课程简介：在使用Allegro软件进行PCB设计过程中，大部分工程师都会使用Skill工具辅助PCB设计来提高设计效率。但是Skill工具一般都是由懂软件代码的工程师编程制作，PCB设计师一般都是只懂硬件，不知软件编程，所以对Skill的订制、使用很陌生。本次直播讲解了Skill工具在Allegro软件运行的原理，讲解了Allegro软件加载、运行Skill工具的一般流程，通过本次直播，能让不懂软件编程的小白迅速掌握订制Skill的一般方法。本课程是电路城出品的“电子工程师在线跟我学”系列视频之一，该系列课程以电路、方案和系统设计技巧为主，旨在为各个领域的工程师提升电路设计技能。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2868

本教程是关于培训（在PC上）和在运行MicroPython的MAixM1w上部署YOLOv2对象检测器的。MobileNet用作培训的预训练模型。因此，原始教程完成了以下几点：1.YOLO（v2）的快速介绍2.MAixKPU的快速介绍3.对象检测器模型的培训，评估和测试（在Docker上运行的Jupyter-Notebooks上）4.在运行MicroPython（MAixPy）的MAixM1w上刷新训练好的模型。5.使用MAixM1w检测BRIO机车来源hackaday

器件列表:BD140三极管IR接收器100ohm电阻10k电阻led来源hackaday

课程简介：在使用Allegro软件进行PCB设计过程中，大部分工程师都会使用Skill工具辅助PCB设计来提高设计效率。但是Skill工具一般都是由懂软件代码的工程师编程制作，PCB设计师一般都是只懂硬件，不知软件编程，所以对Skill的订制、使用很陌生。本次直播讲解了Skill工具在Allegro软件运行的原理，讲解了Allegro软件加载、运行Skill工具的一般流程，通过本次直播，能让不懂软件编程的小白迅速掌握订制Skill的一般方法。本课程是电路城出品的“电子工程师在线跟我学”系列视频之一，该系列课程以电路、方案和系统设计技巧为主，旨在为各个领域的工程师提升电路设计技能。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2868

在过去的一年中，我们将GalaxyBuds称为市场上最可维修的无线耳塞，在我们的可维修性等级中，它们的十分之六。从那时起，市场就与竞争对手激增，包括同样可修复（尽管价格更高）的索尼WF-1000XM3消除噪音的芽。现在，三星推出了GalaxyBuds的继任者：Buds+。他们会继承原始Buds的简单构造吗？来源ifixit

与iFixit物联网总监Kay-KayClapp和拆解工程师TaylorDixon一起，对2020年初的两个背对背可折叠智能手机拆解进行汇总分析：摩托罗拉Razr和三星GalaxyZFlip。来源ifixit

课程简介：在使用Allegro软件进行PCB设计过程中，大部分工程师都会使用Skill工具辅助PCB设计来提高设计效率。但是Skill工具一般都是由懂软件代码的工程师编程制作，PCB设计师一般都是只懂硬件，不知软件编程，所以对Skill的订制、使用很陌生。本次直播讲解了Skill工具在Allegro软件运行的原理，讲解了Allegro软件加载、运行Skill工具的一般流程，通过本次直播，能让不懂软件编程的小白迅速掌握订制Skill的一般方法。本课程是电路城出品的“电子工程师在线跟我学”系列视频之一，该系列课程以电路、方案和系统设计技巧为主，旨在为各个领域的工程师提升电路设计技能。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2868

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三星的新旗舰产品GalaxyS20Ultra就在这里-如果您想知道S11到S19发生了什么，那不是很明显吗？这部电话吃了他们。这是一个怪物。您将获得一个108万像素的摄像头，能够记录8k视频，另一台具有100倍变焦的摄像头，一个带有12GBRAM的新Snapdragon865处理器，标榜的五千毫安时电池，以及120Hz的显示屏。您知道吗，我们不能说服所有身体适合的人。为了确定，我们不得不将其拆开。来源ifixit

这是一款非常便宜的自主LED控制器，非常适合小型演出。它与许多流行的VJ软件兼容，并使用Artnet协议。控制器由20个自制单元，一个门（WiFi到内部协议）和一个充电器组成。我项目的内部名称是TheObject（引起对部分和整体的反思）当我开始该项目时，主要目标是创建一个非常便宜的LED控制器，我可以将其用于小型表演和家庭聚会。我发现了一个非常简单且便宜（不到$5美元）的中文无线电模块JDY-40。JDY-40使用2.4GHz通道和它自己的内部协议，但是具有一个简单的UART接口，最大支持19200，用于微控制器之间的透明通信。仅有简短的数据表可用。它不正式支持广播模式，但我对其进行了检查，它对于单向通道中的一些接收器来说效果很好。用长2m的铝制方管切成10厘米的盒子来制作箱子。椅子盖也被用作尾盖。整个项目花了我大约150美元单元的通信协议支持校验和和寻址。有时JDY-40会丢失字节，这就是为什么我不得不将20个LED分成5个批次的原因。有两个参数需要优化：松散的包装数量和与fps相关的包装长度。所以我发现5批次对我来说很好。|（4位批处理地址）+（1位保留，始终==1）+（3位校验和）|+4个字节的LED值+空字节。最初，我将ESP8266用作Artnet门。我分叉了RobertOostenveld的Artnet-to-DMX项目（检查它，太棒了！）https://robertoostenveld.nl/art-net-to-dmx512-with-esp8266/不幸的是，Robert注意到我，ESP8266似乎有点慢。它工作正常，启动速度非常快，但有时会出现滞后现象，并开始以低fps的速度工作。此时，我改变了档位，并使用OrangePiZero作为闸门。我为OpenLightingArchitecture（https://www.openlighting.org/ola/）写了一个python插件。该解决方案效果更好，但启动时间较长。目前，我在真实条件下的帧率为12fps。出于某些目的，它实际上很低，但是fps并不是该项目的主要目标。简单的VJ就足够了

我是为应对挑战而设计的，我受到启发来改进（前Mythbuster）JamieHyneman在他2015年的项目视频中分享的想法。我所说的令人毛骨悚然的的蜘蛛机器人的关键是Flexapod机制。凸轮，轴和轴承的布置，可在粗糙的地面上实现超强的移动性和适应性。而且它还具有使人的皮肤蠕动和蠕动的能力。它使用3D打印和现成的RC零件：电池，轴承，电动机，控制器，螺钉，螺栓以及一些自定义位。我将尽一切努力向那些想要自己构建一个项目的人分享这个项目。因此，如果您热衷于构建它，请告诉我，我将尽一切可能为您提供帮助。这些是机器组装和操作的图形。托盘和左侧的分解图。右侧是镜像副本。在马达皮带轮和内凸轮轴皮带轮之间的传动带中未显示。“臀部”子部件的分解图。其中的8个首先组装，4个左侧定向4右侧。凸轮协同工作以形成步态。请注意，主凸轮（此处显示为透视图）如何在支腿上下枢转的同一轴线上旋转。这是独立悬挂双腿的关键。让我们从物料清单和STL开始。这些说明将在不久的将来发布在一系列帖子中。BOM链接到BOM。大多数零件都是现成的或3D打印的。零件中的2个（x2）是定制的，凸轮轴，我将在以后的说明中对此进行说明。补充交易链接到STL拉链。STL零件设计为在带有0.5mm喷嘴的LulzbotMini6“上打印。您的结果可能会有所不同，因此，我建议您在打印所有零件之前先打印每个零件之一，以防万一您需要进行一些打印调整。使用结实或坚硬的材料（例如尼龙或PLA）打印“凸轮提升器”和“凸轮主要部件”。所有其他部分使用我使用过的ABS。可以使用任何您喜欢的材料，但是凸轮必须是坚固的材料，因为轴承会产生很大的切削应力。“齿轮”和“60齿皮带轮”可能需要0.5mm的打印喷嘴。这是由于牙齿需要的细节。我从未尝试过将它们打印在大于0.5mm的喷嘴上。如果您尝试更大的喷嘴，请告诉我结果。不要打印所有纸盘文件，如果您有该尺寸的打印床，请选择“12英寸打印机”文件。如果打印床较小，则使用其他3个文件。以进来的所有XYZ方向打印所有零件。这是为了最大程度地提高组件强度。另外，某些零件将需要支撑材料。除“60齿皮带轮”外，请以最大填充量打印所有零件。请注意，有时100％填充会凸出一部分。因此，填充90-95％可能会更好。“60齿”可以快乐地以10％的填充量存活。来源hackaday

