大家好，在本教程中，我将向您展示如何为您的科学项目制作一个非常简单易用的Arduino机器人。所需零件（Baggood.in）1）ArduinoUno2）Arduino电机驱动器护罩3）TT减速电机（2x）4）橡胶轮（2x）5）伺服电机6）超声波传感器7）18650锂离子电池8）电池座9）公母跳线10）直流电源开关11）压克力板（Amazon.in）1）ArduinoUno2）电机驱动器护罩3）TT齿轮马达和轮组4）伺服电机5）超声波传感器6）18650锂电池（2x）7）18650电池座8）公母跳线9）压克力板10）直流电源开关[Flyrobo.in]ArduinoUno电机驱动器护罩车轮TT齿轮马达伺服马达超声波传感器公母跳线

在此视频中，我将与您分享如何通过ArduinoProMicro和电流传感器INA219制成多功能电表。该设备可用于测量以下6个参数*电压*电流*功率*能源*容量*温度

我在JonathanKeep的YouTube上观看了一段视频，其中他使用陶瓷粉在打印时稳定了柔软的陶瓷物体。也许这对于打印带有悬垂或内部结构的粘土物体可能很有用。印刷后，可以烘烤带有印刷对象的腔室，直到粘土硬化。之后，可以通过零件上或零件周围的小孔将粉末或沙子载体除去。也许通过这种方式，可以在相对简单的印刷过程中创建中低细节的铸模。我认为打印机可以是带有粘土挤出机，沙子或粉末挤出机和单个粉末床的双挤出机系统。在软件方面，它应该使用两个STL，一个用于粘土中的打印对象，另一个用于沙子或粉末中的空白空间。因此，它将与所有支持具有XYZE1E2轴双挤出机的切片机软件一起使用。目前，这只是我看完乔纳森（Jonathan）视频的想法，但我也想制作它：组件：数量组件名称1个×M3螺丝4×1/4“配件1个×2mmTIG喷嘴1个×M10x1螺纹管2×HT75管接头+插头1个×软管夹2×尼玛171个×0.75mm²电缆进行探测（将其连接至底板和螺纹管1个×钢粉（1个×沙（制作流程：我买了一些黏土来进行黏土印刷。接下来的工作将是建造和测试基于螺旋钻+注射泵的粘土挤出机。1.建造熔炉在过去的几周中，我与一个朋友一起建造了一个熔炉，他进行了切割和焊接，我完成了电子产品。昨天我们测试了在其上烹饪某些东西并融化铝的能力。两者都工作良好，但是花了一些时间才能将锅和坩埚加热到合适的温度。我认为下一件事将是建造粘土和沙子工具头。我读到粘土不是铸造模具的好选择，因此我将尝试优化用于石膏/石膏印刷的打印头。我曾尝试为另一个项目浇铸石膏，但现在我知道石膏只能在很短的时间内保持液态-所以我认为它不适合用它印刷，我将尝试使用粘土。2.订购粘土进行测试沙子和粉末打印头已准备就绪，可以开始使用了。如果您对使用粉末材料进行打印感兴趣，我已经上传了可以构建的文件。接下来的事情将是建造熔炉，这将在接下来的几天内完成。3.用钢粉测我用钢粉+沙进行了测试。事实证明，在防渗漏罩或吹扫块中吹扫不是更换材料的最佳方法。因此，我改为在工具更换时执行了10mmZ跃点（这是马林固件的功能），以在开始使用新材料之前将剩余的旧材料卸载到喷嘴中。如果进给速度正确，应该几乎没有材料了。如果进给速度太高，则多余的物料量是一个很好的指标，有助于找到正确的进给速度。实际上，除了我用过的钢粉容易结块并在短时间后卡住之外，它的效果还不错。我订购了较细的钢粉，并将测试以将进样口的进口从45°移至90°，以实现更好的物料流动。测试了顶部的进料口。沙子的效果仍然不错，但钢材仍然聚集在一起。新的更细的（由于打印机应使用不同的坩埚尺寸来节省较小物体上的时间，并且由于打印机必须知道构建区域的确切限制，因此它将使用探针来检测坩埚中心的确切位置，以将其用作原点。为此，我将构建板顶部的金属板和喷嘴连接到Z_MIN引脚。幸运的是，我正在使用的坩埚是由导电石墨制成的，这使得用喷嘴进行探测成为可能。对于打印和居中查找，内部必须具有精确的cnc铣削U形，而不是粗糙的V形。因为打印机除了需要更换工具头，用能够进行双挤出机操作的控制器来替换控制器以及无需其他修改即可找到材料的位置外，我认为最好使用像Ender3Pro之类的廉价打印机来工作用。唯一需要注意的是在Y轴上不要使用太大的加速度，以防止打印的粉末/砂层变形。接下来的事情将是寻找石墨坩埚的归位和探测的起始码。我在钢棒和坩埚上增加了探头连接，这将在接触时触发。起始码应探测坩埚以找出其中心（X0，Y0）和其底部（Z0）。4.两色喷砂机为了测试喷砂机，我将建造一台类似于我的喷墨打印机的2D打印机，该打印机应该能够绘制两幅彩色的沙图片。如果一切正常，我以后可以在2D打印机打印表面的底部添加Z轴。还应该可以使用不同的工具头设置来打印不同的材料，例如：5.沙+沙画图沙子+用于金属物体的金属粉末沙子+粘土/陶瓷，用于带沙子支架的粘土/陶瓷物体粉末+激光用于SLS打印喷粉+喷头砂+用于玻璃物体的玻璃粉也许我太乐观了，无论出于什么原因都不会奏效，但是在这种情况下，我将与您分享我的经验。6.多材料粉末/砂头对于用沙子和粉末进行打印，我构建了一个多材料工具头，该工具头应该能够使用两种不同的材料进行打印，而无需通过单个喷嘴进行工具更换。其优点在于，如果两个喷嘴之间存在任何高度差，则没有第二喷嘴会破坏材料的沉积层。也没有浪费时间进行换刀程序。它应该通过执行类似“最终吹气”的操作来排空漏斗，这相当于在从其他物料开始之前的压力-在这种情况下等于热端中的整个物料。这也应该在每次旅行之前发生，并且不应增加打印时间。目前唯一的缺点是，刀头相当重，其重量约为2kg，可能需要较重的X轴才能快速移动。高重量的主要部分来自两个齿轮步进电机，这是驱动送入物料的螺旋钻/钻头所必需的。7.工具头的测试运行。沙子打印头的测试运行。流量还不稳定。在下一个测试中，我将寻找一种更好的螺旋钻来搬运沙子。另一个测试-这次我使用的是“普通”钻头，而不是石钻头，结果更好。将在下次测试中购买另一个使用两个“挤出机”的机器。因为基于螺旋钻的粉末/砂子刀头并不是很可靠，所以我设计了一种基于桨轮的刀头，效果更好。新的打印头重量也更轻，可以实现更高的打印速度。8.高速砂/粉挤出机在进行金属3D打印的过程中，我遇到了Iro3D打印机（http://iro3d.com/）这是一台3D打印机，将细，粗的金属粉末+细，粗的沙子作为支撑物放在坩埚中，然后将其在熔炉中加热并渗入铜中，以形成固体金属零件。我非常喜欢以这种方式创建金属零件的想法，因为没有粘合剂需要清除，并且在渗透后，打印对象的密度为100％。唯一的问题是打印时间。他们说，他们需要将近24小时才能打印出很长的坩埚体积。也许我可以为这个需要大量沙子的项目找到提高沙子沉积速度的方法。测试头的测试运行，以后应将其用于打印沙子或粉末。工具头由齿轮传动的Nema17步进电机（14：1）组成，该电机驱动8毫米的石材钻头和一些配件。还将跟随一些3D打印的零件，它将所有零件固定在一起。我想我将建造一台双砂挤出机来开始这个话题。也许用有色的沙子或沙子+粘土粉末或沙子+金属粉末等。从理论上讲，高打印速度应该没有问题，而只有快速的方向更改/加速和减速会导致不必要的沙子沉积，但应该有避免这种情况的设置。我购买了一些入门零件。左侧的部分稍后应成为粘土挤出机，右侧的部分稍后应成为砂型挤出机。仍然缺少一些零件，例如3D打印零件，将所有零件固定在一起。我找到了一种在垂直方向上使用砂/粉挤出机的方法，以节省大量空间。仅当钻头内部移动时，沙子才通过T型接头的侧面端口离开挤出机。我还将在沙子出口处添加3D打印喷嘴，以使沙子尽可能靠近粘土喷嘴。

