这个项目使用Arduino,Raspberry和Attiny，它可以让你控制和监控你的家。树莓派允许控制所有Arduino的web服务器。这些都可以通过世界上任何一个浏览器进行控制。你可以用你的手机，平板电脑或电脑打开或关闭输出。零件清单我用的很多零件都是从旧电子产品中回收来的，你也可以以低价找到它们1树莓派1B1Arduino1ReedSwitch1RF433Mhz1个继电器温度传感器(样品)3NRF24L01项目功能我写了所有的程序，树莓(web服务器，Python)和Arduino，项目能够让我:管理所有房间管理Arduino模块管理自动执行动作的计划创建场景管理用户有日志Python脚本允许:执行策划方案执行情况树莓被用作家庭自动化的网络服务器，也像Kodi的媒体中心。我通过解码室外温度传感器(433Mhz)的帧开始了我的项目。接下来我开发了网页界面(100%响应)。沟通树莓和Arduino之间的通信:一个Arduino(主)(允许与所有模块通信)通过USB连接到树莓，允许记录Arduino接收到的信息。这个master可以让我恢复房间的温度，在这个房间里，它既可以打开/关闭灯，也可以与Arduino的其他部分通信。另一个arduino，使用模块nrf24l01+与主人通信，检索所有房间的温度，管理灯，知道邮递员是否存放邮件，知道何时有人发出声音，是否有人穿过传送门使用模块nrf24l01+，我能够建立一个网状类型的网络，允许一个远离主的arduino能够通过它们之间的arduino与主通信。内盒盒子里涵盖:1个树莓(web服务器和kodi)1ArduinoUno1NRF24L01+1射频433Mhz1集线器USB1硬盘1Relai1温度传感器NRF24L01和RF433Mhz模块模块恢复门铃的状态中继(12V)concat当有响动，Arduino发送这个动作给用户和它在网站上的视图。这个功能让场景系统可以执行许多操作。这里我用了:1ArduinoUno1继电器1NRF24L01邮箱模块该模块的作用是作为一个开放传感器。当插入邮件时，就会建立联系。这里我用了:1Trustfirede3.7v900Mh1SwitchReed1Attiny841电阻1电容器1NRF24L01+ArduinoBell当第一个门铃响时，这个铃就响。当门铃响时，主人接收动作，并以场景系统和命令发送给门铃。Web界面主页与所有模块，当用户点击图标一个动作发送到树莓谁发送到主与USB和发送到正确的模块。图像历史所有的数据都存储在数据库中，这使我可以画出不同数据的图表。规划它可以管理所有Arduino模块传感器的规划。管理传感器模块:管理场景：当温度介于0°和3°之间或温度低于0°时，在我的智能手机(Android应用程序开发自己)发送通知的场景示例。显示日志可以看到所有的日志网络通信示例:如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：Thibault，如涉及侵权，可联系删除。

智能百叶窗会根据周围的光线水平自动打开和关闭，也会对热量作出反应。背景这个项目算是改进之后我的第二个项目，自动太阳能驱动水平百叶窗。前一版发布的原始设计虽然符合当时的要求，但在正常运行了近4个月后，一些设计缺陷就显得突兀了。综上所述，百叶窗的目的是根据光线水平打开和关闭，要么让光线进来，要么关闭以保护隐私。此外，当天气变得“太热”时，百叶窗应该关闭，这是一个比较随意的称呼。新设计做到了以下几点:早上打开(旋转到85度)让光线进来晚上关闭(旋转到0度-百叶窗向下)，以提供隐私如果温度超过30摄氏度(约86华氏度)，关闭(旋转到165度，百叶窗朝上，背对着太阳)——这个温度是任意的，你的舒适程度可能会变化。在没有外部线路、盒子、设备·等的情况下执行所有这些活动。足够可持续，这样我就不会因为更换电池太频繁而放弃这个项目。成本不会太高。我认为最终的结果是，百叶窗可以用大约50美元制造出来。投资在新工具上的钱，以及花在编程、测试、焊接和修补上的时间，当然不算数。出于这些设计要求的原因是，要实用的窗户是房子前门上方的二楼窗户。这扇窗户朝南，意味着在打开百叶窗的冬天有很多阳光，但在夏天可能会比较热。如前所述，第一版百叶窗工作了大约4个月。发现的缺陷有:房子不面向正南。因此，在冬天，太阳大部分时间都照在窗户上，只有下午晚些时候才离开窗户。这在冬季提供了大量的太阳能充电。然而，在夏天，太阳在中午的时候就会照到房子上面，这意味着没有足够的阳光来为白天的大部分时间充电。此外，太阳能电池板原本放在窗户上的位置在一天的最初几个小时内会得到遮蔽。解决方案:更好的太阳能电池板位置。用于控制百叶窗的伺服电机连续输出13毫安。这让我很震惊。在我的第一次尝试，我没有测量电流与伺服在适当的地方，因为我的万用表不能支持伺服的大绘图，并提供在“睡眠”时看到的准确性。解决方案:高侧开关使用PNP晶体管。我最初设计的6V太阳能电池板实际上与LiPo充电模块。充电模块额定输入4.5V~5.5V。当面板收到充足的阳光并产生6V或以上的电流时，充电模块关闭。直到百叶窗安装好后我才发现这一点。解决方法:面板尺寸正确。没有日志/遥测集合。这使得当百叶窗开始出现故障时很难诊断。解决方案:EEPROM日志功能。没有办法连接/断开来诊断/修复。这适用于太阳能电池板和电池。解决方案:JST连接器之间的电池和电路，太阳能电池板和电路。测量(温度和光)需要针对一个坚实的5V参考电压(在Arduino上的VCC输出)，而不是直流-直流升压器的5V输出。电压会有一点变化，这会影响模数转换的测量。在我的第一个设计中，我使用的“5V”线实际上是来自DC-DC增压器的无规线。解决方法:看起来很明显，不是吗?使用ArduinoProMini的*调节*5V输出。让我们开始！第一步：零件清单我选择在这个项目中使用Arduino，不过你也可以试着使用其他微控制器，所需部件：ArduinoProMiniArduinoUno，用于编程MiniLM35DZ温度传感器PN2907APNP晶体管光依赖电阻(LDR)(1)10k-欧姆电阻(1)1k-欧姆电阻5V1.5W太阳能电池板5VDC-DC增压器锂电池充电模块JST连接器可充电3.6V锂电池18650电池座伺服电机伺服电机耦合。因为我用的是Hitec伺服，所以我需要这个100uF电容各种各样的连接线PCB第二步：工具其他需要的物品:钻烙铁SolderWire断线钳剥线器万用表德美尔或类似的小刀具电路板/焊接试验板塑胶包装第三步：创建项目原型好的。现在您已经有了所有的组件和工作区域，是时候将它们组合在一起，看看会发生什么。在最初的项目中，我做的第一件事是连接两个AA电池到5VDC-DC助推器，并验证我得到了5V的输出。这一次，我做了同样的事情，只是用了真正的电池，锂可充电3.6V电池。充满电后，它的电压为4.1-4.2V。根据我的万用表，助推器的电压是5.04V。不够好。下一步我要做的是将所有的组件布置在一个无焊料的面包板上，以便编写代码来控制它，并进行电流和电压测量。将锂充电模块的相应连接器连接到电池和太阳能电池板(正对正，负对负)从面板正极连接一根电线到模拟A0-这提供了记录面板电压。电池也连接到5VDC-DC助力器。从电池正极连接一根电线到模拟A1-这为记录提供电池电压。升压器的5V输出到Arduino上的RAW输入。地面从5V助推器一直使用。连接ArduinoVCC引脚到任何需要调节5V的东西。伺服器可以连接到DC-DC助力器的5V输出，但它将先通过PNP晶体管。从LDR连接10k-欧姆电阻到地。在LDR和电阻之间连接一根线到模拟A3-这是你的光探测。将5V连接到LM35DZ(或温度传感器)的5V侧LM35DZ的接地连接。从LM35DZ的中间(或输出)引脚连接到A2-这是你的温度传感。将DC-DC助力器的5V输出连接到PN2907A的E(发射极)引脚上。在晶体管的B(基)引脚到引脚11之间连接一个1k-欧姆电阻-这是允许电流流向伺服电机的控制。将晶体管的C(集电极)引脚连接到伺服电机的电源引脚。将伺服电机的接地脚连接到接地。连接伺服的信号引脚到引脚10-这是你用来控制伺服的PWM引脚。在制作原型时，你不需要连接太阳能电池板和锂充电模块。这是整个集会的使用说明。从这一点开始，除了充电模块之外的所有组件都已到位，可以进行所有的测量。让我们尝试在高侧开关配置的PNP晶体管。成功之后，当伺服不移动，它看起来像没有伺服附加。第四步：编程在你布置好它之后，你还得给ProMini编程，以便对它进行测试。从Uno上取下IC(记下缺口面向的方向，这样你就可以把它放回去)。我使用的是塑料刀类设备，就像你可能用来打开iPhone的那种。我开始轻轻地撬IC的下面，从两边交替，以避免弯曲引脚。连接Uno5V引脚到ProMiniVCC引脚。连接UnoGND引脚到ProMiniGND引脚。连接UnoTX引脚到ProMiniTX0引脚。连接UnoRX引脚到ProMiniRXI引脚连接UnoRESET引脚到ProMiniRST引脚。我给自己做了两组电线，把它们连接到面包板上。我把跳线的两端粘在一起，这样我就不必单独连接插脚。现在当你进入ArduinoIDE，选择“ArduinoPro或ProMini”，你可以直接对电路板编程。第五步：开始组装现在我们已经获得了关于系统的一些数据，让我们开始组装它。这次我增加的是使用JST连接器，并将实心线焊接到连接器上，以增加一点额外的范围。默认情况下，它们非常短。使用连接器还有一个额外的好处，那就是在电池和电路的其余部分之间提供一个容易的断点。我在JST连接器上增加了大约2英尺的电线，以便将太阳能电池板放置在窗口的适当位置，以最大限度地增加全年的阳光覆盖率，同时最小化视觉冲击。保持短(er)连接器焊接到PCB。这使进入盲顶导轨的部分的尺寸最小化。此外，使用实心线将其焊接到PCB似乎(对我来说)比将编织线焊接到孔中更好。剪下PCB的大小，你需要为你的百叶窗衡量一下。我买的木板太大了，大约有3排孔，所以我把它剪了这么多。我尽量把电路布置得越小越好，越简洁越好。先把电线剪成你需要的大小，然后在电线上做一个小弯，以便穿过拐角等等。然后向下(或向上)进入PCB孔。记住伺服连接器引脚的高度，并确保连接器不会干扰百叶窗内的伺服操作。我还刮掉了DC-DC升压器上通向LED指示灯的蚀刻线。它可以一直节省大约1ma的时间。理想情况下，温度传感器应该自己关闭，以减少来自伺服或其他组件的任何潜在影响。我没能做到，它就在晶体管旁边。第六步：完成组装，最后一次重编程在完成程序集之后，我要做的最后一件事是恢复EEPROM日志类。我不想在创建原型和尝试不同的东西时写EEPROM，所以我把代码注释掉了。ProMini具有1024Kb的EEPROM。基于每个条目22字节的大小，加上2字节的“同步模式”，我应该能够在EEPROM包装之前获得42个条目。这是不到一个月的数据，每天2个活动。我想要更多，但那需要SD卡或更大的EEPROM。也许是下一个牧师。我还会做最后一次电流测量，以确保没有什么地方短路。我测到的电流大约是1.5mA。使用900毫安时的电池，可以在不充电的情况下运行约600小时。当然，如果你需要在任何时候使它移动，那么你消耗电池也会更快。使用rocketlabs的LowPower库，它在1.5mA时休眠。在执行过程中，它大约是25毫安，当移动百叶窗时，它在200毫安到500毫安之间，或更多。我想让电池续航时间更长，但我也喜欢在它运行时让led灯亮起来，这样我就知道它在工作，所以这是我可以接受的折衷方案。第七步：安装好了，现在装上百叶窗。首先，取下拉绳的螺旋驱动器。钻一个小孔，以便LDR从戳出来现在使用Dremel或其他切割工具切割一个正方形的大小为您的伺服电机。用胶带盖住粗糙的边缘，或者用某种方法把它弄平。插入PCB到百叶窗，并确保光传感器是伸出的孔，你在步骤2钻。现在把伺服电机安装到轴上，拧紧固定螺丝。此时，操作开始时90度10秒等待的原因应该很清楚了。我启动程序，允许伺服移动到90度，然后关闭电池。然后我用这个位置把它连接到百叶窗上，我手动移动到90度来匹配。现在爬上梯子，装上百叶窗。我把太阳能电池板安装在大约中间的玻璃上，在窗户的上三分之一处。我运行的电线沿窗格隔板和胶带面板和电线在适当的地方，以减少能见度。现在把太阳能电池板连接到电路上。接上电池，迅速将百叶窗拉到位。他们应该移动到中心，然后在10秒的延迟后，移动到适当的位置。在连接之前，我把电池座放在盲轨内。重新安装装饰。第八步：享受你的成果享受百叶窗的平稳操作，因为它们会自动打开和关闭。如果你参考了我的设计做出了一个百叶窗，请和我分享！我很想听听你的意见，以及你是否做出了改变或改进。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。本文中所用到的一些代码以上内容翻译自网络，原作者：Froz3nArcher，如涉及侵权，可联系删除。

距离这个项目完成到现在为止，我已经使用了9个月，它的表现很好！控制器也可以非常有效地将湿度保持在设定的水平。背景项目的主题是我想了一个很好的办法来降低我们浴室的湿度。在此之前，我有一个非常好和安静的标准普尔风扇，但它是需要我们手动操作的，有时我们会忘记打开或关闭它。所以在环顾四周之后，我发现只有少数几个商业选择。是的，你可以买一个内置控制器的风扇，但它们很贵，手动设置非常有限。一个独立的湿度控制器或开关很难找到，下降机械类开关又会非常贵。控制器描述因为我非常喜欢Arduino，所以我决定给自己做一些我需要的东西，在这种情况下，正是一个“浴室通风风扇控制器”的诞生。控制器具有以下功能和选项:测量相对湿度和温度。打开风扇(通过继电器)，当湿度下降时关闭风扇。可选:在湿度下降后，风扇将保持一段可选择的时间。(把湿度再调低一点)手动打开风扇15m,30m,1,2,3,4,5,6或12小时。(对于出现异味的情况很有用)手动关闭风扇控制器系统30、1、2、4、8或12小时。(想睡觉但风扇开着?把它关掉!)将风扇控制器系统完全关闭，直到手动打开。(休假时间)用户设置存储在EEPROM中，并在复位/断电后保存。用户设置菜单:—阈值范围:40%RH~95%RH。—迟滞量范围:3%RH~9%RH。—风扇关闭延时范围:0~60min。按钮:有3个按钮，从上到下分别是:—ON/UP—OFF/DOWN—表壳侧面的SELECT—系统复位按钮控制器的显示说明在显示器的左上角，您可以看到CURRENT湿度值，每秒钟更新一次。百分比(%)符号将闪烁表示这一点。在右上角我们有湿度阈值。低于阈值，您将看到设置的HYSTERESIS值(可选)右下方显示当前的TEMPERATURE。在左下方的风扇图标将指示何时风扇被打开。如果风扇关闭延迟被激活，该图标的右边会显示一个文本'DELAY'。系统说明无事件/系统空闲:湿度和温度每秒钟都会被测量并更新一次，在测量的湿度值旁边以闪烁的“%”字符表示。传感器是非常敏感且准确。因此，它将对变化的条件作出快速和可靠的反应。事件:湿度上升等于或超过阈值:当当前湿度达到阈值时，风扇(继电器)将接通，由显示屏左下方的Fan符号指示。风扇将一直开着，直到湿度降到阈值*-滞回值*以下。所以如果阈值是70%，滞回量是5，那么风扇将在65%的相对湿度关闭。注意:显然，迟滞是非常重要的!如果不使用，你会有一个风扇开关左右的阈值。事件:湿度下降到阈值以下*减去迟滞量*:当湿度低于阈值和滞回值时，风扇关闭。例外:如果你设置了风扇关闭延迟时间，那么风扇将保持在用户确定的时间(菜单设置)手动干预措施:我故意在控制器(AFAIK)中添加了一些有用的特性。例如:厕所气味不理想，你可以手动打开风扇设定的时间。你想睡觉，但风扇开着，因为湿度太高，但风扇的噪音令人不安。你可以将系统关闭一段时间，之后它将继续测量，并在需要时打开。通风对驱除霉菌很重要，这样你就不会忘记再次打开系统。你要去度假了，把系统完全关掉。按键说明ON/UP:-系统空闲(风扇关闭):按下风扇将打开设定的时间，从15分钟开始。再次按上键，以预先确定的步骤增加风扇开机时间。(最大12小时)—SYSTEMOFF:重新打开系统—SYSTEMMANUALLYOFF:系统恢复到SYSTEMIDLE状态—MENUACTIVE:当按下数值增加时，长按快速增加数值。OFF/DOWN:—SYSTEMIDLE(风扇OFF):按下该键，系统将在设定的时间内关机，从30分钟开始关机。再次按下以增加预定步骤的关闭时间。(最大12小时)—FANISON或FANOFFDELAYactive:关闭风扇，然后与SYSTEMIDLE相同。—ANYSTATE(MENU除外):当按下按钮>1秒时，系统完全关闭，直到按下ON按钮再次打开。-MENUACTIVE:当按下数值下降时，长按快速降低数值。SELECT:—当按下1秒时，进入“userMENU”界面。(只能在IDLE/风扇关闭或风扇打开状态下使用)—设置阈值:40%RH~95%RH—迟滞量:3%RH~9%RH—风扇关闭延时:0(无延时)~60分钟。风扇继电器继电器方面我所使用的是一个好牌子的5V继电器，详情可以见示意图。我重新利用一个旧pcb与安全的情况下安装我需要的部分，并连接高电压没有风险。在风扇和230V输入之间使用5A熔断器更多图片:BathroomFanControllerv1.11：//888888b.888888//888"88b888888//888.88P888888//8888888K.8888b.88888888888b.888d888.d88b..d88b.88888b.d88b.//888"Y88b"88b888888"88b888P"d88""88bd88""88b888"888"88b//888888.d888888888888888888888888888888888888888//888d88P888888Y88b.888888888Y88..88PY88..88P888888888//8888888P""Y888888"Y888888888888"Y88P""Y88P"888888888////////8888888888.d8888b.888888888//888d88PY88b888888888//888888888888888888//88888888888b.88888b.888.d88b.88888b.888888888d888.d88b.888888.d88b.888d888//888"88b888"88b888d88""88b888"88b888888P"d88""88b888888d8PY8b888P"//888.d88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888//888888888888888Y88bd88PY88..88P888888Y88b.888Y88..88P888888Y8b.888//888"Y888888888888"Y8888P""Y88P"888888"Y888888"Y88P"888888"Y8888888///**Version1.11-Lastchange:2021-03-25WHY(whyohwhy...?)WellIlookedforagoodsolutiontokeepthehumidityleveldowninourbathroom.Wealreadyhave(already>20years)averygoodandsilentfanbutitisoperatedmanuallyandsometimesweforgottoturnitonand/oroff.Solookingaround,Ifoundthereareonlyafewoptions.Yesyoucanbuyafanwithbuildincontrollerbuttheyareexpensiveandthemanualsettingsareverylimited.Astandalonehumiditycontroller/switchwasmuchhardertofind!Ionlyfoundamechanicalswitchforjustunder100euros.ThesolutionanddescriptionAsIamveryfondoftheArduino,I(again)decidedtomakemyselfthethingsIneed,inthiscasea"BathroomFanController"(forlackofabettername)Thecontrollerhasthefollowingfunctionandoptions:MeasureRelativeHumidityandtemperature.(duh.)TurnaFanon(viaarelay)andswitchingitoffwhenthehumidityhasdropped.OPTIONAL:TheFanwillstayonforaselectabletimeafterhumidityhasdropped.(decreasethehumidityabitmore)ManuallyturntheFanONfor15m,30m,1,2,3,4,5,6or12hours.(usefulforsmellyevents...)ManuallyturntheFanControllersystemOFFfor30m,1,2,4,8or12hours.(wanttogotobedbutthenoisyfanison?turnitoff!)TurntheFanControllersystemOFFcompletelyuntilturningONmanually.(vacationtime!)UsersettingsarestoredinEEPROMandpreservedafterreset/powerfail.USERSETTINGSMENU:-Threshold:from40%RHto95%RH-Hysteresis:from3%RHto9%RH-Fanoffdelay:from0(NOdelay)to60minutes.BUTTONS:Thereare3buttons,fromtoptobottomtheseare:-ON/UP-OFF/DOWN-SELECT-onthesideofthecase:systemRESETbuttonExplanationofthedisplayofthecontroller...Atthetop-leftonthedisplayyouseetheCURRENTHUMIDITYvalue,updatedeverysecond.Thepercent(%)signwillblinktoindicatethis.onthetop-rightwehavethehumidityTHRESHOLDvalue.belowthethresholdvalueyou'llseethesetHYSTERESISvalue(optional)atthebottomright,thecurrentTEMPERATUREisdisplayed.atthebottomleftaFaniconwillindicatewhentheFanisturnedon.rightofthaticonatext'DELAY'isdisplayedifthefan-offdelayisactivated.ExplanationofthesystemNoevent/systemIDLE:Thehumidityandtemperatureismeasuredandupdatedeverysecond,indicatedbyablinking'%'characternexttothemeasuredhumidityvalue.Thesensoris*very*sensitiveandalso*very*accurate!Soitwillreactfastandreliableonchangingconditions.NOTE:IfyoudecidetouseasensorfromChinathenthiswillbeadifferentmatter.CheapANDreliable/preciseissimplynotpossible.Event:humidityhasrisenequalorabovethethreshold:Whenthecurrenthumidityreachesthethresholdvalue,theFan(relais)willswitchon,indicatedbyaFANSYMBOLatthelowerleftofthedisplay.TheFanwillstayonuntilthehumiditylevelhasdroppedbelowthethreshold*minustheHysteresisvalue*.Soifthethresholdis70%andtheHysteresisis5,thenthefanwillshutoffat65%Relativehumidity.NOTE:Obviouslythehysteresisisveryimportant!Ifnotusedyouwouldhaveafanswitchingoffandonaroundthethresholdvalue.Event:humidityhasdroppedbelowthethresholdvalue*minusHysteresis*:Whenthehumidityleveldropbelowthethresholdplushysteresisvalue,thefanwillturnOFF.Example:threshold=70andhysteresis=5,thenthefanwillstopatathresholdlevelof65.EXCEPT:ifyouhavesetaFANOFFDELAYtimethenthefanwillremainonforauserdeterminedtime(menusetting)Manualinterventions:Ipurposelybuildinseveralusefulfeaturesnotfoundincommercialcontrollers(AFAIK).Forexample:-youhavemadetheWChappybutthesmellisnottobedesired...Thenyoucanturnonthefanmanuallyforasettime.-Youwanttogotobedbutthefanisonbecausethehumiditylevelistoohighbutthenoiseofthefanisdisturbing.Thenyoucanturnthesystemoffforasettime,afterwhichitwillcontinuetomeasureandswitchonwhenneeded.Ventilationisimportanttokeepmouldawaysothiswayyoucan'tforgettoturnthesystemonagain.-Youaregoingonholiday:turnthesystemoffcompletely.ThisseemsobviousbutwithbuildinsensorsinafanthisisnotalwayspossibleExplanationoftheBUTTONSON/UP:-SYSTEMIDLE(fanOFF):whenpressedthefanwillturnONforasettime,startingat15minutes.pressUPagaintoincreasefanONtimeinpre-determinedsteps.(Maximum12hours)-SYSTEMOFF:turnsystemONagain-SYSTEMMANUALYSWITCHEDOFF:systemreturnstoSYSTEMIDLEstate-MENUACTIVE:whenpressedthevalueisincreased,holdtofastincreasevalue.OFF/DOWN:-SYSTEMIDLE(fanOFF):whenpressed,thesystemwillSHUTDOWNforthesettime,startingat30minutes.PressDOWNagaintoincreasetheshutdowntimeinpre-determinedsteps.(Maximum12hours)-FANISONorFANOFFDELAYactive:stopthefan,thensameasSYSTEMIDLE-ANYSTATE(exceptMENU):whenbuttonispressedfor>1second,thesystemisturnedoffcompletelyuntilbeingturnedONagainbypressingONbutton.-MENUACTIVE:whenpressedthevalueisdecreased,holdtofastdecreasevalue.SELECT:whenthebuttonispressedfor>1second,theuserMENUisdisplayed-Setthreshold:from40%RHto95%RH-Hysteresis:from3%RHto9%RH-Fanoffdelay:from0(nodelay)to60minutes.Ihad2cheapI2C128x64pixelOLEDscreensinadrawer.maybeabittinybutwaybetterthana20x2LCDscreen...Verybrightancrispdisplays,theseOLEDthings...Togetdescentfonts,Iusetheamazing8U2GfontlibraryfromOliKraushttps://github.com/olikraus/U8g2_ArduinoThisfontlibraryconsumesa*lot*ofmemorybuttheresultisgreat...ImanagedtogetallcodeintheArduinoUno(atmega328).Imaybeover-commentedthissketchbutI'maNOTaprogrammamyselfsoIwantto:1.makechangesinthefutureeasierformyselfand2.helpotherstounderstandwhattheheckthecodemeans.Experiencedprogrammersmaymakethissketchwaybetterbutitdoesit'sjob,that'sthebeautyoftheArduinoplaform:evenbeginnerscanenjoycodingandgrowandbemoreefficientlateron.============BSDLicenseforBathroomFanController============Copyright(c)2021,ErikdeRuiter,TheNetherlandsAllrightsreserved.Redistributionanduseinsourceandbinaryforms,withorwithoutmodification,arepermittedprovidedthatthefollowingconditionsaremet:*Redistributionsofsourcecodemustretaintheabovecopyrightnotice,thislistofconditionsandthefollowingdisclaimer.*Redistributionsinbinaryformmustreproducetheabovecopyrightnotice,thislistofconditionsandthefollowingdisclaimerinthedocumentationand/orothermaterialsprovidedwiththedistribution.THISSOFTWAREISPROVIDEDBYTHECOPYRIGHTHOLDERSANDCONTRIBUTORS"ASIS"ANDANYEXPRESSORIMPLIEDWARRANTIES,INCLUDING,BUTNOTLIMITEDTO,THEIMPLIEDWARRANTIESOFMERCHANTABILITYANDFITNESSFORAPARTICULARPURPOSEAREDISCLAIMED.INNOEVENTSHALLTHECOPYRIGHTHOLDERORCONTRIBUTORSBELIABLEFORANYDIRECT,INDIRECT,INCIDENTAL,SPECIAL,EXEMPLARY,ORCONSEQUENTIALDAMAGES(INCLUDING,BUTNOTLIMITEDTO,PROCUREMENTOFSUBSTITUTEGOODSORSERVICES;LOSSOFUSE,DATA,ORPROFITS;ORBUSINESSINTERRUPTION)HOWEVERCAUSEDANDONANYTHEORYOFLIABILITY,WHETHERINCONTRACT,STRICTLIABILITY,ORTORT(INCLUDINGNEGLIGENCEOROTHERWISE)ARISINGINANYWAYOUTOFTHEUSEOFTHISSOFTWARE,EVENIFADVISEDOFTHEPOSSIBILITYOFSUCHDAMAGE.*/#include#include#include#include#include#include#include//*comment-outthe#definelinebelowifyoudon'twanttoseethe//*HysteresisvalueandsymbolontheOLEDdisplay#defineDISPLAY_HYSTERESIS//homemadeiconsforthedisplaydefinedhere.IusedGIMP:madeanewfile,//say20x20pixels,usedthe'pen'topainttheimage.Whenfinished:menu//[IMAGE]>[croptoselection].Thenmenu[FILE]>[exportas]andrenamedthe//file,CHANGINGTHEEXTENSIONTO.XBM(!)//Thenopenthissavedfilewithatexteditorandpasteallinthesketch.//NOTE!!:Iaddedinthelinestartingwith'static'this://'const'and'U8X8_PROGMEM',seebelow.//percenticon#definepercent_width10#definepercent_height9staticconstunsignedcharpercent_bits[]U8X8_PROGMEM={0x0c,0x02,0x12,0x01,0x92,0x00,0x4c,0x00,0x20,0x00,0x90,0x01,0x48,0x02,0x44,0x02,0x82,0x01};//percenticonBLACK(to'erase'theiconforblinkingit)#definepercent_width10#definepercent_height9staticconstunsignedcharblack_bits[]U8X8_PROGMEM={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//degree+celciusicon#definecelcius_width12#definecelcius_height13staticconstunsignedcharcelcius_bits[]U8X8_PROGMEM={0x0e,0x00,0x91,0x07,0x51,0x08,0x51,0x00,0x4e,0x00,0x40,0x00,0x40,0x00,0x40,0x08,0x80,0x07,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//fanicon#definefan_width16#definefan_height16staticconstunsignedcharfan_bits[]U8X8_PROGMEM={0xf0,0x00,0xf8,0x01,0xf8,0x03,0xf0,0x63,0xe0,0xf3,0xc0,0xf9,0xdc,0xff,0x7e,0xfe,0x7f,0x7e,0xff,0x3b,0x9f,0x03,0xcf,0x07,0xc6,0x0f,0xc0,0x1f,0x80,0x1f,0x00,0x0f};//handiconforMANUAL_ONmodeindicator#definehand_width33#definehand_height41staticconstunsignedcharhand_bits[]U8X8_PROGMEM={0x00,0x80,0x03,0x00,0x00,0x00,0xc0,0x07,0x00,0x00,0x00,0xc0,0xc7,0x01,0x00,0x00,0xc7,0xe7,0x03,0x00,0x80,0xcf,0xe7,0x03,0x00,0x80,0xcf,0xe7,0x03,0x00,0x80,0xcf,0xe7,0xe3,0x00,0x80,0xcf,0xe7,0xf3,0x01,0x80,0xcf,0xe7,0xf3,0x01,0x80,0xcf,0xe7,0xf3,0x01,0x80,0xcf,0xe7,0xf3,0x01,0x80,0xcf,0xe7,0xf3,0x01,0x80,0xcf,0xe7,0xf3,0x01,0x80,0xcf,0xe7,0xf3,0x01,0x80,0xcf,0xe7,0xf3,0x01,0x8e,0xcf,0xe7,0xf3,0x01,0x9f,0xcf,0xe7,0xf3,0x01,0x9f,0xff,0xff,0xf3,0x01,0x9f,0xff,0xff,0xff,0x01,0xbf,0xff,0xff,0xff,0x01,0xbf,0xff,0xff,0xff,0x01,0xff,0xff,0xff,0xff,0x01,0xfe,0xc3,0x7f,0xf8,0x01,0xfe,0x83,0x3f,0xf8,0x01,0xfe,0x03,0x1f,0xf8,0x01,0xfc,0x03,0x0e,0xf8,0x01,0xfc,0x23,0x84,0xf8,0x01,0xfc,0x63,0xc0,0xf8,0x01,0xf8,0xe3,0xe0,0xf8,0x01,0xf8,0xe3,0xf1,0xf8,0x01,0xf0,0xe3,0xfb,0xf8,0x01,0xf0,0xe3,0xff,0xf8,0x01,0xe0,0xe3,0xff,0xf8,0x00,0xe0,0xe3,0xff,0xf8,0x00,0xc0,0xe3,0xff,0xf8,0x00,0xc0,0xff,0xff,0x7f,0x00,0x80,0xff,0xff,0x7f,0x00,0x80,0xff,0xff,0x3f,0x00,0x00,0xff,0xff,0x1f,0x00,0x00,0xfe,0xff,0x0f,0x00,0x00,0xfc,0xff,0x07,0x00};//uparrowformenu#defineupArrow_width12#defineupArrow_height15staticconstunsignedcharupArrow_bits[]U8X8_PROGMEM={0x60,0x00,0xf0,0x00,0xf8,0x01,0xfc,0x03,0xfe,0x07,0xff,0x0f,0xf8,0x01,0xf8,0x01,0xf8,0x01,0xf8,0x01,0xf8,0x01,0xf8,0x01,0xf8,0x01,0xf8,0x01,0xf8,0x01};//downarrowformenu#definedownArrow_width12#definedownArrow_height15staticconstunsignedchardownArrow_bits[]U8X8_PROGMEM={0xf8,0x01,0xf8,0x01,0xf8,0x01,0xf8,0x01,0xf8,0x01,0xf8,0x01,0xf8,0x01,0xf8,0x01,0xf8,0x01,0xff,0x0f,0xfe,0x07,0xfc,0x03,0xf8,0x01,0xf0,0x00,0x60,0x00};//hysteresisicon#ifdefDISPLAY_HYSTERESIS#definehysteresis_width11#definehysteresis_height11staticconstunsignedcharhysteresis_bits[]U8X8_PROGMEM={0xf8,0x07,0x88,0x00,0x88,0x00,0x88,0x00,0x88,0x00,0x88,0x00,0x88,0x00,0x88,0x00,0x88,0x00,0x88,0x00,0xff,0x00};#endif//stopwatchicon#definestopwatch_width24#definestopwatch_height24staticconstunsignedcharstopwatch_bits[]U8X8_PROGMEM={0x00,0x7e,0x00,0x00,0x7e,0x00,0x00,0x3c,0x00,0x18,0x18,0x18,0x0c,0x7e,0x30,0x9e,0x81,0x79,0x7a,0x18,0x5e,0x10,0x00,0x08,0x10,0x18,0x08,0x08,0x18,0x10,0x08,0x18,0x10,0x04,0x18,0x20,0x04,0x18,0x20,0x14,0xf8,0x2b,0x14,0xf8,0x2b,0x04,0x00,0x20,0x04,0x00,0x20,0x08,0x00,0x10,0x08,0x00,0x10,0x10,0x00,0x08,0x10,0x00,0x08,0x60,0x18,0x06,0x80,0x81,0x01,0x00,0x7e,0x00};//8888888b.8888888888b888.d888d8b//888Y88b8888888b888d88P"Y8P//88888888888888b888888//888d88P888888Y88b888.d8888b.d88b.88888b.888888888.d88b.//8888888P"888888Y88b888d88P"d88""88b888"88b888888d88P"88b//888888888Y88888888888888888888888888888888//888888888Y8888Y88b.Y88..88P888888888888Y88b888//8888888888888Y888"Y8888P"Y88P"888888888888"Y88888//888//Y8bd88P//"Y88P"//ThesearealltheArduinoPINconnections...OfcoursedefinitionoftheI2Cpins//A4andA5arenotneededbutaddedhereforconvenience.#definePIN_RELAIS13#definePIN_DISPLAY_CLOCK12#definePIN_DISPLAY_DATA11#definePIN_DISPLAY_CS10#definePIN_DISPLAY_DC9#definePIN_DISPLAY_RESET8#definePIN_BUTTON_DOWN5#definePIN_BUTTON_UP7#definePIN_BUTTON_SELECT6#definePIN_I2C_CLOCKA5#definePIN_I2C_DATAA4//d8b888888//Y8P888888//888888//8888888888b.888d8888888888b.88888b.888.d88b..d8888b//888888"88b888P"888"88b888"88b888d8PY8b88K//Y8888P.d888888888888.d88888888888888888888888"Y8888b.//Y8bd8P888888888888888888888d88P888Y8b.X88//Y88P"Y888888888888"Y88888888888P"888"Y888888888P'//floatsensorTemp=0;intsensorHumidity=0;intsensorHumidityFraction=0;bytehumidityHysteresis=5/*Rel.Humidity*/;bytehumidityThreshold=0;boolbtnSelectClickEvent=false;boolbtnUpClickEvent=false;boolbtnDownClickEvent=false;boolbtnSelectHoldEvent=false;boolbtnUpHoldEvent=false;boolbtnDownHoldEvent=false;boolbtnUpDuringHoldEvent=false;boolbtnDownDuringHoldEvent=false;unsignedlongpreviousSensorReadTime=0;boolsensorIsRead=false;boolhumidityLevelTooHigh=false;unsignedintfanCountdown=0;unsignedintfanRunTime=0;unsignedintfanRunStartTime=0;unsignedintfanManualOnRunTime=15/*minutes*/;unsignedintfanDisabledTime=0;unsignedintfanDisabledStartTime=0;unsignedintfanDisabledRunTime=30/*minutes*/;bytefanSwitchOffDelayTime=30/*minutes*/;inttimeHours=0;inttimeMinutes=0;inttimeSeconds=0;charbufferTime[6];//setArduinoUnoEEPROMmembasetostoretheuserdataconstintmemBase=350;//888d8b888//888Y8P888//888888//.d88b.88888b.8888.d88b..d8888b888888.d8888b//d88""88b888"88b"888d8PY8bd88P"88888K//88888888888888888888888888888"Y8888b.//Y88..88P888d88P888Y8b.Y88b.Y88b.X88//"Y88P"88888P"888"Y8888"Y8888P"Y88888888P'//888//d88P//888P"//SetupnewOneButtonObjectsOneButtonbuttonSelect(/*PIN*/PIN_BUTTON_SELECT,/*INPUT_PULLUP*/true);OneButtonbuttonUP(/*PIN*/PIN_BUTTON_UP,/*INPUT_PULLUP*/true);OneButtonbuttonDown(/*PIN*/PIN_BUTTON_DOWN,/*INPUT_PULLUP*/true);//ObjectOLEDscreen128x64pixelswithSPIinterface//!NOTE:InmycaseconnectingthedisplayusingI2Cresultedinerraticbehaviour//!duetostaticelectricity(??).SPIprovedtobemuchmorestableinmycase.////NOTE2:SomedisplayssupportFLIPMODEsoyoucanrotatethedisplayoutput.//changethe'U8G2_R0'intheconstructorbelow:////U8G2_R0=norotation,//U8G2_R1=90degreeclockwiserotation,//U8G2_R2=180degreeclockwiserotation,//U8G2_R3=270degreeclockwiserotation.//U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_4W_SW_SPIu8g2(U8G2_R0,/*clock=*/PIN_DISPLAY_CLOCK,/*data=*/PIN_DISPLAY_DATA,/*cs=*/PIN_DISPLAY_CS,/*dc=*/PIN_DISPLAY_DC,/*reset=*/PIN_DISPLAY_RESET);//ObjectBME280sensorAdafruit_BME280bme;//I2C//StateMachineStatestypedefenumFSM{IDLE_FAN_OFF,FAN_ON,MANUAL_ON,MANUAL_OFF,DISABLE,FAN_OFF_DELAY,SET_THRESHOLD,SET_HYSTERESIS,SET_SWITCH_OFF_DELAY,}FSM;FSMstate=IDLE_FAN_OFF;//noactionwhenstarting//.d8888b.888.d8888b.//d88PY88b888d88P""Y88b//Y88b.888d88PY88b//"Y888b..d88b.88888888888888888b.888888//"Y88b.d8PY8b888888888888"88b888888//"88888888888888888888888888Y88bd88P//Y88bd88PY8b.Y88b.Y88b888888d88PY88b..d88P//"Y8888P""Y8888"Y888"Y8888888888P""Y8888P"//888//888//888/******************************************************************************/voidsetup(){bme.begin();u8g2.begin();Wire.begin();/*clockFrequency:thevalue(inHertz)ofdesiredcommunicationclock.Acceptedvaluesare100000(standardmode)and400000(fastmode).Someprocessorsalsosupport10000(lowspeedmode),1000000(fastmodeplus)and3400000(highspeedmode).Pleaserefertothespecificprocessordocumentationtomakesurethedesiredmodeissupported.*///ifyousetat400000,displaywillmessupoccasionallyWire.setClock(100000);pinMode(PIN_DISPLAY_RESET,OUTPUT);pinMode(PIN_RELAIS,OUTPUT);//Buttons...//linkthemyClickFunctionfunctiontobecalledonabuttonclickevent.buttonSelect.attachClick(buttonSelectClick);buttonUP.attachClick(buttonUpClick);buttonDown.attachClick(buttonDownClick);//linkthemyClickFunctionfunctiontobecalledonabuttonholdevent.buttonUP.attachDuringLongPress(buttonUpDuringLongPress);buttonDown.attachDuringLongPress(buttonDownDuringLongPress);//linkthemyClickFunctionfunctiontobecalledonabuttonSTARTholdevent.buttonSelect.attachLongPressStart(buttonSelectLongPress);buttonUP.attachLongPressStart(buttonUpLongPress);buttonDown.attachLongPressStart(buttonDownLongPress);//set50msec.debouncingtime.Defaultis50msec.buttonSelect.setDebounceTicks(50);buttonUP.setDebounceTicks(50);buttonDown.setDebounceTicks(50);//readEEPROMvalues.newmemoryoftenhas255asmemorycontentsoweperformarudimentary//checktoseeifthememorylocationshasneverbeenusedbefore.ifso,setdefaultvalues//memBaseisthestartEEPROMaddress(seevariables)//AnIntergervaluetake2BytestostoreitinEEPROMsoweneedtotakethatinaccount.EEPROM.readInt(memBase)>100?humidityThreshold=65:humidityThreshold=EEPROM.readInt(memBase);EEPROM.readInt(memBase+2)>10?humidityHysteresis=4:humidityHysteresis=EEPROM.readInt(memBase+2);EEPROM.readInt(memBase+4)>60?fanSwitchOffDelayTime=30:fanSwitchOffDelayTime=EEPROM.readInt(memBase+4);}//888.d8888b.//888d88P""Y88b//888d88PY88b//888.d88b..d88b.88888b.888888//888d88""88bd88""88b888"88b888888//888888888888888888888Y88bd88P//888Y88..88PY88..88P888d88PY88b..d88P//88888888"Y88P""Y88P"88888P""Y8888P"//888//888//888/******************************************************************************/voidloop(){//keepwatchingthepushbutton:buttonSelect.tick();buttonUP.tick();buttonDown.tick();//updatesensorIDLE_FAN_OFFmentreadSensor();//runFiniteStateMachinerunFSM();}//8888888888.d8888b.888bd888//888d88PY88b8888bd8888//888Y88b.88888b.d88888//8888888"Y888b.888Y88888P888//888"Y88b.888Y888P888//888"888888Y8P888//888d8bY88bd88Pd8b888"888d8b//888Y8P"Y8888P"Y8P888888Y8P///******************************************************************************/voidrunFSM(){switch(state){//d8b888888//Y8P888888//888888//888.d88888888.d88b.//888d88"888888d8PY8b//88888888888888888888//888Y88b888888Y8b.//888"Y88888888"Y8888///***************************************************************************/caseIDLE_FAN_OFF://defaultstate,showmaindisplaydisplayUpdate();//checkforneedtoturnfanoncheckHumidityLevel();if(humidityLevelTooHigh==true){state=FAN_ON;}//checkifMANUAL_ONmodeisrequired('ON'buttonclickevent)if(btnUpClickEvent==true){//setFanstarttimerbeforeswitchingstatefanRunStartTime/*=seconds*/=(millis()/1000);state=MANUAL_ON;}//checkifMANUAL_OFFmodeisrequired,soturningOFFthehumidity//controllerforaselectedtimeif(btnDownClickEvent==true){//setFanstarttimerbeforeswitchingstatefanDisabledStartTime/*=seconds*/=(millis()/1000);state=MANUAL_OFF;}//checkifDOWNbuttonisbeinghold,turningOFFthesystemif(btnDownHoldEvent==true){state=DISABLE;}if(btnSelectHoldEvent==true){state=SET_THRESHOLD;}//resetallbuttonevents//*YouNEEDtohavethisbuttonresetcodeineverystateelsethe//*buttonevent(s)willtransferovertothenewstatewithunwantedresulsbtnSelectClickEvent=false;btnSelectHoldEvent=false;btnUpClickEvent=false;btnUpHoldEvent=false;btnDownClickEvent=false;btnDownHoldEvent=false;btnUpDuringHoldEvent=false;btnDownDuringHoldEvent=false;break;//.d888//d88P"//888//8888888888b.88888b..d88b.88888b.//888"88b888"88bd88""88b888"88b//888.d888888888888888888888888//888888888888888Y88..88P888888//888"Y888888888888"Y88P"888888///***************************************************************************/caseFAN_ON:displayUpdate();turnFanOn();checkHumidityLevel();//checkforneedtoturnfanoffif(humidityLevelTooHigh==false){//setFanoff-delaytimerbeforeswitchingstatefanRunStartTime/*=seconds*/=(millis()/1000);state=FAN_OFF_DELAY;}if(btnSelectHoldEvent==true){turnFanOff();state=SET_THRESHOLD;}//checkifMANUAL_OFFmodeisrequired,soturningOFFthehumidity//controllerforaselectedtimeif(btnDownClickEvent==true){//setFanstarttimerbeforeswitchingstatefanDisabledStartTime/*=seconds*/=(millis()/1000);state=MANUAL_OFF;}//checkifDOWNbuttonisbeinghold,turningOFFthesystemif(btnDownHoldEvent==true){state=DISABLE;}//resetallbuttonevents//*YouNEEDtohavethisbuttonresetcodeineverystateelsethe//*buttonevent(s)willtransferovertothenewstatewithunwantedresulsbtnSelectClickEvent=false;btnSelectHoldEvent=false;btnUpClickEvent=false;btnUpHoldEvent=false;btnDownClickEvent=false;btnDownHoldEvent=false;btnUpDuringHoldEvent=false;btnDownDuringHoldEvent=false;break;//888//888//888//88888b.d88b.8888b.88888b.8888888888b.888.d88b.88888b.//888"888"88b"88b888"88b888888"88b888d88""88b888"88b//888888888.d888888888888888888.d888888888888888888888//888888888888888888888Y88b888888888888Y88..88P888888//888888888"Y888888888888"Y88888"Y888888888"Y88P"888888///***************************************************************************/caseMANUAL_ON:displayUpdate();turnFanOn();//fanRunStartTimewassettothecurrentmillis()valueinthepreviousState//sonowwecancomparethis'start'timewiththetimepassedusingthecurrent//millis()value.themax.timepossibleis12hourswhichis12hx3600s=43200s//soitwillfitintheunsignedINTvariables.Ifyouwantlongerruntimes,//besuretouseLONGvariables.fanRunTime/*=seconds*/=(millis()/1000)-(fanRunStartTime/*=seconds*/);//checktheFAN'ON'durationtimerif((fanRunTime/*=seconds*//60)/*=convertedtominutes*/>=fanManualOnRunTime/*=minutes*/){turnFanOff();//resettodefaultvaluebeforeexitfanManualOnRunTime=15;//gotonewstatestate=IDLE_FAN_OFF;}//checkifwewanttoexittheMANUALONmodeif(btnDownClickEvent==true){turnFanOff();//resettodefaultvaluebeforeexitfanManualOnRunTime=15;//gotonewstatestate=IDLE_FAN_OFF;}//checkifDOWNbuttonisbeinghold,turningOFFthesystemif(btnDownHoldEvent==true){//resettodefaultvaluebeforeexitfanManualOnRunTime=15;//gotonewstatestate=DISABLE;}//ifUPbuttonispressedwhileinMANUAL_ONmode,cyclethroughdifferentoffdelaytimesif(btnUpClickEvent==true){switch(fanManualOnRunTime){case15:fanManualOnRunTime=30;break;case30:fanManualOnRunTime=60;break;case60:fanManualOnRunTime=90;break;case90:fanManualOnRunTime=120;break;case120:fanManualOnRunTime=180;break;case180:fanManualOnRunTime=240;break;case240:fanManualOnRunTime=300;break;case300:fanManualOnRunTime=360;break;case360:fanManualOnRunTime=720;break;case720:fanManualOnRunTime=15;break;}}//resetallbuttonevents//*YouNEEDtohavethisbuttonresetcodeineverystateelsethe//*buttonevent(s)willtransferovertothenewstatewithunwantedresulsbtnSelectClickEvent=false;btnSelectHoldEvent=false;btnUpClickEvent=false;btnUpHoldEvent=false;btnDownClickEvent=false;btnDownHoldEvent=false;btnUpDuringHoldEvent=false;btnDownDuringHoldEvent=false;break;//caseMANUAL_ON//888.d888.d888//888d88P"d88P"//888888888//88888b.d88b.8888b.88888b.8888888888b.888.d88b.888888888888//888"888"88b"88b888"88b888888"88b888d88""88b888888//888888888.d888888888888888888.d888888888888888888888//888888888888888888888Y88b888888888888Y88..88P888888//888888888"Y888888888888"Y88888"Y888888888"Y88P"888888/////***************************************************************************/caseMANUAL_OFF:displayUpdate();turnFanOff();//fanRunStartTimewassettothecurrentmillis()valueinthepreviousState//sonowwecancomparethis'start'timewiththetimepassedusingthecurrent//millis()value.themax.timepossibleis12hourswhichis12hx3600s=43200s//soitwillfitintheunsignedINTvariables.Ifyouwantlongerruntimes,//besuretouseLONGvariables.fanDisabledTime/*=seconds*/=(millis()/1000)-(fanDisabledStartTime/*=seconds*/);//checktheFAN'OFF'durationtimerif((fanDisabledTime/*=seconds*//60)/*=convertedtominutes*/>=fanDisabledRunTime/*=minutes*/){//resettodefaultvaluebeforeexitfanDisabledRunTime=30;//gotonewstatestate=IDLE_FAN_OFF;}//checkifreturntonormaloperationalmodeisrequired('ON'buttonclickevent)if(btnUpClickEvent==true){//resettodefaultvaluebeforeexitfanDisabledRunTime=30;//gotonewstatestate=IDLE_FAN_OFF;}//checkifDOWNbuttonisbeinghold,turningOFFthesystemif(btnDownHoldEvent==true){//resettodefaultvaluebeforeexitfanDisabledRunTime=30;//gotonewstatestate=DISABLE;}//ifDOWNbuttonispressedwhileinMANUAL_OFFmode,cyclethroughdifferentoffdelaytimesif(btnDownClickEvent==true){switch(fanDisabledRunTime){case30:fanDisabledRunTime=60;break;case60:fanDisabledRunTime=120;break;case120:fanDisabledRunTime=240;break;case240:fanDisabledRunTime=480;break;case480:fanDisabledRunTime=720;break;case720:fanDisabledRunTime=30;break;}}//resetallbuttonevents//*YouNEEDtohavethisbuttonresetcodeineverystateelsethe//*buttonevent(s)willtransferovertothenewstatewithunwantedresulsbtnSelectClickEvent=false;btnSelectHoldEvent=false;btnUpClickEvent=false;btnUpHoldEvent=false;btnDownClickEvent=false;btnDownHoldEvent=false;btnUpDuringHoldEvent=false;btnDownDuringHoldEvent=false;break;//888d8b888888//888Y8P888888//888888888//.d88888888.d8888b8888b.88888b.888.d88b.//d88"88888888K"88b888"88b888d8PY8b//888888888"Y8888b..d88888888888888888888888//Y88b888888X88888888888d88P888Y8b.//"Y8888888888888P'"Y88888888888P"888"Y8888///***************************************************************************/caseDISABLE:displayUpdate();turnFanOff();//checkifUPbuttonisclickedtoturnthesystemonagainif(btnUpClickEvent==true){//gotonewstatestate=IDLE_FAN_OFF;}//resetallbuttonevents//*YouNEEDtohavethisbuttonresetcodeineverystateelsethe//*buttonevent(s)willtransferovertothenewstatewithunwantedresulsbtnSelectClickEvent=false;btnSelectHoldEvent=false;btnUpClickEvent=false;btnUpHoldEvent=false;btnDownClickEvent=false;btnDownHoldEvent=false;btnUpDuringHoldEvent=false;btnDownDuringHoldEvent=false;break;//.d888.d888.d888888888//d88P"d88P"d88P"888888//888888888888888//8888888888b.88888b..d88b.888888888888.d88888.d88b.8888888b.888888//888"88b888"88bd88""88b888888d88"888d8PY8b888"88b888888//888.d88888888888888888888888888888888888888888.d888888888888//888888888888888Y88..88P888888Y88b888Y8b.888888888Y88b888//888"Y888888888888"Y88P"888888"Y88888"Y8888888"Y888888"Y88888//888//Y8bd88P/***************************************************************************/caseFAN_OFF_DELAY:displayUpdate();fanRunTime/*=seconds*/=(millis()/1000)-(fanRunStartTime/*=seconds*/);//checkifhumidityleveldidriseabovethethresholdlevel*during*delay.//ifso,cancelFAN_OFF_DELAYandgotoFAN_ONstateagain.checkHumidityLevel();if(humidityLevelTooHigh==true){state=FAN_ON;}//checktheFANoff-delaytimerif((fanRunTime/*=seconds*//60)>=fanSwitchOffDelayTime/*=minutes*/){turnFanOff();//gotonewstatestate=IDLE_FAN_OFF;}//checkifMANUAL_ONfanoffisequired('OFF'buttonclickevent)if(btnDownClickEvent==true){turnFanOff();//gotonewstatestate=IDLE_FAN_OFF;}//checkifDOWNbuttonisbeinghold,turningOFFthesystemif(btnDownHoldEvent==true){state=DISABLE;}//resetallbuttonevents//*YouNEEDtohavethisbuttonresetcodeineverystateelsethe//*buttonevent(s)willtransferovertothenewstatewithunwantedresulsbtnSelectClickEvent=false;btnSelectHoldEvent=false;btnUpClickEvent=false;btnUpHoldEvent=false;btnDownClickEvent=false;btnDownHoldEvent=false;btnUpDuringHoldEvent=false;btnDownDuringHoldEvent=false;break;//888888888888888888//888888888888888888//888888888888888888//.d8888b.d88b.88888888888888888b.888d888.d88b..d8888b88888b..d88b.888.d88888//88Kd8PY8b888888888"88b888P"d8PY8b88K888"88bd88""88b888d88"888//"Y8888b.8888888888888888888888888888888"Y8888b.888888888888888888888//X88Y8b.Y88b.Y88b.888888888Y8b.X88888888Y88..88P888Y88b888//88888P'"Y8888"Y888"Y888888888888"Y888888888P'888888"Y88P"888"Y88888/////***************************************************************************/caseSET_THRESHOLD:displayUpdate();if((btnUpClickEvent==true||btnUpDuringHoldEvent==true)&&humidityThreshold{humidityThreshold+=1;}if((btnDownClickEvent==true||btnDownDuringHoldEvent==true)&&humidityThreshold>40){humidityThreshold-=1;}if(btnSelectClickEvent==true){//savetoeepromEEPROM.writeInt(memBase,humidityThreshold);//gotonewstate,nextmenuitemstate=SET_HYSTERESIS;}//resetallbuttonevents//*YouNEEDtohavethisbuttonresetcodeineverystateelsethe//*buttonevent(s)willtransferovertothenewstatewithunwantedresulsbtnSelectClickEvent=false;btnSelectHoldEvent=false;btnUpClickEvent=false;btnUpHoldEvent=false;btnDownClickEvent=false;btnDownHoldEvent=false;btnUpDuringHoldEvent=false;btnDownDuringHoldEvent=false;break;//888888888//888888888//888888888//.d8888b.d88b.88888888888b.888888.d8888b888888.d88b.888d888//88Kd8PY8b888888"88b88888888K888d8PY8b888P"//"Y8888b.88888888888888888888888"Y8888b.88888888888888//X88Y8b.Y88b.888888Y88b888X88Y88b.Y8b.888d8b//88888P'"Y8888"Y888888888"Y8888888888P'"Y888"Y8888888Y8P//888//Y8bd88P//"Y88P"/***************************************************************************/caseSET_HYSTERESIS:displayUpdate();if(btnUpClickEvent==true&&humidityHysteresis{humidityHysteresis+=1;}if(btnDownClickEvent==true&&humidityHysteresis>=4){humidityHysteresis-=1;}if(btnSelectClickEvent==true){//savetoeepromEEPROM.writeInt(memBase+2,humidityHysteresis);//gotonewstate,nextmenuitemstate=SET_SWITCH_OFF_DELAY;}//resetallbuttonevents//*YouNEEDtohavethisbuttonresetcodeineverystateelsethe//*buttonevent(s)willtransferovertothenewstatewithunwantedresulsbtnSelectClickEvent=false;btnSelectHoldEvent=false;btnUpClickEvent=false;btnUpHoldEvent=false;btnDownClickEvent=false;btnDownHoldEvent=false;btnUpDuringHoldEvent=false;btnDownDuringHoldEvent=false;break;//888.d888.d888888888//888d88P"d88P"888888//888888888888888//.d8888b.d88b.888888.d88b.888888888888.d88888.d88b.8888888b.888888//88Kd8PY8b888d88""88b888888d88"888d8PY8b888"88b888888//"Y8888b.8888888888888888888888888888888888888888.d888888888888//X88Y8b.Y88b.Y88..88P888888Y88b888Y8b.888888888Y88b888//88888P'"Y8888"Y888"Y88P"888888"Y88888"Y8888888"Y888888"Y88888//888//Y8bd88P//"Y88P"/***************************************************************************/caseSET_SWITCH_OFF_DELAY:displayUpdate();if((btnUpClickEvent==true||btnUpDuringHoldEvent)&&fanSwitchOffDelayTime{fanSwitchOffDelayTime+=1;}if((btnDownClickEvent==true||btnDownDuringHoldEvent)&&fanSwitchOffDelayTime>0){fanSwitchOffDelayTime-=1;}if(btnSelectClickEvent==true){...Thisfilehasbeentruncated,pleasedownloadittoseeitsfullcontents.如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：ErikdeRuiter，如涉及侵权，可联系删除。

