如何制作RFID​​门锁：连接部分步骤1：将RFID引脚连接到跳线步骤2：将跳线连接到前四个引脚。保留RTU引脚并再次连接最后三个引脚步骤3：取下RFIDSDO引脚并将其连接到Arduino的第10引脚步骤4：取下RFIDSEK引脚并将其连接到Arduino的第13引脚步骤5：取RFIDMOSIMI引脚并将其连接到Arduino的第11引脚步骤6：取下RFIDSOI引脚并将其连接到Arduino的第12引脚步骤7：现在离开RQ引脚步骤8：将RFID接地连接到Arduino接地步骤9：取RFIDRST引脚并将其连接到Arduino的第9引脚步骤10：将RFID3.3伏特引脚连接到Arduino3.3伏特步骤11：好的，现在我们必须提供中继连接步骤12：将中继模块的IN1连接到Arduino第三针步骤13：将继电器接地连接到Arduino接地步骤14：将继电器+5伏连接到Arduino的+5伏第15步：现在获取12v门锁步骤16：将12v门锁的正极线连接到继电器的中心引脚步骤17连接后，拧紧继电器中的螺钉（在连接区域中）。这样电线不会打滑步骤18：希望您已经看到固定电线后如何拧紧螺丝步骤19：现在拿12v母插孔。将其正极连接到NC步骤20：正好位于上一步中连接的中心引脚的右侧步骤21：请注意在连接电线之前，必须先拧开右侧的螺钉步骤22：现在您可以看到适配器的12V黑色导线。这是负面的。将负极连接到门锁负极（适当使用跳线）步骤23：现在我们将创建安全系统步骤24：适当连接绿色和红色LED步骤25：现在将红色LED负极连接到Arduino地面第26步：现在将销钉稍微移到面包板上。将引脚完全连接到连接Led的同一条线上步骤27：现在将引脚的另一端连接到与面包板相连的蜂鸣器的接地步骤28：现在将蜂鸣器背面间隙中可用的引脚连接到绿色LED负极步骤29：现在电源的负极已完成步骤30：现在将Arudino第4针连接到红色LED的正极步骤31：现在将Arudino第二引脚连接到蜂鸣器的正极步骤32：现在将Arudino的第5引脚连接到绿色LED的正极电路原理图编码部分步骤1：现在让我们转到编码部分步骤2：安装ArduinoIDE应用步骤3：将我网站中提供的代码复制粘贴到IDE中步骤4：现在我们需要连接到正确的Arduino开发板步骤5：转到工具菜单，然后选择ArduinoUno（作为开发板）第6步：选择工具菜单，然后转到端口。连接到包含在其中的端口括号（端口号是动态的）步骤7：现在上传代码步骤8：上传过程可确保将代码上传到Arduino开发板现在，您必须了解，以说明我们必须使标签或卡能够进入门打开串行监视器时，将提示您显示标签/卡。我正在显示标签。在显示标签时，将显示一个代码步骤9：复制该代码并将其覆盖在代码的指定区域（在被称为更改的部分中）第10步：更改后，点击上传请记住，由于我们要启用卡访问门锁的功能，因此我们已经执行了以下步骤：如果要卡访问门，则需要在卡中执行以下步骤步骤11：现在已上传（请参阅状态栏中的完成上传）代码//AKSHITINNOVATIONLABhttps://www.youtube.com/c/AKSHITSINNOVATIONLAB//RFIDDoorLock#include#include#defineSS_PIN10#defineRST_PIN9#defineLED_G5//definegreenLEDpin#defineLED_R4//defineredLED#defineRELAY3//relaypin#defineBUZZER2//buzzerpin#defineACCESS_DELAY2000#defineDENIED_DELAY1000MFRC522mfrc522(SS_PIN,RST_PIN);//CreateMFRC522instance.voidsetup(){Serial.begin(9600);//InitiateaserialcommunicationSPI.begin();//InitiateSPIbusmfrc522.PCD_Init();//InitiateMFRC522pinMode(LED_G,OUTPUT);pinMode(LED_R,OUTPUT);pinMode(RELAY,OUTPUT);pinMode(BUZZER,OUTPUT);noTone(BUZZER);digitalWrite(RELAY,LOW);Serial.println("Putyourcardtothereader...");Serial.println();}voidloop(){//Lookfornewcardsif(!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()){return;}//Selectoneofthecardsif(!mfrc522.PICC_ReadCardSerial()){return;}//ShowUIDonserialmonitorSerial.print("UIDtag:");Stringcontent="";byteletter;for(bytei=0;i{Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i]Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i],HEX);content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i]content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i],HEX));}Serial.println();Serial.print("Message:");content.toUpperCase();if(content.substring(1)=="89B664A3")//changeheretheUIDofthecard/cardsthatyouwanttogiveaccess{Serial.println("Authorizedaccess");Serial.println();delay(500);digitalWrite(RELAY,HIGH);digitalWrite(LED_G,HIGH);delay(ACCESS_DELAY);digitalWrite(RELAY,LOW);digitalWrite(LED_G,LOW);}else{Serial.println("Accessdenied");digitalWrite(LED_R,HIGH);tone(BUZZER,300);delay(DENIED_DELAY);digitalWrite(LED_R,LOW);noTone(BUZZER);}}

开发了水下微机模型，该模型用作水下摄像机的装备。微型无人机旨在扩展可捕获海岸线视频的水面无人机的功能，将水下微无人机添加到水下微无人机的结构中，则可以切换视频通道并从水面和水下接收视频空间。微型无人机使用安装在地面无人机上的绞车下降到30米的深度，并以无法控制的状态沿着地面无人机的路径行驶。在微型摄像机中，已经弄清了机身的几何形状，这使其可以确保移动时水流的稳定性，相机不会晃晃，视频相当流畅且清晰。对于地面无人机而言，这是一个很小但非常重要的升级。外文原文:点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