本套视频教程历经2个多月，经过多次审核、检查。为了让观看者能更清晰、更高效的学习嵌入式开发。视频主要突出学习方法和初学者必备基础知识的讲解，比如文档资料搜索和查找，启动代码，堆栈和map文件，htm文件的理解。掌握了这些对于以后的学习大有裨益。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2127

Meshtastic™是一个项目，可让您使用廉价（30美元）的GPS无线电作为可扩展的，较长的电池寿命，安全的网状GPS通信器。这些收音机非常适合远足，滑雪和滑翔伞-基本上是您无法可靠访问互联网的任何爱好。专用网格的每个成员始终可以看到所有其他成员的位置和距离以及发送到您的群聊的任何短信。无线电会自动创建一个网状网络，以根据需要转发数据包，因此组中的每个人都可以从最远的成员处接收消息。收音机可以与您的手机配合使用，但是不需要手机。用途：蜂窝覆盖范围有限的户外运动。（远足，滑雪，划船，滑翔伞，滑翔机等。）封闭式GPS通信器无法满足要求的应用程序（为滑翔机飞行员等添加功能很容易...）在不依赖移动电话提供商的情况下确保组内的远程通信通过我们的pythonAPI，可以使用这些廉价的无线电轻松地将网状网络添加到您自己的项目中。特点：电池寿命非常长（使用Beta版软件应大约八天）内置GPS和LoRa收音机，但我们会为您自动管理收音机远程-每个节点几英里，但每个节点将根据需要转发数据包安全-通道由AES256加密显示与频道所有成员的方向和距离频道成员的定向或广播文本消息开放和可扩展的代码库，支持多个硬件供应商-无需锁定一个供应商用于蓝牙设备（例如我们的Android应用）的通讯API，以使用网格。iOS应用程序正在开发中。和Meshtastic的Python提供了从桌面电脑访问。非常容易共享私人安全通道。只需与朋友共享特殊链接或QR码，他们便可以加入您的加密网格

在触摸屏显示器之前，可折叠手机风靡一时。现在，有个MotoRazr。这是一部手机，带有可折叠触摸屏。现在，我知道您在想什么-三星不是已经尝试过GalaxyFold吗？他们做到了，而且还不算好，有什么告诉我们Razr是不同的。让我们找出并拆解！

NintendoSwitch几乎无货。此游戏机自发布以来一直是热门商品，但是可供购买的数量有限，这意味着如果您的Switch遇到可怕的Joy-Con漂移现象，您可能会陷入系统故障的困境。好吧，我们不想要这样-所以今天，我们向您展示如何更换Nintendo开关上的左操纵杆并修复该漂移。

iPhone11的屏幕可能通过双重离子交换过程得到了增强，但并非坚不可摧。掉落可能会导致屏幕破裂和破裂，但是更换iPhone11中的屏幕非常容易，而且您无需依靠Apple来为您完成操作。

