大家好，在这个教程中，我将向您展示如何使用非常著名的ESP32和3个传感器制作气象站，这些传感器可以测量和显示实时值，包括：温度湿度气压紫外线指数红外线辐射可见光参数以实时值和图表的形式显示在BlynkIoT平台的Web仪表板和电话应用程序上。这可能是开始使用物联网的好项目。硬件和连接部分很容易。代码和设置部分有点长，所以请仔细阅读说明直到最后，以确保一切正常。您还可以在下方观看此项目的完整演示视频。演示视频补给品ESP32开发板DHT11/21/22温湿度传感器SI1145阳光传感器BMP180气压传感器穿孔板或面包板（用于连接）公对母跳线Grove连接器电缆（仅当您使用Grove传感器时）微型USB数据线第1步：连接首先，我们首先将所有传感器连接到ESP32。我已附上接线图图像，以便您查看。您也可以下载下面的pdf文件。由于我使用的是Grove传感器，我首先将Grove电缆连接到所有传感器，并使用公对母跳线进一步将它们连接到ESP32。您可以使用电路板放置ESP32，也可以焊接一个非常简单的屏蔽，就像我在ESP32上的每个引脚上并联连接公头所做的那样。我为Vin、Gnd、D21和D22等引脚添加了一些额外的公头，因为这些引脚使用最多。尽管连接非常简单，但我将它们写在下面以便于理解。温度和湿度传感器仅使用一个数字引脚进行通信（将连接到引脚D5），而其他两个传感器使用I2C通信，因此它们都将连接到ESP32上的D21（SDA）和D22（SCL）引脚.DHT温度和湿度传感器的连接：Vcc（红色）→ESP32上的Vin接地（黑色）→ESP32上的接地NC（白色）→未连接SIG（黄色）→ESP32上的D5BMP180气压传感器的连接：Vcc（红色）→ESP32上的Vin接地（黑色）→ESP32上的接地SDA（白色）→ESP32上的D21SCL（黄色）→ESP32上的D22SI1145阳光传感器的连接：Vcc（红色）→ESP32上的Vin接地（黑色）→ESP32上的接地SDA（白色）→ESP32上的D21SCL（黄色）→ESP32上的D22示意图-ESP32气象站.pdf第2步：清理布线完成连接后，我将所有传感器和ESP32用一些双面胶带放在一块硬板上，然后用胶带清理布线，使它看起来很整洁。第3步：代码从下面下载此项目的代码并在您的ArduinoIDE中打开它。Code_ESP32_Weather_Station.ino第4步：在ArduinoIDE上设置ESP32如果您是第一次使用ESP32，则默认情况下不会在ArduinoIDE上添加它。所以为了让它与ArduinoIDE兼容，我们需要先将它添加到IDE中。如果您之前已经将ESP32与ArduinoIDE一起使用，则可以跳过此步骤。首先去官方的Espressif文档并复制稳定的发布链接。我在下面提到了它，所以你也可以从这里复制https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json现在在您的ArduinoIDE上：转到文件>首选项在“其他董事会经理URL”下粘贴上面复制的链接如果已经提到了其他链接，请用逗号分隔此链接和其他链接点击确定现在转到工具>董事会>董事会经理在搜索栏下，输入ESP32并回车您将看到EspressifSystems的ESP32点击它下面的安装点击关闭现在，如果您转到Tools>Board，您现在将能够看到添加的所有ESP32变体。第5步：安装所需的库为了使我们的代码正常工作，我们必须安装必要的库。现在去Sketch>IncludeLibrary>ManageLibraries在搜索栏中输入“Blynk”并安装VolodymyrShymanskyy的Blynk库同样下载以下库：Adafruit的DHT传感器库SeeedStudio的Grove气压计传感器SeeedStudio的Grove阳光传感器第6步：创建Blynk帐户转到blynk.io并创建一个新帐户或直接登录已有账户。第7步：创建新模板完成登录后，它会显示“首先创建您的第一个模板”，因此单击“新建模板”。在名称下，您可以输入任何内容。我将其命名为“气象站”在“硬件”下选择ESP32在“连接类型”下选择WiFi如果需要，您还可以添加描述点击“完成”现在您将看到提供的唯一模板ID和名称第8步：创建数据流要从ESP32接收Blynk上的数据，您必须创建数据流。首先转到“数据流”在“新数据流”下选择“虚拟引脚”第一个数据流被命名为“温度”在引脚下选择“V0”数据类型将是“双”，因为我们收到带小数位的准确值单位为摄氏度(°C)“最小值”可以保持为0，“最大值”可以保持为100在“小数”下选择“#.##”，因为我们希望我们的值最多保留2个小数位默认值可以保持为0点击“创建”现在同样我们需要添加5个其他数据流：湿度：引脚-V1数据类型-双单位-百分比(%)最小值-0最大值-100小数点-＃。＃＃默认值-0压力：引脚-V2数据类型-双单位-无（因为毫巴不可用）最小值-0最大值-2000小数点-＃。＃＃默认值-0可见光：引脚-V3数据类型-双单位-无最小值-0最大值-300小数点-＃。＃＃默认值-0红外辐射：引脚-V4数据类型-双单位-无最小值-0最大值-300小数点-＃。＃＃默认值-0紫外线指数：引脚-V5数据类型-双单位-无最小值-0最大值-300小数点-＃。＃＃默认值-0添加所有这些数据流后，单击保存。第9步：配置Web仪表板：添加标签WebDashboard是显示所有数据的地方。我们可以将许多类型的小部件添加到WebDashboard-一些用于显示数据，一些用于提供信号首先我们必须放置一个标签将其拖放到仪表板上你甚至可以调整它的大小现在为每个值再放置5个标签小部件要配置小部件，请单击其上的齿轮图标第一个将被命名为温度然后选择数据流（从中获取并显示数据）作为温度（V0）您可以探索其他几个选项您可以设置标签颜色并根据值进行更改您可以选择“显示级别”，它将在标签旁边显示温度级别完成后点击保存现在对其他5个标签重复相同的过程只需为相应的标签选择正确的数据流第10步：配置Web仪表板：添加图表现在我们已经完成了标签，我们可以添加图表来查看过去的数据。拖放图表小部件在免费版Blynk中，我们无法在同一张图表上显示2个不同的数据流，因此我们需要为所有值添加6个不同的图表配置图表也类似，只需选择正确的数据流选择图表颜色选择图表类型，例如线条、面积、柱形或阶梯线如果需要，打开“显示Y轴”和“自动缩放”点击保存对所有其他图表重复相同的操作现在我们的WebDashboard已经完成，我们可以点击Save。请记住，它现在显示的值将是完全随机的。这只是为了显示一些示例数据。第11步：创建新设备配置模板后，现在我们将添加我们的设备。操作步骤：首先转到左侧的“搜索”点击“新设备”选择“从模板”选择我们创建的模板（在我的例子中是气象站）设备名称可以根据您的选择保留（我保持与模板名称相同）点击创建现在我们的设备已经创建，但它会显示离线，因为它仍然没有连接第12步：将凭证复制到代码中创建设备后，您将在页面右上角看到一些凭据。这些是：模板编号设备名称身份验证令牌将它们一一复制，并在各自位置的代码中替换它们。在#defineBLYNK_TEMPLATE_ID之后，在“”下添加您的模板ID在#defineBLYNK_DEVICE_NAME之后，在“”下添加您的设备名称下charauth[]="";在“”下添加您的身份验证令牌下charssid[]="";在“”下添加您的WiFi名称(SSID)下charpass[]="";在“”下添加您的WiFi密码第13步：设置DHT传感器类型可能需要在代码中再做一点小改动。如果您使用的是DHT11或DHT21温度和湿度传感器而不是DHT22（默认设置），请取消注释相应的行。例如，如果您使用的是DHT11：#defineDHTTYPEDHT11//#defineDHTTYPEDHT22//#defineDHTTYPEDHT21如果您使用的是DHT21：//#defineDHTTYPEDHT11//#defineDHTTYPEDHT22#defineDHTTYPEDHT21如果您使用的是DHT22，请不要进行任何更改！第14步：将代码上传到ESP32使用Micro-USB电缆将ESP32连接到PC。在工具中选择正确的板子和com端口。板取决于您使用的是什么型号的ESP32，比如我的是ESP32开发套件。最后，点击上传。一旦显示“正在连接...”，请按住ESP32上的启动按钮几秒钟然后松开。它应该就可以成功上传了。第15步：测试和故障排除上传完成后：打开串行监视器将波特率设置为115200按下ESP32上的重置按钮如果已成功连接到WiFi，您应该会看到串行监视器上显示Blynk徽标如果未连接，请检查您是否在代码中正确输入了WiFi凭据以及AuthToken、设备名称和模板ID现在回到Blynk仪表板您应该可以在线看到您的设备并且正确显示值如果某些值未正确显示，请首先编辑仪表板并检查您是否选择了正确的数据流如果仍然无法正常工作，请检查传感器连接并重新连接。为确保所有传感器都正常工作，您可以首先上传每个传感器的示例草图，以在串行监视器上显示值并逐个检查它们你可以看看上面的图片。就我而言，一切都像魅力一样运作。我什至让设备打开了几个小时，它没有任何连接问题。我附上了过去一小时和过去​​6小时的图表数据的一些图片。为了证明它确实有效，我将空气吹到温度和湿度传感器上。由于我们呼出的空气比周围的空气潮湿且温暖，因此您可以在其中一张图片中看到值的峰值。该图表还显示了温度和湿度的突然增加以及压力的一些下降，因为温度和压力成反比。第16步：设置移动仪表板在这里，我将解释如何将气象站连接到手机。这是完全可选的。首先从PlayStore/AppStore下载BlynkIoT应用程序使用您之前使用的相同凭据登录我们的设备将默认添加，因为它与网络同步，但我们仍然需要设置移动仪表板这几乎类似于设置Web仪表板如果您单击小部件框上屏幕的右上角，您将看到所有可用的小部件以及一些新的小部件，以及网络仪表板中不存在的一些小部件我们对标签值感兴趣，因此选择它，将其放在仪表板上并根据需要调整大小现在再放5个单击标签进行配置，并遵循与WebDashboard相同的过程在这里您可以在显示的值之前和之后添加文本，因此我在值之后添加了相应的单位如果需要，您还可以添加超级图表同样，对于免费版本，您只能在图表中显示一个数据流您甚至可以编辑过去数据的范围，例如15分钟、30分钟、1小时等。第17步：测试移动仪表板如果您的设备已打开并且您已正确完成所有操作，您将看到显示的所有值。该应用程序有一些错误，例如它会自动删除小部件名称和数据流，因此请继续检查。该应用程序在黑暗模式下也能正常运行。第18步：结论了解工作原理后，您可以尝试在此项目中添加更多传感器（例如风速传感器、雨量传感器等）。这并不难。你只需要更多的虚拟别针，你将不得不添加更多的标签和图表。您还可以添加LCD显示屏以在设备本身上显示数据。如果您购买高级版Blynk，数据也可以存储在云端。如果您有任何疑问，可以在下面发表评论或给我发送电子邮件：saiyamagr@gmail.com以上内容翻译自网络，原作者Saiyam，如涉及侵权，请联系删除。

项目说明AutoBill是一个人工智能驱动的零售商店自动结账系统，它结合了计算机视觉和机器学习的力量，提供了令人惊叹的购物体验。AutoBill提供更快的结账购物体验，以最大限度地减少商店中的人际互动，从而在大流行期间保证购物者和员工的安全。AutoBill使用计算机视觉和机器学习来视觉检测并立即识别放置的物品，重量传感器测量放置在台面上的物品的重量。一旦物品被识别，物品就会自动添加到购物车中，并立即生成账单。生成支付二维码，用户可以通过扫描二维码支付账单设备特点人工智能驱动即时结账无接触结账易于部署演示视频硬件组件树莓派3B型×1种子重量传感器（称重传感器）0-3kg×1SparkFun称重传感器放大器-HX711×15V2A电源×1REES525百万像素160°广角鱼眼相机×1WS2812BRGB灯条×1DCPOWERJACK2.1MM桶式PCB安装座×1胶合板×1工具清单钳子激光切割机（通用）剥线钳和切割机，18-10AWG/0.75-4mm²容量电线烙铁（通用）运行流程让我们看一下AutoBill的逻辑流程。物体检测EdgeImpulse是领先的边缘设备机器学习开发平台之一，对开发人员免费，并受到企业的信赖。在这里，我们正在使用机器学习来构建一个可以识别商店中可用产品的系统。然后我们将系统部署在RaspberryPi3B上。数据采集要制作机器学习模型，拥有大量产品图像非常重要。在训练模型时，这些产品图像用于让模型区分它们。确保您拥有商店中提供的各种角度和缩放级别的产品。对于数据采集，您可以从任何设备或开发板上捕获数据，或上传您现有的数据集。所以在这里我们正在上传我们现有的数据集。对于上传，只需转到数据采集​​选项卡并选择一个文件。然后将其标记并上传到培训部分。EdgeImpulse只接受JPG或PNG图像文件。如果您有任何其他格式，只需使用在线转换器将其转换为JPG或PNG格式。因此，我们上传了所有带有AppleLays和Coke等四个不同标签的数据。所以系统只会在结账时识别这些对象。如果您想识别除这些之外的任何其他对象，您需要上传它们的数据集。在这里，我们为每个对象上传了大约40张图片。神经网络需要学习数据集中的模式，数据越多越好。标签数据标记队列向您显示数据集中所有未标记的数据。标记对象就像在对象周围拖动一个框并输入标签一样简单。为了让生活更轻松，我们尝试通过在后台运行对象跟踪算法来自动化这个过程。如果您在多张照片中有相同的对象，我们可以为您移动盒子，您只需要确认新盒子。拖动框后，单击保存标签并重复此操作，直到标记整个数据集。设计脉冲有了训练集，您就可以设计一个脉冲。脉冲获取原始数据，调整图像大小，使用预处理块来处理图像，然后使用学习块对新数据进行分类。预处理块总是为相同的输入返回相同的值（例如将彩色图像转换为灰度图像），而学习块从过去的经验中学习。对于这个系统，我们将使用“图像”预处理块。该块接收彩色图像，可选地使图像灰度化，然后将数据转换为特征数组。然后我们将使用“迁移学习”学习块，它将所有图像都输入并学习区分两个（“咖啡”、“灯”）类。在工作室中转到创建脉冲，将图像宽度和图像高度设置为96，将“调整大小模式”设置为适合最短轴，并添加“图像”和“对象检测（图像）”块。然后点击保存冲动。然后在图像选项卡中，您可以看到每张图像的原始特征和处理后的特征。您可以使用选项在“RGB”和“灰度”模式之间切换，但现在，将颜色深度接下来您需要：调整所有数据的大小。对所有这些数据应用处理块。创建完整数据集的3D可视化。单击生成功能以启动该过程。之后将加载“功能浏览器”。这是数据集中所有数据的图。因为图像有很多维度（这里：96x96x3=27648个特征），我们在可视化之前在数据集上运行一个称为“降维”的过程。在这里，27648个特征被压缩到只有3个，然后根据相似度进行聚类。即使我们的数据很少，您也可以看到集群形成，并且可以单击这些点来查看哪个图像属于哪个点。处理完所有数据后，就该开始训练神经网络了。神经网络是一组算法，松散地模仿人脑，旨在识别模式。我们在这里训练的网络将图像数据作为输入，并尝试将其映射到三个类之一。从头开始构建一个良好的工作计算机视觉模型非常困难，因为您需要各种各样的输入数据才能使模型很好地泛化，并且在GPU上训练此类模型可能需要数天时间。为了使这更容易和更快，我们正在使用迁移学习。这使您可以搭载经过良好训练的模型，只重新训练神经网络的上层，从而生成更可靠的模型，这些模型可以在很短的时间内进行训练，并且可以使用更小的数据集。要配置迁移学习模型，请单击左侧菜单中的对象检测。在这里，您可以选择基本模型（默认选择的模型将起作用，但您可以根据您的大小要求进行更改），并设置网络学习的速率。保持所有设置不变，然后单击Starttraining。模型完成后，您将在训练输出下方看到准确度数字。我们现在已经训练了我们的模型。随着模型的训练，让我们在一些测试数据上进行尝试。在收集数据时，我们将数据分为训练数据集和测试数据集。该模型仅在训练数据上进行训练，因此我们可以使用测试数据集中的数据来验证该模型在现实世界中的运行情况。这将帮助我们确保模型没有学会过度拟合训练数据，这是一种常见的情况。要验证您的模型，请转到模型测试并选择Classifyall。在这里，我们达到了93.75%的精度，这对于数据如此少的模型来说非常棒。要详细查看分类，请单击项目旁边的三个点，然后选择显示分类。这会将您带到实时分类屏幕，其中包含有关文件的更多详细信息（您也可以从此处直接从开发板捕获新数据）。此屏幕可以帮助您确定项目被错误分类的原因。通过设计、训练和验证的冲动，您可以将此模型部署回您的设备。这使得模型在没有互联网连接的情况下运行，最大限度地减少延迟，并以最低的功耗运行。EdgeImpulse可以将完整的脉冲（包括预处理步骤、神经网络权重和分类代码）打包到单个C++库或模型文件中，您可以将其包含在嵌入式软件中。树莓派3BRaspberryPi3B是非常成功的信用卡大小的计算机系统的强大开发。该设备的大脑是RaspberryPi。所有主要过程都由该设备执行。如果您不知道如何设置Pi，请前往此处。要在EdgeImpulse中设置此设备，请运行以下命令：curl-sLhttps://deb.nodesource.com/setup_12.x|sudobash-sudoaptinstall-ygccg++makebuild-essentialnodejssoxgstreamer1.0-toolsgstreamer1.0-plugins-goodgstreamer1.0-plugins-basegstreamer1.0-plugins-base-appsnpmconfigsetuserroot&&sudonpminstalledge-impulse-linux-g--unsafe-perm如果您有RaspberryPi摄像头模块，您还需要先激活它。运行以下命令：sudoraspi-config使用光标键选择并打开接口选项，然后选择摄像头并按照提示启用摄像头。然后重启树莓派。设置好所有软件后，将相机连接到RaspberryPi并运行。edge-impulse-linux这将启动一个向导，要求您登录并选择一个EdgeImpulse项目。如果要切换项目，请使用--clean运行命令。就这样！您的设备现在已连接到EdgeImpulse。要验证这一点，请转到您的EdgeImpulse项目，然后单击Devices。该设备将在此处列出。要在本地运行您的冲动，只需再次连接到您的RaspberryPi，然后运行。edge-impulse-linux-runner这将使用全硬件加速自动编译您的模型，将模型下载到您的树莓派，然后开始分类。在这里，我们使用LinuxPythonSDK将模型与系统集成。要使用PythonSDK，您需要拥有最新版本的Python(>=3.7)要安装Raspberrypi的SDK，您需要运行以下命令。sudoapt-getinstalllibatlas-base-devlibportaudio0libportaudio2libportaudiocpp0portaudio19-devpip3installedge_impulse_linux-ihttps://pypi.python.org/simple要对数据进行分类，您需要一个模型文件。我们已经训练了我们的模型。此模型文件包含所有信号处理代码、经典ML算法和神经网络-通常包含硬件优化以尽可能快地运行。要下载模型文件，请运行以下命令。edge-impulse-linux-runner--downloadmodelfile.eim这会将文件下载到modelfile.eim。摄像头模组在这里，我使用REES525百万像素160°广角鱼眼相机进行物体检测。由于其高视角，它可以覆盖比普通相机模块更多的区域。该摄像头模组的主要特点是Omnivision5647传感器在一个定焦模块中。该模块通过15针带状电缆连接到RaspberryPi，连接到专用的15针MIPI相机串行接口(CSI)。CSI总线具有极高的数据速率，并且专门将像素数据传输到BCM2835处理器。传感器本身具有5兆像素的原始分辨率，并具有板载定焦镜头。该相机支持1080p@30fps、720p@60fps和640x480p60/90视频录制，最新版本的树莓派首选操作系统Raspbian也支持它。为了将相机模块连接到Raspberrypi，我们使用了18英寸柔性电缆。树莓派和摄像头模块之间有相当大的距离。重量传感器（称重传感器）在这里，我们使用的是电阻式称重传感器。电阻式称重传感器根据压阻原理工作。当向传感器施加负载/力/应力时，它会改变其电阻。当施加输入电压时，电阻的这种变化会导致输出电压的变化。电阻式称重传感器是通过使用附有多个应变仪的弹性构件（具有非常高度可重复的偏转模式）制成的。在这里，我们使用的称重传感器有四个应变计，它们粘合到称重传感器的上表面和下表面。当负载施加到电阻式称重传感器的主体上时，如上所示，弹性构件如图所示发生偏转，并由于施加的应力而在这些位置产生应变。结果，其中两个应变仪处于压缩状态，而另外两个处于拉伸状态。在测量过程中，重量作用在称重传感器的金属弹簧元件上并引起弹性变形。该应变（正或负）通过安装在弹簧元件上的应变仪(SG)转换为电信号。最简单的称重传感器类型是带有应变仪的弯曲梁。我们使用惠斯通电桥电路将这种应变/电阻变化转换为与负载成比例的电压。四个应变仪配置为惠斯通电桥配置，四个独立的电阻器连接，如所谓的惠斯通电桥网络所示。激励电压——通常是5V施加到一组角上，并测量其他两个角之间的电压差。在没有施加负载的平衡状态下，当四个电阻值紧密匹配时，电压输出为零或非常接近零。这就是为什么它被称为平衡桥电路。当应变仪连接到的金属构件受到力的作用时，产生的应变会导致一个（或多个）电阻器的电阻发生变化。电阻的这种变化会导致输出电压的变化。在将小的毫伏级信号仔细放大为更高幅度的0-5V信号后，可以测量和数字化输出电压的这种微小变化（通常为响应​​满负载的总变化的20mv左右）。HX711舷外机HX711模块是称重传感器放大器分线板，可让您轻松读取称重传感器以测量重量。本模块采用24片高精度A/D转换芯片HX711。它专为高精度电子秤设计，具有两个模拟输入通道，内部集成128倍可编程增益放大器。输入电路可配置为提供桥式压力桥（如压力、称重传感器模式），是一种高精度、低成本的理想采样前端模块。HX711是一款IC，可让您轻松地将称重传感器集成到您的项目中。无需任何放大器或双电源，只需使用此板，您就可以轻松地将其连接到任何微控制器以测量重量。HX711使用两线接口（时钟和数据）进行通信。与其他芯片相比，HX711增加了高集成度、快速响应、抗扰度等优势，提高了整体性能和可靠性。最后，它是电子爱好者的最佳选择之一。该芯片降低了电子秤的成本，同时提高了性能和可靠性。它的规格是差分输入电压：±40mV（满量程差分输入电压为±40mV）数据精度：24位（24位A/D转换芯片。）刷新频率：10/80Hz工作电压：2.7V至5VDC工作电流：尺寸：24x16mm校准按照原理图将称重传感器、HX711模块连接到树莓派，并在树莓派中运行calibration.py代码。然后你会得到你自己的称重传感器的比率，然后把你的主要代码放进去。每个称重传感器的比率在不同的场合会有所不同。下面是我对称重传感器的校准。所以用我的称重传感器称重是90%准确的。为了使用HX711连接称重传感器和树莓派，我使用了MarcelZak的代码片段。你可以在这里找到他的存储库。WS2812BRGBLED灯条WS2812B5V可寻址RGB防水LED灯条非常灵活，易于使用，灯条的每个LED都可以使用微控制器单独控制。每个LED都配备了一个集成驱动器，可让您独立控制每个LED的颜色和亮度。为了点亮系统中的商品，我们使用了这个RGBLED灯条。这些灯条上的组合LED/驱动器IC是极其紧凑的WS2812B（本质上是直接集成到5050RGBLED中的改进型WS2811LED驱动器），可实现更高的LED密度。WS2812B使用专用的单线控制接口，需要严格的时序。电源供应在这里，我们使用了一个5V2A的电源为整个项目供电。我们还使用了直流电源插孔来插入此适配器。收银台搭建我使用了4块具有以下尺寸的胶合板。这些胶合板用100号砂纸打磨以获得光滑的表面。为了将称重传感器放置在胶合板上，我在正确测量组件空间后用钻头在木头上打了必要的孔。这些胶合板是用钉子制成的。给橱柜上底漆后，我用木材填充物来填充橱柜中的空隙。最后为橱柜涂上缎面漆。固定组件最初，我们在螺母和螺栓的帮助下将称重传感器安装在机柜上。称重传感器的一端应刚性连接，另一端应漂浮在空中，这样我们才能得到合适的物体重量。然后我们通过安装将称重传感器连接到HX711分线模块。然后我们通过它附近的一个孔从HX711模块中拉出电线。然后我们将摄像头模块安装在称重传感器的另一面。然后我们将LED灯带平行于相机模块。然后将这些条平行连接。相机模块的柔性电缆和条带上的电线被拉出。为了放置树莓派，我们使用了一个白色的黑盒子。然后用螺丝固定在柜子上。我们还在白盒上制作了必要的孔，用于将组件与树莓派连接起来​​。首先，我们将直流电源插孔连接到盒子中。然后我们连接树莓派并按照原理图连接整个组件。然后我们盖上盖子。然后固定底座。在这里，我们使用基片作为切割适当尺寸的亚克力板。最终成品是这样的。结账界面结账界面有两部分，前端使用HTML、JS开发，使用NodeJS和Express开发的后端API1.前端使用HTML、JS开发前端不断检查后端API中发生的更改并将更改显示给用户。将商品添加到API后，前端将显示为添加到购物车的商品。2.使用NodeJS和Express开发的后端API后端RESTAPI是使用NodeJS和Express开发的。ExpressJS是Node.js最流行的HTTP服务器库之一，它带有非常基本的功能。后端API保留直观识别的产品详细信息。为了设置我们的界面，我们使用了一个带有小支架的触摸界面的小型平板电脑。后续改进计划生成数字收据保留交易历史屏幕促销和优惠集成多个商店以便于分析定制零件和外壳-3D模型原理图-带称重传感器和LED灯条的RPI原理图-带摄像头模块的Rpi完整代码感谢您的关注。以上内容翻译自网络，原作者Nekhil（CEO@CodersCafe），如涉及侵权可联系删除。

