大家好，在这个教程中，我将向您展示如何使用非常著名的ESP32和3个传感器制作气象站，这些传感器可以测量和显示实时值，包括：温度湿度气压紫外线指数红外线辐射可见光参数以实时值和图表的形式显示在BlynkIoT平台的Web仪表板和电话应用程序上。这可能是开始使用物联网的好项目。硬件和连接部分很容易。代码和设置部分有点长，所以请仔细阅读说明直到最后，以确保一切正常。您还可以在下方观看此项目的完整演示视频。演示视频补给品ESP32开发板DHT11/21/22温湿度传感器SI1145阳光传感器BMP180气压传感器穿孔板或面包板（用于连接）公对母跳线Grove连接器电缆（仅当您使用Grove传感器时）微型USB数据线第1步：连接首先，我们首先将所有传感器连接到ESP32。我已附上接线图图像，以便您查看。您也可以下载下面的pdf文件。由于我使用的是Grove传感器，我首先将Grove电缆连接到所有传感器，并使用公对母跳线进一步将它们连接到ESP32。您可以使用电路板放置ESP32，也可以焊接一个非常简单的屏蔽，就像我在ESP32上的每个引脚上并联连接公头所做的那样。我为Vin、Gnd、D21和D22等引脚添加了一些额外的公头，因为这些引脚使用最多。尽管连接非常简单，但我将它们写在下面以便于理解。温度和湿度传感器仅使用一个数字引脚进行通信（将连接到引脚D5），而其他两个传感器使用I2C通信，因此它们都将连接到ESP32上的D21（SDA）和D22（SCL）引脚.DHT温度和湿度传感器的连接：Vcc（红色）→ESP32上的Vin接地（黑色）→ESP32上的接地NC（白色）→未连接SIG（黄色）→ESP32上的D5BMP180气压传感器的连接：Vcc（红色）→ESP32上的Vin接地（黑色）→ESP32上的接地SDA（白色）→ESP32上的D21SCL（黄色）→ESP32上的D22SI1145阳光传感器的连接：Vcc（红色）→ESP32上的Vin接地（黑色）→ESP32上的接地SDA（白色）→ESP32上的D21SCL（黄色）→ESP32上的D22示意图-ESP32气象站.pdf第2步：清理布线完成连接后，我将所有传感器和ESP32用一些双面胶带放在一块硬板上，然后用胶带清理布线，使它看起来很整洁。第3步：代码从下面下载此项目的代码并在您的ArduinoIDE中打开它。Code_ESP32_Weather_Station.ino第4步：在ArduinoIDE上设置ESP32如果您是第一次使用ESP32，则默认情况下不会在ArduinoIDE上添加它。所以为了让它与ArduinoIDE兼容，我们需要先将它添加到IDE中。如果您之前已经将ESP32与ArduinoIDE一起使用，则可以跳过此步骤。首先去官方的Espressif文档并复制稳定的发布链接。我在下面提到了它，所以你也可以从这里复制https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json现在在您的ArduinoIDE上：转到文件>首选项在“其他董事会经理URL”下粘贴上面复制的链接如果已经提到了其他链接，请用逗号分隔此链接和其他链接点击确定现在转到工具>董事会>董事会经理在搜索栏下，输入ESP32并回车您将看到EspressifSystems的ESP32点击它下面的安装点击关闭现在，如果您转到Tools>Board，您现在将能够看到添加的所有ESP32变体。第5步：安装所需的库为了使我们的代码正常工作，我们必须安装必要的库。现在去Sketch>IncludeLibrary>ManageLibraries在搜索栏中输入“Blynk”并安装VolodymyrShymanskyy的Blynk库同样下载以下库：Adafruit的DHT传感器库SeeedStudio的Grove气压计传感器SeeedStudio的Grove阳光传感器第6步：创建Blynk帐户转到blynk.io并创建一个新帐户或直接登录已有账户。第7步：创建新模板完成登录后，它会显示“首先创建您的第一个模板”，因此单击“新建模板”。在名称下，您可以输入任何内容。我将其命名为“气象站”在“硬件”下选择ESP32在“连接类型”下选择WiFi如果需要，您还可以添加描述点击“完成”现在您将看到提供的唯一模板ID和名称第8步：创建数据流要从ESP32接收Blynk上的数据，您必须创建数据流。首先转到“数据流”在“新数据流”下选择“虚拟引脚”第一个数据流被命名为“温度”在引脚下选择“V0”数据类型将是“双”，因为我们收到带小数位的准确值单位为摄氏度(°C)“最小值”可以保持为0，“最大值”可以保持为100在“小数”下选择“#.##”，因为我们希望我们的值最多保留2个小数位默认值可以保持为0点击“创建”现在同样我们需要添加5个其他数据流：湿度：引脚-V1数据类型-双单位-百分比(%)最小值-0最大值-100小数点-＃。＃＃默认值-0压力：引脚-V2数据类型-双单位-无（因为毫巴不可用）最小值-0最大值-2000小数点-＃。＃＃默认值-0可见光：引脚-V3数据类型-双单位-无最小值-0最大值-300小数点-＃。＃＃默认值-0红外辐射：引脚-V4数据类型-双单位-无最小值-0最大值-300小数点-＃。＃＃默认值-0紫外线指数：引脚-V5数据类型-双单位-无最小值-0最大值-300小数点-＃。＃＃默认值-0添加所有这些数据流后，单击保存。第9步：配置Web仪表板：添加标签WebDashboard是显示所有数据的地方。我们可以将许多类型的小部件添加到WebDashboard-一些用于显示数据，一些用于提供信号首先我们必须放置一个标签将其拖放到仪表板上你甚至可以调整它的大小现在为每个值再放置5个标签小部件要配置小部件，请单击其上的齿轮图标第一个将被命名为温度然后选择数据流（从中获取并显示数据）作为温度（V0）您可以探索其他几个选项您可以设置标签颜色并根据值进行更改您可以选择“显示级别”，它将在标签旁边显示温度级别完成后点击保存现在对其他5个标签重复相同的过程只需为相应的标签选择正确的数据流第10步：配置Web仪表板：添加图表现在我们已经完成了标签，我们可以添加图表来查看过去的数据。拖放图表小部件在免费版Blynk中，我们无法在同一张图表上显示2个不同的数据流，因此我们需要为所有值添加6个不同的图表配置图表也类似，只需选择正确的数据流选择图表颜色选择图表类型，例如线条、面积、柱形或阶梯线如果需要，打开“显示Y轴”和“自动缩放”点击保存对所有其他图表重复相同的操作现在我们的WebDashboard已经完成，我们可以点击Save。请记住，它现在显示的值将是完全随机的。这只是为了显示一些示例数据。第11步：创建新设备配置模板后，现在我们将添加我们的设备。操作步骤：首先转到左侧的“搜索”点击“新设备”选择“从模板”选择我们创建的模板（在我的例子中是气象站）设备名称可以根据您的选择保留（我保持与模板名称相同）点击创建现在我们的设备已经创建，但它会显示离线，因为它仍然没有连接第12步：将凭证复制到代码中创建设备后，您将在页面右上角看到一些凭据。这些是：模板编号设备名称身份验证令牌将它们一一复制，并在各自位置的代码中替换它们。在#defineBLYNK_TEMPLATE_ID之后，在“”下添加您的模板ID在#defineBLYNK_DEVICE_NAME之后，在“”下添加您的设备名称下charauth[]="";在“”下添加您的身份验证令牌下charssid[]="";在“”下添加您的WiFi名称(SSID)下charpass[]="";在“”下添加您的WiFi密码第13步：设置DHT传感器类型可能需要在代码中再做一点小改动。如果您使用的是DHT11或DHT21温度和湿度传感器而不是DHT22（默认设置），请取消注释相应的行。例如，如果您使用的是DHT11：#defineDHTTYPEDHT11//#defineDHTTYPEDHT22//#defineDHTTYPEDHT21如果您使用的是DHT21：//#defineDHTTYPEDHT11//#defineDHTTYPEDHT22#defineDHTTYPEDHT21如果您使用的是DHT22，请不要进行任何更改！第14步：将代码上传到ESP32使用Micro-USB电缆将ESP32连接到PC。在工具中选择正确的板子和com端口。板取决于您使用的是什么型号的ESP32，比如我的是ESP32开发套件。最后，点击上传。一旦显示“正在连接...”，请按住ESP32上的启动按钮几秒钟然后松开。它应该就可以成功上传了。第15步：测试和故障排除上传完成后：打开串行监视器将波特率设置为115200按下ESP32上的重置按钮如果已成功连接到WiFi，您应该会看到串行监视器上显示Blynk徽标如果未连接，请检查您是否在代码中正确输入了WiFi凭据以及AuthToken、设备名称和模板ID现在回到Blynk仪表板您应该可以在线看到您的设备并且正确显示值如果某些值未正确显示，请首先编辑仪表板并检查您是否选择了正确的数据流如果仍然无法正常工作，请检查传感器连接并重新连接。为确保所有传感器都正常工作，您可以首先上传每个传感器的示例草图，以在串行监视器上显示值并逐个检查它们你可以看看上面的图片。就我而言，一切都像魅力一样运作。我什至让设备打开了几个小时，它没有任何连接问题。我附上了过去一小时和过去​​6小时的图表数据的一些图片。为了证明它确实有效，我将空气吹到温度和湿度传感器上。由于我们呼出的空气比周围的空气潮湿且温暖，因此您可以在其中一张图片中看到值的峰值。该图表还显示了温度和湿度的突然增加以及压力的一些下降，因为温度和压力成反比。第16步：设置移动仪表板在这里，我将解释如何将气象站连接到手机。这是完全可选的。首先从PlayStore/AppStore下载BlynkIoT应用程序使用您之前使用的相同凭据登录我们的设备将默认添加，因为它与网络同步，但我们仍然需要设置移动仪表板这几乎类似于设置Web仪表板如果您单击小部件框上屏幕的右上角，您将看到所有可用的小部件以及一些新的小部件，以及网络仪表板中不存在的一些小部件我们对标签值感兴趣，因此选择它，将其放在仪表板上并根据需要调整大小现在再放5个单击标签进行配置，并遵循与WebDashboard相同的过程在这里您可以在显示的值之前和之后添加文本，因此我在值之后添加了相应的单位如果需要，您还可以添加超级图表同样，对于免费版本，您只能在图表中显示一个数据流您甚至可以编辑过去数据的范围，例如15分钟、30分钟、1小时等。第17步：测试移动仪表板如果您的设备已打开并且您已正确完成所有操作，您将看到显示的所有值。该应用程序有一些错误，例如它会自动删除小部件名称和数据流，因此请继续检查。该应用程序在黑暗模式下也能正常运行。第18步：结论了解工作原理后，您可以尝试在此项目中添加更多传感器（例如风速传感器、雨量传感器等）。这并不难。你只需要更多的虚拟别针，你将不得不添加更多的标签和图表。您还可以添加LCD显示屏以在设备本身上显示数据。如果您购买高级版Blynk，数据也可以存储在云端。如果您有任何疑问，可以在下面发表评论或给我发送电子邮件：saiyamagr@gmail.com以上内容翻译自网络，原作者Saiyam，如涉及侵权，请联系删除。

FoxyPI-运动/非运动脉冲感应金属探测器，建立在ArduinoNano3.0上，具有视听指示，通过菜单设置参数，自动或手动地面平衡。1-液晶屏2-LED3-压电式4-控制按钮5-液晶背光开关6-电源开关7-信号强度指示LED电路：工作原理：随着搜索线圈中电流的急剧下降，其磁通量也急剧下降。这种现象导致在目标中出现涡流，被该磁通量穿透。由此产生的涡流抵消了磁通量的减少，这表现为线圈电压曲线的变化，并被设备注意到。金属探测器操作金属探测器有两种工作模式：静态模式（非运动模式）（默认）-考虑信号电平，不需要线圈持续移动（可用于精确定位目标位置和主搜索模式）；动态模式（运动模式）-考虑到信号变化的动态，在搜索过程中线圈必须移动到地表上方当检测到金属目标物体时，会发出不同音调的声音信号并点亮LED。信号根据接收脉冲的动态（动态模式）或电平（静态模式）而变化。当检测器打开时，执行自动平衡。在自动平衡过程中，估计分析信号的最佳初始延迟和持续时间，以及信号的动态（动态模式）或信号电平（在静态模式）进行评估。此外，可以在操作过程中通过按下控制按钮开始/停止平衡。自动平衡结束后，会发出短促的哔声并显示“零”值：使用按钮控制的菜单，您可以配置设备参数：L-脉冲持续时间(μs)R-脉冲重复率(pps)I-积分系数F——滤波器系数S——声音（开/关，开/关）C——显示对比度服务菜单结构：带锁定在中位的双极开关和数字LED电压表允许您在任何MD操作模式下确定uC/动力电池的电压：测试非运动（运动少一点）模式下“空中”测试中目标的检测范围：（测试是在电池放电至1.3V的情况下进行的，因此数据被低估了）在测试模式下，金属检测机开机后在搜索线圈中产生持续时间为150μs的电流脉冲，然后将接收到的信号显示在屏幕上。按下按钮会产生新的冲动等。信号示例：检查“omnivities”MD到线圈-来自退磁回路的线圈（来自旧电视）（它运行良好，但灵敏度降低）：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

