该项目主要介绍了三个微型机器人，它们有很多相似之处，如：控制器、电池以及它们的运动机制，而且它们都是通过光电晶体管来感知外界。但是它们具有不同的功能。在该设计中，至少需要一只光电晶体管和一个LED，这是进行交互的必要条件。交互的类型取决于机器人的类型。例如，机器人1的视线是指向下方以扫描表面，而机器人3则仅向前看。它们是像机器人之间的数据传输一样复杂，还是像干扰其他机器人的视线一样简单，取决于它们的编程方式。我还没有对它们进行复杂的编程，所以，它们的主要行为特征为：机械手1-左眼和右眼向下看。可以检测地面上的亮度模式，它充当的是线路跟随者。机械手2-一只眼睛向下，一只向前。控制其发光二极管周围的一组LED。它可以看到地面的亮度并向前看。它也可以通过LED向各个方向发出信号。机械手3-一只眼睛向前看，两个独立控制的LED指向左右两侧成45度角。它应该能够检测到障碍物并确定应转向哪个方向以避开障碍物。我仍在开发此功能。硬件：所需组件：ATtiny85.............1个（控制器可以是任意8个引脚的ATtiny）2N7002KMOSFET.............2个小型马达.............2个红色LED.............一些ASDL-6620光电晶体管.............一些SMD电阻器和电容器.............一些LIR20323.6V可充电锂纽扣电池.............1个（续航时间较短）原理图：机器人底部示意图软件：主循环仅调用行为函数，所以可以很容易的在代码中添加其它的行为函数：机器人1遵循一条行为；机器人2扫描地面，并可以向该区域的其他机器人发出信号；机器人3避开了障碍物（仍在该障碍物上工作）。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

为了提供人们对电力的基本需求，我从2014年3月开始设计并制造基于MPPT太阳能充电控制器，是利用太阳能电池板为常用的12V铅酸电池充电。MPPT(最大功率点跟踪)充电控制器在特定条件下可从光伏模块中提取最大可用功率。最大功率点跟踪器（MPPT）电路是基于同步降压转换器电路的，它将较高的太阳能电池的电压降低至电池的充电电压。Arduino试图通过控制占空比使太阳能电池板的瓦特输入最大化，以保持其始终在最大功率点运行。充电控制器的规格：基于MPPT算法LED指示充电状态20x4字符LCD显示屏（显示电压，电流，功率等）过电压/雷击保护逆潮流保护短路和过载保护WiFi数据记录用于为智能手机/小工具充电的USB端口电气规格：额定电压=12V最大电流=5A最大负载电流=10A输入电压=太阳能电池板，开路电压为12至25V太阳能板功率=50W原理图：输出电压传感器直接连接ArduinoAnalog的A0、A2引脚。为了防止电涌损坏模拟引脚，增加了5.1V齐纳二极管（D6和D8）。设计现在使用的是ACS712芯片，但是ACS712smd芯片更加的便宜，所以在电路上为它留了空间。在Q1，Q2，Q3和Q4的位置增加一个并联的MOSFET，新的MOSFET分别是Q12*，Q22*，Q33*和Q44*。在降压转换器电路中与D3并联增加一个二极管，新二极管为D32*。与ArduinoNano板一起增加了Atmega328P的空间，用户可以根据自己的选择使用（Atmega328P的选择可以降低功耗和成本）。Atmega328P的编程端口：要直接对Atmega328P进行编程，所以提供了ICSP端口（P9）。USB端口放置在板上，另外两个电阻（R12和R13）用于增强USB电路。增加了一个电流传感器（ACS712）：监视电池充电电流。端口说明：P1：降压转换器模块P2：重置键P4：LEDP5：ESP8266P6：AMS1117模块P7：LCD背光控制键P8：I2CLCD连接P9：ICSP程序员P10：ACS712输出以监视太阳能电池板电流P11：ACS712输出以监视充电电流。PCB板（尺寸为12.5mmx10mm）。这是焊接组件后电路板的3D外观。这是已经焊上元件的PCB板。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

最近，我一直在使用许多AVR芯片，并且在使用商业AVR编程器将这些代码刻录到这些芯片上时，遇到了一些问题。因此，我在思考为什么不构建自己的AVR程序员并摆脱所有这些麻烦。而且，为什么不根据我的需要对其进行自定义。今天，我们将看一下该板的设计方式，并且我将带您了解每个组件在该设计中的工作方式。如果您只有AVR芯片，则需要对其进行编程。最常见的方法是通过ICSP（在线串行编程器）。简单来说，这是一块具有6个引脚的电路板，通常具有0.1英寸的间距接头，可以通过SPI协议与您的AVR芯片通信。另一方面，它也可以通过USB协议与您的PC通信。因此，在使用avr-gcc编译您的C代码之后，编程器板将直接将其发送并发送到您的AVR芯片。您可以将其视为PC和AVR芯片之间的桥梁。我为AVR程序员进行了研究，发现了很多很棒的资源。这个特别引起了我的注意。这是由AliShtarbanov构建的FabOptimusAVR编程器，它是在prof构建的FabISP编程器的基础上构建的。麻省理工学院媒体实验室的尼尔。FabOptimus文档非常好，如果您是新手，则很容易遵循。我决定对FabOptimusAVR编程器进行非常小的修改，因为它没有电源指示灯LED，我想添加一个！PCB设计与电路深入分析首先，我们需要了解该板的设计方式以及该电路中每个组件的作用。该AVR编程器基于ATtiny44AVR芯片，默认情况下该芯片为空白，没有代码或任何东西上传到它，就像您购买的任何微控制器芯片一样。由于我们正在构建一个AVR编程器，因此我们需要向ATtiny44芯片上载一个非常特定的固件，以确切说明它应该遵循和执行的角色。简而言之，它会将一些十六进制文件发送到其他AVR微控制器。该固件称为FabISP固件（稍后会详细介绍）。因此，我们需要能够将FabISP固件上载到编程器AVR芯片，然后禁用对其进行重新编程的可能性。为了能够将FabISP固件上载到编程器AVR芯片，我们需要将其复位引脚拉至LOW（0V）。并在对其编程后禁用对其进行重新编程的可能性，我们需要将其复位引脚拉至始终为高电平（5伏）。因此，我们需要以默认情况下复位引脚为HIGH（5伏）的方式设计电路。但是，一旦连接了另一个编程器，它就可以将编程器AVR芯片复位引脚拉至LOW（0V）。这就是为什么我们在复位引脚上使用一个10k欧姆上拉电阻的原因。您会注意到，ATtiny44芯片复位引脚通过一个0欧姆的电阻连接到ISP引脚接头连接器上的RST引脚。将固件上传到ATtiny44芯片后，我们将移除该零欧姆电阻，以禁止再次对板进行重新编程的可能性。由于我们需要使用编程器板对其他AVR板进行编程，因此我们的编程器板将需要能够向需要编程的其他AVR板提供复位信号。因此，我们还将ATtiny44芯片的I/O引脚连接到ISP引脚标头的RST引脚，以将复位信号提供给我们需要编程的其他AVR芯片。为了减少电源产生的任何高频噪声或电压降，我们在VCC（5伏）和GND之间使用1uf去耦电容。我们还使用20MHz谐振器作为ATTiny44芯片的时钟源，而不是内部时钟，以实现更高的精度。我们使用两个3.3v齐纳二极管作为削波器，以将电压从5v调节至3.3v。根据V-USB和USB规范，USB数据线上的电压不应超过3.3v。另外，我们在USB的D-引脚上使用了一个1.5kΩ的上拉电阻，以使其在主机侧被识别为低速设备。最后，我对原理图进行了简单的编辑。我在板上添加了电源指示灯LED。最佳做法是断开ISP引脚接头上的VCC引脚，以确保AVR编程器不试图为要编程的电路板供电。我们要编程的电路板应提供自己的电源。如果我们没有断开ISP接头上的VCC引脚，则AVR编程器和被编程的电路板将从USB端口（从您的计算机）汲取电流。如果您的USB端口不能提供那么多电流或在任何短路情况下，都可能对您的计算机造成很大的问题。

