本节课嬉笑怒骂，插科打诨的武老师将从探讨技术可靠性的方法对产品测试的指导意义作为切入点。对技术可靠性工程从量化的目标可靠性和系统操作轮廓出发,权衡考虑产品质量、工期和成本,为产品测试从策划到实施提供了定量的依据。并探究可靠性技术方法论的点点滴滴。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2473

采用一个STM32F103的4层电路板设计案例来讲解了在Cadence平台下的原理图设计和PCB设计的实现方法和系列操作。其中穿插讲述了OrCAD原理图工具的使用方法和STM32F103硬件设计外围电路配置方法，芯片的使用等内容。力增用一个从无到有的设计方式，从原理图的设计构思开始，从原理图设计到错误检查，网络表生产，封装库制作，同步进入PCB，布局，规则，布线，文件输出的操作全流程。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2133

描述在发生EF-3龙卷风，Covid-19社交疏散和频繁隔离之后，一般地区的许多学生由于流离失所而无法选择WiFi。通过使用3D建模和3D打印，我们正在构建最紧凑的重型无人机之一，以使用WiFi设备的有效载荷投入使用。来自地面站的220伏电源线使无人机可以不受限制地飞行。将用于5G和2.4G的高分贝定向WiFi天线砍下并安装到超轻型机器人瞄准云台中，以控制广播和接收区域的俯仰和角度。细节我们遭受了一场龙卷风，或者说几次是龙卷风袭击，破坏了田纳西州查塔努加的东布莱纳德社区。光纤生产线正在恢复，但是现在Covid-19对当地经济具有如此强大的影响力，我们800多家餐厅中的大多数都关门或开门营业，仅接受订单。因此，如果学生在无法安装的位置（想去露营地），他们还可以在财务上获得互联网帐户，以及可用性方面也存在问题。该市和我的雇主（我本人是光纤技术人员）正在竭尽所能，以帮助将互联网接入符合条件的家庭，但最终，酒店，AirB＆B，亲戚之家和营地中有很多孩子无法得到帮助足够好的互联网可以在学校的镀铬书上做功课。因此，我旨在利用SkyAnchor项目提供帮助。作为测试的一部分，在该地区使用笔记本电脑的学生将同时测试没有天线，USB外接天线和外接WiFi天线客户端。“原始”挑战我热爱机器人技术，并期待创建更多的公共服务机器人，例如地勤和安全机器人，据说它们将从无限带宽的高速Internet连接中受益匪浅。遥测，GPS跟踪和视频记录都是公共机器人或在没有像漫游车这样的近距离监控的情况下运行的机器人的基本方面。蜂窝速度一直在下降，没有合适的高速无限制热点计划。我确实需要一种方法来使与机器人的快速网络连接（以及可能的开放Internet连接）远离机器人，并避免检查项目和下载数据的障碍。在SkyAnchor中，这使我本人和其他与该项目重复的人都能快速部署天生的通信，用于软件无线电，远程高速WiFi（在无人机下方）以及瞄准机器人或AP的能力距离并锁定在该方向和角度，并调整AP是否在移动。这是使用机器视觉和SDR跟踪需要坚固的Internet连接来传输数据的项目或位置的无人机智能部分的重要位置。该项目的任务是使用OPEN硬件以及Open和/或免费软件提供OPENBUILD，3D打印零件，以实现最大的可重复性。SkyAnchor使业余爱好者能够拥有即时的Sky平台，以进行即时的长距离通信。特殊功能1.面向地面的机器视觉跟踪，以补偿GPS漂移。相机在地面上有一个信标，可向计算机提供信息以调整相对于地面的位置。3.相机和天线万向标靶系统，机器视觉可以看到远处的光线，并将天线角度锁定在该远距离目标上。如果有大风，这可以保持对齐。4.Dodeca12转子无人机，定制3D打印臂和支架，可将每个臂上的马达和道具加倍。这使SkyAnchor具有12个道具和12个电机，在大风中具有出色的升力和控制权限5.无人机周围的RGB灯环不仅是为了提高可见度，而且需要将天线对准SkyAnchor的人都可以通过“北极星”方法轻松看到它。6.从地面到无人机的110-240v电源线7.从地面到无人机的五类屏蔽电缆。解决电机方向问题当您对问题进行故障排除时，通常是一些最简单的修复是导致您的计算机中的错误的原因，这很有趣。经过一段时间的研究，我意识到使用三根引线的无刷交流电动机可以通过交换电动机的三个输入中的任意两个来使电动机反向旋转。因此，一次我只有一台电动机打开了无人机的电源，然后调高了油门，这样我才能感觉到空气是否如预期般向下方吹。我重复此过程十次。我确实有1个支柱对电动机不正确，另外11个支柱是正确的支柱，并且CCW或CW旋转电动机就位。电池电压已降至约11.6伏，因此，在故障排除和更正过程中，当电池通电约6小时后，电池几乎没电了，并且控制器电池也没电了。所以我明天将它们放在充电器上进行测试。如果您曾经做过此类项目，我强烈建议您使用标签制造商为ESC和RC信号电缆的末端贴上标签，因为它们看起来都一样，而且容易混淆和犯错。标签会为您提供视觉确认，表明您已插入正确的插头。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

