该项目主要介绍基于微型ArduinoNano板构建一个电子骰子，来模仿我们在不同游戏中玩的骰子。因为塑料和木制骰子会随着时间的推移而磨损，并且可能会表现出对特定数字的偏见，有一定的作弊风险。由于这个骰子是完全电子的，并且以零偏置编程，这使它成为一种更公平随处可得的游戏工具。当玩家获得最高幸运数字6时，它会显示明亮的红灯并发出欢呼声。那么，让我们开始吧！第1步：获取所需零件如果您是专业人士或电子爱好者，可以使用已有的ArduinoNano或在网上购买。我们没有使用7段显示器，因为它需要大量的电线和电阻器，而且它浪费了可用于连接其他设备的电路板引脚。我使用了四针7段显示器TM1637来替代他，它有四个7段显示器和一个冒号。一个蜂鸣器、一个轻触开关、一个电阻器和几条连接线就可以完成我们的材料清单。另外，您还需要一台安装了ArduinoIDE的笔记本电脑。组件列表Arduino纳米TM16377-7段显示器有源蜂鸣器一个微动开关10K欧姆电阻连接电线第2步：TM16374位7段显示器如前所述，裸露的7段显示器也使用更多的电线和附加电阻。如果我们连接一个4位7段显示器，它将需要12条线连接，以及电阻器和晶体管。这意味着可用于连接任何其他设备的大量接线和引脚浪费。TM1637将引脚连接减少到四个。两个引脚用于电源连接、电源和接地，另外两个引脚用于时钟和数据输入-输出。所以，我们节省了8针！该模块的核心是来自TitanMicroelectronicsTM1637的廉价串行LED驱动器。因此显示器以这个芯片名称为前缀，称为TM16377段显示器。TM1637支持许多功能，例如LED的开/关和亮度控制以及访问每个段。您还可以在软件级别调整LED亮度。TM1637模块包括四个0.36段7段显示器来显示数据。TM1637模块在3.3到5伏的电源电压下工作，并通过两线总线进行通信，因此它只需要两个数据引脚加上电源和接地，总共只有四个引脚。引脚排列CLK-显示器的时钟输入引脚-用于上升沿的数据输入输出DIO-数据输入输出引脚-用于串行数据输入和输出VDD-正电源-接3.3V至5VGND-接地引脚-接地第3步：TM1637库安装要将TM16377段显示器与Arduinonano配合使用，您需要安装其库。在“管理库”搜索框中输入“TM1637”并通过seedstudio安装“Grove4-DigitDisplay”，如您在图像中看到的帮助。第4步：建立连接我使用了数字引脚D2、D3显示器、连接到触觉开关的D4和连接到蜂鸣器的D5。以下是连接：D2->显示时钟D3->显示DIOD4->切换D5->蜂鸣器地->地VCC->VCC第5步：编程理解代码包含TM1637库头文件：#include引脚和变量声明：整数时钟=2;INTDIO=3;INTDIC=4;INTBUZ=5;intbuttonState=0;intrandNum=0;定义输入和输出引脚：pinMode（DIC，输入）；pinMode（BUZ，输出）；以9600bps初始化串行通信：Serial.begin(9600);定义引脚低或高的状态：数字写入（DIC，低）；数字写入（BUZ，高）；初始化TM1637显示：tm.init();设置显示亮度级别：tm.set(2);tm.init();读取开关是否被按下：buttonState=digitalRead(DIC);如果开关被按下，HIGH，调用throwDice函数并将其发送到串行监视器进行调试：randNum=throwDice();Serial.println(randNum);使用SwitchCase语句显示相应的数字：开关（randNum）{情况1：tm.display(0,1);tm.display(1,1);tm.point(1);tm.display(2,1);tm.display(3,1);延迟（5000）；随机数=0;休息;案例2：tm.display(0,2);tm.display(1,2);tm.point(1);tm.display(2,2);tm.display(3,2);延迟（5000）；随机数=0;休息;案例3：tm.display(0,3);tm.display(1,3);tm.point(1);tm.display(2,3);tm.display(3,3);延迟（5000）；随机数=0;休息;案例4：tm.display(0,4);tm.display(1,4);tm.point(1);tm.display(2,4);tm.display(3,4);延迟（5000）；随机数=0;休息;案例5：tm.display(0,5);tm.display(1,5);tm.point(1);tm.display(2,5);tm.display(3,5);延迟（5000）；随机数=0;休息;如果随机数是6驱动蜂鸣器：案例6：tm.display(0,6);tm.display(1,6);tm.point(1);tm.display(2,6);tm.display(3,6);数字写入（BUZ，低）；延迟（5000）；数字写入（BUZ，高）；随机数=0;休息;重置按钮状态和随机数：按钮状态=0;随机数=0;否则如果没有按下开关继续显示0：其他{tm.display(0,0);tm.display(1,0);tm.point(1);tm.display(2,0);tm.display(3,0);按钮状态=0;随机数=0;}函数throwDice使用内置的random()函数生成1到6之间的随机数：intnumRand=random(1,7);将生成的随机数返回给调用者：返回numRand；完整代码将其上传到您的ArduinoNano板上/*项目：Electornis骰子开发商：RajeevMehndiratta日期：28/07/2021硬件：ArduinoNANO（旧引导程序）*/#include//声明引脚整数时钟=2;INTDIO=3;INTDIC=4;INTBUZ=5;intbuttonState=0;intrandNum=0;TM1637tm（时钟，DIO）；无效设置（）{//把你的设置代码放在这里，运行一次：//定义输入输出引脚pinMode（DIC，输入）；pinMode（BUZ，输出）；//初始化串口通信@9600Serial.begin(9600);//定义引脚状态数字写入（DIC，低）；数字写入（BUZ，高）；//初始化伪随机数生成器随机种子（模拟读取（0））；//初始化TM1637七段显示tm.init();//设置亮度；0-7tm.set(2);tm.init();}无效循环（）{//把你的主要代码放在这里，重复运行：//读取按钮buttonState=digitalRead(DIC);//决策如果（按钮状态==HIGH）{randNum=throwDice();//调用thowDice函数Serial.println(randNum);//用于调试的串行打印//切换大小写//tm.display(position,character);开关（randNum）{情况1：tm.display(0,1);tm.display(1,1);tm.point(1);tm.display(2,1);tm.display(3,1);延迟（5000）；随机数=0;休息;案例2：tm.display(0,2);tm.display(1,2);tm.point(1);tm.display(2,2);tm.display(3,2);延迟（5000）；随机数=0;休息;案例3：tm.display(0,3);tm.display(1,3);tm.point(1);tm.display(2,3);tm.display(3,3);延迟（5000）；随机数=0;休息;案例4：tm.display(0,4);tm.display(1,4);tm.point(1);tm.display(2,4);tm.display(3,4);延迟（5000）；随机数=0;休息;案例5：tm.display(0,5);tm.display(1,5);tm.point(1);tm.display(2,5);tm.display(3,5);延迟（5000）；随机数=0;休息;案例6：tm.display(0,6);tm.display(1,6);tm.point(1);tm.display(2,6);tm.display(3,6);数字写入（BUZ，低）；延迟（5000）；数字写入（BUZ，高）；随机数=0;休息;}按钮状态=0;//排除误触发随机数=0;//清除最后一位}//等待开关被按下别的{tm.display(0,0);tm.display(1,0);tm.point(1);tm.display(2,0);tm.display(3,0);按钮状态=0;随机数=0;}}//生成随机数的函数intthrowDice(){intnumRand=random(1,7);//min=1和max=max-1,6返回numRand；}第6步：视频演示：这是我的原型的图像，显​​示了组件的名称。我添加了一个演示视频，也可以观看它以了解项目的工作情况。我希望你们都会喜欢这个小而有用的项目。

天文摄影是对天文物体、天体事件和夜空区域的摄影。除了记录月球、太阳和其他行星的细节外，天文摄影还能够捕捉人眼看不见的物体，如暗淡的恒星、星云和星系。这让我们非常痴迷，因为获得的结果令人叹为观止，并且可以通过长时间曝光来实现。为了扩展普通相机的多功能性，我们决定设计和构建一个可以连接到单反相机的树莓派供电模块。这允许摄影师预设某些变量，从而在长时间内自动执行拍摄过程。除了天文摄影剧照外，该模块还可以借助内置程序生成星迹，还可以创建延时摄影。步骤1：模块概述我们制作的程序处理三个不同的过程：应用程序的前端，或图形用户界面——这是用户用来交互和控制模块的东西控制相机-这是程序的一部分，负责在正确的时间在正确的时间触发相机处理图像-这是程序的一部分，负责将拍摄的照片组合并合并为美丽的星迹图像或延时视频GUI从用户那里收集诸如图片之间的间隔和相机的曝光时间等参数。然后它会根据这些因素指示相机捕捉图像。拍摄完所有图像后，就会进行后期处理。并将最终结果存储在树莓派的内部存储器中，供用户通过云端或本地访问。第2步：所需材料该项目的硬件非常简单，以下列表包含所需的所有材料。电子和硬件：树莓派液晶触摸屏M3螺栓x8M3加热刀片x8以下列表中存在的相机(http://www.gphoto.org/proj/libgphoto2/support.php)标准移动电源，可在插头不易触及的区域为系统供电编程和配置树莓派需要一些外围设备：一个鼠标和键盘外接HDMI显示器第3步：3D打印零件我们3D打印出一个外壳来容纳所有组件，并设计了一个夹子，将模块安装在普通三脚架上。这些零件需要大约20个小时的打印时间，我们已为以下STL文件链接了一个文件。RaspberryPiCasex1,20%填充物覆盖rx1,20%填充三脚架座x1，40%填充物三脚架夹x1，40%填充物一旦打印的部件准备好，就可以小心地取出支撑物。第4步：嵌入散热片为了加强塑料安装孔，我们嵌入了热嵌件。使用烙铁轻轻推入插件，直到它们与顶面齐平。对八个安装孔重复此过程，同时确保螺栓螺纹轻松且垂直。第5步：安装树莓派和屏幕使用M3螺栓通过相应的安装孔将树莓派固定到位。然后通过对齐连接器引脚插入显示器。最后，将盖子放在屏幕上并拧紧螺栓。该模块现在已准备好上传软件。第6步：连接到三脚架为了使相机易于访问该模块，我们决定将其放置在三脚架上。我们设计了一个适合标准三脚架的定制安装支架。只需使用两个螺钉将底座夹在三脚架的腿上。这允许人们轻松地连接和移除模块。第7步：设置RaspberryPi的操作系统模块上的raspberrypi运行基于Debian的操作系统，称为Raspbian。在Instructable发布时，最新版本的操作系统是RaspbianBuster，这是我们决定使用的。可以使用以下链接下载操作系统。(RaspbianBusterOS)确保下载“带有桌面和推荐软件的RaspbianBuster”选项，因为一些推荐的软件对这个项目很有用。下载压缩文件夹后，您将需要一张内存约为16至32GB的微型SD卡。要将操作系统刷入SD卡，我们建议使用BalenaEtcher软件，因为它易于使用。它可以从以下链接下载。(BalenaEtcher)打开软件后，系统会提示您选择刚刚下载的压缩文件夹，然后将SD卡插入计算机，软件应该会自动检测，最后点击flash图标。该过程应该需要2到3分钟。完成后，拔下存储卡并将其插入树莓派。使用HDMI电缆将树莓派连接到外部显示器，并通过USB端口连接鼠标和键盘。最后，使用微型USB端口和5v适配器为pi供电，pi应开始启动过程。然后操作系统将引导您完成必要的更新和各种其他设置，例如连接到无线网络并设置日期和时间，只需按照操作即可。该过程完成后，您已经在pi上设置了操作系统，现在可以将其用作普通计算机。第8步：其他库和要求为了确保程序运行，树莓派需要安装一些库和依赖项。这是所有这些的列表（注意：我们在这个项目中使用了python3，我们建议你也这样做）：在安装任何软件包之前，我们建议使用命令sudoapt-getupdate更新raspberrypi的操作系统。可以通过打开终端并使用以下命令来下载和安装sh库。第9步：板载触摸屏显示器的附加驱动程序板载触摸屏需要一些简单的配置才能运行。启动树莓派并打开终端并使用以下命令：输入最后一条命令后，您的外接显示器应该会变成空白，并且pi应该会启动并在板载触摸屏上显示桌面。要恢复到外部显示器，请在板载屏幕上打开一个终端窗口并使用以下命令。第10步：运行Timelapse模块程序首先使用电源端口将树莓派连接到外部移动电源。要运行该程序，请下载并解压缩下面所附的压缩文件夹。将整个文件夹复制到树莓派的桌面上。要运行程序和GUI，打开名为UI.py的文件，GUI应该会出现在树莓派的触摸屏上。接下来，使用USB电缆将相机连接到树莓派。保留GUI上的默认值，然后单击开始按钮。这应该以2秒的间隔触发相机5次。完成后，您可以在“图像”文件夹中看到相机拍摄的照片。故障排除：如果相机没有触发，请确保您的相机型号出现在以下列表中。http://www.gphoto.org/proj/libgphoto2/support.php如果您的相机在此列表中，请确保连接安全且您的相机已打开。第11步：天文摄影的推荐相机设置以下是我们在进行天文摄影时推荐的一些相机设置。您的相机应处于手动对焦状态并将焦点设置为无限远将相机安装在三脚架上相机设置应为手动模式快门速度：15-30秒光圈：镜头的最低可能，f-2.8是理想的ISO：1600-6400除了相机设置外，请确保天空晴朗。理想情况下，一个人也应该在远离城市灯光的乡村，以获得理想的效果。第12步：了解GUIGUI包含三个用户可以调整的值：曝光时间决定了相机的快门速度。例如，当您在夜空中拍摄星星时，建议快门速度为15到30秒，在这种情况下，请将此值设置为30秒。如果曝光时间低于1秒，则可以将该值保留为0。间隔时间决定了两次曝光之间所需的时间量。在延时的情况下，我们建议间隔时间在1到5分钟之间。曝光次数决定了您想要为延时摄影拍摄的照片数量。标准视频以大约30fps的速度播放，这意味着如果您单击30张图片，您将获得一秒钟的视频。基于此，用户可以决定所需的图片数量。UI具有不言自明的界面。的箭头按钮用于递增或递减值和开始时的参数被最后确定按钮。这会触发本应通过pi的USB端口之一连接的相机。然后将图像保存在树莓派的内存中，以便进行进一步修改。第13步：调试设备在频繁使用此模块后，我们对获得的结果感到满意。只要有一点天文摄影经验，就可以捕捉到美丽的剧照。我们希望这个项目对您有所帮助，如果您喜欢它，请通过投票支持我们。以上就是关于这个项目的全部分享了，欢迎留言交流。

该项目主要介绍适用于您计算机的通用键盘宏！它可以用在您最喜欢的程序和游戏中，为您提供更多按钮。例如，对于OBS中的场景切换、Discord中的一键通按钮或WoW中的额外绑定。需要物品-10x机械键盘开关（我使用Kailthbrowns，但任何应该都不错）-ArduinoProMicro-2x整流二极管（我从一些旧PCB上拆下我的）-泡沫板制作模具-一些混凝土-标准工具，如3D打印机、烙铁、热胶等。第1步：设计和3D打印它是在Fusin360中设计的。这些部件不需要任何支撑材料来打印，但它们的设计没有任何偏移。因此，您可能希望在切片器中使用XY（水平）补偿。就我而言，我使用-0.08毫米来完美贴合键帽。第2步：组装、接线和编程打印后将机械开关插入底座。调整它们的方向，使销钉更靠近外墙，如第二张图片所示，这将有助于电线管理。此时您也可以戴上键帽。如图所示开始焊接电线，还提供了电气原理图。不要忘记面向行引脚的二极管！Arduino板需要用CA胶粘到位。一切都完成后，刷新代码并检查它是否按预期工作。要在Windows上检查它，您可以转到控制面板>查看设备和打印机>右键单击ArduinoMicro>游戏控制器设置>选择Arduinomicro>属性，最后在测试选项卡中您可以看到所有按钮。一个接一个地按下它们并检查相应标记的指示灯是否亮起。第3步：浇筑混凝土如果一切正常，您可以在零件周围浇注混凝土。首先根据之前提供的stl文件准备模具。壁厚应为6mm或更厚，下侧模具高度为25mm，底面有10°脱模斜度。不要忘记盖住内部并添加一个通道，以便稍后插入USB电缆。我用了一块纸板，后来用塑料胶带覆盖以使其防水。我还在模具底部添加了脚，保证便顶面与地面平行。一切准备就绪后，您就可以混合混凝土并将其倒入！第4步：完成！让它干燥几天，然后小心地取出模具，让它再干燥几天。完全干透后就大功告成了！如果铸件中有任何孔洞或缺陷，只需混合更多混凝土并填充它们。我还轻轻打磨了边缘并在底部添加了一些防滑垫。结合混凝土铸件的重量，它们在桌子上提供了很好的抓地力，键盘不会四处滑动。该项目可以根据您的需求轻松定制！我将我的键帽3D打印为空白，但您可以重新混合设计并为其添加一些变化，或者只需使用普通打印机来制作一些贴花。至于混凝土，我很喜欢它的外观，但你可以把你的混凝土涂成你喜欢的任何颜色。也可以修改代码以添加例如音量或亮度控制按钮。参考可以在这里找到。以上就是关于这个项目的全部分享了，欢迎留言交流。

项目演示：第一步：硬件组件R305指纹模块PL2303USB转TTLRC522RFID模块20x4液晶显示器树莓派以太网电缆按钮(8)蜂鸣器跳线SD卡(16GB)电位器(10k)第2步：软件组件PC/笔记本电脑在您的笔记本电脑/PC中安装Xampp应用程序。将您的PC/笔记本电脑连接到具有DHCP服务器的以太网网络。然后，打开CMD并运行以下命令：ipconfig。查看您的IP地址（我的是172.37.40.40）并记住它。运行Xampp，在ModuleApacheklikConfig中，选择Apache(httpd.conf)。查找并编辑此命令：#Listen172.37.40.40:80。删除“#”，然后保存httpd.conf文件。RaspberryPi我假设在SD卡上有一个RaspbianStretch操作系统。将SD卡插入树莓派并打开树莓派电源。将指纹库安装到您的RaspberryPi将RC522RFID库安装到您的RaspberryPi20x4LCD模块控制使用Python第3步：硬件集成RaspberryPi和R305指纹模块RaspberryPi和RC522RFID模块RaspberryPi和20x4LCD模块RaspberryPi和PushButton—使用Eagle软件设计您的PCB布局，您可以查看所附图片并遵循引脚图。RaspberryPi和蜂鸣器—您可以在RaspberryPi中使用另一个可用的I/O，但对于这个项目，我选择引脚40作为蜂鸣器。第4步：软件集成个人电脑/笔记本电脑确保您的笔记本电脑/PC连接到具有DHCP服务器的以太网网络。所以你可以检查你的笔记本电脑/PCIP地址还是和以前一样（我的是172.37.40.40）。运行XamppSoftware，然后点击StartonApacheandMySQLModule。运行浏览器（例如MozillaFirefox），然后在地址栏中输入以下命令：172.37.40.40/phpmyadmin，然后输入。您将被定向到phpmyadmin以创建数据库。创建与所附图片相同的数据库。第5步：运行系统启动您的RaspberryPi并将其连接到与PC/笔记本电脑相同的以太网网络。通过在终端中运行以下命令，确保您的RaspberryPi已连接到同一网络：ifconfig。如果已连接，您的RaspberryPi将具有IP地址，例如172.37.40.45或其他。要执行此散文，您应该有键盘和鼠标，然后将其插入RaspberryPiUSB端口。在笔记本电脑/PC上运行Xampp应用程序。然后点击启动Apache和MySQL模块。运行代码：如果要注册新用户，请通过以下命令在终端上运行Register.py：sudopythonRegister.py。如果要搜索用户，请通过以下命令在终端上运行Searching.py：sudopythonSearching.py。

如今，在印度获得疫苗接种位是一项艰巨的任务，尤其是对于18至44岁年龄段的人群。但我观察到，总有一些中心时不时会弹出1或2个空插槽，这可能是由于插槽的重新安排或取消。我决定制作一个装置可以提醒我。因此，我将向您展示我如何使用CoWIN网站上的开放API并制作通知程序以在疫苗接种槽，有空位时提醒。第1步：计划得益于CoWIN网站提供的开放API，您可以访问有关每个疫苗接种中心和每日预约可用性的数据。您所要做的就是输入请求URL。然后，您将收到JSON格式的数据，需要对其进行反序列化以获得所需的数据。您可以在以下6个API之间进行选择，这完全取决于您要搜索的方式，按密码或按地区或按中心。这6个可以分为两类。首先是“findby”，它仅提供您输入的日期的可用性。另一个是“calenderBy”，显示接下来7天的可用性。我更喜欢“calenderByCenter”，它会在接下来的7天内提供特定中心的预约可用性。然后我将编写一个代码，只从原始JSON数据中提取有用的位，在OLED显示器上显示信息，并在有空插槽时使用蜂鸣器发出声音警报。在我测试代码时，它实际上给了我一个突然出现的空位警报，试验成功。第2步：您需要的东西1xESP32-WROOM-321x分线板1x128x64IICOLED显示屏1个AMS11173.3V稳压器1x蜂鸣器1xUSB数据线1x10k电阻第3步：获取中心ID由于我们使用的是calenderByCenter方法，因此我们需要提供“中心ID”作为API的输入。这就是您可以找到中心ID的方法。我在下面使用的所有API都可以在这里找到。首先，您需要知道状态ID。转到下面提到的链接并记下您所在州的“state_id”。https://cdn-api.co-vin.in/api/v2/admin/location/st...获得州ID后，您将需要一个地区ID。复制下面提到的链接并将“state_id”替换为您所在州的州ID。您需要记下要关注的中心的ID区。“https://cdn-api.co-vin.in/api/v2/admin/location/districts/state_id”复制下面提到的链接并用您的地区替换该地区并添加今天的日期。接下来，搜索您所在地区的疫苗接种中心并复制其名称。“https://cdn-api.co-vin.in/api/v2/appointment/sessions/public/findByDistrict?district_id=395&date=16-06-2021”使用Ctrl+F搜索中心名称。还有中心ID！第4步：代码在上传代码之前，您需要进行以下更改，如图所示。确保为lberstone的蜂鸣器下载并安装Tone32库输入您的WiFiSSID和密码。在centerID[]数组中输入中心ID（在上一步中收集），以逗号分隔。输入在上述数组中输入的中心总数。（注意：这需要修复。我无法直接使用该函数获取数组的“大小”）如果您想根据需要修改代码，您可以按照下一步学习如何反序列化JSON数据。第5步：反序列化JSON发送请求URL后，您将获得原始JSON数据，需要对其进行反序列化以获取所需数据。什么是JSON？JSON代表ĴAVA小号CRIPTöbjectÑ浮选。JSON是一种用于存储和传输数据的轻量级格式。它通常用于从Web服务器读取数据。这也正是这里所做的。JSON数据以名称/值对的形式写入。它们都用冒号(:)分隔。“center_id”：“711435”JSON对象写在大括号{}{"center_id":"711435","name":"FortisHospitalKalyanW"}JSON数组写在方括号[]中“中心”：[{"center_id":711435,"name":"FortisHospitalKalyanW"},{"center_id":"718791","name":"SRIVANIVIDYASHALASCHOOL"}]上面的数组有两个元素。简单来说，中心[0]={"center_id":"711435","name":"FortisHospitalKalyanW"}centers[1]={"center_id":"718791","name":"SRIVANIVIDYASHALA学校”}我将使用相同的逻辑从CoWIN网站提供的整个原始数据中获取所需的点点滴滴。另外，我正在使用bblanchon的ArduinoJson库。这让事情变得容易多了。您可以像这样使用JSON查看器来了解原始数据。在第一张图中，我们可以看到数组“sessions”包含5个元素。在每个元素中，有许多名称/值对。例如，我想获取名称“name”的值。"name":"SRIVANIVIDYASHALA学校"它可以通过以下方式传递给字符串。Stringcenter_name=obj["sessions"][0]["name"];//center_name="SRIVANIVIDYASHALA学校"同样对于元素1，Stringcenter_name=obj["sessions"][1]["name"];//center_name="KDMC艺术画廊KALYANW"您还可以找到“嵌套”数组，如第二张图片所示。换句话说，嵌套数组是数组内的数组。但逻辑保持不变。例如，我想获取疫苗的名称。该名称/值对存在于数组“sessions”的元素“0”中，该数组进一步存在于另一个数组“centers”的元素“0”中Stringvaccine_name=obj["centers"][0]["sessions"][0]["name"];//vaccine_name="COVISHIELD"第6步：3D打印没有必要3D打印，您可以使用其他方法轻松制作盒子。总之，这里没什么好看的。我在Fusion360中做了一个小盒子，上面有一个盖子和一个用于OLED的开口。它应该是摩擦配合，不需要螺丝。我用黑色PLA打印了它。第7步：电子产品按照原理图进行连接。我不会得到定制的PCB，因为要进行的连接很少。相反，我使用了ESP32分线板来使设备尽可能小。我“自由形式”焊接了所有组件。由于我将使用5VUSB电源为其供电，而ESP32需要3.3V，因此需要一个3.3V稳压器来降低电压。为了对ESP32进行编程，我使用了FT232RLUSB到UARTTTL转换器。您可以添加一个母头对ESP32进行编程，以便将来随时轻松编程。获取任何未使用的USB电缆，剪掉末端并用它为设备供电。如果ESP32在连接WiFi时不断重启，请在3.3V稳压器的输出端增加一个10uF的陶瓷电容。如果您不喜欢焊接，您也可以使用任何ESP32开发板（如NodeMCU-32S）并制作面包板版本。此外，您不必担心其他问题，例如正确的电源和编程也很容易。第8步：试验结果最后，上传代码并使用USB为其供电。任何可以提供至少1A电流的USB电源都可以工作。坐下来，等待，你就会获得一个空位。谢谢你坚持到最后。我希望你喜欢这个项目。接种疫苗，注意安全，我们下期再见！（以上内容转载自外文网站）

RaspberryPiPico是微控制器系列的新产品。它的低成本使其成为初学者的不错选择。所以我想在模型铁路中引入这个微控制器。今天，让我们学习如何使用该微控制器制作基本的自动化椭圆模型铁路布局。因此，让我们开始吧！步骤1：获取所需的零件和组件你会需要：树莓派Pico一个*L298N电机驱动器一个“感应”轨道。4个公对公面包板跳线（2个用于将轨道电源线连接到电机驱动器，2个用于将Pico的电源和GND连接到电机驱动器）6根公对母跳线（3根用于将Pico的输出引脚连接到电机驱动器，3根用于将传感器连接到Pico）一个母DC插孔连接器（可选，如果您的电源适配器像往常一样有桶形插孔，您需要这个，或者您也可以将其切断，剥去电线绝缘层并将它们直接连接到电机驱动器的电源端子）一把螺丝起子*该电机驱动器的一个优点是其板载稳压器可以产生5伏电压，不仅用于电机驱动器，还用于其他外部模块和微控制器，可通过电机驱动器模块的+5V端子供电。第2步：对Pico进行编程使用ArduinoIDE使用给定代码对微控制器进行编程。我建议您仔细阅读代码以了解它的工作原理以及如何修改它，同时了解如何使用ArduinoIDE对RaspberryPiPico进行编程。第3步：设置布局确保制作适当的轨道接头以防止脱轨。布置好布局后，清洁轨道以确保机车车轮和轨道之间的电气接触正常。步骤4：将轨道电源连接到电机驱动器将轨道电源线连接到电机驱动器的输出端子OUT1和OUT2。步骤5：将输入和输出电源线连接到电机驱动器将母DC插孔的+ve线连接到+12伏（左）端子，将公跳线和DC插孔的-ve线连接到GND（中心）端子。将跳线连接到电机驱动器的+5V(Right)端子。现在将有两条跨接线来自电机驱动器的GND和5V引脚，它们将为Pico供电。步骤6：将Pico连接到电机驱动器将电机驱动器的5V线连接到Pico的VSYS引脚，将电机驱动器的GND线连接到Pico的GND引脚。然后在Pico和电机驱动器之间进行以下连接：GP7->ENAGP8->IN1GP9->IN2您可以通过更改代码中的引脚编号来更改上述三种接线连接。第7步：将“感应”轨道连接到Pico将传感器的VCC引脚连接到Pico的3V3引脚（不是3V3EN），将传感器的GND连接到Pico的GND引脚，将传感器的输出引脚连接到Pico的GP1引脚。第8步：整理电线尽管是可选的，但保持轨道电源和传感器电线绑在一起可以防止它们进入轨道并有助于防止脱轨。步骤9：将设置连接到电源检查所有接线，然后将驱动器连接到12伏适配器。第10步：将火车放在轨道上强烈建议使用复轨工具，尤其是蒸汽机车。第11步：启动设置如果火车开始朝错误的方向移动，请反转轨道电源的极性。如果火车根本不动，请检查接线并确保电机驱动器和Pico都已通电，它们上的LED都应亮起。确保传感器上的LED仅在火车经过时亮起。如果LED一直亮着，请使用传感器上的电位计调整灵敏度。第12步：修补项目现在您已经让您的火车四处奔波，尝试更改代码中的一些值来调整火车的速度、停止时间等等。您还可以添加更多功能，例如布局中的另一个“感应”轨道，并调整代码使火车停在布局上的两个点。一切顺利！以上就是关于这个项目的全部分享了，欢迎留言交流。

