涉及侵权可联系删除。

如今，锂电池广泛用于便携式设备，如手机、笔记本电脑、电子产品等。锂离子/锂聚合物电池有一个标准的行业定义程序（循环），否则，电池的使用寿命会大大缩短，甚至可能会爆炸和着火。作为基本经验法则，锂电池应以0.5C至1C的速率充电。在这篇文章/视频中，我介绍了一种通用双锂电池充电器，只需改变一个电阻值即可调节充电电流（C倍率）。您只需要一个5V电源（例如移动充电器）和一根USBType-C数据线。为了设计原理图和PC，我使用了AltiumDesigner22和SamacSys组件库（Altium插件）。为了获得高质量的PCB板，我将Gerber发送到PCBWay，并使用componentsearchengine.com购买了原始组件。为了检查充电电流/电压，我使用了SigilentSDM3045X万用表。视频演示：电路分析图1显示了该装置的示意图。电路的核心（IC1和IC2）是Microchip的MCP73831芯片。图1-锂离子/锂聚合物USBType-C充电器示意图根据MCP73831数据表：“MCP73831/2器件是高度先进的线性充电管理控制器，适用于空间有限、成本敏感的应用。MCP73831/2采用8引脚2mmx3mmDFN封装或5引脚SOT-23封装。除了较小的物理尺寸外，所需的外部元件数量也很少，这使得MCP73831/2非常适合便携式应用。对于从USB端口充电的应用，MCP73831/2符合管理USB电源总线的所有规范。MCP73831/2采用恒流/恒压充电算法，具有可选的预充电和充电终止功能。恒定电压调节固定有四个可用选项：4.20V、4.35V、4.40V或4.50V，以适应新出现的电池充电要求。恒流值由一个外部电阻器设置。MCP73831/2器件在高功率或高环境条件下根据芯片温度限制充电电流。这种热调节优化了充电循环时间，同时保持了器件的可靠性。”该芯片的充电电流可在15mA至500mA范围内进行编程，涵盖了大多数应用。MCP73831与MCP73832的一个主要区别是充电状态引脚。我决定为这个项目选择MCP73831。图2显示了芯片的充电周期，这是一个完整的充电周期。图2-100mA电池的完整充电周期（参考：数据表）C1、C2、C3和C4用于降低电源噪声。D1是一个LED，指示电源（Type-C电缆）连接是否正确。R1限制LED的电流。CON1是Type-C母头USB连接器。R2和R4定义了H1-P1和H2-P2电池连接器的充电电流。D2和D3指示充电状态。亮起的LED指示充电周期已完成。充电电流可以使用公式1计算。因此，最大充电电流(500mA)是使用2K电阻实现的。图3--IC1和IC2的充电电流计算公式PCB布局图4显示了设计的PCB布局。它是一个两层PCB板。为了获得高质量的制造板，我将Gerbers发送到PCBWay并收到了10个PCB。除电池座/连接器外，所有组件均为SMD。图4-锂离子/锂聚合物USBType-C充电器的PCB布局当我决定为这个项目设计原理图和PCB时，我意识到我的组件库存储中没有IC1和IC2[2]的组件库。因此，像往常一样，我选择了IPC级SamacSys组件库，并使用免费的SamacSys工具和服务安装了缺少的库（原理图符号、PCB封装、3D模型）。将库导入电子设计CAD软件有两种方式：您可以访问componentsearchengine.com下载并导入库，也可以使用SamacSysCAD插件直接将库导入/安装到设计环境中。由于我使用AltiumDesigner，所以我使用SamacSysAltium插件安装了缺失的库（图5）。图6显示了电路板的3D视图和PCB板的两个组装图。图5-SamacSysAltium插件中的选定组件库图6-PCB板的3D视图和两个组装图组装和测试图7显示了组装好的PCB板。焊接的唯一棘手部分是USBType-C连接器。您应该使用热风站和焊膏来焊接这些组件，否则使用普通烙铁很难焊接，但是其他组件很容易焊接。如果您是初学者或没有足够的时间购买组件并自行焊接，您可以订购组装板。图7-锂离子/锂聚合物USBType-C充电器的组装PCB板我已将其中一个通道的充电电流配置为接近450mA（使用2.2K电阻），另一个通道配置为100mA（使用10K电阻）。因为我打算在通道1中为我的一个锂离子电池充电，在通道2中为一个小的200mA锂聚合物电池充电。图8显示了充电时的电池电压。我使用SiglentSDM3045X万用表作为参考。图8-充电周期期间的电池电压(SilentSDM3045X)充电周期结束后，红色LED灯亮起并指示电池已充满。图9显示LED指示灯和电池电压。如测量所示，我的LiPo电池截止电压为4.185V，非常接近定义的标准。做得好！15mV的差异可能是电池质量或电池保护电路影响的结果。图9-充满电池的LED指示灯和电池电压(SiglentSDM3045X)物料清单(BOM)图10显示了该项目的材料清单。图10-材料清单以上就是这个内容的全部内容了。*以上内容翻译自网络，ByHesamMoshiri,AnsonBao，如涉及侵权可联系删除。

当我在寻找机械臂的不同能力时，偶然想到了这个项目的想法，然后我发现有几个人的涉及涵盖了这个使用领域（自动焊接和焊接机械臂）。其实我之前也有过做类似项目的经验，但是这次的项目非常有用和有效。在决定它的形状之前，我看到了很多应用程序和其他项目，尤其是在工业领域，开源项目帮助我找到了合适的形状。第1步：设计起初我看到很多专业项目因为太复杂而无法实施，然后我决定让我自己的产品受到其他项目的启发，所以我使用了GoogleSketchup2017pro。每个部分都被设计成按特定顺序组装在一起。在组装之前，首先需要测试零件并选择合适的烙铁，这是通过绘制一个虚拟精加工项目作为我的指导来实现的。第2步：操作和安装在工作期间，我遇到了一些我们必须宣布的障碍。第一点是手臂太重，无法被小型步进电机支撑，我们在后续的激光切割打印中修复了这个问题。第二个问题则是，由于模型是塑料材质的，旋转底座摩擦力大，动作不流畅。之后我们提出的第一个解决方案是购买更大的步进电机，能够承受重量和摩擦，然后还重新设计了底座以适应更大的步进电机。然后我采取了彻底改变基础设计的方法，将带有金属齿轮的伺服电机安装在齿轮机构中。电压电压方面的话，Arduino板可以通过DC电源插孔(7-12V)、USB连接器(5V)或板的VIN引脚(7-12V)供电。通过5V或3.3V引脚提供电压绕过稳压器，我们决定从PC或任何电源购买​​支持5伏特的特殊USB电缆。因此，步进电机和其他组件只需5V即可正常工作，并确保零件免受我们修复降压模块的任何问题。