杜洋老师将为大家分享单片机电路稳定性设计经验，为大家解惑电路稳定性设计中棘手问题。本期课程，杜洋老师，将以实际操作讲解为主，为大家详细讲解电路设计中需要注意的方方面面。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1545

建立您自己的视频监控机器人并通过iPhone的互联网进行控制零件清单：ESP32-CAMx1FT232RLFTDIMiniUSBx1-用于将代码上传到ESP32-CAM双通道直流电动机驱动器L298Nx1Adafruit（PID3244)微型圆形机器人机箱套件-带直流电机x1的2WD-我使用了该机箱，但是您可以自己制造或购买任何其他可用的机箱。我们这里需要的是车轮和直流电动机18650电池座x118650电池x2（作为替代，可以使用四节AA电池及其支架代替18650电池）带有2个SG-90Servosx1的迷你云台MB102面包板电源模块x1iRobbie-AiOS应用将机器人底盘与两个直流电动机，三个车轮和微型L298N电动机驱动控制器组装在一起。使用安装胶带将电机驱动控制器固定到平台上。如图所示连接电线。从机箱平台的顶部拉出电线。在平移/倾斜平台上整理来自SG-90伺服器的电缆。在此项目中，我们仅需要倾斜伺服。将“云台”倾斜到机箱平台的顶部。使用MB102面包板电源模块是可选的。您可以始终通过L298N电动机驱动器为ESP32-CAM和伺服电动机提供5V接地，但我发现使用MB102更加方便。电源模块带有电源按钮，可为您提供更大的接线灵活性。为了将模块连接到机箱平台，我卸下了MB102底部的插针。然后，我用双面安装胶带将其连接到机箱的顶部。使用原理图连接所有零件。用一块泡沫和双面胶带将ESP32-CAM固定到云台上。外文原文:点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

这是个简单的飞行陀飞轮，类似于在高端手表中发现的陀飞轮。陀飞轮：一种通过旋转擒纵轮和摆轮来抵消重力影响的机制，使所有误差平均化。陀飞轮的一个不寻常的方面是驱动擒纵轮小齿轮的环形齿轮。大多数陀飞轮的第四轮都带有固定的正齿轮，因此我的擒纵轮朝典型陀飞轮手表的相反方向滴答（并不是说陀飞轮手表在任何方面都是典型的）。我以这种方式进行设计，以便可以使机构更小并简化框架设计，从而消除对那些零件的支撑（打印仍然需要对托盘杆和基座的支撑）。丹尼尔斯双独立轮式飞行陀飞轮一分钟擒纵机构：它使用了一个由乔治·丹尼尔斯（GeorgeDaniels）最初设计的独立轮（擒纵轮的旋转已解耦）。每个轮子都有一个分配器，可以在每个刻度盘的车轮旋转不同角度时分配扭矩。它是陀飞轮，因为整个滑架都旋转（理论上）以平衡游丝上的重力误差。它的齿轮传动装置（如果调节到14400bph）则滑架以1rpm的速度旋转。擒纵轮总成分为三个部分：带集成弹簧的轮，辐条和小齿轮。此设计使用两个滑冰轴承以增加稳定性。固定齿轮在其壳体中与防转块对齐滑动。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

CadenceAllegro16.6电子设计速成实战130讲视频教程PCB实战视频全部为实操录制，流程化录制，一个电子产品设计下来的基本操作都囊括在里面了，还是那句话资料不在多，在于精，看一个系统的视频教程比得上你看10个来得实在，视频带技术支持，不懂的就可以再我们的群中或者论坛中进行询问，指导你弄懂为止，师傅领进门修行在个人，勤问多问自然而然的就会通了。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3052

课程亮点：1、射频工程师为什么值钱？2、都要熟悉什么仪器，射频工程师都做些什么，入门难不难，找到工作难不难；3、阻抗匹配和史密斯圆图更多详情请查看：https://www.moore8.com/courses/3178

在这里，涂鸦专家手把手教你开发一款基于基于AppSDK玩转IoTApp，只需要2小时搞定开发流程，就可以教会你完整开发一款IoTApp！更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3180