课程简介：在使用Allegro软件进行PCB设计过程中，大部分工程师都会使用Skill工具辅助PCB设计来提高设计效率。但是Skill工具一般都是由懂软件代码的工程师编程制作，PCB设计师一般都是只懂硬件，不知软件编程，所以对Skill的订制、使用很陌生。本次直播讲解了Skill工具在Allegro软件运行的原理，讲解了Allegro软件加载、运行Skill工具的一般流程，通过本次直播，能让不懂软件编程的小白迅速掌握订制Skill的一般方法。本课程是电路城出品的“电子工程师在线跟我学”系列视频之一，该系列课程以电路、方案和系统设计技巧为主，旨在为各个领域的工程师提升电路设计技能。讲师介绍：龙学飞，PCB技术总监，凡亿技术pads、封装课程金牌讲师。有10年+高速PCB设计与EDA培训经验，具备丰富的高速高密度PCB设计实践和工程经验，擅长消费类电子、高速通信等各类型产品PCB设计，擅长PCB封装库设计与管理，有丰富CIS系统（零件物料信息系统）设计与管理经验。直播内容：1）在Allegro软件工具栏中添加SkillMenu选项2）如何在Allegro软件中加载、运行现有的Skill3）如何使用快捷键运行Skill更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2868

Raspbian的最后一个主要发行版是去年我们与RaspberryPi4一起发布的Buster版本。几个月后，有一个次要发行版，主要是第一个发行版的错误修复，但是今天的发行版进行了一些更改，我们认为值得您引起注意。文件管理器更改我们以前对RaspberryPiDesktop附带的PCmanFM文件管理器进行了一些重大更改；我们添加了一个缩减模式，该模式删除了许多不常用的功能，并将其设置为默认模式。其中一个我们为这种模式删除的东西是地方查看，为它提供了在文件系统中的一些特定位置的直接访问该窗口的左侧窗格中的可选视图。我们认为目录浏览器更有用，所以我们选择显示它。但是Places的一个有用功能是它显示外部设备，例如USB驱动器，否则在文件管理器中很难找到这些设备。因此，对于这个版本中，地方的观点得到了恢复，但不是作为一个单独的切换视图，它在目录浏览器的顶部有一个小面板。希望这可以兼得两全：轻松访问USB驱动器和目录视图。您可以自定义显示什么地方上查看布局文件管理器的页面首对话，也可以完全关闭它，如果你宁愿只是有目录浏览器。文件管理器还有一些其他小的变化：任务栏上现在有一个新的文件夹图标，并且目录浏览器中的扩展器（目录名称旁边的小三角形）现在仅在目录具有子目录时显示。最后，文件管理器中使用的文件夹和文件图标已替换为一些更简洁的新设计。这些设计旨在使图标代表的文件类型一目了然，并且也更好地适合于我们为Buster移动的稍微平坦的GUI外观。视频来源网络

为更直观和方便大家对我们项目的了解，我们开源项目组拍摄了先导片视频，供大家观看：我们为什么要做这件事？困境：“跪求指点”的菜鸟一年比一年多，有空搭理菜鸟的大神一年比一年少。原因：很多时候不是大神不肯帮忙，而是各种零散、离奇、重复的问题，浇灭了他们“扶弱济贫”的心。对策：电路城团队深谙两方的急迫和苦衷，作为一个技术交流平台应有的责任，于是有了《来实战》的栏目构想，即每期选定一个富有启发性和趣味性的开源项目，由硬件设计大神带队，引领一批自愿报名加入的同道爱好者，从项目分析、思路梳理开始，逐步完成动手实践、项目调试，直到最后的完美再现和更进一步的功能升级。我们期望，今天的新手菜鸟，能用自己的勤勉好学，得到大神更多的关注和指导，更快加入硬件高手的行列；我们也期望，受益于这个项目的人们，也将更愿意帮助那些陷入迷茫的曾经的自己。支持：电路城的美国兄弟工程师交流平台hackaday（www.hackaday.com）和摩尔吧视频平台（https://www.moore8.com/），提供部分项目版权和平台支持。我们也诚意邀请了中国一批顶尖本土创客大神和资深硬件产品设计师，担任我们的项目导师。同时，我们也正在联合相关的器件、工具供应商和分销商伙伴，为项目做出贡献的杰出成员提供可能的福利和支持。关于开源项目，我们计划这样来操作：1.对标摩尔吧中的中相关主题智能小车项目（基于恩智浦平台智能汽车），我们这次用基于意法半导体的STM32平台来打造多功能智能小车，最终实物性能如何？基于意法半导体平台的智能小车PK恩智浦智能小车，谁更胜一筹？电路城开源项目组现在开始就通过逐步实操并最终打造出来，最后实物演示操作对比。此外，我们将预留资源，增加创意点的功能：红外或者超声波避障、摄像头、激光测距、舵机等等（到时根据实际进度会有一定取舍调整）。2.项目更新进度：每两天在《来实战》栏目上更新设计进度内容，在工程没有实质性进度的时候也可以在论坛发帖分享进行实施困难点、设计技术难点和原理讲解及器件分析等。3.建立对应项目讨论群。利用现有已建立的技术Q群资源，我们在做每一个不同主题方向的项目时，为方便讨论同时活跃Q群用户，欢迎更多志同道合的小伙伴加进来参加开源项目讨论或给我们提供建议。4.采购设计工具工具：电焊台（刀头、尖头）、焊锡丝、吸锡器、助焊膏、烙铁架子带夹子、松香、热熔胶枪、螺丝刀、万用表、剪钳、镊子、钳子、海绵、美工刀、元器件收纳盒、手持钻孔机等等，以后可以慢慢完善。示波器以及信号源、多功能电源。元器件及材料：采购电子元器件以及打板。5.我们会定期举办开源项目直播交流，或制作一些项目设计过程中的小视频，在项目交流群中与大家分享，感兴趣的小伙伴马上加入我们吧。6.建立开源项目贡献者名单荣誉榜，不定期在本开源项目页面更新。项目结束后，对该开源项目贡献突出的小伙伴，我们评选出“开源之星”给予神秘大奖奖励。开源项目贡献者名单会被注明在最终的开源项目方案中。7.期待更多的志同道合的技术大咖加入我们“开源项目智囊团”，出谋划策，为开源贡献自己应有的力量。8.这是一个开源项目，项目最终会被分享上传到“电路城-电路方案”频道，供大家免费下载。智能小车开源项目开发周期计划2020.3.5~2020.4.30内完成。项目主要有以下几个阶段（每个阶段我们还会就开发过程中遇到的一些有价值的开发难点或经验教训，以直播的形式在摩尔吧开播，具体主题和时间后期持续更新，感兴趣的小伙伴可以关注下哈~）：电路城“来实战”多功能智能小车项目设计方案资料（持续更新）第一阶段：设计的要求及技术指标-硬件系统（确定硬件设计思路，出总体框图，完成主要器件选型及相关资料查找）；我们为什么选择了STM32芯片平台？-软件系统（确定程序流程框图，查看相关示例程序，一般传感器、相关模块会给示例程序）；我们的程序编写是一个什么样的框架？-设计方案介绍（整体设计方案的介绍，以及相关方案的对比）；设计方案的模块选择-工作原理介绍及说明（介绍功能参数、方案原理、相关科普）；第二阶段：硬件系统设计-硬件系统各模块功能介绍（所用到的功能模块、传感器、少见器件学习以及出文章介绍）；从现象看懂红外对管模块循迹/避障原理好玩的人工制杖，简单语音处理实现-原理图、PCB图或仿真图绘制（完成原理图设计，需制作实物还需进行PCB设计）；关于DC-DC斩波电路设计问题小车控板原理图设计-元器件选型与BOM表（跟据原理图设计同步确定元器件选型，给出具体BOM表）；第三阶段：软件系统设计-使用单片机资源情况（单片使用资源介绍，完成一些基础的讲解，还有相关芯片器件）；-软件系统各模块功能介绍（各功能模块程序设计流程图，程序实现原理）；-程序编写及清单（进行总的程序编写，以及初步调试）；第四阶段：实物制作-焊接（待元器件集齐，打板完成，进行焊接以及相关结构制作，模型安装等）；-软件调试；-硬件调试（结合软硬件调试，完成程序修改，确保功能实现，验证硬件部分没有问题）；-设计结果分析（测试功能、验证相关参数，有什么不足以及改正，对做的不好的地方留时间补救）；-测试过程（完整测试的发表，实测）；第五阶段：项目总结-完成知识总结等收尾工作；-整理打包完整的开源方案所有资料；-开源项目突出贡献者名单公布及颁发奖品。开源项目沟通交流群，马上扫码加入！想为我们开源项目出谋划策？马上扫码加入开源项目专家智囊团微信群，需要备注“专家智囊团：姓名+擅长领域+所在地区”，我们会尽快审核您的身份：开源项目贡献者名单荣誉榜（马上加入我们，开源项目等你来贡献智慧...）。。。。。。

