为了方便给冬季大棚里养护的植物浇水，我准备建立一个系统以备不时之需。思考再三后，我的结论是准备自己做一个传感器，因为对于我的植物浇水项目（即将到来），我需要几个传感器用于几个植物。我选择ESP32作为微控制器，因为它具有多个12位ADC输入，并且能够以比ArduinoUno等更高的频率生成PWM信号。在这个项目中，将为每个传感器生成一个600kHz的信号。该传感器由广泛使用的简单低成本材料制成，可用作电容式湿度传感器。第1步：制作湿度传感器DIY传感器由简单的材料制成：一些音频线两个火锅叉接线端子塑料座椅腿套硅胶膏销从火锅叉上切下，镀铬有助于避免腐蚀。带有接线端子的结构可以轻松地将铜电缆线连接到镀铬引脚。销（不弯曲）便于插入植物的土壤中。作为测量水分含量的指标，我正在重复使用为我之前的项目开发的水位指示器：第4步：电子设置在面包板设置中，我使用了ESP32s（节点MCU）。这种选择的原因如介绍中所述。我的计划是扩展这个设置，使其具有制作完整的植物浇水系统的功能，并具有在线监测和警告功能。（ESP32板载WiFi和蓝牙）。电路图（用Fritzing制作）如下：传感器电路图如下：面包板上的实际设置如下所示：ESP32由USB端口提供5V电源，并且板载3、3V稳压器。一个输出GPIO引脚通过10KOhm电阻连接到湿度传感器的一侧，并在5次测量期间（持续5秒）向传感器发送600kHz信号。ESP32（12位ADC）的一个输入引脚通过二极管和R/C网络（1MOhm和1uF）连接。传感器的另一条腿连接到GND。传感器仅在测量期间通电，以避免对镀铬笔产生电解影响。在我的实验中，我通过将传感器放入水中（最低测量值）和露天（最高值）来确定传感器的最小值和最大值。将传感器放入花盆中会产生介于最小值和最大值之间的中间值，具体取决于土壤湿度水平。中间值的比例似乎是相当线性的。第3步：制作软件ArduinoSketch中的循环函数很简单，只包含调用2个函数:测量之间的1秒延迟仅用于实验和演示目的。在实际应用中，这种频率会低得多（通常每天几次，取决于植物的口渴程度）ARDUINOIDE的绘图监视器以及串行监视器在实验过程中非常有用。绘图监视器图的视图如下所示：plotmonitor上的读数显示由12位ADC测量的值。ESP32的完整3.3V刻度除以4096，即：每步0.8mV。使用以下代码测量水分含量：此后根据上表确定平均值所在的括号，并在湿度指示器上用颜色指示湿度水平，这要归功于库：要通过USB端口将草图下载到ESP32，需要按住Boot按钮。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

该项目为太阳能跟踪器提供了一个开放的硬件/软件测试台。所提出的原型基于由ArduinoUno控制的双轴太阳能跟踪器，ArduinoUno是一个基于易于使用的硬件和软件的开源原型设计平台。太阳能跟踪器可以在LightDependentResistor(LDR)传感器的帮助下自动控制，也可以使用电位计手动控制。此外，该测试台还提供基于Excel的虚拟仪器，可以记录和呈现太阳能跟踪器数据。所使用的硬件被选择为便宜、紧凑和通用的。提议的测试台旨在帮助学生加深对控制理论及其应用的理解。建议的测试台如图1所示。它基于一个太阳能跟踪器，该跟踪器可以借助四个LDR传感器和两个伺服电机（SM1和SM2）自动旋转以跟踪太阳，或使用电位计手动跟踪。要在两种模式（自动和手动）之间切换，使用按钮。另一个按钮用于将SM1（上下伺服电机）或SM2（左右伺服电机）连接到电位计以控制它们的运动。此外，使用计算机作为虚拟仪器，在MSExcel中根据时间将光伏板的模式和电流、电压和功率可视化。ArduinoUno板用于实现系统的所有软件要求。机械设计如图2所示，太阳能跟踪器的计算机辅助设计(CAD)3D模型是在CATIA中设计的。它由光伏板、左右上下伺服电机、四个LDR传感器组成。对于水平轴，轴承与上下伺服电机平行固定，具有更好的灵活性。太阳跟踪器设计有两个自由度，从东到西由左右伺服电机和从南到北由上下伺服电机。LDR传感器放置在光伏面板的四个角上，并放置在顶部带有小孔的暗管中，以检测太阳的照度。这些暗管也被认为是辐射集中器，用于提高太阳能跟踪器的稳健性。硬件系统图3展示了所提出的测试平台的电子电路。对于自动模式，微控制器将LDR传感器（引脚A0至A3）的模拟值转换为数字。然后，它使用两个脉冲宽度调制(PWM)信号（引脚5和6）控制两个伺服电机（上下和左右）来跟踪太阳。旋转运动发生在两个轴上，根据每日太阳路径的方位角从东到西，根据季节太阳的路径从南到北高度。对于手动模式，电位器（引脚A4）用于控制两个伺服电机的运动，一个按钮（引脚11）用于将电位器连接到上下伺服电机或左右伺服电机。此外，另一个按钮（引脚12）用于在两种模式之间切换。此外，PV电压通过Arduino的模拟引脚A5测量，然后计算PV电流，因为负载的电阻是已知的。接下来，PV电流、电压和功率与时间的关系以及实际模式被发送到计算机，在MSExcel上实时呈现。LDR传感器电路设计为分压器电路。光强的变化与分压器输出电压的变化成正比。分压器的顶部为5V，地为0V，分压器的输出连接到微控制器的模拟输入（例如A0）。随后，单片机的模数转换器（ADC）将A0读取的模拟值转换为0到1023之间的数字值，因为ADC是用10位编码的，根据这个值可以知道光的水平。分压器中使用的电阻值为330Ω。使用两个180度伺服电机。一个伺服电机（MG996R）根据垂直轴控制太阳能跟踪器，即左右伺服电机。还有一个微型伺服电机（SG90）根据水平轴控制太阳能跟踪器，即上下伺服电机。伺服电机的优点是我们可以使用直接连接到微控制器输出的单根低电流线来控制它的停止、运行、旋转方向和速度，而无需任何驱动器。使用的伺服电机由ArduinoUNO板通过3线电缆控制，如图3所示，两根线用于供电，一根线用于PWM控制其位置。嵌入式软件设计嵌入式软件是将嵌入硬件(ArduinoUno)中以控制和监控太阳能跟踪器测试台的部分。嵌入式软件旨在满足以下要求：1、试验台有手动和自动两种模式。一个按钮连接到引脚12以在两种模式之间切换。2.手动模式下，电位器可以控制伺服电机，左右电机由东向西，上下电机由南向北控制。一个按钮连接到引脚11以在两个电机之间切换电位器，它控制左右伺服电机或上下伺服电机。3.如果自动模式处于活动状态，则将执行图4所示的算法。后者使用LDR传感器返回的模拟值。例如，考虑方位角或垂直轴，比较两个右侧LDR和两个左侧LDR的平均值，如果左侧LDR接收到更多的光，太阳跟踪器将通过左右伺服电机沿该方向移动。后者将继续旋转，直到差异结果在[-10,10]范围内。该范围用于稳定控制器，一旦太阳能跟踪器垂直于太阳，则不再进行进一步控制。另一方面，如果右侧的LDR接收到更多的光，则太阳跟踪器通过左右伺服电机沿该方向移动，并将继续旋转，直到差异结果在[-10,10]范围内。相同的方式用于高程轴。此外，我们还确定了四个LDR传感器之间的平均辐射，以及该值是否小于一个小值（8：经过实际调整和测试的值，当辐射为零时返回）。也就是说，夜幕降临了。在这种情况下，太阳跟踪器必须回到太阳升起的位置。例如，如果将左右伺服电机设置为0度，将上下伺服电机设置为30度，即可到达太阳升起位置。这可以通过C函数“servox.write(angle)”由ArduinoIDE提供。一个经过实际调整和测试的值，当辐照为空时返回）。也就是说，夜幕降临了。在这种情况下，太阳跟踪器必须回到太阳升起的位置。例如，如果将左右伺服电机设置为0度，将上下伺服电机设置为30度，即可到达太阳升起位置。这可以通过C函数“servox.write(angle)”由ArduinoIDE提供。一个经过实际调整和测试的值，当辐照为空时返回）。也就是说，夜幕降临了。在这种情况下，太阳跟踪器必须回到太阳升起的位置。例如，如果将左右伺服电机设置为0度，将上下伺服电机设置为30度，即可到达太阳升起位置。这可以通过C函数“servox.write(angle)”由ArduinoIDE提供。4.通过模拟引脚A5获取的PV电压必须经过处理并用于计算PV电流和功率。然后所有这些数据和实际模式必须通过USB电缆发送到计算机，然后在MSExcel中呈现。PLX-DAQExcel宏用于数据采集从所述微控制器的Arduino到Excel电子表格。我们只需要下载它。安装后，PC上会自动创建一个名为“PLX-DAQ”的文件夹，其中有一个名为“PLX-DAQSpreadsheet”的快捷方式。然后，要在开发板和Excel之间建立通信，我们只需要打开电子表格并在PLX-DAQ窗口中定义连接设置（波特率和端口）（图5）。此后，点击“连接”后，输出数据将被收集并实时显示在Excel电子表格上原型图6显示了处于分离和组装状态的太阳能跟踪器。如前所述，整个结构是使用木板制造的，很明显，所有提到的组件都已用于构建具有手动和自动模式的太阳能跟踪器（LDR传感器、ArduinoUno、伺服电机、电位计、按钮和小型光伏板）。图7显示了整个测试台、带有虚拟仪器的太阳能跟踪器，以及可以暴露光线以测试太阳能跟踪器的人造灯。太阳能跟踪器和计算机通过USB数据线连接。一旦获得PV电压，控制器就会处理此信息并使用它来计算PV电流和功率。然后，所有这些数据都被发送到计算机以在MSExcel中呈现。从无花果。从图5和图6可以看出，所建议的测试台体积小、灵活且易于使用。它可以让学生、研究人员和工程师在实施大型太阳能跟踪设备之前以简单的方式应用他们的算法。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

USBcycle是什么？USBcycle是一款被入侵USB游戏控制器的自行车。它使您能够通过两种风格的开放世界游戏踏上自己的道路：(A)多轴操纵杆驱动游戏，您可以通过加速器、刹车和转向（如GTA和ETS2或飞行模拟器）以及额外的键盘输入来控制车辆(B)WASDFPS“行走”游戏，例如Portal、TalosPrinciple、HalfLife、DearEsther等。这个项目更多的是关于软件而不是硬件；我没有做任何原始电子电路设计。我只是把一堆现成的零件放在一起，然后编写了Arduino代码，将它们变成了一个由自行车驱动的USB游戏控制器。这里唯一的聪明之处在于代码和对自行车的物理修改（甚至那些都很粗糙）。在这篇文章中，我使用引用格式（紧接在下面）作为旁白、免责声明和游戏特定的注释，而不是引用其他人的话。ProjectHub在格式设置方面没有为我们提供很大的灵活性，因此我正在充分利用可用的内容。免责声明：在我几乎完成了这篇文章的编辑之后，我想四处看看是否有人在类似的项目中使用了相同的名称。令我沮丧的是，我确实找到了一个“USBCycle”项目，他们的标志与我的非常相似——我猜极客的想法是一样的。找到的项目是于荷兰诞生的，看起来有点学术性，有Powerpoint演示文稿等等。但它似自2014年初以来就没有新的变动更新了，所以我希望它是处于暂停状态或者已经完成，并且荷兰团队不会觉得我侵犯了他们的公众形象或试图窃取他们的街头信誉。我只想郑重声明，我和这个同名的项目没有任何关系，在我构建我的USBcycle时不知道它的存在，只是在我完成并命名我的项目后才发现它。荷兰的项目似乎被称为带空格的USBCycle，而我的项目则被称为没有空格的USBcycle。USBcycle为什么？在冬天我身材走样。我曾经是一个非常热衷骑自行车的人，但天气加上我们当地不适合骑自行车的地形让我变成了一个冬天的沙发土豆。嗯，电脑土豆真的，我花在玩游戏或编码上的时间比看电视要多。但这没什么问题，对吧？来一辆健身车！低强度的室内运动，不下雨，不泥泞，不堵车，还有什么比这更容易的呢？健身车的问题在于它们很无聊。我的意思是，真的很无聊。很难有动力去做一些如此无聊的事情，即使是10分钟，更不用说一个小时或更长时间了。但是我可以玩几个小时身临其境的电脑游戏而不会感到无聊。显而易见的解决方案：为健身车配备视频屏幕，并将其与某种有趣的游戏类软件联系起来。这是一个如此明显的解决方案，以至于目前有不少人正在研究它。他们的项目范围很广，从相当漂亮的许可培训或锻炼包到基于车库的Maker工作。我大致将它们分为三种受众：先进的自行车训练模拟器和支架（严肃的专业赛车手使用的那种）提供赛道模拟（骑自行车者正在准备的真实世界的课程），并配有应用程序控制的阻力按等级缩放。一些高科技教练架提供灵活的安装方式，因此自行车可以稍微倾斜一点，感觉更自然。非常漂亮。但是课程数量很少，软件是专有的，硬件非常昂贵。在学术界和原型设计的世界里，有一些聪明的人把自行车绑在Google地球上。一个横跨加拿大的实时虚拟骑正在进行中。这是一个非常酷的项目，但在家里复制似乎有点令人生畏。坦率地说，谷歌街景（根据我的经验）更像是幻灯片而不是动画。在低端市场，“USB游戏手柄自行车”开始出现；各种创意极客提出了免费或商业自行车/游戏控制器项目（通过马里奥赛车！通过无限生成的地形！）。此外，还有一些基于iThing/计算机的健身自行车程序提供了不同复杂程度的虚拟赛道/课程。一家公司正在销售一种专用的USB自行车形控制器和一些与之配套的简单游戏。但它不是通用的（它与特定于架构的硬件接口和/或供应商的专有游戏相关联）。而且它要花费beaucoupbux。我有一辆很好的旧MTB，我不再使用了（年纪太大了，不认为在BC冬天的雨中和寒冷中骑行很有趣）。而且我有一台性能中等的游戏电脑（一台带有GTX970的i7Hackintosh，只要我留在1080p世界就足够了），而且我已经支付了一个非常好的开放世界驾驶模拟器的许可费——一个如此我已经花了300多个小时驾驶它，既可爱又有趣。整个冬天坐在我越来越厚的屁股上驾驶一辆虚拟卡车在欧洲各地并不能帮助我保持身材……但是这三种资源肯定可以以合理的成本组合成一个虚拟自行车设置吗？因此，我决定看看是否可以将一辆普通的现成自行车变成一个USB游戏控制器，让我能够骑自行车而不是开车，通过超过45,000（虚拟）公里的欧洲公路我最喜欢的开放世界模拟游戏。花了大约4个月的时间，因为我真的是从零开始（以前从未制造过任何本土电子产品，除了用组件组装计算机，对Arduino是什么只有最模糊的概念），但最终我成功了——并希望其他人可能会根据我的经验决定也这样做。最终结果：一个通用的自行车到操纵杆控制器(USBcycle)，在车把上安装了一个用户控制面板。用户控制面板包括大量按钮（最后计数为36个！）；我通过将按钮映射到特定于ETS2的命令来定制我的控制器，最终的结果是我非常喜欢的虚拟自行车旅行体验。具体说明：一个可以穿越的开放世界：1份SCS驾驶模拟器EuroTruckSimulator2（或AmericanTruckSimulator）。此sim适用于OSX、SteamOS和Linux以及Windows。它可以通过Steam获得。核心游戏仅需22美元CDN，但您会想要DLC；SCS的“wholeenchilada”更像是60美元，您可以使用各种社区地图模块免费扩展您的开放世界。加一个简单的模组，让玩家的POV更像是骑自行车的人看到的道路。我可以为你提供这个模组。运行开放世界并穿越它的硬件：1台能够以让您开心的图形质量运行ETS2或ATS的游戏计算机1辆自行车或运动小玩意：1辆标准公路自行车、山地车、卧式自行车或任何你身边的任何东西，至少有一个驱动轮、一个转向装置和一个制动执行器。如果您的自行车小发明是一辆真正的自行车，那么您需要一个训练架（不必花哨，我在Ebay上买了一个便宜货）。你可以使用滚轮架，但我认为你会失去使用自行车车把转向的能力——我认为在滚轮架上扭转车把会导致摔倒，尽管我没有亲自验证这一点。1个控制器将自行车变成USBcycle：USBcycle控制器：2ArduinoLeonardo一些硬件将传感器适当地安装在自行车上；没有3D打印机，我喜欢用泡沫芯、门皮、1/4英寸层、废木头、热胶、闭孔包装泡沫、魔术贴、电工胶带等制作东西。各种长USB线，长HDMI线，长音频线等，用于在计算机和自行车之间传输信号。如果需要，您可以使用有源设备将这些长度扩展到100英尺以上。我只是把自行车放在电脑附近:-)一些专用（且更昂贵）的电子元件：I2C分线板上的一个ams5601霍尔旋转编码器、AdafruitTrellis键盘（又是I2C）、Adafruit7段显示器I2C背包、用于WASD版本的WiiChuck（这也是I2C）。一箱小型通用（廉价）电子元件——电阻器、LED、电容器、7段显示器、线性电位器、旋钮、滑动开关、簧片开关、霍尔线性编码器（接近传感器）、按钮、无焊原型试验板、小型原型PCB、跳线、RJ45连接器和电缆等。一个带有用户控制面板的项目箱，安装在自行车车把上。制造一个或重新利用一个珠宝盒或其他一些盒子——大约2叠精装书的大小对我来说很舒服，但我相信你可以让它更紧凑。电子行业常用的基本手动工具，抗静电垫等。大多数情况下，它们不必非常昂贵；但我确实建议您购买或借用一个像样的烙铁来进行最终组装（以及用于构建套件组件，例如Adafruit背包）。一个好的铁杆可以在挫折（以及可能的组件损坏）和成功之间产生巨大的差异。可能是您项目最重要的资源：了不起的Arduino社区。论坛、几乎所有分线板和设备的免费库、数以万计的文档项目、官方在线文档和教程：所有这一切使我能够从“什么是Arduino”变成一个可行的、相当复杂的项目在6个月内。诚然，我在编码和电子方面都有背景，但我认为即使是绝对的n00b也可以在Arduino上取得成功，因为支持质量非常高（官方和社区）。我估计总成本低于250美元。最后，在实际使用时，您需要在自行车前放置一个屏幕来观看世界（起初我只是从客厅偷了电视），如果听到环境声音效果很好有，所以：加上视频和音频输出1个大屏幕1080p显示器放在自行车前面（奢侈品）立体声扬声器，骑行时享受游戏音效；或者你可以戴耳机。目标：第一个里程碑：构建一个简单的WASD控制器，其中踩踏动作决定了速度和前进/后退。通过使用真正的鼠标或模拟鼠标移动来引导。使用便携式步进设备作为踏板单元。这是第一阶段：可行性研究和原型。如果一切顺利，我计划继续...第二个里程碑：使用真正的自行车而不是踏步机。代替简单的WASD按键，通过对自行车进行检测来模拟加速器/制动/转向控制轴。使用车把转向，使用R手制动杆制动，并以踩踏速度加速。让它感觉（有点）像骑自行车。请注意，在这个版本的USBcycle中，我还没有成功地从游戏中获取任何遥测数据，所以这是一个零反馈系统。控制器无法知道（比我的DrivingForceGT控制器知道的更多）卡车的速度或位置。所以它目前是一个相当愚蠢的系统。如果我是一个更快/更好的C编码器，或者可以找到一个合作者，遥测技术将开启各种可能性（比如风扇速度控制器，它会根据你的速度向你的脸上吹气，也许是应用程序控制的阻力，所以山丘是更现实，等等）。这一切都非常漂亮，并且在我的未来项目清单上。开发套件：Arduino我在这里从零开始，从未做过任何微控制器爱好。我决定使用Arduino技术，因为它看起来很流行、支持良好且用户友好。因此，我将使用Arduino构建一个模拟2个USBHID的设备：一个键盘和鼠标设备，以及一个具有3个轴的操纵杆。这实际上需要2个'duinos，因为每个都只能模拟一个HID。我不知道为什么我在开始项目时如此确定这个HID限制。事实证明，一个Leonardo实际上可以模拟任意数量的HID。可能我的应用程序无法容纳一个Leo的可用内存，所以我的2-Leo系统无论如何可能是一个不错的选择；但我现在很确定你可以将整个shebang放在一个Due上。我知道我需要在控制面板上提供很多按钮来将击键发送到游戏（它使用很多单键命令）；我还需要一个鼠标等效的鼠标功能（环顾、导航菜单），或者我可能会映射一些其他控制器来发送鼠标事件。我需要接受来自自行车上传感器的一些输入。很明显，第二阶段版本将涉及大量I/O。他们之间的两个Leos必须监控所有的按钮、旋钮和其他用户输入设备，并将它们转换为游戏命令；监控自行车上的传感器并将其值转换为操纵杆轴值；并通过LED、分段显示器等方式提供诊断和功能反馈。事实证明，我几乎使用了两个Leos上的每个I/O端口，而且我还可以使用更多。在两个Leos之间分配工作需要一些思考和几次迭代。两个狮子座也不得不互相交谈，又是一个挑战！对我来说幸运的是，其他Arduino用户编写了许多有用的库，其中包括一个允许Arduino通过IIC(I2C)总线相互通信的库。这辆方便的公共汽车对我来说是一个培根节省者。它只需要两根电线/引脚进行通信，许多现代组件都可以使用它。我不仅可以让两个Leos通过I2C进行通信，而且在可能的情况下，我还使用了也“说”I2C的传感器和显示设备，从而节省了ArduinoI/O端口。例如，AdafruitTrellis键盘为我提供了16个按钮，仅使用4根线（vdc、gnd和I2C时钟和数据），每根都连接到公共总线。我需要2个这样的键盘，总共32个按钮——如果没有I2C，我永远无法将整个应用程序安装到两个Leos中。我为OSX使用了标准的Arduino开发环境；我尝试了其他一些变体（Platformio等），但最后发现当修订变得严重时，当与使用vi的外部编辑结合使用时，ArduinoIDE就足够了。到目前为止，修订控制非常粗略，主要是通过在不同的检查点重命名源文件来实现的（天哪，牛仔编码）；在实现第二个里程碑之后，我对修订控制和使用git（本地）跟踪日常开发和使用github进行发布变得更加认真。其他软件除了在Leo1和Leo2上运行的'duino代码之外，我还需要为ETS2制作一个简单的小模块，它将其中一个摄像头向前、居中和向下移动（大约是骑自行车者的头部高度），以便卡车不可见（除非您将虚拟头转动得太远）。这并不太难（而且ETS2改装是一个太大的话题，无法在此讨论）；你现在需要知道的是，这个模组可以和duino源代码一起在github上下载。我希望第一个可发布版本为用户提供正常玩游戏的选项（除了使用自行车进行3轴控制）；同时也让用户方便地使用游戏作为一种虚拟的“自行车游览”体验。这就是为什么我在控制面板上需要这么多按钮的原因：除非您想要将备用USB键盘绑在车把上（我猜这是一个合法的选择），否则您需要很多按钮来控制Eurotruck（刹车、灯、拖车挂钩、换档、相机选择、喇叭等）。我还想要更高级别的按钮按下选项，例如“将我传送到我喜欢的特定风景骑行的起点”，“以我喜欢的踩踏速度将游戏的曲速设置为舒适的主观自行车速度”，“明天早上做，因为我不”我希望EBS1的自行车旅行模式能够呈现更少的卡车式功能和更多令人愉悦的幻想，这意味着更多的游戏调整。幸运的是，ETS2提供了许多用户可设置的选项。在我用于自行车旅行的个人资料中，我关闭了其他交通和所有道路法规；这意味着我可以在马路的错误一侧骑行，打破限速，闯红灯等，而且路上没有其他人......一个骑自行车的人的梦想世界！大多数这些调整都可以在不离开自行车的情况下启用和禁用，但不是全部；有些（如道路法规和疲劳模拟）只能通过游戏内菜单层访问。为了让卡车在人口稠密和守法的世界中正常运行，并开展标准的货运提货和交付活动，我将设置第二个配置文件。我包括“我两种方式都骑过。成为一名运送货物的超高速自行车快递员很有趣（即使后视镜确实向您显示了半挂车和拖车）。而且（恕我直言）为了锻炼和观光而自由游览更加有趣。ETS2的世界非常值得我们一览。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