利用MATLAB的SIMULINK自动生成STM32工程代码，本课程介绍如何利用MATLAB，STM32-MAT,STM32CUBE如何在SIMLINK中仿真并且生成工程代码，本课程将以SPWM波的生成为案例为大家讲解，如何操作。本课程中使用的目标芯片是STM32F407IGT6，只要掌握一种芯片的使用，将对STM32整个系列的芯片一网打尽。可以尽情的享受开发的乐趣。后期将推出更多MATLAB基于模型设计在电力电子中的应用。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1803

本课程主要讲解了如何运用AltiumDesigner来进行电路的集成库制作。系列教程中结合实例，由浅入深，十分适合入门。更多课程详情介绍：https://www.moore8.com/courses/770

该项目是我先前的气象站项目的升级版。考虑到我先前项目的评论和问答部分，我决定制作此新版本的WeatherStation。我还为此项目制作了定制PCB，因此任何对电子电路知识不多的人都可以成为该项目。我的V-2.0PCB也可以在Arduino平台上用于许多应用。以下是新气象站的主要功能。1.连接到Wi-Fi，然后将数据上传到网络（BlynkApp和Thingspeak）2.监视天气参数，例如温度，压力，湿度，高度和紫外线水平等。3.额外的端口以添加更多的传感器4.远程电池状态监控5.使用功能强大的锂离子电池（3400mAh）和太阳能电池板（1W）6.独立于外部电源7，可以安装在偏远地区或地理环境恶劣的环境中8.太阳能供电，是一种环保设备。使用的组件：1.WemosD1MiniPro2.TP4056充电板3.BME280传感器4.BMP2805.DS18B20传感器6.螺丝端子7.PCB支架8.18650电池9.18650电池座10.太阳能电池板11.直头针12.22AWG线13.3D打印灯丝-PLA

在本视频中，我向您展示了我如何开发用于IoT系统（其名称为ORB1TV19.0ALPHA）的开发板。ORB1TV19.0专为开发物联网项目的人员而设计。该开发板包括所有传感器和基础部件，无需焊接。

ShockBIT是一次性附着在使用者手腕上的电子设备将监视手的运动，当手的位置接近面部(肩部以上)时，将向该手腕或振动刺激发出一个小的无害的电脉冲(不超过1秒)。这种电脉冲或小振动的目的是要悄悄地提醒用户，他们的手离脸部很近。ShockBIT是为易于使用的用户体验而设计的，它可以轻松地提醒用户不要不必要地触摸他们的嘴、鼻子和眼睛。什么是ShockBIT：ShockBIT由一个硅带口袋里装着电子元件。电子产品很简单微控制器,硬币电池,扣子、低功率加速度计一定要检测到董事会的反转，并且Boost控制器带着铜电极或振动电机与使用者皮肤接触。设计:我们的设备将降低感染率，提供公民的意识以外，他们的家庭，不触摸他们的脸。世卫组织2月份的一份报告预测，中国85%的病例可能是无证的，它通过表面和个人互动传播到临床环境之外。即使是定期消毒，也能使近15%的病原体留在表面；因此，建议人们洗手，不要碰脸。即使对受过训练的人员来说，人们至少每小时不自觉地触摸他们的脸12到20次。这导致感染率(Ro)在2.4至4之间，这意味着一名感染者将传染给约3人。截至2020年4月21日，美国328.2多万人中约有80万人(1/400)感染；如果病毒每感染2.75人，美国将在一周内面临与纽约相当的人口比例(3.75/400)。社会距离已经证明是有效的降低感染率，但这给我们一个很短的时间窗口准备。尽管社会距离遥远，但在美国75%的县都发现了这种病毒，许多病例出现在过去2-3周内。近20%的美国县报告的病例超过100例。PPE和呼吸机的制造/分发可能仍不足以在我们的时限内作出反应，而这些解决方案只集中于感染生命周期的结束。如果一个人在处于危险环境(购物、医生、煤气)时能避免不由自主地触摸他们的脸，那么当与社会距离和定期洗手相结合时，Ro值就会降低。在1.5-2范围内的ROI值将显著推迟新冠肺炎的扩散，提供数周至数月的额外准备时间。额外的时间也使住院病人有时间恢复和免费的床位和资源。目前，超过95%的美国人口仍未受到感染。如果死亡率保持在80/百万的较低水平，这将导致近2.5万人死亡，但这一比率被美国尚未受到严重打击的地区所扭曲。纽约的死亡率是5.52亿/百万，这意味着如果我们在任何地方都遇到纽约，就会有18万人在美国死亡。当旅行和商业限制解除时，保持适当的卫生习惯将变得越来越重要，以防止在尚未受到影响的地区迅速蔓延。向基本工人提供帮助也有助于保护他们。放慢Ro速度是我们实现这一目标的最佳机会，我们的设备是目前唯一一种可以立即大规模生产的设计，可以在人们日常生活中遇到新冠肺炎时在前线与新冠肺炎见面。组件量组件名称2×100K0402电阻器3×10k0402电阻器1×齐纳二极管Sod1231×B130LAW分立半导体/二极管和整流器1×LPS3010-223MRB22uH电感1×BAT-HLD-012-THM电池保持器1×CR1220电池及电池附件/电池2×FDY101PZ分立半导体/二极管-晶体管模块1×LIS2DH12TR半导体和集成电路/MISC。半导体与集成电路1×MT36081×XC6206P331MR-G电源管理集成电路/线性电压调节器和LDO2×电极2×1K0402电阻器1×39k0402电阻器2×47k0402电阻器1×MF-PSMF035X-2熔断器和附件/PTC可重置熔断器3×100nF0402电容器1×10uF0402电容器3×1UF0402电容器2×22uF0603电容器Rev4测试vidoeShockBitRev3测试加速度计

