天文摄影是对天文物体、天体事件和夜空区域的摄影。除了记录月球、太阳和其他行星的细节外，天文摄影还能够捕捉人眼看不见的物体，如暗淡的恒星、星云和星系。这让我们非常痴迷，因为获得的结果令人叹为观止，并且可以通过长时间曝光来实现。为了扩展普通相机的多功能性，我们决定设计和构建一个可以连接到单反相机的树莓派供电模块。这允许摄影师预设某些变量，从而在长时间内自动执行拍摄过程。除了天文摄影剧照外，该模块还可以借助内置程序生成星迹，还可以创建延时摄影。步骤1：模块概述我们制作的程序处理三个不同的过程：应用程序的前端，或图形用户界面——这是用户用来交互和控制模块的东西控制相机-这是程序的一部分，负责在正确的时间在正确的时间触发相机处理图像-这是程序的一部分，负责将拍摄的照片组合并合并为美丽的星迹图像或延时视频GUI从用户那里收集诸如图片之间的间隔和相机的曝光时间等参数。然后它会根据这些因素指示相机捕捉图像。拍摄完所有图像后，就会进行后期处理。并将最终结果存储在树莓派的内部存储器中，供用户通过云端或本地访问。第2步：所需材料该项目的硬件非常简单，以下列表包含所需的所有材料。电子和硬件：树莓派液晶触摸屏M3螺栓x8M3加热刀片x8以下列表中存在的相机(http://www.gphoto.org/proj/libgphoto2/support.php)标准移动电源，可在插头不易触及的区域为系统供电编程和配置树莓派需要一些外围设备：一个鼠标和键盘外接HDMI显示器第3步：3D打印零件我们3D打印出一个外壳来容纳所有组件，并设计了一个夹子，将模块安装在普通三脚架上。这些零件需要大约20个小时的打印时间，我们已为以下STL文件链接了一个文件。RaspberryPiCasex1,20%填充物覆盖rx1,20%填充三脚架座x1，40%填充物三脚架夹x1，40%填充物一旦打印的部件准备好，就可以小心地取出支撑物。第4步：嵌入散热片为了加强塑料安装孔，我们嵌入了热嵌件。使用烙铁轻轻推入插件，直到它们与顶面齐平。对八个安装孔重复此过程，同时确保螺栓螺纹轻松且垂直。第5步：安装树莓派和屏幕使用M3螺栓通过相应的安装孔将树莓派固定到位。然后通过对齐连接器引脚插入显示器。最后，将盖子放在屏幕上并拧紧螺栓。该模块现在已准备好上传软件。第6步：连接到三脚架为了使相机易于访问该模块，我们决定将其放置在三脚架上。我们设计了一个适合标准三脚架的定制安装支架。只需使用两个螺钉将底座夹在三脚架的腿上。这允许人们轻松地连接和移除模块。第7步：设置RaspberryPi的操作系统模块上的raspberrypi运行基于Debian的操作系统，称为Raspbian。在Instructable发布时，最新版本的操作系统是RaspbianBuster，这是我们决定使用的。可以使用以下链接下载操作系统。(RaspbianBusterOS)确保下载“带有桌面和推荐软件的RaspbianBuster”选项，因为一些推荐的软件对这个项目很有用。下载压缩文件夹后，您将需要一张内存约为16至32GB的微型SD卡。要将操作系统刷入SD卡，我们建议使用BalenaEtcher软件，因为它易于使用。它可以从以下链接下载。(BalenaEtcher)打开软件后，系统会提示您选择刚刚下载的压缩文件夹，然后将SD卡插入计算机，软件应该会自动检测，最后点击flash图标。该过程应该需要2到3分钟。完成后，拔下存储卡并将其插入树莓派。使用HDMI电缆将树莓派连接到外部显示器，并通过USB端口连接鼠标和键盘。最后，使用微型USB端口和5v适配器为pi供电，pi应开始启动过程。然后操作系统将引导您完成必要的更新和各种其他设置，例如连接到无线网络并设置日期和时间，只需按照操作即可。该过程完成后，您已经在pi上设置了操作系统，现在可以将其用作普通计算机。第8步：其他库和要求为了确保程序运行，树莓派需要安装一些库和依赖项。这是所有这些的列表（注意：我们在这个项目中使用了python3，我们建议你也这样做）：在安装任何软件包之前，我们建议使用命令sudoapt-getupdate更新raspberrypi的操作系统。可以通过打开终端并使用以下命令来下载和安装sh库。第9步：板载触摸屏显示器的附加驱动程序板载触摸屏需要一些简单的配置才能运行。启动树莓派并打开终端并使用以下命令：输入最后一条命令后，您的外接显示器应该会变成空白，并且pi应该会启动并在板载触摸屏上显示桌面。要恢复到外部显示器，请在板载屏幕上打开一个终端窗口并使用以下命令。第10步：运行Timelapse模块程序首先使用电源端口将树莓派连接到外部移动电源。要运行该程序，请下载并解压缩下面所附的压缩文件夹。将整个文件夹复制到树莓派的桌面上。要运行程序和GUI，打开名为UI.py的文件，GUI应该会出现在树莓派的触摸屏上。接下来，使用USB电缆将相机连接到树莓派。保留GUI上的默认值，然后单击开始按钮。这应该以2秒的间隔触发相机5次。完成后，您可以在“图像”文件夹中看到相机拍摄的照片。故障排除：如果相机没有触发，请确保您的相机型号出现在以下列表中。http://www.gphoto.org/proj/libgphoto2/support.php如果您的相机在此列表中，请确保连接安全且您的相机已打开。第11步：天文摄影的推荐相机设置以下是我们在进行天文摄影时推荐的一些相机设置。您的相机应处于手动对焦状态并将焦点设置为无限远将相机安装在三脚架上相机设置应为手动模式快门速度：15-30秒光圈：镜头的最低可能，f-2.8是理想的ISO：1600-6400除了相机设置外，请确保天空晴朗。理想情况下，一个人也应该在远离城市灯光的乡村，以获得理想的效果。第12步：了解GUIGUI包含三个用户可以调整的值：曝光时间决定了相机的快门速度。例如，当您在夜空中拍摄星星时，建议快门速度为15到30秒，在这种情况下，请将此值设置为30秒。如果曝光时间低于1秒，则可以将该值保留为0。间隔时间决定了两次曝光之间所需的时间量。在延时的情况下，我们建议间隔时间在1到5分钟之间。曝光次数决定了您想要为延时摄影拍摄的照片数量。标准视频以大约30fps的速度播放，这意味着如果您单击30张图片，您将获得一秒钟的视频。基于此，用户可以决定所需的图片数量。UI具有不言自明的界面。的箭头按钮用于递增或递减值和开始时的参数被最后确定按钮。这会触发本应通过pi的USB端口之一连接的相机。然后将图像保存在树莓派的内存中，以便进行进一步修改。第13步：调试设备在频繁使用此模块后，我们对获得的结果感到满意。只要有一点天文摄影经验，就可以捕捉到美丽的剧照。我们希望这个项目对您有所帮助，如果您喜欢它，请通过投票支持我们。以上就是关于这个项目的全部分享了，欢迎留言交流。

该项目主要介绍适用于您计算机的通用键盘宏！它可以用在您最喜欢的程序和游戏中，为您提供更多按钮。例如，对于OBS中的场景切换、Discord中的一键通按钮或WoW中的额外绑定。需要物品-10x机械键盘开关（我使用Kailthbrowns，但任何应该都不错）-ArduinoProMicro-2x整流二极管（我从一些旧PCB上拆下我的）-泡沫板制作模具-一些混凝土-标准工具，如3D打印机、烙铁、热胶等。第1步：设计和3D打印它是在Fusin360中设计的。这些部件不需要任何支撑材料来打印，但它们的设计没有任何偏移。因此，您可能希望在切片器中使用XY（水平）补偿。就我而言，我使用-0.08毫米来完美贴合键帽。第2步：组装、接线和编程打印后将机械开关插入底座。调整它们的方向，使销钉更靠近外墙，如第二张图片所示，这将有助于电线管理。此时您也可以戴上键帽。如图所示开始焊接电线，还提供了电气原理图。不要忘记面向行引脚的二极管！Arduino板需要用CA胶粘到位。一切都完成后，刷新代码并检查它是否按预期工作。要在Windows上检查它，您可以转到控制面板>查看设备和打印机>右键单击ArduinoMicro>游戏控制器设置>选择Arduinomicro>属性，最后在测试选项卡中您可以看到所有按钮。一个接一个地按下它们并检查相应标记的指示灯是否亮起。第3步：浇筑混凝土如果一切正常，您可以在零件周围浇注混凝土。首先根据之前提供的stl文件准备模具。壁厚应为6mm或更厚，下侧模具高度为25mm，底面有10°脱模斜度。不要忘记盖住内部并添加一个通道，以便稍后插入USB电缆。我用了一块纸板，后来用塑料胶带覆盖以使其防水。我还在模具底部添加了脚，保证便顶面与地面平行。一切准备就绪后，您就可以混合混凝土并将其倒入！第4步：完成！让它干燥几天，然后小心地取出模具，让它再干燥几天。完全干透后就大功告成了！如果铸件中有任何孔洞或缺陷，只需混合更多混凝土并填充它们。我还轻轻打磨了边缘并在底部添加了一些防滑垫。结合混凝土铸件的重量，它们在桌子上提供了很好的抓地力，键盘不会四处滑动。该项目可以根据您的需求轻松定制！我将我的键帽3D打印为空白，但您可以重新混合设计并为其添加一些变化，或者只需使用普通打印机来制作一些贴花。至于混凝土，我很喜欢它的外观，但你可以把你的混凝土涂成你喜欢的任何颜色。也可以修改代码以添加例如音量或亮度控制按钮。参考可以在这里找到。以上就是关于这个项目的全部分享了，欢迎留言交流。

如今，在印度获得疫苗接种位是一项艰巨的任务，尤其是对于18至44岁年龄段的人群。但我观察到，总有一些中心时不时会弹出1或2个空插槽，这可能是由于插槽的重新安排或取消。我决定制作一个装置可以提醒我。因此，我将向您展示我如何使用CoWIN网站上的开放API并制作通知程序以在疫苗接种槽，有空位时提醒。第1步：计划得益于CoWIN网站提供的开放API，您可以访问有关每个疫苗接种中心和每日预约可用性的数据。您所要做的就是输入请求URL。然后，您将收到JSON格式的数据，需要对其进行反序列化以获得所需的数据。您可以在以下6个API之间进行选择，这完全取决于您要搜索的方式，按密码或按地区或按中心。这6个可以分为两类。首先是“findby”，它仅提供您输入的日期的可用性。另一个是“calenderBy”，显示接下来7天的可用性。我更喜欢“calenderByCenter”，它会在接下来的7天内提供特定中心的预约可用性。然后我将编写一个代码，只从原始JSON数据中提取有用的位，在OLED显示器上显示信息，并在有空插槽时使用蜂鸣器发出声音警报。在我测试代码时，它实际上给了我一个突然出现的空位警报，试验成功。第2步：您需要的东西1xESP32-WROOM-321x分线板1x128x64IICOLED显示屏1个AMS11173.3V稳压器1x蜂鸣器1xUSB数据线1x10k电阻第3步：获取中心ID由于我们使用的是calenderByCenter方法，因此我们需要提供“中心ID”作为API的输入。这就是您可以找到中心ID的方法。我在下面使用的所有API都可以在这里找到。首先，您需要知道状态ID。转到下面提到的链接并记下您所在州的“state_id”。https://cdn-api.co-vin.in/api/v2/admin/location/st...获得州ID后，您将需要一个地区ID。复制下面提到的链接并将“state_id”替换为您所在州的州ID。您需要记下要关注的中心的ID区。“https://cdn-api.co-vin.in/api/v2/admin/location/districts/state_id”复制下面提到的链接并用您的地区替换该地区并添加今天的日期。接下来，搜索您所在地区的疫苗接种中心并复制其名称。“https://cdn-api.co-vin.in/api/v2/appointment/sessions/public/findByDistrict?district_id=395&date=16-06-2021”使用Ctrl+F搜索中心名称。还有中心ID！第4步：代码在上传代码之前，您需要进行以下更改，如图所示。确保为lberstone的蜂鸣器下载并安装Tone32库输入您的WiFiSSID和密码。在centerID[]数组中输入中心ID（在上一步中收集），以逗号分隔。输入在上述数组中输入的中心总数。（注意：这需要修复。我无法直接使用该函数获取数组的“大小”）如果您想根据需要修改代码，您可以按照下一步学习如何反序列化JSON数据。第5步：反序列化JSON发送请求URL后，您将获得原始JSON数据，需要对其进行反序列化以获取所需数据。什么是JSON？JSON代表ĴAVA小号CRIPTöbjectÑ浮选。JSON是一种用于存储和传输数据的轻量级格式。它通常用于从Web服务器读取数据。这也正是这里所做的。JSON数据以名称/值对的形式写入。它们都用冒号(:)分隔。“center_id”：“711435”JSON对象写在大括号{}{"center_id":"711435","name":"FortisHospitalKalyanW"}JSON数组写在方括号[]中“中心”：[{"center_id":711435,"name":"FortisHospitalKalyanW"},{"center_id":"718791","name":"SRIVANIVIDYASHALASCHOOL"}]上面的数组有两个元素。简单来说，中心[0]={"center_id":"711435","name":"FortisHospitalKalyanW"}centers[1]={"center_id":"718791","name":"SRIVANIVIDYASHALA学校”}我将使用相同的逻辑从CoWIN网站提供的整个原始数据中获取所需的点点滴滴。另外，我正在使用bblanchon的ArduinoJson库。这让事情变得容易多了。您可以像这样使用JSON查看器来了解原始数据。在第一张图中，我们可以看到数组“sessions”包含5个元素。在每个元素中，有许多名称/值对。例如，我想获取名称“name”的值。"name":"SRIVANIVIDYASHALA学校"它可以通过以下方式传递给字符串。Stringcenter_name=obj["sessions"][0]["name"];//center_name="SRIVANIVIDYASHALA学校"同样对于元素1，Stringcenter_name=obj["sessions"][1]["name"];//center_name="KDMC艺术画廊KALYANW"您还可以找到“嵌套”数组，如第二张图片所示。换句话说，嵌套数组是数组内的数组。但逻辑保持不变。例如，我想获取疫苗的名称。该名称/值对存在于数组“sessions”的元素“0”中，该数组进一步存在于另一个数组“centers”的元素“0”中Stringvaccine_name=obj["centers"][0]["sessions"][0]["name"];//vaccine_name="COVISHIELD"第6步：3D打印没有必要3D打印，您可以使用其他方法轻松制作盒子。总之，这里没什么好看的。我在Fusion360中做了一个小盒子，上面有一个盖子和一个用于OLED的开口。它应该是摩擦配合，不需要螺丝。我用黑色PLA打印了它。第7步：电子产品按照原理图进行连接。我不会得到定制的PCB，因为要进行的连接很少。相反，我使用了ESP32分线板来使设备尽可能小。我“自由形式”焊接了所有组件。由于我将使用5VUSB电源为其供电，而ESP32需要3.3V，因此需要一个3.3V稳压器来降低电压。为了对ESP32进行编程，我使用了FT232RLUSB到UARTTTL转换器。您可以添加一个母头对ESP32进行编程，以便将来随时轻松编程。获取任何未使用的USB电缆，剪掉末端并用它为设备供电。如果ESP32在连接WiFi时不断重启，请在3.3V稳压器的输出端增加一个10uF的陶瓷电容。如果您不喜欢焊接，您也可以使用任何ESP32开发板（如NodeMCU-32S）并制作面包板版本。此外，您不必担心其他问题，例如正确的电源和编程也很容易。第8步：试验结果最后，上传代码并使用USB为其供电。任何可以提供至少1A电流的USB电源都可以工作。坐下来，等待，你就会获得一个空位。谢谢你坚持到最后。我希望你喜欢这个项目。接种疫苗，注意安全，我们下期再见！（以上内容转载自外文网站）

RaspberryPiPico是微控制器系列的新产品。它的低成本使其成为初学者的不错选择。所以我想在模型铁路中引入这个微控制器。今天，让我们学习如何使用该微控制器制作基本的自动化椭圆模型铁路布局。因此，让我们开始吧！步骤1：获取所需的零件和组件你会需要：树莓派Pico一个*L298N电机驱动器一个“感应”轨道。4个公对公面包板跳线（2个用于将轨道电源线连接到电机驱动器，2个用于将Pico的电源和GND连接到电机驱动器）6根公对母跳线（3根用于将Pico的输出引脚连接到电机驱动器，3根用于将传感器连接到Pico）一个母DC插孔连接器（可选，如果您的电源适配器像往常一样有桶形插孔，您需要这个，或者您也可以将其切断，剥去电线绝缘层并将它们直接连接到电机驱动器的电源端子）一把螺丝起子*该电机驱动器的一个优点是其板载稳压器可以产生5伏电压，不仅用于电机驱动器，还用于其他外部模块和微控制器，可通过电机驱动器模块的+5V端子供电。第2步：对Pico进行编程使用ArduinoIDE使用给定代码对微控制器进行编程。我建议您仔细阅读代码以了解它的工作原理以及如何修改它，同时了解如何使用ArduinoIDE对RaspberryPiPico进行编程。第3步：设置布局确保制作适当的轨道接头以防止脱轨。布置好布局后，清洁轨道以确保机车车轮和轨道之间的电气接触正常。步骤4：将轨道电源连接到电机驱动器将轨道电源线连接到电机驱动器的输出端子OUT1和OUT2。步骤5：将输入和输出电源线连接到电机驱动器将母DC插孔的+ve线连接到+12伏（左）端子，将公跳线和DC插孔的-ve线连接到GND（中心）端子。将跳线连接到电机驱动器的+5V(Right)端子。现在将有两条跨接线来自电机驱动器的GND和5V引脚，它们将为Pico供电。步骤6：将Pico连接到电机驱动器将电机驱动器的5V线连接到Pico的VSYS引脚，将电机驱动器的GND线连接到Pico的GND引脚。然后在Pico和电机驱动器之间进行以下连接：GP7->ENAGP8->IN1GP9->IN2您可以通过更改代码中的引脚编号来更改上述三种接线连接。第7步：将“感应”轨道连接到Pico将传感器的VCC引脚连接到Pico的3V3引脚（不是3V3EN），将传感器的GND连接到Pico的GND引脚，将传感器的输出引脚连接到Pico的GP1引脚。第8步：整理电线尽管是可选的，但保持轨道电源和传感器电线绑在一起可以防止它们进入轨道并有助于防止脱轨。步骤9：将设置连接到电源检查所有接线，然后将驱动器连接到12伏适配器。第10步：将火车放在轨道上强烈建议使用复轨工具，尤其是蒸汽机车。第11步：启动设置如果火车开始朝错误的方向移动，请反转轨道电源的极性。如果火车根本不动，请检查接线并确保电机驱动器和Pico都已通电，它们上的LED都应亮起。确保传感器上的LED仅在火车经过时亮起。如果LED一直亮着，请使用传感器上的电位计调整灵敏度。第12步：修补项目现在您已经让您的火车四处奔波，尝试更改代码中的一些值来调整火车的速度、停止时间等等。您还可以添加更多功能，例如布局中的另一个“感应”轨道，并调整代码使火车停在布局上的两个点。一切顺利！以上就是关于这个项目的全部分享了，欢迎留言交流。

在本教程中，我将向您展示如何制作可与AppleHomeKit和Alexa配合使用的泳池温度计。设计构想：由于温度计需要靠电池供电，所以必须尽可能降低功耗。另外为了保持外观整洁，该设备需要特别注意太阳能电池板不能太大。由于这些情况，我采用了在Homebridge上安装HTTPWebHooks插件并将温度计添加为温度传感器的方式。借助HomebridgeAlexaSkill，AmazonEcho设备也可以使用Sensor。这样做可以将测量到的温度保存在Homebride内，而不是保存在ESP上。因此，ESP只需要向HTTPWebHooks插件发出HTTP请求并在接下来的10分钟内进入深度睡眠，然后再次启动并将当前温度读取/发送到Homebridge补给品电子产品：ESP32DS18B20温度传感器迷你太阳能板(6V/65mA/0.4W)锂聚合物电池(3.7V/~800mAh)TP4056电池充电器模块电压调节器（MCP1700-3302E）100uF电解电容100nF陶瓷电容4.7k欧姆电阻3x6电路/条板跳线案件：妮维雅护理霜-可选PVC棒(20mmx100mm)O形圈(75mmx2.5mm)O形圈(20mmx3.5mm)-可选M16螺栓-可选工具：烙铁焊锡丝焊膏钻孔机4mm钻头M16螺纹刀具-可选热胶硅酮第1步：编码温度计的代码非常简单：建立WiFi连接禁用蓝牙以降低功耗从传感器读取温度向带有当前传感器温度的Homebridge发出HTTP请求断开WiFi连接并在接下来的10分钟内进入深度睡眠10分钟结束后，整个过程重新开始。#include#include#include#include#include#include#include#defineONE_WIRE_BUS4OneWireoneWire(ONE_WIRE_BUS);DallasTemperaturesensors(&oneWire);constchar*ssid="YOUR_WIFI_NAME";constchar*password="YOUR_WIFI_PASS";HTTPClientsender;#defineuS_TO_S_FACTOR1000000ULL/*Conversionfactorformicrosecondstoseconds*/#defineTIME_TO_SLEEP600/*TimeESP32willgotosleep(inseconds)*/floattemperature;voidpush(){if(sender.begin("http://IP_OF_YOUR_HOMEBRIDGE:51828/?accessoryId=esp32&value="+String(temperature))){inthttpCode=sender.GET();if(httpCode>0){if(httpCode==HTTP_CODE_OK){Stringpayload=sender.getString();Serial.println(payload);}}else{Serial.printf("HTTP-Error:",sender.errorToString(httpCode).c_str());}sender.end();}else{Serial.printf("ErrorestablishingHTTPconnection!");}}voidsetup(){Serial.begin(115200);WiFi.disconnect(true);delay(1000);WiFi.mode(WIFI_STA);delay(1000);WiFi.begin(ssid,password);btStop();esp_bt_controller_disable();while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){delay(200);Serial.print(".");}Serial.println("Connected!");sensors.begin();esp_sleep_enable_timer_wakeup(TIME_TO_SLEEP*uS_TO_S_FACTOR);sensors.requestTemperatures();Serial.print(sensors.getTempCByIndex(0));Serial.println("°C");temperature=sensors.getTempCByIndex(0);push();WiFi.mode(WIFI_OFF);esp_deep_sleep_start();}voidloop(){}第2步：接线在上图中，您可以看到温度计的接线方式。如果这就是构建它所需的全部内容，则可以跳过步骤2-4。否则，继续阅读，您将确切地知道要做什么以及要注意什么。第3步：稳压器要做的第一件事是构建电压调节板。尽管我只使用了出厂时未连接引脚的电路板，但我强烈建议使用已连接所有引脚的电路板。这样你就不必用焊线将它们连接起来，这会变得非常混乱。由于很难看出实际电压调节板的图片中发生了什么，我添加了另一张数字形式的电路板图片。我建议使用具有3x6引脚的电路板。这样您就可以有足够的空间放置组件和电线，而无需弯曲组件的任何引线。步骤1：焊接电解电容根据您焊接电解电容器的方向，您将以某种方式放置稳压器。这是因为电解电容是有极性的。因此，白色/灰色条纹一侧的引线是负极，稍后应连接到GND。GND引线应连接到左侧通道，另一条引线应连接到右侧通道。保持中间车道空着很重要！您可能会稍微弯曲电容器的引线，使它们适合两个外部通道。步骤2：添加陶瓷电容器陶瓷电容没有极性。因此，将其焊接到板上的方向无关紧要。只需确保您再次使用外车道。步骤3：连接稳压器最后，您必须将电压调节器连接到电路板上。现在重要的是，您如何连接电解电容器。如果电容器的白色/灰色条纹在左侧，则稳压器的圆形面必须面向电容器。如果条纹在右侧，则稳压器的平坦面必须面向电容器。如果您完成了这3个步骤，则电压调节板已完成，您可以继续为其余部分接线。第4步：制作温度计杆准备将温度传感器连接到ESP的杆这是通过在整个杆上钻一个4毫米的孔并在奶油罐底部的中心钻另一个孔来完成的（直径取决于杆的尺寸以及是否要拧上杆）。如果您想将杆拧到温度计主体上，您现在还需要将螺纹切到杆的一端，然后将O形环滑到螺纹底部。完成后，您可以将温度传感器线的末端穿过杆和罐的底部（如图所示从下方穿过）。接下来，您还可以将螺钉放在杆上以将其连接到罐子上。现在你必须在罐子里面放一些硅胶来密封它。硅胶干燥后，将大O型圈放在罐子上，拧上盖子，然后将其放在水下几个小时，以检查是否有水渗入。第5步：设置温度传感器如果准备好杆，您可以继续将温度传感器连接到ESP。黑线必须连接到ESP的GND引脚。橙色/黄色线必须连接到4.7k欧姆电阻器和ESP的引脚4。红线必须连接到电阻器的另一端大约。连接到电阻器后还剩下5厘米的额外电线。此线将在下一步中连接。如果您订购的DS18B20有4根而不是3根，则可以忽略从Sensor出来的白线。第6步：电池充电器/电池/ESP/电压调节板现在是时候将电池充电器与电池、ESP和电压调节板连接起来了。让我们再次从电压调节板开始。接地通道必须连接到ESP的GND引脚之一和电池充电器的OUT-引脚。之后，将电池充电器的Out+引脚连接到电压调节板的中心通道。完成后，电压调节板的电源通道必须连接到ESP的3.3V引脚以及来自我们在上一步中添加的温度传感器的电源线。现在剩下的就是将电池连接到电池充电器。您可以看到电池和充电器之间有一个额外的连接器。这不是必需的，我只是添加它进行测试。如果电池太小，我只需要更换电池，而不必将其重新焊接到充电板上。此时，如果您的电池已充电，温度计应该已经可以工作了。无论如何，我建议通过充电板的micro-USB端口为电池充电，直到电池充满电（当充电板的蓝色LED亮起时）。提示：正如您在我的图片中看到的，我在所有连接处都涂了一些热胶，用来对温度计做防水处理。第7步：连接太阳能板现在，温度计已经开始工作，是时候连接太阳能电池板了。为此，在罐子的盖子上钻两个小孔（取决于太阳能电池板的连接器的位置）并将电线拉过它们。如果完成，您可以将连接到电池充电板，如上一步的图片所示。现在唯一剩下的就是在太阳能电池板的边缘放一些硅胶，这样它就被密封起来了。如果完成，您就可以开始了！只需拧上盖子，就可以使用温度计了。