该项目演示了如何构建一个连接互联网的流量计，该流量计可以连续测量河流的流量并在线向用户提供实时数据。该系统可以通过一次性设置部署到偏远的河流，并且可以自行运行，自动收集数据而无需用户在场。可以在整个河流中放置多个仪表以收集许多数据点。测量数据通过系统的蜂窝网络连接推送到云端，由SoracomGlobalSIM卡启用，并可通过SoracomHarvest在线查看。AWSIoT和CloudWatch服务用于在河流流量达到临界水平时向用户发送电子邮件通知。背景背景河流的流速测量随着时间流过特定点的水量。随着降雨中的水流入和流出河流系统，该速率会上升和下降。测量河流的流速可以为各种目的提供有价值的信息：水文：流速的长期趋势可以深入了解为河流供水的流域系统及其随时间的变化。生态：河水的流速决定了它是否可以养活不同种类的植物或动物。洪水预警：流量峰值可以为即将到来的洪水提供早期预警，并且可以与降雨报告相关联。娱乐安全：实时测量可以警告独木舟/皮划艇运动员沿河旅行是否安全。目前，测量偏远河流地区的流量是一个非常实际的过程。测量员需要携带他们的测量设备徒步到感兴趣的河流，设置它，进行测量，拆卸它，然后徒步返回。由于收集测量值需要付出努力，因此仅对某些河流定期进行。如果没有持续监控，流量提供的许多洞察力就会丢失。该项目旨在通过使流量数据更容易收集和更容易为需要它的用户提供来解决这个问题。如何运行物联网流量计由传感器和电子设备组成，连接到PVC管道支撑结构，可部署到河流以收集流量数据。流量计传感器以可调节的高度连接到结构的垂直管道，该管道被浸没在水下。电子设备包含在水外结构顶部的上部外壳中。该系统采用YF-S201液体流量计传感器，其中包含一个由进水旋转的磁性风车。随着更多的水进入传感器，轮子旋转得更快，这个旋转速度（Hz）可以用来计算每分钟有多少升水流过传感器（L/min），称为流量。注意：此流量仅表示通过传感器本身的水升数，而不是整条河流。传感器的流量与河流的实际流量密切相关，但不是直接测量的。物联网流量计仅提供传感器的流量，并将其用作整条河流的近似值。一个3D打印的支架用于将传感器连接到PVC管道结构上，一个3D打印的漏斗将河水引导到传感器的入口。该系统的电子设备包括一个RaspberryPi、带有SoracomGlobalSIM的3GUSB调制解调器和外部电池，这些都包含在一个3D打印的外壳中。传感器通过水封跨接线连接到Pi，这些跨接线将垂直管道的长度延伸到外壳中。Pi运行Python脚本，每分钟都会从传感器收集流量测量值，并使用调制解调器和SIM卡提供的蜂窝连接将其推送到云端。该脚本向Soracom的统一端点发出HTTPPOST请求，该端点将数据转发到两个服务：SoracomHarvest和SoracomFunnel。SoracomHarvest允许对传入数据进行轻松的实时可视化。控制台显示一个实时图表，显示更新的数据值，因为它们流入。用户可以监控数据在选定的时间窗口内如何变化。SoracomFunnel获取数据并通过将其发送到AWSIoT端点进一步转发，然后使用AWSIoT规则将数据推送到AWSCloudWatch。CloudWatch警报配置为监控流量何时超过临界值，并自动向任何订阅用户发送电子邮件通知，让他们知道警报已被触发。此功能允许用户随时了解河流流量的重要变化，而无需实时监控。架构和卓越运营物联网流量计旨在解决传统上需要更多动手、昂贵的设备来收集数据的问题。虽然这个原型已经表明它可以派上用场并提供结果，但在转向生产版本时还有更多的事情需要考虑。成本：该系统的总成本约为120美元，其中最大的开支是RaspberryPi（35美元）和3G调制解调器（60美元）。这个价格可能会随着批量供应而下降。考虑到使用此物联网设备而不是支付测量员/工程师手动收集测量值所节省的工时，这个总成本是合理的。可扩展性：系统可以根据需求扩展到更多单元。通过过渡到包含所有必要电子设备的预制电路并开发更好的预组装管道结构，构建大量单元将变得更加容易。如果扩展到全球运行的1000台设备，Soracom和AWSIoT仍可能是数据收集和分发方式的支柱。可能需要为每个用户设置个人账户和访问权限，AWSIoT可以通过IAM用户组来实现这一点，IAM用户组仅向特定用户授予查看/编辑数据的权限。可靠性：反映实际流量的一致和准确的测量对于这个问题很重要。需要进行更多测试以更好地了解可能影响传感器读数的不同影响，例如深度和河流中的位置。该系统还依赖于可靠的蜂窝网络。目前，如果由于网络超时而对Soracom的请求尝试失败，则该数据将丢失。该工具的进一步更新将包括备份测量结果，以便在重新建立连接时将其保存并推送到云端。安全性：物联网流量计设计为无人值守，这使其物理安全面临风险。目前，如果系统离线或丢失，无法确定系统会发生什么情况，但未来的版本可能会包含一个GPS模块，该模块包含系统在每次数据推送时的当前坐标。这将有助于随时跟踪系统的位置。构建说明以下是有关如何原型化、构建和接收来自IoT流量计的通知的说明。通过首先构建一个原型电路来测试液体流量计的功能、启用互联网连接并将测量结果推送到云端，开始这个项目。接下来构建管道结构并附加组件，以便可以部署。最后，设置AWSCloudWatch并在出现关键流量时订阅电子邮件警报。这些说明假设您可以通过SSH或键盘/鼠标/显示器设置访问RasberryPi的终端。Pi还必须通过WiFi或以太网连接互联网以进行初始设置。原型电路第1步：设置测试电路使用公对母跳线，从YF-S201液体流量计的电线到RaspberryPiGPIO引脚进行以下连接：红色（直流电源）到引脚1(3.3V)黑色（接地）到引脚6（接地）黄色（输出）到引脚7(GPIO4)第2步：测试传感器测量值可以运行Python脚本以从现在连接的传感器获取读数。打开RaspberryPi终端并输入以下命令以创建并导航到Pi桌面上将存储脚本的flowmeter目录：使用Python的IDLE或其他文本编辑器，复制以下Python代码并将其保存flowmeter.py在刚刚创建的文件夹中：importjsonimporttimefromdatetimeimportdatetimeimportRPi.GPIOasGPIOclassFlowMeter():'''Classrepresentingtheflowmetersensorwhichhandlesinputpulsesandcalculatescurrentflowrate(L/min)measurement'''def__init__(self):self.flow_rate=0.0self.last_time=datetime.now()defpulseCallback(self,p):'''Callbackthatisexecutedwitheachpulsereceivedfromthesensor'''#Calculatethetimedifferencesincelastpulserecievedcurrent_time=datetime.now()diff=(current_time-self.last_time).total_seconds()#Calculatecurrentflowratehertz=1./diffself.flow_rate=hertz/7.5#Resettimeoflastpulseself.last_time=current_timedefgetFlowRate(self):'''Returnthecurrentflowratemeasurement.Ifapulsehasnotbeenreceivedinmorethanonesecond,assumethatflowhasstoppedandsetflowrateto0.0'''if(datetime.now()-self.last_time).total_seconds()>1:self.flow_rate=0.0returnself.flow_ratedefmain():'''MainfunctionforrepeatedlycollectingflowratemeasurementsandsendingthemtotheSORACOMAPI'''#ConfigureGPIOpinsINPUT_PIN=7GPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setup(INPUT_PIN,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)#InitFlowMeterinstanceandpulsecallbackflow_meter=FlowMeter()GPIO.add_event_detect(INPUT_PIN,GPIO.RISING,callback=flow_meter.pulseCallback,bouncetime=20)#BegininfiniteloopwhileTrue:#Getcurrenttimestampandflowmeterreadingtimestamp=str(datetime.now())flow_rate=flow_meter.getFlowRate()print('Timestamp:%s'%timestamp)print('Flowrate:%f'%flow_rate)#Delaytime.sleep(5)if__name__=='__main__':main()该脚本定义了一个FlowMeter()对象类，用于跟踪在其风车旋转时从传感器接收到的脉冲并计算当前流量。每个新脉冲都会触发该pulseCallback()方法，其中每秒脉冲的速率(Hz)除以常数以计算以升/分钟(L/min)为单位的流速。这种转换在传感器的数据表中定义。该getFlowRate()方法返回当前流量。该main()函数在脚本启动时调用，定义传感器使用的GPIO引脚，并启动类的实例FlowMeter()。进入一个无限循环，每次通过时都会收集流速测量值及其时间戳并将其打印到控制台。控制循环之间延迟的time.sleep(5)语句设置为5秒。循环将持续运行，直到被用户取消。在将最终的IoT流量计部署到河流之前，请编辑此脚本以将此睡眠时间调整为您想要收集河流测量值的频率。值60将每隔一分钟进行一次测量。使用以下命令启动Python脚本：流速测量值和时间戳每5秒打印一次到控制台：当传感器的风车停止时，流速应为零。尝试向传感器吹气以旋转轮子并观察流速值如何变化。按Ctrl+C停止脚本。第3步：启用蜂窝连接随着传感器的工作，下一步是将其读数发送到云端。这是通过带有SoracomGlobalSIM卡的3GUSB调制解调器实现的，该SIM卡插入Pi和Soracom的Harvest服务。Soracom自己的IoT状态机套件教程提供了有关使用Soracom帐户进行设置、配置USB调制解调器和启用Harvest服务的良好说明。从他们的教程中完成以下部分：设置您的Soracom帐户设置3GUSB调制解调器启用SoracomHarvest第4步：将数据发送到SoracomHarvest该flowmeter.py脚本现在可以使用额外的代码更新发送测量Soracom收获。首先安装requestsPython包，它允许从Python发出HTTP请求，使用以下命令：打开flowmeter.py并将以下行添加到导入语句列表中：main()在语句上方的函数内添加以下代码time.sleep(5)：此附加代码将时间戳和流速值包装到JSON字符串中，并使用POST请求将其发送到Soracom统一端点。本教程附有一个完整的版本flowmeter.py。使用以下命令再次运行脚本：随着Harvest控制台打开，您应该开始看到数据流入。流量数据绘制在图表上，每次收到新值时都会更新。第5步：在启动时运行脚本在此项目的最终设置中，RaspberryPi将与显示器、鼠标和键盘断开连接，并由外部电池供电。因此，Python脚本有必要在没有用户交互的情况下自动启动。通过编辑文件将Pi配置为在启动时运行脚本/etc/rc.local。使用以下命令编辑此文件：在文件的最后一行上方添加以下行exit0：按Ctrl+X、Y和Enter保存并关闭文件。flowmeter.py需要完整路径，因为Pi在flowmeter启动时不会在目录中。在行尾包含&确保脚本作为自己的进程运行，并且在运行时不会阻塞其他启动进程。断开Pi与任何显示器、键盘和鼠标的连接，并将外部电池组插入Pi的微型USB端口。Pi启动和USB调制解调器连接可能需要一些时间。连接后，打开SoracomHarvest控制台以查看传入数据。组装结构第1步：构建结构基础PVC管结构将组件固定在适当的位置，使传感器保持在水下，电子设备保持在水面上。首先使用手锯将PVC管道切割成四个15.5英寸的部分和两个7英寸的部分。使用三通接头，将它们组装到结构的“H”型底座中。使用一根5'英尺的PVC管作为插入“H”型底座中心的垂直条。第2步：防水传感器由于流量传感器将浸没在水下，因此需要保护它免受任何水损坏。其连接线的长度也需要延长，以将垂直管道向上延伸到电子设备外壳中。首先从连接线上切断端盖。然后，使用三根4英尺长的跳线，将直流电源（红色）、接地（黑色）和输出（黄色）线的末端焊接在一起，从而延长它们的长度。使用小型热缩管单独包裹每个焊接连接。全长电线的末端应分别连接到母跳线端盖，以便它们可以轻松连接到RaspberryPi的GPIO引脚。剪下3根公对母跳线并将母跳线端盖焊接到三根全长电线上。用热缩管单独包裹每个连接。使用4英尺长的热缩管来包裹现在从传感器出来的所有三根全长电线。确保管道一直延伸到传感器底部，有助于防止水进入传感器外壳。将传感器连接到3D支架上，方法是从传感器上拧下面板螺丝，将传感器放入支架内，然后使用相同的螺丝将其连接到支架壁上。硅胶填缝剂应放置在传感器的外观和电线开口周围，以增加防水保护。将支架和传感器连接到垂直管道结构上，并使用尼龙扎带将延长线固定在管道上。将3D打印的漏斗放在传感器的嘴上。第3步：电子外壳电子外壳3D打印后，使用刚性导管带和1/4"六角螺栓和螺母将其连接到垂直管道的顶部。螺栓将穿过外壳背面的带孔。准备好部署传感器后，将RasberryPi、电池、USB延长线和3GUSB调制解调器放入外壳并打开RaspberryPi电源。将传感器的热缩接线送入外壳底部的孔中，并连接到Pi的引脚。使用4-401/2"螺钉将面板连接到外壳盒上。该结构现在已准备好放入河中。找一个能让房屋保持在水面之上的地方，以及一个底部相对平坦的地方，这样结构才能保持稳定。电子邮件通知第1步：在AWS中创建新的托管用户首先创建一个新的托管用户，该用户将被授予以编程方式访问AWSIoT的权限。SoracomFunnel将通过该用户访问AWSIoT。打开AWSIAM管理控制台并单击左侧菜单中的“用户”，然后单击“添加用户”。输入“用户名”（例如漏斗）并在“访问类型”部分选中“程序访问”，然后单击“下一步：权限”。单击“直接附加现有策略”并在搜索框中键入“iotdata”。从结果中，检查“AWSIoTDataAccess”权限。在接下来的页面中单击“下一步：标签”，然后单击“下一步：审核”和“创建用户”。在下一页上，将“访问密钥ID”和“秘密访问密钥”复制到文本文件中。第2步：获取AWSIoT终端节点打开AWSIoT控制台并单击左侧菜单中的“设置”。从“自定义端点”部分复制“端点”URL。第3步：配置Soracom漏斗打开Soracom用户控制台并单击用于该项目的SIM卡的组名称。在“Soracom漏斗”部分中，通过单击切换按钮以“开启”来启用该服务。选择“AWSIoT”作为“服务”。将“Destination”设置为“/funnel/flowmeter”，替换上一步复制的自定义url（不带引号）。这是数据将被转发到的端点和AWS主题（漏斗/流量计）。单击“+”按钮注册新的凭据集。在弹出窗口中，将“凭证集ID”设置为新ID（例如Soracom）并填写“描述”（例如AWSIoT中的SoracomIAM用户）。选择“AWS凭证”作为“类型”并将从步骤1复制的AWS访问密钥ID和AWS秘密访问密钥粘贴到相应的字段中。单击“注册”按钮。从“凭证集”下拉列表中，选择刚刚注册的凭证（例如Soracom（AWSIoT中的SoracomIAM用户））。单击“保存”按钮。第4步：查看AWSIoT中的数据通过订阅我们在上一步中分配的主题，验证数据是否从SoracomFunnel转发到AWSIoT。打开AWSIoT控制台并单击左侧菜单中的“测试”。在MQTT客户端窗口中输入“漏斗/流量计”作为“订阅主题”，然后单击“订阅主题”。从漏斗发布到该主题的消息应该开始出现。这些消息包含来自传感器的原始有效负载，以及来自Soracom的一些额外元数据。第5步：将数据发送到CloudWatch下一步是将此传入数据作为自定义指标发送到AWSCloudWatch。CloudWatch允许可视化指标和通知。打开AWSIoT控制台，然后单击左侧菜单中的“Act”。在以下屏幕上单击“创建”。从“创建规则”菜单中，输入规则“名称”（例如CloudWatch）和“描述”。在“规则查询语句”中输入以下语句：SELECT*FROM'funnel/flowmeter'。此语句将将此规则应用于发送到“漏斗/流量计”主题的所有消息。单击“添加操作”。在下一个屏幕上选择“将消息数据发送到CloudWatch”，然后单击“配置操作”。在下一个菜单中填写以下内容：指标名称：flow_rate指标命名空间：flowmeter单元：None价值：${payloads.flow_rate}单击“创建角色”并键入新角色的名称（例如CloudWatchRole），再次单击“创建角色”，然后使用“选择”按钮从下拉菜单中选择新创建的角色。单击“添加操作”按钮。来自传入消息的flow_rate数据将转发到CloudWatch。第6步：设置通知打开AWSCloudWatch控制台，单击左侧菜单中的“指标”。在“自定义命名空间”下单击“流量计”。点击“没有维度的指标”，然后选择“flow_rate”。CloudWatch图表将填充所选时间窗口的流速值。可以将图表设置为自动更新，以便在流入时绘制新数据。单击“铃铛图标”为该指标设置警报。在下一个屏幕上填写警报“名称”（例如FlowRateAlarm）和“描述”。“警报详细信息”部分定义度量值何时处于警报状态。对于这个项目，这意味着当flow_rate达到一个让用户知道的重要值时。对于此示例，选择了1.0的值，但可以通过查看传入数据来确定更实际的数字，以确定正常河流流量生成的流量，并将其设置为高于该数字。在“操作”部分中，选择“新列表”并输入新通知列表组的名称（例如cloudwatch_alarm）。选择该列表并输入您希望包含在此列表中的任何电子邮件地址。将向这些地址发送一封确认电子邮件，以确认他们订阅通知。单击“创建警报”按钮。现在警报已创建，CloudWatch将持续监控此指标的传入数据，如果它进入警报状态（例如flow_rate>=1.0），它将向订阅用户发送一封通知电子邮件。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

我喜欢植物，我喜欢环保，喜欢电子产品，但我怎样才能把这些东西结合在一起呢？进入智能模块化浇水系统。通过使用带有Blynk应用程序的SparkFunESP8266Blynk板，您可以构建一个系统来监控蓄水池的水位，并在适当的时候自动给植物浇水。它将能够帮助您节约用水！传感器数据从传感器收集的数据用于决定何时是给植物浇水的合适时间，当水库水位低时发送警报等等：土壤湿度传感器：准确测量实际土壤湿度。一个超声波距离传感器可被用于测量水贮存器具有良好的可靠性的电平。紫外线传感器：紫外线指数数据可以帮助您确定您的植物是否需要更多的阴影或阳光直射。温度和湿度传感器还可以帮助确定植物的关键条件。操作-Blynk应用程序所述Blynk应用可用于实时监控由传感器收集的数据：绘制UV指数。读取实际水位。土壤湿度。温度、湿度。检查灌溉系统的状态（开/关）-H2OLed。系统的一些参数也可以使用Blynk应用程序进行修改：水位阈值：如果水位高于²此数字，应用程序将发送警告。土壤湿度阈值：如果土壤湿度低于此数值，系统将开启灌溉系统。浇水间隔（以小时为单位）：系统灌溉的频率-如果条件需要-。浇水时间（以秒为单位）：激活时灌溉的持续时间。请注意，水位传感器测量容器顶部与水面之间的距离。所以更高的数字意味着更低的水位。模块化使其更智能！该模块化智能供水系统有一个非常简单的实现，但有很大的改进空间。一些其他功能可以通过更多工作添加到智能模块化浇水系统中，这些只是几个示例：紫外线传感器数据还可用于决定一天中的什么时间停止浇水。也许晚上停止浇水？可以分析收集到的数据以预测用水量。例如：您的植物在下一次旅行之前需要多少水。添加一块太阳能电池板，用它为您的电池充电，并向世界展示您对环境的关心！部件首先，您需要焊接一些零件：紫外线传感器：我使用的紫外线传感器仅作为SMD封装提供。所以我做了一个分线板。目前，该组件仅用于在Blynk应用程序中绘制UV指数信息。超声波距离传感器：我使用了一个ATiny45微控制器，它连接距离传感器和Blynk板。当I2C主机（Blynk板）请求时，它将通过I2C传送数据。我建议用一些环氧树脂对将暴露在元件中的电路板进行防水处理。ATtiny45模块是可选的，超声波距离传感器读数可以通过使用一些数字引脚和调整主程序直接在Blynk板上处理。焊接工作完成后，所有模块都可以按照项目的主示意图组装在一起。Blynk板、HC-SR04和继电器模块需要使用+5V供电，就我而言，我需要一个DC/DC转换器。需要一个继电器模块来打开/关闭灌溉系统的水泵。为了展示这个项目，我使用了AA电池，但我建议使用与水泵电压相匹配的直流电源。在这种情况下为12V。最后，通过扫描二维码设置Blynk应用程序，或者根据下面图库中的虚拟图钉创建小部件。本项目中使用的3D打印部件是可选的。根据您的需要，可以使用五金店或定制的pars。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

当您在停车位停好车时，该装置会提醒您此车位可以停车并亮起灯光提示同时提供光源。这个装置就是一个停车位传感器，让您在晚上可以看到车外。并且我们设置使用两个光子来回发送数据以完成它们的任务。Photonone将首先使用HC-SR04超声波距离传感器检测距离。在软件中，它将原来在飞行时间中的这个距离转换为英寸。然后它将根据三组距离范围检查此距离变量。根据它所处的范围，它将打开相应的LED-红色、黄色或绿色。一旦距离在红色范围内，它将向ParticleCloud传递一个信息。基于该信息，Photon2将运行如下所述的指定动作。Photonone还观测了Photontwo发布的信息。收到此信息后，它将打开所有三个LED5秒钟。这让用户知道谁在停车，LED门廊灯已被激活，并且光子都成功地相互发布和订阅-双向通信。最后，添加了用于检查距离变化的代码，因此光子一号在停放时不会继续点亮红色LED并继续向粒子云发送事件。由于使用了外部电池组，这是作为一种节能举措来实现的。Photontwo打开LED灯并发送图形方面的通知。此通知还允许PhotonOne知道何时闪烁灯树然后关闭。在下面的电路图中，3个LED代表自制的LED阵列。可以使用灯或顶灯代替LED阵列。这种新灯及其电源必须连接到继电器中。该项目使用沃尔玛的LED手电筒随附的3节AAA电池。从手电筒中采集的这3个LED板内置了电阻器，因此不需要额外的电路。卸下LED板和电池组后，我们3D打印了一个支架并安装了这些板。然后将这些板并行连接在一起。然后将该阵列连接到继电器中。继电器包含在电路中，以允许与单独的光子光源一起使用。这也允许轻松转换为具有120V交流电源的灯。当被告知时，光子将打开引脚D7，然后激活继电器并打开光阵列。有关注释中的解释，请参阅Photon2代码。当来自Photon2的发布出现在云中时，IFTTT会提取数据并将其绘制到谷歌表格中。我们用“1”的数据和日期来作图。重复“1”作为纸张的计数器。下图是我们收集的一些测试数据。它将每天车辆停在该地点的次数加起来。链接到我们的实时Google表格：https://docs.google.com/spreadsheets/d/1n__sn8Me-0os2vfDoO6Zf4uHfEwxwfhlKH7dlLiBlpw/edit?usp=sharingIFTTT：以下是IFTTT设置的步骤。在https://ifttt.com/discover创建一个帐户导航到我的小程序，新小程序，在平台上构建填写相关个人信息后点击小程序、新建小程序。填写以下照片中的信息添加“成分”的事件值将日期和时间添加到实时更新的Google电子表格中。该代码允许在单独的列中输入日期和时间，而不是在单个列中。如果要绘制更多数据，则可以进行更精细的调整。它还输入事件内容数据。根据ParticlePhoton的需要登录并授予权限如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

该项目使用MicrosoftAzure和EdgeImpulse构建自定义异常检测冰柜监视器。概述AIFreezerMonitor是一款DIYIoT超低温冰箱监控器，它使用机器学习(ML)来提供潜在设备故障的早期预警。本指南涵盖构建设备、收集训练数据、设置电子邮件警报、训练自定义机器学习模型以及将模型部署到AdafruitFeatherHUZZAH32开发板。该项目旨在用于低温科学冷冻机(-60C)，目的是减少灾难性故障和保持备用冷冻机全天运行的需要。但是，请注意，该项目主要用于演示和教育目的，并没有经过广泛的测试。这个项目大约需要两到三个小时才能完全完成。但是该设备需要被动收集大约两天的温度数据，然后您才能训练机器学习模型。搭建教程的这一部分涵盖了构建和运行自己的冷冻温度监控器和警报系统所需的一切。我们将介绍如何构建设备、设置免费在线数据库、将代码刷入设备、监控数据库和发送电子邮件警报。该项目中使用的组件可以测量低至-200摄氏度的温度。这部分项目的构建时间大约为60到90分钟。先决条件Internet帐户和软件免费的Azure帐户边缘脉冲帐户ArduinoIDE或带有Arduino扩展的VSCode蟒蛇3部署Azure资源为了收集和存储温度数据，我们将使用AzureIoT中心和Azure存储。这样做的成本很低（低于1美元/月），您只需使用它1个月即可收集初始数据集。设置消息路由您将设置一条消息路由，这样所有来自设备的遥测数据都将被保存，您可以稍后在训练模型时访问它。在把所有遥测消息都路由到您的新存储帐户并保存为JSON文件之后。下一部分中，你将设置电路板以从冰箱中捕获温度数据并将其上传到Azure。数据采集​​固件将此repo克隆到您的计算机，或者您可以在此处下载此项目的目录下载项目文件后，您需要创建一个iot_configs.h文件并填写您的WiFi和IoT中心凭据。1.在DataCollection文件夹中创建一个名为iot_configs.h的新文本文件2.将以下代码复制并粘贴到该文件中并保存：3.接下来，您将获得IoT中心的主机名。4.登录到Azure并导航到您的IoT中心资源5.在概览页面的基本部分中，复制主机名并将其粘贴到iot_configs.h中，替换引号中的文本。6.获得主机名后，您需要在IoT中心注册一个新的IoT设备，获取它的密钥。7.从左侧导航菜单中选择IoT设备8.按+New注册新设备9.为您的设备命名并按保存10.从表中选择你创建的设备注意：您可能需要刷新表格才能显示设备记住把你的钥匙当作密码一样设置12.接下来，您需要添加WiFiSSID（或网络名称）和密码。注意：代码不支持使用强制门户的WiFi网络。13.从库管理器安装以下库：适用于C的AzureSDK@v1.0.0-beta.114.打开data_collection.ino草图并将其上传到您的FeatherHuzzah3215.在您的冰箱中安装温度监测器以开始收集数据在训练模型之前，您需要让监视器至少运行一两天。收集数据的时间越长，模型就越好。训练你的模型1.前往https://edgeimpulse.com并登录2.然后到https://aka.ms/freezermodel并选择Clonethisproject接下来，您需要删除数据并将其替换为您收集的数据。3.在您克隆的EdgeImpulse项目中，导航到DataAcquisition选项卡4.按选择多个项目图标5.勾选全选框6.然后选择删除7.接下来选择上传数据图标8.选择您之前创建的文件，并为数据添加标签。您可以在此处使用标称值，因为收集的所有数据都是在冷冻机正常运行期间进行的。9.从左侧导航导航到Flatten选项卡。您的数据应该具有相似的形状。10.导航到左侧导航中的异常检测，然后按开始训练11.接下来，您将使用之前留出的一些测试数据来测试您的模型。从屏幕右侧的下拉菜单中选择一个数据样本，然后按加载样本。12.样本将运行模型并预测结果。异常分数越低，冷冻机工作正常的可能性就越大。13.EdgeImpulse可以使用您训练的模型构建Arduino库。要导出库，请转到左侧导航中的部署选项卡。14.选择Arduino然后按Build您的Arduino库已构建并可以使用！部署您的模型1.打开ArduinoIDE2.从Sketch>Libraries>Add.ZIPLibrary...3.选择你从EdgeImpulse下载的库4.打开FreezerAnomalyDetector.ino文件5.复制之前创建的iot_configs.h文件8.验证并上传代码9.最后将显示器装回冰箱如果在冷冻机中检测到异常，板将向IoT中心发送一条消息，您将能够在您的存储帐户中看到该消息。您还可以向IFTTT添加集成或在Azure中编写逻辑应用程序以发送电子邮件或文本通知。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

本项目使用LEGOBoost汽车避障，由AzurePercept提供支持。硬件组件微软Azure×1LEGOBOOST创意工具箱×1软件应用程序和在线服务微软Azure项目背景AzurePercept是一个硬件和服务平台，可简化AzureAI技术在边缘的使用。我决定在周末尝试建造简单的避障车，我对结果很满意，所以这里有一个关于它的故事。汽车底座采用LEGOBoost建造，它是经过轻微修改的MTR4模型，该模型的说明包含在标准的LEGOBoost包装中。在此基础之上，我将AzurePercept与摄像头AzurePerceptVision放置在一起。由于AzurePercept的输入电压为40V，我没有尝试制造一些可以为汽车供电的电池，如果您决定这样做，您可能需要进一步扩展汽车底座。训练模型AzurePercept与Azure服务（例如认知服务、机器学习、实时视频分析）开箱即用。LEGOBoost包中有3个锥体，所以我拍摄了100张锥体的照片并使用Azure自定义视觉训练模型。训练中使用的所有图片都可以在GitHub存储库中找到，如果您需要经过训练的模型，请随时下载它们。训练模型后，您可以通过Azure门户中的AzurePerceptStudio服务轻松将其部署到AzurePercept设备。您还可以立即从设备查看实时提要并测试模型的工作方式。如果需要，您可以通过界面拍摄更多照片并重新训练模型以获得更高的准确度。获取数据在AzurePercept上运行模型时，它会进行检测并将数据发送到云。您可以通过不同的方式访问数据，对于这个项目，我使用了NodeJS，并且Microsoft已经为此准备了很棒的快速入门示例：“将遥测数据从设备发送到IoT中心并使用后端应用程序读取它”。示例将需要有关IoT中心的端点和密钥的一些值，您可以通过Azure门户界面或使用AzureCLI和以下命令获取这些值：aziothubshow--queryproperties.eventHubEndpoints.events.endpoint--name{YourIoTHubName}aziothubshow--queryproperties.eventHubEndpoints.events.path--name{YourIoTHubName}aziothubpolicyshow--nameservice--queryprimaryKey--hub-name{YourIoTHubName}您可以在代码中输入值并使用node运行它，您将看到来自设备的消息快速出现：Telemetryreceived:[{"width":"102","height":"91","position_x":"363","position_y":"214","label":"cone","confidence":"0.514648","timestamp":"1619706241105940526"}]节点后端我决定以某种方式升级节点示例，使其能够在本地主机上提供数据，并且我安装了express。npminstallexpress修改后的代码引入了一个简单的字符串变量coneVisible，它会跟踪检测到的锥体是否具有高于50%的准确度。varconeVisible="no";varprintMessages=function(messages){coneVisible="no";for(constmessageofmessages){console.log(JSON.stringify(message.body));if(message.body.length>0){for(detectionofmessage.body){if(detection.label=="cone"&&detection.confidence>0.40){coneVisible="yes";}}}}};使用express这个变量在本地主机上的3333上可用。您也可以使用其他端口，但请记住3000用于前端应用程序。constapp=express();app.use(function(req,res,next){res.header('Access-Control-Allow-Origin','*');res.header('Access-Control-Allow-Headers','Origin,X-Requested-With,Content-Type,Accept');next();});app.get("/",function(req,res){res.send(coneVisible);});letport=process.env.PORT;if(port==null||port==""){port=3333;}app.listen(port,function(){console.log("Success");});如果您想进一步扩展它，您可以使用JSON代替字符串变量。前端应用乐高积木很棒，但是如果您曾经尝试“破解”某些乐高积木，您可能知道这几乎是一场噩梦。非常感谢那些花费时间和精力创建不同图书馆以使与乐高智能积木更容易交流的人们。“浏览器中的LEGOBoost”是一个很棒的React应用程序，用于通过Web蓝牙API从浏览器控制LEGOBoost。有了它，您可以轻松连接到LEGOBoost，该应用程序为您提供了一个漂亮的界面，您不仅可以在其中控制电机和其他传感器，还可以编写不同的命令并围绕它编写编程逻辑。当您运行应用程序并连接到LEGOBoost时，您可以在“代码编辑器”中编写代码。以下示例向您展示了如何向localhost上的后端发出HTTP请求，并根据响应将增强灯变为红色或绿色。varrequest=newXMLHttpRequest();request.open('GET','http://localhost:3333',false);request.send()vardata=request.response;if(request.status>=200&&request.statusif(data==='yes'){boost.led('red');}else{boost.led('green');}}以同样的方式，您可以将LEGOBoost旋转一定度数，而不是打开浅红色，或者如果结果为“否”，则您可以将其向前驱动，这意味着在途中没有检测到锥体。视频演示我准备了一个简短的演示视频来向您展示它是如何工作的。您可以看到汽车向前移动，直到它检测到锥体，还有一个带有物体检测和LEGOBoost灯的小测试。项目很有趣，我真的很喜欢把它们放在一起。AzurePercept是一款很棒的设备，而且非常易于使用。对了，为什么我称它为Perceptmobile？因为蝙蝠车很老派，我的朋友乐高蝙蝠侠说他宁愿开这辆车。

