在本文中，我将向您展示“如何使用ArduinoUno制作雨量检测器警报”。在这个项目中，我们需要制作一个定制的雨滴传感器以检测雨水，因此我制作了一个定制的雨滴传感器板。我提供了定制雨滴传感器的图像。一样。夏季过后，雨季开始了，我们需要这个雨量检测器用于家里，办公室等的雨量报警。因此，我们将使用ArduinoUno制造雨量检测器。硬件部件：ArduinoUNO×1个蜂鸣器×1个LED（通用）×1个电阻330欧姆×1个单圈电位器-10k欧姆×1个晶体管BC547×1个跳线（通用）×1个覆铜PCB板×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE手动工具和制造机：烙铁套件，SolderPro150

​在本教程中，我们将学习如何使用BH1750光传感器和Arduino制作一个简单的测光表。观看视频！步骤1：您需要什么ArduinoUNO或任何其他Arduino开发板BH1750环境光传感器（I2C）OLED显示器面包板跳线Visuino软件步骤2：电路将光传感器引脚[SCL]连接到Arduino引脚[SCL]将光传感器引脚[SDA]连接到Arduino引脚[SDA]将光传感器引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5v]将光传感器引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]将OLED显示引脚[SCL]连接到Arduino引脚[SCL]将OLED显示引脚[SDA]连接到Arduino引脚[SDA]将OLED显示引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5v]将OLED显示引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]步骤3：启动Visuino，然后选择ArduinoUNO板类型还需要安装Visuino：https：//www.visuino.eu。下载免费版本或注册免费试用版。启动Visuino单击Visuino中Arduino组件上的“工具”按钮。出现对话框时，如图所示选择“ArduinoUNO”。步骤4：在Visuino中添加和设置组件添加“ROHMBH1750环境光传感器（I2C）”组件添加“ClockMultiSource”组件，然后在属性窗口中将“OutputPins”设置为3添加“地图范围模拟”组件在属性窗口中，将“输入范围最大值”设置为2000在属性窗口中，将“最大输出范围”设置为0，将“最小输出范围”设置为-180添加“OLED显示”组件双击DisplayOLED1并在“元素”窗口中：将“DrawAngledLine”拖到左侧，然后在属性窗口中将Angle设置为-10，End设置为60，X设置为64，Y设置为63，选择角度并单击图钉图标，然后选择FloatSinkpin将“填充屏幕”拖到左侧将“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中将X设置为50，将Y设置为50将“绘制椭圆”拖动到左侧，然后在属性窗口中将“高度”设置为124，将“宽度”设置为124，将“Y”设置为20关闭元素窗口步骤5：在VisuinoConnect组件中将“LightSensor1”引脚I2C控制连接到“Arduino”引脚I2C输入将“DisplayOLED1”引脚I2C输出连接到“Arduino”引脚I2C输入将“LightSensor1”引脚输出连接到“MapRange1”引脚输入将“LightSensor1”引脚输出连接到“DisplayOLED1”>“文本字段1”引脚输入将“MapRange1”引脚连接到“DisplayOLED1”>绘制成角度的Line1引脚角度将“MapRange1”引脚输出连接到“ClockMultiSource1”引脚输入将“ClockMultiSource1”引脚[0]连接到“DisplayOLED1”>填充屏幕1引脚时钟将“ClockMultiSource1”引脚[1]连接到“DisplayOLED1”>DrawEllipse1引脚时钟将“ClockMultiSource1”引脚[2]连接到“DisplayOLED1”>绘制成角度的Line1引脚时钟第6步：生成，编译和上传Arduino代码在Visuino中，在底部单击“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“编译/构建和上载”按钮。步骤7：播放如果您为Arduino模块供电，显示屏将开始显示光传感器值。恭喜你！您已经完成了Visuino的项目。

如何使用Arduino和PIR传感器自动开门，自动开门系统。硬件部件：ArduinoUNO×1个SparkFun双H桥电机驱动器L298×1个被动红外传感器，7m×1个5毫米LED：红色×1个5毫米LED：绿色×1个电阻100欧姆×2直流电动机，12V×1个连接器适配器，直流电源-2.1mm×1个Digilent5V2.5A开关电源×1个面包板（通用）×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE原理图：

硬件部件：ArduinoUNO×1个50kg称重传感器×4英国威廉希尔SparkFun称重传感器放大器-HX711×1个DFRobotI2C16x2ArduinoLCD显示模块×1个nRF24模块（通用）×1个我得到了一个4点称重传感器称重表，我认为现在是创建代码的好时机，该代码允许我对其进行一次校准并将该日期存储在eeprom中。在视频中，我回顾了代码中的过程并演示了最终结果。为了解释校准过程，我们需要复习一些基本知识。从hx711接收的数据是24位分辨率的模数读取。为了知道英镑或公斤是多少，我们需要有一个比例因子。因此，如果我们从hx711读取数据，然后将3Kg放在秤上，然后再次读取数据，则增量除以3将得到所需的比率因子。现在我要做一个有趣的修复，它与abs函数的工作方式有关，是有时我会在刻度上得到-0.00，这是因为ab仅对小数点后的2位数字有效，所以这是我预防的方法。

我的光伏系统包括以下主要部分：由16个太阳能模块组成的太阳能场，可提供4300Wp（瓦特-峰值）的电力太阳能电池充电器，将120V面板输出电压转换为48V电池电压铅酸电池组在夜间提供能量逆变器将家用电器提供的48VDC电压转换为230VAC-50Hz家用在线电源选择器，能够在20毫秒内在太阳能和电网电源之间切换。晚上，照明灯指示房屋是由光伏系统供电（蓝色）还是由电网供电（黄色）当前为电网供电房屋内部：电池组，逆变器和太阳能充电器（从左到右）大的灰色方框包含保险丝，断路器和防雷装置。小模块包括PV现场监视板（PVFM），托管数据库的RaspberryPi，Web用户界面和CAN总线主干。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

基于fpga的3D打印清洁机器人。该机器人具有多个用于检测障碍物的传感器和一个用于清洁地板的吸尘器。此外，该机器人还包含一种导航算法，使其能够尽可能高效地驶离房间并相应地对障碍物做出反应。结构：转速计数器单元基本上由2个组件组成。1.磁铁板由3D打印的PLA组成，每个磁铁板包含4个钕磁铁。它们彼此成90度角排列。请注意，磁体的南极朝向传感器安装，因为我使用的霍尔传感器仅检测到正磁场。2.霍尔传感器是指其输出信号取决于周围磁场的传感器。因此，它们检测磁场，然后更改其输出的电气状态。为了使用FPGA评估输出信号，必须正确连接霍尔传感器。对于机器人，我使用H501型单极霍尔传感器。在这种情况下，单极意味着传感器仅检测磁体的正极。当施加正磁场时，输出变为高电平状态；当该磁场不再存在时，输出降至GND。另一个重要功能是施密特触发器。这是一个比较器电路，它将线性输出信号转换为方波信号，以便FPGA可以读取。传感器具有此电路很重要；否则必须在外部构建。传感器由机器人的3.3V车载电源供电。小铝箔塑料电容器用于抑制干扰。输出信号需要一个值为100k的上拉电阻。然后，我将此电路转移到Eagle，并订购了电路板。PCB可以很好地装入机器人中为其提供的支架中。传感器的行为：输出状态：条件：0=>无磁场1=>正磁场注释显示传感器可以检测到两种状态。如果传感器未检测到磁场，则输出端存在低电平。仅当传感器检测到磁体的南极时，才发生高电平。当不再存在磁场时，输出会回落到较低的水平。在下面的示波器图中可以很容易地看出这种现象。方波信号显示了机器人移动时霍尔传感器的输出：该图显示了霍尔传感器的输出电压随时间（ms）的变化。您会看到由轮的匀速运动产生的周期性方波信号。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