这是个会使你惊讶其妙的RGBLED台灯。它将对周围的声音和音乐做出反应，并将像可视化器一样播放。在这个项目构建中，我们将使用简单的组件和一些基本的Arduino编程来制作一个与所有声音和音乐共舞的漂亮灯。站在桌子上玩游戏、播放音乐和其他任何真正能发出声音的东西时，它都会产生令人惊叹的效果。让我们开始吧！第1步：主要用品首先要做的事情是：规划我们需要什么样的用品，它们的成本是多少？它们在很大程度上是可选的，并且可以通过所需功能进行变动。但虽然如此，还是有一些关键的东西是必需的：ArduinoNano（或任何同样小的Arduino类型）声音检测模块（RM5.90购买链接）5伏电源（或12伏降压模块）每个可单独寻址的LED灯条60个LED根据您想要的外观，您可能希望以不同的方式排列条带或以其他方式漫射光。这是你可以发挥创造力的地方。如果您喜欢我的方法，我使用了以下项目：最高的宜家Droppar罐一小段PVC管。泡沫板热胶枪第2步：为组件供电为组件供电将是一种直接的方法。我只是使用ArduinoNano的USB线直接插入电脑。如果您使用AC到DC电源等外部电源，您将需要一个降压模块来帮助您减少流向电路的电流量。否则，如果您不使用它，您可能很有可能会烧毁Arduino，包括连接的组件。该部分的核心是声音检测器模块。这将为Arduino提供模拟信号，我们可以用它巧妙地点亮RGB灯。为了能够做到这一点，我们需要为这两个设备供电。幸运的是，它们都需要5伏输入。我正在使用降压模块从12伏降到5伏，但直接使用5伏电源会更容易。将Arduino和声音检测器板上的VIN连接到正极输入。然后将Arduino上的GND和检测器连接到负极。我们还需要将LED灯条上的正负输入连接到电源。第3步：检测器和条带将所有三个部分连接到电源后，我们需要将它们相互连接。声音检测器模块将通过模拟输入引脚与Arduino通信。在这种情况下，我将使用0号引脚。LED灯条需要一个数字脉冲才能了解我们要处理的LED。因此，我们需要将数字输出引脚连接到Arduinonano。我将使用6号引脚。在选择区域使用收缩管，这样电缆以后就不会在狭窄的空间内相互碰撞。太棒了，现在我们大部分都完成了电子设备！第4步：上传代码这个构建中最重要的部分可以说是代码。它可以将这个构建从非常酷变为非常棒。主要原理是将我们从传感器获得的模拟值映射到要显示的LED数量。第5步：准备外壳一开始我以为盖子是亚克力做的，后来我买了罐子，发现它不是亚克力而是玻璃。所以我需要重新调整我的计划，制作一个易于戳和安装Arduino和LED的盖子。所以我选择了泡沫板。第一步，我需要切割泡沫板，使其完全呈圆形，并且与罐子的玻璃盖具有相同的直径。我没有合适的测量直径工具，所以我使用湿记号笔即兴创作了该方法，并标记了玻璃的直径并将其印在一张纸上。之后，我将纸粘贴到泡沫板上，但沿着纸上圆圈的边缘粘贴到板上。它并不完美，但应该足以容纳所有Arduino和LED组件。第二步，我需要打破罐盖上的玻璃。警告！请用厚塑料袋盖住罐子，以防止玻璃散落在房间周围，并在空旷的地方进行。了解您的周围环境。打碎玻璃后，请确保所有粘在罐盖侧面裂缝处的玻璃都被清除。这是为了防止您或其他人因将它们自己切割到卡住的玻璃上而受伤。第三步，将圆形泡沫板放在罐盖的中心。确保泡沫是紧的，不要太松，它们正好适合罐子。第四步，我才意识到我需要改变这个项目的布局。我想让用户在出现故障时可以轻松访问Arduino组件。所以，我决定使用迷你面包板并将其放在盖子的中心。不仅如此，我还为声音模块上的电缆剪了两个孔，我将把它们放在罐盖的底部，进入罐子和面包板上，还有一个孔让Arduino与USB电缆连接以发挥作用作为电路的电源。第五步，我用胶带标记pvc管并在胶带的中心画线。然后，我把它贴在pvc管上。标记是我均匀切割pvc管并尝试干净切割的指标。在测量了我需要使用的pvc长度后，我按照我提供的标记仔细切割它。pvc管的长度取决于您的罐子高度。你可以使用任何你想要的长度。第六步，我将用LED灯条切割的PVC管翘曲，使其略微倾斜并螺旋到PVC的顶部。我确保为多余的电缆长度创建一个小孔，以便将其隐藏在PVC罐内以进行电缆管理。然后我需要找到一种方法将PVC放在面包板上。使用热胶枪或双面胶带，我可以将PVC管粘在额外的泡沫板上，然后将其粘贴到面包板上未使用的区域。在这一步中，我能够将一些组件连接到面包板。面包板的左侧区域为正极，面包板的右侧区域为负极。第七步，我把声音模块放在罐盖的外面。这样做是为了便于模块稍后在jar外拾取声音。放置模块后，将其与电缆连接并按照给出的示意图进行匹配。然后，将所有电缆与传感器和Arduino连接到面包板。Arduino是垂直安装的，因此用于为电路供电的电缆将能够通过泡沫板轻松地与Arduino板连接。到此，这个项目就完成了。我花了一段时间加上尝试和错误，但最终我依旧设法完成了它。CodingFortheArduino：#include/**BASICCONFIGURATION**///TheamountofLEDsinthesetup#defineNUM_LEDS60//ThepinthatcontrolstheLEDs#defineLED_PIN6//Thepinthatwereadsensorvaluesform#defineANALOG_READ0//Confirmedmicrophonelowvalue,andmaxvalue#defineMIC_LOW0.0#defineMIC_HIGH200.0/**Othermacros*///Howmanyprevioussensorvalueseffectstheoperatingaverage?#defineAVGLEN5//Howmanyprevioussensorvaluesdecidesifweareonapeak/HIGH(e.g.inasong)#defineLONG_SECTOR20//Mneumonics#defineHIGH3#defineNORMAL2//Howlongdowekeepthe"currentaverage"sound,beforerestartingthemeasuring#defineMSECS30*1000#defineCYCLESMSECS/DELAY/*Sometimesreadingsarewrongorstrange.Howmuchisareadingallowedtodeviatefromtheaveragetonotbediscarded?**/#defineDEV_THRESH0.8//Arduinoloopdelay#defineDELAY1floatfscale(floatoriginalMin,floatoriginalMax,floatnewBegin,floatnewEnd,floatinputValue,floatcurve);voidinsert(intval,int*avgs,intlen);intcompute_average(int*avgs,intlen);voidvisualize_music();//HowmanyLEDstowedisplayintcurshow=NUM_LEDS;/*Notreallyusedyet.Thoughttobeabletoswitchbetweensoundreactivemode,andgeneralgradientpulsing/staticcolor*/intmode=0;//Showingdifferentcolorsbasedonthemode.intsongmode=NORMAL;//AveragesoundmeasurementthelastCYCLESunsignedlongsong_avg;//Theamountofiterationssincethesong_avgwasresetintiter=0;//ThespeedtheLEDsfadetoblackifnotrelitfloatfade_scale=1.2;//LedarrayCRGBleds[NUM_LEDS];/*Shortsoundavgusedto"normalize"theinputvalues.Weusetheshortaverageinsteadofusingthesensorinputdirectly*/intavgs[AVGLEN]={-1};//Longersoundavgintlong_avg[LONG_SECTOR]={-1};//Keepingtrackhowoften,andhowlongtimeswehitacertainmodestructtime_keeping{unsignedlongtimes_start;shorttimes;};//Howmuchtoincrementordecrementeachcoloreverycyclestructcolor{intr;intg;intb;};structtime_keepinghigh;structcolorColor;voidsetup(){Serial.begin(9600);//SetalllightstomakesureallareworkingasexpectedFastLED.addLeds(leds,NUM_LEDS);for(inti=0;ileds[i]=CRGB(0,0,255);FastLED.show();delay(1000);//bootstrapaveragewithsomelowvaluesfor(inti=0;iinsert(250,avgs,AVGLEN);}//Initialvalueshigh.times=0;high.times_start=millis();Color.r=0;Color.g=0;Color.b=1;}/*Withthiswecanchangethemodeifwewanttoimplementagenerallampfeature,withforinstancegeneralpulsing.Maybeifthesoundislowforawhile?*/voidloop(){switch(mode){case0:visualize_music();break;default:break;}delay(DELAY);//delayinbetweenreadsforstability}/**FuntiontocheckifthelampshouldeitherenteraHIGHmode,orreverttoNORMALifalreadyinHIGH.Ifthesensorsreportvaluesthatarehigherthan1.1timestheaveragevalues,andthishashappenedmorethan30timesthelastfewmilliseconds,itwillenterHIGHmode.TODO:Notverywellwritten,removehardcodedvalues,andmakeitmorereusableandconfigurable.*/voidcheck_high(intavg){if(avg>(song_avg/iter*1.1)){if(high.times!=0){if(millis()-high.times_start>200.0){high.times=0;songmode=NORMAL;}else{high.times_start=millis();high.times++;}}else{high.times++;high.times_start=millis();}}if(high.times>30&&millis()-high.times_startsongmode=HIGH;elseif(millis()-high.times_start>200){high.times=0;songmode=NORMAL;}}//Mainfunctionforvisualizingthesoundsinthelampvoidvisualize_music(){intsensor_value,mapped,avg,longavg;//Actualsensorvaluesensor_value=analogRead(ANALOG_READ);//If0,discardimmediately.ProbablynotrightandsaveCPU.if(sensor_value==0)return;//Discardreadingsthatdeviatestoomuchfromthepastavg.mapped=(float)fscale(MIC_LOW,MIC_HIGH,MIC_LOW,(float)MIC_HIGH,(float)sensor_value,2.0);avg=compute_average(avgs,AVGLEN);if(((avg-mapped)>avg*DEV_THRESH))//||((avg-mapped)return;//Insertnewavg.valuesinsert(mapped,avgs,AVGLEN);insert(avg,long_avg,LONG_SECTOR);//Computethe"songaverage"sensorvaluesong_avg+=avg;iter++;if(iter>CYCLES){song_avg=song_avg/iter;iter=1;}longavg=compute_average(long_avg,LONG_SECTOR);//CheckifweenterHIGHmodecheck_high(longavg);if(songmode==HIGH){fade_scale=3;Color.r=5;Color.g=3;Color.b=-1;}elseif(songmode==NORMAL){fade_scale=2;Color.r=-1;Color.b=2;Color.g=1;}//DecideshowmanyoftheLEDswillbelitcurshow=fscale(MIC_LOW,MIC_HIGH,0.0,(float)NUM_LEDS,(float)avg,-1);/*Setthedifferentleds.Controlfortoohighandtoolowvalues.Funthingtotry:Dontaccountforoverflowinonedirection,someinterestinglighteffectsappear!*/for(inti=0;i//Theledswewanttoshowif(iif(leds[i].r+Color.r>255)leds[i].r=255;elseif(leds[i].r+Color.rleds[i].r=0;elseleds[i].r=leds[i].r+Color.r;if(leds[i].g+Color.g>255)leds[i].g=255;elseif(leds[i].g+Color.gleds[i].g=0;elseleds[i].g=leds[i].g+Color.g;if(leds[i].b+Color.b>255)leds[i].b=255;elseif(leds[i].b+Color.bleds[i].b=0;elseleds[i].b=leds[i].b+Color.b;//AlltheotherLEDsbegintheirfadingjourneytoeventualtotaldarkness}else{leds[i]=CRGB(leds[i].r/fade_scale,leds[i].g/fade_scale,leds[i].b/fade_scale);}FastLED.show();}//Computeaverageofaintarray,giventhestartingpointerandthelengthintcompute_average(int*avgs,intlen){intsum=0;for(inti=0;isum+=avgs[i];return(int)(sum/len);}//Insertavalueintoanarray,andshiftitdownremoving//thefirstvalueifarrayalreadyfullvoidinsert(intval,int*avgs,intlen){for(inti=0;iif(avgs[i]==-1){avgs[i]=val;return;}}for(inti=1;iavgs[i-1]=avgs[i];}avgs[len-1]=val;}//Functionimportedfromthearduinowebsite.//Basicallymap,butwithacurveonthescale(canbenon-uniform).floatfscale(floatoriginalMin,floatoriginalMax,floatnewBegin,floatnewEnd,floatinputValue,floatcurve){floatOriginalRange=0;floatNewRange=0;floatzeroRefCurVal=0;floatnormalizedCurVal=0;floatrangedValue=0;booleaninvFlag=0;//conditioncurveparameter//limitrangeif(curve>10)curve=10;if(curvecurve=(curve*-.1);//-invertandscale-thisseemsmoreintuitive-postivenumbersgivemoreweighttohighendonoutputcurve=pow(10,curve);//convertlinearscaleintolograthimicexponentforotherpowfunction//CheckforoutofrangeinputValuesif(inputValueinputValue=originalMin;}if(inputValue>originalMax){inputValue=originalMax;}//ZeroRefferencethevaluesOriginalRange=originalMax-originalMin;if(newEnd>newBegin){NewRange=newEnd-newBegin;}else{NewRange=newBegin-newEnd;invFlag=1;}zeroRefCurVal=inputValue-originalMin;normalizedCurVal=zeroRefCurVal/OriginalRange;//normalizeto0-1float//CheckfororiginalMin>originalMax-themathforallothercasesi.e.negativenumbersseemstoworkoutfineif(originalMin>originalMax){return0;}if(invFlag==0){rangedValue=(pow(normalizedCurVal,curve)*NewRange)+newBegin;}else//inverttheranges{rangedValue=newBegin-(pow(normalizedCurVal,curve)*NewRange);}returnrangedValue;}如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：HaziqAzri，如涉及侵权，可联系删除。

通过本文的这个项目，你能发现一种与智能家居交互的新方式：倾斜和摇晃立方体以通过蓝牙控制您的设备！什么是智能立方体？SmartCube是您的智能家居设备的控制器。如今，以更智能的方式管理我们家中的所有设备已成为一种迫切需要。我们需要一些简单直观的东西来使用。SmartCube可能是一个解决方案：它是一种便携式设备，包含一个Arduino101板和一些与智能家居中的设备和执行器通信的传感器。这款遥控器的创新与Arduino101板的创新有关。它使用蓝牙(BLE)来控制灯光、温度和您的电视，您还可以将其与智能手机同步。但主要的创新是您使用陀螺仪和加速度计通过手势与SmartCube交互的方式。立方体有6个面，每个面控制一个特定的功能。陀螺仪可以识别上表面，从而检测到您要使用的功能。例如，您可以打开您所在房间的灯，只需将具有“光面”的立方体放置在上方位置即可.如果你想关掉灯，你只需要摇动立方体。如果一个面朝上并且超过2秒没有移动，则激活相关功能。进行此延迟是为了让您有时间旋转立方体并与之交互以找到所需的面，而不会意外激活其他功能。当您摇动魔方超过2秒时，最后激活的功能将关闭。该项目旨在帮助您构建一个智能控制器。该设备需要一个接收器（图中的智能中心）来解释数据并管理智能家居的功能。立方体的主要输出是一个BLE信号，可以通过多种方式使用：例如，您可以将立方体与智能手机应用程序连接（或自己制作），或者您可以使用另一个Arduino建立一个站来收集BLE数据并直接控制您家中的电器。由于案件种类繁多，这部分取决于您的紧急情况。在本指南中，我们将了解如何构建智能立方体，您将学习如何对其进行个性化设置。功能：代码的结构易于个性化，以便您决定控制哪些功能。这些是我决定控制的功能：灯：这张朝上的脸打开你所在房间的灯。如果你摇动立方体，灯就会关闭，并且这个面上的黄色LED会被激活，这样你就可以在黑暗中找到立方体。与您的灯的通信由101板的BLE进行。温度：如果天气很热，这个面朝上会激活（通过BLE）空调，或者如果天气很冷，则激活暖气。它使用热传感器检测温度，如果空调开启（雪花），则打开蓝色LED，如果激活加热（太阳），则打开红色LED。定时器：这个面朝上启动一个定时器，你可以在液晶显示器上看到。倒计时结束时，有一个蜂鸣器用作警报。如果你摇晃你会停止计时器，你可以看到剩余的时间。当倒计时结束时，LCD的颜色由蓝色变为红色，并且蜂鸣器发出三声。电视：这个面朝上打开电视。立方体成为您电视的遥控器。有一个带有数字的按钮面板，仅当此面朝上时才会激活，以避免意外触摸。您推送的号码通过BLE发送到连接到电视的中央控制器。摇动立方体关闭电视。声音：这个面朝上激活一个LED，其亮度基于房间的噪音水平。借助声音传感器检测到噪音。如果您摇动立方体，您将关闭此功能。（如果你愿意，你可以激活你的个人功能拍手）。OFF面：如果你不摇动立方体，这个面就像一个中立的位置，没有任何变化。如果您想关闭所有东西，请将立方体放在OFF面朝上并摇动它。这个手势就像智能手机上的主页按钮，如果你想快速退出，你可以按下它。有一个红色的LED，以便在黑暗时您可以找到立方体。与概念的区别：最初的计划是使用红外通信将您的电视直接连接到立方体。因为Arduino101（目前）不支持管理IR信号的库，所以我决定通过BLE将信息发送到可以管理该库的站点（如ArduinoUNO）。由于这个问题，我删除了收音机功能（非常类似于电视面），将其替换为声音传感器面。这一面可以用来识别响亮的噪音（比如拍手）来激活某些东西。最大的变化在于立方体的材质。最初我想用3D打印机构建它，但后来我决定使用激光切割机。这种方式更容易替代如果你想改变一个功能，一张脸。例如，您可以移除计时器面并将其更改为自动填充猫碗的面。作为模块化，您无需重新构建整个结构！构建：按照此说明构建您自己的智能立方体。我们将从硬件开始，首先组装电子元件，然后是由MDF制成的立方体的激光切割体。在此操作之后，我将解释代码的工作原理以及如何对其进行个性化设置。在Arduino101上上传代码后，您可以下载该应用程序以查看立方体的BLE输出或将其直接连接到您的智能家居！硬件-电子产品：让我们从您的Arduino101开始。这是要遵循的Fritzing方案：将Grove底座屏蔽安装在您的电路板上并从连接开始。键盘：您必须将电线连接到引脚：10、8、7、6、5、4、2。LED连接：首先，我们必须准备LED：-将LED（阳极）的长腿连接到220欧姆电阻，然后连接到红线（这是连接到引脚的电缆）-将短腿（阴极）连接到白线（这将连接到gnd）-焊接零件并用电工胶带覆盖它们-将所有白色电缆连接到一根白色电缆（这将连接到gnd）并将它们焊接在一起现在将红线连接到您的Arduino：绿色连接到引脚9，黄色连接到引脚11，红色连接到引脚12，蓝色连接到引脚13，最后一个红色连接到引脚A2。Grove传感器：将Grove传感器连接到屏蔽层。蜂鸣器接D3，LCDRGB接I2C，温度传感器接A0，声音传感器接A1。好的，现在我们已经连接了所有的电气部件。现在你需要这个案例。硬件-盒子您可以下载立方体的草图以使用激光切割。草图中的红线是面部的符号，只需雕刻它们。黑线应该被剪掉。立方体的内部尺寸是9厘米。如果你使用3mm的材料，草图是可以的，如果你使用不同的厚度，你应该修改它。我选择的材料是MDF（中密度纤维），但你可以使用你想要的。以下是激光切割的一些图片：现在我们必须组装它。我粘了几块硬纸板来增加LED的厚度。这样，它们将与表面对齐。现在我们安装键盘。将其插入孔中并去除粘性薄膜，然后重新连接引脚。现在是RGBLCD。这完全适合这个洞。让我们准备电池连接器：我剪断了一个旧的变压器插头并将其连接到电池夹上。通过这种方式，我们节省了盒子内的空间。在这一点上，这就是你应该拥有的：现在你只需要连接电池，上传代码并关闭立方体！提示：将电路板和电池与外壳固定​​在一起，以便在摇动立方体时它们会稳定。代码使用ArduinoIDE将其上传到您的开发板（请记住更新您的软件以兼容Arduino101）。我几乎对代码的每一行都进行了注释，以使其更易于理解。不要害怕500+行，结构没那么复杂。一开始有库和所有的变量声明。这部分还有BLE服务和特性的定义。我使用了自动化IO服务。我将数字特性用于灯光和温度（这使用2位，因此编码4种可能的情况）和电视的模拟（发送键盘的所有代码）。然后设置.这个pat在开始时只执行一次。这里我们将组件初始化为输入或输出，并初始化101板的BLE和陀螺仪。主要部分是循环。它分为四个部分：1第一部分是从Arduino网站教程复制的：（https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Genuino101CurieIMUAccelerometerOrientation）这部分不断执行并返回板的方向。2第二部分，我们仅在面部处于向上位置超过两秒时才激活面部。我们使用millis函数来计算时间。当位置改变时，它会记住毫秒值，如果方向保持不变，在间隔（2秒）后，我们进入一个if区域，在该区域中，所选面变为真（对于第4部分）。3第三部分只有在立方体以一定强度摇动超过2秒时才会激活。最后激活的人脸功能关闭，人脸设置为假。如果人脸是假的，则不能进入第四部分。4第四部分只针对真实面孔。这里是智能魔方的核心功能。在这部分中，只有在循环中为真的面才会不断执行。您可以通过对代码进行一些修改来修改面部功能。主要结构应如所述。您可以更改每个面的if条件内的部分。if(face2==true){//TEMPERATUREface//STARTCHANGINGHEREdigitalWrite(LEDOFF,LOW);//ifthisfaceistruetheOFFfaceledisLOWif(central.connected()==true){//ifthecubeisBLEconnected//readtemperaturevalueintval=analogRead(pinTemp);//getanalogvalueresistance=(float)(1023-val)*10000/val;//getresistancetemperature=1/(log(resistance/10000)/B+1/298.15)-273.15;//calculatetemperature//conditionsofactivationif(temperature>tooHot){//activateairconditioningdigitalWrite(LEDhot,LOW);//closeheatingleddigitalWrite(LEDcold,HIGH);//openairconditionerledtermoChar.setValue(1);//setviaBLEthecondition1=coldon-hotoff}if(temperaturedigitalWrite(LEDhot,HIGH);digitalWrite(LEDcold,LOW);termoChar.setValue(2);//2=coldoff-hoton}if(temperature>tooCold&&temperature//idealtemperature:nothingisactivateddigitalWrite(LEDhot,LOW);digitalWrite(LEDcold,LOW);termoChar.setValue(0);//0=coldoff-hotoff}}//ENDHERE}您必须编写“真”部分（如前面的代码）以及摇动立方体时的“假”部分：//TEMPERATUREdeactivationif(lastFUNCTION==2){//TEMPERATUREface//STARTCHANGINGHERE//ifacentralisconnectedtoperipheral:if(central.connected()==true){digitalWrite(LEDhot,LOW);//closetemperatureredleddigitalWrite(LEDcold,LOW);//closetemperatureblueledtermoChar.setValue(0);//temperatureBLEsignal:0=coldoff-hotoff//ENDHERE}Serial.println("TEMPERATUREfalse-CLOSE");face2=false;//TEMPERATUREfacebecamefalse}摇晃的时候记得把脸设置为假的。应用程序：要查看立方体BLE输出，您可以下载此应用程序：nRFConnecthttps://play.google.com/store/apps/details?id=no.nordicsemi.android.mcp&hl=it打开它时，只需搜索设备并使用“smartcubesketch”连接即可。然后你会看到三个“AutomationIO”选项卡，点击它们并推送连续数据采集器。连接立方体很重要，因为某些功能（灯光、温度和电视）只有在连接立方体时才会执行。现在你有了一个智能立方体！结论这个项目只是迈向智能家居的第一步。我的目的是利用Arduino101开发板的潜力来创造新的东西。我认为加速度计和陀螺仪在移动性方面为董事会提供了新的机会。有了BLE，除了便携外，还很容易连接。这是我第一次具体实现我的项目之一。这很艰难，路上也遇到了一些困难，但最后我学到了很多东西，我对结果很满意。我希望每个阅读本文的人都可以从我的工作中学到一些东西，并根据他们的需要修改这个项目。未来的扩展在这个项目的未来，我希望创建一个中心线，就像智能​​立方体和执行器（灯光、温度、电视）之间的桥梁。该中心线将接收来自立方体的BLE信号，并使用此信息在家中做智能事情。希望你喜欢这个项目。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：AlbertoSartori，如涉及侵权，可联系删除。