机器人技术与人工智能和机器学习一起处于工业4.0和边缘革命的最前沿。因此，我认为创建一个基础机械臂项目会很有趣，我们可以返回并添加以下功能：反向运动学-确定末端执行器的位置。AI/ML-运行期间的对象分类。网络控制-在边缘实现远程控制。本示例将使用在ZynqSoC的控制下使用六个伺服器的机械手。它可以使用简单的软件界面或使用两个Pmod操纵杆进行直接控制来进行控制。伺服控制我们要做的第一件事是弄清楚如何控制伺服位置。Servos是最简单的驱动电机之一，也是机器人技术的想法，因为只要我们保持相同的驱动信号，它们就可以保持位置不变。那么伺服的驱动信号是什么？我们正在使用的大多数Servos使用60HzPWM波形。在60Hz波形的16.66ms周期内，信号将在0.5ms和2、5ms之间为高电平。信号的持续时间将在0到180度之间的运动范围内驱动伺服器。驱动0.5ms脉冲将驱动0度位置，而2.5ms将导致180度。因此，通过将信号驱动为高电平1.5ms可以保持90度。因此，将脉冲宽度减小13.9us的增加将使伺服机构移动1度。虽然我们有三重计时器计数器，它们能够提供必要的PWM信号。在此应用中，我们还需要提供6伏的伺服电源，因此是使用AdafruitPWMShield的最简单方法。这不仅提供6v功率，而且还对PWM信号执行电平转换。接下来要解决的是如何驱动信号，PWM屏蔽使用四个8位寄存器来驱动每个PWM信号。屏蔽PCA9685上的设备使用4096位计数器。开启寄存器定义信号变为高电平时的计数，关闭寄存器定义信号变为低电平时的计数。因此，我们始终可以将打开时间设置为0，然后定义关闭信号的计数，以提供所需信号的宽度。Vivado版本为了能够与Pmod游戏杆和PWM屏蔽接口连接，我们需要首先在Vivado中创建一个设计。该设计将包含以下IP块ZynqPS-这是Zynq处理系统Pmod游戏杆2-与Pmod的接口PL中实现的AXIIIC-I2C接口。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

爱丽丝（Alice）是用晶体管编程的机器人-将晶体管和电阻器焊接在一起以形成逻辑门，然后链接到有限状态机中。有限状态机（FSM）是具有有限数量的状态并且可以根据接收到的输入来更改其状态的机器/电路。每种状态都会导致机器具有不同的输出。在爱丽丝的情况下，存在前进，后退，向右转和向左转的状态。爱丽丝内部的逻辑电路确定FSM如何在状态之间转换。如果爱丽丝看到障碍物，爱丽丝将过渡到备用状态。在这种状态下，Alice将通过查看环形振荡器的输入（基本上是进行电子硬币翻转）在向右转还是向左转之间随机选择。转身后，爱丽丝再次前进。在晶体管中实现FSM之前，我在Verilog中实现了它，并在DE0-nanoFPGA上对其进行了仿真，以确保所有逻辑都是正确的：这是我决定使用的and逻辑块的设计（最初，我试图用常规的AND和OR门实现下一个状态逻辑，并意识到只有1KOhm的电阻这些门不能正常工作，所以我决定坚持使用NAND并不是）：以下是组装后的一些板子：这是成品！外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

本系列视频在“系列1：图像采集与显示设计”的基础上，增加了图像的UVC传输功能。视频中包括详细的基本原理的理论讲解、整个工程的设计架构、外部和内部之间的接口定义、每个设计细节的基本思路、外设芯片的控制原理、每一个设计模块的具体编码（代码逐行输入和讲解）和仿真验证（结合Modelsim和Matlab协同验证）、中间过程的在线调试和最终的板级调试。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3176

本系列视频在“系列1：图像采集与显示设计”的基础上，增加了图像的直方图统计以及图像的直方图均衡处理功能。视频中包括详细的基本原理的理论讲解、整个工程的设计架构、外部和内部之间的接口定义、每个设计细节的基本思路、外设芯片的控制原理、每一个设计模块的具体编码（代码逐行输入和讲解）和仿真验证（结合Modelsim和Matlab协同验证）、中间过程的在线调试和最终的板级调试。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3158

本课程从数字IC设计工程师应具备的基本技能讲起。首先介绍数字芯片设计流程，主流EDA工具的使用，包括DesignCompiler、PrimeTime、Formality、VCS+verdi等。并介绍Verilog基本语法，使用verilog编写简单功能的电路，利用主流EDA工具进行仿真和综合。更多课程详情讲解：https://www.moore8.com/courses/2675

FPGA图像视频处理培训课程使您熟练掌握使用FPGA进行图像和视频处理的原理、结构、方法和流程，实现FPGA视频处理中的重要模块设计；同时，学习针对不同的图像和视频设计目标进行优化和采用新型的EDA工具进行设计、仿真和验证的技巧。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/215

