我的光伏系统包括以下主要部分：由16个太阳能模块组成的太阳能场，可提供4300Wp（瓦特-峰值）的电力太阳能电池充电器，将120V面板输出电压转换为48V电池电压铅酸电池组在夜间提供能量逆变器将家用电器提供的48VDC电压转换为230VAC-50Hz家用在线电源选择器，能够在20毫秒内在太阳能和电网电源之间切换。晚上，照明灯指示房屋是由光伏系统供电（蓝色）还是由电网供电（黄色）当前为电网供电房屋内部：电池组，逆变器和太阳能充电器（从左到右）大的灰色方框包含保险丝，断路器和防雷装置。小模块包括PV现场监视板（PVFM），托管数据库的RaspberryPi，Web用户界面和CAN总线主干。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

开发了水下微机模型，该模型用作水下摄像机的装备。微型无人机旨在扩展可捕获海岸线视频的水面无人机的功能，将水下微无人机添加到水下微无人机的结构中，则可以切换视频通道并从水面和水下接收视频空间。微型无人机使用安装在地面无人机上的绞车下降到30米的深度，并以无法控制的状态沿着地面无人机的路径行驶。在微型摄像机中，已经弄清了机身的几何形状，这使其可以确保移动时水流的稳定性，相机不会晃晃，视频相当流畅且清晰。对于地面无人机而言，这是一个很小但非常重要的升级。外文原文:点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

高端洗碗机具有通过TEC冷凝器或通风门进行干燥的系统，但大多数没有。程序完成后打开门有助于将所有水分排出，并避免碗碟上结露和积水，如果您将其放置一整夜，则有时甚至会有难闻的气味。由微控制器命令幕后执行器，该微控制器使用麦克风来监听程序结束时的“哔”一声，然后为您打开门。执行器安装在相邻的机柜中，所有物品都被门隐藏。执行器同时推动橱柜门和洗碗机门，然后隐藏起来。廉价的机箱可容纳所有电子设备，从左到右：H桥直流电动机驱动器，ESP8266板，STM32F103开发板和带麦克风的LM358放大器。对于此MCU，在72MHz频率下，具有支持DMA的12位ADC，在公园散步是对音频进行采样的方法。我计划使用ESP（顶部）执行此项目的IoT/wifi。理想情况下，您只使用一个MCU，但是ESP具有非常慢的ADC，该ADC不用于音频，并且尽管我有几个SPI编解码器（上面包板上未连接的Microchip部件），但是这样做非常简单。ARMCortex芯片上繁重的ADC+处理工作。用我的手机快速记录后，Audacity频率图显示我的洗碗机周期结束音为3.969kHz。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

基于fpga的3D打印清洁机器人。该机器人具有多个用于检测障碍物的传感器和一个用于清洁地板的吸尘器。此外，该机器人还包含一种导航算法，使其能够尽可能高效地驶离房间并相应地对障碍物做出反应。结构：转速计数器单元基本上由2个组件组成。1.磁铁板由3D打印的PLA组成，每个磁铁板包含4个钕磁铁。它们彼此成90度角排列。请注意，磁体的南极朝向传感器安装，因为我使用的霍尔传感器仅检测到正磁场。2.霍尔传感器是指其输出信号取决于周围磁场的传感器。因此，它们检测磁场，然后更改其输出的电气状态。为了使用FPGA评估输出信号，必须正确连接霍尔传感器。对于机器人，我使用H501型单极霍尔传感器。在这种情况下，单极意味着传感器仅检测磁体的正极。当施加正磁场时，输出变为高电平状态；当该磁场不再存在时，输出降至GND。另一个重要功能是施密特触发器。这是一个比较器电路，它将线性输出信号转换为方波信号，以便FPGA可以读取。传感器具有此电路很重要；否则必须在外部构建。传感器由机器人的3.3V车载电源供电。小铝箔塑料电容器用于抑制干扰。输出信号需要一个值为100k的上拉电阻。然后，我将此电路转移到Eagle，并订购了电路板。PCB可以很好地装入机器人中为其提供的支架中。传感器的行为：输出状态：条件：0=>无磁场1=>正磁场注释显示传感器可以检测到两种状态。如果传感器未检测到磁场，则输出端存在低电平。仅当传感器检测到磁体的南极时，才发生高电平。当不再存在磁场时，输出会回落到较低的水平。在下面的示波器图中可以很容易地看出这种现象。方波信号显示了机器人移动时霍尔传感器的输出：该图显示了霍尔传感器的输出电压随时间（ms）的变化。您会看到由轮的匀速运动产生的周期性方波信号。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

使用此ESP32触摸凸轮模块的DIY数码相机，并通过Wi-Fi直播。也可以在此模块上玩复古游戏。硬件部件：Arduino101×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE在今天的项目中，我们将制造自己的带有电容式触摸屏的数码运动相机。我们使用ESP32Cam制作了一个类似的DIY相机，但返回了一些项目，但是该模块上没有触摸屏。您可以从此处检查该项目，并从此处检查其视频描述。我们将使用MakersFab的ESP32Cam触摸屏模块，该模块基于ESP32wrover模块。我们还将使用它来玩一些有趣的游戏，最后，我们还将制作一个Screenshot接收器。我们也有Makerfabs的A9G模块和SIM808模块，但将来我们会与他们合作。这将会非常好玩。因此，让我们开始吧。关于ESP32触控凸轮模组ESP32触摸凸轮模块是一款基于ESP32-WROVER的精美3.5英寸触摸屏显示器，内置2M像素OV2640摄像头，使其成为ESP32项目的绝佳平台。这是一个非常漂亮的外观模块，可以在几个不同的基于显示的项目中使用。它配备了一个内置的microSD卡插槽，因为需要使用SD卡来进行图像捕获和流传输。它的背面装有板载CP2102编程器以及其他显示器和电容式连接器。它具有ILI9488作为3.5英寸320x480TFTLCD驱动程序，它使用SPI与ESP32进行通信。SPI主时钟最高可达60M〜80M，这使得视频显示足够平滑。像素为2M的OV2640摄像机可以用于诸如远程摄影，面部识别等应用。模块还具有GPIO引脚，我们可以将其与分线连接器配合使用，以将ESP32显示器与传感器/执行器连接起来。ESP32TFTTouch支持Arduino或MicroPython编程。我们在这里使用的模块具有电容式触摸，您也可以使模块具有电阻式触摸。除了模块上的其他组件，我们还有一个NS2009触摸屏控制器，它是具有I2C接口的4线屏幕控制器。除此之外，我们还有一个FS6232两路MP主板时钟发生器IC，该IC生成单路和两路多处理器平台所需的所有时钟。该模块的一些重要规格如下：3.5英寸显示屏，320x480；电容式触控ESP32-WROVER控制器200万像素OV2640相机WIFI/BLE连接。板载USB2UART转换器，用于ESP32编程板载SD卡插槽USB连接器Type-CESP32相机建置此处，我们将使用Makerfabs的ESP32触摸凸轮模块构建DIY数码相机。为此，我们不需要做任何额外的连接。我们只需要将模块连接到我们的PC，然后上传代码即可使用它。为了制作相机，我们需要遵循以下简单步骤：-首先，使用USBC型电缆将触摸屏相机模块连接到PC。之后，转到项目的Github存储库。在Github存储库中，您将看到一个名为TouchCamera的文件夹。您只需要下载文件夹以及下载文件夹的时间。您需要打开Camera_v2.ino文件。这是您需要在模块上上传的项目的Arduino代码。当代码在ArduinoIDE中打开时。您需要转到“工具”并选择正确的板卡，即“ESP32Wrover模块”。之后，我们需要选择正确的分区方案，即“巨大的APP（3MBNoOTA）”。完成此操作后，您需要选择正确的COM端口并单击上载按钮。上载代码后，您将看到屏幕将完全变白，并且上载代码后，屏幕将开始显示相机前面的所有内容。您将在屏幕的左下角看到“流”，在屏幕的右侧将看到3个选项，分别是“拍摄照片”，“上一张照片”和“开始流”。拍摄照片按钮将单击一张照片并将其保存在SD卡中。“最后一张照片”选项将显示被单击的最后一张照片，“开始流式传输”选项将开始流式传输。这样，您可以单击照片，也可以通过Wifi流式传输相机数据。因此，通过这种方式，您将可以自己制造一台数码相机。现在，让我们尝试该模块的其他一些应用程序。使用ESP32TouchCam模块的屏幕接收器在最后一步中，我们使用TouchCam模块构建了数码相机，在这一步中，我们将尝试ESP32TouchCam模块的另一个有趣的应用程序，即ScreenshotReceiver。屏幕截图接收器的作用是捕获PC屏幕上的数据，然后通过Wi-Fi将其发送到ESP32模块，并在模块的显示屏上显示相同的数据。因此要构建，我们需要遵循以下步骤：-将ESP32模块与PC连接，然后转到项目的Github存储库。在Github存储库中，您将看到一个名为ScreenShotReceiver的文件夹。下载该文件夹并在ArduinoIDE中打开“ScreenShotReceiver.ino”文件。它是项目的代码文件。打开文件后，您需要在代码中输入您的Wi-fi凭据。完成后，您可以选择正确的ComPort并单击上载按钮。上载代码后，将会看到一条消息，提示“Wi-fi开始”，在其下，您将看到一个IP地址，该地址是设备的本地IP地址。获得该IP地址后，您需要再次转到存储库。在那里，您将看到ScreenShotSender应用程序。您需要打开该应用程序，并在模块显示屏上输入获得的IP地址，然后单击连接按钮。连接模块后，您将在显示屏上看到一个方形框，该框所覆盖的屏幕上的所有内容也将在模块显示屏上可见。您可以在PC屏幕上移动该框，模块显示屏上的内容也会同时更改。屏幕截图中的所有数据传输都是通过Wifi进行的，并且模块和PC之间没有用于传输的有线连接。因此，通过这种方式，我们构建了一个ScreenshotReceiver并对其进行了测试。ESP32触控凸轮的其他应用因此，通过这种方式，我们了解了Makerfabs的ESP32触摸相机模块。它非常紧凑，适合在某些项目中使用。我们也完成了两个这样的项目，分别是基于Wifi的屏幕截图接收器和ESP32数码相机，但是用这些项目制作项目的可能性是无限的。我可以给你的一个例子是基于ESP32的游戏。您可以上传经典游戏（例如2048，愤怒的小鸟等）的代码，并使用此代码非常轻松地玩它们。您也可以将其用作基于触摸的绘图板，并可以在指尖的帮助下在其上进行绘图。这些上述应用程序的代码可以从该项目的Github存储库中获得。Github存储库快速通道