看过《生活大爆炸》的人可能还记得，那些物理学家打造了一个互联网控制的灯。从他们的笔记本电脑发出的信号传遍了世界各地，然后回到他们家点亮灯。现在，借助Windows10IoTCore和MicrosoftAzure，我们也可以在RaspberryPi3上实现相同的目标。首先，我建议你应该先阅读这2个Azure文档：开始使用适用于.NET的AzureIoT中心https://azure.microsoft.com/en-us/documentation/articles/iot-hub-csharp-csharp-c2d/1.创建AzureIoTHub并注册设备请参阅文档开始使用适用于.NET的AzureIoT中心来创建IoT中心。过程是一样的。对于注册设备，我找到了一种简单的方法。微软在这里有一个工具https://github.com/Azure/azure-iot-sdks/tree/master/tools/DeviceExplorer下载安装后。复制IoT中心连接字符串并将其粘贴到主选项卡中。然后点击“更新”按钮。你可以在Azure门户中找到连接字符串。需要的关键参数是：主机名，SharedAccessKeyName，SharedAccessKey连接字符串格式为：HostName=YOURIOTHUBNAME.azure-devices.net;SharedAccessKeyName=iothubowner;SharedAccessKey=YOURKEY然后转到“管理”选项卡，单击“创建”，输入您的RaspberryPi3设备名称并选择“自动生成密钥”注册后，你将能看到网格视图中列出的结果。2.Pi上的物理连接所需物品：1个LED，2根跳线。将LED的长脚接DC3.3V，短脚接GPIO04。如果您的LED不是标准的3.3V，请注意，您需要在其上放置一个电阻。连接后是这样的：3.编码我们需要2个项目。一种是在RaspberryPi上运行，作为信号接收器，寻找来自Azure的消息并切换LED。另一个用于在您的PC上运行，作为向Azure发送消息的控制器。项目结构如下：树莓派项目使用VisualStudio2015创建一个新的UWP项目，例如“AzureRemoteLight”，添加对“WindowsIoTExtensionsfortheUWP”的引用从NuGet安装此包："Microsoft.Azure.Devices.Client":"1.0.5"顺便说一句，建议将Json.NET更新到最新版本，现在是："Newtonsoft.Json":"8.0.3"我还使用了MVVMLight和Edi.UWP.Helpers，但这些不是必须的。我的项目.json：{"dependencies":{"Edi.UWP.Helpers":"1.0.11","Microsoft.Azure.Devices.Client":"1.0.5","Microsoft.NETCore.UniversalWindowsPlatform":"5.0.0","MvvmLight":"5.2.0","Newtonsoft.Json":"8.0.3"},"frameworks":{"uap10.0":{}},"runtimes":{"win10-arm":{},"win10-arm-aot":{},"win10-x86":{},"win10-x86-aot":{},"win10-x64":{},"win10-x64-aot":{}}}用户界面至于切换灯光，UI虽然不是必需的。然而，得到一个UI会让你的项目看起来更酷，所以我做了一个这样的简单UI：UI中有2点：AzureIoTHubConnection将显示与Azure的连接状态。CloudToDeviceLog显示操作细节。视图模型代码首先，我们需要定义GPIO控制器和LED的PIN#regionGPIOSettingspublicGpioControllerGpioController{get;}publicGpioPinLedPin{get;}#endregion此外，AzureIoT中心连接属性#regionAzureIoTHubSettingspublicDeviceClientDeviceClient{get;}publicstringIotHubUri{get;}="YOURIOTHUBNAME.azure-devices.net";publicstringDeviceKey{get;}="YOURDEVICEKEY";publicstringDeviceId=>"YOURDEVICENAME";#endregion您可以在设备资源管理器的“管理”选项卡下找到这些属性。最后，定义2个用于在UI上显示的属性。#regionDisplayFieldsprivatebool_isAzureConnected;privatestring_cloudToDeviceLog;publicboolIsAzureConnected{get{return_isAzureConnected;}set{_isAzureConnected=value;RaisePropertyChanged();}}publicstringCloudToDeviceLog{get{return_cloudToDeviceLog;}set{_cloudToDeviceLog=value;RaisePropertyChanged();}}#endregion在构造函数中，启动GPIO控制器和LEDPIN。publicMainViewModel(){DeviceClient=DeviceClient.Create(IotHubUri,newDeviceAuthenticationWithRegistrySymmetricKey(DeviceId,DeviceKey));GpioController=GpioController.GetDefault();if(null!=GpioController){LedPin=GpioController.OpenPin(4);LedPin.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);}}然后创建一个方法向Azure发送消息以确保连接成功。publicasyncTaskSendDeviceToCloudMessagesAsync(){try{vartelemetryDataPoint=new{deviceId=DeviceId,message="Hello"};varmessageString=JsonConvert.SerializeObject(telemetryDataPoint);varmessage=newMessage(Encoding.ASCII.GetBytes(messageString));awaitDeviceClient.SendEventAsync(message);Debug.WriteLine("{0}>Sendingmessage:{1}",DateTime.Now,messageString);IsAzureConnected=true;}catch(Exceptionex){Debug.WriteLine(ex.Message);}}不要忘记调用MainPage.xaml.cs中的方法publicsealedpartialclassMainPage:Page{privateMainViewModel_vm;publicMainPage(){this.InitializeComponent();_vm=this.DataContextasMainViewModel;Loaded+=async(sender,args)=>{//senddeviceconnectedmessageawait_vm.SendDeviceToCloudMessagesAsync();};}}运行重要提示：请确保您的系统时间在树莓派上是最新的，否则SAS令牌将过期。在运行应用程序之前，切换到设备资源管理器中的“数据”选项卡。单击“监视器”以接收从您的RaspberryPi发送到Azure的消息。通过ARM/RemoteMachine将您的项目部署到您的Pi。如果您成功运行，您将在设备资源管理器中收到消息：然后我们可以继续编码。在ViewModel中，创建另一个从Azure接收消息的方法，并根据消息内容打开或关闭LED。publicasyncTaskReceiveCloudToDeviceMessageAsync(){CloudToDeviceLog="Receivingevents...";Debug.WriteLine("\nReceivingcloudtodevicemessagesfromservice");while(true){MessagereceivedMessage=awaitDeviceClient.ReceiveAsync();if(receivedMessage==null)continue;varmsg=Encoding.ASCII.GetString(receivedMessage.GetBytes());CloudToDeviceLog+="\nReceivedmessage:"+msg;if(msg=="on"){LedPin.Write(GpioPinValue.Low);}if(msg=="off"){LedPin.Write(GpioPinValue.High);}awaitDeviceClient.CompleteAsync(receivedMessage);}}我使用的消息是字符串类型，“on”表示打开LED，“off”表示关闭LED。而且，您需要在MainPage.xaml.cs中执行此方法publicsealedpartialclassMainPage:Page{privateMainViewModel_vm;publicMainPage(){this.InitializeComponent();_vm=this.DataContextasMainViewModel;Loaded+=async(sender,args)=>{//senddeviceconnectedmessageawait_vm.SendDeviceToCloudMessagesAsync();//receiveremotelightcontroleventsawait_vm.ReceiveCloudToDeviceMessageAsync();};}}现在，再次运行您的应用程序。您应该能从RaspberryPi屏幕上看到结果。至此，树莓派的工作就完成了。控制器项目创建一个WPF项目，例如LightController，它不能是UWP，并添加NuGet包“Microsoft.Azure.Devices”。这个包不支持UWP，所以我们必须创建一个WPF应用程序。在MainWindow中添加2个按钮用于打开和关闭LED。逻辑代码：publicpartialclassMainWindow:Window{staticServiceClientserviceClient;staticstringconnectionString="YOUIOTHUBCONNECTIONSTRING";publicMainWindow(){InitializeComponent();serviceClient=ServiceClient.CreateFromConnectionString(connectionString);}privateasyncTaskTurnLight(boolisOn){awaitSendCloudToDeviceMessageAsync(isOn);}privatestaticasyncTaskSendCloudToDeviceMessageAsync(boolisOn){varcommandMessage=newMessage(Encoding.ASCII.GetBytes(isOn?"on":"off"));awaitserviceClient.SendAsync("你的设备名称",commandMessage);}privateasyncvoidBtnTurnOn_OnClick(objectsender,RoutedEventArgse){awaitTurnLight(true);}privateasyncvoidBtnTurnOff_OnClick(objectsender,RoutedEventArgse){awaitTurnLight(false);}}这里发送的消息也是字符串类型，与树莓派上的程序一致。此处使用的IoT中心连接字符串与您在设备资源管理器的主页中使用的完全相同。4.测试因为我们得到了控制器和客户端项目，所以我们需要一起启动它们。在VisualStudio中，右键单击您的解决方案，选择“属性”并选择多个启动项目，如下所示：项目启动后。您将能够使用WPF应用程序控制PC上的灯光。您的树莓派会在屏幕上显示详细的操作日志。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：EdiWang，如涉及侵权，可联系删除。

背景你是否有过曾经试图在晚上安静地起床，结果却被什么东西绊倒，结果把整个房子的人都吵醒了的经历？小心地安装在床下的运动感应夜灯可提供足够明亮的低光，引导您绕过那些散落的乐高积木；同时又足够暗，因此不会使你在熟睡的时候醒来。除了感应运动外，还可以在固定（或不确定）的时间长度内将灯光编程为您选择的颜色。它们为任何卧室增添了凉爽的光芒和氛围。使用一些基本套件、一些额外的部件，你可以在几个小时内相对轻松地安装这些灯。第1步：测量床将床翻转到一侧，以便轻松够到底座。为控制箱找一个合适的位置，我们选择了靠近床头的稍高的区域（见图）。测量床的周长及其长度和宽度（见图）。记下您的测量值。确定三个传感器的位置。您需要一个面向不靠墙的床的三个侧面中的每一个。我们选择了靠近床边但不可见的位置。测量传感器位置到控制箱的距离。第2步：剪断电线和LED灯条将LED灯条剪到床围的长度。接下来，剪断电线：每个传感器需要三个，LED灯条需要三个，每个都通向控制箱-总共12个。取三段不同颜色的线，切成合适的尺寸。我们使用了黄色、绿色和橙色——公认的惯例是红色代表电源，黑色代表接地，另一种（粗体）颜色代表信号。第3步：将电缆焊接到运动传感器我们将运动传感器安装在3D打印的外壳中。这步并不是必要的，但可以让传感器更整洁一点，并且更容易放在床底。如果您使用的是3D打印的外壳，请先将三根不同颜色的电线穿过盖子。运动传感器具有三个不同的引脚：接地(GND)、电源(VCC)和信号(S)。当如图所示握住传感器时（即，引脚位于模块底部边缘），将三种不同颜色的电线连接到各自的引脚并将它们焊接到位。然后，使用热收缩覆盖电线。对三个传感器中的每一个切割的电线重复此操作。之后，将运动传感器的圆顶推入主外壳上的孔。第4步：连接LED灯条LED灯条具有三个相同的连接：电源、信号和接地-除了信号引脚是输入。这些LED接收来自Arduino的指令，每一个都是可寻址的。我们可以改变颜色（RGB）和亮度。将三根彩色电线焊接到LED灯条上，这些将用于稍后连接到Arduino。第5步：电源开关如果您使用的是3D打印控制箱，则需要安装电源开关并将其连接到电线上。首先，确保插头末端没有任何东西，如果有，请将其切断。将电线穿过盒子前面的孔，然后再次穿过紧挨着它的开关的孔。剥去AC线的外壳，以便可以看到10厘米的三根内线（火线、零线和接地线）。然后，剪掉8厘米长的火线（红色）和零线（蓝色）线，留待以后使用。使用交流插头线末端的剩余2厘米，将火线（红色）和零线（蓝色）焊接到底部两个插脚的开关上（如图所示）。下一个，将您之前剪下的8厘米长的火线（红色）和零线（蓝色）线焊接到开关顶部的两个插脚上（如图所示）-这些线将连接到控制器内的电源盒盒子。首先拉出电线，将开关推入盒子中的孔中。第6步：连接电源将电源放入盒子中，使接线点朝向开关。将开关的火线（红色）和零线（蓝色）连接到电源上的火线和零线连接点（分别标记为l和n）。电源上的连接点是螺钉，一旦电线就位，请确保这些连接点拧紧。第7步：连接Arduino电源具有5V和接地的输出连接（见图）。拿起Arduino并剪下大约8厘米长的电源线（通常为红色）。通过将电源线的一端拧入“5V”连接点并将另一端焊接到Arduino上的“VIn”，将Arduino连接到电源。使用接地线（黑色或您选择的任何颜色）重复此过程，连接电源和Arduino上的“GND”。第8步：将LED灯条连接到电源和Arduino将LED灯条的电线穿过盒子中剩余的空孔。剥去LED灯条的电源线和地线。将电源（红色）线连接到电源的“5V”连接点（Arduino已连接到此），将接地（黑色）线连接到电源“GND”连接点（Arduino已连接到此，也）。将LED灯条的信号线焊接到Arduino的数字引脚9。第9步：将运动传感器连接到Arduino将运动传感器的电线（总共9条）穿过LED灯条电线所在的孔。将三根电源线焊接到Arduino的+5V，将地线焊接到Arduino的地线，并将各个信号线焊接到Arduino引脚10、11和12。第10步：对Arduino进行编程使用“motion_sensing_lights.ino”的代码。然后使用Arduino软件，将代码上传到您的Arduino模块。代码非常简单：它会不断检查运动传感器是否输出信号，如果是，则启动计时器并打开LED灯条以发光，保持亮着一分钟，然后发光下来。第11步：模拟关闭控制箱-它外面唯一的东西应该是LED灯条和交流插头。将盒子贴在您选择的位置的床底-我们使用强力双面胶带做到这一点。然后，使用双面胶带将运动传感器连接到床底。运动传感器应沿着床的三个侧面朝外，而不是沿着墙壁。接下来，将LED灯条安装在床的周围。虽然LED灯条有一个粘性背面，但这不足以支撑它的重量。因此，我们使用塑料线夹将其固定在床底。插上电源并打开控制箱，然后将床正确向上转动。第12步：调整、测试和实战测试您的运动感应床下照明。您可以通过将螺丝刀穿过外壳顶部的孔并扭转灵敏度电阻来调整运动传感器的灵敏度。第13步：更进一步（可能的扩展）使用ESP8266模块而不是Arduino，可以通过将LED灯条链接到开源家庭自动化平台HomeAssistant来用手机或Alexa控制LED灯条。MotionSensingLEDs：/*T3chFlicks-MotionSensingUnderBedLightingFreetouseanddistribute.Findthetutorialandpartslistathttps://t3chflicks.com/shop/kit/motion-sensing-under-bed-lights/*/#include"FastLED.h"#defineLED_DATA_PIN9#defineNUM_LEDS250CRGBleds[NUM_LEDS];intonTime=30*1000;//30secondsintmotion_sensor_left=10;intmotion_sensor_right=11;intmotion_sensor_front=12;intfadeTimeDiff=50;voidsetup(){FastLED.addLeds(leds,NUM_LEDS);pinMode(motion_sensor_left,INPUT);pinMode(motion_sensor_right,INPUT);pinMode(motion_sensor_front,INPUT);}voidloop(){if(digitalRead(motion_sensor_left)==1||digitalRead(motion_sensor_right)==1||digitalRead(motion_sensor_front)==1){fadeIn();delay(onTime);fadeOut();}}voidfadeIn(){for(intled=0;ledleds[led]=CRGB(150,60,15);}for(intb=0;bFastLED.setBrightness(b);FastLED.show();delay(fadeTimeDiff);}}voidfadeOut(){for(intled=0;ledleds[led]=CRGB(150,60,15);}for(intb=255;b>0;b-=2){FastLED.setBrightness(b);FastLED.show();delay(fadeTimeDiff);}for(intled=0;ledleds[led]=CRGB::Black;}FastLED.show();}如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：T3chFlicks，如涉及侵权，可联系删除。

使用PYNQ和Zigbee创建一个简单且可扩展的家庭自动化系统。介绍我们经常忘记FPGA可用于消费类应用，而不仅仅是工业、汽车、国防/航空航天等。对于诸如Artix、Spartan和Zynq7000系列设备等cist优化范围内的设备尤其如此。可编程逻辑和SoC提供了一系列起初可能并不明显的优势，包括系统集成——将几个离散的处理元件组合成一个包。上市时间-与ASIC解决方案相比缩短了时间现场更新——随着标准和产品路线图的发展，不仅可以升级软件，还可以升级“固定”逻辑设计架构灵活性——为可编程逻辑提供广泛的接口和功能加速的能力。DeRisking-尽早开始开发的能力。FPGA在消费市场中的一种常见应用是家庭自动化。在家庭自动化系统中，通常有一个中央安全网关来管理设备和更广泛系统的连接。对于这个项目，我们将演示连接到ZigBee控制灯系列的中央网关。该项目的路线图是在稍后阶段将其与基于智能人工智能的数字锁连接，该数字锁将与网关通信并为解锁人员建立家庭设置。家庭自动化、PYNQ和ZigBee完全可以直接从PYNQ的Juptyer笔记本控制和自动化ZigBee设备。这有一些很大的好处，例如自定义用户界面，与其他家庭助理和自动化软件相比，这本身就非常独特。不仅如此，我们甚至可以利用这是一个PYNQ板这一事实，我们可以利用PL来进一步定制我们的应用程序。它非常适合家庭助理社区，令人惊讶的是它相对简单。让我们向您展示我们是如何做到的。特色图片方法总结本节是对本项目中使用的方法进行总结。PYNQ框架运行和底层操作系统。PYNQ框架的底层操作系统是Ubuntu。稍后我们将利用它来安装docker，然后安装deCONZ软件。什么是docker？简单地说，docker是一种分发软件的好方法，可以减少多个虚拟机的开销。Docker能够在所谓的“容器”中运行软件，容器是一个完全打包的软件，其中包括镜像、库和配置文件。由于容器将运行软件，因此我们不必担心兼容性问题，并且可以直接按预期运行，只需最少的干预。为什么使用ConbeeII使用制造商DresdenElektronik提供的deCONZ软件来连接和控制设备。deCONZ软件允许我们通过Web应用程序连接和控制设备。使这一切正常工作的原因是deCONZWeb应用程序具有内置的RESTAPI，我们可以从JuypterNotebook环境中进行接口！先决条件-硬件对于此演示将用于硬件：ArtyZ7赛灵思ZYNQ7000ConbeeIIUSB网关智能灯-飞利浦HueGO便携式灯ArtyZ7能够运行PYNQ框架并具有USB插槽。USB插槽是必需的，因为我们将直接从ArtyZ7本身使用ConBeeIIUSB网关。ConbeeII是一个很棒的小型USB记忆棒，可以连接智能设备，如灯、开关、插座和传感器。这个小棒适用于从Windows到Ubuntu的所有平台，我们将在PYNQ上安装它。这个项目中的智能灯，是一个通用的蓝牙智能灯，您可以在线获取。您不必购买相同的，但一定要检查它是否与ConbeeII兼容。可在此处找到兼容设备的完整列表：https://phoscon.de/en/conbee2/compatible设置PYNQ开始之前，我们需要从http://www.pynq.io/board.html下载PYNQ映像，在撰写本文时2.7版是最新版本。在这里，我们将下载PYNQ-Z1图像，因为它与我们的ArtyZ7板兼容。下载后，我们需要将图像闪存到SD卡上。我们将使用WinDisk32软件来刷写镜像。注意刷写SD卡会擦除所有内容。确保SD卡上没有任何内容。刷机过程完成后。取出SD卡并将卡插入ArtyZ7，确保BootJumper设置为SD。插入Arty并等待Pynq映像启动。一旦PYNQ完成加载，我们需要找到我们的IP地址，输入以下命令。ifconfig-a找到我们的IP地址，应该在eth0接口下。这里我们的IP地址是192.168.0.38。记下这一点，我们稍后将需要它。设置Docker和Docker-Compose如方法摘要部分所述，我们将安装Docker。首先，我们需要将当前用户添加到拨出组sudousermod-aGdialout$USER接下来我们需要使用以下命令下载docker包：sudoapt-getinstalldocker.io等待安装完成。完成后，我们需要安装dockercompose。Dockercompose是一个使用工具，它将帮助我们创建和修改我们的软件。sudoapt-getinstalldocker-compose使用dockercompose设置DeConz安装docker-compose后，我们接下来需要设置deCONZ容器/应用程序，这是与我们的zigbee设备进行交互和查找的软件。导航到/opt文件夹：cd/opt接下来我们将创建一个新的docker-compose.yaml文件。这是我们添加和配置容器的文件。所以，回到创建yaml文件。sudonanodocker-compose.yaml确保保持缩进正确！version:"3.2"services:deconz:image:deconzcommunity/deconz:latestprivileged:truecontainer_name:deCONZnetwork_mode:hostrestart:alwaysvolumes:-type:bindsource:/opt/deconztarget:/opt/deCONZdevices:-/dev/ttyACM0environment:-TZ=Europe/London-DECONZ_WEB_PORT=8090-DECONZ_WS_PORT=443-DEBUG_INFO=1-DEBUG_APS=0-DEBUG_ZCL=0-DEBUG_ZDP=0-DEBUG_OTAU=0这一步将配置容器，以便下载最新版本的deCONZ软件并将我们的门户网站设置为端口8090。这是关键，因为PYNQ使用Jupyter笔记本的门户网站，默认情况下使用端口80来访问网页和已打开额外的9090端口。这就是我们将deCONZ应用程序的端口设置为使用8090的原因。因为这不会干扰PynqJupyter的笔记本网络套接字。保存(CTR-S)并关闭(CTR-X)配置。接下来我们可以使用docker-compose启动deCONZ应用程序。输入以下命令：sudodocker-composeup-d这将下载deCONZ应用程序并在完成后自动启动容器。当我们得到“Done”响应时，让我们做一个健全性检查，看看容器是否真的在运行。sudodockercontainerls容器正在运行。ConbeeII和deCONZ设置现在在容器中运行deCONZ应用程序。我们可以使用以下说明打开deCONZ网络应用程序。打开Web浏览器并输入IP和端口号8090。在我们的实例中，我们的IP地址是192.168.0.32，端口号是：192.168.0.32:8090。这将打开Phoscon网络应用程序。从下图中我们可以看到我们的网关点击图标开始设置。在下一页上，我们需要创建我们的登录凭据（见下图）。完成后单击下一步。Phoscon应用程序现在将要求您连接任何灯。您可以现在或以后连接您的灯。我们将连接我们的飞利浦HueGO便携式灯。确保我们的灯已插入。单击搜索按钮。从上图中我们可以看到，我们可以看到我们的Lamp。如果您单击灯，您可以重命名它以便更容易识别灯。一旦检测到所有灯。单击无灯继续。不用担心已经检测到的灯会被记住。在下一页上，我们可以创建一个新组来添加灯。下面是一个例子。创建一个新组，编辑，管理灯光。将我们的灯添加到组中。我们只有1盏灯要添加。单击绿色加号图标单击保存并按箭头图标返回组页面。将灯光添加到我们的自定义组中，我们可以控制它。请注意，在webapp和灯光下可能会有一些延迟。要有耐心。如果仍然存在问题，请考虑刷新页面、将设备移近或使用以下命令重新启动容器：sudodockercontainerrestartdeCONZ快速测试单击灯光选项卡以调整亮度、颜色和饱和度。也可以使用下图中的图标更改色温。设置RESTAPI现在通过灯光设置，我们可以使用Jupyter的Notebook创建自己的界面。这相对容易。由于deCONZ应用程序有一个内置的API，我们可以通过使用一些简单的python脚本来利用它。打开一个新的Web浏览器并导航到Jupyter的笔记本页面。在我们的例子中是192.168.0.32:80。这将打开熟悉的jupyter笔记本。我们将创建一个新文件夹以保持一切整洁。我们将文件夹命名为ConBeeII，并在该文件夹中创建一个新的python3应用程序RESTAPI通过发出请求来工作。我们需要导入一些库来发出请求。importrequestsimportjson接下来，我们需要创建一个请求以获取API密钥。在新单元格中输入：URL="http://192.168.0.38:8090/api"device={'devicetype':'application'}p=requests.post(URL,json=device)pretty_json=json.loads(p.text)print(json.dumps(pretty_json,indent=2))运行上面的代码，我们会收到如下错误：错误是未按下链接按钮。这是指身份验证检查。我们需要授权第三方应用程序。回到Phoscon应用程序并单击网关选项。在高级设置下，单击验证应用程序。您将有60秒的时间重新运行上一步中的代码。如果在时间内完成，则使用API密钥成功。您现在已经成功验证了您的应用程序，并且可以开始使用Jupyter配置和控制设备。在Juypter中控制我们的设备现在要发出请求，我们需要提供我们的API密钥。例如，我们希望看到我们的灯光。#代表上一步的API密钥r=requests.get(URL+"/D########9/lights")pretty_json=json.loads(r.text)print(json.dumps(pretty_json,indent=2))上图向我们展示了PhilipHueLamp和ConBeeII设备请使用命令查看完整列表。使用提供的链接：https://dresden-elektronik.github.io/deconz-rest-doc/可以修改的参数是“状态”类别下列出的参数：这些参数需要请求PUT命令。例如，我们可以关闭我们的设备。使用JupyterNotebook创建自定义界面既然我们知道如何控制我们的设备，接下来就是将它们集成到Jupyter的内置GUI创建工具中。我们将使用ipywidgets库。importipywidgets让我们先来了解一下Light的一些基本控件。我们需要一个“开启开关”和一个“关闭开关”。没有任何开关，但我们可以使用按钮。下面的代码创建了一个将“on”值更改为True的按钮。btn=widgets.Button(description='On')display(btn)defbtn_eventhandler(obj):data={"on":True}r=requests.put(URL+"/D78828C329/lights/1/state",json=data)print("LampisOn!")btn.on_click(btn_eventhandler)接下来让我们关掉灯泡。这次我们将“on”值设置为False。btn=widgets.Button(description='OFF')display(btn)defbtn_eventhandler(obj):data={"on":False}r=requests.put(URL+"/D78828C329/lights/1/state",json=data)print("LampisOFF!")btn.on_click(btn_eventhandler)我们甚至可以添加一个颜色选择器小部件。颜色选择器小部件返回所选颜色的RGB值。然而，这带来了一个小问题。deCONZrestapi需要HSV中的值。HSV颜色模型中的色调参数在0°–360°之间，映射到0–65535以获得16位分辨率。首先让我们添加颜色选择器colorpicker=widgets.ColorPicker(concise=False,description='Pickacolor',value="#121254",disabled=False)colorpicker##Clickthelittlebluesquare接下来是获取颜色选择器中的信息并将值转换为deCONZ软件可以理解的可用格式。经过无数小时的调试和挠头。复制以下代码：importmath#print(colorpicker.value)defRGBtoHSV(colorpicker):R=int(colorpicker.value[1:3],16)G=int(colorpicker.value[3:5],16)B=int(colorpicker.value[5:7],16)R1=R/255G1=G/255B1=B/255#print(R1)#print(G1)#print(B1)#print("\n")Cmax=max(R1,G1,B1)#print(Cmax)Cmin=min(R1,G1,B1)#print(Cmin)delta=Cmax-Cminifdelta!=0:ifCmax==R1:Hue=round(60*(((G1-B1)/delta)%6))elifCmax==G1:Hue=round(60*(((B1-R1)/delta)+2))else:Hue=round(60*(((R1-G1)/delta)+4))else:ifCmax==R1:Hue=R1ifCmax==G1:Hue=G1ifCmax==B1:Hue=B1ifCmax!=0:Sat=255*(delta/Cmax)#print("\nSaturation:{0}%of255is{1}".format(round((delta/Cmax)*100),round(Sat)))else:Sat=0#print("Saturation:0%")Vis=255*CmaxHue=round(Hue*((2**16)/360))##Mappedto360degrees#print("Visablity:{0}%of255is{1}".format(round((Cmax*100)),Vis))#print("\nRed{0}Green{1}Blue{2}".format(R,G,B))#print("Hue{0}Sat{1}Vis{2}".format(Hue,round(Sat),round(Vis)))#print(json.dumps(pretty_json,indent=2))returnHue,Sat,Vis这会正确地从颜色选择器返回色相、饱和度和可见度。调用此函数：Hue,Sat,Vis=RGBtoHSV(colorpicker)接下来是简单地发送PUT请求，Lamp将根据需要更改颜色。data={"on":True,"bri":Vis,"hue":Hue,"sat":Sat}r=requests.put(URL+"/D78828C329/lights/1/state",json=data)#print(r)pretty_json=json.loads(r.text)#print(json.dumps(pretty_json,indent=2))对于我们的最后一个示例，我们将使用滑块控制色相、饱和度和亮度！有了这个，我们可以改变看到的光。现在我们已经拥有了我们想要的所有GUI元素。我们需要将它们添加在一起以创建一个GUI。我们可以通过使用Juypter/Labs创建我们自己的自定义界面来做到这一点，无需额外修改！保存并关闭Python3笔记本。我们要导航到JupyterLabs，在搜索栏中简单输入:9090/lab。在我们的例子中是192.168.0.38:9090/lab。这将打开实验室环境。在这里，我们要导航并打开我们的python3文件。从这里您可以单击并拖动带有UI的单元格并开始创建独特的UI这是我们非常基本的用户界面。这可以在新选项卡中打开，如下所示。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：AdamTaylor，如涉及侵权，可联系删除。

本文介绍的是由Particle支持的异想天开的天气时钟。这是一个能够告诉您需要什么样的衣服才能在户外舒适的时钟。这个项目的想法很简单：使用伺服电机移动时钟指针，根据predict.io的ParticlePhoton重试的当前天气预报指向一种衣服。整个套件由电池供电。让我们看看如何构建它！原型首先在桌子上制作电路原型。我使用了ParticleMakerKit附带的伺服器。它的范围约为170度。3根线是：电源（橙色）、接地（棕色）和所需位置（黄色）。我使用一个简单的固件将D0配置为伺服引脚，并从云功能设置伺服的位置。时钟指针你需要一个可以由伺服控制的时钟指针。是时候进行一些3D打印了！我在cairo时钟项目中发现了一个非常漂亮的古董时钟指针矢量图形。使用Inkscape将该SVG文件转换为DXF（CAD程序中使用的2D绘图格式）。基本上确保路径是闭合的（添加不同颜色的笔触并确保没有间隙），然后使用Extensions->Modifypaths->FlattenBeziers将曲线转换为直线。导出是通过Saveas->DXFR14。要将2D绘图转换为3D渲染，我建议使用OpenSCAD。该程序接受命令来构造几何图形，而不是直接在屏幕上绘图。作为一名程序员，我发现它比面向机械工程师的CAD软件更易于使用。注意到我是如何在3D部分留下一个缺口的吗？这将适合第一张照片中显示的白色伺服臂。您可以自己打印时钟指针，也可以由外部公司完成。我最终通过Shapeways使用黑色坚固而柔韧的材料打印了零件。看起来不错！框架项目还需要某种称为阴影框的深度框架。我在Target找到了我真正需要的东西。尺寸为8.5"x11"x1.25"深。要将伺服器固定在框架中，您需要将伺服器安装到8.5"x11"的泡沫芯上，并在框架的侧面切出一个槽来固定泡沫芯。我在台锯上做了这些切割。组装阴影盒，首先放置薄边，然后是带有时钟指针和伺服的泡沫芯组件，然后是厚边。最重要的是影子盒背板。那个后部有挂钩，可以将项目挂在墙上。软件我将软件分为两部分：用于移动指针的Photon固件和用于从forecast.io天气预报中确定要穿哪些衣服的hook.io脚本。ParticlePhoton充当Photon和hook.io脚本之间的桥梁。拆分的主要原因是通过不断重新编程ParticlePhoton，可以更轻松地继续调整衣服决策代码，而不会耗尽框架中的电池。实际使用效果：连接到WiFi发送一个粒子事件来询问穿什么衣服。该事件将通过Particlewebhook转发到Web服务接收带有要穿的衣服的webhook响应如果衣服与上次查询不同，则移动指针进入深度睡眠1小时以保护电池固件源代码位于本文下方要刷写你自己的Photon，请下载代码并使用ParticleCLI刷写它particleflashmy_device_namefirmware云服务是用hook.io制作的，这是一种创建HTTP微服务的简单方法。该脚本的代码执行以下操作：从以下位置获取所请求位置的天气预报如果预报摘要中包含“雨”或“雪”字样，请推荐“雨伞”或“铲子”根据当前温度，推荐“帽子和手套”、“夹克”、“毛衣”或“T恤”要创建自己的钩子，请注册hook.io，创建一个新钩子并将其指向上面的Gist。不要忘记将您的forecast.ioAPI密钥和纬度/经度放在https://hook.io/env你可以在http://hook.io/monkbroc/what-to-wear看到我的钩子最后，通过创建一个ParticleCloudwebhook将Photon和hook.io脚本绑定在一起，该webhook将在Photon发布事件时调用该钩子。particlewebhookcreatewhat-to-wearhttp://hook.io/monkbroc/what-to-wear注意事项电池寿命在便携式项目中至关重要。由于Photon大部分时间都处于深度睡眠状态，我预计电池寿命会很长。由于电池仅在2周内就耗尽了，我知道在Photon睡眠时会消耗不必要的电流。为了测量电流消耗，我插入了一个与正极电池线串联的1Ω电阻器。该电阻器上的1伏降对应于时钟电路中的1安培电流。当Photon处于唤醒状态并连接到Wi-Fi时，电流范围为30mA到100mA。当Photon处于休眠状态时，电流仍为7mA。这就是电池快速耗尽的原因。断开伺服电机地线时，电流变为0mA。在Photon休眠时，我必须断开伺服器与电池电源的连接。为此，我使用NPN晶体管作为低侧开关。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：JulienVanier，如涉及侵权，可联系删除。