您的Arduino项目需要快速且廉价的激光测距仪模块吗？当然，您可以使用专门的模块来完成这项任务，但它们中的大多数都有很大的代价。VL53L0X/VL53L1X模块价格便宜，但具有非常大的视野。所以我找到了一个解决方案：使用廉价的“X-40”激光卷尺作为激光测距仪。这些设备的成本为20美元或更低，它们可以以~3mm的精度测量长达40m的距离。但是有两个问题-无法从磁带上获取读数并且测量速度很慢-小于1Hz。为了解决这个问题，我对该激光卷尺进行了逆向工程，并为激光测距仪模块的STM32MCU编写了自己的固件。测量速度对我很重要，我可以达到~60Hz，但最大稳定距离减少到~6m（最大范围为37m，但我没有测试）。距离测量精度可以从1毫米到10毫米不等，具体取决于目标颜色和距离。模块尺寸：25x13x50毫米。重要提示：您将丢失原始固件，因此该设备以后不能用作激光磁带测量！请注意，“X-40”激光卷尺可以有不同版本的激光测距仪模块，我的固件仅支持其中的一部分！“X-40”并不是带有这种模块的激光卷尺的唯一名称——我知道有几种不同的带有合适模块的中国激光卷尺。第1步：拆卸激光卷尺让我们拆开激光卷尺，从中得到一个激光测距仪模块。您需要从外壳上拧下7个螺钉：拆开的激光卷尺：您可以在设备外壳内看到小型激光测距仪模块。您需要从模块上断开带状电缆并从机箱中取出模块：请注意，模块标记为“701A”。我的固件仅支持“512A”和“701A”模块版本。一些用户确认“703A”模块也可以工作（我没有测试过）。如果您的模块受支持，则需要从模块上拆下电源线。第2步：编程激光测距仪模块您需要为模块的MCU编写专门的固件以获得所需的功能。1.首先你需要焊接一些电线来编程MCU。引脚排列如图所示：连接键盘连接器的7-8针-需要通电。线路“GND”和“Vbat”必须连接到电源。电源电压范围为+2.7...+3.3V。为模块供电时，“Vdd”线必须有+3.5V。“GND”、“SWDIO”、“SWCLK”、“NRST”线必须连接到ST-LINK编程器。“NRST”线非常重要——MCU的原始固件被锁定，因此需要此线才能进入MCU编程模式。有些程序员有这条线，有些（便宜的）没有，但有一个解决这个问题的方法。另外，一些编程器（如原来的“ST-LINK/V2”）需要“Vbat”线与编程器的“VCC/TVCC”线相连。连接示例（该编程器没有“NRST”线）：2.在PC上安装“ST-LINK实用程序”。如果您没有使用该软件的经验，网上有很多教程。您需要配置实用程序（目标->设置）：如果您的编程器有“NRST”输出，您只需打开电源并在实用程序上按“目标->连接”即可。如果它没有这样的行，您需要执行以下步骤：打开电源。将模块的“NRST”线连接到GND。在实用程序上按“目标->连接”。快速断开“NRST”线与GND的连接。实用程序必须显示连接必须得到这样的图片：3.MCUflash被锁定读取，因此您需要禁用“ReadOutProtection”。在这一步您将丢失原始固件！打开目标->“选项字节”菜单。必须有这样的设置：将“读出保护”切换为“禁用”，然后按“取消全选”按钮，然后按“应用”按钮。尝试重启模块（通过断开电源）。按目标->连接。日志窗口中必须有关于成功连接的信息，并且您必须看到内存内容-填充为0xFF。现在您可以将自定义固件加载到MCU。为您的模块选择合适的HEX文件并使用“ST-LINK实用程序”将其下载到MCUFlash。第3步：将激光测距仪模块连接到Arduino您需要将电线或某个连接器焊接到板上的TX焊盘：首先，您需要检查测距仪模块是否工作正常。这一步你不需要将OLED显示器连接到Arduino-只需将激光测距仪模块的TX线连接到Arduino的TX线，模块的电源线连接到+3V电源即可。创建空草图并将其加载到Arduino。在ArduinoIDE中打开“串行监视器”。选择波特率：250000如果测距仪模块工作正常，您将获得相同的数据：实际上，最好使用专门的USB-UART转换器进行此测试。在实用程序中选择256000波特率（它是x-40MCU的实际波特率）。其次，您需要将完整的原理图与显示器组装在一起。将激光测距仪模块的TX线连接到Arduino的RX线（在将程序加载到Arduino时需要断开该线）。如果一切正常，您将得到相同的结果：您可以看到显示3个数字："COUNT"-接收值的计数器“AMPL”-信号的幅度。下面的符号条（“”）以图形方式显示幅度（以对数刻度）。最大的值-以米和毫米为单位的距离。第4步：调零第一次启动后，需要校准激光测距仪模块。您需要在距模块一定距离处放置一些白色物体。对于测距仪模块，到该物体的距离将变为零距离。要开始校准过程，您需要从激光卷尺连接键盘并按下最低的按钮。模块将发出两次哔声-在校准开始和结束时（校准持续时间接近10秒）。现在您可以使用此激光测距仪模块。本方案所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案是基于ArduinoUNO的倒数计时器。在本方案中，我们将学习如何制作倒数计时器，您可以设置时间，当计时器达到零时，继电器将触发灯将其打开。第1步：需要什么ArduinoUNO（或任何其他板）LED显示屏TM16372X按钮模块继电器模块12V灯泡12V电源跳线面包板Visuino程序第2步：电路将LED显示引脚[CLK]连接到Arduino数字引脚[10]将LED显示引脚[DI0]连接到Arduino数字引脚[9]将LED显示引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]将LED显示引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5V]将按钮模块1和按钮模块2引脚[Vcc]连接到Arduino引脚[5V]将按钮模块1和按钮模块2引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]将按钮模块1引脚[Out]连接到Arduino数字引脚[4]将按钮模块2引脚[Out]连接到Arduino数字引脚[5]将继电器VCC引脚(+)连接到Arduino5V引脚将继电器GND引脚(-)连接到ArduinoGND引脚将继电器信号引脚（S）连接到Arduino数字引脚[7]将电源12V(+)连接到灯的正极(+)将电源12V(-)连接到继电器引脚(NO)将灯负极(-)连接到继电器引脚(com)第3步：启动Visuino，选择ArduinoUNOBoardType如第一张图所示启动Visuino点击Visuino中Arduino组件（图1）上的“工具”按钮，出现对话框后，选择“ArduinoUNO”，如图2所示第4步：在Visuino中添加组件添加“TM16377段显示器4位模块+2个垂直点（CATALEX）”组件添加“向上/向下计数器”组件添加“脉冲发生器”组件添加“按值划分整数”组件添加“乘以整数值”组件添加“减去整数值”组件添加“计数器”组件添加“Toggle(T)Flip-Flop”组件添加2X“Debouncebutton”组件添加“CompareIntegerValue”组件第5步：在Visuino设置组件中选择“Display1”并在属性窗口中将“Points”设置为True双击“Display1”组件和“数字”窗口将“IntegerDisplay7Segments”拖到左侧在“Digits”窗口的左侧选择“IntegerDisplay7Segments1”并在属性窗口中将“CountDigits”设置为2将另一个“IntegerDisplay7Segments”拖到左侧在“Digits”窗口的左侧选择“IntegerDisplay7Segments2”并在属性窗口中将“CountDigits”设置为2，“LeadingZeroes”设置为True关闭“数字”窗口选择“UpDownCounter1”并在属性窗口中选择：“InitialValue”并单击图钉图标并选择“IntegerSinkPin”Max>RollOver”到False“Min>RollOver”到False和MinValue到0。选择“DivideByValue1”并在属性窗口中将值设置为60选择“MultiplyByValue1”并在属性窗口中将值设置为60选择“SubtractValue1”并在属性窗口中选择“值”并单击“Pin”图标并选择“IntegerSinkPin”选择“PulseGenerator1”并在属性窗口中选择“启用”并单击图钉图标并选择“布尔SinkPin”并将“启用”设置为False第6步：在VisuinoConnect组件中将“PulseGenerator1”引脚输出连接到“UpDownCounter1”引脚向下将“UpDownCounter1”引脚输出连接到“DivideByValue1”引脚输入和“SubtractValue1”引脚输入将“DivideByValue1”引脚输出连接到“MultiplyByValue1”引脚输入和“Display1”>“IntegerDisplay7Segments1”引脚输入将“MultiplyByValue1”引脚输出连接到“SubtractValue1”引脚值将“SubtractValue1”引脚输出连接到“Display1”>“IntegerDisplay7Segments2”引脚输入将“Display1”引脚时钟连接到Arduino数字引脚10将“Display1”引脚数据连接到Arduino数字引脚9将Arduino数字输出引脚[4]连接到“Button1”引脚[输入]将Arduino数字输出引脚[5]连接到“Button2”引脚[输入]将“Bu​​tton1”引脚[Out]连接到“Counter1”引脚[In]和“TFlipFlop1”引脚[Reset]将“Bu​​tton2”引脚[Out]连接到“TFlipFlop1”引脚[Clock]将“TFlipFlop1”引脚[Out]连接到“PulseGenerator1”引脚[启用]将“Counter1”pin[Out]连接到“UpDownCounter1”，首先连接到pin[Reset]，然后连接到pin[InitialValue]将“UpDownCounter1”连接到“CompareValue1”引脚[In]将“CompareValue1”引脚[Out]连接到“Arduino”数字引脚[7]，该引脚将用于打开继电器首先将“CompareValue1”引脚[Out]连接到“Counter1”引脚[Reset]，然后连接到“UpDownCounter1”引脚[Reset]第7步：生成、编译和上传Arduino代码在Visuino中，点击底部的“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后点击“编译/构建和上传”按钮。第8步：播放如果您为Arduino模块供电，LED显示屏将显示00:00，如果您开始按下.a按钮（连接到引脚4），显示屏上的时间将每次增加1秒，一旦您设置了时间，请按下另一个按钮开始倒计时。在倒计时零时，继电器将打开灯泡。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案是基于DiGiSpark的手持式热电偶温度计。此手持式温度计使用K型热电偶。根据所使用的热电偶，您可以在0°C至1023.75°C之间读取（大多数热电偶的读数为0到400°C）。您无法读取负温度。使用的微控制器是DigistumpDigispark上的ATtiny85。热电偶通过MAX6675放大器连接。读数显示在0.91"(128x32)OLED显示器上，使用Tiny4KOLED库使用大字体。整个装置由连接在Digispark的Vin引脚上的9V电池供电。Digispark板上有一个5V稳压器，其5V输出用于为放大器和OLED显示屏供电。即使OLED控制器在3.3V下工作，也可以安全地以5V为显示器供电。那些OLEDS板上有一个电压调节器，可降至3.3V。SDA和SCL线通过上拉电阻在显示器上连接到3.3V：请记住，I2C仅将线拉到GND，当必须发送高逻辑电平时，设备将gpio置于高阻抗，因此逻辑电平由上拉电阻。热电偶用于读取临界环境中的高温，因此如果您需要准确和精确的读数，可能热电偶不适合您，您应该考虑使用PT100代替耦合到MAX31865或类似设备。我设计了一个外壳在OnShape中放置所有组件，使温度计便于携带。您必须3D打印组成外壳的3个部分：盒子的角落有4个孔：您将在这里放置M3插件。在盒子的下部有3个外壳（从上到下看图片）：Digistump、MAX6675分线板和带有夹子的9V电池。以0.1打印将获得良好的贴合度，而0.2板将保持牢固连接。在正面部分，您必须使用孔放置一个拨动开关。长槽将用于穿过热电偶电缆。盖子有0.91"OLED显示器的外壳：首先，您必须对Digispark进行编程。在准备好使用Digispark的ArduinoIDE后，您还必须安装一些库：Adafruit的TinyWireMTiny4kOLEDbyStephenDenne(datacute)Adafruit的MAX6675对Digispark进行编程后，您可以焊接电缆：由于外壳中的空间有限，因此在进行连接时必须小心谨慎：一般规则是：将电路板放入插槽中，测量每根电缆的尺寸，然后切割并出售。连接非常简单（反正看看手绘原理图）：9V电池：(+)=>DigisparkVin，(-)=>GND（拨动开关会破坏那2根电线中的一根）MAX6675至Digispark：SCK=>P4，CS=>P3，SO=>P1，VCC=>5V，GND=>GND0.91"OLED到Digispark：SCL=>P2，SDA=>P0，VCC=>5V，GND=>GND不要使电缆太长，否则盖子将无法正确关闭。热电偶将是最后要连接的东西。焊接完所有电缆后，您可以拧紧热电偶并使用小型3D打印件关闭插槽：使用4个短的M3螺钉拧紧盖子，您就可以享用新的温度计了。打开时，显示屏将需要几秒钟才能亮起。MAX6675的分辨率为四分之一级，因此在小数部分您将始终读取.00/.25/.50/.75：这是正常的。我已经刷新了一秒钟，但也许可以降低。此方案所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案使用AWSIoT-EduKit的可穿戴温度测量设备，它将数据上传到AWS云并根据温度指示LED条。背景在大流行的情况下老年人面临许多问题，通过这个项目我将分享解决的问题之一，即使用AWSIoTEduKit进行温度监控。更重要的是，我们可以连接脉搏血氧仪、心率传感器，因此我们将获得患者所需的所有数据以进行监控。covid-19的症状之一是发烧。所以他们必须不断检查温度。该项目将帮助他们指示温度并将值上传到AWS云中。当温度高于正常温度时显示红色，否则显示绿色。该项目是使用AWS云进行温度监控的示例模型。该项目使用AWSIoTEduKit、LM35和AWS服务器。lm35传感器可能不准确。命令行界面首先，我们必须安装AWSCLI和一个编程IDE（如vscode、arduino）。安装AWSCLI后打开终端（我正在使用ubuntu），并通过以下方式配置AWS然后，它会像这样显示并提供适当的数据要获取端点日期，请使用以下命令然后，在您的设备中使用凭据配置要配置AWSIoTEduKit，请打开ide（我正在使用platformio扩展名visualstudiocode），打开新窗口和新平台io终端，然后打开aws注册文件夹并使用此命令注册（在pio终端上）现在，我们必须配置AWSIoTEduKit，然后选择Componentconfig–>AmazonWebServicesIoTPlatformandopenAWSIoTEndpointHostname，输入您的端点地址并保存，现在我们必须AWSIoTEduKitConfiguration从菜单中设置wifi。设置您的WiFiSSID和WiFiPassword，提供适当的数据并保存。然后我们必须启用AWSIoTEduKitI/O端口。componentconfig->Core2forAWSHardwareenable并启用ExpansionportA,B,C编码要读取传感器，请添加这一行在这个函数中读取模拟值在这个函数中staticvoidpublisher(AWS_IoT_Client*client,char*base_topic,uint16_tbase_topic_len){charcPayload[100];int32_ti=0;IoT_Publish_Message_ParamsparamsQOS0;IoT_Publish_Message_ParamsparamsQOS1;paramsQOS0.qos=QOS0;paramsQOS0.payload=(void*)cPayload;paramsQOS0.isRetained=0;//temperaturesensorfloatsensor=Core2ForAWS_Port_B_ADC_ReadMilliVolts();inttemperature=sensor/10;if(temperature>37){Core2ForAWS_Sk6812_SetSideColor(SK6812_SIDE_LEFT,0xff0000);Core2ForAWS_Sk6812_SetSideColor(SK6812_SIDE_RIGHT,0xff0000);Core2ForAWS_Sk6812_Show();}else{Core2ForAWS_Sk6812_SetSideColor(SK6812_SIDE_LEFT,0x00ff00);Core2ForAWS_Sk6812_SetSideColor(SK6812_SIDE_RIGHT,0x00ff00);Core2ForAWS_Sk6812_Show();}cJSON*payload=cJSON_CreateObject();cJSON*Temp_level=cJSON_CreateNumber(temperature);cJSON_AddItemToObject(payload,"T-valueC",Temp_level);constchar*JSONPayload=cJSON_Print(payload);paramsQOS0.payload=(void*)JSONPayload;paramsQOS0.payloadLen=strlen(JSONPayload);//Publishandignoreif"ack"wasreceivedorfromAWSIoTCoresprintf(cPayload,"%s:%d","HellofromAWSIoTEduKit(QOS0)",i++);paramsQOS0.payloadLen=strlen(cPayload);IoT_Error_trc=aws_iot_mqtt_publish(client,base_topic,base_topic_len,¶msQOS0);if(rc!=SUCCESS){ESP_LOGE(TAG,"PublishQOS0error%i",rc);rc=SUCCESS;}ui_textarea_add("%s",(char*)JSONPayload,paramsQOS0.payloadLen);cJSON_Delete(payload);paramsQOS1.qos=QOS1;paramsQOS1.payload=(void*)cPayload;paramsQOS1.isRetained=0;//Publishandcheckif"ack"wassentfromAWSIoTCoresprintf(cPayload,"%s:%d","HellofromAWSIoTEduKit(QOS1)",i++);//sprintf(cPayload,Temp_level);paramsQOS1.payloadLen=strlen(cPayload);rc=aws_iot_mqtt_publish(client,base_topic,base_topic_len,¶msQOS1);if(rc==MQTT_REQUEST_TIMEOUT_ERROR){ESP_LOGW(TAG,"QOS1publishacknotreceived.");rc=SUCCESS;}}所以，我们将得到温度值。现在我们可以将代码上传到AWSIoTEduKit上传要编译固件，请在平台io终端上使用此命令上传固件现在准备连接温度传感器。连接AWSIoTEduKit具有ADC引脚，我们使用的是端口B。将传感器连接在其中。通过AWSIoTMQTT客户端订阅打开AWSIoTMQTTclient>Test>MQTT测试客户端，然后subscribe使用clientid。然后就可以看到AWSIoTEduKit发送的数据了可穿戴设备结论我们可以添加更多的传感器，通过云端监控患者的健康状况。所以我们可以及早采取预防措施。该方案所用到的代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案为使用M5StackCore2、ESP32CAM、AWSIoT和EdgeImpulse检测人是否戴口罩并具有健康心率的设备。疫情过后，大部分办公室将开始现场工作，学校将开学，在此期间，我们还需要注意是否有任何员工或学生体温正常并戴着口罩。与其雇用某人并冒着生命危险为这么多员工和学生检查体温和戴口罩，这是一项艰巨的任务。因此，为了解决这个问题，我们想要创建一个设备来监控他们的心率并使用AWSIoTEdukit和嵌入式摄像头上的EdgeImpulse模型检查他们是否戴了口罩。所有计算机视觉都将使用深度学习模型通过ESP32Cam完全完成。MaskDetection模型在EdgeImpulse上训练，生成的库用于ESP32CAM。数据被发送到AWSIoT起诉MQTT，并且像PersonisNotWearingMask这样的主要警报使用AWSSES作为电子邮件发送给管理员流动：当用户站在设备前面并启动相机和心脏传感器时，红外距离传感器将检查读取图像并在MaskModel上对其进行推断。使用在EdgeImpulse上训练的面具分类模型检查员工/人是否戴着面具使用UART通信将预测发送到M5Core2。然后使用脉冲传感器检查脉搏率并发送到M5Core2以显示在屏幕上。如果结果显示Person不健康，那么该案例将通过SES使用AWSIoT和SMTP报告给管理员。使用的传感器：KY-039心脏传感器：这款KY-039手指检测心跳测量传感器模块使用明亮的红外(IR)LED和光电晶体管来检测手指的脉搏，红色LED随每个脉冲闪烁。使用体积描记器原理工作。红外接近传感器：红外传感器模块主要由红外发射器和接收器、运算放大器、可变电阻器（微调电位器）、输出LED简要组成。红外接近传感器由发射的IRLED和用于检测反射的光检测器组成。它有一个内置的信号处理电路，可以确定PSD上的光点。训练面具检测模型：1.我们使用自己的带遮罩和不带遮罩的照片创建了自己的数据集，并上传到EdgeImpulse。2.在EdgeImpulse上创建的图像分类脉冲3.训练模型后我们得到了87%的准确率4.使用Arduino库部署模型在ESP32上使用模型：首先，ESP32Cam上的OV2640摄像头读取用户面部图像并将其存储在缓冲区中。然后将该缓冲区传输到神经网络并进行处理。预测通过UART发送到M5COre2（M5COre2上的13、14个引脚）。这是样本预测，通过使用esp32cam将数据发送到本地ip地址网页。espcam每次预测大约需要2-3秒。AWSIoT和SES：每当检测到用户时，预测都会通过MQTT发送到AWS到AWSIoTCloud，当有人没有戴口罩时，它也会使用AWSSES服务的SMTP通过电子邮件发送。AWS物联网：1.最初在AWSIoT中创建事物并设置证书和MQTTURL。2.它将为主机url生成唯一的URL，并以“$aws/things/NAME/FUNCTION”的形式给出一个主题3.在代码中设置凭据为：还要设置之前下载的CA证书、客户端证书和私钥的证书凭据。4.M5Stack使用Pubsubclient库将数据发布到IoTCloud。AWSSES：1.验证您的电子邮件并设置AWSSES的HTTPSAPI。2.请求url格式为：3.发送带有其他参数的请求，如邮件主题和邮件正文。开发和电路板：该电路只是在perf板上开发，以创建一个紧凑的主体。在PerfBoard上构建电路，让事情变得简单结论：这个小工具的主要特点是便携性和易于设置，这为它开辟了一个巨大的市场。另一个重要的考虑因素是与更昂贵的医疗保健系统相比可以节省成本。安全的工作环境将有助于降低COVID-19等疾病传播的风险。该产品可以在任何级别使用，无论是在机构级别还是在组织级别。它将能够识别适当的情况，如果发现任何异常值，它会立即通知有关方。本方案所用到的代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

