在本教程中，我们将看到.如何制作你的操纵杆。兼容PC、笔记本电脑、智能手机。通过使用UnoJoy库。有了这个库，我们可以将arduinouno转换为USB游戏控制器。身体不便的人可以根据需要制作自己的操纵杆。使用此操纵杆，您可以玩任何支持操纵杆选项的游戏。您也可以通过使用OTG在Android手机中使用它项目演示步骤1：将ArduinoUno转换为JoyStick文件夹我附上了一个UnoJoy文件。在文件中首先安装JREFlipInstaller2）然后将Arduino连接到您的PC或笔记本电脑3)打开UnoJoyArduinoSample将代码上传到您的arduino4)ArduinoUno的短复位和接地引脚。进入DFU（设备固件更新）模式5）运行转成操纵杆批处理文件6）拔下并重新插入Arduino7)现在您的Arduino已转换为操纵杆步骤2：电路连接在这个项目中，我使用了旧的无人机发射器。在发射器中，我使用了六个按钮和一个模拟操纵杆1)焊接所有六个按钮的一个引脚作为接地通用2)并从按钮中取出六根单独的电线用作ArduinoUno数字引脚的输入（使用数字引脚2-13）3)在模拟操纵杆中我只使用X轴，因为在UnoJoy中你只能使用一个轴4)将模拟操纵杆电源和接地引脚连接到arduino5V和Gnd引脚步骤3：检查操纵杆1)将操纵杆连接到您的PC2)转到控制面板>设备和打印机>UnoJoy操纵杆>左键单击>游戏控制器>属性3)移动操纵杆X轴，您可以在显示器中看到任何变化4）点击按钮检查它是否工作步骤4：在游戏中进行测试对于本教程，我将使用EuroTruckSimulator进行测试1）转到选项>控制>更改（键盘到键盘+UnoJoy操纵杆）2)将转向灵敏度和转向非线性改为最大3)在加速轴检查X轴是否工作。通过移动操纵杆X轴4)转到键盘选项>单击油门并按操纵杆中的任意键以分配键5）点击刹车/倒车并按下操纵杆中的任意键来分配键6）现在你可以玩游戏了按你分配的键步骤5：在Android智能手机中测试使用OTG电缆将操纵杆连接到您的智能手机。在Android中仅支持少数游戏//支持的游戏列表//桥梁建设者门户十字路口耐力进化之地2格瑞德汽车运动地平线追逐水平头我的世界奥德玛传送门骑士激流GP系列不仅以上所列。此操纵杆仍支持其他一些游戏现在我要玩交通游戏手柄1)转到选项>GamePad>地图按钮2）通过按下操纵杆键为油门和刹车分配键3)现在你可以用你的操纵杆玩了步骤6：将操纵杆转换回Arduino现在您的Arduino使用了不同的固件。改回Arduino。你必须按照这些步骤1)再次使用任何金属或跳线短接Arduino的复位和接地引脚2)现在在UnoJoyFloder中运行Turn为Arduino批处理文件3）再次拔下并重新插入arduino。改成常态以上就是关于这个项目的全部分享了，有问题欢迎留言评论交流。

随着当前的技术科技的先进发展，您可能会觉得这个设计用途不大，您甚至可能会说“啧！温度计？”但是有很多基于温度（水温、室温等）的实验，因此考虑到其他替代方案和成本/性能比，数字温度计成为温度测量的关键仪器。它从测量人体温度到测量化学物质的温度。因此，在这个Instructable中，我们将构建一个数字温度计，它可以在单个CR2032电池上运行近140天！（用创客的话说，这太棒了！）并且还通过优化代码和电路以低功耗运行。另外为了添加一些怀旧元素，我使用压电传感器重置了人们通常使用水银玻璃温度计所做的温度计。那么，让我们开始制作吧。补给品（均采购于亚马逊）ATTINY85：https://amzn.to/3bB8t8pATTINY开发板：https://amzn.to/3bC1cp3压电：https://amzn.to/2S6yo0VArduinoNano：https://amzn.to/3tY8I3EPETG灯丝：https://amzn.to/3w6bB46DS18B20：https://amzn.to/3ylGRy0OLED显示屏：https://amzn.to/2VcEATcCR2032：https://amzn.to/3ysFiOXCR2032电池座：https://amzn.to/3fsFhl8电阻套件：https://amzn.to/3frj4nx3d打印机：https://amzn.to/3trVWKw打印机升级：https://amzn.to/3hbK3Ga第1步：温度传感器DS18B20让我们从项目的核心部分开始，温度传感器。为什么是DS18B20？根据精度、类型以及它们将数据传输到微控制器的方式，有不同的传感器可供选择。但我选择了DS18B20，因为它设计得非常好，可以从外部物体读取温度，而且只需要一根电线就可以从这个传感器读取数据。此外，由于金属探针，这对这个项目更好，或者很难制作自定义金属探针来制作接触点，其他主要原因是，该传感器由带有Arduino的各种库支持并且仅消耗处于睡眠模式时为5uA。第2步：将DS18B20与微控制器连接来接口这个。您可以使用任何微控制器，因为传感器使用一种称为单线的协议，该协议完全依赖于软件而不是硬件，您只需要微控制器的单个GPIO引脚。只是为了这个例子，我将使用Nodemcu。电路连接很容易。将电源即红色线连接到+3.3V，黑色线接地，黄色数据线连接到NodeMCU的D2，就是这样。最后别忘了这重要的一步，在3.3v和datapin之间加一个4.7k的上拉电阻。如果没有，微控制器将不会从传感器读取数据。第3步：测试DS18B20现在我们可以对Nodemcu进行编程，只需转到您的ArduinoIDE并下载达拉斯温度传感器库和单线库。一旦安装完成。转到示例并打开简单的温度传感器示例并更改连接传感器的引脚，在我的情况下它是引脚D2，即GPIO4。编译并上传代码。上传代码后，您可以打开串行监视器。您会看到此处显示了传感器数据，但是此DS18B20传感器不会立即显示与商业温度计相同的准确温度读数，需要一段时间才能稳定在正确的值上，您还可以看到这对最终构建的影响。所以，为了这个实验，我把测量时间减少到15秒。但是，如果您需要更高的精度，您可以随时增加代码中的测量时间。第4步：连接128X32OLED显示器由于我们现在可以读取温度，让我们尝试将其显示在OLED显示器上。我使用了一个0.91英寸4针OLED显示器，将显示器的SCL连接到D1，将显示器的SDA连接到D2，因为D1和D2是NodeMCU的默认I2C引脚，并且为显示器供电，连接VCC和模块的接地到3.3v和NodeMCU的接地。第5步：测试OLED要测试OLED显示器是否正常工作，请转到您的ArduinoIDE并从库管理器下载AdafruitSSD1306库。[转到Sketch->包含库->管理库->AdafruitSSD1306]现在打开草图Hardware_test.ino，编译并将代码上传到您的Nodemcu。现在，我们可以读取温度并将其显示在OLED显示屏上。大功告成！Hardware_test.ino第6步：Peizo传感器但是当前设置会连续读取传感器值。我希望它在一段时间后停止读取温度并在我们提供一些输入时重新启动。为此，您可以使用按钮，但在介绍中，您会看到温度计是由砰的一声触发的。这比您预期的更容易实现。我既没有使用复杂的传感器，也没有使用复杂的编码。相反，我使用了一个非常简单的压电传感器。这是一个相当有趣的传感器。它在2个金属板之间包含一个小晶体，当对这个晶体施加压力时，传感器会输出一个小电流。因此，我们可以构建一个非常简单的电路来测量该电流并根据读数执行一些任务。第7步：连接和测试Peizo传感器同样，电路非常简单，只需使用5.6kresistor和压电传感器构建一个分压器。然后将结点连接到NodeMCU的引脚A0。对于代码，只需进行模拟读取并将其显示在串行监视器上。当我们向传感器施加不同的压力时，您可以看到值的变化。现在我们将其添加到我们现有的电路中，并为代码中的传感器值添加一个阈值，因此无论压电体何时达到该值，代码都会重置，温度读数将重新开始。（上传上一步中的Hardware_test.ino文件）您可以看到这完全符合我们的预期！但这与我们将在最终构建中用于传感器的逻辑不同，但略有不同，我们稍后将对此进行更多讨论。第8步：寻找微控制器替代品假设我们希望整个电路只与这个CR2032电池一起工作。这几乎是不可能的，因为这个单电池(3.3V/210mah)甚至不足以运行ArduinoUNO/Nano或NodeMCU（ESP8266），因此它无法运行带有温度传感器的整个电路，压电和显示器。我们需要一个替代的微控制器，它不需要太多功率，并且可以用这个单电池运行显示器、温度传感器和压电。这可能问得太多，但幸运的是有一个微控制器可以做到这一切！认识ATTINY85。第9步：ATTINY85这是一个具有8个引脚的8位微控制器，具有我们完全需要的所有功能，一个用于驱动OLED显示器的I2C，一个用于读取温度读数的输入引脚以及一个用于读取压电读数的模拟输入。最重要的是，这可以在仅由一个3.3v电池供电的情况下完成所有这些工作。但它也有其自身的缺点。编程有点复杂，存储限制为8kb，ram仅为512字节，而且只有5个可用引脚。我们可以将复位引脚用作GPIO，但它只会使事情比最初复杂得多。因此，决定微控制器纯粹是基于几个简单的问题：这就够了吗？我们能把所有东西都放进去吗？我有吗？我可以编程吗？是的，没错！第10步：连接ATTINY85那么，让我向您展示如何对这个attiny85进行编程，为此我们需要一个支持ISP的arduino，arduinonano或uno都可以使用。我将使用nano作为示例来展示如何对该微控制器进行编程。第一步是准备arduino。只需将电路板连接到您的计算机并打开arduinoIDE。现在，转到示例并打开ArduinoISP示例。只需编译并将此代码上传到您的arduinonano。这就是我们需要的所有设置，接下来从arduinonano和attiny85之间的连接开始，将电源VCC连接到3.3v并接地。然后将引脚D13连接到引脚7，引脚D12连接到引脚6，引脚D11连接到引脚5，最后引脚D10连接到引脚1。并在arduinonanoreset和地之间加一个电解电容。如果您想继续学习，可以查看连接电路图说明中的链接。第11步：测试ATTINY85连接完成后，打开ArduinoIDE，转到首选项并粘贴此链接。https://raw.githubusercontent.com/damellis/attiny/ide-1.6.x-boards-manager/package_damellis_attiny_index.json这将让ArduinoIDE下载Attiny核心。转到板管理器并搜索Attiny，然后安装板。现在将电路板、处理器更改为Attiny85，时钟更改为8Mhz，最后更改连接ArduinoNano的端口。完成此设置后，转到工具并单击刻录引导加载程序。这样就完成了ATTINY85的编程设置。我们可以通过运行一个简单的闪烁草图来测试它。在85的引脚3上连接一个LED，然后编写并修改闪烁草图以驱动该引脚，在我们的案例中，我已将LED连接到引脚3的GPIOD4。然后确保在工具下选择了ATTINTY85设置并上传代码。就这样，成功地对ATTINY85进行了编程！第12步：验证电路的功耗在深入使用其他组件之前，让我们先验证一下这个3V电池提供的电流是否足以驱动所有组件。所以我使用的电池是CR2032。该电池的容量为210mAh，峰值电流为30mA。所以我们必须将所有东西都保持在至少20mA下才能完美工作。ATTINY85在3.3V和8Mhz下运行时需要几乎4mA[数据表]，温度传感器DS18B20在读取温度时需要1.5mA[数据表]，而在屏幕上显示所有像素时，oled显示器需要20mA[数据表]。将所有这些结合在一起，我们仍然小于30mA的峰值电流。注意：不要像图中那样用镊子夹住锂电池！（仅用于示意）。我用的镊子有1.5ohms的电阻，当电池与镊子短路时，电池必须放电3.3v/1.5ohm=2.2A（欧姆定律）。但是该电池的峰值电流消耗仅为30mA，因此这会严重损坏电池或显着缩短电池的使用寿命。第13步：将所有东西放在一起我在面包板上构建了整个电路。完整的电路图和代码将在我的Github上提供。在编写代码时，我确保在代码中添加了一些延迟，只是为了添加一些启动画面，如果您不喜欢，可以通过在代码中注释以下行来完全忽略它。OzOled.clearDisplay();OzOled.printString("ATTINY85",0,0);OzOled.printString("温度计！",0,2);延迟（5000）；OzOled.clearDisplay();OzOled.printString("测量在",0,0);OzOled.printString("3秒",0,2);延迟（3000）；OzOled.clearDisplay();OzOled.printString("测量中...",0,2);lastMeausreTime=毫秒（）；第14步：测试电路图23接通电源后，您可以看到设备开始运行。我还附上了万用表，以查看电路消耗了多少电流。它在测量温度前后平均消耗6.5mA，在显示温度数据时它会在几秒钟内达到峰值11mA。我还实施了深度睡眠，以显着降低电池消耗。您可以看到屏幕关闭，电路进入深度睡眠。这里的电路消耗小于60uA。这听起来很棒！使用当前设置，我们可以运行近134天，每天100次！设备从启动画面到温度测量结束需要25秒。如果我消除不必要的延迟并将时钟降低到1Mhz，我们可以用一个单元再压缩4-5天。我们将在PCB上构建电路后尝试。第15步：构建穿孔板电路所以，理论和数学已经足够了，让我们在穿孔板上构建电路！从穿孔板开始，形状可能看起来有点奇怪，但这是完全需要的设计，因为稍后当我们开始设计外壳时，我们需要尽可能地减小尺寸。我将使用SMD版本而不是使用DIPIC，这不应该对性能产生很大影响，同时它应该给我们一个非常小的占用空间！除此之外，电路的其余部分与我们在面包板上所做的相同。第16步：在Perfboard上编程Attiny85要上传代码，将跳线暂时焊接到ATTINY85(SMD)的引脚[1,4,5,6,7,8]并将这些引脚连接到ArduinoNano，与步骤10相同。然后将时钟速度更改为在ArduinoIDE中使用1Mhz并上传代码，就像我们在步骤11中所做的那样。第17步：测试穿孔板电路这种现在看起来很奇怪，但是一旦我们设计了外壳，它应该看起来很不错！但在此之前，让我们看看这个电路消耗了多少电流，因为在使用面包板电路进行测试时，与8Mhz不同，我已将时钟速度降低到1Mhz。这看起来很不错！我们将电路功耗降低了一半！它在操作期间平均只需要不到3mA，在睡眠期间需要58uA。因此，通过此设置，理论上我们可以使用大约140天！但在实践中，它会少得多。考虑到所有部件都是现成的，并且没有对电路进行重大修改，这仍然很棒。降低1Mhz的速度可能会导致屏幕更新速度变慢，您可以在视频中看到这一点，但我真的很高兴结果是这样，我不认为屏幕更新速度变慢是一个大问题。第18步：使用PCBWay打印PCB您可以使用最终构建的电路图制作该设备的抛光版本，但由于简单，我现在不打算为该项目打印PCB，但是如果您确实希望我设计一个并制作视频我很乐意这样做！第19步：3D模型-3D打印我在fusion360中设计了模型，它看起来并不复杂。如果你喜欢这个设计，你可以在这一步的最后查看Githubrepo或下载STL文件。我有STL文件以及电路图和代码。好的，模型已经准备好了，让我们打印吧！我使用的PETG层高为0.2毫米，喷嘴温度为245摄氏度，热床温度为70摄氏度，速度为40毫米/秒。即使速度较慢，我也很难使用PETG并在模型中造成大量拉线。如果你们有任何提示/技巧，请将它们放在下面！Thermometer_bottom_case.stlThermometer_Top_case.stl环.stl第20步：组装组装再简单不过了。只需在焊点上使用一点胶水或绝缘材料，这样压电就不会使电路短路。然后将电路放在底壳上并关闭顶壳。现在使用环关闭另一侧。这样我们就完成了！第21步：最后的想法说明您需要了解这绝不是商业温度计的合适替代品。这只是一个有趣的小项目，您可以在其中了解电子产品和其他DIY东西。您可以进行大量升级来改进项目。首先，我喜欢外壳设计，但它不是很坚固，所以更好的设计方法会很棒！其次是更长的测量时间，正如我所说，我只是为了视频而缩短了时间以获得更准确的结果。尝试在代码中更改45seconds+。最后，一个带有所有组件的合适的PCB被有效地完成了！

