Dave在EEVblog论坛上分析了PCB布局，并涵盖了SMD布局，组件放置，布线，层堆叠，受控阻抗走线，电源平面和电源旁路的各种技巧。

现在该回头处理遥控器，运动学模型，并最终使机器人行走！在此视频中，我在狗上添加了基于Arduino的NRF24L01遥控器以及二进制模式指示器。我还计算了逆运动学模型，然后制作了一个步进音序器来播放一系列运动，同时考虑了远程控制数据和运动学，因此狗可以在三个轴上移动。

如果您进行了维修，则很可能碰到一两个连接器。如果像我这样不熟悉维修的新手，或者您不熟悉设备的内部结构，遇到的各种连接器可能会令人困惑和棘手。第一次尝试维修iPhone时，我完全破坏了显示电缆连接器，因为我尝试错误地重新连接它。原来，知道如何处理连接器在维修中非常重要！因此，让我们讨论一些最常见的类型以及如何使用它们

这是一个PCB设计，具有两个A4988步进驱动器模块，这些模块由ArduinoProMicro，PCF8574GPIO扩展器控制，以及带有基于旋转编码器的菜单的OLED显示屏。我想将其用作步进电机项目的快速原型开发平台，但是我打算将其中一个项目作为入门。为了设法从较大的贴纸材料上切出一致的圆，我决定使用刀和旋转平台，使两个步进电机工作，这比我手动完成的要好得多。它可能并不完美，但它可以工作并且是一种很好的学习体验。

描述ESP32WiFi机器人是ZeroBot的精简版本（https://hackaday.io/project/25092）。它由RaspberryPi代替，而由类似流行的ESP32驱动。ESP32机器人尽管处理能力较低，但仍具有许多功能。它可以通过WiFi传输彩色视频，使用小的LiPo电池供电，并且可以通过任何Web浏览器进行精确控制。有了4欧元的Esp32和3欧元的相机，它的确也很便宜。特征：-完全3D打印的机箱，（几乎）不需要胶水-使用Websocket接口的模拟控件-120x160px处的低延迟流（〜100ms）-定制PCB，无需凌乱的布线-可与任何3.7V锂聚合物电池一起使用-微型USBESP32不需要任何应用程序，可以从任何具有Web浏览器的PC或移动设备进行控制。与其他基于浏览器的机器人不同，Web界面使用虚拟模拟棒，可与任何触摸屏或鼠标精确配合。甚至可以接受键盘输入。流分辨率可以认为是160x120px的马铃薯质量。它仍然超过Gameboy相机，并具有8位色彩。该机器人可以在接入点模式下使用，也可以连接到现有的WiFi路由器。单节LiPo电池为机器人供电，并可以从MicroUSB端口充电，该端口也用于对ESP32编程。其他功能包括温度和电池电压监控以及明亮的LED输出。为了使机器人尽可能紧凑，将组件焊接到定制PCB上。组件：数量组件名称1个×请参阅Eagle文件以获取完整的BOM表1个×ESP32机房1个×OV7670摄像头（无FIFO）1个×TIDRV8833双电机驱动器1个×MCP73831LiPo充电器1个×>400mAh3.7V锂电池（请检查CAD文件以获取尺寸）2个×15mm6V有刷齿轮电动机75：1为了使机器人尽可能的小，我不得不设计一个定制的PCB，而不是使用单独的模块。ESP32实际上只需要很少的外部组件即可运行。为了对其进行编程，需要一个USB串行桥。对于这一部分，我为使用FT231XS的“ESP32Thing”复制了一些Sparkfun的布局。有较便宜的解决方案，例如CP2104，但如果没有热风站，则很难手工焊接。要连接相机，PCB边缘上有18个焊盘。这就是对机器人进行编程并传输视频所需的全部。其他组件是DRV8833，它是微型步进电动机/双刷电动机驱动器。为了供电，板上有一个LiPo充电器。USB电源和电池可以同时插入。还有一个小晶体管，用于接通更高功率的LED。但是，这些头灯LED尚未包含在3D打印部件中。以下是Eagle布局过程的一些动画：这些PCB是从德国电路板供应商Aisler订购的，与美国的OSHPark非常相似。不到两周后，我在邮件中收到了成品板：完全填充后，PCB如下所示：电机分别通过两根电线连接。通过将电池端口放在印刷零件的前面，我犯了一个小的设计错误。无论如何，根据所使用的电池，可能需要一个小型适配器。另一个设计错误是缺少相机的i2c上拉电阻。我以为摄影机板上包括了这些摄像头，但如果没有这些摄像头，它似乎可以正常工作。简介最初的Zerobot在Thingiverse上的下载量已超过20.000，已经非常流行。因此，在过去两年中，我一直在不断改进代码并添加更多功能。现在，我想基于Zerobot的Web界面构建一些新东西。一种选择是从RaspberryPiZero切换到Pi3B+，但是除了增加尺寸和性能之外，这没有任何改变。相反，我决定使用ESP32来缩小机器人的体积。随着从Linux计算机向微控制器的转变，处理能力也明显下降。我发现在QQVGA（160x120px）上的流媒体效果很好。与现代标准相比，该分辨率非常糟糕，但可用于在办公桌上四处浏览。这是快照：各个像素值通过websocket服务器发送给客户端，而不是编码流。相同的Websocket用于控制机器人。在客户端，javascript将像素组装为完整图像，并将其显示在html文件中。该html文件是从ESP32发送的，因此不需要其他软件。在有了工作原型后，我继续设计PCB。它包括一个FT232模块，用于对ESP32，LiPo充电器和DRV8833电机控制器进行编程。摄像机直接焊接到板上，以减小机器人的整体尺寸。在等待PCB从Aisler到达时，我设计并打印了一个机箱。我本来希望使机器人更小，但是与Arduino相机相比，OV7670巨大。在机器人最终看起来像现在一样之前，我经历了不同的设计。此设计被完全废弃：再次有两个外壳经过3D打印，其内部面向打印床。我不得不在摄像机下方移动马达，这使得可以使用较小的轮子。我仍然赞成Zerobot的设计更为简单，但是使用OV7670可以做到这一点。机箱中剩余的可用空间可用于放置更大的电池或其他附件。甚至可以在其中安装常规的ESP32开发板来代替我的PCB。外文原文：点击查看声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