放射性是看不见的，可能对生命有害。该项目的目标是提供一种可以防止辐射中毒的简单设备。专业的辐射计可能非常准确，但价格昂贵，复杂且易碎（大多数使用玻璃制成的真空放电管）。但是，在许多情况下，我们只想确定物体是否具有放射性。该设备使用带有简单放大器电路的露天电离室。与现有仪表相比，主要创新是采用PCB技术和标准低成本组件制成的新颖离子室设计。免责声明这是一个实验性设计，目前绝不可在关键应用中使用。本项目的作者对由于使用或滥用开放式辐射探测器造成的任何损坏或责任不承担任何责任。本项目解决的挑战建立真正的低成本辐射探测器是个人面临的挑战。为此，我们需要解决以下问题：在所有选项中确定检测方法。设计原型并测试它们以评估性能。静电会影响测量。贯穿整个项目，以最少的组件优化用于贴装制造的设计。规格清单以及如何满足如何判断一个物体是否基本上是放射性的。缺少用于测量α辐射的低成本选择。我们决定采用电离室设计的原因如下：与其他检测器相反，离子室非常简单，不需要高压，任何真空管一般都可以实现，它们确实非常擅长检测α辐射。开放式辐射探测器必须体积小且成本低。我们已经经历了许多原型和迭代：火花探测器和许多不同形状的电离室。它必须使用标准的现代组件。可以在网上找到的现有DIY设计很棒，但是它们依赖于难以找到的旧晶体管模型。对于这个项目，我们研究了更多最新选项。优先考虑方便贴装组装。现有的DIY项目使用回收锡罐和手工制作的零件。我们设计了一种离子室，该离子室由低成本的SMD组件构成，可以与拾放机组装在一起。这些组件最初具有完全不同的用途，但我们将它们安排为充当有效的离子室。它必须是开源的。我们不相信专利，特别是在安全领域。在线制造商社区是共享此设计并确保其到达可能受益于开放辐射探测器的场所和应用程序的最佳场所。世界会改变吗？该项目的目标是通过创建一种低成本且可大量生产的探测器来促进放射性危害的识别。自从发现核能以来，无论喜欢与否，世界变得越来越放射性。包含放射性废物是一个现实问题，一些核灾难向我们表明，我们比我们想象的更接近辐射。开放式辐射探测器可以判断物体是否发出危险的辐射水平（这些通常很难察觉-辐射不会像电影中那样发光！）。尽管我们尚不知道如何测试这种敏感性，但我们希望能够足够敏感以判断食物是否受到污染。探测器也可以放置在廉价的成群的一次性机器人中，这些机器人在灾区中漫游并标出人类应避免的热点。我们共享了一种使用标准组件的新颖设计，可以通过拾放机进行组装。那里有类似的DIY辐射探测器，但是它们都无法以如此低的成本进行批量生产。文章来源hackaday

2020年最新的基于树莓派4B打造的TOP经典项目，工程师可以从视频创意中找到灵感。10.SnakeGame9.GamingTablet8.TinyPi7.R-PiHandheld6.MintyPi5.Accelerometer4.AirHockey3.AdventurePi2.ChessBot1.GamingCoffeeTable视频来源网络

如何在RaspberryPi4上安装Windows10？本视频以1gb的ram的树莓派4B为例，不过实际情况是没有WiFi，没有蓝牙，除了使用otg之外没有USB支持Windows10版本。

HDrive是一款易于使用的多合一伺服电机，几乎可以使用任何编程语言中的几行代码来控制它，无需设备驱动程序或电缆适配器，即可通过内置Web服务器配置HDrive。你只需告诉电机您想要的最终位置，内部运动控制器将为您完成其余工作。规格：-闭环步进电机（无刷）与磁场定向控制-额定扭矩：0.2纳米@1000RPM，堵转转矩0.5纳米-位置精度：+/-0.2°（1Sigma公司）-通信频率：最多2.0千赫-通信接口：以太网，PWM（如R/C伺服）和Step/Dir-电流控制-集成的路径刨床速度和加速度配置无论是经验不足还是专业人士，HDrive都能提供简单的启动或可深度配置的控制系统，以使您的所有应用程序平稳可靠地运行我们的目标是使人人都能使用动力传动技术为了将运动引入应用程序，必须有很多知识和时间。我们的智能伺服电机可以清楚地区分驱动器和应用。因此，您可以完全专注于逻辑-HDrive将为您接管传动系统技术。优势：实施简便，快速，无需专业知识由以太网直接驱动，不需要电缆适配器或软件驱动程序只需三行Matlab代码即可控制电机通讯频率高达500Hz。这意味着您可以每两毫秒发送一个新的目标位置或读出数字I/O纤薄设计，多种安装可能性通讯范例要设置新的目标位置，您必须通过TCP套接字连接发送XML格式的票证：“”这将命令电动机以100RPM的速度和0.5Nm的最大转矩到达位置50.0°。在大多数编程语言中，只能使用几行代码发送此命令。最简单的示例是打开telnet连接并在其中发送命令。Web界面我们决定将主GUI编程为网页。这带来了很多优势，因为您只需查看Web浏览器即可查看电动机状态或控制整个电动机。Web界面非常灵敏。从电动机接收到的所有数据均实时显示。数据以100Hz的频率从电机二进制传输到您的台式机。调整电动机以找到适合您应用的正确PID值非常容易。使用移动设备，您可以站在机器旁边进行调整。小结四年前我们开始开发。从那时起，我们建立了许多原型，并测试了许多不同的电机和放大器技术。现在，我们选择使用带有磁场定向控制的步进电机。这种控制与精确的位置测量相结合，正在使高端伺服驱动器中的步进器转动。因此，该电动机的行为类似于普通的DC电动机-最小化了转矩脉动，并且没有出现传统步进电机中出现的抖动现象。文章来源hackaday

三星的热门新品GalaxyZFlip售价近1400美元，配备了令人惊叹的可折叠屏。没错，屏幕-铰链上衬有少量纤维，三星表示这有助于防止灰尘进入内部并损坏显示屏。但是，这就是问题所在—如果您实际上购买了ZFlip并将其打开，三星会警告您该手机不是防尘的，并且应该远离小颗粒，如果生活在地球上，那这问题似乎没办法避免。所以我们背道而驰，给了它致命的一例明亮的紫色灰尘污染，然后将其拆下来进行查看，是不是这些灰尘都要机身里了，具体看视频，非常有趣，壕无人性的破坏。来源ifixit

