我有一个想法，通过改进我的鱼缸来建造一个智能水族馆。对它来说听起来很困难：监控水，自动换水，自动喂食等等。这些都是智能水族箱所需要的功能。现在我打算做第一步——监测水质。水中含有大量杂质、污染物和化学物质。检查水中的TDS是监测水质的简单方法。第1步：什么是TDS总溶解固体(TDS)表示水中溶解物质的总浓度。TDS由无机盐和少量有机物组成。TDS水平是水中存在的总溶解固体的数量。TDS水平的单位是PPM，1PPMTDS代表1L水中有1mg溶解固体。第2步：TDS对鱼的影响鱼类需要一个稳定的环境，其TDS和PH值与水族箱或水族箱中的原始习性相同。不同的鱼需要不同TDS的水。建议大多数淡水鱼生活在水中400PPM~450PPMTDS。浓度太高会导致鱼类死亡并导致大量藻类大量繁殖。水中TDS含量低会影响鱼的生长。总之，如果TDS上升到正常水平以上，你可能需要帮助小鱼换水。第3步：如何测试TDS测试水的电导率是测量水中TDS的常用方法。溶解的固体可以提高水的电导率，溶解的固体越多，水的电导率就越好。TDS测量将表明矿物质、盐和其他化合物是否随着时间的推移而积累。我购买了一个用于在线测量TDS的套件，它由TDS探头和转换器组成。转换器通过TDS探头测量水的电导率，并将结果转换为电压信号。第4步：控制器设置除了TDS测量的传感器部分，我必须准备一个控制器来接收结果和一个显示器来显示TDS水平。带ESP32的3.5英寸显示板是我过去完成许多项目的最佳选择。除了带电容式触摸的3.5英寸显示屏外，该模块还具有WIFI连接，我什至可以将我的任何结果更新到互联网，这是我在项目进行时可能需要的。该板适合连接TDS转换器，因为它具有传感器/执行器的扩展，方便我的项目进行。第5步：硬件连接将TDS探头连接到TDS转换器板。并通过以下连接连接转换器和ESP32。TDS转换板输出的是模拟电压，所以ESP显示接口有A/D的管脚都可以，我用的是IO36：ESP32转换器3V3VCC地地IO36A0然后通过USB线为ESP32供电。第6步：编程我已经用Arduino对ESP32进行了编程以测量TDS，代码可在Github上找到ESP32必须接收TDS转换器输出的电压信号，并用指定的公式计算这些：tdsValue=(133.42*compensationVolatge*compensationVolatge*compensationVolatge-255.86*compensationVolatge*compensationVolatge+857.39*compensationVolatge)*0.5；为了驱动显示器，需要安装库TFT-eSPI.h。参考库中包含的示例（TFT_ring_meter），我对其进行了编程并得到了一些漂亮的展示。xpos=480/2-160，ypos=0，间隙=15，半径=170；//注释掉上面的米，然后取消注释下一行以显示大米ringMeter(value,0,1000,xpos,ypos,radius,"ppm",BLUE2RED);//绘制模拟仪表用实例编程得到的图片很多。第7步：组装和测试编程后，我尝试测试自来水TDS，输出为144PPM，这似乎是合理的。我用一些胶带将显示器和转换器固定在水箱壁上，并将TDS探头放在水中进行测量。这在测试中有点冒险，探针是防水的，而PCBA不是。在鱼缸中测试了TDS，结果达到了超出范围的惊人数字。它高于999PPM。看来我不仅要给鱼缸换水，还要洗鱼缸。为了避免可能对鱼不利的TDS的巨大变化，我将一些脏水带回去，TDS测量为653PPM。最后：现在，这个TDS监测已经可以提醒我手动换水箱的水。自动换水，需要将控制器控制的一些水泵和阀门组装到水箱中，这将是构建智能水族箱的下一步。

您是否曾经在度假并担心家里的植物？该项目将为大家带来一个自动灌溉系统，帮助您更好管理家里的植物。Planting4U灌溉系统是一个新开发的平台，它控制浇水程序，同时通过自己的网站向用户提供基本信息。这允许从世界任何地方进行完全控制和概览。该产品易于扩展，可以进一步开发以满足您的所有需求。以下说明将向您展示复制自动灌溉系统所需的所有步骤和方法。如果您喜欢冒险并想使用不同的组件和/或用品创建自己的智能灌溉系统，则此DIY项目也可以用作指导。灌溉系统的CAD设计和软件组件都可以在以下GITHUB存储库中找到：https://github.com/Patrick2428/P4U补给品RaspberryPiZero2通道继电器模块RPI模数转换器水分传感器温度和湿度传感器微型活塞泵PVC软管(7-9mm)穿孔板(70x100毫米)额外的：电气线路;焊接设备；3D打印机螺丝：4x30mmM3；8x10mmM3；2x12mmM3螺母：14xM3步骤1：电气硬件设置系统所需的电路如上图所示。RaspberryPiZero(RPI)作为灌溉系统的处理单元。只要水分传感器检测到的水分含量过低，它就会指示活塞泵将水分散到植物中。此外，使用温度和湿度传感器获得环境的相对湿度和温度。由于用户可能有兴趣了解他们的植物状况和水循环，所有重要数据都保存到本地数据库中，其中最相关的数据上传到本地运行的网站。概览不同的电气连接和数据路径：I2C接口RPI（SDA和SCL）上的I2C接口允许多个主设备和从设备连接。该标准允许您连接多个设备，例如温度传感器、湿度传感器和ADC。这使您可以连接大量传感单元，具体取决于您拥有的植物数量以及您希望扩展系统的程度。重要的是要知道每个传感器都需要一个单独的地址才能使I2C接口工作。不幸的是，这限制了类似组件的使用，因为它们大多带有2-6个不同的地址配置。在我们的例子中，我们可以连接，2个SHT-31D温度和嗡嗡声传感器，可用地址为0x44和0x45。4个ADS1115ADC，可用地址为0x48、0x49、0x4A和0x4BADC连接湿度传感器有一个模拟信号输出，RPI无法处理，因为它没有板载模数转换器。为此，需要一个额外的ADS1115ADC，它最多可以连接4个模拟设备。ADC通过I2C将转换后的信号发送到RPI。正如我们之前建立的那样，最多可以连接4个ADS1115ADC，这样可以将总共16个湿度传感器连接到系统。中继连接2模块继电器用作开关，用于打开或关闭活塞泵。当继电器接收到来自RPI的HIGH信号时，它会打开开关，允许电流流向泵的电机。当信号为低电平时，开关保持关闭状态。通过这种机制，RPI可以根据从湿度传感器接收到的湿度水平自由地打开或关闭泵。使用了继电器，因为将来您可能想用更强大的泵替换泵，该泵需要230V/AC的电压输入。第2步：硬件外壳由于该系统涉及灌溉，周围有水溅的机会，因此建议将所有电气元件密封在外壳内。上图描述了系统和湿度传感器外壳的CAD设计。这些外壳单元的CAD和STL文件都可以在Github存储库中找到，可用于修改或3D打印外壳。您会发现一个额外的洒水喷头设计，它可以连接在软管的末端，以便更好地将水分配到您的植物上。系统外壳包含所有主要电气组件，例如RPI、继电器模块以及温度和湿度传感器。外壳分为上盖、中段和下盖三部分。所有三个部分都使用4个30毫米M3螺钉组合在一起。RPI和继电器使用8x10mmM3螺钉固定在下盖中。中部装有(70x100mm)穿孔板，ADC和温度和湿度传感器连接到该穿孔板上。湿度传感器外壳由两部分组成，上盖和下盖。该外壳单元负责防止水对放置在植物旁边的湿度传感器造成任何损坏。建议用橡胶收缩套管覆盖传感器本身的电子设备，使其100%防水。该装置使用2个12毫米M3螺钉固定在一起。第3步：硬件组装上图显示了将电子元件焊接并放置在3D打印外壳中后硬件组装的最终结果。电缆和连接器可以自由选择。可以添加用于连接泵和湿度传感器的额外插头，以将组件彼此分离。第4步：设置RaspberryPi零（处理单元）正如前面步骤中提到的，树莓派零将用作自动灌溉系统的处理单元。RPI将运行灌溉程序的控制回路以及托管灌溉系统UI网站的网络服务器。但是，在我们可以执行任何软件组件之前，首先需要配置和正确设置RPI。注意：输入“斜体”的任何文本都是RPI终端内的终端命令步骤4.1：使用RaspberryPi操作系统（链接）刷新SD卡（最小8GB）官网提供了一个imager工具，可以让你在不使用任何外部应用程序的情况下刷写SD卡。步骤4.2：启动RaspberryPi并连接到Internet。要与RPI交互，有几个选项，例如使用标准鼠标、屏幕和键盘连接，或使用SSH连接。要首次启用SSH，您只需在闪存映像的引导目录中创建一个空的SSH文件夹即可。以下网站提供了所涉及步骤的详细概述。如果您像我一样并且只有有限的配件（没有额外的鼠标、键盘或OTG以太网适配器），您可能想知道如何使用SSH连接到您的RPI，而无需将其连接到以太网。好吧，谢天谢地，您可以通过在SD卡上配置引导目录来创建与家庭路由器的无头wifi连接。按照本网站上的指南创建WIFI连接。步骤4.3：启动并连接后，在终端中运行快速更新的“sudoaptupdate”和“sudoaptupgrade”以获取所有最新软件包。步骤4.4：将提供的git存储库克隆到您的RPI：https://github.com/Patrick2428/P4U转到RPI上的主目录并输入以下命令'git初始化''git克隆https://github.com/Patrick2428/P4U.git'注意：随意删除所有文档、CAD和STL文件，因为它们只会占用不必要的空间步骤4.5：启用接口配置。启用GPIO和I2C：'sudoraspi-config'->接口选项->I2C->启用'sudoraspi-config'->接口选项->远程GPIO->启用在接下来的部分中，将讨论灌溉控制器和网站的两个不同软件组件并设置使用。第5步：运行灌溉控制软件灌溉控制软件是用python编码的。Python是一种出色的通用脚本编程语言，可在raspberrypi处理单元上运行良好。灌溉控制软件位于克隆的git仓库中：Planting4U/Code/Irrigation_system/主要的可执行脚本是“irrigation_control_system.py”，它将运行完整的灌溉控制循环。但是，在我们开始执行软件之前，我们需要安装一些额外的python包：（注意：pip是一个包管理系统，应该默认安装）您现在可以测试灌溉控制脚本并查看所有电气连接是否正确。在Irrigation_system目录中使用以下命令：'pythonImprovement_control_system.py'如果一切正常，系统会给你一个开始信息，然后每秒输出信息。要详细了解过去的灌溉周期或数据，您可以查看日志部分：Planting4U/Code/Irrigation_system/logs/第6步：设置灌溉UI网站向用户发布基本数据的网站由两个网页组成，一个登录页面和一个主页。这些都是使用HTML、Javascript和CSS从头开始​​创建的，用于定义网站的布局、设计和动态行为。登录页面只需要用户填写正确的凭据（查看步骤6.2），然后将用户导航到主页。主页显示灌溉系统的所有相关数据，并允许用户更改湿度水平设定值（泵触发水平）。该网站的软件位于克隆的git存储库中：Planting4U/Code/Website/要设置网站并将其从RaspberryPi发布到本地网络，请按照以下步骤操作：步骤6.1：为服务器端处理程序安装Node.js。Node.js是一个开源的javascript运行环境，用于运行网站的服务器端（后端）。服务器端负责发布和处理客户端（前端）。请注意，只有特定版本的节点才能在RPI零上工作。有关更多详细信息，请参阅官方node.js网站。您可以使用以下安装指南来安装相应的软件版本。该项目使用的版本是：'wgethttps://nodejs.org/dist/latest-v10.x/node-v10.24.1-linux-armv6l.tar.xz'请注意，某些旧版本不支持用于网站应用程序服务器端代码的最新库。安装完成后，导航回网站目录Planting4U/Code/Website/。步骤6.2：安装节点bcrypt模块在能够执行网站/目录中的javascript软件之前，必须安装一个额外的节点模块。bcrypt模块需要对密码进行加密，以防止任何数据泄露。只需运行以下命令'npm我bcrypt'请注意，如果在接下来的步骤中似乎有任何其他模块错误，请参阅website/目录中的README文件以了解预先安装的所有模块，然后尝试重新安装它们。步骤6.3：创建用户名和密码该网站的默认用户名和密码是：姓名：用户通过：1234这些登录凭据存储在/data/user_info.json文件中。因为密码是加密的，您不能简单地进入文件并根据需要更改变量。要更改登录凭据，您必须使用节点运行以下javascript文件：'节点create_new_user.js'按照终端上显示的说明重置您的用户名和密码步骤6.4：安装Apache服务器ApacheHTTPServer是一个免费的开源Web服务器软件，将用于发布网站。我们只是将我们创建的服务器处理程序(server_handler.js)代理传递给Apache，以在我们的RPI本地主机上发布Planting4U网站。要安装服务器软件，请使用以下命令：'sudoaptinstallapache2-y'安装后，您可以测试网络服务器。只需在本地机器上浏览'http://'。应该描述apache的默认HTML文件。如果没有尝试重新启动服务器。步骤6.5：设置apache和代理传递我们的自定义服务器处理程序为了让apache发布我们的网站（客户端），我们需要代理传递我们的服务器处理程序（服务器端）的端口（端口：3000）。这将允许apache访问自定义网页并将其发布到您的本地或公共网络代理传递后端服务器(localhost:3000)到apache2：首先，导航到RPI终端中的/etc/apache2/sites-available/。然后打开文件000-default.conf'sudonano000-default.conf'并输入以下行：'ProxyPass/http://localhost:3000/'其次，在apache2中启用代理。导航到/etc/apache2/sites-enabled/并运行以下命令：'nodecreate_new_user.js'此命令允许您启用各种apache模块。要启用的两个模块是proxy和proxy_http。按照说明运行a2enmod两次以启用这两个模块。第三，使用以下命令重新启动apache服务器：'sudoaptinstallapache2-y'步骤6.6：启动服务器处理程序脚本。最后一步是启动Planting4U/Code/Website/目录下的server_handler.js脚本只需输入命令：'nodeserver_handler.js'即可启动javascript文件。应该弹出一个文本，说“在3000听”您的服务器现在正在本地Internet连接上运行，这意味着连接到您的家庭路由器的所有设备都可以通过浏览来连接到该网站：http://例如http://192.168.2注意：要将网站发布到公共网络，需要一些额外的步骤，这将在本教程的最后一步中讨论。第7步：完成并运行自动灌溉系统在前面的步骤中，我们已经涵盖了系统的所有不同硬件和软件方面，并提供了有关如何设置所有内容的DIY演练。现在我们已经可以完成系统并将所有软件单元作为一个集成系统执行。在当前系统状态下，您可以单独执行server_handler.js和iling_control_system.py脚本，系统将在网站和灌溉控制循环相互交互的情况下运行。但是，这会变得乏味，并且每次要启动系统时都需要您登录RPI。另一种方法是使用Cron自动启动和停止脚本。Cron是RPI操作系统上的一个软件实用程序，它充当基于时间的调度程序。您可以使用cron在启动时或在指定的日期和时间自动启动应用程序。为简单起见，我们将配置cron，以便在启动RPI时启动网站和灌溉软件。打开crontab：'crontab-e'并选择一个编辑器，例如nano。在注释部分(#)下方输入以下两行：1：@rebootpython/irrigation_control_system.py#启动灌溉控制循环脚本2：@rebootnode/server_handler.js#启动服务器处理程序脚本关闭并保存文件后，您可以使用“crontab-l”仔细检查您的命令。现在重新启动您的系统，它应该全部启动并运行。您可以使用以下命令检查crontab日志文件：'grepCRON/var/log/syslog'系统现在已经完全设置好，可以使用了。请注意，该网站仍在您的本地网络上运行，无法从家庭路由器连接外部访问。查看下一个附加部分以将网站发布到公共网络。第8步：结论Planting4U自动灌溉系统是一个启动原型，可以根据您的需要轻松修改和扩展。设计背后的简单性和有限资源的使用是为了鼓励您进一步开发系统。使用当前版本，您可以使用网站界面控制和观察家庭植物的水循环。该界面采用简单且用户友好的设计，可以在其中添加更多功能，例如数据图、原始数据概览，甚至是用于查看工厂状态的网络摄像头界面。对于控制众多植物水循环的系统，需要更多的传感单元和更强大的泵。这些扩展很容易应用，只需稍加改动软件和硬件即可。尽管可以添加许多其他修改，但在当前状态下，它可以作为一个功能系统，可以立即用于控制植物的灌溉程序。第9步：附加-将网站移植到公共网络有几种替代方法可以将您的网站发布到公共网络。这样做的主要要求是为您的系统设置一个静态IP地址，您可以通过联系您的Internet服务提供商来获取该地址。

在本教程中，我将向您展示如何制作可与AppleHomeKit和Alexa配合使用的泳池温度计。设计构想：由于温度计需要靠电池供电，所以必须尽可能降低功耗。另外为了保持外观整洁，该设备需要特别注意太阳能电池板不能太大。由于这些情况，我采用了在Homebridge上安装HTTPWebHooks插件并将温度计添加为温度传感器的方式。借助HomebridgeAlexaSkill，AmazonEcho设备也可以使用Sensor。这样做可以将测量到的温度保存在Homebride内，而不是保存在ESP上。因此，ESP只需要向HTTPWebHooks插件发出HTTP请求并在接下来的10分钟内进入深度睡眠，然后再次启动并将当前温度读取/发送到Homebridge补给品电子产品：ESP32DS18B20温度传感器迷你太阳能板(6V/65mA/0.4W)锂聚合物电池(3.7V/~800mAh)TP4056电池充电器模块电压调节器（MCP1700-3302E）100uF电解电容100nF陶瓷电容4.7k欧姆电阻3x6电路/条板跳线案件：妮维雅护理霜-可选PVC棒(20mmx100mm)O形圈(75mmx2.5mm)O形圈(20mmx3.5mm)-可选M16螺栓-可选工具：烙铁焊锡丝焊膏钻孔机4mm钻头M16螺纹刀具-可选热胶硅酮第1步：编码温度计的代码非常简单：建立WiFi连接禁用蓝牙以降低功耗从传感器读取温度向带有当前传感器温度的Homebridge发出HTTP请求断开WiFi连接并在接下来的10分钟内进入深度睡眠10分钟结束后，整个过程重新开始。#include#include#include#include#include#include#include#defineONE_WIRE_BUS4OneWireoneWire(ONE_WIRE_BUS);DallasTemperaturesensors(&oneWire);constchar*ssid="YOUR_WIFI_NAME";constchar*password="YOUR_WIFI_PASS";HTTPClientsender;#defineuS_TO_S_FACTOR1000000ULL/*Conversionfactorformicrosecondstoseconds*/#defineTIME_TO_SLEEP600/*TimeESP32willgotosleep(inseconds)*/floattemperature;voidpush(){if(sender.begin("http://IP_OF_YOUR_HOMEBRIDGE:51828/?accessoryId=esp32&value="+String(temperature))){inthttpCode=sender.GET();if(httpCode>0){if(httpCode==HTTP_CODE_OK){Stringpayload=sender.getString();Serial.println(payload);}}else{Serial.printf("HTTP-Error:",sender.errorToString(httpCode).c_str());}sender.end();}else{Serial.printf("ErrorestablishingHTTPconnection!");}}voidsetup(){Serial.begin(115200);WiFi.disconnect(true);delay(1000);WiFi.mode(WIFI_STA);delay(1000);WiFi.begin(ssid,password);btStop();esp_bt_controller_disable();while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){delay(200);Serial.print(".");}Serial.println("Connected!");sensors.begin();esp_sleep_enable_timer_wakeup(TIME_TO_SLEEP*uS_TO_S_FACTOR);sensors.requestTemperatures();Serial.print(sensors.getTempCByIndex(0));Serial.println("°C");temperature=sensors.getTempCByIndex(0);push();WiFi.mode(WIFI_OFF);esp_deep_sleep_start();}voidloop(){}第2步：接线在上图中，您可以看到温度计的接线方式。如果这就是构建它所需的全部内容，则可以跳过步骤2-4。否则，继续阅读，您将确切地知道要做什么以及要注意什么。第3步：稳压器要做的第一件事是构建电压调节板。尽管我只使用了出厂时未连接引脚的电路板，但我强烈建议使用已连接所有引脚的电路板。这样你就不必用焊线将它们连接起来，这会变得非常混乱。由于很难看出实际电压调节板的图片中发生了什么，我添加了另一张数字形式的电路板图片。我建议使用具有3x6引脚的电路板。这样您就可以有足够的空间放置组件和电线，而无需弯曲组件的任何引线。步骤1：焊接电解电容根据您焊接电解电容器的方向，您将以某种方式放置稳压器。这是因为电解电容是有极性的。因此，白色/灰色条纹一侧的引线是负极，稍后应连接到GND。GND引线应连接到左侧通道，另一条引线应连接到右侧通道。保持中间车道空着很重要！您可能会稍微弯曲电容器的引线，使它们适合两个外部通道。步骤2：添加陶瓷电容器陶瓷电容没有极性。因此，将其焊接到板上的方向无关紧要。只需确保您再次使用外车道。步骤3：连接稳压器最后，您必须将电压调节器连接到电路板上。现在重要的是，您如何连接电解电容器。如果电容器的白色/灰色条纹在左侧，则稳压器的圆形面必须面向电容器。如果条纹在右侧，则稳压器的平坦面必须面向电容器。如果您完成了这3个步骤，则电压调节板已完成，您可以继续为其余部分接线。第4步：制作温度计杆准备将温度传感器连接到ESP的杆这是通过在整个杆上钻一个4毫米的孔并在奶油罐底部的中心钻另一个孔来完成的（直径取决于杆的尺寸以及是否要拧上杆）。如果您想将杆拧到温度计主体上，您现在还需要将螺纹切到杆的一端，然后将O形环滑到螺纹底部。完成后，您可以将温度传感器线的末端穿过杆和罐的底部（如图所示从下方穿过）。接下来，您还可以将螺钉放在杆上以将其连接到罐子上。现在你必须在罐子里面放一些硅胶来密封它。硅胶干燥后，将大O型圈放在罐子上，拧上盖子，然后将其放在水下几个小时，以检查是否有水渗入。第5步：设置温度传感器如果准备好杆，您可以继续将温度传感器连接到ESP。黑线必须连接到ESP的GND引脚。橙色/黄色线必须连接到4.7k欧姆电阻器和ESP的引脚4。红线必须连接到电阻器的另一端大约。连接到电阻器后还剩下5厘米的额外电线。此线将在下一步中连接。如果您订购的DS18B20有4根而不是3根，则可以忽略从Sensor出来的白线。第6步：电池充电器/电池/ESP/电压调节板现在是时候将电池充电器与电池、ESP和电压调节板连接起来了。让我们再次从电压调节板开始。接地通道必须连接到ESP的GND引脚之一和电池充电器的OUT-引脚。之后，将电池充电器的Out+引脚连接到电压调节板的中心通道。完成后，电压调节板的电源通道必须连接到ESP的3.3V引脚以及来自我们在上一步中添加的温度传感器的电源线。现在剩下的就是将电池连接到电池充电器。您可以看到电池和充电器之间有一个额外的连接器。这不是必需的，我只是添加它进行测试。如果电池太小，我只需要更换电池，而不必将其重新焊接到充电板上。此时，如果您的电池已充电，温度计应该已经可以工作了。无论如何，我建议通过充电板的micro-USB端口为电池充电，直到电池充满电（当充电板的蓝色LED亮起时）。提示：正如您在我的图片中看到的，我在所有连接处都涂了一些热胶，用来对温度计做防水处理。第7步：连接太阳能板现在，温度计已经开始工作，是时候连接太阳能电池板了。为此，在罐子的盖子上钻两个小孔（取决于太阳能电池板的连接器的位置）并将电线拉过它们。如果完成，您可以将连接到电池充电板，如上一步的图片所示。现在唯一剩下的就是在太阳能电池板的边缘放一些硅胶，这样它就被密封起来了。如果完成，您就可以开始了！只需拧上盖子，就可以使用温度计了。

