本篇文章我们要向您展示的是我们制造的一款监控摄像头，它可以支持一些非常有用的功能。与我们之前的家庭安全视频类似，该项目被我们称为Cayenne的IoT平台。视频源将通过互联网或本地网络传输到您的显示器，无论是笔记本电脑、台式机还是智能手机。只要你在有互联网的地方，你可以在世界任何地方监控你的房子。在开始之前，下面有一些您可能感兴趣的内容。我们已经制作了许多有关RaspberryPi项目基础知识的教程，例如如何安装操作系统、如何在raspberrypi中启动您的第一个项目等。如果您没有开发的经验，可以先浏览下面的视频。链接：如何在树莓派安装RaspbianOS-HTTPS：//www.instructables.com/id/HOW-TO-INSTALL-R...如何使用Android设备如树莓派屏幕-https://goo.gl/GMCDhz如何使用Linux的设备如树莓派监视器-https://goo.gl/8mQiEc如何使用Windows计算机树莓派监视器-https://goo.gl/wPBKHb如何使用iOS设备为树莓派一个屏幕-https://goo.gl/qzjQvU您的第一个RaspberryPi项目（LED闪烁）-https://goo.gl/3kueaP物联网基于家庭安全项目（设置Cayenne）-https://goo.gl/J2bEsU我把这个项目给描述的尽可能详细，如果您不想阅读上述教程，那么可以直接下面给出的视频。所有步骤都展示了一些镜头和图片。希望您能从中学习到一些知识。频道链接-www.youtube.com/c/being_engineers1网站-www.being-engineers.com第1步：收集零部件您需要以下电子元件：树莓派3USB摄像头伺服系统伺服括号12V直流电源降压转换器伺服驱动器硬件：钻孔机钻头螺母，螺栓，螺钉，范围，改锥剥线钳两侧带笔刀跳线，电线，鳄鱼夹，以太网电缆第2步：创建网络摄像头服务器为了可以加速你的理解，你可以观看此视频教程，我们已经详细介绍了如何使用基于树莓派的一个USB网络摄像头服务器。第3步：配置您的树莓派设备您可以通过观看视频教程来深入理解如何配置以及配置的过程。也可以参考以下说明链接--基于物联网家庭安全第4步：制作硬件结构完成主要软件工作后，接下来就需要构建伺服平移-倾斜装置了。这些是我使用的不同伺服支架。2个大U梁伺服支架2个长U伺服支架2个多用途伺服安装座仔细按照图片进行操作，并尽可能构建坚固的结构。由于整个装置将在二维平面上移动会伴有一些轻微的抖动，如果结构不稳定，拍摄画面的质量就会很差。所以我选择的方案是拧紧所有螺钉并在底座上添加一些重物以防止其翻倒。第5步：连接相机、调整方向剪下一段双面胶带并将其粘贴在相机上。然后剥下另一个保护器并将相机安装到上伺服支架上。您可以使用一些螺母、螺栓和螺钉来固定住设备。安装好摄像头后，将摄像头调整到水平位置，以便在倾斜时我们可以清楚地看到房间。第6步：进行电气连接在以下链接中，我提供了一个图表，可以清楚地显示了组件之间相互连接的过程。链接-https://goo.gl/bp7GcP我使用的是12V10A直流电源。然后我使用降压转换器将12VDC下拉到5.5VDC，因为我在这个项目中使用的伺服系统是TowerProMG950，它可以在5-6VDC之间工作。如果您可以安排6V2A电源，这是最好的选项，因为在这种情况下您不需要使用降压转换器。我使用的12V的电源，因为我没有现成的6V2A直流电源。按照电路图正确连接组件。确保正负极的连接。因为这是一个高电流项目，尽管所有现代电子元件都有反向电压保护，但一个小错误可能会损坏您的产品。我选择使用以太网。但如果您使用Wi-Fi，则不需要将RJ-45电缆连接到以太网插孔。需要注意的是，PCA9685伺服驱动程序在3.3V上运行。SDA--Pin3,SCL--Pin5,VCC--Pin1(3.3V),GND--Pin6(GND)第7步：修改APP的UI界面在这一步中，必须修改Cayenne仪表板来达到我们的设计目的。请按照如下步骤：使用您的电子邮件ID和密码登录Cayenne。RaspberryPi应已打开并连接到互联网。单击新增，然后单击设备/小部件。转到扩展并选择PWM。选择PCA9685。从侧面菜单中选择设备作为RaspberryPi，从设备选择为“I2C从设备地址0x40”。添加扩展名。仪表板上将出现新的扩展选项卡。再次转到添加新设备/小部件，然后搜索伺服。单击伺服电机。现在对于第一个伺服，即PanServo，将Widget名称设为PanServo，将设备设为RaspberryPi，将连接设为PCA9685，将通道设为通道0，将组件设为滑块。现在最小和最大位置按照您的设计要求设置。这是相机水平移动的角度。所以对我来说-60度到60度已经足够。最大视野范围为-90到90度。对倾斜伺服也是一样。更改小部件名称，通道应为1，最小值和最大值将为-30至30。不要把这样的角度像-60到60或更多。因为支架物理职位设计的原因，它会阻碍伺服电机运动，从而导致伺服电机损坏。第8步：启动您的网络摄像头服务器使用正确的用户名和密码登录您的pi。输入命令“sudomotion”并按回车键。这将启动您的网络摄像头服务器。现在转到任何浏览器并以这种格式输入带有端口的RaspberryPi地址-xxxx:y，y是端口，默认为8081。您将能够在台式机、平板电脑、笔记本电脑等上看到网络摄像头馈送。但该设备应与RaspberryPi位于同一网络中。所以到目前为止，您只能在LAN上查看网络摄像头源。但是如果你做一些端口转发并制作一个虚拟服务器，那么你也可以通过互联网查看你的网络摄像头。端口转发非常简单，但方法因品牌而异。第9步：检测设备设计完项目，我们需要对它进行检测，作为一个应用程序，您可以在户外使用Cayenne应用程序轻松地通过互联网监控您的家。我希望你喜欢这个教程。