该项目将向您展示基于微电路NE5532的通用麦克风放大器。第1步：视频展示第2步：准备无线电组件存档麦克风放大器NE5532的文件：http://tiny.cc/dvg2uzEasyEDA页面上的项目：http://tiny.cc/w4h2uz无线电组件的链接：无线电零件商店：http://ali.pub/3a5caa微芯NE5532：http://alii.pub/4o1sap电容器105JuF100V：http://alii.pub/4o1wg1钽电容22uF16V：http://alii.pub/4o1wo0驻极体麦克风：http://alii.pub/5um92a插头和插座连接器2.54毫米：http://alii.pub/4o1ukk接线端子5毫米：http://alii.pub/5umabl安装架：http://ali.pub/55dw3kBOM清单点击下载第3步：电路设计和PCB布局麦克风放大器原理图和印刷电路板(PCB)是在EasyEDA在线环境中开发的。麦克风放大器可以与两个或三个输出驻极体麦克风一起使用。良好的音质是通过使用钽电容等无线电元件和低噪声运算放大器微电路NE5532来实现的。该电路包含两个具有受控增益的级。第一级的增益可通过电位计POT1在1...10倍范围内连续调节。可以使用跳线JUMP1逐步更改第二级的增益。如果跳线没有短接在一起，增益将最大，这取决于R8和R5电阻的比率。当跳线连接到R6或R7与R8并联时，增益会更小。我经常使用这个麦克风放大器电路来制作使用声音伴奏的照明设备。根据原理图，我们得到一个双面印刷电路板数据手册点击下载第4步：在PCB上安装无线电组件接下来，让我们继续在控制电路板上安装无线电组件。第5步：3D可视化麦克风放大器设备的外壳是在KOMPAS3D程序中设计的。所有部件均由2毫米厚的有机透明玻璃制成。Full_assembly.pdfFull_assembly.dwgfull_assembly.cdr第6步：在PCB上安装黄铜架接下来，在印刷电路板上，我们将黄铜架插入孔中，总长度为12毫米，外螺纹和内螺纹M3，另一侧用内螺纹M3的黄铜架拧紧，另一侧长15毫米。第7步：安装底部细节从印刷电路板的背面，我们将下部安装在黄铜机架上，用5毫米长的M3螺钉拧紧所有部件。第8步：安装侧面和顶部细节从正面，插入下部的矩形凹槽中，插入4个侧部，我们在其上安装上部，用M3螺钉固定所有部件，5毫米长。第9步：工作成果完成现在我们的麦克风放大器就制作完毕啦。欢迎有问题留言评论交流。