您是否曾经在度假并担心家里的植物？该项目将为大家带来一个自动灌溉系统，帮助您更好管理家里的植物。Planting4U灌溉系统是一个新开发的平台，它控制浇水程序，同时通过自己的网站向用户提供基本信息。这允许从世界任何地方进行完全控制和概览。该产品易于扩展，可以进一步开发以满足您的所有需求。以下说明将向您展示复制自动灌溉系统所需的所有步骤和方法。如果您喜欢冒险并想使用不同的组件和/或用品创建自己的智能灌溉系统，则此DIY项目也可以用作指导。灌溉系统的CAD设计和软件组件都可以在以下GITHUB存储库中找到：https://github.com/Patrick2428/P4U补给品RaspberryPiZero2通道继电器模块RPI模数转换器水分传感器温度和湿度传感器微型活塞泵PVC软管(7-9mm)穿孔板(70x100毫米)额外的：电气线路;焊接设备；3D打印机螺丝：4x30mmM3；8x10mmM3；2x12mmM3螺母：14xM3步骤1：电气硬件设置系统所需的电路如上图所示。RaspberryPiZero(RPI)作为灌溉系统的处理单元。只要水分传感器检测到的水分含量过低，它就会指示活塞泵将水分散到植物中。此外，使用温度和湿度传感器获得环境的相对湿度和温度。由于用户可能有兴趣了解他们的植物状况和水循环，所有重要数据都保存到本地数据库中，其中最相关的数据上传到本地运行的网站。概览不同的电气连接和数据路径：I2C接口RPI（SDA和SCL）上的I2C接口允许多个主设备和从设备连接。该标准允许您连接多个设备，例如温度传感器、湿度传感器和ADC。这使您可以连接大量传感单元，具体取决于您拥有的植物数量以及您希望扩展系统的程度。重要的是要知道每个传感器都需要一个单独的地址才能使I2C接口工作。不幸的是，这限制了类似组件的使用，因为它们大多带有2-6个不同的地址配置。在我们的例子中，我们可以连接，2个SHT-31D温度和嗡嗡声传感器，可用地址为0x44和0x45。4个ADS1115ADC，可用地址为0x48、0x49、0x4A和0x4BADC连接湿度传感器有一个模拟信号输出，RPI无法处理，因为它没有板载模数转换器。为此，需要一个额外的ADS1115ADC，它最多可以连接4个模拟设备。ADC通过I2C将转换后的信号发送到RPI。正如我们之前建立的那样，最多可以连接4个ADS1115ADC，这样可以将总共16个湿度传感器连接到系统。中继连接2模块继电器用作开关，用于打开或关闭活塞泵。当继电器接收到来自RPI的HIGH信号时，它会打开开关，允许电流流向泵的电机。当信号为低电平时，开关保持关闭状态。通过这种机制，RPI可以根据从湿度传感器接收到的湿度水平自由地打开或关闭泵。使用了继电器，因为将来您可能想用更强大的泵替换泵，该泵需要230V/AC的电压输入。第2步：硬件外壳由于该系统涉及灌溉，周围有水溅的机会，因此建议将所有电气元件密封在外壳内。上图描述了系统和湿度传感器外壳的CAD设计。这些外壳单元的CAD和STL文件都可以在Github存储库中找到，可用于修改或3D打印外壳。您会发现一个额外的洒水喷头设计，它可以连接在软管的末端，以便更好地将水分配到您的植物上。系统外壳包含所有主要电气组件，例如RPI、继电器模块以及温度和湿度传感器。外壳分为上盖、中段和下盖三部分。所有三个部分都使用4个30毫米M3螺钉组合在一起。RPI和继电器使用8x10mmM3螺钉固定在下盖中。中部装有(70x100mm)穿孔板，ADC和温度和湿度传感器连接到该穿孔板上。湿度传感器外壳由两部分组成，上盖和下盖。该外壳单元负责防止水对放置在植物旁边的湿度传感器造成任何损坏。建议用橡胶收缩套管覆盖传感器本身的电子设备，使其100%防水。该装置使用2个12毫米M3螺钉固定在一起。第3步：硬件组装上图显示了将电子元件焊接并放置在3D打印外壳中后硬件组装的最终结果。电缆和连接器可以自由选择。可以添加用于连接泵和湿度传感器的额外插头，以将组件彼此分离。第4步：设置RaspberryPi零（处理单元）正如前面步骤中提到的，树莓派零将用作自动灌溉系统的处理单元。RPI将运行灌溉程序的控制回路以及托管灌溉系统UI网站的网络服务器。但是，在我们可以执行任何软件组件之前，首先需要配置和正确设置RPI。注意：输入“斜体”的任何文本都是RPI终端内的终端命令步骤4.1：使用RaspberryPi操作系统（链接）刷新SD卡（最小8GB）官网提供了一个imager工具，可以让你在不使用任何外部应用程序的情况下刷写SD卡。步骤4.2：启动RaspberryPi并连接到Internet。要与RPI交互，有几个选项，例如使用标准鼠标、屏幕和键盘连接，或使用SSH连接。要首次启用SSH，您只需在闪存映像的引导目录中创建一个空的SSH文件夹即可。以下网站提供了所涉及步骤的详细概述。如果您像我一样并且只有有限的配件（没有额外的鼠标、键盘或OTG以太网适配器），您可能想知道如何使用SSH连接到您的RPI，而无需将其连接到以太网。好吧，谢天谢地，您可以通过在SD卡上配置引导目录来创建与家庭路由器的无头wifi连接。按照本网站上的指南创建WIFI连接。步骤4.3：启动并连接后，在终端中运行快速更新的“sudoaptupdate”和“sudoaptupgrade”以获取所有最新软件包。步骤4.4：将提供的git存储库克隆到您的RPI：https://github.com/Patrick2428/P4U转到RPI上的主目录并输入以下命令'git初始化''git克隆https://github.com/Patrick2428/P4U.git'注意：随意删除所有文档、CAD和STL文件，因为它们只会占用不必要的空间步骤4.5：启用接口配置。启用GPIO和I2C：'sudoraspi-config'->接口选项->I2C->启用'sudoraspi-config'->接口选项->远程GPIO->启用在接下来的部分中，将讨论灌溉控制器和网站的两个不同软件组件并设置使用。第5步：运行灌溉控制软件灌溉控制软件是用python编码的。Python是一种出色的通用脚本编程语言，可在raspberrypi处理单元上运行良好。灌溉控制软件位于克隆的git仓库中：Planting4U/Code/Irrigation_system/主要的可执行脚本是“irrigation_control_system.py”，它将运行完整的灌溉控制循环。但是，在我们开始执行软件之前，我们需要安装一些额外的python包：（注意：pip是一个包管理系统，应该默认安装）您现在可以测试灌溉控制脚本并查看所有电气连接是否正确。在Irrigation_system目录中使用以下命令：'pythonImprovement_control_system.py'如果一切正常，系统会给你一个开始信息，然后每秒输出信息。要详细了解过去的灌溉周期或数据，您可以查看日志部分：Planting4U/Code/Irrigation_system/logs/第6步：设置灌溉UI网站向用户发布基本数据的网站由两个网页组成，一个登录页面和一个主页。这些都是使用HTML、Javascript和CSS从头开始​​创建的，用于定义网站的布局、设计和动态行为。登录页面只需要用户填写正确的凭据（查看步骤6.2），然后将用户导航到主页。主页显示灌溉系统的所有相关数据，并允许用户更改湿度水平设定值（泵触发水平）。该网站的软件位于克隆的git存储库中：Planting4U/Code/Website/要设置网站并将其从RaspberryPi发布到本地网络，请按照以下步骤操作：步骤6.1：为服务器端处理程序安装Node.js。Node.js是一个开源的javascript运行环境，用于运行网站的服务器端（后端）。服务器端负责发布和处理客户端（前端）。请注意，只有特定版本的节点才能在RPI零上工作。有关更多详细信息，请参阅官方node.js网站。您可以使用以下安装指南来安装相应的软件版本。该项目使用的版本是：'wgethttps://nodejs.org/dist/latest-v10.x/node-v10.24.1-linux-armv6l.tar.xz'请注意，某些旧版本不支持用于网站应用程序服务器端代码的最新库。安装完成后，导航回网站目录Planting4U/Code/Website/。步骤6.2：安装节点bcrypt模块在能够执行网站/目录中的javascript软件之前，必须安装一个额外的节点模块。bcrypt模块需要对密码进行加密，以防止任何数据泄露。只需运行以下命令'npm我bcrypt'请注意，如果在接下来的步骤中似乎有任何其他模块错误，请参阅website/目录中的README文件以了解预先安装的所有模块，然后尝试重新安装它们。步骤6.3：创建用户名和密码该网站的默认用户名和密码是：姓名：用户通过：1234这些登录凭据存储在/data/user_info.json文件中。因为密码是加密的，您不能简单地进入文件并根据需要更改变量。要更改登录凭据，您必须使用节点运行以下javascript文件：'节点create_new_user.js'按照终端上显示的说明重置您的用户名和密码步骤6.4：安装Apache服务器ApacheHTTPServer是一个免费的开源Web服务器软件，将用于发布网站。我们只是将我们创建的服务器处理程序(server_handler.js)代理传递给Apache，以在我们的RPI本地主机上发布Planting4U网站。要安装服务器软件，请使用以下命令：'sudoaptinstallapache2-y'安装后，您可以测试网络服务器。只需在本地机器上浏览'http://'。应该描述apache的默认HTML文件。如果没有尝试重新启动服务器。步骤6.5：设置apache和代理传递我们的自定义服务器处理程序为了让apache发布我们的网站（客户端），我们需要代理传递我们的服务器处理程序（服务器端）的端口（端口：3000）。这将允许apache访问自定义网页并将其发布到您的本地或公共网络代理传递后端服务器(localhost:3000)到apache2：首先，导航到RPI终端中的/etc/apache2/sites-available/。然后打开文件000-default.conf'sudonano000-default.conf'并输入以下行：'ProxyPass/http://localhost:3000/'其次，在apache2中启用代理。导航到/etc/apache2/sites-enabled/并运行以下命令：'nodecreate_new_user.js'此命令允许您启用各种apache模块。要启用的两个模块是proxy和proxy_http。按照说明运行a2enmod两次以启用这两个模块。第三，使用以下命令重新启动apache服务器：'sudoaptinstallapache2-y'步骤6.6：启动服务器处理程序脚本。最后一步是启动Planting4U/Code/Website/目录下的server_handler.js脚本只需输入命令：'nodeserver_handler.js'即可启动javascript文件。应该弹出一个文本，说“在3000听”您的服务器现在正在本地Internet连接上运行，这意味着连接到您的家庭路由器的所有设备都可以通过浏览来连接到该网站：http://例如http://192.168.2注意：要将网站发布到公共网络，需要一些额外的步骤，这将在本教程的最后一步中讨论。第7步：完成并运行自动灌溉系统在前面的步骤中，我们已经涵盖了系统的所有不同硬件和软件方面，并提供了有关如何设置所有内容的DIY演练。现在我们已经可以完成系统并将所有软件单元作为一个集成系统执行。在当前系统状态下，您可以单独执行server_handler.js和iling_control_system.py脚本，系统将在网站和灌溉控制循环相互交互的情况下运行。但是，这会变得乏味，并且每次要启动系统时都需要您登录RPI。另一种方法是使用Cron自动启动和停止脚本。Cron是RPI操作系统上的一个软件实用程序，它充当基于时间的调度程序。您可以使用cron在启动时或在指定的日期和时间自动启动应用程序。为简单起见，我们将配置cron，以便在启动RPI时启动网站和灌溉软件。打开crontab：'crontab-e'并选择一个编辑器，例如nano。在注释部分(#)下方输入以下两行：1：@rebootpython/irrigation_control_system.py#启动灌溉控制循环脚本2：@rebootnode/server_handler.js#启动服务器处理程序脚本关闭并保存文件后，您可以使用“crontab-l”仔细检查您的命令。现在重新启动您的系统，它应该全部启动并运行。您可以使用以下命令检查crontab日志文件：'grepCRON/var/log/syslog'系统现在已经完全设置好，可以使用了。请注意，该网站仍在您的本地网络上运行，无法从家庭路由器连接外部访问。查看下一个附加部分以将网站发布到公共网络。第8步：结论Planting4U自动灌溉系统是一个启动原型，可以根据您的需要轻松修改和扩展。设计背后的简单性和有限资源的使用是为了鼓励您进一步开发系统。使用当前版本，您可以使用网站界面控制和观察家庭植物的水循环。该界面采用简单且用户友好的设计，可以在其中添加更多功能，例如数据图、原始数据概览，甚至是用于查看工厂状态的网络摄像头界面。对于控制众多植物水循环的系统，需要更多的传感单元和更强大的泵。这些扩展很容易应用，只需稍加改动软件和硬件即可。尽管可以添加许多其他修改，但在当前状态下，它可以作为一个功能系统，可以立即用于控制植物的灌溉程序。第9步：附加-将网站移植到公共网络有几种替代方法可以将您的网站发布到公共网络。这样做的主要要求是为您的系统设置一个静态IP地址，您可以通过联系您的Internet服务提供商来获取该地址。

在本教程中，我将向您展示如何制作可与AppleHomeKit和Alexa配合使用的泳池温度计。设计构想：由于温度计需要靠电池供电，所以必须尽可能降低功耗。另外为了保持外观整洁，该设备需要特别注意太阳能电池板不能太大。由于这些情况，我采用了在Homebridge上安装HTTPWebHooks插件并将温度计添加为温度传感器的方式。借助HomebridgeAlexaSkill，AmazonEcho设备也可以使用Sensor。这样做可以将测量到的温度保存在Homebride内，而不是保存在ESP上。因此，ESP只需要向HTTPWebHooks插件发出HTTP请求并在接下来的10分钟内进入深度睡眠，然后再次启动并将当前温度读取/发送到Homebridge补给品电子产品：ESP32DS18B20温度传感器迷你太阳能板(6V/65mA/0.4W)锂聚合物电池(3.7V/~800mAh)TP4056电池充电器模块电压调节器（MCP1700-3302E）100uF电解电容100nF陶瓷电容4.7k欧姆电阻3x6电路/条板跳线案件：妮维雅护理霜-可选PVC棒(20mmx100mm)O形圈(75mmx2.5mm)O形圈(20mmx3.5mm)-可选M16螺栓-可选工具：烙铁焊锡丝焊膏钻孔机4mm钻头M16螺纹刀具-可选热胶硅酮第1步：编码温度计的代码非常简单：建立WiFi连接禁用蓝牙以降低功耗从传感器读取温度向带有当前传感器温度的Homebridge发出HTTP请求断开WiFi连接并在接下来的10分钟内进入深度睡眠10分钟结束后，整个过程重新开始。#include#include#include#include#include#include#include#defineONE_WIRE_BUS4OneWireoneWire(ONE_WIRE_BUS);DallasTemperaturesensors(&oneWire);constchar*ssid="YOUR_WIFI_NAME";constchar*password="YOUR_WIFI_PASS";HTTPClientsender;#defineuS_TO_S_FACTOR1000000ULL/*Conversionfactorformicrosecondstoseconds*/#defineTIME_TO_SLEEP600/*TimeESP32willgotosleep(inseconds)*/floattemperature;voidpush(){if(sender.begin("http://IP_OF_YOUR_HOMEBRIDGE:51828/?accessoryId=esp32&value="+String(temperature))){inthttpCode=sender.GET();if(httpCode>0){if(httpCode==HTTP_CODE_OK){Stringpayload=sender.getString();Serial.println(payload);}}else{Serial.printf("HTTP-Error:",sender.errorToString(httpCode).c_str());}sender.end();}else{Serial.printf("ErrorestablishingHTTPconnection!");}}voidsetup(){Serial.begin(115200);WiFi.disconnect(true);delay(1000);WiFi.mode(WIFI_STA);delay(1000);WiFi.begin(ssid,password);btStop();esp_bt_controller_disable();while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){delay(200);Serial.print(".");}Serial.println("Connected!");sensors.begin();esp_sleep_enable_timer_wakeup(TIME_TO_SLEEP*uS_TO_S_FACTOR);sensors.requestTemperatures();Serial.print(sensors.getTempCByIndex(0));Serial.println("°C");temperature=sensors.getTempCByIndex(0);push();WiFi.mode(WIFI_OFF);esp_deep_sleep_start();}voidloop(){}第2步：接线在上图中，您可以看到温度计的接线方式。如果这就是构建它所需的全部内容，则可以跳过步骤2-4。否则，继续阅读，您将确切地知道要做什么以及要注意什么。第3步：稳压器要做的第一件事是构建电压调节板。尽管我只使用了出厂时未连接引脚的电路板，但我强烈建议使用已连接所有引脚的电路板。这样你就不必用焊线将它们连接起来，这会变得非常混乱。由于很难看出实际电压调节板的图片中发生了什么，我添加了另一张数字形式的电路板图片。我建议使用具有3x6引脚的电路板。这样您就可以有足够的空间放置组件和电线，而无需弯曲组件的任何引线。步骤1：焊接电解电容根据您焊接电解电容器的方向，您将以某种方式放置稳压器。这是因为电解电容是有极性的。因此，白色/灰色条纹一侧的引线是负极，稍后应连接到GND。GND引线应连接到左侧通道，另一条引线应连接到右侧通道。保持中间车道空着很重要！您可能会稍微弯曲电容器的引线，使它们适合两个外部通道。步骤2：添加陶瓷电容器陶瓷电容没有极性。因此，将其焊接到板上的方向无关紧要。只需确保您再次使用外车道。步骤3：连接稳压器最后，您必须将电压调节器连接到电路板上。现在重要的是，您如何连接电解电容器。如果电容器的白色/灰色条纹在左侧，则稳压器的圆形面必须面向电容器。如果条纹在右侧，则稳压器的平坦面必须面向电容器。如果您完成了这3个步骤，则电压调节板已完成，您可以继续为其余部分接线。第4步：制作温度计杆准备将温度传感器连接到ESP的杆这是通过在整个杆上钻一个4毫米的孔并在奶油罐底部的中心钻另一个孔来完成的（直径取决于杆的尺寸以及是否要拧上杆）。如果您想将杆拧到温度计主体上，您现在还需要将螺纹切到杆的一端，然后将O形环滑到螺纹底部。完成后，您可以将温度传感器线的末端穿过杆和罐的底部（如图所示从下方穿过）。接下来，您还可以将螺钉放在杆上以将其连接到罐子上。现在你必须在罐子里面放一些硅胶来密封它。硅胶干燥后，将大O型圈放在罐子上，拧上盖子，然后将其放在水下几个小时，以检查是否有水渗入。第5步：设置温度传感器如果准备好杆，您可以继续将温度传感器连接到ESP。黑线必须连接到ESP的GND引脚。橙色/黄色线必须连接到4.7k欧姆电阻器和ESP的引脚4。红线必须连接到电阻器的另一端大约。连接到电阻器后还剩下5厘米的额外电线。此线将在下一步中连接。如果您订购的DS18B20有4根而不是3根，则可以忽略从Sensor出来的白线。第6步：电池充电器/电池/ESP/电压调节板现在是时候将电池充电器与电池、ESP和电压调节板连接起来了。让我们再次从电压调节板开始。接地通道必须连接到ESP的GND引脚之一和电池充电器的OUT-引脚。之后，将电池充电器的Out+引脚连接到电压调节板的中心通道。完成后，电压调节板的电源通道必须连接到ESP的3.3V引脚以及来自我们在上一步中添加的温度传感器的电源线。现在剩下的就是将电池连接到电池充电器。您可以看到电池和充电器之间有一个额外的连接器。这不是必需的，我只是添加它进行测试。如果电池太小，我只需要更换电池，而不必将其重新焊接到充电板上。此时，如果您的电池已充电，温度计应该已经可以工作了。无论如何，我建议通过充电板的micro-USB端口为电池充电，直到电池充满电（当充电板的蓝色LED亮起时）。提示：正如您在我的图片中看到的，我在所有连接处都涂了一些热胶，用来对温度计做防水处理。第7步：连接太阳能板现在，温度计已经开始工作，是时候连接太阳能电池板了。为此，在罐子的盖子上钻两个小孔（取决于太阳能电池板的连接器的位置）并将电线拉过它们。如果完成，您可以将连接到电池充电板，如上一步的图片所示。现在唯一剩下的就是在太阳能电池板的边缘放一些硅胶，这样它就被密封起来了。如果完成，您就可以开始了！只需拧上盖子，就可以使用温度计了。

今天我们制作了一个由树莓派控制的交互式LED触摸屏。该小工具使用触摸屏传感器，旨在将其添加到计算机以启用触摸屏功能。触摸屏使用一系列IR发射器和接收器来识别手指相对于屏幕的位置，并将手指的位置坐标传输到Pi，类似于鼠标。然后我们使用这些坐标来绘制LED中的图案和形状。第1步：创建盒子的侧面首先，您需要创建盒子的侧面。我们使用的是32"触摸屏，对于盒子，我们正在斜切边缘，因此我们制作了2块29.25"长和2块17.25"长的部件。这些部件由胶合板制成，深约4英寸。我们要制作的屏幕稍后添加到盒子中的是1/8"纸复合板，所以我们清除了大约那么多空间，在距离板顶部约1英寸的地方形成了一个墙裙。墙裙大约是胶合板厚度的一半，3/8"，深。胶合板是3/4"厚，触摸屏也差不多那么厚，所以胶合板的边缘会被隐藏起来。第2步：创建LED屏幕并形成盒子现在我们继续将LED添加到我们插入框中的屏幕上。我们使用的板是HomeDepot的一些纸复合板，大约1/8"厚。我们拉出LED的网格并将它们分开3英寸，但您可以选择任何距离以获得所需的密度。我们使用了ws2811LED，但如果需要，您也可以使用ws2812bLED或ws281x协议中的任何LED。在为LED钻1/2"孔后，我们用热胶将它们固定在背面，并将它们制成蛇形图案。然后我们用木胶将盒子​​和LED屏幕粘在一起。第3步：安装触摸屏并完成包装盒一旦胶水干了，我们就通过打磨并涂上饰面来完成盒子。然后我们用CA胶粘上触摸屏。我不确定框架是否有磁性，在这种情况下我更喜欢磁铁，但我们手头没有任何东西可以测试它，所以我们只使用CA胶水。如果我们愿意，断开连接应该不是问题，但增加了足够的强度以保持连接。第4步：创建电路现在我们可以为整个事物供电的电路。从树莓派到LED的数据信号是3.3V信号，但LED需要5V信号，因此我们使用升压电路和5V电源为LED供电。这是一个非常简单的电路，我已经制作了很多次。电路接入后，我们在盒子的侧面钻孔，插入电源线、树莓派电源线和触摸屏USB线。然后我们用热胶将它们固定在屏幕背面。我们用背面的支架固定了Pi和电路，并将电源拧到盒子的侧面，让他看起来很整洁。第5步：安装代码GitHub存储库：https://github.com/tmckay1/led_touch_screen最后一步:)。现在电路已经制作完成并准备就绪，我们可以通过安装代码开始测试屏幕。您首先需要校准代码，以便它可以将触摸屏的坐标正确映射到每个LED所在的位置。这个过程在repo的README中有描述。之后，您需要安装rpi_ws281x驱动程序和BiblioPixel库。在此之后，您可以按照Repo中的说明运行代码！以上就是关于这个项目的全部分享了，欢迎留言交流。

在手势技术的不断发展中，人们生活变得越来越便利，因为它非常直观、易于使用，并且清楚地使您与小工具和周围事物的交互变得充满未来感！因此，为了顺应潮流，我们将使用我们在之前的教学中构建的手表并投入一些机器学习，看看我们是否可以检测到我们正在执行的手势，也许在即将到来的教学中我们可以使用这个手势基于此执行一些非常厉害的项目。第1步：故事时间！我在我的Instagram页面上发布了一篇帖子，讲述了我将在此版本的手表上实现的所有新功能，但是，我删除了“用于充电的微型USB端口”、“按住以打开或关闭电路”和“心率”监测”。所以我想在项目中添加一些ML，与电子产品相比，它应该很容易，它只是一堆代码，我们必须从堆栈溢出中复制粘贴。如果您想了解有关在嵌入式系统上实施ML的更多信息，请查看2个链接TinyML和手势检测。一个解释了如何在Arduino中使用TinyML张量流，另一个解释了如何在Arduino上使用基本的ML算法。我从后一个链接中引用了很多内容，它非常易于遵循，并且可以与非常低内存资源的微控制器（如ArduinoNANO和UNO）配合使用。第2步：PCB组装我收集了该项目的所有SMD组件，然后将它们安排在一个我可以轻松访问而不会乱七八糟的地方。然后剩下的就是焊接！只需按照电路图并相应地在PCB中焊接组件。为了使焊接更容易，从焊接较小的SMD元件[电阻器、电容器、调节器]到更大的通孔元件[MPU6050、OLED]。在焊接过程中，我还使用3M胶带将Lipo电池固定在电路板和OLED显示器之间。我很难找到适合项目使用的调节器，所以在我过去的视频中，我只使用AMS1117，因为它更便宜且容易找到。但是为了使这个项目比以前的构建更高效。我在PCB中给出了2个选项，您可以使用MCP1700或LSD3985。就我而言，我使用的是LSD3985而忽略了MCP1700。您可以根据可用性使用任何选项。第3步：对手表进行编程为了简化编程，我在PCB上留出了一些空间，这样您只需插入FTDI模块即可开始编程。要对电路板进行编程，您必须先将esp8266置于闪烁模式，因此在连接到PC时，只需按住连接到esp12E的GPIO-0的按钮即可。要测试开发板是否正常工作，只需上传我之前的教程[Github链接]中的代码，然后测试所有功能（如NTP时间、轻弹唤醒和更改屏幕）是否有效。如果一切正常，您就完成了硬件部分。第4步：机器学习？[第1部分]机器学习听起来很花哨和复杂，但相信我，ML中的少数算法比其他少数非基于ML的算法更容易理解。对于大多数算法，当它需要找到问题的答案时，我们需要告诉算法它必须执行的过程序列才能获得最终结果。简单的例子是乘法。如果你想找到乘法问题的答案，比如说2乘以5我们可以告诉计算机执行多次加法来得到答案。你可以在这里看到，我们正在告诉计算机如何做才能得到答案。第5步：机器学习？[第2部分]ML的工作原理没有什么不同，我们只是给计算机一堆问题和相应的答案，然后让计算机找出方法或流程，这样它就可以回答任何新问题，而无需我们手动编程流程。举个例子，在照片中找到一个苹果，对于人类来说是非常容易的，但是我们很难编码并让计算机理解苹果的所有特征，这不是不可能，但它非常乏味和困难.相反，如果我们可以编写一种算法，该算法只需查看1000张苹果图片即可自行学习，那不是很好吗？使用ML算法还有另一个好处，那就是他们甚至可能想出一种我们从未想过的在照片中寻找苹果的新方法。因此，ML是一个非常有趣的探索领域。我真的不是解释机器学习和人工智能的最佳人选，我只是写下我学到的东西。但是如果你读了这么久，你应该看看我的YouTube频道，如果你还没有订阅这个频道，你可能应该立即订阅！相信我，这绝对值得！第6步：分类机器学习中有很多方法和技术可以解决问题，在我们进行手势检测的案例中，我将使用一种称为分类的技术。为什么要分类？在重复运动一段时间后，人眼似乎可以预测数据。现在，如果我在屏幕外执行相同的动作，您仍然可以通过查看图表来猜测它是什么动作，最好的部分是您甚至可以对其他手势和动作执行此操作。那是因为我们的大脑为不同的模式分配了不同的名称。类似地，如果我们可以多次向ML算法显示此数据模式，那么它会尝试理解这些数据并将它们放在不同的组中，或者可以说算法将数据样本分类为不同的类。因此，下次当它在数据中看到类似的模式时，它会弄清楚它是哪种运动或手势。这就是我们需要做分类的原因。第7步：收集用于训练的传感器数据由于我们现在对ML有了基本的了解，我们可以首先从收集用于训练ML算法的数据开始。我遵循的教程有一种非常笨拙的数据收集方式，通过串行监视器，因为我必须在手势期间将设备戴在手腕上。为了解决这个问题，我将数据收集无线化。我使用了esp8266的片上闪存，为了更方便，我在OLED显示屏上显示了采集和保存数据的状态。如果您想做同样的编译并将Data_collection.ino文件上传到您的手表。一旦你上传了代码，为了测试它，设备一启动就让你的手保持静止，它最初会校准加速度计和陀螺仪。完成后，您就可以开始收集数据了！只需按下连接GPIO-0的按钮，设备就会创建一个新功能，然后只需开始移动您的手即可记录运动。使数据采集无线化的努力绝对值得！毫无问题地收集每个运动大约25-30次要容易得多（您拥有的样本数量越多，算法的性能就越好）。第8步：处理数据您现在可以将收集到的数据转储到串行监视器，只需关闭电路电源并连接FTDI，然后在PC中打开串行监视器时再次按下程序按钮。这会将所有数据转储到串行监视器。然后只需将其复制粘贴到txt文件中即可。每个动作都会被一个短语“新功能”分开，因此您将知道哪些数据与哪个动作相关。然后使用excel将文本文件分成3个csv文件，分别用于向左滑动手势、向右滑动手势和猛击手势。这样就完成了数据收集部分。这些数据不应直接使用；必须对其进行处理以去除噪声，以便算法可以更准确地进行预测。但我没有做任何让整个项目变得更复杂的事情，所以我只是跳过所有这些并直接进入培训部分。第9步：训练模型这是您教您的ML算法检测手势的部分。为了训练数据，我使用python来训练模型并将其转换为C文件，我们可以在arduinoIDE中使用该文件。您可以从我的github存储库中获取此文件并打开“Python训练代码”文件夹中的“Classifier.py”文件，我们将读取csv文件并训练模型以学习我们之前记录的手势。如果您有不同的文件名，只需更改名为fileName的python列表，以便它会根据您收集的数据训练模型。运行此代码后，我们将创建一个“model.h”文件。该文件包含经过训练的模型，用于识别我们捕获的3个手势。如果您只想测试模型，请将您的“model.h”文件粘贴到“测试手势检测”文件夹中，然后打开该文件夹中的arduino文件。然后只需编译并将代码上传到您的手表。第10步：推断模型一旦代码上传到微控制器，我们的ML算法就不再学习，它只是使用我们之前创建的预训练模型，这称为推断模型。一旦代码上传成功，做出任何手势，oled显示器应该会显示你正在执行什么手势。在我的例子中，模型95%的时间都在工作，只是有时很难找到正确的滑动手势。可能是我收集的数据嘈杂，或者我在收集数据时没有正确进行运动。不管怎样，95%对我来说还是有好处的，我们可以通过这个手势检测做很多事情！以上就是关于这个项目的全部分享了，欢迎留言交流。

