摩尔吧诚邀东方青老师为大家带来《鸿蒙OS的框架分析与内核移植》课程直播，从系统框架分析入手，到鸿蒙OS的移植，让大家对内核移植有一个更深入的认识。课程亮点：操作系统的宏内核与微内核鸿蒙OS的系统框架分析鸿蒙OS的内核子系统鸿蒙OS编译子系统鸿蒙OS代码分别与移植分析更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3120

一．设计硬件电路：1.电源2.输入电压采集3.输出电流采集（过流保护）4.IR2110全桥驱动电路5.LCD显示6.按键检测7.输出滤波二．编写软件1.双极性SPWM脉宽数据生成函数2.正弦波输出频率设置函数3.PWM输出函数4.按键功能5.串口数据解析6.液晶显示7.输入电压、输出电流采集8.过流保护更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2788

课程讲述了基于STC12C5608AD单片机的SPWM逆变电源模块的硬件电路及程序设计原理，主要包含一下内容：设计硬件电路、编写软件更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2783

2020年的新冠疫情是一次灾难，但同时也是一次机遇，让人们更清楚的意识到许多产业需要加快转型。传统行业的人人互动方式在不断被人机交互所挑战，这是目前很多行业加快效率、减少成本的重要解决方案之一。但是，人机交互所面临的挑战又是多种多样：包括从零开始，系统框架不清晰；硬件设计不知道如何选型；软件技术开发难度大、学习成本高等诸多障碍，如何能轻易的跨过这些软硬件资源的整合，只需专注应用开发？对于要面向市场的量产型HMI产品，可靠和有保障的供货周期是大多数厂商选型首要参考因素，因此，用在环境恶劣的人机交互产品，对于从事人机交互方案研发的企业一般都会有自己独到的解决方案，但是若说有更加方便的HMI方案可以供参考，那不失为一种灵活的可退可进的策略。本文所评测的MaaXBoardMini就是一种选择。MaaXBoardMini是英蓓特基于NXPiMX8MMini系列CPU开发的一款创客开发板，主要面向医疗仪器、视频监控、通信、IOT以及创客等领域，来看看实物。硬件资源MaaXBoardMini采用简易的包装，内部只有一块板子本体以及一份使用说明。板子非常小巧，仅有仅有信用卡大小。但是麻雀虽小五脏俱全，MaaXBoardMini提供了丰富的外设接口资源：包括千兆网口，USB2.0接口，MIPI-DSI接口，MIPI-CSI接口，MicroSDcard，UART，GPIO，WiFi/BT等，实拍图如下。外设接口布局如下图：具体的外设接口资源如下：1个40PinIO口（扩展12c,spl,uart,12s）1个MIPI-CSI摄像头接口1个MIPI-DSI显示接口1个千兆以太网络接口(RJ45接口)4个USB2.0HOST高速传输接口1个TF卡接口1个8bit&1个7bitGPIO口(可扩展音频外设）1个电源接口(USBType连接器）1个电源按键2个用户按键MaaXBoardMini主要的硬件构造可以参考如下的硬件系统框图。由于散热器和NXP主芯片“粘得”过于牢固，没敢强掰，所以只能通过官方的资料了解其主应用处理器为NXP的i.MX8MMini系列产品，该处理器是恩智浦首款嵌入式多核应用处理器，采用先进的14LPCFinFET工艺技术构建，提供更快的速度和更高的电源效率。凭借商业和工业级认证以及恩智浦产品长期供货计划的支持，MaaXBoardMini可用于任何通用工业和物联网应用。CPU特征：多核处理，4个Cortex-A53内核平台，每核运行频率高达1.8GHz32KBL1-I缓存/32kBL1-D缓存512kBL2缓存1个Cortex-M4内核，运行频率高达400MHz16kBL1-I缓存/16kBL2-D缓存GPU特征：3DGPU(1个着色器，OpenGL®ES2.0)2DGPU出了核心的处理器，MaaXBoardMini在其它外设功能方面的用料也不将就，并且与MaaXBoard做了差异化的功能，比如如下图所示，将MaaXBoard的2个USB3.0接口改成了4个USB2.0的接口，增加了USB外设连接数量，但是取消了USB速率所能达到的上限，当然，这种不同之处无从谈好坏之分，只有你适合哪种。此外，去掉了MaaXBoard的HDMI2.0a的接口，这个在我看来就比较遗憾了。MaaXBoardMini同样采用双频WiFi&蓝牙模组AW-CM256SM，基于赛普拉斯CYW43455芯片，尺寸大小为12x12mm，支持802.11a/b/g/n/ac标准，1T1R单通道，支持BT4.2，WiFi最大通信速率433Mbps。此外，MaaXBoardMini虽然叫做mini，但是同样搭载了2GB的内存。同样，还有40pin的扩展接口，方便用户DIY。上电使用根据出厂配置,MaaXBoardMini仅支持TF卡启动或者eMMC启动。我这里使用的是TF卡启动方式,烧录的是Debian系统。值得一提的是MaaXBoardMini支持多种操作系统，目前已经针对MaaXBoardMini量身定制了两套系统，可根据自己需要烧写相应的镜像。使用win32烧录镜像到TF卡。因为没有HDMI输出，这里是直接接了7寸多点触控的MIPI接口显示屏，同样是官方出品，整个就是配套的，非常不错。系统烧录完，将TF卡插到Maaxboardmini上电。直接可以从屏幕中看到开机系统启动日志。启动后的界面如下图所示系统内预装了一些基本的应用，如终端、文件管理器，浏览器，视频播放器，Camera拍照录像等等，相互对应的关系参考下表。千兆以太网卡搜索wifi网络连接5G频段的WiFi通过5G频段的WiFiPing电路城网站使用官方提供的触摸屏直接登录电路城网站。Demo演示之视频播放小结本次评测的板卡MaaXBoardMini是属于MaaXBoard系列中的另一款产品，秉承了同样的formfactor，外设接口略有不同（比如无HDMI接口，无USB3.0接口等），功能略有差异如无4KHDR以及视频硬件编码功能，如果想要做超高清影音娱乐类产品，我们更推荐MaaXBoard。抛却这些因素，MaaXBoardMini的体验与MaaXBoard并无太大的区别，只是主频更高、功耗更低，性价比更高，用户可以根据自己的实际项目需求来选择MaaXBoard还是MaaXBoardMini，两者都适用于医疗仪器、视频监控、通信、IOT，适用于从消费家庭音频到工业楼宇自动化，移动计算机以及创客等领域。作者：柚子

课程讲述了基于STM32F030F4P6单片机的SPWM逆变电源模块的硬件电路及程序设计原理，主要包含一下内容：一．设计硬件电路；二．编写软件更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2777

本节课程为第4季教程《uCOS2和uCOS3在STM32F3和F4平台源码全解》的第4篇，本节分析ucos_ii.h头文件，该文件中最重要的就是TCB结构体和一堆全局变量的定义了。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3137

本节课程为第5季教程《STM32的cubeMX和HAL库详解》的第1篇，本节从单片机的发展历史开始讲解，让大家意识到开发方式的变迁过程，然后给大家讲解软件开发的各种模式以及各项工具说明等。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3142

本节课程为第4季教程《uCOS2和uCOS3在STM32F3和F4平台源码全解》的第1篇，讲解RTOS的概念及关键点，重点在于让大家理解为什么需要使用RTOS，用了比不用有什么优势，解决了什么问题。更多课程详情：https://www.moore8.com/courses/3134