具有鉴别性质的简单金属探测器，这意味着它可以区分黑色金属和有色金属。硬件部件通用晶体管PNP×2电阻10k欧姆×1个电阻100欧姆×1个电容100nF×1个搜索线圈×1个电容器220nF×1个手机×1个手动工具和制造机烙铁（通用）上述设备是具有识别特性的简单金属检测器，这意味着它可以区分含铁材料和有色金属材料。它非常容易构建，仅包含一些组件两个PNP晶体管两个电阻两个电容器搜索线圈和Android智能手机简单性归因于智能手机的使用，它可以处理信号并在屏幕上显示结果。让我提及，这是“neco-desarrollo.es”网站的另一个出色项目，您可以在其中下载Android应用程序。由输入LC电路定义的具有特定频率的信号被插入到智能手机的麦克风输入中。当线圈位于金属物体附近时，振荡频率发生变化，并在屏幕上显示为检测到的金属。检测线圈由90至120根绝缘铜线绕组组成，绕线直径为8至10厘米。通过更换电容器C2，LC电路的振荡频率也将发生变化，该频率应在9-12KHz左右。在我的情况下，C2的值为67nF。根据匝数和线圈直径，通过实验确定C2的值。在这种情况下，目的是证明区分不同金属的能力。然而，得出的结论是，尽管这种金属检测器的制造极为简单，但它具有相对较好的功能，并且可以在5厘米的距离处检测到小硬币。

硬件部件：ArduinoUNO×1个超声波传感器-HC-SR04（通用）×1个迷你音箱×1个跳线（通用）×1个面包板（通用）×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE这是一款有趣的乐器，可让您在空中挥舞双手来演奏简单的音乐！！基本思想是能够根据您的手的位置产生不同频率的声音，使用超声波传感器可以感应到该声音。按照下面给出的原理图连接电路。将给定的代码粘贴到您的ArduinoIDE中并上传。将传感器放置在开放的空间中，以确保至少一米处没有障碍物。将手掌或任何其他障碍物放在传感器前面，以获得变化的频率。在给定的代码中，声音以固定的时间间隔固定的持续时间发出。您可以通过更改变量“tim”和“space”的值来解决这个问题。同样，尝试从距离计算频率的方式。这里是：tones=20+distance*5;要查看传感器测量的障碍物的距离，可以将以下代码添加到空隙设置中。Serial.begin(9600);//SerialCommunicationisstartingwith9600ofbaudratespeedSerial.println("Projectbytheriveroars");//printsometextinSerialMonitortoindicatesetup以及以下代码在void循环中。Serial.print("Distancetoobstacle=");Serial.print(distance);Serial.println("cm");因此，您可以查看以厘米为单位的距离。享受这个项目的乐趣，并包括多个扬声器和传感器，以创建更复杂，更有趣的乐器。

Pikocube是一个54像素的小LED立方体，一个ESP8285-01FWiFiMCU和一个ADXL345陀螺仪传感器。每个PCB的尺寸为25x25mm。可通过一侧的6个贴片焊盘闪光。计划是将立方体用作一个电子骰子来检测它何时被抛出，何时变得不活跃。您需要的零件5xPCB45个WS28122020LED5个0.1µF0603电容器5个10µF0603电容器5x0欧姆0603电阻一些电线它仅将一个LED的DIN连接到另一个LED的DOUT。它包含两个介于5V和GND之间的电容器。根据WS2812的数据表，建议为每个LED使用一个电容器，但是九个LED的面积非常小，并且LED彼此之间相距不远，这就是为什么我只使用了两个电容器的原因。为了将五个PCB连接在一起，我在所有四个边缘上都添加了一些焊盘，这些焊盘包含5V，GND，DIN，DOUT。有些配备了跳线垫，因为特别是对于顶部PCB，您不应该连接所有的垫-5V会被焊接到GND，那将是不好的……诚然，这些垫太小了，其尺寸仅为0.635×0.635mm，但稍有耐心，它将以某种方式工作。该项目仅用于连接45个LED，因此在对Pikocube进行编程时可以非常有创意。我在大多数LED项目中都使用FastLED库，但是Neopixel库在很多情况下也可以使用。我编写了一个简单的函数，将圆形（？）矩阵映射到多维数据集上，得到一个12×5矩阵，其中第五行（y=4，因为第一行是y=0）只是顶部的中间像素，使用哪个x坐标的问题。intget_pixel(intx,inty){intnum=-1;intmat=x/3;if(y//bottommatrix3x12if(x//matrix1if(y==1)num=5-x;elsenum=y*3+x;}elseif(x//matrix2if(y==1)num=17-x;elsenum=y*3+x+6;}elseif(x//matrix3if(y==1)num=29-x;elsenum=y*3+x+12;}elseif(x//matrix4if(y==1)num=41-x;elsenum=y*3+x+18;}}elseif(y==3){//topmatrix3x3if(x==0||x==11)num=38;if(x==1)num=39;if(x==2||x==3)num=44;if(x==4)num=43;if(x==5||x==6)num=42;if(x==7)num=41;if(x==8||x==9)num=36;if(x==10)num=37;}elseif(y==4){//topmiddlelednum=40;}returnnum;}

进入冬季，空气质量总是让人堪忧，空气质量差会导致许多负面健康影响，并可能导致疲劳，头痛，注意力不集中，心律加快等。实际上，监视空气质量可能比您意识到的更加重要。因此，在本教程中，我们将学习如何构建自己的空气质量监测仪，该监测仪能够测量PM2.5，CO2，VOC，臭氧以及温度和湿度。给自己或者身边的亲戚朋友准备一个吧。