描述这个开源项目调查使用AP信标数据包嗅探来定位游戏保护区中失散的徒步旅行者，露营者甚至偷猎者之类的人。只要在目标电话上启用了wifi，它就可以在任何地方使用。硬件从其蜂窝电话检测到信标帧，记录GPS坐标以备后用。有两种方式：一种是手持便携式，另一种是飞机或无人机空运。该硬件可以嵌入到任何非常小的无人机或RC飞机中。它也可以连接到已经参与搜索的现有载人飞机上。使用小型无人驾驶飞机（例如我在这里使用的NanoTalon）可以提供无人驾驶飞机超过有人驾驶飞机的所有优势，例如飞行条件公差，高度，地形，时刻等。它们也可以在没有人工干预的情况下以全程任务发送，并且可以从任何地面站实时跟踪。它的作用（空气单元和地面单元W八木）：检测范围内的所有信标及其Mac地址检测范围内的所有AP（不需要，但为什么不以任何方式记录它们）获取GPS纬度/经度定位获取GPSUTC时间每当检测到任何设备更改时，将以上所有内容记录到SD卡.csv文件中在OLED屏幕上实时显示检测到的客户端数量，检测到的AP，时间和纬度/经度。空中部队最终将遥测发送到地面控制以进行实时警报（可能使用已经发送飞行数据的现有433MHz遥测）建立我于2018年开始进行此建造，并证明NanoTalon机身是非常有价值的商业候选人，具有良好的有效载荷和巨大的飞行时间，同时可以完全自主运行。NanoTalon可以分解成小块，便于运输/存储。到目前为止，我正在使用带有外部天线（YAGI或橡皮鸭）的WedmosD1miniPRO接收信标帧，将它们记录到具有RSSI值的SD卡中（如果您以网格状飞行，可以找到更精确的方向）以查看MAC地址列表以及使用GoogleEarth/maps绘制的图。我也可以轻松地通过LORA或NRF模块将其立即传输到地面。这将被记录为硬件的单独版本。在我们进行发布时，我将对此进行更新并发布视频（这将需要一些时间来正确记录文档）学到的技能这是一个有趣的小总结，我认为这个项目直接教会了我，或者通过这样做大大改善了我的工作。如果您进行此项目，可能也有兴趣学习它们！Fritzing中的PCB/设计-我可以做一点，但是现在它更容易了（不再需要，请参见下文）OpenSCAD-在此项目之前从未使用过它。现在，它具有全面的意义（预制物品不会从头开始编码），并使在ThingiverseWAAAAY上找到的可自定义文件比其自定义程序更容易Fusion360-我拥有零经验，现在我拥有完全定制的机箱，可以用于此项目和任何其他项目。我现在真的很期待我的下一个3D设计KiCAD-我从未使用过，现在我从头到尾都创建了功能原理图和PCB。射频设计/测试-我购买了NanoVNA，并学会了使用它们来优化此项目的天线。我不是RF专家，但是这个项目使我学会了TONNEHackRF/SDR-我对SDR的基础知识相当满意，但是这个项目让我在学习吨的同时，可以轻松地在现场使用HACKRF和portapack进行测试/验证！频谱分析仪-购买了二手实验室级设备，因此在我进一步开发该项目时，我可以继续就这个奇妙的RF世界了解更多。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

测试用于mechDOG的新的更快更好的步态。mechDOG可以向前/向后移动，向右/向左旋转和向侧面小跑。该机器狗基于Arduino和LynxmotionSmartServos。底盘由铝手工制成，其他部件也由高抗冲聚苯乙烯手工制成。腿完全由新的Lynxmotion伺服架设套件（SESV2）制成。每条腿都有3个ST1伺服电机（LynxmotionSmartServos），它们由ArduinoUno和LynxmotionLSS适配器板控制。

我的新DIY机械狗的首次测试。它基于Arduino和新的LynxmotionSmartServos。底盘由铝手工制成，其他部件也由高抗冲聚苯乙烯手工制成。腿完全由新的Lynxmotion伺服架设套件（SESV2）制成。每条腿都有3个ST1伺服器（LynxmotionSmartServos），它们由ArduinoUno和LynxmotionLSS适配器板控制。

飞鸽带你玩飞控——最速无人机飞控学习教程，采用几何图形化的方法，即基于模型的设计的思想来设计飞控，从而最快速地掌握飞控的基本框架，最速打造几何梦之控。本系列课程将从零基础带领大家从飞控底层的配置、传感器数据的读取，滤波、姿态解算到一个整体的控制，手把手教大家将手中的飞机飞起来。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2719

通过本系列课的学习，你将收获：高速电路信号完整性仿真知识电热仿真IBIS文件获取和修改S参数的提取和修改信号反射和传输线线的阻抗分激励源信号的编写和修改走线阻抗与耦合检查分析；DDR3信号仿真EMC/EMI仿真分析DDR3信号仿真和时序分析电源噪声分析；电源直流DC仿真分析SigXplore，SigWave，PowerSI，PowerDC等工具软件使用更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2529