最近开始着手做AltiumDesigner20+VESC6.4PCB设计视频教程，AltiumDesigner20是一款PCB设计软件，VESC6.4是一个无刷电机的驱动器，学会使用这款软件并能够制造出一款电机驱动器，就学会了一项专业技能，这对那些因为没有工作经验，没有专业技能而找不到工作的朋友有很大的帮助。同时呢，对一些DIY爱好者也有很大的帮助，课程后期还会教大家如何DIY出一款属于自己的电动滑板，既拉风又学了知识，是不是一举两得呢？更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2770

由浅入深学习玩转树莓派，从基本的Linux操作，GPIO控制开始，逐步接触到上层，像webserver的搭建，人工智能的应用等，以此来搭建嵌入式系统的学习框架，透过树莓派来了解嵌入式系统的开发，内含丰富实战案例，顺便实现一些简单有趣的项目，以辅助学习，提高对嵌入式系统的理解。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1992

描述在这个ArduinoIoT项目中，我将向您展示如何制作一个简单的DIYArduino智能家居系统，该系统可以控制电器，例如灯，风扇，门等，从世界各地使用我们的手机。您需要的是具有网络连接的Arduino开发板，一些继电器和android手机。让我们开始吧。细节在这个ArduinoIoT项目中，我将向您展示如何制作一个简单的DIYArduino智能家居系统，该系统可以控制电器，例如灯，风扇，门等，从世界各地使用我们的手机。您需要的是具有网络连接的Arduino开发板，一些继电器和android手机。让我们开始吧。Arduino家庭自动化系统完整的视频教程:所需组件ArduinoNano33物联网固态继电器带有RootSaid的Android手机-已安装WiFi命令中心WiFi网络其中固态继电器（SSR）是继电器的类似类型。SSR本质上是一种电子开关，当在其控制端子上施加较小的外部电压时，SSR便会打开和关闭。有适用于交流电压的ACSSR，适用于DC电压的SSR和适用于AC和DC的SSR。ArduinoNano33物联网：最新的ArduinoNano表亲–如果您想为项目添加网络连接，则ArduinoNano33IoT是可用的最佳Arduino板。由于其外形小巧，因此很容易与现有项目合并。制作说明：第1步使用Arduino的家庭自动化系统步骤1–设计电路伙计们，我设计了一个PCB布局，您可以在其中轻松安装ArduinoNano33IOT和SSR，而无需使用杂乱的电线和电缆来进行设置。使用Arduino获得用于家庭自动化的完整电路图和PCB布局。在这里，有2个电压输入-一个为板上的Arduino和其他组件供电，另一个为驱动连接到继电器的电子设备提供动力，这取决于设备。我将连接工作在12V电压下的LED灯条。因此，我将连接12V直流适配器。输入电源连接到7805稳压器。步骤2–下载，安装和设置ArduinoIDE这个小板可以使用世界上最用户友好的开源平台Arduino轻松编程。这将在下面详细说明。因此，要开始使用Arduino使用我们的家庭自动化系统，首先要做的是从Here下载并安装ArduinoIDE。步骤3–编码现在我们将开始编码！在此处获取使用Arduino的家庭自动化的完整代码和信息。步骤4–从GooglePlayStore安装RootSaidWiFi命令中心ArduinoWiFiCommandCenter是一个简单的轻量级android应用程序，可用于通过WiFi控制机器人，RaspberryPi和Arduino家庭自动化。您所要做的就是将手机连接到网络，输入服务器的IP地址和端口（使用Arduino的我们的家庭自动化系统的Arduino），然后使用“开-关”按钮进行控制。单击此处以了解有关此应用的更多信息。步骤5现在您所要做的就是启动应用程序，输入Pi的IP地址和它正在监听的端口（5005）。使用链接按钮加载IP和端口，然后导航到“家庭自动化”选项卡。就是这样，您的使用Arduino的家庭自动化系统现已准备就绪。现在，您可以使用此简单的应用程序控制连接到Arduino的设备，然后将其打开和关闭。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