国庆过来闲得慌，在逛电路城论坛的时候发现了一个RT-Thread和ST联合举办的大赛，名字挺拗口的，叫啥全连接创意创客大赛，这不是重点，重点是有板子拿啊。ART-Pi（这名字是不是有些怪异？ART，艺术？亦或是ART？），基于STSTM32H750跨界处理器，于是捺不住寂寞骚动的心，洋洋洒洒写了一大堆、甚至可以形容为“一大坨”的申请理由，但竟然还真撞运了，碰到“一只好说话的管理员大大”，在看了我“出师表”一样的申请理由上居然真给我寄板子了。大鹏展翅板子没啥特别的包装，但胜在特别实在，寄过来的时候包裹且保护的很好，但是两个扩展引脚接口座不给我焊接好是几个意思啊，虽然焊接一下不难，但无奈家里没焊台，不过好在我也没什么外设模块可以用，焊不焊接也没多大关系。两排扩展引脚假装和开发板焊在一起对于RT-Thread，并不陌生，经常听到，但是没有实际接触过，或者说应该没啥机会；但ST不同，如雷贯耳，不仅闻其声，更是见其形，用其芯，将这两个看似不搭的组合放在一起会有什么“不和谐”亦或是奇迹呢？还真有兴趣研究一番。ART-Pi硬件初见ART-Pi开源板硬件布局看上去非常舒适，错落有致的器件布局让你一眼基本知道是什么。最惹眼的估计就数中间这颗STM32H750微控制器以及两个USBType-C接口了。背面没有任何器件，其中P1排扩展引脚座兼容树莓派的扩展接口，并且在树莓派原有基础上，还增加了FDCAN复用功能，好评。另外ART-Pi很多IO复用功能并未列出，所以真有需要的用户可以对照芯片的数据手册去查表使用。目前的引脚定义参考如下：ART-Pi开发板的核心为ST的STM32H750跨界处理器，我喜欢称基于Cortex-M7的处理器为“跨界处理器”，因为比一般基于Cortex-M0、M3、M4的MCU强，但又比ArmCortex-A系列处理器弱，介于两者之间。STM32H750是ST的超值系列微控制器产品，包含ArmCortex-M7内核（具有双精度浮点单元），工作频率高达480MHz。内嵌的128KB闪存，有点小，只能说提供了一种超具性价比的嵌入式解决方案。（但小RoM，大SRAM又是高端单片机的进化之路，毕竟像H7这种高端单片机，事实上你给多少RoM都不够，所以能扩展RoM才是最好的处理方式）其中ART-Pi开源板上搭载的具体型号为STM32H750XBH6，是ST这个系列中规格配置最高的一款产品。有关STM32H750XB具体参数的外设功能配置可以参考下面两张表，我就不一一细说了，总之两个字，强大。上表随便拎几个功能出来就能看出STM32H750XB的与众不同，比如说FDCAN。CAN大家应该不陌生，汽车的通信网络基本上是CAN通信，那么FDCAN又是啥？其实很简单，就是说CAN的数据段波特率可变，换句话说说，FDCAN配置下，仲裁段(BRS到ACK)这部分速率与传统CAN一样最高为1Mbps，但是数据段上的速率可以达到5Mbps上，这样能保证更快速率的应用需求；另外有别于传统CAN一帧报文最多只能收发8字节数据，而FDCAN则可以收发最高的64字节数据，这样大大提高了传输效率。除了核心的跨界处理器，ART-Pi开源板本身的配置也比一般的MCU开发板强大不少。WindBond的SDRAM，型号为W9825G6KH-6，32MB容量，这对于一个MCU开发板来说是无法想象的，此外还有一个更重磅的消息，看了原始的硬件设计文档发现这个板子修改过，原来是两个SDRAM，堆料狂魔啊，是为了增加板载的调试器又要减少板子尺寸而妥协了，不妥协的话这板子对于创客、DIY爱好者来说估计会更酷。正基的FM蓝牙双频WiFi三合一模块AP6212A，支持BT4.2+WiFi单频+FM，采用博通BCM43438A1方案，支持Win/Android/RTOS操作系统，该模块符合802.11b/g/n，其中WiFi功能采用SDIO接口，蓝牙采用UART/I2S/PCM接口，具有StationMode，SoftAP，P2P功能等，到这里我有点明白这个大赛为何叫全连接大赛，有点意思。两个USBType-C接口，一个Type-C的调试接口，一个Type-COTG接口，对于一款MCU开发板来说，这也属于首次（可能我见识少，如果目前市面上还有一个MCU板子搭载两个USBType-C接口，那评论区告诉我，来鄙视我的见识）。不过这种设计难道是仅仅为了方便工程师在评估时候无论上电还是调试方便一点？如果真只是这样的想法，真够奢侈浪费的，我只想对设计这板子的工程师说，够酷，我喜欢。这才是工程师的好基友，在DIY创客信仰面前，什么合理性价比都是浮云，实用、好用、个性才是王道。（可惜我拿到的板子没有配USBTYPE-C线，更可怜我自己还没USBTYPE-C线，含泪打开某东快速下单-_-！）ST-Link采用自家的ST的STM32F103系列MCU，这和许多ST官方的板卡一样的设计，没什么好说的，ST全家桶来一个，稳定可靠就是真。上文刚提到这个单片机128KBFlash有点小，这不，扩展来了，MCU自带的QSPI接口可支持内存映射，随你扩展RoM，所以，这板子直接扩展了两颗兆易得SPIFlash，要不要这么夸张，这同样没在其它MCU板上看到过（如果有，请再一次留言鄙视我的见识）。MicroSD卡以及LCD接口，有些遗憾，没有相应的LCD屏幕，不然和Cortex-M7处理器人机交互才是绝配嘛。ART-Pi开发环境看完ART-Pi开源板基本的硬件，那如何开发呢？相信很多小伙伴看完这板子第一反应就是ST的H7微控制器，原本我也以为如此，但是看了RT-Thread物联网操作系统的介绍后，我觉得板子的亮点至少是“绝代双骄”，大而强的H7和小而美的RT-Thread，真有点“反差萌”的意味。那什么是RT-Thread是啥？我也不给大伙画大饼，用官方最简洁的话说，一图足以让你基本了解RT-Thread，印证了那句话“小而美的物联网操作系统”。那这开放的SDK包如何获取呢？又需要什么样的开发工具呢？首先，SDK包可以从以下的GitHub链接中获取。https://github.com/RT-Thread-Studio/sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi而开发工具你有自由的选择，可以用第三方比如大家都爱的Keil，无奈我是一个老实巴交的工程师，我用不起正版的Keil，但也不喜欢用绿色版本，所以一般我都用厂商自己的IDE工具，原本想难道为了评测这板子要破戒用绿色版本Keil了？毕竟RT-Thtread是国产系统，国产可能会有自己的IDE工具嘛？然还真有，告诉你，RT-Thread，我粉你了，就凭你还真搞出了个RT-ThreadStudio，就凭你没让我破戒。RT-ThreadStudio特色，同样是官方原话，直接搬过来，不过有一点我很满意，官方承诺永久免费。有开发板，有SDK包，有IDE工具，那不一切就水到渠成了嘛。IDE工具官方下载地址：https://www.rt-thread.org/page/studio.html下载、注册（IDE使用需要注册登录）让我感动是原本以为还要摸索下IDE工具的使用，但是打开RT-ThreadStudio发现居然满满的视频教程，简直发现新大陆，宝藏IDE工具啊，居然在IDE工具中还有视频教程，太任性，太人性化了，IDE研发工程师真传“东莞一条龙服务啊”，这人性化我打满分。然后你需要的就是和所有IDE工具一样新建一个项目。但是这里又发生了一点小插曲，因为目前我在官方直接安装的IDE工具中是没有这个板子以及ST这颗芯片的相关开发包，所以在以ART-Pi这个开发板新建项目时还需要安装相应的芯片支持包，然后再倒入SDK。好在出现问题IDE会提示你，省得你想无头苍蝇一样不明所以瞎折腾，人性化，讲究，IDE研发工程师可能是东莞人。跌跌撞撞装了芯片支持包。顺利安装SDK包。终于可以以ART-Pi开发板新建项目了。先随意建了一个LED的例程。编译，没有问题。下载，发现错误，未找到调试器。真是大意失荆州，一看发现ST-LINK驱动都没装。不过一般官方的IDE工具都自带调试驱动，可能RT-Thread这个还属于“干儿子”，不够亲，还需要自己安装下ST-LINK的驱动。这里把驱动地址也一并给出：https://www.st.com/zh/development-tools/stsw-link009.html安装完驱动，再次下载，OK。LED正常BlinkBlink。除此之外，又体验了下ART-Pi开发板的其它功能。同时也发现了一些“问题”。官方提供的demo我基本全部试了下，发现art_pi_blink_led/art_pi_bootloader这两个例程可以正常编译下载，但是art_pi_wifi/industry_io_gateway/art_pi_factory，这3个例程可以编译，但是无法下载，“苦思”无果后寻求帮助（其实就懒得想了，需要给RT-Thread的工程师增加点答疑解惑的乐趣），后面得到RT-Thread的大牛工程师一语提醒，这是要烧录在外置Flash中的，真是大意了，先入为主“小而美”的RT-Thread让我忘记了这STM32H7的内置Flash有点捉襟见肘，才导致了翻车。所以后来的小伙伴记住了，像功能比较多，文件比较大的程序需要下载外置的Flash中，外置Flash下载的算法在SDK中有，配置方式和路径如下图所示。另外，如果想体验出厂内置的联网控制demo，你拿到ART-Pi开发板时候第一时间体验就行了。我是纯手贱，都没了解清楚刚拿到开发板就开干，以至于绕了一圈才体验到原本唾手可得的功能。因为如果不小心烧录了其它程序，如果想再体验art_pi_factory，你还需要烧录WiFi和蓝牙固件和网页文件，之后你就可以通过手机蓝牙（WiFi配网助手）配置ART-Pi开发板。如果你同时打开了串口终端，配网成功的信息也会显示在界面上，并且终端还会打印相应联网成功的IP地址，之后你就可以通过这个IP地址访问网页文件。虽然具体的操作方式有些麻烦，但是官方已经非常贴心的给出了详细的教程，纯当练手呗。本次评测我就不赘述了。（直接贴上教程链接，有兴趣的可以亲自尝试一番：https://github.com/RT-Thread-Studio/sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi/tree/master/projects/art_pi_factory）小结总的来说，ART-Pi开发板传承了创客DIY的精神，多次打破MCU开发板的首次记录，比如两个Type-C接口，两个SPIFlash，而大而强的STM32H7和小而美的RT-Thread更是如虎添翼的一次组合，最后的最后，我想跟各位说，参不参加大赛无所谓，哪怕走个过场跟大神们交流下，但是板子一定要申请拿啊，这“白嫖”一块H7的的板子和附带一个免费开源的RT-Thread物联网操作系统不香嘛，提前过双十一了！版权声明：本文系电路城原创评测作品，如非授权请勿转载！活动推荐看评测文章还不够？马上扫码报名参加RT-ThreadxSTM32创客大赛免费领取板卡做项目拿万元奖金和福利！小编语：想要跟Mike一样也抢先体验这块板卡的话，可以速速扫码下图报名哦！报名马上结束啦！

本节课程为第3季教程《从51到ARM之STM32完全学习》的第1篇，对STM32相关的3季课程做了整体介绍，并且对STM32学习和51单片机的不同做了概括性总结。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3126

本节课程为系列教程《51单片机高级外设和项目篇》的第一篇，从第2季的规划开始讲解，带大家认识DS18B20温度传感器的基本特点、数据手册、低层时序、工作流程、程序移植、高层时序、代码测试等。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3122

本系列视频教程为个人原创，基于飞思卡尔单片机的转速测量系统并制作labview上位机，使用了12864液晶显示、串口通信、独立按键、定时器等，并使用labview制作了上位机，通过上位机我们可以记录电机的转速并存储在文件中，可以调整电机的速度。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/140

本节课程为系列教程《零基础一个月学会51单片机》的第十五篇，围绕EEPROM讲述其相关概念，重点是单片机系统中的存储器和I2C接口，然后进行AT24C02的数据手册进行带读，以及I2C协议的关键概念解析。还涉及到EEPROM的上层读写时序分析，提升解决问题的能力。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3103

本套课程是《C/C++学习指南》系列教程之一，主要介绍多线程、Socket网络通讯等应用技术，是程序开发人员必备的技术。读者可以在修完《语法篇》（正篇）之后，学习本套课程。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/590

本节课程为系列教程《零基础一个月学会51单片机》的第二篇，介绍了集成电路、可编程设备、计算机核心CPU、存储器概念、单片机工作原理、着重加强同学们对电路板的一个概念认知等。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3090

当F105配置为时，PA9/OTG_FS_VBUS是用来检测presenseUSB主机的。设计评估显示PA9/OTG_FS_VBUS引脚通过一个零欧姆电阻连接到5VBUS。有这种方法有两个潜在的问题。该第一电势的问题是，PA9/OTG_FS_VBUS输入，虽然它是5V容限，可能损坏（如每ST支持）如果连接到5V时的STM32F105VDD为0V。这可能发生在两个自供电和主机供电的应用。当电源关闭/拔出，而USB连接到主机仍处于活动状态，这将发生在一个自供电的应用。这将发生在一个主机供电应用过程中所花费的VDD稳压器来达到它的稳压输出电压所需的时间。一些设计师建议之间的PA9/OTG_FS_VBUS引脚和5VVBUS串联电阻。1、Vcc脚会与主机的5v电源接通。子机这边可以悬空，也可以做供电，还可以做连接识别（电阻分压之后高即为连接主机）。2、存在D+上拉或者D-上拉两种情况，告诉主机当前的USB通信速度，FS或者HS。3、电阻接IO上拉，往往是子机为了实现自我复位，通知主机重新识别，效果等同于拔掉USB接头重新插入一次。

