本方案将介绍如何使用ESP8266打造完美的家庭自动化系统。对于完美的家庭自动化，我选择了这些点袖珍的物联网启用无需互联网即可工作特征易于安装长寿为了制作这样的系统，我将此操作分为3个部分硬件阶段软件阶段安装阶段硬件阶段为了为完美的家庭自动化系统设计完美的PCB，使用AltiumDesigner。在设计这块板时，我牢记在不影响任何功能的情况下尽可能地保持板的紧凑。让我们来看看板上的组件。我们有一个esp8266芯片，然后我们有两个继电器和一个紧凑型电源。我还添加了用于AC的螺钉连接器、用于触摸开关和传感器的JST连接器。采用0603贴片电阻电容，减小PCB尺寸。如果我使用0402电阻和电容，我可以更紧凑，但我们不能在家里焊接这么小的元件。Altium在这个设计中表现出色。从电阻电容和二极管等小元件开始。为了焊接它们，我们需要一个锋利的烙铁。锋利的镊子和薄焊料。清洁时，您可以使用酒精。要焊接，在其中一个焊盘上放一些焊料，然后用镊子拿起组件并将其放在正确的位置。保持它并放置烙铁并熔化焊料并将其取出。一侧将被焊接。现在您可以轻松焊接另一面。通过使用相同的方法，我焊接了所有组件。最终的PCB看起来像这样。现在我们可以直接将其插入连接器中。顺便，我焊接了一个温湿度传感器。这样，硬件部分就完成了。固件部分ArduinoIDE安装1.下载适用于您计算机操作系统的最新ArduinoIDE版本。2.将.exe文件保存到您的硬盘。3.打开.exe文件。ESP8266开发板安装要在您的ArduinoIDE中安装ESP8266开发板，请按照以下说明进行操作在您的ArduinoIDE中，转到文件>首选项在“AdditionalBoardsManagerURLs”字段中输入http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json，如下图所示。然后，单击“确定”按钮：注意：如果您已经有ESP32板URL，您可以使用逗号分隔URL，如下所示：打开板管理器。转到Tools>Board>BoardsManager...搜索ESP8266并按下“ESP8266byESP8266Community”的安装按钮：要将新库安装到您的ArduinoIDE，您可以使用库管​​理器（可从IDE版本1.6.2获得）。打开IDE并单击“草图”菜单，然后单击“包含库”>“管理库”。然后库管理器将打开，您将找到已安装或准备安装的库列表。搜索Blynk库并在版本中，选择迄今为止的最新版本最后，单击安装并等待IDE安装新库。下载可能需要一些时间，具体取决于您的连接速度。完成后，“已安装”标记应出现在Bridge库旁边。您可以关闭库管理器。您现在可以在Sketch>IncludeLibrary菜单中找到可用的新库。现在您需要一个USB到UART转换器并将VCCGroundRX和TX线从转换器焊接到电路板。从文章中下载此代码并在ArduinoIDE中打开它。现在在此处添加您的wifi凭据，并在此处添加您的Blynk身份验证令牌。您将从blynk移动应用程序中获得Blynk身份验证令牌。文章中提供了所有详细信息。所以别担心。最后，是时候上传代码了。上传代码时，您首先需要将esp设置为flash模式。为此，请使用镊子将其放在PCB的闪光孔之间。然后使用另一个镊子触摸重置垫。esp将设置为闪光模式。现在上传代码。将此PCB安装在扩展板上。触摸开关使用胶枪粘贴在坯件的背面。湿度传感器粘在外壳上就完成了。Blynk应用程序可用于iOS和Android设备。下载应用程序后，创建一个帐户并登录。创建一个Blynk项目接下来，单击应用程序中的“创建新项目”以创建新的Blynk应用程序。随便给它起个名字，只要确保“硬件模型”设置为ESP8266。该身份验证令牌是非常重要的-你需要把它粘到你的ESP8266的固件。现在，将其复制下来或使用“电子邮件”按钮将其发送给您自己。向项目添加小部件然后你会看到一个空白的新项目。要打开小部件框，请单击项目窗口以打开。添加一个Button，然后单击它以更改其设置。按钮可以切换ESP8266上的输出。将按钮的输出设置为VirtualV2。为VIrtualV3再添加一个按钮。现在向VirtualV1和VirtualV0添加两个LabeledValue在V1的标签中使用Temp-/pin/C对于V0使用湿度-/pin/%项目到此完成。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

构想：我想创建一个可以通过蓝牙或WIFI控制的门牌。关于零件和设备的注意事项：基于WeMosD1R32ESP32：我选择了基于ESP32的板，它需要蓝牙或WIFI的零外部突破，但如果您熟悉Arduino板-这是一个简单的项目，可以移植和使用ESP突破。在设计过程中，我使用了各种品牌和类型的基于ESP32的开发板，没有给我任何问题。如果你找不到特定的-使用ESP32开发模块或类似的。大多数应该是兼容的。我只是使用了这个，因为它有2个5v引脚和一个3v用于显示器。这不需要电压调节或额外的PCB或分线。被动红外传感器：关于PIR模块-这是为了让我知道有人在门的另一边-所以没有人可以偷偷摸摸我。WS2812BRGB灯带：LED灯条用于强调情况。当危险设备正在运行时-可能会忽略LCD显示屏。因此LED灯条会引起注意以确保读取LCD。我使用了6个WS2812BLED，但您可以使用自己的、个人的或将整个LCD升级为明亮的TFT显示屏，而无需使用LED灯条项目演示：补给品：WeMosD1R32ESP32开发板LCD1602I2C16x2字符显示器(3V)WS2812BRGB灯条(5V)HC-SR501PIR运动传感器(5V)8XM3x10自攻木螺钉第1步：连接图确保首先连接所有GND连接。这些板上应该有足够的...WeMos有一个3V引脚-我为我的白底黑字低电流LCD留出了余地。液晶显示器的VCC为3V接。确保您的显示器额定电压为3V并且在电路板的额定电流范围内PIRHC-SR501的VCC和6个RGBLED的V5连接到单独的5V引脚。如果您使用另一块板或LED灯条-确保您在所用板的电流限制范围内-否则使用简单的外部5V电源和/或稳压电路/电源电路对于LCD-遵循简单的I2C连接-连接SDA>SDA和SCL>SCL对于LED灯条上称为DIN的数据线-我使用了GIOP16对于PIROUT或“触发器”-我使用了GIOP17第2步：代码概述IDE:Arduino1.8使用的库：LCD_I2Chttps://github.com/blackhack/LCD_I2C但是任何I2CLCD库都可以正常工作-只需补偿即可。甚至一些TFT库也支持...蓝牙串口.h我相信这是一个本机库-作为ESP32支持库的一部分安装快速LED.hhttps://github.com/FastLED/FastLED请参阅我的程序员设置的附件。我仍然使用ESP开发模块作为我在IDE中的电路板设置-请注意晶体频率可能会有所不同。第3步：蓝牙蓝牙2串口安卓我使用以下应用程序让我的Android设备与ESP32进行串行通信：https://play.google.com/store/apps/details?id=de.kai_morich.serial_bluetooth_terminal&hl=en_ZA&gl=US请考虑支持其中任何一个-访问他们的页面，并为他们出色的工作大喊大叫。如果我必须编写一个原生Android应用程序来处理蓝牙和串行-我会收取100万美元......所以，大喊大叫！该应用程序允许您使用预定义的命令配置“宏按钮栏”。因此，在寻求隐私时，您不必看起来像Roboto先生。但你完全可以......我不判断。桌面我通过https://www.compuphase.com/使用Termite进行测试。接收到的蓝牙命令以简单的命令协议进行解析。有3种不同的信息命令：串行命令S-状态S0:关闭S1：请沉默：开会中……S2:Focusing:实现流程S3:冥想：启蒙S4:放松：爱好S5:音乐和冷...S6:打开W-警告和危险W0:没有警告或危险W1：警告：激光开启！W2：警告：3D打印C-咖啡C0：咖啡仍处于可接受的水平...C1：请喝咖啡！（我不知道为什么我什至必须问）R-重置R0:设置S0,W0和C0R1:设置S6,W0和C0S、W和C命令的任何组合都是有效的。并且标志会相应地显示它们......ESPOffice.ino第4步：外壳我设计了一个简单的盒子和面板作为外壳……为了您的方便，我包含了STL文件。盒子.stl人脸.stl第5步：未来更新计划我将添加功能以允许Web界面或其他一些有关PIR运动感应的蓝牙反馈，并进行控制。现在-它就在那里，您可以自己自定义它或将其忽略。以上就是关于本项目的全部内容了，有问题欢迎评论交流。

系统信息监视器很受欢迎。一眼就能看到有关计算机的所有重要信息。CPU温度、风扇速度、内存使用量等。如果我告诉您，您可能已经拥有自己制作所需的一切，该怎么办？甚至让它通过蓝牙发送数据，这样你就不需要长长的电缆连接到你的电脑上。或者将它与您的笔记本电脑一起使用，但不必随身携带。在这个项目中，您将学习如何将ILI9488屏幕连接到ESP32。上传代码，并在您的计算机上运行主机脚本以发送数据。最后，您的办公桌上将有一个方便的小型系统信息监视器。补给品38针ESP32-WROOM-32开发板一块ILI9488TFT屏幕XPT2046触摸控制器一个可选的ESP32+TFT合PCB工具：烙铁和焊锡剥线钳冲洗刀具第1步：观看视频第2步：获取您需要的零件准备ESP32和ILI9488TFT+触摸屏第3步：硬件：将TFT屏幕连接到ESP32接线起初可能看起来有点令人生畏。但不要让所有的电线吓到你。这是非常直接的。当您将TFT+触摸屏连接到ESP32时，上图将对您有所帮助。这也是决策时间。将两者连接在一起时几乎没有选择。您可以使用面包板，也可以使用原型板，也可以专门订购PCB来将ILI9488+touch连接到38针ESP32DevKitC。我想指出的是，面包板选项只是用于测试连接和屏幕的选项。放在办公桌上不太实用，连接松动可能会导致问题。重要的是要知道这些屏幕在3.3V下运行。将它们连接到5V会造成损坏！这些是您需要从ESP32->ILI9488进行的连接：3.3V->VCC地->地GPIO15->CSGPIO4->复位GPIO2->DC/RSGPIO23->SDI(MOSI)和T_DINGPIO18->SCK和T_CLKGPIO32->LEDGPIO21->T_CSGPIO19->T_DOGPIO27->T_IRQSDO(MISO)不用于TFT屏幕，因此在TFT模块上留下一个未连接的引脚。没关系！如果您想订购一个PCB设计，以便于将ESP32连接到TFT屏幕Gerber文件：点击下载第4步：软件：安装ArduinoIDE库安装ArduinoIDEESP32内核。转到Arduino->首选项，然后单击其他板管理器URL输入字段后面的图标。接下来，将以下链接（不带引号）复制并粘贴到弹出框中：“https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json”单击确定和确定。接下来，转到Tools->Board:->BoardManager并搜索“ESP32”。安装最新版本并单击“关闭”。安装必要的库。这个项目使用了一些库。可以通过库管理器安装其中两个库。转到Sketch->IncludeLibrary->ManageLibraries并搜索并安装以下库：Adafruit-GFX-库TFT_eSPI如果您使用的是ESP32TouchDown(esp32touchdown.com)，那么您还需要电容式触摸库：转到“https://github.com/DustinWatts/FT6236”，点击“代码”和“下载.ZIP”。在ArduinoIDE中，转到Sketch->IncludeLibrary->Add.ZIPlibrary第5步：TFT屏幕配置在编译和上传Bluetooth-System-Monitor.ino草图之前，您必须编辑TFT_eSPI库中包含的User_Setup.h文件。这可以在“库”下的Arduino素描本文件夹中找到。如果您尚未重命名TFT_eSPI库文件夹，则可以在TFT_eSPI-master中找到文件User_Setup.h。在这里，您必须取消注释适用于您的硬件配置的行。为方便起见，您可以在“user_setup.h示例”文件夹中下载的存储库中找到此项目所需的user_setup.h文件。将文件“ESP32_Dev_Kit_V1_ILI9488_Resistive.h”复制到“/TFT_eSPI-master/”。将已经存在的“User_Setup.h”重命名为“User_Setup.old”（这样可以保留原始文件以防出现问题）。现在将“ESP32_Dev_Kit_V1_ILI9488_Resistive.h”重命名为“User_Setup.h”。（如果您使用的是ESP32TouchDown，同样的配置适用！第6步：下载ArduinoSketch并上传到ESP32ESPSketch数据上传工具该项目使用SPIFFS（ESP32闪存）来存储用作背景的图像。在将草图上传到ESP32之前，您需要将这些上传到ESP32。为此，您需要ESP32Sketch数据上传工具。您可以从Github下载：“https://github.com/me-no-dev/arduino-esp32fs-plugin”。按照Github上的说明安装该工具：从发布页面下载工具档案。在您的Arduino素描本目录中，如果工具目录尚不存在，请创建该目录。将工具解压到工具目录中（路径类似于/Arduino/tools/ESP32FS/tool/esp32fs.jar）。重启ArduinoIDE。（在MacOS上，在~/Documents/Arduino/中创建工具目录并在那里解压文件）。上传数据文件夹在将数据文件夹上传到ESP32之前，您首先必须选择正确的分区方案。转到Tools->Board并选择ESP32DevModule。仍然在工具下，选择分区方案。->“默认4MB，带有spiffs”。插入ESP32。单击工具并选择“ESPSketch数据上传”。提示！：如果数据上传失败，可能是您打开了串行监视器。如果发生这种情况，请关闭串行监视器并重试。蓝牙-系统-Monitor.ino在Github上，您可以找到该项目的完整源代码。转到Bluetooth-System-MonitorGithub存储库，然后单击“代码”和“下载.ZIP”：https://github.com/DustinWatts/Bluetooth-System-M...提取提取的文件夹并将其重命名为"Bluetooth-System-Monitor"。这样ArduinoIDE就不会抱怨文件夹和草图的名称不同。如果发生这种情况，您将收到一个弹出窗口，询问您是否应该移动草图。这里的危险在于，它只会移动草图而不是数据文件夹。这会导致上传时出错！在ArduinoIDE中打开Bluetooth-System-Monitor.ino草图。草图中的一些设置首先，根据您使用的电路板（电阻式触摸、电容式触摸或无触摸），您必须取消对正确的注释。例如，如果您使用ESP32TouchDown取消注释："#defineENABLE_CAP_TOUCH"。如果您使用带有单独TFT的DevKitC，请取消注释"#defineENABLE_RES_TOUCH"。在草图中，您可以设置一些警告级别。这将使图标下的文本变为红色。向下滚动，直到看到“//定义警告级别，随意更改”。在这里您可以设置一些警告级别。您还可以设置图形y轴的比例。这是在"//ThescaleoftheY-axispergraph"下完成的。如果这些太大或太小，数据将无法正确显示在图表上。您可能需要尝试这些。将草图上传到ESP32继续将Bluetooth-System-Monitor.ino草图上传到ESP32。除分区方案外，工具下的设置可以保留为默认值（见图）。转到“草图”并选择“上传”。这可能需要一段时间，因为它是一个大草图。现在完成了，让我们让我们的计算机将数据发送到我们的系统监视器！第7步：首次连接在我们可以在我们的计算机上使用蓝牙系统监视器之前，我们必须让它知道我们有一个串行蓝牙连接。确保ESP32已通电。在Windows上：右键单击开始菜单，单击设置，然后单击设备。点击“添加蓝牙或其他设备”。选择“蓝牙”。等待它找到“ESP32”或“MyDisplay”。点击它。现在应该已连接。在此之后，您可以单击完成。打开设备管理器（右键单击开始菜单）并单击端口旁边的箭头。现在应该有一个名为“StandardSerialoverBluetoothlink”的设备。这是您在下一步中必须使用的COM端口。注意：在我的设置中，出现了两个新设备。我用了两个中的第一个。但是您可能必须对此进行试验。在MacOS上：打开首选项并单击“蓝牙”。它应该已经显示“ESP32”或“MyDisplay”，但您可能需要等到它完成搜索。选择“ESP32”或“MyDisplay”，然后点击“连接”。要查看实际设备名称是什么，您可以打开终端并输入：“ls/dev/tty.*”这将为您列出所有串行端口。第8步：将数据发送到系统监视器的Python脚本我提供了两个python脚本，它们会将数据发送到您的系统监视器。一种用于Windows，一种用于MacOS。两者都要求您安装最新版本的Python。如果您还没有，可以从这里下载并安装：https://www.python.org/downloads/视窗为了使脚本正确运行，您需要安装一些Python模块。这些模块是`psutil`、`pyserial`和`pythonnet`。您可以使用PIP来安装这些。以管理员身份打开命令提示符，通过单击开始菜单并键入“cmd”，然后右键单击命令提示符并选择“以管理员身份运行”。导航到文件夹“Bluetooth-System-Monitor/host_python”，即您下载Sketch的文件夹。在这里安装所需的Python模块：`pip安装pyserial``pip安装psutil``pip安装pythonnet`正确安装模块后，在您喜欢的代码编辑器中打开“windows_host.py”。我正在使用VSCode，但SublimeText或其他也可以使用。在这里，您必须至少编辑一行代码。表示`connection=serial.Serial('COM16')`的行。上面的图片会给你一个线索。这是脚本将向其发送数据的COM端口。确保它在引号之间并使用大写字母。您可以将驱动器号更改为另一个驱动器以报告其可用空间。但这是可选的。保存更改，您就完成了！确保无论您从何处运行此脚本，所包含的.dll文件都位于同一文件夹中。要运行此脚本，您需要以管理员身份运行它！苹果系统MacOs比Windows更容易一些。这主要是因为您不需要更改COM端口，因为所有Mac的名称都相同。因此无需编辑脚本，但如果您愿意，您可以更改报告可用空间的硬盘，并且您可以编辑轮询时间。另一件事是，在Windows上，您需要一个.dll来从您的计算机读取一些信息，但在MacOS上，这一切都可以用纯Python完成。在这种情况下，您唯一需要做的就是安装两个模块。打开终端并导航到Python脚本所在的文件夹。在那里，安装：`pip安装pyserial``pip安装psutil`在MacO上，您还需要以管理员身份运行此脚本。所以使用`sudopythonmacos_host.py`来运行。第9步：制作案例这个项目与我制作的另一个项目FreeTouchDeck使用相同的屏幕。您也可以将此案例用于该系统监视器。此设计适用于带或不带组合器PCB的屏幕和ESP32。表壳设计为压入式。但是，您可以添加一点CA胶（疯狂胶）以将顶部牢固地连接到底部。你可以在Thingiverse上找到这个案例：https://www.thingiverse.com/thing:4661069我用PLA打印，层高为0.2毫米。如果正面朝下打印，顶部不需要支撑。如果您在开口朝下打印，底部需要一些最小的支撑。如果您想根据自己的喜好修改案例，可以在Github上找到Fusion360文件：https://www.thingiverse.com/thing:4661069到目前为止，Thingiverse上有很多我的原始设计的混音。在这里查看它们：https://www.thingiverse.com/search?q=FreeTouchDeck对于ESP32TouchDown，您可以在此处找到案例：https://github.com/DustinWatts/esp32-touchdown/tre...第10步：完成！如果一切顺利，您现在的办公桌上就有了一个方便的小系统监视器！随意挖掘所有代码，并在您认为合适的地方进行改进。

植物无线电旨在通过能够利用植物的电生理信号并将数据输出为声音、脉动光和图表来增强人们与植物的关系。它是作为一个名为GrowingCoDesign的研究项目的一部分而制作的，我们希望它能够继续存在于教学中，让其他人拥有与植物交流的相同体验。在视频中，您可以听到收音机的声音。外壳：收音机的主体由激光切割胶合板制成。我们已经3D打印了旋钮和一个位于收音机内部的支架，用于固定LED灯条。在我们的版本中，我们还在收音机上连接了一条皮带以使其便于携带，但您可以选择这样做。软件：无线电在raspberrypi3+上运行，其中数据来自EMG传感器到Arduino草图，该草图控制LED灯并将数据转发到绘制图形的处理草图，以及处理数据的OpenData补丁声音。补给品设备和工具：激光切割机3D打印机烙铁电工螺丝刀扳手胶带、木胶和胶枪螺丝M2,53mm螺栓M2,525mm用于涂抹木胶的小画笔（可选）电缆套管（可选）套管：1片用于激光切割的胶合板用于激光切割的透明亚克力板（可选，可以用羊皮纸代替）皮带和纽扣（可选）技术：1x电位器1K电阻1x电位器100K电阻电源板音板树莓派+带有操作系统的微型SD卡Arduino饰品扬声器反抗灯带屏幕USB电缆（用于为树莓派供电）USB端口扩展（用于充电）USB串行适配器（用于饰品和树莓连接）电线第1步：准备套管激光切割在Github存储库中获取SVG文件并激光切割收音机的主体，它由前面板和后面板以及形成侧面的可弯曲丝带组成。激光切割亚克力板以制作收音机顶部的LED“窗口”。3D打印在Github存储库中获取STL文件并打印2x旋钮和将安装在收音机内以支撑LED灯条的“LED桥”。第2步：组装外壳-色带如图所示，将亚克力板粘在色带上。如果您希望光线变暗，您可以将羊皮纸（或其他哑光材料）贴在亚克力窗上，或者使用砂纸打磨亚克力。使用胶枪，将USB端口粘在用于充电的孔中（旁边刻有电池的孔）。然后将EMG传感器“插孔”粘在圆孔中，圆孔位于USB端口的另一侧。可选：如果您想要系上皮带，现在是安装按钮的好时机，因为这将是技术阻碍的挑战。将双面胶带放在3D打印的LED桥上，这是LED灯条稍后粘贴的地方。用小螺钉和一些垫圈，将LED桥装在色带上。第3步：组装外壳-前面板用小螺丝将扬声器安装到前面板上。将电线和电阻焊接到扬声器上。确保扬声器的电线指向屏幕所在的位置。安装电位器。声音为1K，光为100K。用扳手拧紧。（对于一些电位器，您可能需要在木头中腾出一点空间，如图所示）第4步：组装外壳-胶正面和色带现在准备好色带和前面板，您可以用木胶将它们粘在一起。在接缝处涂上一些胶水（提示：使用画笔来减少混乱）但等待色带末端，直到技术完成使用夹子将所有东西固定到位，同时让胶水干燥。第5步：准备技术-RaspberryPi使用操作系统刷新微型SD卡将SD卡插入你的树莓派启动Pi，将其连接到wifi，然后下载这些软件：Processing、ArduinoIDE和OpenData图书馆第6步：组装技术-饰品Arduino饰品正在接收来自EMG传感器的数据并控制LED灯。所以我们需要在这些东西之间焊接一些电线。除此之外，因为raspberrypi没有串行连接，我们必须通过将串行USB焊接到饰品上来做一个解决方法。第7步：组装技术-板栈使用螺栓和螺母，按以下顺序创建一堆板：电源板树莓派音板屏幕将上一步中的串行USB和饰品插入树莓派的USB端口。第8步：组装技术-连接一切现在，您可以将整个堆栈放入前面板的框架中，屏幕应该在那里舒适地贴合。仍然需要连接和安装一些东西。将EMG传感器板与饰品中的电线连接。将LED灯条安装到琴桥上，即双面胶带所在的位置。为了使其更加安全，您可以在条带上贴更多胶带。将声音电位器(1K)的电线直接连接到扬声器和电源（通过焊接或使用电缆鞋）：电位器左脚电源（红线）电位器中脚喇叭电压（红线）电位器右脚电源和喷头接地（黑线）通过短的USBC电缆将RaspberryPi与电源连接。将USB充电端口（来自第2步）插入电源板。将EMG传感器板连接到其插孔（从步骤2开始）。盖上后面板关闭收音机。第9步：使用说明+其他备注如何使用：将两个垫子放在植物的两个不同位置（例如叶子或茎）将金属棒插入土壤(GND)确保收音机有电-通过电池或USB-C线将音量和光强度调至所需量其他说明：收音机不是完美的，还有很多改进的空间。以下是您应该注意的一些注意事项：如果需要，更换传感器垫（多次使用时它们会变得不那么粘）电池可持续约8小时没有开/关按钮音量可能无法完全调低，具体取决于工厂插入电源会给传感器数据增加噪音插上电源时出现“低电量”警告，可以忽略拔掉电源重启收音机，给它一分钟重启重新启动时，会打开不同的后端程序-重新启动时不要触摸屏幕

植物无线电旨在通过能够利用植物的电生理信号并将数据输出为声音、脉动光和图表来增强人们和植物的关系。它是作为一个名为GrowingCoDesign的研究项目的一部分而制作的，我们希望它能够继续存在于教学中，让其他人拥有与植物交流的相同体验。在视频中，您可以听到收音机的声音。外壳：收音机的主体由激光切割胶合板制成。我们已经3D打印了旋钮和一个位于收音机内部的支架，用于固定LED灯条。在我们的版本中，我们还在收音机上连接了一条皮带以使其便于携带，但您可以选择这样做。软件：无线电在raspberrypi3+上运行，其中数据来自EMG传感器到Arduinoscetch，它确定LED灯并将数据转发到绘制图形的处理scetch，以及处理声音的OpenData补丁.使用了以下库：下载代码的Github存储库以及激光切割和3D打印文件零件清单：设备和工具：激光切割机3D打印机烙铁电工螺丝刀胶带、木胶和胶枪螺丝螺栓M2,525mm用于涂抹木胶的小画笔（可选）电缆套管（可选）套管：1片用于激光切割的胶合板用于激光切割的透明亚克力板皮带和纽扣技术：1x电位器1K电阻1x电位器100K电阻电源板音板树莓派+带有操作系统的微型SD卡Arduino饰品扬声器反抗灯带屏幕USB电缆（用于为树莓派供电）USB端口扩展（用于充电）USB串行适配器（用于饰品和树莓连接）电线第1步：准备打印外壳激光切割在Github存储库中获取SVG文件并激光切割收音机的主体，它由前面板和后面板以及形成侧面的可弯曲丝带组成。激光切割亚克力板以制作收音机顶部的LED“窗口”。3D打印在Github存储库中获取STL文件并打印2x旋钮和将安装在收音机内以支撑LED灯条的“LED桥”。第2步：组装外壳-色带如图所示，将亚克力板粘在色带上。如果您希望光线变暗，您可以将羊皮纸（或其他哑光材料）贴在亚克力窗上，或者使用砂纸打磨亚克力。使用胶枪，将USB端口粘在用于充电的孔中（旁边刻有电池的孔）。然后将EMG传感器“插孔”粘在圆孔中，圆孔位于USB端口的另一侧。可选：如果您想要系上皮带，现在是安装按钮的好时机，因为这将是技术阻碍的挑战。将双面胶带放在3D打印的LED桥上，这是LED灯条稍后粘贴的地方。用小螺钉和一些垫圈，将LED桥装在色带上。第3步：组装外壳-前面板用小螺丝将扬声器安装到前面板上。将电线和电阻焊接到扬声器上。确保扬声器的电线指向屏幕所在的位置。安装电位器。声音为1K，光为100K。用扳手拧紧。（对于一些电位器，您可能需要在木头中腾出一点空间，如图所示）第4步：组装外壳-胶正面和色带现在准备好色带和前面板，您可以用木胶将它们粘在一起。在接缝处涂上一些胶水（提示：使用画笔来减少混乱）但等待色带末端，直到技术完成使用夹子将所有东西固定到位，同时让胶水干燥。第5步：准备技术-RaspberryPi使用操作系统刷新微型SD卡将SD卡插入你的树莓派启动Pi，将其连接到wifi，然后下载这些软件：Processing、ArduinoIDE和OpenData第6步：组装技术-饰品Arduino饰品正在接收来自EMG传感器的数据并控制LED灯。所以我们需要在这些东西之间焊接一些电线。除此之外，因为raspberrypi没有串行连接，我们必须通过将串行USB焊接到饰品上来做一个解决方法。第7步：组装技术-板栈使用螺栓和螺母，按以下顺序创建一堆板：电源板树莓派音板屏幕将上一步中的串行USB和饰品插入树莓派的USB端口第8步：组装技术现在，您可以将整个堆栈放入前面板的框架中，屏幕应该在那里舒适地贴合。仍然需要连接和安装一些东西。将EMG传感器板与饰品中的电线连接。将LED灯条安装到琴桥上，即双面胶带所在的位置。为了使其更加安全，您可以在条带上贴更多胶带。将声音电位器(1K)的电线直接连接到扬声器和电源（通过焊接或使用电缆鞋）：电位器左脚电源（红线）中腿og电位器喇叭电压（红线）电位器右脚电源和喷头接地（黑线）通过短的USBC电缆将RaspberryPi与电源连接将USB充电端口（来自第2步）插入电源板。将EMG传感器板连接到其插孔（从步骤2开始）。以上就是项目的全部内容，希望您能够喜欢。

