我准备做的是一个迷你但功能齐全的时钟，并且还具有RGB效果和温度监控功能。构建首先，我想做一个7段显示器。但这一次需要显示较大的数字和RGB效果。因为这可用于显示一些读数，例如使用Nodemcu的时钟，使用Arduino进行温度监控。此外，还可以选择在每秒钟或下一次读数后改变颜色。之前因为我使用2个LED来显示每段数字，致使我们的眼睛无法快速准确地识别数字。意味着我们需要专注，我对设计很满意，但现在是时候更新了。这款迷你LED具有额定电压：3.0v至5.5volts@16mA（每个LED）。我们的NodeMCU具有3.3伏稳压器，可正确驱动所有LED。LEDWS2812B3030：我使用了ws2812Neopixelled，它带有集成ic，因此我们可以单独处理每个段。不仅LED是可寻址的，而且每个像素的颜色也可以改变，在0-255（8位值）之间改变数字值。这个LED有4个引脚，引脚的配置可以在上面提到的图片中看到。此外，这些LED带有数据输入和数据输出功能，这能够使它们更有趣，通过这个我们可以加入它们来显示文本或数据。使用新像素LED制作7段显示：要制作面板，首先我们必须仔细看看实际的液晶显示器。这样我们就可以复制段的排列并为此设计代码。所以在这里，段被命名为A，B，C……到G，所以为了连接所有的段，我们使用串联数据和并联功率的方法。所有电源线、GND和VCC与所有LED并联。数据OUT被串联提供给下一个Led的数据输入。始终将第一个面板的Dout连接到第二个面板的Din。连接：为了连接小时和分钟面板，中间有一块名为Dash的小PCB，包含2个LED作为二进制数字。这2个LED每秒都会发光。NodeMCU/ESP8266的需求：ESP8266集成了32位Tensilica处理器，标准数字外设接口。我们的Esp8266具有板载Wi-Fi支持，通过它我们可以在没有任何RTC（实时时钟）模块的情况下通过互联网调整时间。这将减少连接并使该项目变得简单。如果您使用我的代码，那么您可以在这个7段时钟中添加2个额外功能。1）温湿度采用轻触开关在引脚13上添加DHT11传感器，在引脚12上添加触觉按钮，以获取屏幕上摄氏或华氏温度的温度值。使用10k电阻将按钮引脚12连接到5伏，另一端连接到GND。表示当按钮引脚下拉至GND时，显示屏将显示温度读数。该代码在没有此温度传感器的情况下也可以工作，因此如果您想保持简单，则不需要这些连接。2)在引脚A0使用LDR传感器进行亮度控制通过在A0引脚上制作一个电阻分压器网络来添加一个带有10k电阻的LDR传感器，这将相应地改变亮度。白天亮度高，晚上亮度低。如果您不想调节亮度，该代码也可以在没有这些传感器的情况下工作，它将锁定默认设置。7-段时钟：我在EasyEDA中为每个部分设计了电路，这里我使用3个LED。因此，每个面板总共需要21个LED才能进行此配置。我在底层制作了连接引脚，这样第二个人就看不到连接和布线。现在在中间连接破折号并使用下面给出的示意图连接NodeMCU：我一直在使用cirkit设计器软件，我认为这是表达和呈现电路的最佳方式。代码：1）首先使用库初始化代码#include#include#include#include#include#include#include2)定义所有像素、I/O管脚、传感器管脚：#definePIXEL_PER_SEGMENT3//NumberofLEDsineachSegment#definePIXEL_DIGITS4//NumberofconnectedDigits#definePIXEL_PIN2//GPIOPin#definePIXEL_DASH1//Binarysegment#defineLDR_PINA0//LDRpin#defineDHT_PIN13//DHTSensorpin#defineBUTTON_PIN12//Buttonpin3)对于时间格式，使用Wi-Fi连接互联网到ESP8266WiFi.begin(ssid,password);Serial.print("Connecting.");while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED)4)Pixel上的时间设置voiddisp_Time(){clearDisplay();writeDigit(0,Hour/10);writeDigit(1,Hour%10);writeDigit(2,Minute/10);writeDigit(3,Minute%10);writeDigit(4,Second/10);writeDigit(5,Second%10);disp_Dash();5)面板上的颜色设置：if(index==0||index==1)color=strip.Color(0,Brightness,0);if(index==2||index==3)color=strip.Color(0,Brightness,0);if(index==4||index==5)color=strip.Color(Brightness,0,0);这些是关于代码的简要说明，代码也有温度和自动时间选项。可以使用数字引脚12上的触觉开关选择温度模式工作代码：#include#include#include#include#include#include#include#definePIXEL_PER_SEGMENT3//NumberofLEDsineachSegment#definePIXEL_DIGITS4//NumberofconnectedDigits#definePIXEL_PIN2//GPIOPin#definePIXEL_DASH1//Binarysegment#defineLDR_PINA0//LDRpin#defineDHT_PIN13//DHTSensorpin#defineBUTTON_PIN12//Buttonpin//Uncommentthetypeofsensorinuse#defineDHT_TYPEDHT11//DHT11//#defineDHT_TYPEDHT22//DHT22(AM2302)//#defineDHT_TYPEDHT21//DHT21(AM2301)#defineTIME_FORMAT12//12=12hoursformat||24=24hoursformatAdafruit_NeoPixelstrip=Adafruit_NeoPixel((PIXEL_PER_SEGMENT*7*PIXEL_DIGITS)+(PIXEL_DASH*2),PIXEL_PIN,NEO_GRB+NEO_KHZ800);DHTdht(DHT_PIN,DHT_TYPE);//setWi-FiSSIDandpasswordconstchar*ssid="Hackster";constchar*password="*************";WiFiUDPntpUDP;//'time.nist.gov'isused(defaultserver)with+1houroffset(3600seconds)60seconds(60000milliseconds)updateintervalNTPClienttimeClient(ntpUDP,"time.nist.gov",19800,60000);//GMT+5:30:5*3600+30*60=19800intperiod=2000;//Updatefrequencyunsignedlongtime_now=0;intSecond,Minute,Hour;//setdefaultbrightnessintBrightness=40;//currenttemperature,updatedinloop()intTemperature;boolShow_Temp=false;//Digitsarraybytedigits[12]={//abcdefg0b1111110,//00b0110000,//10b1101101,//20b1111001,//30b0110011,//40b1011011,//50b1011111,//60b1110000,//70b1111111,//80b1110011,//90b1001110,//C0b1000111,//F};//ClearallthePixelsvoidclearDisplay(){for(inti=0;istrip.setPixelColor(i,strip.Color(0,0,0));}strip.show();}voidsetup(){Serial.begin(115200);strip.begin();strip.show();dht.begin();pinMode(BUTTON_PIN,INPUT);WiFi.begin(ssid,password);Serial.print("Connecting.");while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){delay(500);Serial.print(".");}Serial.println("connected");timeClient.begin();delay(10);}voidloop(){if(WiFi.status()==WL_CONNECTED){//checkWiFiconnectionstatusintsensor_val=analogRead(LDR_PIN);Brightness=40;timeClient.update();intHours;unsignedlongunix_epoch=timeClient.getEpochTime();//getUNIXEpochtimeSecond=second(unix_epoch);//getsecondsMinute=minute(unix_epoch);//getminutesHours=hour(unix_epoch);//gethoursif(TIME_FORMAT==12){if(Hours>12){Hour=Hours-12;}elseHour=Hours;}elseHour=Hours;}if(digitalRead(BUTTON_PIN)==LOW){Show_Temp=true;}elseShow_Temp=false;if(Show_Temp){Temperature=dht.readTemperature();Serial.println(Temperature);clearDisplay();writeDigit(0,Temperature/10);writeDigit(1,Temperature%10);writeDigit(2,10);strip.setPixelColor(28,strip.Color(Brightness,Brightness,Brightness));strip.show();delay(3000);clearDisplay();Show_Temp=false;}while(millis()>time_now+period){time_now=millis();disp_Time();//ShowTime}}voiddisp_Time(){clearDisplay();writeDigit(0,Hour/10);writeDigit(1,Hour%10);writeDigit(2,Minute/10);writeDigit(3,Minute%10);writeDigit(4,Second/10);writeDigit(5,Second%10);disp_Dash();strip.show();}voiddisp_Dash(){intdot,dash;for(inti=0;idot=2*(PIXEL_PER_SEGMENT*7)+i;for(intj=0;jdash=dot+j*(2*(PIXEL_PER_SEGMENT*7)+2);Second%2==0?strip.setPixelColor(dash,strip.Color(0,Brightness,0)):strip.setPixelColor(dash,strip.Color(0,Brightness,0));}}}voidwriteDigit(intindex,intval){bytedigit=digits[val];intmargin;if(index==0||index==1)margin=0;if(index==2||index==3)margin=1;if(index==4||index==5)margin=2;for(inti=6;i>=0;i--){intoffset=index*(PIXEL_PER_SEGMENT*7)+i*PIXEL_PER_SEGMENT+margin*2;uint32_tcolor;if(digit&0x01!=0){if(index==0||index==1)color=strip.Color(Brightness,0,Brightness);if(index==2||index==3)color=strip.Color(Brightness,0,Brightness);if(index==4||index==5)color=strip.Color(Brightness,0,0);}elsecolor=strip.Color(0,0,0);for(intj=offset;jstrip.setPixelColor(j,color);}digit=digit>>1;}}如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：SagarSaini，如涉及侵权，可联系删除。

一种基于物联网的智能水管理系统，设计用于使用远程控制的水传感器进行用水数据库和管理。项目背景：这个项目的源头是使用智能水龙头的智能水管理。通过自动化水龙头，我们可以测量个人使用的水量。该金额显示在网站上。如果使用的水超过给定的阈值，则会在网站上发布通知，显示过度使用。用户可以使用网站远程打开或关闭水龙头。水龙头连接到伺服电机，通过在线网站控制。此外，如果超过另一个指定的配额，则水龙头会自动关闭。如果水龙头关闭并且流量传感器检测到流量，则通过水龙头通知用户水龙头中存在泄漏。流量传感器计算水流过管道的速率，以及流过水龙头的水量。它根据霍尔效应传感器的原理起作用。这个想法可以扩展到宿舍里的水龙头，因为校园里的学生对他们每天使用的水量一无所知。通知他们他们的使用情况可以大大防止浪费。一个漏水的水龙头会浪费4000滴水，相当于一升水。平均一个人每天浪费大约0-45升水。为了更好地理解它，它是每人每天需水量的30%。许多物联网智能水管理系统是为主要城市或房屋量身定制的，但不存在为旅馆（拥有大量用户）量身定制的系统，并且该系统被创建为用户友好型。实施步骤第1步：进行连接。将舵机的数据引脚连接到启动板上的引脚3，将流量传感器的数据引脚连接到引脚4第2步：在编辑WiFi连接的SSID和密码后，将草图上传到启动板。第3步：打开串行监视器并将IP地址复制到Web浏览器。第4步：通过流量传感器倒水，刷新页面查看用水量值是否发生变化。单击关闭和打开按钮以移动伺服。关于所用硬件的进一步评论CC3220应用MCU子系统包含一个运行频率为80MHz的行业标准ARMCortex-M4内核。用于Wi-Fi网络处理器服务包、Wi-Fi证书和凭证的SPI闪存。借助片上Wi-Fi、互联网和强大的安全协议，无需任何Wi-Fi经验即可加快开发速度。CC3220MOD将所有必需的系统级硬件组件（包括时钟、SPI闪存、RF开关和无源器件）集成到LGA封装中，以实现轻松组装和低成本PCB设计。CC3220MOD作为一个完整的平台解决方案提供，包括软件、示例应用程序、工具、用户和编程指南、参考设计CC3220Sketch（代码）使用CC3200引脚（P03）上的外部中断（int0）。这用于读取来自水流量传感器的输出脉冲。当CC3220检测到脉冲时，它会立即触发pulseCounter()函数。然后，此函数计算检测到的脉冲总数（中断）。流量传感器有效的水管理涉及根据实际需求供水，因此测量水是水管理系统中非常重要的一步。有许多水流量测量技术以及用于测量管道中水流量的不同类型的水流量计，但这些都太昂贵了。本文介绍了在现成的低成本水流量传感器的帮助下设计和开发低成本自动水流量计的想法。霍尔效应水流量传感器从定性和经济角度来看，准确的流量测量都是必不可少的步骤。流量计已被证明是用于测量水流量的优秀设备，现在使用著名的水流量传感器YF-S201构建水管理系统非常容易。该传感器与水线对齐，并包含一个风车传感器，用于测量通过它的水量。有一个集成的磁性霍尔效应传感器，每转一圈都会输出一个电脉冲。“YFS201霍尔效应水流量传感器”带有三根线：红色/VCC（5-24VDC输入），黑色/GND（0V）和黄色/OUT（脉冲输出）。通过计算脉冲根据传感器的输出，我们可以使用合适的转换公式轻松计算出水流量（升/小时-L/小时）。流速可以通过不同的技术推断确定，例如速度或动能的变化。在这里，我们通过水速的变化来确定流量。速度取决于迫使管道通过的压力。由于管道的横截面积是已知的并且保持不变，因此平均流速是流速的一个指标。在这种情况下确定液体流量的基本关系是Q=VxA，其中Q是流量/通过管道的水的总流量，V是流量的平均速度，A是管道的横截面积(与管道接触的液体的粘度、密度和摩擦力也会影响水的流速）。•脉冲频率(Hz)=4.5Q，Q是以升/分钟为单位的流量•流速（升/小时）=（脉冲频率x60分钟）/4.5Q换句话说：•传感器频率(Hz)=4.5*Q(升/分钟)•升=Q*经过的时间（秒）/60（秒/分钟）•升=（频率（脉冲/秒）/4.5）*经过的时间（秒）/60•升=脉冲/(4.5*60)将水流传感器连接到CC3220需要最少的互连。将水流传感器的VCC（红色）和GND（黑色）线连接到CC3220的5v和Gnd，并将水流传感器的脉冲输出（黄色）线连接到CC3220引脚P03。请注意，水流量传感器不是耗电型；它在5VDC输入时最大消耗15-20mA！伺服电机FutabaS3003-伺服标准规格调制：模拟扭矩：4.8V：44.00oz-in(3.17kg-cm)；6.0V：57.00盎司英寸（4.10公斤-厘米）速度：4.8V：0.23秒/60°；6.0V：0.19秒/60°尺寸：长度：1.57英寸（39.9毫米）宽度：0.79英寸（20.1毫米）高度：1.42英寸（36.1毫米）齿轮类型：塑料旋转/支撑：衬套旋转范围：60°脉冲周期：30ms脉冲宽度：500-3000µs连接器类型：J因为伺服电机使用反馈来确定轴的位置，所以您可以非常精确地控制该位置。因此，伺服电机被用于高精度地控制物体的位置、旋转物体、移动机器人的腿、手臂或手、移动传感器等。伺服电机体积小，并且由于它们具有控制其运动的内置电路，它们可以直接连接到CC3220。大多数伺服电机具有以下连接：•黑色/棕色地线。•红色电源线（约5V）。•黄色或白色PWM线。在本实验中，我们将电源和接地引脚直接连接到CC32205V和GND引脚。PWM输入将连接到CC3220数字输出引脚之一。项目流程图：代码：#ifndef_CC3200R1M1RGC_//DonotincludeSPIforCC3200LaunchPad#include#endif#include//yournetworknamealsocalledSSIDcharssid[]="Nikhil";//yournetworkpasswordcharpassword[]="m3ch4l1f3";//yournetworkkeyIndexnumber(neededonlyforWEP)intkeyIndex=0;intservo=3;intangle;intpwm;inttotal=0;intwater=0;volatileintflow_frequency;//Measuresflowsensorpulsesunsignedintl_hour;//Calculatedlitres/hourunsignedintflowsensor=4;//SensorInputunsignedlongcurrentTime;unsignedlongcloopTime;intflag=0;//variablethattrackscurrentstatusoftap(ON/OFF)intleak=0;//countsleakagesWiFiServerserver(80);//connectservertoport80voidflow()//Interruptfunction{flow_frequency++;}voidsetup(){Serial.begin(115200);//initializeserialcommunicationpinMode(RED_LED,OUTPUT);//settheLEDpinmodepinMode(servo,OUTPUT);//setservopintooutput//attempttoconnecttoWifinetwork:Serial.print("AttemptingtoconnecttoNetworknamed:");//printthenetworkname(SSID);Serial.println(ssid);//ConnecttoWPA/WPA2network.ChangethislineifusingopenorWEPnetwork:WiFi.begin(ssid,password);while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){//printdotswhilewewaittoconnectSerial.print(".");delay(300);pinMode(flowsensor,INPUT_PULLUP);//digitalWrite(flowsensor,HIGH);//OptionalInternalPull-UpattachInterrupt(digitalPinToInterrupt(4),flow,RISING);//SetupInterrupt//Enableinterrupts}Serial.println("\nYou'reconnectedtothenetwork");Serial.println("Waitingforanipaddress");while(WiFi.localIP()==INADDR_NONE){//printdotswhilewewaitforanipaddresssSerial.print(".");delay(300);}Serial.println("\nIPAddressobtained");//you'reconnectednow,soprintoutthestatusprintWifiStatus();Serial.println("Startingwebserveronport80");server.begin();//startthewebserveronport80Serial.println("Webserverstarted!");}voidloop(){flow_frequency=0;interrupts();delay(1000);//Wait1secondnoInterrupts();//DisabletheinterruptsontheArduino//Startthemathl_hour=(flow_frequency*2.25);//Takecountedpulsesinthelastsecondandmultiplyby2.25mL//l_hour=l_hour*60;//Convertsecondstominutes,givingyoumL/Minute//l_hour=l_hour/1000;//ConvertmLtoLiters,givingyouLiters/Minutetotal+=l_hour;//assumingflowrateisequaltotheaverageamountofwaterthatleavesthetappersecond,weaddtheflowratesofeachindividualsecondandstoretheminthisvariablewater+=l_hour;//Serial.println(flowRate);//PrintthevariableflowRatetoSerialSerial.print("Flowfrequencyis:");Serial.println(flow_frequency);Serial.print("Flowrateis:");Serial.println(l_hour,DEC);//Printmlitres/hourSerial.print("Total:");Serial.println(total);//Serial.println("L/hour");if(flag==0&&l_hour>0){leak=1;}if(water>=2000){//switchofftapifwaterthatleavesexceedsathresholdfor(angle=60;angle>=0;angle-=5){servoPulse(servo,angle);}water=0;flag=0;}inti=0;WiFiClientclient=server.available();//listenforincomingclientsif(client){//ifyougetaclient,Serial.println("newclient");//printamessageouttheserialportcharbuffer[150]={0};//makeabuffertoholdincomingdatawhile(client.connected()){//loopwhiletheclient'sconnectedif(client.available()){//ifthere'sbytestoreadfromtheclient,charc=client.read();//readabyte,thenSerial.write(c);//printitouttheserialmonitorif(c=='\n'){//ifthebyteisanewlinecharacter//ifthecurrentlineisblank,yougottwonewlinecharactersinarow.//that'stheendoftheclientHTTPrequest,sosendaresponse:if(strlen(buffer)==0){//HTTPheadersalwaysstartwitharesponsecode(e.g.HTTP/1.1200OK)//andacontent-typesotheclientknowswhat'scoming,thenablankline:client.println("HTTP/1.1200OK");client.println("Content-type:text/html");client.println();//thecontentoftheHTTPresponsefollowstheheader:/*client.println("SmartWaterManagement");client.println("WelcometotheCC3200WiFiWebServer");client.print("REDLEDHIGH");client.println("LOW");*/client.println("SmartWaterManagment");client.println("Imagineer2019WelcometoSW(a)MP!");client.println("");client.println("Althoughwearenearthebeachandsurroundedbywater,wefallshortofwaterinsummers,oh,theirony.SW(a)mppresentssmallsolutionstocountertheseproblems.");client.println("ControlthetapSwitchonSwitchoff");client.println("Leakagesdetected:");client.println(leak);client.println("Amountofwaterused:");client.println(total);client.println("ml");if(total>6000){client.println("Pleasenote:ExcessiveUsage");}client.println("");//TheHTTPresponseendswithanotherblankline:client.println();//breakoutofthewhileloop:break;}else{//ifyougotanewline,thenclearthebuffer:memset(buffer,0,150);i=0;}}elseif(c!='\r'){//ifyougotanythingelsebutacarriagereturncharacter,buffer[i++]=c;//addittotheendofthecurrentLine}//Checktoseeiftheclientrequestwas"GET/H"or"GET/L":if(endsWith(buffer,"GET/H")){digitalWrite(RED_LED,HIGH);//GET/HturnstheLEDonfor(angle=0;angleservoPulse(servo,angle);}flag=1;}if(endsWith(buffer,"GET/L")){digitalWrite(RED_LED,LOW);//GET/LturnstheLEDofffor(angle=140;angle>=0;angle-=5){//switchestapoffservoPulse(servo,angle);flag=0;}}}}//closetheconnection:client.stop();Serial.println("clientdisonnected");}}////awaytocheckifonearrayendswithanotherarray//booleanendsWith(char*inString,char*compString){intcompLength=strlen(compString);intstrLength=strlen(inString);//comparethelast"compLength"valuesoftheinStringinti;for(i=0;ichara=inString[(strLength-1)-i];charb=compString[(compLength-1)-i];if(a!=b){returnfalse;}}returntrue;}voidprintWifiStatus(){//printtheSSIDofthenetworkyou'reattachedto:Serial.print("SSID:");Serial.println(WiFi.SSID());//printyourWiFiIPaddress:IPAddressip=WiFi.localIP();Serial.print("IPAddress:");Serial.println(ip);//printthereceivedsignalstrength:longrssi=WiFi.RSSI();Serial.print("signalstrength(RSSI):");Serial.print(rssi);Serial.println("dBm");//printwheretogoinabrowser:Serial.print("Toseethispageinaction,openabrowsertohttp://");Serial.println(ip);}voidservoPulse(intservo,intangle){//servo.hlibrarywasn'tfunctioning,sothisfunctionisusedtocontroltheservousingpwmpwm=(angle*11)+500;digitalWrite(servo,HIGH);delayMicroseconds(pwm);digitalWrite(servo,LOW);delay(50);}*以上内容翻译自网络，原作者hrithikbhat,LinuGeorge,NikhilVarghese,abhishekchoudhary,TexasInstrumentsUniversityProgram，如涉及侵权可联系删除

你是否曾经因为没有阳光在早晨及时唤醒你而导致工作延误？这个时候你是不是会卷起你的百叶窗，然后问自己，如果早起多久可以做更多的事？你有没有曾因为忘记卷起百叶窗，从而花费了非常多时间来培养你的植株，但最终结果仍是导致植物死亡？好吧，如果有以上的情况，你是否也探求过适合你的产品？有了这个电动百叶窗，你的所有烦恼都会烟消云散。它们完全能通过一个小按钮遥控器进行遥控，同时还能跟踪太阳和夜晚的周期，并且会在需要的时候升高以允许白天最多的光线进入，并且会在黄昏降临时关闭。有了以上这些功能，你难道不想要这些百叶窗吗？这个百叶窗的开发历时4周和几个通宵。最初，我计划使用有线百叶窗，然后将电机连接到内部已有的杆上。事实证明这会暴露一个问题，因为零售商不在商店出售有线百叶窗。它们必须是定制的，会导致项目延迟约3周。以致于我将设计转换为外观更时尚的无线设计。无绳百叶窗依靠具有特定张力的小型扁平金属弹簧，你可以用一只手几乎毫不费力地放下和抬起它们。但还有个问题，这对于构建来说不是很便于导电，并且在将电机连接到它时也显得并不是真正的“无线”。因此，我们剥离了百叶窗的组件并设计了我们的机制来提升百叶窗。它由一个5/16英寸20英寸的杆组成，该杆由2个3D打印轴承座固定到位。轴承在那里承受重量并让杆自由旋转。在电机端，使用7毫米至3毫米的连接器将电机适配到杆上，使用的杆被磨平以适合7毫米的孔。最初该设计使用¼英寸螺纹杆，这就是连接器一侧为7毫米的原因。有些东西被废弃了，比如太阳能充电和调度功能。另一个方面，物联网（IoT）使非电动百叶窗的问题很容易解决，因为物联网设备能够充当百叶窗的计算机，然后只需连接传感器和电机，你就可以将任何百叶窗变成智能电动百叶窗。该解决方案是新颖的，因为它允许计划操作、通过阳光感应进行智能操作、通过按钮遥控器轻松使用，并且未来的设计也将与智能家居/智能手机一起使用，从而非常易于使用。双向通信流项目的缺点（可完善）最初的想法缺少太阳能充电和智能手机应用程序，太阳能充电是由于延期交货/成本智能手机应用程序由于时间有限和知识有限而被砍掉大多数零件都粘在里面并且没有牢固固定，这是由于我的3d打印机的时间紧迫和问题，我想完全重新打印顶部外壳以适合所有内部，并带有用于电池和iot板的背面安装，以制作干净的超薄隐藏产品.但是，我的3d打印机床调平目前已损坏，我无法手动调平。产品制作在墙上而不是窗户上，这是因为它是一个更容易的测试台。实时图形数据项目的最后，不得不提到的就是ParticleArgon。它的一大优点是能够从任何地方传输数据。因此，在我们的项目测试中，来自光敏电阻和旋转编码器的数据通过webhook集成实时更新到名为thinkspace的网站。下面数据的视图是来自我们项目的实时流数据：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：JessePeterson，如涉及侵权，可联系删除。

该项目可以用来监控您家中的液化石油气泄漏、温度升高、环境光、湿度和压力，尤其是全局仪表板中的厨房。补给品：ArduinoNano33物联网×1SeeedStudioGrove-气体传感器(MQ2)×1LDR，5兆欧×1SparkFun大气传感器分线器-BME280×1烙铁（通用）焊锡丝，无铅助焊剂，焊接胶带，双面背景介绍：在这篇文章中，我将向您展示如何创建这个Arduino家庭安全监视器来识别您家（尤其是厨房）的LPG泄漏、温度升高、环境光、湿度和压力，并在这些交互式仪表板中实时查看数据。如果出现问题或检测到任何危险，这也会通过短信、邮件或电报提醒您。您可以从世界任何地方访问此仪表板并监控您的家。在本教程中，我将分享自己制作的所有内容。我将解释电路，与您分享PCB设计和布局，以及Arduino代码。项目原理：什么是Ubidot这里，Ubidot提供了一种简单而安全的方法，用于使用全球云网络实时向物联网设备发送和接收数据。Ubidots为爱好者、爱好者和专业人士提供了一个稳固的平台，使他们能够轻松地检索和使用世界各地的传感器数据并将其转化为有用的东西。我们可以使用Ubidots平台将各种传感器值或其他数据发送到云端，安全地存储在那里，并在我们想要使用简单的API调用时随时检索它们。Arduino家庭安全监视器所需的组件ArduinoNano33物联网BME280MQ2气体传感器LDR家庭安全监视器PCB我选择ArduinoNano33IOT的原因是，它们非常小，与arduinonanoR3引脚对引脚兼容，它甚至还有一个内置的WiFi模块，可以派上用场。第1步-构建PCB伙计们，我设计了一个PCB布局，您可以在其中轻松安装ArduinoNano33IOT和传感器，无需使用杂乱的电线和电缆即可进行设置。该板重量轻，可使用9V电池或9-12V电源适配器供电。第2步：Ubidots注册接下来，转到此链接并在Ubidots中创建一个免费帐户。如果您已经有一个帐户，只需使用您的账号密码登录。第3步-设置设备接下来我们必须创建一个设备。由于我们使用Arduino进行安全监控，因此我们将设备命名为“家庭安全监视器”。在这里你可以看到我已经制作了这个设备。第4步–设置变量现在单击您刚刚创建的设备。现在它将向您显示链接到该设备的所有变量。在这个项目中，我们需要变量来存储和显示温度、压力、环境光、液化石油气读数和湿度的值。第5步–为小部件分配变量现在从仪表板中，单击添加新小部件。在那里，您将看到可以分配给变量的几种类型的小部件。第6步-身份验证令牌在这个项目中，我们将使用UDP数据包将数据从Arduino家庭安全监视器传输到Ubidots服务器。每个数据包都需要一个TOKEN。获取您的最简单的方法是单击您的个人资料选项卡下的“API凭据”：您会注意到您的Ubidots帐户中有两种类型的密钥：Tokens：嵌入在所有API请求中的临时和可撤销密钥。APIKey：这是您的“主密钥”；唯一且不可变的密钥，仅用于生成您帐户的令牌。记下所有参数——>设备标签、设备ID、变量ID和令牌。我们将在代码中使用它。第7步-编码现在您可以将以下代码上传到您的arduino。您将在说明中找到代码。在上传之前，您必须在代码中添加一些内容从这里获取完整的代码和说明–Arduino家庭安全监视器代码现在是时候上传代码了这段代码的作用是，它将初始化串行通信和BME模块。它将连接到wifi网络并获取IP地址一旦获得IP地址，它将开始从模拟引脚读取传感器值并将其存储到变量中。一旦我们得到数据，就会以这种形式创建UDP数据包并发送到UbidotsServer。这些数据包将被ubidots服务器接收，该服务器提取值并将存储在相应的变量中。这些小部件提供了数据的精彩图形表示，并将显示在仪表板上。测试现在打开电路并将光源或液化石油气源靠近传感器板。您会发现图形正在实时更改。您可以从世界任何地方访问此仪表板并监控您的家。*以上内容翻译自网络，原作者：JithinSanal，如涉及侵权可联系删除。

PhillipsHue光通过网络摄像头或其他输入同步到电视图像，在电视周围提供与屏幕相同颜色的环境光。构建对于这个项目，您将需要一个与Windows10IoT兼容的USB网络摄像头（有关兼容性，请参见此处）或一个UVC采集卡、一个Hue桥和一个能够改变颜色的Hue灯泡。硬件设置将您的Pi安装最新的Windows10IOT通过USB连接网络摄像头将您的Pi连接到您的本地网络（需要与PhillipsHub通信）将您的Pi连接到显示器和鼠标进行配置，配置后您可以无头运行软件设置使用源代码，在文章下方可找到使用VisualStudio2015打开AmbiHueTv.sln选择Debug和ARM作为配置文件选择远程机器并单击运行。如果无法自动找到，您必须选择您的RaspberryPi或输入IP地址使用IoT仪表板将AmbiHueTv配置为应用程序页面上的启动应用程序。注意：我建议在将其作为永久启动应用程序之前进行Release/Arm构建，这将允许AmbiHueTv每秒处理更多帧。使用软件当AmbiHueTv运行时，它将自动启动（相当于单击“开始”按钮）。第一次启动AmbiHueTv时将搜索Hue网桥并选择它找到的第一个网桥。然后，您必须点击HueBridge上的链接按钮，然后单击应用程序中的注册。该应用程序将在桥接器中注册，并且在未来的应用程序启动时将连接到桥接器而无需用户干预。应用程序运行后，您将看到相机在应用程序中看到的内容的预览。使用此预览可将相机的视野与尽可能多的电视图像对齐。预览右侧是色调灯将自动更改为的主色的预览。该应用程序有几个选项可供选择，以优化您的体验。这些选项会被保存，并且更改会在处理下一帧时立即开始，因此您可以实时试验这些选项并查看它们的影响。我建议从PureAverage和RuleOfThirds开始，以获得性能与准确性的良好平衡。算法所有算法都会丢弃灰色和黑色颜色，当考虑到这些颜色时，您大多会为灯光的颜色获得灰色，而主色很少被拾取。PureAverage-最快但效果最低。每一帧都作为一个RGB值进行检查，并计算红色、绿色和蓝色的平均值。（每个像素的红、绿、蓝分量分别处理）MostFrequentColor-稍微更快，更准确。每一帧都作为一个RGB值进行检查，并选择最常出现的红色、绿色和蓝色值。（每个像素的红、绿、蓝分量分别处理）MostFrequentWholeColor-缓慢且非常准确。检查每一帧并选择最常出现的整个RGB值。偏差每个偏差都可以应用于任何算法，以将它们的颜色选择偏向场景中最重要的对象。这些基于电影摄影原理，并且在测试中极大地改进了颜色选择，而对性能影响很小。无-未应用偏差RuleOfThirds-如果摄影师使用三分法则构图，则使用三分法则将颜色选择偏向主体可能出现的区域。黄金比例-如果电影摄影师使用黄金比例构图，则使用黄金比例将颜色选择偏向对象可能出现的区域。这使用整数近似来足够接近黄金比例而不会影响性能。校准到电视尺寸我发现几乎不可能对齐相机以使电视完全填满框架。为了帮助解决这个问题，我有一个校准按钮，允许用户选择实际应该使用正在捕获的视频帧的哪一部分。单击校准按钮并按照说明进行操作。为何使用视频输入而不是网络摄像头我真的不喜欢网络摄像头解决方案，它是一个运行良好的hack，但需要付出很多努力来设置，并且需要将pi和网络摄像头放在电视前面。为了解决这个问题，我购买了一个GenericUVCCapture设备，我在部件列表中添加了经过测试和工作的确切设备。这允许您输入复合视频并显示为通用网络摄像头。我将HDMI信号分离，然后将其连接到HDMI到复合转换器，并将其连接到Capture设备。此设置效果很好，并且允许隐藏所有组件。为您的捕获设备配置每个Capture设备都有不同的捕获功能。您可能需要更改初始化捕获设备的行以匹配您的捕获设备。为此，请修改WatchFrames方法中MainPage.xaml.cs中//TODO下方的行。要找到正确的设置，在调试模式下构建项目并运行它。初始化捕获设备后，它将向VisualStudio和应用程序输出设备的所有有效设置。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：CameronVetter，如涉及侵权，可联系删除。