今天我们制作了一个由树莓派控制的交互式LED触摸屏。该小工具使用触摸屏传感器，旨在将其添加到计算机以启用触摸屏功能。触摸屏使用一系列IR发射器和接收器来识别手指相对于屏幕的位置，并将手指的位置坐标传输到Pi，类似于鼠标。然后我们使用这些坐标来绘制LED中的图案和形状。第1步：创建盒子的侧面首先，您需要创建盒子的侧面。我们使用的是32"触摸屏，对于盒子，我们正在斜切边缘，因此我们制作了2块29.25"长和2块17.25"长的部件。这些部件由胶合板制成，深约4英寸。我们要制作的屏幕稍后添加到盒子中的是1/8"纸复合板，所以我们清除了大约那么多空间，在距离板顶部约1英寸的地方形成了一个墙裙。墙裙大约是胶合板厚度的一半，3/8"，深。胶合板是3/4"厚，触摸屏也差不多那么厚，所以胶合板的边缘会被隐藏起来。第2步：创建LED屏幕并形成盒子现在我们继续将LED添加到我们插入框中的屏幕上。我们使用的板是HomeDepot的一些纸复合板，大约1/8"厚。我们拉出LED的网格并将它们分开3英寸，但您可以选择任何距离以获得所需的密度。我们使用了ws2811LED，但如果需要，您也可以使用ws2812bLED或ws281x协议中的任何LED。在为LED钻1/2"孔后，我们用热胶将它们固定在背面，并将它们制成蛇形图案。然后我们用木胶将盒子​​和LED屏幕粘在一起。第3步：安装触摸屏并完成包装盒一旦胶水干了，我们就通过打磨并涂上饰面来完成盒子。然后我们用CA胶粘上触摸屏。我不确定框架是否有磁性，在这种情况下我更喜欢磁铁，但我们手头没有任何东西可以测试它，所以我们只使用CA胶水。如果我们愿意，断开连接应该不是问题，但增加了足够的强度以保持连接。第4步：创建电路现在我们可以为整个事物供电的电路。从树莓派到LED的数据信号是3.3V信号，但LED需要5V信号，因此我们使用升压电路和5V电源为LED供电。这是一个非常简单的电路，我已经制作了很多次。电路接入后，我们在盒子的侧面钻孔，插入电源线、树莓派电源线和触摸屏USB线。然后我们用热胶将它们固定在屏幕背面。我们用背面的支架固定了Pi和电路，并将电源拧到盒子的侧面，让他看起来很整洁。第5步：安装代码GitHub存储库：https://github.com/tmckay1/led_touch_screen最后一步:)。现在电路已经制作完成并准备就绪，我们可以通过安装代码开始测试屏幕。您首先需要校准代码，以便它可以将触摸屏的坐标正确映射到每个LED所在的位置。这个过程在repo的README中有描述。之后，您需要安装rpi_ws281x驱动程序和BiblioPixel库。在此之后，您可以按照Repo中的说明运行代码！以上就是关于这个项目的全部分享了，欢迎留言交流。

在手势技术的不断发展中，人们生活变得越来越便利，因为它非常直观、易于使用，并且清楚地使您与小工具和周围事物的交互变得充满未来感！因此，为了顺应潮流，我们将使用我们在之前的教学中构建的手表并投入一些机器学习，看看我们是否可以检测到我们正在执行的手势，也许在即将到来的教学中我们可以使用这个手势基于此执行一些非常厉害的项目。第1步：故事时间！我在我的Instagram页面上发布了一篇帖子，讲述了我将在此版本的手表上实现的所有新功能，但是，我删除了“用于充电的微型USB端口”、“按住以打开或关闭电路”和“心率”监测”。所以我想在项目中添加一些ML，与电子产品相比，它应该很容易，它只是一堆代码，我们必须从堆栈溢出中复制粘贴。如果您想了解有关在嵌入式系统上实施ML的更多信息，请查看2个链接TinyML和手势检测。一个解释了如何在Arduino中使用TinyML张量流，另一个解释了如何在Arduino上使用基本的ML算法。我从后一个链接中引用了很多内容，它非常易于遵循，并且可以与非常低内存资源的微控制器（如ArduinoNANO和UNO）配合使用。第2步：PCB组装我收集了该项目的所有SMD组件，然后将它们安排在一个我可以轻松访问而不会乱七八糟的地方。然后剩下的就是焊接！只需按照电路图并相应地在PCB中焊接组件。为了使焊接更容易，从焊接较小的SMD元件[电阻器、电容器、调节器]到更大的通孔元件[MPU6050、OLED]。在焊接过程中，我还使用3M胶带将Lipo电池固定在电路板和OLED显示器之间。我很难找到适合项目使用的调节器，所以在我过去的视频中，我只使用AMS1117，因为它更便宜且容易找到。但是为了使这个项目比以前的构建更高效。我在PCB中给出了2个选项，您可以使用MCP1700或LSD3985。就我而言，我使用的是LSD3985而忽略了MCP1700。您可以根据可用性使用任何选项。第3步：对手表进行编程为了简化编程，我在PCB上留出了一些空间，这样您只需插入FTDI模块即可开始编程。要对电路板进行编程，您必须先将esp8266置于闪烁模式，因此在连接到PC时，只需按住连接到esp12E的GPIO-0的按钮即可。要测试开发板是否正常工作，只需上传我之前的教程[Github链接]中的代码，然后测试所有功能（如NTP时间、轻弹唤醒和更改屏幕）是否有效。如果一切正常，您就完成了硬件部分。第4步：机器学习？[第1部分]机器学习听起来很花哨和复杂，但相信我，ML中的少数算法比其他少数非基于ML的算法更容易理解。对于大多数算法，当它需要找到问题的答案时，我们需要告诉算法它必须执行的过程序列才能获得最终结果。简单的例子是乘法。如果你想找到乘法问题的答案，比如说2乘以5我们可以告诉计算机执行多次加法来得到答案。你可以在这里看到，我们正在告诉计算机如何做才能得到答案。第5步：机器学习？[第2部分]ML的工作原理没有什么不同，我们只是给计算机一堆问题和相应的答案，然后让计算机找出方法或流程，这样它就可以回答任何新问题，而无需我们手动编程流程。举个例子，在照片中找到一个苹果，对于人类来说是非常容易的，但是我们很难编码并让计算机理解苹果的所有特征，这不是不可能，但它非常乏味和困难.相反，如果我们可以编写一种算法，该算法只需查看1000张苹果图片即可自行学习，那不是很好吗？使用ML算法还有另一个好处，那就是他们甚至可能想出一种我们从未想过的在照片中寻找苹果的新方法。因此，ML是一个非常有趣的探索领域。我真的不是解释机器学习和人工智能的最佳人选，我只是写下我学到的东西。但是如果你读了这么久，你应该看看我的YouTube频道，如果你还没有订阅这个频道，你可能应该立即订阅！相信我，这绝对值得！第6步：分类机器学习中有很多方法和技术可以解决问题，在我们进行手势检测的案例中，我将使用一种称为分类的技术。为什么要分类？在重复运动一段时间后，人眼似乎可以预测数据。现在，如果我在屏幕外执行相同的动作，您仍然可以通过查看图表来猜测它是什么动作，最好的部分是您甚至可以对其他手势和动作执行此操作。那是因为我们的大脑为不同的模式分配了不同的名称。类似地，如果我们可以多次向ML算法显示此数据模式，那么它会尝试理解这些数据并将它们放在不同的组中，或者可以说算法将数据样本分类为不同的类。因此，下次当它在数据中看到类似的模式时，它会弄清楚它是哪种运动或手势。这就是我们需要做分类的原因。第7步：收集用于训练的传感器数据由于我们现在对ML有了基本的了解，我们可以首先从收集用于训练ML算法的数据开始。我遵循的教程有一种非常笨拙的数据收集方式，通过串行监视器，因为我必须在手势期间将设备戴在手腕上。为了解决这个问题，我将数据收集无线化。我使用了esp8266的片上闪存，为了更方便，我在OLED显示屏上显示了采集和保存数据的状态。如果您想做同样的编译并将Data_collection.ino文件上传到您的手表。一旦你上传了代码，为了测试它，设备一启动就让你的手保持静止，它最初会校准加速度计和陀螺仪。完成后，您就可以开始收集数据了！只需按下连接GPIO-0的按钮，设备就会创建一个新功能，然后只需开始移动您的手即可记录运动。使数据采集无线化的努力绝对值得！毫无问题地收集每个运动大约25-30次要容易得多（您拥有的样本数量越多，算法的性能就越好）。第8步：处理数据您现在可以将收集到的数据转储到串行监视器，只需关闭电路电源并连接FTDI，然后在PC中打开串行监视器时再次按下程序按钮。这会将所有数据转储到串行监视器。然后只需将其复制粘贴到txt文件中即可。每个动作都会被一个短语“新功能”分开，因此您将知道哪些数据与哪个动作相关。然后使用excel将文本文件分成3个csv文件，分别用于向左滑动手势、向右滑动手势和猛击手势。这样就完成了数据收集部分。这些数据不应直接使用；必须对其进行处理以去除噪声，以便算法可以更准确地进行预测。但我没有做任何让整个项目变得更复杂的事情，所以我只是跳过所有这些并直接进入培训部分。第9步：训练模型这是您教您的ML算法检测手势的部分。为了训练数据，我使用python来训练模型并将其转换为C文件，我们可以在arduinoIDE中使用该文件。您可以从我的github存储库中获取此文件并打开“Python训练代码”文件夹中的“Classifier.py”文件，我们将读取csv文件并训练模型以学习我们之前记录的手势。如果您有不同的文件名，只需更改名为fileName的python列表，以便它会根据您收集的数据训练模型。运行此代码后，我们将创建一个“model.h”文件。该文件包含经过训练的模型，用于识别我们捕获的3个手势。如果您只想测试模型，请将您的“model.h”文件粘贴到“测试手势检测”文件夹中，然后打开该文件夹中的arduino文件。然后只需编译并将代码上传到您的手表。第10步：推断模型一旦代码上传到微控制器，我们的ML算法就不再学习，它只是使用我们之前创建的预训练模型，这称为推断模型。一旦代码上传成功，做出任何手势，oled显示器应该会显示你正在执行什么手势。在我的例子中，模型95%的时间都在工作，只是有时很难找到正确的滑动手势。可能是我收集的数据嘈杂，或者我在收集数据时没有正确进行运动。不管怎样，95%对我来说还是有好处的，我们可以通过这个手势检测做很多事情！以上就是关于这个项目的全部分享了，欢迎留言交流。

作为一个狂热的LED电路爱好者,没有LED一切都很无聊，所以让我们用它打造一座城市吧！基本理念：所以我们用纸板构建了一个城市模式，然后用大量的RGBLED照亮它，并使用LM35温度传感器让颜色的温度根据室温变化。补给品1.WS2812bRGBLED（新像素）。2.ArduinoUno/nano或任何其他可用的arduino。3.一些电线。4.纸板。5.纸6.某种油漆。7.LM35温度传感器。8.塑料、粘土或有弹性的材料。9.棉花（来自药房）。10.铝箔。工具：1.热胶枪。2.烙铁（带一些焊锡丝）。3.用刀或剪刀剪纸板和纸4.标尺。第1步：绘图首先，我们画了一堆草图，然后听BeeGees-Stayin'Alive连续8小时寻找灵感。最后我们想出了一些东西......第2步：中心大楼我们决定将主楼设计成八角形。我们剪下纸板，然后将其弯曲并将LED灯条粘在上面。我们给它涂漆，然后用热胶填充窗孔，使其具有模糊效果。然后把它放在城市的中心。第3步：构建树木四根电线从树根里穿出,建议对他们进行颜色编码,黑色-GND;红色-5v;黄色-Din;蓝色-DO。第4步：其他建筑物然后我们开始建造其他建筑。它们都是相同的，但尺寸不同。我们剪下来，给它们上漆，然后像以前一样制作窗户。我们在纸板的底部放置了LED，并用铝箔制作了屋顶。铝箔有助于反射光线。第5步：公园（主要是草地）我们用这种有弹性的东西制作了一些草，以赋予它3D的感觉。哦，我们还用淡蓝色和白色的颜料画了这条河。我们使用丙烯酸涂料，但我相信其他类型的涂料也可以使用。第6步：接线只有在一切就绪后才能执行此步骤。将所有GND和5V电线连接在一起并连接菊花链LED。然后将菊花链主输入连接到Arduino数字引脚5。将GND和5v连接到其引脚。强烈建议使用外部电源。只需使用5V外部电源并将电源GND连接到ArduinoGND，将电源5V连接到Arduino5V。接线可能看起来像我的情况一样凌乱，但它实际运行的很好。第7步：绘制停车场绘制效果如下图.第8步：上传Arduino代码#include#defineNUM_LEDS100#defineDATA_PIN5#defineCLOCK_PIN8intval;inttempPin=3;intBT1=0;intBT2=1;intBT3=2;intBT4=3;intBT5=4;intBT6=5;intBT7=6;intBT8=7;intWT1=28;intWT2=29;intWT3=30;intWT4=31;intTrBl=0;CRGBleds[NUM_LEDS];voidsetup(){FastLED.addLeds(leds,NUM_LEDS);Serial.begin(9600);}voidloop(){val=analogRead(tempPin);floatmv=(val/1024.0)*5000;floatcel=mv/10;Serial.print(cel);Serial.print("");Serial.print(TrBl);Serial.println();TrBl=map(cel,25,-10,0,255);if(TrBl255){(TrBl=255);}leds[BT1]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT2]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT3]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT4]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT5]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT6]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT7]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT8]=CRGB(0,255,TrBl);leds[8]=CRGB(200,255,TrBl);leds[9]=CRGB(200,255,TrBl);leds[10]=CRGB(200,255,TrBl);leds[11]=CRGB(200,255,TrBl);leds[12]=CRGB(200,255,TrBl);leds[13]=CRGB(200,255,TrBl);leds[14]=CRGB(200,255,TrBl);leds[15]=CRGB(200,255,TrBl);leds[16]=CRGB(200,255,TrBl);leds[17]=CRGB(200,255,TrBl);leds[18]=CRGB(200,255,TrBl);leds[19]=CRGB(200,255,TrBl);leds[20]=CRGB(200,255,TrBl);leds[21]=CRGB(200,255,TrBl);leds[22]=CRGB(200,255,TrBl);leds[23]=CRGB(200,255,TrBl);leds[24]=CRGB(200,255,TrBl);leds[25]=CRGB(200,255,TrBl);leds[26]=CRGB(200,255,TrBl);leds[27]=CRGB(200,255,TrBl);leds[WT1]=CRGB(0,255,TrBl);leds[WT2]=CRGB(0,255,TrBl);leds[WT3]=CRGB(0,255,TrBl);leds[WT4]=CRGB(0,255,TrBl);leds[32]=CRGB(200,255,TrBl);leds[33]=CRGB(200,255,TrBl);leds[34]=CRGB(200,255,TrBl);leds[35]=CRGB(200,255,TrBl);leds[36]=CRGB(200,255,TrBl);leds[37]=CRGB(200,255,TrBl);leds[38]=CRGB(200,255,TrBl);leds[39]=CRGB(200,255,TrBl);leds[40]=CRGB(200,255,TrBl);leds[41]=CRGB(200,255,TrBl);leds[42]=CRGB(200,255,TrBl);leds[43]=CRGB(200,255,TrBl);leds[44]=CRGB(200,255,TrBl);leds[45]=CRGB(200,255,TrBl);leds[46]=CRGB(200,255,TrBl);leds[47]=CRGB(200,255,TrBl);leds[48]=CRGB(200,255,TrBl);leds[49]=CRGB(200,255,TrBl);leds[50]=CRGB(200,255,TrBl);leds[51]=CRGB(200,255,TrBl);leds[52]=CRGB(200,255,TrBl);leds[53]=CRGB(200,255,TrBl);leds[54]=CRGB(200,255,TrBl);leds[55]=CRGB(200,255,TrBl);leds[56]=CRGB(200,255,TrBl);leds[57]=CRGB(200,255,TrBl);leds[58]=CRGB(200,255,TrBl);leds[59]=CRGB(200,255,TrBl);leds[60]=CRGB(200,255,TrBl);leds[61]=CRGB(200,255,TrBl);leds[62]=CRGB(200,255,TrBl);leds[63]=CRGB(200,255,TrBl);leds[64]=CRGB(200,255,TrBl);FastLED.show();delay(50);//thiscodechangesitscolortemperatureaccordingtoroomtemperature.itaddsmorebluethelowerthetemperaturegets.}第9步：Arduino库从以下位置下载ArduinoFastLED.h库：https://github.com/FastLED/FastLED