我们都至少认识一位老人。也许是家人或朋友。随着年龄的增长，他们中的一些人认为我们不在乎他们，而我们真的很爱他们。一个真正的大问题是，数以百万计的人开始忘记一些事情，比如吃药。我们可以整天告诉他们做一些事情，但相反，我们可以委派和自动化这项任务。介绍Remind-Ino！它的目的是提醒人们在您无法完成的特定时间完成任务。它还可以讲故事、阅读书籍、教授烹饪食谱，甚至可以再现歌曲。它有一种复古的收音机风格，可以记住过去的美好时光。它有一个简单的界面，1个扬声器作为输出，1个按钮作为输入告诉它停止。如果用户没有听到，Remindino会重复，直到他按下按钮或5分钟过去。您只需要记录警报、保存警报、对arduino进行编程、连接电缆、制作一个案例，您就可以开始了！视频展示补给品准备-1xArduinoNano-1xRTC模块-1xMP3模块（DFrobot或TF-16P）-1x按钮-1x8[ohm]0.5[W]扬声器或类似设备-4x1[Kohm]电阻-1x迷你面包板-各种公母跳线-1xSD卡（32GB，取决于大小）-烙铁-FoamBoard和工具或3D打印机和灯丝或任何你想制作外壳的东西。第1步：设置警报对于警报，我们只有2个限制：SD卡存储容量，它们必须是mp3文件。该mp3文件将随着警报的编程而复制。它们可以是您自己、家人、朋友、音乐、书籍、播客或您希望闹钟响起的任何内容的录音。需要注意的一件事是必须为整个月设置警报。接下来要考虑的是：每天在指定的时间会有相同数量的闹钟，但根据日期的不同，闹钟的mp3文件可能相同或不同。例如：我们定义将有4个警报：9:00的警报1、10:30的警报2、14:00的警报3和17:25的警报4。但是我们可以根据一天播放不同的音频：本月1日：警报1是芝士蛋糕食谱（例如：解释如何制作芝士蛋糕的mp3文件）警报2是服用药物（例如：告诉他们必须服用什么药物的mp3文件）本月2：警报1是占星术之书（例如：mp3文件，该文件为初学者阅读占星术第1章）警报2是服用药物（例如：告诉他们必须服用什么药物的mp3文件）上面的例子您懂了吗？因此，完成警报的步骤如下：定义整个月需要的时间和警报记录并拥有所有mp3文件在SD卡的目录中创建所有日期的文件夹(01,02,...,30,31)根据日期将mp3文件保存在每个文件夹中，如下所示：对于文件夹01Cheesecakealarm必须保存为001.mp3，TakeMedicinesalarm必须保存为002.mp3。对于文件夹02Astrologyalarm必须保存为001.mp3，TakeMedicinesalarm必须保存为002.mp3等等。第2步：电路电路就是这么简单。连接的时候要小心。我在寻找有关如何使用MP3模块的好教程时遇到了麻烦，如果某些东西不起作用，则可能是您颠倒了它的顺序。我也在努力寻找如何将mp3文件保存在SD卡中，但我已经在警报步骤中解释了如何做到这一点。MP3模块也不支持5V的通信，这就是为什么我使用带有电阻的分压器并且它工作得很好。第3步：Arduino代码代码在Arduino平台上实现：首先，我们需要安装库以使用不同的模块。您可以从arduino管理面板安装它们。点击查看如何操作。下面是可以详细代码#include"Arduino.h"#include"SoftwareSerial.h"#include"DFRobotDFPlayerMini.h"#include#include然后我们需要声明将需要的通用变量。RTC_DS3231rtc;SoftwareSerialmySoftwareSerial(10,11);//RX,TXDFRobotDFPlayerMinimyDFPlayer;对于报警变量，我们稍微解释一下：//Hereyouneedtoputatwhattimethealarmswillstarttoplay.WARNING:Putmore>=10minutesinbetweenalarms!//Forexample://9:00Alarm1//11:25Alarm2//15:00Alarm3//19:30Alarm4//Hours[]={9,11,15,19};//Minutes[]={0,25,0,30};//Sono[4];//hour_reset=5;Earlierthanthefirstalarm(9:00)intHours[]={21,21,21,21,21,21};//HereyouneedtoputthehoursofthealarmsinconsecutiveorderintMinutes[]={4,5,6,8,10,11};//HereyouneedtoputtheminutesofthealarmsinconsecutiveorderintSono[6];//Hereyouneedtoputhowmanyalarmsyouchoseinthour_reset=4;//Itsthetimewhereallthealarmswillresetandstartanewday.Itmustbeearlierthanyourfirstalarm.以及其他一些变量。booleansonando=false;booleanpresionado=false;intnumero_alarma=0;intDay=1;然后我们有一些函数，比如一个在按下按钮时处理中断的函数，另一个使mp3模块播放音频。voidtocar_alarma(intnumero_alarma,intDay){myDFPlayer.playFolder(Day,(numero_alarma+1));}voidButton_Pressed(){if(sonando=true){presionado=true;}}然后我们进行了设置，我们设置了mp3模块、外部中断和RTC模块。这个很重要。首先，您需要将RTC模块设置为实时。您可以按照本教程进行操作。在设置中，我们还根据时间告诉arduino下一个警报。voidsetup(){mySoftwareSerial.begin(9600);Serial.begin(9600);pinMode(3,INPUT);attachInterrupt(1,Button_Pressed,RISING);Serial.println();Serial.println(F("DFRobotDFPlayerMiniDemo"));if(!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)){Serial.println(F("Unabletobegin:"));Serial.println(F("1.Pleaserechecktheconnection!"));Serial.println(F("2.PleaseinserttheSDcard!"));while(true);}Serial.println(F("DFPlayerMinionline."));myDFPlayer.setTimeOut(500);myDFPlayer.volume(15);//Hereyoucansetthevolumofthespeaker!(0-30)myDFPlayer.EQ(DFPLAYER_EQ_NORMAL);myDFPlayer.outputDevice(DFPLAYER_DEVICE_SD);delay(3000);if(!rtc.begin()){Serial.println("NohayunmóduloRTC");while(1);}//***********CheckWhenWeAre?DateTimenow=rtc.now();intc=0;while(Hours[c]!=0){if(Hours[c]c++;}elseif(Hours[c]==now.hour()){if(Minutes[c]c++;}elseif(Minutes[c]==now.minute()){c++;}else{numero_alarma=c;break;}}else{numero_alarma=c;break;}}}接下来，我们有一个循环，其中进行时间检查和播放警报：voidloop(){//GetrealtimefromRTCDateTimenow=rtc.now();delay(1000);Day=now.day();Serial.println(now.minute());Serial.println(now.second());Serial.println(numero_alarma);//Resetbeforethefirstalarmif(now.hour()==hour_reset&&now.minute()==0){numero_alarma=0;sonando=false;presionado=false;intSono[5];}//Ifitstimeofalarm,playthealarmif(now.hour()==Hours[numero_alarma]&&now.minute()==Minutes[numero_alarma]&&Sono[numero_alarma]==0){tocar_alarma(numero_alarma,Day);Sono[numero_alarma]=1;sonando=true;}//Checkifin5minutesnobodypressedthebuttonintmin_test=0;inttime_reset=5;//Timethatbuttonisn'tpressedif(Minutes[numero_alarma]>=(60-time_reset)){min_test=time_reset-(60-Minutes[numero_alarma]);}else{min_test=Minutes[numero_alarma]+time_reset;}if(sonando==true&&min_testSerial.println("ENTRO!");Serial.println(Minutes[numero_alarma]+5);presionado=true;//***********CheckWhenWeAre?DateTimenow=rtc.now();intc=0;while(Hours[c]!=0){if(Hours[c]c++;}elseif(Hours[c]==now.hour()){if(Minutes[c]c++;}elseif(Minutes[c]==now.minute()){c++;}else{numero_alarma=c;break;}}else{numero_alarma=c;break;}}}就是这样。检查文档很棒，您可以访问模块制造商的页面。完整代码：//**********************//***********Libraries***********//**********************#include"Arduino.h"#include"SoftwareSerial.h"#include"DFRobotDFPlayerMini.h"#include#include//**********************//***********Variables***********//**********************RTC_DS3231rtc;SoftwareSerialmySoftwareSerial(10,11);//RX,TXDFRobotDFPlayerMinimyDFPlayer;//********************//**********Alarms**********//********************//Hereyouneedtoputatwhattimethealarmswillstarttoplay.WARNING:Putmore>=10minutesinbetweenalarms!//Forexample://9:00Alarm1//11:25Alarm2//15:00Alarm3//19:30Alarm4//Hours[]={9,11,15,19};//Minutes[]={0,25,0,30};//Sono[4];//hour_reset=5;Earlierthanthefirstalarm(9:00)intHours[]={21,21,21,21,21,21};//HereyouneedtoputthehoursofthealarmsinconsecutiveorderintMinutes[]={4,5,6,8,10,11};//HereyouneedtoputtheminutesofthealarmsinconsecutiveorderintSono[6];//Hereyouneedtoputhowmanyalarmsyouchoseinthour_reset=4;//Itsthetimewhereallthealarmswillresetandstartanewday.Itmustbeearlierthanyourfirstalarm.booleansonando=false;booleanpresionado=false;intnumero_alarma=0;intDay=1;//**********************//***********Functions***********//**********************voidtocar_alarma(intnumero_alarma,intDay){myDFPlayer.playFolder(Day,(numero_alarma+1));}voidButton_Pressed(){if(sonando=true){presionado=true;}}//**********************//***********VoidSetup***********//**********************voidsetup(){mySoftwareSerial.begin(9600);Serial.begin(9600);pinMode(3,INPUT);attachInterrupt(1,Button_Pressed,RISING);Serial.println();Serial.println(F("DFRobotDFPlayerMiniDemo"));if(!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)){Serial.println(F("Unabletobegin:"));Serial.println(F("1.Pleaserechecktheconnection!"));Serial.println(F("2.PleaseinserttheSDcard!"));while(true);}Serial.println(F("DFPlayerMinionline."));myDFPlayer.setTimeOut(500);myDFPlayer.volume(15);//Hereyoucansetthevolumofthespeaker!(0-30)myDFPlayer.EQ(DFPLAYER_EQ_NORMAL);myDFPlayer.outputDevice(DFPLAYER_DEVICE_SD);第4步：制作案例（老式收音机）该案例考虑了最终用户的体验。在这种情况下，最终用户将是老年人，在您的情况下可能有所不同。这部分非常有创意！正如我们之前所说，我们的最终用户是一位老人，这就是为什么决定外壳必须具有VintageRadio风格的原因。因为他们喜欢那样。1.先做了一点研究！2.然后使用最好的3DCAD建模软件设计模型：AutodeskFusion360！！！在这里，您必须根据组件的大小来设计模型。您必须测量您的按钮和扬声器直径才能打出完美的孔。这部分真的取决于你。您可以根据您的测量使用模型并固定尺寸。您可以3D打印您的模型，也可以将其设计为在泡沫板上制作，就像我的情况一样。3.模型完成后，可以进行3D打印，也可以打印零件的图纸作为模板切割成泡沫板。关于如何切割泡沫板的教程。4.然后你需要给所有的部分上色，这样你就可以给它你想要的风格。就我而言，我看到了这个人造木头绘画教程，让它看起来复古而古老。5.你可以给它额外的装饰，比如贴花、网眼织物和一些额外的东西，让它更有吸引力！复古收音机.f3d点击下载第5步：组装和测试在这部分中，您应该将每个组件放入机箱并测试它的声音。如果用户感觉舒适，您可以检查警报。您还需要检查代码的无效设置中的音量。检查所有连接，因为如果连接不正确，电子设备可能会损坏和烧毁，并且无法工作。此时，如果一切都按计划进行，恭喜您已完成Remind-Ino的制作！

硬件部件：透明OLED×2个OSHPark定制PCB×1个ATmega32U4×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE眼镜由OSHPark的印刷电路板制成。驱动两个显示器的电子设备完全位于眼镜的右侧，还有一个小的100mAh可充电电池，可以使眼镜运行一个多小时。左侧的阀杆是相同的PCB，只是没有安装。玻璃OLED显示器夹在两个PCB框架之间，每个显示器的柔性连接器都围绕着玻璃的顶部包裹在ZIF连接器中。框架也通过同样来自OSHPark的小型挠性电路电连接到阀杆。它们采用与Arduboy和ATmega32u4相同的技术，并具有相同的引脚排列，因此可以运行任何Arduboy游戏。它有一个小的操纵杆，同时单击它和另一个按钮，即可为您提供所有输入功能。我使用Arduboy引脚排列在EagleCAD中设计了PCB，以使其与代码兼容。这些显示器使用SSD1309控制器，该控制器使用与Arduboy中的SSD1306相同的协议，只有一个不同的命令需要更改才能使它工作。框架和杆通过一个小的铰链连接在一起，该铰链适用于珠宝盒和类似的其他小型工艺品，但已经过改装，可用于网络用途。这两个OLED位于同一条SPI总线上，并具有单独的芯片选择线以向每个显示器绘制不同的内容，尽管为简单起见，我仅在一个演示中使用该模式。