这是一款具有跌倒和位置检测、提醒等功能的智能手表，旨在帮助您或您所爱的人！“每9名65岁及以上的人中就有1人患有阿尔茨海默病”“家庭护理人员每年花费超过5000美元来照顾患有阿尔茨海默氏症的人。对于一些家庭来说，这意味着错过假期。但对其他人来说，这可能意味着要挨饿”这些直接引用自阿尔茨海默氏症协会网站的事实足以让任何人了解一个人或他们所爱的人患有阿尔茨海默氏症时必须经历的问题。作为一名创客，我考虑了这一点并决定我将构建一个可穿戴设备，一个可以帮助患者和他们的看护者的系统。该系统至少应该能够执行以下任务：提醒患者执行任务，他/她每天必须做的事情（例如药物、运动等）监控患者在家中的位置在任何紧急情况下提醒看护人显示时间（毕竟是手表！）它应该是便携的、易于使用的，即使对于老年患者也是如此成本应该保持在最低限度当我看到英飞凌的SensorHubNano时，它似乎是这个项目的一个非常好的候选者，因为它的尺寸非常小，而且具有BLE功能。凭借准确的压力感应，它可用于检测患者是否跌倒并判断患者在家中的确切位置。我将使用以下部分让基本项目正常运行：英飞凌的SensorHubNanoArduinoMKR1000HC-05蓝牙模块诺基亚5110显示屏运行在本节中，我将简要描述手表的工作原理，并概述我们必须执行的步骤才能使其工作。Infineon的SensorHubNano评估板有一个DPS310气压传感器，它通过蓝牙通过评估板发送数据。压力、高度和温度值可以在Infineon的Android应用程序以及SES2G评估软件中查看。用户还可以根据自己的需求，使用英飞凌提供的库为Android构建应用程序。但是，我希望阿尔茨海默氏症助手能够在没有Android手机的情况下工作。它应该是一种可自行工作的可穿戴设备，并且能够连接到智能手机以查看传感器数据。因此，我决定使用ArduinoMKR1000板，因为它外形小巧且具有WiFi功能，并通过某种方法将其连接到SensorHubNano。这是ArduinoMKR1000的引脚排列，您会发现它很方便：我有一个HC-05蓝牙模块，所以我不得不用它来连接ArduinoMKR1000和SensorHubNano。但首先，我们需要将HC-05正确连接到Arduino的硬件Tx和Rx引脚，同时考虑到逻辑电平。我的蓝牙模块工作在3.3v，与MKR1000相同，因此不需要任何电压电平转换器。但是，如果您的蓝牙模块在5v电平下工作，则可能需要使用类似于所示的电平转换器。匹配电压电平后，我们需要将HC-05与SensorHubNano配对以开始它们之间的数据通信，并找到一种简单的方法让SensorHubNano每次进入HC的蓝牙范围时自动配对-05.为此，我考虑将HC-05配置为蓝牙“主”设备，并仅将其与特定的MAC地址配对；传感器集线器纳米。因此，在这样配置之后，一旦您打开HC-05，它就会搜索具有特定MAC地址（SensorHubNano的MAC地址）的设备，并自动与之配对，由用户发送和接收数据。这是使用HC-05的AT模式命令完成的，并在“配置蓝牙模块”部分进行了介绍。一旦配对并正确连接，向SensorHubNano发送命令就像一个蓝牙终端。您可以使用我上面指定的命令，只需通过HC-05连接的硬件串行端口将它们打印为字符串即可。例如，这是您将发送以启动传感器数据流的命令：一旦我们能够从模块开始数据流，我们就需要一种方法来解析它的数据。我必须承认，这是项目中最艰难的部分；一旦您发送了启动数据流的命令，SensorHubNano就会发送一个数据流，让接收数据的设备从中解析任何有意义的信息。因此，在尝试了许多不同复杂度的方法之后（我不会在这里介绍），这是我想出的最简单、最有效的方法，用于解析来自SensorHubNano的数据。显示器也将连接到Arduino以与用户交互，并显示任何消息，或显示时间或来自传感器的数据。一旦您在ArduinoMKR1000中获得数据，由于其无线连接，您可以将数据发送到许多不同的物联网平台，例如Cayenne或Blynk。为此我决定使用Cayenne，因为它漂亮的界面和简单的设置给我留下了深刻的印象。但是，遗憾的是，它在MKR1000WiFi连接上存在一些错误，导致我们无法选择引脚。我应该提到Cayenne那边的人非常有帮助，但问题仍然没有解决。因此，我最终决定使用Blynk，但它们的用法非常相似，因此只需更改几行Arduino代码，如果您想测试一下或一旦出现问题，您可以从Blynk切换到Cayenne解决。两者或多或少具有相同的功能，因此这只是您自己的喜好。但是Cayenne的唯一优势是您也可以在PC上访问它，而Blynk仅适用于智能手机。现在，我们已经从SensorHubNano接收到数据，将其输入Arduino，并将其传输到IoT平台（从现在开始我会说Blynk），因此，现在您只需要根据根据您自己的需要。配置蓝牙模块您需要做的第一件事是获取SensorHubNano评估套件的MAC地址。有很多不同的方法可以做到这一点，但我会告诉我我是如何做到的。将SensorHubNano与您的智能手机配对：从这里下载Infineon的SensorHubNano评估应用程序（适用于Android）并打开您的SensorHubNano。打开应用程序，它将显示SensorHubNano为“IFX_NANOHUB”，其下方是MAC地址。请记下这一点，因为您稍后将需要它。注意：如果您现在不使用SensorHubNano，最好将其与智能手机取消配对，因为如果您的手机在附近并打开蓝牙并且SensorHubNano已配对，手机会自动与其连接。当您设置HC-05并尝试使其与NanoHub配对时，它根本无法连接。使HC-05进入AT模式：AT模式允许我们配置HC-05蓝牙模块的设置；设置波特率或设置是否作为从设备或主设备连接等等。我们需要更改模块的一些设置，以使其能够成功地从Infineon的SensorHubNano检索数据。首先，将“AT命令”草图上传到ArduinoMKR1000。这将允许我们通过ArduinoMKR1000在AT模式下向蓝牙模块发出命令。//NeedstobeplacedintoATmode//Afterafactoryresetthedefaultbaudrateforcommunicationmodeis38400charc='';voidsetup(){//starttheserialcommunicationwiththehostcomputerSerial.begin(9600);Serial.println("ArduinowithHC-05isready");//startcommunicationwiththeHC-05using38400Serial1.begin(38400);Serial.println("Serial1startedat38400");}voidloop(){//KeepreadingfromHC-05andsendtoArduinoSerialMonitorif(Serial1.available()){c=Serial1.read();Serial.write(c);}//KeepreadingfromArduinoSerialMonitorandsendtoHC-05if(Serial.available()){c=Serial.read();//mirrorthecommandsbacktotheserialmonitor//makesiteasytofollowthecommandsSerial.write(c);Serial1.write(c);}}然后按照图仅将蓝牙模块连接到ArduinoMKR1000。注意：最好先在面包板上接线，然后在正确设置后继续正确接线。如果您尝试打开SensorHubNano和HC-05，您会看到它们此时不会自动连接。要更改HC-05设置，您需要让蓝牙模块处于AT模式。执行此操作的方法取决于您拥有的分线板，因此您可能必须以不同的方式进行。我的蓝牙模块有按钮开关，所以我必须执行以下步骤才能使其进入AT命令模式（不要忘记将AT命令代码上传到Arduino）：断开模块的电源。（TX和RX线仍然连接！）按住模块上的按钮开关关闭在按住按钮开关的同时接通电源当LED亮起时，松开开关进入AT模式后，您会注意到HC-05上LED闪烁模式的显着差异。在通信模式下，LED快速闪烁，大约每秒5次，而在AT模式下，LED每隔几秒闪烁一次。设置HC-05模块：打开串口监视器，将波特率设置为9600并选择“BothNL&CR”。注意：您需要将其设置为换行符和回车符，否则AT命令不起作用。在串行监视器中键入“AT”，您应该会收到“OK”。如果你这样做了，那么你可以继续前进并像我一样发出命令。基本上，我们需要在AT模式下更改这些设置：删除所有当前配对的设备让它只连接到指定的蓝牙MAC地址将蓝牙连接模式设置为“主”指定我们需要它连接的MAC地址设置波特率为115200，停止位为2位，偶校验给出了上述说明，以便您即使有另一个蓝牙模块也可以通过参考命令和它们的作用来使用它们。但现在我将列出我为HC-05与SensorHubNano配对的命令。AT+RMAADAT+CMODE=0AT+角色=1AT+BIND=1234,56,abcdef（替换为SensorHubNano的MAC地址）AT+UART=115200,0,0这是我的AT命令的日志，供您参考：您现在应该拔下Arduino以关闭蓝牙模块。这将使其恢复到通信模式。注意：如果您在HC-05设置中搞砸了任何事情，最好将模块重置为默认设置并使用以下命令从头开始：AT+ORGL测试连接：现在，您需要测试最后一步是否成功；你可以通过打开SensorHubNano来做到这一点。蓝色LED将非常缓慢地闪烁，每隔几秒钟闪烁一次。然后，将您的Arduino插入您的PC，并注意HC-05和SesnorHubNano上LED闪烁的变化。有一个明显的区别，你应该知道这两个模块是相连的。您现在可以转到下一部分，即连接项目并对其进行测试。注意：如果您之前已将智能手机与SensorHubNano配对，则可能需要取消配对，否则会导致连接问题。它一次只能连接到一台设备。测试基本项目通过LED闪烁模式确认HC-05和SensorHubNano之间的连接正确后，继续在智能手机中设置Blynk应用程序。设置Blynk应用程序：从这里下载适用于您的iOS或Android设备的Blynk应用程序（如果您还没有），然后通过Blynk应用程序扫描二维码。它将自动复制此时所需的基本小部件。您将看到类似的屏幕：此时不要在此处进行任何更改，请继续阅读。安装所需的库：您需要为ArduinoIDE安装两个不同的库，以使代码能够无误地编译。他们是：Blynk，将其连接到您的智能手机u8g2lib，用于显示上传代码并测试：安装库后，下载附加的代码并对其进行一些更改。您需要添加来自Blynk的身份验证代码（在Blynk中创建新项目时会通过电子邮件发送给您），以及您的WiFiSSID和密码。完成后，将代码上传到MKR1000。上传代码后，根据原理图连接电路。然后在您的智能手机中打开Blynk应用程序，打开阿尔茨海默氏症助手项目并按下播放按钮。插入MKR1000（将HC-05和显示器连接起来），您应该会在显示器上看到标志，Alzheimer'sAssistant。它会停留片刻，然后您可以看到消息“正在等待SensorHubNano”。打开SensorHubNano上的小开关，确保您在HC-05模块的蓝牙范围内。它应该显示“已连接到Infineon的SensorHubNano”，几秒钟后，您应该会在智能手机上看到压力温度和高度值。几秒钟后，您还将看到24小时格式的时间以及日期，并与互联网同步。个性化阿尔茨海默氏症助手到目前为止，我们的设置以简洁优雅的设置从英飞凌DPS310检索传感器数据，但要从中获得有用的东西，我们必须根据个人要求和偏好配置设置。因此，在本节中，我将讨论代码以及如何根据每个用户的喜好修改阿尔茨海默氏症助手使其工作。我将给出每个“功能”的代码片段，您只需稍作更改即可将其添加到主代码中。注意：当您查看我为“裸机项目”附加的代码时，您会看到它使用了BlynkTimer中包装的函数。如果您想进行任何自定义，我将是一个好主意，因为它可以在指定的时间间隔执行任务，并且还可以防止硬件向Blynk发送大量请求时发生的Blynk洪水错误。此外，从所有功能都存在但不包含在主代码中的意义上说，代码是“简单的”；用户必须根据需要编辑主代码，并且可能需要调整每个功能运行的时间间隔。DPS310：Infineon的DPS310是一种低成本数字气压传感器，它以非常小的外形尺寸提供非常高的精度。正因为如此，在这样的项目中使用它是完美的，这些值可以用来检测老年患者的跌倒，或者患者确切在哪个房间。注意：我还没有制作智能手表外壳，所以我正在使用我手上的SensorHubNano，通过蓝牙与Arduino连接，如下图所示：跌倒检测：要检测跌倒，我们需要给出跌倒值（指定时间内两次读数之间的气压差），并设置间隙。例如，如果两个连续值之间的高度变化（比方说一秒的时间）在跌落值±间隙值之间，则将检测到跌倒。我做了几次测试，发现下降值应该是0.7，间隙值应该是±0.2，但它们可能不适用于所有情况。这是由于一个简单易懂的原因，当一个人跌倒时，它可能以多种不同的方式发生。因此，需要使用辅助传感器（可能是加速度计）来提高跌倒检测系统的准确性，这将被添加到未来的工作中。但是总是有可能有其他更准确的算法来检测跌倒。检测患者在哪里：这与跌倒检测算法类似。例如，如果您需要知道患者在哪个楼层，您可以获取当前高度值并将其从先前的值中减去。然后将差异与预定义的值进行比较。这将指示患者在哪个楼层。只需使用简单的if和else逻辑来确定患者所在的楼层（海拔值已经存在于主代码中）。这可以使用Blynk中的LED小部件来指示。注意：我没有在主代码中包含位置检测，但用户可以根据需要添加它，只是不要忘记将其用作Blynk计时器功能。同样的技术也可以用来检测一个人在哪个房间。在这种情况下，将需要诸如运动传感器之类的辅助传感器，否则可能会出现很多错误触发。温度：DPS310还显示温度值，我们可以使用它来提醒我们有关患者可能发生的任何事故，例如火灾。如果温度升高到特定值，比如说45℃，它会提醒管理员。但是因为DPS310传感器没有直接连接到皮肤（至少在这个用例中），我们得到的不是体温，但更准确地说它是SensorHubNano的温度。代码非常简单（在主循环中的任何地方使用），可能是这样的：注：以上所有图表均使用英飞凌提供的SESG2评估软件创建。蜂鸣器和开关：我之前没有提到过这一点，但是系统中还应该有一个蜂鸣器和一个开关，它们也会很有帮助。例如，可以使用蜂鸣器来吸引患者的注意力，例如该吃药的时间，而开关可以用作安全装置。因为我们将使用Blynk，按钮开关可以设置为按下时，通知会出现在看守人的手机上，或者它会打电话或发送短信（这可以使用IFTTT完成，稍后会给出））。这可能是执行此操作的代码片段：它取自Blynk示例代码，并使用中断来检查按钮。患者可以使用它在任何紧急情况下提醒看护人，例如跌倒检测算法未检测到的跌倒。蜂鸣器可用于产生音调，以提醒患者进行诸如药物治疗或锻炼之类的任务。显示器：用户实际查看的项目的主要部分是显示。诺基亚5110显示器普遍可用，易于设置且价格便宜，但它们并不那么华丽，尤其是在这样的系统中使用时。具有更高分辨率的OLED显示器将是它的一个很好的替代品，您可以轻松修改代码以使用它，因为我使用了u8g2库。选择任何显示器型号，并将其添加到草图的开头。您需要根据代码中的内容将其连接起来，然后就可以开始使用了。您还可以使用具有更高分辨率显示的位图图像。您还可以更改显示器上文本的字体。注意：如果您使用分辨率更高的显示器，您可能需要更改代码中文本的像素位置。这只是对用于使显示工作的库的简要说明。但是，现在我将告诉您如何编辑代码以使阿尔茨海默氏症助手显示时间或SensorHubNano数据（温度、高度和压力）。显示时间：要显示时间，您可以简单地使用RTC（或计时模块），但由于我们已连接到Internet，因此使用Internet同步时间会容易得多。当我们使用Blynk时，它会变得更加简单。您只需要项目中的RTC小部件。现在只需几行代码，您就可以从Blynk服务器自动检索时间（确保从Blynk小部件设置您的时区）。主要代码设置为默认显示时间（不是传感器值，接下来讨论）注意：屏幕上显示的时间可能会上升或下降一分钟，因为它是从互联网同步的，但尽管如此，我已经测试了很长时间并发现它非常准确（只是一个几秒钟）。显示SensorHubNano数据：我们也可以在显示器中显示来自SensorHubNano的数据。并不是说它会使患者受益，而是在您需要时用于调试目的。这可以通过以下代码片段来完成：voidshowSensorValues(){//ShowsthesensorvaluesonthedisplaycharbufT[10];charbufP[10];charbufA[10];String(t).toCharArray(bufT,10);String(p).toCharArray(bufP,10);String(a).toCharArray(bufA,10);u8g2.clearBuffer();u8g2.setFont(u8g2_font_6x10_tf);//Displaythetemperatureu8g2.drawStr(0,10,"T:");u8g2.drawStr(12,10,bufT);u8g2.drawStr(73,10,"C");u8g2.drawCircle(70,4,1,U8G2_DRAW_ALL);u8g2.drawHLine(0,12,85);//Displaythepressureu8g2.drawStr(0,26,"P:");u8g2.drawStr(12,26,bufP);u8g2.drawStr(60,26,"mBar");u8g2.drawHLine(0,28,85);//Displaythealtitudeu8g2.drawStr(0,42,"A:");u8g2.drawStr(12,42,bufA);u8g2.drawStr(72,42,"m");u8g2.drawHLine(0,44,85);//Sendthevaluestothedisplayu8g2.sendBuffer();}不要忘记运行此命令以获取以下传感器数据：但这并不是显示器的全部。正如我在开头所说的那样，阿尔茨海默氏症助手应该能够提醒患者每天需要完成的任务，例如何时服药或提醒患者锻炼。使用Eventor小部件提醒：-为此，我们将在Blynk中使用Eventor小部件。将Eventor小部件添加到您的项目中（如果您扫描上面的二维码，它已经存在），只需按照屏幕截图查看如何设置它：在上面的示例中，事件器小部件用于设置跌倒检测通知。使用Eventor小部件进行提醒由以下代码完成：到了服药时间时，显示屏上的结果：运动也是一样：这是通过键入：由于这对我没有用，我没有将它添加到主代码中，但是您可以随时根据需要添加（命令已存在，您只需要在主草图中添加一些逻辑即可）。使用Blynk和IFTTT：-Blynk可以让任何Arduino项目轻松利用IFTTT的功能。这是因为您可以使用Blynk向IFTTTWebhooks频道（以前称为Maker频道）发送Webhook请求，并且您可以创建一个IFTTT小程序等待触发Webhook（从Blynk和Arduino方面），您可以让它触发任何其他响应。关于如何将IFTTT和Blynk与webhooks一起使用的简单示例：Blynkwebhook小部件可用于发送这样的webhook请求：这是IFTTT网络钩子频道：并且使用webhooks来触发IFTTT并不是唯一的方法。IFTTT也可以通过使用Blynk发送电子邮件和推文来触发。您现在已经制作了一个小程序。是时候测试一下了。在IFTTT中打开“服务”，然后选择“Webhooks”。转到“设置”，您将在那里看到一个URL。复制它并在新选项卡中打开它。在那里，而不是{event}，输入事件名称（您之前设置的）。这对我来说是“button_pressed”，所以当我点击“Testit”时，这是几秒钟后的结果：现在您已经确认Webhook工作正常，您只需在BlynkWebhook设置中写入URL并获得GET或POST请求（通过BlynkWebhook小部件）而且，如果您愿意，您也可以使用电话，甚至Twitter和Facebook，而不是SMS，这就是IFTTT的强大之处。最后的润色到目前为止，该项目的几乎所有电子部分都已完成，但仍有一些东西存在。最后，我将列出为改进该项目应该做的未来工作。电池和充电：MKR1000有一个锂聚合物电池端口，这意味着您可以连接一个。但我目前没有，所以我不会深入研究，但如果您需要相关信息，您应该查看ArduinoMKR1000的网站。对于充电，您有两种选择，直接使用MKR1000USB端口，另一种是使用无线充电（如果有的话）。我将使用无线充电。这是因为我已经有了FutaraElettronica制造的无线充电接收器和发射器。要使用接收器和发射器，只需为发射器提供指定电压即可。那将是“基座”，您可以在其中放置阿尔茨海默氏症助手进行充电。在接收器端，您只需剪下并连接一根备用的USBmicroB电缆（连接到MKR1000USB端口），然后通过查看引脚排列将另一端连接到VCC和接地。看看下面的图片，看看如何连接它：最终结果：外壳：与每个项目一样，这也需要一个外壳，这就是我最终希望阿尔茨海默氏症助手的样子：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

在过去的7个月里，我的两个宠物喂食器工作正常。他们会在我们没有空闲的时间定期喂食。我的宠物喂食器版本基于Arduino微控制器。使用的材料相对便宜，我认为它很容易建造！当然，周围有很多版本，但我找不到一个完整的项目，准备使用我需要的功能进行构建，所以我从头开始。功能：每次交付准确的份量（通过使用霍尔传感器）一天喂两次极其准确的实时时钟（仅使用正品DS3231芯片）您可以为带显示屏和LED指示灯的两个计时器单独取消即将到来的喂食。设置时间过后，取消将自动重置。手动进纸功能（每按一次按钮一份）两次喂食时间均可调整份量（1-9份）主屏幕中所有设置参数的概览易于导航的菜单系统喂食成功LED指示LCD背光计时器（30秒后关闭，按任意按钮开启）时间和其他设置安全地存储在内存(EEPROM)中所需零件：1x谷物分配器（Ebay上便宜）一些（废）木头来建造谷物分配器支架1xArduinoUno1xI2CDS3231（极其精确）或DS1307实时时钟1xLCD显示16个字符/2行1个用于LCD显示器的I2C背包1x连续旋转伺服（买个好的！）1个霍尼韦尔SS443R单极霍尔传感器1x12Volts/1Amp外部电源（壁式疣）7x按钮-瞬时6个LED（2个红色、3个绿色、1个黄色）2x电阻1KΩ（用于红色LED）4x电阻560Ω（用于绿色和黄色LED）1x电子设备外壳电源插头母头和连接器连接外部伺服和霍尔传感器很多很多的热胶。如果可能，最好为伺服使用更高的电压。更大的力量！我的HSR-2645CRH伺服可以承受7.4伏电压，因此如果您也想这样做，您需要：性能板LM317T可变电压调节器3个电阻设置输出电压（1KΩ、150kΩ和4K7）2个极化电容器(220µF,10µF)不需要散热器，伺服器每天只旋转1-2秒；)宠物饲料容器最便宜和最容易使用的是您可以在许多商店和Ebay上找到的谷物分配器。我在Ebay上以15欧元的价格购买了一个双谷物分配器，包括运费（英国到荷兰）挑战是为喂食器制作一个座椅，在互联网上没找到合适的教程，所以我在我的棚子里环顾四周，发现了一些漂亮的雪松木。固定塑料谷物分配器的木头有3厘米厚，因此不会晃动！你需要确保孔（我的进料器底座是86毫米）是紧的，所以在钻孔前先测量一下！最好钻一个较小的孔并稍微整形，而不是钻一个太大的孔。伺服和分配器桨轮的附件一定要买好的舵机。首先，我买了一个MG996R伺服器，我将其改装为连续旋转，但那是浪费钱……然后我得到了高质量的伺服器，在我的情况下是HSR-2645CRH伺服器它必须是一个连续的旋转模型！！不要像我一样尝试修改普通伺服器。它的表现还不够好，当停止时，它不是立竿见影的。HSR-2645CRH伺服非常准确，并且有一个很好的空闲点，它确实可以停下来并保持原状：与分配器桨轮的伺服连接现在的问题是：如何将伺服器连接到进料器桨轮？起初这似乎是项目中最难的部分，但实际上非常简单。我拿了一块5毫米的聚碳酸酯，然后用线锯切出了一个大约6厘米的圆盘。在中心，我钻了一个8毫米的孔（进料器轴的厚度。这个塑料轴可以从桨轮上拆下）在外面，我钻了6个3毫米的孔，磁铁的厚度。这些用于向Arduino提供有关进料器小轮位置的反馈。因为桨轮有6个橡胶桨，所以我使用了6个磁铁并将它们围绕聚碳酸酯圆盘的边缘分开。360度除以6是60度。棒状磁铁将紧密贴合。霍尔传感器将检测6个磁铁中的每一个，因此我们可以使用该信息来精确定位和停止桨轮。伺服停止延迟时间变量用于在进给后，停止伺服之前添加一个延迟。因此，通过此延迟，您可以调整桨轮的确切位置。这很重要，因为如果“停止”位置错误，进料将不会完全退出桨轮。此外，霍尔传感器的位置可能因您的情况而异。调整伺服停止延迟可变时间将解决这个问题。现在我们可以将桨轮轴粘到聚碳酸酯圆盘上。白色圆形伺服喇叭用3个M3螺栓固定在聚碳酸酯圆盘上。使用一些额外的螺母作为垫片，不要过度拧紧！现在伺服是进料器组件的一部分，所以我们可以把它放在木架上并测量木片在伺服下的高度。霍尔传感器我使用的霍尔传感器是UNIPOLAR类型的。如果磁铁靠近，它将提供低输出，并且不需要磁铁的反极性将输出再次重置为高。所以使用单极霍尔传感器，容易得多。!!!Thehallsensorneedsa10KΩpullupresistor.我在霍尔传感器的顶部安装了一个0805SMD电阻器，但您可以按照自己的方式进行。不要忘记这个电阻！然后我拿了一支旧圆珠笔，用塑料作为传感器的支架。电子外壳我使用了带法兰的HammondABS外壳。120x65x40毫米在伺服和霍尔传感器电缆上，我焊接了这些高质量的排针。外壳和接线：为了使Arduino编程更容易，我有一个外部FTDI连接：前部面板我尝试了很多方法来制作一个便宜又好看的前面板......首先，我使用ModPodge在外壳正面粘贴纸质激光打印，并用更多ModPodge覆盖它。-->失败然后我尝试了一种基于聚氨酯丙烯酸酯分散体的透明清漆。干燥后非常耐用和坚固。我将纸张很好地粘在外壳上，并在前面板打印件的上侧上漆看起来非常好，但它不会粘附在打印件的激光打印机碳粉部分。-->失败之后，我把前面板的激光打印出来，只用层压pcv层压顶部。非常漂亮的饰面，保护正面并漂亮地提升颜色。然后，我用清漆将层压纸粘在外壳上。我的想法是清漆会渗透纸张使其具有防水性。但是因为我使用了无法使用的厚纸并将其弄湿来测试防水性，所以纸从外壳上卷曲了。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

