今天我基于ArduinoProMini和INA219直流电流模块制作了一个功率计。该功率计的精度足以进行常规测量。可以根据更大范围或更高精度的不同目的选择三种量程的32V/2A，32V/1A和16V/400mA。功率计测量电功率的仪器。一般是指在直流和低频技术中测量功率的功率计，又可称为瓦特计。功率计由功率传感器和功率指示器两部分组成。功率传感器也称功率计探头，它把高频电信号通过能量转换为可以直接检测的电信号。功率指示器包括信号放大、变换和显示器。显示器直接显示功率值。功率传感器和功率指示器之间用电缆连接。为了适应不同频率、不同功率电平和不同传输线结构的需要，一台功率计要配若干个不同功能的功率计探头。

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PERISCOPE是一种外围安全系统，采用一个或多个太阳能输出单元，每个单元都具有一个PSoC62MCU，用于管理运动，振动和无线电嗅探传感器，以检测对敏感区域的入侵。每个OUTPOST使用远程nRF24L01+2.4GHzISM频段收发器将入侵事件（警报）报告给单个BASE网关。BASE使用PSoC62MCU驱动小的显示屏和声音信号器，用于独立的实时警报通知。BASE还充当网关，使用WiFi连接将警报事件转发到AmazonWebServices（AWS），以进行日志记录和历史回顾，以及将通知推送到指定的端点（例如智能手机和平板电脑）。AWSQuickSight仪表板提供可视化和报告的警报事件报告。细节电源OUTPOST由可充电锂聚合物（LiPo）电池供电，该电池的大小可充满电，可持续使用几天。小巧的太阳能电池板和充电控制器可为可用的太阳光持续充电提供能量。运动传感器每个OUTPOST都有一个低功率PIR（被动红外）传感器，用于检测区域内的入侵。PIR传感器通过监视周围环境的温度变化来检测运动，从而工作。PIR传感器具有宽广的视角，检测范围可达12米。无线电嗅探传感器现代智能手机和外围设备包括用于WiFi和蓝牙支持的无线电收发器。这些信号的发射功率比移动网络信号的发射功率小，并且通常只能在相对短的范围内接收。即使设备没有主动连接到特定的无线网络，或者即使设备没有主动发送数据，也可以在无线信号中观察分配给这些设备的MAC地址。在典型的智能手机或外围设备中打开WiFi或蓝牙后，设备将发送包括MAC地址在内的周期性信号。这些信号可以被发现附近的接收器（“嗅探”）拾取，以识别该设备存在。这已用于商业跟踪应用程序，例如让店主获得有关特定客户访问频率以及他们在商店消费多长时间的统计信息。在每个OUTPOST中都实现了类似的技术，以检测可能存在智能设备的入侵者的身影。通过考虑诸如RX功率或RSSI之类的接收信号强度级别，并确定入侵事件与OUTPOST之间的接近程度，可以在某种程度上控制检测范围。可以在比PIR运动传感器更大的范围内检测到这些信号，从而提供一层“早期检测”功能来增强来自运动传感器的警报，从而有助于确认人类的存在，而不是野生动植物或其他潜在的虚假指示。可以预先识别并过滤已知的“友好”MAC地址，以最大程度地减少错误警报。最近，一些智能设备制造商添加了一些功能来解决由于商业跟踪做法而引起的隐私问题，其中一种技术是MAC地址随机化。但是，这不应限制OUTPOST的功能，因为我们仅对检测附近的任何MAC地址感兴趣，而对特定的MAC地址不感兴趣。振动传感器每个OUTPOST都有一个加速度计，用于感应运动和振动。这对于检测可能不在PIR运动传感器视野中的门和围栏的运动很有用。它还可以用于检测和报告对OUTPOST单元本身的可能篡改。通信每个OUTPOST都通过SMA天线使用远程nRF24L01+2.4GHzISM波段收发器将心跳，状态和入侵警报事件传达给BASE。视线通讯范围可达1000米。小型无线电数据包会定期或基于事件以短脉冲串发送，以降低功率需求，从而最大限度地延长电池寿命。OUTPOST还可以从BASE接收设置数据，以配置通道分配，检测范围，MAC地址过滤和扫描参数。组件组件：数量组件名称2×PSoC62MCU2×村田LBEE5KL1DXWiFi/BT1个×2.4英寸TFT显示屏1个×CapSense触摸界面1个×音频信号器1个×直流电源插孔/4.5v电源适配器1个×外壳1个×松下EKMB1103112PIR传感器1个×恩智浦MMA8452QR13轴加速度计2×nRF24L01+2.4GHzISM频段收发器/SMA天线1个×186503.7V2800mAH锂电池1个×TITP4056LiPo充电控制器1个×PowerFilmMP4.8-150太阳能电池板1个×防风雨外壳基本显示从实现TFT显示开始BASE。此时的目标是创建一个基本的显示页面，以显示远程OUTPOST的状态。该状态通过nRF24L01收发器进行通信，包括PIR运动事件和加速度计数据。WiFi嗅探器结果将在以后添加。显然，BASEnRF24L01收发器的SPI接口在驱动显示器的SeggeremWin库中不能很好地工作。收发器安装到位后，emWin在GUI_Init（）处死亡。我尝试重新定位SPI引脚，以为可能与显示IO发生冲突，但没有任何乐趣。将不得不对此进行跟踪。此处可以在显示屏上看到BASE测试页。LED呈红色闪烁，表示由于SPI冲突而没有nRF24L01，导致通信错误。还显示了我用于调试输出的KTTY虚拟终端。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

