本套课程是《C/C++学习指南》系列教程之一，主要介绍多线程、Socket网络通讯等应用技术，是程序开发人员必备的技术。读者可以在修完《语法篇》（正篇）之后，学习本套课程。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/590

FPGA图像视频处理培训课程使您熟练掌握使用FPGA进行图像和视频处理的原理、结构、方法和流程，实现FPGA视频处理中的重要模块设计；同时，学习针对不同的图像和视频设计目标进行优化和采用新型的EDA工具进行设计、仿真和验证的技巧。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/215

本节课程为系列教程《零基础一个月学会51单片机》的第二篇，介绍了集成电路、可编程设备、计算机核心CPU、存储器概念、单片机工作原理、着重加强同学们对电路板的一个概念认知等。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3090

具有模块化互锁轨道的3D打印履带机器人：我一直想尝试这个项目一段时间。最终，我将使用它来测试智能机器人导航，但是现在我们正在进行机械构建。这是一款3D打印的坦克履带式车辆，带有以TPU印刷的互锁式模块化柔性履带。尽管似乎可能值得尝试提高TPU的肖氏硬度，但似乎可以。底盘的其余部分基于2020年的铝挤压成型，每个车轮上均带有3D打印安装座和8mmID溜冰轴承。

在这篇文章中，我将逐步向您展示如何构建自己的基于LM317的可变电压调节器。可以转换230VAC电源硬件组件：可调输出的线性稳压器×1个电容1000µF×1个鳄鱼夹×1个旋转电位计，50kohm×1个2.5k欧姆×1个们将学习如何制作基于LM317的可变电压调节器电路模块。因此，您会想到一个显而易见的问题，什么是可变电压调节器电路？相对于恒定输入电压，可在5V至24Vdc等范围内调节电压的电路称为可变电压调节器。有时，对于不同类型的应用，我们需要不同的电压电平，例如有时对于传感器，需要5Vdc，对于电动机，则需要9V或12V。因此，我们需要不同的额定功率来完成我们的工作，或者如果我们只能为所有类型的电压电平使用一个电源单元，那该怎么办？是的，使用可变电压调节器可以实现，它可以为您调节1.25V至35V的电压。通过使用LM317稳压器IC，该稳压器电路很容易建立在我们自身的基础上。在这篇文章中，我将逐步向您展示如何构建自己的基于LM317的可变电压调节器。可以将230VAC电源转换为1.25V至24VDC。

有太多的SmartThings创意，令人难以抗拒。我将向您展示一些非常实用的SmartThings自动化功能以及如何在新应用中进行设置。无论您想使洗碗机，照明器，机器人吸尘器，门锁或其他所有设备自动化（这是正确的答案），该视频都将帮助您升级SmartThings设置！

9月16日，苹果正式发布AppleWatchSeries6，包括支持血氧检测、全新红色及蓝色配色、可选单圈(编制)表带，售价3199元起。近日iFixit发布了AppleWatchSeries6的拆解，带来了这款全新智能手表的详细解读。AppleWatchSeries6具有一些新的传感器和更明亮的屏幕，但除此之外，它看起来与去年的Series5非常相似。当然，我们永远不会满足于此处的表面水平比较。今天，我们将拆除Apple的最新智能手表，欢迎观看AppleWatchSeries6拆解。首先来看看AppleWatchSeries6的配置：全天候视网膜显示屏(LTPOOLED)、1000尼特亮度;搭载双核S6SiP芯片、苹果W3无线芯片、U1芯片(超宽频)，支持蓝牙5.0;配备血氧传感器、电极式心率传感器以及第二代光学心率传感器;存储32GB;支持50米防水、血氧检测、心率过高或过低时预警通知、SOS紧急联络、全球紧急呼救电话、摔倒检测、家人共享设置、指南针、全天候高度计;提供铝金属、不锈钢、钛金属三种材质表壳(没有陶瓷)。苹果表示这款手表的续航时间可以达到18小时，与此前发布的产品一致，但按惯例，电池规格只能看接下来的拆解了。