描述视觉的持久性很酷，但是我之前从未见过完整的3维图像，该项目的目标是创建3D图像。最终，将以3D动画为目标，但这将取决于我在atmega328-PU上的压缩能力。细节这是我进行过的最苛刻的项目之一，它始于8月底，并一直进行到3月初。目的是创建一个LED矩阵显示器，该显示器可以快速旋转以生成3D图像。在这个项目上不乏需要克服的问题。这是最终的项目视频：软件更新到现在为止，我一直在尽可能多地避免提及软件，因为在整个项目中，它在大多数情况下都是不断变化的。这次，该软件或多或少地完成了一些调整。自从我上次谈论它以来，代码的基本格式没有太大变化，但是这里是：1.从程序存储器中获取数组（用于表示图像）并将其移入ram2.取阵列并将其分成多个不同的颜色阵列3.将这些颜色阵列移出到阳极侧移位寄存器4.移位阴极侧移位寄存器以使那些LED点亮5.重复2-4，直到加载新图像。另外，我创建了一个中断子例程，该例程通过解释旋转速率和调整帧显示时间来处理旋转计算。由于矩阵将其旋转分为5帧，因此我们可以获取每个中断之间经过的总时间，并计算再次到达同一点应该花费多长时间，然后将其除以确定每个帧的时间。硬件更新现在我们回到了我的能力范围，让我们开始吧！我在该项目中遇到的最大问题是图像会缓慢旋转，但永远不会保持稳定。有了这种行为，就不可能显示3D动画，这是该项目的最终目标。为了消除此问题，必须进行两次硬件更改，并且这两项都是反馈。以前，我在电机控制器上使用了粗略的反馈系统，该系统可使ATtiny85控制电调具有一些旋转速度的信息。至于为什么要这样做，因为我正在使用带有ESC的无刷电机，这是另外一个问题。但是，以前的反馈是通过一个限位开关完成的，每次旋转完成后，都会按下该开关。该解决方案有效，但远非理想，该装置存在明显的磨损问题，最终我两次更换了限位开关。现在，电动机会从更有用的光电断路器电路获得反馈，因为主齿轮和该光电断路器永远不会接触，因此它们永远不会磨损。所讨论的光电中断是EE-SX4070，它具有足够宽的开口以对我的应用有用。整个传感器模块使用的原理图非常简单（如下所示）。每当触发光遮断器时，它都会向ATtiny85发送高信号，该信号将被计数并用于测量/调节电动机的速度。但是对于项目的旋转部分，我必须更具创造力。由于顶部仍然有些摆动（大约3毫米的游隙），因此EE-SX4070（具有8毫米深的插槽）是该部分的较难选择，因为放入一些东西触发它很容易最终导致其被破坏。由于这个问题，我决定只制造自己的光遮断器，为此我利用了现有的东西：我使用了一些2.2k电阻，一个GM5539光电电阻和一个MCP6241轨到轨运算放大器。电阻器和光敏电阻形成一个麦石桥，该桥在点亮时会在桥上产生一个-.9v的电势（在我的万用表上左中心接地），而当LED被阻塞时，电势会升至约1.2v。对于该电路，运算放大器仅用作比较器，但它的工作很好。每当来自LED的光被遮挡时，都会向矩阵驱动器板发送5v信号，而当未被遮挡时，输出线将变为0v。我自己进行此操作的主要优点是，我可以创建一个又高又高的组件，以达到所需的确切尺寸要求。该零件的主体在GoogleSketchUp中建模，并进行3D打印，然后将所有组件构建到原型板上，然后进行电源，接地，然后将信号线固定到主板上。这并不理想，特别是因为我最初计划将此选项作为选项，但是未能在PCB上保留任何焊盘以容纳它。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

该篇以什么是软核、什么是Qsys、如何构建一个Qsys系统为切入点，在该基础上，我们进一步介绍了NiosII处理器的体系结构、Qsys丰富多彩的内置IP，以及Avalon总线接口规范，然后我们又以Avalon总线接口规范为基础，进一步定制了开发板所有外设的IP核。最后，我们又以系统uC/OS-II和uCGUI为例进行了应用开发的介绍。本篇不同于传统的傻瓜式教程，将理论和实践相结合，不仅仅讲述了怎样做，更进一步讲述了为什么要这样做。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1197

这种情况下，大部分学员都是从网上求助的。由于其他人不知道你写的具体代码，所以根本无法得到有效的帮助和解决。定位和解决问题，是工程师的基本能力，因此遇到问题不必急于求助，而应静下心来，自己解决。明德扬的系列视频，教授您一个“任何问题都能找到”的定位问题方法和思路，并通过多个案例，让您一步步掌握定位问题和解决问题的最佳方法。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1635

STEPMXO2板上集成的编程器能够完美支持Lattice工具Diamond，只需要一根USB连接线就能够完成FPGA的编程仿真和下载，使用更加方便。下面我们来看看，在这款小巧的开发板上可以实现哪些有趣的功能吧！更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2672

本系列视频基于XilinxArtix-7系列的FPGA器件，对工业视觉级数字图像传感器MT9V034进行图像的采集、图像的DDR3读写缓存、图像的VGA显示驱动控制。视频中包括详细的基本原理的理论讲解、整个工程的设计架构、外部和内部之间的接口定义、每个设计细节的基本思路、外设芯片的控制原理、每一个设计模块的具体编码（代码逐行输入和讲解）和仿真验证（结合Modelsim和Matlab协同验证）、中间过程的在线调试和最终的板级调试。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3025

大家好，这里小梅哥将我们精心录制和编辑的FPGA学习系列教程——《小梅哥FPGA设计思想与验证方法视频教程》分享给大家。教程充分考虑0基础朋友的实际情况，手把手带领学习者分析思路、编写代码、仿真验证、板级调试。教语法，学仿真，一步一步，直到最后设计若干较为综合的逻辑系统。教程以我们自主开发的芯航线FPGA学习板为实验平台，通过若干基础和综合的系统设计讲解，一步一步掌握FPGA设计与验证的思想和方法。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3024

课程目录：1、软件与FPGA交互系统01_软件使用方法2、软件与FPGA交互系统02_代码解析和使用方法3、软件与FPGA交互系统03_寄存器文档解析更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3021