在此视频中，我们看了Sunfounder即将发布的Raspad3。该套件可让您轻松地将RaspberryPi4变成便携式10英寸平板电脑！RaspberryPi是一个伟大的发明。但是，如果您不熟悉它，就很难知道从哪里开始，需要什么配件或如何设置。因此，RasPad被创建了出来，一款便携式RaspberryPi平板电脑。它使您可以访问所有RaspberryPi端口以创建自定义项目。配备10.1英寸触摸屏@1280x800和内置电池，可运行3-5小时，这真是Pi4的绝佳配件。它实际上是为RaspberryPi4设计的！RasPad旨在消除障碍，因此您可以直接开始构建制造商项目。这是一个简单的平板电脑，可让您访问所需的所有RaspberryPi端口，以及简单的平板电脑界面，因此您可以从任何地方开始编程。使用RasPad可以节省收集零件和组装零件的麻烦，您可以使用RaspberryPi快速启动电子工作和编程，例如游戏和机器人控制器。

该项目描述了一种制造范围从10Hz到50Khz的简单示波器的方法。鉴于该设备不使用外部数模转换器芯片，而仅使用Arduino，因此该范围非常大。结果显示在分辨率为128x64像素的相对较大的LCD屏幕上（ST7920）。测量显示区域为96x64，信息显示区域为32x64，其中显示了测试信号频率，Vpp等。它非常易于构建，仅包含以下几个组件：-Arduinonano-分辨率为128x64的ST7920LCD显示屏-三个瞬时开关-两个电位器-一个电容100microF该设备具有多种功能，如：自动触发（显示非常稳定），扫描速度：0.02ms/div〜10ms/div，按1-2-5进位并分为9级和Hold功能：冻结显示波形和参数。该项目在WuHanqing的博客上发布，您可以在其中找到原始代码。我进行了最小的更改，因为我是根据以前项目之一的硬件构建示波器的。正如您在视频中看到的那样，由于屏幕大，该仪器的视图非常清晰，并且具有令人惊讶的良好自动触发功能。图像的垂直位置用50kohm的电位器调节，而对比度用10kohm的电位器调节。我用正弦和矩形信号发生器测试了示波器。最后，即使它不是专业或非常实用的仪器，它仍然可以用于教育目的或在您的实验室中用于测试低频信号。

本节课嬉笑怒骂，插科打诨的武老师将从探讨技术可靠性的方法对产品测试的指导意义作为切入点。对技术可靠性工程从量化的目标可靠性和系统操作轮廓出发,权衡考虑产品质量、工期和成本,为产品测试从策划到实施提供了定量的依据。并探究可靠性技术方法论的点点滴滴。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2473

采用一个STM32F103的4层电路板设计案例来讲解了在Cadence平台下的原理图设计和PCB设计的实现方法和系列操作。其中穿插讲述了OrCAD原理图工具的使用方法和STM32F103硬件设计外围电路配置方法，芯片的使用等内容。力增用一个从无到有的设计方式，从原理图的设计构思开始，从原理图设计到错误检查，网络表生产，封装库制作，同步进入PCB，布局，规则，布线，文件输出的操作全流程。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2133

描述在发生EF-3龙卷风，Covid-19社交疏散和频繁隔离之后，一般地区的许多学生由于流离失所而无法选择WiFi。通过使用3D建模和3D打印，我们正在构建最紧凑的重型无人机之一，以使用WiFi设备的有效载荷投入使用。来自地面站的220伏电源线使无人机可以不受限制地飞行。将用于5G和2.4G的高分贝定向WiFi天线砍下并安装到超轻型机器人瞄准云台中，以控制广播和接收区域的俯仰和角度。细节我们遭受了一场龙卷风，或者说几次是龙卷风袭击，破坏了田纳西州查塔努加的东布莱纳德社区。光纤生产线正在恢复，但是现在Covid-19对当地经济具有如此强大的影响力，我们800多家餐厅中的大多数都关门或开门营业，仅接受订单。因此，如果学生在无法安装的位置（想去露营地），他们还可以在财务上获得互联网帐户，以及可用性方面也存在问题。该市和我的雇主（我本人是光纤技术人员）正在竭尽所能，以帮助将互联网接入符合条件的家庭，但最终，酒店，AirB＆B，亲戚之家和营地中有很多孩子无法得到帮助足够好的互联网可以在学校的镀铬书上做功课。因此，我旨在利用SkyAnchor项目提供帮助。作为测试的一部分，在该地区使用笔记本电脑的学生将同时测试没有天线，USB外接天线和外接WiFi天线客户端。“原始”挑战我热爱机器人技术，并期待创建更多的公共服务机器人，例如地勤和安全机器人，据说它们将从无限带宽的高速Internet连接中受益匪浅。遥测，GPS跟踪和视频记录都是公共机器人或在没有像漫游车这样的近距离监控的情况下运行的机器人的基本方面。蜂窝速度一直在下降，没有合适的高速无限制热点计划。我确实需要一种方法来使与机器人的快速网络连接（以及可能的开放Internet连接）远离机器人，并避免检查项目和下载数据的障碍。在SkyAnchor中，这使我本人和其他与该项目重复的人都能快速部署天生的通信，用于软件无线电，远程高速WiFi（在无人机下方）以及瞄准机器人或AP的能力距离并锁定在该方向和角度，并调整AP是否在移动。这是使用机器视觉和SDR跟踪需要坚固的Internet连接来传输数据的项目或位置的无人机智能部分的重要位置。该项目的任务是使用OPEN硬件以及Open和/或免费软件提供OPENBUILD，3D打印零件，以实现最大的可重复性。SkyAnchor使业余爱好者能够拥有即时的Sky平台，以进行即时的长距离通信。特殊功能1.面向地面的机器视觉跟踪，以补偿GPS漂移。相机在地面上有一个信标，可向计算机提供信息以调整相对于地面的位置。3.相机和天线万向标靶系统，机器视觉可以看到远处的光线，并将天线角度锁定在该远距离目标上。如果有大风，这可以保持对齐。4.Dodeca12转子无人机，定制3D打印臂和支架，可将每个臂上的马达和道具加倍。这使SkyAnchor具有12个道具和12个电机，在大风中具有出色的升力和控制权限5.无人机周围的RGB灯环不仅是为了提高可见度，而且需要将天线对准SkyAnchor的人都可以通过“北极星”方法轻松看到它。6.从地面到无人机的110-240v电源线7.从地面到无人机的五类屏蔽电缆。解决电机方向问题当您对问题进行故障排除时，通常是一些最简单的修复是导致您的计算机中的错误的原因，这很有趣。经过一段时间的研究，我意识到使用三根引线的无刷交流电动机可以通过交换电动机的三个输入中的任意两个来使电动机反向旋转。因此，一次我只有一台电动机打开了无人机的电源，然后调高了油门，这样我才能感觉到空气是否如预期般向下方吹。我重复此过程十次。我确实有1个支柱对电动机不正确，另外11个支柱是正确的支柱，并且CCW或CW旋转电动机就位。电池电压已降至约11.6伏，因此，在故障排除和更正过程中，当电池通电约6小时后，电池几乎没电了，并且控制器电池也没电了。所以我明天将它们放在充电器上进行测试。如果您曾经做过此类项目，我强烈建议您使用标签制造商为ESC和RC信号电缆的末端贴上标签，因为它们看起来都一样，而且容易混淆和犯错。标签会为您提供视觉确认，表明您已插入正确的插头。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