电子秤是将检测与转换技术、计算机技术、信息处理、数字技术等技术综合一体的现代新型称重仪器。它与我们日常生活紧密结合息息相关。电子称主要以单片机作为中心控制单元，通过称重传感器进行模数转换单元，在配以键盘、显示电路及强大软件来组成。电子称不但计量准确、快速方便，更重要的自动称重、数字显示，对人们生活的影响越来越大，广受欢迎。整理了8个比较完整的电子秤的设计方案，正在准备课设或者想学习单片机的同学可以参考下。1、智能电子秤系统设计（HX711-1602）本系统的设计主要从硬件电路设计，软件编程调试，实物焊接调试三部分进行详细阐述。硬件电路主要是基于单片机STC89C52为核心的控制单元实现数据的处理，采用压力传感器对数据进行采集，电子秤专用24位AD转换芯片HX711对传感器采集到的模拟量进行AD转换，转换后的数据送到单片机进行处理显示，数据显示由LCD1602液晶实现，液晶显示效果稳定无闪烁。https://www.cirmall.com/circuit/167162、基于51单片机的智能电子秤设计(原理图+源码)由STC89C51单片机+最小系统+LCD1602液晶显示模块+HX711AD模块+LED模块+蜂鸣器+按键模块+10kg压力传感器构成。具体功能：1、数码管显示当前的重量，单位是g；2、有去皮和清零功能，可以通过三个按键微调校准重量；3、最大称重9.999kg，超过最大量程声光报警。全部资料包括程序（注释）、AD原理图、protues仿真、参考论文、程序讲解、仿真讲解、仿真视频、原理图讲解、资料使用介绍等，全网最全！！https://www.cirmall.com/circuit/184183、基于MSP430F149单片机的电子秤设计-HX711-BELL-LCD1602-（原理图+程序）本设计由MSP430F149单片机核心板模块电路+HX711称重传感器模块电路+蜂鸣器报警电路+LCD1602显示电路+按键电路电路组成。1、称重量程为0-5kg，精度为3g。2、按键有提示声，超出量程蜂鸣器长鸣报警。3、LCD1602第一行显示当前重量，单位为g，第二行显示单价（单位是元）和总价。4、通过按键可以设置单价，并可以计算物品金额及累加。https://www.cirmall.com/circuit/195864、智能电子秤电路设计方案（HX711-LCD12864三行显示，原理图+源码）本文设计了一种智能电子秤，论述了仪器的工作原理，介绍了仪器的误差来源于误差分配，给出了仪器电路设计与软件流程。智能电子秤主要由电源、称重传感器、A/D转换器、单片机、键盘/开关、LCD显示器等部分组成。主要技术指标为：称量范围0～15kg；分度值为0.005kg；精度等级Ⅲ级。仪器主要功能有自检、去皮、计价、单价设定、过载报警等。仪器若不进行称量操作，5分钟后自动进入休眠模式，降低电源消耗。https://www.cirmall.com/circuit/167185、基于STM32F407的语音播报电子秤（资料包含视频教程）本系统主要是基于STM32F407VET6开发板为基础，用HX711压力传感器对不超过5KG的物体进行称重，并且把物体的重量显示在OLED液晶显示屏上，（用串口助手也可以打印出体重信息）随着物体重量的不同，OLED液晶显示屏上体重的数值也不断发生改变，并且使用语音合成模块（需要使用USB充电线或者USB转TTL供电，供电不足无法语音播报），可以随着物体重量的改变而自动播放体重的信息。可以把手机放在压力传感器上面，观察OLED液晶显示屏上的值，并听语音播报。可以把其他不超过5kg的物体放在压力传感器上面，观察OLED液晶显示屏上的值，并听语音播报。https://www.cirmall.com/circuit/163396、基于单片机的高精度电子秤设计方案基于单片机的高精度电子秤，精度0.1g左右，传感器为淘宝不到十块的传感器，个人感觉用这样的传感器达到这样还可以，显示OLED0.91寸屏幕，三个按键，锂电池充放电，可LED显示电量，电源芯片IP5306，主要是质量测量部分程序。其他功能用户可根据实际具体开发，资料为程序，原理图，PCB源文件。https://www.cirmall.com/circuit/157307、STM32电子秤DIY制作该STM32电子秤硬件组成包括STM32单片机，矩阵键盘及传感器模块及LCD12864液晶显示模块构成。电路采用A/D芯片HX711，LCD显示有单价，重量，金额显示等。超重报警和输入单价都可以，要有报警系统和输入键盘可以显示单价质量总和。https://www.cirmall.com/circuit/84948、基于51单片机的语音电子秤设计（全套设计资料）硬件构成单片机+最小系统+LCD1602液晶显示模块+HX711模块+LED模块+语音模块+矩阵按键模块+10kg压力传感器及秤座功能介绍：1.LCD1602液晶显示当前的重量（单位是kg）、单价、总价和累计总价，开机显示年月日时分秒，可以按键设置时间。2.采用矩阵键盘输入。3.有去皮功能，有微调校准功能。4.有计价功能，可以累计总价。5.有常用价格存储功能。6.分辨率1g，误差7.采用语音芯片，可以实现语音播报。https://www.cirmall.com/circuit/14565

本教程是ESP32-CAM开发板的快速入门指南。我使用ESP32-CAM开发板进行人脸检测和视频识别，使用arduinoesp32库中给出的简单示例代码。ESP32-CAM开发板：它还具有microSD卡插槽，可用于存储用相机拍摄的图像或存储要提供给客户端的文件。FTDI编程器：ESP32-CAM没有USB连接器，因此您需要FTDI编程器来上载代码。在上传代码之前，您需要插入Netework凭据作为SSID和密码。然后确保选择正确的相机模块。在这种情况下，我使用了AI-THINKER模型。因此取消注释其他模块。需要将GPIO0连接至GND，即可将代码上传至ESP32-CAM开发板。要上传代码，请按照以下步骤操作：1）转到工具>主板，然后选择AI-ThinkerESP32-CAM。2）进入工具>端口，选择ESP32连接的COM端口。3）然后，点击上传按钮上传代码。4）当您开始在调试窗口中看到这些点时，请按ESP32-CAM板载RST按钮。上载代码后，将GPIO0从GND断开。以115200的波特率打开串行监视器。按ESP32-CAM板上复位按钮。ESP32IP地址应在串行监视器中打印。

本课程是真正零基础开始学习51单片机和STM32单片机的系列课程，最大特色是讲解清楚明白，容易学会。本节课程为系列教程《零基础一个月学会51单片机》的第一篇，着重讲解了整个课程体系，以及适合学习的人群等。分析技术基础、课程配套的开发板试用介绍、单片机学习阶段以及最受大家关心的学习费用问题。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3089

Python在设计上坚持了清晰划一的风格，这使得Python成为一门易读、易维护，随着人工智能发展越来越受到人们的重视，Python也被大量用户所欢迎的、进而成为用途广泛的语言。本套视频教程是由中谷教育录制的python中文培训视频教程（全38集），视频讲解由浅至深，入门级的完整版python教程。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2581

https://cirmall-video.eefcdn.com/%E5%A6%82%E4%BD%95%E4%BD%BF%E7%94%A8Arduino%20Nano%E5%88%B6%E9%80%A0%E6%89%8B%E6%9C%BA.mp4诺基亚n97-可能是我的第一部手机。我用它来听音乐，有时用来拍照，但主要用于打电话。我决定制作自己的电话，该电话只能用于拨打和接听电话。对于儿童，老年人以及使用电话时间过长的人来说，这将是一个有趣的解决方案。我希望它的耐用性至少可以达到诺基亚3310的一半。ArduinoNanoSIM800l面包板1k电阻x4NPN晶体管轻触开关x3我说过，我希望Coolphone的耐用性至少能达到Nokia3310的一半，而且我没有开玩笑，因为我将使用一种称为CalibramBT的材料来打印它的外壳，并且我将从PCBWay订购该项目的PCB。

Nordic的Thingy：91是一个基于nRF9160SiP和nRF52840SoC的蜂窝式IoT传感器原型制作平台。它“配备了用于运动，撞击，空气质量等等的大量传感器”，并自动将数据流传输到Nordic的nRFConnectforCloudWeb界面，您可以在世界任何地方对其进行监视。让我们拆箱NordicThingy：91，这是一种混合蜂窝物联网设备，将LTE-M窄带物联网（通过nRF9160SiP）与短距离BLE，ZigBee和其他协议（使用nRF52840SoC）结合在一起。该模块经过预编程以进行资产跟踪，具有完整的传感器补充-GPS接收器，用于撞击和定向的加速度计，光感测，空气质量等-以及用户界面，例如可编程按钮，蜂鸣器和LED。