我想建立一个工程概念来展示《柯恩达效应》，这是我的《大球陷阱》的一部分。我认为将球推向台阶和成角度的部分将很好地证明了柯恩达效应。这将取自上一个螺杆驱动阶段送入的滚珠，并将其传递到下一阶段。我首先找到合适的风扇和EDF，这些风扇和EDF具有足够的力量将乒乓球向上推。然后，我3D打印了一些弯曲的测试件以固定EDF，并观察空气是否会按照柯恩达效应的状态沿路径行进。这似乎工作得很好，所以我打印了其中三个并将它们构建为级联。最后，我需要制作一个只能同时允许一个球通过的切碎器-该切碎器由齿轮传动的直流电动机驱动。介绍下什么是柯恩达效应：康达效应(CoandaEffect)亦称附壁作用或柯恩达效应。流体（水流或气流）有偏离原本流动方向，改为随着凸出的物体表面流动的倾向。当流体与它流过的物体表面之间存在表面摩擦时（也可以说是流体粘性），只要曲率不大，流体就会顺着该物体表面流动。根据牛顿第三定律，物体施与流体一个偏转的力，则流体也必定要施与物体一个反向偏转的力。这种力在轻质物体上体现得非常明显，如汤勺，但对于大型飞机来说，比重并不是很大。这种作用是以罗马尼亚发明家亨利·康达为名。

PCB设计作为电子电路的承载体，是硬件工程师的必备技能之一。一个完美的PCB设计体现的不仅仅是技术，也是艺术。设计过程中不仅要考虑到原理设计，还要结合成本和设计的合理性。主讲内容：1.怎样做PCB设计A．PCB设计流程B．PCB规则设置C．PCB技术难度2.设计中的实践经验分享3.NCAB经典案例分享更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1084

课程简介：1、简单概述气味传感器工作原图、空气质量及PM2.5如何检测，为什么传感器大多都是转成电压信号输出。2、信号经过怎样的处理才能为我们所用。3、什么叫MOSFET，作为电子硬件设计中非常重要的器件MOSFET有怎样的特性？MOSFET体二极管的作用？4、N型MOSFET和N型三极管作为开关管用有什么相似之处？有哪些区别？它们在什么样的条件可以通用，什么样的条件下不能通用。5、MOSFET和三极管哪个是压控压型，哪个是流控流型？……更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/440

在此视频中，我们将介绍Pitop4的全新Pi-topFHD触摸屏显示器和蓝牙键盘！分辨率为1080P和10点触摸的11.6英寸显示屏，新的Pitop屏幕被证明是Pi-Top4的绝佳补充！如果您不喜欢Pi-Top4，则是由RaspberryPi4驱动的教育型计算机以易于使用的格式将数字制作，编码和实际项目结合在一起。配备4GbRaspberryPi4内置电池，风扇和OLEDMiniDisplay。RASPBERRYPI4的电源外壳：pi-top[4]DIY版是唯一具有内置电池和电源管理系统的RaspberryPi4外壳。抛开电源，将您的项目带到任何地方！保持树莓派散热：即使超频，集成的散热器和离心式冷却风扇也使调节温度变得轻而易举。强大的硬件：5小时内置电池，集成的散热器和冷却风扇，电源管理系统，迷你OLED屏幕和可编程按钮，集成的1瓦扬声器，以及对RaspberryPi的端口和GPIO的完全访问权限。一流的电源管理系统：包括软关机和UPS，可避免SD卡损坏。请注意，不包括SD卡。pi-top[4]DIY版需要15VUSB-CPD电源。

机器人技术与人工智能和机器学习一起处于工业4.0和边缘革命的最前沿。因此，我认为创建一个基础机械臂项目会很有趣，我们可以返回并添加以下功能：反向运动学-确定末端执行器的位置。AI/ML-运行期间的对象分类。网络控制-在边缘实现远程控制。本示例将使用在ZynqSoC的控制下使用六个伺服器的机械手。它可以使用简单的软件界面或使用两个Pmod操纵杆进行直接控制来进行控制。伺服控制我们要做的第一件事是弄清楚如何控制伺服位置。Servos是最简单的驱动电机之一，也是机器人技术的想法，因为只要我们保持相同的驱动信号，它们就可以保持位置不变。那么伺服的驱动信号是什么？我们正在使用的大多数Servos使用60HzPWM波形。在60Hz波形的16.66ms周期内，信号将在0.5ms和2、5ms之间为高电平。信号的持续时间将在0到180度之间的运动范围内驱动伺服器。驱动0.5ms脉冲将驱动0度位置，而2.5ms将导致180度。因此，通过将信号驱动为高电平1.5ms可以保持90度。因此，将脉冲宽度减小13.9us的增加将使伺服机构移动1度。虽然我们有三重计时器计数器，它们能够提供必要的PWM信号。在此应用中，我们还需要提供6伏的伺服电源，因此是使用AdafruitPWMShield的最简单方法。这不仅提供6v功率，而且还对PWM信号执行电平转换。接下来要解决的是如何驱动信号，PWM屏蔽使用四个8位寄存器来驱动每个PWM信号。屏蔽PCA9685上的设备使用4096位计数器。开启寄存器定义信号变为高电平时的计数，关闭寄存器定义信号变为低电平时的计数。因此，我们始终可以将打开时间设置为0，然后定义关闭信号的计数，以提供所需信号的宽度。Vivado版本为了能够与Pmod游戏杆和PWM屏蔽接口连接，我们需要首先在Vivado中创建一个设计。该设计将包含以下IP块ZynqPS-这是Zynq处理系统Pmod游戏杆2-与Pmod的接口PL中实现的AXIIIC-I2C接口。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

具有鉴别性质的简单金属探测器，这意味着它可以区分黑色金属和有色金属。硬件部件通用晶体管PNP×2电阻10k欧姆×1个电阻100欧姆×1个电容100nF×1个搜索线圈×1个电容器220nF×1个手机×1个手动工具和制造机烙铁（通用）上述设备是具有识别特性的简单金属检测器，这意味着它可以区分含铁材料和有色金属材料。它非常容易构建，仅包含一些组件两个PNP晶体管两个电阻两个电容器搜索线圈和Android智能手机简单性归因于智能手机的使用，它可以处理信号并在屏幕上显示结果。让我提及，这是“neco-desarrollo.es”网站的另一个出色项目，您可以在其中下载Android应用程序。由输入LC电路定义的具有特定频率的信号被插入到智能手机的麦克风输入中。当线圈位于金属物体附近时，振荡频率发生变化，并在屏幕上显示为检测到的金属。检测线圈由90至120根绝缘铜线绕组组成，绕线直径为8至10厘米。通过更换电容器C2，LC电路的振荡频率也将发生变化，该频率应在9-12KHz左右。在我的情况下，C2的值为67nF。根据匝数和线圈直径，通过实验确定C2的值。在这种情况下，目的是证明区分不同金属的能力。然而，得出的结论是，尽管这种金属检测器的制造极为简单，但它具有相对较好的功能，并且可以在5厘米的距离处检测到小硬币。