描述这个开源项目调查使用AP信标数据包嗅探来定位游戏保护区中失散的徒步旅行者，露营者甚至偷猎者之类的人。只要在目标电话上启用了wifi，它就可以在任何地方使用。硬件从其蜂窝电话检测到信标帧，记录GPS坐标以备后用。有两种方式：一种是手持便携式，另一种是飞机或无人机空运。该硬件可以嵌入到任何非常小的无人机或RC飞机中。它也可以连接到已经参与搜索的现有载人飞机上。使用小型无人驾驶飞机（例如我在这里使用的NanoTalon）可以提供无人驾驶飞机超过有人驾驶飞机的所有优势，例如飞行条件公差，高度，地形，时刻等。它们也可以在没有人工干预的情况下以全程任务发送，并且可以从任何地面站实时跟踪。它的作用（空气单元和地面单元W八木）：检测范围内的所有信标及其Mac地址检测范围内的所有AP（不需要，但为什么不以任何方式记录它们）获取GPS纬度/经度定位获取GPSUTC时间每当检测到任何设备更改时，将以上所有内容记录到SD卡.csv文件中在OLED屏幕上实时显示检测到的客户端数量，检测到的AP，时间和纬度/经度。空中部队最终将遥测发送到地面控制以进行实时警报（可能使用已经发送飞行数据的现有433MHz遥测）建立我于2018年开始进行此建造，并证明NanoTalon机身是非常有价值的商业候选人，具有良好的有效载荷和巨大的飞行时间，同时可以完全自主运行。NanoTalon可以分解成小块，便于运输/存储。到目前为止，我正在使用带有外部天线（YAGI或橡皮鸭）的WedmosD1miniPRO接收信标帧，将它们记录到具有RSSI值的SD卡中（如果您以网格状飞行，可以找到更精确的方向）以查看MAC地址列表以及使用GoogleEarth/maps绘制的图。我也可以轻松地通过LORA或NRF模块将其立即传输到地面。这将被记录为硬件的单独版本。在我们进行发布时，我将对此进行更新并发布视频（这将需要一些时间来正确记录文档）学到的技能这是一个有趣的小总结，我认为这个项目直接教会了我，或者通过这样做大大改善了我的工作。如果您进行此项目，可能也有兴趣学习它们！Fritzing中的PCB/设计-我可以做一点，但是现在它更容易了（不再需要，请参见下文）OpenSCAD-在此项目之前从未使用过它。现在，它具有全面的意义（预制物品不会从头开始编码），并使在ThingiverseWAAAAY上找到的可自定义文件比其自定义程序更容易Fusion360-我拥有零经验，现在我拥有完全定制的机箱，可以用于此项目和任何其他项目。我现在真的很期待我的下一个3D设计KiCAD-我从未使用过，现在我从头到尾都创建了功能原理图和PCB。射频设计/测试-我购买了NanoVNA，并学会了使用它们来优化此项目的天线。我不是RF专家，但是这个项目使我学会了TONNEHackRF/SDR-我对SDR的基础知识相当满意，但是这个项目让我在学习吨的同时，可以轻松地在现场使用HACKRF和portapack进行测试/验证！频谱分析仪-购买了二手实验室级设备，因此在我进一步开发该项目时，我可以继续就这个奇妙的RF世界了解更多。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

测试用于mechDOG的新的更快更好的步态。mechDOG可以向前/向后移动，向右/向左旋转和向侧面小跑。该机器狗基于Arduino和LynxmotionSmartServos。底盘由铝手工制成，其他部件也由高抗冲聚苯乙烯手工制成。腿完全由新的Lynxmotion伺服架设套件（SESV2）制成。每条腿都有3个ST1伺服电机（LynxmotionSmartServos），它们由ArduinoUno和LynxmotionLSS适配器板控制。

我的新DIY机械狗的首次测试。它基于Arduino和新的LynxmotionSmartServos。底盘由铝手工制成，其他部件也由高抗冲聚苯乙烯手工制成。腿完全由新的Lynxmotion伺服架设套件（SESV2）制成。每条腿都有3个ST1伺服器（LynxmotionSmartServos），它们由ArduinoUno和LynxmotionLSS适配器板控制。

飞鸽带你玩飞控——最速无人机飞控学习教程，采用几何图形化的方法，即基于模型的设计的思想来设计飞控，从而最快速地掌握飞控的基本框架，最速打造几何梦之控。本系列课程将从零基础带领大家从飞控底层的配置、传感器数据的读取，滤波、姿态解算到一个整体的控制，手把手教大家将手中的飞机飞起来。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2719

通过本系列课的学习，你将收获：高速电路信号完整性仿真知识电热仿真IBIS文件获取和修改S参数的提取和修改信号反射和传输线线的阻抗分激励源信号的编写和修改走线阻抗与耦合检查分析；DDR3信号仿真EMC/EMI仿真分析DDR3信号仿真和时序分析电源噪声分析；电源直流DC仿真分析SigXplore，SigWave，PowerSI，PowerDC等工具软件使用更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2529