描述SALEM是一种3D打印制造概念，主要针对建筑，它利用悬挂式电缆挤出机和模块化，可调节的结构，使打印封套能够根据给定的建筑项目进行定制。打印机具有用于印刷水泥的挤出机，8个用于悬挂和控制挤出机位置的提升机；四脚支撑结构为可变葫芦提供固定轴。挤出机通过电缆连接到所有8个提升机，水泥通过地面上的储罐和泵系统送入挤出机。打印机将能够打印任何可以泵送的骨料/水泥混合物，从而可以在例如火星上建造结构而无需从地球上带入建筑材料。施工3D打印SALEM是Construction3D打印的一种形式，这是一种相对新颖的增材制造方法，旨在生产用于建筑目的的大型物体。构造3D打印（C3DP）的一般原理与其小得多的台式机相同。使用CAD软件设计所需的制造产品，并使用特殊软件将其“拼接”成从模型底部到顶部的连续层。然后将这些层转换成制造指令，以告诉打印机如何操作以复制该层。然后3D打印机通过根据制造指令文件（通常称为GCODE）逐层打印模型来制造所需的物品。C3DP机器打印的材料通常是水泥或金属，打印机的形状和品种也很多。其中包括旋转臂，机器人打印机和桥式起重机等几种样式。当前的C3DP技术最好的例子之一是ApisCor设计的旋转臂打印机（请参见下文）。当前的C3DP问题当前C3DP机器的关键问题之一是可伸缩性。要打印较大的结构，通常需要构建较大的打印机，该打印机更昂贵，并且限制了打印机的组装或部署的难度。例如，ApisCor打印机只能在圆形打印范围内的圆形信封内打印（大约8.5m）。一些C3DP公司，例如中国的WinSun公司，已通过在中央位置的各个部分中完成其打印，然后在现场组装这些部分来解决此问题。该解决方案有两个主要问题。首先是它需要将段运输到最终的构建位置。对于大型结构而言，这是麻烦的，对于在没有道路之类的运输基础设施且难以竖起吊车来提起和放置各段的无人居住区域的建筑结构而言，这是很麻烦的。第二个问题是，分段内建的结构在本质上比在一次连续挤出中打印的结构更不健全。萨勒姆如何运作SALEM通过根据提升机电缆的延伸长度和每个提升机的相对位置对挤出机的位置进行三角测量来工作。提升机可以横穿支撑结构的长度，并且会随着打印水泥结构中添加更多层而逐渐升高。提升机可以延长或缩回电缆，并且通过延长一些电缆并收回其他电缆，可以以完全受控的方式移动挤出机的相对位置。这使打印机可以在3维打印信封内打印任何形状。打印机一旦完全开发，就能够以毫米精度进行打印，并且能够打印比当前可行的构造方法复杂得多的结构。每个支撑腿都由几个标准化件组成。通过从支撑中添加或减去这些网格件，可以调整打印机的高度。允许将这些支撑脚以任何实际的距离固定，从最小2米的间距到100米以上的距离。架设打印机时，需要执行一些校准操作，这些操作可以设置提升机，支腿和挤出机的起始位置，并识别地面高度和打印信封的坡度。这意味着，由于打印信封是完全相对的，因此不必将支脚完全摆成正方形。打造未来的技术这是一段促销视频，解释了SALEM的用途以及我的全部目的。请花几分钟观看，如果您喜欢此消息，请分享！新的打印机动画我想对打印机进行实际结构打印时的外观有一个更好的表示，因此我制作了一个简短的动画。不好意思的渲染表示歉意，这是我有史以来第一部动画作品。这是一个100％开源的概念我从事此项目已有大约2年的时间，迄今为止已经花费了2000个小时来开发它。我的目标是找到投资以进入开发的四个阶段中的第二个阶段（文件部分中提案的详细信息），或者将其置于可以采用该技术并继续开发的公司或个人面前。最终对我来说最重要的是使用了这个想法，所以我选择使其成为100％免费开放源，任何人和每个人都可以复制（包括牟利）。我目前正在申请专利（请参阅文件），因此，如果您打算使用此想法，并且出于法律原因需要书面许可，请与我联系。如果您想帮助我继续自己发展这一概念，请联系cloud.beacon.mail@gmail.com或在我的网站CloudBeacon上给我发送消息。我是行业的项目经理和航空航天工程师。在我上次担任职务时（我于去年9月辞职），我负责管理价值1-200M美元的实验性TurboFanJetTurbine项目的投资组合.声明：本文系电路城独家所有，转载请注明出处！