H7系列是ST最新的高性能ARM微处理器产品线，而STM32H750VBT6是H7产品线中性价比最高的产品。它具有H7系列的所有功能，而且价格合适，非常适合高性能嵌入式应用程序开发。整理了电路城上10个STM32H750最小系统及经典电路设计方案，一起学习吧。1、STM32H750VBT6+ESP8266+OV2640开发板电路方案(pcb+例程)这个开发板使用STM32H750VBT6为主控，使用了3个SPIFlash，其中2个作为主控的qspiFlash，可用于储存代码，数据。剩余的一个SPIFlash用于保存主控ITCM的代码，下载程序时，ITCM的代码通过下载算法下载到这个SPIflash主控开始运行时，主控内的flash中有将SPIFlash中的数据复制到ITCM中的代码，复制完成后，主控开始运行ITCM中的代码，实现主频速度级别的读取。作为qspi的那两个SPIFlash在单片机运行时不能写入，而剩下的那个SPIFlash可以写入，不过要注意不要改写用来复制到ITCM的那一部分。SPIFlash使用的是W25q128JVSIQ后缀为JVSIQ的最大读取时钟频率可达到133MHz配合V版本的STM32H750VBT6最终实现120MHz的读取时钟频率。如果qspi外设使用PLL的时钟，甚至可以达到更高频率。开发板可以外接一个24Pin的OV2560摄像头。开发板板载EPS5266EPS-12S主控通过SPI与ESP8266通信，ESP8266的固件需要另写。下载到程序到ESP8266的过程中需要按下主控的复位不放，避免主控影响Esp8266进入下载模式。开发板上有串行LCD接口，可接ST7789显示屏。开发板板载一个TF卡座。单独引出SWD调试引脚与串口1引脚。开发板剩余的io引出到排针。https://www.cirmall.com/circuit/188292、基于STM32H750的开发板，可用于评估，学习和开发H7系列是ST最新的高性能ARM微处理器产品线，而STM32H750VBT6是H7产品线中性价比最高的产品。它具有H7系列的所有功能，例如Cortex-M7内核，400Mhz主频率，1MB分配SRAM，16K指令和数据缓存。128KB零等待Flash等，而且价格合适，非常适合高性能嵌入式应用程序开发。该开发板基于STM32H750VBT6内核，可用于评估，学习和开发H7系列微处理器板载ST-LinkV2.1，调试，串口，U盘下载三合一。https://www.cirmall.com/circuit/187053、STM32H750主板带有音频采集网络传输的电路方案设计（原理图+pcb）STM32H750主板带有音频采集网络传输资料包括原理图、PCB十几年软硬件开发经验，支持定制开发https://www.cirmall.com/circuit/188814、STM32H750VBT6最小系统（原理图+PCB）STM32H750VBT6最小系统原理图与PCB，里面包含原理图和PCB，最小系统，但是有一个flash驱动电路，供大家学习参考。https://www.cirmall.com/circuit/179905、STM32H750VBT6核心板资料（原理图+例程）下载资料为百度云链接，主要包括原理图、例程等，具体内容见截图。STM32H750VBT6功能及性能在此不作赘述。https://www.cirmall.com/circuit/161746、STM32H750VBT6最小系统设计方案外设：QuadSPIFlashW25QxxEEPROMAT24CxxUSBTypeCMicroSDOLED7针板载DC5.5*2.1转DIP小板，不喜欢可删除除USB和QuadSPIFlash外，所有IO均引出https://www.cirmall.com/circuit/155067、STM32H750XB核心板STM3H743XI核心板400M主频ALTIUM工程文件完全兼容野火的STM32H750XB核心板STM3H743XI核心板STM32H750XB和STM3H743XI封装是兼容的，一套核心板PCB。https://www.cirmall.com/circuit/189718、STM32H750/743核心板-带传感器mpu9250和SPL06电路方案(原理图+PCB文件)开发板支持SPI显示屏接口，OLED和TFT通用，数据储存FLASH（QSPI驱动的W25Qxx），同时提供摄像头接口，SD卡槽。这些还不够，为了方便玩智能小车，多旋翼飞控的朋友，特意增加了MPU9250和SPL06001芯片，最后，当然少不了SBUS接口的硬件取反电路，以方便和模型接收机通信。https://www.cirmall.com/circuit/197709、STMCUBESTM32H750核心板基于STM32H750的核心板1、板载W25Q系列Flash芯片,QSPI接口，TF卡；2、USBTypeC接口；3、2.0排针引出IO；4、有配套的TFT显示屏，1.3寸240*240IPShttps://www.cirmall.com/circuit/1509510、STM32H750VBT6最小系统开发板(支持摄像头、ESP8266接口，使用jpeg压缩)STM32H750VBT6的最小系统版，有FMC彩屏接口，集成了TF卡插槽、Flash芯片、OV7670摄像头接口、esp8266接口等附带一个配套的摄像头通过esp8266无线传输录像的工程，图片经过jpeg压缩后，使用串口发送到esp8266，esp8266向局域网内到TCP服务器发送jpeg数据流，并显示出来；https://www.cirmall.com/circuit/11173

新闻摘要：各个重要的细分市场正在加速采用ArmNeoverse解决方案，包括大型互联网公司/云计算、高性能计算、5G以及边缘计算通过NeoverseV1和N2平台的推出，Arm进一步促成基础设施转型。相较于NeoverseN1，这两款新平台的性能分别高出50%和40%Arm持续投资软件生态系统，提供无耗损的开发体验与“装机即用“的软件2020年9月23日—Neoverse解决方案的推出是Arm跨向基础设施的第一步，该解决方案正驱动着各个领域的创新，从超级计算机，到持续部署的全球最大型的数据中心，一路延展到边缘计算。为了进一步加速基础设施转型，并打造创新新高度，Arm宣布Neoverse再度进阶，新增两个全新的平台—ArmNeoverseV1平台以及第二代的N系列平台NeoverseN2Arm基础设施事业部高级副总裁兼总经理ChrisBergey表示：“在基础设施领域，Neoverse技术已在新的服务器与系统级芯片设计中崭露头角，其中软件与工具的支持也相当丰富且完整。开发者不仅能看到Neoverse带来性能与效率的大幅提升，也能在基础设施部署体验上享受到更多的设计自由度与灵活性。“终极性能：NeoverseV1平台支持可伸缩矢量扩展NeoverseV1作为V系列的第一个平台，与N1相比，其单线程性能可提升超过50%，对于CPU性能与带宽更高要求的应用来说，是性能表现最佳的平台。重要的是，NeoverseV1支持可伸缩矢量扩展（ScalableVectorExtensions,SVE），为高性能云、高性能计算与机器学习等市场带来庞大的应用潜力。SVE可基于未知宽度向量单元的软件编程模型，执行单指令流多数据流（SIMD）整数、bfloat16、浮点指令。SVE可确保软件编码的可移植性与使用寿命，同时兼顾高效的执行。性能翻倍：NeoverseN2平台提供可扩展的性能表现扩展性是Arm合作伙伴在不断发展的市场上制胜的关键。为了满足市场的需求，NeoverseN2被定位为可提供更高性能计算的解决方案，用来满足横向扩展的性能需求，其用例可横跨云、智能网卡（SmartNICs）、企业网络到功耗受限的边缘设备。此外，相比于NeoverseN1，NeoverseN2在保持相同水平的功率和面积效率之余，单线程性能提升了40%。“装机即用“的软件与创新的组件Arm最重大的目标之一就是为合作伙伴的持续创新与设计灵活性提供必要的组件。其中的关键任务在于Arm的芯片级接口，这提供了设计系统层级解决方案的机会。Arm在CCIX与CXL的投资可以确保其生态系统得以快速且高效地推出相关的技术。Arm现在不但提供领先的处理器核，还为合作伙伴提供可扩展性的交换网，用以支持大量的处理器核。除了Arm的互连技术，Neoverse与其软件生态系统也已展现出庞大的机遇。这点还需要业界标准助力，而ProjectCassini的目的就在于为软件开发者提供流畅的体验。通过标准、平台安全性与参考实施，ProjectCassini让行业伙伴在基于Arm平台上部署“装机即用“的软件充满信心。同时，Arm也持续推动基础设施的基础软件支持。操作系统、虚拟机管理程序，例如Xen、KVM、Docker容器以及越来越多的Kubernetes，都已经陆续宣布支持Arm架构。许多初期由Arm推动的开源项目正在变得自主运转，同时，商用ISV应用程序也齐步演进。Arm自十年前就开始部署数据中心领域的高效计算技术，并希望在不断变化的环境中，持续提供创新的基础设施计算解决方案。ArmNeoverse的推出标志着Arm过去十年不断积淀、打造一个更高效的基础设施平台的目标得以实现。ArmNeoverse全新计算平台预计以每年增长30%的平台性能为指标，持续优化到2021年。现在，Arm更加聚焦生态系统协作，旨在了解合作伙伴需要解决的问题，提供未来基础设施应用所需的高性能与安全平台。—完—关于Arm作为计算及数据革命的核心，Arm技术正改变着人们生活及企业运行的方式。Arm先进的低功耗处理器设计已应用于超过1,800亿颗芯片的智能计算，我们的技术安全地驱动包含传感器到智能型手机以至于超级计算等各式应用的电子产品。结合我们的物联网装置、连接与数据管理平台，Arm协助客户从连接的装置与数据中，透过强大且可行动的洞察，获得真正的商业价值。Arm携手超过1,000家技术合作伙伴，将前端的设计、安全、管理，应用到从芯片至云端等所有需要计算的领域。

在此视频中，我们看了一个非常漂亮的RaspberryPi7英寸IPS触摸屏显示器，树莓派4安装在显示器背面，并通过HDMI连接，此外该屏幕还内置扬声器！分辨率为1024x600，不是最高分辨率，但是效果很好，如果您添加电池组，则可以创建便携式Raspberrypi4。

在全球晶圆代工制造行业，台积电可以说一家独大，不仅份额超过50%，而且牢牢抓住了7nm、5nm先进工艺，三星虽然排名第二，但是差距甚大。根据TrendForce的预测，020年第三季度全球前十大晶圆代工厂营收预测排名中，台积电稳居第一，市场份额达到53.9%。三星排名第二，但份额只有17.4%，格芯(GlobalFoundries)第三，联电第四，中芯国际排名第五，这三家跟台积电差距更大。其他厂商远低于台积电，主要原因在于先进制程上被台积电独占，特别是当前最先进的7nm及5nm节点，唯一能跟台积电掰手腕的就是三星了。苹果、华为、联发科、AMD等厂商基本上都是台积电的主力客户，特别是苹果、华为两大移动芯片大户。三星在这方面一直进展不顺，前几年用14nm工艺代工了骁龙820处理器，但是之后的10nm、7nm订单都败给台积电。下一代的骁龙875处理器上，三星倒是夺回一城，拿下了高通的全部订单，订单价值超过1万亿韩元，约合58亿人民币。除了高通这个大客户之外，三星还拿到了NVIDIA的高性能芯片，大家都知道RTX30系列的GA102核心是三星8nm工艺，不出意外的话，未来的GA104/GA106等主流显卡核心也是三星的订单了。与前两年相比，三星在高端工艺上已经开始追赶台积电了，尽管目前的差距还很大，不过三星的野心也不可小觑，他们希望在2030年成为全球半导体制造行业的龙头，要超过台积电。

C语言是计算机软件开发的基础，也是各大IT企业要求的必备技能之一。目前主流的编程语言中就有“C派”语言一说，如：C++,C#,Java及Objective-C等，这些语言都是以C语言为基础派生而来的编程语言。因此，C语言是成为开发高手的一把钥匙，只有掌握好了C语言，才能在软件开发领域得心应手，达到自己想要的辉煌。这套课程采用理论讲解，实例分析，编程实验等多种方式，全方位地为你扫除C语言中的各个盲区，让你的C语言功底有质的飞越！更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1317