描述受《Make》杂志中的NeoGeo手表启发，我着手创建自己的Arduino动力手表。手表虽然很无聊，但我认为日常使用中并不需要太多的GPS和指南针。相反，我专注于做出一些对我有帮助的事情，而不是令人讨厌。普通的智能手表虽然很酷，但价格太昂贵，通常缺乏任何定制。我的目标是制造一款介于小众健身追踪器和功能齐全的智能手表之间的手表。Neopixel手表使用手机发送的数据，可以显示任何通知，来电和精确的时间。它还具有带停止/启动/重置的计时器，经过校准的uv亮度计，手电筒和自动亮度功能。仍在进行中的是红外遥控信号接收器和发射器，以及使用手表上的按钮进行的​​音乐播放控制。功能演示视频最近没有很多时间，但是我汇总了一下智能手表的主要功能。完成硬件好了，手表终于在硬件方面完成了。在收到新零件的刺激下，我度过了一个周末，将所有东西焊接和粘合在一起。永远不要低估优质电线的价值；30awg的硅胶绝缘电线使工作比我使用的旧的26awgpvc废品容易一百万倍。我最初计划采用两件式设计，将arduino，电池和BL接收器置于手腕的底部，并将传感器和灯环置于顶部。事实证明，我可以将所有组件安装为一件，而不会影响其厚度。adafruitUSB充电器模块位于侧面，佩戴时被表带覆盖。跟踪电线很困难，因为它们都是黑色的，当我交换接地线和5vusb电线时，我几乎摧毁了arduino，但是最终结果看起来确实很干净。表盘表面由0.3毫米的碳制成。它足够灵活，您可以按下手表右侧的任何位置以触发按钮。我用黑色织物表带代替了松紧带，从而很好地配合了手表的其余部分。问题自从我上一篇帖子以来已经过去了半年多的时间，尽管这个项目一直在吸引更多的关注者，但我一直在努力结束它。我遇到的第一个问题涉及电路板。厚度仅为0.4mm的结果是它非常灵活。在佩戴或处理时，很容易意外弯曲电路板并造成焊点断裂。在我的两块板上，我能够完全组装第一个板，然后才发现连接不良，而在焊接新象素环之前，我必须先刮掉第二块板。将整个电池组+pcb+arduino+lux传感器+neopixel环组装并粘合在一起后，发现不良连接几乎是不可能的。我遇到的另一个问题，也是令我非常疯狂的一个问题，是试图将电视b-gone功能集成到手表中。我尽可能地遵循adafruit的tv-b-gone指南，因为菌群使用与Trinketpro相同的32u4芯片，尽管时钟频率不同。我玩了不同的电阻器，电压，红外灯，但没有任何效果。甚至KenShirriff的出色写作在arduinopwm寄存器上，该寄存器深入介绍了如何使用内部定时器以任何所需频率输出pwm都无法帮助我。我怀疑这可能与12MHz的时钟速度有关。据我了解，存储在内存中的电视代码在检索时会按时钟频率进行缩放。由于没有真正的故障排除方法（它可以关闭电视，也可以不关闭电视），我终于放弃了，将把手表上的空间用于振动马达。是的，这是简单的出路，但在这一点上，我需要完成手表的制作，这使我久违了。制作PCB有几种制作一次性PCB的方法，但是我使用了激光打印机方法。Hackaday实际上在这里有一个非常好的教程。第一次尝试时，我用了羊皮纸，但熨烫到覆铜板上时并没有干净脱落。我最终用了杂志纸。上面是否有打印都没有关系，因为仅将激光碳粉转移到电路板上。有了熨斗，我必须向下按压5分钟以使碳粉干净地转移。下一步是HCL+H2O2溶液，以蚀刻掉碳粉未覆盖的所有剩余铜。我的成品并不完美，所以我给所有的铜走线镀了锡，并用万用表检查了一下，以确保所有连接都完好无损。我认为，除非您需要极低的公差，否则激光碳粉PCB蚀刻方法是DIY项目的快速简便解决方案。手表的当前拆分设计是对软件的很好测试，但实际上可以在硬件方面使用一些改进。我的目标是大幅度缩小占地面积，并将电池，电路板和新像素环作为一体戴在手腕上。主要挑战是使包装更薄。为此，我设计了一块电路板来代替所有杂乱的布线。这不仅使手表更薄，而且还减少了电线受拉和断裂的可能性。该设计在右上角还集成了电视b-gone硬件，我认为这是很酷的补充。由于我没有将其发送到电路板印刷厂，因此我仅使用autoCAD来创建简单的双面设计。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

本套课程是一线工程师按照C语言计算机二级大纲录制千人人气学习群，从此学习不再孤单，有问题不要再过夜。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2279