作为一个狂热的LED电路爱好者,没有LED一切都很无聊，所以让我们用它打造一座城市吧！基本理念：所以我们用纸板构建了一个城市模式，然后用大量的RGBLED照亮它，并使用LM35温度传感器让颜色的温度根据室温变化。补给品1.WS2812bRGBLED（新像素）。2.ArduinoUno/nano或任何其他可用的arduino。3.一些电线。4.纸板。5.纸6.某种油漆。7.LM35温度传感器。8.塑料、粘土或有弹性的材料。9.棉花（来自药房）。10.铝箔。工具：1.热胶枪。2.烙铁（带一些焊锡丝）。3.用刀或剪刀剪纸板和纸4.标尺。第1步：绘图首先，我们画了一堆草图，然后听BeeGees-Stayin'Alive连续8小时寻找灵感。最后我们想出了一些东西......第2步：中心大楼我们决定将主楼设计成八角形。我们剪下纸板，然后将其弯曲并将LED灯条粘在上面。我们给它涂漆，然后用热胶填充窗孔，使其具有模糊效果。然后把它放在城市的中心。第3步：构建树木四根电线从树根里穿出,建议对他们进行颜色编码,黑色-GND;红色-5v;黄色-Din;蓝色-DO。第4步：其他建筑物然后我们开始建造其他建筑。它们都是相同的，但尺寸不同。我们剪下来，给它们上漆，然后像以前一样制作窗户。我们在纸板的底部放置了LED，并用铝箔制作了屋顶。铝箔有助于反射光线。第5步：公园（主要是草地）我们用这种有弹性的东西制作了一些草，以赋予它3D的感觉。哦，我们还用淡蓝色和白色的颜料画了这条河。我们使用丙烯酸涂料，但我相信其他类型的涂料也可以使用。第6步：接线只有在一切就绪后才能执行此步骤。将所有GND和5V电线连接在一起并连接菊花链LED。然后将菊花链主输入连接到Arduino数字引脚5。将GND和5v连接到其引脚。强烈建议使用外部电源。只需使用5V外部电源并将电源GND连接到ArduinoGND，将电源5V连接到Arduino5V。接线可能看起来像我的情况一样凌乱，但它实际运行的很好。第7步：绘制停车场绘制效果如下图.第8步：上传Arduino代码#include#defineNUM_LEDS100#defineDATA_PIN5#defineCLOCK_PIN8intval;inttempPin=3;intBT1=0;intBT2=1;intBT3=2;intBT4=3;intBT5=4;intBT6=5;intBT7=6;intBT8=7;intWT1=28;intWT2=29;intWT3=30;intWT4=31;intTrBl=0;CRGBleds[NUM_LEDS];voidsetup(){FastLED.addLeds(leds,NUM_LEDS);Serial.begin(9600);}voidloop(){val=analogRead(tempPin);floatmv=(val/1024.0)*5000;floatcel=mv/10;Serial.print(cel);Serial.print("");Serial.print(TrBl);Serial.println();TrBl=map(cel,25,-10,0,255);if(TrBl255){(TrBl=255);}leds[BT1]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT2]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT3]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT4]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT5]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT6]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT7]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT8]=CRGB(0,255,TrBl);leds[8]=CRGB(200,255,TrBl);leds[9]=CRGB(200,255,TrBl);leds[10]=CRGB(200,255,TrBl);leds[11]=CRGB(200,255,TrBl);leds[12]=CRGB(200,255,TrBl);leds[13]=CRGB(200,255,TrBl);leds[14]=CRGB(200,255,TrBl);leds[15]=CRGB(200,255,TrBl);leds[16]=CRGB(200,255,TrBl);leds[17]=CRGB(200,255,TrBl);leds[18]=CRGB(200,255,TrBl);leds[19]=CRGB(200,255,TrBl);leds[20]=CRGB(200,255,TrBl);leds[21]=CRGB(200,255,TrBl);leds[22]=CRGB(200,255,TrBl);leds[23]=CRGB(200,255,TrBl);leds[24]=CRGB(200,255,TrBl);leds[25]=CRGB(200,255,TrBl);leds[26]=CRGB(200,255,TrBl);leds[27]=CRGB(200,255,TrBl);leds[WT1]=CRGB(0,255,TrBl);leds[WT2]=CRGB(0,255,TrBl);leds[WT3]=CRGB(0,255,TrBl);leds[WT4]=CRGB(0,255,TrBl);leds[32]=CRGB(200,255,TrBl);leds[33]=CRGB(200,255,TrBl);leds[34]=CRGB(200,255,TrBl);leds[35]=CRGB(200,255,TrBl);leds[36]=CRGB(200,255,TrBl);leds[37]=CRGB(200,255,TrBl);leds[38]=CRGB(200,255,TrBl);leds[39]=CRGB(200,255,TrBl);leds[40]=CRGB(200,255,TrBl);leds[41]=CRGB(200,255,TrBl);leds[42]=CRGB(200,255,TrBl);leds[43]=CRGB(200,255,TrBl);leds[44]=CRGB(200,255,TrBl);leds[45]=CRGB(200,255,TrBl);leds[46]=CRGB(200,255,TrBl);leds[47]=CRGB(200,255,TrBl);leds[48]=CRGB(200,255,TrBl);leds[49]=CRGB(200,255,TrBl);leds[50]=CRGB(200,255,TrBl);leds[51]=CRGB(200,255,TrBl);leds[52]=CRGB(200,255,TrBl);leds[53]=CRGB(200,255,TrBl);leds[54]=CRGB(200,255,TrBl);leds[55]=CRGB(200,255,TrBl);leds[56]=CRGB(200,255,TrBl);leds[57]=CRGB(200,255,TrBl);leds[58]=CRGB(200,255,TrBl);leds[59]=CRGB(200,255,TrBl);leds[60]=CRGB(200,255,TrBl);leds[61]=CRGB(200,255,TrBl);leds[62]=CRGB(200,255,TrBl);leds[63]=CRGB(200,255,TrBl);leds[64]=CRGB(200,255,TrBl);FastLED.show();delay(50);//thiscodechangesitscolortemperatureaccordingtoroomtemperature.itaddsmorebluethelowerthetemperaturegets.}第9步：Arduino库从以下位置下载ArduinoFastLED.h库：https://github.com/FastLED/FastLED

在本教程中，我正在探索MKRIoTCarrier作为游戏机的功能。Carrier拥有您所需的一切，还有一些您需要一个合适的游戏机。所需材料一个非常酷的圆形彩色显示器，宽256像素。五个触摸按钮。五个RGBLED。压电蜂鸣器。一个3轴加速度计。其他一些我不会在这里使用的东西。该名称包括IoT（物联网），但运营商不包含用于网络通信的硬件。你必须选择一个合适的微控制器板来连接到互联网，fiArduinoMKRWiFi1010。在这个项目中，我使用的是ArduinoMKR1000，但我不会进入游戏开发的物联网方面。阅读此说明后，您应该对如何为ArduinoMKRIoTCarrier编写游戏有了很好的了解。或者你可以直接使用我的代码并进一步开发它。新尝试对于这个教学，我设计了一个新游戏。BreakIn是一款Breakout游戏，游戏中的世界已被彻底颠覆。桨叶沿着显示屏边缘以圆形路径无休止地转动。通过倾斜设备来控制桨。要打破的瓷砖在中间呈六角形图案，即蜂窝状。圆形显示器和圆形设备（如MKRIoTCarrier）的完美游戏。快速跳转到游戏如果您有ArduinoMKRIoTCarrier和Arduino板并且只想玩游戏，请滚动到“代码，将游戏上传到您的设备”一章以下载游戏并开始玩。事实上，你真的应该这样做。在那之后，阅读这个指导会更有意义。本教程中的章节游戏物理和数学碰撞几何蜂窝位图使用16位颜色创建和使用精灵行动中的精灵关于声音的一些事情编写文本元素简单的菜单代码，将游戏上传到您的设备探索游戏设计概念加速度计作为游戏控制16位彩色图形精灵基于像素的碰撞检测声音菜单处理补给品ArduinoMKR物联网载体ArduinoMKR1000（或任何具有MKR1010外形的Arduino）ArduinoIDE一块3.7V锂聚合物电池GIMP用于将图像转换为C代码的在线服务第1步：游戏物理和数学屏幕逻辑上是一个256x256像素的平方彩色显示器。物理上它是球形的，球心的逻辑坐标是128,128。如果你习惯于在屏幕上定位，左上角像素是0,0，开始认为没有左上角需要时间角落。根本没有角落。将注意力集中在128、128的中间位置。球棒蝙蝠有长度。它是一条简单的线，一个像素宽，起点和终点在一个圆上，中间点在128、128、半径为110。蝙蝠的位置是由倾斜的角度决定的设备。蝙蝠的起点和终点坐标计算如下：lx1=ox+cos(aold-0.2)*110;ly1=oy-sin(aold-0.2)*110;lx2=ox+cos(aold+0.2)*110;ly2=oy-sin(aold+0.2)*110;...其中ox和oy是屏幕中点(128,128)，aold是倾斜的角度，0.2是蝙蝠角大小的一半（图像中的蓝色部分）。倾斜角度只有当设备不水平时才能定义倾斜角度。MKRIoTCarrier的加速度计测量三个轴，x、y和z。当您注视显示屏时，x轴向右，y轴向上，z轴与您的视线方向一致。我们对x和y感兴趣。当设备水平时，x和y都为零，无法计算角度。当设备倾斜时，x和y都会发生变化。角度计算如下：载体.IMUmodule.readAcceleration(x,y,z);h2=x*x+y*y;//倾斜幅度的平方值if(h2>0.000001)//如果有最轻微的倾斜，我们可以继续{a=atan2(y,x);//a是倾斜的角度delta=a-aold;//将它与之前计算的倾斜度进行比较如果(delta如果(delta>3.1415926536)delta-=6.28318530718;h=sqrt(h2);//倾斜幅度的“线性”值如果(h>1)h=1;aold+=h*delta;//将旧值更改为最后测量的倾斜度这是一个基本的过滤器，可以使蝙蝠移动得比较平稳。如果想要另一种行为，需要调整一些变量。现在，蝙蝠速度非常快，没有惯性动量。蜂窝和球一组矩形的瓷砖在圆形屏幕上看起来会很单调，所以我创建了六边形蜂窝。每个细胞都是一种球形。计算每个像素颜色以提供球形外观。由于六边形几何形状，每一行都有不同的球体位图。偶数行(0,2,4...)有4*4像素球，奇数行有5*5像素。由于分辨率和正确的像素颜色，所有看起来都一样。有61个单元格。球以每个游戏循环0.76像素的速度移动。球位图为3*3像素。碰撞检测如下。对于球的每个新位置，检查球的角像素是否会放置在不等于黑色的像素上。如果是这样，蜂窝中的一个细胞就会被击中。找出它是哪个单元格并获得单元格的坐标-即单元格的中心。5*5像素单元具有明确的中心像素。但是4*4单元格以“子像素”为中心。子像素在这里没问题，因为球本身在子像素上有一个坐标。球的坐标和速度都是浮点值。只有在绘制时，它们才会四舍五入到最近的像素。碰撞检测可能是关于计算球和每个单元格之间的距离，这将导致更准确的弹跳几何形状。但只是检查像素是一种方式快点。球可以同时击中两个单元格-至少在仅检查像素时是这样。如果是这种情况，请计算两个单元格之间的平均点并使球与其碰撞。同样，一个非常快速和肮脏的技巧来避免超级复杂的计算。所以球有速度和坐标。它击中具有坐标的单元格。从这两个坐标我们得到一条直线和一条直线的法线。在下一步中，我将描述弹跳几何。第2步：碰撞几何球与细胞我们这里有很多向量算术。n是碰撞时通过单元格和球的线。t是通过碰撞点到n的垂线。v̅是球的速度向量。n̅是方向为n、长度为1的向量（单位向量）。v̅ₙ是球从t定义的“墙”反弹后的新速度向量。弹跳是这样的：球以速度v̅接近。在碰撞时刻，线t被定义为穿过碰撞点的碰撞球体的切线。法线n定义为垂直于t。我们需要找到球的新速度v̅ₙ。从这个页面我们了解到v̅ₙ=v̅-2*(v̅·n̅)n̅，其中v̅·n̅是v̅和n̅的点积，其中n̅是长度为1的向量，从单元格到线的方向到球。在代码中，它看起来像这样：ny=bally-coly;//colx,coly是碰撞单元的中心nx=ballx-colx;//nx,ny是从单元格到球的向量l=sqrt(nx*nx+ny*ny);nx/=l;ny/=l;//现在它的长度是1dotp=2.*(vx*nx+vy*ny);//双点积nx*=dotp;ny*=dotp;vx-=nx;vy-=ny;//现在我们已经根据法线反射了速度球与蝙蝠当球接近球棒时，我们计算从球到球棒每个端点的向量的叉积。叉积被定义为垂直于“交叉”的两个向量的向量（天哪，我喜欢以完全非专业的方式讲数学）。当球在球棒的右侧时，结果向量朝一个方向移动。恰好在碰撞时，结果向量为零。当球经过球棒时，结果向量向另一个方向移动。在我们的例子中，我们检查结果向量的z分量，当球越过球棒时，它从-到+。不，我们的目标不是碰撞发生的确切时刻。想想蝙蝠有点弹性。代码如下所示：//检查球与蝙蝠if((quarantene>5)&&(lx1-ballx)*(ly2-bally)-(ly1-bally)*(lx2-ballx)>0)//叉积{//如果叉积为正，我们已经越过了蝙蝠线隔离是一个计数器。当发生击球时，它会归零。之后它在每个游戏循环中递增。当球没有立即从球棒的错误一侧逃脱时，整个球棒碰撞控制被置于quarantene5个循环中，以避免烦人的重复击球。到目前为止，我们只知道球是否已经过线。我们想知道我们是击中了球棒还是没有击中球棒。如果我们击打球棒（球现在在球棒的另一侧），我们可以看到两个向量之间的角度超过90度。但是如果我们错过了蝙蝠，角度就很窄了。窄角(90度)导致负点积。因此：if((lx1-ballx)*(lx2-ballx)+(ly1-bally)*(ly2-bally)>0)//如果点积>0你错过了球棒{//重置新球（）；}else//你击中了球棒{//立即弹跳浮动nx、ny、l、dotp；ny=lx2-lx1;nx=ly1-ly2；l=sqrt(nx*nx+ny*ny);nx/=l;ny/=l;dotp=2.*(vx*nx+vy*ny);nx*=dotp;ny*=dotp;vx-=nx;vy-=ny;隔离期=0;//将球放入隔离区5个游戏循环以避免卡住}游戏循环有两个地方，其中一个球被错过。一，如果球与中间的距离超过128-球仍可能“在球棒的右侧”。另一个，当球没有击中球棒时，即使它仍然在屏幕上。两者都需要，取决于我们如何放置蝙蝠。现在蝙蝠与中间的距离是110像素。所以如果球距离115像素，它显然没有击中球棒，但我们希望在游戏停止寻找新球之前看到它。第3步：蜂窝位图MKRIoTCarrier带有一个基于Adafruit图形的库。如果不深入挖掘和调整库，就无法从Carrier的圆形屏幕读取像素数据。好吧，至少getPixel()不可用。但是可用的是GFXcanvas16结构。它是一个位图，其中为每个像素保留一个16位字（两个字节）。这样一个位图，宽度为44，高度为40，定义为：GFXcanvas16中心(44,40);现在，您可以使用与在屏幕上绘制时相同的功能绘制此位图。但是您也可以读取每个像素以检查其颜色。要将我们的蜂窝位图绘制到屏幕上，我们执行以下操作：载体.display.drawRGBBitmap(ox-21,oy-19,center.getBuffer(),44,40);位图左上角离屏幕中心-21，-19。当我们想知道球是否击中了蜂窝中的一个单元格时，我们不是从屏幕上读取像素，而我们不能，而是从蜂窝位图中读取相应的像素。我们检查球的每个角。如果角坐标在绘制蜂窝的矩形内，我们从位图中读取相应的x,y像素，如下所示：如果(center.getPixel(x,y)!=0){//好的，我们发生了碰撞。处理它。冲突意味着必须删除单元格。知道我们碰撞了哪个像素，我们就知道要删除哪个单元格。我们只需在其上绘制一个黑色矩形，然后再次将位图绘制到屏幕上：fy=y/9;mfy=y%9;if(mfy{fx=x/5;*coly+=9*fy+1.5；*colx+=5*fx+1.5；center.fillRect(5*fx,9*fy,4,4,黑色);}else//第1、3、5行...{fx=(x-2)/5;*coly+=9*fy+6;*colx+=5*fx+4；center.fillRect(5*fx+2,9*fy+4,5,5,黑色);}...载体.display.drawRGBBitmap(ox-21,oy-19,center.getBuffer(),44,40);第4步：使用16位颜色彩色显示器可以将每个像素设置为任何颜色。几乎。它混合了一定数量的红色、绿色和蓝色，以实现尽可能多的颜色。MKRIoTCarrier有一个16位彩色显示器，这意味着一个16位字描述了每个像素的颜色。最低值为0，即黑色。最高值为65535，为白色。我们的十进制数字不能很好地揭示每个值是什么颜色。作为十六进制单词，我们得到黑色的0x0000和白色的0xFFF。出于某种原因，颜色被定义为十六进制字，如下所示：#define黑色0x0000#define蓝色0x001F#define红色0xF800#define绿色0x07E0#defineCYAN0x07FF#define洋红色0xF81F#define黄色0xFFE0#define白色0xFFFF对于读者来说，十六进制单词的颜色仍然不是很明显。我的意思是，8B7D是什么颜色？但是，如果您擅长混合RGB颜色，则可以直接将颜色定义为二进制数。如果您不确定，请使用您最喜欢的图形编辑器，混合您的颜色并读取RGB值并将它们转换为红色(0-31)、绿色(0-63)和蓝色(0-31)值。我想要粉红色。我知道我会得到带有全红色的粉红色，并说75%的绿色和75%的蓝色。五位全红色是11111。六位75%绿色是110000。五位75%蓝色是11000。所以，把它们放在一起，我得到：#definePINK0b1111111000011000//为清晰起见划分：1111111000011000所以，一个字是四个十六进制数字。一个十六进制数字是四个二进制数位或四个位。这使得一个字有16位，因此是16位颜色。在代码中使用#defines并将颜色值写为二进制数，以提高可读性。它只会让你的代码文件更大，而不是最终的程序文件！如果您不熟悉二进制数，现在是学习的好时机！第5步：创建和使用Sprite精灵是您想要放置在屏幕上的图片元素。将元素放置在屏幕上时，屏幕可能已经有一些背景图像。你的新图片元素可能不是矩形图像，而是具有独特轮廓的卡通人物。典型的精灵仍然是矩形图像，但它可能包含透明部分以允许背景可见。因此，精灵的每个像素都由红色、绿色、蓝色和透明度的级别定义它有。在Carrier显示器的16位颜色系统（或者实际上是Carrier使用的Adafruit图形库）中，每个像素被定义为一个16位字。所有16位都用于红色、绿色和蓝色。有颜色格式，从绿色通道中窃取一位，留下绿色只有5位，就像红色和蓝色一样。这一位告诉像素是否透明。但是由于我们的库为绿色通道提供了6位，因此使用了另一种确定透明度的方法。透明度在屏幕像素中没有真正意义。它们在保存在内存中以在屏幕上相互重叠的图像中更有意义。蒙面精灵所以我们在位图中定义了一个16位全彩色图像。我们可以称之为主图像。为了能够分辨哪些部分是透明的，我们需要另一个具有相同大小但具有1位色深的图像。这个图像我们称之为蒙版图像。每个像素只有一位！0表示主图像中对应的像素是透明的，1表示像素是不透明的。在屏幕上绘制一个精灵是这样的：carrier.display.drawRGBBitmap(100,30,hccell,hccell_mask,26,29);在坐标100、30上，我们绘制了名为hccell的16位位图。我们使用名为hccell_mask的1位位图作为掩蔽位图。两个位图的大小均为26像素宽，29像素高。hccell命名为位图需要是一个16位的字阵列中的程序存储器。它将像这样声明：constuint16_thccell[]PROGMEM={0xefff,0x03ff,0x87ff,0x03ff,0x01ff,0x03fe,0x00ff,0x03f8,0x003f,0x03e0,0x001f,0x03c0,0x000f,0x0300,0x0001,0x0000,0x0001,0x0000,...};我们这里有一堆16位字。每个字定义位图中一个像素的颜色。名为hccell_mask的位图需要是程序存储器中的8位字节数组。它将像这样声明：constuint8_thccell_mask[]PROGMEM={0x00,0x1e,0x00,0x00,0x00,0x7f,0x00,0x00,0x00,0xff,0xe0,0x00,...};这里我们有一堆字节。每个字节是8位。每个字节定义8个像素，无论它们是透明的还是不透明的。据我所知，数组中的第一个字节在左上角定义了一个8像素的垂直行。下一个字节是右侧的下一个8像素垂直行。但我们真的不需要这个细节。PROGMEM指的是程序存储器。Adafruit图形库似乎允许将位图保存在程序内存或SRAM中，变量通常位于其中。程序存储器通常要大得多，因此图像通常放置在那里。其他库（如Arduboy）要求图像位于程序存储器中。当我们在代码中将图像定义为字或字节数组时，它们首先位于程序存储器中。如果没有关键字PROGMEM，程序启动时图像将被复制到SRAM。这可能会加快绘图过程，但不会节省程序内存。图片还在。我们需要将精灵创建为图像文件（BMP或PNG）的软件。我们还需要将图像文件转换为包含字或字节数组的C代码的软件。为了绘制精灵，我使用Gimp。为了创建16位图像数组，我使用了HenningKarlsen的在线工具ImageConverter，或者在这里找到它的可下载版本。为了创建8位掩码，我使用https://lvgl.io/tools/imageconverter。创作过程在您最喜欢的图形编辑器中设计您的精灵。您可能希望选择与游戏中相同的背景颜色。在我们的例子中它是黑色的。使用bmp格式以全彩色保存图像，这将恢复每个像素而不会损失质量。它必须是24位颜色，而不是32位颜色。使用颜色选择工具，选择黑色背景。如果工具有阈值，请将其设置为零。请注意，仅选择了完整的黑色像素。现在反转选择。现在你已经选择了你的精灵角色。用白色填充它。将此图像保存为您的蒙版。它可以是相同的24位颜色，即使它只有白色和黑色。接下来是将图像转换为c代码。使用Henning的ImageConverter我得到的ac文件看起来像这样：...#如果已定义（__AVR__）#include#elif定义（__PIC32MX__）#definePROGMEM#elif定义（__arm__）#definePROGMEM＃万一constunsignedshortmysprite[4929]PROGMEM={0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x1,0000,00000000000000000000000000000000000x0000000000000000000x00x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x000,000000000000000000000000002)...我只想要以constunsignedshort开头并以}结尾的内容；那就是图像数据。每个元素是一个定义一个像素的16位字。我将这些东西复制粘贴到我的程序中。我喜欢把unsignedshort改成uint16_t，基本一样。并且不需要方括号内的数字（此处为4929）。空方括号就足够了。接下来，我对蒙版图像执行相同操作，但使用另一个工具。使用不同工具的原因是图像是全彩色的，带有16位字(uint16_t)的数组。掩码是一个带有字节数组(uint8_t)的1位图像。而且我还没有找到一种工具可以同时处理16位彩色图像和8位蒙版图像。因此，我使用https://lvgl.io/tools/imageconverter上的LVGL工具。我愿意：图像文件：我为我的精灵搜索蒙版图像名称：我将其命名为mysprite_mask以记住这将用作蒙版的图像颜色格式：索引2种颜色输出格式：C数组抖动：不要检查这个点击转换会给你这样的东西：...constLV_ATTRIBUTE_MEM_ALIGNLV_ATTRIBUTE_LARGE_CONSTLV_ATTRIBUTE_IMG_HC1_MASK.Cuint8_tmysprite_mask.c_map[]={0x42,0x47,0x52,0xff,/*索引0的颜色*/0x00,0x00,0x00,0xff,/*索引1的颜色*/0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1f,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1f,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,...这是一个索引的1位图像，每个字节定义8个像素。首先我们有四个字节告诉位为0的每个像素的颜色，然后四个字节用位1来表示每个像素的颜色。这两行我们不需要！我们只对数组的其余部分感兴趣。我们在代码中将数据复制到一个新的图像数据数组中，最好紧跟在我们之前创建的图像之后：constuint8_tmysprite_mask[]PROGMEM={为0x00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0×00，0x61，0X31，为0xC2，的0x6A，0xc1，的0x410x20用于0x08时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0×00，0x00,0x00,为0x00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0×00，0x60的，0x10的，0×02（0x73）的，0X24，0xc5，0×06，0xde,0xa6,0xcd,0x46,0x94,0xe2,0x41,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0,0,0,0,0,0,0,0,0x,0,0,0,0,0,0x,0,0,00x00,0x00,...为0x00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0×00，0x61，0X31，为0xE5，0×83，0x66，为0x9c，0x61，0X31，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00,0x00,};请注意，此数据类型是uint8_t。要使用它，您需要在用于创建图像文件的图形编辑器中检查图像大小。或者您可能会在下载的掩码的c文件末尾找到数据：...constlv_img_dsc_thccell_mask.c={.header.always_zero=0,.header.w=96,.header.h=107,.data_size=1292,.header.cf=LV_IMG_CF_INDEXED_1BIT，.data=mysprite_mask.c_map，};它说宽度为96，高度为107。该代码片段是LVGL图形系统的一部分，我们在这里不使用。我们只使用从他们的转换器获得的数据。也就是说，LVGL可能是用于MKRIoTCarrier上所有图形的不错选择。所以我们有mysprite指向作为单词数组的彩色图像。我们有mysprite_mask指向精灵掩码，它是一个字节数组。然后我们这样做：carrier.display.drawRGBBitmap(100,30,mysprite,mysprite_mask,96,107);第6步：行动中的精灵所以我在开始屏幕中有这个由6个单元组成的蜂窝。并且使用单个精灵绘制单元格6次。其中一些被删除。由于单元格是六边形而不是矩形，因此必须将其绘制为蒙版精灵，因此它将适合六边形平铺图案。如果没有蒙版，每次我绘制单元格时，矩形的黑角都会覆盖图像中的先前内容。大黄蜂大黄蜂的形象比蜜蜂大。蜜蜂周围有大约5像素的黑色。这样我就可以让蜜蜂在屏幕上移动。每个新位置与前一个位置的距离不超过5个像素。精灵将覆盖它的踪迹。但是当蜜蜂撞到蜂巢时，黑色框架覆盖黄色细胞会看起来很丑。为此，我需要一个面具。向右移动时，蜜蜂有一个面具负责覆盖左侧的小径，但定义了右侧蜜蜂翅膀的轮廓。另外两个面具用于蜜蜂上下移动。开始画面视频中看到的开始屏幕序列经过以下过程：画标题把蜂窝里的细胞一一画出来动画蜜蜂击中一个单元格、删除单元格、发出哔哔声、弹跳通过点击两个单元格重复如果按键被按下，则中止。为了找出放置所有东西的坐标并计算每次蜜蜂飞行的开始和结束坐标，我将每个精灵放置在Gimp中一个256x256像素的图像中。我将精灵作为独立层移动并从那里读取关键坐标。蜜蜂精灵的大小是48*32。第一次飞行发生在坐标256,90到169,102之间。在飞行的每一帧中，蜜蜂飞行3个像素。所以我是这样做的：//蜜蜂从右边飞进来for(inti=256;i>169;i-=3){载体.display.drawRGBBitmap(i,map(i,256,169,90,102),littlebee,littlebee_maskl,48,32);延迟（1）；运营商.Buttons.update();如果(carrier.Button1.getTouch())返回1；如果(carrier.Button2.getTouch())返回2；}map()函数计算每个x坐标的y坐标。由于移动是从右到左，我使用位图littlebee_maskl作为掩码，当蜜蜂从右侧接近时，它将很好地放置在黄色单元格上。但是精灵会在右边缘涂上黑色。在循环过程中，我们不断检查按钮是否按下，这将结束开始屏幕。当蜜蜂到达位置169、102时，它覆盖了蜂窝最右边的单元格的一部分。此时，我们发出哔哔声并用以下命令擦除蜂窝：if(soundOn)carrier.Buzzer.sound(B4);载体.display.drawBitmap(HCX+54,HCY,hccell_mask,26,29,BLACK);蜂鸣声稍后静音。我们为绘制蜂窝单元而创建的hccell_mask会派上用场，当我们想要擦除它们时。我们简单地使用drawBitmap()函数，它简单地用函数调用中定义的颜色绘制一个单色位图。擦除单元格后，我们继续用新的方向和相应的掩码绘制飞蜂，以便正确擦除。又快又好为非常简单的设备（如Arduino和OLED显示器）编写游戏需要巧妙地使用精灵。事情发生需要时间。在开头绘制游戏名称显示图形例程有多慢。我们不能使用一种技术，即在屏幕外创建每一帧，然后为每一帧更新整个屏幕。相反，我们尝试使用尽可能小的精灵直接绘制到屏幕上，让精灵覆盖自己的轨迹。第7步：关于声音的一些事情MKRIoTCarrier中的声音是由一个简单的压电蜂鸣器产生的。这意味着可以产生简单的方波音调。好消息是，一旦您播放了一个音调，它就会在程序继续时继续发声。不好的是你必须自己关闭它。当然必须有带有功能的蜂鸣器库，可以在给定的时间内简单地启动蜂鸣声，而程序可以继续，并且中断计时器负责关闭蜂鸣声。有用于在游戏继续时播放旋律的库。我不会进入那个。毕竟，它只是一个压电蜂鸣器，很多人觉得在演奏时一直听蜂鸣器旋律很烦人。相反，我在某些游戏事件中使用单声蜂鸣声。当球击中球棒时，发出哔哔声。现在我重用了quarantene变量，它主要用于计算游戏循环以避免对球棒的双重打击。因为quarantene设置为零，所以在主游戏循环中我执行以下操作：隔离++；如果（隔离==4）载体.蜂鸣器.noSound();所以在击球后的第四个游戏循环中，我关闭了哔哔声。蜂鸣声的长度通过决定声音的游戏循环次数来调整。当球击中蜂窝中的一个细胞时，会发出哔哔声。哔声开始，quarantene设置为零。关闭蝙蝠声音的相同程序也会因此关闭细胞撞击声音。这实际上是糟糕的代码设计，我为三件事重用了相同的变量。从技术上讲，在击中一个单元格后的四个游戏循环中，球不能在球棒上弹跳。这没有问题，因为在球从蜂窝到达球棒之前需要数十个游戏循环。但这会造成麻烦，如果游戏设计将演变为多层次游戏，其中某些关卡具有特大的蜂窝。这里使用的另一个技巧是快速哔哔声的不同音高，当球进入蜂窝时，当角度正确时，这种情况偶尔会发生。单元格命中产生两种不同的蜂鸣频率，660和495。我这样做：boolsoundflip=true;uint16_t翻转[2]={660,495};//E5,B4这些是全局变量。然后，对于每个单元格命中，我执行以下操作：载体.蜂鸣器.sound(sflips[soundflip]);soundflip=!soundflip;隔离期=0;soundflip是一个布尔值，但用作包含两个频率的sflips数组的索引。并且将quarantene设置为零将注意在此之后的第四个游戏循环中蜂鸣声结束。现在我可以通过将quarantene设置为1、2或3来缩短哔哔声。同样，这是一个快速而肮脏的黑客来实现某些目标，绝不是良好的编码实践。关于使用频率我已经建立了一个音乐频率表：#defineB3248#defineC4264#defineCISS4280#defineD4297#defineDISS4313#defineE4330#defineF4352#defineFISS4373#defineG4396#defineGISS4417#defineA4440#defineAISS4467#defineB4495#defineC5528#defineCISS5560#defineD5594#defineDISS5626#defineE5660#defineF5704#defineFISS5746#defineG5792#defineGISS5834#defineA5880#defineAISS5934#defineB5990#defineC61056#defineCISS61120#defineD61188#defineDISS61252#defineE61320#defineF61408#defineFISS61492#defineG61584#defineGISS61668#defineA61760#defineAISS61868#defineB61980#defineC72112#defineZ1//休息#defineEND0//终止旋律数组我在这里使用瑞典语声调名称。C#变成了CISS。我首先定义了全音阶C、D、E、F、G、A和B的频率。我基于A4的频率为440Hz，并根据间隔计算了其余部分。CEG说，与常见的平均律相反，当在三和弦之后演奏几个音调时，只是音程可能听起来最好。然后我想我也需要半音，才能演奏更复杂的旋律。我应该放弃公正的语调，转而采用平等的气质。但是作为测试，我想我会添加半音阶音符作为每个全音阶之间的等阶。所以，如果C是264，D是297，我得到的C#是SQRT(264*297)=280。结果非常好。新球的倒计时使用B4和B5音调，这是倒计时中使用的典型八度跳跃（我儿子告诉我这可能源于某些超级马里奥游戏）。蝙蝠的声音是E4。细胞撞击声是E5和B4。使用的音高是“真正的音乐音调”，根据我的公正和平等的气质进行调整。为游戏声音选择任何随机频率只会导致烦人的噪音，没有人愿意听音乐。一个简单的旋律界面游戏以Rimsky-Korsakoff的TheFlightoftheBumbleBee中一段非常短的旋律片段开始。为此，我开发了一个简单的旋律播放函数，这使我可以将旋律编写为音调数组：uint16_tmain_theme[]={B4、AISS4、A4、GISS4、G4、C5、B4、AISS4、B4、END};音调数组使用我的#defined频率并以END宏终止。该函数将如下所示：voidplay_melody(uint16_t*mel){for(uint16_t*p=mel;*p!=END;p++){如果(*p!=Z)载体.蜂鸣器.声音(*p);延迟（70）；//非常快的速度，例如mm=215bpm的16分音符载体.蜂鸣器.noSound();延迟（1）；}}TheFlightoftheBumbleBee的另一个旋律片段是这样的：uint16_tnew_ball_melody[]={B4,Z,G4,Z,E4,Z,C4,Z,E4,Z,G4,B4,Z,END};第8步：编写文本元素游戏由一些用carrier.display.print()创建的文本元素组成。对于每张印刷品，我们可以定义颜色、尺寸和位置。当它发生在游戏过程中时，重要的是擦除之前的打印。我使用了一种技术，我将每个打印坐标存储在一个游戏循环中，以用于在下一个游戏循环中进行擦除。它是这样的：//写入时间newtime=(millis()-gameTime)/1000;//以秒为单位计算使用时间timex=118-(ballx-128)*60/dist;//计算时间打印的坐标，timey=120-(bally-128)*60/dist;//它与球相反载体.display.setTextSize(2);载体.display.setTextColor(黑色);载体.display.setCursor(otimex,otimey);//在旧的时间用黑色写，载体.display.print(otime);//在旧坐标载体.display.setTextColor(白色);载体.display.setCursor(timex,timey);载体.display.print(newtime);//写入新的时间otimex=timex;//保存新的时间和坐标otimey=及时；//下一个游戏循环时间=新时间；类似的技术用于新球前的倒计时。计时器打印似乎有点闪烁。这可以避免，如果我们只在时间或坐标从前一个游戏循环中改变时才打印新时间。我们还可以调查是否可以使用给定的背景颜色进行打印。设置背景颜色可能会清除上一个游戏循环中的打印。第9步：设置快捷菜单我的菜单遵循蜂窝的想法。我们有三列。速度、重力和声音。每列定义一个设置。所以我们有三种球的速度，四种重力模式（在当前版本的游戏中没有实现）和三种声音模式（关闭，只有声音效果，声音效果和音乐）。您倾斜设备以移动光标（呈红色/ocra），然后按X按钮进行选择。第10步：代码，将游戏上传到您的设备在ArduinoIDE中创建一个新项目并立即保存并为其命名，fiBreakIn。如果您还没有安装MKRIoTCarrier的库，请安装它。为项目选择合适的电路板。您可能拥有MKR1000或MKR1010。将BreakIn01.cpp的内容粘贴到编辑器中。那将成为您的ino文件，即项目的主要代码文件。将bee.h、honeycombs.h和logo.h文件移动或复制到您的项目文件中。现在您应该准备好编译并将游戏上传到您的设备。BreakIn01.cpp下载蜜蜂.h下载蜂窝.h下载标志.h下载