这款智能水表有一个连接到ESP32的感应式接近传感器，在ARDUINO中编程并使用BLYNKIoT平台。最近油价天然气价格几乎一直都在上涨，但与天他们相比，水的价格（仍然）适中，但我们仍然要注意节约用水。虽然您可能可以在普通水表本看到用水量，但它并不能告诉您淋浴或冲马桶或浇灌花园里的植物所用的水量。在互联网上，您可以找到几种出售的水表（有时价格不菲），也有一些DIY水表的出版物。这些DIY设计为制作提供了很好的指导，但始终基于设计师的特定知识、技能和可用手段。这就是为什么我开始这个项目是为了自己设计和建造一个智能水表，不过也在过程里参考了一些他人的设计。这个项目里的水表由我自己可用的手段和技能驱动的，但我希望它可以帮助您构建自己的版本，或者至少它可以激发您进行自己的设计。补给清单：烙铁×13D打印机×1ArduinoIDE钻头第1步：开始设计智能水表的设计基于以下要求：它应该提供以升为单位的每分钟用水量以及每日和总用水量的在线数据数据应在具有可选时间轴缩放的图表中显示，并且应可通过PC/笔记本电脑、平板电脑或智能手机访问它应该能够测量以升/分钟为单位的瞬时水流量它应该在离家时提供水流警报它应该被包装成一个简单的夹在现有水表上，不需要对水表进行任何物理修改。这些要求是开发完整智能水表的基础，因此产生了以下硬件产品：嵌入式软件已使用ARDUINOIDE进行编程并闪存到ESP32微控制器，内置于上述外壳中，该外壳只是作为现有水表的夹子制成。该项目的一个基本要素是使用BLYNK作为IOT服务器。使用Blynk，该设备连接到Internet，并创建了一个Web仪表板以及在手机上使用的仪表板。因此，智能水表可以在世界任何地方进行监控。在PC/笔记本电脑或平板电脑上生成的Blynk仪表板示例如下所示：为了在手机上使用，创建了以下仪表板：在这两种类型的仪表板上，可以观察到以升/分钟为单位的瞬时水流以及目前使用的以升为单位的水量。如果您不在家并且有水流，可以生成警报，作为平板电脑或手机上的推送通知：第2步：基础水表说明我项目中使用的现有水表是SENSUS620型号，如下图：该水表最显着的特点是：最小计量单位是1升（见小红圈）升指示器上有一块金属板（1转为1升）透明盖上有2个“存根”（蓝色箭头）最大流量2.5m³每小时（2500/60=41,6Lit/minor0,6944lit/sec）旋转表盘上的金属板是这个项目最重要的项目，因为它开启了在设计中使用以下传感器的可能性：这是一款能够在距离顶部最大8毫米处感应金属的传感器。它最重要的特点是：3线连接（+电源，-电源或GND，数据）电源：5VDC（这是我订购的，但收到的是6V-36V型号，幸好它也可以在5V上工作，所以我可以保持电子设计简单，并使用5V手机充电器作为电源）数据引脚给出一个信号，当传感器附近检测到金属时为“高”，没有时为“低”直径：18毫米螺纹(M18)长度45毫米我在自行设计的3D打印支架中构建传感器。支架可以放在现有水表的“2根”顶部。对于初始实验，传感器连接到带有MiniESP32TTGOT7V1.3的面包板设置。一个重要方面是传感器与旋转金属板的正确对齐。为此，支架设计有一个槽，可以将传感器定位在支架内。为了正确的检测行为，传感器不应正好位于旋转板上方。传感器的轴心应稍微偏离升数刻度盘的旋转轴：此图在Fusion360中制作，构成传感器支架的基础草图。设计的3D打印结果如下所示：为了测试正确的定位，可以将传感器连接到5VDC并监控当升表盘的金属部分从下方通过时传感器顶部的红色LED是否闪烁。第3步：系统设计水表设备将通过MiniESP32微控制器(MCU)的板载Wi-Fi功能持续连接到互联网。因此，在此应用中使用电池并不是一个非常实用的解决方案。传感器和MCU的功率要求很低，因此使用1A（最大电流）的5VDCUSB充电器绰绰有余。在测试期间使用连接到USB充电器的简单USB功率计显示，在正常情况下电流低于10mA。在通过WiFi测量和传输数据流期间，在20mA和最大50mA之间会有短暂的波动。该系统的主要元件是ESP32微控制器(MCU)、接近传感器和5V电源。蓝色LED用于指示与最近的接入点(AP)的Wi-Fi连接状态。红色LED用作开机指示灯，黄色LED将指示传感器何时被触发。除5V充电器外，所有电子设备都将构建在3D打印外壳内。外壳有一个开口，用于将微型USB插头连接到MCU，以便在需要时修改软件。BOM清单：第4步：电路图设计电路图设计如下图所示：上图是使用EasyEDA制作的。请注意，ESP32的管脚布局，如上图所示，与实际不同。它已被修改以使图表更易于理解。实际管脚分配如下图所示：请注意，引脚27实际上是GPIO27（而不是打印的GPIO17）用于使用ARDUINOIDE测试和构建软件的面包板设置如下图所示：迷你ESP32：让我们仔细看看结合光电耦合器（PC817）的电感式接近传感器LJ18A3-8ZBX（检测金属或不检测金属）金属传感器。电路图的相关部分如下所示。如果没有金属检测，传感器的数据输出将为LOW，这意味着在PCF817光耦合器内部，IR二极管将不会辐射，因此IR接收“晶体管”将不会导通。由于GPIO04使用“上拉”电阻进行编程，因此ESP32MCU上运行的固件会将GPIO04视为高电平。当有金属检测时，会发生相反的过程。换句话说，当水表中的刻度盘顺时针旋转时，GPIO04的状态会从HIGH变为LOW，然后过一会儿又回到HIGH。可以使用特定的Arduino代码以微秒为单位测量两次转换之间的持续时间。该持续时间取决于刻度盘的旋转速度，因此是瞬时水流（流速）的量度。此属性可用于确定以升/秒或升/分钟为单位的瞬时水流量！当然，同时可以通过计算GPIO04从HIGH变为LOW的次数来测量用水量（以升为单位）。这种方法有一个问题，那就是当表盘停止旋转，传感器下方的金属板时，GPIO04保持低电平。幸运的是，这可以在软件中解决。同时，光耦有助于解决传感器数据输出端5V高电平的问题。当直接连接到ESP32GPIO引脚时，5V会立即炸掉该GPIO。光耦合器将5V电平降至3.3V，可由GPIO引脚（使用内部PULLUP编程）处理。另一个需要注意的方面是RST引脚和GND之间的10uF电容。这可以在将新代码从PC上的ArduinoIDE刷新到ESP32时启用启动过程（无需按下其板载启动按钮）。第5步机电组装：可焊接原型板(5*7cm)可安装在外壳内：面包板上的组件被转移到一个小的（5*7厘米）单面原型板上，然后安装在3D打印外壳内。然后用2个螺钉将外壳和传感器支架固定在一起，并定位在现有水表的2个短柱上。第6步软件设计：该项目的关键要素是使用BLYNK作为物联网服务器。使用Blynk，您可以将您的设备连接到Internet，并创建移动和Web仪表板，以便从世界任何地方控制您的设备。设备通常是ESP32、Arduino等微控制器(MCU)。它们可以使用Wi-Fi连接到Internet。您可以将传感器和执行器连接到此MCU，并使用Blynk远程监控或控制它们。如果您是Blynk的新手，则需要创建一个Blynk帐户才能将其用于此项目。免费的Blynk帐户使您可以使用其基本功能和最多2个在线设备（这对于本项目中的应用程序来说已经足够了）。事实上，你可以用Blynk做一些令人惊奇的事情，它有很好的文档记录，甚至还有一个示例代码生成器可以帮助你快速入门。要获得免费帐户，请访问：https://blynk.io/并按照免费帐户的步骤操作。成为有经验的用户后，有可能以合理的费用获得很多额外的功能。然后转到：https://docs.blynk.io/en/getting-started/what-do-i-need-to-blynk快速入门。按照指示执行步骤。此后，您应该对仪表板上的模板、设备、数据流和小部件之间的关系有更多的了解。复制模板ID、设备名称和身份验证令牌并将数据存储在临时TXT文件中，保存此文件以备后用。现在打开为此项目提供的Arduino草图，并在创建自己的模板时填写前3行代码，其中包含从Blynk获得的日期：#defineBLYNK_TEMPLATE_ID"OwnTMPL-code"//puthereyourowntemplatecodeasobtainedfromBLYNK#defineBLYNK_DEVICE_NAME"MySmartWatermeter"//putherethenameofyourowndevice#defineBLYNK_AUTH_TOKEN"Mytemplatetokencode"//puthereyourTOKENcode此后，Arduino中包含以下库：#include#include#include接下来，您必须在Arduino草图中填写以下几行：charauth[]=BLYNK_AUTH_TOKEN;//variableusingtheabovedefinedTOKENcodespecifictoyourdevicecharssid[]="myWIFI";//yourownWiFicredentialscharpass[]="mypassword";//SetthepasswordofyourownWiFi,setas""foranopennetwerk在Blynk中，您必须按照Blynk提供的说明创建一组数据流：https://docs.blynk.io/en/getting-started/template-quick-setup/set-up-datastreams下表给出了为您的智能水表制作的数据流的数据，这些数据与ArduinoSketch中使用的代码相匹配。必须先定义这些数据流，然后才能开始使用自己的Web仪表板版本。下面是我为自己的智能水表创建的仪表板示例。我没有找到制作仪表板副本并将其作为文件提供的方法，因此这是您必须自己完成的工作。习惯UI需要一些时间，但经过一段时间的使用后，您会发现制作漂亮的仪表板实际上是多么容易（您可以在世界任何地方的笔记本电脑或平板电脑上看到））。在这里您可以找到制作自己的仪表板所需的所有信息：https://docs.blynk.io/en/getting-started/template-quick-setup示例Web仪表板。移动仪表板示例为了在手机上使用，Blynk中还有另一个工具“MobileDashboard”，它使您能够创建一个适合手机小显示屏的漂亮仪表板。这个工具使用起来有点困难，但是经过一段时间的演奏，您将能够获得良好的结果。要使用它，您必须下载移动应用程序：https://docs.blynk.io/en/downloads/blynk-apps-for-ios-and-android在Blynk中，还可以进行“自动化”，例如，可用于向您的手机发送推送通知和/或向您在Blynk个人资料中设置的电子邮件地址发送电子邮件。例如，如果在WebDashboard中设置了离开家的开关按钮时检测到水流。以下是如何做到这一点：https://docs.blynk.io/en/getting-started/notification-management推送通知示例或者这个：示例电子邮件第7步：代码部分现在是时候仔细看看ArduinoSketch。使用以下常量：constintLiter_count_Pin=4;constintB_LEDPin=27;constintOr_LEDPin=25;floatFlowrate_factor=288330.00;前3个用于将所需的GPIO引脚分配给命名参数。Flowrate_factor是一个数字，用于计算以升/秒或升/分钟为单位的正确水流量。正确校准后，需要调整此数字。这是如何完成的，将进一步解释。接下来定义以下全局变量：intLitCount=0;intPastMinuteUse=0;intPrevLitCount=0;intStopcount=0;floatFlowLitPerSec=0.00;floatFlowLitPerMin=0.00;intUpTimeMin=0;doubleUpTimeHr=0.00;doubleUpTimeDay=0.00;intDayCount=1;intTodayUse=0;intPastDayUse=0;intPrevDayLitCount=0;intPastYearCub=0;booleanWaterFlow_state=false;booleanHome=true;unsignedlongCount_Duration=0.00;BlynkTimertimer;ArduinoSketch中列出的注释更详细地进一步阐明了这些变量的目的和含义。最重要的变量是最后一个变量：“Count_Duration”，它将保持“Liter_count_Pin”变为“LOW”和再次返回“HIGH”之间的时间（以微秒为单位）。这个测量的时间在草图中用于计算以升/秒为单位的瞬时水流。这是一种独特的方法，因为它可以即时测量水流量，从而计算“FlowLitPerSec”和“FlowLitPerMin”的值。同时，当检测到从HIGH到LOW时，将通过将变量“LitCount”增加+1来计算一升水。接下来，将创建一个BlynkTimer对象：BlynkTimertimer;这似乎是一个简单的陈述，但实际上它是BLYNK巨大优势的关键，即能够为许多不同的功能创建单独的计时器。在此草图中，以下计时器用于以下功能：timer.setInterval(10000L,MEASUREWATER);//SetthefunctionMEASUREWATERtoexcuteevery10secondstimer.setInterval(60000L,SendPeriodicWaterUse);//SetthefunctionSendPeriodicWaterUsetoexcuteevery60stimer.setInterval(86400000L,SendDailyUseData);//SetthefunctionSendDailyUseDatatoexcuteevery24hours函数“MEASUREWATER”每10秒调用一次，同样，函数“SendPeriodicWaterUse”每60秒调用一次，函数“SendDailyUseData”每24小时（或86400000毫秒）调用一次。在每个函数中，许多全局变量都会收到一个新值。这些变量被分配给所谓的“VirtualPins”编号，例如“LitCount”的“V5”，然后发送到BLYNK云进行定期更新。测试水功能此功能是草图中最重要的功能。它检测是否有水流，以升/秒和升/分钟为单位计算流量，并在云端设置“不在家”指示器时触发“水警报”。函数的第一部分，负责升数和流量计算：这个函数的一个重要部分是这一行：Count_Duration=pulseInLong(Liter_count_Pin,LOW,9000000);pulseInLong函数在ARDUINO参考中得到了很好的定义：https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/advanced-io/pulseinlong/在这种情况下，函数将读取Liter_count_Pin上的脉冲（变为低电平）。该函数测量引脚转换为低电平和再次变为高电平之间的时间（以微秒为单位）。当引脚在9秒（9000000微秒）的超时限制内没有变为高电平时，函数将放弃并返回值0。elseif(Count_Duration==0){这种情况可能发生在低于33毫升/秒(2L/min)的非常低的水流量或旋转升刻度盘停止在传感器下方的情况下，if(digitalRead(Liter_count_Pin)==LOW){这很容易发生。在这两种情况下，这种效果都会导致1升被计算一次：if(Stopcount==0){为了指示一升的计数，橙色LED（连接到GPIO25的330欧姆的黄色LED）通过以下方式“打开”：digitalWrite(Or_LEDPin,HIGH);并在函数结束时切换到“关闭”：digitalWrite(Or_LEDPin,LOW);每次向Blynk传输数据之前，蓝色LED都会“打开”，其中：digitalWrite(B_LEDPin,HIGH);并在此类传输结束时“关闭”。“MEASUREWATER”功能的第二部分负责设置水流警报。if(!Home&&WaterFlow_state){Blynk.virtualWrite(V4,true);Blynk.logEvent("WaterAlarm","Thereiswaterflowandnobodyishome");}else{Blynk.virtualWrite(V4,false);}如果检测到水流（“WaterFlow_state”==“true”），而布尔“Home”为“0”，换句话说，当条件“!Home”（不是Home）==“true”时，在Blynk云中，VirtualPinV4将设置为“true”。将创建一个logEvent以使Blynk能够向智能水表的所有者发送推送通知或电子邮件。如果“Home”为“true”或“WaterFlow_state”为“false”，V4将设置为“false”“Home”状态如下：使用Blynk控制台构建Blynk仪表板时，可以将“切换”小部件添加到仪表板。完成后，转到小部件的“设置”并设置以下属性：不要忘记“保存并应用”更改。现在“V0”的值已经与DataStream名称“Home”连接，可以控制为“Home”或“NotHome”，并赋予值“1”或“0”。在ArduinoSketch中，您将看到以下代码行：BLYNK_WRITE(V0){intvalue=param.asInt();//assignincommingvalueofpinV0tovariable"value"if(value==1)//excutethiscodeincasevalueis"1"(meaningHomeison){Home=true;}//makebooleanHometrueelse//excutethiscodeincasevalueis"0"(meaningHomeisoff){Home=false;}//makebooleanHomefalseBlynk.virtualWrite(V1,value);//UpdateHomestateontheBlynkdashboard}此代码的效果是，每当通过PC/笔记本电脑或平板电脑上的Blynk仪表板更改开关状态时，V0的更改值将发送到智能水表设备，其布尔变量“Home”的值将进行相应修改。如果完成，更改将通过虚拟引脚“V1”报告回Blynk云。在仪表板上，分配给V1的“LED”小部件将更改其状态（在本示例中，从“绿色”变为“白色”，反之亦然。在“测量水”功能结束时，橙色LED和蓝色LED都将关闭digitalWrite(Or_LEDPin,LOW);digitalWrite(B_LEDPin,LOW);第8步SendPeriodicWaterUse函数这个函数负责每分钟向Blynk发送最重要的数据：“UpTimeMin”，即设备上线后（或重置后）经过的时间，使用毫秒()/60000计算，从而导致正常运行时间分钟数。UpTimeHr和UpTimeDay的后续计算应该是显而易见的。过去一分钟使用的升量计算如下：PastMinuteUse=LitCount-PrevLitCount;其中LitCount是自设备启动以来计算的总升数，PrevLitCount是1分钟前的总数量。今天使用的金额是通过以下方式计算的：TodayUse=TodayUse+PastMinuteUse;SendDailyUseData函数最后，函数SendDailyUseData负责向Blynk发送关于过去24小时内使用的公升总量(PastDayUse)的每日报告。变量“DayCount”在此函数中起着重要作用。365天过去后，计算过去一年的总用水量并作为V13发送到Blynk。只有在整年未重置设备时才会发生这种情况（因此不会断电）。当前版本的Sketch还没有针对这种情况的内置补救措施，但这可以通过添加额外的代码来完成，该代码在断电后从Blynk读取最新值。根据功率下降持续的时间，将不考虑更多或更少的数据（升）。另一种可能性是使用ESP32的内置EEPROM存储器或SPIFFS。校准WaterFlow功能在“MEASUREWATER”函数的代码中，您可以找到以下行：FlowLitPerSec=Flowrate_factor/Count_Duration;Flowrate_factor的值最初设置为：floatFlowrate_factor=300000.00;这意味着如果Count_Duration测量值为300毫秒(=300000µSec)，“FlowLitPerSec”的值将为1l/S（相当于60升/分钟），这是一个相当高的流速，通常甚至无法达到冲马桶时。然而，300000的“Flowrate_factor”是一个估计值，需要通过校准来验证。该估计是基于假设水表升刻度盘上的金属板约为.一整圈时间的1/3（对于1升）位于传感器头下方。如果估计正确，那么1秒内1升（1转）将导致“Count_Duration”为333333µSec。“Flowrate_factor”取决于传感器相对于带有金属板的旋转刻度盘的精确位置。甚至金属板的尺寸和形状也会产生影响。获得正确“Flowrate_factor”值的最佳方法是校准。为此，取一桶10升水，将其放在水龙头下，并使用秒表记录注满10升水所需的时间（在恒定的最大水流量下）。在Blynk仪表板上，您应该看到当前测量的流量（以lit/min为单位）（在10秒的响应时间之后）。将此值记为“measuredFlow”在装满水桶后，还要检查仪表板上的升数是否确实增加了10。（如果没有，请验证您的传感器位置并根据需要进行调整）。10升的时间（以秒为单位）用于计算实际水流量，如下所示：RealFlow(X)=10/timeinseconds(inL/sec)“adjustedFlowrate_factor”现在可以计算如下：“adjustedFlowrate_factor”=(measuredFlow*300000)/RealFlow(X)校准后，Excel工作表中的计算结果如下所示：这会导致调整后的Flowrate_factor，然后将其作为288330.00放入Arduino代码中。现在您的系统已校准！将修改后的代码闪烁到您的智能水表后，现在应该在Blynk仪表板上尽可能准确地生成瞬时水流。如有疑问，只需再次运行校准过程。完整的ARDUINO草图智能水表的完整ARDUINO草图包含188行代码。完整清单包含在本教程中，ARDUINO代码提供了大量注释，有助于理解程序。草图提供英文注释或选择荷兰文注释。在整个Sketch中包含了许多打印命令，以便在开发过程中提供帮助并能够在ArduinoIDE（在PC上运行）的串行监视器上监控过程。如果您想在ArduinoIDE的串行监视器上监控进程，请取消注释这些行。第9步使用说明当正确安装在现有水表顶部并连接到5V充电器并与您的Wi-Fi接入点建立连接时，设备应该可以启动并运行。在Blynk中构建美观的仪表板或在手机上使用的仪表板取决于您自己的创造力。可以通过断开5V充电器的连接并重新插入来重置系统。第10步最后的话这是一个非常有趣的项目，开发和构建它很有趣，尤其是当您在漂亮的BlynkDashboard上看到结果时。通过ESP32TTGOT7建立的Wi-Fi连接效果很好，但我必须承认我的水表设备靠近接入点。当然，总是有改进的余地。我想到的一些改进是：介绍在重置后设置现有水表的实际读数的可能性，以便在BlynkDashboard上也可以提供实际准备好的水表。添加对ESP32固件进行无线更新的可能性创造避免硬编码Wi-Fi凭据的可能性为您编写本教程也是一件令人愉快的事情。享受阅读和/或制作自己的智能水表的乐趣！*以上内容翻译自Pedro52，如涉及侵权，可联系删除。

背景我需要一个为放置在床头柜而设计的紧凑型闹钟，包含时间、日期、天气、新闻，以及唤醒我的轻松声音。介绍这是一个闹钟，但我觉得我不是唯一一个想要这样一件漂亮而简单的物品放在床头柜上的人。它具有有用的功能，例如柔和的唤醒（小蓝牙扬声器发出啁啾的鸟声），改变白天和黑夜，天气，新闻的信息和亮度。WiFi在睡眠期间关闭。一切都非常好用并且功能可定制！它主要基于漂亮的MagicMirror项目，但在这种情况下，我用了一个小屏幕以展现出我们需要的信息，而不是将所有东西都隐藏在镜子后面。如果您对MagicMirror有一点了解，就会知道要安装不同的模块，以提供不同类型的功能。对于我的项目，我使用了：时钟（默认）MMM-AlarmClock（我们想要一个闹钟，对吧？）CurrentWeather（默认模块）WeatherForecast（也是默认值）新闻源（默认）MMM-Online-State（检查天气WiFi是打开还是关闭）MMM-Tado（如果你有智能恒温器，你可以显示环境信息）MMM-ModuleScheduler（可选，用于切换显示的模块）然后我认为cron是在白天编写一些事件的简单而正确的工具。我将在下面显示我的crontab。现在让我们看看我的屏幕白天版本：夜间版本：看到区别了吗？如果我凌晨3点起床，我不需要太多信息：时钟就足够了！并且WiFi打开/关闭的指示也可以（例如，我将打开标志设置为黄色，将关闭标志设置为蓝色）。所以，如果你喜欢它那就去做吧！硬件设置设置非常简单：1）首先，如果您有机箱，请将带有microSD卡的RaspberryPi（版本2、3或4都可以）插入其中（确保相关引脚/连接器仍然可以访问到连接屏幕）；2）然后只需将屏幕（无论您想使用哪个）连接到RaspberryPi；我会推荐一个小的（如列表中的3.5"），但您也可以使用官方的RaspberryPiTouchDisplay或另一个；触摸功能将很有用（但不是100%必须）来关闭警报钟;3）然后，如果您使用的是蓝牙音箱，直接从树莓派USB为其供电/充电可能很实用，因此只需将其连接到任何USB端口即可；4)最后接上电源插头。完毕！软件安装现在是时候进行软件安装了：1)我假设您在（小容量，例如8GB）microSD卡上安装了标准的RaspberryPiOS，带有桌面。2)MagicMirror安装：所谓的“手动安装”就是复制粘贴几条命令一样简单，所以我推荐它。3)MagicMirror（附加的，第3方）模块。以下每个模块都有单独的安装，快速简单（再次简单复制和粘贴），只需按照链接获取说明：首先MMM-AlarmClock，我们将使用它在早上播放音乐或大自然的声音；MMM-Online-State，我发现这对于确保夜间关闭WiFi很有用；可选，如果您有Tado恒温器，MMM-Tado，显示当前和设置的温度、湿度等；Netatmo的等效模块也可用：MMM-Netatmo。我最近决定尝试MMM-ModuleScheduler并且再也没有回来！在白天/晚上的不同时间安排不同模块的显示很容易。4）我们将使用的其他模块是默认模块，因此不需要进一步安装。配置有一个主要的配置文件需要编辑，另外您可能想要或需要调整一些其他文件，以优化可视化并获得可能的最佳结果。让我们从MagicMirror配置文件开始：您会在MagicMirror/config文件夹中找到一个示例文件。我还提供了我的配置文件，您可以将其用作起点。在下面找到它。如果您想进行昼夜配置，我建议您像我一样创建一个config_day.js和config_night.js。然后我们将使用cron命令切换它们（这里是晚上11点和早上6点）：>crontab-e#Formoreinformationseethemanualpagesofcrontab(5)andcron(8)#mhdommondowcommand0123***cp/home/pi/MagicMirror/config/config_night.js/home/pi/MagicMirror/config/config.js0006***cp/home/pi/MagicMirror/config/config_day.js/home/pi/MagicMirror/config/config.js或者，您可以使用MMM-ModuleScheduler，它允许在不同时间显示或隐藏不同的模块，非常棒！您将使用下面的ModuleScheduler找到我的配置文件。最后，您可能想要或需要检查配置页面顶部链接的Raspberry特定配置。特别是启用自动启动和鼠标指针自动隐藏。屏幕亮度这是一个比较重要的条件，因为我们知道在我们试图入睡时明亮的屏幕会带来多大的干扰。另一方面，我们想要在日光条件下清晰可读的屏幕。对于某些显示器，您可以控制背光照明，这适用于我拥有的PiTFT屏幕。我制作了一个小脚本来使用cron命令（再次）改变亮度：constraspi=require('raspi');constpwm=require('raspi-pwm');varmyArgs=process.argv.slice(2);varlumi=myArgs[0]/1000.0raspi.init(()=>{constled=newpwm.PWM('GPIO18');led.write(lumi);//1-1000dutyCycle,akabrightness});这将由以下命令执行：>sudocrontab-e#Formoreinformationseethemanualpagesofcrontab(5)andcron(8)#mhdommondowcommand@reboot/bin/sh-c'echo"0">/sys/class/backlight/soc\:backlight/brightness'@reboot/usr/bin/node/home/pi/screen_lumi.js5000023***/usr/bin/node/home/pi/screen_lumi.js10007***/usr/bin/node/home/pi/screen_lumi.js1000008***/usr/bin/node/home/pi/screen_lumi.js10000019***/usr/bin/node/home/pi/screen_lumi.js800该screen_lumi.js脚本必须以root权限运行，因此屏幕亮度将由rootcrontab处理。Wi-Fi开关（主要是涉及到辐射）我相信这个功能会让你睡得更好。我不想让Wi-Fi设备每晚在距离我头部几厘米的地方持续发射无线信号。所以我介绍了Wi-Fi开关，这要感谢cron再次运行的rfkill命令：>crontab-e#Formoreinformationseethemanualpagesofcrontab(5)andcron(8)#mhdommondowcommand@reboot/usr/sbin/rfkillunblockwlan0023***/usr/sbin/rfkillblockwlan007***/usr/sbin/rfkillunblockwlan这将在夜间关闭Wi-Fi，并在早上再次打开（当您应该起床时！）。同样的命令也可以关闭蓝牙，但我发现有些蓝牙音箱可能不喜欢它，并且难以及时重新连接以进行早晨闹钟。此外，蓝牙的辐射功率比Wi-Fi低很多，而且不是连续传输。最后说明：在测试“blockwlan”命令时，请确保您没有通过Wi-Fi配置闹钟！扬声器在我的项目中，我使用了蓝牙扬声器（从RaspberryPiUSB端口供电/充电）。这可以在RaspbianUI中轻松配置：首先您需要从蓝牙菜单中找到并配对扬声器，然后您可以从音频菜单中选择扬声器作为音频输出设备（请参见下面的步骤）。当然，您也可以简单地插入一个3.5"插孔扬声器（但在我的情况下，RaspberryPiPWM时钟正忙于调暗屏幕背光！）。唤醒声音快速检查一下我们希望如何醒来：在下面的示例中，闹钟将在每周日早上7点播放我喜欢的mp3文件3分钟。确保您选择柔和悦耳的声音，就像森林中的啁啾鸟！这是我的首选（免费下载）：森林中的鸟类。{module:'MMM-AlarmClock',position:'top_left',config:{alarms:[{time:"7:00",days:[1,2,3,4,5],title:"Wake-up!",message:"Itis7.00am!",sound:"birds-in-the-forest.mp3"},],format:'dddd@H:mm',touch:'true',volume:0.50,timer:180*1000}},最终成果：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：AndreaS，如涉及侵权，可联系删除。

前段时间我正在筹备一个项目，大体是如何巧妙地照亮我们的中庭房间。在秋冬季节房间变得有点太阴暗了，我想要比​​LED灯更自然的东西，最好是闪烁蜡烛的现场外观。创造一个逼真的人造火焰并不是一件容易的事，所以我的想法是：把灯光放在看不到“火焰”的地方，然后我们只能看到所产生的光，接着借此在墙上跳舞。由于房间主要由玻璃墙制成，显而易见的选择是让光线投射在支撑窗户的白色光束上。我决定将灯放在水平光束的底部，将光向下投射到垂直光束上。准备和计划由于我希望能够单独控制每个“蜡烛”，因此LED灯的选择很容易；它显然应该是一组基于WS2812的LED模块，所以我订购了100个单独的LED。正如您在上图中所见，每个LED有六个连接-并且背面标有箭头方向。其中两个连接标记为5V，两个是GND，然后是Din（数据输入）和Dout（数据输出）。两个5V相连，两个GND也相连。所以实际上有四个连接；5V、GND、Din和Dout。在对每个“蜡烛”不同数量的LED进行了一些试验后，我想出了四个。这个数字使我能够对每根光束进行足够有趣的灯光操作，从而在不需要太多LED的情况下制作出逼真的蜡烛外观。注：如果我必须再做一次，我会订购一组2×2LED模块，以简化组装。控制器不需要非常先进，我的假设是ArduinoNano就足够了。Arduino的位置并不明显。最后，我选择将它放在水平梁本身上，在上面第一张照片中可见的粗柱后面（最左边）。柱子放置在两个玻璃墙相交的房间的角落（照片中显示了“右”墙）。通过这种方式，我可以将LED安装在两条平行的灯串上——每堵墙一个——以最小化每个灯串的物理长度。现在，每根弦的总长度约为4米（13英尺），而不是原来的两倍。隐藏电缆这一步依据我自身的情况，并没有那么难。因为LED被放置在水平光束的底部，LED模块本身只需用强力双面胶带放置即可。创建LED模块由于我不想将整个东西焊接在一根全长的串上（我想象我在尝试将东西安装在梁的底部时会遇到电缆堵塞）我决定用连接器构建LED模块。LED模块将放置在垂直光束旁边，以便尽可能多地反射光线。我还想让电缆靠近光束。这导致我有两个版本的模块；一个设置放在从Arduino向右的绳子上，一个向左。这两个模块版本需要两种独特的焊接布局，主要区别在于保持数据流从正确的LED流向下一个。由于LED非常小，直径约为9毫米（3/8英寸），因此焊接它们并不容易；鉴于我缺乏焊接经验，结果并不是那么好和漂亮。但它确实有效。焊接在焊接之前，我从2×5的原始部分切下一个2×2LED模块。然后我将一端涂成红色，另一端涂成黑色，以标记靠近5V和GND的两侧。第一步首先做一个焊接练习，在每个LED的微小金属岛上滴一滴焊料。下一步是连接简单的直线，靠近的连接。然后跟随电缆需要保持绝缘，因为它们相互交叉。总而言之，每个方向都有五根光束——加上角梁——总共有十一根光束。由于每个LED模块有四个LED，因此单个LED的数量为44个。在几个模块之后，我掌握了窍门，最后我可以在大约30分钟内焊接一个完整的模块。“短电缆技巧”许多细小的电缆都需要绝缘层，但是当电缆的总长度不到一厘米时，很难在每一端切割出足够的绝缘层以暴露内芯。然后我想出了这个（明显的）技巧：1.焊接电缆的一端，然后将其弯曲并切割成所需的长度。2.将绝缘层向下滑动一点。3.从释放的绝缘层上剪下所需的长度。4.向后滑动绝缘层，露出自由端的芯线。这样就可以创建裸露电缆芯的确切长度，结果非常好：完成LED模块最后，LED模块应倒置在梁上，因此必须准备好焊接的、填充电缆的背面以固定胶带。我开始使用一些随机的扁平塑料，我只是简单地切成正方形。这些只是用热胶粘在LED模块上。这是所有完整的模块：完整的模块很容易用强力胶带粘在它们现在平坦的背面。制作电缆幸运的是，我周围有一卷旧电话延长线。这条电缆有四根独立的电线，这绰绰有余，因为我需要三根电线（5V、GND和数据）。在没有特殊压接工具的情况下安装母插座并不容易，但完全可行。电缆通道很容易安装；只需将其切成合适的长度并使用预先粘贴的胶带将其连接到水平梁上。这是最终安装的模块的样子：自动激活和停用由于我不想在天黑时手动打开灯并在之后将其关闭，因此我放入了一个光敏电阻。同时我不想要简单的开/关，而是在黄昏时分逐渐改变光强度。出于这个原因，我需要知道我的光敏电阻在晚上决定“白天”变成“暮光”和“暮光”变成“黑暗”的时间点的模拟值。在下面的图表中，红色曲线代表光敏电阻在一天中变化时的模拟读数（不是下面的实际读数，只是我的手绘图）。两条微弱的水平线标志着两个层次；顶部是“daylight”变成“twilight”的极限，而底部是“twilight”变成“darkness”的极限。所以，当红色曲线高于顶部水平线时，我认为它是白天，当它低于底部水平线时，它是夜晚。绿色的直线是“干净的”日光测量值，即夜间的最小值(0.0)和白天的最大值(1.0)，以及黄昏时的线性斜率。为了知道实际的模拟读数，我将四个光敏电阻连接到一个Arduino和一个LCD屏幕，以显示四个电阻的电流、最小值和最大值。我使用了四个，因为我不知道我是否有一个坏的，所以如果他们中的大多数人的读数大致相同，我知道他们会工作。显然，我将设备放置在我打算让Arduino最终驱动LED的同一位置。这是它的样子：由于LCD非常有限，我当时显示了一个光敏电阻的读数大约五秒钟。然后在白天我不时过去，在一张纸上写下数字。（显然，我本可以将它连接到我的笔记本电脑并通过串行连接发送数字，但我白天需要笔记本电脑，不想整天坐在中庭）。最后我决定它在“630”以下是暗的，在“800”以上是亮的。但是这些数字显然正好适合我的光敏电阻和我串联使用的10kΩ电阻，所以这不是绝对的事实。Arduino源代码我希望能够拥有不同类型的灯光效果，而不仅仅是烛光。出于这个原因，我构建了源代码模块化，试图将不同的机制隔离在不同的文件中，以便于概览。主.ino文件非常小。我基本上只是启动了整个事情并调用Update()了几个助手类（这反过来又起到了作用）。目前源代码支持两种不同的效果：“烛光”效果和“圣诞节”效果。目前效果的选择是硬编码的，这意味着如果我想进行切换，我需要重新编译代码。到这一步，所有需要的步骤就做完了，所以接下来让我们拭目以待。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：MattiasLarsson，如涉及侵权，可联系删除。