描述受《Make》杂志中的NeoGeo手表启发，我着手创建自己的Arduino动力手表。手表虽然很无聊，但我认为日常使用中并不需要太多的GPS和指南针。相反，我专注于做出一些对我有帮助的事情，而不是令人讨厌。普通的智能手表虽然很酷，但价格太昂贵，通常缺乏任何定制。我的目标是制造一款介于小众健身追踪器和功能齐全的智能手表之间的手表。Neopixel手表使用手机发送的数据，可以显示任何通知，来电和精确的时间。它还具有带停止/启动/重置的计时器，经过校准的uv亮度计，手电筒和自动亮度功能。仍在进行中的是红外遥控信号接收器和发射器，以及使用手表上的按钮进行的​​音乐播放控制。功能演示视频最近没有很多时间，但是我汇总了一下智能手表的主要功能。完成硬件好了，手表终于在硬件方面完成了。在收到新零件的刺激下，我度过了一个周末，将所有东西焊接和粘合在一起。永远不要低估优质电线的价值；30awg的硅胶绝缘电线使工作比我使用的旧的26awgpvc废品容易一百万倍。我最初计划采用两件式设计，将arduino，电池和BL接收器置于手腕的底部，并将传感器和灯环置于顶部。事实证明，我可以将所有组件安装为一件，而不会影响其厚度。adafruitUSB充电器模块位于侧面，佩戴时被表带覆盖。跟踪电线很困难，因为它们都是黑色的，当我交换接地线和5vusb电线时，我几乎摧毁了arduino，但是最终结果看起来确实很干净。表盘表面由0.3毫米的碳制成。它足够灵活，您可以按下手表右侧的任何位置以触发按钮。我用黑色织物表带代替了松紧带，从而很好地配合了手表的其余部分。问题自从我上一篇帖子以来已经过去了半年多的时间，尽管这个项目一直在吸引更多的关注者，但我一直在努力结束它。我遇到的第一个问题涉及电路板。厚度仅为0.4mm的结果是它非常灵活。在佩戴或处理时，很容易意外弯曲电路板并造成焊点断裂。在我的两块板上，我能够完全组装第一个板，然后才发现连接不良，而在焊接新象素环之前，我必须先刮掉第二块板。将整个电池组+pcb+arduino+lux传感器+neopixel环组装并粘合在一起后，发现不良连接几乎是不可能的。我遇到的另一个问题，也是令我非常疯狂的一个问题，是试图将电视b-gone功能集成到手表中。我尽可能地遵循adafruit的tv-b-gone指南，因为菌群使用与Trinketpro相同的32u4芯片，尽管时钟频率不同。我玩了不同的电阻器，电压，红外灯，但没有任何效果。甚至KenShirriff的出色写作在arduinopwm寄存器上，该寄存器深入介绍了如何使用内部定时器以任何所需频率输出pwm都无法帮助我。我怀疑这可能与12MHz的时钟速度有关。据我了解，存储在内存中的电视代码在检索时会按时钟频率进行缩放。由于没有真正的故障排除方法（它可以关闭电视，也可以不关闭电视），我终于放弃了，将把手表上的空间用于振动马达。是的，这是简单的出路，但在这一点上，我需要完成手表的制作，这使我久违了。制作PCB有几种制作一次性PCB的方法，但是我使用了激光打印机方法。Hackaday实际上在这里有一个非常好的教程。第一次尝试时，我用了羊皮纸，但熨烫到覆铜板上时并没有干净脱落。我最终用了杂志纸。上面是否有打印都没有关系，因为仅将激光碳粉转移到电路板上。有了熨斗，我必须向下按压5分钟以使碳粉干净地转移。下一步是HCL+H2O2溶液，以蚀刻掉碳粉未覆盖的所有剩余铜。我的成品并不完美，所以我给所有的铜走线镀了锡，并用万用表检查了一下，以确保所有连接都完好无损。我认为，除非您需要极低的公差，否则激光碳粉PCB蚀刻方法是DIY项目的快速简便解决方案。手表的当前拆分设计是对软件的很好测试，但实际上可以在硬件方面使用一些改进。我的目标是大幅度缩小占地面积，并将电池，电路板和新像素环作为一体戴在手腕上。主要挑战是使包装更薄。为此，我设计了一块电路板来代替所有杂乱的布线。这不仅使手表更薄，而且还减少了电线受拉和断裂的可能性。该设计在右上角还集成了电视b-gone硬件，我认为这是很酷的补充。由于我没有将其发送到电路板印刷厂，因此我仅使用autoCAD来创建简单的双面设计。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

本套课程是一线工程师按照C语言计算机二级大纲录制千人人气学习群，从此学习不再孤单，有问题不要再过夜。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2279

描述戴夫·琼斯（DaveJones）的有关设计数码显示的视频系列启发了我终于摆脱困境，制造出我一直想要的数码时钟。细节戴夫·琼斯（DaveJones）的有关设计数码显示的视频系列启发了我最终摆脱困境，并建造了我一直想要的数码时钟。加上PCB制造商JLCPCB，请我赞助这个项目和视频，所以我真的没有借口不把这件事排除在外。我把老鹰的双面印刷电路板放在一起，从jlcpcb收到的印刷电路板以如此短的周转时间提供的价格真是太神奇了（生产只需要三天的时间，不到一周就可以收到邮件）。在这里查看它们：https://www.jlcpcb.com//，最近我到处都看到过它们，他们在努力支持像我这样的业余爱好者从事我们的项目。我最终以绝对的间隙布线了4-5毫米的极细迹线，并且电路板完美无缺地出来了。这只是我设计和订购的第三块板（并且是最复杂的板，而且公认优化程度最低），我对他们的结果感到满意。在老鹰方面，我学到了很多有关禁止进入的知识，并按优先级将同一层中的不同平面分开。该软件是用MPLAB中的PIC16F886用C语言编写的，并使用高科技C进行了编译。两个32位链式串行移位寄存器（用于驱动所有数字的HV5122）和实时时钟（具有超级电容支持的DS1302）的SPI）都被撞了一下，因此可以很容易地将固件移植到几乎任何其他MCU上。一个陷阱是我选择的芯片具有12V逻辑输入，因此尽管它可能与我的PIC的5V兼容，但我还是选择使用一个简单的npn电平转换器并在软件中反转逻辑。我添加了一个简单的菜单系统来调整诸如夏令时之类的功能，以及一个可调节的轮盘赌功能以防止阴极中毒。我有足够的闪存和I/O，因此添加诸如wifi的未来功能来自动设置来自互联网的时间将是微不足道的。我最终使用了一个化妆品容器，因为很明显，这样您就可以看到所有内部物品，而且恰好是完美的尺寸。我确实需要3D模型和打印支持来支撑PCB并固定。我添加了螺孔并计划以这种方式固定它，但是显然摩擦就足够了。从这个项目中学到的最大的事情是，我需要更仔细地考虑电源耗散，并提前订购过时的关键部件。板载5V线性稳压器为MCU降低了12V直流输入，它还驱动170V升压电路来驱动电子管，并变得足够热以进入热关断并使处理器掉电，因此需要外部开关稳压器来起作用。如果不是因为管子的缓慢运送和卖方第一次发送错误的时钟，这个时钟将在一个月前完成。这是有关其构造和设计概述的视频：（所有设计文件都可以在这里找到：https://bit.ly/2LH2Ky8）外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