在这个项目中，我将解决我在现代电影中遇到的最大问题之一。问题是与音乐音量相比，对话音量太低了。这就是为什么我将Arduino微控制器与麦克风和IRLED结合起来以创建自动音量调节器。它基本上检测大声电影音乐何时开始播放，降低音量，然后在音乐结束时将音量调高。让我们开始吧！第1步：项目演示第2步：订购您的组件！锂电池：充电/保护板：开关：3.3V稳压器：电容器：电阻：驻极体麦克风：运算放大器：电位器：ArduinoProMini：红外灯：红色LED：第3步：建立电路！原理图：请点击下载第4步：将代码上传到Arduino！在这里您可以找到Arduino的代码。使用FTDI分线板上传它。确保使用3.3V8MHz设置。您还需要下载这个库：https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/irremote/代码：MovieVolumeAdjust.ino：请点击下载第5步：成功！你做到了！您刚刚为LOUDMOVIEMUSIC创建了自己的自动音量调节器！如有任何问题，欢迎留言评论交流。

该项目解释了有限状态机如何用于制作带有字母数字显示器和旋转编码器的用户友好界面。作为示例，我们将实现一个简单的计时器，你将能够轻松创建自己的机器。历史我想把几个设备放在同一个盒子里。在这个盒子里，我连接了一个ArduinoNanoEvery和一个2x16字符的LCD（液晶显示器）、一个旋转编码器、一个RTC（实时时钟）、一个蜂鸣器和一个温度和压力测量模块。现在，通过转动旋转编码器，我可以访问时钟和日历、温度计和气压计、潮汐时钟、计时器等等……通过推动旋转编码器，我可以调整许多参数：温度单位（°C、°F或°K）、压力单位（mmHg或hPa）、用于计算海平面压力的高度、LCD的亮度……Arduino板位于盒子的孔后面，因此我可以将它连接到我的PC并在不打开盒子的情况下对其进行编程。所以我创建并添加了新设备，但我从不打开盒子。今天我特意打开了它，只是为了给它拍照并展示里面的东西。定时器使用说明要使用此计时器，您可以通过按下旋钮3秒以上来设置延迟。您可以通过旋转并按下旋钮来选择小时数、分钟数和秒数。然后计时器启动，您可以在LCD上看到延迟减少。当延迟达到0时，计时器会发出哔哔声。您可以通过按下旋钮来停止蜂鸣器。这很简单，所以我们可以添加一些功能，只是为了练习。首先，如果您转动旋钮，您可以看到并调整LCD的亮度。如果您一直转动旋钮，您可以边听边看和调整蜂鸣器的音调。最后一个功能是计时器倒计时的暂停：如果您在计时器运行时按下旋钮，计数将暂停。当您再次按下旋钮时，它将重新启动。硬件我在我的盒子里编程了这个计时器，它包含所有必要的硬件，但你可以使用面包板来制作自己的计时器。您将需要一个Arduino板（我有一个NanoEvery，但可以使用任何板）、一个带背光的标准2x16字母数字LCD、一个用于调整LCD对比度的10kΩ电位器、一个旋转编码器、一个蜂鸣器、一个N沟道FET（2N7000或等效产品）和一个驱动LCD背光的电阻器。LCD将以与LiquidCrystal库示例相同的方式连接到Arduino板。10kΩ电位计为V0输入提供可调电压。旋转编码器的引脚CLK、DT和SW将分别连接到Arduino的引脚6、7和8。在我的旋转编码器中，引脚CLK和DT有一个集成的上拉电阻，而SW引脚没有。因此，引脚6和7的pinMode为INPUT，引脚8为INPUT_PULLUP。作为蜂鸣器，任何类型的扬声器都适用。我正在使用由N通道FET驱动的50Ω微型扬声器。如果您的扬声器具有较小的电阻器，您可能需要添加一个与其串联的电阻器。软件该项目旨在展示我们如何使用有限状态机(fsm)构建带有旋转编码器和字母数字LCD的用户友好界面。所以我们将从一些关于fsm的词开始。在一个fsm中，有多种状态，并且在任何时候，系统都处于这些状态之一，称为当前状态。事件可能发生，并改变当前状态。这些变化称为过渡。您可以通过状态图来描述系统，其中表示所有状态和所有转换。如果您想了解更多关于fsm的信息，建议您查看Gustavo的非常好的项目“UsingFiniteStateMachines”。当我们正在创建用户界面时，可以想象当用户操作旋转编码器时系统的当前状态会改变是合乎逻辑的。因此，使当前状态发生变化的事件是从旋转编码器发出的，它们可以是：顺时针旋转（cwRot），逆时针旋转（ccwRot），短暂按下开关（shortSwitchPress），按下开关超过3秒（longSwitchPress），30秒后没有发生任何事情（超时）在我们的计时器中，有8个状态。它们在以下状态图中表示，并带有它们之间的转换：状态图的渐进式构建首先，让我们只考虑显示参数的三种状态：这些状态中的每一个都显示不同的参数：计时器的剩余时间(timerDisplay)、LCD的亮度(dimmingDisplay)和蜂鸣器的频率(toneDisplay)。这些状态之间的转换由事件cwRot和ccwRot激活，即用户通过转动旋转编码器来更改显示的参数。timerDisplay状态以红色表示，表示它是上电时的初始状态。你可以想象这些状态在一个圆圈上，当你在一个方向或另一个方向转动旋转编码器时，你在这个圆圈上移动：在我们的计时器中，圆圈上只有三个状态，但我们可以有任意数量的状态。这非常重要，因为它是扩展系统的方式。对于要添加到系统中的每个功能或设备，您在圆圈上添加一个新状态。并且如果主圈子上状态太多，可以添加其他圈子，放上状态，实现圈子之间的交流。（例如，主圆上的状态“系统”可以访问第二个圆，其状态用于调整系统参数）。现在，从显示参数的每个状态，我们将添加一个过渡到允许用户调整此参数的状态。这些转换将通过长按旋转编码器激活：一旦用户调整了参数，他通过短按旋转编码器返回到相应的显示状态。有一个例外：在设置计时器延迟的小时数后，他必须调整分钟然后调整秒数。所以我们将添加两个新状态，它们之间的转换也将通过短按旋转编码器来激活：特殊的过渡现在，我们将添加一个特殊的过渡。当此转换被激活时，系统从timerDisplay状态转到timerDisplay状态。不，当前状态不会改变：当系统处于timerDisplay状态并且用户短暂按下旋转编码器时，会激活此转换。它的作用是调用一个定位布尔值的函数。这个布尔值改变了一些其他函数的行为。这样，用户可以在计时器激活时暂停或重新开始计数，或者在计时器达到0时停止蜂鸣器。简单但非常强大。为了终止，我们将添加四个不是强制性的过渡，这只是最后的接触。想象一下，您正在调整蜂鸣器的频率（此操作过程中蜂鸣器会发出哔哔声），并且您的手机响了。当您回来时，蜂鸣器仍在发出哔哔声。这不是一个好主意。所以我们会在30秒后自动停止。为此，我们添加了一个由timeOut事件激活的转换，它从设置状态返回到蜂鸣器频率的显示状态。我们将对除timerSecondSet状态以外的所有设置状态执行此操作，因为如果我们自动停止此状态，则计时器将启动。当用户设置秒数时，计时器会根据需要等待他按下旋转编码器。现在状态图就完成了：软件实现为了将这个fsm实现到计时器的软件中，我使用了arduino-fsm库。在这个库中，每个转换都可能与一个函数相关联（我用它来暂停计数或停止蜂鸣器），每个状态可能与三个函数相关联：第一个在系统进入状态时被激活一次，只要系统处于这种状态，第二个就会被重复激活，当系统离开这个状态时，第三个就会被激活一次。例如，在dimmingSet状态下，第一个函数(dimmingSetEnter)使显示器的正确字符闪烁。第二个函数（dimmingSet）根据旋转编码器的旋转来调整显示器的亮度并显示其值。第三个函数(dimmingSetExit)将亮度值存储到EEPROM中。这对于在断电后检索值很有用。要对这些函数进行编码，您无需知道它们被调用的fsm状态以及它通过的转换。为了使您的系统发展，您可以独立修改功能或fsm。结论关于这个软件还有其他几件事可以说，例如EEPROM的使用，但我认为评论足以解释它们，并且主要主题是使用有限状态机。示意图：此方案的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案用于检测门的开闭和二氧化碳浓度的系统，使室内空气舒适。在受疫情影响的当下，许多人可能正在远程工作。这样做时，如果房间被关闭，二氧化碳水平会在您不知不觉中上升，您将无法正确集中注意力。我的项目是一个系统，以AWSIoTEduKit的M5StackCore2为核心，配合AWS检测CO2传感器读数和门开/关状态，并通过语音提醒用户。先决条件AWS账户亚马逊开发者服务账户要使用此系统，您将需要上述两个帐户，因为您将使用AWSLambda和AlexaSkills。如何使用将CO2传感器与AWSIoTEduKit的M5StackCore2的Port.C连接。用于AWSIoTEduKit的M5StackCore2的C。之后，打开电源并打开显示“MQTTOFF”的开关以开始与AWS通信。当CO2传感器读数超过1500ppm时开始警告。当门被打开时，警告将停止，当低于1000ppm时，它会通知您可以安全关闭门的信息。如何安装1.AmazonEcho和SwitchBot接触式传感器和集线器Mini将它们连接到您的网络并将其设置为与Alexa配合使用。2.Alexa应用程序（iOS或Android）使用以下设置创建两个例程。(1)打开例程名称：SwitchBot接触传感器打开WHEN：门磁打开ALEXA,:自定义→“打开技能>”来自：您的Echo设备(2)关闭例程名称：SwitchBot接触式传感器关闭WHEN：门磁关闭ALEXA,:自定义→“打开技能>”来自：您的Echo设备注意：>和>在其中输入稍后将设置的调用调用。3.Alexa技能包3.1.创造两个流程（开门和关门）创建门打开和关闭时调用的两个技能。端点将是Lambda函数的ARN。对于终端节点，指定接下来要创建的AWSLambda的ARN。(1)流程名称：开门（和关门）(2)主要语言环境：英语（美国）(3)选择一个模型来增加你的技能：自定义(4)选择一种方法来托管您的技能的后端资源：Alexa-hosted(Python)(5)点击“创建流程”(6)选择一个模板来添加到您的流程中：从头开始3.2.流程设置(1)调用注意：您不能使用open或close作为呼叫名称。另外，不允许与其他技能重叠的名称，因此我选择了以下两个名称。例子：>:takao'sdoorsensorfirst>:takao'sdoorsensorsecond(2)端点SkillID会被复制到Lambda函数中以便稍后设置，因此请记下它。此外，将您刚刚设置的Lambda函数的ARN设置为终端节点。3.3.构建模型设置AlexaSkills后，您可以构建这两种技能中的每一种。4.AWS拉姆达4.1.创建两个函数在AWSLambda上创建两个函数。使用以下无服务器应用程序存储库作为基础创建它们。应用名称创建两个应用程序时，在末尾添加-open和-close以避免名称重复并创建两个应用程序。(1)AWSLambda仪表板->创建函数(2)选择「BrowseserverlessappRepository」->serverlessrepo-alexa-akills-kit-python36-factskill(3)应用设置应用名称：switchbot-contact-sensor-open（和-close）SkillFunctionName：switchbot-contact-sensor-open（和-close）4.2.环境为这两个功能设置相同的设置。（但请注意，打开和关闭的值不同。(1)添加触发器通过指定由AlexaSkillsKit创建的ARN，删除自动创建的触发器并添加AlexaSkillsKit触发器。(2)附加策略(AWSIoTDataAccess)将策略附加到Lambda函数的角色。4.3.更改代码请参考注释并修改代码。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

所需工具和材料材料：WemosD1MiniPro2.8"TFT显示屏USB数据线PLA长丝使用的工具：烙铁3D打印机线切割机软件：ArduinoIDE3D打印外壳首先打印项目附件我使用我的Ender33D打印机和1.75mmSkyblue和REDPLA细丝打印零件。我花了大约6个小时来打印零件。外壳有3个部分：外壳封底挂载我的设置是：打印速度：60毫米/秒层高：0.2mm（0.3也适用）填充密度：20%挤出机温度：220℃床温：60℃以下是零件清单：TFT显示模块WeMosD1mini将针头插入显示器，如图所示：如果您不需要这种灵活性并希望像图片中那样放置排针，那么您需要先将它们焊接到TFT显示器上。示意图接线图非常简单。您必须按照原理图将TFT显示引脚与Wemos引脚连接起来。示意图如上所示。TFT显示屏->WemosD1VIN->3.3V地->地CS->D1重置->RST直流->D2SDI->D7SCK-D5LED->D8SDO->D6T_CLK->D5T_CS->D3T_DIN->D7T_DO->D6T_IRQ->D4焊接电路在烙铁的帮助下，将所有连接连接到电线，如图所示。TFT显示屏->ESP8266安装外壳中的所有部件将显示器插入支架。然后用螺母拧紧。涂上少量热胶以固定它。首先在Header（显示器）和Wemos板之间进行接线，然后将它们安装到外壳中。安装前盖安装显示器和电路板后外壳设计为不紧密间隙，因此您需要任何胶水或螺钉来固定前盖。为ESP8266准备ArduinoIDEESP8266模块不是Arduino-IDE的一部分。现在打开板管理器：工具/板/板管理器进入ESP8266板子入口安装，现在可以选择LOLIN(WEMOS)D1R2&mini。设置CPU频率为80MHz，FlashSize为“4MB(FS:3MBOTA:~512KB)”，COM口步骤8：安装附加库下载所有库ThingPulseWeatherStationColor依赖于许多其他库。需要将它们提供给ArduinoIDE，以便将它们编译并链接到最终应用程序中。转到草图>包括库...>管理库...。然后，对于每个库，将其名称放入文本字​​段，以便从Internet中提取其元数据并显示在下方。选择最新版本并安装。确保不时返回此对话框以保持每个库都是最新的。还要确保您只安装了每个库的一个版本。1.ThingPulse的MiniGrafx2.ESP8266气象站由ThingPulseJson3.DanielEichhorn的StreamingParser4.PaulStoffregen的XPT2046触摸屏下载库后解压缩它并使用您的Arduino库管理器安装它创建开放WeatherMapAPI密钥在ArduinoIDE中打开项目并上传代码启动ArduinoIDE文件>打开从上一步中找到并选择esp8266-weather-station-color.ino。配置和定制在其中一个选项卡中，IDE打开了settings.h。浏览文件并调整两个配置参数。它们都直接记录在文件中。一切都应该是不言自明的。最重要的是，您需要设置您在上一步中获得的OpenWeatherMapPI密钥Settings.h中的自定义设置在源代码中，您将找到一个名为settings.h的文件。自定义需要在此文件中进行一些更改：无线上网：#defineWIFI_SSID"yourssid"#defineWIFI_PASS"yourpassw0rd"OpenWeatherMap的API密钥：在settings.h的第38行输入您的API密钥StringOPEN_WEATHER_MAP_APP_ID="your_api_key";完成如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