描述这个站点上涵盖了许多图灵机的实现，这些实现绝对是惊人的。这些设备的制造商通常会为自己设定崇高的目标，例如“机械唯一的解决方案”，他们坚定地实现并超越了这些目标。但是，以我的拙见，这些出色而富于想象力的解决方案的复杂性常常会削弱对图灵机实际功能的理解。因此，从一开始我的方法就是尽可能清晰地展示图灵机的思想。我想构建一台易于编程且易于理解的机器。如果最终结果也很容易构建，那就更好了。我想这是我对这个项目的崇高目标。祝我好运。总览这里不做过多的详细介绍。我只想提供足够的图灵机背景知识，以便所设计和制造的零件有意义。图灵机101图灵机由艾伦·图灵（AlanTuring）于1936年发明。通过提供能够进行任意计算的非常简单的设备的数学描述，他能够证明计算的一般性质。图灵机在数学上模拟在磁带上运行的机械机。更明确地说，图灵机由以下几部分组成：1.分割成相邻单元的带子。每个单元格都包含一些有限字母的符号。字母包含一个特殊的空白符号和一个或多个其他符号。假定该磁带可以左右任意扩展，因此图灵机始终会提供计算所需的尽可能多的磁带。假定以前未写入的单元格用空白符号填充。2.一个磁头，可以在磁带上读写符号，并且一次和一次左右左右移动磁带（仅一个）。3.一个状态寄存器，用于存储图灵机的状态，是众多状态之一。其中一个是特殊的启动状态，通过该状态可以初始化状态寄存器。4.给出有限的指令表，给定机器当前所处的状态以及磁带上正在读取的符号（当前在磁头下方的符号），它指示机器依次执行以下转换步骤：1）用有限字母写一个符号，代替那里的符号。请注意，所写符号可能与之前相同或不同2）将头部向左移动一个单元格或向右移动一个单元格。3）假定进入状态指定了相同或新的状态。磁带实施决定了Tape具有尾标的固定大小之后，就该考虑基础实现了。在给定固定长度的情况下，将磁带固定在可移动头上似乎是最简单的。由于端点标记是不可变的，因此仅磁带的内部单元会在0和1之间变化。可以通过多种方式实现这种二进制实现，包括简单的开/关LED。我想到了7段和LCD显示屏。我开始认为，更模拟的东西将更适合该项目，并且想到了“翻转点”（Flip-Disks）。然后它打动了我，而不是翻转点，而是...翻转位介绍我将其中的八个字符串串在一起以形成磁带的“输入”区域，我称它为翻转字节。翻转位首先打印零件。STL文件已发布到该项目。您还将需要标准的SG90Micro9g伺服器（从亚马逊购买：SG90Micro9g伺服器，用于RC飞机车用正品）。将1件和0件粘在一起。使用销钉将两块对齐。要准备伺服，请从中心的第三个孔处切下随附的一个号角。确保伺服器处于0位置。我将我的设备与Arduino相连，并编写了一个小程序来执行此操作。如下所示，将喇叭与伺服器的长轴平行。将0/1脚蹼轻松地滑入底座。将舵机插入底座，然后将脚蹼推到喇叭上。最后，将C形垫片卡入挡板轴，以将所有部件固定到位。瞧，Flip-Bit。测试翻转位：我发现我必须调整伺服的attach（）方法的最小值和最大值，以使鳍状肢水平对齐。关于TMD-1上述通用图灵机有多种变型。有些具有多个磁带和/或磁头。某些磁带在左或右或两者上都装订（有一端）。另外，图灵机的字母符号和状态数也不同。图灵机演示器（TMD-1）具有以下特征：1.一卷磁带和一个磁头。2.使用的字母将具有三个符号：{0，1，b}。如下所述，0为空白符号，b为结束标记。3.将有四个状态：{A，B，C，H}。A是开始状态，H是特殊的HALT状态。磁带的故事拥有一个可以左右任意“扩展”的磁带会带来一些严重的实现问题，更不用说对于3符号/4状态图灵机而言，这是完全过头的。因此，我选择了实施图灵机的受限形式，称为“线性有界自动机”（LBA）。除了正常的图灵机行为外，LBA还具有以下三个条件：1.输入字母包括两个特殊符号，分别作为左端标记和右端标记。为了进一步简化操作，TMD-1的输入字母中将只包含一个结束标记符号（b）。2.过渡可能不会在结束标记上打印其他符号。此外，TMD-1不允许将结束标记写入磁带的其他部分。3.过渡既不能移到左标记的左侧，也不能移到右标记的右侧。对于TMD-1，此举将使机器暂停。换句话说，除了在其上可能具有无限大的磁带进行计算之外，计算仅限于包含输入内容的磁带部分，再加上两个带有末端标记的磁带方块。它看起来像这样：末端单元（标记）不能更改，而且不能写入磁带的其他部分。因此，磁带的“输入”部分将仅包含零和一。有限状态机在TMD-1上将有一个区域，使用户既可以定义有限状态机（基本上是程序）的行为，也可以查看其在处理每个步骤时的当前状态。我对此感到非常兴奋，并在进行了更多测试后会透露更多细节。控制项此外，还有一些控件可以：1.以运行或步进模式启动机器。2.在磁带上输入“数据”并设置磁头的开始位置，然后再运行程序。3.将磁带重置为已知的启动状态。机器的灵魂驱动所有事情都将是ArduinoMega2560，因为我预计需要大量I/O引脚来驱动所有上述驱动程序。巨型将：1.实现由用户输入定义的有限状态机。2.管理磁头的移动以及对磁带的更改。3.处理控件。声明：本文系电路城独家所有，转载请注明出处！

明德扬2020年新推出视频教程，基于赛灵思XILINX芯片，vivado软件使用方法，快来学习一下吧。本次更新六节课程，主要讲述软件使用方法，包括常见使用方法，新建工程，综合和编译，配置管脚，烧写程序，工程目录结构，以及最后的MDY的ILA使用经验。对初学者有一定的帮助。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2850