在本教程中，我们将学习如何使用两个dht传感器，HC12模块和I2CLCD制作远程远程气象站步骤1：您需要什么硬件部件：DHT11温湿度传感器（3针）×1个DHT22温湿度传感器×1个ArduinoUNO×2AdafruitHC-12模块×2字母数字LCD，20x4×1个跳线（通用）×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE步骤2：电路-发送器将HC-12引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5V]将HC-12引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]将HC-12引脚[TX]连接到Arduino引脚[RX]将HC-12引脚[RX]连接到Arduino引脚[TX]将DHT22（或任何其他DHT传感器）引脚输出连接到ArduinoDigital引脚3将DHT22引脚VCC（+）连接到Arduino引脚5V将DHT22引脚GND（-）连接到Arduino引脚GND注意：在Visuino中上传代码时，请确保断开Arduino引脚[RX]的连接，并在上传后将其重新连接回去。步骤3：电路-接收器将HC-12引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5V]将HC-12引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]将HC-12引脚[TX]连接到Arduino引脚[RX]将HC-12引脚[RX]连接到Arduino引脚[TX]将LCD显示引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5V]将LCD显示引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]将LCD显示引脚[SDA]连接到Arduino引脚[SDA]将LCD显示引脚[SCL]连接到Arduino引脚[SCL]将DHT11（或任何其他DHT传感器）引脚输出连接到ArduinoDigital引脚2将DHT11引脚VCC（+）连接到Arduino引脚5V将DHT11引脚GND（-）连接到Arduino引脚GND注意：在Visuino中上传代码时，请确保断开Arduino引脚[RX]的连接，并在上传后将其重新连接回去。第4步：发送方-在Visuino中添加，设置和连接组件添加“脉冲发生器”组件，然后在属性窗口中将频率设置为5Hz添加“湿度和温度计DHT11/21/22/AM2301”组件，然后在属性窗口中选择类型，在本例中为DHT22添加“AnalogToAnalogArray”，然后在属性窗口中将InputPins设置为2添加“数据包”组件，双击它，然后在“元素”窗口中将“模拟数组”拖到左侧，然后关闭“元素”窗口。将PulseGenerator1引脚输出到湿度温度计1引脚时钟和Packet1引脚时钟将HumidityThermometer1引脚传感器连接到ArduinoDigital引脚3将HumidityThermometer1引脚温度连接到AnalogToAnalogArray1引脚[0]和引脚Clock将HumidityThermometer1引脚的湿度连接到AnalogToAnalogArray1引脚[1]和引脚Clock将AnalogToAnalogArray1连接至Packet1>AnalogArray1引脚将Packet1引脚输出连接到ArduinoSerial[0]引脚输入步骤5：接收器-在Visuino中添加和设置组件添加“脉冲发生器”组件，然后在属性窗口中将频率设置为5添加“湿度和温度计DHT11/21/22/AM2301”组件，并在属性窗口中设置“类型”（在本例中为DHT11）添加“液晶显示器（LCD）-I2C”组件，然后在属性窗口中将“列数”设置为20，将“行数”设置为4双击“LiquidCrystalDisplay1”，然后在“元素”窗口中将“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中将宽度设置为20在“元素”窗口中，将另一个“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中，将“行”设置为1，将宽度设置为20在“元素”窗口中，将另一个“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中，将“行”设置为2，将宽度设置为20在“元素”窗口中，将另一个“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中，将“行”设置为3，将宽度设置为20关闭元素窗口添加4X“格式化文本”组件，并在属性窗口中将每个文本设置为：％0％1双击“FormattedText1”，然后在“元素”窗口中将“文本元素”拖到左侧，然后在属性窗口中将“初始值”设置为：内部TEMP：在“元素”窗口中，还将“模拟元素”拖到左侧，并在在属性窗口中将Precision设置为2关闭Elements窗口双击“FormattedText3”，然后在Elements窗口中将“TextElement”拖到左侧，然后在属性窗口中将InitialValue设置为：OutTEMP：在Elements窗口中也拖动““模拟元素”的左侧，然后在属性窗口中将“精度”设置为2双击Unpacket1，然后在“元素”窗口中拖动模拟阵列向左sideClose元素windowClose要件windowAdd“模拟阵列要模拟”分量和在属性窗口组输出引脚2双击“FormattedText2”，然后在“元素”窗口中将“文本元素”拖到左侧，然后在属性窗口中将“初始值”设置为：内部HUM：在“元素”窗口中，还将“模拟元素”拖到左侧并在在属性窗口中将Precision设置为2关闭Elements窗口关闭元素窗口双击“FormattedText4”，然后在“元素”窗口中将“文本元素”拖到左侧，然后在属性窗口中将“初始值”设置为：OutHUM：在“元素”窗口中还将“模拟元素”拖到左侧，并在在属性窗口中将Precision设置为2关闭Elements窗口添加“拆包”组件步骤6：接收器-VisuinoConnect组件中将“PulseGenerator1”引脚连接到“HumidityThermometer1”引脚时钟将“HumidityThermometer1”引脚传感器连接到ArduinoDigital引脚2将“HumidityThermometer1”引脚温度连接到“FormattedText1”>AnalogElement1引脚输入和引脚时钟将“HumidityThermometer1”引脚湿度连接到“FormattedText2”>AnalogElement1引脚输入和引脚时钟将ArduinoSerial[0]引脚输出连接到“Unpacket1”引脚输入连接“Unpacket1”>AnalogArray1引脚输出到“AnalogArrayToAnalog1”引脚输入将“AnalogArrayToAnalog1”引脚[0]连接到“FormattedText3”>AnalogElement1引脚输入和引脚时钟将“AnalogArrayToAnalog1”引脚[1]连接到“FormattedText4”>AnalogElement1引脚输入和引脚时钟将“FormattedText1”引脚连接到“LiquidCrystalDisplay1”>“文本字段1”引脚将“FormattedText2”引脚连接到“LiquidCrystalDisplay1”>“文本字段2”引脚将“FormattedText3”引脚连接到“LiquidCrystalDisplay1”>“文本字段3”引脚输入将“FormattedText4”引脚连接到“LiquidCrystalDisplay1”>“文本字段4”引脚输入将“LiquidCrystalDisplay1”引脚I2C输出连接到Arduino引脚I2C输入步骤7：生成，编译和上传Arduino代码对于发送方和接收方：在Visuino中，在底部单击“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“编译/构建和上载”按钮。很重要！确保在上传代码时，Arduino上的PinRX断开连接，并在上传后将其重新连接。步骤8：播放如果为两个ArduinoUNO模块供电，接收器上的显示器将开始显示两个传感器的温度和湿度。您可以将发送器放在外面，并且可以监视内部和外部温度。恭喜你！您已经完成了Visuino的项目。

我们都喜欢玩游戏。要控制游戏，我们需要控制器，通常是键盘+鼠标组合，或者在手机上的某些游戏是陀螺仪。我看到有人制作了游戏方向盘，但是一个主要问题是那些附着在某物上，这意味着它们不便携。我的想法是设计一个用于赛车游戏的控制器，该控制器可以赋予方向盘振动感，并且还带有我需要的所有按钮。但是它必须是可移动的，以便我可以随身携带它去玩。

传统的金属探测器可以找到埋葬物品，并让您大致了解物体的位置精确定位器使您可以固定对象的位置，挖掘时钻一个较小的孔并提取项目。此外，它还可以用作应急响应者使用的手持式金属探测器，对访问控制检查站的人员进行安全检查。上面描述的设备非常简单，包含一个检测器部分，该部分由晶体管，带有绕组和更多无源元件的铁氧体磁芯以及带有信号元件和校准开关的ArduinoNano微控制器组成。使用金属探测器的方法如下：设备打开，并在几秒钟后按下校准开关。现在设备准备就绪可以检测金属物体。如果将探头靠近金属物体，LED会开始闪烁，并且蜂鸣器会发出间歇性声音。我们离主题越近，闪烁频率越高。考虑到它是一个非常简单的设备并且不需要任何设置，检测器的灵敏度令人惊讶地良好。在4-5厘米的距离内检测到一个小的金属硬币，在10厘米及以上的距离上检测到较大的金属物体。实际上，其目的是更精确地定位以前使用标准金属探测器探测到的物体。Arduino代码取自arduinoprog.ru网站，由FLPROG可视化编程工具制成。如果我们在黑暗的地方寻找物体，正面还有一个LED可以照亮环境。按住校准开关5秒钟可以激活该二极管，并且在停用时也是如此。该设备由两个串联的锂离子电池供电，功耗极低，待机模式下约为20mA，检测到金属物体时约为40-45mA，因此电池使用寿命非常长。最后，整个组件被组装成一个合适的组件盒子由PVC材料制成。

通过系列课程的学习，让学员了解各类传感器的基本原理，掌握不同类型传感器的分析方法和应用注意事项，并运用于解决实际的项目问题。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2437