本教程主要从以下几个方面介绍了板卡：跑马灯、蜂鸣器、了解开发板、丝印、定位外设CPU哪个引脚、GPIO口控制原理、代码如何入手、怎么通过代码控制LED灯、全速运行，控制两个灯、编译原理、工程设置。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1028

Jaimie和Jay用RaspberryPi制作了一个DIY智能镜子！我们将逐步指导您完成整个构建过程，并向您确切演示如何为您的房屋制作一个。学习构建DIY智能镜！这是一个非常有趣的DIY项目，将技术与动手实践相结合。在框架中使用双向镜，将显示器放置在镜后，然后由一台小型计算机（通常是RaspberryPi）驱动。然后，您可以使用FREE软件显示各种有趣和有用的花絮，例如时间，日期，日历，音乐，视频等。我们无法将所有内容都整合到一个DIY智能镜像视频中，因此我们努力保持其基础知识，并为您提供激发自己制作智能镜像所需的一切。如果您曾经想制作一个DIY智能镜，那么这至少应该向您展示它的工作原理，并为您提供正确的选择！

普通的旧纸日历对您来说太无聊了吗？好吧，给你展示下我的！因此，我使用实时Google日历和待办事项集成构建了这个数字仪表板。

我已经自动化4年了。快来参观我的智能家居，听听我对已安装的不同项目和产品的想法。

该视频是有关如何构建带有可控制家用电器的面部检测的触摸屏智能镜的教程。智能镜像还与Alexa集成。引入了智能镜像AI（SMAI）。一个以物联网为中心的智能镜像，可连接您喜欢的设备。Alexa助您一臂之力使用最新的操作系统RaspbianBuster（2020）用RaspberryPi4构建。

使用ESP32时，最常见的任务之一是存储在重启后仍然可用的信息。使用非易失性闪存是实现此目的的方法。此外，使用Flash文件系统使我们可以处理文件，这使得处理网页变得非常容易！在本视频中，我介绍了使用SPIFlash文件系统库SPIFFS将数据读取和写入闪存的步骤。我还使用普通的JSON格式来使数据更易于访问。

本教程是依照南京研旭电气科技有限公司推出的TMS320F28335至尊板来进行详细讲解的。本书详细地阐述了TMS320F28335DSP处理器内部各功能模块的硬件结构、工作原理、资源分配、功能特点以及应用等内容，同时每个模块都配了实验教程，方便学生掌握提高。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/521

描述在今年年初，SpaceX取得了如此快速而成功的成就，我真的感到惊讶。所以我决定要做一个与SpaceX相关的项目。作为SpaceX的粉丝已有几年了，我决定在我的产品上采用Falcon9启发的外观。我指的是“灵感”，因为我从Falcon9火箭中获得了一定的比例，但必须进行大量更改才能使“火箭”功能达到我打算制造的规模。“火箭”将配备可展开的起落架，推力矢量控制单元，并使用能够承受2.5千克推力的6s80mm12叶片风扇。推力矢量控制单元将由ArdupilotAPM2.8飞行控制器控制，该控制器将配置为单直升机。我实质上是在建造一枚火箭形状的直升机。细节如上所述，我决定采用Falcon9外观，但必须进行一些调整才能将这枚火箭转变为功能性火箭。例如，着陆脚看上去与Falcon9助推器着陆脚非常相似，但使用完全不同的方式来展开和缩回它们，只是因为我必须使用较小的比例尺。我使用了标准的9g业余伺服器，并设计了一种铰链机构来展开和缩回腿部，这意味着我必须在火箭的主体上做一些切口，以便腿部能很好地向火箭的身体折叠。所有支脚均设计为一旦完全伸展就锁定在适当的位置，因此当起落架处于负载状态时，不会将扭矩施加到舵机上，一旦它们完全伸展，起落架的力就会与舵机的轴一致。我打算将6s70mm12叶片2300kv电导管风扇用作推力单元。我必须在火箭顶部的进气口，火箭鼻/有效载荷区域下方提供进气口。火箭内部需要尽可能清洁，以使内部空气不中断地流动。因此，我决定将所有从火箭顶部延伸到底部的信号电缆和电源电缆移动到外部的通道中，这样，在体内需要空气流动的地方就不会丢失电线。在火箭的底部，有4个散热片，将控制从edf装置传来的空气的方向。这与edf的油门控制相结合，使我对火箭具有4个控制轴。这4个散热片，即推力矢量控制单元，将由ArdupilotAPM2.8飞行控制器控制，该控制器将配置为单个直升机。所有零件均使用AutodeskFusion360设计，并全部印有我的AnetE12和reprapprusaI3。项目完全完成后，我将释放所有stl文件和零件清单，因为有时我必须对火箭的某些零件进行大量调整。可以在此处找到有关可展开的着陆脚和推力矢量控制单元的构建和演示视频：外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

该篇以什么是软核、什么是Qsys、如何构建一个Qsys系统为切入点，在该基础上，我们进一步介绍了NiosII处理器的体系结构、Qsys丰富多彩的内置IP，以及Avalon总线接口规范，然后我们又以Avalon总线接口规范为基础，进一步定制了开发板所有外设的IP核。最后，我们又以系统uC/OS-II和uCGUI为例进行了应用开发的介绍。本篇不同于传统的傻瓜式教程，将理论和实践相结合，不仅仅讲述了怎样做，更进一步讲述了为什么要这样做。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1197