描述我正在构建Wurlirtzer的KeyNoteVisualizer的副本。这是一个简单而美观的概念：在键盘上弹奏音符，然后看着它们在显示屏上点亮。关于此设备的信息不多，但我收集到它最初是为钢琴老师设计的一种工具，用于向一班学生实时显示他们在演奏什么。目前尚不清楚原始可视化工具如何与Wurlitzer键盘连接，但是我的构建可以与任何启用MIDI的设备一起使用。它将由电池供电，并通过蓝牙进行通讯，使其完全无线。组件：量组件名称1×白色丙烯酸片，24“X48”X1/8“，不透明度55%面板用1×透明腈纶板，24“X48”X1/8“LED底盘1×橙色喷漆罐必须使用塑料70×M3机器螺丝，12-16毫米长70×M3螺母1×光滑透明喷漆罐必须使用塑料70×5mmWS2812LED1×透明黑胶乙烯基，1英尺乘(至少)4英尺1×AdafruitHUZZAH32任何ESP-32就行了，我喜欢大鼠的电池1×3.7V锂离子电池1×逻辑电平转换器(3.3V->5V)从esp32驱动5v发光二极管1×Boost变换器(3.7v->5v)从电池中驱动LED1×PLA长丝线轴但首先，视频预览的建设仍在行动！面板、底盘和固件即将完成。如下所示：最新情况：拍完这些视频后不久，我就把脸板全毁了。我试着喷在一件干净的外套上，下面的橙色油漆在整个表面都起皱了(下图)。有人知道为什么会发生这种事吗？我知道发亮的丙烯酸可能不是最好的油漆表面，但它已经干了几个星期了。我在某个地方读到，如果你加一件太厚的外套，新涂油漆的顶部和底部会以非常不同的速度干燥，在下面的表面会产生一些拉力。我会坚持这个理论，直到有人提出一个替代方案。幸运的是，由于我已经准备好了大部分的设计/材料，复制一个新的面板只花了大约两个小时。我只等了三天就能买到一件新的白色丙烯酸。实际上，我利用这个机会订购了一张稍微不透明的薄片。它看起来几乎在所有方面都更好，尽管由LED产生的圆圈边缘的定义有点少。诚然，我有点兴奋，因为我把底盘拧到后面的决定有机会得到回报。我能够三维打印和胶水一套小插座到新的面板非常快。最后没什么大不了的。(是的，这次我跳过了一件干净的外套)我决定用一个木制的围栏最好地为这个建筑服务，并且考虑到整个大流行的情况，我认为没有比现在更好的时机来学习如何自己建造一个。我以前用过木材，但主要是为了帮助我爸爸建造更大的建筑，比如甲板。这个项目要求的细节/精确性有点吓人。我尽可能地让自己轻松；我买了一个造型起源。别担心，我一直在存钱/计划买一个.只是几个月没有。我可能会在说服自己相信这个设计确实有意义之后，再写一篇关于外壳的单独文章。它现在看起来确实很不错，但我仍然处在一个可能会发生可怕错误的时刻。在高级别：有一些罗克勒核桃：1/2“厚X5”宽。对OpenSCAD中的外壳进行了建模，并导出了每个侧的投影2D视图，以在Orience上进行裁剪。做了切割，包括插入电源开关/插孔和插槽的口袋，这样我就可以嵌入面板。加2层明蜡桐油整理.在那里扔了个旧吉他安培手柄以达到震颤的效果。(所有的照片都是用原版拍摄的，在完成之前)设计->装配自从上次更新以来，我已经学到了很多东西，但是事情正在朝着正确的方向发展。下面是发生的事情：我已经完成了底盘的CAD，并打印了除了几件。我为了PETG放弃了ABS。当人们说ABS是一种痛苦时，他们是不会说谎的。您可以在回购。唯一真正改变了设计的是，我增加了带螺纹M3插入的插座，以接收每个主底盘部件上的高跷。高跷有M3插入，与插座‘。这很好地保存了所有的东西，并且几乎没有给系统增加什么压力(不管你是如何旋转的)。它也让我尽量减少胶水的使用。胶水吓到我了。我已经接通了大部分的LED！这不是一个顺利的过程。当我第一次勾搭上第一块(见上面的照片)时，似乎进展得很好。我的鳄鱼-切断了我的电源，地面和数据线的引线，我的灯，并点燃了ESP-32。不出所料，灯光随着我通过BLE发送给它的MIDI音符一起舞动。然而，我只喂过它一连串的单一音符--没有和弦。直到我把其他大部分的灯都接通了，我才明白这一点。最后，当我试着驾驶视觉化器的整个音符时，当我同时播放多个音符时，我注意到了大量的闪烁。我试验了不同的电源，不同的LED颜色/亮度设置，和不同的发光二极管子序列，但我仍然无法理解闪烁。在疯狂了几个小时后，我发现这些灯的制造商“强烈建议”在每个灯的电源和地线之间安装一个0.1μf的电容。我有一定当我下订单时，请阅读并忽略它。别再有第二次。一次易趣订单和五天后的发货，我又回到了公司。(我仍然只是在每一个其他LED之间设置盖子。请让我用艰苦的方法学习。)声明：本文为系电路城独家所有，转载请注明出处！

小脚丫STEPMXO2是一款超小巧40脚DIP结构的FPGA开发板。核心FPGA芯片选用了Lattice公司MXO2系列的4000HC产品，同时板上集成了编程器和按键、拨码开关、数码管、LED等多种外设资源。板上的36个FPGAIO接口都通过2.54mm通孔焊盘引出，可以和面包板配合使用。板卡尺寸为52mmX18mm，能够灵活的嵌入到插座或者其他的系统中。STEPMXO2板上集成的编程器能够完美支持Lattice工具Diamond，只需要一根USB连接线就能够完成FPGA的编程仿真和下载，使用更加方便。下面我们来看看，在这款小巧的开发板上可以实现哪些有趣的功能吧！更多课程详情：https://www.moore8.com/courses/2672

FPGA即现场可编程门阵列。它是在PAL、GAL、CPLD（不用读系列）等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。本视频教程讲述FPGA设计根本，verilog语法D触发器，Gvim设计模版，以及FPGA设计思想，通过案例深刻讲述FPGA设计方法，步骤。让学生在最短时间学习掌握FPGA，视频通过16个案例描述至间设计法如何实现。一步步设计，手把手式的教学者建立工程，代码设计，上板调试。让学者在短时间内掌握FPGA设计技能。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2424

《2020版深入浅出玩转FPGA视频教程》基于Xilinx公司的Artix-7FPGA器件以及各种丰富的入门和进阶外设。视频共37课时，总时长约800分钟，提供了一些典型的工程实例，帮助学习者从FPGA基础知识、逻辑设计概念、工具配置和使用、设计源码编写、设计功能原理、仿真验证、板级设计和调试等方面由浅入深扎实的掌握FPGA开发。与本视频配套的图书《XilinxArtix-7FPGA快速入门、技巧与实例》（清华大学出版社）已经上市销售。本视频与2010年特权同学录制的《深入浅出玩转FPGA》同名（本视频为2020新版），但配套的图书和板卡不同，内容经过特权同学10年的积累，经过深加工，更适合广大FPGA初学者和进阶者学习。、更多课程学习：https://www.moore8.com/courses/2916

在本视频教程中，我使用RaspberryPi4通过USB从LADR/LiDAR（YDLIDARX4）读取数据。一旦能够获得距离测量值，我便继续在Python中设计一个Web界面，该界面使我可以在极坐标图中可视化数据。我将JavaScript库D3.js/Plotly用于客户端图表，并将FlaskWeb微框架用于设置Web应用程序的服务器端。其核心是使用Websocket在服务器和客户端之间交换LiDAR数据。为此，我使用了Flask-SocketIO模块。

在另一个视频中，我们设置了RaspberryPi以控制电子纸/电子墨水HAT并运行演示代码。在本视频中，我们介绍了如何使用照片编辑软件生成可在屏幕上以3种颜色显示的自定义图像。我们还将看到如何将图像从计算机上载到RaspberryPi。

这是我找到的产品入门系列！在此视频中，我们设置了128x128像素TFT显示屏（SPIST7735驱动程序），以使用ESP8266来显示动画。这些显示器很小，对角线仅1.44英寸，是为任何项目添加小巧，色彩鲜艳，明亮的屏幕的好方法。它使用4线SPI与自己的像素可寻址帧缓冲器进行通信，可与各种微控制器一起使用-甚至是具有少量引脚的低内存微控制器！