概述这个项目是一个DIY触摸屏面板，用于布防/解除HomeAssistant的报警系统。它由RaspberryPi、3.5英寸触摸屏显示器、基于Python的自定义应用程序和MQTT提供支持。本文将引导您完成项目的创建，并提供创建您自己的项目所需的一切！家庭助理HomeAssistant是一个了不起的开源家庭自动化平台。它的众多功能之一是能够实现您自己的家庭安全警报系统。然后，您可以使用各种传感器来确定是否/何时触发警报。就我而言，我的所有外门上都有几个Z-Wave门传感器。如果在警报激活时任何门打开，我会在手机和电脑上收到即时推送通知。最终，我将把它扩展到包括运动传感器和警报器。虽然这工作正常，但布防/撤防设备的唯一方法是通过Web界面。不幸的是，手动警报没有一个API接口，我们可以使用它来发送布防/撤防命令，同时还可以从HA接收即时状态更改。因此，我创建了新的手动MQTT警报组件，其功能与手动警报相同，但也允许通过MQTT进行双向通信！有了这个组件，我们可以使用我们可以想象的任何网络连接平台轻松构建自己的远程键盘。就我而言，我选择使用带有触摸屏的RaspberryPi构建解决方案。硬件至少，您需要以下组件：树莓派Adafruit的PiTFTPlus480x3203.5"TFT+触摸屏显示器微型SD卡用于供电的MicroUSB电缆*我在这个项目中使用了PiZeroW，但是任何带有wifi的Pi都应该可以工作（即使是使用USBwifi适配器的）。可选：该软件还支持可选的屏幕保护模式，在这种模式下，屏幕会在很长一段时间后黑屏。通过添加PIR运动传感器，我们可以让屏幕保持关闭，直到有人接近键盘，从而延长显示器的使用寿命。只需将PIR传感器连接到显示器底部的额外引脚-请参阅本页下方的运动传感器部分。准备HomeAssistant和MQTTHomeAssistantv0.50添加了我们需要使用的新alarm.manual_mqtt组件。这依赖于MQTT平台的启动和运行，因此请确保首先执行此操作。要将警报添加到HomeAssistant，只需将其放入您的文件中：configuration.yml可以在文档页面上找到完整的配置选项列表。alarm.manual_mqtt准备树莓派PiTFT显示器需要特殊的内核驱动程序、配置和校准。Adafruit确实提供了一个很好的指南和预烘焙的操作系统映像，其中包括这些；但是，这个旧图像无法在PiZeroW上正常工作（wifi完全坏了）。就我而言，我最终安装了最新版本的RaspbianJessieLite并按照这些说明使显示器正常工作。注意：此项目不需要X桌面环境，因为软件直接绘制到屏幕的帧缓冲区。如果您按照上一个链接中的说明进行操作，只需跳过任何引用X11的部分。此时，您的TFT上应该会出现一个功能齐全的LinuxCLI！要让触摸屏与pygame一起使用，请确保您使用的是SDL1.2。现在我们可以在Pi上安装报警面板软件了！软件在控制面板上运行的软件可以在GitHub上找到：https://github.com/colinodell/mqtt-control-panel要安装它，请使用Git将存储库克隆到某个位置-我选择了/srv：您还需要通过将.env.dist示例文件复制到.env并编辑以下设置来配置面板：PINS-您想使用的4位密码的逗号分隔列表。MQTT_HOST-MQTT服务器的IP或主机名MQTT_USER-MQTT的用户名MQTT_PASS-MQTT对应的密码您现在可以运行该程序：最后，如果您希望警报面板在启动时启动，请将以下内容添加到您的rc.local文件（exit0行上方）：可选运动传感器/屏幕保护程序为了最大限度地延长显示器的使用寿命，可以使用PIR运动传感器在无人时自动关闭显示器。PiTFT显示器在其底部方便地暴露了GPIO引脚，因此只需进行以下连接：直流至5vGND到地输出到任何未使用的GPIO（例如引脚23）确保将以下行添加到您的.env文件中，以便控制面板了解您的传感器-将23替换为您选择使用的任何GPIO引脚：PIR_GPIO_PIN=23（如果您的控制面板已经在运行，那么您需要在进行此更改后重新启动它。）用法应用程序启动后，显示器应自动连接到MQTT。每当HomeAssistant中的闹钟状态发生变化时，它都会通过MQTT自动将新状态实时推送到显示屏上。要通过报警面板更改报警状态，您必须先按相应的数字键输入有效的PIN码。如果您不小心按错了按钮，只需点击被屏蔽的输入、#键或*键即可清除您的输入。输入有效的PIN将解锁按钮以更改状态：解除“武装”离开按下其中任何一个都会通过MQTT向HomeAssistant发送命令以进行相应的更改。底层-创建UI和应用程序设计UI相当简单。使用Photoshop，我创建了一个新的480x320工作区，并将其划分为相等单位的网格，以确保按钮的大小和对齐方式正确：然后将每个按钮及其不同状态提取到PNG。Python应用程序使用我在PyGame之上创建的自定义UI库。一切（除了状态文本）都呈现为具有多种状态的“按钮”：PIN输入（1-9、*、0和#）：默认按下操作按钮（撤防、布防回家、布防离开）：默认（禁用）激活（警报系统的当前状态）可用（启用-输入正确的PIN后即可选择）甚至显示当前屏蔽PIN的框也被绘制为带有状态的“按钮”：默认（没有输入）输入了1个号码输入2个数字输入3个数字输入4个数字，PIN有效输入4个数字，PIN不正确每个按钮状态都有自己的图像-我们只需跟踪当前状态并根据需要在图像之间切换。应用程序本身运行一个简单的事件循环——在每次迭代中，我们通过MQTT检查屏幕触摸或传入状态更改。UI状态也会根据需要重新绘制。为了防止CPU以100%的速度运行并产生过多的热量，我们还睡眠了很短的一段时间。一旦输入正确的PIN，操作按钮就会解锁。当按下未锁定的操作按钮时，我们会立即通过MQTT向HomeAssistant发出命令，以相应地更改警报状态。外壳每个DIY项目都需要一个外壳，因此我尝试设计一个定制的3D打印外壳来容纳我的控制面板和PIR传感器：这不是最漂亮的情况，一些内部测量不是100%完美的，还有一些小问题：Pi的背面和外壳的背面之间有一个微小的间隙-理想情况下，我希望它们齐平。这是用热胶固定的。支柱可能更坚固。前面板的厚度略短于TFT显示器，使其突出约1毫米。没有额外的通风孔（虽然热量还不是问题）。设计非常基础（我不是设计师）。由于这些原因，我将来可能会重新设计这个案例，但现在它已经足够满足我的需要了：）显示器和PIR传感器的测量结果非常完美，因此它们非常适合并紧贴在外壳的前部。安装后，我使用了大量的热胶将PCB固定在正面内侧。对于后部，我只需将微型USB电缆穿过孔，将其插入Pi，然后将前后部件卡扣在一起。我之前添加的热胶仍然是温暖的，所以它有助于将前后部件粘合在一起。然后我使用CommandLargePictureHangingStrips（带有类似尼龙搭扣的材料）将它安装在墙上。我本可以在外壳上打孔并使用螺丝，但我想要一些不那么永久的东西，以防我以后决定进行改进。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：ColinO'Dell，如涉及侵权，可联系删除。

非接触式门铃社交距离是逃离COVID-19的最佳方法之一。我强烈建议呆在家里。但我们无法避免一些时候会需要对家庭进行紧急访问。当我们到达一所房子的前面时，首先我们会寻找门铃按钮/呼叫铃按钮。并按下按钮。但在这种特殊情况下，这个门铃按钮可能会导致病毒传播。当某些感染者按下按钮时，病毒会按住该按钮，而当未感染者触摸此按钮时，病毒就会传播给该人。我们可以通过使用非接触式门铃来避免这种危险。现有的门铃可以转换为非接触式门铃。如何运作？当我们将手伸到红外传感器前时，传感器将向Arduino板发送信号。Arduino驱动继电器。继电器与门铃相连。最后钟声响起。在本文中，你将会了解到：解释红外传感器模块的工作原理。连接红外传感器模块使用ArduinoUno控制继电器模块解释了每一行代码。在开始之前，我们需要了解红外传感器模块：红外传感器模块IR传感器模块是基于IR的接近传感器。主要由红外发光二极管、光电二极管、LM358运算放大器IC、可变电阻组成。引脚排列该传感器模块中有三个引脚：Vcc-电源输入(5V)GND-电源地OUT-输出引脚（高电平有效）IRLED发射器发射红外频率范围内的光。IR波的波长大于可见光波长的波长。光电二极管接收器将接收此发射的红外光。它仅在光线照射时才进行。而且是反偏的。并且电流与落在其上的光量成正比。这里的LM358运算放大器（Op-amp）处于电压比较器模式。比较器将比较使用可变电阻器设置的阈值电压和光电二极管的串联电阻器电压（PSR电压）。运算放大器输出连接到“输出”引脚。PSR电压降>阈值电压-输出为高PSR电压降可变电阻器用于校准应检测物体的距离。关键：当传感器前方有物体时，传感器输出为高电平，否则为低电平这个关键点将对我们编程部分有所帮助。继电器模块继电器模块的主要部分是继电器。微控制器不能直接处理高压。因此继电器充当微控制器和其他高压设备的中介。继电器是以电子方式打开或关闭电路的开关。您可以从组件部分中给出的链接购买继电器模块。或者，您可以自己制作。电路图在文末给出继电器模块具有三个引脚和三个螺钉端子。引脚Vcc-电源输入（5VGND-电源地IN-来自微控制器的信号（此处为Arduino）螺丝端子NO-常开COM-通用NC-常闭让我们开始编程部分。第1步打开ArduinoIDE在这里，我没有使用任何库。首先，我们需要对设置部分进行编程。我将使用数字引脚2来读取IR传感器模块。所以我们需要将其设置为“INPUT”。数字引脚13通过继电器控制门铃。所以将其设置为“输出”。这两项工作是通过“pinMode()”函数完成的。第2步现在我要编写循环部分的代码。在这里我们要写引脚13（继电器引脚）只有引脚2（IR传感器引脚）为“HIGH”。否则引脚13设置为“LOW”。为此，我们使用“if”和“else”。这里我们使用函数“digitalRead()”来读取红外传感器。编码部分完成。完整的代码在文末给出。将代码上传到Arduino板接下来我们需要连接电路：ArduinoNano数字引脚2-IR传感器的OUT引脚ArduinoNano数字引脚13-继电器模块的IN引脚ArduinoNano数字引脚5v-继电器模块的VccArduinoNano数字引脚5v-IRSensor的Vcc引脚ArduinoNano数字引脚GND-继电器模块的GNDArduinoNanodigitalpinGND-GNDpinofIRSensor继电器模块常闭-门铃一端继电器模块的COM-为门铃供电我从Arduino的一个插头引脚连接了多个连接。为此，使用跳线进行“T”连接并将其连接到Arduino和其他设备。我所倡导的：待在家里，保持安全，保持创造力。让我们打破链条。你也可以在没有Arduino或任何微控制器的情况下完成这个项目。将红外传感器模块的“OUT”引脚连接到继电器模块的“IN”引脚。在本文中，我使用Arduino。因为本文还讨论了“IRSensorModule与Arduino的接口”。这也是我的初学者系列项目的一部分。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：AkshayJoseph，如涉及侵权，可联系删除。

该项目的目标是通过智能家居解决方案最大程度地减少人们忘记关掉风扇或电灯等这些家居时的电力损失。有的时候，即便房间里没有人，但由于风扇和灯一直亮着，依然会导致家中的电力损失很大。这个项目的想法基本上是告诉用户，当你离开家时，如果不小心忘了把风扇或电灯，电视，风扇或空调等任何基本电器关闭，会造成一定程度的浪费现象。并且这些电器都是基本和主要的用电设备，这种现象会屡见不鲜。还有一些情况，像是有些电器，比如电视和空调，即使只是打开它们的开关板开关，也会消耗电力，单个来看的话并不会消耗很多电量，但1000个相同情况的房屋的总和就会浪费非常多了。在项目中，我使用自制的扩展设备来演示该项目的工作。以下是创建这个有趣项目的步骤，让我们开始吧：1.构建项目所需的硬件：ParticlePhoton，项目的大脑面包板继电器模块，我目前使用的是2通道继电器模块，但您可以对多个通道执行相同操作。作为Particle的继电器的电源只能提供3.3V，所以我使用了ArduinoUNO来为继电器供电，但您可以使用任何外部电源进行同样的操作。用于连接的跳线现在我们已经拥有了所有需要的东西，接下来就可以组装我们的项目了！2.硬件组装：在第二步，我们将按照下图所示进行连接。但首先让我们观察一下中继模块和ParticlePhoton的示意图。我们将继电器模块的INT1引脚连接到Particle的数字引脚，我目前使用了电路板的引脚1和2，但您可以自由选择。该项目的最终示意图如下：建立连接后，您的项目将如下所示：现在，由于我们在硬件方面完成了，我们需要继续进行android应用程序开发部分。3.应用开发：接下里是项目的软件部分。我们将使用这个很棒的平台Blynk为我们的项目创建一个非常简单和基本的应用程序。在Blynk中创建新项目的步骤：1.从Playstore下载Blynk应用程序。2.注册创建一个免费帐户并开始开发应用程序。3.之后，创建一个新项目并选择板部分下的ParticlePhoton和Wifi选项并点击创建。4.选择以下组件：一个控制继电器的按钮，即连接的设备，如灯和风扇。当我们离开指定的GPS时执行特定操作的GPS触发器。每当一个人离开他/她的房子时生成推送通知的通知，以便他可以关闭意外留下的电器，从而节省电力。编程：我们需要对Particle板进行编程，以便在blynk应用程序和ParticlePhoton之间建立连接。这是通过使用Blynk库来实现的，该库可以在我们的设备和Photon之间创建一个简单且随时可用的通信链接。通过登录Particle站点，可以使用build.particle.io将代码转储到Particle板中。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

该项目使用廉价的热驱动阀（ebay上10英镑左右）和基于ESP8266的独立电子设备来提供WiFi可控的散热器阀。然后可以使用“家庭助手”（在RaspberryPi上）来控制阀门，如果需要，也可以控制锅炉。可以添加DHT22温度检测器，以便电子设备也可以将温度反馈给HomeAssistant。带有多个继电器的板可用于控制多个散热器。您可以使用13A插头PSU（推荐）使阀门和电路板在24V上运行，或者在240V上运行的阀门和电路板。完成此项目需要一台3D打印机和一个不起眼的步进电机。这是一个不起眼的项目，但它很有效，而且在我的公寓里正在滴答作响，相当成功。补给品阀门：ebay上有几种阀门，有的24V，大部分240V，我建议选择240VC常开的。电子产品选择：带有ESP01板、24v至5v降压转换器和平滑组件的24V系统单板ESP12、24V或240V，如果您愿意，可以添加DHT22温湿度传感器。（1更有趣，也许更有趣，而且更小。2更方便。）变压器第1步：基于ESP-01的24V阀门控制器这比单板方法更容易焊接和理解，但它很有趣，而且物理上非常紧凑。此解决方案仅为24V。零件是：24V1A13A插头变压器ESP-01ESP-01中继卡24V至5V降压转换器100n和10n聚酯电容器，10microFarad电解电容器，最小的铁氧体磁珠，一小块电路板-如果您包括额外的平滑，请参见下文小盒子-我用的是72x48x24mm24V热驱动阀ESP8266是一款令人惊叹的小型微控制器，配有Wifi，只需几英镑。有时它对PSU上的噪音有点敏感。所有这些中国PSU和转换器都非常符合价格，而且可能很吵。因此，我在降压转换器和5VESP-01继电器板之间添加了平滑处理。我使用的降压转换器具有可变输出电压，我需要用制表师的飞利浦螺丝刀在微型电位器中仔细设置它，并用万用表检查电压。您可以看到我已经过度小型化，并且vero-board部分小得难以管理。事实上，我什至不确定它是否需要-ESP-01可能只使用降压转换器并且没有平滑电容器或铁氧体磁珠就可以正常工作。看看我是如何在这里和那里焊接到电路板背面的——你需要一个精致、干净的烙铁头和一点技巧。添加DHT22传感器可能并不容易，我还没有尝试过。第2步：ESP-12f继电器板-24V这是比上面的ESP-01方法更简单、更整洁的解决方案。ESP-12f更胜一筹-4Mb内存超过1Mb，并且有更多GPIO可用。如果您希望电子箱具有温度/湿度传感器，可以轻松添加DHT22，家庭助理可以使用它来控制打开和关闭散热器。盒子不必紧挨着阀门（您可以选择盒子和阀门之间的电线长度），这样温度传感器的位置就可以非常有用，远离散热器的扭曲效应。如果添加DHT22，它有4个引脚，但只使用了3个（请参阅网络上的大量信息。）它需要一个上拉电阻，我使用了6.8K，在“sense”和Vcc之间-看看我是如何焊接的将电线连接到传感器上（而不是在盒子内）。这提供了一个传感器，如果需要，可以从主板上断开，这更容易构建，如果你愿意，也可以拆卸。非常清楚您插入了哪个I/O引脚编号，以便您可以对其进行配置（请参阅。）这些板采用12v到80v之类的任何直流电压。我们为阀门使用24V，所以它非常整洁：电路板和阀门的一个电源。它也非常安全：所有电源电压都在13A插头PSU内，在官方制造的部件中安全绝缘。第3步：ESP-12f继电器板-240V如果你真的很细心并且非常确定你理解的话，你可以使用240V的阀门和电路板。事实上，据我所知，240V阀门更容易获得（尽管找到24V应该没有问题。）与上一步中的电路板非常相似的电路板可以在其上安装一点240V开关模式电源，几乎不再需要了。我想我付了8英镑而不是6英镑。惊人的！然而-我真的不喜欢电源电压。你冒着震惊和火灾的风险——为什么要冒这个险？也就是说，这很容易。在我的身上，我有DHT22选项（请注意，我使用热塑料来保护dht22电线-我弄错了，这张照片是在重新熔化和改造之前拍摄的。）我会说，尽管有240V在内部，添加DHT22是一个进一步不必要的风险，所以再说一次-我认为我们应该为这个项目坚持使用24V，因为它便宜、整洁、简单和安全。这些板有点大。ebay上有一个10x6x2.5cm的盒子，很便宜。第4步：锅炉控制只有corgi注册工程师才能在锅炉上工作。我的威能有一个用于打开加热的开关的两线接口，时钟采用两根线并在“开启”时间时关闭它们之间的开关。我建议您像这样运行该项目-只需继续使用您的时钟，但在HomeAssistant上设置您的wifi控制阀门以与时间一致。然而，控制器对锅炉的工作与将24V电源切换到热驱动阀一样。我的所有散热器都没有遥控器，所以锅炉总是有一些散热器要加热。我不是供暖工程师或管道工，但我相信如果所有散热器都关闭，锅炉的泵就会受到影响，我认为我说供暖工程师总是安装一个没有恒温阀的散热器是对的。无论如何，即使您在所有散热器上都有我的阀门设计，您仍然可以通过HomeAssistant中的自动化配置确保至少有一个是打开的。第5步：安装散热器阀门这应该是拧下旧恒温阀并拧上电动阀的问题。这样做时，您可能需要非常用力地按压。有趣的是，阀门的行程似乎非常小，据我所知可能只有5或6毫米，但我尝试过的所有阀门似乎都运行良好。如图所示，我忘记了它的制造商，它的螺纹可能略少：它不会在我的一个散热器上运行，而其他散热器则可以。第6步：ArduinoSketch-加载和配置我制作了一个通用草图，可以与继电器和温度/湿度传感器中的一个或两个一起使用。它使用LittleFS上传配置文件，该文件配置存在的硬件以及GPIO引脚是什么（它们在ESP-01和不同的板之间有所不同。）您甚至可以在虚拟温度或继电器类中进行编译，因为我将硬件细节移到了单独的类中。ESP-01只有1Mb，我们想要LittleFS和Arduino“空中”上传，这样我们就不必拔下ESP-01或将USB串行连接到卡的TX/RX（不止一次好歹。）附加的草图和包含的文件，以及一些配置文件。在Arduino上，您需要ESP8266板库（网上有很多信息。）您还需要LittleFS、PubSubClient、ArduinoJson（参见草图顶部的#includes。）使用库管理器添加这些。我认为你默认得到所有其他人。请注意，我已经删除了我的姓名和密码：charmqtt_user[34]="xx";charmqtt_pwd[34]="xxxxx";你可以放你的，但你也可以将它们添加到配置文件中，就像你喜欢的那样。如果要配置温度或继电器：//#include"DummyTemp.h"#include"Temp.h"//#include"DummyRelay.h"#include"Relay.h"只需通过评论更改为使用虚拟版本即可。实际上，您可能不需要这个。我认为它可能对ESP-01有所帮助，以节省一点内存并保持OTA工作，但我认为编译的代码无论如何都足够小。请注意，配置文件是卡ID-您只有在第一次运行草图时才能看到它，因此您只能在运行一次后创建文件。然后您可以在Arduino的“工具”下使用LittleFS上传。ESP-01和ESP-12f板的上传代码不同。确保在工具菜单上选择正确的内存和文件系统大小。对于ESP-01，它是1Mb，对于ESP-12f，它是4Mb（Arduino可能会自动检测，不能保证。）选择您看到的最小大小的文件系统，让OTA工作的最大值（它只会在ESP-01上工作）！）ESP-01-您拔下并插入USB/ESP-01串行适配器，然后插入Arduino环境的PC串行板。ESP-12f卡-你需要一个普通的USB到串行适配器，查看照片，并使用3路带状连接器将TX、RX和Gnd连接到板上（参见其中一个板连接器的图片，但它们不同稍微。）请注意，您必须在电路板和插头之间反转TX和RX，以便电路板的TX转到插头的RX，反之亦然（否则，如果您明白我的意思，您将传输到发射器。）确保您了解两种情况下程序和运行模式之间的区别。ESP8266重复使用I/O线进行上传，您必须将IO0接地才能设置此模式。ESP-01USB适配器有一个小开关，但对于ESP-12，您需要使用电路板随附的小跳线来桥接GND和IO0（参见照片-拍摄时未安装跳线。）这个项目使用了非常漂亮的WiFiManager。第一次运行草图时，Wifi进入接入点模式。使用笔记本电脑或智能手机连接到电路板-我认为它显示为“AutoConnectAP”但我忘记了。这应该是显而易见的。然后您可以选择您的wifi名称，输入密码并保存。然后该板连接到您的wifi。在插入串行监视器的情况下第一次运行卡（见图。）很抱歉，我有一个未诊断的错误，因此当您运行上传的代码时，没有配置文件，它很快崩溃，*但是*您将在Arduino（或腻子或其他）上的串行监视器中看到显示的卡名称。然后，您可以创建一个配置文件并将其上传到Tools/LittleFS。我注意到一些ESP-01卡会导致Arduino在加载结束时显示错误，但它们仍然达到100%并加载。很烦，但我解决不了。配置文件必须位于名为data的子目录中！示例配置（附上几个）{“mqtt_server”：“ha.abe”，“mqtt_port”：1883，“mqtt_topic_suffix”：“-240v”，“dht_gpio”：4，“temp_correction”：-1.8，“湿度校正”：-4，“detector_type”：“dht22”、“led_gpio”：16、“relay_gpio”：[5]、“relay_active_state”：1、“led_active_state”：0}配置是JSON。这些控制器使用MQTT与HomeAssistant控制器进行通信（您还可以使用mosquitto工具mosquitto_sub和mosquitto_pub监控消息并发送自己的消息。）您很可能在LAN上使用mDNS（又名“Bonjour”、avahi等）。如果是这样，您的mqtt服务器将具有“本地”域。我认为草图可能不适用于.local域-但我不确定（可能需要添加mDNA代码-我只是不确定。）如果您设置检测器类型，则您正在配置温度/湿度检测器。使用dht22。您可以使用dht11，它们更便宜-但不要打扰。您可以有0个或多个中继，这就是JSON数组的原因。通常你只有一个用于继电器的GPIO，但我有一个带有2个继电器的有用板，用于控制我的卧室和大厅外面的散热器。然后你有两个GPIO（和2组mqtt东西，见下文。）你确实需要从卡文档中找出哪些GPIO。有些继电器卡需要您在继电器引脚和GPIO引脚之间添加跳线（我的双继电器是我遇到的那个。）MQTT在这里完全超出了范围，但如果被问到，我会添加详细信息和建议。一个关键概念是topic。消息是在“主题”上发送的。这些板具有温度（如果使用）和继电器状态的信息主题。当板子启动时，它会读取其卡ID，后缀“-dh22”和/或“-relay”中的一个或两个以显示您拥有的硬件，然后为您配置的“mqtt_topic_suffix”添加后缀-您将其设置为识别阀门控制器在其他人中。卡运行后，通过LittleFS上传配置文件，您可以测试mqtt。为您的平台安装mosquitto实用程序-我认为Windows也将拥有它；我使用Linux。这是我最新的中继卡的一些输出：mosquitto_sub-v-hha.abe-uXX-PYYYY-t'#'|ts|grep0F74Feb1518:43:45esp0F74D3-dht22-relay-240v-NOOFFFeb1518:45:04esp0F74D3-dht22-relay-240v-NOOFFFeb1518:46:19esp0F74D3-dht22-relay-240v-NOOFFFeb1518:46:35esp0F74D3-dht22-relay-240v-NO-cmdONFeb1518:46:37esp0F74D3-dht22-relay-240v-NOONFeb1518:47:28esp0F74D3-dht22-relay-240v-NO-cmdSTATUSFeb1518:47:29esp0F74D3-dht22-relay-240v-NOONFeb1518:47:36esp0F74D3-dht22-relay-240v-NO-cmdRESETFeb1518:47:44esp0F74D3-dht22-relay-240v-NOOFF请注意我如何在命令通道上发送命令以打开继电器，并在信息主题上以新状态回答，然后我使用STATUS命令进行询问，如果您想要卡，我还添加了RESET命令重启。如果您安装了dht22并等待10分钟，您将获得温度：Feb1519:15:05esp0F74D3-dht22-relay-240v-NO-temp{"humidity":"52.9","medianh":"53.0","temperature":"18.0","mediant":"18.0","hum-correct":0,"temp-correct":0}Feb1519:27:38esp0F74D3-dht22-relay-240v-NO-temp{"humidity":"52.3","medianh":"52.3","temperature":"18.2","mediant":"18.2","hum-请注意，您可以根据已知温度计监控温度和湿度，并将更正设置到配置文件中。dht22s有时可能需要2或3度！dht22也很吵。我希望商业的也是如此（比如Tuyazigbee温度计，它物超所值），但它们会有平滑代码。我通过使用Hampel库来剔除异常值来做到这一点，这样我的温度计几乎和Tuyas一样光滑。如果您使用串行监视器运行该板，您将看到调试代码显示何时丢弃异常值。您可以调整异常值参数、样本数量和采样频率，但我希望您能找到我努力的目标。当卡配置并工作时，您可以分离串口，或拔下esp01并插入继电器（或温度）模块。您应该会看到它在运行时在mqtt上发送信息！虚拟温度.h下载虚拟继电器.h下载esp0EF487.txt下载esp7FD57A.txt下载esp29A28C.txt下载esp2548B5.txt下载温度.h下载继电器.h下载中继-temp-hampel-littlefs-oo.ino第7步：Pi+MQTT上的家庭助理家庭助理的安装、设置和配置大多超出了范围。有很多教程文档。默认安装有一个专门用于家庭助理的树莓派，这是官方“支持”的。您可以将它安装在现有的pi上。您还需要MQTT代理插件。您可以单独安装MQTT，但尽管我在安装时遇到了一些麻烦，但我认为可能是代理最好的。配置传感器和开关也有点棘手，但请参阅我的屏幕截图显示两者。我的传感器没有进入区域。对于在yaml中配置mqtt传感器的家庭助理来说，这似乎并不简单，因为它不是很麻烦，我没有尝试过。这只是意味着您的自动化不能说“打开楼下的散热器”，而是必须有一个开关列表。你会看到我做了两个自动化：在我起床之前打开散热器，如果/当它变热时关闭它们。你会看到我让我的公寓保持凉爽。将我的锅炉置于混乱的流动和回流状态的主体，因此散热器阀门处于回流状态，这使得它们在切换时非常嘈杂-这就是为什么在操作锅炉之前您会看到阀门完全打开或完全关闭（但请记住-这是一个控制锅炉的实验-你应该使用你的时钟。）我希望大家不要遇到这个麻烦。以上内容翻译自网络，原作者Crabbers，如涉及侵权请联系删除。

项目用途：该分离器可以成功分离干垃圾和湿垃圾。注意：该项目不能分离塑料或金属。为此，要实现的话您必须使用额外的传感器和模块工作原理：1.我用了2块亚克力板作为我的隔离器主体2.伺服电机用作执行器，根据垃圾的类型（干或湿）旋转3.我使用了非常低成本的固定秤/尺作为我的伺服电机的轴。连接上底座和伺服电机之后我用胶枪把它粘住了。注意：您也可以使用feviquick作为胶水，但有风险，因此请谨慎使用。4.水分传感器固定在分离器的上部，当垃圾被放置时，它直接落在传感器上。除此以外还有一个触摸传感器来检测干垃圾。到这就完成了本项目的建设。特别说明：当湿度传感器可以单独对废物类型进行分类时，为什么要触摸传感器？水分确实可以对湿垃圾进行分类。但它不能对干垃圾进行分类。为什么？想象一下，当传感器上没有垃圾时，您希望此时处于中立状态。但无论你怎么努力，你都无法达到这种中立状态。因为默认情况下，湿度传感器将始终处于干燥状态，这将导致分离器始终向任一侧倾斜。为了克服这个问题，所以我们使用了触摸传感器。制作步骤：第1步：收集2张亚克力板。第2步：在亚克力板上打孔，以便固定在上面。第3步：然后在电池座的上侧粘贴伺服电机，指向正前方，您可以使用双面胶带或胶枪固定伺服电机。第4步：然后拿一个塑料固定秤，在它的底部打一个孔，这个孔会比电机轴的直径小一点。（你可以通过使用热烙铁或任何其他细钢棒。）第5步：使用胶枪将另一块亚克力板粘在刻度的顶部，确保它固定牢固并且不会移动。第6步：将湿度传感器和触摸传感器放在亚克力板的顶部。硬件说明：要实现此硬件设置，您需要深入学习以下知识：Arduino：Arduino是一个将用于本项目的微控制器。您可以在此链接中了解有关此的所有内容。也不要忘记查看Arduino的官方文档。C++编程：对于Arduino编程，您将学习C++编程到中级水平。您还必须学习Arduino的基本功能。水分传感器：您需要学习Arduino与带有电路图的水分传感器的接口。触摸传感器：您需要学习Arduino与带有电路图的触摸传感器的接口。伺服电机：您将必须了解伺服电机以及它是如何与Arduino一起操作的。智能分离器的工作步骤：第1步：将垃圾放置在湿度传感器上。第2步：根据阈值设置，湿度传感器将其分类为干或湿。第3步：一旦第2步完成，伺服电机就会根据废物的类型向任一方向运行，并且废物会进入相应的隔间。第4步：整个过程是自主的和连续的。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