相比大家都有这样的经验，每逢佳节回家或是旅游，如果家里没有动植物还好，有了动植物就会头疼喂食和浇水等一系列问题，以下就是我设计的项目，可以做到自动灌溉的功能，完美解决我的痛点。零件清单：Arduino电容式土壤湿度传感器DHT22液晶屏3x5V泵螺丝端子USB电源12V泵12V电源4xMOSFET管道RaspberryPiZeroW.控制灯和雾生成器树莓派零W3x光耦3x小LED生长灯造雾机树莓派3B+树莓派3B+3x低分辨率相机1x高分辨率相机其他有用的工具和组件母接头排电线面包板卷边工具剥线工具连接器外壳公/母连接器触点USB充电器第1步：考虑的替代方案全自动系统可以工作。例如，如果我有一个基于计时器的系统，它会每天或每周打开浇水两次，那么，如果托盘中的水蒸发得不够快，它就会越过边缘并落在镶木地板上。当我在家时，我们有阳光明媚的日子，水蒸发得很快，但是当我旅行时-天气寒冷多雨。水蒸发得慢得多。因此，我基于计时器的方法可能会使我的公寓变得一团糟。另一种方法是基于测量土壤湿度.当土壤不够潮湿时-只需触发浇水。几年前，我使用基于电阻的土壤湿度传感器。事实证明，如果你不断让这样的传感器通电，就会发生电解，传感器的一个金属“腿”会溶解在土壤中，这不仅对食肉植物有毒，而且对其他植物也有毒好。这就是我决定使用电容式土壤湿度传感器的原因。天真的用法是提出阈值，之后应该触发浇水。事实证明，传感器的测量结果不仅取决于土壤的湿度，还取决于空气的温度和湿度。提出估计土壤水分实际水平的公式可能是一个涉及一些数学和统计的有趣项目。另一个问题是测量的分辨率。虽然昂贵的传感器给出的值介于460（湿土）和520（干土）之间，但更便宜的传感器能​​够给出236（湿土）和253（干土）之间的值。如上所述，温度波动增加了更多的不确定性：7:00时，温度=23C，土壤湿度=23811:00时，温度=29C，土壤湿度=24619:00时，温度=25C，土壤湿度=241这就是为什么基于土壤湿度传感器测量的全自动系统并不是这么好用第2步：最终​方案我想获得半自动化系统，在那里我可以从传感器获取所有读数，但只有在我绝对确定它是安全且需要时才打开浇水。与Arduino类似，有一些更便宜的板子能够为简单的http服务器提供服务或发出http请求。但我想要更灵活的东西。ssh是我所知道的最好的界面。据我所知，能够提供ssh访问权限的最简单的板是RaspberryPiZeroW。因此，该板应负责收集测量值和控制泵。还有一个造雾器和越来越多的灯。另一方面，我想看看发生了什么。为了确保控制电路不会阻塞我的观看系统，我决定使用另一个RaspberryPi（功能稍强）来捕捉正在发生的事情的视频。这应该是一个独立的控制器，能够报告实际发生的事情。在紧急情况下，我希望能够切断泵的电源。有一个简单且可靠的解决方案——WiFi电源插座。我已将它添加到系统中，以确保我可以通过一个独立的界面停止一切。有了其他树莓派系统，我可以把它放在单独的电源线上，这样我就可以在断电后继续观察周围的情况。这些是系统的三个主要部分：控制系统，能够收集传感器信息并控制泵手表系统，能够对周围环境进行可视化报告。紧急情况，第三方切断控制系统。第3步：浇水功能我从我最了解的部分开始-使用泵。可以通过将泵直接连接到RaspberryPi或Arduino的数字输出引脚来驱动泵。但它们提供的功率并不大，而且通常在所有引脚之间共享。因此，如果我尝试使用多个传感器或执行器（泵或屏幕），那么每个传感器的功率都会降低。这就是为什么我决定使用Arduino入门项目中描述的技巧-使用MOSFET让来自Raspberry的逻辑引脚控制泵的更高功率连接。正如我从这个实验中了解到的-MOSFET不能从RaspberryPi板上轻松控制，因为MOSFET仅在其栅极引脚施加~5V时触发，而RaspberryPi的逻辑引脚上只有3.3V。所以我不得不使用Arduino来控制泵。使用3个MOSFET、一堆电线和连接器，我能够为三个更便宜的泵构建第一个驱动器。它使用外部5VUSB充电器作为泵的电源。经过一些实验，结果证明，更便宜的泵能够将水提升到60厘米以上。我希望植物能得到尽可能多的阳光，所以我想把它们放在窗台的水平上。我还想要3桶蒸馏水，每桶5升，作为供应。我无法将它们安装在离植物足够近的地方，所以我必须在主供应上方和植物下方安装一个中间容器，以便能够使用更便宜的泵。这就是为什么我必须再构建一个带有12V电源的驱动器和一个MOSFET。Arduino能够从串行端口接收命令，打开和关闭泵，并通过串行端口报告其状态。命令示例：“pump25”，其中pump是打开泵的命令，采用两个参数：第一个（在本例中为2）是id1..4，指示应该触发的泵；第二个参数是以秒为单位的持续时间，在此期间应该打开泵。此持续时间限制为值1到15，因此在超过15秒的时间段内没有打开任何泵。为了完全填满托盘，我通常不得不在15秒内触发两次相应的泵。第4步：传感器我想监测植物周围的状况，为此我使用了简单的DHT-22传感器来收集温度和湿度测量值。我还使用电容式土壤湿度传感器来检查猪笼草是否有足够的水。对于托盘，我不想使用任何类型的侵入式传感器来避免在蒸馏水中添加任何数量的金属。Arduino能够从这些传感器收集测量值，并使用串行端口响应命令“stats”报告它们的值。示例输出：潮湿：240噪声：58温度：26.5第5步：烟雾制造器光和雾制造器由简单的硬件按钮控制。根据Arduinostartersbook的另一课，可以使用光耦合器以编程方式“单击”这些按钮。现在，当我为我的自动沼泽花园特意购买了灯和喷雾器时，我终于有机会破解硬件按钮了。与MOSFET不同，光耦合器可以使用3.3V信号，因此可以直接从RaspberryPi控制它们。使用四个光耦合器、四个小LED以及一堆电线和连接器，我能够构建一个4软件按钮驱动程序，它可以从RaspberryPi进行操作。LED是可选的，我用它们来确保来自RaspberryPi的信号确实到达驱动板。要“单击”来自RaspberryPiZeroW的按钮，我们可以使用这样的代码：fromgpiozeroimportLEDfromtimeimportsleepbutton=LED(17)button.on()sleep(0.150)button.off()第6步：监视系统RaspberryPi3B+有4个大USB连接器。这些可用于插入网络摄像头。我购买了3台小型廉价摄像机，结果非常糟糕。但是他们可以检查主水箱或造雾器杯中的水位等小事。我还购买了一台能够制作高清视频的更好的网络摄像头。它的图像质量并不是非常优秀，但比制造的廉价摄像机要好得多，而且足以了解植物的整体状况。要实际处理视频，可以使用ffmpeg-server工具，或单独的RED5rtmp服务器。我两个都试过了，但似乎RaspberryPi无法即时转码高清视频，所以我最多只能获得5fps的视频。此外，我无法达到“实时”流的延迟少于15秒。这两个事实都促使我走向另一个解决方案。我决定一个简单的HTTPS服务器，能够枚举RaspberryPi上的视频设备，并从选定的视频设备传送单帧，就足够了。例如，向植物托盘加水的简单程序如下所示：拍一张托盘和主水箱的照片。目视确保托盘中没有足够的水，并且主水箱中有足够的水。要求托盘泵工作15秒。再拍一张照片，以确保水已成功添加到托盘中。如果主水箱中没有足够的水-在重新填充托盘之前，将水从供水系统添加到水箱中。为了将相机放置在合适的位置，我使用了当地建筑市场上的木棍，安装在作为底座的矩形木块上。我使用自攻螺钉将棒和木底座连接在一起。学习使用自攻螺钉的一个很好的教训是，在拧紧螺钉之前应该先打一个孔。否则，棍子会破裂。后来我发现可以使用ESP32-CAM设备，它提供了很好的实时视频流。我还没有尝试将它用于实际项目，但它似乎是一个有希望的方向。要从连接的USB相机拍照，我使用了这个ffmpeg命令：ffmpeg-i/dev/video0-vframes1photo.jpg所有摄像机都可以在偶数ID下使用，如/dev/video{0,2,4,6}。第七步：使用UART连接RaspberryPi和Arduino在我旅行期间，我可以通过ssh或使用https访问RaspberryPi。有关周围条件和泵控制的数据基于Arduino。为了能够从RaspberryPi与Arduino通信，我决定使用串行端口。Arduino和RaspberryPi都能够使用其他协议进行通信-SPI和I2C。但它们在不同的电压下运行-5V和3.3V。事实证明，我用于UART协议的简单电平转换器不适用于I2C。确保将两块板上的TX连接到标识为RXI或TXI（可能尾随的“I”代表输入）的引脚，并将RX连接至RXO或TXO（相同，可能尾随的“O”代表输出）。Arduino从Arduino方面来看，一切都很简单：voidsetup(){Serial.begin(9600);//Toinitializecommunication}voidloop(){if(Serial.available()){Stringcommand=Serial.readStringUntil("\n");//ToreadanincomingcommandSerial.println("OK");//Respondwith"OK\n"assoonaspossible,tonotify//senderthatthecommandisreceived.Serial.print("yourcommandwas:");Serial.println(command);//Echocommandback.Serial.println("DONE\n");//Respondwith"DONE\n"onaseparatelinetonotify//senderthatthecommandexecutioniscomplete,and//Arduinoisreadytoreceivenewcommands.}delay(100);}这里我们使用了Serial库提供的三个非常不错的函数：Serial.readStringUntil("\n")允许我们有一个协议，它通过行尾符号将字节流拆分为命令。这样的协议可以通过ArduinoMonitor工具（ArduinoIDE中的Ctrl+M）轻松测试。Serial.print(string)将字符串发送到另一端，但不会以“\n”符号结束它。这允许我们在准备好后立即发送多个响应。Serial.println(string)完成单行数据的发送。在将Arduino连接到RaspberryPi之前，请确保您没有通过USB连接其他串行协议客户端。例如，避免通过USB端口直接从您的计算机为Arduino供电。另一方面，您可以通过5VUSB充电器为其供电。就我而言，我直接从RaspberryPi为Arduino供电，而RaspberryPi又连接到简单的USB充电器。树莓派默认情况下，RaspberryPi上禁用串行接口。使用raspi-config工具在“Interfaces>SerialPort”下启用它。如果应通过串行端口启用登录-否如果应该启用串行端口-是现在，将Arduino连接到RaspberryPi后，可以向Arduino发送命令并接收响应：importserialser=serial.Serial("/dev/serial0",9600,timeout=2.0)#Initializeconnectionser.write("commandwithparameters\n".encode())#sendacommandresponse=ser.read_until("\n".encode())#ArduinoshouldrespondwithOKassoon#aspossibleif(response==b"OK\r\n":#IncaseifwegotanexpectedOK,wecanreadtheresponseecho=ser.read_until("\n".encode())#shouldbeechoofourcommanddone=ser.read_until("\n".encode())#shouldbeDONE协议详情所有传入的命令都是以“\n”结尾的一行。命令名及其参数用空格分隔。示例：“pump215\n”命令名称为“pump”，参数为“2”和“15”。Arduino总是在收到新命令后尽快回复“OK\r\n”。然后它可以输出命令调用的结果。Arduino可以通过向RaspberryPi发送“DONE\r\n”来通知命令已完成调用。第8步：定制电线在原型设计时，我曾经让所有传感器和微控制器彼此靠近。在这种情况下，20厘米的原型线工作得很好。但是在真正的园艺项目中，我发现执行器和传感器的位置要远得多。一开始我只是连接这些较短的电线链以获得更长的电线。但通常我会失去颜色编码优势，因为我没有那么多用于电源的红色/黑色电线和用于不同信号的绿色/白色/蓝色/黄色电线。后来我购买了一大堆彩虹线，并在需要时开始切割所需长度和颜色的线。另一个有用的东西是压接工具，它允许我制作自己的原型线。这让我可以随时组装和重新组装我的系统，或者在桌子周围移动不同的部件。这不需要我焊接或重新焊接连接。第9步：测试系统在通过ssh和https与我的花园远程工作一段时间后，我认为与它交谈会很棒。使用诸如discord之类的聊天应用程序可以让我连续获取照片和文本消息，而不仅仅是图片或状态页面的单一视图。它还可以让我记录特定时间系统中发生的事情。第10步：数据分析我每10分钟测量一次湿度、温度和猪笼草土壤水分含量。我已将此数据以SQL插入格式写入日志文件：INSERTINTOhumidityVALUES('2021-08-02T22:13:33',58);INSERTINTOtemperatureVALUES('2021-08-02T22:13:33',27.5);INSERTINTOmoistureVALUES('2021-08-02T22:13:33',245);这些数据稍后可以导入到某个数据库中。为了绘制数据，我使用了Grafana。应该可以在共享图表上显示具有不同测量单位的两个数据集，但是这个功能对我来说有问题，所以我不得不创建三个不同的图表。无论如何，从这张图表中我了解到土壤湿度读数与公寓温度之间的相关性。如果我决定实施警报系统，这可能很重要。阈值不仅取决于土壤湿度传感器的值，还取决于当时的温度。第11步：组装拥有具有ssh访问权限的计算机被证明是一个非常灵活的工具。在这种情况下，Arduino似乎是一个可分离的、低成本的工人。将任何沉重的逻辑放入其中似乎不太灵活。它应该能够为任何工作采用足够的参数，而Raspberry实际上可以决定应该做什么以及如何做。它也可以是一个不错的传感器信息收集器。以上就是我项目的全部内容，希望您能喜欢。

冰箱已经成为我们日常生活中不可获取的一部分。他们像其他机器一样彻底改变了食品行业。我们甚至无法想象没有冰箱的生活。即使它们看起来像复杂的机器，您自己的迷你冰箱也可以不到30美元第1步：工具和材料尽管建造冰箱听起来很复杂，但实际上并不需要任何复杂的部件来建造它，下面列出了必要的工具和材料多木材(5mm)珀耳帖模块(TEC-12710)开箱刀胶枪强力胶大散热器和大风扇小散热器和一个小风扇导热膏有机玻璃小铰链12V15A电源（我用的是电脑电源）6厘米长M3螺栓第2步：3D模板打印模板并将其复制到木材商，中并切割出来切割后确保您拥有如图所示的所有部件，背面板上的孔需要根据您使用的小散热器的尺寸进行。。back.pdfdoor.pdfplexiglass.pdfsides.pdftopandbottom.pdf第3步：电子产品正如我之前提到的，电子设备并不复杂，只需按照下面给出的步骤操作即可取下2个散热器和Peltier模块在背板的每一侧放置一个散热器小散热器可以插入孔中，大散热器可以使用螺钉固定不要忘记将Peltier模块放在它们之间使热面朝向大散热器，冷面朝向冷面也添加一些导热膏（图2）将大风扇拧在大散热器上，将小风扇拧在小散热器上（图3），风扇应放在散热器上，以便将空气吹入而不是吹出所有组件都需要并联，即2个风扇的正极线和Peltier模块连接到电源的正极，三个组件的负极连接到电源的负极9image4)第4步：粘合图1图2图3图4取图1中所示的4块，并使用一些胶水和常识将它们粘合在一起，这样您就可以获得如图（图1）所示的矩形框架现在取下我们连接电子设备的背面（上一步）并将其粘在矩形框架上，这样较小的散热器在盒子内，而较大的散热器在盒子外（图2）取出门片并将有机玻璃插入其中，在边缘涂上热胶以填补缝隙用铰链和强力胶将门片固定在盒子上（图3）锁定机制对于锁定机制，我使用了2个从旧DVD中回收的小磁铁，其中一个用强力胶粘在门上，另一个粘在盒子边缘，不要忘记在粘合前检查磁铁的磁极（图4)第5步：细节调整为了使它看起来更像冰箱，我添加了一些油漆并添加了一些细节，这一步是可选的，您可以根据需要自定义它总结现在你的卧室里已经有自己的diy迷你冰箱了，你可以开始冷藏你的东西，而且你不必担心晚上偷偷溜进厨房，因为你的房间里有自己的冰箱。即使冰箱不能制冰，温度也可以低至17到20度，随时可以畅快痛饮您的冰镇饮料。

该项目将带大家一起制作一个基于树莓派的智能镜子，上面可以显示温度湿度等信息。这种智能镜构建旨在降低成本，并由现成的零件制成。这一切都依赖于使用常规相框和带镜面的窗膜将玻璃变成两面镜。然后将显示器装入木框内，然后将显示器安装到镜子上。最后，您让软件在树莓派上运行，并将其放在显示器后面。该项目还包括额外的Alexa语音助手安装。如果没有这个，也可以，但在你的镜子里有一个语音助手会更好。硬件组件树莓派3B型×1翻领麦克风×1USB声卡×116GBMicroSD卡×1大猩猩胶原×1STROMBY相框（50x70厘米）×1延长线×121"电脑显示器×1（尽量确保端口朝下（与屏幕平行）而不是朝外（垂直），以使壁挂安装更容易）3"x1"木材（12英尺）×1Gila镜面窗膜×1木螺丝×1USB扬声×6(任何长度小于2"的90度角支架都可以使用)软件应用程序和在线服务魔镜树莓派RaspbianJessie亚马逊AlexaAlexa技能套件手动工具和制造机器手锯精确刀喷雾瓶钻头或螺丝刀刮刀视频演示：材料清单：电脑显示器。可选择二手设备并注意输入接口需要在下方或侧面。推荐22"（我用的是AcerAL2216）适配显示器的视频线（我使用HDMI转DVI适配器）树莓派3，16GBMicroSD卡，5V的MicroUSB供电，任何情况下，RPI木头。我买了四个3英尺长的3"x1"8尖括号短木螺钉大猩猩胶电工胶带带多个插头的延长线50厘米x70厘米宜家STROMBY框架Gila镜面窗膜USB声卡、翻领麦克风、任何USB有源扬声器*第1步：创建双向镜像双向镜像是此构建中最重要的部分。要创建此组件，您只需将GilaMirroredWindowFilm应用于任何玻璃或亚克力片。这对玻璃和亚克力同样有效，并且只需要大约15分钟。应用薄膜：将喷瓶装满水并加入约0.5汤匙洗洁精。基本上只是一喷。在所有方向上切下一块比表面大1英寸的反光膜。清洁您的表面，然后用洗洁精混合物大量喷洒。在薄膜的两个角上贴上透明胶带，然后将其拉开以去除塑料保护衬里。剥下衬里，在保护衬里和薄膜片之间喷洒洗洁精混合物。将薄膜片大量涂上肥皂混合物，将其平放在您的表面上。从中间向下刮，然后从中间向外刮到两侧。继续喷涂和平滑，直到所有气泡都消失。使用剪刀或精确刀从边缘修剪多余的材料。完成！在移动之前让它静置一段时间，因为在所有肥皂混合物干燥之前它并没有真正卡在原位。第2步：建造木质监视器外壳这里的目标是在显示器周围放置4块木头。首先通过卸下螺钉并在显示器的接缝处刺入小刀或刮漆器来卸下显示器边框。如果显示器控件松动，请用电工胶带覆盖电路板暴露的背面，并将其贴在显示器背面。现在是构建框架的时候了。使用您最基本的木工技能来确定木框架的尺寸，然后使用90角支架连接内角。然后在前后角拧上4个小螺钉以将显示器固定到位。注意，出于美观目的，我在此之后不久将框架涂成了黑色。第3步：将所有内容粘在一起我们有宜家镜框和木制显示器外壳，我们需要将它们粘在一起。我通过在宜家框架的刚性框架背衬上切一个洞来做到这一点，然后大猩猩将一些角支架粘在背衬上以连接到框架的外部。框架背衬上的孔是使用精确刀的多次通过完成的。然后我将显示器平放在孔上，将所有东西居中，并使用全表面大猩猩胶在每个边缘周围固定4个角支架。一旦胶水凝固，您只需将支架拧入显示器框架，并想象如何在镜子后面布置电子设备。如何安排组件由您决定。我在框架上打了一些孔，用钻头为我的扬声器和麦克风铺设电线，并使用手锯为电源线铺设另一个槽。第4步：设置您的RaspberryPi所以你已经构建了你的硬件！太棒了，现在是让树莓派运行MagicMirror和Alexa软件的时候了。当然，第一步只是获得一个操作系统。我强烈推荐raspbianjessie，它已经有一个很好的安装指南。Pi启动后，在终端中运行以下命令以更新软件：sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade安装魔镜您还应该按照以下步骤启用VNC查看器，这是一种远程桌面工具，允许您从同一网络上的任何计算机访问您的RPi桌面。这使您可以在完成初始设置后远程工作，而无需插入键盘和鼠标。完成基本设置后，我们现在将安装名为MagicMirror的核心应用程序。网站上有安装MagicMirror的指南，但它并不完全适合我。首先，我必须通过运行以下命令来更新NodeJs和电子：curl-sLhttps://deb.nodesource.com/setup_4.x—Node.jsv4LTS"Argon"|sudobash-sudoapt-getinstallnodejssudonpminstallelectron然后我使用以下方法下载并安装了魔镜：curl-sLhttps://raw.githubusercontent.com/MichMich/MagicMirror/master/installers/raspberry.sh|bash如果这些运行成功，您只需导航到MagicMirror目录，然后运行npmstart这应该显示您将立即想要自定义的默认镜像仪表板。要编辑它，导航到MagicMirror/config/config.js文件并添加自定义位置、日历、模具等。还有一些关于屏幕方向、屏幕保护程序设置和wifi的额外配置细节。进阶步骤：安装Alexa如果你的墙上已经有一台电脑，你不妨添加一些语音交互。这也可以通过在你的树莓派上安装和运行Alexa来完成。这方面的说明可以在之前的帖子中找到。然后Alexa和MagicMirror将在同一个树莓派上同时运行（大约25-50%的CPU）。恭喜，现在你有了一个智能镜子，也许还有一个私人助理！玩得开心，再也不用看你的智能手机了。如果您想向Alexa添加一些自定义行为，请查看这篇文章了解如何操作。3D尖括号：设计图点击下载（用于将显示器外壳固定到镜子上）以上，就是关于这个项目的全部内容了，有问题欢迎留言交流。

该项目将介绍如何基于蓝牙和蜂窝的监控系统来管理您的WFH压力。很幸运，在近期由于一些原因，我能够在家工作。在这段时间里，我做过的许多工作都需要出差，但我并不太介意，因为当我回家时，我可以冲早上的咖啡，穿起腰部以上的衣服，然后走进布局合理的家庭办公室，以最高的效率度过一天。刚开始我很享受这样的方式工作。但大多数时候，我都被Zoom的电话、电子邮件、短信通知以及其他外界因素干扰等不受欢迎的东西包围着。此外，在covid-19仍然存在的世界里，家庭和工作、生活和事业之间的界线比以往任何时候都更加模糊。渐渐地，这些干扰不仅影响了我的工作时间，还影响了我生活中的时时刻刻。这足以使一个人焦虑到极点!我不知道大家对于这种情况会怎么解决，但有时当我感到压力、焦虑或不知所措时，我需要外界的提醒来做一两次深呼吸。这就是为什么我建立了工作压力监测（蓝牙和手机物联网解决方案）可以观察我在工作时的的心率,温度,噪音等,通过现场仪表盘我展示对应的数据,并发送我提醒我需要休息,深呼吸,或远离干扰。在本文中，我将分享我创建的内容并向您展示如何：借助AdafruitFeenRF52840Sense和CircuitPython，将外部蓝牙传感器添加到任何项目中。在将数据发送到Notehub.io之前，使用BluesWirelessNotecard加密我敏感的健康和环境数据。在Notehub.io中创建路由以将加密数据发送到AzureServerlessFunctions，并向Twilio的SMS服务发送警报。解密健康数据并将其存储在AzureCosmosDB数据库中。构建一个简单的基于Svelte的Web应用程序，用于实时显示健康数据和警报。使用环境变量动态更新我办公室的心率、温度和声音级别的警报阈值。这个项目真的适合每个人！如果您想简要了解该项目，请查看下面的视频：视频演示：硬件组件：蓝调无线记事卡×1BluesWirelessFeather入门套件×1AdafruitFeatherBluefruitLE板×1PolarVeritySense心率监测器×1源代码组装硬件我为这个项目设置的硬件非常简单。我从PolarVeritySense心率监测器开始，这是一款简单、无屏幕、支持蓝牙的设备，可捕获心率读数。为了捕捉这些读数，我需要一个支持蓝牙的MCU，并决定使用AdafruitFeathernRF52840Sense。这款精美的小设备不仅具有板载NordicnRF52840的蓝牙功能，而且还包括一个9-DoF运动传感器、一个加速度计、磁力计、温度、压力、湿度、接近度、光线、颜色和手势传感器，以及一个PDM麦克风和声音传感器。最重要的是，它支持CircuitPython！最后，对于云连接，我添加了BluesWirelessNotecard。如果您还没有听说过Notecard，它是一款支持蜂窝和GPS的设备到云数据泵，以49美元的价格提供500MB的数据和10年的蜂窝数据。Notecard本身是一个带有m.2连接器的小型30x35SoM。为了更轻松地集成到现有原型或项目中，BluesWireless提供了称为Notecarriers的主机板。我在这个项目中使用了NotecarrierAF，因为它包含一组方便的标头，可与任何Feather兼容设备配合使用。使用CircuitPython读取BLE心率和环境数据SenseFeather包含很多传感器，但对于这个项目，我决定将自己限制在几个选择中：Polar手环的心率和电池电量；来自板载BMP280的温度和压力；SHT31D的湿度；来自PDM麦克风的声级为了使用板载传感器，我首先将每个这些的CircuitPython库添加到lib我的设备目录中，import为每个添加了语句，以及note-python库，它提供了一组简单的API用于使用Notecard.importadafruit_bmp280importadafruit_sht31dimportnotecard由于我也在从蓝牙设备读取数据，因此我需要包含用于捕获心率和其他设备信息的adafruit_ble库和相关服务。importadafruit_blefromadafruit_ble.advertising.standardimportProvideServicesAdvertisementfromadafruit_ble.services.standard.device_infoimportDeviceInfoServicefromadafruit_ble.services.standardimportBatteryServicefromadafruit_ble_heart_rateimportHeartRateService接下来，我通过I2C配置了与我的Notecard的连接，初始化了Feather上的BMP280、SHT31D、PDM麦克风和BLE无线电。productUID="com.blues.bsatrom:wfh_stress_detector"i2c=board.I2C()card=notecard.OpenI2C(i2c,0,0,debug=True)bmp280=adafruit_bmp280.Adafruit_BMP280_I2C(i2c)sht31d=adafruit_sht31d.SHT31D(i2c)microphone=audiobusio.PDMIn(board.MICROPHONE_CLOCK,board.MICROPHONE_DATA,sample_rate=16000,bit_depth=16)bmp280.sea_level_pressure=1013.25ble=adafruit_ble.BLERadio()在我的程序的主要部分，我从板载传感器读取数据并每60秒扫描一次BLE心率数据。BLE部分是最复杂的部分，所以我将它封装在一个辅助函数中，该函数返回dict来自Polar传感器的数据，包括制造商、型号、心率和设备的电池电量。defget_heart_rate_data(hr_connection,notify_hr):heart_rate={}print("ScanningforHeartRateService...")red_led.value=Trueblue_led.value=Falsetime.sleep(1)foradvinble.start_scan(ProvideServicesAdvertisement,timeout=5):ifHeartRateServiceinadv.services:print("foundaHeartRateServiceadvertisement")hr_connection=ble.connect(adv)time.sleep(2)print("Connectedtoservice")blue_led.value=Truered_led.value=Falsebreak#Stopscanningwhetherornotweareconnected.ble.stop_scan()print("StoppedBLEscan")red_led.value=Falseblue_led.value=Trueifhr_connectionandhr_connection.connected:print("FetchHRconnection")ifDeviceInfoServiceinhr_connection:dis=hr_connection[DeviceInfoService]try:manufacturer=dis.manufacturerexceptAttributeError:manufacturer="(ManufacturerNotspecified)"try:model_number=dis.model_numberexceptAttributeError:model_number="(Modelnumbernotspecified)"heart_rate["manufacturer"]=manufacturer.replace("\u0000","")heart_rate["model_number"]=model_numberelse:print("Nodeviceinformation")ifBatteryServiceinhr_connection:batt_svc=hr_connection[BatteryService]batt=batt_svc.levelheart_rate["battery_level"]=batthr_service=hr_connection[HeartRateService]whilehr_connection.connected:values=hr_service.measurement_valuesifvalues:bpm=values.heart_rateifbpmisnot0:pct_notify=round(100*(bpm/notify_hr))ifvalues.heart_rateis0:print("HeartRatenotfound...")breakelse:heart_rate["bpm"]=bpmheart_rate["pct_notify"]=pct_notifybreakreturnheart_rate,hr_connection当我运行程序时，使用上面未包含的一些日志记录代码，我将在串行终端上看到类似以下内容。Readings---------------------------------------------Temperature:27.9CBarometricpressure:995.314Humidity:56.7%Soundlevel:6HeartRate:64%ofCeilingRage:53---------------------------------------------使用Notecard加密数据有了读数，我准备将数据发送到Notecard，但对于这个项目，我决定尝试该产品的一个新功能：端到端数据加密。我的计划是在我的健康数据同步到云之前对其进行加密，然后在它到达我的无服务器功能进行存储时对其进行解密。这样，我就可以在数据不受我直接控制的整个过程中对其进行完整的监管。正如dev.blues.io上的本指南中所述，Notecard支持Notes的AES256加密，我能够通过创建RSA密钥对并将公钥保存为我的Notehub.io上的环境变量来利用此功能项目。然后，当通过note.addapi向Notecard添加读数时，我使用key参数来提供包含我的公钥的环境变量的名称。req={"req":"note.add"}req["file"]="sensors.qo"req["key"]="encryption_key"req["body"]={"temp":bmp280.temperature,"humidity":sht31d.relative_humidity,"pressure":bmp280.pressure,"sound_level":sound_level,"heart_rate":heart_rate}card.Transaction(req)当Notecard看到key参数时，它使用我的公钥生成一个随机的64位AES密钥，使用该密钥加密Note正文，使用AES密钥加密RSA公钥，对两者进行base64编码，并将两个值排队下一次同步的记事卡。在另一端，我传递给Notecard的数据显示在安全加密的Notehub中。将加密数据路由到Azure一旦我将健康日期输入Notehub，我就准备将读数路由到我的云应用程序以进行解密和存储。使用dev.blues.io上的本指南作为参考，我创建了一个新的Notehub.io路由，将其指向我为从Notehub接收数据而设置的Azure函数，并确保同时发送加密数据和JSONata转换中的加密AES密钥。在CosmosDB中解密和存储数据由于健康数据正在进入我的saveHealthDataAzure函数，因此我需要先对其进行解密，然后再将其保存到CosmosDB。为此，我将从请求正文中提取数据和加密的AES密钥，并将两者发送到我创建的解密辅助函数。constencText=msgBody.data;constencAES=msgBody.key;constdecryptedPayload=awaitaes_decrypt(encAES,encText);要解密我发送到Notecard的数据，我需要我之前生成的RSA密钥对中的私钥。由于我将Azure用于此解决方案，因此我将私钥PEM存储在AzureKeyVault中，并使用AzureNodeJS库中的密钥和加密客户端对象从保管库中检索密钥。constcrypto=require('crypto');const{DefaultAzureCredential}=require("@azure/identity");const{KeyClient,CryptographyClient}=require("@azure/keyvault-keys");constkeyVaultName=process.env["KEY_VAULT_NAME"];constkeyName=process.env["KEY_NAME"];constENC_ALGORITHM='AES-256-CBC';constIV_LENGTH=16;constKVUri="https://"+keyVaultName+".vault.azure.net";constcredential=newDefaultAzureCredential();constclient=newKeyClient(KVUri,credential);一旦我有了我的私钥，解密我的健康数据的过程就是反向加密：使用Node中的内置Crypto库，我用我的私钥解密随机AES密钥，然后使用该AES密钥解密Note正文。constaes_decrypt=asyncfunction(encryptedAES,cipherText){constkey=awaitclient.getKey(keyName);constcryptographyClient=newCryptographyClient(key,credential);//decrypttherandomaeswithRSAprivatekey(RSA)constaes=awaitcryptographyClient.decrypt({algorithm:"RSA1_5",ciphertext:Buffer.from(encryptedAES,"base64")});consttext=Buffer.from(cipherText,'base64');constiv=Buffer.alloc(IV_LENGTH,0);//CreateadecipherobjectusingthedecryptedAESkeyvardecipher=crypto.createDecipheriv(ENC_ALGORITHM,aes.result,iv);decipher.setAutoPadding(false);//DecrypttheciphertextusingtheAESkeyletdec=decipher.update(text,'base64','utf-8');dec+=decipher.final('utf-8');returndec.replace(/[\u0000-\u0010+\f]/gu,"");}一旦我解密了传感器数据，最后的步骤是：1)将时间戳附加event_created到正文以进行存储，以及2)将对象保存到CosmosDB。就这样，我成功地使用加密将敏感的健康数据从我的应用程序传输到我的云，并将原始数据保存在我自己的另一端数据库中。constjsonPayload=JSON.parse(decryptedPayload);jsonPayload["event_created"]=msgBody.event_created;context.bindings.healthDataStorage=jsonPayload;使用Svelte构建命令中心Web应用程序下一步是创建一个漂亮的仪表板和命令中心应用程序。对于这个应用程序，我使用Svelte、Bootstrap和Nivo构建了一个简单的仪表板。最终结果如下图所示，是我的心率、办公室温度、声级的实时视图，以及最近几十个心率和温度读数的历史视图。我的仪表板应用程序的完整源代码位于此项目的GitHub存储库中。使用Notehub和Twilio发送警报但是等等，还有更多！从BLE传感器捕获心率读数并配置端到端加密是一项有趣的练习，但该项目的真正意义在于帮助我在白天找到一些WFHZen。为此，如果我的心率过高或办公室太吵，我需要一种方法来发送通知。在固件方面，我向我的CircuitPython应用程序添加了一个send_notification函数，该函数向我的Notecard添加了一个警报注释。defsend_notification(message):req={"req":"note.add"}req["file"]="sensor_alert.qo"req["sync"]=Truereq["body"]={"message":message}card.Transaction(req)然后，在获得所有传感器值后，我可以根据我设置的阈值检查当前值，如果它们超出范围，则发送警报注释。ifheart_rate["bpm"]>notify_hr:send_notification("Yourheartrateishigh.Takeafewdeepbreaths,buddy.")ifsound_level>sound_max:send_notification("It'sprettyloudinthere.Maybestopyellingandyou'llfeelbetter.")在Notehub方面，我按照本指南配置了到TwilioSMS的路由，以便我的警报以文本消息的形式发送。因为没有什么比文字更加直观了。使用环境变量配置警报阈值有警报很棒，但要真正使这个项目达到完美，我决定让警报可配置，这意味着我希望能够从我的Web仪表板调整警报阈值，并让我的CircuitPython应用程序能够获取更改无需更新固件。值得庆幸的是，Blues通过名为EnvironmentVariables的功能使这变得容易。环境变量可以在设备、项目或车队级别设置，并且更改在同步时传播到设备，这意味着我可以使用我的仪表板应用程序更改这些变量，并且CircuitPython应用程序将在下一个之后通过请求看到这些更改env.get同步。notify_hr=int(get_env_var("notify_hr"))sound_max=int(get_env_var("sound_max"))defget_env_var(name):req={"req":"env.get"}req["name"]=namersp=card.Transaction(req)if"text"inrsp:returnrsp["text"]else:return0这是一个有趣的项目，即使有很多从硬件到固件、云和Web应用程序的移动部分，我还是能够在短短几周内完成端到端项目-兼职工作。如果您还没有制作，我鼓励您查看上述内容，看看使用免费蜂窝IoT进行原型设计是什么感觉。代码：WFH压力监测器以上就是关于这个项目的全部内容了，欢迎讨论交流。