通常，我们需要在家中或办公室（可能是秘密灵巧的实验室）确保一个房间的安全，以便任何人未经我们的许可不得进入房间，并确保我们的重要配件和资产不会被盗或丢失。今天有很多现成的安全系统，但在幕后，为了进行身份验证，它们都依赖于指纹、视网膜扫描仪、虹膜扫描仪、面部识别码、舌头扫描仪、RFID阅读器、密码、PIN、图案等。在所有解决方案中，低成本的一种是使用密码或基于密码的系统。-尼兰詹·罗伊制造者自己制作东西总是很高兴的。在这个项目中，我将与您分享我如何制作RFID/NFC控制安全门锁的原型。通过遵循这个项目，您将能够很容易地自己制作一个安全的门锁。视频演示：补给品：RYRR10S_LiteUART接口评估板：这是一款支持UART协议的NFC/RFID阅读器，这意味着您可以仅使用2个引脚将其与任何微控制器连接。该板还能够与任何使用SPI协议的微控制器进行通信。它支持大多数近场通信(NFC)和RFID协议，如ISO/IEC18092、ISO/IEC15693、ISO/IEC14443A、ISO/IEC14443B。该评估板带有集成PCB天线。ArduinoUNO：ArduinoUNO微控制器板将用于连接NFC阅读器、LCD显示器和电磁锁。其他Arduino而不是UNO也可以工作。LCD显示：项目中使用了一个16x2字符的LCD来显示锁定和认证状态。电磁锁：这是一种基于电磁原理制作的锁。您可以通过向锁的输入端施加电压来操作这种类型的锁。可以锁定不同的电压范围。我们为我们的项目使用了12V类型。可调升压转换器：因为我们需要12V来驱动3.7V上提供的电磁锁和锂离子电池。因此，我们需要一个可以将3.7V转换为12V的DC-DC转换2X18650锂离子电池盒：锂离子电池为电路提供电源，我们可以为锂离子电池充电。为了放置电池，我们需要一个电池座。18650锂离子电池第1步：电路图和说明电路的主要部分是Arduino微控制器板。Reyax13.56MHzNFC阅读器使用软UART端口连接到Arduino以读取NFC或RFID卡。16x2LCD用于显示锁状态和卡授权信息。为了向系统提供电源，使用了3.7V锂离子电池，但单个锂离子电池只有3.7V输出，不足以驱动电路。此外，电磁锁需要12V才能操作。为此，使用DC-DC升压转换器模块将3.7V转换为12V。由于Arduino引脚无法直接打开或关闭电磁锁，因此使用电源BJT进行切换。您必须在BJT的底部使用1K电阻器以防止其燃烧。通用二极管以反并联方式连接，以保护电子设备免受开关过程中锁线圈产生的高压尖峰的影响。Arduino与ReyaxNFC读写器的连接如下：将NFC阅读器的TX引脚连接到ArduinoD4将NFC阅读器的RX引脚连接到ArduinoD5将Reyax阅读器的VDD引脚连接到Arduino5V将GND连接到ArduinoGNDLCD与Arduino的连接如下：将LCD的RS引脚连接到ArduinoD13将LCD的E引脚连接到ArduinoD12将LCD的D4引脚连接到ArduinoD11将LCD的D5引脚连接到ArduinoD10将LCD的D6引脚连接到ArduinoD9将LCD的D7引脚连接到ArduinoD8将LCD的LED-、R/W、GND引脚连接到ArduinoGND将LCD的VDD连接到Arduino5V通过220欧姆电阻将LED+连接到Arduino的5V通过1K电阻将Vo连接到GND通过10K电阻将Vo连接到5V1K和10K电阻决定了LCD的对比度。更改该值将更改LCD对比度。本项目可以使用单节或双节锂离子电池。如果您使用双电池，则它们应串联连接。连接串联会将电压增加到8V左右。某些升压转换器无法将3.7V正确转换为12V。在这种情况下，串联连接的两个电池将是一个很好的解决方案。如果您使用双节电池，您可以将电池输出直接连接到Arduino的Vin引脚，以便为Arduino供电。如果您使用单节电池，则必须从升压转换器输出中获取Arduino的电源。也可以通过Arduino的5V引脚给Arduino板供电。在这种情况下，您必须使用7805稳压器从升压转换器产生5V输出。RYRR10S_Lite.pdfRYRR10S_EN.pdf第2步：准备LCD本项目中使用的LCD是16X2字符LCD。这是一个并行LCD意味着来自微控制器的数据并行发送到LCD。它可以在4位和8位模式下工作。在这个项目中，我用它作为4位模式来节省Arduino的4个引脚。在4位模式下，我们需要将LCD的RS、EN、D4-D7（共6个）引脚连接到Arduino。为了将LCD与Arduino连接起来，我使用了8线跨接电缆。一个端子与Arduino焊接，另一个端子与8针公针头焊接，以便我们可以非常轻松地将其放置到Arduino的母针头上。上图说明了焊接和跳线。第3步：准备电磁阀驱动器Arduino引脚无法提供驱动电磁锁线圈所需的电流和电压。因此，我们需要使用晶体管或继电器来使用Arduino信号间接驱动线圈。为此，可以使用任何通用功率晶体管。我试过D880和2N2222。如果您使用单个2N2222晶体管，它会变得非常热。所以，我并联使用了两个2N2222晶体管，它也能正常工作。如果您使用BJT，则必须在晶体管的基极上放置一个限流电阻器。为了用这个晶体管连接螺线管，我使用了一个2针公头。第4步：连接升压转换器我们正在为我们的项目使用电池。我的项目使用了2节锂离子电池。如果您愿意，也可以使用4个1.5V原电池。在这两种情况下，您都必须使用升压转换器将电池电压转换为12V。驱动锁需要12V电源。但是对于您的Arduino，您只需要一个5V电源。虽然您可以通过Vin引脚为Arduino提供7-24V电压。如果您愿意，您可以使用7805稳压器将升压转换器或电池电压转换为5V，并通过5V引脚提供给Arduino。最好使用开/关开关，以便我们可以轻松打开或关闭设备。第5步：上传程序这是我们项目的程序。我们使用软件串行库通过软件定义的串行端口与NFC阅读器通信。硬件串口用于调试目的。该程序可以选择读取不同类型的NFC/RFID卡。根据您的卡类型启用或禁用语句。Rfid_door_lock.ino第6步：连接ReyaxRFID/NFC阅读器我们正在制作RFID控制锁。所以，要读取RFID卡，我们必须使用RFID阅读器。可以使用不同类型的RFID阅读器和卡。我使用的是Reyax制造的UARTRFID阅读器，它基于ST半导体流行的CR95HF芯片。我发现这款读卡器可以检测距离最远10厘米的卡片，这为基于RFID的系统设计提供了巨大的灵活性。第7步：组装和测试这是制作此演示项目的最后阶段。我们在项目中使用了几个模块和组件。所以，我们需要把所有的东西放在一起。为此，我选择了一块硬橡胶板并固定了所有模块，并使用双面胶带和热胶将其固定在板上。修复所有部件后，我为设备通电。我发现它完美地工作。上面添加了图像,以上就是本项目的全部内容啦，感谢阅读本文转载自网络，如涉及侵权，可联系删除。原作者：taifur

介绍该项目是一个简单的示例，展示了将STM32Cube项目设置为能够与BleuIODongle通信的USBCDC主机的快速方法。当BleuIODongle连接到Nucleo板的USB端口时，STM32会识别它。然后它将接受来自UART的3个不同输入，并根据输入将3个预编程命令之一发送到BleuIODongle。本示例中使用的命令是：ATI（加密狗信息）AT+ADVSTART（开始广告）AT+ADVSTOP（停止广告）我们使用了STM32Nucleo-144开发板和STM32H743ZIMCU（STM32H743ZImicrombed-EnabledDevelopmentNucleo-144seriesARM?Cortex?-M7MCU32-BitEmbeddedEvaluationBoard）作为例子。如果您想使用其他设置，您必须确保它支持USB主机，并注意GPIO设置可能不同，可能需要在.ioc文件中重新配置。这个项目基于一个新的STM32项目，在.ioc文件中有这些变化：在“连接”下，“USB_OTG_FS”模式更改为Host_Only，并在NVIC设置中启用所有全局中断。在“中间件”下，“USB_HOST”-“FSIP类”设置为“通信主机类（虚拟端口Com）”。为了确保主机能够识别引导加载程序何时完成且BleuIO固件正在运行，这已添加到“usb_host.c”中的USBH_UserProcess函数中（位于“USB_HOST”->“App”文件夹下）：staticvoidUSBH_UserProcess(USBH_HandleTypeDef*phost,uint8_tid){/*USERCODEBEGINCALL_BACK_1*/switch(id){案例HOST_USER_SELECT_CONFIGURATION：中断；案例HOST_USER_DISCONNECTION：Appli_state=APPLICATION_DISCONNECT;isBleuIOReady=false;//打开红色LED，关闭绿色和黄色LEDHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);打破;案例HOST_USER_CLASS_ACTIVE：应用状态=APPLICATION_READY;//检查BleuIO固件是否正在运行//(idProduct:0x6001=bootloader,idProduct:0x6002=bleuiofw)if(phost->device.DevDesc.idProduct==0x6002){isBleuIOReady=true;//向uart发送消息，表明BleuIO已连接并准备就绪HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)BLEUIO_READY,strlen(BLEUIO_READY),HAL_MAX_DELAY);//打开绿色LED，关闭黄色和红色LEDHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);//开始从USB接收USBH_CDC_Receive(&hUsbHostFS,CDC_RX_Buffer,RX_BUFF_SIZE);}打破;案例HOST_USER_CONNECTION：应用状态=APPLICATION_START;isBleuIOReady=false;//打开黄色LED，关闭绿色和红色LEDHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);打破;默认值：中断；}/*用户代码结束CALL_BACK_1*/}Nucleo板上的绿色、红色和黄色LED也会根据连接状态进行设置。红色=已断开。黄色=连接。绿色=已连接。还设置了一个外部变量boolisBleuIOReady，因此可以从main.c访问加密狗的状态。一旦确认连接了BleuIO加密狗，就会运行USBH_CDC_Receive函数以开始从USBCDC接收数据。USBH_CDC_ReceiveCallback还需要实现：在这个例子中，接收到的数据只是回显到UART。使用USBH_CDC_Transmit函数将数据发送到Dongle。在此示例中，UART输入用于发送不同的命令。为此，我们创建了一个可以从main.c访问的包装函数：/***@brief简单的函数，它接受一个字符串并将其传输到加密狗*@retval无*/voidwriteToDongle(uint8_t*cmd){USBH_CDC_Transmit(&hUsbHostFS,cmd,strlen((char*)cmd));}main.c中HAL_UART_RxCpltCallback被实现为收到输入从UART和一个简单的UART输入处理程序：空隙HAL_UART_RxCpltCallback（UART_HandleTypeDef*UartHandle）{如果（UartHandle==＆huart3）{RX_value=(int)aRxBuffer[0];uartStatus=UART_RX_NONE;开关（RX_value）{情况UART_RX_0：{uartStatus=UART_RX_0;打破;}情况UART_RX_1：{uartStatus=UART_RX_1;打破;}情况UART_RX_2：{uartStatus=UART_RX_2;打破;}默认：{uartStatus=UART_RX_NONE;打破;}}//重置uart接收中断模式HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(uint8_t*)aRxBuffer,RXBUFFERSIZE);}}/***@brief简单的UART输入处理程序*@retval无*/voidhandleUartInput(UARTCommandTypeDefcmd){switch(cmd){情况UART_RX_0：{//0uart_buf_len=sprintf(uart_tx_buf,"\r\n(0按下)\r\n");HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)uart_tx_buf,uart_buf_len,HAL_MAX_DELAY);如果（isBleuIOReady）{writeToDongle((uint8_t*)DONGLE_CMD_ATI);}其他{uart_buf_len=sprintf（uart_tx_buf，BLEUIO_NOT_READY_MSG）；HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)uart_tx_buf,uart_buf_len,HAL_MAX_DELAY);}uartStatus=UART_RX_NONE;打破;}情况UART_RX_1：{//1uart_buf_len=sprintf(uart_tx_buf,"\r\n(1press)\r\n");HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)uart_tx_buf,uart_buf_len,HAL_MAX_DELAY);如果（isBleuIOReady）{writeToDongle((uint8_t*)DONGLE_CMD_AT_ADVSTART);}其他{uart_buf_len=sprintf（uart_tx_buf，BLEUIO_NOT_READY_MSG）；HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)uart_tx_buf,uart_buf_len,HAL_MAX_DELAY);}uartStatus=UART_RX_NONE;打破;}情况UART_RX_2：{//2uart_buf_len=sprintf(uart_tx_buf,"\r\n(2press)\r\n");HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)uart_tx_buf,uart_buf_len,HAL_MAX_DELAY);如果（isBleuIOReady）{writeToDongle((uint8_t*)DONGLE_CMD_AT_ADVSTOP);}其他{uart_buf_len=sprintf（uart_tx_buf，BLEUIO_NOT_READY_MSG）；HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)uart_tx_buf,uart_buf_len,HAL_MAX_DELAY);}uartStatus=UART_RX_NONE;打破;}情况UART_RX_NONE：{打破;}默认：{uartStatus=UART_RX_NONE;打破;}}}所述handleUartInput（）处理的输入为0，1和2以及每个映射到一定加密狗命令。该处理器被然后把主循环中。/*无限循环*//*用户代码开始时*/while(1){/*用户代码结束时*/MX_USB_HOST_Process();/*用户代码开始3*///UART输入的简单处理程序handleUartInput(uartStatus);}/*用户代码结束3*/使用示例项目你需要什么BleuIO加密狗(https://www.bleuio.com/)带有带USB端口的STM32微控制器的板。（Nucleo-144开发板：NUCLEO-H743ZI2，用于开发此示例。（https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-h743zi.html）要将加密狗连接到Nucleo板，可以使用带有USBA母对母适配器的“USBA到MicroUSBB”电缆。）如何设置项目从文章下方下载项目克隆项目，或将其下载为zip文件并将其解压缩到您的STM32CubeIDE工作区中。作为现有项目导入从STM32CubeIDE中选择File>Import...然后选择General>ExistingProjectsintoWorkspace然后点击“Next>”确保您在“选择根目录：”中选择了您的工作区您应该会看到项目“stm32_bleuio_example”，检查它并单击“完成”。运行示例在STMCubeIDE中，单击锤子图标以构建项目。使用TeraTerm、Putty或CoolTerm等串行终端仿真程序打开“STMicroelectronicsSTLink虚拟COM端口”。串行端口设置：波特率：115200数据位：8奇偶校验：无停止位：1流量控制：无在STMCubeIDE中，单击绿色播放按钮闪烁并在您的板上运行它。第一次单击它时，将出现“运行配置”窗口。您可以保持原样，然后单击运行。连接BleuIODongle。等到显示消息：“[BleuIODongleReady]”。–按0获取设备信息：按1开始广告：按2停止广告：BlueIO加密狗响应将打印到虚拟COM端口。本方案所用到的项目如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

FoxyPI-运动/非运动脉冲感应金属探测器，建立在ArduinoNano3.0上，具有视听指示，通过菜单设置参数，自动或手动地面平衡。1-液晶屏2-LED3-压电式4-控制按钮5-液晶背光开关6-电源开关7-信号强度指示LED电路：工作原理：随着搜索线圈中电流的急剧下降，其磁通量也急剧下降。这种现象导致在目标中出现涡流，被该磁通量穿透。由此产生的涡流抵消了磁通量的减少，这表现为线圈电压曲线的变化，并被设备注意到。金属探测器操作金属探测器有两种工作模式：静态模式（非运动模式）（默认）-考虑信号电平，不需要线圈持续移动（可用于精确定位目标位置和主搜索模式）；动态模式（运动模式）-考虑到信号变化的动态，在搜索过程中线圈必须移动到地表上方当检测到金属目标物体时，会发出不同音调的声音信号并点亮LED。信号根据接收脉冲的动态（动态模式）或电平（静态模式）而变化。当检测器打开时，执行自动平衡。在自动平衡过程中，估计分析信号的最佳初始延迟和持续时间，以及信号的动态（动态模式）或信号电平（在静态模式）进行评估。此外，可以在操作过程中通过按下控制按钮开始/停止平衡。自动平衡结束后，会发出短促的哔声并显示“零”值：使用按钮控制的菜单，您可以配置设备参数：L-脉冲持续时间(μs)R-脉冲重复率(pps)I-积分系数F——滤波器系数S——声音（开/关，开/关）C——显示对比度服务菜单结构：带锁定在中位的双极开关和数字LED电压表允许您在任何MD操作模式下确定uC/动力电池的电压：测试非运动（运动少一点）模式下“空中”测试中目标的检测范围：（测试是在电池放电至1.3V的情况下进行的，因此数据被低估了）在测试模式下，金属检测机开机后在搜索线圈中产生持续时间为150μs的电流脉冲，然后将接收到的信号显示在屏幕上。按下按钮会产生新的冲动等。信号示例：检查“omnivities”MD到线圈-来自退磁回路的线圈（来自旧电视）（它运行良好，但灵敏度降低）：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

本方案利用HLS功能创建图像处理解决方案，在可编程逻辑中实现边缘检测(Sobel)。介绍高级综合(HLS)允许我们在开发FPGA应用程序时在更高的抽象级别上工作，如果是商业项目，有望节省时间并降低非经常性成本。HLS的一个重要应用是图像或信号处理，我们可能已经用C或C++创建了一个高级模型，或者我们希望使用开源行业标准框架，例如OpenCV。在本项目中，我们将研究如何使用HLS构建Sobel边缘检测IP核，然后将其包含在我们选择的XilinxFPGA中。所选器件可以是传统的FPGA，例如SpartanSeven或Artix，或者也可以在异构SoC的可编程逻辑中实现，例如Zynq7000或ZynqMPSoC。理论在我们进入应用程序之前，我应该先简单介绍一下Sobel算法的工作原理。Sobel算法通过识别图像中的边缘并强调它们以便可以轻松识别它们来发挥作用。通常这将创建一个灰度图像，其中边缘被识别为灰色/白色阴影。Sobel边缘检测的工作原理是检测图像在水平和垂直方向上的梯度变化。为此，将两个卷积滤波器应用于原始图像，然后组合这些卷积滤波器的结果以确定梯度的大小。执行如果我们使用传统的VHDL/VerilogRTL方法在FPGA中实现这一点，那么开发时间将不会很短。因为我们需要为卷积创建行缓冲区，然后实现幅度计算。我们还需要创建一个测试平台，以确保我们的代码在进行实施之前按预期工作。幸运的是，当我们使用HLS时，我们真的可以跳过很多繁重的工作，让VivadoHLS实现较低级别的Verilog/VHDLRTL实现。为了在这个更高的抽象级别上工作，我们将使用VivadoHLS及其HLS_OpenCV和HLS_Video库。第一个库HLS_OpenCV允许我们使用非常流行的OpenCV框架。而HLS视频库提供了许多可以加速为可编程逻辑的图像处理功能。而是有益的HLS视频库包括我们需要创建一个索贝尔IP核心，内容包括：-HLS::CvtColor-这将根据其配置在颜色和灰度之间转换颜色方案。HLS::Gaussian-这将对图像执行高斯模糊以减少图像中存在的噪声。HLS::Sobel-根据其配置在垂直或水平方向执行Sobel卷积。我们将需要在我们的IP核中使用这两个实现。HLS::AddWeighted-这允许我们使用来自垂直和水平Sobel算子的结果来执行结果幅度计算。这些不是我们将使用的所有HLS函数，因为我们需要使用其他函数。我们需要包含这些附加功能，以便更轻松地使用HLS优化和与Vivado设计的接口。界面在可编程逻辑内部移动图像数据的最佳方法是使用AXI流。这允许创建高性能图像处理路径，其中元素可以根据需要轻松添加或创建。VivadoIP库中存在多个IP模块，可实现视频输入和输出与AXI流之间的转换。以及其他图像处理功能，例如混合器和色彩空间转换器。因此，我们希望我们的SobelIP核能够接受AXIStream输入并以相同的AXIStream格式生成其输出。为此，我们使用以下函数允许在AXI流和HLS函数使用的HLS::Mat格式之间进行转换。HLS::AXIvideo2Mat-从AXI流转换为用于AXI流输入的HLS::Mat格式。HLS::Mat2AXIvideo-从HLS::Mat格式转换为AXIStream格式，用于AXIStream输出。C综合和优化与Verilog和VHDL设计不同，我们用来描述设计的高级语言是不定时的。这意味着当HLS工具将C转换为Verilog或VHDL时，它必须经过多个阶段才能创建输出RTL调度-确定操作及其发生的顺序。绑定-将操作分配给设备内可用的逻辑资源。控制逻辑提取-提取控制逻辑并创建控制结构，例如状态机以控制模块的行为。由于HLS工具在运行综合时必须在性能和逻辑资源之间进行权衡，因此在实现过程中将遵循许多规则。这些可能会影响生成的IP核的性能，例如循环（HLS编码中的常见结构）保持滚动。当然，我们可能希望更改HLS工具在C综合期间做出的决定以获得更好的性能。我们可以在我们的C中使用#pragmas来做到这一点，我们可以使用几个。对于这个实现，我们将使用Dataflowpragma来确保我们可以达到最高的帧速率。为了能够使用此编译指示，我们需要确保HLS综合工具并行执行两个Sobel操作。这将允许我们在HLSC综合期间指定数据流优化，从而优化通过函数的数据流。实际上，数据流优化是粗粒度流水线。如果我们先执行一个Sobel操作，然后按顺序执行另一个操作，我们将无法应用此优化。因此，我们需要将高斯模糊的结果分成两条平行路径，然后在AddWeighted阶段重新组合。为此，我们使用函数HLS::Duplicate-这将输入图像复制到两个单独的输出图像中，我们可以并行处理这些图像。软件了解所有这些之后，我们就可以编写用于SobelIP核的代码#include"cvt_colour.hpp"voidimage_filter(AXI_STREAM&INPUT_STREAM,AXI_STREAM&OUTPUT_STREAM)//,introws,intcols){#pragmaHLSINTERFACEaxisport=INPUT_STREAM#pragmaHLSINTERFACEaxisport=OUTPUT_STREAMRGB_IMAGEimg_0(MAX_HEIGHT,MAX_WIDTH);GRAY_IMAGEimg_1(MAX_HEIGHT,MAX_WIDTH);GRAY_IMAGEimg_2(MAX_HEIGHT,MAX_WIDTH);GRAY_IMAGEimg_2a(MAX_HEIGHT,MAX_WIDTH);GRAY_IMAGEimg_2b(MAX_HEIGHT,MAX_WIDTH);GRAY_IMAGEimg_3(MAX_HEIGHT,MAX_WIDTH);GRAY_IMAGEimg_4(MAX_HEIGHT,MAX_WIDTH);GRAY_IMAGEimg_5(MAX_HEIGHT,MAX_WIDTH);RGB_IMAGEimg_6(MAX_HEIGHT,MAX_WIDTH);;#pragmaHLSdataflowhls::AXIvideo2Mat(INPUT_STREAM,img_0);hls::CvtColor(img_0,img_1);hls::GaussianBlur(img_1,img_2);hls::Duplicate(img_2,img_2a,img_2b);hls::Sobel(img_2a,img_3);hls::Sobel(img_2b,img_4);hls::AddWeighted(img_4,0.5,img_3,0.5,0.0,img_5);hls::CvtColor(img_5,img_6);hls::Mat2AXIvideo(img_6,OUTPUT_STREAM);}#include"hls_video.h"#include#defineMAX_WIDTH1280#defineMAX_HEIGHT720typedefhls::stream>AXI_STREAM;typedefhls::MatRGB_IMAGE;typedefhls::MatGRAY_IMAGE;voidimage_filter(AXI_STREAM&INPUT_STREAM,AXI_STREAM&OUTPUT_STREAM);//introws,intcols);当然，我们希望能够同时运行CSimulation和CoSimulation，因此我们需要一个可以用来测试算法的测试台。当我们运行CSimulation时，我们可以看到测试输入图像的结果如下。有了C仿真和Co仿真结果，我们可以导出内核并将其添加到Vivado硬件设计中。但是，在我们执行此操作之前，您可能需要检查分析、在VivadoHLS中查看并确认两个Sobel函数并行运行。我们可以使用VivadoHLS中的导出RTL选项导出IP核，如果我们希望我们可以进一步配置IP核参数实现核心导出核心后，您将在/solutionX/imp目录下找到一个zip文件。该目录包含将新创建的SobelIP核添加到Vivado设计所需的所有必要信息。该文件可以添加到我们的VivadoIP存储库中，然后包含在Vivado框图中有了这一切集成，您可以构建应用程序和目标到您选择的开发板。对于下面的演示视频，我使用ZyboZ7和HDMI输入和HDMI输出将视频应用于SobelIP核并显示结果。您可以在此处找到与此项目相关的文件如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

它只是一个由Arduino控制的简单数字时钟，无需使用任何RTC模块（实时时钟）。每次打开此时钟时，您都必须将其设置为当前时间，就像家庭中的模拟时钟一样。我的目标是让初学者了解如何仅使用简单的材料而不使用大量难以理解的代码来使用Arduino。那么让我们开始吧。开始吧任何没有使用面包板经验的人，连接电线都可以轻松制作这个电路。没有什么可担心的，只需按照图表并使用公跳线连接，或者您可以使用穿孔板并焊接所有东西。按照电路图：首先连接液晶显示器、触觉开关、电阻器和电位器。如果您在连接电路时遇到问题，请按照下面给出的分步图进行操作：编程然后使用ArduinoIDE将下面给出的代码上传到您的Arduino：完成与Arduino的连接。这就是您构建的Arduino数字时钟。测试现在通过连接USB电缆或使用12V适配器为Arduino供电。Arduino应该启动并且LCD背光应该发光。如果您在LCD上看不到任何内容，请不要担心。尝试转动电位器，您可以看到文字变得更清晰。当您达到所需的对比度时停止转动。根据电路图，右边的按钮是改变小时，左边的按钮是改变分钟。最后一件事您可以通过更改以下内容来更改时间下方显示的消息：代码中的文本。将HAVEANICEDAY更改为GOODMORNING、GOODEVENING或其他任何内容。保存它，然后将其重新上传到Arduino。此外：设计时钟主体现在你已经在面包板上构建了电路，将它转移到一个预制板上，这样你就可以把所有东西都放在一个盒子里。将所有内容复制到预制板上并不难。但请记住不要将按钮焊接在预制板上，使用一些电线延长按钮，以便我们可以将其粘在盒子外面既然我们已经构建了时钟机制、显示器和所有这些，让我们构建一个主体来容纳我们所有的电子设备。我更喜欢使用纸板来制作它，因为它更容易使用，而且最重要的是它是可生物降解的。制作盒子我们将制作一个盒子，里面装着我们所有的电子产品、Arduino等。盒子的要求尺寸是8cm（长）x5cm（宽）x4cm（高）通过在硬纸板上绘制图表或将下面给出的（真实的盒子模板）模板打印在A4纸上，然后将其粘贴到硬纸板上，将模板复制到纸板上。剪下模板。剪下标有“x”的矩形，以便可以看到LCD显示屏。沿着红线切割，这样我们就可以折叠所有东西来制作一个盒子。将电子设备放入盒子内。折叠所有东西并用热胶粘住它们。切孔，以便您可以取出按钮并将它们粘在盒子的侧面，并连接12伏适配器为电子设备供电。建立圈子想知道我为什么选择这种设计吗？这是因为我打算为这个时钟添加更多功能，当我完成它时，我会告诉你们。剪出三个圆圈，一个半径为75厘米，第二个半径为65厘米，另一个半径为55厘米，如下面的模板所示在每个圆圈的中间切出一个7厘米x2厘米的矩形，或者您可以使用粘贴在纸板上的印刷模板将其切出。用您最喜欢的颜色绘制圆圈，并添加您自己的设计！在大圆圈的顶部贴上与切口矩形对齐的中等大小的圆圈，然后以相同的方式将较小的圆圈贴在它上面把这一切放在一起将包含所有电子设备的盒子粘贴在大圆圈的背面，将LCD的显示与我们的切口矩形对齐。使用热胶枪将它们全部粘在一起。在时钟的背面粘上一个挂钩或类似的东西，这样你就可以把它挂在墙上启动你的时钟使用按钮调整时间挂在墙上！到这里，您已经制作了自己的Arduino数字时钟。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