在这个项目中，我们将向您展示如何制作一个由RaspberryPi驱动的智能手机控制、连接互联网的锁舌执行器，该执行器可以添加到您现有的门锁上，而无需对门进行任何修改。门锁可以由多个智能手机控制，甚至可以在有人锁/解锁门时通知您。所有这一切都是使用一个简单的拖放式应用程序构建器完成的，这使得构建自己的物联网(IoT)应用程序比以往任何时候都更加容易。如果说要做一个更令人印象深刻的门锁，我们还会展示如何添加一个简单的LED灯来指示门是否被锁定，以及通过单个按钮来手动操作锁。为了驱动门锁上的锁舌，我们使用了高扭矩金属齿轮伺服系统。TowerPro制造了一款名为MG996R的廉价产品，可以以大约5.00美元的价格买到它。它在电压5v时具有8kg/cm的扭矩，能够为特定应用提供足够的功率。外壳为了将伺服器固定到位，我还做了一个小型3D打印外壳。外壳用一些3M户外安装胶带安装在门锁顶部，一个锁舌适配器连接到MG996R随附的大型两侧伺服喇叭上。同时使用了一些Gorilla胶水来确保适配器与伺服喇叭有牢固的粘合。我们项目的所有3D打印部件都可以在我们的网站上找到。如果您没有3D打印机，通常可以在当地实验室或学校找到一台。如果他们没有3D打印机，也有许多在线网站可以为您打印文件。连接伺服伺服主体用四个M3螺栓和螺母固定在门锁外壳上，我们确保将伺服保持在外壳内部，以便主体的大部分位于门锁外部。确保定位伺服系统，使其枢轴点位于外壳的中心。必须施加一些力来挤压伺服线。特征添加了一些额外的功能，包括指示锁定状态的LED灯和手动打开/关闭锁的按钮。一个470Ω电阻器与一个红色LED串联，1k/10kΩ电阻器与我们开关上的一个引脚并联。我们使用了一些小的跳线，以便它们可以穿过门锁外壳的小间隙。我们将组件连接到外壳的插槽中。为了将它们固定到位，我们使用了一些胶水，让它们放置过夜晾干。RaspberryPi控制器控制器我采用的是一个树莓派。我们使用了RaspberryPi3，因为它具有板载WiFi功能。但是，任何带有WiFi加密狗的RaspberryPi都可以使用我们的代码。我们将组件插入到引脚分配图上各自的引脚。我们用一把小螺丝刀来切换伺服连接器上的棕色地线和红色电源线，以便我们可以将其直接连接到RaspberryPi。我们在这个项目中使用了一个名为Blynk的IoT应用程序。Blynk允许您通过其易于使用的SDK轻松连接到RaspberryPi等单芯片板。从应用商店下载应用程序后，我们为具有“连接类型”WiFi的RaspberryPi创建了一个新项目。我在界面中创建了两个组件。第一个是连接到虚拟引脚0的按钮，用于控制伺服电机的状态。第二个是推送通知组件，当门状态发生变化时会发出警报。最后，您需要通过单击主菜单中的齿轮图标来保存Blynk身份验证令牌，然后将其发送到您的电子邮件。此令牌将在下一步中使用。安装门锁为了安装门锁外壳，我们使用了一些强力的双面3M户外安装胶带。我们用应用程序切换了几次伺服，以确保它朝着正确的方向移动。将伺服下方的标签朝下，我们将门锁连接器与锁舌的中心对齐并将其连接到门上。我们还使用了几块安装胶带将RaspberryPi连接到它旁边的墙上。一根电源线远离门，这样当进出门时，它就不会被意外拔掉。在最后安装好门锁外壳后，您就可以在Blynk中按下play并使用按钮打开/关闭锁了。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

这是一部可用于工作中的5层电梯。它高3英尺。我们为此付出了很多努力。让我们切入正题项目灵感几年来，我们一直在使用Arduino和嵌入式处理/物联网，但我们完成的大多数项目（以及我们见过的大多数项目）都非常简单。很长一段时间以来，我们一直在寻找“真正”的挑战。今年夏天，我去了一个很棒的夏令营，ProjectEmber。它在旧金山湾区，太棒了！孩子们使用电动工具设计和建造大型木结构。当时我知道我可以通过别的方法做到这一点，我想将物理建筑与Arduino结合起来，这就是结果！方法弄清楚这一点最难的部分是电机和地板检测技术。真正的电梯可能使用一个巨大的空调电机，每个楼层都有传感器。我们当然可以在较小的范围内使用这种方法，但是在每层放置传感器需要大量布线，并且我们需要考虑灵敏度和对齐等问题。另一方面，步进电机可以精确定位，但我们必须确切地知道我们处于哪个位置以及我们必须走多远才能做到这一点。幸运的是，我们在早期的“花式日历”项目中也做过类似的事情。在那里，我们已经弄清楚了如何使用步进电机，更有趣的是，将它们的位置保存在非易失性存储器（Arduino上的EEPROM）中。所以我们将在这里使用相同的方法。这样，我们根本不需要任何位置传感器，我们只需要计算我们移动步进电机的步数的能力。另一个设计问题是电梯呼叫按钮。它们需要点亮瞬时接触开关，但灯需要独立于按钮进行控制。我们在eBay上找到了一些合适的。材料带有独立灯的按钮：一个ArduinoMega2560——我们选择了这个，因为它有更多的GPIO引脚用于项目中的所有花里胡哨。用于显示箭头的8×8LED矩阵购买七段显示器显示楼层数用于移动汽车的步进电机和驱动板一个Mega2560原型板，用于连接我们的电线螺丝端子(10×2)线轴您可以在当地的家得宝或其他家装店找到以下所有材料：用于电梯和汽车的纤维板和3/4平方英寸的成型。用于固定电机的铝制角支架各种螺丝软管用作阀芯内的衬套线（我们使用重型尼龙风筝线）建造我们用纤维板和成型材料制作了轴和汽车，以加固角落。我们从电梯井开始。我们将3块纤维板切割成36"x8"的侧面和背面（前面是开放的）。然后使用4块3/4英寸方形模具，长36英寸，我们将纤维板拧在一起制成垂直轴。顶部和底部的方形纤维板可以容纳所有东西。接下来是电梯轿厢。它使用相同的结构，包括纤维板墙、天花板和地板，以及松木成型支撑。它几乎是杆身的全宽，但位于松木前后之间（因此它的宽度大于深度）。我们在汽车顶部安装了一个眼钩，这样它就可以挂在一根绳子上。确保不要过早将底部放在轴上，因为您需要能够让玩具汽车进出！测试完成后，您可以添加底部。电机位于电梯的顶部。我们将一个普通的木线轴（从缝纫线）连接到电机的轴上。这有点棘手。电机轴有一个平坦的边缘，但线轴上的孔当然是圆形的。因此，我们在阀芯上钻孔并敲出一个孔，然后放一个螺钉以固定在电机轴的平边上。此外，阀芯上的孔比电机轴大。为了充当占用空间的衬套，我们使用了一小段尺寸合适的橡胶软管。然后我们将电机安装在一块角铝上，并将其拧到轴的顶部。为了支撑线轴的另一侧，我们将螺钉穿过第二块角铝。这使得电梯的重量不会将线轴从电机轴上拉下，它会保持水平。我们使用更多的纤维板来制作按钮面板。在左侧，我们使用了一个与轴高度相同的板作为呼叫按钮。我们使用交替的红色和绿色按钮。红色代表向下，绿色代表向上。顶层只有红色，底层只有绿色。我们的“电梯内”面板位于右侧。除了按钮的5个孔外，我们还为LED矩阵和七段显示器切割了孔。我们安装了4个螺丝盒。两个在呼叫面板上，两个在“内部”电梯面板旁边的一侧。接线接线很棘手，因为它有很多！我们选择使用ArduinoMega原型设计盾牌，部分原因是我们已经有了一个:-)。但真正的动机是，有这么多电线，我们担心如果我们只使用标准的Arduino引脚连接，某些东西会不可避免地断开。使用原型屏蔽，我们可以直接焊接电线并避免这种风险。此外，它还为我们提供了一个方便的地方来放置电阻器之类的东西，这是我们的7段显示器所必需的。也就是说，我们不希望所有这些不同的面板硬连线在一起，因为如果我们犯了错误，就很难修复。所以每根电线上都有某种可拆卸的末端。我们在开关面板和Arduino之间使用了螺丝块，对于7段和LED矩阵，电线的一端仍然是快速断开引脚。对于按钮面板，我们制作了自己的线束，使用完全适合按钮端子的压接母铲形连接器。因为每个按钮都需要两个接地（一个用于按钮，一个用于灯），如果我们将它们全部连接到Arduino，将会有很多接地线。因此，我们用一个漂亮的定制线束将它们全部连接在一起。信号引脚（一个用于开关，一个用于每个按钮上的灯）都是独立的，连接到螺丝块。最后，螺丝块给了我们另一个优势——我们使用实芯线焊接到原型屏蔽，但我们使用绞合线将压接连接器连接到按钮背面。螺丝块为我们提供了一个无需焊接即可从一个切换到另一个的位置。编程我们对代码进行了许多次的修订，软件中最复杂的部分是计算电梯轿厢应该去哪里的逻辑。如果它在2楼，里面有人想去3楼，有人想从4楼下来，然后从1楼，作为电梯，你先执行哪一条？另一个复杂的部分是步进电机库的正常工作方式是，在电机移动期间，没有任何东西调用Arduino“loop()”函数。然而，当电梯在运输过程中，有人按下按钮应该可以工作。所以你不能一步一步走到目的地——你需要一次移动一点，一路上检查按钮按下（以及目的地可能发生的变化）。代码：您将需要下载这些库：LED控制系统七段上传代码：选择合适的板选择端口：在MacOS上，它将类似于/dev/cu.usbmodem1411，而在Windows上，它将类似于COM2。之后上传代码如果是这样，恭喜！可以继续测试。如果没有，请返回前面几步。如果再次失败，请仔细检查您的接线。下载ArduinoIDE。arduino.cc打开代码。安装库电梯应通过自检。所有呼叫按钮应依次亮起，然后是电梯内的五个按钮，然后七段显示器应循环，然后矩阵应显示向上和向下箭头。完成后，7段显示屏将显示电梯轿厢的最后已知楼层号。测试/校准因为步进电机需要准确知道每个楼层的停止位置，所以您需要手动告诉它——一次。它会在非易失性存储器中记住这一点（这意味着即使断电也会保存它）。校准：按住右侧面板上的顶部和底部按钮。矩阵应显示C（用于校准）。使用这些顶部和底部按钮手动将汽车移动到七段所示的地板。当它在正确的位置时，按中间按钮。对所有五个楼层重复步骤2。完成后，矩阵应该关闭。展望像这样的项目永远不会算真正的完成。我们想用激光切割零件重建电梯和竖井的结构，所使用的是手持拼图来执行此操作，因此我们的切割并不是那么笔直，这部分是导致我们的“摩擦问题”产生的原因。同时，我们将设计更好的电机支架，并获得更好、更快的电机。在电子方面，我们要求在每次电梯门打开时添加铃铛或钟声，就像许多真正的电梯一样。我们也会这样做。注意：GoogleDrive链接将随每个版本自动更新。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

PiNGVideoDoorbell由RaspberryPi提供支持，当访客按下按钮时，它会使用GoogleDuo在您的手机上与您进行视频通话。PiNGVideoDoorbell由RaspberryPi提供动力，复古风格地装在1986年对讲机和老式Sony磁带播放器中。当按下门铃按钮时，Pi会使用GoogleDuo进行高质量的视频通话，可以在手机、平板电脑或电脑上接听。让您在出门在外时（或在家但被猫咪困住时），可以通过WiFi和蜂窝网络运行，因此您甚至可以在外出散步时开门。它还会在屋内发出标准的无线门铃作为故障保险，以防无法接听电话。设置和代码非常简单，请继续阅读，我将展示如何在短短几个小时内以低于50英镑的价格从头开始制作自己的视频门铃（如果您已经拥有Pi和一些组件，则几乎不再需要任何额外的费用）。我一直想用RaspberryPi制作视频门铃，但直到最近我还没有找到一种简单的方法来进行视频通话。既可以在项目中使用，又可以让其他人直接重新创建。然而，这一切在最近发生了变化，当我读到有关基于浏览器的GoogleDuo版本已经发布的报道恍然大悟——这意味着它可以在不安装专用应用程序的情况下运行。我已经研究过使用Skype和WhatsApp进行Pi通话的挑战，之后我正准备安装Android以尝试使用GoogleDuo，但由于无法轻松集成GPIO接口而被推迟，直到上面那则振奋人心的消息。阅读完文章后，我首先在我的Windows笔记本电脑上测试了Duo，然后迅速在我的车间机器Pi2上尝试使用Chromium。这并不顺利，出现了Duo网站并让我登录，但是没有显示我的联系人列表或任何更改设置的选项。我决定考虑使用其他浏览器（文章说它也适用于Firefox和Safari），并在更强大的Pi3上进行测试。我在Pi3上连接了一个罗技网络摄像头，然后启动了Chromium，令我惊讶的是，在调整了一些设置后，几秒钟后我就可以在客厅里给我妻子打电话了。我测试的网络摄像头有一个内置麦克风，即使在第一次综合测试通话中，质量也很棒。这是一个非常激动人心的时刻，释放了可视门铃项目的潜力以及许多其他可能性。因此，使用键盘、鼠标和屏幕进行视频通话无疑是一种选择——但是如何使用无头树莓派和一些按钮进行这项工作呢？应用操作让Duo在Chromium中运行很棒，我以为我只是全屏运行它，但后来（实际上是偶然）我意识到它可能会“耗尽浏览器”运行，就像您可以“安装”网络应用程序一样在WindowsPC上-方法如下：转到Pi上Chromium中的GoogleDuo站点(https://duo.google.com/)使用您要用来拨打门铃的Google帐户登录单击三个点（汉堡包）>安装GoogleDuo（如果您使用的不是最新的Raspbian，则可能需要选择更多工具>添加到桌面在出现的对话框中点击“添加”-桌面上会出现一个GoogleDuo快捷方式然后双击桌面上的图标Duo打开，但就像一个应用程序，没有通常的Chromium家具。我不确定以这种方式运行它是否使用更少的Pi资源（似乎有意义？）但它确实使界面更清晰。经过一些测试后，我为门铃设置了一个单独的谷歌帐户并将其链接到安卓手机上的电话号码，但如果你有一个现有的谷歌帐户并且你很乐意将它用于门铃，你可能不需要这样做。它不会在每次启动时记住您的登录详细信息，但是一旦您打开它就会保持登录状态，我的已经运行了一个多星期而无需触摸它。在进行测试呼叫之前，您需要确保网络摄像头已插入并选择音频源，方法是单击“cog”设置图标和“ManageSources”。可用的麦克风和扬声器选项很简单，您可以播放测试声音以确保它们正确-您必须在第一次执行此操作时在弹出窗口中授予权限，并且可能需要根据您的网络摄像头进行试验/音频设置。保存源后，将视频形状设置为宽也是一个好主意，以便在门铃呼叫您时尽可能多地看到。要执行此操作，请单击联系人，就像您要拨打电话一样，然后单击视频预览右上角的“显示宽视频”矩形，然后按X返回。此设置将被记住，直到Pi重新启动。鼠标地图如果Duo是一个完整的应用程序，那么命令行选项可能可用，例如启动应用程序并立即呼叫特定联系人。在没有这个（现在？）的情况下，我需要找到一种通过按下GPIO按钮自动开始通话的方法。为此，我使用了Python模块PyUserInput，它可以让您对鼠标移动、点击和键盘敲击进行编程。我的想法是设置一个脚本来等待按钮按下，然后将鼠标移动到“联系人”文本框，输入联系人的姓名，按“Enter”并单击“视频通话”。Duo记得最后联系的人并将他们显示在屏幕中央，但我不想依赖这个，以防门铃叫错人（因为这曾经就在测试中发生过）！让鼠标在正确的位置单击（让应用程序全屏帮助）并找到正确的击键来模拟“Enter”键需要一些试验和错误，但它很有趣。在GitHub页面上还有一个名为Position.py的小脚本，用于显示鼠标坐标，非常有用。解决了这个问题后，我添加了更多代码来根据GPIO按钮单击启动鼠标移动。这在测试中效果很好，一旦电话挂断，树莓派就会回到原来的屏幕，所以当再次按下门铃按钮时，它会重复同样的动作。软件设置经过大量试验后，我将设置过程改进为以下步骤。全新（完整）安装Raspbian后，最好在连接显示器的情况下完成以下大部分设置。首先启用VNC服务器，最好登录/创建一个VNC帐户，以尽可能简单地连接到Pi。在Pi无头运行的情况下，您需要在启动后连接并登录Duo，这很简单，只需要几秒钟-我通常只使用手机来完成此操作。VNC可以在Start>Preferences>RaspberryPiConfiguration（接口选项卡）下启用。因为Pi将无头运行，我们还需要告诉它假设连接了HDMI显示器，并手动设置分辨率（系统选项卡），以便脚本中的鼠标命令与Web应用程序上的元素对齐。我选择了选项19，1280x720，如果您使用不同的分辨率，您可能需要在PiNG.py脚本中编辑鼠标坐标。接下来我们需要从终端安装PyUserInput：pip3installPyUserInput...然后从GitHub将PiNG.py脚本下载到Pi上，我只是将它弹出到主Pi文件夹中。为了避免在每次重新启动后启动脚本，值得通过编辑全局自动启动文件将其设置为在桌面加载后自动运行：sudonano/etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart...并在底部添加以下行以指向脚本位置：@python3/home/pi/PiNG.py重新启动后，脚本应自动运行。由于Pi可能会等待一段时间让门铃响起（除非你真的很受欢迎），所以最好禁用默认的屏幕调光，因为这可能会干扰鼠标点击。与直觉相反，实现此目的的最佳方法是安装Xscreensaver：sudoapt-getinstallxscreensaver安装后，您可以配置屏幕保护程序选项（开始>首选项>屏幕保护程序）并将其设置为禁用。它本质上只是对门铃按钮进行编程，以执行一系列鼠标点击来控制屏幕上的DuoWeb应用程序。除了它不是真的在屏幕上，因为Pi是无头运行的。如果您已完成上述操作并且Pi已重新启动，您应该能够断开显示器（如果您使用过显示器），通过VNC从手机或PC连接到Pi并登录Duo，将其设置为full-屏幕，选择音频源并设置视频宽度，如上所述。完成后，您可以断开VNC连接，门铃就可以使用了！音频我知道音频对于这个项目很重要，因为如果邮递员听不到你的声音，那么远程与他交谈是没有意义的！我决定使用PimoronipHATBEAT，因为我有一个方便的——尽管在某些方面对于这个项目来说有点矫枉过正。我真的只需要一个门铃单声道输出，但pHATBEAT为两个扬声器提供立体声输出，以及一个漂亮的LEDVU表。将pHAT用于音频的唯一复杂之处在于它会位于GPIO接头上的所有引脚上——我需要其中的一些来连接门铃按钮和LED。为了解决这个问题，我在去年的RaspberryFields的派对包中添加了一顶picohathack3r。这是一个小巧但非常方便的电路板，基本上将GPIO输出一分为二，让您在连接HAT的同时仍然暴露一整套GPIO引脚。虽然这很好，但您必须小心不要与HAT已经使用的引脚冲突，所以我仔细检查了pinout.xyz并决定如下：门铃按钮-GPIO22（引脚15）和隔壁的3v3（引脚17）通知LED-GPIO9正极（引脚21，通过电阻器），引脚25处负极随着网络摄像头、音频、按钮和LED连接并正常工作，我现在有了一个可以工作的视频门铃——尽管它分布在整个工作台上。接下来我需要考虑如何使用它以及它会是什么样子。额外的钟声设置在替补席上运行良好，但IRL会发生什么？我想在外面只有一个门铃来避免混乱的访客，但同时想知道如果有人在我无法接听电话的情况下按门铃，或者如果有人在房子里没有听到会发生什么双人电话打来。这些担忧的答案是在构建中包括一个标准的无线门铃发射器，它可以与我们现有的房子里的铃声配对。这样，即使构建的Pi部分由于某种原因停止工作，“正常”的门铃也会响起。案例逻辑一旦我证明了代码可以工作，接下来的事情就是决定该项目的案例。我希望它显然是一个门铃，但出于明显的安全原因，我不喜欢将一个完全连接的Pi挂在我家外面的想法。我决定将项目一分为二——在屋外安装一个门铃单元，连接到屋内的Pi基站。朝这个方向发展有几个很好的理由：更少的组件可以挤入外壳并暴露在元素中屋内更好的WiFi信号，增加了以太网选项更容易执行维护和升级将我珍贵的Pi3B+固定在锁着的门后面在网络摄像头上做出决定很容易——我的一个MotionEye安全摄像头已经使用MicrosoftLifecamHD3000和PiZero24/7运行了两年多，所以这是一个合乎逻辑的选择——尤其是因为它有一个集成的麦克风。许多其他网络摄像头与Pi配合得很好，你甚至可以使用标准的Pi摄像头——不过你需要一个单独的麦克风来捕捉音频。外部设备也很简单，1986年的对讲机！前段时间我买了3件这样的复古设备，并且在2017年只在GooglePiIntercom项目中使用了一个，所以备件很方便——而且我已经熟悉它的内部结构，并且相信我可以让所有东西都适合。对于内部基本单元，我考虑只使用标准塑料项目盒，但由于当地Maplin已关闭，选择合适的匹配并不容易-所以我决定重新使用一些更旧的技术并安装Pi在一个旧的磁带播放器里面。由于有足够的空间，所以效果非常好-这意味着VU表LED可以通过磁带窗口显示，这是一种方便的额外触摸。我还能够将盒式磁带播放器的原始扬声器连接到PhatBeat上的备用输出-这意味着铃声和语音将在屋内和室外播放。要将两个单元连接在一起，我决定使用6芯报警电缆，因为它非常薄且易于使用，可以在每端添加一个连接块。与往常一样，这些箱子在准备好使用之前需要进行一些拆卸和修改，所以一旦我剥离了原始电路，我就开始使用旋转工具清理内部。对讲机是第一个，我不得不砍掉一个塑料柱为网络摄像头腾出空间，为广角镜头切出一个孔，并打磨掉许多突出物，以使扬声器之类的东西更容易安装。一旦我有了一块空白画布，我就会考虑如何适应各种组件。我需要腾出空间：一个新的扬声器两个杠杆微动开关无线门铃电路网络摄像头电缆连接块LED的小型原型板电路以及最初的开关和机制-起初看起来很宽敞，但现在我开始怀疑了。为了使这个过程更容易，我使用了HitachiPiTVConversion的一个方便的技巧，并首先构建了一个有机玻璃底盘来容纳所有组件。有机玻璃绝对是最理想的，因为您可以在标记在哪里切割孔时看到它。首先，我将它粗略地切割成合适的尺寸，然后钻孔，这样它就可以安装在对讲机现有的螺丝柱上。从这里我一个一个地添加组件，钻孔和切割孔以适合它们或为它们腾出空间。这样做的另一个好处是我能够在最终组装之前测试一切是否正常！为了使网络摄像头适合，我必须小心地切掉它的很多塑料外壳，这样它就可以直接粘在广角镜头后面-如果你需要这样做，首先要撬开它的前面，不要砍掉像我一样用剪线钳和钳子在后面！我对盒式磁带播放器不那么挑剔，并且无情地剥离了所有电路和组件，只留下一个空盒子。像大按钮这样的化妆品部件只是热粘合到位，我用一个红色的按钮填充了一个破碎的小灯窗孔。为了让pi放在磁带窗口后面的正确位置，我首先将一个乐高板热粘到一个旧的Pi盒的底部。然后，我在磁带播放器内的正确位置热粘合了一个匹配的板，以制作一个很好的半永久性配件-GPIO引脚可以在磁带门打开的情况下使用，但我想确保我可以将Pi取出来更换SD卡等没有任何麻烦。我已经学会了提前计划未来拆卸和维护的艰难方法！最后，我在磁带播放器的外部切掉了一些插槽，以便在组装后仍然可以使用USB和HDMI端口，以防万一。组装和绘画将有机玻璃底盘试装到对讲机中后，我给它涂了一层油漆-我为颜色苦恼了一段时间，试图在白色、亚光黑色和棕色之间进行选择，但选择了“ClaretRed”进行更改。最终组装非常简单，我将对讲机底盘热粘合到最后的外壳上，还将无线门铃电路安装在设备背面，以便于更换电池。最后一项工作是添加一个铭牌，我只是用不同的字体大小打印出来的——但是当我开始添加这个时，我意识到一些热胶从表壳上的一个小孔中渗出，蔓延到整个新鲜的油漆并堵塞铭牌槽。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

当我非常旧的模拟挂钟停止工作时，我想赶紧买一个新的数字挂钟，但是——一个带有四个模块的8x8LED矩阵板，在我的桌子上放了一会儿，引起了我的注意——而这个应该成为一个新的小项目。我想到了极少的组件，几行微python代码.......感兴趣，请继续阅读。项目要求：时间应该是互联网同步的当我们从互联网上获取UTC时，需要更正本地时区由于LED可能非常亮，因此需要进行亮度控制想法：有一个依赖环境光的自动亮度控制不是很好吗？迎合夏令时变化的开关一个实时时钟独立运行一段时间并减少互联网流量将这些要求与我手头的电子元件库存相匹配，我使用了一个ESP32节点MCU板、一个光敏电阻(LDR)和带有max7219控制器芯片的LED矩阵板来构建我所谓的“Dclock”。ESP32有一个内部实时时钟（RTC），用于Dclock，但RTC不是很准确。通过每天两次将RTC与互联网时间同步，准确度会延迟1到3秒——我认为已经足够了。如果您需要更频繁地同步，可以在dclock软件中进行设置，请参阅步骤3。补给品只需要5个组件，加上一个面包板来构建Dclock。一个ESP32节点MCU板（每个具有足够GPIO引脚的基于ESP32的板实际上应该适合这个项目和基于ESP8266的板，在硬件和软件上做了一些修改，见步骤3）带有max7219控制器的4x8x8LED矩阵板一个拨动开关LDR-05光敏电阻一个10kOhm电阻好吧，我总是喜欢过滤电源电压，所以让我们添加一个10uF电解液或钽电容器（或者1uF电容器也可以）和一个100nF陶瓷电容器所有这些部件都可以在大型互联网卖家和物联网商店的网上商店购买。第1步：在面包板上构建很快就在一张纸上绘制了原理图（见图），然后将组件放在面包板上并进行以下连接：ESP32:---组件:Pin13MOSI---LED矩阵Pin3DinPin14SCK---LED矩阵Pin5CLKPin27CS---LED矩阵Pin4CSPin34ADC---带有R110KOhm和LDR的分压器（见原理图）Pin23GPIO---日光节约开关，开关另一脚接地5VVin---面包板5V轨3v3---面包板的3.3V轨Gnd---面包板的地轨将LED矩阵的Vcc引脚连接到5V轨将LED矩阵的Gnd引脚连接到地轨将R1的自由端连接到3.3V电源轨将LDR的自由端连接到地轨几点说明：面包板可以通过ESP32的USB连接器供电，我们无论如何都需要连接它才能下载软件。ESP32引脚号是GPIO引脚号，根据您使用的板子，它们可能有不同的名称，但GPIO引脚号是相同的。在面包板上只需使用跳线而不是开关进行测试使用ESP32的SPI接口向LED矩阵发送命令和数据。没有与ESP32的通信，因此不使用ESP32的SPIMISO。为了以后使用外接电源，我做了一些功耗测试。电路的最大电流为940mA，所有LED都处于最大亮度（亮度=15）。由于我显示时间并且没有所有LED同时亮的情况，因此使用5V1AUSB电源是安全的。第2步：加载软件Dclock是在micro-python中实现的。作为第一步，将micro-python加载到ESP32上。我为Dclock使用1.17版，但任何其他（较新的首选）版本都应该可以使用。如果您需要帮助，这里有一个很好的入门...教程和资源来了解micro-python如何在ESP32上工作。下一步将下面附加的文件下载到您的计算机上：提示：我正在为MaxCauser开发的LED矩阵使用max7219python“驱动程序”模块，请参阅他的git-hub页面以获取更多信息。为方便起见，下面附上了用于Dclock的驱动程序max9219.py。准备和配置：由于Dclock使用ntpInternet时间服务器，因此需要几个步骤：打开文件wlanConnect.py并添加要使用的wlan的凭据。您将在函数connect()中找到两行SSID和密码。输入您的SSID并输入您的wlan-passkey。备注：需要在引号“.....”之间输入两个，不要去掉引号。请参考图片。您应该使用您所在地区的ntp时间服务器通过编辑文件ntptime.py中的行host=...来减少延迟（和互联网流量）。见图片。当我们从Internet获取UTC时间时，Dclock需要更正本地时区的时间。在文件dclock.py中是一本名为“STATE”的字典，其中包含所有重要的变量和常量（见图）。在“UTCdiff”行中，将+1更改为您所在的时区。提示：在模块dclock.py中，您会发现多个打印语句被注释掉。对于调试，删除您要调试的函数中打印语句前面的“#”，您将在PC的控制台窗口中看到输出。最后使用您喜欢的工具或IDE（mpfshell、rshell、thonny...）将所有文件下载到ESP32。这些文件的功能简要说明：wlanConnect.py模块将ESP32连接到您的wlan网络ntptime.py模块来获取互联网时间具有LED矩阵特定功能的max7219.py模块导入dclock并启动它的main.py模块dclock.py运行数字时钟的主程序开启Dclock：如果一切正常，Dclock应按以下方式启动：开机一眨眼后，有些LED可能会随机亮起当Dclock连接到您的接入点时，将显示“wlan”一词，并在成功连接后会显示“sync”，表示Dclock连接到ntp服务器获取上网时间将显示当地时间默认情况下，生命周期处于活动状态，第三个LED矩阵模块中的两个LED将每隔大约2分钟打开和关闭一次。1秒显示时钟仍在运行注意：Windows用户应安装python以执行“esptool”将micropython下载到ESP32。一个不错的“如何在Windows上安装python”在这里。wlanConnect.pyntptime.pymax7219.py下时钟文件主文件第3步：完成和“调整”由于我想使用该项目来创建挂钟，因此我将所有组件焊接到带有铜条的原型板上。我使用定制的5引线扁平带状电缆添加了一个针头连接到LED矩阵。最初我想添加一个外壳，但最终我决定将电路板和LED矩阵安装在亚克力板上，因此电路板和LED矩阵显示器都清晰可见。（见标题图片）最后的想法和改进：如果您的ESP32的RTC与每天两次同步的时间偏差太大，只需添加额外的同步时间即可。字典STATE具有元素“sync_at”，其中包含要同步的小时数列表，默认值为[8,20]。只需在此处添加更多时间即可每天进行更多同步。同步发生在该列表中的时间开始时。可以添加外部I2CRTC模块，例如“TinyRTC模块”。我的测试表明，这不会增加时间的精度，但有带有温度传感器的版本，因此可以添加温度显示。许多公共时钟在温度和时间之间切换。由于我们不仅可以从Internet获取时间而且还可以获取日期，因此该程序可以扩展为(1)自动在日期和时间之间切换或通过按下按钮，可以使用触摸按钮或(2)添加另一个LED矩阵或七段模块以显示日期。在函数set_brightness()中，我仅使用亮度0、1、2、3。LED模块的亮度范围为0...15。如果您需要更高的亮度，请随时根据您的需要进行调整。在模块dclock中实现了两个生命周期，life_tick()，默认-显示两个LED亮起和关闭，而life_tick1()有四个LED像铁路交叉口上的灯一样闪烁。随意玩耍，你可以展示心形，叶子......:-)。该实现也适用于基于ESP8266的电路板。R1需要更改为100k以适应ESP8266ADC的0...1V范围。ADC位于专用引脚上。为此需要对程序进行小幅调整。请参考ESP8266教程。以上内容翻译自网络，原作者wolf2018，如涉及侵权，可联系删除。

该项目是一个使用RaspberryPi和7"触摸屏与nymea:core和nymea:app构建带有触摸控制面板的智能家居系统。一段时间以来，我使用nymea作为我的智能家居解决方案，在RaspberryPi上使用nymea:core，在手机上使用nymea:app。最初我想壁挂电话或平板电脑，但结果不是很好。手机是为口袋而设计的，在不同的环境中使用时会导致许多小问题。一个例子是唤醒屏幕：手机的侧面通常有一个硬件按钮来打开屏幕，如果东西粘在墙上，这将是一个真正的挑战。接下来是移动操作系统不喜欢应用程序一直在信息亭模式下运行，是的，Android具有将应用程序锁定到前台的功能，但仍有一些情况下它不会做正确的事情。我在尝试时遇到了更多这样的问题。虽然有可能让Android设备满足用例的需求，但似乎对操作系统进行了大量摆弄。所以最终我决定寻找替代品，最终选择了带有7英寸触摸屏面板的RaspberryPi。设置在我的地方，我使用带有nymea:core的RaspberryPi，它通过蓝牙覆盖了我家的大部分（包括阳台），因此传感器在可及范围内。但是，控制面板应放置在易于触及和使用的不同位置。出于这个原因，我现在设置了2个RaspberryPi，一个用于核心，另一个用于触摸面板前端。如果您也想构建它，可以使用nymea:core与nymea:app在同一树莓派上运行的方式创建它。为了简化这篇文章，我将继续描述一个单RPi系统。如果您想将多个触摸面板连接到同一个nymea:core或更喜欢像我这样的分布式，只需在不同的RaspberryPi上按照:core或:app步骤操作，并根据需要重复。对于连接的东西，我主要使用飞利浦Hue灯泡（还有一些其他的，但这是一个全新的黑客主题:)），有一些小米花卉护理传感器以防止我的柠檬树变干，将我的Kodi媒体中心连接到它（以在我看电影时调暗灯光）并在设置中包含一系列在线服务，例如推送通知、天气服务等等。鉴于本文侧重于触摸屏控制面板，我不会详细介绍我的一般nymea设置，而是继续设置显示器。以下是一些屏幕截图，可以提供一些见解：组装硬件像我一样组装RaspberryPi并在那个特殊情况下显示并不难，但有点繁琐。事实证明，如果您首先将RaspberryPi安装在显示器的背面，然后尝试将其放入外壳中，那么在不使用太大力的情况下将其装入会变得非常棘手。相反，我发现首先插入电缆要容易得多，然后将RPi放入外壳中的最终位置，最后插入显示器。然后拧紧所有螺钉。但是，请注意，使用此外壳后，无法在安装后添加/移除SD卡。因此，我建议首先使用不带外壳的RaspberryPi在SD卡上设置基本系统，如果您手头有显示器，甚至可以在HDMI端口上使用常规显示器。7"触摸屏也应该这样做，但是，现在把它放在树莓派旁边的桌子上。一旦您确信SD卡上的系统运行良好并且可以通过SSH访问（稍后会详细介绍），就该将案例放在一起了。安装软件第1步：准备树莓派SD卡从nymeawiki下载nymea:core图像。准备SD卡取决于您的操作系统，但有很多关于如何写入SD卡映像的说明。我倾向于dd按照下载链接下方的nymeawiki中的描述使用，但如果您更喜欢用户友好且可在所有主要操作系统上使用的东西，Etcher也应该可以正常工作。完成后，将SD卡插入RaspberryPi并启动它。如果您想使用以太网电缆，请立即插入。如果您想使用WiFi，您可以在iOS或Android手机上安装nymea:app并从那里设置WiFi凭据，而无需将键盘插入RaspberryPi。为此，请使用应用程序加载屏幕中的“无线设置”菜单项。第2步：安装nymea:app树莓派的nymea:core映像仅预装了nymea:core。此时它应该已经可以在您的手机上运行了。你可以玩一会儿，看看情况。但是，我们有兴趣在触摸屏上运行应用程序，不是吗？:)UbuntuCoreSnap商店中有一个nymea:app桌面快照包。它是作为GNU/Linux桌面应用程序构建的，但由于有可用的armhf构建，它也可以安装在RaspberryPi上。但是，默认情况下它只会安装开始菜单条目。我们需要做一些调整才能在kiosk模式下实际启动它，而无需整个桌面。nymea:core映像预装并启用了SSH。使用手机上的nymea:app发现网络中的树莓派并获取IP地址。找到后，使用SSH登录RaspberryPi（将192.168.0.100替换为您的RaspberryPi的IP）：关闭显示器而不是将其消隐：现在，这是最棘手的调整，但它将是最后需要的调整，我保证:)默认情况下，树莓派在空闲时只会使屏幕空白。这对于普通显示器来说是有意义的，但同样，对于这种触摸屏模型没有多大意义。我们希望屏幕在空闲时完全关闭，而不是被点亮并只是将其涂黑。屏幕的电源可以通过sysfs文件打开和关闭，即/sys/class/backlight/rpi_backlight/bl_power.我们可以通过写入0或写入此文件来手动打开和关闭它1。为了在屏幕空白/取消空白时自动执行此操作，让我们安装xscreensaver并将其执行包装在挂钩到适当位置的脚本中：现在创建一个包含内容的文件/usr/local/bin/xscreensaver-wrapper.sh：#!/bin/bashbl_on(){sudo/usr/local/bin/screenon.sh}bl_off(){sudo/usr/local/bin/screenoff.sh}process(){whilereadline;docase"$line"inUNBLANK*)bl_on;;BLANK*)bl_off;;RUN*)bl_off;;esacdone}/usr/bin/xscreensaver&/usr/bin/xscreensaver-command-watch|process再次编辑~/.config/openbox/autostart并在开头插入这一行，以便与nymea:app一起调用xscreensaver。第5步：完成重新启动！如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