我想做的是建造一个能够在地面上飞行和行走的原型，因此简而言之是无人机和漫游者的组合。那就是当我决定使用PlutoX控制器（可以控制无人驾驶飞机）来进行项目时，它还具有一个附加的分线板，用于添加流动站模式等其他功能。由于车轮较小，因此很难保持直线方向，为此我使用了一种称为“自动稳定”的方法。自动稳定化使用无人机磁力计数据并保持航向平直。只能使用电话（控制器）更改标题。在此项目中，由于硬件模块化，我决定使用PlutoX无人机。添加大多数结构更加容易。对于我的项目，我需要能够支撑轮子的东西，以便可以将无人机用作流动站。使用此轮支撑，我可以轻松地将用于流动站的电机夹在框架上。如果PlutoX已撤防（即在流动站模式下）检查是否稳定（AutoStablization借助磁力计帮助流动站保持方向）如果是自动稳定的，则通过打开左LED进行指示，从偏航角获得航向。如果未自动稳定，则通过打开右侧LED来指示获取RC输入并执行错误校正（错误校正-仅在自动稳定后）设置电机M2和M3的方向和PWM输入电机方向前进-M2和M3都前进反向-M2和M3都反向右-M2前进，M3前进左-M2反向，M3向前如果PlutoX处于布防状态，则在无人机模式下运行自动稳定-在漫游器模式下使用较小的轮子有时会变得不利，因为无人机很难沿直线/前进方向移动。自动稳定功能使用无人机磁力计中的数据获取偏航角。使用此功能，我们可以将流动站直线移动。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

我们来看一个基于BLE的位置跟踪器和BLE信标。追踪器与LoRa技术配合使用，使它的范围达到了几十公里。硬件部件：Arduino101×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE基于GPS的位置跟踪是当今非常重要的服务之一。我们使用它来导航，并使用此来跟踪我们的货物位置。但是您听说过不使用GPS进行位置跟踪的情况吗？今天，我们将讨论使用BLE和LoRa技术制作位置跟踪器的想法。但是在此之前，我们将讨论使该应用程序成为可能的模块内部内容。我们有基于LBT01LoRa的GPS跟踪器和来自LoRa的BLE信标。什么是BLE？在开始研究和研究我们现有的BLE信标之前。我们需要了解BLE是什么以及它如何工作。BLE代表蓝牙低功耗。它是由蓝牙特别兴趣小组设计和销售的无线个人区域网络技术，旨在在医疗保健，健身，信标，安全性和家庭娱乐等行业中新颖地应用。目的是在保持相似的通信范围的同时，显着降低功耗和成本。低功耗蓝牙技术在与经典蓝牙技术相同的频谱范围（2.400–2.4835GHzISM频段）中运行，但使用不同的信道集。低功耗蓝牙具有40个2MHz信道，而不是经典的蓝牙79个1MHz信道。在信道内，数据使用高斯频移调制进行传输，类似于经典蓝牙的基本速率方案。比特率是1Mbit/s（在Bluetooth5中选择为2Mbit/s），最大发射功率是10mW（在Bluetooth5中为100mW）。低功耗蓝牙使用跳频来解决窄带干扰问题。经典蓝牙也使用跳频，但细节有所不同。结果，虽然FCC和ETSI都将蓝牙技术归类为FHSS方案，但低功耗蓝牙被归类为使用数字调制技术或直接序列扩频的系统。最大发射功率为10毫瓦（蓝牙5中为100毫瓦）。低功耗蓝牙使用跳频来解决窄带干扰问题。经典蓝牙也使用跳频，但细节有所不同。结果，虽然FCC和ETSI都将蓝牙技术归类为FHSS方案，但低功耗蓝牙被归类为使用数字调制技术或直接序列扩频的系统。最大发射功率为10毫瓦（蓝牙5中为100毫瓦）。低功耗蓝牙使用跳频来解决窄带干扰问题。经典蓝牙也使用跳频，但细节有所不同。结果，虽然FCC和ETSI都将蓝牙技术归类为FHSS方案，但低功耗蓝牙被归类为使用数字调制技术或直接序列扩频的系统。这里也使用LoRa技术，但今天我们不再讨论。内部LBT1LoRaWANBLE室内追踪器LBT1是一种远程/低功耗LoRaWAN蓝牙跟踪器。它类似于基于LoRaWAN的GPS跟踪器，我们之前使用了一些项目。您可以从这里查看或查看下面的视频。LBT1扫描并找到最近的i-Beacon信息，并通过LoRaWAN无线网络将其发送到IoT服务器。IoTServer应该为信标预先配置位置映射，以便跟踪LBT1跟踪器的位置。LBT1定位于人和物的室内定位。LBT1具有运动检测功能，它还将检测步行步骤并上行传输该值。LBT1由1000mA可充电锂电池和充电电路供电，目标是在较短的跟踪上行链路间隔内进行实时跟踪。LBT1的技术规格是：-单片机：STM32L072CZT6闪存：192KB内存：20KBEEPROM：6KB时钟速度：32Mhz这是来自Dragino的LBT1LoRaWANBLE跟踪器的简短介绍。现在，我们将讨论此跟踪器中的内容。当我们打开设备的白色外壳时，我们会看到Tracker的PCB。盖子上没有什么东西，除了覆盖LED的半透明硅和红色大按钮。进入PCB板时，我们有一个按钮，可以用作SOS按钮，也可以将其编程用于任何其他目的。我们有一个电源开关可以打开或关闭设备。除此之外，用于提供连接和控制设备的主要组件如下所列：BLE芯片：它具有Nordic的NRF52832BLE芯片。它是提供蓝牙连接性并覆盖BLEBeacon进行的所有通信的芯片。要对此进行详细研究，您可以从此处转到其数据表。基于STM32的微控制器：该跟踪器装有STM32L072CZT6微控制器。它是此Tracker的大脑和心脏。它控制节点内部进行的所有通信以及节点功能所需的所有其他必要控制部分。RFM95LoRa芯片：这是负责与此节点进行的所有基于LoRa的通信的芯片。它将节点连接到网关，并将数据发送到该网关。它也带有可弯曲的天线，该天线可弯曲到板下方。您可以从此处详细了解此内容，并从此处获取有关此模块的其他信息。我们还有一个电池管理芯片，一个编程器芯片和一个USB端口，通过它们我们可以对设备充电和编程。我们还有4个引脚，可用于对基于STM32的微控制器进行编程以根据我们的需求运行。引脚为RST，CLK，DIO和GND。在板子下面，我们有一个1000mAh电池，可为设备供电并保持打开状态。它是可充电电池。因此，所有这些组件共同构成了LBT1LoRaWANBLE室内跟踪器，可用于各种跟踪应用中。您可以从这里获取LBT1跟踪器。BLE信标内部到现在为止，我们已经讨论了什么是BLE，然后，我们打开并检查了LBT1LoRaWANBLE室内跟踪器的内部内容。现在，我们将了解什么是BLE信标以及其中的内容。为此，我们有来自Dragino的BLEBeacon。您可以从这里获取它们。顾名思义，BLE信标是通过蓝牙低功耗通信的信标。信标设备是小型无线电发射器，策略性地安装在各个位置，可以广播给定范围内的低能耗蓝牙信号。此范围取决于硬件功能。信标设备平均可以将BLE信号传输到80米。来自信标的BLE信号能够触发与该位置有关的特定操作。信标通过BLE通道发送一个ID号，大约每秒10次。信标附近的支持蓝牙的设备将获取此ID号，并执行为信标编程的任务。现在，我们将看到这些信标中的内容。打开信标的外壳时，我们看到了一个很小的简单PCB。它上面有一个按钮，用于打开或关闭信标。它还具有CR2032电池，该电池是光滑的3V纽扣电池，可为设备供电。由于BLE信号消耗的电量很少，因此该电池可持续使用4-5年。它具有电池座，陶瓷天线和晶体振荡器，但信标的核心是Nordic的NRF52832BLE芯片。该芯片负责与此信标在BLE上发生的所有通信。您可以从这里详细了解该芯片。所有信标都有其自己的ID号，以使其与其他信标区分开。基于BLE的室内位置跟踪器我们已经了解了制作此Tracker所需的组件，现在，我们可以继续了解此Tracker如何工作。跟踪器在要跟踪的对象具有指定移动路径的位置进行跟踪时很有用。那就是对象将一次又一次地穿越相同的路径。例如，如果我们需要跟踪仓库中某些自动驾驶自动叉车的运动。我们将要做的是，将LBT1LoRaWANBLE跟踪器放置在每个要跟踪的设备上，然后根据要跟踪的设备数量，选择合适的LoRaWAN网关并在其中进行配置以便将数据从跟踪器发送到网关。之后，我们将确定可以放置BLE信标的某些位置。需要选择周围障碍物较少的位置，因为这将有助于增加信标可以覆盖的范围。同样，信标的放置方式应使整个路径都被信标覆盖。现在，只要Tracker进入任何信标范围，带有Tracker的设备都将被移动。它将信标的ID号发送到网关，然后从网关发送到服务器，从那里可以轻松地检查数据。以这种方式，设备将能够对设备所遵循的路径进行检查，并且在某个时间点上接收信标ID的模式是否有任何变化。我们将知道设备遵循错误的路径。同样，信标的放置方式应使整个路径都被信标覆盖。现在，只要Tracker进入任何信标范围，带有Tracker的设备都将被移动。它将信标的ID号发送到网关，然后从网关发送到服务器，从那里可以轻松地检查数据。以这种方式，设备将能够对设备所遵循的路径进行检查，并且在某个时间点上接收信标ID的模式是否有任何变化。我们将知道设备遵循错误的路径。同样，信标的放置方式应使整个路径都被信标覆盖。现在，只要Tracker进入任何信标范围，带有Tracker的设备都将被移动。它将信标的ID号发送到网关，然后从网关发送到服务器，从那里可以轻松地检查数据。以这种方式，设备将能够对设备所遵循的路径进行检查，并且在某个时间点上接收信标ID的模式是否有任何变化。我们将知道设备遵循错误的路径。它将信标的ID号发送到网关，然后从网关发送到服务器，从那里可以轻松地检查数据。以这种方式，设备将能够对设备所遵循的路径进行检查，并且在某个时间点上接收信标ID的模式是否有任何变化。我们将知道设备遵循错误的路径。它将信标的ID号发送到网关，然后从网关发送到服务器，从那里可以轻松地检查数据。以这种方式，设备将能够对设备所遵循的路径进行检查，并且在某个时间点上接收信标ID的模式是否有任何变化。我们将知道设备遵循错误的路径。因此，这就是基于BLE信标和Dragino的LBT1LoRaWAN室内BLE跟踪器的基于BLE的室内跟踪器的想法。我们还深入了解了这些设备内部的功能，使它们能够执行所有这些操作。