厨房定时器设计用于倒计时设置的时间，并在倒计时信号结束时发出初步和结束的声音信号。时间由增量编码器设置。时间显示在带有OA的2位7段显示器上。计时器由3节AA电池供电，总电源电压为4.5V。在不工作时，定时器处于睡眠模式，仅消耗几微安。在运行中，根据设置的亮度和点亮的部分，它大约消耗2-10mA的电流。菜单：-通过编码器设置安装步骤/计时：1秒-1分钟。-显示亮度设置：10秒后自动变暗，手动模式从1到30。-设置第一个前置声音信号：关。/从1分钟起。长达9分钟。-设置倒数结束时的信号数：关。/从1到99。-设置声音的频率。信号：1至4kHz（可选）。-设置不活动时自动关闭之前的时间：10到99秒。-将所有设置保存在非易失性EEPROM中。计时器：-准确度：1秒。-范围：1秒至99秒/1分钟至99分钟。-解析度：1秒。/1分钟。-时间设置步骤：1秒。/1分钟。-指示：带有OA的2位7段记录器。-声音信号：可切换。2初步和期末帐户的设置时间。计数结束前10秒钟，模仿tick嗒声。-控制：编码器上的最小和简单。-在计数过程中可以“实时”调整计数时间。-控制模式：启动，暂停-停止。-每次打开电源控制。-电源：3节AA电池。4.5V，工作时的电流消耗2...10mA，取决于亮度，在睡眠模式下不超过10...20μA。-紧凑的设计和简单的电路。布局：像任何其他电子设备一样，厨房定时器已经通过了程序代码的原型设计和调试阶段。一切都焊接在原型板上，并通过电线互连。心脏和大脑:)在此阶段是基于从Aliexpress购买的8位STM8S103F3P6微控制器的调试板。印刷电路板：在对所有内容进行了硬件测试之后，我开始开发印刷电路板。印刷电路板采用AltiumDesigner的CAD版本15设计。这里应该注意的是，我不是拓扑学家，并且我目前在PCB布局方面没有太多经验，但是非常渴望学习:)。组装形式：硬件描述：定时器的核心是TSSOP-20封装的STM8S103F3P6微控制器。最初，微控制器的时钟是通过内置振荡器进行调整的，但是在测试过程中，注意到了明显的时间漂移。通过使用4MHz的外部晶体可以避免这种情况。测试期间电池上的电压电平由LM393上的比较器控制，该比较器的输出连接到PD2端口。比较器的参考电压在TL431上实现。在测试过程中，电源通过VT2IRLML6402现场控制器上的键为电路供电。为了连接指示器，使用了DD274HC595上的移位寄存器。固件：注意！必须用焊接的电阻器R3闪烁，因为它已连接到SWIM端口，并阻止了编程器检测微控制器。我在STVP-STVisualProgrammer中闪烁。在OPTIONBYTE选项卡上加载固件后，需要立即将AFR0配置为替代功能，选择PortPC6TIM1_CH1和PortPC7TIM1_CH2并加载到MC中。断开编程器的连接，不要忘记将电阻器R3焊接到板上。有关将软件加载到微控制器中的过程的更多详细信息将在另一篇文章中进行介绍。下载软件后，计时器即可运行。环境：固件完成后，计时器将使用默认设置，要更改它们，您需要进入MENU。在关闭状态下，按住编码器按钮至少1秒钟，直到发出一声短促的哔哔声和字母M，然后根据菜单项的说明依次设置所需的设置。当前的MENU项目在显示屏上显示1秒，然后您可以通过左右旋转编码器旋钮自行更改它，以转到下一个菜单项，短暂按一下编码器按钮。Р1-计时器倒数。0-以分钟为单位的倒数，1-以秒为单位的倒数。默认情况下，0是倒计时（以分钟为单位）。P2-显示亮度。0-10秒后变暗的自动模式。从1到30的恒定亮度级别，其中1-最小亮度，30-最大亮度。默认值为0-自动模式。P3-第一个预声音信号的时间，以分钟为单位。0-禁用（将没有任何初步信号）。1-9次（以分钟为单位）。例如，您是否要在计数结束前2分钟响起第一个蜂鸣声？没问题。为此，左右旋转编码器旋钮选择数字2。仅当设置的计时器倒数时间超过在此MENU项中设置的时间时，才会发出哔哔声。默认情况下，倒计时结束前2分钟会响起第一个蜂鸣声。此外，在倒数计时结束前1分钟，相同的声音信号将再次响起。Р4-倒数结束时的声音信号数量。0-禁用所有声音信号，包括初步声音信号。静音模式。从1到99的蜂鸣声数量。声音信号的持续时间为1s，暂停时间为1s。默认值为5个信号。P5-声音信号的频率。1至4kHz。默认值为1kHz。注意力！仅当固件用于无源发射器（无内置发生器）时，此选项才可用。如果使用有源蜂鸣器（带有内置发电机），则此项目用于设置自动关机之前的时间。P6-自动关机的时间（以秒为单位）。10到99秒。默认情况下，闲置10秒后自动关闭。如果固件与活动的蜂鸣器一起使用，则此菜单项在P5中执行。再按一次编码器按钮以保存设置，显示屏将显示题字SPSave参数，并且1秒钟后计时器将重启并应用新的MENU设置。所有设置都存储在非易失性EEPROM存储器中。如果在MENU模式下一段时间没有任何动作，则计时器进入睡眠模式。为了在关闭状态下回滚到默认设置，请按住编码器按钮至少2秒钟，直到dF默认符号出现在显示屏上，它们将显示2秒钟，然后计时器将重新启动。开发：要打开计时器，请短按编码器按钮。在7段显示器上将以破折号动画发出欢迎声。接下来，将出现tb，这意味着要进行电池测试，如果电池已放电，则会出现Lb，单词LowBattery的缩写和计时器将进入睡眠模式。需要更换电池以备将来使用。如果一切正常，则计时器进入时间设置模式，数字0在最右边的数字点亮，左右旋转编码器旋钮以设置所需的倒计时时间。顺便说一句，您可以随时更改倒计时时间。要开始计数，请短按编码器按钮。会发出一声短促的哔哔声，最右边的数字将开始闪烁。如果设置为自动变暗，则显示屏将在5秒钟后变暗。此外，根据MENU的设置，如果第一个初步声音信号处于活动状态，则它将在设置的时间响起，并且同一信号将在倒数计时结束前1分钟精确地响起。倒数计时结束前10秒钟，会发出一声短促的哔哔声，并且当时间到期时，会发出长时间的蜂鸣声，并且在P5/P6MENU项目中设置的指定时间后，计时器将自动关闭，具体取决于所使用的固件。当剩余时间少于1分钟时，显示屏将以2位数字显示秒。如果您已经启动了计时器，但是您需要更改倒数时间，则只需在将秒数设为零时向左或向右旋转编码器旋钮即可。如果计时器正在运行，并且您需要暂停计时，请短按编码器按钮，同时数字中的数字将闪烁。要继续操作，请短暂按编码器按钮，将发出一声短促的哔哔声，并且计时器将继续倒计时。要停止计时器，请按住编码器按钮，直到出现一声短促的哔哔声并重置时间。然后计时器将自动关闭。

本文所设计的掌上电脑是一个袖珍型的开源硬件平台，它与Palm三代的功能很相似。对于SDA（特定的动态效果）是由STM32f4微控制器供提供支持的，对运行的操作系统是进行自定义的。对于应用程序的加载，需要编写自定义脚本语言，然后再从SD卡中加载。SDA可以用来做笔记、查看日历、创建待办事项清单、阅读电子书、还可以玩一些游戏。可以在连接网络的状态下对这些功能进行测试。该设备待机时长可达5天，在60%的背光的情况下可使用6小时以上。本设计中所使用的的第三方以及自定义软件都已获得MIT（麻省理工学院）和BSD（加州大学伯克利分校）的许可。你可以在GitHub上获得完整的软、硬件资源。在一年前，我买了一部二手的PalmIIIc，我爱上了这种小型设备。它快速，简单，可靠，充电一次可以工作一周，虽然它的功能不够丰富，但由于不连接无线网络，可以使我在没有干扰的环境下进行工作。在智能手机领域，这是一种全新的用户体验。但对于它来说，还是存在着一些缺点：1、软件很难下载；2、硬件很难改造；3、它虽然是开源的，但设计它的平台已经不在了，很难在为它开发新的应用程序；4、有一些语言palm是不支持的。从上述情况来看，我只能自己重新设计并制作一个掌上电脑。对于掌上电脑的重构设想目标：让其创建新的应用程序，并提升新技术的兼容性，甚至超越palm。制作历程：原型1从带有STM32f103MCU的核心板和低成本的电阻式触摸屏开始入手。在这个原始的原型上，开发用于带有按钮，文本输入和软件键盘的用户界面的简单库。为了能够在不刷新固件的情况下更新应用程序，还开发了简单脚本语言的小型解释器，并使用了ChaN的FatFs库从SD卡读取脚本。从而将图形库和脚本解释器从STM32迁移到x86，并为PC创建仿真器以测试和调试应用程序，不过现在还是不能将他们移至真正的硬盘中。这个原型很关键且有用，但由于它的便携性不好，所以需要第二个原型。原型2在该原型中，MCU已升级到STM32F405RGT6，还额外使用了一些LDO稳压器和旧的USB移动电源为设备供电。SDA诞生了。后面我添加了按钮和软电源开关和小型扬声器。该设备很小巧，甚至可以装进口袋随身携带，因此我将它装在小纸箱里。另外在验证该设备的用途多样性过程中，我获取了一些简单的应用程序，如计算器，日历，闹钟，待办事项列表，记事本，“电子书”阅读器（它只能读取很长的时间）文本文件）和扫雷器。这证明SDA是一个很好的便携设备，但我想使它的外观在原有基础上更美观和耐用。原型3与第二个原型相比，它的PCB制作更加紧密，因此适合新的印刷外壳，虽然它内部仍然散落着松散的电线和热胶。但不影响它的外观。Case是用FreeCAD设计的，它由四个部分组成，所以我可以分别改造。我对于手写笔改造了两次还不是很满意，所以在它身上加了一层热胶，可以将其隐藏在黑色胶带的后面。另外由于所改造的掌上电脑只有一个USB端口，仅可以连接电源线。所以我拿起了MCU上未使用的串行端口，并在1.27mm引脚接头上将其与地和3.3V制动在一起。由于尺寸限制，我使用了下面的小型连接器。从机械角度来说，它不是最理想的选择，只能通过实践来证明它是否可以放在口袋里。除此，该设计还存在很多不足，例如在硬件中，大多情况下都是由热胶材质，还有一定的优化空间。所以我后续计划对其进行改进，并增加一些新的功能：轻松复制SD卡将通过SDIO而不是SPI连接模块化设计将允许使用不同的LCD模块。启用PWM的LCD背光用更大的引脚（100引脚而不是64引脚）替换MCU，以获得更多的引脚。3.5插孔，可播放mp3现成的手机电池为设备供电（某些电池很容易拿到诺基亚或三星电池）。使用更好的按钮。设置欠压保护和整体改进电源电路。使用FTDI提供更好的连接性外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

我们将介绍液晶显示器或液晶显示器。我们将研究两种类型的LCD显示器的用法-常见的LCD1602显示模块和用于Arduino的流行的LCD键盘防护罩。我们还将了解如何将I2C适配器用于LCD1602显示模块。LCD是将显示功能添加到Arduino项目的一种非常简单的方法。它们价格便宜，易于使用且用途广泛。它们也不会消耗大量电流，因此非常适合电池供电的项目。我将向您展示将LCD与Arduino接口的几种方法，包括使用I2C适配器。如果您不熟悉I2C（内部集成电路）总线，这是一种非常通用的方法，只需使用几根电线即可向Arduino添加传感器和外围设备。我将在视频中简要介绍IC2总线的操作。要使用I2C适配器，我们将使用一个名为NewLiquidCrystal的库。我将向您展示如何安装它，您将在https：//github.com/fmalpartida/New-Li...上的文章中找到该库的链接。该库实际上是ArduinoLiquidCrystal库的替代品，因此您可以将其用于所有LCD草图，而不仅仅是I2C草图。我们还将在使用时构建一些实用的东西-数字温度和湿度计。这将利用I2C适配器和DHT22温湿度传感器。视频和随附的文章还将向您展示如何为ArduinoUno使用非常常见的LCD键盘防护罩。该设备的优点是按钮的接线方式。我将对此进行解释，并向您展示一个演示草图，您可以将其用于自己的项目。