在手势技术的不断发展中，人们生活变得越来越便利，因为它非常直观、易于使用，并且清楚地使您与小工具和周围事物的交互变得充满未来感！因此，为了顺应潮流，我们将使用我们在之前的教学中构建的手表并投入一些机器学习，看看我们是否可以检测到我们正在执行的手势，也许在即将到来的教学中我们可以使用这个手势基于此执行一些非常厉害的项目。第1步：故事时间！我在我的Instagram页面上发布了一篇帖子，讲述了我将在此版本的手表上实现的所有新功能，但是，我删除了“用于充电的微型USB端口”、“按住以打开或关闭电路”和“心率”监测”。所以我想在项目中添加一些ML，与电子产品相比，它应该很容易，它只是一堆代码，我们必须从堆栈溢出中复制粘贴。如果您想了解有关在嵌入式系统上实施ML的更多信息，请查看2个链接TinyML和手势检测。一个解释了如何在Arduino中使用TinyML张量流，另一个解释了如何在Arduino上使用基本的ML算法。我从后一个链接中引用了很多内容，它非常易于遵循，并且可以与非常低内存资源的微控制器（如ArduinoNANO和UNO）配合使用。第2步：PCB组装我收集了该项目的所有SMD组件，然后将它们安排在一个我可以轻松访问而不会乱七八糟的地方。然后剩下的就是焊接！只需按照电路图并相应地在PCB中焊接组件。为了使焊接更容易，从焊接较小的SMD元件[电阻器、电容器、调节器]到更大的通孔元件[MPU6050、OLED]。在焊接过程中，我还使用3M胶带将Lipo电池固定在电路板和OLED显示器之间。我很难找到适合项目使用的调节器，所以在我过去的视频中，我只使用AMS1117，因为它更便宜且容易找到。但是为了使这个项目比以前的构建更高效。我在PCB中给出了2个选项，您可以使用MCP1700或LSD3985。就我而言，我使用的是LSD3985而忽略了MCP1700。您可以根据可用性使用任何选项。第3步：对手表进行编程为了简化编程，我在PCB上留出了一些空间，这样您只需插入FTDI模块即可开始编程。要对电路板进行编程，您必须先将esp8266置于闪烁模式，因此在连接到PC时，只需按住连接到esp12E的GPIO-0的按钮即可。要测试开发板是否正常工作，只需上传我之前的教程[Github链接]中的代码，然后测试所有功能（如NTP时间、轻弹唤醒和更改屏幕）是否有效。如果一切正常，您就完成了硬件部分。第4步：机器学习？[第1部分]机器学习听起来很花哨和复杂，但相信我，ML中的少数算法比其他少数非基于ML的算法更容易理解。对于大多数算法，当它需要找到问题的答案时，我们需要告诉算法它必须执行的过程序列才能获得最终结果。简单的例子是乘法。如果你想找到乘法问题的答案，比如说2乘以5我们可以告诉计算机执行多次加法来得到答案。你可以在这里看到，我们正在告诉计算机如何做才能得到答案。第5步：机器学习？[第2部分]ML的工作原理没有什么不同，我们只是给计算机一堆问题和相应的答案，然后让计算机找出方法或流程，这样它就可以回答任何新问题，而无需我们手动编程流程。举个例子，在照片中找到一个苹果，对于人类来说是非常容易的，但是我们很难编码并让计算机理解苹果的所有特征，这不是不可能，但它非常乏味和困难.相反，如果我们可以编写一种算法，该算法只需查看1000张苹果图片即可自行学习，那不是很好吗？使用ML算法还有另一个好处，那就是他们甚至可能想出一种我们从未想过的在照片中寻找苹果的新方法。因此，ML是一个非常有趣的探索领域。我真的不是解释机器学习和人工智能的最佳人选，我只是写下我学到的东西。但是如果你读了这么久，你应该看看我的YouTube频道，如果你还没有订阅这个频道，你可能应该立即订阅！相信我，这绝对值得！第6步：分类机器学习中有很多方法和技术可以解决问题，在我们进行手势检测的案例中，我将使用一种称为分类的技术。为什么要分类？在重复运动一段时间后，人眼似乎可以预测数据。现在，如果我在屏幕外执行相同的动作，您仍然可以通过查看图表来猜测它是什么动作，最好的部分是您甚至可以对其他手势和动作执行此操作。那是因为我们的大脑为不同的模式分配了不同的名称。类似地，如果我们可以多次向ML算法显示此数据模式，那么它会尝试理解这些数据并将它们放在不同的组中，或者可以说算法将数据样本分类为不同的类。因此，下次当它在数据中看到类似的模式时，它会弄清楚它是哪种运动或手势。这就是我们需要做分类的原因。第7步：收集用于训练的传感器数据由于我们现在对ML有了基本的了解，我们可以首先从收集用于训练ML算法的数据开始。我遵循的教程有一种非常笨拙的数据收集方式，通过串行监视器，因为我必须在手势期间将设备戴在手腕上。为了解决这个问题，我将数据收集无线化。我使用了esp8266的片上闪存，为了更方便，我在OLED显示屏上显示了采集和保存数据的状态。如果您想做同样的编译并将Data_collection.ino文件上传到您的手表。一旦你上传了代码，为了测试它，设备一启动就让你的手保持静止，它最初会校准加速度计和陀螺仪。完成后，您就可以开始收集数据了！只需按下连接GPIO-0的按钮，设备就会创建一个新功能，然后只需开始移动您的手即可记录运动。使数据采集无线化的努力绝对值得！毫无问题地收集每个运动大约25-30次要容易得多（您拥有的样本数量越多，算法的性能就越好）。第8步：处理数据您现在可以将收集到的数据转储到串行监视器，只需关闭电路电源并连接FTDI，然后在PC中打开串行监视器时再次按下程序按钮。这会将所有数据转储到串行监视器。然后只需将其复制粘贴到txt文件中即可。每个动作都会被一个短语“新功能”分开，因此您将知道哪些数据与哪个动作相关。然后使用excel将文本文件分成3个csv文件，分别用于向左滑动手势、向右滑动手势和猛击手势。这样就完成了数据收集部分。这些数据不应直接使用；必须对其进行处理以去除噪声，以便算法可以更准确地进行预测。但我没有做任何让整个项目变得更复杂的事情，所以我只是跳过所有这些并直接进入培训部分。第9步：训练模型这是您教您的ML算法检测手势的部分。为了训练数据，我使用python来训练模型并将其转换为C文件，我们可以在arduinoIDE中使用该文件。您可以从我的github存储库中获取此文件并打开“Python训练代码”文件夹中的“Classifier.py”文件，我们将读取csv文件并训练模型以学习我们之前记录的手势。如果您有不同的文件名，只需更改名为fileName的python列表，以便它会根据您收集的数据训练模型。运行此代码后，我们将创建一个“model.h”文件。该文件包含经过训练的模型，用于识别我们捕获的3个手势。如果您只想测试模型，请将您的“model.h”文件粘贴到“测试手势检测”文件夹中，然后打开该文件夹中的arduino文件。然后只需编译并将代码上传到您的手表。第10步：推断模型一旦代码上传到微控制器，我们的ML算法就不再学习，它只是使用我们之前创建的预训练模型，这称为推断模型。一旦代码上传成功，做出任何手势，oled显示器应该会显示你正在执行什么手势。在我的例子中，模型95%的时间都在工作，只是有时很难找到正确的滑动手势。可能是我收集的数据嘈杂，或者我在收集数据时没有正确进行运动。不管怎样，95%对我来说还是有好处的，我们可以通过这个手势检测做很多事情！以上就是关于这个项目的全部分享了，欢迎留言交流。

作为一个狂热的LED电路爱好者,没有LED一切都很无聊，所以让我们用它打造一座城市吧！基本理念：所以我们用纸板构建了一个城市模式，然后用大量的RGBLED照亮它，并使用LM35温度传感器让颜色的温度根据室温变化。补给品1.WS2812bRGBLED（新像素）。2.ArduinoUno/nano或任何其他可用的arduino。3.一些电线。4.纸板。5.纸6.某种油漆。7.LM35温度传感器。8.塑料、粘土或有弹性的材料。9.棉花（来自药房）。10.铝箔。工具：1.热胶枪。2.烙铁（带一些焊锡丝）。3.用刀或剪刀剪纸板和纸4.标尺。第1步：绘图首先，我们画了一堆草图，然后听BeeGees-Stayin'Alive连续8小时寻找灵感。最后我们想出了一些东西......第2步：中心大楼我们决定将主楼设计成八角形。我们剪下纸板，然后将其弯曲并将LED灯条粘在上面。我们给它涂漆，然后用热胶填充窗孔，使其具有模糊效果。然后把它放在城市的中心。第3步：构建树木四根电线从树根里穿出,建议对他们进行颜色编码,黑色-GND;红色-5v;黄色-Din;蓝色-DO。第4步：其他建筑物然后我们开始建造其他建筑。它们都是相同的，但尺寸不同。我们剪下来，给它们上漆，然后像以前一样制作窗户。我们在纸板的底部放置了LED，并用铝箔制作了屋顶。铝箔有助于反射光线。第5步：公园（主要是草地）我们用这种有弹性的东西制作了一些草，以赋予它3D的感觉。哦，我们还用淡蓝色和白色的颜料画了这条河。我们使用丙烯酸涂料，但我相信其他类型的涂料也可以使用。第6步：接线只有在一切就绪后才能执行此步骤。将所有GND和5V电线连接在一起并连接菊花链LED。然后将菊花链主输入连接到Arduino数字引脚5。将GND和5v连接到其引脚。强烈建议使用外部电源。只需使用5V外部电源并将电源GND连接到ArduinoGND，将电源5V连接到Arduino5V。接线可能看起来像我的情况一样凌乱，但它实际运行的很好。第7步：绘制停车场绘制效果如下图.第8步：上传Arduino代码#include#defineNUM_LEDS100#defineDATA_PIN5#defineCLOCK_PIN8intval;inttempPin=3;intBT1=0;intBT2=1;intBT3=2;intBT4=3;intBT5=4;intBT6=5;intBT7=6;intBT8=7;intWT1=28;intWT2=29;intWT3=30;intWT4=31;intTrBl=0;CRGBleds[NUM_LEDS];voidsetup(){FastLED.addLeds(leds,NUM_LEDS);Serial.begin(9600);}voidloop(){val=analogRead(tempPin);floatmv=(val/1024.0)*5000;floatcel=mv/10;Serial.print(cel);Serial.print("");Serial.print(TrBl);Serial.println();TrBl=map(cel,25,-10,0,255);if(TrBl255){(TrBl=255);}leds[BT1]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT2]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT3]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT4]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT5]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT6]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT7]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT8]=CRGB(0,255,TrBl);leds[8]=CRGB(200,255,TrBl);leds[9]=CRGB(200,255,TrBl);leds[10]=CRGB(200,255,TrBl);leds[11]=CRGB(200,255,TrBl);leds[12]=CRGB(200,255,TrBl);leds[13]=CRGB(200,255,TrBl);leds[14]=CRGB(200,255,TrBl);leds[15]=CRGB(200,255,TrBl);leds[16]=CRGB(200,255,TrBl);leds[17]=CRGB(200,255,TrBl);leds[18]=CRGB(200,255,TrBl);leds[19]=CRGB(200,255,TrBl);leds[20]=CRGB(200,255,TrBl);leds[21]=CRGB(200,255,TrBl);leds[22]=CRGB(200,255,TrBl);leds[23]=CRGB(200,255,TrBl);leds[24]=CRGB(200,255,TrBl);leds[25]=CRGB(200,255,TrBl);leds[26]=CRGB(200,255,TrBl);leds[27]=CRGB(200,255,TrBl);leds[WT1]=CRGB(0,255,TrBl);leds[WT2]=CRGB(0,255,TrBl);leds[WT3]=CRGB(0,255,TrBl);leds[WT4]=CRGB(0,255,TrBl);leds[32]=CRGB(200,255,TrBl);leds[33]=CRGB(200,255,TrBl);leds[34]=CRGB(200,255,TrBl);leds[35]=CRGB(200,255,TrBl);leds[36]=CRGB(200,255,TrBl);leds[37]=CRGB(200,255,TrBl);leds[38]=CRGB(200,255,TrBl);leds[39]=CRGB(200,255,TrBl);leds[40]=CRGB(200,255,TrBl);leds[41]=CRGB(200,255,TrBl);leds[42]=CRGB(200,255,TrBl);leds[43]=CRGB(200,255,TrBl);leds[44]=CRGB(200,255,TrBl);leds[45]=CRGB(200,255,TrBl);leds[46]=CRGB(200,255,TrBl);leds[47]=CRGB(200,255,TrBl);leds[48]=CRGB(200,255,TrBl);leds[49]=CRGB(200,255,TrBl);leds[50]=CRGB(200,255,TrBl);leds[51]=CRGB(200,255,TrBl);leds[52]=CRGB(200,255,TrBl);leds[53]=CRGB(200,255,TrBl);leds[54]=CRGB(200,255,TrBl);leds[55]=CRGB(200,255,TrBl);leds[56]=CRGB(200,255,TrBl);leds[57]=CRGB(200,255,TrBl);leds[58]=CRGB(200,255,TrBl);leds[59]=CRGB(200,255,TrBl);leds[60]=CRGB(200,255,TrBl);leds[61]=CRGB(200,255,TrBl);leds[62]=CRGB(200,255,TrBl);leds[63]=CRGB(200,255,TrBl);leds[64]=CRGB(200,255,TrBl);FastLED.show();delay(50);//thiscodechangesitscolortemperatureaccordingtoroomtemperature.itaddsmorebluethelowerthetemperaturegets.}第9步：Arduino库从以下位置下载ArduinoFastLED.h库：https://github.com/FastLED/FastLED

在本教程中，我正在探索MKRIoTCarrier作为游戏机的功能。Carrier拥有您所需的一切，还有一些您需要一个合适的游戏机。所需材料一个非常酷的圆形彩色显示器，宽256像素。五个触摸按钮。五个RGBLED。压电蜂鸣器。一个3轴加速度计。其他一些我不会在这里使用的东西。该名称包括IoT（物联网），但运营商不包含用于网络通信的硬件。你必须选择一个合适的微控制器板来连接到互联网，fiArduinoMKRWiFi1010。在这个项目中，我使用的是ArduinoMKR1000，但我不会进入游戏开发的物联网方面。阅读此说明后，您应该对如何为ArduinoMKRIoTCarrier编写游戏有了很好的了解。或者你可以直接使用我的代码并进一步开发它。新尝试对于这个教学，我设计了一个新游戏。BreakIn是一款Breakout游戏，游戏中的世界已被彻底颠覆。桨叶沿着显示屏边缘以圆形路径无休止地转动。通过倾斜设备来控制桨。要打破的瓷砖在中间呈六角形图案，即蜂窝状。圆形显示器和圆形设备（如MKRIoTCarrier）的完美游戏。快速跳转到游戏如果您有ArduinoMKRIoTCarrier和Arduino板并且只想玩游戏，请滚动到“代码，将游戏上传到您的设备”一章以下载游戏并开始玩。事实上，你真的应该这样做。在那之后，阅读这个指导会更有意义。本教程中的章节游戏物理和数学碰撞几何蜂窝位图使用16位颜色创建和使用精灵行动中的精灵关于声音的一些事情编写文本元素简单的菜单代码，将游戏上传到您的设备探索游戏设计概念加速度计作为游戏控制16位彩色图形精灵基于像素的碰撞检测声音菜单处理补给品ArduinoMKR物联网载体ArduinoMKR1000（或任何具有MKR1010外形的Arduino）ArduinoIDE一块3.7V锂聚合物电池GIMP用于将图像转换为C代码的在线服务第1步：游戏物理和数学屏幕逻辑上是一个256x256像素的平方彩色显示器。物理上它是球形的，球心的逻辑坐标是128,128。如果你习惯于在屏幕上定位，左上角像素是0,0，开始认为没有左上角需要时间角落。根本没有角落。将注意力集中在128、128的中间位置。球棒蝙蝠有长度。它是一条简单的线，一个像素宽，起点和终点在一个圆上，中间点在128、128、半径为110。蝙蝠的位置是由倾斜的角度决定的设备。蝙蝠的起点和终点坐标计算如下：lx1=ox+cos(aold-0.2)*110;ly1=oy-sin(aold-0.2)*110;lx2=ox+cos(aold+0.2)*110;ly2=oy-sin(aold+0.2)*110;...其中ox和oy是屏幕中点(128,128)，aold是倾斜的角度，0.2是蝙蝠角大小的一半（图像中的蓝色部分）。倾斜角度只有当设备不水平时才能定义倾斜角度。MKRIoTCarrier的加速度计测量三个轴，x、y和z。当您注视显示屏时，x轴向右，y轴向上，z轴与您的视线方向一致。我们对x和y感兴趣。当设备水平时，x和y都为零，无法计算角度。当设备倾斜时，x和y都会发生变化。角度计算如下：载体.IMUmodule.readAcceleration(x,y,z);h2=x*x+y*y;//倾斜幅度的平方值if(h2>0.000001)//如果有最轻微的倾斜，我们可以继续{a=atan2(y,x);//a是倾斜的角度delta=a-aold;//将它与之前计算的倾斜度进行比较如果(delta如果(delta>3.1415926536)delta-=6.28318530718;h=sqrt(h2);//倾斜幅度的“线性”值如果(h>1)h=1;aold+=h*delta;//将旧值更改为最后测量的倾斜度这是一个基本的过滤器，可以使蝙蝠移动得比较平稳。如果想要另一种行为，需要调整一些变量。现在，蝙蝠速度非常快，没有惯性动量。蜂窝和球一组矩形的瓷砖在圆形屏幕上看起来会很单调，所以我创建了六边形蜂窝。每个细胞都是一种球形。计算每个像素颜色以提供球形外观。由于六边形几何形状，每一行都有不同的球体位图。偶数行(0,2,4...)有4*4像素球，奇数行有5*5像素。由于分辨率和正确的像素颜色，所有看起来都一样。有61个单元格。球以每个游戏循环0.76像素的速度移动。球位图为3*3像素。碰撞检测如下。对于球的每个新位置，检查球的角像素是否会放置在不等于黑色的像素上。如果是这样，蜂窝中的一个细胞就会被击中。找出它是哪个单元格并获得单元格的坐标-即单元格的中心。5*5像素单元具有明确的中心像素。但是4*4单元格以“子像素”为中心。子像素在这里没问题，因为球本身在子像素上有一个坐标。球的坐标和速度都是浮点值。只有在绘制时，它们才会四舍五入到最近的像素。碰撞检测可能是关于计算球和每个单元格之间的距离，这将导致更准确的弹跳几何形状。但只是检查像素是一种方式快点。球可以同时击中两个单元格-至少在仅检查像素时是这样。如果是这种情况，请计算两个单元格之间的平均点并使球与其碰撞。同样，一个非常快速和肮脏的技巧来避免超级复杂的计算。所以球有速度和坐标。它击中具有坐标的单元格。从这两个坐标我们得到一条直线和一条直线的法线。在下一步中，我将描述弹跳几何。第2步：碰撞几何球与细胞我们这里有很多向量算术。n是碰撞时通过单元格和球的线。t是通过碰撞点到n的垂线。v̅是球的速度向量。n̅是方向为n、长度为1的向量（单位向量）。v̅ₙ是球从t定义的“墙”反弹后的新速度向量。弹跳是这样的：球以速度v̅接近。在碰撞时刻，线t被定义为穿过碰撞点的碰撞球体的切线。法线n定义为垂直于t。我们需要找到球的新速度v̅ₙ。从这个页面我们了解到v̅ₙ=v̅-2*(v̅·n̅)n̅，其中v̅·n̅是v̅和n̅的点积，其中n̅是长度为1的向量，从单元格到线的方向到球。在代码中，它看起来像这样：ny=bally-coly;//colx,coly是碰撞单元的中心nx=ballx-colx;//nx,ny是从单元格到球的向量l=sqrt(nx*nx+ny*ny);nx/=l;ny/=l;//现在它的长度是1dotp=2.*(vx*nx+vy*ny);//双点积nx*=dotp;ny*=dotp;vx-=nx;vy-=ny;//现在我们已经根据法线反射了速度球与蝙蝠当球接近球棒时，我们计算从球到球棒每个端点的向量的叉积。叉积被定义为垂直于“交叉”的两个向量的向量（天哪，我喜欢以完全非专业的方式讲数学）。当球在球棒的右侧时，结果向量朝一个方向移动。恰好在碰撞时，结果向量为零。当球经过球棒时，结果向量向另一个方向移动。在我们的例子中，我们检查结果向量的z分量，当球越过球棒时，它从-到+。不，我们的目标不是碰撞发生的确切时刻。想想蝙蝠有点弹性。代码如下所示：//检查球与蝙蝠if((quarantene>5)&&(lx1-ballx)*(ly2-bally)-(ly1-bally)*(lx2-ballx)>0)//叉积{//如果叉积为正，我们已经越过了蝙蝠线隔离是一个计数器。当发生击球时，它会归零。之后它在每个游戏循环中递增。当球没有立即从球棒的错误一侧逃脱时，整个球棒碰撞控制被置于quarantene5个循环中，以避免烦人的重复击球。到目前为止，我们只知道球是否已经过线。我们想知道我们是击中了球棒还是没有击中球棒。如果我们击打球棒（球现在在球棒的另一侧），我们可以看到两个向量之间的角度超过90度。但是如果我们错过了蝙蝠，角度就很窄了。窄角(90度)导致负点积。因此：if((lx1-ballx)*(lx2-ballx)+(ly1-bally)*(ly2-bally)>0)//如果点积>0你错过了球棒{//重置新球（）；}else//你击中了球棒{//立即弹跳浮动nx、ny、l、dotp；ny=lx2-lx1;nx=ly1-ly2；l=sqrt(nx*nx+ny*ny);nx/=l;ny/=l;dotp=2.*(vx*nx+vy*ny);nx*=dotp;ny*=dotp;vx-=nx;vy-=ny;隔离期=0;//将球放入隔离区5个游戏循环以避免卡住}游戏循环有两个地方，其中一个球被错过。一，如果球与中间的距离超过128-球仍可能“在球棒的右侧”。另一个，当球没有击中球棒时，即使它仍然在屏幕上。两者都需要，取决于我们如何放置蝙蝠。现在蝙蝠与中间的距离是110像素。所以如果球距离115像素，它显然没有击中球棒，但我们希望在游戏停止寻找新球之前看到它。第3步：蜂窝位图MKRIoTCarrier带有一个基于Adafruit图形的库。如果不深入挖掘和调整库，就无法从Carrier的圆形屏幕读取像素数据。好吧，至少getPixel()不可用。但是可用的是GFXcanvas16结构。它是一个位图，其中为每个像素保留一个16位字（两个字节）。这样一个位图，宽度为44，高度为40，定义为：GFXcanvas16中心(44,40);现在，您可以使用与在屏幕上绘制时相同的功能绘制此位图。但是您也可以读取每个像素以检查其颜色。要将我们的蜂窝位图绘制到屏幕上，我们执行以下操作：载体.display.drawRGBBitmap(ox-21,oy-19,center.getBuffer(),44,40);位图左上角离屏幕中心-21，-19。当我们想知道球是否击中了蜂窝中的一个单元格时，我们不是从屏幕上读取像素，而我们不能，而是从蜂窝位图中读取相应的像素。我们检查球的每个角。如果角坐标在绘制蜂窝的矩形内，我们从位图中读取相应的x,y像素，如下所示：如果(center.getPixel(x,y)!=0){//好的，我们发生了碰撞。处理它。冲突意味着必须删除单元格。知道我们碰撞了哪个像素，我们就知道要删除哪个单元格。我们只需在其上绘制一个黑色矩形，然后再次将位图绘制到屏幕上：fy=y/9;mfy=y%9;if(mfy{fx=x/5;*coly+=9*fy+1.5；*colx+=5*fx+1.5；center.fillRect(5*fx,9*fy,4,4,黑色);}else//第1、3、5行...{fx=(x-2)/5;*coly+=9*fy+6;*colx+=5*fx+4；center.fillRect(5*fx+2,9*fy+4,5,5,黑色);}...载体.display.drawRGBBitmap(ox-21,oy-19,center.getBuffer(),44,40);第4步：使用16位颜色彩色显示器可以将每个像素设置为任何颜色。几乎。它混合了一定数量的红色、绿色和蓝色，以实现尽可能多的颜色。MKRIoTCarrier有一个16位彩色显示器，这意味着一个16位字描述了每个像素的颜色。最低值为0，即黑色。最高值为65535，为白色。我们的十进制数字不能很好地揭示每个值是什么颜色。作为十六进制单词，我们得到黑色的0x0000和白色的0xFFF。出于某种原因，颜色被定义为十六进制字，如下所示：#define黑色0x0000#define蓝色0x001F#define红色0xF800#define绿色0x07E0#defineCYAN0x07FF#define洋红色0xF81F#define黄色0xFFE0#define白色0xFFFF对于读者来说，十六进制单词的颜色仍然不是很明显。我的意思是，8B7D是什么颜色？但是，如果您擅长混合RGB颜色，则可以直接将颜色定义为二进制数。如果您不确定，请使用您最喜欢的图形编辑器，混合您的颜色并读取RGB值并将它们转换为红色(0-31)、绿色(0-63)和蓝色(0-31)值。我想要粉红色。我知道我会得到带有全红色的粉红色，并说75%的绿色和75%的蓝色。五位全红色是11111。六位75%绿色是110000。五位75%蓝色是11000。所以，把它们放在一起，我得到：#definePINK0b1111111000011000//为清晰起见划分：1111111000011000所以，一个字是四个十六进制数字。一个十六进制数字是四个二进制数位或四个位。这使得一个字有16位，因此是16位颜色。在代码中使用#defines并将颜色值写为二进制数，以提高可读性。它只会让你的代码文件更大，而不是最终的程序文件！如果您不熟悉二进制数，现在是学习的好时机！第5步：创建和使用Sprite精灵是您想要放置在屏幕上的图片元素。将元素放置在屏幕上时，屏幕可能已经有一些背景图像。你的新图片元素可能不是矩形图像，而是具有独特轮廓的卡通人物。典型的精灵仍然是矩形图像，但它可能包含透明部分以允许背景可见。因此，精灵的每个像素都由红色、绿色、蓝色和透明度的级别定义它有。在Carrier显示器的16位颜色系统（或者实际上是Carrier使用的Adafruit图形库）中，每个像素被定义为一个16位字。所有16位都用于红色、绿色和蓝色。有颜色格式，从绿色通道中窃取一位，留下绿色只有5位，就像红色和蓝色一样。这一位告诉像素是否透明。但是由于我们的库为绿色通道提供了6位，因此使用了另一种确定透明度的方法。透明度在屏幕像素中没有真正意义。它们在保存在内存中以在屏幕上相互重叠的图像中更有意义。蒙面精灵所以我们在位图中定义了一个16位全彩色图像。我们可以称之为主图像。为了能够分辨哪些部分是透明的，我们需要另一个具有相同大小但具有1位色深的图像。这个图像我们称之为蒙版图像。每个像素只有一位！0表示主图像中对应的像素是透明的，1表示像素是不透明的。在屏幕上绘制一个精灵是这样的：carrier.display.drawRGBBitmap(100,30,hccell,hccell_mask,26,29);在坐标100、30上，我们绘制了名为hccell的16位位图。我们使用名为hccell_mask的1位位图作为掩蔽位图。两个位图的大小均为26像素宽，29像素高。hccell命名为位图需要是一个16位的字阵列中的程序存储器。它将像这样声明：constuint16_thccell[]PROGMEM={0xefff,0x03ff,0x87ff,0x03ff,0x01ff,0x03fe,0x00ff,0x03f8,0x003f,0x03e0,0x001f,0x03c0,0x000f,0x0300,0x0001,0x0000,0x0001,0x0000,...};我们这里有一堆16位字。每个字定义位图中一个像素的颜色。名为hccell_mask的位图需要是程序存储器中的8位字节数组。它将像这样声明：constuint8_thccell_mask[]PROGMEM={0x00,0x1e,0x00,0x00,0x00,0x7f,0x00,0x00,0x00,0xff,0xe0,0x00,...};这里我们有一堆字节。每个字节是8位。每个字节定义8个像素，无论它们是透明的还是不透明的。据我所知，数组中的第一个字节在左上角定义了一个8像素的垂直行。下一个字节是右侧的下一个8像素垂直行。但我们真的不需要这个细节。PROGMEM指的是程序存储器。Adafruit图形库似乎允许将位图保存在程序内存或SRAM中，变量通常位于其中。程序存储器通常要大得多，因此图像通常放置在那里。其他库（如Arduboy）要求图像位于程序存储器中。当我们在代码中将图像定义为字或字节数组时，它们首先位于程序存储器中。如果没有关键字PROGMEM，程序启动时图像将被复制到SRAM。这可能会加快绘图过程，但不会节省程序内存。图片还在。我们需要将精灵创建为图像文件（BMP或PNG）的软件。我们还需要将图像文件转换为包含字或字节数组的C代码的软件。为了绘制精灵，我使用Gimp。为了创建16位图像数组，我使用了HenningKarlsen的在线工具ImageConverter，或者在这里找到它的可下载版本。为了创建8位掩码，我使用https://lvgl.io/tools/imageconverter。创作过程在您最喜欢的图形编辑器中设计您的精灵。您可能希望选择与游戏中相同的背景颜色。在我们的例子中它是黑色的。使用bmp格式以全彩色保存图像，这将恢复每个像素而不会损失质量。它必须是24位颜色，而不是32位颜色。使用颜色选择工具，选择黑色背景。如果工具有阈值，请将其设置为零。请注意，仅选择了完整的黑色像素。现在反转选择。现在你已经选择了你的精灵角色。用白色填充它。将此图像保存为您的蒙版。它可以是相同的24位颜色，即使它只有白色和黑色。接下来是将图像转换为c代码。使用Henning的ImageConverter我得到的ac文件看起来像这样：...#如果已定义（__AVR__）#include#elif定义（__PIC32MX__）#definePROGMEM#elif定义（__arm__）#definePROGMEM＃万一constunsignedshortmysprite[4929]PROGMEM={0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x1,0000,00000000000000000000000000000000000x0000000000000000000x00x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x000,000000000000000000000000002)...我只想要以constunsignedshort开头并以}结尾的内容；那就是图像数据。每个元素是一个定义一个像素的16位字。我将这些东西复制粘贴到我的程序中。我喜欢把unsignedshort改成uint16_t，基本一样。并且不需要方括号内的数字（此处为4929）。空方括号就足够了。接下来，我对蒙版图像执行相同操作，但使用另一个工具。使用不同工具的原因是图像是全彩色的，带有16位字(uint16_t)的数组。掩码是一个带有字节数组(uint8_t)的1位图像。而且我还没有找到一种工具可以同时处理16位彩色图像和8位蒙版图像。因此，我使用https://lvgl.io/tools/imageconverter上的LVGL工具。我愿意：图像文件：我为我的精灵搜索蒙版图像名称：我将其命名为mysprite_mask以记住这将用作蒙版的图像颜色格式：索引2种颜色输出格式：C数组抖动：不要检查这个点击转换会给你这样的东西：...constLV_ATTRIBUTE_MEM_ALIGNLV_ATTRIBUTE_LARGE_CONSTLV_ATTRIBUTE_IMG_HC1_MASK.Cuint8_tmysprite_mask.c_map[]={0x42,0x47,0x52,0xff,/*索引0的颜色*/0x00,0x00,0x00,0xff,/*索引1的颜色*/0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1f,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1f,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,...这是一个索引的1位图像，每个字节定义8个像素。首先我们有四个字节告诉位为0的每个像素的颜色，然后四个字节用位1来表示每个像素的颜色。这两行我们不需要！我们只对数组的其余部分感兴趣。我们在代码中将数据复制到一个新的图像数据数组中，最好紧跟在我们之前创建的图像之后：constuint8_tmysprite_mask[]PROGMEM={为0x00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0×00，0x61，0X31，为0xC2，的0x6A，0xc1，的0x410x20用于0x08时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0×00，0x00,0x00,为0x00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0×00，0x60的，0x10的，0×02（0x73）的，0X24，0xc5，0×06，0xde,0xa6,0xcd,0x46,0x94,0xe2,0x41,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0,0,0,0,0,0,0,0,0x,0,0,0,0,0,0x,0,0,00x00,0x00,...为0x00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0×00，0x61，0X31，为0xE5，0×83，0x66，为0x9c，0x61，0X31，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00,0x00,};请注意，此数据类型是uint8_t。要使用它，您需要在用于创建图像文件的图形编辑器中检查图像大小。或者您可能会在下载的掩码的c文件末尾找到数据：...constlv_img_dsc_thccell_mask.c={.header.always_zero=0,.header.w=96,.header.h=107,.data_size=1292,.header.cf=LV_IMG_CF_INDEXED_1BIT，.data=mysprite_mask.c_map，};它说宽度为96，高度为107。该代码片段是LVGL图形系统的一部分，我们在这里不使用。我们只使用从他们的转换器获得的数据。也就是说，LVGL可能是用于MKRIoTCarrier上所有图形的不错选择。所以我们有mysprite指向作为单词数组的彩色图像。我们有mysprite_mask指向精灵掩码，它是一个字节数组。然后我们这样做：carrier.display.drawRGBBitmap(100,30,mysprite,mysprite_mask,96,107);第6步：行动中的精灵所以我在开始屏幕中有这个由6个单元组成的蜂窝。并且使用单个精灵绘制单元格6次。其中一些被删除。由于单元格是六边形而不是矩形，因此必须将其绘制为蒙版精灵，因此它将适合六边形平铺图案。如果没有蒙版，每次我绘制单元格时，矩形的黑角都会覆盖图像中的先前内容。大黄蜂大黄蜂的形象比蜜蜂大。蜜蜂周围有大约5像素的黑色。这样我就可以让蜜蜂在屏幕上移动。每个新位置与前一个位置的距离不超过5个像素。精灵将覆盖它的踪迹。但是当蜜蜂撞到蜂巢时，黑色框架覆盖黄色细胞会看起来很丑。为此，我需要一个面具。向右移动时，蜜蜂有一个面具负责覆盖左侧的小径，但定义了右侧蜜蜂翅膀的轮廓。另外两个面具用于蜜蜂上下移动。开始画面视频中看到的开始屏幕序列经过以下过程：画标题把蜂窝里的细胞一一画出来动画蜜蜂击中一个单元格、删除单元格、发出哔哔声、弹跳通过点击两个单元格重复如果按键被按下，则中止。为了找出放置所有东西的坐标并计算每次蜜蜂飞行的开始和结束坐标，我将每个精灵放置在Gimp中一个256x256像素的图像中。我将精灵作为独立层移动并从那里读取关键坐标。蜜蜂精灵的大小是48*32。第一次飞行发生在坐标256,90到169,102之间。在飞行的每一帧中，蜜蜂飞行3个像素。所以我是这样做的：//蜜蜂从右边飞进来for(inti=256;i>169;i-=3){载体.display.drawRGBBitmap(i,map(i,256,169,90,102),littlebee,littlebee_maskl,48,32);延迟（1）；运营商.Buttons.update();如果(carrier.Button1.getTouch())返回1；如果(carrier.Button2.getTouch())返回2；}map()函数计算每个x坐标的y坐标。由于移动是从右到左，我使用位图littlebee_maskl作为掩码，当蜜蜂从右侧接近时，它将很好地放置在黄色单元格上。但是精灵会在右边缘涂上黑色。在循环过程中，我们不断检查按钮是否按下，这将结束开始屏幕。当蜜蜂到达位置169、102时，它覆盖了蜂窝最右边的单元格的一部分。此时，我们发出哔哔声并用以下命令擦除蜂窝：if(soundOn)carrier.Buzzer.sound(B4);载体.display.drawBitmap(HCX+54,HCY,hccell_mask,26,29,BLACK);蜂鸣声稍后静音。我们为绘制蜂窝单元而创建的hccell_mask会派上用场，当我们想要擦除它们时。我们简单地使用drawBitmap()函数，它简单地用函数调用中定义的颜色绘制一个单色位图。擦除单元格后，我们继续用新的方向和相应的掩码绘制飞蜂，以便正确擦除。又快又好为非常简单的设备（如Arduino和OLED显示器）编写游戏需要巧妙地使用精灵。事情发生需要时间。在开头绘制游戏名称显示图形例程有多慢。我们不能使用一种技术，即在屏幕外创建每一帧，然后为每一帧更新整个屏幕。相反，我们尝试使用尽可能小的精灵直接绘制到屏幕上，让精灵覆盖自己的轨迹。第7步：关于声音的一些事情MKRIoTCarrier中的声音是由一个简单的压电蜂鸣器产生的。这意味着可以产生简单的方波音调。好消息是，一旦您播放了一个音调，它就会在程序继续时继续发声。不好的是你必须自己关闭它。当然必须有带有功能的蜂鸣器库，可以在给定的时间内简单地启动蜂鸣声，而程序可以继续，并且中断计时器负责关闭蜂鸣声。有用于在游戏继续时播放旋律的库。我不会进入那个。毕竟，它只是一个压电蜂鸣器，很多人觉得在演奏时一直听蜂鸣器旋律很烦人。相反，我在某些游戏事件中使用单声蜂鸣声。当球击中球棒时，发出哔哔声。现在我重用了quarantene变量，它主要用于计算游戏循环以避免对球棒的双重打击。因为quarantene设置为零，所以在主游戏循环中我执行以下操作：隔离++；如果（隔离==4）载体.蜂鸣器.noSound();所以在击球后的第四个游戏循环中，我关闭了哔哔声。蜂鸣声的长度通过决定声音的游戏循环次数来调整。当球击中蜂窝中的一个细胞时，会发出哔哔声。哔声开始，quarantene设置为零。关闭蝙蝠声音的相同程序也会因此关闭细胞撞击声音。这实际上是糟糕的代码设计，我为三件事重用了相同的变量。从技术上讲，在击中一个单元格后的四个游戏循环中，球不能在球棒上弹跳。这没有问题，因为在球从蜂窝到达球棒之前需要数十个游戏循环。但这会造成麻烦，如果游戏设计将演变为多层次游戏，其中某些关卡具有特大的蜂窝。这里使用的另一个技巧是快速哔哔声的不同音高，当球进入蜂窝时，当角度正确时，这种情况偶尔会发生。单元格命中产生两种不同的蜂鸣频率，660和495。我这样做：boolsoundflip=true;uint16_t翻转[2]={660,495};//E5,B4这些是全局变量。然后，对于每个单元格命中，我执行以下操作：载体.蜂鸣器.sound(sflips[soundflip]);soundflip=!soundflip;隔离期=0;soundflip是一个布尔值，但用作包含两个频率的sflips数组的索引。并且将quarantene设置为零将注意在此之后的第四个游戏循环中蜂鸣声结束。现在我可以通过将quarantene设置为1、2或3来缩短哔哔声。同样，这是一个快速而肮脏的黑客来实现某些目标，绝不是良好的编码实践。关于使用频率我已经建立了一个音乐频率表：#defineB3248#defineC4264#defineCISS4280#defineD4297#defineDISS4313#defineE4330#defineF4352#defineFISS4373#defineG4396#defineGISS4417#defineA4440#defineAISS4467#defineB4495#defineC5528#defineCISS5560#defineD5594#defineDISS5626#defineE5660#defineF5704#defineFISS5746#defineG5792#defineGISS5834#defineA5880#defineAISS5934#defineB5990#defineC61056#defineCISS61120#defineD61188#defineDISS61252#defineE61320#defineF61408#defineFISS61492#defineG61584#defineGISS61668#defineA61760#defineAISS61868#defineB61980#defineC72112#defineZ1//休息#defineEND0//终止旋律数组我在这里使用瑞典语声调名称。C#变成了CISS。我首先定义了全音阶C、D、E、F、G、A和B的频率。我基于A4的频率为440Hz，并根据间隔计算了其余部分。CEG说，与常见的平均律相反，当在三和弦之后演奏几个音调时，只是音程可能听起来最好。然后我想我也需要半音，才能演奏更复杂的旋律。我应该放弃公正的语调，转而采用平等的气质。但是作为测试，我想我会添加半音阶音符作为每个全音阶之间的等阶。所以，如果C是264，D是297，我得到的C#是SQRT(264*297)=280。结果非常好。新球的倒计时使用B4和B5音调，这是倒计时中使用的典型八度跳跃（我儿子告诉我这可能源于某些超级马里奥游戏）。蝙蝠的声音是E4。细胞撞击声是E5和B4。使用的音高是“真正的音乐音调”，根据我的公正和平等的气质进行调整。为游戏声音选择任何随机频率只会导致烦人的噪音，没有人愿意听音乐。一个简单的旋律界面游戏以Rimsky-Korsakoff的TheFlightoftheBumbleBee中一段非常短的旋律片段开始。为此，我开发了一个简单的旋律播放函数，这使我可以将旋律编写为音调数组：uint16_tmain_theme[]={B4、AISS4、A4、GISS4、G4、C5、B4、AISS4、B4、END};音调数组使用我的#defined频率并以END宏终止。该函数将如下所示：voidplay_melody(uint16_t*mel){for(uint16_t*p=mel;*p!=END;p++){如果(*p!=Z)载体.蜂鸣器.声音(*p);延迟（70）；//非常快的速度，例如mm=215bpm的16分音符载体.蜂鸣器.noSound();延迟（1）；}}TheFlightoftheBumbleBee的另一个旋律片段是这样的：uint16_tnew_ball_melody[]={B4,Z,G4,Z,E4,Z,C4,Z,E4,Z,G4,B4,Z,END};第8步：编写文本元素游戏由一些用carrier.display.print()创建的文本元素组成。对于每张印刷品，我们可以定义颜色、尺寸和位置。当它发生在游戏过程中时，重要的是擦除之前的打印。我使用了一种技术，我将每个打印坐标存储在一个游戏循环中，以用于在下一个游戏循环中进行擦除。它是这样的：//写入时间newtime=(millis()-gameTime)/1000;//以秒为单位计算使用时间timex=118-(ballx-128)*60/dist;//计算时间打印的坐标，timey=120-(bally-128)*60/dist;//它与球相反载体.display.setTextSize(2);载体.display.setTextColor(黑色);载体.display.setCursor(otimex,otimey);//在旧的时间用黑色写，载体.display.print(otime);//在旧坐标载体.display.setTextColor(白色);载体.display.setCursor(timex,timey);载体.display.print(newtime);//写入新的时间otimex=timex;//保存新的时间和坐标otimey=及时；//下一个游戏循环时间=新时间；类似的技术用于新球前的倒计时。计时器打印似乎有点闪烁。这可以避免，如果我们只在时间或坐标从前一个游戏循环中改变时才打印新时间。我们还可以调查是否可以使用给定的背景颜色进行打印。设置背景颜色可能会清除上一个游戏循环中的打印。第9步：设置快捷菜单我的菜单遵循蜂窝的想法。我们有三列。速度、重力和声音。每列定义一个设置。所以我们有三种球的速度，四种重力模式（在当前版本的游戏中没有实现）和三种声音模式（关闭，只有声音效果，声音效果和音乐）。您倾斜设备以移动光标（呈红色/ocra），然后按X按钮进行选择。第10步：代码，将游戏上传到您的设备在ArduinoIDE中创建一个新项目并立即保存并为其命名，fiBreakIn。如果您还没有安装MKRIoTCarrier的库，请安装它。为项目选择合适的电路板。您可能拥有MKR1000或MKR1010。将BreakIn01.cpp的内容粘贴到编辑器中。那将成为您的ino文件，即项目的主要代码文件。将bee.h、honeycombs.h和logo.h文件移动或复制到您的项目文件中。现在您应该准备好编译并将游戏上传到您的设备。BreakIn01.cpp下载蜜蜂.h下载蜂窝.h下载标志.h下载