描述戴夫·琼斯（DaveJones）的有关设计数码显示的视频系列启发了我终于摆脱困境，制造出我一直想要的数码时钟。细节戴夫·琼斯（DaveJones）的有关设计数码显示的视频系列启发了我最终摆脱困境，并建造了我一直想要的数码时钟。加上PCB制造商JLCPCB，请我赞助这个项目和视频，所以我真的没有借口不把这件事排除在外。我把老鹰的双面印刷电路板放在一起，从jlcpcb收到的印刷电路板以如此短的周转时间提供的价格真是太神奇了（生产只需要三天的时间，不到一周就可以收到邮件）。在这里查看它们：https://www.jlcpcb.com//，最近我到处都看到过它们，他们在努力支持像我这样的业余爱好者从事我们的项目。我最终以绝对的间隙布线了4-5毫米的极细迹线，并且电路板完美无缺地出来了。这只是我设计和订购的第三块板（并且是最复杂的板，而且公认优化程度最低），我对他们的结果感到满意。在老鹰方面，我学到了很多有关禁止进入的知识，并按优先级将同一层中的不同平面分开。该软件是用MPLAB中的PIC16F886用C语言编写的，并使用高科技C进行了编译。两个32位链式串行移位寄存器（用于驱动所有数字的HV5122）和实时时钟（具有超级电容支持的DS1302）的SPI）都被撞了一下，因此可以很容易地将固件移植到几乎任何其他MCU上。一个陷阱是我选择的芯片具有12V逻辑输入，因此尽管它可能与我的PIC的5V兼容，但我还是选择使用一个简单的npn电平转换器并在软件中反转逻辑。我添加了一个简单的菜单系统来调整诸如夏令时之类的功能，以及一个可调节的轮盘赌功能以防止阴极中毒。我有足够的闪存和I/O，因此添加诸如wifi的未来功能来自动设置来自互联网的时间将是微不足道的。我最终使用了一个化妆品容器，因为很明显，这样您就可以看到所有内部物品，而且恰好是完美的尺寸。我确实需要3D模型和打印支持来支撑PCB并固定。我添加了螺孔并计划以这种方式固定它，但是显然摩擦就足够了。从这个项目中学到的最大的事情是，我需要更仔细地考虑电源耗散，并提前订购过时的关键部件。板载5V线性稳压器为MCU降低了12V直流输入，它还驱动170V升压电路来驱动电子管，并变得足够热以进入热关断并使处理器掉电，因此需要外部开关稳压器来起作用。如果不是因为管子的缓慢运送和卖方第一次发送错误的时钟，这个时钟将在一个月前完成。这是有关其构造和设计概述的视频：（所有设计文件都可以在这里找到：https://bit.ly/2LH2Ky8）外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

本教程主要从以下几个方面介绍了板卡：跑马灯、蜂鸣器、了解开发板、丝印、定位外设CPU哪个引脚、GPIO口控制原理、代码如何入手、怎么通过代码控制LED灯、全速运行，控制两个灯、编译原理、工程设置。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1028