本文主要介绍了一个由E-lnk和stm32微控制器组成的电子日历。描述本文介绍一个由电子墨水显示和stm32微控制器组成的简单电子日历。它不仅可以显示日期和时间，还可以显示储存在SD卡中的背景图像。而且它的消耗很低可长时间待机。下一步我将尝试使用ESP32来取代STM32F4，从而实现从互联网上获取更多信息。硬件规格：版本1：处理器：STM32F407ZET6内存：512K*16位SRAM版本1.1（成本降低）处理器：STM32F407VGT6内存：全部移至内部SRAM屏幕：ED060SC4800*600EPD（在16级灰度模式下工作）可实现功能：显示课程的日期和时间；将SD卡中的BMP显示为背景；可能与RaspberryPi一起使用？运行要求：多达16种灰色阴影；完全刷新和部分刷新；完整的800*600分辨率提供快速响应1位模式（最高10fps+，取决于使用的屏幕）其他有关详细信息，请参阅源代码。日志细节:组件任何电子纸张显示设备，都需要下列组件:每个系统都需要这些组件。然而，它们可以被整合，所以人们可能不知道这些。如今，一种常用的屏幕技术被称为“玻璃上的芯片”，简称为COG。它允许集成芯片在玻璃面板上。几乎所有的电子纸显示器都使用这种技术将系统的某些部分集成到玻璃上。目前市面上大部分的屏幕，根据被集成到玻璃面板上的内容，可以分为两类，如图所示为A类和B类。注:A/B类型的名字仅为代称，非官方名称。A型屏幕只集成了显示驱动芯片，然而，B型屏幕集成了几乎所有你需要使用屏幕的芯片。以下是一个基于类型大小的非详尽列表:(大小或分辨率与类型无关，也不受类型的限制，它只是针对特定的大小，供应商倾向于将它们设置为相同的类型。)TypeA(纯驱动)4.3英寸面板(800x480和800x600)6.0英寸面板(包括单色和ACeP)7.8英寸面板(单色和ACeP)9.7”面板10.3”面板13.3”面板TypeB(全集成)1.02”面板1.54”面板2.13”面板2.6”面板2.9”面板3.71”面板4.2”面板5.83”面板7.5”面板12.48”面板你可能会注意到，几乎所有的电子阅读器/电子墨水手机都使用a型屏幕，而几乎所有的电子墨水电子货架标签(ESL)都使用b型屏幕。这给了一些关于两种类型的优点和缺点的提示:注：1、刷新速度指的是开始刷新屏幕所需的时间:从开始看到屏幕变化，到屏幕结束显示新内容。2、总更新延迟是指处理器需要更新屏幕、到屏幕完成显示新内容时的延迟。如您所见，这是TypeB显示的最大问题。这就是为什么它们几乎从未在电子阅读器、手机或PC显示器上使用过的主要原因。补充：我们能从电子墨水显示器得到32级灰度吗?研究表明，当前市场上的电子墨水设备的最大灰度等级为16。是硬件的限制？或者是像人们在CGA、commodore64、GameBoyColor和许多其他有颜色限制的老式硬件上那样，使电子墨水显示屏获得更高的灰度。是的，的确如此，看看我的成果：正如屏幕上显示的，“2018年新年快乐”！这是怎么做到的呢？其实，要在E-lnk显示屏上显示图像，需要在屏幕上应用多个帧，叠加起来的结果就是图像了。首先用一个查询表来显示特定的颜色，该查询表被称为“波形表”。它通常是有渠道程序解决方案提供商提供的，由于它是机密文件，所以没有办法直接访问它。现在所有的商用显示器只能做到4bpp，因为根本没有5bpp的LUT。但为了对其进行存档，需要我们先对LUT进行“修剪”。因为4D太多，我认为可以先忽略温度，让它一直先从白色开始。现在它已经是2DLUT了，我们可以使目标灰度等于帧数：将使用固定的32帧序列，而一帧则对应一个级别的灰度。这需要对LUT进行很大的更改：在进行时，我们已经对它进行了匹配，所以我们不需要在去查找它的输出数据，而且我们可以通过调整它查找路线的时间来更好的控制灰度。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

您好，这篇文章是关于DIY基于Arduino的自动绕线机。线轴是缝纫机中使用的小金属线轴，线轴上填充有针刺布。该线轴经常变空，您需要一次又一次地用线程回绕。因此，我使这台机器可以在一次运行中自动将线绕至最多12个梭芯。市场上已经有许多梭芯绕线机可用。但是这里的价格超过500美元，但是我这台基于Arduino的DIY梭芯绕线机的价格可以低于100美元。视频：所需材料：以下是我用来制造这台机器的项目清单，材料完全取决于您设计机器的方式。ArduinoNano———————1L293DIC————————-1A4988步进驱动器————–2Nema17步进电机——–2775直流电动机——————–1电机夹钳————————1SK88MM轴夹————-5SCL8UU轴承—————–48mm光棒—————-1mtrT8导螺杆——————–1mtrT8螺母——————————220x20铝简介——————2mtr6mm亚克力板————–8平方英尺16×2液晶显示器—————110kpot————————-1按钮———————-1镍铬丝———————10cm5V继电器——————————1电路图：Arduino代码：#include#include"rgb_lcd.h"rgb_lcdlcd;#includeServomyservo;intpos=0;intheight=128;#include#include"BasicStepperDriver.h"#include"MultiDriver.h"#include"SyncDriver.h"#defineMOTOR_STEPS200#defineMOTOR_X_RPM30#defineMOTOR_Y_RPM30//Xmotor#defineDIR_XA0#defineSTEP_XA1//Ymotor#defineDIR_YA2#defineSTEP_YA3#defineMICROSTEPS16BasicStepperDriverstepperX(MOTOR_STEPS,DIR_X,STEP_X);BasicStepperDriverstepperY(MOTOR_STEPS,DIR_Y,STEP_Y);//SyncDrivercontroller(stepperX,stepperY);MultiDrivercontroller(stepperX,stepperY);intEnable=5;intMot=4;intpot=A7;intval=0;intbutton=2;intstate=0;intlaststate=0;intrelay=6;voidsetup(){//Serial.begin(9600);lcd.begin(16,2);lcd.setCursor(0,0);lcd.print("BOBBINWINDING");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("MACHINE");pinMode(Mot,OUTPUT);pinMode(relay,OUTPUT);pinMode(button,INPUT_PULLUP);myservo.attach(11);stepperX.begin(MOTOR_X_RPM,MICROSTEPS);stepperY.begin(MOTOR_Y_RPM,MICROSTEPS);myservo.write(180);delay(2000);controller.rotate(0,-600);lcd.clear();}voidloop(){val=analogRead(pot);val=map(val,0,700,0,100);analogWrite(Enable,val);lcd.setCursor(0,0);lcd.print("PRESSTOSTART");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("SPEED");lcd.setCursor(8,1);lcd.print(val);lcd.setCursor(12,1);lcd.print("%");if(!digitalRead(button)){state=1;lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print("RUNNING....");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("PRESSTOSTOP");}if(state==1){controller.rotate(-750,0);controller.rotate(0,100);delay(200);controller.rotate(750,0);servoUP();delay(1000);controller.rotate(-350,-250);delay(1000);servoDown();delay(2000);controller.rotate(-200,-50);delay(500);relayON();delay(500);windingON();delay(75600);windingSTOP();delay(1000);controller.rotate(550,100);controller.rotate(0,100);delay(1000);}}voidfirst(){controller.rotate(-560,0);delay(1000);controller.rotate(560,0);delay(1000);}voidengage(){controller.rotate(-365,-110);}voiddisengage(){controller.rotate(365,0);}voidSupportIN(){controller.rotate(0,-90);}voidSupportOUT(){controller.rotate(0,750);}voidservoUP(){for(pos=180;pos>=height;pos-=1){myservo.write(pos);delay(30);}}voidservoDown(){for(pos=height;posmyservo.write(pos);delay(30);}}voidwindingON(){digitalWrite(Mot,HIGH);}voidwindingSTOP(){digitalWrite(Mot,LOW);}voidrelayON(){digitalWrite(relay,HIGH);delay(1000);digitalWrite(relay,LOW);}

描述这是我的第一个使用透明3D打印灯丝作为光导的项目。项目视频：3D灯丝作为光导这是我使用标准透明3D灯丝作为可寻址LED的光导的第一个测试。使用1.75mm灯丝的最初结果并不令人满意，因为标准WS2812（Neopixel）LED的LED开口约为3mm，并且并非所有光都耦合到灯丝中。因此，下一个测试使用的是2.85毫米长丝，效果更好。我测试了PETG和PLA，它们都可以正常工作，但是PETG更加透明，根据项目的不同，您希望对较短的迹线或更长的光导（PETG）具有更大的扩散（PLA）。对于这个花瓶，我使用了PETG。灯丝最终以黑色底座结尾，而LED环是由一个微型Arduino板集成和控制的。使用了标准的16像素Neopixel戒指，并根据其图案设计了花瓶：外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

我们现在正在使用基于RaspberryPiPico的家庭自动化系统来构建技术先进的房屋。硬件部件：RaspberryPiPico×1个RaspberryPiPico中继板×1个HC-05蓝牙模块×1个软件应用程序和在线服务：微型Python在当今时代，借助技术，每个人都会随着时间变得更加聪明。科学家和开发人员不断提高技术水平，以便为用户提供更好的生活。有很多人在日常生活中使用技术，以便他们可以将有效的工作带到餐桌上。自动化是最近几十年来广受欢迎的事物之一。它不仅可以节省金钱，而且可以使生活舒适。我们现在正在使用基于RaspberryPiPico的家庭自动化系统来构建技术先进的房屋。家庭自动化系统入门要开发先进的家庭自动化系统，我们需要具备以下条件RaspberryPiPico-RaspberryPiPico是一款强大的微控制器，其功能包括RP2040双核ARMCortex-M0+，时钟频率为133MHz，256KBRAM，30个GPIO引脚，以及广泛的接口选项。RaspberryPiPico继电器板-RaspberryPiPico继电器板具有开发潜力，可以控制多达4种设备，并可以承受240VAC@7A，30VDC@10A的负载。它很容易使用，因为只需要在其上堆叠RaspberryPiPico。HC-05蓝牙模块-这是用于微控制器的串行蓝牙模块，工作电压为4V至6V，工作电流为30mA。它与串行通信（UART）和TTL兼容一起使用。USB电缆-用于使用RaspberryPiPico进行编程。安装步骤将RaspberryPiPico堆叠在pico中继板上的40针pico接头上。将HC-05蓝牙模块的RX和TX引脚连接到Pico继电器板外部接头连接器的GP0和GP1上。请按照以下电路布置将所有部件连接在一起。现在，复制以下代码并将其粘贴到任何受micropython支持的ide中（例如：Thonny），然后将解释器选择为MicroPython（Raspberrypipico）。单击绿色播放按钮以在RaspberryPiPico上运行程序。现在，使用Play商店中的任何串行终端应用程序将数据发送到您的蓝牙模块。发送“1”以打开灯泡，发送“2”以关闭灯泡。