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。1、基于atmegal16单片机的超声波测距短信上传设计-超声波-GSM-（原理图+程序源码）2017-507、AVR16超声波测距短信上传设计-超声波-GSM-BELL-LCD1602本设计由AVR16单片机核心板电路+HC-SR04超声波测距模块电路+GSM短信模块电路+蜂鸣器报警电路+LCD1602液晶显示电路组成。1、通过超声波测距模块测距，并且将距离显示在LCD1602液晶上。并且将距离数据每隔1分钟通过GSM模块上传到收据。2、如果超声波测量距离小于30cm，则蜂鸣器报警，否则，不报警。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/195632、STM32单片机超声波测距电路设计方案（课程设计）HC-SR04超声波传感器，STM单片机超声波测距，STM32单片机最小系统板，F103C8T6型号，结合超声波测距模块测量距离，显示在LCD1602上，注释完整清晰，有电路图，可做实物。STM32+超声波测距+LCD1602显示+原理图+代码+注释方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/193873、基于树莓派4B实现超声波测距和显示了解如何使用RaspberryPi4B进行超声波测距项目。硬件部件：RaspberryPi4B型×1个超声波传感器-HC-SR04（通用）×1个LED条形图阵列，绿色×1个高亮度LED，白色×1个4位7段LED显示屏×1个电阻1k欧姆×1个电阻2.21k欧姆×1个电阻100欧姆×8通孔电阻，150ohm×10电阻330欧姆×1个无焊面包板全尺寸×1个声音由通过介质（例如空气）的振荡波组成，其音高由这些波彼此之间的接近程度（频率）确定。人耳只能听到某些频谱（声波频率范围），这被定义为“声学”范围。低于声音的极低频声音被定义为“次声”，而高于声音的高频声音被定义为“超声”。超声波传感器被设计为使用类似于雷达的超声波反射来感测物体的接近或范围，以计算反射传感器与固体物体之间的超声波所花费的时间。主要使用超声波是因为它无法被人耳听到，并且在短距离内相对准确。您当然可以为此使用声学声音，但是您将拥有一个嘈杂的机器人，每隔几秒钟会发出哔哔声……。基本的超声波传感器由一个或多个超声波发射器（基本上是扬声器），接收器和控制电路组成。发射器发出高频超声波，该超声波会从附近的任何固体物体上反弹。某些超声波噪声被传感器上的接收器反射并检测到。然后，该返回信号由控制电路处理，以计算正在发送和接收的信号之间的时间差。随后可以将此时间与一些聪明的数学一起用于计算传感器与反射对象之间的距离。我们将在本教程中为RaspberryPi使用的HC-SR04超声波传感器具有四个引脚：接地（GND），回波脉冲输出（ECHO），触发脉冲输入（TRIG）和5V电源（Vcc）。我们使用Vcc为模块供电，使用GND将其接地，然后使用RaspberryPi将输入信号发送到TRIG，这将触发传感器发送超声波脉冲。脉冲波从附近的任何物体反弹，并且一些反射回传感器。传感器检测到这些返回波，并测量触发和返回脉冲之间的时间，然后在ECHO引脚上发送5V信号。在收到回波脉冲后，传感器被触发之前，ECHO将为“低”（0V）。找到返回脉冲后，在该脉冲持续时间内，将ECHO设置为“高”（5V）。脉冲持续时间是指传感器输出超声波脉冲与传感器接收器检测到返回脉冲之间的完整时间。因此，我们的Python脚本必须测量脉冲持续时间，然后从中计算出距离。HC-SR04上的传感器输出信号（ECHO）的额定值为5V。但是，RaspberryPiGPIO上的输入引脚的额定电压为3.3V。向该不受保护的3.3V输入端口发送5V信号可能会损坏您的GPIO引脚，这是我们要避免的事情！我们需要使用一个由两个电阻组成的小型分压器电路，以将传感器输出电压降低到我们的RaspberryPi可以处理的水平。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/190344、基于树莓派4B实现超声波测距和显示了解如何使用RaspberryPi4B进行超声波测距项目。硬件部件：RaspberryPi4B型×1个超声波传感器-HC-SR04（通用）×1个LED条形图阵列，绿色×1个高亮度LED，白色×1个4位7段LED显示屏×1个电阻1k欧姆×1个电阻2.21k欧姆×1个电阻100欧姆×8通孔电阻，150ohm×10电阻330欧姆×1个无焊面包板全尺寸×1个声音由通过介质（例如空气）的振荡波组成，其音高由这些波彼此之间的接近程度（频率）确定。人耳只能听到某些频谱（声波频率范围），这被定义为“声学”范围。低于声音的极低频声音被定义为“次声”，而高于声音的高频声音被定义为“超声”。超声波传感器被设计为使用类似于雷达的超声波反射来感测物体的接近或范围，以计算反射传感器与固体物体之间的超声波所花费的时间。主要使用超声波是因为它无法被人耳听到，并且在短距离内相对准确。您当然可以为此使用声学声音，但是您将拥有一个嘈杂的机器人，每隔几秒钟会发出哔哔声……。基本的超声波传感器由一个或多个超声波发射器（基本上是扬声器），接收器和控制电路组成。发射器发出高频超声波，该超声波会从附近的任何固体物体上反弹。某些超声波噪声被传感器上的接收器反射并检测到。然后，该返回信号由控制电路处理，以计算正在发送和接收的信号之间的时间差。随后可以将此时间与一些聪明的数学一起用于计算传感器与反射对象之间的距离。我们将在本教程中为RaspberryPi使用的HC-SR04超声波传感器具有四个引脚：接地（GND），回波脉冲输出（ECHO），触发脉冲输入（TRIG）和5V电源（Vcc）。我们使用Vcc为模块供电，使用GND将其接地，然后使用RaspberryPi将输入信号发送到TRIG，这将触发传感器发送超声波脉冲。脉冲波从附近的任何物体反弹，并且一些反射回传感器。传感器检测到这些返回波，并测量触发和返回脉冲之间的时间，然后在ECHO引脚上发送5V信号。在收到回波脉冲后，传感器被触发之前，ECHO将为“低”（0V）。找到返回脉冲后，在该脉冲持续时间内，将ECHO设置为“高”（5V）。脉冲持续时间是指传感器输出超声波脉冲与传感器接收器检测到返回脉冲之间的完整时间。因此，我们的Python脚本必须测量脉冲持续时间，然后从中计算出距离。HC-SR04上的传感器输出信号（ECHO）的额定值为5V。但是，RaspberryPiGPIO上的输入引脚的额定电压为3.3V。向该不受保护的3.3V输入端口发送5V信号可能会损坏您的GPIO引脚，这是我们要避免的事情！我们需要使用一个由两个电阻组成的小型分压器电路，以将传感器输出电压降低到我们的RaspberryPi可以处理的水平。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/190345、单片机超声波测距仪（程序、原理图、PCB、仿真等）基本功能：1.本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机作为主控制器；2.LCD1602液晶显示测量的距离和温度；3.带有温度补偿功能（DS18B20传感器）；4.测量范围0.02m~4m，精度为0.01m；5.按键功能：按键1：加报警值按键2：减报警值按键3：设置按键(只有在设置的时候才可以加减报警值)方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/187066、用HC-SR04超声波模块组成的LCD1602显示的超声波测距板仿真电路模块设计（原理图+代码）基于51单片机的倒车系统仿真，带减小距离和增加距离调节以及报警功能.还有一个功能键用HC-SR04超声波模块组成的LCD1602显示的超声波测距板仿真原理图方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/161957、基于MSP430F149单片机超声波测距仪倒车雷达汽车防撞设计（原理图+程序+论文）本设计制作一款基于MSP430F149单片机的超声波测距仪/倒车雷达汽车防撞系统设计。超声波测量具有测量范围广、稳定、可靠等优点。超声波模块测距原理：采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号；模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。1、本产品由MSP430F149单片机核心电路+HC-SR04超声波传感器检测电路+数LCD1602液晶显示电路+按键控制电路+蜂鸣器控制电路+电源电路组成。2、按键说明：从左边第一个起，上限设置按键、加键、减键、下限设置键。3、可设置上下限报警距离，按上、下设置键后就可以再按加减键就可以修改报警距离并具有掉电保存功能。4、当实现测出的距离小于设定的距离时就会使得蜂鸣器报警。5、测量范围：2cm--5m。6、本设计的单片机核心电路具有上电复位电路、按键复位电路和晶振电路。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/191988、基于HC-SR04的超声波测距模块电路设计方案（ADPCB图）HCSR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/167369、基于STM32的超声波测距仿真HC-SR04（proteus仿真电路图+C语言代码）基于STM32F103RCT6的HC-SR04超声波测距的Proteus仿真，带DS18B20显示，LCD1602显示数据，Proteus8.8打开，8.6的不行；使用定时器timer3开发，数据非常准确且稳定，范围0-300左右。同时显示DS18B20温度，温度精度0.1℃；超级难开发，全网只有老夫做出来了，花了半天时间搞定，拿来就可以直接用，贵一点但值得！需要的的请购买下载，有技术问题请联系QQ：10982781，毕设课设欢迎咨询，非诚勿扰！方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/1642610、基于STM32单片机的超声波测距设计（带源码+原理图+PCB等资料）硬件组成：本设计采用STM32单片机最小系统、超声波CH-SR04模块、LCD1602显示模块、按键模块，蜂鸣器声光报警模块和电源模块组成。功能：1.可设置报警距离，按下设置键后就可以再按加减键修改报警距离并具有掉电保存功能。2.当超声波探测的距离小于设定的距离时蜂鸣器发出报警声。3.测量范围：2cm--4m。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/17524来源：电路城