本教程是ESP32-CAM开发板的快速入门指南。我使用ESP32-CAM开发板进行人脸检测和视频识别，使用arduinoesp32库中给出的简单示例代码。ESP32-CAM开发板：它还具有microSD卡插槽，可用于存储用相机拍摄的图像或存储要提供给客户端的文件。FTDI编程器：ESP32-CAM没有USB连接器，因此您需要FTDI编程器来上载代码。在上传代码之前，您需要插入Netework凭据作为SSID和密码。然后确保选择正确的相机模块。在这种情况下，我使用了AI-THINKER模型。因此取消注释其他模块。需要将GPIO0连接至GND，即可将代码上传至ESP32-CAM开发板。要上传代码，请按照以下步骤操作：1）转到工具>主板，然后选择AI-ThinkerESP32-CAM。2）进入工具>端口，选择ESP32连接的COM端口。3）然后，点击上传按钮上传代码。4）当您开始在调试窗口中看到这些点时，请按ESP32-CAM板载RST按钮。上载代码后，将GPIO0从GND断开。以115200的波特率打开串行监视器。按ESP32-CAM板上复位按钮。ESP32IP地址应在串行监视器中打印。

本课程多结合工程实践，注重射频基础概念的讲解，通俗易懂。课程共20课时，分8部分讲解，主要内容如下：一、高频/射频介绍二、基础电路理论三、阻抗匹配四、传输线理论五、实际使用的传输线六、时域分析七、频域分析八、高频电路的量测更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/509

本课程是真正零基础开始学习51单片机和STM32单片机的系列课程，最大特色是讲解清楚明白，容易学会。本节课程为系列教程《零基础一个月学会51单片机》的第一篇，着重讲解了整个课程体系，以及适合学习的人群等。分析技术基础、课程配套的开发板试用介绍、单片机学习阶段以及最受大家关心的学习费用问题。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3089

Python在设计上坚持了清晰划一的风格，这使得Python成为一门易读、易维护，随着人工智能发展越来越受到人们的重视，Python也被大量用户所欢迎的、进而成为用途广泛的语言。本套视频教程是由中谷教育录制的python中文培训视频教程（全38集），视频讲解由浅至深，入门级的完整版python教程。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2581

学习目标：（1.82GB1200分钟）1、掌握ORCAD软件绘制原理图库以及原理图的方法2、掌握Allegro软件绘制PCB库以及PCB的方法3、掌握ORCAD&Allegro软件的快捷键运用、提高PCB设计效率4、掌握产品设计中从原理图设计-PCB设计-生产文件输出的整个设计流程更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2416

Hi，我将向您展示如何制作基于Arduino的Rfid门锁与其他系统相比，基于arduino的RFID门锁系统安全可靠。通过使用arduino，设计变得非常容易。编写代码并将其上载到arduino，就像即插即用设备一样。它是一个简单且具有成本效益的项目，可以用作基本的访问控制机制。它们的主要优点是非接触式通信，RFID标签可以在任何环境条件下工作。

如何使用Arduino和IRRemote制作直流风扇速度控制器。硬件部件：ArduinonanoR3×1个直流电机，RE40×1个JustBoom红外遥控器×1个红外接收器（通用）×1个功率MOSFETN沟道×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE

https://cirmall-video.eefcdn.com/%E5%A6%82%E4%BD%95%E4%BD%BF%E7%94%A8Arduino%20Nano%E5%88%B6%E9%80%A0%E6%89%8B%E6%9C%BA.mp4诺基亚n97-可能是我的第一部手机。我用它来听音乐，有时用来拍照，但主要用于打电话。我决定制作自己的电话，该电话只能用于拨打和接听电话。对于儿童，老年人以及使用电话时间过长的人来说，这将是一个有趣的解决方案。我希望它的耐用性至少可以达到诺基亚3310的一半。ArduinoNanoSIM800l面包板1k电阻x4NPN晶体管轻触开关x3我说过，我希望Coolphone的耐用性至少能达到Nokia3310的一半，而且我没有开玩笑，因为我将使用一种称为CalibramBT的材料来打印它的外壳，并且我将从PCBWay订购该项目的PCB。

Nordic的Thingy：91是一个基于nRF9160SiP和nRF52840SoC的蜂窝式IoT传感器原型制作平台。它“配备了用于运动，撞击，空气质量等等的大量传感器”，并自动将数据流传输到Nordic的nRFConnectforCloudWeb界面，您可以在世界任何地方对其进行监视。让我们拆箱NordicThingy：91，这是一种混合蜂窝物联网设备，将LTE-M窄带物联网（通过nRF9160SiP）与短距离BLE，ZigBee和其他协议（使用nRF52840SoC）结合在一起。该模块经过预编程以进行资产跟踪，具有完整的传感器补充-GPS接收器，用于撞击和定向的加速度计，光感测，空气质量等-以及用户界面，例如可编程按钮，蜂鸣器和LED。