通过使用ArduinoUno控制数字逻辑XOR芯片，了解其工作原理。硬件部件：ArduinoUNO×1个74HC86QuadXOR门×1个电阻220欧姆×1个5毫米LED：红色×1个首先，有关XOR逻辑运算的一些基本信息：如果XOR逻辑运算的两个输入都不相同，则返回true；如果两个输入相同，则返回false。因此，true和false的输入将返回true，false和false或true和true的输入将返回false。听起来很简单，不是吗？它的用途不是。XOR逻辑运算很少使用，但是当使用XOR逻辑运算时，它总是用于执行整洁的数字逻辑技巧。在后面的文章中，我将向您展示一个非常有用的电路，该电路使用XOR门，并且您将了解为什么它比AND，OR和NOT更复杂。我将使事情变得非常简单，因此，现在就只需学习它的功能，而不必担心复杂的用法。我要指出，你是很重要的就不是必须要使用该芯片，如果你做不希望来。正如我所说，前三种芯片将完成您需要做的所有事情。就个人而言，我不喜欢使用XOR。您可能会做出不同的决定。在此项目中，我们将仅使用芯片上的XOR门之一。到目前为止，您已经知道了演练，因此让我们从查看芯片引脚图开始：74HC86引脚图引脚7是接地引脚，并连接到ArduinoUno的GND引脚。针脚14为正电压电源，并连接至ArduinoUno的5V针脚。这为芯片供电。XOR门如何连接到引脚，其输入和输出是什么？看一下下图，它是芯片内部的X射线视图：74HC86X射线视图看一下引脚1、2和3。在中间看到的符号表示XOR门。引脚1和2为输入，引脚3为输出。如果我们使用Arduino将数字高电平写入引脚1和2，则引脚3的输出将为低电平。如果XOR门的两个输入均为“真”（HIGH），或者两个输入均为“假”（LOW），则它返回false（低信号）。如果两个输入都不相同（一个低和一个高），那么引脚3的输出将为真（高）。为了控制芯片，我们将使用一个简单的脚本，该脚本将一系列HIGH或LOW信号写入XOR门的输入。LED连接到XOR门的输出，并向我们显示门的操作。拿出ArduinoUno和74HC86芯片，并根据下面的Fritzing图进行接线：搭建电路，将草图加载到ArduinoUno中，观察74HC86上的输入引脚被驱动为高电平或低电平时会发生什么。到此结束本文并介绍了基本逻辑芯片。

描述鼓是一种很棒的乐器。但是，它们非常嘈杂，这使得它们不适合在人们居住的地方玩。幸运的是，电子鼓是一种东西，更幸运的是，它们听起来也不再可怕。只需插入您的耳机，就可以进行无声的击鼓。除了……如果您住在公寓里（就像我一样），不断敲打脚垫和踏板会将振动传到地板上，这肯定会被您的邻居和隔壁邻居听到/感到。该项目使位了抑制上述振动和恢复与隔壁居民的和平相处。细节好的，那么，如何防止鼓的振动（尤其是踏板的振动）到处传播呢？解决这个问题的标准方法似乎是将整个架子鼓安装在MDF平台上，然后将其放置在某些绝缘材料上：；网球是一种常见的替代品，但有些人觉的使用sylomer（工业级减震聚合物）更好。我想节省一些钱，比较麻烦的是将厚板的MDF放入我本来就不大的公寓中（特别是因为电晕引起的锁定使它更难裁切到合适的尺寸），所以我决定尝试使用3D打印路线。我拥有一个带低音提琴踏板的RolandTD-1DMK套件，所以我首先对低音和踩hat踏板进行了测量，确定了鼓脚杆/管的直径，并检查了网球的标准称尺寸。将所有内容都放入Fusion360中，在这里查看模型。经过约24小时的3D打印，结果很好：在左侧，对于低音鼓的组件;中间的hihat–连接到左低音鼓，否则它会翻倒。在右侧，杯子取代了鼓包的原始橡胶脚。为了实际测量设置的有效性，我在一部手机上使用了一个地震仪应用程序，它距离drumkit中心约50厘米，直接放在地板上。您可以看到以下结果：如您所见，对于敲击tom/snare而言，衰减非常有效：您几乎看不到示波器的振动。踏板（迄今为止最大的罪魁祸首）也具有令人惊讶的衰减量：这是低音和踩hat踏板击打的快照。黑色的是阻尼版本，叠加在橙色的原始信号上。您会注意到，甚至原始瞬态被削波了。从图中可以看到，前后峰值之间的比率大致为1.5：4.5，这可以归结为最坏情况下大约70％的改善。我承认，这是非常不科学的，但是我无法访问传感器的原始数据。无论如何，我对结果还是很满意的。希望邻居也一样。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

描述我在追踪一个低功耗可破解显示器的制造过程。目标是建立一个始终显示的显示器，在更换电池或充电之前，该显示器可以供电一年（通常使用）。显示屏应该能够快速提供相关信息（天气，计时器，警报，日历，待办事项列表，习惯跟踪器等）。可以将它视为Dak板，AdafruitMagtag和支持Alexa的显示器之间的混合体。在过去的6个月中，我一直在想着这个想法，并决定发布我的进展-从构思到（祈祷）制造。细节我正在构建始终处于智能显示状态的低功耗设备。我想要可以轻松固定在墙壁或镜子上或放在床头柜上的东西（这意味着它必须由电池供电）。“始终显示”的显示很重要，因为我希望一眼就能获得关键信息（天气，时间，计时器的剩余时间，即将举行的会议），而只需单击几下即可。最后，我想确保我的项目是（a）可制造的（b）容易被黑客入侵（c）开源。我正在完成实验阶段，并转到“外观”和“行为”原型：我从OshPark获得了3块板，等待组装，还有GlowForge和Prusa打印机在等待设计。到目前为止，我的BOM表中的主要组件包括：ESP32s2W-Rover（乐鑫）2.7英寸内存显示（夏普）RV-3028实时时钟（微晶）AP3602AKTR电荷泵（DiodesInc）-用于存储器显示LDL212PV33R线性稳压器（STMicroelectrinics）CMI-1295IC-0385T表面贴装蜂鸣器（CUI）我尚未测试实际的深度睡眠电流-目标是使深度睡眠电流低于50uA。我正在使用Arduino代码进行开发。到目前为止，我已经对以下函数进行了编码：警报计时器天气（当前，每日，每小时）习惯追踪器/日历警报功能视频：外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

在本教程中，我将向您展示必须使用RaspberryPi3模型B构建具有LTE（移动）连接的简单且便携式的访问点。接入点是具有无线连接性的设备。使用无线连接AccessPoint可以将您的设备连接到网络。接入点通常用于无法使用有线连接或不实用的家庭，办公室和其他空间。长期演进（LTE）是基于GSM/EDGE和UMTS/HSPA技术的无线宽带通信的标准。我正在使用的LTE调制解调器是一个USB设备，可以向RaspberryPi计算机添加3G或4G（LTE）蜂窝连接。步骤1：先决条件对于此项目，我们将需要：具有电源线的RaspberryPi最好运行Linux的计算机至少8GB的microSD卡（我将使用16GB大小的卡）以太网电缆HDMI电缆连接RPI的监视器LTE调制解调器（我正在使用TeltonikaTRM240）用于移动连接的SIM卡RaspberryPIOS精简版移动电源步骤2：在SD卡上安装操作系统在本教程中，要将RPIOS安装到SD卡上，我将使用“RPIimager”。按下标签“操作系统”下方的按钮。在打开的窗口中，导航到“RaspberryPiOS（其他）”。然后选择“RaspberryPiOSLite（32位）”版本。同样不要忘记选择要在其中安装OS的SD卡。您可以通过按标签“SD卡”下的按钮来执行此操作。选中所有内容后，按“Write”（写入）按钮，然后等待程序完成操作系统的安装。步骤3：为工作准备RPI操作系统安装完成后，将SD卡插入RPI。然后将RPI连接到您的路由器以进行Internet连接，我们将需要安装一些软件。使用您的HDMI电缆将RPI连接到显示器并打开电源。等待RPI启动。在登录屏幕中，输入您的凭据。RPI的默认凭据为：用户名–pi密码–树莓派对于远程配置，我将启用SSH服务。如果需要，可以使用监视器配置RPI。登录后执行以下命令：#sudoraspi-config在打开的窗口中，导航到“接口选项”并启用“SSH”。从现在开始，您可以通过SSH连接。现在执行以下命令来获取您的IP地址：#ifconfig查找标签eth0。此标签代表您的有线以太网连接。步骤4：安装必要的软件从现在开始，我们将使用network-manager进行网络接口配置。要安装网络管理器，请执行以下命令：#sudoaptinstallnetwork-manager另外，我们需要删除有冲突的软件。执行此命令以删除有冲突的软件：#sudoaptpurgeopenresolvdhcpcd5现在重新启动设备，以使更改生效。步骤5：设置移动界面安装所有软件后，您可以设置移动界面。在将调制解调器连接到RaspberryPi之前，调制解调器会指示您进行设置。然后将您的移动调制解调器连接到RaspberryPi，并稍等片刻，直到调制解调器启动。现在我们需要为调制解调器创建一个接口。我们可以使用nmcli命令来做到这一点。执行以下命令，但在此之前，请用移动运营商提供的用于连接的apn更改：#sudonmclicaddtypegsmifnamecdc-wdm0con-namemobileapn使用ifconfig命令检查移动界面是否出现。您应该看到一个名为wwan0的新接口。如果界面不出现，请执行以下命令：#sudonmclicupmobile执行以下命令以检查您是否通过新界面连接了互联网：#ping-Iwwan0-c4google.com步骤6：设置接入点网络连接已准备就绪。现在该为其他要连接的设备设置访问点了。首先，我们需要为AP创建一个接口。执行以下命令：#sudonmcliconnectionaddtypewifiifnamewlan0con-namewifiautoconnectyesssid"RPIAP"在网络管理器中，您应该看到一个新的连接。要查找它，请执行以下命令：#nmcliconnection现在，将我们的新接口配置为充当接入点。执行以下命令：#sudonmcliconnectionmodifywifi802-11-wireless.modeap802-11-wireless.bandbgipv4.methodshared现在为其添加一些安全性。执行此命令，但不要忘记将更改为所需的密码：#sudonmcliconnectionmodifywifiwifi-sec.key-mgmtwpa-pskwifi-sec.psk为了使更改生效，您需要重新加载界面。执行以下命令：#sudonmcliconnectiodownwifi#sudonmcliconnectioupwifi要修改访问点连接，可以使用nmcli。语法为-nmcliconnectionModify要检查我们的访问点是否具有IP地址，可以再次使用ifconfig并以名称wlan0查找接口。步骤7：尝试一下让您的设备具有wifi连接功能，并尝试连接到我们新创建的访问点。如果您尚未更改接入点的名称，则应查找“RPIAP”。第8步：使其便携要使其便携，只需移动电源并将RPI连接到它即可。现在，您可以随身携带接入点。步骤9：安全提示我们尚未关闭SSH服务，我们的RPI密码很弱。您可以关闭SSH服务，但是这样就无法对RPI进行任何远程访问。要配置RPI，您应该有一个监视器和一个键盘。您可以做的另一件事是将pi用户的默认密码更改为更强的密码，您只应该知道该密码。第三点是您可以允许通过防火墙过滤MAC地址来访问SSH。