描述适用于深孔钻探或QMRD3的合格模型流动站演示器，是具有很高比例的3d打印零件的全尺寸好奇号/火星2020移动站。流动站将作为深冰钻探技术发展的试验场。最终目标是在火星的PlanumAstrale区域的火星南极冰盖下释放对液态水的获取。这辆流浪者是罗杰（Roger）的Sawppy流浪者的混血，这是一种1/4比例的流浪者，可以不到500美元的价格建造。细节这就是QMRD3Rover（用于深井钻探的合格模型Rover演示器）。它是Roger设计的Sawppy流浪者的4倍比例副本。由于尺寸不同，已经进行了几处更改（主要与电动机和动力传输有关），并且需要完全不同的电动机策略。该流动站诞生于具有灵活安装选项的移动测试台的必要性，但它正在变成一个相当大的项目，涉及的工作量以及代表家庭车间增材制造前沿的许多方面能力。例如，每个轮子重5公斤，打印需要4天（0.8毫米喷嘴，0.4毫米层高，1.2毫米挤出宽度，单壁和10％填充），材料成本约为100美元。下面是带有轮印细节的屏幕截图。如果您倾向于建造这样的流动站，那么车轮应该是决定因素。它是迄今为止最昂贵，最大的印刷组件。还要注意的是，Roger的Sawppy流浪者广泛使用的22mm滑板轴承已被88mm3D打印齿轮轴承所代替。轴承与漫游车的其余部分分开许可，并且可以在以下位置找到文件：https://www.thingiverse.com/thing:3116838驱动马达来自makermotor，而转向马达则来自亚马逊卖家STEPPERONLINE，可以找到通过搜索以下列表：STEPPERONLINE47：1行星齿轮箱Nema23步进电机2.8A。步进电机的安装支架是必需的，它将与转向角上的螺栓样式匹配。Sawppy的设计考虑了500美元的预算，此时预算似乎与规模成线性关系，但原型制造的报废成本也是如此。如果您想构建其中之一，我会计划在其中花费约5,000美元。最终，根据经验教训等，成本可以降低到2,000美元。车轮重量我将流动站放了两次，两次都遇到了挑战。在所有情况下，我都还没有安装任何电动机。在上面的图片中，流动站第一次在车轮上增加了重量，但塑料车轴却迅速变坏。两周后，由于PLA在高应力下的蠕变，差速器在此静态载荷下失效。差速器保持身体水平，因此通过差速器可以支撑身体的向前重量。我已经调整了车体的枢轴点以最大程度地减少此静态负载，但是“加载”差速器很容易。给定所有当前臂的长度，该力可以相当容易地变得很大。现在所有的轴都是铝制六角杆，差速器机构得到了加强（通过打印设置，而不是几何形状）。差速器可能需要重新设计，以便可以使用一件式六角杆，而不是将接头放在中间。左手主摇杆最近摔坏了，因此两个摇杆都需要重印更多的周长。还需要再次打印“差异链接”（将摇杆钩到差异的长六角杆上的曲线零件）。很难使diff链接既灵活又足够强大。如果它们可以稍微弯曲，则可以帮助减少差速器本身的高负载（六角杆也可以弯曲很多，这很棒）。不幸的是，在摇杆断裂之前，我没有得到整个流动站的照片（当时我正在将其滚动到外面进行冲洗和拍照）。在可以安装转向电机之前，快速夹具已被更好的“转向锁定”系统所取代（可能要花相当长的一段时间，我希望首先使用油箱转向进行动力驱动）。希望我能在暑假结束前得到我的“新洗”照片。前轮开启，摇杆测试前轮打开！我需要将所有车轮都固定在向前的位置，因为我将首先使用油箱转向。我最终要从Sawppy修改Roger的Ackerman控制方法，但是我的运动策略有所不同，因此需要一些时间。同样，在安装了摇杆之后，我安装了车轮，然后测试了咬合力。我认为这需要一些工作，并且可能是整个设备中最薄弱的部分。我们将看到当一切都在自重作用下处于地面时，它是如何工作的。这是前轮开启时的另一张照片：外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

大家好，这里小梅哥将我们精心录制和编辑的FPGA学习系列教程——《小梅哥FPGA设计思想与验证方法视频教程》分享给大家。教程充分考虑0基础朋友的实际情况，手把手带领学习者分析思路、编写代码、仿真验证、板级调试。教语法，学仿真，一步一步，直到最后设计若干较为综合的逻辑系统。教程以我们自主开发的芯航线FPGA学习板为实验平台，通过若干基础和综合的系统设计讲解，一步一步掌握FPGA设计与验证的思想和方法。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3024

描述我设计了具有8个电磁铁，6个钕磁铁，3d打印转子和定子外壳的步进电机。具体来说，这是一种永磁步进电机，能够实现15度全步和7.5度半步。步进电机有很多不同的类型，但是它们的大多数工作与我在此设计的非常相似。这是一个教育性的展示，可以向其他人展示步进电机如何工作。我将其设计为在5-12VDC电源上运行，因此可以与大多数USB电源一起使用。组件：数量组件名称6×1/4“钕1个×608zz轴承1个×0.315mm电磁线直径并不严格。8×8d2-3/8“钉子只要使用合适的指甲，这些都不重要。1个×ArduinoUno或其他微控制器4×晶体管您可以使用任何需要的晶体管或MOSFET，只要确保它们可以处理电动机将消耗的电流即可。仔细阅读数据表以获取特定建议。在5v的矿山电机上，它消耗约1安培的电流，而在12v的情况下，它需要约3安培的电流。1个×3D打印八边形定子1个×3D打印十二边形转子1个×胶1个×电工胶带1个×罗盘制作说明第一步：打印八边形定子和十二边形转子。您可以在此处下载3d打印文件。第二步：用指南针确定磁铁的磁极，然后将磁极的北极朝外粘起来。如果您的磁铁足够坚固，则某些智能手机上的指南针会向您显示磁铁的极性。第三步：将轴承压入定子，然后将转子压入轴承。令我惊讶的是，轴承压力机在定子中的安装情况如何。在进行3D打印时，孔往往要向内收缩并且最终比预期的要小，因此我通常会稍微加大尺寸。第四步：将9根电线切成25英尺长，并用钻头将其缠绕。使用指南针和电池确定所需的配置，以使您的钉子头部成为南极。使用标记器或热缩管标记电磁体的负极。用胶带将电磁铁的各部分包裹起来，使它们与定子壳体接触。这有两个目的。它牢固地将电磁体固定在适当的位置，并使外壳免受线圈可能产生的任何热量的影响。我使用的5V电源的线圈对消耗大约1安培的电流。我选择的晶体管可以使用12V电源处理，线圈从中汲取大约3安培的电流。高电压电源的问题是，如果我让它运行一会儿，线圈就会开始变热。注意：我将其设计为在5-12VDC电源上运行。如果您决定偏离常规，请使用欧姆定律确定所需的线圈尺寸。V=I*R请记住，线圈上的绕组越少，电阻将越低。如果不小心，线圈将消耗比电源或晶体管无法承受的电流更多的电流，并且会发生不良情况。第五步：将电磁体推入定子，直到它们与钕磁铁之间的距离约为1/4英寸。您可以根据需要将电磁体滑入和滑出，但我不希望它们过紧，因为钉子会更快地被磁化。那是使用钉子的弊端，一旦它们被磁化，电动机仍然可以工作，但是效率会降低，如果周围有焊条的话，焊条是一个很好的选择。第六步：串联连接成对的线圈并连接它们，以使电磁铁的所有南极都朝内。我在原理图中使用的电阻是一个1k电阻。这样做的目的是防止数字引脚在断开位置时“浮空”到高电平。同样，请确保使用能够承受线圈所需电流的晶体管。请注意，没有二极管可以防止线圈反电动势。我不需要它们，因为反电动势在5V时会很低，而我选择了可​​以处理8A和40V的强壮晶体管。值得一提的是，通常应在晶体管的基极使用限流电阻，但在这种情况下，arduino数字引脚无法提供足够的电流来损坏晶体管。声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

