该项目是在ThunderboardSense2的基础上设计的手势识别。ThunderboardSense2是SiliconLabs的开发套件，它适合需要大量环境或位置数据以及充足的蓝牙连接性的项目，它使开发人员和业余爱好者都可以尝试各种传感器和应用程序。该开发套件还具有以下传感器：Si7021（温度+湿度）Si1133（紫外线和环境光）BMP280（压力）CCS811（室内空气质量和气体）ICM-20648（6轴IMU）ICS-43434（数字麦克风）Si7210（霍尔效应）项目的核心芯片是EFR32MG12P，它有多协议无线电的低功耗、直接储存器的灵活以及微处理器的外围接口。开发板具有：ArmCortex-M4处理器256KBRAM1MB闪存开发板还具有集成的J-Link调试器，这使得加载程序和查看输出非常简单。开发板原理图：设置边缘脉冲：在EdgeImpulse上创建了一个名为GestureRecognizer的新项目（确保已安装EdgeImpulseCLI工具）。运行edge-impulse-daemon以允许EdgeImpulse服务将设备连接到正确的项目。如果成功完成，可在选项卡中看到Devices。收集加速度计数据：每编译一个二进制文件都允许它使用其板载加速度计和麦克风捕获，并将数据发送。返回DataCollection标签中的信息中心，选择设备、并贴上标签。我设置了5个手势标签：circle，zigzag，updown，leftright，和none。我为前4个手势标签分别收集了8个10秒的样本，然后为none标签收集了4个10秒的样本。对其中几个手势标签的样本进行了测试：训练模型：从时间序列数据将样本分成2秒的窗口开始，然后将它们传递到SpectralAnalysis块。在此处，数据通过截止频率为3且阶数为6的低通滤波器以及频谱功率处理器。然后将这些特征传递到Keras神经网络，该神经网络的输入层具有33个特征，其中20个神经密度高的层，10个神经密度高的层和5个特征的输出层（带有标签）。经过40个训练周期的训练，学习率为0.0005，该模型能够变得100％准确。该Modeltesting选项卡可反映数据，因为它在分类训练数据的正确率达98.81%。部署方式：对模型进行测试后，将对其进行部署。选择了iSiLabsThunderboardSense2作为目标设备，并启用EON编译器来节省空间。构建完成后，下载二进制文件并将其拖放到TB004驱动器中。测试：为了运行分类器，返回了命令行并运行了edge-impulse-run-impulse。该程序可实现：将传感器传入的样本进行分类，并将结果发送到终端。

这是一款基于ESP32的对讲机。它使用UDP广播或ESP-NOW传输音频。硬件部件AdafruitI2S3WD类放大器突破-MAX98357A×1个I2SMEMS麦克风突破无聊×1个通用4ohm或8ohm扬声器×1个通用ESP32开发板×1个按钮开关（可选）×1个描述我们使用ESP32制作了一个Walkie-Talkie。音频数据通过UDP广播或ESP-NOW传输。因此，对讲机甚至可以在没有WiFi网络的情况下工作！我以I2S麦克风和I2S放大器为基础-只需稍作改动，它就可以与模拟麦克风和头戴式耳机同样工作。细节下方录像带，概述了该项目详情。您可以在以下位置访问Fusion360项目：https：//a360.co/2PXgAUS-因此，如果需要，可以随时打印自己的版本。对于视频中的麦克风，我使用的是我自己的ICS-43434麦克风板，但它可以与INMP441麦克风板同样良好地工作。这两个都是直接与ESP32交互的I2S麦克风。I2S3W放大器板来自Adafruit，并为扬声器供电。这也直接与ESP32交互。对于ESP32开发板，我使用的是TinyPICO，但是可以使用任何通用开发板，因为我们在此项目中未使用任何特殊功能。我使用的是定制PCB-（由PCBWay的优秀人才制作），与往常一样，他们做得很好，而且我对这些板的外观感到非常满意。我有很多音频项目，能够将所有东西连接在一起而不用担心电线到处都是很好，这真是太好了。我所做的仅有的一点遗漏是不会断开其余的GPIO引脚-因此，我认为我将尽快开发该板的版本2。这是指向EasyEDA上的原理图和PCB的链接，如果需要，可以直接从PCBWay订购该板的链接。话虽如此，您实际上不需要PCB，您可以轻松地将所有东西连接到面包板上，而这正是我制作原型时所做的。原理图非常简单-麦克风和扬声器都使用I2S板，这使它们与ESP32的接线非常简单。当然，您可以修改代码以将内置ADC用于输入，将内置DAC用于输出。如果要使用模拟麦克风板和耳机插孔进行输出，则非常方便。我在板上添加了一些额外的电路，以为麦克风创建干净的电源。如果您观看了我以前的一些视频，那么您会想起来，使用WiFi时，我们在麦克风上会听到很多噪音。为解决此噪声问题，我们通过从电池直接馈电为麦克风创建干净的3.3v电源，我们使用LC滤波器对其进行滤波，然后将其传递至低压降稳压器。这为我们提供了一个非常好的，干净的麦克风电源，从而消除了很多噪音问题。所有的代码都在GitHub上-它应该是不言自明的，但是我将在这里给出高层次的概述。这个项目的主要挑战是如何将音频从一个对讲机广播到所有其他对讲机。我已经以两种不同的方式实现了这一点。您可以使用简单的哈希定义轻松地在代码之间切换。第一种方法是使用UDP广播。UDP广播是一种非常简单的机制。您将UDP数据包发送到一个特殊的IP地址，并且您的路由器将该数据包广播到网络上的所有其他设备。我们可以安全地在UDP数据包中发送多达1436个字节，因此，如果我们以16KHz采样并使用大约90ms音频数据的8位采样。因此，我们需要每秒发送大约11个数据包。这完全在ESP32的功能范围内。使用广播UDP的最大优点是，我们不需要了解对等方，我们只需广播一条消息，任何正在监听它的人都会收到它。我们也不需要所有都连接到的集中式服务器。所有繁重的工作都由路由器完成。但是，我们应该意识到UDP的一些缺点：UDP数据包的传递仅是最大的努力-无法保证有人会收到您发送的数据包。也无法保证数据包的顺序-有人可能会完全随机地接收您发送的数据包。对于这个项目，我选择忽略这两个问题。对于广播数据包，我们通常会停留在同一网络中，因此我们可能不会丢失太多数据包，并且我们的数据包也可能会以正确的顺序出现。如果他们不这样做，那么我们只会在音频上产生一点噪音和失真。UDP广播的另一个主要优点是您可以在台式计算机或电话上接收数据包-因此创建不基于ESP32的其他客户端非常容易。我实现传输的第二种方法是使用ESP-NOW。ESP-NOW是Esppresif开发的协议，它使多个ESP设备无需WiFi即可相互通信。这给我们提供了一个比UDP选项更大的优势，因为我们不需要WiFi网络就可以使Walkie-Talkie正常工作。ESP-NOW的缺点是它具有250字节的小得多的数据包大小。这意味着我们需要每秒发送64次数据包。我们还具有与UDP相同的缺点-尽最大努力发送数据包，并且不能保证数据包将以什么顺序到达。但是，在我的测试中，它的表现还算不错。运输问题解决后，我们只需要挂接所有物品即可。我们有I2S输入-它从麦克风读取样本并将它们传递到我们的运输工具。一旦传输积累了足够的数据以填充数据包，它将通过UDP或ESP-NOW发送数据。另一方面，我们有相同的传输监听数据包。每次接收到数据包时，它都会通过我们的I2S输出将数据排队等待播放。I2S输出只是将采样输出到I2S放大器。为了允许数据包花费更长的时间到达，我们在传输和I2S输出之间有一个缓冲区。在开始播放样本之前，我们花了少量时间-这给了我们一些空闲时间以允许数据包抖动。确实要付出一些音频延迟的代价-考虑到所有因素，音频在制作后大约半秒钟就会播放。总而言之，尽管该项目可行。质量并不令人惊奇，但是对于一个业余项目来说肯定足够了。与往常一样，代码全部在GitHub上。让我知道您在评论中的想法。如果您有任何改进，请打开请求。可以看一下的一些想法：压缩音频以减少带宽。自动增益控制消除回声如上分享可能还有很多不完善，请随时留言交流~附：源代码：https://github.com/atomic14/esp32-walkie-talkie原理图：

该项目是在RaspberryPiZeroW的基础上设计的微型机器人，该机器人可通过无线控制将拍摄视频反馈给用户。此外，RaspberryPiZeroW内置wifi，因此不需要路由器。主要功能：带有3D打印组件的紧凑型CAD设计通过操纵杆（和多点触摸）进行模拟控制仅使用标准移动电源即可提供简单的电池解决方案低延迟流（〜0.2s）易于制造且成本低廉原理图：该原理图针对可读性进行了优化。只要电气连接保持不变，就不必使用这种确切的布线（例如，连接ADS1115的LED指示灯）。对于线规，信号连接使用约22AWG的线，电池和电动机使用稍粗的线。原型：将电机连接到控制器，并拥护油漆胶带将其余零件固定在机器人的机箱上。完成原型后，在Fusion360中找到适合设计的形状，并使用3D打印零件。组装：大多数组件都粘在壳内，两个壳体使用四个六角凹头螺丝钉连接。演示：感觉该机器人缺少一些重要功能，所以对其进行了改进，并增加了一些新的功能：不再由带有移动电源的单个电池供电，而是由两节2600mAh并联电池供电，无需打开外壳即可为电​​池充电。可以测量电池电压并将其显示在用户界面上。有一个关机按钮，在显示确认提示后安全关闭Pi。这样可以防止文件系统损坏。用户界面已针对各种屏幕尺寸进行了优化。现在有用于不同功能的按钮：新的版本：外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