描述自制的飞行风力发电机为您的冒险提供动力。让我们进行能源独立运输。我们将风筝电动装置添加到电动自行车或电动汽车上。同时，让我们为您的情况提供备用的清洁电源。风筝涡轮网络可以实现低碳能源，并且重量轻，便于运输。这些网络具有模块化可扩展性，因此可以正确调整参数，我们可能会获得一些实际的效用。拥有如此巨大的潜力-安全！警告！这是实验性的！粗心大意杀人！尝试此操作之前，需要考虑很多安全事项。别激动。考虑到这一点，我将其借给一群孩子。是的，我最好继续进行项目日志条目，待会儿见。细节一个侦察团向我要风筝涡轮机，给我一个奥地利的侦察兵詹博瑞。我参加了2014Hackaday奖的雏菊风筝涡轮机。功率，重量，便携性，强度，控制，数据收集，部署，平滑，可伸缩性，设计，效率方面的显着改进。新的功率质量比（>300W/kg飞行材料）意味着这些涡轮机可被整合到运输工具中，从而实现能源独立的车辆。让我们这样做。我在风趣无穷的博客上写我的风筝冒险历险记，在其中发布了风筝涡轮动力运输的进展情况，包括电子露营，风筝皮划艇，电动自行车骑行，电动汽车驾驶。风筝驱动的电动汽车挑战已经在进行。要使用大量的强大功能。对于这个项目，我将专注于更安全，更易访问的内容。通过添加风筝涡轮，我将拥有一个与能源无关的电动自行车和有用的电源。适合驱动野营冒险的东西。电动自行车具有我们需要的所有电子技术配件，用于再生的马达（也是齿轮轮毂马达），控制器，电池和配电装置。组件：数量组件名称1个×VESC6VESC（Vedder电子调速器）将为您免除痛苦。这是一个了不起的电机控制器。虽然昂贵。1个×电动自行车轮。通常我使用直接驱动马达来提取自行车车轮的动力。这次我们将风筝动力直接带到轮辋上，而我正在修改齿轮轮毂马达，使行星离合器固定为啮合状态。1个×Jullet电缆或其他电动自行车电机电缆标准连接器整理一下并进行扩展。类型取决于您使用的电机标准12×2mx5mmGRP或碳环氧树脂棒长度，以制造扭矩管和顶部支撑环对于不同的戒指，您将需要不同的长度〜12x2m1个×涤纶胶带用于前沿，线锥度，织带，接缝，接缝，环形袖口，任何缝制5×LM2596DC-DC降压转换器稳压器将USB插座的36V自行车电压降至5V...让孩子为手机充电5×USB插座收费小工具2×机壳有两个盒子可以让您的小物件在外面时保持足够的干燥。1个×缝纫机你需要一些缝纫练习1个×焊接套件您需要一些焊接实践1个×绳，线，绳，线Dyneema（R）4mm中央提升线，2mm扭矩管线和1.5mm系留线1个×用金属板做锚点将用接线螺栓固定到侧面的车轴上1个×带有轴承的轮滑式车轮用于举起风筝的顶部1个×Arduino（与Uno或R3兼容）风力计，风筝控制器，再生控制，充电控制，我们可以在整个展览中使用1个×适合的自行车电池VESC非常宽容，可以接受任何标准的东西。以您期望的速度和扭矩与电动机性能相匹配1个×风筝使涡轮旋转多年来，我一直遵循相同的简单公式。3xHQ交响乐海滩每环3个1.2m风筝1个×4mmGRP或碳环氧棒旋入驾驶风筝的下前缘接缝6×5mmID*7mmOD*1600mm碳环氧管，一端带10cmx9mmx7mm袖口这是制作戒指。这支管6支并不便宜。可以替换此组件2×XT90防火花电池连接器除非您是轻量级焊接的轻手，否则请为您整理辫子50童军旅行的部署说明1.在整个打算运行风筝涡轮机的过程中，检查天气预报（有风的应用程序）是否以安全速度（低于12m/s或每小时27英里）显示一致的风向。2.寻找一个好的开放空间。尽量避免使建筑物或树木靠近您的站点。它们会引起风的湍流，这将大大降低发电性能。在短草丛中搭建起来要容易得多。3.检查设备是否完好。4.与营地组织者协调计划并与基地进行沟通（WhatsApp消息）5.您将使用1棵树（或杆）将风筝涡轮机的顶端提升到ClearAir中。6.选择一棵好树。应该安全地攀爬，并具有顺风的空间来“悬挂”风筝涡轮机。如有必要，可以在两棵树之间的空间中悬挂一条吊线。7将滑索绑在一个好的树枝上，并连接起吊线和滑轮。确保在树的底部有一个地方可以绑住吊装线的末端。在地面上，沿着树枝的上风向上走起吊线，直到没有树冠的吊点。8.从这个提升点起，再往上走至少17步（向风），并向地面倾斜一个合适的木桩（下端=下风，上端=上风）9.在桩顶上风向约1.5m处将螺丝锚打入地面。10.将夹具（带发电轮）绑在木桩的顶部，并使轮对着树。11.用多余的皮带将木桩的顶部绑回到锚点。12.将控制电缆插入电动机/发电机（两个箭头必须对齐）13.找到安全的地方，在涡轮机运行时保留控制箱。14.打开管，拆下杆和帆袋。15.将鱼竿和帆袋放在木桩底部附近的地面上。16.展开鱼竿网。最接近桩=1个杆，1个杆，1个杆，2个杆然后是3个杆。17.牢固地握住两端的第一个单杆。将杆弯曲成环。确保将细杆端的5厘米插入插座端。18.将黑色套筒拉紧杆周围，然后用维可牢尼龙搭扣合上套筒。19.检查黑色线条在套筒内部。20.依次转动以下每个环。1杆，1杆，2杆，3杆。21.对于2杆和3杆环，在重新插入之前可能会有助于拔下杆，以确保插座和插头完全啮合。22.检查戒指是否扭曲，所有6条黑色线在戒指之间是否整齐地排列。23.使用6个百灵鸟的头结将小端环连接到发电机轮上。24.从包中取出顶部起重箍，并像以前一样制作2杆箍。25.检查顶部起重环是否具有顶部锥体和6条风筝环线。26.现在换风筝戒指。好极了。27.从袋子中取出风筝套件。将风筝以放射状放置在地面上。从风筝袋中取出连接套筒，然后将风筝伸出，作为环在地面上。28.找到套筒中的断口和连接器。将6个碳管中的第一个推入套管。（这些管子弯曲得不如棒子大。如果粗暴地处理，碳会变脆。在靠近这些管子的地方要格外小心。）29.将第二根管插入第一根管，然后继续直到所有6根管都在套管中。30.将第一个试管的末端插入第6个试管以制成环。31.将套管与紧固件一起拧紧并合上。32.确保放风筝环正确。（底端有毛线）33.从风筝袋中取出风筝线，并将其伸开，以确保桥架中没有缠结。将风筝线的一端连接到大环（3杆）上的6个连接点之一34.对接下来的2条风筝线重复此操作。切记将风筝线安装在每个第二固定点上。（3条风筝线不会进入6个附着点。请确保留有空隙）35.将顶部的起重环带放到风筝环上。36.将6条亮线连接到风筝环顶部的6条短白线上。37.现在是放回起吊点，伸展整个风筝的好时机，这样您就可以检查每条线的运转是否平稳，并且箍套没有扭曲。38.如果有扭曲，请将其移除。您可能需要打开一个环，甚至取下一根杆以消除扭曲。然后像以前一样重新组装而不会发生扭曲。39.伸展中央提升线。将中央提升线的轴承端连接到提升线。40.将中心提升线穿过顶部孔。在靠近轴承的红色标记处绑上8字形的止挡结。41.将其余的中心提升线穿过所有中心盘孔。42.底部，在中央提升线末端附近的红色标记处打上另一个8号图形。43.用云雀头结将中心提升线连接到发电轮的中心。44.确保电池已装好并已打开。45.当你快乐，并且每个人都清楚并站着时；用提升线提升风筝。拧紧并固定起吊线的末端。46.风筝现在应该在空气中干净地转动而不会受到任何影响。47.恭喜，您是地球上少数拥有风筝力量的人之一。48.保持袋子和管子整洁。用浴缸盖住电子设备。固定浴缸。49.逆转此过程以收起风筝时，请保持条理和整洁。避免缠结，这将极大地帮助您下一次发射。50.如果奥地利的风力不足以进行发电，则可以将风筝涡轮机从发电轮上拆下，重新包装并用曲柄手柄代替。这将使您可以通过ScoutPower发电。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

Jaimie和Jay用RaspberryPi制作了一个DIY智能镜子！我们将逐步指导您完成整个构建过程，并向您确切演示如何为您的房屋制作一个。学习构建DIY智能镜！这是一个非常有趣的DIY项目，将技术与动手实践相结合。在框架中使用双向镜，将显示器放置在镜后，然后由一台小型计算机（通常是RaspberryPi）驱动。然后，您可以使用FREE软件显示各种有趣和有用的花絮，例如时间，日期，日历，音乐，视频等。我们无法将所有内容都整合到一个DIY智能镜像视频中，因此我们努力保持其基础知识，并为您提供激发自己制作智能镜像所需的一切。如果您曾经想制作一个DIY智能镜，那么这至少应该向您展示它的工作原理，并为您提供正确的选择！

普通的旧纸日历对您来说太无聊了吗？好吧，给你展示下我的！因此，我使用实时Google日历和待办事项集成构建了这个数字仪表板。

我已经自动化4年了。快来参观我的智能家居，听听我对已安装的不同项目和产品的想法。

该视频是有关如何构建带有可控制家用电器的面部检测的触摸屏智能镜的教程。智能镜像还与Alexa集成。引入了智能镜像AI（SMAI）。一个以物联网为中心的智能镜像，可连接您喜欢的设备。Alexa助您一臂之力使用最新的操作系统RaspbianBuster（2020）用RaspberryPi4构建。