描述从公寓的所有区域都可以看到，没有隐形眼镜。由红外遥控器控制。在通勤1个月之间，这是一个漫长而艰苦的过程，但是经过13年的眨眼，HeroineclockI终于被关闭了，并取而代之的是更好的HeroineclockII，这是基于更多的经验。研究了过去13年中出现的所有中文选项，发现它们太昂贵了。最大的中文数字是12英寸高和50美元。EL线会发大财。投影仪太暗又太小。超高亮红色LED从22c降到15c并变得更亮。有了新的经验，功耗从HeroineclockI的20W降低到7W，而光输出却大大增加了。音频合成器更加复杂，具有3个方波振荡器和衰减定时。时钟速度从20Mhz增加到40Mhz，以改善音频质量。新的扬声器驱动器是真正的PWM驱动的D类，占空比为50％时为零。扬声器使所有LED和声音的总电流达到0.6A。困扰着HeroineclockI的脆弱的按钮和开关被IR遥控器取代了。这是对红外遥控器进行解码的第一次经验，它显示红外接收器不输出RS232，而是输出PWM。IR解码确实非常有用，因为它可以处理设置时钟所涉及的快速按钮按下操作。相比之下，现代液晶电视的IR解析速度非常慢。驱动HeroineclockI的LED的移位寄存器被直接连接到每段1GPIO上。PIC18F6585取代了旧的PIC16F877。它具有大量的引脚，但是只有足够的有源驱动GPIO可供27个段使用。代替PNP晶体管，LED由NPN驱动，从而允许更高的电压。现在，它们不再是与向2.5V总线提供大量电流并联的LED接线，而是与10V总线串联5个。现在，所有LED点亮的总电流为0.5A，而不是10A。有一个小程序可以将MIDI文件转换为数据表，以供时钟播放。对于简单的时钟，只需要手动输入数据表就容易了。与定义的音符长度相比，无限的音符长度和依赖于软件衰减的声音更令人愉悦。对于所有经过改进的电子设备，树莓派可以很轻松地播放mp3音频，从而完成整件事。但是仍然需要使用PIC来多路复用LED，而省去额外的树莓派会更便宜。在实际的现代应用程序中使用30年代的复古8位平台，这种大规模的PLCC封装装饰了高端电子产品，仍然有点令人满意。外部温度计划无需花费一整天的通勤时间，人们越来越需要在没有电网的情况下测量室外温度并记录室内温度。互联网上有很多温度传感器，使用ESP32和ESP8266板，奇异的电容器，磷酸锂电池，太空级太阳能电池板，吸纳兆瓦的电能以促进最新的wifi标准。有点过头了，但是代表了一个时间，它强调了每一个数十亿美元的联盟s肿的标准都非常不理想的现成零件。从10年前开始，狮子王国仍然有很多非常优化的零件可以完成此任务，当时一切都是出于目标驱动，必须从头开始构建。那时的雄狮在PIC18f14k50和SI4421的基础上发展了相当于物联网的电路板。传输时最多使用一个毫安电流，为3.3V。按照今天的标准，功耗是如此之低，可以在某些镍氢电池和非常便宜的太阳能电池板上运行。狮子每天都不会使用锂电池来完成这项任务。这些板块的小型舰队是10年前建造的，用于传输直升机的航向。今天，他们将因其遥感能力而倍受珍视。可以重新设计它们以传输温度。家用路由器将具有用于接收分组的板。没有足够的空间在墙上显示室外温度，但是网页可以显示室外温度。温度显示屏还可以接收数据包并在室内和室外温度之间交替显示。除了在Calif*中测量温度外，无需测量任何其他东西。自从安装了温度计以来，温度更高了。狮子争辩说增加一个外部温度计，秒显示和温度记录。秒显示的可能性最小。它会使得在报警之前尽可能容易地在接近时醒来变得容易，但是会增加更多的闪烁并且很难看到。温度计的所有增强功能均指向网状网络。狮子王国有XBees的供应，但它们消耗大量能量。室内温度计的温度记录将具有无限的功率。外部温度记录需要太阳能。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

描述我已经制造机器人手臂大约7年了。每个人都比下一个更好，这是我的最新手臂。后来我制作了一个可工作的3D可打印摆线齿轮箱，并看到了其中的一些潜力。之后，我设计了整个手臂。它使用了6个步进电机，3个nema23、2个nema17和1个nema14。关节1-5使用摆线齿轮箱和皮带，而关节6使用行星齿轮箱。关节1和6位于感应传感器上，所有其他关节位于限位开关上。该手臂已在stm32上使用Costum代码进行了测试，但很快将转换为Teensy和更好的软件。手臂的总费用在1000-1500美元左右。这取决于您做出的组件选择。因此，整个项目从摆线驱动器开始。为什么摆线驱动器？1.它们真的很容易进行3D打印2.还原率大3.低反冲，即使在3d打印时在进行3D打印时，没有什么要记住的，但是稍后我可能会制作视频。他们都是使用这个很棒的工具进行设计的，并且它们都是在solidworks中设计的。该臂11：1版本，15：1版本和27：1版本中有3种摆线驱动器版本。手臂设计。FANUC的LRMate200iD启发了美学设计。目标还在于像大多数工业手臂一样将所有电线隐藏在手臂中。只有可见的电线（或管道）才可以用作夹持器。手臂的重量约为14-15公斤，但可以通过减少填充量来减轻重量。马达位置首先，我想将所有马达移动到手臂的底部，以减轻每个马达应携带的重量。第一个想法是只复制此kuka臂的设计。我决定不采用这种设计，而只是采用了最基本的设计，即每个电动机都直接位于致动关节上（除了关节5，我稍微移开了一点）。关节1,4和5除摆线减速器外还使用皮带。皮带通常用于抵消关节旋转的位置，以便我们可以将导线穿过机器人的身体。他们还给出了一些额外的减速比。例如，第1关节具有15：1的环，但是在皮带的情况下，我们的减速比跃升至25：1。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

在此视频中，我向您展示如何在树莓派上安装令人惊叹的，完全可定制的复古风格终端界面，称为Swordfish90的cool-retro-term。它有点GPU密集，但看起来很棒！无论您是想要旧的IBM外观还是AppleIICoolRetroTerm，都可以满足您的要求。