在本项目当中，我们可以使用这些传感器制造出像RADAR和LiDAR一样的设备！对的，这是可能的;但有一些限制。雷达是最精确的，但价格昂贵。因此，让我们使用超声波距离传感器(HC-SR04)和伺服来制作我们自己的距离映射器设备，它的作用类似于雷达。UltraSonic和IrfraRed是用于测量距离的基本传感器。这些传感器测量它们在可见范围内的距离，范围为80cm至500cm。两种传感器各有优缺点。IR容易受到阳光照射，在露天场地中效果不佳。概念像RADAR这样的映射距离需要一个旋转传感器，该传感器可以在不同级别获取距离并映射到2D视图中。就像雷达一样，要旋转超声波距离传感器，我们需要一个伺服器来准确地旋转它。一旦RPi2以特定角度旋转伺服，RPi2就会测量距离并将其绘制成2D视图，如文章标题图像所示。但是我们不能直接从RPi2操作伺服，因为WindowsIoT构建10531通过外部芯片提供对ADC和PWM的访问。这意味着我们不能直接从RPi2控制伺服，需要额外的组件。因此，我找到了一种通过Arduino操作伺服的方法。Arduino将通过I2C总线与RPi2通信并操作伺服：软件很明显，我们需要开发两个固件。一个用于Arduino，另一个用于RPi2(UWP)。您不必担心通信的复杂性，因为我已经提供了可以为Arduino和RPi2之间的通信提供简单方法的库。网关草图这里，网关是一个I2C从设备。它将为RPi2请求的任务提供服务。对网关草图的理解没有特殊要求，文末已经提供。它很简单，评论也很好。通用Windows应用程序通用Windows应用程序将通过I2C与网关通信，并请求网关在指定位置移动舵机。舵机移动成功后，UWApp将测量距离并将其绘制成二维视图。移动舵机后不要立即读取距离，因为将舵机设置为某个角度需要一些时间（以毫秒为单位）。取特定方向的多个样本以获得准确的距离读数。采样率越高，精度越高，但分辨率越低（这意味着处理样本需要一些时间）。所以我们需要平衡采样和性能。示意图基本的安装程序集“WinRTXaml工具包”“WinRTXamlToolkit”提供了各种预先开发的组件，如PieSlice、图表等。您可以在其网站上找到完整的组件列表。该工具包为此项目提供了一个关键组件，即PieSlice。您可以在文章的标题图片中看到PieSlice。类似2D地图屏幕的RADAR是使用多个PieSlice组件开发的，本文稍后将对此进行说明。程序集安装成功后，您需要在XAML代码中指定命名空间的别名才能使用程序集的组件。例如：xmlns:Shape="using:WinRTXamlToolkit.Controls"如何显示原点和对象之间的关系？大多数人都在电视上看过雷达屏幕。雷达是物体检测系统，可以确定物体的范围和角度。通过考虑RADAR的想法，我们将制作这样的视图，能够映射与角度相关的物体距离。工作基础整体概念非常简单。我们通过一个算法来理解：已知可能存在的问题ArduinoNano随机崩溃舵机好像突然停了，一点动也没有。我不知道ArduinoNano发生了什么。我写了一个看门狗重置，但一些ArduinoNano带有较旧的引导加载程序，它们不支持看门狗。解决方案：按ArduinoNano的reset。RPi2还可以为您重置ArduinoNano。您只需要制定适当的逻辑，以便RPi2了解Nano的状态并在需要时重置它。超声波距离传感器问题不可能从超声波传感器获得更准确的读数。有时，他们可能会给出错误的读数。超声波的范围限制在3-5米之间（可能因传感器而异）。不同的表面具有不同的特性。因此，测量可能因表面而异。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

该项目能够在移动时测量空气中的细尘和二氧化氮浓度，并将GPS坐标添加到每个测量位置。项目历史和目标除了食物和水，我们呼吸的空气对我们的健康至关重要。然而，我们呼吸的空气有时会被细小的灰尘颗粒和几种有毒气体严重污染。从长远来看，这会对我们的健康产生非常不利的影响。一些颗粒和气体，例如黑碳和二氧化氮，无法通过闻它们的气味来检测到，而这些物质对呼吸系统是有毒有害的。因此，以低成本准确测量这些物质将大大减轻糟糕空气对我们的影响。2016年，斯图加特大学基于Nova的传感器SDS011开发了一种低成本的颗粒物监测仪。该传感器因其低成本和测量精度而被选中。它可以通过使用激光衍射和光学信号处理来测量尺寸小于10µm(PM10)和2.5µm(PM2.5)的颗粒物(PM)。该项目导致“luftdaten.info”网络，2018年连接了30,000多个颗粒物测量站，每天都有新站连接到该网络。该网络已发展成为西欧最大的民用空气质量测量网络。每个站点仅由三个互连模块组成：SDS011细尘传感器、DHT22温度和湿度传感器和LolinNodeMCU1.0微板，其中包含ESP8266微控制器、USB接口以及充当Wifi站和Wifi的功能-AP（接入点）。首次启动时，电表作为Wifi-AP执行初始配置，之后电表转换为连接到家庭网络的Wifi站。因此，然而，这些计量站仅在固定位置测量颗粒物浓度。作为在交通繁忙的道路上经常骑自行车通勤的人，需要在骑自行车的同时测量空气质量。由于交通尾气，尤其是汽油车排放的尾气，不仅含有颗粒物，而且含有大量二氧化氮，本项目的目的是测量颗粒物（PM10和PM2.5）以及空气中二氧化氮的浓度。传感器数据不会直接发送到云端（作为在线数据库服务器），而是写入SD卡上的文件，并且（可选）可以实时显示为6位7段显示器。技术说明这款移动式空气质量计围绕ArduinoNano微板构建。在最简单也是最便宜的版本中，ArduinoNano通过串行外围接口(SPI)、SDS011细尘传感器和开放式智能GPS模块连接到SD卡读卡器，后两者通过经典的V24串行发送数据协议。SD卡读卡器、GPS模块和ArduinoNano插入主PCB，该PCB以牢固的故障安全方式提供这些组件之间的所有连接，而SDS011传感器通过4线扁平电缆连接，该电缆始终随附订购时使用此传感器。细尘传感器通过3个螺丝固定在主板上。主板还包含一个DPDT开关和一个简单的晶体管电路，用于处理软件控制的断电。这是必要的，以防止在写入SD卡上的日志文件的周期中断电，这会导致文件损坏，或者在最坏的情况下会导致SD卡无法访问。将开关置于关闭状态后，最终正在进行的写入周期结束，定时器启动2秒。如果开关在超时之前没有再次进入开启状态，则会在关闭文件之前计算数字签名并将其写入文件。此签名可防止文件内容在将其上传到网络服务器之前编辑其数据而受到损害。每次打开移动仪表时，都会在SD卡上创建一个新的文本文件。此文件的名称始终以“log_”开头，后跟3位序列号。在草图的设置中，存在一种算法来寻找最低的空闲序列号来构建新的唯一日志文件，以防止覆盖或将数据附加到现有日志文件。创建新文件后，移动仪表的唯一IDcode作为日志文件中的第一行写入。此ID代码对于在所有日志文件上传到网络服务器后正确区分这些文件至关重要。该仪表可以通过连接DHT22温度和湿度传感器和NO2传感器板CJMCU-4541来增强。测量湿度很重要，因为极低(90%)的相对湿度会对细粉尘浓度产生影响，而温度对于计算以µg/m³为单位的NO2浓度是强制性的。当这3个传感器存在时，每个测量记录由日志文件中的3个后续数据行表示：第一行包含以µg/m³为单位的PM10、PM2.5和NO2浓度第二行包含以°C为单位的温度和相对湿度%第三行包含GPRMC句子，其中包含NMEA格式的GPS坐标可选配6位7段显示器与仪表相连，在行驶中实时读取采集到的数据。为了以一种安全和舒适的方式实现这一点，整套设备都装在一个防水的透明外壳中，该外壳可以轻松打开和关闭，以便安装和移除SD卡以及更换耗尽的电池。为了能够显示三个传感器测量的所有数据，提供了4种显示模式：模式0左侧显示PM10值（0-999），右侧显示PM2.5（0-999）模式1在左侧显示电源电压(42-51)，在右侧显示NO2(0-999)模式2左侧显示湿度（0-99），右侧显示温度（0-99）模式3显示时间：左侧小时（0-23）和右侧分钟（0-59）上次显示模式中的时间来自从GPS模块接收到的GPRMC语句。通过这4种显示模式，可以通过将开关置于关闭状态并在已经提到的2秒计时器到期之前再次回到开启状态来旋转。当切换到另一种显示模式时，首先会显示模式数字一段时间以确认显示一组新的测量数据。需要四节AA型电池直接为ArduinoNano板、GPS模块、SD卡读卡器、细尘传感器和NO2传感器提供5V电压。DHT22传感器连接到ArduinoNano板的3.3V输出。电池可以充电也可以不充电。电池电压不断采样，当它首次降至4.3V以下时，禁止写入SD卡。在4.3V以下的电源电压读数4次后，活动日志文件将在写入数字签名后关闭，软件控制的断电被禁用，以便在将开关置于关闭位置时设备将立即关闭。这种电压监控机制可防止由于电池耗尽而导致文件损坏或SD卡损坏。还可以将外部警告设备连接到移动式细尘测量仪，例如闪光灯或蜂鸣器，以提醒环境已超过200µg/m³PM10浓度的健康危害阈值。在下图中，两张照片已合并，显示了塑料外壳打开后两侧所有组件的内部排列。这是带有显示屏的移动仪表的原型。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

本篇是关于如何自己制作手势控制汽车的文章。基本上是MPU-60503轴陀螺仪、加速度计的简单应用。在此基础上，还可以做一些其他模块的添加。在这篇文章中，我将重点介绍两个HC-05蓝牙模块之间的蓝牙到蓝牙通信，通过了解如何使用它、如何将其与Arduino连接以及如何通过蓝牙模块传输数据。下面给出了机器人和发射器单元的连接图，可以用于参考。现在来说说蓝牙模块配置。基本上，HC-05蓝牙模块带有从属模块出厂设置。这意味着我们可以通过插入它来向模块发送数据。不需要做任何其他设置来从移动设备发送数据到HC-05模块。只需输入其默认密码(1234/0000)即可连接。但是如果我们想使用这个模块将数据发送到其他相同的模块或移动设备呢？在这个项目中，我们做同样的事情，通过蓝牙模块发送数据。由mpu-6050陀螺仪传感器收集到另一个蓝牙模块。所以要做到这一点首先我们需要配置这两个蓝牙模块。使它们在通电后可以自动相互绑定。在这里，第一个模块充当从设备，它将接收来自远程单元的信号并安装在汽车上。并将第二个配置为主设备，它将充当发送器单元并向从设备发送数据，所以首先将第一个蓝牙模块配置为从设备。为此，请按照此接线图将其与Arduino连接。并按名称上传代码配置。断开模块。按住模块上的ky并将其连接回去。您将看到模块上的LED闪烁较慢。每2秒一次。这意味着HC-05处于AT命令模式。现在打开串行监视器，将波特率更改为9600，输出类型为NL和CR。现在在发送框中键入AT并发送。如果它回复ok，则表示一切都很好。但如果不是，并且回复有错误，请再次发送AT。直到它回复ok或chek连接并再次发送AT得到模块的OK响应后，一一输入以下命令，AT+ORGL并发送。此命令会将模块设置为出厂设置。AT+RMAAD此命令将从任何先前的配对中释放模块AT+串口？检查模块的当前波特率AT+UART=38400,0,0设置波特率为38400AT+角色？检查角色是slave还是master。它回复0或1。如果模块是从属设备，则回复0，如果是主设备，则回复1将角色设置为从设备。输入AT+ROLE=0AT+地址？检查模块地址。记下这个地址，得到这个地址后，就完成了对从模块的配置。现在是时候将第二个蓝牙模块配置为主设备了。将此模块与Arduino板连接并进入AT模式。正如我们对上一个所做的那样。按给定的顺序输入这些AT命令。AT+ORGLAT+RMAADAT+串口？AT+UART=38400,0,0AT+角色？将此模块的角色设置为主设备。AT+角色=1AT+CMODE=0这样模块将只连接单个设备。默认设置为0现在将此模块与从设备绑定以执行此输入，AT+BIND="从机地址"就搞定了现在为MPU-6050传感器和I2C通信安装库。由于MPU-6050陀螺仪传感器具有I2C接口。从这里下载库和源代码：http://www.mediafire.com/file/l8mru5emulb8x93/gesture_control_robot.rar/file如果您已预先安装这些库，请跳过此步骤。现在使用USB电缆将汽车单元与电脑连接。选择正确的com端口和板卡类型。并按名称“Gesture_controled_Robot__car_unit_”上传程序。上传程序时，请确保电池和蓝牙模块未与汽车连接。//programbyShubhamShinganapureon3-10-2019////forGesturecontroledRoboticCarintlm1=8;//leftmotoroutput1intlm2=9;//leftmotoroutput2intrm1=10;//rightmotoroutput1intrm2=11;//rightmotoroutput2chard=0;voidsetup(){pinMode(lm1,OUTPUT);pinMode(lm2,OUTPUT);pinMode(rm1,OUTPUT);pinMode(rm2,OUTPUT);Serial.begin(38400);sTOP();}voidloop(){if(Serial.available()>0){d=Serial.read();if(d=='F'){ForWard();}if(d=='B'){BackWard();}if(d=='L'){Left();}if(d=='R'){Right();}if(d=='S'){sTOP();}}}voidForWard(){digitalWrite(lm1,HIGH);digitalWrite(lm2,LOW);digitalWrite(rm1,HIGH);digitalWrite(rm2,LOW);}voidBackWard(){digitalWrite(lm1,LOW);digitalWrite(lm2,HIGH);digitalWrite(rm1,LOW);digitalWrite(rm2,HIGH);}voidLeft(){digitalWrite(lm1,LOW);digitalWrite(lm2,HIGH);digitalWrite(rm1,HIGH);digitalWrite(rm2,LOW);}voidRight(){digitalWrite(lm1,HIGH);digitalWrite(lm2,LOW);digitalWrite(rm1,LOW);digitalWrite(rm2,HIGH);}voidsTOP(){digitalWrite(lm1,LOW);digitalWrite(lm2,LOW);digitalWrite(rm1,LOW);digitalWrite(rm2,LOW);}对远程单元执行相同操作。按名称远程打开程序。并将其上传到远程单元。//programmodifiedon3/10/19by//byShubhamShinganapure.////forGesturecontroledRoboticCar(remote)#include"I2Cdev.h"#include"MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"//#include"MPU6050.h"//notnecessaryifusingMotionAppsincludefile//ArduinoWirelibraryisrequiredifI2CdevI2CDEV_ARDUINO_WIREimplementation//isusedinI2Cdev.h#ifI2CDEV_IMPLEMENTATION==I2CDEV_ARDUINO_WIRE#include"Wire.h"#endif//classdefaultI2Caddressis0x68//specificI2Caddressesmaybepassedasaparameterhere//AD0low=0x68(defaultforSparkFunbreakoutandInvenSenseevaluationboard)//AD0high=0x69MPU6050mpu;#defineOUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL//MPUcontrol/statusvarsbooldmpReady=false;//settrueifDMPinitwassuccessfuluint8_tmpuIntStatus;//holdsactualinterruptstatusbytefromMPUuint8_tdevStatus;//returnstatusaftereachdeviceoperation(0=success,!0=error)uint16_tpacketSize;//expectedDMPpacketsize(defaultis42bytes)uint16_tfifoCount;//countofallbytescurrentlyinFIFOuint8_tfifoBuffer[64];//FIFOstoragebufferVectorFloatgravity;Quaternionq;floatypr[3];//[yaw,pitch,roll]yaw/pitch/rollcontainerandgravityvectoruint8_tteapotPacket[14]={'$',0x02,0,0,0,0,0,0,0,0,0x00,0x00,'\r','\n'};volatileboolmpuInterrupt=false;//indicateswhetherMPUinterruptpinhasgonehighvoiddmpDataReady(){mpuInterrupt=true;}#includeSoftwareSerialBTSerial(10,11);//RX|TXintbt=8;intx=1;voidsetup(){#ifI2CDEV_IMPLEMENTATION==I2CDEV_ARDUINO_WIREWire.begin();TWBR=24;//400kHzI2Cclock(200kHzifCPUis8MHz)#elifI2CDEV_IMPLEMENTATION==I2CDEV_BUILTIN_FASTWIREFastwire::setup(400,true);#endif//initializeserialcommunication//(115200chosenbecauseitisrequiredforTeapotDemooutput,butit's//reallyuptoyoudependingonyourproject)Serial.begin(115200);BTSerial.begin(38400);//while(!Serial);//waitforLeonardoenumeration,otherscontinueimmediatelySerial.println(F("InitializingI2Cdevices..."));mpu.initialize();//verifyconnectionSerial.println(F("Testingdeviceconnections..."));Serial.println(mpu.testConnection()?F("MPU6050connectionsuccessful"):F("MPU6050connectionfailed"));//waitforready//loadandconfiguretheDMPSerial.println(F("InitializingDMP..."));devStatus=mpu.dmpInitialize();//supplyyourowngyrooffsetshere,scaledforminsensitivitympu.setXGyroOffset(220);mpu.setYGyroOffset(76);mpu.setZGyroOffset(-85);mpu.setZAccelOffset(1788);//makesureitworked(returns0ifso)if(devStatus==0){//turnontheDMP,nowthatit'sreadySerial.println(F("EnablingDMP..."));mpu.setDMPEnabled(true);//enableArduinointerruptdetectionSerial.println(F("Enablinginterruptdetection(Arduinoexternalinterrupt0)..."));attachInterrupt(0,dmpDataReady,RISING);mpuIntStatus=mpu.getIntStatus();//setourDMPReadyflagsothemainloop()functionknowsit'sokaytouseitSerial.println(F("DMPready!Waitingforfirstinterrupt..."));dmpReady=true;//getexpectedDMPpacketsizeforlatercomparisonpacketSize=mpu.dmpGetFIFOPacketSize();}else{//ERROR!//1=initialmemoryloadfailed//2=DMPconfigurationupdatesfailed//(ifit'sgoingtobreak,usuallythecodewillbe1)Serial.print(F("DMPInitializationfailed(code"));Serial.print(devStatus);Serial.println(F(")"));}//configureLEDforoutputpinMode(bt,INPUT);}//================================================================//===MAINPROGRAMLOOP===//================================================================voidloop(){if(digitalRead(bt)==HIGH){x++;delay(150);}if((x%2)==0){//ifprogrammingfailed,don'ttrytodoanythingif(!dmpReady)return;//waitforMPUinterruptorextrapacket(s)availablewhile(!mpuInterrupt&&fifoCount//otherprogrambehaviorstuffhere//.//.//.//ifyouarereallyparanoidyoucanfrequentlytestinbetweenother//stufftoseeifmpuInterruptistrue,andifso,"break;"fromthe//while()looptoimmediatelyprocesstheMPUdata//.//.//.}//resetinterruptflagandgetINT_STATUSbytempuInterrupt=false;mpuIntStatus=mpu.getIntStatus();//getcurrentFIFOcountfifoCount=mpu.getFIFOCount();//checkforoverflow(thisshouldneverhappenunlessourcodeistooinefficient)if((mpuIntStatus&0x10)||fifoCount==1024){//resetsowecancontinuecleanlympu.resetFIFO();Serial.println(F("FIFOoverflow!"));//otherwise,checkforDMPdatareadyinterrupt(thisshouldhappenfrequently)}elseif(mpuIntStatus&0x02){//waitforcorrectavailabledatalength,shouldbeaVERYshortwaitwhile(fifoCount//readapacketfromFIFOmpu.getFIFOBytes(fifoBuffer,packetSize);//trackFIFOcounthereincasethereis>1packetavailable//(thisletsusimmediatelyreadmorewithoutwaitingforaninterrupt)fifoCount-=packetSize;#ifdefOUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL//displayEuleranglesindegreesmpu.dmpGetQuaternion(&q,fifoBuffer);mpu.dmpGetGravity(&gravity,&q);mpu.dmpGetYawPitchRoll(ypr,&q,&gravity);Serial.print("ypr\t");Serial.print(ypr[0]*180/M_PI);Serial.print("\t");Serial.print(ypr[1]*180/M_PI);Serial.print("\t");Serial.println(ypr[2]*180/M_PI);if((ypr[1]*180/M_PI){BTSerial.write('F');}elseif((ypr[1]*180/M_PI)>=25){BTSerial.write('B');}elseif((ypr[2]*180/M_PI){BTSerial.write('L');}elseif((ypr[2]*180/M_PI)>=20){BTSerial.write('R');}else{BTSerial.write('S');}#endif}}else{BTSerial.write('S');}}在车载单元上插入从属蓝牙模块，在远程单元上主控蓝牙模块。一切就完成了。直接打开它，就可以开始播放了。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

使用英飞凌的DPS310压力传感器，我们开发了一个虚拟助手，它以带子的形式整齐地环绕在您的手臂上，它可以处理这项耗时的工作，让您的亲人放心！系统/概念中的组件尽管该系统主要关注阿尔茨海默病患者面临的问题，但我们在我们的项目中灌输了许多其他系统，这些系统影响所有老年人的生活，帮助他们独立地克服日常生活中的障碍。英飞凌压力传感器的主要特点之一尺寸较小！这使得关键组件便携且通用性强。系统核心为ArduinoNano，通过I2C总线连接到DPS310压力传感器。系统将以动编码模拟患者的实时运动。使用这些图表或值，我们可以确定患者的状态并在紧急情况下向成员发出警报。然后将使用Blynk在一个小应用程序上生成对应的数据。整个系统将集成到一个紧凑而美观的腕表手环中，将这项技术无缝融入患者的生活中。功能和能力以下是我们的波段将能够分析/检测的主要功能和动作：跌倒——研究表明，老年人最大的问题是失去平衡和跌倒。患者往往是无助的，通常会在跌倒过后很长时间才能得到帮助。通过检测压力突然下降，HealthBand可以轻松避免这种情况。一旦检测到，就会自动向亲属发送消息，从而防止情况恶化。锻炼——对于老年人来说，让他们锻炼或散步是相当困难的，即使这能让他们保持健康。我们认为一种激励他们的方法可以是向他们展示所走的步数或步行的时间，以便促使他们锻炼。比如我的奶奶，医生告诉她每天需要走1000步左右，她愿意配合但无法记清自己的步数。这时候手环就可以帮助到她。一旦HealthBand检测到“波浪”运动，它就会推断出患者已经开始了他/她的锻炼。波峰到波峰或波谷到波谷标志着一个周期。随着步数的进行，循环数会生成并显示出来，从而制作出您自己的步数计数器。体温测量-这个非常简单，传感器还可以监测温度。与手臂接触的带子可以提供患者的实时温度。任何异常的波动情况将通过消息自动再次提醒亲属。状态-告诉亲属患者的实时状态。例如，如果HealthBand检测到的压力变化不大，则患者可能正在睡觉。项目有三种状态：睡眠、清醒和锻炼。电路英飞凌强大的DPS310传感器可以使用蓝牙同步到应用程序。该应用程序生成传感器的实时视觉表示。虽然它很有用，但它对我们的概念有其局限性。因此，为了利用传感器的数据流，我们通过I2C总线连接了ArduinoNano。这使我们能够计算数据，从而可以推断出患者所处的各种场景。一旦我们解决了这个问题，我们将Arduino连接到ESP8266WiFi模块，使其能够与移动应用程序进行通信。配置在设置一切之前，您需要为传感器添加引脚。剪断两根七针的长度并将它们焊接起来。DPS310压力传感器到ArduinoNano(I2C)注意：传感器的方向如图所示传感器上的引脚1(SDA)=>Arduino上的模拟引脚4传感器上的引脚2(SCL)=>Arduino上的模拟引脚5传感器上的引脚8(GND)=>Arduino上的GNDArduinoNano转ESP8266（WiFi模块）注意：模块的方向如图所示WiFi模块上的引脚1=>Arduino上的数字引脚11WiFi模块上的引脚2=>Arduino上的数字引脚10WiFi模块上的引脚7(GND)=>Arduino上的GNDWiFi模块上的引脚8（电源）=>Arduino上的3v3小巧的所有组件都非常适合您的手腕。为了制作实际的成品，我们使用Canvas和Foam来嵌入组件。然后魔术贴形成带子。要制作您的DIY健康手环，请先将泡沫切成手的宽度。然后排列好各种传感器，裁剪出最终的尺寸。把边缘弄圆，让它看起来更整洁。将别针压入泡沫（为其提供保护和抓握），然后将电池嵌入一个小槽中。添加魔术贴条以制作肩带。将表带包裹在帆布中并用热胶粘住，可以让手环的外观变得更加简洁。编码各种算法在我们开始对系统进行编程之前，您需要安装某些库才能使程序正常运行。您需要下载的库是：Wire库（通常是预装的，它负责ArduinoNano和DPS310压力传感器之间的通信）https://github.com/PaulStoffregen/WireDPS310压力传感器库https://github.com/Infineon/DPS310-Pressure-SensorBlynk库（用于ArduinoNano能够与Blynk云通信）https://github.com/blynkkk/blynk-library下载每个库后，每个库的安装都遵循相同的过程：打开ArduinoIDE并前往草图（窗口顶部）。然后从下拉列表中单击includelibrary。接下来单击添加.ZIP库。现在导航到您存储下载的文件的位置，然后单击打开。对所有三个库重复该过程。现在您可以尝试下载试用代码并检查它是否编译。将其上传到您的ArduinoNano并确保通过打开串行监视器（由IDE右上角的监视器图标表示）获取实时数据。如果一切顺利，请继续上传主代码，然后您就可以开始构建您的应用程序了。构建应用程序为了连接到互联网，我们使用了一个名为Blynk的预建平台，可以从androidplay商店下载，链接如下。有无数关于如何将应用程序与Arduino一起使用的示例，这些示例都可以通过访问ArduinoIDE中的文件、示例和Blynk列表来获得。blynk应用链接：https://play.google.com/store/apps/details?id=cc。选择ArduinoNano作为您的微控制器和“连接类型”WiFi。然后，您将收到一封“身份验证令牌”的邮件，您需要在代码中输入（在代码中提到）。我们添加了几个小部件，例如表示实时温度的仪表、计步器的值显示和显示当前状态的LCD显示器。这些是您可以为其他特定情况添加更多功能的基本构建块。结论，大体上成功！该项目存在一些错误和误读。一是体温。HealthBand读数为36°C（手腕温度），而医疗级温度计读数为36.8°C（腋下温度）。我们的步骤算法起初被证明给出了错误的计数，但经过多次修改尝试后，它的工作相当准确。另一个问题是状态函数。我们添加了更多变量和语句，使其进一步了解其他状态。最后，我们能够通过重新校准解决问题，并且HealthBand成功收集了所需的数据。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