本文将教您如何使用STM32制作启用BLE的智能灯泡。家庭自动化涉及自动化家庭环境设备。为此，我们开发了一种易于安装的智能灯泡，并且可以通过网络浏览器或智能手机应用程序控制连接的设备。该项目的目的是使用网络浏览器或智能手机控制不同的家用电器。一、介绍该项目展示了一种使用BleuIODongle打开和关闭通过5V继电器连接到STM32Nucleo-144的灯泡的简单方法。您将需要两个加密狗，一个连接到Nucleo板，一个连接到计算机，运行Web脚本。当BleuIODongle连接到Nucleo板的USB端口时，STM32会识别它并直接开始广告。这允许另一个加密狗连接到它。它还将接受来自UART的3个不同输入：输入结果0向BlueIODongle发送ATI（请求设备信息）命令。1手动打开灯泡2手动关闭灯泡我们使用了STM32Nucleo-144开发板和STM32H743ZIMCU（STM32H743ZImicrombed-EnabledDevelopmentNucleo-144seriesARM?Cortex?-M7MCU32-BitEmbeddedEvaluationBoard）作为例子。如果您想使用其他设置，您必须确保它支持USB主机，并注意GPIO设置可能不同，可能需要在.ioc文件中重新配置。警告–该项目涉及可能导致严重伤害或死亡的高电压。在对电路进行操作之前，请采取所有必要的预防措施，并关闭电路的所有电源。2.连接继电器谨防：试验交流电时请务必小心，触电会导致严重伤害！风险通知；免责声明引脚排列和连接到STM32对于继电器电路的直流部分，将S（信号）连接到STM32NUCLEO板上的引脚PE4，同时将电源（+）和地（-）分别连接到+5V和GND。3.关于守则这个项目基于我们之前的STM32项目(https://github.com/smart-sensor-devices-ab/stm32_bleuio_example)，在.ioc文件中有这些变化：在引脚视图中，我们将GPIOPE4设置为OUTPUT并将其标记为“灯泡”。在USB_HOST\usb_host.c中的USBH_CDC_ReceiveCallback函数中，我们将CDC_RX_Buffer复制到一个名为dongle_response的外部变量中，该变量可从main.c文件访问。在main.c中，我们创建了一个简单的解释器，以便我们可以对从加密狗接收到的数据做出反应。voiddongle_interpreter(uint8_t*input){if(strlen((char*)input)!=0){if(strstr((char*)input,"\r\n广告...")!=NULL){isAdvertising=true;}if(strstr((char*)input,"\r\n广告已停止。")!=NULL){isAdvertising=false;}if(strstr((char*)input,"\r\nCONNECTED")!=NULL){isConnected=真;HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);}if(strstr((char*)input,"\r\nDISCONNECTED")!=NULL){isConnected=false;HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);}if(strstr((char*)input,"L=0")!=NULL){isLightBulbOn=false;HAL_GPIO_WritePin(Lightbulb_GPIO_Port,Lightbulb_Pin,GPIO_PIN_RESET);writeToDongle((uint8_t*)DONGLE_SEND_LIGHT_OFF);uart_buf_len=sprintf(uart_tx_buf,"\r\n灯泡是%s\r\n",isLightBulbOn?"on":"off");HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)uart_tx_buf,uart_buf_len,HAL_MAX_DELAY);}if(strstr((char*)input,"L=1")!=NULL){isLightBulbOn=true;HAL_GPIO_WritePin(Lightbulb_GPIO_Port,Lightbulb_Pin,GPIO_PIN_SET);writeToDongle((uint8_t*)DONGLE_SEND_LIGHT_ON);uart_buf_len=sprintf(uart_tx_buf,"\r\n灯泡是%s\r\n",isLightBulbOn?"on":"off");HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)uart_tx_buf,uart_buf_len,HAL_MAX_DELAY);}}memset(&dongle_response,0,RSP_SIZE);}我们还更新了handleUartInput函数，以便我们可以通过UART手动控制灯泡。voidhandleUartInput(UARTCommandTypeDefcmd){switch(cmd){情况UART_RX_0：{//0uart_buf_len=sprintf(uart_tx_buf,"\r\n(0press)\r\n");HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)uart_tx_buf,uart_buf_len,HAL_MAX_DELAY);如果（isBleuIOReady）{writeToDongle((uint8_t*)DONGLE_CMD_ATI);}其他{uart_buf_len=sprintf(uart_tx_buf,BLEUIO_NOT_READY_MSG);HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)uart_tx_buf,uart_buf_len,HAL_MAX_DELAY);}uartStatus=UART_RX_NONE;打破;}情况UART_RX_1：{//1uart_buf_len=sprintf(uart_tx_buf,"\r\n(1个按下的灯泡亮了！)\r\n");HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)uart_tx_buf,uart_buf_len,HAL_MAX_DELAY);HAL_GPIO_WritePin(Lightbulb_GPIO_Port,Lightbulb_Pin,GPIO_PIN_SET);uartStatus=UART_RX_NONE;打破;}情况UART_RX_2：{//2uart_buf_len=sprintf(uart_tx_buf,"\r\n(2按下灯泡关闭！)\r\n");HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)uart_tx_buf,uart_buf_len,HAL_MAX_DELAY);HAL_GPIO_WritePin(Lightbulb_GPIO_Port,Lightbulb_Pin,GPIO_PIN_RESET);uartStatus=UART_RX_NONE;打破;}情况UART_RX_NONE：{打破;}默认：{uartStatus=UART_RX_NONE;打破;}}}我们将解释器函数放在主循环中。4.使用示例项目4.1你需要什么两个BleuIO加密狗加密狗的脚本（可在web脚本文件夹中的源代码中找到）带有带USB端口的STM32微控制器的板。（Nucleo-144开发板：NUCLEO-H743ZI2，用于开发此示例。要将加密狗连接到Nucleo板，可以使用带有USBA母对母适配器的“USBA到MicroUSBB”电缆。）STM32CubeIDE一个5V继电器一个灯泡5.如何设置项目5.1从下方下载项目克隆项目，或将其下载为zip文件并将其解压缩到您的STM32CubeIDE工作区中。5.2作为现有项目导入从STM32CubeIDE中选择File>Import...然后选择General>ExistingProjectsintoWorkspace然后点击“Next>”确保您在“选择根目录：”中选择了您的工作区您应该会看到项目“stm32_bleuio_example”，检查它并单击“完成”。6.运行示例在STMCubeIDE中，单击锤子图标以构建项目。使用TeraTerm、Putty或CoolTerm等串行终端仿真程序打开“STMicroelectronicsSTLink虚拟COM端口”。串行端口设置：波特率：115200数据位：8奇偶校验：无停止位：1流量控制：无在运行示例之前连接BleuIODongle。在STMCubeIDE中，单击绿色播放按钮闪烁并在您的板上运行它。第一次单击它时，将出现“运行配置”窗口。您可以保持原样，然后单击运行。您应该会收到以下欢迎信息：等到显示消息：“[BleuIODongleReady]”。您现在可以使用脚本连接另一个加密狗。您还可以使用uart命令（0、1或2）：按0获取设备信息。1打开灯泡。2关闭灯泡。加密狗响应将打印到UART。7.从网络浏览器控制灯光我们编写了一个简单的脚本，该脚本连接到加密狗并发送信号以从Web浏览器切换灯光。为了让这个脚本工作，我们需要连接到计算机的BleuIOUSB加密狗。BleuIOjavascript库Chrome78或更高版本，并且您需要在chrome://flags中启用#enable-experimental-web-platform-features标志一个网络打包器——（parceljs）创建一个名为index.html的简单Html文件，它将用作脚本的前端。此Html文件包含一些按钮，可帮助连接到远程加密狗并向其发送信号，该加密狗已连接到stm32。href="https://cdn.jsdelivr.net/npm/bootstrap@5.1.3/dist/css/bootstrap.min.css”rel="样式表"完整性=“sha384-1BmE4kWBq78iYhFldvKuhfTAU6auU8tT94WrHftjDbrCEXSU1oBoqyl2QvZ6jIW3”crossorigin=“匿名”/>控制轻使用Bleutooth低能使用低功耗蓝牙控制灯光连接打开TurnOff创建一个名为script.js的js文件并将其包含在Html文件的底部。该js文件使用BleuIOjs库来编写AT命令并与其他加密狗通信。import*asmy_donglefrom"bleuio";constdongleToConnect="[0]40:48:FD:E5:35:A5";从"./light_on.png"导入lightOnImg；从"./light_off.png"导入lightOfImg；文档.getElementById("connect").addEventListener("click",function(){my_dongle.at_connect();文档.getElementById("lightOn").disabled=false;文档.getElementById("lightOf").disabled=false;文档.getElementById("connect").disabled=true;});文档.getElementById("lightOn").addEventListener("click",function(){my_dongle.ati().然后（（数据）=>{//米AKE中央如果不如果（JSON.stringify（数据）.includes（“外设”））{控制台的.log（“周边”）;my_dongle.at_central()。then((x)=>{console.log("centralnow");});}}).then(()=>{//连接到加密狗my_dongle.at_getconn().then((y)=>{if(JSON.stringify(y).includes(dongleToConnect)){console.log("alreadyconnected");}其他{my_dongle.at_gapconnect(dongleToConnect)。then(()=>{console.log("连接成功");});}}).then(()=>{//发送命令控制灯光my_dongle.at_spssend("L=1")。then(()=>{console.log("Turnedon");document.getElementById("light").src=lightOnImg;});});});});文档.getElementById("lightOf").addEventListener("click",function(){my_dongle.ati().然后（（数据）=>{//米AKE中央如果不如果（JSON.stringify（数据）.includes（“外设”））{控制台的.log（“周边”）;my_dongle.at_central()。then((x)=>{console.log("centralnow");});}}).then(()=>{//连接到加密狗my_dongle.at_getconn().then((y)=>{if(JSON.stringify(y).includes(dongleToConnect)){console.log("alreadyconnected");}其他{my_dongle.at_gapconnect(dongleToConnect)。then(()=>{console.log("连接成功");});}}).then(()=>{//发送命令控制灯光my_dongle.at_spssend("L=0")。then(()=>{console.log("Turnedoff");document.getElementById("light").src=lightOfImg;});});});});脚本js文件有三个按钮动作；连接和控制灯。现在我们需要知道另一个连接到STM32的加密狗的ID，以便我们可以连接到它。您可以使用此Web终端获取加密狗ID。-打开此站点https://bleuio.com/web_terminal.html并单击连接到加密狗。-选择合适的端口进行连接。-一旦它说已连接，输入**“ATI”**。这将显示加密狗信息和当前状态。-如果加密狗处于外围角色，请通过键入**"AT+CENTRAL"**将其设置为中央-现在通过键入**"AT+GAPSCAN"**进行间隙扫描-在列表中看到您的加密狗后，按control+c停止扫描-复制ID并将其粘贴到脚本(script.js)第2行中您将需要一个网络捆绑器。你可以使用parcel.js安装parceljs后，转到根目录并输入“parcelindex.html”。这将启动您的开发环境。使用parceljs在浏览器上打开脚本。您可以轻松连接到加密狗并从那里打开关闭灯。本方案所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

大家好！今天我想和大家分享我的新DIY项目。它是一个开源的空气质量传感器。该项目使用了Sensorion的新产品-TVOC传感器SGP40。同时使用了2.13英寸电子墨水显示屏。由于我们现在待在家里的时间更多，因此我制作了这个空气质量监测仪。除了评估空气质量外，传感器还可以估计室内光线水平、温度、湿度和大气压力，根据大气压力数据，设备可以预测天气预报。该传感器适用于nRF52微控制器，已经为来自不同制造商的nRF52无线电模块开发了4个版本的pcb。一个主要版本和三个更多扩展版本（解释将在文本稍后部分）。项目中使用的无线电模块型号：主MINEWMS88SF3（nRF52833、nRF52840）、附加：MINEWMS50SFA1（nRF52810、nRF52811）、MINEWMS50SFA2（nRF52832）、EBYTEE73-28RFC3040传感器室使用的传感器（nRF52833、nRF52840）用于VOC测量的空气质量传感器-SGP40，压力、温度和湿度传感器-BME280，照度传感器MAX44009。稍后，由于电子元件的生产出现问题以及许多元件的价格上涨令人难以置信，项目中增加了BMP280和SHTC3传感器，它们在功能上可以替代BME280传感器。为此，对电路板进行了三个额外的修改，还增加了对附加无线电模块的支持，增加了极性反转保护，并改进了电路板的设计。该设备可以在屏幕上显示数据并将数据传输到智能家居系统，它也可以在“离线”模式下工作。为了显示信息，使用了WaveShare的超低功耗2.13英寸电子墨水显示屏。显示特性：分辨率：250x122工作温度范围：0-50C运行消耗：3mA深度睡眠消耗：1μA最小屏幕刷新时间：0.3秒。后面我计划将该项目增加对工作温度为-20C~60C的DESe-Ink2.13显示器的支持。PCB传感器的基本版本：附加版本：之前我写过这个项目中的主要传感器是SGP40室内空气质量传感器。可以说这是Sensorion公司在市场上推出的一款具有非常好的特性的新品。传感器测量总挥发性有机化合物(TVOC)浓度。与该公司以前的SGP30传感器相比，功耗显着降低，使用SGP30测量时为48mA，使用SGP40测量时为2.6mA。诚然，以前的传感器可以提供VOC和CO2等价物的现成值，而新产品提供的原始数据必须在MK端使用传感器随附的库和空气质量计算算法进行进一步处理。SGP40传感器数据表。我不得不修改Adafruit_SGP40库，以在超低设备功耗模式下使用小电池运行。添加了传感器加热器的工作，接收、保存、卸载传感器快速启动算法的当前状态，例如，更换电池后，绕过学习模式。出于某种原因，没有人对这些时刻感到困惑，我找不到支持传感器所有功能的现成库。修改后的库在我的GitHub上。也许这是因为SGP40是一个相当新的产品。设备图：从传感器到智能家居系统的数据传输基于MySENSORS开源家庭自动化项目。我将简要描述传感器的功能。开启时，设备尝试寻找网络，如果未找到网络，则设备进入主操作模式，不工作在网络上（不发送数据），但会定期对网络进行短搜索请求（~每2小时一次）。SGP40传感器的轮询间隔为3秒，每1分钟进行一次剩余传感器的读取、数据的发送和屏幕刷新（在主模式下）。当空气质量水平(TVOC)数据变化10个单位、温度变化0.5C、湿度变化5%、压力变化1个单位时，当光照变化10勒克斯时，刷新屏幕并发送数据（如果网络可用）以及更改天气预报时。还有一个额外的子程序，用于在TVOC水平急剧上升30个单位时更新屏幕和发送数据，检查间隔为每6秒。设备第一次开机时，进行空气质量计算算法的训练周期；在我的实施中，最长培训时间为12小时。学习后，传感器开始将算法的当前状态以四小时的间隔保存在MC的内存中。设备重启时，设备关机后恢复运行时，更换电池时，检查算法状态记录是否存在，如果有，则卸载这些数据，设备跳过12小时的学习期。该设备有一个“菜单”按钮。“菜单”按钮的可用功能：1.屏幕反转，2.发送演示，3.进入配置模式（通过无线电接收外部命令，4.搜索网络，5.重置设备。此外，除了“菜单”按钮外，传感器还可以通过来自智能家居系统界面的外部命令进行配置。为此，通过按“菜单”按钮激活所需的菜单项“传感器配置”。激活配置模式后，传感器将进入监听模式20秒。命令必须在此时间间隔内发送。外部命令可以设置电池检查间隔，改变屏幕信息显示的反转，选择操作模式：LP（每3秒读取一次SGP40传感器）或ULP（每5秒读取一次SGP40传感器）。传感器可以分析大气压力数据并根据它计算天气预报，将天气预报数据显示在屏幕上，并将这些值发送到智能家居系统。天气预报计算算法说明-(NXPApplicationNote3914|JohnB.Young)值变化方向的指示出现在屏幕上每种类型的数据旁边。编译需要的软件版本，需要配置aConfig.h文件。传感器在休眠模式下的平均功耗为33μA（参见SGP40上的数据表），在传感器读数和屏幕刷新模式下为4mA（平均），在数据传输模式下为8mA（平均），一条消息的传输时间为10ms（理想情况下）状况）。传感器使用CR2477电池（950mA）工作，设备的平均估计运行时间为1年（取决于固件配置，设备上安装的传感器，更多的传感器将需要发送更多的数据，空中传输是主要消费者）。我在FDM3D打印机上打印了开发的传感器外壳的模型，以实现或多或少的体面外观，在打印出车身抛光后。磁铁可以安装在外壳内。项目的GitHub自述文件包含安装和配置环境以编辑和编译传感器软件的说明。开源硬件认证OSHWAUID：RU000004感谢您的阅读和关注。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

我做了一个带时钟的蓝牙音箱。它显示日期、时间、温度和湿度，并每隔15分钟从互联网上更新。它还具有一个32波段音频音乐频谱分析仪，可显示不同的音乐模式。时钟或频谱分析仪可以在播放音乐时显示。蓝牙关闭时也可以显示时钟。这是由ArduinoNano制成的，具有所有处理和显示功能。ESP01从互联网上获取时间和天气报告，并通过串行通信将数据发送到Arduino。蓝牙模块接收音频和放大器（5+5瓦）模块将其发送到（5+5瓦）扬声器。做了一个小电路使用ArduinoforSpectrumAnalyzer分析音频。电源由18650电池供电，可通过任何智能手机充电器充电。补给品ArduinoNanoESP-01MT3608升压模块TP5100充电器模块蓝牙音频模块音频放大器（6/10瓦）扬声器4欧姆3/5瓦最大7219LED点阵。电阻电容器104,10uf2*18650电池2000mAh开关SPDT2位置，开/关开关，触觉按钮第1步：制作条形音箱你可以用10/12mm的MDF板胶合板制作条形音箱。首先测量扬声器和LED矩阵7219切割它。然后使用fevicol粘合剂和螺钉组装它们。我使用6毫米的前/后面板和12毫米的前/后面板胶合板。第2步：覆盖条形音箱我用墙纸贴纸把盒子包起来。你需要慢慢地和耐心地做，否则气泡会进入。或者你可以很容易地用喷漆涂漆。第3步：设计PCB您需要将组件焊接在PCB板上并进行测试。按照电路图并查看视频了解详细信息。第4步：制作电池组首先按照电路图焊接电线。然后用胶带包裹末端以避免短路。最后用另一层胶带覆盖整个电池组并检查电压应该在4伏左右。虽然我使用了4节电池，但电压相同，因为所有电池都是并联的。第5步：对ArduinoNano和ESP-01进行编程您需要分别对Arduinonano和ESP-01进行编程。您可以从下面下载代码并上传到ArduinoNano。接下来使用FTDI或USB到UART/ESP8266适配器将代码上传到ESP-01。还要获取天气报告，即温度..你需要从openweathermap.org获取一个API密钥，它是免费的..最后在组装前测试它。检查视频以获取完整的详细信息。您可以使用触觉按钮从时钟切换到音频频谱分析仪。ESP01_Arduino_BTSpeaker_V6_FV1.inoBTWifi_Speaker_FV1.ino.inoArduino-32band-audio-spectrum-visualizer-analyzer.ino第6步：最后组装组件第7步：视频演示以上内容转载自网络，如有问题请留言评论处理

当我意识到AQI的重要性后，我决定构建自己的AQI设备。项目特点：1.便携2.现成的组件3.3D打印外壳4.启动时间快物料清单：AdafruitFeatherRP2040PMS5003PM2.5空气质量传感器锂电池AdafruitPowerboost1000充电器0.96"OLED显示屏开/关电源轨（折断面包板的一端）跳线M2螺丝接线：PM2.5TX到RP2040RXPM2.55V/Gnd至电源轨OLEDSPI转RP2040SPIOLED5V/Gnd至电源轨RP2040接地到电源轨接地RP2040USB转电源轨5VPowerBoost5V/Gnd至电源轨PowerBoostEn/Gnd切换制作过程：为了开始这个项目，我订购了一些部件，例如PM2.5传感器、电池和RP2040，同时重复使用了我从其他项目中放置的一堆其他部件。我最初使用RaspberryPi零瓦连接所有东西，因为PM2.5传感器需要5V输入，而我的一堆微控制器仅提供3.3V。上述为正视图。下图实物可以看到我办公室的空气非常干净！几天后，我确实决定放弃Zero并改用微控制器。为了解决它们缺乏5V输出的问题，我使用了AdafruitPowerboost1000C，它输出5V。我不打算让设备连接到互联网，所以我使用FeatherRP2040，而不是ESP32-S2。我更喜欢Circuitpython而不是Arduino，所以这也有助于做出决定。我没有更新我的3D模型，但能够重新使用PiZero的安装孔之一，这足以将其固定在其中。配备2200mAh电池，可连续使用约24小时。启动时间现在只有2-3秒。现在内部有点乱，但内部空间仍然太大。家庭办公室的空气没有那么干净，但还是很好的！但是做饭过程中是非常糟糕的，即使抽烟机开到最大！一个小时后，穿过厨房，AQI仍然很高。打开窗户需要3-4个小时才能降低它。我在构建这个过程中获得了很多乐趣，并且在3D建模和打印方面学到了很多东西。我了解到InlandBlackPLA的批次不好，很难打印，这就是为什么我的打印件看起来不太干净。附言：我已经附上了所有的模型和代码，所以构建你自己的模型和代码很有趣！随意更新3D模型以使其更紧凑并正确安装RP2040。代码的一个小问题是它偶尔会耗尽内存，所以我每次都会重置它。深入研究它并没有让我感到困扰，但它可能与驱动OLED图形有关。附件下载：AQI外壳v23.f3z-Fusion360模型AQI前壳.3mf-外壳前片AQI背壳.3mf-外壳背面RP2040电路Python代码.zip-Python代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

物联网连接IoTConnect是一个建立在esp8266之上的开源物联网平台，它允许用户以最有效的方式远程连接和控制他们的家用电器。该项目主要分为3个主要部分，即硬件、固件和WebUI。硬件：硬件建立在ESP8266和74HC595N移位寄存器之上，仅使用3个GPIO即可控制8个设备。因此，我们留下了额外的GPIO，可用于其他目的，例如连接传感器。该设备还包括诸如DHT11之类的传感器，它使我们能够测量房间当前的室温和湿度，以及一个LDR（光敏电阻器），它帮助我们测量房间亮度。借助这些传感器，我们可以使用IFTTT或AdafruitIO等3rd方服务使设备自动化。该硬件包括板载5v电源，因此用户无需安装额外的电源适配器来为设备供电。我们必须提供的唯一输入是110v-220v交流电源。该设备还包括2个轻触开关，一个用于重置ESP，另一个连接到GPIO，可以对其进行编程以获取用户输入或重置设备。固件：IoTConnect固件使用Arduino框架构建，可以独立运行或与IoTConnectWeb应用程序同步运行。它的设计方式还可以将其闪存到任何其他可用的物联网智能开关，例如Sonoff设备或Tuya设备。刷固件：要刷新固件，您可以先从这里下载。这将为您提供2个文件：firmware.bin（包含功能的主文件）spiffs.bin（UI文件，包括HTML、JS和CSS文件）只需在FTDI编程器的帮助下，通过暴露的编程引脚将固件.bin文件刷入ESP8266。您可以使用固件存储库中包含的Tasmotizer将firmware.bin刷入esp8266。闪烁完成后，我们就可以打开设备了。该固件为我们提供了以下多种功能：打开设备后刷新固件后，ESP将托管自己的接入点，名为“IoTConnect”，该接入点可用于执行其初始设置。您可以将笔记本电脑或android/ios手机连接到此AP。连接Wi-Fi后，会弹出一个网页（或从网络浏览器浏览192.168.4.1），显示如下设置屏幕。在这里，您可以通过OTA更新firmware.bin，也可以通过上传第二个文件（即spiffs.bin）继续下一步。一旦SPIFFS闪烁，设备将重新启动并托管其网页。这是您必须提供设备配置的页面。第一个设置是MQTT代理。如果您想连接到IoTConnectWebUI，请保持所选选项不变，或者如果您想连接到任何其他MQTT服务器，例如Adafruit.io或HiveHQ等，则选择第二个选项，即自定义。您可以在此处提供MQTT服务器的MQTT详细信息。如果您想让设备与任何云服务隔离，您也可以选择N/A。在第二个下拉列表中，选择您刷入此固件的设备类型。如果使用本项目中提到的相同设备，则选择“IoTConnectBoardRev2”并单击保存。此设备将再次重新启动后，网页将刷新。无线上网：现在第二步是连接到家庭Wi-Fi。转到WiFi选项卡并单击扫描，选择要连接的AP，输入WiFi密码并单击更新Wifi。提示将要求您确保输入了正确的详细信息。单击“确定”，设备将重新启动。如果您输入了错误的详细信息，ESPspiffs将被删除，您必须再次上传spiffs.bin并重新开始。验证：保存Wi-Fi设置并成功重启设备后，网页将重定向到ESP的本地网址，并会出现身份验证提示。默认用户名和密码是“admin/admin”。输入相同然后您将看到可以控制相应继电器的拨动开关列表。如果您想从轻触开关切换继电器，您可以从下拉列表中选择继电器。IoTConnect固件还显示了通过MQTT来回流动的每个命令，以让用户了解云服务器上正在发生的信息。您可以单击“打开调试控制台”按钮来检查数据流。这里的“ESP_SENSOR”和“ESP_ATTENDENCE”是推送对应JSON数据的主题。您还可以从“安全”选项卡修改身份验证用户名和密码。Alexa：IoTConnect固件内置有Alexa支持。只需转到Alexa选项卡，您就可以配置3个不同的中继，这些中继可以由连接到同一网络的Alexa设备发现和控制。设备状态：要获取设备状态，您可以查看“状态”选项卡，该选项卡将提供一些有用的信息，例如本地URL、Wi-FiSSID、MQTT状态、Wi-Fi强度以及来自传感器的温度+湿度+照度读数。IoTConnect固件的最佳部分是UI通过WebSockets连接到模块，因此您在WebUI上看到的信号强度和传感器读数等数据将异步更新，而无需刷新页面。这有助于减少ESP网络服务器的负载。设备配置：最后一个选项卡是设备选项卡，您可以在该选项卡中对设备执行重置、重启、更新或重新配置设置（例如MQTT服务器或更改设备类型）等基本操作。此选项卡还允许您将IoTConnect固件连接到IoTConnectWebUI。只需单击重新配置设备按钮->与IoTConnect配对这会将您重定向到一个网页，您必须在其中提供IoTConnect帐户的凭据，然后单击添加设备。在下一页上，为您的设备命名并选择要添加此设备的房间，然后单击添加设备。（房间将在IoTConnectWebApp的以下部分进行说明）在下一页，您必须按下并松开设备上的轻触开关一次或两次才能完成同步过程。物联网连接Web应用程序：IoTConnectWeb应用程序的设计非常简单且信息丰富。您可以从此URL(https://iot-connect.in)访问Web应用程序。首先，您需要创建一个帐户，然后登录。登录后，您必须转到控制面板并创建一个房间。如上所述，可以向这些房间添加设备。添加设备后，您可以在设备名称旁边看到一个绿色地球符号，这表示该设备在线并已连接。如果设备离线，当设备离线时，地球符号将变为红色，并显示时间。单击设备选项卡时，将打开并最大化控制面板，您可以在其中看到与板上继电器相同数量的开关。您可以切换这些开关来切换板上的继电器。这里唯一的区别是这种连接是通过MQTT进行的，并且可以从世界任何地方控制中继。您可以从任何地方访问IoTConnect网站并控制继电器。除此之外，该网页还将以图表和仪表的形式显示传感器读数。这些读数可以通过单击记录下的开始按钮记录在此处。录音只能运行1小时。最大限度。此外，这些录音可以以csv的形式下载，也可以以图表的形式查看。您可以通过单击NC并在弹出窗口中提供新名称来重命名继电器名称。激活IoTConnect智能家居技能后，Alexa设备也会发现相同的名称。这个Web应用程序最好的部分是多个用户可以共享一个设备，第一次添加设备的用户将成为设备的所有者。如果其他用户将添加相同的设备，则会向所有者发送请求以批准访问。可以从帐户部分的共享用户收回此访问权限。IoTConnect还支持推送通知，因此如果任何用户切换继电器，则通知将发送给共享该设备的每个用户。您可以从“帐户”部分禁用此通知。您还可以在AlexaSkill商店中找到IoTConnectSmartHomeSkill。此Skill将允许您控制来自与IoTConnect板不在同一网络中的Alexa设备的继电器。本方案所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案将介绍如何使用ESP8266打造完美的家庭自动化系统。对于完美的家庭自动化，我选择了这些点袖珍的物联网启用无需互联网即可工作特征易于安装长寿为了制作这样的系统，我将此操作分为3个部分硬件阶段软件阶段安装阶段硬件阶段为了为完美的家庭自动化系统设计完美的PCB，使用AltiumDesigner。在设计这块板时，我牢记在不影响任何功能的情况下尽可能地保持板的紧凑。让我们来看看板上的组件。我们有一个esp8266芯片，然后我们有两个继电器和一个紧凑型电源。我还添加了用于AC的螺钉连接器、用于触摸开关和传感器的JST连接器。采用0603贴片电阻电容，减小PCB尺寸。如果我使用0402电阻和电容，我可以更紧凑，但我们不能在家里焊接这么小的元件。Altium在这个设计中表现出色。从电阻电容和二极管等小元件开始。为了焊接它们，我们需要一个锋利的烙铁。锋利的镊子和薄焊料。清洁时，您可以使用酒精。要焊接，在其中一个焊盘上放一些焊料，然后用镊子拿起组件并将其放在正确的位置。保持它并放置烙铁并熔化焊料并将其取出。一侧将被焊接。现在您可以轻松焊接另一面。通过使用相同的方法，我焊接了所有组件。最终的PCB看起来像这样。现在我们可以直接将其插入连接器中。顺便，我焊接了一个温湿度传感器。这样，硬件部分就完成了。固件部分ArduinoIDE安装1.下载适用于您计算机操作系统的最新ArduinoIDE版本。2.将.exe文件保存到您的硬盘。3.打开.exe文件。ESP8266开发板安装要在您的ArduinoIDE中安装ESP8266开发板，请按照以下说明进行操作在您的ArduinoIDE中，转到文件>首选项在“AdditionalBoardsManagerURLs”字段中输入http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json，如下图所示。然后，单击“确定”按钮：注意：如果您已经有ESP32板URL，您可以使用逗号分隔URL，如下所示：打开板管理器。转到Tools>Board>BoardsManager...搜索ESP8266并按下“ESP8266byESP8266Community”的安装按钮：要将新库安装到您的ArduinoIDE，您可以使用库管​​理器（可从IDE版本1.6.2获得）。打开IDE并单击“草图”菜单，然后单击“包含库”>“管理库”。然后库管理器将打开，您将找到已安装或准备安装的库列表。搜索Blynk库并在版本中，选择迄今为止的最新版本最后，单击安装并等待IDE安装新库。下载可能需要一些时间，具体取决于您的连接速度。完成后，“已安装”标记应出现在Bridge库旁边。您可以关闭库管理器。您现在可以在Sketch>IncludeLibrary菜单中找到可用的新库。现在您需要一个USB到UART转换器并将VCCGroundRX和TX线从转换器焊接到电路板。从文章中下载此代码并在ArduinoIDE中打开它。现在在此处添加您的wifi凭据，并在此处添加您的Blynk身份验证令牌。您将从blynk移动应用程序中获得Blynk身份验证令牌。文章中提供了所有详细信息。所以别担心。最后，是时候上传代码了。上传代码时，您首先需要将esp设置为flash模式。为此，请使用镊子将其放在PCB的闪光孔之间。然后使用另一个镊子触摸重置垫。esp将设置为闪光模式。现在上传代码。将此PCB安装在扩展板上。触摸开关使用胶枪粘贴在坯件的背面。湿度传感器粘在外壳上就完成了。Blynk应用程序可用于iOS和Android设备。下载应用程序后，创建一个帐户并登录。创建一个Blynk项目接下来，单击应用程序中的“创建新项目”以创建新的Blynk应用程序。随便给它起个名字，只要确保“硬件模型”设置为ESP8266。该身份验证令牌是非常重要的-你需要把它粘到你的ESP8266的固件。现在，将其复制下来或使用“电子邮件”按钮将其发送给您自己。向项目添加小部件然后你会看到一个空白的新项目。要打开小部件框，请单击项目窗口以打开。添加一个Button，然后单击它以更改其设置。按钮可以切换ESP8266上的输出。将按钮的输出设置为VirtualV2。为VIrtualV3再添加一个按钮。现在向VirtualV1和VirtualV0添加两个LabeledValue在V1的标签中使用Temp-/pin/C对于V0使用湿度-/pin/%项目到此完成。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

