描述工程并不总是要解决世界问题。工程也与乐趣有关，这对于让年轻人对技术教育充满热情尤其重要。在欧洲，寻找合适的熟练技术人员变得越来越具有戏剧性。这款高科技水枪将使用激光雷达传感器跟踪人员并发射几枪水。其想法是制造相对容易复制的东西，因此，该项目使用标准的可用组件尽可能地构造。因此，任何有兴趣的人都可以获取零件并开始复制。该建筑由125mmPVC排水管和铝挤型材制成。主要使用3D打印机零件，例如步进MinitronicsV2.0，皮带和轴。视频第一！它是什么？它只是一个高级玩具：如果枪支看起来比配置的阈值近，它将检测目标。如果目标远离枪支，枪支将向上移动，因此水可能会撞到更远的距离。如果喷枪已到达目标的XY位置，则将一个接一个地激活4个水阀，每次仅激活一个水阀。这样会产生很好的效果。它有什么功能？180°视角，12米范围的RPlidarA1传感器四通水阀，喷嘴范围约10米步进器由ArduinoAccelSteppper库控制，以增加，平滑减小并尽可能防止机械应力看起来很恐怖电气图：组件：数量组件名称1个×迷你电子V2.0具有单板步进驱动器和末端开关连接的3D打印机PCB，与Arduino兼容1个×NEMA23用于x轴1个×四通电磁水阀您可以在任何中文平台上购买1个×RPLidarA1激光雷达传感器1个×125毫米排水管仅1米3×125mm排水管的T型部分对于武器和基地1个×杀死开关用于打开/关闭所有内容1个×DC/DC转换器12V>5V1个×4通道继电器板，用于切换水阀1个×供水硅胶管约3.5米2×轴承8mm1个×很多螺丝和螺母……1个×NEMA17yuser的y轴2×马达支架用于nema17的支架和用于nema23的支架1个×导螺杆8mm对于x和y轴1个×切丁胶为封面1个×铝型材对于基础框架2×9mmGT2皮带200mm不要使用6mm的高度，这太弱了2×60吨，9毫米皮带，GT2、8毫米孔径皮带轮将同时安装在两个8mm轴上1个×20t，孔尺寸为6.35mm，gt2皮带轮，皮带尺寸为9mm用于安装在NEMA23上1个×20t，孔尺寸为8mm，gt2皮带轮，皮带尺寸为9mm将安装在8mm轴上1个×TB6600步进驱动器用于NEMA23的大电流驱动器添加终止开关我添加了一个很酷的kill开关，当有人经过时不应该用它来射击它。RPLidarA1安装方法的图片用于x轴的NEMA17电机不够坚固（缺少步距），而且6mmGT2皮带由于其顶部的安装质量而引起一定的弹性效果。因此，我现在要与NEMA23和TB6600步进驱动器结合使用9mm皮带。这将是用于移动x轴的更强大的设置。安装四通电动阀。阀门由继电器板控制，我使用标准的8pnetwerk电缆将它们连接在一起。今天，我成功安装了Nema23电机，一切按预期进行：下一步是将所有组件重新安装在一起以进行首次测试，以查看是否已使用6mm皮带改善了Nema17的作用力：安装步进驱动器，水阀，激光雷达传感器：我卸下了RPLidar的原始螺钉，然后插入了将在激光切割的塑料面板中消失的新螺钉。塑料面板的厚度为8mm，这是一个临界厚度，因为激光雷达传感器的激光眼不应被塑料面板覆盖。也许我仍然会对面板上的阳光反射产生一些负面影响.....现在暂时尝试一下。声明：本文系电路城所有，转载请注明出处！

描述目标是创建一个语音控制和远程操作的开源模块化机器人平台。它具有通过开源MycroftAI提供的普通语音助手的全部功能，但可以通过机器视觉跟随您并查看周围环境。我还给了助手一个友好的面孔，以使其更易于连接。最终目标是可以将其用作老年人护理中的帮助。我们很多人面临的问题是在covid-19期间无法安全地照顾我们的老年亲戚。机器人助手可以帮助您提醒吃药，可以添加一个托盘来帮助搬运东西，通过与机器人交谈来陪伴他们，并使其播放您喜欢的音乐或播客。您也可以将其用于远程操作，以便与亲戚交谈并进行检查。目标该项目的目标是使机器人能够在家完成小任务。通过远程操作，部分自动化或完全自动化。随着时间的推移，自动化任务的目标越来越多。还有一个友好且易于使用的界面，使其易于使用。对于需要帮助但有感染COVID-19，流感或任何其他疾病的风险的老年人或残疾人来说，它特别有用。该机器人可以减少人与人的接触并减轻一些小任务，这些任务在例如弯腰困难或坐在轮椅上等困难的情况下可以完成，其中一些示例任务可能是通过物体检测帮助为宠物装满水和食物的碗在家里找到东西，或者浇花。设计从一开始就将设计保持在非常简单的位置，将重点更多地放在软件方面。我将尝试使用便宜且容易找到的组件。现在，我有一个简单的底座，该底座建立在现有的机器人平台上，并附有20x20铝型材，作为用于安装组件的框架。在“头部”上有一个7英寸触摸屏，用于显示动画面孔并有可能用作输入设备。目标是首先为机器人建立一个良好的基础，并提供模块化附件。软件我正在使用Tensorflow进行对象检测和面部识别。python脚本可从arduino中读取传感器数据，并将实时视频流式传输到服务器，并使用Socket.io向机器人发送实时命令，以便能够对其进行远程控制并启动不同的指令，例如唯一的指令现在具有“跟随”模式，该模式使用对象检测来跟随所选对象。MycroftAI用作语音助手来发出命令，播放音乐等。在这里，您可以看到对跟随模式的早期测试。此后，我们做了进一步的改进，主要是为了加快物体识别的速度，我将很快发布更多的视频。组件：数量组件名称1个×树莓派41个×ArduinoUno2×30W高音扬声器1个×RaspberryPi7英寸触摸屏1个×树莓派相机1个×HC-SR041个×USB麦克风4×带编码器的直流电动机1个×调速器（我曾经躺在的旧控制器，将要更换）1个×夏普红外距离传感器2×60W88dB扬声器语音指令一直在使用MycroftAI的自定义应用程序，以便能够通过语音控制机器人。到目前为止，我只掌握了一些基本命令，但是在实际操作中看到它很酷。语音助手功能这个周末花在了测试不同的语音助手上。我之前的设置只是简单地拥有自己的文本转语音功能，我只是在其中检查了某些关键字。不是最好的，但是它起作用了。但是我想添加Alexa之类的东西，这样我就可以立即获得更多功能，而不必自己编写所有程序。因此，我从Alexa开始，从他们的示例中实施测试版本并不难，因此我可以播放播客和广播等，并且效果很好。快速准确。但是我真的很想要Spotify的支持，所以我可以播放音乐和播客。但是事实证明，如果您不开发公共应用程序，亚马逊将禁用这些类型的应用程序。所以我继续使用MycroftAI，发现它具有Spotify技能，一开始工作起来有点棘手，安装简单，但是输出音频无法播放，经过一些工作我终于使它工作了，它比Alexa慢，但是我读到您可以做一些优化，而且我确实很喜欢它是开源的，它确实非常准确，并且开发自己的技能来定制控制机器人的技能似乎很容易。因此，我的前进方向将是MycroftAI。下一步是创建自定义技能并安装扬声器，因为我现在只是使用蓝牙扬声器，这是不必要的，但是我有一些扬声器是我自己的蓝牙扬声器的旧版本中的，我可能会重复使用。您可能会想到语音助手的工作原理，但是无论如何这都是一个演示视频，因为某些内容总是很不错：)演示中的声音有些奇怪，因为它跳到了第一句话的中间。但是我认为这是我扬声器的一些奇怪问题，因为我没有通过连接耳机来解决这个问题。这是一个月前的“跟我来”模式下的较早测试。它的速度非常慢，但是自从那时以来，我一直在努力消除延迟，并加快了对象检测的速度。我将以与新设计一样快的速度发布新视频。声明：本文系电路城独家所有，转载请注明出处！

大家好，我想向您介绍我的小型自行剪草机。背景：我的草坪很小，脚后跟上还有一个大坡度。简而言之，没有适合我的花园的机器人，所以我自己造了一个。我将JLXOverdrive变成了具有高功率的小型割草机。这就是我的做法：首先，遥控车的原始遥控器丢失了。因此，我带走了我以前的FlySky控制器。我使用ESP32板从接收器读取PWM信号。与某些数学方法相比，该数学方法重新映射了信号，以使用怪兽的电动机护罩来控制汽车的直流电动机。该行为类似于具有分离的左右移动轨迹的坦克。之后，我在汽车底部安装了便宜的无刷电机。控制器直接连接到接收器的PWM信号，因此我可以直接控制电动机的速度。组件：数量组件名称1个×ESP32开发板威莫斯1个×JLX超速档1个×怪物马达盾1个×飞天FS-T61个×BLDC电机A2212/13T1000KV1个×控制器ESC-50A1个×锂电池声明：本文系电路城独家所有，转载请注明出处！