这是一个关于婚礼或其他活动的一个照相亭！你会在这里找到如何做这个让所有人都能开心的项目。第1步：您需要什么这是我需要做我的照相亭的所有清单：1Raspberrypi（对我来说是Raspberry1B型，因为我以前有过，但您可以使用更新的版本）1张用于树莓派的SD卡1根microUSB线+电源适配器5V和2A（给树莓派供电）1个用于树莓派的摄像头模块1个USB集线器供电1台兼容raspbian的照片打印机（对我来说是HPPhotosmart475）1个带LED的大型街机按钮100毫米1个12v用于按钮LED的变压器1个电脑屏幕（如果它不是HDMI屏幕，则需要一个HDMI适配器来插入Raspberry）3个带变压器的聚光灯1个80毫米的桌面垫圈，用于固定摄像头模块制作盒子的木块你想装饰你的照相亭的所有装饰（对我来说是粉红色的墙纸）。第2步：准备您的RaspberryPi首先，您必须准备好您的Raspberrypi并使用该程序测试您的所有安装（我会给您我的程序，别担心；））。1.将树莓派的操作系统加载到SD卡=>Raspbian（树莓派的Linux操作系统）从您的计算机（windows/mac/linux）：从此页面下载带有桌面的Raspbian：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/下载Etcher并从此页面安装：https://etcher.io/将SD读卡器与里面的SD卡连接起来。打开Etcher并从硬盘中选择要写入SD卡的RaspberryPi.img或.zip文件。选择要写入图像的SD卡。查看您的选择并点击“Flash！”开始向SD卡写入数据。2.启用相机模块要启用摄像头模块，需要做一些配置：https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/camera/3.用所有必要的库准备Raspbian安装Python（因为程序是用Python编写的），安装Pygame（python图形界面库）安装Picamera（树莓派摄像头模块库）安装Python模块RPI.GPIO（用于控制街机按钮的RaspberryGPIO的库）安装CUPS以在Raspbian上添加打印机安装PIL（Python图像库）第3步：在RaspberryPi上连接WireArcade按钮在我的程序中，我在树莓派1型号B的GPIO引脚25上设置了按钮第4步：从GitHub导入程序你会在GitHub上找到程序：https://github.com/sabat54i/photoboothdiy代码在camera.py文件中，您将需要用于照相亭主壁纸的图像文件夹。在代码上，您可以更改保存图片的文件夹的路径。要运行它，你只需要启动一个终端，导航到程序文件夹并输入“sudopythoncamera.py”如果你想在树莓的GPIOPin25上没有按钮线的情况下测试它，你可以按下键盘的向下箭头。最后，我想在树莓派启动时运行该程序，所以我遵循了这个教程https://www.simplified.guide/linux/automatically-run-program-on-startup启动时启动的脚本位于GitHub上：photobooth-script.sh本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

该项目是一个交通灯信息系统，让司机知道他需要以什么速度驾驶才能通过绿灯。我们创建了一个交通灯信息系统，让驾驶员知道他需要以什么速度行驶才能到达路口并在不超过最大速度限制的情况下通过绿灯。当司机不得不等待不可避免的红灯时，它会让他知道什么时候灯快变绿了。交通灯将有关保持绿色的时间或下一次绿灯前的时间等数据发送到在线数据库。GPS或智能手机上的应用程序将从数据库中检索数据并计算通过绿灯所需的速度。当您不可避免地必须等待时，它将显示直到红灯阶段结束的剩余等待时间。例子您正在70公里/小时的区域内行驶，并保持在极限。您前面的交通灯是红色的，并且灯将在30秒内变绿。您距离红绿灯500米，因此系统会建议您以60公里/小时的速度驶向红绿灯。我们是如何做到的？为了演示我们的项目，我们使用ArduinoYun创建了一个交通灯。交通灯由3个LED和一个实时时钟组成。灯光将在给定的时间间隔内发生变化。ArduinoYun节省了交通灯变为绿色/红色的时间。然后，它运行一个PHP文件，该文件连接到在线MySQL数据库并插入从ArduinoYun接收到的数据。Android应用程序（使用AndroidStudio创建）将从该数据库中检索日期。这是通过另一个PHP文件完成的，该文件以JSON格式返回交通灯数据。该应用程序计算所需的速度，当您无法通过绿灯时，它会显示一个倒数计时器。要计算所需的速度，应用程序需要知道到交通灯的距离。这是通过根据GPS坐标计算距离来完成的。但不幸的是，智能手机中的GPS不够精确，无法证明我们的概念，因为我们的工作规模很小。这就是我们使用超声波测距模块(HC-SR04)的原因。ArduinoYun通过433MHz射频模块接收汽车和交通灯之间的距离。每次Yun收到另一个Arduino的新测量值时，它都会更新数据库中的数据。现在，该应用程序能够计算所需的速度。指示1)创建在线MySQL数据库（我们使用了freemysqlhosting.net）2)在数据库中添加一个表'TrafficL_data'：3）设置硬件（发射器）您可以在此处找到原理图“Arduino发射器”。4）将“Arduino发射器代码”上传到Arduino您可以在此处找到代码。5)将ArduinoYun连接到您的WiFi网络6)使用Putty访问ArduinoYUN的Linux服务器：如果你看到这个错误：'-ash:nano:notfound'，你必须安装'nano'（这是一个基本的文本编辑器）：11)AndroidStudio文件活动_main.xml主活动.java*AndroidManifest.xml字符串.xml*不要忘记更改网址您可以在此处找到“EchoJSON.php”。12)将AndroidStudio项目上传到您的智能手机如果您已经成功更新数据库，您可以在'ArduinoReceiver&MySQLdb'的arduino代码中修改以下程序：voidMySQL_UpdateTrafficLData()voidMySQL_UpdateDistance()请注意，如果您想复制项目，一次实施所有内容并不是一个好主意。首先尝试分别测试每个组件。如果它们都运行良好，您可以从组合不同的组件开始。请随时在评论部分寻求帮助，并尝试尽可能详细地描述您的问题。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

在汽车中放置TinyML支持的微控制器将Thunderboardsense2板靠近前轮。该板将捕获音频数据以进行分类。问题陈述：客户无法找出车辆的故障案例，如驱动轴故障、刹车蹄噪音等。车辆中的预测性维护功能在中档、低端车型中不可用。错过初始情况下的机械部件故障可能会导致其他机械部件的损坏。解决这个问题的技术贡献：我已经使用Edge脉冲软件开发了一个TinyML模型。该模型可以预测车辆是否有任何故障驱动轴问题、刹车片噪音和正常状况。模型在上述条件下使用音频数据进行训练，然后部署回雷电板sense2板。我从汽车修理工那里收集了信息，他可以通过汽车在运行状态下的声音找出车辆的一些问题。我在汽车修理工的帮助下完成了音频数据采集并训练了模型。理想情况下，我已将车辆问题的知识转换为TinyML模型。常规方法在车辆预测性维护中使用边缘脉冲的TinyML模型建筑学：完整的架构如下图所示：该车辆预测性维护包括：车辆数据采集EdgeImpulse中的模型训练分类部署车辆数据采集：要将Thunderboardsense2板连接到EI帐户，请按照以下链接中提到的步骤操作。设备连接固件安装后，在命令窗口中，键入守护程序命令。连接设备后，转到->数据采集部分并收集车辆噪声数据。确保在噪声较小的环境中收集数据，以仅捕获车辆噪声数据而不是其他车辆数据。数据是按这个比例收集的。EdgeImpulse中的模型训练在createImpulse部分，配置keras、Timeseries（窗口大小）。在MFE部分，您可以探索这些功能。神经网络分类器在神经网络中，如下所述配置神经网络层。测试在测试中，模型使用未在训练阶段使用的新数据集进行测试。部署成功验证训练好的模型后，部署回雷电板Sense2。转到部署部分并选择板。下载二进制文件后，将其复制并粘贴到Thunderboardsense2驱动器中。本方案所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

Nox是一款出色（且耗时）的机器人，它使用SLAM(ROS)和Kinect在其环境中导航。Nox是使用ROS、RaspberryPi和Arduino构建的差分驱动机器人。我开始这个项目是作为一个带有基本导航的机器人基地，然后我可以将其用于其他东西，比如吸尘器。然而，我很快决定让它成为一个具有适当设计的独立机器人，因为它经常在DIY机器人中缺失。在当前状态下，机器人可以使用SLAM（gmapping）来创建其周围环境的地图（使用Kinect深度感知来检测墙壁和障碍物）并在地图内定位自己。它可以规划一条通往给定目标的路径，并避开障碍物驱车前往。Nox由11.1v锂离子电池供电并由两个电机驱动。可以拆下前面板来更换电池。一个槽孔和一个螺钉将其固定，并允许放置不同长度的电池。我放了一个带屏幕的电池警报来监控水平。马达是来自两个12V直流电机（107rpm）Banggood。它们很好，但实际上我不需要机器人跑得那么快，我可以用一些速度换取更准确的编码器。关于设计，主要的限制是要有与Kinect很好集成的东西，因为我正在围绕它构建机器人。我的灵感来自许多现代风格物品的三角形外观（我不得不承认很多来自DeusEx）。我真的很想拥有一个漂亮而专业的机器人，因为它是DIY机器人中经常缺少的东西（但不要担心接线会像它应该的那样凌乱）。在CAD模型上花费几周时间来调整一切是必要的。侧面的灯是从我免费获得的除夕夜荧光棒中回收的，用于指示机器人状态。当Arduino没有连接到ROSmaster时（表示机器人程序还没有启动），指示灯非常快地连续闪烁3次。驾驶时，灯有更“呼吸”式的闪烁，闪烁速度取决于机器人的速度。结构如上所述，机器人是差动驱动的，因此电机放置在同一轴上。底座由木头制成，带有两个用于支撑的脚轮。我最初计划使用一个脚轮来避免超静现象，但找不到合适的脚轮。其余的结构主要由木头和金属支架制成，在任何DIY零售店都可以轻松找到。在机器人板的后部可以堆叠以放置电子板。Carter是由黑色塑料板制成，手工切割和粘合（也可以使用3D打印）。硬件主控制器内部是一个运行Ubuntu和ROS的RaspberryPi3B。Raspberry可以从外部计算机通过WiFi和ssh访问以向机器人发出命令。ROS程序使用Kinect执行里程计计算、导航规划和映射。RaspberryPi将速度命令发送到Arduino，后者通过Adafruit电机屏蔽用PID控制两个电机。它读取编码器的值，计算每个电机的速度并将该值发送回Raspberry进行里程计计算。Arduino和RaspberryPi通过USB连接，Arduino程序充当ROS节点（查找rosserial了解更多信息）。在安顿下来之前，我使用了不同类型的Arduino。起初我使用基本的ArduinoUno，但我没有足够的中断引脚来读取编码器值（使用Arduino读取编码器值的最佳方法）。速度和准确性受到限制，因为我不得不求助于其他编程技巧来使其工作。我尝试使用ArduinoLeonardo，但限制因素是内存，我不得不最终切换到ArduinoMega2560。因我有足够的内存和引脚来添加新功能，所以我因祸得福。Kinect360从一开始就是该项目的一部分，因为我想做SLAM（同步定位和映射），但又不想在激光雷达上花费大量资金。kinect基本上是一个25欧元的3D相机（当然不要期望与Hokuyo的精度相同），除了SLAM所需的深度扫描外，还可用于计算机视觉，具有加速度计和麦克风大批。所有这些对于项目的以下步骤都很方便。两个直流转换器用于转换电压。电机直接使用电池电压（或多或少11.1v）运行。命令部分（包括RaspberryPi、Arduino和编码器）在由电池转换的5V电压下运行。Kinect需要一个12v的稳定电压，并且转换器也从电池提供它。软件在软件部分，我使用了ROSKinetic。我真正编写的唯一节点是“nox_controller”，正如他的名字并没有真正暗示的那样，它用于根据Arduino数据（电机速度）计算里程计。在Arduino中，电机控制是通过PWM完成的。PID应该管理每个电机速度，但由于PWM/电机速度比非常线性，我通过直接命令速度获得了很好的结果，现在停用了PID。尽管正确的PID实施和校准正在进行中，但请不要担心。映射和路径规划用于SLAM的算法是gmapping。ROS上已经存在一个很好的实现，我使用了它。我计划在不久的将来尝试RGB-DSLAM。关于路径规划，我尝试了ROS上可用的不同本地规划器并使用DWA本地规划器解决，因为它为差分驱动机器人提供了最佳结果。我仍然有很多调整要做，因为Nox有时会在靠近门或一些障碍物时卡住。此外，经过一段时间的导航，特别是如果机器人正在更衣室，地图开始变得凌乱，机器人迷路了。我主要归咎于kinect的质量（以及它的抖动）和里程计。将来自编码器的里程计与IMU融合可能是解决此问题的下一步。为了尽可能获得最佳里程计，我进行了一些校准。我基本上是在一条直线上驾驶机器人，手动测量到起点的距离并将其与里程计距离进行比较。根据两者之间的差异，我计算了一个比例来纠正里程计测量。我通过自己旋转机器人并将里程计与现实进行比较，对旋转做了同样的事情。项目的后续步骤：具有随机目标生成或探索行为的完全独立的车载导航（目前仍然依赖外部计算机的某些部分）。将里程计与IMU融合（ROS提出了很好的卡尔曼滤波器实现）以提高准确性使用OpenCV添加一些计算机视觉功能实现语音识别（我正在考虑使用HARK-ROS，但如果有人提出建议，我愿意接受）本方案所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

M1漫游者是一种无人地面车辆，兼容多微控制。在构建了多个室内机器人之后，我决定构建一个能够穿越崎岖地形的室外机器人。我称之为“M1-Robot”。M1-Robot电机可以轻松驱动四个直流电机，使用Arduino驱动，因此它非常适合任何机器人项目，我认为这将为更强大的机器人打造梦幻般的心脏，因此我设计了越野四轮驱动M1挠。它不仅仅是一辆遥控车，它可以被编程为按照一组指令自动驾驶，甚至可以通过远程计算机进行控制，并且可以像遥控车一样通过游戏控制器和自定义操纵杆使用。硬件许可：欧洲核子研究中心许可软件：其他授权文件：CCBY-SA第1步：设计设计您自己的产品或原型很有趣，但是当您决定以实际尺寸制作时，它会变得更加复杂。所以我选择GoogleSketch-up2017作为强大而简单的设计工具，它允许您将模型的蓝图导出到激光切割机甚至3D打印机。我花了前三个星期设计和建造机器人的外壳。至于材料，我得到了一张3毫米的木板。机器人的最后布线不太好，由于时间限制，包括将整个Roadkill塞入船体。我认为我的机器人的一个恰当名称是M1Rover。因为我打算开发它的一个版本，比如M2、M3等。它是在一个套件中设计的，你所要做的就是用一些螺丝组装它。第2步：组件和功能⦁长达三个小时的运行时间！⦁专为ArduinoUno、Mega和Nano设计。⦁5V-9V直流工作电压⦁3mm厚的木质底盘⦁68mm直径轮子L298N双H桥电机/步进⦁9v电池为直流电机供电⦁9v电池为Arduino供电⦁前后LED灯7个⦁HC-06蓝牙模块⦁Arduino传感器扩展板v5.0⦁超声波换能器HCSR04第3步：电机控制器H桥通常用于控制电机速度和方向，但也可用于其他项目，例如驱动某些照明项目（如高功率LED阵列）的亮度。⦁确保你把所有的理由都绑在一起；Arduino、电源和电机控制器。⦁如果您不想控制PWM功能，则不需要PWM引脚。第4步：组装机箱底盘已使用激光切割机切割成几个部分，正如我之前提到的，模型是在易于组装的套件中创建的，因此您只需按照以下说明进行操作。考虑到设计也很重要，当涉及到遥控车时，它应该包含前后灯。在M1-Robot的前面我放了4个白色LED，每个都连接220欧姆的电阻，在后面我放了2个红色的LED，每个都有220欧姆的电阻。这些LED可以由相同的应用程序控制第5步：电路电路有点棘手，因为当你决定同时控制许多电子部件时，你应该注意每个部件的顺序。⦁Arduino传感器扩展板5.0⦁ArduinoUnoR3L298N双H桥电机/步进器⦁9v电池为直流电机供电⦁LED灯7（2个后）和（4个前）⦁HC-06蓝牙模块⦁超声波换能器HCSR04⦁伺服电机9g⦁有源蜂鸣器⦁4个带轮子的直流电机第6步：软件我在编写M1-Robot的代码时考虑了很多事情，通过GUI软件你可以得到更多关于机器人状态的信息。入门套件的基本代码，可以通过蓝牙由手机或笔记本电脑控制：intfrontled=3;//ledintrearled=4;intoutPin1=5;//motor1intoutPin2=6;//motor1intoutPin4=11;//motor2intoutPin3=12;//motor2charbt=0;//BTintbuzzerPin=2;constintpingPin=9;//TriggerPinofUltrasonicSensorconstintechoPin=8;//EchoPinofUltrasonicSensor/*------------------------------------------------------------------------------*/voidsetup(){Serial.begin(9600);pinMode(outPin1,OUTPUT);pinMode(outPin2,OUTPUT);pinMode(outPin3,OUTPUT);pinMode(outPin4,OUTPUT);pinMode(frontled,OUTPUT);pinMode(buzzerPin,OUTPUT);}voidloop(){if(Serial.available()>0){bt=Serial.read();digitalWrite(frontled,1);longduration,inches,cm;pinMode(pingPin,OUTPUT);digitalWrite(pingPin,LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(pingPin,HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(pingPin,LOW);pinMode(echoPin,INPUT);duration=pulseIn(echoPin,HIGH);inches=microsecondsToInches(duration);cm=microsecondsToCentimeters(duration);if(cm>10){//distancetostop/*________________________________________________________________________*/if(bt=='F')//moveforwards{digitalWrite(outPin1,HIGH);digitalWrite(outPin2,LOW);digitalWrite(outPin3,HIGH);digitalWrite(outPin4,LOW);}elseif(bt=='B')//movebackwards{digitalWrite(outPin1,LOW);digitalWrite(outPin2,HIGH);digitalWrite(outPin3,LOW);digitalWrite(outPin4,HIGH);}elseif(bt=='S')//stop!!{digitalWrite(outPin1,LOW);digitalWrite(outPin2,LOW);digitalWrite(outPin3,LOW);digitalWrite(outPin4,LOW);}elseif(bt=='R')//right{digitalWrite(outPin1,HIGH);digitalWrite(outPin2,LOW);digitalWrite(outPin3,LOW);digitalWrite(outPin4,LOW);}elseif(bt=='L')//left{digitalWrite(outPin1,LOW);digitalWrite(outPin2,LOW);digitalWrite(outPin3,HIGH);digitalWrite(outPin4,LOW);}elseif(bt=='I')//forwardright{digitalWrite(outPin1,HIGH);digitalWrite(outPin2,LOW);digitalWrite(outPin3,LOW);digitalWrite(outPin4,HIGH);}elseif(bt=='G')//forwardleft{digitalWrite(outPin1,LOW);digitalWrite(outPin2,HIGH);digitalWrite(outPin3,HIGH);digitalWrite(outPin4,LOW);}}else{digitalWrite(buzzerPin,HIGH);delay(500);digitalWrite(buzzerPin,LOW);delay(500);}}}longmicrosecondsToInches(longmicroseconds){returnmicroseconds/74/2;}longmicrosecondsToCentimeters(longmicroseconds){returnmicroseconds/29/2;}Arduino代码兼容任何类型的控制器，因为所有的电子部件都是通过串口命令编程工作的，所以你可以使用蓝牙模块发送器/接收器、PC、手机。⦁C#windows应用程序（附截图）第7步：包裹起动机该M1-Robot套件包含基本组件，而顶板允许轻松安装任何传感、操作或计算机硬件。只需将传感器连接到车载和Rover电源即可开始使用。探险家Explorer包支持基本的室内和室外自主功能，我使用通过IP地址连接到互联网的手机摄像头代替IP摄像头。映射Explorer包支持基本的GPS跟踪，当然，当车辆在室外时，实时查看坐标路径非常酷。操纵用机械臂和两指50毫米抓手与世界互动。重要提示：并非所有舵机都有完整的180度旋转。许多人没有。您可以编写一个测试来确定机械极限在哪里。使用servo.writeMicroseconds而不是servo.write我更喜欢这个，因为它可以让你使用1000-2000作为基本范围。许多伺服系统将支持超出该范围的范围，从600到2400。所以，尝试不同的值，看看你在哪里得到了告诉你已经达到极限的嗡嗡声。然后只在你写作时保持在这些限制内。您可以在使用servo.attach(pin,min,max)时设置这些限制编辑：我应该说，如果你愿意，你可以在附件中设置最小和最大微秒，然后简单地使用servo.write。它使用map()将您传递的0-180度值更改为微秒值。如果您将其保持在终点站，很快就会出现-它正在拉动大电流并迅速升温-通过以这种方式加载任何时间长度的伺服器来“烹饪”伺服器太容易了。找到真正的运动范围并确保代码不会试图将其推过终点站，constrain()Arduino函数对此很有用：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

本文针对于Autopilot在帆船中的应用，让我们在导航中休息一下，用Autopilot跟随路线！前言：我喜欢独自航行，因为当一个人带着他的帆船在海上时，他得到了进化到更高水平所需的一切。在恶劣天气下在生海中航行可能会非常困难，但如果他选择阳光明媚、风很大的好天气，那么享受将是最大的。幸福意味着无限的视野，完美的运动技术，最佳的选择，也意味着人类的东西，如美酒佳肴和美味三明治！正是在这个时候，Autopilot会派上用场：它代替您工作，同时您下午5:00在海上享用茶和饼干。Autopilot能为您做什么：帆船没有引擎，不能沿着从港口到海滩，然后到钓鱼点的程序化路径，绕灯塔转回来，它本身不能。整个工作由Sailor完成，我们必须在这一点上理解它：修剪帆，控制天气和风源/速度，硬化或释放绳索，注意与其他船只的交通，决定方向和转向。当水手决定休息一下，比如说10秒或几分钟（著名的“下午茶时间”），他打开自动驾驶仪。在几秒钟内，它的GPS获取船只的位置、速度和方向，并能够保持方向（路线）。转向系统是一根连接到方向舵的杆，通常由专业的水手手移动，现在由Autopilot控制，通过步进电机通过滑轮和绳索连接到它。控制方向舵是一项持续微调或粗调的工作。船越小（越轻），影响它的方向因素的变化就越大：海浪、风的方向和压力、水手运动引起的船上重量的转移、海流。但是Sailor总是醒着的，即使在自动驾驶仪上，通过遥控的方式改变实际路线：上面有4个按钮，标记为+1-1+10-10，用于度数的大小变化，增加或减少值。这些按钮也出现在Autopilot上，绿色（右）和红色（左）按钮。蓝色按钮（中间）用于激活或停用自动驾驶仪，暂停。它也是一个用于在内存中设置参数的黑色按钮。电路：主要处理由MCUArduinoUno完成。另一个MCU，ArduinoNano，是看门狗：我知道Uno内部确实存在一种看门狗，但我喜欢用独立的外部微控制器来做，这是我一生的梦想，我现在很高兴！Uno必须通过引脚3->A0将其置于高/低，5/0伏，至少每2.5秒一次（feedingInterval）来馈送Nano；如果不是，则表示Uno正在“休眠”或“被阻塞”，Nano会重置Uno……它从未发生过，你能相信吗？它是一种流行的显示器，与焊接在一起的i2c电路转换器结合使用，最后仅使用4条线来显着节省数字引脚以与Uno通信。还有按钮和遥控器的连接方式to由电阻分压器完成，以达到使用尽可能少的MCU端口的目标；我选择了1%的精度电阻，模拟比较值应该在我输入代码的值之间；如果因为您选择了其他类型的电阻而无法识别某些按钮，也只需对常量进行一些更改（修改“checkRfRC()”和“checkHWButtons()”中的代码）。RF433Mhz遥控(RC)电路运行良好；为了提高距离覆盖范围和成功机会，我添加了一个线圈天线，您可以用一根铜线自己制作；我在10米外对其进行了测试，但我认为它甚至可以在20米或更远的地方工作，考虑到我用来测试Autopilot的目标帆船只有4.20米长，这已经足够了。一开始的GPS我用的还是不错的EM406A，可惜我发现它有Week-Rollover-Bug，太旧了，只好换了一款优秀且受欢迎的北天BN-220T。用它的配置软件请把它设置为每秒“吐”出2次（2Hz）只是必要的“$GNRMC”NMEA串行语句。GPS将(TX)串行数据发送到Uno的引脚0(RX)。数据包含用于计算电机校正的所有导航数据：日期、时间、位置纬度和经度、真实航线、速度和卫星定位的有效性。由于Arduino的IDE编程也使用pin0(RX)端口，请记住在此操作期间暂时断开GPS...我的另一个梦想是使用EEPROM。IC2404是一个漂亮的512字节i2c集成电路，我用来在这个存储芯片中读/写一些步进电机运动的参数，我将在后面的“软件”段落中解释。组件清单：ArduinoUno作为MCUArduinoNano作为看门狗北天BN-220TGPS步进电机，型号23LM，54步=1/4转用于电机的控制器键L298RF433MhzRCXD-YK04+4键遥控器+线圈天线6个按钮常开（2xRed、2xGreen、1xBlack和1xBlue）电源开关（白色）用于外部步进电机的母+公6针圆形连接器蜂鸣器显示LCD16022x16字符+i2c转换电路3个LED（红色、蓝色和黄色））IC24c04i2ceepromIC4051多路复用器锂电池2s7.4v2600mAIC7805稳压器+散热器热敏电阻NTCMF52-10310k自恢复保险丝2A6个1N4148二极管(D1-D6)电源屏蔽上的电阻器(R1-R4=10k,R5=100k)Autopilot屏蔽上的电阻器（R1=330，R2=1k，R3=2k，R4=5.1k，R5=1k，R6/R7/R14=330，R8-R13=10k，R15=10M）电容器(C1=470uF16v,C2=100n)2W0.22欧姆电阻(R6)公针母长针头外壳透明且“防水”电路上有几个传感器都通过IC4051多路复用器连接到ArduinoUno。它是一个热敏电阻，以控制稳压器散热温度，一个2W电阻和4x10k作为分压器来计算安培作为整个电路的功耗。另外，电池电压被取下控制：锂聚合物是公知的，当单个元件被排出低于3.3V是关键的;该电路在一个封装中有两个元件(2S)LiPo，在低电压（低于7.0v）的情况下，蜂鸣器会通过短促的蜂鸣声通知您。不要等待太久才关机，尽快充电！发光二极管：黄色以1Hz闪烁表示WatchDog正在工作；Autopilot开启时蓝色亮起，暂停时熄灭；当按下遥控器按钮之一时，红色LED会闪烁。所有电路工作在5.0v由LiPo2S7.4v2600mA/h电池和IC7805稳压器提供。电流不应大于800mA，但通常在100-450mA左右。请在上面放一个散热片。热敏电阻放在上面，如果温度超过50°C，蜂鸣器会发出哔哔声。PCB印刷电路板和组装：由于这个原因，我使用了单面PCB，我必须包括一些跳线（虚线的）来解决整个电路的布线。此处显示了组件面，但在下方您有所有文件、组件和焊接面，已镜像，可通过激光打印机在“黄色”或“蓝色”纸张上下载和打印。我用的是黄色的，但他们说蓝色的更好（但价格要高得多）。打印时记得禁用省墨设置，改用1200dpi分辨率以获得深黑色效果。从魔术贴到印刷电路板的墨粉转移过程是通过使用热熨斗完成的......双面印刷，也印刷在组件面上，可以轻松识别物品的定位，甚至使项目变得“专业”。两个PCB的尺寸都适合作为堆叠安装在另一个ArduinoUno上：首先是电源单元，然后是自动驾驶单元。我的选择是将所有东西放在一起，PCB、MCU、RC、电机驱动器电路、电池、GPS、按钮、开关、电线、连接器等。我想有一天重复使用它们：我没有将它们焊接在一起，我用过接头和流行的杜邦电线/连接代替。那么大约有200个未焊接的连接，这意味着意外和不需要的故障或电路的不同行为可能会不时发生，这是正常的。建议是焊接所有东西以获得更稳定的电路！参数设置和显示传感器值：按下盒子侧面的黑色按钮，它进入设置模式；这也可以在主动导航期间完成，无需先输入暂停。显示屏第一页显示电池电压（V=7.83）、功耗（mA=177）和靠近耗散器的热敏电阻传感器的温度（38°C）；一次又一次地按下进入下一页的黑色按钮；第2、3、4、5页显示了下面列出的参数，您可以通过-1和+1按钮更改这些值。第6页显示“正在更新...”如果您更改了某些内容，值将保存在EEPROM内存中。间隔：即2000毫秒，是步进电机将“H”方向恢复到“R”路线，向右或向左移动舵杆的一次尝试和另一次尝试之间的时间；最小值：即2°，是让Autopilot干预的最小偏离航线度数；达到这个值，方向舵稳定地保持在中心位置；Max：即40°，是步进电机一次最大的转向变化；如果计算是50°变化，实际上Stepper只会移动40°；Coeffic.：即1.50x°，是转向一次变化的系数；如果计算为40°变化，实际上步进电机将移动(40x1.50)=60°；当安装在帆船上时，这些参数是微调Autopilot所必需的。响应性、灵敏度和平滑度取决于滑轮的直径、滑轮的数量、步进电机上主滑轮的直径、舵的灵敏度、舵杆连接在其上的长度等。让我们安装所有东西，然后尝试在船上积累经验。当然，所有测试阶段都选择阳光明媚、微风的日子！它是如何“实时”工作的：您正在海上、湖泊或港口附近航行。下午茶时间到了，你的可乐和你最喜欢的三明治在口袋里等着。在这里，我们有：开关自动驾驶仪上，并让它采取卫星的GPS定位，现在应在结显示实际速度读取，时钟和航向方向即H270°（R=路线跟随，H=实际标题）以度（记180°=南，270°=西，360°或0°=北，90°=东）。在暂停模式（显示为STOP）时，R和H值相同。现在连接舵机绳，从步进电机到舵杆，然后按蓝色按钮启动自动驾驶仪转向；在这一点上，Autopilot持有R=route方向，它可以控制H=heading发生的情况。标题编号肯定会改变，根据我们已经讨论过的天气条件，缓慢或快速。Autopilot然后尝试恢复到R=route方向进行修正，即-10°、+5°等，直到H值等于R值。您可以决定对Route进行一些更改，您可以使用单元上的红色和绿色按钮（-1-10+1+10）或通过遥控器的方式修改编号。收回控制权的的转向，你只需要按下暂停蓝色按钮，断开尾舵摇杆继续通过你手中的工作绳子。做得好。软件端：代码很长，但我希望它足够清晰，易于理解。无论如何，我会解释它是如何做的。草图使用了大约65%的程序和大约45%的内存。即使使用String类，主要用于SerialNMEA语句操作，整个阐述流程也稳定扎实；它使用“serialEvent()”每秒两次从GPS接收数据，然后调用“nmeaExtractData()”，最后使用“nmea0183_checksum()”检查数据包以确保数据完整性。如果您使用其他品牌和型号的GPS确保句子具有相同的结构，或者您必须在这里进行一些更改。例如，EM406A使用“$GPRMC”数据包ID，BT220使用“$GNRMC”代替...只是一个小的名称更改在“Setup()”期间，检查EEPROM：如果是新的或未知的，则对其进行初始化（格式化）。内存中的参数以字节为单位读/写：0=0x29,1=0x00,2-3=interval,4-5=min,6-7=max,8-11=coefficient(byte,byte,int,int,漂浮）。我小心地处理了EEPROM读写操作，可能防御性太强了……多路复用器通过“readMuxSensors()”每10秒检查一次传感器，如果电池电量低或温度高，可能会引起警报。分辨率功耗低，步进40mA左右。硬件和遥控按钮不断检查；他们做什么取决于“IsSetup”布尔值以及显示“RefreshDisplay()”.代码的核心是STEERINGCONTROL部分，它调用“gomotor()”函数将步进器移出和移回；是的，它可能会将方向舵向右移动10°，并且在间隔值之后它会移回零方向舵位置，以此类推在新一轮计算之后。如前所述，转向工作也在设置期间进行，因为它只影响几个按钮和显示行为。Whatchdog喂食非常简单但很重要：只要尽快打开/关闭它的Pin。如何将其安装在帆船上：如下图所示，我选择将Autopilot和StepperMotor放置在船尾，两者都用螺栓等固定好；一根直径为6mm的绳索从主电机滑轮开始，绕着放置在两侧的另外两个滑轮。这两个滑轮应该通过两个蹦极环的方式“固定”在船上，以保持绳索的轻微张紧。此时，最后要决定如何将绳子连接到舵杆上（临时连接）；它必须在您希望Autopilot运行时连接，易于连接和断开连接。保持自动驾驶系统远离水！如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