新版教程基于IMX6ULL、AM335X、RK3399三款开发板，通过课程你可以快速入门并掌握嵌入式通用开发方式，快速上手任何Linux开发板，用户终身享用开发板/课程相关的技术支持。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3023

在单CPU系统(UP)、多CPU系统(SMP)中编写驱动程序的差别在于怎么保护临界资源，这需要同步与互斥，就是“我等你用完厕所，我再用厕所”。怎么实现同步与互斥?上锁。内核中有多种锁:原地打转的spinlock、会休眠的semaphore,mutex等等。怎么使用它们?它们的实现原理是怎样的?用7个视频来深入探讨。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3022

大家好，在本教程中，我将向您展示如何使用DVD刻录机制作DIYArduino3D打印机。所以我们开始吧零件清单：1）ArduinoMega2）坡道盾牌1.43）A4988电动机驱动器4）挤出机模块5）后端模块6）终结者7）步进电机8）12V5A电源9）DVD刻录机滑块-（损坏的DVD刻录机）10）6毫米压克力板11）木块11）螺旋电缆

DIY为小型离网客舱安装了小型太阳能发电系统。有关为什么我会根据WillProwse建议选择此设置的原因，请进行详细的组件连接和讨论。

在此视频中，我们看了来自HArdkernle的全新OdroidN2+，也称为ODROIDN2Plus单板计算机。这东西是一台基于ARM的计算机的绝对野兽，它由6核AMLOGICS922XRevC提供支持，时钟频率为2.4GHZ，并由4GBLPDDR4ram支持。他们声称在某些任务中它的速度比RaspberryPi4快4倍，经过一些测试，我实际上相信它。在此视频中，我对N2+进行了概述，并按照规格进行了测试，并测试了一些4k视频播放本机android游戏，例如Minecraft，最后测试了一些我们最喜欢的模拟器，例如RedreamforDreamcastPPSSPPforPSP，甚至DolphinforGamecube！

描述这是一个DIYUVLED曝光装置，耗材不到50美元即可制造。这种紫外线灯具有可延展性，可折叠性和极轻的重量。我制作了这种弯曲的灯来满足我对可用于蓝绿色印刷的UV“补光灯”的需求，但它对于小型UV树脂固化而言是完美的选择，当然，这也是激活黑光涂料的一种好方法。在过去的两年中，我已经开始越来越多地从事于蓝图照相过程。这是一个类似的照相过程，它依赖于与光敏氰型介质接触的紫外线激活的化学反应。您可能熟悉我们地球上主要的紫外线源-太阳。太阳是暴露蓝藻的好方法，但是，讨厌的云和风会干扰板的暴露。我将箔绝缘材料用作LED灯条的支撑物。我知道这种材料可能是刚性的，但也可以折叠-当准备好存储时，它会迅速卷起来并可以存储在壁橱中。框架由8个24英寸PVC撑杆制成，并与4个不使用水泥的三通弯头连接器相连，只是压力配合，因此它也可以折叠并易于重建。组件：数量组件名称1个×12v24WUVLED灯带https://amzn.to/30oNVtC1个×箔绝缘-24“x24”片https://amzn.to/3jmu5rB1个×M型电源连接器https://amzn.to/30Gh4AH8×24英寸长1/2英寸PVC管（对于框架，您不必使用PVC，我碰巧周围有很多管子）https://amzn.to/2BjzlLq4×1/2英寸PVC三通弯头https://amzn.to/30qHZjD1个×12v5A电源https://amzn.to/3jmcOi01个×蓝色美纹纸胶带https://amzn.to/32AUJXt1个×透明包装胶带https://amzn.to/3hf7RFP1个×18AWG扬声器线https://amzn.to/32yxvBq1个×22AWG绞线https://amzn.to/32FNkqd1个×焊接https://amzn.to/2CskVJo1个×热收缩https://amzn.to/3h8Jlq21个×PCB原型板https://amzn.to/3eR6WtX工具和材料这是我所用的一切材料：紫外线（UV）LED灯带箔绝缘12v5A电源蓝色美纹纸胶带透明包装胶带18AWG扬声器线22AWG绞线焊接热收缩印刷电路板M型电源连接器（8x）24英寸长的1/2英寸PVC管（对于框架，您不必使用PVC，我碰巧周围有很多管子）（4x）1/2英寸PVC三通弯头（4x）A型夹工具类剪刀剥线钳烙铁热风枪棘轮PVC切割机材料说明：我躺在这里很多。这可能不是最实用的解决方案，但我已将其实际应用。如果您想查看为什么我有那么多PVC，请查看我关于PVC结构的免费课程！我将箔绝缘材料用作LED灯条的支撑物。我知道这种材料可以是刚性的，但也可以折叠的。如果您可以想到另一种方式来支持该项目，而您可以使用周围的其他材料来替代它。我要说的是，铝箔绝缘层出奇的坚韧，非常易于操纵和滚动！切割，间隔和标记背衬考虑到LED的长度和绝缘的宽度，我决定切割9个21英寸的UVLED灯带。我做了一些数学运算，然后算出我想将它们隔开2.75英寸-我当时是担心它们是否进一步传播，并可能开始影响所发射光的质量。根据经验，我知道LED灯带不会很好地粘附在箔绝缘层的聚酯薄膜侧面，但是灯带上的背胶确实会粘在胶带上。我测量了9条带子可以跨越的距离，并做出了一些标记，说明我希望将磁带支撑带条放置在何处。最终得到了一个21英寸x21英寸方形LED灯带的图案。切割和放置LED灯条切开LED灯非常容易。纸卷上有指定的位置，可以每3个LED切割一次。切片LED的地方也成为焊接点。下一步是取下用于LED背胶的胶条，然后将胶条压入灯的表面。我确实压扁了灯带很多次，以确保胶带和LED灯带完全粘合在一起，而我在使用灯泡时不必担心灯带会掉落。测试和密封电路在测试完所有电路连接之后，我确保将连接点热粘起来，这样就不会冒短路电路的风险。这是一种保护电路的廉价但有效的方法。我知道这样的人已经“防水”了。建立可折叠框架我通过将8x2'长的1/2“PVC管的长度与4个3通弯头连接起来，为灯构造了一个快速的PVC框架。所有长度均为2'长。这使得这些立柱的存储和重复使用变得非常容易。在车库前面有一个工厂，用于扩展规模。框架制成后，我能够使用A型夹将柔性灯固定到框架上，然后将其连接到电源。我在这个项目的中间搬了一些工作室，所以这里的灯效果更令人愉快。该项目最好的部分是该灯可以卷起并易于存放以备将来使用。非常适合像我这样的小型工作室。我很想知道您将使用这种紫外线来做什么-在评论中让我知道！如果您想了解我的工作坊还有什么，请与我一起在Instagram，Twitter和YouTube上关注。感谢您抽出宝贵的时间阅读此项目，我的UV树脂测试完成后，我将再次对其进行更新。声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