在本教程中，我正在探索MKRIoTCarrier作为游戏机的功能。Carrier拥有您所需的一切，还有一些您需要一个合适的游戏机。所需材料一个非常酷的圆形彩色显示器，宽256像素。五个触摸按钮。五个RGBLED。压电蜂鸣器。一个3轴加速度计。其他一些我不会在这里使用的东西。该名称包括IoT（物联网），但运营商不包含用于网络通信的硬件。你必须选择一个合适的微控制器板来连接到互联网，fiArduinoMKRWiFi1010。在这个项目中，我使用的是ArduinoMKR1000，但我不会进入游戏开发的物联网方面。阅读此说明后，您应该对如何为ArduinoMKRIoTCarrier编写游戏有了很好的了解。或者你可以直接使用我的代码并进一步开发它。新尝试对于这个教学，我设计了一个新游戏。BreakIn是一款Breakout游戏，游戏中的世界已被彻底颠覆。桨叶沿着显示屏边缘以圆形路径无休止地转动。通过倾斜设备来控制桨。要打破的瓷砖在中间呈六角形图案，即蜂窝状。圆形显示器和圆形设备（如MKRIoTCarrier）的完美游戏。快速跳转到游戏如果您有ArduinoMKRIoTCarrier和Arduino板并且只想玩游戏，请滚动到“代码，将游戏上传到您的设备”一章以下载游戏并开始玩。事实上，你真的应该这样做。在那之后，阅读这个指导会更有意义。本教程中的章节游戏物理和数学碰撞几何蜂窝位图使用16位颜色创建和使用精灵行动中的精灵关于声音的一些事情编写文本元素简单的菜单代码，将游戏上传到您的设备探索游戏设计概念加速度计作为游戏控制16位彩色图形精灵基于像素的碰撞检测声音菜单处理补给品ArduinoMKR物联网载体ArduinoMKR1000（或任何具有MKR1010外形的Arduino）ArduinoIDE一块3.7V锂聚合物电池GIMP用于将图像转换为C代码的在线服务第1步：游戏物理和数学屏幕逻辑上是一个256x256像素的平方彩色显示器。物理上它是球形的，球心的逻辑坐标是128,128。如果你习惯于在屏幕上定位，左上角像素是0,0，开始认为没有左上角需要时间角落。根本没有角落。将注意力集中在128、128的中间位置。球棒蝙蝠有长度。它是一条简单的线，一个像素宽，起点和终点在一个圆上，中间点在128、128、半径为110。蝙蝠的位置是由倾斜的角度决定的设备。蝙蝠的起点和终点坐标计算如下：lx1=ox+cos(aold-0.2)*110;ly1=oy-sin(aold-0.2)*110;lx2=ox+cos(aold+0.2)*110;ly2=oy-sin(aold+0.2)*110;...其中ox和oy是屏幕中点(128,128)，aold是倾斜的角度，0.2是蝙蝠角大小的一半（图像中的蓝色部分）。倾斜角度只有当设备不水平时才能定义倾斜角度。MKRIoTCarrier的加速度计测量三个轴，x、y和z。当您注视显示屏时，x轴向右，y轴向上，z轴与您的视线方向一致。我们对x和y感兴趣。当设备水平时，x和y都为零，无法计算角度。当设备倾斜时，x和y都会发生变化。角度计算如下：载体.IMUmodule.readAcceleration(x,y,z);h2=x*x+y*y;//倾斜幅度的平方值if(h2>0.000001)//如果有最轻微的倾斜，我们可以继续{a=atan2(y,x);//a是倾斜的角度delta=a-aold;//将它与之前计算的倾斜度进行比较如果(delta如果(delta>3.1415926536)delta-=6.28318530718;h=sqrt(h2);//倾斜幅度的“线性”值如果(h>1)h=1;aold+=h*delta;//将旧值更改为最后测量的倾斜度这是一个基本的过滤器，可以使蝙蝠移动得比较平稳。如果想要另一种行为，需要调整一些变量。现在，蝙蝠速度非常快，没有惯性动量。蜂窝和球一组矩形的瓷砖在圆形屏幕上看起来会很单调，所以我创建了六边形蜂窝。每个细胞都是一种球形。计算每个像素颜色以提供球形外观。由于六边形几何形状，每一行都有不同的球体位图。偶数行(0,2,4...)有4*4像素球，奇数行有5*5像素。由于分辨率和正确的像素颜色，所有看起来都一样。有61个单元格。球以每个游戏循环0.76像素的速度移动。球位图为3*3像素。碰撞检测如下。对于球的每个新位置，检查球的角像素是否会放置在不等于黑色的像素上。如果是这样，蜂窝中的一个细胞就会被击中。找出它是哪个单元格并获得单元格的坐标-即单元格的中心。5*5像素单元具有明确的中心像素。但是4*4单元格以“子像素”为中心。子像素在这里没问题，因为球本身在子像素上有一个坐标。球的坐标和速度都是浮点值。只有在绘制时，它们才会四舍五入到最近的像素。碰撞检测可能是关于计算球和每个单元格之间的距离，这将导致更准确的弹跳几何形状。但只是检查像素是一种方式快点。球可以同时击中两个单元格-至少在仅检查像素时是这样。如果是这种情况，请计算两个单元格之间的平均点并使球与其碰撞。同样，一个非常快速和肮脏的技巧来避免超级复杂的计算。所以球有速度和坐标。它击中具有坐标的单元格。从这两个坐标我们得到一条直线和一条直线的法线。在下一步中，我将描述弹跳几何。第2步：碰撞几何球与细胞我们这里有很多向量算术。n是碰撞时通过单元格和球的线。t是通过碰撞点到n的垂线。v̅是球的速度向量。n̅是方向为n、长度为1的向量（单位向量）。v̅ₙ是球从t定义的“墙”反弹后的新速度向量。弹跳是这样的：球以速度v̅接近。在碰撞时刻，线t被定义为穿过碰撞点的碰撞球体的切线。法线n定义为垂直于t。我们需要找到球的新速度v̅ₙ。从这个页面我们了解到v̅ₙ=v̅-2*(v̅·n̅)n̅，其中v̅·n̅是v̅和n̅的点积，其中n̅是长度为1的向量，从单元格到线的方向到球。在代码中，它看起来像这样：ny=bally-coly;//colx,coly是碰撞单元的中心nx=ballx-colx;//nx,ny是从单元格到球的向量l=sqrt(nx*nx+ny*ny);nx/=l;ny/=l;//现在它的长度是1dotp=2.*(vx*nx+vy*ny);//双点积nx*=dotp;ny*=dotp;vx-=nx;vy-=ny;//现在我们已经根据法线反射了速度球与蝙蝠当球接近球棒时，我们计算从球到球棒每个端点的向量的叉积。叉积被定义为垂直于“交叉”的两个向量的向量（天哪，我喜欢以完全非专业的方式讲数学）。当球在球棒的右侧时，结果向量朝一个方向移动。恰好在碰撞时，结果向量为零。当球经过球棒时，结果向量向另一个方向移动。在我们的例子中，我们检查结果向量的z分量，当球越过球棒时，它从-到+。不，我们的目标不是碰撞发生的确切时刻。想想蝙蝠有点弹性。代码如下所示：//检查球与蝙蝠if((quarantene>5)&&(lx1-ballx)*(ly2-bally)-(ly1-bally)*(lx2-ballx)>0)//叉积{//如果叉积为正，我们已经越过了蝙蝠线隔离是一个计数器。当发生击球时，它会归零。之后它在每个游戏循环中递增。当球没有立即从球棒的错误一侧逃脱时，整个球棒碰撞控制被置于quarantene5个循环中，以避免烦人的重复击球。到目前为止，我们只知道球是否已经过线。我们想知道我们是击中了球棒还是没有击中球棒。如果我们击打球棒（球现在在球棒的另一侧），我们可以看到两个向量之间的角度超过90度。但是如果我们错过了蝙蝠，角度就很窄了。窄角(90度)导致负点积。因此：if((lx1-ballx)*(lx2-ballx)+(ly1-bally)*(ly2-bally)>0)//如果点积>0你错过了球棒{//重置新球（）；}else//你击中了球棒{//立即弹跳浮动nx、ny、l、dotp；ny=lx2-lx1;nx=ly1-ly2；l=sqrt(nx*nx+ny*ny);nx/=l;ny/=l;dotp=2.*(vx*nx+vy*ny);nx*=dotp;ny*=dotp;vx-=nx;vy-=ny;隔离期=0;//将球放入隔离区5个游戏循环以避免卡住}游戏循环有两个地方，其中一个球被错过。一，如果球与中间的距离超过128-球仍可能“在球棒的右侧”。另一个，当球没有击中球棒时，即使它仍然在屏幕上。两者都需要，取决于我们如何放置蝙蝠。现在蝙蝠与中间的距离是110像素。所以如果球距离115像素，它显然没有击中球棒，但我们希望在游戏停止寻找新球之前看到它。第3步：蜂窝位图MKRIoTCarrier带有一个基于Adafruit图形的库。如果不深入挖掘和调整库，就无法从Carrier的圆形屏幕读取像素数据。好吧，至少getPixel()不可用。但是可用的是GFXcanvas16结构。它是一个位图，其中为每个像素保留一个16位字（两个字节）。这样一个位图，宽度为44，高度为40，定义为：GFXcanvas16中心(44,40);现在，您可以使用与在屏幕上绘制时相同的功能绘制此位图。但是您也可以读取每个像素以检查其颜色。要将我们的蜂窝位图绘制到屏幕上，我们执行以下操作：载体.display.drawRGBBitmap(ox-21,oy-19,center.getBuffer(),44,40);位图左上角离屏幕中心-21，-19。当我们想知道球是否击中了蜂窝中的一个单元格时，我们不是从屏幕上读取像素，而我们不能，而是从蜂窝位图中读取相应的像素。我们检查球的每个角。如果角坐标在绘制蜂窝的矩形内，我们从位图中读取相应的x,y像素，如下所示：如果(center.getPixel(x,y)!=0){//好的，我们发生了碰撞。处理它。冲突意味着必须删除单元格。知道我们碰撞了哪个像素，我们就知道要删除哪个单元格。我们只需在其上绘制一个黑色矩形，然后再次将位图绘制到屏幕上：fy=y/9;mfy=y%9;if(mfy{fx=x/5;*coly+=9*fy+1.5；*colx+=5*fx+1.5；center.fillRect(5*fx,9*fy,4,4,黑色);}else//第1、3、5行...{fx=(x-2)/5;*coly+=9*fy+6;*colx+=5*fx+4；center.fillRect(5*fx+2,9*fy+4,5,5,黑色);}...载体.display.drawRGBBitmap(ox-21,oy-19,center.getBuffer(),44,40);第4步：使用16位颜色彩色显示器可以将每个像素设置为任何颜色。几乎。它混合了一定数量的红色、绿色和蓝色，以实现尽可能多的颜色。MKRIoTCarrier有一个16位彩色显示器，这意味着一个16位字描述了每个像素的颜色。最低值为0，即黑色。最高值为65535，为白色。我们的十进制数字不能很好地揭示每个值是什么颜色。作为十六进制单词，我们得到黑色的0x0000和白色的0xFFF。出于某种原因，颜色被定义为十六进制字，如下所示：#define黑色0x0000#define蓝色0x001F#define红色0xF800#define绿色0x07E0#defineCYAN0x07FF#define洋红色0xF81F#define黄色0xFFE0#define白色0xFFFF对于读者来说，十六进制单词的颜色仍然不是很明显。我的意思是，8B7D是什么颜色？但是，如果您擅长混合RGB颜色，则可以直接将颜色定义为二进制数。如果您不确定，请使用您最喜欢的图形编辑器，混合您的颜色并读取RGB值并将它们转换为红色(0-31)、绿色(0-63)和蓝色(0-31)值。我想要粉红色。我知道我会得到带有全红色的粉红色，并说75%的绿色和75%的蓝色。五位全红色是11111。六位75%绿色是110000。五位75%蓝色是11000。所以，把它们放在一起，我得到：#definePINK0b1111111000011000//为清晰起见划分：1111111000011000所以，一个字是四个十六进制数字。一个十六进制数字是四个二进制数位或四个位。这使得一个字有16位，因此是16位颜色。在代码中使用#defines并将颜色值写为二进制数，以提高可读性。它只会让你的代码文件更大，而不是最终的程序文件！如果您不熟悉二进制数，现在是学习的好时机！第5步：创建和使用Sprite精灵是您想要放置在屏幕上的图片元素。将元素放置在屏幕上时，屏幕可能已经有一些背景图像。你的新图片元素可能不是矩形图像，而是具有独特轮廓的卡通人物。典型的精灵仍然是矩形图像，但它可能包含透明部分以允许背景可见。因此，精灵的每个像素都由红色、绿色、蓝色和透明度的级别定义它有。在Carrier显示器的16位颜色系统（或者实际上是Carrier使用的Adafruit图形库）中，每个像素被定义为一个16位字。所有16位都用于红色、绿色和蓝色。有颜色格式，从绿色通道中窃取一位，留下绿色只有5位，就像红色和蓝色一样。这一位告诉像素是否透明。但是由于我们的库为绿色通道提供了6位，因此使用了另一种确定透明度的方法。透明度在屏幕像素中没有真正意义。它们在保存在内存中以在屏幕上相互重叠的图像中更有意义。蒙面精灵所以我们在位图中定义了一个16位全彩色图像。我们可以称之为主图像。为了能够分辨哪些部分是透明的，我们需要另一个具有相同大小但具有1位色深的图像。这个图像我们称之为蒙版图像。每个像素只有一位！0表示主图像中对应的像素是透明的，1表示像素是不透明的。在屏幕上绘制一个精灵是这样的：carrier.display.drawRGBBitmap(100,30,hccell,hccell_mask,26,29);在坐标100、30上，我们绘制了名为hccell的16位位图。我们使用名为hccell_mask的1位位图作为掩蔽位图。两个位图的大小均为26像素宽，29像素高。hccell命名为位图需要是一个16位的字阵列中的程序存储器。它将像这样声明：constuint16_thccell[]PROGMEM={0xefff,0x03ff,0x87ff,0x03ff,0x01ff,0x03fe,0x00ff,0x03f8,0x003f,0x03e0,0x001f,0x03c0,0x000f,0x0300,0x0001,0x0000,0x0001,0x0000,...};我们这里有一堆16位字。每个字定义位图中一个像素的颜色。名为hccell_mask的位图需要是程序存储器中的8位字节数组。它将像这样声明：constuint8_thccell_mask[]PROGMEM={0x00,0x1e,0x00,0x00,0x00,0x7f,0x00,0x00,0x00,0xff,0xe0,0x00,...};这里我们有一堆字节。每个字节是8位。每个字节定义8个像素，无论它们是透明的还是不透明的。据我所知，数组中的第一个字节在左上角定义了一个8像素的垂直行。下一个字节是右侧的下一个8像素垂直行。但我们真的不需要这个细节。PROGMEM指的是程序存储器。Adafruit图形库似乎允许将位图保存在程序内存或SRAM中，变量通常位于其中。程序存储器通常要大得多，因此图像通常放置在那里。其他库（如Arduboy）要求图像位于程序存储器中。当我们在代码中将图像定义为字或字节数组时，它们首先位于程序存储器中。如果没有关键字PROGMEM，程序启动时图像将被复制到SRAM。这可能会加快绘图过程，但不会节省程序内存。图片还在。我们需要将精灵创建为图像文件（BMP或PNG）的软件。我们还需要将图像文件转换为包含字或字节数组的C代码的软件。为了绘制精灵，我使用Gimp。为了创建16位图像数组，我使用了HenningKarlsen的在线工具ImageConverter，或者在这里找到它的可下载版本。为了创建8位掩码，我使用https://lvgl.io/tools/imageconverter。创作过程在您最喜欢的图形编辑器中设计您的精灵。您可能希望选择与游戏中相同的背景颜色。在我们的例子中它是黑色的。使用bmp格式以全彩色保存图像，这将恢复每个像素而不会损失质量。它必须是24位颜色，而不是32位颜色。使用颜色选择工具，选择黑色背景。如果工具有阈值，请将其设置为零。请注意，仅选择了完整的黑色像素。现在反转选择。现在你已经选择了你的精灵角色。用白色填充它。将此图像保存为您的蒙版。它可以是相同的24位颜色，即使它只有白色和黑色。接下来是将图像转换为c代码。使用Henning的ImageConverter我得到的ac文件看起来像这样：...#如果已定义（__AVR__）#include#elif定义（__PIC32MX__）#definePROGMEM#elif定义（__arm__）#definePROGMEM＃万一constunsignedshortmysprite[4929]PROGMEM={0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x1,0000,00000000000000000000000000000000000x0000000000000000000x00x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x000,000000000000000000000000002)...我只想要以constunsignedshort开头并以}结尾的内容；那就是图像数据。每个元素是一个定义一个像素的16位字。我将这些东西复制粘贴到我的程序中。我喜欢把unsignedshort改成uint16_t，基本一样。并且不需要方括号内的数字（此处为4929）。空方括号就足够了。接下来，我对蒙版图像执行相同操作，但使用另一个工具。使用不同工具的原因是图像是全彩色的，带有16位字(uint16_t)的数组。掩码是一个带有字节数组(uint8_t)的1位图像。而且我还没有找到一种工具可以同时处理16位彩色图像和8位蒙版图像。因此，我使用https://lvgl.io/tools/imageconverter上的LVGL工具。我愿意：图像文件：我为我的精灵搜索蒙版图像名称：我将其命名为mysprite_mask以记住这将用作蒙版的图像颜色格式：索引2种颜色输出格式：C数组抖动：不要检查这个点击转换会给你这样的东西：...constLV_ATTRIBUTE_MEM_ALIGNLV_ATTRIBUTE_LARGE_CONSTLV_ATTRIBUTE_IMG_HC1_MASK.Cuint8_tmysprite_mask.c_map[]={0x42,0x47,0x52,0xff,/*索引0的颜色*/0x00,0x00,0x00,0xff,/*索引1的颜色*/0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1f,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1f,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,...这是一个索引的1位图像，每个字节定义8个像素。首先我们有四个字节告诉位为0的每个像素的颜色，然后四个字节用位1来表示每个像素的颜色。这两行我们不需要！我们只对数组的其余部分感兴趣。我们在代码中将数据复制到一个新的图像数据数组中，最好紧跟在我们之前创建的图像之后：constuint8_tmysprite_mask[]PROGMEM={为0x00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0×00，0x61，0X31，为0xC2，的0x6A，0xc1，的0x410x20用于0x08时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0×00，0x00,0x00,为0x00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0×00，0x60的，0x10的，0×02（0x73）的，0X24，0xc5，0×06，0xde,0xa6,0xcd,0x46,0x94,0xe2,0x41,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0,0,0,0,0,0,0,0,0x,0,0,0,0,0,0x,0,0,00x00,0x00,...为0x00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0×00，0x61，0X31，为0xE5，0×83，0x66，为0x9c，0x61，0X31，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00,0x00,};请注意，此数据类型是uint8_t。要使用它，您需要在用于创建图像文件的图形编辑器中检查图像大小。或者您可能会在下载的掩码的c文件末尾找到数据：...constlv_img_dsc_thccell_mask.c={.header.always_zero=0,.header.w=96,.header.h=107,.data_size=1292,.header.cf=LV_IMG_CF_INDEXED_1BIT，.data=mysprite_mask.c_map，};它说宽度为96，高度为107。该代码片段是LVGL图形系统的一部分，我们在这里不使用。我们只使用从他们的转换器获得的数据。也就是说，LVGL可能是用于MKRIoTCarrier上所有图形的不错选择。所以我们有mysprite指向作为单词数组的彩色图像。我们有mysprite_mask指向精灵掩码，它是一个字节数组。然后我们这样做：carrier.display.drawRGBBitmap(100,30,mysprite,mysprite_mask,96,107);第6步：行动中的精灵所以我在开始屏幕中有这个由6个单元组成的蜂窝。并且使用单个精灵绘制单元格6次。其中一些被删除。由于单元格是六边形而不是矩形，因此必须将其绘制为蒙版精灵，因此它将适合六边形平铺图案。如果没有蒙版，每次我绘制单元格时，矩形的黑角都会覆盖图像中的先前内容。大黄蜂大黄蜂的形象比蜜蜂大。蜜蜂周围有大约5像素的黑色。这样我就可以让蜜蜂在屏幕上移动。每个新位置与前一个位置的距离不超过5个像素。精灵将覆盖它的踪迹。但是当蜜蜂撞到蜂巢时，黑色框架覆盖黄色细胞会看起来很丑。为此，我需要一个面具。向右移动时，蜜蜂有一个面具负责覆盖左侧的小径，但定义了右侧蜜蜂翅膀的轮廓。另外两个面具用于蜜蜂上下移动。开始画面视频中看到的开始屏幕序列经过以下过程：画标题把蜂窝里的细胞一一画出来动画蜜蜂击中一个单元格、删除单元格、发出哔哔声、弹跳通过点击两个单元格重复如果按键被按下，则中止。为了找出放置所有东西的坐标并计算每次蜜蜂飞行的开始和结束坐标，我将每个精灵放置在Gimp中一个256x256像素的图像中。我将精灵作为独立层移动并从那里读取关键坐标。蜜蜂精灵的大小是48*32。第一次飞行发生在坐标256,90到169,102之间。在飞行的每一帧中，蜜蜂飞行3个像素。所以我是这样做的：//蜜蜂从右边飞进来for(inti=256;i>169;i-=3){载体.display.drawRGBBitmap(i,map(i,256,169,90,102),littlebee,littlebee_maskl,48,32);延迟（1）；运营商.Buttons.update();如果(carrier.Button1.getTouch())返回1；如果(carrier.Button2.getTouch())返回2；}map()函数计算每个x坐标的y坐标。由于移动是从右到左，我使用位图littlebee_maskl作为掩码，当蜜蜂从右侧接近时，它将很好地放置在黄色单元格上。但是精灵会在右边缘涂上黑色。在循环过程中，我们不断检查按钮是否按下，这将结束开始屏幕。当蜜蜂到达位置169、102时，它覆盖了蜂窝最右边的单元格的一部分。此时，我们发出哔哔声并用以下命令擦除蜂窝：if(soundOn)carrier.Buzzer.sound(B4);载体.display.drawBitmap(HCX+54,HCY,hccell_mask,26,29,BLACK);蜂鸣声稍后静音。我们为绘制蜂窝单元而创建的hccell_mask会派上用场，当我们想要擦除它们时。我们简单地使用drawBitmap()函数，它简单地用函数调用中定义的颜色绘制一个单色位图。擦除单元格后，我们继续用新的方向和相应的掩码绘制飞蜂，以便正确擦除。又快又好为非常简单的设备（如Arduino和OLED显示器）编写游戏需要巧妙地使用精灵。事情发生需要时间。在开头绘制游戏名称显示图形例程有多慢。我们不能使用一种技术，即在屏幕外创建每一帧，然后为每一帧更新整个屏幕。相反，我们尝试使用尽可能小的精灵直接绘制到屏幕上，让精灵覆盖自己的轨迹。第7步：关于声音的一些事情MKRIoTCarrier中的声音是由一个简单的压电蜂鸣器产生的。这意味着可以产生简单的方波音调。好消息是，一旦您播放了一个音调，它就会在程序继续时继续发声。不好的是你必须自己关闭它。当然必须有带有功能的蜂鸣器库，可以在给定的时间内简单地启动蜂鸣声，而程序可以继续，并且中断计时器负责关闭蜂鸣声。有用于在游戏继续时播放旋律的库。我不会进入那个。毕竟，它只是一个压电蜂鸣器，很多人觉得在演奏时一直听蜂鸣器旋律很烦人。相反，我在某些游戏事件中使用单声蜂鸣声。当球击中球棒时，发出哔哔声。现在我重用了quarantene变量，它主要用于计算游戏循环以避免对球棒的双重打击。因为quarantene设置为零，所以在主游戏循环中我执行以下操作：隔离++；如果（隔离==4）载体.蜂鸣器.noSound();所以在击球后的第四个游戏循环中，我关闭了哔哔声。蜂鸣声的长度通过决定声音的游戏循环次数来调整。当球击中蜂窝中的一个细胞时，会发出哔哔声。哔声开始，quarantene设置为零。关闭蝙蝠声音的相同程序也会因此关闭细胞撞击声音。这实际上是糟糕的代码设计，我为三件事重用了相同的变量。从技术上讲，在击中一个单元格后的四个游戏循环中，球不能在球棒上弹跳。这没有问题，因为在球从蜂窝到达球棒之前需要数十个游戏循环。但这会造成麻烦，如果游戏设计将演变为多层次游戏，其中某些关卡具有特大的蜂窝。这里使用的另一个技巧是快速哔哔声的不同音高，当球进入蜂窝时，当角度正确时，这种情况偶尔会发生。单元格命中产生两种不同的蜂鸣频率，660和495。我这样做：boolsoundflip=true;uint16_t翻转[2]={660,495};//E5,B4这些是全局变量。然后，对于每个单元格命中，我执行以下操作：载体.蜂鸣器.sound(sflips[soundflip]);soundflip=!soundflip;隔离期=0;soundflip是一个布尔值，但用作包含两个频率的sflips数组的索引。并且将quarantene设置为零将注意在此之后的第四个游戏循环中蜂鸣声结束。现在我可以通过将quarantene设置为1、2或3来缩短哔哔声。同样，这是一个快速而肮脏的黑客来实现某些目标，绝不是良好的编码实践。关于使用频率我已经建立了一个音乐频率表：#defineB3248#defineC4264#defineCISS4280#defineD4297#defineDISS4313#defineE4330#defineF4352#defineFISS4373#defineG4396#defineGISS4417#defineA4440#defineAISS4467#defineB4495#defineC5528#defineCISS5560#defineD5594#defineDISS5626#defineE5660#defineF5704#defineFISS5746#defineG5792#defineGISS5834#defineA5880#defineAISS5934#defineB5990#defineC61056#defineCISS61120#defineD61188#defineDISS61252#defineE61320#defineF61408#defineFISS61492#defineG61584#defineGISS61668#defineA61760#defineAISS61868#defineB61980#defineC72112#defineZ1//休息#defineEND0//终止旋律数组我在这里使用瑞典语声调名称。C#变成了CISS。我首先定义了全音阶C、D、E、F、G、A和B的频率。我基于A4的频率为440Hz，并根据间隔计算了其余部分。CEG说，与常见的平均律相反，当在三和弦之后演奏几个音调时，只是音程可能听起来最好。然后我想我也需要半音，才能演奏更复杂的旋律。我应该放弃公正的语调，转而采用平等的气质。但是作为测试，我想我会添加半音阶音符作为每个全音阶之间的等阶。所以，如果C是264，D是297，我得到的C#是SQRT(264*297)=280。结果非常好。新球的倒计时使用B4和B5音调，这是倒计时中使用的典型八度跳跃（我儿子告诉我这可能源于某些超级马里奥游戏）。蝙蝠的声音是E4。细胞撞击声是E5和B4。使用的音高是“真正的音乐音调”，根据我的公正和平等的气质进行调整。为游戏声音选择任何随机频率只会导致烦人的噪音，没有人愿意听音乐。一个简单的旋律界面游戏以Rimsky-Korsakoff的TheFlightoftheBumbleBee中一段非常短的旋律片段开始。为此，我开发了一个简单的旋律播放函数，这使我可以将旋律编写为音调数组：uint16_tmain_theme[]={B4、AISS4、A4、GISS4、G4、C5、B4、AISS4、B4、END};音调数组使用我的#defined频率并以END宏终止。该函数将如下所示：voidplay_melody(uint16_t*mel){for(uint16_t*p=mel;*p!=END;p++){如果(*p!=Z)载体.蜂鸣器.声音(*p);延迟（70）；//非常快的速度，例如mm=215bpm的16分音符载体.蜂鸣器.noSound();延迟（1）；}}TheFlightoftheBumbleBee的另一个旋律片段是这样的：uint16_tnew_ball_melody[]={B4,Z,G4,Z,E4,Z,C4,Z,E4,Z,G4,B4,Z,END};第8步：编写文本元素游戏由一些用carrier.display.print()创建的文本元素组成。对于每张印刷品，我们可以定义颜色、尺寸和位置。当它发生在游戏过程中时，重要的是擦除之前的打印。我使用了一种技术，我将每个打印坐标存储在一个游戏循环中，以用于在下一个游戏循环中进行擦除。它是这样的：//写入时间newtime=(millis()-gameTime)/1000;//以秒为单位计算使用时间timex=118-(ballx-128)*60/dist;//计算时间打印的坐标，timey=120-(bally-128)*60/dist;//它与球相反载体.display.setTextSize(2);载体.display.setTextColor(黑色);载体.display.setCursor(otimex,otimey);//在旧的时间用黑色写，载体.display.print(otime);//在旧坐标载体.display.setTextColor(白色);载体.display.setCursor(timex,timey);载体.display.print(newtime);//写入新的时间otimex=timex;//保存新的时间和坐标otimey=及时；//下一个游戏循环时间=新时间；类似的技术用于新球前的倒计时。计时器打印似乎有点闪烁。这可以避免，如果我们只在时间或坐标从前一个游戏循环中改变时才打印新时间。我们还可以调查是否可以使用给定的背景颜色进行打印。设置背景颜色可能会清除上一个游戏循环中的打印。第9步：设置快捷菜单我的菜单遵循蜂窝的想法。我们有三列。速度、重力和声音。每列定义一个设置。所以我们有三种球的速度，四种重力模式（在当前版本的游戏中没有实现）和三种声音模式（关闭，只有声音效果，声音效果和音乐）。您倾斜设备以移动光标（呈红色/ocra），然后按X按钮进行选择。第10步：代码，将游戏上传到您的设备在ArduinoIDE中创建一个新项目并立即保存并为其命名，fiBreakIn。如果您还没有安装MKRIoTCarrier的库，请安装它。为项目选择合适的电路板。您可能拥有MKR1000或MKR1010。将BreakIn01.cpp的内容粘贴到编辑器中。那将成为您的ino文件，即项目的主要代码文件。将bee.h、honeycombs.h和logo.h文件移动或复制到您的项目文件中。现在您应该准备好编译并将游戏上传到您的设备。BreakIn01.cpp下载蜜蜂.h下载蜂窝.h下载标志.h下载