降压模块是一个降压转换器（降压转换器）是一种DC-DC电源转换器，它降低从其输入（电源）到其输出（负载）的电压（同时提高电流）并保持稳定性或电压。第3步：修改经过一些修改后，我们通过减小臂尺寸改变了模型的设计，并为伺服电机齿轮制作了合适的孔，如图所示。在测试伺服电机的过程中，它成功地将重物旋转了180度，因为它的高扭矩意味着一个机构能够处理更重的负载。伺服机构可以输出多少转动力取决于设计因素——电源电压、轴速等。使用i2c也很好，因为它只使用两个引脚，并且您可以将多个i2c设备放在相同的两个引脚上。因此，例如，您最多可以在两个引脚上拥有多达8个LCD背包+LCD！但前提是您必须使用“硬件”i2c引脚。第4步：烙铁架或夹持器夹具我们采用金属齿轮伺服电机固定，以承受烙铁的重量。起初，我们遇到了一个障碍，那就是电机抖动和振动，直到我们找到了一个代码。因为并非所有伺服系统都具有完整的180度旋转，所以我们写了一个测试来确定机械极限在哪里。使用servo.write微秒而不是servo.write，因为它可以让你使用1000-2000作为基本范围。许多伺服系统将支持超出该范围，从600到2400。servo.attach(9,1000,2000);servo.write(constrain(angle,10,160));所以，我们尝试了不同的值，看看你在哪里得到了告诉你已经达到极限的嗡嗡声。然后只在你写作时保持在这些限制内。您可以在使用servo.attach(pin,min,max)时设置这些限制找到真正的运动范围，并确保代码不会试图将其推过终点站，constrain()Arduino函数对此很有用。第5步：编码Arduino使用库环境可以通过使用库来扩展，就像大多数编程平台一样。库提供用于草图的额外功能，例如使用硬件或操作数据。在草图中使用库。#includeAccelStepper.h#includeMultiStepper.h#includeServo.h#includeWire.h#includeLiquidCrystal_I2C.h步进电机代码：#include"AccelStepper.h"//AccelStepperSetupAccelStepperstepperX(1,2,3);//1=EasyDriverinterface//UNOPin2connectedtoSTEPpinofEasyDriver//UNOPin3connectedtoDIRpinofEasyDriverAccelStepperstepperZ(1,5,6);//1=EasyDriverinterface//UNOPin5connectedtoSTEPpinofEasyDriver//UNOPin6connectedtoDIRpinofEasyDriverAccelStepperstepperY(7,8,9);//1=EasyDriverinterface//UNOPin5connectedtoSTEPpinofEasyDriver//UNOPin6connectedtoDIRpinofEasyDriver//StepperTravelVariableslongTravelX;//UsedtostoretheXvalueenteredintheSerialMonitorlongTravelZ;//UsedtostoretheZvalueenteredintheSerialMonitorlongTravelY;//UsedtostoretheYvalueenteredintheSerialMonitorintmove_finished=1;//Usedtocheckifmoveiscompletedvoidsetup(){Serial.begin(9600);//StarttheSerialmonitorwithspeedof9600Bauds//PrintoutInstructionsontheSerialMonitoratStartSerial.println("EnterTraveldistanceseperatedbyacomma:X,Z");Serial.print("EnterMoveValuesNow:");//SetMaxSpeedandAccelerationofeachSteppersstepperX.setMaxSpeed(500.0);//SetMaxSpeedofXaxisstepperX.setAcceleration(500.0);//AccelerationofXaxisstepperZ.setMaxSpeed(250.0);//SetMaxSpeedofZaxisslowerforrotationstepperZ.setAcceleration(250.0);//AccelerationofZaxisstepperY.setMaxSpeed(250.0);//SetMaxSpeedofYaxisslowerforrotationstepperY.setAcceleration(250.0);//AccelerationofYaxis}voidloop(){while(Serial.available()>0){//CheckifvaluesareavailableintheSerialBuffermove_finished=0;//SetvariableforcheckingmoveoftheSteppersTravelX=Serial.parseInt();//PutFirstnumericvaluefrombufferinTravelXvariableSerial.print(TravelX);Serial.print("XTravel,");TravelZ=Serial.parseInt();//PutSecondnumericvaluefrombufferinTravelZvariableSerial.print(TravelZ);Serial.print("ZTravel,");TravelY=Serial.parseInt();//PutSecondnumericvaluefrombufferinTravelYvariableSerial.print(TravelY);Serial.println("YTravel");stepperX.moveTo(TravelX);//SetnewmovepositionforXStepperstepperZ.moveTo(TravelZ);//SetnewmovepositionforZStepperstepperY.moveTo(TravelY);//SetnewmovepositionforZStepperdelay(1000);//Wait1secondsbeforemovingtheSteppersSerial.print("MovingSteppersintoposition...");}//CheckiftheSteppershavereacheddesiredpositionif((stepperX.distanceToGo()!