描述D882和B772是通用的高常规多功能功率放大功率晶体管。由于它们的高性能和特性，它还被广泛用于各种教育，工程，业余爱好者，工业和商业应用。3A的最大集电极电流和驱动电压为LED，灯泡，电机和其他电子电路元件的开关和功能提供了足够的功率因数。晶体管提供的用于功率放大的最小电压仅为0.3V。低音增强功率放大器电子电路将左右输入相加，并根据音频信号的传输滤除高范围频率，以实现高质量的传输和音频清晰度。因此，在这里我们将详细了解低音升压功率放大器电子电路的功能，原理和传输。所以，您还等什么，让我们开始吧！原理：该低音增强功率放大器的原理和自动化也与我们在日常生活和商业用途中通常使用的其他功率放大器相同。提供给系统的输入信号根据所需的音频频率进行调制，并以最佳清晰度传输。良好的饱和电压和在高于估计的设定极限的高压负载下的稳定度使其对于广泛的电子电源应用更加方便。所需组件：D882NPN晶体管（1）B772PNP晶体管（1）100k电阻器（1）100uF电容器（1）音频线4-8欧姆扬声器4-6V电源连接线电路原理图：逐步过程：1.取出晶体管D882和B772并连接到散热器2.将100Ohm电阻器连接到D882的基极和B772的发射极，如下图所示3.使用100uF电容器将集电极连接到基极，将集电极连接到发射极并将基极连接到发射极，如下图所示4.给出连接4-8Ohm音频扬声器和音频电缆，请参见电路图以了解连接的清晰度5.将音频电缆插孔连接到智能手机，并在高频下体验卓越的质量和无缝清晰度的功率放大器音频6.我们使用D882和B772的低音增强功率放大器项目现在准备提供清晰的低音输出放大。零件号替代/替换/替代/补充：如果找不到晶体管D882，B772，则还可以用2SD882、2SB772替代，互补，等效的晶体管。D882的等效零件号：D882的等效零件号是BD349，BD185，TIP122L，2SC4342、2SD1712或2SD1018B772的等效零件号：晶体管B772的等效零件号是BD187，BD189下载D882的免费数据表：下载B772的免费数据表：D882和B772的零件编号相关零件：D882和B772的相关零件号是BC338，S8550、2N7000结论：因此，功率升压功率放大器可用于各种应用，例如继电器驱动器，音频放大器，开关负载，达林顿巴黎和其他电子工程应用。放大器传送和输出的频率可带来最高清晰度和最高品质的高低音。声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

在此视频中，我们将介绍基于RaspberryPi4的基于Android10的全新发行版AndroidTV！这个版本有点特殊，因为它实际上具有硬件加速功能，因此依赖于OpenGL的游戏和应用程序可以与此版本一起使用！

如果我们告诉您，那里有一台笔记本电脑几乎像MacBookPro一样纤薄，而且可修复性还不差，那就是新的戴尔XPS15。它轻巧，时尚，功能强大，带有SD卡读卡器，并且-扰流器警报-在可维修性得分表中位居首位。潜在的弊端是……它不会运行macOSCatalina。不过，也许这是一件好事？戴尔和惠普多年来一直在悄悄地制造可维修笔记本电脑，但由于它们难以与苹果的制造质量和功能列表相匹配，因此它们通常不会引起太多关注。不过，这种情况正在改变。在过去的几年中，XPS笔记本电脑一直在小幅波动，今年更新的XPS15终于值得进行适当的拆卸处理。