描述我曾收到黑客播客鼓励我分享自己的电子报纸之旅。似乎我并不是唯一一个对它的潜力着迷的人。我在CES（消费电子展）上看到该技术的时候，我对这项技术感兴趣了二十多年。我记得可以与电子纸打印机/扫描仪组合重复使用的电子纸。通过保证纸张无电且可以至少重复使用1000次的纸张，将挽救许多树木。今天，电子报纸嫁给了控制者。这是一个改进，但是价格和尺寸都远远不够。然而，技术进步，并且新的RGB显示器正在开发中。技术已经准备好用于hackerspace吗？我将7.5英寸的三色电子墨水标签转换为气象站和留言板。这些单元由我的本地硬件商店使用，可以在eBay上以$12的价格购买。下面我将介绍实现这一目标的漫长旅程。细节电子墨水技术非常适合定期更新信息板，例如门消息标牌或自定义天气显示。我想要一个带有大气压图但不带一点2英寸显示屏的显示器。一个宽敞的显示器挂在任何墙壁上，不受插座的限制。但是像7.5英寸这样的大尺寸显示器的价格似乎超出我的预算，尤其是因为我想将它们放在几个房间中。我已经购买了一些小型显示器，但是找不到它们的易用性。同时，每次去本地硬件商店时，我都会在每台设备上看到一个大型的两色电子纸显示屏。如果我可以尝试的话，它们似乎是一个完善的解决方案供我使用。该设备可能不会很昂贵，包括无线接口，电池和外壳，他们是否可以在每个商店中拥有数百个标签。因此，我为显示器背面拍照，并做了一些研究。目前使用的是Chroma74，黑色和黄色，电子货架标签。黄色在我的天气显示中非常适合晒太阳“74”代表屏幕尺寸，为7.4英寸，其尺寸几乎与亚马逊上出售的Waveshare7.5英寸电子墨水相同。它还具有相同的640x384显示分辨率。我可能不是第一个想到这个主意的人，但是我在网上找不到很多东西。该显示器仅出售给零售商，并具有专有的无线接口。我可以通过内部图片找到FCC认证。显示电缆和电子设备与典型的WaveshareE-Ink连接器和电路相匹配，并在亚马逊上作为模块出售，此外还配有微控制器和电池。这些显示器确实具有良好的文档和Arduino库。受这一发现的鼓舞，我转向eBay看看是否可以买到一些东西。有一些卖家的全新单元有闲置，价格约为12美元（加上几美元的运费）。所以我购买了一些。Chroma74个设备很快问世，看上去非常完美。我希望我能够获得显示部件号并下载数据表。然后，我将通过电子墨水帽连接到ESP32，但事情往往比最初看起来更具挑战性。我在显示电缆上找到了显示部件号（WFD0750BF19）。这是无锡视觉峰技术有限公司的7.5彩色显示器，但我找不到已发布的数据表。其他较小模块的数据表也可用，因此我有一些尝试。最令人惊讶的是，显示器连接器贴在控制器板上，与FCC图片不同。他们粘合连接器也就不足为奇了。它不仅便宜，而且不易振动。此外，电缆的引出线反向（或上下颠倒的连接）。该单元包含一个具有四个部分的PCB板，以及一组六个并联的2450电池。根据设备手册，他们将为显示器供电5年-讨论效率。为了查看是否有简单的路径，我决定将显示器连接到带有7.5英寸显示器的通用电子纸Arduino草图的电子墨水帽。连接器被大量热量和病人解开。错误的动作会损坏电缆。多余的环氧树脂用酒精清洗。显示器的扁平电缆太锡了，我用胶水粘了一些薄的塑料以匹配常规连接器的厚度，以确保良好的连接。WaveshareE-Ink显示屏的HAT扩展插座可进行顶部或底部连接；前进两步，后退一步。胶水连接器具有额外的宽度，可在两侧提供胶水表面。侧面需要修整以适合插槽，但是几乎没有错误的余地。连接器的间距为0.5mm。进行完所有手术后，我连接了通用电子纸HAT和控制器。毫无意外，显示器工作正常。我确认忙信号正在响应某些命令，因此可以确定已与显示控制器通信。显示屏似乎正在使用IL0371或IL0373控制器。不幸的是，我听到了显示电路发出的嗡嗡声。当我插入小型电子纸显示器时，一切正常，因此控制仍然很好。而且我没有听到小显示屏嗡嗡作响的声音。向后退一步。在这一点上，我需要关闭这个项目几天。而且我没有听到小显示屏嗡嗡作响的声音。向后退一步。在这一点上，我需要关闭这个项目几天。而且我没有听到小显示屏嗡嗡作响的声音。向后退一步。在这一点上，我需要关闭这个项目几天。我能听到嗡嗡声的事实使我比较了电子墨水WaveshareHAT和Chorma74电子纸控制器上的电路组件。另外，我从IL037x电子纸控制器数据表中获得了设计参考。许多电子纸电路非常相似，几乎就像几个制造商使用一种设计（或者也许只有一个制造商）。经过一个小时的检查，似乎组件的值非常接近，电路应该可以工作。我回到最初的想法来触发启动画面或测试屏幕。如果我短路外部闪光灯，则可能是电池电量不足或发生错误，将强制显示一条消息。我研究了处理器数据表，以查看是否可以使用其中一个测试点。我找到了连接到内部串行外设并连接示波器的引脚。我回到了电子墨水HAT策略。我尝试了其他电子纸模块使用的所有不同的启动顺序。什么都没用，但是显示屏的一侧越来越暗。我炸了显示器吗？我回到了控制器数据表。有些比其他细节更多。我下载了所有可用的文档并进行了研究。其中一种显示类型使显示器的角部翻转为白色和黑色。它是一个在可见范围之外的角落，但是它提示我编写一个简单的更新配置文件，而不是使用内部更新序列。答对了！我的屏幕有点闪烁。我需要一个适当的配置文件来驱动更新序列。再次在网络上没有太多帮助。Chroma74具有一个外部串行闪存。我转储了串行闪存的内容并对其进行了爬网，以查看是否可以找到显示工厂配置文件代码。该配置文件具有一种模式，如果将其写为表，我应该能够识别它。在这里不容易找到。在这一点上，我一步一步地浏览了所有可能的选项，并缓慢地向前爬。几个晚上后，我能够正确驱动像素并显示图像。我可以用3种背面阴影和4种黄色阴影绘制图像。几乎是黄色的，我再也无法获得比商店中的设备还要深的黄色了。吸引带电粒子时有一条细线。如果用力过大，相邻像素也会开始移动。如果您没有等待足够长的时间，您将无法获得良好的对比度。我想确保黑色细线清晰。我经历了一个单一的配置文件在所有情况和环境下都能工作的艰辛。但是我的目标是将气象站安装在墙上。您可以在网上找到许多有关电子纸技术如何工作的描述。（请参阅：e-ink-elektra-3-color-display）。原理很简单；您可以通过在显示器的正面和背面之间施加电压，将带静电粒子推向正面或背面。显示器具有以行和列排列的透明金属电极。在3色显示器的情况下，颜色粒子具有中性极性（并且可能会更大）。这些粒子在介质中的移动速度较慢，您需要将它们与其他带电粒子一起推动。我很难理解内部音序器（即LUT（查找表）），电极的操作方式以及更新频率的工作方式。电子纸控制器是通用的，可以与任何类型的显示表面一起使用。控制器需要知道如何驱动行和列以提供清晰的图像。有很多变量，例如流体动力学和电极容量。顺序不如所有黑色前进那么直截了当，而是全部白色后退。显示器具有较大的滞后现象，您需要前后移动粒子几次以获得清晰的对比度。通过处理序列/配置文件，我意识到每个像素都由四位表示，但仅使用了三位。将图像下载到控制器内存后，要求控制器刷新屏幕。控制器基于LUT运行完整的序列/配置文件。每个八像素值都有一个LUT序列，还有一个用于运行普通印版的LUT序列。通用LUT表提供有关如何驱动板行一侧的信息，而另一侧列则由基于LUT表的特定像素值驱动。LUT表指定板是否应通电以及应朝哪个方向（正，中性或负电压）通电。该控制器的LUT表在多个段中具有200多个插槽，可以重复。这些细分市场具有众多的潜水和持续时间选择。自定义配置文件提供了很大的灵活性来执行有趣的效果。例如，假设您有四个像素，其值分别为0、1、2和3。您可以编写一个配置文件来激发0值像素，以向后推（排斥）黑色粒子。值1向前推动（吸引）黑色粒子；2将黑色向前推，然后向后推一小段时间，对于值为3的像素，将其推向中立。我们将以白色像素，黑色像素，灰色像素结束，然后是不变像素。因此，我们只能更新显示的一部分。这是一个过于简化的配置文件。许多显示器的LUT表已经预先编程（OTP）。该配置文件旨在在不同的温度，湿度和显示器的使用寿命内工作。我无法在此显示器上激活内部LUT，但是我创建了两个配置文件：一个用于快速更新白色和黑色，另一个用于显示灰度和彩色的时间更长。我需要太阳变黄吗？我是否需要很长的刷新时间才能清除上一张图像的相似之处？这是非常有教育性和痛苦的练习。在之前的几周中，我将安装程序连接好并在工作台上通电。我每周晚上只有几个小时分配给这个项目。但是现在，有了新的希望，并且显示屏运行良好，我拔下了USB电缆。下一步是计算电源预算，以便它可以依靠电池运行。重新启动设备后，屏幕无法正常工作。向后退了一步。好像我回到了第一广场！我工作了几个小时，但无法使显示器正常工作。我走了几天。我太沮丧了。看来我通过遍历不同显示器的序列将设备置于“工作”模式。在这一点上，我做了一百个排列。我想回到笔记中来重新创建“工作中的”设置。分开并同意。看来我必须使用两个不同的配置文件运行两次初始化。没有实际的显示数据表和规格时序，这些只是我的猜测，但是每次上电后它都能可靠地工作。具有显示图像的功能，下一步是尝试天气草图，看看我可以在一组AA上运行多长时间。非常感谢DavidBird提供的ArduinoESP32-e-Paper-Weather-Display库（“https://github.com/G6EJD/ESP32-e-Paper-Weather-Display”），这项令人印象深刻的工作。我更新了GxEPD2Arduino库，以驱动Chroma74显示并成功运行7.5英寸的天气草图。不幸的是，尽我所有的努力以降低ESP32的功耗，我只能在两个AA上运行一个月，每30分钟更新一次。我发现其他人都在为ESP32的睡眠功耗而苦苦挣扎。该单元消耗的电流比数据表中的值高得多。我还记得有一篇关于“一日骇客”的文章，其中有人将ATTiny用作ESP的电源控制。我有一些ATTiny85，现在我遵循了建议。目标是保持尽可能长的不活动状态，并最小化活动状态，尤其是WiFi时段。Web上有许多关于ESP节能的文章，但不幸的是，ESP在睡眠模式下将所有引脚设为三态，因此我需要等待一段时间才能使显示屏完成屏幕更新。最小化WiFi连接的一个有趣建议是使用静态IP来加快连接时间。为了缩短控制器的活动时间，我决定在刷新屏幕的请求后将ESP置于完全睡眠状态，而不是等待屏幕完成更新。这将激活时间缩短到2秒。ATTiny等待预定时间，直到显示器完成更新并完全切断显示器和ESP处理器的电源。我在ATTiny和ESP之间添加了双向串行通信。在ESP进入睡眠状态之前，它会告诉ATTiny何时再次提供电源。ATTiny内部计时不是很精确，但是不需要在30分钟内精确唤醒。现在，该装置应在3个AA或1个可充电18650上运行六个月。时间将会显示。我在ATTiny和ESP之间添加了双向串行通信。在ESP进入睡眠状态之前，它会告诉ATTiny何时再次提供电源。ATTiny内部计时不是很精确，但是不需要在30分钟内精确唤醒。现在，该装置应在3个AA或1个可充电18650上运行六个月。时间将会显示。我在ATTiny和ESP之间添加了双向串行通信。在ESP进入睡眠状态之前，它会告诉ATTiny何时再次提供电源。ATTiny内部计时不是很精确，但是不需要在30分钟内精确唤醒。现在，该装置应在3个AA或1个可充电18650上运行六个月。时间将会显示。当前所有的工作都是使用外部E-InkHAT在工作台上进行的概念验证。下一步是制造围墙并取得胜利。在准备第二台显示器之前，我决定将显示器与原始控制板上的驱动程序一起使用。电子墨水显示屏HAT的价格为15美元。这比我为显示器所付的一切额外费用还多！另外，为什么在去除环氧树脂的同时还要冒着损坏连接器的风险？重用板上的驱动程序有多困难？该控制板包括四个部分：带RF部分的TI处理器CC1110，外部MXIC25V8006E-8M闪存芯片，电子纸驱动器（与Waveshare的E-InkHAT几乎相同）以及用于显示器。从一开始，我就决定不参与CC1110。我自己的一系列冒险似乎又使我分心。我选择从ESP32控制器焊接六根控制线和两根电源线（另外一根用于控制显示电源）。再说一次，绝非易事；这些痕迹没有测试点！但是有六个处理器编程测试板；如果我能桥接一些处理器引脚的话。因此，我盲目地跳了一下，以追踪到处理器和测试板的信号线。然后，我可以使用CNC路由器将自己做成一个很小的PCB桥接板。然后，我将其铜面朝下放置，并使用热风铅笔焊接。所以我做了;一个小时后，我的木板很小。太糟糕了，我没有在开发板之前就对处理器进行过拆焊。处理器的下面有焊料接地垫。我应该知道，但是我对我的好主意视而不见。由于该板对焊线的测试点不合理，因此我直接焊接至VQFN36工艺脚印垫。使用32AWG实心电线是可能的，但要用力稳定地操作。通过练习，我能够在10分钟内完成所有连接。我使用了三个编程板来保护标准的2.54标头。下面是带有电池电压监控和手动更新按钮的最终图表。ATTiny在上电时将电池电压，上电计数和按钮状态发送给ESP。该按钮可以触发天气更新，空中代码升级或配置模式。我决定暂时使用ESP32-CAM模块，因为它们比ESP32裸模块便宜。如果我决定制造更多这些单元，则可以使用带有自定义PCB的ESP32S模块。面对所有挑战，我对气象站进行了接线和编程。我对天气草图进行了一些小修改，然后将更新配置文件更改回黑白，以最大程度地提高更新速度。我的全彩色个人资料最多可能需要20秒。将来，当我决定显示天气地图时，我将尝试对其进行优化。黑白配置文件的时长为8秒。我设计了3D打印后壳，以容纳两节AA电池，但我重新使用了前挡板。都好？终于，几个月后，我可以赢得胜利，并自豪地在厨房的墙上发光。不，显然不是，外壳令人不悦，我被要求更新外观。一些冒险永无止境。因此，我购买了木质贴面，并制作了定制的木质外壳。最终，我被允许将其挂起。欢呼！我打算为其他设备找到更多用途，例如每日警报留言板或门上的“DND正在开会”显示屏。我希望这些信息能激发人们更多兴趣来探索这种电子货架单元。我提供了足够的信息来增强对他人的信心，以投入他们的时间。仅售12美元，对于具有显示驱动器，RF控制器和外壳的设备来说，这是一笔令人难以置信的交易。我希望有人将它推向前进并使用uint中的TI处理器。我希望有人可以将我指向展示手册，以创建一个好的个人资料并建立一个公共图书馆。另外，我相信在未来几年中，很多电子货架标签将在商店中过期。商店将采用新技术，并将报废所有这些设备，而不是更换电池。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