这是一个七段时钟，其中我们有在查看窗格的Z轴上移动的段而不是LED，这些段的深度差异将使观看者能够看到白色段上的白色时间。我们使用Arduino微控制器首先处理读取的当前时间，然后通过电机控制器相应地对齐段。这件作品是我以前用纸做的时钟的升级版，这次我购买了一台3D打印机来使这款时钟成为现实，因为这件作品的精度和机械特性需要坚固可靠的部件来打造干净的表面和机芯。这是一个七段时钟，我们让它在观景窗格的Z轴上移动，而不是LED，这些段的深度差异将允许查看器看到与白色段上的白色的时间。我们使用Arduino微控制器首先处理当前读取的时间，然后通过电机控制器相应地对齐段。这篇文章是我之前在纸上做过的工作的延续。我买了一台3D打印机，使这个时钟成为现实，因为这件作品的精度和机械性需要强大和可靠的部件，以创造一个干净的完成和运动。补给品Arduino-大脑Arduino巨型传感器盾-I/ODS3231或RTC时钟突破-跟踪时间30伺服-移动每个段3D打印机+灯丝第1步：打印零件我做了这个设计与滑动和捕捉适合部分。由于这是一个大的机械件，设计较小的零件，使我可以快速重复对个别组件。每个数字由插入面板的7个段组成。时钟的主体容纳了其中4个数字面板。后面板滑入面板，其中段沿齿轮移动以创建线性运动。STL为您提供了选择的打印机切片和打印。每件作品的打印方向对这个项目至关重要。这是因为，如果图层的方向相互摩擦，段实际上会产生太多的摩擦。我们还小心翼翼地确保时钟的正面是直接印在钢板上的碎片，因为这将在普鲁萨上创建清洁的表面。完成对这件作品的美学很重要。返回。脸-1.stl脸-2.stl齿轮.stl段-1.stl段-2.stl段-3.stl伺服第2步：将伺服连接到支架、拿一把螺丝刀，将伺服连接到支架上。螺丝应该与你的伺服器捆绑。伺服的位置是从安装的底部如图所示。对于所有30个伺服人员，您将需要重复此步骤。完成将其连接到支架后，剪断伺服头，并将其连接到齿轮上。您可以选择性地将此粘合在一起，以保持原位。第3步：将伺服支架连接到后面板每个面板是一个七段显示器，每个面板上附加7个伺服和支架。它们配有快速适合括号。如果您正在进行一些调试，并且需要拆下支架，请取一对钳子夹紧捕捉拟合机制以释放支架。第4步：将面板添加到主体将段面板滑入时钟的背面。结肠有四个数字面板和一个面板。主体包括对齐标志，将保持碎片对齐，便于组装。、第5步：将伺服器连接到微控制器将伺服器连接到微控制器。数字的每个部分从A到G都被订购。我们将将这些映射为1到7，以便连接到我们的微控制器。只需按顺序附加伺服，从以下引脚开始。第一个数字将在引脚2。第二位数字从引脚9开始。第三位数字从引脚22开始。第四位数字从引脚29开始。您可以参考源代码部分进行最终的引脚。第6步：将段插入显示屏这些业余舵机实际上只有180度的运动。为了校准和对齐机构，通过将所有伺服系统移动到其运动的末端（180度）来准备好所有的伺服系统。将段从显示器前部滑入每个单独的插座，您会感觉到伺服器接受了该段，插入时应该有一些轻微的阻力和部件的平滑驱动。第7步：编程我们的代码在循环中运行，它检查当前时间并将每个段的目的地移动到所需的位置。使用循环作为自动收报机，它会在伺服的角度上产生小增量，从而在段上创建平滑的推拉运动。由于本项目中使用的舵机很便宜而且不是最准确的，我们使用段间隔图来存储每个舵机的内部偏移。这就是我们如何确保当我们推动或拉动伺服系统时，它们都是对齐的。这对显示器的美感至关重要。字符串输入；#include#includeDS3231rtc(SDA,SCL);constintDIGIT_TO_SEGMENT_MAPPING[10][7]={{1,1,1,1,1,1,0},//0{0,1,1,0,0,0,0},//1{1,1,0,1,1,0,1},//2{1,1,1,1,0,0,1},//3{0,1,1,0,0,1,1},//4{1,0,1,1,0,1,1},//5{1,0,1,1,1,1,1},//6{1,1,1,0,0,0,0},//7{1,1,1,1,1,1,1},//8{1,1,1,1,0,1,1}//9};constintSEGMENT_INTERVALS[4][7][2]={{{141,54},{155,69},{150,73},{151,70},{159,75},{159,75},{125,40}},{{164,76},{155,76},{138,61},{180,87},{151,63},{145,57},{165,78}},{{157,73},{156,70},{165,85},{137,52},{133,50},{133,50},{168,73}},{{131,52},{147,61},{131,51},{158,69},{155,73},{116,28},{137,60}}};constintCOLON_INTERVAL[2][2]={{141,62},{137,30},};constintDIGIT_STARTING_SEGMENT_INDEX[4]={2,9,22,29};constintCOLON_STARTING_INDEX=16;constintSTART_POS=0;constint冒号=2;constintDIGITS=4;constintSEGMENTS_PER_DIGIT=7;constintSTEP_MS=20;constintCOUNT_MS=2000;constintNUM_SERVOS=DIGITS*SEGMENTS_PER_DIGIT;intservoTargetDestination[DIGITS][NUM_SERVOS];int伺服TargetDestinationColon[COLON];整数计数=1200;inttimeMS=0;伺服舵机[DIGITS][SEGMENTS_PER_DIGIT];伺服冒号Servos[COLON];无效设置（）{rtc.begin();for(inti=0;ifor(intj=0;jintoffset=DIGIT_STARTING_SEGMENT_INDEX[i];伺服目标目的地[i][j]=SEGMENT_INTERVALS[i][j][START_POS];伺服[i][j].attach(j+offset);伺服[i][j].write(servoTargetDestination[i][j]);}}延迟（500）；for(inti=0;ifor(intj=0;j伺服[i][j].detach();}}for(inti=0;iColonServos[i].attach(i+COLON_STARTING_INDEX);ColonServos[i].write(COLON_INTERVAL[i][START_POS]);}延迟（500）；for(inti=0;iColonServos[i].detach();}for(inti=0;iColonServos[i].attach(i+COLON_STARTING_INDEX);ColonServos[i].write(COLON_INTERVAL[i][1]);}延迟（500）；for(inti=0;iColonServos[i].detach();}}无效循环（）{//检索并清理RTC字符串。“12:45”->“1245”StringtimeStr=rtc.getTimeStr();StringtimeString=timeStr.substring(0,2)+timeStr.substring(3,5);for(intactiveDigit=0;activeDigit//第一步：设置servoTargetDestinationStringstringCount=String(count);//交换到timeString以使用时钟。for(inti=0;i{intdisplayNumber=stringCount.charAt(timeString.length()-1-activeDigit)-'0';intplace=(activeDigit==3&&displayNumber==0)?0:DIGIT_TO_SEGMENT_MAPPING[displayNumber][i];伺服目标目的地[activeDigit][i]=SEGMENT_INTERVALS[activeDigit][i][placement];}//第2步：增加段for(inti=0;i{伺服舵机=舵机[activeDigit][i];intpos=servo.read();intdest=servoTargetDestination[activeDigit][i];如果（位置！=dest）{如果（位置pos++;}别的{位置--;}如果(!servo.attached()){intoffset=DIGIT_STARTING_SEGMENT_INDEX[activeDigit];伺服.附加（我+偏移）；}伺服。写（位置）；}}}//第3步：等待延迟（STEP_MS）；timeMS=timeMS+STEP_MS;//步骤4A：倒计时如果（时间MS>=COUNT_MS）{时间MS=0;计数=计数+1；}//第5步：分离任何在其目的地的东西for(inti=0;ifor(intj=0;j伺服舵机=舵机[i][j];intpos=servo.read();int目的地=伺服目标目的地[i][j];if(pos==destination&&servo.attached()){伺服[i][j].detach();}}}}第8步：校准和设置上一步实际上需要额外的校准，因为我拥有的舵机与您的舵机参数完全不同。以下代码是我用来校准和查找每个伺服所需的间隔的代码/*使用电位计（可变电阻器）控制伺服位置作者：MichalRinott>2013年11月8日修改通过斯科特菲茨杰拉德http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob*/#include伺服myservo;//创建伺服对象来控制伺服INT插针=0;//用于连接电位器的模拟引脚内部值；//从模拟引脚读取值的变量constintSEGMENT_INTERVALS[4][7][2]={{{146,57},{147,62},{138,51},{160,88},{135,64},{149,70},{139,58}},{{131,45},{150,53},{138,52},{146,61},{151,70},{140,57},{137,48}},{{157,73},{156,70},{135,50},{137,52},{133,50},{133,50},{168,73}},{{131,52},{147,61},{131,51},{128,43},{125,41},{104,24},{137,60}}};constintCOLON_INTERVAL[2][2]={{127,45},{156,81},};constintDIGIT_STARTING_SEGMENT_INDEX[4]={2,9,22,29};constintCOLON_STARTING_INDEX=16;constintSEGMENTS_PER_DIGIT=7;constintDIGITS=4;constintSTART_POS=1;constint冒号=2;整数段=12；无效设置（）{伺服舵机[DIGITS][SEGMENTS_PER_DIGIT];伺服冒号Servos[COLON];for(inti=0;ifor(intj=0;jintoffset=DIGIT_STARTING_SEGMENT_INDEX[i];伺服[i][j].attach(j+offset);伺服[i][j].write(SEGMENT_INTERVALS[i][j][START_POS]);}延迟（1000）；for(intj=0;j伺服[i][j].detach();}}for(inti=0;iColonServos[i].attach(i+COLON_STARTING_INDEX);ColonServos[i].write(COLON_INTERVAL[i][START_POS]);}延迟（1000）；for(inti=0;iColonServos[i].detach();}myservo.attach(segment);//将引脚9上的伺服连接到伺服对象Serial.begin(9600);//以9600bps的速率打开串口：}intinputParse（字符串输入）{//清号int角=input.toInt();如果（角度>180||角度角度=0;}回角；}无效循环（）{如果（串行。可用（））{段=inputParse(Serial.readString());Serial.print("附件：");Serial.println(segment);myservo.detach();myservo.attach(segment);}如果（myservo.attached（））{val=模拟读取（potpin）；//读取电位器的值（0到1023之间的值）val=map(val,0,1023,0,180);//缩放它以与伺服器一起使用（值在0到180之间）myservo.write(val);//根据缩放值设置舵机位置Serial.print("段：");Serial.print(segment);Serial.print("锅：");Serial.println(val);延迟（15）；//等待伺服到达那里}}另外，我们还需要设置我们的RTC的时间！这是用于执行此操作的以下代码。//DS3231_Serial_Easy//版权所有(C)2015Rinky-DinkElectronics，HenningKarlsen。保留所有权利//网站：http://www.RinkyDinkElectronics.com/////关于如何使用我的DS3231库的快速演示//通过串行链接快速发送时间和日期信息////要使用Arduino的硬件I2C(TWI)接口，您必须连接//引脚如下：////ArduinoUno/2009://----------------------//DS3231：SDA引脚->Arduino模拟4或专用SDA引脚//SCL引脚->Arduino模拟5或专用SCL引脚////阿杜诺·莱昂纳多：//----------------------//DS3231：SDA引脚->ArduinoDigital2或专用SDA引脚//SCL引脚->ArduinoDigital3或专用SCL引脚////ArduinoMega：//----------------------//DS3231：SDA引脚->ArduinoDigital20(SDA)或专用SDA引脚//SCL引脚->ArduinoDigital21(SCL)或专用SCL引脚////Arduino到期：//----------------------//DS3231：SDA引脚->ArduinoDigital20(SDA)或专用SDA1(Digital70)引脚//SCL引脚->ArduinoDigital21(SCL)或专用SCL1(Digital71)引脚////使用时内部上拉电阻将被激活//硬件I2C接口。////您可以将DS3231连接到任何可用的引脚，但如果您使用任何//除了上面描述的内容之外，库将回退到//基于软件的、类似TWI的协议，需要独占访问//使用的引脚，您还必须使用适当的外部//数据和时钟信号上的上拉电阻。//#include//使用硬件接口初始化DS3231DS3231rtc(SDA,SCL);无效设置（）{//设置串行连接Serial.begin(115200);//如果您使用的是ArduinoLeonardo，请取消注释下一行//while(!Serial){}//初始化rtc对象rtc.begin();//以下几行可以取消注释来设置日期和时间//rtc.setDOW(FRIDAY);//设置星期几为星期日rtc.setTime(23,05,0);//将时间设置为12:00:00（24小时格式）rtc.setDate(7,19,2021);//将日期设置为2014年1月1日}空循环（）{//发送时间Serial.println(rtc.getTimeStr());//在重复之前等待一秒钟:)延迟（1000）；}以上就是关于这个项目的全部分享了，欢迎留言交流。

本教程教你如何使ATTINY85一个简单的温度计，一节电池可以使他工作140余天，工作40天之后，它仍然可以以极高的效率完成工作。当涉及到电子设备和编程时，很多人可能会望而却步。因此，在本教程中，让我向您展示如何制作类固醇温度计，在学习的过程中，我相信您一定会学到许多电子设备和编程的知识，那么就让我开始吧！该设备将具有以下功能：1.使用WebSockets实时阅读2.不使用时自动休眠3.从网页控制温度计4.时尚的PCB设计5.集成esp-01F编程器6.3D打印案例第1步：为什么是ESP-01F？在版本1中，闪存存储非常有限，几乎只有8kb，我在运行不同的库时遇到了一些困难。所以，这次我选择了esp-01f，它自带1MB闪存，比ATTINY85大128倍。同时它还具有WiFi、UART等功能，时钟速度高达160MHz。即使对于这个特定项目无关紧要，我们也可以调整规格以使温度计看起来更加实用高效。但代价是它的成本不低，esp-01f是一个非常耗电的模块，因为它具有板载wifi连接，但是通过将模块置于深度睡眠状态可以大大降低这种功耗，它应该只消耗20uA。第2步：其他组件其他组件与温度计版本1类似。对于显示器，我使用相同的0.91英寸128X32OLED显示器，用于温度传感器DS18B20探头，最后电池使用150MAh小型锂电池。第3步：一些细节首先，esp-01f的尺寸非常小，没有内置天线。因此，要么我们必须在PCB上构建一个，要么添加一个外部天线，否则会出现稳定性问题和更短的wifi连接范围。无论如何，除了编程之外，这个模块很难使用，因为占用空间很小，并且无法在任何性能板上焊接它。我以前的许多编程方法和技术都不能很好地解决这个问题。第4步：USB转串口转换器这就是我计划集成一个USB转串口转换器来对esp-01f进行编程的原因。就像Arduino、Nodemcu等开发板上的那些一样。所以，从技术上讲，如果你能给温度计提供更多的引脚，它可以用作开发板，这就是我说它是高效的原因之一。要实现串行编程器，有很多选择，我们可以使用最便宜的CH340，主要在Arduino克隆上看到，或者FTDI。以前用于原始Arduino开发板。我不会使用它们，因为它们的IC封装非常大，而且比wifi模块大得多。第5步：CP2102USB转串口我选择了CP2012。这是硅实验室的USB串行转换器，主要用于NodeMCU和ESP32开发板，与FTDI相比，它们的价格相当适中，而且IC封装的尺寸非常小，非常适合我们的设备。第6步：充电电路还有一个问题，锂聚合物电池。由于它是可充电电池，因此我们需要为其充电。我们可以做到这一点的一种方法是将电池取出并充电，并在完成后重新安装。但是我们需要添加一个tp4056IC和一个微型USB以具有板载充电电路。第7步：焊接一切非常顺利，只需插入微型USB和充电电路为电池充电，只需将此微型USB连接到PC，您就可以使用ArduinoIDE对esp-01f进行编程。第8步：对智能温度计进行编程在这个版本中编程非常简单。只需在ArduinoIDE中打开代码（Github）“温度计V2.ino”并设置ArduinoIDE将代码上传到esp8285。当您按下上传按钮时，代码应该会自动使用最新的代码刷新esp8285，但如果没有，只需在上传过程中单击并按住第一张图片中所示的程序按钮。第9步：制作网页我有点讨厌Web开发，但我还是设法用WebSockets构建了一个草率的网页，显示温度传感器的一些实时温度读数。它不使用任何花哨的库或花哨的框架。它是用HTML、CSS和VanillaJavascript（代码）编写的。第10步：3D打印和组装由于电路板已准备就绪，我想为温度计制作一个时髦的外壳。本来想做一个烟斗，可惜在做PCB设计的时候没有这个想法。所以建造起来相当困难，而且看起来也不那么好看，所以我不得不放弃这个想法。相反，我测量了PCB的确切尺寸并开始设计一个简单优雅的外壳，同时仍然设法像版本1一样轻松访问电路而无需任何紧固件。第11步：测试智能温度计只需单击顶部按钮，这将重置esp并将其从睡眠模式中唤醒。一旦设备处于活动状态，它将打开我们可以连接的接入点。连接后打开任何网络浏览器并搜索代码中分配的IP地址或通过搜索网站。就是这样，现在我们可以通过单击开始来测量温度，并在网页上查看实时数据。您也可以通过单击睡眠按钮使温度计进入睡眠状态。这将清除显示并使温度计进入深度睡眠。如果设备开启超过一分钟且没有人连接到网页，设备将自动进入深度睡眠以节省电量。最后一步：测试功耗正如我在教程开始时告诉您的那样，由于ESP-01F，功耗将高于版本1。因此，如果您在接入点打开且客户端已连接时看到万用表读数，则功耗约为93mA。当温度计处于深度睡眠状态时，它消耗大约1.8mA的电流，与之前的版本消耗低于60uA的电流相比，这是非常重要的。考虑到ESP-01F消耗约20uA（来自数据表），总电路消耗仍应低于100uA。它消耗1.8mA的原因是因为我们添加了其他功能，例如充电电路和板载CP2102USB转串口编程器。非常感谢您来到这里并且对我的项目感兴趣。我希望你喜欢我的项目，并祝贺那些完成项目的人。如果您也制作或喜欢它，请在评论中告诉我，并随时提出任何问题。

该项目将带大家创建这个ArduinoShield，因为它非常有用并且具有实际应用。处理高压时的警告装置可以让您确保安全，避免致命危险。补给品1.ArduinoUno2.Bc547晶体管（4个）3.In4001二极管（4个）4.家庭自动化盾5.电阻5.Led(可选我没用过)6.5V继电器(4个)7.公母头针8.螺丝端子9.烙铁10.焊锡丝第1步：项目初衷如果您想学习或使用Arduino制作蓝牙家庭自动化系统，您一定已经在youtube上搜索过它。如果你翻阅所有教程，他们使用Arduino和许多电线将其连接到继电器板，HC05模块等。看起来很不整洁，其实际应用也受到限制。当我在互联网上搜索时，我找不到任何可用于带有Hc05模块引脚的Arduino的继电器屏蔽。所以我决定为Arduino创建有史以来第一个蓝牙家庭自动化扩展板。它看起来更专业，而且它也可以轻松使用，因为开发板需要放在ArduinoBoard的顶部，我们就完成了。第2步：设计原理图设计或创造是重要且关键的一步，因为没有它，我们就无法进一步制作PcbShield。为了设计原理图，我使用了EasyEda软件。当然，有很多挑战，需要时间来解决；因为一开始，我面临着与组件大小相关的问题，但最终，我能够得到我想要的结果。我正在链接下面原理图的pdf文件。注意：在原理图和Pcb屏蔽中，我已经将hc05排针的Tx连接到Arduino的RX，将hc05的Rx连接到Ardunio的tx。所以需要直接放置或连接Hc05模块HomeAutomationShieldSchematic.pdf第3步：将原理图设计转换为Pcb我们现在已经完成了原理图，因此必须创建PCB板布局，以便稍后将设计转换为实际的PCB。EasyEda具有将原理图转换为Pcb布局的功能。我使用该功能来创建Pcb设计。最初对我来说很有挑战性，因为我很难将所有组件放在如此狭窄的空间中，所以我不得不稍微调整一下电路板的大小。将组件的位置更改一百万次以将事情做好。下一个通道是路由轨道。我为此使用了自动路由功能，但我也不得不多次手动更改内容。您可以手动路由或使用自动路由功能。但最终，在不眠之夜之后，我设法将所有事情完美地结合在一起。这是Gerber文件的GoogleDrive链接Gerber文件第4步：订购PCB板现在您只需要通过上传Gerber文件来订购PCB板。您可以使用任何PCB制造公司，如Jlcpcb、Pcbway等我个人使用Pcbway订购我的Pcb。现在，让我们在您收到PCB板后进一步进行下一步。第5步：根据原理图焊接元件我们制作了原理图，创建了一个Pcb板，然后通过上传Gerber文件进行订购。现在是焊接所有组件的最重要部分，因为没有它，我们的PcbShield将毫无用处。按照Pcb板上的原理图和标签放置所有组件并相应地焊接它们。现在下一步是将它放在Arduino板上。第6步：将PcbShield放置在Arduino板上到这个时候，我们的盾牌已经完全可以使用了，所以现在我们需要在盾牌上的公头的帮助下将它放在Arduino上，以便完成所有连接。在Theshield里，有一个焊接LED的地方；它是完全可选的。我也没有放置led，因为它只是为了显示板子是否通电。第7步：编码部分到目前为止，我们已经创建了Shield，但我们需要编写一个代码，我们将上传到Arduino板，以便我们的屏蔽能够正常运行。这个代码是我写的，也有一个非凡的功能，该代码具有EEPROM功能，您在youtube家庭自动化视频中找不到。可擦除或重新编程的EEPROM（电可擦除可编程只读存储器）。假设您创建了一个没有EEPROM的简单家庭自动化系统。在这种情况下，实际使用很少，因为在所有情况下，当您的Arduino板断电时不使用EEPROM，下次通电时，它将重置，并且所有设备都将关闭或打开。但是如果我们使用Eeeprom，它会存储每个继电器模块的当前状态，因此如果Arduino断电并下次启动，所有继电器都会以之前的状态启动。Home_Automation_Pcb_Shield_Project_By_Krrish.in第8步：使用蓝牙控制继电器现在我们已经到了整个过程的最后一步，因为现在我们需要使用蓝牙控制继电器，因此我们需要根据需要设置移动应用程序。为了控制继电器，您可以使用不同的应用程序但我个人最喜欢的是1.通过broxcode控制Arduino蓝牙2.Arduino家庭自动化您可以使用其中任何一个，但第二个有一个很好的界面。安装后，您必须编辑按钮，以便根据代码设置它们的值。例如，要打开继电器，必须发送“A”，而要关闭它，必须发送“a”。同样，您可以设置其他按钮，但请确保遵循代码中为此定义的字符。非常感谢您来到这里并且对我的项目感兴趣。我希望你喜欢我的项目，并祝贺那些完成项目的人。如果您也制作或喜欢它，请在评论中告诉我，并随时提出任何问题