=0)||(stepperZ.distanceToGo()!=0)||(stepperY.distanceToGo()!=0)){stepperX.run();//MoveStepperXintopositionstepperZ.run();//MoveStepperZintopositionstepperY.run();//MoveStepperyintoposition}//IfmoveiscompleteddisplaymessageonSerialMonitorif((move_finished==0)&&(stepperX.distanceToGo()==0)&&(stepperZ.distanceToGo()==0)&&(stepperY.distanceToGo()==0)){Serial.println("COMPLETED!");Serial.println("");Serial.println("EnterNextMoveValues(0,0,0forreset):");//GetreadyfornewSerialmonitorvaluesmove_finished=1;//Resetmovevariable}}如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：AhmedAzouz，如涉及侵权，可联系删除。

在这个项目中您将了解我如何构建自己的实验室工作台电源。该电源具有交流至直流转换器、降压转换器（降压转换器）、温度控制器和显示电压和电流的显示器。该台式电源可根据需要提供1.2v-24.6vDC，您可以调节电位器并获取对应输出电流。第1步：零件清单电源线电源插座保险丝x1保险丝座x1用于温度控制器的DC到DC降压转换器温度控制器交流转直流电源转换器(24v)电压和电流调节器（1.2-24v）精密电位器10kOHMX2电位器旋钮X2电压和电流监测器(10A)香蕉插座香蕉接头12vDC冷却风扇（您甚至可以根据您的盒子尺寸购买比这款风扇更大的尺寸）盒子外壳（至少为23x14.4x5厘米尺寸）鳄鱼夹第2步：AC110/220V输入警告！！！220伏交流电源请注意，如果您不了解并且不具备任何电子或电气科学知识，请购买现成的工作台电源。电源插座具有三合一功能：它具有输入插座、保险丝和开关。如果我们连接任何消耗超过10安培的电器，这有助于保护电路不被破坏。这种电源插座布置使项目看起来很干净。根据上图进行连接。第3步：电压和电流调节器这是300W10ADC-DC降压转换器可调恒压模块，可用于获得1.5V至35V的可调输出电压范围。该模块提供高达10A的宽范围电流输出。安装散热器后，它可以轻松地连续运行高功率应用（前提是要获得连续高功率输出，您需要在散热器上使用冷却风扇）。该模块具有板载3296多圈电位器，用于高精度电压和电流调节，以提供良好的稳定性。由于电压和电流可调，因此非常易于在多种应用中使用，例如电池充电、LED驱动器电源、车辆电源等。这使得该模块具有多用途，因此我们的制造商始终需要该模块，因为其应用范围广，成本低。在下一步中，我们必须取出这些电位器并用精密电位器替换它们。第4步：连接精密电位器我在这里使用10k精密电位器，因为精密电位器可以调节输出，无论是电压还是电流，都可以轻松完成，因为它提供了微调。由于原理图只需卸下通常固定在xl4016降压转换器上的3296电位器即可与xl4016模块连接。主要任务是去除那些使用烙铁，然后使用优质带状线连接3590精密电位器。请确保连接必须与示意图中给出的相同。第5步：AC到DC转换器（85-220vAC-24VDC）这是交流到直流电源转换器。它可以处理85至265V的输入交流电，并提供恒定的直流24V输出。根据您的负载，最大负载约为4-6安培。即：24*4≈100W。电源转换器具有过载保护和短路保护。只是从第2步开始，+和-220vAC两根线直接进入AC输入连接器（绿色连接器），而24vDC从另一侧（蓝色连接器）输出。第6步：接线示意图在此图中，您可以看到单独连接的输入插座、保险丝和开关。但是，您可以购买零件清单中给出的插座。建议您购买插座，因为从步骤2开始所有连接后，将正负极两根线直接插入电源单元后，即可轻松连接。此电路图中的输出保险丝可防止输出出现任何短路。这是一个可选部分，如果您想要更多保护，您可以在输出侧添加保险丝，否则它不是必需的，因为xl4016本身具有短路保护。第7步：冷却系统连接按照电路图进行连接。该冷却系统有助于模块保持凉爽，可长期使用。负载。在给温度控制器供电之前，检查迷你降压转换器的输出电压，并将其设置为12v，然后输入温度控制器。第8步：冷却系统W1209温控模块有温度传感器、按键、LED显示屏、继电器，需要DC12V供电。它是一款经济实惠、质量上乘的恒温器控制器。恒温器是感测系统温度以使温度保持在所需设定点或接近设定点的设备。NTC温度传感器允许模块根据温度智能控制各种电气设备。NTC热敏电阻具有负温度系数，这意味着电阻随着温度的升高而减小。W1209内置嵌入式微控制器，因此不需要太多编程知识。该模块由三个开关组成，用于配置各种参数，包括ON和OFF触发温度。温度以摄氏度显示，并借助7段显示器和继电器，借助W1209模块上的LED显示状态。设置步骤：长按“SET”按钮激活菜单。代码说明范围默认值---------保持数值为36（通过按+按钮/增量或按-按钮/减量来设置值）。P0加热(C/H)---------设置为CP1BacklashSet(0.1-15)-----------------设置为4P2上限110--------无变化P3下限-50-------无变化P4校正(-7.0~7.0)-----------------设置为0P5延迟启动时间（0-10分钟）---------设置为0P6高温报警(0-110)--------设置为关闭长按+-会将所有值重置为默认值。第9步：数字电压表(0-100V)和电流表(10A)这是数字显示器，我们可以通过调节施加在负载上的电位器来查看输出电压和电流。按照示意图进行电线连接，细黄色（电压感应）线直接连接到xl4016out+螺丝端子.薄的红色和黑色直接进入电源单元的24vDC插座+和-。粗黑线连接到xl4016的输出端，而粗红线连接到输出香蕉插头插座或连接器。第10步：结论以上就是这项目的全部内容啦，有问题欢迎留言评论交流。*以上内容翻译自网络，原作者：dvngchawla，如涉及侵权可联系删除。