使用ESP32时，最常见的任务之一是存储在重启后仍然可用的信息。使用非易失性闪存是实现此目的的方法。此外，使用Flash文件系统使我们可以处理文件，这使得处理网页变得非常容易！在本视频中，我介绍了使用SPIFlash文件系统库SPIFFS将数据读取和写入闪存的步骤。我还使用普通的JSON格式来使数据更易于访问。

本教程是依照南京研旭电气科技有限公司推出的TMS320F28335至尊板来进行详细讲解的。本书详细地阐述了TMS320F28335DSP处理器内部各功能模块的硬件结构、工作原理、资源分配、功能特点以及应用等内容，同时每个模块都配了实验教程，方便学生掌握提高。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/521

描述在今年年初，SpaceX取得了如此快速而成功的成就，我真的感到惊讶。所以我决定要做一个与SpaceX相关的项目。作为SpaceX的粉丝已有几年了，我决定在我的产品上采用Falcon9启发的外观。我指的是“灵感”，因为我从Falcon9火箭中获得了一定的比例，但必须进行大量更改才能使“火箭”功能达到我打算制造的规模。“火箭”将配备可展开的起落架，推力矢量控制单元，并使用能够承受2.5千克推力的6s80mm12叶片风扇。推力矢量控制单元将由ArdupilotAPM2.8飞行控制器控制，该控制器将配置为单直升机。我实质上是在建造一枚火箭形状的直升机。细节如上所述，我决定采用Falcon9外观，但必须进行一些调整才能将这枚火箭转变为功能性火箭。例如，着陆脚看上去与Falcon9助推器着陆脚非常相似，但使用完全不同的方式来展开和缩回它们，只是因为我必须使用较小的比例尺。我使用了标准的9g业余伺服器，并设计了一种铰链机构来展开和缩回腿部，这意味着我必须在火箭的主体上做一些切口，以便腿部能很好地向火箭的身体折叠。所有支脚均设计为一旦完全伸展就锁定在适当的位置，因此当起落架处于负载状态时，不会将扭矩施加到舵机上，一旦它们完全伸展，起落架的力就会与舵机的轴一致。我打算将6s70mm12叶片2300kv电导管风扇用作推力单元。我必须在火箭顶部的进气口，火箭鼻/有效载荷区域下方提供进气口。火箭内部需要尽可能清洁，以使内部空气不中断地流动。因此，我决定将所有从火箭顶部延伸到底部的信号电缆和电源电缆移动到外部的通道中，这样，在体内需要空气流动的地方就不会丢失电线。在火箭的底部，有4个散热片，将控制从edf装置传来的空气的方向。这与edf的油门控制相结合，使我对火箭具有4个控制轴。这4个散热片，即推力矢量控制单元，将由ArdupilotAPM2.8飞行控制器控制，该控制器将配置为单个直升机。所有零件均使用AutodeskFusion360设计，并全部印有我的AnetE12和reprapprusaI3。项目完全完成后，我将释放所有stl文件和零件清单，因为有时我必须对火箭的某些零件进行大量调整。可以在此处找到有关可展开的着陆脚和推力矢量控制单元的构建和演示视频：外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

该篇以什么是软核、什么是Qsys、如何构建一个Qsys系统为切入点，在该基础上，我们进一步介绍了NiosII处理器的体系结构、Qsys丰富多彩的内置IP，以及Avalon总线接口规范，然后我们又以Avalon总线接口规范为基础，进一步定制了开发板所有外设的IP核。最后，我们又以系统uC/OS-II和uCGUI为例进行了应用开发的介绍。本篇不同于传统的傻瓜式教程，将理论和实践相结合，不仅仅讲述了怎样做，更进一步讲述了为什么要这样做。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1197

描述从公寓的所有区域都可以看到，没有隐形眼镜。由红外遥控器控制。在通勤1个月之间，这是一个漫长而艰苦的过程，但是经过13年的眨眼，HeroineclockI终于被关闭了，并取而代之的是更好的HeroineclockII，这是基于更多的经验。研究了过去13年中出现的所有中文选项，发现它们太昂贵了。最大的中文数字是12英寸高和50美元。EL线会发大财。投影仪太暗又太小。超高亮红色LED从22c降到15c并变得更亮。有了新的经验，功耗从HeroineclockI的20W降低到7W，而光输出却大大增加了。音频合成器更加复杂，具有3个方波振荡器和衰减定时。时钟速度从20Mhz增加到40Mhz，以改善音频质量。新的扬声器驱动器是真正的PWM驱动的D类，占空比为50％时为零。扬声器使所有LED和声音的总电流达到0.6A。困扰着HeroineclockI的脆弱的按钮和开关被IR遥控器取代了。这是对红外遥控器进行解码的第一次经验，它显示红外接收器不输出RS232，而是输出PWM。IR解码确实非常有用，因为它可以处理设置时钟所涉及的快速按钮按下操作。相比之下，现代液晶电视的IR解析速度非常慢。驱动HeroineclockI的LED的移位寄存器被直接连接到每段1GPIO上。PIC18F6585取代了旧的PIC16F877。它具有大量的引脚，但是只有足够的有源驱动GPIO可供27个段使用。代替PNP晶体管，LED由NPN驱动，从而允许更高的电压。现在，它们不再是与向2.5V总线提供大量电流并联的LED接线，而是与10V总线串联5个。现在，所有LED点亮的总电流为0.5A，而不是10A。有一个小程序可以将MIDI文件转换为数据表，以供时钟播放。对于简单的时钟，只需要手动输入数据表就容易了。与定义的音符长度相比，无限的音符长度和依赖于软件衰减的声音更令人愉悦。对于所有经过改进的电子设备，树莓派可以很轻松地播放mp3音频，从而完成整件事。但是仍然需要使用PIC来多路复用LED，而省去额外的树莓派会更便宜。在实际的现代应用程序中使用30年代的复古8位平台，这种大规模的PLCC封装装饰了高端电子产品，仍然有点令人满意。外部温度计划无需花费一整天的通勤时间，人们越来越需要在没有电网的情况下测量室外温度并记录室内温度。互联网上有很多温度传感器，使用ESP32和ESP8266板，奇异的电容器，磷酸锂电池，太空级太阳能电池板，吸纳兆瓦的电能以促进最新的wifi标准。有点过头了，但是代表了一个时间，它强调了每一个数十亿美元的联盟s肿的标准都非常不理想的现成零件。从10年前开始，狮子王国仍然有很多非常优化的零件可以完成此任务，当时一切都是出于目标驱动，必须从头开始构建。那时的雄狮在PIC18f14k50和SI4421的基础上发展了相当于物联网的电路板。传输时最多使用一个毫安电流，为3.3V。按照今天的标准，功耗是如此之低，可以在某些镍氢电池和非常便宜的太阳能电池板上运行。狮子每天都不会使用锂电池来完成这项任务。这些板块的小型舰队是10年前建造的，用于传输直升机的航向。今天，他们将因其遥感能力而倍受珍视。可以重新设计它们以传输温度。家用路由器将具有用于接收分组的板。没有足够的空间在墙上显示室外温度，但是网页可以显示室外温度。温度显示屏还可以接收数据包并在室内和室外温度之间交替显示。除了在Calif*中测量温度外，无需测量任何其他东西。自从安装了温度计以来，温度更高了。狮子争辩说增加一个外部温度计，秒显示和温度记录。秒显示的可能性最小。它会使得在报警之前尽可能容易地在接近时醒来变得容易，但是会增加更多的闪烁并且很难看到。温度计的所有增强功能均指向网状网络。狮子王国有XBees的供应，但它们消耗大量能量。室内温度计的温度记录将具有无限的功率。外部温度记录需要太阳能。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

