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动驾驶或许应该叫做“辅助驾驶”，当然，随着技术发展，从电脑辅助人类驾驶变成了人类辅助电脑驾驶。但电脑、驾驶员都不可缺。无人驾驶，那就是没有驾驶员了。人类只是乘客，跟出租车乘客差不多，你好像能让车开、停，或者走那条路，但实际上这些都是的哥在主导。今天让我细细讲解二者之间那妙不可言的关系。主讲内容：自动驾驶和辅助驾驶的区别作品的设计前提背景作品的设计方案作品的具体实施过程问题与难点实验的效果汽车辅助驾驶的展望更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1389

随着汽车电子技术的发展，动力传动系统、车身电子系统、驾驶员辅助系统等汽车电子系统日趋复杂，与功能安全的相关性不断提高,与安全相关的软件和硬件出现任何一个失效，都有可能会给人员、设备及环境带来严重的后果，而由此引发的车辆召回也会给企业带来巨大的经济损失。如何在产品设计阶段就规避潜在的风险，已成为汽车制造商迫切需要解决的问题。2018年，英飞凌汽车电子生态圈推出全新短视频-凌感课堂，每期凌感课堂邀请来自汽车电子业内知名技术专家、资深工程师，为广大汽车电子工程师和同学们带来全方位最新的汽车电子应用技术及英飞凌汽车电子解决方案。车用传感器犹如汽车的感觉器官，时刻监测车辆的行驶工况，并将数据实时传输至车辆的处理单元，保证车辆可靠稳定的运行。本期凌感课堂将由来自驶安特汽车电子有限公司王飞周为大家讲解汽车传感器及方案介绍。想要观看完整技术视频，请至：https://www.moore8.com/courses/1989

5G连接和人类远程投影呈现可以帮助自动驾驶汽车更安全更灵活。人工智能浪潮推动着自主驾驶汽车不断向着更高的等级迈进，在向Level5进军的征程中，一直有两个挑战悬而未决。第一，如何处理可能会在现实世界中随机地发生的各种奇怪的异常情况；第二，现实世界中的人类存在大量的伪随机行为，如何面对他们，并与他们有效地交互？关于这两类问题，科学家们已经给出了一些潜在的解决方案。第一种是扩大对自主驾驶系统经验范围之外的长尾情况的覆盖，这可能涉及到远程的人类介入，暂时接管对汽车控制。而且，通过合适的硬件，人类可以解决自主驾驶系统和远程投影的人同时和汽车进行交互的挑战。汽车和人之间的互动从来都是一件棘手的麻烦事。在某种程度上对人类进行建模是可行的，而且，自动驾驶汽车可以以相当合理的准确度预测人类在人行道上的走动轨迹。让事情变得复杂的事当人类和司机互动时的情形，一个典型的例子是人在通过人行横道时的情形，行人将和汽车司机进行目光接触，以确保司机看到了自己，在那种只可意会不可言传的眼神交流中，行人可以判断自己是否可以安全地穿过马路。但是如果驾驶员的座驾上没有人类的话，就需要通过其它方式进行交互，这就是为什么Drive.ai这样的系统在其自动驾驶汽车上安装了LED显示屏以便通过文本和图表进行消息提示的原因所在。但是，这种方式过于机械化，真正强大的解决方案需要显得更加人性化，韩国高等科学技术研究院（KAIST）的研究员未来学家IlhanBae认为，通过远程投影和自动驾驶相结合，是实现汽车和行人人性化的交互的有效方法。当然，这种方法多少显得有些诡异，但是它是处理随机出现的异常事件以及和行人进行有效交互的潜在有效方法。借助5G连接，可以在车顶上的360摄像头和远程用户之间实现高清流媒体的传输，而且，只要车内的投影仪亮度足够，即使在强光的直射下，车外的行人也可以看到投影图像。KAIST的研究人员表示，这种系统对于亚洲国家来说尤其具有独特的价值。因为，大部分亚洲国家的驾驶环境比较糟糕，经常拥堵而且很混乱，这种驾驶场景与欧美国家自动驾驶汽车的舒适驾驶场景大不相同。所以，在这些地方，驾驶员之间的沟通、驾驶员和车外行人之间的沟通对于安全驾驶尤其起着更为重要的作用。KAIST的研究人员表示，除了通信之外，这种远程投影还赋予了汽车不同的“角色”，远程用户的身份提供了额外的价值。根据Bae的说法，“当这辆汽车和一名警察远程链接起来时，这部车就编程了一辆警车，当一名保险调查员和它链接起来时，它就摇身一变，成了保险公司的一辆车。当一名记者和它链接起来时，它又阿里阿里巴巴变，变成了一辆新闻采访报道车。”万物皆有价码，这种远程投影的汽车需要付出一定的代价。一方面，你失去了完全自主驾驶的一些好处（不用人类驾驶员的操作），另一方面，汽车不能脱离移动连接，即，它只能行驶在可以行驶的区域内。实际上，这个系统可能实用性非常大，作为一种在必要时需要人类有效接管自动驾驶汽车的方式，这种远程投影的方式不需要有人坐到驾驶座上，可以在当前的自动驾驶技术无能为力的地方以最灵活的方式提供更安全更灵活的驾驶。

从网络摄像头馈送，软件将识别车道标记并建议转向以使车辆保持在车道上。使用HaarCascades实现汽车检测。机械转向通过Arduino和MotorShield完成。

汽车安全是我们非常重视的问题。我们的流程，我们的理念，我们如何进入市场，我们如何实现我们的系统解决方案……它们基本上都是关于拯救生命的，我们的技术直接与此相关。ADAS系统和汽车的挑战在过去，甚至是最近几年已经演变。转向压倒性的电子系统。通过这一转变，我们的技术已经解决了安全防护问题，比如安全气囊传感器和陀螺仪的稳定性控制，以及预测安全性。我们正在使用雷达和激光雷达技术。未来任何先进的驾驶员辅助系统都需要感知汽车周围的360度视角;这将为自动驾驶算法提供信息。这就是Drive360对我们的意义。充分利用我们的技术组合，为汽车制造一个360度的安全防护。我们有一个完整的组合惯性MEMS产品，将能够解决所有方面的被动安全挑战;从安全气囊传感器到用于稳定控制的组合产品。今天，我们正在开发一个完整的基于28纳米工艺节点的射频到比特的解决方案，推出的产品将支持77和79千兆赫的雷达频谱，将支持超短程应用，如自动停车，一直到更长距离的应用，如自适应巡航控制。这为我们提供了最大程度的应用程序级灵活性，我们可以在产品中集成不同的功能，以满足众多的最终应用程序，并允许我们的汽车客户更快地进入市场。我们在雷达领域有着悠久的历史，事实上，我们的技术已经在50%的雷达模块开发中。模拟设备已经在技术上进行了投资，使客户能够以非常划算的方式实现固态扫描激光雷达系统，这对自动驾驶来说绝对是基础。模拟设备涉及各种不同的细分市场，比如我们的射频收发器和转换器技术。在通信基础设施方面，我们在医疗保健方面的光子学和光学能力都被应用到汽车领域，为我们的客户降低整体产品开发的风险。汽车安全就是拯救生命，如果你看看我们的产品组合我们的安全气囊传感器，我们的陀螺仪技术，我们的雷达技术，模拟设备在过去20多年来一直是拯救生命的基础;这是我们非常认真对待的事情。