它检测垃圾箱是否已满，并在有人接近时自动打开。与市场上其他智能垃圾桶相比，它的优势在于它使用触摸屏显示器，允许用户与垃圾桶进行交互并打开/关闭。该触摸屏显示器是4DSystems的gen4-uLCD-50DCT-CLB；在Workshop4专业版下，借助ViSiEnvironment，一个5英寸电容式触摸显示模块与一个ArduinoUno一起使用。在此项目中，您将需要以下内容：硬件部件gen4-uLCD-50DCT-CLBFFC电缆microSD卡microUSB线gen4-PA超声波传感器微型伺服跳线ArduinoUno软件应用程序Workshop4IDEArduinoIDE过去几年中，技术取得了巨大飞跃。技术企业家已经开始发明非凡的东西（从最小到最大），而过去的东西在社区中只是发挥了微妙的作用，现在已经引起了他们的注意。垃圾桶是目前谈论最多的话题之一。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

硬件部件：ArduinoUNO×1个超声波传感器-HC-SR04（通用）×1个迷你音箱×1个跳线（通用）×1个面包板（通用）×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE这是一款有趣的乐器，可让您在空中挥舞双手来演奏简单的音乐！！基本思想是能够根据您的手的位置产生不同频率的声音，使用超声波传感器可以感应到该声音。按照下面给出的原理图连接电路。将给定的代码粘贴到您的ArduinoIDE中并上传。将传感器放置在开放的空间中，以确保至少一米处没有障碍物。将手掌或任何其他障碍物放在传感器前面，以获得变化的频率。在给定的代码中，声音以固定的时间间隔固定的持续时间发出。您可以通过更改变量“tim”和“space”的值来解决这个问题。同样，尝试从距离计算频率的方式。这里是：tones=20+distance*5;要查看传感器测量的障碍物的距离，可以将以下代码添加到空隙设置中。Serial.begin(9600);//SerialCommunicationisstartingwith9600ofbaudratespeedSerial.println("Projectbytheriveroars");//printsometextinSerialMonitortoindicatesetup以及以下代码在void循环中。Serial.print("Distancetoobstacle=");Serial.print(distance);Serial.println("cm");因此，您可以查看以厘米为单位的距离。享受这个项目的乐趣，并包括多个扬声器和传感器，以创建更复杂，更有趣的乐器。

爱丽丝（Alice）是用晶体管编程的机器人-将晶体管和电阻器焊接在一起以形成逻辑门，然后链接到有限状态机中。有限状态机（FSM）是具有有限数量的状态并且可以根据接收到的输入来更改其状态的机器/电路。每种状态都会导致机器具有不同的输出。在爱丽丝的情况下，存在前进，后退，向右转和向左转的状态。爱丽丝内部的逻辑电路确定FSM如何在状态之间转换。如果爱丽丝看到障碍物，爱丽丝将过渡到备用状态。在这种状态下，Alice将通过查看环形振荡器的输入（基本上是进行电子硬币翻转）在向右转还是向左转之间随机选择。转身后，爱丽丝再次前进。在晶体管中实现FSM之前，我在Verilog中实现了它，并在DE0-nanoFPGA上对其进行了仿真，以确保所有逻辑都是正确的：这是我决定使用的and逻辑块的设计（最初，我试图用常规的AND和OR门实现下一个状态逻辑，并意识到只有1KOhm的电阻这些门不能正常工作，所以我决定坚持使用NAND并不是）：以下是组装后的一些板子：这是成品！外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

它是具有六个腿的蜘蛛六足动物，每个腿都有三个伺服器来控制。它总共有18个自由度。您可以为此编程各种运动。无论姿势，步态，步态，您都可以轻松地在bbgw上对其进行编程。您还可以使用BBGW进行扩展功能。要组装骨架，您需要遵循以下顺序。同时，您需要在安装前调整所有伺服机构的角度。否则，如果要修改关节的角度将非常困难。首先安装支脚：其次安装大腿和身体：最后一件事是将它们组装在一起：您需要两个委员会来实施此项目。一个是伺服控制器，可以为18个伺服器提供强大的电机驱动能量。板子有两个等级，一个是伺服器的VL，约为5v。另一个是板子上的MCU的Vss，约为7v。因此，您需要使用大量货币进行电平转换才能更改电源输出的电压。第二块板我选择了BeagleboneGreen无线。它功能强大且具有多种界面。我可以进行其他功能，如语音控制，远程控制，面部识别功能和自我平衡控制。在这里，我只是在内部编程了一些移动步骤。这两块板使用串行端口相互通信。与四轮驱动机器人Hercules进行比较为了让人们更好地了解六足动物的运动，我录制了一段视频，并将六足动物与另一台四轮驱动机器人Hercules进行了比较。这是视频：外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

步骤1：组装无人机套件一旦获得所有组件，就开始组装无人机：将黑色框架放在一起，然后将电动机放在顶部。用一些胶带将ESC（电子速度控制器）固定到框架上，然后将它们连接到电动机上。将ESC的电源（红色）和接地（黑色）端放到单个电缆中（稍后再连接到电池），然后将所有部件固定在框架下方。将电源模块连接器调整至电池连接器。有几种方法可以做到这一点，但这里有一个快速的方法：切断连接器，将电池和电源模块焊接在一起。切断电源模块的另一端，然后将电池连接器重新焊接（先前已切断）。完成！这将使我们能够轻松地将“电池+电源模块”连接至无人机。将“电池+电源模块”包装放在下面，使用包装中包含的维可牢尼龙搭扣来完成。步骤2：准备好自动驾驶仪如下图所示，将PXFmini屏蔽层连接到RaspberryPiZero的顶部：PXFmini（代表PixHawkFireCapemini），是用于树莓派的自动驾驶仪防护罩，用于建造机器人和无人机。您已经快完成了，但是您仍然需要在RaspberryPiZero+PXFmini套件上获得合适的软件。这应该包括飞行堆栈，适当的内核，已启用的在启动时自动启动的守护程序以及其他优点。幸运的是，如果您从ErleRobotics购买了PXFmini，则可以访问其中包含所有这些内容的Debian映像，因此只需获取兼容PXFmini的Debian映像并将其闪存到microSD卡中即可。步骤3：安装自动驾驶仪PXFmini安装在树莓派零组装在无人机上可以使用多种方法将自动驾驶仪（RaspberryPiZero+PXFmini）安装在无人机上。接您的并将JSTGH电缆从电源模块连接到PXFmini。连接电池后，这将为自动驾驶仪供电。接下来是在自动驾驶仪中安装PWM通道。拿走ESC电缆，然后将ESC1（与电动机1相对应）连接到PWM通道1，将ESC2连接到PWM2，依此类推。步骤4：安装螺旋桨并使其飞行！顺时针（标有“R”）和逆时针有两种螺旋桨。将顺时针方向的螺旋桨放在马达3和4中，将逆时针方向的螺旋桨放在马达1和2中。最后，您需要一种控制无人机的方法。我提出几种方法：WiFi+游戏手柄：让自动驾驶仪使用USB软件狗创建自己的WiFi网络（ErleRobotics图像默认支持此功能），并使用通用的游戏路径通过地面控制站控制无人机。WiFi+ROS：您是否了解机器人操作系统（ROS）？您可以使用ROS节点可视化飞行模式，状态并控制无人机。传统RC：您也可以购买具有启用了PPMSUM的接收器的RC控制器，并将其连接到自动驾驶仪（连接到PPM-SUM输入通道）。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