”空中冲浪者“是我这个传感器的名字，它是一种测量二氧化碳水平、室内外温度和湿度的设备。作为一名土木工程师，我非常清楚通风系统在家里应该如何工作。因此，为了测量我公寓的空气质量，我购买了一台二氧化碳监测器，我非常喜欢它，因为它不仅可以显示二氧化碳水平，还可以显示室温。然而，这对我来说还不够。我想测量更多的参数，所以我正在寻找合适的设备。我发现有些贵得离谱，所以我决定自己做。那时我已经有为泵站编程arduino控制器的经验，电磁阀控制不同的管道分支。我在纸上做了一个项目，然后订购了必要的工具和传感器。根据我希望它有一个最小10英寸的大屏幕，但它会很快清空我的口袋。我决定现实一点，选择了带有tft3.2420x380显示屏的ArduinoMega2560R3。这种设置需要最少的接线，因为显示器直接连接到arduino板。不幸的是，我从速卖通订购的显示器太便宜了，效果不佳。有白色的小点随着时间和倒色出现。我尝试了不同的库和不同的控制器，但没有帮助。所以我在代码中调整了颜色，并在中午12点和凌晨12点添加了屏幕刷新。传感器该项目最昂贵的部分是mh-z19二氧化碳传感器。它在其他CO2传感器中相对便宜，同时提供可靠的测量和自动校准功能。虽然其他模块相对容易安装，但该传感器的数据表中没有太多信息，因此我在论坛上查找代码并将所有信息组合在一起。结果，现在一切都完美无缺，甚至比以前的传感器更好。然而，它需要24小时进行自我校准，所以最初它的读数不一致。自动校准很简单。当我离开我的公寓时，没有人消耗氧气，所以二氧化碳水平下降到室外水平，即400ppm。如果读数低于此数字传感器校准。它可以通过UART和PWM进行通信。我选择第一个是因为我认为它更可靠。然后我使用SI7021温度和湿度传感器进行室内监控，该传感器使用I2C协议并连接到SDA和SCL引脚。不贵，工业精度高。我喜欢它，因为我根本没有遇到任何麻烦。对于室外温度，我使用封装在不锈钢胶囊中的ds18b20。廉价而准确的读数。但是，它需要4,7k欧姆电阻，所以不要忘记它。通信是通过1-wire进行的。然后是3个LED显示CO2水平。400-800ppm为绿色LED，800-1200ppm为橙色LED，1200ppm及以上为红色LED。此外，还有3个带LED的不锈钢按钮。左边的是小时调整。中间一个是分钟，右边一个是文本颜色变化。此外，我连接了一个光敏电阻来调节LED的亮度。我不想让它们在晚上太亮。电源对于电源，我在底部钻了一个孔并在那里放置了一个DC连接器：问题是我没有任何合适的电源。我只有19v和15v电源适配器，而Arduino的推荐电压是7-12v。但是，我有一堆LM2696DC-DC可调稳压器。我把它放在盒子里面并调整到7伏。我发现我的Arduino在12伏以下很快升温，所以我选择了推荐的最小值。因此，现在它可以由各种电源供电。对于室外温度传感器，我使用了飞行员连接器和电话线。盒子这对我来说是主要问题，因为我没有3D打印机。起初我试图用聚合物粘土制作它，但它没有很好地保持它的形状。另外，我在烤箱里烧了它。第二次尝试是使用6毫米胶合板。大部分都很好，但很难切割。我不得不使用电锯和dremel工具。最后一个也是最成功的一个来自3毫米胶合板，我可以在没有电气设备的情况下切割，只使用开箱刀和一些砂纸。用丙烯酸漆覆盖它，结果，它看起来好多了。所需材料ArduinoMega2560R3显示TFT3.2480x320RTCDS1307模块CO2mh-z19传感器温湿度传感器Si7021胶囊中的温度传感器DS18b20光敏电阻LED不锈钢按钮GX12-3针航空插头（套装）DC连接器LM2596DC-DC可调稳压器电源适配器12v电线胶合板3毫米如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

《火影忍者》是岸本政史创作的日本漫画系列，讲述了年轻的忍者漩涡鸣人寻求同龄人认可，梦想成为村长火影的故事。火影忍者中最重要的部分之一是手势或印章。手势用于表演许多忍术、幻术和其他秘术。它们旨在帮助人们正确召唤和塑造执行某项技术所需的查克拉。通过以特定顺序使用这些标志，他们可以执行各种忍术和技巧。每种技术都有不同的手印顺序，需要记住。有12个基本的手势，每个都以中国占星术中的一种动物命名。这个项目的灵感来自火影忍者漫画/动漫，我想用火影忍者的手势来解锁我的保险箱。如果手势顺序正确，则解锁电磁门锁。1.发射器所需零件：Arduino纳米9伏电池9V夹式连接器转变跳线纸板迷你面包板主控板6050柔性传感器10k欧姆电阻T型双面胶带NRF24L01+2.4GHz无线射频收发器模块手套拉链链条腕带接收器所需的零件：9伏电池9V夹式连接器跳线ArduinoUno+USB数据线转变用于Arduino的公DC桶形插孔适配器用于Arduino的母DC桶形插孔适配器100欧姆电阻引领NRF24L01+2.4GHz无线射频收发器模块12V电磁锁带状线工具：热胶枪烙铁套件2.接线变送器（手套）该发射机部分是该项目的主要部分。它由Arduinonano、9V电池、MPU6050、Flex传感器和NRF24L01+2.4GHz无线射频收发器模块组成。用于发射器的微控制器是arduinonano。arduinonano将从传感单元（Flex传感器和MPU6050）收集所有信息，并通过NRF24L01向接收电路发送信号。9v电池用于为arduinonano供电。只需使用Vin和Ground引脚，您就可以开始使用了。Arduino板上有一个稳压器，可将9V电源降低到稳定的5V。尽管大多数电路板的额定电压为7-12V，但我不建议超过9V，因为它会使电路板过热。MPU6050由一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪组成。该传感器帮助我们测量系统或物体的加速度、速度、方向、位移和许多其他与运动相关的参数。该芯片使用I2C（内部集成电路）协议进行通信。柔性传感器基本上是一个可变电阻器，弯曲时电阻会发生变化。由于电阻与弯曲量成正比，因此通常称为柔性电位器。我们可以使用Arduino的模拟引脚之一来测量这种变化。但要做到这一点，我们需要一个固定电阻（不变），我们可以使用它进行比较（我们使用的是10K电阻）。这称为分压器，可在柔性传感器和电阻器之间分压5v。NRF24L012.4GHz收发器模块使用2.4GHz频段，可以在250kbps至2Mbps的波特率下工作，可用于长达100米的无线通信。模块的工作电压为1.9至3.6V，但好消息是其他引脚可以承受5V逻辑。下图显示了变送器的完整接线图。3.发射器代码（手套）MPU6050由3轴加速度计和内部的3轴陀螺仪组成。陀螺仪和加速度计的这种组合通常称为惯性测量单元或IMU。该传感器可以检测角度变化。来自IMU的角度读数带有很多噪音。IMU偶尔会呈现不连贯且彼此不合理变化的值。为了获得正确的值，清除值，需要一个过滤器。要对arduinonano进行编程，您需要安装kalam过滤器库和RF24库。下载文件后，打开arduinoIDE。转到草图->包含库->添加.ZIP库并将“.zip”导入其中。接下来您必须连接arduinonano并将“Glove_Transmitter.ino”上传到电路板。4.制作外壳在我连接组件并将代码上传到板上后，我将除柔性传感器和MPU6050之外的组件从纸板插入外壳中，并使用热胶将其完全密封。之后，我使用双胶带将外壳安装到腕带上。对于MPU6050，我使用双胶带将其安装到手套上，而对于柔性传感器，我通过拉链将其连接到手套上。5.接线接收器（保险箱）本节由Arduinouno、9V电池、继电器模块、电磁门锁、LED和NRF24L01+2.4GHz无线射频收发器模块组成。在这个项目中，我使用Arduinouno来控制电磁门锁。电磁门锁是电磁锁，它由一大圈铜线制成，中间有一个衔铁（金属片）。当线圈通电时，塞子被拉入线圈的中心。使该螺线管能够从一端拉出。电磁门锁需要比arduino所能提供的更高的电流，要驱动电磁门锁，您需要一个可以提供12V、500mA的电源，并且继电器模块将驱动它。继电器模块是一种由相对较小的电流操作的电磁开关，可以像电磁门锁一样控制更大的电流。下图显示了接收器的完整接线图。6.接收器代码（保险箱）您只需使用USB电缆将ArduinoUno连接到PC并将“TheSafe_Receiver.ino”上传到Arduino。请记住也要更改“板”和“端口”设置。7.手势这个项目使用江户转生或轮回技术来解锁保险箱。在火影忍者漫画/动漫中，这种技术以活人为容器，可以将死者的灵魂召唤回生者的世界并与之绑定。这种技术的手势顺序是虎-蛇-狗-龙-拍手。虎牌第一个迹象是双手合十，手指交叉。从那里，只需抬起左右食指和无名指，然后将它们放在一起。蛇标志你所要做的就是将你张开的双手竖直地并在一起，然后将你的手指交叉狗牌这个项目我把我的右掌放在我的左拳上，但在漫画中它涉及将左掌放在右拳上。这个项目和漫画不同的原因是因为我忘记了。龙标志普通人很难执行手势，因为它需要您交替叠放四个半合的手指，两个小指在底部伸出并在尖端接触。拍手最后一个标志就是拍手。如果您在每个手指上使用flex传感器，该项目将适用于每个手势。谢谢您的支持。我希望你能学到新东西。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

该盒子可以记录湿度、自动灌溉、打开植物生长灯并使用AmazonAlexa和Arduino语音控制一切。由于我的植物总是受到过多或过少的水的影响，而且我喜欢在菜肴中加入大量草药，因此我决定创建一个定制的灌溉系统。我的草药盒应该是可配置的，可以自动或手动工作。因此，存在一个网站界面以启用设置并在漂亮的图表中显示湿度。最后一步是集成语音控制，向亚马逊Alexa询问湿度，打开/关闭植物生长灯，并在禁用自动化时启动灌溉。第一步：湿度传感器第一个里程碑是用我的Arduino读取湿度。湿度传感器YL-69很容易与Arduino连接。您需要将VCC引脚连接到Arduino的GPIO引脚（在我的示例引脚06中）、接地和A0到模拟引脚（在我的示例引脚A1中）。第二步：泵和灯的继电器下一个目标是安装一个继电器屏蔽（4个继电器）来分隔灯、泵和Arduino的电路。Arduino以5V运行，泵使用12V，植物生长灯使用230V。屏蔽需要连接到Arduino上的5V和接地引脚。每个继电器还需要一个您选择的GPIO引脚来打开和关闭。最后，您可以在屏蔽上使用VCCJC到VCC的跳线，或使用额外的电池（最好，但我的项目中还没有任何电池）。重要的是要了解，我的屏蔽在引脚上以“低”开关“打开”。一旦我的引脚被定义为输出，它就会自动切换到活动状态。在代码中，如果您希望继电器关闭，您应该始终切换到INPUT和LOW。默认情况下，Arduino引脚为输入和低电平。第三步：使用ESP-01的WiFi将espressifESP8266ESP-01连接到ArduinoforWiFi是最困难的部分。我花了几个小时才让wifi在我的脚本中运行。ESP连接到：VCC=3.3V，GND=GND，CH_PD=3.3V，TX=引脚02，RX=引脚03。为了生产使用，你应该至少使用一个从5V到3.3V的电平转换器作为引脚02和引脚03，也是。就我而言，它运行良好。与Arduino类似，ESP-01是另一个微控制器。如果您希望两个控制器进行通信，则必须使用串行通信。ArduinoUNO默认使用引脚01和02作为RX和TX。但它们也用于USB调试，因此建议包含SoftwareSerial.h并定义自定义引脚。运行上面的脚本，您可以在串行监视器中输入AT命令并查看结果。串行通信容易出现故障，因此我将ESP使用的通信波特率从115200降低到9600。该脚本使用HTTP1.0，因为对于HTTP1.1，字节是响应的一部分。重要的是要注意AT+CIPSEND之后要发送的命令的换行符。如果它们是错误的，您将收到一个字节发送错误。#includeSoftwareSerialespSerial(3,2);//RX,TXconstchar*ssid="";constchar*pass="";voidsetup(){Serial.begin(9600);espSerial.begin(9600);while(!Serial);while(!connectToWiFi());//requestwebsiteandprintresultif(httpRequest("my.server.com","/site/subsite/index.php")){while(espSerial.available()){Serial.write(espSerial.read());}}}voidloop(){//runoverandoverif(espSerial.available()){Serial.write(espSerial.read());}if(Serial.available()){espSerial.write(Serial.read());}}boolconnectToWiFi(){delay(2000;)espSerial.setTimeout(3000);while(espSerial.available())Serial.write(espSerial.read());Serial.println(F("[ESP]ConnectingtoWiFi"));espSerial.println(F("AT+CIPSTATUS=2"));if(!espSerial.find("OK")){espSerial.setTimeout(10000);Serial.println(F("[ESP]ResetModule"));espSerial.println(F("AT+RST"));if(!espSerial.find("ready")){Serial.println(F("[ESP]Resetfailed"));returnfalse;}Serial.println(F("[ESP]SetCWMode"));espSerial.println(F("AT+CWMODE=1"));if(!espSerial.find("OK")){Serial.println(F("[ESP]Modefailed"));returnfalse;}Serial.println(F("[ESP]ConnecttoRouter"));espSerial.print(F("AT+CWJAP=\""));espSerial.print(ssid);espSerial.print(F("\",\""));espSerial.print(pass);espSerial.println("\"");if(!espSerial.find("OK")){Serial.println(F("[ESP]WiFiconnectionfailed"));returnfalse;}}espSerial.setTimeout(3000);Serial.println(F("[ESP]WiFiisconnected"));returntrue;}boolhttpRequest(Stringserver,Stringsite){Stringcmd="";cmd+="GET"+site+"HTTP/1.0\r\n";cmd+="Host:"+server+"\r\n";cmd+="Connection:close";intcmdLength=cmd.length()+4;//Serial.println(cmd);espSerial.print(F("AT+CIPSTART=\"TCP\",\""));espSerial.print(server);espSerial.println(F("\",80"));if(!espSerial.find("OK")){Serial.println(F("[ESP]TCPConnectionError"));returnfalse;}espSerial.print(F("AT+CIPSEND="));espSerial.println(cmdLength);if(!espSerial.find(findGT)){Serial.println(F("[ESP]SendStateError"));returnfalse;}espSerial.print(F("GET"));espSerial.print(site);espSerial.print(F("HTTP/1.0\r\n"));espSerial.print(F("Host:"));espSerial.print(server);espSerial.print(F("\r\n"));espSerial.print(F("Connection:close\r\n"));espSerial.println();if(!espSerial.find(":")){Serial.println(F("Bytesnotsent"));espSerial.print(F("AT+CIPCLOSE"));returnfalse;}charstatus[32]={0};espSerial.readBytesUntil('\r',status,sizeof(status));if(strcmp(status,"HTTP/1.1200OK")!=0){Serial.print(F("[ESP]Unexpectedresponse:"));Serial.println(status);returnfalse;}if(!espSerial.find("\r\n\r\n")){Serial.println(F("[ESP]Invalidresponse"));returnfalse;}//SkipHTTPheaders//if(!espSerial.find(\r\n)){Serial.println(F("[ESP]Bytesnotfound"));return;}//skipbytes(forhttp1.1)returntrue;i}第四步：木箱该框架计划存放超市的所有电子产品和三个药草罐。我测量了所有组件的尺寸并构建了位置。四个湿度传感器、两个泵、Arduino+扩展板、一个4x继电器扩展板和一个USB插头以及一些电线需要装入盒子中。它由山毛榉木制成，使其坚固且持久，无需额外的釉料。在自制曲线锯台上用曲线锯锯出圆圈。植物支架用热胶粘在圆圈内。盒子的侧面用木胶（D3防水）粘合。除了电子，我没有在下面板固定旁边使用任何螺丝或钉子。我把所有的电路、电线和水管放在盒子里，拉出传感器和额外水箱的管子。在关闭盒子之前，我添加了碟子以防止水淹没盒子内部以保护电子设备。第五步：网站APIAPI和网站基于jQuery、Bootstrap、X-editable（用于内联ajax表单）和Chart.js（用于湿度图表），用php编码。在网站上，您可以定义Arduino的设置（例如传感器引脚、湿度检查间隔、每株泵、泵VCC引脚、光VCC引脚）并找到当前湿度+图表。配置由JSON提供给Arduino。开始并在频繁的间隔后，药草框检查新设置。为了用Arduino解析JSON，我使用了库ArduinoJson。对于轮询间隔，我使用了StensTimer。第六步：Alexa集成该网站提供了用于Alexa通信的API。它用作接收Alexa请求JSON的中心，并将其转换为Arduino使用的自定义JSON（例如，开灯、灌溉植物1等）。Arduino轮询新操作并执行它们。因为语音请求不仅仅是开/关，所以我实施了AlexaSkill而没有AlexaSmartHome。AWSLampda将请求JSON转发到我的API，它解析意图。varhttps=require('https');exports.handler=(event,context,callback)=>{varpostData=JSON.stringify(event);varoptions={host:'',path:'',port:443,method:'POST',headers:{'Content-Type':'application/json','Content-Length':postData.length,}};//setuptherequestvarpostRequest=https.request(options,function(res){res.setEncoding('utf8');res.on('data',function(chunk){console.log('Response:'+chunk);//console.log(chunk);callback(null,JSON.parse(chunk));});});//postthedatapostRequest.write(postData);postRequest.end();};我的技能使用的意图的摘录：ReadHumidityIntent我的植物怎么样ReadHumidityIntent我的{plantName}怎么样IrrigatePlantIntent灌溉我的植物IrrigatePlantIntent灌溉我的{plantName}{durationSeconds}秒SwitchIntent开关灯{switchState}ReadIrrigateIntent哪些植物需要水ReadLastIrrigationIntent最后一次灌溉我的{plantName}是什么时候最后但并非最不重要的一点是，我添加了对德语和英语使用的语言环境支持。结果因此，我确实有一个木箱可以将超市药草盆放入其中，将水管和土壤中的水分传感器以及外部水箱中的管子放入。通过Alexa集成，我可以说以下句子：“Alexa，问药草盒我的植物怎么样”-回答：“植物1很好，植物2是干的，......”“Alexa，告诉药草盒灌溉我的罗勒5秒钟”-回应：“灌溉罗勒5秒钟”“Alexa，询问药草盒哪些植物需要灌溉”-回复：“植物1是干的，植物3是干的，......”“Alexa，问草药盒我的罗勒上次灌溉是什么时候”-回答：“罗勒上次灌溉是36小时前”“Alexa，告诉药草盒打开灯”-回应：“打开植物生长灯”计划功能以下功能尚未实现，但计划在未来实现：Arduino源代码的省电模式添加具有无线通信(2,4GHz)的外部ArduinoNanos，用于测量屋内其他植物的湿度（盒子是WiFi的集线器）-仅使用电池为多个药草盒实例扩展API，为朋友（以及任何人，如果您感兴趣？！）在没有网站或Alexa的盒子上添加一个按钮来灌溉和开关灯Alexa图像（技能响应中的卡片）如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

本方案是一个实时植物监控系统，可查看温度、光照和湿度。使用MKR1000、标准FirmataWifi草图以及Johnny-Five和Node.js制作。我首先使用StandardFirmataWifi草图加载MKR1000。这将使我们能够使用Johnny-Five与董事会进行沟通。打开ArduinoIDE文件->示例->Firmata->StandardFirmataWifi切换到第二个选项卡“wifiConfig.h”阅读评论并设置选项以匹配您的设备。对于MKR1000，我必须注释掉第1步选项A并取消注释选项B。然后向下滚动并为您的wifi配置SSID和密码。如果需要，您可以将开发板的IP地址设置为静态。下面是wifiConfig.h中我必须为我的家庭wifi设置更改的行。切换回第一个选项卡“StandardFirmataWifi”编译并上传草图到MKR1000接下来，我使用node和express创建了一个Web应用程序。这将使我们能够运行Johnny-Five，这是一个基于Firmata协议的开源框架，允许在MKR1000和我的节点应用程序之间轻松通信。然后，我创建了一个基本仪表板，用户可以在其中实时查看从MKR1000流式传输到客户端的当前传感器数据。我正在使用WebSockets每秒向客户端发送传感器数据。用户还可以点击任何传感器读数以查看该特定传感器的完整历史记录。此视图呈现2个图表，顶部图表是总读数的放大版本，底部图表是该传感器的完整历史数据。用户可以在底部图表上选择一个范围，该范围会更新所选范围的顶部“详细”图表。这些图表每10秒显示一次保存到RethinkDB的数据。您需要安装RethinkDB并在本地运行它。他们有一些很棒的文档，因此请查看https://rethinkdb.com/docs/install/安装RethinkDB后，我们将需要创建一个数据库和表来存储前面提到的测量值。打开终端并输入rethinkdb以启动我们的rethinkdb服务器。然后打开任何现代浏览器并转到localhost:8080这将加载RethinkDB仪表板，您可以在其中访问数据库并创建表。对于这个系统，我们需要创建一个名为的数据库plant_monitoring_system和一个名为的表measurements单击表格以加载表格视图单击“+添加数据库”按钮键入plant_monitoring_system并单击添加然后，单击“数据资源管理器”打开数据资源管理器，我们将在其中运行命令以创建此项目所需的表。在数据资源管理器中键入以下代码并单击运行。r.db('plant_monitoring_system').tableCreate('measurements')这应该为数据库创建做。我们只需要在启动我们的节点应用程序之前确保数据库正在运行。我们之前使用命令启动了我们的数据库rethinkdb这是设置好之后的一些照片。下面是我为这个系统构建的电路示意图。该板实际上是一个ArduinoMKR1000。5v引脚实际上是3.3v，但所有组件都可以在5v下正常工作。在照片中很难看到，但您只需将以下传感器连接到相应的端口即可。LM35传感器连接：3.3V模拟引脚1地面光敏电阻连接：3.3V模拟引脚2和10k欧姆电阻接地湿度传感器连接：模拟引脚13.3V地面本方案所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