该项目是在ArduinoMegaShield的基础上设计的防盗报警器。该系统是由主电路（安装在隐蔽位置）和“远程控制面板”（LCD、电容式按钮、RFID识别）组成。整个系统可以从web服务器进行管理和配置。当系统收到警报时，它将以邮件或者是GSM的方式发送到你的手机（电脑）上。该报警器还可以连接房间内部的控制系统，如关闭百叶窗、控制IP摄像机、发送推送通知、检测温湿度等。它的具体功能：通过授权控制支持NFC和RFID激活完整的Web界面，用于管理和配置系统，由智能手机作为本地WebApp支持-警报系统时发送邮件和GSM通知Domotic集成（它可以打开/关闭窗口，打开/关闭关闭灯，等等）完全可配置的时间和选项，存储在arduinoeprom中外围和体积传感器可以独立启用/禁用自动禁用打开的窗户传感器，激活后警告您电池以保持系统通电故障DHT温度/湿度传感器，并与emoncms服务器或类似服务器通信硬件：主电路（ArduinoMega屏蔽），该屏蔽与传感器（目前有6个磁传感器和2个体积）、外部警报器、以太网和GSM模块连接。它由一个带有2.2AH电池的小型UPS供电，警笛也有一个独立的2Ah电池。该电路通过I2c与远程控制面板进行通信，整个电路完全隐藏在壁装盒中。为避免arduino发热问题，我通过独立的稳压器为组件供电（ENC28J60的功耗很高）。该电路还向警笛供电。所有电源部件均由保险丝和去耦电容器保护（为简单起见，在原理图中未显示）。遥控器面板，用来启用/禁用/控制警报。我使用一个壁挂式盒子，盒子上覆盖着白色的有机玻璃框架，并带有一个用于LCD的小窗口。在盒子里，我放了一个小电路，也就是一个带有适当稳压器的I2c集线器（整个面板提供12v电压），它可以与所有的I2c组件进行通信，如NFC读取器、LCD和用于电容式按钮/led的MPR121。我还添加了一个扬声器，为用户提供声音反馈，面板通过长2+4电缆连接到屏蔽层。软件：软件是用ArduinoIDE编写的。该系统具有三个用户界面：远程面板：使用电容式按钮，用户可以选择只激活边缘传感器或同时激活边缘/体积传感器。然后，他可以使用NFC激活警报：软件检查其ID是否在授权列表中。Web界面：Web服务器有两页，一个“状态”页面和“选项”页面。在“状态”页面，用户可以检查任何传感器的当前状态和系统本身的状态，启用/禁用警报，启用不稳定的外围和容积式传感器，强制警报响起。显示的值通过AJAX实时更新​​；在“选项”页面，用户可以设置时间（例如警报持续时间，“宽限期”等），启用/禁用domotic控制，启用/禁用LCD背光控制，启用/禁用邮件服务以及其他功能。我还添加了一个选项“暂停”体积传感器，为了避免我的吸尘器的预定时间产生误报。GSM：可以通过向SIM号码发送简单的SMS（“SYSON”/“SYSOFF”）来启用或禁用系统。运行：该警报器可以看作是一个“普通”的警报器。启用传感器。可以选择启用边缘传感器和体积传感器，或者仅启用边缘传感器（如果您在家中）。通过NFC激活系统，提前对家中电器进行时间设定，如关闭百叶窗、灯光的时间。当在激活系统前就打开了窗户，窗户周边传感器将会被自动禁用，直到下次关闭。如果窗户被打开，警报器会立即响起，可通过体积传感器禁用它。还可以设置报警器报警的次数、报警的持续时间，以及两次报警之间的时间间隔。当我们在外面时，可通过手机APP来检查传感器的状态，还可以远程启用/禁用它。当使用的是Web应用程序，可以出于“紧急目的”而强制发出警报。webapp和物理控制面板均支持所有其他操作。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

该项目主要介绍了三个微型机器人，它们有很多相似之处，如：控制器、电池以及它们的运动机制，而且它们都是通过光电晶体管来感知外界。但是它们具有不同的功能。在该设计中，至少需要一只光电晶体管和一个LED，这是进行交互的必要条件。交互的类型取决于机器人的类型。例如，机器人1的视线是指向下方以扫描表面，而机器人3则仅向前看。它们是像机器人之间的数据传输一样复杂，还是像干扰其他机器人的视线一样简单，取决于它们的编程方式。我还没有对它们进行复杂的编程，所以，它们的主要行为特征为：机械手1-左眼和右眼向下看。可以检测地面上的亮度模式，它充当的是线路跟随者。机械手2-一只眼睛向下，一只向前。控制其发光二极管周围的一组LED。它可以看到地面的亮度并向前看。它也可以通过LED向各个方向发出信号。机械手3-一只眼睛向前看，两个独立控制的LED指向左右两侧成45度角。它应该能够检测到障碍物并确定应转向哪个方向以避开障碍物。我仍在开发此功能。硬件：所需组件：ATtiny85.............1个（控制器可以是任意8个引脚的ATtiny）2N7002KMOSFET.............2个小型马达.............2个红色LED.............一些ASDL-6620光电晶体管.............一些SMD电阻器和电容器.............一些LIR20323.6V可充电锂纽扣电池.............1个（续航时间较短）原理图：机器人底部示意图软件：主循环仅调用行为函数，所以可以很容易的在代码中添加其它的行为函数：机器人1遵循一条行为；机器人2扫描地面，并可以向该区域的其他机器人发出信号；机器人3避开了障碍物（仍在该障碍物上工作）。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