在另一个视频中，我们为ESP8266编写了固件，该固件使我们可以通过提供索引文件来将文件上传到Flash文件系统（SPIFFS），用户可以在其中按顺序拖放文件，上传它们。在此视频中，我们修改了固件，以便按顺序播放上载的JPEG文件。然后，我们仔细研究如何拍摄视频并将其转换为适当像素大小（分辨率）的一系列帧，以显示在LED矩阵中。

该直播为“FPGA入门”系列直播第五期，本期直播赵延宾讲师来为我们讲解F初学者必知的硬件结构，让初学者了解FPGA的结构内容。主要涉及一些基本功能模块的建模、仿真。本期直播安排：主讲主题：初学者必知的硬件结构内容介绍：国产FPGA概况、京微齐力产品概述京微齐力设计资源介绍、软件介绍逻辑设计/FPGA设计基本流程介绍Verilog基本语法介绍/Verilog编码风格京微齐力Demo板基本演示逻辑设计最常需要注意的事项：FIFO设计静态时序分析京微齐力典型应用说明更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2352

我将探讨研究人员，学者，政府和旁通道分析领域中的邪恶分子所做的一些令人难以置信的工作。我们将检查曾经是秘密且代价高昂的攻击，但现在我们所有人都可以使用FPGA等低成本硬件来进行攻击。我们将学习如何在现代系统（例如微控制器）中有意引发简单而强大的故障。Samy的大部分演讲都致力于解释旁道攻击的性质，他将其定义为“您从实现中收集的信息，而不是算法或系统本身。”我发现这是思考侧通道攻击的一种特别有启发性的方法，因为尽管通常没有与漏洞利用相关的直接漏洞，例如软件漏洞或弱点，但它们通常提供一种完全无法预料的方式进入系统在密码系统中。Samy所描述的旁通道攻击的世界是一个怪异的地方，攻击可以从字面上突然消失。他们可以从最细微的信号中榨取信息，例如通过监听每个按键的独特机械振动来监听用户正在键入的内容，这些振动既可以通过麦克风使用，也可以通过将激光从机器上弹起以拾取感应的振动。基于电容器的电致伸缩振动的超声波攻击是可能的，而电容器的电致伸缩振动会背离目标机器的内部状态，并且随着目标的移动，基于功率使用的微小变化的攻击也可能发生。而且其中一些旁道攻击甚至可以针对气隙隔离的机器，这是安全专业人员的噩梦。而且，不仅是计算机可能会受到旁通道攻击的威胁。Samy讲述了一个有关安全研究人员的故事，他们只是通过将DSLR摄像机穿过窗户对准桌子上的薯片袋，便设法从密封的隔音房间窃听了正常的谈话。由于室内声音引起的气压变化，袋子轻微振动，足以在摄像机拍摄的视频中产生信号。旁道攻击似乎仅受攻击者想象力的限制。Samy还花了很多时间谈论故障注入攻击。我们最近介绍了其中的一些功能，包括利用激光在MEMS麦克风上感应信号来攻击智能扬声器，使Alexa可以远程进行出价。Samy认为这与超声波对无人机IMU的类似攻击有关，我们发现这很有趣。但是温度攻击更为普遍，在这种情况下，存储芯片被喷粉机喷出的推进剂快速冷冻。通过冷却存储芯片中的电容器，它可以延长放电时间，使放电时间足够长以取出芯片并使用其他设备丢弃其内容，从而可能暴露出密码或其他敏感信息。Samy解释的最有趣的技术也许是指令跳过。时钟毛刺是任何计算机系统中正常时钟脉冲流中的轻微畸形脉冲。将时钟故障调整到正确的时间，您可以强制CPU跳过正在执行的代码部分，甚至可能跳过检查密码的部分。电压故障会在策略上使CPU耗电，因此可以完成很多事情。Samy甚至详细列举了一些小故障攻击的示例，这些示例可以在Arduino甚至是由FPGA驱动的HackadaySupercon徽章上轻松执行。但是丢失的车钥匙呢？它们在哪里适合所有这些？从2000年代初期开始发明了另一种从客户那里偷钱的方法决定通过在每个钥匙上添加RFID芯片来提高汽车的安全性。丢失钥匙后，您需要花费大量金钱才能将安全密码插入编程到汽车点火系统中的新钥匙中，并允许您再次驾驶汽车。当然，除非您使用旁通道攻击来找出加密密钥并设置一些用于欺骗该代码的东西，以便您可以使用普通的旧密钥启动汽车。这只是Samy的演讲在每个人的工具箱中放入的众多工具之一。文章来源网络

当你将ArmCortex-M0+微控制器与Wi-Fi和Arduino生态系统结合使用时，会出现什么？你将用此打造世界上最小的Web服务器！视频来源GaryExplains

现在！你与FPGA名师面对面交流学习的机会来了！这个柒月，与非网FPGA高级研发工程师、硬禾实战营导师、前普源精电科技（北京）有限公司维修部经理王安然老师，将带领大家从基础学起，FPGA平台讲解、Verilog语言解读。一步步深入，最终通过实际项目开发让你领略FPGA开发的魅力所在。本期直播知识点概述：主题：基于FPGA的UART串口通信系统设计⑴、IP核使用介绍；⑵、PLL核例化演示及应用；⑶、在线逻辑分析Reveal工具介绍；⑷、Reveal工具分析实例演示；⑸、Q＆A；更多课程详情请查看：https://www.moore8.com/courses/1640