一个小型的便携式遥控器，可以使用ESP32的触摸功能进行自定义以执行不同的任务。ESP32模块具有许多不同的功能。这些功能之一就是它的触摸功能。实际上，它非常好，您可以立即使用触摸功能！您只需要将一条金属线连接到触摸针上就可以了。不需要额外的硬件。现在，ESP32芯片上有10个可用的启用触摸的GPIO。您可以用它来做一些惊人的项目。例如这种微小的触摸遥控器。您可以将其用作PC的鼠标，智能手机摄像头的遥控器，甚至可以将其集成到家庭自动化系统中以控制智能设备。让我们从设计电路开始。这就是项目的示意图。它仅包含一些组件。除了ESP32，我们还有一个microUSB连接器以及USB到串行IC来对芯片进行编程。然后我们有3.3伏的电压调节器。电池连接器以及充电电路。设计完PCB之后，我转到PCBway来制造该PCB。几天后，我就到了家门口。组装好之后，我将电池连接至电池连接器，以查看是否能够对模块进行充电。它按预期做了。接下来，我连接了一个微型USB连接器，以上传测试草图以获取触摸板读数。程序成功上传。因此，编程电路也正在工作。如果此时打开串行监视器，您会看到我们正在获取一些值。当我们触摸垫时，相应引脚的值也将更改，以确认触摸引脚也能正常工作。在这里，我已使用BLE鼠标库来控制蓝牙上的鼠标移动。上载代码后，打开蓝牙设置，然后单击添加新设备。从那里选择ESP32蓝牙鼠标，它将被连接，现在我们可以将该模块用作无线鼠标仿真器，使用触摸板进行鼠标移动。我们还可以使用它与其他ESP32板进行通信，例如打开和关闭灯泡或调暗其亮度。因此，您可以用它做很多事情。

如何使用Arduino利用MAX30102脉搏血氧仪进行心率和血氧检测。硬件部件：ArduinoNanoR3×1个0.96英寸I2COLED×1个在本项目中，我们仅使用max30102心率血氧传感器模块。Max30102集成了红色LED和红外LED，光电探测器，光学设备以及具有环境光抑制功能的低噪声电子电路。在项目中，当您测量心率和血氧浓度时，按按钮，您当前的心率和血氧浓度将显示在OLED屏幕上。

在本文中，我将向您展示“如何使用ArduinoUno制作雨量检测器警报”。在这个项目中，我们需要制作一个定制的雨滴传感器以检测雨水，因此我制作了一个定制的雨滴传感器板。我提供了定制雨滴传感器的图像。一样。夏季过后，雨季开始了，我们需要这个雨量检测器用于家里，办公室等的雨量报警。因此，我们将使用ArduinoUno制造雨量检测器。硬件部件：ArduinoUNO×1个蜂鸣器×1个LED（通用）×1个电阻330欧姆×1个单圈电位器-10k欧姆×1个晶体管BC547×1个跳线（通用）×1个覆铜PCB板×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE手动工具和制造机：烙铁套件，SolderPro150

​在本教程中，我们将学习如何使用BH1750光传感器和Arduino制作一个简单的测光表。观看视频！步骤1：您需要什么ArduinoUNO或任何其他Arduino开发板BH1750环境光传感器（I2C）OLED显示器面包板跳线Visuino软件步骤2：电路将光传感器引脚[SCL]连接到Arduino引脚[SCL]将光传感器引脚[SDA]连接到Arduino引脚[SDA]将光传感器引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5v]将光传感器引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]将OLED显示引脚[SCL]连接到Arduino引脚[SCL]将OLED显示引脚[SDA]连接到Arduino引脚[SDA]将OLED显示引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5v]将OLED显示引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]步骤3：启动Visuino，然后选择ArduinoUNO板类型还需要安装Visuino：https：//www.visuino.eu。下载免费版本或注册免费试用版。启动Visuino单击Visuino中Arduino组件上的“工具”按钮。出现对话框时，如图所示选择“ArduinoUNO”。步骤4：在Visuino中添加和设置组件添加“ROHMBH1750环境光传感器（I2C）”组件添加“ClockMultiSource”组件，然后在属性窗口中将“OutputPins”设置为3添加“地图范围模拟”组件在属性窗口中，将“输入范围最大值”设置为2000在属性窗口中，将“最大输出范围”设置为0，将“最小输出范围”设置为-180添加“OLED显示”组件双击DisplayOLED1并在“元素”窗口中：将“DrawAngledLine”拖到左侧，然后在属性窗口中将Angle设置为-10，End设置为60，X设置为64，Y设置为63，选择角度并单击图钉图标，然后选择FloatSinkpin将“填充屏幕”拖到左侧将“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中将X设置为50，将Y设置为50将“绘制椭圆”拖动到左侧，然后在属性窗口中将“高度”设置为124，将“宽度”设置为124，将“Y”设置为20关闭元素窗口步骤5：在VisuinoConnect组件中将“LightSensor1”引脚I2C控制连接到“Arduino”引脚I2C输入将“DisplayOLED1”引脚I2C输出连接到“Arduino”引脚I2C输入将“LightSensor1”引脚输出连接到“MapRange1”引脚输入将“LightSensor1”引脚输出连接到“DisplayOLED1”>“文本字段1”引脚输入将“MapRange1”引脚连接到“DisplayOLED1”>绘制成角度的Line1引脚角度将“MapRange1”引脚输出连接到“ClockMultiSource1”引脚输入将“ClockMultiSource1”引脚[0]连接到“DisplayOLED1”>填充屏幕1引脚时钟将“ClockMultiSource1”引脚[1]连接到“DisplayOLED1”>DrawEllipse1引脚时钟将“ClockMultiSource1”引脚[2]连接到“DisplayOLED1”>绘制成角度的Line1引脚时钟第6步：生成，编译和上传Arduino代码在Visuino中，在底部单击“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“编译/构建和上载”按钮。步骤7：播放如果您为Arduino模块供电，显示屏将开始显示光传感器值。恭喜你！您已经完成了Visuino的项目。

如何使用Arduino和PIR传感器自动开门，自动开门系统。硬件部件：ArduinoUNO×1个SparkFun双H桥电机驱动器L298×1个被动红外传感器，7m×1个5毫米LED：红色×1个5毫米LED：绿色×1个电阻100欧姆×2直流电动机，12V×1个连接器适配器，直流电源-2.1mm×1个Digilent5V2.5A开关电源×1个面包板（通用）×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE原理图：

硬件部件：ArduinoUNO×1个50kg称重传感器×4英国威廉希尔SparkFun称重传感器放大器-HX711×1个DFRobotI2C16x2ArduinoLCD显示模块×1个nRF24模块（通用）×1个我得到了一个4点称重传感器称重表，我认为现在是创建代码的好时机，该代码允许我对其进行一次校准并将该日期存储在eeprom中。在视频中，我回顾了代码中的过程并演示了最终结果。为了解释校准过程，我们需要复习一些基本知识。从hx711接收的数据是24位分辨率的模数读取。为了知道英镑或公斤是多少，我们需要有一个比例因子。因此，如果我们从hx711读取数据，然后将3Kg放在秤上，然后再次读取数据，则增量除以3将得到所需的比率因子。现在我要做一个有趣的修复，它与abs函数的工作方式有关，是有时我会在刻度上得到-0.00，这是因为ab仅对小数点后的2位数字有效，所以这是我预防的方法。

我的光伏系统包括以下主要部分：由16个太阳能模块组成的太阳能场，可提供4300Wp（瓦特-峰值）的电力太阳能电池充电器，将120V面板输出电压转换为48V电池电压铅酸电池组在夜间提供能量逆变器将家用电器提供的48VDC电压转换为230VAC-50Hz家用在线电源选择器，能够在20毫秒内在太阳能和电网电源之间切换。晚上，照明灯指示房屋是由光伏系统供电（蓝色）还是由电网供电（黄色）当前为电网供电房屋内部：电池组，逆变器和太阳能充电器（从左到右）大的灰色方框包含保险丝，断路器和防雷装置。小模块包括PV现场监视板（PVFM），托管数据库的RaspberryPi，Web用户界面和CAN总线主干。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

基于fpga的3D打印清洁机器人。该机器人具有多个用于检测障碍物的传感器和一个用于清洁地板的吸尘器。此外，该机器人还包含一种导航算法，使其能够尽可能高效地驶离房间并相应地对障碍物做出反应。结构：转速计数器单元基本上由2个组件组成。1.磁铁板由3D打印的PLA组成，每个磁铁板包含4个钕磁铁。它们彼此成90度角排列。请注意，磁体的南极朝向传感器安装，因为我使用的霍尔传感器仅检测到正磁场。2.霍尔传感器是指其输出信号取决于周围磁场的传感器。因此，它们检测磁场，然后更改其输出的电气状态。为了使用FPGA评估输出信号，必须正确连接霍尔传感器。对于机器人，我使用H501型单极霍尔传感器。在这种情况下，单极意味着传感器仅检测磁体的正极。当施加正磁场时，输出变为高电平状态；当该磁场不再存在时，输出降至GND。另一个重要功能是施密特触发器。这是一个比较器电路，它将线性输出信号转换为方波信号，以便FPGA可以读取。传感器具有此电路很重要；否则必须在外部构建。传感器由机器人的3.3V车载电源供电。小铝箔塑料电容器用于抑制干扰。输出信号需要一个值为100k的上拉电阻。然后，我将此电路转移到Eagle，并订购了电路板。PCB可以很好地装入机器人中为其提供的支架中。传感器的行为：输出状态：条件：0=>无磁场1=>正磁场注释显示传感器可以检测到两种状态。如果传感器未检测到磁场，则输出端存在低电平。仅当传感器检测到磁体的南极时，才发生高电平。当不再存在磁场时，输出会回落到较低的水平。在下面的示波器图中可以很容易地看出这种现象。方波信号显示了机器人移动时霍尔传感器的输出：该图显示了霍尔传感器的输出电压随时间（ms）的变化。您会看到由轮的匀速运动产生的周期性方波信号。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

具有鉴别性质的简单金属探测器，这意味着它可以区分黑色金属和有色金属。硬件部件通用晶体管PNP×2电阻10k欧姆×1个电阻100欧姆×1个电容100nF×1个搜索线圈×1个电容器220nF×1个手机×1个手动工具和制造机烙铁（通用）上述设备是具有识别特性的简单金属检测器，这意味着它可以区分含铁材料和有色金属材料。它非常容易构建，仅包含一些组件两个PNP晶体管两个电阻两个电容器搜索线圈和Android智能手机简单性归因于智能手机的使用，它可以处理信号并在屏幕上显示结果。让我提及，这是“neco-desarrollo.es”网站的另一个出色项目，您可以在其中下载Android应用程序。由输入LC电路定义的具有特定频率的信号被插入到智能手机的麦克风输入中。当线圈位于金属物体附近时，振荡频率发生变化，并在屏幕上显示为检测到的金属。检测线圈由90至120根绝缘铜线绕组组成，绕线直径为8至10厘米。通过更换电容器C2，LC电路的振荡频率也将发生变化，该频率应在9-12KHz左右。在我的情况下，C2的值为67nF。根据匝数和线圈直径，通过实验确定C2的值。在这种情况下，目的是证明区分不同金属的能力。然而，得出的结论是，尽管这种金属检测器的制造极为简单，但它具有相对较好的功能，并且可以在5厘米的距离处检测到小硬币。