这是一个七段时钟，其中我们有在查看窗格的Z轴上移动的段而不是LED，这些段的深度差异将使观看者能够看到白色段上的白色时间。我们使用Arduino微控制器首先处理读取的当前时间，然后通过电机控制器相应地对齐段。这件作品是我以前用纸做的时钟的升级版，这次我购买了一台3D打印机来使这款时钟成为现实，因为这件作品的精度和机械特性需要坚固可靠的部件来打造干净的表面和机芯。这是一个七段时钟，我们让它在观景窗格的Z轴上移动，而不是LED，这些段的深度差异将允许查看器看到与白色段上的白色的时间。我们使用Arduino微控制器首先处理当前读取的时间，然后通过电机控制器相应地对齐段。这篇文章是我之前在纸上做过的工作的延续。我买了一台3D打印机，使这个时钟成为现实，因为这件作品的精度和机械性需要强大和可靠的部件，以创造一个干净的完成和运动。补给品Arduino-大脑Arduino巨型传感器盾-I/ODS3231或RTC时钟突破-跟踪时间30伺服-移动每个段3D打印机+灯丝第1步：打印零件我做了这个设计与滑动和捕捉适合部分。由于这是一个大的机械件，设计较小的零件，使我可以快速重复对个别组件。每个数字由插入面板的7个段组成。时钟的主体容纳了其中4个数字面板。后面板滑入面板，其中段沿齿轮移动以创建线性运动。STL为您提供了选择的打印机切片和打印。每件作品的打印方向对这个项目至关重要。这是因为，如果图层的方向相互摩擦，段实际上会产生太多的摩擦。我们还小心翼翼地确保时钟的正面是直接印在钢板上的碎片，因为这将在普鲁萨上创建清洁的表面。完成对这件作品的美学很重要。返回。脸-1.stl脸-2.stl齿轮.stl段-1.stl段-2.stl段-3.stl伺服第2步：将伺服连接到支架、拿一把螺丝刀，将伺服连接到支架上。螺丝应该与你的伺服器捆绑。伺服的位置是从安装的底部如图所示。对于所有30个伺服人员，您将需要重复此步骤。完成将其连接到支架后，剪断伺服头，并将其连接到齿轮上。您可以选择性地将此粘合在一起，以保持原位。第3步：将伺服支架连接到后面板每个面板是一个七段显示器，每个面板上附加7个伺服和支架。它们配有快速适合括号。如果您正在进行一些调试，并且需要拆下支架，请取一对钳子夹紧捕捉拟合机制以释放支架。第4步：将面板添加到主体将段面板滑入时钟的背面。结肠有四个数字面板和一个面板。主体包括对齐标志，将保持碎片对齐，便于组装。、第5步：将伺服器连接到微控制器将伺服器连接到微控制器。数字的每个部分从A到G都被订购。我们将将这些映射为1到7，以便连接到我们的微控制器。只需按顺序附加伺服，从以下引脚开始。第一个数字将在引脚2。第二位数字从引脚9开始。第三位数字从引脚22开始。第四位数字从引脚29开始。您可以参考源代码部分进行最终的引脚。第6步：将段插入显示屏这些业余舵机实际上只有180度的运动。为了校准和对齐机构，通过将所有伺服系统移动到其运动的末端（180度）来准备好所有的伺服系统。将段从显示器前部滑入每个单独的插座，您会感觉到伺服器接受了该段，插入时应该有一些轻微的阻力和部件的平滑驱动。第7步：编程我们的代码在循环中运行，它检查当前时间并将每个段的目的地移动到所需的位置。使用循环作为自动收报机，它会在伺服的角度上产生小增量，从而在段上创建平滑的推拉运动。由于本项目中使用的舵机很便宜而且不是最准确的，我们使用段间隔图来存储每个舵机的内部偏移。这就是我们如何确保当我们推动或拉动伺服系统时，它们都是对齐的。这对显示器的美感至关重要。字符串输入；#include#includeDS3231rtc(SDA,SCL);constintDIGIT_TO_SEGMENT_MAPPING[10][7]={{1,1,1,1,1,1,0},//0{0,1,1,0,0,0,0},//1{1,1,0,1,1,0,1},//2{1,1,1,1,0,0,1},//3{0,1,1,0,0,1,1},//4{1,0,1,1,0,1,1},//5{1,0,1,1,1,1,1},//6{1,1,1,0,0,0,0},//7{1,1,1,1,1,1,1},//8{1,1,1,1,0,1,1}//9};constintSEGMENT_INTERVALS[4][7][2]={{{141,54},{155,69},{150,73},{151,70},{159,75},{159,75},{125,40}},{{164,76},{155,76},{138,61},{180,87},{151,63},{145,57},{165,78}},{{157,73},{156,70},{165,85},{137,52},{133,50},{133,50},{168,73}},{{131,52},{147,61},{131,51},{158,69},{155,73},{116,28},{137,60}}};constintCOLON_INTERVAL[2][2]={{141,62},{137,30},};constintDIGIT_STARTING_SEGMENT_INDEX[4]={2,9,22,29};constintCOLON_STARTING_INDEX=16;constintSTART_POS=0;constint冒号=2;constintDIGITS=4;constintSEGMENTS_PER_DIGIT=7;constintSTEP_MS=20;constintCOUNT_MS=2000;constintNUM_SERVOS=DIGITS*SEGMENTS_PER_DIGIT;intservoTargetDestination[DIGITS][NUM_SERVOS];int伺服TargetDestinationColon[COLON];整数计数=1200;inttimeMS=0;伺服舵机[DIGITS][SEGMENTS_PER_DIGIT];伺服冒号Servos[COLON];无效设置（）{rtc.begin();for(inti=0;ifor(intj=0;jintoffset=DIGIT_STARTING_SEGMENT_INDEX[i];伺服目标目的地[i][j]=SEGMENT_INTERVALS[i][j][START_POS];伺服[i][j].attach(j+offset);伺服[i][j].write(servoTargetDestination[i][j]);}}延迟（500）；for(inti=0;ifor(intj=0;j伺服[i][j].detach();}}for(inti=0;iColonServos[i].attach(i+COLON_STARTING_INDEX);ColonServos[i].write(COLON_INTERVAL[i][START_POS]);}延迟（500）；for(inti=0;iColonServos[i].detach();}for(inti=0;iColonServos[i].attach(i+COLON_STARTING_INDEX);ColonServos[i].write(COLON_INTERVAL[i][1]);}延迟（500）；for(inti=0;iColonServos[i].detach();}}无效循环（）{//检索并清理RTC字符串。“12:45”->“1245”StringtimeStr=rtc.getTimeStr();StringtimeString=timeStr.substring(0,2)+timeStr.substring(3,5);for(intactiveDigit=0;activeDigit//第一步：设置servoTargetDestinationStringstringCount=String(count);//交换到timeString以使用时钟。for(inti=0;i{intdisplayNumber=stringCount.charAt(timeString.length()-1-activeDigit)-'0';intplace=(activeDigit==3&&displayNumber==0)?0:DIGIT_TO_SEGMENT_MAPPING[displayNumber][i];伺服目标目的地[activeDigit][i]=SEGMENT_INTERVALS[activeDigit][i][placement];}//第2步：增加段for(inti=0;i{伺服舵机=舵机[activeDigit][i];intpos=servo.read();intdest=servoTargetDestination[activeDigit][i];如果（位置！=dest）{如果（位置pos++;}别的{位置--;}如果(!servo.attached()){intoffset=DIGIT_STARTING_SEGMENT_INDEX[activeDigit];伺服.附加（我+偏移）；}伺服。写（位置）；}}}//第3步：等待延迟（STEP_MS）；timeMS=timeMS+STEP_MS;//步骤4A：倒计时如果（时间MS>=COUNT_MS）{时间MS=0;计数=计数+1；}//第5步：分离任何在其目的地的东西for(inti=0;ifor(intj=0;j伺服舵机=舵机[i][j];intpos=servo.read();int目的地=伺服目标目的地[i][j];if(pos==destination&&servo.attached()){伺服[i][j].detach();}}}}第8步：校准和设置上一步实际上需要额外的校准，因为我拥有的舵机与您的舵机参数完全不同。以下代码是我用来校准和查找每个伺服所需的间隔的代码/*使用电位计（可变电阻器）控制伺服位置作者：MichalRinott>2013年11月8日修改通过斯科特菲茨杰拉德http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob*/#include伺服myservo;//创建伺服对象来控制伺服INT插针=0;//用于连接电位器的模拟引脚内部值；//从模拟引脚读取值的变量constintSEGMENT_INTERVALS[4][7][2]={{{146,57},{147,62},{138,51},{160,88},{135,64},{149,70},{139,58}},{{131,45},{150,53},{138,52},{146,61},{151,70},{140,57},{137,48}},{{157,73},{156,70},{135,50},{137,52},{133,50},{133,50},{168,73}},{{131,52},{147,61},{131,51},{128,43},{125,41},{104,24},{137,60}}};constintCOLON_INTERVAL[2][2]={{127,45},{156,81},};constintDIGIT_STARTING_SEGMENT_INDEX[4]={2,9,22,29};constintCOLON_STARTING_INDEX=16;constintSEGMENTS_PER_DIGIT=7;constintDIGITS=4;constintSTART_POS=1;constint冒号=2;整数段=12；无效设置（）{伺服舵机[DIGITS][SEGMENTS_PER_DIGIT];伺服冒号Servos[COLON];for(inti=0;ifor(intj=0;jintoffset=DIGIT_STARTING_SEGMENT_INDEX[i];伺服[i][j].attach(j+offset);伺服[i][j].write(SEGMENT_INTERVALS[i][j][START_POS]);}延迟（1000）；for(intj=0;j伺服[i][j].detach();}}for(inti=0;iColonServos[i].attach(i+COLON_STARTING_INDEX);ColonServos[i].write(COLON_INTERVAL[i][START_POS]);}延迟（1000）；for(inti=0;iColonServos[i].detach();}myservo.attach(segment);//将引脚9上的伺服连接到伺服对象Serial.begin(9600);//以9600bps的速率打开串口：}intinputParse（字符串输入）{//清号int角=input.toInt();如果（角度>180||角度角度=0;}回角；}无效循环（）{如果（串行。可用（））{段=inputParse(Serial.readString());Serial.print("附件：");Serial.println(segment);myservo.detach();myservo.attach(segment);}如果（myservo.attached（））{val=模拟读取（potpin）；//读取电位器的值（0到1023之间的值）val=map(val,0,1023,0,180);//缩放它以与伺服器一起使用（值在0到180之间）myservo.write(val);//根据缩放值设置舵机位置Serial.print("段：");Serial.print(segment);Serial.print("锅：");Serial.println(val);延迟（15）；//等待伺服到达那里}}另外，我们还需要设置我们的RTC的时间！这是用于执行此操作的以下代码。//DS3231_Serial_Easy//版权所有(C)2015Rinky-DinkElectronics，HenningKarlsen。保留所有权利//网站：http://www.RinkyDinkElectronics.com/////关于如何使用我的DS3231库的快速演示//通过串行链接快速发送时间和日期信息////要使用Arduino的硬件I2C(TWI)接口，您必须连接//引脚如下：////ArduinoUno/2009://----------------------//DS3231：SDA引脚->Arduino模拟4或专用SDA引脚//SCL引脚->Arduino模拟5或专用SCL引脚////阿杜诺·莱昂纳多：//----------------------//DS3231：SDA引脚->ArduinoDigital2或专用SDA引脚//SCL引脚->ArduinoDigital3或专用SCL引脚////ArduinoMega：//----------------------//DS3231：SDA引脚->ArduinoDigital20(SDA)或专用SDA引脚//SCL引脚->ArduinoDigital21(SCL)或专用SCL引脚////Arduino到期：//----------------------//DS3231：SDA引脚->ArduinoDigital20(SDA)或专用SDA1(Digital70)引脚//SCL引脚->ArduinoDigital21(SCL)或专用SCL1(Digital71)引脚////使用时内部上拉电阻将被激活//硬件I2C接口。////您可以将DS3231连接到任何可用的引脚，但如果您使用任何//除了上面描述的内容之外，库将回退到//基于软件的、类似TWI的协议，需要独占访问//使用的引脚，您还必须使用适当的外部//数据和时钟信号上的上拉电阻。//#include//使用硬件接口初始化DS3231DS3231rtc(SDA,SCL);无效设置（）{//设置串行连接Serial.begin(115200);//如果您使用的是ArduinoLeonardo，请取消注释下一行//while(!Serial){}//初始化rtc对象rtc.begin();//以下几行可以取消注释来设置日期和时间//rtc.setDOW(FRIDAY);//设置星期几为星期日rtc.setTime(23,05,0);//将时间设置为12:00:00（24小时格式）rtc.setDate(7,19,2021);//将日期设置为2014年1月1日}空循环（）{//发送时间Serial.println(rtc.getTimeStr());//在重复之前等待一秒钟:)延迟（1000）；}以上就是关于这个项目的全部分享了，欢迎留言交流。

在本教程中，我们将看到.如何制作你的操纵杆。兼容PC、笔记本电脑、智能手机。通过使用UnoJoy库。有了这个库，我们可以将arduinouno转换为USB游戏控制器。身体不便的人可以根据需要制作自己的操纵杆。使用此操纵杆，您可以玩任何支持操纵杆选项的游戏。您也可以通过使用OTG在Android手机中使用它项目演示步骤1：将ArduinoUno转换为JoyStick文件夹我附上了一个UnoJoy文件。在文件中首先安装JREFlipInstaller2）然后将Arduino连接到您的PC或笔记本电脑3)打开UnoJoyArduinoSample将代码上传到您的arduino4)ArduinoUno的短复位和接地引脚。进入DFU（设备固件更新）模式5）运行转成操纵杆批处理文件6）拔下并重新插入Arduino7)现在您的Arduino已转换为操纵杆步骤2：电路连接在这个项目中，我使用了旧的无人机发射器。在发射器中，我使用了六个按钮和一个模拟操纵杆1)焊接所有六个按钮的一个引脚作为接地通用2)并从按钮中取出六根单独的电线用作ArduinoUno数字引脚的输入（使用数字引脚2-13）3)在模拟操纵杆中我只使用X轴，因为在UnoJoy中你只能使用一个轴4)将模拟操纵杆电源和接地引脚连接到arduino5V和Gnd引脚步骤3：检查操纵杆1)将操纵杆连接到您的PC2)转到控制面板>设备和打印机>UnoJoy操纵杆>左键单击>游戏控制器>属性3)移动操纵杆X轴，您可以在显示器中看到任何变化4）点击按钮检查它是否工作步骤4：在游戏中进行测试对于本教程，我将使用EuroTruckSimulator进行测试1）转到选项>控制>更改（键盘到键盘+UnoJoy操纵杆）2)将转向灵敏度和转向非线性改为最大3)在加速轴检查X轴是否工作。通过移动操纵杆X轴4)转到键盘选项>单击油门并按操纵杆中的任意键以分配键5）点击刹车/倒车并按下操纵杆中的任意键来分配键6）现在你可以玩游戏了按你分配的键步骤5：在Android智能手机中测试使用OTG电缆将操纵杆连接到您的智能手机。在Android中仅支持少数游戏//支持的游戏列表//桥梁建设者门户十字路口耐力进化之地2格瑞德汽车运动地平线追逐水平头我的世界奥德玛传送门骑士激流GP系列不仅以上所列。此操纵杆仍支持其他一些游戏现在我要玩交通游戏手柄1)转到选项>GamePad>地图按钮2）通过按下操纵杆键为油门和刹车分配键3)现在你可以用你的操纵杆玩了步骤6：将操纵杆转换回Arduino现在您的Arduino使用了不同的固件。改回Arduino。你必须按照这些步骤1)再次使用任何金属或跳线短接Arduino的复位和接地引脚2)现在在UnoJoyFloder中运行Turn为Arduino批处理文件3）再次拔下并重新插入arduino。改成常态以上就是关于这个项目的全部分享了，有问题欢迎留言评论交流。