为了提供人们对电力的基本需求，我从2014年3月开始设计并制造基于MPPT太阳能充电控制器，是利用太阳能电池板为常用的12V铅酸电池充电。MPPT(最大功率点跟踪)充电控制器在特定条件下可从光伏模块中提取最大可用功率。最大功率点跟踪器（MPPT）电路是基于同步降压转换器电路的，它将较高的太阳能电池的电压降低至电池的充电电压。Arduino试图通过控制占空比使太阳能电池板的瓦特输入最大化，以保持其始终在最大功率点运行。充电控制器的规格：基于MPPT算法LED指示充电状态20x4字符LCD显示屏（显示电压，电流，功率等）过电压/雷击保护逆潮流保护短路和过载保护WiFi数据记录用于为智能手机/小工具充电的USB端口电气规格：额定电压=12V最大电流=5A最大负载电流=10A输入电压=太阳能电池板，开路电压为12至25V太阳能板功率=50W原理图：输出电压传感器直接连接ArduinoAnalog的A0、A2引脚。为了防止电涌损坏模拟引脚，增加了5.1V齐纳二极管（D6和D8）。设计现在使用的是ACS712芯片，但是ACS712smd芯片更加的便宜，所以在电路上为它留了空间。在Q1，Q2，Q3和Q4的位置增加一个并联的MOSFET，新的MOSFET分别是Q12*，Q22*，Q33*和Q44*。在降压转换器电路中与D3并联增加一个二极管，新二极管为D32*。与ArduinoNano板一起增加了Atmega328P的空间，用户可以根据自己的选择使用（Atmega328P的选择可以降低功耗和成本）。Atmega328P的编程端口：要直接对Atmega328P进行编程，所以提供了ICSP端口（P9）。USB端口放置在板上，另外两个电阻（R12和R13）用于增强USB电路。增加了一个电流传感器（ACS712）：监视电池充电电流。端口说明：P1：降压转换器模块P2：重置键P4：LEDP5：ESP8266P6：AMS1117模块P7：LCD背光控制键P8：I2CLCD连接P9：ICSP程序员P10：ACS712输出以监视太阳能电池板电流P11：ACS712输出以监视充电电流。PCB板（尺寸为12.5mmx10mm）。这是焊接组件后电路板的3D外观。这是已经焊上元件的PCB板。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

本文所设计的掌上电脑是一个袖珍型的开源硬件平台，它与Palm三代的功能很相似。对于SDA（特定的动态效果）是由STM32f4微控制器供提供支持的，对运行的操作系统是进行自定义的。对于应用程序的加载，需要编写自定义脚本语言，然后再从SD卡中加载。SDA可以用来做笔记、查看日历、创建待办事项清单、阅读电子书、还可以玩一些游戏。可以在连接网络的状态下对这些功能进行测试。该设备待机时长可达5天，在60%的背光的情况下可使用6小时以上。本设计中所使用的的第三方以及自定义软件都已获得MIT（麻省理工学院）和BSD（加州大学伯克利分校）的许可。你可以在GitHub上获得完整的软、硬件资源。在一年前，我买了一部二手的PalmIIIc，我爱上了这种小型设备。它快速，简单，可靠，充电一次可以工作一周，虽然它的功能不够丰富，但由于不连接无线网络，可以使我在没有干扰的环境下进行工作。在智能手机领域，这是一种全新的用户体验。但对于它来说，还是存在着一些缺点：1、软件很难下载；2、硬件很难改造；3、它虽然是开源的，但设计它的平台已经不在了，很难在为它开发新的应用程序；4、有一些语言palm是不支持的。从上述情况来看，我只能自己重新设计并制作一个掌上电脑。对于掌上电脑的重构设想目标：让其创建新的应用程序，并提升新技术的兼容性，甚至超越palm。制作历程：原型1从带有STM32f103MCU的核心板和低成本的电阻式触摸屏开始入手。在这个原始的原型上，开发用于带有按钮，文本输入和软件键盘的用户界面的简单库。为了能够在不刷新固件的情况下更新应用程序，还开发了简单脚本语言的小型解释器，并使用了ChaN的FatFs库从SD卡读取脚本。从而将图形库和脚本解释器从STM32迁移到x86，并为PC创建仿真器以测试和调试应用程序，不过现在还是不能将他们移至真正的硬盘中。这个原型很关键且有用，但由于它的便携性不好，所以需要第二个原型。原型2在该原型中，MCU已升级到STM32F405RGT6，还额外使用了一些LDO稳压器和旧的USB移动电源为设备供电。SDA诞生了。后面我添加了按钮和软电源开关和小型扬声器。该设备很小巧，甚至可以装进口袋随身携带，因此我将它装在小纸箱里。另外在验证该设备的用途多样性过程中，我获取了一些简单的应用程序，如计算器，日历，闹钟，待办事项列表，记事本，“电子书”阅读器（它只能读取很长的时间）文本文件）和扫雷器。这证明SDA是一个很好的便携设备，但我想使它的外观在原有基础上更美观和耐用。原型3与第二个原型相比，它的PCB制作更加紧密，因此适合新的印刷外壳，虽然它内部仍然散落着松散的电线和热胶。但不影响它的外观。Case是用FreeCAD设计的，它由四个部分组成，所以我可以分别改造。我对于手写笔改造了两次还不是很满意，所以在它身上加了一层热胶，可以将其隐藏在黑色胶带的后面。另外由于所改造的掌上电脑只有一个USB端口，仅可以连接电源线。所以我拿起了MCU上未使用的串行端口，并在1.27mm引脚接头上将其与地和3.3V制动在一起。由于尺寸限制，我使用了下面的小型连接器。从机械角度来说，它不是最理想的选择，只能通过实践来证明它是否可以放在口袋里。除此，该设计还存在很多不足，例如在硬件中，大多情况下都是由热胶材质，还有一定的优化空间。所以我后续计划对其进行改进，并增加一些新的功能：轻松复制SD卡将通过SDIO而不是SPI连接模块化设计将允许使用不同的LCD模块。启用PWM的LCD背光用更大的引脚（100引脚而不是64引脚）替换MCU，以获得更多的引脚。3.5插孔，可播放mp3现成的手机电池为设备供电（某些电池很容易拿到诺基亚或三星电池）。使用更好的按钮。设置欠压保护和整体改进电源电路。使用FTDI提供更好的连接性外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

我们将介绍液晶显示器或液晶显示器。我们将研究两种类型的LCD显示器的用法-常见的LCD1602显示模块和用于Arduino的流行的LCD键盘防护罩。我们还将了解如何将I2C适配器用于LCD1602显示模块。LCD是将显示功能添加到Arduino项目的一种非常简单的方法。它们价格便宜，易于使用且用途广泛。它们也不会消耗大量电流，因此非常适合电池供电的项目。我将向您展示将LCD与Arduino接口的几种方法，包括使用I2C适配器。如果您不熟悉I2C（内部集成电路）总线，这是一种非常通用的方法，只需使用几根电线即可向Arduino添加传感器和外围设备。我将在视频中简要介绍IC2总线的操作。要使用I2C适配器，我们将使用一个名为NewLiquidCrystal的库。我将向您展示如何安装它，您将在https：//github.com/fmalpartida/New-Li...上的文章中找到该库的链接。该库实际上是ArduinoLiquidCrystal库的替代品，因此您可以将其用于所有LCD草图，而不仅仅是I2C草图。我们还将在使用时构建一些实用的东西-数字温度和湿度计。这将利用I2C适配器和DHT22温湿度传感器。视频和随附的文章还将向您展示如何为ArduinoUno使用非常常见的LCD键盘防护罩。该设备的优点是按钮的接线方式。我将对此进行解释，并向您展示一个演示草图，您可以将其用于自己的项目。

本文主要介绍了一个由E-lnk和stm32微控制器组成的电子日历。描述本文介绍一个由电子墨水显示和stm32微控制器组成的简单电子日历。它不仅可以显示日期和时间，还可以显示储存在SD卡中的背景图像。而且它的消耗很低可长时间待机。下一步我将尝试使用ESP32来取代STM32F4，从而实现从互联网上获取更多信息。硬件规格：版本1：处理器：STM32F407ZET6内存：512K*16位SRAM版本1.1（成本降低）处理器：STM32F407VGT6内存：全部移至内部SRAM屏幕：ED060SC4800*600EPD（在16级灰度模式下工作）可实现功能：显示课程的日期和时间；将SD卡中的BMP显示为背景；可能与RaspberryPi一起使用？运行要求：多达16种灰色阴影；完全刷新和部分刷新；完整的800*600分辨率提供快速响应1位模式（最高10fps+，取决于使用的屏幕）其他有关详细信息，请参阅源代码。日志细节:组件任何电子纸张显示设备，都需要下列组件:每个系统都需要这些组件。然而，它们可以被整合，所以人们可能不知道这些。如今，一种常用的屏幕技术被称为“玻璃上的芯片”，简称为COG。它允许集成芯片在玻璃面板上。几乎所有的电子纸显示器都使用这种技术将系统的某些部分集成到玻璃上。目前市面上大部分的屏幕，根据被集成到玻璃面板上的内容，可以分为两类，如图所示为A类和B类。注:A/B类型的名字仅为代称，非官方名称。A型屏幕只集成了显示驱动芯片，然而，B型屏幕集成了几乎所有你需要使用屏幕的芯片。以下是一个基于类型大小的非详尽列表:(大小或分辨率与类型无关，也不受类型的限制，它只是针对特定的大小，供应商倾向于将它们设置为相同的类型。)TypeA(纯驱动)4.3英寸面板(800x480和800x600)6.0英寸面板(包括单色和ACeP)7.8英寸面板(单色和ACeP)9.7”面板10.3”面板13.3”面板TypeB(全集成)1.02”面板1.54”面板2.13”面板2.6”面板2.9”面板3.71”面板4.2”面板5.83”面板7.5”面板12.48”面板你可能会注意到，几乎所有的电子阅读器/电子墨水手机都使用a型屏幕，而几乎所有的电子墨水电子货架标签(ESL)都使用b型屏幕。这给了一些关于两种类型的优点和缺点的提示:注：1、刷新速度指的是开始刷新屏幕所需的时间:从开始看到屏幕变化，到屏幕结束显示新内容。2、总更新延迟是指处理器需要更新屏幕、到屏幕完成显示新内容时的延迟。如您所见，这是TypeB显示的最大问题。这就是为什么它们几乎从未在电子阅读器、手机或PC显示器上使用过的主要原因。补充：我们能从电子墨水显示器得到32级灰度吗?研究表明，当前市场上的电子墨水设备的最大灰度等级为16。是硬件的限制？或者是像人们在CGA、commodore64、GameBoyColor和许多其他有颜色限制的老式硬件上那样，使电子墨水显示屏获得更高的灰度。是的，的确如此，看看我的成果：正如屏幕上显示的，“2018年新年快乐”！这是怎么做到的呢？其实，要在E-lnk显示屏上显示图像，需要在屏幕上应用多个帧，叠加起来的结果就是图像了。首先用一个查询表来显示特定的颜色，该查询表被称为“波形表”。它通常是有渠道程序解决方案提供商提供的，由于它是机密文件，所以没有办法直接访问它。现在所有的商用显示器只能做到4bpp，因为根本没有5bpp的LUT。但为了对其进行存档，需要我们先对LUT进行“修剪”。因为4D太多，我认为可以先忽略温度，让它一直先从白色开始。现在它已经是2DLUT了，我们可以使目标灰度等于帧数：将使用固定的32帧序列，而一帧则对应一个级别的灰度。这需要对LUT进行很大的更改：在进行时，我们已经对它进行了匹配，所以我们不需要在去查找它的输出数据，而且我们可以通过调整它查找路线的时间来更好的控制灰度。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