我总是看到很多人在制造电磁铁发动机，但他们总是坐在那里看上去很漂亮。这些年来，我做了很多，只是坐在那里跑。在过去的几年里，我一直让他们自己移动，做一些有趣的事情。有了一个剩余的RC控制器，我让他们绕着旧的时代风格，用剩余的剩馀的巴尔萨，电线和任何东西，把他们变成华丽的车辆。我将添加更多的图片和历史，因为我就要离开这个世界了。这个项目当然不是每个人都喜欢的，但我真的很喜欢做，希望其他人也会感兴趣。请原谅，如果我的更新有点偏斜/缓慢/迟缓，我的癌症很严重(不需要同情)，这几天精力很低。我从1972年开始制造螺线管发动机，那时我才12岁。从那时起，我就一直在制造它们，它们一直变得越来越奇怪。发动机是一个单一的螺线管类型(圆管型从易趣)，只需使用一个微开关和芯片驱动器的定时。曲轴是1/8钢棒，但偏置、凸轮和飞轮是3D打印以及大多数发动机。电池支架是一个废弃的玩具和持有4AA电池发动机动力。当我过去做飞机模型的时候，它就在一个木框架上。转向和油门马达是中国从其他项目中遗留下来的。这些轮胎是飞机用的旧杜布罗车轮，但我制造了集线器来连接到后部的差速器，由多余的蜗杆齿轮制成。最后，我自己做了一个印有你的关节，因为它们太贵了。发动机的变速器使用的是那些便宜的塑料齿轮，你在eBay上花几美元就能买到这些塑料齿轮。这些皮带是几年前我有过的一些水管混乱的O形环。RC系统是一个11频道(他们说它的12，但.)2.4G单位，可以在eBay上以15美元左右的价格购买。我买了几个，终于找到了用处。这个项目的所有部分都可以用来建造更多的东西。大部分是从eBay买的，我在这里买的，作为额外的或样品。真正的好消息是，对于美国人来说，他们现在都可以在这里获得资源，所以不用等。如果有人想要放纵一下的话，我会提供一个详细的清单，但螺线管引擎对大多数人来说确实是一个新奇的东西，但如果你让他们做一些事情，那就太有趣了。这是一个重要的注意事项，以使发动机和驱动列车的效率，所以你可以使用一个小的电源来运行它。在这个设计中，我使用的发动机是4AA电池，但是RC系统有一个超轻的充电包，引擎RPM可以在300到650rpm之间变化。我总是试着制造我的引擎，这样它们就像一个真正的燃料燃烧发动机，带有排气管、化油器、空气清洁器等，使它们更有趣，更有趣。我从20世纪70年代初开始建造它们，从那以后，你可以想象，我已经建造了很多，而且仍然有相当大的堆在架子上和小洞里。在过去的几年里，我开始了3D打印，因为它可以方便地复制，并进行修改和添加ON。我用ABS打印了所有的东西，但是任何东西都可以。我通常表示建议在关键部位填充。有趣的事实！我曾经让这个引擎运行一个削笔器！还有些应用程序出现在我的脑海中，但还没来得及使用。组件：量组件名称1×螺线管5-12伏锥柱塞管式1×芯片驱动PCB1×底盘/框印件2×31/2英寸杜布罗车轮2×锁紧环3/162×23/4英寸杜布罗车轮1×11/2英寸长8/32螺钉1×8/32翼螺母6×8/32套螺钉8×6/32螺钉1/2英寸长1×16针倾角插座1×ULN2003驱动芯片DIP芯片Darlington阵列1×钢棒钻头1/8英寸直径圆1×Mje3055晶体管1×迷你500欧姆锅1×4AA蓄电池座1×1/2英寸正方形木条1×M3螺钉X1英寸长1×定时微开关2×6/32坚果1×100欧姆1/4瓦8×#6垫圈1×RC发射机和接收机36×4/40螺钉1/2英寸长(或立方米12毫米长)1×成套发动机印刷零件这是我制作的一台起重机/叉车的视频，它是由电磁铁发动机驱动的。这一个使用清晰的丙烯酸版本的发动机，你可以看到所有的部分工作。这个早期版本使用皮带将动力从发动机传送到驱动轴。它的移动缓慢，但它是相当扭曲的，并能爬上颠簸在拉德。如果你喜欢那东西的话，那会有很大的响亮的运动噪音。这一切运行从4AA电池，如较新的3D打印版本。声明：本文系电路城所有，转载请注明出处！

描述该项目的目标是从头开始制作4轴机械臂。从反向运动学计算到使用ROS的机械设计，执行器和控制。系统总览执行器整个系统围绕NEMA11和NEMA17电机的定制行星齿轮箱设计。NEMA17电机的执行器以28.4：1的比率减速，而NEMA11较小的执行器以19：1的比率减速。这些可以在这里找到：大型执行器：https://www.thingiverse.com/thing:4428749小型执行器：https://www.thingiverse.com/thing:4423264机器人在关节1、2和3上使用3个大型执行器用于NEMA17电机，在关节4上使用单个小型执行器用于NEMA11电机（用于末端执行器）。结构组装好执行器后，它们就会与3D可打印零件列表相互连接。这是一种简单的设计，围绕执行器，它们的肩部，前臂和基部接头可以轻松固定在一起（.STL文件附加到项目中）。电子产品当前，所有执行器都是开环控制，因为该臂不需要高转矩负载，否则可能会丢失步进，但是我订购了多个AS5600编码器，以增加闭环控制浪涌，实现精确的归位功能。使用1/4步配置的A4988控制器控制步进器。我为电子控制箱（将要构建）开发了一个简单的原型板电路。手臂的第一动作下面是在太空中要摆出几个姿势的手臂。手臂使用关节插补运动来计算每个轴的速度，而反向运动学模型确定关节角度。组件：数量组件名称3×NEMA17马达1个×NEMA11马达4×A4988步进控制器100×各种M3螺栓1个×12-24V10A电源1个×5V2A电源1个×Arduino的兆丰声明：本文系电路城独家所有，转载请注明出处！

老树开花网络科技基于绘本学习为核心，推出互动学习机器人方案。本方案是一款智能互动学习机器人，专门针对儿童电子教育市场开发的高科技智能产品，集通讯、娱乐、学习、互动于一身。她可以通过云语音识别技术实现人机交互，对于生活类和学习类的语音控制指令，例如百科查询、互动问答、天气查询、计算、翻译、歌曲点播、早教学习等指令有准确的响应。她准确识别用户发出的自然语言，通过云计算服务器来匹配用户的问题答案，进行响应。她具有非常好的“听得懂、答得上、正确响应”的交互体验，在云端服务器无法匹配到答案的时候，还能通过自主学习来达到自我成长的目的，实现初步的人工智能。智能机器人的亲子微信互动交流是能提高家庭成员之间的感情，陪伴孩子的成长而不留遗憾；海量的音乐、国学、故事、英语启蒙、安全科普、习惯养成、情商培养、专家绘本、互动学习等内容与语义对话系统完美结合，突破了传统学习机或是互动机只能播放或是只能简单地操作指令的局限，能跟孩子更好地互动，让孩子真正意义上体验到的启发思维、互动学习，这也使产品突显了更丰富的情感，使交互更加生动鲜活，能更好地实现陪伴、引导、教育的核心思想，在情感上能给予孩子更多的安全感，在早教启蒙方面给予孩子更优质的体验。智能机器人的角色塑造为孩子的良师益友，她陪伴孩子进行早期的引导式主动学习。让孩子可建立良好的阅读习惯和学习兴趣。►方案方块图►核心技术优势1、绘本学习语音互动：读出绘本名称（作为指令语音），即可进行绘本内容的音频播放，在绘本播放结束后，可针对绘本的内容进行互问互达的语音沟通交流。让传统的绘本阅读从“看绘本”升级到“听绘本”再升华到“学绘本”。2、语意识别：内置指令合计，可通过用户的语音控制进行音乐、故事、咨询、天气、航班等信息的互动播放。3、微信通信：通过手机微信功能可以和机器进行远程连接，进行语音通话。最好的远程陪伴的神器。4、在线点播：通过手机微信端就可以远程推送优质内容到机器上进行在线实时播放，并可保存添加到在线播放清单中，方便下次直接进入播放列表，减少用户选择步骤。5、信息控制：通过手机微信端可以直接控制管理机器的相关内容，包括：音量大小、版本信息、内部存储、当前网络、当前播放等。6、本地播放：机器在未联网的情况下，也可以进行按键控制进行内部存储卡上的内容进行播放。此内部存储卡的内容可在联网的情况下由用户自己进行内容管理（增减更换等）。7、安全机制：所有与本机器进行绑定的过程均需要手机短信验证，以此提高产品的安全等级8、微信群聊：以每个机器为中心自动建立一个家庭群组，每个家庭人员均可参与到这个群组并与机器可进行语音、播放等方面的互动。►方案规格本方案采用NSIWAY音频专用芯片NS4160。超低EMI，无需滤波器，最大功率可达5W。本方案采用三色高亮LED，用于显示操作内容状态。采用RealTek8188WIFI模组增加产品网络链接稳定性。来源于大大通。