由于这次太阳能电池板的开路电压在不同的光照水平下保持相对恒定，因此我设计了一个太阳能收集闪烁电路，而无需使用昂贵的太阳能收集IC。如果在弱光下3V太阳能电池板的开路电压仍然足够高，以至于需要最低1.8V的眨眼电路，所以我设计了以下电路。太阳能通过二极管进入3V超级电容器。TPL5110以2s的间隔使LED闪烁15ms。MCP102是一个电压监控器，可在1.9V以下禁用TPL5110。我了解到，当超级电容器电压超过所需的1.8VLED正向电压时，LED就会超亮。在阳光下充满电后，LED在深夜停止了闪烁，而我以前使用AEM10941采集IC的设计在整个晚上一直闪烁。为了延长电池寿命，我将LED电阻从33欧姆增加到330欧姆。然后，我将太阳眨眼灯放在客厅的一个相对较暗的橱柜中几天，以了解它们之间的比较。我注意到随着AEM10941太阳能收割机的出现，旧的眨眼灯在早晨重新开始闪烁，而新的设计则没有。当我测量太阳能电池板的电压时，我发现只有1.15V，这意味着它将永远无法为最小的1.8V充电。出事了。我检查了另一个数据表，例如IxysKXOB22-12X1L，这是一个5V/44mA太阳能电池，它显示出即使在弱光条件下（10W/m2），每个电池的电压仍然足够高。如果我将其转换为3V太阳能电池板（6个电池），那么我期望2.82V，比所需的1.8V足够多。我需要进一步调查。我为这种廉价，简单的技巧从环氧树脂中去除气泡感到非常自豪。我买了这个10美元的迷你电池电源USB食品真空吸尘器。我是从当地一家廉价商店Action买来这个2.2美元的玻璃食品罐。然后，我用蓝色胶带（油漆胶带）和2毫米金属钻，安全手套和安全眼镜在盖子的中间钻了一个孔。然后我搅打100克环氧树脂以确保它有很多气泡，然后将其分成两个纸杯。一个杯子我用吸尘器抽了10分钟，另一个杯子没有。倒入有机硅吡咯烷形状的模具后，看起来真空树脂有更多的气泡，实验失败了。但是24小时后，当我从模具中除去环氧树脂时，可以清楚地看到抽真空确实非常有效。我认为，在内部它有这种真空泵，可以使-350毫米汞柱的真空。我已经用这种环氧树脂将PCBA倒入了硅橡胶吡咯烷酮和心形中。浇注是一个微妙的过程。您需要工作非常整洁，在实际开始之前已做好一切准备。我已经用水和肥皂清洁了硅胶模具，并用一罐压缩空气吹出水，然后将模具放入100摄氏度的烤箱中进一步干燥。在桌子上，我放了几张保护性烘烤纸。并把所有东西放在上面，分别是两部分的环氧树脂瓶，一瓶紫外线稳定剂，几个一次性杯子，几个木制搅拌棒，一卷厨房毛巾，一个厨房秤。然后，我开始将2份环氧树脂，50克A部分，30克B部分和1克紫外线稳定剂混合。为避免气泡沿一个方向缓慢搅拌，在2分钟后将搅拌的混合物缓慢倒入另一个杯子中，然后再次混合，以确保两部分混合均匀。然后，为了减少气泡，我将模具缓慢地倒入充满环氧树脂的模具中，充满环氧树脂的三个季度，然后将电子器件缓慢地放入。然后，将模具充满。我试图用搅拌棒除去气泡。固化很慢，大约需要15分钟才能完成，几小时后感觉很硬，固化24小时后就可以了。来源：本文系电路城所有，转载请注明出处。

本课程讲解单片机C语言模块化编程思维，利用结构体、枚举、指针、函数指针等将外设进行封装，方便程序的阅读、修改与移植。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2932

这是200瓦单声道音频放大器板。该项目可以轻松播放高达200瓦的扬声器。我为此项目使用了两个2SC5200和两个2SA1943晶体管以及45-0-45变压器项目材料:4个2.2欧姆1/2W电阻2个100欧姆1W电阻1个10欧姆2W电阻2个4.7K1/2W电阻1个33欧姆电阻3个4007二极管3个150欧姆电阻1个68K电阻1个10K抵抗1个1K电阻2个33K电阻2个3.3K电阻1个24v齐纳二极管2个100pf电容器2个470pf电容器1个C1815晶体管2个C2229晶体管2个2N5401晶体管1个470Kpf电容器1个100Kpf电容器2个47uf100v电容器1个TIP42C晶体管4个0.33欧姆5W电阻1个A1941晶体管1个C5198晶体管2个2SA1943晶体管2个2SC5200晶体管1个D10XB60桥式整流器2个4700uf80v电容器1个10Ohm5W电阻，带有5uH电感线圈

2019年的中美贸易战重新唤醒了大众对EDA行业的关注，人工智能的发展又极大地繁荣了集成电路的发展，国产EDA产业在这一时代的机遇下得到了进入一线芯片设计公司和晶圆厂的机会。EDA行业依托我国IC产业的发展充分发挥创新能动性和产业协同创新优势的前提下，又面临着什么样的挑战？即便风雨兼程，依旧砥砺前行。本期“云讲堂”，大赛组委会特邀”新思科技（Synopsys）IP产品销售总监——姚尧”，面对AI时代的最新市场发展与对计算架构的需求和计算的演进趋势，从差异化算力、高带宽低能耗存储、异构运算、实时互联、等角度为各位讲述“IP—激起AI芯片设计新浪潮“。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2931