您好朋友，这篇文章是关于DIY自平衡机器人的，我将向您展示如何构建自己的自平衡机器人。我使用定制的PCB，Ardunonano，MPU6050，A4988驱动程序，HC-05bt模块，MDF板和一些硬件来构建此自平衡机器人，详细材料清单可在本文中找到。Balancingwii固件和EZ-GUI此项目中使用android应用程序通过蓝牙连接控制机器人。因此，让我们从一些基本的自平衡机器人开始。自平衡机器人的基础知识：自平衡机器人是指机器人通过不断地调整其位置来平衡自己在两个轮子上的位置。陀螺仪传感器用于自平衡机器人中，该传感器连续将机器人方向数据发送到控制器。根据该数据控制器的命令，电机正转或反转以保持机器人的笔直位置。这是自平衡机器人的理想位置，身体完美地向上注视着车轮。Y轴与机器人的身体之间的夹角为零。当身体向前倾斜时，Y轴与身体之间会存在一定角度。MPU6050陀螺仪传感器检测到该角度，然后将此数据发送到Arduino。Arduino现在执行PID计算，并命令步进电机正向运行，以将倾斜角最小化到零度。如果机器人向后倾斜，电机将向后旋转并将倾斜角校正为零，也会发生同样的情况。机器人继续以每秒400次的速度向前和向后反转电动机，因此我们看起来它就像机器人在其位置上一样稳定。所需组件ArduinoNano………………………..1号MPU605陀螺仪传感器……………….1号Nema17步进电机………….2号100mm车轮…………………………..2号A4988步进驱动器IC…………..2号HC-05蓝牙模块………….1号。4mmMDF板。150mmM5螺纹杆——4个一些螺母和螺栓

您好，这篇文章是关于DIY基于Arduino的自动绕线机。线轴是缝纫机中使用的小金属线轴，线轴上填充有针刺布。该线轴经常变空，您需要一次又一次地用线程回绕。因此，我使这台机器可以在一次运行中自动将线绕至最多12个梭芯。市场上已经有许多梭芯绕线机可用。但是这里的价格超过500美元，但是我这台基于Arduino的DIY梭芯绕线机的价格可以低于100美元。视频：所需材料：以下是我用来制造这台机器的项目清单，材料完全取决于您设计机器的方式。ArduinoNano———————1L293DIC————————-1A4988步进驱动器————–2Nema17步进电机——–2775直流电动机——————–1电机夹钳————————1SK88MM轴夹————-5SCL8UU轴承—————–48mm光棒—————-1mtrT8导螺杆——————–1mtrT8螺母——————————220x20铝简介——————2mtr6mm亚克力板————–8平方英尺16×2液晶显示器—————110kpot————————-1按钮———————-1镍铬丝———————10cm5V继电器——————————1电路图：Arduino代码：#include#include"rgb_lcd.h"rgb_lcdlcd;#includeServomyservo;intpos=0;intheight=128;#include#include"BasicStepperDriver.h"#include"MultiDriver.h"#include"SyncDriver.h"#defineMOTOR_STEPS200#defineMOTOR_X_RPM30#defineMOTOR_Y_RPM30//Xmotor#defineDIR_XA0#defineSTEP_XA1//Ymotor#defineDIR_YA2#defineSTEP_YA3#defineMICROSTEPS16BasicStepperDriverstepperX(MOTOR_STEPS,DIR_X,STEP_X);BasicStepperDriverstepperY(MOTOR_STEPS,DIR_Y,STEP_Y);//SyncDrivercontroller(stepperX,stepperY);MultiDrivercontroller(stepperX,stepperY);intEnable=5;intMot=4;intpot=A7;intval=0;intbutton=2;intstate=0;intlaststate=0;intrelay=6;voidsetup(){//Serial.begin(9600);lcd.begin(16,2);lcd.setCursor(0,0);lcd.print("BOBBINWINDING");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("MACHINE");pinMode(Mot,OUTPUT);pinMode(relay,OUTPUT);pinMode(button,INPUT_PULLUP);myservo.attach(11);stepperX.begin(MOTOR_X_RPM,MICROSTEPS);stepperY.begin(MOTOR_Y_RPM,MICROSTEPS);myservo.write(180);delay(2000);controller.rotate(0,-600);lcd.clear();}voidloop(){val=analogRead(pot);val=map(val,0,700,0,100);analogWrite(Enable,val);lcd.setCursor(0,0);lcd.print("PRESSTOSTART");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("SPEED");lcd.setCursor(8,1);lcd.print(val);lcd.setCursor(12,1);lcd.print("%");if(!digitalRead(button)){state=1;lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print("RUNNING....");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("PRESSTOSTOP");}if(state==1){controller.rotate(-750,0);controller.rotate(0,100);delay(200);controller.rotate(750,0);servoUP();delay(1000);controller.rotate(-350,-250);delay(1000);servoDown();delay(2000);controller.rotate(-200,-50);delay(500);relayON();delay(500);windingON();delay(75600);windingSTOP();delay(1000);controller.rotate(550,100);controller.rotate(0,100);delay(1000);}}voidfirst(){controller.rotate(-560,0);delay(1000);controller.rotate(560,0);delay(1000);}voidengage(){controller.rotate(-365,-110);}voiddisengage(){controller.rotate(365,0);}voidSupportIN(){controller.rotate(0,-90);}voidSupportOUT(){controller.rotate(0,750);}voidservoUP(){for(pos=180;pos>=height;pos-=1){myservo.write(pos);delay(30);}}voidservoDown(){for(pos=height;posmyservo.write(pos);delay(30);}}voidwindingON(){digitalWrite(Mot,HIGH);}voidwindingSTOP(){digitalWrite(Mot,LOW);}voidrelayON(){digitalWrite(relay,HIGH);delay(1000);digitalWrite(relay,LOW);}

硬件部件：透明OLED×2个OSHPark定制PCB×1个ATmega32U4×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE眼镜由OSHPark的印刷电路板制成。驱动两个显示器的电子设备完全位于眼镜的右侧，还有一个小的100mAh可充电电池，可以使眼镜运行一个多小时。左侧的阀杆是相同的PCB，只是没有安装。玻璃OLED显示器夹在两个PCB框架之间，每个显示器的柔性连接器都围绕着玻璃的顶部包裹在ZIF连接器中。框架也通过同样来自OSHPark的小型挠性电路电连接到阀杆。它们采用与Arduboy和ATmega32u4相同的技术，并具有相同的引脚排列，因此可以运行任何Arduboy游戏。它有一个小的操纵杆，同时单击它和另一个按钮，即可为您提供所有输入功能。我使用Arduboy引脚排列在EagleCAD中设计了PCB，以使其与代码兼容。这些显示器使用SSD1309控制器，该控制器使用与Arduboy中的SSD1306相同的协议，只有一个不同的命令需要更改才能使它工作。框架和杆通过一个小的铰链连接在一起，该铰链适用于珠宝盒和类似的其他小型工艺品，但已经过改装，可用于网络用途。这两个OLED位于同一条SPI总线上，并具有单独的芯片选择线以向每个显示器绘制不同的内容，尽管为简单起见，我仅在一个演示中使用该模式。

描述这是我的第一个使用透明3D打印灯丝作为光导的项目。项目视频：3D灯丝作为光导这是我使用标准透明3D灯丝作为可寻址LED的光导的第一个测试。使用1.75mm灯丝的最初结果并不令人满意，因为标准WS2812（Neopixel）LED的LED开口约为3mm，并且并非所有光都耦合到灯丝中。因此，下一个测试使用的是2.85毫米长丝，效果更好。我测试了PETG和PLA，它们都可以正常工作，但是PETG更加透明，根据项目的不同，您希望对较短的迹线或更长的光导（PETG）具有更大的扩散（PLA）。对于这个花瓶，我使用了PETG。灯丝最终以黑色底座结尾，而LED环是由一个微型Arduino板集成和控制的。使用了标准的16像素Neopixel戒指，并根据其图案设计了花瓶：外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