在这里，如果有人想带着私家车出门，他首先想到的是停车，他会把车停在哪里。大多数情况下，人们去一个停车场，发现所有的车位都满了，然后他不得不寻找另一个停车场。所以，这是一个很大的麻烦，很多人在他下车时一直担心他的车停在那里。我意识到，要享受更好的交通，更好的停车系统是必要的。以，我在想，如何解决这个问题，最后我成功地做了一个基于云的智能停车系统，我希望这个系统的实施可以解决我所在城市的停车问题。ARTIKCloud对于此类工作来说确实是一个不错且合适的平台。使用该系统，用户将能够从任何地方使用移动或网络应用程序轻松找到可用的停车场。我还使用了带有显示器的英特尔Edison，它可以放置在城市或道路的几个重要位置，从那里可以找到免费停车场。系统每30秒更新一次停车数据。在这个项目中，我将向您展示如何轻松构建这样的智能系统。当然，我会使用最酷的物联网云平台ARTIKCloud平台。对于此演示系统，您必须在SamsungArtikCloud平台中创建三个新设备。我将在一台设备上展示它。所有设备的步骤都相同。我将三款设备分别命名为rainbow-parking、indigo-parking和edison。Rainbow-parking&indigo-parking接收和存储停车数据，例如停车场的空闲位置。爱迪生按照预设的规则发送停车信息。本项目涉及的步骤：1、Artik云平台制作三台设备2.在ArtikCloud中制作一个应用程序3.在ArtikCloud中制定一项规则4.准备Arduino5.连接传感器6.准备树莓派7.准备英特尔爱迪生8.开发Web应用程序9.开发安卓应用10.完成项目。那么，让我们一一开始吧。先说第一件事。让我们从在Artik云平台中制作新设备开始。第1步：在ArtikCloudPlatform中制作新设备A)登录您的三星帐户，然后单击右上角的DEVELOPERS选项。B)从仪表板中选择设备类型。C)点击+新设备类型D)在DEVICEDISPLAYNAME上为设备输入一个名称并给出一个UNIQUENAME，然后点击CREATEDEVICETYPE。E)点击+NEWMANIFESTF)为您将在此处上传和存储的传感器数据键入字段名称，并将数据类型作为整数提及。然后点击保存。G)然后点击下一步：设备操作H)进行操作或从标准操作中进行选择。单击以保存。对于我们的项目，不需要采取行动。然后点击NEXT:ACTIVEMANIFEST。I)查看设备字段，然后再次单击NEXT:ACTIVEMANIFEST。J)恭喜！您成功创建了您的第一台设备。现在您必须将设备连接到Artik云。K)从右上角转到ARTIKCLOUD。L)单击我的ARTIKCLOUD并选择设备。M)单击以+连接另一台设备。N)输入您刚刚创建的设备的名称并单击它。O)单击连接设备...按钮。P)您的设备已连接到CLOUD。Q)点击设置图标。R)单击生成设备令牌S)记下您的设备ID和设备令牌。每次您想从物理设备、Web应用程序或Android应用程序连接到您的设备时，都将需要这些。单击保存更改。按照相同的步骤连接另外两个设备。我连接了三个名为Rainbow-parking、indigo-parking和edison的设备。Rainbow-parking和indigo-parking代表两个停车站，edison代表留言板。我将rainbow-parking连接到一个树莓派，并将indigo-parking连接到另一个pi并放置在两个不同的停车场。同样，树莓派与放置在停车场的传感器连接，以通过Arduino板识别空闲和已使用的停车位。第2步：在ArtikCloud中制定规则在这一步中，我们将制定一个规则，我们将根据这些条件设置一些条件，当条件满足时，Artik云将根据这些条件生成一个动作，订阅该动作的设备和应用程序会立即收到消息。A)从MYARTIKCLOUD菜单中选择RULESB)点击+新规则C)从IF选择框中为设备选择数据字段并设置值和条件。然后从THEN字段中选择特定设备的操作。您可以设置一个常量参数值，也可以从另一个设备数据中选择一个值。要从另一个设备定义数据字段，请单击红色框中显示的下载图标。D)从下拉列表中选择一个设备，然后选择数据字段。E)然后点击保存规则F)我们项目的完整规则应该如下图所示。第3步.准备Arduino我项目中Arduino的主要工作是从连接到停车站的传感器收集数据，并使用串口将数据发送到Raspberrypi。当我为两个停车站实施演示项目时，需要两个Arduino板。对于两个停车站，我使用了两种不同类型的传感器。对于一个我使用的红外传感器可以在没有阳光直射的地方使用，另一个我使用超声波传感器并且可以在任何位置使用。对于红外传感器接口，使用了Arduino模拟引脚，对于超声波传感器，使用了Arduion数字引脚。附有两种类型传感器的Arduino草图。将适当的草图上传到您的Arduino板。我只为四个传感器开发了草图。如果您需要更多，请相应地修改草图。第4步：连接传感器要将所有传感器连接到Arduino，请参阅下方原文。第5步：准备树莓派我假设您以前有使用Raspberrypi的经验。互联网上有很多初学者教程。让我们从树莓派开始我们的工作。Raspberrypi用作WebSocket客户端，并使用WebSocket协议与Artik云通信。我使用Node.js进行编程。不像PythonNode没有预装在树莓派上。一种）。在终端中使用以下命令在Raspberrypi上安装Node和npm。如果您成功完成了所有三个步骤，那么您的pi就可以使用串口和Artik云使用websocket与Arduino通信了。正如我之前所说，两个停车站需要两个树莓派。因此，从Github下载pis的源代码，并上传连接到Rainbow停车站的pi的Rainbow-parking.js和连接到Indigo停车站的pi上的indigo-parking.js。您可以使用像FileZilla这样的ftp客户端在树莓派上上传代码。不要忘记在源代码中更改DEVICEID和DEVICETOKEN。D)在raspberrypi上上传代码后，通过在终端窗口中键入以下命令来运行代码。第6步：准备英特尔Edison我假设您以前有一些使用英特尔Edison开发板的经验。一种）。从链接下载英特尔XDK并将其安装到您的计算机上。B)。从我的Github下载edison-lcd文件夹并使用IntelXDK打开。C)将i2cLCD显示器与爱迪生板连接。您可以使用底座屏蔽以方便连接。D)。用串口线将爱迪生板与电脑连接，上传代码运行。使用英特尔XDK上传和运行代码非常容易。第7步.开发Web应用程序使用HTML和JavaScript来开发Web应用程序。为了在这里与Artik云通信，我再次使用了WebSocket协议。为了将Map集成到我的应用程序中，我使用了GoogleMapAPI。从我的Github下载web-app文件夹并使用您自己的设备ID和令牌修改设备ID和设备令牌。使用对收到的新数据生成操作的设备的ID（在我的例子中是edison）。第8步.在ArtikCloud中创建应用程序在开始开发Android应用程序之前，您需要为ArtikCloud创建一个应用程序。为此，请使用以下步骤：一种）。从开发人员仪表板中选择APPLICATIONB)。点击+新应用C）。输入名称和描述。对于授权选择Clientcredentials,authcode,implicit。放置http://localhost:8000/acdemo/index.php为重定向网址，然后单击“保存应用程序”按钮。D)。单击“为特定设备设置权限”。E)。选择rainbow-parking并单击Read复选框。然后单击添加设备类型。F）。对indigo-parking执行相同的操作，然后单击“保存”。G）。从右上角单击显示客户ID和秘密H）。记下ClientID和Secret，Android应用程序需要这些。第9步.开发Android应用程序一种）。下载AndroidStudio并将其安装到您的计算机上。B)。从我的Github下载android-app源代码C）。运行AndroidStudio并通过浏览源导入项目。D)。打开MainActivity.java并将您在Artik云上创建应用程序后获得的CLIENTID放入。E)。打开MessageActivity.java并为您添加到Artik云应用程序的设备放置设备ID和访问令牌。F）。保存更改，构建APK，将其安装到您的手机并享受。第10步.设置所有硬件将所有传感器与Arduino板连接。然后使用串行电缆将Arduino与RaspberryPi连接。使用SSH客户端访问树莓派并运行您之前上传的代码。使用您喜欢的浏览器打开Web应用程序并享受整个过程。不要忘记使用Android应用程序对其进行测试。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

创客空间通常有数百种有价值的工具可供其成员使用。这些工具可以在房间之间以及项目之间导航。没有真正的好方法可以了解特定工具在特定时间的位置。在完成一个令人兴奋的项目的肾上腺素激增中，纸质签出系统经常被遗忘，并且您不能总是指望人们正确地收拾东西（尽管他们确实应该这样做！）。物品很容易放错地方和丢失，有时会持续数周！本文中包含的硬件和软件项目旨在提供一种经济实惠的方法来跟踪这些工具和其他有价值的项目。该解决方案使用远程超高频RFID技术来标记和监控物品。这个解决方案也可以在家里实施：如果需要的话，工作区、书房和车库（当然是在那个难以捉摸的菲利普的头螺丝刀上！！）。为了保持解决方案的价格合理，在部署实际监视器和天线时，大部分成本都是预先支付的。可以使用廉价的EPCGen2无源RFID贴纸、卡片或钥匙扣标记任意数量的单个物品。这意味着该解决方案可以经济有效地扩展。简而言之，多个RFID阅读器被部署到整个建筑的不同房间，并且根据房间大小，您甚至可以将多个阅读器部署到同一个房间。这些阅读器（在本文中也称为监视器）将收集带有监视器IP地址的特定标签的时间戳读数，并将这些数据提供给托管在Azure上的云WebApi服务。还提供了一个ASP.NETMVCWeb应用程序UI，允许消费者注册他们的RFID阅读器（监视器）和标签。Web应用程序还有一个清单屏幕，他们可以在其中查看项目的最后一个已知位置（基于提供最新读数的监视器的位置）以及该项目最新读数的时间戳。所需硬件-带有WindowsIoTCore的RaspberryPi2（每台显示器1个）-CP2102USB转UARTTTL转换模块（每台显示器1个）-CottonwoodUART远程UHFRFID阅读器板（每台显示器1个）-中远程UHFRFID天线（商业级圆形天线是最好的，在我的情况下，我不得不保持个人预算，所以这个概念验证使用8dbi定向天线）（每台显示器1个）-天线适配器电缆（每台显示器1个）-5VDC2A电源，带中心正极5.5x2.1mm桶形连接器（每台显示器1个-Cottonwood板需要自己的电源）-一系列UHFRFID标签（贴纸、卡片、钥匙扣）硬件设置硬件设置非常简单。首先拿起您的CP2102USB到UARTTTL转换模块并连接3根线：接地(GND)、TX和RX。连接以下电线：-CP2102GND到白杨木GND-CP2102TX到白杨木RX-CP2102RX到白杨木TX接下来将您的天线和5VDC/2A电源桶连接器连接到您的Cottonwood板上。将Cottonwood安装到您的RaspberryPi中就像将转换模块插入可用的USB端口一样简单。软件概述该解决方案由两部分组成。一个在线Web应用程序，允许用户注册他们的监视器和标签，以及一个WindowsIoT核心后台应用程序，负责读取标签并将数据发送到云（在线Web应用程序提供的WebApi服务）。用户需要做的第一件事是访问Web应用程序以注册他们的监视器和标签。注册显示器时，用户提供IP地址（我更喜欢MAC地址，但找不到在WindowsIoTCore中检索该地址的好方法）及其物理位置（最有可能是房间，如Den或车库）。然后，用户将注册他们的标签并描述与其关联的项目。Web界面还提供了一个Inventory视图，用户可以访问该视图以查看其物品的最后一个已知位置（基于提供读取的监视器）以及最后一次读取的时间戳。在这个项目中，RaspberryPi将在无头模式下运行，这意味着没有用户界面（尽管如果你将它部署到有头设备上不会有任何伤害）。将在Pi上运行以收集UHFRFID标签库存的应用程序的项目类型是WindowsIoTCore，后台应用程序类型。提供的源代码中包含一个RfidScanner解决方案（请参阅代码部分中的存储库，该解决方案中的代码内嵌了大量文档）。此解决方案包含两个单独的项目。首先，有一个通用应用程序类库(CottonwoodRfidReader.csproj)，其中包含用于简化Cottonwood板的通信和配置的Cottonwood类。此类包含打开或关闭天线、设置读取频率和执行标签库存扫描的方法。解决方案中的第二个项目是RfidScannerUniversalWindows后台应用程序项目。正是这个应用程序将使用上述Cottonwood类来扫描RFID标签并将信息发送到托管在Azure上的云WebApi服务。此服务的源代码可以在Tracker中找到。Web解决方案，它与我们之前审查过的监视器和项目管理网站一起部署（请参阅代码部分中的存储库）。RfidScanner项目使用串行通信，因此，如果您只使用部分代码，请确保在Package.appxmanifest文件中添加设备功能：将这一切汇集在一起​​！在我的概念验证中，我的书房中有一台显示器，在我的基于WindowsIoTCore的显示器的读取范围内有2个RFID贴纸。我在厨房安装了一个辅助监视器，以及一个RFID标签。我发现有点太晚了，我只有一个5VDC2A桶形电源适配器，所以我一次只能运行一个显示器。我已经通过Azure上托管的Web界面注册了我的显示器和3个贴纸标签。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

如何使用CATALEX的串行Mp3播放器只需要一个库(#include)，并且一些简单的函数：如何使用HC-SR04超声波范围不需要库，反正很容易使用。我刚刚把我之前的hc-sr04帖子放在这个函数中：如何同时使用它们版本1：简单的mp3距离触发器如果您还没有该库，请先安装它()。在这个版本的代码中，如果有东西接近50厘米，那么它会触发mp3音频。我用它用一个非常响亮的“惊喜混蛋”剪辑来吓唬我的室友。注意：完整.ino代码在下面的项目附件中。如何同时使用版本2和Disturbancemp3距离触发器此版本不关心距离，只检测读数之间的差异。如果错误突然触发，if(gap>20){.......我们需要在循环外声明新变量。我在代码的开头这样做了。intfirstTime=0;//weneedtodeclarefirstTimeoutsidethelooplongDistance,auxDistance,gap=0;voidloop(){Distance=measureDistance(trigPin,echoPin);//measuredistanceandstoregap=abs(Distance-auxDistance);//calculatethedifferencebetweennowandlastreadingif(firstTime==0){//necesaryforstabilitythingsauxDistance=Distance;gap=0;//doesitonlythefirsttimeafterplayasongtoavoidfirstloopmalfuntcionfirstTime++;delay(1000);}if(gap>20){//ifdistancevariationis20cmsendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER,0X0201);//playthefirstsongofthesecondfolderfirstTime=0;//avoiderrors!!wedontlikeerrorsdelay(2000);}Serial.print("NewDistace:");//debuggggggSerial.print(Distance);Serial.print("OldDistance:");Serial.print(auxDistance);Serial.println(gap);delay(300);auxDistance=Distance;//storethevaluefortheif()inthenextloop}如何同时使用它们版本3：两个距离传感器使用两个距离传感器，您实际上可以猜测运动的方向，因此我做了一个程序，根据人的运动方向显示“hello”或“bye”。首先，我们定义另外两个DIGITAL引脚来控制第二个HC-SR04：新变量！在setup()我们添加新的引脚声明。我们更改measureDistance()函数，现在函数从参数中读取引脚。在我们的loop():voidloop(){Distance=measureDistance(trigPin,echoPin);//measuredistance1andstoreDistance2=measureDistance(trigPin2,echoPin2);//measuredistance2andstoregap=abs(Distance-auxDistance);//calculatethedifferencebetweennowandlastreadinggap2=abs(Distance2-auxDistance2);//calculatethedifferencebetweennowandlastreadingif(firstTime==0){//necesaryforstabilitythingsauxDistance=Distance;auxDistance2=Distance2;gap=0;gap2=0;//doesitonlythefirsttimeafterplayasongtoavoidfirstloopmalfuntcionfirstTime++;delay(2000);}if(gap>20andgap2sendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER,0X0201);//playthefirstsongofthesecondfolderfirstTime=0;//avoiderrors!!wedontlikeerrorsSerial.println("RIGHTMOVEMENTDETECTED");delay(2000);}if(gap2>20andgapsendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER,0X0202);//playthesecondsongofthesecondfolderfirstTime=0;//avoiderrors!!wedontlikeerrorsSerial.println("LEFTMOVEMENTDETECTED");delay(2000);}Serial.println("\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\");//debuggggggSerial.print("NewDistace:");//debuggggggSerial.print(Distance);Serial.print("OldDistance:");Serial.print(auxDistance);Serial.print("GAP");Serial.println(gap);Serial.print("NewDistace2:");//debuggggggSerial.print(Distance);Serial.print("OldDistance2:");Serial.print(auxDistance);Serial.print("GAP2");Serial.println(gap);Serial.println("\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\");//debuggggggdelay(300);auxDistance=Distance;//storethevaluefortheif()inthenextloopauxDistance2=Distance2;//storethevaluefortheif()inthenextloop}Disturbance2=0;left=0;right=0;delay(1000);//waittoavoiderrors}delay(300);auxDistance=Distance;//storethevaluefortheif()inthenextloopauxDistance2=Distance2;//storethevaluefortheif()inthenextloop}如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

它只是一个由Arduino控制的简单数字时钟，无需使用任何RTC模块（实时时钟）。每次打开此时钟时，您都必须将其设置为当前时间，就像家庭中的模拟时钟一样。我的目标是让初学者了解如何仅使用简单的材料而不使用大量难以理解的代码来使用Arduino。那么让我们开始吧。开始吧任何没有使用面包板经验的人，连接电线都可以轻松制作这个电路。没有什么可担心的，只需按照图表并使用公跳线连接，或者您可以使用穿孔板并焊接所有东西。按照电路图：首先连接液晶显示器、触觉开关、电阻器和电位器。如果您在连接电路时遇到问题，请按照下面给出的分步图进行操作：编程然后使用ArduinoIDE将下面给出的代码上传到您的Arduino：完成与Arduino的连接。这就是您构建的Arduino数字时钟。测试现在通过连接USB电缆或使用12V适配器为Arduino供电。Arduino应该启动并且LCD背光应该发光。如果您在LCD上看不到任何内容，请不要担心。尝试转动电位器，您可以看到文字变得更清晰。当您达到所需的对比度时停止转动。根据电路图，右边的按钮是改变小时，左边的按钮是改变分钟。最后一件事您可以通过更改以下内容来更改时间下方显示的消息：代码中的文本。将HAVEANICEDAY更改为GOODMORNING、GOODEVENING或其他任何内容。保存它，然后将其重新上传到Arduino。此外：设计时钟主体现在你已经在面包板上构建了电路，将它转移到一个预制板上，这样你就可以把所有东西都放在一个盒子里。将所有内容复制到预制板上并不难。但请记住不要将按钮焊接在预制板上，使用一些电线延长按钮，以便我们可以将其粘在盒子外面既然我们已经构建了时钟机制、显示器和所有这些，让我们构建一个主体来容纳我们所有的电子设备。我更喜欢使用纸板来制作它，因为它更容易使用，而且最重要的是它是可生物降解的。制作盒子我们将制作一个盒子，里面装着我们所有的电子产品、Arduino等。盒子的要求尺寸是8cm（长）x5cm（宽）x4cm（高）通过在硬纸板上绘制图表或将下面给出的（真实的盒子模板）模板打印在A4纸上，然后将其粘贴到硬纸板上，将模板复制到纸板上。剪下模板。剪下标有“x”的矩形，以便可以看到LCD显示屏。沿着红线切割，这样我们就可以折叠所有东西来制作一个盒子。将电子设备放入盒子内。折叠所有东西并用热胶粘住它们。切孔，以便您可以取出按钮并将它们粘在盒子的侧面，并连接12伏适配器为电子设备供电。建立圈子想知道我为什么选择这种设计吗？这是因为我打算为这个时钟添加更多功能，当我完成它时，我会告诉你们。剪出三个圆圈，一个半径为75厘米，第二个半径为65厘米，另一个半径为55厘米，如下面的模板所示在每个圆圈的中间切出一个7厘米x2厘米的矩形，或者您可以使用粘贴在纸板上的印刷模板将其切出。用您最喜欢的颜色绘制圆圈，并添加您自己的设计！在大圆圈的顶部贴上与切口矩形对齐的中等大小的圆圈，然后以相同的方式将较小的圆圈贴在它上面把这一切放在一起将包含所有电子设备的盒子粘贴在大圆圈的背面，将LCD的显示与我们的切口矩形对齐。使用热胶枪将它们全部粘在一起。在时钟的背面粘上一个挂钩或类似的东西，这样你就可以把它挂在墙上启动你的时钟使用按钮调整时间挂在墙上！到这里，您已经制作了自己的Arduino数字时钟。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

故事开始于有一天我到家的时候，我发现推拉门的遥控器坏了。“电池！”我想，但这不是原因。我稍微调查了一下，当我取下门电机的盖子时：在电子控制板和塑料支架之间的一个小空间里，估计是小爬虫碰到了220V的扣子，产生了短路。结果所有的电路都被烧毁了。我已经从电路板上删除了一些可以保存以用于我的项目的组件，但您可以在这张照片中看到它是如何结束的。在那一刻，我决定这可能是制作Arduino项目和完全重建控制单元的完美借口。警告对于这个项目，您将不得不处理直接连接到220V（或110V）的组件。请注意，如果您对此类安装不是很熟练，这可能会很危险。请小心并谨慎行事。在连接到实际电机电路之前，请务必执行模拟。元件和电路该项目分为几个部分，但我在这里展示的是Arduino电路，它控制电机和信号灯的旋转，并考虑到限位开关传感器和安全光电管的状态。起初，你可能认为它很容易构建和编程，但我可以向你保证，我必须克服很多困难，使这个项目如此令人兴奋。整个项目的其他重要组成部分是：220V电​​动马达和物理导轨和机械装置：这些不受蜥蜴动作的影响。发出“打开”命令的远程无线电接收器：我使用了一个包含遥控器和接收器的商用现成单元。220V继电器支持电机使用的大电流。主控单元由ArduinoNano和其他兼容配件制成，如OLED显示器和继电器模块。这就是我在此门户中向您展示的内容。我还添加了一些改进和一些未包含在商业原始控制单元中的自动化操作。此项目的引脚以下信息总结了组件的引脚以及如何连接它们：如您所见，对于这个项目，我使用了直接连接到电路板上的OLED显示器。在正常工作条件下，该显示器位于机构和电子设备的保护罩内。因此，您无法看到它。事实上，此显示仅用于在您调整设置和对代码进行微调（例如最大时间调整）时检查组件的状态。该显示器提供的信息也可以发送到串行端口并从带有ArduinoIDE软件的笔记本电脑检查，但我发现这个小显示器是一种很酷的方式来操作该装置，而无需使用任何笔记本电脑或其他设备。OLED中显示的信息如下：正在执行的代码阶段（开门、关门、等待“打开”命令、主循环……）主要动作的经过时间（打开、再次关闭和关闭之前等待）光电状态（当某人或某物处于关闭路径时处于活动状态）CLOSED限位传感器状态（当门完全关闭时激活）OPENED限位传感器状态（当门完全打开时激活）OPEN命令信号（当按下遥控器并且无线电模块激活继电器时激活）注意：我使用的OLED显示屏为0.96英寸，分辨率为128x64像素。该显示器可以使用I2C或SPI与控制设备（在本例中为ArduinoNano）进行通信，我使用的是SPI（串行外设接口）。流程图以下流程图以可读的方式总结了软件代码：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

本方案是用于盲人和视障人士移动的移动电子设备。故事UltrasonicSight是一种用于盲人和视障人士的移动、社交和福利的电子设备。开发这种设备的想法源于与设备市场有关的几个方面以及日常盲人和视障人士的问题。关键事实全世界估计有2.85亿人视力受损：3900万人失明，246人视力低下。世界上大约90%的视障者生活在低收入环境和/或发展中国家。82%的失明者年龄在50岁及以上。在全球范围内，未矫正的屈光不正是中度和重度视力障碍的主要原因；白内障仍然是中低收入国家失明的主要原因。100多位盲人访谈遇到的问题街道上道路交通和街道上的人（通常在大城市遇到）噪音太大。盲人城市道路通常不存在、磨损或不正确，可能导致恐慌或致命危险。害怕在街上迷路或迷路。实际市场上的设备由于技术陈旧或不适合红外技术等在外部环境中受到强烈明亮折射的目的而出现错误或扭曲的浮雕不准确。被导盲犬帮助的尴尬。超声波瞄准具基于genuino101、振动电机、扬声器、超声波传感器和心率和血氧饱和度传感器（IR+Led）的设备。智能手机应用程序将通过BT链接到设备（后端在云中）。超声波瞄准具有什么作用？由于超声波模量和适当的算法，该设备可以在人行道和汽车上反向释放孔、台阶、道路标志。该设备在功能和使用上完全取代了手杖，实际上盲人必须不断地从右向左移动设备，反之亦然，以不断监控他面前的区域，因为设备会减轻它会振动的东西和声音取决于检测到的物体距离，及时通知用户可能的危险。如果设备从各个方向释放物体并且心率异常，设备会通过BT与应用程序同步，向最近的“朋友”人报告可能的恐慌情况，以确保急救。在这种情况下，同样，从采访到盲人和视障人士，最好降低超声波检查的强度，以避免由于警报引起的恐慌情况。该应用程序将获取GPS和重要数据，并通过适当的API将它们加载到地理地图上，该地图仅对用户的朋友和亲戚可用，因此在需要时始终可以找到，就像之前的场景一样。地图有多种用途：紧急情况：报告坐标和重要参数。信号位置，可以通过语音指示引导回家（逐步导航）。可以使用语音指示轻松地与朋友见面并保持联系。可以保存常用路径并设置“安全”位置。

为了在手机上做一些基本的算术而脱下手套似乎总是非常低效和烦人，因为一旦你脱下手套，之后立即戴上手套是一场噩梦。因此，我设计了这款手势计算器，让我可以进行所有这些基本计算，而无需脱下手套或担心污染我的手机。我现在也想深入研究tinyML，所以感觉这是一个合适的项目，可以在PocketBeagle上实现我的第一个TFLite项目。构建说明从硬件的角度来看，这个项目非常简单，您只需要PocketBeagle、MPU6050IMU和OLED屏幕。由于PocketBeagle对你们中的一些人来说可能是一个不熟悉的平台，我在这里附上它的引脚图。图表的顶部对应于微型USB端口。将电源轨连接到P1_14和/或P2_23将接地轨连接到P1_16和/或P2_21将SCL从P1_28连接到面包板将SDA从P1_26连接到面包板OLED屏幕和MPU6050都使用I2C，因此请按照封装和图表中的指示连接SCL和SDA将MPU6050、PocketBeagle和Screen装入3D打印机箱最终产品应该看起来像这样（尽管您的电缆管理可能比我的要好）代码项目结束时链接的存储库中有4个主要文档，以及配置PocketBeagle引脚和运行脚本所需的2个附加文件。Acquisitionacquisition.py从MPU6050收集原始加速度计和陀螺仪的数据。我设置了2Gs加速度的阈值来检测手势何时开始，然后我收集固定的350个样本，对应大约2秒，以使其一致且易于稍后输入到TensorFlow模型中。VisualizationandWaveletTransform来自IMU的原始数据由350个样本组成，因此它可以捕获整个运动，但是，我们实际上并不需要那么多样本来完全捕获运动的整体要点。这就是小波变换的用武之地。它所做的是保留信号的形状，同时改变其时间扩展，从本质上减少样本数量，而有用信号的损失很小。(cA1,cD1)小波变换的结果是2个向量：一个是近似系数，一个是细节系数。通过将信号分成2个独立的信号，这使可用于分类的特征数量翻了一番。我们还可以通过使用不同的小波（cA2、cD2）来创建更多特征。数据可视化.ipynb还生成为手势收集的整个数据的可视化，这使我能够分析不同的手势作为信号的样子并调整我的手部动作。TrainingtheMachineLearningModel所有数据处理和模型训练都可以在repo的TrainingModel.ipynb中找到。来自小波变换的数据帧包含24列，对应于6个原始数据列乘以每个小波变换乘以2次变换的2个结果。首先对数据集进行标准化，将值从0映射到1，然后将每个手势的值展平为单个向量，以便更轻松地与TensorFlow集成。之后，数据集被分为3部分：训练(70%)、测试(15%)、验证(15%)。我使用了StratifiedShuffleSplit而不是典型的test_trainsplit。由于我的训练数据集非常小，根据训练期间哪些手势更为普遍，存在很多可变性，因此分层shuffle确保所有部分的手势分布相同。对于实际模型，我使用了来自TensorFlow的顺序Keras模型。经过一些参数优化，我得到了我当前的模型架构，它在精度和大小之间提供了很好的折衷（因为我们在SoC上运行，我们希望模型相对较小以获得良好的性能）。为每个隐藏神经元层添加了Dropout层，以防止在训练数据集上过度拟合。尽管原始手势数据看起来相当嘈杂和复杂，但在处理数据和训练神经网络后，该模型在测试数据上仍然达到了90%以上的准确率。要真正利用TinyML的强大功能，您需要使模型与PocketBeagle兼容。我将模型转换为TensorFlowLite模型。InferenceontheGo存储库中的最后一个代码文件predict.py包含类似于我在上面所做的代码。它使用与获取相同的过程获取数据，然后执行小波变换和归一化，唯一的区别是我优化了代码，主要将NumPy用于PocketBeagle。要运行实际推理，您首先需要从模型中分配张量。然后，您可以将数据传递给解释器，它会生成一个具有每个预测置信度的数组。操作说明设备设置为在启动时运行推理代码，因此您只需插入PocketBeagle，等待几分钟后，它应该已启动并准备好预测手势。计算器的流程如下：画出空中的第一个数字轻弹手腕（这会将计算器推进到操作员选择器）画一个数字1-5来选择你想要的运算符画出空中的第二个数字再次轻弹手腕计算结果虽然在训练期间模型在测试数据上达到了90%以上的准确率，但在实际使用设备和执行手势时，准确率肯定较低，很可能是由于不同手势的执行方式和信号噪声的固有差异这是。从多个做手势的人那里收集更多的训练数据将使网络能够更好地将其学习推广到手势。在这个项目的未来迭代中，也可以为计算器实现更多的运算符和更好的选择它们的方法。在那之前，我认为最重要的补充是创造一个更好的外壳，允许更一致的读数并稳定OLED显示器。由于该设备作为腕带佩戴，添加某种形式的生物测量设备（例如PPG）将允许使用类似的设备通过在不同参数上训练模型来监控健康状态或身体活动。本方案所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