这是一个微型机器人，其底盘是由零件盒中的电感器得到的废线制成的。伺服电机被砍断以进行连续旋转。ATmega8运行Arduino代码以控制伺服器并轮询超声传感器以避开障碍物。你要准备的：数量x组件名称1×ATmega8微处理器，微控制器，DSP/ARM，基于RISC的微控制器1×DIL28插座2×1K电阻3×10K电阻1×3.7600mAh锂电池1×公头1×超声波传感器（HCSR04）1×少量电磁线1×16MHz晶体2×22pF陶瓷电容器1×100nF陶瓷电容器2×微型伺服器可连续旋转2×发光二极管电子零件/其他电子元器件最后安装电池和电源开关。我尝试过使用反极性保护功能，但是我在这里拥有的所有MOSFET似乎都无法在电池提供的低电压下达到饱和。最后我买了这个3.7脂电池为机器人供电，它很轻，可以提供足够的电压和电流为电路供电。该电路在3.7V的电压下似乎可以正常工作，所以我很高兴不必添加一个升压电路，这会浪费电源，并且与项目的整体外观不符。锂电池已知会引起麻烦，因此我至少要多加注意。这些电池不能过度放电，因此我使用了一个免费的模拟引脚来监视电池的电压，该电压多少可以表示电池的电量。我添加了一个电阻分压器（图中未显示，因为它在微控制器下方），该分压器连接至模拟引脚。该电阻分压器将电池电压减半（最大值为4.2V），然后由微控制器读取（最大值为2.1V）。随着电池电压的变化，将使用微控制器的内部基准代替VCC。值得庆幸的是，Arduino允许人们轻松更改微控制器ADC的参考电压，而无需直接寄存器操作。所以我用：AnalogReference（INTERNAL）;//将ADC参考设置为内部2.56V参考注意：ATmega8的内部基准电压为2.56V，但是大多数AVRArduino板实际上都具有1.1V基准。由于电池电压（3.7-4.2V）高于内部参考电压（2.56V），我们需要一些技巧来测量它。我做了一个简单的电阻分压器。我使用了这些蓝色电阻器，我没有电表就无法读取它们，但精度很高（1％）。两个10K电阻将电池电压最大​​分压为2.1V。可以使用ArduinoIDE编程使用的ATmega8。我使用mega8是因为我有很多，但也可以使用ATmega328p。要使用ArduinoIDE编程ATmega8，只需从“工具”菜单中选择ArduinoNG或更早版本和ATmega8。然后选择您拥有的程序员。如果您没有独立的程序员，则可以使用Arduino，只需在线搜索“ArduinoasISP”最好一次使用“BurnBootloader”选项，即使您不打算使用它，也可以将正确的保险丝值编程到芯片中。微控制器需要配置为使用外部晶振，这是通过指定的位（称为熔丝位）与代码分开进行的，并且在上载新代码时不会复位。BurnBootloader选项会自动执行此操作，然后您可以使用“使用编程器上传”工具覆盖Bootloader，该工具可将熔丝位保持编程状态。然后，您可以使用“使用编程器上传”选项对芯片进行编程。只需在“草图”菜单下选择。跳过引导加载程序会为您提供额外的闪存，但是我之所以使用它只是因为ATmega8的引导加载程序需要花费很多时间来启动主代码。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

以全新的模式进行单片机C语言基础教学，从数据类型、算术运算、关系与逻辑运算、选择与循环语句到函数、指针、枚举，联合体、结构体、关键字，再到流程图绘制、状态机编程、结构体编程、代码框架等。规范编程，由浅入深，循序渐进的掌握单片机C语言基础。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3183

我一直在抱怨Katka的腿部构造不够理想，需要重建，但是由于这需要进行物理更改，而且我没有用于物理世界的版本控制系统，因此我不愿意破坏原本完美的机器人。因此，现在，使用8个备用伺服器，我可以从头开始构建另一个Katka，但是腿配置不同。我也想到了建立一个可行的Logicoma模型的想法，它看起来像这样：如您所见，这基本上是Katka，但腿部散开了一些，并为车轮提供了额外的连续旋转伺服器。倾斜的轮子可以通过前后移动腿来使其转动。因此，我需要确认此配置确实可以很好地行走，也许以后再添加轮子。我遇到的一个问题是，由于该物体的重心低得多，因此我需要使身体向侧面倾斜，然后再向Katka倾斜，以确保重心远离抬起的腿。我想，随着这种配置所提供的更大的腿部距离，我还可以将身体前后移动一点，以改善这种状况。但总的来说，我对它的工作方式非常满意。由于我为可负担得起的蜘蛛机器人#Tote开发了两个新板，因此我决定为Katka重新制造电子产品。我使用了3.3VProMini而不是5V，摆脱了升压转换器和巨大的电容器。我还将所有部件焊接在电路板的一侧，以便可以轻松地用机器人顶部的螺钉将其固定。电池仍然只是绑在前面-必须在其中才能使重心位于正确的位置，除非我重新做腿。我还修复了代码中一个非常愚蠢的错误，该错误使其忽略了所有电视遥控器命令。我仍然在某个地方的旋转代码中有一个非常糟糕的错误，因此车削不是很好。外文原文:点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

课程主要讲解C语言的结构体与共用体，结合习题讲解与实战，全方面掌握C语言结构体与共用体。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/828

超声波发射接受整合模组讲解视频主要讲解了超声波发射接受整合模组的知识。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/918

本课程延续朱有鹏老师《嵌入式linux核心课程》其他部分的一贯风格：结构化、系统化、循序渐进、思路清晰。学习本课程前建议先学习《ARM裸机全集》和《C语言高级专题》更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2207

本套STM32教程结合实例，从学习者的角度出发为大家讲解了STM32的GPIO、定时器、中断、串口、ADC、时钟、存储器等一系列核心知识。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2423

本节课程为第5季教程《STM32的cubeMX和HAL库详解》的第5篇，本节讲解CRC的概念，原理，以及CRC的几种常规实现方法。更多课程详情介绍：https://www.moore8.com/courses/3146

本课程首先介绍了建立保持时间的基本概念；之后分三类以电路模型图的方式分别对建立时间与保持时间在时序分析时所要遵循的规则，进行详细的分析讲解；最后进行了综合分析。综合分析中包含了时序违例的解决方法。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/160

从全局出发，介绍：1.测试以及DFT的基本概念、理论基础；2.DFT工作在芯片设计中的位置；3.测试一颗芯片的测试内容；4.DFT的流程以及每步做的事情；更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/656

LT-ARM2103学习板采用了入门级ARM7芯片NXP的LPC2103，该芯片麻雀虽小，但五脏俱全，采用ARM7TDMI内核，并配有常用的基本外设，通过学习视频教程，并在我们的LT-ARM210X学习板上调试研究，会使广大正在学习和掌握了单片机的朋友很快掌握ARM的硬件结构及软件编程，并对操作系统有了一个初步的认识，为以后更加深入的研究嵌入式编程打下良好的基础。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2584