描述我进行了设计，以制作一种大型的且可伸缩的落地钢琴（1至8个或更多八度音阶），并具有学习模式（led将点亮键），由电话驱动（首先带有midi文件和出色的音色库）。该项目必须便宜（我免费使用，但要在音乐学校使用，我想使用的将不止一个），坚固（我们将有数百个孩子可以玩这个游戏）它不能由持续时间不长的材料制成，并且具有扩展性（尺寸和价格很重要，3个八度音程使其超过3米长，约合500美元）。我希望能够使用开放源代码和尽可能便宜的硬件，使其价格保持在500美元以下。细节这架钢琴给他们带来了很大的挑战。我希望所有条件都打勾：廉价很大，但可以装在汽车上（长1至8米）可扩展（现在从1到8个八度）强壮（即使大人也喜欢玩，也适合孩子们玩）无活动部件（与上述原因相同）便于使用。制作步骤：您可以从图片中看到一些步骤。基本上，有一个木头制成的底部。稍后，我将使用我使用的所有尺寸来布局草图，这很简单。一张胶合板（105x100），上面粘着各个音符（每个音符的宽度为15厘米）。在侧面，支架的宽度为1.3厘米，对于每个音符，支架的宽度为2.5厘米。高度为1厘米。音符的高度为90厘米，因此在八度音阶的顶部，电子琴有10厘米的间隙。然后，我们需要添加led。这些是简单的RGB非可寻址5050led灯条。每个八度需要大约25米。这是Acrilyc钢琴最昂贵的部分，但是多亏了阿里巴巴，我才能够以非常优惠的价格购买200米（建立8个八度）。顺便说一句，您可以在背景中看到带有白色床单和已经切割好的黑色床单的Acrilyc。然后，我们需要在每个支架上添加布毛毡，以减弱由刺突跳动所产生的噪音。您还可以看到我已经焊接了LED导线。在图片上，您可以看到LED不会掉到下面。这是因为我将木材粘贴在Acrilyc上，并使用它来将Acrilyc固定在此之上。底部已完成。移到头部分。我真的没有过程的照片。我只是在尖锐的刻痕（1毫米深）上做一个标记，以创建白色音符，然后将黑色的音符粘在白色的刻线笔芯上。这里是：您可以在图片上看到，我使用USB连接器进行LED条形连接（4线）。我忘了提一下，我还粘上了Acrilyc的底部（在这里看不见，银色织物用于检测）。每个音符都有自己的尺寸，你可以看到中央的电线，如图所示：完整的东西。只有第一个八度音去掉了尖音保护，因此才会出现奇怪的颜色，但是你可以看到尖音上的切线给人一种真正的钢琴感，用音符代替了平板。我和儿子待了几天，所以我们决定接管这首曲子，有些人用钢琴弹奏（顺便说一句，他们演奏的音调比我们要优雅得多），许多朋友也要求我们也这样做。即使我们需要更多的时间来真正地完成它，此操作也已完成。由于阳光的缘故，我们并没有真正看到灯光，而且由于它在外面并带有小型放大器，因此声音也不是很好。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

描述鼓是一种很棒的乐器。但是，它们非常嘈杂，这使得它们不适合在人们居住的地方玩。幸运的是，电子鼓是一种东西，更幸运的是，它们听起来也不再可怕。只需插入您的耳机，就可以进行无声的击鼓。除了……如果您住在公寓里（就像我一样），不断敲打脚垫和踏板会将振动传到地板上，这肯定会被您的邻居和隔壁邻居听到/感到。该项目使位了抑制上述振动和恢复与隔壁居民的和平相处。细节好的，那么，如何防止鼓的振动（尤其是踏板的振动）到处传播呢？解决这个问题的标准方法似乎是将整个架子鼓安装在MDF平台上，然后将其放置在某些绝缘材料上：；网球是一种常见的替代品，但有些人觉的使用sylomer（工业级减震聚合物）更好。我想节省一些钱，比较麻烦的是将厚板的MDF放入我本来就不大的公寓中（特别是因为电晕引起的锁定使它更难裁切到合适的尺寸），所以我决定尝试使用3D打印路线。我拥有一个带低音提琴踏板的RolandTD-1DMK套件，所以我首先对低音和踩hat踏板进行了测量，确定了鼓脚杆/管的直径，并检查了网球的标准称尺寸。将所有内容都放入Fusion360中，在这里查看模型。经过约24小时的3D打印，结果很好：在左侧，对于低音鼓的组件;中间的hihat–连接到左低音鼓，否则它会翻倒。在右侧，杯子取代了鼓包的原始橡胶脚。为了实际测量设置的有效性，我在一部手机上使用了一个地震仪应用程序，它距离drumkit中心约50厘米，直接放在地板上。您可以看到以下结果：如您所见，对于敲击tom/snare而言，衰减非常有效：您几乎看不到示波器的振动。踏板（迄今为止最大的罪魁祸首）也具有令人惊讶的衰减量：这是低音和踩hat踏板击打的快照。黑色的是阻尼版本，叠加在橙色的原始信号上。您会注意到，甚至原始瞬态被削波了。从图中可以看到，前后峰值之间的比率大致为1.5：4.5，这可以归结为最坏情况下大约70％的改善。我承认，这是非常不科学的，但是我无法访问传感器的原始数据。无论如何，我对结果还是很满意的。希望邻居也一样。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

在这里，我想向您展示我如何制作自己的ArduinoAC调光器，该调光器可以轻松控制交流负载，例如电动机和灯光。它具有处理1200瓦以上功率的能力，并且对于家庭自动化和家庭自动化来说是一个非常不错的项目，因为我使用的微控制器是具有WiFi功能的ESP8266，并且只需少量更改即可修改代码。在这里，我为您提供了一个包含所有信息的教程：零件和零件清单：以下是整个过程所需的清单：10kohm电位器。2双接线端子。您偏爱的交流电动机（单相）。可调光的灯泡。小5伏手机电源。测量工具：万用表，钳形表（可选）。MicroUSBSMD连接器。1.3英寸OLED显示屏。金属丝。电路原理图：这是我们项目的电路图：它具有电路的所有内部连接，我们可以在以后创建PCB设计。对ESP8266单片机进行编程1-要对ESP-12进行编程，我们需要通过USB电缆将其直接连接到PC，打开代码“ACControl”，安装我也附带的库，然后单击上载。如果当前的测量值在显示器上显示错误，或者您想改善它们，则可以在代码中通过实验调整以下参数：浮动Sensibilidad=0.066;//30Amps传感器的灵敏度（如果使用20A或5A版本，请参见ACS712的数据表）。浮动截距=35952.685;//更改此值，直到您尽可能接近真实电流为止。浮动斜率=273;//更改此值，直到您尽可能接近真实电流为止。浮点测试频率=60;//电路频率（Hz）浮动windowLength=40.0/testFrequency;//将要测试的循环数。接线：请仔细执行以下几步：将OLED显示器插入机箱插槽。为显示器接线，并确保PCB和OLED之间的连接正确（插脚输出可能会有所不同）。将电动机或电线（黑色和红色）连接到输出端子排，无论极性如何。获取交流电缆，找出电源线和零线，然后分别将它们连接到电源接线盒（重要）中。控制单相交流电动机确保电位器处于最小位置。打开系统。单击按钮以启用调光功能。逐渐转动电位计，电动机应启动。您必须在显示屏上看到电动机电流。如果再次单击该按钮，电动机将关闭。智能功能设置这不是一个简单的调光器，它具有一些有趣的功能，让我们尝试一下。按下按钮3秒钟以上。显示屏应显示“MaxAmps”。旋转电位计以设置最大安培设定点。再次单击按钮，您应该再次进入开始屏幕。现在，如果您模拟电动机的过载，则当电流超过设定值时应将其关闭。控制灯泡这种类型的调光器是完美的，并且理想用于控制电阻性负载，因此在这种情况下，我们将更好地，更线性地控制灯泡的亮度。一些LED可调光灯会闪烁一点。灯丝灯是最好的选择。

描述我在追踪一个低功耗可破解显示器的制造过程。目标是建立一个始终显示的显示器，在更换电池或充电之前，该显示器可以供电一年（通常使用）。显示屏应该能够快速提供相关信息（天气，计时器，警报，日历，待办事项列表，习惯跟踪器等）。可以将它视为Dak板，AdafruitMagtag和支持Alexa的显示器之间的混合体。在过去的6个月中，我一直在想着这个想法，并决定发布我的进展-从构思到（祈祷）制造。细节我正在构建始终处于智能显示状态的低功耗设备。我想要可以轻松固定在墙壁或镜子上或放在床头柜上的东西（这意味着它必须由电池供电）。“始终显示”的显示很重要，因为我希望一眼就能获得关键信息（天气，时间，计时器的剩余时间，即将举行的会议），而只需单击几下即可。最后，我想确保我的项目是（a）可制造的（b）容易被黑客入侵（c）开源。我正在完成实验阶段，并转到“外观”和“行为”原型：我从OshPark获得了3块板，等待组装，还有GlowForge和Prusa打印机在等待设计。到目前为止，我的BOM表中的主要组件包括：ESP32s2W-Rover（乐鑫）2.7英寸内存显示（夏普）RV-3028实时时钟（微晶）AP3602AKTR电荷泵（DiodesInc）-用于存储器显示LDL212PV33R线性稳压器（STMicroelectrinics）CMI-1295IC-0385T表面贴装蜂鸣器（CUI）我尚未测试实际的深度睡眠电流-目标是使深度睡眠电流低于50uA。我正在使用Arduino代码进行开发。到目前为止，我已经对以下函数进行了编码：警报计时器天气（当前，每日，每小时）习惯追踪器/日历警报功能视频：外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