新冠肺炎糟透了,所以我们需要一台便携式通风机。这是我们把袋式阀门面罩(Bvm)转换成呼吸器的方法.按压袋子，就像一只手能减轻它的压力一样。简单/坚固的机构，滚子凸轮。主动反馈是用来准确地提供大多数商业通风机模式，而不需要任何专业流量或差压传感器通过VISP配套项目。基本单位激光切割在20-80分钟，磨机2小时，或3D打印在18-24小时左右,机械钻头的零件约为120美元。为本地UI触摸屏显示再增加100美元。这些部件都是可互换的。GitHub上有文件。硬件是完成的，直到测试发现它的问题。源文件和呈现的文件已打开。论吉突。激光切割文件在这里。三维可打印文件在这里.到目前为止，您可以使用无刷直流齿轮电动机，一个小蜗杆驱动齿轮马达，或一个Nema23步进来驱动这个。扭矩要求为15-30公斤/厘米，速度要求为22至30转/分。我们需要提供比以前规定的更快的吸气行程，所以扭矩要求现在是30公斤/厘米，速度要求是48转/分。这可能会使它超出我们的(廉价)内马23所能做的，并可能把我的第一个选择的BLDC以及运行。前一次吸气时间为1.5s。我是根据1s挑选零件的。来自英国文档的实际时间现在是0.3s。奥夫。一切都变得更难了。电子学和感测已排序，但未完成。仍下落不明部分零件.软件正在进行中。带着传感器堆栈在适当的地方，将能够辅助通风，或静态速率通风。压力和体积将直接调整。最大压力将是可配置的。最大压力也很可能是由一个物理的喷出阀来支撑的.我们有一个可靠的三维打印阀,已经为我们开发了.首先，使用个人跳投糟透了。仅这一选择就可能花费了我20个小时的调试时间。一些引脚报头不适合完全和你的部分失地，这使事情失败，只有当大多数信号是在地面和VCC之间的中点以上，因为低工作脉冲也提供了部分地面。啊。缩小到跳投发生时，一切终于得到了手直接焊接，而所有奇怪的问题发生在测试只是消失了。手工焊接电线仍然很糟糕。因此，我现在已经为所有内部连接指定了预先制作的IDC连接器和匹配的键插座。我还决定使用RJ45连接到当前#VISP-通风机在线传感器包模块采用双I2C，通过分割猫5的四对线。这四对双绞线中的一条腿将运行SDA1、SDC1、SDA2、SDC2，而这四对中的另一半将运行我们的VCC/地面。这似乎是一个可靠的方式，以获得我们需要的运行双重I2C通道，从一个现有的和强大的连接，如RJ45。无论如何，这比试图在单个双绞线上运行SDA/SCA要重要得多，因为它们基本上是相互对立的，因为它们不是差分信号的一半。*)这也可能意味着产生两个小的子板，仅仅为了使我们的IDC到RJ45插孔连接，并插入我们的新的光学中断，但也是如此。可靠性是这里的关键。让我进入下一个设计选择。在直流或步进电机附近使用无屏蔽霍尔效应传感器，除非它们是为该特定电机设计的。糟透了.他们会读得很好，直到你启动你的马达(如果你幸运的话)。如果你运气不好，他们可能还能读得很好。一段时间。最终，虽然他们似乎达到了一些饱和或自动调平点，并停止可靠地工作，直到你移除电机/步进器产生的磁场。我们用于检测“家”的霍尔效应传感器被光门和激光切割编码器取代。我还试图通过添加第二个编码器来验证这一点，我们可以使用第二个编码器来读取旋转速率。这导致了在如何空间编码器/编码器插槽的四个设计变体。我已经完成了这方面的最后修订。我已经做了一个单一的胶水板来连接所有这些。如果我不用完蒸汽的话，组装和测试就会在今晚进行。声明：本文系电路城原创作品，转载请注明出处。

在本视频教程中，我向您展示如何在ESP32上使用websocket客户端从TwitchChat获取消息。例如，我使用消息来控制连接到ESP32的几个8像素WS2812BLED棒。我希望消息可以使用JSON格式以某种方式进行格式化。

我喜欢增加运动量。我一次大约做10个俯卧撑，但有时我会感到疲倦，并且没有保持正确的姿势，因此我不记得自己正确的做了多少个。所以我做了一个计数器来帮忙。我选择arduino作为控制电路，使用超声波传感器确定人体上下7段显示器显示结果的次数。下次可以重置计数器。