这个项目是一个带手电筒/手电筒的电动螺丝刀，它有可充电的锂离子电池。外壳可以使用3D打印机轻松打印。它有一个DPDT开关来控制顺时针/逆时针旋转，一个大的触觉/按钮可以打开/关闭电机。还有一个小型触觉开关，用于打开/关闭手电筒/手电筒。此外，它的电池可以通过任何移动充电器轻松充电。所有组件都很容易获得。第1步：所需组件1.USB充电器模块134N3P2.LED5mm3.DPDT6针开关4.TactitleSwitchBig5.Tactitle开关小6.N20减速电机7.18650电池电子螺丝刀盒可以用3D打印机进行3D打印。您可以下载该文件。（点击下载）第2步：焊接组件根据电路图焊接元件。首先，您需要从充电器模块上移除USB端口。我们将使用USB端口+/-引脚作为输出电源。您可以查看视频以获取详细说明。第3步：组装组件现在只需组装组件并完成。首先是电机，然后是电池和其他组件。查看视频了解详细说明。第4步：视频说明以上就是该项目的全部说明了，感谢您的收看。

在这个项目中，我们将学习如何使用HC-SR04PING)))超声波传感器来测量距离。这种传感器也常用于机器人检测障碍物。难度等级：简单所需时间：10分钟左右视频演示第1步：所需准备HC-SR04PING传感器(x1)ArduinoUNO(x1)液晶显示器16x2(x1)9V电池+直流适配器(x1)电位器10kΩ(x1)跳线组第2步：插入PING传感器和LCDHC-SR04GND（引脚1）到电位器（左引脚）VCC（引脚2）到电位器（右引脚）VO（引脚3）到电位器（中心引脚）RS（引脚4）到arduino数字引脚12RW（引脚5）到电位器（左引脚）E（引脚6）到arduino数字引脚11D4（引脚11）到arduino数字引脚5D5（引脚12）到arduino数字引脚4D6（引脚13）到arduino数字引脚3D7（引脚14）到arduino数字引脚2电位器左引脚到arduinoGND右脚roarduino5VPING传感器VCC转arduino5V触发到arduino数字引脚7回声到arduino数字引脚69V电池到arduinoDC电源插座simple_distance_measuring_device.ino第4步：制作完成好极了！你已经完成了自己的测量设备。现在您无需使用尺子即可测量物体！您可以使用电位器调节LCD亮度。

我有一个想法，通过改进我的鱼缸来建造一个智能水族馆。对它来说听起来很困难：监控水，自动换水，自动喂食等等。这些都是智能水族箱所需要的功能。现在我打算做第一步——监测水质。水中含有大量杂质、污染物和化学物质。检查水中的TDS是监测水质的简单方法。第1步：什么是TDS总溶解固体(TDS)表示水中溶解物质的总浓度。TDS由无机盐和少量有机物组成。TDS水平是水中存在的总溶解固体的数量。TDS水平的单位是PPM，1PPMTDS代表1L水中有1mg溶解固体。第2步：TDS对鱼的影响鱼类需要一个稳定的环境，其TDS和PH值与水族箱或水族箱中的原始习性相同。不同的鱼需要不同TDS的水。建议大多数淡水鱼生活在水中400PPM~450PPMTDS。浓度太高会导致鱼类死亡并导致大量藻类大量繁殖。水中TDS含量低会影响鱼的生长。总之，如果TDS上升到正常水平以上，你可能需要帮助小鱼换水。第3步：如何测试TDS测试水的电导率是测量水中TDS的常用方法。溶解的固体可以提高水的电导率，溶解的固体越多，水的电导率就越好。TDS测量将表明矿物质、盐和其他化合物是否随着时间的推移而积累。我购买了一个用于在线测量TDS的套件，它由TDS探头和转换器组成。转换器通过TDS探头测量水的电导率，并将结果转换为电压信号。第4步：控制器设置除了TDS测量的传感器部分，我必须准备一个控制器来接收结果和一个显示器来显示TDS水平。带ESP32的3.5英寸显示板是我过去完成许多项目的最佳选择。除了带电容式触摸的3.5英寸显示屏外，该模块还具有WIFI连接，我什至可以将我的任何结果更新到互联网，这是我在项目进行时可能需要的。该板适合连接TDS转换器，因为它具有传感器/执行器的扩展，方便我的项目进行。第5步：硬件连接将TDS探头连接到TDS转换器板。并通过以下连接连接转换器和ESP32。TDS转换板输出的是模拟电压，所以ESP显示接口有A/D的管脚都可以，我用的是IO36：ESP32转换器3V3VCC地地IO36A0然后通过USB线为ESP32供电。第6步：编程我已经用Arduino对ESP32进行了编程以测量TDS，代码可在Github上找到ESP32必须接收TDS转换器输出的电压信号，并用指定的公式计算这些：tdsValue=(133.42*compensationVolatge*compensationVolatge*compensationVolatge-255.86*compensationVolatge*compensationVolatge+857.39*compensationVolatge)*0.5；为了驱动显示器，需要安装库TFT-eSPI.h。参考库中包含的示例（TFT_ring_meter），我对其进行了编程并得到了一些漂亮的展示。xpos=480/2-160，ypos=0，间隙=15，半径=170；//注释掉上面的米，然后取消注释下一行以显示大米ringMeter(value,0,1000,xpos,ypos,radius,"ppm",BLUE2RED);//绘制模拟仪表用实例编程得到的图片很多。第7步：组装和测试编程后，我尝试测试自来水TDS，输出为144PPM，这似乎是合理的。我用一些胶带将显示器和转换器固定在水箱壁上，并将TDS探头放在水中进行测量。这在测试中有点冒险，探针是防水的，而PCBA不是。在鱼缸中测试了TDS，结果达到了超出范围的惊人数字。它高于999PPM。看来我不仅要给鱼缸换水，还要洗鱼缸。为了避免可能对鱼不利的TDS的巨大变化，我将一些脏水带回去，TDS测量为653PPM。最后：现在，这个TDS监测已经可以提醒我手动换水箱的水。自动换水，需要将控制器控制的一些水泵和阀门组装到水箱中，这将是构建智能水族箱的下一步。

在本教程中，我将向您展示如何制作可与AppleHomeKit和Alexa配合使用的泳池温度计。设计构想：由于温度计需要靠电池供电，所以必须尽可能降低功耗。另外为了保持外观整洁，该设备需要特别注意太阳能电池板不能太大。由于这些情况，我采用了在Homebridge上安装HTTPWebHooks插件并将温度计添加为温度传感器的方式。借助HomebridgeAlexaSkill，AmazonEcho设备也可以使用Sensor。这样做可以将测量到的温度保存在Homebride内，而不是保存在ESP上。因此，ESP只需要向HTTPWebHooks插件发出HTTP请求并在接下来的10分钟内进入深度睡眠，然后再次启动并将当前温度读取/发送到Homebridge补给品电子产品：ESP32DS18B20温度传感器迷你太阳能板(6V/65mA/0.4W)锂聚合物电池(3.7V/~800mAh)TP4056电池充电器模块电压调节器（MCP1700-3302E）100uF电解电容100nF陶瓷电容4.7k欧姆电阻3x6电路/条板跳线案件：妮维雅护理霜-可选PVC棒(20mmx100mm)O形圈(75mmx2.5mm)O形圈(20mmx3.5mm)-可选M16螺栓-可选工具：烙铁焊锡丝焊膏钻孔机4mm钻头M16螺纹刀具-可选热胶硅酮第1步：编码温度计的代码非常简单：建立WiFi连接禁用蓝牙以降低功耗从传感器读取温度向带有当前传感器温度的Homebridge发出HTTP请求断开WiFi连接并在接下来的10分钟内进入深度睡眠10分钟结束后，整个过程重新开始。#include#include#include#include#include#include#include#defineONE_WIRE_BUS4OneWireoneWire(ONE_WIRE_BUS);DallasTemperaturesensors(&oneWire);constchar*ssid="YOUR_WIFI_NAME";constchar*password="YOUR_WIFI_PASS";HTTPClientsender;#defineuS_TO_S_FACTOR1000000ULL/*Conversionfactorformicrosecondstoseconds*/#defineTIME_TO_SLEEP600/*TimeESP32willgotosleep(inseconds)*/floattemperature;voidpush(){if(sender.begin("http://IP_OF_YOUR_HOMEBRIDGE:51828/?accessoryId=esp32&value="+String(temperature))){inthttpCode=sender.GET();if(httpCode>0){if(httpCode==HTTP_CODE_OK){Stringpayload=sender.getString();Serial.println(payload);}}else{Serial.printf("HTTP-Error:",sender.errorToString(httpCode).c_str());}sender.end();}else{Serial.printf("ErrorestablishingHTTPconnection!");}}voidsetup(){Serial.begin(115200);WiFi.disconnect(true);delay(1000);WiFi.mode(WIFI_STA);delay(1000);WiFi.begin(ssid,password);btStop();esp_bt_controller_disable();while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){delay(200);Serial.print(".");}Serial.println("Connected!");sensors.begin();esp_sleep_enable_timer_wakeup(TIME_TO_SLEEP*uS_TO_S_FACTOR);sensors.requestTemperatures();Serial.print(sensors.getTempCByIndex(0));Serial.println("°C");temperature=sensors.getTempCByIndex(0);push();WiFi.mode(WIFI_OFF);esp_deep_sleep_start();}voidloop(){}第2步：接线在上图中，您可以看到温度计的接线方式。如果这就是构建它所需的全部内容，则可以跳过步骤2-4。否则，继续阅读，您将确切地知道要做什么以及要注意什么。第3步：稳压器要做的第一件事是构建电压调节板。尽管我只使用了出厂时未连接引脚的电路板，但我强烈建议使用已连接所有引脚的电路板。这样你就不必用焊线将它们连接起来，这会变得非常混乱。由于很难看出实际电压调节板的图片中发生了什么，我添加了另一张数字形式的电路板图片。我建议使用具有3x6引脚的电路板。这样您就可以有足够的空间放置组件和电线，而无需弯曲组件的任何引线。步骤1：焊接电解电容根据您焊接电解电容器的方向，您将以某种方式放置稳压器。这是因为电解电容是有极性的。因此，白色/灰色条纹一侧的引线是负极，稍后应连接到GND。GND引线应连接到左侧通道，另一条引线应连接到右侧通道。保持中间车道空着很重要！您可能会稍微弯曲电容器的引线，使它们适合两个外部通道。步骤2：添加陶瓷电容器陶瓷电容没有极性。因此，将其焊接到板上的方向无关紧要。只需确保您再次使用外车道。步骤3：连接稳压器最后，您必须将电压调节器连接到电路板上。现在重要的是，您如何连接电解电容器。如果电容器的白色/灰色条纹在左侧，则稳压器的圆形面必须面向电容器。如果条纹在右侧，则稳压器的平坦面必须面向电容器。如果您完成了这3个步骤，则电压调节板已完成，您可以继续为其余部分接线。第4步：制作温度计杆准备将温度传感器连接到ESP的杆这是通过在整个杆上钻一个4毫米的孔并在奶油罐底部的中心钻另一个孔来完成的（直径取决于杆的尺寸以及是否要拧上杆）。如果您想将杆拧到温度计主体上，您现在还需要将螺纹切到杆的一端，然后将O形环滑到螺纹底部。完成后，您可以将温度传感器线的末端穿过杆和罐的底部（如图所示从下方穿过）。接下来，您还可以将螺钉放在杆上以将其连接到罐子上。现在你必须在罐子里面放一些硅胶来密封它。硅胶干燥后，将大O型圈放在罐子上，拧上盖子，然后将其放在水下几个小时，以检查是否有水渗入。第5步：设置温度传感器如果准备好杆，您可以继续将温度传感器连接到ESP。黑线必须连接到ESP的GND引脚。橙色/黄色线必须连接到4.7k欧姆电阻器和ESP的引脚4。红线必须连接到电阻器的另一端大约。连接到电阻器后还剩下5厘米的额外电线。此线将在下一步中连接。如果您订购的DS18B20有4根而不是3根，则可以忽略从Sensor出来的白线。第6步：电池充电器/电池/ESP/电压调节板现在是时候将电池充电器与电池、ESP和电压调节板连接起来了。让我们再次从电压调节板开始。接地通道必须连接到ESP的GND引脚之一和电池充电器的OUT-引脚。之后，将电池充电器的Out+引脚连接到电压调节板的中心通道。完成后，电压调节板的电源通道必须连接到ESP的3.3V引脚以及来自我们在上一步中添加的温度传感器的电源线。现在剩下的就是将电池连接到电池充电器。您可以看到电池和充电器之间有一个额外的连接器。这不是必需的，我只是添加它进行测试。如果电池太小，我只需要更换电池，而不必将其重新焊接到充电板上。此时，如果您的电池已充电，温度计应该已经可以工作了。无论如何，我建议通过充电板的micro-USB端口为电池充电，直到电池充满电（当充电板的蓝色LED亮起时）。提示：正如您在我的图片中看到的，我在所有连接处都涂了一些热胶，用来对温度计做防水处理。第7步：连接太阳能板现在，温度计已经开始工作，是时候连接太阳能电池板了。为此，在罐子的盖子上钻两个小孔（取决于太阳能电池板的连接器的位置）并将电线拉过它们。如果完成，您可以将连接到电池充电板，如上一步的图片所示。现在唯一剩下的就是在太阳能电池板的边缘放一些硅胶，这样它就被密封起来了。如果完成，您就可以开始了！只需拧上盖子，就可以使用温度计了。