在过去的几个月中，COVID-19大流行在世界各地蔓延。有无数的感染和不幸的人员伤亡。世界卫生组织建议的最重要措施之一是用肥皂或洗手液不断洗手。但是最重​​要的问题之一是我们的操作方式，即物理接触分配器，这消除了整个动作的目的，甚至造成了很大的感染风险。因此，我（一个14岁的男孩）决定使用ArduinoNano板创建可以解决此问题的东西，但我也希望它便宜并且能够轻松，快速和有效地连接到许多不同的分配器上！这正是我制作的配件可以连接到大多数洗手液/肥皂分配器上，并使其完全免提并自动。我制造的这个小工具可以使大多数洗手液分配器自动使用，只需使用Velcros将其与分配器捆绑即可。我创建它的目的是通过使用公共洗手液来防止在大流行期间被感染，并且它是昂贵且难以安装的自动洗手液的一种廉价且功能强大的替代品。它旨在用于饭店，咖啡馆，机场，银行，办公室以及一般的公共场所。

我们将尝试构建一个人机交互（HCI）模块，该模块智能地编排5个并发运行的AI模型，一个模型馈入另一个模型。用于面部检测，头部姿势估计，面部界标计算和注视角度估计的AI模型可识别手势控制输入并触发映射的动作。部署了一个子线程来运行脱机语音识别，该线程与父进程进行通信以基于用户的话语给出并行控制命令，以辅助和增强手势控制。控制方式有4种控制方式在系统中定义，以确定用户输入的模式。我们可以使用手势在控制模式之间切换。控制模式0：无控制手势和声音导航已关闭控制模式1：凝视角度控制鼠标随着视线角度移动（更快）控制模式2：头部姿势控制鼠标移动时头部方向改变（较慢）控制模式3：声音控制鼠标在4个方向上滑动，并根据用户的话语进行键入

在这个项目中，我构建了启用语音的可教机器，该机器可以扫描书页或任何文本源中的文本并将其转换为上下文，用户可以提出与该上下文有关的问题，并且该机器可以仅使用上下文进行回答。我一直想制造一种易于部署且可以轻松针对给定上下文进行培训而无需任何互联网连接的边缘设备。使用了三种机器学习模型：1.TesseractOCR（基于LSTM的模型）Tesseract是一种OCR引擎，支持unicode，并具有开箱即用地识别100多种语言的能力。可以训练它识别其他语言。2.DeepSpeech（TensorFlowLite型号）DeepSpeech是一个开源的语音转文本引擎，使用由机器学习技术训练的模型，该模型由Google的TensorFlow简化实施。3.BERTBERT是一种语言表示模型，代表变压器的双向编码器表示。预训练的BERT模型仅需增加一个输出层即可进行微调，以创建适用于各种任务（例如问题解答和语言推论）的最新模型，而无需进行大量针对特定任务的体系结构修改。前两个模型在RaspberryPi4上运行，最后一个模型在使用OpenVINOToolkit的IntelNeuralComputeStick2上运行。RaspberryPi4连接到ReSpeaker2-micsPIHAT，后者用于使用板载麦克风接收语音。使用CSI2连接器将RaspberryPi摄像头模块连接到RaspberryPi4，该接口用于扫描书中的文本。ReSpeaker2-micsPIHAT上有一个按钮，用于触发扫描过程的开始。按下按钮后，用户必须在5秒钟内向摄像机显示文本（书页或带有一些有意义的英语文本的文章，例如故事段落或Wikipedia条目）。使用TesseractOCR应用程序捕获书籍页面图像并将其转换为文本。捕获的文本用作BERT模型的上下文，该模型用于回答问题。机器要求用户提出问题。用户提出问题，然后使用DeepSpeech应用程序将问题语音转换为文本。转换后的问题文本将被送入运行在英特尔神经计算棒2上的BERT模型中，该模型将根据置信度得分推断出答案。使用Festival应用程序将最佳答案文本转换为语音，该应用程序在连接到RaspberryPi4音频输出（3.5毫米插孔）的扬声器上播放。

我非常喜欢这款收音机，我认为RobertsRM20是我所拥有的最时尚，最实用的东西。相关器件：1个16X2并行LCD显示屏1个ArduinoUnoR3DIP版（修订版3）1个ArduinoUnoProtoShield（仅限PCB）1个9V电池扣和2.1mm桶形插头1个电缆USB2.0A/B3脚黑色USB-A公到USB-B公1个连接器非屏蔽接头连接器40位置2.54mm直通孔1个电位计1/4“方形金属陶瓷1/2W10Kohm1个用于Arduino开发板的ABS塑料外壳-适合UNO或MEGA1个6位母接头-Arduino的直通样式