在本教程中，我们将学习如何在RaspberryPiPico中使用I2C引脚并遍历I2C扫描器代码。硬件部件：RaspberryPiPico板×1个目录1.概述2.什么是I2C通信协议3.RaspberryPiPico中的I2C引脚4.如何将RaspberryPiPico的I2C引脚与I2C传感器或模块一起使用？5.RaspberryPiPicoI2C扫描器代码概述在本教程中，我们将学习如何在RaspberryPiPico中使用I2C引脚并遍历I2C扫描器代码。RaspberryPiPico使用RP2040微控制器构建。该开发板共有36个GPIO引脚中的26个多功能GPIO引脚。在10GPIO引脚不暴露的，因此它们不能被使用。在26个可用的GPIO引脚中，有2对I2C引脚将在本文中讨论。我们将看到什么是I2C通信协议以及它如何工作。我们还将详细了解RaspberryPiPico的I2C引脚。我们将采取I2C扫描代码作为例子，并检查了几个I2C的I2C地址如何启用的传感器和模块。在此之前，您可以查看我们的RaspberryPiPico入门教程，以了解有关该模块的更多信息。什么是I2C通信协议I2C（集成电路间）是一种同步，多主机，多从机，分组交换，单端，串行通信总线。它广泛用于在板内短距离通信中将低速外围IC连接到处理器和微控制器。像UART通信一样，I2C仅使用两条线在设备之间传输数据。这两根线分别称为串行时钟线（SCL）和串行数据线（SDA）。要传输的数据通过SDA线发送，并与SCL的时钟信号同步。I2C网络上的所有设备/IC均连接到相同的SCL和SDA线，如上所示。连接到I2C总线的设备是主机或从机。在任何时刻，只有一个主机在I2C总线上保持活动状态。它控制SCL时钟线并决定要在SDA数据线上执行的操作。响应此主设备指令的所有设备都是从设备。为了区分连接到同一I2C总线的多个从设备，每个从设备在物理上都分配有一个永久的7位地址。当主设备要与从设备进行数据传输时，它会在SDA线上指定此特定从设备地址，然后继续进行传输。因此，有效的通信发生在主设备和特定从设备之间。除非所有其他从属设备的地址都由SDA线上的主设备指定，否则它们不会响应。RaspberryPiPico中的I2C引脚微控制器RP2040芯片具有两个I2C控制器。您可以通过RaspberryPiPico的GPIO引脚访问两个I2C控制器。下表显示了GPIO引脚与两个I2C控制器的连接。控制器的每个连接都可以通过多个GPIO引脚进行配置，如图所示。但是在使用I2C控制器之前，您应该在软件中配置要与特定I2C控制器一起使用的GPIO引脚。RaspberryPiPicoI2C引脚的功能RaspberryPiPico具有RP2040芯片，该芯片支持以下功能：1.设备可以在主模式或从模式下工作，默认从地址为0x0552.I2C引脚具有3种速度模式：标准（0至100Kb/s），快速（3.它既可以发送也可以接收缓冲区4.也可用于中断和DMA模式如何将RaspberryPiPico的I2C引脚与I2C传感器或模块一起使用？现在让我们学习如何将RaspberryPiPico的I2C引脚与任何其他基于I2C的传感器或模块一起使用。在这种情况下，我们可以将RaspberryPiPico用作MaterDevice，将其他外部传感器或模块用作SlaveDevice。这是我们将3种不同的I2C器件连接到Pico板上的电路。这3种器件是BME680传感器，MPU6050传感器和0.96英寸OLED显示器。在此示例中，我们将MPU6050，BME680和OLEDDisplay的SDA和SCL引脚连接到RaspberryPiPico的公共I2C线。由于有多个I2C引脚，我们将仅使用RaspberryPiPico的一对I2C引脚。我们将使用GPIO8作为SDA0和GPIO9作为SCL0。RaspberryPiPicoI2C扫描器代码现在，让我们看看RaspberryPiPicoI2C扫描器代码。该代码是用MicroPython编写的。您可以使用ThonnyIDE或uPyCraftIDE将RaspberryPiPico连接到计算机。以下代码将扫描连接到RaspberryPiPico的I2C引脚的所有传感器的I2C地址。复制代码，然后下载并运行。importmachinesda=machine.Pin(8)scl=machine.Pin(9)i2c=machine.I2C(0,sda=sda,scl=scl,freq=400000)print('Scani2cbus...')devices=i2c.scan()iflen(devices)==0:print("Noi2cdevice!")else:print('i2cdevicesfound:',len(devices))fordeviceindevices:print("Decimaladdress:",device,"|Hexaaddress:",hex(device))运行代码后，Micropython将尝试扫描连接到PicoBoard的I2C设备。您最多可以连接127个I2C从设备。设备将扫描该地址并将其显示在Shell窗口中。•所述I2C地址的OLED显示器是60，其以十六进制为0x3C2。•所述I2C地址的MPU6050是104，其以十六进制0x683。•该I2C地址的BME680是119，其十六进制是0x77

为了像使用“neopixel”一样使用INS-1霓虹灯，我开始了此次项目。INS-1的体积小，并且由于采用了镜头式前面板，因此可以产生漂亮的点。加上其击打电压最大为100V，低于常规数字。拖延在尝试制作5V至100V小型且简单的升压电源时，我才发现它的制作很简单。我们只需要达到启动电压0.5mA。由于各管之间的亮度还不均匀，因此不需要很强的电压精度。而且它没有信号发生器，只有一个二极管和一个线圈，且高频下用晶体管对地短路。有了模仿流行的串行级联LED的想法，例如WS2812或SK6812，即所谓‘Adafruit'NeoPixel'。当我凭着经验选择元件时，我观察到要达到100V的关键参数是低电阻线圈和MOSFET。可通过选择脉冲频率和宽度来调节电压。达到100v只需要几个脉冲。通过驱动晶体管，可以直接通过pwm进行灯泡亮度控制。它是通过100KHz的脉冲频率和500Hz的PWM实现的。这使我选择了微控制器。所需的外设是SPI，PWM，定时器，NCO和逻辑单元。首先遇到的问题是SPI每日链传播延迟。数据从输入到输出需要花费一些时间。如果我们对所有设备使用相同的时钟线，则数据将相对于时钟快速异相。可通过同时延迟每个设备上的时钟，并在一侧具有数据和时钟输入信号，而在另一侧具有数据和时钟输出信号来解决该问题。幸运的是，此PIC有4个逻辑单元，因此可以像行缓冲器一样使用一个来延迟时钟。在此项目中，逻辑单元延迟几乎与SPI逻辑相同。剩下的唯一问题就是上升沿和下降沿检测，它们略有不同。它导致一种时钟脉冲展宽，即占空比的变化。原型已经可以使用了，印刷的电路板要有最小的占位面积，同时将连接保持在灯泡的对面。从OSHpark和JLCPCB订购了这些板。两者都是非常好的板子。OSHPark具有金色涂层，而JLCPCB具有V-cut选项。开始漫长的焊接过程。矩阵对于显示器，制作了8×8像素的矩阵块。并由ESP32控制。得到了第一个结果。两个3D打印支脚的简单铝板，添加了几个插槽以选择倾斜度。编码使用带有arduino框架和Platform.ioIDE的ESP32。还可以扩展AdafruitGFX库。结论在全亮度下，每个像素大约20mA，总共384个像素大概为8A。一切都是在5V电压下进行的，因此当所有像素完全点亮时，大约需要40瓦。均由10A5V电源供电。它不是第一个由霓虹灯灯泡制成的矩阵，这是由RobinSterling（@RC_sterling）制造的一个很好的模块化矩阵：矩阵上的视频在玩完了flipdot矩阵之后，在上面显示了一个不良的苹果动画（dotflippers投影），我忍不住要与Neon像素矩阵进行相同的配置。因此，我从8x48更改为16x24矩阵形状，并在ESP32上使用了相同的套接字服务器代码。我们可以猜测灰度能力，但这并不理想。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

该项目所设计的骰子，可通过蓝牙进行配置、可搜索你需要的曲目并通过手机播放、还可用来在线播放DND，由于其独特的结构和功能，它给人感觉就像普通的骰子一样，实际上它非常坚固，而且还防水。目前我只有D6和D20的原型，但我计划在项目进行众筹时提供完整的DnD集。骰子是通过蓝牙微控制器控制的，将加速计和不同颜色的RGBLED焊在柔性的PCB上，然后将PCB折叠成每个管芯的多面体形状。最重要的是，它们包括可充电电池和用于无线感应充电的小线圈。尽管骰子的主要目的是在现有的游戏中添加有趣的视觉效果，但如果您愿意，您将有机会充分利用所有集成技术。从跟踪统计信息到可访问性或在线滚动播放集成，将这些小型设备连接到手机或计算机后，它们就有许多可能性。骰子已经在MakerFaire和GenCon上展出过，并获得了令人难以置信的欢迎，所以我现在正在努力使它们变得栩栩如生！我对原理图做了一些改变：用开关稳压器代替了线性稳压器（开关稳压器比线性稳压器更高效）。对于充电电路，我安装了充电器。在接收器端，我使用了FULLBRIDGERECTIFIER，一对电容和一个线性稳压器，以从线圈输入端产生稳定的5V电源。然后，我添加了标准的单节LiPo充电器。我没有添加任何电路来将逻辑电源与充电器的输出去耦，因为只要LED不亮，负载偏置就可以忽略不计！骰子组装：外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

了解如何在远程环境中使用RaspberryPi上的机器学习（完整的蜂窝连接和太阳能！）。硬件部件：RaspberryPi4B型×1个布鲁斯无线NotecardRaspberryPi入门套件×1个RaspberryPi摄像头模块V2×1个AdafruitPIR传感器×1个AdafruitT-CobblerPlus×1个BigBlue便携式太阳能充电器42W×1个ROMOSS30000mAh移动电源Sense8+×1个AwclubABS塑料接线盒×1个面包板（通用）×1个软件应用程序和在线服务Notehub.ioTwilioSMS消息传递APITensorFlow我是一个简单的人。我一生想要的就是坐在我的后门廊上，喝着咖啡，看着喂食器上的鸟儿。在实践中，您可能已经看到了机器学习（ML）的类似应用程序。识别鸟类是一种相当普遍且有趣的ML练习。我不是在这里重述现有教程，而是向您展示在断开连接的远程设置中该场景的概念验证实现。对于我们许多人来说，一旦我们离开了住所的友好范围，WiFi信号就会下降。就我而言，我的喂鸟器不仅在WiFi范围之内，而且在电力范围之内（而且我想通过一根100英尺的延长线穿过我的院子，我想我会通过）。因此，在这种情况下，远程是指REMOTE。我们将需要一个既提供蜂窝连接性又提供电池电量（由太阳能支持）的解决方案。我们将构建一个基于ML的远程观鸟解决方案，该解决方案是：电池供电（带太阳能充电器），树莓派4带有PIR运动传感器，和一台Pi相机，运行TensorFlowLite运行时（使用Python），通过手机发送已识别的鸟类数据，并通过短信通知我们！本教程旨在作为概念验证和相对简单的ML切入点，因此让我们一起玩吧。SPOILER：下一个迭代将转向使用RaspberryPiPico，并将重点放在功率优化，ML模型优化和更可持续的解决方案上。敬请关注！请观看以下视频：