在此视频中，我们将向您展示如何制作一个简单的由树莓派驱动的家用智能镜子。它可以显示应用程序，以便您可以在早上准备时查看天气和当地新闻。它也是模块化的，因此您可以根据需要轻松地将其移动或悬挂在墙上。我们已经创建了一个可以在镜像上运行的基本应用程序，但是如果您要编写自己的代码，则可以完全自定义。镜子由一个木制框架和一个低矮的显示器组成，该显示器将丙烯酸板（透视镜子）夹在框架的背面。该模型向您展示了显示器如何坐在我们制作的一些3d打印支架后面：我们通过将几块1x3和1x2粘合在一起来构建木制框架。框架完成后，我们在树莓派上加载了一些应用程序代码。这是成品！所需组件：数量x组件名称1×矮型显示器（我们使用了旧的LED显示屏）1×12英尺-1x3木板1×12英尺-1x2木板1×18英寸至24英寸丙烯酸透明镜，1毫米1×木胶1×薄型HDMI电缆外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

这是我为应对CrashCast挑战而设计和制造的四轴飞行器，以尽可能便宜和坚固地建造可飞行的四轴飞行器。从构造的角度来看，四轴飞行器很有趣，因为（与直升机不同）它们没有活动部件，并且（与飞机不同）不依赖于空气动力体来飞行。结果，我们看到了由多种材料和建造技术制成的多轴直升机。数量x组件名称3×泡棉棒4×电机，Powerdrive2830，900kvm4×道具，SPC10x4.74×电调30A1×飞行控制板（例如MultiWii或ArduPilotMega）2×碳纤维棒1×泡沫TAC胶1×LED灯条1×捆扎带为了保持四轴飞行器的精神，我希望结构尽可能简单（例如，将电机绑在飞行器的手臂上）。我在一个晚上将手边的材料整理在一起。最初是在最小的设计和建造中进行实验，但我对结果感到满意，我定期进行飞行并在有人要尝试飞行时将其用作教练机。四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统）。不过对于姿态控制本身（分别沿3个坐标轴作旋转动作），它确实是完整驱动的。这是四轴飞行器在夜间飞行：外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

该项目基于关于如何制造每个人都可以构建的简单且便宜的在线监控摄像头机器人的想法而构建。不仅机器人还必须易于使用和维护。使用树莓派，少量廉价组件，机器人底盘/RC汽车以及MagPi杂志上的webiopi教程，该项目已成功构建。为了启动该机器人以使其可在线访问，使用了ngrok服务。现在，无需任何忙碌且困难的端口转发配置，只需使用firefox或chrome浏览器就可以从世界上任何人控制此机器人。整个系统的图：为了驱动电动机，我不需要使用其他的microntrollers板，因为RaspberryPi能够直接运行电动机驱动器电动机。对于电动机驱动器，我选择L298n电动机驱动器模块，因为它可以给电动机提供2A电流，并具有4个安装孔，可以用螺母或垫片固定，而且价格也很便宜。它需要5v逻辑输入，而树莓派需要从GPIO获得3,3v输出。但是，第一次尝试时，它可以从树莓派获得3,3V输入。而且运行良好。无论使用哪种底盘，机器人都能平稳移动。它还具有板载散热器，可使L298IC有点“冷却”。确保树莓派已连接到您的网络.在树莓派上使用以下命令启动python程序：$sudopythonsurocam.py启动浏览器，然后打开：：8000您现在只能使用网络浏览器来控制机器人。上面的配置用于离线使用机器人，这意味着您只能在本地网络中对其进行控制。对于第一个机器人原型，我使用在工作站周围放置的任何材料。我找到了用于以前的arduino项目的廉价RC车。所以我拔下了Arduino并将RaspberryPi插入RC汽车底盘，这个第一个原型运行得非常好而且很快。接下来，我需要使其看起来更好，第二个原型我使用了田宫的轨道套件，在整理了所有零件和电缆后，我得到了更好的结果，但是我仍然不满意这款机箱，并且由于重量问题，它运行不稳定。对于第三个也是最后一个原型，我使用RP5坦克，它看起来比以前更好，不仅所有零件都整齐地安装，而且该机箱使机器人运行非常稳定。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

周围空气中负氧离子的数量似乎会影响许多人的心理和身体状态。与其他地方相比，山脉和大海中的空气包含相对大量的负离子，这是在这种环境中感觉更好的原因之一。使用此处介绍的离子发生器时，您也可以改善家里的空气质量。针尖处的空气带负电荷，并从本机释放到室内。它会将电荷带给房间中的污染物，沉淀到周围的表面。这些单元的运行成本非常低。从字面上看，一年几便士。与电网反激式转换器相比，级联从电网电压产生高直流电压，它简单，安静且效率高得多。与变压器不同，此方法消除了对笨重的铁芯和大量绝缘的需求。这是制造电离器的第一种方法，并在80年代被使用。电路的输入端安装了0.1A保险丝。具有尖头的针连接到输出。这是产生离子的地方。在输出和针之间连接几个高压电阻也是一个好主意，这样可以减小最大电流。通电后，切勿触摸打开的设备。关断电源后还要等待一段时间，以使电容器有时间放电。所有二极管均为1n4007型，电容器为聚酯型，最低电压为400伏。它们的电容范围从10纳法拉到200纳法拉。您可以下载原理图“高压静电集尘”是一种既能确保风量又能吸附微细颗粒的方式。这是在颗粒经过滤芯之前通过加载高电压使其带电，使颗粒在电的作用下“容易吸附”到滤芯上的方式。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