这是非常简单且部件数量/成本较低的设备。它被称为世界末日通讯者，但我认为它无法幸免任何灾难，我将其作为娱乐和学习交流之用。它是超级高科技对讲机，您口袋里有更多酷炫的智能设备，而且距离不受限制。工作软件功能：发送消息...撰写并将消息发送给指定的收件人或广播接收消息...消息在后台接收并存储在内存中。消息编辑器...写大约+/-80个字符长的消息...现在，在全屏显示时最好阅读80。信息存储器...所有发送/接收的信息都存储在存储器中显示内存...显示内存内容RTC....显示时间电池...显示电池电压Config...用户无线电配置扩展因子/功率时间设定检查邮件传递确认联系人列表显示并检查在线联系人选择收件人或广播通过联系从内存中排序最佳工作功能-如果传递失败，则重新发送未传递的消息，消息将存储为“未传递”属性。每个上电的电台都广播“就绪接收状态”，然后，如果附近的某个电台接收到此广播并且有未送达的消息，则自动尝试发送此消息，如果接收到的确认标记消息则为已发送。您可以在此板上学习什么？基于M0arduino零兼容的现代架构，具有大量内存和本地USBQWERTY键盘矩阵读取复杂的输入/输出HID处理读取键盘数据，创建和显示图形，将数据保存到闪存，通过无线电或USB发送结果与世界上最好，最先进的远程无线电技术进行无线电通信与I2C传感器配合使用或处理GPS数据了解有关网络体系结构，数据包，通信，地址，交付确认的大量信息RTC时钟和闹钟电源管理，睡眠，警报唤醒，接收唤醒

廉价的3D打印4足机器人，看上去几乎像是波士顿动力学现场，但是却像新生婴儿一样运动。我是物理学的本科生，对解决纸质问题很无聊，因此决定解决和应用现实世界中的问题，因此我开始了这个机器人项目，目的是将自我介绍给控制理论，研究其数学并练习拼写。它以树莓派4作为大脑运行，另外还有一个ArduinoMega，用于读取/写入由PS3Dualshock控制的12个业余伺服器和IMU的信号。总结：我主要使用python3和一些典型的库编写该代码，目前在运动学模型中实现了行走循环，因此您可以命令身体姿势，脚的位置以及速度和步行循环的直接命令。由ps3控制器通过蓝牙控制。Arduino用于加速信号的读取和写入，因此将来我可以添加其他传感器以及位置反馈...这种通信是通过双向串行命令进行的，因此将伺服脉冲发送到arduino和角度IMU上的RaspberryPi上已收录。

在此视频中，我们看了一个非常漂亮的RaspberryPi7英寸IPS触摸屏显示器，树莓派4安装在显示器背面，并通过HDMI连接，此外该屏幕还内置扬声器！分辨率为1024x600，不是最高分辨率，但是效果很好，如果您添加电池组，则可以创建便携式Raspberrypi4。

C语言是计算机软件开发的基础，也是各大IT企业要求的必备技能之一。目前主流的编程语言中就有“C派”语言一说，如：C++,C#,Java及Objective-C等，这些语言都是以C语言为基础派生而来的编程语言。因此，C语言是成为开发高手的一把钥匙，只有掌握好了C语言，才能在软件开发领域得心应手，达到自己想要的辉煌。这套课程采用理论讲解，实例分析，编程实验等多种方式，全方位地为你扫除C语言中的各个盲区，让你的C语言功底有质的飞越！更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1317

一种先进的低成本3D可打印机器人手，可用于机器人技术，动画电子学和假肢开发。ARXHandProject主要是出于对使用3D打印创建机械手的兴趣，以了解仅使用RepRapHuxley3D打印机可以达到的目的。受e-NABLE社区的启发，我渴望使用3D打印来创建功能强大且成本低廉的机器人手。目前，多年来，我已经在项目中使用许多有趣的技术和方法进行了许多开发，因此值得查看我的项目日志，因为它也可能对其他项目有所帮助。ARXHandProject目前具有基于MK0hand的3个分支设计，因此为了将设计特定开发之间的关系清晰化，我将分支划分为单独的页面。该项目仍在进行中，因此某些事情可能尚未记录或完成。我尚未发布该设计，因为在将其公开发布之前，我要修复很多问题。该设计使用电动机实现5度致动，并实现11个关节自由度。它使用4个微齿轮减速电机，这些电机通过自定义PCB和Arduino控制。可以使用任何能够打印PLA的打印机来打印手部，并且可以在有或没有支撑的情况下进行打印。所需的其他材料是一些自攻螺钉，3mm尼龙细丝，弹性绳和直径0.5mm至0.8mm的编织鱼线。