2005年左右，我工作的公司(NortekBV)推出了一种测量河流流量的系统：Qliner。这是一艘小型双体船，配备了一个基于多普勒的流速计，可以测量整个深度的河流流量。你得用绳子或长棍把它固定好。几年后，我们把设计卖给了德国公司OTTGmbH，后者至今仍在生产。同时，我们还有一些不再使用的双体船，我一直认为把其中的一艘变成一艘遥控船会很好。几周前，我遇到了低成本的推进器设计：https://www.instructables.com/id/ROV-Thruster-105-Lbs-From-DT700-Brushless-Motor/并决定这些是这个项目的理想选择。所以现在我终于开始了。这个想法是把这艘船改造成一种完全自主的交通工具，它可以绘制一张湖泊或河流的测深图。想一想这样的事情：自治水面船(ASV)，由海福尔公司开发：https://www.seafloorsystems.com/uau-usv或者这个，由CHCNAV：http://www.chcnav.com/index.php/product/pros?cid=1&ctype=5这艘船将由两个推进器驱动。Arduino或RaspberryPI将用于控制它，辅助电子罗盘和全球定位系统。虽然我第一次考虑创建自己的控制软件，但它可能不值得，因为阿杜皮洛特项目已经在这方面做了很好的工作。甚至还有一个特别的船型剖面，这使得它的实现变得非常简单。而且，和以往一样，当你开始研究这些事情的时候，你已经做过这样的事情：啊，好吧，算了吧。反正我也要这么做..。组件2×DT700无刷发动机2×DT700电机用ROV推力器三维ABS打印喷嘴1×q型班轮船小双体船，由聚酯制成。2×™无刷轿车ESC30Aw/反向无刷电机的反相电子速度控制器遥控整个‘自治’的事情还在未来，但我想我还得继续。在尝试使用一些“远程NRF24收音机”创建自己的遥控器失败后，我放弃了，只是买了一个带有6通道接收器的完整遥控器。HotRC的HT6A看起来不错(便宜.)选择。这是一个便宜的遥控器，预先配置用于模型飞机。这意味着分配给特定通道的控件和每个通道的输出范围是不同的。速度控制通道(Nr.3)输出的PWM信号精确1000到2000US，但方向通道的跨度只有1200到1800US，可能是控制舵伺服的最佳选择。这艘船只有两个推进器，没有舵。所以所有的转向都必须通过改变推进器的速度来完成。举个例子，如果我们继续前进，想要向左一点转向，左边的推进器必须减速。但对于一个急转弯，左推进器最终甚至不得不反向运行。一个复杂的数学问题，所以我把这个留给了我在大学学数学的女儿.她提出了一个合理的简单的关系，速度和方向，可以用来控制电机。当然，这需要一些中间处理，所以我添加了一个ArduinoProMicro以将RCPWM信号转换成适当的推进器信号。尽管所有的数字似乎都是正确的，但船的反应却是不可预测的。只有全速的前方似乎工作良好，但打破和逆转是行不通的，或非常缓慢。在检查和重新检查代码之后，我终于在ESC的用户指南中找到了答案。默认情况下，ESC有一些在RC汽车中使用的行为，但对船只没有好处。幸运的是，我用“编程卡”购买了ESCs，这使得编程变得很容易。首先，我必须改变这种破坏行为。默认情况下，如果突然将马达拉向相反，系统就会使马达停止运转。但我想让它倒转，不能停下来。其次，我将最大反向功率设置为100%，而不是标准的25%。后来我发现这实际上被称为“打滑转向”，并得到了ArduPilot的支持(https://ardupilot.org/rover/docs/rover-motor-and-servo-configuration.html#skid-steering)也是。这方面的代码非常接近我们得出的结果。(寻找空载AP_MotorsUGV：：输出_SKID_转向()；函数在ArduPilotRover代码中。推进器组件：终于有了美好的一天，还有一些空闲时间，这样我就可以把推进器装到船上了。我用了一些不锈钢M6螺纹杆和一些DIN钢轨。DINRails很棒。它很便宜，有安装孔，而且由于形状很硬。我在M6杆上保持了足够的长度，如果需要的话，我可以在以后调整推进器的深度。一旦所有的螺母都收紧，整个建筑就变得相当僵化，所以看起来这是可行的。唯一让我担心的是，金属在侧面突出，它肯定会收集杂草和藻类。远程控制并不是什么新鲜事，许多所需的电子设备和控制器都是可以广泛使用的。但是，如果你不是一个遥控车辆(RC-)爱好者，许多词和缩写使用在霍比国王RC网页并不是立即明显。首先，我需要一些东西来控制推进器的速度和方向。电机被称为“无刷电机”，需要特殊的驱动电子设备.这被称为ESC或‘电子速度控制器’。然后我发现在订购了我的第一双ESC后，并不是所有的ESC都支持改变方向。如果你用它来驱动飞机或直升机，那就有意义了。因此，我订购了第二对(更昂贵)“与反向”。™无刷轿车ESC30Aw/反向规格：输入电压：2-3S锂电池/4~9Ni-xx康特。目前：30ABEC输出：2A/5V(线性)现在，就像我说的，我是RC的新手，所以首先我不知道2-3是什么意思。这似乎是串联标准3.7V锂电池数目。所以“3s”是11.1V。接下来是BEC输出。BEC代表电池消去器电路。这不是一个设备，积极破坏你的电池，但只是一个车载调节器，提供一个受管制的5V直流电源，为你的外部电子，所以你不需要一个额外的电源或电池。太棒了。不幸的是，用户手册在这个单元的编程方面非常广泛，但对于连接的细节却不是很详细。用于控制ESC的触点被简单地标记为“接收器”。可能对任何人来说都很明显，除了我。现在我认为红线和黑线是BEC(5V)输出，白线可能携带伺服信号。使用一个旧的PC电源，可以提供12V在8A和一个Arduino微型，我只是连接一个快速测试设置。“伺服”库用于产生伺服兼容信号。一个电表连接到模拟输入端，这样我就可以改变伺服信号。以一台电动机和一个电位器作为速度调节器的测试装置这是测试草图：intYaxisInput=A2;//selecttheinputpinforthepotentiometerintXaxisInput=A3;intXValue,YValue;intMotor1=9;intMotor2=10;#includeServoESC;//createservoobjecttocontroltheESCvoidsetup(){pinMode(YaxisInput,INPUT);pinMode(XaxisInput,INPUT);ESC.attach(Motor1,1000,2000);//(pin,minpulsewidth,maxpulsewidthinmicroseconds)}voidloop(){XValue=analogRead(XaxisInput);YValue=analogRead(YaxisInput);XValue=map(XValue,0,1023,0,180);ESC.write(XValue);Serial.print(XValue);Serial.print(",");Serial.println(YValue);delay(10);}这很管用。在应用电源，并打开ESC，它会产生一些‘嘟嘟’使用摩托本身，这使我开始害怕。但是蜂鸣声表明ESC检测到了中立节气门信号(来自Arduino的伺服输出)和功率。在那之后，移动电表控制电机的速度和方向很好。只有当控制器从一边移动到另一边太快时，电机的反转才会非常快，电源才会关闭。可能反向电流对电源保护来说太大了。