在本项目文档中，您将阅读有关制作DIYIR遥控器并使用它控制LED的信息。对于这个项目，您将需要ArduinoUno和ArduinoNano。在开始这个项目之前，请确保您从您的ArduinoIDE软件中安装了KenShirriff的IRremote库。补给品：ArduinoUNO×1ArduinoNanoR3×1无焊面包板半尺寸×1无焊面包板全尺寸×1红外发射器（通用）×1电阻220欧姆×5SparkFun按钮开关12mm×5LED（通用）×4公/公跳线×21连接红外发射模块(+)-3.3V(-)-接地(GND)S-D3红外接收模块(+)-此引脚与IRLED没有连接(-)-接地(GND)S-D11按钮接地(GND)01-D402-D503-D604-D705-D8我没有将按钮连接到10kΩ电阻。您可以在此处了解有关此内容的更多信息。发光二极管阴极-接地(GND)红色-D7绿色-D6黄色-D5蓝色-D4编码首先，组装您的组件。转到示例，打开IRRemote库，然后选择IRrecvDemo以解码IR遥控器发送的IR信号并发现其IR传输协议的类型。取出红外遥控器，将红外LED放在红外接收器模块的正前方以避免红外噪音，然后按遥控器上的每个按钮查看红外信号发送的数据。解码IR信号并发现IR传输协议可以帮助我们为DIYIR遥控器准备草图。要检查您的IR发射器模块的连接是否正确，请转到示例，打开IRremote库，然后选择IRsendDemo。将您的手机摄像头放在红外LED上方并将代码上传到您的ArduinoUno。如果您的连接正确，您应该会看到IRLED闪烁。我的美的风扇遥控器使用NECIR传输协议，我在我的代码中使用了irsend.sendNEC函数。最终效果接线示意图*以上内容翻译自网络，原作者：RucksikaaRaajkumar，如涉及侵权可联系删除。

在这个项目里我想出了一个双通道示波器的想法。这个有主要的微控制器作为Arduino和1.3英寸OLED显示器。这次我也有电池操作选项和板载充电电路。你可以先在面包板上做这个，然后再使用下面给出的我的PCB布局。这不仅是示波器，还具有DDS_PWM（具有8种不同波形的函数发生器）、脉冲发生器和频率计数器的一些额外功能。我在一个日本网页上找到了这个项目，但所有的解释都在这里。补给品：ArduinoNanoR3×1JLCPCBEasyEDAArduinoIDE特点：最大实时采样率为17.2ksps（2通道）和307ksps（1通道）。单通道最大等效时间采样率为16Msps。单通道-30Khz带宽屏幕上-Volt/Div和Time/Div占空比监控小型1.3英寸I2CAC/DC测量选项模式改变，保持状态功能双通道切换模式脉冲发生器选项DDS_PWM波形发生器频率计数器低电池消耗便携和袖珍型重要提示：该项目仅用于教育目的，并展示了16Mhz8位微控制器板的功能。这个MCU可以支持50KHz以下的频率，所以它不能用于商业和专业用途。那样的话，这个项目对我来说也可以命名为POORMANOSCILLOSCOPE。我还发现这对下面与音频相关的项目很有帮助。展示：1.3寸带I2C功能的OLED显示屏，有SSD1306和SH1106两种型号，可根据需求更改代码。我们必须取消注释我们在这个项目中使用的LCD版本。屏幕能够以两个通道的占空比和频率来表示波形的性质。使用的组件：Arduino纳米1M电阻10k电阻1.3英寸OLED显示屏100nF电容4个触觉按钮5v电源实物电路图：与往常一样，这是图形电路，我将电路最小化为一个通道的操作。如果您想同时使用这两个通道，请按照下面给出的主电路图进行操作。非常感谢“CirkitDesigner”软件提供了如此出色的工具来以图片格式展示电路和接线。对于新手或学生来说，这将是一种更容易理解的方法。目前cirkitDesigner可供所有人免费使用（从此处下载），因此没有理由不利用此优惠。作为评论，我发现这对我的项目非常有帮助。该软件的一些特殊功能是：代码编译、BOM管理器、面包板和自定义组件创建。电路原理图：电路说明：PinusageA0oscilloscopeprobech1A1oscilloscopeprobech2A4I2CSDAA5I2CSCLD3PWMoutputfortriggerlevelD4UpbuttonD6triggerlevelinputD8DownbuttonD9RightbuttonD10PulsegeneratoroutputD11PWMDDSoutputD12Leftbutton这款小型示波器可以使用5volts@200mA供电。您可以在上面看到两个不同的电路，两者都很好，但我制作的一个被简化并且在所有情况下都最有用。您可以根据自己的修改电路。看看示波器中那些漂亮的波。这次电路还具有外部频率测量和PWM、DDS脉冲输出选项，具有2个通道。4触觉按钮在下拉时触发。所有电阻器都是为了适当的基础。作为一项改进，您可以制作电路的PCB布局，并从JLCPCB以2美元的价格订购它们。顺便说一句，如果你想使用我的，下面给出你可以下载。探索菜单：完整菜单比以前的arduscope项目有更多的选项。然而，我没有得到大屏幕。可能是下次我会用TFT和mega2560板构建一个。频道切换选项：不使用时关闭第二个通道，因为这也会增加采样率。电压读数：还将显示信号的最大值和最小值，即幅度。电压/分区：时间/部门：代码：我得到了十六进制格式的代码，但确认在INOArduino文件中有一些支持文件。我得到了这些支持文件的ArduinoINO代码。一旦我得到完整的代码，我会分享，你会自己改变它。HEX文件仍然可以正常工作。如果您不知道如何使用HEX文件对Arduino进行编程，请查看本教程。从这里下载这个项目的代码。频率计数器：//intdataMin;//bufferminimumvalue(smallest=0)//intdataMax;//maximumvalue(largest=1023)//intdataAve;//10xaveragevalue(use10xvaluetokeepaccuracy.so,max=10230)//intdataRms;//10xrms.valuevoiddataAnalize(){//波形の分析getvariousinformationfromwaveformlongd;longsum=0;byte*waveBuff=data[sample+0];//searchmaxandminvaluedataMin=255;//minvalueinitializetobignumberdataMax=0;//maxvalueinitializetosmallnumberfor(inti=0;id=waveBuff[i];sum=sum+d;if(ddataMin=d;}if(d>dataMax){//updatamaxdataMax=d;}}//calculateaveragedataAve=(10*sum+(SAMPLES/2))/SAMPLES;//Averagevaluecalculation(calculatedby10timestoimproveaccuracy)//実効値の計算rmsvaluecalc.