RaspberryPi网络广播接收器，使您可以使用旧广播的模拟控制器浏览和播放2000多个在线广播电台。对于这个项目，我使用了：RaspberryPi42GB4个旋转编码器，用于浏览地图和菜单旧的电脑音箱8.9LCD显示电线和一些定制的3D打印件我在Javascript-Node中设计了一个基于Web的小型操作系统，以控制旋转编码器并移动地图。在RaspberryPI中运行的服务器侦听旋转控件的输入，以控制菜单和在地图中导航。所有功能，包括连接到新的wifi网络的选项，都可以通过旋转编码器进行控制，而无需键盘或鼠标！我使用了4种旋转编码器：一种用于缩放地图，一种用于X轴移动，一种用于Y轴移动，一种用于管理音量和菜单选项。

本视频将由基础到精通，让你快速上手STM32！章节1:STM32第一讲准备工作与建立一个MDK工程模板章节2:STM32第二讲——点亮LED（库函数）章节3:STM32第三讲—流水灯与精确延时章节4:STM32第四讲——点亮LED（寄存器）章节5:STM32第五讲——共阳极数码管章节6:STM32第六讲——独立按键章节7:STM32第七讲——1602液晶章节8:STM32第八讲—外部中断更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/281

建立工作团队之后，我们定义了路线图。为了快速开发下一个原型，我们选择使用市场上的执行器（电动机，减速器，驱动器，编码器，扭矩传感器），这有助于我们缩短开发时间并跳过执行器开发。以后，如果我们判断可以帮助我们降低设备成本，我们将制造自己的执行器。机械设计首先，我们正在进行机械设计。我们回顾了我们的第一个原型P0设计，然后决定添加第6轴。我们添加了一个轴来调整缺乏方向感，这在某些情况下可能是一个问题。我们将手臂的机械设计更改为更坚固，我们使用了铝型材。我们仍然使用减速器作为前三轴，因为我们使用了同步带。这种传动装置便宜，安静并且可以将执行器放置在靠近手臂底部的位置。使用同步皮带可以使用较小扭矩的执行器。我们一直在思考如何降低成本，即使这样会使原型设计复杂化。我们还根据用户需求进行工作，我们的用户大使Christelle希望将设备带入我们认为可折叠设计的餐厅。执行器选择为了选择执行器，我们为每个关节，角度范围，最大速度和最重要的扭矩定义了要求。该范围由计划的轨迹定义为发挥作用。的最大速度被限定非常慢如人体运动。最后，TØ确定的扭矩所需要的每个驱动器，我们做静态研究每个关节考虑所有最坏的CASES，特别是对于我们做食品测试的最后一个关节。软件和执行器控制首先，我们正在使用功能功能：节省勺子位置学习所有轨迹，以遍及整个盘子并将勺子带到接近使用者嘴巴的保存位置。然后，我们将在我的工作mplementing安全功能检测未平常的碰撞与环境从仁州，以防止RY风险小号。这将使我们达到安全要求。最后，我们将创建一个便于使用的用户界面，我们认为在设备上使用触摸屏会增加设备的价格。Ø[R，我们也想过用蓝牙联接连接与智能手机应用程序，它要求用户拥有智能手机。