图片交换通信系统(PECS)允许具有很少或没有通信能力的人使用图片进行通信。使用PECS的人被教导接近另一个人并给他们一张想要的物品的图片以换取该物品。通过这样做，该人能够发起通信。患有自闭症的儿童或成人可以使用PECS来传达一个请求、一个想法或任何可以合理地显示或象征在图片卡上的东西。我知道你可以买到这样的板，但它们不够便宜或不够灵活。您也可以使用平板电脑，但Scott已经砸坏了2部智能手机和我的平板电脑。这个坚固，便宜并且有很多选择。所以你也可以只做几个。优点是按钮被分配给单独的mp3，然后您可以轻松地交换它们。您还可以为PECS使用任何语言。如果您不想自己录制单词，也可以使用文本转语音并将其下载为mp3。项目演示：第1步：设计和CAD文件我选择了这种形状和大小，这样它就可以很好地拿在手里，而且符号很容易看到。按钮大小也非常适合运动技能差的人。我在Sketchup中画了一个案例以更好地了解它。由于零件是用3毫米MDF激光切割而成的，因此我做了一个分层结构。然后我在QCAD中绘制了所有零件并将它们激光加工出来。要将它们与我的激光切割机一起使用，我必须将dxf文件转换为svg文件。所有文件都在这一步，也可以在这里下载。铝箔键盘.svg最终案例.svg最终案例.dxf第2步：外壳外壳由经过激光切割的3毫米MDF板制成。当然，它也应该与业余锯一起使用。第1、3、4和5部分粘在一起。将3毫米螺母插入第4部分。这些螺母用于稍后用3毫米螺钉固定盖子2。然后将1、3、4和5的结果粘到8上。6,8和9也粘在一起，3mm螺母也插入8中。这些将盖子7固定到位，因为这是可拆卸的以更换盖子床单。第3步：键盘矩阵对于十六个按钮，我制作了一个DIY薄膜键盘。自粘垂直铜条粘在底部。上侧由粘合剂铜箔组成，从活页粘合剂水平粘贴到塑料板上。纸板用于分离两个箔。然后电线现在可以焊接到铜条上，四个焊接到背面，四个焊接到膜上。第4步：封面带有图片的封面只是一张打印的图片，已经为其创建了模板，这样您就可以毫无问题地自己制作它们。然后，将纸张简单地密封在层压箔中，以保护图片免受磨损。或者，您也可以在正面贴上透明薄膜。沿着黑线剪掉。现在插入纸张并拧上盖子。第5步：电子产品所有电子设备都安装在PECS板的背面。整个事情的核心是一个运行在8MHZ的ArduinoProMini，所以它只需要3.3V。带有微型SD卡的DF迷你播放器负责声音。TP4056充电模块对电池进行充电和控制。充满电的LIIO电池的最大电压为4.2伏。Arduino和DF迷你播放器仍可在3.2伏电压下工作，因此一切都非常适合电池操作。DF迷你播放器有2瓦的输出功率，已经足够了。它的TX和RX线连接到Arduino。这允许微控制器直接检索文件。我在这里为DFmini编写了一个小手册。它的USB+和-线焊接到USB连接器上。这样就可以将MP3直接从PC写入SD，而无需将其删除。同时，电池通过USB连接器充电。矩阵的8根线也焊接到Arduino上。微控制器上的分压器监控电池状态，并在3.3V时发出“电池电量低”警告。ArduinoProMini的VCC用于为控制器供电，因此我绕过了3.3V稳压器。通常，使用RAW输入，这对于3.7V电池操作没有意义，因为我必须在这里施加至少4伏的电压。充满电的电池仍然可以工作，但不会持续很长时间。5毫米LED已被磨平，因此它不会在前面突出，并且光线现在是漫射的。零件清单：1xArduinoProMini3.3V8Mhz1个DF迷你播放器1个微型SD卡1xTP40561x扬声器8Ohm40mm直径1x电池3.7V1700mAh（可多可少安培）1x微型USB分线板1x微动开关1x5mmLED1x220R电阻器R31x12k电阻器R21x33k电阻R1该软件可以在这里找到https://github.com/awall9999/ScottCom第6步：软件我在ArduinoIDE中使用了几个选项卡来保持编程更清晰。下面是函数的一些解释如您所见，该软件由主程序（Tablet-Mini03）、BattMonitor、Matrix和PlayVoiceTab组成。主程序定义了所有使用的变量。否则，它会检查是否按下了某个键。计时器检查没有按键被按下的时间，以便在5分钟后通过声音提供信息，表明电路板仍处于开启状态(030.mp3)。每3分钟检查一次电池状态。如果电压低于3.3V，则会播放电池电量不足警告(020.mp3)。BattMonitor使用主程序中的analogReference(INTERNAL)工作。这会将测量参考设置为1.1伏。R1(12K)和R2(33K)用作分压器。这可以在这里计算：/https://www.peacesoftware.de/einigewerte/spannungsteiler.html通过这种方式，Arduino可以监控电池并在3.3V时将变量BatteryLow设置为true。矩阵，逐行扫描，然后每行扫描单个按钮。如果在扫描过程中按下了按钮，则会将其记录在ResultMatrix变量中。该值通常为“0”。否则，该变量包含按下的按钮的编号。PlayVoice部分通过串行接口控制DFMINIPLAYER。我没有使用现成的LIB，但我已经编写了自己的控制软件。此选项卡由3个VOID组成。voidResetVoice，向DFMini发送复位序列。（停止声音文件）voidVolumeVoice，设置音量。voidPlayVoice，播放之前设置的声音文件。DFDataFile[]={0x7E,0xFF,0x06,0x0F,0x00,0x01,0x00,0xEF}是传输到DFMINI的数据，其中第六个数据串定义了声音文件（粗体）。然后这个数据集通过For循环简单地发送到DFMINI。该软件可以在这里找到https://github.com/awall9999/ScottCom第7步：DF迷你播放器中SD卡的文件结构使用微型USB电缆将Pecs板连接到PC文件夹01在根目录中访问，但您可以创建多个，然后通过重命名在模板之间切换。然后将MP3文件上传到文件夹中，其中001.mp3代表第一个按钮，016.mp3代表最后一个按钮。020.mp3应包含指示电池电量低的文本（例如BatteryLow）。030.mp3应包含指示该设备有一段时间未使用但仍处于开机状态的文本（例如，您好，您忘记我了吗？）。免费文本转语音和文本转MP3https://ttsmp3.com/第8步：PECS委员会这是原型。我已经对外壳进行了一些更改（已更新cad文件）。现在螺丝合适了，盖子上还加了一个。对于组件的放置，我现在还提供了切口，以便一切都可以更好地固定到位。然而，在外部，一切都没有改变。目前，我在黑板上有音乐和声音文件，以便Scott可以学习如何使用它们。这似乎已经奏效了。下一步将是将食物和饮料的图片放在PECS板上，以便Scott可以在餐桌上表达他的愿望。我也会试着和他练习颜色、动物或其他日常用品，让他有办法与我们交流。第9步：要做的事情添加了调节音量的可能性。再次按下相同的按钮停止声音文件（这对于较长的文件可能是有利的）。从Arduino上拆下稳压器和板载电源LED，使板进入待机状态。通过移除这些组件，睡眠模式下的功耗将会降低。这些将会更新在我的GITHUB上，欢迎关注查阅。

该系统是基于RaspberryPi2和Windows10IoTCore的家庭自动化系统。该系统包含适用于iOS、Android、Windows、MacOSX的Web应用程序，可用于控制虚拟执行器。所需元件：1、输入按钮(BUSCH-JAEGER2020US)运动检测器（Abus360°BW8085）室温（基于DHT22的设备）房间湿度（基于DHT22的设备）窗口状态（使用HoneywellSlimline簧片触点打开或关闭）日出、日落、温度和湿度（取自OpenWeatherMap）2、输出灯（吸顶）（继电器驱动，不调光）插座（继电器驱动，不调光）卷帘（窗）（由上下两个继电器驱动）风扇（吊顶）（每档3个继电器驱动）浴室风扇（每个档位由2个继电器驱动）硬件：1、I2C总线以5V驱动总线：RaspberryPi以3.3V驱动总线，因此需要I2C电平转换器(P82B96)，这是第一个（也是唯一一个）添加到RaspberryPi2的设备（控制器），用于此连接的电缆应尽可能短。使用CAT7之类的双绞线电缆：将一对用于SDA&GND，另一对用于SCL&GND，。SDA&SCL勿使用单根双绞线电缆，还要确保电缆的屏蔽层连接到PE（在德国）。首选绞合电缆在SDA和SCL的总线末端添加10k的上拉电阻。将总线速度限制为100kbits（标准模式）。I2C缓冲器(P82B96)，该IC可用作电平转换器或可用于分隔物理段中的总线，缓冲区应放置在总线的中间。这种优化的I2C总线用于连接电源分配器内的每个板。2、继电器板（输出）为继电器和IC添加了支架，因此如果其中一个损坏，可以轻松地更换它们。另一点是可以使用PCA9555D代替MAX7311，HSRel5中继板：具有5个继电器、3个GPIO所有需要的端口都取自具有8个GPIO的内部PCF85748位端口扩展器，前5个用于继电器，后3个可用于其他输出继电器需要12V才能工作，而端口扩展器（只能驱动LED）无法提供。因此，需要一个中继驱动程序。继电器与继电器驱动器相连，而继电器驱动器又与逆变器相连。这个逆变器是必需的，因为在IC上电后，端口扩展器上的所有端口的状态都是高电平，将关闭所有继电器。如果第一个继电器要关闭，则需要使用I2C总线向端口扩展器发送00011110（MSB）。这会将第一个端口设置为LOW（其他端口也被更新）。端口扩展器的第一个端口连接到逆变器的第一个输入端。逆变器的第一个输出连接到继电器驱动器(ULN2803)的第一个输入。作为链的最后一部分，继电器连接到继电器驱动器的第一个输出端。继电器板HSRel8(+8)：使用MAX7311作为端口扩展器包含8个继电器、8个GPIO该板不需要硬件逆变器，这意味着HSRel5上继电器的高电平状态是关闭，而HSRel8(+8)上的高电平状态是开启。这种不同的行为由这些设备的驱动程序处理。每个灯、插座等都连接到这些继电器。3、端口扩展器（输入）按钮、运动检测器和簧片开关（用于窗户）连接到来自CCTools的名为I2C-Port16HS的电路板。该板包含一个端口扩展器（MAX7311）、每个端口的上拉电阻（5V、10K）和陶瓷电容器（100NF）。该板可使用12V或5V电源。陶瓷电容器用于滤除噪声（毛刺滤波器）。每个输入设备（按钮、运动检测器、簧片开关）都有自己的电缆连接到电源分配器。甲CAT7电缆用于每个输入装置，因为它需要具有屏蔽，其与PE（保护接地）相连接。具有多个按钮（如卷帘按钮）的点只需使用一根CAT7电缆即可连接。在电源分配器处，每个输入设备都连接到端口扩展器的一个端口和GND。由于上拉电阻，端口状态默认为高电平。按下按钮会将端口连接到GND，从而导致端口处于低电平状态。运动探测器和簧片触点也以这种方式工作。共享中断电缆连接到所有输入板。默认情况下，此电缆是上拉的。如果任何端口扩展器的状态发生变化，相应的端口扩展器会将中断状态设置为低电平。此行为可防止使用I2C总线对所有端口扩展器进行连续轮询。Pi2上的软件仅轮询相应的GPIO。如果中断GPIO处的状态已更改，则会相应地轮询每个输入板的当前状态，并在需要时触发事件。4、树莓派2RaspberryPi2运行Windows10IoT，并通过定制外壳安装到配电器上。它还具有带状态LED的原型屏蔽罩、带上拉电阻(10K)、保护电阻(1K)的中断端口和用于毛刺过滤的陶瓷电容器(100NF)，所有电缆都可以使用螺钉端子接线。5、温湿度传感器使用DHT22(AOSONG)测量每个房间/地点（当前为10）的当前温度和湿度。该传感器使用不支持寻址的专有协议提供当前温度和湿度。这要求每个传感器都连接到微控制器。添加一个ArduinoNanoV3.0作为I2C总线的从设备，Arduino从所有连接的传感器每2.5秒，并且高速缓存至本地读取值。发送端口id(0-10)后，可以从ArduinoNano读取这些值。使用I2C总线从寄存器读取数据时的行为是相同的。温度和湿度使用两种不同的视图显示在Web应用程序中。（WEB应用程序的温度和湿度）湿度（“Luftfeuchtigkeit”）条目右侧的图标表示墙壁上霉菌生长的风险是否增加。小于60%的值是绿色，小于70%是黄色，高于70%是红色。Web应用程序还提供所有传感器的概览。硬件设置：下图说明了使用输入和输出板的配电器上的硬件设置，未显示12V/5V电源和N/PE连接。433Mhz远程中继此功能使继电器板成为可选的，负责DHT22（温度和湿度）传感器的ArduinoNano也发送433Mhz信号。发送器（FS1000A）与温度和湿度传感器一起安装在房屋中央房间的箱子内。为了进一步增加发射器的范围，它额外使用12V供电（也适用于3.3但范围较短）。远程中继的主要问题之一是它们不发送任何状态信息。因此，用户有可能通过使用原始遥控器将状态更改引入系统。为了强制同步，软件解决方案每5秒自动更新一次状态。这使Web应用程序上显示的状态尽可能可靠（但使原始遥控器的使用无用）。远程继电器可用于每个自动化系统，并提供与继电器板继电器相同的功能。433Mhz遥控器的代码目前只能通过原型板上的电路进行手动配置。然后将这些代码复制到配置中。下面引用了所需电路板的Fritzing草图，Arduino草图位于文件夹中的存储库中CK.HomeAutomation.SensorsBridge\RemoteCodeFinder。软件：下面引用的存储库包含VisualStudio2015解决方案和所有相关项目。只需将RaspberryPi2用作家庭自动化控制器，同时通过为其他继电器板或传感器编写自定义驱动程序来进行扩展。软件解决方案的项目分为：应用程序（包含网络应用程序）控制器（包含Pi的启动项目和家庭配置）SDK（包含所有共享项目）CK.HomeAutomation.TraceViewer该项目包含一个控制台应用程序，用于显示控制器（Pi2实例）发送的跟踪消息。当前，所有通知都使用UDP套接字连续发送到广播地址。因此需要在防火墙上打开一个端口（例如19227），使用TraceViewer来查找错误和/或错误配置。发送通知所需的所有类都位于项目中CK.HomeAutomation.Notifications。CK.Home自动化.网络：该项目包含基本HTTP服务器的实现。Web应用程序需要HTTP服务器，它以JSON格式提供状态信息并接受状态更改的请求。HTTP服务器还能够托管Web应用程序。由于包名称不同，必须使用管理SMB共享将Web应用程序的内容手动上传到目标文件夹。目标文件夹：\\[IP]\c$\Users\DefaultAccount\AppData\Local\Packages\CK.HomeAutomation.Controller-uwp_p2wxv0ry6mv8g\LocalState\appCK.HomeAutomation.Controller.*Controllers文件夹中的每个项目都是一个实施IoT后台任务的启动项目。在测试解决方案之前，您应该熟悉以下任务：从头开始设置带有Windows10IoT的RaspberryPi2(https://ms-iot.github.io/content/en-US/win10/SetupRPI.htm)使用MicrosoftPowerShell远程会话(https://ms-iot.github.io/content/en-US/win10/samples/PowerShell.htm)连接RaspberryPi2将通用Windows应用程序部署到RaspberryPi2。解决方案目录还包括一个小的PowerShell脚本SetupRaspberryPi.ps1，该脚本被调用以执行用于设置RaspberryPi2的通用命令链。CK.HomeAutomation.Actuators：该项目提供了最高级别的抽象。家庭、房间末端每个执行器如按钮、灯、插座等都在这个项目中实现，并根据每个执行器的特性提供特殊的事件和方法。可以使用fluentAPI创建房间，这使得配置易于阅读和理解。MotionDetector-执行器：该执行器用于检测房间内的人和运动。运动检测器执行器的实现提供了两个事件。两者中的第一个MotionDetected是检测到运动时触发的事件。物理运动检测器将输出保持在高电平，直到没有检测到进一步的运动，此时会触发第二个事件DetectionCompleted。下图显示了Web应用程序中运动检测器的条目。可以使用Web应用程序停用每个运动检测器（仅在软件中）。红点表示当前检测到运动。按钮-执行器：这个执行器代表一个物理按钮。该按钮有两个事件，表示它被按下。事件PressedShort，如果按钮被按下一个短的持续时间（1.5秒）。如果超过持续时间（1.5秒）并且没有释放按钮，第二个事件也会自动触发。这两个事件允许按钮具有多种功能。例：该解决方案还包含一个.此按钮实现相同的界面()，只能使用Web应用程序“按下”。VirtualButtonIButton插座、灯、BinaryStateOutput-执行器：该类BinaryStateOutput仅用于支持二进制状态（ON和OFF）的每个执行器。这些执行器的示例是Socket和Lamp。基本实现提供了更新（ON和OFF）或切换状态的方法。Buttons可以与实现的对象交互IBinaryStateOutputActuator，这允许添加多个自定义执行器。下图显示了每个二进制状态输出的模板。左侧的图标对于插座和灯是不同的。可以使用Web应用程序的配置文件()定义自定义图标，例如“Mückenstecker”条目中的毒瓶Configuration.js。组合二元状态执行器：每个类型的物理执行器BinaryStateOutput都可用于创建逻辑二进制状态执行器。如果状态应该被切换，则必须将一个执行器设置为“主”，这是确定新状态所必需的。执行器有自己的ID，可以像任何其他二进制状态输出执行器一样使用（实现了所需的接口）。这种实现的一个重要优点是处理状态更新的方式。通常一个二进制状态输出的新状态直接通过I2C总线一个一个地提交给每个设备。这种行为会在每个执行器状态更新之间产生短暂但可见的延迟。所述CombinedBinaryStateActuator防止使用内部变动跟踪这种延迟。例子：状态机-执行器：该执行器允许端口（继电器）或其他二进制输出执行器具有多种状态。带风扇的示例：状态机提供了关闭它或移动到下一个状态的方法。如果已达到状态机的最后一个状态并且接下来应应用初始状态，则状态将重置为OFF。状态机的另一个用例是为其他几个执行器创建模板或“情绪”。示例心情：该方法WithTurnOffIfStateIsAppliedTwice确保状态机的状态将在第二次激活特定触发器时更改为OFF，因为配置的状态仍然处于活动状态（例如：按下“DeskOnly”按钮将激活“DeskOnly”情绪。如果在“DeskOnly”情绪仍处于活动状态时再次按下按钮，则执行器将应用关闭状态。不需要用于关闭状态的专用按钮。）。下图显示了状态机的模板。可以使用Web应用程序的配置文件更改每个状态的标题和图像。温度传感器/湿度传感器：使用I2C传感器桥读取温度和湿度值。这两个值都是从单个物理设备读取的，但分为温度执行器和湿度执行器。这些值每10秒自动轮询一次。该解决方案提供了多种自动化：1、自动开启和关闭自动化此自动化将连接的二进制状态输出设置为ON。按钮或运动检测器可用作触发器。需要指定所需的ON状态持续时间。如果超出该范围，则状态设置为OFF。如果超出指定范围，状态将自动设置为OFF。可以提供启用自动化规则的可选时间范围。“仅白天”或“仅夜间”的预定义范围可用（需要气象站对象）。例子：2、AutomaticRollerShutterAutomation：这种自动化用于根据多种条件自动移动多个卷帘。这些条件之一是日出和日落，这意味着卷帘在日出时自动向上移动，在日落时自动向下移动（需要气象站对象）。也可以为日出和日落添加差异。根据日出和日落功能，可以指定“之前不打开”的时间，以确保在到达该时间点之前不会打开卷帘。另一个条件是室外温度（也需要气象站对象），如果室外温度超过特定值（例如28°C），卷帘门会自动关闭。此功能适用于屋顶窗。卷帘的位置也通过时间测量进行跟踪。必须配置启动和完全关闭之间所需的持续时间。例子：以下屏幕截图显示了Web应用程序中卷帘的条目。按钮上方的进度条显示当前位置。3、自动有条件的自动化：此自动化用于在条件匹配时将多个二进制状态输出的状态设置为ON。此自动化用于花园中仅在夜间亮起的灯。它可以指定一个时间范围为ON的状态，并且多个时间范围OFF状态。也可以将日出和日落用于ON状态（需要气象站对象）。例子：4、通用自动化和复杂条件：新实现的最新功能是通用自动化和条件框架。通用自动化旨在在满足配置条件时执行自定义操作。每次通过按钮、运动检测器、间隔或任何其他代码调用触发器时都会检查这一点。气象站：许多自动化和条件取决于环境条件，例如当前天气、日出和日落时间、室外温度或湿度。所有这些信息目前由OpenWeatherMap的WebApi支持的虚拟气象站每60秒提供一次。虚拟气象站是使用界面实现的IWeatherStation，这使得无缝集成位于花园中的物理站变得容易。CK.Home自动化.硬件：该项目包含所有当前支持的输入和输出设备的驱动程序。特别是继电器板、CCTools的输入板和433Mhz远程开关。还包括ArduinoNano（传感器桥和433Mhz发送器）的驱动程序和源代码。所有更高级别的对象（如执行器和自动化）都是针对接口实现的，以向金属硬件类的具体裸机添加抽象层。这使得以后可以轻松地为其他板和传感器添加更多驱动程序。CK.Home自动化.遥测：该项目包含两个组件。第一个是CSV写入器，它将每个更改的状态写入包的“LocalState”目录。可以使用管理SMB共享从Pi2下载此文件：\\192.168.1.15\c$\Users\DefaultAccount\AppData\Local\Packages\CK.HomeAutomation.Controller-uwp_p2wxv0ry6mv8g\LocalState\BinaryStateOutputActuatorChanges.csv.CSV文件的示例内容：第二个组件是AzureEventHubPublisher.此组件将任何状态发生更改的事件以及任何传感器更改的值发送到MicrosoftAzureEventHub。如果按下按钮或检测到运动，也会生成事件。该解决方案包含用于创建所需SQL数据库表的SQL脚本和StreamAnalytics作业所需的查询（在文件夹#Azure中）。每个更改的执行器状态都会生成到AzureSQL数据库中的条目。第一个条目包含START事件和新状态。第二个条目包含END事件以及该状态的总持续时间（以秒为单位）。网络应用程序：软件解决方案包含该项目CK.HomeAutomation.App。这个项目是一个建立在AngularJS、jQuery和Bootstrap之上的网络应用程序。从控制器(Pi2)读取房间配置，并根据现有房间生成UI。可以使用文件直接从文件系统打开Web应用程序，也可以将其上传到Web服务器。该文件用于配置和翻译Web应用程序。必须在配置文件中设置控制器（Pi2实例）的IP地址：index.htmlConfiguration.js仅当Web应用程序托管在Web服务器上时，它才可以添加到iOS的主屏幕（我个人使用带有nginx的BananaPi）。将Web应用程序添加到主屏幕的描述如下：http://www.tech-recipes.com/rx/44908/ios-add-website-shortcut-to-home-screen/在RaspberryPi2上托管Web应用程序已经在进行中，但目前不完全受支持。终端该网络应用程序也在客厅运行，旧的iPad3用作终端。