Retroflag再次为RaspberryPi4配备了令人惊叹的NES风格保护套，重现辉煌！它内置了一些很棒的东西，例如大型的散热器风扇组合，而新车实际上装有2.5英寸SSD！另外，就像过去的Retroflag机壳一样，我们有安全的电源+重置按钮，并且包括USBC型电源！如果您一直在寻找Pi4的复古游戏机风格保护壳，那么等待已经结束！

三星的新款GalaxyBudsLive（又名GalaxyBeans）是街区中的最新产品，具有全新的开放声音设计，主动降噪功能以及长达6小时的电池寿命。以前的GalaxyBuds是我们所见过的最可修复的设备，因此我们很想知道他们的工程师可能必须做出什么妥协才能使这种新的外形变得栩栩如生。希望这些东西不只是胶水。

本视频教程为与顾老师编撰的新书《手把手教你学DSP——基于TMS320F28335的应用开发及实战》同步的教学视频，结合生活中丰富形象的例子来讲解DSP开发过程中的疑点和难点，把原本难以理解的知识点尽量生活化、简单化，以便于讲解透彻。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3041

描述该项目是由2名电子工程专业的学生完成的最终技术项目。我们必须结合项目管理原则，硬件设计，软件设计和一些机械组件。细节对于我们的最终技术项目，我们决定使用常用组件制造电动卡丁车。要求是实施项目管理原则，硬件和软件设计。该项目的构建时间约为3个月，但研究工作大约提前了4个安装。我们开始研究可能适合卡丁车的电动机。我们的目标电动机功率输出为3kW。大多数三相3kW电动机的价格约为400美元，这对于我们的预算来说太昂贵了。我们决定将汽车交流发电机转换为三相同步电动机。拿起一个约30美元。这是交流发电机的拆卸，桥式整流器和调节器的断开连接。我们还将2根导线焊接到励磁线圈电刷上。发电机涂漆并重新组装。在这里，我们使用遥控飞机电调对其进行了测试。接下来，我们尝试使用ML4425CS电机控制器构建变频驱动器。漂亮的小芯片，具有反电动势解码。这是测试电路，但不幸的是，控制器将以约100RPM的速度切换到闭环控制，这对于电动汽车应用而言并不理想。解决此问题的方法是购买打算用于电动踏板车的商用三相电动机控制器。这种特殊的控制器具有宽输入电压（48V至72V），可以连续处理1.5kW和3kW峰值。它还具有40A的电流截止值。我们使用改良的交流发电机对其进行了测试，并且效果很好。接下来，我们需要一个轻巧的电池，到目前为止，我们使用的是4块铅酸汽车电池，其质量约为80kg。他们不切实际。决定与锂聚合物电池一起使用的是，它们重量轻，容量高并且具有疯狂的放电速率。规格为：18个串联电池，66.6V，5.8Ah和145A连续放电。我们也在这个时间（项目构建大约一个月）购买了卡丁车车架.外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

我的《如何打造钢铁侠》角色扮演系列的摘要和重点视频。它涵盖了所有内容，从只是一些木制关节和滑雪靴开始，到3D打印，焊接，热成型，一直到最终演示和步行外骨骼。在本系列中，我将利用电子动画和机电一体化制作完整的《钢铁侠》角色扮演，并提供循序渐进的指南，内容涵盖了您选择制作自己的外套所需的一切。从零件的3D打印到安装机制，使这套西装可穿戴并可以实际走动。

Google刚刚发布了全新的Pixel4a，但是如果您拥有GooglePixel3aXL并打算升级，请坚持这一想法。为什么不省下一些钱，而是通过更换电池将它变成一个全新的手机呢？Pixel3aXL不仅易于维修，更换电池仅需约30分钟，完成后您将拥有一部像新手机一样的手机。

本课程主要讲解手机的射频知识，包括射频框图，发射指标的含义和调试方法，接收灵敏度调试，阻抗匹配详解，常见外设LCM和CCM的干扰原因和处理方式，面试必问100题，针对想入门手机射频或者提高自身射频调试能力的工程师会有所帮助。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3045