硬件部件：乐鑫ESP32S×1个德州仪器UA741CP×2音频/视频电缆组件，3.5毫米超薄立体声插头至3.5毫米超薄立体声插孔×1个欧姆龙电子元器件有限公司微动开关×1个旋转电位计，10kohm×2电容10µF×5电容器47µF×2WS2812可寻址LED灯带×1个通孔电阻，500ohm×2电阻10k欧姆×52.6k欧姆电阻×41.5k欧姆电阻×2Vishay11k欧姆电阻×2XL6009DC-DC可调升压升压转换器模块×1个手动工具和制造机：烙铁（通用）焊锡线，无铅剥线钳和切割器，18-10AWG/0.75-4mm²容量电线钳，长鼻子剪钳多功能工具，螺丝刀有一天，我看到YouTube推荐ScottMarley制作ESP32VU电表的视频时，就被启发创建了这个项目。当我认为它可以替代Logitech的LightsyncPC游戏扬声器时，他的项目引起了我的注意。与标准的RGBLED条形灯相比，它们的扬声器提供了一种在游戏时营造强烈气氛的绝妙方式，而实际上并不能做很多事情。对于提供手绘示意图，我深表歉意。无论如何，这就是电路的工作原理。请确保是您的5V电源供电可以处理在至少2A上大多数情况下，你的电脑USB电源柔顺应该是足够的，如果你不设置的亮度也高。建议您使用外部电源，而不是ESP32Vin引脚的5V电源。该AMS1117只，意在规范5V到3.3V的ESP板。如果从中汲取太多电流，它将发热，并可能烧坏。该值可能会根据您设置的亮度而有所不同1.左右音频通道连接到运算放大器的反相输入。2.电位器用于控制运算放大器的增益。根据音频信号的“响度”来控制增益，以确保LED灯带能够对给定的音频信号做出反应（它们可以获得约20的增益）提醒：不要将增益设置得太高，否则音频信号将被切断，因为放大后的信号的幅度必须在OPAMP放大范围的范围内。当灯光太亮时，您可以判断何时切断信号。3.为简化起见，我们仅使用单一电源（假设我们大多数人没有分开的电源）。我们抵消了运算放大器的虚拟基础，因此它可以放大整个波形4.输出电容器用于交流耦合输出信号，以消除施加在运算放大器同相输入上的虚拟接地偏移。5.我们需要使用分压器再次偏置信号，使其处于正范围，因为ESP32的ADC不会拾取负电压。绿色信号显示输出信号，准备好将其馈入ESP32的ADC引脚。红色信号显示输入信号请注意，这是模拟，您的行驶里程可能会根据您的状况而有所不同。我没有示波器，所以这是我能做的最好的事情。（ESP32的ADC范围=0-3.3V）我已将运算放大器的输入电压设置为7.3V，以使信号在达到太高的电压之前饱和，从而可能损坏ESP32GPIO引脚。如果您使用的降压/升压转换器模块如下图所示，则有一个小螺钉可以旋转以调节降压/升压转换器的输出电压。就我而言，我在将其直接设置为7.3V时遇到问题，因此我使用分压器为运放获得7.3V。记住地面上的输入音频信号！我们做了与该硬件！您可以使用任何您想要保留的东西并获得更好外观的外壳。我使用了一个带钻孔机的旧容器来存放电线和输入。选择任何您喜欢的项目，使您的项目与众不同！注意：在实施代码之前。这是强烈建议你熟悉的FastLED库。请检查出的视频链接，以获得准备用于该项目。运算放大器教程：ESP328倍频频谱显示FastLED基础

我拿着CS-18Nerf机枪，将其安装在自制的机器人三脚架上。电子设备由Cubit控制，Cubit是一个可编程平台，使用可视化编程和即插即用硬件来使系统完全自动化。3个伺服传感器和2个运动传感器用于操纵Nerf枪并向不幸的袭击者射击。机器人可以切换到手动模式，其中Cubit通过其内置的蓝牙连接到计算机，从而使操作员能够手动摇摄，发射和查看运动传感器的状态。在项目上花费的时间：切割木片：1小时组装木片：2小时接线伺服，运动传感器，Cubit控制器：5分钟创建可视程序：30分钟项目总时间：3小时35分钟数量组件名称1个×耐尔CS-18电池驱动的Nerf机枪1个×肘节控制器使用即插即用硬件进行拖放式可视化编程的可编程控制器。1个×CubitMicroServo智能软件直接插入Cubit控制器的9gMicroServo。用于启动Nerftgun的飞轮按钮。1个×Cubit标准伺服智能软件直接插入Cubit控制器的标准伺服。用于启动Nerfgun的主要触发器。1个×Cubit机器人伺服智能软件高功率机器人伺服系统，可直接插入Cubit控制器。用于平移平台。1个×CubitPower智能软件直接插入Cubit控制器以通过AA电池为整个系统供电。1个×转盘。用作平移平台的轴承1个×便宜的三脚架这部分是可选的-我将喷枪平台安装在了一个小型相机三脚架上。1个×杂项木件外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

Pikocube是一个54像素的小LED立方体，一个ESP8285-01FWiFiMCU和一个ADXL345陀螺仪传感器。每个PCB的尺寸为25x25mm。可通过一侧的6个贴片焊盘闪光。计划是将立方体用作一个电子骰子来检测它何时被抛出，何时变得不活跃。您需要的零件5xPCB45个WS28122020LED5个0.1µF0603电容器5个10µF0603电容器5x0欧姆0603电阻一些电线它仅将一个LED的DIN连接到另一个LED的DOUT。它包含两个介于5V和GND之间的电容器。根据WS2812的数据表，建议为每个LED使用一个电容器，但是九个LED的面积非常小，并且LED彼此之间相距不远，这就是为什么我只使用了两个电容器的原因。为了将五个PCB连接在一起，我在所有四个边缘上都添加了一些焊盘，这些焊盘包含5V，GND，DIN，DOUT。有些配备了跳线垫，因为特别是对于顶部PCB，您不应该连接所有的垫-5V会被焊接到GND，那将是不好的……诚然，这些垫太小了，其尺寸仅为0.635×0.635mm，但稍有耐心，它将以某种方式工作。该项目仅用于连接45个LED，因此在对Pikocube进行编程时可以非常有创意。我在大多数LED项目中都使用FastLED库，但是Neopixel库在很多情况下也可以使用。我编写了一个简单的函数，将圆形（？）矩阵映射到多维数据集上，得到一个12×5矩阵，其中第五行（y=4，因为第一行是y=0）只是顶部的中间像素，使用哪个x坐标的问题。intget_pixel(intx,inty){intnum=-1;intmat=x/3;if(y//bottommatrix3x12if(x//matrix1if(y==1)num=5-x;elsenum=y*3+x;}elseif(x//matrix2if(y==1)num=17-x;elsenum=y*3+x+6;}elseif(x//matrix3if(y==1)num=29-x;elsenum=y*3+x+12;}elseif(x//matrix4if(y==1)num=41-x;elsenum=y*3+x+18;}}elseif(y==3){//topmatrix3x3if(x==0||x==11)num=38;if(x==1)num=39;if(x==2||x==3)num=44;if(x==4)num=43;if(x==5||x==6)num=42;if(x==7)num=41;if(x==8||x==9)num=36;if(x==10)num=37;}elseif(y==4){//topmiddlelednum=40;}returnnum;}

Roboartist是一个四轴的机械臂，可以使用Edgestract（我们定制的边缘检测算法），使用钢笔/铅笔在A3纸上勾勒出任何图像的轮廓。该项目依靠核心引擎从上传的图像中提取边缘进行处理。ArduinoMega通过USB/蓝牙端口使用从MATLAB发送的信息来控制伺服器。硬件硬件的基本布局如上所述。图像采集是通过网络摄像头或照相机实现的。我们还允许扫描现有的JPEG。尽管并非必须要使用RGBLED灯条和LCD屏幕，但我们只是出于娱乐目的而将其投入使用。真正改善产品设计的是由LED灯条构成的白色LED背光灯。光线透过纸张扩散，为Roboartist的演奏提供了良好的光环。软件这是软件的结构。基本思想是让MATLAB承担所有繁重的工作，而让Arduino专注于挥舞铅笔。该程序要求用户控制一些参数以消除噪声并获得良好的边缘输出。完成后，程序将与Arduino通信。快速浏览涉及的图像处理阶段：每个切片都来自一系列连续的DIP阶段。最初我们一直使用Canny边缘检测算法，但是现在我们已经构建并切换到Edgestract（一种更优化的绘图算法）。我们一直在对各种类型的图像运行该算法并记录结果。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