描述工程并不总是要解决世界问题。工程也与乐趣有关，这对于让年轻人对技术教育充满热情尤其重要。在欧洲，寻找合适的熟练技术人员变得越来越具有戏剧性。这款高科技水枪将使用激光雷达传感器跟踪人员并发射几枪水。其想法是制造相对容易复制的东西，因此，该项目使用标准的可用组件尽可能地构造。因此，任何有兴趣的人都可以获取零件并开始复制。该建筑由125mmPVC排水管和铝挤型材制成。主要使用3D打印机零件，例如步进MinitronicsV2.0，皮带和轴。视频第一！它是什么？它只是一个高级玩具：如果枪支看起来比配置的阈值近，它将检测目标。如果目标远离枪支，枪支将向上移动，因此水可能会撞到更远的距离。如果喷枪已到达目标的XY位置，则将一个接一个地激活4个水阀，每次仅激活一个水阀。这样会产生很好的效果。它有什么功能？180°视角，12米范围的RPlidarA1传感器四通水阀，喷嘴范围约10米步进器由ArduinoAccelSteppper库控制，以增加，平滑减小并尽可能防止机械应力看起来很恐怖电气图：组件：数量组件名称1个×迷你电子V2.0具有单板步进驱动器和末端开关连接的3D打印机PCB，与Arduino兼容1个×NEMA23用于x轴1个×四通电磁水阀您可以在任何中文平台上购买1个×RPLidarA1激光雷达传感器1个×125毫米排水管仅1米3×125mm排水管的T型部分对于武器和基地1个×杀死开关用于打开/关闭所有内容1个×DC/DC转换器12V>5V1个×4通道继电器板，用于切换水阀1个×供水硅胶管约3.5米2×轴承8mm1个×很多螺丝和螺母……1个×NEMA17yuser的y轴2×马达支架用于nema17的支架和用于nema23的支架1个×导螺杆8mm对于x和y轴1个×切丁胶为封面1个×铝型材对于基础框架2×9mmGT2皮带200mm不要使用6mm的高度，这太弱了2×60吨，9毫米皮带，GT2、8毫米孔径皮带轮将同时安装在两个8mm轴上1个×20t，孔尺寸为6.35mm，gt2皮带轮，皮带尺寸为9mm用于安装在NEMA23上1个×20t，孔尺寸为8mm，gt2皮带轮，皮带尺寸为9mm将安装在8mm轴上1个×TB6600步进驱动器用于NEMA23的大电流驱动器添加终止开关我添加了一个很酷的kill开关，当有人经过时不应该用它来射击它。RPLidarA1安装方法的图片用于x轴的NEMA17电机不够坚固（缺少步距），而且6mmGT2皮带由于其顶部的安装质量而引起一定的弹性效果。因此，我现在要与NEMA23和TB6600步进驱动器结合使用9mm皮带。这将是用于移动x轴的更强大的设置。安装四通电动阀。阀门由继电器板控制，我使用标准的8pnetwerk电缆将它们连接在一起。今天，我成功安装了Nema23电机，一切按预期进行：下一步是将所有组件重新安装在一起以进行首次测试，以查看是否已使用6mm皮带改善了Nema17的作用力：安装步进驱动器，水阀，激光雷达传感器：我卸下了RPLidar的原始螺钉，然后插入了将在激光切割的塑料面板中消失的新螺钉。塑料面板的厚度为8mm，这是一个临界厚度，因为激光雷达传感器的激光眼不应被塑料面板覆盖。也许我仍然会对面板上的阳光反射产生一些负面影响.....现在暂时尝试一下。声明：本文系电路城所有，转载请注明出处！

描述该系统旨在检测面部并确定人员是否戴着口罩。使用以上数据，我们可以决定是否允许相关人员进入市场或市场等公共场所。该项目可用于医院，市场，公交车站，饭店和其他需要监视的公共场所。该项目由一个摄像头组成，该摄像头将捕获进入公共场所的人的图像，并使用面部特征检测该人是否戴着口罩。细节我们为什么要建造这个？“预防胜于治疗”是防止COVID-19传播并保护人类的有效措施之一。许多研究人员和医生正在为电晕进行药物治疗和疫苗接种。当人们咳嗽或接触生病的人然后面对我们的脸（即揉眼睛或鼻子）时，COVID-19主要通过飞沫感染传播。持续的大流行表明它具有更大的传染性，并且传播迅速。根据感染的传播情况，我们有两种情况：快速传播和缓慢传播。快速流行病将是可怕的，将导致许多生命的死亡。它的发生是由于感染速度很快，因为没有任何措施可以降低感染速度。这是因为，如果感染人数过多，医疗保健系统将无法处理它。我们将缺少资源，例如医务人员或呼吸机等设备。为了避免上述情况，我们需要尽我们所能将其转变为缓慢的大流行病。大流行只能通过正确的应对措施来减缓，主要是在早期阶段。在这个阶段，每个生病的人都可以得到治疗，医院被洪水淹没也没有紧急点。在这种大流行中，我们需要设计疫苗的行为。即“未感染”和“未感染他人”。我们最好的办法是用肥皂或洗手液洗手。接下来最好的事情是社会隔离。为避免被感染或传播，在出门时，尤其是在市场或医院等公共场所，必须戴上口罩。为了测试实时场景，我们将其部署在其中一个房间中，以测试它的使用可能性，并且结果是肯定的。硬件构建步骤1：NVIDIAJetsonNano入门NVIDIA®JetsonNano™开发人员工具包是一台功能强大的小型计算机，可让您并行运行多个神经网络，以用于图像分类，对象检测，分段和语音处理等应用。全部都在一个易于使用的平台上，该平台的功耗仅为5瓦。规范-开发人员套件I/OUSB4个USB3.0，USB2.0Micro-B相机接头1个MIPICSI-2DPHY通道连接性千兆以太网，M.2密钥E存储microSD（不包括在内）显示HDMI2.0和eDP1.4其他GPIO，I2C，I2S，SPI，UART您还需要：microSD记忆卡（最低32GBUHS-I）具有2.1mmDC桶形连接器的5V4A电源2针跳线USB电缆（Micro-B到Type-A）USB相机/Pi相机仅在限定时间内，将JetsonNanoDeveloper套件带回家仅需$89。步骤2：将NVIDIA映像刻录到SD卡对于JetsonNano，我们至少需要至少32GB的SD卡。从NVIDIADLIAIJetsonNanoSD卡映像v1.1.1下载映像使用SD协会的SD记忆卡格式化器格式化microSD卡，完成后断开连接下载并安装Etcher。将SD卡读卡器与内部SD卡连接。打开Etcher，然后从硬盘驱动器中选择要写入SD卡的JetsonNanoDeveloperKitSD卡映像.img或.zip文件。选择要写入图像的SD卡。查看您的选择，然后点击“Flash！”开始将数据写入SD卡我们可以通过两种方法访问NVIDIAJetsonNano。直接连接显示器，鼠标和键盘无头模式对于无头模式，我们需要USB电缆连接PC和JetsonNano。请注意，USB电缆应提供数据传输。步骤3：登录JupyterLab服务器打开以下链接地址：192.168.55.1:8888在JetsonNano上运行的JupyterLab服务器将在第一次打开时显示登录提示。输入密码：dlinano，然后单击登录按钮。现在，我们已经登录到JupyterLab服务器。步骤4：框图和组件整体连接如下所示。

这是电子系统设计的项目。我计划设计一种可跟踪单个人类运动的旋转相机。我们使用ESP32CAM通过Wi-Fi芯片将图片传输到笔记本电脑。ESP32CAM是一个Web服务器，该网页是一个客户端。连接时，JavaScript使用Tensorflow.js中的PoseNet算法跟踪人体的关键点。该页面将伺服电机的角度返回给ESP32。该网页包含两个主要功能。姿势跟踪器和姿势评估。姿势跟踪器用于跟踪人脸或人体。您可以使用它自己制作视频，甚至可以将其转到相机上。我使用了哪些组件？它由三个主要组件组成：ESPCAM，MiniPan-TiltKit和FTDI。ESPCAM是功能丰富的MCU。它集成了WIFI和蓝牙。相机型号为OV2640。FTDI为ESP32CAM供电，并发送和接收数据。迷你锅具套件具有两个伺服电机。它可以水平旋转180°，垂直旋转150°。角度指令由ESP32MCU芯片提供。总价格约为30美元。如何追踪人体姿势？有很多方法可以处理人体姿势估计。现在这是一个热门话题。在此项目中，我将PoseNet与tensorflow.js一起使用。它可以直接使用JavaScript处理图像。它给出了17个自信分和关键点的位置。置信度得分用于评估我们对这一点的信任程度。人体骨骼可以在网页中实时绘制。伺服电机如何旋转？在画布中检测到位置后，我们应该返回命令以将脸部或身体置于中间。我测试了不同的跟踪方式，例如使用平均位置或实时位置。鲁棒性不好，并且总是有延迟的跟踪。最后，我使用画布大小和角度的关系。例如，我们跟踪鼻子，画布的宽度为640，整个宽度的角度约为50度。我们可以派生一个将鼻子位置校正到320的函数。如何评估人体姿势？有多种评估人体姿势的方法，例如深度网络。我使用传统方式。在检测画布中的位置后，我们测试腿或手臂的位置和角度。例如，手腕位置高于眼睛，脚踝距离大于肩膀距离。最终，这是我设计的网页的视频：组件1个×ESP32CAM1个×对外直接投资1个×迷你云台套件声明：本文系电路城独家所有，转载请注明出处！