像往常一样，我制作了本教程来指导您逐步制作自己的机器人，并开始学习如何制作可控机器人，以及如何控制它们，这个项目可能是机器人技术领域的一个很好的开端。在创建该项目的过程中，我们试图确保该指导手册将是您的最佳指南，以便在您想要制作自己的机器人时为您提供帮助，因此我们希望该指导手册包含所需的文档。从JLCPCB订购以定制定制PCB来改善电子设备的外观后，该项目特别容易制作，并且本指南中有足够的文档和代码可让您创建漂亮的机器人。我们仅用了4天就完成了这个项目，只用了一天就可以获取所有必需的零件并完成硬件的制作和组装，然后花了一天的时间准备适合我们项目的代码，然后花了两天的时间来创建android应用我们已经开始测试和调整。步骤1：电路图像往常一样，我会尝试为观众提供一些简单的项目，以便每个人都可以尝试，并且基于SMARS机器人的3D打印部件，今天的项目也很容易。您可以按照自己的机器人进行很多设计，以及可以添加到机器人中的附件很多，但是对于我们的项目，我们将从基本设计入手，因此其中没有太多附件，但是我们将发布在接下来的视频中，如何为我们的小型机器人添加更多功能。转到控制部分，如上面的电路图所示，我们将使用您可以从ArduinoUNO板上获得的ATmega328MCU，该MCU通过L293H桥驱动器驱动两个微型电机，如您所见，添加了两个电机驱动器，以便在您的机器人是四电机机器人的情况下可以使用此电路图，此外，我们还具有蜂鸣器输出，伺服电机输出控件，蓝牙连接引脚和超声传感器输入，所有这些功能都可以实现制作相同的电路图时，请尝试一下。最后一个组件是5V电压调节器，在这里是必需的，因为我们使用9V电池为机器人供电，并且需要将电压降低到5V才能为MCU和电机供电。步骤2：PCB制作在开始焊接电子零件之前，让我们检查一下我们项目的电子零件清单，我们需要：PCB、一个ArduinoUno、ATmega328、MCUL293电机驱动器、HC05蓝牙模块：L7805稳压器、2个10uF的通孔电容器、16Mhz振荡器、蜂鸣器、2个直流微型电机、9V电池。步骤3：硬件组装烙铁切勿触摸烙铁的元件。用镊子或夹子固定要加热的电线。不用时，请务必将烙铁放回原位。切勿将其放在工作台上。不使用时，请关闭设备并拔下电源插头。如您所见，由于该PCB的高品质制作，因此使用它非常容易，并且在焊接每个组件时不会忘记会引导您的标签，因为您会在顶层的丝绸层上找到每个组件的标签，指示其在板上的位置。这样，您将100％确保不会犯任何焊接错误。我已将每个组件焊接到其位置，并且可以使用PCB的两面来焊接电子组件.步骤4：组装机器人从车轮的链条开始，我们需要这32个链条零件的每一侧16个零件，并且我们使用了这种塑料长丝，我们将其切割了30个零件，每个零件的长度为15毫米然后将链条零件固定在一起，您可以使用一些胶水确保链条保持连接状态，现在我们将机器人底盘和这两个空转轮组装在一起，然后将9V电池和微型电动机放到它们的位置，然后将主动轮组装到电动机上，最后但同样重要的是，我们将链条连接起来以将轮彼此连接，最后一步是拧紧轮线和9V电池，然后将PCB插入其插座，机器人现在可以移动了。步骤5：软件零件和测试现在该移到软件部分了，我已经制作了此Arduino代码，您可以从下面的下载链接中获得该代码，它是如此基本的代码，仅是从android应用程序接收的一些指令，以控制机器人的运动，现在我们需要做的就是将MCU放在ArduinoUNO板上，然后将代码上传到微控制器，然后将其带回到PCB上的插槽中。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

自平衡机器人是独特的移动平台，使用闭环控制系统可将其直立在两个轮子上。他们可以使用差速转向在现场打开，并具有紧凑的外形尺寸，从而限制了所需的地面空间。但是，它们有很大的局限性，无法在实际应用中使用：它们无法自行站立，爬楼梯或克服障碍。如果碰到或滑到光滑的表面上，它们很容易掉落，因为它们依靠摩擦来保持平衡。本研究的第一部分提出了一种新颖的设计来解决上述与爬楼梯，站立和障碍有关的问题。在四轮驱动机器人的中央增加了一个单一的旋转关节，该机器人上装有一条手臂，使该机器人可以通过一次动作成功地爬上楼梯并自行站起来。得出了平衡和爬楼梯过程的模型和仿真，并使用定制的机器人原型与实验结果进行了比较。第二部分，研究了装备有陀螺仪机构的倒立摆的控制系统，以便将其集成到自动平衡机器人中。它可以改善平衡时的干扰抑制，并在光滑的表面上保持平衡。推导并仿真了安装在致动万向架上的陀螺仪模型。为了证明该概念可行，一个定制平台显示出平衡机器人可以在车轮下零牵引的情况下保持直立。对装有陀螺仪机构的倒立摆的控制系统进行了研究，以集成到自平衡机器人中。它可以改善平衡时的干扰抑制，并在光滑的表面上保持平衡。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