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2019HackadaySuperconference的徽章可以说是最有创意的一个产品了，在ECP5FPGA上运行gameboy的游戏，整个板子基于更加开放的RISC-V核心：多个开源CPU设计集成在开放的系统中，是使用开放源代码FPGA工具中的最先进技术开发的，并在顶部运行开放源代码软件。这是一个3,000合一的活动套件，适用于硬件人员，软件人员以及介于两者之间的每个人。这种设计是JeroenDomburg（又名Sprite_TM）的创意，自今年年初开始投入使用。下周将有500多人前往Supercon，这是令人惊讶的娱乐和学习的源泉，历时三天，收获远远超过此。让我们看一下徽章上的内容，要破解它需要知道的内容，以及在徽章hackaday仪式结束后很长一段时间内，设计如何用作强大的开发工具。一切源自于开源在过去的几年中，有几个人要求围绕FPGA设计Hackaday会议徽章，但是直到今年我们才认为时机合适。随着几个开放源代码工具链的日趋成熟以及RISC-V内核为开放源代码生态系统提供了强大而现代的指令集架构，FPGA最终实现了无所不包的开放性。这是一个巨大的项目，Jeroen一直在进行令人难以置信的繁重工作，但为了支持急速发展的大型徽章团队的工作，以帮助稳定设计，铲除并修复​​工具链中的错误，并围绕工具设计车间徽章来帮助教授FPGA原理，并编写在其之上运行的C程序。有一点不可低估-与作为分布式工程团队的这种硬件一起工作是对开放真正的拥抱。最终结果是，你可以在FPGA中实现任何想要的系统设计。硬件我毫不怀疑这是大家需要掌握的严谨的细节，毕竟不像软件可以缝缝补补的修改，这将可能成为芯片消耗。FPGA是LatticeLFE5U-45F，这是一个具有45kLUT的ECP5。对于初学者来说，这是一个巨大的魔法盒-最大的逻辑单元是85k。支持该芯片的是两块LyontekLY68L640064MbitSPISRAM芯片和一个WinbondW25Q128JVSIQ128MbitNOR闪存芯片。从理论上讲，你几乎不能在此徽章上运行Linux。另外与GameBoy尺寸保持一致，您会发现一个漂亮的480x320彩色LCD显示屏和八个用户按钮，以熟悉的D-pad/select/start/B/A布局排列。J3上有单声道声音，我们将为你提供扬声器，只需两个焊接点即可添加。存储库中有一个受SID芯片启发的“硬件”合成器，供你使用。在徽标的背面，您会找到用于加载软件的USB端口。FPGA比特流可以通过DFU引导加载程序进行刷新，并且编译后的RISC-VC程序甚至更容易加载，因为该标志枚举为USB大容量存储。徽章最引人入胜的器件之一是徽章底部的HDMI端口。我们希望在大屏幕上显示徽章破解-这是要成为一个演示展示。在屏幕正上方的正面，有两个附加连接器，其中分别带有IRDA模块和未填充的PMOD占用空间。背面是一个40针2.54毫米母分接头，每个获得徽章的人还将获得一个protoboard盒，该盒包括一个闪存芯片和正确插入的插头。徽章硬件的最终生产版本令人叹为观止，磨砂黑色阻焊膜的美感，可作为微型支撑部件大都市的画布，以及实用和有趣的丝印标签的添加，共同营造出令人愉悦的美感。下面实际欣赏下徽章的演示视频。软件在这种情况下，软件是该项目的硬件，因为必须对FPGA进行编程才能使任何东西正常工作。该体系结构的两个主要部分是片上系统（SoC）和初始程序加载器（IPL）。SoC是FPGA网关软件，可创建CPU及其所有外围设备，为从按钮和音频到HDMI和盒式连接器的所有内容提供服务。IPL是在此之上运行的系统软件，并实现了一系列经典游戏机中的最佳图形技巧。很难夸大FPGA的真正运行能力，徽章上有许多LED，这些LED不受RISC-V处理器直接控制。相反，Jeroen在SoC中实现了PIC微控制器内核，以处理低级驱动任务。需要额外的计时器或其他“硬件”外设吗？在FPGA上实现它，并将其连接到RISC-V内核。IPL软件“OS”层为希望编写C游戏和其他程序的任何人提供了强大的功能。它.elf从徽章或扩展盒上的闪存芯片中获取已编译的文件，然后将其添加到菜单系统中，从而允许用户运行它们。如果您只想编写游戏程序，甚至不必担心其下的FPGA。它只是另一个微处理器，或者说是四个。用C编写的SDK包含了很多东西。具有背景图像的功能，两个图块层显示具有16色调色板的16x32图块地图中的16x16像素图块。这些不仅可以同时运行，而且可以用硬件驱动的速度扩展和倾斜它们，其速度远远超过了单个CPU正常完成的速度。Sprite_TM本质上在这里构建了自己的自定义GPU，欢迎你使用它。版权声明：电路城原创编译，翻译自Hackaday，转载请注明出处！

该篇列举三人表决器、数字时钟、多功能点歌系统、数字示波器这四个实际的工程项目，手把手带领大家分析工程、分解工程、到最终实现工程。想要观看完整技术视频，请至：https://www.moore8.com/courses/1202

本课程基于MBDCORE开发的工具箱进行FPGA以及STM32开发，减小配置步骤，一键代码生成，直接编译下载。课程主要以FPGA为控制核心，讲解ADC、DAC、PWM、GPIO、USART、数码管、脉冲捕获、正交解码、STM32-FPGA的SPI通信等功能基于Simulink模型的实现，讲解STM32GPIO、TIMER、USART、CAN、SIL、PIL、External、SPI等功能基于Simulink的实现。最后通过综合案例SVPWMIIR低通滤波器、BUCK变换器、直流电机调速进行实验验证，提供给使用者参考。想要观看完整技术视频，请至：https://www.moore8.com/courses/2724

Verilog中有两种注释方式一种是以//开头的语句，它表示以//开始到本行结束都属于注释语句。另一种是以“/*”符号开始，“*/”结束，在两个符号之间的语句都是注释语句，因此可扩展到多行。

Verilog数字进制格式包括二进制、八进制、十进制和十六进制。一般常用的为二进制、十进制和十六进制。二进制表示如下：4’b0101表示4位二进制数字0101十进制表示如下：4’d2表示4位十进制数字2（二进制0010）十六进制表示如下：4’ha表示4位十六进制数字a（二进制1010）