Flexball基于一个灵活的PCB，它配备了100个WS28122020可寻址led。它由ESP8285-01f控制，这是Espressif最小的基于ESP的模块。此外，它有一个ADXL345加速度传感器板上。最初的想法是在该圆矩阵（10x10）上显示文本消息，但不幸的是，臂的距离太大而难以实现。不过，它是我迄今为止建造的最漂亮的LED雕塑。对于柔性电路，我已经阅读了一些特殊的设计规则：不要在设计的灵活部分中使用带有拐角或边缘的走线。痕迹可能会破裂，信号可能会损坏。弯曲的走线是更好的选择。GND平面也一样，因为PCB的弯曲可能会折断。更好的选择大概就是我这种。焊盘和过孔应通过这些泪珠连接到迹线...在我最喜欢的设计软件Eagle中找不到此选项。如果可以提供帮助，请在评论中告诉我。设计此PCB时，最困难的部分是LED的圆形排列，臂末端的盖帽和焊盘。我创建了一个简单的Excel工作表，可以根据相应手臂的半径和角度来计算XY位置。

通过简单的中学物理知识，结合最基本的电路知识，一目了然了解电感型DC/DC升压原理。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/108

作为从事电子行业的人员，掌握电路板设计这门技术是必须的。研发一个产品，软件的设计和硬件的设计是不可分割的，而在硬件设计中最为重要的就是电路板的制作。本课程是基于AltiumDesigner09讲解，能够帮助用户从对软件的一窍不通达到熟练掌握。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/632

为什么要滑翔机？传统的无人水下航行器依靠主动推进，限制了它们的航程和运行时间，使其不适合长时间监视任务。水下滑翔机使用浮力引擎来改变滑翔机的质量，使其能够在水中上升和下降。由于仅使用间歇性动力为引擎提供动力，滑翔机通常无需充电即可运行数周或数月，这使其非常适合进行环境监测。然而，几乎没有可用的商业解决方案（并且可用的解决方案非常昂贵），并且存在的业余爱好者项目甚至更少。当水下滑翔机在水中缓慢移动时，它们几乎不会干扰周围的水，从而可以进行准确可靠的数据记录。水下滑翔机通常是AUV（自动水下航行器），无需人工干预即可运行预定路线。它们的低速和自主性以及较长的电池寿命使水下滑翔机非常适合长时间，环境监测任务，能够记录溶解气体水平，pH，温度和光学传感（用于海洋测量和海洋生物记录）。该滑翔机是开放源代码的，具有3D打印的组件以及易于获得的硬件，因此可以低成本进行组装。考虑到项目的开放性，可以将项目分叉，以产生适合特定场景的替代设计。用例范例随着人们对产品透明度和可追溯性的兴趣日益浓厚，环境监控变得越来越重要。海带农民可以在生长季节使用滑翔机监测水的状况（温度/pH/营养水平/污染），并将测量结果推送到区块链上。海带/海鲜可以包装有QR码，将您定向到Web前端，以显示生长季节的状况。使用区块链和数据保险进行测量存储将消除测量篡改的机会，因此消费者将既知道食物生长的条件，又确切地知道所吃的食物。上图：一个方框图，概述了如何将滑翔机用于产品可追溯性为了使滑翔机运动，浮力引擎会吸收水并增加滑翔机的密度。当滑翔机的密度大于周围水的密度时，滑翔机下降。滑翔机的机翼可确保滑翔机前进，并且可以改变迎角以引起不同的滑翔机特性。当在下降的底部时，浮力引擎将排出所容纳的水，使滑翔机更加浮力，使其滑升，再次向前移动。我设计的浮力引擎在通过步进电机旋转时使用顶杆使注射器的末端移动，从而导致柱塞吸水。当取水时，滑翔机的体积保持恒定，但是总质量增加，因此滑翔机的总密度增加并且滑翔机变得不那么浮力。滑翔机的中心将是一个控制俯仰和横滚的质量。砝码应由锂离子电池和钢棒组成，以形成一个较大的砝码，以便对滑翔机进行充分控制。质量将控制滑翔机的俯仰和滚动。螺距将由步进电机决定，该步进电机通过另一个acme杆连接，以使质心向前和向后移动，从而使质心向前和向后移动，从而影响螺距。辅助步进电动机应驱动行星齿轮箱以控制质量的滚动。由于重物应为底部重物，因此当重物向左滚动时，重心应略微向左移动，从而使滑翔机略微向左滚动并在下降时弯曲。将质量向右滚动会产生相反的效果。当前每个下降的深度都基于计时器，但是当前的硬件包括一个压力传感器，当达到某个深度时，该传感器可以允许滑行器切换滑行状态。此外，IMU可以向微处理器（ATMEGA2560）提供有关俯仰的信息，并且可以使用PID算法来确保滑翔机保持恒定的迎角，同时最大程度地减少了功耗。该板使用BlueRobotics的Fathom-S串行通信板，允许连接中性浮力的系绳，这样滑行器可以在系绳时在水下运行（因此，它也可以在水下进行编程，以加快测试/开发速度）。该系绳也可以取下并用防水帽代替。下面显示了一个系统图，该图显示了滑翔机的所有不同部分如何一起发挥作用外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

CrealityEnder-3V2FDM3D打印机Ender-3Pro的升级版：带金刚砂玻璃床，静音主板，皮带张紧器，Meanwell电源，挤出机旋钮。最好的价值就变得更好：Ender-3V2与其之前的产品具有相同的220x220x250mm的构建体积，更加可靠且易于使用。增强的耐用性和全金属框架提供了始终如一的出色印刷所需的额外刚性。升级的电源：配备新的Meanwell电源，可提供稳定一致的电源，以实现最佳性能。简单明了的用户界面：经过重新设计，可提供更好的即用体验。无限创意：与大多数3D打印机灯丝兼容，可让您灵活地创建所需的内容。规范：印刷技术：FDM体积：220x220x250毫米（8.7英寸x8.7英寸x9.8英寸）兼容灯丝：1.75毫米PLA，ABS，PETG，TPU加热床温度：≤100°C层厚度：0.1-0.4毫米喷嘴直径：0.4毫米喷嘴温度：≤250°C打印速度：≤180mm/s，通常为30-60mm/sXY轴精度：±0.1毫米喷嘴数：1兼容格式：.stl/.obj/.amf连接性：SD卡或云打印操作系统：MAC/Linux/WindowsXP/Vista/7/8/10电源：额定电压115/230V；输出：24V额定功率：350W机器净重：7.8千克（17磅）