3D打印具有使制造民主化的潜力。由于3D打印机易于使用且成本低廉，因此它们使任何人都可以制作极其复杂的东西。我相信阅读此书的任何人都可以在低成本的爱好级3D打印机上看到很棒的东西。该技术为制造商和黑客打开了新的大门。但是，3D打印机的功能受人类操作要求的限制。手动零件移除的需要阻止了3D打印机用于批量生产。因此，该项目的目的是构建完全自主的3D打印机。3D打印机无需用户交互即可打印连续的零件流。完成的机器能够独立弹出和启动打印作业。另外，3D打印机的传送带机制使其可以进行无限长的打印。自动无限3D打印机（i3D）允许任何小型企业，组织和个人利用工厂的力量。自动3D打印机Mk的演示：尽管3D打印是一种新兴技术，但它已迅速成为教育，制造业和许多其他行业的主流。3D打印机使任何人都可以轻松生产复杂的零件。但是，这些机器有一个关键缺陷。3D打印机完成零件打印后，必须亲自去打印机并从打印床上取下零件。3D打印机无法开始其下一个打印作业，直到上一个部件被取下。这种限制削弱了3D打印机的生产率。如果3D打印机可以自动弹出其打印作业，则它们可以打印出恒定的零件流。机器的效率将大大提高。许多企业已经使用3D打印机制造产品。当前，它们的制造能力受到手动移除/开始打印作业的需求的限制。如果此任务是自动化的，那么更多的公司将更容易完成3D打印机的批量生产。我个人在3D打印实验室中工作，该实验室可为我的大学生打印数百个零件。从我的立场来看，很明显，这种限制大大限制了我们实验室每天可以完成的打印作业数量。该项目的目的是建立一个全自动3D打印机。全自动3D打印机具有传送带模块，可自动从打印机弹出完成的打印作业。凭借这一新颖的功能，3D打印机无需人工干预就能打印出恒定的打印作业流。这是3D打印行业的一项突破。自动零件弹出将改善3D打印机的功能。在接下来的十年中，自动零件顶出器将在3D打印机中普及，就像纸顶出器在纸张打印机中一样。此外，定制的传送带允许用户在y轴上进行无限打印。这使用户可以制造更多种类的零件。全自动3D打印机使用计算机视觉程序和一系列网络摄像头监视打印作业。万一打印作业失败，机器将自动弹出失败的打印并重新启动作业。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

歌利亚是用于开发大型四轴飞行器的原型车。当前的设计基于具有皮带驱动器的单个中央燃气发动机，该皮带驱动器为四个螺旋桨提供动力。通过置于螺旋桨下方的控制叶片来控制车辆。每个螺旋桨将被封闭在保护转子并有助于升力的导管内。歌莉娅本身将是开源与CreativeCommons许可，和开源组件尽可能地使用。MkI车辆专注于开发动力传动系统。MkII车辆采用重量更轻的铝制框架制成。即使完成了歌利亚，也打算将其作为未来车辆的起点。将使用运行PX4飞行堆栈的Pixhawk控制器执行飞行控制。最初的MkI框架是用螺栓固定在一起的开槽镀锌角（也称为Dexion）构造的。尽管它比钢管或复合框架重，但dexion可以快速组装，并且可以轻松地进行重新配置。这样就可以以最少的时间和成本来测试驱动系统的多次迭代。MkII框架使用铝管建造，并使用铝扣板和不锈钢铆钉组装。这导致了轻巧的抗振设计，可以轻松组装。电动设计本来是最直接的方法。电动马达比燃气马达更高效，但是汽油的能量密度比当今的电池要高得多。因此，在电池技术得到改进之前，对于大型车辆而言，天然气发电似乎是必经之路。歌利亚目前使用单个30Hp垂直轴发动机和皮带系统将动力传递给四个螺旋桨。选择该设置的原因是，在这种规模下，四个较小的燃气发动机比单个较大的发动机具有较小的功率重量比。之所以选择特定的发动机，是因为810ccBriggs和StrattonCommercial发动机的单位功率成本相对较低。驱动系统使用高扭矩驱动（HTD）皮带。这些皮带由氯丁橡胶制成，并带有连续的玻璃纤维帘线。HTD皮带每单位重量传递的动力比滚子链更大，并且还可以按照Goliath要求的较高RPM运转。为了消除空气动力扭矩，驱动系统顺时针（CW）旋转两个螺旋桨，逆时针（CCW）旋转两个螺旋桨。这是通过使用两条皮带进行的，一条皮带是双面的，另一条是双面的。通过将双面皮带的外侧靠在驱动皮带轮上，可以改变旋转方向。螺旋桨螺旋桨是直径36英寸的固定螺距螺旋桨。它们是定制的，从带有桦木加强筋的泡沫坯料开始。使用CNC铣刨机加工毛坯，然后将玻璃纤维和环氧树脂铺在加工的型芯上。此过程产生的螺旋桨可以承载60磅以上的重量，而重量仅为一磅和四分之一磅。传统上，电动四轴飞行器会通过改变每个螺旋桨的速度来控制推力，从而进行机动。由于Goliath使用固定螺距螺旋桨，​​并且由于皮带驱动，所有螺旋桨均以相同的速度旋转，因此操纵将通过类似于操纵气垫船的操纵叶片进行。两个排气管中的每一个均由Go-Kart硬件制造，易于购买且价格便宜。U-BuildIt套件使用最少的焊接即可轻松组装，并且高度可定制。电气系统主要由交流发电机供电，电池作为后备电源。该电池为12V，专为越野车而设计，因此可以承受高振动负载。微控制器和伺服系统外文原文:点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

从全局出发，介绍：1.测试以及DFT的基本概念、理论基础；2.DFT工作在芯片设计中的位置；3.测试一颗芯片的测试内容；4.DFT的流程以及每步做的事情；更多课程详情介绍：https://www.moore8.com/courses/656