细节这是继任#Tote机器人，它的小户型（#Tote零，#Tote过，＃D1迷你手提包）。手提包本身主要集中在可负担性，易于组装和可扩展性上，我认为它相对较好地实现了这些目标。然而，事实证明，物理上构建机器人并为第一个步态编程只是冰山一角。我们需要比简单的Arduino更强大的功能，并且更易于编程和测试。SpiderWing建立在Tote之上，但更着重于编程的简易性和可靠性。它使用价格稍高的零件（Adafruit羽毛板，SG92R伺服器）来提高可靠性，并且更易于精确复制（而每个Tote都与其他所有Tote略有不同）。它还将使用先进的传感器，例如飞行时间距离传感器或带有内置融合算法的IMU传感器，以获得更好，更一致的结果.当然，最终目标仍然是不变的-将步行机器人带入我们的家中，并希望众包其发展，从而使它们变得可靠且便宜，足以普遍使用。组件：数量组件名称1个×AdafruitFeather支持CircuitPython1个×3.7V1S锂电池1个×SPDT开关12×SG92R微伺服24×M1.2x4螺丝6×公排针2×母排针1个×电池座1个×PCA9685芯片2×4.7kΩ0805电阻我花了一段时间重新组装，重新连接并重新校准了所有带有新PCB的支脚，但如今，机器人又重新独立了。我有点担心电池保护电路会干扰伺服器消耗电流的份额，但这似乎很好。我推迟了一段时间的伺服器连接，因为我没有焊接公头，并且我想也许应该切断伺服线并将其直接焊接到PCB的下面。但是后来我决定离开他们很久，以便于黑客入侵。以后我总是可以制作此机器人的“简洁”版本。我已经用新的NRF52840羽毛替换了旧的HUZZAH羽毛，因为ESP8266不再支持CircuitPython，并且NRF的蓝牙支持有了一些令人激动的进步，这对于控制该机器人非常理想。现在，我只是通过USB电缆使用REPL，但仍然使用旧的步态代码-这是仍然需要工作的部分之一。腿的末端仍然没有开关-它们是有序的，但是圣诞节不是快速包装的时候。至少，它们应该让机器人避免从桌子上掉落。如您所见，由于我在所有羽毛上都使用了堆叠头，因此可以在机器人顶部添加模块。它可以是带有某些传感器的原型板，也可以是带有显示器，LED，扬声器等的其他羽翼之一-甚至可以与受手势控制的#GestureFeatherWing配合使用，如果我能使它正常工作的话。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

《超核教你学ARM》第三季主要讲解了Kinetis的高级应用，如DMA在各类总线传输上的应用，FlexBUS的高级功能，以及IICSPI等常用总线传输协议的编程。最后讲解了FTM模块的各类应用，诸如输入捕捉、输出比较、PWM调制等等。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/145

描述我一直都喜欢遥控车，在成长过程中，我一直梦想着将摄像头安装在汽车上，并尽我所能驾驶。现在是2016年，技术正在达到一个可以实现这一目标的地步。TKIRV的目标是制造一种不仅可以在移动信号存在的任何地方进行远程控制的车辆，而且可以通过使用太阳能电池板和智能电源策略使它无限期地运行。细节TKIRV（TK互联网远程车辆）是我很长时间以来一直想做的一个项目。首先是建立可通过移动网络控制的遥控车的想法。将网络摄像头和RaspberryPi放在一起，我们应该开展业务。但这不仅限于此。这个想法是利用太阳能和智能功率策略，以使该设备可以无限期地在野外操作，从而可能使车辆随着时间的流逝而穿越很长一段距离。TKIRV是围绕2000年代早期的RadioShackRC汽车制造的。它具有四轮驱动，悬架系统，并且可以很好地处理混凝土，沥青和草皮等城市地形。有足够的空间将其与用于控制的RaspberryPi，用于电源管理的Arduino和用于视觉的网络摄像头捆绑在一起。它长约500毫米，宽约300毫米，是一个不错的尺寸，几乎是我们想要做的完美平台。通过在白天保持休眠状态，TKIRV将在阳光下花费数小时为电池充电，然后在晚上打开RaspberryPi大脑和移动数据连接。然后，这将允许TKIRV通过Internet进行远程控制并四处行驶。进行夜间任务后，TKIRV将被停在一个希望不起眼的区域，在白天再次充电，然后在日落后重新开始其任务。通过使用这种电源策略，希望它将为TKIRV提供无限的运行能力，而无需返回家中为其锂电池充电。这将使TKIRV能够进行远距离操作，每天晚上进行少量旅行，并在白天停止充电，从而进一步进入野外。该项目的第一阶段将涉及使汽车达到可以通过互联网进行远程控制并可以从车载摄像头发送回视频信号的程度。然后，第二阶段将涉及太阳能电池板和电源管理系统的实施。然后，第3阶段将通过添加其他功能来完成所有工作-GPS导航和大灯，使夜间驾驶更加轻松。关于如何实现所有这些功能，我们有一个相当不错的主意，但通常会说，没有计划能够在与敌人首次接触后幸存下来-电子设备也不例外。观看此空间，了解TKIRV如何发展！从一开始，该项目的目标就是制造可行驶范围广泛的遥控车。与典型的无线电控制设置相比，这就需要一种以远得多的距离远程控制车辆的方法。值得庆幸的是，人类已经很适合发展高速蜂窝互联网连接，这正是实现此目的的完美选择。我们有很多工作要做，但是我们破解了。当然，使用蜂窝连接存在问题。不幸的是，除非您使用非常具体的业务级计划，否则此处的电信公司将不会为您提供公共IP，并且您将很难获得蜂窝连接以接受传入连接。这对我们来说是个问题；TKIRV将Python程序作为“服务器”运行，我们从便携式计算机“客户端”连接到该服务器以发出驱动器命令。我们还需要能够通过SSH连接到控制该节目的RaspberryPi。解决此问题的最简单方法是在家庭连接上设置VPN服务器，然后使蜂窝远程站重新连接到该服务器。然后，您可以像两台计算机都在本地网络上一样工作。我使用OpenVPN来实现这一目标，并且相对而言比较轻松。有很好的记录，关于如何在RaspberryPi和Windows上使用它的大量出色指南。但是后来我确实对网络摄像头流有问题.一个基本但非常重要的步骤是在RaspberryPiZero中添加USB集线器。我们需要连接网络摄像头，移动互联网加密狗，WiFi（偶尔进行故障排除），甚至有时需要键盘和鼠标，因此我们需要更多的端口。我去了Makerspot的StackableRaspberryPiZeroHub。四个端口，没有问题。借助我购买的一些额外的聚碳酸酯安装硬件，我可以将其固定好并将整个PiZero组件安装到TKIRV上没有任何问题。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