为了像使用“neopixel”一样使用INS-1霓虹灯，我开始了此次项目。INS-1的体积小，并且由于采用了镜头式前面板，因此可以产生漂亮的点。加上其击打电压最大为100V，低于常规数字。拖延在尝试制作5V至100V小型且简单的升压电源时，我才发现它的制作很简单。我们只需要达到启动电压0.5mA。由于各管之间的亮度还不均匀，因此不需要很强的电压精度。而且它没有信号发生器，只有一个二极管和一个线圈，且高频下用晶体管对地短路。有了模仿流行的串行级联LED的想法，例如WS2812或SK6812，即所谓‘Adafruit'NeoPixel'。当我凭着经验选择元件时，我观察到要达到100V的关键参数是低电阻线圈和MOSFET。可通过选择脉冲频率和宽度来调节电压。达到100v只需要几个脉冲。通过驱动晶体管，可以直接通过pwm进行灯泡亮度控制。它是通过100KHz的脉冲频率和500Hz的PWM实现的。这使我选择了微控制器。所需的外设是SPI，PWM，定时器，NCO和逻辑单元。首先遇到的问题是SPI每日链传播延迟。数据从输入到输出需要花费一些时间。如果我们对所有设备使用相同的时钟线，则数据将相对于时钟快速异相。可通过同时延迟每个设备上的时钟，并在一侧具有数据和时钟输入信号，而在另一侧具有数据和时钟输出信号来解决该问题。幸运的是，此PIC有4个逻辑单元，因此可以像行缓冲器一样使用一个来延迟时钟。在此项目中，逻辑单元延迟几乎与SPI逻辑相同。剩下的唯一问题就是上升沿和下降沿检测，它们略有不同。它导致一种时钟脉冲展宽，即占空比的变化。原型已经可以使用了，印刷的电路板要有最小的占位面积，同时将连接保持在灯泡的对面。从OSHpark和JLCPCB订购了这些板。两者都是非常好的板子。OSHPark具有金色涂层，而JLCPCB具有V-cut选项。开始漫长的焊接过程。矩阵对于显示器，制作了8×8像素的矩阵块。并由ESP32控制。得到了第一个结果。两个3D打印支脚的简单铝板，添加了几个插槽以选择倾斜度。编码使用带有arduino框架和Platform.ioIDE的ESP32。还可以扩展AdafruitGFX库。结论在全亮度下，每个像素大约20mA，总共384个像素大概为8A。一切都是在5V电压下进行的，因此当所有像素完全点亮时，大约需要40瓦。均由10A5V电源供电。它不是第一个由霓虹灯灯泡制成的矩阵，这是由RobinSterling（@RC_sterling）制造的一个很好的模块化矩阵：矩阵上的视频在玩完了flipdot矩阵之后，在上面显示了一个不良的苹果动画（dotflippers投影），我忍不住要与Neon像素矩阵进行相同的配置。因此，我从8x48更改为16x24矩阵形状，并在ESP32上使用了相同的套接字服务器代码。我们可以猜测灰度能力，但这并不理想。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

该项目所设计的骰子，可通过蓝牙进行配置、可搜索你需要的曲目并通过手机播放、还可用来在线播放DND，由于其独特的结构和功能，它给人感觉就像普通的骰子一样，实际上它非常坚固，而且还防水。目前我只有D6和D20的原型，但我计划在项目进行众筹时提供完整的DnD集。骰子是通过蓝牙微控制器控制的，将加速计和不同颜色的RGBLED焊在柔性的PCB上，然后将PCB折叠成每个管芯的多面体形状。最重要的是，它们包括可充电电池和用于无线感应充电的小线圈。尽管骰子的主要目的是在现有的游戏中添加有趣的视觉效果，但如果您愿意，您将有机会充分利用所有集成技术。从跟踪统计信息到可访问性或在线滚动播放集成，将这些小型设备连接到手机或计算机后，它们就有许多可能性。骰子已经在MakerFaire和GenCon上展出过，并获得了令人难以置信的欢迎，所以我现在正在努力使它们变得栩栩如生！我对原理图做了一些改变：用开关稳压器代替了线性稳压器（开关稳压器比线性稳压器更高效）。对于充电电路，我安装了充电器。在接收器端，我使用了FULLBRIDGERECTIFIER，一对电容和一个线性稳压器，以从线圈输入端产生稳定的5V电源。然后，我添加了标准的单节LiPo充电器。我没有添加任何电路来将逻辑电源与充电器的输出去耦，因为只要LED不亮，负载偏置就可以忽略不计！骰子组装：外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

了解如何在远程环境中使用RaspberryPi上的机器学习（完整的蜂窝连接和太阳能！）。硬件部件：RaspberryPi4B型×1个布鲁斯无线NotecardRaspberryPi入门套件×1个RaspberryPi摄像头模块V2×1个AdafruitPIR传感器×1个AdafruitT-CobblerPlus×1个BigBlue便携式太阳能充电器42W×1个ROMOSS30000mAh移动电源Sense8+×1个AwclubABS塑料接线盒×1个面包板（通用）×1个软件应用程序和在线服务Notehub.ioTwilioSMS消息传递APITensorFlow我是一个简单的人。我一生想要的就是坐在我的后门廊上，喝着咖啡，看着喂食器上的鸟儿。在实践中，您可能已经看到了机器学习（ML）的类似应用程序。识别鸟类是一种相当普遍且有趣的ML练习。我不是在这里重述现有教程，而是向您展示在断开连接的远程设置中该场景的概念验证实现。对于我们许多人来说，一旦我们离开了住所的友好范围，WiFi信号就会下降。就我而言，我的喂鸟器不仅在WiFi范围之内，而且在电力范围之内（而且我想通过一根100英尺的延长线穿过我的院子，我想我会通过）。因此，在这种情况下，远程是指REMOTE。我们将需要一个既提供蜂窝连接性又提供电池电量（由太阳能支持）的解决方案。我们将构建一个基于ML的远程观鸟解决方案，该解决方案是：电池供电（带太阳能充电器），树莓派4带有PIR运动传感器，和一台Pi相机，运行TensorFlowLite运行时（使用Python），通过手机发送已识别的鸟类数据，并通过短信通知我们！本教程旨在作为概念验证和相对简单的ML切入点，因此让我们一起玩吧。SPOILER：下一个迭代将转向使用RaspberryPiPico，并将重点放在功率优化，ML模型优化和更可持续的解决方案上。敬请关注！请观看以下视频：

细节3x3x3LED立方体是初学者的绝佳焊接项目。4x4x4需要更多的耐心，而8x8x8单色LED立方体具有挑战性。我一直在思考如何简化它，而WS2812b可寻址RGBLED就是我找到的方法！外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

CM6是由6个万向节无刷直流电机搭配小齿轮比变速箱（从1：5到1：9）组成。每个关节都使用一个S驱动无刷直流驱动器，该驱动器安装在特定万向架电机的模块化执行器设计上。通过使用不同尺寸的铝型材或者是更改模块化变速箱的齿轮比，可以轻松更改设计。该项目第一个版本原材料总价格约为1000美元。但我相信将来的版本可能会到700-800美元左右。CM6是使用QDD（准直接驱动执行器）的3D打印的COBOT机械臂。QDD给予CM6被动的顺从性，使其表现得像人的手臂。前臂这是一个完整的前臂组件，它看起来很整洁，这是因为它还没有连接电线。关节6是5：1行星减速器；关节4是6.5：1锥齿轮+HTDM5皮带。正如你在此处看到的，第5关节使用2：1锥齿轮减速，然后再进行3：1皮带减速。总量就可以减少到6：1。上臂+前臂前臂和上臂的组装。上臂通过铝挤压将接头3、4连接起来。通过使用铝挤压，我们可以加长和缩短臂，并通过更改一些零件来改变接头3的减速比。这张照片中的挤压长度为200mm。底座（1号和2号接头）组装机器人的最后零件底座。这是完全组装好的样子，开始对它进行一些硬核测试。CM6第一次投入使用机械臂的运动图以及它的DENAVIT-HARTENBERG参数外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

在本文中，我们将做一个门铃。我将其命名为SS4H-SD智能门铃。市场上有许多这种类型的设备。其中一些可以与流行的HUB集成在一起，例如HomeAssistant，Domoticz或OpenHAB。但是我认为它们太昂贵了。此外，我喜欢DIY解决方案。在本文中，我将逐步向您展示如何自己制作相同的智能门铃。我将共享所有源文件，因此我确定您可以处理它。主要特点：通过WIFI通讯广角相机电源电压范围为4.75–28V打开，例如门（电磁继电器）视频：

本文将介绍一个具有天气预报功能的温湿度压力测试装置。该装置可以在脱机模式下工作，并将数据传输到智能家居系统。硬件规格：控制器NRF522.9英寸电子墨水显示屏BME280传感器（为传感器SI7021\HTU21D预留了安装的位置）CR2450（电池）细节对于此项目，选择的GDEH029A1电子墨水显示屏型，屏幕尺寸为2.9英寸。但是在项目进行了3个月左右时，显示屏制造商发布了新的显示屏（GDEM029T94）。因为旧型号的显示屏很难买到，所以在项目中换了新的显示屏。新型号显示屏特性：分辨率：296x128工作温度范围：0-50C工作功耗：3mA深度睡眠消耗：1μA最小屏幕刷新时间：0.3秒。与此同时，我对来自不同制造商的nRF52无线电模块的变体进行了升级，并停在了MINEWMS50SFA2（nRF52832）和EBYTEE732G4M08S1C（nRF52840），E732G4M08S1E（nRF52833）模块上。MINEWMS50SFA2模块的尺寸很小，且引出的支脚不是很多。所以在项目中使用了所有可用的MS50SFA2支脚。E73模块则具有较多的支脚，为此我开发了传感器的扩展版本。在扩展版本中，增加了一个有源蜂鸣器、一个MAX44009光传感器，并用AAA电池代替了CR2450。设备电路：该设备的外壳是在FDM3D打印机上打印的，为了获得好看的外观，我用砂纸打磨机身并进行了抛光。由于传感器有一个LED，而且在扩展版本还有一个光传感器，所以在外壳上制作了两个通孔。该项目是一个开源家庭自动化项目，且设备软件可在MySENSORS网络（www.mysensors.org）上运行。顺便说一下，传感器在没有网络的情况下也可以正常工作。目前，我的项目支持使用两种显示模型：GDEH029A1、GDEM029T94。也许以后，将增加对三色显示器的支持。设备的功能：打开设备电源后，它将尝试查找网络，如果未找到网络，则设备将进入主要操作模式，而无需在网络中工作（不发送数据），但会定期发出简短请求以进行搜索网络（每小时一次）。根据天气预报的变化，当温度数据变化0.5°C，湿度变化1％，压力变化1个单位，照明水平变化1个勒克斯时，传感器轮询间隔为每分钟1次，刷新屏幕并发送数据（如果网络可用），电池轮询间隔由用户设置，范围为1小时至24小时；默认情况下，轮询每6小时执行一次。可以通过智能家居界面的外部命令来控制该设备。通过按“菜单”按钮激活所需的菜单项“传感器配置”。激活配置模式后，传感器将切换到聆听模式20秒钟。您必须在此间隔内发送命令。外部命令可用于调整电池检查间隔、改变反转信息的显示、关闭LED指示灯、关闭蜂鸣声。计算天气预报的算法的说明-（NXP应用笔记3914|JohnB.Young）在无线电网络中工作时，传感器可以传输如下数据：温度，湿度，气压，照明等级天气预报，信号电平电池电量，重新启动的原因编译要求：配置MyConfig.h文件该文件指定：信息输出语言（RU，ENG）数据传输的功耗优化模式光线传感器连接主动蜂鸣器连接资料传输率所连接显示器的版本睡眠模式下设备的平均功耗为3μA（nRF52840更高），传感器读数和屏幕刷新模式下的功耗为5mA（平均）；数据传输模式下的功耗为8​​mA（平均），一条消息的传输时间为10ms（理想情况）。带有MINEWMS50SFA2模块的设计可以轻松复制。如果你觉的有困难，你可以选择屏幕电缆的连接器焊接方法。对于如何简化操作，你可以看我的焊接连接视频，也可以购买现成的传感器，从而完成设计。连接器焊接视频：视频演示设备的操作：外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