在本文中，我们将做一个门铃。我将其命名为SS4H-SD智能门铃。市场上有许多这种类型的设备。其中一些可以与流行的HUB集成在一起，例如HomeAssistant，Domoticz或OpenHAB。但是我认为它们太昂贵了。此外，我喜欢DIY解决方案。在本文中，我将逐步向您展示如何自己制作相同的智能门铃。我将共享所有源文件，因此我确定您可以处理它。主要特点：通过WIFI通讯广角相机电源电压范围为4.75–28V打开，例如门（电磁继电器）视频：

USound公司是一家快速发展的音频公司，研发、生产基于MEMS技术的先进个人应用音频系统。USound公司的Ganymede系列MEMS扬声器应用广泛，以其无与伦比的声质、小体积、高可靠、易于集成、便于规模生产而出名。下面要说的是USound公司USoundMEMS扬声器评估系统：1.HELIKEUA-E3010(开发板)2.CARME3.0UJ-R1030(扬声器测试夹具)+MEMS扬声器x23.DIONEMAXIUY-R3020(扬声器阵列套件)USOUND开发套件使用白色硬纸盒包装，三个套件三个独立包装：视频包含开箱、开发板介绍、MEMS扬声器技术原理介绍、夹具及MEMS组装、声学系统测试。【HELIKEUA-E3010开发板】1，HELIKEUA-E3010开发板：包装盒内有一块开发板，和一个卡片卡片上简单描述产品功能和应用，附带产品数据手册、软件更新的网络链接和二维码。HELIKEUA-E3010开发板基于STM32H750设计，既可用于USOUND的MEMS扬声器产品评估，也可用用于客户自己产品的原型设计。开发板特性如下：开发板有三种电源接口：5VUSBtype电源接口，5VDC电源接口，36VDC电源接口；任何一种电源供电，开发板都可以工作。开发板主控STM32H750，用于使能各种设备、配置DAC和放大器、处理和传输音频，主控制的DSP支持Digitalaudioequalizer数字音频均衡器功能。开发板含有2组TILM48580MEMEspeakeramplifiers放大器，2组TPA2028D1electrodynamicspeakeramplifiers放大器，1组TINE5532Differentialamplifiers放大器，用来驱动扬声器套件。开发板板载SD卡槽，SD卡用来存放配置文件、存放音乐文件。开发板板载游戏摇杆，用来控制和播放音乐，调整音量。开发板LED灯，指示开发板工作状态。开发板带有多种扬声器接口，用于扩展支持USOUND各种扬声器套件。开发板支持三种工作模式：独立工作模式USB声卡模式树莓派外设模式开发板处于独立工作模式时，读取SD卡中的音乐文件，经过主控芯片内置的DSP解码滤处理和DAC功放处理后，输出到扬声器接口，驱动外部扬声器工作。只需要供电，插入SD卡，即可工作，不需要任何其他设备可以独立使用开发板处于USB声卡模式时，通过USBtypec接口接入电脑或者手机，被识别为声卡，在电脑端正确设置后即可工作；USB声音数据流经过开发板处理，输出到扬声器接口，驱动外部扬声器工作。开发板处于树莓派外设模式时，通过开发板背面的40pin插槽连接树莓派的40pin排针，接收树莓派I2S数据经过开发板处理，输出到扬声器接口，驱动外部扬声器工作。三种工作方式可以自由切换，通过拨码开关和跳线的设置实现。【MEMS扬声器】CARME3.0UJ-R1030扬声器测试夹具：CARME3.0UJ-R1030扬声器测试夹具，快速使用指南。可另外配置UT-P2019、UT-P2018两种MEMS扬声器。扬声器如下：左图是扬声器背面，两个金属点用来和电路连接，右图是扬声器正面。两只扬声器都是USOUND公司Ganymede系列MEMS技术的扬声器，体积小，发热小，无磁性，低功耗长续航，拥有优异的SPL声学特性，拥有加固的保护罩，现代化轻量级人体工学设计，便于集成到客户的产品中使用，从外观和三维尺寸看，两只扬声器一样。三维尺寸：6.7x4.7x1.58mm重量：80mg体积：50立方毫米两个扬声器也有不同的地方：型号分别是UT-P2019和UT-P2018。UT-P2019是free-fieldaudiosolutionsADAPMEMS扬声器，用于可穿戴声学系统，比如外戴式耳机等，参数规格如下：声压级、总谐波失真、群延迟、脉冲响应、等声学性能指标曲线如下图示：UT-P2018是in-earaudiosolutionsACHELOUSMEMS扬声器，用于有线无线入耳式耳机，参数规格如下：声压级、总谐波失真、群延迟、脉冲响应、等声学性能指标曲线如下图示：UT-P2019和UT-P2018两只MEMS扬声器应用场景不同，测试方法不同，声学规格参数和曲线各有特点。【CARME3.0UJ-R1030扬声器测试夹具】CARME3.0UJ-R1030扬声器测试夹具专为USOUNDGanymede系列MEMS扬声器性能测试而设计，夹具内部设计有100立方毫米backvolume，PCB上带有四个pin探针方便连接扬声器。CARME3.0UJ-R1030扬声器测试夹具爆炸图如下所示：从下到上依次是：外壳：用于放置、固定MEMS扬声器垫圈：保护扬声器和夹具MEMS扬声器：要测试的器件垫圈：保护夹具和PCB电路板PCB：通过pin探针连通MEMS扬声器和外部电路两个螺丝：固定Speaker垫圈，夹具垫圈，已经黏上安装好了。【DIONEMAXIUY-R3020扬声器阵列套件】DIONEMAXIUY-R3020扬声器阵列套件：包装内有扬声器阵列带，驱动电路板，快速使用手册。扬声器阵列带，集成20片USoundMEMS扬声器，总长度247mm，软性可以弯折，支持音频带宽2–20kHz，无磁性，不发热。驱动板基于TILM1875功率放大器，失真小，频率范围大，输出恒定。DIONEMAXIUY-R3020扬声器阵列套件可集成到没有音频的设备中当作Hi-Fi音响系统使用。【总结】HELIKEUA-E3010开发板本身是一个完整的专业的声学评估开发平台，可以独立驱动MEMS扬声器工作，能驱动多种扬声器套件工作，可以多模式工作满足多种测试评估场景，可精细调整滤设置，调教不同音效等；开发板各个接口的丝印标识到位，跳线功能和编号标识到位，使用方便直观；开发板和扬声器测试夹具、扬声器阵列套件适配非常好，不用自己设计驱动匹配电路。电路城原创内容，未经授权不得转载。

在此视频中，我们看一下采用MinisForumEliteMiniUm700Ryzen7供电的MiniPC！由AMDRYZEN73750HCPU提供支持，该处理器具有4核和8线程，提升时钟为4.0Ghz，并由Vega10Graphics支持！它与DMAF5非常相似，而且直接看来上，这应该是很棒的小型PC！我们进行拆箱，检查规格，运行一些基准测试，然后最终测试一些游戏，例如《守望先锋》，《极限竞速：地平线4》，《真心冲击》，《毁灭战士永恒》，《侠盗猎车手5》等。

这款由齿轮箱供电的线性执行器是我以前设计的新版本和改进版本。这一扭矩比旧扭矩高。如果需要，可以将伺服电机安装在系统上，它可以是3D打印的高扭矩伺服/变速箱版本。我还使用该变速箱动力线性执行器制作压力机，花园门或升降台，...。齿轮箱的齿轮比为6：1，输出轴的速度约为2150RPM，这会降低速度并增加高扭矩。我选择在这种齿轮上选择斜齿轮，因为它们产生的噪音比常规的正齿轮少得多，并且作用在齿上的力传递得更加缓慢。中间齿轮（粉红色）绕6mm不锈钢轴旋转，并用轴承油脂润滑。理想情况下，所有齿轮都应带有一些轴承，这将在下一次考虑中。变速箱使用由汽车电池供电的77512V13000rpm有刷直流电动机，我得到了不错的结果。理论上，失速转矩约为0.5Nm。因此，最大轴向载荷理论上为250牛顿。但是，如果使用150瓦775电动机，则理论上轴向载荷将为380牛顿。活塞冲程最大为120毫米，活塞速度约为30毫米/秒。因此全行程需要4秒。螺纹杆的直径为8毫米。（M8）在测试过程中，没有任何齿轮损坏，它们均以PLA印刷。然而，这种设计中的薄弱环节是在电机轴的第一级中使用的安装凸耳和小齿轮。

在此视频中，我们将介绍全新的RaspberryPi计算模块4AN和CM4io板！在使用RaspberryPi4供电的手持式和便携式计算机方面，这将是一场改变游戏规则的人，在此视频中，我们将测试RetroPie，并看看新的CM4如何处理PSP，Dreamcast和N64等模拟器！计算模块4由与Pi400中使用的CPU相同的CPU供电，这意味着它可以超频至2.3GHz，从而在性能上有一点点提升！凭借高达8GB的内存，CM4将在2020年为某些真正超棒的NintendoSwitchStyle手持设备供电！

学习在家中制作单面PCB！PCB原型制造是您在电子学中必须学习的基本技能之一。自定义PCB无需使用面包板和穿孔板，而是可以使任何项目变得更小，更紧凑！预印制板：也称为光正性PCB或光致抗蚀剂PCB，是规则的PCB覆铜层，上面覆有光敏油漆或薄膜。一旦暴露在光线下，涂料就会溶解在显影液中，而未曝光的区域则不会溶解在溶液中。这在覆层上形成了一个蒙版。当显影的PCB暴露于蚀刻剂中时，被遮盖的区域将保持原样，而未被掩盖的区域将溶解在您的蚀刻剂上，从而形成印刷的PCB艺术品的副本。使用的纸张和打印机类型：-您可以使用Injket打印机进行这种类型的PCB制造，而不需要碳粉打印机。-我使用普通的证券纸（8.5x11英寸）。可以使用羊皮纸或喷墨胶片，以提高制造质量。比碳粉转移方法更好：碳粉转移方法已成为自制PCB制造中的第一大方法，仅次于Sharpie方法。碳粉转印有其自身的局限性。一种是您需要碳粉打印机，而普通的喷墨打印机根本无法使用。其次，随着线迹变细，将碳粉打印转移到覆铜层上将变得更加困难。另一方面，预敏化的PCB可产生所有自制方法中最清晰的线条。对于涉及SMT（表面安装）组件的较小电路，这是完美的选择。我使用这种方法来构建PCB，其线路走线可达到10mils（0.254mm）。您可以薄到5密耳（0.1275毫米），但是必须使用喷墨友好型醋酸盐。