一、MOS管1-MOSFET的认识及MOSFET与三极管对比功耗分析二、MOS管2-MOSFET损耗问题讨论及MOSFET的GS电容问题讨论三、MOS管3-MOSFET的GS下拉电阻及MOSFET的等效模型讲解四、MOS管4-MOFET导通阈值问题及GS电容和下拉电阻回路分流问题讨论五、MOS管5-MOSFET米勒效应及MOSFET的放大区讨论六、MOS管6-MOSFET导通过程相关波形绘制及各时间点状态分析与米勒区域前后功耗问题讨论七、MOS管7-MOSFET的Vds、Vgs波形完善及Rdson与Vgs电压的关系八、MOS管8-MOSFET的Igs曲及四大损耗与减小米勒平台区间的损耗方法讨论九、MOS管9-降低开关损耗带来的其它问题分析及高压MOSFET栅极电阻取值十、MOS管10-MOSFET栅极电阻与米勒平台时间取值及桥式电路分析更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3065

细节Zakhar是一个机器人UX项目。主要目的是减少用户与机器人互动的焦虑。假设：人类可以与其他生物进行最有效和无缝的互动建议：以一种可以从机器人行为中理解其逻辑基础的方式开发机器人的程序结构。该行为应模仿动物（因为人类也是动物）。建议将程序分为三个部分：.意识.无意识.反射意识代表简单的意图：前进，睡觉，逃跑，搜索某物等。潜意识负责解决如何实现这些意图：做什么动作，看东西时如何表现等。反射是小的算法，在某些非常明显的情况下，可以使“无意识”从“意识中”独占。例如，惊慌失措，担心是否有东西破裂，如果机器人被卡住而无法如意识所言的那样运动，则会惊厥。启动检查安德烈·格拉玛科夫（AndreiGramakov）•08/29/2020在19:42•0条评论启动系统检查显示在OLED显示屏上。显示器具有独立的i2c总线（I2C-3），可与Raspberry通信。启动过程如下：.问候语.测试I2C-1设备：移动平台，传感器平台和面部模块。如果总线上没有任何东西，则会显示错误。.等待ssh服务加载.等待网络连接.等待roscore启动.无限循环显示网络和项目信息。机器人准备好了！Gif的过程：测试：电源接线柱将低电流和高电流设备连接到同一电路时，会有很多问题。基本上，您会得到：-传感器输出处的噪声-冻结和重置MCU-LCD和背光灯闪烁的伪影-其他意外问题这真是令人讨厌，这就是为什么我花了最后几个星期思考如何为Zakhar实施电源供应的原因。我希望此更新有两件事：避免上面提到的事情，并简化开发过程，使我可以分别使用每个平台。我也不想开发可靠的电源系统。请告诉我正确的做法，它很酷而且很有趣，但这并不是新事物。所以，我想要的是：-使用尽可能多的现成组件-为每个平台制作隔离的电源系统听起来像移动电源！-----更多-----外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