//sum=0;//for(inti=0;i//d=waveBuff[i]-(dataAve+5)/10;//オーバーフロー防止のため生の値で計算(10倍しない）//sum+=d*d;//二乗和を積分//}//dataRms=sqrt(sum/SAMPLES);//実効値の10倍の値getrmsvalue}voidfreqDuty(){//周波数とデューティ比を求めるdetectfrequencyanddutycyclevaluefromwaveformdataintswingCenter;//centerofwave(halfofp-p)floatp0=0;//1-stposiedgefloatp1=0;//totallengthofcyclesfloatp2=0;//totallengthofpulsehightimefloatpFine=0;//fineposition(0-1.0)floatlastPosiEdge;//lastpositiveedgepositionfloatpPeriod;//pulseperiodfloatpWidth;//pulsewidthintp1Count=0;//wavecyclecountintp2Count=0;//Hightimecountbooleana0Detected=false;//booleanb0Detected=false;booleanposiSerch=true;//truewhenserchingposiedgeswingCenter=(3*(dataMin+dataMax))/2;//calculatewavecentervaluefor(inti=1;iif(posiSerch==true){//posislope(frequencyserch)if((sum3(i)swingCenter)){//ifacrossthecenterwhenrising(+-3datausedtoeliminatenoize)pFine=(float)(swingCenter-sum3(i))/((swingCenter-sum3(i))+(sum3(i+1)-swingCenter));//finecrosspointcalc.if(a0Detected==false){//if1-stcrossa0Detected=true;//setfindflagp0=i+pFine;//savethispositionasstartposition}else{p1=i+pFine-p0;//recordlength(lengthofn*cycletime)p1Count++;}lastPosiEdge=i+pFine;//recordlocationforPwcalcrationposiSerch=false;}}else{//negaslopeserch(durationserch)if((sum3(i)>=swingCenter)&&(sum3(i+1)pFine=(float)(sum3(i)-swingCenter)/((sum3(i)-swingCenter)+(swingCenter-sum3(i+1)));if(a0Detected==true){p2=p2+(i+pFine-lastPosiEdge);//calucuratepulsewidthandaccumurateitp2Count++;}posiSerch=true;}脉冲发生器：voiddataAnalize(){//波形の分析getvariousinformationfromwaveformlongd;longsum=0;byte*waveBuff=data[sample+0];//searchmaxandminvaluedataMin=255;//minvalueinitializetobignumberdataMax=0;//maxvalueinitializetosmallnumberfor(inti=0;id=waveBuff[i];sum=sum+d;if(ddataMin=d;}if(d>dataMax){//updatamaxdataMax=d;}}//calculateaveragedataAve=(10*sum+(SAMPLES/2))/SAMPLES;//Averagevaluecalculation(calculatedby10timestoimproveaccuracy)//実効値の計算rmsvaluecalc.//sum=0;//for(inti=0;i//d=waveBuff[i]-(dataAve+5)/10;//オーバーフロー防止のため生の値で計算(10倍しない）//sum+=d*d;//二乗和を積分//}//dataRms=sqrt(sum/SAMPLES);//実効値の10倍の値getrmsvalue}voidfreqDuty(){//周波数とデューティ比を求めるdetectfrequencyanddutycyclevaluefromwaveformdataintswingCenter;//centerofwave(halfofp-p)floatp0=0;//1-stposiedgefloatp1=0;//totallengthofcyclesfloatp2=0;//totallengthofpulsehightimefloatpFine=0;//fineposition(0-1.0)floatlastPosiEdge;//lastpositiveedgepositionfloatpPeriod;//pulseperiodfloatpWidth;//pulsewidthintp1Count=0;//wavecyclecountintp2Count=0;//Hightimecountbooleana0Detected=false;//booleanb0Detected=false;booleanposiSerch=true;//truewhenserchingposiedgeswingCenter=(3*(dataMin+dataMax))/2;//calculatewavecentervaluefor(inti=1;iif(posiSerch==true){//posislope(frequencyserch)if((sum3(i)swingCenter)){//ifacrossthecenterwhenrising(+-3datausedtoeliminatenoize)pFine=(float)(swingCenter-sum3(i))/((swingCenter-sum3(i))+(sum3(i+1)-swingCenter));//finecrosspointcalc.if(a0Detected==false){//if1-stcrossa0Detected=true;//setfindflagp0=i+pFine;//savethispositionasstartposition}else{p1=i+pFine-p0;//recordlength(lengthofn*cycletime)p1Count++;}lastPosiEdge=i+pFine;//recordlocationforPwcalcrationposiSerch=false;}}else{//negaslopeserch(durationserch)if((sum3(i)>=swingCenter)&&(sum3(i+1)pFine=(float)(sum3(i)-swingCenter)/((sum3(i)-swingCenter)+(swingCenter-sum3(i+1)));if(a0Detected==true){p2=p2+(i+pFine-lastPosiEdge);//calucuratepulsewidthandaccumurateitp2Count++;}posiSerch=true;}}印刷电路板文件：下载我的Gerber文件，转到JLCPCB，然后选择厚度颜色参数，只需2美元即可订购5pcb。测试调试1：这里的大问题是获得正确的频率，正如我所说，首先使用音频是好的。所以我将它与在线音源工具配对。这将使我们能够检查精度以及不同的波形。此处显示了不同频率的正弦波测量值。测试调试2：测试调试3：观察：回到最大频率和幅度，它能够以5Khz的最大频率测量高达50v的电压。是的，波在这个频率以上被扭曲了。后续计划下次我们将使用更大的微控制器(2560)和TFT屏幕。原理图PDF下载点击完整代码/**Copyright(c)2009-2014,NoriakiMitsunaga*///intdataMin;//bufferminimumvalue(smallest=0)//intdataMax;//maximumvalue(largest=1023)//intdataAve;//10xaveragevalue(use10xvaluetokeepaccuracy.so,max=10230)//intdataRms;//10xrms.valuevoiddataAnalize(){//波形の分析getvariousinformationfromwaveformlongd;longsum=0;byte*waveBuff=data[sample+0];//searchmaxandminvaluedataMin=255;//minvalueinitializetobignumberdataMax=0;//maxvalueinitializetosmallnumberfor(inti=0;id=waveBuff[i];sum=sum+d;if(ddataMin=d;}if(d>dataMax){//updatamaxdataMax=d;}}//calculateaveragedataAve=(10*sum+(SAMPLES/2))/SAMPLES;//Averagevaluecalculation(calculatedby10timestoimproveaccuracy)//実効値の計算rmsvaluecalc.//sum=0;//for(inti=0;i//d=waveBuff[i]-(dataAve+5)/10;//オーバーフロー防止のため生の値で計算(10倍しない）//sum+=d*d;//二乗和を積分//}//dataRms=sqrt(sum/SAMPLES);//実効値の10倍の値getrmsvalue}voidfreqDuty(){//周波数とデューティ比を求めるdetectfrequencyanddutycyclevaluefromwaveformdataintswingCenter;//centerofwave(halfofp-p)floatp0=0;//1-stposiedgefloatp1=0;//totallengthofcyclesfloatp2=0;//totallengthofpulsehightimefloatpFine=0;//fineposition(0-1.0)floatlastPosiEdge;//lastpositiveedgepositionfloatpPeriod;//pulseperiodfloatpWidth;//pulsewidthintp1Count=0;//wavecyclecountintp2Count=0;//Hightimecountbooleana0Detected=false;//booleanb0Detected=false;booleanposiSerch=true;//truewhenserchingposiedgeswingCenter=(3*(dataMin+dataMax))/2;//calculatewavecentervaluefor(inti=1;iif(posiSerch==true){//posislope(frequencyserch)if((sum3(i)swingCenter)){//ifacrossthecenterwhenrising(+-3datausedtoeliminatenoize)pFine=(float)(swingCenter-sum3(i))/((swingCenter-sum3(i))+(sum3(i+1)-swingCenter));//finecrosspointcalc.if(a0Detected==false){//if1-stcrossa0Detected=true;//setfindflagp0=i+pFine;//savethispositionasstartposition}else{p1=i+pFine-p0;//recordlength