FPV坦克漫游车上的几乎所有零件都经过3D打印。齿轮电动机（12V有刷1000RPM）目前由L298N电动机驱动器驱动。电机驱动器由arduinonano控制，从Spektrum接收器读取2个通道。有可能将arduino和马达驱动器替换为esc，但我可能会把它们留在里面，以便将来可以将一些传感器连接到它上，从而使油箱具有一定的自治性。该坦克配备了600mW5.8GhzFPV系统，可将视频信号发送到FPV护目镜。摄像机放置在一个“眼睛”内部，可以借助伺服器上下倾斜。我设计的储罐几乎可以完全3D打印。当然，要真正完全3D打印油箱是不可避免的，因此需要一些小的附加零件，例如轴承，轴，螺钉，螺栓和螺母。但是，轨道是完全3D打印的，并且在每个链接之间不需要很小的轴。它们被设计成可以卡在一起并保持在一起。将它们卡在一起后，很难将它们拆开，这当然是意图。我最初使用2台12V1000RPM电动机，但结果证明它们很弱，所以我订购了一些新的电动机，它们的尺寸相同，但现在不是1000RPM，而是100RPM。如果我想在其中装上更大的马达，我必须完全重新设计油箱，因为我已经3D打印了所有零件，所以这将花费很多时间。目前，这2个电动机由L298N电动机驱动器驱动，该驱动器由arduinonanoV3控制。Arduino从Spektrum接收器的2个通道读取数据。我可以将arduino和马达驱动器替换为2辆esc，但也可以保留arduino，以便可以将一些传感器连接到其上，从而使油箱自动执行任务。坦克前方是一个摄像头，该摄像头位于“眼睛”内部，因此驾驶员可以上下看。“眼睛”的上下移动是通过标准的9g伺服器获得的。视频馈送通过600mW5.8gHz发送器发送，并发送到某些FPV护目镜。坦克顶部的舱口被2个钕磁铁抓紧（车身1个，舱口1个）。该坦克将来可能的升级是在其顶部安装机械臂。根据您的打印质量，该槽的一侧需要大约23-24个踏面。组件:数量组件名称1个Arduino纳米1个L298N电机驱动器链接1个3D打印零件2个12V100RPM减速电机6个M5螺母42颗4.5X40毫米木螺钉2个M5踩杆长约50mm1个RC接收器1个9g伺服电机1个FPV相机1个热收缩2个钕磁铁4个5mm轴承外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

力天为LT-ARM210X学习板录制了配套的手把书教你学ARM的入门篇，现在，力天又为LT-ARM214X录制了手把手教你学ARM的提高篇，入门篇让广大单片机的用户了解了ARM并迅速入门，提高篇将会重点讲解USB、网口等中端模块应用和ucos操作系统，使用户对ARM内核和操作系统有深入的了解。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2587

我之前已经建造了一些机器人，但从未能够使用它们进行真正的导航，例如成功地从客厅驾驶到厨房。原因是一些红外和声纳传感器不足以进行“真实”导航。您可以避免遇到障碍，但不能超过其他。直到几年前我通过rvizGUI发现ROS（机器人操作系统）后，我的软件才更适合于此。由于具备ROS的现成机器人有些昂贵，因此我决定围绕WildThumper4wd底盘建造一个新机器人。几周内，硬件和电子设备几乎完成。从那时起，我花了一些时间进行调整。目标是能够通过SLAM（同时进行定位和地图绘制）在室内导航，并使用GPS在室外进行导航。背面的自由空间应该在将来某个地方承载机械臂。细节：机械：WildThumper4WD底盘电机升级编码器总重量：3.3公斤电源：电池：2x7.2VNiMh，融合30A（慢速）通过稳压器D24V50F5（5A）提供5V，与3A融合（快速）两个电池分别使用LM5050-2有源或电路并联连接。另一个LM5050-2可以并联连接，用于扩展坞电源。电脑：固态运行悍马板（i.MX6ARMCortex-A9双核1GHz，2GBRAM）AVRAtmega32用于电机控制用于I/O的AVRAtmega328（ArduinoNano）外围设备：悍马板：GPS（uart），IMU（USB），3D摄像头（USB），通过I2C的2xAVR，PCA9517“电平转换I2C总线中继器”，以将3.3V与5VI2C桥接。电机控制：电机由4个VNH2SP30驱动，在20kHzPWM上各一个车轮编码器的速度控制（PID）和里程表在Atmega328上计算。Atmega328上的输入/输出：3个声纳传感器，2个红外距离传感器，电池电压里程表计算：使用TinkerforgeIMUBrick2.0和Kalman滤波校正的车轮里程表传感器：XtionPro实时深度相机2个IR2D120X（左1个，右1个）3个声纳SRF05（2个前置，1个后置）声纳传感器的目的是在不到0.5m的距离内校正深度摄像机的死区软件：Debian拉伸机器人操作系统（ROS）动力学对象如下：借助超宽带（UWB）模块，机器人可以跟随目标，在下面的视频中，它是遥控车：GPS测试视频：以下视频显示了机器人通过四个GPS航路点自动驾驶广场的过程。前置摄像头显示在左下方，rviz地图视频显示在左上方。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

很多新手学习PCB的第一道门槛就是装软件，软件不会装的话，更不谈后面的学习。为了方便大家的学习，这个视频讲解了PADS软件VX2.7版本的安装与破解。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2998