当您听到“智能花园”这个词时，您会想到一个可以测量土壤湿度并自动灌溉植物的系统。使用这种类型的系统，您可以仅在需要时给植物浇水，并避免浇水过多或浇水不足。该项目展示了如何制作基于Arduino的自动植物浇水系统。第1步：工作原理该项目基于Arduino微控制器。只是，从视频中可以看出，我使用了自己设计的微控制器原型。当然，您可以在此项目中使用所有其他Arduino模型。那么为什么我需要一个特殊的板子呢？我已经在下一步中解释了这一点。第2步：植物自动浇水系统的工作原理首先我们看一下工作原理，了解植物自动浇水系统的要求。随着土壤干燥，植物需要水，我们需要以某种方式将水与植物土壤结合在一起。如果植物土壤浇水充足，就应该停止浇水。那么我们需要哪些硬件或组件来自动执行此操作？土壤湿度传感器探头应测量土壤湿度，探头读取的数据通过土壤湿度传感器发送到微控制器。微控制器根据指定的命令（如阈值）处理读取的数据，并与电机驱动器通信以启动水泵电机。但是，在某些项目中，可以使用继电器来触发电机。电机驱动器驱动水泵电机，水流通过与水泵电机相连的管道。当土壤湿度传感器探头达到指定阈值时，系统返回开始，水流停止。这是由微控制器作为循环执行的。那么我们主要需要的组件和硬件列表如下：你的植物土壤湿度传感器微控制器电机驱动器水泵电机管道一些用于连接的跳线水桶电源第3步：微控制器和电机驱动器正如我之前提到的，您可以使用任何型号的Arduino微控制器（例如UNO、Nano、Mega）。只要连接正确，共享源代码就会顺利运行。但是，如果我要使用Arduino微控制器，我还需要一个电机驱动器，甚至可能需要一个继电器。如果我们在项目中使用像ArduinoUNO这样的模型，我们将不得不使用以下电机驱动器一起创建一个电路：L293D电机驱动器屏蔽（很难连接额外的传感器）L293D电机驱动IC芯片（需要面包板，布线复杂）L298N电机驱动模块（需要额外接线）如果您打算使用Arduino模型，电路可能会有点复杂。为了避免这种复杂性，我创建了一个原型并从PCBWay获得了PCB打印服务。在我的设计板上，我使用了ATmega328P、L293D电机驱动器和CH341芯片，可以通过USB轻松对其进行编程。此外，您可以在植物浇水系统的另一个项目中使用此板。例如，该板允许您控制伺服电机、2个直流电机和许多传感器。我再次将这块板用于5合1机器人项目，并且我创建了一个机器人坦克，它可以在1个板的5种不同模式下工作。如需浏览，项目视频展示如下：五合一机器人如果你不想处理复杂的电路，你可以很容易地从下面的链接中得到我设计的这块PCB。您可以从PCBWay获得高质量和低预算的PCB服务。获取PCB第4步：2合1微控制器（内置电机驱动器）在设计PCB原型时，我小心地选择了易于查找和可焊接的组件。在我的设计板上，我使用了ATmega328P、L293D电机驱动器和CH341芯片，可以通过USB轻松对其进行编程。只是，CH341USB芯片可能看起来有点难以焊接。但是使用简单的烙铁，将少量焊料滴在将安装芯片的PCB上的焊盘上，然后正确对齐芯片腿并用焊料加热芯片腿。您可以查看此过程的项目视频。此外，您可以在植物浇水系统的另一个项目中使用此板。例如，该板允许您控制伺服电机、2个直流电机和许多传感器。您可以从以下链接获取必要的组件。您可以使用我共享的指示符表来确定PCB上元件的位置。所需组件带引导加载程序的ATmega328PL293D电机驱动ICB型USB插座DIP插座28/16引脚12/16MHz晶振L7805TO-220100uF电容器电阻10K/1K470nF电容器电源插孔2针接线端子公针头10nF/22pF陶瓷所需工具焊台烙铁线印刷电路板详情板型:单印刷电路板尺寸：53.3mmx66mm层数：2层获取PCBGerber和原理图第5步：编程（源代码）在进行电路连接步骤之前，我建议您上传源代码。因为，如果在水泵电机连接电路的情况下通过USB连接计算机对电路板进行编程，则可能会损坏计算机。使用任何Arduino型号或我设计的2合1板，源代码与两者兼容。上传代码时，二合一开发板的BOARD选择应该是ArduinoUNO。如果您正在使用任何其他Arduino型号（例如UNO、Nano、Mega），则应根据您使用的型号选择板。您需要下载并使用ArduinoIDE编辑器打开并上传代码获取源代码第6步：连接-土壤湿度传感器土壤水分传感器如何工作？土壤湿度传感器的工作非常简单。带有两个裸露导体的叉形探针充当可变电阻器（就像电位器一样），其电阻根据土壤中的含水量而变化。该传感器包括一个用于测量的探头和一个能够与Arduino连接的模块。该模块根据探头的电阻产生输出电压，并通过LM393高精度比较器转换为数字信号。并且在数字输出(DO)引脚上可用。土壤湿度传感器易于使用，只需连接4个引脚。该项目使用了3个引脚。DO（数字输出）引脚提供内部比较器电路的数字输出。您可以将其连接到Arduino上的任何数字引脚。项目中使用了数字6引脚。VCC引脚为传感器供电。建议使用3.3V–5V之间的电压为传感器供电。GND是接地连接。最后，通过在模块和探头之间建立电源和接地连接来完成传感器连接。第7步：连接-水泵我在项目中使用了我自己设计的二合一板，它包含一个内置的L293D电机驱动器。因此，电机连接变得更容易。但是，如果您打算使用不同的Arduino板和外部电机驱动器，则连接可能会稍微复杂一些。首先，您应该了解有关“如何使用”您将使用的电机驱动器的基本信息。板上的内置L293D电机输出引脚直接连接到板的输入电压，电机的电源通过连接到ATmega328P的数字引脚控制。电路板的电源电压用于电机控制和微控制器。也就是说，电机直接从电源获得动力，不会损坏电路板。6V-12V水泵通常有两个引脚：负极(-)引脚需要连接到L293D电机驱动器的OUTPUT1引脚。正极（+）引脚（红色）需要连接到L293D电机驱动器的OUTPUT2引脚。电源连接：7.4V-9V电源正极（+）引脚需要连接到L293D电机驱动器的VS引脚。7.4V-9V电源负极(-)引脚需要连接到L293D电机驱动器的GND引脚。L293D电机驱动器和Arduino连接：L293D电机驱动器INPUT1引脚需要连接到Arduino的Digital2引脚。L293D电机驱动器INPUT2引脚需要连接到Arduino的数字4引脚。L293D电机驱动器VSS引脚需要连接到Arduino的+5V引脚。第8步：感应土壤湿度该模块有一个内置电位器，用于调节数字输出(DO)的灵敏度。您可以使用电位器设置阈值；这样当水分含量超过阈值时，模块将输出LOW，否则输出HIGH。当您想在达到特定阈值时触发操作时，此设置非常有用。例如，当土壤中的水分含量超过阈值时，您可以激活电机驱动器以开始抽水。除此之外，该模块还有两个LED。模块通电时，电源LED将亮起。当数字输出变为低电平时，状态LED将亮起。通过转动电位器的旋钮，您可以设置一个阈值。这样当水分含量超过阈值时，状态LED将亮起，模块将输出低电平。现在要校准传感器，当您的植物准备好浇水时，将探头插入水中，顺时针调整盆，使状态LED亮起，然后逆时针调整盆，直到LED熄灭。就是这样，您的传感器现在已经校准并可以使用了。如果你想更详细地看到这个过程，你可以看一下共享的项目视频。第9步：完成最后的安装如果一切准备就绪，让我们构建自动浇水系统。当然，为此选择您的植物。在这个项目中，我决定同时在浇水系统中放置3株植物。我使用了一个储物盒来保护电子元件免受水的侵害。我用旧的焊接工具为管道和电线打了孔。我用了一些杆来固定水管。我将杆子固定在植物土壤中，并在适当的高度安装了水管作为洒水器。我用了一些电缆扎带来固定它。将土壤湿度传感器探头固定在土壤中。我建议将它放置在远离水管的地方，这样水就不会接触到探头。将水管的另一端固定到一桶水上，一切准备就绪，可以启动系统了！

在这个项目中，我们将学习如何使用HC-SR04PING)))超声波传感器来测量距离。这种传感器也常用于机器人检测障碍物。难度等级：简单所需时间：10分钟左右视频演示第1步：所需准备HC-SR04PING传感器(x1)ArduinoUNO(x1)液晶显示器16x2(x1)9V电池+直流适配器(x1)电位器10kΩ(x1)跳线组第2步：插入PING传感器和LCDHC-SR04GND（引脚1）到电位器（左引脚）VCC（引脚2）到电位器（右引脚）VO（引脚3）到电位器（中心引脚）RS（引脚4）到arduino数字引脚12RW（引脚5）到电位器（左引脚）E（引脚6）到arduino数字引脚11D4（引脚11）到arduino数字引脚5D5（引脚12）到arduino数字引脚4D6（引脚13）到arduino数字引脚3D7（引脚14）到arduino数字引脚2电位器左引脚到arduinoGND右脚roarduino5VPING传感器VCC转arduino5V触发到arduino数字引脚7回声到arduino数字引脚69V电池到arduinoDC电源插座simple_distance_measuring_device.ino第4步：制作完成好极了！你已经完成了自己的测量设备。现在您无需使用尺子即可测量物体！您可以使用电位器调节LCD亮度。

对于一个果粉而言,不幸的是，只有一两个除湿器支持AppleHomeKit，但它们的价格非常高（300美元以上）。所以我决定基于我已经拥有的便宜的一台，制作我自己的具有Wi-Fi功能的AppleHomeKit除湿机它可以使用ESP8266与HomeKit一起使用，因此不需要homebridge、HAP-NodeJS！由于代码非常复杂，而且我使用了很多自定义库，因此我制作了预编译的固件文件。对于那些对制作原生HomeKit项目感兴趣的人，可以在此处获得esp-homekit的源代码。特征：使用SHT3x传感器进行湿度测量设置目标湿度控制风扇速度水位（通过LED指示灯和水箱满时自动关机）电源/重置按钮印刷电路板零件：ESP12F/E/SXROW600B除湿机SHT3x温度/湿度传感器贴片0805电阻贴片0805电容AMS1117-3.3触觉按钮1x4P2.54mm接头（可选）IRF540NS贴片10x10.550V100uF电容SMD6x76,3V330uF电容器LM2575S-5.0330uHCRDH74电感1N4007二极管2N3904VH3.96-2PXH2.542P、4P、5P3MM红/绿LED3mm（高）LED尼龙垫片4P公头XH2.54带电缆（用于湿度传感器）补给品烙铁或焊台或热风焊枪要上传代码，您可能还必须购买USBTTL适配器。要拆卸除湿机，您需要一些螺丝刀。定制PCBXROW600B除湿机第1步：拆卸要拆卸除湿机，您唯一需要的是一把螺丝刀，它可以插入设备背面的孔中！拧下设备底部的2个螺丝拧下设备背面的4个螺丝现在您可以拆开塑料外壳拔下PCB上的每个连接器拧下固定PCB的2个螺丝第2步：定制PCB我设计了一个定制的PCB，它可以取代原来的、非常基本的PCB。它基本上只是一个从12V到3.3V的电源/降压转换器、两个用于驱动风扇和珀耳帖的MOSFET、ESP8266本身、两个LED和触觉按钮，就像原始的一样。我还为新PCB添加了与原始PCB相同的连接器，并为SHT3x湿度传感器添加了一个额外的4针连接器。除湿机自带的9V电源也可以使用！一切都是即插即用的您可以在此处找到有关PCB的更多信息！PCB文件可以在PCBWay找到！SHT3x湿度传感器您必须使用带电线的公XH2.54-4P连接器连接SHT3x传感器（在零件列表中链接），只需按原样连接一切即可：VCC到VCC、GND到GND、SDA到SDA和SCL到SCL目前在我的设置中，传感器只是挂在除湿机的外壳外面，这取决于您放置传感器的位置/方式，但在除湿机的外壳内，捕获的湿度/水可能会影响传感器读数！GPIO引脚排列如果您想使用自己的固件，请使用引脚排列：按钮-GPIO0（wemosD1mini上的D3）SHT3xSDA-GPIO4（wemosD1mini上的D2）SHT3xSCL-GPIO5（wemosD1mini上的D1）内置LEDGPIO2（wemosD1mini上的D4）电源LED-GPIO14（wemosD1mini上的D5）风扇-GPIO15（wemosD1mini上的D8）Peltier-GPIO12（wemosD1mini上的D6）坦克传感器-GPIO13（wemosD1mini上的D7）第3步：软件设置您可以从我的GitHub页面下载固件！视窗:对于Windows，您可以使用乐鑫官方提供的固件下载工具！设置闪存地址(0x2000)、闪存大小(4MB/32mbit)和闪存模式(DIO/QIO)是非常重要的一步，但这些设置可能会根据您使用的模块而改变！此外，我建议您在上传.bin文件之前第一次安装固件时擦除闪存！设置：波特率115200闪存大小4MB或32mbit（取决于您的模块）闪存模式QIO（或DIO，取决于您的模块）0x0000rboot.bin0x1000blank_config.bin0x2000main.bin40MHz苹果系统对于MacOS，您可以使用此flasher工具！设置：擦除闪存-是（仅在第一次安装时）波特率115200闪存大小4MB或32mbit（取决于您的模块）闪存模式QIO（或DIO，取决于您的模块）文件：main.bin40MHz手动闪光我们必须在Mac上安装esptool.py才能刷入我们的ESP模块。要使用esptool.py，您需要在系统上安装Python2.7、Python3.4或更新的Python。我们建议使用最新的Python版本，因此请访问Python的网站并将其安装到您的计算机中。安装Python后，打开终端窗口并使用pip安装最新的稳定版esptool.py：pip安装esptool注意：对于某些Python安装，该命令可能不起作用，您将收到错误消息。如果是这种情况，请尝试使用以下命令安装esptool.py：pip3安装esptoolpython-mpip安装esptoolpip2安装esptool安装后，您将esptool.py安装到默认的Python可执行文件目录中，您应该能够使用命令esptool.py运行它。在终端窗口中，运行以下命令：esptool.py在您的计算机上安装esptool.py后，您可以轻松地使用固件刷新您的ESP8266板。首先需要下载三个bin文件：rboot.bin和blank_config.bin以及最新版本。rboot.bin包含ESP8266的引导加载程序，blank_config.bin仅包含在一个空白配置文件中，而ledstrip.bin包含固件。现在以闪存模式将您的设备连接到FTDI适配器。要启用ESP8266固件闪烁，必须在为设备供电时将GPIO0引脚拉低。我的定制PCB有一个按钮，您需要在将FTDI适配器连接到PC时按住该按钮。相反，对于正常启动，GPIO0必须拉高或悬空。以FLASH模式启动转到您放置先前下载的rboot.binblank_config.bin文件（例如下载）的目录打开终端应用程序。单击Dock中的Finder图标。单击“前往”。单击实用程序。双击终端。切换到下载目录。注意：如果您使用另一个库来存储三个.bin文件，请使用`cd`命令导航到该库：使用esptool.py刷新您的设备。光盘下载您需要一个USBTTL适配器来连接到ESP8266。如果您使用WemosD1Mini，只需要一根microUSB数据线，Wemos内置了TTL适配器。第一次安装固件时，我们需要擦除闪存：esptool.py-p/dev/erase_flash通常，您的ESPPort将类似于/dev/cu.usbserial-`xxxxxx`。然后，再次将您的设备设置为闪存模式，并刷新新固件：esptool.py-p/dev/cu.wchusbserial1420--baud115200write_flash-fs32m-fmdio-ff40m0x0rboot.bin0x1000blank_config.bin0x2000main.binWi-Fi和HomeKit设置Wi-Fi设置在将配件添加到HomeKit之前，您必须配置wifi网络。要配置Wi-Fi设置，设备会在AP模式下生成自己的Wi-Fi。您必须连接到它才能设置Wi-Fi网络。只需拿起您的iOS设备，转到设置->Wi-Fi，然后搜索名为HomeKid的SSID，然后是模块的MAC地址并连接到它。出于安全原因，AP受密码保护！默认AP密码：12345678等待几秒钟，直到出现显示设备已找到的所有Wi-Fi网络的网页。选择你的，然后输入密码！然后点击加入按钮！模块将尝试连接选定的Wi-Fi网络，这将需要几秒钟的时间。注意：如果给定的密码错误，您可以通过按住按钮10秒来重置Wi-Fi设置HomeKit设置在您的iOS设备中，打开HomeApp并按照正常步骤添加新配件。配对设置大约需要30秒。HomeKit代码是586-84-417您也可以扫描此HomeKit二维码。注意：如果配对失败，您可以将设备断电，重新通电，然后再次启动HomeKit设置（Wifi设置保持配置）。配对成功后，电源LED将呈白色闪烁3次！第4步：PCB连接对于PCB设计，我选择了与原始PCB上的连接器相同的连接器！所以这一步应该很简单：将风扇连接到风扇连接器将TEC（珀耳帖模块）连接到相应的连接器将5针电源连接器连接到相应的连接器将SHT3x模块连接到它自己的连接器第5步：设备组装把设备组装在一起和拆卸是一样的过程，只是顺序相反.第6步：重要提示当水箱已满且设备正在运行时，除湿机具有一些安全功能：自动关闭风扇/珀耳帖直到水箱为空立即打开红色LED电源LED每30秒闪烁3次还具有安全功能，以防SHT3x传感器无法正常工作：自动关闭风扇/珀耳帖直到水箱为空将当前湿度设置为0%电源LED每30秒闪烁2次当SHT3x出现错误且油箱已满时，电源LED将每30秒闪烁6次。在ESP8266有一些错误时，您不需要将设备从电源上拔下，三次按下按钮将重新启动ESP8266！当除湿机打开且当前湿度等于和/或小于目标湿度时，设备将进入空闲模式。在Home应用程序中，它会在设备空闲时显示“设置为...”，在运行时显示“正在降低到...”！更新固件我计划实施无线(OTA)固件更新，但它不是那么稳定，因此应该像第一次设置一样手动完成更新！唯一的区别是您不需要擦除闪存，只需刷新较新的固件而不擦除即可保留您的Wi-Fi/HomeKit设置！

在这个项目中，我们将制造一个智能镜子，它会在您洗漱照镜子的时候给你提供当日时间和天气信息。整个项目的成本应该低于80美元，这对大多数人来说是相当实惠的选择。第1步：项目展示这个视频是对整个项目的解释和说明。第2步：制作框架我使用双面镜膜使玻璃成为透视镜。首先我用肥皂和水将它涂在玻璃上，然后我把买的薄膜小心翼翼的贴在玻璃上，然后继续使用剃须刀片修剪多余的部分。我用当地五金店的1x4松木建造了木框架。如果周围有木头，也可以用来制作框架。这块玻璃是从HomeDepot以大约10美元的价格购买的。首先，使用玻璃作为模板来测量框架。由于1x4松木的尺寸实际上约为0.75x3.75英寸，因此我在测量结果的每一侧都增加了0.25英寸。同样重要的是要注意，我使用了斜切锯，因为它是我可以使用的最好的工具。接下来，我从我周围的一些装饰中切割出成型件。我将它们切成45度斜角，然后用钉子组装装饰面。这也可以用胶水或螺丝来完成，具体取决于你周围的东西。然后我开始最终将装饰件连接到基础框架上。然后将玻璃放入框架中，并确保所有东西都紧密贴合在一起。如果第一次玻璃不适合，可以调整框架大小并重试。第3步：安装内部构件我通过将一些1x4的小块切成小三角形来固定玻璃。我把它们拧到角落里，把玻璃夹在两块木头之间。我使用一些备用的1x4木材制作了一个显示器背带/支架。我使用显示器上的VESA安装孔将显示器固定到木头上。然后我使用更多的石膏板螺钉将显示器夹在捆扎带和玻璃之间，这样显示器就不会移动。最后，我剪下了一块黑色泡沫海报板作为不透明层，并将树莓派和所有电源设备安装在框架内。我在框架上切了一个小凹口，这样我就可以轻松地穿过电线。第4步：对RaspberryPi进行编程就像我在视频中所说的，这个项目的软件部分稍微有些麻烦。以下步骤取自MagicMirrorCentral的博客文章，因此这些步骤归功于他们。第5步：将镜子安装在墙上我使用螺柱探测器来查找螺柱在我想要安装镜子的区域附近的位置。然后我使用4英寸螺钉将夹板拧入螺柱。最后，将镜框放在夹板上，并使用3"或4"螺钉从顶部拧入。第六步：项目完成至此，我们的项目终于结束了。正如我之前提到的，MagicMirror平台的特点是可模块化和可扩展。因此，开始向平台添加模块非常容易。可以访问https://github.com/MichMich/MagicMirror#modules了解更多信息。非常感谢您的阅读。

该项目是由步进电机驱动的3D打印时钟，由ArduinoUno控制。它是在一个月内在OnShape中设计的。它非常精确地计时，只需在编程后插入USB端口即可。如果你发现任何可能缺少文件或错误情况,欢迎向我提出。补给品Arduino24BJY-48步进电机ULN2003步进电机驱动器6公对母跳线一台3D打印机2种不同颜色的灯丝（我用的是黑色和白色PLA+）2个M4螺母2颗M4螺丝6mm长4颗M3螺丝10mm长8个M3垫圈美纹纸胶带强力胶M4和M3六角扳手3.18mmx.335mm黄铜管第1步：打印零件所有部件都应以0.2毫米层高打印。对于齿轮：它们都应该用黑色印刷。其他部分：全部打印成白色，只有分钟环和小时环需要支撑。图像显示了零件需要支撑的位置。帧C应打印两次。28BYJ-4810t.stl12吨#2.stl12吨.stl30t-10t.stl30t-24t.stl40t-10t.stl50吨.stl12t-60t.stl黄铜管帽x10.stl框架a.stl帧b.stl框架c.stl小时环.stl内框a.stl内框b.stl内框c.stl分钟环.stl滚筒x7.stlarduinouno机箱盖.stlarduinounocase.stluln2003apg驱动案例.stluln2003apg驱动程序箱lid.stl滚轴x6.stl大滚筒.stl第2步：切割黄铜管要切割管子，请将黄铜管放入台钳中并用Dremel切割。管子的长度是：45mm（制造3个）34mm（制造1）25mm（制作2个）20mm（制作1个）*注意：这些不是管子的实际长度，而是以后会打磨的更长的版本。下面的视频显示了我如何使用Dremel200切割管子。第3步：打磨管子上一步中的所有管子都应打磨成以下长度。45mm管子应打磨至41mm。34毫米管应打磨至29.4毫米。25毫米管子应打磨至22.7毫米。20毫米管应打磨至17.7毫米。所有这些都应该在台钳和dremel中完成。第4步：框架组装-第1部分将滚轮和滚轮轴粘在一起，将其放在框架A上的3个孔之一中，箭头指向它，然后将其粘在孔中。再重复2次。在B帧上重复此操作。第5步：框架组装第2部分使用上面的图片作为指导，使用2个M4螺母和螺钉将步进电机安装到框架A中。电机安装好后，取少量美纹纸胶带在步进电机的轴上缠绕一次。这将确保步进电机的轴将其齿轮紧紧固定。第6步：框架组装第3部分内部框架A、B和C都可以使用前2张图片中描述的方法粘贴到框架上。要安装内部框架，当您将其粘在其中一个主框架上时，您应该使用其中一根黄铜管来稳定框架。最后一张图片显示了每个内部框架在粘合后的位置。A帧在右侧，B帧在左侧。第7步：框架组装第4部分将框架C的两个部分粘到框架A的凹痕中。第8步：齿轮组装上面的照片显示了管子和齿轮。每个齿轮都有标签。每个轴的正上方或正下方是其长度。轴的每一端旁边是从齿轮伸出的轴的长度。定位轴后，将其粘合到位。对每个齿轮重复此操作。第9步：添加齿轮上图显示了添加齿轮的顺序。还展示了60t-10t用滚轮和大滚轮的组装。使用最后一张图片作为参考，看看齿轮和垫圈应该放在哪里。重要提示：请记住将分钟环与框架A一起放置，将小时环与框架B一起放置。此外，请记住在组装时将时钟设置为12:00。第10步：添加上限在时钟的每一侧有5个外露的黄铜管端。在每个暴露的末端粘上一个盖子。第11步：添加电路使用两个螺丝将AdruinoUno拧入其外壳。对ULN2003步进电机驱动器执行相同操作。有几张照片显示了电路板上电线的位置。请记住将步进电机连接到其驱动器。第12步：上传Arduino代码下载下面的代码并将其上传到开发板。确保电机正在旋转。代码点击下载:第十五转一一direction.ino第13步：制作完成视频演示至此,该项目制作完成,上方是运行十五分钟的时钟的运行视频演示。

该项目我们将指导您完成在脚踏板的帮助下控制通过水龙头的水流的过程。我们仍将使用值得信赖的ArduinoProMini作为该项目的基础，并使用触觉按钮作为红外传感器的替代品。操作原理非常简单，当踩下脚踏板时，按钮向Arduino发送信号，电磁阀打开，状态指示灯LED熄灭。松开脚踏板后，水停止从水龙头流出。第1步：工具准备软件：ArduinoIDEFTDI驱动程序电子产品：带帽方形触觉按钮ArduinoProMiniFT232RLUSBA型转迷你B型电缆3.6-6VDC双稳态电磁阀（1/2英寸）L293D电机驱动IC5V白光LED9V电池9V电池夹连接器5.5mmDC桶形插头半尺寸面包板迷你面包板HW-131面包板电源模块杜邦跳线多股线公单排接头条工具：焊台X-Acto刀剪刀活动扳手杂项：瓦楞纸板1/2英寸弯头螺纹接头（母）特氟龙胶带3MScotch包装胶带3MScotch重型双面胶带3mm黄色热缩管第2步：熟悉主要组件1）电磁阀：电磁阀是一种机电装置，用于通过给电磁体通电来控制通过它的流体的流动，电磁体反过来移动柱塞以限制或允许流体通过阀门。双稳态电磁阀即使在电源/信号切断后也能“记住”其状态。例如，根据结构，双稳态电磁阀在接收到正/负脉冲后将保持关闭，即使在不再发送信号之后也是如此。这有助于将功耗和线圈的温升保持在最低水平。2)ArduinoProMini：我们的目标是从触觉按钮读取值并用它来打开和关闭电磁阀。我们可以通过使用Arduino上的I/O引脚读取按钮的数字状态并使用它来控制电机驱动器IC的输入值，从而控制电磁阀。还可以对LED进行编程，以便在踩下脚踏板并且水开始从水龙头流出时点亮。3）L293D电机驱动IC：ArduinoProMini上的单个I/O引脚可提供最大40毫安的电流。被测电磁阀在运行过程中消耗大约500毫安，因此我们将使用L293D电机驱动器IC，它可以提供高达1.2安培的峰值和600毫安的持续电流。该IC可以在ArduinoProMini的5V输出下运行，并可用于控制高达36V的负载！第3步：让我们准备脚踏板|第1部分：准备一张纸板、一个迷你面包板、一个带帽的触觉按钮、一些单芯和多股线、公头针和热缩管、双面和包装胶带。1）首先标出切割线和折痕线。2)在包装胶带的帮助下制作一个铰链。3)用双面胶带将迷你面包板粘在脚踏板底座的一角。4)将按钮安装在面包板上，并使用连接线将端子延伸到面包板的最末端。第4步：让我们准备脚踏板|第2部分：1)取下6针山形条中间的2个针。2)将多股线焊接到两侧剩余的引脚上。3)将电线的另一端焊接到2针berg条上，以完成脚踏板的延长线。4)将4针山形条连接到按钮。必要时使用热缩管。第5步：让我们准备控制单元|第1部分：现在已经完成了电路的输入端，让我们进入处理端。收集这些成分，让我们开始吧！一个ArduinoProMini，一个半尺寸面包板，一个面包板电源模块，一个L293D电机驱动IC和一些单芯线。1)将ArduinoProMini和面包板电源模块安装到半尺寸面包板的最末端。确保电源模块设置为提供5伏输出。2）在Arduino和电源模块之间安装L293DIC。第6步：让我们准备控制单元|第2部分：1)将Arduino的VCC和GND引脚分别连接到面包板的+ve和-ve导轨。2)将L293D的EnableA、VChip和VExternal连接到面包板的+ve导轨。此外，将IC的GND引脚连接到-ve导轨。3)使用连接线将+ve导轨连接到面包板上的空行，并将跳线从数字引脚3连接到下一个空行。这将作为我们交换机的端口。4)将脚踏板的电缆连接到面包板。5)将按钮的终端连接到Arduino上的数字引脚3。第7步：准备电磁阀和LED状态指示灯现在我们已经完成了控制单元，让我们进入系统的输出阶段。从库存中拉出直流电磁阀和5VLED并进行以下连接：1)LED的正极连接到Arduino上的数字引脚2，负极连接到GND。2)电磁阀的A端接IC上的输出A1，B端接输出A2。3)使用跳线将数字引脚10和11分别连接到IC的InputA1和InputA2。第8步：电路原理图按钮端子A->GND按钮的端子B->Arduino上的数字引脚3L293D的引脚1,8和16->Arduino的VCCL293D的引脚2->Arduino上的数字引脚10L293D的引脚7->Arduino上的数字引脚11L293D的引脚4和5->GND状态指示器LED的正极端子->Arduino上的数字引脚2状态指示灯LED的负极->Arduino上的GND电磁阀的端子“A”->IC上的引脚4电磁阀的端子“B”->IC上的PIN6第9步：编程现在让我们进入编程阶段。1)请找到附件并下载。2）使用ArduinoIDE打开它并验证相同。3)选择您的通信端口和板卡。4）上传代码。代码:Arduino_Footpedal_Watertap.ino第10步：测试和故障排除现在让我们确保我们的系统按预期工作，然后再继续将控制单元安装在洗脸盆附近。1)断开Arduino与计算机的连接。2)使用外部电源为整个系统供电。3)按下并松开按钮，检查状态指示灯LED是否亮起，电磁阀是否打开并保持激活状态2秒。故障排除：1)状态指示灯LED不工作：>检查连接是否正确。>检查LED是否正常。2）电磁阀不工作：>检查电机驱动IC与Arduino和螺线管之间的连接是否正确。>通过外部励磁检查电磁阀是否健康。>检查IC是否健康。>确保外部电源充足。3)LED和电磁阀都不工作：>检查按钮是否正常工作。第11步：组装1)关闭水槽的主出水阀。2)打开水龙头，断开管道，排出系统中的所有流体。3)将1/2"内螺纹接头或改装软管连接到主阀。4)将联轴器的另一端连接到电磁阀的入口。5)将水龙头的管子接到电磁阀的出口。6)外接电源打开电磁阀，检查流经系统的水流是否有效。7)关闭电磁阀，检查水龙头是否停止流水。故障排除：1)漏水：>检查连接的密封性。>尽可能使用特氟龙胶带以避免泄漏。2)低放电：>检查进水口和出水口是否按照电磁阀的结构正确连接。>避免管道弯曲和扭曲。>清洁曝气器。第14步：完成好了，我们快完成了！找到一个放置脚踏板的好地方，如果需要，可以借助一些强度适中的双面胶带将其固定在地板上。将CPU贴在靠近洗脸盆的墙上，并确保没有水进入那里。将电磁阀的电缆插入面包板上的指定行。将脚踏板的电缆插入交换机端口。将电源贴在CPU附近，并再次确保附近没有水。*请不要模仿我将CPU和电池放置在离水源如此近的地方，我知道其中的危险并且我在系统运行过程中严格监控。这样做只是为了展示概念验证。最终产品将更加可靠和安全以上,这个项目就完成啦,让我们一起愉快的享用成果吧~

我有一个想法，通过改进我的鱼缸来建造一个智能水族馆。对它来说听起来很困难：监控水，自动换水，自动喂食等等。这些都是智能水族箱所需要的功能。现在我打算做第一步——监测水质。水中含有大量杂质、污染物和化学物质。检查水中的TDS是监测水质的简单方法。第1步：什么是TDS总溶解固体(TDS)表示水中溶解物质的总浓度。TDS由无机盐和少量有机物组成。TDS水平是水中存在的总溶解固体的数量。TDS水平的单位是PPM，1PPMTDS代表1L水中有1mg溶解固体。第2步：TDS对鱼的影响鱼类需要一个稳定的环境，其TDS和PH值与水族箱或水族箱中的原始习性相同。不同的鱼需要不同TDS的水。建议大多数淡水鱼生活在水中400PPM~450PPMTDS。浓度太高会导致鱼类死亡并导致大量藻类大量繁殖。水中TDS含量低会影响鱼的生长。总之，如果TDS上升到正常水平以上，你可能需要帮助小鱼换水。第3步：如何测试TDS测试水的电导率是测量水中TDS的常用方法。溶解的固体可以提高水的电导率，溶解的固体越多，水的电导率就越好。TDS测量将表明矿物质、盐和其他化合物是否随着时间的推移而积累。我购买了一个用于在线测量TDS的套件，它由TDS探头和转换器组成。转换器通过TDS探头测量水的电导率，并将结果转换为电压信号。第4步：控制器设置除了TDS测量的传感器部分，我必须准备一个控制器来接收结果和一个显示器来显示TDS水平。带ESP32的3.5英寸显示板是我过去完成许多项目的最佳选择。除了带电容式触摸的3.5英寸显示屏外，该模块还具有WIFI连接，我什至可以将我的任何结果更新到互联网，这是我在项目进行时可能需要的。该板适合连接TDS转换器，因为它具有传感器/执行器的扩展，方便我的项目进行。第5步：硬件连接将TDS探头连接到TDS转换器板。并通过以下连接连接转换器和ESP32。TDS转换板输出的是模拟电压，所以ESP显示接口有A/D的管脚都可以，我用的是IO36：ESP32转换器3V3VCC地地IO36A0然后通过USB线为ESP32供电。第6步：编程我已经用Arduino对ESP32进行了编程以测量TDS，代码可在Github上找到ESP32必须接收TDS转换器输出的电压信号，并用指定的公式计算这些：tdsValue=(133.42*compensationVolatge*compensationVolatge*compensationVolatge-255.86*compensationVolatge*compensationVolatge+857.39*compensationVolatge)*0.5；为了驱动显示器，需要安装库TFT-eSPI.h。参考库中包含的示例（TFT_ring_meter），我对其进行了编程并得到了一些漂亮的展示。xpos=480/2-160，ypos=0，间隙=15，半径=170；//注释掉上面的米，然后取消注释下一行以显示大米ringMeter(value,0,1000,xpos,ypos,radius,"ppm",BLUE2RED);//绘制模拟仪表用实例编程得到的图片很多。第7步：组装和测试编程后，我尝试测试自来水TDS，输出为144PPM，这似乎是合理的。我用一些胶带将显示器和转换器固定在水箱壁上，并将TDS探头放在水中进行测量。这在测试中有点冒险，探针是防水的，而PCBA不是。在鱼缸中测试了TDS，结果达到了超出范围的惊人数字。它高于999PPM。看来我不仅要给鱼缸换水，还要洗鱼缸。为了避免可能对鱼不利的TDS的巨大变化，我将一些脏水带回去，TDS测量为653PPM。最后：现在，这个TDS监测已经可以提醒我手动换水箱的水。自动换水，需要将控制器控制的一些水泵和阀门组装到水箱中，这将是构建智能水族箱的下一步。