作为一个狂热的LED电路爱好者,没有LED一切都很无聊，所以让我们用它打造一座城市吧！基本理念：所以我们用纸板构建了一个城市模式，然后用大量的RGBLED照亮它，并使用LM35温度传感器让颜色的温度根据室温变化。补给品1.WS2812bRGBLED（新像素）。2.ArduinoUno/nano或任何其他可用的arduino。3.一些电线。4.纸板。5.纸6.某种油漆。7.LM35温度传感器。8.塑料、粘土或有弹性的材料。9.棉花（来自药房）。10.铝箔。工具：1.热胶枪。2.烙铁（带一些焊锡丝）。3.用刀或剪刀剪纸板和纸4.标尺。第1步：绘图首先，我们画了一堆草图，然后听BeeGees-Stayin'Alive连续8小时寻找灵感。最后我们想出了一些东西......第2步：中心大楼我们决定将主楼设计成八角形。我们剪下纸板，然后将其弯曲并将LED灯条粘在上面。我们给它涂漆，然后用热胶填充窗孔，使其具有模糊效果。然后把它放在城市的中心。第3步：构建树木四根电线从树根里穿出,建议对他们进行颜色编码,黑色-GND;红色-5v;黄色-Din;蓝色-DO。第4步：其他建筑物然后我们开始建造其他建筑。它们都是相同的，但尺寸不同。我们剪下来，给它们上漆，然后像以前一样制作窗户。我们在纸板的底部放置了LED，并用铝箔制作了屋顶。铝箔有助于反射光线。第5步：公园（主要是草地）我们用这种有弹性的东西制作了一些草，以赋予它3D的感觉。哦，我们还用淡蓝色和白色的颜料画了这条河。我们使用丙烯酸涂料，但我相信其他类型的涂料也可以使用。第6步：接线只有在一切就绪后才能执行此步骤。将所有GND和5V电线连接在一起并连接菊花链LED。然后将菊花链主输入连接到Arduino数字引脚5。将GND和5v连接到其引脚。强烈建议使用外部电源。只需使用5V外部电源并将电源GND连接到ArduinoGND，将电源5V连接到Arduino5V。接线可能看起来像我的情况一样凌乱，但它实际运行的很好。第7步：绘制停车场绘制效果如下图.第8步：上传Arduino代码#include#defineNUM_LEDS100#defineDATA_PIN5#defineCLOCK_PIN8intval;inttempPin=3;intBT1=0;intBT2=1;intBT3=2;intBT4=3;intBT5=4;intBT6=5;intBT7=6;intBT8=7;intWT1=28;intWT2=29;intWT3=30;intWT4=31;intTrBl=0;CRGBleds[NUM_LEDS];voidsetup(){FastLED.addLeds(leds,NUM_LEDS);Serial.begin(9600);}voidloop(){val=analogRead(tempPin);floatmv=(val/1024.0)*5000;floatcel=mv/10;Serial.print(cel);Serial.print("");Serial.print(TrBl);Serial.println();TrBl=map(cel,25,-10,0,255);if(TrBl255){(TrBl=255);}leds[BT1]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT2]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT3]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT4]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT5]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT6]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT7]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT8]=CRGB(0,255,TrBl);leds[8]=CRGB(200,255,TrBl);leds[9]=CRGB(200,255,TrBl);leds[10]=CRGB(200,255,TrBl);leds[11]=CRGB(200,255,TrBl);leds[12]=CRGB(200,255,TrBl);leds[13]=CRGB(200,255,TrBl);leds[14]=CRGB(200,255,TrBl);leds[15]=CRGB(200,255,TrBl);leds[16]=CRGB(200,255,TrBl);leds[17]=CRGB(200,255,TrBl);leds[18]=CRGB(200,255,TrBl);leds[19]=CRGB(200,255,TrBl);leds[20]=CRGB(200,255,TrBl);leds[21]=CRGB(200,255,TrBl);leds[22]=CRGB(200,255,TrBl);leds[23]=CRGB(200,255,TrBl);leds[24]=CRGB(200,255,TrBl);leds[25]=CRGB(200,255,TrBl);leds[26]=CRGB(200,255,TrBl);leds[27]=CRGB(200,255,TrBl);leds[WT1]=CRGB(0,255,TrBl);leds[WT2]=CRGB(0,255,TrBl);leds[WT3]=CRGB(0,255,TrBl);leds[WT4]=CRGB(0,255,TrBl);leds[32]=CRGB(200,255,TrBl);leds[33]=CRGB(200,255,TrBl);leds[34]=CRGB(200,255,TrBl);leds[35]=CRGB(200,255,TrBl);leds[36]=CRGB(200,255,TrBl);leds[37]=CRGB(200,255,TrBl);leds[38]=CRGB(200,255,TrBl);leds[39]=CRGB(200,255,TrBl);leds[40]=CRGB(200,255,TrBl);leds[41]=CRGB(200,255,TrBl);leds[42]=CRGB(200,255,TrBl);leds[43]=CRGB(200,255,TrBl);leds[44]=CRGB(200,255,TrBl);leds[45]=CRGB(200,255,TrBl);leds[46]=CRGB(200,255,TrBl);leds[47]=CRGB(200,255,TrBl);leds[48]=CRGB(200,255,TrBl);leds[49]=CRGB(200,255,TrBl);leds[50]=CRGB(200,255,TrBl);leds[51]=CRGB(200,255,TrBl);leds[52]=CRGB(200,255,TrBl);leds[53]=CRGB(200,255,TrBl);leds[54]=CRGB(200,255,TrBl);leds[55]=CRGB(200,255,TrBl);leds[56]=CRGB(200,255,TrBl);leds[57]=CRGB(200,255,TrBl);leds[58]=CRGB(200,255,TrBl);leds[59]=CRGB(200,255,TrBl);leds[60]=CRGB(200,255,TrBl);leds[61]=CRGB(200,255,TrBl);leds[62]=CRGB(200,255,TrBl);leds[63]=CRGB(200,255,TrBl);leds[64]=CRGB(200,255,TrBl);FastLED.show();delay(50);//thiscodechangesitscolortemperatureaccordingtoroomtemperature.itaddsmorebluethelowerthetemperaturegets.}第9步：Arduino库从以下位置下载ArduinoFastLED.h库：https://github.com/FastLED/FastLED

这是一个简单的方波发生器，主要使用TimerOne库，可让您在引脚9产生PWM信号。硬件部件：ArduinoNanoR3×1个Adafruit标准LCD-16x2蓝色白色×1个按钮开关，瞬间×3单圈电位器-10k欧姆×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE这是一个简单的方波发生器，主要使用TimerOne库，使您可以在引脚9处生成PWM信号，范围约为5Hz至1Mhz，并且可以将占空比从0调整到100％。原理图：设备非常易于构建，仅包含几个组件：ArduinoNano微控制器液晶显示器三个上拉电阻三个按钮脉冲发生器可以使用连接到Arduino数字输入6和7的按钮来调整脉冲重复周期。13个输入引脚可让您调整占空比。持续时间和占空比读数显示在LCD16×2指示器的第一行中，频率读数显示在第二行中。调整脉冲重复周期的最小步长是1μs，因此频率将离散变化，例如1μs是1MHz，2μs是500kHz，3μs是333.333Hz，依此类推，并且随着频率的降低，其调整的平滑度增加。这在较高的频率上是不切实际的，但这就是简化的代价。为了可视化输出信号，我使用了小型单通道示波器。最后，将设备安装在合适的盒子中，这是电子实验室中的另一个有用工具。源码：#include#includeLiquidCrystallcd(12,11,5,4,3,2);//RS,E,D4,D5,D6,D7unsignedlongt=1000,f,k=512;//default1000μs(1000Hz),meander,pulsedurationisequaltodutycyclek=512(50%)bytek1,kn,kn1,kn2;intdrive,drive0;voidsetup(){lcd.begin(16,2);//LCD16X2pinMode(10,OUTPUT);pinMode(6,INPUT);//buttonatinput6pinMode(7,INPUT);//buttonatinput7pinMode(13,INPUT);//buttonatinput13}voidloop(){Timer1.initialize(t);//periodTimer1.pwm(9,k);//k-fillfactor0-1023.Weremovethesignalfromtheoutput9kn=digitalRead(6);//buttoninput6(-pulseperiod)kn1=digitalRead(7);//buttoninput7(+pulseperiod)kn2=digitalRead(13);//buttoninput13(+circlefillfactor)if(kn==HIGH){//decreasingtheperioddrive++;if(drivet=t-1;}//ifthebuttonisheldforalongtime,thecorrectionofthepulseperiodx10x100x1000isacceleratedelseif(drive>30&&drivet=t-10;}elseif(drive>=60&&drivet=t-100;}elseif(drive>=100){t=t-1000;}}else{drive=0;}if(kn1==HIGH){//addingaperioddrive0++;if(drive0t=t+1;//ifthebuttonisheldforalongtime,thecorrectionoftheperiodx10x100x1000isaccelerated}elseif(drive0>30&&drive0t=t+10;}elseif(drive0>=60&&drive0t=t+100;}elseif(drive0>=100){t=t+1000;}}else{drive0=0;}if(t==0||t>300000){//limitingthepulsedurationtotheminimum,if0μsormorethan300ms(3.33Hz),thentheperiodis1μst=1;}if(t>200000&&tt=200000;}f=1000000/t;//calculatethefrequencyk1=k*100/1024;//calculate%fillfactorif(kn2==HIGH){//buttonforadjustingthefillfactor(inacirclefrom50to100%,thenfrom0to100%)k=k+16;//step16outof1024(youcando8forsmootheradjustment)}if(k==1024){k=0;}//displayinginformationontheindicatorlcd.setCursor(0,0);lcd.print("T=");lcd.print(t);lcd.print("us");lcd.setCursor(12,0);lcd.print(k1);lcd.print("%");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("F=");lcd.print(f);lcd.print("Hz");delay(300);lcd.setCursor(0,0);lcd.print("");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("");}

对交流电压进行调整控制，在指定的电压输入范围内，经过电压的调节能使输出电压稳定在指定范围内的电气设备。交流稳压器种类固然很多，主回路工作原理有所不同，但基本上(交流参数稳压器例外)基本都是输入开关取样电路,控制电路,电压。稳压器的外观：稳压器拆解：输入开关：作为稳压器输入工作开关，一般都采用有限流保护的空气开关式小型断路开关，它能对稳压器和用电设备起到保护作用。电压调节装置：是一种可以调节输出电压的装置,它能将输出电压升高或降低是稳压器最主要的部件。取样电路：它对稳压器输出电压和电流进行检测，将输出电压变化的情况给传送给控制电路。驱动装置：由于控制电路的控制电信号较弱,所以需要用驱动装置来进行功率放大和转换。驱动保护装置：一种连通和断开稳压器的输出的装置，一般常用继电器或接触器或保险器等。控制电路：它将取样的电路检测型号进行分析,当输出电压偏高时，则向驱动装置发送将电压降低的控制信号，则驱动装置将驱动电压调节装置将输出电压调低，当输出电压偏低时，则向驱动装置发送将电压升高的控制信号，则驱动装置将驱动电压调节装置将输出电压调高，而使输出电压稳定达到稳定输出的目的。当检测到输出电压或电流超出稳压器的控制范围时。控制电路将控制输出保护装置使之断开输出而保护用电设备，而在正常时输出保护装置是连通输出的，用电设备可以得到稳定的电压供给。写在最后：能为负载提供稳定交流电源的电子装置，称交流稳压器。交流稳压器由输入开关、电压调节装置、取样电路、驱动装置、驱动保护装置、控制电路组成。有关交流稳压电源的参数及质量指标可参见直流稳压电源。各种电子设备要求有比较稳定的交流电源供电，特别是当计算机技术应用到各个领域后，采用由交流电网直接供电而不采取任何措施的方式已不能满足需要。本文来源于拆解达人，由电路城综合整理。

台湾博计3311F直流电子负载：3310F系列模块均有独立的控制及显示面板、定电流/定电阻/定电压/定功率/动态模式，配合3300F机框上的150组储存/呼叫记忆，能有效地控制所有负载的设定，更可透过RS232、Ethernet、USB和GPIB等接口进行远程控制。具备短路测试功能及设定短路时间，并可量测短路电压及电流。在定电流及定功率模式下，可做动态负载之仿真，其电流上升、下降斜率均为独立可调，另具有一外部输入任意波形之动态负载功能。拆解：于模块上新增的OCP、OPP单键测试功能，使得OCP、OPP之测试更有效率及准确。可设定的吃载/停止吃载（LOADON/OFF）电压点及良/不良（GO/NG）的比较判断功能、电压极性显示可正可负及150组储存/呼叫记忆，使得负载更适用于各种不同的应用。多达150组测试参数及状态的储存功能，让其可根据自动测试(autosequence)需求，随时将储存记忆调出来任意使用。针对电池BMS保护板提供Short、OCCP及OCDP之保护功能测试。电子负载是通过控制内部功率（MOSFET）或晶体管的导通量（量占空比大小），依靠功率管的耗散功率消耗电能的设备。它能够准确检测出负载电压，精确调整负载电流，同时可以实现模拟负载短路，模拟负载是感性阻性和容性，容性负载电流上升时间。一般开关电源的调试检测是不可缺少的。电子负载应该有完善的保护功能。保护功能分为对内（电子负载）保护功能和对外（被测设备）保护功能。对内保护有：过压保护，过流保护，过功率保护，电压反向和过温保护。对外保护有：过流保护，过功率保护，吃载电压和低电压保护。选择电子负载应该选择是拥有真保护功能的电子负载。如果功能是由硬件实现的，保护速度会很快。如果是由软件实现，速度有滞后性，并且模组死机的话将会发生危险。由于电子负载的特殊性能（提供强大的测试环境，以满足不同的外界需求），故在电子仪器仪表中占有很大的一片市场主要适用于各种电源、电池、适配器及需要电子负载测试场合。电子负载整合具有测试设备的众多功能，如负载瞬态恢复时间、电流极限特性分析、效率、启动时间、源效应(电源调整率)、编程响应时间、PARD(波纹和噪声)、功率因子、伏特栓锁现象、过压关闭、飘移等。电子负载可用几种方法执行电源测试。它们一般是可编程的，但大多数电子负载需要外部DAC编程器。这一能力在测试期间能精确控制负载值，为测试装置操作者提供有价值的状态信息。电子负载通常采用FET设计，它比采用继电器和电阻器的解决方案更可靠，也更简易，还可选择工作模式：恒流(CC)、恒压(CV)和恒阻(CR)。较复杂的电子负载在一台产品中都会提供这三种模式，具有最高的测试灵活性，并且还提供测量直流电压和电流这两种电源的通用解决方案。电子负载的最后一项优点是可提供通过总线的回读，而无需使用一些测试中测量电压和电流的数字多用表。写在最后：根据被测设备的输出特性来选择电子负载：电压，电流，功率和测试需求精确度。电子负载的模组在测试时只能够单独工作或者并联操作，串联对于模组来说是很危险的。所以最理想的状态是所有要求均在单模组的量程范围内，其次是通过多模组并联能够实现的选型。也就是说，所选模组的电压时一定要符合测试要求。单个模组或者满装机框时的电流和功率总和要满足测试要求。本文来源于拆解达人，由电路城综合整理。

从全局出发，介绍：1.测试以及DFT的基本概念、理论基础；2.DFT工作在芯片设计中的位置；3.测试一颗芯片的测试内容；4.DFT的流程以及每步做的事情；更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/656

ASD1000系列数字示波器体积小巧、操作灵活：采用彩色TFTLCD及弹出式菜单显示，实现了它的易用性，大大提高了用户的工作效率。示波器的外观:示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像，便于人们研究各种电现象的变化过程。示波器利用狭窄的、由高速电子组成的电子束，打在涂有荧光物质的屏面上，就可产生细小的光点（这是传统的模拟示波器的工作原理）。示波器的内部结构：在被测信号的作用下，电子束就好像一支笔的笔尖，可以在屏面上描绘出被测信号的瞬时值的变化曲线。利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线，还可以用它测试各种不同的电量，如电压、电流、频率、相位差、调幅度等等。示波器是一种用来测量交流电或脉冲电流波的形状的仪器，由电子管放大器、扫描振荡器、阴极射线管等组成。除观测电流的波形外，还可以测定频率、电压强度等。凡可以变为电效应的周期性物理过程都可以用示波器进行观测。数字示波器，内部带有微处理器，外部装有数字显示器，有的产品在示波管荧光屏上既可显示波形，又可显示字符。被测信号经模一数变换器（A/D变换器）送入数据存储器，通过键盘操作，可对捕获的波形参数的数据，进行加、减、乘、除、求平均值、求平方根值、求均方根值等的运算，并显示出答案数字。显示电路包括示波管及其控制电路两个部分。示波管是一种特殊的电子管，是示波器一个重要组成部分。示波管由电子枪、偏转系统和荧光屏3个部分组成由示波管的原理可知，一个直流电压加到一对偏转板上时，将使光点在荧光屏上产生一个固定位移，该位移的大小与所加直流电压成正比。如果分别将两个直流电压同时加到垂直和水平两对偏转板上，则荧光屏上的光点位置就由两个方向的位移所共同决定。由示波器的原理功能可见，被测信号电压加到示波器的Y轴输入端，经垂直放大电路加于示波管的垂直偏转板。示波管的水平偏转电压，虽然多数情况都采用锯齿电压（用于观察波形时），但有时也采用其它的外加电压（用于测量频率、相位差等时），因此在水平放大电路输入端有一个水平信号选择开关，以便按照需要选用示波器内部的锯齿波电压，或选用外加在X轴输入端上的其它电压来作为水平偏转电压。写在最后：数字示波器的工作方式是通过模拟转换器（ADC）把被测电压转换为数字信息。数字示波器捕获的是波形的一系列样值，并对样值进行存储，存储限度是判断累计的样值是否能描绘出波形为止，随后，数字示波器重构波形。数字示波器可以分为数字存储示波器（DSO），数字荧光示波器（DPO）和采样示波器。模拟示波器要提高带宽，需要示波管、垂直放大和水平扫描全面推进。数字示波器要改善带宽只需要提高前端的A/D转换器的性能，对示波管和扫描电路没有特殊要求。加上数字示波管能充分利用记忆、存储和处理，以及多种触发和超前触发能力。廿世纪八十年代数字示波器异军突起，成果累累，大有全面取代模拟示波器之势，模拟示波器的确从前台退到后台。本文来源于拆解达人，由电路城综合整理。