如果你有红外线遥控灯（或其他类似），这个项目就能够将这些设备带到智能家居设备上。如何工作与AmazonEcho交谈“Alexa，告诉pi家的灯亮着”AlexaVoiceService调用AmazonLambda函数Lambda函数更新AWSIoT设备影子RaspberryPi接收影子更新向红外遥控设备发送信号构建Step1-连接IRLED电路将IR接收器LED信号连接到GPIO18，将IRLED连接到GPIO17。Step2-安装和配置lirc包sudoapt-getinstalllirc编辑/boot/config.txt#Uncommentthistoenablethelirc-rpimoduledtoverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=18,gpio_out_pin=17重启sudoshutdown-rnow检查设备文件是否已创建ls-l/dev/lirc*crw-rw----1rootvideo244,0Aug2223:17/dev/lirc0测试接收红外遥控器sudo/etc/init.d/lircstopmode2-d/dev/lirc0指向您的遥控器并按下任何按钮。如果您看到如下输出，则表示设置良好。space1385566pulse770space876pulse1590space874pulse1589space1681pulse783Step3-创建远程控制命令克隆样本源cd/optgitclonehttps://github.com/sparkgene/alexa_home_control.gitcdalexa_home_control/raspberrypi捕捉遥控信号。sudo/etc/init.d/lircstopmode2-d/dev/lirc0|teelights_on.txt(enterCtrl+Ctostopcapture)解析信号文件：pythonparse.pylights_on.txt770876159087415891681783168378216807841683780....对要在RaspberryPi上使用的按钮重复此步骤。创建/etc/lirc/lircd.conf并粘贴解析的信号。如果信号长度超过80个字符，则将其写入下一行。beginremotenameliving_lightflagsRAW_CODESeps30aeps100gap200000toggle_bit_mask0x0beginraw_codesnamelight_all770876159087415891681783168378216807841683780....namelight_off778875159286616001683779171375186515998651601....endraw_codesendremote“Living_light”是遥控器的名称。如果您更改了此名称，请重写`raspberrypi/iot_shadow.js`。sudo/etc/init.d/lircstart#listremotecontrollers$irsendLIST''''irsend:living_light#listcommands$irsendLISTliving_light''irsend:0000000000000001light_allirsend:0000000000000002light_off#sendsignal$irsendSEND_ONCEliving_lightlight_all“light_all”和“light_off”是解析信号的名称。在示例源代码中，这些名称与lambda函数相关联。测试命令如果您的配置正确，RaspberryPi将成为遥控器。Step4-设置AWSIoT此示例仅使用AWSIoT设备影子。只需设置事物和证书。按照AWS文档中的步骤添加事物和证书。http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/iot/latest/developerguide/iot-gs.html不要忘记下载证书。创建Thing后，添加设备影子状态。{"desired":{"command":"none","counter":0}}Step5-设置AmazonLambda函数此Lambda函数更新AWSIoT设备影子。所以附加一个具有正确权限的角色，如下所示：{"Version":"2012-10-17","Statement":[{"Effect":"Allow","Action":["logs:CreateLogGroup","logs:CreateLogStream","logs:PutLogEvents"],"Resource":"*"},{"Effect":"Allow","Action":["iot:Receive","iot:GetThingShadow","iot:UpdateThingShadow"],"Resource":"*"}]}创建lambda函数。Step6-在RaspberryPi上设置AWSIoT客户端再次通过SSH连接到RaspberryPi。将步骤4中下载的证书文件复制到/opt/alexa_home_control/raspberrypi/certs/certificate.pem.crt私钥到/opt/alexa_home_control/raspberrypi/certs/private.pem.key运行安装程序：cd/opt/alexa_home_control/raspberrypish./setup.sh您可以在/var/log/daemon.log中查看日志Step7-创建AlexaSkill使用以下示例添加新技能。Skill类型：自定义交互模型自定义插槽类型类型：LIST_OF_FAN_ACTION值：https://github.com/sparkgene/alexa_home_control/blob/master/alexa_skill/slot_LIST_OF_FAN_ACTION端点添加您的Lambda函数ARN。现在你可以测试你的项目了。在测试之前使用您的技能应用程序ID修复Lambda函数APP_ID变量。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：JunIchikawa，如涉及侵权，可联系删除。

这个项目使用的一个定制的天花板屏幕，能够使用RaspberryPi和基于Web的GUI播放视频、颜色选择器和色温。概述该项目包括一个由4,661个由多个5V电源供电的NeoPixelLED、10个FadecandyNeoPixel驱动板和一个RaspberryPi3ModelB+组成的天花板支架。这款LED吊装能够播放视频，并显示颜色选择器上选择的颜色。开发了一个基于网络的移动应用程序，以便用户可以选择要在天花板安装显示器中显示的视频或颜色。数据通过WiFi从用户浏览器发送到LED吊装支架，然后再发送到托管ROSWWW服务器的Raspberrypi。我们在这个项目中使用了ROS框架来管理多个节点并在RaspberryPi和Web应用程序之间建立通信。技术规格成分树莓派3型号B+-x1FadecandyNeoPixel驱动板–x10NeoPixelLED灯条(WS2812b)-160米（约）MultiTTUSB驱动程序–x45V电源–x52芯线——1200米（电源线）Cat-6电缆–500米（数据线）胶合木底座-直径2.9米电容器–1000µf–6.3V终端连接器–85个。木板–6块。母线–36个。3芯线–5米3针插头–3个。电缆扎带-500工具优质烙铁焊锡铅（无铅）焊芯剥线机钢丝钳螺丝刀测试仪切割播放器数控机床电钻机胶带743单组份瞬间粘接胶弹性胶水真空吸尘器木工工具（锯、锉）弹簧线外科口罩和手套软件树莓派stretchROS框架OpenCVFadecandy服务器GL服务器计划我们的项目包括一个胶合木框架，呈圆形，靠近框架底部有一个空心圆。框架的设计方式使其适合天花板上的巴黎石膏层。使用大型安装螺钉直接进入混凝土层进行安装。我们使用了30个LED/m的灵活NeoPixel灯条。由于框架的形状是圆形的，因此放置一整条LED并不是一个可行的选择。我们应用了一些简单的数学公式来生成一个文件，该文件将帮助我们确定每次切割条带所需的LED数量。最初的挑战映射LED，在播放视频或运行颜色选择器时实现接近85x85的分辨率。圆直径为2.9m，因此我们最多可以容纳85个LED，根据框架的设计，找出增加和减少条带长度的解决方案，并将数据线和电源线拉到正确的点。将电源线分开到LED灯条，以便均匀分配电源，而不会造成过载或LED闪烁。要找到这些问题的解决方案，了解框架的布局非常重要。考虑一个85x85的图形，圆的中心位于网格(0,42.5)上。要将LED安装在框架的圆形图案中，我们必须在某些边缘添加和移除LED，这是我们面临的第一个挑战。来解决这个问题。我们使用python设计了一个文本文件。该文本文件由(x,y)坐标组成，有助于放置LED。为了映射LED以用于视频播放和颜色选择，我们使用相同的文本文件使用(x,y)坐标生成元组，并将这些值存储在pickle文件中。因为，我们使用Fadecandy驱动程序来完成这个项目。每个Fadecandy最多可支持512个LED，这意味着在单个Fadecandy驱动器的每个端口上最多可支持64个LED。但是，由于raspberrypi造成了每个通道全部64个LED的问题，我们只使用了90%的吞吐量，因此我们决定将每个端口的LED数量保持在60个左右。由于其独特的设计，LED灯带的起点在我们项目的不同地方有所不同。因此，我们生成了一个文件作为标记系统，以便我们跟踪我们将为LED拉电源线和数据线的点。代码将附在本文下方我们在这个项目中使用了4,661个LED。为它们供电尤其具有挑战性。在电源波动、低电压期间，LED有可能劣化，因此我们在为LED供电时必须小心并采取预防措施。我们使用了5、5V60A电源。我们的目标是让每个电源支持大约950个LED。有关这方面的更多信息将在电源拓扑部分简要介绍。数据拓扑在我们的项目中，我们使用2个多TTUSB将10个Fadecandy驱动程序连接到RaspberryPI3B+。每个Multi-TT最多可支持4个Fadecandy驱动程序，另外2个Fadecandy驱动程序直接连接到RaspberryPI。Turbo-4端口USB集线器专为多个设备之间的高效连接而设计。它使用mtt（多事务翻译技术），保证每个端口12mbps的速度。这使所有4个设备能够同时以100%的效率运行。Fadecandy的每个端口传输12mbps至关重要，因为我们在Fadecandy中播放视频，高传输速率对我们来说很重要。在RaspberryPI中，我们使用ROS框架的ROSWWWW将服务器托管在本地网络中。我们创建了一个响应式HTML页面，为其提供移动Web应用程序UX。我们使用网页中的ROSJS库与树莓派中的ROS服务器进行通信。因为，ROSJS能够通过套接字协议发送消息。我们利用这个优势将消息从网页（浏览器）发送到Raspberrypi。树莓派根据发送的socket消息发送Fadecandy指令来执行。下面将解释用于执行Fadecandy操作的代码片段。电源拓扑将功率均匀分配到多个LED灯条，包含4,661个LED。我们使用了5个电源，每个电源包含大约950个LED。每个电源由6个母线、3个+Ve和3个-Ve组成。从我们小心地连接到母线的LED灯条上拉出的电源线。我们还创建了一个公共接地来连接Fadecandy和电源的接地。视频功能.py：importopcimportcv2importpickleFromPILimportImagedefvideo_function(video_name):pix=list()#Locateandaddthevideofilevidcap=cv2.VideoCapture(video_name)success,image=vidcap.read()success=Trueclient=opc.Client('127.0.0.1:7890')#ADDEDMAPPEDPIXELmapped_pixel=list()withopen('mapped_pixel.pickle','rb')ashandle:mapped_pixel=pickle.load(handle)Try:whilesuccess:success,image=vidcap.read()image=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2RGB)pix=[]im=Image.fromarray(image)im=im.resize((85,85),Image.ANTIALIAS)#OnlywantRGB,notRGBAforiinrange(0,4661):pix.append(im.getpixel((mapped_pixel[i][0],mapped_pixel[i][1]))[:3])client.put_pixels(pix)time.sleep(1/60)except:print"Videoterminatedunexpectedly!!"如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：ShahidMemon，如涉及侵权，可联系删除。

背景说明本文旨在通过使用BoltIoT将面部解锁功能带到您的架子、门或衣柜。我们生活在一个互联网革命的时代，现在比以往任何时候都更容易进行实验和创新，以提出可以对全世界数百万人产生积极影响的绝妙想法。曾经想为您家中的架子、抽屉、衣柜或门增加一点额外的安全性吗？当谈到使用互联网进行创新时，在我们可用的数千个平台和工具中，有几个脱颖而出的。这个项目中，我们将修改一个标准架子，使其拥有一个使用人脸验证解锁的安全系统。我们将用C#构建一个Windows窗体应用程序，它可以存储、验证和解锁受信任的面孔。它用于面部验证和BoltIoTCloudAPI，用于与BoltWiFi模块和Arduino进行通信。我们将BoltWiFi模块与ArduinoUno连接，它将控制伺服电机锁定/解锁门。在这个项目的开发过程中，很多这些概念都派上了用场。第1步：构建软件我们将使用VisualStudio构建一个Windows窗体应用程序。此应用程序在Windows机器上运行，将负责管理授权人脸、使用FacePlusPlusAPI验证人脸以及与BoltWiFi模块通信。我们将使用C#进行编码。启动VisualStudio并创建新的Windows窗体应用程序项目。如果您完全不熟悉VisualStudio，我建议您学习使用VisualStudio进行Windows窗体应用程序开发的基础知识。在本文中，我将仅使用项目中执行主要和重要功能的代码片段来解释代码。浏览整个代码将是乏味且不必要的，因为其中大部分都是不言自明且有据可查的。我们的VisualStudio项目将3个库用于各种目的。他们是：AForge.NET：一种流行的.NET框架，用于Windows中的图像处理。我们使用它从网络摄像头捕获图像。BoltIoTAPI.NET：我用C#编写的非官方客户端库，用于与BoltCloudAPI进行通信。NewtonsoftJSON：一种流行的.NET高性能JSON框架。用于在我们的项目中解析A​​PI响应。入门在开始编码之前，我们需要设置一些东西。1.BoltCloudAPI凭证如果您还没有，请访问cloud.boltiot.com并设置一个帐户。登录后，将您的WiFi模块与BoltCloud链接。为此，请在您的手机上下载BoltIoT设置应用程序。按照应用程序中的说明将您的设备与您的帐户相关联。这涉及将Bolt与本地WiFi网络配对。成功链接后，您的仪表板将显示您的设备。您现在可以从仪表板获取您的设备ID和API密钥。2.FacePlusPlusAPI凭证我们在这个项目中依赖的另一个API服务是FacePlusPlusAPI。它是一个免费平台，提供各种图像识别服务。我们用它来进行面部识别。创建一个帐户并转到FacePlusPlus控制台。转到下方并单击。记下新生成的APIKey和APISecret。APIKeyApps+GetAPIKey现在您应该准备好以下内容：privatereadonlystringBOLT_DEVICE_ID="BOLTXXXXXX";privatereadonlystringBOLT_API_KEY="XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX";privatereadonlystringFPP_API_KEY="XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX";privatereadonlystringFPP_API_SECRET="XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX";我们创建一个名为的Bolt类的新全局实例myBolt，通过它我们将与WiFi模块进行所有未来的通信：myBolt=newBolt(BOLT_API_KEY,BOLT_DEVICE_ID);也就是说，现在让我们看看我们的应用程序如何执行一些核心功能。功能介绍1.锁定/解锁门我们设计了这样的电路，当数字引脚0为HIGH时，门应该被锁定，而当数字引脚3为时HIGH，门应该被解锁。稍后我们讨论电路原理图时会更清楚地说明这一点。对于锁定，我们使用DigitalMultiWrite库中的方法将HIGH值写入D0并将LOW值写入D3。这将向Arduino发出锁门信号。同样对于解锁，我们将LOW值写入D0并将HIGH值写入D3。这将向Arduino发出解锁门的信号。执行锁定的代码：privateasyncTaskLockDoor(){MultiPinConfigmultiPinConfig=newMultiPinConfig();MultiPinConfig.AddPinState(DigitalPins.D0,DigitalStates.High);//LockSignalmultiPinConfig.AddPinState(DigitalPins.D3,DigitalStates.Low);//UnlockSignalawaitmyBolt.DigitalMultiWrite(multiPinConfig);multiPinConfig=newMultiPinConfig();multiPinConfig.AddPinState(DigitalPins.D0,DigitalStates.Low);//LockSignalmultiPinConfig.AddPinState(DigitalPins.D3,DigitalStates.Low);//UnlockSignalawaitmyBolt.DigitalMultiWrite(multiPinConfig);}执行解锁的代码：privateasyncTaskUnlockDoor(){MultiPinConfigmultiPinConfig=newMultiPinConfig();multiPinConfig.AddPinState(DigitalPins.D0,DigitalStates.Low);//LockSignalmultiPinConfig.AddPinState(DigitalPins.D3,DigitalStates.High);//UnlockSignalawaitmyBolt.DigitalMultiWrite(multiPinConfig);multiPinConfig=newMultiPinConfig();multiPinConfig.AddPinState(DigitalPins.D0,DigitalStates.Low);//LockSignalmultiPinConfig.AddPinState(DigitalPins.D3,DigitalStates.Low);//UnlockSignalawaitmyBolt.DigitalMultiWrite(multiPinConfig);}2.添加/删除可信面孔可信人脸的图像数据被编码为Base64字符串，并存储在本地机器中。还存储了每个人脸的对应名称列表。在我们的程序中，要添加人脸，我们首先验证当前帧中是否有可用的人脸。我们使用FacePlusPlus的DetectAPI来执行此操作。它返回一个JSON响应，其中包含检测到的面部特征。如果没有检测到人脸，则响应将是[]。一旦检测到人脸，我们就会保存图像的base64编码字符串和相应的名称。去除脸部非常简单。按删除按钮将从保存的列表中删除图像数据和名称。添加和保存人脸信息的代码：//Convertingimagetobase64stringandaddingittothelist.ImageDataList.Add(ImageToBase64((Image)PreviewBox.Image.Clone()));//AddingnameofthefacetothelistNameList.Add(FaceNameTextBox.Text.Trim());//Savesthefaceimagedataasabaseencodedstring,alongwithitsnameProperties.Settings.Default.Base64ImageData=ImageDataList;Properties.Settings.Default.FaceNames=NameList;Properties.Settings.Default.Save();删除人脸信息的代码：//RemovingfaceinformationatspecifiedpositioninthelistNameList.RemoveAt(e.RowIndex);ImageDataList.RemoveAt(e.RowIndex);//SavingthethelistafterremovalofafaceProperties.Settings.Default.FaceNames=NameList;Properties.Settings.Default.Base64ImageData=ImageDataList;Properties.Settings.Default.Save();3.人脸验证我们通过使用FacePlusPlus中的比较API来验证人脸是否可信。在此过程中，我们线性迭代保存列表中的每个人脸，并将其与捕获的图像进行比较。如果API返回超过80%的置信度，我们将解锁门。进行此比较的代码如下所示：WebClientclient=newWebClient();byte[]response=client.UploadValues("https://api-us.faceplusplus.com/facepp/v3/compare",newNameValueCollection(){{"api_key",FPP_API_KEY},{"api_secret",FPP_API_SECRET},{"image_base64_1",face1Base64},{"image_base64_2",face2Base64}});});stringconfidence=JObject.Parse(System.Text.Encoding.UTF8.GetString(response))["confidence"].ToString();4.侦听铃声我们计划提供一个物理按钮，类似于呼叫铃按钮，以便用户可以在看着摄像头时按下以解锁门。为了使这成为可能，我们需要创建一个新的专用线程来持续侦听铃声按钮按下事件。在本文的后面，我们将看到如何使用按钮以及按下按钮时它将如何使BoltWiFi模块HIGH的D4引脚。现在，我们只假设上述情况。所以在这个线程中，我们不断地计算D4引脚的值。如果是，我们将其作为铃声事件并进行人脸捕获和验证。DigitalReadHIGH这是将在铃声侦听线程上连续运行的代码：while(ListenForBell){ResponseR=awaitmyBolt.DigitalRead(DigitalPins.D4);if(R.Value=="1"){RingBell_Click(null,null);Thread.Sleep(2000);}Thread.Sleep(2000);}我们在每次迭代之间停止并等待2秒。否则会很快耗尽BoltCloudAPI的使用配额。第2步：构建VisualStudio项目在VisualStudio中打开下方提供的文件。解决方案加载后，打开文件并使用您的API凭据更新代码。按名为“开始”的绿色播放按钮，构建并运行程序。FaceboltDoorlock.slnForm1.cs该程序允许您从连接到系统的摄像头设备中进行选择，并查看来自摄像头的实时信息。您可以添加/删除受信任的面孔。开始人脸监控。一旦程序验证了您的Bolt设备的连接性，您就可以直接从程序中按铃或锁门。如果您现在对程序中人脸验证、锁定和解锁的工作方式感到困惑，没关系。一旦我们看到电路原理图设计和Arduino代码，就会变得更加清晰。最后，我还将分解每个操作的事件流。第3步：电路设计和Arduino代码在我们的电路中，我们打算实现以下功能：分别用于锁定和解锁门状态的红色和绿色LED指示灯。一个按钮，就像一个呼叫铃开关。按下时，我们的WinForms应用程序应验证面部并在成功进行面部身份验证后打开门。另一个按钮来锁门。在门铃响起和门锁时发出蜂鸣声的蜂鸣器。我们项目的电路连接如下图所示：在上传代码之前，请确保您已在IDE设置中设置了正确的Arduino模型和端口。Arduino代码：#include#defineServoPin4#defineLockSignalPin2#defineUnLockSignalPin3#defineBellButtonPin5#defineLockButtonPin8#defineRingBellSignalPin6#defineBuzzerPin7#defineGreenLedPin9#defineRedLedPin10ServomyServo;voidsetup(){pinMode(LockSignalPin,INPUT);pinMode(UnLockSignalPin,INPUT);pinMode(BellButtonPin,INPUT);pinMode(LockButtonPin,INPUT);pinMode(BuzzerPin,OUTPUT);pinMode(RedLedPin,OUTPUT);pinMode(GreenLedPin,OUTPUT);pinMode(RingBellSignalPin,OUTPUT);digitalWrite(RedLedPin,LOW);digitalWrite(GreenLedPin,LOW);digitalWrite(RingBellSignalPin,LOW);myServo.attach(ServoPin);Serial.begin(9600);}voidloop(){intlockButton,lock,unlock,bell;charsnum[5];lock=digitalRead(LockSignalPin);unlock=digitalRead(UnLockSignalPin);//CheckiflocksignalfromBoltisHIGHif(lock==HIGH){//TurnmotortolockedpositionmyServo.write(120);//SetLEDindicationsdigitalWrite(GreenLedPin,LOW);digitalWrite(RedLedPin,HIGH);//BuzzlockingsounddigitalWrite(BuzzerPin,HIGH);delay(1000);digitalWrite(BuzzerPin,LOW);delay(1000);}//CheckifunlocksignalfromBoltisHIGHelseif(unlock==HIGH){//TurnmotortounlockedpositionmyServo.write(0);//SetLEDindicationsdigitalWrite(GreenLedPin,HIGH);digitalWrite(RedLedPin,LOW);delay(2000);}bell=digitalRead(BellButtonPin);if(bell==HIGH)//Userpressedbellringbetton{//SignalBoltthatringbuttonwaspresseddigitalWrite(RingBellSignalPin,HIGH);//Acallingbellsoundpattern!digitalWrite(BuzzerPin,HIGH);delay(100);digitalWrite(BuzzerPin,LOW);delay(20);digitalWrite(BuzzerPin,HIGH);delay(200);digitalWrite(BuzzerPin,LOW);delay(100);digitalWrite(BuzzerPin,HIGH);delay(100);digitalWrite(BuzzerPin,LOW);delay(20);digitalWrite(BuzzerPin,HIGH);delay(200);digitalWrite(BuzzerPin,LOW);delay(1500);//TurnoffthesignaldigitalWrite(RingBellSignalPin,LOW);}lockButton=digitalRead(LockButtonPin);if(lockButton==HIGH)//Userpressedlockbetton{//TurnmotortolockedpositionmyServo.write(120);//SetLEDindicationsdigitalWrite(GreenLedPin,LOW);digitalWrite(RedLedPin,HIGH);//BuzzlockingsounddigitalWrite(BuzzerPin,HIGH);delay(1000);digitalWrite(BuzzerPin,LOW);}}事件流现在我们已经准备好WinForm应用程序和Arduino设计，让我们深入研究代码并探索每个操作的控制流程。1.响铃按钮按下2.锁定按钮按下上述两个操作也可以直接从Windows窗体应用程序执行。在这里，我们可以观察到BoltWiFi模块作为Windows窗体应用程序和Arduino之间的重要无线接口。BoltCloudAPI的使用使我们能够扩展我们的项目并在Android等其他平台上构建应用程序，并使用我们的手机解锁门！这种灵活性是物联网和Bolt平台的力量所在。现在我们已经完成了软件设计部分，让我们继续构建一个可锁定的门机制。第4步：构建硬件我有一个鞋架，所以在这个项目中，我将用它来演示锁具。您可以使用架子、门或衣柜或任何具有可破解锁定机制的东西。我们需要建立一个耦合机构，将我们的伺服电机与锁连接起来。为此，我的想法是使用一个瓶子和另一个瓶盖的截断颈部。将瓶颈连接到伺服电机，将盖子连接到锁上。然后我们将使用尼龙线将它们连接起来。每当电机转动时，这将导致锁定/解锁动作。所需的瓶盖上钻有一个孔，如下图所示。我们将把它连接到鞋架的锁轴上。另一个瓶子的盖子必须连接到伺服电机上。我们使用铜线将盖子连接到电机的转轴。现在我们需要将这两者结合起来。为此，我们使用尼龙线。使用所需长度的线制作一个环，并将线连接到两个盖子上。一旦耦合，它们可以引起相互旋转的动作：现在我们已经准备好转动机构，是时候进入锁并修复我们的瓶颈了。我们在上面钻了一个孔，所以我们需要做的就是从机架上拧下锁轴，将瓶颈放在上面，然后重新拧紧锁。现在唯一要做的就是将伺服电机固定在鞋架上。我们将使用热胶枪将电机密封到机架上。调整好螺纹长度并充分拧紧后，我们就完成了最后的设置。如下图所示，伺服电机可以正确锁门和开锁！不过，不一定必须使用瓶颈-螺纹耦合方法。你可以选择一个最适合和方便您的锁系统的任何方法。幸运的是，我在机架的正确位置开了一个小口。这使我能够轻松地连接伺服电机。经过一些装饰工作和贴标后，我们最终的智能鞋架现已准备就绪。我们现在都准备好了。剩下要做的就是启动电路，在WinForms应用程序上添加一个受信任的面孔，并享受我们门上的人脸锁安全性。您需要同时为Arduino和BoltWiFi模块供电。我使用10000mA时的移动电源为他们俩供电。我使用的网络摄像头是MicrosoftLifeCamVX-800。它很旧，但仍然比笔记本电脑的相机好。结论该项目是由BoltIoT提供支持的Internshala物联网培训的成果。虽然这个项目非常简单，但它向我们展示了物联网的潜力以及它如何让人们的日常生活更轻松。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：DivinsMathew，如涉及侵权，可联系删除。

通过这个项目控制LED亮度的开启、关闭和自动更改，并发出警告，以提示周围环境亮度的突然变化。1、简介该项目主要具有三个功能，即打开LED、自行改变LED强度和关闭LED。这些功能分别使用BoltAndroid应用程序中设计的三个按钮进行控制，即ON、AUTO和OFF。单击AUTO按钮时，LED的亮度由使用光检测电阻器(LDR)相对于周围环境的光强度确定)或光传感器。LDR的读数映射到LED的强度范围，并使用脉冲宽度调制(PWM)生成可变输出。注意：如果该系统用于监测光敏环境的光强度，例如某种药物储存，那么光强度的突然变化可能是有害的。使用Z分数分析检测到这种突然变化，并使用TelegramBot设置了警报系统以通知操作员。然后可以使用应用程序立即打开或关闭灯。2、Telegram上的警报通知3.LED亮度自动控制在本节中，我们研究项目的“自动”功能，即根据周围环境的亮度自动改变LED的强度。使用LDR测量周围环境的亮度。3.1LED和LDR的电路连接下面给出了LED和LDR的电路连接以及螺栓模块，用于根据周围环境的亮度自动LED强度。LDR的输入来自模拟引脚A0，LED的输出写入数字引脚0。LDR端子没有极性。使用螺栓模块的3.3V引脚为LDR供电。LDR上的电阻随着落在其上的光强度的变化而变化。由于Bolt模块无法读取电阻值，但可以读取电压值，因此制作了一个分压器电路，并且Bolt模块的输入是10k电阻两端的电压（因为它连接在LDR端子和地之间），这取决于关于LDR的电阻。LED的较长端子连接到较高的电位，较短的端子连接到较低的电位。这里较短的端子接地，较长的端子通过串联的330k电阻连接到数字引脚0。数字引脚0输出（取决于LDR/A0引脚输入）充当LED的电源并因此确定。它的强度3.2配置文件该项目的python编码已在Ubuntu(Linux)中完成。在我们开始编写Python中自动控制LED亮度的代码之前，我们需要制作一个配置文件，该文件将包含每个用户/设备的特定键。我们将在我们的主代码中导入这个文件并使用各种属性。这样做的好处是每个用户只需更改配置文件的内容即可使用该产品。以下是配置文件（命名为conf.py）：API_KEY="XXXX"//BoltCloudAPIKeyDEVICE_ID="BOLTXXXX"//DeviceIDoftheBoltModuleTELEGRAM_CHAT_ID="-XXXX"//ChatIDofthecreatedTelegramChannelTELEGRAM_BOT_ID="botXXXX"//BotIDofthecreatedTelegramBotFRAME_SIZE=10//FrameSizeforZscoreanalysisMUL_FACTOR=1//MultiplicationfactorforZscoreanalysisBolt模块的API密钥和设备ID可以如下确定：按照https://cloud.boltiot.com/上的说明将您的Bolt设备连接到Bolt云。之后将出现以下屏幕。螺栓设备ID以黄色突出显示。转到API部分以了解API密钥。3.3LDR值到LED值的映射LDR的取值范围是从0到1024，而LED的取值范围是从0到255。显然，一对一映射是不可能的，但可以进行大约4:1的映射。执行如下：input_to_LED=255-(output_from_LDR/4)LDR的输出从255（LED的最大强度）中减去，因为映射必须反向进行，即周围环境中的亮度越高，LED的亮度越低.3.4光强突变检测（Z-评分分析）Z分数分析用于异常检测。此处的异常是指变量的值（周围环境的光强度）超出某个值范围。值的范围称为界限（上限和下限）。这些界限是使用输入值、帧大小和乘法因子计算的。帧大小是Z分数分析所需的最小输入值数量，乘法因子确定边界与输入值曲线的接近程度。上面给出的是计算边界的公式。这里输入表示为“Vi”，“r”表示帧大小，“C”是乘法因子。首先，我们计算输入值的平均值（Mn）（对于每个新输入，再次计算平均值）。每个输入值的变化（来自平均值）为(Vi-Mn)^2。Z分数(Zn)的计算如上所示（每个输入值的变化平均值的平方根乘以乘法因子）。界限表示为“Tn”，上限计算为(Vi+Zn)，下限计算为(Vi-Zn)。帧大小和倍增因子是使用试错法确定的。3.5创建Telegram频道和机器人安装TelegramApp并使用您的手机号码登录。然后按照以下步骤创建Telegram频道。在配置文件中，输入TelegramBotID（或令牌）。要知道TelegramChatID，首先向频道发送消息。然后在浏览器中输入以下网址：https://api.telegram.org/bot/getUpdates（输入令牌时省略“”）如下所示的json数组将出现具有Telegram聊天ID。Telegram频道聊天ID被红色覆盖。3.6'AUTO'功能的完整代码importrequests,json,time,math,statistics//importvariouspythonlibrariesfromboltiotimportBolt//importtheboltiotmodulefromtheBoltpythonlibraryimportconf//importtheconfigurationfile//---------FUNCTIONTOCOMPUTEBOUNDSORZSCOREANALYSIS------------//defcompute_bounds(history_data,frame_size,factor)://Functiontocomputeboundsiflen(history_data)returnnoneiflen(history_data)>frame_size:delhistory_data[0:len(history_data)-frame_size]Mn=statistics.mean(history_data)Variance=0fordatainhistory_data:Variance+=math.pow((data-Mn),2)Zn=factor*math.sqrt(Variance/frame_size)High_bound=history_data[frame_size-1]+ZnLow_bound=history_data[frame_size-1]-Znreturn[High_bound,Low_bound]//ReturnsLowBoundandHighBound//---------------FUNCTIONFORTELEGRAMALERTS----------------------//defsend_telegram_message(message):url="https://api.telegram.org/"+conf.TELEGRAM_BOT_ID+"/sendMessage"data={"chat_id":conf.TELEGRAM_CHAT_ID,"text":message}try:response=requests.request("GET"url,params=data)print("Telegramresponse:")print(response.text)telegram_data=json.loads(response.text)returntelegram_data["ok"]exceptExceptionase:print("AnerroroccurredinsendingthealertmessageviaTelegram")print(e)returnFalse//-----------------------------------------------------------------//mybolt=Bolt(conf.API_KEY,conf.DEVICE_ID)//Toidentifyyourboltdevicehistory_data=[]//ArrayofinputvaluesfromLDRwhileTrue://---------------------READINPUTFROMLDR--------------------------//response_ldr=mybolt.analogRead('A0')//ReadinputfromLDRatA0pinldr_data=json.loads(response_ldr)//Retrievetheinputdatainjsonformatifldr_data['success']!='1':print("Therewasanerrorwhileretrievingthedata")print(ldr_data['value'])time.sleep(10)continuetry:sensor_value=int(data_ldr['value'])//storecurrentinputvalueinvariableexcepte:print("Therewasanerrorwhileparsingtheresponse")print(e)continueprint("LDRsensorvalueis:"+str(sensor_value))//PrintLDRinputvalueprint(response_ldr)//----------------------MONITORINGINTENSITYOFLED--------------------------//led_value_1=int(sensor_value/4)ifled_value-1>255:led_value_1=255led_value=255-led_value_1//OutputvaluetoLEDbasedonLDRinputvalueresponse_led=mybolt.analogWrite('0',led_value)//Writeoutputatpin0print("AutomatedLEDvalueis:"+str(led_value))//PrintLEDoutputvalueprint(response_led)//----------------PERFORMINGZSCOREANALYSIS--------------------------//bound=compute_bounds(history_data,conf.FRAME_SIZE,conf.MUL_FACTOR)//Callcompute_boundsfunction//-------------COLLECTINGSUFFICIENTDATAFORZSCOREANALYSIS---------//ifnotbound://IfnumberofinputsarenotsufficienttodoZscoreanalysisrequired_data_count=conf.FRAME_SIZE-len(history_data)-1if(required_data_count!=0andrequired_data_count!=1):print("NotenoughdatatocomputeZscore.Need",required_data_count,"moredatapoints.")elif(required_data_count==1):print("NotenoughdatatocomputeZscore.Need1moredatapoint.")else:print("EnoughdatatocomputeZscore.")history_data.append(int(ldr_data['value']))//Appendeachnewinputtoarrayhistory_data[]time.sleep(10)//Waitfor10secondscontinue//-----------DETECTINGANOMALYANDSENDINGALERTS--------------//try:ifsensor_value>bound[0]://Ifinputcrossesupperboundprint("Thelightlevelhasincreasedsuddenly.")message="Thelightintensityhasincreasedsuddenly.Thecurrentvalueis"+str(sensor_value)+".TheautomatedLEDintensityis"+str(led_value)+"."telegram_status=send_telegram_message(message)print("Telegramstatus:",telegram_status)elifsensor_valueprint("Thelightlevelhasdecreasedsuddenly.")message="Thelightintensityhasdecreasedsuddenly.Thecurrentvalueis"+str(sensor_value)+".TheautomatedLEDintensityis"+str(led_value)+"."telegram_status=send_telegram_message(message)print("Telegramstatus:",telegram_status)history_data.append(sensor_value)//Appendeachnewinputtoarrayhistory_data[]exceptexceptionase:print("Error")print(e)time.sleep(10)//Waitfor10seconds3.7Python代码输出截图（AUTO功能）4.打开/关闭LED使用Bolt模块的digitalWrite()JavaScript函数，可以将LED的输出设为“HIGH”或“LOW”，从而打开或关闭LED。只有一个输入引脚可同时用于ON和OFF功能。由于数字引脚0用于自动功能，因此我们将数字引脚1用于开/关功能。但是我们不能同时将两个不同的输入引脚连接到LED。因此，为了根据用户的选择一次只将一个输入连接到LED，我们使用2:1多路复用器。4.1多路复用器的概念上图表示2:1多路复用器的功能。从真值表中我们看到，如果选择行的值为“0”或“低”，则输出等于输入0，如果选择行的值为“1”或“高”，则输出等于输入1。我们使用Bolt模块的数字引脚2给选择线输入。我们得出以下结论：要使ON/OFF功能起作用，请选择Line='1'，因此必须使用digitalWrite()函数将数字引脚2的值写入为“HIGH”。此外，LED是ON还是OFF将取决于写入数字引脚1的值，即“HIGH”表示LED点亮，“LOW”表示LED熄灭。如果SelectLine='0'则系统将使用python程序在AUTO模式下运行，该程序将值写入数字引脚0并自动化LED的强度4.2使用基本门实现2:1多路复用器S代表选择线，而S'代表它的否定。令P0、P1、P2分别代表数字引脚0、1、2的值。2:1多路复用器的布尔函数如下：输出=S'.P0+S.P1；其中S是P2的输入显然，要实现多路复用器，我们需要一个非门、两个与门和一个或门。这些门的IC编号分别为7404、7408和7432。2:1多路复用器的逻辑门图和实现如下：4.3在BoltCloud上设置转到https://cloud.boltiot.com/，然后按照以下步骤操作：4.4用户界面设计用户界面使用html设计并使用BoltAndroid应用程序实现。UI与Bolt模块的链接是使用JavaScript函数digitalWrite()完成的。html代码如下：AutomatedLightMonitoringSystemsetKey('{{ApiKey}}','{{Name}}');ONAUTOOFFbody{margin:0;padding:0;}div{height:33.3vh;width:60.9vh;align-content:center;}.ON{background-color:#FFFFFF;}.AUTO{background-color:#2f3640;}.OFF{background-color:#FFFFFF;}.button{border:none;color:white;padding:15px32px;text-align:center;width:200px;height:80px;text-decoration:none;display:block;font-size:35px;font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;box-shadow:1px1px6px0pxblack;}.button1{background-color:#4CAF50;position:absolute;top:10%;left:22%;}.button2{background-color:#03A9F4;position:absolute;top:43.5%;left:22%;}.button3{background-color:#F44336;position:absolute;top:76.5%;left:22%;}设计的用户界面如下图所示：4.5验收到此项目所需的所有操作步骤都已经完成了，试用你的自动灯光监控系统吧。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：SrishtiRastogi，如涉及侵权，可联系删除。

电视可以通过HDMI唤醒。该项目向您展示如何从AmazonAlexa控制您的电视。此功能具有控制电视的命令。这意味着你可以通过避过遥控而直接使用RaspberryPi控制电视。为了完成这个项目，我创建了一个Alexa智能家居来控制我的电视。图表第1步-设置树莓派安装ces-utils：$sudoapt-getinstallcec-utils打开电视：$echo'on0'|cec-client-sopeningaconnectiontotheCECadapter...DEBUG:[125]Broadcast(F):osdnamesetto'Broadcast'DEBUG:[126]Open-vc_cecinitialisedDEBUG:[126]logicaladdresschangedtoFreeuse(e)NOTICE:[126]connectionopenedDEBUG:[127]processorthreadstartedDEBUG:[127]TV(0):POLLDEBUG:[127]initiator'Broadcast'isnotsupportedbytheCECadapter.using'Freeuse'insteadTRAFFIC:[127]DEBUG:[187]>>POLLsentDEBUG:[187]TV(0):devicestatuschangedinto'present'DEBUG:[187]TRAFFIC:[187]TRAFFIC:[382]>>0f:87:08:00:46DEBUG:[382]TV(0):vendor=Sony(080046)DEBUG:[383]>>TV(0)->Broadcast(F):devicevendorid(87)....关闭电视：$echo'standby0'|cec-client-sopeningaconnectiontotheCECadapter...DEBUG:[145]Broadcast(F):osdnamesetto'Broadcast'DEBUG:[146]Open-vc_cecinitialisedDEBUG:[146]logicaladdresschangedtoFreeuse(e)NOTICE:[146]connectionopenedDEBUG:[147]processorthreadstartedDEBUG:[147]TV(0):POLL....现在您可以打开/关闭电视了。第2步-设置AWSIoT此示例仅使用AWSIoT设备镜像。只需设置Thing和证书。按照AWS文档中的步骤添加Thing和证书。https://docs.aws.amazon.com/iot/latest/developerguide/iot-gs.html不要忘记下载证书。创建Thing后，添加设备状态。{"desired":{"command":"tv_off","counter":0}}第3步-设置树莓派将HDIM电缆连接到电视。克隆样本源。$cd/home/pi$gitclonehttps://github.com/sparkgene/alexa-tv-controller.git$cdalexa-tv-controller/raspberrypi将下载证书复制到RaspberryPi并将其存储在/home/pi/alexa-tv-controller/raspberrypi/certs中。将shadow.js重写到您的AWSIoT终端节点。varshadowName="tv-controller"varthingShadows=awsIot.thingShadow({keyPath:"/home/pi/alexa-tv-controller/raspberrypi/certs/private.pem.key",certPath:"/home/pi/alexa-tv-controller/raspberrypi/certs/certificate.pem.crt",caPath:"/home/pi/alexa-tv-controller/raspberrypi/certs/ca.pem",clientId:"tv-controller",region:"ap-northeast-1",host:"your-endpoint.iot.ap-northeast-1.amazonaws.com"});安装客户端库：$cd/home/pi/alexa-tv-controller/raspberrypi$shsetup.sh运行客户端：$/usr/bin/nodeshadow_client.jsconnectedregisteredreceivedacceptedontv-controller:{"state":{"desired":{"command":"tv_off","counter":1517043288},"reported":{"counter":1517043288,"command":"tv_off"}},"metadata":{"desired":{"command":{"timestamp":1517043289},"counter":{"timestamp":1517043289}},"reported":{"counter":{"timestamp":1517043293},"command":{"timestamp":1517043293}}},"version":26,"timestamp":1517046963}counter:1517043288nochangedonothing测试运行良好。您可以在AWSIoT镜像控制台手动更改状态。"command":"tv_on"turnonTV."command":"tv_off"turnoff.第4步-创建智能家居技能智能家居技能使用v3有效载荷：https://developer.amazon.com/docs/smarthome/steps-to-build-a-smart-home-skill.html使用示例lambda函数：https://github.com/sparkgene/alexa-tv-controller/blob/master/lambda_function/lambda_function.py将friendlyName更改为“livingTV”。"friendlyName":"livingTV",Lambda需要获得使用AWSIoT的权限。创建职能如下：{"Version":"2012-10-17","Statement":[{"Effect":"Allow","Action":["logs:CreateLogGroup","logs:CreateLogStream","logs:PutLogEvents"],"Resource":"arn:aws:logs:*:*:*"},{"Effect":"Allow","Action":["iot:GetThingShadow","iot:UpdateThingShadow"],"Resource":"*"}]}第5步-从Echo使用它现在您可以使用Echo的智能家居技能了。启用该技能并说“Alexa，打开客厅电视”。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：JunIchikawa，如涉及侵权，可联系删除。