ShockBIT是一次性附着在使用者手腕上的电子设备将监视手的运动，当手的位置接近面部(肩部以上)时，将向该手腕或振动刺激发出一个小的无害的电脉冲(不超过1秒)。这种电脉冲或小振动的目的是要悄悄地提醒用户，他们的手离脸部很近。ShockBIT是为易于使用的用户体验而设计的，它可以轻松地提醒用户不要不必要地触摸他们的嘴、鼻子和眼睛。什么是ShockBIT：ShockBIT由一个硅带口袋里装着电子元件。电子产品很简单微控制器,硬币电池,扣子、低功率加速度计一定要检测到董事会的反转，并且Boost控制器带着铜电极或振动电机与使用者皮肤接触。设计:我们的设备将降低感染率，提供公民的意识以外，他们的家庭，不触摸他们的脸。世卫组织2月份的一份报告预测，中国85%的病例可能是无证的，它通过表面和个人互动传播到临床环境之外。即使是定期消毒，也能使近15%的病原体留在表面；因此，建议人们洗手，不要碰脸。即使对受过训练的人员来说，人们至少每小时不自觉地触摸他们的脸12到20次。这导致感染率(Ro)在2.4至4之间，这意味着一名感染者将传染给约3人。截至2020年4月21日，美国328.2多万人中约有80万人(1/400)感染；如果病毒每感染2.75人，美国将在一周内面临与纽约相当的人口比例(3.75/400)。社会距离已经证明是有效的降低感染率，但这给我们一个很短的时间窗口准备。尽管社会距离遥远，但在美国75%的县都发现了这种病毒，许多病例出现在过去2-3周内。近20%的美国县报告的病例超过100例。PPE和呼吸机的制造/分发可能仍不足以在我们的时限内作出反应，而这些解决方案只集中于感染生命周期的结束。如果一个人在处于危险环境(购物、医生、煤气)时能避免不由自主地触摸他们的脸，那么当与社会距离和定期洗手相结合时，Ro值就会降低。在1.5-2范围内的ROI值将显著推迟新冠肺炎的扩散，提供数周至数月的额外准备时间。额外的时间也使住院病人有时间恢复和免费的床位和资源。目前，超过95%的美国人口仍未受到感染。如果死亡率保持在80/百万的较低水平，这将导致近2.5万人死亡，但这一比率被美国尚未受到严重打击的地区所扭曲。纽约的死亡率是5.52亿/百万，这意味着如果我们在任何地方都遇到纽约，就会有18万人在美国死亡。当旅行和商业限制解除时，保持适当的卫生习惯将变得越来越重要，以防止在尚未受到影响的地区迅速蔓延。向基本工人提供帮助也有助于保护他们。放慢Ro速度是我们实现这一目标的最佳机会，我们的设备是目前唯一一种可以立即大规模生产的设计，可以在人们日常生活中遇到新冠肺炎时在前线与新冠肺炎见面。组件量组件名称2×100K0402电阻器3×10k0402电阻器1×齐纳二极管Sod1231×B130LAW分立半导体/二极管和整流器1×LPS3010-223MRB22uH电感1×BAT-HLD-012-THM电池保持器1×CR1220电池及电池附件/电池2×FDY101PZ分立半导体/二极管-晶体管模块1×LIS2DH12TR半导体和集成电路/MISC。半导体与集成电路1×MT36081×XC6206P331MR-G电源管理集成电路/线性电压调节器和LDO2×电极2×1K0402电阻器1×39k0402电阻器2×47k0402电阻器1×MF-PSMF035X-2熔断器和附件/PTC可重置熔断器3×100nF0402电容器1×10uF0402电容器3×1UF0402电容器2×22uF0603电容器Rev4测试vidoeShockBitRev3测试加速度计

我喜欢增加运动量。我一次大约做10个俯卧撑，但有时我会感到疲倦，并且没有保持正确的姿势，因此我不记得自己正确的做了多少个。所以我做了一个计数器来帮忙。我选择arduino作为控制电路，使用超声波传感器确定人体上下7段显示器显示结果的次数。下次可以重置计数器。