随着当前的技术科技的先进发展，您可能会觉得这个设计用途不大，您甚至可能会说“啧！温度计？”但是有很多基于温度（水温、室温等）的实验，因此考虑到其他替代方案和成本/性能比，数字温度计成为温度测量的关键仪器。它从测量人体温度到测量化学物质的温度。因此，在这个Instructable中，我们将构建一个数字温度计，它可以在单个CR2032电池上运行近140天！（用创客的话说，这太棒了！）并且还通过优化代码和电路以低功耗运行。另外为了添加一些怀旧元素，我使用压电传感器重置了人们通常使用水银玻璃温度计所做的温度计。那么，让我们开始制作吧。补给品（均采购于亚马逊）ATTINY85：https://amzn.to/3bB8t8pATTINY开发板：https://amzn.to/3bC1cp3压电：https://amzn.to/2S6yo0VArduinoNano：https://amzn.to/3tY8I3EPETG灯丝：https://amzn.to/3w6bB46DS18B20：https://amzn.to/3ylGRy0OLED显示屏：https://amzn.to/2VcEATcCR2032：https://amzn.to/3ysFiOXCR2032电池座：https://amzn.to/3fsFhl8电阻套件：https://amzn.to/3frj4nx3d打印机：https://amzn.to/3trVWKw打印机升级：https://amzn.to/3hbK3Ga第1步：温度传感器DS18B20让我们从项目的核心部分开始，温度传感器。为什么是DS18B20？根据精度、类型以及它们将数据传输到微控制器的方式，有不同的传感器可供选择。但我选择了DS18B20，因为它设计得非常好，可以从外部物体读取温度，而且只需要一根电线就可以从这个传感器读取数据。此外，由于金属探针，这对这个项目更好，或者很难制作自定义金属探针来制作接触点，其他主要原因是，该传感器由带有Arduino的各种库支持并且仅消耗处于睡眠模式时为5uA。第2步：将DS18B20与微控制器连接来接口这个。您可以使用任何微控制器，因为传感器使用一种称为单线的协议，该协议完全依赖于软件而不是硬件，您只需要微控制器的单个GPIO引脚。只是为了这个例子，我将使用Nodemcu。电路连接很容易。将电源即红色线连接到+3.3V，黑色线接地，黄色数据线连接到NodeMCU的D2，就是这样。最后别忘了这重要的一步，在3.3v和datapin之间加一个4.7k的上拉电阻。如果没有，微控制器将不会从传感器读取数据。第3步：测试DS18B20现在我们可以对Nodemcu进行编程，只需转到您的ArduinoIDE并下载达拉斯温度传感器库和单线库。一旦安装完成。转到示例并打开简单的温度传感器示例并更改连接传感器的引脚，在我的情况下它是引脚D2，即GPIO4。编译并上传代码。上传代码后，您可以打开串行监视器。您会看到此处显示了传感器数据，但是此DS18B20传感器不会立即显示与商业温度计相同的准确温度读数，需要一段时间才能稳定在正确的值上，您还可以看到这对最终构建的影响。所以，为了这个实验，我把测量时间减少到15秒。但是，如果您需要更高的精度，您可以随时增加代码中的测量时间。第4步：连接128X32OLED显示器由于我们现在可以读取温度，让我们尝试将其显示在OLED显示器上。我使用了一个0.91英寸4针OLED显示器，将显示器的SCL连接到D1，将显示器的SDA连接到D2，因为D1和D2是NodeMCU的默认I2C引脚，并且为显示器供电，连接VCC和模块的接地到3.3v和NodeMCU的接地。第5步：测试OLED要测试OLED显示器是否正常工作，请转到您的ArduinoIDE并从库管理器下载AdafruitSSD1306库。[转到Sketch->包含库->管理库->AdafruitSSD1306]现在打开草图Hardware_test.ino，编译并将代码上传到您的Nodemcu。现在，我们可以读取温度并将其显示在OLED显示屏上。大功告成！Hardware_test.ino第6步：Peizo传感器但是当前设置会连续读取传感器值。我希望它在一段时间后停止读取温度并在我们提供一些输入时重新启动。为此，您可以使用按钮，但在介绍中，您会看到温度计是由砰的一声触发的。这比您预期的更容易实现。我既没有使用复杂的传感器，也没有使用复杂的编码。相反，我使用了一个非常简单的压电传感器。这是一个相当有趣的传感器。它在2个金属板之间包含一个小晶体，当对这个晶体施加压力时，传感器会输出一个小电流。因此，我们可以构建一个非常简单的电路来测量该电流并根据读数执行一些任务。第7步：连接和测试Peizo传感器同样，电路非常简单，只需使用5.6kresistor和压电传感器构建一个分压器。然后将结点连接到NodeMCU的引脚A0。对于代码，只需进行模拟读取并将其显示在串行监视器上。当我们向传感器施加不同的压力时，您可以看到值的变化。现在我们将其添加到我们现有的电路中，并为代码中的传感器值添加一个阈值，因此无论压电体何时达到该值，代码都会重置，温度读数将重新开始。（上传上一步中的Hardware_test.ino文件）您可以看到这完全符合我们的预期！但这与我们将在最终构建中用于传感器的逻辑不同，但略有不同，我们稍后将对此进行更多讨论。第8步：寻找微控制器替代品假设我们希望整个电路只与这个CR2032电池一起工作。这几乎是不可能的，因为这个单电池(3.3V/210mah)甚至不足以运行ArduinoUNO/Nano或NodeMCU（ESP8266），因此它无法运行带有温度传感器的整个电路，压电和显示器。我们需要一个替代的微控制器，它不需要太多功率，并且可以用这个单电池运行显示器、温度传感器和压电。这可能问得太多，但幸运的是有一个微控制器可以做到这一切！认识ATTINY85。第9步：ATTINY85这是一个具有8个引脚的8位微控制器，具有我们完全需要的所有功能，一个用于驱动OLED显示器的I2C，一个用于读取温度读数的输入引脚以及一个用于读取压电读数的模拟输入。最重要的是，这可以在仅由一个3.3v电池供电的情况下完成所有这些工作。但它也有其自身的缺点。编程有点复杂，存储限制为8kb，ram仅为512字节，而且只有5个可用引脚。我们可以将复位引脚用作GPIO，但它只会使事情比最初复杂得多。因此，决定微控制器纯粹是基于几个简单的问题：这就够了吗？我们能把所有东西都放进去吗？我有吗？我可以编程吗？是的，没错！第10步：连接ATTINY85那么，让我向您展示如何对这个attiny85进行编程，为此我们需要一个支持ISP的arduino，arduinonano或uno都可以使用。我将使用nano作为示例来展示如何对该微控制器进行编程。第一步是准备arduino。只需将电路板连接到您的计算机并打开arduinoIDE。现在，转到示例并打开ArduinoISP示例。只需编译并将此代码上传到您的arduinonano。这就是我们需要的所有设置，接下来从arduinonano和attiny85之间的连接开始，将电源VCC连接到3.3v并接地。然后将引脚D13连接到引脚7，引脚D12连接到引脚6，引脚D11连接到引脚5，最后引脚D10连接到引脚1。并在arduinonanoreset和地之间加一个电解电容。如果您想继续学习，可以查看连接电路图说明中的链接。第11步：测试ATTINY85连接完成后，打开ArduinoIDE，转到首选项并粘贴此链接。https://raw.githubusercontent.com/damellis/attiny/ide-1.6.x-boards-manager/package_damellis_attiny_index.json这将让ArduinoIDE下载Attiny核心。转到板管理器并搜索Attiny，然后安装板。现在将电路板、处理器更改为Attiny85，时钟更改为8Mhz，最后更改连接ArduinoNano的端口。完成此设置后，转到工具并单击刻录引导加载程序。这样就完成了ATTINY85的编程设置。我们可以通过运行一个简单的闪烁草图来测试它。在85的引脚3上连接一个LED，然后编写并修改闪烁草图以驱动该引脚，在我们的案例中，我已将LED连接到引脚3的GPIOD4。然后确保在工具下选择了ATTINTY85设置并上传代码。就这样，成功地对ATTINY85进行了编程！第12步：验证电路的功耗在深入使用其他组件之前，让我们先验证一下这个3V电池提供的电流是否足以驱动所有组件。所以我使用的电池是CR2032。该电池的容量为210mAh，峰值电流为30mA。所以我们必须将所有东西都保持在至少20mA下才能完美工作。ATTINY85在3.3V和8Mhz下运行时需要几乎4mA[数据表]，温度传感器DS18B20在读取温度时需要1.5mA[数据表]，而在屏幕上显示所有像素时，oled显示器需要20mA[数据表]。将所有这些结合在一起，我们仍然小于30mA的峰值电流。注意：不要像图中那样用镊子夹住锂电池！（仅用于示意）。我用的镊子有1.5ohms的电阻，当电池与镊子短路时，电池必须放电3.3v/1.5ohm=2.2A（欧姆定律）。但是该电池的峰值电流消耗仅为30mA，因此这会严重损坏电池或显着缩短电池的使用寿命。第13步：将所有东西放在一起我在面包板上构建了整个电路。完整的电路图和代码将在我的Github上提供。在编写代码时，我确保在代码中添加了一些延迟，只是为了添加一些启动画面，如果您不喜欢，可以通过在代码中注释以下行来完全忽略它。OzOled.clearDisplay();OzOled.printString("ATTINY85",0,0);OzOled.printString("温度计！",0,2);延迟（5000）；OzOled.clearDisplay();OzOled.printString("测量在",0,0);OzOled.printString("3秒",0,2);延迟（3000）；OzOled.clearDisplay();OzOled.printString("测量中...",0,2);lastMeausreTime=毫秒（）；第14步：测试电路图23接通电源后，您可以看到设备开始运行。我还附上了万用表，以查看电路消耗了多少电流。它在测量温度前后平均消耗6.5mA，在显示温度数据时它会在几秒钟内达到峰值11mA。我还实施了深度睡眠，以显着降低电池消耗。您可以看到屏幕关闭，电路进入深度睡眠。这里的电路消耗小于60uA。这听起来很棒！使用当前设置，我们可以运行近134天，每天100次！设备从启动画面到温度测量结束需要25秒。如果我消除不必要的延迟并将时钟降低到1Mhz，我们可以用一个单元再压缩4-5天。我们将在PCB上构建电路后尝试。第15步：构建穿孔板电路所以，理论和数学已经足够了，让我们在穿孔板上构建电路！从穿孔板开始，形状可能看起来有点奇怪，但这是完全需要的设计，因为稍后当我们开始设计外壳时，我们需要尽可能地减小尺寸。我将使用SMD版本而不是使用DIPIC，这不应该对性能产生很大影响，同时它应该给我们一个非常小的占用空间！除此之外，电路的其余部分与我们在面包板上所做的相同。第16步：在Perfboard上编程Attiny85要上传代码，将跳线暂时焊接到ATTINY85(SMD)的引脚[1,4,5,6,7,8]并将这些引脚连接到ArduinoNano，与步骤10相同。然后将时钟速度更改为在ArduinoIDE中使用1Mhz并上传代码，就像我们在步骤11中所做的那样。第17步：测试穿孔板电路这种现在看起来很奇怪，但是一旦我们设计了外壳，它应该看起来很不错！但在此之前，让我们看看这个电路消耗了多少电流，因为在使用面包板电路进行测试时，与8Mhz不同，我已将时钟速度降低到1Mhz。这看起来很不错！我们将电路功耗降低了一半！它在操作期间平均只需要不到3mA，在睡眠期间需要58uA。因此，通过此设置，理论上我们可以使用大约140天！但在实践中，它会少得多。考虑到所有部件都是现成的，并且没有对电路进行重大修改，这仍然很棒。降低1Mhz的速度可能会导致屏幕更新速度变慢，您可以在视频中看到这一点，但我真的很高兴结果是这样，我不认为屏幕更新速度变慢是一个大问题。第18步：使用PCBWay打印PCB您可以使用最终构建的电路图制作该设备的抛光版本，但由于简单，我现在不打算为该项目打印PCB，但是如果您确实希望我设计一个并制作视频我很乐意这样做！第19步：3D模型-3D打印我在fusion360中设计了模型，它看起来并不复杂。如果你喜欢这个设计，你可以在这一步的最后查看Githubrepo或下载STL文件。我有STL文件以及电路图和代码。好的，模型已经准备好了，让我们打印吧！我使用的PETG层高为0.2毫米，喷嘴温度为245摄氏度，热床温度为70摄氏度，速度为40毫米/秒。即使速度较慢，我也很难使用PETG并在模型中造成大量拉线。如果你们有任何提示/技巧，请将它们放在下面！Thermometer_bottom_case.stlThermometer_Top_case.stl环.stl第20步：组装组装再简单不过了。只需在焊点上使用一点胶水或绝缘材料，这样压电就不会使电路短路。然后将电路放在底壳上并关闭顶壳。现在使用环关闭另一侧。这样我们就完成了！第21步：最后的想法说明您需要了解这绝不是商业温度计的合适替代品。这只是一个有趣的小项目，您可以在其中了解电子产品和其他DIY东西。您可以进行大量升级来改进项目。首先，我喜欢外壳设计，但它不是很坚固，所以更好的设计方法会很棒！其次是更长的测量时间，正如我所说，我只是为了视频而缩短了时间以获得更准确的结果。尝试在代码中更改45seconds+。最后，一个带有所有组件的合适的PCB被有效地完成了！

有很多人都在努力制作各种diy项目满足他们日常需求。一个主要的例子就是房间自动化。尽管许多房间自动化设置的成本要高一点，但我们不能让它便宜一点。我们不能使用Arduino的初学者工具包吗？我的回答是“是的，有可能！”补给品Arduino或任何其他微控制器带电机驱动的步进电机伺服电机螺丝杆（直径：8mm&长度：取决于你）带铜螺母耦合器(8mm*5mm)外部电源（可选）纸板或泡沫板红外接收器和遥控器电线第1步：如何控制开关？通常他们中的许多人更喜欢使用继电器来控制哪些处理您房屋的内部电路。如果您不擅长处理它，请避免使用它！为了使这个项目简单而不同，我使用了3D打印中使用的核心组件之一。这就是线性执行器。这里我们的线性执行器将控制伺服电机的垂直运动，而伺服电机用于打开和关闭开关。例如：-打开灯我们必须找到步进电机必须旋转多少才能到达开关。我们必须设置伺服必须转动多少才能打开开关的值。几秒钟的延迟后，我们必须将伺服器设置回其初始位置。步进电机必须返回到它来自的位置（-旋转）。根据这些条件，我们的程序如下所示：if(lights="on"){myStepper.set(Rotate);//Howmuchthesteppermotorhastoturntoreachtheswitch?myservo.write();//Howmuchtheservohastoturninordertoturnontheswitch?delay(1000);//Wait1secondmyservo.write();//SetservotoinitialpositionmyStepper.set(-Rotate);//Steppermotorturnsbacktoinitialposition}补充说明：即使步进电机运动准确，它也无法知道它旋转了多少，因为如果发生电源故障，它不会回到其初始位置并将当前点视为初始位置。为了解决这个问题，我们必须添加另一个3D打印机的核心组件，称为限位开关。由于用线材DIY限位开关很容易，所以没去买！如果你想添加一个DIY限位开关，那么你可以删除上面提到的这段代码。因为程序是以这样一种方式创建的，即在发出命令后，步进电机必须返回其初始位置。myStepper.set(-Rotate);//Steppermotorturnsbacktoinitialposition第2步：构建和测试在这里制作这个模型总是取决于你如何控制你的开关。就我而言，首先我必须剪掉将安装到配电盘的布局。然后我不得不粘上步进电机和一个由纸板制成的小支架，以将螺杆保持在适当的位置。由于步进电机和螺杆的直径不同，我不得不在耦合器的帮助下将它们连接在一起。之后，我必须为我们的伺服电机创建一个支架，它连接到铜螺母（图4）。由于我们的伺服支架自由移动很重要，因此我不得不使用铁杆添加支撑结构。毕竟，我不得不添加我的DIY限位开关，它将位于顶部。当放置在伺服支架铜螺母上的电线接触到这个限位开关时，步进电机就会关闭。补充说明请确保您制作的结构足够坚固，尤其是放置伺服电机的支架。如果它不是那么强大，它可能不会给你预期的正确结果！还要确保伺服和开关之间留有一个小间隙。这将确保平稳移动。在测试您时，人们可能会发现即使伺服电机旋转，它也可能只能完美地执行一个命令，否则它不会执行任何操作，如下面的视频所示。所以有时你可能需要对喇叭本身进行一些调整。（不知道喇叭是什么意思？点击这里！）第3步：最后进行编程在制作和测试您的模型之后，是时候无线控制它了。由于ArduinoUNO初学者套件提供了一个IR接收器和一个遥控器，我们的路径是完美的。但是，如果您没有它，则完全不必担心。因为这只是一个开始。他们有很多方法可以修改这个项目。所以请继续关注！如果你想要代码，请点击这里！（链接到Arduino网络编辑器）由于我是Arduino编程的初学者，我试图使这段代码尽可能简单，以便您能够理解我所写的内容。补充说明：让我们将整个代码分为两部分：步进初始位置和红外遥控步进器初始位置在VoidLoop中，我从If条件开始，该条件表明步进电机将顺时针旋转，直到它从我们的DIY限位开关接收到HIGH信号。（使用步骤2中提到的DIY限位开关的原因）。红外遥控例如如果我们的IR接收器接收到“0xEF807F”信号并且我们的Switch1处于“关闭”状态，那么我们的步进电机必须采取-21000步才能到达Switch1并且伺服必须旋转30度才能打开开关，并且延迟1.5几秒钟后，我们的伺服系统将移动到其初始位置，并说明Switch1已“打开”。如果我们的IR接收器再次接收到“0xEF807F”信号并且Switch1处于“on”状态，那么我们的步进电机必须采取-21000步才能到达开关，并且伺服必须旋转180度以关闭开关，并且延迟1.5几秒钟我们的伺服器将移动到其初始位置并声明Switch1处于“关闭”状态。同样的条件也适用于所有交换机。在这里，我们没有将步进电机向后旋转，因为当Switch外壳破裂时，我们的DIY限位开关将具有“低”值，这会使步进电机向后旋转。因此，我们将遇到一个问题，即我们一次只能发送1个IR信号。为了发送另一个信号，您必须等到伺服支架到达其初始位置。下面是一些工作视频。

大家好，宠物喂食机价格昂贵，所有宠物主人都知道这一事实，但正如有句话所说，每个问题都有一个或其他的解决方案！在本教程中，我们将详细介绍如何从Arduino制作自动食物分配器想法的起源当我开始研究商用宠物分配器背后的基本原理时，我想到了这个想法所有工作方式都相同，但不同之处在于所使用的控制器为特定类型的分配器都比较昂贵，且只能适用于单一类型的宠物食品，这意味着狗分配器仅适用于狗，因此猫分配器也是如此我们将使这个项目最适合您的所有宠物，这对这里的其他宠物主人来说是个好消息！第1步：所需用品这里使用了易于获得的arduino及其组件的主要机制Arduinonano或UNOHC-SR04或超声波距离传感器塑料齿轮微伺服面包板和跳线移动电源编程电缆那些是必要的电子元件之后我们需要制造车身/框架的零件您可以使用品客盒作为替代纸板管铝箔标记测量值的标记刀具用于耦合的热胶作为替代超级胶水也有效收集所有这些，我们将着手构建框架，又名容器，将所有这些结合在一起第2步：构建第1阶段喂食器主体是我们开始的第一步，您只需要纸板管，只需使用标记标记将放置超声波传感器的插槽在纸板上绘制传感器硬件的轮廓，然后使用切纸机切割完成后制作方形槽，其大小取决于您要保留的食物容器的类型，我建议使用适用于所有食物的1.5英寸方形槽为了在我使用圆柱体时盖上盖子，我标记了相同大小的圆圈，然后将它们切掉第3步：构建第2阶段这是实际的分配机制，这是使用纸板圆盘制成的，该圆盘比前面提到的盖子形状略小食品分配由微伺服控制，根据其接收到的信号覆盖和揭开孔为了制作这个机制，我首先做了两个孔，一个用来固定微伺服，另一个用来控制食物的流动微型舵机先粘在它的喇叭上，然后在它的角上加一小块木棍，在上面打出类似食物流的大小把它牢牢地粘在木棍上，因为不能正确粘合会导致食物泄漏，从而造成项目失败！第4步：Arduino食物分配器的代码和电路图该项目的代码可在此处获得，还有三个视频链接显示了该分配器的工作情况只需将代码复制并粘贴到arduinoide中，然后将其上传到板电路图很容易制作，这里最好的是这段代码也适用于arduinouno，所以只需按照这个电路图并在所有组件之间建立连接我知道这里有很多是初学者并且可能难以理解pi连接，所以我将通过解释它是如何制作的来帮助你微伺服始终有3个引脚，其中一个用于信号输入，该信号引脚将连接到arduino板的D9引脚，而另一个引脚连接到板中的GND和+5v端子超声波触发和回声引脚分别连接到D2和D1，而GND和+5v连接到arduino的电源端子由于我将从外部USB电源为其供电，因此无需连接电池如果您没有移动电源，您可以使用电路图中的电池第5步：安装组件完成所有电路连接后，我们可以将所有东西安装到之前制作的机身中，如果您使用其他材料制作机身，使用热胶会使工作更容易，请确保它能够承受热胶的热量我们将使所有的电路完美地安装在这个框架内，这样当它从一个地方移动到另一个地方时，不会有错误连接和抖动的问题首先将超声波传感器放置在框架内，然后设置面包板第6步：分配机制设置设置完所有硬件组件后，我们将进入最重要部分的安装部分，即分配机制设置要做到这一点，请小心地将其放在先前切割的方形部分下方，该部分是用于食物排放的槽这个单位应该就在上面，为了使它更加卫生.，我添加了一层铝箔，有人称之为厨房箔，这部分食物将被填充，即所谓的粮仓盖子将被我进行涂色处理第7步：分配器正常工作把这个小工具拿出来和宠物一起试试，这是一个完全安全的设备，所以你不需要担心任何事情，她应该担心的一件事是定期填充食物，因为你的宠物肯定会喜欢从这个机器里分配出的东西！因为我没有狗和猫，所以我在鸡身上试过，效果很好，因为狗和猫比小鸡更聪明，这肯定会最有效。相信所有读到这里的人都可能喜欢这个想法，并且肯定会尝试一下，如果你做了这个项目，让我知道这让我更开心！

我们都至少认识一位老人。也许是家人或朋友。随着年龄的增长，他们中的一些人认为我们不在乎他们，而我们真的很爱他们。一个真正的大问题是，数以百万计的人开始忘记一些事情，比如吃药。我们可以整天告诉他们做一些事情，但相反，我们可以委派和自动化这项任务。介绍Remind-Ino！它的目的是提醒人们在您无法完成的特定时间完成任务。它还可以讲故事、阅读书籍、教授烹饪食谱，甚至可以再现歌曲。它有一种复古的收音机风格，可以记住过去的美好时光。它有一个简单的界面，1个扬声器作为输出，1个按钮作为输入告诉它停止。如果用户没有听到，Remindino会重复，直到他按下按钮或5分钟过去。您只需要记录警报、保存警报、对arduino进行编程、连接电缆、制作一个案例，您就可以开始了！视频展示补给品准备-1xArduinoNano-1xRTC模块-1xMP3模块（DFrobot或TF-16P）-1x按钮-1x8[ohm]0.5[W]扬声器或类似设备-4x1[Kohm]电阻-1x迷你面包板-各种公母跳线-1xSD卡（32GB，取决于大小）-烙铁-FoamBoard和工具或3D打印机和灯丝或任何你想制作外壳的东西。第1步：设置警报对于警报，我们只有2个限制：SD卡存储容量，它们必须是mp3文件。该mp3文件将随着警报的编程而复制。它们可以是您自己、家人、朋友、音乐、书籍、播客或您希望闹钟响起的任何内容的录音。需要注意的一件事是必须为整个月设置警报。接下来要考虑的是：每天在指定的时间会有相同数量的闹钟，但根据日期的不同，闹钟的mp3文件可能相同或不同。例如：我们定义将有4个警报：9:00的警报1、10:30的警报2、14:00的警报3和17:25的警报4。但是我们可以根据一天播放不同的音频：本月1日：警报1是芝士蛋糕食谱（例如：解释如何制作芝士蛋糕的mp3文件）警报2是服用药物（例如：告诉他们必须服用什么药物的mp3文件）本月2：警报1是占星术之书（例如：mp3文件，该文件为初学者阅读占星术第1章）警报2是服用药物（例如：告诉他们必须服用什么药物的mp3文件）上面的例子您懂了吗？因此，完成警报的步骤如下：定义整个月需要的时间和警报记录并拥有所有mp3文件在SD卡的目录中创建所有日期的文件夹(01,02,...,30,31)根据日期将mp3文件保存在每个文件夹中，如下所示：对于文件夹01Cheesecakealarm必须保存为001.mp3，TakeMedicinesalarm必须保存为002.mp3。对于文件夹02Astrologyalarm必须保存为001.mp3，TakeMedicinesalarm必须保存为002.mp3等等。第2步：电路电路就是这么简单。连接的时候要小心。我在寻找有关如何使用MP3模块的好教程时遇到了麻烦，如果某些东西不起作用，则可能是您颠倒了它的顺序。我也在努力寻找如何将mp3文件保存在SD卡中，但我已经在警报步骤中解释了如何做到这一点。MP3模块也不支持5V的通信，这就是为什么我使用带有电阻的分压器并且它工作得很好。第3步：Arduino代码代码在Arduino平台上实现：首先，我们需要安装库以使用不同的模块。您可以从arduino管理面板安装它们。点击查看如何操作。下面是可以详细代码#include"Arduino.h"#include"SoftwareSerial.h"#include"DFRobotDFPlayerMini.h"#include#include然后我们需要声明将需要的通用变量。RTC_DS3231rtc;SoftwareSerialmySoftwareSerial(10,11);//RX,TXDFRobotDFPlayerMinimyDFPlayer;对于报警变量，我们稍微解释一下：//Hereyouneedtoputatwhattimethealarmswillstarttoplay.WARNING:Putmore>=10minutesinbetweenalarms!//Forexample://9:00Alarm1//11:25Alarm2//15:00Alarm3//19:30Alarm4//Hours[]={9,11,15,19};//Minutes[]={0,25,0,30};//Sono[4];//hour_reset=5;Earlierthanthefirstalarm(9:00)intHours[]={21,21,21,21,21,21};//HereyouneedtoputthehoursofthealarmsinconsecutiveorderintMinutes[]={4,5,6,8,10,11};//HereyouneedtoputtheminutesofthealarmsinconsecutiveorderintSono[6];//Hereyouneedtoputhowmanyalarmsyouchoseinthour_reset=4;//Itsthetimewhereallthealarmswillresetandstartanewday.Itmustbeearlierthanyourfirstalarm.以及其他一些变量。booleansonando=false;booleanpresionado=false;intnumero_alarma=0;intDay=1;然后我们有一些函数，比如一个在按下按钮时处理中断的函数，另一个使mp3模块播放音频。voidtocar_alarma(intnumero_alarma,intDay){myDFPlayer.playFolder(Day,(numero_alarma+1));}voidButton_Pressed(){if(sonando=true){presionado=true;}}然后我们进行了设置，我们设置了mp3模块、外部中断和RTC模块。这个很重要。首先，您需要将RTC模块设置为实时。您可以按照本教程进行操作。在设置中，我们还根据时间告诉arduino下一个警报。voidsetup(){mySoftwareSerial.begin(9600);Serial.begin(9600);pinMode(3,INPUT);attachInterrupt(1,Button_Pressed,RISING);Serial.println();Serial.println(F("DFRobotDFPlayerMiniDemo"));if(!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)){Serial.println(F("Unabletobegin:"));Serial.println(F("1.Pleaserechecktheconnection!"));Serial.println(F("2.PleaseinserttheSDcard!"));while(true);}Serial.println(F("DFPlayerMinionline."));myDFPlayer.setTimeOut(500);myDFPlayer.volume(15);//Hereyoucansetthevolumofthespeaker!(0-30)myDFPlayer.EQ(DFPLAYER_EQ_NORMAL);myDFPlayer.outputDevice(DFPLAYER_DEVICE_SD);delay(3000);if(!rtc.begin()){Serial.println("NohayunmóduloRTC");while(1);}//***********CheckWhenWeAre?DateTimenow=rtc.now();intc=0;while(Hours[c]!=0){if(Hours[c]c++;}elseif(Hours[c]==now.hour()){if(Minutes[c]c++;}elseif(Minutes[c]==now.minute()){c++;}else{numero_alarma=c;break;}}else{numero_alarma=c;break;}}}接下来，我们有一个循环，其中进行时间检查和播放警报：voidloop(){//GetrealtimefromRTCDateTimenow=rtc.now();delay(1000);Day=now.day();Serial.println(now.minute());Serial.println(now.second());Serial.println(numero_alarma);//Resetbeforethefirstalarmif(now.hour()==hour_reset&&now.minute()==0){numero_alarma=0;sonando=false;presionado=false;intSono[5];}//Ifitstimeofalarm,playthealarmif(now.hour()==Hours[numero_alarma]&&now.minute()==Minutes[numero_alarma]&&Sono[numero_alarma]==0){tocar_alarma(numero_alarma,Day);Sono[numero_alarma]=1;sonando=true;}//Checkifin5minutesnobodypressedthebuttonintmin_test=0;inttime_reset=5;//Timethatbuttonisn'tpressedif(Minutes[numero_alarma]>=(60-time_reset)){min_test=time_reset-(60-Minutes[numero_alarma]);}else{min_test=Minutes[numero_alarma]+time_reset;}if(sonando==true&&min_testSerial.println("ENTRO!");Serial.println(Minutes[numero_alarma]+5);presionado=true;//***********CheckWhenWeAre?DateTimenow=rtc.now();intc=0;while(Hours[c]!=0){if(Hours[c]c++;}elseif(Hours[c]==now.hour()){if(Minutes[c]c++;}elseif(Minutes[c]==now.minute()){c++;}else{numero_alarma=c;break;}}else{numero_alarma=c;break;}}}就是这样。检查文档很棒，您可以访问模块制造商的页面。完整代码：//**********************//***********Libraries***********//**********************#include"Arduino.h"#include"SoftwareSerial.h"#include"DFRobotDFPlayerMini.h"#include#include//**********************//***********Variables***********//**********************RTC_DS3231rtc;SoftwareSerialmySoftwareSerial(10,11);//RX,TXDFRobotDFPlayerMinimyDFPlayer;//********************//**********Alarms**********//********************//Hereyouneedtoputatwhattimethealarmswillstarttoplay.WARNING:Putmore>=10minutesinbetweenalarms!//Forexample://9:00Alarm1//11:25Alarm2//15:00Alarm3//19:30Alarm4//Hours[]={9,11,15,19};//Minutes[]={0,25,0,30};//Sono[4];//hour_reset=5;Earlierthanthefirstalarm(9:00)intHours[]={21,21,21,21,21,21};//HereyouneedtoputthehoursofthealarmsinconsecutiveorderintMinutes[]={4,5,6,8,10,11};//HereyouneedtoputtheminutesofthealarmsinconsecutiveorderintSono[6];//Hereyouneedtoputhowmanyalarmsyouchoseinthour_reset=4;//Itsthetimewhereallthealarmswillresetandstartanewday.Itmustbeearlierthanyourfirstalarm.booleansonando=false;booleanpresionado=false;intnumero_alarma=0;intDay=1;//**********************//***********Functions***********//**********************voidtocar_alarma(intnumero_alarma,intDay){myDFPlayer.playFolder(Day,(numero_alarma+1));}voidButton_Pressed(){if(sonando=true){presionado=true;}}//**********************//***********VoidSetup***********//**********************voidsetup(){mySoftwareSerial.begin(9600);Serial.begin(9600);pinMode(3,INPUT);attachInterrupt(1,Button_Pressed,RISING);Serial.println();Serial.println(F("DFRobotDFPlayerMiniDemo"));if(!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)){Serial.println(F("Unabletobegin:"));Serial.println(F("1.Pleaserechecktheconnection!"));Serial.println(F("2.PleaseinserttheSDcard!"));while(true);}Serial.println(F("DFPlayerMinionline."));myDFPlayer.setTimeOut(500);myDFPlayer.volume(15);//Hereyoucansetthevolumofthespeaker!(0-30)myDFPlayer.EQ(DFPLAYER_EQ_NORMAL);myDFPlayer.outputDevice(DFPLAYER_DEVICE_SD);第4步：制作案例（老式收音机）该案例考虑了最终用户的体验。在这种情况下，最终用户将是老年人，在您的情况下可能有所不同。这部分非常有创意！正如我们之前所说，我们的最终用户是一位老人，这就是为什么决定外壳必须具有VintageRadio风格的原因。因为他们喜欢那样。1.先做了一点研究！2.然后使用最好的3DCAD建模软件设计模型：AutodeskFusion360！！！在这里，您必须根据组件的大小来设计模型。您必须测量您的按钮和扬声器直径才能打出完美的孔。这部分真的取决于你。您可以根据您的测量使用模型并固定尺寸。您可以3D打印您的模型，也可以将其设计为在泡沫板上制作，就像我的情况一样。3.模型完成后，可以进行3D打印，也可以打印零件的图纸作为模板切割成泡沫板。关于如何切割泡沫板的教程。4.然后你需要给所有的部分上色，这样你就可以给它你想要的风格。就我而言，我看到了这个人造木头绘画教程，让它看起来复古而古老。5.你可以给它额外的装饰，比如贴花、网眼织物和一些额外的东西，让它更有吸引力！复古收音机.f3d点击下载第5步：组装和测试在这部分中，您应该将每个组件放入机箱并测试它的声音。如果用户感觉舒适，您可以检查警报。您还需要检查代码的无效设置中的音量。检查所有连接，因为如果连接不正确，电子设备可能会损坏和烧毁，并且无法工作。此时，如果一切都按计划进行，恭喜您已完成Remind-Ino的制作！