《超级马里奥世界》可能是我儿时玩得最多的游戏之一。所以我与这个小小的水管工——马里奥有着深厚的情感联系。该系列的第一款游戏在NES上具有革命性意义，为80年代上半叶正处于糟糕阶段的游戏行业带来了极大的解脱。本文将指导您以非常简单的步骤创建一个动画马里奥时钟，它可以成为任何环境的复古装饰物。补给品ESP32开发板（速卖通）如果您想要一个即用型显示控制器板，请考虑ESP32TrinityRGBLED矩阵64x64固件电源5v（推荐3A以上）第1步：概念我看到一些制造商正在使用LED矩阵制作几个项目，并认为也许我可以用这个矩阵制作挂钟，然后顺时针的想法就出现了。Clockwise的概念是成为一个智能挂钟，我们可以在其中更改屏幕主题并添加对您的上下文有意义的小部件。把它想象成一个智能手表，但在墙上（并且分辨率较低）。我最想拥有的表盘之一是马里奥兄弟的表盘，他站在舞台上敲击积木来改变小时和分钟。我记得在Pebble手表的美好时光看到并喜欢这种皮肤，并且一直想要类似的东西。我的意思是，这个想法太好了，我想在其他地方使用它。除了这个表盘之外，我还制作了一个以文字显示时间的表盘，另一个显示世界地图上的时间的表盘，以及另一个模拟模拟时钟的表盘。所有这些都可以在顺时针的网站上找到。除了时钟的外观，我还想添加一些功能，例如：电子邮件通知、天气预报、新闻、交通、向顺时针发送短信的可能性以及无数其他想法。但是对于这篇文章，让我们关注马里奥的时钟。LED矩阵由ESP32控制，这就是我在开发初期使用的，如上图所示。对于那些有兴趣创建这个项目并且无法创建或购买将控制显示器的PCB的人来说，一个简单的ESP32开发板将像一个魅力一样工作，并且取决于你如何组织这束电线，它可能是最终的版本也是。只需按照显示驱动程序的GitHub上有关接线的说明进行操作，或者下一节中的接线图可以提供帮助。第2步：我自己的PCB完成时钟的基本代码后，我需要一块PCB。我真的很想把时钟挂在墙上，所以我开始制作我的第一块PCB的原型。我买了一台低功率激光器并将其安装到我的3D打印机上，这样我就可以设计控制显示器的电路板。这个设计工作得很好，虽然它需要一些改进。你可以在Github上找到它。让我们的PCB更专业Tindie一直是一个很棒的平台，来自世界各地的制造商可以在这里创建和销售他们的项目。BrianLough就是其中之一，几年前我在社交网络上认识了他，从那时起，他一直在ESP32Trinity上工作，这是一个经过测试且随时可用的板来控制这些显示器。在这种情况下，它再合适不过了，您所要做的就是将电路板插入显示器，上传固件，瞧。正因为如此，我已经淘汰了我开发的PCB，Trinity已经拥有我需要的一切，甚至更多，它甚至带有触摸感应按钮、LDR（我们可以用它调节显示器的亮度）、USB-C、电源控制等等，您可以点击这里查看更多详细信息第3步：固件如果您不想详细了解代码的工作原理、设置、配置，而只是想看看它是否正常工作。您可以使用MarioBros.Clock安装程序来上传固件，而无需安装任何东西，也无需任何努力，因为它已经编译。只需将ESP32插入USB端口，然后单击P-Switch即可闪烁。点击这里安装程序。配置WiFi第一次运行时，你需要配置WiFi，通过智能手机或笔记本电脑连接到密码12345678的“Clockwise-Wifi”接入点，点击“配置WiFi”并选择你的AP，输入你的密码和您的时区并保存。然后时钟可以连接到NTP服务器以获取正确的时间。使用2.4GHzWiFi很重要，它不适用于5G。关于时区WiFiManager负责收集时钟中使用的时区参数以正确显示时间。实例化NTP客户端时，默认时间为UTC，我们需要在Wifi设置过程中告知正确的时区。此处列出了所有可用的时区名称，例如America/New_York、Asia/Dubai、Europe/Paris等。就我而言，我在WiFi管理器的时区字段中输入“America/Sao_Paulo”，仅此而已。如果您想了解更多关于NTP服务器的工作原理，我建议您阅读这篇文章。第4步：源代码我通常使用PlatformIO为我的项目开发固件。如果你还不知道，我建议你试一试。但是对于这篇文章，我决定使用ArduinoIDE来让事情变得更简单。存储库中的代码已准备好与ESP32-HUB75-MatrixPanel-I2S-DMA库一起使用，但我也使用了PxMatrix并且一切正常。我相信您只需要替换库而无需进一步更改代码，因为基类是Adafruit_GFX。为了让它在ArduinoIDE中工作，我不得不稍微修改一下项目结构，所有文件都与mariobros-clock.ino一起进入了根目录，当你第一次看到它时可能会有点混乱。我会试着在这里整理东西。但在我忘记之前，源代码可点击这里找到。该结构由以下三个文件夹和文件树组成。clockface:包含图形、字体、图标等以及马里奥的实现commons：包含通用实用程序，例如日期/时间和Wifi配置engine:包含一般显示使用的实现，如绘制风景、精灵、事件等的函数。.├──表盘│├──Clockface.cpp│├──Clockface.h│└──gfx│├──assets.h│├──block.cpp│├──block.h│├──mario.cpp│├──mario.h│└──Super_Mario_Bros__24pt7b.h├──公地│├──CWDateTime.cpp│├──CWDateTime.h│├──IClockface.h│└──WiFiConnect.h├──发动机│├──EventBus.cpp│├──EventBus.h│├──EventTask.h│├──Game.h│├──Locator.cpp│├──Locator.h│├──Object.h│├──Sprite.cpp│├──Sprite.h│└──Tile.h└──mariobros-clock.ino有了这种结构，就可以组装看起来像所附图像的时钟。基本上我们有静态物体的风景。我们有两个元素，马里奥和积木。马里奥每分钟跳跃一次并击中积木，事件顺序如下：1)mario.jump()//changesthespriteandstartsthejumpanimation2)mario.collidesWith(block)//ifcollisionisdetected,marioreversesthemovementandstartstofall,//theblocksstartsanupwardmovementalreadywiththenewtimeset3)Blockreachestheascentlimitandstartstofalluntilitreachesthestartingposition.4)Mariohitsthegroundandreturnstotheinitialstate第5步：IDE设置在运行之前需要安装一些库，所有这些都可以从ArduinoLibraryManager安装。ESP32-HUB75-MatrixPanel-I2S-DMA：搜索“ESP32HUB75MATRIX”AdafruitGFX-搜索“AdafruitGFXFastLED-搜索“FastLED”FabriceWeinberg的NTPClient-搜索“NTPClient”。AdafruitBusIO-只需搜索相同的名称MichaelMargolis的时间-搜索“timelib”。WiFiManagerbytzapu-一起搜索“wifimanager”ezTime-搜索同名安装所有库并选择正确的板后，只需上传它，它应该可以工作。之后，按照固件部分提供的说明配置wifi。第6步：3D打印为了让挂钟更容易挂在墙上，我在TinkerCAD上创建了一个简单的外壳。说实话，3D建模不是我的强项，但效果很好。只是一个建议，这个案例是在我家里的显示器中建模的。不知道会不会兼容所有的显示器型号，孔位可能不一样。我喜欢这个案例，因为它更容易操作显示器。第7步：改进计划创建通知小部件并在手表上显示它们，它们可以在网络应用程序本身中进行配置将MQTT集成到手表中，以便您可以从任何地方接收这些通知欢迎对新表盘的想法发表评论

这是一个用于3D打印干燥箱的除湿器，无需干燥剂即可保持灯丝干燥。概述构建此项目后，你就可以给你的3D打印机干燥箱配备一个功能齐全的除湿机，以保持您的灯丝干燥并随时以备使用了。除湿机使用Peltier设备工作，该设备将热量从设备的一侧传递到另一侧，从而产生冷热侧。设备的冷侧会产生冷凝水，从而去除干燥箱内空气中的水分。Peltier夹在两个散热器之间，风扇在其中吹过。风扇为Peltier的热侧提供冷却，同时还吹走冷散热器翅片上积聚的冷凝水。除湿机由两个ParticlePhoton控制。一个Photon控制Peltier设备，而另一个读取干燥箱内的湿度和温度。两个Photon相互通信以确定Peltier是否应该打开或关闭以及功率级别是否应该设置为一或二（低或高）。当湿度水平达到大约30%时，高功率模式启动。在这一点上，只有通过低于冰点才能从空气中去除更多的水分。可以使用预定义的变量在代码顶部设置所需的目标湿度和其他参数。构建首先，将原来的筒形插头从电源上断开，并焊接在新的大电流筒形插头上。使用导热膏和夹具支架组装两个散热器和Peltier模块。使用大型散热器随附的紧固件连接夹具支架。如图所示，确保将大型散热器的散热片定位在夹具的长方向上。否则散热器将无法正确装入外壳。注意：散热器随附的弹簧将不用于此项目。参考电路原理图来组装电子设备。如果需要，连接器可用于电路的低电流部分。注意：在将这两个组件连接到电路的其余部分之前，将摇臂开关和大电流筒形插孔插入电子外壳盒。还要确保将12V电压传输到灯丝盒中的光子的电线足够长，以便通过出口空气管进入灯丝盒。将Peltier组件放入其外壳内，并用四个M3x16螺钉固定。注意：只拧紧螺丝，直到它们紧贴为止。使用适合您选择的风扇的紧固件将90毫米风扇固定到顶部管道连接器上。注意：调整风扇方向，使空气通过顶部管道连接器的小端吸入。将顶部管道连接器和电子外壳连接到Peltier组件外壳，同时引导电线穿过外壳的切口。将四个M3x12螺钉用于顶部管道连接器，四个M3x6螺钉用于电子外壳（警告：一旦感觉到任何阻力，请停止拧紧电子外壳的螺钉，否则您会剥去螺纹。这很容易做到，因为螺钉与塑料的接合只有3毫米。）注意：对于某些电线尺寸，可能需要扩大切口。使用四个M3x10螺钉将侧管连接器连接到Peltier组件外壳。（警告：只有在第一次感觉到阻力后才稍微拧紧螺丝，否则你会剥掉螺纹。这里只有6毫米的啮合。）使用2-1/2"PVC管或等效外径的管子将空气进出除湿机。可以使用M3螺钉和螺母将夹子拧紧到管子上。将软管倒钩拧入靠近Pelter外壳组件底部的排水口。将聚氨酯软管连接到所需位置。注意：可能需要强力胶或适当的密封剂来防止软管倒钩螺纹周围的泄漏。如果软管倒钩不能成功地拧入印刷部件，则可以鼓励聚乙烯软管在没有倒钩的情况下装入孔中，并用强力胶或其他方法固定到位。peltier控制代码：/*Programdescription*///UserConfigurationconstfloatPower_Level_1=90;//LowpowerlevelinpercentsuppliedtothePeltiermodulethatwillnotcausethedehumidifiertoiceupconstfloatPower_Level_2=100;//SuppliesmaximumpowertothePeltiermodulebutmaycausethedehumidifiertoiceupconstfloatFan_Speed_1=40;//Fanspeedinpercentforpowerlevel1aboveconstfloatFan_Speed_2=60;//Fanspeedinpercentforpowerlevel2avoveconstcharPeltier_MOSFET_Pin=D0;//PinthatwillcontrolthePeltierMOSFET(MustbedigitalPWM)constcharFan_MOSFET_Pin=D2;//PinthatwillcontrolthefanMOSFET(MustbedigitalPWMifanythingotherthan100isusedforthefanspeeds)constintFan_PWM_Frequency=20;//FrequencyofthePWMsignalthatwillbesenttotheFanconstintPeltier_PWM_Frequency=500;//FrequencyofthePWMsignalthatwillbesenttothePeltiermodule//ProgramVariablesboolrequest_Peltier_on=false;floatPeltier_power_level=(Power_Level_1/100)*255;intPeltier_current_state=0;floatPeltier_current_power_level=Peltier_power_level;floatfan_speed=(Fan_Speed_1/100)*255;unsignedlonglast_millis=0;intupdate_interval=60000;//RecievedDataHandlersvoidon_off_request_handler(Stringevent,Stringdata){request_Peltier_on=data.toInt();Particle.publish("Gunner_P/MEGR_3171/Dehumidifier_Filament_Box/Peltier_state",String(request_Peltier_on),10);}voidPeltier_power_handler(Stringevent,Stringdata){if(data.toInt()==1){Peltier_power_level=(Power_Level_1/100)*255;fan_speed=(Fan_Speed_1/100)*255;Particle.publish("Gunner_P/MEGR_3171/Dehumidifier_Filament_Box/Peltier_power",String(1),10);}if(data.toInt()==2){Peltier_power_level=(Power_Level_2/100)*255;fan_speed=(Fan_Speed_2/100)*255;Particle.publish("Gunner_P/MEGR_3171/Dehumidifier_Filament_Box/Peltier_power",String(2),10);}}//DehumidifierManagervoiddehumidifier_manager(){if(request_Peltier_on&&Peltier_current_state==0){analogWrite(Peltier_MOSFET_Pin,Peltier_power_level,Peltier_PWM_Frequency);Peltier_current_power_level=Peltier_power_level;analogWrite(Fan_MOSFET_Pin,255,Fan_PWM_Frequency);delay(200);analogWrite(Fan_MOSFET_Pin,fan_speed,Fan_PWM_Frequency);Peltier_current_state=1;}if(!request_Peltier_on&&Peltier_current_state==1){analogWrite(Peltier_MOSFET_Pin,0);analogWrite(Fan_MOSFET_Pin,0);Peltier_current_state=0;}if(Peltier_current_state==1&&Peltier_current_power_level!=Peltier_power_level){analogWrite(Peltier_MOSFET_Pin,Peltier_power_level,Peltier_PWM_Frequency);Peltier_current_power_level=Peltier_power_level;analogWrite(Fan_MOSFET_Pin,255,Fan_PWM_Frequency);delay(200);analogWrite(Fan_MOSFET_Pin,fan_speed,Fan_PWM_Frequency);}}//Setupvoidsetup(){pinMode(Peltier_MOSFET_Pin,OUTPUT);pinMode(Fan_MOSFET_Pin,OUTPUT);Particle.subscribe("Elijah_C_MEGR_3171_Dehumidifier_Filament_Box_Project",on_off_request_handler);Particle.subscribe("Elijah_C_MEGR_3171_Peltier_Power_Level_Dehumidifier_Box",Peltier_power_handler);Particle.publish("Gunner_P/MEGR_3171/Dehumidifier_Filament_Box/Peltier_state",String(request_Peltier_on),10);}//Loopvoidloop(){if(millis()-last_millis>=update_interval);{dehumidifier_manager();last_millis=millis();}}ThingSpeak记录干燥箱的实时湿度和温度以及除湿机的电源状态。可随时随地查看除湿机状态，确保系统正常运行。注意：上面显示的图表包含每30秒报告一次的数据，而不是代码中设置的5分钟默认值。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：ElijahConrad，如涉及侵权，可联系删除。

使用Udoo进行构建自动化婴儿房和监控功能。自动化家庭婴儿房该项目主要理念为利用Udoo为婴儿托儿所的家庭自动化系统背后的大脑提供动力。使用一组传感器和执行器，自动执行常见任务，为父母提供及时的信息，让他们更轻松地监控和分析宝宝的表现。除了这个具体的例子之外，这个项目中使用的技术通常往往应用于家庭自动化。项目功能：如果婴儿房太热或太冷，警告父母允许父母在任何屏幕（电视、手机或平板电脑）上查看婴儿床的视频源将音频监视器连接到客厅，类似于传统的婴儿监视器自动化婴儿房灯、夜灯、白噪声发生器，也许还有HVAC通风口和窗户播放摇篮曲，允许远程控制音乐，这样父母就不必重新进入房间关闭音乐使用家庭照明来提示哭闹婴儿的听力受损父母提供通过智能手机远程打开/关闭插座的灵活性，而无需进入婴儿房这是组件的一般分布，你可以看到一堆廉价的传感器连接到“NurseryUdoo”。在客厅里，还有另一个Udoo连接到大屏幕电视和扬声器。房子周围的平板电脑和智能手机可用于查看传感器状态并与自动化系统交互。这个项目中，我还使用了一个名为OpenHAB的开源家庭自动化软件。该程序运行在Udoo上，为婴儿房自动化提供服务器、接口和规则引擎。评估“如果温度太高，在客厅播放音频警报”的逻辑来自OpenHAB提供的功能。通过将Udoo与嵌入式Arduino结合使用，我可以将许多DIY传感器和一些DIY输出集成到这个系统中。此外，我还可以使用OpenHAB来控制PhillipsHue和BelkinWEMO等商业照明产品。OpenHAB还可以控制Sonos扬声器、发送电子邮件警报以及在Udoo上播放MP3文件。婴儿房Udoo该图解释了处理每个功能的程序。LogitechMediaPlayerLogitechMediaPlayer（也称为Softsqueeze）是一个免费的Linux程序，可以播放来自各种来源（Pandora、播客、本地音频文件、网络音频文件等）的音乐。随附的智能手机应用程序可让您控制音量以及连接到BabyRoomUdoo的扬声器播放的内容。例如，该应用程序可以在客厅的智能手机上使用，这样一旦婴儿睡着就可以关闭音乐，而无需重新进入房间。此外，该程序可以通过OpenHAB进行控制，它允许您在音乐开始或停止时自动执行。USB网络摄像头提供视频和音频监视器提供音频流的程序是ffmpeg，它可用于使用以下命令从Udoo创建多播RTP会话。然后可以从LivingRoomUdoo或使用VLC应用程序的智能手机播放音频馈送。ffmpeg-re-falsa-iplughw:0-acodecmp2-ab128000-ar48000-ac1-filter'bandpass=f=1000:csg=0:width_type=q:w=.806'-frtprtp://224.1.2.3:1234USB网络摄像头将是一个便宜的网络摄像头，移除了红外滤光片并安装了950nm红外LED。这有效地创建了一个可以在黑暗中看到的网络摄像头。我使用一个名为“Motion”的程序来提供网络摄像头流。可以在家中的任何屏幕上观看视频流：床头柜上的20美元备用智能手机，厨房水槽上的备用智能手机，甚至大屏幕电视。传感器连接到嵌入式Arduino。这些包括温度/湿度、声音、运动、光线，甚至可能是一个二氧化碳传感器来进行一些空气质量监测。声音、运动和光传感器用于与OpenHAB交互，启动音频警报并促进其他自动化任务。嵌入式Arduino还可以处理一些输出。LED灯可用作夜灯，并通过传感器的交互实现自动化。继电器可用于驱动廉价的无线电控制插座客厅Udoo“客厅Udoo”处理所有音频警报并在电视上显示视频源。它也可以作为HTPC用于娱乐。这是两个Udoo如何相互通信的更详细的图表。客厅Udoo订阅在BabyRoomUdoo上运行的MQTT代理。例如，这是在客厅触发温度警报的机制。使用MQTT，我还可以使用Sparkcore添加无线节点。这些无线节点可以到达Udoo的GPIO无法到达的地方。我对OpenHAB界面进行了配置，以展示它的功能。它有一个有效的网络摄像头提要。它根据舒适度以不同颜色显示温度。并且它还提供了场景选择、打开房间灯或夜灯、检查窗户是否关闭的界面。这个屏幕可以容纳几乎任何类型的自动化，这些自动化将被添加到GPIO或OpenHAB的许多兼容商业设备之一。有许多自动化规则可以通过传感器和输出的组合来构建。这些规则将在OpenHAB的逻辑脚本中配置。这里有一些例子：睡眠监控父母监控婴儿睡眠的另一种方法是定期在BabyRoomUdoo上拍摄网络摄像头照片。这是Motion程序的一个功能。这些图像可以串在一起，以便更好地了解婴儿在睡眠期间的行为。OpenHAB还提供传感器数据图表。您可以回头看看是否需要对房间的温度控制进行更改。到此自动化婴儿房的原理已经阐述完毕。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：EricTsai，如涉及侵权，可联系删除。

随着人脸识别应用越来越广泛，用它来做智能锁也是再适合不过。硬件连接在这个项目中，我们计划拍照并识别其中的人脸，然后在屏幕上显示识别结果。如果是已认证面孔，打开门，并通过短信将开门的人发送到指定的电话号码。因此，您需要将摄像头连接到RaspberryPi的摄像头接口，并将天线和Grove-Relay安装到LTEPiHAT，然后将HAT插入您的Pi。屏幕可以通过HDMI电缆连接到RaspberryPi，不要忘记将电源连接到屏幕和Pi。软件编程人脸识别以下步骤将向您展示如何在Pi上设置人脸识别。步骤1.使用raspi-config配置相机和GPU内存。sudoraspi-config选择InterfaceOptions--Camera启用picamera，然后选择AdvancedOptions--MemorySplit设置GPU内存，它应该更改为64。完成后，重新启动您的RaspberryPi。步骤2.安装所需的库。sudoapt-getupdatesudoapt-getupgradesudoapt-getinstallbuild-essential\cmake\gfortran\git\wget\curl\graphicsmagick\libgraphicsmagick1-dev\libatlas-dev\libavcodec-dev\libavformat-dev\libboost-all-dev\libgtk2.0-dev\libjpeg-dev\liblapack-dev\libswscale-dev\pkg-config\python3-dev\python3-numpy\python3-picamera\python3-pip\zipsudoapt-getclean步骤3.使picamerea支持数组。sudopip3install--upgradepicamera[array]步骤4.安装dlib和人脸识别。sudopip3installdlibsudopip3installface_recognition步骤5.下载并运行人脸识别示例gitclone--single-branchhttps://github.com/ageitgey/face_recognition.gitcd./face_recognition/examplespython3facerec_on_raspberry_pi.py注意：如果您收到ImportError:libatlas.so.3:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory，请运行以下命令进行修复。sudoapt-getinstalllibatlas3-base中继当人脸识别准备好后，我们可以继续添加额外的功能。我们将Grove-Relay连接到LTECat1PiHAT，但它使用数字端口而不是I2C端口。这是RaspberryPi3B的引脚，我们可以看到SDA引脚和SCL引脚位于板的引脚3和引脚5。所以我们可以通过输出数字信号到pin5来控制继电器。在你的RaspberryPi上运行下面的python程序，如果没有任何问题，你会听到来自继电器的Ti-Ta。importRPi.GPIOasGPIORELAY_PIN=5GPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setup(RELAY_PIN,GPIO.OUT)GPIO.output(RELAY_PIN,GPIO.HIGH)所以这里的想法是，我们从文件夹中加载已知的人脸，识别picamera捕获的人脸，如果人脸在文件夹中，控制继电器解锁门。我们可以将它们打包成一个类，这里​​是load_known_faces()方法和unlock()方法，完成的程序可以在文末下载。defload_known_faces(self):known_faces=os.listdir(self.__known_faces_path)forknown_faceinknown_faces:self.__known_faces_name.append(known_face[0:len(known_face)-len('.jpg')])known_face_image=face_recognition.load_image_file(self.__known_faces_path+known_face)self.__known_faces_encoding.append(face_recognition.face_encodings(known_face_image)[0])returnlen(self.__known_faces_encoding)defunlock(self):ifself.__matched.count(True)>0:GPIO.output(self.__relay_pin,GPIO.HIGH)print('Dooropened')time.sleep(5)GPIO.output(self.__relay_pin,GPIO.LOW)self.__reset_recognise_params()returnTrueself.__retry_count+=1print('Pleasetryagain...{}'.format(self.__retry_count))returnFalse超然思考，我们可以显示识别的图片，库PIL和matplotlib会有所帮助，其中matplotlib需要手动安装，在您的树莓派终端中运行此命令。sudopip3installmatplotlib将它们导入您的代码中，并在unlock()方法中更改if块，如下所示：img=Image.open('{}/{}.jpg'.format(self.__known_faces_path,self.__known_faces_name[0]))plt.imshow(img)plt.ion()GPIO.output(self.__relay_pin,GPIO.HIGH)print('Dooropened')plt.pause(3)plt.close()GPIO.output(self.__relay_pin,GPIO.LOW)self.__reset_recognise_params()returnTrue现在，如果识别出人脸，文件夹中的图片将显示在屏幕上。短信有时我们想知道谁在我们的房间里，现在有一个地方可以放置LTECat1PiHAT。将SIM卡插入其中，然后按照步骤测试它是否可以正常工作。步骤1.在RaspberryPi中启用UART0使用nano编辑/boot中的config.txtsudonano/boot/config.txt将dtoverlay=pi3-disable-bt添加到它的底部，并禁用hciuart服务sudosystemctldisablehciuart然后在/boot的cmdline.txt中删除console=serial0,115200sudonano/boot/cmdline.txt一切完成后，你应该重启你的树莓派。步骤2.下载示例并运行它。在RaspberryPi上打开一个终端，逐行输入这些命令。cd~gitclonehttps://github.com/Seeed-Studio/ublox_lara_r2_pi_hat.gitcdublox_lara_r2_pi_hatsudopythonsetup.pyinstallcdtestsudopythontest01.py如果您在终端中看到这些输出，则LTECat1PiHAT运行良好。40-pinGPIOheaderdetectedEnablingCTS0andRTS0onGPIOs16and17rtsctsonwakingup...modulename:LARA-R211RSSI:3现在我们知道了HAT很好用，如何使用它来发送短信？您需要知道的第一件事是，RaspberryPi通过UART发送AT命令与HAT通信。您可以通过在python中运行此代码将AT命令发送到LTEHATfromublox_lara_r2import*u=Ublox_lara_r2()u.initialize()u.reset_power()#Closedebugmassageu.debug=Falseu.sendAT('')发送短信的AT指令如下AT+CMGF=1AT+CMGS=所以这里是__send_sms()方法：def__send_sms(self):ifself.__phonenum==None:returnFalseforunlockerinself.__recognise_face_names():ifself.__ublox.sendAT('AT+CMGF=1\r\n'):print(self.__ublox.response)ifself.__ublox.sendAT('AT+CMGS="{}"\r\n'.format(self.__phonenum)):print(self.__ublox.response)ifself.__ublox.sendAT('{}entertheroom.\x1a'.format(unlocker)):print(self.__ublox.response)本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：Seeed，如涉及侵权，可联系删除。

使用基于ESP32的定制设计PCB的Android应用和蓝牙控制的家用设备，在本文中，我们将制作安卓应用蓝牙控制的家庭自动化系统。现在我们可以使用ESP32的蓝牙功能通过智能手机控制我们的家电。除此之外，我们还可以通过我们通常使用的手动开关按钮来控制设备。为了制作这个家庭自动化系统，我将使用我的2节点SMT家庭自动化PCB和定制设计的android应用程序。这个项目最好的部分是我们不需要任何互联网连接或任何本地服务器来将安卓应用程序连接到ESP32。大多数人没有WIFI连接，所以这个家庭自动化系统适合他们。此处App将通过蓝牙直接与ESP32通信，使用蓝牙是为本地范围制作家庭自动化系统的非常方便的方法，这也是该项目的唯一缺点。构建连接将下列组件焊接在PCB上：ESP32芯片高联（HLK-5M05）继电器（5V）端子连接器光耦（PC817）双刀双掷开关打磨后的其余元件PCB看起来像这样整齐、干净且排列整齐。代码要将代码刷入esp32芯片，我将使用esp32开发板。如下图所示进行连接：在本文下方下载代码并在ArduinoIDE中打开它。在上传代码之前，您需要对代码进行一些更改。首先，您需要在ArduinoIDE中添加esp32板。您还需要在ArduinoIDE中添加此ace按钮库以运行此代码。为此转到工具然后管理库，会弹出一个弹出窗口，在搜索框中键入ace-按钮。安装第一个库，安装库后关闭窗口。我们在这里给出的名称将是蓝牙设备的名称，这将在我们将esp32与智能手机配对时出现。现在选择正确的板和com端口后上传此代码。安卓应用配置我从kodular制作了这个自定义的android应用程序。ESP32蓝牙配对下载此应用程序的APK文件并将此应用程序安装在您的android智能手机中。安装应用程序后，打开手机的蓝牙设置并单击配对新设备。将出现与我们在代码中提到的相同名称的蓝牙设备。现在点击此设备并单击配对以将ESP32与我们的智能手机配对。现在再次打开应用程序并点击连接，选择蓝牙设备。显示蓝牙已连接消息，这意味着我们的智能手机现在已通过蓝牙与ESP32连接。灯泡和开关的连接按照下图所示连接所有灯泡和开关：现在我们的家庭自动化项目已经准备就绪，这个项目对于那些无法连接互联网的地区非常有用。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：Technolabcreation，如涉及侵权，可联系删除。

这是一个使用ESP8266微控制器的WiFi连接迷你百叶窗开启器。这个项目的目标是为我的迷你百叶窗构建一个电动开启器，我可以使用Android应用程序控制它。第二个动力则是能够让我更多地了解电子硬件和软件开发。我也一直想在一个项目中使用ESP8266WiFi集成微控制器。我在这个项目中使用的百叶窗是典型的水平迷你百叶窗，一侧的魔杖可以倾斜百叶窗，另一侧的弦杆可以拉起百叶窗。这个项目只处理百叶窗的倾斜。项目要求使用Android应用打开和关闭百叶窗。必须能够在没有应用程序的情况下打开百叶窗。低能耗，仅在主动使用时才必须启用电机。直观的控制。必须可靠且安全。由直流电源供电，没有电池。百叶窗没有不可逆转的修改。修改百叶窗在百叶窗的上部外壳中是一根钢六角形杆，它沿着百叶窗的长度延伸。转动此杆会改变刀片的角度。我有一个步进电机，它安装在这个上部外壳内，几乎与六角形杆对齐。我能够使用联轴器将步进电机连接到杆上。有一个齿轮箱，只允许通过扭转木棒来旋转该杆。我不得不卸下这个齿轮箱，以便步进电机可以转动杆。我还必须设计一种在电机未通电时保持杆位置的方法。如果没有东西来保持杆的位置，百叶窗的叶片会向下倾斜。解决方案是以足够的摩擦力固定杆，这样杆就不会移动，除非电机以足够的扭矩旋转以克服这种固定摩擦力。这是通过取一块木头来完成的，该木头有一个孔用于六角杆，一个垂直于杆的螺纹孔用于固定螺钉。在固定螺钉的末端是一块橡胶，当固定螺钉被拧紧时，橡胶塞被压在杆上。通过反复试验，机器螺钉被调整到杆被牢固地固定但没有那么牢固以至于电机难以转动它。电机用橡胶垫片固定到位。对百叶窗的修改成本不高，并且不需要对外壳进行不可逆转的修改。变速箱很容易拆卸，可以毫无问题地放回原处。控件步进电机改变百叶窗的倾斜角度。我用陀螺仪/加速度计传感器来测量叶片的角度；向步进电机提供反馈。我想我可以只跟踪步进电机所采取的步骤来确定位置，但我认为直接感应角度会更可靠。传感器简单地用双面胶带连接到上刀片之一。我决定在伺服电机上使用步进电机，因为标准伺服在没有变速箱的情况下没有足够的角度行程。我还发现步进电机更容易使用，因为它们不需要精确的计时。我本可以使用带有编码器的直流电机，但这对于这项任务来说似乎过于复杂。我使用了PololuA4988步进电机驱动器和AdafruitBNO055绝对方向传感器。电子外壳在窗户旁边的墙上是一个包含两个界面按钮和电子设备的外壳。步进电机和方向传感器插入此外壳。该项目由插入外壳底部的12V、3A开关直流电源供电。外壳由3"x3"钢箱梁截面切割而成。我担心钢铁会阻挡WiFi信号，不过并没有发现任何问题。电机和方向传感器的电线隐藏在墙上。我使用屏蔽电缆将EMI的影响降至最低。在原型设计期间，步进电机导线的EMI导致方向传感器发生故障。印刷电路板所有PCB组件都是通孔组件，便于焊接。主要组成AdafruitHUZZAHESP8266突破PololuA4988步进电机驱动器载体5V降压稳压器3.3V降压稳压器NeopixelLED（背面）我还创建了一个插入主板的小型调试模块，允许我将ESP8266置于引导加载程序模式并访问串行线路而无需取下外壳。两个板的gerber文件和原理图可在此处获得https://gitlab.com/pfjare/wifi-blinds-pcb。BOM可在此处获取https://docs.google.com/spreadsheets/d/1uPH0UYzaFl-pABCBGOthaaIexG82jPdf_6R0eSZoJQ4/edit?usp=sharingESP8266代码在ESP8266上运行的代码相当简单。在允许步进电机移动之前，我会采取措施确保方向传感器完全运行。我在代码中使用以下库：Adafruit_BNO055Adafruit_SensorarduinoWebSocketsAdafruit_NeoPixel安卓应用该应用程序与ESP8266建立websocket连接，并在应用程序未显示时断开连接。当按下按钮时，一条包含所需百叶窗角度的消息将发送到ESP8266。有四个按钮ClosedUp、FullOpen、PartOpen和ClosedDown。我使用了nv-websocket-clientWebSocket库。该应用程序的源代码可以在本文下方找到本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：PaulFjare，如涉及侵权，可联系删除。

本文将向您介绍一个家庭自动化系统，可以使用NodeMCU和Relay模块通过语音命令轻松控制灯、风扇和其他家用电器。在这个物联网项目中，我使用NodeMCUESP8266和继电器模块制作了Alexa智能家居自动化系统。您可以通过语音命令轻松控制灯光、风扇和其他家用电器。要将EchoDot智能扬声器与NodeMCU连接，我只使用了AmazonAlexa应用程序。如果您没有EchoDot智能音箱，您仍然可以控制家用电器。您还可以从智能手机监控开关的继电器时间反馈。另，你也可以使用ESP32板代替NodeMCU微控制器。所需组件：Alexa回声点继电器模块NodeMCU或ESP32开发板继电器模块所需组件：继电器5v(SPDT)BC547晶体管LED5mm220欧姆电阻连接器电路原理图：如您所见，这个家庭自动化项目的电路非常简单。您可以使用Relay模块和NodeMCU轻松制作此电路。在这里，我使用了NodeMCU的D1、D2、D5、D6、D7引脚来控制5个继电器。我使用了一个5V的移动充电器来为电路供电。对NodeMCU进行编程：正如我所说，你可以在这个项目中使用NodeMCU或ESP32。我在这个项目中使用了ESPAlexa库。如果您使用NodeMCUESP8266，则必须下载并安装ESP8266板版本（2.5.1）（如图所示）。在上传代码时，我遇到了最新版本的ESp8266板库的一些问题。在代码中输入WiFi凭据，并设置房间灯、风扇、夜灯等设备的名称。在这里，我使用了高电平有效继电器模块，因此如果您使用低电平有效继电器模块，那么您只需对代码进行少量修改，如教程视频所示。不过，如果您遇到任何问题，请在评论部分告诉我。我附上了这个Alexa家庭自动化项目的代码。配置亚马逊Alexa应用程序：首先，从GooglePlayStore或AppStore下载并安装AmazonAlexaApp。您的手机和NodeMCU应该连接到同一个wifi网络。在AmazonAlexaApp中添加设备的步骤：打开亚马逊Alexa应用程序。转到设备。点击顶部的“+”图标，然后选择添加设备。选择灯光，然后选择其他。点击发现设备。发现所有设备需要一些时间。之后，将所有设备一一添加到AmazonAlexaApp中。设计PCB：虽然您不需要任何定制设计的PCB来制作这个智能家居系统。但是为了使电路更紧凑并让项目看起来更专业，我为这个Alexa项目设计了PCB。焊接所有组件：之后根据电路图焊接所有组件。然后连接NodeMCU。连接家用电器：按照电路图连接家用电器。使用高压时请采取适当的安全预防措施。如电路所示，将5伏直流电源连接到PCB。打开110V/230V电源和5V直流电源。最后，使用Alexa控制灯光和风扇：现在您可以以智能的方式控制您的家用电器。只需向Alexa说明您要打开或关闭哪些设备，Alexa就会为您完成这项工作。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：Subhajit，如涉及侵权，可联系删除。