本方案是根据音乐理论创建优美的琶音序列的设备。电子音乐是我的爱好，我用我的KorgVolcaKeys玩得很开心。前段时间我遇到了一个名为“ChordProgressionArpeggiator”的网络应用程序，音乐算法的强大和简单给我留下了深刻的印象。在应用程序上花几分钟时间，您就会明白为什么我会受到在我的Korg上生成琶音的想法的启发。作为一名软件开发人员，我决定创建基于Arduino的设备，该设备以MIDI消息的形式生成琶音并通过DIN(MIDI)端口发送消息。琶音器当然可以与其他硬件或软件合成器一起使用，但我没有另一个。基本乐理事实证明，这些噪音中的每一种都有一个基本频率，即空气摆动的速度。较低的频率听起来，好吧，较低，而较高的频率我们将其视为较高的音调。两种不同的乐器同时演奏可能听起来非常不同，但在我们看来它们仍然是同一个音符。这种差异称为音色，它是您如何区分演奏相同音符的长笛和大提琴的方法。这允许非常不同的乐器和谐地一起演奏。在最高级别，此频谱分为八度音程。八度音程是一个音符与另一个频率两倍的音程。这是音乐中最基本的细分。不同八度的音符（即频率彼此相关的2的幂）具有相同的名称：钢琴和小提琴可能都演奏C，但一个比另一个低很多。我们为什么要做这个？嗯，因为它们听起来很和谐，即使是最聋哑的人也能听到。八度音程本身被细分为12个音符，我们将其命名为：[A、A#、B、C、C#、D、D#、E、F、F#、G、G#]这些是西方音乐中最基本的音符，它们对应着钢琴上的白键和黑键。您可以看到每12个键后，模式就会重复一次。为什么是12？它很复杂，历史悠久，但要点是它听起来是最好的。最令人愉悦的音程由12键系统很好地代表，在某种程度上他们不会使用更多或更少的键（尽管人们确实尝试过）。从这12个音符形成音阶。音阶是一组音符，嗯……听起来很好。我的琶音器只有七声全音阶，称为模式。Heptatonic意味着每个音阶有7个音符，几乎所有西方音乐都建立在此基础上。全音阶与音符之间的音程顺序有关。例如，C大调音阶只是从C开始的没有尖锐符号的音符：[CDEFGAB]。每个音阶都从一个根音开始。还有一个以D为基础的主要音阶：[DEF#GABC#]。音阶由要跳过的音符模式定义。主要音阶是[WWHWWWH]，其中W表示“记笔记并跳过一个”，H表示“记笔记”。其他模式有其他记录和跳过笔记的模式。对于这七个音符中的每一个，都有一堆和弦。这里使用的和弦很简单：从一个音符开始，记三个音符，每次跳过我们使用的音阶中的一个。所以在我们简单的C大调音阶(CDEFGAB)中，V和弦(V=5，所以在第五个音符上)将是G(跳过A)B(循环，跳过C)D，所以GBD。这种模式可以重复，上升一个八度（6个音符：GBDGBD）。琶音（意大利语中的“broken”）只是一个一个地演奏这些音符，而不是一起演奏。定义一首歌的主要是和弦进行。作曲家选择一种模式，选择一个根音，然后从该根音定义的键中选择8个（或更多或更少）和弦。当然，选择和弦有一些规则，但这仍然是一门艺术。在一首真正的歌曲中，其余部分都建立在这个和弦上，当然，这个结构可能会有各种偏差，各种装饰，但通常你仍然能够按照这个顺序识别和弦。示意图我的琶音器的原理图非常简单，它由7个电位器、7个按钮、MIDI端口、2个LED和4个电阻器组成。它可以很容易地组装在面包板上，如下所示，但如果您是arduino世界的新手，如果您首先从以下教程开始，那会好得多：控件电位器：主音的八度(0..7)和弦的八度(0..7)进程中音符之间的延迟（每分钟节拍）补品/根音(C...B)琶音步骤(1...5)音乐模式（爱奥尼亚人、多利安人...）琶音风格（上升、下降、上升+下降、随机）按钮：通过按下按钮播放相应的和弦进行。同步您可以将琶音的速度与KorgVolca同步：将琶音器的音频插孔连接到合成器的“SYNCOUT”。确保在arpeggiator.ino中以正确的方式配置源代码：//Synchronization:chooseoneoftwopossibleoptions:#defineEXT_SYNC//#defineINT_SYNC取消EXT_SYNC对通过SYNCIN进行同步或通过Poti进行速度控制的注释INT_SYNC。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

在嵌入式电路场景中，您发现人们构建气象站系统是很常见的。连接传感器、微控制器和Wi-Fi等网络协议的一种非常简单的方法是构建气象站。如今，IoT（物联网）领域发展非常迅速，并且越来越需要有关网络协议的新技术。本项目的主要思想首先是：搭建一个使用LPWAN网络协议的自动气象站。LPWAN（低功耗广域网）网络提供了通过长距离传输创建低功耗系统的可能性。特点：7项环境措施：温度、湿度、大气压力、紫外线辐射强度、降水量、风向和风速带有光伏板和电池的自治系统LoRaWAN基础设施（远程传输）防水补给品我已经把它作为构建这个项目的基本组件列表。有一些工具可以轻松构建：万用表。螺丝刀、钳子、绝缘胶带、公制植物。用于插入组件的防水盒。软件是可选工具。我正在使用VisualStudioCode的PlatformIO扩展进行代码开发（C++语言）。您也可以在ArduinoIDE上设置此代码。AutoDeskEagle软件用于设计电路原理图和电路板绘图。第1步：概述LoRaWAN让我们解释一下LoRaWAN网络是如何工作的：End-Device功能正在发送数据包；在这种情况下，它是一个气象站读取环境变量。该网关负责接收这个包被称为“有效载荷”，并在一个JSON格式转换这个包。网关使用TCP/IP协议将转换后的信息重新发送到网络服务器。然后，网络服务器能够存储此数据或发送到向用户显示所有数据流量的应用服务器。嵌入式系统该项目分为三个系统：传感器系统、通信系统和电力系统。传感器系统包括MCU(ESP32)之间的所有传感器集成。通信系统包括LoRaWAN收发器模块和ESP32。LoRaWAN网关设置也包含在通信系统中。电力系统包括光伏系统，其中包含电池、充电控制器和太阳能电池板。第2步：设计设计部分最重要的是设计，即使是您不期望的。我首先在原型板上构建了嵌入式系统。检查所有系统稳定性后，我开始设计PCB项目。在为系统设计PCB之前，我首先在原型板上构建。检查传感器的运行情况并检查ESP32之间的LoRaWAN模块连接。气象站.brdWeatherStation_Prototype.fzz第3步：集成软硬件集成对所有系统的运行和可靠性都很重要。我首先集成了微控制器和传感器，进行了测试，然后开始了收发器模块的集成。图表显示了我如何连接ESP32上的所有引脚。在连接之前检查组件数据表总是更好（您可能使用不同的模型）。DHT11–温度和湿度BMP280–大气压力ML8511–紫外线传感器PDB10U–雨量计WHSP-WD–风向标WH-SP-WS01–风速计第4步：测试该项目的主要目的是：降低能耗。LPWAN协议通过低操作频率帮助完成此任务，低成本传感器由于不那么准确而有所帮助，我已经进行了一些软件修改以减少更多。使用万用表进行功耗测试，因此我可以测量系统的总功耗并构建光伏系统。第5步：编码当您需要缩小并查看所有系统运行良好时，编码是一个艰难的步骤。我一直在使用带有PlatformIO扩展的VSCode来开发C++代码。您可以在我的Github上查看整个代码；)我将解释已实现代码中的主要思想，但会解释注释。解释：定义所有ESP32引脚、传感器设置、LoRaWAN设置和辅助变量。插入测量时间和发送时间。在设置时，我正在设置调制解调器睡眠（关闭WiFi和蓝牙）。LoRaWAN参数设置为：DEVEUI、APPEUI、DEVADR、APSKEY、NWSKEY、Region（巴西）、ADR（ON）和加入模式（ABP）。loop函数读取传感器数据并通过LoRaWAN发送到网关。第6步：光电供应我已经决定2天充满电，这意味着如果由于任何原因太阳没有出现，系统将运行2天。该计划需要一些数学运算来计算您需要多少电量来为您的系统供电。数据处理：首先，在读取和处理数据时，您应该使用万用表或电流表测试所有组件的安培数。我有48,24mA。当我将此值乘以3.3V（组件电源电压，ESP32除外，它是5V）时，我得到了192.1mW。所以，这就是我需要提供的价值。太阳能电池板通过太阳辐射提供能量。我买了2块太阳能电池板，每块2W(6V)，并决定进行串联布置。因此，如果我将太阳能电池板提供的总功率乘以一天中的太阳能小时数（我猜是5小时），我将得到以下值：产生的能量=4Wx5小时=20Wh系统一天消耗的能量也是有价值的计算：消耗的能量=192.1mWx24小时=4.61Wh因此，通过这两个计算，我们可以选择电池安培数：充电容量=(4.61Whx2天)/(12Vx20%)=3.84Ah然后，您可以选择所需的电池。我选择了以下项目：1x7AHEstacionary电池，12V。1个充电控制器。2x2W6V太阳能电池板（串联排列）第7步：组装在测试所有系统都可以正常工作后，您可以尝试组装部分。结构/三脚架：我买了一个横幅三脚架。当你没有太多重量时它会起作用。电子元件盒：我买了一个防水的盒子，就像你在房子外面用来装断路器的盒子一样（至少我们在巴西有）。在里面你可以检查太阳能电池板的嵌入式系统、电池和充电控制器。所有传感器线都来自盒子外面。传感器放置：这是一个无聊的部分......我买了一根管子来放置几厘米长的传感器。左下角的防辐射罩和右下角的雨量计（都用一些拉链锁着）。风传感器很容易，只需用钉子放在最高处即可锁定它们。附言。辐射防护罩经过修改，上面放了一块透明的塑料。这是用于紫外线传感器的目的。第8步：网关LoRaWAN网关是LoRaWAN网络上的一个实体。所述网关porpuse正在接收终端设备的数据和用于processsing发送到网络服务器。在您的设备位置寻找LoRaWAN本地范围非常重要，在巴西有美国塔以合理的租金提供LoRaWAN网关。请求的LoRaWAN网关服务包括5000个上行链路、200个下行链路和100个向外部服务（例如GoogleFirebase、TheThingsNetwork）的发送。图像显示了气象站所在的位置。第9步：网络服务器LoRaWAN网络需要一个网关来接收数据和一个界面来显示给用户。我选择不构建LoRaWAN网关。我决定为我所在地区的网关使用支付租金，而不是花费金钱和更多的时间来构建一个。该ProIoT平台具有提供服务，提供5000个上行，200个下行，并有100个/月“重发”到外部服务。您可能有不同的视图/界面，但在所有LoRaWAN网络中，您有相同的步骤。设备EUI：可以通过LoRaWAN模块找到设备扩展唯一标识符。安全激活：我选择使用ABP，因为它的功耗更低，范围更广。（但不太安全）。您可以在此处查看ABP和OTAA之间的区别。密码学：NS。设备地址、应用程序EUI、应用程序会话密钥、网络会话加密密钥：这些是您的凭据，应与您的LoRaWAN模块匹配。您必须检查这些凭据，因为如果它们不匹配，则无法连接。频率操作：检查您所在地区的频率。巴西（南美洲）使用915~928MHz。设置凭据和其他选项后，您就可以测试连接。我一直在测试上行消息，因为我不需要网关确认，甚至不需要在我的LoRaWAN模块上接收任何东西。监控例如，您必须配置接收“有效载荷”。我以这样的JSON格式发送数据：{“T”：“23”，“H”：“78”，“P”：“1018”，“U”：“2”，“S”：“7”，“D”：“270”，“R":"4"}此有效负载为每个可读变量提供一个“别名”（例如，“T”表示“温度”）。我只使用整数数字，因为使用浮点值可能会溢出有效负载容量。ProIoT界面包括一个“仪表板”。您可以在“主页界面​​”中包含您收到的一些变量，并且可以附加绘图、仪表、时间线。第10步：应用服务器读取公共接口中的数据非常有用，因为它可以帮助每个人获得可信赖的数据。不幸的是，在这个应用程序中，我没有将网络服务器与公共应用程序服务器集成。这些数据不是发布数据，而是存储在ProIoT平台上，您可以私下查看请求权限的数据,也可以尝试从这里检查数据仪表板。第11步：完成我准备在结果中展示三个步骤。位置：正确放置气象站很重要，因为它会影响数据的准确性。矿山气象站位于建筑物顶部（至少12米高）和外部。确切位置是：26º55'08.5"S49º06'23.2"W(https://goo.gl/maps/pqnzKmH7BkNMj6yY6)。系统自主性：光伏系统应该24/7全天候运行，但有些阴天会使系统变得困难。我通过断开太阳能电池板的连接来模拟太阳能电池板上的阴影。系统在耗尽所有电池能量后继续发送数据超过50小时。然后不幸的是，系统在仅将太阳能电池板连接到电池上后才恢复（没有嵌入式系统消耗能量）。验证数据：气象站应该提供可信的数据。我已经向政府实体请求了一些附近气象站的气象数据。第12步：验证给定的气象变量验证来自DefesaCivildeBlumenau-AlertaBlu。比较时间在10/31/2021和11/09/2021之间。经验证的气象变量是：温度、湿度、大气压力和降水。在此期间，AlertaBlu提供了240个包裹（每小时1个）。使用这个数量，可以计算出比较我的气象站的接收率。第一张图片显示数据接收率为69%，并且仅验证了该数据。在第二张图片中，您可以检查每个变量的相对误差和标准偏差。所有比较数据的平均相对误差为14.37%。第13步：结论这项工作真的很难思考、设计、购买正确的组件和整个集成。当然有问题，所以我会列出我在写这篇文章时没有解决的问题：LoRaWAN模块看起来不足以进行长距离传输，因为数据接收速率还可以接受。气象站上的传感器位置并不完美，这一事实导致了一些准确性的偏差。我无法在用于数据监控的公共服务器之间进行应用程序服务器集成。我花费了更多更少的220美元来构建这个项目。（我认为这是第一次尝试的合理价格）。但是有一些方法可以改进这个项目：包括RTC模块，更好的控制时间可以更好地控制传输速率。最好找LoRaWAN模块。是的，有一个气象站可以远距离发送数据，而有一个无法实现的LoRaWAN模块，这是一种耻辱。开发人工智能算法来进行天气预报。你可以在我的Github上查看这项工作中的所有内容。我正在发表一篇文章，所以有一天它可能会有用。以上内容来源于网络，如涉及侵权请联系删除（原作者@Lucasgb7）

该时钟由带触摸屏的ESP32驱动，它的组件很少，并通过wifi同步时间。用户还可以通过触摸屏以及吃豆子人和可变动画速度与角色之间的战斗进行互动。制作或送给您的DIY电子产品或复古游戏朋友的绝佳礼物！背景几年前，我为Pacman时钟开发了代码，事实证明它非常受欢迎，但是，构建复杂，零件昂贵，因此我想让其他制造商更容易使用它。首先是将代码移植到ESP32平台，并寻找启用2.8"并行控制触摸屏的替代方法。使用ESP32创造了消除对RTC模块、昂贵的LCD显示器和音板的需求的机会。它还创造了在未来版本中使用蓝牙进行配置的机会。补给品ESP32开发套件1HW-104功放板ILI93412.8"TFT触摸屏，适用于ArduinoUNO，带电阻式触摸屏40mm直径8欧3w扬声器（虽然您可以使用占用空间更小的4欧和16欧扬声器）原型条板1x切割至53毫米x80毫米母头条-切割成2x15针、2x6针、2x8针尺寸100欧姆1/4瓦电阻器连接线1mUSBMicro数据线第1步：制作自己的DIYESP保护壳我从面包板开始，然后转移到原型板，然后设计制造的屏蔽PCB。如果您选择此选项，请注意:您将需要中间焊接技术和工具来完成DIYESP屏蔽连同烙铁，焊锡吸盘，焊锡芯。这并不是一项简单的任务，我发现我在完成它之前犯了很多接线错误。我的建议是，在根据提供的电路图对每个点对点连接进行测试和复检之前，不要连接LCD或ESP32。注意：在教程的第6步之前不要将USB电缆连接到ESP32，因为在构建过程中提供给电路板的电源可能会短路。用铅笔标出原型板所需的尺寸（53毫米x80毫米），并确保其按照提供的照片正确定向。使用美工刀和钢尺将Prototype板放在坚固的表面（木制砧板）上，并仔细擦拭板的两侧多次。用力按下，但要小心你的手和手指。使用钳子将多余的板折断。轻轻打磨电路板的边缘，以去除可能在未来构建过程中导致问题的任何毛刺或短路轨道。将母头条放在ESP32和LCD屏幕上并标记长度。通过牺牲接头上的下一个未使用的引脚来将它们切割成一定长度。然后用砂纸清理边缘。将ESP32放入母接头插针中，并将其放置在电路板轨道侧的原型板上。这里的关键是将标题升高几毫米，以便按照照片将轨道焊接在电路板的顶部。我发现最好在ESP的每一侧做几个引脚，然后取下ESP以便更好地接触烙铁。将原型板翻转到组件侧，并根据提供的照片定位LCD母接头。在这种情况下，插头引脚可以一直推过电路板并焊接，塑料环绕和印刷电路板之间没有间隙。最后取一小段绝缘线，按照提供的电路图仔细连接ESP32和LCD之间的每个连接。将电线连接到HW-104音频放大器板的输入和输出右声道，并按照电路图连接到PCB。连接两根电线作为8欧姆扬声器的输出，稍后可以连接。接下来轻轻加热HW-104放大器板的引脚5并从板上吸取焊料。小心地抬起引脚并将电线焊接到其上，然后将其绝缘并用热胶将电线锁定到位，以避免将来损坏芯片。此引脚用于在不使用时将音频放大器静音。最后，转到Instructable的测试部分来测试单元。第2步：3D模型您必须打印的最大部分是130毫米x75毫米x48毫米，因此该项目可以在大多数3D打印机上打印。打印由5个组件组成前挡板前面板贴花后壳-包括扬声器孔、通风孔和USBMicro电缆（避免切割和焊接电源线，并允许在组装后上传代码！！扬声器外壳-这是重要的添加，以避免组装时电子设备与扬声器的任何短路3d文件可以在Thingiverse上找到第3步：上传ESP代码现在您已经成功地将您的ESP连接到您的LCD您的Shield，您可以加载位于此处的代码。上传和测试以下单元的步骤使ESP32PacmanClock正常工作有四个高级步骤通过USB端口连接ESP32并加载代码配置ESP32以与您的Wifi路由器配合使用，以便它可以同步时间为您所在的位置设置正确的时区校准触摸屏1.让您的计算机准备好上传代码ArduinoIDE串行电缆Mac与WindowsIDE和驱动程序安装加载正确的正确库有关如何执行此操作的说明在此处进行了清楚的描述，并且涵盖了Windows和Mac安装。我已经将一个zip文件与所需的库放在一起，所以我的建议是您将现有的库移动到另一个位置，然后将此zip文件展开到ArduinoIDE库子目录中。这可以省去很多麻烦的库，因为其中一些已经为ESP32和指定的屏幕定制。一旦您的PC/Mac成功与ESP32通信，您就可以加载提供的代码。2.设置Wifi网络访问为了使时钟与正确的时间同步，当时钟通电时，会通过互联网轮询NTP服务器。这需要您添加您的Wifi访问路由器名称和密码。请放心，该代码仅在开机时连接到互联网，从时间服务器获取时间，然后断开连接直到重新启动。没有互联网数据收集正在进行，只是因为不必为时钟添加实时时钟板和电池。第52行和第53行需要您的路由器名称和密码，以便时钟可以使用它来访问互联网。constchar*ssid="************";constchar*密码="************";3.设置时区代码的第102行包含您所在国家/地区时区的特定配置。在此处导航到此位置并确定您所在时区的地理位置。例如，我住在新西兰，所以我添加的代码位于语音标记之间constchar*TZ_INFO="NZST-12NZDT-13,M9.4.0/02:00:00,M4.1.0/03:00:00";4.加载代码并测试单元操作在此阶段，您将能够加载代码，并且应该会看到开机序列结果成功显示时间并播放“Pacman”启动音频剪辑。如果有问题，请返回前面的每个步骤并验证每个步骤都已仔细执行。如果您有任何其他问题，请给我留言。5.校准触摸屏屏幕确实需要校准。我使用了一个为5v电源设备设计的LCD，而ESP32使用3.3v，这使触摸屏成为一个挑战。所以我创建了一个校准草图,你需要加载和记下根据你使用屏幕坐标的过程只需要3分钟,不过需要你的电脑打开和Arduino的IDE打开准备改变183-196行。下载文件并加载到“Instructables_ESP32_Pacmanclock__Screen_Calibration_V3”上电后，您将看到校准屏幕，屏幕上有12个字母，屏幕顶部LHS上有一些红色的X和Y坐标。更新这12行代码的X和Y坐标，用你的手指触摸每个字母，并将读数转移到X和Y坐标来更新这十二行代码整数轴=800;intAy=2450;//闹钟时间递增按钮整数Bx=500;intBy=3180;//闹钟分钟增量按钮INTDx=1600;intDy=2170;//闹钟时间递减按钮intEx=1150;intEy=3036;//闹钟分钟递减按钮intIx=616;整数=2600;//吃豆子向上intJx=1700;intJy=2000;//吃豆子左INTKx=940;整数ky=3400;//PacmanRightintHx=1600;intHy=2204;//吃豆子下来INTCx=1500;intCy=2800;//退出屏幕intFx=2200;intFy=1650;//报警设置/关闭按钮和速度按钮intLx=300;整数Ly=3500;//报警菜单按钮intGx=1300;整数Gy=2500;//设置菜单和更改吃豆人角色最好的方法是系统地将手指放在屏幕上的字母上并保持几秒钟。这些值会稍微移动，但稍等片刻以使其稳定，然后记下X和Y值。在IDE中编辑代码并更新值以反映您发现的内容。我的建议是逐步检查代码中的字母，以便您可以勾选每一行。第4步：添加您自己的自定义声音ESP32很酷的一点是它有足够的内存和资源来存储和播放数字化音频。这意味着您可以为闹钟和时钟上的按钮创建自己的声音效果。用于在ESP32中产生声音的库是“XT_DAC_Audio.h”，它使用转换为十六进制文件的音频文件，然后将这些文件与ESP32的草图一起存储在头文件中。使用您自己的音频文件更新它们的过程如下。我已经存储了两个现有的声音，包括头文件PM[34468]中的Pacman启动主题和gobble[15970]下的菜单选择声音。要修改或替换这些使用以下过程1.选择并下载您想要的Wav格式的音频文件。这可以通过使用youtube下载器或音频文件转换器来完成。2.从这里将Audacity应用程序下载到您的桌面设备上。使用Audacity将声音组合成单声道。3.将夹子缩短到正确的长度4.使用项目选项将采样率更改为8000。关键是保持数据样本的数量少于40,000。5.在曲目菜单下选择所有音频并重新采样6.将选定的音频文件导出到WAVMicrosoft，无符号8位保存文件7.前往https://hexed.it/并上传文件。8.右键单击​​并选择所有菜单选项9.右键单击​​并将选定的字节导出为代码片段（检查40k样本下的数量）10.将窗口中的文本复制到Sound.Data.h11.在文本末尾添加分号12.将文件正确命名为“unsignedcharPROGMEMForce”有关详细教程，您可以在此处查看库作者在此处提供的示例第5步：菜单设置1.进入设置模式您可以通过轻按屏幕中央来进入设置模式。2.将吃豆人角色改为吃豆人女士在设置模式下，按住屏幕中央的“角色”字样会将Pacman角色更改为MsPacman，通过播放的声音和图标的变化来指示。3.改变游戏速度屏幕上角色的动画速度可以从“正常”变为“快速”再到“疯狂！！”速度。选择后会发出声音，当您退出屏幕时，动画将就位。4.设置闹钟如果按下闹钟菜单按钮，闹钟响起的时间和设置功能可以启用。当按下“保存并退出”按钮时，这些将被保存。注意：在进入设置模式之前，Pacmans方向可以通过按屏幕的左、右、上和下四肢进行交互。现在用你的PacmanClock来玩玩吧第6步：后续步骤这个教学的下一步是将蓝牙合并到代码中，以便移动设备可用于设置时区和wifi设置将设置参数存储到ESP32内的NVRAM中，以便在重新启动或重启后调用它们。结合LDR自动调节背光亮度。包括额外的街机游戏作为菜单中的选项，以赋予它真正的复古感觉。我有兴趣获得关于您认为什么是好的改进的反馈，请评论或给我留言您的想法。以上内容来源于网络，如涉及侵权可联系删除。

本方案是用于盲人和视障人士移动的移动电子设备。故事UltrasonicSight是一种用于盲人和视障人士的移动、社交和福利的电子设备。开发这种设备的想法源于与设备市场有关的几个方面以及日常盲人和视障人士的问题。关键事实全世界估计有2.85亿人视力受损：3900万人失明，246人视力低下。世界上大约90%的视障者生活在低收入环境和/或发展中国家。82%的失明者年龄在50岁及以上。在全球范围内，未矫正的屈光不正是中度和重度视力障碍的主要原因；白内障仍然是中低收入国家失明的主要原因。100多位盲人访谈遇到的问题街道上道路交通和街道上的人（通常在大城市遇到）噪音太大。盲人城市道路通常不存在、磨损或不正确，可能导致恐慌或致命危险。害怕在街上迷路或迷路。实际市场上的设备由于技术陈旧或不适合红外技术等在外部环境中受到强烈明亮折射的目的而出现错误或扭曲的浮雕不准确。被导盲犬帮助的尴尬。超声波瞄准具基于genuino101、振动电机、扬声器、超声波传感器和心率和血氧饱和度传感器（IR+Led）的设备。智能手机应用程序将通过BT链接到设备（后端在云中）。超声波瞄准具有什么作用？由于超声波模量和适当的算法，该设备可以在人行道和汽车上反向释放孔、台阶、道路标志。该设备在功能和使用上完全取代了手杖，实际上盲人必须不断地从右向左移动设备，反之亦然，以不断监控他面前的区域，因为设备会减轻它会振动的东西和声音取决于检测到的物体距离，及时通知用户可能的危险。如果设备从各个方向释放物体并且心率异常，设备会通过BT与应用程序同步，向最近的“朋友”人报告可能的恐慌情况，以确保急救。在这种情况下，同样，从采访到盲人和视障人士，最好降低超声波检查的强度，以避免由于警报引起的恐慌情况。该应用程序将获取GPS和重要数据，并通过适当的API将它们加载到地理地图上，该地图仅对用户的朋友和亲戚可用，因此在需要时始终可以找到，就像之前的场景一样。地图有多种用途：紧急情况：报告坐标和重要参数。信号位置，可以通过语音指示引导回家（逐步导航）。可以使用语音指示轻松地与朋友见面并保持联系。可以保存常用路径并设置“安全”位置。