描述这是HAR，人类助手机器人。HAR是为人类能够进行任何类型的活动而创建和设计的。从最简单的方法开始，例如打开家用电器的产品，例如风扇，电视，灯和洗衣机。特别是，HAR还可以肯定地帮助残疾人进行日常活动。在另一个领域，HAR具有良好的功能，能够帮助地质学家就危险场所的研究进行调查。当使用HAR作为人类助手机器人时，发现了另一个好处。它可能是搜救人员用来搜寻和营救可能在某些地区发生的地震受害者的重要设备，细节“如果您生存到明天，那可能意味着您更可能是不朽的，或者您将更接近死亡”-NassimTaleb。我选择通过挽救生命来使人永生。众所周知，我们在这个世界上遇到许多麻烦，例如灾难，疾病或其他所有问题。直到今天，我才检查过HackadayPrize的获胜者；当我查看2015年获奖者（如果我没记错的话）时，它的Dtto是一种模块化机器人，可以使人们免于灾难。这很酷。并且看起来它与我的机器人具有相同的功能。所以我会有所作为。现在让我们更深入。问题在我国印度尼西亚，每年都有很多灾难。极端洪水，地震等。政府有处理极限。地震来临时很难找到受害者。搜寻和救援（SAR）官员应该尽力寻找他们，有时他们需要六个小时才能找到至少一名受害者。那就是第一个问题。印度尼西亚是一个热带国家，拥有30多个火山，数千个岛屿，数百个洞穴和许多歇斯底里的建筑。这里有很多地质学家或科学家有兴趣进行一些研究。有时他会遇到问题，问题是他们无法进入一个小洞穴进行研究，因为这样做太危险了。而且我不会阻止它在那儿获取更多信息的。那就是第二个问题。我叔叔生病了，他除了睡在床上叫他妻子为他做点什么，例如打开风扇，甚至关掉电视，都无能为力。我想帮他更多。因此，我决定制造一种可以解决所有问题的机器人。可以控制并可以控制（IOT）的单个机器人可以帮助我们满足各种需求。所以我给它起了一个名字，它是HAR，或人类助手机器人。在RaspberryPi的支持下，HAR可以为我们做很多事情。我使用语音计算平台来解决叔叔的问题，所以他只需要说“请打开电视”这样的魔术字，电视就会打开。除此之外，HAR可以给他讲个笑话，告诉他时间，直到麦田。我应该让HAR行动！是的我给了HAR一个坦克底盘，一个抓爪和两个抓爪。主抓取器是最大的抓取器，是一个静态抓取器，它可以处理直至11kg的重量。第二个抓爪是动态的，因此它可以按照我们希望的方向上下左右移动。因此，我们可以使用HAR的手臂来移动我们想要的东西。我们如何控制它？我给了HAR一个IOT框架。并开始使用python和html创建简单的脚本。而且有效。因此，现在，HAR可以通过我们的语音命令控制整个电子设备。并且可以使用可视界面系统进行控制。可以在几英里之外控制它。但是我错过了一些东西，如果我使用它来测量某个危险区域，我应该知道HAR捕获了什么。因此，我将USB网络摄像头放入pi中并安装了新软件，因此我可以实时查看HAR捕获的内容。我将继续尝试对我的机器人进行很多改进，希望该机器人可以帮助我们进行很多活动，例如帮助汽车工程师进行赔偿等等。我想使HAR更大一些，也要给它一个新的大臂底盘，所以如果我用它来帮助地震中的受害者，它可以完美地工作。对于下一次升级，我将给HAR配备一些超声波传感器，以防操作员在危险区域或黑暗区域使用它，HAR将能够向操作员发送有关他周围整个物体的信息。我仍在收集我的钱来购买更多东西并实施升级计划。点击“赞”按钮，支持我。毕竟，我有个结论，如果这个原型可以很好地解决我国的许多问题，那么世界呢？我相信，它也可以使用。而且我会继续相信。组件：数量组件名称1个×RaspberryPiB+512RAM2×Ln298电机驱动器1个用于2个电机，1个用于伺服1个×USBWiFi加密狗用于连接互联网1个×USB麦克风对于语音命令输入设备1个×USB电缆为RaspberryPi供电1个×罗孚5号底盘我正在使用坦克模型2×TowerProsg90s迷你伺服塑胶齿轮伺服3×塔式Promg90s迷你伺服金属齿轮伺服1个×塔机MG966R大扭矩数字伺服1个×USB摄像头1个×伺服抓手1个×我手臂底盘2×2个空白PCB板50×跳线跳线很多20×垫片大量的垫片设计机身1个×摩托车蓄电池12V，3Ah（仅用于测试，请勿使用此电压）3×电池组1个×移动电源1个×迷你面包板3D打印高端机箱和一些升级我刚刚画完了我的下一个3d打印机箱的正面，这将为HAR提供一个额外的功能。我有很多升级计划，例如给我的HAR超声传感器测量他前方某个物体的距离，以便操作员可以朝另一个方向移动，以防HAR用来帮助受害者时出现危险物体在地震引起的某些地区。请继续关注下一次升级。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

细节几年前，我在更换风扇时摔坏了第一台3D打印机。直到现在为止，主板都烟熏了，再也没有打开过。Raspberrypi4的形式再次为生活注入了活力，其中包括一些简单的驱动程序，一些额外的电机以及数量不菲的跨接电缆，热胶和其他一些东西。主要成分：1：旧的Flashforge取景器---表面粗糙，外部电源和LED固定在前面的那种。新型号具有光滑的表面光洁度，并且将LED安装在挤出机组件上，但是具有相同的机械胆量。2：Raspberrypi4（1GB）内存。我还为此使用了raspi3和一个较旧的瓢虫，但是使用USB相机时4具有更高的帧速率，这很好。我将它用作带有监视器/键盘/鼠标的台式机，但是没有理由您不能无忧无虑。3：USB显微镜：巧合的是，方钠石（或正品）风格的通用显微镜可整齐地装入原始挤出机组件的孔中。4：我习惯使用Easydrivers，但是标准的a4988/drv8825驱动程序或其他应能正常工作的驱动程序，尤其是对于这种尺寸的电机而言。5：额外的电动机（可选）。至少，您应该使用挤出机马达添加第四根轴。但是，您可能会发疯，并赚五分之一或更多。6：杂项：较旧的20v笔记本电脑电源，无线自拍模块，可与手机，面包板，电线，蜂鸣器拍照。扫描是在Pi中的单个python文件上完成的，大多数后期处理是在主计算机上使用商业软件以及一些自定义实用程序进行的。当他们了解该项目时，有人讽刺地问我。而且您肯定可以！您问这是什么打印机？这是一个容易处理的纳米-基本上是M3Dmicro的克隆。这是一台可爱的小型打印机，可笑的是超小型，并且具有非常简单，引人入胜的龙门风格，可以仅移动打印头，就像一个三角形，但具有笛卡尔坐标。这的主要优点是什么？好吧，您不必将对象装载到任何东西上。只需将其扔到构建板上。一旦找到这样的打印机，它的稳定性更高（Z轴特别可怕），我便看不出有任何理由会通过移动的底板切换回典型样式。这是叶子，请记住，这是用我的一台旧廉价显微镜拍摄的，我摘下了红外滤光片（因此被洗去的绿色），它只有一个Z高度（744X/Y），并被绑在一个带胶带的马虎打印机。但是，所有这些都应该使您了解此基本概念的难易程度。带状图案是斜率（大多数情况下是由MicrosoftICE固定）和廉价范围内的非均匀像素亮度（由MicrosoftICE增强）的组合。总有一天，我将坐在堆栈交换中解决这个问题，并将其应用于我的所有旧数据，看看我是否可以从便宜的示波器中获得更多的质量。另外，如果您一直在关注，今天就标志着Kickstarter的正式落幕。不幸的是，没有达到筹资目标。造成这种情况的原因很多，但这是Hackaday，而不是业务上的自我反思，因此我只想说这个项目还没有结束，我还有很多事情想尝试。这包括改善用户界面并简化扫描工作流程，以使用辅助聚焦深度进行立体成像和3D模型生成。在这个项目和机器视觉方面，有很多低落的果实，而我最近受到BoofCV项目的启发，所以您可能会发现我在那里徘徊。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