对于年幼的孩子来说，数数可能是一项有趣的任务。年仅两岁的孩子可能会开始说出没有特定顺序的数字。许多父母开始通过计算他们家周围的物体来教他们的孩子数字。例如，零食可以按孩子吃的次数计算，或者地板上的玩具车可以按当天存放的次数计算。最终，孩子们将学会将数字符号(1–10)与被计数的物体数量等同起来。在这个项目中，它将是点亮的绿灯数量。一定数量的LED灯将为孩子按下的按钮编号点亮。第1步：设计灯以三角形图案布置，或多或少类似于松树或圣诞树。第一盏灯或数字“1”灯将位于圣诞树的顶部。随着按下的数字的增加，点亮的灯的数量会从上到下增加。数字“10”将点亮整棵圣诞树。数字按钮位于前面板底部，排列成两排，每排5个按钮。每个按钮上都有一个数字值。我使用了在亚马逊上购买的10个绿色圆形指示灯。Gasher12V/24V/110V20mA节能指示灯安装孔尺寸22毫米（7/8英寸）绿色10件：亚马逊：工业与科学它们的额定电压高达12VDC，但它们与Arduino提供的5VDC配合良好。我使用常规的街机瞬时按钮让孩子按下。有足够大的孩子较小的手指，并有一个非常可靠的开关机制。亚马逊：WMYCONGCONG10件带微型开关的按钮，适用于JammaMame街机电子游戏DIY：玩具和游戏使用的其他组件和材料是：·ArduinoMega板·杂项。电线·铲形连接器·9伏电池电源包·开/关·2.54mm单排直角接头连接器·½”厚桦木胶合板第2步：构建盒子计数树箱由½英寸厚的桦木胶合板制成。前面板被切割成9英寸宽x9英寸高的方形。我必须使盒子足够深以容纳街机按钮。因此，侧面被切割成2英寸的高度。孔的图案布置在方格纸上，然后转移到前胶合板上。使用指甲标记将每个孔的中心转移到面板上。然后用Forstner钻头将孔钻到合适的直径。灯的直径为7/8英寸，街机按钮的直径为11/8英寸。我需要从内部对顶部指示灯孔进行埋头处理，因为胶合板的½英寸厚度太厚并且覆盖了将塑料螺母拧紧到位所需的螺纹。钻完所有按钮后，将顶部面板粘在侧面并钉到位。盒子的内角用小方木块加固。然后将盒子的底部安装并拧紧到位。然后将整个盒子打磨成方形，为了安全起见，四角被磨圆。一切都打磨得很好，光滑，没有锋利的边缘。然后用桐油完成盒子。您也可以使用聚丙烯酸或聚氨酯。干燥后，将盒子底部拧开，以便放置电气元件和接线。第3步：工作台设置完成工作台设置以测试所有电气元件和电路，如随附照片所示。使用无焊面包板进行所有连接。10个LED灯被放置在每个LED灯对应的电阻上。放置了几个瞬时按钮来模拟计数街机按钮。按钮和LED引线连接到ArduinoMega板上定义的引脚。经过一些修改和编辑，我能够让Arduino代码按照我想要的方式工作。第4步：Arduino代码我需要20个Arduino引脚；10个用于街机按钮，10个用于LED灯。对于这么多引脚，我需要使用ArduinoMega板。代码做的第一件事是分配10个引脚作为街机按钮的输入引脚。我使用Arduino内部下拉电阻，因此代码将查找哪个按钮被拉到“低”。每个街机按钮将被分配一个从一到十的数字。接下来，每个LED灯都分配给一个引脚，这些引脚被指定为输出。这十个引脚被分组为一个10项的数组，占位符值为0–9。loop()函数以一系列“if”语句开始，以识别孩子按下了哪个按钮。然后为名为“buttonNum”的变量分配该按钮的数值。然后代码将使用“for”语句在LED阵列中循环。如果数组的占位符编号小于或等于按下按钮的数值，则这些引脚的输出将变为“HIGH”。数值之后的阵列中的所有引脚都将变为“低”。基本上就是这样；代码的第一部分查找按下了哪个街机按钮，代码的第二部分将按钮的指定数值转换为计数树上切换为“高”的LED灯数量。这个数量的灯会一直亮着，直到按下下一个按钮。代码请点击下载第5步：最终组装所有指示灯和街机按钮都插入前胶合板上各自的孔中。每个相应的塑料螺母都被连接并拧紧以将它们固定到位。接下来，每个灯和按钮都需要接地线。我将10条街机按钮地线相互串联，留下一条地线连接到Arduino，将10个LED接地连接器串联到另一条地线。然后将两条接地线连接到ArduinoMega板上的两个接地引脚。为按钮和LED灯正极端子制作了两个10线束。街机按钮需要将铲形连接器焊接到每根正极线上。我使用公面包板端子进行LED正极连接，因为它们可以用螺丝拧紧到位。在线束的Arduino引脚连接端，我使用了2.54毫米间隔的单排直角接头连接器。这些在Arduino板上非常牢固地固定到位。可以在所附照片之一中看到线束。我在计数盒底部留出一个位置，以便安装ArduinoMega板。我不希望Arduino板的高度干扰街机按钮（微动开关部分）的底部。最后安装的组件是开/关开关。我将盒子侧面的按钮埋头，该按钮将作为顶部定向，因此它会齐平。这样，它就不会被意外打开或关闭。Arduino将由9伏电池供电。开/关开关拼接在电池包的正极。第6步：项目展示以上就是我分享的关于本项目的全部内容了，感谢大家的阅读和关注，有问题欢迎留言交流讨论。

如果您像我一样热爱并想照顾您的宠物，那么您来对地方了。我将向您展示如何使用一些传感器和电机在RaspberryPi上构建用于食物和水的自动喂食器。以及一个网站，您可以在其中设置必须提供食物的时间和数量。控制宠物上次进食和饮水的时间。并看到碗中当前有多少食物和水。第1步：材料微控制器1x树莓派4传感器2x距离测量传感器2x力感应电阻器1x水位传感器执行器1x步进电机5V1x直流电机（水泵）12V1x液晶显示器其他2x按钮3个470欧姆电阻器4x10K欧姆电阻1x晶体管TIP1201个MCP30081x面包板电源3.3V-5V1x12V电源第2步：构建电路我制作了两个fritzing电路来向您展示所有电子元件应该如何连接。我使用了RaspberryPi并连接了步进电机、水泵、LCD显示器、两个力传感电阻器、两个距离测量传感器、一个水位传感器和两个按钮。第3步：创建数据库如果您希望能够控制您的宠物上次进食和饮水的时间、更改喂食和饮水的时间以及控制碗中当前有多少水和食物，则必须创建一个Database。我的数据库有四个不同的表。设备此表包含有关传感器和执行器的所有信息。ID、名称、描述、类型（传感器或执行器）、价格和测量单位。历史这个是我们最常使用的。我们将保存此表中的所有数据。例如，如果您启动电机，您启动他的日期和时间将被保存。该表的行是：参考编号、设备ID、操作ID、操作日期、值和注释。行动在这个表中，我们将收集所有的动作信息。动作ID，描述喂食时间表在表喂食时间表中，我们将能够节省提供食物和水的时间。参考编号、天、小时、数量、ActionID您可以在我的GitHubRepository中找到我的数据库导出。第4步：后端没有任何后端就不可能制作一个项目。您可以在我的GitHub存储库的Backend下找到此步骤所需的全部内容。帮手在此文件夹中，您将找到三个不同的类：LCD类、MCP类和步进电机类。如果你想制作一个好的工作项目，使用这些类将是必要的。储存库在存储库文件夹中，您将找到两个python文件：数据库.py数据仓库.py您将需要这两个来读取和更新数据。应用程序这是Pawbie项目的主要后端代码。它结合在一起。配置文件此文件具有连接到数据库的配置。第5步：前端这是我项目中我最喜欢的部分。首先，我设计了我的网站应该是什么样子。我使用Adobexd来做到这一点。在开始设计之前，我选择了一些我想使用的颜色。始终尽量保持简单。不要使用太多颜色。您可以在我的GitHub存储库中的Frontend下找到制作前端所需的一切。第6步：3D打印制作现在一切都已编程，是时候做一个案例了。为了制作我的，我使用了3D打印技术。首先，我画了一个草图，然后我在电脑上画了它。打印整个案例大约需要75个小时。正如你在图片上看到的，在食物罐中，我决定制作一个螺丝来将食物运送到碗里。在第二个水箱中，为了水，我做了两个孔。一个用于我的水传感器-检查水位，第二个用于硅胶软管将水输送到碗中。不要忘记为按钮、LCD显示屏和距离测量传感器打孔！第7步：制作完成如果你想做这个项目，请在评论中分享。如果您有任何问题或需要帮助，您可以随时给我留言！

这是一个可以监测气候的集装保护室，您可以在其中存放书籍。我之所以选择做这个，是因为很多人把他们的旧书放在地下室或阁楼里。然而，大多数地下室太潮湿而无法存放书籍，而阁楼的温度可能太高，尤其是在夏天。不利于图书的保存在本教程中，您可以找到重新创建此项目的分步过程。第1步：补给品电子产品树莓派4型号b树莓派USB-C电源16GB微型SD卡以太网电缆ESP32USB-A转MicroUSB-B数据线面包板电源交流/直流电源适配器无焊面包板830分3x无焊面包板170点（如果你把东西焊接在一起，你可能不需要这些）树莓派突破扩展板+排线杜邦线（各种尺寸和类型）5x470Ω电阻1x10kΩ电阻LDR（光敏电阻）3x4键盘薄膜矩阵RFID-RC522模块RFID贴纸2x按钮液晶显示器电位器PCF8574DHT11模块伺服电机5V无刷风扇NPN三极管2n2222a二极管配件工具中密度纤维板15mm200x122cm中密度纤维板5毫米50x100厘米透明PS板100x50cm木板15x15mm270cm钢琴铰链螺丝门把手钩金属链（可选）花丝（可选）油漆（可选）工具工艺工具钻头砂纸画卷铣床强力胶第2步：原理图和接线为了制作我的原理图，我使用了Fritzing。在电气视图上，我用橙色表示3.3V，用红色表示5V。使用DHT11模块，您需要检查是否有传感器或模块。如果您有传感器，请按照电气视图中的说明进行连接。如果您有该模块，请按照面包板视图中的说明进行连接。第3步：数据库设计使用这个项目会收集很多数据。所有传感器和执行器都存储在历史记录表中。传感器和执行器存储在组件表中。考虑到我的项目中使用了书籍，该表也存在。为了让这一切更容易理解，我将书籍与作者和语言分开。第4步：设置ESP321、在ArduinoIDE中安装ESP32从ArduinoIDE打开首选项窗口：文件>首选项。最后你会找到“附加板管理器URL”，输入以下URL：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.js...打开板管理器：Tools>Board>BoardManager，单击“esp32byEspressifSystems”的安装按钮。2、上传代码使用USB数据线将ESP32模块连接到计算机。使用ArduinoIDE上传代码。请记住在连接时按下ESP32模块上的启动按钮intldr=4;内部伺服=22;constintPWMFreq=50;constintPWMChannel=0;constintPWMResolution=8;整数占空比=0;无效设置（）{Serial.begin(9600,SERIAL_8N1,16,17);ledcSetup(PWMChannel,PWMFreq,PWMResolution);ledcAttachPin（伺服，PWMChannel）；ledcWrite（PWMChannel，占空比）；}无效循环（）{如果（串行。可用（））{Stringline=Serial.readStringUntil('\n');如果（行==“LDR”）{int值=模拟读取（ldr）；浮动转换值=convertldr(value);Serial.println(convertedValue);}如果（行==“关闭”）{占空比=16；ledcWrite（PWMChannel，占空比）；Serial.println("锁已关闭");}如果（行==“打开”）{占空比=5;ledcWrite（PWMChannel，占空比）；Serial.println("锁已打开");}}}浮动转换ldr（整数值）{返回（值/4095.0）*100；}第5步：设置树莓派配置SD卡下载最新的RaspberryPi操作系统。下载Win32磁盘映像程序。使用SD卡格式化程序或类似程序格式化SD卡。使用Win32DiskImager在SD卡上写入树莓派操作系统转到SD卡目录并打开cmdline.txt。在行尾添加'ip=169.254.10.1'。保存文件。创建一个没有内容或扩展名的名为“ssh”的文件。将SD卡放入RaspberryPi并使用LAN端口和以太网电缆连接到您的计算机。将电源连接到RaspberryPi。配置树莓派使用Putty软件配置树莓派。使用IP地址169.254.10.1和端口22连接到pi，连接类型为SSH。使用入门信息登录->用户：pi&密码：raspberry建议尽快更改此设置->这里是执行此操作的指南https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/usage/users.mdRaspi-config首先，我们必须启用不同的接口，为此我们必须键入以下代码：须藤raspi配置启用以下接口：一根线串行I2CSPI连接到WIFI首先，输入以下命令成为root须藤-i成为root后，使用以下命令：（将SSID替换为您的网络名称，并将密码替换为您的网络密码）检查这是否正确使用nano/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf现在网络已经添加好了，我们进入WPA客户端界面wpa_cli选择您的界面接口wlan0重新加载文件重新配置最后检查您是否已连接：ipa更新RPi+安装软件更新RPIsudoapt-get更新sudoapt-get升级现在Pi已更新，请安装Apachesudoaptinstallapache2-y安装MariaDBsudoaptinstallmariadb-servermariadb-client-y安装python包pip3安装flask-corspip3安装flask-socketiopip3安装mysql-connector-pythonpip3安装geventpip3安装gevent-websocket现在这一切都完成了，重启Pi。设置数据库现在一切都安装好了，我们将设置数据库。只需按照本指南https://pimylifeup.com/raspberry-pi-mysql/第6步：建造外观在上图中，您可以找到估计的测量值。我建议让左边的部分稍微大一点。这样，连接组件会更容易。切割MDF板和PS板使用15毫米MDF锯开盖子和底部。这些是440x210毫米。使用略小的5毫米MDF看到第二个底板。现在我们有了正面和背面，以45°角切割它们。这些是，在外侧（最长边）470x240mm。这是15毫米MDF。侧面也以45°角切割。再次使用15mmMDF315x240mm。最后我们有了假天花板和墙壁。使用5mmMDF，切割一块241x290.5mm的板和一块241x249.5mm的板。以45°角为门切割4块木板（15x15毫米）。切下2块木板(15x15mm)以进一步支撑盖子。检查门的木材尺寸和高度和宽度7毫米的尺寸。将这些测量值用于PS片材。在木材上铣槽现在板子被切割了，是时候铣一些大约7mm的凹槽了。我从背面（内部）开始。从左侧向中间做一个水平凹槽。使用第一块板(241x290.5mm)测量需要停止的位置。将此板向左移动5毫米。要制作垂直凹槽，请使用第二块板(241x249.5)并将其向下移动5mm。对于表壳的正面，重复此过程，但从右侧测量。取一个侧面，使用正面和背面，测量水平面必须铣削的位置。最后但并非最不重要的一点是在底部(15mm)板的底部铣出一个水平凹槽。在木头上为门磨一些凹槽，这样PS板将固定到位。为组件/电源创建孔接下来，我们将为组件打孔。可以根据您希望它的外观来选择这些位置。第一个并不是真正用于组件。在盖子上看到一个把手。接下来在背面为电源适配器电缆钻一个孔。尺寸取决于所使用的电缆类型。在风扇的假天花板上钻一个洞。在同一块板上为DHT11模块切割一个矩形。在前面为LCD、键盘、RFID阅读器和按钮锯开孔。在底部钻2个孔，一个用于LDR（在凹槽的一侧），另一个在另一侧用于将电线连接到ESP32。在门的前面切一个矩形。在伺服臂的假墙上切一个矩形。建立案例现在使用螺丝将它们连接在一起。使用钢琴铰链，这可以切割成合适的尺寸，以连接盖子和门。将门把手安装在门的外侧，将挂钩安装在门内侧。请注意，在将较薄的底板连接到较厚的底板之前，您需要为LDR接线。连接组件使用螺钉将组件连接到外壳上。在必要时添加一些电工胶带以防止电线脱落。使用花线，我将冰棒棍的一部分连接到伺服臂上以使其更长。收尾工作最后，根据油漆罐上的说明，对木材进行打磨和油漆。这可以在您附加所有内容之前完成。但如果你只想在外面涂漆，这可以作为最后一步完成。

该项目展示了如何DIY一个智能时钟。大家可以从这个项目中体验焊接和组装的乐趣。令人惊讶的是，无需加载代码即可完成WiFi连接。除了时钟和闹钟，还可查看不同城市的天气并设置不同的时区。视频展示：元件清单：ESP32SmartClock套件主板批量电容和电阻/连接器彩色液晶显示模块Lipo电池亚克力板螺母和螺丝源代码：https://github.com/Makerfabs/Makerfabs_SmartClock_Kit数据手册：点击查看下载步骤1：插入电子元件通过将电子组件插入电路板的焊盘中开始焊接。要焊接的组件的顺序取决于组件的高度。强烈建议在焊盘中插入电阻并首先进行焊接。焊接高度较低的组件（作为电阻器）时，它们不会妨碍其他组件（例如电容器）的焊接。插入低位组件后，请按照以下步骤进行焊接并切出多余的引线。请注意，电解电容器和蜂鸣器是极性的。如图所示，请参阅极性标记和板上标记以插入组件。步骤2：焊接安全第一！像笔一样握住烙铁，并靠近烙铁的底座。焊接开或热时，请勿在任何地方触摸。烙铁空闲时将烙铁放置在支架上。下面显示了如何焊接电子组件的一根引线（例如电阻器）首先将导线插入电路板的孔中。打开电烙铁，使其加热。一只手握住烙铁，另一只手握住焊料。将烙铁的尖端接触到铜垫和电阻器引线。将烙铁固定在适当位置几秒钟以加热连接。被焊接的两个零件都必须热以形成良好的连接。将焊料接触到接点，而不是直接接触烙铁。移开烙铁，让焊料自然冷却。减少多余的引脚。合适的焊点光滑，有光泽，看起来像火山或圆锥形。步骤3：组装用丙烯酸外壳和螺钉/支架包装PCBA和电池步骤4：设定WiFi连线打开电源按钮时，按下按钮（顶部）并保持1S；释放顶部按钮，使用手机或PC连接WiFi“Makerfabs_ap”。在手机上的Chrome或其他浏览器上输入IP“192.168.4.1”以进入服务器。输入您的WiFi凭证到服务器，ESP32会在一分钟后连接到WiFi。WiFi连接设置完成后，它将记录设置并自动连接WiFi。如果需要更新WiFi设置，请按照上述步骤重新输入WiFi凭据。步骤5：设定时区按顶部按钮将页面更改为时区设置。按底部按钮修改所需的时区。完成更改后，请重置电路板，设置才会生效。步骤6：查看天气按顶部按钮更改时钟页，液晶显示屏将显示当地的天气，温度和湿度。您可以按底部按钮浏览您在固件中预设的城市步骤7：设定闹钟按顶部按钮将页面更改为“警报设置”。按中间按钮选择小时或分钟。按下底部的按钮，将值加一。闹铃响起时，按任意按钮可以暂停它。

俄罗斯方块—几乎每个人都可以立即识别出它的标志性跌落块，无论他们对视频游戏的兴趣如何。但是，我们不是使用块来清除行，而是要使用它们来指示时间！该项目使用LED矩阵显示器上的经典俄罗斯方块形状绘制出时钟数字。尺寸约为19厘米x9.5厘米，实际上是一个很大的显示屏，非常明亮，因此结果令人难以置信。与传统的Arduino时钟项目不同，该项目的另一个缺点是，它不使用RTC模块保存时间，而是通过互联网设置时钟的时间。这样做的一大优点是，您只需要设置时区，时钟就会自动显示正确的时间，甚至可以根据夏令时进行调整。这是一个非常容易完成的项目，总共只需要花费几个小时就可以轻松完成！效果展示：工具清单：P364x32RGBLED矩阵-Aliexpress*ESP32开发板-我个人使用ESP32开发套件mini（Aliexpress*/Amazon*）5V电源-4Amp或更大应该可以解决问题-Aliexpress*20cm母对母杜邦电缆桶形插孔插孔到螺钉式端子适配器-取决于电源上的头部LED矩阵的3D打印支架-或保持直立的东西！步骤1：视频说明：步骤2：LED矩阵面板我喜欢这些显示器！这是快速构建真正引人注目的arudino项目的绝佳方法。这些显示器的预期目的是将它们链接在一起，以构成巨大的屏幕，如在音乐会等上看到的，但是可以使用微控制器分别对其进行控制。显示器有许多不同的配置，但是我为此项目使用了64x32P3矩阵。分辨率为64x32的显示器表示将有64个LED跨度和32个LED降频。该项目被编码为可以在64x32显示器上工作，但是如果需要，可以将其改编为其他显示器。“P3”部分表示显示器的间距为3mm。间距较大的显示器在物理上会更大。这些显示器可以由许多不同的微控制器来驱动，人们通常将它们与RaspberryPis一起使用，但是对于本项目，我们将使用ESP32。ESP32是一款廉价的，兼容Arduino的，内置WiFi的微控制器。展台是3D打印的，您可以在somethingiverse上找到它们。它们是我使用Tinkercad重新混合后的现有设计。步骤3：矩阵盾我制作了一块PCB，使使用这些显示器变得非常容易！这些不是必需的，但是它们确实使它们更易于使用。最初的版本使用PxMatrix库，而新的I2S矩阵则使用HuB75DMA库。他们两个都有一个版本的代码。有关这两个库之间差异的更多信息，请查看此链接。如果您有兴趣购买一个，我会在我的丁迪商店里出售它们。ESP32矩阵（PxMatrix）ESP32I2S矩阵屏蔽步骤4：不使用屏蔽线进行布线我们需要做的第一件事是将电源连接到显示器随附的电线上。为此，我使用了几个螺丝端子和一块穿孔板，制作了一个用于将电源连接到电线的小板，我对它的结果感到很满意！Adafruit在他们的学习指南中建议将电线直接连接到桶形插孔连接器，如上图所示，但我无法（牢固地）使它牢固连接，但我是谁来质疑Adafruit的建议！如果您确实走这条路，请确保使用一些绝缘胶带或热收缩带来增强强度。我们需要做的下一件事是将ESP32连接到矩阵面板。箭头移开的连接器是“P-In”，ESP32将连接到该连接器，但是在连接该连接器之前，我们需要将一些P-in连接器连接到P-out连接器（箭头所指的方向之一）。您需要连接以下内容：点入->点出R2->R1G1->R2G2->G1B1->G2B2->B1对于ESP32，您需要连接以下内容：插针->ESP32A->19B->23C->18D->5E->15STB/LAT->22P_OE->2CLK->14R1->13如果您使用的是AdafruitFeatherHuzzah32，则将引脚21用于P_OE，因为它没有2引脚。步骤5：ESP32软件设置如果你不确定已经对编程的ESP32的设置，你需要做到以下几点首先你需要从Arduino的网站下载Arduino的IDE并安装它-https://www.arduino.cc/en/Main/Software接下来，您需要设置要与ESP32一起使用的ArduinoIDE。打开ArduinoIDE，转到File->Preferences，然后将以下URL粘贴到AdditionalBoardsManagerURL中，然后单击“确定”。https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json返回ArduinoIDE的主屏幕，在此屏幕打开时，依次单击工具->板->板管理器，搜索“ESP32”并安装它，这可能要花费几分钟，具体取决于您的Internet连接。设置新板后，建议先做一个简单的眨眼草图，然后再尝试进行更复杂的操作，这样可以节省大量的麻烦！步骤6：程式码设定该项目的代码可在Github上获得。要安装它：转到项目的github页面。单击页面右侧的“克隆”或“下载”按钮，然后单击“下载Zip”。解压缩zip文件。在解压缩的文件夹内，打开“ESP32或TinyPICO”文件夹，然后打开EzTimeTetrisClockESP32文件夹并打开EzTimeTetrisClockESP32.ino文件。该草图需要安装一些其他的Arduino库TobiasBlum制作的Tetris动画-处理时钟的俄罗斯方块风格动画2Dom的PxMatrix-用于控制矩阵显示。ropg的EzTime-用于从互联网获取时间。Adafruit的AdafruitGFX-构建PxMatrix的基础库。在草图顶部附近，包含需要哪些版本的库以及从何处获取这些库的详细信息。安装完这些库之后，您应该在EzTimeTetrisClockESP32草图上单击“验证”按钮（形状像刻度线），以确保一切都能正常编译。注意：如果您使用的是I2S矩阵屏蔽，则该项目的代码在此处，并且需要您安装HUB75I2SDMA库。步骤7：代码配置您将需要对草图进行一些更改，以便时钟能够正确为您工作。在“配置内容”部分，设置您的WiFi的SSID和密码。在将您的时区设置为“欧洲/都柏林”格式的下方，带有可能时区的完整列表的链接是草图中的注释。最后，如果您使用与TinyPICO不同的ESP32开发板，则需要更改接线。在草图中搜索“Generic”，然后取消对找到的两行的注释，并注释掉包含“TinyPICO”注释的相邻行。完成配置后，将代码上传到ESP32，您应该会看到它充满了块状荣耀！其他调整：您可以对时钟进行几项调整，以使其完全按照您希望的方式工作。如果您希望使用24小时制的时钟，可以将十二小时格式设置为false。该forceRefresh选项控制多少的数字拿得出每一分钟。如果将其设置为true，则将清除整个时钟，并再次绘制所有数字。如果设置为false，它将仅清除需要的数字，例如，如果当前时间是“10:29”并且需要更新，则仅将“2”和“9”替换，将“10”留在屏幕上。最后，您可以通过更改触发animationTimer的值来调整tetris块掉落的速度。在草图中，默认情况下将其设置为100000，即100,000微秒，即0.1秒。减少此数字将使块下降得更快。将该值更改为50000将导致动画速度快一倍。进行了这些更改之后，请再次上传代码，时钟将以您喜欢的方式工作。剩下要做的就是浪费时间看着积木掉落！至此，项目结束，欢迎留言交流评论。（以上内容来源于网络外文翻译，如侵删）