大家好，这里是免费的机器视觉的课程。今天是介绍下接下来6次课程会讲些什么？第一讲：1.机器视觉的概念2.图像和视觉系统概念，构成，特点3.颜色空间与颜色模型，图像和视频的采集，图像数字化4.基于单目视觉驾驶系统（背景，意义）第二讲：1.视觉系统和图像处理的关系2.图像的内存布局及表示3.图像预处理的常用方法（灰度化，二值化）4.图像边缘检测更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1647

描述通用无线遥控器：由于与脑瘫和其他身体挑战相关的症状，人们习惯于使用操纵杆，触摸板和带有大按钮的遥控器等界面。团队的任务是设计一种新型的通用遥控器，以满足所描述的物理挑战的需求，并以尽可能少的步骤与诸如智能电视，工作站和数字设备之类的现代电子产品集成。团队：RubenKackstaetter，嵌入式软件工程师，拥有美国科罗拉多州弗雷德里克电子学的背景NataliyaKosmyna，计算机科学博士学位，专门研究AI和HCI的脑机接口MS，马萨诸塞州波士顿，美国KelvinChow，机械和生物医学工程师，加拿大多伦多准备工作在了解问题，需求分析和集思广益的概念三周之后，我们进入了下一阶段，可以开始做一些实际的工作。总结我们的想法，我们制作了这个高层人物，展示了我们针对问题的完整平台解决方案。有很多令人振奋的想法，如果我们能够共同努力为所有残障用户提供全面的解决方案，那将是很棒的。但是，考虑到我们的时间框架和团队带宽，不可能高水平地完成所有建议的工作。我们希望在UCPLA团队的帮助下，缩小最有前途的概念，这些概念将立即带来改善用户的利益。即将到来的一周是原型设计阶段，我们希望开发一个初始的概念验证原型，并准备将其发送给UCPLA进行一些用户测试。该项目的一个独特情况是3个不同的人同时进行原型设计，而从未亲自见面。沟通将是关键，我期待学习宝贵的经验教训。等不及要开始了！在这里查看我们团队的初步概念介绍！万一您错过了它-上周五，我们向UCPLA团队以及更广泛的Hackaday社区提供了三个概念集，用于反馈会议！在这里查看它们！请不要在评论部分留下您的问题，反馈和建议！也非常感谢星期五收看的每个人！设计思维101或继续进行项目在本文中，我们将讨论什么是设计思想，以及为什么要构建成功的产品如此重要。这些材料基于IDEO研讨会，书籍和其他文献以及此博客文章。如果您要从这篇文章中删除一条消息，请注意以下内容-永远不要开始解决现有技术的问题。不要尝试“以技术为先”。如果要成功，它是“用户至上”。始终首先考虑用户及其需求，而不是现有工具的需求和可用性。当您成为设计冲刺的一部分时，所有这些都特别重要。图片来自帖子。关于设计思维和思维方式的另一个极好的资源。根据IDEO，设计思维可以描述为“一门学科，它使用设计师的敏锐度和方法，使人们的需求与技术上可行的，可行的商业策略可以转化为客户价值和市场机会的事物相匹配。”设计思维是指认知，战略和实践过程，其最终目标是提出创新的问题解决方案以及解决问题或满足客户需求的解决方案，通常应用于传统上未定义为需要设计。设计思考分为五个不同阶段：1.移情这是旨在理解需求，要求和目标的设计思想的第一阶段。一切始于观察并与人们互动，以便在心理和情感层面建立联系。此阶段涉及搁置假设并收集有关ACTUAL用户的实际偏好/或可行的见解。2.定义设计思考过程的第二阶段全部是定义实际问题。在这个阶段，所有信息都是从同理阶段的发现中收集的，并且是有意义的。1、ACTUAL用户面临哪些困难和瓶颈？2、观察到任何特定的模式吗？3、需要解决的大用户问题是什么？定义阶段的结束将有助于以用户为中心构建清晰的问题陈述。一旦问题被解决，我们就只能提出解决方案和想法，这将使我们进入下一阶段。3.思想通过对用户需求和问题陈述的深入研究，现在是时候开始着手设计思考过程以解决潜在问题了。这是围绕创造力和构想的阶段。这个阶段将涉及举行构想会议，探索新思想和集思广益。此阶段的结束将有助于提出更强的想法，以便进一步开展。4.原型在这个阶段，我们可以进行实验并将想法转化为产品。原型开发阶段正在开发该产品的微型版本，该版本还使用先前阶段中确定的解决方案。此步骤全部关于验证确定的解决方案，突出任何限制或障碍。在原型制作的整个阶段，可以根据原型形式的工作方式来建立，增强，修改或拒绝所提议的解决方案。5.测试在原型开发阶段之后，将进行严格的测试，但是值得注意的是，这还不是设计思考过程的终点。实际上，测试阶段的结果通常会促使您重新思考之前经过的步骤，从而提供可行的见解，以重新定义原始问题说明或提出您以前从未想到的新想法。迭代和非线性过程设计思维是一个反复的过程。这是关于不断地询问已知问题以帮助定义问题以及根据基本的理解水平确定合适的替代策略的全部内容。借助这种开箱即用的思维方式，设计人员正在尝试开发新的思维方式，以应对针对问题解决方法的挑战。声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

在工程的实际应用中，PID控制算法是最为广泛应用的一种算法，实际中分为PI和PD控制。而PID控制器就是系统误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。其中控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。课程主要针对这三种算法进行详细讲解，从控制原理入手，分别介绍了PID的原理，公式推导及实际应用，最后结合基于STM32的温控板做演练。学习本课程不仅能透彻理解控制原理，PID实现方法，还将帮助你更好的了解基于STM32的温度控制、流量及电机控制。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1216