您是否曾经在度假并担心家里的植物？该项目将为大家带来一个自动灌溉系统，帮助您更好管理家里的植物。Planting4U灌溉系统是一个新开发的平台，它控制浇水程序，同时通过自己的网站向用户提供基本信息。这允许从世界任何地方进行完全控制和概览。该产品易于扩展，可以进一步开发以满足您的所有需求。以下说明将向您展示复制自动灌溉系统所需的所有步骤和方法。如果您喜欢冒险并想使用不同的组件和/或用品创建自己的智能灌溉系统，则此DIY项目也可以用作指导。灌溉系统的CAD设计和软件组件都可以在以下GITHUB存储库中找到：https://github.com/Patrick2428/P4U补给品RaspberryPiZero2通道继电器模块RPI模数转换器水分传感器温度和湿度传感器微型活塞泵PVC软管(7-9mm)穿孔板(70x100毫米)额外的：电气线路;焊接设备；3D打印机螺丝：4x30mmM3；8x10mmM3；2x12mmM3螺母：14xM3步骤1：电气硬件设置系统所需的电路如上图所示。RaspberryPiZero(RPI)作为灌溉系统的处理单元。只要水分传感器检测到的水分含量过低，它就会指示活塞泵将水分散到植物中。此外，使用温度和湿度传感器获得环境的相对湿度和温度。由于用户可能有兴趣了解他们的植物状况和水循环，所有重要数据都保存到本地数据库中，其中最相关的数据上传到本地运行的网站。概览不同的电气连接和数据路径：I2C接口RPI（SDA和SCL）上的I2C接口允许多个主设备和从设备连接。该标准允许您连接多个设备，例如温度传感器、湿度传感器和ADC。这使您可以连接大量传感单元，具体取决于您拥有的植物数量以及您希望扩展系统的程度。重要的是要知道每个传感器都需要一个单独的地址才能使I2C接口工作。不幸的是，这限制了类似组件的使用，因为它们大多带有2-6个不同的地址配置。在我们的例子中，我们可以连接，2个SHT-31D温度和嗡嗡声传感器，可用地址为0x44和0x45。4个ADS1115ADC，可用地址为0x48、0x49、0x4A和0x4BADC连接湿度传感器有一个模拟信号输出，RPI无法处理，因为它没有板载模数转换器。为此，需要一个额外的ADS1115ADC，它最多可以连接4个模拟设备。ADC通过I2C将转换后的信号发送到RPI。正如我们之前建立的那样，最多可以连接4个ADS1115ADC，这样可以将总共16个湿度传感器连接到系统。中继连接2模块继电器用作开关，用于打开或关闭活塞泵。当继电器接收到来自RPI的HIGH信号时，它会打开开关，允许电流流向泵的电机。当信号为低电平时，开关保持关闭状态。通过这种机制，RPI可以根据从湿度传感器接收到的湿度水平自由地打开或关闭泵。使用了继电器，因为将来您可能想用更强大的泵替换泵，该泵需要230V/AC的电压输入。第2步：硬件外壳由于该系统涉及灌溉，周围有水溅的机会，因此建议将所有电气元件密封在外壳内。上图描述了系统和湿度传感器外壳的CAD设计。这些外壳单元的CAD和STL文件都可以在Github存储库中找到，可用于修改或3D打印外壳。您会发现一个额外的洒水喷头设计，它可以连接在软管的末端，以便更好地将水分配到您的植物上。系统外壳包含所有主要电气组件，例如RPI、继电器模块以及温度和湿度传感器。外壳分为上盖、中段和下盖三部分。所有三个部分都使用4个30毫米M3螺钉组合在一起。RPI和继电器使用8x10mmM3螺钉固定在下盖中。中部装有(70x100mm)穿孔板，ADC和温度和湿度传感器连接到该穿孔板上。湿度传感器外壳由两部分组成，上盖和下盖。该外壳单元负责防止水对放置在植物旁边的湿度传感器造成任何损坏。建议用橡胶收缩套管覆盖传感器本身的电子设备，使其100%防水。该装置使用2个12毫米M3螺钉固定在一起。第3步：硬件组装上图显示了将电子元件焊接并放置在3D打印外壳中后硬件组装的最终结果。电缆和连接器可以自由选择。可以添加用于连接泵和湿度传感器的额外插头，以将组件彼此分离。第4步：设置RaspberryPi零（处理单元）正如前面步骤中提到的，树莓派零将用作自动灌溉系统的处理单元。RPI将运行灌溉程序的控制回路以及托管灌溉系统UI网站的网络服务器。但是，在我们可以执行任何软件组件之前，首先需要配置和正确设置RPI。注意：输入“斜体”的任何文本都是RPI终端内的终端命令步骤4.1：使用RaspberryPi操作系统（链接）刷新SD卡（最小8GB）官网提供了一个imager工具，可以让你在不使用任何外部应用程序的情况下刷写SD卡。步骤4.2：启动RaspberryPi并连接到Internet。要与RPI交互，有几个选项，例如使用标准鼠标、屏幕和键盘连接，或使用SSH连接。要首次启用SSH，您只需在闪存映像的引导目录中创建一个空的SSH文件夹即可。以下网站提供了所涉及步骤的详细概述。如果您像我一样并且只有有限的配件（没有额外的鼠标、键盘或OTG以太网适配器），您可能想知道如何使用SSH连接到您的RPI，而无需将其连接到以太网。好吧，谢天谢地，您可以通过在SD卡上配置引导目录来创建与家庭路由器的无头wifi连接。按照本网站上的指南创建WIFI连接。步骤4.3：启动并连接后，在终端中运行快速更新的“sudoaptupdate”和“sudoaptupgrade”以获取所有最新软件包。步骤4.4：将提供的git存储库克隆到您的RPI：https://github.com/Patrick2428/P4U转到RPI上的主目录并输入以下命令'git初始化''git克隆https://github.com/Patrick2428/P4U.git'注意：随意删除所有文档、CAD和STL文件，因为它们只会占用不必要的空间步骤4.5：启用接口配置。启用GPIO和I2C：'sudoraspi-config'->接口选项->I2C->启用'sudoraspi-config'->接口选项->远程GPIO->启用在接下来的部分中，将讨论灌溉控制器和网站的两个不同软件组件并设置使用。第5步：运行灌溉控制软件灌溉控制软件是用python编码的。Python是一种出色的通用脚本编程语言，可在raspberrypi处理单元上运行良好。灌溉控制软件位于克隆的git仓库中：Planting4U/Code/Irrigation_system/主要的可执行脚本是“irrigation_control_system.py”，它将运行完整的灌溉控制循环。但是，在我们开始执行软件之前，我们需要安装一些额外的python包：（注意：pip是一个包管理系统，应该默认安装）您现在可以测试灌溉控制脚本并查看所有电气连接是否正确。在Irrigation_system目录中使用以下命令：'pythonImprovement_control_system.py'如果一切正常，系统会给你一个开始信息，然后每秒输出信息。要详细了解过去的灌溉周期或数据，您可以查看日志部分：Planting4U/Code/Irrigation_system/logs/第6步：设置灌溉UI网站向用户发布基本数据的网站由两个网页组成，一个登录页面和一个主页。这些都是使用HTML、Javascript和CSS从头开始​​创建的，用于定义网站的布局、设计和动态行为。登录页面只需要用户填写正确的凭据（查看步骤6.2），然后将用户导航到主页。主页显示灌溉系统的所有相关数据，并允许用户更改湿度水平设定值（泵触发水平）。该网站的软件位于克隆的git存储库中：Planting4U/Code/Website/要设置网站并将其从RaspberryPi发布到本地网络，请按照以下步骤操作：步骤6.1：为服务器端处理程序安装Node.js。Node.js是一个开源的javascript运行环境，用于运行网站的服务器端（后端）。服务器端负责发布和处理客户端（前端）。请注意，只有特定版本的节点才能在RPI零上工作。有关更多详细信息，请参阅官方node.js网站。您可以使用以下安装指南来安装相应的软件版本。该项目使用的版本是：'wgethttps://nodejs.org/dist/latest-v10.x/node-v10.24.1-linux-armv6l.tar.xz'请注意，某些旧版本不支持用于网站应用程序服务器端代码的最新库。安装完成后，导航回网站目录Planting4U/Code/Website/。步骤6.2：安装节点bcrypt模块在能够执行网站/目录中的javascript软件之前，必须安装一个额外的节点模块。bcrypt模块需要对密码进行加密，以防止任何数据泄露。只需运行以下命令'npm我bcrypt'请注意，如果在接下来的步骤中似乎有任何其他模块错误，请参阅website/目录中的README文件以了解预先安装的所有模块，然后尝试重新安装它们。步骤6.3：创建用户名和密码该网站的默认用户名和密码是：姓名：用户通过：1234这些登录凭据存储在/data/user_info.json文件中。因为密码是加密的，您不能简单地进入文件并根据需要更改变量。要更改登录凭据，您必须使用节点运行以下javascript文件：'节点create_new_user.js'按照终端上显示的说明重置您的用户名和密码步骤6.4：安装Apache服务器ApacheHTTPServer是一个免费的开源Web服务器软件，将用于发布网站。我们只是将我们创建的服务器处理程序(server_handler.js)代理传递给Apache，以在我们的RPI本地主机上发布Planting4U网站。要安装服务器软件，请使用以下命令：'sudoaptinstallapache2-y'安装后，您可以测试网络服务器。只需在本地机器上浏览'http://'。应该描述apache的默认HTML文件。如果没有尝试重新启动服务器。步骤6.5：设置apache和代理传递我们的自定义服务器处理程序为了让apache发布我们的网站（客户端），我们需要代理传递我们的服务器处理程序（服务器端）的端口（端口：3000）。这将允许apache访问自定义网页并将其发布到您的本地或公共网络代理传递后端服务器(localhost:3000)到apache2：首先，导航到RPI终端中的/etc/apache2/sites-available/。然后打开文件000-default.conf'sudonano000-default.conf'并输入以下行：'ProxyPass/http://localhost:3000/'其次，在apache2中启用代理。导航到/etc/apache2/sites-enabled/并运行以下命令：'nodecreate_new_user.js'此命令允许您启用各种apache模块。要启用的两个模块是proxy和proxy_http。按照说明运行a2enmod两次以启用这两个模块。第三，使用以下命令重新启动apache服务器：'sudoaptinstallapache2-y'步骤6.6：启动服务器处理程序脚本。最后一步是启动Planting4U/Code/Website/目录下的server_handler.js脚本只需输入命令：'nodeserver_handler.js'即可启动javascript文件。应该弹出一个文本，说“在3000听”您的服务器现在正在本地Internet连接上运行，这意味着连接到您的家庭路由器的所有设备都可以通过浏览来连接到该网站：http://例如http://192.168.2注意：要将网站发布到公共网络，需要一些额外的步骤，这将在本教程的最后一步中讨论。第7步：完成并运行自动灌溉系统在前面的步骤中，我们已经涵盖了系统的所有不同硬件和软件方面，并提供了有关如何设置所有内容的DIY演练。现在我们已经可以完成系统并将所有软件单元作为一个集成系统执行。在当前系统状态下，您可以单独执行server_handler.js和iling_control_system.py脚本，系统将在网站和灌溉控制循环相互交互的情况下运行。但是，这会变得乏味，并且每次要启动系统时都需要您登录RPI。另一种方法是使用Cron自动启动和停止脚本。Cron是RPI操作系统上的一个软件实用程序，它充当基于时间的调度程序。您可以使用cron在启动时或在指定的日期和时间自动启动应用程序。为简单起见，我们将配置cron，以便在启动RPI时启动网站和灌溉软件。打开crontab：'crontab-e'并选择一个编辑器，例如nano。在注释部分(#)下方输入以下两行：1：@rebootpython/irrigation_control_system.py#启动灌溉控制循环脚本2：@rebootnode/server_handler.js#启动服务器处理程序脚本关闭并保存文件后，您可以使用“crontab-l”仔细检查您的命令。现在重新启动您的系统，它应该全部启动并运行。您可以使用以下命令检查crontab日志文件：'grepCRON/var/log/syslog'系统现在已经完全设置好，可以使用了。请注意，该网站仍在您的本地网络上运行，无法从家庭路由器连接外部访问。查看下一个附加部分以将网站发布到公共网络。第8步：结论Planting4U自动灌溉系统是一个启动原型，可以根据您的需要轻松修改和扩展。设计背后的简单性和有限资源的使用是为了鼓励您进一步开发系统。使用当前版本，您可以使用网站界面控制和观察家庭植物的水循环。该界面采用简单且用户友好的设计，可以在其中添加更多功能，例如数据图、原始数据概览，甚至是用于查看工厂状态的网络摄像头界面。对于控制众多植物水循环的系统，需要更多的传感单元和更强大的泵。这些扩展很容易应用，只需稍加改动软件和硬件即可。尽管可以添加许多其他修改，但在当前状态下，它可以作为一个功能系统，可以立即用于控制植物的灌溉程序。第9步：附加-将网站移植到公共网络有几种替代方法可以将您的网站发布到公共网络。这样做的主要要求是为您的系统设置一个静态IP地址，您可以通过联系您的Internet服务提供商来获取该地址。

在本教程中，我将向您展示如何制作可与AppleHomeKit和Alexa配合使用的泳池温度计。设计构想：由于温度计需要靠电池供电，所以必须尽可能降低功耗。另外为了保持外观整洁，该设备需要特别注意太阳能电池板不能太大。由于这些情况，我采用了在Homebridge上安装HTTPWebHooks插件并将温度计添加为温度传感器的方式。借助HomebridgeAlexaSkill，AmazonEcho设备也可以使用Sensor。这样做可以将测量到的温度保存在Homebride内，而不是保存在ESP上。因此，ESP只需要向HTTPWebHooks插件发出HTTP请求并在接下来的10分钟内进入深度睡眠，然后再次启动并将当前温度读取/发送到Homebridge补给品电子产品：ESP32DS18B20温度传感器迷你太阳能板(6V/65mA/0.4W)锂聚合物电池(3.7V/~800mAh)TP4056电池充电器模块电压调节器（MCP1700-3302E）100uF电解电容100nF陶瓷电容4.7k欧姆电阻3x6电路/条板跳线案件：妮维雅护理霜-可选PVC棒(20mmx100mm)O形圈(75mmx2.5mm)O形圈(20mmx3.5mm)-可选M16螺栓-可选工具：烙铁焊锡丝焊膏钻孔机4mm钻头M16螺纹刀具-可选热胶硅酮第1步：编码温度计的代码非常简单：建立WiFi连接禁用蓝牙以降低功耗从传感器读取温度向带有当前传感器温度的Homebridge发出HTTP请求断开WiFi连接并在接下来的10分钟内进入深度睡眠10分钟结束后，整个过程重新开始。#include#include#include#include#include#include#include#defineONE_WIRE_BUS4OneWireoneWire(ONE_WIRE_BUS);DallasTemperaturesensors(&oneWire);constchar*ssid="YOUR_WIFI_NAME";constchar*password="YOUR_WIFI_PASS";HTTPClientsender;#defineuS_TO_S_FACTOR1000000ULL/*Conversionfactorformicrosecondstoseconds*/#defineTIME_TO_SLEEP600/*TimeESP32willgotosleep(inseconds)*/floattemperature;voidpush(){if(sender.begin("http://IP_OF_YOUR_HOMEBRIDGE:51828/?accessoryId=esp32&value="+String(temperature))){inthttpCode=sender.GET();if(httpCode>0){if(httpCode==HTTP_CODE_OK){Stringpayload=sender.getString();Serial.println(payload);}}else{Serial.printf("HTTP-Error:",sender.errorToString(httpCode).c_str());}sender.end();}else{Serial.printf("ErrorestablishingHTTPconnection!");}}voidsetup(){Serial.begin(115200);WiFi.disconnect(true);delay(1000);WiFi.mode(WIFI_STA);delay(1000);WiFi.begin(ssid,password);btStop();esp_bt_controller_disable();while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){delay(200);Serial.print(".");}Serial.println("Connected!");sensors.begin();esp_sleep_enable_timer_wakeup(TIME_TO_SLEEP*uS_TO_S_FACTOR);sensors.requestTemperatures();Serial.print(sensors.getTempCByIndex(0));Serial.println("°C");temperature=sensors.getTempCByIndex(0);push();WiFi.mode(WIFI_OFF);esp_deep_sleep_start();}voidloop(){}第2步：接线在上图中，您可以看到温度计的接线方式。如果这就是构建它所需的全部内容，则可以跳过步骤2-4。否则，继续阅读，您将确切地知道要做什么以及要注意什么。第3步：稳压器要做的第一件事是构建电压调节板。尽管我只使用了出厂时未连接引脚的电路板，但我强烈建议使用已连接所有引脚的电路板。这样你就不必用焊线将它们连接起来，这会变得非常混乱。由于很难看出实际电压调节板的图片中发生了什么，我添加了另一张数字形式的电路板图片。我建议使用具有3x6引脚的电路板。这样您就可以有足够的空间放置组件和电线，而无需弯曲组件的任何引线。步骤1：焊接电解电容根据您焊接电解电容器的方向，您将以某种方式放置稳压器。这是因为电解电容是有极性的。因此，白色/灰色条纹一侧的引线是负极，稍后应连接到GND。GND引线应连接到左侧通道，另一条引线应连接到右侧通道。保持中间车道空着很重要！您可能会稍微弯曲电容器的引线，使它们适合两个外部通道。步骤2：添加陶瓷电容器陶瓷电容没有极性。因此，将其焊接到板上的方向无关紧要。只需确保您再次使用外车道。步骤3：连接稳压器最后，您必须将电压调节器连接到电路板上。现在重要的是，您如何连接电解电容器。如果电容器的白色/灰色条纹在左侧，则稳压器的圆形面必须面向电容器。如果条纹在右侧，则稳压器的平坦面必须面向电容器。如果您完成了这3个步骤，则电压调节板已完成，您可以继续为其余部分接线。第4步：制作温度计杆准备将温度传感器连接到ESP的杆这是通过在整个杆上钻一个4毫米的孔并在奶油罐底部的中心钻另一个孔来完成的（直径取决于杆的尺寸以及是否要拧上杆）。如果您想将杆拧到温度计主体上，您现在还需要将螺纹切到杆的一端，然后将O形环滑到螺纹底部。完成后，您可以将温度传感器线的末端穿过杆和罐的底部（如图所示从下方穿过）。接下来，您还可以将螺钉放在杆上以将其连接到罐子上。现在你必须在罐子里面放一些硅胶来密封它。硅胶干燥后，将大O型圈放在罐子上，拧上盖子，然后将其放在水下几个小时，以检查是否有水渗入。第5步：设置温度传感器如果准备好杆，您可以继续将温度传感器连接到ESP。黑线必须连接到ESP的GND引脚。橙色/黄色线必须连接到4.7k欧姆电阻器和ESP的引脚4。红线必须连接到电阻器的另一端大约。连接到电阻器后还剩下5厘米的额外电线。此线将在下一步中连接。如果您订购的DS18B20有4根而不是3根，则可以忽略从Sensor出来的白线。第6步：电池充电器/电池/ESP/电压调节板现在是时候将电池充电器与电池、ESP和电压调节板连接起来了。让我们再次从电压调节板开始。接地通道必须连接到ESP的GND引脚之一和电池充电器的OUT-引脚。之后，将电池充电器的Out+引脚连接到电压调节板的中心通道。完成后，电压调节板的电源通道必须连接到ESP的3.3V引脚以及来自我们在上一步中添加的温度传感器的电源线。现在剩下的就是将电池连接到电池充电器。您可以看到电池和充电器之间有一个额外的连接器。这不是必需的，我只是添加它进行测试。如果电池太小，我只需要更换电池，而不必将其重新焊接到充电板上。此时，如果您的电池已充电，温度计应该已经可以工作了。无论如何，我建议通过充电板的micro-USB端口为电池充电，直到电池充满电（当充电板的蓝色LED亮起时）。提示：正如您在我的图片中看到的，我在所有连接处都涂了一些热胶，用来对温度计做防水处理。第7步：连接太阳能板现在，温度计已经开始工作，是时候连接太阳能电池板了。为此，在罐子的盖子上钻两个小孔（取决于太阳能电池板的连接器的位置）并将电线拉过它们。如果完成，您可以将连接到电池充电板，如上一步的图片所示。现在唯一剩下的就是在太阳能电池板的边缘放一些硅胶，这样它就被密封起来了。如果完成，您就可以开始了！只需拧上盖子，就可以使用温度计了。

在手势技术的不断发展中，人们生活变得越来越便利，因为它非常直观、易于使用，并且清楚地使您与小工具和周围事物的交互变得充满未来感！因此，为了顺应潮流，我们将使用我们在之前的教学中构建的手表并投入一些机器学习，看看我们是否可以检测到我们正在执行的手势，也许在即将到来的教学中我们可以使用这个手势基于此执行一些非常厉害的项目。第1步：故事时间！我在我的Instagram页面上发布了一篇帖子，讲述了我将在此版本的手表上实现的所有新功能，但是，我删除了“用于充电的微型USB端口”、“按住以打开或关闭电路”和“心率”监测”。所以我想在项目中添加一些ML，与电子产品相比，它应该很容易，它只是一堆代码，我们必须从堆栈溢出中复制粘贴。如果您想了解有关在嵌入式系统上实施ML的更多信息，请查看2个链接TinyML和手势检测。一个解释了如何在Arduino中使用TinyML张量流，另一个解释了如何在Arduino上使用基本的ML算法。我从后一个链接中引用了很多内容，它非常易于遵循，并且可以与非常低内存资源的微控制器（如ArduinoNANO和UNO）配合使用。第2步：PCB组装我收集了该项目的所有SMD组件，然后将它们安排在一个我可以轻松访问而不会乱七八糟的地方。然后剩下的就是焊接！只需按照电路图并相应地在PCB中焊接组件。为了使焊接更容易，从焊接较小的SMD元件[电阻器、电容器、调节器]到更大的通孔元件[MPU6050、OLED]。在焊接过程中，我还使用3M胶带将Lipo电池固定在电路板和OLED显示器之间。我很难找到适合项目使用的调节器，所以在我过去的视频中，我只使用AMS1117，因为它更便宜且容易找到。但是为了使这个项目比以前的构建更高效。我在PCB中给出了2个选项，您可以使用MCP1700或LSD3985。就我而言，我使用的是LSD3985而忽略了MCP1700。您可以根据可用性使用任何选项。第3步：对手表进行编程为了简化编程，我在PCB上留出了一些空间，这样您只需插入FTDI模块即可开始编程。要对电路板进行编程，您必须先将esp8266置于闪烁模式，因此在连接到PC时，只需按住连接到esp12E的GPIO-0的按钮即可。要测试开发板是否正常工作，只需上传我之前的教程[Github链接]中的代码，然后测试所有功能（如NTP时间、轻弹唤醒和更改屏幕）是否有效。如果一切正常，您就完成了硬件部分。第4步：机器学习？[第1部分]机器学习听起来很花哨和复杂，但相信我，ML中的少数算法比其他少数非基于ML的算法更容易理解。对于大多数算法，当它需要找到问题的答案时，我们需要告诉算法它必须执行的过程序列才能获得最终结果。简单的例子是乘法。如果你想找到乘法问题的答案，比如说2乘以5我们可以告诉计算机执行多次加法来得到答案。你可以在这里看到，我们正在告诉计算机如何做才能得到答案。第5步：机器学习？[第2部分]ML的工作原理没有什么不同，我们只是给计算机一堆问题和相应的答案，然后让计算机找出方法或流程，这样它就可以回答任何新问题，而无需我们手动编程流程。举个例子，在照片中找到一个苹果，对于人类来说是非常容易的，但是我们很难编码并让计算机理解苹果的所有特征，这不是不可能，但它非常乏味和困难.相反，如果我们可以编写一种算法，该算法只需查看1000张苹果图片即可自行学习，那不是很好吗？使用ML算法还有另一个好处，那就是他们甚至可能想出一种我们从未想过的在照片中寻找苹果的新方法。因此，ML是一个非常有趣的探索领域。我真的不是解释机器学习和人工智能的最佳人选，我只是写下我学到的东西。但是如果你读了这么久，你应该看看我的YouTube频道，如果你还没有订阅这个频道，你可能应该立即订阅！相信我，这绝对值得！第6步：分类机器学习中有很多方法和技术可以解决问题，在我们进行手势检测的案例中，我将使用一种称为分类的技术。为什么要分类？在重复运动一段时间后，人眼似乎可以预测数据。现在，如果我在屏幕外执行相同的动作，您仍然可以通过查看图表来猜测它是什么动作，最好的部分是您甚至可以对其他手势和动作执行此操作。那是因为我们的大脑为不同的模式分配了不同的名称。类似地，如果我们可以多次向ML算法显示此数据模式，那么它会尝试理解这些数据并将它们放在不同的组中，或者可以说算法将数据样本分类为不同的类。因此，下次当它在数据中看到类似的模式时，它会弄清楚它是哪种运动或手势。这就是我们需要做分类的原因。第7步：收集用于训练的传感器数据由于我们现在对ML有了基本的了解，我们可以首先从收集用于训练ML算法的数据开始。我遵循的教程有一种非常笨拙的数据收集方式，通过串行监视器，因为我必须在手势期间将设备戴在手腕上。为了解决这个问题，我将数据收集无线化。我使用了esp8266的片上闪存，为了更方便，我在OLED显示屏上显示了采集和保存数据的状态。如果您想做同样的编译并将Data_collection.ino文件上传到您的手表。一旦你上传了代码，为了测试它，设备一启动就让你的手保持静止，它最初会校准加速度计和陀螺仪。完成后，您就可以开始收集数据了！只需按下连接GPIO-0的按钮，设备就会创建一个新功能，然后只需开始移动您的手即可记录运动。使数据采集无线化的努力绝对值得！毫无问题地收集每个运动大约25-30次要容易得多（您拥有的样本数量越多，算法的性能就越好）。第8步：处理数据您现在可以将收集到的数据转储到串行监视器，只需关闭电路电源并连接FTDI，然后在PC中打开串行监视器时再次按下程序按钮。这会将所有数据转储到串行监视器。然后只需将其复制粘贴到txt文件中即可。每个动作都会被一个短语“新功能”分开，因此您将知道哪些数据与哪个动作相关。然后使用excel将文本文件分成3个csv文件，分别用于向左滑动手势、向右滑动手势和猛击手势。这样就完成了数据收集部分。这些数据不应直接使用；必须对其进行处理以去除噪声，以便算法可以更准确地进行预测。但我没有做任何让整个项目变得更复杂的事情，所以我只是跳过所有这些并直接进入培训部分。第9步：训练模型这是您教您的ML算法检测手势的部分。为了训练数据，我使用python来训练模型并将其转换为C文件，我们可以在arduinoIDE中使用该文件。您可以从我的github存储库中获取此文件并打开“Python训练代码”文件夹中的“Classifier.py”文件，我们将读取csv文件并训练模型以学习我们之前记录的手势。如果您有不同的文件名，只需更改名为fileName的python列表，以便它会根据您收集的数据训练模型。运行此代码后，我们将创建一个“model.h”文件。该文件包含经过训练的模型，用于识别我们捕获的3个手势。如果您只想测试模型，请将您的“model.h”文件粘贴到“测试手势检测”文件夹中，然后打开该文件夹中的arduino文件。然后只需编译并将代码上传到您的手表。第10步：推断模型一旦代码上传到微控制器，我们的ML算法就不再学习，它只是使用我们之前创建的预训练模型，这称为推断模型。一旦代码上传成功，做出任何手势，oled显示器应该会显示你正在执行什么手势。在我的例子中，模型95%的时间都在工作，只是有时很难找到正确的滑动手势。可能是我收集的数据嘈杂，或者我在收集数据时没有正确进行运动。不管怎样，95%对我来说还是有好处的，我们可以通过这个手势检测做很多事情！以上就是关于这个项目的全部分享了，欢迎留言交流。

作为一个狂热的LED电路爱好者,没有LED一切都很无聊，所以让我们用它打造一座城市吧！基本理念：所以我们用纸板构建了一个城市模式，然后用大量的RGBLED照亮它，并使用LM35温度传感器让颜色的温度根据室温变化。补给品1.WS2812bRGBLED（新像素）。2.ArduinoUno/nano或任何其他可用的arduino。3.一些电线。4.纸板。5.纸6.某种油漆。7.LM35温度传感器。8.塑料、粘土或有弹性的材料。9.棉花（来自药房）。10.铝箔。工具：1.热胶枪。2.烙铁（带一些焊锡丝）。3.用刀或剪刀剪纸板和纸4.标尺。第1步：绘图首先，我们画了一堆草图，然后听BeeGees-Stayin'Alive连续8小时寻找灵感。最后我们想出了一些东西......第2步：中心大楼我们决定将主楼设计成八角形。我们剪下纸板，然后将其弯曲并将LED灯条粘在上面。我们给它涂漆，然后用热胶填充窗孔，使其具有模糊效果。然后把它放在城市的中心。第3步：构建树木四根电线从树根里穿出,建议对他们进行颜色编码,黑色-GND;红色-5v;黄色-Din;蓝色-DO。第4步：其他建筑物然后我们开始建造其他建筑。它们都是相同的，但尺寸不同。我们剪下来，给它们上漆，然后像以前一样制作窗户。我们在纸板的底部放置了LED，并用铝箔制作了屋顶。铝箔有助于反射光线。第5步：公园（主要是草地）我们用这种有弹性的东西制作了一些草，以赋予它3D的感觉。哦，我们还用淡蓝色和白色的颜料画了这条河。我们使用丙烯酸涂料，但我相信其他类型的涂料也可以使用。第6步：接线只有在一切就绪后才能执行此步骤。将所有GND和5V电线连接在一起并连接菊花链LED。然后将菊花链主输入连接到Arduino数字引脚5。将GND和5v连接到其引脚。强烈建议使用外部电源。只需使用5V外部电源并将电源GND连接到ArduinoGND，将电源5V连接到Arduino5V。接线可能看起来像我的情况一样凌乱，但它实际运行的很好。第7步：绘制停车场绘制效果如下图.第8步：上传Arduino代码#include#defineNUM_LEDS100#defineDATA_PIN5#defineCLOCK_PIN8intval;inttempPin=3;intBT1=0;intBT2=1;intBT3=2;intBT4=3;intBT5=4;intBT6=5;intBT7=6;intBT8=7;intWT1=28;intWT2=29;intWT3=30;intWT4=31;intTrBl=0;CRGBleds[NUM_LEDS];voidsetup(){FastLED.addLeds(leds,NUM_LEDS);Serial.begin(9600);}voidloop(){val=analogRead(tempPin);floatmv=(val/1024.0)*5000;floatcel=mv/10;Serial.print(cel);Serial.print("");Serial.print(TrBl);Serial.println();TrBl=map(cel,25,-10,0,255);if(TrBl255){(TrBl=255);}leds[BT1]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT2]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT3]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT4]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT5]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT6]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT7]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT8]=CRGB(0,255,TrBl);leds[8]=CRGB(200,255,TrBl);leds[9]=CRGB(200,255,TrBl);leds[10]=CRGB(200,255,TrBl);leds[11]=CRGB(200,255,TrBl);leds[12]=CRGB(200,255,TrBl);leds[13]=CRGB(200,255,TrBl);leds[14]=CRGB(200,255,TrBl);leds[15]=CRGB(200,255,TrBl);leds[16]=CRGB(200,255,TrBl);leds[17]=CRGB(200,255,TrBl);leds[18]=CRGB(200,255,TrBl);leds[19]=CRGB(200,255,TrBl);leds[20]=CRGB(200,255,TrBl);leds[21]=CRGB(200,255,TrBl);leds[22]=CRGB(200,255,TrBl);leds[23]=CRGB(200,255,TrBl);leds[24]=CRGB(200,255,TrBl);leds[25]=CRGB(200,255,TrBl);leds[26]=CRGB(200,255,TrBl);leds[27]=CRGB(200,255,TrBl);leds[WT1]=CRGB(0,255,TrBl);leds[WT2]=CRGB(0,255,TrBl);leds[WT3]=CRGB(0,255,TrBl);leds[WT4]=CRGB(0,255,TrBl);leds[32]=CRGB(200,255,TrBl);leds[33]=CRGB(200,255,TrBl);leds[34]=CRGB(200,255,TrBl);leds[35]=CRGB(200,255,TrBl);leds[36]=CRGB(200,255,TrBl);leds[37]=CRGB(200,255,TrBl);leds[38]=CRGB(200,255,TrBl);leds[39]=CRGB(200,255,TrBl);leds[40]=CRGB(200,255,TrBl);leds[41]=CRGB(200,255,TrBl);leds[42]=CRGB(200,255,TrBl);leds[43]=CRGB(200,255,TrBl);leds[44]=CRGB(200,255,TrBl);leds[45]=CRGB(200,255,TrBl);leds[46]=CRGB(200,255,TrBl);leds[47]=CRGB(200,255,TrBl);leds[48]=CRGB(200,255,TrBl);leds[49]=CRGB(200,255,TrBl);leds[50]=CRGB(200,255,TrBl);leds[51]=CRGB(200,255,TrBl);leds[52]=CRGB(200,255,TrBl);leds[53]=CRGB(200,255,TrBl);leds[54]=CRGB(200,255,TrBl);leds[55]=CRGB(200,255,TrBl);leds[56]=CRGB(200,255,TrBl);leds[57]=CRGB(200,255,TrBl);leds[58]=CRGB(200,255,TrBl);leds[59]=CRGB(200,255,TrBl);leds[60]=CRGB(200,255,TrBl);leds[61]=CRGB(200,255,TrBl);leds[62]=CRGB(200,255,TrBl);leds[63]=CRGB(200,255,TrBl);leds[64]=CRGB(200,255,TrBl);FastLED.show();delay(50);//thiscodechangesitscolortemperatureaccordingtoroomtemperature.itaddsmorebluethelowerthetemperaturegets.}第9步：Arduino库从以下位置下载ArduinoFastLED.h库：https://github.com/FastLED/FastLED