这是一个七段时钟，其中我们有在查看窗格的Z轴上移动的段而不是LED，这些段的深度差异将使观看者能够看到白色段上的白色时间。我们使用Arduino微控制器首先处理读取的当前时间，然后通过电机控制器相应地对齐段。这件作品是我以前用纸做的时钟的升级版，这次我购买了一台3D打印机来使这款时钟成为现实，因为这件作品的精度和机械特性需要坚固可靠的部件来打造干净的表面和机芯。这是一个七段时钟，我们让它在观景窗格的Z轴上移动，而不是LED，这些段的深度差异将允许查看器看到与白色段上的白色的时间。我们使用Arduino微控制器首先处理当前读取的时间，然后通过电机控制器相应地对齐段。这篇文章是我之前在纸上做过的工作的延续。我买了一台3D打印机，使这个时钟成为现实，因为这件作品的精度和机械性需要强大和可靠的部件，以创造一个干净的完成和运动。补给品Arduino-大脑Arduino巨型传感器盾-I/ODS3231或RTC时钟突破-跟踪时间30伺服-移动每个段3D打印机+灯丝第1步：打印零件我做了这个设计与滑动和捕捉适合部分。由于这是一个大的机械件，设计较小的零件，使我可以快速重复对个别组件。每个数字由插入面板的7个段组成。时钟的主体容纳了其中4个数字面板。后面板滑入面板，其中段沿齿轮移动以创建线性运动。STL为您提供了选择的打印机切片和打印。每件作品的打印方向对这个项目至关重要。这是因为，如果图层的方向相互摩擦，段实际上会产生太多的摩擦。我们还小心翼翼地确保时钟的正面是直接印在钢板上的碎片，因为这将在普鲁萨上创建清洁的表面。完成对这件作品的美学很重要。返回。脸-1.stl脸-2.stl齿轮.stl段-1.stl段-2.stl段-3.stl伺服第2步：将伺服连接到支架、拿一把螺丝刀，将伺服连接到支架上。螺丝应该与你的伺服器捆绑。伺服的位置是从安装的底部如图所示。对于所有30个伺服人员，您将需要重复此步骤。完成将其连接到支架后，剪断伺服头，并将其连接到齿轮上。您可以选择性地将此粘合在一起，以保持原位。第3步：将伺服支架连接到后面板每个面板是一个七段显示器，每个面板上附加7个伺服和支架。它们配有快速适合括号。如果您正在进行一些调试，并且需要拆下支架，请取一对钳子夹紧捕捉拟合机制以释放支架。第4步：将面板添加到主体将段面板滑入时钟的背面。结肠有四个数字面板和一个面板。主体包括对齐标志，将保持碎片对齐，便于组装。、第5步：将伺服器连接到微控制器将伺服器连接到微控制器。数字的每个部分从A到G都被订购。我们将将这些映射为1到7，以便连接到我们的微控制器。只需按顺序附加伺服，从以下引脚开始。第一个数字将在引脚2。第二位数字从引脚9开始。第三位数字从引脚22开始。第四位数字从引脚29开始。您可以参考源代码部分进行最终的引脚。第6步：将段插入显示屏这些业余舵机实际上只有180度的运动。为了校准和对齐机构，通过将所有伺服系统移动到其运动的末端（180度）来准备好所有的伺服系统。将段从显示器前部滑入每个单独的插座，您会感觉到伺服器接受了该段，插入时应该有一些轻微的阻力和部件的平滑驱动。第7步：编程我们的代码在循环中运行，它检查当前时间并将每个段的目的地移动到所需的位置。使用循环作为自动收报机，它会在伺服的角度上产生小增量，从而在段上创建平滑的推拉运动。由于本项目中使用的舵机很便宜而且不是最准确的，我们使用段间隔图来存储每个舵机的内部偏移。这就是我们如何确保当我们推动或拉动伺服系统时，它们都是对齐的。这对显示器的美感至关重要。字符串输入；#include#includeDS3231rtc(SDA,SCL);constintDIGIT_TO_SEGMENT_MAPPING[10][7]={{1,1,1,1,1,1,0},//0{0,1,1,0,0,0,0},//1{1,1,0,1,1,0,1},//2{1,1,1,1,0,0,1},//3{0,1,1,0,0,1,1},//4{1,0,1,1,0,1,1},//5{1,0,1,1,1,1,1},//6{1,1,1,0,0,0,0},//7{1,1,1,1,1,1,1},//8{1,1,1,1,0,1,1}//9};constintSEGMENT_INTERVALS[4][7][2]={{{141,54},{155,69},{150,73},{151,70},{159,75},{159,75},{125,40}},{{164,76},{155,76},{138,61},{180,87},{151,63},{145,57},{165,78}},{{157,73},{156,70},{165,85},{137,52},{133,50},{133,50},{168,73}},{{131,52},{147,61},{131,51},{158,69},{155,73},{116,28},{137,60}}};constintCOLON_INTERVAL[2][2]={{141,62},{137,30},};constintDIGIT_STARTING_SEGMENT_INDEX[4]={2,9,22,29};constintCOLON_STARTING_INDEX=16;constintSTART_POS=0;constint冒号=2;constintDIGITS=4;constintSEGMENTS_PER_DIGIT=7;constintSTEP_MS=20;constintCOUNT_MS=2000;constintNUM_SERVOS=DIGITS*SEGMENTS_PER_DIGIT;intservoTargetDestination[DIGITS][NUM_SERVOS];int伺服TargetDestinationColon[COLON];整数计数=1200;inttimeMS=0;伺服舵机[DIGITS][SEGMENTS_PER_DIGIT];伺服冒号Servos[COLON];无效设置（）{rtc.begin();for(inti=0;ifor(intj=0;jintoffset=DIGIT_STARTING_SEGMENT_INDEX[i];伺服目标目的地[i][j]=SEGMENT_INTERVALS[i][j][START_POS];伺服[i][j].attach(j+offset);伺服[i][j].write(servoTargetDestination[i][j]);}}延迟（500）；for(inti=0;ifor(intj=0;j伺服[i][j].detach();}}for(inti=0;iColonServos[i].attach(i+COLON_STARTING_INDEX);ColonServos[i].write(COLON_INTERVAL[i][START_POS]);}延迟（500）；for(inti=0;iColonServos[i].detach();}for(inti=0;iColonServos[i].attach(i+COLON_STARTING_INDEX);ColonServos[i].write(COLON_INTERVAL[i][1]);}延迟（500）；for(inti=0;iColonServos[i].detach();}}无效循环（）{//检索并清理RTC字符串。“12:45”->“1245”StringtimeStr=rtc.getTimeStr();StringtimeString=timeStr.substring(0,2)+timeStr.substring(3,5);for(intactiveDigit=0;activeDigit//第一步：设置servoTargetDestinationStringstringCount=String(count);//交换到timeString以使用时钟。for(inti=0;i{intdisplayNumber=stringCount.charAt(timeString.length()-1-activeDigit)-'0';intplace=(activeDigit==3&&displayNumber==0)?0:DIGIT_TO_SEGMENT_MAPPING[displayNumber][i];伺服目标目的地[activeDigit][i]=SEGMENT_INTERVALS[activeDigit][i][placement];}//第2步：增加段for(inti=0;i{伺服舵机=舵机[activeDigit][i];intpos=servo.read();intdest=servoTargetDestination[activeDigit][i];如果（位置！=dest）{如果（位置pos++;}别的{位置--;}如果(!servo.attached()){intoffset=DIGIT_STARTING_SEGMENT_INDEX[activeDigit];伺服.附加（我+偏移）；}伺服。写（位置）；}}}//第3步：等待延迟（STEP_MS）；timeMS=timeMS+STEP_MS;//步骤4A：倒计时如果（时间MS>=COUNT_MS）{时间MS=0;计数=计数+1；}//第5步：分离任何在其目的地的东西for(inti=0;ifor(intj=0;j伺服舵机=舵机[i][j];intpos=servo.read();int目的地=伺服目标目的地[i][j];if(pos==destination&&servo.attached()){伺服[i][j].detach();}}}}第8步：校准和设置上一步实际上需要额外的校准，因为我拥有的舵机与您的舵机参数完全不同。以下代码是我用来校准和查找每个伺服所需的间隔的代码/*使用电位计（可变电阻器）控制伺服位置作者：MichalRinott>2013年11月8日修改通过斯科特菲茨杰拉德http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob*/#include伺服myservo;//创建伺服对象来控制伺服INT插针=0;//用于连接电位器的模拟引脚内部值；//从模拟引脚读取值的变量constintSEGMENT_INTERVALS[4][7][2]={{{146,57},{147,62},{138,51},{160,88},{135,64},{149,70},{139,58}},{{131,45},{150,53},{138,52},{146,61},{151,70},{140,57},{137,48}},{{157,73},{156,70},{135,50},{137,52},{133,50},{133,50},{168,73}},{{131,52},{147,61},{131,51},{128,43},{125,41},{104,24},{137,60}}};constintCOLON_INTERVAL[2][2]={{127,45},{156,81},};constintDIGIT_STARTING_SEGMENT_INDEX[4]={2,9,22,29};constintCOLON_STARTING_INDEX=16;constintSEGMENTS_PER_DIGIT=7;constintDIGITS=4;constintSTART_POS=1;constint冒号=2;整数段=12；无效设置（）{伺服舵机[DIGITS][SEGMENTS_PER_DIGIT];伺服冒号Servos[COLON];for(inti=0;ifor(intj=0;jintoffset=DIGIT_STARTING_SEGMENT_INDEX[i];伺服[i][j].attach(j+offset);伺服[i][j].write(SEGMENT_INTERVALS[i][j][START_POS]);}延迟（1000）；for(intj=0;j伺服[i][j].detach();}}for(inti=0;iColonServos[i].attach(i+COLON_STARTING_INDEX);ColonServos[i].write(COLON_INTERVAL[i][START_POS]);}延迟（1000）；for(inti=0;iColonServos[i].detach();}myservo.attach(segment);//将引脚9上的伺服连接到伺服对象Serial.begin(9600);//以9600bps的速率打开串口：}intinputParse（字符串输入）{//清号int角=input.toInt();如果（角度>180||角度角度=0;}回角；}无效循环（）{如果（串行。可用（））{段=inputParse(Serial.readString());Serial.print("附件：");Serial.println(segment);myservo.detach();myservo.attach(segment);}如果（myservo.attached（））{val=模拟读取（potpin）；//读取电位器的值（0到1023之间的值）val=map(val,0,1023,0,180);//缩放它以与伺服器一起使用（值在0到180之间）myservo.write(val);//根据缩放值设置舵机位置Serial.print("段：");Serial.print(segment);Serial.print("锅：");Serial.println(val);延迟（15）；//等待伺服到达那里}}另外，我们还需要设置我们的RTC的时间！这是用于执行此操作的以下代码。//DS3231_Serial_Easy//版权所有(C)2015Rinky-DinkElectronics，HenningKarlsen。保留所有权利//网站：http://www.RinkyDinkElectronics.com/////关于如何使用我的DS3231库的快速演示//通过串行链接快速发送时间和日期信息////要使用Arduino的硬件I2C(TWI)接口，您必须连接//引脚如下：////ArduinoUno/2009://----------------------//DS3231：SDA引脚->Arduino模拟4或专用SDA引脚//SCL引脚->Arduino模拟5或专用SCL引脚////阿杜诺·莱昂纳多：//----------------------//DS3231：SDA引脚->ArduinoDigital2或专用SDA引脚//SCL引脚->ArduinoDigital3或专用SCL引脚////ArduinoMega：//----------------------//DS3231：SDA引脚->ArduinoDigital20(SDA)或专用SDA引脚//SCL引脚->ArduinoDigital21(SCL)或专用SCL引脚////Arduino到期：//----------------------//DS3231：SDA引脚->ArduinoDigital20(SDA)或专用SDA1(Digital70)引脚//SCL引脚->ArduinoDigital21(SCL)或专用SCL1(Digital71)引脚////使用时内部上拉电阻将被激活//硬件I2C接口。////您可以将DS3231连接到任何可用的引脚，但如果您使用任何//除了上面描述的内容之外，库将回退到//基于软件的、类似TWI的协议，需要独占访问//使用的引脚，您还必须使用适当的外部//数据和时钟信号上的上拉电阻。//#include//使用硬件接口初始化DS3231DS3231rtc(SDA,SCL);无效设置（）{//设置串行连接Serial.begin(115200);//如果您使用的是ArduinoLeonardo，请取消注释下一行//while(!Serial){}//初始化rtc对象rtc.begin();//以下几行可以取消注释来设置日期和时间//rtc.setDOW(FRIDAY);//设置星期几为星期日rtc.setTime(23,05,0);//将时间设置为12:00:00（24小时格式）rtc.setDate(7,19,2021);//将日期设置为2014年1月1日}空循环（）{//发送时间Serial.println(rtc.getTimeStr());//在重复之前等待一秒钟:)延迟（1000）；}以上就是关于这个项目的全部分享了，欢迎留言交流。

本教程教你如何使ATTINY85一个简单的温度计，一节电池可以使他工作140余天，工作40天之后，它仍然可以以极高的效率完成工作。当涉及到电子设备和编程时，很多人可能会望而却步。因此，在本教程中，让我向您展示如何制作类固醇温度计，在学习的过程中，我相信您一定会学到许多电子设备和编程的知识，那么就让我开始吧！该设备将具有以下功能：1.使用WebSockets实时阅读2.不使用时自动休眠3.从网页控制温度计4.时尚的PCB设计5.集成esp-01F编程器6.3D打印案例第1步：为什么是ESP-01F？在版本1中，闪存存储非常有限，几乎只有8kb，我在运行不同的库时遇到了一些困难。所以，这次我选择了esp-01f，它自带1MB闪存，比ATTINY85大128倍。同时它还具有WiFi、UART等功能，时钟速度高达160MHz。即使对于这个特定项目无关紧要，我们也可以调整规格以使温度计看起来更加实用高效。但代价是它的成本不低，esp-01f是一个非常耗电的模块，因为它具有板载wifi连接，但是通过将模块置于深度睡眠状态可以大大降低这种功耗，它应该只消耗20uA。第2步：其他组件其他组件与温度计版本1类似。对于显示器，我使用相同的0.91英寸128X32OLED显示器，用于温度传感器DS18B20探头，最后电池使用150MAh小型锂电池。第3步：一些细节首先，esp-01f的尺寸非常小，没有内置天线。因此，要么我们必须在PCB上构建一个，要么添加一个外部天线，否则会出现稳定性问题和更短的wifi连接范围。无论如何，除了编程之外，这个模块很难使用，因为占用空间很小，并且无法在任何性能板上焊接它。我以前的许多编程方法和技术都不能很好地解决这个问题。第4步：USB转串口转换器这就是我计划集成一个USB转串口转换器来对esp-01f进行编程的原因。就像Arduino、Nodemcu等开发板上的那些一样。所以，从技术上讲，如果你能给温度计提供更多的引脚，它可以用作开发板，这就是我说它是高效的原因之一。要实现串行编程器，有很多选择，我们可以使用最便宜的CH340，主要在Arduino克隆上看到，或者FTDI。以前用于原始Arduino开发板。我不会使用它们，因为它们的IC封装非常大，而且比wifi模块大得多。第5步：CP2102USB转串口我选择了CP2012。这是硅实验室的USB串行转换器，主要用于NodeMCU和ESP32开发板，与FTDI相比，它们的价格相当适中，而且IC封装的尺寸非常小，非常适合我们的设备。第6步：充电电路还有一个问题，锂聚合物电池。由于它是可充电电池，因此我们需要为其充电。我们可以做到这一点的一种方法是将电池取出并充电，并在完成后重新安装。但是我们需要添加一个tp4056IC和一个微型USB以具有板载充电电路。第7步：焊接一切非常顺利，只需插入微型USB和充电电路为电池充电，只需将此微型USB连接到PC，您就可以使用ArduinoIDE对esp-01f进行编程。第8步：对智能温度计进行编程在这个版本中编程非常简单。只需在ArduinoIDE中打开代码（Github）“温度计V2.ino”并设置ArduinoIDE将代码上传到esp8285。当您按下上传按钮时，代码应该会自动使用最新的代码刷新esp8285，但如果没有，只需在上传过程中单击并按住第一张图片中所示的程序按钮。第9步：制作网页我有点讨厌Web开发，但我还是设法用WebSockets构建了一个草率的网页，显示温度传感器的一些实时温度读数。它不使用任何花哨的库或花哨的框架。它是用HTML、CSS和VanillaJavascript（代码）编写的。第10步：3D打印和组装由于电路板已准备就绪，我想为温度计制作一个时髦的外壳。本来想做一个烟斗，可惜在做PCB设计的时候没有这个想法。所以建造起来相当困难，而且看起来也不那么好看，所以我不得不放弃这个想法。相反，我测量了PCB的确切尺寸并开始设计一个简单优雅的外壳，同时仍然设法像版本1一样轻松访问电路而无需任何紧固件。第11步：测试智能温度计只需单击顶部按钮，这将重置esp并将其从睡眠模式中唤醒。一旦设备处于活动状态，它将打开我们可以连接的接入点。连接后打开任何网络浏览器并搜索代码中分配的IP地址或通过搜索网站。就是这样，现在我们可以通过单击开始来测量温度，并在网页上查看实时数据。您也可以通过单击睡眠按钮使温度计进入睡眠状态。这将清除显示并使温度计进入深度睡眠。如果设备开启超过一分钟且没有人连接到网页，设备将自动进入深度睡眠以节省电量。最后一步：测试功耗正如我在教程开始时告诉您的那样，由于ESP-01F，功耗将高于版本1。因此，如果您在接入点打开且客户端已连接时看到万用表读数，则功耗约为93mA。当温度计处于深度睡眠状态时，它消耗大约1.8mA的电流，与之前的版本消耗低于60uA的电流相比，这是非常重要的。考虑到ESP-01F消耗约20uA（来自数据表），总电路消耗仍应低于100uA。它消耗1.8mA的原因是因为我们添加了其他功能，例如充电电路和板载CP2102USB转串口编程器。非常感谢您来到这里并且对我的项目感兴趣。我希望你喜欢我的项目，并祝贺那些完成项目的人。如果您也制作或喜欢它，请在评论中告诉我，并随时提出任何问题。

该项目将带大家创建这个ArduinoShield，因为它非常有用并且具有实际应用。处理高压时的警告装置可以让您确保安全，避免致命危险。补给品1.ArduinoUno2.Bc547晶体管（4个）3.In4001二极管（4个）4.家庭自动化盾5.电阻5.Led(可选我没用过)6.5V继电器(4个)7.公母头针8.螺丝端子9.烙铁10.焊锡丝第1步：项目初衷如果您想学习或使用Arduino制作蓝牙家庭自动化系统，您一定已经在youtube上搜索过它。如果你翻阅所有教程，他们使用Arduino和许多电线将其连接到继电器板，HC05模块等。看起来很不整洁，其实际应用也受到限制。当我在互联网上搜索时，我找不到任何可用于带有Hc05模块引脚的Arduino的继电器屏蔽。所以我决定为Arduino创建有史以来第一个蓝牙家庭自动化扩展板。它看起来更专业，而且它也可以轻松使用，因为开发板需要放在ArduinoBoard的顶部，我们就完成了。第2步：设计原理图设计或创造是重要且关键的一步，因为没有它，我们就无法进一步制作PcbShield。为了设计原理图，我使用了EasyEda软件。当然，有很多挑战，需要时间来解决；因为一开始，我面临着与组件大小相关的问题，但最终，我能够得到我想要的结果。我正在链接下面原理图的pdf文件。注意：在原理图和Pcb屏蔽中，我已经将hc05排针的Tx连接到Arduino的RX，将hc05的Rx连接到Ardunio的tx。所以需要直接放置或连接Hc05模块HomeAutomationShieldSchematic.pdf第3步：将原理图设计转换为Pcb我们现在已经完成了原理图，因此必须创建PCB板布局，以便稍后将设计转换为实际的PCB。EasyEda具有将原理图转换为Pcb布局的功能。我使用该功能来创建Pcb设计。最初对我来说很有挑战性，因为我很难将所有组件放在如此狭窄的空间中，所以我不得不稍微调整一下电路板的大小。将组件的位置更改一百万次以将事情做好。下一个通道是路由轨道。我为此使用了自动路由功能，但我也不得不多次手动更改内容。您可以手动路由或使用自动路由功能。但最终，在不眠之夜之后，我设法将所有事情完美地结合在一起。这是Gerber文件的GoogleDrive链接Gerber文件第4步：订购PCB板现在您只需要通过上传Gerber文件来订购PCB板。您可以使用任何PCB制造公司，如Jlcpcb、Pcbway等我个人使用Pcbway订购我的Pcb。现在，让我们在您收到PCB板后进一步进行下一步。第5步：根据原理图焊接元件我们制作了原理图，创建了一个Pcb板，然后通过上传Gerber文件进行订购。现在是焊接所有组件的最重要部分，因为没有它，我们的PcbShield将毫无用处。按照Pcb板上的原理图和标签放置所有组件并相应地焊接它们。现在下一步是将它放在Arduino板上。第6步：将PcbShield放置在Arduino板上到这个时候，我们的盾牌已经完全可以使用了，所以现在我们需要在盾牌上的公头的帮助下将它放在Arduino上，以便完成所有连接。在Theshield里，有一个焊接LED的地方；它是完全可选的。我也没有放置led，因为它只是为了显示板子是否通电。第7步：编码部分到目前为止，我们已经创建了Shield，但我们需要编写一个代码，我们将上传到Arduino板，以便我们的屏蔽能够正常运行。这个代码是我写的，也有一个非凡的功能，该代码具有EEPROM功能，您在youtube家庭自动化视频中找不到。可擦除或重新编程的EEPROM（电可擦除可编程只读存储器）。假设您创建了一个没有EEPROM的简单家庭自动化系统。在这种情况下，实际使用很少，因为在所有情况下，当您的Arduino板断电时不使用EEPROM，下次通电时，它将重置，并且所有设备都将关闭或打开。但是如果我们使用Eeeprom，它会存储每个继电器模块的当前状态，因此如果Arduino断电并下次启动，所有继电器都会以之前的状态启动。Home_Automation_Pcb_Shield_Project_By_Krrish.in第8步：使用蓝牙控制继电器现在我们已经到了整个过程的最后一步，因为现在我们需要使用蓝牙控制继电器，因此我们需要根据需要设置移动应用程序。为了控制继电器，您可以使用不同的应用程序但我个人最喜欢的是1.通过broxcode控制Arduino蓝牙2.Arduino家庭自动化您可以使用其中任何一个，但第二个有一个很好的界面。安装后，您必须编辑按钮，以便根据代码设置它们的值。例如，要打开继电器，必须发送“A”，而要关闭它，必须发送“a”。同样，您可以设置其他按钮，但请确保遵循代码中为此定义的字符。非常感谢您来到这里并且对我的项目感兴趣。我希望你喜欢我的项目，并祝贺那些完成项目的人。如果您也制作或喜欢它，请在评论中告诉我，并随时提出任何问题