课程目录：1、软件与FPGA交互系统01_软件使用方法2、软件与FPGA交互系统02_代码解析和使用方法3、软件与FPGA交互系统03_寄存器文档解析更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3021

本视频将给RT-Thread内核做简单介绍，从软件架构入手讲解实时内核的组成与实现，这部分会给初学者引入一些RT-Thread内核相关的概念与基础知识，让初学者对内核有初步的了解。学完本课程，初学者将会对RT-Thread内核有基本的了解，知道内核的组成部分、系统如何启动、内存分布情况以及内核配置方法。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1996

描述带着电视走来走去，让我可以与面前的每个人互动。可悲的是，把所有这些人都抛在了我后面。看到我在直播过程中如何滑旱冰，在我身后看着并撞向某人将是完全不负责任的。解决我的问题的方法是，一个可以与我身后的每个人共享消息的背包！细节建立这个背包的目标：1）巧妙地在包装上显示正面信息2）具有Twitch接口和消息数据库接口的在线连接3）包含音乐扬声器4）电池电源必须为电池组供电，并为外部设备提供线路5）必须是适合8x8x8体积的3D可打印外壳6）允许任何人提交希望与他人分享的积极信息7）最终使用文本过滤和使用NLP的基本情绪分析来进一步确定阳性8）从我家附近采购的组件9）赛博朋克矮胖的美感10）可扩展以用于将来的工作组件：数量组件名称1个×树莓派4自从我于2019年6月首次购买它以来，我就一直在使用pi1个×7英寸触摸屏被当作​​圣诞节礼物（感谢妈妈！）1个×UE迷你吊杆这是岩石！自2014年以来1个×镍氢电池组：4.8V10Ah去年12月为我的tvhead项目购买的，但重量太重，无法安装在我的头饰中1个×USBC，MicroUSB，DC电源插头和备用长度电缆的分类多年来采购的电缆1个×3D打印机和外壳的灯丝prusamk3发布后几个月就被拾起1个×聚丙烯织带2英寸宽的背包带织带1个×缝纫机或线和针预渲染的消息并显示它们由于我仍在构建用于过滤和消息的NLP的代码，因此，我仍然需要一种快速的方法来显示每个人已经提交的消息。让我们使用DaviniciResolve，这是基本版本免费的视频编辑软件。我创建了一个时间轴，并从背景生成器生成了纯白色背景。然后，我在白色背景之上添加了第二个视频层。在其中添加标题。在时间轴中选择标题后，将文本和字体更改为“品味”。为您的每条肯定信息添加更多标题。然后将整个视频呈现为mp4格式，然后将该mp4文件传输到包中的树莓派中。使用全屏模式在VLC播放器上播放。它看起来像这样！下一步。使用python-vlc库中的VLCpython键盘绑定，可以使用python脚本在显示文本图像之间进行切换，也可以在视频之间进行切换。然后建立与Twitch聊天的irc连接，让他们控制背包上显示的消息。3D建模我的构建始于Fusion360。首先对所有需要安装在后部的东西进行建模，然后将它们进行某种程度的布置以使其紧密配合。我为树莓派留出了空间，我没有建模，因为我测量了组件之间的空间并发现它合适。在那里节省了一点时间。然后，我开始了艰苦的过程来围绕组件构建外壳。首先是电池组的背板，为电池组增加一点额外的支撑。包括一些脊，使其可以与主体外壳和脊柱容纳在一起，别忘了将螺栓下沉。我决定不做埋头孔，因为我不想在带有隆起部分的支撑件上打印。在印刷部分，您将了解如何在没有支撑材料的情况下实现下沉的螺栓孔。然后，我在每个零件周围构建了外壳，在组件周围添加了凹痕，以便将它们插入其中。我再次尝试对此建模，以便它可以使用最少的支持材料进行打印。肯定有需要改进外壳的地方。就像顶面与凸脊线相交的地方一样，横截面很小。最后，我为背包设计了一些皮带组件。一切都会随着时间的推移而改善，但是现在就可以使用！所以继续第二步！哦，在此之前，如果您对建模有任何疑问，请告诉我，我会尽力解答！3D列印为了打印从打印机平面偏移的螺栓孔，我创建了4个圆柱体，并将它们对齐在要开始打印孔的下方一层或两层。每个圆柱都是实体模型，两层厚。切片后，无需生成支撑，因为切片器会将其视为桥接的表面，然后在该表面的顶部构建孔。较大的外壳主要设计为可自我支撑，因此我添加了一些没有支撑区域的盒子。一切花了我大约3天的时间。您可以在“文件”部分找到3mf文件。祝您印刷愉快。包装组件的组装我从两针Molex连接器开始，该电池来自Batteryspace.com，是电池的可选附件。剪断所有USB线，并使用这些热缩焊跳线将电源和地线连接到Molex连接器，电源线用于以下用途：1.RaspberryPi4的USBC2.触摸屏的MicroUSB3.电视中NeopixelLED的输出。抱歉，这张照片不是很好，我是在事实之后拍的。在背面，您可以看到两个热缩焊料跳线。照片右侧的Molex连接器相当模糊。背面的黑色USB是电源，蓝色USB是去往pi的触摸数据。灰色电缆是我电视电视的电源线，黑色电缆是树莓派的USB电源线。将所有东西焊接在一起后，我开始将组件放入包装的外壳中。构建很简单，将树莓派HDMI和USB连接到触摸屏。这就是除了力量以外真正需要的。缝制背包带开始时，我专注于顶部皮带。通过外壳和背板将它们送入，缝制相当大的环，以防将来我需要拆下它们。然后，我在弄清楚将塑料带子张紧器放到多高的同时，还可以将背包保持在背上。然后我把张紧器缝到了位。不必担心一开始就把它们弄错了，这有点麻烦和错误，因为每个人的身体都不一样。接下来，将底部皮带穿过外壳和背板的底部插槽。再次缝大圈，以备日后需要取下印版时使用。最后，我将底部皮带向上送入张紧器的下半部。皮带是完整的。随意打结打扫底部皮带的末端，或根据需要缝回。如果您在此过程中遇到困难，请查看其他书包的皮带以获取长度参考。如果您对缝制的哪一侧感到困惑，请遵循张紧器周围书包上的皮带。声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