使用实际示例项目在KiCad中概述STM32，RF和USB硬件设计，原理图创建以及PCB布局和布线。（说明中的时间戳）有关受控阻抗路由，差分对，USB和RF布局的各种技巧。示意图中的校正：NRF24IREF引脚需要通过10k电阻（而不是视频中所示的3V3）拉低至GND。已将修复程序推送到GitHub。

欢迎使用一站式指南，从开源零件设计和构建3D打印机。3D打印机是DIYer的终极工具，可以使他或她的想法迅速变为现实。构建3D打印机的所有概念和零件都可能不知所措。D-Flo博士将熔融长丝制造（FFF）的基本原理分解为咬合尺寸和易于消化的主题，包括线性导轨，托架，步进电机，挤出机，步进驱动器，控制板等。D-Flo博士的提示将帮助您选择适合您自定义设计的正确零件。

目前嵌入式电子产品越来越应用到用户界面做人机交互，如智能手机，智能手表，自动售货机，工业控制等应用都广泛地应用到了用户界面(GUI)；而且我们可以看到，流畅美观的用户界面设计大大提升了电子产品的用户体验！本次课程将带领大家一起学习STM32MCU强大的硬件平台和丰富的软件方案,以及如何使用STM32硬件平台和软件方案来开发设计流畅美观的用户界面。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1942

本课程主要讲解C语言基础知识，共八个章节，分别介绍了程序组成、数据类型、算数运算符、关系运算符、逻辑运算符、选择语句、循环语句、关键字等。学完本课程，对C语言可以有个初步的了解，要想深入掌握C语言，需要多多实践。更多课程详情：https://www.moore8.com/courses/2925

该机器人由一个ArduinoMKRWiFi1010板，一个ArduinoMKR电机载板和四个100rpm的N20电机组成。还添加了可移动HC-SR04超声波传感器以检测障碍物的伺服电机。我们将通过两种方式控制机器人：使用加速度计（ArduinoNano33BLESense）。通过使用MITAppInventor创建的Android应用程序。两种模式下的通信将通过低功耗蓝牙进行。

在此视频中，我们将介绍全新的RaspberryPi48GB版本，并尝试确定是否值得进行升级。我们还使用新的64位版本的RaspberryPiOS（以前称为Raspbian）对其进行了测试，并尝试看看是否可以使用所有8GB的Ram！

使用抛物线混合轨迹的LIMS2-AMBIDEX全身运动测试-两个7自由度臂，一个3自由度腰部和一个3自由度颈部的组合动作。-通过关节空间中的点使用11的抛物线混合生成的平滑轨迹。-预定轨迹。不使用传感器反馈。

制作模型火车布局是一个伟大的爱好，自动化它将使它更好！让我们看看其自动化的一些优点：>低成本操作：整个布局由Arduino单片机控制，使用L298N电机驱动器，与传统的列车控制节流阀和功率包相比，它们的成本几乎是零。>理想的陈列方式：由于不需要人为干扰来控制布局，所以你可以在显示器上使用它，因为你不能总是在那里控制火车和出入口。对微控制器爱好者来说很棒：如果你是或想从Arduino和编程开始，这是一个很好的项目，你可以练习你的技能。2.组件1×Arduino微控制器几乎所有的都会起作用。1×L298N双H桥电机驱动器6×公母跳线7×公母跳线1ד禁闭”轨道首先，确保您拥有以下所有内容：采用Arduino微控制器板，UNO优先。L298N双H桥电机驱动板。6根公母跳线。7条公母跳线。螺丝刀。12伏直流电源适配器。一个轨道段与红外接近传感器连接在底面(我用了KatoS62轨道)将程序上载到Arduino电路板：ArduinoIDE下载链接:https://www.arduino.cc/en/Main/Software,如果你的电脑上没有，可以先点击下载，然后打开给定的代码：inti=0;//Integertostorethelocomotive'sspeedatascalefrom0to255.intswitchLimit=80;//Integertostorethespeedlimitatwhichthetrainwillenterthesiding.voidcheck_n_switch(){if(digitalRead(A0)==HIGH){//Checkingifthesensordetectsthetrainpassingthesensoredtrack.if(iswitchLimit){//Ifthespeedvalueislessthanthesetvalue.switch_to_main();//Directthetraintothemainline.}}}voidswitch_to_pass(){digitalWrite(11,LOW);digitalWrite(12,HIGH);delay(200);digitalWrite(12,LOW);}voidswitch_to_main(){digitalWrite(12,LOW);digitalWrite(11,HIGH);digitalWrite(11,HIGH);delay(200);digitalWrite(11,LOW);}voidsetup(){pinMode(A0,INPUT);pinMode(9,OUTPUT);pinMode(10,OUTPUT);pinMode(11,OUTPUT);pinMode(12,OUTPUT);}voidloop(){switch_to_pass();//Switchingturnoutstothesidingsincethetrainwillstartthejourneyfrothere.for(i=0;i

课程介绍去年的STM32电机培训广受欢迎，今年，ST带着全新SDK5.0又来了！ST作为致力于ARMCotex-M内核的领军者，其FOC控制技术已经实现在STM32全系列产品上。本课程将介绍FOC控制理论，以及电机软件库的构成与使用，同时设有现场试验环节，让你轻松上手使用ST的电机控制库。STM32中文官网（www.stmcu.com.cn）特联合摩尔吧（www.moore8.com）独家在线直播，并有STFAE全程在线答疑，让全国各地的观众一起参与学习！学习对象正在或将要使用STMCU的软、硬件工程师、来自ST代理商的FAE更多课程详情：https://www.moore8.com/courses/2080