如果您是电子爱好者，几乎在您的所有项目中，焊接都是必不可少的，但燃烧焊料和助焊剂产生的烟雾/烟雾并不是您想要呼吸的东西。它闻起来很臭，对您的健康非常危险，但您可以通过使用排烟机来减少危害。即使您只是偶尔焊接一次，使用焊烟抽吸器来吸入这些有毒烟雾也是个好主意。如果你想从市场上购买一个好的抽油烟机，你必须支付70多美元。因此，我使用120毫米PC冷却风扇和3D打印外壳制作了自己的产品。我从rdmmkr设计的令人惊叹的3D打印模型中获得了灵感。我在AutodeskFusion360中自定义了模型以满足我自己的要求。我使用了120x25毫米风扇，而原始设计适用于80x38毫米风扇。我还添加了一个速度控制器来调节风扇速度视频教程：补给品使用的组件：1.12V风扇（亚马逊）2.速度控制器（亚马逊）3.DCJack（亚马逊）4.翘板开关15x10毫米（亚马逊）5.5mmLED(亚马逊)6.电阻器-580Ohm(亚马逊)7.22AWG电线（亚马逊）8.热缩管（亚马逊）9.螺纹热插入（亚马逊）10.活性炭过滤器（亚马逊）11.双面胶带（亚马逊）12.M3x12螺丝（亚马逊）13.M5x8螺丝（亚马逊）14.橡胶脚（亚马逊）使用的工具：1.烙铁（亚马逊）2.3D打印机（亚马逊）3.线切割机（亚马逊）4.剥线钳（亚马逊）5.热风机（亚马逊）第1步：它是如何工作的？该排烟器的主要部件基于一个120x120x25毫米的冷却风扇。风扇吸入焊接区的烟气，通过一层活性炭过滤器，净化空气中的异味，有效吸收有毒气体，提供安全的工作条件。上面来自DIYODE文章的图片确实很好地展示了抽油烟机的工作情况。感谢DIYODE设计这幅画。原理图，示意图：风扇由12VDC适配器供电。输入电源通过直流插孔馈入电路。速度控制器用于调节风扇速度。带有限流电阻（580欧姆）的5mmLED用于指示电源状态。翘板开关连接在直流插孔和速度控制器之间，将电源与整个电路隔离。第2步：准备风扇线我在这个项目中使用了北极F12套管风扇。风扇带有3根带连接器的电线。电线被指定为GND、12V和信号。对于这个项目，我们只需要两条电源线，即12V和GND。用钳子剪断连接器，然后丢弃信号线。剥去电线的绝缘层，以便将它们连接到速度控制器。第3步：准备LED在这里，我使用了一个5毫米红色LED来指示电源的可用性。红色LED的正向电压通常为1.5V至2V，但我们必须从12V运行它。这可以通过使用限流串联电阻来实现。使用此在线计算器可以轻松计算电阻值。使用钳子修剪LED的腿，较长的腿代表正极端子。将电阻器的一端焊接到LED的正极端子。将一根红线焊接到电阻器的另一条腿上，将黑线焊接到LED的负极端子上。使用热缩管对焊点进行绝缘。第4步：准备DC插孔DC插孔用于从12V适配器供电。这里我使用了5.5x2.1mmDC插孔。首先，在两个端子上涂抹少量助焊剂。将一根红线焊接到正极（短腿），将黑线焊接到负极。使用热缩管对焊点进行绝缘。第5步：准备速度控制器首先，我尝试将速度控制器直接安装到盖子上。但是，不幸的是，它并没有被容纳在那个空间里。所以我从PCB上取下了电位器。使用拆焊泵拆焊电位计，然后将其从PCB上拆下。然后将电位器通过5根线连接到PCB。使用热缩管对焊点进行绝缘。第6步：外壳设计我在AutodeskFusion360中设计了外壳。所有组件的尺寸都是通过游标卡尺测量的，然后在设计过程中考虑了同样的问题。外壳有5个部分：1.身体2.身体3.墨盒4.盖子5.风扇烧烤从Thingiverse下载STL文件第7步：3D打印外壳我使用CrealityCR-10Mini3D打印机和1.75毫米蓝色和黄色PLA细丝打印零件。选择这些颜色的主要原因只是为了匹配我的Hakko焊台。我花了大约10个小时打印主体，大约4个小时打印其他部分。我的设置是：打印速度：60毫米/秒层高：0.2mm（0.3也适用）填充密度：20%挤出机温度：210摄氏度床温：55摄氏度第8步：准备细节处理在组装主体之前，用砂纸打磨所有粗糙的边缘。如上图所示放置M3螺纹插件，并使用烙铁头加热。第9步：安装DC插孔将DC插孔插入机身右侧提供的孔中。然后拧紧螺母。涂上少量热胶以固定它。第10步：安装风扇将风扇插入外壳的一半，然后连接另一侧，部件应紧贴在一起。确保风扇方向正确，以便从前面吸入空气并将空气从后面排出。将外壳的两侧咬合在一起后，将电线拉到前面，如上图所示。第12步：准备滤芯抽油烟机中使用的风扇会吸入烙铁产生的有毒烟雾，但废气会被困在房间内，再次对健康有害。这个问题可以通过使烟雾通过碳过滤器来中和它们来避免。首先我测量了3D打印墨盒的尺寸，然后使用剪刀或美工刀切割碳过滤器。这里将使用2件来改进过滤。最后，将碳过滤器添加到墨盒的每一侧，然后将其卡在一起。第12步：安装风扇格栅将风扇格栅连接到背面，我的风扇带有格栅和(4)个M5*10mm电脑机箱安装螺丝，所以我重新使用了它们。如果您没有紧固件，您可以使用强力胶进行永久连接。第13步：接线和最终组装将速度控制器、led和开关安装到盖子上各自的插槽中。然后焊接所有连接，如电路原理图所示。不要忘记在裸露的电线和连接周围使用热缩管来绝缘和保护电线。将翘板开关的正极线连接到速度控制器上的DCIN+端子，将DC插孔的负极线连接到DCIN-端子。然后将风扇的正极和负极线连接到MOTOROUT+和-端子。最后，在开关、LED和速度控制器上添加一些热胶以将其固定到位并用两个M3螺钉安装盖子。Schematic_SolderingFumeExtractorV1.0_2021-07-18.pdf第14步：最终测试现在，排烟机已准备好进行最终测试。将12VDC适配器插入右侧的DC插孔，然后打开翘板开关。您会注意到LED将亮起，然后通过转动电位计将风扇速度设置为最大。将带有小助焊剂的烙铁头放在烙铁头上，您会发现烟雾被吸入排烟器。我将提取器放置在距离烙铁约10-15厘米的地方，发现它工作得很好。该风扇的缺点（74CFM/126m³/h@1,350RPM。）具有较低的CFM，这意味着您需要使其更接近您要焊接的物体。如果您想增加此距离，您可以使用高气流(CFM)风扇。以上就是关于这个项目的全部分享了，欢迎留言交流。

该项目我将向您展示如何制作LED面罩。这款面罩带有内置麦克风，可让您在说话时嘴巴动起来。你将从这个项目中学到：为这个项目选择正确的组件绘制适合面罩的LED网格阅读电路原理图并将每个组件连接/焊接到Arduino将代码编译到Arduino板视频演示：第1步：收集所有材料以下是我们完成此项目所需的材料和工具列表：1个ArduinoNano1xLED灯条(144LED+IP65)1x134N3P(电池充电保护板USB)1个麦克风1x锂离子电池1个开关1x连接器（公-母）1x自定义面具您将需要的工具：X-acto刀跳线绝缘胶带剥线钳钢丝钳强力胶烙铁焊锡丝焊膏第2步：准备工作：测试LED灯条在开始任何焊接之前，您需要确保LED灯条正常工作。如果其中一个LED损坏，您可能能够实现使用LED设计您的嘴的项目的目标。首先将红线连接到VCCArduino，将黑线连接到GND，将绿线（数据）连接到引脚6。然后你需要去AruinoIDEapp->Sketch->IncludeLibrary->ManageLibraries将出现上图中的窗口。您需要编写“neopixel”并安装“AdafruitNeoMatrix”和“AdafruitNeoPixel”。现在只需运行LED测试脚本来测试它。我很高兴改变LED的颜色，如图所示。LED测试.ino第3步：LED灯条变成LED矩阵（图1）第一步是将144个LED灯条转变为LED矩阵[18x8]。每行18个LEDx8行[144个LED/8行=每行18个LED]。请记住，您需要将接地焊接到接地、数据焊接到数据以及正极焊接到正极，因此，请确保在切割LED灯条时保持相同的位置。图1说明了我们需要做的锯齿形，以便将连接保持在一起。(图2）如图2所示切割LED灯条。基本上，我们需要保持锯齿形连接，就像您从未切割过灯条一样。如果你不知道你的连接，每半米（图3）都有一个联合连接，它会告诉你哪个是5V、GND和数据。图4显示了焊接前的结果。(图3）（图4）现在是焊接连接的时候了。我决定将矩阵安装在一张纸巾上。LED灯条有一个双面胶带，所以我只是揭开胶带的一面并将其粘在纸巾上。现在我们固定了矩阵，我们可以进入第二步，即焊接！请记住，我们希望焊接时就好像它从未被切割过一样，因此需要将5V焊接到5V，将GND焊接到GND，将数据焊接到数据。使用不同的颜色更容易识别哪个是哪个。一切都完美焊接在一起后，您需要再次测试LED灯条，以确保继续使用是安全的。您可以在连续性模式下使用万用表进行测试（当有连续性时激活bip声音），如果它是bips，则表明您的连接正常，但如果它们不正常，则不会bip。另一个选项是再次运行LED测试代码。您会第一次注意到锯齿形！第4步：电路原理图电路的第一个元件是电池。它将为arduino板和LED灯条供电。您需要将电池连接到USB电池充电保护板，红线连接B+，黑线连接B-。然后，将红线（+）连接到5V，将黑线（-）连接到USB电池充电保护板的GND（图2）。使用万用表确保正确连接。读者应衡量各地的3.7/3.8V的。另外，尝试将USB电缆连接到USB入口，红色LED应亮起，表明电池正在充电。您应该在电路中包含一个开关，以确保电路不总是“打开”。如果一直连接，电池会很快过热，您可能需要更换电池。开关连接到电池充电保护板的5V和一条两路导线，一条连接到LED灯条的VCC，另一个连接到ArduinoNano板Vin。您可以在图3中找到一个开关示例。现在从USB电池充电保护板上拉出一根黑线，并将其连接到LED灯条的GND和Arduinonano。查看图片4以获取Arduinonano的示例。选择一种新颜色（红色或黑色除外）来连接Arduino引脚6和LED灯条的数字端子（“DATA”）。运行您可以在本说明末尾找到的测试程序是一个好主意，以确保一切都按计划进行并能够完成其余的连接。电路的最后一步是麦克风。有3个连接：OUT、GND和VCC（图5）。VCC直接进入Arduino5V引脚。GND进入ArduinoGND。OUT将连接到A0Arduino引脚。如果你走到这一步，恭喜！！！！项目最难的部分完成了！注1：尝试将麦克风放在嘴边。有一个电位器，您可以拧紧或拧开，以帮助您调节声音识别范围。注2：我没有将电池直接焊接到USB电池充电保护板上，我使用了公/母连接器，以便在发生意外问题时更容易取出电池。第5步：Arduino软件和代码该项目的最后一步是将指令发送到Arduino板。如果您没有Arduino软件，请在此处下载。现在，您需要安装AdafruitNeopixel和AdafruitNeomatrix。为此，您必须转到草图、包含库、管理库并搜索“neo”（图1和图2）。阿德里亚诺·莫拉(AdrianoMoura)启发我开始了这个项目。他很友好地分享了LEDMask项目的代码。你可以在他的Github中找到它。一旦你安装了软件，你只需要粘贴代码，验证它并发送到Arduino板！我希望你和我一样喜欢这个项目，并随时寻求帮助，我会积极参与评论！

最近，我在aliexpress上找到了这个计算器手表，不到3欧元，但出于学习目的，我打算为他更换带有ARM芯片的PCB。因为这个设备中LCD保持不动，我需要知道如何连接它。目标保留LCD并找出如何与之连接的方法使PCB尽可能大，以最大限度地利用内部空间让它在24小时模式下显示时间tips：多用开源软件，了解ARM芯片液晶显示器计划使用仅有一个LCD控制器的SAML22芯片手表在这里买一个,点击这里购买ATSAML22|硬件选择ATSAML22有不同的版本，因此我选择了ATSAML22G18A，它的引脚数最少，说明它的体积是最小的，同时还有256KB的程序SRAM。SRAM的数量最终可能不是必需的，但是对于开发来说，知道您有足够的空间并且可以降级以降低BOM成本。该芯片有一个集成的LCD控制器，有很多选项和23个高度可配置的专用引脚，非常适合手表LCD的22引脚。另一种控制LCD的方法可能是使用支持良好的HoltekHT1621和您选择的控制器，例如ESP32或北欧芯片。Atmega169中也有集成LCD控制器，但它是EoL产品，2006年的数据表上写着“不推荐在新设计中使用”。印刷电路板尺寸要更换PCB，您首先必须了解有关旧PCB的所有信息。在寻找我的扫描仪时，我找到了另一台。将它插入我的计算机并扫描而不安装任何ubuntu驱动程序非常容易。在GIMP中进行了一些调整后，方可使用。下一步，我将PNG导入inkscape，主要是用来绘制PCB的新形状并获取所有钻孔和按钮位置和LCD焊盘。焊盘彼此间隔0.9毫米。我通过测量从第一个引脚到最后一个引脚的18.9毫米，除以21就是我们需要的距离，测算出距离接下来就可以进行焊接了。PCB上有1.1mm、1.2mm和大约1.4mm大小的钻孔，用于螺钉或塑料外壳的安装杆。试图找到一个中心之后，我最终得到了这张彩色分层图像。我继续导入外壳内部的照片，这样我就可以使用我能得到的来绘制具有更多空间的新PCB形状。我们肯定想添加一个侧面发光的LED，并且有一些我们可以使用的免费螺丝孔。为了测试PCB尺寸和安装孔位置，我只将所有元件的轮廓打印到透明的高架投影仪箔上。它有助于周围有小钻头工作，以探测孔的大小。LCD的引脚排列PCB上的blob芯片位于PCBLCD触点的另一侧，因此我可以打磨和焊接22个通孔。我已经切断了芯片的连接，所以我基本上最终得到了一个用于LCD的分线板。由于它的“电容”性质，显示器仅通过将电源的正极引脚连接到段引脚来显示一些东西。我想每个人都拆开过LCD计算器，并且很着迷于您只需触摸显示器的垫子或引脚即可显示某些内容。无论如何，多亏了这个“技巧”，我才能看到LCD的22个引脚是18个引脚，用于四段组，当然还有4个用于激活的段。这是我现在正在处理的KiCad符号的屏幕截图。对LCD控制器进行逆向工程我学到了三件事，它们对于驱动LCD段至关重要。为了更容易理解，只需考虑您可以使用的带有2个垫子或腿的一段。1.有一个阈值电压差要实现，显示器变暗。例如，手表中的LCD需要3V或-3V并激活。2.偏置需要在0V当您在0V和3V之间切换一个引脚上的段时，显示器保持在1.5V的偏置-显示器不喜欢的东西。你想要的是这样的，将偏置保持在0V：PN1PN2电压0V3V3V3V0V-3V当我第一次打开它时，我不小心将电源设置为2V，我得到了所有我能得到的数字。这让我非常失望，以至于我认为显示器只能在1.5V下运行，任何高于此电压的电压都会导致显示器显示所有内容。所以在这里我认为SAML22是不可能的，因为它的LCD最低电压为2.4V。但它比那要复杂一点！3.您需要振荡正确运行单个段意味着您可以使用一个很好的旧555计时器，将其设置为60-90Hz（需要检查正确的频率）并使用反相器作为第二个引脚的正确方式来保持您的液晶显示器正常运转。手表液晶显示屏我是拥有示波器的特权人士之一，所以我想我可以快速查看一下，看看显示器是否真的以1.5V或更确切地说是想要3V之类的电压运行，并且魔术团也做了一些电压提升。所以我从板上的通孔上打磨掉阻焊层，并焊接在一些LED腿上以连接探针。在上面的屏幕截图中，显示的是公共段引脚之一和电池负号之间的电压差。首先让我们指出显而易见的，这是在0V和3V之间，这对于使用SAML22来说是个好消息！不过，您在这里看到的是1/4占空比，偏置步长为1/2。LCD有4个通用引脚和18个用于分段四元组的引脚。您可能会发现将长线分成3个区域的小缩进，这些基本上是其他常见引脚的“时间段”。上面现在是公共引脚之一和段引脚之一之间的电压的屏幕截图。在这里您可以看到遵循规则2并使其在0V附近振荡。所有波浪形的东西都非常令人困惑。对我们来说重要的信息是该段被激活，因为我们有6V的峰峰值电压，这意味着该段是由我们在规则1中谈到的3V差异触发的。那么波浪形的东西到底是怎么回事呢？SAML22数据表说“1/3的偏差”是1/4的首选。进一步阅读数据表，这意味着您会生成1/3、2/3和完整VLCD的步进波来与您的LCD对话。手表控制器似乎使用1/2的偏置来生成“波”，这就是为什么我们在第一个示波器屏幕截图中看到1.5V的步进。以某种方式多路复用并保持交流是必要的。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

EK-RA2E1评估板开箱EK-RA2E1评估开发套件使用极简瑞萨格调的白底蓝字的盒子作为包装，盒子上表面反色印刷着的板卡名字EK-RA2E1,以及瑞萨的logo和无处不在的大创意语标语，盒子侧面也是瑞萨logo以及EK-RA2E1的评估板名等，底面是EK-RA2E1评估套件的一些相关特点和硬件资源简单介绍，包装不浪费每一个包装盒空面，整体风格典雅大方、简洁明快。评测视频EK-RA2E1评估板原包装盒打开EK-RA2E1评估开发套件包装盒首先是一张宣传卡纸，标语“世界上的好创意在等着你”非常醒目。然后是2个个折叠起来的矩形盒子，第一个里面装的是micro-usb连接线，第2个盒子里装着的是今天的主角-EK-RA2E1评估板。打开红色的包装塑料袋，EK-RA2E1评估开发板现出了庐山真面目，EK-RA2E1评估开发板也才采用深蓝色的阻焊设计，倒是与包装盒子的色调相互搭配。拆开所有的包装，主要有2件物品，可谓比较简洁1：如图中标号1所示EK-RA2E1评估开发板2：如图中标号2所示micro-usb连接线EK-RA2E1评估板概述EK-RA2E1评估板是采用RA2E1MCU产品系列的一款硬件评估板，EK-RA2E1评估套件可通过通过瑞萨电子的灵活软件包(FSP)和e2studioIDE，帮助用户轻松评估RA2E1MCU产品组的特性，并开发嵌入式系统应用程序。用户可利用丰富的板载功能以及自选的热门生态系统插件来将丰富创意变为现实。EK-RA2E1评估板特性•MCU本体引脚连接oR7FA2E1A92DFMMCUo48MHz，ArmCortex®-M32内核o128KB代码闪存，16KBSRAMo64引脚，LQFP封装o通过原型友好阳引脚接头接入本体引脚oMCU电流测量点•生态系统和系统控制访问o多重5V输入源•USB（调试模式）•外部供电o调试模式•板载调试(SWD)•输入调试（ETM、SWD和JTAG）•输出调试(SWD)o用户LED灯和按钮•三色用户LED指示灯（红色、蓝色、绿色）•显示调节电源可用性的电源LED指示灯（白色）•显示调试连接的调试LED指示灯（黄色）•两个用户按钮•一个复位按钮o五个最受欢迎的生态系统扩展功能•MikroElektronika™mikroBUS连接器•SparkFun®Qwiic®连接器•两个SeeedGrove®系统（I2C和模拟）连接器•两个DigilentPmod™（SPI和UART）连接器•Arduino™(UnoR3)连接器•MCU启动配置EK-RA2E1评估板硬件资源如下图所示：EK-RA2E1评估主要包含硬件资源图下图：EK-RA2E1评估板功能区划和硬件结构EK-RA2E1评估板设计了通常3个功能分区部分中的2个功能分区，主要规划了2个功能部分，以帮助缩短使用者的的熟悉学习该系列产品的知识曲线并且最大化的提供给使用者方便应用相似的系列开发板。这三个设计方面的相关配置和功能在类似的开发工具板中都是标准化的，以方便使用者进行学习和使用。开发板功能区功能区特点功能区相类似开发板是否具备功能可使用的MCU管脚区域RA系列MCU引出所有可用IO和电源引脚，以及电源测量部分Yes取决于具体MCU特别功能访问区MCU特殊功能特色：无可选项取决于具体MCU系统控制以及扩展功能访问区域电源、仿真MCU，用户LED、按钮，复位，扩展连接器，全速USBHOST和Device，启动模式控制Yes相同或者相似的类似套件EK-RA2E1评估板系统框图如下：EK-RA2E1评估板除了RAMCU的接口全部引出以及集成了常用的按钮指示灯等常规外设，此外还集成了一些可以扩展生态使用的外部接口，如Jlink仿真器，Pmod，Arduino，Qwiic，Grove，mikroBus接口，方便使用者评估或者是直接使用相应的功能部件。下图主要说明了EK-RA2E1评估板的电源框图，5V电源可以由3个地方输入J10,TP5和TP6，TP7和TP9等。系统使用的3.3V电源主要由LDO变换而来。开发工具和支持EK-RA2E1开发工具和软件比较多，既有瑞萨自己的软件开发环境，也有大家使用最多、最熟悉的keilMDK和IAREWARM，硬件debug工具有RenesasE2/E2Lite，SEGGERJ-Link，IARI-Jet，烧写工具有RenesasPG-FP6，RenesasFlashProgrammer，SEGGERJ-Flash或者其它的Thirdpartysolutions，EK-RA2E1评估板功硬件IC介绍EK-RA2E1评估板上的芯片IC比较少，主要有3-4个，主要是：1：R7FA2E1，评估板上的主MCU2：JLINK主控R7FS124773A01CNF3：LDO芯片ISL80102IRAJZ（丝印DZJAXJ4X）EK-RA2E1评估板上集成了JLINK仿真器，所使用的主控芯片是R7FS12477301CNF。其它的主要是一些插件端子排针，排针座等。关于RA2E1MCU控制器RA2E1内部系统框图由以上功能框图可以看出RA2E1芯片的外设资源比较丰富，在一般应用中非常适合。48MHzArm®Cortex®-M23入门级通用微控制器RA2E1产品系列是RA系列的入门级单芯片微控制器，基于48MHzArm®Cortex®-M23内核，具有高达128kB的代码闪存以及16kB的SRAM。这款产品采用优化的制程和瑞萨电子的低功耗工艺技术，是业界一流水平的超低功耗微控制器。RA2E1产品支持1.6V至5.5V的宽工作电压范围和多种封装，如LQFP、QFN、LGA、BGA和WLCSP。RA2E1可与RA2L1产品群引脚和外围设备兼容，特别适用于电池供电应用以及空间受限应用，以及其他需要高性能和低功耗的系统。RA2E1MCU特性•48MHzArm®Cortex®-M23•高达128kB的闪存以及16kBSRAM•4kB数据闪存，提供与EEPROM类似的数据存储功能•从25引脚封装扩展至64引脚封装•1.6V-5.5V的宽工作电压范围•增强型电容式触摸感应单元(CTSU)•12位ADC，LPACMP，温度传感器•32位通用PWM定时器，16位通用PWM定时器，低功耗异步通用定时器•RTC实时时钟•SCI（UART、简单SPI、简单I2C）•独立的SPI接口/I2C多主接口•安全功能•加密功能•多种封装可供选择（LQFP、QFN、LGA、BGA及WLCSP）优点•入门级单芯片32位微控制器可以构建较低成本的节能系统•与RA2L1系列芯片的引脚和外围设备具有相互的兼容性•1.6伏至5.5伏的宽电压工作范围•在同级别的ArmCortex®-M23微控制器中具有最佳的运行/待机功耗•通过削减外设元器件件减少系统BOM•系统应用和强大触摸功能的单芯片解决方案•IEC60730家用电器安全标准B级（故障保险安全）•多种可供选择的芯片封装类型，如LQFP、QFN、LGA、BGA和WLCSP•易于任何客户从原来的8/16位MCU设计过渡到本系列MCU设计应用•一般用途•消费领域应用•家用电器•工业自动化•楼宇自动化•医疗与保健关于JLINK仿真器使用MCU芯片R7FS124R7FS124芯片内部系统框图R7FS124系列M0+CPU主要用来设计电池供电的超低功耗电子设备。32MHzArm®Cortex®-M0+CPUS124单片机系列具有128KB闪存及16KBSRAM，专为简单电池供电传感应用量身定制，使其具备低功耗工作模式及快速唤醒时间。除安全保障功能外，S124系列还配备14位A/D转换器、12位D/A转换器及电容式触摸感应元件。SynergySoftwarePackage(SSP)S124单片机系列开发可使用最佳化且紧密集成的适用软件包，具备可扩展最终产品复杂性并简化复杂系统级服务的商用RTOS。特性•32MHzArm®Cortex®-M0+CPU•适用于需要低功耗工作模式和快速唤醒时间的电池供电传感设备应用•14位A/D转换器，12位D/A转换器•电容式触摸传感单元•安全和安保功能应用•无线运动探测器关于ISL80102高性能2ALDO线性稳压器ISL80102芯片内部框图ISL80102和ISL80103系列是分别为2A和3A输出电流的低压、大电流、单输出LDO器件。这些LDO可在2.2V到6V的输入电压下工作，并且能够在可调VOUT版本上提供0.8V到5.5V的输出电压。其它定制电压选项可根据要求提供。软启动引脚上的外部电容器可满足要求浪涌电流小于电流限制的应用提供输出调整。启用使能功能允许部件进入低静态电流停机模式。此产品系列采用亚微米BiCMOS工艺制造，以提供一流的模拟性能和整体价值。这些CMOS（LDOs）作为双极LDOs消耗很少的静态电流，自身负载的消耗显著降低，因此它们效率更高，并且允许封装具有更小的封装面积。静态消耗电流已经过适当调整，以实现领先的快速负载瞬态响应，因此在这类LDO有着较低的纹波调整范围。特点•可以使用陶瓷电容器滤波•2A和3A输出电流额定值•2.2V至6V输入电压范围•线路、负载和TJ=-40上保证±1.8%的输出精度在，可在°C至+125°C•3A（ISL80103）时满足最小120mV低压差•极快瞬态响应•优良的62dBPSRR•49µVRMS输出噪声•电源正常输出指示•可调整的浪涌电流限制•短路和过热保护•提供10PINLdDFN封装应用•服务器•电信和网络设备•医疗设备•仪表系统•路由器和交换机EK-RA2E1上电开机介绍完EK-RA2E1评估板的硬件资源和主要芯片IC的参数性能，下面进行上电开机操作。附送的USB数据线一端插入电脑，另一端的microUSB头插入EK-RA2E1评估板的对应UBS插口。刚插入JLINKUSB电源的时候，JILINK部分的黄色指示灯LED5快速闪动，电脑识别到JLINK仿真器后停止闪烁。白色的LED4电源指示灯保持常亮，绿色的LED2也保持常亮，蓝色的LED1不停闪烁。按一下用户按钮S1，蓝色指示灯会变的亮一些，再按又增亮，再按返回开机的最暗状态一共有三档。应该是PWM或者是占空比在起作用。按一下S2用户按钮，蓝色指示灯闪烁频率加块，再按又变快，再按返回开机的最慢闪烁状态，LED1的跳动速度一共有三档。按压S2按钮，MCU会立即复位，程序运行在刚上电的状态EK-RA2E1软件编程调试EK-RA2E1评估板的使用，依赖于最终用户的编程开发，目前RA2E1系列的MCU可以使用的IDE集成开发环境主要有：1：e²studio这款软件是瑞萨公司的开发IDEandCodingTool2：KeilMDKforARM这个应用比较广泛了，不多介绍3：IAREmbeddedWorkbenchforARM(EWARM)应用的也比较多，也是大家喜欢用的编程开发软件关于e2studio集成开发环境，瑞萨FSP提供了众多可提高效率的工具，用于开发针对瑞萨电子RA系列MCU设备的项目。e2studio集成系统开发环境提供一个熟悉的开发控制台，从该控制台中，可以管理项目创建、模块选择和配置、代码开发、代码生成以及调试等关键步骤。FSP使用图形用户界面(GUI)来简化高级模块及其关联应用程序接口(API)的选择、配置、代码生成和代码开发，从而显著加速开发过程。为了支持第三方工具支持，除了瑞萨电子e2studio,FSP还支持第三方工具和IDE。这些支持工具支持均通过RA智能配置器(RASC)应用程序FlexibleSoftwarePackage提供。瑞萨电子RA智能配置器FlexibleSoftwarePackage是一个桌面应用程序，让您能够在使用第三方IDE和工具链时为瑞萨电子RA微控制器配置软件系统（BSP、驱动程序、RTOS和中间件）。RA智能配置器目前可与IAREmbeddedWorkbench、KeilMDK和Arm编译器6工具链一起使用。最新的官方第三方配置包FlexibleSoftwarePackage下载地址，需要填写相关下载用户信息后可以支持下载。e²studio可以在此处点击下载：笔者测试EK-RA2E1评估板还是使用了keilMDK，但是要求的版本也比较高，要求MDK5.31以上。笔者在瑞萨官网上下载了e²studio开发环境，并且安装成功了，但是没用来测试。下面介绍下FlexibleSoftwarePackage的使用，安装好后打开，自动进入一个工程创建向导，按向导建立文件目录和工程名称。安装成功后的FlexibleSoftwarePackage软件新建了一个配置包，选择了EK-RA2E1，选择keilMDK工程类型选择了个Blinky模板工程点击generateProjectContent，即可建立工程。使用keilMDK打开配置软件创建的工程进入大家熟悉的流程-build或者是rebuild，编译成功，0error使用附送的miniUSB连接线连接板子和PC机，设置MDK的仿真器选项，选择JLink，点击settings，可以看到仿真器已经找到EK-RA2E1评估板上的R7FA2E1A92DFMMCU然后点击MDK的仿真按钮，程序下载进入MCU，按F5运行，进入debug全速运行状态板子上的蓝色LED1,绿色LED2,红色LED3，进入了闪烁状态。至此，软硬件评测告一段落，如果小伙伴们拿RA2E1系列的MCU做设计，瑞萨官网提供开发程序包，可以作为demo参考，也可以直接应用到自己的设计之中。这里给出demo代码包的下载地址：点击下载总结通过瑞萨的这一款EK-RA2E1评估板，我们对瑞萨新型的ARMCortex®-M32低功耗MCU的资源，应用场景和领域设计有了一个整体的认知。应用开发软件方面，除了瑞萨自家的IDE开发软件，同时也支持其它主流的开发应用环境，产品应用具有丰富的生态功能，同时提用户一个灵活可软件配置环境，可以方便的生成代码工程，大大减少了开发者熟悉底层的学习时间。EK-RA2E1评估板电路设计方面，力求简洁、没有过多的外围器件，接口模块化、结构化电路设计，EK-RA2E1板卡上集成了Jlink仿真器，给开发使用提供了极大的方便。瑞萨RA2E1系列MCU及其开发简单易上手，开发应用比较简单，符合电子产品开发领域所真正需要的便捷开发需求。