该系统是基于物联网的热报警系统，当检测到热异常时，会关闭设备并发送短信。硬件部件：BoltIoTBoltWiFi模块蜂鸣器LED（红色、蓝色、5mm）温度感应器（LM35）（LM35传感器对其可以检测到的温度有限制，它只能检测最低-55摄氏度到最高155摄氏度）软件应用程序：TwilioSMS电路图：第1步:蜂鸣器标有“+”的引脚为正极引，它连接到BoltWi-Fi模块的GPIO1端口。第2步：蓝色和红色LED的较长脚是正极引脚，它们分别连接到GPIO端口2和3。第3步：蜂鸣器的“-”标记引脚和两个LED的较短脚是负极引脚，它们都连接到BoltWi-Fi模块的GND（接地）端口。第4步：LM35传感器的引脚配置如下：引脚1连接到Bolt模块的5V端口引脚2连接到Bolt模块的模拟A0引脚引脚3连接到Bolt模块的GND（接地）端口（注意：最好使用面包板进行连接，因为它可以防止Bolt模块中的电线过度拥挤。）代码：（点击查看）importdevice_infofromboltiotimportBolt,Smsimportjson,timemax_temp=55min_temp=25mybolt=Bolt(device_info.api,device_info.dev_id)sms=Sms(device_info.SID,device_info.token,device_info.my_no,device_info.from_no)response=mybolt.isOnline()power=json.loads(response)ifpower['value']=="online":whileTrue:print("Readingsensordata...")data=json.loads(mybolt.analogRead('A0'))try:temp=int(data['value'])*100/1024print("Sensorreadingis"+str(temp)+"degreecelsius")iftemp>max_temp:print("ContactingTwilioservers...")response=sms.send_sms("HIGHTEMPERATUREALERT!CURRENTTEMPERATUREIS"+str(temp))print("SMSstatus:"+str(response.status))response2=mybolt.analogWrite('1','250')foriinrange(1,8):response3=mybolt.digitalWrite('2','HIGH')time.sleep(0.5)response3=mybolt.digitalWrite('2','LOW')eliftempprint("ContactingTwilioservers...")response=sms.send_sms("LOWTEMPERATUREALERT!CURRENTTEMPERATUREIS:"+str(temp))print("SMSstatus:"+str(response.status))response2=mybolt.analogWrite('1','50')foriinrange(1,8):response3=mybolt.digitalWrite('3','HIGH')time.sleep(0.5)response3=mybolt.digitalWrite('3','LOW')else:print("Temperaturealright.")response2=mybolt.digitalWrite('1','LOW')response3=mybolt.digitalWrite('2','LOW')response3=mybolt.digitalWrite('3','LOW')exceptExceptionase:print("Error!")print(e)time.sleep(10)else:print("DEVICEOFFLINE..")print("MAKESURETHEIOTMODULEHASBEENPLUGGEDIN")项目演示：

在此视频中，连接了一个廉价的ESP32摄像头，并用于在我巨大的LED墙上显示实时视频。通过一些附加的视频处理，可以创建漂亮的视觉效果和交互式动画。自定义编程电路用于简化ESP32-Cam的编程。

视频内容摘要：市面上的智能锁都很贵，实际上我们可以采购少量的模块器件，用STM32F103MCU设计一款属于我们自己的智能锁。本视频讲解了智能锁的主要模块及设计原理，包括了工程样机外观，指纹识别（最多可录入300个指纹），按键密码输入，短信通知，APP远程控制，识别有害气体并报警等，都一一进行了演示。本次设计项目方案所用到的主要元器件包括以下：MCU:STM32F103ZET6指纹识别：AS608光学指纹短信：GPRSA6wifi模块：esp8266-12f物联网平台：机智云0.96寸OLED