通过OpenCV，在LattePandaAlpha上玩StardewValley时，识别村民以显示他们的生日、爱、喜欢和讨厌。在这个项目中，我想专注于一个新兴领域，以改善我们在玩和探索视频游戏时的整体体验，即视频游戏中的计算机视觉实现。在使用计算机视觉来改进视频游戏时，我们有几乎无穷无尽的选择，从用于第一人称射击(FPS)游戏的瞄准辅助机器人到用于角色扮演(RPG)游戏的挖掘机器人。尽管电子游戏中的计算机视觉实现通常用于竞争性在线游戏，但我决定在我最喜欢的电子游戏之一-星露谷中使用计算机视觉。在《星露谷物语》中，虽然我已经玩过不止一次，但我仍然需要仔细检查指南以记住村民的礼物偏好，同时试图增加我与某些角色的友谊。因此，我决定使用计算机视觉来识别村民并在玩StardewValley时自动显示他们的生日和礼物偏好（喜欢、喜欢和讨厌）。由于我希望这个项目尽可能紧凑，所以我选择使用LattePandaAlpha864s，这是一款高性能SBC（单板计算机），具有嵌入式ArduinoLeonardo。为了在探索StardewValley世界时识别村民，我部署了OpenCV模板匹配。在成功检测村民后，为了在不中断游戏体验或性能的情况下显示他们的礼物偏好和生日，我在LattePandaAlpha上使用了嵌入式ArduinoLeonardo。ArduinoLeonardo在3.5"320x480TFTLCD触摸屏(ILI9488)上打印检测到的村民信息，并通过蜂鸣器和5mm绿色LED通知玩家。因为平时都在努力增加对下面这八个字符的友谊，所以我用OpenCV模板匹配来识别它们：阿比盖尔艾米丽海莉丸一分钱亚历克斯哈维山姆运行这个项目并获得准确的结果后，它消除了村民在玩星露谷时需要精明的天赋敏锐度。第1步：使用OpenCV在玩StardewValley时识别村民我决定在玩游戏时使用模板匹配来识别星露谷的村民。模板匹配是一种在较大（输入）图像中搜索和查找模板图像位置的方法。OpenCV提供了一个内置函数-cv.matchTemplate()-用于部署模板匹配。它基本上是在输入图像上滑动模板图像（如在2D卷积中）并将输入图像的补丁与模板图像进行比较以找到重叠的补丁。当函数找到重叠的补丁时，它会保存比较结果。如果输入图像的大小为(WxH)，模板图像的大小为(wxh)，则输出（结果）图像的大小将为(W-w+1,H-h+1)。OpenCV中实现了几种比较方法，每种比较方法都应用一个独特的公式来生成结果。您可以检查TemplateMatchModes以获取有关比较方法的更多信息，描述可用比较方法的公式。我用Python开发了一个应用程序来识别StardewValley的村民并将他们的信息（礼物偏好和生日）发送到ArduinoLeonardo。如下图，该应用程序由一个文件夹和五个代码文件组成：主文件窗口框架.py视觉.pyarduino_serial_comm.py图片.py/资产--模板（裁剪的村民姿势）--村民.json我将在以下步骤中详细说明每个文件。为了执行我的应用程序以成功识别村民，我在Thonny上安装了所需的模块。如果需要，您可以使用不同的PythonIDE。第1.1步：从游戏截图中获取模板并定义村民偏好首先，为了能够使用模板匹配来检测StardewValley中的村民，我需要为上面显示的列表中的每个村民（角色）创建模板。由于StardewValley中的角色有不同的姿势，我利用游戏中的截图来捕捉独特的角色姿势-坐着、向右转、向左转、向前等。因为我在LattePandaAlpha上运行Steam上的StardewValley，所以我把在Steam上按F12玩游戏时的屏幕截图。然后，我从游戏中的屏幕截图中裁剪了角色姿势，以获得我的村民模板。在为列表中的每个村民收集模板（裁剪的角色姿势）后，我将它们保存在资产文件夹中。然后，我创建了一个包含每个村民的模板路径的字典(character_pics)并将其存储在pics.py文件中。最后，我创建了一个JSON文件(villagers.json)来存储我列表中每个村民的礼物偏好和生日：生日喜欢喜欢讨厌介绍步骤1.2：捕获实时游戏窗口数据（帧）我需要在玩StardewValley时从游戏窗口中获取实时帧（屏幕截图），以使用模板匹配来识别我列表中的村民。尽管Python中有多种截屏方法，但我还是决定使用Windows(Win32)API，因为它可以比其他方法更快地抓取游戏窗口的屏幕数据。此外，它可以在非全屏时捕获游戏窗口的帧（屏幕截图）。我在windowframe.py文件中创建了一个名为captureWindowFrame的类，用于在玩StardewValley时获取实时游戏窗口数据（帧），并将原始帧数据转换为OpenCV处理。defget_frames(self):#Gettheframe(screenshot)data:wDC=win32gui.GetWindowDC(self.hwnd)dcObj=win32ui.CreateDCFromHandle(wDC)cDC=dcObj.CreateCompatibleDC()dataBitMap=win32ui.CreateBitmap()dataBitMap.CreateCompatibleBitmap(dcObj,self.w,self.h)cDC.SelectObject(dataBitMap)cDC.BitBlt((0,0),(self.w,self.h),dcObj,(self.border_px,self.titlebar_px),win32con.SRCCOPY)#ConverttherawframedataforOpenCV:signedIntsArray=dataBitMap.GetBitmapBits(True)img=np.fromstring(signedIntsArray,dtype='uint8')img.shape=(self.h,self.w,4)#Cleartheframedata:dcObj.DeleteDC()cDC.DeleteDC()win32gui.ReleaseDC(self.hwnd,wDC)win32gui.DeleteObject(dataBitMap.GetHandle())#DropthealphachannelandmaketheimageC_CONTIGUOUStoavoiderrorswhilerunningOpenCV:img=img[...,:3]img=np.ascontiguousarray(img)#Return:returnimg步骤1.3：将实时对象检测应用于捕获的游戏窗口框架在引出实时游戏窗口帧（屏幕截图）并为OpenCV适当地格式化它们之后，我将模板匹配应用于捕获的帧，以便检测我列表中的八个村民（角色）之一：阿比盖尔艾米丽海莉丸一分钱亚历克斯哈维山姆我在vision.py文件中创建了一个名为computerVision的类，通过模板匹配，使用OpenCV处理捕获的实时游戏窗口帧（屏幕截图）。该类在捕获的帧中搜索村民的所有给定姿势（模板），并为每个模板生成结果。此外，它通过在捕获的帧上绘制矩形或标记来呈现实时村民检测结果。我使用了TM_CCOEFF_NORMED比较方法（上面解释过）来生成结果。由于模板匹配(cv.matchTemplate)会为主（输入）图像中每个可能的匹配位置生成置信度分数结果，因此我定义了一个阈值(0.65)以获得多个对象（模板）的最准确结果。您可以在应用模板匹配时检查其他比较方法和不同的阈值。步骤1.4：将检测到的村民信息发送到ArduinoLeonardo如上所示，我创建了一个JSON文件(villagers.json)来存储列表中每个村民的礼物偏好和生日。通过实时游戏窗框应用模板匹配成功检测村民后，我创建了一个名为功能arduino_serial_comm在arduino_serial_comm.py文件在送检测村民信息villagers.json通过串行文件到内置的Arduino的莱昂纳多端口沟通。步骤1.5：启动并运行实时村民识别在创建了上面提到的所有代码文件后，我决定在main.py文件中组合所有必需的类和函数，以使我的代码更加连贯。在detect_character函数中：获得一个新的游戏窗口框架（截图）。在捕获的游戏窗口框架中检测模板位置并生成结果。获取输出图像和检测到的模板位置的中心点。如果模板匹配识别出给定帧中的村民，则通过串行通信将检测到的村民信息发送到ArduinoLeonardo。除非检测到的村民消失在帧中，否则不要再次发送数据以避免重复消息。识别后，使用检测到的村民的名称保存输出图像-cv.imwrite。显示输出图像-cv.imshow。成功运行main.py文件后：它会在LattePanda上打开一个名为OpenCV计算机视觉的新窗口，以将实时捕获的游戏窗口帧（屏幕截图）和检测结果显示为视频流。然后，根据选择的结果类型，在检测到的模板位置周围绘制矩形（框）或在检测到的模板位置的中心点上绘制标记。最后，它在外壳上显示给定游戏窗口框架中检测到的模板位置的数量，并通过串行通信将识别出的村民信息发送到ArduinoLeonardo。如上所述，它会发送一次数据，直到检测到的村民消失在帧中以避免重复消息。第二步：用ArduinoLeonardo显示传输的村民信息完成上述所有步骤并通过串行通信将检测到的村民信息成功传输到LattePandaAlpha上的嵌入式ArduinoLeonardo后，我使用了一个3.5"320x480TFTLCD触摸屏(ILI9488)来显示该信息。此外，我使用了蜂鸣器和当模板匹配识别出村民（角色）时，一个5毫米的绿色LED会通知玩家。包括所需的库定义320x480TFTLCD触摸屏(ILI9488)所需的引脚，并使用ArduinoLeonardo（SCK、MISO、MOSI）上的硬件SPI启动它。初始化串行通信和320x480TFTLCD触摸屏(ILI9488)。如果有传入的串口数据，保存到gameData字符串中，获取模板匹配检测到的村民信息。获取检测到的村民信息后，在TFTLCD触摸屏上显示该信息（角色名称、生日、喜欢、喜欢、讨厌），并通过蜂鸣器和5mm绿色LED通知玩家。然后，清除gameData字符串。在LattePandaAlpha上的嵌入式ArduinoLeonardo上运行此代码模板匹配检测到一个村民（字符）并将检测到的村民信息通过串口通讯传输到ArduinoLeonardo后，显示：角色名字生日喜欢喜欢讨厌探索星露谷时每个村民的结果完成我的项目后，我探索了StardewValley世界，通过模板匹配检测我列表中的村民（角色），并在ArduinoLeonardo上显示他们的信息（生日和礼物偏好）：阿比盖尔艾米丽海莉丸一分钱亚历克斯哈维山姆如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

在这篇文章中，我将向您介绍我的轻量级ArduinoGSM手机。轻量级手机具有以下国内/国际功能：打电话接听电话发简讯接收短信在这个项目中，我使用了GSMSIM900A模块来连接移动网络。它是一款可爱的一体化蜂窝模块，可让您将语音、短信和数据添加到您的项目中。它的工作频率为900/1800MHz，并带有友好的RS232，可轻松与任何MCU接口，波特率可通过AT命令在9600–115200之间调节。我还使用显示器来可视化GUI界面，我选择了Nextion的LCD触摸显示器，相信我，这确实是一款很棒的显示器。Nextion采用一种全新且简单的方式通过UART连接您的任何项目。其易于使用的配置软件(NextionEditor)允许您使用GUI命令设计自己的界面，并使您的开发工作毫不费力，从而可以节省MCU中的大量程序空间。感谢Nextion！就其本身而言，GSM模块和Nextion触摸屏无能为力。它需要一个微控制器来驱动它。其核心是一个ArduinoUno，用于驱动轻量级GSM移动电话，它可以通过其RX/TX引脚发送和接收命令。如果您有兴趣制作自己的，本指南将向您展示如何构建和上传源代码以启动和运行您的项目。这是一个相当简单的项目，但它是一个中间项目，尤其是当您考虑到代码的复杂性时。这个项目也是一个很好的例子，说明如何使用Arduino特别是字符串和字符处理，以及让您熟悉新的NextionTFT智能LCD触摸显示器和使用GSM模块的AT命令。希望你会喜欢并发现我的帖子很有趣。现在让我们实现它。所需零件：这是此示例所需的部分。ArduinoUNO。SIM900AGSM模块。NextionTFT智能液晶触摸屏。SIM卡。连接电线。还有一些可选配件。外部麦克风和扬声器。手写笔。接线：按照以下适当的步骤将GSM模块和Nextion显示器连接到您的Arduino。Nextion+5V至ArduinoVDD_5v。NextionRX到Arduino引脚11NextionTx到Arduino引脚10NextionGND到ArduinoGND_0v。GSMRx到Arduino引脚1GSMTX到Arduino引脚0GSMGND到ArduinoGND_0v。注意：如果您的SIM卡被PIN码锁定。您可以在连接网络之前禁用PIN或通过“AT+CPIN”命令输入PIN。示例：“AT+CPIN=1234”。设置：接下来，我将向您展示如何为Nextion显示器准备.HMI（人机界面），同时不要忘记Arduino草图。所需工具：Nextion编辑器。Paint.net.ArduinoIDE。编程Nextion显示：要让Nextion显示界面，首先要做的是在NextionEditor中设计一个HMI文件。此编辑器允许您使用即插即用组件（如文本、按钮、进度条、图片、仪表、复选框、单选框等）设计界面，您可以为这些组件中的每一个设置代码和属性。在这个项目中，我使用了8个页面来制作交互式GUI。对Nextion显示器进行编程与abc一样简单，但这是一个耗时的过程，尤其是在实现小键盘和键盘等复杂功能时。步骤：将.HMI文件加载到编辑器中。向下滚动以找到此页面的我的GitHub存储库部分。编译.HMI文件（就在菜单栏下方）。转到文件>打开构建文件夹>复制.​​tft文件>粘贴到SD卡中。注意：请确保SD卡已格式化为FAT32。复制后，将SD卡插入Nextion，然后开机。等待.tft上传。关闭Nextion电源，安全地取出SD卡，然后再次打开电源。瞧，您应该会在NextionDisplay上看到您的新界面。模拟Nexiton还提供了一个方便的模拟器，用于在您将显示器连接到MCU之前测试/调试.HMI文件。“指令输入区”允许您在Nextion显示中插入诸如更改页面、隐藏/显示图片、启用/禁用按钮、启用/禁用/插入文本等命令。另一方面，当Nextion显示器上的组件被按下时，“模拟器返回数据”为您提供来自触摸事件的响应，甚至是触发到Nextion的命令。对Arduino进行编程：ArdiunoUno是整个移动系统的大脑，Arduino充当连接GSM模块和Nextion显示器的中间件。要获取完整的代码，只需向下滚动以找到本页面的我的GitHub存储库部分。复制代码，并将其粘贴到ArduinoIDE中的新草图中。保存它，将其上传到您的Arduino。这就是软件部分的全部内容！编译代码。如果没有错误，恭喜您的设备现在已配置为通过GSM模块自动连接到蜂窝网络。打开串行监视器，您应该看到从Nextion显示器触发的每个事件的AT命令日志。源代码：您可以通过下面的引导从GitHub下载该项目的完整代码。本方案所用到的一些而代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

第一个为盲人设计的可穿戴技术使用超声波检测障碍物通过振动/蜂鸣声通知用户盲人第三只眼是一项创新，它通过超声波检测附近的障碍物并通过蜂鸣声或振动通知盲人，帮助盲人快速、自信地导航。他们只需要将这个设备当作带子或布来佩戴。据世界卫生组织估计，全世界有3900万人失明。他们在日常生活中遭受了很多苦难。受灾者使用传统白手杖多年，虽然有效，但仍存在诸多弊端。另一种方式是养宠物，比如狗，但真的很贵。因此，该项目的目标是开发一种廉价且更有效的方法，帮助视障人士以更大的舒适度、速度和信心进行导航。项目的新颖性：这是第一个盲人可穿戴技术，解决了现有技术的所有问题。现在有很多用于视障人士导航的仪器和智能设备，但其中大多数都存在一定的携带问题，主要缺点是需要大量培训才能使用。这项创新的主要特点之一是，每个人都可以负担得起，总成本不到25美元。市场上还没有这样的设备可以像布一样穿着并且具有如此低的成本和简单性。当大规模使用时，随着原型的改进，它将极大地造福社区。第1步：现有系统白手杖宠物狗智能设备（例如：Vision百叶窗的手电筒）现有系统的问题：白手杖-可能容易破裂/折断，手杖可能会卡在不同物体的路面裂缝处。导盲犬-巨大的成本。常见缺点（包括智能设备）携带不方便，需要大量培训才能使用盲人第三只眼的特点：佩戴此设备可以完全避免使用白手杖等其他设备。该设备将帮助盲人导航而无需手持对他们来说有点烦人的棍子。他们可以简单地将它当作带子或布来佩戴，并且它可以非常准确地发挥作用，他们只需要很少的培训就可以使用它。第2步：项目的完整描述我设计了一个基于Arduino板的特殊可穿戴设备，它可以像百叶窗布一样佩戴。该设备配备了五个超声波传感器，由五个模块组成，这些模块连接到身体的不同部位。其中，双肩两颗，双膝两颗，手上一颗。使用五个超声波传感器，盲人可以在他们周围的五维视图中检测到物体，并且可以轻松地走到任何地方。当超声波传感器检测到障碍物时，设备会通过振动和蜂鸣声通知用户。振动的强度和蜂鸣的频率随着距离的减小而增加，这是一种全自动设备。功能改进：整个项目可以做成夹克的形式，这样设备就不需要一件一件地佩戴了。使用专门设计的板卡代替arduino和高质量的超声波传感器使响应更快，使设备能够在拥挤的环境中工作。第3步：在视障人士的帮助下成功测试。第4步：想法的原型设计-使用的零件材料5xArduinopromini5x超声波传感器5x预制板5x振动马达5个蜂鸣器5x红色LED5个开关公母头针4x跳线一个移动电源一块3.3伏旧手机电池一些松紧带和贴纸（用作佩戴带）第5步：电路图接线说明。LED、蜂鸣器和振动电机接地到arduino的GND+ve的LED和开关的中间腿到Arduino引脚5+ve蜂鸣器到开关的第一段+ve振动电机到开关的第三条腿超声波传感器超声波传感器引脚VCC-Arduino引脚VCC超声波传感器引脚GND-Arduino引脚GND超声波传感器引脚触发-Arduino引脚12超声波传感器引脚Echo-ArduinoPIN12此处使用的开关用于选择模式。（蜂鸣器或振动模式。）图2-为模块供电-将4arduinopromini连接到USB公针并连接到移动电源。对于手中的模块，使用小型锂电池。第6步：制作模块首先将预制板切割成5X3厘米的尺寸，并将Arduino的母接头焊接到板上。然后焊接蜂鸣器。然后使用胶枪和焊接线连接振动电机。然后连接LED。然后连接交换机。然后连接超声波传感器和电池输入的插头引脚。然后按照电路图所示焊接所有东西。现在将Arduino和超声波传感器连接到板上还将弹性带连接到所有模块。与我们上面描述的相同，还要制作3个模块，但对于手中的一个，有一点不同。在制作最后一个模块之前访问下一步。第7步：编码+制作手部模块使用4根跳线将超声波传感器连接到电路板。然后将3.7伏移动电池连接到该模块。然后如图所示连接松紧带。最后将代码上传到每个Arduino板，并使用移动电源为其他4个模块供电。Arduino中使用的代码：//VISIT:www.robotechmaker.comconstintpingTrigPin=12;//TriggerconnectedtoPIN7constintpingEchoPin=10;//EchoconnectedyoPIN8intbuz=5;//BuzzertoPIN4voidsetup(){Serial.begin(9600);pinMode(buz,OUTPUT);}voidloop(){longduration,cm;pinMode(pingTrigPin,OUTPUT);digitalWrite(pingTrigPin,LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(pingTrigPin,HIGH);delayMicroseconds(5);digitalWrite(pingTrigPin,LOW);pinMode(pingEchoPin,INPUT);duration=pulseIn(pingEchoPin,HIGH);cm=microsecondsToCentimeters(duration);if(cm0){intd=map(cm,1,100,20,2000);digitalWrite(buz,HIGH);delay(100);digitalWrite(buz,LOW);delay(d);}Serial.print(cm);Serial.print("cm");Serial.println();delay(100);}longmicrosecondsToCentimeters(longmicroseconds){returnmicroseconds/29/2;}如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

树莓派安全系统---在RaspberryPi上运行的简单安全系统。特征：使用相机进行运动检测和照片捕捉。带有照片的移动通知。检测您何时在家并自动布防或撤防。可以使用Telegram远程禁用或查询。要求您将需要以下硬件：带摄像头接口的树莓派。我使用的是A+型。树莓派相机模块。支持监控模式的USBWi-Fi。我使用了基于RT5370的适配器，它们很便宜，大约6欧元，而且很容易找到。其他需求：一个电报机器人。它是免费且易于设置的。安装了Raspbian发行版。我用的是杰西精简版。您可能会使用不同的操作系统，但我还没有尝试过。Python3.这个怎么运作自动存在检测我的主要目标之一是让系统完全自动化。我不想在离开或回家时必须布防或撤防它。我认为实现这一目标的最简单方法是尝试检测住户的手机。从概念上讲，这很简单，但实际上这是最具挑战性的部分，因为：捕获Wi-Fi接口上的所有数据包过于耗费资源。目前没有好的5GhzUSBWi-Fi适配器支持监控模式。这意味着数据包监控仅限于2.4Ghz，而大多数现代手机现在使用5Ghz。手机并不总是在线并通过Wi-Fi发送数据包。有时他们会保持15分钟或更长时间的未连接状态。即使有99%的准确率，误报也很烦人。经过大量测试，我使用了一种方法，该方法基于了解手机的MAC地址，通过Wi-Fi适配器混合主动（ARP扫描）和被动（数据包捕获）检测。手机MAC地址在配置中设置，rpi-security应用程序使用以下过滤器在监控模式接口上捕获数据包：来自任何已配置MAC的Wi-Fi探测请求。从配置的MAC发送到运行rpi-security的主机的任何数据包。当检测到数据包时，应用程序会重置计数器，如果计数器的时间超过约10分钟，则系统已准备就绪。为了消除许多误报，当从布防状态转换到撤防状态或反之亦然时，应用程序会针对每个配置的MAC地址执行ARP扫描，以确保它们确实在线或离线。在ICMPping非常不可靠的情况下，iOS和Android将在99%的时间内响应此ARP扫描。通过结合捕获Wi-Fi探测请求和使用ARP扫描，Wi-Fi频率并不重要，因为移动电话会在两个频率上发送探测请求，而且ARP扫描也可以跨两个频率工作。通知甲电报机器人用于发送与所捕获的图像的通知。他们有很好的移动应用程序和很好的API。您还可以在浏览器中查看消息，并且消息会跨设备同步。如果系统处于布防状态并且检测到运动，则Telegram机器人会向您发送一条包含捕获图像的消息。任何警报状态变化也会发送通知。遥控您可以发送触发某些操作的Telegrambot命令。/disable：禁用服务直到重新启用。/enable：服务被禁用后启用。/status：发送状态报告。/photo：捕获并发送照片。/gif：捕获并发送gif。Python该应用程序是用python3编写的。应用程序使用多线程来异步处理事件。有4个线程：telegram_bot：响应命令。monitor_alarm_state：布防和撤防系统。capture_packets：从移动设备捕获数据包。process_photos：通过Telegram消息发送捕获的图像。安装、配置和运行用于连接到您的WiFi网络的接口必须与支持监控模式的接口相同。这必须是手机连接的同一个WiFi网络。首先安装所需的软件包：安装rpi-security，重新加载systemd配置并启用服务：将您的MAC地址或地址、TelegrambotAPI密钥和任何其他更改添加到/etc/rpi-security.conf.确保您已使用启用相机模块raspi-config。并启动服务：您需要至少向Telegram机器人发送一条消息，否则它将无法向您发送消息。这样服务就可以保存电报chat_id。所以只需发送/status命令。它作为服务运行并记录到系统日志。要查看日志检查/var/log/syslog。还有一个调试选项可以记录到标准输出：root@raspberrypi:~#iwphyphy0interfaceaddmon0typemonitorroot@raspberrypi:~#ifconfigmon0uproot@raspberrypi:~#rpi-security.py-d2016-05-2814:43:30DEBUGrpi-security.py:73MainThreadStatefileread:/var/lib/rpi-security/state.yaml2016-05-2814:43:30DEBUGrpi-security.py:44MainThreadCalculatednetwork:192.168.178.0/242016-05-2814:43:41INFOrpi-security.py:214monitor_alarm_statethreadrunning2016-05-2814:43:41INFOrpi-security.py:196capture_packetsthreadrunning2016-05-2814:43:41INFOrpi-security.py:259telegram_botthreadrunning2016-05-2814:43:41INFOrpi-security.py:154process_photosthreadrunning2016-05-2814:43:43INFOrpi-security.py:392MainThreadrpi-securityrunning2016-05-2814:43:43INFOrpi-security.py:112MainThreadTelegrammessageSent:"rpi-securityrunning"2016-05-2814:44:29DEBUGrpi-security.py:191capture_packetsPacketdetectedfromaa:aa:aa:bb:bb:bb2016-05-2814:44:29DEBUGrpi-security.py:191capture_packetsPacketdetectedfromaa:aa:aa:bb:bb:bb2016-05-2814:44:48DEBUGrpi-security.py:280Dummy-1Motiondetectedbutcurrent_stateis:disarmed这就是我的RaspberryPiModelA+所需的全部内容。这显示了我的WLAN网络设备安排：您可以使用不同名称的接口，只需确保更改network_interface参数in/etc/rpi-security.conf以及rpi-security.service中对mon0的引用。连接丢失时重新启动我的RaspberryPi大约每隔一两个月就会失去WLAN连接。我创建了一个cron作业来检查连接并在检查失败时重新启动。本方案所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案是一个基于ArduinoMega2560的个人电脑ArduinoAltair8800模拟器。相信小的时候都有过想拥有一台个人电脑的想法，但没有现金购买Altair？现在你可以通过制作一个属于你自己的来实现这个儿时梦想！很长一段时间以来，我一直认为拥有一台Altair8800计算机会很酷。但是工作的老式Altairs很少见，因此很昂贵，如果有的话，很容易花费1500到2500美元。这对我来说太贵了，无法花在一台电脑上——虽然很酷——但用途有限。幸运的是，AltairClone的创建者MikeDouglas向社区提供了他在创建克隆时寻找和使用的所有旧文档和软件。感谢Mike的工作，提供了大量有关Altair内部工作原理的信息，并且可以方便地获取其最流行的外围设备。在某个时候，我正在查看ArduinoMega2560规格并开始怀疑它是否有足够的I/O引脚来连接Altair前面板的LED和开关并编写我自己的仿真器软件。原来Arduino的巨型具有完全相同的I/O引脚正确的号码。所以我只需要制作我自己的Altair克隆。使用ArduinoMega驱动模拟器运行良好，设置简单，但模拟运行速度仅为Altair速度的25%左右，并且只能提供6KB的模拟RAM（尽管在当时会很多）。永久存储容量（用于保存在模拟器中创建的程序/数据）也受到限制，因为Mega的EEPROM只能容纳4KB。ArduinoDue有足够的内存来支持完整的64KB模拟RAM，并且运行速度比Mega快得多。此外，Due可以在运行时将数据保存到闪存中。这使得可以将模拟器本身未使用的任何512K闪存部分用于永久存储。使用Due我现在有一个Altair8800模拟器，它以大约原始速度运行，提供64K的模拟RAM，包括许多Altair软件，并且仍然可以提供32K的半永久存储空间来加载和保存模拟器中的程序和数据。我对这个项目的目标是在使用模拟器时尽可能接近“真实”的Altair8800感觉。这包括让前面板灯尽可能地反映真实行为。ProcessorTechnology发布了一个用于Altair的小型扩展板（只有几个电容器和电阻器），附带的软件将Altair变成了一个音乐系统。可以对模拟器进行相同的添加，使其能够播放当时为音乐系统创建的曲调。Altair的另一个具有历史意义的重要扩展是CromemcoDazzler图形板。使用软件或硬件扩展，模拟器还可以模拟该板：当然，我最终没有拥有原始的Altair，因此有关其工作原理的所有信息都必须来自文档和视频。可能会有一些细微的差异，但总的来说，我认为它很好地再现了原始行为。一个已知（和有意）的区别是HLDA状态灯：在原始状态灯上，它表示CPU已确认被外部设备暂停。此功能从未在模拟器中使用过，因此在这里它表示文件（串行/磁带捕获/重放）当前处于打开状态。强调准确再现Altair前面板元素的行为。运行速度与原始Altair8800大致相同（使用ArduinoDue时）或使用ArduinoMega时的25%原始速度。模拟RAM大小为64KB（到期）或6K（兆）包含许多Altair程序并可轻松加载到模拟器中，包括Pong、Altair4KBASIC（第一个Microsoft产品）、Altair扩展BASIC、MITS编程系统II（仅限到期）、AltairTimeSharingBASIC（允许多个用户同时使用BASIC）。BASIC和Assembler示例程序包含在仿真器软件中，可以轻松加载到BASIC/Assembler中。模拟1个88-SIO、88-2SIO和88-ACR（录音机接口）板。每个模拟串行设备都可以映射到Arduino的串行接口。默认情况下，最常见的两个（88-SIO和88-2SIO端口1）以115200波特8n1映射到Arduino的主串行端口，可以通过USB电缆访问。我建议将串行转蓝牙加密狗连接到RX/TX串行引脚。这样，任何支持蓝牙的设备都可以作为Altair的终端。在ArduinoDue上，可以同时使用主串行接口(USB)和Serial1接口（引脚18/19）。发送到每个串行设备（包括ACR磁带）的数据可以在多达256个文件中捕获和重放，这些文件保存在Arduino的本地存储（EEPROM或FLASH）中。卡带接口支持在扩展BASIC中使用CSAVE/CLOAD命令（支持是自动的，无需用户交互）。非常适合开发您自己的BASIC程序！模拟CromemcoDazzler图形板（需要一些额外的硬件/软件，请参见此处）模拟处理器技术VDM1视频终端板（需要一些额外的硬件/软件，请参见此处）最多模拟16个88-DCDD磁盘驱动器（默认配置为4个）。磁盘驱动器仿真是可选的，但需要将SD卡连接到Arduino的SPI接头。仅在使用ArduinoDue时支持。模拟88-HDSK硬盘控制器，最多连接4个硬盘单元（默认配置中为1个）和每个单元4个盘片。仿真具有实时时钟和矢量中断处理功能的88-RTC-VI板。这使得运行AltairTimeSharingBasic成为可能。可以将256字节的内存页面保存到永久存储器并加载回内存。这提供了一种保存通过前面板开关输入的程序的简单方法。许多设置可以通过集成配置编辑器轻松更改。使用Due时，请注意，如果您将新版本的草图上传到Due，则模拟器中捕获或保存的所有内容都会被删除。这是因为保存的数据存储在闪存中，在上传新草图时会被擦除（Due没有任何用于永久存储的EEPROM）。如果SD卡连接到Due，则保存的数据将存储在SD卡上。在这种情况下，上传新草图时数据不会丢失。文档由于模拟器的工作原理与Altair8800完全相同，原始Altair的文档（可在Google上轻松找到）将提供操作前面板开关所需的所有信息。但是，模拟器确实包括许多额外的功能和Altair的内置软件，可通过前面板上的AUX1/AUX2开关访问这些功能（包括但未在原始Altair上使用）。构建说明一个目标是使用尽可能少的支持电路。ArduinoMega和Due都有足够的I/O引脚来直接连接所有前面板元件。唯一需要的附加电路是驱动36个LED的晶体管和电阻器（如果LED直接连接到Aruino的输出引脚并且同时打开太多，总电流将超过Arduino的限制）。为这个项目创建完整的原理图将是乏味的、重复的（36个相同的LED驱动器电路，32个开关的接线）并且不是很有帮助。因此，原理图文档包含有关哪些元件连接到哪些Arduino引脚以及各个子电路（如LED驱动器）的原理图的详细表格。我还添加了一个Fritzing文件来显示条板上LED驱动器组件的布局。为了创建前面板，我首先对Altair的前面板进行高质量扫描，然后在复印店将其打印到卡片纸上。对于背衬（实际上将开关和LED固定到位），我使用了一块22号金属板，使用常规电钻为LED和开关打孔。LED驱动电路焊接在条形板上，条形板直接焊接到LED上，而LED又由金属板固定到位。前面板由一个简单的木箱固定并直立。盒子没有原来的Altair深（因为它只需要固定前面板和Arduino）。为了连接前面板开/关开关，我只是在盒子上添加了一个电源插座（与Arduino本身相同），将其连接到前面板开关，然后从那里连接到插入Arduino的电源插头。使用ArduinoDue时，可以通过将SD卡连接到Due的SPI端口来启用最多16个88-DCDD磁盘驱动器的仿真。原理图文档的最后一页详细显示了所需的接线。在将草图上传到ArduinoDue之前，请务必将Arduino编译器的优化设置切换为“性能”。默认情况下，它设置为“大小”（不知道为什么，因为Due有512k闪存）。为此，加载文件进入文本编辑器并将任何出现的“-Os”更改为“-O3”。您可以跳过此步骤，但模拟器的运行速度会明显变慢。模拟器软件也可以在没有连接任何前面板控件的情况下在裸机Arduino（Mega或Due）上运行。这确实允许运行很多包含的程序（那些主要使用串行终端而不是前面板元素的程序）。为此，请编辑config.h源文件并设置#defineSTANDALONE1（而不是0）。请参阅文档中的“调试功能”部分，了解如何在该设置中操作虚拟前面板元素。但请记住，这不是模拟器的预期用途。如果您不想构建前面板硬件，我建议使用基于PC的全软件仿真器。这config.h源文件包含许多包含/排除模拟器功能的开关。默认设置运行良好，但如果您想调整模拟器，这是开始的地方。该方案中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案是一个带PoE的ESP32LAN8720板的构建设计。以太网转WiFiESP32是乐鑫著名的WiFi模块。他们有一个名为ESP-IDF的官方物联网开发框架，可以使用自定义固件对ESP32模块进行编程。ESP32是一个WiFi模块，它有一个RMII接口，我们可以用它来连接以太网接口。根据维基百科，RMII是Reducedmedia-independentinterface；一种减少将PHY连接到MAC所需的信号数量的标准。WiFi和以太网之间的桥梁将开启许多需要更高带宽和吞吐量的应用。局域网8720ESP-IDF支持一些以太网收发器。Microchip的LAN8720就是其中之一。有一个模块可以买到，它有一个带有LAN8720芯片的RJ45磁力插孔。但是，由于几个原因，将此模块直接与ESP32板连接并不简单。50MHz时钟需要由RMII接口控制。但是该模块中没有外部引脚可以访问SMD晶振的EN连接器。还应使用跳线连接引脚，这会使事情变得一团糟。因此，解决方案是构建一个具有所有所需连接的定制PCB。这就是我在这里所做的。电源由于我们使用有线连接来建立WiFi连接，因此我们可以使用相同的有线接口为整个平台供电。以太网供电(PoE)的流行概念由此而来。在典型的PoE应用中，以太网线提供了我们无法直接与ESP32或我们设计中使用的任何其他部件一起使用的替代电压电源。我们需要对该电源波形进行整流和调节以获得干净的直流电源输出。市面上流行的产品，我选择了输出电压为12V的AG5300PoE模块，通过一组线性稳压器来驱动PCB和ESP32模块。如果不想使用PoE，该板还支持通过USB电缆供电，就像通常那样。只需不要插入这个AG5300模块，而是将USB电缆插入ESP32，开发板将使用来自USB的电源为PCB和组件供电。电潜模块市场上有一些ESP32变体。它们具有不同的引脚设置和不同的ESP32版本。我在设计中使用的版本是ESP32-WROOM-32U，引脚设置如下图所示，选择合适的。把所有模块连接在一起在实际开始使用模块之前，您需要安装ESP-IDF和所有相关的依赖项。有关安装说明，请参阅官方文档。ESP-IDF有一些示例代码以ESP32-LAN8720桥接器开始。请参阅此GitHub存储库以开始使用。如果一切顺利，您将看到如下输出；如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案是一个基于Arduino的袖珍科学实验室什么是袖珍科学实验室？POCKET小号cience实验室也称为PSLab是一个小的USB/锂离子电池供电的开源硬件扩展板。该设备可以直接连接到Android手机或计算机以与GUI应用程序一起使用。桌面应用程序安卓应用这个小板子遵循ArduinoMega外形并与ArduinoMega外壳兼容；如果你有。但是，这不是Arduino克隆或类似Arduino的板。PSLab可以做的更多！PSLab可以测量电压和电流。它可以产生正弦波和方波。它还可以像示波器一样可视化波形。PSLab支持I2C、SPI和UART通信协议。这意味着所有与这些协议兼容的传感器都可以与PSLab集成。查看功能部分以了解有关PSLab可以做什么的更多信息。使用此嵌入式链接查找所有生产文件和资源。特征PocketScienceLab提供多种功能，如下所列。3通道高达2MSPS的示波器。具有触发支持的软件可选放大/增益具有可编程增益的12位电压表。输入范围为+/-10mV至+/-16V3x12位可编程电压源+/-3.3V、+/-5V、0-3V12位可编程电流源。0-3.3毫安4通道、4MHz逻辑分析仪2x正弦/三角波发生器。5Hz至5KHz4xPWM发生器。15纳秒分辨率。高达8MHz电容测量。pF至uF范围电阻和频率测量用于外部传感器（加速度计、陀螺仪、湿度和温度传感器等）的I2C、SPI和UART数据总线SDCard数据记录双电源，内置电池充电器ESP01WiFi和HC06蓝牙支持USB-C连接背景学习科学很有趣；只要您拥有可以使用的所有工具和资源。世界各地的大多数学生都无法直接（私人）使用电子测量仪器和传感器。大多数时候，他们可以在分时使用它们。像示波器这样的仪器自己买也不便宜。每个单独的工具只能完成有限的任务。如果我们的设备以实惠的价格配备科学实验室中的所有测量仪器会怎样？这就是我们开发PSLab并不断使用越来越酷的东西升级设计的动力。PSLab支持的功能足以完成学校课程中的大部分实验。我们称这些功能为“工具”。示波器是一种仪器。逻辑分析仪也是如此。PSLab中的一些仪器非常先进且功能丰富，即使在本科学习中也非常有用。PSLab还试图弥补实验和开发之间的差距。用户不需要像使用Arduino那样了解如何对传感器进行编程和接口。PSLabGUI应用程序具有许多预先构建的传感器配置，允许用户插入传感器并立即使用它，而无需学习如何编程。以下是一些从PSLabAndroid应用程序中捕获的仪器图片。示波器逻辑分析仪万用表波形发生器传感器接口本方案所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