摘要：设计了一种基于单片机、无线芯片nRF24L01和TFT液晶显示屏的便携式脑电无线采集系统，系统控制器采用STC12C5A60S2单片机。发送端的单片机对预处理后的脑电信号进行采集和存储，通过nRF24L01芯片进行无线传输，接收端单片机再将信号波形送至液晶显示屏显示并进行进一步的分析。该系统不需要采用PC机，因此具有体积小、轻便、功耗低等特点。0引言脑电信号EEG（Electroencephalogram）是一种微弱的低频生理信号。它由脑部神经活动产生的自发性电位活动，含有非常丰富的大脑活动信息，通过对脑电信号进行记录，可为脑疾病的诊断提供数据分析和依据。癫痫是由大脑异常放电引起的，是一种慢性疾病和综合病症，以脑部神经元过度放电所致的突然出现和短暂的中枢神经系统功能失常为特征[1]。目前通过脑电图检查发现的痫样放电，仍是癫痫病诊断和癫痫灶定位的主要客观依据。由于受条件的限制，人体癫痫脑电数据的样本收集比较困难，而且数据易受外界环境和患者运动的干扰。目前一些便携式脑电采集仪的思路大多是采集的脑电信号经过前置放大，通过无线模块传输传递给PC机，在PC机中进行处理与存储等工作，而PC机端多采用台式机在Windows系统下运行。这种系统处理数据能力好、性能稳定、可长时间记录。但是整个系统一般都需要外接电源，体积比较庞大，一般是放置在机构和医院中使用，没有真正实现便携使用，相对一些医疗资源不足的贫困山区，这种难以便携移动的医疗设备导致这些地区的基本医疗需求无法得到满足。因此，怎样使脑电采集仪在使用时更加灵活和方便，开始得到了广泛关注。设计一款体积小、功耗低、能够真正便携使用的脑电信号采集仪具有重要的实际意义和应用价值。1便携式脑电无线采集系统总体结构本文提出基于STC12C5A60S2单片机、无线芯片nRF24L01、真彩液晶显示器TFT6448BS-5.7的脑电信号无线采集系统。其中发送端的STC12C5A60S2单片机负责数据采集与预处理，nRF24L01模块负责数据收发传输，接收端STC12C5A60S2单片机将接收到的数据通过液晶显示器TFT6448BS-5.7进行波形显示。具体系统组成如图1所示。根据便携式脑电采集系统的应用特点要求尽量地减少其体积和重量，实现真正的便携。图1系统功能框图1.1脑电信号的前端采集由于人体脑电信号的主要频率范围为0.05~100Hz，幅度约为10~200μV，信号十分微弱。同时脑电信号中通常混杂有其他生物电信号，再加上50Hz的工频干扰，使得脑电信号的测量条件非常复杂。传统采集前端通常通过模拟抗混滤波器、多级放大电路和波电路等来提高信号的信噪比，这会导致系统体积较大、操作不便和功耗高等缺点。为了地监测出有临床意义的脑电信号，本文采用参考文献中的方法，其前端采集模块选用TI公司的ADC1299芯片。1.2单片机控制模块本系统的单片机控制模块包括发送端的单片机和接收端单片机。发送端单片机须具有片内集成A/D转换器，接收端的单片机须外接LCD。因此均选用功能强大的STC12C5A60S2单片机。该单片机是宏晶科技新一代的8051单片机，采用宏晶第六代加密技术的STC12C5A60S2系列单片机无法解密，具有很强的抗干扰能力，内部集成有8路10位A/D转换器，该系统中用到了A/D转换功能，使系统不需外加A/D转换芯片，同时，该单片机速度快，高。STC12C5A60S2的ADC是逐次比较型ADC，通电后，脑电信号通过8导电极采集后经过电子开关控制进入发送端的单片机，保证一个时刻只有一导信号进入。ADC输入通道与P1口复用，上电复位后P1口为弱上拉型I/O口，不作为ADC使用的口可继续作为I/O口使用。单片机通过ADC将模拟信号转换为数字信号，同时控制无线模块将脑电的数字信号发送给接收端的无线模块，进入到接收端的单片机实现信号的实时显示及存储。1.3无线模块本系统采用2.4GHz无线单片收发芯片nRF24L01，采用FSK调制，可以实现点对点或1对6的无线通信。无线通信速度可以达到2Mb/s。它体积小，功耗低，外设少，速率高，非常适合于无线传输应用系统。nRF24L01可以由SPI接口与微处理器连接，通过这个接口完成设置和收发数据工作。STC12C5A60S2单片机集成了SPI控制器，可以非常方便地通过软件设置，只收到本机地址时才会输出数据，编程很方便。nRF24L01与单片机的连接图如图2所示。图2STC12C5A60S2与nRF24L01的连接图1.4显示部分显示部分选用视域对角线为5.7英寸、分辨率为640×480的真彩液晶显示器TFT6448BS-5.7，此显示屏工作电压为3.3/5V，支持256色。由于是专门针对单片机用户设计的，提供一个简单的高速8位总线与单片机连接。此显示屏低功耗，设计轻薄亦能满足便携式要求。该系统的程序设计包括单片机程序、液晶显示屏驱动程序。发送端通过单片机进行A/D变换和无线传输，接收端由单片机通过nRF24L01接收数据，送至液晶显示器进行显示。接收端单片机接收到脑电数据之后传送到液晶显示器进行显示，显示屏中每个点影射显示存储器中的一个字节，显示屏上的X、Y坐标与显示存储器的地址一一对应。因此，只需输入X、Y坐标便可直接读写相应点数据，不用计算像素点在显示存储器中的地址。写入数据后X坐标自动加1，写满一行后自动换行，也可实现Y坐标自动加1。单片机与液晶显示屏的连接如图3所示。图3单片机与TFT液晶显示屏连接图2系统软件设计本系统由STC12C5A60S2单片机与nRF24L01无线收发芯片构成的发送端和接收端组成。发送端通过单片机进行A/D变换和无线传输，接收端通过nRF24L01接收数据，再送至STC12C5A60S2单片机进行显示与分析。无线模块nRF24L01所有配置工作都是通过SPI完成，共有30B的配置字。一般采用EnhancedShockBurstTM收发模式，这种工作模式下，系统的程序编制会更加简单，并且稳定性也会更高。EnhancedShockBurstTM的配置字使nRF24L01能够处理射频协议，配置完成后，在nRF24L01工作的过程中，只需改变其一个字节中的内容就可以实现接收模式和发送模式之间的切换。数据流程如图4所示。图4单片机程序流程图3结论本文设计了一种基于单片机的体积小、轻便、功耗低的脑电信号采集与无线传输系统。选用STC12C5A60S2单片机作为主控制器，利用其自身的2个SPI模块分别对nRF24L01、TFT6448BS-5.7进行控制，实现脑电信号的WiFi无线传输和波形显示。本系统不需要采用PC机，控制和显示都用单片机来完成，由于容易携带、高集成度的特点，能为医疗资源不足的贫困山区的脑电疾病的诊断提供一套可行方案。来源：维库电子市场网

随着计算机和信息技术的飞跃发展，使具有快速和高处理能力的DSP出现并广泛应用。本文设计了一种通过DSP实现对运动相机控制的系统，可以使常规方式无法进行的拍摄工作变得轻松，并能达到理想效果。实现了相机快速到达指定位置，进行5点拍摄，并确保拍摄到的图像不失真。1系统原理基于TMS320LF2407的运动相机控制系统框图如图1所示。图1基于DSP的运动相机控制系统框图DSP在GPIO的驱动下将输入的指令进行处理，经过光电耦合和功率放大后，驱动步进电机工作，步进电机和相机机架上的齿轮结构连接，控制相机完成5点拍摄工作。运动相机的控制原理如图2所示。运动相机控制系统需要完成相机在某个时刻快速运动到指定位置1点，立即停止，对准目标拍照并保证图像清晰，然后以同样标准在位置2点、位置3点、位置4点、位置5点拍照，再按原路快速返回到位置1点，等待下一个拍摄周期的到来。图2运动相机控制原理2系统硬件设计在运动相机控制系统中，需要控制相机做“重复启停”运动，即在某些时刻要求相机快速运动，在特定时刻迅速停止，并能保证停止时相机静止不动，确保拍摄到的图像不失真。因此要求所选电机应易于启停控制的同时，还要具有锁定能力。本系统采用运动控制系统中广泛应用的步进电机作为执行元件。步进电机是根据组合电磁铁的理论设计的，是一种将有效电脉冲信号转变为相应的角位移或直线位移的开环控制元件。步进电机通过专用的电源把电脉冲信号按一定顺序供给定子各相控制绕组，在气隙中产生类似于旋转磁场的脉冲磁场，使每给步进电机加一个脉冲信号，步进电机就移动一步。步进电机的转速、停止的位置只取决于输入脉冲信号的频率和脉冲个数，不需要反馈信息和A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化为可控角位移。步进电机只有周期性的误差而无累积误差、可以在相当宽的范围内平滑调速、具有一定的自锁能力和易于启停控制等特点，非常适合运动相机控制系统。步进电机的控制系统如图3所示。当步进电机和负载已经确定之后，整个驱动系统的性能就完全取决于驱动电源和控制方法，步进电机驱动器由脉冲信号、信号分配、功率放大器几部分组成。脉冲分配方式采用软件脉冲分配，采用软件进行脉冲分配不用改变硬件线路，只需修改软件程序就能完成控制方案修改，不仅降低了成本，还提高了可靠性。图3步进电机控制系统框图根据电机所带负载相机的动力学要求、控制相机扫拍过程中电机运动规律和相机曝光时间的关系，选择使用ASM46AK-H100的谐波减速步进电机。ASM46AK—H100步进电机减速比为1：100，分辨率设定为0.36(°)/脉冲，转矩为5N·m，转矩为11N·m，电源输入电流为1.7A，电源输入电压DC24V，输入脉冲频率为250kHz(脉冲占空比50时)，速度/位置控制指令是脉冲序列输入，容许速度范围为0～24r/min，能满足CCD的要求。在过载保护、过压保护、速度差异常保护、速度过快、EPROM数据错误、传感器异常、系统异常等保护功能工作时，输出警报信号，电动机自然停止。步进电机驱动器选择配套的ASD18A-K驱动器，ASD18A-K驱动器提供控制用电源、转速控制脉冲、运动方向控制脉冲、A相脉冲输出、B相脉冲输出、定时、警报、分辨率转换和电流切换等电气接口。ASD18A-K驱动器可以通过功能转换开关调节分辨率、脉冲输入方式、电流大小，转速大小等，合理选择参数可以抑制低速运行时的振动，使启动时的动作更为平稳。DSP选择高性价比且性能优异的数字信号处理器TMS320LF2407，集成了A/D、PWM发生器、光电编码器、接口电路等片内外设。具有丰富的片上资源，544BDARAM，2KBSARAM，32KBFLASH，2个事件管理器(每个均包含2个16位的通用定时器、8个PWM通道、3个捕获单元)用于产生驱动电机的PWM波形，16通道10位，转换时间为500ns的ADC模块实现模拟控制量的A/D转换、丰富的外部存储器接口(192K×16b：64KB的程序存储器，64KB的数据存储器、64KBI/O实现DSP与键盘及液晶显示光电耦合器起隔离和电压转换的作用)、看门狗模块、CAN、SCI、多个GPIO、5个外部中断、PLL等。非常高的运算性能，可达40MIPS，指令周期25ns。具有丰富的开发资源，JTAG、CCS、完备的技术文档支持、144pinLQFP封装。TMS320LF2407的I/O输出是3.3V的CMOS电平，采用245缓冲器转换成TTL电平后驱动步进电机驱动器ASD18A-K，ASD18A-K完成细分、环形分配和功率驱动。3系统软件设计控制系统程序由主程序、子程序和中断子程序组成，主程序完成系统初始化及各变量的初始化，子程序完成各控制面板的扫描，中断子程序实现控制面板上各参数设定的功能。相机控制流程图如图4所示。图4相机控制流程图由于TMS320LF2407通过I/O口和驱动器连接，需要对接口初始化定义，IOPC5被配置为基本功能方式；PWM3IOPB2，IOPB5被配置为通用I/O方式；IOPC5被配置为通用I/O方式；在步进电机驱动程序设计中，充分运用TMS320LF2407控制器的事件管理模块。在TMS32OLF24O7中各有一个16位比较寄存器CMPRx(x=4、5、6)，每个比较寄存器各有两个比较PWM输出引脚，产生3路PWM输出信号，控制电机转速(位置)，其输出引脚极性将由控制寄存器(ACTR)的控制位来决定，根据需要选择高电平或低电平作为开通信号。在PWM后号调制中需要周期一定的载波，这时用到了定时器3，它以内部CPU时钟作为输人，工作于连续增/减计数模式下，产生PWM脉冲输出，产生的脉冲为一个环形可变脉冲，这时由T3PR定时周期下溢和上溢时产生中断，刷新周期值，进行PWM调整。4结语本文使用数字信号处理器TMS320LF2407通过驱动步进电机驱动器ASD18A-K，和嵌入式DSP控制程序来驱动ASM46AK-H100的谐波减速步进电机以实现对运动相机的控制，通过实验室模拟实验、现场实际操作和数据测试，该控制系统的设计达到了预期的要求。来源：维库电子市场网