1、本视频教程介绍了如何使用华为云物联网开发平台OceanConnet制作Web端应用，拖拽式设计，无需编写代码即可完成。2、视频中以智能烟感、智能门锁等几个案例详细介绍了制作过程中的每一个细节，只要跟着操作，就可以完成，并了解其中的原理。3、案例使用华为云平台提供的虚拟设备进行开发，开发好的Web端可以与虚拟设备测试上报数据以及下发命令。4、开发好的Web端，可以直接用于真实设备，按照一定协议，在云端配置好真实设备，就可以使用了。5、教程中，还解决了大家比较关心的几个问题，比如，一种设备上报多种数据的情况、不同数据格式上报的情况等等。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2975

《揭开文件系统的神秘面纱》作为《Linux系统编程》的第1期课程，将会带领大家，从底层NANDflash、普通磁盘的存储机制和电路原理开始，从底层到上层，步步推进，打通文件系统的任督二脉，揭开文件系统存储的层层内幕和基本流程。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2400

描述视觉的持久性很酷，但是我之前从未见过完整的3维图像，该项目的目标是创建3D图像。最终，将以3D动画为目标，但这将取决于我在atmega328-PU上的压缩能力。细节这是我进行过的最苛刻的项目之一，它始于8月底，并一直进行到3月初。目的是创建一个LED矩阵显示器，该显示器可以快速旋转以生成3D图像。在这个项目上不乏需要克服的问题。这是最终的项目视频：软件更新到现在为止，我一直在尽可能多地避免提及软件，因为在整个项目中，它在大多数情况下都是不断变化的。这次，该软件或多或少地完成了一些调整。自从我上次谈论它以来，代码的基本格式没有太大变化，但是这里是：1.从程序存储器中获取数组（用于表示图像）并将其移入ram2.取阵列并将其分成多个不同的颜色阵列3.将这些颜色阵列移出到阳极侧移位寄存器4.移位阴极侧移位寄存器以使那些LED点亮5.重复2-4，直到加载新图像。另外，我创建了一个中断子例程，该例程通过解释旋转速率和调整帧显示时间来处理旋转计算。由于矩阵将其旋转分为5帧，因此我们可以获取每个中断之间经过的总时间，并计算再次到达同一点应该花费多长时间，然后将其除以确定每个帧的时间。硬件更新现在我们回到了我的能力范围，让我们开始吧！我在该项目中遇到的最大问题是图像会缓慢旋转，但永远不会保持稳定。有了这种行为，就不可能显示3D动画，这是该项目的最终目标。为了消除此问题，必须进行两次硬件更改，并且这两项都是反馈。以前，我在电机控制器上使用了粗略的反馈系统，该系统可使ATtiny85控制电调具有一些旋转速度的信息。至于为什么要这样做，因为我正在使用带有ESC的无刷电机，这是另外一个问题。但是，以前的反馈是通过一个限位开关完成的，每次旋转完成后，都会按下该开关。该解决方案有效，但远非理想，该装置存在明显的磨损问题，最终我两次更换了限位开关。现在，电动机会从更有用的光电断路器电路获得反馈，因为主齿轮和该光电断路器永远不会接触，因此它们永远不会磨损。所讨论的光电中断是EE-SX4070，它具有足够宽的开口以对我的应用有用。整个传感器模块使用的原理图非常简单（如下所示）。每当触发光遮断器时，它都会向ATtiny85发送高信号，该信号将被计数并用于测量/调节电动机的速度。但是对于项目的旋转部分，我必须更具创造力。由于顶部仍然有些摆动（大约3毫米的游隙），因此EE-SX4070（具有8毫米深的插槽）是该部分的较难选择，因为放入一些东西触发它很容易最终导致其被破坏。由于这个问题，我决定只制造自己的光遮断器，为此我利用了现有的东西：我使用了一些2.2k电阻，一个GM5539光电电阻和一个MCP6241轨到轨运算放大器。电阻器和光敏电阻形成一个麦石桥，该桥在点亮时会在桥上产生一个-.9v的电势（在我的万用表上左中心接地），而当LED被阻塞时，电势会升至约1.2v。对于该电路，运算放大器仅用作比较器，但它的工作很好。每当来自LED的光被遮挡时，都会向矩阵驱动器板发送5v信号，而当未被遮挡时，输出线将变为0v。我自己进行此操作的主要优点是，我可以创建一个又高又高的组件，以达到所需的确切尺寸要求。该零件的主体在GoogleSketchUp中建模，并进行3D打印，然后将所有组件构建到原型板上，然后进行电源，接地，然后将信号线固定到主板上。这并不理想，特别是因为我最初计划将此选项作为选项，但是未能在PCB上保留任何焊盘以容纳它。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！