这是M5Stack公司生产的M5Paper。该设备基于ESP32芯片。它内置了RTC，1150mAh电池，带触摸支持的大尺寸4.7eInk显示屏。SD卡读卡器，三向按钮，SHT30温湿度传感器等。这是一个很好的开发系统。最好的部分是功耗。

今天，我们将使用RaspberryPiZero建立范围广泛的远程对讲机。很酷的东西！让我们开始构建其中的一两个。顺便说一句：他们还可以连接到智能手机和PC。talkiepi是一款使用Go语言编写的无头Mumble客户端，用于在Pi上使用GPIO引脚实现对讲和LED状态的对讲机对讲机样式。这是我目前如何控制LED和按钮的基本示意图：这是在RaspberryPi上临时安装talkiepi并使其在启动时启动的简单概述。本文档假定您的SD卡上已安装raspbian-stretch-lite，并且该发行版是最新的。本文档还假定您已经在RaspberryPi上配置了网络/WiFi连接。默认情况下，talkiepi将在不带任何参数的情况下运行，它将自动生成用户名，然后连接到我的服务器。您可以通过附加的命令行参数更改此行为-serverYOUR_SERVER_ADDRESS，-usernameYOUR_USERNAME在ExecStart线/etc/systemd/system/mumble.service安装一次。talkiepi也将接受参数-password，-insecure，-certificate和-channel，都在定义的cmd/talkiepi/main.go，如果你运行你自己的服务器咕哝，这将是自我解释。

在此视频中，我们将介绍由Raspberrypi驱动的MicroCenterAtariArcadeBartop套件！这绝对是一个坚固的Bartop街机工具包，其中包括构建和运行自己喜欢的复古游戏所需的一切，此外，该版本还提供140种许可的Atari游戏！现在，它确实是一个完整的套件，但是您始终可以只是MicroCenter提供的RetroArcade构建器，并仅选择所需的零件！该Aracde机柜可以与运行RetroPie，RecaboxBatocera的Raspberrypi一起使用，也可以抛弃pi并添加PC并运行LaunchBox和BigBox之类的东西！

基于RP2040的Pico可用作PIO的逻辑分析仪。扩展示例以将结果导出到sigrock和PulseView。背景RaspberryPiPico上的新RP2040工艺带有可编程IO（PIO）模块。该模块有许多用途，可以直接直接高速控制板的GPIO。Pico随附的示例显示了如何使用PIO捕获引脚上的输入作为逻辑分析仪。包含的示例打印出数据的简单ASCII显示，并且有趣的是，很难详细检查ASCII打印输出。有一个名为sigrok的开源项目可以进行信号分析。（SIgnal神交）。与sigrok一起，有一个名为PulseView的配套项目，可让您直观地检查信号数据。这两个程序使您可以更轻松地分析捕获的数据，添加协议解码器以查看捕获的数据意味着什么。该项目旨在扩展示例逻辑分析仪程序，以生成可以在PulseView中显示的数据，并允许以交互方式配置分析仪。整体架构迄今为止，该项目背后的想法是在三个方面：•将Pico连接到要测量的设备上的引脚•使用修改后的示例代码来配置逻辑分析仪设置，并记录信号并将其以CSV格式输出到串行设备•使用PulseView导入CSV文件并显示数据注意：sigrok内置了许多硬件驱动程序，可读取各种可用的分析仪和示波器。该项目不会添加新的驱动程序，而只是通过CSV文件导入数据。代码以下内容假设您知道如何构建项目并将其安装在Pico上。如果您不满意，请参阅随Pico一起发布的优秀文档。Pico随附的示例代码用于演示具有DMA传输的PIO程序。为了改进此功能以用作逻辑分析仪，进行了几处更改：•该程序首先处于交互模式，允许用户配置设置，例如要捕获的引脚数，采样率，频率等。初始化后，PIO将布防并等待触发信号，然后捕获数据并将其写入以CSV格式转换为串行输出（通过USB）。可以在函数中找到read_user_input()。•创建了一个新的打印缓冲区功能，以CSV格式写出数据。可在中找到print_capture_buf_csv()。•内置LED设置为在布防和等待期间保持稳定，并在传输数据时闪烁。功能logic_analyser_init()和与原始示例中的功能相同，logic_analyser_arm()负责初始化PIO程序并将其武装为触发值。随附的GitHub存储库包含代码。一个示例此示例将显示我在第二个Pico上捕获I2C总线所采取的步骤。第二个Pico使用GPIO12作为SDA和GPIO13作为SCL连接到BME280传感器。CircuitPython安装在Pico上，并通过I2C连接BME280以连续打印传感器值。顶部的Pico通过I2C连接到BME280。底部的Pico是逻辑分析仪。逻辑分析仪Pico加载了代码。我使用PuTTY连接到逻辑分析仪并对其进行配置。将PuTTY连接到您的Pico所连接的COM端口，波特率为921，600波特。在此示例中，我使用了以下设置：•第一个引脚：GPIO17（用于SCL，因此GPIO18是SDA）•针数：2•频率：1Mhz•样本数：200，000（大约50kB的RAM）•在SCL的第一个低点触发分析仪设置正在配置然后，我将GPIO13连接到GPIO17，将GPIO12连接到GPIO18并接地。当SCL线变低时，Pico将收集200，000个样本。在1Mhz时，这意味着约0.2秒的捕获时间。当板载LED呈绿色常亮时，您将知道Pico已准备就绪。为了保存来自Pico的所有CSV数据，我使用了一个名为plink的程序，该程序是PuTTY安装的一部分。任何可以将串行输入定向到文件的程序都可以使用。要使用plink，我使用以下命令：plink-serial\\.\COM3-sercfg921600,8,1,N,N>i2c.csvCOM端口应设置为您的Pico连接到的COM端口。一旦运行，您就可以开始捕获了。为了开始捕获，我打开了连接到BME的Pico的电源，几乎立即内置的LED开始闪烁，表明数据正在通过串行连接写入并由plink保存。发生这种情况时，我停止了连接到BME280的Pico。当Pico的LED稳定亮起时，传输已完成，我停止了plink命令。并启动了PulseView。有关PulseView的所有详细信息，请参阅其文档。在PulseView中，我选择导入CSV文件，并且在此示例中，指定了2个逻辑通道和1000000的采样率，并关闭了“从第一行获取通道名称”。其余的导入设置保持不变。加载后，您可以为I2C添加协议解码器，将SCL分配给输出0，将SDA分配给输出1并查看结果。这就是全部。将输出加载到PulseView并添加I2C解码器原理图：

在本教程中，您将学习：如何将LED连接到Arduino数字引脚面包板的基础如何编写基本的Arduino程序来控制数字引脚。视频教程将引导您完成整个过程。视频教程：教程首先在面包板上串联一个220Ω电阻器和一个LED。面包板的内部连接：面包板的外部行和内部列在内部连接。因此，当您连接LED时，它应该跨越两列，并与其中一列的电阻相遇。确保电阻器和LED串联，而不是并联。电阻器减小了LED上的电流，使其处于LED和Arduino数字引脚的工作范围内。串联与并联：现在将LED的阴极连接到Arduino的接地引脚。较短的LED引线（称为阴极）应接地：最后，将电路的另一端连接到Arduino数字引脚。完成的图如下所示。完成的连接：使用USB电缆将Arduino连接到计算机，然后打开ArduinoIDE。该代码具有五个主要组成部分：使用宏“#define…”为您连接到Arduino的引脚创建标识符。将引脚模式设置为“输出”使用“digitalWrite”命令将LED设置为写入高电平（将5伏写入数字引脚）来打开LED。等待1秒钟（延迟功能单位以毫秒为单位）重复3-4，但关闭LED代码#defineled_pin8voidsetup(){pinMode(led_pin,OUTPUT);}voidloop(){digitalWrite(led_pin,HIGH);//turntheLEDondelay(1000);//waitaseconddigitalWrite(led_pin,LOW));//turntheLEDoffdelay(1000);//waitasecond}

在此介绍中，我将解释如何制作ArduinoTinfoil钢琴。组件：Arduino面包板10MΩ电阻x8压电蜂鸣器跳线双面胶带锡纸纸板步骤1：切纸板为了制作钢琴的底部，我使用了一块切成18x7.5厘米的纸板。由于我使用的胶带大约2厘米宽，因此我可以轻松地将8个键装在一块硬纸板上。第2步：制作钢琴键要制作钢琴琴键，我首先将一根跳线的一端切开并剥去。这将确保锡箔纸不会撕裂。剥去跳线后，您需要切一块大约7厘米的双面胶带，然后将跳线的剥开的一面粘在胶带上。接下来，将胶带贴在锡箔上，并剪出钥匙。重复此步骤，直到您具有8键。第3步：组装钢琴准备好所有钥匙后，您需要将胶带的另一面粘贴在纸板上。还要确保按键彼此不接触。步骤4：组装电路如上图所示组装电路。您可以通过更改电阻器值来更改传感器的灵敏度：您可以使用1兆欧电阻来实现绝对触摸。使用10兆欧的电阻器，传感器将开始响应4-6英寸。使用40兆欧电阻器，传感器将开始响应12-24英寸远（取决于箔的大小）。第5步：上传代码和演示将随附的代码上传到arduino。如果传感器的响应速度不够快，则可能需要更改其阈值。

它能够搜索螺丝（使用RaspberryPi相机模块进行图像处理），将它们拾起并放在某个地方。我在构建事物时尝试优化的事物如下：使它平稳移动；让它始终如一地捡起螺丝使它平稳移动当只给出目标位置时，我对伺服器的运动并不满意。停车和起动太苛刻，太突然了。到达目标位置后，机械臂在晃动。我试图通过实现软件启停控制器来解决此问题。给定目标位置，可以确保起点和终点都以正弦波形式成形。这样做可以使它更优雅，更平稳地移动。并在一定程度上有效。对于这种情况，您想知道速度控制是如何进行的：“速度”是可以通过串行总线控制的伺服参数之一。就是这么简单。无需尝试进行某种电流控制。伺服器为您完成所有工作。让它始终如一地捡起螺丝值得一提的第二件事是图像处理。我没有使用OpenCV。这里应用的图像处理算法非常简单。我想自己写。我使用的一个重要库是python“picamera”。“picamera”提供了一种从RaspberryPi相机模块获取灰度像素数据的简便方法。然后通过一些算法对像素数据进行处理：边缘检测，二值化，像素扩展，标记和对象提取。此后，机器人会知道其前面的对象的位置（尽管仅在xy平面中）以及其面积（以像素为单位）。在决定是否拾取物体时，该区域很有用。如果它们看起来太小，该机械臂将忽略它们。外文原文:点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