项目描述：机器人鼓手的概念，电子金属带。有几个乐队现在有机器人鼓手，我想加入其中的乐趣，但以我自己的网络恐怖风格。细节：对于这个项目，我的目标是学习::ROS，使用AutodeskInventor中的GenerativeDesign功能创建看起来很自然的零件，获得现代伺服器和线性执行器的经验，最后为我的神经金属乐队打造一个机器人鼓手。另请参阅我的外骨骼。文件可在GitHub.机器人热点今天，我终于完成了RaspberriPi作为WiFiHotSpot的设置。现在，我可以连接到机器人的WiFi网络并控制/监视在其上运行的机器人操作系统。由于我不得不为热点命名，因此我正式称该机器人为“Str1ker”。我在以下网址中使用了该解决方案：http://raspberry-valley.azurewebsites.net/RaspAp-Wifi-Hotspot/来运行热点。与我之前尝试过的无数控制台命令不同，该设置非常快速，实际有效，并为我提供了用于配置热点的GUI界面。动力混合伺服今天，DynamixelPro伺服器到货了-感谢Robotis！我从源代码构建了ROSMelodic（我的PI4上没有Raspbian的发行版），但是由于将其配置为Wi-Fi接入点而陷入困境，因此我可以连接到在那里运行的ROS主节点。我确信这将在本周初得到解决，我可以继续进行伺服系统的连接。在订购钣金零件或制作精密铸造模具之前，我还联系了我以前与之合作的人，用木头制作手臂原型。执行器我在没有验证设计的情况下对CAD模型进行了相当大的改进，因此现在是时候构建一只手臂的原型了。今天，我订购了RaspberriPi和两个线性执行器。腿部震动花了两个小时的时间来寻找腿部的超短震动。终于到达了亚马逊的高尔夫球车休克。麦克纳姆车轮我将尝试在此物件上放置6英寸的麦克纳姆轮-谢谢麦克马斯特·卡尔！在这里，确实是太空时代的东西。最近还不想做CAD，要休息2周-但是这里有些渲染图的腿粗大地被遮住了，鼓组旁边被遮住了。它们也将受到内部弹簧的冲击，我在考虑是否需要旋转前腿或使其固定。震惊来了我试图确定一系列可以包含在装配中的冲击，但是它们一直不上市。问题是它们特别短（对于摩托车）和特别长（对于自行车），因此基本上我必须在所有其他零件之前订购它们，以便我可以依靠特定零件来包括在虚拟装配中。变速箱和适配器仍在努力选择变速箱和适配器来旋转躯干。看起来不太难看：躯干和腿选择斜盘驱动器，选择NEMA34直流电动机。在等待变速箱STEP模型安装到装配体中以进行最终的“外观看起来”渲染时，我开始进行腿部工作。腿部：选项1（决定我不喜欢它）腿：选项2（基于Pinterest的图片，但有我的错）现在，我将平板金属零件挡住了，在进行腿部3D制作之前，先确定尺寸。停止拧紧，旋转！回转驱动器是机器人旋转平台的一种低成本替代方案，它以成本换取精度，同时仍然能够承受很大的重量。也就是说，它是一个复合解决方案：回转驱动可以承受100磅的离轴负载，具有高传动比，但直径不能太宽以至于过大或过重。它使用蜗轮。额外的齿轮箱可进一步提高齿轮比强大的ClearPath电机在机器人技术中很受欢迎制造它的公司称为ConeDrive。由于无法下载STEP文件，因此我正在使用2D工程图对其进行建模，以将其插入虚拟装配体中。声明：本文系电路城独家发布，转载请注明出处！

执行器Tsuki使用Fusion360设计。他具有12个自由度。使用12个RDS3135伺服电机作为执行器。电机驱动器系统与四足式Kaze完全相同。全长30厘米，大腿15厘米，小腿15厘米。腿阻尼器被添加到每条腿上以减小所需的扭矩。机械零件躯干中使用了3根碳纤维管。与Kaze相比，在3D打印部件上进行了许多改进，并且产生了较小的反冲效果。软件目前不使用IMU或脚接触传感器。所有控制都只是“位置控制”，而不涉及力控制。基本思想是想象四个腿是四个机械臂，然后轮流抬起或向前移动。ROS被用于高级控制。测试影片1）逆运动学测试2）ROS凉亭模拟3）游戏杆遥控器4）小跑5）快速移动（〜1m/s）6）杂技演员7）Rviz演示结论我感到惊讶的是，使用纯位置控制并且回路中没有外部反馈传感器（IMU，接触式传感器等）可以实现出色的性能。缺点是，由于整机很重（2公斤），所以电动机很容易磨损，因此我必须始终修理很少的3D易碎零件。另外，我需要调整一堆参数以使其在不同速度和不同楼层下都能正常工作。更多详细信息即将推出…

大家好，在本教程中，我将向您展示如何为您的科学项目制作一个非常简单易用的Arduino机器人。所需零件（Baggood.in）1）ArduinoUno2）Arduino电机驱动器护罩3）TT减速电机（2x）4）橡胶轮（2x）5）伺服电机6）超声波传感器7）18650锂离子电池8）电池座9）公母跳线10）直流电源开关11）压克力板（Amazon.in）1）ArduinoUno2）电机驱动器护罩3）TT齿轮马达和轮组4）伺服电机5）超声波传感器6）18650锂电池（2x）7）18650电池座8）公母跳线9）压克力板10）直流电源开关[Flyrobo.in]ArduinoUno电机驱动器护罩车轮TT齿轮马达伺服马达超声波传感器公母跳线

2005年左右，我工作的公司(NortekBV)推出了一种测量河流流量的系统：Qliner。这是一艘小型双体船，配备了一个基于多普勒的流速计，可以测量整个深度的河流流量。你得用绳子或长棍把它固定好。几年后，我们把设计卖给了德国公司OTTGmbH，后者至今仍在生产。同时，我们还有一些不再使用的双体船，我一直认为把其中的一艘变成一艘遥控船会很好。几周前，我遇到了低成本的推进器设计：https://www.instructables.com/id/ROV-Thruster-105-Lbs-From-DT700-Brushless-Motor/并决定这些是这个项目的理想选择。所以现在我终于开始了。这个想法是把这艘船改造成一种完全自主的交通工具，它可以绘制一张湖泊或河流的测深图。想一想这样的事情：自治水面船(ASV)，由海福尔公司开发：https://www.seafloorsystems.com/uau-usv或者这个，由CHCNAV：http://www.chcnav.com/index.php/product/pros?cid=1&ctype=5这艘船将由两个推进器驱动。Arduino或RaspberryPI将用于控制它，辅助电子罗盘和全球定位系统。虽然我第一次考虑创建自己的控制软件，但它可能不值得，因为阿杜皮洛特项目已经在这方面做了很好的工作。甚至还有一个特别的船型剖面，这使得它的实现变得非常简单。而且，和以往一样，当你开始研究这些事情的时候，你已经做过这样的事情：啊，好吧，算了吧。反正我也要这么做..。组件2×DT700无刷发动机2×DT700电机用ROV推力器三维ABS打印喷嘴1×q型班轮船小双体船，由聚酯制成。2×™无刷轿车ESC30Aw/反向无刷电机的反相电子速度控制器遥控整个‘自治’的事情还在未来，但我想我还得继续。在尝试使用一些“远程NRF24收音机”创建自己的遥控器失败后，我放弃了，只是买了一个带有6通道接收器的完整遥控器。HotRC的HT6A看起来不错(便宜.)选择。这是一个便宜的遥控器，预先配置用于模型飞机。这意味着分配给特定通道的控件和每个通道的输出范围是不同的。速度控制通道(Nr.3)输出的PWM信号精确1000到2000US，但方向通道的跨度只有1200到1800US，可能是控制舵伺服的最佳选择。这艘船只有两个推进器，没有舵。所以所有的转向都必须通过改变推进器的速度来完成。举个例子，如果我们继续前进，想要向左一点转向，左边的推进器必须减速。但对于一个急转弯，左推进器最终甚至不得不反向运行。一个复杂的数学问题，所以我把这个留给了我在大学学数学的女儿.她提出了一个合理的简单的关系，速度和方向，可以用来控制电机。当然，这需要一些中间处理，所以我添加了一个ArduinoProMicro以将RCPWM信号转换成适当的推进器信号。尽管所有的数字似乎都是正确的，但船的反应却是不可预测的。只有全速的前方似乎工作良好，但打破和逆转是行不通的，或非常缓慢。在检查和重新检查代码之后，我终于在ESC的用户指南中找到了答案。默认情况下，ESC有一些在RC汽车中使用的行为，但对船只没有好处。幸运的是，我用“编程卡”购买了ESCs，这使得编程变得很容易。首先，我必须改变这种破坏行为。默认情况下，如果突然将马达拉向相反，系统就会使马达停止运转。但我想让它倒转，不能停下来。其次，我将最大反向功率设置为100%，而不是标准的25%。后来我发现这实际上被称为“打滑转向”，并得到了ArduPilot的支持(https://ardupilot.org/rover/docs/rover-motor-and-servo-configuration.html#skid-steering)也是。这方面的代码非常接近我们得出的结果。(寻找空载AP_MotorsUGV：：输出_SKID_转向()；函数在ArduPilotRover代码中。推进器组件：终于有了美好的一天，还有一些空闲时间，这样我就可以把推进器装到船上了。我用了一些不锈钢M6螺纹杆和一些DIN钢轨。DINRails很棒。它很便宜，有安装孔，而且由于形状很硬。我在M6杆上保持了足够的长度，如果需要的话，我可以在以后调整推进器的深度。一旦所有的螺母都收紧，整个建筑就变得相当僵化，所以看起来这是可行的。唯一让我担心的是，金属在侧面突出，它肯定会收集杂草和藻类。远程控制并不是什么新鲜事，许多所需的电子设备和控制器都是可以广泛使用的。但是，如果你不是一个遥控车辆(RC-)爱好者，许多词和缩写使用在霍比国王RC网页并不是立即明显。首先，我需要一些东西来控制推进器的速度和方向。电机被称为“无刷电机”，需要特殊的驱动电子设备.这被称为ESC或‘电子速度控制器’。然后我发现在订购了我的第一双ESC后，并不是所有的ESC都支持改变方向。如果你用它来驱动飞机或直升机，那就有意义了。因此，我订购了第二对(更昂贵)“与反向”。™无刷轿车ESC30Aw/反向规格：输入电压：2-3S锂电池/4~9Ni-xx康特。目前：30ABEC输出：2A/5V(线性)现在，就像我说的，我是RC的新手，所以首先我不知道2-3是什么意思。这似乎是串联标准3.7V锂电池数目。所以“3s”是11.1V。接下来是BEC输出。BEC代表电池消去器电路。这不是一个设备，积极破坏你的电池，但只是一个车载调节器，提供一个受管制的5V直流电源，为你的外部电子，所以你不需要一个额外的电源或电池。太棒了。不幸的是，用户手册在这个单元的编程方面非常广泛，但对于连接的细节却不是很详细。用于控制ESC的触点被简单地标记为“接收器”。可能对任何人来说都很明显，除了我。现在我认为红线和黑线是BEC(5V)输出，白线可能携带伺服信号。使用一个旧的PC电源，可以提供12V在8A和一个Arduino微型，我只是连接一个快速测试设置。“伺服”库用于产生伺服兼容信号。一个电表连接到模拟输入端，这样我就可以改变伺服信号。以一台电动机和一个电位器作为速度调节器的测试装置这是测试草图：intYaxisInput=A2;//selecttheinputpinforthepotentiometerintXaxisInput=A3;intXValue,YValue;intMotor1=9;intMotor2=10;#includeServoESC;//createservoobjecttocontroltheESCvoidsetup(){pinMode(YaxisInput,INPUT);pinMode(XaxisInput,INPUT);ESC.attach(Motor1,1000,2000);//(pin,minpulsewidth,maxpulsewidthinmicroseconds)}voidloop(){XValue=analogRead(XaxisInput);YValue=analogRead(YaxisInput);XValue=map(XValue,0,1023,0,180);ESC.write(XValue);Serial.print(XValue);Serial.print(",");Serial.println(YValue);delay(10);}这很管用。在应用电源，并打开ESC，它会产生一些‘嘟嘟’使用摩托本身，这使我开始害怕。但是蜂鸣声表明ESC检测到了中立节气门信号(来自Arduino的伺服输出)和功率。在那之后，移动电表控制电机的速度和方向很好。只有当控制器从一边移动到另一边太快时，电机的反转才会非常快，电源才会关闭。可能反向电流对电源保护来说太大了。