视频主要内容：独立按键检测、矩阵键盘扫描检测、外部中断的原理和应用、定时器的原理和使用、串口通信原理合应用、LCD1602液晶的原理和使用、实时时钟DS1302的原理和使用、IIC总线原理和24C02的使用、液晶原理12864和使用、模块化编程方法、模块化数字温度报警器等。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2281

描述这是一款M＆M分配器，是为进行一项研究而设计的，用于测试人类对食物奖励的动机和注意力。它使用AdafruitFeatherM4Express进行控制，并使用ULN2003Feather板（https://hackaday.io/project/173995-feather-uln2003-stepper-wing）控制点胶电机。还包括一个用于检测M＆M掉落时间的束鲷鱼，以及一个TRRS插孔，用于通过GPIO进行计算机控制。细节此M＆M分配器包括：1）带有12个Neopixels的大型发光按钮，可以显示彩色图案以向被摄对象提供指示和反馈2）分配M＆M的料斗3）输出插孔，用于将M＆M分配器连接到其他研究设备，例如眼动仪或世界末日设备3D零件M＆M分配器有两个主要部分，按钮和分配器本身。这两个部分的可编辑TinkerCAD3D文件都可在此处获得。该按钮包含一个简单的外壳和滑动盖。分配器包含一个大底座，一个药丸盘和一个盖子。我买了一个很酷的60mm白色拱廊按钮，里面装有一个LED来点亮它，但是使用内置的LED来点亮它有两个问题：1）仅允许以一种颜色（白色）点亮2）当我从微控制器用5V供电时，LED并没有那么亮。在街机机柜中，它可以用12V电压供电，但这增加了微控制器项目的复杂性。输入...。NEOPIXELS！我已经在多个项目中使用了它们，我真的很喜欢它们。它们超级易于控制，而且很漂亮。我找到了这个Instructionable的描述，描述了如何将Neopixel环放入类似的按钮中，并且发现它非常简单。我遇到的最大问题是在按钮外壳的背面钻一个孔，以容纳我的输出电缆。纽扣的塑料很容易破裂，我的钻头尺寸不合适，所以我钻的孔不是最漂亮。但是，当我将其安装在3D打印盒中时，它们全部被掩盖了。声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

EDA技术是指以计算机为工作平台，融合了应用电子技术、计算机技术、信息处理及智能化技术的最新成果，进行电子产品的自动设计。利用EDA工具，电子设计师可以从概念、算法、协议等开始设计电子系统，大量工作可以通过计算机完成，并可以将电子产品从电路设计、性能分析到设计出IC版图或PCB版图的整个过程的计算机上自动处理完成。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/550

描述由于持续的COVID-19大流行，整个世界仍处于两难境地，如果我们有可能与之抗衡，则非常需要联系人跟踪。事实证明，距离传感器和实时位置提供程序（RTLS）是保持和观察社交距离，呼叫映射，洗手以及任何部门员工之间空间的非常有效的工具。MOKOSmart建立了一系列“社交距离腕带可穿戴设备”物品，以帮助人们与Covid-19作战。MOKO创建这些产品的目的是确保任何部门都可以利用这些产品来确保办公室的安全和保障，以及跟踪医院重要客户的能力。细节由于持续的COVID-19大流行，整个世界仍处于两难境地，如果我们有可能与之抗衡，则非常需要联系人跟踪。事实证明，距离传感器和实时位置提供程序（RTLS）是保持和观察社交距离，呼叫映射，洗手以及任何部门员工之间空间的非常有效的工具。MOKOSmart建立了一系列“社交距离腕带可穿戴设备”物品，以帮助人们与Covid-19作战。MOKO创建这些产品的目的是确保任何部门都可以利用这些产品来确保办公室的安全和保障，以及跟踪医院重要客户的能力。社交距离/振动警报我们的产品为您提供实时的信号，以进行社交疏离。当拥有MOKO腕带的人违反了公司设定的安全程序，并且对WHO推荐的6英尺（2米）的物理距离不满意时，腕带就会晃动。在这种情况下，您当然可以在各种情况下自行照料。这无疑将对双方都有帮助，并通过晃动警报告知人们是否也快到达规定的距离，这肯定会降低公共或正常运行区域的感染危险。呼叫追踪解决方案这些产品将极大地帮助个人和组织对处于风险中的冠状病毒个体进行呼叫跟踪。MOKO接触追踪腕带将在建议的6英尺（2米）社交距离标准内找到其他任何频段。此外，此文件还记录了戴上moko社交疏远腕带的人员的跟踪信息，并上传了ID数据（确保了个人隐私）。人员区域跟踪这些项目利用现代室内一般医生跟踪选项和IoT技术的功能来跟踪可能在某一点或另一点受到病毒感染的个人的位置。可以对被隔离人员或个人的动向进行监视，以了解他们的实时位置，还可以在病毒传播之前利用这些信息进行干预，从而帮助当局执行任何类型的隔离或监控计划。离开隔离区将通过振动发出信号，该数据将立即报告给当局。MOKOSMART社交疏远腕带是应对当今应对COVID-19大流行的挑战的值得信赖的工具。诸如此类的跟踪解决方案可帮助公司实现其目标，即通过关注动作并保持尺寸以确保安全的社会疏散习惯来维护员工的安全。同样，他们可以识别和录像带违规，从而有助于防止COVID-19传输开始之前的传输。最后，腕带的振动使员工能够了解他们何时违反适当的社会疏离标准，这有助于他们寻求安全健康的工作区域，从而可以帮助整个企业保持最大程度的运作。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！