它是一款紧凑、可调光的智能插头，具有能源监控功能。您不仅可以使用网络应用程序对其进行远程控制，还可以使用旋钮和集成的OLED屏幕进行完全物理操作。PlugIt智能插头在开关模式下可测量高达1kW的功率，在调光模式下可测量高达200W的功率。智能插头还可以通过在网络应用程序中配置时间方案来自动运行。作为一项额外功能，它可以基于光测量进行操作。这对于自动化灯光非常有用。该网络应用程序在RaspberryPi上运行，这样您就可以通过本地网络访问该网站或将端口转发应用到您的路由器以从任何地方访问您的插头。RaspberryPi还用作插头的中央连接点，因为您的所有插头都通过低功耗蓝牙连接到它。重要提示：构建此产品需要您自担风险，这是一款不符合官方安全标准的DIY智能插头。补给品烙铁螺丝刀USBUART电缆或模块卷边工具强力胶双组分胶水（可选）第1步：订购所有组件和PCB（+3D打印）这种智能插头需要大量的组件和焊接。所有组件都很容易获得。一个智能插头的总成本（不含运费）约为28欧元。您还需要订购一些定制的PCB并进行3D打印。如今，大多数大型PCB制造商也提供3D打印服务。如果您对电气原理图感兴趣，我在下面的文件中包含了一个PDF。可点击名称下载：PlugIt.stlRaspberryPiCase.stlElektronica(EasyEDA).pdf第2步：焊接所有组件这里建议使用像样的烙铁甚至焊台。从ESP32开始，因为这是PCB上唯一的SMD组件。它的针脚很小，而且非常靠近，所以花点时间并使用大量助焊剂。把它粘在板上，焊接时它不会四处移动。如果您周围有一些导热膏，您可以在将ESP32放置在板上之前将一些导热膏放在导热垫上。其余的都是THT组件，从最短的开始焊接这些组件，然后逐步上升。第3步：将螺纹插入件添加到外壳为确保智能插头和RaspberryPi的外壳坚固，我们将使用螺纹插件和小螺钉将所有部件固定在一起。取一个螺纹插件并将其放入外壳的一个孔中。接下来，抓住烙铁并将其尖端插入螺纹插入件中。轻轻向下推，直到它与外壳平齐。重复此操作。第4步：粘贴母插座滑动结构母插座由两部分组成：滑动结构和插座本身。在滑动结构的底部涂抹一些强力胶，然后将其放在外壳母插座的背面。（所有的孔都应该完全对齐。）再次拿起烙铁，将侧面的小塑料支架熔化。这应该将外壳更多地粘合到插座上。第5步：安装母插座拿起电缆，剪下约10厘米长的带电、零线和地线。使用小刀或剥线钳将两端的绝缘层去除1厘米。将电缆插入插座并拧紧。接地连接标记在插座上。将插座放在外壳内滑动机构的顶部，然后从另一侧插入一个20毫米的螺钉。第6步：为公插座准备电缆拿一根火线和零线，把它们剪成大约10厘米的长度。去除一端约5mm的绝缘层，并在每根电缆上放置一个电缆接线片。接下来，使用压接工具拧紧电缆。（检查压接工具上的颜色标记。）使用小刀或剥线钳将电缆另一侧的绝缘层去除1厘米。将带有裸露铜的末端插入公插座并拧紧。第7步：将公插座粘在外壳上要将公插座粘合到外壳上，我们可以使用普通强力胶或两种成分的胶水（环氧树脂）。从长远来看，环氧树脂胶水很可能会更强，所以这是我的建议。混合胶水的两种成分并快速将其涂抹在插座的边缘。第8步：安装OLED显示屏确保OLED显示屏背面有90°引脚。如果没有，拆焊常规的并用90°引脚替换它们。检查显示器的引脚排列，因为安装后您将无法再读取顶部的丝印。将显示器放入指定的孔中，引脚应位于顶部。使用烙铁将角件压平，就像以前使用母插座的滑动机构一样。第9步：插入第一块PCB将四个6毫米的支座插入下螺纹嵌件中。抓住包含ESP芯片和旋转编码器的PCB。用一些跳线将OLED显示屏连接到PCB上的I2C接口，所有引脚都标有名称。还要在PCB的底部引脚上连接跨接电缆，这是为了将两个PCB相互连接。将PCB放在支架顶部，使PCB上的孔与它们完全对齐。第10步：插入第2块PCB抓住外壳的盖子（公插座粘在上面的那个）。将30毫米支架（或20毫米和10毫米的组合）拧入PCB的孔中，但在右上角，您必须将电缆接线片（来自公插座）放在中间。接下来，抓住第二块PCB，像另一块一样朝下。将母插座中的火线和零线插入螺丝端子并拧紧。还通过插入跨接电缆（底部空腔中的电缆）将两个PCB相互连接。将PCB放在支架上并将其孔与它们对齐。将两个5mm螺钉插入PCB右上方的孔中（电缆接线片也安装在下方的孔中）。第11步：关闭智能插头向下推盖子并尝试对齐孔。将四个5毫米螺钉插入盖子。按下正面旋转编码器上的旋钮，完成智能插头的构建。第12步：为RaspberryPi安装OLED显示屏确保OLED显示屏背面有90°引脚。如果没有，拆焊常规的并用90°引脚替换它们。检查显示器的引脚排列，因为安装后您将无法再读取顶部的丝印。将显示器放入指定的孔中。使用烙铁将角件压平，就像以前使用母插座的滑动机构一样。将RaspberryPi放在机箱底部。第13步：关闭RaspberryPi外壳将显示器连接到树莓派的I2C接口，将机箱的下半部分和上半部分放在一起。在角落插入四个5毫米螺钉以完成RaspberryPi外壳。第14步：在RaspberryPi上运行服务器软件后端和前端代码下载：请点击我在上面的文件中包含了数据库结构的图像。*以上内容翻译自网络，原作者：Gadgets，如涉及侵权可联系删除。

使用MAX7219和DS1307实时时钟(RTC)制作7段数字时钟，快速简单！DS1307实时时钟是广泛可用的低成本I2CRTC模块。它们带有一个时钟和一个小电池，当连接到Arduino时，即使Arduino板没有通电，也可以实时跟踪。在本文中，我将向您展示如何将DS1307I2CRTC模块和MAX7219控制的7段LED显示屏连接到Arduino，读取和显示时间，并使用Visuino对所有这些进行编程。我将使用我拥有的TinyRTC模块，但它应该与任何其他DS1307模块非常相似。第1步：组件一块Arduino兼容板一个DS1307实时时钟模块（我使用了TinyRTC模块，但任何其他DS1307模块都可以）一个带MAX7219控制器的8位7段显示模块一个小面包板（可以使用任何面包板，或任何其他方式将3根电线连接在一起）3公母跳线7母母跳线第2步：将实时时钟连接到Arduino将母-公5VVCC电源（红线）的母端连接到DS1307RTC模块将母-母线-地线（黑线）、SCL（橙线）和SDA（蓝线）连接到DS1307RTC模块将SDA线（蓝色）的另一端连接到ArduinoNano板的SDA/模拟引脚4将SCL线（橙色）的另一端连接到ArduinoNano板的SCL/模拟引脚5将地线（黑色）的另一端连接到ArduinoNano板的接地引脚第3步：将LED模块连接到Arduino将母-公5VVCC电源（红线）的母端连接到LED模块将母-母线-地线（黑线）、DIN（绿线）、CS（灰线）和CLK（黄线）连接到LED模块将地线（黑色）的另一端连接到ArduinoNano板的接地引脚将CLK线（黄色）的另一端连接到电路板的Digital13引脚将DIN线（绿色）的另一端连接到ArduinoNano板的Digital11引脚将CS线（灰色）的另一端连接到ArduinoNano板的Digital10引脚第4步：将电源线连接到Arduino板将另一根母-公电源线（红线）连接到Arduino板的5V电源引脚，并保持公端未连接在面包板的帮助下将3根电源线（红线）的公端（来自显示器、时钟模块和Arduino）连接在一起。在我的情况下，我使用了一个小面包板以红色显示ArduinoNano的5VPower引脚在哪里。蓝色显示在前面的步骤中完成的连接。第5步：启动Visuino并选择ArduinoBoard类型要开始对Arduino进行编程，您需要先从此处安装ArduinoIDE：http://www.arduino.cc/Visuino:https://www.visuino.com安装后步骤：启动Visuino在Visuino中单击Arduino组件上的“工具”按钮出现对话框时，选择“ArduinoNano”第6步：在Visuino中，添加并连接MaximMAX7219LED组件在ComponentToolbox的Filter框中输入“led”，然后选择“MaximLedControllerSPIMAX7219/MAX7221”组件，并将其放入设计区域将LedController1组件的“Out”引脚连接到Arduino组件SPI通道的“In”引脚将LedController1组件的“ChipSelect”引脚连接到Arduino组件的“Digital[10]”通道的“Digital”输入第7步：在Visuino中，将IntegerDisplay7Segments元素添加到MaximLED控制器组件LedController1组件可以以多种不同方式控制LED。LED的组织和控制方式取决于将添加到组件中的元素。在这里，我们将添加3个整数元素，每个元素有2个数字和2个无符号位像素元素。时间将显示在整数元素中，位像素元素将用于小时、分钟和秒之间的分隔符。点击LedController1组件的“工具”按钮打开元素编辑器在“元素”编辑器中，选择右侧的“整数显示7段”，然后单击左侧的“”按钮，为组件添加一个元素在ObjectInspector中，将新添加的“IntegerDisplay7Segments1”元素的“CountDigits”属性的值设置为2在ObjectInspector中，将新添加的“IntegerDisplay7Segments1”元素的“LeadingZeroes”属性的值设置为“True”第8步：在Visuino中，将其余元素添加到MaximLED控制器组件在“元素”编辑器中，选择右侧的“无符号位像素”，然后单击左侧的“”按钮，为组件添加一个元素在ObjectInspector中，将新添加的“UnsignedBitPixels1”元素的“CountPixels”属性的值设置为“8”在ObjectInspector中，将新添加的“UnsignedBitPixels1”元素的“InitialValue”属性的值设置为“1”。这将使“-”（g）段仅在7段数字上有效重复本教程和上一个步骤7的相同步骤，添加2个“整数显示7段”元素和一个“无符号位像素”元素，并以相同方式设置它们的属性关闭“元素”编辑器第9步：在Visuino中，添加并连接解码日期/时间组件我们需要将日期/时间解码为单独的小时、分钟和秒值。为此，我们将使用“解码日期/时间”组件。在组件工具箱的过滤框中键入“解码”，然后选择“解码日期/时间”组件，并将其拖放到设计区域将RealTimeClock1的“Out”引脚连接到DecodeDateTime1的“In”引脚将DigitalToUnsigned1的“Out”引脚列表的“Second”引脚连接到LedController1组件的“PixelGroups.IntegerDisplay7Segments1”元素的“In”引脚将DigitalToUnsigned1的“Out”引脚列表的“Minute”引脚连接到LedController1组件的“PixelGroups.IntegerDisplay7Segments2”元素的“In”引脚将DigitalToUnsigned1的“Out”引脚列表的“Hour”引脚连接到LedController1组件的“PixelGroups.IntegerDisplay7Segments3”元素的“In”引脚第10步：在Visuino中，添加并连接(T)触发器组件为了动画小时、分钟和秒之间的“-”分隔符，我们将每秒在“8”和“1”无符号值之间切换。为此，我们可以使用触发器。最方便的是Toggle(T)触发器：在组件工具箱的过滤器框中键入“翻转”，然后选择“切换（T）触发器”组件，并将其放入设计区域将RealTimeClock1的“Out”引脚连接到TFlipFlop1组件的“In”引脚第11步：在Visuino中，添加、配置和连接DigitalToUnsigned组件触发器生成一个数字（布尔）值。我们需要将其转换为“8”和“1”的无符号值。为此，我们将使用“数字到无符号”转换器：在组件工具箱的过滤框中键入“数字”，然后选择“数字到无符号”组件，并将其放在设计区域在对象检查器中，将DigitalToUnsigned1元素的“FalseValue”属性的值设置为“8”将TFlipFlop1的“Out”引脚连接到DigitalToUnsigned1组件的“In”引脚将DigitalToUnsigned1的“Out”引脚连接到LedController1组件的“PixelGroups.UnsignedBitPixels1”元素的“In”引脚将DigitalToUnsigned1的“Out”引脚连接到LedController1组件的“PixelGroups.UnsignedBitPixels2”元素的“In”引脚第12步：生成、编译和上传Arduino代码在Visuino中，按F9生成Arduino代码，然后打开ArduinoIDE在ArduinoIDE中，点击Upload按钮，编译并上传代码第13步：完成到这里，您已经制作了一个带有7段MAX7219LED显示驱动器和DS1307实时时钟(RTC)的LED时钟。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：BoianMitov，如涉及侵权，可联系删除。

本文要介绍的是一个基于由TM4C123Tiva(ARM)开发板控制并在EnergiaIDE中编程的E-ink显示器的电子桌面日历。理念E-Ink显示器很特别，因为它们可以在没有任何电源的情况下保存数据很长时间。只需要电源来改变显示的内容。它们在阳光下非常具有可读性，是静态、长周期、不变信息（如标签、海报、日历、电子书、身份证等）的最佳选择。正巧我手头只有一个很酷的显示器，所以我决定制作一个桌面电子日历展示品。所需的组件常规Arduinos（如Uno）的问题在于它只有2kBRAM。由于显示需要对全局变量进行缓冲，因此Uno变得不稳定。我有一块TI的TM4C123Tiva板，它可以像EnergiaIDE中的Arduino一样进行编程。好消息是它有32kBRAM。通过对waveshare提供的Arduino代码稍作修改，事情就开始运行了。构建硬件首先，在矩形塑料盒上制作切口和孔，用于电缆运行，隐藏Tiva板，将显示器放在前面。接下来，使用热胶将盒子倾斜放置在Sparkfun面包板支架上。然后将3AA电池座、电源开关和USB母端口热粘合，用于便携式板载电源选项。成品如下图：软件Energia只是一个Arduino克隆IDE。几乎一切都是一样的。驱动显示器的主要代码是从Arduino的waveshare示例中借用的（该项目将与ArduinoMega一起使用）。我只是对SPI总线初始化做了一些调整，并为自己制作了日历功能。主程序：#include#include"EPD_drive.h"#include"EPD_drive_gpio.h"#include"Display_Lib.h"intSW1=17;intSW2=31;intmonth=8;intyear=2017;WaveShare_EPDEPD=WaveShare_EPD();voidsetup(){pinMode(CS,OUTPUT);//pin12pinMode(DC,OUTPUT);//pin10pinMode(RST,OUTPUT);//pin09pinMode(BUSY,INPUT);//pin19pinMode(SW1,INPUT_PULLUP);pinMode(SW2,INPUT_PULLUP);//MOSI/DINispin8//SCK/CLKispin11//mySPI.beginTransaction(mySPISettings(2000000,MSBFIRST,mySPI_MODE0));//UsethislineifyouareusingarduinoMegaSPI.begin();SPI.setModule(0);//following3linesofcodeisrequiredinTivaTM4C123,inArduinoMegaremovetheseSPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV4);SPI.setBitOrder(MSBFIRST);SPI.setDataMode(SPI_MODE0);EPD.Dis_Clear_full();}voidloop(){if(digitalRead(SW1)==0|digitalRead(SW2)==0)month=month+1;if(month>12){month=1;year=year+1;}print_calendar(month,year);delay(2000);}引脚图未来可能的拓展任何开发板都存在一个问题（由于调试电路），很难降低电流消耗。如果使用裸微控制器，它很容易进入睡眠模式并节省电量。这不是这里的情况，这就是为什么我制作了一个按钮电源开关，仅当我需要更新显示屏上的信息时才为系统供电。理想的系统应该是全自动的，MCU应该定期（每月一次）从睡眠中唤醒并自动更新显示。也有更多的选择，如：时间的RTC时钟室内天气信息（温度/湿度）特别提醒讯息作为其他应用的思路动态海报哈利波特的世界就像报纸智能名片餐厅信息表变色车如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：Shahariar，如涉及侵权，可联系删除。

这是一个易于使用的自动宠物喂食器，带有一些3D打印部件、可调节的喂食时间和可调节的喂食部分。背景前段时间，我一直在玩微控制器，并想尝试从教程中脱离出来。并且前段时间因为疫情，我家的小狗的喂养计划也开始受到影响，并导致一些明显的不适。有的时候我会无法回家喂养我的好伙伴。所以我需要找到一个解决方案，当我不能回家的时候，我的狗也不会挨饿。喂食器我的狗喂食器使用Arduino微控制器。我需要的一些关键功能是大多数其他版本的喂狗器所没有的。即，一种用于停电恢复喂养和解决食物卡在分配机构中的问题的解决方案。我所在的地区有时也遭受随机停电的困扰。停电通常不会持续很长时间，因此我认为不需要电源冗余。我还想要一些易于拆卸和清洁的东西。清洗3D打印部件时要小心，您可以使用温水，而不是热水，除非您打算使用ABS或PET-G进行打印。完整的功能列表如下一天喂两次使用实时时钟准确计时实时时钟的手动时间更改手动进纸选项霍尔传感器LED指示和实时时钟故障主屏幕上的喂食时间、当前时间和喂食完成情况概览易于导航的菜单停电投料恢复（重新上电时投料）进给时间和完成情况安全地存储在EEPROM中如果食物在分配时卡住，伺服会“抖动”需要什么？4xM3-0.5x16mm螺丝（编码器轮）4xM3-0.5x10mm螺丝（伺服支架）12xM3六角螺母4xM3锁紧螺母16x1-1/2英寸（38毫米）多用途木螺钉木胶6x0.315x0.118英寸（8x3毫米）磁铁1-1/2x1-1/2英寸（3.8x3.8厘米）木材用于支腿和伺服安装1/2x6英寸（1.27x15.24厘米）木材用于背部和底座3D打印零件我最近获得了一台3D打印机，与此同时我就在想，没有什么比为我的宠物喂食器打印定制零件更好的学习和使用方法了。打印的所有内容都是PLA+，使用Ender3Pro打印，使用Cura作为切片机。所有部分的STL都可以在Github项目页面上找到。链接在文章底部。阅读README文件以获取打印说明和切片器设置。外壳外壳的设计考虑到了方便和简单。无需螺钉或螺母。只需将组件弹出和弹出即可。每个插件都有4个用于将组件固定到位的标签。尽管我最初确实弄乱了LCD屏幕插槽，但我还是返回并在Fusion360中修复了模型。我只是懒得回去重新打印它。我使用了一些额外的M30.5x6mm螺钉来固定它。LCD插槽的每个角落都有四个带孔的垫片，因此您可以在需要时固定屏幕。不幸的是，在我把所有东西都放进去之前，我从来没有拍过外壳盖的照片。编码器轮附件轮式编码器轮有两个用途：为Arduino提供来自伺服的位置反馈将橡胶桨连接到伺服器一个进给部分等于车轮的1/6（60度）转。使用食物秤来测量您的宠物每次喂食的食物量，然后调整份数，直到您获得满足该数量的范围。我相信对我来说一次喂食大约是173克食物。17份的份量给了我每次喂食170-177克的范围。这一切都取决于你的粗磨食物的大小。确保喇叭位于8个M3六角螺母之间。伺服支架和霍尔传感器安装座这个定制的伺服支架还固定霍尔传感器并将伺服安装到一块1-1/2x1-1/2英寸（3.8x3.8厘米）的木头上。木头的长度将取决于伺服器的位置。安装座有很大的误差空间，所以不要太担心长度是否完美。确保您选择了足够强大的伺服并将其设置为最大电压。我选择的那个产生了6.5kg.cm@6Volts漏斗、食物滑槽和滑槽导轨这构成了食品配送系统。食物从分配器通过漏斗落到滑槽上并进入食物碗。不幸的是，在安装滑道导轨之前，我没有拍下它的照片。我开始做的第一件事是从连接到分配器上的桨轮的杆上取下旋钮。我用手锯拆下旋钮。如果你碰巧有一个电动工具，你可以使用它。不要在银色部分结束的地方进一步切割杆。在旋钮的底部切开。锯掉旋钮后，通过切割上面最后一张图片中的3个支撑来去除剩余的材料。这花了相当长的时间。我想如果你有合适的电动工具会更快。卸下这三个支撑后，留在杆本身上的剩余部分应该用一点肘部油脂脱落。您必须打磨最靠近旋钮的杆部分，以便它很好地适合编码器轮。接下来，我们开始构建框架的基础。我把1/2x6英寸（1.27x15.24厘米）的木头切成两块8英寸（20.32厘米）的块。这将构成进料器框架的底座和背面。涂上一些木胶，然后使用2个多功能钉子将它们连接成L形。您将需要添加几个直角支撑来加强后面板和底板的连接。使用4个多用途螺丝和一些木胶将它们固定到背板和底板上。我没有这一步的图片，但你可以在下面的图片中看到它们。从这里您必须将分配器支架切成约4.5英寸（11.43厘米）的高度。它不一定是完美的。尽量靠近它。漏斗允许一些摆动空间。将支架切成合适的尺寸后，将其靠背放置，并确保它平放在底座上。将其放置到位后，使用铅笔或钢笔标记容器分配端的中心位置。然后，您需要在底板上钻一个2英寸（5.08厘米）的孔。至关重要的是，您测量两次并用这个切割一次。这将是上图中看到的孔。在底板上钻孔后，我们就可以将分配器支架连接到背板上了。您要做的是将支架靠在后面板上（如下面的第一张图片所示）。分配器支架的环下方有两个小房间。这是您希望孔所在的位置（见下图）。使用铅笔或钢笔在后面板上标记两个孔的高度。您希望它们尽可能靠近分配器支架的中心。有两个螺钉将支架的顶环连接到您切断的下部。钻孔时小心不要撞到那些。再次，记住测量两次并钻孔一次。或者两次，在这种情况下。现在我们已经钻孔，我们可以使用5/16英寸六角螺栓、5/16英寸六角螺母和5/16英寸垫圈将支架连接到背板上。您想继续推动螺栓穿过，确保在推动螺栓之前将垫圈放在螺栓的六角端。在它们从另一侧出来后，将另一组垫圈放在螺纹侧，然后开始用手拧紧六角螺母。这会有点棘手。用手拧紧螺母后，您必须使用套筒固定螺母并进一步拧紧。只有大约1/4转左右。注意不要拧得太紧。现在支架已安全固定，我们现在可以添加伺服将要放置的1/2x1/2英寸的木头。这个长度将取决于你的伺服器将坐在哪里。继续并通过将伺服器连接到编码器轮上的喇叭和编码器轮到塑料容器内的橡胶桨来组装进给机构。将容器向下放入顶环中，然后从底板测量伺服器的位置。不要担心它是否完美。伺服支架允许相当多的摆动空间。使用木胶和一个多功能螺丝固定木架。下一步是将支腿连接到进纸器的底板上。腿的长度将取决于你宠物的食物碗有多高。我的狗把她的食物碗放在一个高高的架子上；因此，我需要我的喂食器坐得很高。使用4个多用途螺丝和一些木胶将它们固定到位。我确实建议在两条前腿和两条后腿之间放置一个横梁，并在横梁之间放置另一个横梁，如下所示，以增加稳定性。总共使用6个多用途螺钉和一些木胶将部件固定到腿上。接下来的步骤是：将漏斗插入我们在底板上钻的孔中将伺服连接到伺服支架将支架固定到木架上使用4个M3x10mm螺钉和4个M3六角螺母将伺服器连接到支架上。伺服固定好后，我们可以将支架固定在木制伺服支架上。使用两颗多用途螺丝将支架轻轻固定在木架上。不要拧得过紧，否则会损坏支架。确保按该顺序执行这些步骤。漏斗会稍微抬高伺服器，它非常贴合塑料容器的末端，所以如果塑料容器已经放在顶环支架上，就不可能放上去。最后的步骤是连接滑槽的滑入式支架和滑道本身。您希望将支架稍微放在底板上的孔后面。您希望它尽可能向前，以便滑块清除进纸器的框架。使用两个多用途螺钉将支架固定到框架底板的底部。最好使用支架中的滑块来执行此操作，因为支架有一些弯曲，您需要在滑块和支架之间有一个非常牢固的配合。电子产品虽然我从来没有拍过焊接过程的照片。但这对我来说没什么。只需将每个组件焊接到其相应的引脚上，就可以了。如果您想改用排针，您也可以这样做。Arduino插槽下方和上方有足够的间隙以容纳引脚和连接器。我绝对建议将所有组件焊接在一起，然后再将所有组件放入各自的插槽中。我通过不受管制的外部电源引脚（引脚30）为我的Arduino供电。这需要7-20伏之间的输入电压，因为该电压是通过Arduino的板载稳压器馈入的。如果您想通过USB为其供电，您只需确保为它提供5伏电压，而不是7-20伏电压。务必在霍尔传感器的Vcc和Signal引脚之间焊接10kOhm电阻。此外，不要忘记将所有组件连接到公共地线。我犯了一个错误，错过了一个理由，我的系统可以工作一段时间，但霍尔传感器最终会开始出现故障。那对我的狗来说真是“美好”的一天。我最终为霍尔传感器和伺服连接制作了定制连接器。我将电线焊接到公针头上。这些挂在外壳底部。对于霍尔传感器，我通过切割、剥离和焊接几根我躺在身边的杜邦连接器线制作了一个定制的母头适配器。对于Vcc和接地轨，我将电源轨部分从我周围的一些额外的永久原型面包板上切掉。你周围的任何类似的东西都会起作用。在将导轨放入插槽之前，请仔细检查您的连接。一旦进入，这是最难摆脱的事情。我也以艰难的方式学到了这一点。最终成果：本文中所用到的一些文件如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：Russo08，如涉及侵权，可联系删除。

在这篇文章中，我将展示如何使用1sheeld制作基于SMS的5通道家庭自动化系统。我没有使用电磁继电器，而是使用带有LED指示灯的三端双向可控硅开关制造了自己的廉价SSR。第1步：关于1SHEELD如果您了解Arduino及其GSM和WIFI等盾牌，并且购买它们中的每一个以供使用是昂贵的。为了用一个来代替它们，埃及的发明者制造了一个很棒的单一防护罩，它通过蓝牙连接到你的安卓智能手机，并使用它的所有传感器和连接性。您还可以一次使用多个盾牌，例如GSM、WIFI、加速度计、陀螺仪等。第2步：所需材料你需要：1.1sheeld2.Arduino（Mega或Uno，但每个arduino都应该工作）3.USB线4.USB供电（可选）5.一台笔记本电脑或PC来编程arduino6.安装ArduinoIDE7.一个塑料盒，或者你可以像我一样做一个亚克力盒8.继电器9.如果你不使用现成的继电器模块，一个驱动电路（我自己做的）第3步：正确放置1sheeld您需要正确放置1sheeld，与ArduinoMega一起使用时可能会出现混淆。第4步：下载1sheeld库您需要从这里下载并放置1sheeld库，然后将其解压到arduino库中的位置。第5步：代码打开arduinoIDE，然后复制并粘贴此代码。该代码基于10个简单的analogWrite命令。您可以从文章下方查看和下载代码。第6步：上传代码打开arduinoIDE，然后复制、粘贴此代码，然后上传。第7步：下载1sheeld应用程序从Playstore下载它，打开它，打开蓝牙，连接到1sheeld，然后选择OrientationShield。第8步：准备好继电器驱动电路和继电器我用2n2222NPN晶体管制作了一个驱动电路。对于继电器，我建议使用自制的，电路是用ExpressPCB制作的，链接在这里。而且你还需要给PCB上锡，我以前用我自己的新方法用烙铁上锡。注意：如果您没有使用高压工作的经验，那么您应该使用LED来代替任何高压设备。如果您伤害自己或您的财产，我概不负责，请采取适当的预防措施，并在靠近之前拔掉所有东西。第9步：将所有内容放在一起只需构建好所有内容并建立连接。我知道你的脑海中可能会有很多改进这个项目的建议，所以请使用评论部分，让我和其他人知道。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：，如涉及侵权，可联系删除。

背景你的浴缸热水器用起来是否会显得有一点迟钝？没门！让我们使用RaspberryPi3和一些接线使热水浴缸变得智能和远程操作。我在网上找到了一个用过的热水浴缸，已经有几年的历史了，我决定可以用它做一个很酷的项目。内置控件已经很烦人并且很耗时，所以这给了我进一步修改它的理由。为了节约能源，我在不使用的时候降低了池温，但如果我想使用热水浴缸，我必须提前4小时将温度调高。以我所说的烦人为例：为了节省能源，我不得不在不使用时降低池温，但如果我想使用热水浴缸，我必须提前4小时将温度调高。发生的另一件事是，不知何故，循环泵决定在夜间随机打开。安全警告如果您还打算修补热水浴缸，则应该注意风险。虽然高压系统在实验上很有趣，但它们可能很危险，如果不小心、尊重和智慧地对待，它们可能会导致致命的伤害。网上有很多关于如何在高压下安全工作的指南。如果您不确定自己在做什么，请立即停止并进行自我教育。补给品在这个项目中，我使用的是UniPi1.1，但它不是必须的一个器件，您也可以使用带有继电器板的RaspberryGPIO，UniPi也可以方便地进行1-Wire连接。我使用的端子、安装导轨和电缆槽不是必需的，但可以使机柜看起来干净，可以通过直接接线来简化。UniPi需要一个5V电源，我使用DIN导轨安装一个，输出电流为3A。内置灯通常使用15V供电，我使用的是12V电源。作为旧控制面板的替代品，我使用了带有6个防水按钮的金属板。整理我没有重复使用任何内置控制器电子设备，因此我将它们全部移除。我的热水浴缸有以下电线：循环泵喷射泵鼓风机加热器臭氧发生器温度感应器流量传感器2x显示电缆PCB上的夹子有标签。标记电缆是个好主意，这样您以后就可以知道每根电缆的用途。为了使接线更容易，我把整个柜子都拿出来了。然后我删除了所有组件，清理了旧东西并开始安装。安装和接线我没有重复使用原来的控制面板。它可能以某种方式集成，但由于它只显示温度，因此不值得努力。我也想过安装一个触摸屏，但如果你的手指都湿了，它们就不起作用了。所以我用一块带有6个防水按钮的金属板替换了控制面板。内置温度传感器是一个温度相关的电阻器（PT100）。虽然UniPi有一个模拟输入，我可以用它来测量电阻，但我认为使用1-Wire温度传感器可以让我的生活更轻松。出于安全原因，在加热器内部安装了第二个温度传感器-以监控加热器的温度并防止其过热。这个也被1-Wire温度传感器所取代。现在到实际接线。首先，我在机柜的顶部和中间安装了电缆管道，左侧、右侧。接下来我安装了两条DIN导轨，一条在电缆管道的中间，一条在中间电缆管道下方75毫米处。我使用自攻螺钉安装所有组件。在较低的DIN导轨上，我安装了端子、继电器和5V电源。作为夹具，我使用带有拉簧的导轨安装端子。左侧是电源线的端子-3x灰色用于3相-1x蓝色用于中性线-1x黄色/绿色用于接地。然后对于其他每根电缆，我添加了一个灰色、一个蓝色和一个黄色/绿色夹子。热水浴缸中的一些电缆有些粗。我在欧洲，那里的电缆厚度标准与美国不同。端子必须能够容纳所有连接的6mm^2。夹子的右侧是继电器。UniPi内部继电器只能切换5A，因此不能直接用于切换负载。我使用了具有230VAC控制电压的功率继电器，现在该装置能够处理高达4kVA的功率。在上DIN导轨的左端，我安装了2个电位分配器，一个用于GND，一个用于12V+。12V+由UniPi提供。在它旁边，我放置了UniPi1.1，带有一个用于DIN导轨的安装板。我很幸运柜子的大小，一切都恰到好处。现在有趣的开始-让我们进行接线。电线颜色不标准。我通过以下方式使用颜色：黑色：230V电源红色：230V已切换蓝色：中性导体深蓝色：5V或12V+深蓝/白：5/12VGND绿色/黄色：地球/地面我在每个线端都使用套圈，这种夹子不需要它们，但它看起来很漂亮。我有3相可用，主保险丝是16ATypC。加热器有10A，每个泵大约有6A。所以我将负载分配到所有3个阶段。我使用第一个为控制单元、臭氧和鼓风机供电，第二个为加热器供电，第三个为两个泵供电。磁性和流量传感器是数字的，所以我将一端连接到12V，另一端连接到数字输入之一。新控制面板上的按钮也是如此，将一个焊尾连接到12V，另一个连接到数字输入。我总共使用了UniPi的14个数字输入中的8个。在原始设置中，灯连接到隔离灯控制器。我没有重复使用灯光控制器，而是将带状电缆直接连接到12V电源。灯有RGBLED，我连接了红色和蓝色的LED以产生紫色光。缺点：我不再有任何花哨的灯光效果，只有紫光。为了改善WiFi连接，我不再使用原来的金属盖，而是用亚克力盖代替它。热水浴缸的盖子上有固定夹子，所以风不会意外打开它。当然，我忘记关闭这些夹子，所以我安装了一个磁性开关，当盖子打开时会通知我。到目前为止一切顺利，是时候准备行动的大脑了。操作系统我使用nymea来控制UniPi和BerryLan进行WiFi设置。在此处获取最新的nymea风味RaspberryPiBuster图像：https://downloads.nymea.io/images/raspberrypi/latest下载后，我使用https://www.balena.io/etcher/刷新了SD卡，将SD卡插入UniPi并打开热水浴缸。由于最新的映像版本无需更改操作系统本身的任何内容，因此预装了BerryLan和nymea。BerryLan的默认模式是“离线”，表示BT服务器在RaspberryPi未连接到任何网络时启动。顺便说一句：使用BerryLan有人可以将Raspberry也设置为接入点模式，因此客户端可以直接连接到热水浴缸而无需路由器。好的，现在操作系统很好，我们可以继续最后的步骤。设置我正在使用nymea:app的桌面应用程序。您也可以将它安装到Android和iOS设备上，并以同样的方式控制您的UniPi。UniPi的nymea插件没有预装，所以我使用nymea:app安装了插件：菜单->系统设置->系统更新->安装或删除软件->nymea-plugin-unipi2->安装添加设备为了告诉nymea使用了哪种UniPi，我需要添加一个UniPi类型：添加设备->UniPi->UniPi1在我的情况下-nymeaUniPi插件支持所有Neuron、Neuron扩展和UniPi设备模型。之后我能够添加继电器输出，nymea知道有多少IO可用：添加设备->UniPi->数字输出->选择DO1并将其命名为“加热器”我对所有继电器重复了这些步骤，并按如下方式设置了控件：继电器2：喷射泵继电器3：循环泵继电器4：鼓风机继电器5：臭氧发生器继电器6：光然后我添加了输入：添加设备->UniPi->数字输入->选择“DI1”并将其命名为“流量传感器”。我对我拥有的所有输入重复了这些步骤：输入1：流量传感器输入2：盖板传感器输入3：按钮1输入4：按钮21-Wire温度传感器：添加设备->单线接口->名称到“单线接口”单线接口设备内部有一个切换按钮“自动添加单线设备”，我启用了此选项，因此将自动添加单线温度传感器。最后但同样重要的是，我添加了2个切换按钮。它们不是真正的设备，而是更接近“状态”。这有助于我稍后在“收藏夹”列表中使用它们，以便我可以快速打开或关闭所有内容。添加设备->nymea->拨动开关->名称：夏季模式“夏季模式”是在夏季月份完全停用加热器。添加设备->nymea->拨动开关->名称：就绪模式“就绪模式”是在37°C（就绪）和29°C（未就绪）之间切换目标温度。添加一些“魔法”“魔术”基本上是一个规则集，它命令nymea自动做事。如果“就绪模式”打开而“夏季模式”关闭且温度低于37°C，则加热器和循环泵将启动，否则将停用。如果“就绪模式”关闭且“夏季模式”关闭且温度低于29°C，加热器和循环泵将启动，否则将停用。如果循环泵已打开而流量传感器未打开，则发送警报。如果水温低于3°C，则发送警报。如果水温达到37°C，发送通知“热水浴缸准备就绪”如果磁传感器关闭，则发送通知“热水浴缸盖打开”。在10:00到10:15之间打开喷射泵。如果按下按钮1打开/关闭鼓风机如果按下按钮2，打开/关闭喷射泵如果按下按钮3打开/关闭灯如果按下按钮4播放/暂停DenonHeos（外部设备）如果按下按钮5打开/关闭飞利浦Hue（外部设备）如果按下按钮6关闭所有灯（外部设备）设置远程连接我不是每天都使用热水浴缸，所以我没有设置“加热”规则。有时候，下班回家，就是想尽快跳进去，所以我用远程连接提前打开了取暖器。我的热水浴缸以每小时约2度的速度升温。我通常在空闲模式下将温度保持在29°，所以我必须提前4小时打开加热器。PS.：有些人认为加热浴缸需要更多的能量，而不是随时保持温度，但我已经检查过，这不是我这边的情况。远程连接设置也启用了推送通知，因此您可以获得如下很酷的通知：现在我可以打开/关闭每个泵，将热水浴缸模式设置为“就绪”或“夏季”，检查温度并切换鼓风机。就是这样，热水浴缸​​已经准备好了——我喜欢在舒适的沙发上或者下班回来的路上打开游泳池。对于那些慵懒的周日早晨，我设置了特定的计时器，这样我就可以在早餐前畅游一番。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：BernieTrinnes，如涉及侵权，可联系删除。

这是一个非常有意义并且易于制作的项目。我们称之为“自动室内灯光控制器”。在这个项目中，我们将看到使用Arduino和IR传感器的自动房间灯，房间里的灯会通过检测人的存在来自动打开和关闭。这种自动房间灯可以在您的车库、楼梯、浴室等处实施，我们不需要持续的灯光，但只有当我们在场时才需要。此外，在自动房间灯光控制系统的帮助下，您无需担心电力问题，因为当无人时灯光会自动关闭。可应用环境车库灯浴室灯干手器马桶冲水器安全灯通过遵循本文，您将能够了解并制作您的自动室内灯控制器，请按照项目的步骤获得积极的结果。这个项目的工作原理：自动室内灯光控制器使用Arduino和IRSensor是一个简单的项目，房间里的灯会在检测到人体动作时自动打开，并保持打开状态，直到人离开或没有动作为止。该项目的工作非常简单，并在此处进行了说明。最初，当没有人移动时，IR传感器不会检测到任何人，并且其OUT引脚保持低电平。当人进入房间时，IRSensor会检测到房间内红外辐射的变化。结果，红外传感器的输出变为高电平。由于PIR传感器的数据输出连接到Arduino的数字引脚8，每当它变为高电平时，Arduino将通过使继电器引脚为低电平来激活继电器（因为继电器模块是一个活动的低电平模块）。这将打开灯。只要传感器前面有运动，灯就会一直亮着。如果该人小睡或离开房间，IR辐射将变得稳定（不会有任何变化），因此IR传感器的数据输出将变为LOW。这反过来将使Arduino关闭继电器（使继电器引脚为高电平）并且房间灯将关闭。第1步：-准备好您的PCB第2步：获取所需的所有组件第3步：将所有组件放在PCB上并正确焊接第4步：在跳线的帮助下连接红外传感器第5步：然后，上传将在ArduinoNano中提供的代码并将其连接到PCB第6步：-将PCB粘贴到定制设计的PVC盒上，并将12伏电源连接到PCB上，用于电路中的输入第7步：-将螺钉端子连接到PCB，用于电路的继电器输出第8步：借助跳线将IR传感器连接到电路第9步：盖上盒子并将所有组件放在各自的孔上现在，您自己的自动室内灯光控制器已经可以使用了将电器与您的自动室内灯控制器连接起来如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：AshuMhrTechnical，如涉及侵权，可联系删除。