从支架上取下烙铁后，自动打开和关闭焊锡风扇。硬件部件：ArduinoUNOWifi版本2×1个KY-032红外障碍物避免传感器模块×1个5V单通道继电器模块×1个安装支架×1个手动工具和制造机：烙铁（通用）很多时候，我会想着下一个连接或项目，而忘了打开焊锡风扇。其他时候，我只需要在这里固定一个连接或在那里焊接一两个电线，似乎没有必要花费额外的时间来接近我的风扇，打开它，进行工作并关闭它。我懒吗？可能！另一方面，有人可能会在工作期间一直开着风扇，尽管这解决了问题，但增加的环境噪音可能会分散注意力。我宁愿听音乐，也不愿听接下来30分钟的锡焊风扇运转。那么，有解决方案吗？是的！DIY自动焊风扇！建设项目DIY自动焊扇实质上是一种在每次将烙铁从其支架上移开后自动运行我们的焊扇，然后在将其放回支架时自动关闭的方法。这样，我们就不必打扰开关风扇了，我们将始终清除那些烟气！让我们来看看这个项目！DIY自动焊接风扇该项目的核心是KY-032红外障碍传感器。我经常用于避障，通过测试发现它在简单地检测任何物体（包括我们的烙铁）方面表现良好。我们将使用此传感器检测烙铁是否在传感器前面，或者是否已从支架上将其卸下。KY-032红外障碍传感器步骤13D打印支架首先，我在Fusion360中设计了一个支架来固定我们的避障传感器。我决定将传感器垂直于熨斗放置，以免熨斗产生的热量使支架变形。3D打印支架第2步继电器和接线盒接下来，我将高压电源线连接到继电器。如果您不舒服，请不要尝试使用120v，安全第一。当我们的传感器检测到熨斗已经离开支架时，一个信号将使继电器通电，并且我们将获得闭合连接，从而为风扇供电。继电器和接线盒第三步接线Arduino。参见示意图。接线后，将Arduino安装到接线盒并封闭在其自己的保护盒中。Arduino成品盒第4步对Arduino进行编码。我们项目的代码非常简单，从本质上讲，我们有一个循环读取传感器的状态。如果传感器未检测到物体，则继电器将打开焊锡风扇，反之亦然。就这么简单。

该项目的目标是从头开始制造麦克纳姆轮式机器人，并使用超声波传感器将其停在一个开放的插槽中。这个项目有很多部分，包括侧板，副轮，轮毂，框架，电机，接线，控制板和编程。这是布线的早期阶段，安装了ArduinoMega，并供电，安装了两个继电器，安装了电机控制器，并安装了配电板。麦克纳姆轮的侧板必须非常精确地制造。这就是为什么我在AutodeskInventor中设计它们并由CNC铣床制造它们的原因。一旦他们离开了CNC铣床，我就制作了这个夹具，可以帮助我将每个折板弯曲成45度角。弯曲点上的凹槽是由CNC轧机制造的，以帮助我弯曲板。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

该机器人的大脑是RPi零W，伺服器直接连接到GPIO，DC电机通过L9110电机驱动器连接。为了驾驶该机器人，我发现它们支持视频流后决定使用Blynk应用程序，因为这是该机器人最重要的功能。将此应用程序与他们开发的Python库一起使用时非常容易，即使该库仍处于Alpha状态也可以很好地工作。翻转图像后，使用MJPG拖缆设置了视频流，这是因为将摄像机倒置安装时可以正常工作，但是Blynk应用程序内部的视频流有些滞后，在浏览器中并非如此。为了控制伺服器，我使用ServoBlaster，因为这会将PWM输出保留在后台。为了在Python脚本中使用它，我决定使用os模块来运行命令行命令。Python脚本非常简单，您需要安装的唯一模块是Blynk库，并且ServoBlaster需要安装在同一目录中。引脚V0和V1控制左马达的运动，而引脚V2和V3控制右马达的运动。V4引脚上的滑块控制颈部的伺服。应该设置Blynk应用程序中的滑块，以便它在滑动时间隔写入，而不仅仅是释放。我将其设置为每100毫秒写入一次，以实现平稳移动。外文原文:点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

在此视频中，我向您展示了如何轻松地将AndroidPhone或平板电脑用作RaspberryPi400RaspberryPi4Raspberrypi3或从Xbox到NintendoSwitch甚至是MiniComputer的HDMI设备的屏幕。这涉及将廉价的USB转HDMI捕获卡和USBC型转母USB电缆，但最终，它可以很好地工作，并且在旅行中可以派上用场！

RaspberryPi相机非常有趣。它可用于傻瓜照片，定格动画和计算机视觉项目。为了介绍如何将相机用作Bash脚本的一部分，我们将使用带有按钮的相机，该按钮将为图像选择一个随机滤镜。这些滤镜中的一些可以增强图像，有些可以将其更改为卡通，其他则可以产生艺术效果。在ThePiCast的最新一集中，我们使用Python创建了该项目的版本。在这里，您可以看到官方RaspberryPi相机可能产生的所有图像效果。Bash终端是我们的编程环境，它是引入功能强大的脚本语言的好方法，该脚本语言经常被其他语言所忽视。我们在该项目中使用了RaspberryPi4，但也可以使用运行最新RaspberryPiOS的任何其他RaspberryPi模型来创建该项目。对于此项目，您将需要：•任何树莓派•任何RaspberryPi摄像头模块（尽管没有USB网络摄像头）•最新的RaspberryPi操作系统•面包板•2x公对母跳线•一个按钮设置RaspberryPi相机如果您已经熟悉如何设置Pi相机模块，则可以跳过。这些步骤将适用于所有RaspberryPi相机模块（包括第三方模块）。关闭RaspberryPi的电源。1.轻轻向上提起塑料锁，打开摄像头端口。2.插入带状连接器，使蓝色卡舌面向USB/以太网端口。3.合上连接器上的锁，并轻轻拉动它以确保其就位。4.打开RaspberryPi的电源，然后转到“首选项”>>“RaspberryPi配置”。5.单击“接口”选项卡中“摄像机”的“启用”按钮。6.单击确定，然后重新启动Pi。7.打开终端，然后键入以下命令以快速拍照以测试相机。$raspistill-otest.jpg经过五秒钟后，将拍摄图像并将其另存为test.jpg。在继续之前，使用文件管理器检查图像是否正确。接线按钮一个有时被称为“瞬时开关”的按钮将用于触发我们的项目。为此，我们需要通过面包板将按钮连接到RaspberryPi的GPIO。1.将按钮插入面包板，使支腿越过面包板的中央通道。2.将公对母跳线的公端与面包板上按钮的左上腿放在同一列中。将另一端连接到RaspberryPi的3.3V引脚。这是离MicroSD卡插槽最近的插针。3.以与以前相同的方式，将按钮的右上角连接到RaspberryPi的GPIO17（左列的六个引脚）。为RaspberryPi随机图像编写代码编写Bash代码是在计算机上编写任务脚本的好方法。Bash是一种功能强大的脚本语言，可以自动执行许多任务。通过RaspberryPi，我们还可以使用它与GPIO交互。1.启动Geany（从菜单中）并创建一个名为random-art.sh的新文件，并记住经常保存。2.输入第一行代码，这将告诉代码在哪里可以找到Bash解释器。#!/bin/bash3.使用echo命令，我们将值写入两个文件。第一个使能GPIO17，第二个将GPIO17设置为输入，默认情况下该输入为关闭（0）。echo"17">/sys/class/gpio/exportecho"in">/sys/class/gpio/gpio17/direction4.输入一个用于存储此项目中所有可能的图像效果的数组。总共有20种效果，每种效果在数组中都有自己的位置，这使我们的代码可以根据随机数选择特定的效果。array[0]="none"array[1]="negative"array[2]="solarise"array[3]="sketch"array[4]="denoise"array[5]="emboss"array[6]="oilpant"array[7]="hatch"array[8]="gpen"array[9]="pastel"array[10]="watercolour"array[11]="film"array[12]="blur"array[13]="saturation"array[14]="colourswap"array[15]="washedout"array[16]="posterise"array[17]="colourpoint"array[18]="colourbalance"array[19]="cartoon"5.创建一个名为size的变量以存储阵列中的效果数。此变量将存储命令的输出（通过{}），该命令检查数组的长度。size=${#array[@]}6.使用whiletrue循环不断运行代码的下一部分。whiletrue;do7.创建另一个变量index，该变量将存储一个介于零和数组长度（在本例中为20）之间的随机数。index=$(($RANDOM%$size))8.打印随机选择的图像效果以进行调试。echo${array[$index]}9.检查连接到GPIO17的按钮的当前状态，并将其保存到变量data中。如果未按下，它将具有默认状态off，即0。按下时，该值将变为on，即1。这是我们相机项目的触发器。data="$(cat/sys/class/gpio/gpio17/value)"10.使用条件测试来检查存储在数据变量中的值。如果值为1，则已按下按钮。if[${data}="1"];then11.按下按钮后，下一步将创建一个时间戳并将其保存到名为TIME的变量中。TIME=$(date+"%Y-%m-%d_%H%M%S")12.使用图像效果拍照，然后使用时间戳记作为文件名保存图像。raspistill-ifx${array[$index]}-o$TIME.jpg13.关闭条件循环，然后关闭whiletrue循环。fidone保存代码。完整的代码：#!/bin/bashecho"17">/sys/class/gpio/exportecho"in">/sys/class/gpio/gpio17/directionarray[0]="none"array[1]="negative"array[2]="solarise"array[3]="sketch"array[4]="denoise"array[5]="emboss"array[6]="oilpant"array[7]="hatch"array[8]="gpen"array[9]="pastel"array[10]="watercolour"array[11]="film"array[12]="blur"array[13]="saturation"array[14]="colourswap"array[15]="washedout"array[16]="posterise"array[17]="colourpoint"array[18]="colourbalance"array[19]="cartoon"size=${#array[@]}whiletrue;doindex=$(($RANDOM%$size))echo${array[$index]}data="$(cat/sys/class/gpio/gpio17/value)"if[${data}="1"];thenTIME=$(date+"%Y-%m-%d_%H%M%S")raspistill-ifx${array[$index]}-o$TIME.jpgfidone运行代码要使代码可执行，请打开终端并导航到包含代码的文件夹。输入此命令。$chmod+xrandom-art.sh要运行命令，请在终端类型中./random-art.sh按下按钮触发代码以选择随机图像效果并拍照！