该项目是制造一款ESP8266智能汽车，该WIFI遥控车运行ESP8266模块（NODEMCU）。硬件组件：ESP8266-12E模块（NodeMCU）L293D电机驱动器-IC直流减速电机7805稳压器-IC电池-7/12V电解电容器-100µF陶瓷圆盘电容器-100pF母头针脚2针螺丝连接器车轮拨动开关，拨动原理图：PCB:代码：//基于NodeMCU的WIFI控制车//#defineENA14//启用/加速电机右侧GPIO14（D5）#defineENB12//启用/加速电动机左GPIO12（D6）#defineIN_115//L298Nin1电机右侧GPIO15（D8）#defineIN_213//L298Nin2电机右侧GPIO13（D7）#defineIN_32//L298Nin3电机左GPIO2（D4）#defineIN_40//L298Nin4电机左GPIO0（D3）#include#include#includeStringcommand;//用于存储应用命令状态的字符串。intspeedCar=800;//400-1023.intspeed_Coeff=3;constchar*ssid="NodeMCUCar";ESP8266WebServerserver(80);voidsetup(){pinMode(ENA,OUTPUT);pinMode(ENB,OUTPUT);pinMode(IN_1,OUTPUT);pinMode(IN_2,OUTPUT);pinMode(IN_3,OUTPUT);pinMode(IN_4,OUTPUT);Serial.begin(115200);//连接WiFiWiFi.mode(WIFI_AP);WiFi.softAP(ssid);IPAddressmyIP=WiFi.softAPIP();Serial.print("APIPaddress:");Serial.println(myIP);//启动WEB服务器server.on("/",HTTP_handleRoot);server.onNotFound(HTTP_handleRoot);server.begin();}voidgoAhead(){digitalWrite(IN_1,LOW);digitalWrite(IN_2,HIGH);analogWrite(ENA,speedCar);digitalWrite(IN_3,LOW);digitalWrite(IN_4,HIGH);analogWrite(ENB,speedCar);}voidgoBack(){digitalWrite(IN_1,HIGH);digitalWrite(IN_2,LOW);analogWrite(ENA,speedCar);digitalWrite(IN_3,HIGH);digitalWrite(IN_4,LOW);analogWrite(ENB,speedCar);}voidgoRight(){digitalWrite(IN_1,HIGH);digitalWrite(IN_2,LOW);analogWrite(ENA,speedCar);digitalWrite(IN_3,LOW);digitalWrite(IN_4,HIGH);analogWrite(ENB,speedCar);}voidgoLeft(){digitalWrite(IN_1,LOW);digitalWrite(IN_2,HIGH);analogWrite(ENA,speedCar);digitalWrite(IN_3,HIGH);digitalWrite(IN_4,LOW);analogWrite(ENB,speedCar);}voidgoAheadRight(){digitalWrite(IN_1,HIGH);digitalWrite(IN_2,LOW);analogWrite(ENA,speedCar/speed_Coeff);digitalWrite(IN_3,LOW);digitalWrite(IN_4,HIGH);analogWrite(ENB,speedCar);}voidgoAheadLeft(){digitalWrite(IN_1,LOW);digitalWrite(IN_2,HIGH);analogWrite(ENA,speedCar);digitalWrite(IN_3,HIGH);digitalWrite(IN_4,LOW);analogWrite(ENB,speedCar/speed_Coeff);}voidgoBackRight(){digitalWrite(IN_1,LOW);digitalWrite(IN_2,HIGH);analogWrite(ENA,speedCar/speed_Coeff);digitalWrite(IN_3,HIGH);digitalWrite(IN_4,LOW);analogWrite(ENB,speedCar);}voidgoBackLeft(){digitalWrite(IN_1,HIGH);digitalWrite(IN_2,LOW);analogWrite(ENA,speedCar);digitalWrite(IN_3,LOW);digitalWrite(IN_4,HIGH);analogWrite(ENB,speedCar/speed_Coeff);}voidstopRobot(){digitalWrite(IN_1,LOW);digitalWrite(IN_2,LOW);analogWrite(ENA,speedCar);digitalWrite(IN_3,LOW);digitalWrite(IN_4,LOW);analogWrite(ENB,speedCar);}voidloop(){server.handleClient();command=server.arg("State");if(command=="F")goAhead();elseif(command=="B")goBack();elseif(command=="L")goLeft();elseif(command=="R")goRight();elseif(command=="I")goAheadRight();elseif(command=="G")goAheadLeft();elseif(command=="J")goBackRight();elseif(command=="H")goBackLeft();elseif(command=="0")speedCar=400;elseif(command=="1")speedCar=470;elseif(command=="2")speedCar=540;elseif(command=="3")speedCar=610;elseif(command=="4")speedCar=680;elseif(command=="5")speedCar=750;elseif(command=="6")speedCar=820;elseif(command=="7")speedCar=890;elseif(command=="8")speedCar=960;elseif(command=="9")speedCar=1023;elseif(command=="S")stopRobot();}voidHTTP_handleRoot(void){if(server.hasArg("State")){Serial.println(server.arg("State"));}server.send(200,"text/html","");delay(1);}设计步骤：步骤一：安装元器件（使用电容器来获得适当的输出）将L293D电机驱动器IC插入IC插座，L293D是一种流行的16引脚电动机驱动器IC。单个L293DIC能够同时运行两个直流电动机。这两个电机的方向也可以独立控制。该项目将两个IC用于四个电机。该IC按照半H桥原理工作步骤二：在NodeMCU上上传代码：在PC上连接NodeMCU打开ArduinoIDE（软件）然后转到工具>主板>ESP8266主板>NodeMCU1.0（ESP-12E模块）选择正确的端口然后在下面上传代码上传完成后，将NodeMCU设置为PCB步骤三：设计机壳使用亚克力板制作了CHASSIS，将亚克力板切成14CMx8CM的尺寸并设置4档电机在4侧。两张丙烯酸纸中间有一个电池和一个用于打开和关闭它的开关，所有齿轮马达电线都已拔出。步骤四：组装：将PCB放在丙烯酸纸的顶部：使用4颗螺钉将PCB板固定在丙烯酸板上接线：将齿轮电机的所有电线都放在PCB板上的2针连接器中.PCB上总共有5个2针连接器，其中一个是电池输入，其余是齿轮电机的输出。打开电源：步骤五：应用安装：应用链接：ESP8266WIFI机器人车下载ESP8266WIFI机器人车开启WIFI搜索并连接NodeMCUCar开启ESP8266WIFI机器人车

使用ESP-12S微控制器加上一个称重传感器，它的HX711惠斯通电桥到i2c转换器，且能够精确地测量克范围内的重量，该项目使用的传感器限于5千克。ESP-12S微控制器使用的是ESP8266，因为它具有无线功能，允许我将测量数据发送到云中。硬件组件：印刷电路板称重传感器放大器-HX711EspressifESP8266ESP-12E2864显示器设计步骤：步骤一：需了解3D打印(可选)。Arduino编程。通孔元件焊接。步骤二：部件和零件清单1）Materials将在没有PCB的情况下建造:ESP8266。OLED1.3英寸i2C显示器。称重传感器(ej5kg)，带Hx711模数转换器至i2C3D打印机电线2）Materials用定制PCB制造:定制JCPCBPCBA订单。戈贝尔文件、物料清单文件、取放文件(免费，只需在收费框中输入0)。3D零件STL。OLED1.3英寸i2C显示器。称重传感器(ej5kg)，带Hx711模数转换器至i2C3D打印机电线步骤三：原理图（这是电路的所有内部连接）步骤四：电路板印刷步骤五：3D设计和零件步骤六：组装将印刷电路板插入3D印刷电路盒。固定测压元件。用跳线把所有的东西连接起来。粘合按钮面板。放置并连接有机发光二极管显示器。固定秤盘，并用它封闭箱子。步骤七：对ESP8266微控制器进行编码和编程在ArduinoIDE中打开代码后，请验证:第26行有:floatCALIBRACION=475910.00第97行注释如下://CALIBRACION=eeGetInt(addr)；首先设置一个校准参数，然后进行调整以获得正确的测量值。选择NodeMCU1.0板。以及将项目主板连接到PCUSB端口后的右端口。上传代码（在收费框中输入0）。步骤八：校准秤将参考负载放在秤上(1磅大米)，点击第二个按钮2秒钟进行校准(避免触摸秤盘)。现在应该在显示屏上显示校正后的重量，如果没有，重复该步骤。步骤九：称量第一个按钮可以给它添加你想要的功能。第二个按钮用于校准。第三个按钮将单位从千克改为磅。第四个按钮是“零点设置”或“皮重”按钮。项目演示：

该系统可得到房间内光的强度值，且当房间的灯关了时，有人未经你的允许就进入你的房间，该系统就会向你的手机上发送警报。原理：一整天，房间里的光线会随着太阳的升起和落下而变化。这种变化将是缓慢的，并且系统的界限将改变以匹配这种变化。但是当有人打开或关闭房间里的灯时，房间里的光强会突然变化。因此，系统会检测到异常，并迅速提醒您有人在您的房间里。所需硬件：物联网模块微型USB电缆LDR(顶部带有红色波形盘的双腿设备)330Ω电阻器(橙色、棕色、金色)连接：将LDR的一根导线插入螺栓模块的3v3引脚，将LDR的第二根导线插入A0引脚。将330Ω电阻器的一个引脚插入GND引脚，并将电阻器的第二个引脚也插入A0引脚。（3.3V和GND引脚或从它们出来的导线会相互接触。如果在没有电阻器的情况下将电源短路到地，即使是偶然，所汲取的电流也可能高到破坏物联网模块）编码：1）为了监控光强，将使用Python语言，打开python编辑器，输入以下配置参数需要在Twilio和BoltCloud上创建一个帐户。用新的凭据替换上述所有值。可以在Twilio仪表板中找到前四个值，在BoltCloud仪表板中找到后两个值。可以将FRMAE_SIZE设置为10，将MUL_FACTOR设置为6。完成后，可以通过按“CTRL+x”来保存配置文件。2）再创建一个文件。该文件将包含主要代码importconf,json,time,math,statisticsfromboltiotimportSms,Boltdefcompute_bounds(history_data,frame_size,factor):iflen(history_data)returnNoneiflen(history_data)>frame_size:delhistory_data[0:len(history_data)-frame_size]Mn=statistics.mean(history_data)Variance=0fordatainhistory_data:Variance+=math.pow((data-Mn),2)Zn=factor*math.sqrt(Variance/frame_size)High_bound=history_data[frame_size-1]+ZnLow_bound=history_data[frame_size-1]-Znreturn[High_bound,Low_bound]mybolt=Bolt(conf.API_KEY,conf.DEVICE_ID)sms=Sms(conf.SSID,conf.AUTH_TOKEN,conf.TO_NUMBER,conf.FROM_NUMBER)history_data=[]whileTrue:response=mybolt.analogRead('A0')data=json.loads(response)ifdata['success']!=1:print("Therewasanerrorwhileretrivingthedata.")print("Thisistheerror:"+data['value'])time.sleep(10)continueprint("Thisisthevalue"+data['value'])sensor_value=0try:sensor_value=int(data['value'])excepte:print("Therewasanerrorwhileparsingtheresponse:",e)continuebound=compute_bounds(history_data,conf.FRAME_SIZE,conf.MUL_FACTOR)ifnotbound:required_data_count=conf.FRAME_SIZE-len(history_data)print("NotenoughdatatocomputeZ-score.Need",required_data_count,"moredatapoints")history_data.append(int(data['value']))time.sleep(10)continuetry:ifsensor_value>bound[0]:print("Thelightlevelincreasedsuddenly.SendinganSMS.")response=sms.send_sms("Someoneturnedonthelights")print("Thisistheresponse",response)elifsensor_valueprint("Thelightleveldecreasedsuddenly.SendinganSMS.")response=sms.send_sms("Someoneturnedoffthelights")print("Thisistheresponse",response)history_data.append(sensor_value);exceptExceptionase:print("Error",e)time.sleep(10)主代码概述：1)从螺栓装置获取最新的传感器值。2)将传感器值存储在列表中，该列表将用于计算z分数。3)计算正常和异常读数的z分数以及阈值上限和下限。4)检查传感器读数是否在正常读数范围内。5)如果不在范围内，发送短信。6)等待10秒。7)从步骤1开始重复。该系统使用z-score算法来动态更改手机号码上发送短信提醒的界限，当慢慢地移动光源靠近或远离LDR时，界限也开始慢慢地改变。但是把光源移动到离LDR很近或很远的地方时，边界的变化不够快，系统会检测到异常并发出短信提醒。

该项目所设计的IOT设备由监视温度水平的TMP36传感器和监视周围光线的光电二极管构成。通过该设备科解决无法监控冰箱或冰柜内部温度的问题。即将IOT设备放置在需要监控的任何冰柜或冰箱内，并将实时数据记录在电子表格中；数据由粒子氩气设备和传感器收集，在IFTTT程序的帮助下发送到电子表格，并记录在表格中。在一下几种环境皆可使用：断电，箱/冰柜门意外打开用户不在家，可进行远程监控硬件部件：粒子氩温度感应器电容100nF电阻220Ω面包板光电二极管带有粒子氩气的传感器的示意图：代码（物联网项目代码C/C++）：inttempPin=A0;intextra=A3;doubletemperature=0.0;doubletemperatureF=0.0;doublelight=0.0;voidsetup(){Particle.variable("temperature",&temperature,DOUBLE);Particle.variable("temperatureF",&temperatureF,DOUBLE);Particle.variable("light",&light,DOUBLE);pinMode(tempPin,INPUT);pinMode(extra,INPUT);}voidloop(){intreading=analogRead(tempPin);doublevoltage=(reading*3.3)/4095.0;temperature=(voltage-0.5)*100;temperatureF=((temperature*9.0)/5.0)+32.0;light=analogRead(extra);}产品图：测试：1、当有人将冰箱门打开CALED数据温度数据电子表格：点击查看光传感器数据电子表格：点击查看Walker数据光传感器数据：点击查看温度传感器数据：点击查看2、温度传感器放置在卧室中（超过21小时的温度图）3、光传感器放置在窗户旁边（超过21小时的光感图）

该项目是通过LM35和arduino制造一个简单的数字温度计，当温度高于35摄氏度时，绿色的LED发光；当温度低于35摄氏度时，红色的led发光。硬件：5mmLED：红色、绿色旋转电位器跳线面包板电阻220ΩArduinoUNOArduinoLM35LM35：温度传感器，其输出为模拟信号，且该信号与温度成线性比例。LM35具有三个引脚：PIN1：Vcc，它是输入引脚（5v）PIN2：Vout，我们得到输出（它应该连接到arduino的模拟引脚）PIN3：GND，用于接地温度公式：LM35输出电压与摄氏度成正比，而10毫伏代表1摄氏度。注意：LM35的测量范围为-50至150摄氏度。Arduino的模拟引脚分辨率为0-1023，即，在+5v输入下，其计数为1023。LM35的最大输入为1500毫伏（最高温度为150摄氏度）或1.5v（最大输出电压）。因此在1.5v时，模拟引脚数等于（1.5/5）*1023=306.9。现在LM35的新分辨率等于306.9/150=2.046。该模拟引脚数为2.046，等于LM35的摄氏温度变化1度。电路图：在IDE中选择板作为“ArduinoUno”，然后上载给定的代码。如果代码无法上传，请检查USB或尝试重新插入。代码：#includeLiquidCrystallcd(8,9,10,11,12,13);#defineLM35_sensorA0bytedegree[8]={0b00011,0b00011,0b00000,0b00000,0b00000,0b00000,0b00000,0b00000};intLEDR=5;intLEDG=7;voidsetup(){//设置代码，只需运行一次即可pinMode(LEDR,OUTPUT);pinMode(LEDG,OUTPUT);lcd.begin(16,2);lcd.createChar(1,degree);lcd.setCursor(0,0);lcd.print("DIGITAL");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("THERMOMETER");delay(2800);lcd.clear();}voidloop(){//温度floatanalog_read=analogRead(LM35_sensor);floattemp=analog_read/2.046;delay(10);//液晶显示器lcd.clear();lcd.setCursor(2,0);lcd.print("TEMPERATURE");lcd.setCursor(4,1);lcd.print(temp);lcd.write(1);//读取ASCII值lcd.print("C");delay(1000);//LEDif(temp{digitalWrite(LEDG,LOW);digitalWrite(LEDR,HIGH);}else{digitalWrite(LEDR,LOW);digitalWrite(LEDG,HIGH);}}执行：将代码上传到arduino后，请确保电路连接正确。使用了5V的arduino来为传感器（LM35）和LCD供电。也可以使用电池提供的独立5V电源。当温度高于35℃时，绿色LED发光当温度低于35℃时，红色的led发光在线模拟：https：//www.tinkercad.com/things/ddvnnsV6y88

对于许多忙碌的人来说，节省一秒钟的时间也很有帮助。使用此系统，您不再需要花费时间来考虑适合天气的最佳服装。该系统使用三个粒子氩气感测温度和湿度，并输出服装组合以获得最佳舒适度。该系统通过三个传感器对温度、湿度进行局部测量，并将数据发送到粒子氩，粒子氩对这些数据进行评估，并生成理想的服装组合，且温湿度值会显示在液晶显示器上。流程图：硬件组件：粒子氩温度传感器DHT22温度传感器标准液晶显示器16*2旋转电位计10kΩ试验板跳线电路图：1、湿度传感器电路图2、温度传感器电路图3、液晶显示电路图设计步骤：步骤一为各个传感器布线、编码，使其能够相互独立地正确执行功能。下图为三个回路的图像，液晶显示器显示使用从另外两个传感器收集的数据的初步测试结果。代码：1）温度传感器代码//这个#include语句是由粒子IDE自动添加的。#includeTCPClientclient;unsignedlongmyChannelNumber=1352061;constchar*myWriteAPIKey="RUZQZYJ8SDJ84MXY";intB=A5;intC=D7;intpreviouschecktime=0;doubletemperature_celcius(){return(analogRead(B)*(3.3/4096)-.5)/.01;//从模拟读数到毫伏的转换，以及制造商偏移}//应该是直接连接#defineData_Upload_Frequency10000voidsetup(){ThingSpeak.begin(client);Particle.variable("outputTemperatureCelcius133171",temperature_celcius);Particle.subscribe("recievedconfirmation",clean);Particle.subscribe("Howard_LCD",sweep);pinMode(C,OUTPUT);}voidloop(){temperature_celcius();intfahr;fahr=((1.8*temperature_celcius())+32);//将摄氏温度转换为华氏温度if(previouschecktime+Data_Upload_Frequencypreviouschecktime=millis();}Particle.publish("Gordon_TempC",String(temperature_celcius()));Particle.publish("Gordon_TempF",String(fahr));ThingSpeak.writeFields(1352061,myWriteAPIKey);ThingSpeak.setField(3,fahr);}voidclean(constchar*event,constchar*data){if(data){digitalWrite(C,HIGH);delay(2000);digitalWrite(C,LOW);delay(8000);}}voidsweep(constchar*event,constchar*data){if(data){delay(5000);digitalWrite(C,HIGH);delay(2000);digitalWrite(C,LOW);}}voidtempsubscribe(constchar*event,Stringdata){intdataval;dataval=String(data).toInt();if(dataval>80){digitalWrite(B,HIGH);}else{digitalWrite(B,HIGH);delay(1000);digitalWrite(B,LOW);}if((previouschecktime+Data_Upload_Frequencyintpreviouschecktime=millis();delay(4000);publishdata();}}voidpublishdata(){Particle.publish("recievedconfirmation","TemperatureRecieved1",PRIVATE);}2）温湿度传感器代码//这个#include语句是由粒子IDE自动添加的。#include//这个#include语句是由粒子IDE自动添加的。#include//本例假设传感器插入到CONN2中#defineDHTPIND6//whatpinwe'reconnectedto//这里我们定义使用的传感器类型#defineDHTTYPEDHT11//DHT11DHTdht(DHTPIN,DHTTYPE);boolhumid=false;TCPClientclient;unsignedlongmyChannelNumber=1352061;constchar*myWriteAPIKey="RUZQZYJ8SDJ84MXY";voidsetup(){ThingSpeak.begin(client);pinMode(D7,OUTPUT);Serial.begin(9600);dht.begin();Particle.subscribe("Howard_LCD",l,ALL_DEVICES);}voidloop(){//在测量之间等待几秒钟。delay(2500);//读取温度或湿度大约需要250毫秒！//传感器读数也可能高达2秒floath=dht.getHumidity();//读取温度为摄氏度floatt=dht.getTempCelcius();//读取温度为华氏温度floatf=dht.getTempFarenheit();//检查是否有读取失败，并提前退出(重试)。if(isnan(h)||isnan(t)||isnan(f)){Serial.println("FailedtoreadfromDHTsensor!");return;}Particle.publish("Wilton_TempF",String(f));Particle.publish("Wilton_Humidity",String(h));ThingSpeak.setField(1,h);ThingSpeak.setField(2,f);Serial.print(dht.getHumidity());Serial.println("h");Serial.print(dht.getTempFarenheit());Serial.println("t");ThingSpeak.writeFields(1352061,myWriteAPIKey);delay(5000);//ThingSpeak只会接受每15秒的更新。}voidl(constchar*event,constchar*data){digitalWrite(D7,HIGH);delay(2000);digitalWrite(D7,LOW);delay(1000);}3）液晶显示器代码//这个#include语句是由粒子IDE自动添加的。#include//这个#include语句是由粒子IDE自动添加的。#include//本例假设传感器插入到CONN2中#defineDHTPIND6//whatpinwe'reconnectedto//这里我们定义使用的传感器类型#defineDHTTYPEDHT11//DHT11//DHTdht(DHTPIN,DHTTYPE);inttempf=0;inthumidity=0;LiquidCrystallcd(5,4,3,2,1,0);voidsetup(){lcd.clear();lcd.begin(16,2);//lcd.设置光标(0，0)；//lcd.显示("温度")；//lcd.设置光标(0，1)；//lcd.显示("湿度")；Particle.subscribe("Wilton_Humidity",h,ALL_DEVICES);Particle.subscribe("Gordon_TempF",f,ALL_DEVICES);//打开一个串行端口来监控传感器值//顺序.开始(9600);//顺序.显示("DHT11test!");//dht.开始();}voidloop(){//在测量之间等待几秒钟delay(2000);Particle.publish("Howard_LCD",PUBLIC);}voidf(constchar*event,constchar*data){//通过串行方式打印数据lcd.clear();Stringtemp=data;tempf=temp.toInt();lcd.setCursor(0,0);lcd.print(data);lcd.setCursor(4,0);lcd.print("F");if(tempf>72){lcd.setCursor(8,1);lcd.print("Shorts");}else{lcd.setCursor(8,1);lcd.print("Pants");}}voidh(constchar*event,constchar*data){lcd.clear();lcd.setCursor(7,0);lcd.print(data);lcd.setCursor(10,0);lcd.print("%");Stringhumid=data;humidity=humid.toInt();if(humidity>64){lcd.setCursor(0,1);lcd.print("T-Shirt");}else{lcd.setCursor(0,1);lcd.print("LSleeve");}}步骤二让粒子氩处理、输出数据，通过让传感器使用粒子发布功能将收集的数据发送到云中，并使用粒子订阅功能从这些数据中提取液晶显示器显示来实现的。一旦数据被拉进液晶显示器代码，它可以被评估和配置，以输出基于温度和湿度的服装组合。步骤三查看的配置显示数据。通过将衣服的细节限制在各层(即短袖层、长袖层和外层)来实现的。温度和湿度的显示也包括在内，以说明通常感觉更热或更冷的人，并允许这种类型的人根据自己的偏好调整建议。测试：为了显示温度感应功能，将传感器带入HVAC单元出现故障的房间。除了低湿度外，这个房间还非常温暖（可以在下图中看到）。为了显示湿度，将DHT-22传感器放置在潮湿环境中一段时间​​，然后将其带入除湿建筑物。显示温度和湿度的图表如下所示：