近年来，PCB徽章已迅速普及。最初，它只是参加会议一个非常有趣标志，现在，各种形式的独立团体正在开发它们，而DEFCON则是#badgelife运动的核心。在DEFCON26之后，凯特·莫里斯（KateMorris）及其同事决定开发自己的徽章，以庆祝阿波罗登陆50周年。凯特（Kate）在2019年Hackaday会议上的演讲旨在讲述创建复古游戏在徽章平台上运行的故事。从头开始创建您自己的徽章的好处意味着您可以选择完全适合最终目标的硬件。鉴于Kate的团队希望重新创建LunarLander，他们希望有一些有趣的声音，以便他们的游戏可以具有精美的图形和流畅的动画。为此，选择了ESP32作为构建的核心，其运行频率高达240MHz-远超微控制器。徽章还需要适当的显示，并选择分辨率为320×240的彩色LCD来完成工作。设计了少量的LED和按钮，以及用于扩展接口。凯特的演讲主要通过探讨所使用的硬件和工具链，并特别强调项目管理。软件需要花费很多时间来编写，因此在硬件仍处于开发阶段时，要抢先一步是值得的。毕竟，等待最终的PCB出货浪费了宝贵的编码时间。LunarLander游戏的编码始于将一块Adafruit器件绑在面包板上，以便软件团队可以在开发游戏之前率先开发出。代码是用C/C++编写的，目的是最大程度地提高流畅动画的性能，以使游戏具有适当的街机质量。演讲涉及用于实现此目的的几种技术。必要时使用直接处理器调用，并使用旋转循环而不是延迟来避免卡顿，并防止按钮轮询和蓝牙连接出现问题。凯特邀请查尔斯·洛尔（CharlesLohr）上台进一步说明，查尔斯·洛尔（CharlesLohr）在演讲之前先讲了一个查找表的价值。这些在月球着陆器代码中使用，避免了诸如旋转着陆器之类的事情的费时的浮点计算。还讨论了最佳存储位图数据的位置，以及如何从板载霍尔效应传感器中获取干净的读数（提示：平均值！）。游戏没有使用像精灵动画一样的栅格技术，而是使用矢量代码工作。这涉及绘制线，圆，三角形等以表示各种游戏对象。必须仔细管理绘图代码，以免出现难看的闪烁或抖动现象，Kate详细介绍了如何实现此目的。这里有很多东西可以教新手游戏开发人员，例如如何有效地处理坐标转换以及基本的滚动方法。沟通也为团队带来了一些障碍。尽管蓝牙功能对于游戏而言并不是必不可少的，但它可以帮助运行高分表，让玩家与朋友共享他们的数据。进行交互的徽章始终是在不利条件下进行社交化的一种好方法，因此，团队在这一方面特别关注。ESP32的多核特性以及用于重新分区存储以最适合游戏和支持代码的所有必要数据的技术都在这里发挥作用。最后，凯特与广大的#badgelife社区分享了她的一些心得。比如当事情进展不顺利时，这个小组总是很乐意聊天并分享建议。另外，与来自世界各地的众多黑客共享项目很有趣，他们对闪烁的LED和美观的PCB和您一样感到异常的兴奋。通常，与他人交谈是了解调试过程或发现鲜为人知的窍门或陷阱的好方法，当您碰到问题时，这些窍门会让你得到不同的灵感启发。凯特的演讲对任何渴望开发自己的徽章或希望从事现有平台软件开发的人都非常有用。出于好奇的想法，Github上也有文件。我们迫不及待地想着，Kate团队会带给大家下一个大型成果什么，而且我们也一直在寻找其他令人兴奋的徽章破解方法。来源Hackaday

“BluePill”是一种廉价的基于STM32Cortex-M3的微控制器板。它因其廉价的价格和多功能性而广受欢迎。现在有一个更新的版本体，称为“BlackPill”，带有一个基于Cortex-M4F（带有FPU）的新STM32微控制器。BluePill使用STMicroSTM32F103C8T6，价格不到2美元。新的“BlackPill”有两种版本，一种使用STM32F401CCU6，另一种使用STM32F411CEU6。两者都是基于ArmCortex-M4F的微控制器。来源GaryExplains

除了我曾与哈克戴（Hackaday）同事工作了五年而从未见过面的同事之外，我一直希望在Supercon见面的人中有一个来自德国的MatthiasBalwierz。这个名字可能不会很有名，但是Hackaday读者肯定会以Bitluni的而熟悉他，Bitluni是YouTube上“Bitluni的实验室”的一个视频博主。这些年来，我一直在讨论Bitluni的许多ESP32问题，并与他取得了联系，就我开始的许多项目交换了想法并征求建议。对我们来说幸运的是，Bitluni在跟进方面比我要好得多，他将那广度和经验的深度带到了设计实验室舞台上。在演讲和进行的许多实验中，Bitluni充分说明了ESP32是音频和视频应用等方面的理想芯片。凭借其双核微处理器（如果算上超低功耗协处理器，则为三个）和520kiBSRAM，Espressif芯片确实是一个了不起的玩意，但正如Bitluni所指出的，在芯片表面下还有更多东西，他学会了在项目中充分利用这些知识。以ESP-32XY显示器为例，Bitluni的第一代产品早在2017年就引起了我们的注意。即使在那时，Bitluni仍在扩展芯片的功能；当他发现板载DAC的速度不足以完成他想要的操作时，他玩了I²S代码，发现可以将速度提高27倍。他将自己新发现的DAC技能与AM无线电发射机和复合视频编码器一起使用，并最终与R-2R梯子一起使用VGA显示器。HDMI显示器似乎在ESP-32上仍然遥不可及，但我们相信他仍会继续努力。从本质上来说，将ESP-32的一个核心变成GPU会为另一个任务留下另一个核心，从而使SOC成为完美的低端游戏机。这种复合视频和单声道声音射击游戏充分利用了他从ESP-32中学到的所有知识，实际上是对早期的10人游戏机的简化，目的是在MakerFaires上吸引观众。来源Hackaday

本视频教你了解如何使用NXP的ArmCortex-M0+制作自己的类似于Arduino的微控制器板。LPC812微控制器仅需花费几RMB，加上一些基本组件，您就可以制作自己的Arduino风格的微控制器板。来源GaryExplains

这个项目是为帮助一位先天性肢体缺乏症患者而建造的经肱骨假肢。假肢配备了计算机视觉（对象识别和对象跟踪），以支持手腕运动并选择最佳握持模式对象进行处理。假肢还配备了简单的脑机接口和肌电传感器，因此用户可以随意控制假肢，或者控制假肢选择相应的动作。假肢重量不到1公斤，并且灵活性高。总体而言，它具有10个自由度，由树莓派和多个Arduino控制。整个假肢是模块化的，因此你可以将设计拆分为较小的假体（手腕或手或仅手的trans骨假体）。我编写了一些与假肢配套使用的应用程序和软件，包括一个可以用来控制假肢（串行通信）的动画手臂应用程序，以及一个记录大脑和肌肉信号的记录器应用程序。令人振奋的是，这个项目是完全开源的，可以在Github找到相应的源代码，包括：手动模块的应用程序GUI通用示波器：用它记录脑电信号SSVEP示波器：衍生自通用示波器，但支持可玩的游戏。假肢所有模块的固件主动视觉系统源代码