该项目具有检测室内环境数据和发送电子邮件、开灯按钮、体感照明屏等功能。经过不断的踩坑学习，初代简易智能家居中控系统已经完成，大部分功能已经完成，但是有些功能WIO终端没有实现。一方面是因为代码量太大，会给WIO终端带来很大的“压力”；另一方面，我的技术还不够，还得继续学习，寻找解决方案。首先介绍一下我最初的想法：WIO终端是一款高度集成的开发板。它配备了液晶显示屏、三个按钮、一个五向开关、麦克风、扬声器、加速度传感器、红外发射器等，甚至可以与树莓派和Jetsonnano结合使用。作为家居的“大脑”，这些硬件非常实用。因此，在智能家居的中控系统中，我选择WIO终端作为这个系统的核心。未来，家里应该有一个智能管家。这个智能管家就是我现在做的简单版。有了它，您就可以在家中获取准确实时的温度、湿度、光照强度等数据。不仅如此，它还像一个“万能”遥控器，可以帮助你控制家中的电器。当然，它应该像智能音箱一样，能够理解我们给它的指令并响应我们！提前准备在这个项目的过程中，我第一次使用了开发板WIO终端：不知为何，在WIO终端上使用grow-temperature湿度压力气体传感器时，接收不到数据，只好转身实现：使用Django搭建一个简单的数据中心（基于Grove——温度湿度压力气体传感器）重回正轨，实现数据展示的主要功能：使用WIO终端通过HTTP请求获取并显示传感器实时数据下一步就是完善其他三个功能，我主要通过python实现完善系统功能前面我简单提到了一些WIO终端上没有实现的功能的原因，具体原因我没有细说。毕竟刚开始做，所以打算先实现功能。至于实现方式，我想在二代系统中改进一下通过WIO端子输出状态我要表达的状态是读取可配置按钮的状态（是否按下按钮）和麦克风的数据（数据也可以代表状态）对于WIO终端来说，简单的输出这些数据还是比较简单的补充setup()中的管脚定义：pinMode(WIO_MIC,INPUT);pinMode(WIO_KEY_A,INPUT_PULLUP);pinMode(WIO_KEY_B,INPUT_PULLUP);pinMode(WIO_KEY_C,INPUT_PULLUP);补充loop()中的if条件语句：intval_first=analogRead(WIO_MIC);intval_next=analogRead(WIO_MIC);if(abs(val_first-val_next)>=100){Serial.println("sendmessage!");}if(digitalRead(WIO_KEY_A)==LOW){Serial.println("AKeypressed");}if(digitalRead(WIO_KEY_B)==LOW){Serial.println("BKeypressed");}if(digitalRead(WIO_KEY_C)==LOW){Serial.println("CKeypressed");}当WIO终端连接PC时，PC会读取串口的数据，并在读取相应的输出时采取相应的动作至此，我们已经完成了关于Arduino的所有代码。整理一下代码，分享给大家。#include#include#include"LIS3DHTR.h"#include"Free_Fonts.h"#include"TFT_eSPI.h"TFT_eSPItft;LIS3DHTRlis;WiFiClientclient;constchar*ssid="YourWiFiaccount";constchar*password="YourWiFipassword";constchar*server="192.168.1.102";//ServerURLStringdata;floataccelerator_readings[3];voidsetup(){//Initializeserialandwaitforporttoopen:Serial.begin(115200);delay(100);pinMode(WIO_MIC,INPUT);pinMode(WIO_KEY_A,INPUT_PULLUP);pinMode(WIO_KEY_B,INPUT_PULLUP);pinMode(WIO_KEY_C,INPUT_PULLUP);lis.begin(Wire1);lis.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_25HZ);lis.setFullScaleRange(LIS3DHTR_RANGE_2G);floatx_raw=lis.getAccelerationX();floaty_raw=lis.getAccelerationY();floatz_raw=lis.getAccelerationZ();accelerator_readings[0]=x_raw;//storex-axisreadingsaccelerator_readings[1]=y_raw;//storey-axisreadingsaccelerator_readings[2]=z_raw;//storez-axisreadings//Serial.print("AttemptingtoconnecttoSSID:");//Serial.println(ssid);WiFi.begin(ssid,password);tft.begin();tft.setRotation(3);tft.fillScreen(TFT_BLACK);tft.setFreeFont(FMB12);tft.setCursor((320-tft.textWidth("ConnectingtoWi-Fi.."))/2,120);tft.print("ConnectingtoWi-Fi..");//attempttoconnecttoWifinetwork:while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){//Serial.print(".");//wait1secondforre-tryingdelay(1000);}//Serial.print("Connectedto");//Serial.println(ssid);tft.fillScreen(TFT_BLACK);tft.setCursor((320-tft.textWidth("Connected!"))/2,120);tft.print("Connected!");getFirstData();}voidloop(){intval_first=analogRead(WIO_MIC);floatx_raw=lis.getAccelerationX();floaty_raw=lis.getAccelerationY();floatz_raw=lis.getAccelerationZ();intval_next=analogRead(WIO_MIC);if(abs(val_first-val_next)>=100){Serial.println("sendmessage!");}if(digitalRead(WIO_KEY_A)==LOW){Serial.println("AKeypressed");}if(digitalRead(WIO_KEY_B)==LOW){Serial.println("BKeypressed");}if(digitalRead(WIO_KEY_C)==LOW){Serial.println("CKeypressed");}if(abs(accelerator_readings[0]-x_raw)>=0.1&&abs(accelerator_readings[1]-y_raw)>=0.1&&abs(accelerator_readings[2]-z_raw)>=0.1){//TurningontheLCDbacklightdigitalWrite(LCD_BACKLIGHT,HIGH);getFirstData();delay(3000);getLastData();delay(3000);}else{//TurningofftheLCDbacklightdigitalWrite(LCD_BACKLIGHT,LOW);delay(500);}for(uint8_ti=0;iaccelerator_readings[i]=0.0;//thisisusedtoremovethefirstreadvariable}accelerator_readings[0]=x_raw;//storex-axisreadingsaccelerator_readings[1]=y_raw;//storey-axisreadingsaccelerator_readings[2]=z_raw;//storez-axisreadings}voidgetFirstData(){//Serial.println("\nStartingconnectiontoserver...");if(!client.connect(server,9000)){//Serial.println("Connectionfailed!");tft.fillScreen(TFT_BLACK);tft.setCursor((320-tft.textWidth("Connectionfailed!"))/2,120);tft.print("Connectionfailed!");}else{//Serial.println("Connectedtoserver!");//MakeaHTTPrequest:StringpostRequest=(String)("GET")+"/HTTP/1.1\r\n"+"Connection:close\r\n\r\n";//Serial.println(postRequest);client.print(postRequest);while(client.connected()){Stringline=client.readStringUntil('\n');if(line=="\r"){//Serial.println("headersreceived");break;}}while(client.available()){Stringline=client.readStringUntil('\r');data=line;}//Serial.println(data);client.stop();//Serial.println("closingconnection");}//ArduinoJsontoparsedata,plesaecheckArduinoJsonformoreinfoconstsize_tcapacity=JSON_OBJECT_SIZE(5)+100;DynamicJsonDocumentdoc(capacity);deserializeJson(doc,data);floattemperature=doc["temperature"];floatpressure=doc["pressure"];floathumidity=doc["humidity"];//-----------------LCD---------------------tft.setFreeFont(FF17);tft.setTextColor(tft.color565(224,225,232));tft.drawString("CurrentDataAtHome",20,10);tft.fillRoundRect(10,45,300,55,5,tft.color565(40,40,86));tft.fillRoundRect(10,105,300,55,5,tft.color565(40,40,86));tft.fillRoundRect(10,165,300,55,5,tft.color565(40,40,86));tft.setFreeFont(FM9);tft.drawString("temperature:",75,50);tft.drawString("pressure:",75,110);tft.drawString("humidity:",75,170);tft.setFreeFont(FMB12);tft.setTextColor(TFT_RED);tft.drawFloat(temperature,2,140,75);tft.setTextColor(tft.color565(224,225,232));tft.drawFloat(pressure,2,140,135);tft.setTextColor(TFT_GREEN);tft.drawFloat(humidity,2,140,195);tft.drawString("℃",210,75);tft.drawString("KPa",210,135);tft.drawString("%",210,195);}voidgetLastData(){//Serial.println("\nStartingconnectiontoserver...");if(!client.connect(server,9000)){//Serial.println("Connectionfailed!");tft.fillScreen(TFT_BLACK);tft.setCursor((320-tft.textWidth("Connectionfailed!"))/2,120);tft.print("Connectionfailed!");}else{//Serial.println("Connectedtoserver!");//MakeaHTTPrequest:StringpostRequest=(String)("GET")+"/HTTP/1.1\r\n"+"Connection:close\r\n\r\n";//Serial.println(postRequest);client.print(postRequest);while(client.connected()){Stringline=client.readStringUntil('\n');if(line=="\r"){//Serial.println("headersreceived");break;}}while(client.available()){Stringline=client.readStringUntil('\r');data=line;}//Serial.println(data);client.stop();//Serial.println("closingconnection");}//ArduinoJsontoparsedata,plesaecheckArduinoJsonformoreinfoconstsize_tcapacity=JSON_OBJECT_SIZE(5)+100;DynamicJsonDocumentdoc(capacity);deserializeJson(doc,data);floathumidity=doc["humidity"];floatgas=doc["gas"];StringupdataTime=doc["updataTime"];//-----------------LCD---------------------tft.setFreeFont(FF17);tft.setTextColor(tft.color565(224,225,232));tft.drawString("CurrentDataAtHome",20,10);tft.fillRoundRect(10,45,300,55,5,tft.color565(40,40,86));tft.fillRoundRect(10,105,300,55,5,tft.color565(40,40,86));tft.fillRoundRect(10,165,300,55,5,tft.color565(40,40,86));tft.setFreeFont(FM9);tft.drawString("humidity:",75,50);tft.drawString("gas:",75,110);tft.drawString("updataTime:",75,170);tft.setFreeFont(FMB12);tft.setTextColor(TFT_RED);tft.drawFloat(humidity,2,140,75);tft.setTextColor(tft.color565(224,225,232));tft.drawFloat(gas,2,140,135);tft.setTextColor(TFT_GREEN);tft.drawString(updataTime,30,195);tft.drawString("%",210,75);tft.drawString("Kohms",210,135);}上传成功后，打开串口监视器：接下来我们来看看Python的具体实现使用Python读取串口数据并做出相应决策web端增加了保存数据的功能因为我需要发送邮件，所以我先将传感器接收到的数据存储在一个TXT文本文件中。发送邮件时，我可以直接发送这个文本文件在视图中在py中：defindex(request):datas=getDatas()content={'temperature':datas[0],'pressure':datas[1],'humidity':datas[2],'gas':datas[3],'updataTime':datas[4],}jsonData=json.dumps(content)withopen("D:\TemperatureHumidityPressureGasData.txt","w")asfp:fp.write(jsonData)returnHttpResponse(jsonData)主要变化是：withopen("D:\TemperatureHumidityPressureGasData.txt","w")asfp:fp.write(jsonData)文件存放路径可以修改为自己的路径打开文本文件，看能否保存成功：通过红外模块控制小夜灯小夜灯可以遥控控制：因为WIO终端没有红外解码功能，所以我又买了一个红外模块，编解码合二为一。当然，我还需要一个usb-ttl串口转换器：其实这个想法很简单。读取遥控器对应按键发送的数据，然后用红外模块发送出去可以使用串口调试助手进行解码，更方便：串行端口发送它接收到的任何内容。收货时最好找个比较暗的地方多试几次以下是我收集的每个密钥应该发送的数据（十六进制）：开灯send_data='FDFD3003534B003417013B02650026001E002700D90926008A004002C317260000002100FFFFFFFF01222222221111111112112222212211134546F0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000005760022DFDF'提亮send_data='FDFD30035247003416013A026600270020002700D90925008A00410200002100FFFFFFFFFFFFFFFF012222222211111112211122211222111345F000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000008763F6DDFDF'调光send_data='FDFD3003534B003416013C02630027001F002700DA0925008B003D02C417240000002000FFFFFFFF01222222221111111211112221222211134546F0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000002763F2EDFDF'要发送红外线，只需再添加两行：send_data=bytes.fromhex(send_data)#先编码,再发送infrared_ser.write(send_data)通过语音控制PC发送邮件语音不是真正的语音识别。当WIO终端识别到环境音频信号有波动时，会发送“sendmessage！”到串口，PC读取后发送邮件说话时，音频信号会有明显的波动：发送电子邮件并不难。我把它封装成一个方法，当时可以直接调用importsmtplibfromemail.mime.textimportMIMETextfromemail.mime.multipartimportMIMEMultipartfromemail.headerimportHeaderdefsend():#第三方SMTP服务mail_host="smtp.qq.com"#设置服务器mail_user=""#用户名mail_pass=""#口令sender=''receivers=['']#接收邮件，可设置为你的QQ邮箱或者其他邮箱#创建一个带附件的实例message=MIMEMultipart()message['From']=Header("WioTerimal",'utf-8')message['To']=Header("温湿度、大气压力、可燃气体检测数据",'utf-8')subject='当前温湿度、大气压力、可燃气体检测数据'message['Subject']=Header(subject,'utf-8')#邮件正文内容message.attach(MIMEText('温湿度、大气压力、可燃气体检测数据','plain','utf-8'))#构造附件，传送当前目录下的test.txt文件att=MIMEText(open('D:\TemperatureHumidityPressureGasData.txt','rb').read(),'base64','utf-8')att["Content-Type"]='application/octet-stream'#这里的filename可以任意写，写什么名字，邮件中显示什么名字att["Content-Disposition"]='attachment;filename="TemperatureHumidityPressureGasData.txt"'message.attach(att)server=smtplib.SMTP_SSL(mail_host,465)#SMTP协议默认端口是25server.set_debuglevel(1)server.login(mail_user,mail_pass)try:server.sendmail(sender,receivers,message.as_string())print("邮件发送成功")exceptsmtplib.SMTPException:print("Error:无法发送邮件")此处的发送者和接收者可以编写自己的电子邮件。尝试发送电子邮件进行测试：预览此TXT文件：通过语音合成回复用户Windows系统下，可以直接调用系统的语音包：importwin32com.clientspeaker=win32com.client.Dispatch("SAPI.SpVoice")text="输入要语音合成的内容"speaker.Speak(text)完整的程序代码中的串口需要改成自己的串口：Com14是WIO终端开发板Com15是红外模块Com19是seeeduinov42开发板每次插上后，可能会因为电脑上的USB接口不够，导致串口发生变化。我买了一个USB扩展坞importserialimportreimportsmtplibfromemail.mime.textimportMIMETextfromemail.mime.multipartimportMIMEMultipartfromemail.headerimportHeaderimportwin32com.clientspeaker=win32com.client.Dispatch("SAPI.SpVoice")defsend():#第三方SMTP服务mail_host="smtp.qq.com"#设置服务器mail_user="2733821739@qq.com"#用户名mail_pass=""#口令sender='2733821739@qq.com'receivers=['2733821739@qq.com']#接收邮件，可设置为你的QQ邮箱或者其他邮箱#创建一个带附件的实例message=MIMEMultipart()message['From']=Header("WioTerimal",'utf-8')message['To']=Header("温湿度、大气压力、可燃气体检测数据",'utf-8')subject='当前温湿度、大气压力、可燃气体检测数据'message['Subject']=Header(subject,'utf-8')#邮件正文内容message.attach(MIMEText('温湿度、大气压力、可燃气体检测数据','plain','utf-8'))#构造附件，传送当前目录下的test.txt文件att=MIMEText(open('D:\TemperatureHumidityPressureGasData.txt','rb').read(),'base64','utf-8')att["Content-Type"]='application/octet-stream'#这里的filename可以任意写，写什么名字，邮件中显示什么名字att["Content-Disposition"]='attachment;filename="TemperatureHumidityPressureGasData.txt"'message.attach(att)server=smtplib.SMTP_SSL(mail_host,465)#SMTP协议默认端口是25server.set_debuglevel(1)server.login(mail_user,mail_pass)try:server.sendmail(sender,receivers,message.as_string())print("邮件发送成功")speaker=win32com.client.Dispatch("SAPI.SpVoice")text="Messagesentsuccessfully"speaker.Speak(text)exceptsmtplib.SMTPException:print("Error:无法发送邮件")infrared_ser=serial.Serial('COM10',9600,timeout=0.2)Wio_terminal=serial.Serial('COM14',115200,timeout=0.2)#接收返回的信息whileTrue:strs=Wio_terminal.readline().decode('utf-8')ifstrs.strip()!='':print(strs)if(re.match(r"C",strs)):send_data='FDFD3003534B003417013B02650026001E002700D90926008A004002C317260000002100FFFFFFFF01222222221111111112112222212211134546F0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000005760022DFDF'send_data=bytes.fromhex(send_data)infrared_ser.write(send_data)text="OKexecuted"speaker.Speak(text)elif(re.match(r"B",strs)):send_data='FDFD30035247003416013A026600270020002700D90925008A00410200002100FFFFFFFFFFFFFFFF012222222211111112211122211222111345F000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000008763F6DDFDF'send_data=bytes.fromhex(send_data)infrared_ser.write(send_data)text="Brightnessup"speaker.Speak(text)elif(re.match(r"A",strs)):send_data='FDFD3003534B003416013C02630027001F002700DA0925008B003D02C417240000002000FFFFFFFF01222222221111111211112221222211134546F0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000002763F2EDFDF'send_data=bytes.fromhex(send_data)infrared_ser.write(send_data)text="Brightnessdown"speaker.Speak(text)elif(re.match(r"send",strs)):try:send()except:text="Failedtosendmail.Pleasetryagainlater"speaker.Speak(text)infrared_ser.close()Wio_terminal.close()未来的想法目前的系统只是一个非常简单的第一代版本。往后我们可能会考虑使用云平台存储传感器采集的温度、湿度、光照强度、紫外线强度等数据，制作一个APP，让用户出门在外就可以知道家里的情况。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：WanNiu，如涉及侵权，可联系删除。

我准备做的是一个迷你但功能齐全的时钟，并且还具有RGB效果和温度监控功能。构建首先，我想做一个7段显示器。但这一次需要显示较大的数字和RGB效果。因为这可用于显示一些读数，例如使用Nodemcu的时钟，使用Arduino进行温度监控。此外，还可以选择在每秒钟或下一次读数后改变颜色。之前因为我使用2个LED来显示每段数字，致使我们的眼睛无法快速准确地识别数字。意味着我们需要专注，我对设计很满意，但现在是时候更新了。这款迷你LED具有额定电压：3.0v至5.5volts@16mA（每个LED）。我们的NodeMCU具有3.3伏稳压器，可正确驱动所有LED。LEDWS2812B3030：我使用了ws2812Neopixelled，它带有集成ic，因此我们可以单独处理每个段。不仅LED是可寻址的，而且每个像素的颜色也可以改变，在0-255（8位值）之间改变数字值。这个LED有4个引脚，引脚的配置可以在上面提到的图片中看到。此外，这些LED带有数据输入和数据输出功能，这能够使它们更有趣，通过这个我们可以加入它们来显示文本或数据。使用新像素LED制作7段显示：要制作面板，首先我们必须仔细看看实际的液晶显示器。这样我们就可以复制段的排列并为此设计代码。所以在这里，段被命名为A，B，C……到G，所以为了连接所有的段，我们使用串联数据和并联功率的方法。所有电源线、GND和VCC与所有LED并联。数据OUT被串联提供给下一个Led的数据输入。始终将第一个面板的Dout连接到第二个面板的Din。连接：为了连接小时和分钟面板，中间有一块名为Dash的小PCB，包含2个LED作为二进制数字。这2个LED每秒都会发光。NodeMCU/ESP8266的需求：ESP8266集成了32位Tensilica处理器，标准数字外设接口。我们的Esp8266具有板载Wi-Fi支持，通过它我们可以在没有任何RTC（实时时钟）模块的情况下通过互联网调整时间。这将减少连接并使该项目变得简单。如果您使用我的代码，那么您可以在这个7段时钟中添加2个额外功能。1）温湿度采用轻触开关在引脚13上添加DHT11传感器，在引脚12上添加触觉按钮，以获取屏幕上摄氏或华氏温度的温度值。使用10k电阻将按钮引脚12连接到5伏，另一端连接到GND。表示当按钮引脚下拉至GND时，显示屏将显示温度读数。该代码在没有此温度传感器的情况下也可以工作，因此如果您想保持简单，则不需要这些连接。2)在引脚A0使用LDR传感器进行亮度控制通过在A0引脚上制作一个电阻分压器网络来添加一个带有10k电阻的LDR传感器，这将相应地改变亮度。白天亮度高，晚上亮度低。如果您不想调节亮度，该代码也可以在没有这些传感器的情况下工作，它将锁定默认设置。7-段时钟：我在EasyEDA中为每个部分设计了电路，这里我使用3个LED。因此，每个面板总共需要21个LED才能进行此配置。我在底层制作了连接引脚，这样第二个人就看不到连接和布线。现在在中间连接破折号并使用下面给出的示意图连接NodeMCU：我一直在使用cirkit设计器软件，我认为这是表达和呈现电路的最佳方式。代码：1）首先使用库初始化代码#include#include#include#include#include#include#include2)定义所有像素、I/O管脚、传感器管脚：#definePIXEL_PER_SEGMENT3//NumberofLEDsineachSegment#definePIXEL_DIGITS4//NumberofconnectedDigits#definePIXEL_PIN2//GPIOPin#definePIXEL_DASH1//Binarysegment#defineLDR_PINA0//LDRpin#defineDHT_PIN13//DHTSensorpin#defineBUTTON_PIN12//Buttonpin3)对于时间格式，使用Wi-Fi连接互联网到ESP8266WiFi.begin(ssid,password);Serial.print("Connecting.");while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED)4)Pixel上的时间设置voiddisp_Time(){clearDisplay();writeDigit(0,Hour/10);writeDigit(1,Hour%10);writeDigit(2,Minute/10);writeDigit(3,Minute%10);writeDigit(4,Second/10);writeDigit(5,Second%10);disp_Dash();5)面板上的颜色设置：if(index==0||index==1)color=strip.Color(0,Brightness,0);if(index==2||index==3)color=strip.Color(0,Brightness,0);if(index==4||index==5)color=strip.Color(Brightness,0,0);这些是关于代码的简要说明，代码也有温度和自动时间选项。可以使用数字引脚12上的触觉开关选择温度模式工作代码：#include#include#include#include#include#include#include#definePIXEL_PER_SEGMENT3//NumberofLEDsineachSegment#definePIXEL_DIGITS4//NumberofconnectedDigits#definePIXEL_PIN2//GPIOPin#definePIXEL_DASH1//Binarysegment#defineLDR_PINA0//LDRpin#defineDHT_PIN13//DHTSensorpin#defineBUTTON_PIN12//Buttonpin//Uncommentthetypeofsensorinuse#defineDHT_TYPEDHT11//DHT11//#defineDHT_TYPEDHT22//DHT22(AM2302)//#defineDHT_TYPEDHT21//DHT21(AM2301)#defineTIME_FORMAT12//12=12hoursformat||24=24hoursformatAdafruit_NeoPixelstrip=Adafruit_NeoPixel((PIXEL_PER_SEGMENT*7*PIXEL_DIGITS)+(PIXEL_DASH*2),PIXEL_PIN,NEO_GRB+NEO_KHZ800);DHTdht(DHT_PIN,DHT_TYPE);//setWi-FiSSIDandpasswordconstchar*ssid="Hackster";constchar*password="*************";WiFiUDPntpUDP;//'time.nist.gov'isused(defaultserver)with+1houroffset(3600seconds)60seconds(60000milliseconds)updateintervalNTPClienttimeClient(ntpUDP,"time.nist.gov",19800,60000);//GMT+5:30:5*3600+30*60=19800intperiod=2000;//Updatefrequencyunsignedlongtime_now=0;intSecond,Minute,Hour;//setdefaultbrightnessintBrightness=40;//currenttemperature,updatedinloop()intTemperature;boolShow_Temp=false;//Digitsarraybytedigits[12]={//abcdefg0b1111110,//00b0110000,//10b1101101,//20b1111001,//30b0110011,//40b1011011,//50b1011111,//60b1110000,//70b1111111,//80b1110011,//90b1001110,//C0b1000111,//F};//ClearallthePixelsvoidclearDisplay(){for(inti=0;istrip.setPixelColor(i,strip.Color(0,0,0));}strip.show();}voidsetup(){Serial.begin(115200);strip.begin();strip.show();dht.begin();pinMode(BUTTON_PIN,INPUT);WiFi.begin(ssid,password);Serial.print("Connecting.");while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){delay(500);Serial.print(".");}Serial.println("connected");timeClient.begin();delay(10);}voidloop(){if(WiFi.status()==WL_CONNECTED){//checkWiFiconnectionstatusintsensor_val=analogRead(LDR_PIN);Brightness=40;timeClient.update();intHours;unsignedlongunix_epoch=timeClient.getEpochTime();//getUNIXEpochtimeSecond=second(unix_epoch);//getsecondsMinute=minute(unix_epoch);//getminutesHours=hour(unix_epoch);//gethoursif(TIME_FORMAT==12){if(Hours>12){Hour=Hours-12;}elseHour=Hours;}elseHour=Hours;}if(digitalRead(BUTTON_PIN)==LOW){Show_Temp=true;}elseShow_Temp=false;if(Show_Temp){Temperature=dht.readTemperature();Serial.println(Temperature);clearDisplay();writeDigit(0,Temperature/10);writeDigit(1,Temperature%10);writeDigit(2,10);strip.setPixelColor(28,strip.Color(Brightness,Brightness,Brightness));strip.show();delay(3000);clearDisplay();Show_Temp=false;}while(millis()>time_now+period){time_now=millis();disp_Time();//ShowTime}}voiddisp_Time(){clearDisplay();writeDigit(0,Hour/10);writeDigit(1,Hour%10);writeDigit(2,Minute/10);writeDigit(3,Minute%10);writeDigit(4,Second/10);writeDigit(5,Second%10);disp_Dash();strip.show();}voiddisp_Dash(){intdot,dash;for(inti=0;idot=2*(PIXEL_PER_SEGMENT*7)+i;for(intj=0;jdash=dot+j*(2*(PIXEL_PER_SEGMENT*7)+2);Second%2==0?strip.setPixelColor(dash,strip.Color(0,Brightness,0)):strip.setPixelColor(dash,strip.Color(0,Brightness,0));}}}voidwriteDigit(intindex,intval){bytedigit=digits[val];intmargin;if(index==0||index==1)margin=0;if(index==2||index==3)margin=1;if(index==4||index==5)margin=2;for(inti=6;i>=0;i--){intoffset=index*(PIXEL_PER_SEGMENT*7)+i*PIXEL_PER_SEGMENT+margin*2;uint32_tcolor;if(digit&0x01!=0){if(index==0||index==1)color=strip.Color(Brightness,0,Brightness);if(index==2||index==3)color=strip.Color(Brightness,0,Brightness);if(index==4||index==5)color=strip.Color(Brightness,0,0);}elsecolor=strip.Color(0,0,0);for(intj=offset;jstrip.setPixelColor(j,color);}digit=digit>>1;}}如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：SagarSaini，如涉及侵权，可联系删除。

一种基于物联网的智能水管理系统，设计用于使用远程控制的水传感器进行用水数据库和管理。项目背景：这个项目的源头是使用智能水龙头的智能水管理。通过自动化水龙头，我们可以测量个人使用的水量。该金额显示在网站上。如果使用的水超过给定的阈值，则会在网站上发布通知，显示过度使用。用户可以使用网站远程打开或关闭水龙头。水龙头连接到伺服电机，通过在线网站控制。此外，如果超过另一个指定的配额，则水龙头会自动关闭。如果水龙头关闭并且流量传感器检测到流量，则通过水龙头通知用户水龙头中存在泄漏。流量传感器计算水流过管道的速率，以及流过水龙头的水量。它根据霍尔效应传感器的原理起作用。这个想法可以扩展到宿舍里的水龙头，因为校园里的学生对他们每天使用的水量一无所知。通知他们他们的使用情况可以大大防止浪费。一个漏水的水龙头会浪费4000滴水，相当于一升水。平均一个人每天浪费大约0-45升水。为了更好地理解它，它是每人每天需水量的30%。许多物联网智能水管理系统是为主要城市或房屋量身定制的，但不存在为旅馆（拥有大量用户）量身定制的系统，并且该系统被创建为用户友好型。实施步骤第1步：进行连接。将舵机的数据引脚连接到启动板上的引脚3，将流量传感器的数据引脚连接到引脚4第2步：在编辑WiFi连接的SSID和密码后，将草图上传到启动板。第3步：打开串行监视器并将IP地址复制到Web浏览器。第4步：通过流量传感器倒水，刷新页面查看用水量值是否发生变化。单击关闭和打开按钮以移动伺服。关于所用硬件的进一步评论CC3220应用MCU子系统包含一个运行频率为80MHz的行业标准ARMCortex-M4内核。用于Wi-Fi网络处理器服务包、Wi-Fi证书和凭证的SPI闪存。借助片上Wi-Fi、互联网和强大的安全协议，无需任何Wi-Fi经验即可加快开发速度。CC3220MOD将所有必需的系统级硬件组件（包括时钟、SPI闪存、RF开关和无源器件）集成到LGA封装中，以实现轻松组装和低成本PCB设计。CC3220MOD作为一个完整的平台解决方案提供，包括软件、示例应用程序、工具、用户和编程指南、参考设计CC3220Sketch（代码）使用CC3200引脚（P03）上的外部中断（int0）。这用于读取来自水流量传感器的输出脉冲。当CC3220检测到脉冲时，它会立即触发pulseCounter()函数。然后，此函数计算检测到的脉冲总数（中断）。流量传感器有效的水管理涉及根据实际需求供水，因此测量水是水管理系统中非常重要的一步。有许多水流量测量技术以及用于测量管道中水流量的不同类型的水流量计，但这些都太昂贵了。本文介绍了在现成的低成本水流量传感器的帮助下设计和开发低成本自动水流量计的想法。霍尔效应水流量传感器从定性和经济角度来看，准确的流量测量都是必不可少的步骤。流量计已被证明是用于测量水流量的优秀设备，现在使用著名的水流量传感器YF-S201构建水管理系统非常容易。该传感器与水线对齐，并包含一个风车传感器，用于测量通过它的水量。有一个集成的磁性霍尔效应传感器，每转一圈都会输出一个电脉冲。“YFS201霍尔效应水流量传感器”带有三根线：红色/VCC（5-24VDC输入），黑色/GND（0V）和黄色/OUT（脉冲输出）。通过计算脉冲根据传感器的输出，我们可以使用合适的转换公式轻松计算出水流量（升/小时-L/小时）。流速可以通过不同的技术推断确定，例如速度或动能的变化。在这里，我们通过水速的变化来确定流量。速度取决于迫使管道通过的压力。由于管道的横截面积是已知的并且保持不变，因此平均流速是流速的一个指标。在这种情况下确定液体流量的基本关系是Q=VxA，其中Q是流量/通过管道的水的总流量，V是流量的平均速度，A是管道的横截面积(与管道接触的液体的粘度、密度和摩擦力也会影响水的流速）。•脉冲频率(Hz)=4.5Q，Q是以升/分钟为单位的流量•流速（升/小时）=（脉冲频率x60分钟）/4.5Q换句话说：•传感器频率(Hz)=4.5*Q(升/分钟)•升=Q*经过的时间（秒）/60（秒/分钟）•升=（频率（脉冲/秒）/4.5）*经过的时间（秒）/60•升=脉冲/(4.5*60)将水流传感器连接到CC3220需要最少的互连。将水流传感器的VCC（红色）和GND（黑色）线连接到CC3220的5v和Gnd，并将水流传感器的脉冲输出（黄色）线连接到CC3220引脚P03。请注意，水流量传感器不是耗电型；它在5VDC输入时最大消耗15-20mA！伺服电机FutabaS3003-伺服标准规格调制：模拟扭矩：4.8V：44.00oz-in(3.17kg-cm)；6.0V：57.00盎司英寸（4.10公斤-厘米）速度：4.8V：0.23秒/60°；6.0V：0.19秒/60°尺寸：长度：1.57英寸（39.9毫米）宽度：0.79英寸（20.1毫米）高度：1.42英寸（36.1毫米）齿轮类型：塑料旋转/支撑：衬套旋转范围：60°脉冲周期：30ms脉冲宽度：500-3000µs连接器类型：J因为伺服电机使用反馈来确定轴的位置，所以您可以非常精确地控制该位置。因此，伺服电机被用于高精度地控制物体的位置、旋转物体、移动机器人的腿、手臂或手、移动传感器等。伺服电机体积小，并且由于它们具有控制其运动的内置电路，它们可以直接连接到CC3220。大多数伺服电机具有以下连接：•黑色/棕色地线。•红色电源线（约5V）。•黄色或白色PWM线。在本实验中，我们将电源和接地引脚直接连接到CC32205V和GND引脚。PWM输入将连接到CC3220数字输出引脚之一。项目流程图：代码：#ifndef_CC3200R1M1RGC_//DonotincludeSPIforCC3200LaunchPad#include#endif#include//yournetworknamealsocalledSSIDcharssid[]="Nikhil";//yournetworkpasswordcharpassword[]="m3ch4l1f3";//yournetworkkeyIndexnumber(neededonlyforWEP)intkeyIndex=0;intservo=3;intangle;intpwm;inttotal=0;intwater=0;volatileintflow_frequency;//Measuresflowsensorpulsesunsignedintl_hour;//Calculatedlitres/hourunsignedintflowsensor=4;//SensorInputunsignedlongcurrentTime;unsignedlongcloopTime;intflag=0;//variablethattrackscurrentstatusoftap(ON/OFF)intleak=0;//countsleakagesWiFiServerserver(80);//connectservertoport80voidflow()//Interruptfunction{flow_frequency++;}voidsetup(){Serial.begin(115200);//initializeserialcommunicationpinMode(RED_LED,OUTPUT);//settheLEDpinmodepinMode(servo,OUTPUT);//setservopintooutput//attempttoconnecttoWifinetwork:Serial.print("AttemptingtoconnecttoNetworknamed:");//printthenetworkname(SSID);Serial.println(ssid);//ConnecttoWPA/WPA2network.ChangethislineifusingopenorWEPnetwork:WiFi.begin(ssid,password);while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){//printdotswhilewewaittoconnectSerial.print(".");delay(300);pinMode(flowsensor,INPUT_PULLUP);//digitalWrite(flowsensor,HIGH);//OptionalInternalPull-UpattachInterrupt(digitalPinToInterrupt(4),flow,RISING);//SetupInterrupt//Enableinterrupts}Serial.println("\nYou'reconnectedtothenetwork");Serial.println("Waitingforanipaddress");while(WiFi.localIP()==INADDR_NONE){//printdotswhilewewaitforanipaddresssSerial.print(".");delay(300);}Serial.println("\nIPAddressobtained");//you'reconnectednow,soprintoutthestatusprintWifiStatus();Serial.println("Startingwebserveronport80");server.begin();//startthewebserveronport80Serial.println("Webserverstarted!");}voidloop(){flow_frequency=0;interrupts();delay(1000);//Wait1secondnoInterrupts();//DisabletheinterruptsontheArduino//Startthemathl_hour=(flow_frequency*2.25);//Takecountedpulsesinthelastsecondandmultiplyby2.25mL//l_hour=l_hour*60;//Convertsecondstominutes,givingyoumL/Minute//l_hour=l_hour/1000;//ConvertmLtoLiters,givingyouLiters/Minutetotal+=l_hour;//assumingflowrateisequaltotheaverageamountofwaterthatleavesthetappersecond,weaddtheflowratesofeachindividualsecondandstoretheminthisvariablewater+=l_hour;//Serial.println(flowRate);//PrintthevariableflowRatetoSerialSerial.print("Flowfrequencyis:");Serial.println(flow_frequency);Serial.print("Flowrateis:");Serial.println(l_hour,DEC);//Printmlitres/hourSerial.print("Total:");Serial.println(total);//Serial.println("L/hour");if(flag==0&&l_hour>0){leak=1;}if(water>=2000){//switchofftapifwaterthatleavesexceedsathresholdfor(angle=60;angle>=0;angle-=5){servoPulse(servo,angle);}water=0;flag=0;}inti=0;WiFiClientclient=server.available();//listenforincomingclientsif(client){//ifyougetaclient,Serial.println("newclient");//printamessageouttheserialportcharbuffer[150]={0};//makeabuffertoholdincomingdatawhile(client.connected()){//loopwhiletheclient'sconnectedif(client.available()){//ifthere'sbytestoreadfromtheclient,charc=client.read();//readabyte,thenSerial.write(c);//printitouttheserialmonitorif(c=='\n'){//ifthebyteisanewlinecharacter//ifthecurrentlineisblank,yougottwonewlinecharactersinarow.//that'stheendoftheclientHTTPrequest,sosendaresponse:if(strlen(buffer)==0){//HTTPheadersalwaysstartwitharesponsecode(e.g.HTTP/1.1200OK)//andacontent-typesotheclientknowswhat'scoming,thenablankline:client.println("HTTP/1.1200OK");client.println("Content-type:text/html");client.println();//thecontentoftheHTTPresponsefollowstheheader:/*client.println("SmartWaterManagement");client.println("WelcometotheCC3200WiFiWebServer");client.print("REDLEDHIGH");client.println("LOW");*/client.println("SmartWaterManagment");client.println("Imagineer2019WelcometoSW(a)MP!");client.println("");client.println("Althoughwearenearthebeachandsurroundedbywater,wefallshortofwaterinsummers,oh,theirony.SW(a)mppresentssmallsolutionstocountertheseproblems.");client.println("ControlthetapSwitchonSwitchoff");client.println("Leakagesdetected:");client.println(leak);client.println("Amountofwaterused:");client.println(total);client.println("ml");if(total>6000){client.println("Pleasenote:ExcessiveUsage");}client.println("");//TheHTTPresponseendswithanotherblankline:client.println();//breakoutofthewhileloop:break;}else{//ifyougotanewline,thenclearthebuffer:memset(buffer,0,150);i=0;}}elseif(c!='\r'){//ifyougotanythingelsebutacarriagereturncharacter,buffer[i++]=c;//addittotheendofthecurrentLine}//Checktoseeiftheclientrequestwas"GET/H"or"GET/L":if(endsWith(buffer,"GET/H")){digitalWrite(RED_LED,HIGH);//GET/HturnstheLEDonfor(angle=0;angleservoPulse(servo,angle);}flag=1;}if(endsWith(buffer,"GET/L")){digitalWrite(RED_LED,LOW);//GET/LturnstheLEDofffor(angle=140;angle>=0;angle-=5){//switchestapoffservoPulse(servo,angle);flag=0;}}}}//closetheconnection:client.stop();Serial.println("clientdisonnected");}}////awaytocheckifonearrayendswithanotherarray//booleanendsWith(char*inString,char*compString){intcompLength=strlen(compString);intstrLength=strlen(inString);//comparethelast"compLength"valuesoftheinStringinti;for(i=0;ichara=inString[(strLength-1)-i];charb=compString[(compLength-1)-i];if(a!=b){returnfalse;}}returntrue;}voidprintWifiStatus(){//printtheSSIDofthenetworkyou'reattachedto:Serial.print("SSID:");Serial.println(WiFi.SSID());//printyourWiFiIPaddress:IPAddressip=WiFi.localIP();Serial.print("IPAddress:");Serial.println(ip);//printthereceivedsignalstrength:longrssi=WiFi.RSSI();Serial.print("signalstrength(RSSI):");Serial.print(rssi);Serial.println("dBm");//printwheretogoinabrowser:Serial.print("Toseethispageinaction,openabrowsertohttp://");Serial.println(ip);}voidservoPulse(intservo,intangle){//servo.hlibrarywasn'tfunctioning,sothisfunctionisusedtocontroltheservousingpwmpwm=(angle*11)+500;digitalWrite(servo,HIGH);delayMicroseconds(pwm);digitalWrite(servo,LOW);delay(50);}*以上内容翻译自网络，原作者hrithikbhat,LinuGeorge,NikhilVarghese,abhishekchoudhary,TexasInstrumentsUniversityProgram，如涉及侵权可联系删除