硬件部件：ArduinoUNO×1个超声波传感器-HC-SR04（通用）×1个迷你音箱×1个跳线（通用）×1个面包板（通用）×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE这是一款有趣的乐器，可让您在空中挥舞双手来演奏简单的音乐！！基本思想是能够根据您的手的位置产生不同频率的声音，使用超声波传感器可以感应到该声音。按照下面给出的原理图连接电路。将给定的代码粘贴到您的ArduinoIDE中并上传。将传感器放置在开放的空间中，以确保至少一米处没有障碍物。将手掌或任何其他障碍物放在传感器前面，以获得变化的频率。在给定的代码中，声音以固定的时间间隔固定的持续时间发出。您可以通过更改变量“tim”和“space”的值来解决这个问题。同样，尝试从距离计算频率的方式。这里是：tones=20+distance*5;要查看传感器测量的障碍物的距离，可以将以下代码添加到空隙设置中。Serial.begin(9600);//SerialCommunicationisstartingwith9600ofbaudratespeedSerial.println("Projectbytheriveroars");//printsometextinSerialMonitortoindicatesetup以及以下代码在void循环中。Serial.print("Distancetoobstacle=");Serial.print(distance);Serial.println("cm");因此，您可以查看以厘米为单位的距离。享受这个项目的乐趣，并包括多个扬声器和传感器，以创建更复杂，更有趣的乐器。

Pikocube是一个54像素的小LED立方体，一个ESP8285-01FWiFiMCU和一个ADXL345陀螺仪传感器。每个PCB的尺寸为25x25mm。可通过一侧的6个贴片焊盘闪光。计划是将立方体用作一个电子骰子来检测它何时被抛出，何时变得不活跃。您需要的零件5xPCB45个WS28122020LED5个0.1µF0603电容器5个10µF0603电容器5x0欧姆0603电阻一些电线它仅将一个LED的DIN连接到另一个LED的DOUT。它包含两个介于5V和GND之间的电容器。根据WS2812的数据表，建议为每个LED使用一个电容器，但是九个LED的面积非常小，并且LED彼此之间相距不远，这就是为什么我只使用了两个电容器的原因。为了将五个PCB连接在一起，我在所有四个边缘上都添加了一些焊盘，这些焊盘包含5V，GND，DIN，DOUT。有些配备了跳线垫，因为特别是对于顶部PCB，您不应该连接所有的垫-5V会被焊接到GND，那将是不好的……诚然，这些垫太小了，其尺寸仅为0.635×0.635mm，但稍有耐心，它将以某种方式工作。该项目仅用于连接45个LED，因此在对Pikocube进行编程时可以非常有创意。我在大多数LED项目中都使用FastLED库，但是Neopixel库在很多情况下也可以使用。我编写了一个简单的函数，将圆形（？）矩阵映射到多维数据集上，得到一个12×5矩阵，其中第五行（y=4，因为第一行是y=0）只是顶部的中间像素，使用哪个x坐标的问题。intget_pixel(intx,inty){intnum=-1;intmat=x/3;if(y//bottommatrix3x12if(x//matrix1if(y==1)num=5-x;elsenum=y*3+x;}elseif(x//matrix2if(y==1)num=17-x;elsenum=y*3+x+6;}elseif(x//matrix3if(y==1)num=29-x;elsenum=y*3+x+12;}elseif(x//matrix4if(y==1)num=41-x;elsenum=y*3+x+18;}}elseif(y==3){//topmatrix3x3if(x==0||x==11)num=38;if(x==1)num=39;if(x==2||x==3)num=44;if(x==4)num=43;if(x==5||x==6)num=42;if(x==7)num=41;if(x==8||x==9)num=36;if(x==10)num=37;}elseif(y==4){//topmiddlelednum=40;}returnnum;}

进入冬季，空气质量总是让人堪忧，空气质量差会导致许多负面健康影响，并可能导致疲劳，头痛，注意力不集中，心律加快等。实际上，监视空气质量可能比您意识到的更加重要。因此，在本教程中，我们将学习如何构建自己的空气质量监测仪，该监测仪能够测量PM2.5，CO2，VOC，臭氧以及温度和湿度。给自己或者身边的亲戚朋友准备一个吧。

在本教程中，我们将学习如何使用两个dht传感器，HC12模块和I2CLCD制作远程远程气象站步骤1：您需要什么硬件部件：DHT11温湿度传感器（3针）×1个DHT22温湿度传感器×1个ArduinoUNO×2AdafruitHC-12模块×2字母数字LCD，20x4×1个跳线（通用）×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE步骤2：电路-发送器将HC-12引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5V]将HC-12引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]将HC-12引脚[TX]连接到Arduino引脚[RX]将HC-12引脚[RX]连接到Arduino引脚[TX]将DHT22（或任何其他DHT传感器）引脚输出连接到ArduinoDigital引脚3将DHT22引脚VCC（+）连接到Arduino引脚5V将DHT22引脚GND（-）连接到Arduino引脚GND注意：在Visuino中上传代码时，请确保断开Arduino引脚[RX]的连接，并在上传后将其重新连接回去。步骤3：电路-接收器将HC-12引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5V]将HC-12引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]将HC-12引脚[TX]连接到Arduino引脚[RX]将HC-12引脚[RX]连接到Arduino引脚[TX]将LCD显示引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5V]将LCD显示引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]将LCD显示引脚[SDA]连接到Arduino引脚[SDA]将LCD显示引脚[SCL]连接到Arduino引脚[SCL]将DHT11（或任何其他DHT传感器）引脚输出连接到ArduinoDigital引脚2将DHT11引脚VCC（+）连接到Arduino引脚5V将DHT11引脚GND（-）连接到Arduino引脚GND注意：在Visuino中上传代码时，请确保断开Arduino引脚[RX]的连接，并在上传后将其重新连接回去。第4步：发送方-在Visuino中添加，设置和连接组件添加“脉冲发生器”组件，然后在属性窗口中将频率设置为5Hz添加“湿度和温度计DHT11/21/22/AM2301”组件，然后在属性窗口中选择类型，在本例中为DHT22添加“AnalogToAnalogArray”，然后在属性窗口中将InputPins设置为2添加“数据包”组件，双击它，然后在“元素”窗口中将“模拟数组”拖到左侧，然后关闭“元素”窗口。将PulseGenerator1引脚输出到湿度温度计1引脚时钟和Packet1引脚时钟将HumidityThermometer1引脚传感器连接到ArduinoDigital引脚3将HumidityThermometer1引脚温度连接到AnalogToAnalogArray1引脚[0]和引脚Clock将HumidityThermometer1引脚的湿度连接到AnalogToAnalogArray1引脚[1]和引脚Clock将AnalogToAnalogArray1连接至Packet1>AnalogArray1引脚将Packet1引脚输出连接到ArduinoSerial[0]引脚输入步骤5：接收器-在Visuino中添加和设置组件添加“脉冲发生器”组件，然后在属性窗口中将频率设置为5添加“湿度和温度计DHT11/21/22/AM2301”组件，并在属性窗口中设置“类型”（在本例中为DHT11）添加“液晶显示器（LCD）-I2C”组件，然后在属性窗口中将“列数”设置为20，将“行数”设置为4双击“LiquidCrystalDisplay1”，然后在“元素”窗口中将“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中将宽度设置为20在“元素”窗口中，将另一个“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中，将“行”设置为1，将宽度设置为20在“元素”窗口中，将另一个“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中，将“行”设置为2，将宽度设置为20在“元素”窗口中，将另一个“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中，将“行”设置为3，将宽度设置为20关闭元素窗口添加4X“格式化文本”组件，并在属性窗口中将每个文本设置为：％0％1双击“FormattedText1”，然后在“元素”窗口中将“文本元素”拖到左侧，然后在属性窗口中将“初始值”设置为：内部TEMP：在“元素”窗口中，还将“模拟元素”拖到左侧，并在在属性窗口中将Precision设置为2关闭Elements窗口双击“FormattedText3”，然后在Elements窗口中将“TextElement”拖到左侧，然后在属性窗口中将InitialValue设置为：OutTEMP：在Elements窗口中也拖动““模拟元素”的左侧，然后在属性窗口中将“精度”设置为2双击Unpacket1，然后在“元素”窗口中拖动模拟阵列向左sideClose元素windowClose要件windowAdd“模拟阵列要模拟”分量和在属性窗口组输出引脚2双击“FormattedText2”，然后在“元素”窗口中将“文本元素”拖到左侧，然后在属性窗口中将“初始值”设置为：内部HUM：在“元素”窗口中，还将“模拟元素”拖到左侧并在在属性窗口中将Precision设置为2关闭Elements窗口关闭元素窗口双击“FormattedText4”，然后在“元素”窗口中将“文本元素”拖到左侧，然后在属性窗口中将“初始值”设置为：OutHUM：在“元素”窗口中还将“模拟元素”拖到左侧，并在在属性窗口中将Precision设置为2关闭Elements窗口添加“拆包”组件步骤6：接收器-VisuinoConnect组件中将“PulseGenerator1”引脚连接到“HumidityThermometer1”引脚时钟将“HumidityThermometer1”引脚传感器连接到ArduinoDigital引脚2将“HumidityThermometer1”引脚温度连接到“FormattedText1”>AnalogElement1引脚输入和引脚时钟将“HumidityThermometer1”引脚湿度连接到“FormattedText2”>AnalogElement1引脚输入和引脚时钟将ArduinoSerial[0]引脚输出连接到“Unpacket1”引脚输入连接“Unpacket1”>AnalogArray1引脚输出到“AnalogArrayToAnalog1”引脚输入将“AnalogArrayToAnalog1”引脚[0]连接到“FormattedText3”>AnalogElement1引脚输入和引脚时钟将“AnalogArrayToAnalog1”引脚[1]连接到“FormattedText4”>AnalogElement1引脚输入和引脚时钟将“FormattedText1”引脚连接到“LiquidCrystalDisplay1”>“文本字段1”引脚将“FormattedText2”引脚连接到“LiquidCrystalDisplay1”>“文本字段2”引脚将“FormattedText3”引脚连接到“LiquidCrystalDisplay1”>“文本字段3”引脚输入将“FormattedText4”引脚连接到“LiquidCrystalDisplay1”>“文本字段4”引脚输入将“LiquidCrystalDisplay1”引脚I2C输出连接到Arduino引脚I2C输入步骤7：生成，编译和上传Arduino代码对于发送方和接收方：在Visuino中，在底部单击“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“编译/构建和上载”按钮。很重要！确保在上传代码时，Arduino上的PinRX断开连接，并在上传后将其重新连接。步骤8：播放如果为两个ArduinoUNO模块供电，接收器上的显示器将开始显示两个传感器的温度和湿度。您可以将发送器放在外面，并且可以监视内部和外部温度。恭喜你！您已经完成了Visuino的项目。