最近，我制造了一种植物护理设备，该设备可以测量种植机的水分，并告知您是否应该给植物浇水。它还可以为您提供周围的温度。当植物需要水时，您可以在手机上收到通知。我使用了IoTCricketWiFi模块，这是一种基于Esp8266的IoT模块，具有很高的能效。仅使用两节AAA电池即可使设备运行2年以上。Cricket的另一个优点是非常易于使用，不需要任何编程。您只需要使用浏览器对其进行配置即可使用。在接下来的几个步骤中，我将向您展示如何在没有任何编程知识的情况下使用Cricket制作自己的植物护理设备。我使用了2个AAA电池为设备供电。设备每8小时测量一次水分含量（当然您可以从配置中更改时间），并在Android应用中显示结果。应用程序还会显示电池电量，并通知您何时应该更换电池。（设备优势：仅用两节AAA电池即可为您的植物提供2年以上的呵护~）所需材料：1.物联网边缘物联网板球Wi-Fi模块（可从PiHut购买）：一种超低电池供电的Wi-Fi模块，可以直接用AAA，AA，...电池供电。它具有“深度睡眠”功能，该功能消耗的电流仅为0.5uA，这将使您的IoT设备能够在很长的时间内（数年）使用电池供电。您可以在数分钟内构建各种IOT设备-字面上的零代码和编程。它附带了预安装的软件，并且直接对MQTT代理，Webhook（HTTPPOST请求）服务直接进行了通信通道的完全自定义，或者使用来自ThingsOnEdge的可选免费云。2.DFRobot重力：模拟电容式土壤湿度传感器-耐腐蚀：电容式土壤湿度传感器通过电容式感应而非市场上其他传感器的电阻式感应来测量土壤湿度。它由耐腐蚀材料制成，使用寿命长。将其插入植物周围的土壤中，并通过实时土壤湿度数据打动您的朋友！该模块包括一个板载稳压器，其工作电压范围为3.3〜5.5V。非常适合3.3V和5V的低压MCU。3.电池座，AAAx24.2节AAA电池元件清单：烙铁（您可以从gearbest.com购买防静电数字显示恒温焊台）。剪线钳（您可以从gearbest.com购买此多功能电子剪线钳）。通用3D打印机：我使用的是AnetA8，这是一种性价比比较高且性能良好的3D打印机。我使用这台打印机大约一年了，我对打印机的性能非常满意。您可以以$140的价格从Gearbest购买AnetA8。该打印机以套件形式提供，通过购买该打印机，您可以自己建造3D打印机。制作步骤：第1步：3D设计和打印在进行项目之前，您首先需要收集硬件。板球WiFi模块和电容式湿度传感器是该项目的主要部分。为了保护硬件部件并赋予设备专业外观，我设计3D打印外壳。需要两个AAA电池为电路供电，并且需要一个电池盒来容纳电池。我为电池盒添加了一个3D文件。您可以购买电池盒或打印文件。3D文件是在Tinkercad中设计的，STL文件位于文件部分。对于电池盒，我使用从Thingiverse下载的设计。您也可以在零件商店购买双AAA电池盒。附件：（点击可下载）plantcare_top_.stlplantcare_bottom_.stlPlantCare_batt.stl步骤2：准备3D打印零件要打印填充量为20％的文件PLA材料就足够了。如果要3D打印电池盒，则需要在电池盒上添加连接器，弹簧和电线。步骤3：电路连接和焊接连接非常简单。将电池盒的正极输出连接至板球的BAT焊盘，并将电池盒的负极端子连接至板球的GND焊盘。板球模块从电池产生3.3V输出，我们将使用此3.3V输出为传感器供电。传感器的模拟输出连接到板球的IO2。请参阅下图以获得更好的理解。您需要进行一些焊接工作才能将板球，传感器和电池连接在一起。根据示意图，使用两条每条5cm长的额外电线将传感器连接到板球。然后像以前一样使用额外的电线将电池连接到板球和传感器。连接电池时，请仔细检查极性。我不想从传感器的底部跳线，因为我不想使用提供给传感器的跳线来节省盒子内的空间。完成焊接工作后，将电池放在支架上，准备进行配置。第4步：配置板球物联网板球是一种易于使用的超低功耗WiFi模块，可以在很长的时间内直接使用电池供电（在很多情况下，这种情况需要很多年）。我们只需连接传感器和电池，设备即可通过WiFi网络即时传输数据。现在，我们将配置IoTCricket模块以读取湿度传感器数据并将数据发送到云。我们将使用MQTT将数据发送到云，而Cricket拥有自己的MQTT服务器。我们可以很容易地配置它。首先配置，我们需要将板球连接到我们的WiFi网络。去做这个按下内置的板球按钮5秒钟（它将启动一个名为toe_device的新WiFi热点）通过手机或笔记本电脑连接到该热点设置您的WiFi凭据：SSID和密码，然后按CONNECT按钮。请按照以下图像配置设备。步骤5：制作Android应用为了远程监控湿度和电池电量，我们需要一个移动应用程序。该应用程序将从MQTT服务器接收数据，并在屏幕上显示信息。对于我的项目，我使用免费的Kodular平台设计了一个Android应用程序。Kodular是一个免费资源，可以让每个人都成为创建者，它不需要Java或编码知识。在Kodular上制作应用程序就像解决块难题一样，它具有创新的语言（即代码块）块。因此，要制作一个应用程序，您需要做的就是连接正确的模块，如果功能不兼容，请寻找另一个模块。Kodular是最快的，可让您制作可投入生产的应用程序。它具有简单直观的界面，即使对于复杂的应用程序也提供了许多设计可能性。您无需专家咨询就可以在Kodular上制作应用程序，但它有一系列限制。Kodular（以前称为Makeroid）是用于移动应用程序开发的开源在线套件。它具有创新的组件和模块设计，可基于MITAppInventor提供免费的拖放式Android应用程序创建者，而无需编写代码。毫无疑问，Kodlar具有丰富的功能并且经常更新，它还拥有一个活跃的社区，可以快速解决问题（因为您将自己进行开发，或者如果您是新手，则必须这样做），但是存在很多限制。我在设计中附加了以下所有块。如果您想修改应用程序，则这些功能块将为您提供帮助。apk文件也已附加。您可以直接下载并使用它，而无需进行任何修改。Instructables不允许添加源文件，因此我无法附加它。安装后，运行该应用程序...运行后，您需要提供板球模块的序列号。您可以从板球的配置面板上获取它。输入序列号后，只需单击“连接”按钮。如果板球的配置进行得很好并且设备已启动，那么您将收到如下图所示的数据。如果您明白了，那就恭喜！您的设备即将准备就绪。安装包（请点击下载)步骤6：将组件放置在盒子中焊接并配置了板球和WiFi之后，您就可以将所有物品放入盒子中了。首先，将板球放在盒子中，并用双面胶带固定在正确的位置。然后将电池盒放在板球上方。连接电池盒顶部后，电池盒会自动放置在正确的位置。最后，放置传感器时要使其底部朝上，并在放置盒子的顶部之前添加一些热胶。用轻柔的压力机按压顶部，并在不移动压力机的情况下保持原位，直到胶水变硬。步骤7：完成如果完成所有步骤，则设备准备就绪。现在，您可以将设备放置在播种机中，并从远程位置开始监测植物。两节设备将使用2节AAA电池运行两年以上。您可以从移动应用程序监视电池电量。

随着科技的进步，人们的生活日新月异，近乎每天都会有不同的科技产品走入人们的世界，但是在科技进步与技术改革的背后，环境保护逐渐地进入人们的视线，工厂的自动化生产，汽车的尾气排放，化石燃料的燃烧，无时无刻不在影响着我们的生活。如南极的臭氧空洞，大城市的雾霾无一不在向我们预示着空气的重要性。空气的质量与我们的生活息息相关，而作为一个工程师该怎样去了解室外空气的状态呢？答案就是本期的主题，来自IDT的一款室外空气质量传感器评估套件ZMOD4510-EVK。简单的来说一下IDT，IDT公司主要致力于为推动全球网络智能信息包处理提供专用通信集成电路产品。2019年3月30日，瑞萨电子完成了对IDT的收购，基于两家公司互补的产品线开始进行布局，打造更全面的应用解决方案。因此，ZMOD4510-EVK是瑞萨半导体的产品方案。ZMOD4510-EVK室外空气质量评估套件是为瑞萨ZMOD4510室外空气质量传感器模块而搭建的评估套件，ZMOD5410室外空气质量传感器可以用于反馈空气质量指数（AQI）。其主要的原理是通过室外空气流经传感器后，通过特定的微机电系统将空气的质量反馈成电阻，再通过相应的算法计算出当前环境下的空气质量，过程中主要应用了最新的混合金属氧化物技术来实现气到电转换，进而实现对微气体的快速并准确的检测，配合MEMS（微机电系统）形成单芯片，高灵敏度，高稳定性的空气质量传感器。使用USB连接线于电脑相连接，就可以在WindowsPC的软件端上轻松获得室外空气的质量监测。根据美国环境保护署的标准化室外空气评级标准，将传感器测量出的氮氧化物（NOx）和臭氧（O3）的测量浓度与标准进行比较，即可以得出当前的室外空气质量。相较于其他的空气质量检测设备来说瑞萨ZMOD4510-EVK有着更加明显的优势，首先由于使用混合金属氧化物技术，配合MEMS实现小体积，单芯片的空气质量检测方案，经过15年的可靠性测试，传感器依然稳定运行。混合金属氧化物技术还带了灵敏度的提升和避免了环境硅氧烷的污染。瑞萨ZMOD4510出厂时均经过精密且严谨的校准，每个传感器均由规定浓度的二氧化氮进行校准，即使是不同批次的产品也拥有稳定一致的性能。测评视频：下面我来开始进行ZMOD4510-EVK室外空气质量传感器套件的实物介绍，想要自己动手DIY的空气质量相关设备的小伙伴可需要看仔细了！首先是外包装，采用抽出式的打开方法，正面的文字描述了内部套件的每个部分，最下面的网页地址是关于这个模块的资料。外包装就先告一段落，打开我们的套件，首先映入眼帘的是两张说明书。首先的一张是ZMOD4510-EVK室外空气质量传感器套件的快速开始指南。一共有四页，这样比较方便我们认知平台。在第一页中，向我们提供的信息是相关的软件以及文档的下载地址，在idt.com/ZMOD4510-EVK的网站。第二页向我们描述了整套的硬件连接以及FTDI驱动的安装以及把USB线插上。第三页告诉我们在网页下载到的软件中，我们需要选择相应的模块，这次的就是ZMOD4510-OutdoorAirQuality。第四页是软件部分的具体界面以及使用ZMOD4510-EVK室外空气质量传感器套件进行采集空气质量的数据。总的来说，简单的四页纸已经包含整个套件的使用过程，可谓是简单明了。在idt.com/ZMOD4510-EVK的网站还有一份更为详细的套件使用文档，如果对于使用有疑惑的小伙伴可以通过这份文档进行了解！该是正主ZMOD4510-EVK室外空气质量传感器的套件登场的时候了。由三部分组成，一根MicroUSB线（长度2米以上），一块GassensorZMOD4510传感器板，以及一块HiComV3.0的连接板，整体的思路就是通过将传感器板插在HiCom连接板上，在通过USB线与电脑主机相连接，这样就完成了整个评估套件的搭建。下面我们来简单的看下板卡的组成结构。那么我们来看Sensor板，GassensorZMOD4510传感器板的结构十分简单，主要的器件只有3个，ZMOD4510传感器，一颗去耦电容，一个防呆的牛角座接插件。也正是这样简单的套件居然可以完成空气质量的采样，这也是得益于MEMS（微机电系统）的发展，将复杂的空气质量评估系统封装在3.0×3.0×0.7mm这样小结构里。14PIN的接口定义如下，使用到的只有1，5，6，7，10，14一共有6根pin，分别对应的电源VDD，GND，以及I2C接口的SCL和SDA，另外两个分别用于中断的INT和复位的RES_N。同样的，接口的PIN也基本等于ZMOD4510芯片的管脚数。芯片上一共12根管脚。除了接口上的定义的，基本上都是电源和地。接口真的是非常的简单，迷你的尺寸，简单的结构，大大降低了对空气质量测量的复杂度，即便是一名新手工程师也能十分容易的基于ZMOD4510完成一个空气质量的项目设计。ZMOD4510的工作温度在-40°C至65°C，基本上涵盖了大部分场景的工作环境，电源的供应部分从1.7V到3.6V宽电压输入，无需在系统中准备特定的电源供应。3.0*3.0*0.7mm的12-LGA封装，为设备的小型化带来可能，结构简单，测量准确，可以说是空气质量的评估工具中十分不错的选择，整体的应用框图可以看下图。目前瑞萨提供两种型号的器件（ZMOD4510AI1V、ZMOD4510AI1R）购买，区别只是包装方式。接下来介绍HiCom板，相较于ZMOD4510SensorBoard来说HiComboard则要复杂一些，不过整体来说也不会令人疑惑，属于通俗易懂的那种板子。正面的部分主要是接口和电源的选择，以及一个测量传感器模块耗电的接口。如下图：USB线通过X1进行电脑与评估模块的连接。D1用于反馈USB电源的状态。K2用来选择内部供电还是外部供电。R19用调整内部供电的电压值，调整范围1.7V至3.6V。D3则是内部供电的状态指示灯。Vext部分则是外部供电的接口。K3是从Sensor接口处延申出来的接口用于与外部控制器相连接。K1是用来协助测量传感器模块所消耗的电流。D2LED用来反馈传感器的状态。板卡的背面是供电部分和USB通信部分的电路。供电部分使用的是LP38692可调的LDO，USB通信这是使用FT2232可编程的USB转串行接口的成熟方案。剩下几颗IC则是转换电压用的Levelshift电平转换芯片。把板卡连接起来，再与电脑相连。这里笔者用了普通microUBS数据线替换原装超长线，也是可行的。打开idt.com/ZMOD4510-EVK的网站下载相关的文档以及软件。按照手册进行软件环境的搭建。需要注意解压缩的路径，整套软件是基于Python实现的，IDT将Python的程序进行打包，变成可以执行的exe文件，如果解压的路径有中文路径，那么就会提示库缺失无法找到。我们将压缩包解压到纯英文的路径里即可正常启动程序。我们选择当前的评估环境，ZMOD4510–OutdoorAirQuality。点击OK。选择OK后，就会打开软件环境点击Startsensor准备开始采集数据。这时会弹出一个对话框用于指定所采集数据保存的文件。点击保存后软件会自动寻找设备并开始采集。可以从log框中看见软件部分已经自动找到了ZMOD4510评估套件。软件会开始自动采集，可以通过AlgorithmResult部分看见当前的空气质量，但是软件相对来说可调整的部分比较少，无法指定测量的频率周期等信息。随着测量时间的增加，log上可以看见测量的时间以及数据。并且会同步在下面的数轴上进行描点的表示，形成趋势方便分析。比如笔者所在的环境，数值变化不大，空气质量指数在100左右。对比EPA提供的空气质量指数水平，笔者所处的空气质量不是很好，后期可能考虑买个空气净化器提升下生活品质。总结：本期的ZMOD4510-EVK室外空气质量传感器套件测评基本到这里就要结束了，下面再简单的总结一下吧。ZMOD4510是MEMS技术的结晶，将复杂的空气质量评估方案集成在3*3毫米的封装内，为空气质量评估设备带来小型化、易实现的成熟方案。集成的评估模块与软件可以使开发人员快速了解ZMOD4510的性能以及实现。为后面的方案设计打下良好的基础。对ZMOD4510模块感兴趣的话可以访问idt.com/ZMOD4510-EVK官方网站进行了解。版权声明：本文系电路城原创文章，禁止转载！如需转载请联系网站运营人员授权转载。

该项目所设计的骰子，可通过蓝牙进行配置、可搜索你需要的曲目并通过手机播放、还可用来在线播放DND，由于其独特的结构和功能，它给人感觉就像普通的骰子一样，实际上它非常坚固，而且还防水。目前我只有D6和D20的原型，但我计划在项目进行众筹时提供完整的DnD集。骰子是通过蓝牙微控制器控制的，将加速计和不同颜色的RGBLED焊在柔性的PCB上，然后将PCB折叠成每个管芯的多面体形状。最重要的是，它们包括可充电电池和用于无线感应充电的小线圈。尽管骰子的主要目的是在现有的游戏中添加有趣的视觉效果，但如果您愿意，您将有机会充分利用所有集成技术。从跟踪统计信息到可访问性或在线滚动播放集成，将这些小型设备连接到手机或计算机后，它们就有许多可能性。骰子已经在MakerFaire和GenCon上展出过，并获得了令人难以置信的欢迎，所以我现在正在努力使它们变得栩栩如生！我对原理图做了一些改变：用开关稳压器代替了线性稳压器（开关稳压器比线性稳压器更高效）。对于充电电路，我安装了充电器。在接收器端，我使用了FULLBRIDGERECTIFIER，一对电容和一个线性稳压器，以从线圈输入端产生稳定的5V电源。然后，我添加了标准的单节LiPo充电器。我没有添加任何电路来将逻辑电源与充电器的输出去耦，因为只要LED不亮，负载偏置就可以忽略不计！骰子组装：外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

本文将介绍一个具有天气预报功能的温湿度压力测试装置。该装置可以在脱机模式下工作，并将数据传输到智能家居系统。硬件规格：控制器NRF522.9英寸电子墨水显示屏BME280传感器（为传感器SI7021\HTU21D预留了安装的位置）CR2450（电池）细节对于此项目，选择的GDEH029A1电子墨水显示屏型，屏幕尺寸为2.9英寸。但是在项目进行了3个月左右时，显示屏制造商发布了新的显示屏（GDEM029T94）。因为旧型号的显示屏很难买到，所以在项目中换了新的显示屏。新型号显示屏特性：分辨率：296x128工作温度范围：0-50C工作功耗：3mA深度睡眠消耗：1μA最小屏幕刷新时间：0.3秒。与此同时，我对来自不同制造商的nRF52无线电模块的变体进行了升级，并停在了MINEWMS50SFA2（nRF52832）和EBYTEE732G4M08S1C（nRF52840），E732G4M08S1E（nRF52833）模块上。MINEWMS50SFA2模块的尺寸很小，且引出的支脚不是很多。所以在项目中使用了所有可用的MS50SFA2支脚。E73模块则具有较多的支脚，为此我开发了传感器的扩展版本。在扩展版本中，增加了一个有源蜂鸣器、一个MAX44009光传感器，并用AAA电池代替了CR2450。设备电路：该设备的外壳是在FDM3D打印机上打印的，为了获得好看的外观，我用砂纸打磨机身并进行了抛光。由于传感器有一个LED，而且在扩展版本还有一个光传感器，所以在外壳上制作了两个通孔。该项目是一个开源家庭自动化项目，且设备软件可在MySENSORS网络（www.mysensors.org）上运行。顺便说一下，传感器在没有网络的情况下也可以正常工作。目前，我的项目支持使用两种显示模型：GDEH029A1、GDEM029T94。也许以后，将增加对三色显示器的支持。设备的功能：打开设备电源后，它将尝试查找网络，如果未找到网络，则设备将进入主要操作模式，而无需在网络中工作（不发送数据），但会定期发出简短请求以进行搜索网络（每小时一次）。根据天气预报的变化，当温度数据变化0.5°C，湿度变化1％，压力变化1个单位，照明水平变化1个勒克斯时，传感器轮询间隔为每分钟1次，刷新屏幕并发送数据（如果网络可用），电池轮询间隔由用户设置，范围为1小时至24小时；默认情况下，轮询每6小时执行一次。可以通过智能家居界面的外部命令来控制该设备。通过按“菜单”按钮激活所需的菜单项“传感器配置”。激活配置模式后，传感器将切换到聆听模式20秒钟。您必须在此间隔内发送命令。外部命令可用于调整电池检查间隔、改变反转信息的显示、关闭LED指示灯、关闭蜂鸣声。计算天气预报的算法的说明-（NXP应用笔记3914|JohnB.Young）在无线电网络中工作时，传感器可以传输如下数据：温度，湿度，气压，照明等级天气预报，信号电平电池电量，重新启动的原因编译要求：配置MyConfig.h文件该文件指定：信息输出语言（RU，ENG）数据传输的功耗优化模式光线传感器连接主动蜂鸣器连接资料传输率所连接显示器的版本睡眠模式下设备的平均功耗为3μA（nRF52840更高），传感器读数和屏幕刷新模式下的功耗为5mA（平均）；数据传输模式下的功耗为8​​mA（平均），一条消息的传输时间为10ms（理想情况）。带有MINEWMS50SFA2模块的设计可以轻松复制。如果你觉的有困难，你可以选择屏幕电缆的连接器焊接方法。对于如何简化操作，你可以看我的焊接连接视频，也可以购买现成的传感器，从而完成设计。连接器焊接视频：视频演示设备的操作：外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

跑步，骑自行车或慢跑是您锻炼身体的绝佳运动。如果您想要减轻或控制当前的体重，则必须记录结果。例如，使用运动带将使您能够验证自己是否处在正确的轨道上并保持动力。但保持体重增长记录很重要。有了合适的工具，并使用了一些电子设备和编程，您就可以制作自己的互联网连接浴室秤！您可以在线找到几个不同制造商的蓝牙智能秤）。但是，为什么不自己制作一个小东西来帮助自己记录体重呢？此项目中使用了以下工具和材料：工具和材料：3D打印机。它用于打印包含电子设备的外壳。烙铁和电线。某些组件（例如，ESP8266Firebeetle和LED矩阵盖）没有焊接端子。我需要焊接一些电线或引脚才能连接这些设备。收缩管。我还必须焊接每个称重传感器的导线。可以使用一根收缩管来更好地隔离导体。螺丝刀。使用一些螺钉安装该结构。使用了一套螺丝起子。螺丝。我用了一些螺丝将3D打印的零件固定在秤的底座上。M2x6mm螺栓。它们用于将电子设备安装在壳体内。您想要的任何颜色的1.75毫米PLA。FireBeetleESP8266开发板。使用ArduinoIDE真的很容易使用和编程。它具有内置的Wi-Fi模块，因此您可以在各种项目中使用它。它具有用于3.7V电池的连接器，这对于组装该项目确实非常有用。我还有一个内置的电池充电器。连接到USB插头时，它将为电池充电。您也可以根据需要使用其他基于ESP8266的bord。依靠您选择的板上，连接电池并为其充电或连接LED矩阵会有点困难。外壳的尺寸也需要验证。Firebeetle盖-24x8LED矩阵。该模块易于安装在FirebeetleESP8266开发板上。我用它来显示微控制器测量的值，显示某些状态等。如果需要，还可以使用其他类型的显示器，例如普通的LCD显示器或OLED显示器。HX711模块。这可用作称重传感器放大器。四个应变计称重传感器连接至此模块，它通过串行通信与ESP8266微控制器通信。50kg称重传感器（x4）。它们用于测量使用者的体重。其中四个最大重量为200kg。微型USB电缆;6条母母跳线；2x15毫米胶合板（30x30厘米）。它用作量表的基础。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

智能割草机器人的尺寸为495x340x195毫米（长-宽-高），基于ArduinoUno板，带有专门用于控制移动，管理传感器和线圈以检测埋线，太阳能电池板和刀片。防护罩可以控制两个12伏齿轮电机的运动，最大可以运行2个。23rpm，并配备了一对100Ncm的轮胎。两个150mm直径和40mm宽的轮子安装在机器人的背面，并通过HUB固定在两个齿轮电动机上。在前面有两个小的枢转轮。机器人的顶部是一个10瓦的太阳能电池板，用于为12V2,1Ah电池充电。用于切割的刀片是在自己动手中心可商购的刀片。它由高强度尼龙制成，直径为250毫米，有3个齿。该叶片连接到可以以21,000rpm的速度旋转的直流电动机。障碍物的检测由安装在前面的两个超声模块和后面的一个超声模块负责。在侧面有两个传感器来检测震动。机器人底部是接近和升起传感器，这些传感器用于在操作过程中机器人举起或倾斜时锁定刀片。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

我的光伏系统包括以下主要部分：由16个太阳能模块组成的太阳能场，可提供4300Wp（瓦特-峰值）的电力太阳能电池充电器，将120V面板输出电压转换为48V电池电压铅酸电池组在夜间提供能量逆变器将家用电器提供的48VDC电压转换为230VAC-50Hz家用在线电源选择器，能够在20毫秒内在太阳能和电网电源之间切换。晚上，照明灯指示房屋是由光伏系统供电（蓝色）还是由电网供电（黄色）当前为电网供电房屋内部：电池组，逆变器和太阳能充电器（从左到右）大的灰色方框包含保险丝，断路器和防雷装置。小模块包括PV现场监视板（PVFM），托管数据库的RaspberryPi，Web用户界面和CAN总线主干。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

高端洗碗机具有通过TEC冷凝器或通风门进行干燥的系统，但大多数没有。程序完成后打开门有助于将所有水分排出，并避免碗碟上结露和积水，如果您将其放置一整夜，则有时甚至会有难闻的气味。由微控制器命令幕后执行器，该微控制器使用麦克风来监听程序结束时的“哔”一声，然后为您打开门。执行器安装在相邻的机柜中，所有物品都被门隐藏。执行器同时推动橱柜门和洗碗机门，然后隐藏起来。廉价的机箱可容纳所有电子设备，从左到右：H桥直流电动机驱动器，ESP8266板，STM32F103开发板和带麦克风的LM358放大器。对于此MCU，在72MHz频率下，具有支持DMA的12位ADC，在公园散步是对音频进行采样的方法。我计划使用ESP（顶部）执行此项目的IoT/wifi。理想情况下，您只使用一个MCU，但是ESP具有非常慢的ADC，该ADC不用于音频，并且尽管我有几个SPI编解码器（上面包板上未连接的Microchip部件），但是这样做非常简单。ARMCortex芯片上繁重的ADC+处理工作。用我的手机快速记录后，Audacity频率图显示我的洗碗机周期结束音为3.969kHz。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

基于fpga的3D打印清洁机器人。该机器人具有多个用于检测障碍物的传感器和一个用于清洁地板的吸尘器。此外，该机器人还包含一种导航算法，使其能够尽可能高效地驶离房间并相应地对障碍物做出反应。结构：转速计数器单元基本上由2个组件组成。1.磁铁板由3D打印的PLA组成，每个磁铁板包含4个钕磁铁。它们彼此成90度角排列。请注意，磁体的南极朝向传感器安装，因为我使用的霍尔传感器仅检测到正磁场。2.霍尔传感器是指其输出信号取决于周围磁场的传感器。因此，它们检测磁场，然后更改其输出的电气状态。为了使用FPGA评估输出信号，必须正确连接霍尔传感器。对于机器人，我使用H501型单极霍尔传感器。在这种情况下，单极意味着传感器仅检测磁体的正极。当施加正磁场时，输出变为高电平状态；当该磁场不再存在时，输出降至GND。另一个重要功能是施密特触发器。这是一个比较器电路，它将线性输出信号转换为方波信号，以便FPGA可以读取。传感器具有此电路很重要；否则必须在外部构建。传感器由机器人的3.3V车载电源供电。小铝箔塑料电容器用于抑制干扰。输出信号需要一个值为100k的上拉电阻。然后，我将此电路转移到Eagle，并订购了电路板。PCB可以很好地装入机器人中为其提供的支架中。传感器的行为：输出状态：条件：0=>无磁场1=>正磁场注释显示传感器可以检测到两种状态。如果传感器未检测到磁场，则输出端存在低电平。仅当传感器检测到磁体的南极时，才发生高电平。当不再存在磁场时，输出会回落到较低的水平。在下面的示波器图中可以很容易地看出这种现象。方波信号显示了机器人移动时霍尔传感器的输出：该图显示了霍尔传感器的输出电压随时间（ms）的变化。您会看到由轮的匀速运动产生的周期性方波信号。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

它检测垃圾箱是否已满，并在有人接近时自动打开。与市场上其他智能垃圾桶相比，它的优势在于它使用触摸屏显示器，允许用户与垃圾桶进行交互并打开/关闭。该触摸屏显示器是4DSystems的gen4-uLCD-50DCT-CLB；在Workshop4专业版下，借助ViSiEnvironment，一个5英寸电容式触摸显示模块与一个ArduinoUno一起使用。在此项目中，您将需要以下内容：硬件部件gen4-uLCD-50DCT-CLBFFC电缆microSD卡microUSB线gen4-PA超声波传感器微型伺服跳线ArduinoUno软件应用程序Workshop4IDEArduinoIDE过去几年中，技术取得了巨大飞跃。技术企业家已经开始发明非凡的东西（从最小到最大），而过去的东西在社区中只是发挥了微妙的作用，现在已经引起了他们的注意。垃圾桶是目前谈论最多的话题之一。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

在此视频中，我们将向您展示如何制作一个简单的由树莓派驱动的家用智能镜子。它可以显示应用程序，以便您可以在早上准备时查看天气和当地新闻。它也是模块化的，因此您可以根据需要轻松地将其移动或悬挂在墙上。我们已经创建了一个可以在镜像上运行的基本应用程序，但是如果您要编写自己的代码，则可以完全自定义。镜子由一个木制框架和一个低矮的显示器组成，该显示器将丙烯酸板（透视镜子）夹在框架的背面。该模型向您展示了显示器如何坐在我们制作的一些3d打印支架后面：我们通过将几块1x3和1x2粘合在一起来构建木制框架。框架完成后，我们在树莓派上加载了一些应用程序代码。这是成品！所需组件：数量x组件名称1×矮型显示器（我们使用了旧的LED显示屏）1×12英尺-1x3木板1×12英尺-1x2木板1×18英寸至24英寸丙烯酸透明镜，1毫米1×木胶1×薄型HDMI电缆外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！