万用表又称为复用表、多用表、三用表、繁用表等，是电力电子等部门不可缺少的测量仪表，一般以测量电压、电流和电阻为主要目的。万用表按显示方式分为指针万用表和数字万用表。是一种多功能、多量程的测量仪表，一般万用表可测量直流电流、直流电压、交流电流、交流电压、电阻和音频电平等，有的还可以测交流电流、电容量、电感量及半导体的一些参数（如β）等。万用表的外观：万用表测量电压、电流和电阻功能是通过转换电路部分实现的，而电流、电阻的测量都是基于电压的测量，也就是说数字万用表是在数字直流电压表的基础上扩展而成的。万用表的拆解万用表的内部结构图小型的开关电源变压器、晶振、开关电源的管理芯片福禄克自家生产的芯片数字式万用表内部采用了多种振荡，放大、分频保护等电路，所以功能较多。比如可以测量温度、频率（在一个较低的范围）、电容、电感，做信号发生器等等。手持式数字万用表采用单片A/D转换器，外围电路比较简单，只需少量辅助芯片和元器件。随着单片数字万用表专用芯片不断问世，使用一片IC即可构成功能比较完善的自动量程数字万用表，为简化设计和降低成本创造了有利条件。新型数字万用表普遍采用CMOS大规模集成电路的A/D转换器，整机功耗很低。写在最后：万用表的基本原理是利用一只灵敏的磁电式直流电流表（微安表）做表头。万用表当微小电流通过表头，就会有电流指示。但表头不能通过大电流，所以，必须在表头上并联与串联一些电阻进行分流或降压，从而测出电路中的电流、电压和电阻。数字万用表的测量过程由转换电路将被测量转换成直流电压信号，万用表再由模/数(A/D)转换器将电压模拟量转换成数字量，然后通过电子计数器计数，最后把测量结果用数字直接显示在显示屏上。万用表测量电压、电流和电阻功能是通过转换电路部分实现的，而电流、电阻的测量都是基于电压的测量，也就是说数字万用表是在数字直流电压表的基础上扩展而成的。数字直流电压表A/D转换器将随时间连续变化的模拟电压量变换成数字量，再由电子计数器对数字量进行计数得到测量结果，再由译码显示电路将测量结果显示出来。逻辑控制电路控制电路的协调工作，在时钟的作用下按顺序完成整个测量过程。本文来源于小周维修记，由电路城综合整理。

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电路城有很多优秀的设计项目方案，一直深受广大电子工程师的欢迎，但随着时间和为数众多的内容资源更新，很多优质的资源沉下去了，为激活以往受欢迎的电路项目方案，我们对此按主题进行整理呈现出来，以飨读者。众所周知，ToF是3D深度视觉其中的主流方案之一，ToF技术应用广泛，譬如手机、VR/AR手势交互、汽车电子ADAS、安防监控以及新零售等多个领域都开始大显身手。如此受欢迎的技术，电路城本次就为大家推荐部分关于ToF电路解决方案，希望可以帮到大家。后续更多技术主题项目方案分享，敬请关注电路城（Cirmall.com）。1.通过3DToF影像传感器及跟踪与检测算法统计定区域人数（电路原理图+参考设计）采用3D飞行时间(ToF)的需求控制通风人数统计参考设计是一种子系统解决方案，它使用TI的3DToF影像传感器以及跟踪和检测算法对给定区域中的人进行计数，可实现高分辨率和高精度。该传感器技术是在标准CMOS中开发的，使系统能够以较低的系统成本实现很高的集成度。由于ToF影像传感器以三维处理可视化数据，因此传感器可以检测到人体的精确形状并以前所未有的精度跟踪人的移动和位置（包括微小的移动变化）。因此，ToF摄像头能够比传统监控摄像头和视频分析更加高效地执行实时人数统计和人员跟踪功能。特性精度：>90%可配置的响应时间、可实时或定期提供的占位数据宽视场：H74.4ºxV59.3º3DToF摄像头独立于环境光，甚至能够在黑暗中工作自动照明四个NIR激光可提供较大的照明区域短漫射激光脉冲可提供固有的眼睛安全性在嵌入式平台上运行。附件内容包括：马上点击下载2.用于高精度测量距离的飞行时间(ToF)光学方法各种应用（如激光安全扫描仪、测距仪、无人机和制导系统）中都利用了用于高精度测量距离的飞行时间(ToF)光学方法。该设计详述了基于高速数据转换器的解决方案的优点，包括目标识别、宽松的采样率要求和简化的信号链。该设计还解决了光学器件、驱动器和接收器前端电路、模数转换器(ADC)、数模转换器(DAC)和信号处理。特性测量距离为1.5m至9m距离测量平均误差小于±6mm，标准偏差小于3cm5.75W脉冲905nm近红外线激光二极管和驱动器，平均输出功率小于1mW激光准直和光接收器聚焦光学器件125MSPS15位ADC和500MSPS16位DAC信号链具有基于DFT的距离估算功能的脉冲ToF测量方法马上点击下载3.基于STToFVL53L1X人脸识别门禁测温系统方案面对突如其来的疫情，各行各业都在努力用专业为战“疫”助力。体温测量和人员追踪是此次防控疫情的重要手段。随着各地陆续复工，写字楼、园区等上班场所为测体温排起长队的现象多有出现。如何既能完成体温排查，又能减少对人们正常工作生活的影响，以及避免因排队测温引起的病毒传播风险，成为社会复工过程中的一个重要需求。STToFVL53L1X产品助力人脸门禁测温系统，该方案ToF主要工作目的是，上报被测人脸和热电堆传感器的距离，以便算法对热电堆传感器精度的衰减进行温度补偿，这样能大大提高体温的测量精确度。虽然ToF的代码里面能够返回的不仅仅是距离的数据，还有返回的光子量以及环境光干扰，但是对于大部分产品的应用来说，都是需求ToF的测量距离，本方案也是需求ToF的测距数据，然后根据被测量人脸的距离用算法来对温度进行补偿，温度的检测一般都是有一定的衰减，只有通过算法的加持，才能保证产品的精确度。马上点击下载本文由电路城综合整理

用标准万用表测量低电阻是困难且非常不准确的。该设备解决了这个问题，可用于精确测量0.1ohm至50ohm范围内的小电阻。它非常简单容易制作，包含以下组件：-ArduinoNano微控制器-16x2LCD显示屏-LM317稳压器-电位器-和电阻12欧姆它由100mAmp的恒定电流源组成。恒流源使用LM317构建：Iconst=Vref/R其中：LM317的Vref为1.25VIconst=1.25/RIconst=104mAmp的测量具有恒定电流的电阻两端的压降可得出电阻值（R=V/I），其中：I=100mAmp，因为我们使用的是100mAmp的恒定电流源V=由Arduino测量当50*100mA=大于5V时，此代码和电路不适用于大于50欧姆的值。此毫安表的精度令人满意，并且主要取决于12欧姆电阻器的精度和5伏的稳定电压。最后，将设备放置在合适的盒子中，这是实验室中的另一个有用工具。

在电路设计当中，开关电源掌控着开关管的开通和关断的时间比率，在电路中发挥着基础但是又不可取代的作用。正因为非常重要，所以开关电源的测试也变得异常重要。本篇文章就将为大家介绍一种简单轻松的开关电源测试方法。该方案比较试合输入为AC220V功率输出5W到500W之间、无PFC电路的开关电源供应的简单检测。电路原理图需要用到的材料：交流调压器0-300VAC2KW、功率计、电子负载、示波器、60W白炽灯和灯座各一只、脚踏开关两只和电源线材。工作原理：连接被测产品，调压器调节到被测产品的输入电压值，当合上K1时电流由灯泡流向被测产品，此时如果被测产品有过流可能，灯泡上的电压降增大会使灯泡发光，经实验在输入AC220V时负载功耗不大于25W时灯泡亮度肉眼看不见的。正常的产品空载一般都在3W到5W之间。空载正常的产品如果需要加上负载测试只需合上K2让灯泡失去工作。通过经验的累积，我们发现开关电源开关元件损坏原因一般是过流伴有爆炸现象，因过压损坏的可能很小。配合上单片机对空载功率、被测产品输出的电压、纹波检测后去合上K2并控制电子负载的加载开关，已加载的被测产品直接通电测试（K1开关三次）合格提示。单片机功能：AD1如同功率计（用磁环取样）个值是空载值，二个值是加上负载值。AD2被测产品输出的电压值，个值是空载值，二个值是加上负载值。控制的开关有K1、K2,加负载开关K一只（电平指示：空载灯0加负载1）。仅仅掌握了理论和实践并不意味着完全掌握了一门技术。能够掌握检查错误的方法才是对知识熟悉的证明。希望大家在阅读过本篇文章后能够对自己设计的开关电源进行检测，从而验证知识的掌握程度。转载自维库电子市场网。

自然界运行着各种形式的正弦波，比如海浪。地震，声波，空气中传播的声音或者身体运转的自然节律，物理世界里，能量，振动粒子和不可见的力无处不见。即使是光也有自己的基频，并因为基频的不同呈现出不同的颜色。通过传感器，这些力可以转变为电信号，以便通过示波器能够进行观察和研究。有了示波器，科学家，工程师等能够观察随时间变化的事件。?示波器是任何设计，制造或是维修电子设备的必备之物。当今世界瞬息万变，工程师们需要的工具，快速而精准的解决测量疑难，在工程师看来，面对当今各种测量挑战，示波器自然是满足要求的关键工具。示波器快速维修与CPU及总线相关的故障大家知道，CPU的基本工作条件主要是电源（CPU供电VCC）、时钟（CPU的时钟振荡电路）、复位（CPU的复位电路）必须正常。随着新产品的电路变化，总线电路、键盘接口和其他辅助信号（例如电视机的行、场逆程脉冲）也会影响CPU的正常工作。本讲将结合实例讲解如何使用示波器快速维修与CPU及总线相关的故障。用普通万用表无法判断CPU的时钟振荡是否建立。更无法测量时钟频率，对于总线信号以及其他辅助脉冲信号也无法直观测量。所以往往采取大致判断，逐个更换的办法，维修效率自然不高，如果是遇到疑难故障，还会耗用大量的时间。但是用示波器来检测，我们将会发现，检测时间大大缩短。故障定位速度和准确度比用其他传统方式高得多。检修CPU和总线电路故障的基本检测点如附图所示（A～N为检测顺序）。附图比较全面地反映了彩电CPU与其他电路的相互关系，但是一台具体的电视机不会包括框图中的全部电路。例如有的电视机只有一对读写EEPROM总线。又例如有的电视机全部采用总线控制，没有PWM控制信号，现在的单片机没有独立的字符振荡电路等。对各检测点的检测要点简要说明（1）CPU的工作电源主要观察电源纹波，如果发生电源滤波电容失效、稳压电路异常等故障，将会导致CPU工作异常。可能发生开机速度慢。或者CPU出现反复复位，导致CPU的待机控制输出电压在待机与开机之间反复转换，或者继电器抖动并发出异常响声。可以用示波器DC耦合方式直接读取VCC电压值，方法是“数垂直方向的格子”再折算电压值，而不必再换用万用表去测量电压。（2）复位电路一般只需要测直流电压。如果需要观察复位过程，则需要用双踪示波器进行观察，由于复位时间在毫秒数量级，观测时有一定的操作难度。（3）时钟振荡电路其观察到的信号频率就是石英晶体上面的标称值。我们应该学会数水平方向的格子，读取信号的周期后就可以计算其频率。注：测量时应该将示波器的探头衰减开关置于10：1的位置，提高探头的输入阻抗（10MΩ），否则由于探头的负栽效应导致时钟电路停止振荡。（4）总线信号SDA、SCL，在开机的瞬间，CPU一定需要通过总线读取EEPROM里面的数据。决定电视机的开机工作状态（节目位置、音量等模拟量的太小）。其幅度的大小就是电源VCC，例如CPU为5V供电，SDA、SCL波形幅度则为5Vp-p（峰-峰值）。（5）第二对总线用于控制除EEPROM以外的其他电路，开机的时候CPU需要通过该总线将控制数据传送到相应电路单元，例如光栅几何失真校正电路、AV／TV转换电路、音效处理电路、频率合成高频头等。（6）键盘控制电路早期的电视机采用键盘扫描控制方式，用示波器测量该信号非常方便。其波形也是幅度为VCC的脉冲。目前的电视机多数是电压比较输入方式，也可以用示波器进行测量，观察直流电压的幅度和稳定性。如果电路异常，将会产生波动，例如按键漏电等故障。（7）遥控信号幅度等于VCC的脉冲。（8）PWM信号，即脉冲宽度调制信号幅度等于VCC的脉冲。（9）字符定位脉冲信号分别输入经过整形的行、场脉冲，幅度约等于VCC的脉冲。（10）字符振荡信号一般是在需要显示字符并同时输入了字符定位脉冲信号的条件下才发生振荡。如果满足上述条件仍无振荡。则是CPU或者外围电路故障。（11）CPU输出的字符显示信号幅度等于VCC的脉冲。（12）AFT输入信号在检修自动搜索不能保存节目的故障时，观察该信号的变化幅度及变化范围有一定的帮助。（13）节目识别信号CPU的节目识别一般有两种方式，即脉冲计数方式（检测单位时间内行同步信号的个数）和电压识别方式。在检修自动搜索不能保存节目的故障时，观察该信号波形或者电压变化范围十分方便。（14）保护控制输入端通常为高电平输入，发生故障时则输入低电平。测量直流电压即可分析是否进入保护状态（注：常见CPU的工作电源VCC为5V或3.3V）。转载自维库电子市场网。

当今社会对大学生的创新能力有很高的要求，实验室为学生提供了很好地学习平台，但是实验室开放时间有限制，不方便学生在课余及假期前去做实验。另外实验室管理制度不够完善，往往存在仪器损坏、老化却得不到及时维护等问题。该设计以PIC32自带的以太网模块作为和外界网络联系的桥梁，实现对实验室(模型)的系统化管理。该系统可通过以太网远程开启实验室门禁，并对实验室内各种设备仪器的工作状态进行监控。在实验室内部采用物理结构简单、成本低廉的CAN总线实现实验室的各个设备的连接与通信。本系统以方便老师方便学生为宗旨，即使在节假日老师也可以为学生提供一个实验平台，且不用到实验室就可以了解实验室的各种状况。为学校实验教学提供了一种新管理模式，大大缩减了学校的管理经费，同时解决了仪器损坏发现维修不及时的问题。该系统拥有着广阔的应用前景，应用在实验室平台只是一个方面。在智能家居，工厂流水工作车间等，均可应用该设计的思想理念。项目内容2.1项目概括本设计采用实验室内PIC32以太网的模块和外界通讯，实时监控整个实验室的工作状态。另外PIC32作为系统的控制，综合调度实验室的各种设备仪器，以达到安全、节能的效果。外围模块可分别完成实验室门禁的开启与关闭，根据外界光强对实验室的光线进行调节，外对实验室内的温控系统加以控制涉等。该设计涉及到光(如室内光强度智能调控)、电(如设备电源管理)、温度(如恒定温度控制)等多种信号的处理，同时实现自动化管理，实现智能实验室的要求。2.2项目模块介绍本设计主要包括：以太网远程通讯模块，主要负责远程PC机与MCU间的通讯;MCU控制模块，主要负责信息汇总以及各模块间的通讯、协调和控制;门禁系统模块，完成在特定条件下对模拟实验室平台大门的开启和关闭，并将其状态向MCU汇报;室内电源控制模块，主要对室内电源的状态进行监测和控制，及时向MCU反馈各种设备的供电信息;光控模块，主要负责对模拟实验室室内光强的监测、调节和控制;智能加热控制模块既可以按预设模式独立工作，也可以接收来自CAN总线MCU的命令，并按其要求工作。2.3设计目标2.3.1远程控制本设计主要实现远程对实验室的监测与控制，同时该设计也兼容本地控制管理操作。由于PIC32具有丰富的片内资源，可利用系统以太网host实现便捷的以太网通讯，远程PC机可直接管理系统运行。以实验室平台模型为例，当用户(老师)需要打开实验室时，可直接通过远程PC机下达指令，以以太网为媒介进行通讯，当MCU接收到用户发出的指令后，按照具体要求通过CAN总线来传输控制信号，门禁系统识别相应的信息后即可开启实验室大门。2.3.2本地实时监测本设计可实现对整个实验室环境的整体监测。当设备正常工作后，各个模块通过CAN总线每隔一段时间向MCU发送状态，MCU根据收到的反馈信息做出相应的决策，并向相应设备发出下一步的命令，如此反复即可实现对整个实验平台的智能化管理。系统的结构图整个系统以PIC32为，采用以太网实现和外界的通信，系统内部采用CAN总线连接。该系统结构框图如下图所示：图1系统结构图A图2系统结构图B该系统软件设计采用基于事件触发的设计原则：图3系统软件流程图A图4系统软件流程图B转载自维库电子市场网。