最近，我在aliexpress上找到了这个计算器手表，不到3欧元，但出于学习目的，我打算为他更换带有ARM芯片的PCB。因为这个设备中LCD保持不动，我需要知道如何连接它。目标保留LCD并找出如何与之连接的方法使PCB尽可能大，以最大限度地利用内部空间让它在24小时模式下显示时间tips：多用开源软件，了解ARM芯片液晶显示器计划使用仅有一个LCD控制器的SAML22芯片手表在这里买一个,点击这里购买ATSAML22|硬件选择ATSAML22有不同的版本，因此我选择了ATSAML22G18A，它的引脚数最少，说明它的体积是最小的，同时还有256KB的程序SRAM。SRAM的数量最终可能不是必需的，但是对于开发来说，知道您有足够的空间并且可以降级以降低BOM成本。该芯片有一个集成的LCD控制器，有很多选项和23个高度可配置的专用引脚，非常适合手表LCD的22引脚。另一种控制LCD的方法可能是使用支持良好的HoltekHT1621和您选择的控制器，例如ESP32或北欧芯片。Atmega169中也有集成LCD控制器，但它是EoL产品，2006年的数据表上写着“不推荐在新设计中使用”。印刷电路板尺寸要更换PCB，您首先必须了解有关旧PCB的所有信息。在寻找我的扫描仪时，我找到了另一台。将它插入我的计算机并扫描而不安装任何ubuntu驱动程序非常容易。在GIMP中进行了一些调整后，方可使用。下一步，我将PNG导入inkscape，主要是用来绘制PCB的新形状并获取所有钻孔和按钮位置和LCD焊盘。焊盘彼此间隔0.9毫米。我通过测量从第一个引脚到最后一个引脚的18.9毫米，除以21就是我们需要的距离，测算出距离接下来就可以进行焊接了。PCB上有1.1mm、1.2mm和大约1.4mm大小的钻孔，用于螺钉或塑料外壳的安装杆。试图找到一个中心之后，我最终得到了这张彩色分层图像。我继续导入外壳内部的照片，这样我就可以使用我能得到的来绘制具有更多空间的新PCB形状。我们肯定想添加一个侧面发光的LED，并且有一些我们可以使用的免费螺丝孔。为了测试PCB尺寸和安装孔位置，我只将所有元件的轮廓打印到透明的高架投影仪箔上。它有助于周围有小钻头工作，以探测孔的大小。LCD的引脚排列PCB上的blob芯片位于PCBLCD触点的另一侧，因此我可以打磨和焊接22个通孔。我已经切断了芯片的连接，所以我基本上最终得到了一个用于LCD的分线板。由于它的“电容”性质，显示器仅通过将电源的正极引脚连接到段引脚来显示一些东西。我想每个人都拆开过LCD计算器，并且很着迷于您只需触摸显示器的垫子或引脚即可显示某些内容。无论如何，多亏了这个“技巧”，我才能看到LCD的22个引脚是18个引脚，用于四段组，当然还有4个用于激活的段。这是我现在正在处理的KiCad符号的屏幕截图。对LCD控制器进行逆向工程我学到了三件事，它们对于驱动LCD段至关重要。为了更容易理解，只需考虑您可以使用的带有2个垫子或腿的一段。1.有一个阈值电压差要实现，显示器变暗。例如，手表中的LCD需要3V或-3V并激活。2.偏置需要在0V当您在0V和3V之间切换一个引脚上的段时，显示器保持在1.5V的偏置-显示器不喜欢的东西。你想要的是这样的，将偏置保持在0V：PN1PN2电压0V3V3V3V0V-3V当我第一次打开它时，我不小心将电源设置为2V，我得到了所有我能得到的数字。这让我非常失望，以至于我认为显示器只能在1.5V下运行，任何高于此电压的电压都会导致显示器显示所有内容。所以在这里我认为SAML22是不可能的，因为它的LCD最低电压为2.4V。但它比那要复杂一点！3.您需要振荡正确运行单个段意味着您可以使用一个很好的旧555计时器，将其设置为60-90Hz（需要检查正确的频率）并使用反相器作为第二个引脚的正确方式来保持您的液晶显示器正常运转。手表液晶显示屏我是拥有示波器的特权人士之一，所以我想我可以快速查看一下，看看显示器是否真的以1.5V或更确切地说是想要3V之类的电压运行，并且魔术团也做了一些电压提升。所以我从板上的通孔上打磨掉阻焊层，并焊接在一些LED腿上以连接探针。在上面的屏幕截图中，显示的是公共段引脚之一和电池负号之间的电压差。首先让我们指出显而易见的，这是在0V和3V之间，这对于使用SAML22来说是个好消息！不过，您在这里看到的是1/4占空比，偏置步长为1/2。LCD有4个通用引脚和18个用于分段四元组的引脚。您可能会发现将长线分成3个区域的小缩进，这些基本上是其他常见引脚的“时间段”。上面现在是公共引脚之一和段引脚之一之间的电压的屏幕截图。在这里您可以看到遵循规则2并使其在0V附近振荡。所有波浪形的东西都非常令人困惑。对我们来说重要的信息是该段被激活，因为我们有6V的峰峰值电压，这意味着该段是由我们在规则1中谈到的3V差异触发的。那么波浪形的东西到底是怎么回事呢？SAML22数据表说“1/3的偏差”是1/4的首选。进一步阅读数据表，这意味着您会生成1/3、2/3和完整VLCD的步进波来与您的LCD对话。手表控制器似乎使用1/2的偏置来生成“波”，这就是为什么我们在第一个示波器屏幕截图中看到1.5V的步进。以某种方式多路复用并保持交流是必要的。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

我一直被紧凑型仪器所吸引，我喜欢购买电子套件并制造小巧漂亮的设备。几年前，我买了一个稳压电源单元(PSU)，它有一个有趣的功能，可以改变电压以外的电流强度。该项目将主要分享如何使用稳压电源单元(PSU)构建一个稳压电源装置。第1步：拆除和适应作为第一件事，我测试了我的设备，然后我开始想象围绕它构建某些东西的最佳方式。正如你所看到的，我将它连接到我最近用十个18650电池翻新的电池组。既然那个锂离子充电宝现在很强大，我想好好利用它。我还想将设备装入电池组，但空间不够。这样，稳压PSU可以由任何电池或壁式插头电源供电。拧下四个螺钉，将顶板和底板分开，它们也充当连接器。第2步：细节调整如果你需要经常调节电压和电流，那些小电位器并不方便，虽然它们非常精确，但它们需要很多圈才能从低到高移动。所以我决定用几个更大的罐子代替它们。我不得不在许多类型和形状之间进行选择，我选择了两个经典的罐子。第3步：焊接外部控件电阻的值是一样的，10Kohm，电阻的中心引脚也必须焊接在中心位置，为了找到另外两个引脚的正确位置你可以尝试一下，但如果你从侧面看原来的锅你可以看到一个图表和对应顺时针旋转的引脚。我还添加了一个2.1mm直流电源插座，在正负DC-IN焊盘上连接了电线，但随后我在正极线上插入了一个通用开关。作为输出，我使用了两个（红色和黑色）香蕉插头面板插座。第4步：设计和3D打印我认为设计是最有趣的部分，因为您可以完全自由地选择任何细节，从尺寸到旋钮位置，从颜色到网格形状。在决定使用哪些组件后，我花了一两个小时绘图，用卡尺测量，计算外壳内部所需的最小空间。我不会深化使用Rhinoceros绘制3D的过程，因为我已经在其他教程中解释了一些基础知识。您还可以使用OpenSCAD，它可以让您开发参数化3D模型。获得了一个很好的3D模型，我在这里为您附上了，我将它导出为.stl，然后将其加载到Cura中，从那里我保存了G代码以上传到我的小型3D打印机。第一次尝试的结果是完美的，但我在文件的最终版本中添加了一些改进。minipsu02.stl第5步：第一次测试在打印结束等了5个小时之后，我迫不及待地想试试这个案例。所以我把所有的零件都插好就位，幸运的是我没有发现障碍物。第6步：重量设置当你拿起一个工具、一个小工具、一个一般的物体时，重量会传递出一种韧性和质量的感觉。这就是我决定使用厚铁板作为底部的原因。我为螺丝钻了四个小孔，去除了锈迹，留下了两个大孔。我在内面上贴了一条厚胶带，以避免短路。第7步：冷却我认为这个设备几乎不能保持5A（最大负载），特别是长时间，没有加热太多和关闭。所以我在设计中添加了一个小电机和一个非常小的风扇，只要PSU开启，它就会一直工作。电机工作电压只有3V，消耗几毫安，并产生一些噪音。如果我拥有一个足够小的无刷电机，我会使用它，因为噪音更低，寿命更长。小扇子是3D打印的，我在设计上犯了一个小错误，我不能使用所有的空间，但我不想只为了这个再做一次。我附上风扇的.stl文件。风扇.stl第8步：电路设计为了给电机供电，我使用了电压调节器，它只能保持100mA负载，但它非常适合此用途。然后我还添加了一个40欧姆的电阻来降低速度和噪音。你可以看到黑色的小3.3V稳压器和焊接在输出端的电阻，正极来自主开关后面，负极来自任何你想要的地方，电阻焊接在通向电机的红线上。空间并不大，我很难将所有东西焊接到位。在3D模型的最终版本中，我将稳压电源向左侧移动了一对毫米，以便为电机留出更多空间。我用粗铜线和两个螺丝固定电机，这是一种简单但有效的方法。第9步：标签标注我写了一些关于设备顶部和正面的有用信息。我还在底部信息上写了关于负载和插座极性的信息。这些信息并不完全准确，它们应该是“DCIN6-35V”，30V是最大输出。我知道，样式也很丑，但是您可以制作模板或简单地使用更好的书法。第10步：显示过滤器像这样的红色LED显示屏在阳光下几乎看不到，而且它们通常被深红色透明板覆盖。我尝试了不同的解决方案，我选择了一种橙黄色的有机玻璃。显示器现在在强光下仍然几乎看不到，只是比以前好一点，但光散射在边框上的效果恕我直言，令人惊讶。我用一把简单的铁锯切割小盘子，然后我在砂纸上打磨它的周边，一次又一次地用更细的三角钢琴，我用黄铜抛光产品抛光所有四个边。第11步：享受成果大功告成！迷你稳压电源已准备就绪！

LTspice模拟激光模块冷却Peltier元件，借助模拟器件ADN8834控制器，输入由Vishay热敏电阻NTCLE203/NTCLE21310Kohms仿真电路图：1)PELTIER的内部结构为Peltier提供的网表已经在LTspice中重新创建，可以在图中看到。将在此模拟中(存档中提供，随此项目下载)找到影响TE元素热行为的所有参数。这将允许用户校准Peltier参数(热质量，散热器容量)通过比较冷和热温度测量。2)热敏电阻NTCLE213/203参数的应用是响应时间，这取决于使用的介质(空气)，以及这个空气是搅拌或不搅拌的事实(NTCL213:5s在搅拌空气/9s在静止空气例如)3)激光光源:这实际上是一个热源直接传递给Peltier的热质量。你需要评估产生了多少瓦特，并将源V5中的电流调整为等于这个功率(等价于W和I)4)用ADN8834进行总体仿真spice模型可以直接从ADILTspiceXVII获得，应用电路从数据表中重新打印。优点是我们能够测试任何元素的任何参数的影响，所有这些都是为了开发应用程序的直觉。在图中，在初始温度低于或高于设定温度的情况下执行模拟。可以看到，在任何情况下，所达到的温度总是向设定的温度收敛。在图中，扫描反馈电阻值(Rfeedback)，以可视化对热稳定性的影响。这个电阻的值越高，温度的变化幅度就越小。在图中，我们可视化了设定温度值Tset(25°C或27°C)的影响。你可以通过输入参考热敏电阻的虚电压来固定这个值:ADN8834将完美地保持目标Tset处的热质量在图中，每个住宅的环境温度变化的影响:我们看到开关频率与环境温度成反比。在图中，我们可以看到当热敏电阻的响应时间降低到非常低的值时(温度波动略有下降)，热回路会发生什么变化。在图中：激光的热功率与之前的环境温度变化对电路行为的影响。与功率激光:超过1000秒，当激光的热量是开着的，而环境是过高的，Peltier总是开着，但不能冷却热质量到目标。没有激光功率结论:这种模拟是理想的(和廉价的)准备实验的方法，并将给出许多结果，稍后将与实际结果进行比较。附：代码（点击下载）

这个系统被设计用于灌溉1到8个种植或花园的部分，使用土壤电阻传感器测量土壤的水分含量，如果它太低，启动一个阀门。因此，对于8台种植机，需要8个土壤传感器和8个阀门。ArduinoNano(控制器)用于实现开启和关闭阀门的过程，并与家庭自动化系统进行信息通信。图1中的框图显示了各种系统元素的互连，该系统有三个主要组件：系统电子学阀门外壳管道组件电子产品安装在一个项目特定PCB上的Arduino，两个四通道继电器板，一个终端条，和一个12V2A电源。对于这里构造和描述的系统，有两个阀门外壳，每个外壳包含四个阀门。由于阀门及其电气连接器被放置在户外，因此需要外壳。外壳旨在保护阀门连接免受元件的伤害。对于室内应用，不需要外壳，阀门可以简单地安装在一个支撑结构上。最后一个元素是管道。为此，采用了1/4英寸的滴管，这个尺寸完全适合7英寸x36英寸的种植被灌溉，但可能不适合更大的面积或更大的种植。但是，通过相对较小的调整，可以修改系统来处理更大的阀门。一组5个洒水器连接到4个7“节油管。中间的洒水车连接到一个三通，在那里供水连接。这些洒水器具有流量调节能力，这有助于从每个洒水器中创造出等量的水。（图一）由于这个灌溉系统是放置在户外，电子设备必须被放置在防水的外壳中。在图2和图3中，盖子和盒子分别显示，盖子包含继电器和端子条，盒子包含Arduino，电源和控制电子。继电器为两块板上的4组继电器，共8个继电器。虽然八组继电器板是可用的，他们不适合在盒子里，但两个四组继电器板很适合。接线板用于简化与阀门的电气连接。（图二）（图三）阀门封装在两个外壳中，每个外壳有四个阀门(见图4)。（图四）另外还增加了一个流量计，以提供流量信息，并帮助跟踪植物何时以及多久浇一次水。数据存储在家庭助手的数据库中。这些数据包括所有实体的状态作为时间的函数。通过查看状态数据，可以知道哪个阀门已经打开，然后将其与流量计数据关联起来。SQL_lite是一个很棒的免费软件，它有助于探索HomeAssistant数据库。系统显示在封面图是安装在我们的甲板下的墙壁上的建筑。油管从系统中运行，在甲板下面，并到达位于甲板栏杆或甲板地板上的6个花盆的每个位置。图5是甲板栏杆上的一个花盆的图像。接在传感器上的滴管和电线位于栏杆后，不可见。（图五）

该项目是一个使用ATtiny13的PoV显示器。PoV显示器基本上是一堆闪烁的LED。组件ATtiny13LED（3mm）电池（CR2032）开关PCB电路图（下载PCB文件）为ATtiny13设置ArduinoIDE要给微控制器ATtiny13编程，需要另一个Arduino，类似ArduinoNano或ArduinoUno。1、下载并安装ArduinoIDE2、使用USB电缆将ArduinoNano/Uno连接到计算机。打开工具->电路板并选择您的电路板（Uno/NanonotATtiny13）。3、需将Arduino转换成程序（1）在ArduinoIDE：打开文件->示例->11.ArduinoISP->ArduinoIS（2）点击上传按钮，如果上传成功，即可以使用Arduino对其他微控制器进行编程。（3）要在ArduinoIDE上安装ATtiny13的硬件包，因为默认情况下IDE不支持ATtiny13。打开文件->首选项->其他BoardsManagerURL（4）粘贴：https://mcudude.github.io/MicroCore/package_MCUdude_MicroCore_index.json（5）打开工具->线路板->线路板管理器，从列表中找到MicroCore并单击install。（6）从ArduinoIDE中选择ATtiny13选择Tools（工具）->Board（电路板）->MicroCore（微核心）->ATtiny13（操作）（7）需要在ArduinoIDE中再改变几个选项开放式工具并设置以下值编程ATtiny13将ATtiny连接到Arduino，如下所示（在ATtiny中，针脚1将用点标记。）将引导加载程序烧到ATtiny13单击工具->刻录引导加载程序（这是一个一次性的设置，你不必每次上传代码到ATtiny时都重复它）这将把引导加载程序烧到ATtiny，现在可以使用ArduinoIDE上传程序到ATtiny。将PoV程序上载到ATtiny在Arduino中打开一个新草图。复制代码并将其粘贴到新创建的草图中。如果要更改此行的文本：displayString("HELLO123");//替换为文本根据要使用的电机的速度，您可能需要调整代码、更新变量DELAY\uTIME和CHAR\uBREAK标记不是用矩阵来表示字符，而是用数组来表示字符。我们的PoV显示有5行5列，所以我们将使用长度为5的数组。数组中的每个元素都会告诉我们是否需要打开特定的led。我们为每个LED分配一个数字（枚举），这些数字将是2的幂。这些数字有一个特殊性，不管是什么组合，如果你把它们加起来，你会得到一个唯一的数字。例如：如果我们把2，4和8加起来，我们就得到14，没有其他这些数字的组合会产生14。如果LED熄灭，则用0表示。让我们看看如何表示字母“A”。在第一列中，我们必须关闭LED1并打开所有其他的。因此，我们可以用0（LED1关闭）+2+4+8+16=30来表示它。阵列中的元素将是：很简单，你对LED的数字和枚举进行位“与”运算，如果结果是枚举，那么我们需要打开相应的LED。让我们考虑30号。这个概念通常称为标记枚举。你可以添加的不仅仅是字母和数字。手动生成这些数组很困难。所以我做了两个应用程序而不是一个。第一个是写在序言，它是专门为这个项目，它支持多达5个LED。第二个是用Angular编写的，它可以支持n个led，

该项目是DIY一个Arduboy怀表，该怀表可以放进任何口袋，且有一个持久的电池，还可以在很长一段时间内保持准确的停留时间，即使主电池用完也能保持时间。BOM表电路图设计步骤步骤一：怀表布局在前面有Pro-micro、display、RTC模块和按钮，在后面有布线、电池和充电模块、怀表长6厘米，宽4.8厘米，厚1.3厘米（虽然最厚的厚度为1.8厘米，最薄的厚度为0.7厘米，但平均厚度为1.3厘米）步骤二：按照给出的示意图所示在零件之间进行所有连接步骤三：代码（点击下载）该项目所需要的库#include#include#include#include#include#include"Tinyfont.h"#include"limits.h完成

该项目是利用旧的电脑鼠标，把它改造成一个MIDI控制器。该控制器将利用旧电脑鼠标的所有功能。也就是将不同的MIDI命令映射到X轴和Y轴上的左键单击、右键单击、鼠标滚轮单击、鼠标滚轮滚动和鼠标移动。将midipitch映射到X轴位置，而将midivolume(称为“速度”)映射到Y轴位置。鼠标滚轮的位置，将决定连续控制器的值。在默认设置中，是CC1-modwheel值。该设备的操作基于两种模式，可以通过点击鼠标滚轮进行切换。在Glissando模式下，设备一次只能播放一个MIDI音符。鼠标左键或右键单击映射到相同的注释。在点击的同时移动鼠标可以在音符之间无缝移动。在间隔模式中，鼠标左键和右键的点击映射到不同的音符，所以可以通过先点击鼠标的一个按钮，然后移动鼠标的X轴位置，然后点击另一个鼠标按钮来播放间隔。电路图：用户界面：给控制器一个直观和完全建立的用户界面，这样用户就不必依赖于计算机显示才能使用设备。也就是说控制器可以与任何能够通过USB读取MIDI的设备一起使用。通过使用LED双色8*8矩阵和128*64单色I2C显示器来做到这点。LED矩阵提供了鼠标的X轴和Y轴位置的表示，X轴上的光线模式是基于C大调音阶的一个八度。模式如下图所示，它会在中音C以上的-5到+4个八度音阶重复。与X轴不同，Y轴没有“循环”，因此127个可能的体积值映射到矩阵的8个位置。如下图所示:在Glissando模式下，矩阵在一个音符被按下之前会亮绿灯显示鼠标的位置，而在一个音符被按下时则会亮红灯。在间隔模式下，矩阵在鼠标左键被按下时为红色，在鼠标右键被按下时为橙色，在鼠标当前位置为绿色。除了LED矩阵，还有一个128*64OLED单色显示屏，显示当前的笔记和音量，以及鼠标滚轮的位置和操作方式。下面显示了该显示器的注释图像。组装：在面包板上连接组件，在ArduinoIDE上使用库管理器安装以下库:MIDIUSB(用于通过USB发送MIDI)Adafruit_LEDBackpack(用于与LED矩阵通信)Adafruit_GFX(用于OLED显示屏)Adafruit_SSD1306(与OLED显示屏通信)从GitHub安装以下库与PS/2鼠标适配器通信——ps2鼠标。从GitHub仓库下载代码，并将其上传到Arduino。制作音乐：连接电路并上传了代码，连接一个ps/2滚轴鼠标并检查UI是否正常工作。如果是，该设备现在就可以用作MIDI控制器了。如果以前从未在PC上使用过MIDI控制器来制作音乐，建议你参考MIDI设备文档中的MIDI声音生成在Windows上的说明。如果以前使用过MIDI，那么可以像使用任何其他MIDI控制器一样使用该设备。在下面的图片中，展示了如何使用ProTools12。需注意：MIDI通道固定在通道1(想改变该值，需改变代码中的midchannel常量）。鼠标滚轮映射到CC1，这也可以在代码中更改。如果对代码稍加修改，可以尝试更改鼠标的灵敏度，或者X、Y位置或鼠标滚轮对应的MIDI参数。代码：（点击下载）