该项目展示了完整的3D设计和打印的单转子无人机。仅有一个转子和风叶用于位置控制的特殊设计使该项目在无人机领域特别有趣。使用了常见的RC组件，例如无线电接收器，电池，ESC，电机，螺旋桨，伺服系统。除了对设计本身进行重大更改之外，现在还使用了商用飞行控制器。设置Betaflight与该主题本身的许多背景信息和链接一样重要。组件：数量组件名称1个TATTU1300mAh锂电（3节电池11.1V14.4Wh）1个透音MAMBAF405MK2F405飞行控制器（Cleanflight/Betaflight/Cleanflight）1个天马F35A（bl_heli32ESC）1个FlyskyFS-A8S（V2迷你RC接收器，带有ppmi-bus总线）1个风暴TL2306（2300kV无刷电机）4个磐正ES9051（数字超微伺服）1个60426x4.2道具1个WS2812b（灯带）10个M3x104个M3x128个M3螺母4个M315mm垫片（无螺纹）Betaflight在过去几年中不断发展-不断添加新功能以进一步改善赛车的飞行行为。坦率地说，请关闭所有功能并坚持基本操作！当然，这有点夸张，但是不需要Betaflight的许多高级控制器功能，甚至会使无人机的飞行行为变得不稳定。原因很简单。使用“普通”4x无人机，每个转子都可以直接干预系统。但是，球形无人机需要最小的推力，以便通过导风板向系统施加有效力。仅根据来自加速度计和陀螺仪的位置信息，才需要对叶片进行PID控制。为了生成此位置信息，Betaflight还提供了许多设置选项，尤其是用于信号处理（滤波器）的设置选项，我希望在将来对其进行详细研究。到目前为止，我进行的试飞在显示的设置下效果最佳：请注意，与经典x-220赛车手相比，P的百分比很高。无人机将具有较高的D分量和较小的I分量，从而更加稳定。我还想指出角度限制：通过设置角度限制，可以降低无人机可能翻倒的风险。将来，我希望了解BF的黑匣子日志记录，并希望能够从中得出有关PID设置的重要信息。与以前的球形无人机相反，我现在想使用几乎每个人都可以免费使用的飞行控制器和软件。有很多开源项目，但是Betaflight当前是赛车的标准，互联网上有许多教程和资源，这使我不再赘述betaflight。但是，您如何从赛车四轮驱动飞行器到单旋翼无人驾驶飞机呢？就是这样：基本上，您需要一个电动机和四个伺服器来控制您的单旋翼直升机。大多数飞行控制器具有四个电动机，其中一些也具有一些伺服输出。我所做的是将Betaflight伺服控件重新映射到“标准”的四个电机输出。现在需要连接电动机。通过我使用的飞行控制器的配置，我能够看到哪些连接计时器可用。您经常阅读有关将LED_strip端口用于电动机的信息，但是我想使用LED_strip端口并决定将PPM输入重新映射为电动机输出。例如，在此视频中显示了什么是资源重新映射以及如何重新映射。接下来，必须使飞行控制器向伺服器和电动机发送正确的信号。为此，必须在所谓的混合器中进行调整。在配置标签下选择“自定义飞机”。通过命令行处理：＃MambaF405_MK2（由BenjaminPrescher设计）#smixscriptforsinglecopteronMambaF405_MK2(byBenjaminPrescher)mixerCUSTOMAIRPLANE#loadastandardmotormixmmixresetmmixloadairplane#Motor1asESCoutput#mmix01.0000.0000.0000.000#smixsmixresetsmix030100001000smix120-100001000smix241100001000smix351-100001000smix43250001000smix52250001000smix64250001000smix75250001000save如您在混频器配置的图片中所见，我设置了相对较低的PID环路速率。通常，控制直升机的伺服器可以通过max。〜333Hz（当然还有一些伺服器可以处理更多信号）。我已经将我的Servo_pwm_rate设置为250Hz，这相当于PID环路速率的四分之一。据我了解betaflight中的算法，如果执行机构的命令无论如何都只能更新其一小部分，则没有必要人为设置PID速率。对于PID（稍后会在其他日志中详细介绍），我使用强P值。带有叶片的伺服器然后倾向于摆动。Betaflight具有解决此问题的强大功能，这称为伺服低通滤波器：通过命令行处理：setservo_lowpass_hz=20setservo_pwm_rate=250save测试时间：如果您已经设置了无人机，连接了所有设备并且还实现了配置，那么您的无人机应该表现为：发射器向右滚动使前后鳍向右移动发射器俯仰向前导致左鳍和右鳍向前移动发射器向右偏航会导致前鳍向左移动，右鳍向前移动，后鳍向右移动，左鳍向后移动。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

本系列视频在“系列1：图像采集与显示设计”的基础上，增加了图像的UVC传输功能。视频中包括详细的基本原理的理论讲解、整个工程的设计架构、外部和内部之间的接口定义、每个设计细节的基本思路、外设芯片的控制原理、每一个设计模块的具体编码（代码逐行输入和讲解）和仿真验证（结合Modelsim和Matlab协同验证）、中间过程的在线调试和最终的板级调试。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3176