鼓机在现代音乐中无处不在，但是现场演奏它们是一个挑战。在现场演奏电子节奏时，无论是使用鼓机还是笔记本电脑，通常都可以看出音乐家只是在背景音乐上按下“演奏”，从而消除了现场演奏的许多自发性。我的鼓机DrumKid旨在通过使用各种控件来改变现场鼓声，并使用随机生成的鼓点来增强原始鼓点，从而解决这一问题。DrumKid并非设计成预先编程的支持乐器，而是旨在成为一种可演奏的乐器，它具有可连续调节的控件，可以在现场环境中正常工作。我的意图是创建一个引人入胜的交互式设备，就像任何其它乐器一样，可以随着时间的流逝进行练习。DrumKid具有以下功能：4个实时控制旋钮20个可控参数保存/加载功能拍子速度3.5毫米线/耳机输出低保真单声道8位声音由3xAA电池供电DrumKid是基于ATmega328芯片的开源可编程产品，如ArduinoUno。最终产品采用极简设计，包括一块PCB，一侧装有按钮，旋钮和LED，另一侧装有其他组件，两个激光切割部分用于保护电子设备。我已经制作了几个完全相同的DrumKid原型，并且对音频质量，可播放性，美观性，耐用性，可靠性和电池寿命感到满意。这些原型已分发给英国音乐家，这些音乐家一直在向我提供有关当前设计的反馈。我目前正在使用此反馈来调整固件和PCB布局，以实现最终设计。

Bobble-Bot旨在帮助学生，爱好者和教育工作者以安全，负担得起且有趣的方式了解机器人技术的基础知识。他是一个看起来很有趣的小家伙，胸怀宽广，马不停蹄的做事-他的整个平衡状态都取决于他严格的时间管理。-支持许多计算机科学与工程课程的学习。-根据要求提供适合大学实验室环境的练习。-带有免费的开源模拟器。-使用C++或PythonAPI自定义Bobble-Bot的软件。-3D可打印零件！认识Bobble-Bot为什么做这个？创建Bobble-Bot主要目的是增强有抱负的制作者的创作能力。该机器人提供了一种有趣且负担得起的方式来获取和展示计算机科学与工程学中的宝贵技能。它解决什么问题？每天，世界各地的企业都在努力解决全球范围内与技术相关的技能和人才短缺的问题。这使世界经济损失了数千亿美元。我们认为，导致这一问题的一个原因是缺乏可访问的，高质量的和开放源代码的教育材料。Bobble-Bot项目可帮助有这些目的的个人发展有价值的跨学科技术相关技能。特别是，Bobble-Bot填补了教育机器人领域的不足。到现在为止，还没有一个可以轻松访问的开放源代码示例可供DIY人群实时控制。我们的目标是什么？我们希望教育者，学生和业余爱好者能够尽快使用此开源机器人启动并运行。我们希望该项目可以作为如何开发和测试机器人原型鲁棒控制系统的指南。我们预想该机器人将对希望在玩耍的同时提高技能的专业人士，以及希望将动手应用到世界各地课程中经常使用的枯燥工程理论的学生有用，仿真与硬件的结合为探索和开发开辟了许多可能性。

Knobo的愿景是一个计算机应用程序和HID（人机接口设备）系统，它将充分利用计算机语音转文本技术来帮助盲文教育。该计算机应用程序将作为一个学习平台，用户可以在其中访问数字盲文课程。简而言之，该应用将是盲文的Duolingo。该应用程序将输出音频说明，学生将使用KnoboHID输入盲文并浏览该应用程序。有了Knobo，盲文教育将比以往任何时候都更加容易，我希望这个项目将成为扭转学习盲文知识的关键一步。Knobo的学习平台仍在开发中。在该项目的当前状态下，Knobo是一种超便携式HID（人机界面设备），具有两个用途：允许视障人士独立学习和练习盲文系统，并使视障人士易于在计算机上浏览和输入。对于学习盲文的视障人士来说，Knobo是一种出色的学习工具。传统上，需要盲文讲师来确认学生写的单词或字母是正确的。使用Knobo，学生将获得有关他们刚刚写的盲文字母或单词的即时音频反馈，这非常适合学生在家中练习盲文或无法使用盲文讲师的情况。对于熟悉盲文但又没有计算机经验的视障者，使用Knobo，他们可以立即开始打字，更不用说它比标准键盘要紧凑得多，并且具有附加的滚动/阅读旋钮。

使用3D打印和无刷电机制作的一个名为黑鸟双足机器人，从产品的完成度来讲，令人难以置信这是一个仅有两个人团队的作品。更重要的是等这个产品完全完成了，作者会将这个机器人的源代码都开源，方便更多志同道合的朋友学习或者改进。

Meshtastic是一个项目，可让您使用廉价（30美元）的GPS无线电作为可扩展的超长电池寿命的网状GPS通信器。这些无线设备非常适合远足，滑雪和滑翔伞-基本上是您很多时候无法可靠访问互联网的时刻的最佳助力。专用网络上的每个成员始终可以看到所有其他成员的位置和距离以及发送的任何短信。无线电会自动创建一个网状网络，以根据需要转发数据包，因此组中的每个人都可以从最远的成员处接收消息。无线设备可以与您的手机配合使用，但是不需要手机作为必需品。这个项目移植到其他板上也相当容易，但是目前它可以与TTGOT型梁和HeltecLora32板一起使用。您无需焊接即可开发或使用此软件。用途蜂窝覆盖范围有限的户外运动。（远足，滑雪，划船，滑翔伞，滑翔机等。）封闭式GPS通信器无法满足要求的应用程序（为滑翔机飞行员等添加功能很容易...在不依赖移动电话提供商的情况下，确保组内的远程通信，寻找走丢的小孩;-)特征目前这个项目尚未完全实现所有这些功能：电池寿命非常长（使用Beta版软件应约为8天）内置GPS和LoRa收发器，但我们会为您自动管理收发器远程-每个节点几英里，但每个节点将根据需要转发数据包显示与频道所有成员的方向和距离频道成员的定向或广播短信开放和可扩展的代码库，支持多个硬件供应商-无需锁定一个供应商蓝牙设备（例如我们的Android应用）使用的通讯API。因此，如果您有一些需要远程低功耗联网的应用程序，那么这可能对您有用。最终（在几个月内），我们应该有一个适用于该项目的Signal的修改版本。非常容易共享私人安全通道。只需与其他用户共享特殊链接或QR码，他们便可以加入您的加密网格文章来源hackaday

灾难区域网络（DAN）是一种异构无线网状网络，利用LoRa调制方案在节点之间进行点对点或点对多点连接。固件正在ESP32开发板上使用。客户端连接到本地Wifi热点，以访问浏览器中的聊天界面，或使用具有Android应用功能的蓝牙模式的设备，并通过LoRa在任意两个节点之间进行通信，而无需服务器或网关。距离矢量，避免循环，对网络拓扑了解有限的数据包路由最小的设计，可以轻松地在许多设备上重新实现，无需确认的无连接协议，以免过度使用空域蓝牙或Wifi您应该选择要使用蓝牙还是WiFi来访问设备。如果您打算使用Bluetooth/Android应用，则这些板将进入Wifi模式。您应该重新刷新设备，注释掉Wifi并取消对Bluetooth的注释。固件详细信息灾难广播固件由单个“服务器”和多个“客户端”以及位于客户端和服务器之间的“中间件”组成。从逻辑上，软件的意义上，而不是从字面上的网络意义上讲，它们是“服务器”和“客户端”。以下是当前实现的模块，并对其目的进行了描述：DisasterServer：DisasterRadio：从客户端获取消息并将其发送给其他客户端的主要“服务器”DisasterClient：LoRaClient：与LoRaLayer2接口WebSocketClient：来自Web应用程序的WebSocket连接StreamClient：用于ArduinoStream，当前用于串行控制台TCPClient：用于类似telnet的服务器HistoryRecord：将消息记录到SD卡（或内存中的受限队列）OLEDClient：在屏幕上显示消息（主要用于调试目的，但最终我想将其用于某种移动灾难广播终端）GPSClient：概念验证，与串行GPS模块连接，以周期性地信标您当前的位置DisasterMiddleware：WelcomeMessage：（非常简单，在main.cpp中）在客户端连接时向客户端显示欢迎消息HistoryReplay：在客户端连接时向客户端显示历史记录控制台：实现一个带有聊天功能的简单控制台（类似于Web应用程序）以及一些/commands（我使用了更类似于IRC的语法，但是您可以轻松实现getopt版本）灾难历史：HistorySD将历史记录记录到SD卡HistoryMemory将历史记录记录到内存中的受限队列中（默认限制为10条消息）文章来源hackaday