我们都喜欢玩游戏。要控制游戏，我们需要控制器，通常是键盘+鼠标组合，或者在手机上的某些游戏是陀螺仪。我看到有人制作了游戏方向盘，但是一个主要问题是那些附着在某物上，这意味着它们不便携。我的想法是设计一个用于赛车游戏的控制器，该控制器可以赋予方向盘振动感，并且还带有我需要的所有按钮。但是它必须是可移动的，以便我可以随身携带它去玩。

传统的金属探测器可以找到埋葬物品，并让您大致了解物体的位置精确定位器使您可以固定对象的位置，挖掘时钻一个较小的孔并提取项目。此外，它还可以用作应急响应者使用的手持式金属探测器，对访问控制检查站的人员进行安全检查。上面描述的设备非常简单，包含一个检测器部分，该部分由晶体管，带有绕组和更多无源元件的铁氧体磁芯以及带有信号元件和校准开关的ArduinoNano微控制器组成。使用金属探测器的方法如下：设备打开，并在几秒钟后按下校准开关。现在设备准备就绪可以检测金属物体。如果将探头靠近金属物体，LED会开始闪烁，并且蜂鸣器会发出间歇性声音。我们离主题越近，闪烁频率越高。考虑到它是一个非常简单的设备并且不需要任何设置，检测器的灵敏度令人惊讶地良好。在4-5厘米的距离内检测到一个小的金属硬币，在10厘米及以上的距离上检测到较大的金属物体。实际上，其目的是更精确地定位以前使用标准金属探测器探测到的物体。Arduino代码取自arduinoprog.ru网站，由FLPROG可视化编程工具制成。如果我们在黑暗的地方寻找物体，正面还有一个LED可以照亮环境。按住校准开关5秒钟可以激活该二极管，并且在停用时也是如此。该设备由两个串联的锂离子电池供电，功耗极低，待机模式下约为20mA，检测到金属物体时约为40-45mA，因此电池使用寿命非常长。最后，整个组件被组装成一个合适的组件盒子由PVC材料制成。

通过系列课程的学习，让学员了解各类传感器的基本原理，掌握不同类型传感器的分析方法和应用注意事项，并运用于解决实际的项目问题。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2437

描述工程并不总是要解决世界问题。工程也与乐趣有关，这对于让年轻人对技术教育充满热情尤其重要。在欧洲，寻找合适的熟练技术人员变得越来越具有戏剧性。这款高科技水枪将使用激光雷达传感器跟踪人员并发射几枪水。其想法是制造相对容易复制的东西，因此，该项目使用标准的可用组件尽可能地构造。因此，任何有兴趣的人都可以获取零件并开始复制。该建筑由125mmPVC排水管和铝挤型材制成。主要使用3D打印机零件，例如步进MinitronicsV2.0，皮带和轴。视频第一！它是什么？它只是一个高级玩具：如果枪支看起来比配置的阈值近，它将检测目标。如果目标远离枪支，枪支将向上移动，因此水可能会撞到更远的距离。如果喷枪已到达目标的XY位置，则将一个接一个地激活4个水阀，每次仅激活一个水阀。这样会产生很好的效果。它有什么功能？180°视角，12米范围的RPlidarA1传感器四通水阀，喷嘴范围约10米步进器由ArduinoAccelSteppper库控制，以增加，平滑减小并尽可能防止机械应力看起来很恐怖电气图：组件：数量组件名称1个×迷你电子V2.0具有单板步进驱动器和末端开关连接的3D打印机PCB，与Arduino兼容1个×NEMA23用于x轴1个×四通电磁水阀您可以在任何中文平台上购买1个×RPLidarA1激光雷达传感器1个×125毫米排水管仅1米3×125mm排水管的T型部分对于武器和基地1个×杀死开关用于打开/关闭所有内容1个×DC/DC转换器12V>5V1个×4通道继电器板，用于切换水阀1个×供水硅胶管约3.5米2×轴承8mm1个×很多螺丝和螺母……1个×NEMA17yuser的y轴2×马达支架用于nema17的支架和用于nema23的支架1个×导螺杆8mm对于x和y轴1个×切丁胶为封面1个×铝型材对于基础框架2×9mmGT2皮带200mm不要使用6mm的高度，这太弱了2×60吨，9毫米皮带，GT2、8毫米孔径皮带轮将同时安装在两个8mm轴上1个×20t，孔尺寸为6.35mm，gt2皮带轮，皮带尺寸为9mm用于安装在NEMA23上1个×20t，孔尺寸为8mm，gt2皮带轮，皮带尺寸为9mm将安装在8mm轴上1个×TB6600步进驱动器用于NEMA23的大电流驱动器添加终止开关我添加了一个很酷的kill开关，当有人经过时不应该用它来射击它。RPLidarA1安装方法的图片用于x轴的NEMA17电机不够坚固（缺少步距），而且6mmGT2皮带由于其顶部的安装质量而引起一定的弹性效果。因此，我现在要与NEMA23和TB6600步进驱动器结合使用9mm皮带。这将是用于移动x轴的更强大的设置。安装四通电动阀。阀门由继电器板控制，我使用标准的8pnetwerk电缆将它们连接在一起。今天，我成功安装了Nema23电机，一切按预期进行：下一步是将所有组件重新安装在一起以进行首次测试，以查看是否已使用6mm皮带改善了Nema17的作用力：安装步进驱动器，水阀，激光雷达传感器：我卸下了RPLidar的原始螺钉，然后插入了将在激光切割的塑料面板中消失的新螺钉。塑料面板的厚度为8mm，这是一个临界厚度，因为激光雷达传感器的激光眼不应被塑料面板覆盖。也许我仍然会对面板上的阳光反射产生一些负面影响.....现在暂时尝试一下。声明：本文系电路城所有，转载请注明出处！

描述该系统旨在检测面部并确定人员是否戴着口罩。使用以上数据，我们可以决定是否允许相关人员进入市场或市场等公共场所。该项目可用于医院，市场，公交车站，饭店和其他需要监视的公共场所。该项目由一个摄像头组成，该摄像头将捕获进入公共场所的人的图像，并使用面部特征检测该人是否戴着口罩。细节我们为什么要建造这个？“预防胜于治疗”是防止COVID-19传播并保护人类的有效措施之一。许多研究人员和医生正在为电晕进行药物治疗和疫苗接种。当人们咳嗽或接触生病的人然后面对我们的脸（即揉眼睛或鼻子）时，COVID-19主要通过飞沫感染传播。持续的大流行表明它具有更大的传染性，并且传播迅速。根据感染的传播情况，我们有两种情况：快速传播和缓慢传播。快速流行病将是可怕的，将导致许多生命的死亡。它的发生是由于感染速度很快，因为没有任何措施可以降低感染速度。这是因为，如果感染人数过多，医疗保健系统将无法处理它。我们将缺少资源，例如医务人员或呼吸机等设备。为了避免上述情况，我们需要尽我们所能将其转变为缓慢的大流行病。大流行只能通过正确的应对措施来减缓，主要是在早期阶段。在这个阶段，每个生病的人都可以得到治疗，医院被洪水淹没也没有紧急点。在这种大流行中，我们需要设计疫苗的行为。即“未感染”和“未感染他人”。我们最好的办法是用肥皂或洗手液洗手。接下来最好的事情是社会隔离。为避免被感染或传播，在出门时，尤其是在市场或医院等公共场所，必须戴上口罩。为了测试实时场景，我们将其部署在其中一个房间中，以测试它的使用可能性，并且结果是肯定的。硬件构建步骤1：NVIDIAJetsonNano入门NVIDIA®JetsonNano™开发人员工具包是一台功能强大的小型计算机，可让您并行运行多个神经网络，以用于图像分类，对象检测，分段和语音处理等应用。全部都在一个易于使用的平台上，该平台的功耗仅为5瓦。规范-开发人员套件I/OUSB4个USB3.0，USB2.0Micro-B相机接头1个MIPICSI-2DPHY通道连接性千兆以太网，M.2密钥E存储microSD（不包括在内）显示HDMI2.0和eDP1.4其他GPIO，I2C，I2S，SPI，UART您还需要：microSD记忆卡（最低32GBUHS-I）具有2.1mmDC桶形连接器的5V4A电源2针跳线USB电缆（Micro-B到Type-A）USB相机/Pi相机仅在限定时间内，将JetsonNanoDeveloper套件带回家仅需$89。步骤2：将NVIDIA映像刻录到SD卡对于JetsonNano，我们至少需要至少32GB的SD卡。从NVIDIADLIAIJetsonNanoSD卡映像v1.1.1下载映像使用SD协会的SD记忆卡格式化器格式化microSD卡，完成后断开连接下载并安装Etcher。将SD卡读卡器与内部SD卡连接。打开Etcher，然后从硬盘驱动器中选择要写入SD卡的JetsonNanoDeveloperKitSD卡映像.img或.zip文件。选择要写入图像的SD卡。查看您的选择，然后点击“Flash！”开始将数据写入SD卡我们可以通过两种方法访问NVIDIAJetsonNano。直接连接显示器，鼠标和键盘无头模式对于无头模式，我们需要USB电缆连接PC和JetsonNano。请注意，USB电缆应提供数据传输。步骤3：登录JupyterLab服务器打开以下链接地址：192.168.55.1:8888在JetsonNano上运行的JupyterLab服务器将在第一次打开时显示登录提示。输入密码：dlinano，然后单击登录按钮。现在，我们已经登录到JupyterLab服务器。步骤4：框图和组件整体连接如下所示。