世平集团联合恩孚电子推出基于STM32MPU6000和HMC5883CC2540的迷你六轴自拍无人机方案。本方案是一款消费型的MINI自拍无人机，历经两年研发，经历了两次批量生产，该方案已成熟稳定。其特点是完全手机操控，720P高清摄像和100W像素拍照，支持WIFI图传，可实时在手机端监控无人机画面，同时能将视频和照片实时分享到朋友圈，Facebook等社交媒体。独特的左右视频格式处理引擎和流畅的图传回传，配合VR眼镜即可体验非常真实的3DFPV。作为消费级无人机，需要具备几个明显特性：亲民的价格，很低的操控门坎，足够高的安全系数。ELF在性能和价格中间做了很好的权衡，使得在不降低质量，性能的情况下，裁剪不必要的功能，将成本控制得更为合理和可接受。麻雀虽小五脏俱全，ELF内含32位处理器，6轴加速度陀螺仪，还有高精度气压计，ARM9内核的CPU和高性能视频编码器，Linux系统。历时两年的优化，只为了不断降低操控门坎，不断从小白用户的角度出发，不断推倒设计重来，不断找小白用户测试，并搜集回馈意见进行修改，每一项新功能的添加，都耗时几十个版本优化才最终定型。目前可以做到让大多数人在有人教的情况下两分钟之内上手，大多数人在看完视频或说明书之后自行练习5分钟之后上手，这么低的上手门坎，业内几乎少有。这种门坎的降低背后也是倾注了恩孚团队非常多的心血。两次众筹一共积累的人数高达5000人，搜集到了非常多宝贵的回馈，这些回馈的搜集整理，帮助我们进一步更加优化操控体验，简化操控，完善教程，帮助我们更加理解最终用户的感受和体验。目前我们将起飞简化到打开APP，解锁，一键起飞，三个步骤。甚至连开机和关机的动作都没有，一切都是为了尽可能简化使用者的操控步骤。在降低用户操控门坎的环节上，正是我们下功夫最多的地方。正是得益于这么小的体积和重量，可以弃大动力的无刷电机不用，改用小动力的空心杯电机，和更安全尺寸的浆，使得更加安全，更加适合民用。►产品实体图►方案方块图►核心技术优势1.一键起飞和降落：本方案支持一键起飞功能，只需点APP的一键起飞和降落即可实现自主起飞，并定高保持在1.5米左右，之后操控即可。同样，飞行过程只要点一下一键降落，无人机即可自动慢慢降落。起飞和降落作为新手最难上手的环节，该功能极大简化了操作，降低了操控门坎。2.手机姿态体感控制：本方案区别于其他传统的遥控器操作方式，借助手机重力加速度传感器，只需一只手操作即可，操作时只需点住虚拟遥感，前后左右方向倾斜手机即可操控无人机做出和手机一致的姿态从而起到控制前后左右飞行的目的，这种对操控的简化也能极大降低操控门坎。3.气压定高：本方案加入了气压定高功能，极大简化了操控者对高度维度的操控，油门回中设计，使得向上分，只要往上推动摇杆，放手后摇杆回中，无人机自动停在设定高度。而无需像没有定高飞机那样通过精准的油门控制来达到控制飞行高度保持的问题，气压的加入也在很大程度上降低了操控门坎。4.航拍：航拍模式下，摄像头方向即为机头方向，电机拍照或者录像按钮，即可实现SD卡和手机端同步录制或者拍照，你可以在多媒体页面里找到拍摄的视频或者照片浏览，同时可以取出SD卡到PC上进行播放，SD卡端的视频和图片将有更加优良的画质。5.自拍：打开自拍模式，即可将镜头对着自己，所有操控保持不变，将非常适合用来自拍。6.一键分享：进入媒体库，点击想要分享的视频或者照片，即可将视频或照片一键分享到微信，QQ，QQ空间，微博等的社交媒体。7.3DFPV飞行：进入双手操作接口，打开左右格式画面，配合VR眼镜即可体验非常真实的3DFPV画面，让你体验到3D立体的无人机飞行视角。►方案规格1.支持iOS,Android双系统；2.超低控制门坎，一键起飞，气压定高，全球首创单手操控；实时图传，一键分享；3.百万像素，独有的自拍模式；4.720P的高清航拍体验；5.结合VR分享3DFPV飞行体验；6.巴掌大小，随身携带，安全牢固，避震设计，室内室外，全场景适用。来源于大大通。

据外媒报道，七年前，哈佛大学打造一个受蟑螂启发的HAMR(HarvardAmbulatoryMicroRobot)机器人。尽管当时这个机器人已经很小了，但它的设计者现在打造了一个只有其一半大小的版本。初始版HAMR只有4.4厘米长并且使用起四条陶瓷驱动的腿以每秒高达8.4个身体长度的速度快速移动。这个机器人利用了哈佛的印刷电路微电子机械系统(PC-MEMS)制造方法建造而成。其中涉及到制作一个由微层建筑材料构成的平板，然后通过使用激光将其切割成图案。构成这些图案的不同面板通过灵活的铰链连接在一起。这使得面板可以折叠成三维形状。为了打造HAMR-JR，科学家们基本上只缩小了二维的图案设计以及腿部执行器和集成电路。电源通过硬线外接电源提供。最终得到的机器人只有2.25厘米长，重量只有0.3克。也就是说，它的最大速度要比原来的更快，大约每秒运动的长度可达14个身长。另外，它还可以跳跃、携带比自身更重的载荷并在现场转弯。这项研究论文的第一作者KaushikJayaram指出：“大多数这种规模的机器人都非常简单，只能展示基本的移动能力。我们已经证明，你不需要牺牲灵活性或控制大小。”转载自中文业界资讯站。

该机器人由一个ArduinoMKRWiFi1010板，一个ArduinoMKR电机载板和四个100rpm的N20电机组成。还添加了可移动HC-SR04超声波传感器以检测障碍物的伺服电机。我们将通过两种方式控制机器人：使用加速度计（ArduinoNano33BLESense）。通过使用MITAppInventor创建的Android应用程序。两种模式下的通信将通过低功耗蓝牙进行。

使用抛物线混合轨迹的LIMS2-AMBIDEX全身运动测试-两个7自由度臂，一个3自由度腰部和一个3自由度颈部的组合动作。-通过关节空间中的点使用11的抛物线混合生成的平滑轨迹。-预定轨迹。不使用传感器反馈。

麻省理工学院的科学家正在研究软机器人技术，这是一种使用柔性材料而非传统刚性材料的机器人技术。目前，由于缺乏良好的感知能力，软机器人的能力受到限制。一个机械手需要感受它所触摸的东西和它手指的位置，这是大多数软机器人所缺少的能力。麻省理工学院的研究人员发表了2篇新论文，概述了让机器人更好地感知他们正在与之互动的新工具。具体来说，论文描述了新的方法，让机器人看到和分类项目，以及获得更柔和，更微妙的触摸。研究小组说，这些柔软的机器人手上有装有传感器的皮肤，可以用来捡起从薯片等易碎物品到奶瓶等更重的物品。其中一篇论文建立在麻省理工学院和哈佛大学去年的研究基础上。在那项研究中，研究小组开发了一种软的机械手，它是一种锥形的折纸结构。它能够折叠在物体上，捡起比它本身重100倍的物品。研究小组现在已经在折纸结构上增加了由乳胶囊连接到压力传感器的触觉传感器。新的传感器可以让机器人抓取物体并对其进行分类，让机器人更好地了解它在抓取什么。传感器准确识别出10个物体，准确率超过90%，即使一个物体从夹具中滑出。第二篇论文概述了研究人员发明的一种称为“GelFlex”的手爪，该手爪使用嵌入式摄像头和深度学习，实现高分辨率触觉感知和对机器人身体运动位置的感知。个手爪看起来像一个两个手指的杯子夹持器，它使用肌腱驱动的机制来驱动手指。当对各种形状的金属物品进行测试时，该系统能够准确识别超过96%的物体。转载自中文业界资讯站。

我做了所有的代码，写在python上，因为现在在一个运动模型中实现了一个步行循环，这样您就可以在身体上控制一个姿势，以及脚的位置和速度以及行走环的方向指令。通过蓝牙由PS3控制器控制。Arduino被用来加速信号的读写，所以在将来我可以添加其他的传感器，以及位置反馈。这种通信是通过双向串行命令进行的，因此伺服脉冲被发送到Arduino，并且在RaspberryPI上接收到IMU上的角度。一旦你看到这个项目，你会注意到我没有使用RaspberryPI，因为我现在没有电池(这将在下面的更新中完成)，对我来说在PC上工作更舒服，但是在RaspberryPI上它也会同样工作。对于该项目的第一次更新，我向您展示了一个视频，在视频中，我将真实的机器人模型与仿真模型进行比较：我将列举一些重要的概念，我已经考虑到机器人的设计。这种机器人几乎不依赖于其质量分布和运动部件(腿)的动力学。这就是为什么我决定选择这样的伺服配置，在身体上有臀部伺服，在髋关节上有股骨伺服，在股骨上有胫骨伺服，所以只有两个随动腿的伺服。这样，腿的重量越小，意外的惯性就越小，就会产生更好的动力。行为.此外，机器人的重量应该尽可能少，因为机器人的爱好伺服可以很容易地充电。关于质量分布，这将定义质量中心，它应该是离几何中心最近的，因为这个建筑必须是大小和位置一样的，这样COM就更容易定位，控制也就更可预测了。组件12×伺服DS3218Pro版20公斤/厘米扭矩和0.1秒/601×MPU6050IMU加速度计+陀螺1×阿迪诺·梅加1×覆盆子PI420×8x3x4毫米轴承(autterx内部x宽度)