第一个为盲人设计的可穿戴技术使用超声波检测障碍物通过振动/蜂鸣声通知用户盲人第三只眼是一项创新，它通过超声波检测附近的障碍物并通过蜂鸣声或振动通知盲人，帮助盲人快速、自信地导航。他们只需要将这个设备当作带子或布来佩戴。据世界卫生组织估计，全世界有3900万人失明。他们在日常生活中遭受了很多苦难。受灾者使用传统白手杖多年，虽然有效，但仍存在诸多弊端。另一种方式是养宠物，比如狗，但真的很贵。因此，该项目的目标是开发一种廉价且更有效的方法，帮助视障人士以更大的舒适度、速度和信心进行导航。项目的新颖性：这是第一个盲人可穿戴技术，解决了现有技术的所有问题。现在有很多用于视障人士导航的仪器和智能设备，但其中大多数都存在一定的携带问题，主要缺点是需要大量培训才能使用。这项创新的主要特点之一是，每个人都可以负担得起，总成本不到25美元。市场上还没有这样的设备可以像布一样穿着并且具有如此低的成本和简单性。当大规模使用时，随着原型的改进，它将极大地造福社区。第1步：现有系统白手杖宠物狗智能设备（例如：Vision百叶窗的手电筒）现有系统的问题：白手杖-可能容易破裂/折断，手杖可能会卡在不同物体的路面裂缝处。导盲犬-巨大的成本。常见缺点（包括智能设备）携带不方便，需要大量培训才能使用盲人第三只眼的特点：佩戴此设备可以完全避免使用白手杖等其他设备。该设备将帮助盲人导航而无需手持对他们来说有点烦人的棍子。他们可以简单地将它当作带子或布来佩戴，并且它可以非常准确地发挥作用，他们只需要很少的培训就可以使用它。第2步：项目的完整描述我设计了一个基于Arduino板的特殊可穿戴设备，它可以像百叶窗布一样佩戴。该设备配备了五个超声波传感器，由五个模块组成，这些模块连接到身体的不同部位。其中，双肩两颗，双膝两颗，手上一颗。使用五个超声波传感器，盲人可以在他们周围的五维视图中检测到物体，并且可以轻松地走到任何地方。当超声波传感器检测到障碍物时，设备会通过振动和蜂鸣声通知用户。振动的强度和蜂鸣的频率随着距离的减小而增加，这是一种全自动设备。功能改进：整个项目可以做成夹克的形式，这样设备就不需要一件一件地佩戴了。使用专门设计的板卡代替arduino和高质量的超声波传感器使响应更快，使设备能够在拥挤的环境中工作。第3步：在视障人士的帮助下成功测试。第4步：想法的原型设计-使用的零件材料5xArduinopromini5x超声波传感器5x预制板5x振动马达5个蜂鸣器5x红色LED5个开关公母头针4x跳线一个移动电源一块3.3伏旧手机电池一些松紧带和贴纸（用作佩戴带）第5步：电路图接线说明。LED、蜂鸣器和振动电机接地到arduino的GND+ve的LED和开关的中间腿到Arduino引脚5+ve蜂鸣器到开关的第一段+ve振动电机到开关的第三条腿超声波传感器超声波传感器引脚VCC-Arduino引脚VCC超声波传感器引脚GND-Arduino引脚GND超声波传感器引脚触发-Arduino引脚12超声波传感器引脚Echo-ArduinoPIN12此处使用的开关用于选择模式。（蜂鸣器或振动模式。）图2-为模块供电-将4arduinopromini连接到USB公针并连接到移动电源。对于手中的模块，使用小型锂电池。第6步：制作模块首先将预制板切割成5X3厘米的尺寸，并将Arduino的母接头焊接到板上。然后焊接蜂鸣器。然后使用胶枪和焊接线连接振动电机。然后连接LED。然后连接交换机。然后连接超声波传感器和电池输入的插头引脚。然后按照电路图所示焊接所有东西。现在将Arduino和超声波传感器连接到板上还将弹性带连接到所有模块。与我们上面描述的相同，还要制作3个模块，但对于手中的一个，有一点不同。在制作最后一个模块之前访问下一步。第7步：编码+制作手部模块使用4根跳线将超声波传感器连接到电路板。然后将3.7伏移动电池连接到该模块。然后如图所示连接松紧带。最后将代码上传到每个Arduino板，并使用移动电源为其他4个模块供电。Arduino中使用的代码：//VISIT:www.robotechmaker.comconstintpingTrigPin=12;//TriggerconnectedtoPIN7constintpingEchoPin=10;//EchoconnectedyoPIN8intbuz=5;//BuzzertoPIN4voidsetup(){Serial.begin(9600);pinMode(buz,OUTPUT);}voidloop(){longduration,cm;pinMode(pingTrigPin,OUTPUT);digitalWrite(pingTrigPin,LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(pingTrigPin,HIGH);delayMicroseconds(5);digitalWrite(pingTrigPin,LOW);pinMode(pingEchoPin,INPUT);duration=pulseIn(pingEchoPin,HIGH);cm=microsecondsToCentimeters(duration);if(cm0){intd=map(cm,1,100,20,2000);digitalWrite(buz,HIGH);delay(100);digitalWrite(buz,LOW);delay(d);}Serial.print(cm);Serial.print("cm");Serial.println();delay(100);}longmicrosecondsToCentimeters(longmicroseconds){returnmicroseconds/29/2;}如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

我希望我能用手控制一切！坐在我的椅子上，像BOSS一样控制东西。我会喜欢的！所以我终于出来了一个很酷的DIY手势识别机器人，它可以遵循手势发出的命令。听起来很疯狂，但我保证这很简单。制作手势控制机器人其实很简单。这个机器人是我的另一个使用射频模块的DIY项目遥控车的改进。在这里，机器人也分为两部分，发射器和接收器。接收电路和老帖一样，只是发射电路略有变化，这里我们需要对发射电路进行编程。所以我将使用Arduino作为编程平台。为了识别做出的手势，我将使用加速度计传感器。所以让我们开始建造吧！什么是加速度计(ADXL335)？简而言之，加速度计是一种三轴加速度测量装置。这里使用的加速度计是ADXL335，它有3轴(XYZ)。现在几乎所有的智能手机都有加速度计（即使我们不会从智能手机上拿它）。你肯定在你的手机上玩过动作游戏（例如神庙逃亡），当你分别向左和向右倾斜手机时，游戏中的角色会左右移动，这是由加速度计完成的。在智能手机中发现了另一种称为陀螺仪的传感器，我们现在不需要它。它是如何工作和识别手势的？在这里，机器人的大脑是ArduinoUno(Atmega32)，它带有一些代码集。用手做出的手势/动作由称为加速度计(ADXL335)的加速度测量设备识别。这里加速度计在我们手动做手势时读取XYZ坐标并将XYZ坐标发送到Arduino（这里我们不需要Z轴，我们只需要两个协调的X和Y，因此忽略Z坐标）。Arduino检查坐标值并将4位代码发送到编码器IC。编码器将数据传递给发射器，发射的数据由射频接收器接收。接收器将4位代码发送到解码器IC，解码器将其传递给电机驱动器IC。稍后，电机驱动器决定沿所需方向转动两个电机。做电源首先，我们将从电源电路开始。我们需要两个电源电路：一个用于发射器，一个用于接收器。接收器电路需要使用12V电源供电（因为我使用的是12V电机），而发射器电路可以使用9V电池供电。您可以在右侧看到接收器电源的电路。使用此图连接电源电路。您还可以通过一个1k电阻添加一个LED来指示电源状态。IC7805将12V电源调节为5V（如果您无法获得12V电源，您可以使用9V电源）0.1uf和470uf电容状态LED的1k电阻注意：使用7805的散热器，因为我们降低了7V(12-5)，因此会产生大量热量来烧毁稳压器，因此建议使用散热器。让我们开始制作发射器（远程）发射器部分由一个加速度计组成，用于检测手势并将数据发送到Arduino。之后Arduino根据从加速度计接收到的数据向EncoderIC发送数据，然后将数据传输到接收器。按照以下电路接线：注意：请注意，某些加速度计使用3.3V电源，可能会被5V损坏。检查供应商的文档以找出正确的电压。这只是发射器的一个例子：制作接收器接收电路由2个IC（HT12D解码器、L293D电机驱动器）、RF接收模块组成。按照上述接收器原理图连接电路。接收器板上有2个LED，一个在给接收器供电时亮起，另一个在给发射器电路供电时亮起。ICHT12D附近的LED应该亮起，如果您的连接或RF-TX-RX模块没有问题，那么这会在发送器上电时为您提供有效的传输(VT)。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

您的Arduino项目需要快速且廉价的激光测距仪模块吗？当然，您可以使用专门的模块来完成这项任务，但它们中的大多数都有很大的代价。VL53L0X/VL53L1X模块价格便宜，但具有非常大的视野。所以我找到了一个解决方案：使用廉价的“X-40”激光卷尺作为激光测距仪。这些设备的成本为20美元或更低，它们可以以~3mm的精度测量长达40m的距离。但是有两个问题-无法从磁带上获取读数并且测量速度很慢-小于1Hz。为了解决这个问题，我对该激光卷尺进行了逆向工程，并为激光测距仪模块的STM32MCU编写了自己的固件。测量速度对我很重要，我可以达到~60Hz，但最大稳定距离减少到~6m（最大范围为37m，但我没有测试）。距离测量精度可以从1毫米到10毫米不等，具体取决于目标颜色和距离。模块尺寸：25x13x50毫米。重要提示：您将丢失原始固件，因此该设备以后不能用作激光磁带测量！请注意，“X-40”激光卷尺可以有不同版本的激光测距仪模块，我的固件仅支持其中的一部分！“X-40”并不是带有这种模块的激光卷尺的唯一名称——我知道有几种不同的带有合适模块的中国激光卷尺。第1步：拆卸激光卷尺让我们拆开激光卷尺，从中得到一个激光测距仪模块。您需要从外壳上拧下7个螺钉：拆开的激光卷尺：您可以在设备外壳内看到小型激光测距仪模块。您需要从模块上断开带状电缆并从机箱中取出模块：请注意，模块标记为“701A”。我的固件仅支持“512A”和“701A”模块版本。一些用户确认“703A”模块也可以工作（我没有测试过）。如果您的模块受支持，则需要从模块上拆下电源线。第2步：编程激光测距仪模块您需要为模块的MCU编写专门的固件以获得所需的功能。1.首先你需要焊接一些电线来编程MCU。引脚排列如图所示：连接键盘连接器的7-8针-需要通电。线路“GND”和“Vbat”必须连接到电源。电源电压范围为+2.7...+3.3V。为模块供电时，“Vdd”线必须有+3.5V。“GND”、“SWDIO”、“SWCLK”、“NRST”线必须连接到ST-LINK编程器。“NRST”线非常重要——MCU的原始固件被锁定，因此需要此线才能进入MCU编程模式。有些程序员有这条线，有些（便宜的）没有，但有一个解决这个问题的方法。另外，一些编程器（如原来的“ST-LINK/V2”）需要“Vbat”线与编程器的“VCC/TVCC”线相连。连接示例（该编程器没有“NRST”线）：2.在PC上安装“ST-LINK实用程序”。如果您没有使用该软件的经验，网上有很多教程。您需要配置实用程序（目标->设置）：如果您的编程器有“NRST”输出，您只需打开电源并在实用程序上按“目标->连接”即可。如果它没有这样的行，您需要执行以下步骤：打开电源。将模块的“NRST”线连接到GND。在实用程序上按“目标->连接”。快速断开“NRST”线与GND的连接。实用程序必须显示连接必须得到这样的图片：3.MCUflash被锁定读取，因此您需要禁用“ReadOutProtection”。在这一步您将丢失原始固件！打开目标->“选项字节”菜单。必须有这样的设置：将“读出保护”切换为“禁用”，然后按“取消全选”按钮，然后按“应用”按钮。尝试重启模块（通过断开电源）。按目标->连接。日志窗口中必须有关于成功连接的信息，并且您必须看到内存内容-填充为0xFF。现在您可以将自定义固件加载到MCU。为您的模块选择合适的HEX文件并使用“ST-LINK实用程序”将其下载到MCUFlash。第3步：将激光测距仪模块连接到Arduino您需要将电线或某个连接器焊接到板上的TX焊盘：首先，您需要检查测距仪模块是否工作正常。这一步你不需要将OLED显示器连接到Arduino-只需将激光测距仪模块的TX线连接到Arduino的TX线，模块的电源线连接到+3V电源即可。创建空草图并将其加载到Arduino。在ArduinoIDE中打开“串行监视器”。选择波特率：250000如果测距仪模块工作正常，您将获得相同的数据：实际上，最好使用专门的USB-UART转换器进行此测试。在实用程序中选择256000波特率（它是x-40MCU的实际波特率）。其次，您需要将完整的原理图与显示器组装在一起。将激光测距仪模块的TX线连接到Arduino的RX线（在将程序加载到Arduino时需要断开该线）。如果一切正常，您将得到相同的结果：您可以看到显示3个数字："COUNT"-接收值的计数器“AMPL”-信号的幅度。下面的符号条（“”）以图形方式显示幅度（以对数刻度）。最大的值-以米和毫米为单位的距离。第4步：调零第一次启动后，需要校准激光测距仪模块。您需要在距模块一定距离处放置一些白色物体。对于测距仪模块，到该物体的距离将变为零距离。要开始校准过程，您需要从激光卷尺连接键盘并按下最低的按钮。模块将发出两次哔声-在校准开始和结束时（校准持续时间接近10秒）。现在您可以使用此激光测距仪模块。本方案所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案是一个基于模拟传感器的土壤水分监测系统，使用Agrumino、I2CADC和附加土壤湿度传感器进行土壤湿度监测。实际上，这是通过一个系统完成的，该系统由一个附加的土壤湿度传感器组成，该传感器通过I2CADC模块与AgruminoLemon相连。获得的数据将被发送到ThingSpeak通道，从而使其可见和可处理。一般说明执行该项目所需的电子元件已通过面包板和跳线的支撑充分连接。下面列出并描述了所使用的组件以及所使用的平台和协议。电容式土壤湿度传感器v1.2该土壤湿度传感器通过电容传感测量土壤湿度水平。为此，它由耐腐蚀材料制成，使其具有出色的使用寿命。一旦插入植物周围的土壤中，它就可以监控实时土壤水分数据。该模块包括一个板载稳压器，工作电压范围为3.3~5.5V，而输出电压为0~3.0V。为了使设备正常工作，必须进行校准：浸入后获得的值在水中对应于100%的湿度，而在空气中获得的值与0%的湿度有关。这些是建立结果评估量表的指示性值。模数转换器上述传感器的输出是模拟类型的。由于AgruminoLemon板仅通过I2C接口进行通信，因此必须使用兼容的模数转换器。具体来说，它使用了AdafruitADS1115。ADS1115通过I2C以860次采样/秒的速度提供16位精度。芯片可配置为4个单端输入通道，或2个差分通道；它甚至包括一个可编程增益放大器，并且可以在2V至5V的电源/逻辑范围内运行。AgruminoLemonDEV板允许整个系统运行。事实上，Agrumino是一款可满足您所有需求的开源可编程设备，因为它配备了ESP8266芯片，可连接到2.4GHzWi-Fi网络以进行互联网通信。此外，它还可以使用3.7V2450型电池供电，并且内置传感器，用于：Agrumino设备必须有一个输出，使用它的用户可以从中读取他需要的数据。为此，决定使用ThingSpeak平台。ThingSpeak是一项物联网分析平台服务，可让您在云中聚合、可视化和分析实时数据流。它为您的设备发布到ThingSpeak的数据提供即时可视化。I2C协议使用I2C，您可以将多个从机连接到单个主机（如SPI），并且您可以让多个主机控制单个或多个从机。当您希望将多个微控制器记录数据到单个存储卡或在单个LCD上显示文本时，这非常有用。I2C仅使用两条线在设备之间传输数据：代码为了使用AgruminoLemon固件，我们使用了软件ArduinoIDE。Agrumino提供了一个储藏丰富的库，其中包含可用于各种应用的优秀示例草图。在我们的案例中，我们使用了允许与ThingSpeak平台进行通信的草图作为起点。从这个示例草图开始，您可以通过修改一些字段来自定义草图以获得请求的任务。必须修改的字段将是与您必须连接的Agrumino的Wi-Fi以及您要将数据发送到的ThingSpeak通道的地址和写入密钥相关的字段。完成后，您就可以在您的频道上读取Agrumino允许您读取的数据值了。如上所述，Agrumino能够读取土壤湿度的百分比，但在我们的示例中，我们希望电容式土壤湿度传感器读取该值。这必须通过Agrumino配备的I2C通信协议来完成。为此，您需要一个模数转换器。为了使用该通信协议和转换器，使用了特定的库。有问题的库是Adafruit_ADS1X15.h，由Adafruit提供。默认情况下，库提供了一个等于0x48的ADS读取地址，但这会干扰柑橘的温度传感器，因此为了避免这个问题，您必须使用以下函数更改ADS地址：转换器提供传感器读取的电压值，然后必须以百分比值报告，以便在通道上轻松读取。在此转换之前，必须对传感器进行校准，即必须定义传感器的最大和最小电压值。为此，将最大值作为传感器完全浸入水中时读取的值，将最小值作为传感器完全干燥时读取的值。使用特定函数的这种校准导致我们要发送到通道的土壤水分百分比的定义。用于计算费用的函数如下所示：获得此值后，我们可以按照用作基础的库提供的示例草图将其全部发送到ThingSpeak通道。测试和模拟在测试阶段，计划监测植物的土壤水分。在该测试中使用了罗勒植物。首先，上面解释的代码是通过USB电缆加载的，如图所示。如您所见，Agrumino（不需要）和传感器都插入到土壤中。后者通过ADC转换器接口以允许I2C连接。加载程序后，可以启动电池模式以监测一天中土壤湿度的变化。重要的是要记住，数据每20分钟采集一次，并且从土壤非常干燥的情况开始。土壤湿度（来自传感器）和温度（来自Agrumino）数据和结果被发送到ThingSpeak。结果如下所示：可以看出，测试是在早上7:30开始的。最初的土壤水分数据非常低，因为如上所述，我们从干燥的土壤情况开始。半小时后，加水润湿土壤，实际上该值达到了94%。然后，在白天（测试在凌晨1点结束），该值下降到62%。就温度而言，一个有趣的事实是测试开始时记录的值超过30度。这是因为在开始时Agrumino是通过USB端口连接的（加载代码的阶段），因此在这个阶段微控制器会轻微过热并记录一个高于真实环境的值。不久之后，该值稳定在实际温度下。传感器与Agrumino的比较将我们使用的模拟传感器与集成在Agrumino中的湿度传感器进行比较也很有趣。以下对比图为：如您所见，趋势非常相似。然而，从各种模拟中我们发现，平均而言，传感器记录的湿度百分比高于Agrumino传感器。这可能是因为我们使用的模拟传感器能够比Agrumino更深入地表，并且在深处保持湿度越来越长。结论在本方案中，我们想描述如何通过外部传感器管理土壤监测。在Web平台上实现I2C通信协议和结果可视化也很有趣。未来可以实现具有更多外部传感器（例如光传感器、温度等）的系统。另一种可能的实现可能是通过Telegram频道添加推送通知以提醒用户地面状况（加水或不加水）的可能性。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案是基于Hexabitz模块的人类活动识别程序，在Hexabitz模块上使用机器学习创建运动感应应用程序以识别人类活动。在本方案中，您将学习如何创建运动感应应用程序，以在Hexabitz模块上使用机器学习来识别人类活动。使用的模型根据H0BR4x（IMU模块）提供的加速度计数据对静止、步行或跑步等活动进行分类。我们将为新的Hexabitz模块H41R6x创建一个人类活动识别(HAR)应用程序。该模块由带有FPU（浮点单元）、ART（自适应实时加速器）、MPU（内存保护单元）和DSP指令的STM32F413VHT6微控制器（32位ARMCortex-M4）供电。首先，我们需要通过向H0BR4x（IMU模块）发送消息来读取加速度计数据值，它将响应代表X、Y和Z轴加速度计值的12字节消息。其次，我们将使用使用专门为此示例创建的小数据集训练的Keras模型。下载预训练的model.h5或使用您自己的数据捕获创建您自己的模型。有关如何创建和训练您自己的模型的说明可以在以下PythonNotebook中找到dataset.zip是用于各种人类活动的3轴加速度数据的即用型数据集。1.在H41R6x固件项目中添加STM32Cube.AI：回到STM32CubeIDE，回到软件组件选择：添加X-CUBE-AICore组件以包含库和代码生成选项：使用人工智能过滤器。启用核心。单击“确定”接下来，配置X-CUBE-AI组件以使用您的keras模型：展开附加软件以选择STMicroelectronics.X-CUBE-AI.7.0.0检查以确保选择了X-CUBE-AI组件点击添加网络将网络类型更改为Keras浏览以选择型号（可选）点击Analyze查看模型内存占用、占用和复杂度。保存或项目>生成代码2.包括STM32Cube.AI的头文件：添加Cube.AI运行时接口头文件(ai_platform.h)和由Cube.AI生成的特定于模型的头文件(network.h和network_data.h)。3.声明神经网络缓冲区：使用默认生成选项，应该分配三个额外的缓冲区：激活、输入和输出缓冲区。激活缓冲区是CubeAI运行时的私有内存空间。在推理执行期间，它用于存储中间结果。声明一个神经网络输入和输出缓冲区（aiInData和aiOutData）。相应的输出标签也必须添加到活动中。4.增加AI自举功能：在函数原型列表中，添加以下声明：此代码段按原样提供，通过使用它，您同意受可在此处找到的组件许可条款的约束：应用程序。并添加以下代码片段以将STM32Cube.AI库用于具有float32输入的模型staticvoidAI_Init(ai_handlew_addr,ai_handleact_addr){ai_errorerr;/*1-Createaninstanceofthemodel*/err=ai_network_create(&network,AI_NETWORK_DATA_CONFIG);if(err.type!=AI_ERROR_NONE){printf("ai_network_createerror-type=%dcode=%d\r\n",err.type,err.code);Error_Handler();}/*2-Initializetheinstance*/constai_network_paramsparams=AI_NETWORK_PARAMS_INIT(AI_NETWORK_DATA_WEIGHTS(w_addr),AI_NETWORK_DATA_ACTIVATIONS(act_addr));if(!ai_network_init(network,¶ms)){err=ai_network_get_error(network);printf("ai_network_initerror-type=%dcode=%d\r\n",err.type,err.code);Error_Handler();}}staticvoidAI_Run(float*pIn,float*pOut){ai_i32batch;ai_errorerr;/*1-CreatetheAIbufferIOhandlerswiththedefaultdefinition*/ai_bufferai_input[AI_NETWORK_IN_NUM]=AI_NETWORK_IN;ai_bufferai_output[AI_NETWORK_OUT_NUM]=AI_NETWORK_OUT;/*2-UpdateIOhandlerswiththedatapayload*/ai_input[0].n_batches=1;ai_input[0].data=AI_HANDLE_PTR(pIn);ai_output[0].n_batches=1;ai_output[0].data=AI_HANDLE_PTR(pOut);batch=ai_network_run(network,ai_input,ai_output);if(batch!=1){err=ai_network_get_error(network);printf("AIai_network_runerror-type=%dcode=%d\r\n",err.type,err.code);Error_Handler();}}5.创建一个argmax函数：创建一个argmax函数以返回得分最高的输出的索引。6.调用之前实现的AI_Init()函数在BOS_init()之后在main中添加AI_Init()；7.更新主for循环：最后，将所有内容与主循环中的以下更改放在一起for：voidUserTask(void*argument){/*Infiniteloop*/for(;;){while(write_indexmessageParams[0]=4;messageParams[1]=1;SendMessageToModule(1,551,2);HAL_UART_Receive_DMA(&huart4,(uint8_t*)&array_temp[0],12);x=bytesToFloat(array_temp[0],array_temp[1],array_temp[2],array_temp[3]);y=bytesToFloat(array_temp[4],array_temp[5],array_temp[6],array_temp[7]);z=bytesToFloat(array_temp[8],array_temp[9],array_temp[10],array_temp[11]);x=x*1000;y=y*1000;z=z*1000;aiInData[write_index+0]=(float)(x)/4000.0f;aiInData[write_index+1]=(float)(y)/4000.0f;aiInData[write_index+2]=(float)(z)/4000.0f;memset(array_temp,0,12);x=0;y=0;z=0;write_index=write_index+3;Delay_ms(10);}/*Normalizedatato[-1;1]andaccumulateintoinputbuffer*//*Note:windowoverlappingcanbemanagedhere*/if(write_index==AI_NETWORK_IN_1_SIZE){write_index=0;AI_Run(aiInData,aiOutData);class=argmax(aiOutData,AI_NETWORK_OUT_1_SIZE);memset(aiInData,0,sizeof(aiInData));memset(aiOutData,0,sizeof(aiOutData));if(class==0)HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)"stationary\r\n",sizeof("stationary\r\n"),100);elseif(class==1)HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)"walking\r\n",sizeof("walking\r\n"),100);elseHAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)"running\r\n",sizeof("runnin3\r\n"),100);}}}8.编译、下载并运行：您现在可以编译、下载和运行您的项目，以使用实时传感器数据测试应用程序。尝试以不同的速度移动板来模拟人类活动。在空闲时，当板子处于静止状态时，我们向H23R0x（蓝牙模块）发送“1”，应用程序应显示“stationary”。如果您缓慢上下移动电路板到中等速度，我们将向H23R0x发送“2”。应用程序应显示“walking”。如果你快速摇动板子，我们发送“3”到H23R0x，应用程序应该显示“正在运行”。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。