这是电子系统设计的项目。我计划设计一种可跟踪单个人类运动的旋转相机。我们使用ESP32CAM通过Wi-Fi芯片将图片传输到笔记本电脑。ESP32CAM是一个Web服务器，该网页是一个客户端。连接时，JavaScript使用Tensorflow.js中的PoseNet算法跟踪人体的关键点。该页面将伺服电机的角度返回给ESP32。该网页包含两个主要功能。姿势跟踪器和姿势评估。姿势跟踪器用于跟踪人脸或人体。您可以使用它自己制作视频，甚至可以将其转到相机上。我使用了哪些组件？它由三个主要组件组成：ESPCAM，MiniPan-TiltKit和FTDI。ESPCAM是功能丰富的MCU。它集成了WIFI和蓝牙。相机型号为OV2640。FTDI为ESP32CAM供电，并发送和接收数据。迷你锅具套件具有两个伺服电机。它可以水平旋转180°，垂直旋转150°。角度指令由ESP32MCU芯片提供。总价格约为30美元。如何追踪人体姿势？有很多方法可以处理人体姿势估计。现在这是一个热门话题。在此项目中，我将PoseNet与tensorflow.js一起使用。它可以直接使用JavaScript处理图像。它给出了17个自信分和关键点的位置。置信度得分用于评估我们对这一点的信任程度。人体骨骼可以在网页中实时绘制。伺服电机如何旋转？在画布中检测到位置后，我们应该返回命令以将脸部或身体置于中间。我测试了不同的跟踪方式，例如使用平均位置或实时位置。鲁棒性不好，并且总是有延迟的跟踪。最后，我使用画布大小和角度的关系。例如，我们跟踪鼻子，画布的宽度为640，整个宽度的角度约为50度。我们可以派生一个将鼻子位置校正到320的函数。如何评估人体姿势？有多种评估人体姿势的方法，例如深度网络。我使用传统方式。在检测画布中的位置后，我们测试腿或手臂的位置和角度。例如，手腕位置高于眼睛，脚踝距离大于肩膀距离。最终，这是我设计的网页的视频：组件1个×ESP32CAM1个×对外直接投资1个×迷你云台套件声明：本文系电路城独家所有，转载请注明出处！

ShockBIT是一次性附着在使用者手腕上的电子设备将监视手的运动，当手的位置接近面部(肩部以上)时，将向该手腕或振动刺激发出一个小的无害的电脉冲(不超过1秒)。这种电脉冲或小振动的目的是要悄悄地提醒用户，他们的手离脸部很近。ShockBIT是为易于使用的用户体验而设计的，它可以轻松地提醒用户不要不必要地触摸他们的嘴、鼻子和眼睛。什么是ShockBIT：ShockBIT由一个硅带口袋里装着电子元件。电子产品很简单微控制器,硬币电池,扣子、低功率加速度计一定要检测到董事会的反转，并且Boost控制器带着铜电极或振动电机与使用者皮肤接触。设计:我们的设备将降低感染率，提供公民的意识以外，他们的家庭，不触摸他们的脸。世卫组织2月份的一份报告预测，中国85%的病例可能是无证的，它通过表面和个人互动传播到临床环境之外。即使是定期消毒，也能使近15%的病原体留在表面；因此，建议人们洗手，不要碰脸。即使对受过训练的人员来说，人们至少每小时不自觉地触摸他们的脸12到20次。这导致感染率(Ro)在2.4至4之间，这意味着一名感染者将传染给约3人。截至2020年4月21日，美国328.2多万人中约有80万人(1/400)感染；如果病毒每感染2.75人，美国将在一周内面临与纽约相当的人口比例(3.75/400)。社会距离已经证明是有效的降低感染率，但这给我们一个很短的时间窗口准备。尽管社会距离遥远，但在美国75%的县都发现了这种病毒，许多病例出现在过去2-3周内。近20%的美国县报告的病例超过100例。PPE和呼吸机的制造/分发可能仍不足以在我们的时限内作出反应，而这些解决方案只集中于感染生命周期的结束。如果一个人在处于危险环境(购物、医生、煤气)时能避免不由自主地触摸他们的脸，那么当与社会距离和定期洗手相结合时，Ro值就会降低。在1.5-2范围内的ROI值将显著推迟新冠肺炎的扩散，提供数周至数月的额外准备时间。额外的时间也使住院病人有时间恢复和免费的床位和资源。目前，超过95%的美国人口仍未受到感染。如果死亡率保持在80/百万的较低水平，这将导致近2.5万人死亡，但这一比率被美国尚未受到严重打击的地区所扭曲。纽约的死亡率是5.52亿/百万，这意味着如果我们在任何地方都遇到纽约，就会有18万人在美国死亡。当旅行和商业限制解除时，保持适当的卫生习惯将变得越来越重要，以防止在尚未受到影响的地区迅速蔓延。向基本工人提供帮助也有助于保护他们。放慢Ro速度是我们实现这一目标的最佳机会，我们的设备是目前唯一一种可以立即大规模生产的设计，可以在人们日常生活中遇到新冠肺炎时在前线与新冠肺炎见面。组件量组件名称2×100K0402电阻器3×10k0402电阻器1×齐纳二极管Sod1231×B130LAW分立半导体/二极管和整流器1×LPS3010-223MRB22uH电感1×BAT-HLD-012-THM电池保持器1×CR1220电池及电池附件/电池2×FDY101PZ分立半导体/二极管-晶体管模块1×LIS2DH12TR半导体和集成电路/MISC。半导体与集成电路1×MT36081×XC6206P331MR-G电源管理集成电路/线性电压调节器和LDO2×电极2×1K0402电阻器1×39k0402电阻器2×47k0402电阻器1×MF-PSMF035X-2熔断器和附件/PTC可重置熔断器3×100nF0402电容器1×10uF0402电容器3×1UF0402电容器2×22uF0603电容器Rev4测试vidoeShockBitRev3测试加速度计

我喜欢增加运动量。我一次大约做10个俯卧撑，但有时我会感到疲倦，并且没有保持正确的姿势，因此我不记得自己正确的做了多少个。所以我做了一个计数器来帮忙。我选择arduino作为控制电路，使用超声波传感器确定人体上下7段显示器显示结果的次数。下次可以重置计数器。

2005年左右，我工作的公司(NortekBV)推出了一种测量河流流量的系统：Qliner。这是一艘小型双体船，配备了一个基于多普勒的流速计，可以测量整个深度的河流流量。你得用绳子或长棍把它固定好。几年后，我们把设计卖给了德国公司OTTGmbH，后者至今仍在生产。同时，我们还有一些不再使用的双体船，我一直认为把其中的一艘变成一艘遥控船会很好。几周前，我遇到了低成本的推进器设计：https://www.instructables.com/id/ROV-Thruster-105-Lbs-From-DT700-Brushless-Motor/并决定这些是这个项目的理想选择。所以现在我终于开始了。这个想法是把这艘船改造成一种完全自主的交通工具，它可以绘制一张湖泊或河流的测深图。想一想这样的事情：自治水面船(ASV)，由海福尔公司开发：https://www.seafloorsystems.com/uau-usv或者这个，由CHCNAV：http://www.chcnav.com/index.php/product/pros?cid=1&ctype=5这艘船将由两个推进器驱动。Arduino或RaspberryPI将用于控制它，辅助电子罗盘和全球定位系统。虽然我第一次考虑创建自己的控制软件，但它可能不值得，因为阿杜皮洛特项目已经在这方面做了很好的工作。甚至还有一个特别的船型剖面，这使得它的实现变得非常简单。而且，和以往一样，当你开始研究这些事情的时候，你已经做过这样的事情：啊，好吧，算了吧。反正我也要这么做..。组件2×DT700无刷发动机2×DT700电机用ROV推力器三维ABS打印喷嘴1×q型班轮船小双体船，由聚酯制成。2×™无刷轿车ESC30Aw/反向无刷电机的反相电子速度控制器遥控整个‘自治’的事情还在未来，但我想我还得继续。在尝试使用一些“远程NRF24收音机”创建自己的遥控器失败后，我放弃了，只是买了一个带有6通道接收器的完整遥控器。HotRC的HT6A看起来不错(便宜.)选择。这是一个便宜的遥控器，预先配置用于模型飞机。这意味着分配给特定通道的控件和每个通道的输出范围是不同的。速度控制通道(Nr.3)输出的PWM信号精确1000到2000US，但方向通道的跨度只有1200到1800US，可能是控制舵伺服的最佳选择。这艘船只有两个推进器，没有舵。所以所有的转向都必须通过改变推进器的速度来完成。举个例子，如果我们继续前进，想要向左一点转向，左边的推进器必须减速。但对于一个急转弯，左推进器最终甚至不得不反向运行。一个复杂的数学问题，所以我把这个留给了我在大学学数学的女儿.她提出了一个合理的简单的关系，速度和方向，可以用来控制电机。当然，这需要一些中间处理，所以我添加了一个ArduinoProMicro以将RCPWM信号转换成适当的推进器信号。尽管所有的数字似乎都是正确的，但船的反应却是不可预测的。只有全速的前方似乎工作良好，但打破和逆转是行不通的，或非常缓慢。在检查和重新检查代码之后，我终于在ESC的用户指南中找到了答案。默认情况下，ESC有一些在RC汽车中使用的行为，但对船只没有好处。幸运的是，我用“编程卡”购买了ESCs，这使得编程变得很容易。首先，我必须改变这种破坏行为。默认情况下，如果突然将马达拉向相反，系统就会使马达停止运转。但我想让它倒转，不能停下来。其次，我将最大反向功率设置为100%，而不是标准的25%。后来我发现这实际上被称为“打滑转向”，并得到了ArduPilot的支持(https://ardupilot.org/rover/docs/rover-motor-and-servo-configuration.html#skid-steering)也是。这方面的代码非常接近我们得出的结果。(寻找空载AP_MotorsUGV：：输出_SKID_转向()；函数在ArduPilotRover代码中。推进器组件：终于有了美好的一天，还有一些空闲时间，这样我就可以把推进器装到船上了。我用了一些不锈钢M6螺纹杆和一些DIN钢轨。DINRails很棒。它很便宜，有安装孔，而且由于形状很硬。我在M6杆上保持了足够的长度，如果需要的话，我可以在以后调整推进器的深度。一旦所有的螺母都收紧，整个建筑就变得相当僵化，所以看起来这是可行的。唯一让我担心的是，金属在侧面突出，它肯定会收集杂草和藻类。远程控制并不是什么新鲜事，许多所需的电子设备和控制器都是可以广泛使用的。但是，如果你不是一个遥控车辆(RC-)爱好者，许多词和缩写使用在霍比国王RC网页并不是立即明显。首先，我需要一些东西来控制推进器的速度和方向。电机被称为“无刷电机”，需要特殊的驱动电子设备.这被称为ESC或‘电子速度控制器’。然后我发现在订购了我的第一双ESC后，并不是所有的ESC都支持改变方向。如果你用它来驱动飞机或直升机，那就有意义了。因此，我订购了第二对(更昂贵)“与反向”。™无刷轿车ESC30Aw/反向规格：输入电压：2-3S锂电池/4~9Ni-xx康特。目前：30ABEC输出：2A/5V(线性)现在，就像我说的，我是RC的新手，所以首先我不知道2-3是什么意思。这似乎是串联标准3.7V锂电池数目。所以“3s”是11.1V。接下来是BEC输出。BEC代表电池消去器电路。这不是一个设备，积极破坏你的电池，但只是一个车载调节器，提供一个受管制的5V直流电源，为你的外部电子，所以你不需要一个额外的电源或电池。太棒了。不幸的是，用户手册在这个单元的编程方面非常广泛，但对于连接的细节却不是很详细。用于控制ESC的触点被简单地标记为“接收器”。可能对任何人来说都很明显，除了我。现在我认为红线和黑线是BEC(5V)输出，白线可能携带伺服信号。使用一个旧的PC电源，可以提供12V在8A和一个Arduino微型，我只是连接一个快速测试设置。“伺服”库用于产生伺服兼容信号。一个电表连接到模拟输入端，这样我就可以改变伺服信号。以一台电动机和一个电位器作为速度调节器的测试装置这是测试草图：intYaxisInput=A2;//selecttheinputpinforthepotentiometerintXaxisInput=A3;intXValue,YValue;intMotor1=9;intMotor2=10;#includeServoESC;//createservoobjecttocontroltheESCvoidsetup(){pinMode(YaxisInput,INPUT);pinMode(XaxisInput,INPUT);ESC.attach(Motor1,1000,2000);//(pin,minpulsewidth,maxpulsewidthinmicroseconds)}voidloop(){XValue=analogRead(XaxisInput);YValue=analogRead(YaxisInput);XValue=map(XValue,0,1023,0,180);ESC.write(XValue);Serial.print(XValue);Serial.print(",");Serial.println(YValue);delay(10);}这很管用。在应用电源，并打开ESC，它会产生一些‘嘟嘟’使用摩托本身，这使我开始害怕。但是蜂鸣声表明ESC检测到了中立节气门信号(来自Arduino的伺服输出)和功率。在那之后，移动电表控制电机的速度和方向很好。只有当控制器从一边移动到另一边太快时，电机的反转才会非常快，电源才会关闭。可能反向电流对电源保护来说太大了。