大家好，在本教程中，我将向您展示如何在家制作DIYArduino游戏杆控制的汽车。因此，让我们开始吧:)零件清单：1）ArduinoNano（2x）2）NRF24L01无线电模块（2x）3）L298N电机驱动器4）游戏杆模块5）TT减速电机（4x）6）橡胶轮（4x）7）PrefBoard（2x）-8）18650电池（4x）9）电池座（4x）10）5毫米亚克力板（14x9cm）

集追踪，线性跟随，相扑，绘图和避障功能于一体的机器人。该机器人控制板包含一个ATmega328P微控制器和一个L293D电机驱动器。当然，它与ArduinoUno板没有什么不同，但是它更有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！它没有跳线杂乱，并且可以使用CH340G轻松编程。在驱动两个直流电动机时，还可以通过在此板上使用I/O引脚来控制不同的传感器。在这个项目中，我们使用了HC-SR04超声波距离传感器和IR红外传感器。另外，使用了一个伺服电动机。您还可以通过此视频了解如何制作自己的arduinouno板。

上一期给大家介绍我们多功能智能小车的硬件设计，资料也已经全部打包上传，大家可以下载进行查看。本期直播，将给大家介绍一下程序编写的框架，还有ADC电压采集程序、SPI通信、I2C通信、USART通信等程序编写和配置的干货。欢迎大家围观，有什么问题，大家一起交流哟！更多精彩内容查看：https://www.moore8.com/courses/2911

由业余伺服器，锂离子电池，陀螺仪驱动的3d打印四足机器人。通过蓝牙进行远程控制。DJIRoboMasterS1机器人动手搭建！

大疆的无人机产品线再次迎来更新，这次MavicAir2新增了很多从前都没有的功能，特别是4k/60fps、4800万照片、8k延时以及更加出色的跟踪效果等等，同时它也有着对于新手十分友好的一面，它到底怎么样？快戳视频看看吧～转载自凰家评测

剁手警告！！！大疆MavicAIR2真正牛X的地方，根本不是看看参数，飞飞糖水片就能感受到的。大疆新一代智能跟随3.0，让职业飞手也惊掉下巴，进来感受一下彩蜂摄影“专业团队”的评测结果几点补充：1.电池充电时间约1小时即可充满，非常适合旅行过程中使用2.飞机控软件是ACTIVETRACKING3.0和APAS3.0，一个是适合全自动初级爱好者，一个适合喜欢用手动飞行，无人机自己在过程中做纠正辅助3.抗风性能比ZOOM大概要低一至两级风，能扛住绝大多数自然环境。4.强烈推荐选择flycombo，三块电池和ND镜，即可以享受长时间飞行乐趣，也能提高画质。5.遥控器的遥杆与前代遥控器不兼容，注意6.建议使用高速ultramicroSD卡，因为4K60的文件量太大，一般卡hold不住7.遥控器尺寸真的太大，如果对于重量特别在意的朋友，建议试用之后再决定转载自彩蜂摄影。

有兴趣亲自观看AI竞赛吗？参观我们的amAIzing赛道，观看或参加DIY自动驾驶汽车争夺总决赛的比赛。DIYRobocars社区将在圣何塞的NVIDIAGTC2020上更新其RC尺寸的汽车。邀请与会者加入他们最喜欢的团队，并了解最新的AI技术的实际应用。胜利者和亚军将获得奖品！在此视频中，我们与DIYRoboCars创始人ChrisAnderson以及与UCSD机器人俱乐部的成员进行了交谈，该俱乐部参加了在加利福尼亚州奥克兰举行的CircuitLaunchCoworkingSpace2019年DIYRobocars活动。

尽管它们主导了消费级摄像无人机市场，但DJI几乎在每个价位都在不断创新。例如：新款MavicAir2，是在2018年首次发布的受欢迎的MavicAir的更新。这款四轴飞行器具有超长的飞行时间，新的48MPCMOS传感器，新的控制器以及DJI的OcuSync2.0和AirSense技术。自从我们在无人驾驶飞机内部看了已经有一段时间了，所以我们将要拆除这东西，以了解它的工作原理以及维修的容易程度。

1、引言移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好的满足实时性快速性的特点。随着ARM处理器的出现和发展以及嵌入式系统的发展，移动机器人的实时性快速性要求便能得到很好满足，现在该技术已经在多种领域得到有效的应用。本文是以SAMSUNG公司一款基于ARM7TDMI核的低功耗高性能的32位处理器芯片S3C44B0X为控制核心，以凌阳16位单片机SPCE061A为辅助处理器来处理传感器探测的障碍物信息，并运用嵌入式实时多任务操作系统?C/OS-II管理移动机器人的导航算法的实现和多任务的执行。实验结果表明：该系统能够实现避障和导航功能并能顺利达到目的地。2、控制系统的硬件设计移动机器人的控制系统主要完成对外界障碍物的探测与信息的传输，机器人当前位置的获取，路径规划，和运行控制等功能。对系统进行功能模块化划分，本系统可划分以下五大模块：环境探测模块；全局定位模块；程序下载模块，电机驱动模块和电源管理模块。各个模块之间的关系如图1所示。2.1环境探测模块移动机器人在避障和路径规划过程中，机器人必须实时探测周围的障碍物的信息，测量障碍物的距离。目前有红外，超声波，激光和视觉（CDD）传感器，激光传感器受环境影响大，价格比较昂贵，视觉传感器（CCD）要求芯片的存储容量大且要求处理速度快等特点，不易采用。基于这一点本文在移动机器人的前方，左方，右方各安装一套红外传感器和超声波传感器以测量3个方向的障碍物的距离，多传感器的使用可以避免了单一传感器的测量存在的盲区。红外传感器有发射器和接受器构成，此传感器的3路发射端口接凌阳单片机SPCE061A的3路I/O口，3路接受器的端口接单片机的另外3路。当单片机I/O输出为高电平时，发射器端口发射红外光，光波遇到障碍物反射被接受器，产生光强相对的电流经过A/D转换输入单片机，根据电压大小计算障碍物的距离。超声波传感器的工作原理与红外传感器基本相同，声波遇到障碍物返回被接受器接受，根据时间差计算障碍物的距离。该探测模块可以测量0～2m距离内的障碍物，测量误差小，采用16位凌阳单片机SPCE061A对障碍信息进行快速处理，一旦探测到障碍物便通过总线接口与S3C44B0X通讯并作数据传输。2.2全局定位模块机器人当前位置的确定至关重要，为机器人路径规划提供必不可少的信息，目前定位传感器有全球定位系统（GPS），旋转电位计，光电编码器，磁罗盘，电子罗盘，加速度计等。针对使用环境，本模块采用长春第一光学有限公司生产的光电编码器和电子罗盘相结合的方法来确定机器人的当前的坐标点?。光电编码器经光电转换，将轴的角度位移转换成电脉冲信号，6通过放大电路输出到S3C44B0X的计数器T1，把在特定时间采集的脉冲进行存储，脉冲信号与轮子的转过的圈数成正比，因而可以计算在设定机器人的实际路程。电子罗盘采用霍尼维尔低成本的HMR3100平面电子罗盘，内部有HMC1022二轴磁传感器，，角度测量精度可达5度，电子罗盘可以确定机器人相对北极的绝对方向，可以精确测出机器人的运动方向与理论方向之间的偏差，从而纠正机器人运动轨迹。2.3程序下载模块和电机驱动模块程序下载模块主要完成启动程序和应用程序的下载，本系统提供两种下载方式，串口下载和并口下载。串口下载通过RS232串口线连接板上COM1与PC进行通讯，并口下载通过并口线与JTAG调试接口连接完成PC与S3C44B0的通讯。电机驱动模块的精度对整个系统精度的影响很大，考虑各种因素本模块选用一种基于双通道、高压、高速栅极驱动方式的集成驱动器IR2110。IR2110驱动芯片能将输入的逻辑信号转化成同相位的低阻抗输出驱动信号，可驱动同一桥臂上的2路输出，驱动能力强，响应速度快，工作电压高，成本低等特点提高了系统的精度和可靠性。电机采用普通大功率直流减速电机，使用大功率H桥驱动电路，电路原理如图2所示。电路中IR2110作为前置驱动，四个IRFP250组成H桥驱动电路。当IN1端加上PWM信号，IN2端加上低电平时Q2，Q5导通，Q3，Q4截止，驱动电机正转；当IN2端加上PWM信号，IN1端加上低电平时Q3，Q4导通，Q2，Q5截止，驱动电机反转。调节PWM脉冲宽度可以调节电机转速。为了使电机运行平稳，PWM信号的频率不低于1KHZ。3、系统软件实现软件部分的实现是基于移植到S3C44B0X的实时多任务操作系统?C/OS-II，它是基于优先级，抢占式实时内核，具有源代码公开，可移植性好，可剪裁，多任务等特点，可以管理64个任务，应用程序可达56个任务。它主要完成任务管理，时间管理，信号量管理，内存管理等功能。该机器人主要完成避障检测与信息传输，位置获取，路径规划，运行控制功能，因此，该系统共创建了4个任务，任务1：避障检测与信息传输，任务2：位置获取，任务3：路径规划，任务4：电机驱动控制。任务的优先级依次降低，任务之间通过油箱传递信息。移动机器人在完成初始化系统后，驱动电机执行任务4按照预定的路径向目标点前进，同时单片机SPCE061A控制的传感器工作，当传感器探测周围有障碍物时，任务1进入就绪态，由于任务1的优先级高，就抢占CPU的使用权，完成障碍信息的处理与传输。通过信号量的传递，任务2进入就绪态，完成目前位置的计算，为路径规划提供依据。任务3根据任务1提供的障碍信息和任务2提供的信息位置信息启动导航算法进行路径规划，新的路径规划完成之后，任务4进入运行状态，从而完成最终规定任务。4、实验结果实验是在室内进行的，场地面积12m×12m，绿色毛毯状物质贴于场地表层以防止打滑。路径规划采用基于栅格的导航算法?，机器人形状大小0.8m×0.8m×0.6m，栅格尺度为机器人尺度为0.8m×0.8m，栅格的行数与列数均为15，栅格总数为15×15=225格。以积木和其它机器人为静止障碍物。移动机器人的运行轨迹如图3所示。图中浅灰色方框为障碍物，深灰色方框路线为机器人运动轨迹，起始点与目标点如下图4所标。实验结果表明，该机器人能够避开障碍物到达目标点，实验多次，位置误差在0～0.4m，具有可行性。5、结论本文作者的创新点是采用高性能ARM芯片S3C44B0X为主控制和单片机SPCE061A为辅助控制器相结合的方法对机器人进行控制，并引入嵌入式实时操作系统?C/OS-II完成机器人导航算法的实现以及对机器人多个任务进行合理规划和调度，以及保证机器人对未知环境的快速响应和保证整个系统的精度，实验证明了这种方法具有可行性。该控制系统有丰富的硬件资源，传感器所获取的信息的处理也采用高性能单片机SPCE061A，为以后视觉传感器（CCD）的使用提供了硬件基础，该机器人占用主控制器的硬件也比较少，为以后系统的升级提供方便。也可以采用更先进的导航算法使更加智能化。转载自——维库电子市场网