红表笔接地，红圈内的脚位都是地点，电容的负极都是地点。黑色表笔放在要量测的IC脚上，这时万用表上就会显示一个二极体值，根椐二极体值判断IC的好坏。到底值为多少才是好的，这个就要评经验了，要么你有一片主板，做对比量测就行。如何万用表排查电路板故障电路板怎么快速检测出故障1、看元件的状态拿到一块出故障的电路板，首先观察电路板有没有明显的元件损坏，如电解电容烧毁和鼓胀、电阻烧坏以及功率器件的烧损等。2、看电路板的焊接如印制电路板有没有变形翘曲；有没有焊点脱落、明显虚焊；电路板覆铜皮有没有翘起、烧糊变黑。3、观察元件的插件如集成电路、二极管、电路板电源变压器等方向有没插错。4、电阻电容电感的简单测试使用万用表对量程内的电阻、电容、电感等可怀疑元件进行简单的测试，测试有否电阻阻值变大、电容短路、开路和容值变化、电感短路和开路等现象。5、上电测试经过上述简单观察和测试后，无法排除故障，可进行上电测试。首先测试电路板供电是否正常。如电路板的交流电源是否异常、稳压器输出是否异常、开关电源输出和波形是否异常等6、刷程序对于有单片机、DSP、CPLD等可编程元件，可考虑重新刷一遍程序，排除程序运行异常造成的电路故障。怎么维修电路板方法一：电路板维修之观察法这个方法是相当直观的，通过仔细的对其检查，我们可以很清晰的看到烧毁的痕迹。当出现这个问题的时候，我们在进行维修检测的时候，要注意其中的规律，确保不会在通电的时候出现更严重的伤害。我们在使用这个办法的时候，需要注意以下几个问题：步通过观察确定电路板是否人为损坏。第二步仔细的观察这个电路板相关的元器件，每一个电容还有电阻等都要观察，看看是不是有发黑的状况出现。由于电阻是没法观看的，只能用仪器来进行测量。相关的坏件要及时的更换。第三步电路板集成电路的观察，如CPU、AD等相关的芯片，观察到鼓包、烧煳等相关情况要及时的修改。以上问题的原因有可能出现在电流方面，电流过大造成烧毁，因此要检查相关的电路图，看看是哪里有问题。方法二：电路板维修之静态测量法电路板维修中，观察法往往很难发现一些问题，除非是很明显的烧毁或者是变形才可能看得出来。但是大多数的问题还是需要进行电压表的测量才可能得出结论。电路板元件以及相关的部位要逐一的进行检测。维修步骤应该依据下面的流程来操作。步：对电源跟地进行短路的检测，查看其原因。第二步：检测二极管是不是正常。第三步：检查电容是不是出现有短路甚至是断路情况。第四步：检查电路板相关的集成电路、以及电阻等相关器件指标。我们利用观察法以及静态测量法可以解决电路板维修中的大部分问题，这是毋庸置疑的，但是在测量时要确保电源正常，不能出现二次损伤。方法三：电路板维修之在线测量法在线测量法是生产厂家所经常使用的，为了方便维修而特别的进行搭建通用调试维修平台是一件很有必要的事情。这种方法进行测量的时候需要注意依照下面的步骤进行。步：给电路板通电，检查元件是否有温度过高的现象发生，如果有，检查出来进行相关元件的更换。第二步：检测电路板对应的门电路，观察逻辑是否有问题，判定芯片好坏。第三步：测试数字电路晶振的输出情况是不是正常。在线测量法主要用于两块好坏电路板的对比，通过对比，发现问题，解决问题。从而完成电路板的维修。转载自维库电子市场网。

低功耗，是万物互联中极为重要的一个概念，绝大多数的物联网节点都需要使用电池供电，而只有正确测量无线模块的功耗，才能准确估算到底5年续航需要使用多大的电池，本文将为您讲解详细的测量方法。在物联网的很多应用中，终端设备通常是电池供电，可用的电量有限。由于电池存在自放电，差情况下实际使用电量只有标称电量的70%左右，如常用的CR2032纽扣电池，一节电池标称容量为200mAh,实际可能只有140mAh可以使用。既然电池的电量如此有限，那么降低产品功耗就显得很重要了！下面就先了解下常用的测量功耗的手段，只有清楚了这些测量功耗的方法，才能进行产品功耗优化。一、功耗测量无线模块的功耗测试主要在测量电流，这里又分为静态电流与动态电流两种不同的测试。在模块处于休眠或者待机状态时，由于电流不变化，保持一个静止的数值，我们称之为静态电流。这时候我们可以采用传统的万用表来进行测量，只需要在电源引脚串联一个万用表就可以得到所需要测量的数值，如图1所示。图1万用表测试在测量模块正常工作模式的发射电流时，由于信号发射所需要的时间很短，整个电流是处于变化状态，我们称之为动态电流。万用表响应时间比较慢，很难捕捉到变化的电流，所以不能使用万用表测量，对于变化电流，需要使用示波器和电流探头进行测量，测量结果如下图2。图2电流探头测量结果图二、电池使用时长计算无线模块常有两种工作模式，工作模式和休眠模式，如下图3所示。图3平均电流上文数据于我司LM400TU产品，按照上图所示，两个发送包之间的发送间隔为1000ms，计算平均电流：也就是说，1秒内平均电流大约为2.4mA，如果使用一节CR2032供电，理想情况下可以大约使用83个小时，约3.5天。如果我们将工作时长延长为1个小时呢？类似的，可以通过上面的公式算出，1小时的平均电流仅为1.67uA。同样一节CR2032电池可以支持设备工作119760小时，约13年！从上述这两个例子比较看出，增加发送包之间的时间间隔，延长休眠时间，可以降低整机的功耗，使得设备能够更长久的工作。这也是为什么无线抄表行业的产品普遍使用年限很长，因为它们每天只发送数据。三、常见功耗问题与原因为了保证产品的低功耗，除了增加包间隔时间，还有就是降低产品本身的电流消耗，也就是上面提及到的Iwork和ISleep。正常情况下，这两个数值应该跟芯片数据手册一致，但如果用户使用不当，有可能出现问题。我们在测试模块的发射电流时，发现是否安装天线对测试结果有很大影响。在带天线测量的时候，某产品电流为120mA，但是如果拧掉天线，测试电流飙升到近150mA。这种情况下的功耗异常主要是由模块射频端失配，引起内部PA工作异常导致的。因此，我们建议客户在评估无线模块的时候，务必带载测试。在前面的计算中，当发送间隔越来越长，工作电流占空比降越来越小，这时影响整机功耗的的因素就是ISleep。ISleep越小，产品续航时间也就越长了。这个数值一般都是与芯片数据手册接近，但是我们经常遇到客户反馈测试的休眠电流偏大，那是为什么呢？这个问题往往是由MCU的配置引起的，一般的MCU单个IO口功耗就能达到mA级别。换句话说，如果不小心漏掉或者错配一个IO口的状态，很有可能就将破坏前期的低功耗设计。下面以某产品为例进行一个小实验，看看这个问题影响有多大。图4产品A的低功耗IO配置测试结果图5产品A的IO配置不当测试结果在图4和图5的测试过程中，测试对象是同一个产品，同样配置为模块休眠模式，可以很明显看到测试结果的不同。在图4中，所有IO都配置为输入下拉或者上拉，测试出来的电流仅为4.9uA，而图5中，仅仅把其中两个IO配置为浮空输入，测试结果为86.1uA。如果保持图3的工作电流和时长不变，发送间隔为1个小时，带入不同的休眠电流计算。按照图4的结果计算，一个小时的平均电流为5.57uA，而按照图5则为86.77uA，相差约16倍。同样使用一节200mAh的CR2032电池供电，产品按照图4的配置，可以正常工作时间约为4年，而按照图5配置，这个结果仅为3个月左右！从上文实例可以看出，要尽可能延长无线模块的使用时长需遵循以下设计原则：1、在满足客户应用需求的条件下，尽可能的延长发送包间隔，降低工作周期内的工作电流；2、一定要正确的配置MCU的IO状态，不同厂家的MCU可能有不同配置，详细参考的资料。转载自维库电子市场网。

一、不安全操作之浮地测量有些工程师会有这样的一个习惯：当要测量高压信号时，习惯性的把电源插头的保护地断开，使用普通无源探头直接进行高压的浮地测量。实际上这么做还是有危害的。常见现象举例：触摸示波器外壳感觉到触电检查：1.示波器电源地是否人为断开或接触不良；2.换个插排；3.所在的大楼地未接好。原因：Y电容是跨接在电源的火线和地线，零线和地线的电容，如图1所示，主要起到滤波保护的作用，并抑制共模干扰，其属于安规电容，电容器失效后不会导致电击，不会危及人身安全。当电源插头的保护地断开时，220V电压经Y电容分压，中间110V电压直接加在示波器金属外壳上，当人触碰到带电区域时则会发生被针扎一样的触电现象，虽不会危及人身安全，但是也属于危险操作。图1电源电路原理图二、不安全操作之拿起探头就接线测量常见现象举例：跳闸/被测电路板被烧穿/示波器或探头被烧毁检查：1.被测信号的地与示波器校准信号的地是否共地；2.测量市电时是否直接用单一无源探头进行测量。分析原因之前先了解什么是市电，以及供电线路的组成。我国市电（居民用电）规格为交流220V@50Hz，供电线路即电源三插头中的电线由火线、零线和地线组成，具体如图2所示。l火线（L）：也称相线，由发电站或变电站提供，电压220V，人体接触会有危险；l零线（N）：为火线提供回路，在发电站或变电站端接地；由于是远端接地，因此在居民楼用户端电位不一定为零，可能带弱电，但相对安全；地线（E）：零电势参考点，在居民楼用户端接大地，零电压，安全。图2三线的关系原因：电源系统测试中经常要求测量三相供电中的火线与火线，或者火线与零（中）线的相对电压差，而普通数字示波器所有通道共地，相互间不隔离。所有施加到示波器上以及由示波器提供的信号都具有一个公共的连接点，该连接点通常是示波器机壳通过使用交流电源设备电源线中的第三根导线地线，将探头地线连到一个测试点上。如果这时使用单端探头测量，那么单端探头的地线与供电线直接相连，后果将会是短路。三、规范操作1.接线测量前对“地”自检接线前我们如何判断探头上的地能否直接接被测板子的地呢？很简单，三个步骤实现自检：准备工具：被测板子、万用表、示波器（1）准备：万用表开启，选择交流档；（2）接线：示波器和被测板子分别接好电源，暂不通电；万用表的表笔一端接示波器校准信号的地，另一端接被测板子的地。简易接线图如图3所示；（3）测量：各自通电，测量交流值。此时若测量数值不为0，则说明被测板子与示波器的地之间有压差，示意图如图4所示。则不能直接用单一无源探头地夹连接被测板子上的地。图3测量压差接线图图4当存在压差时不能直接将两“地”相连1.“A-B”伪差分测市电采用普通无源探头应用“A-B”法对市电进行测量时，应将两通道探头的负端（地）均接至电源地线，一个通道的探头探针（正端）接零线，另一个通道的探头探针（正端）接火线（如图5左所示），则两通道的测量差值即为市电波形。但该方法会有测量误差，在信号时低频信号，信号幅度足够大，能够超过任何担心的噪声情况下，可以采取这种方法。图5测量市电推荐接线图1.测量法：使用高压差分探头使用高压差分探头进行测量是既安全又能使测量结果准确的方法。浮地测量和测市电（接线图如图5右所示）的解决办法就是使用高共模抑制比的差分探头，因为两个输入端都不存在接地的问题，两路输入信号的差分运算在探头前端放大器完成，传输到示波器通道的信号是已差分后的电压，可实现安全的测量。ZP1500D高压差分探头由我司自主研发，探头标配的50×和500×档位下都可切换5M和100M带宽，衰减比和带宽档位灵活搭配使用，助您实现低频信号和高速信号的测量图6ZP1500D高压差分探头四、小结高压差分探头虽然相比普通无源探头价格更昂贵，但在测量高压信号时，能确保测量结果更准确且更安全，市电和浮地测量推荐使用。示波器作为生活中常用的测量仪器，我们应遵循安全用电规则，进行规范的接线操作，避免事故发生。转载自维库电子市场网。

在自主行走机器人系统中，机器人要实现在未知和不确定环境下行走，必须实时采集环境信息，以实现避障和导航，这必须依靠能实现感知环境信息的传感器系统来实现。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在行走机器人中得到广泛应用。由于超声波测距方法设备简单、价格便宜、体积小、设计简单、易于做到实时控制，并且在测量距离、测量等方面能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。本文所介绍的机器人采用三方超声波测距系统，该系统可为机器人识别其运动的前方、左方和右方环境而提供关于运动距离的信息。超声波测距原理超声波发生器内部由两个压电片和一个共振板组成。当它的两极外加脉冲信号，且其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两极间未加外电压，当共振板接收到超声波时，就成为超声波接收器。超声波测距一般有两种方法：①取输出脉冲的平均电压值，该电压与距离成正比，测量电压即可测量距离；②测量输出脉冲的宽度，即发射超声波与接收超声波的时间间隔t，根据被测距离s=vt？2来得到测量距离，由于超声波速度v与温度有关，所以如果温度变化比较大，应通过温度补偿的方法加以校正。本测量系统采用第二种方法，由于测量要求不是特别高，所以可以认为温度基本不变。本系统以PIC16F877单片机为，通过软件编程实现其对外围电路的实时控制，并提供给外围电路所需的信号，包括频率振动信号、数据处理信号等，从而简化了外围电路，且移植性好。系统硬件电路方框图见图1。图1系统硬件电路方框图由于本系统只需要清楚机器人前方、左方、右方是否有障碍物，并不需要知道障碍物与机器人的具体距离，因此不需要显示电路，只需要设定一距离阀值，使障碍物与机器人的距离达到某一值时，单片机控制机器人电机停转，这可通过软件编程实现。超声波发射电路超声波发射电路以PIC16F877为，当单片机上电时，单片机从RA0口产生40kHz的超声波信号，但是此时该信号无法通过与非门进入放大电路使超声波发射头发射超声波，只有闭合开关S1时，从RA1口发射出一门控信号，该信号的频率为4kHz，同时启动单片机内部的定时器TMR1，开始计数。该门控信号每发射一个周期的波形，超声波就会发射10个完整的波形，这可由它们的频率得出。超声波的周期为1（40kHz）=01025ms，而门控信号的周期为1（4kHz）=0125ms。根据s=vt2求出障碍物与移动机器人的距离。当超声波接收头收到反射回来的超声波时，计数器停止计数，时间t可以根据计数器的计数与门控信号的周期求出。RA2口接RS触发器，RS触发器可以自动控制超声波的发射和停止。本系统的电路还包括人工复位电路，由单片机的MCLR引脚接S2来控制，超声波发射电路图见图2。图2超声波发射电路图门控电路（RS触发器）为实现对超声波发射和接收的自动控制，须在电路中加一门控电路，该门控信号频率为4kHz，如把输出脉冲作为闸门信号，让已知频率fc的脉冲恰好通过闸门，那么t=NTc，其中，Tc为已知脉冲的周期，N为脉冲的个数。门控电路由RS触发器组成，当输入端R=1（S=0）时复位，即输出端Q=0;当R=0（S=1）时置位，即Q=1。RS触发器与单片机的RA2口相连。超声波放大电路超声波放大电路由三极管等组成，由于单片机RA口多只有20mA～25mA上拉电流，而超声波发射器需要60mA的电流，所以在与非门后加放大电路来放大电流，以完成超声波的发射。超声波放大发射电路见图3。图3超声波放大发射电路图超声波接收放大电路由于超声波接收头接收到的超声波信号很微弱，所以在其后需加一超声波接收放大电路。该电路采用两个集成运放，设计为两级，两级都为同相输入，因为同相输入的电压放大倍数为1+RfR，所以每的放大倍数为10，两级放大倍数接近100倍，这样后续电路就可以很容易地检测到输入的信号。集成运放采用双电源供电，超声波接收放大电路见图4。图4超声波接收放大电路图信号滤波电路从信号放大电路出来的声波带有一定的干扰，为了去除干扰信号，需要一滤波电路，信号滤波电路选用带通滤波器电路，使其中心频率为40kHz、带宽为2kHz，外加一过零比较器，使输出信号转化为方波信号。信号滤波电路见图5。图5信号滤波电路图信号整形电路从信号滤波电路出来的方波信号很不规则，故其后加一整形电路，整形电路由两级非门串联，并联一电阻组成，整形后再送单片机进行处理，信号整形电路见图6。图6信号整形电路图本文设计的超声波测距系统采用了单片机编程技术，配合硬件完成了系统的要求，其能满足大部分的工程需要。与传统的测距系统相比，具有结构简单、价格便宜、移植性好等特点。来源：维库电子市场网