构想：我想创建一个可以通过蓝牙或WIFI控制的门牌。关于零件和设备的注意事项：基于WeMosD1R32ESP32：我选择了基于ESP32的板，它需要蓝牙或WIFI的零外部突破，但如果您熟悉Arduino板-这是一个简单的项目，可以移植和使用ESP突破。在设计过程中，我使用了各种品牌和类型的基于ESP32的开发板，没有给我任何问题。如果你找不到特定的-使用ESP32开发模块或类似的。大多数应该是兼容的。我只是使用了这个，因为它有2个5v引脚和一个3v用于显示器。这不需要电压调节或额外的PCB或分线。被动红外传感器：关于PIR模块-这是为了让我知道有人在门的另一边-所以没有人可以偷偷摸摸我。WS2812BRGB灯带：LED灯条用于强调情况。当危险设备正在运行时-可能会忽略LCD显示屏。因此LED灯条会引起注意以确保读取LCD。我使用了6个WS2812BLED，但您可以使用自己的、个人的或将整个LCD升级为明亮的TFT显示屏，而无需使用LED灯条项目演示：补给品：WeMosD1R32ESP32开发板LCD1602I2C16x2字符显示器(3V)WS2812BRGB灯条(5V)HC-SR501PIR运动传感器(5V)8XM3x10自攻木螺钉第1步：连接图确保首先连接所有GND连接。这些板上应该有足够的...WeMos有一个3V引脚-我为我的白底黑字低电流LCD留出了余地。液晶显示器的VCC为3V接。确保您的显示器额定电压为3V并且在电路板的额定电流范围内PIRHC-SR501的VCC和6个RGBLED的V5连接到单独的5V引脚。如果您使用另一块板或LED灯条-确保您在所用板的电流限制范围内-否则使用简单的外部5V电源和/或稳压电路/电源电路对于LCD-遵循简单的I2C连接-连接SDA>SDA和SCL>SCL对于LED灯条上称为DIN的数据线-我使用了GIOP16对于PIROUT或“触发器”-我使用了GIOP17第2步：代码概述IDE:Arduino1.8使用的库：LCD_I2Chttps://github.com/blackhack/LCD_I2C但是任何I2CLCD库都可以正常工作-只需补偿即可。甚至一些TFT库也支持...蓝牙串口.h我相信这是一个本机库-作为ESP32支持库的一部分安装快速LED.hhttps://github.com/FastLED/FastLED请参阅我的程序员设置的附件。我仍然使用ESP开发模块作为我在IDE中的电路板设置-请注意晶体频率可能会有所不同。第3步：蓝牙蓝牙2串口安卓我使用以下应用程序让我的Android设备与ESP32进行串行通信：https://play.google.com/store/apps/details?id=de.kai_morich.serial_bluetooth_terminal&hl=en_ZA&gl=US请考虑支持其中任何一个-访问他们的页面，并为他们出色的工作大喊大叫。如果我必须编写一个原生Android应用程序来处理蓝牙和串行-我会收取100万美元......所以，大喊大叫！该应用程序允许您使用预定义的命令配置“宏按钮栏”。因此，在寻求隐私时，您不必看起来像Roboto先生。但你完全可以......我不判断。桌面我通过https://www.compuphase.com/使用Termite进行测试。接收到的蓝牙命令以简单的命令协议进行解析。有3种不同的信息命令：串行命令S-状态S0:关闭S1：请沉默：开会中……S2:Focusing:实现流程S3:冥想：启蒙S4:放松：爱好S5:音乐和冷...S6:打开W-警告和危险W0:没有警告或危险W1：警告：激光开启！W2：警告：3D打印C-咖啡C0：咖啡仍处于可接受的水平...C1：请喝咖啡！（我不知道为什么我什至必须问）R-重置R0:设置S0,W0和C0R1:设置S6,W0和C0S、W和C命令的任何组合都是有效的。并且标志会相应地显示它们......ESPOffice.ino第4步：外壳我设计了一个简单的盒子和面板作为外壳……为了您的方便，我包含了STL文件。盒子.stl人脸.stl第5步：未来更新计划我将添加功能以允许Web界面或其他一些有关PIR运动感应的蓝牙反馈，并进行控制。现在-它就在那里，您可以自己自定义它或将其忽略。以上就是关于本项目的全部内容了，有问题欢迎评论交流。

植物无线电旨在通过能够利用植物的电生理信号并将数据输出为声音、脉动光和图表来增强人们和植物的关系。它是作为一个名为GrowingCoDesign的研究项目的一部分而制作的，我们希望它能够继续存在于教学中，让其他人拥有与植物交流的相同体验。在视频中，您可以听到收音机的声音。外壳：收音机的主体由激光切割胶合板制成。我们已经3D打印了旋钮和一个位于收音机内部的支架，用于固定LED灯条。在我们的版本中，我们还在收音机上连接了一条皮带以使其便于携带，但您可以选择这样做。软件：无线电在raspberrypi3+上运行，其中数据来自EMG传感器到Arduinoscetch，它确定LED灯并将数据转发到绘制图形的处理scetch，以及处理声音的OpenData补丁.使用了以下库：下载代码的Github存储库以及激光切割和3D打印文件零件清单：设备和工具：激光切割机3D打印机烙铁电工螺丝刀胶带、木胶和胶枪螺丝螺栓M2,525mm用于涂抹木胶的小画笔（可选）电缆套管（可选）套管：1片用于激光切割的胶合板用于激光切割的透明亚克力板皮带和纽扣技术：1x电位器1K电阻1x电位器100K电阻电源板音板树莓派+带有操作系统的微型SD卡Arduino饰品扬声器反抗灯带屏幕USB电缆（用于为树莓派供电）USB端口扩展（用于充电）USB串行适配器（用于饰品和树莓连接）电线第1步：准备打印外壳激光切割在Github存储库中获取SVG文件并激光切割收音机的主体，它由前面板和后面板以及形成侧面的可弯曲丝带组成。激光切割亚克力板以制作收音机顶部的LED“窗口”。3D打印在Github存储库中获取STL文件并打印2x旋钮和将安装在收音机内以支撑LED灯条的“LED桥”。第2步：组装外壳-色带如图所示，将亚克力板粘在色带上。如果您希望光线变暗，您可以将羊皮纸（或其他哑光材料）贴在亚克力窗上，或者使用砂纸打磨亚克力。使用胶枪，将USB端口粘在用于充电的孔中（旁边刻有电池的孔）。然后将EMG传感器“插孔”粘在圆孔中，圆孔位于USB端口的另一侧。可选：如果您想要系上皮带，现在是安装按钮的好时机，因为这将是技术阻碍的挑战。将双面胶带放在3D打印的LED桥上，这是LED灯条稍后粘贴的地方。用小螺钉和一些垫圈，将LED桥装在色带上。第3步：组装外壳-前面板用小螺丝将扬声器安装到前面板上。将电线和电阻焊接到扬声器上。确保扬声器的电线指向屏幕所在的位置。安装电位器。声音为1K，光为100K。用扳手拧紧。（对于一些电位器，您可能需要在木头中腾出一点空间，如图所示）第4步：组装外壳-胶正面和色带现在准备好色带和前面板，您可以用木胶将它们粘在一起。在接缝处涂上一些胶水（提示：使用画笔来减少混乱）但等待色带末端，直到技术完成使用夹子将所有东西固定到位，同时让胶水干燥。第5步：准备技术-RaspberryPi使用操作系统刷新微型SD卡将SD卡插入你的树莓派启动Pi，将其连接到wifi，然后下载这些软件：Processing、ArduinoIDE和OpenData第6步：组装技术-饰品Arduino饰品正在接收来自EMG传感器的数据并控制LED灯。所以我们需要在这些东西之间焊接一些电线。除此之外，因为raspberrypi没有串行连接，我们必须通过将串行USB焊接到饰品上来做一个解决方法。第7步：组装技术-板栈使用螺栓和螺母，按以下顺序创建一堆板：电源板树莓派音板屏幕将上一步中的串行USB和饰品插入树莓派的USB端口第8步：组装技术现在，您可以将整个堆栈放入前面板的框架中，屏幕应该在那里舒适地贴合。仍然需要连接和安装一些东西。将EMG传感器板与饰品中的电线连接。将LED灯条安装到琴桥上，即双面胶带所在的位置。为了使其更加安全，您可以在条带上贴更多胶带。将声音电位器(1K)的电线直接连接到扬声器和电源（通过焊接或使用电缆鞋）：电位器左脚电源（红线）中腿og电位器喇叭电压（红线）电位器右脚电源和喷头接地（黑线）通过短的USBC电缆将RaspberryPi与电源连接将USB充电端口（来自第2步）插入电源板。将EMG传感器板连接到其插孔（从步骤2开始）。以上就是项目的全部内容，希望您能够喜欢。

相比大家都有这样的经验，每逢佳节回家或是旅游，如果家里没有动植物还好，有了动植物就会头疼喂食和浇水等一系列问题，以下就是我设计的项目，可以做到自动灌溉的功能，完美解决我的痛点。零件清单：Arduino电容式土壤湿度传感器DHT22液晶屏3x5V泵螺丝端子USB电源12V泵12V电源4xMOSFET管道RaspberryPiZeroW.控制灯和雾生成器树莓派零W3x光耦3x小LED生长灯造雾机树莓派3B+树莓派3B+3x低分辨率相机1x高分辨率相机其他有用的工具和组件母接头排电线面包板卷边工具剥线工具连接器外壳公/母连接器触点USB充电器第1步：考虑的替代方案全自动系统可以工作。例如，如果我有一个基于计时器的系统，它会每天或每周打开浇水两次，那么，如果托盘中的水蒸发得不够快，它就会越过边缘并落在镶木地板上。当我在家时，我们有阳光明媚的日子，水蒸发得很快，但是当我旅行时-天气寒冷多雨。水蒸发得慢得多。因此，我基于计时器的方法可能会使我的公寓变得一团糟。另一种方法是基于测量土壤湿度.当土壤不够潮湿时-只需触发浇水。几年前，我使用基于电阻的土壤湿度传感器。事实证明，如果你不断让这样的传感器通电，就会发生电解，传感器的一个金属“腿”会溶解在土壤中，这不仅对食肉植物有毒，而且对其他植物也有毒好。这就是我决定使用电容式土壤湿度传感器的原因。天真的用法是提出阈值，之后应该触发浇水。事实证明，传感器的测量结果不仅取决于土壤的湿度，还取决于空气的温度和湿度。提出估计土壤水分实际水平的公式可能是一个涉及一些数学和统计的有趣项目。另一个问题是测量的分辨率。虽然昂贵的传感器给出的值介于460（湿土）和520（干土）之间，但更便宜的传感器能​​够给出236（湿土）和253（干土）之间的值。如上所述，温度波动增加了更多的不确定性：7:00时，温度=23C，土壤湿度=23811:00时，温度=29C，土壤湿度=24619:00时，温度=25C，土壤湿度=241这就是为什么基于土壤湿度传感器测量的全自动系统并不是这么好用第2步：最终​方案我想获得半自动化系统，在那里我可以从传感器获取所有读数，但只有在我绝对确定它是安全且需要时才打开浇水。与Arduino类似，有一些更便宜的板子能够为简单的http服务器提供服务或发出http请求。但我想要更灵活的东西。ssh是我所知道的最好的界面。据我所知，能够提供ssh访问权限的最简单的板是RaspberryPiZeroW。因此，该板应负责收集测量值和控制泵。还有一个造雾器和越来越多的灯。另一方面，我想看看发生了什么。为了确保控制电路不会阻塞我的观看系统，我决定使用另一个RaspberryPi（功能稍强）来捕捉正在发生的事情的视频。这应该是一个独立的控制器，能够报告实际发生的事情。在紧急情况下，我希望能够切断泵的电源。有一个简单且可靠的解决方案——WiFi电源插座。我已将它添加到系统中，以确保我可以通过一个独立的界面停止一切。有了其他树莓派系统，我可以把它放在单独的电源线上，这样我就可以在断电后继续观察周围的情况。这些是系统的三个主要部分：控制系统，能够收集传感器信息并控制泵手表系统，能够对周围环境进行可视化报告。紧急情况，第三方切断控制系统。第3步：浇水功能我从我最了解的部分开始-使用泵。可以通过将泵直接连接到RaspberryPi或Arduino的数字输出引脚来驱动泵。但它们提供的功率并不大，而且通常在所有引脚之间共享。因此，如果我尝试使用多个传感器或执行器（泵或屏幕），那么每个传感器的功率都会降低。这就是为什么我决定使用Arduino入门项目中描述的技巧-使用MOSFET让来自Raspberry的逻辑引脚控制泵的更高功率连接。正如我从这个实验中了解到的-MOSFET不能从RaspberryPi板上轻松控制，因为MOSFET仅在其栅极引脚施加~5V时触发，而RaspberryPi的逻辑引脚上只有3.3V。所以我不得不使用Arduino来控制泵。使用3个MOSFET、一堆电线和连接器，我能够为三个更便宜的泵构建第一个驱动器。它使用外部5VUSB充电器作为泵的电源。经过一些实验，结果证明，更便宜的泵能够将水提升到60厘米以上。我希望植物能得到尽可能多的阳光，所以我想把它们放在窗台的水平上。我还想要3桶蒸馏水，每桶5升，作为供应。我无法将它们安装在离植物足够近的地方，所以我必须在主供应上方和植物下方安装一个中间容器，以便能够使用更便宜的泵。这就是为什么我必须再构建一个带有12V电源的驱动器和一个MOSFET。Arduino能够从串行端口接收命令，打开和关闭泵，并通过串行端口报告其状态。命令示例：“pump25”，其中pump是打开泵的命令，采用两个参数：第一个（在本例中为2）是id1..4，指示应该触发的泵；第二个参数是以秒为单位的持续时间，在此期间应该打开泵。此持续时间限制为值1到15，因此在超过15秒的时间段内没有打开任何泵。为了完全填满托盘，我通常不得不在15秒内触发两次相应的泵。第4步：传感器我想监测植物周围的状况，为此我使用了简单的DHT-22传感器来收集温度和湿度测量值。我还使用电容式土壤湿度传感器来检查猪笼草是否有足够的水。对于托盘，我不想使用任何类型的侵入式传感器来避免在蒸馏水中添加任何数量的金属。Arduino能够从这些传感器收集测量值，并使用串行端口响应命令“stats”报告它们的值。示例输出：潮湿：240噪声：58温度：26.5第5步：烟雾制造器光和雾制造器由简单的硬件按钮控制。根据Arduinostartersbook的另一课，可以使用光耦合器以编程方式“单击”这些按钮。现在，当我为我的自动沼泽花园特意购买了灯和喷雾器时，我终于有机会破解硬件按钮了。与MOSFET不同，光耦合器可以使用3.3V信号，因此可以直接从RaspberryPi控制它们。使用四个光耦合器、四个小LED以及一堆电线和连接器，我能够构建一个4软件按钮驱动程序，它可以从RaspberryPi进行操作。LED是可选的，我用它们来确保来自RaspberryPi的信号确实到达驱动板。要“单击”来自RaspberryPiZeroW的按钮，我们可以使用这样的代码：fromgpiozeroimportLEDfromtimeimportsleepbutton=LED(17)button.on()sleep(0.150)button.off()第6步：监视系统RaspberryPi3B+有4个大USB连接器。这些可用于插入网络摄像头。我购买了3台小型廉价摄像机，结果非常糟糕。但是他们可以检查主水箱或造雾器杯中的水位等小事。我还购买了一台能够制作高清视频的更好的网络摄像头。它的图像质量并不是非常优秀，但比制造的廉价摄像机要好得多，而且足以了解植物的整体状况。要实际处理视频，可以使用ffmpeg-server工具，或单独的RED5rtmp服务器。我两个都试过了，但似乎RaspberryPi无法即时转码高清视频，所以我最多只能获得5fps的视频。此外，我无法达到“实时”流的延迟少于15秒。这两个事实都促使我走向另一个解决方案。我决定一个简单的HTTPS服务器，能够枚举RaspberryPi上的视频设备，并从选定的视频设备传送单帧，就足够了。例如，向植物托盘加水的简单程序如下所示：拍一张托盘和主水箱的照片。目视确保托盘中没有足够的水，并且主水箱中有足够的水。要求托盘泵工作15秒。再拍一张照片，以确保水已成功添加到托盘中。如果主水箱中没有足够的水-在重新填充托盘之前，将水从供水系统添加到水箱中。为了将相机放置在合适的位置，我使用了当地建筑市场上的木棍，安装在作为底座的矩形木块上。我使用自攻螺钉将棒和木底座连接在一起。学习使用自攻螺钉的一个很好的教训是，在拧紧螺钉之前应该先打一个孔。否则，棍子会破裂。后来我发现可以使用ESP32-CAM设备，它提供了很好的实时视频流。我还没有尝试将它用于实际项目，但它似乎是一个有希望的方向。要从连接的USB相机拍照，我使用了这个ffmpeg命令：ffmpeg-i/dev/video0-vframes1photo.jpg所有摄像机都可以在偶数ID下使用，如/dev/video{0,2,4,6}。第七步：使用UART连接RaspberryPi和Arduino在我旅行期间，我可以通过ssh或使用https访问RaspberryPi。有关周围条件和泵控制的数据基于Arduino。为了能够从RaspberryPi与Arduino通信，我决定使用串行端口。Arduino和RaspberryPi都能够使用其他协议进行通信-SPI和I2C。但它们在不同的电压下运行-5V和3.3V。事实证明，我用于UART协议的简单电平转换器不适用于I2C。确保将两块板上的TX连接到标识为RXI或TXI（可能尾随的“I”代表输入）的引脚，并将RX连接至RXO或TXO（相同，可能尾随的“O”代表输出）。Arduino从Arduino方面来看，一切都很简单：voidsetup(){Serial.begin(9600);//Toinitializecommunication}voidloop(){if(Serial.available()){Stringcommand=Serial.readStringUntil("\n");//ToreadanincomingcommandSerial.println("OK");//Respondwith"OK\n"assoonaspossible,tonotify//senderthatthecommandisreceived.Serial.print("yourcommandwas:");Serial.println(command);//Echocommandback.Serial.println("DONE\n");//Respondwith"DONE\n"onaseparatelinetonotify//senderthatthecommandexecutioniscomplete,and//Arduinoisreadytoreceivenewcommands.}delay(100);}这里我们使用了Serial库提供的三个非常不错的函数：Serial.readStringUntil("\n")允许我们有一个协议，它通过行尾符号将字节流拆分为命令。这样的协议可以通过ArduinoMonitor工具（ArduinoIDE中的Ctrl+M）轻松测试。Serial.print(string)将字符串发送到另一端，但不会以“\n”符号结束它。这允许我们在准备好后立即发送多个响应。Serial.println(string)完成单行数据的发送。在将Arduino连接到RaspberryPi之前，请确保您没有通过USB连接其他串行协议客户端。例如，避免通过USB端口直接从您的计算机为Arduino供电。另一方面，您可以通过5VUSB充电器为其供电。就我而言，我直接从RaspberryPi为Arduino供电，而RaspberryPi又连接到简单的USB充电器。树莓派默认情况下，RaspberryPi上禁用串行接口。使用raspi-config工具在“Interfaces>SerialPort”下启用它。如果应通过串行端口启用登录-否如果应该启用串行端口-是现在，将Arduino连接到RaspberryPi后，可以向Arduino发送命令并接收响应：importserialser=serial.Serial("/dev/serial0",9600,timeout=2.0)#Initializeconnectionser.write("commandwithparameters\n".encode())#sendacommandresponse=ser.read_until("\n".encode())#ArduinoshouldrespondwithOKassoon#aspossibleif(response==b"OK\r\n":#IncaseifwegotanexpectedOK,wecanreadtheresponseecho=ser.read_until("\n".encode())#shouldbeechoofourcommanddone=ser.read_until("\n".encode())#shouldbeDONE协议详情所有传入的命令都是以“\n”结尾的一行。命令名及其参数用空格分隔。示例：“pump215\n”命令名称为“pump”，参数为“2”和“15”。Arduino总是在收到新命令后尽快回复“OK\r\n”。然后它可以输出命令调用的结果。Arduino可以通过向RaspberryPi发送“DONE\r\n”来通知命令已完成调用。第8步：定制电线在原型设计时，我曾经让所有传感器和微控制器彼此靠近。在这种情况下，20厘米的原型线工作得很好。但是在真正的园艺项目中，我发现执行器和传感器的位置要远得多。一开始我只是连接这些较短的电线链以获得更长的电线。但通常我会失去颜色编码优势，因为我没有那么多用于电源的红色/黑色电线和用于不同信号的绿色/白色/蓝色/黄色电线。后来我购买了一大堆彩虹线，并在需要时开始切割所需长度和颜色的线。另一个有用的东西是压接工具，它允许我制作自己的原型线。这让我可以随时组装和重新组装我的系统，或者在桌子周围移动不同的部件。这不需要我焊接或重新焊接连接。第9步：测试系统在通过ssh和https与我的花园远程工作一段时间后，我认为与它交谈会很棒。使用诸如discord之类的聊天应用程序可以让我连续获取照片和文本消息，而不仅仅是图片或状态页面的单一视图。它还可以让我记录特定时间系统中发生的事情。第10步：数据分析我每10分钟测量一次湿度、温度和猪笼草土壤水分含量。我已将此数据以SQL插入格式写入日志文件：INSERTINTOhumidityVALUES('2021-08-02T22:13:33',58);INSERTINTOtemperatureVALUES('2021-08-02T22:13:33',27.5);INSERTINTOmoistureVALUES('2021-08-02T22:13:33',245);这些数据稍后可以导入到某个数据库中。为了绘制数据，我使用了Grafana。应该可以在共享图表上显示具有不同测量单位的两个数据集，但是这个功能对我来说有问题，所以我不得不创建三个不同的图表。无论如何，从这张图表中我了解到土壤湿度读数与公寓温度之间的相关性。如果我决定实施警报系统，这可能很重要。阈值不仅取决于土壤湿度传感器的值，还取决于当时的温度。第11步：组装拥有具有ssh访问权限的计算机被证明是一个非常灵活的工具。在这种情况下，Arduino似乎是一个可分离的、低成本的工人。将任何沉重的逻辑放入其中似乎不太灵活。它应该能够为任何工作采用足够的参数，而Raspberry实际上可以决定应该做什么以及如何做。它也可以是一个不错的传感器信息收集器。以上就是我项目的全部内容，希望您能喜欢。

冰箱已经成为我们日常生活中不可获取的一部分。他们像其他机器一样彻底改变了食品行业。我们甚至无法想象没有冰箱的生活。即使它们看起来像复杂的机器，您自己的迷你冰箱也可以不到30美元第1步：工具和材料尽管建造冰箱听起来很复杂，但实际上并不需要任何复杂的部件来建造它，下面列出了必要的工具和材料多木材(5mm)珀耳帖模块(TEC-12710)开箱刀胶枪强力胶大散热器和大风扇小散热器和一个小风扇导热膏有机玻璃小铰链12V15A电源（我用的是电脑电源）6厘米长M3螺栓第2步：3D模板打印模板并将其复制到木材商，中并切割出来切割后确保您拥有如图所示的所有部件，背面板上的孔需要根据您使用的小散热器的尺寸进行。。back.pdfdoor.pdfplexiglass.pdfsides.pdftopandbottom.pdf第3步：电子产品正如我之前提到的，电子设备并不复杂，只需按照下面给出的步骤操作即可取下2个散热器和Peltier模块在背板的每一侧放置一个散热器小散热器可以插入孔中，大散热器可以使用螺钉固定不要忘记将Peltier模块放在它们之间使热面朝向大散热器，冷面朝向冷面也添加一些导热膏（图2）将大风扇拧在大散热器上，将小风扇拧在小散热器上（图3），风扇应放在散热器上，以便将空气吹入而不是吹出所有组件都需要并联，即2个风扇的正极线和Peltier模块连接到电源的正极，三个组件的负极连接到电源的负极9image4)第4步：粘合图1图2图3图4取图1中所示的4块，并使用一些胶水和常识将它们粘合在一起，这样您就可以获得如图（图1）所示的矩形框架现在取下我们连接电子设备的背面（上一步）并将其粘在矩形框架上，这样较小的散热器在盒子内，而较大的散热器在盒子外（图2）取出门片并将有机玻璃插入其中，在边缘涂上热胶以填补缝隙用铰链和强力胶将门片固定在盒子上（图3）锁定机制对于锁定机制，我使用了2个从旧DVD中回收的小磁铁，其中一个用强力胶粘在门上，另一个粘在盒子边缘，不要忘记在粘合前检查磁铁的磁极（图4)第5步：细节调整为了使它看起来更像冰箱，我添加了一些油漆并添加了一些细节，这一步是可选的，您可以根据需要自定义它总结现在你的卧室里已经有自己的diy迷你冰箱了，你可以开始冷藏你的东西，而且你不必担心晚上偷偷溜进厨房，因为你的房间里有自己的冰箱。即使冰箱不能制冰，温度也可以低至17到20度，随时可以畅快痛饮您的冰镇饮料。

对于一个果粉而言,不幸的是，只有一两个除湿器支持AppleHomeKit，但它们的价格非常高（300美元以上）。所以我决定基于我已经拥有的便宜的一台，制作我自己的具有Wi-Fi功能的AppleHomeKit除湿机它可以使用ESP8266与HomeKit一起使用，因此不需要homebridge、HAP-NodeJS！由于代码非常复杂，而且我使用了很多自定义库，因此我制作了预编译的固件文件。对于那些对制作原生HomeKit项目感兴趣的人，可以在此处获得esp-homekit的源代码。特征：使用SHT3x传感器进行湿度测量设置目标湿度控制风扇速度水位（通过LED指示灯和水箱满时自动关机）电源/重置按钮印刷电路板零件：ESP12F/E/SXROW600B除湿机SHT3x温度/湿度传感器贴片0805电阻贴片0805电容AMS1117-3.3触觉按钮1x4P2.54mm接头（可选）IRF540NS贴片10x10.550V100uF电容SMD6x76,3V330uF电容器LM2575S-5.0330uHCRDH74电感1N4007二极管2N3904VH3.96-2PXH2.542P、4P、5P3MM红/绿LED3mm（高）LED尼龙垫片4P公头XH2.54带电缆（用于湿度传感器）补给品烙铁或焊台或热风焊枪要上传代码，您可能还必须购买USBTTL适配器。要拆卸除湿机，您需要一些螺丝刀。定制PCBXROW600B除湿机第1步：拆卸要拆卸除湿机，您唯一需要的是一把螺丝刀，它可以插入设备背面的孔中！拧下设备底部的2个螺丝拧下设备背面的4个螺丝现在您可以拆开塑料外壳拔下PCB上的每个连接器拧下固定PCB的2个螺丝第2步：定制PCB我设计了一个定制的PCB，它可以取代原来的、非常基本的PCB。它基本上只是一个从12V到3.3V的电源/降压转换器、两个用于驱动风扇和珀耳帖的MOSFET、ESP8266本身、两个LED和触觉按钮，就像原始的一样。我还为新PCB添加了与原始PCB相同的连接器，并为SHT3x湿度传感器添加了一个额外的4针连接器。除湿机自带的9V电源也可以使用！一切都是即插即用的您可以在此处找到有关PCB的更多信息！PCB文件可以在PCBWay找到！SHT3x湿度传感器您必须使用带电线的公XH2.54-4P连接器连接SHT3x传感器（在零件列表中链接），只需按原样连接一切即可：VCC到VCC、GND到GND、SDA到SDA和SCL到SCL目前在我的设置中，传感器只是挂在除湿机的外壳外面，这取决于您放置传感器的位置/方式，但在除湿机的外壳内，捕获的湿度/水可能会影响传感器读数！GPIO引脚排列如果您想使用自己的固件，请使用引脚排列：按钮-GPIO0（wemosD1mini上的D3）SHT3xSDA-GPIO4（wemosD1mini上的D2）SHT3xSCL-GPIO5（wemosD1mini上的D1）内置LEDGPIO2（wemosD1mini上的D4）电源LED-GPIO14（wemosD1mini上的D5）风扇-GPIO15（wemosD1mini上的D8）Peltier-GPIO12（wemosD1mini上的D6）坦克传感器-GPIO13（wemosD1mini上的D7）第3步：软件设置您可以从我的GitHub页面下载固件！视窗:对于Windows，您可以使用乐鑫官方提供的固件下载工具！设置闪存地址(0x2000)、闪存大小(4MB/32mbit)和闪存模式(DIO/QIO)是非常重要的一步，但这些设置可能会根据您使用的模块而改变！此外，我建议您在上传.bin文件之前第一次安装固件时擦除闪存！设置：波特率115200闪存大小4MB或32mbit（取决于您的模块）闪存模式QIO（或DIO，取决于您的模块）0x0000rboot.bin0x1000blank_config.bin0x2000main.bin40MHz苹果系统对于MacOS，您可以使用此flasher工具！设置：擦除闪存-是（仅在第一次安装时）波特率115200闪存大小4MB或32mbit（取决于您的模块）闪存模式QIO（或DIO，取决于您的模块）文件：main.bin40MHz手动闪光我们必须在Mac上安装esptool.py才能刷入我们的ESP模块。要使用esptool.py，您需要在系统上安装Python2.7、Python3.4或更新的Python。我们建议使用最新的Python版本，因此请访问Python的网站并将其安装到您的计算机中。安装Python后，打开终端窗口并使用pip安装最新的稳定版esptool.py：pip安装esptool注意：对于某些Python安装，该命令可能不起作用，您将收到错误消息。如果是这种情况，请尝试使用以下命令安装esptool.py：pip3安装esptoolpython-mpip安装esptoolpip2安装esptool安装后，您将esptool.py安装到默认的Python可执行文件目录中，您应该能够使用命令esptool.py运行它。在终端窗口中，运行以下命令：esptool.py在您的计算机上安装esptool.py后，您可以轻松地使用固件刷新您的ESP8266板。首先需要下载三个bin文件：rboot.bin和blank_config.bin以及最新版本。rboot.bin包含ESP8266的引导加载程序，blank_config.bin仅包含在一个空白配置文件中，而ledstrip.bin包含固件。现在以闪存模式将您的设备连接到FTDI适配器。要启用ESP8266固件闪烁，必须在为设备供电时将GPIO0引脚拉低。我的定制PCB有一个按钮，您需要在将FTDI适配器连接到PC时按住该按钮。相反，对于正常启动，GPIO0必须拉高或悬空。以FLASH模式启动转到您放置先前下载的rboot.binblank_config.bin文件（例如下载）的目录打开终端应用程序。单击Dock中的Finder图标。单击“前往”。单击实用程序。双击终端。切换到下载目录。注意：如果您使用另一个库来存储三个.bin文件，请使用`cd`命令导航到该库：使用esptool.py刷新您的设备。光盘下载您需要一个USBTTL适配器来连接到ESP8266。如果您使用WemosD1Mini，只需要一根microUSB数据线，Wemos内置了TTL适配器。第一次安装固件时，我们需要擦除闪存：esptool.py-p/dev/erase_flash通常，您的ESPPort将类似于/dev/cu.usbserial-`xxxxxx`。然后，再次将您的设备设置为闪存模式，并刷新新固件：esptool.py-p/dev/cu.wchusbserial1420--baud115200write_flash-fs32m-fmdio-ff40m0x0rboot.bin0x1000blank_config.bin0x2000main.binWi-Fi和HomeKit设置Wi-Fi设置在将配件添加到HomeKit之前，您必须配置wifi网络。要配置Wi-Fi设置，设备会在AP模式下生成自己的Wi-Fi。您必须连接到它才能设置Wi-Fi网络。只需拿起您的iOS设备，转到设置->Wi-Fi，然后搜索名为HomeKid的SSID，然后是模块的MAC地址并连接到它。出于安全原因，AP受密码保护！默认AP密码：12345678等待几秒钟，直到出现显示设备已找到的所有Wi-Fi网络的网页。选择你的，然后输入密码！然后点击加入按钮！模块将尝试连接选定的Wi-Fi网络，这将需要几秒钟的时间。注意：如果给定的密码错误，您可以通过按住按钮10秒来重置Wi-Fi设置HomeKit设置在您的iOS设备中，打开HomeApp并按照正常步骤添加新配件。配对设置大约需要30秒。HomeKit代码是586-84-417您也可以扫描此HomeKit二维码。注意：如果配对失败，您可以将设备断电，重新通电，然后再次启动HomeKit设置（Wifi设置保持配置）。配对成功后，电源LED将呈白色闪烁3次！第4步：PCB连接对于PCB设计，我选择了与原始PCB上的连接器相同的连接器！所以这一步应该很简单：将风扇连接到风扇连接器将TEC（珀耳帖模块）连接到相应的连接器将5针电源连接器连接到相应的连接器将SHT3x模块连接到它自己的连接器第5步：设备组装把设备组装在一起和拆卸是一样的过程，只是顺序相反.第6步：重要提示当水箱已满且设备正在运行时，除湿机具有一些安全功能：自动关闭风扇/珀耳帖直到水箱为空立即打开红色LED电源LED每30秒闪烁3次还具有安全功能，以防SHT3x传感器无法正常工作：自动关闭风扇/珀耳帖直到水箱为空将当前湿度设置为0%电源LED每30秒闪烁2次当SHT3x出现错误且油箱已满时，电源LED将每30秒闪烁6次。在ESP8266有一些错误时，您不需要将设备从电源上拔下，三次按下按钮将重新启动ESP8266！当除湿机打开且当前湿度等于和/或小于目标湿度时，设备将进入空闲模式。在Home应用程序中，它会在设备空闲时显示“设置为...”，在运行时显示“正在降低到...”！更新固件我计划实施无线(OTA)固件更新，但它不是那么稳定，因此应该像第一次设置一样手动完成更新！唯一的区别是您不需要擦除闪存，只需刷新较新的固件而不擦除即可保留您的Wi-Fi/HomeKit设置！