带4端口I2C多路复用器的ESP32卡。将所有ESP32模块的I/O引脚连接到GVS接头引脚。特点：ESP32扩展板需要特定版本的ESP32开发板（在底部标记为ESP32DEVKITV1）所有ESP32引脚的GVS（接地，电压，信号）4通道I2C集线器TCA9544-具有中断逻辑的4通道I2C和SMBus多路复用器隔离的I2C通道每个I2C通道的中断I2C通道可以由3.3V或5V独立供电跳线可选的I2C基址所有ESP32引脚的GVS（接地，电压，信号）FTDI标头SPI总线接头连接器5V电源选择/分配5V电源-USB，5mm接线端子，DC插孔板载3.3V电源稳压器（不对ESP32稳压器施加压力）文章来源hackaday

这款表是我和JamalDavis合作开发的，我们的目标是创建一个可穿戴尺寸的无限镜子时钟项目，正如上面的视频展示的那样，它使用其RGBLED指示时间，方法是分别为红，绿和蓝光分配小时，分钟和秒，并将这些色调重叠以创建代表时间的原色，副色和第三色。手表的PCB设计图手表的一些特性和一些功能：3D打印的钛金属和树脂表壳激光切割/雕刻的亚克力镜面电池充电电路电量计可跟踪电池电量水平侧面有两个电容式触摸触点，可作为手表的接口基于DS3231实时时钟（精确计时）不同的可编程面部样式设置时间，电池电量显示，低功耗睡眠和游戏模式原理图文章来源hackaday

在本教程中，您将学习如何使用Codesys设置RaspberryPi，使其同时充当PLC和EtherCAT主站。它将用于控制连接到ArduinoUno的Esmacat（EASE）从设备在EtherCATArduinoShield上的板载LED。首先，讨论有关RaspberryPi和Codesys的一些常规信息。学习设置Pi和Codesys之后，您将学习实现一个实际项目，通过使用Codesys更新EASE寄存器，根据用户输入使EASE上的板载LED闪烁。Esmacat的EtherCATArduinoShield（EASE）：EASE是一个EtherCAT从设备，它连接到EtherCAT主设备（PC/笔记本电脑/专用主设备，例如EsmacatMasterS和EsmacatMasterC。）它可以堆叠在Arduino，其他具有ArduinoUno尺寸的MCU板上，以及扩展板。该扩展板允许与工业标准EtherCAT协议进行高速通信，以实现高性能机器人应用。Esmacat易于使用的Arduino和Mbed库允许在基板上轻松编码，并且Esmacat的免费开放源代码主软件具有高级抽象，因此用户可以在几分钟内运行应用程序！功能亮点：EASE连接Arduino板，类似Arduino的板和ArduinoShields的大规模应用程序。EtherCAT支持高速通信（200Mbps，比CAN总线快200倍），这是用于自动化的工业标准现场总线。EtherCAT硬件/软件仅存在于EASE上，因此在MCU基板上没有性能损失EASE具有ArduinoUno的尺寸，因此可以利用Arduino生态系统的优势。多个EASE之间的菊花链连接简化了布线的拓扑。EtherCAT供电（POE）技术减少了所需的电线和电源插座的数量。Arduino开发板与EASE之间的数据包通过SPI进行通信，从而使EASE与许多不同类型的开发板兼容，包括Arduino开发板和MBed开发板。由Esmacat库开发的Arduino和Mbed使用户可以在几分钟之内轻松地在基板和EASE之间开发代码。该屏蔽层具有8个寄存器，可用于通过连接到屏蔽层的以太网电缆通过EtherCAT主站在设备之间发送/接收数据。树莓派：RaspberryPi是一款微型，双显示屏，低成本的单板计算机，广泛用作机器人的大脑，智能家居集线器，媒体中心，网络AI核心和工厂控制器。就像笔记本电脑/PC一样，它也可以用作EtherCAT主站。但是，应注意，Pi是基于Linux的计算机。代码系统：CODESYS是PLC编程环境，已被Beckhoff，Bosch，Wago等许多工业自动化公司广泛使用。您可以使用传统的梯形图逻辑或结构化文本和连续流程图（IEC61131-3标准）在Codesys中进行编程。同时如果要实现本项目，你需要以下的软件包，包括Codesys软件和RaspberryPi的Codesys控件。文章来源hackaday

这是奥斯陆大学的一个学生项目,设计并制造了具有252个电磁“像素”的大型铁磁流体显示器。该显示器具有12x21的分辨率（我们在可接受的预算范围内设计的最接近的16：9分辨率的显示器），并且目前处于最后的测试阶段。该矩阵外壳将控制铁磁流体并充当简易的显示器框架，因此它有一些局限性。最明显的缺点是由铁磁流体本身的缓慢引起的机械时间延迟。它只能被移动的很慢，因为它有上移反重力-这意味着它是不可能奇迹般地把一个像素无限时甚至超快速的移动显示到显示器的一个地方。这意味着我们无法像普通屏幕那样从视觉持久性中获得任何帮助。另外，重力确保如果为一列相邻的磁铁供电，则更多铁磁流体将积聚在下部像素上，而上部像素则被排空。因此，我们的系统要求基本上说明：1.每个像素必须单独供电。2.系统必须实现对每个像素施加不同保持力的方式。现在，对于第2点，显而易见的解决方案是PWM调制为每个磁体供电的信号（如第1点所述）。但是，我们不知道有252个PWM引脚的微控制器。因此，首先，我们必须找到一种方法，以将所需的引脚数量扩展为任意数量。我们使用的解决方案是串行->并行移位寄存器。这就解决了第1点，但使我们脱离了关于单个PWM功能嗯，解决这个问题的方法是在软件中实现PWM。这根本不是最佳选择，因为它使我们的PWM频率取决于主循环的执行时间。但是，通过最近的一些升级，我们使其运行起来似乎足够快在频率抖动方面给我们一些余地。原型（基于ArduinoMega）我们不确定在开始时如何选型该项目的硬件器件，因此，唯一合乎逻辑的事情就是以比我们计划的252像素“怪物”更小的规模开始。因此，我们构建了一个较小的6x6原型，并将其连接到单个驱动器PCB（最多28个磁体，因此我们仅连接了6x5）以测试所有工作原理。结果出乎意料的好，所以我们继续致力于可以在最终展示中使用的设计。当我们完成了全尺寸显示后，我们可能会重新开一个比较小的版本，并在此基础上做一个单独的项目，因为对于其他铁磁流体爱好者而言，它需要便宜得多且易于复制。文章来源hackaday