硬件部件SG90微型伺服电机×4OV7670CameraShieldVerIIFPGA伺服控制器×1个ArduinoNano33BLE感测×1个9V充电电池×1个我将介绍一个使用ArduinoNano33BLEOV7670CameraShield的机器人。使用两个伺服器摆动头部的机器人和使用四个伺服器摆动四腿的机器人。除了目标位置，还可以将移动速度指定为对伺服的指令，因此像电影一样缓慢的移动也很容易。4足机器人只使用4个伺服器，但它也可以行走。您可以指定步行速度。好像跳了起来。您可以使用红外遥控器指示操作。您可以启动多个单元。下图是每个机器人的内部接线图。主体由印刷电路板制成。电池使用9V可充电电池。该视频显示了它是如何组装的。在下一个报告中，我将尝试通过应用TinyML等链接特定的应用程序和机器人。

准备构建由Max7219控制的自定义4位大段显示。硬件部件：ArduinoNanoR3×1个MAX7219/MAX7221LED显示驱动器×1个LED（通用）×1个4座显示器×1个在本视频中，我将使用通常用于控制8x8led矩阵的max7219模块来控制4位显示，其原因是研究使用此模块构建可用于构建大型定制4位七段显示的可能性一个钟。这是完整教程：原理图：

在此视频中，我们看一下采用MinisForumEliteMiniUm700Ryzen7供电的MiniPC！由AMDRYZEN73750HCPU提供支持，该处理器具有4核和8线程，提升时钟为4.0Ghz，并由Vega10Graphics支持！它与DMAF5非常相似，而且直接看来上，这应该是很棒的小型PC！我们进行拆箱，检查规格，运行一些基准测试，然后最终测试一些游戏，例如《守望先锋》，《极限竞速：地平线4》，《真心冲击》，《毁灭战士永恒》，《侠盗猎车手5》等。

这款由齿轮箱供电的线性执行器是我以前设计的新版本和改进版本。这一扭矩比旧扭矩高。如果需要，可以将伺服电机安装在系统上，它可以是3D打印的高扭矩伺服/变速箱版本。我还使用该变速箱动力线性执行器制作压力机，花园门或升降台，...。齿轮箱的齿轮比为6：1，输出轴的速度约为2150RPM，这会降低速度并增加高扭矩。我选择在这种齿轮上选择斜齿轮，因为它们产生的噪音比常规的正齿轮少得多，并且作用在齿上的力传递得更加缓慢。中间齿轮（粉红色）绕6mm不锈钢轴旋转，并用轴承油脂润滑。理想情况下，所有齿轮都应带有一些轴承，这将在下一次考虑中。变速箱使用由汽车电池供电的77512V13000rpm有刷直流电动机，我得到了不错的结果。理论上，失速转矩约为0.5Nm。因此，最大轴向载荷理论上为250牛顿。但是，如果使用150瓦775电动机，则理论上轴向载荷将为380牛顿。活塞冲程最大为120毫米，活塞速度约为30毫米/秒。因此全行程需要4秒。螺纹杆的直径为8毫米。（M8）在测试过程中，没有任何齿轮损坏，它们均以PLA印刷。然而，这种设计中的薄弱环节是在电机轴的第一级中使用的安装凸耳和小齿轮。

在此视频中，我们将介绍全新的RaspberryPi计算模块4AN和CM4io板！在使用RaspberryPi4供电的手持式和便携式计算机方面，这将是一场改变游戏规则的人，在此视频中，我们将测试RetroPie，并看看新的CM4如何处理PSP，Dreamcast和N64等模拟器！计算模块4由与Pi400中使用的CPU相同的CPU供电，这意味着它可以超频至2.3GHz，从而在性能上有一点点提升！凭借高达8GB的内存，CM4将在2020年为某些真正超棒的NintendoSwitchStyle手持设备供电！

一个小型的便携式遥控器，可以使用ESP32的触摸功能进行自定义以执行不同的任务。ESP32模块具有许多不同的功能。这些功能之一就是它的触摸功能。实际上，它非常好，您可以立即使用触摸功能！您只需要将一条金属线连接到触摸针上就可以了。不需要额外的硬件。现在，ESP32芯片上有10个可用的启用触摸的GPIO。您可以用它来做一些惊人的项目。例如这种微小的触摸遥控器。您可以将其用作PC的鼠标，智能手机摄像头的遥控器，甚至可以将其集成到家庭自动化系统中以控制智能设备。让我们从设计电路开始。这就是项目的示意图。它仅包含一些组件。除了ESP32，我们还有一个microUSB连接器以及USB到串行IC来对芯片进行编程。然后我们有3.3伏的电压调节器。电池连接器以及充电电路。设计完PCB之后，我转到PCBway来制造该PCB。几天后，我就到了家门口。组装好之后，我将电池连接至电池连接器，以查看是否能够对模块进行充电。它按预期做了。接下来，我连接了一个微型USB连接器，以上传测试草图以获取触摸板读数。程序成功上传。因此，编程电路也正在工作。如果此时打开串行监视器，您会看到我们正在获取一些值。当我们触摸垫时，相应引脚的值也将更改，以确认触摸引脚也能正常工作。在这里，我已使用BLE鼠标库来控制蓝牙上的鼠标移动。上载代码后，打开蓝牙设置，然后单击添加新设备。从那里选择ESP32蓝牙鼠标，它将被连接，现在我们可以将该模块用作无线鼠标仿真器，使用触摸板进行鼠标移动。我们还可以使用它与其他ESP32板进行通信，例如打开和关闭灯泡或调暗其亮度。因此，您可以用它做很多事情。

学习在家中制作单面PCB！PCB原型制造是您在电子学中必须学习的基本技能之一。自定义PCB无需使用面包板和穿孔板，而是可以使任何项目变得更小，更紧凑！预印制板：也称为光正性PCB或光致抗蚀剂PCB，是规则的PCB覆铜层，上面覆有光敏油漆或薄膜。一旦暴露在光线下，涂料就会溶解在显影液中，而未曝光的区域则不会溶解在溶液中。这在覆层上形成了一个蒙版。当显影的PCB暴露于蚀刻剂中时，被遮盖的区域将保持原样，而未被掩盖的区域将溶解在您的蚀刻剂上，从而形成印刷的PCB艺术品的副本。使用的纸张和打印机类型：-您可以使用Injket打印机进行这种类型的PCB制造，而不需要碳粉打印机。-我使用普通的证券纸（8.5x11英寸）。可以使用羊皮纸或喷墨胶片，以提高制造质量。比碳粉转移方法更好：碳粉转移方法已成为自制PCB制造中的第一大方法，仅次于Sharpie方法。碳粉转印有其自身的局限性。一种是您需要碳粉打印机，而普通的喷墨打印机根本无法使用。其次，随着线迹变细，将碳粉打印转移到覆铜层上将变得更加困难。另一方面，预敏化的PCB可产生所有自制方法中最清晰的线条。对于涉及SMT（表面安装）组件的较小电路，这是完美的选择。我使用这种方法来构建PCB，其线路走线可达到10mils（0.254mm）。您可以薄到5密耳（0.1275毫米），但是必须使用喷墨友好型醋酸盐。

在此视频中，我们看了这款全新的超小型Windows10MiniPC，称为PanthersPicoPC。由IntelJ4125提供支持，并有8GB的ram支持，这看起来是Latinos和Nucbox的不错竞争对手，但它的实际性能如何？我们来看一下网络浏览4K视频播放，使用Half-life2，Minecraft，Skyrim和CSGO等游戏进行游戏，然后转到现在使用GeForce和Stadia进行游戏流传输，最后使用Redream测试一些模拟lDreamcast，使用PPSSPP的PSP和使用Dolphin模拟器的GameCube。

这是M5Stack公司生产的M5Paper。该设备基于ESP32芯片。它内置了RTC，1150mAh电池，带触摸支持的大尺寸4.7eInk显示屏。SD卡读卡器，三向按钮，SHT30温湿度传感器等。这是一个很好的开发系统。最好的部分是功耗。

我还设计了另一个摆线驱动器！不过，这是不同的。与我的大多数项目不同，它是严格3D打印的。无需CNC。摆线机构也是“由内而外”的。摆线盘不旋转，它们仅摆动，将旋转传递到输出。它也被设计为可以在模块化机器人手臂中使用。这也是25：1的减速比。

今天，我们将使用RaspberryPiZero建立范围广泛的远程对讲机。很酷的东西！让我们开始构建其中的一两个。顺便说一句：他们还可以连接到智能手机和PC。talkiepi是一款使用Go语言编写的无头Mumble客户端，用于在Pi上使用GPIO引脚实现对讲和LED状态的对讲机对讲机样式。这是我目前如何控制LED和按钮的基本示意图：这是在RaspberryPi上临时安装talkiepi并使其在启动时启动的简单概述。本文档假定您的SD卡上已安装raspbian-stretch-lite，并且该发行版是最新的。本文档还假定您已经在RaspberryPi上配置了网络/WiFi连接。默认情况下，talkiepi将在不带任何参数的情况下运行，它将自动生成用户名，然后连接到我的服务器。您可以通过附加的命令行参数更改此行为-serverYOUR_SERVER_ADDRESS，-usernameYOUR_USERNAME在ExecStart线/etc/systemd/system/mumble.service安装一次。talkiepi也将接受参数-password，-insecure，-certificate和-channel，都在定义的cmd/talkiepi/main.go，如果你运行你自己的服务器咕哝，这将是自我解释。