PicoKeyPad是您PC工作必备的快捷键盘。该键盘由9个按键组成（您可以添加更多的按键），这个9x9的键盘体积小，携带方便。所有这9个键都可以编程为任何快捷键。您可以在编程/编码或编辑期间使用它，所有软件快捷方式都与此键盘兼容。在这个书面教程中，我们将看到我们如何做到这一点。补给品9个按钮开关非锁定1x树莓派Pico第1步：3D打印下载STL文件（点击）3D打印给定的3D模型。注意：如果您没有找到与我相同的按钮，请设计您自己的键盘。打印完成后，插入按钮并用一些快速胶水固定它们。步骤2：电路连接按照原理图进行所有连接。使用快速胶水将3D打印的按键放在按钮顶部。使用一些螺丝固定RPiPico第3步：编码第1步下载Circuitpython文件按住pico的Bootsel按钮并将其插入您的PC。将文件复制粘贴到RaspberryPiPico目录中。电路板将自动重新连接。第4步：代码第2步下载GitHub存储库提取文件。复制adafruit_hid文件并将其粘贴到pico目录->lib（在lib文件夹中）第5步：代码第3步下载Thony并安装它（如果您是RPiPico初学者，请观看一些教程）。打开Pico目录并打开代码。现在转到工具->选项->解释器->并选择Circuitpython(generic)。将给定的代码复制粘贴到编辑器中并保存。importtimeimportdigitalioimportboardimportusb_hidfromadafruit_hid.keyboardimportKeyboardfromadafruit_hid.keycodeimportKeycodefromadafruit_hid.mouseimportMousebtn1_pin=board.GP2btn2_pin=board.GP3btn3_pin=board.GP4btn4_pin=board.GP6btn5_pin=board.GP7btn6_pin=board.GP8btn7_pin=board.GP10btn8_pin=board.GP11btn9_pin=board.GP12keyboard=Keyboard(usb_hid.devices)mouse=Mouse(usb_hid.devices)btn1=digitalio.DigitalInOut(btn1_pin)btn2=digitalio.DigitalInOut(btn2_pin)btn3=digitalio.DigitalInOut(btn3_pin)btn4=digitalio.DigitalInOut(btn4_pin)btn5=digitalio.DigitalInOut(btn5_pin)btn6=digitalio.DigitalInOut(btn6_pin)btn7=digitalio.DigitalInOut(btn7_pin)btn8=digitalio.DigitalInOut(btn8_pin)btn9=digitalio.DigitalInOut(btn9_pin)btn1.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn2.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn3.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn4.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn5.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn6.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn7.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn8.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn9.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn1.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn2.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn3.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn4.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn5.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn6.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn7.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn8.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn9.pull=digitalio.Pull.DOWNwhileTrue:ifbtn1.value:print("Button1pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)ifbtn2.value:print("Button2pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.FORWARD_SLASH)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.FORWARD_SLASH)ifbtn3.value:print("Button3pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)ifbtn4.value:print("Button4pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.DOWN_ARROW)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.DOWN_ARROW)ifbtn5.value:print("Button5pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.B)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.B)ifbtn6.value:print("Button6pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.DOWN_ARROW)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.DOWN_ARROW)ifbtn7.value:print("Button7pressed")keyboard.press(Keycode.WINDOWS,Keycode.PRINT_SCREEN)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.WINDOWS,Keycode.PRINT_SCREEN)ifbtn8.value:print("Button8pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.F4)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.F4)ifbtn9.value:print("Button9pressed")keyboard.press(Keycode.WINDOWS,Keycode.G)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.WINDOWS,Keycode.G)time.sleep(0.3)第6步：关键代码"""`adafruit_hid.keycode.Keycode`====================================================*Author(s):ScottShawcroft,DanHalbert""""""USBHIDKeycodeconstants.ThislistismodeledafterthenamesforUSBkeycodesdefinedinhttps://usb.org/sites/default/files/hut1_21_0.pdf...Thislistdoesnotincludeeverysinglecode,butdoesincludeallthekeysonaregularPCorMackeyboard.Rememberthatkeycodesarethenamesforkey*positions*onaUSkeyboard,andmaynotcorrespondtothecharacterthatyoumeantosendifyouwanttoemulatenon-USkeyboard.Forinstance,onaFrenchkeyboard(AZERTYinsteadofQWERTY),thekeycodefor'q'isusedtoindicatean'a'.Likewise,'y'represents'z'onaGermankeyboard.Thisishistorical:theideawasthatthekeycapscouldbechangedwithoutchangingthekeycodessent,sothatdifferentfirmwarewasnotneededfordifferentvariationsofakeyboard."""A"""``a``and``A``"""B"""``b``and``B``"""C"""``c``and``C``"""D"""``d``and``D``"""E"""``e``and``E``"""F"""``f``and``F``"""G"""``g``and``G``"""H"""``h``and``H``"""I"""``i``and``I``"""J"""``j``and``J``"""K"""``k``and``K``"""L"""``l``and``L``"""M"""``m``and``M``"""N"""``n``and``N``"""O"""``o``and``O``"""P"""``p``and``P``"""Q"""``q``and``Q``"""R"""``r``and``R``"""S"""``s``and``S``"""T"""``t``and``T``"""U"""``u``and``U``"""V"""``v``and``V``"""W"""``w``and``W``"""X"""``x``and``X``"""Y"""``y``and``Y``"""Z"""``z``and``Z``"""ONE"""``1``and``!``"""TWO"""``2``and``@``"""THREE"""``3``and``#``"""FOUR"""``4``and```"""FIVE"""``5``and``%``"""SIX"""``6``and``^``"""SEVEN"""``7``and``&``"""EIGHT"""``8``and``*``"""NINE"""``9``and``(``"""ZERO"""``0``and``)``"""ENTER"""Enter(Return)"""RETURN"""Aliasfor``ENTER``"""ESCAPE"""Escape"""BACKSPACE"""Deletebackward(Backspace)"""TAB"""TabandBacktab"""SPACEBAR"""Spacebar"""SPACE"""AliasforSPACEBAR"""MINUS"""``-`and``_``"""EQUALS"""``=`and``+``"""LEFT_BRACKET"""``[``and``{``"""RIGHT_BRACKET"""``]``and``}``"""BACKSLASH"""``\``and``|``"""POUND"""``#``and``~``(Non-USkeyboard)"""SEMICOLON"""``;``and``:``"""QUOTE"""``'``and``"``"""GRAVE_ACCENT""":literal:`\``and``~``"""COMMA"""``,``and``PERIOD"""``.``and``>``"""FORWARD_SLASH"""``/``and``?``"""CAPS_LOCK"""CapsLock"""F1"""FunctionkeyF1"""F2"""FunctionkeyF2"""F3"""FunctionkeyF3"""F4"""FunctionkeyF4"""F5"""FunctionkeyF5"""F6"""FunctionkeyF6"""F7"""FunctionkeyF7"""F8"""FunctionkeyF8"""F9"""FunctionkeyF9"""F10"""FunctionkeyF10"""F11"""FunctionkeyF11"""F12"""FunctionkeyF12"""PRINT_SCREEN"""PrintScreen(SysRq)"""SCROLL_LOCK"""ScrollLock"""PAUSE"""Pause(Break)"""INSERT"""Insert"""HOME"""Home(oftenmovestobeginningofline)"""PAGE_UP"""Gobackonepage"""DELETE"""Deleteforward"""END"""End(oftenmovestoendofline)"""PAGE_DOWN"""Goforwardonepage"""RIGHT_ARROW"""Movethecursorright"""LEFT_ARROW"""Movethecursorleft"""DOWN_ARROW"""Movethecursordown"""UP_ARROW"""Movethecursorup"""KEYPAD_NUMLOCK"""NumLock(ClearonMac)"""KEYPAD_FORWARD_SLASH"""Keypad``/``"""KEYPAD_ASTERISK"""Keypad``*``"""KEYPAD_MINUS"""Keyapd``-``"""KEYPAD_PLUS"""Keypad``+``"""KEYPAD_ENTER"""KeypadEnter"""KEYPAD_ONE"""Keypad``1``andEnd"""KEYPAD_TWO"""Keypad``2``andDownArrow"""KEYPAD_THREE"""Keypad``3``andPgDn"""KEYPAD_FOUR"""Keypad``4``andLeftArrow"""KEYPAD_FIVE"""Keypad``5``"""KEYPAD_SIX"""Keypad``6``andRightArrow"""KEYPAD_SEVEN"""Keypad``7``andHome"""KEYPAD_EIGHT"""Keypad``8``andUpArrow"""KEYPAD_NINE"""Keypad``9``andPgUp"""KEYPAD_ZERO"""Keypad``0``andIns"""KEYPAD_PERIOD"""Keypad``.``andDel"""KEYPAD_BACKSLASH"""Keypad``\\``and``|``(Non-US)"""APPLICATION"""Application:alsoknownastheMenukey(Windows)"""POWER"""Power(Mac)"""KEYPAD_EQUALS"""Keypad``=``(Mac)"""F13"""FunctionkeyF13(Mac)"""F14"""FunctionkeyF14(Mac)"""F15"""FunctionkeyF15(Mac)"""F16"""FunctionkeyF16(Mac)"""F17"""FunctionkeyF17(Mac)"""F18"""FunctionkeyF18(Mac)"""F19"""FunctionkeyF19(Mac)"""LEFT_CONTROL"""Controlmodifierleftofthespacebar"""CONTROL=LEFT_CONTROL"""AliasforLEFT_CONTROL"""LEFT_SHIFT"""Shiftmodifierleftofthespacebar"""SHIFT=LEFT_SHIFT"""AliasforLEFT_SHIFT"""LEFT_ALT"""Altmodifierleftofthespacebar"""ALT=LEFT_ALT"""AliasforLEFT_ALT;AltisalsoknownasOption(Mac)"""OPTION=ALT"""LabeledasOptiononsomeMackeyboards"""LEFT_GUI"""GUImodifierleftofthespacebar"""GUI=LEFT_GUI"""AliasforLEFT_GUI;GUIisalsoknownastheWindowskey,Command(Mac),orMeta"""WINDOWS"""LabeledwithaWindowslogoonWindowskeyboards"""COMMAND"""LabeledasCommandonMackeyboards,withacloverglyph"""RIGHT_CONTROL"""Controlmodifierrightofthespacebar"""RIGHT_SHIFT"""Shiftmodifierrightofthespacebar"""RIGHT_ALT"""Altmodifierrightofthespacebar"""RIGHT_GUI"""GUImodifierrightofthespacebar"""第7步：使用密钥代码ifbtn1.value:print("Button1pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)正如你在上面的代码段中看到的，我们有keyboard.press(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)和keyboard.release(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)keyboard.press是执行按键动作，keyboard.release是释放按键动作。如果我们不释放键，那么除非我们关闭系统，否则键操作将一次又一次地执行，因此请始终记住释放键。您可以通过参考Keycodes添加自己的快捷方式。例如，如果我想在keyboard.press和keyboard.release中制作一个用于复制的键，我必须添加(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.C)代码应该是这样的ifbtn5.value:print("Button5pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.C)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.C)注意：忽略shell错误，只需编辑代码并保存，键盘将正常运行。第8步：最后一步使用螺钉或胶水放置3D打印底座。

ESP8266是一款3VWiFi模块，因其物联网应用而广受欢迎。ESP8266最大工作电压为3.6V。本文将简单的介绍如何为其供电、如何安全地将其与Arduino串行连接。ESP8266引脚排列ESP8266有8个引脚，分别是：接收电压互感器通用输入输出口0重启CH_PD通用输入输出口2TX接地VCC和GND是电源引脚，RX和TX用于通信。（ESP8266数据表）为ESP8266供电ESP8266WiFi模块有多种供电方式：可以使用2节AA电池供电可以使用LIPO电池为ESPDevThing板供电可以使用LM1173.3V稳压器（逻辑电平控制器）ESP8266的最大电压为3.6V，因此该器件具有板载3.3V稳压器，可为IC提供安全、一致的电压。这意味着ESP8266的I/O引脚也以3.3V运行，需要将5V信号运行到IC中的逻辑电平控制器。或者，如果想直接向ESP8266提供外部稳压电源，则可以通过3V3引脚（在I2C接头上）提供该电压。虽然这个电压不一定是3.3V，但它必须在1.7-3.6V的范围内。可以使用两节AA电池为ESP供电。正极从电池到ESP的VCC和GND到ESP8266的GND。使用逻辑电平控制器电平转换器易于使用。电路板需要由系统使用的两个电压源（高压和低压）供电。高电压（例如5V）连接到“HV”引脚，低电压（例如3.3V）连接到“LV”，从系统接地到“GND”引脚。通过ArduinoUNO与ESP8266通信要通过ArduinoUNO与ESP8266通信，需要在两者之间使用逻辑电平控制器来安全地与ESP8266一起工作。连接：将ESP连接到Arduino，将ESP8266RX连接到逻辑电平控制器Level1将ESPTX连接到2级逻辑电平控制器ESPVCC至ArduinoUNO3.3V逻辑电平控制器电平到Arduino3.3V逻辑电平控制器GND到ArduinoGNDESPGND到ArduinoGNDESPCH_PD至Arduino5V逻辑电平控制器HV到Arduino5V逻辑电平控制器HV1至Arduino第11引脚逻辑电平控制器HV2到Arduino第10个引脚与ESP8266模块通信单击开始，运行，然后键入CMD并按Enter。输入IPCONFIG，然后按回车。输入PING和模块的IP地址。成功的PING请求将始终返回一组数字。如果收到“请求超时”消息，则表示某些内容未在通信。然后将IP地址写入网络浏览器，就可以与ESP8266模块进行通信。在Circuito.io中使用Circuito.io在现实中安全地运行项目，该软件还指导接线并提供测试代码。Circuito.io提供了构建项目的选择，添加连接作为ESP8266WiFi模块，还可以添加输入和输出。（添加连接）单击添加连接，然后选择ESP8266WiFi模块。然后点击预览按钮，得到如下的原理图：附：代码（点击下载）//库#include"Arduino.h"#include"ESP8266.h"#include"dweet.h"//引脚定义#defineESP8266_PIN_RX10#defineESP8266_PIN_TX11//全局变量和定义//====================================================================//vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvWI-FI设置vvvvvvvvvvvvvvvvvvvv//constchar*SSID="WIFI-SSID";//输入Wi-Fi名constchar*PASSWORD="PASSWORD";//输入Wi-Fi密码////^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^//====================================================================//Dweet令牌已为您​​自动生成char*constinputToken="59a7c547b7e19d001f7002d0_input";char*constoutputToken="59a7c547b7e19d001f7002d0_output";//对象初始化ESP8266wifi(ESP8266_PIN_RX,ESP8266_PIN_TX);Dweetdweet(&wifi,inputToken,outputToken);//定义用于测试菜单的变量constinttimeout=10000;//定义10秒超时charmenuOption=0;longtime0;//设置电路工作的基本要素。每次您的电路通电时，它首先运行。voidsetup(){//设置串口，这对调试很有用//使用串行监视器查看打印的消息Serial.begin(9600);while(!Serial);//等待串口连接。本机USB需要Serial.println("start");wifi.init(SSID,PASSWORD);menuOption=menu();}//电路的主要逻辑。它定义了您选择的组件之间的交互。设置后，它一遍又一遍地运行，在一个永恒的循环中。voidloop(){elseif(menuOption=='1'){//设置DWEETSdweet.setDweet("DemoKey","DemoValue");//用你自己的(key,value)对替换你的数据dweet.sendDweetKeys();//获取DWEETSdweet.receiveDweetEvents();if(!strcmp(dweet.getValue(),"DemoEventName")){Serial.println("DemoEventNamereceived!")；}}if(millis()-time0>timeout){menuOption=menu();}}//用于选择要测试的组件的菜单功能//按照串行监视器获取指令charmenu(){Serial.println(F("\nWhichcomponentwouldyouliketotest?"));Serial.println(F("(1)IOT"));Serial.println(F("(menu)sendanythingelseorpressonboardresetbutton\n"));while(!Serial.available());//如果收到，则从串行监视器读取数据while(Serial.available()){charc=Serial.read();if(isAlphaNumeric(c)){elseif(c=='1')Serial.println(F("NowTestingIOT"));else{Serial.println(F("illegalinput!"));return0;}time0=millis();returnc;}}}