在本教程中，我正在探索MKRIoTCarrier作为游戏机的功能。Carrier拥有您所需的一切，还有一些您需要一个合适的游戏机。所需材料一个非常酷的圆形彩色显示器，宽256像素。五个触摸按钮。五个RGBLED。压电蜂鸣器。一个3轴加速度计。其他一些我不会在这里使用的东西。该名称包括IoT（物联网），但运营商不包含用于网络通信的硬件。你必须选择一个合适的微控制器板来连接到互联网，fiArduinoMKRWiFi1010。在这个项目中，我使用的是ArduinoMKR1000，但我不会进入游戏开发的物联网方面。阅读此说明后，您应该对如何为ArduinoMKRIoTCarrier编写游戏有了很好的了解。或者你可以直接使用我的代码并进一步开发它。新尝试对于这个教学，我设计了一个新游戏。BreakIn是一款Breakout游戏，游戏中的世界已被彻底颠覆。桨叶沿着显示屏边缘以圆形路径无休止地转动。通过倾斜设备来控制桨。要打破的瓷砖在中间呈六角形图案，即蜂窝状。圆形显示器和圆形设备（如MKRIoTCarrier）的完美游戏。快速跳转到游戏如果您有ArduinoMKRIoTCarrier和Arduino板并且只想玩游戏，请滚动到“代码，将游戏上传到您的设备”一章以下载游戏并开始玩。事实上，你真的应该这样做。在那之后，阅读这个指导会更有意义。本教程中的章节游戏物理和数学碰撞几何蜂窝位图使用16位颜色创建和使用精灵行动中的精灵关于声音的一些事情编写文本元素简单的菜单代码，将游戏上传到您的设备探索游戏设计概念加速度计作为游戏控制16位彩色图形精灵基于像素的碰撞检测声音菜单处理补给品ArduinoMKR物联网载体ArduinoMKR1000（或任何具有MKR1010外形的Arduino）ArduinoIDE一块3.7V锂聚合物电池GIMP用于将图像转换为C代码的在线服务第1步：游戏物理和数学屏幕逻辑上是一个256x256像素的平方彩色显示器。物理上它是球形的，球心的逻辑坐标是128,128。如果你习惯于在屏幕上定位，左上角像素是0,0，开始认为没有左上角需要时间角落。根本没有角落。将注意力集中在128、128的中间位置。球棒蝙蝠有长度。它是一条简单的线，一个像素宽，起点和终点在一个圆上，中间点在128、128、半径为110。蝙蝠的位置是由倾斜的角度决定的设备。蝙蝠的起点和终点坐标计算如下：lx1=ox+cos(aold-0.2)*110;ly1=oy-sin(aold-0.2)*110;lx2=ox+cos(aold+0.2)*110;ly2=oy-sin(aold+0.2)*110;...其中ox和oy是屏幕中点(128,128)，aold是倾斜的角度，0.2是蝙蝠角大小的一半（图像中的蓝色部分）。倾斜角度只有当设备不水平时才能定义倾斜角度。MKRIoTCarrier的加速度计测量三个轴，x、y和z。当您注视显示屏时，x轴向右，y轴向上，z轴与您的视线方向一致。我们对x和y感兴趣。当设备水平时，x和y都为零，无法计算角度。当设备倾斜时，x和y都会发生变化。角度计算如下：载体.IMUmodule.readAcceleration(x,y,z);h2=x*x+y*y;//倾斜幅度的平方值if(h2>0.000001)//如果有最轻微的倾斜，我们可以继续{a=atan2(y,x);//a是倾斜的角度delta=a-aold;//将它与之前计算的倾斜度进行比较如果(delta如果(delta>3.1415926536)delta-=6.28318530718;h=sqrt(h2);//倾斜幅度的“线性”值如果(h>1)h=1;aold+=h*delta;//将旧值更改为最后测量的倾斜度这是一个基本的过滤器，可以使蝙蝠移动得比较平稳。如果想要另一种行为，需要调整一些变量。现在，蝙蝠速度非常快，没有惯性动量。蜂窝和球一组矩形的瓷砖在圆形屏幕上看起来会很单调，所以我创建了六边形蜂窝。每个细胞都是一种球形。计算每个像素颜色以提供球形外观。由于六边形几何形状，每一行都有不同的球体位图。偶数行(0,2,4...)有4*4像素球，奇数行有5*5像素。由于分辨率和正确的像素颜色，所有看起来都一样。有61个单元格。球以每个游戏循环0.76像素的速度移动。球位图为3*3像素。碰撞检测如下。对于球的每个新位置，检查球的角像素是否会放置在不等于黑色的像素上。如果是这样，蜂窝中的一个细胞就会被击中。找出它是哪个单元格并获得单元格的坐标-即单元格的中心。5*5像素单元具有明确的中心像素。但是4*4单元格以“子像素”为中心。子像素在这里没问题，因为球本身在子像素上有一个坐标。球的坐标和速度都是浮点值。只有在绘制时，它们才会四舍五入到最近的像素。碰撞检测可能是关于计算球和每个单元格之间的距离，这将导致更准确的弹跳几何形状。但只是检查像素是一种方式快点。球可以同时击中两个单元格-至少在仅检查像素时是这样。如果是这种情况，请计算两个单元格之间的平均点并使球与其碰撞。同样，一个非常快速和肮脏的技巧来避免超级复杂的计算。所以球有速度和坐标。它击中具有坐标的单元格。从这两个坐标我们得到一条直线和一条直线的法线。在下一步中，我将描述弹跳几何。第2步：碰撞几何球与细胞我们这里有很多向量算术。n是碰撞时通过单元格和球的线。t是通过碰撞点到n的垂线。v̅是球的速度向量。n̅是方向为n、长度为1的向量（单位向量）。v̅ₙ是球从t定义的“墙”反弹后的新速度向量。弹跳是这样的：球以速度v̅接近。在碰撞时刻，线t被定义为穿过碰撞点的碰撞球体的切线。法线n定义为垂直于t。我们需要找到球的新速度v̅ₙ。从这个页面我们了解到v̅ₙ=v̅-2*(v̅·n̅)n̅，其中v̅·n̅是v̅和n̅的点积，其中n̅是长度为1的向量，从单元格到线的方向到球。在代码中，它看起来像这样：ny=bally-coly;//colx,coly是碰撞单元的中心nx=ballx-colx;//nx,ny是从单元格到球的向量l=sqrt(nx*nx+ny*ny);nx/=l;ny/=l;//现在它的长度是1dotp=2.*(vx*nx+vy*ny);//双点积nx*=dotp;ny*=dotp;vx-=nx;vy-=ny;//现在我们已经根据法线反射了速度球与蝙蝠当球接近球棒时，我们计算从球到球棒每个端点的向量的叉积。叉积被定义为垂直于“交叉”的两个向量的向量（天哪，我喜欢以完全非专业的方式讲数学）。当球在球棒的右侧时，结果向量朝一个方向移动。恰好在碰撞时，结果向量为零。当球经过球棒时，结果向量向另一个方向移动。在我们的例子中，我们检查结果向量的z分量，当球越过球棒时，它从-到+。不，我们的目标不是碰撞发生的确切时刻。想想蝙蝠有点弹性。代码如下所示：//检查球与蝙蝠if((quarantene>5)&&(lx1-ballx)*(ly2-bally)-(ly1-bally)*(lx2-ballx)>0)//叉积{//如果叉积为正，我们已经越过了蝙蝠线隔离是一个计数器。当发生击球时，它会归零。之后它在每个游戏循环中递增。当球没有立即从球棒的错误一侧逃脱时，整个球棒碰撞控制被置于quarantene5个循环中，以避免烦人的重复击球。到目前为止，我们只知道球是否已经过线。我们想知道我们是击中了球棒还是没有击中球棒。如果我们击打球棒（球现在在球棒的另一侧），我们可以看到两个向量之间的角度超过90度。但是如果我们错过了蝙蝠，角度就很窄了。窄角(90度)导致负点积。因此：if((lx1-ballx)*(lx2-ballx)+(ly1-bally)*(ly2-bally)>0)//如果点积>0你错过了球棒{//重置新球（）；}else//你击中了球棒{//立即弹跳浮动nx、ny、l、dotp；ny=lx2-lx1;nx=ly1-ly2；l=sqrt(nx*nx+ny*ny);nx/=l;ny/=l;dotp=2.*(vx*nx+vy*ny);nx*=dotp;ny*=dotp;vx-=nx;vy-=ny;隔离期=0;//将球放入隔离区5个游戏循环以避免卡住}游戏循环有两个地方，其中一个球被错过。一，如果球与中间的距离超过128-球仍可能“在球棒的右侧”。另一个，当球没有击中球棒时，即使它仍然在屏幕上。两者都需要，取决于我们如何放置蝙蝠。现在蝙蝠与中间的距离是110像素。所以如果球距离115像素，它显然没有击中球棒，但我们希望在游戏停止寻找新球之前看到它。第3步：蜂窝位图MKRIoTCarrier带有一个基于Adafruit图形的库。如果不深入挖掘和调整库，就无法从Carrier的圆形屏幕读取像素数据。好吧，至少getPixel()不可用。但是可用的是GFXcanvas16结构。它是一个位图，其中为每个像素保留一个16位字（两个字节）。这样一个位图，宽度为44，高度为40，定义为：GFXcanvas16中心(44,40);现在，您可以使用与在屏幕上绘制时相同的功能绘制此位图。但是您也可以读取每个像素以检查其颜色。要将我们的蜂窝位图绘制到屏幕上，我们执行以下操作：载体.display.drawRGBBitmap(ox-21,oy-19,center.getBuffer(),44,40);位图左上角离屏幕中心-21，-19。当我们想知道球是否击中了蜂窝中的一个单元格时，我们不是从屏幕上读取像素，而我们不能，而是从蜂窝位图中读取相应的像素。我们检查球的每个角。如果角坐标在绘制蜂窝的矩形内，我们从位图中读取相应的x,y像素，如下所示：如果(center.getPixel(x,y)!=0){//好的，我们发生了碰撞。处理它。冲突意味着必须删除单元格。知道我们碰撞了哪个像素，我们就知道要删除哪个单元格。我们只需在其上绘制一个黑色矩形，然后再次将位图绘制到屏幕上：fy=y/9;mfy=y%9;if(mfy{fx=x/5;*coly+=9*fy+1.5；*colx+=5*fx+1.5；center.fillRect(5*fx,9*fy,4,4,黑色);}else//第1、3、5行...{fx=(x-2)/5;*coly+=9*fy+6;*colx+=5*fx+4；center.fillRect(5*fx+2,9*fy+4,5,5,黑色);}...载体.display.drawRGBBitmap(ox-21,oy-19,center.getBuffer(),44,40);第4步：使用16位颜色彩色显示器可以将每个像素设置为任何颜色。几乎。它混合了一定数量的红色、绿色和蓝色，以实现尽可能多的颜色。MKRIoTCarrier有一个16位彩色显示器，这意味着一个16位字描述了每个像素的颜色。最低值为0，即黑色。最高值为65535，为白色。我们的十进制数字不能很好地揭示每个值是什么颜色。作为十六进制单词，我们得到黑色的0x0000和白色的0xFFF。出于某种原因，颜色被定义为十六进制字，如下所示：#define黑色0x0000#define蓝色0x001F#define红色0xF800#define绿色0x07E0#defineCYAN0x07FF#define洋红色0xF81F#define黄色0xFFE0#define白色0xFFFF对于读者来说，十六进制单词的颜色仍然不是很明显。我的意思是，8B7D是什么颜色？但是，如果您擅长混合RGB颜色，则可以直接将颜色定义为二进制数。如果您不确定，请使用您最喜欢的图形编辑器，混合您的颜色并读取RGB值并将它们转换为红色(0-31)、绿色(0-63)和蓝色(0-31)值。我想要粉红色。我知道我会得到带有全红色的粉红色，并说75%的绿色和75%的蓝色。五位全红色是11111。六位75%绿色是110000。五位75%蓝色是11000。所以，把它们放在一起，我得到：#definePINK0b1111111000011000//为清晰起见划分：1111111000011000所以，一个字是四个十六进制数字。一个十六进制数字是四个二进制数位或四个位。这使得一个字有16位，因此是16位颜色。在代码中使用#defines并将颜色值写为二进制数，以提高可读性。它只会让你的代码文件更大，而不是最终的程序文件！如果您不熟悉二进制数，现在是学习的好时机！第5步：创建和使用Sprite精灵是您想要放置在屏幕上的图片元素。将元素放置在屏幕上时，屏幕可能已经有一些背景图像。你的新图片元素可能不是矩形图像，而是具有独特轮廓的卡通人物。典型的精灵仍然是矩形图像，但它可能包含透明部分以允许背景可见。因此，精灵的每个像素都由红色、绿色、蓝色和透明度的级别定义它有。在Carrier显示器的16位颜色系统（或者实际上是Carrier使用的Adafruit图形库）中，每个像素被定义为一个16位字。所有16位都用于红色、绿色和蓝色。有颜色格式，从绿色通道中窃取一位，留下绿色只有5位，就像红色和蓝色一样。这一位告诉像素是否透明。但是由于我们的库为绿色通道提供了6位，因此使用了另一种确定透明度的方法。透明度在屏幕像素中没有真正意义。它们在保存在内存中以在屏幕上相互重叠的图像中更有意义。蒙面精灵所以我们在位图中定义了一个16位全彩色图像。我们可以称之为主图像。为了能够分辨哪些部分是透明的，我们需要另一个具有相同大小但具有1位色深的图像。这个图像我们称之为蒙版图像。每个像素只有一位！0表示主图像中对应的像素是透明的，1表示像素是不透明的。在屏幕上绘制一个精灵是这样的：carrier.display.drawRGBBitmap(100,30,hccell,hccell_mask,26,29);在坐标100、30上，我们绘制了名为hccell的16位位图。我们使用名为hccell_mask的1位位图作为掩蔽位图。两个位图的大小均为26像素宽，29像素高。hccell命名为位图需要是一个16位的字阵列中的程序存储器。它将像这样声明：constuint16_thccell[]PROGMEM={0xefff,0x03ff,0x87ff,0x03ff,0x01ff,0x03fe,0x00ff,0x03f8,0x003f,0x03e0,0x001f,0x03c0,0x000f,0x0300,0x0001,0x0000,0x0001,0x0000,...};我们这里有一堆16位字。每个字定义位图中一个像素的颜色。名为hccell_mask的位图需要是程序存储器中的8位字节数组。它将像这样声明：constuint8_thccell_mask[]PROGMEM={0x00,0x1e,0x00,0x00,0x00,0x7f,0x00,0x00,0x00,0xff,0xe0,0x00,...};这里我们有一堆字节。每个字节是8位。每个字节定义8个像素，无论它们是透明的还是不透明的。据我所知，数组中的第一个字节在左上角定义了一个8像素的垂直行。下一个字节是右侧的下一个8像素垂直行。但我们真的不需要这个细节。PROGMEM指的是程序存储器。Adafruit图形库似乎允许将位图保存在程序内存或SRAM中，变量通常位于其中。程序存储器通常要大得多，因此图像通常放置在那里。其他库（如Arduboy）要求图像位于程序存储器中。当我们在代码中将图像定义为字或字节数组时，它们首先位于程序存储器中。如果没有关键字PROGMEM，程序启动时图像将被复制到SRAM。这可能会加快绘图过程，但不会节省程序内存。图片还在。我们需要将精灵创建为图像文件（BMP或PNG）的软件。我们还需要将图像文件转换为包含字或字节数组的C代码的软件。为了绘制精灵，我使用Gimp。为了创建16位图像数组，我使用了HenningKarlsen的在线工具ImageConverter，或者在这里找到它的可下载版本。为了创建8位掩码，我使用https://lvgl.io/tools/imageconverter。创作过程在您最喜欢的图形编辑器中设计您的精灵。您可能希望选择与游戏中相同的背景颜色。在我们的例子中它是黑色的。使用bmp格式以全彩色保存图像，这将恢复每个像素而不会损失质量。它必须是24位颜色，而不是32位颜色。使用颜色选择工具，选择黑色背景。如果工具有阈值，请将其设置为零。请注意，仅选择了完整的黑色像素。现在反转选择。现在你已经选择了你的精灵角色。用白色填充它。将此图像保存为您的蒙版。它可以是相同的24位颜色，即使它只有白色和黑色。接下来是将图像转换为c代码。使用Henning的ImageConverter我得到的ac文件看起来像这样：...#如果已定义（__AVR__）#include#elif定义（__PIC32MX__）#definePROGMEM#elif定义（__arm__）#definePROGMEM＃万一constunsignedshortmysprite[4929]PROGMEM={0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x1,0000,00000000000000000000000000000000000x0000000000000000000x00x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x000,000000000000000000000000002)...我只想要以constunsignedshort开头并以}结尾的内容；那就是图像数据。每个元素是一个定义一个像素的16位字。我将这些东西复制粘贴到我的程序中。我喜欢把unsignedshort改成uint16_t，基本一样。并且不需要方括号内的数字（此处为4929）。空方括号就足够了。接下来，我对蒙版图像执行相同操作，但使用另一个工具。使用不同工具的原因是图像是全彩色的，带有16位字(uint16_t)的数组。掩码是一个带有字节数组(uint8_t)的1位图像。而且我还没有找到一种工具可以同时处理16位彩色图像和8位蒙版图像。因此，我使用https://lvgl.io/tools/imageconverter上的LVGL工具。我愿意：图像文件：我为我的精灵搜索蒙版图像名称：我将其命名为mysprite_mask以记住这将用作蒙版的图像颜色格式：索引2种颜色输出格式：C数组抖动：不要检查这个点击转换会给你这样的东西：...constLV_ATTRIBUTE_MEM_ALIGNLV_ATTRIBUTE_LARGE_CONSTLV_ATTRIBUTE_IMG_HC1_MASK.Cuint8_tmysprite_mask.c_map[]={0x42,0x47,0x52,0xff,/*索引0的颜色*/0x00,0x00,0x00,0xff,/*索引1的颜色*/0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1f,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1f,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,...这是一个索引的1位图像，每个字节定义8个像素。首先我们有四个字节告诉位为0的每个像素的颜色，然后四个字节用位1来表示每个像素的颜色。这两行我们不需要！我们只对数组的其余部分感兴趣。我们在代码中将数据复制到一个新的图像数据数组中，最好紧跟在我们之前创建的图像之后：constuint8_tmysprite_mask[]PROGMEM={为0x00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0×00，0x61，0X31，为0xC2，的0x6A，0xc1，的0x410x20用于0x08时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0×00，0x00,0x00,为0x00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0×00，0x60的，0x10的，0×02（0x73）的，0X24，0xc5，0×06，0xde,0xa6,0xcd,0x46,0x94,0xe2,0x41,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0,0,0,0,0,0,0,0,0x,0,0,0,0,0,0x,0,0,00x00,0x00,...为0x00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0×00，0x61，0X31，为0xE5，0×83，0x66，为0x9c，0x61，0X31，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00,0x00,};请注意，此数据类型是uint8_t。要使用它，您需要在用于创建图像文件的图形编辑器中检查图像大小。或者您可能会在下载的掩码的c文件末尾找到数据：...constlv_img_dsc_thccell_mask.c={.header.always_zero=0,.header.w=96,.header.h=107,.data_size=1292,.header.cf=LV_IMG_CF_INDEXED_1BIT，.data=mysprite_mask.c_map，};它说宽度为96，高度为107。该代码片段是LVGL图形系统的一部分，我们在这里不使用。我们只使用从他们的转换器获得的数据。也就是说，LVGL可能是用于MKRIoTCarrier上所有图形的不错选择。所以我们有mysprite指向作为单词数组的彩色图像。我们有mysprite_mask指向精灵掩码，它是一个字节数组。然后我们这样做：carrier.display.drawRGBBitmap(100,30,mysprite,mysprite_mask,96,107);第6步：行动中的精灵所以我在开始屏幕中有这个由6个单元组成的蜂窝。并且使用单个精灵绘制单元格6次。其中一些被删除。由于单元格是六边形而不是矩形，因此必须将其绘制为蒙版精灵，因此它将适合六边形平铺图案。如果没有蒙版，每次我绘制单元格时，矩形的黑角都会覆盖图像中的先前内容。大黄蜂大黄蜂的形象比蜜蜂大。蜜蜂周围有大约5像素的黑色。这样我就可以让蜜蜂在屏幕上移动。每个新位置与前一个位置的距离不超过5个像素。精灵将覆盖它的踪迹。但是当蜜蜂撞到蜂巢时，黑色框架覆盖黄色细胞会看起来很丑。为此，我需要一个面具。向右移动时，蜜蜂有一个面具负责覆盖左侧的小径，但定义了右侧蜜蜂翅膀的轮廓。另外两个面具用于蜜蜂上下移动。开始画面视频中看到的开始屏幕序列经过以下过程：画标题把蜂窝里的细胞一一画出来动画蜜蜂击中一个单元格、删除单元格、发出哔哔声、弹跳通过点击两个单元格重复如果按键被按下，则中止。为了找出放置所有东西的坐标并计算每次蜜蜂飞行的开始和结束坐标，我将每个精灵放置在Gimp中一个256x256像素的图像中。我将精灵作为独立层移动并从那里读取关键坐标。蜜蜂精灵的大小是48*32。第一次飞行发生在坐标256,90到169,102之间。在飞行的每一帧中，蜜蜂飞行3个像素。所以我是这样做的：//蜜蜂从右边飞进来for(inti=256;i>169;i-=3){载体.display.drawRGBBitmap(i,map(i,256,169,90,102),littlebee,littlebee_maskl,48,32);延迟（1）；运营商.Buttons.update();如果(carrier.Button1.getTouch())返回1；如果(carrier.Button2.getTouch())返回2；}map()函数计算每个x坐标的y坐标。由于移动是从右到左，我使用位图littlebee_maskl作为掩码，当蜜蜂从右侧接近时，它将很好地放置在黄色单元格上。但是精灵会在右边缘涂上黑色。在循环过程中，我们不断检查按钮是否按下，这将结束开始屏幕。当蜜蜂到达位置169、102时，它覆盖了蜂窝最右边的单元格的一部分。此时，我们发出哔哔声并用以下命令擦除蜂窝：if(soundOn)carrier.Buzzer.sound(B4);载体.display.drawBitmap(HCX+54,HCY,hccell_mask,26,29,BLACK);蜂鸣声稍后静音。我们为绘制蜂窝单元而创建的hccell_mask会派上用场，当我们想要擦除它们时。我们简单地使用drawBitmap()函数，它简单地用函数调用中定义的颜色绘制一个单色位图。擦除单元格后，我们继续用新的方向和相应的掩码绘制飞蜂，以便正确擦除。又快又好为非常简单的设备（如Arduino和OLED显示器）编写游戏需要巧妙地使用精灵。事情发生需要时间。在开头绘制游戏名称显示图形例程有多慢。我们不能使用一种技术，即在屏幕外创建每一帧，然后为每一帧更新整个屏幕。相反，我们尝试使用尽可能小的精灵直接绘制到屏幕上，让精灵覆盖自己的轨迹。第7步：关于声音的一些事情MKRIoTCarrier中的声音是由一个简单的压电蜂鸣器产生的。这意味着可以产生简单的方波音调。好消息是，一旦您播放了一个音调，它就会在程序继续时继续发声。不好的是你必须自己关闭它。当然必须有带有功能的蜂鸣器库，可以在给定的时间内简单地启动蜂鸣声，而程序可以继续，并且中断计时器负责关闭蜂鸣声。有用于在游戏继续时播放旋律的库。我不会进入那个。毕竟，它只是一个压电蜂鸣器，很多人觉得在演奏时一直听蜂鸣器旋律很烦人。相反，我在某些游戏事件中使用单声蜂鸣声。当球击中球棒时，发出哔哔声。现在我重用了quarantene变量，它主要用于计算游戏循环以避免对球棒的双重打击。因为quarantene设置为零，所以在主游戏循环中我执行以下操作：隔离++；如果（隔离==4）载体.蜂鸣器.noSound();所以在击球后的第四个游戏循环中，我关闭了哔哔声。蜂鸣声的长度通过决定声音的游戏循环次数来调整。当球击中蜂窝中的一个细胞时，会发出哔哔声。哔声开始，quarantene设置为零。关闭蝙蝠声音的相同程序也会因此关闭细胞撞击声音。这实际上是糟糕的代码设计，我为三件事重用了相同的变量。从技术上讲，在击中一个单元格后的四个游戏循环中，球不能在球棒上弹跳。这没有问题，因为在球从蜂窝到达球棒之前需要数十个游戏循环。但这会造成麻烦，如果游戏设计将演变为多层次游戏，其中某些关卡具有特大的蜂窝。这里使用的另一个技巧是快速哔哔声的不同音高，当球进入蜂窝时，当角度正确时，这种情况偶尔会发生。单元格命中产生两种不同的蜂鸣频率，660和495。我这样做：boolsoundflip=true;uint16_t翻转[2]={660,495};//E5,B4这些是全局变量。然后，对于每个单元格命中，我执行以下操作：载体.蜂鸣器.sound(sflips[soundflip]);soundflip=!soundflip;隔离期=0;soundflip是一个布尔值，但用作包含两个频率的sflips数组的索引。并且将quarantene设置为零将注意在此之后的第四个游戏循环中蜂鸣声结束。现在我可以通过将quarantene设置为1、2或3来缩短哔哔声。同样，这是一个快速而肮脏的黑客来实现某些目标，绝不是良好的编码实践。关于使用频率我已经建立了一个音乐频率表：#defineB3248#defineC4264#defineCISS4280#defineD4297#defineDISS4313#defineE4330#defineF4352#defineFISS4373#defineG4396#defineGISS4417#defineA4440#defineAISS4467#defineB4495#defineC5528#defineCISS5560#defineD5594#defineDISS5626#defineE5660#defineF5704#defineFISS5746#defineG5792#defineGISS5834#defineA5880#defineAISS5934#defineB5990#defineC61056#defineCISS61120#defineD61188#defineDISS61252#defineE61320#defineF61408#defineFISS61492#defineG61584#defineGISS61668#defineA61760#defineAISS61868#defineB61980#defineC72112#defineZ1//休息#defineEND0//终止旋律数组我在这里使用瑞典语声调名称。C#变成了CISS。我首先定义了全音阶C、D、E、F、G、A和B的频率。我基于A4的频率为440Hz，并根据间隔计算了其余部分。CEG说，与常见的平均律相反，当在三和弦之后演奏几个音调时，只是音程可能听起来最好。然后我想我也需要半音，才能演奏更复杂的旋律。我应该放弃公正的语调，转而采用平等的气质。但是作为测试，我想我会添加半音阶音符作为每个全音阶之间的等阶。所以，如果C是264，D是297，我得到的C#是SQRT(264*297)=280。结果非常好。新球的倒计时使用B4和B5音调，这是倒计时中使用的典型八度跳跃（我儿子告诉我这可能源于某些超级马里奥游戏）。蝙蝠的声音是E4。细胞撞击声是E5和B4。使用的音高是“真正的音乐音调”，根据我的公正和平等的气质进行调整。为游戏声音选择任何随机频率只会导致烦人的噪音，没有人愿意听音乐。一个简单的旋律界面游戏以Rimsky-Korsakoff的TheFlightoftheBumbleBee中一段非常短的旋律片段开始。为此，我开发了一个简单的旋律播放函数，这使我可以将旋律编写为音调数组：uint16_tmain_theme[]={B4、AISS4、A4、GISS4、G4、C5、B4、AISS4、B4、END};音调数组使用我的#defined频率并以END宏终止。该函数将如下所示：voidplay_melody(uint16_t*mel){for(uint16_t*p=mel;*p!=END;p++){如果(*p!=Z)载体.蜂鸣器.声音(*p);延迟（70）；//非常快的速度，例如mm=215bpm的16分音符载体.蜂鸣器.noSound();延迟（1）；}}TheFlightoftheBumbleBee的另一个旋律片段是这样的：uint16_tnew_ball_melody[]={B4,Z,G4,Z,E4,Z,C4,Z,E4,Z,G4,B4,Z,END};第8步：编写文本元素游戏由一些用carrier.display.print()创建的文本元素组成。对于每张印刷品，我们可以定义颜色、尺寸和位置。当它发生在游戏过程中时，重要的是擦除之前的打印。我使用了一种技术，我将每个打印坐标存储在一个游戏循环中，以用于在下一个游戏循环中进行擦除。它是这样的：//写入时间newtime=(millis()-gameTime)/1000;//以秒为单位计算使用时间timex=118-(ballx-128)*60/dist;//计算时间打印的坐标，timey=120-(bally-128)*60/dist;//它与球相反载体.display.setTextSize(2);载体.display.setTextColor(黑色);载体.display.setCursor(otimex,otimey);//在旧的时间用黑色写，载体.display.print(otime);//在旧坐标载体.display.setTextColor(白色);载体.display.setCursor(timex,timey);载体.display.print(newtime);//写入新的时间otimex=timex;//保存新的时间和坐标otimey=及时；//下一个游戏循环时间=新时间；类似的技术用于新球前的倒计时。计时器打印似乎有点闪烁。这可以避免，如果我们只在时间或坐标从前一个游戏循环中改变时才打印新时间。我们还可以调查是否可以使用给定的背景颜色进行打印。设置背景颜色可能会清除上一个游戏循环中的打印。第9步：设置快捷菜单我的菜单遵循蜂窝的想法。我们有三列。速度、重力和声音。每列定义一个设置。所以我们有三种球的速度，四种重力模式（在当前版本的游戏中没有实现）和三种声音模式（关闭，只有声音效果，声音效果和音乐）。您倾斜设备以移动光标（呈红色/ocra），然后按X按钮进行选择。第10步：代码，将游戏上传到您的设备在ArduinoIDE中创建一个新项目并立即保存并为其命名，fiBreakIn。如果您还没有安装MKRIoTCarrier的库，请安装它。为项目选择合适的电路板。您可能拥有MKR1000或MKR1010。将BreakIn01.cpp的内容粘贴到编辑器中。那将成为您的ino文件，即项目的主要代码文件。将bee.h、honeycombs.h和logo.h文件移动或复制到您的项目文件中。现在您应该准备好编译并将游戏上传到您的设备。BreakIn01.cpp下载蜜蜂.h下载蜂窝.h下载标志.h下载