对于许多应用，监控电力线意味着使用电流互感器和电阻分压网络，以便感测三相及零序的电流和电压，如图1所示。AD7606B具有高输入阻抗，可以直接连接传感器，并且它提供了所需的全部内建输入模块，从而简化了数据采集系统设计。图1.典型的电力线监控应用中的AD7606BAD7606B在片内集成8个独立的信号链，即使采用5V单电源供电（数字接口电压Vdrive不计），仍可接受±10V或±5V的真正双极性模拟输入信号。因此，无需使用外部驱动运算放大器和外部双极性电源。每个通道都由21V模拟输入箝位保护电路、具备5MΩ输入阻抗的电阻可编程增益放大器、一阶抗混叠滤波器和16位SARADC组成。此外，还可包含一个过采样率高达256的数字均值滤波器，以及一个低温漂2.5V基准电压源，用于帮助构建完整的电力线数据采集系统。除了提供完整的模拟信号链之外，AD7606B还提供许多校准和诊断功能，以改善系统级性能和可靠性。直接传感器接口与AD7606不同，AD7606B的输入阻抗已提高到5MΩ，使其可以直接与多种传感器接口，从而获得两个好处：·降低外部串联电阻（例如，滤波或电阻分压网络）导致的增益误差。·当传感器断开时，所看到的偏移量会减小，可以轻松实现传感器断开检测功能。外部电阻造成的增益误差进行工厂修整时，会严格控制PGA的RFB和RINN（一般为5MΩ），确保准确设置AD7606B的增益。但是，如图1所示，如果在前端放置一个外部电阻，那么实际增益与理想的修整RFB/RIN值之间会存在偏差。RFILTER越高，增益误差越大，这需要从控制器一侧补偿。但是，RIN越高，相同RFILTER产生的影响就越小。与AD7606具有1MΩ输入阻抗不同，AD7606B具有5MΩ阻抗，这意味着在没有任何校准的情况下，相同串联电阻（RFILTER）的增益误差会降低到约1/5，如图2所示。图2.串联电阻导致的增益误差但是，通过在软件模式下使用AD7606B，系统增益误差可以基于每个通道自动进行片内补偿，因此完全无需再在控制器一侧实施任何增益校准计算。传感器断开检测传统上，将下拉电阻（RPD）与传感器（图1中所示的电流互感器）并联，用户可通过监测多个样本（N）的ADC输出代码是否重复小于20LSBs，来检测传感器何时断开。建议采用比传感器的源阻抗大得多的RPD，将该并联电阻可能产生的误差减至。但是，RPD越大，在传感器断开时生成的ADC输出代码也越大，这并非我们期望的结果。由于AD7606B的RIN比AD7606大，对于给定的RPD，如果传感器断开，ADC输出代码会降低（如图3所示），从而降低了误报的风险。图3.传感器与ADC的模拟输入断开连接时的偏置误差进入AD7606B的软件模式时，可以使用开路检测功能，从而无需后端软件来检测传感器断开情况。编程设置样本数量N（在图4的示例中，N=3）之后，如果模拟输入保持由几个样本较小的直流值，算法会自动运行，并在模拟输入信号断开被判定为开路时，置一个标记位。图4.传感器断开检测系统级性能系统失调校准使用一对外部电阻时，如图1所示，它们之间出现任何不匹配都会导致产生偏移。传感器短接至地时，该偏移可以测量为ADC输出代码。然后，可以通过编程设置对应的通道偏移寄存器，在转换结果中增加或减去–128LSBs至+127LSBs偏移，以补偿系统偏移。系统相位校准CONVST引脚用于管理模数转换启动，以便同时在所有通道上触发该流程。但是，对于通过电流互感器（CT）测量电流同时通过分压电阻按比例缩小来测量电压的应用，存在电流和电压通道之间相位不匹配的情况。为了补偿这种不匹配，AD7606B可以延迟任何通道（相对延迟大一点儿的通道）上的采样时刻，以便将输出信号调整到同相，如图5所示。图5.相位调整系统可靠性为了提高系统的可靠性，在片内增加了几种诊断功能，包括：·每个通道上的过压/欠压比较器。·一种接口检查，在每个通道上输出固定的数据，以验证通信状态。·如果尝试对无效寄存器实施写入或读取，则会发出SPI无效读取/写入警报。·在转换开始后，如果BUSY线持续的时间比正常时间长，则会发出BUSYSTUCKHIGH警报。·如果检测到对内部LDO稳压器的完全、部分或上电复位，则发出复位检测警报。·可以对存储器映射、ROM和每个接口通信实施CRC校验，以确保正确初始化和/或操作。总结AD7606B为市场带来了完整的芯片数据采集系统。可实现所有的模拟前端内建模块。它提供了一套完整的诊断功能，以及增益、偏移和相位校准。因此，AD7606B降低了组件成本和系统设计的复杂性，从而简化了电力线监控应用设计。转载自维库电子市场网。

温度继电器是一种温度敏感元件，它的输出状态完全由所需控制温度高低决定。温度继电器的关键工序是温度特性(升温时的动作温度和降温时的回复温度)的检测。目前，对温度继电器的测量还采用手工测试，测试人员要不停地调整温度，当温度达到要求时，需要手工记录下每个数据，操作步骤十分繁琐，工作量也非常大。为了简化测试工作，提高工作效率及提高测试数据的可靠性，本文介绍的是一种利用KEITHLEY2700数据采集仪器，并在LabVIEW虚拟仪器平台上开发的温度继电器测试系统。1检测原理及系统的组成1.1检测原理温度继电器的温度特性检测，实质上是判断温度继电电器是断开还是闭合那瞬间的温度是否符合技术指标。对温度继电器检测方法有3种分别是试块测定法、空气测定法和液体测定法。对温度继电器的检测无论采用3种方法中的哪一种，都需要对温度继电器进行温度特性的状态判定(升温断开或降温闭合)和温度监测。通常空气测定法与液体测定法检测值较为接近，而与试块测定法相比就会有大约3～5℃差值。行业中通常采用试块法测定和空气测定法。另外产品检测中的升温和降温速度对检测结果影响较大，必须按照标准规定选择升降速度。本系统采用空气测定法。1)温度特性判定传统的检测方法中，通常采用发光二级管来判定温度继电器是断开或者闭合，即二极管亮则温度继电器是闭合的，否则温度继电器是断开的。在断开或者闭合时人工手动记录动作时的温度。本系统通过，KEITHLEY2700数据采集仪器循环扫描40个通道的阻值，如果阻值为0，则判定此时温度继电器为闭合;如果阻值为∞，则判定温度继电器为断开。自动将KEITHLEY2700对应通道的温度继电器动作或回复时的温度记录存储到excel中。2)温度监测试块法通常采用水银温度计监测，空气测定法和液体测定法通常采用温度传感器监测温度。本系统采用PT100铂电阻传感器，利用KEITHLEY2700循环扫描PT100阻值，通过下面公式换算出温度，实现对实时温度的检测。在实际测试过程中需要对公式进行修正，才能更接近真实的温度值。在本系统中，经过计量校正后PT100温度误差小于0.1℃。1.2系统组成图1给出了系统的组成框图，该温度继电器测试系统主要由计算机、KEITHLEY2700、高低温测试箱和温度继电器测试电路组成。1)温度继电器测试电路该电路将温度继电器与7700开关模块相连，从而实现计算机通过LahvIEW控制KEITHLEY2700采集温度继电器开闭点的温度。在扫描操作时，单个7700提供20路双刀信号通道或10路4线信号通道。该电路将通道1接Pt100热敏电阻用于采集温箱的温度，通道2至通道n为待测温度继电器通道。理论上KEITHLEY2700可以扫描40个通道，即可测39个温度继电器(通道1用于测温度)。由于条件限制，本方案的温度继电器采集板只用到KEITHLEY2700前10个通道，即1通道测温度、2通道至10通道用于温度继电器测试。2)数据传输LabVIEW和KEITHLEY2700通过GPIB接口进行通信。通过NI488将USB转换串口，使计算机和KEITHLEY2700互联通信。2测试系统软件设计本系统是在LabVIEW平台上开发的温度继电器自动化测试系统，该系统设计了直观的操作界面，能够自动采集并记录数据。其工作流程图如图2所示。该方案的LahVIEW操作界面如图3所示。1)设备连接首先将数据采集卡7700插入KEITHLEY2700中，每台KEITHLEY2700多可以支持两块(共40通道)采集卡。将电路板连接在7700数据采集卡的插槽中。使用GPIB数据线连接计算机与KEITHLEY2700设备。在测试过程中需要将KEITHLEY2700的GPIB地址与本软件的ADDR：06要一致。KEITHLEY2700的LahVIEW驱动程序如图4所示。2)实时温度Pt100贴片热敏电阻接在数据采集卡7700的通道1上，LabVIEW控制KEITHLEY2700循环扫描通道1的电阻值，利用公式，即可算出实时的温度。在实际测量过程中由于导线存在阻值，存在误差需要对公式进行修正。LabVIEW程序图如图5所示。3)升温断开温度继电器在升温过程中未断开时的阻值为0，断开后其阻值为∞。在LabVIEW中对KEITHLEY2700扫描的阻值进行判断。如果通道n其阻值大于10，则温度继电器断开记录当前温度(温度值为次断开时的温度值)。当所有通道的阻值都大于10时，程序自动停止。要在LabVIEW中实现循环判断阻值，使用循环嵌套加反馈方式能够很好的简化编程。LabVIEW程序图如图6所示。4)降温闭合如果通道n其阻值小于10，则温度继电器断开记录当前温度(温度值为次闭合时的温度值)。当所有通道的阻值都小于10时，程序自动停止。次编程与升温断开相似。5)数据处理测试到的数据都保存在设置好的电子表格中。打开这些文件可以清楚地看到所测量的数据。在excel中可调用宏，即可判断温度继电器是否合格。3实际测试与数据分析本系统测试利用2700自动扫描各个通道的阻值来判断温度继电器是断开或闭合。一个2700可以插2个7700即可以测试40个通道。以80个某型号(30±5℃)温度继电器为例，每次测20个需测4次，如表1给出其中测量的数据。这些数据将保存到excel中。从表中可以看出通道8和通道16超标，需要剔除出来做进一步的验证。其他通道都符合测试技术要求可判为合格。需要说明的是通道8超标，主要误差来自于高低温箱升温过程中各个部位不均匀，因此在测试过程中，温箱的温度需要缓慢的升降以降低误差。4结束语温度继电器在很多行业中都非常实用，传统的手工测试，人工记录已经满足不了更高的生产效率。该系统可以很好地解决这一问题，可以满足正常的测量需求，达到了自动化测试的目的。该系统也具备一定的扩展性，例如可以连接多个KEITHLEY2700，实现测量更多的温度继电器，大大提高测试的效率。来源：维库电子市场网

简单数字万用表（DMM）无法测量电容，要找到电容，您要么需要购买高级的昂贵的DMM，要么需要使用专用的电容模块。在这个项目中，我将构建一个具有自动量程功能的简单Arduino电容表。它可以测量10pF至10,000μF的电容。测量在自动模式下进行，将电容器连接到测量触点就足够了。该器件具有两个范围：“nF”和“μF”。测量电容器时，首先打开“nF”范围，如果电容太大，则会发生向“μF”范围的过渡。每个电容表都有一个带有已知电阻值和未知电容器值的RC电路。Arduino将测量电容器上的电压，并记录充满电后达到其一定百分比电压所需的时间（时间常数）。由于电阻值是已知的，因此我们可以在将计算未知电容的程序中使用该公式。使用一个电阻器为被测电容器充电。Arduino根据其容量通过电阻器启动电容器的充电。在电容表中，每次打开时都会执行零位校准，因此，在打开时，不应将电容器连接到测量触点。同样，所有电容器必须预先放电。精度为+/-几个百分点，并且主要取决于所用电阻器的容差以及电源电压的稳定性。最后，整个设备都放在合适的盒子里，是您实验室中另一个有用的工具。

从自动驾驶汽车到飞机再到工厂车间，电气化和自动化的进步正在迅速改变我们的世界。由于性能和可靠性的提高，以及总寿命成本的降低，以前的手动、机械或混合系统正在向全自动化和电气化方向发展。事实上，我们正处于聚焦于自动化和智能监控的第四次工业革命，也称为工业4.0时代。随着电气化革命的全面展开，高压系统在实现更高的效率和性能方面的作用越来越突出。在高压系统中，信号和电源隔离有助于保护人员和关键电路免受高压交流或直流电源和负载的影响。随着系统集成了更多的电气功能，人们目前正在努力进一步缩小这些系统的体积。在缩小体积的同时如何降低系统成本和设计复杂度，并维持系统的高性能，对工程师来讲是一个全新的挑战。电流检测通常用于高压系统中的过电流保护、监控和诊断以及闭环控制。电流检测通常需要高精度的负载监测和控制，以较大限度地提高效率。例如，功率因数校正电路需要精确地检测交流电流，以提高系统效率并监控能耗。高压电机还需要精确的电机相线电流感测，以便精确控制电机的扭矩。由于每个系统的特性会有许多不同的要求，本文将重点介绍如何为您的高压应用选择合适的电流检测技术。在高压应用中测量电流的三个主要选择是使用基于分流电阻的隔离放大器、闭环霍尔效应电流传感器或开环霍尔效应电流传感器。如表1所示，隔离式电流传感器和闭环霍尔效应电流传感器具有较高的精度和隔离度，但它们比开环霍尔效应电流传感器更昂贵、体积更大。因此，如果高精度是您的首要考虑因素，那么这两种方法中的任何一种都可以满足您的需求。如果尺寸和成本对您的设计至关重要，则开环霍尔效应电流传感器可能是您的不二选择。如表1所述，它们可以在简单、小尺寸的情况下实现高压隔离测量，且不需要外部元件，但是传统的开环霍尔电流传感器随时间和温度漂移很大，这就限制了它们的精度。TI最新的TMCS1100零漂移霍尔效应电流传感器解决了这个问题——这是TI首款开环霍尔效应电流传感器，很好地实现了精度、体积和成本的平衡。它的零点漂移架构、实时灵敏度补偿和可靠的3-kV隔离，可在高压系统中随时间和温度提供一致、准确的测量结果。表1：隔离式电流检测测方案比较TMCS1100提供小于1%的总误差电流测量，其零漂移高精度信号链结构改善了器件温漂，并且不再需要额外的多点校准。此外，这种精度使系统的效率更高，从而实现更精确的控制，同时将需要高精度隔离电流测量的设计复杂性降至较低，如图2所示。此外，TMCS1100在电流路径和电路之间提供600-V基本工作隔离和3-kV介质隔离。图2：TMCS1100可实现对时间和温度的一致、精确测量。您可以在“高精度霍尔电流传感器助力功率系统的性能和效率提升”白皮书中进一步了解更多这种基于磁的电流感测方法的优点，包括更高的精度、更低的漂移和可靠的3-kV隔离。转载自电子技术应用。