在这个项目中，我们将制作一些非常有用的东西！它是一个无线键盘，您可以连接到您的PC并为每个按钮分配您想要的任何快捷键或键序列！我已经做了这样一种方式，您可以自定义键盘以满足您的确切需求，例如，您想要的按钮数量并轻松配置按钮以执行您想要的任何操作。使用纽扣电池长时间运行也非常高效！我还制作了一个视频来展示这个键盘，我会完成每一步，所以如果你有兴趣，可以看看。这实际上是一个非常好的和简单的项目。让我们开始吧！补给品在我们讨论这个项目所需的组件之前，我认为最好先解释一下这个键盘的工作原理，这样你就可以完全了解发生了什么。这个想法是我们将有一个发射器端和一个接收器端。发射器是连接所有按钮的一侧，接收器侧通过USB连接连接到您的计算机。我们在发射器和接收器之间进行无线通信的方式是使用无线电信号。这如上图所示。这现在应该让您了解键盘的工作原理。我们需要两个微控制器，一个用于发送端，一个用于接收端。对于发射器，我们将使用Attiny84微控制器。它非常小，价格低廉，可以像任何Arduino一样使用，最重要的是，它消耗的电流非常少，这是必需的，因为发射器侧将使用电池供电，当然我们希望它能够持续尽可能长的时间！对于接收器端，我们将使用ProMicro，您几乎可以使用任何Arduino来实现此目的，但是，它必须具有HID支持。我建议使用ProMicro。现在为了在这两个微控制器之间进行通信，我们说我们将使用无线电信号，为此我们将使用nRF24L01无线电模块。您需要其中两个，每个微控制器一个。为了给Attiny85供电，我们需要一块电池，我选择了CR2450纽扣电池，它提供3V电压，容量为500mAh，对于这么小的尺寸来说非常棒。您还需要它的电池座。因为电池的电压不稳定，会随着时间的推移而下降，所以无论电池处于什么电压，我们都需要使用电压调节器来保持电压不变。使用的电压调节器是MCP17003.3V，两个电容器（100或1000µF和100,000pF）直接焊接在其上，以保持信号平滑并处理电压尖峰。您还需要一些按钮！您几乎可以使用任何类型的按钮，但由于我们首先要在面包板上制作它，因此请使用普通的面包板按钮开始。在我们在面包板上完成所有工作之后，我们就可以尽情享受并使用适当的按钮了！现在只是普通的面包板按钮是完美的。这就是您需要的所有组件！如您所见，这将是一个非常简单的项目，但非常有用和实用。为方便起见，这里仅列出所有组件，不做任何解释。Attiny85专业微型nRF24L01(x2)CR2450纽扣电池（或任何电池）及其电池座。MCP17003.3V稳压器，上面焊接了两个电容器（100或1000µF和100,000pF）。按钮（任何种类）。第1步：变送器侧接线首先，让我们从创建发射器侧的接线开始，只需按照上面的面包板接线图进行操作。第2步：接收器侧接线然后让我们为接收器侧接线，同样，只需按照上图进行面包板接线即可。确保您仔细检查并确认所有连接。第3步：发射器代码对于代码来说，非常简单，你只需要做一些改动就可以满足你的需求。所有代码都可以在这个存储库中找到。您需要使用ArduinoIDE中的Arduino库管理器安装两个库：TMRh20的RF24。迈克尔·亚当斯的按钮。对于发射器代码，您只需要进行两处更改：的MAX_SHORTCUT_KEYS变量，这是字符的键盘快捷键/序列可以是最大数量。这是指定的，因此只有所需的字节数通过无线电信号发送。例如，如果您只打算使用最多3个字符长的快捷方式（例如CTRL+SHIFT+R），则MAX_SHORTCUT_KEYS应为3。您需要的字符越多，只需增加此变量即可。的BUTTONS_INFO阵列。我建议在阅读本文时查看上图中的这个数组。每个按钮元素由两个值组成，第一个是按钮连接到微控制器的引脚编号。第二个是由空格分隔的字符串。字符由其十进制/整数值表示，可以在此处和此处找到.因此，例如，您有一个按钮连接到微控制器上的引脚12，并且您希望在按下它时复制它（CTRL+C）。因此，您将使用提供的链接查找这些键的十进制值，CTRL键为128，“c”键为99。因此数组中该按钮的条目将是{12,"12899"}。通过这种方式，您可以非常轻松地将每个按钮分配给您想做的任何事情（旁注：由于我们只使用字符串中的两个字符，因此在这种情况下我们的MAX_SHORTCUT_KEYS将设置为2）。这就是您需要进行的所有更改。现在您只需要将此代码上传到Attiny。您可以在同一存储库中找到有关如何将代码上传到Attiny的说明。第4步：接收方代码对于接收器代码，您只需要进行一个简单的更改，即确保MAX_SHORTCUT_KEYS变量与发送器端的变量相匹配。然后只需将代码上传到微控制器（ProMicro）。第5步：面包板演示现在，它几乎全部完成了。将电池连接到发射器端，然后通过USB连接将接收器端连接到计算机，现在您应该能够按下按钮，它会完全按照您对按钮进行编程来执行操作！您还会注意到根本没有明显的延迟，这太棒了！第6步：电池消耗还有一点要分享的是，这款键盘的预期电池寿命是多少！这一切都在上图中进行了总结。所以我们可以看到总电流消耗为1.284mA，这意味着如果键盘始终处于开启状态，我们将获得16天的电池寿命。然而，实际上，就像任何无线设备一样，我们在不使用时将其关闭，所以这意味着我们应该至少可以使用一块CR2450纽扣电池来使用30天，这实际上非常棒！第7步：3D打印和适当的按钮现在，如果您有一台3D打印机，您可以使用我已经制作的设计（您可以在存储库中找到），也可以根据需要为任意数量的按钮制作您自己的设计。我最终使用Attiny88微控制器作为发送端，因为它有28个引脚，因为你添加的每个按钮，你需要的引脚越多。对于按钮，我使用了MXCherry开关。第8步：完成！就像这样，您已经创建了自己的自定义无线键盘，它将将放在您的办公桌上！如果有任何不清楚的地方，我强烈建议您观看视频，如果您喜欢或发现该项目/视频对更实用和有趣的项目有用，可留言评论交流。

本方案是一个基于RaspberryPi3ModelB的边缘人工智能相机，有些人使用Intelncs2和RaspberryPi摄像头模块来构建自己的边缘计算系统，但这样的组合很难在最终产品阶段有效部署。1、树莓派可以选择几个固定的摄像头模块。不能有效满足各种分辨率、视场角、低照度、夜视、高帧率的不同要求2.IntelNCS2的形式不利于产品集成，机械设计会很复杂OpenNCC是一种结合IntelNCS2和相机模块的形式。在成像的同时完成AI推理。系统集成度高，综合功耗低。通过USB接口可以很容易地将边缘AI摄像头系统与raspberryPI集成。连接OpenNCC和树莓派为raspberryPI供电并安装操作系统使用USB连接raspberryPI4ModelB和OpenNCC。推荐USB3.0。配置树莓派下面的命令是在树莓派的板上操作的。您需要将raspberry与显示器、鼠标和键盘连接起来。在RaspberryPi上安装libusb、OpenCV和FFmpegsudoapt-getinstalllibopencv-dev-ysudoapt-getinstalllibusb-dev-ysudoapt-getinstalllibusb-1.0.0-dev-ysudoapt-getinstallffmpeg-y如果你想使用pythonsudoapt-getinstallpython3-opencv-y克隆OpenNCC存储库输入您的OpenNCCSDK安装路径，然后运行脚本cdopennncc/平台/树莓派./pi.sh部署模型并提取推理结果您可以通过基于QT的工具OpenNCCView部署模型。并且还可以使用OpenCV部署模型。无论哪种方式，都使用相同的OpennccAPI接口。输入'你的OpenNCC安装路径'/Platform/Raspberry/Example/How_to/Load_a_model，按照demo目录下的Readme.md编译运行即可。现在我们已经完成了模型的部署。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

我经常去山上爬山，也想拍些风景或登山路线的照片。我不想拖着的大相机（每一克都很重要！）在300米的高度从口袋里掏出手机？...没门！老实说，头盔上的动作凸轮看起来也很傻，我很快就会把它拆掉。所以我制作了自己的登山相机，重量轻（50g），价格便宜，一只手就能操作。仅适用于照片，不适用于视频补给品ESP32-Cam微型SD卡锂电池充电电路锂聚合物电池150毫安时按钮PVC工艺板、螺丝、电缆第1步：构建我使用了Sara和RuiSantos的项目，我稍作修改。感谢Sara和Rui。在制作并保存图片后，Santos-sketch将ESP-Cam发送到深度睡眠。深度睡眠模式需要非常低的能量，但它仍然需要能量！我的版本仅由我的手指按压5秒钟提供动力。这样，150毫安时的电池续航约160张照片！一只手五秒？在良好的保护点攀登时，这通常没有问题。第2步：组装按照步骤1的Fritzing草图中的说明连接所有部件。电缆的长度取决于您要赋予相机的形状。我的设计非常紧凑，外壳中的电子设备（第3步）不需要任何额外的固定或胶水。这样我就可以轻松访问SD卡和充电插座。作为ESP32-cam的连接器，我使用Dupont插头，但没有塑料套管，它占用太多空间。相反，我用小的热缩管将金属绝缘。然后您可以将草图加载到ESP32-cam上。网上有很多很好的教程。快照-Cam1.ino第3步：外壳没有3D打印机：对于这个项目，我第一次使用PVC片材。我首先确定相机内部的大致尺寸，大约48x31x21毫米。我用木头剪下了这本书。我还在木头上切割和雕刻了空心的对应物。我必须记住将板的厚度加到尺寸上两倍。我用切刀切割了一块PVC板，大约120x100毫米，以便为螺钉留出空间。用热风枪或好的吹风机（使用钳子！）均匀加热床单。当片材变软时，我将片材放在中空模具上并用冲头将其牢固地压入到位。等待一分钟，直到塑料冷却。[在图片中你可以看到一个失败的试验：塑料不够热。]3D打印机：当然，如果你有一台3d打印机，你可以自己快速制作一个合适的案例。第4步：外壳：安装把所有东西放在一起，为开关钻一个合适的孔，为相机镜头钻一个合适的孔。将一个足够大的盖子放在外壳底部并钻四个螺丝孔，如图所示。插入螺钉和螺母。然后才根据需要切割底部和顶部。另一个用于循环的孔会很方便。第5步：使用将格式化的microSD卡插入ESP32-Cam上的插槽中，通过USB为锂电池充电并用螺钉关闭盒子。现在您的攀爬凸轮已准备就绪。按下开关约5秒钟。当闪光灯熄灭时（你可以看到它透过塑料发出一点光），图像被保存，你可以松开开关。我的凸轮不防水，但它已经在几次爬升中幸存下来。我可以将它系在背包的肩带上，它不会打扰我，而且随时可用。这和过去的数字前时代一样令人兴奋：当时没有显示器，必须等到照片冲洗干净。是的，有些照片也没有好转-就像过去一样！

本方案是基于Arduino的DIY自动喂鱼器，可以使您了解如何使用Arduino自动创建您的DIY喂鱼器。对于任何想要照顾鱼的人来说，带有Arduino的自动喂鱼器是一个好主意。通过此工具，您的鱼就能够得到稳定的食物需求。在一定的时间间隔内，系统会向水族箱中的所有鱼释放食物。您想了解该系统的工作原理并制作自己的系统吗？如果是，那么请来学习构建此项目的所有分步步骤。有关该项目及其部分的一些图像，请参见下文。现在，让我们了解该项目是如何运作的。让我们开始吧！喂鱼器机制是如何工作的？ArduinoDIY喂鱼器的设计如下图所示。接下来，我们将介绍构成其结构的部分。ArduinoDIY喂鱼器的基础底座是为了便于在任何位置安装馈线框架而创建的部件。底座部分如下图所示。在这件作品的结构中，我们将固定鱼饲料颗粒的传输管。用Arduino运输鱼饲料谷物的管管子如下图所示。它的结构借助一个用M3螺钉安装的轴环安装在基件上。在管体上有一个螺纹孔。该孔用于固定鱼饲料槽。使用ArduinoDIY喂鱼器饲料水箱进料罐的尺寸约为95x95x126毫米。其结构将通过螺纹连接到输送管。饲料将通过孔向下流动，并通过阿基米德螺旋输送到出口。你知道阿基米德螺丝的工作原理吗？阿基米德螺杆的工作原理阿基米德螺旋桨是一项非常古老的发明，被多个文明用于在灌溉系统中输送水。其结构如下所示。手动移动螺杆以将水从一层输送到另一层。多年来，该机制得到了改进，现在使用发动机来移动它。除了输送液体外，该系统还允许输送固体。下图显示了在其结构内部安装了螺钉的管系统。在剖视图中，可以观察到用于食物进入的螺纹区域及其通过管到达出口位置的运动。为了传递运动，我们使用与阿基米德螺杆相连的连续旋转伺服电机。连续旋转伺服电机在这个项目中，您可以使用直流电机或伺服电机。为便于工程施工，降低电路复杂度，便于编程，采用了连续旋转的伺服电机。在下图中，我们有MG996伺服电机。伺服电机将粘在螺杆框架上。见下图。伺服电机将借助螺钉安装在电机的支撑件上。该部分如下图所示。在零件的结构中，有2个孔可以将其安装到底座零件上。最后，我们有用于安装饲料输送管的支撑环。现在，让我们学习如何使用Arduino控制逻辑创建DIY喂鱼器。用Arduino开发DIY喂鱼器的编程逻辑逻辑是每4小时向鱼释放一次饲料。该值是在代码中选择的，但您可以更改它。使用Arduino控制DIY喂鱼器的代码如下所示。#include"Servo.h"#include#include//BibliotecadeComunicacaoI2CintDataTime[7];intactual_hour=0,last_hour=0;intcont=0;Servomyservo;voidsetup(){Wire.begin();//InicializacaodaComunicacaoI2CDS1307.begin();DS1307.getDate(DataTime);actual_hour=DataTime[4];last_hour=DataTime[4];myservo.attach(9);}voidloop(){DS1307.getDate(DataTime);actual_hour=DataTime[4];if(actual_hour!=last_hour){cont++;last_hour=actual_hour;}if(cont==2){myservo.write(180);delay(30000);myservo.write(90);cont=0;last_hour=actual_hour;}}接下来，我们将解释所有开发的编程逻辑。首先，对项目中使用的元素库进行声明。在这个项目中，一个伺服电机被用来转动螺丝和一个DS1307实时时钟来计算小时。为了执行RTC的串行通信，使用了wire.h库。声明项目中使用的所有变量和向量。DataTime数组用于存储RTC返回的7个日期和时间参数。变量actual_hour和last_hour是使用的变量，以便我们可以计算释放喂鱼器的小时数。最后，在编程中创建myservo对象来操纵伺服电机。void设置函数voidsetup函数用于设备初始化和其他设置。请参阅下面的代码部分。初始化串行通信和DS1307实时时钟模块。然后从RTC捕获数据并将其存储在DataTime向量中。将时间存储在current_hour和last_hour变量中。最后，设置引脚9用于伺服电机控制。现在我们来看看voidloop函数的控制逻辑。void循环函数中的逻辑void循环函数提供了使用Arduino控制DIY喂鱼器的完整逻辑。请参阅下面的代码部分。在每个代码周期中，您必须捕获RTC数据。小时信息存储在变量actual_hour中。接下来，我们必须检查时间是否有变化。此过程是通过将读取的小时值与用作参考的小时值(last_hour)进行比较来完成的。如果当前小时与作为引用存储的上一小时（last_hour）不同，则变量cont将递增，并将当前小时值分配给变量last_hour。此值将用作新小时更改的参考。下一个条件用于检查变量cont的值是否等于4。如果此值为真，则表示已经过去了4小时，DIY喂鱼器需要为鱼释放饲料。舵机将顺时针驱动30秒并停止。在此间隔期间，食物将被螺杆移动并释放给鱼。之后，变量count将收到值0。此操作对于允许变量重新启动下一次提要发布的小时计数是必要的。最后，我们将当前小时分配作为对last_hour变量的引用。之后，代码流返回到循环函数的开头，并重复本方案中介绍的整个过程。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

众所周知，一场流行病改变了人类的生活方式。预防大流行最有效的方法是戴口罩。一项具有挑战性的研究任务是检测戴口罩或不戴口罩的人，以防止SARS-CoV-2在人与人之间传播。最近开始对边缘计算感兴趣，于是从M5Stack买了各种边缘设备开始使用。因此，这次我使用M5StackUnitV2的AI摄像头结合M5StackCore2开发套件开发了一个口罩识别。M5StackUnitV2的摄像头设备监控入口并检测口罩是否佩戴，并通过在M5StackCore2上显示图像以声音和视觉通知您。本教程甚至适用于那些第一次使用边缘设备和面罩识别的人，只需按照以下过程使用UiFlow工具的拖放块编码，无需编写代码即可执行。M5stack的图形化编程平台UiFlow让每个人都可以轻松开始创建他们的IoT和TinyML项目！先决条件在开始学习本教程之前，您需要具备以下条件：M5StackCore2ESP32物联网开发套件M5StackUnitV2-用于边缘计算的独立AI相机(SSD202D)TinyML一台具有互联网连接并能够刷写M5StackCore2的计算机。在这里，我们将使用笔记本电脑。一些Python和Blockly的经验会有所帮助，但不是必需的。那么，让我们开始吧！什么是TinyML？让我们从解释什么是TinyML开始。TinyML是机器学习领域，涉及适用于M5StackUnitV2等低功耗和嵌入式设备的模型。关于M5StackUnitV2首先简单介绍一下相机设备M5StackUnitV2。它是M5Stack出售的配备AI的相机设备。所述UnitV2从M5Stack是采用SigmaStarSSD202D（ARM的Cortex-A7双核1.2GHz）为核心，嵌入式128MBDDR3存储器，具有512MBNAND闪存，1080P照相机，2.4G无线网络连接，和冷却风扇的独立设备。UnitV2还集成了M5Stack开发的AI识别应用（如人脸识别、物体跟踪、颜色跟踪、形状检测、条码检测），帮助用户构建自己的AI应用。您可以通过连接到计算机的M5UnitV2访问http://10.254.239.1/来使用预装的功能。另外，M5Stack的AI模型训练服务V-Training可以用来搭建自定义识别模型，下面我会介绍一下。关于M5StackCore2该系统的核心是ESP32-乐鑫生产的微控制器。本产品是M5Stack开发套件系列的第二代Core设备，是对原代Core功能的进一步提升。M5Stack拥有丰富的传感器等功能扩展模块，无需焊接即可连接，因为它可以让您相对轻松地启动复杂的项目，加快开发速度，同时提高质量。本产品的开发平台和编程语言为Arduino、UIFlow、MicroPython。从Kaggle下载自定义数据集没有数据就没有机器学习。因此，第一步涉及收集训练数据。任何深度学习模型都需要大量的训练数据才能在推理上获得良好的结果。我们需要使用Kaggle网站找到口罩的数据集。要使用Kaggle资源，您需要登录Kaggle网站。第一步，从Kaggle下载数据集。该数据集可从以下链接下载。课程是：带口罩不带口罩解压缩一个zip文件。V-Training对象识别模型训练服务V-Training是一项服务，可让您使用M5StackUnitV2轻松识别对象。接下来，让我们实际创建一个使用V-Training进行面罩识别的模型。官网有更详细的教程，这里是对训练过程的大致说明。第1步：V-Training注册好的，现在让我们开始吧。转到此链接并在V-Training中创建一个免费帐户。如果您已经在M5论坛中拥有一个帐户，只需使用您的凭据登录即可。第2步：从您的数据集中上传图像学习所需的最少图像数量为每班30张图像。图像训练集的整体大小不允许超过200M。为了提高训练效果，样本越多越好。第3步：创建标签例如，本教程中创建了两个样本标签。带口罩和不带口罩。第4步：数据标记这一步比较枯燥，因为采集的数据是没有标签的，所以需要手动标记图片中的目标。我们在我们希望检测器看到的每个对象周围绘制一个框，并用我们希望检测器预测的对象类标记每个框。在此屏幕截图中，我放置了一个矩形来标记面罩。在这里，我将矩形标记为With_mask。第5步：训练模型选择高效模式并点击上传。训练并等待结果返回。等待训练完成以生成模型。如果学习模型创建成功，您将收到如下所示的结果。如果创建模型失败，写的原因会写为Failed，请更正后重试。如果你能训练成功，你可以检查模型的准确性和训练结果损失的转变。训练好的模型可以作为压缩文件从网站下载。第6步：模型部署现在模型已经训练好了，是时候将它部署到M5StackUnitV2上了。由于它从一开始就内置了对象检测程序，因此您需要通过使用Web界面来上传您的训练模型。UnitV2启动后，AP热点（SSID：M5UV2_XXX：PWD：12345678）默认开启，用户可以通过Wi-Fi接入与UnitV2建立网络连接。我们可以使用UnitV2作为AI摄像头，从串口发送目标检测结果。它将通过串口（底部的HY2.0-4P接口）不断输出识别样本数据。与UART串口通信，所有识别内容通过串口以JSON格式输出。简单来说，UnitV2识别出来并以JSON格式通过UART发送到M5Stack。M5StackCore2设置为了使用M5StackCore2，您需要先进行设置。与其他主板不同，默认情况下，UIFlow功能不会闪存到M5StackCore2上。这是开始使用UIFlow对电路板进行编程所需要做的第一件事。下载并安装M5Burner，这是一个根据您正在使用的M5Stack模块进行固件写入的工具。打开M5Burner下载最新版本的M5StackCore2固件。将M5Stack连接到您的PC，指定COM端口，并使用BURN写入固件建议在连接WiFi时也使用此M5Burner进行设置。当M5Stack重新启动并连接到WiFi时，会显示APIKey，网络连接成功！现在您可以开始使用UIFlow进行编程了！使用UIFlow编写人脸检测的Blockly程序UIFlow是基于谷歌开源的可视化编程环境Block为M5Stack系列开发的基于Web的可视化编程环境。您可以在块编程和Python编码之间切换。将以下代码块复制到Blockly编辑区，然后点击右上角的Run执行代码。也拖放控件元素。下面的程序只是在M5StackCore2的屏幕上显示预测类别，并且在检测到面罩与否时发出声音。使用Grove电缆将M5UnitV2连接到M5Core2。结论今天，我们开发了一种检测口罩的工具，它使用带有摄像头的设备M5StackUnitV2与著名的M5StackCore2共同开发。这个UnitV2的重要部分不仅是拇指大小，而且可以进行低成本和高性能的图像处理。与NvidiaJetsonNano相比，UnitV2更加方便和简单。此外，我们使用V-Training使学习更容易、更快。未来，我想尝试提高检测精度并将数据上传到云物联网服务。我希望这能帮助您开始将TinyML用于嵌入式设备！详情请参考该方案中所用到的代码。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案是一个基于ArduinoUNO的IC测试仪，项目的主要目的是检查逻辑门IC，IC是否正常工作。IC的检查将使用ArduinoUNO完成。要检查的主要IC是OR（7432）、AND（7408）、NAND（7400）、EXOR（7486）和EXNOR（747266）工作准则在这个项目Arduino中，使用了LED灯、电阻器等。ArduinoArduino是一种单板微控制器，旨在使交互式对象及其周围环境的应用程序更易于访问。硬件具有围绕8位AtmelAVR微控制器或32位AtmelARM设计的开源硬件板。当前型号包括一个USB接口、6个模拟输入引脚和14个数字I/O引脚，允许用户连接各种扩展板。ArduinoUno板是基于ATmega328的微控制器。它有14个数字输入/输出引脚，其中6个可用作PWM输出、一个16MHz陶瓷谐振器、一个ICSP接头、一个USB连接、6个模拟输入、一个电源插孔和一个复位按钮。该项目的代码安装在Arduino中。arduino会在必要时向LED灯发送信号并传递信号。连接是根据上图完成的。LED灯：发光二极管是一种双引线半导体光源。它是ap-n结二极管，在激活时会发光。当对引线施加合适的电压时，电子能够与器件内的电子空穴复合，以光子的形式释放能量。在我们的项目中，我们使用了4个LED来检查逻辑门。如果根据相应的真值表灯亮，则IC正在工作。但是，如果IC损坏或不在我们IC列表中的不同IC，则单个输出LED将亮起。连接是根据连接图完成的。电阻器电阻器是一种无源的两端电气元件，将电阻作为电路元件来实现。在电子电路中，电阻器用于减少电流、调整信号电平、分压、偏置有源元件和端接传输线等。在IC测试仪中，电阻是保护LED。连接是根据连接图完成的。性能分析在构建项目后，我们通过一些IC测试项目。这些IC是项目中提到的特定IC，一个损坏的IC(7400)和一个7404IC。当我们将IC7432、7408、7400、7486和747266一一连接到项目中时，我们发现LED灯正在按照各自的真值表工作。在这种情况下，单输出LED灯将保持关闭状态。因此该项目正在运行。当我们将损坏的IC7400连接到项目时，我们发现单个LED输出灯亮。这意味着IC损坏了。因此，该项目正在运行。当我们连接IC7404时，我们发现单个LED输出灯亮。这意味着IC损坏了。由于该IC不在我们的项目IC列表中，因此该IC似乎已损坏。因此，该项目正在运行。错误分析•项目可以处理五种特定模型。使用任何其他IC时会发生错误。因此，如果使用其他型号的任何IC，则项目会将其视为损坏的IC。•项目只能检查一个门。通常，如果门工作，那么IC工作。但是，在某些情况下可能不会发生。结论在这个项目中，我们只能测试74**系列的5个逻辑门IC，因为我们在小范围内尝试了这个项目。为了测试更多的IC，我们可以使用ArduinoMEGA或RaspberryPi，因为需要更多数量的引脚并且项目将变得更加昂贵。逻辑门电路图：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