该项目是由步进电机驱动的3D打印时钟，由ArduinoUno控制。它是在一个月内在OnShape中设计的。它非常精确地计时，只需在编程后插入USB端口即可。如果你发现任何可能缺少文件或错误情况,欢迎向我提出。补给品Arduino24BJY-48步进电机ULN2003步进电机驱动器6公对母跳线一台3D打印机2种不同颜色的灯丝（我用的是黑色和白色PLA+）2个M4螺母2颗M4螺丝6mm长4颗M3螺丝10mm长8个M3垫圈美纹纸胶带强力胶M4和M3六角扳手3.18mmx.335mm黄铜管第1步：打印零件所有部件都应以0.2毫米层高打印。对于齿轮：它们都应该用黑色印刷。其他部分：全部打印成白色，只有分钟环和小时环需要支撑。图像显示了零件需要支撑的位置。帧C应打印两次。28BYJ-4810t.stl12吨#2.stl12吨.stl30t-10t.stl30t-24t.stl40t-10t.stl50吨.stl12t-60t.stl黄铜管帽x10.stl框架a.stl帧b.stl框架c.stl小时环.stl内框a.stl内框b.stl内框c.stl分钟环.stl滚筒x7.stlarduinouno机箱盖.stlarduinounocase.stluln2003apg驱动案例.stluln2003apg驱动程序箱lid.stl滚轴x6.stl大滚筒.stl第2步：切割黄铜管要切割管子，请将黄铜管放入台钳中并用Dremel切割。管子的长度是：45mm（制造3个）34mm（制造1）25mm（制作2个）20mm（制作1个）*注意：这些不是管子的实际长度，而是以后会打磨的更长的版本。下面的视频显示了我如何使用Dremel200切割管子。第3步：打磨管子上一步中的所有管子都应打磨成以下长度。45mm管子应打磨至41mm。34毫米管应打磨至29.4毫米。25毫米管子应打磨至22.7毫米。20毫米管应打磨至17.7毫米。所有这些都应该在台钳和dremel中完成。第4步：框架组装-第1部分将滚轮和滚轮轴粘在一起，将其放在框架A上的3个孔之一中，箭头指向它，然后将其粘在孔中。再重复2次。在B帧上重复此操作。第5步：框架组装第2部分使用上面的图片作为指导，使用2个M4螺母和螺钉将步进电机安装到框架A中。电机安装好后，取少量美纹纸胶带在步进电机的轴上缠绕一次。这将确保步进电机的轴将其齿轮紧紧固定。第6步：框架组装第3部分内部框架A、B和C都可以使用前2张图片中描述的方法粘贴到框架上。要安装内部框架，当您将其粘在其中一个主框架上时，您应该使用其中一根黄铜管来稳定框架。最后一张图片显示了每个内部框架在粘合后的位置。A帧在右侧，B帧在左侧。第7步：框架组装第4部分将框架C的两个部分粘到框架A的凹痕中。第8步：齿轮组装上面的照片显示了管子和齿轮。每个齿轮都有标签。每个轴的正上方或正下方是其长度。轴的每一端旁边是从齿轮伸出的轴的长度。定位轴后，将其粘合到位。对每个齿轮重复此操作。第9步：添加齿轮上图显示了添加齿轮的顺序。还展示了60t-10t用滚轮和大滚轮的组装。使用最后一张图片作为参考，看看齿轮和垫圈应该放在哪里。重要提示：请记住将分钟环与框架A一起放置，将小时环与框架B一起放置。此外，请记住在组装时将时钟设置为12:00。第10步：添加上限在时钟的每一侧有5个外露的黄铜管端。在每个暴露的末端粘上一个盖子。第11步：添加电路使用两个螺丝将AdruinoUno拧入其外壳。对ULN2003步进电机驱动器执行相同操作。有几张照片显示了电路板上电线的位置。请记住将步进电机连接到其驱动器。第12步：上传Arduino代码下载下面的代码并将其上传到开发板。确保电机正在旋转。代码点击下载:第十五转一一direction.ino第13步：制作完成视频演示至此,该项目制作完成,上方是运行十五分钟的时钟的运行视频演示。

该项目我们将指导您完成在脚踏板的帮助下控制通过水龙头的水流的过程。我们仍将使用值得信赖的ArduinoProMini作为该项目的基础，并使用触觉按钮作为红外传感器的替代品。操作原理非常简单，当踩下脚踏板时，按钮向Arduino发送信号，电磁阀打开，状态指示灯LED熄灭。松开脚踏板后，水停止从水龙头流出。第1步：工具准备软件：ArduinoIDEFTDI驱动程序电子产品：带帽方形触觉按钮ArduinoProMiniFT232RLUSBA型转迷你B型电缆3.6-6VDC双稳态电磁阀（1/2英寸）L293D电机驱动IC5V白光LED9V电池9V电池夹连接器5.5mmDC桶形插头半尺寸面包板迷你面包板HW-131面包板电源模块杜邦跳线多股线公单排接头条工具：焊台X-Acto刀剪刀活动扳手杂项：瓦楞纸板1/2英寸弯头螺纹接头（母）特氟龙胶带3MScotch包装胶带3MScotch重型双面胶带3mm黄色热缩管第2步：熟悉主要组件1）电磁阀：电磁阀是一种机电装置，用于通过给电磁体通电来控制通过它的流体的流动，电磁体反过来移动柱塞以限制或允许流体通过阀门。双稳态电磁阀即使在电源/信号切断后也能“记住”其状态。例如，根据结构，双稳态电磁阀在接收到正/负脉冲后将保持关闭，即使在不再发送信号之后也是如此。这有助于将功耗和线圈的温升保持在最低水平。2)ArduinoProMini：我们的目标是从触觉按钮读取值并用它来打开和关闭电磁阀。我们可以通过使用Arduino上的I/O引脚读取按钮的数字状态并使用它来控制电机驱动器IC的输入值，从而控制电磁阀。还可以对LED进行编程，以便在踩下脚踏板并且水开始从水龙头流出时点亮。3）L293D电机驱动IC：ArduinoProMini上的单个I/O引脚可提供最大40毫安的电流。被测电磁阀在运行过程中消耗大约500毫安，因此我们将使用L293D电机驱动器IC，它可以提供高达1.2安培的峰值和600毫安的持续电流。该IC可以在ArduinoProMini的5V输出下运行，并可用于控制高达36V的负载！第3步：让我们准备脚踏板|第1部分：准备一张纸板、一个迷你面包板、一个带帽的触觉按钮、一些单芯和多股线、公头针和热缩管、双面和包装胶带。1）首先标出切割线和折痕线。2)在包装胶带的帮助下制作一个铰链。3)用双面胶带将迷你面包板粘在脚踏板底座的一角。4)将按钮安装在面包板上，并使用连接线将端子延伸到面包板的最末端。第4步：让我们准备脚踏板|第2部分：1)取下6针山形条中间的2个针。2)将多股线焊接到两侧剩余的引脚上。3)将电线的另一端焊接到2针berg条上，以完成脚踏板的延长线。4)将4针山形条连接到按钮。必要时使用热缩管。第5步：让我们准备控制单元|第1部分：现在已经完成了电路的输入端，让我们进入处理端。收集这些成分，让我们开始吧！一个ArduinoProMini，一个半尺寸面包板，一个面包板电源模块，一个L293D电机驱动IC和一些单芯线。1)将ArduinoProMini和面包板电源模块安装到半尺寸面包板的最末端。确保电源模块设置为提供5伏输出。2）在Arduino和电源模块之间安装L293DIC。第6步：让我们准备控制单元|第2部分：1)将Arduino的VCC和GND引脚分别连接到面包板的+ve和-ve导轨。2)将L293D的EnableA、VChip和VExternal连接到面包板的+ve导轨。此外，将IC的GND引脚连接到-ve导轨。3)使用连接线将+ve导轨连接到面包板上的空行，并将跳线从数字引脚3连接到下一个空行。这将作为我们交换机的端口。4)将脚踏板的电缆连接到面包板。5)将按钮的终端连接到Arduino上的数字引脚3。第7步：准备电磁阀和LED状态指示灯现在我们已经完成了控制单元，让我们进入系统的输出阶段。从库存中拉出直流电磁阀和5VLED并进行以下连接：1)LED的正极连接到Arduino上的数字引脚2，负极连接到GND。2)电磁阀的A端接IC上的输出A1，B端接输出A2。3)使用跳线将数字引脚10和11分别连接到IC的InputA1和InputA2。第8步：电路原理图按钮端子A->GND按钮的端子B->Arduino上的数字引脚3L293D的引脚1,8和16->Arduino的VCCL293D的引脚2->Arduino上的数字引脚10L293D的引脚7->Arduino上的数字引脚11L293D的引脚4和5->GND状态指示器LED的正极端子->Arduino上的数字引脚2状态指示灯LED的负极->Arduino上的GND电磁阀的端子“A”->IC上的引脚4电磁阀的端子“B”->IC上的PIN6第9步：编程现在让我们进入编程阶段。1)请找到附件并下载。2）使用ArduinoIDE打开它并验证相同。3)选择您的通信端口和板卡。4）上传代码。代码:Arduino_Footpedal_Watertap.ino第10步：测试和故障排除现在让我们确保我们的系统按预期工作，然后再继续将控制单元安装在洗脸盆附近。1)断开Arduino与计算机的连接。2)使用外部电源为整个系统供电。3)按下并松开按钮，检查状态指示灯LED是否亮起，电磁阀是否打开并保持激活状态2秒。故障排除：1)状态指示灯LED不工作：>检查连接是否正确。>检查LED是否正常。2）电磁阀不工作：>检查电机驱动IC与Arduino和螺线管之间的连接是否正确。>通过外部励磁检查电磁阀是否健康。>检查IC是否健康。>确保外部电源充足。3)LED和电磁阀都不工作：>检查按钮是否正常工作。第11步：组装1)关闭水槽的主出水阀。2)打开水龙头，断开管道，排出系统中的所有流体。3)将1/2"内螺纹接头或改装软管连接到主阀。4)将联轴器的另一端连接到电磁阀的入口。5)将水龙头的管子接到电磁阀的出口。6)外接电源打开电磁阀，检查流经系统的水流是否有效。7)关闭电磁阀，检查水龙头是否停止流水。故障排除：1)漏水：>检查连接的密封性。>尽可能使用特氟龙胶带以避免泄漏。2)低放电：>检查进水口和出水口是否按照电磁阀的结构正确连接。>避免管道弯曲和扭曲。>清洁曝气器。第14步：完成好了，我们快完成了！找到一个放置脚踏板的好地方，如果需要，可以借助一些强度适中的双面胶带将其固定在地板上。将CPU贴在靠近洗脸盆的墙上，并确保没有水进入那里。将电磁阀的电缆插入面包板上的指定行。将脚踏板的电缆插入交换机端口。将电源贴在CPU附近，并再次确保附近没有水。*请不要模仿我将CPU和电池放置在离水源如此近的地方，我知道其中的危险并且我在系统运行过程中严格监控。这样做只是为了展示概念验证。最终产品将更加可靠和安全以上,这个项目就完成啦,让我们一起愉快的享用成果吧~

我有一个想法，通过改进我的鱼缸来建造一个智能水族馆。对它来说听起来很困难：监控水，自动换水，自动喂食等等。这些都是智能水族箱所需要的功能。现在我打算做第一步——监测水质。水中含有大量杂质、污染物和化学物质。检查水中的TDS是监测水质的简单方法。第1步：什么是TDS总溶解固体(TDS)表示水中溶解物质的总浓度。TDS由无机盐和少量有机物组成。TDS水平是水中存在的总溶解固体的数量。TDS水平的单位是PPM，1PPMTDS代表1L水中有1mg溶解固体。第2步：TDS对鱼的影响鱼类需要一个稳定的环境，其TDS和PH值与水族箱或水族箱中的原始习性相同。不同的鱼需要不同TDS的水。建议大多数淡水鱼生活在水中400PPM~450PPMTDS。浓度太高会导致鱼类死亡并导致大量藻类大量繁殖。水中TDS含量低会影响鱼的生长。总之，如果TDS上升到正常水平以上，你可能需要帮助小鱼换水。第3步：如何测试TDS测试水的电导率是测量水中TDS的常用方法。溶解的固体可以提高水的电导率，溶解的固体越多，水的电导率就越好。TDS测量将表明矿物质、盐和其他化合物是否随着时间的推移而积累。我购买了一个用于在线测量TDS的套件，它由TDS探头和转换器组成。转换器通过TDS探头测量水的电导率，并将结果转换为电压信号。第4步：控制器设置除了TDS测量的传感器部分，我必须准备一个控制器来接收结果和一个显示器来显示TDS水平。带ESP32的3.5英寸显示板是我过去完成许多项目的最佳选择。除了带电容式触摸的3.5英寸显示屏外，该模块还具有WIFI连接，我什至可以将我的任何结果更新到互联网，这是我在项目进行时可能需要的。该板适合连接TDS转换器，因为它具有传感器/执行器的扩展，方便我的项目进行。第5步：硬件连接将TDS探头连接到TDS转换器板。并通过以下连接连接转换器和ESP32。TDS转换板输出的是模拟电压，所以ESP显示接口有A/D的管脚都可以，我用的是IO36：ESP32转换器3V3VCC地地IO36A0然后通过USB线为ESP32供电。第6步：编程我已经用Arduino对ESP32进行了编程以测量TDS，代码可在Github上找到ESP32必须接收TDS转换器输出的电压信号，并用指定的公式计算这些：tdsValue=(133.42*compensationVolatge*compensationVolatge*compensationVolatge-255.86*compensationVolatge*compensationVolatge+857.39*compensationVolatge)*0.5；为了驱动显示器，需要安装库TFT-eSPI.h。参考库中包含的示例（TFT_ring_meter），我对其进行了编程并得到了一些漂亮的展示。xpos=480/2-160，ypos=0，间隙=15，半径=170；//注释掉上面的米，然后取消注释下一行以显示大米ringMeter(value,0,1000,xpos,ypos,radius,"ppm",BLUE2RED);//绘制模拟仪表用实例编程得到的图片很多。第7步：组装和测试编程后，我尝试测试自来水TDS，输出为144PPM，这似乎是合理的。我用一些胶带将显示器和转换器固定在水箱壁上，并将TDS探头放在水中进行测量。这在测试中有点冒险，探针是防水的，而PCBA不是。在鱼缸中测试了TDS，结果达到了超出范围的惊人数字。它高于999PPM。看来我不仅要给鱼缸换水，还要洗鱼缸。为了避免可能对鱼不利的TDS的巨大变化，我将一些脏水带回去，TDS测量为653PPM。最后：现在，这个TDS监测已经可以提醒我手动换水箱的水。自动换水，需要将控制器控制的一些水泵和阀门组装到水箱中，这将是构建智能水族箱的下一步。

在本教程中，我将向您展示如何制作可与AppleHomeKit和Alexa配合使用的泳池温度计。设计构想：由于温度计需要靠电池供电，所以必须尽可能降低功耗。另外为了保持外观整洁，该设备需要特别注意太阳能电池板不能太大。由于这些情况，我采用了在Homebridge上安装HTTPWebHooks插件并将温度计添加为温度传感器的方式。借助HomebridgeAlexaSkill，AmazonEcho设备也可以使用Sensor。这样做可以将测量到的温度保存在Homebride内，而不是保存在ESP上。因此，ESP只需要向HTTPWebHooks插件发出HTTP请求并在接下来的10分钟内进入深度睡眠，然后再次启动并将当前温度读取/发送到Homebridge补给品电子产品：ESP32DS18B20温度传感器迷你太阳能板(6V/65mA/0.4W)锂聚合物电池(3.7V/~800mAh)TP4056电池充电器模块电压调节器（MCP1700-3302E）100uF电解电容100nF陶瓷电容4.7k欧姆电阻3x6电路/条板跳线案件：妮维雅护理霜-可选PVC棒(20mmx100mm)O形圈(75mmx2.5mm)O形圈(20mmx3.5mm)-可选M16螺栓-可选工具：烙铁焊锡丝焊膏钻孔机4mm钻头M16螺纹刀具-可选热胶硅酮第1步：编码温度计的代码非常简单：建立WiFi连接禁用蓝牙以降低功耗从传感器读取温度向带有当前传感器温度的Homebridge发出HTTP请求断开WiFi连接并在接下来的10分钟内进入深度睡眠10分钟结束后，整个过程重新开始。#include#include#include#include#include#include#include#defineONE_WIRE_BUS4OneWireoneWire(ONE_WIRE_BUS);DallasTemperaturesensors(&oneWire);constchar*ssid="YOUR_WIFI_NAME";constchar*password="YOUR_WIFI_PASS";HTTPClientsender;#defineuS_TO_S_FACTOR1000000ULL/*Conversionfactorformicrosecondstoseconds*/#defineTIME_TO_SLEEP600/*TimeESP32willgotosleep(inseconds)*/floattemperature;voidpush(){if(sender.begin("http://IP_OF_YOUR_HOMEBRIDGE:51828/?accessoryId=esp32&value="+String(temperature))){inthttpCode=sender.GET();if(httpCode>0){if(httpCode==HTTP_CODE_OK){Stringpayload=sender.getString();Serial.println(payload);}}else{Serial.printf("HTTP-Error:",sender.errorToString(httpCode).c_str());}sender.end();}else{Serial.printf("ErrorestablishingHTTPconnection!");}}voidsetup(){Serial.begin(115200);WiFi.disconnect(true);delay(1000);WiFi.mode(WIFI_STA);delay(1000);WiFi.begin(ssid,password);btStop();esp_bt_controller_disable();while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){delay(200);Serial.print(".");}Serial.println("Connected!");sensors.begin();esp_sleep_enable_timer_wakeup(TIME_TO_SLEEP*uS_TO_S_FACTOR);sensors.requestTemperatures();Serial.print(sensors.getTempCByIndex(0));Serial.println("°C");temperature=sensors.getTempCByIndex(0);push();WiFi.mode(WIFI_OFF);esp_deep_sleep_start();}voidloop(){}第2步：接线在上图中，您可以看到温度计的接线方式。如果这就是构建它所需的全部内容，则可以跳过步骤2-4。否则，继续阅读，您将确切地知道要做什么以及要注意什么。第3步：稳压器要做的第一件事是构建电压调节板。尽管我只使用了出厂时未连接引脚的电路板，但我强烈建议使用已连接所有引脚的电路板。这样你就不必用焊线将它们连接起来，这会变得非常混乱。由于很难看出实际电压调节板的图片中发生了什么，我添加了另一张数字形式的电路板图片。我建议使用具有3x6引脚的电路板。这样您就可以有足够的空间放置组件和电线，而无需弯曲组件的任何引线。步骤1：焊接电解电容根据您焊接电解电容器的方向，您将以某种方式放置稳压器。这是因为电解电容是有极性的。因此，白色/灰色条纹一侧的引线是负极，稍后应连接到GND。GND引线应连接到左侧通道，另一条引线应连接到右侧通道。保持中间车道空着很重要！您可能会稍微弯曲电容器的引线，使它们适合两个外部通道。步骤2：添加陶瓷电容器陶瓷电容没有极性。因此，将其焊接到板上的方向无关紧要。只需确保您再次使用外车道。步骤3：连接稳压器最后，您必须将电压调节器连接到电路板上。现在重要的是，您如何连接电解电容器。如果电容器的白色/灰色条纹在左侧，则稳压器的圆形面必须面向电容器。如果条纹在右侧，则稳压器的平坦面必须面向电容器。如果您完成了这3个步骤，则电压调节板已完成，您可以继续为其余部分接线。第4步：制作温度计杆准备将温度传感器连接到ESP的杆这是通过在整个杆上钻一个4毫米的孔并在奶油罐底部的中心钻另一个孔来完成的（直径取决于杆的尺寸以及是否要拧上杆）。如果您想将杆拧到温度计主体上，您现在还需要将螺纹切到杆的一端，然后将O形环滑到螺纹底部。完成后，您可以将温度传感器线的末端穿过杆和罐的底部（如图所示从下方穿过）。接下来，您还可以将螺钉放在杆上以将其连接到罐子上。现在你必须在罐子里面放一些硅胶来密封它。硅胶干燥后，将大O型圈放在罐子上，拧上盖子，然后将其放在水下几个小时，以检查是否有水渗入。第5步：设置温度传感器如果准备好杆，您可以继续将温度传感器连接到ESP。黑线必须连接到ESP的GND引脚。橙色/黄色线必须连接到4.7k欧姆电阻器和ESP的引脚4。红线必须连接到电阻器的另一端大约。连接到电阻器后还剩下5厘米的额外电线。此线将在下一步中连接。如果您订购的DS18B20有4根而不是3根，则可以忽略从Sensor出来的白线。第6步：电池充电器/电池/ESP/电压调节板现在是时候将电池充电器与电池、ESP和电压调节板连接起来了。让我们再次从电压调节板开始。接地通道必须连接到ESP的GND引脚之一和电池充电器的OUT-引脚。之后，将电池充电器的Out+引脚连接到电压调节板的中心通道。完成后，电压调节板的电源通道必须连接到ESP的3.3V引脚以及来自我们在上一步中添加的温度传感器的电源线。现在剩下的就是将电池连接到电池充电器。您可以看到电池和充电器之间有一个额外的连接器。这不是必需的，我只是添加它进行测试。如果电池太小，我只需要更换电池，而不必将其重新焊接到充电板上。此时，如果您的电池已充电，温度计应该已经可以工作了。无论如何，我建议通过充电板的micro-USB端口为电池充电，直到电池充满电（当充电板的蓝色LED亮起时）。提示：正如您在我的图片中看到的，我在所有连接处都涂了一些热胶，用来对温度计做防水处理。第7步：连接太阳能板现在，温度计已经开始工作，是时候连接太阳能电池板了。为此，在罐子的盖子上钻两个小孔（取决于太阳能电池板的连接器的位置）并将电线拉过它们。如果完成，您可以将连接到电池充电板，如上一步的图片所示。现在唯一剩下的就是在太阳能电池板的边缘放一些硅胶，这样它就被密封起来了。如果完成，您就可以开始了！只需拧上盖子，就可以使用温度计了。

在手势技术的不断发展中，人们生活变得越来越便利，因为它非常直观、易于使用，并且清楚地使您与小工具和周围事物的交互变得充满未来感！因此，为了顺应潮流，我们将使用我们在之前的教学中构建的手表并投入一些机器学习，看看我们是否可以检测到我们正在执行的手势，也许在即将到来的教学中我们可以使用这个手势基于此执行一些非常厉害的项目。第1步：故事时间！我在我的Instagram页面上发布了一篇帖子，讲述了我将在此版本的手表上实现的所有新功能，但是，我删除了“用于充电的微型USB端口”、“按住以打开或关闭电路”和“心率”监测”。所以我想在项目中添加一些ML，与电子产品相比，它应该很容易，它只是一堆代码，我们必须从堆栈溢出中复制粘贴。如果您想了解有关在嵌入式系统上实施ML的更多信息，请查看2个链接TinyML和手势检测。一个解释了如何在Arduino中使用TinyML张量流，另一个解释了如何在Arduino上使用基本的ML算法。我从后一个链接中引用了很多内容，它非常易于遵循，并且可以与非常低内存资源的微控制器（如ArduinoNANO和UNO）配合使用。第2步：PCB组装我收集了该项目的所有SMD组件，然后将它们安排在一个我可以轻松访问而不会乱七八糟的地方。然后剩下的就是焊接！只需按照电路图并相应地在PCB中焊接组件。为了使焊接更容易，从焊接较小的SMD元件[电阻器、电容器、调节器]到更大的通孔元件[MPU6050、OLED]。在焊接过程中，我还使用3M胶带将Lipo电池固定在电路板和OLED显示器之间。我很难找到适合项目使用的调节器，所以在我过去的视频中，我只使用AMS1117，因为它更便宜且容易找到。但是为了使这个项目比以前的构建更高效。我在PCB中给出了2个选项，您可以使用MCP1700或LSD3985。就我而言，我使用的是LSD3985而忽略了MCP1700。您可以根据可用性使用任何选项。第3步：对手表进行编程为了简化编程，我在PCB上留出了一些空间，这样您只需插入FTDI模块即可开始编程。要对电路板进行编程，您必须先将esp8266置于闪烁模式，因此在连接到PC时，只需按住连接到esp12E的GPIO-0的按钮即可。要测试开发板是否正常工作，只需上传我之前的教程[Github链接]中的代码，然后测试所有功能（如NTP时间、轻弹唤醒和更改屏幕）是否有效。如果一切正常，您就完成了硬件部分。第4步：机器学习？[第1部分]机器学习听起来很花哨和复杂，但相信我，ML中的少数算法比其他少数非基于ML的算法更容易理解。对于大多数算法，当它需要找到问题的答案时，我们需要告诉算法它必须执行的过程序列才能获得最终结果。简单的例子是乘法。如果你想找到乘法问题的答案，比如说2乘以5我们可以告诉计算机执行多次加法来得到答案。你可以在这里看到，我们正在告诉计算机如何做才能得到答案。第5步：机器学习？[第2部分]ML的工作原理没有什么不同，我们只是给计算机一堆问题和相应的答案，然后让计算机找出方法或流程，这样它就可以回答任何新问题，而无需我们手动编程流程。举个例子，在照片中找到一个苹果，对于人类来说是非常容易的，但是我们很难编码并让计算机理解苹果的所有特征，这不是不可能，但它非常乏味和困难.相反，如果我们可以编写一种算法，该算法只需查看1000张苹果图片即可自行学习，那不是很好吗？使用ML算法还有另一个好处，那就是他们甚至可能想出一种我们从未想过的在照片中寻找苹果的新方法。因此，ML是一个非常有趣的探索领域。我真的不是解释机器学习和人工智能的最佳人选，我只是写下我学到的东西。但是如果你读了这么久，你应该看看我的YouTube频道，如果你还没有订阅这个频道，你可能应该立即订阅！相信我，这绝对值得！第6步：分类机器学习中有很多方法和技术可以解决问题，在我们进行手势检测的案例中，我将使用一种称为分类的技术。为什么要分类？在重复运动一段时间后，人眼似乎可以预测数据。现在，如果我在屏幕外执行相同的动作，您仍然可以通过查看图表来猜测它是什么动作，最好的部分是您甚至可以对其他手势和动作执行此操作。那是因为我们的大脑为不同的模式分配了不同的名称。类似地，如果我们可以多次向ML算法显示此数据模式，那么它会尝试理解这些数据并将它们放在不同的组中，或者可以说算法将数据样本分类为不同的类。因此，下次当它在数据中看到类似的模式时，它会弄清楚它是哪种运动或手势。这就是我们需要做分类的原因。第7步：收集用于训练的传感器数据由于我们现在对ML有了基本的了解，我们可以首先从收集用于训练ML算法的数据开始。我遵循的教程有一种非常笨拙的数据收集方式，通过串行监视器，因为我必须在手势期间将设备戴在手腕上。为了解决这个问题，我将数据收集无线化。我使用了esp8266的片上闪存，为了更方便，我在OLED显示屏上显示了采集和保存数据的状态。如果您想做同样的编译并将Data_collection.ino文件上传到您的手表。一旦你上传了代码，为了测试它，设备一启动就让你的手保持静止，它最初会校准加速度计和陀螺仪。完成后，您就可以开始收集数据了！只需按下连接GPIO-0的按钮，设备就会创建一个新功能，然后只需开始移动您的手即可记录运动。使数据采集无线化的努力绝对值得！毫无问题地收集每个运动大约25-30次要容易得多（您拥有的样本数量越多，算法的性能就越好）。第8步：处理数据您现在可以将收集到的数据转储到串行监视器，只需关闭电路电源并连接FTDI，然后在PC中打开串行监视器时再次按下程序按钮。这会将所有数据转储到串行监视器。然后只需将其复制粘贴到txt文件中即可。每个动作都会被一个短语“新功能”分开，因此您将知道哪些数据与哪个动作相关。然后使用excel将文本文件分成3个csv文件，分别用于向左滑动手势、向右滑动手势和猛击手势。这样就完成了数据收集部分。这些数据不应直接使用；必须对其进行处理以去除噪声，以便算法可以更准确地进行预测。但我没有做任何让整个项目变得更复杂的事情，所以我只是跳过所有这些并直接进入培训部分。第9步：训练模型这是您教您的ML算法检测手势的部分。为了训练数据，我使用python来训练模型并将其转换为C文件，我们可以在arduinoIDE中使用该文件。您可以从我的github存储库中获取此文件并打开“Python训练代码”文件夹中的“Classifier.py”文件，我们将读取csv文件并训练模型以学习我们之前记录的手势。如果您有不同的文件名，只需更改名为fileName的python列表，以便它会根据您收集的数据训练模型。运行此代码后，我们将创建一个“model.h”文件。该文件包含经过训练的模型，用于识别我们捕获的3个手势。如果您只想测试模型，请将您的“model.h”文件粘贴到“测试手势检测”文件夹中，然后打开该文件夹中的arduino文件。然后只需编译并将代码上传到您的手表。第10步：推断模型一旦代码上传到微控制器，我们的ML算法就不再学习，它只是使用我们之前创建的预训练模型，这称为推断模型。一旦代码上传成功，做出任何手势，oled显示器应该会显示你正在执行什么手势。在我的例子中，模型95%的时间都在工作，只是有时很难找到正确的滑动手势。可能是我收集的数据嘈杂，或者我在收集数据时没有正确进行运动。不管怎样，95%对我来说还是有好处的，我们可以通过这个手势检测做很多事情！以上就是关于这个项目的全部分享了，欢迎留言交流。