随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器技术的发展，智能机器人无论是在工业领域还是消费电子领域都已经扮演了非常重要的角色，已成为人工智能研究和发展的热点之一。在语音控制机器人领域，有研究表明已成功地将连续隐马尔可夫模型（CHMM,CentrifugalPumpbasedonContinuousHiddenMarkovModel）模型应用于定点数字信号处理器（DSP,DigitalSignalProcessor）上，并实现了对机器人的语音控制。关于传感测距方面，使用多传感器快速测量智能机器人与障碍物之间距离的方法，使机器人不仅具备语音识别功能，而且能实现智能避障。而关于家用室内机器人的应用也有相关研究，文献[4]探究了一种通用并有效的智能移动机器人嵌入式控制平台，并设计了一套能满足要求的低成本的机器人定位系统以及自动充电系统。这里设计的移动音乐机器人即属于智能机器人范畴，该音乐机器人集多种功能于一体，不但有陪人玩耍的娱乐功能还有保护家庭安全的安防功能1总体方案设计该移动音乐机器人以英飞凌16位单片机XE162FN处理器为核心，英飞凌开发的16/32位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障保护机制等功能。蓝牙（Bluetooth）是一种全球开放性的、低成本的无线通信规范。另外，由于蓝牙具有传输距离远，抗干扰能力强、功耗低传输速率高的优点，设计采用了蓝牙无线通信技术，设计主体为一轮式移动小车机器人，拥有跟随主人行走、播放音乐、遥控运行、彩灯随拍手频率闪烁以及家庭安防等多项功能。机器人的移动采用驱动直流电机带动轮子转动实现，跟随主人行走的功能由红外发射与接收来判断主人手中的手持设备和移动音乐机器人之间的方位，进而驱动机器人跟随主人行走。无线遥控运行由蓝牙通信实现。在安防功能上，该移动音乐机器人配备了典型的用于检测火灾的烟雾传感器，并且如果检测到有烟雾或者煤气泄露时，本地声音报警以及通过GSM无线网络控制短信发送模块发送报警短信给指定的手机号码。GSM网络是在蜂窝系统的基础上发展而来的一种无线数字网络标准，具有网络容量大、业务种类齐全、信号稳定性强、具有较高的保密性和安全性以及灵活的切换处理和自动漫游功能等众多优点。在手持设备的设计上，配备了一块320*240的触摸屏以实现直观方便的无按键遥控控制，以及一个加速度传感器感知倾斜角度从而控制机器人运动。综上所述，系统的结构框图如图1和图2所示。图1系统移动机器人部分结构框图2系统手持设备部分结构框系统的各部分之间的数据通讯如图3所示。图3系统各部分间的通讯2硬件设计由于系统的功能较多，硬件部分则主要介绍一些关键部分的硬件设计。系统的智能跟随功能是通过红外实现的，音乐机器人上的红外接收器感知到红外线时，会追踪红外发射源，感知不到时，会原地旋转重新搜索红外发射源，直至重新定位方向。红外发射源是由10个红外发射管组成，将10个红外发射管均匀摆放在一个球体表面，使得红外发射源可以向四面八方辐射红外线，保证音乐机器人更加快速准确地寻找到红外发射源。红外发射管发射的载波频率为38kHz占空比为50%的方波。红外的发射和接收电路如图4所示，10.0连接一个普通I/O引脚，控制红外线的通断，即接通4ms,然后关断11ms,反复进行接通与关断。10.3连接一路PWM方波，方波的频率是38kHz.一共有10路红外发射管。红外接收装置采用2个红外接收器1838,分别安装在音乐机器人的头部和尾部。两个接收器的输出引脚分别连接单片机的10.2和10.7引脚。红外接收器1838对38kHz频率的红外线敏感，所以红外接收器1838可以检测到红外发射源的方位，从而驱动电机向红外发射源的方向前进。图4智能跟随红外发送接收电路拍手彩灯功能的实现主要分为拍手信号的捕获和彩灯的旋转点亮，彩灯的旋转点亮较为简单，但拍手信号捕获上由于拍手产生的信号不是标准的阶跃信号，当用示波器进行波形的观察时，实际上波形在上升沿和下降沿的地方出现比较多的毛刺，也就是说一次拍手信号产生了多次阶跃信号。如果单片机记录2次上升沿的时间间隔时，由于毛刺的存在，使得单片机错误的将毛刺当做上升沿而捕捉，造成两次上升沿的时间间隔的变小。解决的办法是利用包络检测电路进行包络检测，再通过电压比较器选取合适的比较电压值，从而产生比较理想的阶跃信号，即一次拍手产生一次阶跃信号。电路利用麦克风采集声音信号，然后利用LM324对采集来的信号进行比例放大，放大的比例为100倍，然后接过两个1N5819和一个104独石电容进行包络线检测，最后利用LM358作为电压比较器，利用1K电阻和880Ω电阻分压获得比较电压值，其电路如图5所示。机器人的移动采用驱动直流电机带动轮子转动实现，即控制直流电机的正反转和速度，系统直流电机驱动芯片采用SGS公司的L298N,内部有4通道逻辑驱动电路。用三极管组成H型平衡桥，驱动功率大，驱动能力强。同时H型PWM电路工作在晶体管的饱和状态与截止状态，具有非常高的效率。图5拍手信号捕获电路电机的转速取决于3个因素：负载、电压和电流。对于一个给定的负载，可以通过脉冲宽度调制的方法来使电机保持稳定的速度。通过改变施加在直流电机上的脉冲宽度，可以增加或减小电机的转速。调整脉冲宽度，即改变占空比，调整电机的速度。驱动板采用6个高速光耦6N137实现驱动电路与逻辑电路的隔离，这样可以有效地避免驱动电路与逻辑电路之间的相互干扰。驱动板的电路原理图如图6所示。图6直流电机驱动电路通过软件编程可以自由改变单片机两路PWM脉冲信号的占空比，电机的A端连接PWM脉冲信号，电机的B端连接单片机的一个I/O引脚。当这个I/O引脚置1时，电流从电机的B端流向电机的A端；当这个I/O引脚置0时，电流从电机的A端流向电机的B端，这样电机就可以改变电机旋转方向，同时控制PWM脉冲信号的占空比值还可以改变电机旋转速度，实现转向和转速的控制。通过I/O引脚控制电机旋转方向的示意图如图7所示。图7I/O引脚控制电机旋转示意3软件设计软件设计主要包括上位机控制界面的设计以及单片机的编程。如图8所示，即为用VB设计的系统上位机控制界面，就串口开发而言，VB提供了串口通信控件MSComm,通过对此控件的属性和事件进行相应编程操作，就可以轻松地实现串口通信。图8上位机控制界面单片机的编程则包括电机驱动编程、音乐播放编程、蓝牙收发编程等，这里截取电机驱动部分程序为例，如下所示。4结语这里介绍了基于英飞凌16位单片机XE162FN的多功能智能机器人的硬件和软件设计。该设计的创新之处在于将智能机器人的娱乐功能和实用的安防功能相结合，有人在家时，它是一个功能强大互动性强的玩具，无人在家时它是家中卫士，时刻监控家中情况，并且可以通过短信方式报告。转载自——维库电子市场网