如何运作？首先，气垫船就像一辆漂浮的汽车：大量的空气进入内胎。这个管子是钻孔的，允许空气通过底部。压缩空气排出，使内管浮起。理论上，内胎的底部（或裙边，取决于气垫船的类型）不应该接触地面。这种气垫船使用内胎。有多少组件？正如您可能理解的那样，这辆车需要恒定的气流才能漂浮：这就是为什么会有2个无刷电机配备2个不同的螺旋桨，以确保气垫船的漂浮能力和速度。这些电机带有2个30AESC、一个arduinonano扩展套件、一个用于修改方向的伺服系统和一个无线电模块(nRF24l01)。4S锂聚合物电池将使用一种双连接为两个无刷电机提供能量，例如：当然，电调有deanT型插头，所以会有从XT60公头（上图）到T型插头母头的适配器。所有其他连接（组件之间）将使用标准公/母引脚。整体设计这种气垫船的设计特别耐用（在震动的情况下），而且使用起来也很方便。“方便”是指易于使用，无需大量维护，或者其他DIY的东西会很快破裂或变得效率低下（每个部分都必须使用螺钉而不是胶水固定）。然而，所有这些修改也使它变得更重和更大：这会影响漂浮能力和速度。在它的构想之后，我制作了另一个气垫船，更轻、更快、更薄：我将在另一个项目中向他展示。代码这段代码非常简单：它只是从nRF接收信息并处理它们。我们创建了三个变量:speedh,highhanddirectionh.它们分别被data[1]（第二个操纵杆的data[0]y值）、（第一个操纵杆的y值）和data[3]（第二个操纵杆的x值）修改。#include"I2Cdev.h"#include"MPU6050.h"#include"math.h"#include#include#include#include#defineCE_PIN3#defineCSN_PIN4Servospeedh;Servohighh;Servodirectionh;floatpwmspeed=51;floatpwmhigh=51;floatpwmdirection=90;RF24radio(CE_PIN,CSN_PIN);constuint64_tadresse=0xE8E8F0F0E1LL;intdata[5];voidsetup(){Wire.begin();Serial.begin(9600);radio.begin();radio.openReadingPipe(1,adresse);radio.startListening();speedh.attach(5);directionh.attach(6);highh.attach(9);}voidloop(){if(radio.available()){radio.read(data,sizeof(data));speedh.write(pwmspeed);directionh.write(pwmdirection);highh.write(pwmhigh);pwmdirection=map(data[3],0,1080,130,50);if(pwmspeed>50&&pwmspeedif(data[1]>600){pwmspeed=pwmspeed+0.5;}elseif(data[1]pwmspeed=pwmspeed-0.5;}}elseif(pwmspeed>=170){pwmspeed=169;}elseif(pwmspeed==50){pwmspeed=51;}if(pwmhigh>50&&pwmhighif(data[0]>600){pwmhigh=pwmhigh+0.5;}elseif(data[0]pwmhigh=pwmhigh-0.5;}}elseif(pwmhigh>=170){pwmhigh=169;}elseif(pwmhigh==50){pwmhigh=51;}Serial.println(pwmhigh);}delay(25);}连接如何组装内胎：打印这些部分：Femalesupport-IT和Malesupport-IT.T拿一个垃圾袋（一个非常耐用的）把圆形的小部分粘Malesupport-IT在这个塑料袋上使用记号笔在距孔12厘米处垂直绘制8个点通过在它们之间绘制线段来链接所有点：1)从组件最长边的点开始-画一条线穿过它们你应该得到2条平行线段2)然后画一条穿过最后两点的垂直线你应该得到一个矩形用锋利的刀切这个矩形取另一部分Malesupport-IT并转动它，使光滑的部分（没有凹痕的部分）可见将先前制作的零件（使用M.3螺钉直接在孔中）拧到光滑的表面上Malesupport-IT，使圆形零件和较大零件的光滑部分压缩塑料袋将塑料薄膜剪到圆形的小部分上您应该在2个打印部件之间获得一个浮动钻孔塑料袋。取之前切好的塑料矩形的一端，用胶枪将这些端部粘在主体部分齿面的侧壁上Malesupport-IT（有点难懂，我贴图）最后，确保这些末端已经穿过该组件的“塑料齿”并夹住Femalesupport-IT以压缩这些末端在气垫船充气过程中，压缩空气必须通过圆形小部分而不能从侧面逸出在最终内管的侧孔上放一些螺钉：这些螺钉将保持公母支撑压缩在一起，并将用于将内管连接到气垫船整个气垫船：总的来说，气垫船的其他部分很容易组装：拧紧Generalsupport-IT并Mainsupport使用6个M.3螺钉（孔位于底部Generalsupport-IT）将无刷电机拧紧在排列的四个孔上Mainsupport完成所有连接（电调、电机和电源线之间）后，将它们全部放入Mainsupport确保为速度电机保留其中一个ESC的输出（将这些输出通过的小孔Mainsupport）。此外，确保方向伺服器的PWM引脚穿过这个孔连接nRF和arduino扩展并将arduino扩展拧到Microcontrollersupport使ESC电线穿过为此目的提供的孔并将它们连接到arduino扩展搞砸Microcontrollersupport和Mainsupport拧紧速度有刷电机和伺服Speedmotorsupport拧Speedmotorsupport到Microcontrollersupport连接速度电机和方向伺服的输出组装Spreader和Nutspreader到Speedmotorsupport同时确保底部Spreader适合伺服轴（Nutspreader用于增加水平Spreader以使其适合伺服）如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案是基于ArduinoUNO的倒数计时器。在本方案中，我们将学习如何制作倒数计时器，您可以设置时间，当计时器达到零时，继电器将触发灯将其打开。第1步：需要什么ArduinoUNO（或任何其他板）LED显示屏TM16372X按钮模块继电器模块12V灯泡12V电源跳线面包板Visuino程序第2步：电路将LED显示引脚[CLK]连接到Arduino数字引脚[10]将LED显示引脚[DI0]连接到Arduino数字引脚[9]将LED显示引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]将LED显示引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5V]将按钮模块1和按钮模块2引脚[Vcc]连接到Arduino引脚[5V]将按钮模块1和按钮模块2引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]将按钮模块1引脚[Out]连接到Arduino数字引脚[4]将按钮模块2引脚[Out]连接到Arduino数字引脚[5]将继电器VCC引脚(+)连接到Arduino5V引脚将继电器GND引脚(-)连接到ArduinoGND引脚将继电器信号引脚（S）连接到Arduino数字引脚[7]将电源12V(+)连接到灯的正极(+)将电源12V(-)连接到继电器引脚(NO)将灯负极(-)连接到继电器引脚(com)第3步：启动Visuino，选择ArduinoUNOBoardType如第一张图所示启动Visuino点击Visuino中Arduino组件（图1）上的“工具”按钮，出现对话框后，选择“ArduinoUNO”，如图2所示第4步：在Visuino中添加组件添加“TM16377段显示器4位模块+2个垂直点（CATALEX）”组件添加“向上/向下计数器”组件添加“脉冲发生器”组件添加“按值划分整数”组件添加“乘以整数值”组件添加“减去整数值”组件添加“计数器”组件添加“Toggle(T)Flip-Flop”组件添加2X“Debouncebutton”组件添加“CompareIntegerValue”组件第5步：在Visuino设置组件中选择“Display1”并在属性窗口中将“Points”设置为True双击“Display1”组件和“数字”窗口将“IntegerDisplay7Segments”拖到左侧在“Digits”窗口的左侧选择“IntegerDisplay7Segments1”并在属性窗口中将“CountDigits”设置为2将另一个“IntegerDisplay7Segments”拖到左侧在“Digits”窗口的左侧选择“IntegerDisplay7Segments2”并在属性窗口中将“CountDigits”设置为2，“LeadingZeroes”设置为True关闭“数字”窗口选择“UpDownCounter1”并在属性窗口中选择：“InitialValue”并单击图钉图标并选择“IntegerSinkPin”Max>RollOver”到False“Min>RollOver”到False和MinValue到0。选择“DivideByValue1”并在属性窗口中将值设置为60选择“MultiplyByValue1”并在属性窗口中将值设置为60选择“SubtractValue1”并在属性窗口中选择“值”并单击“Pin”图标并选择“IntegerSinkPin”选择“PulseGenerator1”并在属性窗口中选择“启用”并单击图钉图标并选择“布尔SinkPin”并将“启用”设置为False第6步：在VisuinoConnect组件中将“PulseGenerator1”引脚输出连接到“UpDownCounter1”引脚向下将“UpDownCounter1”引脚输出连接到“DivideByValue1”引脚输入和“SubtractValue1”引脚输入将“DivideByValue1”引脚输出连接到“MultiplyByValue1”引脚输入和“Display1”>“IntegerDisplay7Segments1”引脚输入将“MultiplyByValue1”引脚输出连接到“SubtractValue1”引脚值将“SubtractValue1”引脚输出连接到“Display1”>“IntegerDisplay7Segments2”引脚输入将“Display1”引脚时钟连接到Arduino数字引脚10将“Display1”引脚数据连接到Arduino数字引脚9将Arduino数字输出引脚[4]连接到“Button1”引脚[输入]将Arduino数字输出引脚[5]连接到“Button2”引脚[输入]将“Bu​​tton1”引脚[Out]连接到“Counter1”引脚[In]和“TFlipFlop1”引脚[Reset]将“Bu​​tton2”引脚[Out]连接到“TFlipFlop1”引脚[Clock]将“TFlipFlop1”引脚[Out]连接到“PulseGenerator1”引脚[启用]将“Counter1”pin[Out]连接到“UpDownCounter1”，首先连接到pin[Reset]，然后连接到pin[InitialValue]将“UpDownCounter1”连接到“CompareValue1”引脚[In]将“CompareValue1”引脚[Out]连接到“Arduino”数字引脚[7]，该引脚将用于打开继电器首先将“CompareValue1”引脚[Out]连接到“Counter1”引脚[Reset]，然后连接到“UpDownCounter1”引脚[Reset]第7步：生成、编译和上传Arduino代码在Visuino中，点击底部的“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后点击“编译/构建和上传”按钮。第8步：播放如果您为Arduino模块供电，LED显示屏将显示00:00，如果您开始按下.a按钮（连接到引脚4），显示屏上的时间将每次增加1秒，一旦您设置了时间，请按下另一个按钮开始倒计时。在倒计时零时，继电器将打开灯泡。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本篇文章中，将向你们展示如何使用7英寸IPS显示屏、recalbox操作系统和我之前构建的游戏控制台的定制板制作了一个巨大的复古游戏控制台。所需材料7寸IPS显示屏RaspberryPiModel3B（任何型号都可以工作，甚至为零，但如果我们使用具有更多RAM的Model3B+或更高型号则更好）定制PCBIP5306集成电路10uf0805电容器USB端口USB微型端口带有CON2连接器线的锂离子电池CON2连接器10k0603电阻2R0805电阻垂直按钮普通按钮RPIGPIO带状电缆HDMI电缆（小长度电缆）USB电缆5V2A充电器键盘显示器框架的3D打印部件序幕几个月前，我制作了这个PALPi设置，它是一个基于Rpi零的复古游戏模拟器，它使用RecalboxOS作为模拟系统。这是一个伟大的项目，但它有太多的缺陷，它使用了一个复合PAL显示器，它很小而且不是很好。此外，它没有声音，但主要问题是它不是很强大，因为它使用RPI零，有时游戏会冻结或设置会自行关闭。我尝试添加一些冷却设置，甚至对RPI零进行超频，但冻结问题仍然存在，因此我从方程式中完全删除了RPI零。为了准备PALPi项目的V2，我给自己买了一个巨大的7英寸IPS显示器，它使用了更好的视频输出方法，强大的HDMI。此外，我对这个项目使用了与上一个相同的设置。该板基于IP5306，这是一种电源管理IC，可将3.7V锂离子电池提升至5V2A，以便RaspberryPi和显示器正常工作。然而，这个PCB是为BOX形状的游戏控制器项目设计的，我现在制作的更像是一个控制台，所以现在我将使用这块板，但在下一次迭代中，我将制作一个形状像的定制板控制台DPAD和ABXYPad。关于显示器显示尺寸：7英寸分辨率：1024*600px原理：触控接口：USB/HDMI/电源接口适用于：树莓派/NVIDIA/Windows重量：接近265g支持：树莓派、NVIDIA、Ubuntu镜像、电脑副屏这款显示器的拆箱也非常简单，它装在一个像样的纸板箱里，里面放着一堆东西，比如一个支架、HDMI到MicroHDMI电缆。显示3D打印框架现在在做任何事情之前，这个显示器并不是很坚固，所以我首先在Fusion360中建模它的身体，然后用白色PLA3D打印我的ender3上的所有部件。然后我组装了整个显示器，然后在显示器的背面添加了RaspberryPiModel3B+，并带有给定的安装孔。我不得不将树莓派上的孔从2.5毫米扩大到4毫米。组装后，我们现在有一个外观很酷的RPI设置和一个适当的坚固主体。至于显示器接线，我使用显示器随附的小型HDMI电缆将Rpi输出的HDMI连接到显示器的HDMI端口。现在让我们进入下一个关键步骤，即“如何为该设置供电”为这个设置供电现在要为该显示器供电，我们有两种选择，使用5V充电器作为电源或使用专用电池电源。为了给RPI供电，我使用了5V壁式适配器，而对于显示，我使用了移动电源设置。这种方法确实有效，但这种设置的问题是便携性问题。此设置由壁式适配器供电，该适配器根本不便于携带。回收箱至于游戏机操作系统，我在这里使用的是RecalBox操作系统。为什么是RecalboxOS，为什么不是RetroPi或其他操作系统？嗯，这里的答案很简单，recalbox是一个易于使用的操作系统，预装了许多免费游戏。此外，它很小，可以在低规格的树莓派系统上运行。就像在我的情况下一样，我使用的是具有1GB内存的RpiModel3B+。安装也很简单下载RaspberryPi成像器。为您的设备选择正确的操作系统，这将是RecalBox选择您的系统，即RpiModel3BRaspberrypiimager将完成您在存储卡上下载和安装RecalBox的工作。安装RecalBoxos后，您需要使用键盘插入Raspberrypi设置。启动整个设置后，我们的RecalBox就像一个普通的模拟器一样工作。使用键盘，我们可以玩很多游戏，比如我正在玩一款名为URANUSZERO的老式复古游戏，它在GBA上运行，或者我们可以在这个设备上运行DOOM，这也很棒。便携式设置使用5V充电器很好，但如果我想使用此显示器进行手持游戏机设置怎么办。我已经为我之前的游戏机项目准备了一个类似的电路板，它利用电源管理IC（即IP5306）将锂离子电池电压从3.7V提高到5V2A。它还包含控制器部分的开关。原理图PCB组装这个的组装过程主要包括三个步骤锡膏点胶工艺取放过程热板回流添加THT组件这就是最终的成果：我们插入电池并测量电池两端的电压约为3.9V，在输出端，电压为5V，适合运行树莓派和显示器。哦，还有，我已将此USB电缆添加到5V和GND，因此我可以将其插入显示器并为其供电。树莓派将直接由GPIO接头供电，因此我们不必使用其板载USB端口。我用带状电缆插入带有Rpi的Gpio引脚的自定义电路的插头引脚。这个设置是暂时的，因为我稍后会为下一个版本制作一个合适的Gameboy布局PCB。这是此设置现在的外观。这是非常临时的，是的，它根本不合适或不便携，因为它仍然有很多东西只是闲逛。这个设置只是为了证明一个概念，在下一个版本中我将制作三块板，一块用于电池和电源管理，两块用于开关。无论如何，让我们继续下一步，通过recalbox配置文件中的GPIO选项启用游戏控制器。编辑部分配置文件在电脑上打开WinSCP，在上面输入树莓派的IP地址，用户名是root，pi的密码是recalboxroot。去recalbox>share>system>recalbox.conf对于启用GPIO按钮，我们只需要更改以下部分中的两件事。setcontroller.gpio.enabled=1(之前是0)并将controller.gpio.args.map=1,2更改为controller.gpio.args.map=1（2是第二个玩家控制）只需根据我的更改默认设置，然后重新启动整个设置，砰，我们的Recalbox设置将与按钮一起使用。此外，这是按钮的GPIO映射。开关将每个GPIO与GND连接，这就是RPI注册按钮Tap的方式。游戏Recalbox拥有来自许多不同游戏站的许多内置游戏。这些内置游戏中我最喜欢的是原始的DOOM，这是一款有趣的游戏。此外，这是一个开源复古游戏模拟器，这意味着我们可以从任何游戏系统添加任何旧游戏并在此设置上运行它们！我们首先需要下载您想在此游戏机上玩的任何游戏的自定义ROM。例如，我下载了pokemonemerald。然后我们首先需要将Recalbox连接到我们的WIFI路由器。转到此菜单recalbox>share>rom，它包含所有ROM文件夹，我想在其中添加在GameboyAdvance上运行的pokemonEmeral，所以我不得不将其ROM文件复制粘贴到GBA文件夹中。现在重新启动您的树莓派设置并打开GBA模拟器菜单，您将看到新添加的游戏。为声音添加BT扬声器此外，此设置确实支持音频功能，但我尚未启用它或为外部扬声器添加任何放大器设置。好消息是，我们使用的是BT附带的Rpi3+，因此我们可以将任何外部扬声器与此设置配对。进入设置菜单>Bt控制器并添加一个新的Bt设备。配对它，Bt系统就会活跃起来。此设置运行良好，但我需要更改其中的一些内容，其中包括更好的升压转换器模块，此设置具有IP5306，可提供恒定5V2A作为输出，但此设置需要超过2A。另外，GPIO按键PCB需要重新设计，我会在之后的版本中重新设计。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案是一种使用tinyML的计算机视觉算法，使无人机自动驾驶仪能够在避障的情况下降落在目标表面上。在过去的几年里，我一直在StreamLogic开发工具，旨在使在边缘构建和部署计算机视觉变得更容易。我最喜欢的目标平台之一是tinyVision.ai的VisionFPGASoM：在中心，您可以看到来自HiMaxImaging的小型、低功耗且价格低廉的相机模块。我一直在寻找我可能以此平台为目标的新应用程序。无人机是tinyML的一个很好的用例；它们需要大量传感器数据，并且对尺寸、重量和功率很敏感。来自Holybro的QAV250套件。这架无人机没有预先组装好，我还是个新手，几个月过去了，我才拥有所有合适的零件并将其起飞。但是让我们跳到故事的结尾。一旦我开始实际驾驶无人机，我就意识到GPS定位是多么不准确。当使用自动驾驶仪执行自主任务时，您可能会发现您的无人机远离计划的飞行路径。这在飞行和着陆时都非常危险。那是我想出这个项目的想法的时候。目标非常简单：使用自动驾驶仪安全着陆无人机。这有两个部分：1）在预期表面（在我的情况下为人行道）着陆和2）避免表面上的任何意外障碍。为了实现这一点，我想出了一种计算机视觉算法来检测无人机着陆时应该在何时以及向哪个方向移动。算法设计我的解决方案在高层次上非常简单。一个向下的摄像头安装在无人机的底部。当无人机缓慢下降着陆时，它会捕获图像以进行分析。首先，确定无人机正下方的平方米为着陆点。其次，还对八个方向（北、东北、东、东南、南、西南、西、西北）的附近站点进行评级。最后，如果附近站点中的任何站点的评级明显优于当前站点，则将无人机的位置调整到相应的方向。这是从我的无人机上拍摄的示例图像：如果我们继续航向，中间的黑色方块就是当前的着陆点。它周围的标记方块是评估可能的方向变化的候选站点。显然，如果我们要降落在人行道上，我们希望在这种情况下向东南移动。嗯，这是高水平，但您可能仍然想知道1）您如何知道一米的大小以及2）您如何评价它？第一个很简单，无人机上已经有一个高度传感器，所以你可以估计无人机的高度。考虑到高度、一些相机规格和一些代数，计算当前图像的每米像素数(PPM)非常简单。在这种情况下，计算结果为PPM=168/H。对于第二个问题，这就是计算机视觉的用武之地。我们需要能够对图像进行任意裁剪，并获得关于该图像在路面畅通无阻的可能性的定量分数。实际值在这里不是那么重要，只要我们可以比较两个分数来确定哪个更好。人们可以手工制作一种算法，但我选择训练卷积神经网络(CNN)来生成分数。让我们看看上图的输出：该图显示了当前着陆点（标记为C）和所有8个方向的候选站点的得分。毫无疑问，东南部是预期的赢家。机器学习如上所述，我选择使用CNN为候选着陆点生成定量分数。具体来说，是一个全卷积网络（FCN）。它们与其他CNN的不同之处在于它们不以密集或全局池化层结束。最后一个卷积层的激活图是网络输出。正如您将看到的，这非常适合此应用程序。训练FCN有不同的方法，但我选择首先构建一个分类器CNN，然后将其转换为FCN。让我们先看看我是如何构建分类器的。我想创建一个分类器，将小图像块分类为好或坏。但首先，我需要数据。当然，我花了很多时间在互联网上搜索一些公共数据集。图像记录器每秒捕获图像并将其写入SD卡。这使我能够在着陆期间从无人机收集图像，如下所示：手头有许多图像，我创建了三个不同类别的补丁数据集：地面路面未知我最初收集了大约2,000个补丁。然后，我花了大量时间尝试训练一个浅层网络（2个卷积层），但没有取得多大成功。我尝试了许多数据增强和网络结构都无济于事。网络总是会在验证集上生成随机结果或做出不断选择（:sigh:）。除了获取更多数据外，别无他法。所以，我从我的图像中收集了大约1,800个补丁。Bingo，大约有4,800个补丁，训练表现良好，经过一些实验，我的网络达到了88%的准确率。这是最终的网络：这个模型只有1,033个参数！全卷积网络有了地面补丁分类器，就可以将其转换为可以应用于整个图像的FCN。查看上面的网络，您可以看到通过移除GlobalAveragePooling2D层，我们最终得到了一个仅包含卷积层的网络。它接受任何图像大小并生成比例大小的激活图。FCN的结果实际上与以滑动窗口方式在图像中的所有块上应用块分类器相同。输出图中每个位置的激活值是输入图像中相应位置的补丁的分类器结果。这真的有效吗？我们来看一下。这是示例图像的渲染和FCN的相应输出：右图显示了路面等级的FCN输出。将右侧图像中候选站点的值相加即可得出该站点的分数。这是呈现相同数据的另一种方法：在这个图像中，我用一个红色方块覆盖了原始图像，它的透明度是路面类别输出的倒数（即越有可能是路面，越透明）。查看目标着陆点，红色越多，得分越低。创建FCN并将权重从训练好的分类器转移到FCN的所有详细信息都在代码存储库的evaluation.ipynbPython笔记本中。量化我将网络量化为使用8位权重和8位激活，以获得更好的运行时性能。您可以遵循Tensorflow文档中描述的标准程序，但我使用了自己的方法，该方法具有更简单的量化模型。该过程在代码存储库的中详细说明README。以下是量化网络的输出示例：这与原始网络的输出几乎没有区别：硬件构建我已经有了一个带有VisionFPGASoM的硬件堆栈和一个来自电池供电的ImageLogger项目的微控制器。不幸的是，微控制器太小了。计算FCN中每一层的输入/输出激活图的大小，我们发现我们需要48KB的缓冲空间。幸运的是，还有另一个Feather板符合要求。FeatherM4Express不仅速度更快，而且拥有高达192KB的RAM！我们不需要为此项目使用SD卡，因此我们的构建只是堆叠在FeatherM4Express上的VisionFPGASoM板。体积小，重量轻，电池供电！执行从框图中您可以看到FPGA用作相机模块和微控制器之间的桥梁。FPGA将捕获的图像以图像传感器的原始格式（拜耳过滤器图像）传递给微控制器。代码库中提供了FPGA的预构建编程文件。这让微控制器承担了以下任务：将图像从Bayer转换为RGB格式将图像下采样到80x80执行FCN推理汇总目标站点区域所有这些任务的源代码都包含在代码存储库的sketch文件夹中。我将在这里对代码做一些评论。完整的原始图像超过100KB，虽然这个MCU有192KB，但我不想不必要地浪费空间。下采样图像只需要20KB。您将在从FPGA读取图像的循环中看到它在读取时执行Bayer转换和下采样，一次一个块，因此我们只需要足够的空间用于下采样图像。这个网络没有使用CNN框架，而是非常简单，我实现了自己的卷积和激活函数。这些是在gndnet.cpp文件中定义的。如果您有兴趣了解有关卷积如何工作的更多信息，它以非常直接的方式编写。我并不太担心性能，但这些可能会被ARM神经网络库中的函数所取代，以获得更好的性能。结果着陆算法与无人机的飞行控制器的集成超出了这个概念验证的范围。目标是设计和训练算法，证明其有效性并获得一些性能数据。定性地，该算法看起来不错。它已在来自用于培训的站点和未用于培训的站点的测试图像上进行了评估。结果非常令人鼓舞。当然，要投入生产，人们可能希望对来自多个站点的数据进行训练。在性能方面，从图像捕获到分数计算的整个过程大约为525毫秒。这意味着略低于2FPS。这可能会奏效，因为无人机确实以相当缓慢的速度下降。但是，这可以很容易地改进。例如，如果拜耳转换和下采样功能被转移到FPGA，那么时间就会缩短到200毫秒多一点。这将超过4FPS，这绝对足够了。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