智能手环简史智能手环作为现代科技的产物，以穿戴式智能设备的形象出现在大众的面前，并在悄无声息地渗透和改变人们的生活。现在的它正在尝试记录用户的健身效果、睡眠质量、饮食安排和习惯等一系列相关数据，并将这些数据同步到用户的移动终端设备中，终端设备再根据自己的“分析功能”给出相关建议，起到通过数据指导健康生活的作用。说它年轻，然而究其历史，智能手环也已经走过了38个年头。翻开历史黄页，1982年日本精工曾推出过一款型号为“SeikoT001”的可编程手环，从硬件的角度来看，SeikoT001显示部分由两个屏组成，分别是顶部用来显示时间、日期和报警功能的窄屏和底部用于视频输出的相对较大的蓝屏。图源：pinterest看到这里，你是否怀疑自己看错了？没错，当时真的就有这么一款手表，已经拥有了现在手表都不曾拥有的看电视和听广播功能（通过像随声听大小的接收机匹配VHF、UHF频道和FM收音机）。不过话说回来，现在的手机和PAD还是比手表看电视省视力太多，看着也爽。那当时为什么会出现这么一款超越需求、超越时代感的产品出现呢？答案是为了满足像詹姆斯邦德这样将每一天都当成最后一天来过的明星朋友或者大人物的需求来设计的，因此不会那么亲民，包括它的价格（38年前的495美元，放在今天估计要2000美元了吧）。总结下来就是受众群体小、价格高，因此没有被推广开来，但从概念和技术的角度出发，它的的确确是当之无愧的智能手环鼻祖。2011年，一家在90年代及本世纪初以蓝牙耳机闻名的公司Jawbone宣布进军可穿戴市场，同年，JawboneUP一代面世，售价99.99美元，初步定型智能手环基础功能和方向。UP一代在功能上除了跟踪日常活动、训练以外，还拥有睡眠监测的能力，这在当时属于首创。同时JawboneUP一代在产品美学和用户体验设计方面也有了升级，不但拥有多种颜色可选，还为不同手腕尺寸的人提供了大、中、小三种手环尺寸以及选购指南。在硬件配置方面，虽没有屏幕和无线传输模块（通过USB接口与苹果手机进行数据交换），但已拥有震动马达、运动传感器、3.5cm的耳机式插头以及USB接插件、续航能力长达10天的锂电池等配置，借助苹果手机的资源，满足了活动检测、睡眠监测、提醒以及膳食记录的要求。图源：theverge然而，好景不长，Jawbone的第一次尝试一头撞上了南墙，刚上市不久就因为容易用几天就“变砖”而被迅速下架（查阅资料后显示，该款手环存在电池充不进电、电池封顶效应、提醒失效以及同步时数据丢失等致命问题），最后官方不得不停止销售并补偿所有已购买的消费者。不过无论如何，基于产品设计的一系列创新，我们都要给与开创者以崇高的敬意，因此智能手环的功勋表上一定少不了Jawbone的位置。2013年，一家以记录器产品名扬世界的新兴公司Fibit，发布了智能手环FibitFlex，售价100美元。与Jawbone相比，功能相近，但价格更亲民，数据的准确度也有所提高，并且创造性地加入了数据分享功能，奠定了智能手环与社交圈的新玩法，因此在很短的时间就被推广开来。图源：baidu不过第一个吃螃蟹的人往往需要付出点什么，由于防水性能不良，同时最致命的是出现了过敏问题而被投诉（据说是因为Flex中含镍），而后被美国消费者产品安全委员会要求召回，最终的结果可想而知：召回、继续研发优化。同年6月，百度联合咕咚发布了“咕咚手环”，互爱科技发布了“乐跑手环”，耐克发布了FuelBand，它们基本都延续了JawboneUP、FibitFlex两款手环的套路，比如运动记录、朋友圈分享等。直至2014年，受可穿戴市场的潜力诱惑，智能手环进入高速发展的爆发期。MisfitShine、微软智能手环、三星GearFitR350、JawboneUP24、咕咚HB-B021、华为荣耀手环、小米手环、乐心BonBon、联想乐手环等等，甚至还有世纪佳缘520之类的跨界产品，可谓是百花齐放，并在一定程度上改变了全民的运动习惯。2015年是一个转折年。Misfit传出被美国生活时尚品牌Fossil收购的消息。2016年底，Fitbit宣布正式收购智能手表公司Pebble，而Pebble曾是众筹网站Kickstarter上最成功项目之一，其智能手表产品更是被TheVerge评为最好的智能手表。2017年，昔日可穿戴设备巨头Jawbone倒闭。随着一批以运动为卖点的穿戴类创业公司尸横遍野，大量案例证明，运动+可穿戴设备并不是曾经人们想象的巨大市场，甚至可能只是一个“伪需求”。纵观智能手环产业近几年的发展，一方面是产业从分散发展到集聚，Fossil和Fitbit相继被Google收购；另一方面，凭借着天然的用户数量、硬件设计经验和系统开放支持的多重优势，手机厂商开始在可穿戴市场异军突起，掀起了另一轮发展高潮。根据IDC的数据统计显示，目前全球可穿戴设备市场份额前五座次为：苹果、小米、华为、三星、以及谷歌Fitbit。智能手环全球行情虽说智能手环行业厮杀很是厉害，但随着与其他移动设备生态的融合，加上更多的可用性场景落地，智能手环的整体市场还是向好的。根据市场研究机构Canalys发布的第三季度可穿戴手环市场的最新出货量数据，得益于小米手环在中国和亚洲其他市场上日渐受欢迎，全球可穿戴手环出货量同比增长65%至4550万部，其中亚太市场和大中华区的增长势头最为强劲。图源：Canalys从全球来看，小米手环仍遥遥领先，第三季度出货量达到1220万部，同比增长74%，其次是苹果、华为、谷歌Fitbit以及三星。图源：Canalys另基于对2016年至2020年全球智慧手表与智能手环出货量的统计，拓扑产业研究院表示，不论是智慧手环还是智慧手表，2019年都迎来了快速的市场增长，并预测这个快速增长的势头会延续到2020年。图源：拓扑产业研究院此外，从另一个方面也可以印证市场的向好，那就是全球智能手环厂家对其组成部件的需求程度。根据IHSMarkit的数据显示，2019年第三季度智能手表手环显示屏的出货量同比增长了34％。预计2019年全年，出货量将猛增至1.95亿片，比2018年的1.49亿片增长31％。在此之前，2018年的增长甚至更为惊人，达到42％。智能手环关键功能、技术解析运动监测自从有了智能手环，我们的运动量就可以精确到以“步”计算了，这种精确的运动数据又一定程度上促进了大家的运动积极性。那么运动检测是如何实现的呢？目前市场上的智能手环计步功能实现方法主要有两种。一种是可感测三维律动的运动状态感应器（三轴加速度传感器），通过电容式加速度计感测不同方向的加速度或振动等运动状况。简单地说，当人在正常行走时会产生水平和垂直两个加速度，当用户迈步时，单脚着地重心上提，垂直方向呈向上加速度，水平方向呈向前加速；而继续往前走重心回落，垂直方向加速度转而向下，收脚时水平方向加速度反向。三轴加速器在记录这些不同的加速度变化地同时，绘制出规律曲线，再经过滤波、峰谷检测等手段，使用多种算法和逻辑运算，最终将这些数据转变成手环APP端的可读数字，即步数、距离、消耗的卡路里数等。另一种是绿光光电测量法，它由两个绿色发光LED和一个光敏传感器组成，位于手环的背部。其工作原理是基于手臂血管中的血液在脉动的时候会发生密度改变而引起透光率的变化，LED发出绿色光波，光敏传感器接收手臂皮肤的反射光，通过感测光场强度的变化可以计算出心率，再通过心率的连续监测来反映人体运动的情况。睡眠监测目前智能手环睡眠监测原理是通过体动记录仪来分析睡眠状态的。简单地说，就是智能手环上会有三轴加速度传感器和光电传感器，睡眠的时候可以根据手腕的动作幅度、频率和心率来衡量睡眠的质量。三轴加速度传感器可以检测微小运动，光电传感器可以检测心率状况，然后内部通过一定的算法计算来确定是处于清醒、浅度睡眠还是深度睡眠中。至于如何确定使用者的状态，这就要依靠手环的预设参数了，手环都会预设几个触发条件，用以确定使用者是否进入睡眠状态，当手环的监测数据与预设数据相匹配，那么手环就会判定使用者进入了相应的模式。当然，不同的手环由于硬件和软件的差异会存在不同的监测结果偏差。心率监测心率监测的原理在运动监测一栏中已经解释过了，这里再单独列出来是因为心率监测的功能不止于用在运动监测范围，还可用于对健康的持续关注，比如评估心肺健康状况等。