该系统是基于RaspberryPi2和Windows10IoTCore的家庭自动化系统。该系统包含适用于iOS、Android、Windows、MacOSX的Web应用程序，可用于控制虚拟执行器。所需元件：1、输入按钮(BUSCH-JAEGER2020US)运动检测器（Abus360°BW8085）室温（基于DHT22的设备）房间湿度（基于DHT22的设备）窗口状态（使用HoneywellSlimline簧片触点打开或关闭）日出、日落、温度和湿度（取自OpenWeatherMap）2、输出灯（吸顶）（继电器驱动，不调光）插座（继电器驱动，不调光）卷帘（窗）（由上下两个继电器驱动）风扇（吊顶）（每档3个继电器驱动）浴室风扇（每个档位由2个继电器驱动）硬件：1、I2C总线以5V驱动总线：RaspberryPi以3.3V驱动总线，因此需要I2C电平转换器(P82B96)，这是第一个（也是唯一一个）添加到RaspberryPi2的设备（控制器），用于此连接的电缆应尽可能短。使用CAT7之类的双绞线电缆：将一对用于SDA&GND，另一对用于SCL&GND，。SDA&SCL勿使用单根双绞线电缆，还要确保电缆的屏蔽层连接到PE（在德国）。首选绞合电缆在SDA和SCL的总线末端添加10k的上拉电阻。将总线速度限制为100kbits（标准模式）。I2C缓冲器(P82B96)，该IC可用作电平转换器或可用于分隔物理段中的总线，缓冲区应放置在总线的中间。这种优化的I2C总线用于连接电源分配器内的每个板。2、继电器板（输出）为继电器和IC添加了支架，因此如果其中一个损坏，可以轻松地更换它们。另一点是可以使用PCA9555D代替MAX7311，HSRel5中继板：具有5个继电器、3个GPIO所有需要的端口都取自具有8个GPIO的内部PCF85748位端口扩展器，前5个用于继电器，后3个可用于其他输出继电器需要12V才能工作，而端口扩展器（只能驱动LED）无法提供。因此，需要一个中继驱动程序。继电器与继电器驱动器相连，而继电器驱动器又与逆变器相连。这个逆变器是必需的，因为在IC上电后，端口扩展器上的所有端口的状态都是高电平，将关闭所有继电器。如果第一个继电器要关闭，则需要使用I2C总线向端口扩展器发送00011110（MSB）。这会将第一个端口设置为LOW（其他端口也被更新）。端口扩展器的第一个端口连接到逆变器的第一个输入端。逆变器的第一个输出连接到继电器驱动器(ULN2803)的第一个输入。作为链的最后一部分，继电器连接到继电器驱动器的第一个输出端。继电器板HSRel8(+8)：使用MAX7311作为端口扩展器包含8个继电器、8个GPIO该板不需要硬件逆变器，这意味着HSRel5上继电器的高电平状态是关闭，而HSRel8(+8)上的高电平状态是开启。这种不同的行为由这些设备的驱动程序处理。每个灯、插座等都连接到这些继电器。3、端口扩展器（输入）按钮、运动检测器和簧片开关（用于窗户）连接到来自CCTools的名为I2C-Port16HS的电路板。该板包含一个端口扩展器（MAX7311）、每个端口的上拉电阻（5V、10K）和陶瓷电容器（100NF）。该板可使用12V或5V电源。陶瓷电容器用于滤除噪声（毛刺滤波器）。每个输入设备（按钮、运动检测器、簧片开关）都有自己的电缆连接到电源分配器。甲CAT7电缆用于每个输入装置，因为它需要具有屏蔽，其与PE（保护接地）相连接。具有多个按钮（如卷帘按钮）的点只需使用一根CAT7电缆即可连接。在电源分配器处，每个输入设备都连接到端口扩展器的一个端口和GND。由于上拉电阻，端口状态默认为高电平。按下按钮会将端口连接到GND，从而导致端口处于低电平状态。运动探测器和簧片触点也以这种方式工作。共享中断电缆连接到所有输入板。默认情况下，此电缆是上拉的。如果任何端口扩展器的状态发生变化，相应的端口扩展器会将中断状态设置为低电平。此行为可防止使用I2C总线对所有端口扩展器进行连续轮询。Pi2上的软件仅轮询相应的GPIO。如果中断GPIO处的状态已更改，则会相应地轮询每个输入板的当前状态，并在需要时触发事件。4、树莓派2RaspberryPi2运行Windows10IoT，并通过定制外壳安装到配电器上。它还具有带状态LED的原型屏蔽罩、带上拉电阻(10K)、保护电阻(1K)的中断端口和用于毛刺过滤的陶瓷电容器(100NF)，所有电缆都可以使用螺钉端子接线。5、温湿度传感器使用DHT22(AOSONG)测量每个房间/地点（当前为10）的当前温度和湿度。该传感器使用不支持寻址的专有协议提供当前温度和湿度。这要求每个传感器都连接到微控制器。添加一个ArduinoNanoV3.0作为I2C总线的从设备，Arduino从所有连接的传感器每2.5秒，并且高速缓存至本地读取值。发送端口id(0-10)后，可以从ArduinoNano读取这些值。使用I2C总线从寄存器读取数据时的行为是相同的。温度和湿度使用两种不同的视图显示在Web应用程序中。（WEB应用程序的温度和湿度）湿度（“Luftfeuchtigkeit”）条目右侧的图标表示墙壁上霉菌生长的风险是否增加。小于60%的值是绿色，小于70%是黄色，高于70%是红色。Web应用程序还提供所有传感器的概览。硬件设置：下图说明了使用输入和输出板的配电器上的硬件设置，未显示12V/5V电源和N/PE连接。433Mhz远程中继此功能使继电器板成为可选的，负责DHT22（温度和湿度）传感器的ArduinoNano也发送433Mhz信号。发送器（FS1000A）与温度和湿度传感器一起安装在房屋中央房间的箱子内。为了进一步增加发射器的范围，它额外使用12V供电（也适用于3.3但范围较短）。远程中继的主要问题之一是它们不发送任何状态信息。因此，用户有可能通过使用原始遥控器将状态更改引入系统。为了强制同步，软件解决方案每5秒自动更新一次状态。这使Web应用程序上显示的状态尽可能可靠（但使原始遥控器的使用无用）。远程继电器可用于每个自动化系统，并提供与继电器板继电器相同的功能。433Mhz遥控器的代码目前只能通过原型板上的电路进行手动配置。然后将这些代码复制到配置中。下面引用了所需电路板的Fritzing草图，Arduino草图位于文件夹中的存储库中CK.HomeAutomation.SensorsBridge\RemoteCodeFinder。软件：下面引用的存储库包含VisualStudio2015解决方案和所有相关项目。只需将RaspberryPi2用作家庭自动化控制器，同时通过为其他继电器板或传感器编写自定义驱动程序来进行扩展。软件解决方案的项目分为：应用程序（包含网络应用程序）控制器（包含Pi的启动项目和家庭配置）SDK（包含所有共享项目）CK.HomeAutomation.TraceViewer该项目包含一个控制台应用程序，用于显示控制器（Pi2实例）发送的跟踪消息。当前，所有通知都使用UDP套接字连续发送到广播地址。因此需要在防火墙上打开一个端口（例如19227），使用TraceViewer来查找错误和/或错误配置。发送通知所需的所有类都位于项目中CK.HomeAutomation.Notifications。CK.Home自动化.网络：该项目包含基本HTTP服务器的实现。Web应用程序需要HTTP服务器，它以JSON格式提供状态信息并接受状态更改的请求。HTTP服务器还能够托管Web应用程序。由于包名称不同，必须使用管理SMB共享将Web应用程序的内容手动上传到目标文件夹。目标文件夹：\\[IP]\c$\Users\DefaultAccount\AppData\Local\Packages\CK.HomeAutomation.Controller-uwp_p2wxv0ry6mv8g\LocalState\appCK.HomeAutomation.Controller.*Controllers文件夹中的每个项目都是一个实施IoT后台任务的启动项目。在测试解决方案之前，您应该熟悉以下任务：从头开始设置带有Windows10IoT的RaspberryPi2(https://ms-iot.github.io/content/en-US/win10/SetupRPI.htm)使用MicrosoftPowerShell远程会话(https://ms-iot.github.io/content/en-US/win10/samples/PowerShell.htm)连接RaspberryPi2将通用Windows应用程序部署到RaspberryPi2。解决方案目录还包括一个小的PowerShell脚本SetupRaspberryPi.ps1，该脚本被调用以执行用于设置RaspberryPi2的通用命令链。CK.HomeAutomation.Actuators：该项目提供了最高级别的抽象。家庭、房间末端每个执行器如按钮、灯、插座等都在这个项目中实现，并根据每个执行器的特性提供特殊的事件和方法。可以使用fluentAPI创建房间，这使得配置易于阅读和理解。MotionDetector-执行器：该执行器用于检测房间内的人和运动。运动检测器执行器的实现提供了两个事件。两者中的第一个MotionDetected是检测到运动时触发的事件。物理运动检测器将输出保持在高电平，直到没有检测到进一步的运动，此时会触发第二个事件DetectionCompleted。下图显示了Web应用程序中运动检测器的条目。可以使用Web应用程序停用每个运动检测器（仅在软件中）。红点表示当前检测到运动。按钮-执行器：这个执行器代表一个物理按钮。该按钮有两个事件，表示它被按下。事件PressedShort，如果按钮被按下一个短的持续时间（1.5秒）。如果超过持续时间（1.5秒）并且没有释放按钮，第二个事件也会自动触发。这两个事件允许按钮具有多种功能。例：该解决方案还包含一个.此按钮实现相同的界面()，只能使用Web应用程序“按下”。VirtualButtonIButton插座、灯、BinaryStateOutput-执行器：该类BinaryStateOutput仅用于支持二进制状态（ON和OFF）的每个执行器。这些执行器的示例是Socket和Lamp。基本实现提供了更新（ON和OFF）或切换状态的方法。Buttons可以与实现的对象交互IBinaryStateOutputActuator，这允许添加多个自定义执行器。下图显示了每个二进制状态输出的模板。左侧的图标对于插座和灯是不同的。可以使用Web应用程序的配置文件()定义自定义图标，例如“Mückenstecker”条目中的毒瓶Configuration.js。组合二元状态执行器：每个类型的物理执行器BinaryStateOutput都可用于创建逻辑二进制状态执行器。如果状态应该被切换，则必须将一个执行器设置为“主”，这是确定新状态所必需的。执行器有自己的ID，可以像任何其他二进制状态输出执行器一样使用（实现了所需的接口）。这种实现的一个重要优点是处理状态更新的方式。通常一个二进制状态输出的新状态直接通过I2C总线一个一个地提交给每个设备。这种行为会在每个执行器状态更新之间产生短暂但可见的延迟。所述CombinedBinaryStateActuator防止使用内部变动跟踪这种延迟。例子：状态机-执行器：该执行器允许端口（继电器）或其他二进制输出执行器具有多种状态。带风扇的示例：状态机提供了关闭它或移动到下一个状态的方法。如果已达到状态机的最后一个状态并且接下来应应用初始状态，则状态将重置为OFF。状态机的另一个用例是为其他几个执行器创建模板或“情绪”。示例心情：该方法WithTurnOffIfStateIsAppliedTwice确保状态机的状态将在第二次激活特定触发器时更改为OFF，因为配置的状态仍然处于活动状态（例如：按下“DeskOnly”按钮将激活“DeskOnly”情绪。如果在“DeskOnly”情绪仍处于活动状态时再次按下按钮，则执行器将应用关闭状态。不需要用于关闭状态的专用按钮。）。下图显示了状态机的模板。可以使用Web应用程序的配置文件更改每个状态的标题和图像。温度传感器/湿度传感器：使用I2C传感器桥读取温度和湿度值。这两个值都是从单个物理设备读取的，但分为温度执行器和湿度执行器。这些值每10秒自动轮询一次。该解决方案提供了多种自动化：1、自动开启和关闭自动化此自动化将连接的二进制状态输出设置为ON。按钮或运动检测器可用作触发器。需要指定所需的ON状态持续时间。如果超出该范围，则状态设置为OFF。如果超出指定范围，状态将自动设置为OFF。可以提供启用自动化规则的可选时间范围。“仅白天”或“仅夜间”的预定义范围可用（需要气象站对象）。例子：2、AutomaticRollerShutterAutomation：这种自动化用于根据多种条件自动移动多个卷帘。这些条件之一是日出和日落，这意味着卷帘在日出时自动向上移动，在日落时自动向下移动（需要气象站对象）。也可以为日出和日落添加差异。根据日出和日落功能，可以指定“之前不打开”的时间，以确保在到达该时间点之前不会打开卷帘。另一个条件是室外温度（也需要气象站对象），如果室外温度超过特定值（例如28°C），卷帘门会自动关闭。此功能适用于屋顶窗。卷帘的位置也通过时间测量进行跟踪。必须配置启动和完全关闭之间所需的持续时间。例子：以下屏幕截图显示了Web应用程序中卷帘的条目。按钮上方的进度条显示当前位置。3、自动有条件的自动化：此自动化用于在条件匹配时将多个二进制状态输出的状态设置为ON。此自动化用于花园中仅在夜间亮起的灯。它可以指定一个时间范围为ON的状态，并且多个时间范围OFF状态。也可以将日出和日落用于ON状态（需要气象站对象）。例子：4、通用自动化和复杂条件：新实现的最新功能是通用自动化和条件框架。通用自动化旨在在满足配置条件时执行自定义操作。每次通过按钮、运动检测器、间隔或任何其他代码调用触发器时都会检查这一点。气象站：许多自动化和条件取决于环境条件，例如当前天气、日出和日落时间、室外温度或湿度。所有这些信息目前由OpenWeatherMap的WebApi支持的虚拟气象站每60秒提供一次。虚拟气象站是使用界面实现的IWeatherStation，这使得无缝集成位于花园中的物理站变得容易。CK.Home自动化.硬件：该项目包含所有当前支持的输入和输出设备的驱动程序。特别是继电器板、CCTools的输入板和433Mhz远程开关。还包括ArduinoNano（传感器桥和433Mhz发送器）的驱动程序和源代码。所有更高级别的对象（如执行器和自动化）都是针对接口实现的，以向金属硬件类的具体裸机添加抽象层。这使得以后可以轻松地为其他板和传感器添加更多驱动程序。CK.Home自动化.遥测：该项目包含两个组件。第一个是CSV写入器，它将每个更改的状态写入包的“LocalState”目录。可以使用管理SMB共享从Pi2下载此文件：\\192.168.1.15\c$\Users\DefaultAccount\AppData\Local\Packages\CK.HomeAutomation.Controller-uwp_p2wxv0ry6mv8g\LocalState\BinaryStateOutputActuatorChanges.csv.CSV文件的示例内容：第二个组件是AzureEventHubPublisher.此组件将任何状态发生更改的事件以及任何传感器更改的值发送到MicrosoftAzureEventHub。如果按下按钮或检测到运动，也会生成事件。该解决方案包含用于创建所需SQL数据库表的SQL脚本和StreamAnalytics作业所需的查询（在文件夹#Azure中）。每个更改的执行器状态都会生成到AzureSQL数据库中的条目。第一个条目包含START事件和新状态。第二个条目包含END事件以及该状态的总持续时间（以秒为单位）。网络应用程序：软件解决方案包含该项目CK.HomeAutomation.App。这个项目是一个建立在AngularJS、jQuery和Bootstrap之上的网络应用程序。从控制器(Pi2)读取房间配置，并根据现有房间生成UI。可以使用文件直接从文件系统打开Web应用程序，也可以将其上传到Web服务器。该文件用于配置和翻译Web应用程序。必须在配置文件中设置控制器（Pi2实例）的IP地址：index.htmlConfiguration.js仅当Web应用程序托管在Web服务器上时，它才可以添加到iOS的主屏幕（我个人使用带有nginx的BananaPi）。将Web应用程序添加到主屏幕的描述如下：http://www.tech-recipes.com/rx/44908/ios-add-website-shortcut-to-home-screen/在RaspberryPi2上托管Web应用程序已经在进行中，但目前不完全受支持。终端该网络应用程序也在客厅运行，旧的iPad3用作终端。

在这篇文章中，我将告诉您，如何使用Arduino和一些非常基本的电子元件制作脉搏血氧仪，在Covid19的这种大流行情况下，我们大多数人可能都熟悉我们用来测量血氧饱和度的血氧仪血液和脉搏。第1步：基本原则血氧计如何工作？基本上，血氧仪根据血液中不同光吸收的量计算血液中的氧饱和度百分比。血氧计有一个光电二极管和两个LED，一个是红色LED，另一个是红外LED，两个LED以特定频率一个接一个地切换。如图所示，将指尖放在光电二极管和LED之间进行测量。含氧的血液吸收更多的红外线并通过更多的红光，而脱氧的血液吸收更多的红光并通过更多的红外线。处理器计算光电二极管在不同时间间隔接收到的红光与红外光的比率。有关脉搏血氧饱和度基本原理和解释的更多详细信息，请访问此内容或查看有关NXP脉搏血氧仪基础知识和设计的pdf第2步：让我们自己制作血氧计使用的组件：ArduinoProMiniX1OLED显示屏X1晶体管BC547X2光电二极管X1红外LEDX1红色LEDX1电阻器10Kx1,4.7Kx29V电池X1电池盖X1离合器X1第3步：电路图血氧计还可以使用Max30100传感器来测量血液中的脉搏和血氧饱和度。用它来做脉搏血氧计并不是很关键，因为它结合了两个led，一个光电探测器，优化的光学，低噪声模拟信号处理来检测脉搏血氧计和心率信号和I2C接口。但我想做一个血氧仪与它的基本组件使用在Max30100传感器，即2个led和光电探测器。我把通用光电二极体,使用磨床磨它,让它平、薄,以便它可以接收马克斯光从源,最初是在圆形和黑暗的颜色,这两个因素阻止更多的可见光,这不是适合我们的项目,因为我们使用的是红色可见光以及不可见的红外光。类似地，我从一边磨了一个红色LED和一个红外LED，并用强力胶将它们结合起来。拿一个头发抓器，把光电二极管在它的一边，并结合led在另一边，如图所示。在这之后，我连接了所有的元件，如电路图所示。我在这里没有使用PCB，因为组件很少，所以我把它们焊接在Arduino板周围，然后用热胶固定。用9伏电池为血氧计供电。第4步：组装后我的血氧计第5步：编程Arduinopromini不附带任何类型的用于编程的USB连接器，这就是为什么初学者很难对其进行编程的原因。但是不用担心，我在这里描述了一种将程序上传到Arduinopromini的简单方法。拿一个arduinouno并移除它的主要IC，即AtMEGA328P。然后将它与arduinopromini连接起来，如上图所示。ArduinoUNOArduinoProMiniVcc--------------------------------Vcc地线------------------------------地线接收---------------------------------接收发送----------------------------------发送Rst---------------------------------Rst接线后使用USB电缆将ArduinoUno与计算机连接。下载以下Arduino代码并使用Arduinoide打开它。现在转到工具菜单并选择板ArduinoPromini，再次转到工具菜单并选择COM端口。现在点击上传按钮。上传程序全部完成并准备播放后。脉搏血氧仪.ino第6步：输出完成我将我的血氧仪与专业血氧仪进行了比较，其准确度几乎达到99%。为了达到这个精度，我在代码中做了一些校准设置，检查下面这行代码并根据你的读数进行更改。并使用新的校准公式再次上传程序。////SATURTIONISAFUNCTIONOFR(calibration)//Y=k*x+m//changethevalueofmincreaseordecreaseitasperyourreading//kandmarecalculatedwithanotheroximeterSpO2=-19*R+99;//

该项目是设计一个与ArduinoIDE兼容的数据记录器设备，该设备的关键功能是：它非常的方便，可以储存高达64GB的数据。硬件部分：PCB（可定制）ATmega32U4软件应用程序：ArduinoIDEKiCad特征：输入电压3.3V-5V内存格式为FAT32，最高支持64GB内存。UART串行接口可调波特率默认引导加载程序是prominiAtmega328P5V16MHzBOM（物料清单）：（物料清单）示意图：PCB图：（顶层）（底层）

大家好！感谢您阅读本教程，了解如何构建能够提供200瓦功率的改进方波逆变器。该逆变器提供精确的50Hz的修正方波交流信号。这可以通过使用帮助我们获得超精确频率的晶体振荡器来实现。该逆变器的其他特点包括：波形控制和死区时间调整低压截止不使用微控制器的精确频率操作。这种设计的最佳之处在于它没有微控制器和复杂的编程，并使用传统上可用的PWM控制芯片、计数器、分频器和这些经典IC的一些智能组合。那么，让我们开始吧！**警告：该项目包括使用高电压，如果您不小心，可能会给您带来致命的电击。只有当您具有适当的电气知识和高压工作经验时，才能继续进行此类项目。**视频演示第1步：所需的模块/组件由于该逆变器与互联网上大多数DIY经典设计不同，因此我将整个项目分成几部分，并最终将所有这些组合在一起制成最终产品。逆变器基本上由三部分组成：1.DC到DC转换器模块。它将低12VDC转换为高电压，直到大约300V。2.DC到AC转换器模块。它基本上是一个高压H桥电路，能够将直流电压转换为交流电压。3.改良方波控制模块。这是一个晶体振荡器控制的基于TL494的模块，可为H桥的MOSFET生成控制信号。可以根据需要使用电位计轻松改变死区时间和波形。所有这3个模块在这个项目中组合在一起，构成了最终的预期逆变器。第2步：H桥H桥实质上将直流信号转换为交流信号，利用4个MOSFET作为开关，根据控制信号打开和​​关闭，并生成交流信号作为输出。这种拓扑在控制电机及其方向时非常常见。在这里你可以看到我使用了一个12V的小电池来演示这个过程，我们有一个纯粹的交流方波信号，而不是我们想要的修改后的方波。这是因为SG3525芯片无法为修改后的输出生成任何此类信号。然而，SG3525具有软启动功能，这是TL494卡所没有的。步骤3：使H桥模块兼容修正方波如您所见，H桥模块由非常流行的PWM控制ICSG3525控制，该IC产生由RC定时组件设置的50Hz方波。现在，为了使该模块与TL494模块（采用带插头引脚的模块/卡的形式）兼容，我需要一些适配器/分线板，作为连接两个模块（H桥和TL494卡）的链接.现在SG3525上的方波输出来自引脚11和14，它们进入MOSFET驱动器IC。幸运的是，我使用了一个IC插座来制作这个项目，而不是直接焊接IC，这使得它非常向东完全移除IC。因此，我们的想法是将TL494卡的输出连接到SG3525的引脚11和14最初连接的连接处。TL494的电源来自H桥模块（12伏）。我收集了一个小点veroboard/perf板和几个公母头来制作这个突破模块。确切的部分包括：一小块穿孔板1*8公头针-2套1*6母头针-1套100欧姆限流电阻-2第4步：完成分线板焊接大约15分钟后，分线板就准备好了。电路板的一部分将安装到IC插座中，而TL494卡将安装到带有连接的母头引脚上，如上一步所述。可以参考图片有一个清晰的认识。第5步：观察波形现在在将TL494控制卡插入H桥模块后，我们可以清楚地看到，现在我们有一个经过修改的方波作为交流输出信号，而不是简单明了。这适用于12V等小测试电压，现在让我们将其提高几个档次！第6步：高压发生器这是一个200W的直流到直流转换器，可将电池中的12C转换为更高的电压，直到300伏直流。这有一个有源反馈来稳定输出电压和低电压截止，以保护您的电池免于过度放电。这将是我们产生交流电压的高压源。第7步：测试整个设置我现在已将DC-DC转换器的高压输出连接到H桥的输入，并且两个模块都由电池本身提供的12伏电压供电用于其内部工作。MOSFETS负责切换高压直流电。我已将万用表连接到H桥的交流输出，如您所见，我从该设置中获得了稳定的200V交流值。这个值可以通过改变DC到DC转换器的反馈来改变。第8步：波形评估现在因为我的示波器不能处理超过20伏的输入电压，所以我使用了一个降压变压器（中心抽头12-0-12伏）来降低交流电压并评估最终的交流波形。正如您从图像中看到的，我们在输出端获得了正确的波形。第9步：使用实际交流负载进行测试好的！因此，在完成所有测试后，我现在确信并有信心最终使用交流电器和比小型台式风扇更好的东西来测试这个东西。正如您所看到的，我已经设置了完整的系统，其中包含测量交流电压的万用表和降压变压器系统，可帮助我在负载工作时可视化波形。第10步：效率计算和结论令人惊讶的是，尽管有感性负载，但我的逆变器的波形仍然是修改后的方波。风扇与我的设置配合得非常好，我在测试过程中运行了大约10-15分钟，观察到MOSFETS只是轻微发热。谈到效率，正如您在第一张图片中看到的那样，当风扇全速工作时，它会从电池中吸取大约4.6安培的电流。我们使用了标称电压为12V的电池。这是计算：输入功率：12V*4.6A=55Watts输出功率：45瓦（风扇额定功率）效率：（输出/输入）*100=83%总的来说，我发现基于电池电压和负载的效率约为82%到84%，考虑到这是一个完全DIY的设计，这还不错。这就是本文的全部内容，我希望您能从中学到一些东西。对于这个设置，我使用了一个45瓦的台式风扇和一个7.2AH的铅酸电池作为一切的电源。

该设备是基于Arduino所制作的温控风扇，该风扇使用DHT22传感器获取温度值，并将此温度值显示在LCD上。然后由控制器检查温度值是否大于35，如果温度大于35，则继电器将被激活并且风扇开始旋转。工作原理：传感器作为测量装置，检测温湿度，ArduinoUNO作为控制中心，将传感器所获数据（温湿度）转换为合适的摄氏度数值，将数据显示在LCD上，并检测温度是否大于35℃，当大于35℃时，继电器闭合，风扇开始转动。设计步骤：步骤一、所需部件ArduinoUNOUSBA转BDHT11传感器直流风扇12V16x2液晶显示器三极管步骤二、电路图LCD直接连接到Arduino：将LCD-RS、EN、D4、D5、D6和D7的引脚连接到Arduino的数字引脚7、6、5、4、3和2上。DHT11传感器模块也连接到Arduino的数字引脚12。数字引脚9用于通过晶体管控制风扇速度。步骤三、代码（点击下载）（PWM值、风扇的速度）所需库：在ArduinoIDE中安装，请转到Sketch选项卡，下拉到包含库，然后单击管理库。在库管理器中搜索DHT和LiquidCrystal然后安装。项目演示：

该设备是为了家庭影院而设计的。我想要一个单间家庭自动化解决方案，提供可解决的RGB控制，能够直接切换电源AC供电的LED驱动程序。添加到原型中的其他继电器通道，以便使用控制器（如聚光灯）切换其他电路。家庭自动化+LED控制器树莓派继电器–APA102LED控制器，通过WebGUI控制、切换APA102对LED条进行控制（和驱动LED程序）。电机控制器对功能进行了内置，以控制连线家庭自动化类型盲/投影仪屏幕电机。该设备非常适合家庭影院，与常规的"哑巴"RGB条不同，该设备具有独立控制的LED，允许创建光效果和序列。特征：APA102LED控制转换继电器控制电源交流输入检测电动盲屏/投影仪屏幕控制外部按钮的2倍TTL输入响应式网络GUI：GUI包括转换继电器通道的控制、电动盲屏/投影仪屏幕、APA102LED的完整RGB选色器以及循环内置光模式/效果的预设控制。还能够直接从GUI重新启动树莓派，使开发和测试更容易。注：GUI是完全响应和适应任何屏幕大小/方向。应用功能：除了对移动设备的支持外，GUI还包括现代显式数据，使其更像本地应用程序。也就是说，当将GUI保存到主屏幕时，它将加载和功能，无需地址栏，就像应用程序一样。铬扩展：专门创建的Chrome扩展使WebGUI更易于在桌面上使用，从而无需离开当前网页即可进行GUI控制。Chrome扩展还提供了将键盘快捷方式映射到WebGUI的每个功能的能力，包括打开/关闭、LED预设和盲控。布线图：控制器提供单间家庭自动化解决方案，能够直接与现有的双向照明电路集成。使用内置的换档继电器，可以使用标准的双向甚至额外的中间开关来控制灯光，而无需更换任何灯开关或运行任何额外的电缆。PCB图：

基于ESP32的开发板，带有板载电机驱动器，适用于嵌入式和机器人应用的过流和反向电压保护。SRA板是一款基于ESP32的开发板，具有以下特点：TB6612FNG电机驱动器（电机共4个通道）可编程开关和LED（4个开关和8个LED）用于定制红外传感器和MPU6050的传感器端口LM2576降压电路将12V转换为5VAMS1117将传感器的5V转换为3.3V保险丝过流保护和P-MOSFET反向电压保护通过Vin和USB使用二极管放大概念模拟ESP32电源附：SRA-VJTI/sra板硬件设计资料