作为一个狂热的LED电路爱好者,没有LED一切都很无聊，所以让我们用它打造一座城市吧！基本理念：所以我们用纸板构建了一个城市模式，然后用大量的RGBLED照亮它，并使用LM35温度传感器让颜色的温度根据室温变化。补给品1.WS2812bRGBLED（新像素）。2.ArduinoUno/nano或任何其他可用的arduino。3.一些电线。4.纸板。5.纸6.某种油漆。7.LM35温度传感器。8.塑料、粘土或有弹性的材料。9.棉花（来自药房）。10.铝箔。工具：1.热胶枪。2.烙铁（带一些焊锡丝）。3.用刀或剪刀剪纸板和纸4.标尺。第1步：绘图首先，我们画了一堆草图，然后听BeeGees-Stayin'Alive连续8小时寻找灵感。最后我们想出了一些东西......第2步：中心大楼我们决定将主楼设计成八角形。我们剪下纸板，然后将其弯曲并将LED灯条粘在上面。我们给它涂漆，然后用热胶填充窗孔，使其具有模糊效果。然后把它放在城市的中心。第3步：构建树木四根电线从树根里穿出,建议对他们进行颜色编码,黑色-GND;红色-5v;黄色-Din;蓝色-DO。第4步：其他建筑物然后我们开始建造其他建筑。它们都是相同的，但尺寸不同。我们剪下来，给它们上漆，然后像以前一样制作窗户。我们在纸板的底部放置了LED，并用铝箔制作了屋顶。铝箔有助于反射光线。第5步：公园（主要是草地）我们用这种有弹性的东西制作了一些草，以赋予它3D的感觉。哦，我们还用淡蓝色和白色的颜料画了这条河。我们使用丙烯酸涂料，但我相信其他类型的涂料也可以使用。第6步：接线只有在一切就绪后才能执行此步骤。将所有GND和5V电线连接在一起并连接菊花链LED。然后将菊花链主输入连接到Arduino数字引脚5。将GND和5v连接到其引脚。强烈建议使用外部电源。只需使用5V外部电源并将电源GND连接到ArduinoGND，将电源5V连接到Arduino5V。接线可能看起来像我的情况一样凌乱，但它实际运行的很好。第7步：绘制停车场绘制效果如下图.第8步：上传Arduino代码#include#defineNUM_LEDS100#defineDATA_PIN5#defineCLOCK_PIN8intval;inttempPin=3;intBT1=0;intBT2=1;intBT3=2;intBT4=3;intBT5=4;intBT6=5;intBT7=6;intBT8=7;intWT1=28;intWT2=29;intWT3=30;intWT4=31;intTrBl=0;CRGBleds[NUM_LEDS];voidsetup(){FastLED.addLeds(leds,NUM_LEDS);Serial.begin(9600);}voidloop(){val=analogRead(tempPin);floatmv=(val/1024.0)*5000;floatcel=mv/10;Serial.print(cel);Serial.print("");Serial.print(TrBl);Serial.println();TrBl=map(cel,25,-10,0,255);if(TrBl255){(TrBl=255);}leds[BT1]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT2]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT3]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT4]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT5]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT6]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT7]=CRGB(0,255,TrBl);leds[BT8]=CRGB(0,255,TrBl);leds[8]=CRGB(200,255,TrBl);leds[9]=CRGB(200,255,TrBl);leds[10]=CRGB(200,255,TrBl);leds[11]=CRGB(200,255,TrBl);leds[12]=CRGB(200,255,TrBl);leds[13]=CRGB(200,255,TrBl);leds[14]=CRGB(200,255,TrBl);leds[15]=CRGB(200,255,TrBl);leds[16]=CRGB(200,255,TrBl);leds[17]=CRGB(200,255,TrBl);leds[18]=CRGB(200,255,TrBl);leds[19]=CRGB(200,255,TrBl);leds[20]=CRGB(200,255,TrBl);leds[21]=CRGB(200,255,TrBl);leds[22]=CRGB(200,255,TrBl);leds[23]=CRGB(200,255,TrBl);leds[24]=CRGB(200,255,TrBl);leds[25]=CRGB(200,255,TrBl);leds[26]=CRGB(200,255,TrBl);leds[27]=CRGB(200,255,TrBl);leds[WT1]=CRGB(0,255,TrBl);leds[WT2]=CRGB(0,255,TrBl);leds[WT3]=CRGB(0,255,TrBl);leds[WT4]=CRGB(0,255,TrBl);leds[32]=CRGB(200,255,TrBl);leds[33]=CRGB(200,255,TrBl);leds[34]=CRGB(200,255,TrBl);leds[35]=CRGB(200,255,TrBl);leds[36]=CRGB(200,255,TrBl);leds[37]=CRGB(200,255,TrBl);leds[38]=CRGB(200,255,TrBl);leds[39]=CRGB(200,255,TrBl);leds[40]=CRGB(200,255,TrBl);leds[41]=CRGB(200,255,TrBl);leds[42]=CRGB(200,255,TrBl);leds[43]=CRGB(200,255,TrBl);leds[44]=CRGB(200,255,TrBl);leds[45]=CRGB(200,255,TrBl);leds[46]=CRGB(200,255,TrBl);leds[47]=CRGB(200,255,TrBl);leds[48]=CRGB(200,255,TrBl);leds[49]=CRGB(200,255,TrBl);leds[50]=CRGB(200,255,TrBl);leds[51]=CRGB(200,255,TrBl);leds[52]=CRGB(200,255,TrBl);leds[53]=CRGB(200,255,TrBl);leds[54]=CRGB(200,255,TrBl);leds[55]=CRGB(200,255,TrBl);leds[56]=CRGB(200,255,TrBl);leds[57]=CRGB(200,255,TrBl);leds[58]=CRGB(200,255,TrBl);leds[59]=CRGB(200,255,TrBl);leds[60]=CRGB(200,255,TrBl);leds[61]=CRGB(200,255,TrBl);leds[62]=CRGB(200,255,TrBl);leds[63]=CRGB(200,255,TrBl);leds[64]=CRGB(200,255,TrBl);FastLED.show();delay(50);//thiscodechangesitscolortemperatureaccordingtoroomtemperature.itaddsmorebluethelowerthetemperaturegets.}第9步：Arduino库从以下位置下载ArduinoFastLED.h库：https://github.com/FastLED/FastLED

在本教程中，我正在探索MKRIoTCarrier作为游戏机的功能。Carrier拥有您所需的一切，还有一些您需要一个合适的游戏机。所需材料一个非常酷的圆形彩色显示器，宽256像素。五个触摸按钮。五个RGBLED。压电蜂鸣器。一个3轴加速度计。其他一些我不会在这里使用的东西。该名称包括IoT（物联网），但运营商不包含用于网络通信的硬件。你必须选择一个合适的微控制器板来连接到互联网，fiArduinoMKRWiFi1010。在这个项目中，我使用的是ArduinoMKR1000，但我不会进入游戏开发的物联网方面。阅读此说明后，您应该对如何为ArduinoMKRIoTCarrier编写游戏有了很好的了解。或者你可以直接使用我的代码并进一步开发它。新尝试对于这个教学，我设计了一个新游戏。BreakIn是一款Breakout游戏，游戏中的世界已被彻底颠覆。桨叶沿着显示屏边缘以圆形路径无休止地转动。通过倾斜设备来控制桨。要打破的瓷砖在中间呈六角形图案，即蜂窝状。圆形显示器和圆形设备（如MKRIoTCarrier）的完美游戏。快速跳转到游戏如果您有ArduinoMKRIoTCarrier和Arduino板并且只想玩游戏，请滚动到“代码，将游戏上传到您的设备”一章以下载游戏并开始玩。事实上，你真的应该这样做。在那之后，阅读这个指导会更有意义。本教程中的章节游戏物理和数学碰撞几何蜂窝位图使用16位颜色创建和使用精灵行动中的精灵关于声音的一些事情编写文本元素简单的菜单代码，将游戏上传到您的设备探索游戏设计概念加速度计作为游戏控制16位彩色图形精灵基于像素的碰撞检测声音菜单处理补给品ArduinoMKR物联网载体ArduinoMKR1000（或任何具有MKR1010外形的Arduino）ArduinoIDE一块3.7V锂聚合物电池GIMP用于将图像转换为C代码的在线服务第1步：游戏物理和数学屏幕逻辑上是一个256x256像素的平方彩色显示器。物理上它是球形的，球心的逻辑坐标是128,128。如果你习惯于在屏幕上定位，左上角像素是0,0，开始认为没有左上角需要时间角落。根本没有角落。将注意力集中在128、128的中间位置。球棒蝙蝠有长度。它是一条简单的线，一个像素宽，起点和终点在一个圆上，中间点在128、128、半径为110。蝙蝠的位置是由倾斜的角度决定的设备。蝙蝠的起点和终点坐标计算如下：lx1=ox+cos(aold-0.2)*110;ly1=oy-sin(aold-0.2)*110;lx2=ox+cos(aold+0.2)*110;ly2=oy-sin(aold+0.2)*110;...其中ox和oy是屏幕中点(128,128)，aold是倾斜的角度，0.2是蝙蝠角大小的一半（图像中的蓝色部分）。倾斜角度只有当设备不水平时才能定义倾斜角度。MKRIoTCarrier的加速度计测量三个轴，x、y和z。当您注视显示屏时，x轴向右，y轴向上，z轴与您的视线方向一致。我们对x和y感兴趣。当设备水平时，x和y都为零，无法计算角度。当设备倾斜时，x和y都会发生变化。角度计算如下：载体.IMUmodule.readAcceleration(x,y,z);h2=x*x+y*y;//倾斜幅度的平方值if(h2>0.000001)//如果有最轻微的倾斜，我们可以继续{a=atan2(y,x);//a是倾斜的角度delta=a-aold;//将它与之前计算的倾斜度进行比较如果(delta如果(delta>3.1415926536)delta-=6.28318530718;h=sqrt(h2);//倾斜幅度的“线性”值如果(h>1)h=1;aold+=h*delta;//将旧值更改为最后测量的倾斜度这是一个基本的过滤器，可以使蝙蝠移动得比较平稳。如果想要另一种行为，需要调整一些变量。现在，蝙蝠速度非常快，没有惯性动量。蜂窝和球一组矩形的瓷砖在圆形屏幕上看起来会很单调，所以我创建了六边形蜂窝。每个细胞都是一种球形。计算每个像素颜色以提供球形外观。由于六边形几何形状，每一行都有不同的球体位图。偶数行(0,2,4...)有4*4像素球，奇数行有5*5像素。由于分辨率和正确的像素颜色，所有看起来都一样。有61个单元格。球以每个游戏循环0.76像素的速度移动。球位图为3*3像素。碰撞检测如下。对于球的每个新位置，检查球的角像素是否会放置在不等于黑色的像素上。如果是这样，蜂窝中的一个细胞就会被击中。找出它是哪个单元格并获得单元格的坐标-即单元格的中心。5*5像素单元具有明确的中心像素。但是4*4单元格以“子像素”为中心。子像素在这里没问题，因为球本身在子像素上有一个坐标。球的坐标和速度都是浮点值。只有在绘制时，它们才会四舍五入到最近的像素。碰撞检测可能是关于计算球和每个单元格之间的距离，这将导致更准确的弹跳几何形状。但只是检查像素是一种方式快点。球可以同时击中两个单元格-至少在仅检查像素时是这样。如果是这种情况，请计算两个单元格之间的平均点并使球与其碰撞。同样，一个非常快速和肮脏的技巧来避免超级复杂的计算。所以球有速度和坐标。它击中具有坐标的单元格。从这两个坐标我们得到一条直线和一条直线的法线。在下一步中，我将描述弹跳几何。第2步：碰撞几何球与细胞我们这里有很多向量算术。n是碰撞时通过单元格和球的线。t是通过碰撞点到n的垂线。v̅是球的速度向量。n̅是方向为n、长度为1的向量（单位向量）。v̅ₙ是球从t定义的“墙”反弹后的新速度向量。弹跳是这样的：球以速度v̅接近。在碰撞时刻，线t被定义为穿过碰撞点的碰撞球体的切线。法线n定义为垂直于t。我们需要找到球的新速度v̅ₙ。从这个页面我们了解到v̅ₙ=v̅-2*(v̅·n̅)n̅，其中v̅·n̅是v̅和n̅的点积，其中n̅是长度为1的向量，从单元格到线的方向到球。在代码中，它看起来像这样：ny=bally-coly;//colx,coly是碰撞单元的中心nx=ballx-colx;//nx,ny是从单元格到球的向量l=sqrt(nx*nx+ny*ny);nx/=l;ny/=l;//现在它的长度是1dotp=2.*(vx*nx+vy*ny);//双点积nx*=dotp;ny*=dotp;vx-=nx;vy-=ny;//现在我们已经根据法线反射了速度球与蝙蝠当球接近球棒时，我们计算从球到球棒每个端点的向量的叉积。叉积被定义为垂直于“交叉”的两个向量的向量（天哪，我喜欢以完全非专业的方式讲数学）。当球在球棒的右侧时，结果向量朝一个方向移动。恰好在碰撞时，结果向量为零。当球经过球棒时，结果向量向另一个方向移动。在我们的例子中，我们检查结果向量的z分量，当球越过球棒时，它从-到+。不，我们的目标不是碰撞发生的确切时刻。想想蝙蝠有点弹性。代码如下所示：//检查球与蝙蝠if((quarantene>5)&&(lx1-ballx)*(ly2-bally)-(ly1-bally)*(lx2-ballx)>0)//叉积{//如果叉积为正，我们已经越过了蝙蝠线隔离是一个计数器。当发生击球时，它会归零。之后它在每个游戏循环中递增。当球没有立即从球棒的错误一侧逃脱时，整个球棒碰撞控制被置于quarantene5个循环中，以避免烦人的重复击球。到目前为止，我们只知道球是否已经过线。我们想知道我们是击中了球棒还是没有击中球棒。如果我们击打球棒（球现在在球棒的另一侧），我们可以看到两个向量之间的角度超过90度。但是如果我们错过了蝙蝠，角度就很窄了。窄角(90度)导致负点积。因此：if((lx1-ballx)*(lx2-ballx)+(ly1-bally)*(ly2-bally)>0)//如果点积>0你错过了球棒{//重置新球（）；}else//你击中了球棒{//立即弹跳浮动nx、ny、l、dotp；ny=lx2-lx1;nx=ly1-ly2；l=sqrt(nx*nx+ny*ny);nx/=l;ny/=l;dotp=2.*(vx*nx+vy*ny);nx*=dotp;ny*=dotp;vx-=nx;vy-=ny;隔离期=0;//将球放入隔离区5个游戏循环以避免卡住}游戏循环有两个地方，其中一个球被错过。一，如果球与中间的距离超过128-球仍可能“在球棒的右侧”。另一个，当球没有击中球棒时，即使它仍然在屏幕上。两者都需要，取决于我们如何放置蝙蝠。现在蝙蝠与中间的距离是110像素。所以如果球距离115像素，它显然没有击中球棒，但我们希望在游戏停止寻找新球之前看到它。第3步：蜂窝位图MKRIoTCarrier带有一个基于Adafruit图形的库。如果不深入挖掘和调整库，就无法从Carrier的圆形屏幕读取像素数据。好吧，至少getPixel()不可用。但是可用的是GFXcanvas16结构。它是一个位图，其中为每个像素保留一个16位字（两个字节）。这样一个位图，宽度为44，高度为40，定义为：GFXcanvas16中心(44,40);现在，您可以使用与在屏幕上绘制时相同的功能绘制此位图。但是您也可以读取每个像素以检查其颜色。要将我们的蜂窝位图绘制到屏幕上，我们执行以下操作：载体.display.drawRGBBitmap(ox-21,oy-19,center.getBuffer(),44,40);位图左上角离屏幕中心-21，-19。当我们想知道球是否击中了蜂窝中的一个单元格时，我们不是从屏幕上读取像素，而我们不能，而是从蜂窝位图中读取相应的像素。我们检查球的每个角。如果角坐标在绘制蜂窝的矩形内，我们从位图中读取相应的x,y像素，如下所示：如果(center.getPixel(x,y)!=0){//好的，我们发生了碰撞。处理它。冲突意味着必须删除单元格。知道我们碰撞了哪个像素，我们就知道要删除哪个单元格。我们只需在其上绘制一个黑色矩形，然后再次将位图绘制到屏幕上：fy=y/9;mfy=y%9;if(mfy{fx=x/5;*coly+=9*fy+1.5；*colx+=5*fx+1.5；center.fillRect(5*fx,9*fy,4,4,黑色);}else//第1、3、5行...{fx=(x-2)/5;*coly+=9*fy+6;*colx+=5*fx+4；center.fillRect(5*fx+2,9*fy+4,5,5,黑色);}...载体.display.drawRGBBitmap(ox-21,oy-19,center.getBuffer(),44,40);第4步：使用16位颜色彩色显示器可以将每个像素设置为任何颜色。几乎。它混合了一定数量的红色、绿色和蓝色，以实现尽可能多的颜色。MKRIoTCarrier有一个16位彩色显示器，这意味着一个16位字描述了每个像素的颜色。最低值为0，即黑色。最高值为65535，为白色。我们的十进制数字不能很好地揭示每个值是什么颜色。作为十六进制单词，我们得到黑色的0x0000和白色的0xFFF。出于某种原因，颜色被定义为十六进制字，如下所示：#define黑色0x0000#define蓝色0x001F#define红色0xF800#define绿色0x07E0#defineCYAN0x07FF#define洋红色0xF81F#define黄色0xFFE0#define白色0xFFFF对于读者来说，十六进制单词的颜色仍然不是很明显。我的意思是，8B7D是什么颜色？但是，如果您擅长混合RGB颜色，则可以直接将颜色定义为二进制数。如果您不确定，请使用您最喜欢的图形编辑器，混合您的颜色并读取RGB值并将它们转换为红色(0-31)、绿色(0-63)和蓝色(0-31)值。我想要粉红色。我知道我会得到带有全红色的粉红色，并说75%的绿色和75%的蓝色。五位全红色是11111。六位75%绿色是110000。五位75%蓝色是11000。所以，把它们放在一起，我得到：#definePINK0b1111111000011000//为清晰起见划分：1111111000011000所以，一个字是四个十六进制数字。一个十六进制数字是四个二进制数位或四个位。这使得一个字有16位，因此是16位颜色。在代码中使用#defines并将颜色值写为二进制数，以提高可读性。它只会让你的代码文件更大，而不是最终的程序文件！如果您不熟悉二进制数，现在是学习的好时机！第5步：创建和使用Sprite精灵是您想要放置在屏幕上的图片元素。将元素放置在屏幕上时，屏幕可能已经有一些背景图像。你的新图片元素可能不是矩形图像，而是具有独特轮廓的卡通人物。典型的精灵仍然是矩形图像，但它可能包含透明部分以允许背景可见。因此，精灵的每个像素都由红色、绿色、蓝色和透明度的级别定义它有。在Carrier显示器的16位颜色系统（或者实际上是Carrier使用的Adafruit图形库）中，每个像素被定义为一个16位字。所有16位都用于红色、绿色和蓝色。有颜色格式，从绿色通道中窃取一位，留下绿色只有5位，就像红色和蓝色一样。这一位告诉像素是否透明。但是由于我们的库为绿色通道提供了6位，因此使用了另一种确定透明度的方法。透明度在屏幕像素中没有真正意义。它们在保存在内存中以在屏幕上相互重叠的图像中更有意义。蒙面精灵所以我们在位图中定义了一个16位全彩色图像。我们可以称之为主图像。为了能够分辨哪些部分是透明的，我们需要另一个具有相同大小但具有1位色深的图像。这个图像我们称之为蒙版图像。每个像素只有一位！0表示主图像中对应的像素是透明的，1表示像素是不透明的。在屏幕上绘制一个精灵是这样的：carrier.display.drawRGBBitmap(100,30,hccell,hccell_mask,26,29);在坐标100、30上，我们绘制了名为hccell的16位位图。我们使用名为hccell_mask的1位位图作为掩蔽位图。两个位图的大小均为26像素宽，29像素高。hccell命名为位图需要是一个16位的字阵列中的程序存储器。它将像这样声明：constuint16_thccell[]PROGMEM={0xefff,0x03ff,0x87ff,0x03ff,0x01ff,0x03fe,0x00ff,0x03f8,0x003f,0x03e0,0x001f,0x03c0,0x000f,0x0300,0x0001,0x0000,0x0001,0x0000,...};我们这里有一堆16位字。每个字定义位图中一个像素的颜色。名为hccell_mask的位图需要是程序存储器中的8位字节数组。它将像这样声明：constuint8_thccell_mask[]PROGMEM={0x00,0x1e,0x00,0x00,0x00,0x7f,0x00,0x00,0x00,0xff,0xe0,0x00,...};这里我们有一堆字节。每个字节是8位。每个字节定义8个像素，无论它们是透明的还是不透明的。据我所知，数组中的第一个字节在左上角定义了一个8像素的垂直行。下一个字节是右侧的下一个8像素垂直行。但我们真的不需要这个细节。PROGMEM指的是程序存储器。Adafruit图形库似乎允许将位图保存在程序内存或SRAM中，变量通常位于其中。程序存储器通常要大得多，因此图像通常放置在那里。其他库（如Arduboy）要求图像位于程序存储器中。当我们在代码中将图像定义为字或字节数组时，它们首先位于程序存储器中。如果没有关键字PROGMEM，程序启动时图像将被复制到SRAM。这可能会加快绘图过程，但不会节省程序内存。图片还在。我们需要将精灵创建为图像文件（BMP或PNG）的软件。我们还需要将图像文件转换为包含字或字节数组的C代码的软件。为了绘制精灵，我使用Gimp。为了创建16位图像数组，我使用了HenningKarlsen的在线工具ImageConverter，或者在这里找到它的可下载版本。为了创建8位掩码，我使用https://lvgl.io/tools/imageconverter。创作过程在您最喜欢的图形编辑器中设计您的精灵。您可能希望选择与游戏中相同的背景颜色。在我们的例子中它是黑色的。使用bmp格式以全彩色保存图像，这将恢复每个像素而不会损失质量。它必须是24位颜色，而不是32位颜色。使用颜色选择工具，选择黑色背景。如果工具有阈值，请将其设置为零。请注意，仅选择了完整的黑色像素。现在反转选择。现在你已经选择了你的精灵角色。用白色填充它。将此图像保存为您的蒙版。它可以是相同的24位颜色，即使它只有白色和黑色。接下来是将图像转换为c代码。使用Henning的ImageConverter我得到的ac文件看起来像这样：...#如果已定义（__AVR__）#include#elif定义（__PIC32MX__）#definePROGMEM#elif定义（__arm__）#definePROGMEM＃万一constunsignedshortmysprite[4929]PROGMEM={0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x1,0000,00000000000000000000000000000000000x0000000000000000000x00x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x000,000000000000000000000000002)...我只想要以constunsignedshort开头并以}结尾的内容；那就是图像数据。每个元素是一个定义一个像素的16位字。我将这些东西复制粘贴到我的程序中。我喜欢把unsignedshort改成uint16_t，基本一样。并且不需要方括号内的数字（此处为4929）。空方括号就足够了。接下来，我对蒙版图像执行相同操作，但使用另一个工具。使用不同工具的原因是图像是全彩色的，带有16位字(uint16_t)的数组。掩码是一个带有字节数组(uint8_t)的1位图像。而且我还没有找到一种工具可以同时处理16位彩色图像和8位蒙版图像。因此，我使用https://lvgl.io/tools/imageconverter上的LVGL工具。我愿意：图像文件：我为我的精灵搜索蒙版图像名称：我将其命名为mysprite_mask以记住这将用作蒙版的图像颜色格式：索引2种颜色输出格式：C数组抖动：不要检查这个点击转换会给你这样的东西：...constLV_ATTRIBUTE_MEM_ALIGNLV_ATTRIBUTE_LARGE_CONSTLV_ATTRIBUTE_IMG_HC1_MASK.Cuint8_tmysprite_mask.c_map[]={0x42,0x47,0x52,0xff,/*索引0的颜色*/0x00,0x00,0x00,0xff,/*索引1的颜色*/0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1f,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1f,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,...这是一个索引的1位图像，每个字节定义8个像素。首先我们有四个字节告诉位为0的每个像素的颜色，然后四个字节用位1来表示每个像素的颜色。这两行我们不需要！我们只对数组的其余部分感兴趣。我们在代码中将数据复制到一个新的图像数据数组中，最好紧跟在我们之前创建的图像之后：constuint8_tmysprite_mask[]PROGMEM={为0x00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0×00，0x61，0X31，为0xC2，的0x6A，0xc1，的0x410x20用于0x08时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0×00，0x00,0x00,为0x00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0×00，0x60的，0x10的，0×02（0x73）的，0X24，0xc5，0×06，0xde,0xa6,0xcd,0x46,0x94,0xe2,0x41,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0,0,0,0,0,0,0,0,0x,0,0,0,0,0,0x,0,0,00x00,0x00,...为0x00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0×00，0x61，0X31，为0xE5，0×83，0x66，为0x9c，0x61，0X31，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00时，0×00，0x00,0x00,};请注意，此数据类型是uint8_t。要使用它，您需要在用于创建图像文件的图形编辑器中检查图像大小。或者您可能会在下载的掩码的c文件末尾找到数据：...constlv_img_dsc_thccell_mask.c={.header.always_zero=0,.header.w=96,.header.h=107,.data_size=1292,.header.cf=LV_IMG_CF_INDEXED_1BIT，.data=mysprite_mask.c_map，};它说宽度为96，高度为107。该代码片段是LVGL图形系统的一部分，我们在这里不使用。我们只使用从他们的转换器获得的数据。也就是说，LVGL可能是用于MKRIoTCarrier上所有图形的不错选择。所以我们有mysprite指向作为单词数组的彩色图像。我们有mysprite_mask指向精灵掩码，它是一个字节数组。然后我们这样做：carrier.display.drawRGBBitmap(100,30,mysprite,mysprite_mask,96,107);第6步：行动中的精灵所以我在开始屏幕中有这个由6个单元组成的蜂窝。并且使用单个精灵绘制单元格6次。其中一些被删除。由于单元格是六边形而不是矩形，因此必须将其绘制为蒙版精灵，因此它将适合六边形平铺图案。如果没有蒙版，每次我绘制单元格时，矩形的黑角都会覆盖图像中的先前内容。大黄蜂大黄蜂的形象比蜜蜂大。蜜蜂周围有大约5像素的黑色。这样我就可以让蜜蜂在屏幕上移动。每个新位置与前一个位置的距离不超过5个像素。精灵将覆盖它的踪迹。但是当蜜蜂撞到蜂巢时，黑色框架覆盖黄色细胞会看起来很丑。为此，我需要一个面具。向右移动时，蜜蜂有一个面具负责覆盖左侧的小径，但定义了右侧蜜蜂翅膀的轮廓。另外两个面具用于蜜蜂上下移动。开始画面视频中看到的开始屏幕序列经过以下过程：画标题把蜂窝里的细胞一一画出来动画蜜蜂击中一个单元格、删除单元格、发出哔哔声、弹跳通过点击两个单元格重复如果按键被按下，则中止。为了找出放置所有东西的坐标并计算每次蜜蜂飞行的开始和结束坐标，我将每个精灵放置在Gimp中一个256x256像素的图像中。我将精灵作为独立层移动并从那里读取关键坐标。蜜蜂精灵的大小是48*32。第一次飞行发生在坐标256,90到169,102之间。在飞行的每一帧中，蜜蜂飞行3个像素。所以我是这样做的：//蜜蜂从右边飞进来for(inti=256;i>169;i-=3){载体.display.drawRGBBitmap(i,map(i,256,169,90,102),littlebee,littlebee_maskl,48,32);延迟（1）；运营商.Buttons.update();如果(carrier.Button1.getTouch())返回1；如果(carrier.Button2.getTouch())返回2；}map()函数计算每个x坐标的y坐标。由于移动是从右到左，我使用位图littlebee_maskl作为掩码，当蜜蜂从右侧接近时，它将很好地放置在黄色单元格上。但是精灵会在右边缘涂上黑色。在循环过程中，我们不断检查按钮是否按下，这将结束开始屏幕。当蜜蜂到达位置169、102时，它覆盖了蜂窝最右边的单元格的一部分。此时，我们发出哔哔声并用以下命令擦除蜂窝：if(soundOn)carrier.Buzzer.sound(B4);载体.display.drawBitmap(HCX+54,HCY,hccell_mask,26,29,BLACK);蜂鸣声稍后静音。我们为绘制蜂窝单元而创建的hccell_mask会派上用场，当我们想要擦除它们时。我们简单地使用drawBitmap()函数，它简单地用函数调用中定义的颜色绘制一个单色位图。擦除单元格后，我们继续用新的方向和相应的掩码绘制飞蜂，以便正确擦除。又快又好为非常简单的设备（如Arduino和OLED显示器）编写游戏需要巧妙地使用精灵。事情发生需要时间。在开头绘制游戏名称显示图形例程有多慢。我们不能使用一种技术，即在屏幕外创建每一帧，然后为每一帧更新整个屏幕。相反，我们尝试使用尽可能小的精灵直接绘制到屏幕上，让精灵覆盖自己的轨迹。第7步：关于声音的一些事情MKRIoTCarrier中的声音是由一个简单的压电蜂鸣器产生的。这意味着可以产生简单的方波音调。好消息是，一旦您播放了一个音调，它就会在程序继续时继续发声。不好的是你必须自己关闭它。当然必须有带有功能的蜂鸣器库，可以在给定的时间内简单地启动蜂鸣声，而程序可以继续，并且中断计时器负责关闭蜂鸣声。有用于在游戏继续时播放旋律的库。我不会进入那个。毕竟，它只是一个压电蜂鸣器，很多人觉得在演奏时一直听蜂鸣器旋律很烦人。相反，我在某些游戏事件中使用单声蜂鸣声。当球击中球棒时，发出哔哔声。现在我重用了quarantene变量，它主要用于计算游戏循环以避免对球棒的双重打击。因为quarantene设置为零，所以在主游戏循环中我执行以下操作：隔离++；如果（隔离==4）载体.蜂鸣器.noSound();所以在击球后的第四个游戏循环中，我关闭了哔哔声。蜂鸣声的长度通过决定声音的游戏循环次数来调整。当球击中蜂窝中的一个细胞时，会发出哔哔声。哔声开始，quarantene设置为零。关闭蝙蝠声音的相同程序也会因此关闭细胞撞击声音。这实际上是糟糕的代码设计，我为三件事重用了相同的变量。从技术上讲，在击中一个单元格后的四个游戏循环中，球不能在球棒上弹跳。这没有问题，因为在球从蜂窝到达球棒之前需要数十个游戏循环。但这会造成麻烦，如果游戏设计将演变为多层次游戏，其中某些关卡具有特大的蜂窝。这里使用的另一个技巧是快速哔哔声的不同音高，当球进入蜂窝时，当角度正确时，这种情况偶尔会发生。单元格命中产生两种不同的蜂鸣频率，660和495。我这样做：boolsoundflip=true;uint16_t翻转[2]={660,495};//E5,B4这些是全局变量。然后，对于每个单元格命中，我执行以下操作：载体.蜂鸣器.sound(sflips[soundflip]);soundflip=!soundflip;隔离期=0;soundflip是一个布尔值，但用作包含两个频率的sflips数组的索引。并且将quarantene设置为零将注意在此之后的第四个游戏循环中蜂鸣声结束。现在我可以通过将quarantene设置为1、2或3来缩短哔哔声。同样，这是一个快速而肮脏的黑客来实现某些目标，绝不是良好的编码实践。关于使用频率我已经建立了一个音乐频率表：#defineB3248#defineC4264#defineCISS4280#defineD4297#defineDISS4313#defineE4330#defineF4352#defineFISS4373#defineG4396#defineGISS4417#defineA4440#defineAISS4467#defineB4495#defineC5528#defineCISS5560#defineD5594#defineDISS5626#defineE5660#defineF5704#defineFISS5746#defineG5792#defineGISS5834#defineA5880#defineAISS5934#defineB5990#defineC61056#defineCISS61120#defineD61188#defineDISS61252#defineE61320#defineF61408#defineFISS61492#defineG61584#defineGISS61668#defineA61760#defineAISS61868#defineB61980#defineC72112#defineZ1//休息#defineEND0//终止旋律数组我在这里使用瑞典语声调名称。C#变成了CISS。我首先定义了全音阶C、D、E、F、G、A和B的频率。我基于A4的频率为440Hz，并根据间隔计算了其余部分。CEG说，与常见的平均律相反，当在三和弦之后演奏几个音调时，只是音程可能听起来最好。然后我想我也需要半音，才能演奏更复杂的旋律。我应该放弃公正的语调，转而采用平等的气质。但是作为测试，我想我会添加半音阶音符作为每个全音阶之间的等阶。所以，如果C是264，D是297，我得到的C#是SQRT(264*297)=280。结果非常好。新球的倒计时使用B4和B5音调，这是倒计时中使用的典型八度跳跃（我儿子告诉我这可能源于某些超级马里奥游戏）。蝙蝠的声音是E4。细胞撞击声是E5和B4。使用的音高是“真正的音乐音调”，根据我的公正和平等的气质进行调整。为游戏声音选择任何随机频率只会导致烦人的噪音，没有人愿意听音乐。一个简单的旋律界面游戏以Rimsky-Korsakoff的TheFlightoftheBumbleBee中一段非常短的旋律片段开始。为此，我开发了一个简单的旋律播放函数，这使我可以将旋律编写为音调数组：uint16_tmain_theme[]={B4、AISS4、A4、GISS4、G4、C5、B4、AISS4、B4、END};音调数组使用我的#defined频率并以END宏终止。该函数将如下所示：voidplay_melody(uint16_t*mel){for(uint16_t*p=mel;*p!=END;p++){如果(*p!=Z)载体.蜂鸣器.声音(*p);延迟（70）；//非常快的速度，例如mm=215bpm的16分音符载体.蜂鸣器.noSound();延迟（1）；}}TheFlightoftheBumbleBee的另一个旋律片段是这样的：uint16_tnew_ball_melody[]={B4,Z,G4,Z,E4,Z,C4,Z,E4,Z,G4,B4,Z,END};第8步：编写文本元素游戏由一些用carrier.display.print()创建的文本元素组成。对于每张印刷品，我们可以定义颜色、尺寸和位置。当它发生在游戏过程中时，重要的是擦除之前的打印。我使用了一种技术，我将每个打印坐标存储在一个游戏循环中，以用于在下一个游戏循环中进行擦除。它是这样的：//写入时间newtime=(millis()-gameTime)/1000;//以秒为单位计算使用时间timex=118-(ballx-128)*60/dist;//计算时间打印的坐标，timey=120-(bally-128)*60/dist;//它与球相反载体.display.setTextSize(2);载体.display.setTextColor(黑色);载体.display.setCursor(otimex,otimey);//在旧的时间用黑色写，载体.display.print(otime);//在旧坐标载体.display.setTextColor(白色);载体.display.setCursor(timex,timey);载体.display.print(newtime);//写入新的时间otimex=timex;//保存新的时间和坐标otimey=及时；//下一个游戏循环时间=新时间；类似的技术用于新球前的倒计时。计时器打印似乎有点闪烁。这可以避免，如果我们只在时间或坐标从前一个游戏循环中改变时才打印新时间。我们还可以调查是否可以使用给定的背景颜色进行打印。设置背景颜色可能会清除上一个游戏循环中的打印。第9步：设置快捷菜单我的菜单遵循蜂窝的想法。我们有三列。速度、重力和声音。每列定义一个设置。所以我们有三种球的速度，四种重力模式（在当前版本的游戏中没有实现）和三种声音模式（关闭，只有声音效果，声音效果和音乐）。您倾斜设备以移动光标（呈红色/ocra），然后按X按钮进行选择。第10步：代码，将游戏上传到您的设备在ArduinoIDE中创建一个新项目并立即保存并为其命名，fiBreakIn。如果您还没有安装MKRIoTCarrier的库，请安装它。为项目选择合适的电路板。您可能拥有MKR1000或MKR1010。将BreakIn01.cpp的内容粘贴到编辑器中。那将成为您的ino文件，即项目的主要代码文件。将bee.h、honeycombs.h和logo.h文件移动或复制到您的项目文件中。现在您应该准备好编译并将游戏上传到您的设备。BreakIn01.cpp下载蜜蜂.h下载蜂窝.h下载标志.h下载