该机器人的最小系统为，触摸屏模块，超声波模块，摄像头图像采集模块，直流电机闭环控制系统，在整个系统中测距是最总要的一环，它直接影响电机运行距离的精度，在有效范围内的图像采集控制。整个系统都是在ARM9与linux平台中完成，每个模块都是用设备驱动的方式实现使得模块的控制更加方便。1、引言在项目开发中采用从英国进口的SRF05超声波传感器，它的回波反馈与测距方式与通常使用的超声波传感器相比较特别，在ARM中实现也稍有难度，但该传感器精度很高可达到1cm，因此用该传感器去掉了用于近距离测距的红外测距模块节约了硬件资源。该机器人的最小系统为，触摸屏模块，超声波模块，摄像头图像采集模块，直流电机闭环控制系统，在整个系统中测距是最总要的一环，它直接影响电机运行距离的精度，在有效范围内的图像采集控制。整个系统都是在ARM9与linux平台中完成，每个模块都是用设备驱动的方式实现使得模块的控制更加方便。  2、SRF05超声波测距方法提供一个10us的脉冲触发超声波传感器，SRF05会发出8个周期的频率为40khz的超频脉冲，此时在echo也是就回波口上的电平变为高，此时定时器开始计时，等到echo变为低电平证明有障碍物此时停止计时，高脉冲的宽度有测距的距离成正比，该超声波的有效测距范围为1cm~4m，因此如果没有障碍物或障碍物大于4m，echo依然会变为低电平此时定时器的时间为30ms，因此在测距时定时器的周期应大于30ms这样才能有效测距。原理如图1所示。3、超声波测距软件实现如图2为超声波测距的流程图。3.1回波检测的采集方法超声波的回波的检测是个难点，因为在ARM中一个端口设置中断只能设置一种触发方式，如果设为上升沿触发可以打开定时器定时但无法捕获下降沿，也就无法关闭定时器，从而不能测距，因此用软件的方式实现。首先设置两个时间延迟函数usdelay（）和msdelay（），这样可以在给出高脉冲10us后等超声波触发再打开定时期计时，在设置一个外部中断eint1接到超声波传感器的echo口并设置为下降沿触发，等下降沿来临关闭定时器读出值既为脉宽的时间长度，然后根据障碍物的距离=（ECHO高电平的时间）*声纳速度/2得出距离。空气中v与温度关系：v=331.5√1+T/273m/s，T为摄氏温度。一般情况下超声波速近似声速，在室内温度影响下取约343.2m/s。3.2超声波触发的实现利用数字示波器精确设计一个软件计时函数usdelay（），具体实现如下。则usdelay（1）既为10us，该函数用于在给出激发高脉冲后延续10us然后关脉冲。还要设计一个msdelay（）用于控制整个测距周期的时间值。msdelay（1000）在主函数数中用于延迟1s，这样定时器可以完全有足够的回波检测时间同时也不会对其它三路超声波信号造成干扰。如下所示。3.3超声波回波检测的实现回波检测计算脉宽的时间需要用到定时器和外部中断，外部中断接超声波的echo并设置为下降沿触发。定时器的初始化如下。rTCFG0=0x9595;//预分频值为95rTCFG1=0x00000;//分割值1/2rTCNTB0=10000;/根据T=［TCNTB0*（TCFG0+1）*（1/TCFG1）］/50MHZ得出定时器的周期为60ms在这个时间段里足以计算回波时间。外部中断1初始化如下rGPFCON=0xaa;//GPF1设置为EINT1rINTMOD=0x0;//设置为普通中断rGPFUP=0xf;//禁止GPF0上拉电阻pISR_EINT1=（unsigned）Eint1Handler;//建立中断向量EnableIrq（BIT_EINT1）；//使能中断rEXTINT0=0x492;//EINT1下降沿触发根据T=［TCNTB0*（TCFG0+1）*（1/TCFG1）］/50MHZ得出定时器的周期为60ms在这个时间段里足以计算回波时间。3.4在外部中断中计算机距离3.5循环控制与轮询测距由于超声波之间有干扰，采用轮询的方式依次打开超声波，每次只测一个，这样可以有效地避免干扰，为了提高实时性可以控制定时器周期，比如设置为35ms，这样四路超声波轮询一次大约为140ms，足以满足实时要求。4、机器人控制的实现图3为利用超声波的反馈信息控制机器人直流电机闭环系统的总体结构图。linux系统中超声波传感器为只读的字符设备，具体应用为在应用程序下打开超声波设备，然后在驱动中测距，测得的数据传到应用程序，应用程序中有超声波的避障算法，根据算法判断障碍物的位置给直流电机控制信号进行避障导航。触摸屏中的图形界面中含有机器人的指令设置，可以设置运行速度，图像采集与超声波模块的打开与关闭，是否开启机器人模糊算法运行轨迹还是使用普通的PID调节，这使得机器人有很多种方案可以选择。机器人的每一次行为都是根据超声波传感器测得的值和当前机器人运行的即时速度来来给出将要运行的时间，在遇到障碍物时（05、结论本文采用新型的超声波传感器，在ARM9与嵌入式linux为平台的移动机器人上实现了超声波的测距，并利用超声波传感器控制运动系统和图像采集系统。该机器人目前已经成功应用与本项目的开发并取得良好的效果。本文创新点：采用一种精度高的新型超声波传感器，用软件方法克服了它在ARM9中不利于检测回波的问题，成功应用于移动机器人的运行轨迹控制，使得机器人无论在行走和图像采集的即时性上都得到了很大的高。转载自唯样电子资讯。

波士顿动力即将发布的SpotRelease2.0对导航、自主性、感测、用户可编程性、有效载荷集成、通信等进行了改进。自主导航API功能极大拓展了Spot执行自动巡检和检查等导航能力。现在，应用程序可以发出Spot高级导航命令，而不必遵循预定的路径。还可以通过基于决策树的系统对机器人进行编程，以便用户可以将导航、感测和动作命令进行组合。2.0版本还使Spot在光滑的表面上更具弹性，并能有效识别楼梯，而不像之前的版本，将楼梯时别为小山丘。新版本还更新了有效负载，SpotCAM包括一个360°球形彩色摄像头和一个可选的PTZ摄像头或LIDAR（激光雷达）。可显着增强自动操作和数据采集的感知范围，2.0版还将API访问权限添加到SpotCAM。创始人Raibert表示，2.0版本更广泛目标是转向一个更具凝聚力的平台，将人们的需求添加到Spot中，然后对系统进行整体编程。Raibert预计今年还将上市Spot的头戴式臂架，可承载14公斤，附加更多的功能和特性，并将AI运用到其中。关于Spot的价格，Raibert表示正在努力降低成本。转载自中文业界资讯站。