我们每天都需要定好闹钟提醒自己起床，问题是每个人都在不同的时间以不同的方式这样做。大多数人使用声音来唤醒，许多人讨厌它。但是你知道吗：根据世界卫生组织的说法，世界上有5%的人口有某种听力障碍？（他们不能很好地听到声音）此外，声音不仅会留在您的房间内，还会穿过墙壁。（它可以无意中唤醒其他人）因此，我们可以用光代替声音……介绍“灯泡报警”。这是一种警报，以灯的形式出现，它会像日出一样逐渐打开灯光以唤醒您。您只需要配置4件事。在菜单上找到设置，然后：选择它应该完全打开的小时和分钟。（使用旋转编码器导航和配置）然后，它应该在多少分钟前开始点亮。最后，它会在几分钟后以全功率开启。这个项目将为你介绍一个LAMP-ALARM是如何制成的~补给品电子产品：1xArduinoNano1个TIP35C晶体管1x0.96''OLED显示屏1x旋转编码器+开关1xRTC时间模块1xMCP472512位DAC转换器1x穿孔板15x15cm2x2针螺丝蓝色PCB端子80x直针式接头10x90°排针4[米]2芯线1x12v-2A电源1x普通灯泡螺丝插座1x12v灯泡力学：木块螺丝金属支架（扁平和普通L型）U型钉白胶黑漆画笔工具：烙铁+锡钻头螺丝刀锯统治者钢丝钳砂纸万用表第1步：电子原理图电路非常简单。它没有太多组件，每个组件都有一个非常重要的功能：ArduinoNano：是大脑在指挥一切。OLED显示屏：此显示屏显示有关时间和闹钟的所有信息。RTC时间模块：有了这个，我们可以知道现在几点了，而不必担心Arduino的电源。旋转编码器：它可以帮助您配置警报并浏览菜单。DAC模块：它将PWM信号的分辨率从8位增加到12位。晶体管：它是我们在5V和12V之间的桥梁。多亏了它，我们才能控制LED灯泡。螺丝安装：它们使连接和断开电线变得容易。如果您注意到，所有连接都分布在Perfboard上，无需额外的电缆。没有交叉。第2步：Arduino代码因此，我们想要制作一盏逐渐亮起（如日出）并等待完全亮起一段时间然后必须关闭的灯。我们还必须能够就地配置警报。所以我们需要开始编程。首先，我们需要一些库：#include#include#include#include#include#include然后我们需要为0到4095之间的范围定义一些变量，其中晶体管用作可变电阻器：longminRes=400;longmaxRes=700;现在我们有了RTC变量：//*RTCVariablesRTC_DS3231rtc;inta_hora=5;inta_minuto=00;intminutos_antes=5;intminutos_despues=5;现在有一些变量来编程警报：//*AlarmVariablesinti_hora;inti_minuto;intf_hora;intf_minuto;intstart_alarm=0;longc;intsegundo_anterior;intrise=0;longsegundos_rise=minutos_antes*60;请记住，我们想就地配置警报。这意味着我们不需要将arduino插入我们的PC并上传程序。我们可以通过菜单来实现。在第一页上，我们将显示时间，在第二页上，我们可以开始使用旋转编码器更改警报参数。//*MenuVariablesintpagPrincipales=2;intposPaginas=5;intmaxPos=pagPrincipales*posPaginas;intpag1=0;intsubMenuPag2=0;现在我们有一些DAC的变量：//*DACVariablesAdafruit_MCP4725dac;对于旋转编码器：//*RotaryEncoderVariablesintxPos=0;volatileintpinA=4;intpinB=3;intswitchPin=2;intswitchState=HIGH;volatileintpinAstateCurrent=LOW;volatileintpinAStateLast=pinAstateCurrent;现在是OLED。警告！！！…………………………………………………………………………………………………………………………………………你必须小心这一点。验证（扫描）您的OLED的地址。这是有关如何执行此操作的教程。然后，如果不同，请更改它：//*OLED变量#defineSCREEN_WIDTH128#defineSCREEN_HEIGHT64#defineOLED_RESET-1#defineSCREEN_ADDRESS0x3CAdafruit_SSD1306display(SCREEN_WIDTH,SCREEN_HEIGHT,&Wire,OLED_RESET);所以现在我们有了菜单，我们想让它更有吸引力。因此，我们插入了一个时钟的图像。我们遵循本教程使其成为可能。如果你想要不同的东西，你可以改变它。这是十六进制代码的图像：constunsignedcharclockAlarm[]PROGMEM={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7c,0x00,0x00,0x7c,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xff,0x00,0x01,0xff,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0xff,0x80,0x03,0xff,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0xff,0xc0,0x07,0xff,0xc0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0f,0xff,0xe0,0x07,0xff,0xe0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0f,0xff,0xc0,0x07,0xff,0xe0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0f,0xfe,0x00,0x00,0xff,0xf0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0f,0xf8,0x1f,0xf8,0x3f,0xf0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0f,0xf0,0xff,0xfe,0x0f,0xf0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0f,0xc3,0xff,0xff,0x87,0xf0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0f,0x87,0xff,0xff,0xc3,0xe0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0f,0x0f,0xff,0xff,0xf1,0xe0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x1f,0xf0,0x1f,0xf8,0xc0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3f,0xc0,0x03,0xf8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7f,0x00,0x01,0xfc,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7e,0x01,0x80,0xfe,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xfc,0x03,0x80,0x7e,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xf8,0x03,0x80,0x3f,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xf8,0x03,0x80,0x1f,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xf0,0x03,0x80,0x1f,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xf0,0x03,0x80,0x1f,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0xf0,0x03,0x80,0x0f,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0xf0,0x03,0x80,0x0f,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0xe0,0x03,0xc0,0x0f,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0xe0,0x07,0xe0,0x0f,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0xe0,0x07,0xf0,0x0f,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0xf0,0x03,0xfc,0x0f,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xf0,0x00,0x3e,0x0f,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xf0,0x00,0x1f,0x1f,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xf8,0x00,0x06,0x1f,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xf8,0x00,0x00,0x3f,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xfc,0x00,0x00,0x3f,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xfe,0x00,0x00,0x7e,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7f,0x00,0x00,0xfe,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3f,0x80,0x01,0xfc,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3f,0xe0,0x07,0xf8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1f,0xfc,0x7f,0xf0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0f,0xff,0xff,0xf0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1f,0xff,0xff,0xf0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3f,0xff,0xff,0xf8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3e,0x7f,0xfc,0x78,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1c,0x07,0xe0,0x78,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x00,0x00,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};最后一个变量是减少旋转编码器对开关的误按。（去抖动）：//*DebounceVariablelongstartTimeDeb=0;现在我们有了voidSetup，我们可以在其中打开和配置所有传感器，并计算正确打开警报的分钟数和小时数。我们还为开关和旋转编码器使用中断：//****************SETUP****************//voidsetup(){Serial.begin(9600);//**DACConfigurationdac.begin(0x60);dac.setVoltage(0,false);//**OLEDConfigurationif(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,SCREEN_ADDRESS)){Serial.println(F("SSD1306allocationfailed"));for(;;);//Don'tproceed,loopforever}display.display();display.clearDisplay();//**RTCConfigurationif(!rtc.begin()){Serial.println("NohayunmóduloRTC");while(1);}//rtc.adjust(DateTime(2021,9,20,18,29,0));ToadjustRTCmoduledateandtime//**AlarmConfigurationif(a_minuto-minutos_antes59){f_hora=a_hora+1;f_minuto=minutos_despues+a_minuto-60;}else{f_hora=a_hora;f_minuto=a_minuto+minutos_despues;}segundos_rise=minutos_antes*60;//**RotaryEncoderConfigurationpinMode(switchPin,INPUT_PULLUP);pinMode(pinA,INPUT);pinMode(pinB,INPUT);attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinB),update,CHANGE);attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(switchPin),switchPressed,FALLING);}现在我们有了void循环，它配置屏幕上显示的内容，它还会检查是否到了启动警报的时间，它还配置了警报不同阶段的灯泡强度：//****************LOOP****************//voidloop(){DateTimenow=rtc.now();intpag1Time=1;//Page1Timeif(xPos>=0&&xPos=1*posPaginas&&xPos当旋转编码器移动时，我们使用一个额外的函数来更新菜单和警报值：voidupdate(){//ROTATIONDIRECTIONpinAstateCurrent=digitalRead(pinA);//ReadthecurrentstateofPinA//Ifthereisaminimalmovementof1stepif((pinAStateLast==LOW)&&(pinAstateCurrent==HIGH)){if(digitalRead(pinB)==HIGH){//IfPinBisHIGHxPos++;if(subMenuPag2==0){if(xPos>maxPos){xPos=0;}}if(subMenuPag2==1){if(xPos>23){xPos=0;}a_hora=xPos;}if(subMenuPag2==2){if(xPos>59){xPos=0;}a_minuto=xPos;}if(subMenuPag2==3){if(xPos>59){xPos=0;}minutos_antes=xPos;}if(subMenuPag2==4){if(xPos>59){xPos=0;}minutos_despues=xPos;}}else{xPos--;if(subMenuPag2==0){if(xPosxPos=maxPos;}}if(subMenuPag2==1){if(xPosxPos=23;}a_hora=xPos;}if(subMenuPag2==2){if(xPosxPos=59;}a_minuto=xPos;}if(subMenuPag2==3){if(xPosxPos=59;}minutos_antes=xPos;}if(subMenuPag2==4){if(xPosxPos=59;}minutos_despues=xPos;}}}pinAStateLast=pinAstateCurrent;//Storethelatestreadvalueinthecurrectstatevariable}最后，我们使用另一个额外的函数来验证旋转编码器的按钮（开关）何时被按下。这将配置菜单和警报：voidswitchPressed(){Serial.println("Switchpressed");if(millis()-startTimeDeb>150){if(subMenuPag2==4){subMenuPag2=0;xPos=0;if(a_minuto-minutos_antesi_hora=a_hora-1;i_minuto=60-(minutos_antes-a_minuto);}else{i_hora=a_hora;i_minuto=a_minuto-minutos_antes;}if(a_minuto+minutos_despues>59){f_hora=a_hora+1;f_minuto=minutos_despues+a_minuto-60;}else{f_hora=a_hora;f_minuto=a_minuto+minutos_despues;}segundos_rise=minutos_antes*60;}if(subMenuPag2==3){subMenuPag2=4;xPos=minutos_despues;}if(subMenuPag2==2){subMenuPag2=3;xPos=minutos_antes;}if(subMenuPag2==1){subMenuPag2=2;xPos=a_minuto;}if(xPos>=5&&xPossubMenuPag2=1;xPos=a_hora;}startTimeDeb=millis();}}↓↓↓完整代码如下：日出警报.ino第3步：印刷电路板为了有一个好看的项目，我们认为电缆不是正确的路径，所以制作了PCB。我们按照原理图焊接路径。可选的：组件没有直接焊接到Perfboard。我们使用了标题，以便组件可以在未来的项目中使用。焊接时，使用万用表在途中检查连接。因为如果你一次焊接所有东西，以后就很难发现错误了。本教程对如何焊接非常有帮助。记住不要添加太多锡，还要等到你的连接变冷才能继续。第4步：灯具设计此部分我使用的CAD源文件见下方：日出警报.f3d第5步：灯的构造这里有一个关于如何用木块组装螺丝的GIF。您可以在放置螺钉之前使用胶水以获得更好的密封效果。该项目中使用的木材是木工的剩余物（垃圾）。使用应该：得到你喜欢的木块购买适合木材尺寸的螺丝建议是在安装螺钉之前钻孔。孔的直径必须小于螺钉的直径。你应该让它干燥12小时。正如我们之前告诉您的，这一步完全取决于您和最终用户的需求。所以是自由设计您想要的任何类型的灯。让你的创造力流动！第6步：最终装饰这个项目的要求是看起来很酷！为了实现它，我们做了一些事情：将LightBlub插座涂成黑色。它与黑色和弦相结合。将PCB漆成黑色。它结合了木材和金属部件。我们用砂纸打磨木头以获得漂亮的饰面。将PCB拧到基木上。使用金属支架（L型、普通和扁平）打造复古/工业风格。我们用U形钉将电缆固定在一侧。它看起来更有条理。如果您找到更好的方法让它变酷，请不要犹豫使用它！第7步：恭喜！你完成了！如果你到了这部分，恭喜，现在你有了一个很酷的报警灯！第8步：警告与往常一样，您应该小心并向成人寻求帮助！：电不是玩笑。小心你的连接。您可能会对您自己或您附近的人造成严重伤害。使用工具时，务必使用防护装备（眼睛、脸、嘴、手、身体）。先设计然后构建更容易。你减少了即兴创作的时间。焊接PCB时，请随时检查您的连接。使用万用表验证导通性。在PCB中使用排针。这将让您重用组件。打磨木材以获得更好的光洁度。扫描每个组件的I2C地址（特别是针对OLED显示器）以避免错误。如果您有任何问题，我们在这里为您解答！

关于Microbit的波形生成可能不会立即浮现在脑海中，因为它是一种数字设备。但是，通过添加一些外部逻辑，可以生成脉冲以外的波形。这将通过函数发生器实现，函数发生器是一种产生不同类型波形的信号发生器。在这种情况下，这些波形将是正弦波、锯齿波和脉冲波，脉冲频率可在0到1MHz范围内调节。该项目是对先前发布的早期项目的增强：Microbit脉冲发生器-可变范围增强功能是定制设计的PCB，用于对正弦和锯齿波形进行D2A转换，并具有独立的输出和独立的幅度控制。增加了OLED显示屏以指示范围、频率和输出状态。全部安装在定制的3D打印外壳中。补给品MicroBitV1或V2Kitronik视图显示SPST瞬时开关-数量2双4毫米香蕉插头插座-3个电位器5k-数量2电位器100k电位计旋钮6.4毫米轴-3个Microbit分线板跳线M/F-数量2315k电阻器*-数量327k电阻器*-3个（最接近30K的可用值）57k电阻器*-3个（最接近60k的可用值）120k电阻器*-3个100k电阻200R电阻器-2个150R电阻330R电阻*电阻器的容差为1%或更好。100nF电容器-6个100uF/10V电容CD4024(7级二进制计数器)CD4015（双4位移位寄存器）CD4030（四路2输入EXOR）或CD4070，具有相同的引脚排列和功能。MCP602（双运放）2pinPCB端子排-6个8PinDIL插座14PinDIL插座-2个16PinDIL插座M3x8mm（螺钉/螺栓）-32个M3x10mm（螺钉/螺栓）M3x30mm（螺钉/螺栓）-2个透明/透明有机玻璃-52mmx52mmx5mm用于文字镶嵌的2部分环氧树脂或油漆（可选）工具尖嘴钳刀具烙铁焊接螺丝刀锥形钻头2mm-12mm针锉3mm钻头3D打印机精细造型刀片鸡尾酒棒或串第1步：什么是D2A转换D2A是将数字信号转换为模拟信号的过程数字信号本质上是二进制的，占据高和低两种不同的逻辑状态，或者参考Microbit的最坏情况电压为~3V*和0V。*（电源电压容差意味着Microbit之间的电压会有所不同，准确的电压应使用数字万用表测量，并在计算中使用此替代品。）其他逻辑系统具有代表逻辑高或低的不同等效电压电平。实际上，不是使用特定电压来定义逻辑输入状态，而是根据阈值定义它。A高(1)电平>=VIH（3V的70%）和低(0)电平其中VIH=电压输入高，VIL=电压输入低相比之下，真正的模拟信号可以有无数个值并且随时间不断变化。模拟信号将是正弦和锯齿波形。但是如何完成这些波形中的每一个的转换。第2步：数字锯齿可以使用带有加权输出的二进制计数器生成数字锯齿波形。使用4位二进制计数器，我们可以生成16个离散步骤通过Q0上的电阻器R，当Q0为高电平时，电流会流动。如果我们在Q1上放置一个R/2的电阻器，那么当Q1为高电平时，将流过两倍的电流。因此，如果我们在Q2上安装R/4的电阻器，在Q3上安装R/8的电阻器，那么每个二进制步骤都有一个二进制加权电流。理想加权后的电阻值为120k、60k*、30k和15k。*60k没有首选电阻值作为单个值，最接近的是59.7K（E96/E192系列），但可以简单地将两个30K串联。如果求和点连接到负载电阻器，则每个电流阶跃都会产生相应的电压阶跃。输出波形的频率=Fin/2^n其中n=加权输出。因此，如果Fin=1KHz，则锯齿频率将为1000/16=62.5Hz第3步：数字正弦波使用带有加权输出的移位电阻器可以生成数字正弦波波形。使用两个4位移位寄存器，我们可以为对称生成8个离散的向上步进和8个离散的向下步进。为第一个移位寄存器。使用Q0上的电阻器R，当QO为高时，电流会流动。如果我们在Q1上放置一个电阻为R./2，那么当Q1为高电平时，电流将增加两倍。因此，如果我们在Q2上安装了R/4的电阻器，在Q3上安装了R/8的电阻器，那么我们就会为每个向上计数的步长增加一个加权电流。对于第二个移位寄存器。通过Q3上的电阻器R，当Q3为高电平时，电流会流动。如果我们在Q2上放置一个R./2的电阻，那么当Q2为高电平时，电流将增加两倍。因此，如果我们在Q1上安装R/4的电阻器，在Q0上安装R/8的电阻器，那么每个步骤的加权电流都会随着计数的增加而减小。如果两个计数器的求和点都连接到负载电阻器，则每个电流阶跃都会产生相应的电压阶跃。输出波形的频率=Fin/2^(n/2)其中n=加权输出。因此，如果Fin=1KHz那么正弦波频率将为1000/16=~62.5Hz第4步：电路设计该电路采用低压逻辑IC（移位寄存器、二进制计数器、EXOR和运算放大器）设计，采用DIL封装，易于组装。锯齿波是使用CD4024、7位二进制计数器生成的，二进制加权电阻器连接到4个LSB输出。时钟输入来自输出P0处的MicrobIt。时钟频率的控制由一个100k、10圈电位器提供，主电阻连接在0V和3V之间，雨刷连接到Microbit的P1，以提供用于改变频率的可变电压（Vv）。Vv=Rx/100k*3V其中Rx是雨刷器和0V连接之间的电阻POR（上电复位）由连接到复位引脚的CR*网络提供，以确保计数器和寄存器在低电平状态下上电。*（CR网络在上电时将复位引脚拉高约1毫秒，直到电容器充电，然后通过电阻器将其保持在低电平）。二进制计数器在时钟的每次负转换时递增，从0到15增加一个计数，然后重置为0以重复循环。结果是重复的数字锯齿波。求和点处的电压被馈送到配置为同相放大器的双运放的一半的同相输入端。一个5k(Rf)电位器与一个220R(Rp)连接在反馈路径中，以控制波形输出幅度。Vgain=1+Rf/Rp，Vgain从1到24，可以将输出电压控制在~0到3V。移位寄存器在时钟的每次正跳变时传输数据，寄存器1的最后一级(Q3)连接到寄存器2的数据输入，其最后一级(Q3)反馈到寄存器1的数据输入。在打开时，所有寄存器都复位为零，但连接到寄存器1数据输入端的反相器在每次时钟转换时将每一级设置为逻辑1。逐渐增加电压。一旦寄存器2的最后一级设置为1，反相器将数据输入设置为0，并且每一级都连续设置为0。使电压逐渐降低。结果是重复的数字正弦波。求和点处的电压被馈送到配置为同相放大器的双运放的一半的同相输入端。一个5k(Rf)电位器与一个220R(Rp)连接在反馈路径中，以控制波形输出幅度。Vgain=1+Rf/Rp，Vgain从1到24，可以将输出电压控制在~0到3V。第5步：编码在该项目的最初版本中，Microbit显示器用于指示状态。但是，由于Microbit的信息量有限，无需滚动即可一次性显示，因此升级为OLED显示器。因此包含了额外的代码来使用这个显示。显示的信息是：应用程序名称和版本。输出状态。频率范围频率代码说明开始时这会调用重置（分配变量和设置初始值）。如果使用带有内置发声器的MicrobitV2，这将需要关闭，如果使用V1，则忽略。按钮A-输出启用显示输出已启用或输出已禁用启动时默认禁用输出。按钮B-范围将每次按钮按下时的max_range设置为1k、10k、100k、250k和500kHzmax_range。启动时的默认值为1kHz。Pot_Adjust读取P1上的模拟输入将其转换为最大位数的百分比和基于最大范围的频率。频率=max_Range*（位值/1023）更新相对于所选max_range的显示值永远以所需频率应用铃声的地方。此处应用输出使能，根据其状态输出所需频率或零频率。在代码中，Microbit显示的大部分活动被禁用，因为它将被封闭在框内。但是，只需重新插入Plot代码块即可重新启用此功能。microbit-V_PGEN_VIEW.hex第6步：外壳设计对于以前的项目，我制作了盒子，这些盒子分为两部分（一个打开的盒子和一个盖子），但是对于这个项目，这种方法与以前的构建大得多，我决定制作六个面以启用它们单独进行3D打印。外壳是在TinkerCAD中设计的：Function_generator_box所有固定孔、切口、支架和图例都将作为印刷过程的一部分创建。完成后的盒子尺寸为132毫米（宽）x93毫米（高）x104毫米（深），由顶部、底部、左侧、右侧、后部、前部和显示器​​支架组成。func_gen_box_back.stlfunc_gen_box_front.stlfunc_gen_box_leftside.stlfunc_gen_box_rightside.stlfunc_gen_box_lid.stlfunc_gen_box_bottom.stlfunc_gen_box_slots.stl第7步：附件打印外壳的各个元素是使用以下设置进行3D打印的。层高：0.15mm填充密度：25%填充图案：三六边形基础附着力：边缘第8步：PCB组装为便于组装，首先安装轮廓最低的组件，最后安装轮廓最高的组件。因为这使您能够将组件焊接在有助于将它们固定到位的平坦表面上。电阻器。用尖嘴钳将两端电阻的引线弯折，在板孔之间插入正确值。这些值印在板上以减少装配错误。焊接电线以固定到位。插座插入IC插座，注意引脚1标识并焊接到位。陶瓷电容器如果适用，用尖嘴钳弯曲电线以安装在孔之间并防止组件主体上的过度应力和焊接到位。电解电容器如果适用，用尖嘴钳弯曲电线以安装在孔之间并防止组件主体上的过度应力和焊接到位。接线端子将引脚插入电路板并焊接到位。在插入IC之前，目视检查电路板以确保所有连接均已焊接且不存在焊桥和/或使用DMM（在二极管或电阻上），检查电源端子上的+和-之间以确保没有短路.一旦您确信不存在短路或开路，并且所有无源元件都已正确放置，就可以再次插入IC，确保它们的方向正确并插入正确的插座。名称印在板上以减少组装错误。确保遵循ESD保护预防措施，以防止在处理和插入过程中损坏IC。可以在此处找到用于PCB创建的Gerber文件：Microbit函数生成器-Hackster.io第9步：盒子组装盒子装配涉及许多元素。从底座开始，分线板用螺丝固定在最短的柱子上。这些已经印有通孔，允许自攻螺钉（M3x8mm最大）从顶部插入或螺栓（M3x9mm最小）从底部插入并在顶部安装螺母。M/F115mm跳线将分线板连接到PCB接线端子和显示板。从分线板到PCB的连接是：P0到CLKIPP1到FCTRLIP3V至+&0V至-在安装PCB之前，需要连接OLED显示器。然而，对于这个项目，主边缘连接器被绕过，直角端子引脚焊接到I2C扩展端口。从分线板到显示板的连接是：SCL(19)至SCLSDA(20)至SDA3V至3V0V至0V与交换机的连接是：启用（按钮A-P5）范围（按钮B-P11）这两个开关的其余连接以0V连接在一起。PCB使用自攻螺钉(M3x8mm)或螺栓(M3x30mm)安装到27mm支柱上。继续将接线柱、开关和电位计连接到前面板。如果使用不同的元素，预先存在的孔可能需要去毛刺或调整尺寸，这可以根据需要使用锉刀或钻头完成。前接线柱通过接线端子连接到PCB。电位器连接到PCB上的端子引脚，可能需要在前面板后部钻一个防转孔，因为这不是预印的。安装适合电位计的旋钮。安装好前面板元件后，需要将显示器安装到位。盒子元件中包括两个显示插槽，它们连接到前面板的背面并将显示器固定到位。插槽中的上部孔仅位于M3x8mm螺母和螺栓的突出边缘之上，而下部孔则由一直穿过前面板和插槽的螺母和螺栓固定到位。然而，由于连接器的位置横跨显示板的顶部，显示器从前面板的开口向后放置，从而产生了间隙。这个间隙被一块尺寸为52mmx52mmx5mm的透明有机玻璃占据。在有机玻璃块底部26毫米x5毫米处，在有机玻璃中并与前面板重合处制作了一个3毫米的孔，并用M3x10毫米螺栓固定在一起。右侧面板有一个8毫米孔以容纳USB插头，但这可能需要根据插头主体的尺寸加宽。可以使用与相邻边缘对齐的预印孔完全组装盒子，并用M3x8mm自攻螺钉固定。第10步：文字镶嵌文本作为永久性3D打印过程的一部分包含在内，目的是填充每个字符以创建嵌体。在填充字符之前，可能需要进行一些准备以去除由于过度挤压而导致的多余材料，这可能会在字符中形成孤岛或障碍。使用手术刀或采摘工具去除这些。字符可以用多种材料填充，油漆、修正液、指甲油或液态环氧树脂。在这种情况下，将使用环氧树脂，它是2部分1:1的混合物。环氧树脂颜料在树脂混合后加入，在本项目中为白色颜料。根据粘度、面积和细节水平、干燥时间和清洁表面的难易程度以及材料，可以采用不同的应用技术。这些可能包括注射器、油漆刷、撒布器或滴管。将使用使用串棒或鸡尾酒棒的滴管技术将棒浸入树脂中，并将小滴树脂转移到凹陷处，一旦干燥，该凹陷将固定树脂。如果您过度填充，请少量涂抹并增加填充物；多余的可以用纸巾、棉签刷或扦子去除。由于空隙减少，填充百分比越大，字符周围的渗漏越小。这导致树脂被从填充的角色中吸出。您可以重复填充字符，或者在树脂凝固后重新填充以防止进一步流血的局部空隙。填写完所有字母后，水平放置直到树脂固化。这种技术的另一个例子可以在以前的项目中找到：微型二进制时钟第11步：操作通过USB使用合适的电源为函数发生器供电，连接器开口位于右侧。它将初始化并显示状态。这将禁用输出，最大频率范围：1000Hz，频率0Hz。显示器周围的电源指示灯也会发出绿光。按启用按钮打开输出，将显示脉冲频率。按Range按钮更改最大频率范围。转动频率旋钮调整频率值。频率的调整会影响正弦、锯齿和脉冲波形。但是，由于D2A转换过程，正弦和锯齿波的频率将比脉冲输出的频率低16倍。正弦波和锯齿波具有从~100mV到3V的独立幅度控制。脉冲输出电压最大固定为3V。但是，输出上的分压器将允许使用该公式设置不同的电压。Vout=3V*Rout/Rtotal其中Rtotal=Rin+Rout从输出串联到0V，输出取自两个电阻器的中心抽头。如果Rin=10K且Rout=5K，则3V*5K/15K=1V最大值。可以使用4毫米香蕉插头、铲形连接器或松散的电线连接到输出端子。此外，输出接线柱之间的间距与BNC至2x4mm香蕉插头适配器兼容，允许在需要时使用同轴电缆。

