FPV坦克漫游车上的几乎所有零件都经过3D打印。齿轮电动机(12V有刷1000RPM)目前由L298N电动机驱动器驱动。电机驱动器由arduinonano控制,从Spektrum接收器读取2个通道。有可能将arduino和马达驱动器替换为esc,但我可能会把它们留在里面,以便将来可以将一些传感器连接到它上,从而使油箱具有一定的自治性。该坦克配备了600mW5.8GhzFPV系统,可将视频信号发送到FPV护目镜。摄像机放置在一个“眼睛”内部,可以借助伺服器上下倾斜。我设计的储罐几乎可以完全3D打印。当然,要真正完全3D打印油箱是不可避免的,因此需要一些小的附加零件,例如轴承,轴,螺钉,螺栓和螺母。但是,轨道是完全3D打印的,并且在每个链接之间不需要很小的轴。它们被设计成可以卡在一起并保持在一起。将它们卡在一起后,很难将它们拆开,这当然是意图。我最初使用2台12V1000RPM电动机,但结果证明它们很弱,所以我订购了一些新的电动机,它们的尺寸相同,但现在不是1000RPM,而是100RPM。如果我想在其中装上更大的马达,我必须完全重新设计油箱,因为我已经3D打印了所有零件,所以这将花费很多时间。目前,这2个电动机由L298N电动机驱动器驱动,该驱动器由arduinonanoV3控制。Arduino从Spektrum接收器的2个通道读取数据。我可以将arduino和马达驱动器替换为2辆esc,但也可以保留arduino,以便可以将一些传感器连接到其上,从而使油箱自动执行任务。坦克前方是一个摄像头,该摄像头位于“眼睛”内部,因此驾驶员可以上下看。“眼睛”的上下移动是通过标准的9g伺服器获得的。视频馈送通过600mW5.8gHz发送器发送,并发送到某些FPV护目镜。坦克顶部的舱口被2个钕磁铁抓紧(车身1个,舱口1个)。该坦克将来可能的升级是在其顶部安装机械臂。根据您的打印质量,该槽的一侧需要大约23-24个踏面。组件:数量组件名称1个Arduino纳米1个L298N电机驱动器链接1个3D打印零件2个12V100RPM减速电机6个M5螺母42颗4.5X40毫米木螺钉2个M5踩杆长约50mm1个RC接收器1个9g伺服电机1个FPV相机1个热收缩2个钕磁铁4个5mm轴承外文原文:点击原文声明:本文由Hackaday授权电路城翻译,系电路城的原创内容,转载请注明出处!