步骤1：准备材料下面的图片显示了您需要的所有组件。清单：主臂轴Arduinomega2560开发板三步电动机轴承规格：6*12*4铜垫片规格：t厚度1.5mmM3螺母M5螺栓M2*8内六角螺栓M2.5*12内六角螺栓M3*10内六角螺栓步骤2：准备工具您需要准备以下工具：一个锤子四个内六角扳手，包括M4，M3，M5和M2一些胶水和一个尖嘴钳，用于打开M4卡扣步骤3：将衬套和轴承添加到三个轴上6*10*8铜套管添加到甲轴和6*10*4铜衬套添加到乙轴，然后将6*12*4轴承添加到Ç轴线。在将这些组件添加到轴时要小心，必须确保衬套和轴承与轴垂直，否则会出现带有衬套的歪斜轴。也许您需要用锤子轻轻敲击衬套和轴承。完成这些零件后，在轴与衬套或轴承之间的接触表面上添加一些胶水，以确保在轴与衬套或轴承之间没有任何滑动。步骤4：将三个轴与三角形链接部分连接然后，我们将三个轴与三角形链接部分相连。首先，将φ6*9mm的轴添加到三角形连接部分上，然后将套管添加到连接部分中。您应注意套管的方向。其次，在轴上添加一个0.7mm的尼龙垫圈。第三，将带有衬套的A轴和B轴分别添加到链接部分，并且必须注意两个轴的方向。图中显示了轴的正确方向。然后我们分别使用两个捕捉来固定A和B轴。步骤5：将平行支撑部分与B轴连接用两颗M3*10螺钉将小块与平行支架的主要部分固定在一起。将φ6*14轴添加到A轴的另一侧，并在其中添加0.7mm的垫圈。完成这些步骤后，在右侧添加平行支撑，然后使用两个卡扣将其固定。步骤6：将手臂的头部与A轴的另一侧连接首先，将手臂的头部与A轴的另一侧放在一起，并在其中添加两个0.7mm的垫圈。然后，将6*10*6铜套放在正确的位置，并通过孔添加φ6*18的轴。正确的位置是什么意思？这意味着当您看着前方的手臂时，铜套位于A轴的左侧和手臂头部的右侧之间，而两个垫圈在另一侧。然后我们再次用两个快照修复它们。步骤7：组装小臂首先，将6*12*4轴承添加到轴承衬套，然后将轴承衬套添加到小臂的小侧。其次，在小臂的大侧上添加6*10*4铜套，并且应注意轴承衬套，我们应确保其稍微伸入小臂的内侧，另一侧是用小臂水平。最后，我们应放一些胶水以固定轴承和轴承衬套。步骤8：将C轴与小臂和小臂驱动部件组装在一起首先，在C轴和带轴承衬套的小臂侧面之间放置两个1毫米的垫圈。其次，将φ6*12轴穿过孔，然后用两个卡扣将其固定。第三，在C轴和小臂驱动部件之间放置一个1毫米的垫圈，然后将φ6*12轴穿过孔并固定有两个快照。完成这些步骤后，应使用两个M2.5*10螺钉将联轴器与小臂驱动器部件固定在一起。现在，我们完成了Dobot臂的主要部分。步骤9：用小臂和小轴组装主臂此步骤可能会有些复杂，因此在组装这些零件时应格外小心。首先，我们使用两个M2.5螺钉将联轴器与主臂固定，并确保联轴器在主臂的左侧。其次，将一个按扣固定在φ6*42轴上，并将其放入手臂绑架装饰板中，然后将其与主臂组装在一起。第三，在轴上放两个0.7毫米的垫圈，并在左小臂上加上轴承衬套的一面。第四，将步骤6中的精加工轴部分添加到φ6*42轴，并确保带套筒的三角形连接部分与φ6*42轴连接。第五，将在步骤8中完成的C轴小臂添加到φ6*42轴，并确保套筒与该轴连接，并且带联轴器的小臂驱动部件在下面，并在φ6上添加两个0.7mm垫圈*42右小臂轴。第六，用φ6*42轴固定右主臂，然后将主臂绑架装饰板与主臂放在一起，然后按一下就拧紧。步骤10：完成主要零件的组装现在，我们将四个φ6*2小圆形块放入手臂绑架装饰板上的孔中，然后添加一些胶水将其固定。完成后，我们将把臂头与小臂组装在一起。首先，在臂头的左侧和右侧分别放置一个0.7mm的垫圈，然后放置φ6*30轴。最后，使用两个卡扣固定它们，并使用约32个铜柱和M3*5螺钉固定主臂和小臂，我们都完成了组装Dobot臂主要部分的工作。步骤11：建立底垫和底马达用4个M3螺钉固定轴承垫环和Dobot臂的基座，然后将大推力轴承放在垫上。用4颗M4*6螺钉将电动机垫与DB-E02步进电动机组装在一起，然后将联轴器与步进电动机固定。用两个螺丝将步进电机固定在底座上。我们必须小心联轴器，以确保我们可以稳定地拧紧电动机，以使联轴器的下端与电动机轴的倒角边缘保持水平。步骤12：建立左右支撑现在，让我们分别将左右DB-E01步进电机与联轴器分别安装在主臂和小臂驱动部件上，并用两个M3螺钉将它们固定。我们用8M4*8螺丝将电动机支架固定在底座上。完成上述工作后，我们终于完成了Dobot臂的机械部分。Dobot手臂可以通过改变末端执行器来完成许多事情。我们可能会制作书写和绘图Dobot，激光切割，CNCDobot和3D绘画Dobot臂。步骤13：连接电路完成Dobot臂的机械部分后，我们应该连接Arduino控制部分的电路。首先，将Dobot防护罩连接到ArduinoMEGA2560，如图1所示。其次，将电机驱动器插入相应的接口，如上图所示。插入后，您将获得下图所示的内容。注意旋钮的方向，请勿反向插入，否则在通电后会燃烧。第三，插入步进电机端子。“Steppter_R”端子用于大臂驱动电机，“Stepper_L”连接到小臂驱动电机，“Stepper_Rot”用于连接底盘的电机的旋转。板上丝印“RBGK”是指分别与电动机“红色，蓝色，绿色，黑色”连接。请勿切换四线的位置，因为它们已在出厂时预设。第四，将12V电源适配器插入图1（c）所示的插座，请注意，您需要将电源线连接到上述屏蔽端子，而不是ArduinoMEGA2560端子。步骤14：将激光切割头控制器与继电器或3D打印头和Bowden挤出机组装在一起。最后大功告成外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

进入冬季，空气质量总是让人堪忧，空气质量差会导致许多负面健康影响，并可能导致疲劳，头痛，注意力不集中，心律加快等。实际上，监视空气质量可能比您意识到的更加重要。因此，在本教程中，我们将学习如何构建自己的空气质量监测仪，该监测仪能够测量PM2.5，CO2，VOC，臭氧以及温度和湿度。给自己或者身边的亲戚朋友准备一个吧。

我们使用了带有Arduino（克隆）的RaspberryPi来控制移动平台。瓶子识别软件基于基于Haar功能的级联分类器，用于通过OpenCV进行对象检测。RaspberryPi上的代码是用Python编写的，它提供了比C/C++更快的开发时间，但是开销更大。事实证明，这很有用，因为该机器人在很短的时间内就赢得了比赛。该文档非常广泛，因为它是必需的，并且从初始构想到最终零件以及仿真文件的每个细节都可用。机器人会避开障碍物，直到摄像机看到并识别出瓶子，一旦在RaspberryPi上运行Python脚本检测到瓶子，其位置就会转发到Arduino板上，后者在状态机中托管主程序，并传递至下一个状态：抓瓶子。抓住瓶子后，归位系统非常简单：它使用指南针沿着回收区域的方向（地图的拐角）移动，一旦检测到墙壁（而不是障碍物），它就会跟随它直到到达拐角处。释放瓶子。重复。最初的计划是使用2个红外传感器和摄像头进行障碍检测，但是摄像头速度太慢，最终模拟结果表明，更多的红外传感器将是一个更简单的解决方案，并且同样有效，因此我们决定使用4个红外传感器并且仅将相机用于瓶子检测。指南针传感器在摄像机后面的原始位置遇到了很多麻烦，事实证明建筑结构地板上的金属条正在影响指南针值，并将其更高地安装在解决此问题的桅杆上。外文原文:点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

在本教程中，我们将学习如何使用两个dht传感器，HC12模块和I2CLCD制作远程远程气象站步骤1：您需要什么硬件部件：DHT11温湿度传感器（3针）×1个DHT22温湿度传感器×1个ArduinoUNO×2AdafruitHC-12模块×2字母数字LCD，20x4×1个跳线（通用）×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE步骤2：电路-发送器将HC-12引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5V]将HC-12引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]将HC-12引脚[TX]连接到Arduino引脚[RX]将HC-12引脚[RX]连接到Arduino引脚[TX]将DHT22（或任何其他DHT传感器）引脚输出连接到ArduinoDigital引脚3将DHT22引脚VCC（+）连接到Arduino引脚5V将DHT22引脚GND（-）连接到Arduino引脚GND注意：在Visuino中上传代码时，请确保断开Arduino引脚[RX]的连接，并在上传后将其重新连接回去。步骤3：电路-接收器将HC-12引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5V]将HC-12引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]将HC-12引脚[TX]连接到Arduino引脚[RX]将HC-12引脚[RX]连接到Arduino引脚[TX]将LCD显示引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5V]将LCD显示引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]将LCD显示引脚[SDA]连接到Arduino引脚[SDA]将LCD显示引脚[SCL]连接到Arduino引脚[SCL]将DHT11（或任何其他DHT传感器）引脚输出连接到ArduinoDigital引脚2将DHT11引脚VCC（+）连接到Arduino引脚5V将DHT11引脚GND（-）连接到Arduino引脚GND注意：在Visuino中上传代码时，请确保断开Arduino引脚[RX]的连接，并在上传后将其重新连接回去。第4步：发送方-在Visuino中添加，设置和连接组件添加“脉冲发生器”组件，然后在属性窗口中将频率设置为5Hz添加“湿度和温度计DHT11/21/22/AM2301”组件，然后在属性窗口中选择类型，在本例中为DHT22添加“AnalogToAnalogArray”，然后在属性窗口中将InputPins设置为2添加“数据包”组件，双击它，然后在“元素”窗口中将“模拟数组”拖到左侧，然后关闭“元素”窗口。将PulseGenerator1引脚输出到湿度温度计1引脚时钟和Packet1引脚时钟将HumidityThermometer1引脚传感器连接到ArduinoDigital引脚3将HumidityThermometer1引脚温度连接到AnalogToAnalogArray1引脚[0]和引脚Clock将HumidityThermometer1引脚的湿度连接到AnalogToAnalogArray1引脚[1]和引脚Clock将AnalogToAnalogArray1连接至Packet1>AnalogArray1引脚将Packet1引脚输出连接到ArduinoSerial[0]引脚输入步骤5：接收器-在Visuino中添加和设置组件添加“脉冲发生器”组件，然后在属性窗口中将频率设置为5添加“湿度和温度计DHT11/21/22/AM2301”组件，并在属性窗口中设置“类型”（在本例中为DHT11）添加“液晶显示器（LCD）-I2C”组件，然后在属性窗口中将“列数”设置为20，将“行数”设置为4双击“LiquidCrystalDisplay1”，然后在“元素”窗口中将“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中将宽度设置为20在“元素”窗口中，将另一个“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中，将“行”设置为1，将宽度设置为20在“元素”窗口中，将另一个“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中，将“行”设置为2，将宽度设置为20在“元素”窗口中，将另一个“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中，将“行”设置为3，将宽度设置为20关闭元素窗口添加4X“格式化文本”组件，并在属性窗口中将每个文本设置为：％0％1双击“FormattedText1”，然后在“元素”窗口中将“文本元素”拖到左侧，然后在属性窗口中将“初始值”设置为：内部TEMP：在“元素”窗口中，还将“模拟元素”拖到左侧，并在在属性窗口中将Precision设置为2关闭Elements窗口双击“FormattedText3”，然后在Elements窗口中将“TextElement”拖到左侧，然后在属性窗口中将InitialValue设置为：OutTEMP：在Elements窗口中也拖动““模拟元素”的左侧，然后在属性窗口中将“精度”设置为2双击Unpacket1，然后在“元素”窗口中拖动模拟阵列向左sideClose元素windowClose要件windowAdd“模拟阵列要模拟”分量和在属性窗口组输出引脚2双击“FormattedText2”，然后在“元素”窗口中将“文本元素”拖到左侧，然后在属性窗口中将“初始值”设置为：内部HUM：在“元素”窗口中，还将“模拟元素”拖到左侧并在在属性窗口中将Precision设置为2关闭Elements窗口关闭元素窗口双击“FormattedText4”，然后在“元素”窗口中将“文本元素”拖到左侧，然后在属性窗口中将“初始值”设置为：OutHUM：在“元素”窗口中还将“模拟元素”拖到左侧，并在在属性窗口中将Precision设置为2关闭Elements窗口添加“拆包”组件步骤6：接收器-VisuinoConnect组件中将“PulseGenerator1”引脚连接到“HumidityThermometer1”引脚时钟将“HumidityThermometer1”引脚传感器连接到ArduinoDigital引脚2将“HumidityThermometer1”引脚温度连接到“FormattedText1”>AnalogElement1引脚输入和引脚时钟将“HumidityThermometer1”引脚湿度连接到“FormattedText2”>AnalogElement1引脚输入和引脚时钟将ArduinoSerial[0]引脚输出连接到“Unpacket1”引脚输入连接“Unpacket1”>AnalogArray1引脚输出到“AnalogArrayToAnalog1”引脚输入将“AnalogArrayToAnalog1”引脚[0]连接到“FormattedText3”>AnalogElement1引脚输入和引脚时钟将“AnalogArrayToAnalog1”引脚[1]连接到“FormattedText4”>AnalogElement1引脚输入和引脚时钟将“FormattedText1”引脚连接到“LiquidCrystalDisplay1”>“文本字段1”引脚将“FormattedText2”引脚连接到“LiquidCrystalDisplay1”>“文本字段2”引脚将“FormattedText3”引脚连接到“LiquidCrystalDisplay1”>“文本字段3”引脚输入将“FormattedText4”引脚连接到“LiquidCrystalDisplay1”>“文本字段4”引脚输入将“LiquidCrystalDisplay1”引脚I2C输出连接到Arduino引脚I2C输入步骤7：生成，编译和上传Arduino代码对于发送方和接收方：在Visuino中，在底部单击“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“编译/构建和上载”按钮。很重要！确保在上传代码时，Arduino上的PinRX断开连接，并在上传后将其重新连接。步骤8：播放如果为两个ArduinoUNO模块供电，接收器上的显示器将开始显示两个传感器的温度和湿度。您可以将发送器放在外面，并且可以监视内部和外部温度。恭喜你！您已经完成了Visuino的项目。