2005年左右，我工作的公司(NortekBV)推出了一种测量河流流量的系统：Qliner。这是一艘小型双体船，配备了一个基于多普勒的流速计，可以测量整个深度的河流流量。你得用绳子或长棍把它固定好。几年后，我们把设计卖给了德国公司OTTGmbH，后者至今仍在生产。同时，我们还有一些不再使用的双体船，我一直认为把其中的一艘变成一艘遥控船会很好。几周前，我遇到了低成本的推进器设计：https://www.instructables.com/id/ROV-Thruster-105-Lbs-From-DT700-Brushless-Motor/并决定这些是这个项目的理想选择。所以现在我终于开始了。这个想法是把这艘船改造成一种完全自主的交通工具，它可以绘制一张湖泊或河流的测深图。想一想这样的事情：自治水面船(ASV)，由海福尔公司开发：https://www.seafloorsystems.com/uau-usv或者这个，由CHCNAV：http://www.chcnav.com/index.php/product/pros?cid=1&ctype=5这艘船将由两个推进器驱动。Arduino或RaspberryPI将用于控制它，辅助电子罗盘和全球定位系统。虽然我第一次考虑创建自己的控制软件，但它可能不值得，因为阿杜皮洛特项目已经在这方面做了很好的工作。甚至还有一个特别的船型剖面，这使得它的实现变得非常简单。而且，和以往一样，当你开始研究这些事情的时候，你已经做过这样的事情：啊，好吧，算了吧。反正我也要这么做..。组件2×DT700无刷发动机2×DT700电机用ROV推力器三维ABS打印喷嘴1×q型班轮船小双体船，由聚酯制成。2×™无刷轿车ESC30Aw/反向无刷电机的反相电子速度控制器遥控整个‘自治’的事情还在未来，但我想我还得继续。在尝试使用一些“远程NRF24收音机”创建自己的遥控器失败后，我放弃了，只是买了一个带有6通道接收器的完整遥控器。HotRC的HT6A看起来不错(便宜.)选择。这是一个便宜的遥控器，预先配置用于模型飞机。这意味着分配给特定通道的控件和每个通道的输出范围是不同的。速度控制通道(Nr.3)输出的PWM信号精确1000到2000US，但方向通道的跨度只有1200到1800US，可能是控制舵伺服的最佳选择。这艘船只有两个推进器，没有舵。所以所有的转向都必须通过改变推进器的速度来完成。举个例子，如果我们继续前进，想要向左一点转向，左边的推进器必须减速。但对于一个急转弯，左推进器最终甚至不得不反向运行。一个复杂的数学问题，所以我把这个留给了我在大学学数学的女儿.她提出了一个合理的简单的关系，速度和方向，可以用来控制电机。当然，这需要一些中间处理，所以我添加了一个ArduinoProMicro以将RCPWM信号转换成适当的推进器信号。尽管所有的数字似乎都是正确的，但船的反应却是不可预测的。只有全速的前方似乎工作良好，但打破和逆转是行不通的，或非常缓慢。在检查和重新检查代码之后，我终于在ESC的用户指南中找到了答案。默认情况下，ESC有一些在RC汽车中使用的行为，但对船只没有好处。幸运的是，我用“编程卡”购买了ESCs，这使得编程变得很容易。首先，我必须改变这种破坏行为。默认情况下，如果突然将马达拉向相反，系统就会使马达停止运转。但我想让它倒转，不能停下来。其次，我将最大反向功率设置为100%，而不是标准的25%。后来我发现这实际上被称为“打滑转向”，并得到了ArduPilot的支持(https://ardupilot.org/rover/docs/rover-motor-and-servo-configuration.html#skid-steering)也是。这方面的代码非常接近我们得出的结果。(寻找空载AP_MotorsUGV：：输出_SKID_转向()；函数在ArduPilotRover代码中。推进器组件：终于有了美好的一天，还有一些空闲时间，这样我就可以把推进器装到船上了。我用了一些不锈钢M6螺纹杆和一些DIN钢轨。DINRails很棒。它很便宜，有安装孔，而且由于形状很硬。我在M6杆上保持了足够的长度，如果需要的话，我可以在以后调整推进器的深度。一旦所有的螺母都收紧，整个建筑就变得相当僵化，所以看起来这是可行的。唯一让我担心的是，金属在侧面突出，它肯定会收集杂草和藻类。远程控制并不是什么新鲜事，许多所需的电子设备和控制器都是可以广泛使用的。但是，如果你不是一个遥控车辆(RC-)爱好者，许多词和缩写使用在霍比国王RC网页并不是立即明显。首先，我需要一些东西来控制推进器的速度和方向。电机被称为“无刷电机”，需要特殊的驱动电子设备.这被称为ESC或‘电子速度控制器’。然后我发现在订购了我的第一双ESC后，并不是所有的ESC都支持改变方向。如果你用它来驱动飞机或直升机，那就有意义了。因此，我订购了第二对(更昂贵)“与反向”。™无刷轿车ESC30Aw/反向规格：输入电压：2-3S锂电池/4~9Ni-xx康特。目前：30ABEC输出：2A/5V(线性)现在，就像我说的，我是RC的新手，所以首先我不知道2-3是什么意思。这似乎是串联标准3.7V锂电池数目。所以“3s”是11.1V。接下来是BEC输出。BEC代表电池消去器电路。这不是一个设备，积极破坏你的电池，但只是一个车载调节器，提供一个受管制的5V直流电源，为你的外部电子，所以你不需要一个额外的电源或电池。太棒了。不幸的是，用户手册在这个单元的编程方面非常广泛，但对于连接的细节却不是很详细。用于控制ESC的触点被简单地标记为“接收器”。可能对任何人来说都很明显，除了我。现在我认为红线和黑线是BEC(5V)输出，白线可能携带伺服信号。使用一个旧的PC电源，可以提供12V在8A和一个Arduino微型，我只是连接一个快速测试设置。“伺服”库用于产生伺服兼容信号。一个电表连接到模拟输入端，这样我就可以改变伺服信号。以一台电动机和一个电位器作为速度调节器的测试装置这是测试草图：intYaxisInput=A2;//selecttheinputpinforthepotentiometerintXaxisInput=A3;intXValue,YValue;intMotor1=9;intMotor2=10;#includeServoESC;//createservoobjecttocontroltheESCvoidsetup(){pinMode(YaxisInput,INPUT);pinMode(XaxisInput,INPUT);ESC.attach(Motor1,1000,2000);//(pin,minpulsewidth,maxpulsewidthinmicroseconds)}voidloop(){XValue=analogRead(XaxisInput);YValue=analogRead(YaxisInput);XValue=map(XValue,0,1023,0,180);ESC.write(XValue);Serial.print(XValue);Serial.print(",");Serial.println(YValue);delay(10);}这很管用。在应用电源，并打开ESC，它会产生一些‘嘟嘟’使用摩托本身，这使我开始害怕。但是蜂鸣声表明ESC检测到了中立节气门信号(来自Arduino的伺服输出)和功率。在那之后，移动电表控制电机的速度和方向很好。只有当控制器从一边移动到另一边太快时，电机的反转才会非常快，电源才会关闭。可能反向电流对电源保护来说太大了。

欢迎使用一站式指南，从开源零件设计和构建3D打印机。3D打印机是DIYer的终极工具，可以使他或她的想法迅速变为现实。构建3D打印机的所有概念和零件都可能不知所措。D-Flo博士将熔融长丝制造（FFF）的基本原理分解为咬合尺寸和易于消化的主题，包括线性导轨，托架，步进电机，挤出机，步进驱动器，控制板等。D-Flo博士的提示将帮助您选择适合您自定义设计的正确零件。

当我发现我的孩子们每天都在测量身高时，我想到了制造这种设备的想法。要找出身高，您所要做的就是站在设备下方，并发出声音，表明您的身高已被测量。它很容易构建，仅包含以下几个组件：ArduinoNanoHCSR04超声波传感器液晶显示器蜂鸣器电池现在让我们解释一下它是如何工作的：首先，我们需要在双面胶的帮助下将设备安装到一定的高度，该高度在代码中已预先定义，并在图片上标有字母H。当有人站在设备下方时，传感器会测量距离D。接下来，代码将计算出距离HD，该距离实际上代表了设备H1下人员的身高，并将此值显示在LCD上。库“LcdBarGraph”有助于绘制水平条形图，其中条形的长度与提供的值成比例。当设备下面没有人时，计算出的值为零，因为在这种情况下，H=D，HD为零。该设备安装在合适的盒子中，液晶显示器位于正面，超声波传感器位于底部。

在本视频教程中，我将向您展示如何使用ESP32，一对NeoPixel/WS2812BLED荧光棒和一个分线板上的MAX9814麦克风来构建音量单位（VU）仪表。我遍历了组装硬件的步骤，并使用ArduinoIDE编写了软件，以便从麦克风读取音频信号，并且使用一系列LED灯，各种颜色，使颜色区间更宽。

在此视频中，我介绍了使用兼容ESP32WeMos的开发板，OLED显示屏和电池护罩以及安装在WeMosProtoShield上的MLX90614接线板构建非接触式温度计的过程。我将逐步展示硬件的组装以及必要的软件，以使ESP32从MLX90614传感器（通过i2c）读取数据，并将其显示在OLED屏幕上。我还测试了电池护罩的使用，以使设备便携。

在本视频教程中，将向你展示如何构建简单的距离测量设备。该项目基于VL53L0X，即所谓的“世界上最小的飞行时间（ToF）测距传感器”。和往常一样，我将介绍硬件组装过程以及项目所需的软件。我没有使用ESP32的Wi-Fi/蓝牙功能，而是将测量结果打印到64x48像素OLED屏幕上。视频来源网络

Torrus是一个控制器，可让您获得各种虚拟现实体验。它可以跟踪您的运动，而无从内到外的跟踪。它使用反向和正向运动学来实现用户耳机与其手之间的精确位置跟踪。组件1×nRF52832BLE1×MPU9250IMU1×TM035035触控板Torrus基于nRF52832，通常使用称为CMSIS-DAP的接口芯片以C语言进行编程。该编程芯片可以在nRF52开发套件中找到，价格约为50美元，但我认为我们也可以为0至2美元编程！我们目前有两个问题要解决：1.使用Arduino编程Torrus，而不是复杂的IDE2.无需外部编程器或FTDI芯片即可对Torrus进行编程。Arduino和nRF52多亏了Sandeepmistry，我们有了一个端口，可以让我们在Arduino上使用NordicnRF5芯片！其他人已经基于此库使用了他们的核心软件：RedBearLabnRF51822Github（DFUOvertheAir引导程序，似乎是无按钮的！）nRF52GithubSparkfunnRF52832但是我们可能需要提供额外的功能以使其易于编程。这就是我接下来几周要进行的工作。我已经开始在Github上创建库，并致力于Torrus板的支持。我还包括了Sparfun的串行编程工具（更多信息在下面...）。编程Torrus这很重要！我们想要摆脱CMSIS-DAP编程器，因为如果它适合调试，那么它又大又昂贵。为了避免使用编程器，Nordic提供了另一种称为DFU（设备固件更新）的方法。DFU可以通过两种方式完成：串行更新。在这种情况下，我们需要重置设备，按一个按钮进入DFU模式，然后通过串行发送新固件（例如，从Arduino），非常适合开发。简而言之，就是通过蓝牙进行OTA（空中下载）更新。可以通过蓝牙服务将设备设置为DFU模式。这很棒，因此每个人都可以从其手机更新Torrus。在继续之前，我想向您简要介绍一下应用程序布局（所有数据都存储在nRF52中，Torrus大脑）：该softdevice由北欧提供的，它运行的所有重要功能。我们不能修改它，只能调用函数。它是在引导加载程序之前紧随引导程序执行的第一件软件。该应用程序是...很好的应用程序！我们需要发展！要创建蓝牙服务，请与其他传感器进行通信...这是我们大多数时间都将使用的该引导程序检查，如果我们试图更新软件，否则启动应用程序。这是我们现在要做的：创建引导加载程序，以便可以从蓝牙或串行更新修改Torrus电路以添加一个串行编程器（一定是CP2104A），该编程器将能够自动重置板。使新的引导加载程序可与Arduino一起使用。然后，我们将能够从其USB端口对Torrus进行编程。来源hackaday