(lengthofn*cycletime)p1Count++;}lastPosiEdge=i+pFine;//recordlocationforPwcalcrationposiSerch=false;}}else{//negaslopeserch(durationserch)if((sum3(i)>=swingCenter)&&(sum3(i+1)pFine=(float)(sum3(i)-swingCenter)/((sum3(i)-swingCenter)+(swingCenter-sum3(i+1)));if(a0Detected==true){p2=p2+(i+pFine-lastPosiEdge);//calucuratepulsewidthandaccumurateitp2Count++;}posiSerch=true;}}}if(p1Count>0&&p2Count>0){pPeriod=p1/p1Count;//pulseperiodpWidth=p2/p2Count;//pulsewidth}else{pPeriod=1.0e+37;//sethugeperiodtoget0HzpWidth=0;//pulsewidth}floatfhref;if(rate>RATE_MAX){//EquivalentTimesamplingfhref=ethref();}else{fhref=(float)pgm_read_dword(HREF+rate);}waveFreq=10.0e6/(fhref*pPeriod);//frequencywaveDuty=100.0*pWidth/pPeriod;//dutyratio}intsum3(intk){//Sumofbeforeandafterandownvaluebyte*waveBuff=data[sample+0];intm=waveBuff[k-1]+waveBuff[k]+waveBuff[k+1];returnm;}floatethref(){floathref=0.625;//microsecondif(rate==RATE_MAX+2)href*=2.0;elseif(rate==RATE_MAX+3)href*=5.0;elseif(rate==RATE_MAX+4)href*=10.0;elseif(rate==RATE_MAX+5)href*=20.0;elseif(rate==RATE_MAX+6)href*=50.0;elseif(rate==RATE_MAX+7)href*=100.0;returnhref;}*以上内容翻译自网络，原作者：sagarsaini，如涉及侵权，可联系删除。

该项目将向您展示如何设置ArduinoIoT云仪表板以将消息发送到液晶显示器(LCD)。该项目基于ProjectHub用户MicroBob的项目该项目将液晶显示器连接到ArduinoIoTCloud。最终结果是您将能够从ArduinoIoTCloud上的仪表板向LCD发送消息。您将需要一个与IoTCloud兼容的Arduino板，我们在此项目中使用Nano33IoT。补给品ArduinoNano33物联网或者其他物联网云兼容板×1Adafruit标准LCD-16x2白底蓝×1电阻220欧姆×1面包板（通用）×1Arduino物联网云第1步：接线您首先将组件连接到面包板。下面您将找到有关如何连接电线和电阻器的分步指南。LCD有16个引脚，在本教程中，我们将它们称为引脚1-16，从左到右编号，从上角开始。将您的Arduino板放在面包板上，将LCD放在面包板上，放置连接引脚的跳线：Arduino引脚2到LCD上的引脚14Arduino引脚3到LCD上的引脚13Arduino引脚4到LCD上的引脚12Arduino引脚5到LCD上的引脚11Arduino引脚9到LCD上的引脚3Arduino引脚10到LCD上的引脚15Arduino引脚11到LCD上的引脚6Arduino引脚12到LCD上的引脚4Arduino5V引脚到LCD上的引脚2ArduinoGND到LCD上的引脚1和引脚5ArduinoGND通过一个220欧姆电阻连接到LCD上的引脚16完成后，您的电路将如下所示：第2步：Arduino物联网云要开始执行此步骤，您将需要一些非常基本的ArduinoIoTCloud服务知识。如果您以前使用该服务构建过任何项目，请不要担心，您知道所有您需要知道的。如果您是ArduinoIoTCloud的新手，那么请花一些时间阅读入门页面，然后您就可以开始了。如果需要，还有一堆教程可用在云端，您需要创建一个新事物，并配置您的设备和网络。然后，您应该添加一个变量。将其命名为“lcdText”。它应该是变量类型字符串，并且变量权限应该设置为“读写”。现在，您需要创建一个仪表板来向您的Arduino板发送消息。转到仪表板部分，并构建一个新的仪表板。在里面，创建一个“Messenger”类型的小部件。然后你需要将它链接到你的“lcdText”变量。目前，它不会做太多，因为我们还没有将草图上传到板上。您仍然可以编写和发送消息，但它们不会去任何地方。第3步：代码对于这个项目，我们需要包含一个库来处理LCD的大部分繁重工作。除此之外，代码的主要挑战是处理消息并将它们拆分以正确地适合显示的2行。我们将引导您完成整个过程，但如果您只想将完整的草图复制到您的IDE中，您可以在页面底部找到它。您可以从包含适当的库开始，并立即传递有关我们想要使用哪些引脚的信息。通过将以下代码行添加到事物->代码选项卡中草图的开头来做到这一点。#include//ImporttheLCDlibraryLiquidCrystallcd(12,11,5,4,3,2);#definecontra9//Definethepinthatcontrolsthecontrastofthescreen#definebri10//Definethepinthecontrolsthebrightnessofthescreen现在，我们已将所需的所有信息传递给库，并且准备好对其进行初始化。我们还将设置LCD屏幕的对比度和亮度。此外，我们会将第一条消息打印到LCD上，以便您知道它已准备好接收来自云端的消息。在setup函数中添加这些行，以便在开发板启动时运行一次。lcd.begin(16,2);//TelltheLCDthatitisa16x2LCDpinMode(contra,OUTPUT);pinMode(bri,OUTPUT);digitalWrite(contra,LOW);analogWrite(bri,255);lcd.print("Sendtext!");循环函数将保持为空。