教学机器人的上位机（主控计算机）和下位机（运动控制器）原先采用并行口（LPT1）的SPP方式进行通信。利用LPT1的状态寄存器（StatusPort）具有的读能力和每次传送半字节（Nibble）来实现数据的双向传送功能。每次传送的时序（次序）由软件建立，在控制字的协调下按照教学机器人的通信协议接收和发送数据。目前USB越来越普及，正逐渐取代串口和并口在计算机接口中的地位。为了研究USB在实时通信时的性能，已将教学机器人上下位机通信改用USB端口实现。1、USB特点及其应用通用串行总线USB（UniversalSerialBus）是1994年底由Compaq、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的一种计算机接噪覆亡，目前已发展到USB2.0。由于USB具有以下几方面的特点，所以迅速普及，逐渐确定了在计算机接口中的主导地位。（1）易用性。USB支持热插拔和即插即用。（2）可扩展性。用户可以通过连接USB集线器到一个已有的端口来增加USB端口数量，集线器上还可以连更多的集线器。理论上可以连接127个外设到USB总线上。（3）快速性。USB1.1版规定了两种传输速率：低速传输和全速传输。低速传输的速率是1.5Mbps，全速是12Mbps。这不但远远高于传统的串口传输速率，也比并口传输快了好多倍。最近推出的USB2.0允许的最高传输速率高达480Mbps。（4）可靠性。USB的可靠性来自硬件设计和USB数据传输协议两方面的保证。USB驱动器、接收器和电缆的硬件规范消除了大多数可能引起数据错误的噪声；USB协议使用了差错校验和数据重传机制，可以最大程度保证数据传输的准确性。（5）内置电源。USB总线内置电源线，可以给外设提供5V和最多500mA的电源供应，满足大部分低功耗外设的电源要求。由于USB具有这些突出的优点，不但一些传统外设开始提供USB接口，而且大量新型外设也把USB接口作为首先甚至唯一的接口，如MP3播放器、移动硬盘等。由于USB的高可靠性和足够快的通信速率，USB开始应用于工业级的实时通信和控制，例如机器人系统中示教盒与控制器的通信。本文论述的用USB端口实现机器人上位机与下位机的通信也属于这些方面的应用。2、用USB实现计算机双机通信由于USB模型是一种Host-Slave（主机-外设）主从式结构，没有办法使两台主机不通过外设而直接通过USB总线通信。然而可通过增加外设控制器的方法使两台主机利用它们的USB端口通信。每个外设控制器连接到不同的主要，并利用共享的缓冲器交换数据。Cypress公司的EZ-Link和Prolific公司的PL-2301把两个外设控制器和共享缓冲区集成到一块芯片上，作为两台主机通过USB总线通俗诉桥梁。其它公司也提供类似的控制芯片。在教学机器人中，采用PL-2301。PL-2301是台湾Prolific公司生产的一种全速USB控制芯片。PL-2301的结构框图如图1所示。PL-2301包括两套独立的USB控制单元。在握手信号的协调下，它们通过两个FIFO缓冲器无阻塞地交换数据。PL-2301包含四个终端：缺省的控制终端（地址00H）、中断终端（地址81H）、块输出终端（地址02H）、块输入终端（地址83H）。控制传输用于在主机列举阶段完成对PL-2301的配置及在两台主机通信时控制PL-2301的握手信号；中断传输用于PL-2301定期（每毫秒一次）向主机报告握手信号的状态；块传输用于两台主机之间实时地交换数据。块传输支持错误检测，这对实时通信和控制很重要。控制传输被确保拥有10%的USB总线带宽，中断传输和等时传输最多可以使用90%的带宽，块传输使用剩余的最大可用带宽（最多95%）。当总线不太忙时，由于块传输只有一个很小的协议头（13字节），它是所有传输类型中最快的。为了确何教学机器人上下位机以最快的速度通信，满足实时性要求，最好不要在USB总线上挂接过多的USB外设。PL-2301除了能对USB标准请求做出反应外，还能对几种厂商自定义的请求做出反应。自定义请求ClearQuickLinkFeature和SetQuickLinkFeature用于控制两台主机通信时PL-2301的握手信号。这些握手信号是：（1）TX_RDY指示本地USB端口是否准备好传输数据的指示信号。（2）S_EN挂起使能信号。置位后，PL-2301支持标准的USB挂起特性。（3）RESET_O块输出管道的复位信号，用于出现错误时复位块输出通道。（4）RESET_IN块输入管道的复位信号，用于出现错误时复位块输入管道。（5）TX_REQ块传输的请求信号。（6）TX_C块传输完成的指示信号。（7）PEER_E告诉对方本地端口是否连接好的指示信号。在这几个握手信号的协调下，上位机和下位机可以双向通信。图2是主机PCA向PCB传输数据的流程图。这些底层的细节问题并不需要控制，由PL-2301的驱动程序完成。3、软件结构3.1教学机器人软件结构EDUROBOT-680-II型教学机器人控制系统的控制软件包括下位机的底层控制软件和上位机的上层控制软件，它们通过USB端口通信。其软件结构如图3所示。上层控制软件运行在Windows98平台上，它为用户提供与机器人交互的人机接口界面，完成复杂运动控制的数据处理和插补计算。它由人机界面、运算插补、主控、通信四大模块构成。通信模块能够实时地发送控制命令给下位机并从下位机获得反馈信息，同时保证数据传输的准确性。为了提供对USB的支持（为了使底层控制系统有更好的实时性和更紧凑，下一步准备将底层控制系统改用支持USB的WindowsCE、VxWorks或嵌入式Linux），底层控制系统目前采用Windows98平台。底层控制软件接口收上层控制软件的控制命令，同时解释并执行控制命令。这通过多线程实现。任务调度和管理模块是底层控制软件的主线程，它负责从指令队列中取出指令并解释执行。主线程执行过程会产生一个辅助线程——通信线程。通信线程调用通信模块的输出函数，负责监视USB端口。如果上位机传来控制命令，则遵循教学机器人通信协议接收并存入指令队列中。3.2通信模块的实现上位机和下位机控制软件共用相同的PL-2301客户驱动程序、传输模块（由Prolific公司提供）和通信模块。PL-2301客户驱动程序是典型的WDM驱动程序。驱动程序屏蔽了底层的硬件细节和USB协议，使上层软件仅通过驱动程序接口函数就可以访问PL-2301。主要的几个驱动程序接口函数是CreateFile（）、WriteFile（）、ReadFile（）、DeviceIOControl（）。传输模块（Transfer.dll）是驱动程序的上层模块，它通过调用驱动程序接口函数，实现了两台主机通过PL-2301通信的基本通信能力。Transfer.dll会产生一列三个线程：（1）发送线程。这个线程对发送请求进行排队并按先后顺序处理请求。如果出现错误，则努力恢复。（2）接收线程。这个线程等待来自状态线程的消息，如果发现对方主机将要传输数据，就按照传输协议接收数据。接收线程把接收到的数据放在接收FIFO缓冲器中，等待上层软件（Comm.dll）取走。如果有错误发生时，也会努力恢复。（3）状态线程。这个线程监视PL-2301的状态信号。如果发现有任何状态改变，它将给相关线程发消息或调用回调函数通知上层软件。Transfer.dll提供几个供上层软件（Comm.dll）调用的输出函数：·USB_InitService（）调用Transfer.dll里的其他输出函数之间必须先调用这个函数。·USB_OpenConnect（）调用此函数获得PL-2301的句柄。发送和接收数据时要用到这个句柄。·USB_WriteConnect（）调用此函数向对方主机发送指定的数据。·USB_ReadConnect（）调用此函数从接收FIFO缓冲器中读取数据。通信模块（Comm.dll）通过调用Transfer.dll提供的输出函数完成教学机器人控制命令的发送和接收。为了协调命令的发送和接收，定义了套控制字，作为上位机与下位机通信时的握手信号（与PL-2301的握手信号没有联系）。上位机发送数据（控制命令或控制字）时，直接调用USB-WriteConnect（）即可。下位机读取数据采取轮询方式，循环调用USB-ReadConnect（）扫描USB端口，如果有数据则接收下来。如果接收到的是指令，则放入指令队列中，等待任务管理和调度线程取走。图4是上位机发送一条命令的示意图。有些命令需要下位机发送返回值给上位机，如读机器人状态命令status需要下位机发送返回值给上位机，如读机器人状态命令status需要下位机把机器人状态返回给上位机。下位机发送返回值的过程与上位机发送命令的过程相似。USB作为一种新兴的计算机外设接口标准，其技术特点使不但能作为计算机与一般外设的接口，也可用于实时通信和控制。本文介绍的用USB实现教学机器为上下位机的通信，为机器人上下位机的通信提供了一种新颖、方便和可靠的解决方案。随着USB2.0的推出，其高达480Mbps的传输速率可满足高实时性要求的工业设备控制、动态图像实时传输等，为USB在更广阔领域的应用打下了坚实的基础。转载自——维库电子市场网

本教程是一系列教程的一部分，该教程的目标是基于“计算机视觉和强化学习”构建RaspberryPi驱动的小型无人驾驶汽车。它基于社区支持的开源项目：DonkeyCar。在此视频中，我介绍了使英特尔实感D435深度相机与RaspberryPi4配合使用的步骤。从新刷新的RaspbianOS映像开始，我将按照所有必要的步骤配置Raspbian，并安装该软件以获取设备正常工作。

本教程是一系列教程的一部分，该教程的目标是基于“计算机视觉和强化学习”构建RaspberryPi驱动的小型无人驾驶汽车。它基于社区支持的开源项目。在此视频中，我介绍了从头开始组装整个系列中将使用的Robocar套件的步骤。

4月28日消息，今天大疆正式发布御MavicAir2航拍无人机，单机售价4999元，畅飞套装6699元，支持12期免息。官方表示，御MavicAir2不仅仅是2018年MavicAir时隔两年后的换代之作，也是在智能、影像、续航、飞行安全、图传等领域全方位提升的里程碑级产品。御Air2整体机身经过重新设计，气动性能更好，最快速度达到19米/秒，飞行电池容量3500mAh，连续航时间也提升到了34分钟（无风环境14Km/h匀速飞行）。起飞重量570克，最大上升速度4m/s，最大下降速度5m/s，最大起飞海拔高度5000米，最大抗5级风。御Air2采用1/2英寸CMOS传感器（等效焦距：24mm、光圈：f/2.8），支持拍摄4K/60fps视频及4800万像素照片，支持拍摄8K移动延时摄影。它还具备6种一键短片模式，只需轻点几下就能获得具有专业水准的画面。还可以通过Story模板添加配乐、动效、滤镜，轻松完成后期剪辑。大疆的OcuSync2.0给御Air2带来远达10公里的图传距离，还是1080p高清图传画面，其2.4/5.8GHz双频通信，抗干扰也更加强悍。御Air2采用前、后、下视三向环境感知结合APAS3.0全局路径规划算法，可实现复杂场景下的顺滑跟随和灵活避障。相对于前代产品，避障性能和规划路径的能力都有大幅提升。遥控器使用适配全面屏手机的新型夹持结构，握持和操控体验提升，支持边充电边飞行，电量长达4小时。来源于中文业界资讯站。

我使用WeMosESP8266构建了一个非常简单的机器人Grubby，它基于EunchanPark出色的设计，最终添加了WiFi功能（例如通知），尺寸的SG90伺服器，一个IR2y0a21传感器和一个压电蜂鸣器，可根据几种状态发出不同的声音。主体是3D打印的，代码是用C++/Arduino编写的。这是一个简单的项目，例如在中学阶段用作教学工具，将非常有用。

STEVAL-FCU001V1可实现四轴无人飞行器设计,完整的范例程序使设计人员很快开始测试中小型四轴（有刷或无刷直流电机），无人飞行器并在真实飞行条件下评估传感器的性能。可以通过标准外部遥控器（PWM输入接口）控制，也可以通过智能手机或平板计算机控制板载蓝牙低功耗模块（CE，FCC，ARIB，BQE认证）。还嵌入了磁力计和压力传感器，以支持3D导航应用。SWD，I²C和USART连接器可用于程序开发和调试，并支持其他外部传感器或RF模块.场景应用图产品实体图展示板照片方案方块图核心技术优势1.完整的范例程序2.可以通过标准外部遥控器控制，也可以通过智能手机或平板计算机控制3.支持3D导航应用方案规格1.飞行控制器单元评估板，配有中小型四轴飞行器的样品固件2.Lipo单芯电池充电器板载3.可通过低压板载MOSFET直接驱动4个DC有刷电机，或者使用外部ESC进行直流无刷电机配置来源于大大通。

服务型机器人市场的主要“玩家”包括医疗器械公司IntuitiveSurgical、iRobot、谷歌(微博)、德国的库卡（美的控股）和中国的大疆。此外，有数百家新创公司也准备来分一杯羹。专家认为，专业级服务型机器人和面向个人和家庭的服务型机器人到2019年将各自占据市场的半壁江山。世平集团推出基于RockchipRK3399的服务型机器人方案，支持以太网接口数据传输，HDMI接口，WiFi，BLE，同时可扩展多种外置接口，可帮助客户缩短开发进程!展示板照片方案方块图核心技术优势①以RK3399为主平台的核心板方案②支持以太网传输③支持WiFi，BLE功能④可外置扩展接口方案规格①M4内核MCU②支持2路CAN-BUS通信③支持Arduino接口来源于大大通。

世平集团联合深圳吉隆德科技推出基于RockchipRK3399的工业安卓主板,可用于智能机器人，人脸识别的访客机,自动售货机,自助取票机,自助查询机,电子白板等安卓智慧设备。展示板照片方案方块图核心技术优势①A72双核+A53四核的CPU，搭载Android6系统②支持双摄像头360度摄像③支持8路麦克风数组④主板集成USB3.0TYPE-C，PCI-E接口，以太网，HDMI，WIFI，BT，功放输出方案规格①支持远场语音识别②支援人脸识别③支持360度全景录像④高端工业级智慧安卓主板来源于大大通。