视频内容涉及智能无源传感器的介绍、市场概况以及在物联网中的应用情况，和安森美半导体SPS一站式解决方案。文章来源于网络

本项目是一个人工智能机器人，我叫他DroidTrooper。我从去年开始这个项目，因为我热爱机器人技术，并且从8岁开始我就是一个星球大战粉丝。所有硬件都是在微芯的PIC18系列微控制器中实现的，该机器人有包含4个微芯的微控制器。所有用于导航和个性化的算法均是自己开发的，当然不是为这个项目单独开发的，因为在过去的十年中，我的爱好就是机器人技术，所以这是我不断累积的知识。反正在我空余的时候我就会琢磨机器人技术，所以也因此有了这个项目，先来看一张整体成型的照片。机器人主要的参数和功能：该机器人的程序是使用100%的汇编语言。机器人具有IMUMPU6050传感器，主要用于自平衡功能，目前主要控制4个核心伺服器，但以后可能会添加一些新的伺服器。该机器人可通过智能手机和wifi使用，通过wifi模ESP8266该机器人具有人工视觉，该相机是由我在2005年为IEEE机器人大赛设计的，可以跟随颜色并显示视频叠加，因此可以在FPV模式下显示激光枪，非常酷。最初，该机器人基于ARMcortex-M00，并使用2.4GHz的一些无线芯片通过远程控制来使用它，但是平衡控制系统设计的确实很糟糕，比Mip平衡机器人还差。所以后面我想通过3种方式控制机器人：1.-机器人必须是自主的，并具有以下自身的决定：导航，行为和寻找对象2.-机器人可以用块状或其他简单的图形语言编程3.-可以使用FPV远程控制机器人-使用FPV控制需要使机器人尽可能地保持静止，这是因为人们很容易感到头昏眼花，并且原始的平衡模式看上去像个超级醉汉，所以这就是为什么我丢弃了原始的PCB并使用ARMcortex-M0。-全面设计：电子设备，用于自平衡的PID控制，无线通信，传感器，人工视觉等。因此，对于电子产品，我设计了一块板来控制机器人所需的所有东西：8个I/O端口以控制伺服器5个分配给ADC的I/O，主要用于距离传感器和电池电量具有3ARMS的2个H桥来控制每个电机2个计时器输入以接收车轮编码器1个降压转换器，可为伺服和电子系统提供足够的电流4个I2C引脚端口连接IMUMPU60502个UART用于控制无线通信128KBSPI内存8MB闪存RAM用于程序数据1个RTC以保持时间准确1个连接到ViXion凸轮的连接器1个串行连接器以添加NordicNRF24L01+或ESP8266因此，我从0开始，以这些规格设计以下的PCB，软件用的是protel。最后，我来展示下该机器人的一些实际功能：下面的视频是DroidTrooper的行为和“气质”下面的视频是如何自动跟踪物体文章来源hackaday

TS100是我最喜欢的移动电烙铁。它虽然小巧，但功能强大，不过我用来为其供电的6S锂电池却一点也不方便。因此，我做了这个简单又便宜的diy，使用移动电源为TS100供电。您需要的器件：USB-CPD触发器直流电连接器电缆：USB-CUSB-C移动电源：BASEUSPOWER-BANK20000mAh（15V20W）您可以使用具有20VPD的更好的移动电源，以获得更大的功率，但是我已经有了一款便宜的Baseus电池，具有15VPD，并且效果很好。您也可以将壁式充电器与PD一起使用。USB-CPD触发器是2.5美元的适配器，可从移动电源触发更高的可用功率模式。使用常规的USB-C电缆将其连接在一起。（Thunderbolt3电缆也可以）文章来源hackaday

视频是我和我的兄弟一起制作的一个完全开源的热像仪：JM-Camera。红外热像仪方案主要使用了MLX90640芯片，并带有彩色显示器以及外壳，在github上我们已公开了原理图，电路和软件代码。文章来源Hackaday

在这个项目中，我将展示如何使用MicrosoftIOTCore在RaspberryPi上设置RFID。该项目使用C＃编码，最终将进入StrongholdCMD，以打开和关闭我家中的安全系统。如何使用MicrosoftIOTCore在RaspberryPi上设置RIFD您要做的第一件事是购买RaspberryPiB3+或RaspberryPiModelB。我建议选择ModelB3而不是plus版本，以获取对该模型的更多支持。我将在此视频中使用3B+版本，但是我将介绍使用3B正常工作所需的事项。我还建议您使用5v电源适配器和16GB存储卡，这些可以作为套件购买，以节省寻找兼容零件的麻烦。如果您不作为套件购买，请确保配件与WindowsIOTCore兼容。您需要购买的第二件事是RFID开发板MFRC522，可以在淘宝上购买。您也可以从当地的元器件供应商那里购买，很便宜，每片大约十几到几十元。您要做的最后一件事是熟悉各种颜色的母对母排针连接电缆，如果您还没有烙铁，那么还需要将其与一些电子焊料一起使用。我不建议购买低瓦数的电烙铁，因为很难用，大约60瓦左右就足够了。备妥零件后，拉出MFRC522RFID板，然后将接头焊接到板上。首先插入或接通烙铁的电源，然后在海绵上加水。烙铁达到温度后，用焊锡给烙铁的烙铁头镀锡，然后将烙铁头碰到要焊接的引脚上。确保没有两个引脚意外地与一块焊料连接。接下来，请按照以下顺序仔细连接各个连接，最好为每个连接使用单独的颜色，因为这将使您能够识别引脚：这是RaspberryPi上的PinHeader的图片，请注意，当USB和网络端口位于右侧时，引脚1从左上方开始是第二个，引脚2直接位于引脚1上方，引脚3位于引脚1的右侧，依此类推。在继续进行任何操作之前，请确保已将RaspberryPi正确连接到MFRC522，否则会导致许多错误。现在下载WindowsIOTCoreDashboard，您将需要在支持SD卡的计算机上执行此操作。接下来，如果您使用的是RaspberryPi3B，请下载该软件的最新版本并通过WindowsIOTCoreDashboard安装。如果您使用的是RaspberryPi3B+，则需要在RaspberryPi上安装内部预览版本17661，否则它将无法启动。请注意，无线和蓝牙在此软件版本上不起作用。安装完成后，启动树莓派，如果成功，您将看到彩虹屏幕，然后是Windows加载屏幕。接下来是代码。您可以下载我的项目文件并使用一个可运行的项目，也可以使用以下链接自行进行操作：https://github.com/mlowijs/mfrc522-netmf/tree/master/Mfrc522这个家伙发布了一个完整的库，您可以将代码复制并粘贴到它自己的C＃文件中。最后是我修改后的代码，该代码使您可以查看有问题的UID，并多次扫描标签，此页顶部提供了该代码。最后，您将需要运行代码，转到项目的属性，然后将目标设备更改为远程计算机，然后输入raspberrypi连接到的屏幕上显示的raspberrypi的ip地址。接下来，确保将构建类型配置为ARM。然后，按一下Play，然后你可以在屏幕上看到正在Pi上运行的应用程序。如果您在扫描标签时获得RFIDUID，您将知道自己已正确连接所有东西，并且代码正在工作。如果您扫描标签并得到重复的零，请尝试在程序加载后等待10秒钟，然后再进行扫描，如果仍然无法解决问题，请使用故障排除技巧。最后如果出现了UID，那祝贺你，你成功了！现在，接下来要考虑的最有趣的事情是如何处理原型？我为我的树莓派制作了一个外壳，可以使用Sketchup固定所有布线和电子设备。从那里，我将使用RFID打开和关闭我家的安全系统。您可以创建很多伟大的创意！文章来源hackaday