这是一个七段时钟，其中我们有在查看窗格的Z轴上移动的段而不是LED，这些段的深度差异将使观看者能够看到白色段上的白色时间。我们使用Arduino微控制器首先处理读取的当前时间，然后通过电机控制器相应地对齐段。这件作品是我以前用纸做的时钟的升级版，这次我购买了一台3D打印机来使这款时钟成为现实，因为这件作品的精度和机械特性需要坚固可靠的部件来打造干净的表面和机芯。这是一个七段时钟，我们让它在观景窗格的Z轴上移动，而不是LED，这些段的深度差异将允许查看器看到与白色段上的白色的时间。我们使用Arduino微控制器首先处理当前读取的时间，然后通过电机控制器相应地对齐段。这篇文章是我之前在纸上做过的工作的延续。我买了一台3D打印机，使这个时钟成为现实，因为这件作品的精度和机械性需要强大和可靠的部件，以创造一个干净的完成和运动。补给品Arduino-大脑Arduino巨型传感器盾-I/ODS3231或RTC时钟突破-跟踪时间30伺服-移动每个段3D打印机+灯丝第1步：打印零件我做了这个设计与滑动和捕捉适合部分。由于这是一个大的机械件，设计较小的零件，使我可以快速重复对个别组件。每个数字由插入面板的7个段组成。时钟的主体容纳了其中4个数字面板。后面板滑入面板，其中段沿齿轮移动以创建线性运动。STL为您提供了选择的打印机切片和打印。每件作品的打印方向对这个项目至关重要。这是因为，如果图层的方向相互摩擦，段实际上会产生太多的摩擦。我们还小心翼翼地确保时钟的正面是直接印在钢板上的碎片，因为这将在普鲁萨上创建清洁的表面。完成对这件作品的美学很重要。返回。脸-1.stl脸-2.stl齿轮.stl段-1.stl段-2.stl段-3.stl伺服第2步：将伺服连接到支架、拿一把螺丝刀，将伺服连接到支架上。螺丝应该与你的伺服器捆绑。伺服的位置是从安装的底部如图所示。对于所有30个伺服人员，您将需要重复此步骤。完成将其连接到支架后，剪断伺服头，并将其连接到齿轮上。您可以选择性地将此粘合在一起，以保持原位。第3步：将伺服支架连接到后面板每个面板是一个七段显示器，每个面板上附加7个伺服和支架。它们配有快速适合括号。如果您正在进行一些调试，并且需要拆下支架，请取一对钳子夹紧捕捉拟合机制以释放支架。第4步：将面板添加到主体将段面板滑入时钟的背面。结肠有四个数字面板和一个面板。主体包括对齐标志，将保持碎片对齐，便于组装。、第5步：将伺服器连接到微控制器将伺服器连接到微控制器。数字的每个部分从A到G都被订购。我们将将这些映射为1到7，以便连接到我们的微控制器。只需按顺序附加伺服，从以下引脚开始。第一个数字将在引脚2。第二位数字从引脚9开始。第三位数字从引脚22开始。第四位数字从引脚29开始。您可以参考源代码部分进行最终的引脚。第6步：将段插入显示屏这些业余舵机实际上只有180度的运动。为了校准和对齐机构，通过将所有伺服系统移动到其运动的末端（180度）来准备好所有的伺服系统。将段从显示器前部滑入每个单独的插座，您会感觉到伺服器接受了该段，插入时应该有一些轻微的阻力和部件的平滑驱动。第7步：编程我们的代码在循环中运行，它检查当前时间并将每个段的目的地移动到所需的位置。使用循环作为自动收报机，它会在伺服的角度上产生小增量，从而在段上创建平滑的推拉运动。由于本项目中使用的舵机很便宜而且不是最准确的，我们使用段间隔图来存储每个舵机的内部偏移。这就是我们如何确保当我们推动或拉动伺服系统时，它们都是对齐的。这对显示器的美感至关重要。字符串输入；#include#includeDS3231rtc(SDA,SCL);constintDIGIT_TO_SEGMENT_MAPPING[10][7]={{1,1,1,1,1,1,0},//0{0,1,1,0,0,0,0},//1{1,1,0,1,1,0,1},//2{1,1,1,1,0,0,1},//3{0,1,1,0,0,1,1},//4{1,0,1,1,0,1,1},//5{1,0,1,1,1,1,1},//6{1,1,1,0,0,0,0},//7{1,1,1,1,1,1,1},//8{1,1,1,1,0,1,1}//9};constintSEGMENT_INTERVALS[4][7][2]={{{141,54},{155,69},{150,73},{151,70},{159,75},{159,75},{125,40}},{{164,76},{155,76},{138,61},{180,87},{151,63},{145,57},{165,78}},{{157,73},{156,70},{165,85},{137,52},{133,50},{133,50},{168,73}},{{131,52},{147,61},{131,51},{158,69},{155,73},{116,28},{137,60}}};constintCOLON_INTERVAL[2][2]={{141,62},{137,30},};constintDIGIT_STARTING_SEGMENT_INDEX[4]={2,9,22,29};constintCOLON_STARTING_INDEX=16;constintSTART_POS=0;constint冒号=2;constintDIGITS=4;constintSEGMENTS_PER_DIGIT=7;constintSTEP_MS=20;constintCOUNT_MS=2000;constintNUM_SERVOS=DIGITS*SEGMENTS_PER_DIGIT;intservoTargetDestination[DIGITS][NUM_SERVOS];int伺服TargetDestinationColon[COLON];整数计数=1200;inttimeMS=0;伺服舵机[DIGITS][SEGMENTS_PER_DIGIT];伺服冒号Servos[COLON];无效设置（）{rtc.begin();for(inti=0;ifor(intj=0;jintoffset=DIGIT_STARTING_SEGMENT_INDEX[i];伺服目标目的地[i][j]=SEGMENT_INTERVALS[i][j][START_POS];伺服[i][j].attach(j+offset);伺服[i][j].write(servoTargetDestination[i][j]);}}延迟（500）；for(inti=0;ifor(intj=0;j伺服[i][j].detach();}}for(inti=0;iColonServos[i].attach(i+COLON_STARTING_INDEX);ColonServos[i].write(COLON_INTERVAL[i][START_POS]);}延迟（500）；for(inti=0;iColonServos[i].detach();}for(inti=0;iColonServos[i].attach(i+COLON_STARTING_INDEX);ColonServos[i].write(COLON_INTERVAL[i][1]);}延迟（500）；for(inti=0;iColonServos[i].detach();}}无效循环（）{//检索并清理RTC字符串。“12:45”->“1245”StringtimeStr=rtc.getTimeStr();StringtimeString=timeStr.substring(0,2)+timeStr.substring(3,5);for(intactiveDigit=0;activeDigit//第一步：设置servoTargetDestinationStringstringCount=String(count);//交换到timeString以使用时钟。for(inti=0;i{intdisplayNumber=stringCount.charAt(timeString.length()-1-activeDigit)-'0';intplace=(activeDigit==3&&displayNumber==0)?0:DIGIT_TO_SEGMENT_MAPPING[displayNumber][i];伺服目标目的地[activeDigit][i]=SEGMENT_INTERVALS[activeDigit][i][placement];}//第2步：增加段for(inti=0;i{伺服舵机=舵机[activeDigit][i];intpos=servo.read();intdest=servoTargetDestination[activeDigit][i];如果（位置！=dest）{如果（位置pos++;}别的{位置--;}如果(!servo.attached()){intoffset=DIGIT_STARTING_SEGMENT_INDEX[activeDigit];伺服.附加（我+偏移）；}伺服。写（位置）；}}}//第3步：等待延迟（STEP_MS）；timeMS=timeMS+STEP_MS;//步骤4A：倒计时如果（时间MS>=COUNT_MS）{时间MS=0;计数=计数+1；}//第5步：分离任何在其目的地的东西for(inti=0;ifor(intj=0;j伺服舵机=舵机[i][j];intpos=servo.read();int目的地=伺服目标目的地[i][j];if(pos==destination&&servo.attached()){伺服[i][j].detach();}}}}第8步：校准和设置上一步实际上需要额外的校准，因为我拥有的舵机与您的舵机参数完全不同。以下代码是我用来校准和查找每个伺服所需的间隔的代码/*使用电位计（可变电阻器）控制伺服位置作者：MichalRinott>2013年11月8日修改通过斯科特菲茨杰拉德http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob*/#include伺服myservo;//创建伺服对象来控制伺服INT插针=0;//用于连接电位器的模拟引脚内部值；//从模拟引脚读取值的变量constintSEGMENT_INTERVALS[4][7][2]={{{146,57},{147,62},{138,51},{160,88},{135,64},{149,70},{139,58}},{{131,45},{150,53},{138,52},{146,61},{151,70},{140,57},{137,48}},{{157,73},{156,70},{135,50},{137,52},{133,50},{133,50},{168,73}},{{131,52},{147,61},{131,51},{128,43},{125,41},{104,24},{137,60}}};constintCOLON_INTERVAL[2][2]={{127,45},{156,81},};constintDIGIT_STARTING_SEGMENT_INDEX[4]={2,9,22,29};constintCOLON_STARTING_INDEX=16;constintSEGMENTS_PER_DIGIT=7;constintDIGITS=4;constintSTART_POS=1;constint冒号=2;整数段=12；无效设置（）{伺服舵机[DIGITS][SEGMENTS_PER_DIGIT];伺服冒号Servos[COLON];for(inti=0;ifor(intj=0;jintoffset=DIGIT_STARTING_SEGMENT_INDEX[i];伺服[i][j].attach(j+offset);伺服[i][j].write(SEGMENT_INTERVALS[i][j][START_POS]);}延迟（1000）；for(intj=0;j伺服[i][j].detach();}}for(inti=0;iColonServos[i].attach(i+COLON_STARTING_INDEX);ColonServos[i].write(COLON_INTERVAL[i][START_POS]);}延迟（1000）；for(inti=0;iColonServos[i].detach();}myservo.attach(segment);//将引脚9上的伺服连接到伺服对象Serial.begin(9600);//以9600bps的速率打开串口：}intinputParse（字符串输入）{//清号int角=input.toInt();如果（角度>180||角度角度=0;}回角；}无效循环（）{如果（串行。可用（））{段=inputParse(Serial.readString());Serial.print("附件：");Serial.println(segment);myservo.detach();myservo.attach(segment);}如果（myservo.attached（））{val=模拟读取（potpin）；//读取电位器的值（0到1023之间的值）val=map(val,0,1023,0,180);//缩放它以与伺服器一起使用（值在0到180之间）myservo.write(val);//根据缩放值设置舵机位置Serial.print("段：");Serial.print(segment);Serial.print("锅：");Serial.println(val);延迟（15）；//等待伺服到达那里}}另外，我们还需要设置我们的RTC的时间！这是用于执行此操作的以下代码。//DS3231_Serial_Easy//版权所有(C)2015Rinky-DinkElectronics，HenningKarlsen。保留所有权利//网站：http://www.RinkyDinkElectronics.com/////关于如何使用我的DS3231库的快速演示//通过串行链接快速发送时间和日期信息////要使用Arduino的硬件I2C(TWI)接口，您必须连接//引脚如下：////ArduinoUno/2009://----------------------//DS3231：SDA引脚->Arduino模拟4或专用SDA引脚//SCL引脚->Arduino模拟5或专用SCL引脚////阿杜诺·莱昂纳多：//----------------------//DS3231：SDA引脚->ArduinoDigital2或专用SDA引脚//SCL引脚->ArduinoDigital3或专用SCL引脚////ArduinoMega：//----------------------//DS3231：SDA引脚->ArduinoDigital20(SDA)或专用SDA引脚//SCL引脚->ArduinoDigital21(SCL)或专用SCL引脚////Arduino到期：//----------------------//DS3231：SDA引脚->ArduinoDigital20(SDA)或专用SDA1(Digital70)引脚//SCL引脚->ArduinoDigital21(SCL)或专用SCL1(Digital71)引脚////使用时内部上拉电阻将被激活//硬件I2C接口。////您可以将DS3231连接到任何可用的引脚，但如果您使用任何//除了上面描述的内容之外，库将回退到//基于软件的、类似TWI的协议，需要独占访问//使用的引脚，您还必须使用适当的外部//数据和时钟信号上的上拉电阻。//#include//使用硬件接口初始化DS3231DS3231rtc(SDA,SCL);无效设置（）{//设置串行连接Serial.begin(115200);//如果您使用的是ArduinoLeonardo，请取消注释下一行//while(!Serial){}//初始化rtc对象rtc.begin();//以下几行可以取消注释来设置日期和时间//rtc.setDOW(FRIDAY);//设置星期几为星期日rtc.setTime(23,05,0);//将时间设置为12:00:00（24小时格式）rtc.setDate(7,19,2021);//将日期设置为2014年1月1日}空循环（）{//发送时间Serial.println(rtc.getTimeStr());//在重复之前等待一秒钟:)延迟（1000）；}以上就是关于这个项目的全部分享了，欢迎留言交流。

在本教程中，我们将看到.如何制作你的操纵杆。兼容PC、笔记本电脑、智能手机。通过使用UnoJoy库。有了这个库，我们可以将arduinouno转换为USB游戏控制器。身体不便的人可以根据需要制作自己的操纵杆。使用此操纵杆，您可以玩任何支持操纵杆选项的游戏。您也可以通过使用OTG在Android手机中使用它项目演示步骤1：将ArduinoUno转换为JoyStick文件夹我附上了一个UnoJoy文件。在文件中首先安装JREFlipInstaller2）然后将Arduino连接到您的PC或笔记本电脑3)打开UnoJoyArduinoSample将代码上传到您的arduino4)ArduinoUno的短复位和接地引脚。进入DFU（设备固件更新）模式5）运行转成操纵杆批处理文件6）拔下并重新插入Arduino7)现在您的Arduino已转换为操纵杆步骤2：电路连接在这个项目中，我使用了旧的无人机发射器。在发射器中，我使用了六个按钮和一个模拟操纵杆1)焊接所有六个按钮的一个引脚作为接地通用2)并从按钮中取出六根单独的电线用作ArduinoUno数字引脚的输入（使用数字引脚2-13）3)在模拟操纵杆中我只使用X轴，因为在UnoJoy中你只能使用一个轴4)将模拟操纵杆电源和接地引脚连接到arduino5V和Gnd引脚步骤3：检查操纵杆1)将操纵杆连接到您的PC2)转到控制面板>设备和打印机>UnoJoy操纵杆>左键单击>游戏控制器>属性3)移动操纵杆X轴，您可以在显示器中看到任何变化4）点击按钮检查它是否工作步骤4：在游戏中进行测试对于本教程，我将使用EuroTruckSimulator进行测试1）转到选项>控制>更改（键盘到键盘+UnoJoy操纵杆）2)将转向灵敏度和转向非线性改为最大3)在加速轴检查X轴是否工作。通过移动操纵杆X轴4)转到键盘选项>单击油门并按操纵杆中的任意键以分配键5）点击刹车/倒车并按下操纵杆中的任意键来分配键6）现在你可以玩游戏了按你分配的键步骤5：在Android智能手机中测试使用OTG电缆将操纵杆连接到您的智能手机。在Android中仅支持少数游戏//支持的游戏列表//桥梁建设者门户十字路口耐力进化之地2格瑞德汽车运动地平线追逐水平头我的世界奥德玛传送门骑士激流GP系列不仅以上所列。此操纵杆仍支持其他一些游戏现在我要玩交通游戏手柄1)转到选项>GamePad>地图按钮2）通过按下操纵杆键为油门和刹车分配键3)现在你可以用你的操纵杆玩了步骤6：将操纵杆转换回Arduino现在您的Arduino使用了不同的固件。改回Arduino。你必须按照这些步骤1)再次使用任何金属或跳线短接Arduino的复位和接地引脚2)现在在UnoJoyFloder中运行Turn为Arduino批处理文件3）再次拔下并重新插入arduino。改成常态以上就是关于这个项目的全部分享了，有问题欢迎留言评论交流。

图片交换通信系统(PECS)允许具有很少或没有通信能力的人使用图片进行通信。使用PECS的人被教导接近另一个人并给他们一张想要的物品的图片以换取该物品。通过这样做，该人能够发起通信。患有自闭症的儿童或成人可以使用PECS来传达一个请求、一个想法或任何可以合理地显示或象征在图片卡上的东西。我知道你可以买到这样的板，但它们不够便宜或不够灵活。您也可以使用平板电脑，但Scott已经砸坏了2部智能手机和我的平板电脑。这个坚固，便宜并且有很多选择。所以你也可以只做几个。优点是按钮被分配给单独的mp3，然后您可以轻松地交换它们。您还可以为PECS使用任何语言。如果您不想自己录制单词，也可以使用文本转语音并将其下载为mp3。项目演示：第1步：设计和CAD文件我选择了这种形状和大小，这样它就可以很好地拿在手里，而且符号很容易看到。按钮大小也非常适合运动技能差的人。我在Sketchup中画了一个案例以更好地了解它。由于零件是用3毫米MDF激光切割而成的，因此我做了一个分层结构。然后我在QCAD中绘制了所有零件并将它们激光加工出来。要将它们与我的激光切割机一起使用，我必须将dxf文件转换为svg文件。所有文件都在这一步，也可以在这里下载。铝箔键盘.svg最终案例.svg最终案例.dxf第2步：外壳外壳由经过激光切割的3毫米MDF板制成。当然，它也应该与业余锯一起使用。第1、3、4和5部分粘在一起。将3毫米螺母插入第4部分。这些螺母用于稍后用3毫米螺钉固定盖子2。然后将1、3、4和5的结果粘到8上。6,8和9也粘在一起，3mm螺母也插入8中。这些将盖子7固定到位，因为这是可拆卸的以更换盖子床单。第3步：键盘矩阵对于十六个按钮，我制作了一个DIY薄膜键盘。自粘垂直铜条粘在底部。上侧由粘合剂铜箔组成，从活页粘合剂水平粘贴到塑料板上。纸板用于分离两个箔。然后电线现在可以焊接到铜条上，四个焊接到背面，四个焊接到膜上。第4步：封面带有图片的封面只是一张打印的图片，已经为其创建了模板，这样您就可以毫无问题地自己制作它们。然后，将纸张简单地密封在层压箔中，以保护图片免受磨损。或者，您也可以在正面贴上透明薄膜。沿着黑线剪掉。现在插入纸张并拧上盖子。第5步：电子产品所有电子设备都安装在PECS板的背面。整个事情的核心是一个运行在8MHZ的ArduinoProMini，所以它只需要3.3V。带有微型SD卡的DF迷你播放器负责声音。TP4056充电模块对电池进行充电和控制。充满电的LIIO电池的最大电压为4.2伏。Arduino和DF迷你播放器仍可在3.2伏电压下工作，因此一切都非常适合电池操作。DF迷你播放器有2瓦的输出功率，已经足够了。它的TX和RX线连接到Arduino。这允许微控制器直接检索文件。我在这里为DFmini编写了一个小手册。它的USB+和-线焊接到USB连接器上。这样就可以将MP3直接从PC写入SD，而无需将其删除。同时，电池通过USB连接器充电。矩阵的8根线也焊接到Arduino上。微控制器上的分压器监控电池状态，并在3.3V时发出“电池电量低”警告。ArduinoProMini的VCC用于为控制器供电，因此我绕过了3.3V稳压器。通常，使用RAW输入，这对于3.7V电池操作没有意义，因为我必须在这里施加至少4伏的电压。充满电的电池仍然可以工作，但不会持续很长时间。5毫米LED已被磨平，因此它不会在前面突出，并且光线现在是漫射的。零件清单：1xArduinoProMini3.3V8Mhz1个DF迷你播放器1个微型SD卡1xTP40561x扬声器8Ohm40mm直径1x电池3.7V1700mAh（可多可少安培）1x微型USB分线板1x微动开关1x5mmLED1x220R电阻器R31x12k电阻器R21x33k电阻R1该软件可以在这里找到https://github.com/awall9999/ScottCom第6步：软件我在ArduinoIDE中使用了几个选项卡来保持编程更清晰。下面是函数的一些解释如您所见，该软件由主程序（Tablet-Mini03）、BattMonitor、Matrix和PlayVoiceTab组成。主程序定义了所有使用的变量。否则，它会检查是否按下了某个键。计时器检查没有按键被按下的时间，以便在5分钟后通过声音提供信息，表明电路板仍处于开启状态(030.mp3)。每3分钟检查一次电池状态。如果电压低于3.3V，则会播放电池电量不足警告(020.mp3)。BattMonitor使用主程序中的analogReference(INTERNAL)工作。这会将测量参考设置为1.1伏。R1(12K)和R2(33K)用作分压器。这可以在这里计算：/https://www.peacesoftware.de/einigewerte/spannungsteiler.html通过这种方式，Arduino可以监控电池并在3.3V时将变量BatteryLow设置为true。矩阵，逐行扫描，然后每行扫描单个按钮。如果在扫描过程中按下了按钮，则会将其记录在ResultMatrix变量中。该值通常为“0”。否则，该变量包含按下的按钮的编号。PlayVoice部分通过串行接口控制DFMINIPLAYER。我没有使用现成的LIB，但我已经编写了自己的控制软件。此选项卡由3个VOID组成。voidResetVoice，向DFMini发送复位序列。（停止声音文件）voidVolumeVoice，设置音量。voidPlayVoice，播放之前设置的声音文件。DFDataFile[]={0x7E,0xFF,0x06,0x0F,0x00,0x01,0x00,0xEF}是传输到DFMINI的数据，其中第六个数据串定义了声音文件（粗体）。然后这个数据集通过For循环简单地发送到DFMINI。该软件可以在这里找到https://github.com/awall9999/ScottCom第7步：DF迷你播放器中SD卡的文件结构使用微型USB电缆将Pecs板连接到PC文件夹01在根目录中访问，但您可以创建多个，然后通过重命名在模板之间切换。然后将MP3文件上传到文件夹中，其中001.mp3代表第一个按钮，016.mp3代表最后一个按钮。020.mp3应包含指示电池电量低的文本（例如BatteryLow）。030.mp3应包含指示该设备有一段时间未使用但仍处于开机状态的文本（例如，您好，您忘记我了吗？）。免费文本转语音和文本转MP3https://ttsmp3.com/第8步：PECS委员会这是原型。我已经对外壳进行了一些更改（已更新cad文件）。现在螺丝合适了，盖子上还加了一个。对于组件的放置，我现在还提供了切口，以便一切都可以更好地固定到位。然而，在外部，一切都没有改变。目前，我在黑板上有音乐和声音文件，以便Scott可以学习如何使用它们。这似乎已经奏效了。下一步将是将食物和饮料的图片放在PECS板上，以便Scott可以在餐桌上表达他的愿望。我也会试着和他练习颜色、动物或其他日常用品，让他有办法与我们交流。第9步：要做的事情添加了调节音量的可能性。再次按下相同的按钮停止声音文件（这对于较长的文件可能是有利的）。从Arduino上拆下稳压器和板载电源LED，使板进入待机状态。通过移除这些组件，睡眠模式下的功耗将会降低。这些将会更新在我的GITHUB上，欢迎关注查阅。

该系统是基于RaspberryPi2和Windows10IoTCore的家庭自动化系统。该系统包含适用于iOS、Android、Windows、MacOSX的Web应用程序，可用于控制虚拟执行器。所需元件：1、输入按钮(BUSCH-JAEGER2020US)运动检测器（Abus360°BW8085）室温（基于DHT22的设备）房间湿度（基于DHT22的设备）窗口状态（使用HoneywellSlimline簧片触点打开或关闭）日出、日落、温度和湿度（取自OpenWeatherMap）2、输出灯（吸顶）（继电器驱动，不调光）插座（继电器驱动，不调光）卷帘（窗）（由上下两个继电器驱动）风扇（吊顶）（每档3个继电器驱动）浴室风扇（每个档位由2个继电器驱动）硬件：1、I2C总线以5V驱动总线：RaspberryPi以3.3V驱动总线，因此需要I2C电平转换器(P82B96)，这是第一个（也是唯一一个）添加到RaspberryPi2的设备（控制器），用于此连接的电缆应尽可能短。使用CAT7之类的双绞线电缆：将一对用于SDA&GND，另一对用于SCL&GND，。SDA&SCL勿使用单根双绞线电缆，还要确保电缆的屏蔽层连接到PE（在德国）。首选绞合电缆在SDA和SCL的总线末端添加10k的上拉电阻。将总线速度限制为100kbits（标准模式）。I2C缓冲器(P82B96)，该IC可用作电平转换器或可用于分隔物理段中的总线，缓冲区应放置在总线的中间。这种优化的I2C总线用于连接电源分配器内的每个板。2、继电器板（输出）为继电器和IC添加了支架，因此如果其中一个损坏，可以轻松地更换它们。另一点是可以使用PCA9555D代替MAX7311，HSRel5中继板：具有5个继电器、3个GPIO所有需要的端口都取自具有8个GPIO的内部PCF85748位端口扩展器，前5个用于继电器，后3个可用于其他输出继电器需要12V才能工作，而端口扩展器（只能驱动LED）无法提供。因此，需要一个中继驱动程序。继电器与继电器驱动器相连，而继电器驱动器又与逆变器相连。这个逆变器是必需的，因为在IC上电后，端口扩展器上的所有端口的状态都是高电平，将关闭所有继电器。如果第一个继电器要关闭，则需要使用I2C总线向端口扩展器发送00011110（MSB）。这会将第一个端口设置为LOW（其他端口也被更新）。端口扩展器的第一个端口连接到逆变器的第一个输入端。逆变器的第一个输出连接到继电器驱动器(ULN2803)的第一个输入。作为链的最后一部分，继电器连接到继电器驱动器的第一个输出端。继电器板HSRel8(+8)：使用MAX7311作为端口扩展器包含8个继电器、8个GPIO该板不需要硬件逆变器，这意味着HSRel5上继电器的高电平状态是关闭，而HSRel8(+8)上的高电平状态是开启。这种不同的行为由这些设备的驱动程序处理。每个灯、插座等都连接到这些继电器。3、端口扩展器（输入）按钮、运动检测器和簧片开关（用于窗户）连接到来自CCTools的名为I2C-Port16HS的电路板。该板包含一个端口扩展器（MAX7311）、每个端口的上拉电阻（5V、10K）和陶瓷电容器（100NF）。该板可使用12V或5V电源。陶瓷电容器用于滤除噪声（毛刺滤波器）。每个输入设备（按钮、运动检测器、簧片开关）都有自己的电缆连接到电源分配器。甲CAT7电缆用于每个输入装置，因为它需要具有屏蔽，其与PE（保护接地）相连接。具有多个按钮（如卷帘按钮）的点只需使用一根CAT7电缆即可连接。在电源分配器处，每个输入设备都连接到端口扩展器的一个端口和GND。由于上拉电阻，端口状态默认为高电平。按下按钮会将端口连接到GND，从而导致端口处于低电平状态。运动探测器和簧片触点也以这种方式工作。共享中断电缆连接到所有输入板。默认情况下，此电缆是上拉的。如果任何端口扩展器的状态发生变化，相应的端口扩展器会将中断状态设置为低电平。此行为可防止使用I2C总线对所有端口扩展器进行连续轮询。Pi2上的软件仅轮询相应的GPIO。如果中断GPIO处的状态已更改，则会相应地轮询每个输入板的当前状态，并在需要时触发事件。4、树莓派2RaspberryPi2运行Windows10IoT，并通过定制外壳安装到配电器上。它还具有带状态LED的原型屏蔽罩、带上拉电阻(10K)、保护电阻(1K)的中断端口和用于毛刺过滤的陶瓷电容器(100NF)，所有电缆都可以使用螺钉端子接线。5、温湿度传感器使用DHT22(AOSONG)测量每个房间/地点（当前为10）的当前温度和湿度。该传感器使用不支持寻址的专有协议提供当前温度和湿度。这要求每个传感器都连接到微控制器。添加一个ArduinoNanoV3.0作为I2C总线的从设备，Arduino从所有连接的传感器每2.5秒，并且高速缓存至本地读取值。发送端口id(0-10)后，可以从ArduinoNano读取这些值。使用I2C总线从寄存器读取数据时的行为是相同的。温度和湿度使用两种不同的视图显示在Web应用程序中。（WEB应用程序的温度和湿度）湿度（“Luftfeuchtigkeit”）条目右侧的图标表示墙壁上霉菌生长的风险是否增加。小于60%的值是绿色，小于70%是黄色，高于70%是红色。Web应用程序还提供所有传感器的概览。硬件设置：下图说明了使用输入和输出板的配电器上的硬件设置，未显示12V/5V电源和N/PE连接。433Mhz远程中继此功能使继电器板成为可选的，负责DHT22（温度和湿度）传感器的ArduinoNano也发送433Mhz信号。发送器（FS1000A）与温度和湿度传感器一起安装在房屋中央房间的箱子内。为了进一步增加发射器的范围，它额外使用12V供电（也适用于3.3但范围较短）。远程中继的主要问题之一是它们不发送任何状态信息。因此，用户有可能通过使用原始遥控器将状态更改引入系统。为了强制同步，软件解决方案每5秒自动更新一次状态。这使Web应用程序上显示的状态尽可能可靠（但使原始遥控器的使用无用）。远程继电器可用于每个自动化系统，并提供与继电器板继电器相同的功能。433Mhz遥控器的代码目前只能通过原型板上的电路进行手动配置。然后将这些代码复制到配置中。下面引用了所需电路板的Fritzing草图，Arduino草图位于文件夹中的存储库中CK.HomeAutomation.SensorsBridge\RemoteCodeFinder。软件：下面引用的存储库包含VisualStudio2015解决方案和所有相关项目。只需将RaspberryPi2用作家庭自动化控制器，同时通过为其他继电器板或传感器编写自定义驱动程序来进行扩展。软件解决方案的项目分为：应用程序（包含网络应用程序）控制器（包含Pi的启动项目和家庭配置）SDK（包含所有共享项目）CK.HomeAutomation.TraceViewer该项目包含一个控制台应用程序，用于显示控制器（Pi2实例）发送的跟踪消息。当前，所有通知都使用UDP套接字连续发送到广播地址。因此需要在防火墙上打开一个端口（例如19227），使用TraceViewer来查找错误和/或错误配置。发送通知所需的所有类都位于项目中CK.HomeAutomation.Notifications。CK.Home自动化.网络：该项目包含基本HTTP服务器的实现。Web应用程序需要HTTP服务器，它以JSON格式提供状态信息并接受状态更改的请求。HTTP服务器还能够托管Web应用程序。由于包名称不同，必须使用管理SMB共享将Web应用程序的内容手动上传到目标文件夹。目标文件夹：\\[IP]\c$\Users\DefaultAccount\AppData\Local\Packages\CK.HomeAutomation.Controller-uwp_p2wxv0ry6mv8g\LocalState\appCK.HomeAutomation.Controller.*Controllers文件夹中的每个项目都是一个实施IoT后台任务的启动项目。在测试解决方案之前，您应该熟悉以下任务：从头开始设置带有Windows10IoT的RaspberryPi2(https://ms-iot.github.io/content/en-US/win10/SetupRPI.htm)使用MicrosoftPowerShell远程会话(https://ms-iot.github.io/content/en-US/win10/samples/PowerShell.htm)连接RaspberryPi2将通用Windows应用程序部署到RaspberryPi2。解决方案目录还包括一个小的PowerShell脚本SetupRaspberryPi.ps1，该脚本被调用以执行用于设置RaspberryPi2的通用命令链。CK.HomeAutomation.Actuators：该项目提供了最高级别的抽象。家庭、房间末端每个执行器如按钮、灯、插座等都在这个项目中实现，并根据每个执行器的特性提供特殊的事件和方法。可以使用fluentAPI创建房间，这使得配置易于阅读和理解。MotionDetector-执行器：该执行器用于检测房间内的人和运动。运动检测器执行器的实现提供了两个事件。两者中的第一个MotionDetected是检测到运动时触发的事件。物理运动检测器将输出保持在高电平，直到没有检测到进一步的运动，此时会触发第二个事件DetectionCompleted。下图显示了Web应用程序中运动检测器的条目。可以使用Web应用程序停用每个运动检测器（仅在软件中）。红点表示当前检测到运动。按钮-执行器：这个执行器代表一个物理按钮。该按钮有两个事件，表示它被按下。事件PressedShort，如果按钮被按下一个短的持续时间（1.5秒）。如果超过持续时间（1.5秒）并且没有释放按钮，第二个事件也会自动触发。这两个事件允许按钮具有多种功能。例：该解决方案还包含一个.此按钮实现相同的界面()，只能使用Web应用程序“按下”。VirtualButtonIButton插座、灯、BinaryStateOutput-执行器：该类BinaryStateOutput仅用于支持二进制状态（ON和OFF）的每个执行器。这些执行器的示例是Socket和Lamp。基本实现提供了更新（ON和OFF）或切换状态的方法。Buttons可以与实现的对象交互IBinaryStateOutputActuator，这允许添加多个自定义执行器。下图显示了每个二进制状态输出的模板。左侧的图标对于插座和灯是不同的。可以使用Web应用程序的配置文件()定义自定义图标，例如“Mückenstecker”条目中的毒瓶Configuration.js。组合二元状态执行器：每个类型的物理执行器BinaryStateOutput都可用于创建逻辑二进制状态执行器。如果状态应该被切换，则必须将一个执行器设置为“主”，这是确定新状态所必需的。执行器有自己的ID，可以像任何其他二进制状态输出执行器一样使用（实现了所需的接口）。这种实现的一个重要优点是处理状态更新的方式。通常一个二进制状态输出的新状态直接通过I2C总线一个一个地提交给每个设备。这种行为会在每个执行器状态更新之间产生短暂但可见的延迟。所述CombinedBinaryStateActuator防止使用内部变动跟踪这种延迟。例子：状态机-执行器：该执行器允许端口（继电器）或其他二进制输出执行器具有多种状态。带风扇的示例：状态机提供了关闭它或移动到下一个状态的方法。如果已达到状态机的最后一个状态并且接下来应应用初始状态，则状态将重置为OFF。状态机的另一个用例是为其他几个执行器创建模板或“情绪”。示例心情：该方法WithTurnOffIfStateIsAppliedTwice确保状态机的状态将在第二次激活特定触发器时更改为OFF，因为配置的状态仍然处于活动状态（例如：按下“DeskOnly”按钮将激活“DeskOnly”情绪。如果在“DeskOnly”情绪仍处于活动状态时再次按下按钮，则执行器将应用关闭状态。不需要用于关闭状态的专用按钮。）。下图显示了状态机的模板。可以使用Web应用程序的配置文件更改每个状态的标题和图像。温度传感器/湿度传感器：使用I2C传感器桥读取温度和湿度值。这两个值都是从单个物理设备读取的，但分为温度执行器和湿度执行器。这些值每10秒自动轮询一次。该解决方案提供了多种自动化：1、自动开启和关闭自动化此自动化将连接的二进制状态输出设置为ON。按钮或运动检测器可用作触发器。需要指定所需的ON状态持续时间。如果超出该范围，则状态设置为OFF。如果超出指定范围，状态将自动设置为OFF。可以提供启用自动化规则的可选时间范围。“仅白天”或“仅夜间”的预定义范围可用（需要气象站对象）。例子：2、AutomaticRollerShutterAutomation：这种自动化用于根据多种条件自动移动多个卷帘。这些条件之一是日出和日落，这意味着卷帘在日出时自动向上移动，在日落时自动向下移动（需要气象站对象）。也可以为日出和日落添加差异。根据日出和日落功能，可以指定“之前不打开”的时间，以确保在到达该时间点之前不会打开卷帘。另一个条件是室外温度（也需要气象站对象），如果室外温度超过特定值（例如28°C），卷帘门会自动关闭。此功能适用于屋顶窗。卷帘的位置也通过时间测量进行跟踪。必须配置启动和完全关闭之间所需的持续时间。例子：以下屏幕截图显示了Web应用程序中卷帘的条目。按钮上方的进度条显示当前位置。3、自动有条件的自动化：此自动化用于在条件匹配时将多个二进制状态输出的状态设置为ON。此自动化用于花园中仅在夜间亮起的灯。它可以指定一个时间范围为ON的状态，并且多个时间范围OFF状态。也可以将日出和日落用于ON状态（需要气象站对象）。例子：4、通用自动化和复杂条件：新实现的最新功能是通用自动化和条件框架。通用自动化旨在在满足配置条件时执行自定义操作。每次通过按钮、运动检测器、间隔或任何其他代码调用触发器时都会检查这一点。气象站：许多自动化和条件取决于环境条件，例如当前天气、日出和日落时间、室外温度或湿度。所有这些信息目前由OpenWeatherMap的WebApi支持的虚拟气象站每60秒提供一次。虚拟气象站是使用界面实现的IWeatherStation，这使得无缝集成位于花园中的物理站变得容易。CK.Home自动化.硬件：该项目包含所有当前支持的输入和输出设备的驱动程序。特别是继电器板、CCTools的输入板和433Mhz远程开关。还包括ArduinoNano（传感器桥和433Mhz发送器）的驱动程序和源代码。所有更高级别的对象（如执行器和自动化）都是针对接口实现的，以向金属硬件类的具体裸机添加抽象层。这使得以后可以轻松地为其他板和传感器添加更多驱动程序。CK.Home自动化.遥测：该项目包含两个组件。第一个是CSV写入器，它将每个更改的状态写入包的“LocalState”目录。可以使用管理SMB共享从Pi2下载此文件：\\192.168.1.15\c$\Users\DefaultAccount\AppData\Local\Packages\CK.HomeAutomation.Controller-uwp_p2wxv0ry6mv8g\LocalState\BinaryStateOutputActuatorChanges.csv.CSV文件的示例内容：第二个组件是AzureEventHubPublisher.此组件将任何状态发生更改的事件以及任何传感器更改的值发送到MicrosoftAzureEventHub。如果按下按钮或检测到运动，也会生成事件。该解决方案包含用于创建所需SQL数据库表的SQL脚本和StreamAnalytics作业所需的查询（在文件夹#Azure中）。每个更改的执行器状态都会生成到AzureSQL数据库中的条目。第一个条目包含START事件和新状态。第二个条目包含END事件以及该状态的总持续时间（以秒为单位）。网络应用程序：软件解决方案包含该项目CK.HomeAutomation.App。这个项目是一个建立在AngularJS、jQuery和Bootstrap之上的网络应用程序。从控制器(Pi2)读取房间配置，并根据现有房间生成UI。可以使用文件直接从文件系统打开Web应用程序，也可以将其上传到Web服务器。该文件用于配置和翻译Web应用程序。必须在配置文件中设置控制器（Pi2实例）的IP地址：index.htmlConfiguration.js仅当Web应用程序托管在Web服务器上时，它才可以添加到iOS的主屏幕（我个人使用带有nginx的BananaPi）。将Web应用程序添加到主屏幕的描述如下：http://www.tech-recipes.com/rx/44908/ios-add-website-shortcut-to-home-screen/在RaspberryPi2上托管Web应用程序已经在进行中，但目前不完全受支持。终端该网络应用程序也在客厅运行，旧的iPad3用作终端。