本文主要研究如何将IMU（惯性测量单元）传感器与Arduino对接，使用的IMU传感器模块是以MPU-6050传感器为中心，MPU-6050设备结合了同一硅模具上的3轴陀螺仪和3轴加速度计，以及处理复杂6轴运动输液算法的机载数字运动处理器™（DMP™）。这些MotionTracking设备专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能要求而设计。硬件部件：ArduinoUNO惯性测量单元（IMU）软件：ArduinoIDE通信协议：此IMU传感器使用I2C总线协议与Arduino通信。连接图：如遇到上述的问题，仔细检查以下连接引脚配置文件：将5V[IMUMPU-6050]连接到VCC[Arduino]将SDA[IMUMPU-6050]连接到模拟IN（A4）[Arduino]将SCL[IMUMPU-6050]连接到模拟IN（A5）[Arduino]将GND[MPU-6050]连接到GND[Arduino]将输入[IMUMPU-6050]连接到引脚2（数字PWM引脚）[Arduino]如MPU6050模块有一个5V引脚，则需将其与Arduino的5v引脚相连。否则，必须将其连接到3.3V引脚，以避免过压问题。编程（Arduino）测试MPU6050：下载MPU6050的Arduino库，有一个名为"MPU6050.zip"的拉链文件夹，下载文件夹并提取其内容。复制库文件夹"MPU6050"，并将其粘贴到Arduino的库文件夹中。（转到Arduino的"库"文件夹的位置，将此"MPU6050"文件夹粘贴到其中）下载另一个名为"I2Cdev.zip"（如果不是以前安装的）的库，并将其粘贴到Arduino的库中。在Arduino的文件夹中，有两给新的文件，如下所示：单击ArduinoIDE，查看新加的库是否可见将这些库包含在草图中之前，需要获取MPU6050的代码，（文件->MPU6050->示例->示例->MPU6050_DMP6）,单击此"MPU6050_DMP6"文件。代码中包含"I2Cdev"和"MPU6050"两个库如果窗口的右下角，消息显示"Arduino/GenuinoUnoonCOM1"，请确保其正确性。现在不可单击串行监视器，只有在上传文件后，才能进入下一步。每次连接Arduino时，必须确保分配正确的端口。串行监视器：步骤：工具>串行监视器或快捷方式键（Ctrl+换档+M）当选择了正确的端口，在上传文件时还是遇到问题的解决方法：Windows用户：单击此链接Mac用户：请参阅指南Linux用户：请参阅此网页以获得指导上传代码后，打开串行监视器并将"baud速率"更改为115200。如果选择其他的bad率，那么将会看到垃圾评论，因为这些不会同步。注：8MHz或较慢的主机处理器，如青少年@3.3v或ArdunioProMini在3.3v运行，不能可靠地处理此baud速率，因为baud计时与处理器刻度太不对齐。在这种情况下，必须使用38400或更慢，或为UART定时器使用某种外部单独的晶体溶液。如果没有看到此语句"初始化I2C设备..."在屏幕上，需按重置按钮。附：1、看到"发送任何字符开始DMP编程和演示："，什么是DMP？？答：DMP代表数字运动处理，MPU6050有一个内置的运动处理器。它处理加速度计和陀螺仪的值，为我们提供准确的3D值：ie偏航、俯仰和滚转。2、传感器和Arduino之间的通信是基于I2C总线协议，在该项目中也包括了一个I2C库。你知道I2C代表什么吗？答：I2C总线是物理上由2根活动电线和地面连接组成。活动线称为SDA和SCL，都是双向的，SDA是串行数据数据线，SCL是串行锁定线。连接到总线的每个设备都有自己独特的地址，无论是MCU、LCD驱动程序、内存还是ASIC。根据功能，每个芯片都可以充当接收器和/或发射机。显然，LCD驱动程序只是接收器，而内存或I/O芯片可以同时是发射器和接收器。I2C总线是多主总线。这意味着可以连接到多个能够启动数据传输的IC。I2C协议规范规定，在总线上启动数据传输的IC被视为总线大师。因此，在那个时候，所有其他的IC都被认为是巴士Slaves.As巴士大师通常是微控制器。

本文主要讲解了如何将超声波传感器(HCSR04)与Arduinouno连接。硬件部件：ArduinoUNO超声波传感器-HC-SR04ArduinoUno是这个系统的大脑。它是基于微控制器ATmega328P的微控制器板。Arduino能够读取输入、处理输入并生成输出。它有14个数字输入/输出引脚（其中6个可用作PWM输出）、6个模拟输入、一个USB连接、一个电源插孔、一个ICSP接头和一个复位按钮。超声波传感器（HC-SR04）：该传感器通过发射超声波来测量目标物体的距离，并将反射声转换为电信号。超声波的传播速度比可听见的声音快（超声波是人类无法听到的声音）。超声波传感是探测障碍物的最佳方法之一，具有很高的可靠性。超声波传感器模块使用换能器来发送和接收超声波脉冲。该模块工作原理简单，它以40kHz的频率从触发针发出一个超声波脉冲，该脉冲在空气中传播，如果有障碍物或物体，它将反弹回回波针处的传感器。通过计算声波传播的时间和声速，计算出物体的距离。（超声波传感器的工作原理）超声波传感器模块有四个引脚，分别是Gnd、Vcc、Echo和Trigger：Gnd：被认为是负极引脚，它连接到系统的地Vcc：为传感器供电。它通常需要3.3VTrigger：触发引脚，用于触发超声波脉冲。Echo：当接收到反射信号时，Echo引脚会产生一个脉冲（超声波传感器引脚图）电路图：代码：//将超声波传感器与Arduinouno接口#defineechoPin12//将超声波传感器的echopin连接到Arduino的D12#definetrigPin10//将超声波传感器的触发引脚连接到Arduino的D10longduration;//声明保存持续时间和距离的变量intdistance;voidsetup()//setup()用于初始化{Serial.begin(9600);//设置串口通讯波特率为9600pinMode(trigPin,OUTPUT);//将trigPin设置为Arduino的输出引脚pinMode(echoPin,INPUT);//设置echoPin为Arduino的输出引脚}voidloop(){digitalWrite(trigPin,LOW);//在触发引脚产生方波delayMicroseconds(2);digitalWrite(trigPin,HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(trigPin,LOW);duration=pulseIn(echoPin,HIGH);//计算障碍物的距离distance=(duration*0.034/2);Serial.print("Distance:");Serial.print(distance);Serial.println("cm");delay(1000);}将代码上传到“Tinkercad”软件后，会发现一个放大镜图标和。单击该选项，将获得超声波传感器的值。例如：距离：3厘米，表示物体距离传感器3厘米。这称为串行监视器，主要用于显示传感器的值。（串行监视器）（串行监视器上的超声波传感器值）

本文主要介绍使用MQ系列传感器、Dht-11传感器和Arduino的大气气体分析仪，该设计使用传感器模拟读取并在I2C液晶显示器中精确测量数据，传感器可以给出LPG、CNG、HYDROGEN、AIR的值-质量。还可以简单地添加一个SD卡来存储数据。硬件部件：ArduinoNanoR3气体传感器（MQ2）气体传感器(MQ4)（适用于Arduino的模拟CH4）气体传感器(MQ5)（适用于Arduino的模拟LPG）MQ-135空气质量传感器DHT11温湿度传感器（4针）LCD显示模块16x2开关电源软件应用程序：ArduinoIDE电路图：代码：/*随时联系*sreeramaj53@gmail.com*www.youtube.com/ZenoModiff*最后更新-时间09:05PM-日期2021年5月20日*Github链接：--https://github.com/Zenomodiff/Atmosphere-Gas-Ananlyser-With-MQ-Series-Sensors-Dht-11*/#include#include#include"DHT.h"#defineDHTPIN13#defineDHTTYPEDHT11DHTdht(DHTPIN,DHTTYPE);LiquidCrystal_I2Clcd(0x27,16,2);constintmq2=A0;constintmq4=A1;constintmq5=A2;constintmq135=A3;floatm=-0.6527;floatb=1.30;floatR0=21.91;voidsetup(){lcd.begin();lcd.backlight();lcd.print("Atmosphere");lcd.setCursor(0,3);lcd.print("GasAnalyser");delay(3000);lcd.clear();lcd.print("By");lcd.setCursor(0,3);lcd.print("ZenoModiff");delay(3000);lcd.clear();pinMode(mq4,INPUT);pinMode(mq135,INPUT);pinMode(mq5,INPUT);pinMode(mq2,INPUT);Serial.begin(9600);dht.begin();}voidloop(){floath=dht.readHumidity();floatt=dht.readTemperature();floatf=dht.readTemperature(true);if(isnan(h)||isnan(t)||isnan(f)){Serial.println(F("FailedtoreadfromDHTsensor!"));return;floathif=dht.computeHeatIndex(f,h);floathic=dht.computeHeatIndex(t,h,false);}doublemq4_value=analogToPPM(analogRead(mq4));doublemq135_value=analogToPPM(analogRead(mq135));doublemq5_value=analogToPPM(analogRead(mq5));doublemq2_value=analogToPPM(analogRead(mq2));Serial.println("************************************");Serial.print("MQ-4Value:");Serial.print(mq4_value,DEC);Serial.println("PPM");Serial.print("MQ-135Value:");Serial.print(mq135_value,DEC);Serial.println("PPM");Serial.print("MQ-5Value:");Serial.print(mq5_value,DEC);Serial.println("PPM");Serial.print("MQ-2Value:");Serial.print(mq2_value,DEC);Serial.println("PPM");Serial.print("DHT-Temp:");Serial.print(t);Serial.println("c");Serial.print("DHT-Humi:");Serial.print(h);Serial.println("%");Serial.println("************************************\n\n");lcd.setCursor(0,0);lcd.print("CNGValue");lcd.setCursor(0,3);lcd.println(mq4_value);lcd.setCursor(7,7);lcd.print("PPM");delay(3000);lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print("AQIValue");lcd.setCursor(0,3);lcd.println(mq135_value);lcd.setCursor(7,7);lcd.print("PPM");delay(3000);lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print("LNG");lcd.setCursor(0,3);lcd.println(mq5_value);lcd.setCursor(7,7);lcd.print("PPM");delay(3000);lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print("SMOKE");lcd.setCursor(0,3);lcd.println(mq2_value);lcd.setCursor(7,7);lcd.print("PPM");delay(3000);lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print("DHT-11");lcd.setCursor(0,3);lcd.print("Temp-");lcd.setCursor(7,4);lcd.println(t);delay(3000);lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print("DHT-11");lcd.setCursor(0,3);lcd.print("Humi-");lcd.setCursor(7,4);lcd.println(h);delay(3000);lcd.clear();}doubleanalogToPPM(intaValue){floatsensor_volt;floatRS_gas;floatratio;intsensorValue=aValue;sensor_volt=sensorValue*(5.0/1023.0);RS_gas=((5.0*10.0)/sensor_volt)-10.0;ratio=RS_gas/R0;doubleppm_log=(log10(ratio)-b)/m;returnppm_log;}

该设备可自动检测和自动测距元件测试器，该设备能够测试：PNP，NPN晶体管、双二极管、电阻器、电容器、电容器的ESR、感应器。仪器的精度主要取决于电阻器R1到R6，因此它们的公差应为1%。硬件部件：ArduinoNanoR3OLED，128x64电阻器470k、10k通孔电阻器680Ω开关电路图：该设备由包含基本功能的ArduinoNano微控制器制成，代码以常规草图的形式提供，它可以轻松上传和修改。从Arduino拆下Pin13上的LED电阻器（此电阻器在图片中以红色圈定），该设备在不对微控制器进行任何修改的情况下工作，该仪器仅使用一个3.7伏特锂电池工作稳定。代码：ArduinoNanoR3代码（点击下载）Librariers（点击下载）

该遥控器是围绕ArduinoNanoEvery板和连接到板的16个输入的16个按钮构建。该板由9V电池通过P沟道FET供电。只要没有按下任何按钮，该FET就会被阻断，并且电路板不会被供电。该FET的栅极由N沟道FET的漏极控制，其栅极由按钮通过二极管控制，二极管将按钮彼此隔离。每个按钮都与一个2.2kΩ下拉电阻器相关联，当按钮未被按下时，该电阻器固定电路板输入的电平。在电路中，两个220kΩ电阻器固定FET的栅极电平，来保护它们免受ESD的影响。当按下按钮时，分压器由1.5kΩ电阻器和与按钮关联的2.2kΩ电阻器连接。该分压器将大约5V的电压施加到电路板的相应输入端，IRLED由电路板的引脚D11通过220Ω电阻驱动。硬件部件：ArduinoNanoEvery轻触开关1N4148电阻（2.2kohms、220Ω、1.5kohm、220kohm）红外发射器9V电池逻辑电平FETN沟道IRF9510P沟道场效应管电路图：

作为一名物理学专业的最后一年本科生，我相信实验室和实践实验与物理学等学科的理论一样重要。实验室课程和实验提供了切实的结果，通常比讲座更有效地帮助阐明概念。但是，由于全球大流行，我们已经一年多没有上过实验课了。大多数实验，尤其是在本科物理课程的最后一年，需要复杂、复杂且昂贵的仪器和设备。然而，在我们的课程中，分光镜实验引起了我的注意，我决定使用每个家庭都可以使用的材料构建一个低成本版本。我也对计算机科学领域很感兴趣，所以我决定使用网络摄像头制作一个数字版本的光谱仪，并创建一个程序来分析结果。继续创建您自己的DIY低成本光谱仪，如果您喜欢该项目并决定构建您自己的版本，请放下最喜欢的并关注此页面。我很想看到你自己的版本，所以请使用“我做到了”部分发布你的作品。第1步：分光光度法理论概述光谱学的概念通常在本科物理课程中详细阐述，但是，这里是关于光谱学和光谱仪背后的理论的简要说明。光谱仪是一种用于测量光特性的巧妙仪器。这使科学家能够使用该仪器进行大量实验，例如确定日常生活中使用的物体中发现的材料或确定遥远恒星和行星上发现的元素。光谱仪的基本概念是将“未知”光束照射到光学元件上，该光学元件根据“未知”光束中存在的波长将光束分开。每个波长都有不同的偏差，因此通过测量偏差，可以确定“未知”光束中存在的波长，这可能会提供有关光束源的更多信息，即使它起源于数百万个公里之外。早些时候，科学家们使用棱镜将光束分成多个分量，并使用旋转目镜来测量每个波长分量的角度偏差。然而，最近，棱镜被衍射光栅代替，其作用与棱镜相同，目镜被连接到计算机的电子感光器阵列代替。第2步：所需材料这是制作您自己的低成本光谱仪所需的所有组件和零件的列表。所有部件都应随处可见且易于找到，而且您可能已经将它们放在家里。材料：纸板黑色图表纸旧DVD盘剃刀片摄像头胶水磁带不包括网络摄像头的项目总成本不到5美元。第3步：构建外壳部件外壳可以使用任何类型的盒子制作，但我决定从头开始制作一个，使其成为我使用的网络摄像头的完美尺寸。首先测量网络摄像头：高度宽度镜头高度根据以下尺寸制作一个盒子：长度-20至25厘米宽度-比网络摄像头的宽度大2厘米高度-比网络摄像头的高度高1厘米根据尺寸在一张纸板上描绘盒子的6个面，然后用刀将碎片切下来。在背面制作一个插槽，您可以通过该插槽穿过网络摄像头的电缆，并在正面在相机镜头高度的中间位置制作一个2cmx1cm的插槽。使用胶水将所有面粘在一张黑色图表纸上，然后沿着纸板件的边界切割纸张。注意：使用铅笔标记面部以避免混淆可能会很有用。第4步：组装外壳抓住底面和两个侧面，并排放置。使用胶带将三个部分连接在一起。接下来，通过确保保持面的方向，使用更多胶带粘贴正面和背面。顶面沿着单个边缘连接，以便我们可以像铰链盖一样使用顶面打开外壳，以防我们以后需要进行任何调整。为防止任何光线从顶部进入，请再剪一些纸板以稍微重叠。通过其中一个插槽窥视外壳，并确保没有光线进入盒子。可以使用额外的一层电工胶带或任何类型的不透明胶带来覆盖小间隙。第5步：制作入口狭缝为了制作入口狭缝，将其中一个剃须刀片垂直粘上以覆盖正面的一部分间隙。使用单张纸将第二个刀片贴在第一个刀片旁边，在两个刀片之间形成一个细小的间隙。用胶带粘贴第二个刀片并使用电工胶带覆盖所有间隙，以防止任何光线进入外壳。第6步：制作衍射光栅这一步是项目中最关键的部分。衍射光栅负责根据波长分离光束。一种选择是直接购买衍射光栅。这些通常可以在线购买，价格约为4至5美元。另一种选择是使用旧的DVD光盘作为衍射光栅。两者都提供相似的结果。首先使用一把剪刀切入圆盘。当您更深入地切入磁盘时，您会注意到磁盘由两层组成，这些层将开始分开。将两层完全分开并丢弃由银涂层组成的一半。从后半部分切下四分之一，然后将边缘切成正方形，形成一个比镜头宽度稍大的小矩形。接下来，使用一些胶水将这块粘在镜头上。确保使用临时胶水，以便在您想重新使用网络摄像头时移除衍射光栅。注意：光谱仪工作的一个关键步骤是沿着圆盘的同心凹槽排列成垂直的，也就是说，它们需要与狭缝平行。如果它们不平行于狭缝，则不会发生衍射。步骤7：安装相机一旦衍射光栅粘在网络摄像头上，使用后槽将电缆穿过外壳，并将网络摄像头放置在与前表面成30度角的外壳后部，并与外壳中的狭缝对齐正面。在将网络摄像头固定到位之前，将网络摄像头连接到计算机并打开相机应用程序。将光谱仪指向光源并调整网络摄像头的位置，直到衍射光谱位于图像的中心。此时，您可以使用双面胶带将网络摄像头粘在底面上。第8步：测试要测试您的光谱仪是否正常工作，请将其指向光源并调整光源和光谱仪的高度，直到两者对齐。您可以使用一堆书或其他东西来调整垂直对齐方式，我决定使用一些旧的3D打印机耗材卷。将网络摄像头连接到计算机并打开相机应用程序。图像应由整齐的衍射光谱组成。您可以使用打印输出进一步装饰和标记光谱仪。步骤9：使用分析仪软件仅仅拥有光谱的图片可能无法提供太多信息，因此我用Python设计了一个程序来绘制光的强度。这将提供“峰值”之间的相对距离，可进一步用于确定光源中存在的波长。要运行该程序，您需要在计算机上安装Python以及一些额外的开源库。可以使用以下链接https://www.python.org/下载Python。可以通过终端使用pip下载和安装其他库。下面提供了库和终端命令：Opencv-pip安装opencv-contrib-pythonNumpy-pip安装numpyMatplotlib-pip安装matplotlib安装所有库后，您可以从以下GitHub存储库克隆频谱分析仪程序：https://github.com/kousheekc/DIY-Spectrometer-Analyser运行程序，您应该会看到网络摄像头提要。将网络摄像头指向光源，然后按键盘上的“r”按钮以捕捉感兴趣的提要区域。在光谱上单击并拖动鼠标，然后按Enter键。选择感兴趣的区域后，按“s”按钮捕获帧并使用图形可视化分析强度。您可以使用“q”按钮退出程序。第10步：最终结果测试完光谱仪和软件程序后，您就可以开始实验了。您可以将光谱仪对准各种光源，例如CFL灯泡、霓虹灯、白炽灯泡，甚至智能变色LED灯泡。您也可以走到外面，将光谱仪指向天空的清晰部分并探索结果。要测量某个光源的波长，您可以从具有已知波长的光源（例如激光）开始，并确定峰值位置与波长之间的关系。您还可以尝试其他各种有趣的实验，例如检测和测量食盐中的钠以及检测橄榄油中的叶绿素。使用这款低成本的光谱仪，您可以在家中进行各种简单有趣的实验。这个项目最初是针对因新冠疫情而无法进行实际实验和实验室的本科物理学生，尽管该过程对于任何人来说都很简单，无需正式的物理背景。我很想看到你自己版本的光谱仪，除此之外，可以在下方的评论里解决反馈、问题、评论、疑虑。

本项目使用W5300构建了一个网络摄像机，将WIZnet的ioLibraryDriver移植到STM32并使用TCPLoopbackTest测量网络性能，然后将相机连接到STM32DCMI接口并测试其向网络传输视频。W5300是一种嵌入式硬连线TCP/IP以太网控制器芯片，网络性能高达80Mbps，这使得它成为构建高速网络通信摄像机的一个很好的选择。硬件部件：W5300设计步骤：1、单片机的选择：由于W5300的接口是地址/数据总线，所以选用STM32F4系列的STM32F417Zx（144管脚封装）作为MCU；STM32F417Zx提供数据总线和相机接口。2、电路板设置：以RaspberryPi形式，使用通用的标准化引脚映射并考虑到以后的可扩展性而制作的3、硬件图：将W5300连接到STM32灵活静态内存控制器(FSMC)，CS引脚连接到NE2将相机连接到STM32数码相机接口（DCMI），相机配置连接到I2C25、软件：STM32CubeIDE开发环境来自STM32W5300WiznetioLibrary驱动程序完整代码6、测试：使用STM32CubeIDE生成新工程，配置UART、FSMC、DCMI、I2C等接口，通过UART打印“W5300HelloWorld”，在STM32CubeIDE的Connectivity部分将USART1模式设置为异步。STM32的时钟设置设置为8Mhz的外部晶振，时钟速度为168Mhz。保存设置后，基本项目会自动生成。在STM32CubeIDE设置中将优化级别设置为-Ofast。通过UART1使用printf函数覆盖_write()函数创建代码使用printf函数打印“W5300HelloWorld”并下载。使用SWD（串行线调试）下载，调试可通过将USB2UART模块连接到UART来完成。程序启动，就可通过串行端口检查消息7、W5300的FSMC设置：需要配置STM32FSMC才能与W5300一起运行。由于W5300CS引脚连接到STM32PG9，因此配置为NE2(BANK2)。

该项目是使用ESP8266传感器制作数据记录器，以定期将温度/湿度/水分测量值上传到GoogleSheet。该记录器是用在室外，因此该设备只能由电池供电。但是流行的NodeMCU板的能效并不高，只能持续几周。经过研究，使用ESP-12F（ESP8266的变体）制作了数据记录器。它具有惊人的低功耗，在深度睡眠模式下仅为20uA。每小时上传一个数据点，预计数据记录器可以使用2节AA电池运行一年以上。硬件部件：ESP8266ESP-12EDHT11温湿度传感器（3针）土壤湿度传感器（耐腐蚀）原理图：代码：Python程序：（点击下载）#该程序每小时收集传感器数据，并上传到Google电子表格。#在运行代码之前替换以下参数。#-${WIFI_SSID}#-${WIFI_PASSWORD}#-${COLLECTOR_ID}#关于如何获取COLLECTOR_ID，请参阅Apps脚本。importdhtimportmachineimportnetworkimporttimeimportusocketimportussllocation=b'garden-bed'defsetup():ap_if=network.WLAN(network.AP_IF)sta_if=network.WLAN(network.STA_IF)ap_if.active(False)sta_if.active(True)sta_if.connect('${WIFI_SSID}','${WIFI_PASSWORD}')foriinrange(20):ifsta_if.isconnected():breaktime.sleep(0.25)deflog():soil_vcc=machine.Pin(4,machine.Pin.OUT)soil_vcc.on()led=machine.Pin(2,machine.Pin.OUT)foriinrange(4):led.off()time.sleep(0.25)led.on()time.sleep(0.25)dht_sensor=dht.DHT11(machine.Pin(5))dht_sensor.measure()temp=dht_sensor.temperature()humidity=dht_sensor.humidity()soil_sensor=machine.ADC(0)moisture=soil_sensor.read()soil_vcc.off()s=usocket.socket()ai=usocket.getaddrinfo("script.google.com",443)addr=ai[0][-1]s.connect(addr)s=ussl.wrap_socket(s)req=b"GET/macros/s/"req=req+b"${COLLECTOR_ID}"req=req+b"/exec?tab=weather&location="+location+b"&p1="req=req+str(temp)+b"&p2="+str(humidity)+b"&p3="+str(moisture)req=req+b"HTTP/1.1\r\n"req=req+b"Host:script.google.com\r\n"req=req+b"Connection:close\r\n"req=req+b"\r\n"s.write(req)s.read(100)s.close()try:setup()log()except:passrtc=machine.RTC()rtc.irq(trigger=rtc.ALARM0,wake=machine.DEEPSLEEP)rtc.alarm(rtc.ALARM0,3592000)machine.deepsleep()应用脚本（点击下载）functiondoGet(e){varssId="";vartab=e.parameter.tab;varlocation=e.parameter.location;varp1=e.parameter.p1;varp2=e.parameter.p2;varp3=e.parameter.p3;varp4=e.parameter.p4;varnow=newDate();varss=SpreadsheetApp.openById(ssId);varsheet=ss.getSheetByName(tab);varoutput=HtmlService.createHtmlOutput();sheet.appendRow([now,location,p1,p2,p3,p4]);output.append("OK");returnoutput;}