十几年前，手机充电器的功率在5w左右，普通手机电池充满需要两三个小时。电脑的充电器功率一般在100瓦以上，重量重，体积大。随着手机、笔记本电脑等电子产品的快速发展，对充电器的要求也越来越高。不但要功率强，损耗小，效率高，而且要体积小，重量轻，适应性强。因此快充设备越来越受业内的重视，将来会有越来越多的相关产品出现。下面给大家介绍一款优秀的参考设计产品，由意法半导体推出的参考设计STEVAL-USBPD27S评估板。STEVAL-USBPD27S评估板，额定输出功率27W，符合USBType-C™PowerDelivery3.0标准，支持电源可编程（PPS）能力。USBPPS有助于节省电能，减少设备充电时间和散热量，降低物料成本。该评估板可加快好用、小巧、高效的快充设备的设计。STEVAL-USBPD27S开箱图1图2如图1、图2所示，STEVAL-USBPD27S开发套装由简洁的塑料成型包装保护，包含评估板STEVAL-USBPD27S、下载器STLINK-V3MINI以及下载线。其中，STEVAL-USBPD27S评估板作为USB电源传输设备，具有一个USBType-C端口，能够支持可编程电源（PPS），并具有自适应同步整流功能。STLINK-V3MINI用于STM32芯片的调试器和编程器。符合USBType-C1.3和PD3.0规范，并支持PPS功能。PPS能够可靠地调整电池的充电模式，快速充电而不产生不必要的热量，主要针对移动应用，可以降低移动设备电池的温度损失。相关资料对于STEVAL-USBPD27S，ST在其官网上提供了非常详细的资料，包括产品介绍、应用说明、用户手册、原理图、GERBER文件、BOM、相应的编辑工具资料以及软件包等等。下图就是相应的资料界面。图3功能框图图4为STEVAL-USBPD27S功能框图，突出显示了主要部分之间的交互关系。图4整体架构分为功率部分和数字控制部分两大主体，其中功率部分又分为功率电路和功率控制电路。功率部分是基于功率MOSFETSTD7N65M6的反激变换器拓扑，相关控制部分由STCH03PWM控制器实现。STCH03控制器将高性能低压PWM控制器芯片与650V高压启动单元组合在同一封装中，确保了低引脚数。它可以工作在不同的模式，QR有源模式，跳谷模式和突发模式，以保证在不同的输入电压和输出负载条件下高效率。数字控制部分用于管理USB电源传输堆栈，控制USBType-C连接器，启用VBUS和VCONN电源路径，并运行自适应同步整流算法。由于管理USBType-C连接器的嵌入式UCPD接口和PowerDelivery3.0通信协议，STM32G0提供了额外的集成价值，同时通过其通用的外围设备和功能集控制自适应同步整流。配套的TCPP01-M2将USB-C连接器连接到MCU，确保最高的鲁棒性，并防止任何破坏性静电放电（ESD）。根据IEC61000-4-2第4级标准，在USBC型连接器配置通道（CC）引脚上提供22V耐受ESD保护。ESDA15P60确保VBU上高于30kV的ESD保护。硬件介绍图5由图5可以看出，主PCB承载电源部分，在主PCB上还包括两个子板，一个用于电源控制，一个用于数字控制。图6为电源部分的照片，为准谐振反激功率开关电路，该电路的目的是将整流后的输入电压转换为稳压直流输出电压。一次侧采用单端拓扑结构，二次侧为一次侧控制器、同步整流功率MOSFET、输出电压调节电路和辅助电压模块提供反馈网络，为其他部件供电。该部分最核心的器件是N沟道功率MOSFETSTD7N65M6。VDS=650V，RDS（开启）最大=0.99ohmn，ID=5A，可以降低了开关损耗。图6电源部分图7电源控制板图8数字控制板电源控制板（图7）主要是STCH03控制器及周边电路，STCH03是一种专为离线准谐振ZVS反激变换器设计的电流模式控制器，为一次侧的控制核心，可以是电源在空载运行期间达到非常低的功耗。图8为数字控制板，主要由以下几个部分构成：Type-C型连接器STM32G071KBU6N微控制器基于STL11N3LLH6MOSFET构成的辅助放电机电路。ESD和USBType-C的端口保护电路模块TCPP01-M12，该电路模块控制基于STL11N3LLH6的开关。其中STM32G071KBU6N频率高达64MHz，有2个USB-CPD接口，16路12位ADC，2路12位DAC。集成USBType-C和电力传输接口（UCPD），支持C型USB™电缆和连接器规范以及USB电源传输规范；运行USB-PD中间件堆栈（X-CUBE-USB-PD）；对适配器进行USB-PD设备策略管理；执行自适应同步校正算法；管理二次侧级，确保总线上的20mV和50mA分辨率，以完美实现PPS功能；具有OVP、UVP、OC和短路保护功能。TCPP01-M12的ESD保护能力能达到±8kV接触放电，±15kV空气放电，除此，在CC线路上6V过压保护，防止VBUS线路上短路过压，并且具有外部可编程过电压保护。上电实验上电实验的硬件条件如下：STEVAL-USBPD27S评估板STM32G071B-DISCO评估工具STLINK-V3MINI下载器双头Type-C数据线手机（负载）图9上电实验硬件上电实验有两个内容，一是空载时观测STEVAL-USBPD27S评估板的输出模式以及相应的电压、电流、功率值，二是带载时观测STEVAL-USBPD27S评估板的输出电压、电流、功率值。实验前，将电源线连接到STEVAL-USBPD27S评估板的交流输入端子CN1上。因为STEVAL-USBPD27S评估板中已经烧录好了程序，所以STLINK-V3MINI下载器这里不使用。如图10所示，将STM32G071B-DISCO的Type-C端口连到STEVAL-USBPD27S评估板的Type-C端口上。图11为STM32G071B-DISCO显示屏显示的信息。有四种充电模式，图12、图13对应相应模式下当时的电压、电流、功率值。图10空载连接方式图11四种充电模式图12FIXED:9V/3A图13FIXED:5V/3AA:3.3-5.9V/3AA:3.3-11V/3A选择spy模式，将STM32G071B-DISCO串接在STEVAL-USBPD27S和负载之间。连接方式如图14所示。图14带载连接方式图15带载数据相应电压、电流在显示屏中显示，如图15所示。小结通过对评估板STEVAL-USBPD27S进行测评，可以看出，STEVAL-USBPD27S凝聚了ST的先进技术，是一个高效率和高功率密度，性能强大的产品。可以为客户提供更多设计灵活性，加快快充开发的优秀产品。

在本教程中，我们将看到.如何制作你的操纵杆。兼容PC、笔记本电脑、智能手机。通过使用UnoJoy库。有了这个库，我们可以将arduinouno转换为USB游戏控制器。身体不便的人可以根据需要制作自己的操纵杆。使用此操纵杆，您可以玩任何支持操纵杆选项的游戏。您也可以通过使用OTG在Android手机中使用它项目演示步骤1：将ArduinoUno转换为JoyStick文件夹我附上了一个UnoJoy文件。在文件中首先安装JREFlipInstaller2）然后将Arduino连接到您的PC或笔记本电脑3)打开UnoJoyArduinoSample将代码上传到您的arduino4)ArduinoUno的短复位和接地引脚。进入DFU（设备固件更新）模式5）运行转成操纵杆批处理文件6）拔下并重新插入Arduino7)现在您的Arduino已转换为操纵杆步骤2：电路连接在这个项目中，我使用了旧的无人机发射器。在发射器中，我使用了六个按钮和一个模拟操纵杆1)焊接所有六个按钮的一个引脚作为接地通用2)并从按钮中取出六根单独的电线用作ArduinoUno数字引脚的输入（使用数字引脚2-13）3)在模拟操纵杆中我只使用X轴，因为在UnoJoy中你只能使用一个轴4)将模拟操纵杆电源和接地引脚连接到arduino5V和Gnd引脚步骤3：检查操纵杆1)将操纵杆连接到您的PC2)转到控制面板>设备和打印机>UnoJoy操纵杆>左键单击>游戏控制器>属性3)移动操纵杆X轴，您可以在显示器中看到任何变化4）点击按钮检查它是否工作步骤4：在游戏中进行测试对于本教程，我将使用EuroTruckSimulator进行测试1）转到选项>控制>更改（键盘到键盘+UnoJoy操纵杆）2)将转向灵敏度和转向非线性改为最大3)在加速轴检查X轴是否工作。通过移动操纵杆X轴4)转到键盘选项>单击油门并按操纵杆中的任意键以分配键5）点击刹车/倒车并按下操纵杆中的任意键来分配键6）现在你可以玩游戏了按你分配的键步骤5：在Android智能手机中测试使用OTG电缆将操纵杆连接到您的智能手机。在Android中仅支持少数游戏//支持的游戏列表//桥梁建设者门户十字路口耐力进化之地2格瑞德汽车运动地平线追逐水平头我的世界奥德玛传送门骑士激流GP系列不仅以上所列。此操纵杆仍支持其他一些游戏现在我要玩交通游戏手柄1)转到选项>GamePad>地图按钮2）通过按下操纵杆键为油门和刹车分配键3)现在你可以用你的操纵杆玩了步骤6：将操纵杆转换回Arduino现在您的Arduino使用了不同的固件。改回Arduino。你必须按照这些步骤1)再次使用任何金属或跳线短接Arduino的复位和接地引脚2)现在在UnoJoyFloder中运行Turn为Arduino批处理文件3）再次拔下并重新插入arduino。改成常态以上就是关于这个项目的全部分享了，有问题欢迎留言评论交流。

我一直被紧凑型仪器所吸引，我喜欢购买电子套件并制造小巧漂亮的设备。几年前，我买了一个稳压电源单元(PSU)，它有一个有趣的功能，可以改变电压以外的电流强度。该项目将主要分享如何使用稳压电源单元(PSU)构建一个稳压电源装置。第1步：拆除和适应作为第一件事，我测试了我的设备，然后我开始想象围绕它构建某些东西的最佳方式。正如你所看到的，我将它连接到我最近用十个18650电池翻新的电池组。既然那个锂离子充电宝现在很强大，我想好好利用它。我还想将设备装入电池组，但空间不够。这样，稳压PSU可以由任何电池或壁式插头电源供电。拧下四个螺钉，将顶板和底板分开，它们也充当连接器。第2步：细节调整如果你需要经常调节电压和电流，那些小电位器并不方便，虽然它们非常精确，但它们需要很多圈才能从低到高移动。所以我决定用几个更大的罐子代替它们。我不得不在许多类型和形状之间进行选择，我选择了两个经典的罐子。第3步：焊接外部控件电阻的值是一样的，10Kohm，电阻的中心引脚也必须焊接在中心位置，为了找到另外两个引脚的正确位置你可以尝试一下，但如果你从侧面看原来的锅你可以看到一个图表和对应顺时针旋转的引脚。我还添加了一个2.1mm直流电源插座，在正负DC-IN焊盘上连接了电线，但随后我在正极线上插入了一个通用开关。作为输出，我使用了两个（红色和黑色）香蕉插头面板插座。第4步：设计和3D打印我认为设计是最有趣的部分，因为您可以完全自由地选择任何细节，从尺寸到旋钮位置，从颜色到网格形状。在决定使用哪些组件后，我花了一两个小时绘图，用卡尺测量，计算外壳内部所需的最小空间。我不会深化使用Rhinoceros绘制3D的过程，因为我已经在其他教程中解释了一些基础知识。您还可以使用OpenSCAD，它可以让您开发参数化3D模型。获得了一个很好的3D模型，我在这里为您附上了，我将它导出为.stl，然后将其加载到Cura中，从那里我保存了G代码以上传到我的小型3D打印机。第一次尝试的结果是完美的，但我在文件的最终版本中添加了一些改进。minipsu02.stl第5步：第一次测试在打印结束等了5个小时之后，我迫不及待地想试试这个案例。所以我把所有的零件都插好就位，幸运的是我没有发现障碍物。第6步：重量设置当你拿起一个工具、一个小工具、一个一般的物体时，重量会传递出一种韧性和质量的感觉。这就是我决定使用厚铁板作为底部的原因。我为螺丝钻了四个小孔，去除了锈迹，留下了两个大孔。我在内面上贴了一条厚胶带，以避免短路。第7步：冷却我认为这个设备几乎不能保持5A（最大负载），特别是长时间，没有加热太多和关闭。所以我在设计中添加了一个小电机和一个非常小的风扇，只要PSU开启，它就会一直工作。电机工作电压只有3V，消耗几毫安，并产生一些噪音。如果我拥有一个足够小的无刷电机，我会使用它，因为噪音更低，寿命更长。小扇子是3D打印的，我在设计上犯了一个小错误，我不能使用所有的空间，但我不想只为了这个再做一次。我附上风扇的.stl文件。风扇.stl第8步：电路设计为了给电机供电，我使用了电压调节器，它只能保持100mA负载，但它非常适合此用途。然后我还添加了一个40欧姆的电阻来降低速度和噪音。你可以看到黑色的小3.3V稳压器和焊接在输出端的电阻，正极来自主开关后面，负极来自任何你想要的地方，电阻焊接在通向电机的红线上。空间并不大，我很难将所有东西焊接到位。在3D模型的最终版本中，我将稳压电源向左侧移动了一对毫米，以便为电机留出更多空间。我用粗铜线和两个螺丝固定电机，这是一种简单但有效的方法。第9步：标签标注我写了一些关于设备顶部和正面的有用信息。我还在底部信息上写了关于负载和插座极性的信息。这些信息并不完全准确，它们应该是“DCIN6-35V”，30V是最大输出。我知道，样式也很丑，但是您可以制作模板或简单地使用更好的书法。第10步：显示过滤器像这样的红色LED显示屏在阳光下几乎看不到，而且它们通常被深红色透明板覆盖。我尝试了不同的解决方案，我选择了一种橙黄色的有机玻璃。显示器现在在强光下仍然几乎看不到，只是比以前好一点，但光散射在边框上的效果恕我直言，令人惊讶。我用一把简单的铁锯切割小盘子，然后我在砂纸上打磨它的周边，一次又一次地用更细的三角钢琴，我用黄铜抛光产品抛光所有四个边。第11步：享受成果大功告成！迷你稳压电源已准备就绪！

LTspice模拟激光模块冷却Peltier元件，借助模拟器件ADN8834控制器，输入由Vishay热敏电阻NTCLE203/NTCLE21310Kohms仿真电路图：1)PELTIER的内部结构为Peltier提供的网表已经在LTspice中重新创建，可以在图中看到。将在此模拟中(存档中提供，随此项目下载)找到影响TE元素热行为的所有参数。这将允许用户校准Peltier参数(热质量，散热器容量)通过比较冷和热温度测量。2)热敏电阻NTCLE213/203参数的应用是响应时间，这取决于使用的介质(空气)，以及这个空气是搅拌或不搅拌的事实(NTCL213:5s在搅拌空气/9s在静止空气例如)3)激光光源:这实际上是一个热源直接传递给Peltier的热质量。你需要评估产生了多少瓦特，并将源V5中的电流调整为等于这个功率(等价于W和I)4)用ADN8834进行总体仿真spice模型可以直接从ADILTspiceXVII获得，应用电路从数据表中重新打印。优点是我们能够测试任何元素的任何参数的影响，所有这些都是为了开发应用程序的直觉。在图中，在初始温度低于或高于设定温度的情况下执行模拟。可以看到，在任何情况下，所达到的温度总是向设定的温度收敛。在图中，扫描反馈电阻值(Rfeedback)，以可视化对热稳定性的影响。这个电阻的值越高，温度的变化幅度就越小。在图中，我们可视化了设定温度值Tset(25°C或27°C)的影响。你可以通过输入参考热敏电阻的虚电压来固定这个值:ADN8834将完美地保持目标Tset处的热质量在图中，每个住宅的环境温度变化的影响:我们看到开关频率与环境温度成反比。在图中，我们可以看到当热敏电阻的响应时间降低到非常低的值时(温度波动略有下降)，热回路会发生什么变化。在图中：激光的热功率与之前的环境温度变化对电路行为的影响。与功率激光:超过1000秒，当激光的热量是开着的，而环境是过高的，Peltier总是开着，但不能冷却热质量到目标。没有激光功率结论:这种模拟是理想的(和廉价的)准备实验的方法，并将给出许多结果，稍后将与实际结果进行比较。附：代码（点击下载）

这个系统被设计用于灌溉1到8个种植或花园的部分，使用土壤电阻传感器测量土壤的水分含量，如果它太低，启动一个阀门。因此，对于8台种植机，需要8个土壤传感器和8个阀门。ArduinoNano(控制器)用于实现开启和关闭阀门的过程，并与家庭自动化系统进行信息通信。图1中的框图显示了各种系统元素的互连，该系统有三个主要组件：系统电子学阀门外壳管道组件电子产品安装在一个项目特定PCB上的Arduino，两个四通道继电器板，一个终端条，和一个12V2A电源。对于这里构造和描述的系统，有两个阀门外壳，每个外壳包含四个阀门。由于阀门及其电气连接器被放置在户外，因此需要外壳。外壳旨在保护阀门连接免受元件的伤害。对于室内应用，不需要外壳，阀门可以简单地安装在一个支撑结构上。最后一个元素是管道。为此，采用了1/4英寸的滴管，这个尺寸完全适合7英寸x36英寸的种植被灌溉，但可能不适合更大的面积或更大的种植。但是，通过相对较小的调整，可以修改系统来处理更大的阀门。一组5个洒水器连接到4个7“节油管。中间的洒水车连接到一个三通，在那里供水连接。这些洒水器具有流量调节能力，这有助于从每个洒水器中创造出等量的水。（图一）由于这个灌溉系统是放置在户外，电子设备必须被放置在防水的外壳中。在图2和图3中，盖子和盒子分别显示，盖子包含继电器和端子条，盒子包含Arduino，电源和控制电子。继电器为两块板上的4组继电器，共8个继电器。虽然八组继电器板是可用的，他们不适合在盒子里，但两个四组继电器板很适合。接线板用于简化与阀门的电气连接。（图二）（图三）阀门封装在两个外壳中，每个外壳有四个阀门(见图4)。（图四）另外还增加了一个流量计，以提供流量信息，并帮助跟踪植物何时以及多久浇一次水。数据存储在家庭助手的数据库中。这些数据包括所有实体的状态作为时间的函数。通过查看状态数据，可以知道哪个阀门已经打开，然后将其与流量计数据关联起来。SQL_lite是一个很棒的免费软件，它有助于探索HomeAssistant数据库。系统显示在封面图是安装在我们的甲板下的墙壁上的建筑。油管从系统中运行，在甲板下面，并到达位于甲板栏杆或甲板地板上的6个花盆的每个位置。图5是甲板栏杆上的一个花盆的图像。接在传感器上的滴管和电线位于栏杆后，不可见。（图五）

该项目使用了的6个气体传感器，可测量12种气体的气体浓度。在开始工作之前，应该给传感器供电，让它发热至少24小时。这一步非常重要，因为MQ传感器受到了污染，发热可以帮助它们自我清理。必须用5V给传感器供电然后把它们放在干净的地方。MQ传感器输出模拟电压，该电压随某些选定气体的浓度而变化。所以可以通过ArduinoADC读取模拟值，得到空气中的气体浓度。使用6个MQ传感器(MQ3、MQ4、MQ7、MQ8、MQ9和MQ135)。传感器的用途：MQ3用于测量酒精，苯和己烷MQ4用于测量甲烷和烟雾MQ135用于测量CO2,NH4，甲苯和丙酮MQ7测量COMQ8用于测量H2MQ9用于测量可燃气体电路图：将传感器连接到Arduinonano，因为它有8个ADC，6个ADC用于传感器，2个用于I2C与LCD通信。Arduino与传感器连接：MQ3Ao-ArduinoA0MQ4Ao-ArduinoA1MQ135Ao-ArduinoA2MQ7Ao-ArduinoA3MQ8Ao-ArduinoA6MQ9Ao-ArduinoA7Arduino与LCD连接：ArduinoA4-LCDSDAArduinoA5-LCDSCL连接硬件和读取模拟值很容易，但最困难的事情是校准传感器和计算ppm(百万分之一)值的特定气体。该文章解释了MQ传感器的工作和计算——《理解气体传感器》。使用这个库并写了一个代码来使用6个带有Arduinonano的传感器来显示空气中不同的气体浓度。可以在这里找到库-MQUnifiedsensor库编码：包含了LiquidCrystal_I2C和MQUnifiedsensor库，然后定义传感器的显示参数和InputPIN。在设置部分，初始化显示和传感器，并为每个传感器设置R0值。须校准传感器来找到这个R0值。为此，取消设置函数中的一个部分的注释，并将代码上传到你的Arduino上，并连接预烧传感器。会发现每个传感器的R0值在串行监视器。注意这些值并在setup函数中更改它们。建议在清洁环境下校准传感器一次，并设置R0值。要取消注释的部分在代码中指明。在循环函数中，为不同气体的指数方程设定了A和B的值。这里A和B值为PPM=A*比率^B。这些值对于不同传感器中的不同气体是不同的。在那之后，在一个页面上以两个值显示在LCD上的气体浓度，每一页之间有3秒的延迟。项目演示：

该气象站不用互联网，可以测量你周围的气压、温度、湿度和当天的紫外线指数(如果你把它放在窗户附近的话)等，它也有一个时钟屏幕显示时间，日期。设计步骤：步骤一电路图使用Autodeskfusion360创建外壳，并用绿色PLA打印。步骤二BMP280是气压温度传感器，采用I2C或SPI协议与Arduino通信，使用SPI。引脚连接：CStoD10SDAtoD11SDOtoD12SCKtoD13在代码部分，需要一个库来使用这个传感器。将库包含在代码#include中。定义传感器的SPI引脚。在setup函数中，初始化BMP传感器，在循环函数中，使用BMP.readpressure()和BMP.readtemperature()命令读取压力和温度数据。用压力值除以100来测量以hPa为单位的压力。测量高度使用bmp.readAltitude(1005.47)命令。在这里，须根据所在地区的平均压力改变这个值(1005.47)。步骤三气象站也有一个时间屏幕，可以显示当前的时间，日期和天。为此，使用DS231RTC模块，它使用I2C协议进行通信，引脚连接：SCLtoA5SDAtoA4须使用DS3231_set设置RTC上的时间和日期。在主程序中，包含了标准库#include，并根据标准库中的指令读取时间数据。这里使用库中的示例作为代码的参考。我为一周中的每一天创建了一个案例，以找到当前的一天。步骤四用DHT11传感器测量湿度。为此，将其数据连接到ArduinoD2。在程序中，包括DHT库#include，然后在设置中初始化传感器，在循环中，使用DHT.readhumidity()命令读取湿度值。步骤五GUVA-S12SD是一种基于氮化镓的肖特基型光电二极管。它具有240-370nm的典型紫外探测波长(涵盖UVB和大部分UVA光谱)。它输出一个随紫外光强度变化的校准模拟电压。因此，可以通过ArduinoADC读取模拟值。在循环函数中，模拟读取传感器值并计算UV指数：floatsensorValue=analogRead(A0);floatsensorVoltage=sensorValue/1024*5.0;intUV_index=sensorVoltage/0.1;步骤六该项目我使用的是0.96"128*64OLED显示屏，它使用的是I2C协议，引脚连接：SCKtoA5SDAtoA4在程序中，包括Adafruit_SSD1306和Adafruit_GFX库：#include#include创建显示变量，并添加一些位图来显示一些图像。在设置过程中，初始化了显示。然后在循环中，使用display.print()函数显示每个数据。将数据显示在时间、压力、温度和湿度、UV_index四页上，每个页面之间有5秒的延迟。项目演示：

该项目是一个使用ATtiny13的PoV显示器。PoV显示器基本上是一堆闪烁的LED。组件ATtiny13LED（3mm）电池（CR2032）开关PCB电路图（下载PCB文件）为ATtiny13设置ArduinoIDE要给微控制器ATtiny13编程，需要另一个Arduino，类似ArduinoNano或ArduinoUno。1、下载并安装ArduinoIDE2、使用USB电缆将ArduinoNano/Uno连接到计算机。打开工具->电路板并选择您的电路板（Uno/NanonotATtiny13）。3、需将Arduino转换成程序（1）在ArduinoIDE：打开文件->示例->11.ArduinoISP->ArduinoIS（2）点击上传按钮，如果上传成功，即可以使用Arduino对其他微控制器进行编程。（3）要在ArduinoIDE上安装ATtiny13的硬件包，因为默认情况下IDE不支持ATtiny13。打开文件->首选项->其他BoardsManagerURL（4）粘贴：https://mcudude.github.io/MicroCore/package_MCUdude_MicroCore_index.json（5）打开工具->线路板->线路板管理器，从列表中找到MicroCore并单击install。（6）从ArduinoIDE中选择ATtiny13选择Tools（工具）->Board（电路板）->MicroCore（微核心）->ATtiny13（操作）（7）需要在ArduinoIDE中再改变几个选项开放式工具并设置以下值编程ATtiny13将ATtiny连接到Arduino，如下所示（在ATtiny中，针脚1将用点标记。）将引导加载程序烧到ATtiny13单击工具->刻录引导加载程序（这是一个一次性的设置，你不必每次上传代码到ATtiny时都重复它）这将把引导加载程序烧到ATtiny，现在可以使用ArduinoIDE上传程序到ATtiny。将PoV程序上载到ATtiny在Arduino中打开一个新草图。复制代码并将其粘贴到新创建的草图中。如果要更改此行的文本：displayString("HELLO123");//替换为文本根据要使用的电机的速度，您可能需要调整代码、更新变量DELAY\uTIME和CHAR\uBREAK标记不是用矩阵来表示字符，而是用数组来表示字符。我们的PoV显示有5行5列，所以我们将使用长度为5的数组。数组中的每个元素都会告诉我们是否需要打开特定的led。我们为每个LED分配一个数字（枚举），这些数字将是2的幂。这些数字有一个特殊性，不管是什么组合，如果你把它们加起来，你会得到一个唯一的数字。例如：如果我们把2，4和8加起来，我们就得到14，没有其他这些数字的组合会产生14。如果LED熄灭，则用0表示。让我们看看如何表示字母“A”。在第一列中，我们必须关闭LED1并打开所有其他的。因此，我们可以用0（LED1关闭）+2+4+8+16=30来表示它。阵列中的元素将是：很简单，你对LED的数字和枚举进行位“与”运算，如果结果是枚举，那么我们需要打开相应的LED。让我们考虑30号。这个概念通常称为标记枚举。你可以添加的不仅仅是字母和数字。手动生成这些数组很困难。所以我做了两个应用程序而不是一个。第一个是写在序言，它是专门为这个项目，它支持多达5个LED。第二个是用Angular编写的，它可以支持n个led，