我做了所有的代码，写在python上，因为现在在一个运动模型中实现了一个步行循环，这样您就可以在身体上控制一个姿势，以及脚的位置和速度以及行走环的方向指令。通过蓝牙由PS3控制器控制。Arduino被用来加速信号的读写，所以在将来我可以添加其他的传感器，以及位置反馈。这种通信是通过双向串行命令进行的，因此伺服脉冲被发送到Arduino，并且在RaspberryPI上接收到IMU上的角度。一旦你看到这个项目，你会注意到我没有使用RaspberryPI，因为我现在没有电池(这将在下面的更新中完成)，对我来说在PC上工作更舒服，但是在RaspberryPI上它也会同样工作。对于该项目的第一次更新，我向您展示了一个视频，在视频中，我将真实的机器人模型与仿真模型进行比较：我将列举一些重要的概念，我已经考虑到机器人的设计。这种机器人几乎不依赖于其质量分布和运动部件(腿)的动力学。这就是为什么我决定选择这样的伺服配置，在身体上有臀部伺服，在髋关节上有股骨伺服，在股骨上有胫骨伺服，所以只有两个随动腿的伺服。这样，腿的重量越小，意外的惯性就越小，就会产生更好的动力。行为.此外，机器人的重量应该尽可能少，因为机器人的爱好伺服可以很容易地充电。关于质量分布，这将定义质量中心，它应该是离几何中心最近的，因为这个建筑必须是大小和位置一样的，这样COM就更容易定位，控制也就更可预测了。组件12×伺服DS3218Pro版20公斤/厘米扭矩和0.1秒/601×MPU6050IMU加速度计+陀螺1×阿迪诺·梅加1×覆盆子PI420×8x3x4毫米轴承(autterx内部x宽度)

这是一种能够检测非常弱的电磁场的简单设备。相对场强显示在LCD显示屏上，同时蜂鸣器发出声音信号并发出LED光信号。在这种情况下，传感器是直径为1.5mm的普通铜线，但是您可以使用任何电线或金属砖。灵敏度可以通过代码进行调整，也可以通过更改连接在A0和接地之间的电阻器的值进行调整。借助于开关，选择电阻器的两个值之一，从而选择设备的灵敏度。因此，通过将其与经过重新校准的工业设备进行比较，我们可以轻松地对其进行校准。

好久前制作了一个24x6的Led矩阵，并通过添加蓝牙连接修改了该项目，因此可以通过智能手机无线输入文本内容。通过仅添加实时时钟模块，我们可以将该设备转换为一个不错的大型闹钟，以便可以根据上传的代码在时钟或移动文本矩阵之间进行切换。我从最后一个时钟上下文中获得的修改的想法和代码，也来自指导老师Cermakamara的Instructables，该项目获得了二等奖。使LED矩阵驱动器使用3个移位寄存器74HC595，可将输出数量相乘并节省大量的arduino引脚。每个移位寄存器都有8个输出，您只需要3个arduino引脚即可控制几乎有限数量的移位寄存器。我们还使用4017十进制计数器来扫描行，并且您最多可以用它扫描10行，因为您只有10个输出，而只需2个引脚即可对其进行控制。

我一直在观察人们使用张力原则构造很多东西，这种想法是将结构的所有成员都悬吊起来，我认为这真的很酷。在修补了一些激光切割件后，我得到了一个不错的形状，觉得很有趣，因此我将其变成电路板，并添加了一些USB。26根标准线材使所有物体保持张紧状态，还可以为电子设备所在的顶部提供电源和信号。用rawdrawandroid支持USB设备，因此我可以用手机控制张力灯。2020年2月中旬完成设计并从PCBWay订购2020年4月：收到板子，并进行测试组装成一盏Tensigral灯。2020年5月4日：写了一个工具让我用C编写Android应用程序.内容来源Hackaday.

2019年的中美贸易战重新唤醒了大众对EDA行业的关注，人工智能的发展又极大地繁荣了集成电路的发展，国产EDA产业在这一时代的机遇下得到了进入一线芯片设计公司和晶圆厂的机会。EDA行业依托我国IC产业的发展充分发挥创新能动性和产业协同创新优势的前提下，又面临着什么样的挑战？即便风雨兼程，依旧砥砺前行。本期“云讲堂”，大赛组委会特邀”西南交通大学信息学院电子工程系副系主任：邸志雄博士”，为各位讲述从Google自动布局论文浅谈EDA与AI核心内容。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2920

当我发现我的孩子们每天都在测量身高时，我想到了制造这种设备的想法。要找出身高，您所要做的就是站在设备下方，并发出声音，表明您的身高已被测量。它很容易构建，仅包含以下几个组件：ArduinoNanoHCSR04超声波传感器液晶显示器蜂鸣器电池现在让我们解释一下它是如何工作的：首先，我们需要在双面胶的帮助下将设备安装到一定的高度，该高度在代码中已预先定义，并在图片上标有字母H。当有人站在设备下方时，传感器会测量距离D。接下来，代码将计算出距离HD，该距离实际上代表了设备H1下人员的身高，并将此值显示在LCD上。库“LcdBarGraph”有助于绘制水平条形图，其中条形的长度与提供的值成比例。当设备下面没有人时，计算出的值为零，因为在这种情况下，H=D，HD为零。该设备安装在合适的盒子中，液晶显示器位于正面，超声波传感器位于底部。