随着当前的技术科技的先进发展，您可能会觉得这个设计用途不大，您甚至可能会说“啧！温度计？”但是有很多基于温度（水温、室温等）的实验，因此考虑到其他替代方案和成本/性能比，数字温度计成为温度测量的关键仪器。它从测量人体温度到测量化学物质的温度。因此，在这个Instructable中，我们将构建一个数字温度计，它可以在单个CR2032电池上运行近140天！（用创客的话说，这太棒了！）并且还通过优化代码和电路以低功耗运行。另外为了添加一些怀旧元素，我使用压电传感器重置了人们通常使用水银玻璃温度计所做的温度计。那么，让我们开始制作吧。补给品（均采购于亚马逊）ATTINY85：https://amzn.to/3bB8t8pATTINY开发板：https://amzn.to/3bC1cp3压电：https://amzn.to/2S6yo0VArduinoNano：https://amzn.to/3tY8I3EPETG灯丝：https://amzn.to/3w6bB46DS18B20：https://amzn.to/3ylGRy0OLED显示屏：https://amzn.to/2VcEATcCR2032：https://amzn.to/3ysFiOXCR2032电池座：https://amzn.to/3fsFhl8电阻套件：https://amzn.to/3frj4nx3d打印机：https://amzn.to/3trVWKw打印机升级：https://amzn.to/3hbK3Ga第1步：温度传感器DS18B20让我们从项目的核心部分开始，温度传感器。为什么是DS18B20？根据精度、类型以及它们将数据传输到微控制器的方式，有不同的传感器可供选择。但我选择了DS18B20，因为它设计得非常好，可以从外部物体读取温度，而且只需要一根电线就可以从这个传感器读取数据。此外，由于金属探针，这对这个项目更好，或者很难制作自定义金属探针来制作接触点，其他主要原因是，该传感器由带有Arduino的各种库支持并且仅消耗处于睡眠模式时为5uA。第2步：将DS18B20与微控制器连接来接口这个。您可以使用任何微控制器，因为传感器使用一种称为单线的协议，该协议完全依赖于软件而不是硬件，您只需要微控制器的单个GPIO引脚。只是为了这个例子，我将使用Nodemcu。电路连接很容易。将电源即红色线连接到+3.3V，黑色线接地，黄色数据线连接到NodeMCU的D2，就是这样。最后别忘了这重要的一步，在3.3v和datapin之间加一个4.7k的上拉电阻。如果没有，微控制器将不会从传感器读取数据。第3步：测试DS18B20现在我们可以对Nodemcu进行编程，只需转到您的ArduinoIDE并下载达拉斯温度传感器库和单线库。一旦安装完成。转到示例并打开简单的温度传感器示例并更改连接传感器的引脚，在我的情况下它是引脚D2，即GPIO4。编译并上传代码。上传代码后，您可以打开串行监视器。您会看到此处显示了传感器数据，但是此DS18B20传感器不会立即显示与商业温度计相同的准确温度读数，需要一段时间才能稳定在正确的值上，您还可以看到这对最终构建的影响。所以，为了这个实验，我把测量时间减少到15秒。但是，如果您需要更高的精度，您可以随时增加代码中的测量时间。第4步：连接128X32OLED显示器由于我们现在可以读取温度，让我们尝试将其显示在OLED显示器上。我使用了一个0.91英寸4针OLED显示器，将显示器的SCL连接到D1，将显示器的SDA连接到D2，因为D1和D2是NodeMCU的默认I2C引脚，并且为显示器供电，连接VCC和模块的接地到3.3v和NodeMCU的接地。第5步：测试OLED要测试OLED显示器是否正常工作，请转到您的ArduinoIDE并从库管理器下载AdafruitSSD1306库。[转到Sketch->包含库->管理库->AdafruitSSD1306]现在打开草图Hardware_test.ino，编译并将代码上传到您的Nodemcu。现在，我们可以读取温度并将其显示在OLED显示屏上。大功告成！Hardware_test.ino第6步：Peizo传感器但是当前设置会连续读取传感器值。我希望它在一段时间后停止读取温度并在我们提供一些输入时重新启动。为此，您可以使用按钮，但在介绍中，您会看到温度计是由砰的一声触发的。这比您预期的更容易实现。我既没有使用复杂的传感器，也没有使用复杂的编码。相反，我使用了一个非常简单的压电传感器。这是一个相当有趣的传感器。它在2个金属板之间包含一个小晶体，当对这个晶体施加压力时，传感器会输出一个小电流。因此，我们可以构建一个非常简单的电路来测量该电流并根据读数执行一些任务。第7步：连接和测试Peizo传感器同样，电路非常简单，只需使用5.6kresistor和压电传感器构建一个分压器。然后将结点连接到NodeMCU的引脚A0。对于代码，只需进行模拟读取并将其显示在串行监视器上。当我们向传感器施加不同的压力时，您可以看到值的变化。现在我们将其添加到我们现有的电路中，并为代码中的传感器值添加一个阈值，因此无论压电体何时达到该值，代码都会重置，温度读数将重新开始。（上传上一步中的Hardware_test.ino文件）您可以看到这完全符合我们的预期！但这与我们将在最终构建中用于传感器的逻辑不同，但略有不同，我们稍后将对此进行更多讨论。第8步：寻找微控制器替代品假设我们希望整个电路只与这个CR2032电池一起工作。这几乎是不可能的，因为这个单电池(3.3V/210mah)甚至不足以运行ArduinoUNO/Nano或NodeMCU（ESP8266），因此它无法运行带有温度传感器的整个电路，压电和显示器。我们需要一个替代的微控制器，它不需要太多功率，并且可以用这个单电池运行显示器、温度传感器和压电。这可能问得太多，但幸运的是有一个微控制器可以做到这一切！认识ATTINY85。第9步：ATTINY85这是一个具有8个引脚的8位微控制器，具有我们完全需要的所有功能，一个用于驱动OLED显示器的I2C，一个用于读取温度读数的输入引脚以及一个用于读取压电读数的模拟输入。最重要的是，这可以在仅由一个3.3v电池供电的情况下完成所有这些工作。但它也有其自身的缺点。编程有点复杂，存储限制为8kb，ram仅为512字节，而且只有5个可用引脚。我们可以将复位引脚用作GPIO，但它只会使事情比最初复杂得多。因此，决定微控制器纯粹是基于几个简单的问题：这就够了吗？我们能把所有东西都放进去吗？我有吗？我可以编程吗？是的，没错！第10步：连接ATTINY85那么，让我向您展示如何对这个attiny85进行编程，为此我们需要一个支持ISP的arduino，arduinonano或uno都可以使用。我将使用nano作为示例来展示如何对该微控制器进行编程。第一步是准备arduino。只需将电路板连接到您的计算机并打开arduinoIDE。现在，转到示例并打开ArduinoISP示例。只需编译并将此代码上传到您的arduinonano。这就是我们需要的所有设置，接下来从arduinonano和attiny85之间的连接开始，将电源VCC连接到3.3v并接地。然后将引脚D13连接到引脚7，引脚D12连接到引脚6，引脚D11连接到引脚5，最后引脚D10连接到引脚1。并在arduinonanoreset和地之间加一个电解电容。如果您想继续学习，可以查看连接电路图说明中的链接。第11步：测试ATTINY85连接完成后，打开ArduinoIDE，转到首选项并粘贴此链接。https://raw.githubusercontent.com/damellis/attiny/ide-1.6.x-boards-manager/package_damellis_attiny_index.json这将让ArduinoIDE下载Attiny核心。转到板管理器并搜索Attiny，然后安装板。现在将电路板、处理器更改为Attiny85，时钟更改为8Mhz，最后更改连接ArduinoNano的端口。完成此设置后，转到工具并单击刻录引导加载程序。这样就完成了ATTINY85的编程设置。我们可以通过运行一个简单的闪烁草图来测试它。在85的引脚3上连接一个LED，然后编写并修改闪烁草图以驱动该引脚，在我们的案例中，我已将LED连接到引脚3的GPIOD4。然后确保在工具下选择了ATTINTY85设置并上传代码。就这样，成功地对ATTINY85进行了编程！第12步：验证电路的功耗在深入使用其他组件之前，让我们先验证一下这个3V电池提供的电流是否足以驱动所有组件。所以我使用的电池是CR2032。该电池的容量为210mAh，峰值电流为30mA。所以我们必须将所有东西都保持在至少20mA下才能完美工作。ATTINY85在3.3V和8Mhz下运行时需要几乎4mA[数据表]，温度传感器DS18B20在读取温度时需要1.5mA[数据表]，而在屏幕上显示所有像素时，oled显示器需要20mA[数据表]。将所有这些结合在一起，我们仍然小于30mA的峰值电流。注意：不要像图中那样用镊子夹住锂电池！（仅用于示意）。我用的镊子有1.5ohms的电阻，当电池与镊子短路时，电池必须放电3.3v/1.5ohm=2.2A（欧姆定律）。但是该电池的峰值电流消耗仅为30mA，因此这会严重损坏电池或显着缩短电池的使用寿命。第13步：将所有东西放在一起我在面包板上构建了整个电路。完整的电路图和代码将在我的Github上提供。在编写代码时，我确保在代码中添加了一些延迟，只是为了添加一些启动画面，如果您不喜欢，可以通过在代码中注释以下行来完全忽略它。OzOled.clearDisplay();OzOled.printString("ATTINY85",0,0);OzOled.printString("温度计！",0,2);延迟（5000）；OzOled.clearDisplay();OzOled.printString("测量在",0,0);OzOled.printString("3秒",0,2);延迟（3000）；OzOled.clearDisplay();OzOled.printString("测量中...",0,2);lastMeausreTime=毫秒（）；第14步：测试电路图23接通电源后，您可以看到设备开始运行。我还附上了万用表，以查看电路消耗了多少电流。它在测量温度前后平均消耗6.5mA，在显示温度数据时它会在几秒钟内达到峰值11mA。我还实施了深度睡眠，以显着降低电池消耗。您可以看到屏幕关闭，电路进入深度睡眠。这里的电路消耗小于60uA。这听起来很棒！使用当前设置，我们可以运行近134天，每天100次！设备从启动画面到温度测量结束需要25秒。如果我消除不必要的延迟并将时钟降低到1Mhz，我们可以用一个单元再压缩4-5天。我们将在PCB上构建电路后尝试。第15步：构建穿孔板电路所以，理论和数学已经足够了，让我们在穿孔板上构建电路！从穿孔板开始，形状可能看起来有点奇怪，但这是完全需要的设计，因为稍后当我们开始设计外壳时，我们需要尽可能地减小尺寸。我将使用SMD版本而不是使用DIPIC，这不应该对性能产生很大影响，同时它应该给我们一个非常小的占用空间！除此之外，电路的其余部分与我们在面包板上所做的相同。第16步：在Perfboard上编程Attiny85要上传代码，将跳线暂时焊接到ATTINY85(SMD)的引脚[1,4,5,6,7,8]并将这些引脚连接到ArduinoNano，与步骤10相同。然后将时钟速度更改为在ArduinoIDE中使用1Mhz并上传代码，就像我们在步骤11中所做的那样。第17步：测试穿孔板电路这种现在看起来很奇怪，但是一旦我们设计了外壳，它应该看起来很不错！但在此之前，让我们看看这个电路消耗了多少电流，因为在使用面包板电路进行测试时，与8Mhz不同，我已将时钟速度降低到1Mhz。这看起来很不错！我们将电路功耗降低了一半！它在操作期间平均只需要不到3mA，在睡眠期间需要58uA。因此，通过此设置，理论上我们可以使用大约140天！但在实践中，它会少得多。考虑到所有部件都是现成的，并且没有对电路进行重大修改，这仍然很棒。降低1Mhz的速度可能会导致屏幕更新速度变慢，您可以在视频中看到这一点，但我真的很高兴结果是这样，我不认为屏幕更新速度变慢是一个大问题。第18步：使用PCBWay打印PCB您可以使用最终构建的电路图制作该设备的抛光版本，但由于简单，我现在不打算为该项目打印PCB，但是如果您确实希望我设计一个并制作视频我很乐意这样做！第19步：3D模型-3D打印我在fusion360中设计了模型，它看起来并不复杂。如果你喜欢这个设计，你可以在这一步的最后查看Githubrepo或下载STL文件。我有STL文件以及电路图和代码。好的，模型已经准备好了，让我们打印吧！我使用的PETG层高为0.2毫米，喷嘴温度为245摄氏度，热床温度为70摄氏度，速度为40毫米/秒。即使速度较慢，我也很难使用PETG并在模型中造成大量拉线。如果你们有任何提示/技巧，请将它们放在下面！Thermometer_bottom_case.stlThermometer_Top_case.stl环.stl第20步：组装组装再简单不过了。只需在焊点上使用一点胶水或绝缘材料，这样压电就不会使电路短路。然后将电路放在底壳上并关闭顶壳。现在使用环关闭另一侧。这样我们就完成了！第21步：最后的想法说明您需要了解这绝不是商业温度计的合适替代品。这只是一个有趣的小项目，您可以在其中了解电子产品和其他DIY东西。您可以进行大量升级来改进项目。首先，我喜欢外壳设计，但它不是很坚固，所以更好的设计方法会很棒！其次是更长的测量时间，正如我所说，我只是为了视频而缩短了时间以获得更准确的结果。尝试在代码中更改45seconds+。最后，一个带有所有组件的合适的PCB被有效地完成了！

有很多人都在努力制作各种diy项目满足他们日常需求。一个主要的例子就是房间自动化。尽管许多房间自动化设置的成本要高一点，但我们不能让它便宜一点。我们不能使用Arduino的初学者工具包吗？我的回答是“是的，有可能！”补给品Arduino或任何其他微控制器带电机驱动的步进电机伺服电机螺丝杆（直径：8mm&长度：取决于你）带铜螺母耦合器(8mm*5mm)外部电源（可选）纸板或泡沫板红外接收器和遥控器电线第1步：如何控制开关？通常他们中的许多人更喜欢使用继电器来控制哪些处理您房屋的内部电路。如果您不擅长处理它，请避免使用它！为了使这个项目简单而不同，我使用了3D打印中使用的核心组件之一。这就是线性执行器。这里我们的线性执行器将控制伺服电机的垂直运动，而伺服电机用于打开和关闭开关。例如：-打开灯我们必须找到步进电机必须旋转多少才能到达开关。我们必须设置伺服必须转动多少才能打开开关的值。几秒钟的延迟后，我们必须将伺服器设置回其初始位置。步进电机必须返回到它来自的位置（-旋转）。根据这些条件，我们的程序如下所示：if(lights="on"){myStepper.set(Rotate);//Howmuchthesteppermotorhastoturntoreachtheswitch?myservo.write();//Howmuchtheservohastoturninordertoturnontheswitch?delay(1000);//Wait1secondmyservo.write();//SetservotoinitialpositionmyStepper.set(-Rotate);//Steppermotorturnsbacktoinitialposition}补充说明：即使步进电机运动准确，它也无法知道它旋转了多少，因为如果发生电源故障，它不会回到其初始位置并将当前点视为初始位置。为了解决这个问题，我们必须添加另一个3D打印机的核心组件，称为限位开关。由于用线材DIY限位开关很容易，所以没去买！如果你想添加一个DIY限位开关，那么你可以删除上面提到的这段代码。因为程序是以这样一种方式创建的，即在发出命令后，步进电机必须返回其初始位置。myStepper.set(-Rotate);//Steppermotorturnsbacktoinitialposition第2步：构建和测试在这里制作这个模型总是取决于你如何控制你的开关。就我而言，首先我必须剪掉将安装到配电盘的布局。然后我不得不粘上步进电机和一个由纸板制成的小支架，以将螺杆保持在适当的位置。由于步进电机和螺杆的直径不同，我不得不在耦合器的帮助下将它们连接在一起。之后，我必须为我们的伺服电机创建一个支架，它连接到铜螺母（图4）。由于我们的伺服支架自由移动很重要，因此我不得不使用铁杆添加支撑结构。毕竟，我不得不添加我的DIY限位开关，它将位于顶部。当放置在伺服支架铜螺母上的电线接触到这个限位开关时，步进电机就会关闭。补充说明请确保您制作的结构足够坚固，尤其是放置伺服电机的支架。如果它不是那么强大，它可能不会给你预期的正确结果！还要确保伺服和开关之间留有一个小间隙。这将确保平稳移动。在测试您时，人们可能会发现即使伺服电机旋转，它也可能只能完美地执行一个命令，否则它不会执行任何操作，如下面的视频所示。所以有时你可能需要对喇叭本身进行一些调整。（不知道喇叭是什么意思？点击这里！）第3步：最后进行编程在制作和测试您的模型之后，是时候无线控制它了。由于ArduinoUNO初学者套件提供了一个IR接收器和一个遥控器，我们的路径是完美的。但是，如果您没有它，则完全不必担心。因为这只是一个开始。他们有很多方法可以修改这个项目。所以请继续关注！如果你想要代码，请点击这里！（链接到Arduino网络编辑器）由于我是Arduino编程的初学者，我试图使这段代码尽可能简单，以便您能够理解我所写的内容。补充说明：让我们将整个代码分为两部分：步进初始位置和红外遥控步进器初始位置在VoidLoop中，我从If条件开始，该条件表明步进电机将顺时针旋转，直到它从我们的DIY限位开关接收到HIGH信号。（使用步骤2中提到的DIY限位开关的原因）。红外遥控例如如果我们的IR接收器接收到“0xEF807F”信号并且我们的Switch1处于“关闭”状态，那么我们的步进电机必须采取-21000步才能到达Switch1并且伺服必须旋转30度才能打开开关，并且延迟1.5几秒钟后，我们的伺服系统将移动到其初始位置，并说明Switch1已“打开”。如果我们的IR接收器再次接收到“0xEF807F”信号并且Switch1处于“on”状态，那么我们的步进电机必须采取-21000步才能到达开关，并且伺服必须旋转180度以关闭开关，并且延迟1.5几秒钟我们的伺服器将移动到其初始位置并声明Switch1处于“关闭”状态。同样的条件也适用于所有交换机。在这里，我们没有将步进电机向后旋转，因为当Switch外壳破裂时，我们的DIY限位开关将具有“低”值，这会使步进电机向后旋转。因此，我们将遇到一个问题，即我们一次只能发送1个IR信号。为了发送另一个信号，您必须等到伺服支架到达其初始位置。下面是一些工作视频。

大家好，宠物喂食机价格昂贵，所有宠物主人都知道这一事实，但正如有句话所说，每个问题都有一个或其他的解决方案！在本教程中，我们将详细介绍如何从Arduino制作自动食物分配器想法的起源当我开始研究商用宠物分配器背后的基本原理时，我想到了这个想法所有工作方式都相同，但不同之处在于所使用的控制器为特定类型的分配器都比较昂贵，且只能适用于单一类型的宠物食品，这意味着狗分配器仅适用于狗，因此猫分配器也是如此我们将使这个项目最适合您的所有宠物，这对这里的其他宠物主人来说是个好消息！第1步：所需用品这里使用了易于获得的arduino及其组件的主要机制Arduinonano或UNOHC-SR04或超声波距离传感器塑料齿轮微伺服面包板和跳线移动电源编程电缆那些是必要的电子元件之后我们需要制造车身/框架的零件您可以使用品客盒作为替代纸板管铝箔标记测量值的标记刀具用于耦合的热胶作为替代超级胶水也有效收集所有这些，我们将着手构建框架，又名容器，将所有这些结合在一起第2步：构建第1阶段喂食器主体是我们开始的第一步，您只需要纸板管，只需使用标记标记将放置超声波传感器的插槽在纸板上绘制传感器硬件的轮廓，然后使用切纸机切割完成后制作方形槽，其大小取决于您要保留的食物容器的类型，我建议使用适用于所有食物的1.5英寸方形槽为了在我使用圆柱体时盖上盖子，我标记了相同大小的圆圈，然后将它们切掉第3步：构建第2阶段这是实际的分配机制，这是使用纸板圆盘制成的，该圆盘比前面提到的盖子形状略小食品分配由微伺服控制，根据其接收到的信号覆盖和揭开孔为了制作这个机制，我首先做了两个孔，一个用来固定微伺服，另一个用来控制食物的流动微型舵机先粘在它的喇叭上，然后在它的角上加一小块木棍，在上面打出类似食物流的大小把它牢牢地粘在木棍上，因为不能正确粘合会导致食物泄漏，从而造成项目失败！第4步：Arduino食物分配器的代码和电路图该项目的代码可在此处获得，还有三个视频链接显示了该分配器的工作情况只需将代码复制并粘贴到arduinoide中，然后将其上传到板电路图很容易制作，这里最好的是这段代码也适用于arduinouno，所以只需按照这个电路图并在所有组件之间建立连接我知道这里有很多是初学者并且可能难以理解pi连接，所以我将通过解释它是如何制作的来帮助你微伺服始终有3个引脚，其中一个用于信号输入，该信号引脚将连接到arduino板的D9引脚，而另一个引脚连接到板中的GND和+5v端子超声波触发和回声引脚分别连接到D2和D1，而GND和+5v连接到arduino的电源端子由于我将从外部USB电源为其供电，因此无需连接电池如果您没有移动电源，您可以使用电路图中的电池第5步：安装组件完成所有电路连接后，我们可以将所有东西安装到之前制作的机身中，如果您使用其他材料制作机身，使用热胶会使工作更容易，请确保它能够承受热胶的热量我们将使所有的电路完美地安装在这个框架内，这样当它从一个地方移动到另一个地方时，不会有错误连接和抖动的问题首先将超声波传感器放置在框架内，然后设置面包板第6步：分配机制设置设置完所有硬件组件后，我们将进入最重要部分的安装部分，即分配机制设置要做到这一点，请小心地将其放在先前切割的方形部分下方，该部分是用于食物排放的槽这个单位应该就在上面，为了使它更加卫生.，我添加了一层铝箔，有人称之为厨房箔，这部分食物将被填充，即所谓的粮仓盖子将被我进行涂色处理第7步：分配器正常工作把这个小工具拿出来和宠物一起试试，这是一个完全安全的设备，所以你不需要担心任何事情，她应该担心的一件事是定期填充食物，因为你的宠物肯定会喜欢从这个机器里分配出的东西！因为我没有狗和猫，所以我在鸡身上试过，效果很好，因为狗和猫比小鸡更聪明，这肯定会最有效。相信所有读到这里的人都可能喜欢这个想法，并且肯定会尝试一下，如果你做了这个项目，让我知道这让我更开心！

我们都至少认识一位老人。也许是家人或朋友。随着年龄的增长，他们中的一些人认为我们不在乎他们，而我们真的很爱他们。一个真正的大问题是，数以百万计的人开始忘记一些事情，比如吃药。我们可以整天告诉他们做一些事情，但相反，我们可以委派和自动化这项任务。介绍Remind-Ino！它的目的是提醒人们在您无法完成的特定时间完成任务。它还可以讲故事、阅读书籍、教授烹饪食谱，甚至可以再现歌曲。它有一种复古的收音机风格，可以记住过去的美好时光。它有一个简单的界面，1个扬声器作为输出，1个按钮作为输入告诉它停止。如果用户没有听到，Remindino会重复，直到他按下按钮或5分钟过去。您只需要记录警报、保存警报、对arduino进行编程、连接电缆、制作一个案例，您就可以开始了！视频展示补给品准备-1xArduinoNano-1xRTC模块-1xMP3模块（DFrobot或TF-16P）-1x按钮-1x8[ohm]0.5[W]扬声器或类似设备-4x1[Kohm]电阻-1x迷你面包板-各种公母跳线-1xSD卡（32GB，取决于大小）-烙铁-FoamBoard和工具或3D打印机和灯丝或任何你想制作外壳的东西。第1步：设置警报对于警报，我们只有2个限制：SD卡存储容量，它们必须是mp3文件。该mp3文件将随着警报的编程而复制。它们可以是您自己、家人、朋友、音乐、书籍、播客或您希望闹钟响起的任何内容的录音。需要注意的一件事是必须为整个月设置警报。接下来要考虑的是：每天在指定的时间会有相同数量的闹钟，但根据日期的不同，闹钟的mp3文件可能相同或不同。例如：我们定义将有4个警报：9:00的警报1、10:30的警报2、14:00的警报3和17:25的警报4。但是我们可以根据一天播放不同的音频：本月1日：警报1是芝士蛋糕食谱（例如：解释如何制作芝士蛋糕的mp3文件）警报2是服用药物（例如：告诉他们必须服用什么药物的mp3文件）本月2：警报1是占星术之书（例如：mp3文件，该文件为初学者阅读占星术第1章）警报2是服用药物（例如：告诉他们必须服用什么药物的mp3文件）上面的例子您懂了吗？因此，完成警报的步骤如下：定义整个月需要的时间和警报记录并拥有所有mp3文件在SD卡的目录中创建所有日期的文件夹(01,02,...,30,31)根据日期将mp3文件保存在每个文件夹中，如下所示：对于文件夹01Cheesecakealarm必须保存为001.mp3，TakeMedicinesalarm必须保存为002.mp3。对于文件夹02Astrologyalarm必须保存为001.mp3，TakeMedicinesalarm必须保存为002.mp3等等。第2步：电路电路就是这么简单。连接的时候要小心。我在寻找有关如何使用MP3模块的好教程时遇到了麻烦，如果某些东西不起作用，则可能是您颠倒了它的顺序。我也在努力寻找如何将mp3文件保存在SD卡中，但我已经在警报步骤中解释了如何做到这一点。MP3模块也不支持5V的通信，这就是为什么我使用带有电阻的分压器并且它工作得很好。第3步：Arduino代码代码在Arduino平台上实现：首先，我们需要安装库以使用不同的模块。您可以从arduino管理面板安装它们。点击查看如何操作。下面是可以详细代码#include"Arduino.h"#include"SoftwareSerial.h"#include"DFRobotDFPlayerMini.h"#include#include然后我们需要声明将需要的通用变量。RTC_DS3231rtc;SoftwareSerialmySoftwareSerial(10,11);//RX,TXDFRobotDFPlayerMinimyDFPlayer;对于报警变量，我们稍微解释一下：//Hereyouneedtoputatwhattimethealarmswillstarttoplay.WARNING:Putmore>=10minutesinbetweenalarms!//Forexample://9:00Alarm1//11:25Alarm2//15:00Alarm3//19:30Alarm4//Hours[]={9,11,15,19};//Minutes[]={0,25,0,30};//Sono[4];//hour_reset=5;Earlierthanthefirstalarm(9:00)intHours[]={21,21,21,21,21,21};//HereyouneedtoputthehoursofthealarmsinconsecutiveorderintMinutes[]={4,5,6,8,10,11};//HereyouneedtoputtheminutesofthealarmsinconsecutiveorderintSono[6];//Hereyouneedtoputhowmanyalarmsyouchoseinthour_reset=4;//Itsthetimewhereallthealarmswillresetandstartanewday.Itmustbeearlierthanyourfirstalarm.以及其他一些变量。booleansonando=false;booleanpresionado=false;intnumero_alarma=0;intDay=1;然后我们有一些函数，比如一个在按下按钮时处理中断的函数，另一个使mp3模块播放音频。voidtocar_alarma(intnumero_alarma,intDay){myDFPlayer.playFolder(Day,(numero_alarma+1));}voidButton_Pressed(){if(sonando=true){presionado=true;}}然后我们进行了设置，我们设置了mp3模块、外部中断和RTC模块。这个很重要。首先，您需要将RTC模块设置为实时。您可以按照本教程进行操作。在设置中，我们还根据时间告诉arduino下一个警报。voidsetup(){mySoftwareSerial.begin(9600);Serial.begin(9600);pinMode(3,INPUT);attachInterrupt(1,Button_Pressed,RISING);Serial.println();Serial.println(F("DFRobotDFPlayerMiniDemo"));if(!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)){Serial.println(F("Unabletobegin:"));Serial.println(F("1.Pleaserechecktheconnection!"));Serial.println(F("2.PleaseinserttheSDcard!"));while(true);}Serial.println(F("DFPlayerMinionline."));myDFPlayer.setTimeOut(500);myDFPlayer.volume(15);//Hereyoucansetthevolumofthespeaker!(0-30)myDFPlayer.EQ(DFPLAYER_EQ_NORMAL);myDFPlayer.outputDevice(DFPLAYER_DEVICE_SD);delay(3000);if(!rtc.begin()){Serial.println("NohayunmóduloRTC");while(1);}//***********CheckWhenWeAre?DateTimenow=rtc.now();intc=0;while(Hours[c]!=0){if(Hours[c]c++;}elseif(Hours[c]==now.hour()){if(Minutes[c]c++;}elseif(Minutes[c]==now.minute()){c++;}else{numero_alarma=c;break;}}else{numero_alarma=c;break;}}}接下来，我们有一个循环，其中进行时间检查和播放警报：voidloop(){//GetrealtimefromRTCDateTimenow=rtc.now();delay(1000);Day=now.day();Serial.println(now.minute());Serial.println(now.second());Serial.println(numero_alarma);//Resetbeforethefirstalarmif(now.hour()==hour_reset&&now.minute()==0){numero_alarma=0;sonando=false;presionado=false;intSono[5];}//Ifitstimeofalarm,playthealarmif(now.hour()==Hours[numero_alarma]&&now.minute()==Minutes[numero_alarma]&&Sono[numero_alarma]==0){tocar_alarma(numero_alarma,Day);Sono[numero_alarma]=1;sonando=true;}//Checkifin5minutesnobodypressedthebuttonintmin_test=0;inttime_reset=5;//Timethatbuttonisn'tpressedif(Minutes[numero_alarma]>=(60-time_reset)){min_test=time_reset-(60-Minutes[numero_alarma]);}else{min_test=Minutes[numero_alarma]+time_reset;}if(sonando==true&&min_testSerial.println("ENTRO!");Serial.println(Minutes[numero_alarma]+5);presionado=true;//***********CheckWhenWeAre?DateTimenow=rtc.now();intc=0;while(Hours[c]!=0){if(Hours[c]c++;}elseif(Hours[c]==now.hour()){if(Minutes[c]c++;}elseif(Minutes[c]==now.minute()){c++;}else{numero_alarma=c;break;}}else{numero_alarma=c;break;}}}就是这样。检查文档很棒，您可以访问模块制造商的页面。完整代码：//**********************//***********Libraries***********//**********************#include"Arduino.h"#include"SoftwareSerial.h"#include"DFRobotDFPlayerMini.h"#include#include//**********************//***********Variables***********//**********************RTC_DS3231rtc;SoftwareSerialmySoftwareSerial(10,11);//RX,TXDFRobotDFPlayerMinimyDFPlayer;//********************//**********Alarms**********//********************//Hereyouneedtoputatwhattimethealarmswillstarttoplay.WARNING:Putmore>=10minutesinbetweenalarms!//Forexample://9:00Alarm1//11:25Alarm2//15:00Alarm3//19:30Alarm4//Hours[]={9,11,15,19};//Minutes[]={0,25,0,30};//Sono[4];//hour_reset=5;Earlierthanthefirstalarm(9:00)intHours[]={21,21,21,21,21,21};//HereyouneedtoputthehoursofthealarmsinconsecutiveorderintMinutes[]={4,5,6,8,10,11};//HereyouneedtoputtheminutesofthealarmsinconsecutiveorderintSono[6];//Hereyouneedtoputhowmanyalarmsyouchoseinthour_reset=4;//Itsthetimewhereallthealarmswillresetandstartanewday.Itmustbeearlierthanyourfirstalarm.booleansonando=false;booleanpresionado=false;intnumero_alarma=0;intDay=1;//**********************//***********Functions***********//**********************voidtocar_alarma(intnumero_alarma,intDay){myDFPlayer.playFolder(Day,(numero_alarma+1));}voidButton_Pressed(){if(sonando=true){presionado=true;}}//**********************//***********VoidSetup***********//**********************voidsetup(){mySoftwareSerial.begin(9600);Serial.begin(9600);pinMode(3,INPUT);attachInterrupt(1,Button_Pressed,RISING);Serial.println();Serial.println(F("DFRobotDFPlayerMiniDemo"));if(!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)){Serial.println(F("Unabletobegin:"));Serial.println(F("1.Pleaserechecktheconnection!"));Serial.println(F("2.PleaseinserttheSDcard!"));while(true);}Serial.println(F("DFPlayerMinionline."));myDFPlayer.setTimeOut(500);myDFPlayer.volume(15);//Hereyoucansetthevolumofthespeaker!(0-30)myDFPlayer.EQ(DFPLAYER_EQ_NORMAL);myDFPlayer.outputDevice(DFPLAYER_DEVICE_SD);第4步：制作案例（老式收音机）该案例考虑了最终用户的体验。在这种情况下，最终用户将是老年人，在您的情况下可能有所不同。这部分非常有创意！正如我们之前所说，我们的最终用户是一位老人，这就是为什么决定外壳必须具有VintageRadio风格的原因。因为他们喜欢那样。1.先做了一点研究！2.然后使用最好的3DCAD建模软件设计模型：AutodeskFusion360！！！在这里，您必须根据组件的大小来设计模型。您必须测量您的按钮和扬声器直径才能打出完美的孔。这部分真的取决于你。您可以根据您的测量使用模型并固定尺寸。您可以3D打印您的模型，也可以将其设计为在泡沫板上制作，就像我的情况一样。3.模型完成后，可以进行3D打印，也可以打印零件的图纸作为模板切割成泡沫板。关于如何切割泡沫板的教程。4.然后你需要给所有的部分上色，这样你就可以给它你想要的风格。就我而言，我看到了这个人造木头绘画教程，让它看起来复古而古老。5.你可以给它额外的装饰，比如贴花、网眼织物和一些额外的东西，让它更有吸引力！复古收音机.f3d点击下载第5步：组装和测试在这部分中，您应该将每个组件放入机箱并测试它的声音。如果用户感觉舒适，您可以检查警报。您还需要检查代码的无效设置中的音量。检查所有连接，因为如果连接不正确，电子设备可能会损坏和烧毁，并且无法工作。此时，如果一切都按计划进行，恭喜您已完成Remind-Ino的制作！