1、双路232通信电路3线连接方式，对应的是母头，工作电压5V，可以使用MAX202或MAX232.2、三极管串口通信本电路是用三极管搭的，电路简单，成本低，但是问题，一般在低波特率下是非常好的。3、单路232通信电路三线方式，与上面的三级管搭的完全等效。4、USB转232电路采用的是PL2303HX,价格便宜，稳定性还不错。5、SP706S复位电路带看门狗和手动复位，价格便宜（美信的贵很多），R4为调试用，调试完后焊接好R4。6、SD卡模块电路（带锁）本电路与SD卡的封装有关，注意与封装对应。此电路可以通过端口控制SD卡的电源，比较完善，可以用于5V和3.3V。但是要注意，有些器件的使用，5V和3.3是不一样的。7、LCM12864液晶模块（ST7920）本电路是常见的12864电路，价格便宜，带中文字库。可以通过PSB端口的电平来设置其工作在串口模式还是并行模式，带背光控制功能。8、LCD1602字符液晶模块(KS0066)常用的字符液晶模块，只能显示数字和字符，可4位或8位控制，带背光功能。9、全双工RS485电路（带保护功能）带有保护功能，全双工4线通信模式，适合远距离通信用。10、RS485半双工通信模块可以通过选择端口选择数据的传输方向，带保护功率。此模块只能工作在5V.11、ARMJTAG仿真接口电路比较完善，可以应用在常规的ARM芯片下，具有有自动功能，可以用JLINK或ULINK.12、5V电源模块这个电路比较简单，如果用直插可以达到1.5A，如果用贴片的可以到达1A。13、3.3电源模块可以到达800mA，价格非常便宜，也有相应的1.8/1.2的芯片，可以直接替换。14、常用的开关电源15、DS1302数字时钟一款非常普及的时钟电路，好用，成本低。16、AT24C02（EEPROM）常用的EEPROM电路。17、蜂鸣器驱动这个电路简单就不多说了。转载自维库电子市场网。

本视频将由基础到精通，让你快速上手STM32！章节1:STM32第一讲准备工作与建立一个MDK工程模板章节2:STM32第二讲——点亮LED（库函数）章节3:STM32第三讲—流水灯与精确延时章节4:STM32第四讲——点亮LED（寄存器）章节5:STM32第五讲——共阳极数码管章节6:STM32第六讲——独立按键章节7:STM32第七讲——1602液晶章节8:STM32第八讲—外部中断更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/281

1、在MCS-51单片机片内有一个高增益的反相放大器，反相放大器的输入端为XTAL1，输出端为XTAL2，由该放大器构成的振荡电路和时钟电路一起构成了单片机的时钟方式。根据硬件电路的不同，单片机的时钟连接方式可分为内部时钟方式和外部时钟方式，如下图所示。时钟电路：(a)内部方式时钟电路，(b)外接时钟电路在内部方式时钟电路中，必须在XTAL1和XTAL2引脚两端跨接石英晶体振荡器和两个微调电容构成振荡电路，通常C1和C2一般取30pF，晶振的频率取值在1.2MHz~12MHz之间。对于外接时钟电路，要求XTAL1接地，XTAL2脚接外部时钟，对于外部时钟信号并无特殊要求，只要保证一定的脉冲宽度，时钟频率低于12MHz即可。晶体振荡器的振荡信号从XTAL2端送入内部时钟电路，它将该振荡信号二分频，产生一个两相时钟信号P1和P2供单片机使用。时钟信号的周期称为状态时间S，它是振荡周期的2倍，P1信号在每个状态的前半周期有效，在每个状态的后半周期P2信号有效。CPU就是以两相时钟P1和P2为基本节拍协调单片机各部分有效工作的。2、MCS-51片内有一个高增益反相放大器，其输入端(XTAL1)和输出端(XTAL2)用于外接石英晶体和微调电容，构成振荡器，如图所示。电容C2和C3对频率有微调作用，电容容量的选择范围一般为30pF士10pF。振荡频率的选择范围为1.2～12MHz。在使用外部时钟时，8051的XTAL2用来输入外时钟信号，而XTAL1则接地。3、上图为时钟电路的原理图。分为单片机系统、单片机复位电路、按键电路、数码管位选电路、数码管段选电路、数码管显示电路、蜂鸣器电路、温度采集电路。使用单片机的P2口进行数模的输出，P1^4、P1^5、P1^6与74HC138连接实现数码管位选，按键电路接入P1^0、P1^1、P1^2、P1^3四个I\O口，通过程序控制，扫描该四个引脚的信号实现时间的调节。蜂鸣器通过与三极管8550连接，终接入P1^7，时间设定启动使其发声。温度传感器接入P3^7，将采集到的模拟信号转化为数字信号后传到单片机。4、ATmega16单片机的时钟电路和输出I/O电路：5、按键处理设置为：当有没键按下时，时钟正常运行；当按K1，时钟停止走动，按K2对秒进行调整；当K1按2次时，按K2对分进行调整；当K1按下3次时，按K2对小时进行调整，当按下4次K1时，校时完毕，时钟按设定的时间进行正常走时。当按1次K3进入闹钟设置界面，时钟继续进行走时，按K2对秒进行设置；当按2次K3，按K2对分进行设置；当按3次K3，按K2对秒进行设置；当按下4次K3时，闹钟设置完毕进入时钟显示界面。电路图如下：独立按键电路6、单片机利用外部12MHZ晶振构成振荡电路作为时钟源，时钟电路的原理如下图。7、P10控制调时分秒的哪一位，P11调时分秒的加，P12按下显示时间，P13按下显示闹铃，P14按下显示秒表，并且P14还是秒表的暂停和复位开关。转载自维库电子市场网。

随着高新技术在军事领域的广泛运用，武器装备逐步向高、精、尖方向发展。传统的军事训练由于训练时间长、训练费用高、训练空间窄，常常不能达到预期的训练效果，已不能满足现代军事训练的需要。为解决上述问题，模拟训练应运而生。为进一步提高训练效果，本文利用智能语音交互芯片设计了某模拟训练器的示教与回放系统。示教系统为操作人员生动的演示标准操作流程及相应的操作现象，极大地缩短了对操作人员的培训时间，提高了培训效果。回放系统通过记录操作训练过程中各操作人员的口令、声音强度、动作、时间、操作现象等，待操作训练结束后通过重演训练过程，以便操作者及时纠正自己的问题。示教系统也可理解为对标准操作训练过程的回放。该系统不需要虚拟现实技术的支持，在小型的嵌入式系统上就可以实现。1系统原理该模拟训练器由一台测控计算机和多台从设备组成。如图1所示。在此仅对一台从设备进行介绍，其硬件系统主要由测控计算机、Arduinomega2560控制器、语音识别单元、声强检测单元、语音合成单元、面板控制单元、仪器面板等组成。面板控制单元较为复杂，包含多种控制电路，在模拟训练中负责该从设备在Arduinomega2560控制器的控制下完成整个训练过程，在示教与回放系统中完成对刚才操作训练操作现象的重演，其具体电路设计在此不做介绍。语音识别单元负责识别操作人员的操作口令；声强检测单元负责检测声强大小并以此作为判断是哪台从设备操作人员口令的依据；Arduinomega2560控制器负责监视仪器面板各元件的状态来识别操作人员的动作，从而完成对操作训练过程的记录。各仪器的操作现象根据操作动作事先编制无需记录。在操作回放过程中，测控计算机根据所记录的数据，通过控制相应从设备的Arduinomega2560控制器重现所记录的操作过程。2单元系统设计2.1语音识别单元设计目前，语音识别技术的发展十分迅速，按照识别对象的类型可以分为特定人和非特定人语音识别。特定人是指识别对象为专门的人，非特定人是指识别对象是针对大多数用户，一般需要采集多个人的语音进行录音和训练，经过学习，从而达到较高的识别率。本文采用的LD3320语音识别芯片是一颗基于非特定人语音识别（SpeakerIndependentAutomaticSpeechRecognition，SIASR）技术的芯片。该芯片上集成了高的A/D和D/A接口，不再需要外接辅助的FLASH和RAM，即可以实现语音识别、声控、人机对话功能，提供了真正的单芯片语音识别解决方案。并且，识别的关键词语列表是可以动态编辑的。其语音识别过程如图2所示。语音识别单元采用ATmega168作为MCU，负责控制LD3320完成所有和语音识别相关的工作，并将识别结果通过串口上传至Arduinomega2560控制器。对LD3320芯片的各种操作，都必须通过寄存器的操作来完成，寄存器读写操作有2种方式（标准并行方式和串行SPI方式）。在此采用并行方式，将LD3320的数据端口与MCU的I/O口相连。其硬件连接图如图3所示。语音识别流程采用中断方式工作，其工作流程分为初始化、写入关键词、开始识别和响应中断等。MCU的程序采用ARDUINOIDE编写［5］，调试完成后通过串口进行烧录，控制LD3320完成语音识别，并将识别结果上传至Arduinomega2560控制器。其软件流程如图4所示。2.2声强检测单元设计在进行语音识别时需要判断是某一台从设备操作人员的口令，为此设计声强检测单元电路，该电路仅需能够判断出相对声强的大小，无需检测声级，对检测要求较低。电容式MIC声音传感器将外部声音信号转换成电信号，经NE5532放大电路进行放大，将输入的微弱音频信号转换为具有一定幅值的电压信号，该电压信号经AC/DC有效值转换电路进行装换后进行再次放大，终由Arduinomega2560控制器的A/D进行采样。图5给出了声强检测单元的电路原理图，其中D1端接Arduinomega2560控制器的A/D，INT1端接Arduinomega2560控制器的外部中断1.当外界声音信号大于预设的阈值时，三极管导通INT1端由高电平变为低电平产生外部中断，控制器响应中断并进行A/D采样，采样数据经均值滤波后保存，待测控计算机查询时上传该声强数据。2.3语音合成单元设计TTS（TextToSpeech）文本转语音技术是人机智能对话发展的趋势。基于TTS技术的语音系统无需事先录音就能够随时根据查询条件查出并合成语音进行播报，从而大大减少了系统维护的工作量。利用此技术，通过MCU或者PC机就能控制语音芯片发音［4］。本文采用SYN6658中文语音合成芯片进行语音合成。SYN6658通过UART接口或SPI接口通信方式，接收待合成的文本数据，实现文本到语音（或TTS语音）的转换［6］。控制器和SYN6658语音合成芯片之间通过UART接口连接，控制器通过串口通信向SYN6658语音合成芯片发送控制命令和文本，SYN6658语音合成芯片把接收到的文本合成为语音信号输出，输出的信号经LM386功率放大器进行放大后连接到喇叭进行播放。如图6所示。SYN6658语音合成电路采用芯片硬件数据手册提供的典型应用电路进行设计［5］，在此不做介绍，功率放大电路采用美国国家半导体生产的音频功率放大器LM386进行放大。在进行语音合成时首先进行初始化，包括发音人选择、数字处理策略、语速调节、语调调节、音量调节等。由于该系统要模拟多人发音，所以不同的从设备设置不同的发音人及语调与语速以便于区分。初始化后等待测控计算机的语音合成命令，待收到命令后芯片会向上位机发送1字节的状态回传，上位机可根据这个回传来判断芯片目前的工作状态。语音合成流程图如图7所示。3系统软件设计示教与回放系统的软件设计包括测控计算机的软件设计和各从设备Arduinomega260控制器的软件设计。测控计算机是整个系统的控制，其软件采用C#进行编写，在示教与回放系统中主要是对操作数据的记录以便根据所记录的数据对操作过程进行回放，需要记录的数据包括：各从设备操作人员的操作口令，操作动作，口令及动作时间，各操作对应的操作现象。为简化记录数据，事先编制好各事件代码，记录过程只记录代码，大大提高程序效率。建立结构体如下：在操作训练过程中测控计算机每隔50ms对下位机进行控制及轮询，并记录反馈数据，在数据记录时以50ms为一个单位。采用定时器对时间进行控制。在回放过程中首先比对当前时间和所记录的时间，当所记录的时间与当前时间吻合时测控计算机控制下位机执行该事件，完成事件回放。Arduinomega2560控制器负责接收测控计算机的控制指令并执行指令，读取语音识别结果，对声强数据采集和处理，控制语音合成单元进行语音合成等。Arduinomega2560控制器采用串口中断的方式进行命令接收。只有正确接收到命令才会执行并回传结果，若测控计算机在限定时间内未收到回传结果则表明发生错误，测控计算机需重新发送。数据接收流程图如图8所示。4总结本文利用智能语音芯片设计了某模拟训练器的示教与回放系统，该系统不需要现在流行的虚拟现实技术的支持，仅在MCU的控制下就可以运行。该系统也可以在小型的便携式设备上实现，具有良好的应用前景。来源：维库电子市场网