你是否曾经因为没有阳光在早晨及时唤醒你而导致工作延误？这个时候你是不是会卷起你的百叶窗，然后问自己，如果早起多久可以做更多的事？你有没有曾因为忘记卷起百叶窗，从而花费了非常多时间来培养你的植株，但最终结果仍是导致植物死亡？好吧，如果有以上的情况，你是否也探求过适合你的产品？有了这个电动百叶窗，你的所有烦恼都会烟消云散。它们完全能通过一个小按钮遥控器进行遥控，同时还能跟踪太阳和夜晚的周期，并且会在需要的时候升高以允许白天最多的光线进入，并且会在黄昏降临时关闭。有了以上这些功能，你难道不想要这些百叶窗吗？这个百叶窗的开发历时4周和几个通宵。最初，我计划使用有线百叶窗，然后将电机连接到内部已有的杆上。事实证明这会暴露一个问题，因为零售商不在商店出售有线百叶窗。它们必须是定制的，会导致项目延迟约3周。以致于我将设计转换为外观更时尚的无线设计。无绳百叶窗依靠具有特定张力的小型扁平金属弹簧，你可以用一只手几乎毫不费力地放下和抬起它们。但还有个问题，这对于构建来说不是很便于导电，并且在将电机连接到它时也显得并不是真正的“无线”。因此，我们剥离了百叶窗的组件并设计了我们的机制来提升百叶窗。它由一个5/16英寸20英寸的杆组成，该杆由2个3D打印轴承座固定到位。轴承在那里承受重量并让杆自由旋转。在电机端，使用7毫米至3毫米的连接器将电机适配到杆上，使用的杆被磨平以适合7毫米的孔。最初该设计使用¼英寸螺纹杆，这就是连接器一侧为7毫米的原因。有些东西被废弃了，比如太阳能充电和调度功能。另一个方面，物联网（IoT）使非电动百叶窗的问题很容易解决，因为物联网设备能够充当百叶窗的计算机，然后只需连接传感器和电机，你就可以将任何百叶窗变成智能电动百叶窗。该解决方案是新颖的，因为它允许计划操作、通过阳光感应进行智能操作、通过按钮遥控器轻松使用，并且未来的设计也将与智能家居/智能手机一起使用，从而非常易于使用。双向通信流项目的缺点（可完善）最初的想法缺少太阳能充电和智能手机应用程序，太阳能充电是由于延期交货/成本智能手机应用程序由于时间有限和知识有限而被砍掉大多数零件都粘在里面并且没有牢固固定，这是由于我的3d打印机的时间紧迫和问题，我想完全重新打印顶部外壳以适合所有内部，并带有用于电池和iot板的背面安装，以制作干净的超薄隐藏产品.但是，我的3d打印机床调平目前已损坏，我无法手动调平。产品制作在墙上而不是窗户上，这是因为它是一个更容易的测试台。实时图形数据项目的最后，不得不提到的就是ParticleArgon。它的一大优点是能够从任何地方传输数据。因此，在我们的项目测试中，来自光敏电阻和旋转编码器的数据通过webhook集成实时更新到名为thinkspace的网站。下面数据的视图是来自我们项目的实时流数据：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：JessePeterson，如涉及侵权，可联系删除。

该项目可以用来监控您家中的液化石油气泄漏、温度升高、环境光、湿度和压力，尤其是全局仪表板中的厨房。补给品：ArduinoNano33物联网×1SeeedStudioGrove-气体传感器(MQ2)×1LDR，5兆欧×1SparkFun大气传感器分线器-BME280×1烙铁（通用）焊锡丝，无铅助焊剂，焊接胶带，双面背景介绍：在这篇文章中，我将向您展示如何创建这个Arduino家庭安全监视器来识别您家（尤其是厨房）的LPG泄漏、温度升高、环境光、湿度和压力，并在这些交互式仪表板中实时查看数据。如果出现问题或检测到任何危险，这也会通过短信、邮件或电报提醒您。您可以从世界任何地方访问此仪表板并监控您的家。在本教程中，我将分享自己制作的所有内容。我将解释电路，与您分享PCB设计和布局，以及Arduino代码。项目原理：什么是Ubidot这里，Ubidot提供了一种简单而安全的方法，用于使用全球云网络实时向物联网设备发送和接收数据。Ubidots为爱好者、爱好者和专业人士提供了一个稳固的平台，使他们能够轻松地检索和使用世界各地的传感器数据并将其转化为有用的东西。我们可以使用Ubidots平台将各种传感器值或其他数据发送到云端，安全地存储在那里，并在我们想要使用简单的API调用时随时检索它们。Arduino家庭安全监视器所需的组件ArduinoNano33物联网BME280MQ2气体传感器LDR家庭安全监视器PCB我选择ArduinoNano33IOT的原因是，它们非常小，与arduinonanoR3引脚对引脚兼容，它甚至还有一个内置的WiFi模块，可以派上用场。第1步-构建PCB伙计们，我设计了一个PCB布局，您可以在其中轻松安装ArduinoNano33IOT和传感器，无需使用杂乱的电线和电缆即可进行设置。该板重量轻，可使用9V电池或9-12V电源适配器供电。第2步：Ubidots注册接下来，转到此链接并在Ubidots中创建一个免费帐户。如果您已经有一个帐户，只需使用您的账号密码登录。第3步-设置设备接下来我们必须创建一个设备。由于我们使用Arduino进行安全监控，因此我们将设备命名为“家庭安全监视器”。在这里你可以看到我已经制作了这个设备。第4步–设置变量现在单击您刚刚创建的设备。现在它将向您显示链接到该设备的所有变量。在这个项目中，我们需要变量来存储和显示温度、压力、环境光、液化石油气读数和湿度的值。第5步–为小部件分配变量现在从仪表板中，单击添加新小部件。在那里，您将看到可以分配给变量的几种类型的小部件。第6步-身份验证令牌在这个项目中，我们将使用UDP数据包将数据从Arduino家庭安全监视器传输到Ubidots服务器。每个数据包都需要一个TOKEN。获取您的最简单的方法是单击您的个人资料选项卡下的“API凭据”：您会注意到您的Ubidots帐户中有两种类型的密钥：Tokens：嵌入在所有API请求中的临时和可撤销密钥。APIKey：这是您的“主密钥”；唯一且不可变的密钥，仅用于生成您帐户的令牌。记下所有参数——>设备标签、设备ID、变量ID和令牌。我们将在代码中使用它。第7步-编码现在您可以将以下代码上传到您的arduino。您将在说明中找到代码。在上传之前，您必须在代码中添加一些内容从这里获取完整的代码和说明–Arduino家庭安全监视器代码现在是时候上传代码了这段代码的作用是，它将初始化串行通信和BME模块。它将连接到wifi网络并获取IP地址一旦获得IP地址，它将开始从模拟引脚读取传感器值并将其存储到变量中。一旦我们得到数据，就会以这种形式创建UDP数据包并发送到UbidotsServer。这些数据包将被ubidots服务器接收，该服务器提取值并将存储在相应的变量中。这些小部件提供了数据的精彩图形表示，并将显示在仪表板上。测试现在打开电路并将光源或液化石油气源靠近传感器板。您会发现图形正在实时更改。您可以从世界任何地方访问此仪表板并监控您的家。*以上内容翻译自网络，原作者：JithinSanal，如涉及侵权可联系删除。

PhillipsHue光通过网络摄像头或其他输入同步到电视图像，在电视周围提供与屏幕相同颜色的环境光。构建对于这个项目，您将需要一个与Windows10IoT兼容的USB网络摄像头（有关兼容性，请参见此处）或一个UVC采集卡、一个Hue桥和一个能够改变颜色的Hue灯泡。硬件设置将您的Pi安装最新的Windows10IOT通过USB连接网络摄像头将您的Pi连接到您的本地网络（需要与PhillipsHub通信）将您的Pi连接到显示器和鼠标进行配置，配置后您可以无头运行软件设置使用源代码，在文章下方可找到使用VisualStudio2015打开AmbiHueTv.sln选择Debug和ARM作为配置文件选择远程机器并单击运行。如果无法自动找到，您必须选择您的RaspberryPi或输入IP地址使用IoT仪表板将AmbiHueTv配置为应用程序页面上的启动应用程序。注意：我建议在将其作为永久启动应用程序之前进行Release/Arm构建，这将允许AmbiHueTv每秒处理更多帧。使用软件当AmbiHueTv运行时，它将自动启动（相当于单击“开始”按钮）。第一次启动AmbiHueTv时将搜索Hue网桥并选择它找到的第一个网桥。然后，您必须点击HueBridge上的链接按钮，然后单击应用程序中的注册。该应用程序将在桥接器中注册，并且在未来的应用程序启动时将连接到桥接器而无需用户干预。应用程序运行后，您将看到相机在应用程序中看到的内容的预览。使用此预览可将相机的视野与尽可能多的电视图像对齐。预览右侧是色调灯将自动更改为的主色的预览。该应用程序有几个选项可供选择，以优化您的体验。这些选项会被保存，并且更改会在处理下一帧时立即开始，因此您可以实时试验这些选项并查看它们的影响。我建议从PureAverage和RuleOfThirds开始，以获得性能与准确性的良好平衡。算法所有算法都会丢弃灰色和黑色颜色，当考虑到这些颜色时，您大多会为灯光的颜色获得灰色，而主色很少被拾取。PureAverage-最快但效果最低。每一帧都作为一个RGB值进行检查，并计算红色、绿色和蓝色的平均值。（每个像素的红、绿、蓝分量分别处理）MostFrequentColor-稍微更快，更准确。每一帧都作为一个RGB值进行检查，并选择最常出现的红色、绿色和蓝色值。（每个像素的红、绿、蓝分量分别处理）MostFrequentWholeColor-缓慢且非常准确。检查每一帧并选择最常出现的整个RGB值。偏差每个偏差都可以应用于任何算法，以将它们的颜色选择偏向场景中最重要的对象。这些基于电影摄影原理，并且在测试中极大地改进了颜色选择，而对性能影响很小。无-未应用偏差RuleOfThirds-如果摄影师使用三分法则构图，则使用三分法则将颜色选择偏向主体可能出现的区域。黄金比例-如果电影摄影师使用黄金比例构图，则使用黄金比例将颜色选择偏向对象可能出现的区域。这使用整数近似来足够接近黄金比例而不会影响性能。校准到电视尺寸我发现几乎不可能对齐相机以使电视完全填满框架。为了帮助解决这个问题，我有一个校准按钮，允许用户选择实际应该使用正在捕获的视频帧的哪一部分。单击校准按钮并按照说明进行操作。为何使用视频输入而不是网络摄像头我真的不喜欢网络摄像头解决方案，它是一个运行良好的hack，但需要付出很多努力来设置，并且需要将pi和网络摄像头放在电视前面。为了解决这个问题，我购买了一个GenericUVCCapture设备，我在部件列表中添加了经过测试和工作的确切设备。这允许您输入复合视频并显示为通用网络摄像头。我将HDMI信号分离，然后将其连接到HDMI到复合转换器，并将其连接到Capture设备。此设置效果很好，并且允许隐藏所有组件。为您的捕获设备配置每个Capture设备都有不同的捕获功能。您可能需要更改初始化捕获设备的行以匹配您的捕获设备。为此，请修改WatchFrames方法中MainPage.xaml.cs中//TODO下方的行。要找到正确的设置，在调试模式下构建项目并运行它。初始化捕获设备后，它将向VisualStudio和应用程序输出设备的所有有效设置。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：CameronVetter，如涉及侵权，可联系删除。

这款智能水表有一个连接到ESP32的感应式接近传感器，在ARDUINO中编程并使用BLYNKIoT平台。最近油价天然气价格几乎一直都在上涨，但与天他们相比，水的价格（仍然）适中，但我们仍然要注意节约用水。虽然您可能可以在普通水表本看到用水量，但它并不能告诉您淋浴或冲马桶或浇灌花园里的植物所用的水量。在互联网上，您可以找到几种出售的水表（有时价格不菲），也有一些DIY水表的出版物。这些DIY设计为制作提供了很好的指导，但始终基于设计师的特定知识、技能和可用手段。这就是为什么我开始这个项目是为了自己设计和建造一个智能水表，不过也在过程里参考了一些他人的设计。这个项目里的水表由我自己可用的手段和技能驱动的，但我希望它可以帮助您构建自己的版本，或者至少它可以激发您进行自己的设计。补给清单：烙铁×13D打印机×1ArduinoIDE钻头第1步：开始设计智能水表的设计基于以下要求：它应该提供以升为单位的每分钟用水量以及每日和总用水量的在线数据数据应在具有可选时间轴缩放的图表中显示，并且应可通过PC/笔记本电脑、平板电脑或智能手机访问它应该能够测量以升/分钟为单位的瞬时水流量它应该在离家时提供水流警报它应该被包装成一个简单的夹在现有水表上，不需要对水表进行任何物理修改。这些要求是开发完整智能水表的基础，因此产生了以下硬件产品：嵌入式软件已使用ARDUINOIDE进行编程并闪存到ESP32微控制器，内置于上述外壳中，该外壳只是作为现有水表的夹子制成。该项目的一个基本要素是使用BLYNK作为IOT服务器。使用Blynk，该设备连接到Internet，并创建了一个Web仪表板以及在手机上使用的仪表板。因此，智能水表可以在世界任何地方进行监控。在PC/笔记本电脑或平板电脑上生成的Blynk仪表板示例如下所示：为了在手机上使用，创建了以下仪表板：在这两种类型的仪表板上，可以观察到以升/分钟为单位的瞬时水流以及目前使用的以升为单位的水量。如果您不在家并且有水流，可以生成警报，作为平板电脑或手机上的推送通知：第2步：基础水表说明我项目中使用的现有水表是SENSUS620型号，如下图：该水表最显着的特点是：最小计量单位是1升（见小红圈）升指示器上有一块金属板（1转为1升）透明盖上有2个“存根”（蓝色箭头）最大流量2.5m³每小时（2500/60=41,6Lit/minor0,6944lit/sec）旋转表盘上的金属板是这个项目最重要的项目，因为它开启了在设计中使用以下传感器的可能性：这是一款能够在距离顶部最大8毫米处感应金属的传感器。它最重要的特点是：3线连接（+电源，-电源或GND，数据）电源：5VDC（这是我订购的，但收到的是6V-36V型号，幸好它也可以在5V上工作，所以我可以保持电子设计简单，并使用5V手机充电器作为电源）数据引脚给出一个信号，当传感器附近检测到金属时为“高”，没有时为“低”直径：18毫米螺纹(M18)长度45毫米我在自行设计的3D打印支架中构建传感器。支架可以放在现有水表的“2根”顶部。对于初始实验，传感器连接到带有MiniESP32TTGOT7V1.3的面包板设置。一个重要方面是传感器与旋转金属板的正确对齐。为此，支架设计有一个槽，可以将传感器定位在支架内。为了正确的检测行为，传感器不应正好位于旋转板上方。传感器的轴心应稍微偏离升数刻度盘的旋转轴：此图在Fusion360中制作，构成传感器支架的基础草图。设计的3D打印结果如下所示：为了测试正确的定位，可以将传感器连接到5VDC并监控当升表盘的金属部分从下方通过时传感器顶部的红色LED是否闪烁。第3步：系统设计水表设备将通过MiniESP32微控制器(MCU)的板载Wi-Fi功能持续连接到互联网。因此，在此应用中使用电池并不是一个非常实用的解决方案。传感器和MCU的功率要求很低，因此使用1A（最大电流）的5VDCUSB充电器绰绰有余。在测试期间使用连接到USB充电器的简单USB功率计显示，在正常情况下电流低于10mA。在通过WiFi测量和传输数据流期间，在20mA和最大50mA之间会有短暂的波动。该系统的主要元件是ESP32微控制器(MCU)、接近传感器和5V电源。蓝色LED用于指示与最近的接入点(AP)的Wi-Fi连接状态。红色LED用作开机指示灯，黄色LED将指示传感器何时被触发。除5V充电器外，所有电子设备都将构建在3D打印外壳内。外壳有一个开口，用于将微型USB插头连接到MCU，以便在需要时修改软件。BOM清单：第4步：电路图设计电路图设计如下图所示：上图是使用EasyEDA制作的。请注意，ESP32的管脚布局，如上图所示，与实际不同。它已被修改以使图表更易于理解。实际管脚分配如下图所示：请注意，引脚27实际上是GPIO27（而不是打印的GPIO17）用于使用ARDUINOIDE测试和构建软件的面包板设置如下图所示：迷你ESP32：让我们仔细看看结合光电耦合器（PC817）的电感式接近传感器LJ18A3-8ZBX（检测金属或不检测金属）金属传感器。电路图的相关部分如下所示。如果没有金属检测，传感器的数据输出将为LOW，这意味着在PCF817光耦合器内部，IR二极管将不会辐射，因此IR接收“晶体管”将不会导通。由于GPIO04使用“上拉”电阻进行编程，因此ESP32MCU上运行的固件会将GPIO04视为高电平。当有金属检测时，会发生相反的过程。换句话说，当水表中的刻度盘顺时针旋转时，GPIO04的状态会从HIGH变为LOW，然后过一会儿又回到HIGH。可以使用特定的Arduino代码以微秒为单位测量两次转换之间的持续时间。该持续时间取决于刻度盘的旋转速度，因此是瞬时水流（流速）的量度。此属性可用于确定以升/秒或升/分钟为单位的瞬时水流量！当然，同时可以通过计算GPIO04从HIGH变为LOW的次数来测量用水量（以升为单位）。这种方法有一个问题，那就是当表盘停止旋转，传感器下方的金属板时，GPIO04保持低电平。幸运的是，这可以在软件中解决。同时，光耦有助于解决传感器数据输出端5V高电平的问题。当直接连接到ESP32GPIO引脚时，5V会立即炸掉该GPIO。光耦合器将5V电平降至3.3V，可由GPIO引脚（使用内部PULLUP编程）处理。另一个需要注意的方面是RST引脚和GND之间的10uF电容。这可以在将新代码从PC上的ArduinoIDE刷新到ESP32时启用启动过程（无需按下其板载启动按钮）。第5步机电组装：可焊接原型板(5*7cm)可安装在外壳内：面包板上的组件被转移到一个小的（5*7厘米）单面原型板上，然后安装在3D打印外壳内。然后用2个螺钉将外壳和传感器支架固定在一起，并定位在现有水表的2个短柱上。第6步软件设计：该项目的关键要素是使用BLYNK作为物联网服务器。使用Blynk，您可以将您的设备连接到Internet，并创建移动和Web仪表板，以便从世界任何地方控制您的设备。设备通常是ESP32、Arduino等微控制器(MCU)。它们可以使用Wi-Fi连接到Internet。您可以将传感器和执行器连接到此MCU，并使用Blynk远程监控或控制它们。如果您是Blynk的新手，则需要创建一个Blynk帐户才能将其用于此项目。免费的Blynk帐户使您可以使用其基本功能和最多2个在线设备（这对于本项目中的应用程序来说已经足够了）。事实上，你可以用Blynk做一些令人惊奇的事情，它有很好的文档记录，甚至还有一个示例代码生成器可以帮助你快速入门。要获得免费帐户，请访问：https://blynk.io/并按照免费帐户的步骤操作。成为有经验的用户后，有可能以合理的费用获得很多额外的功能。然后转到：https://docs.blynk.io/en/getting-started/what-do-i-need-to-blynk快速入门。按照指示执行步骤。此后，您应该对仪表板上的模板、设备、数据流和小部件之间的关系有更多的了解。复制模板ID、设备名称和身份验证令牌并将数据存储在临时TXT文件中，保存此文件以备后用。现在打开为此项目提供的Arduino草图，并在创建自己的模板时填写前3行代码，其中包含从Blynk获得的日期：#defineBLYNK_TEMPLATE_ID"OwnTMPL-code"//puthereyourowntemplatecodeasobtainedfromBLYNK#defineBLYNK_DEVICE_NAME"MySmartWatermeter"//putherethenameofyourowndevice#defineBLYNK_AUTH_TOKEN"Mytemplatetokencode"//puthereyourTOKENcode此后，Arduino中包含以下库：#include#include#include接下来，您必须在Arduino草图中填写以下几行：charauth[]=BLYNK_AUTH_TOKEN;//variableusingtheabovedefinedTOKENcodespecifictoyourdevicecharssid[]="myWIFI";//yourownWiFicredentialscharpass[]="mypassword";//SetthepasswordofyourownWiFi,setas""foranopennetwerk在Blynk中，您必须按照Blynk提供的说明创建一组数据流：https://docs.blynk.io/en/getting-started/template-quick-setup/set-up-datastreams下表给出了为您的智能水表制作的数据流的数据，这些数据与ArduinoSketch中使用的代码相匹配。必须先定义这些数据流，然后才能开始使用自己的Web仪表板版本。下面是我为自己的智能水表创建的仪表板示例。我没有找到制作仪表板副本并将其作为文件提供的方法，因此这是您必须自己完成的工作。习惯UI需要一些时间，但经过一段时间的使用后，您会发现制作漂亮的仪表板实际上是多么容易（您可以在世界任何地方的笔记本电脑或平板电脑上看到））。在这里您可以找到制作自己的仪表板所需的所有信息：https://docs.blynk.io/en/getting-started/template-quick-setup示例Web仪表板。移动仪表板示例为了在手机上使用，Blynk中还有另一个工具“MobileDashboard”，它使您能够创建一个适合手机小显示屏的漂亮仪表板。这个工具使用起来有点困难，但是经过一段时间的演奏，您将能够获得良好的结果。要使用它，您必须下载移动应用程序：https://docs.blynk.io/en/downloads/blynk-apps-for-ios-and-android在Blynk中，还可以进行“自动化”，例如，可用于向您的手机发送推送通知和/或向您在Blynk个人资料中设置的电子邮件地址发送电子邮件。例如，如果在WebDashboard中设置了离开家的开关按钮时检测到水流。以下是如何做到这一点：https://docs.blynk.io/en/getting-started/notification-management推送通知示例或者这个：示例电子邮件第7步：代码部分现在是时候仔细看看ArduinoSketch。使用以下常量：constintLiter_count_Pin=4;constintB_LEDPin=27;constintOr_LEDPin=25;floatFlowrate_factor=288330.00;前3个用于将所需的GPIO引脚分配给命名参数。Flowrate_factor是一个数字，用于计算以升/秒或升/分钟为单位的正确水流量。正确校准后，需要调整此数字。这是如何完成的，将进一步解释。接下来定义以下全局变量：intLitCount=0;intPastMinuteUse=0;intPrevLitCount=0;intStopcount=0;floatFlowLitPerSec=0.00;floatFlowLitPerMin=0.00;intUpTimeMin=0;doubleUpTimeHr=0.00;doubleUpTimeDay=0.00;intDayCount=1;intTodayUse=0;intPastDayUse=0;intPrevDayLitCount=0;intPastYearCub=0;booleanWaterFlow_state=false;booleanHome=true;unsignedlongCount_Duration=0.00;BlynkTimertimer;ArduinoSketch中列出的注释更详细地进一步阐明了这些变量的目的和含义。最重要的变量是最后一个变量：“Count_Duration”，它将保持“Liter_count_Pin”变为“LOW”和再次返回“HIGH”之间的时间（以微秒为单位）。这个测量的时间在草图中用于计算以升/秒为单位的瞬时水流。这是一种独特的方法，因为它可以即时测量水流量，从而计算“FlowLitPerSec”和“FlowLitPerMin”的值。同时，当检测到从HIGH到LOW时，将通过将变量“LitCount”增加+1来计算一升水。接下来，将创建一个BlynkTimer对象：BlynkTimertimer;这似乎是一个简单的陈述，但实际上它是BLYNK巨大优势的关键，即能够为许多不同的功能创建单独的计时器。在此草图中，以下计时器用于以下功能：timer.setInterval(10000L,MEASUREWATER);//SetthefunctionMEASUREWATERtoexcuteevery10secondstimer.setInterval(60000L,SendPeriodicWaterUse);//SetthefunctionSendPeriodicWaterUsetoexcuteevery60stimer.setInterval(86400000L,SendDailyUseData);//SetthefunctionSendDailyUseDatatoexcuteevery24hours函数“MEASUREWATER”每10秒调用一次，同样，函数“SendPeriodicWaterUse”每60秒调用一次，函数“SendDailyUseData”每24小时（或86400000毫秒）调用一次。在每个函数中，许多全局变量都会收到一个新值。这些变量被分配给所谓的“VirtualPins”编号，例如“LitCount”的“V5”，然后发送到BLYNK云进行定期更新。测试水功能此功能是草图中最重要的功能。它检测是否有水流，以升/秒和升/分钟为单位计算流量，并在云端设置“不在家”指示器时触发“水警报”。函数的第一部分，负责升数和流量计算：这个函数的一个重要部分是这一行：Count_Duration=pulseInLong(Liter_count_Pin,LOW,9000000);pulseInLong函数在ARDUINO参考中得到了很好的定义：https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/advanced-io/pulseinlong/在这种情况下，函数将读取Liter_count_Pin上的脉冲（变为低电平）。该函数测量引脚转换为低电平和再次变为高电平之间的时间（以微秒为单位）。当引脚在9秒（9000000微秒）的超时限制内没有变为高电平时，函数将放弃并返回值0。elseif(Count_Duration==0){这种情况可能发生在低于33毫升/秒(2L/min)的非常低的水流量或旋转升刻度盘停止在传感器下方的情况下，if(digitalRead(Liter_count_Pin)==LOW){这很容易发生。在这两种情况下，这种效果都会导致1升被计算一次：if(Stopcount==0){为了指示一升的计数，橙色LED（连接到GPIO25的330欧姆的黄色LED）通过以下方式“打开”：digitalWrite(Or_LEDPin,HIGH);并在函数结束时切换到“关闭”：digitalWrite(Or_LEDPin,LOW);每次向Blynk传输数据之前，蓝色LED都会“打开”，其中：digitalWrite(B_LEDPin,HIGH);并在此类传输结束时“关闭”。“MEASUREWATER”功能的第二部分负责设置水流警报。if(!Home&&WaterFlow_state){Blynk.virtualWrite(V4,true);Blynk.logEvent("WaterAlarm","Thereiswaterflowandnobodyishome");}else{Blynk.virtualWrite(V4,false);}如果检测到水流（“WaterFlow_state”==“true”），而布尔“Home”为“0”，换句话说，当条件“!Home”（不是Home）==“true”时，在Blynk云中，VirtualPinV4将设置为“true”。将创建一个logEvent以使Blynk能够向智能水表的所有者发送推送通知或电子邮件。如果“Home”为“true”或“WaterFlow_state”为“false”，V4将设置为“false”“Home”状态如下：使用Blynk控制台构建Blynk仪表板时，可以将“切换”小部件添加到仪表板。完成后，转到小部件的“设置”并设置以下属性：不要忘记“保存并应用”更改。现在“V0”的值已经与DataStream名称“Home”连接，可以控制为“Home”或“NotHome”，并赋予值“1”或“0”。在ArduinoSketch中，您将看到以下代码行：BLYNK_WRITE(V0){intvalue=param.asInt();//assignincommingvalueofpinV0tovariable"value"if(value==1)//excutethiscodeincasevalueis"1"(meaningHomeison){Home=true;}//makebooleanHometrueelse//excutethiscodeincasevalueis"0"(meaningHomeisoff){Home=false;}//makebooleanHomefalseBlynk.virtualWrite(V1,value);//UpdateHomestateontheBlynkdashboard}此代码的效果是，每当通过PC/笔记本电脑或平板电脑上的Blynk仪表板更改开关状态时，V0的更改值将发送到智能水表设备，其布尔变量“Home”的值将进行相应修改。如果完成，更改将通过虚拟引脚“V1”报告回Blynk云。在仪表板上，分配给V1的“LED”小部件将更改其状态（在本示例中，从“绿色”变为“白色”，反之亦然。在“测量水”功能结束时，橙色LED和蓝色LED都将关闭digitalWrite(Or_LEDPin,LOW);digitalWrite(B_LEDPin,LOW);第8步SendPeriodicWaterUse函数这个函数负责每分钟向Blynk发送最重要的数据：“UpTimeMin”，即设备上线后（或重置后）经过的时间，使用毫秒()/60000计算，从而导致正常运行时间分钟数。UpTimeHr和UpTimeDay的后续计算应该是显而易见的。过去一分钟使用的升量计算如下：PastMinuteUse=LitCount-PrevLitCount;其中LitCount是自设备启动以来计算的总升数，PrevLitCount是1分钟前的总数量。今天使用的金额是通过以下方式计算的：TodayUse=TodayUse+PastMinuteUse;SendDailyUseData函数最后，函数SendDailyUseData负责向Blynk发送关于过去24小时内使用的公升总量(PastDayUse)的每日报告。变量“DayCount”在此函数中起着重要作用。365天过去后，计算过去一年的总用水量并作为V13发送到Blynk。只有在整年未重置设备时才会发生这种情况（因此不会断电）。当前版本的Sketch还没有针对这种情况的内置补救措施，但这可以通过添加额外的代码来完成，该代码在断电后从Blynk读取最新值。根据功率下降持续的时间，将不考虑更多或更少的数据（升）。另一种可能性是使用ESP32的内置EEPROM存储器或SPIFFS。校准WaterFlow功能在“MEASUREWATER”函数的代码中，您可以找到以下行：FlowLitPerSec=Flowrate_factor/Count_Duration;Flowrate_factor的值最初设置为：floatFlowrate_factor=300000.00;这意味着如果Count_Duration测量值为300毫秒(=300000µSec)，“FlowLitPerSec”的值将为1l/S（相当于60升/分钟），这是一个相当高的流速，通常甚至无法达到冲马桶时。然而，300000的“Flowrate_factor”是一个估计值，需要通过校准来验证。该估计是基于假设水表升刻度盘上的金属板约为.一整圈时间的1/3（对于1升）位于传感器头下方。如果估计正确，那么1秒内1升（1转）将导致“Count_Duration”为333333µSec。“Flowrate_factor”取决于传感器相对于带有金属板的旋转刻度盘的精确位置。甚至金属板的尺寸和形状也会产生影响。获得正确“Flowrate_factor”值的最佳方法是校准。为此，取一桶10升水，将其放在水龙头下，并使用秒表记录注满10升水所需的时间（在恒定的最大水流量下）。在Blynk仪表板上，您应该看到当前测量的流量（以lit/min为单位）（在10秒的响应时间之后）。将此值记为“measuredFlow”在装满水桶后，还要检查仪表板上的升数是否确实增加了10。（如果没有，请验证您的传感器位置并根据需要进行调整）。10升的时间（以秒为单位）用于计算实际水流量，如下所示：RealFlow(X)=10/timeinseconds(inL/sec)“adjustedFlowrate_factor”现在可以计算如下：“adjustedFlowrate_factor”=(measuredFlow*300000)/RealFlow(X)校准后，Excel工作表中的计算结果如下所示：这会导致调整后的Flowrate_factor，然后将其作为288330.00放入Arduino代码中。现在您的系统已校准！将修改后的代码闪烁到您的智能水表后，现在应该在Blynk仪表板上尽可能准确地生成瞬时水流。如有疑问，只需再次运行校准过程。完整的ARDUINO草图智能水表的完整ARDUINO草图包含188行代码。完整清单包含在本教程中，ARDUINO代码提供了大量注释，有助于理解程序。草图提供英文注释或选择荷兰文注释。在整个Sketch中包含了许多打印命令，以便在开发过程中提供帮助并能够在ArduinoIDE（在PC上运行）的串行监视器上监控过程。如果您想在ArduinoIDE的串行监视器上监控进程，请取消注释这些行。第9步使用说明当正确安装在现有水表顶部并连接到5V充电器并与您的Wi-Fi接入点建立连接时，设备应该可以启动并运行。在Blynk中构建美观的仪表板或在手机上使用的仪表板取决于您自己的创造力。可以通过断开5V充电器的连接并重新插入来重置系统。第10步最后的话这是一个非常有趣的项目，开发和构建它很有趣，尤其是当您在漂亮的BlynkDashboard上看到结果时。通过ESP32TTGOT7建立的Wi-Fi连接效果很好，但我必须承认我的水表设备靠近接入点。当然，总是有改进的余地。我想到的一些改进是：介绍在重置后设置现有水表的实际读数的可能性，以便在BlynkDashboard上也可以提供实际准备好的水表。添加对ESP32固件进行无线更新的可能性创造避免硬编码Wi-Fi凭据的可能性为您编写本教程也是一件令人愉快的事情。享受阅读和/或制作自己的智能水表的乐趣！*以上内容翻译自Pedro52，如涉及侵权，可联系删除。

背景我需要一个为放置在床头柜而设计的紧凑型闹钟，包含时间、日期、天气、新闻，以及唤醒我的轻松声音。介绍这是一个闹钟，但我觉得我不是唯一一个想要这样一件漂亮而简单的物品放在床头柜上的人。它具有有用的功能，例如柔和的唤醒（小蓝牙扬声器发出啁啾的鸟声），改变白天和黑夜，天气，新闻的信息和亮度。WiFi在睡眠期间关闭。一切都非常好用并且功能可定制！它主要基于漂亮的MagicMirror项目，但在这种情况下，我用了一个小屏幕以展现出我们需要的信息，而不是将所有东西都隐藏在镜子后面。如果您对MagicMirror有一点了解，就会知道要安装不同的模块，以提供不同类型的功能。对于我的项目，我使用了：时钟（默认）MMM-AlarmClock（我们想要一个闹钟，对吧？）CurrentWeather（默认模块）WeatherForecast（也是默认值）新闻源（默认）MMM-Online-State（检查天气WiFi是打开还是关闭）MMM-Tado（如果你有智能恒温器，你可以显示环境信息）MMM-ModuleScheduler（可选，用于切换显示的模块）然后我认为cron是在白天编写一些事件的简单而正确的工具。我将在下面显示我的crontab。现在让我们看看我的屏幕白天版本：夜间版本：看到区别了吗？如果我凌晨3点起床，我不需要太多信息：时钟就足够了！并且WiFi打开/关闭的指示也可以（例如，我将打开标志设置为黄色，将关闭标志设置为蓝色）。所以，如果你喜欢它那就去做吧！硬件设置设置非常简单：1）首先，如果您有机箱，请将带有microSD卡的RaspberryPi（版本2、3或4都可以）插入其中（确保相关引脚/连接器仍然可以访问到连接屏幕）；2）然后只需将屏幕（无论您想使用哪个）连接到RaspberryPi；我会推荐一个小的（如列表中的3.5"），但您也可以使用官方的RaspberryPiTouchDisplay或另一个；触摸功能将很有用（但不是100%必须）来关闭警报钟;3）然后，如果您使用的是蓝牙音箱，直接从树莓派USB为其供电/充电可能很实用，因此只需将其连接到任何USB端口即可；4)最后接上电源插头。完毕！软件安装现在是时候进行软件安装了：1)我假设您在（小容量，例如8GB）microSD卡上安装了标准的RaspberryPiOS，带有桌面。2)MagicMirror安装：所谓的“手动安装”就是复制粘贴几条命令一样简单，所以我推荐它。3)MagicMirror（附加的，第3方）模块。以下每个模块都有单独的安装，快速简单（再次简单复制和粘贴），只需按照链接获取说明：首先MMM-AlarmClock，我们将使用它在早上播放音乐或大自然的声音；MMM-Online-State，我发现这对于确保夜间关闭WiFi很有用；可选，如果您有Tado恒温器，MMM-Tado，显示当前和设置的温度、湿度等；Netatmo的等效模块也可用：MMM-Netatmo。我最近决定尝试MMM-ModuleScheduler并且再也没有回来！在白天/晚上的不同时间安排不同模块的显示很容易。4）我们将使用的其他模块是默认模块，因此不需要进一步安装。配置有一个主要的配置文件需要编辑，另外您可能想要或需要调整一些其他文件，以优化可视化并获得可能的最佳结果。让我们从MagicMirror配置文件开始：您会在MagicMirror/config文件夹中找到一个示例文件。我还提供了我的配置文件，您可以将其用作起点。在下面找到它。如果您想进行昼夜配置，我建议您像我一样创建一个config_day.js和config_night.js。然后我们将使用cron命令切换它们（这里是晚上11点和早上6点）：>crontab-e#Formoreinformationseethemanualpagesofcrontab(5)andcron(8)#mhdommondowcommand0123***cp/home/pi/MagicMirror/config/config_night.js/home/pi/MagicMirror/config/config.js0006***cp/home/pi/MagicMirror/config/config_day.js/home/pi/MagicMirror/config/config.js或者，您可以使用MMM-ModuleScheduler，它允许在不同时间显示或隐藏不同的模块，非常棒！您将使用下面的ModuleScheduler找到我的配置文件。最后，您可能想要或需要检查配置页面顶部链接的Raspberry特定配置。特别是启用自动启动和鼠标指针自动隐藏。屏幕亮度这是一个比较重要的条件，因为我们知道在我们试图入睡时明亮的屏幕会带来多大的干扰。另一方面，我们想要在日光条件下清晰可读的屏幕。对于某些显示器，您可以控制背光照明，这适用于我拥有的PiTFT屏幕。我制作了一个小脚本来使用cron命令（再次）改变亮度：constraspi=require('raspi');constpwm=require('raspi-pwm');varmyArgs=process.argv.slice(2);varlumi=myArgs[0]/1000.0raspi.init(()=>{constled=newpwm.PWM('GPIO18');led.write(lumi);//1-1000dutyCycle,akabrightness});这将由以下命令执行：>sudocrontab-e#Formoreinformationseethemanualpagesofcrontab(5)andcron(8)#mhdommondowcommand@reboot/bin/sh-c'echo"0">/sys/class/backlight/soc\:backlight/brightness'@reboot/usr/bin/node/home/pi/screen_lumi.js5000023***/usr/bin/node/home/pi/screen_lumi.js10007***/usr/bin/node/home/pi/screen_lumi.js1000008***/usr/bin/node/home/pi/screen_lumi.js10000019***/usr/bin/node/home/pi/screen_lumi.js800该screen_lumi.js脚本必须以root权限运行，因此屏幕亮度将由rootcrontab处理。Wi-Fi开关（主要是涉及到辐射）我相信这个功能会让你睡得更好。我不想让Wi-Fi设备每晚在距离我头部几厘米的地方持续发射无线信号。所以我介绍了Wi-Fi开关，这要感谢cron再次运行的rfkill命令：>crontab-e#Formoreinformationseethemanualpagesofcrontab(5)andcron(8)#mhdommondowcommand@reboot/usr/sbin/rfkillunblockwlan0023***/usr/sbin/rfkillblockwlan007***/usr/sbin/rfkillunblockwlan这将在夜间关闭Wi-Fi，并在早上再次打开（当您应该起床时！）。同样的命令也可以关闭蓝牙，但我发现有些蓝牙音箱可能不喜欢它，并且难以及时重新连接以进行早晨闹钟。此外，蓝牙的辐射功率比Wi-Fi低很多，而且不是连续传输。最后说明：在测试“blockwlan”命令时，请确保您没有通过Wi-Fi配置闹钟！扬声器在我的项目中，我使用了蓝牙扬声器（从RaspberryPiUSB端口供电/充电）。这可以在RaspbianUI中轻松配置：首先您需要从蓝牙菜单中找到并配对扬声器，然后您可以从音频菜单中选择扬声器作为音频输出设备（请参见下面的步骤）。当然，您也可以简单地插入一个3.5"插孔扬声器（但在我的情况下，RaspberryPiPWM时钟正忙于调暗屏幕背光！）。唤醒声音快速检查一下我们希望如何醒来：在下面的示例中，闹钟将在每周日早上7点播放我喜欢的mp3文件3分钟。确保您选择柔和悦耳的声音，就像森林中的啁啾鸟！这是我的首选（免费下载）：森林中的鸟类。{module:'MMM-AlarmClock',position:'top_left',config:{alarms:[{time:"7:00",days:[1,2,3,4,5],title:"Wake-up!",message:"Itis7.00am!",sound:"birds-in-the-forest.mp3"},],format:'dddd@H:mm',touch:'true',volume:0.50,timer:180*1000}},最终成果：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：AndreaS，如涉及侵权，可联系删除。