该项目是DIY一个Arduboy怀表，该怀表可以放进任何口袋，且有一个持久的电池，还可以在很长一段时间内保持准确的停留时间，即使主电池用完也能保持时间。BOM表电路图设计步骤步骤一：怀表布局在前面有Pro-micro、display、RTC模块和按钮，在后面有布线、电池和充电模块、怀表长6厘米，宽4.8厘米，厚1.3厘米（虽然最厚的厚度为1.8厘米，最薄的厚度为0.7厘米，但平均厚度为1.3厘米）步骤二：按照给出的示意图所示在零件之间进行所有连接步骤三：代码（点击下载）该项目所需要的库#include#include#include#include#include#include"Tinyfont.h"#include"limits.h完成

该项目是利用旧的电脑鼠标，把它改造成一个MIDI控制器。该控制器将利用旧电脑鼠标的所有功能。也就是将不同的MIDI命令映射到X轴和Y轴上的左键单击、右键单击、鼠标滚轮单击、鼠标滚轮滚动和鼠标移动。将midipitch映射到X轴位置，而将midivolume(称为“速度”)映射到Y轴位置。鼠标滚轮的位置，将决定连续控制器的值。在默认设置中，是CC1-modwheel值。该设备的操作基于两种模式，可以通过点击鼠标滚轮进行切换。在Glissando模式下，设备一次只能播放一个MIDI音符。鼠标左键或右键单击映射到相同的注释。在点击的同时移动鼠标可以在音符之间无缝移动。在间隔模式中，鼠标左键和右键的点击映射到不同的音符，所以可以通过先点击鼠标的一个按钮，然后移动鼠标的X轴位置，然后点击另一个鼠标按钮来播放间隔。电路图：用户界面：给控制器一个直观和完全建立的用户界面，这样用户就不必依赖于计算机显示才能使用设备。也就是说控制器可以与任何能够通过USB读取MIDI的设备一起使用。通过使用LED双色8*8矩阵和128*64单色I2C显示器来做到这点。LED矩阵提供了鼠标的X轴和Y轴位置的表示，X轴上的光线模式是基于C大调音阶的一个八度。模式如下图所示，它会在中音C以上的-5到+4个八度音阶重复。与X轴不同，Y轴没有“循环”，因此127个可能的体积值映射到矩阵的8个位置。如下图所示:在Glissando模式下，矩阵在一个音符被按下之前会亮绿灯显示鼠标的位置，而在一个音符被按下时则会亮红灯。在间隔模式下，矩阵在鼠标左键被按下时为红色，在鼠标右键被按下时为橙色，在鼠标当前位置为绿色。除了LED矩阵，还有一个128*64OLED单色显示屏，显示当前的笔记和音量，以及鼠标滚轮的位置和操作方式。下面显示了该显示器的注释图像。组装：在面包板上连接组件，在ArduinoIDE上使用库管理器安装以下库:MIDIUSB(用于通过USB发送MIDI)Adafruit_LEDBackpack(用于与LED矩阵通信)Adafruit_GFX(用于OLED显示屏)Adafruit_SSD1306(与OLED显示屏通信)从GitHub安装以下库与PS/2鼠标适配器通信——ps2鼠标。从GitHub仓库下载代码，并将其上传到Arduino。制作音乐：连接电路并上传了代码，连接一个ps/2滚轴鼠标并检查UI是否正常工作。如果是，该设备现在就可以用作MIDI控制器了。如果以前从未在PC上使用过MIDI控制器来制作音乐，建议你参考MIDI设备文档中的MIDI声音生成在Windows上的说明。如果以前使用过MIDI，那么可以像使用任何其他MIDI控制器一样使用该设备。在下面的图片中，展示了如何使用ProTools12。需注意：MIDI通道固定在通道1(想改变该值，需改变代码中的midchannel常量）。鼠标滚轮映射到CC1，这也可以在代码中更改。如果对代码稍加修改，可以尝试更改鼠标的灵敏度，或者X、Y位置或鼠标滚轮对应的MIDI参数。代码：（点击下载）

该项目是为自制的Arduboy设计一个PCB板，它只使用通孔部件和容易获得的模块。它使用了一个非常小的2.0作为核心，一个1.54英寸的OLED显示屏，2个RGBLED，一个16MB的游戏闪存芯片，一个实时时钟，并支持两种按钮。核心板采用Teensy2.0，因为它的所有GPIO引脚都是由官方使用的，这提供了与Arduboy的最佳兼容性，可以使用原始的十六进制文件。电路图：设计步骤：步骤一、在底部插入引脚步骤二、更新引导加载程序。Teensy使用非标准引导加载程序，需要用Cathy3K引导加载程序替换。要闪存新的引导加载程序，需要一个ISP程序员。这可以是ArduinoUNO、TinyIP、USBasp或任何其他AVRISP程序员。闪存引导加载程序的最简单方法是使用安装了Arduboy自制包的ArduinoIDE。从“工具”菜单中，选择“Board”>“Arduboyversions”>“Arduboy”从tools（工具）菜单中选择bootloader>Cathy3K（从菜单开始）从“工具”菜单中选择程序员（使用Arduino时，Arduino作为ISP）从“工具”菜单中选择“刻录引导加载程序”对引导加载程序进行编程。下图显示了如何将ISP程序员连接到Teensy步骤三、PCBTeensy可焊接到PCB上将Teensy插入定制PCB后，在开始焊接之前切割所有引脚。焊接多引脚零件的一般规则：始终先焊接一个引脚并检查零件是否正确对齐，如果没有，可以重新加热单个焊点并重新对齐零件。步骤四、焊接其余零件在小部件焊接之后，可使用类似的方法焊接充电器模块。焊接后，首先焊接电阻器、电源开关（在开关顶部添加一些卡普顿）、蜂鸣器、闪光芯片、LED和按钮。焊接电阻器时。注意色带：橙棕色330欧姆棕-黑-红1KBrrown黑橙10KPCB布局焊接LED时，注意引线的长度。上图中的部分显示了如何插入LED，RGBLED用于指向左侧和右侧。两个奇数引脚需要在RGBLED基座处向右弯曲，另外两个引脚距离基座几毫米，这些引脚的长度不同。确保它们正确插入孔中。另需注意，右侧的RGBLED引脚插入的方向与左侧相反，因为它面向右侧。焊接闪光芯片时，注意一侧的小缺口。它应该朝向PCB上标记的同一方向。同时弯曲PCB底部的引脚，几乎但不完全平坦。焊接按钮时。确保按钮完全放置在PCB中，而不是部分漂浮在上面。同时弯曲PCB底部的引脚，几乎但不完全平坦。步骤五、焊接OLED显示器在OLED显示器可以焊接之前。模块上的针脚必须用烙铁加热并向下推一点。这将确保引脚将适合定制PCB孔足够远。还可以尝试插入OLED显示屏，并将其倾斜一点，使插脚保持连续，然后通过USBPC连接为其供电。确保将显示器插入最左侧的收割台销孔中。由白色轮廓包围的收割台销孔应保持清晰。看到一个USB启动图标上显示。如果没有，试着按几次重置。如果按下重置键，电脑也会发出USB连接的声音。如果没有看到图标出现，请检查焊点。焊接OLED显示器的定制印刷电路板。再次确保销位于最左侧的孔中。首先焊接一个引脚，确保显示器正确对齐后，焊接其余引脚。在焊接显示器后上传测试草图。再次连接到USB，检查是否显示USB启动图标。Als尝试上传草图，以便您可以检查按钮、声音和RGBLED。通过ArduinoIDE上载草图时，请使用以下设置：从“工具”菜单板>“Arduboy版本”>“自制Arduboy”从基于>ArduinoLeonardo的工具菜单从“工具”菜单“显示”>“SSD1309”从“工具”菜单中，选择“闪存”>“Pin2/D1/SDA”步骤六、安装游戏库的ArduboyGT是几乎完全兼容的原始Arduboy，选择使用更大的1.54"SSD1309显示，而不是较小的0.96"SSD1306。显示器：不同的显示器只是在显示初始化和原始的游戏可以使用Python工具，所以它可以玩原始的Arduboy游戏。要将原始的游戏库上传到flashchip，需下载PortableActivator包，解压后双击run-uploader-gui-windows批处理文件启动工具。然后:从“选项”菜单中，选中“应用SSD1309显示修补程序”选项。单击“上载flash图像”按钮右侧的“…”按钮，浏览到提取的文件夹并选择flash图像文件。点击上传闪光图像按钮开始上传到闪光芯片。上传过程中RGBLED将闪烁红色，上传完成后短暂闪烁绿色。现在可以使用D-Pad浏览游戏，并使用a或B按钮选择要玩的游戏。步骤六、用于通信和充电的小型USB端口ArduboyGT可以通过USB端口直接供电。但现在是时候添加脂电池的便携性。在将电池焊接到电路板之前，对teensy进行了一个小的修改。USB电源被切断，因此teensy不再由USB供电。请看下面的图片，这里应该切断电源。你可以用一把小刀来切割赛道。要检查磁道是否完全切断，请将电源连接到USB端口。需要将一根小导线从充电器模块的VUSB焊盘焊接到teensy的VUSB焊盘。通过此修改，TeensyUSB端口可用于充电。注：不作上述修改时。当连接USB时，电源开关必须始终处于OFF位置，只能通过充电板的USB接口进行充电。步骤七、连接蓄电池LiPo电池线焊接到定制PCB底部的电池垫上。将红线焊接到B+焊盘上，将黑线焊接到B-焊盘上。将一些双面泡沫胶带或粘性橡胶腻子粘到电池上，然后将其粘到定制PCB上。步骤八、连接RTC模块RTC模块焊接在定制PCB的底部，但在焊接之前，需要做一些修改。拆下de二极管附近的电源LED和充电电阻器。这可以很容易地通过添加一个焊点，然后删除部分。同时从拆下的零件的焊盘上去除多余的焊料。针头必须垂直弯曲，然后切割至约3mm/0.15英寸，刚好使针穿过定制PCB。CR2032电池架必须脱焊，以便模块更平整。RTC将由LiPo电池供电。将一根约5厘米/2英寸的电线焊接到靠近针脚头的电池垫上。此导线稍后将连接到电源开关中心销。完成上述修改后，将RTC模块插入定制PCB的底部，并在顶部焊接引脚。先焊接一个引脚，检查模块是否正确对齐。如果是这样，焊接剩余的引脚。将电池线焊接到电源开关的中心插脚上。即使开关处于断开位置，这根电线也能确保RTC从锂电池获得电源。项目演示：

该项目所设计的数字沙漏是由两个玻璃灯泡组成，这些玻璃灯泡与一个狭窄的底部垂直连接，允许沙子或流体从上到下流动。大多数情况下，流动持续时间约为一小时。制作沙漏所需材料：Arduino作为控制中心，因为它有足够的io引脚，且Arduino支持i2c。检测装置是ADXL3353轴加速度计。用max7219ic驱动的8*8LED矩阵当作沙子，该矩阵需要三个引脚即可控制，需要两给矩阵，用在顶部和底部。通过7.4V电池供电。电路图：构建电路：将两个LED矩阵连接起来，即需要将第一个矩阵的Dout引脚连接到第二个矩阵的Din引脚，并将时钟引脚连接到时钟，将ds连接到ds。使用漆包铜线将模块连接在一起，此外将电线连接到Arduino和加速度计。将LED矩阵和加速度计的VCC连接到Arduino的5v引脚。将Arduino、Ledmatrix和加速度计的接地引脚连接在一起。将CLK引脚连接到ArduinoD4，将din连接到D5，将DS连接到D6，将加速度计的x轴连接到A1，将Y轴连接到A2。制作外壳：使用3毫米泡沫板。将泡沫板切割成所需尺寸后。把所有东西粘在一起，做成一个长方形的盒子形状。将LED矩阵放置成圆锥形，以获得类似于古代沙漏的外观。然后把所有东西都放在盒子里，把加速度计放在盒子的侧面。最后，在这个电路上加了一个小开关，放在盒子的背面。编码：代码下载项目演示：

PicoKeyPad是您PC工作必备的快捷键盘。该键盘由9个按键组成（您可以添加更多的按键），这个9x9的键盘体积小，携带方便。所有这9个键都可以编程为任何快捷键。您可以在编程/编码或编辑期间使用它，所有软件快捷方式都与此键盘兼容。在这个书面教程中，我们将看到我们如何做到这一点。补给品9个按钮开关非锁定1x树莓派Pico第1步：3D打印下载STL文件（点击）3D打印给定的3D模型。注意：如果您没有找到与我相同的按钮，请设计您自己的键盘。打印完成后，插入按钮并用一些快速胶水固定它们。步骤2：电路连接按照原理图进行所有连接。使用快速胶水将3D打印的按键放在按钮顶部。使用一些螺丝固定RPiPico第3步：编码第1步下载Circuitpython文件按住pico的Bootsel按钮并将其插入您的PC。将文件复制粘贴到RaspberryPiPico目录中。电路板将自动重新连接。第4步：代码第2步下载GitHub存储库提取文件。复制adafruit_hid文件并将其粘贴到pico目录->lib（在lib文件夹中）第5步：代码第3步下载Thony并安装它（如果您是RPiPico初学者，请观看一些教程）。打开Pico目录并打开代码。现在转到工具->选项->解释器->并选择Circuitpython(generic)。将给定的代码复制粘贴到编辑器中并保存。importtimeimportdigitalioimportboardimportusb_hidfromadafruit_hid.keyboardimportKeyboardfromadafruit_hid.keycodeimportKeycodefromadafruit_hid.mouseimportMousebtn1_pin=board.GP2btn2_pin=board.GP3btn3_pin=board.GP4btn4_pin=board.GP6btn5_pin=board.GP7btn6_pin=board.GP8btn7_pin=board.GP10btn8_pin=board.GP11btn9_pin=board.GP12keyboard=Keyboard(usb_hid.devices)mouse=Mouse(usb_hid.devices)btn1=digitalio.DigitalInOut(btn1_pin)btn2=digitalio.DigitalInOut(btn2_pin)btn3=digitalio.DigitalInOut(btn3_pin)btn4=digitalio.DigitalInOut(btn4_pin)btn5=digitalio.DigitalInOut(btn5_pin)btn6=digitalio.DigitalInOut(btn6_pin)btn7=digitalio.DigitalInOut(btn7_pin)btn8=digitalio.DigitalInOut(btn8_pin)btn9=digitalio.DigitalInOut(btn9_pin)btn1.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn2.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn3.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn4.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn5.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn6.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn7.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn8.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn9.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn1.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn2.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn3.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn4.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn5.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn6.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn7.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn8.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn9.pull=digitalio.Pull.DOWNwhileTrue:ifbtn1.value:print("Button1pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)ifbtn2.value:print("Button2pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.FORWARD_SLASH)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.FORWARD_SLASH)ifbtn3.value:print("Button3pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)ifbtn4.value:print("Button4pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.DOWN_ARROW)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.DOWN_ARROW)ifbtn5.value:print("Button5pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.B)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.B)ifbtn6.value:print("Button6pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.DOWN_ARROW)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.DOWN_ARROW)ifbtn7.value:print("Button7pressed")keyboard.press(Keycode.WINDOWS,Keycode.PRINT_SCREEN)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.WINDOWS,Keycode.PRINT_SCREEN)ifbtn8.value:print("Button8pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.F4)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.F4)ifbtn9.value:print("Button9pressed")keyboard.press(Keycode.WINDOWS,Keycode.G)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.WINDOWS,Keycode.G)time.sleep(0.3)第6步：关键代码"""`adafruit_hid.keycode.Keycode`====================================================*Author(s):ScottShawcroft,DanHalbert""""""USBHIDKeycodeconstants.ThislistismodeledafterthenamesforUSBkeycodesdefinedinhttps://usb.org/sites/default/files/hut1_21_0.pdf...Thislistdoesnotincludeeverysinglecode,butdoesincludeallthekeysonaregularPCorMackeyboard.Rememberthatkeycodesarethenamesforkey*positions*onaUSkeyboard,andmaynotcorrespondtothecharacterthatyoumeantosendifyouwanttoemulatenon-USkeyboard.Forinstance,onaFrenchkeyboard(AZERTYinsteadofQWERTY),thekeycodefor'q'isusedtoindicatean'a'.Likewise,'y'represents'z'onaGermankeyboard.Thisishistorical:theideawasthatthekeycapscouldbechangedwithoutchangingthekeycodessent,sothatdifferentfirmwarewasnotneededfordifferentvariationsofakeyboard."""A"""``a``and``A``"""B"""``b``and``B``"""C"""``c``and``C``"""D"""``d``and``D``"""E"""``e``and``E``"""F"""``f``and``F``"""G"""``g``and``G``"""H"""``h``and``H``"""I"""``i``and``I``"""J"""``j``and``J``"""K"""``k``and``K``"""L"""``l``and``L``"""M"""``m``and``M``"""N"""``n``and``N``"""O"""``o``and``O``"""P"""``p``and``P``"""Q"""``q``and``Q``"""R"""``r``and``R``"""S"""``s``and``S``"""T"""``t``and``T``"""U"""``u``and``U``"""V"""``v``and``V``"""W"""``w``and``W``"""X"""``x``and``X``"""Y"""``y``and``Y``"""Z"""``z``and``Z``"""ONE"""``1``and``!``"""TWO"""``2``and``@``"""THREE"""``3``and``#``"""FOUR"""``4``and```"""FIVE"""``5``and``%``"""SIX"""``6``and``^``"""SEVEN"""``7``and``&``"""EIGHT"""``8``and``*``"""NINE"""``9``and``(``"""ZERO"""``0``and``)``"""ENTER"""Enter(Return)"""RETURN"""Aliasfor``ENTER``"""ESCAPE"""Escape"""BACKSPACE"""Deletebackward(Backspace)"""TAB"""TabandBacktab"""SPACEBAR"""Spacebar"""SPACE"""AliasforSPACEBAR"""MINUS"""``-`and``_``"""EQUALS"""``=`and``+``"""LEFT_BRACKET"""``[``and``{``"""RIGHT_BRACKET"""``]``and``}``"""BACKSLASH"""``\``and``|``"""POUND"""``#``and``~``(Non-USkeyboard)"""SEMICOLON"""``;``and``:``"""QUOTE"""``'``and``"``"""GRAVE_ACCENT""":literal:`\``and``~``"""COMMA"""``,``and``PERIOD"""``.``and``>``"""FORWARD_SLASH"""``/``and``?``"""CAPS_LOCK"""CapsLock"""F1"""FunctionkeyF1"""F2"""FunctionkeyF2"""F3"""FunctionkeyF3"""F4"""FunctionkeyF4"""F5"""FunctionkeyF5"""F6"""FunctionkeyF6"""F7"""FunctionkeyF7"""F8"""FunctionkeyF8"""F9"""FunctionkeyF9"""F10"""FunctionkeyF10"""F11"""FunctionkeyF11"""F12"""FunctionkeyF12"""PRINT_SCREEN"""PrintScreen(SysRq)"""SCROLL_LOCK"""ScrollLock"""PAUSE"""Pause(Break)"""INSERT"""Insert"""HOME"""Home(oftenmovestobeginningofline)"""PAGE_UP"""Gobackonepage"""DELETE"""Deleteforward"""END"""End(oftenmovestoendofline)"""PAGE_DOWN"""Goforwardonepage"""RIGHT_ARROW"""Movethecursorright"""LEFT_ARROW"""Movethecursorleft"""DOWN_ARROW"""Movethecursordown"""UP_ARROW"""Movethecursorup"""KEYPAD_NUMLOCK"""NumLock(ClearonMac)"""KEYPAD_FORWARD_SLASH"""Keypad``/``"""KEYPAD_ASTERISK"""Keypad``*``"""KEYPAD_MINUS"""Keyapd``-``"""KEYPAD_PLUS"""Keypad``+``"""KEYPAD_ENTER"""KeypadEnter"""KEYPAD_ONE"""Keypad``1``andEnd"""KEYPAD_TWO"""Keypad``2``andDownArrow"""KEYPAD_THREE"""Keypad``3``andPgDn"""KEYPAD_FOUR"""Keypad``4``andLeftArrow"""KEYPAD_FIVE"""Keypad``5``"""KEYPAD_SIX"""Keypad``6``andRightArrow"""KEYPAD_SEVEN"""Keypad``7``andHome"""KEYPAD_EIGHT"""Keypad``8``andUpArrow"""KEYPAD_NINE"""Keypad``9``andPgUp"""KEYPAD_ZERO"""Keypad``0``andIns"""KEYPAD_PERIOD"""Keypad``.``andDel"""KEYPAD_BACKSLASH"""Keypad``\\``and``|``(Non-US)"""APPLICATION"""Application:alsoknownastheMenukey(Windows)"""POWER"""Power(Mac)"""KEYPAD_EQUALS"""Keypad``=``(Mac)"""F13"""FunctionkeyF13(Mac)"""F14"""FunctionkeyF14(Mac)"""F15"""FunctionkeyF15(Mac)"""F16"""FunctionkeyF16(Mac)"""F17"""FunctionkeyF17(Mac)"""F18"""FunctionkeyF18(Mac)"""F19"""FunctionkeyF19(Mac)"""LEFT_CONTROL"""Controlmodifierleftofthespacebar"""CONTROL=LEFT_CONTROL"""AliasforLEFT_CONTROL"""LEFT_SHIFT"""Shiftmodifierleftofthespacebar"""SHIFT=LEFT_SHIFT"""AliasforLEFT_SHIFT"""LEFT_ALT"""Altmodifierleftofthespacebar"""ALT=LEFT_ALT"""AliasforLEFT_ALT;AltisalsoknownasOption(Mac)"""OPTION=ALT"""LabeledasOptiononsomeMackeyboards"""LEFT_GUI"""GUImodifierleftofthespacebar"""GUI=LEFT_GUI"""AliasforLEFT_GUI;GUIisalsoknownastheWindowskey,Command(Mac),orMeta"""WINDOWS"""LabeledwithaWindowslogoonWindowskeyboards"""COMMAND"""LabeledasCommandonMackeyboards,withacloverglyph"""RIGHT_CONTROL"""Controlmodifierrightofthespacebar"""RIGHT_SHIFT"""Shiftmodifierrightofthespacebar"""RIGHT_ALT"""Altmodifierrightofthespacebar"""RIGHT_GUI"""GUImodifierrightofthespacebar"""第7步：使用密钥代码ifbtn1.value:print("Button1pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)正如你在上面的代码段中看到的，我们有keyboard.press(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)和keyboard.release(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)keyboard.press是执行按键动作，keyboard.release是释放按键动作。如果我们不释放键，那么除非我们关闭系统，否则键操作将一次又一次地执行，因此请始终记住释放键。您可以通过参考Keycodes添加自己的快捷方式。例如，如果我想在keyboard.press和keyboard.release中制作一个用于复制的键，我必须添加(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.C)代码应该是这样的ifbtn5.value:print("Button5pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.C)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.C)注意：忽略shell错误，只需编辑代码并保存，键盘将正常运行。第8步：最后一步使用螺钉或胶水放置3D打印底座。

ESP8266是一款3VWiFi模块，因其物联网应用而广受欢迎。ESP8266最大工作电压为3.6V。本文将简单的介绍如何为其供电、如何安全地将其与Arduino串行连接。ESP8266引脚排列ESP8266有8个引脚，分别是：接收电压互感器通用输入输出口0重启CH_PD通用输入输出口2TX接地VCC和GND是电源引脚，RX和TX用于通信。（ESP8266数据表）为ESP8266供电ESP8266WiFi模块有多种供电方式：可以使用2节AA电池供电可以使用LIPO电池为ESPDevThing板供电可以使用LM1173.3V稳压器（逻辑电平控制器）ESP8266的最大电压为3.6V，因此该器件具有板载3.3V稳压器，可为IC提供安全、一致的电压。这意味着ESP8266的I/O引脚也以3.3V运行，需要将5V信号运行到IC中的逻辑电平控制器。或者，如果想直接向ESP8266提供外部稳压电源，则可以通过3V3引脚（在I2C接头上）提供该电压。虽然这个电压不一定是3.3V，但它必须在1.7-3.6V的范围内。可以使用两节AA电池为ESP供电。正极从电池到ESP的VCC和GND到ESP8266的GND。使用逻辑电平控制器电平转换器易于使用。电路板需要由系统使用的两个电压源（高压和低压）供电。高电压（例如5V）连接到“HV”引脚，低电压（例如3.3V）连接到“LV”，从系统接地到“GND”引脚。通过ArduinoUNO与ESP8266通信要通过ArduinoUNO与ESP8266通信，需要在两者之间使用逻辑电平控制器来安全地与ESP8266一起工作。连接：将ESP连接到Arduino，将ESP8266RX连接到逻辑电平控制器Level1将ESPTX连接到2级逻辑电平控制器ESPVCC至ArduinoUNO3.3V逻辑电平控制器电平到Arduino3.3V逻辑电平控制器GND到ArduinoGNDESPGND到ArduinoGNDESPCH_PD至Arduino5V逻辑电平控制器HV到Arduino5V逻辑电平控制器HV1至Arduino第11引脚逻辑电平控制器HV2到Arduino第10个引脚与ESP8266模块通信单击开始，运行，然后键入CMD并按Enter。输入IPCONFIG，然后按回车。输入PING和模块的IP地址。成功的PING请求将始终返回一组数字。如果收到“请求超时”消息，则表示某些内容未在通信。然后将IP地址写入网络浏览器，就可以与ESP8266模块进行通信。在Circuito.io中使用Circuito.io在现实中安全地运行项目，该软件还指导接线并提供测试代码。Circuito.io提供了构建项目的选择，添加连接作为ESP8266WiFi模块，还可以添加输入和输出。（添加连接）单击添加连接，然后选择ESP8266WiFi模块。然后点击预览按钮，得到如下的原理图：附：代码（点击下载）//库#include"Arduino.h"#include"ESP8266.h"#include"dweet.h"//引脚定义#defineESP8266_PIN_RX10#defineESP8266_PIN_TX11//全局变量和定义//====================================================================//vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvWI-FI设置vvvvvvvvvvvvvvvvvvvv//constchar*SSID="WIFI-SSID";//输入Wi-Fi名constchar*PASSWORD="PASSWORD";//输入Wi-Fi密码////^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^//====================================================================//Dweet令牌已为您​​自动生成char*constinputToken="59a7c547b7e19d001f7002d0_input";char*constoutputToken="59a7c547b7e19d001f7002d0_output";//对象初始化ESP8266wifi(ESP8266_PIN_RX,ESP8266_PIN_TX);Dweetdweet(&wifi,inputToken,outputToken);//定义用于测试菜单的变量constinttimeout=10000;//定义10秒超时charmenuOption=0;longtime0;//设置电路工作的基本要素。每次您的电路通电时，它首先运行。voidsetup(){//设置串口，这对调试很有用//使用串行监视器查看打印的消息Serial.begin(9600);while(!Serial);//等待串口连接。本机USB需要Serial.println("start");wifi.init(SSID,PASSWORD);menuOption=menu();}//电路的主要逻辑。它定义了您选择的组件之间的交互。设置后，它一遍又一遍地运行，在一个永恒的循环中。voidloop(){elseif(menuOption=='1'){//设置DWEETSdweet.setDweet("DemoKey","DemoValue");//用你自己的(key,value)对替换你的数据dweet.sendDweetKeys();//获取DWEETSdweet.receiveDweetEvents();if(!strcmp(dweet.getValue(),"DemoEventName")){Serial.println("DemoEventNamereceived!")；}}if(millis()-time0>timeout){menuOption=menu();}}//用于选择要测试的组件的菜单功能//按照串行监视器获取指令charmenu(){Serial.println(F("\nWhichcomponentwouldyouliketotest?"));Serial.println(F("(1)IOT"));Serial.println(F("(menu)sendanythingelseorpressonboardresetbutton\n"));while(!Serial.available());//如果收到，则从串行监视器读取数据while(Serial.available()){charc=Serial.read();if(isAlphaNumeric(c)){elseif(c=='1')Serial.println(F("NowTestingIOT"));else{Serial.println(F("illegalinput!"));return0;}time0=millis();returnc;}}}