该设计运用三星公司的S3C2440，结合ICRoute公司的高性能语音识别芯片LD3320，进行了语音识别系统的硬件和软件设计。在嵌入式Linux操作系统下，运用多进程机制完成了对语音识别芯片、超声波测距和云台的控制，并将语音识别技术应用于多角度超声波测距系统中。通过测试，系统可以通过识别语音指令控制测量方向，无需手动干预，将测量结果通过语音播放出来。1.引言语言是人类传播信息的重要手段，语音识别则是实现语音控制的关键技术。采用嵌入式语音识别技术使得设备具有功耗低、使用简便、灵活等优点，摆脱了复杂按键和按钮的困扰，在服务机器人、智能家居及消费电子等领域发挥着重要作用。2.系统构成与原理语音识别主要包括两个阶段：训练阶段和识别阶段。在训练或识别过程中，都必须对输入语音进行预处理和特征提取。训练阶段通过用户输入的若干次训练语音，经过预处理和特征提取后得到特征参数，通过特征参数建模，进而建立训练语音的参考模型库。而识别阶段是将输入语音的特征矢量参数和参考模型库中的参考模型进行相似性度量，然后把相似度的输入特征矢量作为识别结果输出，从而达到语音识别目的，如图1所示。语音识别技术可分为：特定人识别和非特定人识别两种。特定人识别是指需要对待识别人的语音进行采集训练，识别对象为专门的人;非特定人识别是指识别对象为大多数用户，一般要采集多个人的语音进行录音、训练和学习，从而达到较高的识别率。在实际应用中，现代技术开发嵌入式语音识别有两种实现方式：调入嵌入式语音开发包和外扩语音识别芯片。本文的语音识别系统方案是以嵌入式处理器S3C2440为，外扩非特定人语音识别芯片LD3320，并将超声波测距模块和云台相结合作为系统的机械执行机构。系统测量过程如下：首先根据语音指令控制两自由度云台的位姿，使超声波探测器指向特定方向，然后开启超声波探测器，测量出前方障碍物距离，将测量结果转化为可以播放的二进制数据流，通过LD3320的播放功能完成数据的播放。3.硬件电路设计方案硬件电路主要包括语音识别部分、主控部分、超声波测距部分和舵机控制部分，如图2所示。处理器为三星公司的S3C2440，系统主频可达533MHz，支持SPI、I2C、UART等接口，能够满足控制系统的需求。主控芯片S3C2440通过SPI总线完成对语音识别模块的读写操作，超声波测距部分和舵机控制部分由处理器的GPIO进行统一控制。3.1语音识别电路设计为了使系统能够识别操作人员发出的语音指令，设计中采用了由ICRoute公司设计生产的非特定人语音识别芯片LD3320，它集成了语音识别处理电路和一些外部电路，包括AD、DA转换器、麦克风接口、声音输出接口等，不需要外接任何的辅助芯片如Flash、RAM.在主控制器的控制下，可以识别出预先添加到识别列表中的内容。设计中参考了ICRoute发布的LD3320数据手册，图中LD3320的P0、P1、P2引脚通过SPI接口与嵌入式处理器相接，控制信号WRB、CSB、RSTB以及中断返回信号引脚INTB与处理器S3C2440直接相连，如图3所示。3.2超声波测距和舵机控制电路设计超声波测距原理相对比较成熟，系统中采用超声波测距模块HC-SR04.该模块有两个TTL电平通信引脚，兼容3.3V电平。其中，控制端口Trig发一个10us以上的高电平，接收端口Echo将输出与距离成正比的高电平信号。当Echo有高电平输出时就开启处理器定时器，当端口电平跳变为低电平时关闭定时器，根据定时器的值可计算得到障碍物的距离。其中，控制端口Trig和接收端口Echo分别接至处理器的GPG9、GPG6引脚。超声波测距模块的感应角度小于15°，为了扩大测距的感应角度范围，将超声波测距模块安装在两自由度云台上，其中，舵机为SG90(9G)，旋转角度为180°。处理器通过GPB0和GPB1分别控制两个舵机以实现云台的旋转，以测量不同方向的障碍物，如图4所示。4.软件设计方案系统软件基于嵌入式Linux操作系统，实现了语音识别、语音播放、超声波测距和舵机控制等任务，使用fock机制为每项任务分配独立的进程，使系统可以进行多任务处理。针对不同功能模块编写了相应的底层驱动程序，为上层应用程序提供了调用接口。系统工作流程如下：处理器通过SPI总线对语音识别芯片LD3320进行通用初始化，使语音识别芯片进入循环识别模式，系统处理器反复启动语音识别过程。如果有识别结果，则根据识别作相应处理后(比如播放某个声音作为应答)再启动下一个识别过程。处理器通过SPI总线读取C5寄存器的识别结果并分析，将语音命令转换为超声波测距和舵机的控制信号，完成多方位测距任务，如图5所示。别功能程序设计语音识别芯片LD3320的特色是兼有语音识别和MP3播放的两项功能，在功能切换的时候，必须进行通用初始化，对芯片进行一系列的设置。语音识别功能的驱动程序工作流程为通用初始化à语音识别用初始化→写入识别列表→开始识别→响应识别中断。为了提高识别成功率，在识别列表中增加了“垃圾关键词”以吸收错误的识别。上层应用程序为语音识别功能分配了单独的进程，通过ioctl()函数控制LD3320的工作状态，read()函数可以读取识别结果。程序中使用select机制实现read()函数的非阻塞访问。同时，设定select监控超时时间，在超时后，重新初始化语音识别芯片LD3320，为下语音识别做准备，如图6所示。4.2语音播放功能程序设计LD3320支持MP3数据播放，程序中操作顺序为：通用初始化à播放模式初始化à音量调节à开始播放，并准备好中断响应函数，打开中断允许位。在程序中，首先将数字0~9、“十”、“百”、“点”的语音MP3数据分别转换为标准C语言数组格式文件，将该文件添加到工程中进行统一编译。然后把需要播放的距离数据进行拆分，并对每一位进行查表操作，得到相应的语音数据。例如，将距离数据12.5拆分为：“1”、“十”、“2”、“点”、“5”。将查表得到的语音数据按从左到右的顺序组合，并存储到LD3320的播放数据存储器，在即将播放完毕时，芯片会发出中断请求，在中断响应函数中连续写入播放数据，直到声音数据播放完毕。4.3超声波测距和云台控制程序设计超声波测距功能的驱动程序属于Linux字符型驱动，利用ioctl()函数对相应GPIO进行时序控制，完成超声波的发射和接收。在接收端口输出高电平脉冲信号时，触发系统中断并使用定时器计算得到高电平持续时间△T，根据公式(1)完成距离S的测量。式中V为超声波的传播速度，常温下超声波在空气中的传播速度是340米/秒。在应用程序中，可以通过read()函数读取到所测量的距离值。S=VXΔT/2(1)两自由度云台由两个舵机组成，分别控制云台水平和垂直方向的旋转角度。在驱动程序中，首先打开定时器PWM功能并设置定时周期，然后映射定时器中断函数，使能定时器，使定时器开始运行。程序中根据实验者发出的语音指令，利用ioctl()函数控制定时器输出两路PWM信号，分别控制两个舵机的旋转角度，将运动合成为云台的位姿。5.结语本文介绍了嵌入式语音识别技术在超声波测距系统中的一种应用以及实现方式，实验人员可以通过预先定义好的语音指令(例如：“开始测量”、“左上方”、“前方”)实现对系统的控制，并利用超声波进行距离测量。测量完成后，系统通过语音播放的方式将测量结果反馈给实验人员，完成人机交互，提高了用户体验度。本系统具有易扩展的优点，可以将其应用到其它嵌入式控制系统中。来源：维库电子市场网

《超核教你学ARM》第三季主要讲解了Kinetis的高级应用，如DMA在各类总线传输上的应用，FlexBUS的高级功能，以及IICSPI等常用总线传输协议的编程。最后讲解了FTM模块的各类应用，诸如输入捕捉、输出比较、PWM调制等等。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/145