我们不想无缘无故地继续运行代码，因此我们将在onLcdTextChange函数中编写其余代码，每次从仪表板更新变量时都会运行一次。这也是我们将消息一分为二的地方，如果它太长而不能只显示在一行上，并检查它是否太长而根本无法显示。我们将设置两个容器变量来保存拼接的消息，然后我们将使用条件语句来确定我们是否需要一两行消息，以及一个不显示任何内容的回退。如果整条消息可以放在一行中-太好了！然后我们将它传递下去，如果它太长，我们会从中取出子字符串并将它分成两半。在onLcdTextChange函数中添加以下代码行：StringfirstLine;StringsecondLine;if(lcdText.length()firstLine=lcdText;}elseif(lcdText.length()firstLine=lcdText.substring(0,15);secondLine=lcdText.substring(15,29);}else{firstLine="Messagetoolong";}完成后，我们还需要在屏幕上打印出消息。首先，清除LCD上一条消息留下的任何文本。我们打印第一行，然后将（不可见的）光标向下移动到下一行，然后打印第二行。Serial.println(lcdText);lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print(firstLine);lcd.setCursor(0,1);lcd.print(secondLine);完整代码如下：/*SketchgeneratedbytheArduinoIoTCloudThing"Untitled2"https://create.arduino.cc/cloud/things/d5666fa2-1687-4538-a1d7-90f746998d23ArduinoIoTCloudVariablesdescriptionThefollowingvariablesareautomaticallygeneratedandupdatedwhenchangesaremadetotheThingStringlcdText;VariableswhicharemarkedasREAD/WRITEintheCloudThingwillalsohavefunctionswhicharecalledwhentheirvaluesarechangedfromtheDashboard.ThesefunctionsaregeneratedwiththeThingandaddedattheendofthissketch.*/#include"thingProperties.h"#include//ImporttheLCDlibraryLiquidCrystallcd(12,11,5,4,3,2);#definecontra9//Definethepinthatcontrolsthecontrastofthescreen#definebri10//Definethepinthecontrolsthebrightnessofthescreenvoidsetup(){//Initializeserialandwaitforporttoopen:Serial.begin(9600);//ThisdelaygivesthechancetowaitforaSerialMonitorwithoutblockingifnoneisfounddelay(1500);lcd.begin(16,2);//TelltheLCDthatitisa16x2LCDpinMode(contra,OUTPUT);//setpin9toOUTPUTpinMode(bri,OUTPUT);//Setpin10toOUTPUT//pinMode-ingOUTPUTmakesthespecifiedpinoutputpowerdigitalWrite(contra,LOW);/*outputsnopowertothecontrastpin.thisletsyouseethewords*/analogWrite(bri,255);//OutputsfullpowertothescreenbrightnessLEDlcd.print("Sendtext!");//DefinedinthingProperties.hinitProperties();//ConnecttoArduinoIoTCloudArduinoCloud.begin(ArduinoIoTPreferredConnection);/*ThefollowingfunctionallowsyoutoobtainmoreinformationrelatedtothestateofnetworkandIoTCloudconnectionanderrorsthehighernumberthemoregranularinformationyou’llget.Thedefaultis0(onlyerrors).Maximumis4*/setDebugMessageLevel(2);ArduinoCloud.printDebugInfo();}voidloop(){ArduinoCloud.update();//Yourcodehere}/*SinceLcdTextisREAD_WRITEvariable,onLcdTextChange()isexecutedeverytimeanewvalueisreceivedfromIoTCloud.*/voidonLcdTextChange(){//AddyourcodeheretoactuponLcdTextchangeStringfirstLine;StringsecondLine;if(lcdText.length()firstLine=lcdText;}elseif(lcdText.length()firstLine=lcdText.substring(0,15);secondLine=lcdText.substring(15,29);}else{firstLine="Messagetoolong";}Serial.println(lcdText);lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print(firstLine);lcd.setCursor(0,1);lcd.print(secondLine);}总结：上传此草图后，您应该能够发送消息并在LCD上阅读它们*以上内容翻译自网络，原作者：Arduino_Genuino，如涉及侵权可联系删除。