LM7805是一款输出+5V的稳压器。像市场上大多数其他稳压器一样，它是三针IC。输入引脚用于接受输入的直流电压，接地引脚用于为调节器建立接地，并输出引脚提供5伏的正电压。硬件部件：电容470µF×1个1uf电容器×1个1N4007–高压，大电流额定二极管×1个线性稳压器（7805）×1个手动工具和制造机：烙铁（通用）MastechMS8217自动量程数字万用表原理图：

起初，我看到很多专业项目由于其复杂性而无法实施。然后，我决定看到自己的产品受到其他项目的启发，于是我使用了GoogleSketchup2017pro。每个零件都设计为按特定顺序彼此并排组装。在组装之前，我必须测试零件并选择合适的烙铁，这是通过绘制一个虚拟的精加工项目作为指导来实现的。这些图显示了实际的精加工寿命尺寸形状以及每个零件的正确尺寸，以选择正确的烙铁。在工作中，我遇到了一些障碍。1.臂太重了，无法被小型步进电机握住，我们将其固定在下一版本或激光切割的打印件中。2.由于该模型是由塑料制成的，因此旋转基座的摩擦力很大，并且运动不平稳。第一个解决方案是购买一个更大的能够承受重量和摩擦力的步进电机，然后我们重新设计了底座，以适合更大的步进电机。实际上，问题仍然存在，并且较大的电机无法解决问题，这是因为我们旁边的两个塑料表面之间的摩擦力无法按百分比调节电位器。最大旋转位置不是驱动器可以提供的最大电流。您必须使用制造商展示的技术，在转动锅的同时测量电压。然后，我完全改变了基础设计，并安装了带有齿轮机构的金属齿轮的伺服电机。3.电压可以通过直流电源插孔（7-12V），USB连接器（5V）或开发板的VIN引脚（7-12V）为Arduino开发板供电。通过5V或3.3V引脚供电的电压绕过了稳压器，因此我们决定从PC或任何电源购买​​支持5伏特电压的特殊USB电缆。因此，步进电机和其他组件只能在5伏特的电压下正常工作，并且为了保护零件免受任何问题，我们修复了降压模块。降压模块是降压转换器（降压转换器），是一种DC-DC电源转换器，它可以将电压（同时增加电流）从其输入（电源）降到其输出（负载），并保持稳定性或电压。经过一些修改后，我们通过减小臂的尺寸来更改模型的设计，并如图所示在伺服电机齿轮上开一个合适的孔。在测试期间，伺服电动机成功地将砝码正确旋转了180度，因为它的高扭矩意味着机械装置能够承受更大的负载。伺服机构可以输出多少转向力取决于设计因素-电源电压，轴速度等。使用I2c也很不错，因为它仅使用两个引脚，并且您可以在同一两个引脚上放置多个i2c设备。因此，举例来说，您最多可以在两个针脚上放置8个LCD背包+LCD！坏消息是您必须使用“硬件”i2c引脚。夹具通过使用金属齿轮伺服电机固定，以承受烙铁的重量。Servo.attach（9，1000，2000）;Servo.write（constraint（angle，10，160））;最初，我们遇到了一个障碍，那就是电动机的震动和振动，直到我们发现一个棘手的代码来约束天使。因为并非所有伺服器都具有完整的180度旋转。许多人没有。因此，我们编写了一个测试来确定机械极限在哪里。使用Servo.writeMicroseconds代替Servo.write我更喜欢它，因为它允许您使用1000-2000作为基本范围。许多伺服器将支持600到2400的范围之外的值。因此，我们尝试了不同的值，并查看了从何处得知您已达到极限的嗡嗡声。然后，仅在写时保持在这些限制之内。您可以在使用Servo.attach（pin，min，max）时设置这些限制，找到真正的运动范围，并确保代码不会尝试将其推到终点，constrain（）Arduino函数对于这个。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

Linorobot是一套与ROS兼容的开源机器人，旨在为学生，开发人员和研究人员提供一个低成本平台，以在ROS（机器人操作系统）之上创建令人兴奋的新应用程序。Linorobot支持您可以从头开始构建的不同机器人基础。Linorobot是使用易于访问的硬件构建的，因此任何人都可以在家中构建它。每个Linorobot平台都有其自己的硬件控制器，该控制器将ROS导航堆栈发布的速度（X，Y，Z或转向角）转换为从每个平台的运动学中得出的马达运动。每个控制器都具有模块化和可扩展性。无需重写固件或至少重用尽可能多的代码，即可为更大的机器人更换组件。它的大脑由连接到Teensy3.1微控制器的RadxRockPro开发板提供动力，以驱动电机并获取IMU数据，作为机器人里程表的一部分。NeatoXV-11激光雷达安装在机器人顶部，用于定位（使用AMCL）和避障。Linorobot由机器人中间件ROS驱动。在整个教程中，您将在构建自己的自主机器人时发现ROS强大而强大的软件开发框架。您可以使用SLAM（同时定位和映射）创建2D映射，了解AMCL（自适应蒙特卡洛定位），以及使用ROS开发机器人的基础知识。所需组件数量x组件名称1×XV-11激光雷达1×RadxaRockPro1×青少年3.11×GY-85IMU2×L298N电机驱动器芯片8×1N4001二极管4×10K欧姆电阻器1×7400N芯片1×LM7805稳压器1×面包板或原型板1×3S锂电池1×脚轮2×电机轮1×压克力板或木板外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

PCB中文名叫做印刷电路板，印刷电路板是现代电子制造工业的重要组成部分。我们学习Altiumdesigner的目的就是为了设计和制作印刷电路板。在正式学习绘制印刷电路板之前，本课程带你学习电子设计的基础知识，让大家对PCB和pcb设计相关知识有一个认识和理解，后期才能利用AltiumDesigner正确设计符合工业要求能正常运行良好工作的PCB板。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/754

本期主要讲解下面3个重要知识：1.CAN总线的基本特点2.CAN总线的布置与结构3.CAN总线协议规范及基本机制更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1356