本方案是一个基于ZK-4KX的实验室电源制作方案。电源装置是每个实验室中最常用的设备。众所周知，商用设备非常昂贵，并不是每个人都买得起。这次我将向您展示如何制作一个电源装置，如果您有一台笔记本电脑或类似设备的旧电源，它的成本将低于10美元。该设备的核心是这个小型模块ZK-4KX降压-升压转换器，可以在其中一家网上商店以非常低的价格买到它。具体来说，我在eBay上总共花了8.6美元买了它。这个惊人的小模块几乎具有昂贵的商用电源所具有的所有功能。我认为最重要的功能是恒流设置，它肯定会为您节省大量电子元件和设备。另一个优点是使用旋转编码器代替标准电位计，它在物理上更加耐用，并且所需的值可以逐步更改，并且可以非常精确地进行调整。这是一个升降压DC-DC转换器，这意味着我们可以在输入端提供5V到30V范围内的任何电压，而在输出端，我们得到0.5V到30V的电压。在这个特定的例子中，我在输入端设置了12V，在输出端，我们得到了0.5V到30V范围内的电压。我们需要记住，可以为输出充电的总功率比输入电源的总功率略低（约20%）。在我写这篇评论的时候，我们制作设备所需的只是以下几个部分：-我使用的电源输出为12V3.3A或最大输出功率为40W。这意味着在电源的输出端，我们将能够连接最大功率约为34W。当然，在输入端，我们可以使用更强大的电源，例如来自笔记本电脑的90W功率，然后在输出端我们将获得两倍的功率。但是，附加冷却的最大功率不应超过120W。连接非常简单，我们所要做的就是将电源连接到V-in，将端子连接到V-out。首先，最重要的是学习如何将电压设置为正确的值，以及如何打开它并设置CC模式。只需按一下U/I按钮，我们就可以输入电压设置，然后使用编码器上的按钮，我们可以选择一个更改步骤。通过向左和向右转动，我们改变了电压值。再次按下U/I按钮，我们进入恒流模式，现在以与旋转编码器相同的方式，我们可以设置输出的最大允许电流。现在让我们做一个简短的实验：让我们以最高允许电压为3.2伏的高亮度白光LED为例，流过它的电流高达20mA。在正常模式下将其连接到电源上的12V。正如我们所看到的，二极管会强烈点亮几毫秒，然后烧毁，因为非常大的电流会流过它。在正常模式下将其连接到电源上的12V。正如我们所看到的，二极管会强烈点亮几毫秒，然后烧毁，因为非常大的电流会流过它。在正常模式下将其连接到电源上的12V。正如我们所看到的，二极管会强烈点亮几毫秒，然后烧毁，因为非常大的电流会流过它。在正常模式下将其连接到电源上的12V。正如我们所见，二极管会强烈点亮几毫秒，然后烧毁，因为非常大的电流会流过它。通过这种方式，我们可以保护非常昂贵和敏感的电子元件，特别是要记住，使用此设备，我们通常会为自制和未经测试的设备供电。例如，我们第一次测试了一个100W的自制音频放大器，额定电流为几安培，所谓的静音电流为30mA，这对于此类放大器来说是常见的。现在我们在CC模式下调整电源，最大电流大约100mA。第一次打开放大器时，如果一切正常，它会正常工作，并汲取大约30到50毫安的电流，但如果我们出现连接错误或短路，这在DIS中很常见设备，CCLED会亮起，只有100mA的电流会流过电路，这对电子元件是完全无害的。这样我们就保护了昂贵的输出晶体管，我们可以继续检查和测试设备。另外别忘了，这个小模块拥有所有的内部保护，比如短路、过载、过热等……这让他可以在实验室条件下安全、长期地工作。我们也可以用这个设备给锂电池充电。为此，我们将电压设置为4.1V，电流设置为大约500mA。这样，这是一个恒流——恒压电池充电器。当充电电流接近于零时，即为充满。最后，将设备安装在由PVC板制成并涂有自粘彩色壁纸的合适盒子中。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案是基于DiGiSpark的手持式热电偶温度计。此手持式温度计使用K型热电偶。根据所使用的热电偶，您可以在0°C至1023.75°C之间读取（大多数热电偶的读数为0到400°C）。您无法读取负温度。使用的微控制器是DigistumpDigispark上的ATtiny85。热电偶通过MAX6675放大器连接。读数显示在0.91"(128x32)OLED显示器上，使用Tiny4KOLED库使用大字体。整个装置由连接在Digispark的Vin引脚上的9V电池供电。Digispark板上有一个5V稳压器，其5V输出用于为放大器和OLED显示屏供电。即使OLED控制器在3.3V下工作，也可以安全地以5V为显示器供电。那些OLEDS板上有一个电压调节器，可降至3.3V。SDA和SCL线通过上拉电阻在显示器上连接到3.3V：请记住，I2C仅将线拉到GND，当必须发送高逻辑电平时，设备将gpio置于高阻抗，因此逻辑电平由上拉电阻。热电偶用于读取临界环境中的高温，因此如果您需要准确和精确的读数，可能热电偶不适合您，您应该考虑使用PT100代替耦合到MAX31865或类似设备。我设计了一个外壳在OnShape中放置所有组件，使温度计便于携带。您必须3D打印组成外壳的3个部分：盒子的角落有4个孔：您将在这里放置M3插件。在盒子的下部有3个外壳（从上到下看图片）：Digistump、MAX6675分线板和带有夹子的9V电池。以0.1打印将获得良好的贴合度，而0.2板将保持牢固连接。在正面部分，您必须使用孔放置一个拨动开关。长槽将用于穿过热电偶电缆。盖子有0.91"OLED显示器的外壳：首先，您必须对Digispark进行编程。在准备好使用Digispark的ArduinoIDE后，您还必须安装一些库：Adafruit的TinyWireMTiny4kOLEDbyStephenDenne(datacute)Adafruit的MAX6675对Digispark进行编程后，您可以焊接电缆：由于外壳中的空间有限，因此在进行连接时必须小心谨慎：一般规则是：将电路板放入插槽中，测量每根电缆的尺寸，然后切割并出售。连接非常简单（反正看看手绘原理图）：9V电池：(+)=>DigisparkVin，(-)=>GND（拨动开关会破坏那2根电线中的一根）MAX6675至Digispark：SCK=>P4，CS=>P3，SO=>P1，VCC=>5V，GND=>GND0.91"OLED到Digispark：SCL=>P2，SDA=>P0，VCC=>5V，GND=>GND不要使电缆太长，否则盖子将无法正确关闭。热电偶将是最后要连接的东西。焊接完所有电缆后，您可以拧紧热电偶并使用小型3D打印件关闭插槽：使用4个短的M3螺钉拧紧盖子，您就可以享用新的温度计了。打开时，显示屏将需要几秒钟才能亮起。MAX6675的分辨率为四分之一级，因此在小数部分您将始终读取.00/.25/.50/.75：这是正常的。我已经刷新了一秒钟，但也许可以降低。此方案所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

ARKeytar是一种基于Arduino的MIDI控制器，形状为枫木键盘，带有两个软电位器、一个MIDI键盘和CC控件。实现这个MIDI控制器的想法是在看到一些人可以用软电位器、Arduino和乐器一起做的事情之后产生的。我发现有些应用程序非常有趣。我只发现缺少的乐器不仅仅是试图模仿吉他或向现有键盘添加音高控制。所以我决定创建一种乐器，它允许用双手在不同的MIDI通道上演奏两种不同的声音（就像一个可以在许多合成器上做的那样），但用一只手进行完全不同的控制。目的不是模仿吉他，而是提供以不同但不是那么彻底的新方式演奏虚拟或硬件合成器的可能性。为了使单一乐器能够提供这些方面，我选择了吉他的形状，以便站立和坐着都可以轻松处理。在这种情况下，较大的弹奏角度有利于右手弹奏键盘的定位。这个项目是在我的空闲时间实现的，花费了将近一年的非连续工作时间。ARKeytar这个名字来得非常合乎逻辑：传统上，将键盘和吉他组合在一起的乐器被称为keytar。这个依赖于Arduino来生成和发送MIDI消息，因此它变成了ARKeytar。Arduino电路和代码逻辑ArduinoNano或等效板是ARKeytar的核心。它根据触摸软电位器的位置和方式生成音符和弯音信息，并收听传入的MIDI键盘信息。该板接收所有这些消息并将它们发送到MIDI输出端口，用于任何虚拟或硬件合成器。原始键盘电路保持不变。连接在键盘的MIDI输出和连接到Arduino串行RX端口的MIDI输入电路之间进行。循环循环连续读取两个软电位器，如果它们被触摸，则会根据触摸发生的位置发送一条消息注释。映射函数映射读取的模拟值，并根据为颈部软电位器设置的音符范围获取要播放的MIDI音符编号。然后，如果软电位器被释放，则发送音符关闭消息，否则，直到压力继续，才会发送弯音消息，以连续控制音符的音高。弯音范围可以在+-12和+-24之间从控件中选择，并且必须与目标合成器上的设置一致。因为我不是吉他手，所以我在脖子上贴了一些粘合剂，用我习惯的钢琴键盘颜色代码来指示音符的位置。第二个弦是相对于第一个弦移调的第四个（5个半音）。循环会定期询问串行缓冲区是否有来自键盘的消息。如果是这样，这些消息将打印到串行TX端口。这也在模拟读取函数之间等待时完成。执行许多TX端口读取意味着没有收到不完整或完全丢失的消息。ARKeytar可以在启动时读取某些设置。这些设置是通过一系列拨码开关给出的。这些开关由两个74HC165移位寄存器管理。前四个指示发送软电位器生成的音符的MIDI通道，接下来的八个确定乐器主体上两个电位计生成的控制更改消息的目标。其他开关可用于其他目的，例如更改音高范围。枫木琴身和琴颈ARKeytar琴身和琴颈均由枫木制成。形状非常符合人体工程学，但尺寸是根据键盘和电路的尺寸确定的。为节省空间，主电路置于键盘键座下方。我从一块6.5公斤的实心枫木板开始，大致切掉了一些部分，以接近正确的周长。一步一步地，使用磨机和带式砂光机进行更精细的改进，并确定最终的内部和外部尺寸，以适合所有组件。铣削了电池的外壳，并减薄了颈部的支撑并为孔做好了准备。空腔周围的表面降低了3毫米，以容纳用螺钉固定电路的聚碳酸酯板。同时，主电路和键盘电路用螺丝固定在聚碳酸酯底座上，以便在需要维护时将其整体移动并独立于木体。还有几个孔可以用螺钉将其固定到木底座上。琴颈也是在这个阶段制造的。它也由枫木制成，重约700克。软壶被放置在一个长长的聚碳酸酯片上，以使其可从木头上拆卸下来。旧PC的9针连接器用于将其连接到电路的其余部分。连接器用电线焊接到软电位器引脚上。我在执行此操作时发现了许多警告，因为高温可能会损坏锅。我注意用烙铁和电线尽可能短地接触引脚。我没有遇到任何问题。所有部件装配在一起，同时部件和外部端口之间的连接也被建立。我使用聚碳酸酯片来定位连接器。然后，一个盖子将所有东西保持在适当的位置。还制作了一个木帽来封闭身体内部的所有组件。这部分很薄很精致，所以拿起来很小心。它是使用标准线锯制造的。木制圆筒通过盖子上的孔粘在一起，用贯穿螺钉将盖子本身固定到身体的其余部分。盖子还有三个用于原始键盘移调和功能按钮的孔，以及一个用于电位器的插槽。通用电源开关的孔也存在。准备好所有零件后，组装阶段就可以开始了：一旦我确定一切都可以正确安装，我就用最后的细节完成了所有的部分。边缘平滑，颈部完成了两个帽，每端一个。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

硬件概述uTerm2-S（微型Term2单机版）是一个易于构建的多仿真RS232终端，使用ESP32-Wroom-32模块和强大的FabGL库。此外，使用ESP32可以通过ArduinoIDE和ESP32内核轻松以多种不同方式使用uTerm2-S。这些uTerm2-S的主要规格：RS232串口；VGA输出；串行USB适配器的“透明”端口；使用串行USB适配器进行ESP32编程的辅助串行端口；RS232和“透明”端口之间的RTS/CTS支持；板载电源；颜色、图形和声音功能；多语言键盘支持；各种终端仿真；用于键盘和鼠标的PS/2连接器；用于外部扬声器的板载放大器。在下图中，连接到普通PC扬声器的uTerm2-S（以前的PCB版本）：COM-USB2(J3)连接器（透明端口）uTerm2-S有一个用于USB串行适配器的“透明”端口（如在uTerm-S中），因此您可以例如使用XMODEM与PC（运行支持XMODEM文件传输的终端仿真器）交换文件，而uTerm2-S正在使用中。两种“混合”供电方案（USB串行适配器不是由USB供电，而是由uTerm2-S供电，反之亦然）均由硬件管理，因此您无需担心。在下图中，串行USB适配器通过电缆连接到透明的COM-USB2(J3)端口：这允许在“同一”时间使用两个键盘和两个显示器（一个键盘和显示器直接连接到uTerm2-S，另一个键盘和显示器的终端仿真器在与串行USB连接的PC上）。请注意，COM-USB2(J3)端口支持RTS/CTS硬件握手，因此串行USB适配器上需要RTS/CTS信号。在下图中，一个普通的基于CP2102的串行USB适配器连接了RTS/CTS信号：下表显示了如何将串行USB适配器连接到J3：注意：信号分配与uTerm-S的SER-USB(J3)连接器相同。PRG-USB1(J2)连接器（编程端口）PRG-USB1(J2)连接器用于使用串行USB适配器对ESP32进行编程（建议使用支持默认921600bit/s上传速度的模型，如基于CP2102的适配器）。两种“混合”供电方案（USB串行适配器不是由USB供电，而是由uTerm2-S供电，反之亦然）均由硬件管理，因此您无需担心。有关编程过程的更多信息，请参阅“如何对ESP32进行编程”段落。SPK(J9)连接器SPK(J9)连接器用于连接可选扬声器（4/16欧姆）。我使用了回收的PC扬声器。其他连接器其余的连接器很明显。PS/2KB(J5)和PS/2MOUSE(J4)用于PS/2键盘和可选的PS/2鼠标。请注意，许多USB键盘（以及USB鼠标）都内置了PS/2兼容芯片，因此可以与众所周知的“绿色适配器”一起使用：VGA（J1）接口用于VGA显示器，RS232（J8）接口是主机的RS232串口。最大速度为115200bps（它是MAX232RS232驱动程序的最大速度）。DC-IN(J2)是电源输入连接器。建议使用9V1A直流电源。RTS-HS(SW3)开关uTerm2-S具有用于RS232串行端口(J8)连接器（用于主机）和COM-USB2(J3)连接器（用于终端仿真软件的“透明端口”）之间的硬件握手的RTS/CTS信号PC），因此可以用于文件交换。为了澄清下图显示了uTerm2-S的串行端口的框图：在COM-USB2(J3)侧，如果PC侧的RX缓冲区已满，则PC上的终端仿真软件使用RTS信号将通信置于等待状态。CTS信号是一个输入，如果主机端的输入缓冲区已满，则允许主机执行相同操作。由于PC通常比复古系统快得多，因此可以方便地将RTS信号设置为“始终准备接受”状态（在PC端）。在这种情况下，RTS-HS开关(SW3)用于打开或关闭RTS握手。当关闭时，连接到串口的主机会看到RST线始终处于活动状态（RTS和CTS是活动的“低”信号）。这在某些情况下会很方便。RTS-HS开关对CTS信号没有影响。RST钥匙(SW2)RST键（SW2）用于重置ESP32模块。DFLT键(SW1)DFLT键(SW1)用于将所有终端参数重置为默认值。要激活此功能，您必须按下DFLT键，同时按住它直到重置完成，然后按下并释放RST键(SW2)以重置uTerm2-S。注意：必须在AnsiTerminal草图中启用DFLT键（请参阅“如何编程ESP32（J2/PROG-USB1连接器）”段落）才能使其工作。软件概述uTerm2-S设计为使用FabGL库，因此您首先需要安装ArduinoIDE和ESP32内核。然后你必须安装FabGL库。因为有很多教程，我不会在这里提供更多关于如何设置“工具链”的详细信息（即参见FabGL站点上的演示和教程部分）。如何编程ESP32uTerm2-S可以使用ArduinoIDE作为通用ESP32板进行编程（具有自动上传所需的电路）：您只需要使用带有串行USB适配器的PRG-USB1(J2)连接器：下表显示了如何将串行USB适配器连接到PRG-USB1(J2)：注意：您可以使用相同的适配器/电缆进行编程（通过J2）和与透明端口（通过J3）通信，因为J2和J3连接表具有兼容的信号分配。要刷新终端固件，您必须从FabGL库的示例中打开AnsiTerminal“草图”：请记住首先更改包含以下内容的行：#define用户设置PIN0到：#define用户设置PIN1启用DFLT密钥：现在您可以编译和烧写AnsiTerminal草图。注1：不要在“流量控制”终端设置面板上启用HWRTS/CTS握手，因为HW握手是为COM-USB2(J3)“透明”连接器保留的（参见“RTS-HSSWITCH”段），并且相关的GPIO不用于此。注2：最大终端串口速度不能超过115200bps。游戏在FabGL库的示例目录中，也有一些游戏可以使用uTerm2-S运行。这里是太空侵略者：和经典赛车：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

该项目结合了令人惊叹的复古外观，以及RaspberryPi和物联网的无限可能性。在本指南中，我将准确展示我如何设计和组装这款3D打印的RaspberryPiZero复古数字时钟。默认情况下它只显示当前时间，但当然可以自定义以具有更多功能，只需向简单的python程序添加更多代码行即可。如果你愿意，你可以使用一个简单的天气api让它显示日期，或者外面的天气和温度，或者你可能希望显示器显示新闻或当前的股票市场价格。随意尝试这个想法和设计，并定制它以满足您的需求。补给品-树莓派零W-一张微型SD卡（至少16GB）-MicroUSB充电线-带I2C背包的红色4位七段显示器或四位字母数字显示器-短母对母跨接电缆-一台3D打印机和一卷任何颜色的PLA长丝（我使用橙色（后来涂底漆，然后涂成银色，然后风化并涂成红色）和白色长丝）-各种小废螺丝（在我的情况下来自旧的废电子产品）-一个带有适配电阻的小红色LED(d=3mm)-两个小的触觉按钮（6x6mm）-热缩管（​​可选）-喷底漆和银色和红色喷漆（可选：您可以只坚持灯丝的颜色）-烙铁和焊料，尖嘴钳，热胶枪和热胶以及十字头螺丝刀。第1步：设计和3D打印我在AutodeskFusion360中自己设计了外壳，以完全贴合RaspberryPi和显示器。我选择了复古外观，并在前面添加了一个LED指示灯，以获得额外的细节。在背面，我还为两个小的触觉按钮增加了空间，可用于关闭显示器ogPi，或滚动显示器的不同功能。下载下面的3D可打印文件。要被打印的部分：该底座，所述前和后退。注意：该案例将拥有打印启用支持。复古时钟.stl下载retroclock-base.stl下载retroclock-front.stl下载第2步：喷涂（可选）：现在这一步是完全可选的，但我选择油漆我的，让它看起来复古和破旧。但也为了隐藏它是3D打印的事实，这意味着对打印部件进行打底和打磨，以去除层线。我只选择油漆和风化底座，而不是前面板和后面板。但这完全取决于您。首先，我对零件进行了良好的打磨，去除了一些层线，并给了油漆一些可以粘住的东西。然后我用底漆给它喷了一次很好的喷雾，然后再进行一次很好的打磨。然后给它一个风化的金属外观，我的灵感来自JonathanOdom，在Instructables上也被称为JON-A-TRON，他的风化技术使3D打印部件看起来磨损和质朴，他在他的这个Instructable中展示了这一点。.以下步骤来自他的风化指南，以及上面的两个绿色图像：用底漆为要风化的部件涂漆。我选择了金属银。一旦涂层干燥，在零件上轻拍一些水，然后将盐洒在水中。将盐压成任何想要的形状。用面漆涂漆部件。在这里，我使用了深红色喷漆。一旦这层涂层干了，就用硬刷子（牙刷也可以）擦掉盐分。这将很容易脱落，并留下有斑点的底漆，边缘模糊，周围有一些分散的规格。完成后看起来很自然！完成的风化结果如特写图像所示。第3步：设置MicroSD卡我们首先使用RaspberryPiImager将RasberryPiOS写入MicroSD卡，您可以在RaspberryPi官方网站上免费下载。将SD卡插入计算机，选择RasberryPiOS作为操作系统，选择SD卡作为存储设备。在计算机上按住SHIFT+CTRL+X，打开高级选项。在这里，您需要启用SSH，并输入您的WIFI凭据。最后但并非最不重要的是，按写入。完成后，取出SD卡，并将其插入RPI。第4步：组装我们现在开始组装电子设备和外壳。按钮和LED首先将四根母跳线的末端剪掉，然后将它们焊接到两个按钮上的两个引脚上，确保在不按下按钮时两根不同的电线没有连接。记住在焊接前添加热缩管。将电阻焊接到LED的正极，另外两根母跨接电缆焊接到电阻的末端和LED的负极。现在将按钮和LED安装到指定位置，并使用热胶将它们固定到位。接下来将显示器安装到前面，确保它是直立的。此外，如果需要，还可以添加热胶，尽管合身应该已经很紧了。将五根母对母跨接电缆连接到显示器背面的引脚。组装通过拧紧开始前到基地，排队的螺钉孔，并且从内部一起拧。现在滑动RPI到的插槽后退-面板，使端口指向的孔，然后在地方拧，用两个小螺丝。连接电线然后像fritzing原理图所示连接显示器，并将LED的负极跳线和按钮的每个跳线连接到Pi上的可用接地之一。将剩余的电阻器和按钮母跳线连接到Pi上任何可用的GPIO引脚。现在将底座与顶部的孔对齐，并将它们拧在一起。务必将它们紧紧地固定在一起，以便螺钉可以正确拧紧。最后将电线和Pi安装在Base内，然后将Back拧到位。第5步：设置RPi我希望您熟悉RaspberryPi、SSH和Python以执行以下步骤。上传代码首先为PI供电，然后使用我们之前启用的SSH无线连接到您的PI。1.在接口选项下的raspi-config中启用I2C和SPI功能。退出并重新启动。sudoraspi-config2.在终端中运行这些标准命令，以更新您的pi：sudoapt-getupdatesudoapt-getupgradesudoreboot和sudoapt-getinstallpython3-pipsudopip3install--upgradesetuptoolssudoreboot3.运行以下命令在RPi上安装必要的AdafruitCircuitPython库：cd~sudopip3install--upgradeadafruit-python-shellwgethttps://raw.githubusercontent.com/adafruit/Raspberry-Pi-Installer-Scripts/master/raspi-blinka.pysudopython3raspi-blinka.py4.运行以下命令，最终安装显示所需的库：有关设置显示的完整文档，请访问learn.adafruit.com。sudopip3installadafruit-circuitpython-ht16k335.运行以下命令打开一个名为“retroclock.py”的新python文件：nanoretroclock.py6.从下面的下载链接，将retroclock.py的代码复制到RPi上新创建的文件中：7.现在退出文件，当你运行这行代码时，代码应该会运行：python3retroclock.pyretroclock.py第6步：结果和最终说明就是这样！您现在已经制作了您自己的复古数字时钟，它现在只显示时间，但可以自定义以具有更多功能，只需向简单的Python程序添加更多代码行即可。现在可以随意尝试这个想法，并根据您的需要对其进行自定义。

这是一个很酷的方案，主要由PCB制成的火影忍者主题台灯。这个项目的核心是一个Attiy13A，它驱动一些位于面部背面的0603LED。头部是可拆卸或可互换的，这意味着我们可以准备两个或多个火影忍者头部并在背面添加不同颜色的LED，然后我们可以将它们换成我们需要的任何灯光颜色。所需材料定制PCBAttiny13A10K电阻AO3400MOSFETLED0603转变USB端口3D打印零件锂离子电池Arduino作为ISP设置基本理念为了让这个设置有点用处，我在背面添加了LED，这样我们就可以在我们喜欢使用这个设置作为夜灯时打开它们。至于它的工作原理，这里使用Attiny13A作为主要的MCU。Attiny13控制mosfet的门，打开或关闭LED。Mosfet的状态通过按顺序按下按钮来改变。第一次点击会将设置置于FADE序列中第二次点击将使此设置保持在HIGH模式第三次点击将降低50%的亮度第四次点击将关闭设置现在我们来谈谈这块板的PCB设计过程。PCB设计流程所以正如你在这里看到的，这个PCB并不完全正常。这种PCB的形状与传统的方形或圆形PCB大不相同。在顶部，头部在那里，这个矩形部分是驱动板，将固定头部并保持其他组件，如MCU、USB插座、开关。此外，该PCB是分离式PCB，这意味着我们必须通过用切割器切割该部分来将头部和底座部分彼此分开。原理图我将所有带有Mosfet设置的LED和一个CON3接头放在头上。在Base上，我放置了所有重要的东西，例如Attiny13A、USB端口开关和CON3接头引脚。这里的计划是在两个CON3引脚上添加公头和母头引脚。通过这样做，我们现在可以在没有任何永久性焊点的情况下将头部移除或放置在底座上。这个想法非常酷，因为我们现在可以对来自不同电影或动漫的一堆东西进行建模，我们只需要使用mosfet设置在它们上面放置LED，当我们将它们连接到底座时，它们就会工作。在完成原理图并制作出完美的PCB后，我将Gerber数据发送给PCB制造商以获取样品。组装过程接下来就是这个徽章的组装过程，其中包括——锡膏点胶工艺取放过程热板回流和THT组件该项目共有2块PCB，均具有SMD和THT组件。首先是锡膏点胶工艺焊膏首先，我们将焊膏放在每个元件焊盘上，我使用的是带有焊膏分配注射器的通用焊膏（SN-Pb比率63-37）。我们首先将焊膏添加到头部，然后添加到基板PCB上。取放然后我们将组件一一添加到它们指定的位置。您可以查看每个组件精确位置的示意图。热板回流THT组件我们添加了剩余的THT组件，如USB端口、插头引脚、纽扣电池座和电源关闭开关。PCB已经完成，但它还不能工作，因为我们仍然需要刷新attiny13A以用一些甜蜜的代码行填充它。代码和刷机过程至于刷机过程，我们不能通过任何USB直接对ATTINY13进行编程，我的意思是有一种方法可以直接从USB端口对Attiny进行编程，但我没有这样做。相反，我将使用ISP闪存方法，该方法将利用attiny13的SPI引脚在其中烧录引导加载程序，然后烧录。以这种方式将Attiny85与Arduino连接起来。Vcc到Vcc地对地attiny的D10-RSTD11-MOSID12-MISOD13-SCK（同样在将ISPSketch上传到您的Arduino后，不要忘记在您的Arduino板的重置和GND引脚之间添加一个10uf电容）我不会使用ArduinoUNO和面包板来完成这项工作，而是使用我的DIYAttinyProgrammer，它是我为闪存Attiny或AtmegaMCU而制作的。3D打印这种设置需要一个类似于底座的盒子，可以将锂离子电池固定在内部和顶部，可以放置电路。所以我在fusion360中为这个身体建模，然后在我的Ender3上3D打印出来。该项目的所有重要打印设置和STL文件都可以从该项目的页面下载。但无论如何，在获得零件3D打印后，剩下要做的就是最后的组装。最后组装最终组装包括以下过程，首先，我们在基体内添加锂离子电池，然后用两个M3桁架头螺钉在其上添加电路然后我们使用提供的JST连接器将电池连接到电路上。最后，我们用四个M2桁架头螺钉添加BaseLid，组装完成。现在我们可以将头部放在基体上并按下开关以初始化整个设置。结果我们按下按钮，LED序列开始，我们再次按下按钮，LED进入另一种模式。我们再次按下按钮，然后LED进入另一种模式，这个过程将继续下去。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。