该项目是构建一个便携式“速度陷阱”，使用机器学习来识别车辆，多普勒雷达传感器来测量速度，以及一个蜂窝模块来向云报告数据。制造该设备的目的不是识别个别车辆或获取车牌号码，而是收集数据，以便城市在规划交通缓解措施时使用。为了识别车辆，使用相机—PiCameraModulev2，因为它的质量、RPi上兼容的摄像机模块端口以及一个易于使用的API。雷达传感器：OPS243-A多普勒雷达传感器从OmniPreSense作为一个解决方案，以确定被检测车辆的速度。它提供了一个串行接口和一个成熟的API来访问150英里/小时以内的速度数据。显示：使用一个简单的7段显示来报告推理结果和收集的速度数据。蜂窝数据(和电源)：当让物联网项目可移植时，有两个主要考虑因素:你要怎么给它供电?你要怎么从中获取数据?为了解决电源问题，我使用了30000毫安时的USB-C电池组。为了解决数据问题，我选择了蓝色无线笔记卡。Notecard(及其配套的noteccarrier-piHAT)不仅提供蜂窝数据访问，还集成了布鲁斯无线云服务Notehub。以便安全地将收集到的数据中继到我的云应用程序，以实现报告目的。组装：如:OPS243模块通过USB与RPi连接PiCamera连接RPi摄像模块专用接口该noteccarrier-piHAT通过提供的40针头连接唯一的例外是7段显示，我连接到notecarrie-piHAT上的pass-through头:通过3.3v引脚为7段显示器供电，接地，RPi上的gpio2和3分别连接到显示器上的SDA和SCL引脚。EdgeImpulse处理机器：创建基于图像的ML模型的第1步是确保适当选择用于训练模型的图像。由于我试图识别道路上行驶的车辆，我开始下载大约100张汽车、卡车、货车和自行车在道路上的普通照片。然后我花了一个小时拍了一些“真实世界”的照片，模仿我的树莓派将要处理的东西。边缘冲动增值：EdgeImpulse使所有类型的开发人员能够在低功耗边缘计算设备上利用机器学习，而无需成为ML专家。出于我的目的，我需要EdgeImpulse去识别给定帧中的一个或多个对象(游戏邦注:我将车辆简化为“car”和“bike”)。这就是所谓的“对象检测”，是非常常见的ML用例。为了开始使用EdgeImpulse，我创建了一个免费帐户，并被指导在EdgeImpulseStudio中创建我的第一个项目。我建立一个新的项目，选择一个项目类型的图像，然后分类多个对象(因为任何一帧视频可以包含一个或多个车辆):接下来，我在数据采集选项卡中上传了我所有的车辆图像。默认情况下，EdgeImpulse自动将这些图像分割成训练图像和测试图像(分配足够的图像来测试你的模型是很重要的)。最后，我导航到标签队列，为我上传的每张图片中的每个对象分配一个标签。(请看上面的警车图片。)模型达到了87%的准确率。利用边缘脉冲模型：随着边缘脉冲ML模型的构建完成，是时候部署模型到树莓派。注：边缘脉冲明确地表示只支持树莓派4。首先，我用以下命令在RPi上安装了EdgeImpulseforLinux:curl-sLhttps://deb.nodesource.com/setup_12.x|sudobash-sudoaptinstall-ygccg++makebuild-essentialnodejssoxgstreamer1.0-toolsgstreamer1.0-plugins-goodgstreamer1.0-plugins-basegstreamer1.0-plugins-base-appsnpmconfigsetuserroot&&sudonpminstalledge-impulse-linux-g--unsafe-perm为了验证安装是否成功，我运行Edge-Impulse-linux命令登录到EdgeImpulse并将我的RPi注册为设备。接下来，我需要安装EdgeImpulseLinuxPythonSDK:sudoapt-getinstalllibatlas-base-devlibportaudio0libportaudio2libportaudiocpp0portaudio19-devpip3installedge_impulse_linux-ihttps://pypi.python.org/simple与边缘脉冲依赖安装，我使用这个命令下载了我的模型文件：edge-impulse-linux-runner--downloadmodel.eim代码：（点击查看）将Python代码分割成五个任务:利用边缘脉冲ML模型对车辆进行识别;立即测量车辆的速度;速度显示在七段显示上;将事件通过蜂窝发送到云;创建一个用于报告的基于云的仪表板。1.Python边脉冲安装了EdgeImpulsePythonSDK后，使用ML模型再简单不过了。通过借用EdgeImpulse团队提供的示例Python代码，我能够拼凑出一个解决方案，使用视频帧并输出一个推理结果。在测试期间，观察处理过程变得很有趣，因为运行每个推断需要Found0boundingboxes(383ms.)Found0boundingboxes(385ms.)Found1boundingboxes(384ms.)当找到匹配时，EdgeImpulseapi返回各种数据元素，但我唯一关心的是标签和值，它们告诉我车辆的类型(即carvsbike)和匹配的置信度%。Found1boundingboxes(377ms.)whatisit?car-andhowconfident?642.检查的速度在这一点上，我的程序可以合理地确信它正在看一个车辆，所以现在是时候检查速度从OPS243多普勒雷达模块。我重构了OmniPreSense团队提供的一些示例Python代码，以收集OPS243模块报告的速度:defops_get_speed():"""capturespeedreadingfromOPSmodule"""whileTrue:speed_available=FalseOps_rx_bytes=ser.readline()Ops_rx_bytes_length=len(Ops_rx_bytes)ifOps_rx_bytes_length!=0:Ops_rx_str=str(Ops_rx_bytes)ifOps_rx_str.find('{')==-1:try:Ops_rx_float=float(Ops_rx_bytes)speed_available=TrueexceptValueError:print("Unabletoconverttoanumberthestring:"+Ops_rx_str)speed_available=Falseifspeed_available==True:speed_rnd=round(Ops_rx_float)returnfloat(speed_rnd)这段代码只是报告最新的读数，它应该几乎完美地与ML模型识别的车辆相关联。为了确定车辆是否超速，我希望能够通过编程设置我所处街道的限速。为此，我使用了Notehub的环境变量功能。从服务器同步数据到我的笔记卡。这允许我调整速度限制，只使用一个web浏览器和Notehub.io:可以根据设备、项目或船队设置这些变量。3.显示的速度通过使用一个简单的7段显示，我至少可以验证我的程序正在运行，只要有汽车经过就显示速度。使用Adafruit提供的HT16K33库，它只需要几行代码来初始化显示:disp_i2c=busio.I2C(board.SCL,board.SDA)display=segments.Seg7x4(disp_i2c)然后，将数字打印到显示器上仅仅意味着清除之前的值并填充新的数字:display.fill(0)display.print(speed)4.将事件通过蜂窝发送到云将这些累积的数据元素打包，以便通过蜂窝网络安全地交付到我的云应用程序。blueWireless的Notecard让这变得异常简单。作为一个具有全球服务和简单的“JSON-in,JSON-out”API的预付费蜂窝模块，Notecard使所有开发人员都可以访问蜂窝。如，下面是一个用Python将一个超速“事件”从Notecard发送到BluesWireless服务Notehub.io的例子:rsp=note.add(nCard,file="speed.qo",body={"timestamp":timestamp,"confidence":confidence,"lat":lat,"lng":lon,"speed":current_speed,"speed_limit":speed_limit,"is_speeding":is_speeding})Notehub。IO允许您安全地将数据中继到您所选择的云应用程序。无论你是投资于AWS、Azure、谷歌Cloud还是众多云物联网平台中的一个，Notehub.IO提供集成选项。为了初始化Notecard，我发出了一些命令(将它与我在Notehub.io上创建的项目关联起来):#initializetheBluesWirelessNotecard(blues.io)productUID=keys.PRODUCT_UIDport=I2C("/dev/i2c-1")nCard=notecard.OpenI2C(port,0,0)#associateNotecardwithaprojectonNotehub.iorsp=hub.set(nCard,product=productUID,mode="periodic",outbound=10,inbound=10)然后，每当我想将捕获的事件(在BluesWireless世界中称为“Note”)发送到Notehub时。.io，我使用notes-python库提供的流利API来发出这个提示。上面显示的添加命令。5.基于云计算的报告数据从我的树莓派通过手机发送到Notehub。Io，下一步是安全地将这些数据与我的云应用程序同步。对于这个项目，我选择了Ubidots，因为它是一个伟大的平台，以一种指向和点击的方式可视化物联网数据。在遵循bluewirelessUbidots路由教程的同时，我配置了一个Notehub。io路由，向ubidot发送数据。注：蓝调无线也为其他云物联网平台提供了许多路由教程。在Ubidots中，我使用了他们简单的UI将许多小部件添加到一个单一的仪表板报告中。测试：50%的汽车超速(我计算的“超速”是>=每小时超过限速5英里)。最高速度记录为54英里每小时在30英里每小时的区域。呵。这辆车的平均时速是35.45英里每小时。

本文简单的介绍了如何使用ArduinodigitalRead函数将按钮与Arduino连接起来。当按钮与Arduino简单连接时，按钮会有异常的行为。我们将通过使用Arduino的外部上拉或下拉电阻或内部上拉电阻来解决这个问题。Arduino按钮教程所需的组件：ArduinoUno按钮10k电阻220Ω电阻跳线面包板简单按钮连接（异常行为）1、电路连接将Arduino的5V连接到按钮的一侧，并将按钮的另一侧连接到Arduino的引脚2然后将Arduino的引脚13连接到LED的正极，通过220Ω电阻将LED的另一端连接到GND将看到LED的行为不规律，因为当按钮不被按下时，引脚2将不会连接到任何东西，它会变成浮动引脚。因此会得到一系列不稳定的“1”和“0”。当没有任何东西连接到输入引脚时，并不意味着它是逻辑零。为了克服这个问题，我们使用一个下拉或上拉电阻，将在按钮不被按下时获得一个低电平。还可以使用内部上拉电阻。2、Arduino代码在串行监视器上显示了输出，并添加了延迟，以便可以看到按钮的输出。//设置引脚编号constintbuttonPin=2;//按钮引脚的编号constintledPin=13;//LED引脚编号//变量会改变intbuttonState=0;//读取按钮状态的变量voidsetup(){Serial.begin(9600);//将LED引脚初始化为输出pinMode(ledPin,OUTPUT);//将按钮引脚初始化为输入pinMode(buttonPin,INPUT);}voidloop(){//读取按钮值的状态buttonState=digitalRead(buttonPin);//在串行监视器上显示按钮的状态Serial.println(buttonState);//c检查按钮是否被按下。//如果是，则buttonState为HIGHif(buttonState==HIGH){//打开LEDdigitalWrite(ledPin,HIGH);}else{//关闭LEDdigitalWrite(ledPin,LOW);}//添加延迟以便我们可以看到按钮的输出delay(100);}3、演示使用外部下拉电阻1、电路连接以这种方式连接电路时，当按钮未被按下时，会获得低电平，当按钮被按下时获得一个高状态。电路与前一个相同，唯一需要更改的是将10k电阻连接到已连接Arduino引脚2的按钮一侧，并将此10k电阻的另一侧连接到Arduino的地。当按下按钮时，会得到一个高电平，因为来自Arduino的5V引脚的电流将流到Arduino的引脚2，当按钮未被按下时，会得到一个低电平，因为现在引脚2将通过10k电阻连接到GND。2、Arduino代码代码与简单按钮连接的代码相同3、演示使用外部上拉电阻1、电路连接上拉电阻将按钮的初始状态保持为高电平。所以当按钮未被按下时，会得到一个HIGH，当按钮被按下时，会得到一个LOW。对于此电路，将按钮的一侧连接到Arduino的引脚2，并通过10k电阻将同一侧连接到Arduino的5V。将按钮的另一侧连接到Arduino的GND。然后连接LED。当按钮未被按下时，电流将从Arduino的5V流向Arduino的引脚2，Arduino将读取高电平状态，当按钮被按下时，电流将从电阻流向GND并且输入引脚将读取低电平。在这种情况下，如果不使用10k电阻，那么按下按钮时5V将直接连接到GND，会出现短路。2、Arduino代码代码与简单按钮连接的代码相同。3、演示使用内部上拉电阻1、电路连接由于上拉电阻非常常见，包括Arduino在内的许多微控制器都有内部上拉电阻，我们可以通过代码启用或禁用，以避免使用外部上拉电阻。（Arduino只有上拉电阻）要使用内部上拉电阻，请将按钮的一侧连接到Arduino的引脚2，将按钮的另一侧连接到Arduino的地。然后将LED与Arduino连接。现在当按钮处于打开状态时LED会亮起，当按钮被按下时它会变低。2、Arduino代码//设置引脚编号constintbuttonPin=2;//按钮引脚的编号constintledPin=13;//LED引脚编号//变量会改变intbuttonState=0;//读取按钮状态的变量voidsetup(){Serial.begin(9600);//将LED引脚初始化为输出pinMode(ledPin,OUTPUT);//将按钮引脚初始化为输入pinMode(buttonPin,INPUT_PULLUP);}voidloop(){//读取按钮值的状态buttonState=digitalRead(buttonPin);//在串行监视器上显示按钮的状态Serial.println(buttonState);//检查按钮是否被按下。//如果是，则buttonState为HIGHif(buttonState==HIGH){//打开LEDdigitalWrite(ledPin,HIGH);}else{//关闭LEDdigitalWrite(ledPin,LOW);}//添加延迟以便我们可以看到按钮的输出delay(100);}3、演示Arduino按钮教程实用示例在按下两次按钮时点亮LED，并在按下一次按钮时使LED变低。1、电路图此电路图与我们用于外部下拉电阻器的电路图相同2、Arduino代码constintbuttonPin=2;//按钮所连接的引脚constintledPin=13;//LED连接到的引脚//变量会改变intcounter=1;//按钮按下次数的计数器intbuttonState=0;//按钮的当前状态intlastButtonState=0;//按钮之前的状态voidsetup(){//将按钮引脚初始化为输入pinMode(buttonPin,INPUT);//将LED初始化为输出pinMode(ledPin,OUTPUT);//初始化串行通信Serial.begin(9600);}voidloop(){//读取按钮输入引脚buttonState=digitalRead(buttonPin);//比较buttonState和它之前的状态if(buttonState!=lastButtonState){//如果状态改变了，增加计数器if(buttonState==HIGH){//如果当前状态为HIGH则按钮//从关到开：counter++;Serial.println(counter);}//延迟一点以避免弹跳delay(50);}//将当前状态保存为下一次循环的最后状态lastButtonState=buttonState;//按两次按钮后点亮LEDif(counter>=3){digitalWrite(ledPin,HIGH);counter=0;}//按下一个按钮后关闭LEDelseif(counter==1){digitalWrite(ledPin,LOW);}}演示：

该系统是基于RaspberryPi2和Windows10IoTCore的家庭自动化系统。该系统包含适用于iOS、Android、Windows、MacOSX的Web应用程序，可用于控制虚拟执行器。所需元件：1、输入按钮(BUSCH-JAEGER2020US)运动检测器（Abus360°BW8085）室温（基于DHT22的设备）房间湿度（基于DHT22的设备）窗口状态（使用HoneywellSlimline簧片触点打开或关闭）日出、日落、温度和湿度（取自OpenWeatherMap）2、输出灯（吸顶）（继电器驱动，不调光）插座（继电器驱动，不调光）卷帘（窗）（由上下两个继电器驱动）风扇（吊顶）（每档3个继电器驱动）浴室风扇（每个档位由2个继电器驱动）硬件：1、I2C总线以5V驱动总线：RaspberryPi以3.3V驱动总线，因此需要I2C电平转换器(P82B96)，这是第一个（也是唯一一个）添加到RaspberryPi2的设备（控制器），用于此连接的电缆应尽可能短。使用CAT7之类的双绞线电缆：将一对用于SDA&GND，另一对用于SCL&GND，。SDA&SCL勿使用单根双绞线电缆，还要确保电缆的屏蔽层连接到PE（在德国）。首选绞合电缆在SDA和SCL的总线末端添加10k的上拉电阻。将总线速度限制为100kbits（标准模式）。I2C缓冲器(P82B96)，该IC可用作电平转换器或可用于分隔物理段中的总线，缓冲区应放置在总线的中间。这种优化的I2C总线用于连接电源分配器内的每个板。2、继电器板（输出）为继电器和IC添加了支架，因此如果其中一个损坏，可以轻松地更换它们。另一点是可以使用PCA9555D代替MAX7311，HSRel5中继板：具有5个继电器、3个GPIO所有需要的端口都取自具有8个GPIO的内部PCF85748位端口扩展器，前5个用于继电器，后3个可用于其他输出继电器需要12V才能工作，而端口扩展器（只能驱动LED）无法提供。因此，需要一个中继驱动程序。继电器与继电器驱动器相连，而继电器驱动器又与逆变器相连。这个逆变器是必需的，因为在IC上电后，端口扩展器上的所有端口的状态都是高电平，将关闭所有继电器。如果第一个继电器要关闭，则需要使用I2C总线向端口扩展器发送00011110（MSB）。这会将第一个端口设置为LOW（其他端口也被更新）。端口扩展器的第一个端口连接到逆变器的第一个输入端。逆变器的第一个输出连接到继电器驱动器(ULN2803)的第一个输入。作为链的最后一部分，继电器连接到继电器驱动器的第一个输出端。继电器板HSRel8(+8)：使用MAX7311作为端口扩展器包含8个继电器、8个GPIO该板不需要硬件逆变器，这意味着HSRel5上继电器的高电平状态是关闭，而HSRel8(+8)上的高电平状态是开启。这种不同的行为由这些设备的驱动程序处理。每个灯、插座等都连接到这些继电器。3、端口扩展器（输入）按钮、运动检测器和簧片开关（用于窗户）连接到来自CCTools的名为I2C-Port16HS的电路板。该板包含一个端口扩展器（MAX7311）、每个端口的上拉电阻（5V、10K）和陶瓷电容器（100NF）。该板可使用12V或5V电源。陶瓷电容器用于滤除噪声（毛刺滤波器）。每个输入设备（按钮、运动检测器、簧片开关）都有自己的电缆连接到电源分配器。甲CAT7电缆用于每个输入装置，因为它需要具有屏蔽，其与PE（保护接地）相连接。具有多个按钮（如卷帘按钮）的点只需使用一根CAT7电缆即可连接。在电源分配器处，每个输入设备都连接到端口扩展器的一个端口和GND。由于上拉电阻，端口状态默认为高电平。按下按钮会将端口连接到GND，从而导致端口处于低电平状态。运动探测器和簧片触点也以这种方式工作。共享中断电缆连接到所有输入板。默认情况下，此电缆是上拉的。如果任何端口扩展器的状态发生变化，相应的端口扩展器会将中断状态设置为低电平。此行为可防止使用I2C总线对所有端口扩展器进行连续轮询。Pi2上的软件仅轮询相应的GPIO。如果中断GPIO处的状态已更改，则会相应地轮询每个输入板的当前状态，并在需要时触发事件。4、树莓派2RaspberryPi2运行Windows10IoT，并通过定制外壳安装到配电器上。它还具有带状态LED的原型屏蔽罩、带上拉电阻(10K)、保护电阻(1K)的中断端口和用于毛刺过滤的陶瓷电容器(100NF)，所有电缆都可以使用螺钉端子接线。5、温湿度传感器使用DHT22(AOSONG)测量每个房间/地点（当前为10）的当前温度和湿度。该传感器使用不支持寻址的专有协议提供当前温度和湿度。这要求每个传感器都连接到微控制器。添加一个ArduinoNanoV3.0作为I2C总线的从设备，Arduino从所有连接的传感器每2.5秒，并且高速缓存至本地读取值。发送端口id(0-10)后，可以从ArduinoNano读取这些值。使用I2C总线从寄存器读取数据时的行为是相同的。温度和湿度使用两种不同的视图显示在Web应用程序中。（WEB应用程序的温度和湿度）湿度（“Luftfeuchtigkeit”）条目右侧的图标表示墙壁上霉菌生长的风险是否增加。小于60%的值是绿色，小于70%是黄色，高于70%是红色。Web应用程序还提供所有传感器的概览。硬件设置：下图说明了使用输入和输出板的配电器上的硬件设置，未显示12V/5V电源和N/PE连接。433Mhz远程中继此功能使继电器板成为可选的，负责DHT22（温度和湿度）传感器的ArduinoNano也发送433Mhz信号。发送器（FS1000A）与温度和湿度传感器一起安装在房屋中央房间的箱子内。为了进一步增加发射器的范围，它额外使用12V供电（也适用于3.3但范围较短）。远程中继的主要问题之一是它们不发送任何状态信息。因此，用户有可能通过使用原始遥控器将状态更改引入系统。为了强制同步，软件解决方案每5秒自动更新一次状态。这使Web应用程序上显示的状态尽可能可靠（但使原始遥控器的使用无用）。远程继电器可用于每个自动化系统，并提供与继电器板继电器相同的功能。433Mhz遥控器的代码目前只能通过原型板上的电路进行手动配置。然后将这些代码复制到配置中。下面引用了所需电路板的Fritzing草图，Arduino草图位于文件夹中的存储库中CK.HomeAutomation.SensorsBridge\RemoteCodeFinder。软件：下面引用的存储库包含VisualStudio2015解决方案和所有相关项目。只需将RaspberryPi2用作家庭自动化控制器，同时通过为其他继电器板或传感器编写自定义驱动程序来进行扩展。软件解决方案的项目分为：应用程序（包含网络应用程序）控制器（包含Pi的启动项目和家庭配置）SDK（包含所有共享项目）CK.HomeAutomation.TraceViewer该项目包含一个控制台应用程序，用于显示控制器（Pi2实例）发送的跟踪消息。当前，所有通知都使用UDP套接字连续发送到广播地址。因此需要在防火墙上打开一个端口（例如19227），使用TraceViewer来查找错误和/或错误配置。发送通知所需的所有类都位于项目中CK.HomeAutomation.Notifications。CK.Home自动化.网络：该项目包含基本HTTP服务器的实现。Web应用程序需要HTTP服务器，它以JSON格式提供状态信息并接受状态更改的请求。HTTP服务器还能够托管Web应用程序。由于包名称不同，必须使用管理SMB共享将Web应用程序的内容手动上传到目标文件夹。目标文件夹：\\[IP]\c$\Users\DefaultAccount\AppData\Local\Packages\CK.HomeAutomation.Controller-uwp_p2wxv0ry6mv8g\LocalState\appCK.HomeAutomation.Controller.*Controllers文件夹中的每个项目都是一个实施IoT后台任务的启动项目。在测试解决方案之前，您应该熟悉以下任务：从头开始设置带有Windows10IoT的RaspberryPi2(https://ms-iot.github.io/content/en-US/win10/SetupRPI.htm)使用MicrosoftPowerShell远程会话(https://ms-iot.github.io/content/en-US/win10/samples/PowerShell.htm)连接RaspberryPi2将通用Windows应用程序部署到RaspberryPi2。解决方案目录还包括一个小的PowerShell脚本SetupRaspberryPi.ps1，该脚本被调用以执行用于设置RaspberryPi2的通用命令链。CK.HomeAutomation.Actuators：该项目提供了最高级别的抽象。家庭、房间末端每个执行器如按钮、灯、插座等都在这个项目中实现，并根据每个执行器的特性提供特殊的事件和方法。可以使用fluentAPI创建房间，这使得配置易于阅读和理解。MotionDetector-执行器：该执行器用于检测房间内的人和运动。运动检测器执行器的实现提供了两个事件。两者中的第一个MotionDetected是检测到运动时触发的事件。物理运动检测器将输出保持在高电平，直到没有检测到进一步的运动，此时会触发第二个事件DetectionCompleted。下图显示了Web应用程序中运动检测器的条目。可以使用Web应用程序停用每个运动检测器（仅在软件中）。红点表示当前检测到运动。按钮-执行器：这个执行器代表一个物理按钮。该按钮有两个事件，表示它被按下。事件PressedShort，如果按钮被按下一个短的持续时间（1.5秒）。如果超过持续时间（1.5秒）并且没有释放按钮，第二个事件也会自动触发。这两个事件允许按钮具有多种功能。例：该解决方案还包含一个.此按钮实现相同的界面()，只能使用Web应用程序“按下”。VirtualButtonIButton插座、灯、BinaryStateOutput-执行器：该类BinaryStateOutput仅用于支持二进制状态（ON和OFF）的每个执行器。这些执行器的示例是Socket和Lamp。基本实现提供了更新（ON和OFF）或切换状态的方法。Buttons可以与实现的对象交互IBinaryStateOutputActuator，这允许添加多个自定义执行器。下图显示了每个二进制状态输出的模板。左侧的图标对于插座和灯是不同的。可以使用Web应用程序的配置文件()定义自定义图标，例如“Mückenstecker”条目中的毒瓶Configuration.js。组合二元状态执行器：每个类型的物理执行器BinaryStateOutput都可用于创建逻辑二进制状态执行器。如果状态应该被切换，则必须将一个执行器设置为“主”，这是确定新状态所必需的。执行器有自己的ID，可以像任何其他二进制状态输出执行器一样使用（实现了所需的接口）。这种实现的一个重要优点是处理状态更新的方式。通常一个二进制状态输出的新状态直接通过I2C总线一个一个地提交给每个设备。这种行为会在每个执行器状态更新之间产生短暂但可见的延迟。所述CombinedBinaryStateActuator防止使用内部变动跟踪这种延迟。例子：状态机-执行器：该执行器允许端口（继电器）或其他二进制输出执行器具有多种状态。带风扇的示例：状态机提供了关闭它或移动到下一个状态的方法。如果已达到状态机的最后一个状态并且接下来应应用初始状态，则状态将重置为OFF。状态机的另一个用例是为其他几个执行器创建模板或“情绪”。示例心情：该方法WithTurnOffIfStateIsAppliedTwice确保状态机的状态将在第二次激活特定触发器时更改为OFF，因为配置的状态仍然处于活动状态（例如：按下“DeskOnly”按钮将激活“DeskOnly”情绪。如果在“DeskOnly”情绪仍处于活动状态时再次按下按钮，则执行器将应用关闭状态。不需要用于关闭状态的专用按钮。）。下图显示了状态机的模板。可以使用Web应用程序的配置文件更改每个状态的标题和图像。温度传感器/湿度传感器：使用I2C传感器桥读取温度和湿度值。这两个值都是从单个物理设备读取的，但分为温度执行器和湿度执行器。这些值每10秒自动轮询一次。该解决方案提供了多种自动化：1、自动开启和关闭自动化此自动化将连接的二进制状态输出设置为ON。按钮或运动检测器可用作触发器。需要指定所需的ON状态持续时间。如果超出该范围，则状态设置为OFF。如果超出指定范围，状态将自动设置为OFF。可以提供启用自动化规则的可选时间范围。“仅白天”或“仅夜间”的预定义范围可用（需要气象站对象）。例子：2、AutomaticRollerShutterAutomation：这种自动化用于根据多种条件自动移动多个卷帘。这些条件之一是日出和日落，这意味着卷帘在日出时自动向上移动，在日落时自动向下移动（需要气象站对象）。也可以为日出和日落添加差异。根据日出和日落功能，可以指定“之前不打开”的时间，以确保在到达该时间点之前不会打开卷帘。另一个条件是室外温度（也需要气象站对象），如果室外温度超过特定值（例如28°C），卷帘门会自动关闭。此功能适用于屋顶窗。卷帘的位置也通过时间测量进行跟踪。必须配置启动和完全关闭之间所需的持续时间。例子：以下屏幕截图显示了Web应用程序中卷帘的条目。按钮上方的进度条显示当前位置。3、自动有条件的自动化：此自动化用于在条件匹配时将多个二进制状态输出的状态设置为ON。此自动化用于花园中仅在夜间亮起的灯。它可以指定一个时间范围为ON的状态，并且多个时间范围OFF状态。也可以将日出和日落用于ON状态（需要气象站对象）。例子：4、通用自动化和复杂条件：新实现的最新功能是通用自动化和条件框架。通用自动化旨在在满足配置条件时执行自定义操作。每次通过按钮、运动检测器、间隔或任何其他代码调用触发器时都会检查这一点。气象站：许多自动化和条件取决于环境条件，例如当前天气、日出和日落时间、室外温度或湿度。所有这些信息目前由OpenWeatherMap的WebApi支持的虚拟气象站每60秒提供一次。虚拟气象站是使用界面实现的IWeatherStation，这使得无缝集成位于花园中的物理站变得容易。CK.Home自动化.硬件：该项目包含所有当前支持的输入和输出设备的驱动程序。特别是继电器板、CCTools的输入板和433Mhz远程开关。还包括ArduinoNano（传感器桥和433Mhz发送器）的驱动程序和源代码。所有更高级别的对象（如执行器和自动化）都是针对接口实现的，以向金属硬件类的具体裸机添加抽象层。这使得以后可以轻松地为其他板和传感器添加更多驱动程序。CK.Home自动化.遥测：该项目包含两个组件。第一个是CSV写入器，它将每个更改的状态写入包的“LocalState”目录。可以使用管理SMB共享从Pi2下载此文件：\\192.168.1.15\c$\Users\DefaultAccount\AppData\Local\Packages\CK.HomeAutomation.Controller-uwp_p2wxv0ry6mv8g\LocalState\BinaryStateOutputActuatorChanges.csv.CSV文件的示例内容：第二个组件是AzureEventHubPublisher.此组件将任何状态发生更改的事件以及任何传感器更改的值发送到MicrosoftAzureEventHub。如果按下按钮或检测到运动，也会生成事件。该解决方案包含用于创建所需SQL数据库表的SQL脚本和StreamAnalytics作业所需的查询（在文件夹#Azure中）。每个更改的执行器状态都会生成到AzureSQL数据库中的条目。第一个条目包含START事件和新状态。第二个条目包含END事件以及该状态的总持续时间（以秒为单位）。网络应用程序：软件解决方案包含该项目CK.HomeAutomation.App。这个项目是一个建立在AngularJS、jQuery和Bootstrap之上的网络应用程序。从控制器(Pi2)读取房间配置，并根据现有房间生成UI。可以使用文件直接从文件系统打开Web应用程序，也可以将其上传到Web服务器。该文件用于配置和翻译Web应用程序。必须在配置文件中设置控制器（Pi2实例）的IP地址：index.htmlConfiguration.js仅当Web应用程序托管在Web服务器上时，它才可以添加到iOS的主屏幕（我个人使用带有nginx的BananaPi）。将Web应用程序添加到主屏幕的描述如下：http://www.tech-recipes.com/rx/44908/ios-add-website-shortcut-to-home-screen/在RaspberryPi2上托管Web应用程序已经在进行中，但目前不完全受支持。终端该网络应用程序也在客厅运行，旧的iPad3用作终端。