欢迎使用一站式指南，从开源零件设计和构建3D打印机。3D打印机是DIYer的终极工具，可以使他或她的想法迅速变为现实。构建3D打印机的所有概念和零件都可能不知所措。D-Flo博士将熔融长丝制造（FFF）的基本原理分解为咬合尺寸和易于消化的主题，包括线性导轨，托架，步进电机，挤出机，步进驱动器，控制板等。D-Flo博士的提示将帮助您选择适合您自定义设计的正确零件。

当我发现我的孩子们每天都在测量身高时，我想到了制造这种设备的想法。要找出身高，您所要做的就是站在设备下方，并发出声音，表明您的身高已被测量。它很容易构建，仅包含以下几个组件：ArduinoNanoHCSR04超声波传感器液晶显示器蜂鸣器电池现在让我们解释一下它是如何工作的：首先，我们需要在双面胶的帮助下将设备安装到一定的高度，该高度在代码中已预先定义，并在图片上标有字母H。当有人站在设备下方时，传感器会测量距离D。接下来，代码将计算出距离HD，该距离实际上代表了设备H1下人员的身高，并将此值显示在LCD上。库“LcdBarGraph”有助于绘制水平条形图，其中条形的长度与提供的值成比例。当设备下面没有人时，计算出的值为零，因为在这种情况下，H=D，HD为零。该设备安装在合适的盒子中，液晶显示器位于正面，超声波传感器位于底部。

在本视频教程中，我将向您展示如何使用ESP32，一对NeoPixel/WS2812BLED荧光棒和一个分线板上的MAX9814麦克风来构建音量单位（VU）仪表。我遍历了组装硬件的步骤，并使用ArduinoIDE编写了软件，以便从麦克风读取音频信号，并且使用一系列LED灯，各种颜色，使颜色区间更宽。

在此视频中，我介绍了使用兼容ESP32WeMos的开发板，OLED显示屏和电池护罩以及安装在WeMosProtoShield上的MLX90614接线板构建非接触式温度计的过程。我将逐步展示硬件的组装以及必要的软件，以使ESP32从MLX90614传感器（通过i2c）读取数据，并将其显示在OLED屏幕上。我还测试了电池护罩的使用，以使设备便携。

在本视频教程中，将向你展示如何构建简单的距离测量设备。该项目基于VL53L0X，即所谓的“世界上最小的飞行时间（ToF）测距传感器”。和往常一样，我将介绍硬件组装过程以及项目所需的软件。我没有使用ESP32的Wi-Fi/蓝牙功能，而是将测量结果打印到64x48像素OLED屏幕上。视频来源网络

Torrus是一个控制器，可让您获得各种虚拟现实体验。它可以跟踪您的运动，而无从内到外的跟踪。它使用反向和正向运动学来实现用户耳机与其手之间的精确位置跟踪。组件1×nRF52832BLE1×MPU9250IMU1×TM035035触控板Torrus基于nRF52832，通常使用称为CMSIS-DAP的接口芯片以C语言进行编程。该编程芯片可以在nRF52开发套件中找到，价格约为50美元，但我认为我们也可以为0至2美元编程！我们目前有两个问题要解决：1.使用Arduino编程Torrus，而不是复杂的IDE2.无需外部编程器或FTDI芯片即可对Torrus进行编程。Arduino和nRF52多亏了Sandeepmistry，我们有了一个端口，可以让我们在Arduino上使用NordicnRF5芯片！其他人已经基于此库使用了他们的核心软件：RedBearLabnRF51822Github（DFUOvertheAir引导程序，似乎是无按钮的！）nRF52GithubSparkfunnRF52832但是我们可能需要提供额外的功能以使其易于编程。这就是我接下来几周要进行的工作。我已经开始在Github上创建库，并致力于Torrus板的支持。我还包括了Sparfun的串行编程工具（更多信息在下面...）。编程Torrus这很重要！我们想要摆脱CMSIS-DAP编程器，因为如果它适合调试，那么它又大又昂贵。为了避免使用编程器，Nordic提供了另一种称为DFU（设备固件更新）的方法。DFU可以通过两种方式完成：串行更新。在这种情况下，我们需要重置设备，按一个按钮进入DFU模式，然后通过串行发送新固件（例如，从Arduino），非常适合开发。简而言之，就是通过蓝牙进行OTA（空中下载）更新。可以通过蓝牙服务将设备设置为DFU模式。这很棒，因此每个人都可以从其手机更新Torrus。在继续之前，我想向您简要介绍一下应用程序布局（所有数据都存储在nRF52中，Torrus大脑）：该softdevice由北欧提供的，它运行的所有重要功能。我们不能修改它，只能调用函数。它是在引导加载程序之前紧随引导程序执行的第一件软件。该应用程序是...很好的应用程序！我们需要发展！要创建蓝牙服务，请与其他传感器进行通信...这是我们大多数时间都将使用的该引导程序检查，如果我们试图更新软件，否则启动应用程序。这是我们现在要做的：创建引导加载程序，以便可以从蓝牙或串行更新修改Torrus电路以添加一个串行编程器（一定是CP2104A），该编程器将能够自动重置板。使新的引导加载程序可与Arduino一起使用。然后，我们将能够从其USB端口对Torrus进行编程。来源hackaday

视频内容涉及智能无源传感器的介绍、市场概况以及在物联网中的应用情况，和安森美半导体SPS一站式解决方案。文章来源于网络

本项目是一个人工智能机器人，我叫他DroidTrooper。我从去年开始这个项目，因为我热爱机器人技术，并且从8岁开始我就是一个星球大战粉丝。所有硬件都是在微芯的PIC18系列微控制器中实现的，该机器人有包含4个微芯的微控制器。所有用于导航和个性化的算法均是自己开发的，当然不是为这个项目单独开发的，因为在过去的十年中，我的爱好就是机器人技术，所以这是我不断累积的知识。反正在我空余的时候我就会琢磨机器人技术，所以也因此有了这个项目，先来看一张整体成型的照片。机器人主要的参数和功能：该机器人的程序是使用100%的汇编语言。机器人具有IMUMPU6050传感器，主要用于自平衡功能，目前主要控制4个核心伺服器，但以后可能会添加一些新的伺服器。该机器人可通过智能手机和wifi使用，通过wifi模ESP8266该机器人具有人工视觉，该相机是由我在2005年为IEEE机器人大赛设计的，可以跟随颜色并显示视频叠加，因此可以在FPV模式下显示激光枪，非常酷。最初，该机器人基于ARMcortex-M00，并使用2.4GHz的一些无线芯片通过远程控制来使用它，但是平衡控制系统设计的确实很糟糕，比Mip平衡机器人还差。所以后面我想通过3种方式控制机器人：1.-机器人必须是自主的，并具有以下自身的决定：导航，行为和寻找对象2.-机器人可以用块状或其他简单的图形语言编程3.-可以使用FPV远程控制机器人-使用FPV控制需要使机器人尽可能地保持静止，这是因为人们很容易感到头昏眼花，并且原始的平衡模式看上去像个超级醉汉，所以这就是为什么我丢弃了原始的PCB并使用ARMcortex-M0。-全面设计：电子设备，用于自平衡的PID控制，无线通信，传感器，人工视觉等。因此，对于电子产品，我设计了一块板来控制机器人所需的所有东西：8个I/O端口以控制伺服器5个分配给ADC的I/O，主要用于距离传感器和电池电量具有3ARMS的2个H桥来控制每个电机2个计时器输入以接收车轮编码器1个降压转换器，可为伺服和电子系统提供足够的电流4个I2C引脚端口连接IMUMPU60502个UART用于控制无线通信128KBSPI内存8MB闪存RAM用于程序数据1个RTC以保持时间准确1个连接到ViXion凸轮的连接器1个串行连接器以添加NordicNRF24L01+或ESP8266因此，我从0开始，以这些规格设计以下的PCB，软件用的是protel。最后，我来展示下该机器人的一些实际功能：下面的视频是DroidTrooper的行为和“气质”下面的视频是如何自动跟踪物体文章来源hackaday

TS100是我最喜欢的移动电烙铁。它虽然小巧，但功能强大，不过我用来为其供电的6S锂电池却一点也不方便。因此，我做了这个简单又便宜的diy，使用移动电源为TS100供电。您需要的器件：USB-CPD触发器直流电连接器电缆：USB-CUSB-C移动电源：BASEUSPOWER-BANK20000mAh（15V20W）您可以使用具有20VPD的更好的移动电源，以获得更大的功率，但是我已经有了一款便宜的Baseus电池，具有15VPD，并且效果很好。您也可以将壁式充电器与PD一起使用。USB-CPD触发器是2.5美元的适配器，可从移动电源触发更高的可用功率模式。使用常规的USB-C电缆将其连接在一起。（Thunderbolt3电缆也可以）文章来源hackaday