该电路使用TDA7388作为功率放大器，并且可以升级到TDA7560。对于有源低通滤波器，我使用NE5532IC。我设计了这个项目，适用于汽车低音炮，摩托车音频修改活动，家庭以及12V电池或变压器附带的所有物品。标准的通孔使电路尽可能简单，在商店中很容易找到。电位器有2种设置：-频率交叉-低音炮音量需要单电源12Volt/10-15A如果与变压器一起使用，则可能需要外部桥式二极管来产生直流电压。

现在是时候使用我之前构建的R＆D来构建最终的机器狗了。这只狗将使用大直径低KV无刷电机的准直接驱动，因此我们可以使用与我以前工作良好的可逆向测试狗相同的方法使关节动态顺应。然后，我将添加我在miniDog系列中测试过的一些动态特性。这次我正在测试硬件，以了解我们可以从中获得多少功率和速度。

描述这架无人机与四旋翼直升机非常相似-唯一的例外是推进器马达。普通的四轴飞行器通过改变俯仰来实现向前和向后的运动，但我认为添加一个完全独立的电动机来控制向前和向后的运动而不改变俯仰是不错的选择。对于这个项目，我使用了其他项目剩下的各种电子产品。但是，我不得不从亚马逊购买推进器和飞行控制器。其他所有内容均为3D打印。它是完全开源的；提供了3D打印文件和代码。细节快速免责声明，我制造的无人机与普通四轴飞行器相比没有任何真正的优势。构建此程序时，我的主要目标是使某些功能变得很酷并且有所不同。总的来说，构建它的过程非常令人愉快，我认为最终产品看起来很酷。代码和3D文件可在英文版内下载。（建议跳到8:05左右观看）设计过程该项目的基本前提是创造一种将四轴飞行器与螺旋桨飞机基本结合在一起的无人机。这是我制作的粗略概念草图：这是最终的CAD模型：该无人机由RC发射器和接收器控制。无人机的四轴飞行器部分连接到标准飞行控制器，该控制器从RC接收器接收信号。中间推动器电机连接到ArduinoNano，后者还接收来自RC接收器的信号。组件：数量组件名称1个×锂电池1个×Arduino纳米1个×飞行控制器1个×晶体管5×马达4×大型螺旋桨1个×小型螺旋桨1个×接收器/发射器声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

通过系列课程的学习，让学员了解各类传感器的基本原理，掌握不同类型传感器的分析方法和应用注意事项，并运用于解决实际的项目问题。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2437

工程师的规范打板教程。熟练掌握CAM350导入AltiumDesigner以及PADS输出的Gerber；掌握锣带的制作；完成简单拼版（V-Cut工艺）等。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2431

现在是时候使用我之前构建的R＆D来构建最终的机器狗了。这只狗将使用大直径低KV无刷电机的准直接驱动，因此我们可以使用与我以前工作良好的可逆向测试狗相同的方法使关节动态顺应。然后，我将添加我在miniDog系列中测试过的一些动态特性。现在是时候插入电子设备，加电并查看其负载情况了。到目前为止，我对此非常满意，而我们仅以一半的功率运行！看起来它将能够跳跃和“rong”。我正在使用由Teensy4.1和MPU6050IMU驱动的ODrive机器人无刷电机驱动器。

现在是时候使用我之前构建的R＆D来构建最终的机器狗了。这只狗将使用大直径低KV无刷电机的准直接驱动，因此我们可以使用与我以前工作良好的可逆向测试狗相同的方法使关节动态顺应。然后，我将添加我在miniDog系列中测试过的一些动态特性。在本系列的前几部分中，我构建了一个测试分支，以查看可以在其上面施加多少负载。这次我将讨论设计优化并为机器人构建大部分机械结构。我正在使用碳纤维管以及3D打印。

现在是时候使用我之前构建的R＆D来构建最终的机器狗了。这只狗将使用大直径低KV无刷电机的准直接驱动，因此我们可以使用与我以前工作良好的可逆向测试狗相同的方法使关节动态顺应。然后，我将添加我在miniDog系列中测试过的一些动态特性。这次，我使用两个由ODrive控制的TurnigyMultistar922590KV电动机来构建一条测试腿，我正在测试一条腿在膝盖和臀部上均以5：1的皮带减少时所承受的负载。该设计仍然需要大量改进。

现在是时候使用我之前构建的R＆D来构建最终的机器狗了。这只狗将使用大直径低KV无刷电机的准直接驱动，因此我们可以使用与我以前工作良好的可逆向测试狗相同的方法使关节动态顺应。然后，我将添加我在miniDog系列中测试过的一些动态特性。该视频是对以前的研发的回顾，介绍了一些电动机，还介绍了CAD布局的流程。

该视频介绍了200W-42000mAh太阳能纯正弦波逆变器146WH备用发电站发电机的拆箱工作。它具有4个USB端口，12VDC输出。您可以使用此移动电源来运行许多家用电器，例如Dremel工具，LED电视，DSLR电池，热胶枪，电钻电池，为笔记本电脑充电，为USB设备充电等。