2007年，我开发了一种名为PERSEUS-3的计算机，以克服1980年自制的机器语言计算机遭受的挫折。其功能如下。（1）可以在没有PC的情况下用机器语言编程。（2）可以手动执行单条指令，并在此时显示执行地址。（3）我自己的微型翻译语言已开发到这台计算机上。（4）最初，我使用PC作为操作字符终端，后来我开发了一个自制终端并使用了它。（5）后来，此计算机的概念成为我的＃6502独立计算机项目的PERSEUS-7计算机的基础。1.硬件配置图1显示了硬件配置。CPU执行指令时，CPU会访问存储设备和外围设备。编程时，CPU通过直接内存访问（DMA）电路与总线分开，并且面板上的开关和LED直接连接到内存设备。2.CPU我之所以选择摩托罗拉的MC6802作为该计算机的CPU，是因为我在1980年对该计算机进行了机器语言开发经验，并且易于制作DMA电路。MC6802具有与流行的MC6800相同的指令，但是在暂停状态下，地址总线不会变为高阻态，而是继续输出下一个可执行地址。这对于常规的DMA电路设计是不方便的，但是它适合在LED上显示运行地址。3.记忆存储设备是一个16k位SRAM（HM6116LP-3）和一个64k位SRAM（6264A-10L）。总存储容量为10k字节。这两款设备均由3.6V，70mAhNiMH电池备份。电池充满a电。HM6116的2k字节区域（包括系统向量地址）具有写掩码开关。解释器已安装到该区域。使写保护开关可写，然后输入程序。然后将写保护开关设置为可禁用状态，然后您将运行该程序。这样，如果程序失控，程序将不会中断。4.面板开关和LED在这台计算机上，使用面板上的开关输入程序。通过三态缓冲器（74HC244）将十六个地址开关连接到地址总线。八个数据开关也通过三态缓冲器（74HC244）连接到数据总线。DMA电路控制3状态缓冲器。在串行接口中，发送/接收信号上有LED，因此您可以直接识别通信状态。并行接口的一个位还配备了一个开关和一个LED，可让您轻松了解接口的操作。5.按照指令一一调试当面板上的RUN/HALT开关置于停止侧时，CPU的HALT输入信号变为低电平，CPU停止运行。地址LED指向已停止指令的下一个执行地址。存储器地址总线和数据总线通过DMA电路连接到开关。数据显示LED显示地址开关指向的地址的存储数据值。现在，当按下写开关时，数据开关的值将被写入存储器，并且LED显示屏将变为写值。按下步骤开关，CPU将执行一条指令并停止。在地址LED显示屏上可以看到程序的正确进度。当开关设置为RUN侧时，CPU将从停止位置开始连续执行。6.周边设备该计算机具有一个RS-232C串行接口和一个8位并行输入/输出接口。作为串行接口，使用了异步通信接口适配器（ACIA）MC6850（HD6350Hitachi）。并行接口配置有标准逻辑74LS374、74HCT374。该计算机还具有模拟输入/输出接口。使用8位A/D转换器（AD7820）作为模拟输入，使用8位D/A转换器（AD558JN）作为模拟输出。动态范围为0v至2.5V。这是模拟信号处理的实验。7.建立笔记本计算机使用30厘米x30厘米x9厘米的钢制外壳，但面板由铝制成。该外壳用于制作自制的音频放大器。使用变压器和稳压器IC7805的5V，1A电源安装在机柜的背面。交流电源输入为100V。通用板上的接线是绕线。8.微小的口译语言我制作了名为ComputationInterpreter-1（CI-1）的微小的16位整数解释器语言。RS232C串行终端可以对该解释器进行编程和输出。变量是'A'到'Z'的26个变量。运算符只是四个算术运算。数学表达式的表示法是反向波兰表示法（RPN）。提供了条件决策语句和跳转语句。我还提供了直接访问参数指定的内存空间的函数。这使我可以描述一个数组。该语言还包括行编辑器。如果某行没有行号，则直接执行。如果一行具有行号，则会将其添加到程序中。解释器是用机器语言编写的，并在此计算机上进行手工组装和调试。程序大小为1.7k字节。9.结果我能够制造一台6802机器语言计算机和一个微型解释器。1980年，当我自己建造一台这样的计算机时，调试程序很困难，因为没有地址LED。相比之下，这台计算机PERSEUS-3具有LED指示程序的手动进度，并使调试机器语言变得实用。该计算机PERSEUS-3成为仿真器，用于在2015年开发用于老式无线电数字显示器的嵌入式后续计算机PERSEUS-4，并在2018年开发用于RS232C串行终端的嵌入式计算机PERSEUS-5外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

本教程旨在学习真正的软件开发工作中所需的跨平台界面开发技能。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3175

本系列教程由柿饼UI团队教你，如何入门JavaScript，如何使用柿饼UI并与底层硬件交互，以及如何使用柿饼UI做一些绚丽实用的应用demo。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3174

描述：自发布以来，我一直在关注RaspberryPi相机模块，但从未对功能，分辨率或固定镜头感到满意。当新的HQ相机模块问世时，我不知所措地拿起了它。我对野生动物纪录片的热爱使我开始计划制作便携式摄录机，开始制作自己的纪录片和愚蠢的视频。我不能证明一台新相机的合理性，而且不如建造一台新相机好玩。我最终得到了GoPro的假期，但回到家后就开始着手开发我的自定义相机。它将具有RaspberryPi48​​GB，USB转XLR麦克风接口，各种麦克风，灯光和通常的相机配件。我打算添加普通相机不具备的功能，例如动态视频叠加，文本叠加，实时流式传输，无线遥控器，自动对焦，延时，以及在相机本身上编辑视频的功能。我可以添加太多功能，以至于我记不清所有功能。组件：1个×RCACC540便携式摄像机7美元的旧货商店便携式摄录机1个×树莓派4B主脑。运行相机软件1个×RapsberryPi高质量相机模块索尼相机传感器安装在PCB上以与RaspbeeryPi一起使用1个×RaspberryPi7英寸触摸屏用于开发，不会成为最终摄录机的一部分1个×RaspberryPiUSBC型电源用于安全地为RaspberryPi供电目前，这款相机正处于成为功能齐全的便携式摄录机的道路上。构建完成后，我将为其构建定制控制板，以便根据需要在定制板上快速访问所有功能。该摄像机比其他任何摄像机都更像是广播摄像机，并具有即时编辑，混合，叠加，压缩以及可能需要完成的其他功能。目标是拥有一台可以随时随地完成所有操作的设备。我知道我必须牺牲质量才能达到这个目标，但是它会带给我一个有趣的相机来使用和学习绳索。这是我迄今为止最成功的项目，并且一直在不断完善。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！