对于年幼的孩子来说，数数可能是一项有趣的任务。年仅两岁的孩子可能会开始说出没有特定顺序的数字。许多父母开始通过计算他们家周围的物体来教他们的孩子数字。例如，零食可以按孩子吃的次数计算，或者地板上的玩具车可以按当天存放的次数计算。最终，孩子们将学会将数字符号(1–10)与被计数的物体数量等同起来。在这个项目中，它将是点亮的绿灯数量。一定数量的LED灯将为孩子按下的按钮编号点亮。第1步：设计灯以三角形图案布置，或多或少类似于松树或圣诞树。第一盏灯或数字“1”灯将位于圣诞树的顶部。随着按下的数字的增加，点亮的灯的数量会从上到下增加。数字“10”将点亮整棵圣诞树。数字按钮位于前面板底部，排列成两排，每排5个按钮。每个按钮上都有一个数字值。我使用了在亚马逊上购买的10个绿色圆形指示灯。Gasher12V/24V/110V20mA节能指示灯安装孔尺寸22毫米（7/8英寸）绿色10件：亚马逊：工业与科学它们的额定电压高达12VDC，但它们与Arduino提供的5VDC配合良好。我使用常规的街机瞬时按钮让孩子按下。有足够大的孩子较小的手指，并有一个非常可靠的开关机制。亚马逊：WMYCONGCONG10件带微型开关的按钮，适用于JammaMame街机电子游戏DIY：玩具和游戏使用的其他组件和材料是：·ArduinoMega板·杂项。电线·铲形连接器·9伏电池电源包·开/关·2.54mm单排直角接头连接器·½”厚桦木胶合板第2步：构建盒子计数树箱由½英寸厚的桦木胶合板制成。前面板被切割成9英寸宽x9英寸高的方形。我必须使盒子足够深以容纳街机按钮。因此，侧面被切割成2英寸的高度。孔的图案布置在方格纸上，然后转移到前胶合板上。使用指甲标记将每个孔的中心转移到面板上。然后用Forstner钻头将孔钻到合适的直径。灯的直径为7/8英寸，街机按钮的直径为11/8英寸。我需要从内部对顶部指示灯孔进行埋头处理，因为胶合板的½英寸厚度太厚并且覆盖了将塑料螺母拧紧到位所需的螺纹。钻完所有按钮后，将顶部面板粘在侧面并钉到位。盒子的内角用小方木块加固。然后将盒子的底部安装并拧紧到位。然后将整个盒子打磨成方形，为了安全起见，四角被磨圆。一切都打磨得很好，光滑，没有锋利的边缘。然后用桐油完成盒子。您也可以使用聚丙烯酸或聚氨酯。干燥后，将盒子底部拧开，以便放置电气元件和接线。第3步：工作台设置完成工作台设置以测试所有电气元件和电路，如随附照片所示。使用无焊面包板进行所有连接。10个LED灯被放置在每个LED灯对应的电阻上。放置了几个瞬时按钮来模拟计数街机按钮。按钮和LED引线连接到ArduinoMega板上定义的引脚。经过一些修改和编辑，我能够让Arduino代码按照我想要的方式工作。第4步：Arduino代码我需要20个Arduino引脚；10个用于街机按钮，10个用于LED灯。对于这么多引脚，我需要使用ArduinoMega板。代码做的第一件事是分配10个引脚作为街机按钮的输入引脚。我使用Arduino内部下拉电阻，因此代码将查找哪个按钮被拉到“低”。每个街机按钮将被分配一个从一到十的数字。接下来，每个LED灯都分配给一个引脚，这些引脚被指定为输出。这十个引脚被分组为一个10项的数组，占位符值为0–9。loop()函数以一系列“if”语句开始，以识别孩子按下了哪个按钮。然后为名为“buttonNum”的变量分配该按钮的数值。然后代码将使用“for”语句在LED阵列中循环。如果数组的占位符编号小于或等于按下按钮的数值，则这些引脚的输出将变为“HIGH”。数值之后的阵列中的所有引脚都将变为“低”。基本上就是这样；代码的第一部分查找按下了哪个街机按钮，代码的第二部分将按钮的指定数值转换为计数树上切换为“高”的LED灯数量。这个数量的灯会一直亮着，直到按下下一个按钮。代码请点击下载第5步：最终组装所有指示灯和街机按钮都插入前胶合板上各自的孔中。每个相应的塑料螺母都被连接并拧紧以将它们固定到位。接下来，每个灯和按钮都需要接地线。我将10条街机按钮地线相互串联，留下一条地线连接到Arduino，将10个LED接地连接器串联到另一条地线。然后将两条接地线连接到ArduinoMega板上的两个接地引脚。为按钮和LED灯正极端子制作了两个10线束。街机按钮需要将铲形连接器焊接到每根正极线上。我使用公面包板端子进行LED正极连接，因为它们可以用螺丝拧紧到位。在线束的Arduino引脚连接端，我使用了2.54毫米间隔的单排直角接头连接器。这些在Arduino板上非常牢固地固定到位。可以在所附照片之一中看到线束。我在计数盒底部留出一个位置，以便安装ArduinoMega板。我不希望Arduino板的高度干扰街机按钮（微动开关部分）的底部。最后安装的组件是开/关开关。我将盒子侧面的按钮埋头，该按钮将作为顶部定向，因此它会齐平。这样，它就不会被意外打开或关闭。Arduino将由9伏电池供电。开/关开关拼接在电池包的正极。第6步：项目展示以上就是我分享的关于本项目的全部内容了，感谢大家的阅读和关注，有问题欢迎留言交流讨论。

如果您像我一样热爱并想照顾您的宠物，那么您来对地方了。我将向您展示如何使用一些传感器和电机在RaspberryPi上构建用于食物和水的自动喂食器。以及一个网站，您可以在其中设置必须提供食物的时间和数量。控制宠物上次进食和饮水的时间。并看到碗中当前有多少食物和水。第1步：材料微控制器1x树莓派4传感器2x距离测量传感器2x力感应电阻器1x水位传感器执行器1x步进电机5V1x直流电机（水泵）12V1x液晶显示器其他2x按钮3个470欧姆电阻器4x10K欧姆电阻1x晶体管TIP1201个MCP30081x面包板电源3.3V-5V1x12V电源第2步：构建电路我制作了两个fritzing电路来向您展示所有电子元件应该如何连接。我使用了RaspberryPi并连接了步进电机、水泵、LCD显示器、两个力传感电阻器、两个距离测量传感器、一个水位传感器和两个按钮。第3步：创建数据库如果您希望能够控制您的宠物上次进食和饮水的时间、更改喂食和饮水的时间以及控制碗中当前有多少水和食物，则必须创建一个Database。我的数据库有四个不同的表。设备此表包含有关传感器和执行器的所有信息。ID、名称、描述、类型（传感器或执行器）、价格和测量单位。历史这个是我们最常使用的。我们将保存此表中的所有数据。例如，如果您启动电机，您启动他的日期和时间将被保存。该表的行是：参考编号、设备ID、操作ID、操作日期、值和注释。行动在这个表中，我们将收集所有的动作信息。动作ID，描述喂食时间表在表喂食时间表中，我们将能够节省提供食物和水的时间。参考编号、天、小时、数量、ActionID您可以在我的GitHubRepository中找到我的数据库导出。第4步：后端没有任何后端就不可能制作一个项目。您可以在我的GitHub存储库的Backend下找到此步骤所需的全部内容。帮手在此文件夹中，您将找到三个不同的类：LCD类、MCP类和步进电机类。如果你想制作一个好的工作项目，使用这些类将是必要的。储存库在存储库文件夹中，您将找到两个python文件：数据库.py数据仓库.py您将需要这两个来读取和更新数据。应用程序这是Pawbie项目的主要后端代码。它结合在一起。配置文件此文件具有连接到数据库的配置。第5步：前端这是我项目中我最喜欢的部分。首先，我设计了我的网站应该是什么样子。我使用Adobexd来做到这一点。在开始设计之前，我选择了一些我想使用的颜色。始终尽量保持简单。不要使用太多颜色。您可以在我的GitHub存储库中的Frontend下找到制作前端所需的一切。第6步：3D打印制作现在一切都已编程，是时候做一个案例了。为了制作我的，我使用了3D打印技术。首先，我画了一个草图，然后我在电脑上画了它。打印整个案例大约需要75个小时。正如你在图片上看到的，在食物罐中，我决定制作一个螺丝来将食物运送到碗里。在第二个水箱中，为了水，我做了两个孔。一个用于我的水传感器-检查水位，第二个用于硅胶软管将水输送到碗中。不要忘记为按钮、LCD显示屏和距离测量传感器打孔！第7步：制作完成如果你想做这个项目，请在评论中分享。如果您有任何问题或需要帮助，您可以随时给我留言！

这是一个可以监测气候的集装保护室，您可以在其中存放书籍。我之所以选择做这个，是因为很多人把他们的旧书放在地下室或阁楼里。然而，大多数地下室太潮湿而无法存放书籍，而阁楼的温度可能太高，尤其是在夏天。不利于图书的保存在本教程中，您可以找到重新创建此项目的分步过程。第1步：补给品电子产品树莓派4型号b树莓派USB-C电源16GB微型SD卡以太网电缆ESP32USB-A转MicroUSB-B数据线面包板电源交流/直流电源适配器无焊面包板830分3x无焊面包板170点（如果你把东西焊接在一起，你可能不需要这些）树莓派突破扩展板+排线杜邦线（各种尺寸和类型）5x470Ω电阻1x10kΩ电阻LDR（光敏电阻）3x4键盘薄膜矩阵RFID-RC522模块RFID贴纸2x按钮液晶显示器电位器PCF8574DHT11模块伺服电机5V无刷风扇NPN三极管2n2222a二极管配件工具中密度纤维板15mm200x122cm中密度纤维板5毫米50x100厘米透明PS板100x50cm木板15x15mm270cm钢琴铰链螺丝门把手钩金属链（可选）花丝（可选）油漆（可选）工具工艺工具钻头砂纸画卷铣床强力胶第2步：原理图和接线为了制作我的原理图，我使用了Fritzing。在电气视图上，我用橙色表示3.3V，用红色表示5V。使用DHT11模块，您需要检查是否有传感器或模块。如果您有传感器，请按照电气视图中的说明进行连接。如果您有该模块，请按照面包板视图中的说明进行连接。第3步：数据库设计使用这个项目会收集很多数据。所有传感器和执行器都存储在历史记录表中。传感器和执行器存储在组件表中。考虑到我的项目中使用了书籍，该表也存在。为了让这一切更容易理解，我将书籍与作者和语言分开。第4步：设置ESP321、在ArduinoIDE中安装ESP32从ArduinoIDE打开首选项窗口：文件>首选项。最后你会找到“附加板管理器URL”，输入以下URL：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.js...打开板管理器：Tools>Board>BoardManager，单击“esp32byEspressifSystems”的安装按钮。2、上传代码使用USB数据线将ESP32模块连接到计算机。使用ArduinoIDE上传代码。请记住在连接时按下ESP32模块上的启动按钮intldr=4;内部伺服=22;constintPWMFreq=50;constintPWMChannel=0;constintPWMResolution=8;整数占空比=0;无效设置（）{Serial.begin(9600,SERIAL_8N1,16,17);ledcSetup(PWMChannel,PWMFreq,PWMResolution);ledcAttachPin（伺服，PWMChannel）；ledcWrite（PWMChannel，占空比）；}无效循环（）{如果（串行。可用（））{Stringline=Serial.readStringUntil('\n');如果（行==“LDR”）{int值=模拟读取（ldr）；浮动转换值=convertldr(value);Serial.println(convertedValue);}如果（行==“关闭”）{占空比=16；ledcWrite（PWMChannel，占空比）；Serial.println("锁已关闭");}如果（行==“打开”）{占空比=5;ledcWrite（PWMChannel，占空比）；Serial.println("锁已打开");}}}浮动转换ldr（整数值）{返回（值/4095.0）*100；}第5步：设置树莓派配置SD卡下载最新的RaspberryPi操作系统。下载Win32磁盘映像程序。使用SD卡格式化程序或类似程序格式化SD卡。使用Win32DiskImager在SD卡上写入树莓派操作系统转到SD卡目录并打开cmdline.txt。在行尾添加'ip=169.254.10.1'。保存文件。创建一个没有内容或扩展名的名为“ssh”的文件。将SD卡放入RaspberryPi并使用LAN端口和以太网电缆连接到您的计算机。将电源连接到RaspberryPi。配置树莓派使用Putty软件配置树莓派。使用IP地址169.254.10.1和端口22连接到pi，连接类型为SSH。使用入门信息登录->用户：pi&密码：raspberry建议尽快更改此设置->这里是执行此操作的指南https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/usage/users.mdRaspi-config首先，我们必须启用不同的接口，为此我们必须键入以下代码：须藤raspi配置启用以下接口：一根线串行I2CSPI连接到WIFI首先，输入以下命令成为root须藤-i成为root后，使用以下命令：（将SSID替换为您的网络名称，并将密码替换为您的网络密码）检查这是否正确使用nano/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf现在网络已经添加好了，我们进入WPA客户端界面wpa_cli选择您的界面接口wlan0重新加载文件重新配置最后检查您是否已连接：ipa更新RPi+安装软件更新RPIsudoapt-get更新sudoapt-get升级现在Pi已更新，请安装Apachesudoaptinstallapache2-y安装MariaDBsudoaptinstallmariadb-servermariadb-client-y安装python包pip3安装flask-corspip3安装flask-socketiopip3安装mysql-connector-pythonpip3安装geventpip3安装gevent-websocket现在这一切都完成了，重启Pi。设置数据库现在一切都安装好了，我们将设置数据库。只需按照本指南https://pimylifeup.com/raspberry-pi-mysql/第6步：建造外观在上图中，您可以找到估计的测量值。我建议让左边的部分稍微大一点。这样，连接组件会更容易。切割MDF板和PS板使用15毫米MDF锯开盖子和底部。这些是440x210毫米。使用略小的5毫米MDF看到第二个底板。现在我们有了正面和背面，以45°角切割它们。这些是，在外侧（最长边）470x240mm。这是15毫米MDF。侧面也以45°角切割。再次使用15mmMDF315x240mm。最后我们有了假天花板和墙壁。使用5mmMDF，切割一块241x290.5mm的板和一块241x249.5mm的板。以45°角为门切割4块木板（15x15毫米）。切下2块木板(15x15mm)以进一步支撑盖子。检查门的木材尺寸和高度和宽度7毫米的尺寸。将这些测量值用于PS片材。在木材上铣槽现在板子被切割了，是时候铣一些大约7mm的凹槽了。我从背面（内部）开始。从左侧向中间做一个水平凹槽。使用第一块板(241x290.5mm)测量需要停止的位置。将此板向左移动5毫米。要制作垂直凹槽，请使用第二块板(241x249.5)并将其向下移动5mm。对于表壳的正面，重复此过程，但从右侧测量。取一个侧面，使用正面和背面，测量水平面必须铣削的位置。最后但并非最不重要的一点是在底部(15mm)板的底部铣出一个水平凹槽。在木头上为门磨一些凹槽，这样PS板将固定到位。为组件/电源创建孔接下来，我们将为组件打孔。可以根据您希望它的外观来选择这些位置。第一个并不是真正用于组件。在盖子上看到一个把手。接下来在背面为电源适配器电缆钻一个孔。尺寸取决于所使用的电缆类型。在风扇的假天花板上钻一个洞。在同一块板上为DHT11模块切割一个矩形。在前面为LCD、键盘、RFID阅读器和按钮锯开孔。在底部钻2个孔，一个用于LDR（在凹槽的一侧），另一个在另一侧用于将电线连接到ESP32。在门的前面切一个矩形。在伺服臂的假墙上切一个矩形。建立案例现在使用螺丝将它们连接在一起。使用钢琴铰链，这可以切割成合适的尺寸，以连接盖子和门。将门把手安装在门的外侧，将挂钩安装在门内侧。请注意，在将较薄的底板连接到较厚的底板之前，您需要为LDR接线。连接组件使用螺钉将组件连接到外壳上。在必要时添加一些电工胶带以防止电线脱落。使用花线，我将冰棒棍的一部分连接到伺服臂上以使其更长。收尾工作最后，根据油漆罐上的说明，对木材进行打磨和油漆。这可以在您附加所有内容之前完成。但如果你只想在外面涂漆，这可以作为最后一步完成。

该项目展示了如何DIY一个智能时钟。大家可以从这个项目中体验焊接和组装的乐趣。令人惊讶的是，无需加载代码即可完成WiFi连接。除了时钟和闹钟，还可查看不同城市的天气并设置不同的时区。视频展示：元件清单：ESP32SmartClock套件主板批量电容和电阻/连接器彩色液晶显示模块Lipo电池亚克力板螺母和螺丝源代码：https://github.com/Makerfabs/Makerfabs_SmartClock_Kit数据手册：点击查看下载步骤1：插入电子元件通过将电子组件插入电路板的焊盘中开始焊接。要焊接的组件的顺序取决于组件的高度。强烈建议在焊盘中插入电阻并首先进行焊接。焊接高度较低的组件（作为电阻器）时，它们不会妨碍其他组件（例如电容器）的焊接。插入低位组件后，请按照以下步骤进行焊接并切出多余的引线。请注意，电解电容器和蜂鸣器是极性的。如图所示，请参阅极性标记和板上标记以插入组件。步骤2：焊接安全第一！像笔一样握住烙铁，并靠近烙铁的底座。焊接开或热时，请勿在任何地方触摸。烙铁空闲时将烙铁放置在支架上。下面显示了如何焊接电子组件的一根引线（例如电阻器）首先将导线插入电路板的孔中。打开电烙铁，使其加热。一只手握住烙铁，另一只手握住焊料。将烙铁的尖端接触到铜垫和电阻器引线。将烙铁固定在适当位置几秒钟以加热连接。被焊接的两个零件都必须热以形成良好的连接。将焊料接触到接点，而不是直接接触烙铁。移开烙铁，让焊料自然冷却。减少多余的引脚。合适的焊点光滑，有光泽，看起来像火山或圆锥形。步骤3：组装用丙烯酸外壳和螺钉/支架包装PCBA和电池步骤4：设定WiFi连线打开电源按钮时，按下按钮（顶部）并保持1S；释放顶部按钮，使用手机或PC连接WiFi“Makerfabs_ap”。在手机上的Chrome或其他浏览器上输入IP“192.168.4.1”以进入服务器。输入您的WiFi凭证到服务器，ESP32会在一分钟后连接到WiFi。WiFi连接设置完成后，它将记录设置并自动连接WiFi。如果需要更新WiFi设置，请按照上述步骤重新输入WiFi凭据。步骤5：设定时区按顶部按钮将页面更改为时区设置。按底部按钮修改所需的时区。完成更改后，请重置电路板，设置才会生效。步骤6：查看天气按顶部按钮更改时钟页，液晶显示屏将显示当地的天气，温度和湿度。您可以按底部按钮浏览您在固件中预设的城市步骤7：设定闹钟按顶部按钮将页面更改为“警报设置”。按中间按钮选择小时或分钟。按下底部的按钮，将值加一。闹铃响起时，按任意按钮可以暂停它。

俄罗斯方块—几乎每个人都可以立即识别出它的标志性跌落块，无论他们对视频游戏的兴趣如何。但是，我们不是使用块来清除行，而是要使用它们来指示时间！该项目使用LED矩阵显示器上的经典俄罗斯方块形状绘制出时钟数字。尺寸约为19厘米x9.5厘米，实际上是一个很大的显示屏，非常明亮，因此结果令人难以置信。与传统的Arduino时钟项目不同，该项目的另一个缺点是，它不使用RTC模块保存时间，而是通过互联网设置时钟的时间。这样做的一大优点是，您只需要设置时区，时钟就会自动显示正确的时间，甚至可以根据夏令时进行调整。这是一个非常容易完成的项目，总共只需要花费几个小时就可以轻松完成！效果展示：工具清单：P364x32RGBLED矩阵-Aliexpress*ESP32开发板-我个人使用ESP32开发套件mini（Aliexpress*/Amazon*）5V电源-4Amp或更大应该可以解决问题-Aliexpress*20cm母对母杜邦电缆桶形插孔插孔到螺钉式端子适配器-取决于电源上的头部LED矩阵的3D打印支架-或保持直立的东西！步骤1：视频说明：步骤2：LED矩阵面板我喜欢这些显示器！这是快速构建真正引人注目的arudino项目的绝佳方法。这些显示器的预期目的是将它们链接在一起，以构成巨大的屏幕，如在音乐会等上看到的，但是可以使用微控制器分别对其进行控制。显示器有许多不同的配置，但是我为此项目使用了64x32P3矩阵。分辨率为64x32的显示器表示将有64个LED跨度和32个LED降频。该项目被编码为可以在64x32显示器上工作，但是如果需要，可以将其改编为其他显示器。“P3”部分表示显示器的间距为3mm。间距较大的显示器在物理上会更大。这些显示器可以由许多不同的微控制器来驱动，人们通常将它们与RaspberryPis一起使用，但是对于本项目，我们将使用ESP32。ESP32是一款廉价的，兼容Arduino的，内置WiFi的微控制器。展台是3D打印的，您可以在somethingiverse上找到它们。它们是我使用Tinkercad重新混合后的现有设计。步骤3：矩阵盾我制作了一块PCB，使使用这些显示器变得非常容易！这些不是必需的，但是它们确实使它们更易于使用。最初的版本使用PxMatrix库，而新的I2S矩阵则使用HuB75DMA库。他们两个都有一个版本的代码。有关这两个库之间差异的更多信息，请查看此链接。如果您有兴趣购买一个，我会在我的丁迪商店里出售它们。ESP32矩阵（PxMatrix）ESP32I2S矩阵屏蔽步骤4：不使用屏蔽线进行布线我们需要做的第一件事是将电源连接到显示器随附的电线上。为此，我使用了几个螺丝端子和一块穿孔板，制作了一个用于将电源连接到电线的小板，我对它的结果感到很满意！Adafruit在他们的学习指南中建议将电线直接连接到桶形插孔连接器，如上图所示，但我无法（牢固地）使它牢固连接，但我是谁来质疑Adafruit的建议！如果您确实走这条路，请确保使用一些绝缘胶带或热收缩带来增强强度。我们需要做的下一件事是将ESP32连接到矩阵面板。箭头移开的连接器是“P-In”，ESP32将连接到该连接器，但是在连接该连接器之前，我们需要将一些P-in连接器连接到P-out连接器（箭头所指的方向之一）。您需要连接以下内容：点入->点出R2->R1G1->R2G2->G1B1->G2B2->B1对于ESP32，您需要连接以下内容：插针->ESP32A->19B->23C->18D->5E->15STB/LAT->22P_OE->2CLK->14R1->13如果您使用的是AdafruitFeatherHuzzah32，则将引脚21用于P_OE，因为它没有2引脚。步骤5：ESP32软件设置如果你不确定已经对编程的ESP32的设置，你需要做到以下几点首先你需要从Arduino的网站下载Arduino的IDE并安装它-https://www.arduino.cc/en/Main/Software接下来，您需要设置要与ESP32一起使用的ArduinoIDE。打开ArduinoIDE，转到File->Preferences，然后将以下URL粘贴到AdditionalBoardsManagerURL中，然后单击“确定”。https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json返回ArduinoIDE的主屏幕，在此屏幕打开时，依次单击工具->板->板管理器，搜索“ESP32”并安装它，这可能要花费几分钟，具体取决于您的Internet连接。设置新板后，建议先做一个简单的眨眼草图，然后再尝试进行更复杂的操作，这样可以节省大量的麻烦！步骤6：程式码设定该项目的代码可在Github上获得。要安装它：转到项目的github页面。单击页面右侧的“克隆”或“下载”按钮，然后单击“下载Zip”。解压缩zip文件。在解压缩的文件夹内，打开“ESP32或TinyPICO”文件夹，然后打开EzTimeTetrisClockESP32文件夹并打开EzTimeTetrisClockESP32.ino文件。该草图需要安装一些其他的Arduino库TobiasBlum制作的Tetris动画-处理时钟的俄罗斯方块风格动画2Dom的PxMatrix-用于控制矩阵显示。ropg的EzTime-用于从互联网获取时间。Adafruit的AdafruitGFX-构建PxMatrix的基础库。在草图顶部附近，包含需要哪些版本的库以及从何处获取这些库的详细信息。安装完这些库之后，您应该在EzTimeTetrisClockESP32草图上单击“验证”按钮（形状像刻度线），以确保一切都能正常编译。注意：如果您使用的是I2S矩阵屏蔽，则该项目的代码在此处，并且需要您安装HUB75I2SDMA库。步骤7：代码配置您将需要对草图进行一些更改，以便时钟能够正确为您工作。在“配置内容”部分，设置您的WiFi的SSID和密码。在将您的时区设置为“欧洲/都柏林”格式的下方，带有可能时区的完整列表的链接是草图中的注释。最后，如果您使用与TinyPICO不同的ESP32开发板，则需要更改接线。在草图中搜索“Generic”，然后取消对找到的两行的注释，并注释掉包含“TinyPICO”注释的相邻行。完成配置后，将代码上传到ESP32，您应该会看到它充满了块状荣耀！其他调整：您可以对时钟进行几项调整，以使其完全按照您希望的方式工作。如果您希望使用24小时制的时钟，可以将十二小时格式设置为false。该forceRefresh选项控制多少的数字拿得出每一分钟。如果将其设置为true，则将清除整个时钟，并再次绘制所有数字。如果设置为false，它将仅清除需要的数字，例如，如果当前时间是“10:29”并且需要更新，则仅将“2”和“9”替换，将“10”留在屏幕上。最后，您可以通过更改触发animationTimer的值来调整tetris块掉落的速度。在草图中，默认情况下将其设置为100000，即100,000微秒，即0.1秒。减少此数字将使块下降得更快。将该值更改为50000将导致动画速度快一倍。进行了这些更改之后，请再次上传代码，时钟将以您喜欢的方式工作。剩下要做的就是浪费时间看着积木掉落！至此，项目结束，欢迎留言交流评论。（以上内容来源于网络外文翻译，如侵删）

该项目是制造一款ESP8266智能汽车，该WIFI遥控车运行ESP8266模块（NODEMCU）。硬件组件：ESP8266-12E模块（NodeMCU）L293D电机驱动器-IC直流减速电机7805稳压器-IC电池-7/12V电解电容器-100µF陶瓷圆盘电容器-100pF母头针脚2针螺丝连接器车轮拨动开关，拨动原理图：PCB:代码：//基于NodeMCU的WIFI控制车//#defineENA14//启用/加速电机右侧GPIO14（D5）#defineENB12//启用/加速电动机左GPIO12（D6）#defineIN_115//L298Nin1电机右侧GPIO15（D8）#defineIN_213//L298Nin2电机右侧GPIO13（D7）#defineIN_32//L298Nin3电机左GPIO2（D4）#defineIN_40//L298Nin4电机左GPIO0（D3）#include#include#includeStringcommand;//用于存储应用命令状态的字符串。intspeedCar=800;//400-1023.intspeed_Coeff=3;constchar*ssid="NodeMCUCar";ESP8266WebServerserver(80);voidsetup(){pinMode(ENA,OUTPUT);pinMode(ENB,OUTPUT);pinMode(IN_1,OUTPUT);pinMode(IN_2,OUTPUT);pinMode(IN_3,OUTPUT);pinMode(IN_4,OUTPUT);Serial.begin(115200);//连接WiFiWiFi.mode(WIFI_AP);WiFi.softAP(ssid);IPAddressmyIP=WiFi.softAPIP();Serial.print("APIPaddress:");Serial.println(myIP);//启动WEB服务器server.on("/",HTTP_handleRoot);server.onNotFound(HTTP_handleRoot);server.begin();}voidgoAhead(){digitalWrite(IN_1,LOW);digitalWrite(IN_2,HIGH);analogWrite(ENA,speedCar);digitalWrite(IN_3,LOW);digitalWrite(IN_4,HIGH);analogWrite(ENB,speedCar);}voidgoBack(){digitalWrite(IN_1,HIGH);digitalWrite(IN_2,LOW);analogWrite(ENA,speedCar);digitalWrite(IN_3,HIGH);digitalWrite(IN_4,LOW);analogWrite(ENB,speedCar);}voidgoRight(){digitalWrite(IN_1,HIGH);digitalWrite(IN_2,LOW);analogWrite(ENA,speedCar);digitalWrite(IN_3,LOW);digitalWrite(IN_4,HIGH);analogWrite(ENB,speedCar);}voidgoLeft(){digitalWrite(IN_1,LOW);digitalWrite(IN_2,HIGH);analogWrite(ENA,speedCar);digitalWrite(IN_3,HIGH);digitalWrite(IN_4,LOW);analogWrite(ENB,speedCar);}voidgoAheadRight(){digitalWrite(IN_1,HIGH);digitalWrite(IN_2,LOW);analogWrite(ENA,speedCar/speed_Coeff);digitalWrite(IN_3,LOW);digitalWrite(IN_4,HIGH);analogWrite(ENB,speedCar);}voidgoAheadLeft(){digitalWrite(IN_1,LOW);digitalWrite(IN_2,HIGH);analogWrite(ENA,speedCar);digitalWrite(IN_3,HIGH);digitalWrite(IN_4,LOW);analogWrite(ENB,speedCar/speed_Coeff);}voidgoBackRight(){digitalWrite(IN_1,LOW);digitalWrite(IN_2,HIGH);analogWrite(ENA,speedCar/speed_Coeff);digitalWrite(IN_3,HIGH);digitalWrite(IN_4,LOW);analogWrite(ENB,speedCar);}voidgoBackLeft(){digitalWrite(IN_1,HIGH);digitalWrite(IN_2,LOW);analogWrite(ENA,speedCar);digitalWrite(IN_3,LOW);digitalWrite(IN_4,HIGH);analogWrite(ENB,speedCar/speed_Coeff);}voidstopRobot(){digitalWrite(IN_1,LOW);digitalWrite(IN_2,LOW);analogWrite(ENA,speedCar);digitalWrite(IN_3,LOW);digitalWrite(IN_4,LOW);analogWrite(ENB,speedCar);}voidloop(){server.handleClient();command=server.arg("State");if(command=="F")goAhead();elseif(command=="B")goBack();elseif(command=="L")goLeft();elseif(command=="R")goRight();elseif(command=="I")goAheadRight();elseif(command=="G")goAheadLeft();elseif(command=="J")goBackRight();elseif(command=="H")goBackLeft();elseif(command=="0")speedCar=400;elseif(command=="1")speedCar=470;elseif(command=="2")speedCar=540;elseif(command=="3")speedCar=610;elseif(command=="4")speedCar=680;elseif(command=="5")speedCar=750;elseif(command=="6")speedCar=820;elseif(command=="7")speedCar=890;elseif(command=="8")speedCar=960;elseif(command=="9")speedCar=1023;elseif(command=="S")stopRobot();}voidHTTP_handleRoot(void){if(server.hasArg("State")){Serial.println(server.arg("State"));}server.send(200,"text/html","");delay(1);}设计步骤：步骤一：安装元器件（使用电容器来获得适当的输出）将L293D电机驱动器IC插入IC插座，L293D是一种流行的16引脚电动机驱动器IC。单个L293DIC能够同时运行两个直流电动机。这两个电机的方向也可以独立控制。该项目将两个IC用于四个电机。该IC按照半H桥原理工作步骤二：在NodeMCU上上传代码：在PC上连接NodeMCU打开ArduinoIDE（软件）然后转到工具>主板>ESP8266主板>NodeMCU1.0（ESP-12E模块）选择正确的端口然后在下面上传代码上传完成后，将NodeMCU设置为PCB步骤三：设计机壳使用亚克力板制作了CHASSIS，将亚克力板切成14CMx8CM的尺寸并设置4档电机在4侧。两张丙烯酸纸中间有一个电池和一个用于打开和关闭它的开关，所有齿轮马达电线都已拔出。步骤四：组装：将PCB放在丙烯酸纸的顶部：使用4颗螺钉将PCB板固定在丙烯酸板上接线：将齿轮电机的所有电线都放在PCB板上的2针连接器中.PCB上总共有5个2针连接器，其中一个是电池输入，其余是齿轮电机的输出。打开电源：步骤五：应用安装：应用链接：ESP8266WIFI机器人车下载ESP8266WIFI机器人车开启WIFI搜索并连接NodeMCUCar开启ESP8266WIFI机器人车

使用ESP-12S微控制器加上一个称重传感器，它的HX711惠斯通电桥到i2c转换器，且能够精确地测量克范围内的重量，该项目使用的传感器限于5千克。ESP-12S微控制器使用的是ESP8266，因为它具有无线功能，允许我将测量数据发送到云中。硬件组件：印刷电路板称重传感器放大器-HX711EspressifESP8266ESP-12E2864显示器设计步骤：步骤一：需了解3D打印(可选)。Arduino编程。通孔元件焊接。步骤二：部件和零件清单1）Materials将在没有PCB的情况下建造:ESP8266。OLED1.3英寸i2C显示器。称重传感器(ej5kg)，带Hx711模数转换器至i2C3D打印机电线2）Materials用定制PCB制造:定制JCPCBPCBA订单。戈贝尔文件、物料清单文件、取放文件(免费，只需在收费框中输入0)。3D零件STL。OLED1.3英寸i2C显示器。称重传感器(ej5kg)，带Hx711模数转换器至i2C3D打印机电线步骤三：原理图（这是电路的所有内部连接）步骤四：电路板印刷步骤五：3D设计和零件步骤六：组装将印刷电路板插入3D印刷电路盒。固定测压元件。用跳线把所有的东西连接起来。粘合按钮面板。放置并连接有机发光二极管显示器。固定秤盘，并用它封闭箱子。步骤七：对ESP8266微控制器进行编码和编程在ArduinoIDE中打开代码后，请验证:第26行有:floatCALIBRACION=475910.00第97行注释如下://CALIBRACION=eeGetInt(addr)；首先设置一个校准参数，然后进行调整以获得正确的测量值。选择NodeMCU1.0板。以及将项目主板连接到PCUSB端口后的右端口。上传代码（在收费框中输入0）。步骤八：校准秤将参考负载放在秤上(1磅大米)，点击第二个按钮2秒钟进行校准(避免触摸秤盘)。现在应该在显示屏上显示校正后的重量，如果没有，重复该步骤。步骤九：称量第一个按钮可以给它添加你想要的功能。第二个按钮用于校准。第三个按钮将单位从千克改为磅。第四个按钮是“零点设置”或“皮重”按钮。项目演示：