大家可以把心率的测量结果通过手机等移动设备分享给朋友，有些中老年人及慢性病高发人群也可以与家庭医生分享数据，以帮助医生更全面、持续的观察病情。体温监测体温监测是通过温度传感器来实现的，它位于智能手环的背面，当然通过内外两侧的温度感应，可以获得更加准确的人体温度值。具体工作原理是传感器采集数据后传给CPU进行处理，而后可将监测到的手臂温度在屏上显示出来，同时还可作为进一步健康、生理周期等监测的数据基础，深挖智能手环健康监测与保健功能。血氧饱和度监测血氧饱和度是指血液中氧气和血红蛋白结合的容量占全部血红蛋白容量的百分比，是呼吸循环的重要生理参数。血氧饱和度可以反映机体供氧状况，健康人的血氧饱和度一般保持在95-100之间，当血氧饱和度处于80-85的时候，视觉、认知能力就会发生变化，当血氧饱和度处于75左右的时候你的身体状况已经非常危险了，需要马上就医。随着智能手环的智能程度的提升，为了更好地服务于运动爱好者们，有些厂家开始加入了血氧饱和度监测功能。它的工作原理是通过优化硬件光路和算法，多光源的融合，利用含氧血红蛋白和脱氧血红蛋白对特定光的反射吸收率不同的特点，进行信号提取、增强、噪声抑制、算法处理等措施，计算出脉搏血氧饱和度。震动唤醒/提醒智能手环内置震动组件，可以通过振动唤醒睡眠中的用户。使用者可以在设置中挑选手环闹钟来激活震动唤醒功能，设定好时间然后保存，或是有重要事件也可设置提醒。这种唤醒或提醒方式相比于闹铃来说给人的体验感会柔和很多，不易因被闹钟叫醒而产生心慌、心情低落等情绪，甚至影响记忆力、认知力和计算速度等。而这个内置震动组件就是微型振动马达，它在接收到震动控制信号后会进入旋转模式，套在马达轴上的偏心块也会被带动旋转起来，从而产生震动的效果。膳食记录膳食记录在一定程度上可以帮助用户养成更科学的进食规律，而智能手环强大的软件可以为用户提供一个完善的食物库。使用者可在用餐时添加食物图片或拍照记录所吃食物并挑选进食分量，随后软件将会展示所摄入食物包含的能量是多少，并最终统计出一天的能量摄取量。其他除了以上常见功能外，智能手环厂商还常会通过检测脉搏传导速率的方法，计算心电检测和脉搏检测的时间差来得到血压信息；通过代谢热整合法，检测到代谢长生的热量，血氧饱和度、血流速之后，计算出血糖浓度值等，这些对高血压患者、糖尿病患者、孕妇这几类人群检测自己的身体数据都会有很大的帮助。智能手环体验对比：荣耀5vs小米4vsFitbitInspireHR借着与非网推出拆解系列视频的机会，我们入手了三款市面上销量最好的智能手环，囊括了小米、华为和Fitbit（谷歌）三个品牌，话不多说，下面我们就来将我们特邀测评师的使用测评结果展示给大家。荣耀5（￥179）荣耀5|图源：华为官网功能罗列：心率监测、红外佩戴检测、血氧饱和度检测、数字硅麦、十种锻炼模式、续航能力15天（100mAh）、0.95寸AMOLED屏幕(分辨率120×140)、睡眠监测、5ATM级防水、支付宝支付、蓝牙4.2、智能手机通知、可选NFC功能、与Android和iOS的兼容性等体验评价优点：血氧饱和度检测更适合运动爱好者、易于阅读和导航的彩色屏幕、手环主体不易丢失、充电方便（无需取下主体）、配套app广告较少、性价比高。缺点：监测数据准确性比小米稍高一些、没有板载GPS、NFC仅适用于部分地区、华为生态局限性。小米4（￥169）图|小米4功能罗列：心率监测、电容式佩戴检测、六种锻炼模式、续航能力20天（135mAh）、0.95寸AMOLED屏幕(分辨率120×140)、睡眠监测、5ATM级防水、支付宝支付、蓝牙5.0、智能手机通知、可联动小爱同学等智能家居、可选NFC功能、与Android和iOS的兼容性等体验评价优点：小米4相较于小米3有了很明显的改进，除了更易于阅读和导航的彩色屏幕外，还提供了令人满意的跟踪能力列表以及在此价位上难以找到的其他功能。缺点：监测数据准确性、没有板载GPS、与小米3充电器不兼容、NFC仅适用于部分地区、主体结构导致的容易丢失、充电便捷性差（需取下主体充电）、小米生态局限性、小米运动APP广告过多。FitbitInspireHR（￥698）图|FitbitInspireHR功能罗列：心率监测、15种运动模式、续航能力5天（46mAh）、连接GPS、睡眠追踪、5ATM级防水、智能手机通知、单色灰度屏幕、与Android和iOS的兼容性体验评价优点：小巧轻便、运动元素更强一些、手环主体不易丢失、磁吸式充电更便捷、相对国内的智能手环，监测数据准确度上会好一些。缺点：价格相对偏贵、续航能力相对较弱、屏幕显示为单色、没有高度计、没有快速回复、没有FitbitPay、在国内的生态相对更窄。智能手环硬件解决方案对比1.原理图框架对比图|荣耀5图|小米4图|FitbitInspireHR一句话评论：从硬件的角度来说荣耀5和小米4两款手环相差无几，而FitbitInspireHR相比前面两款在屏幕和触发方面会有一些差别，相比之下FitbitInspireHR的屏幕更老款些。2.主要器件对比序号厂商型号其他1AmbiqApollo3BlueArmCortex-M4FCPU2-AMOLED0.95英寸彩色OLED屏3-HB35132ECW100mAH锂电池4-Flash32M图|荣耀5序号厂商型号其他1DialogDA14697低功耗蓝牙主控2-AMOLED0.95英寸彩色OLED屏3-Battery135mAH锂电池4-Flash16M图|小米4序号厂商型号其他1CypressCY8C68237FM低功耗蓝牙主控2-OLED0.8英寸单色OLED屏3-Battery45mAH锂电池图|FitbitInspireHR一句话评论：从元器件组成的角度来说，FitbitInspireHR没有Flash芯片，因此在数据量方面不会太大，这与它功能较单一的特性相吻合。写在最后从市场的角度出发，过去的几年中，智能手环遇到了需求瓶颈，有一大堆企业没能熬过去。但在后浪推前浪的残酷红海中，智能手环全球销量算是稳步增长。StrategyAnalytics分析师StevenWaltzer表示：到2020年，全球可穿戴设备出货量将健康增长30％。智能手表将占主导地位，而健身追踪器将恢复增长。苹果、小米、华为和Fitbit（谷歌）仍将是顶级可穿戴设备领导者。从技术的角度出发，智能手环功能越来越多样化，这是好消息，但是有一条压倒性的坏消息是何时才能解决运动和健康测量数据的准确性问题，它包括检测准确性和有能力自证数据准确性两点，毕竟这才是智能手环使用者和观望者最迫切的希望。几款手环中用到的核心器件的详情均可在贸泽电子官网查询并购买，包括：DA14697-DialogCY8C68237FM–Cypress其他相关器件包括：MAX32632IWQ+—MaximICP501421PS—RenataW25Q32JVSSIQ—WinbondELW0901AA—Futaba

在过去几年间，人机界面(HMI)已快速发展成为整个系统设计和客户体验的重要组成部分，在各个市场和各类应用中遍地开花。现在，许多HMI已经转向电容式与电感式感应技术，以提供当今创新应用所需的鲁棒性、智能性和易用性。Cypress的CapSense®电容式感应享誉全球，近期又推出适用于金属表面的MagSense™电感式感应技术。参加本次交互式技术培训，您可以学习到如何运用Cypress的CapSense和MagSense技术，增强您的下一个人机界面设计！直播ppt下载地址：点击下载通过本场直播，您将学习到：如何借助于Cypress出色的CapSense解决方案实现触摸按钮、滑块、滚轮、触控板和触摸屏；如何利用Cypress的MagSense创新解决方案，实现穿透优质金属覆盖层的触摸检测、防水、旋转/线性编码器以及接近感应等功能；如何通过Cypress的PSoC®6和PSoC4高灵活且易于使用的低功耗MCU实现CapSense和MagSense触摸感应功能。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2776