在过去的几年中，我用微控制器做了一些非常奇怪和极端的事情。从ATtiny85、ESP8266上上实现众多（Tx和Rx）以太网广播以及为不带USB芯片的芯片编写USB堆栈，这些都是成功的且最疯狂和违反常理的事，本次视频的项目的核心是一个或多个查找表（LUT）。在计算机科学课程中，我们研究诸如动态编程之类的算法，并且听说过LUT，但是我们很少讨论这种改变游戏规则的工具的真正功能。在本演讲中，我将探讨如何以比您想象中更快的速度和在更小的处理器上进行处理的方式来解决复杂的问题。文章来源于Hackaday

在此视频教程中，我使用RaspberryPi4通过USB从便宜的360度LADR/LiDAR（YDLIDARX4）读取数据。一旦能够获得距离测量值，我便继续在Python中设计一个Web界面，该界面使我可以可视化极坐标图中的数据。我将JavaScript库D3.js/Plotly用于客户端图表，并将FlaskWeb微框架用于设置Web应用程序的服务器端。对此的核心是使用Websocket在服务器和客户端之间交换LiDAR数据。为此，我使用了Flask-SocketIO模块。本文来源ACROBOTIC，电路城编译

这次我想添加一个简单的物联网元素。通过使用相同的硬件和连接，您可以控制手机的步进运动。借助Blynk应用程序，物联网应用程序变得简单易用。该视频将向您展示如何使用TTGOT-DisplayESP32通过Blynk应用程序控制步进电机28BYJ-48。

从概念上讲，可穿戴技术激发了我们许多人的热情，但实际上，很难确定这一点。到目前为止，普通人可能合理佩戴的高科技产品是手表。诸如GoogleGlass之类的设备试图推动最先进的技术，但可以说因而产生的问题多于答案。它以一种非常公开的方式表明，开发同时具有视觉吸引力，实用性和健康性以应付日常生活的可穿戴技术异常困难。如果Google无法实现这一目标，那么我们低级的黑客又有什么希望呢？但是也许我们一直在以错误的方式进行事情。从最终结果看似引人注目的是，从手表到头戴式计算机的迁移实在是技术和心理上的巨大飞跃。为了帮助开发构建实用的可穿戴电子设备所需的技能和技术，采用略微幻想的方法可能会有所帮助。至少对于AngelaSheehan来说，这似乎运作得很好。在2019年Hackaday超级会议上的演讲“构建异想天开的可穿戴设备：通过俏皮的原型进行升级”中，她介绍了她在开发自己的ColorStealingFairy服装时学到的一些知识。该产品经过多年的迭代设计，能够通过使用无线传感器棒模拟在环境中看到的颜色，并且具有许多设计元素，这些元素对于任何成功的可穿戴项目都至关重要。即使定制的RGBFairy服装不在您的项目清单中，但本次演讲中的信息肯定会吸引所有甚至考虑可穿戴项目的人。从电池放置等技术方面到对多个佩戴者进行调整等后勤考虑，Angela的虚构创意已成为现实世界中考量的试验平台。赋予想象力生命安吉拉（Angela）在讲话中说自己不是程序员或工程师，而是“坠入”可穿戴技术世界的艺术家。当她开始这个项目时，她的目标比技术更具情感性。她只是想要一种方法来重现电影中所见的神奇效果，特别是动画《睡美人》中迷人的变色连衣裙。因此，对于任何希望开始自己的项目的人，她的第一条建议就是做一些使他们兴奋的事情。即使只是为了您自己的享受，并没有实际的用途，但如果您对此充满热情，那么您将有动力继续前进，否则您可能会放弃。长此以往，您将增加个人知识并磨练技能。来自更艺术的背景。安吉拉（Angela）也许还有一段路要走，但她最终找到了发挥自己特长的工作流程。她自称为“二维思想家”，从概念上将自己的设计看作是堆积的扁平层。她还发现在AdobeIllustrator中勾画出自己的想法，将设计作为DXF文件导入到她的CAD软件中，然后将其拉伸到第三维的成功。有趣的是，可穿戴的创作者SophyWong运用了类似的技术将其手绘草图带入了现实世界。从经验中学习她学到的最大的教训也许是，现实世界在硬件上实现这些功能有多艰难。从简单的走动到服装亮起来，还有翅膀之间的联系，非常的复杂，她的第一代激光切割泡沫机翼没使用多久就废了。安吉拉不想再使机翼轻巧到舒适穿着的目标上做出妥协，最终改编了包括德尔林肋骨在内的设计，以增加机械强度，同时保持空灵的外观。她最终采用了带有连接器的模块化设计，该连接器可以快速，轻松地撤消，因为它不仅使维修和保养变得更加容易，而且意味着她可以将服装拆开以更容易地运输。她还意识到，将电池嵌入服装不仅不方便，而且可能不安全。所以她的解决方案是使用始终保持在触手可及的臀部安装式电池组。另一个人第一次要求在演出中使用她的服装也是一种宝贵的学习经历。作为作品的创造者，她在佩戴时始终非常小心，安吉拉反思了“多用户”可穿戴技术的挑战。例如，进行充分的调整设计，使其可以安装到不同的佩戴者上，而无需进行重大修改。继续前进安吉拉的演讲既不是童话制作101，也不是假设观众中的每个人都在从事自己的角色扮演项目。实际上，她的演讲是关于在任何可能的地方跟随自己的热情，随心所欲学习以及不让自己灰心的好处，因为你还不具备实现目标的知识。称其为“鼓舞人心”可能会有些沉重。毕竟，参加HackadaySupercon的大多数人都有很大的可能性有一个或两个怪异的项目，他们渴望回到那里。但这真是使人联想到为什么这些激情项目如此重要。作为黑客和制造者，有时容易忘记我们从事的每个项目都是学习经历。即使您是经验丰富的专业人士，偶尔进行“毫无意义”的项目也是保持现状的绝佳方法。因此，无论您对什么感到兴奋，都可以继续构建和迭代，直到它以您想要的方式出现为止，很有可能有人可以从您的经验中学到东西。版权声明：电路城原创编译，翻译自Hackaday，转载请注明出处！

课程简介：MEMS是一项革命性的新技术，广泛应用于高新技术产业，是一项关系到国家科技发展的关键技术。MEMS课程共分为四个章节，将陆续在上线，保持关注哦！在该系列课程中，我们邀请到ADIMEMS专家赵延辉经理给大家分享四个关于MEMS的技术，包括MEMS加速度计工作原理、MEMS陀螺仪工作原理、MEMS几个不得不知的参数以及MEMS应用实例—倾角测量。理论讲解加实际应用，深入洞悉，完美解决在利用MEMS传感器设计过程中遇到的挑战。在这一章节中，以加速度计ADXL355和IMUADIS16495的数据手册为例，介绍了一些加速度计和陀螺仪的参数意义。重点介绍经常被忽略或者理解有偏差的一些参数，比如加速度计的振动整流误差，陀螺仪的角度随机游走、零偏稳定性、振动抑制性能等。想要观看完整技术视频，请至：https://www.moore8.com/courses/2107