这种情况下，大部分学员都是从网上求助的。由于其他人不知道你写的具体代码，所以根本无法得到有效的帮助和解决。定位和解决问题，是工程师的基本能力，因此遇到问题不必急于求助，而应静下心来，自己解决。明德扬的系列视频，教授您一个“任何问题都能找到”的定位问题方法和思路，并通过多个案例，让您一步步掌握定位问题和解决问题的最佳方法。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1635

描述我已经制造机器人手臂大约7年了。每个人都比下一个更好，这是我的最新手臂。后来我制作了一个可工作的3D可打印摆线齿轮箱，并看到了其中的一些潜力。之后，我设计了整个手臂。它使用了6个步进电机，3个nema23、2个nema17和1个nema14。关节1-5使用摆线齿轮箱和皮带，而关节6使用行星齿轮箱。关节1和6位于感应传感器上，所有其他关节位于限位开关上。该手臂已在stm32上使用Costum代码进行了测试，但很快将转换为Teensy和更好的软件。手臂的总费用在1000-1500美元左右。这取决于您做出的组件选择。因此，整个项目从摆线驱动器开始。为什么摆线驱动器？1.它们真的很容易进行3D打印2.还原率大3.低反冲，即使在3d打印时在进行3D打印时，没有什么要记住的，但是稍后我可能会制作视频。他们都是使用这个很棒的工具进行设计的，并且它们都是在solidworks中设计的。该臂11：1版本，15：1版本和27：1版本中有3种摆线驱动器版本。手臂设计。FANUC的LRMate200iD启发了美学设计。目标还在于像大多数工业手臂一样将所有电线隐藏在手臂中。只有可见的电线（或管道）才可以用作夹持器。手臂的重量约为14-15公斤，但可以通过减少填充量来减轻重量。马达位置首先，我想将所有马达移动到手臂的底部，以减轻每个马达应携带的重量。第一个想法是只复制此kuka臂的设计。我决定不采用这种设计，而只是采用了最基本的设计，即每个电动机都直接位于致动关节上（除了关节5，我稍微移开了一点）。关节1,4和5除摆线减速器外还使用皮带。皮带通常用于抵消关节旋转的位置，以便我们可以将导线穿过机器人的身体。他们还给出了一些额外的减速比。例如，第1关节具有15：1的环，但是在皮带的情况下，我们的减速比跃升至25：1。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

在此视频中，我向您展示如何在树莓派上安装令人惊叹的，完全可定制的复古风格终端界面，称为Swordfish90的cool-retro-term。它有点GPU密集，但看起来很棒！无论您是想要旧的IBM外观还是AppleIICoolRetroTerm，都可以满足您的要求。

Retroflag再次为RaspberryPi4配备了令人惊叹的NES风格保护套，重现辉煌！它内置了一些很棒的东西，例如大型的散热器风扇组合，而新车实际上装有2.5英寸SSD！另外，就像过去的Retroflag机壳一样，我们有安全的电源+重置按钮，并且包括USBC型电源！如果您一直在寻找Pi4的复古游戏机风格保护壳，那么等待已经结束！

三星的新款GalaxyBudsLive（又名GalaxyBeans）是街区中的最新产品，具有全新的开放声音设计，主动降噪功能以及长达6小时的电池寿命。以前的GalaxyBuds是我们所见过的最可修复的设备，因此我们很想知道他们的工程师可能必须做出什么妥协才能使这种新的外形变得栩栩如生。希望这些东西不只是胶水。

STEPMXO2板上集成的编程器能够完美支持Lattice工具Diamond，只需要一根USB连接线就能够完成FPGA的编程仿真和下载，使用更加方便。下面我们来看看，在这款小巧的开发板上可以实现哪些有趣的功能吧！更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2672

本视频教程为与顾老师编撰的新书《手把手教你学DSP——基于TMS320F28335的应用开发及实战》同步的教学视频，结合生活中丰富形象的例子来讲解DSP开发过程中的疑点和难点，把原本难以理解的知识点尽量生活化、简单化，以便于讲解透彻。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3041

描述该项目是由2名电子工程专业的学生完成的最终技术项目。我们必须结合项目管理原则，硬件设计，软件设计和一些机械组件。细节对于我们的最终技术项目，我们决定使用常用组件制造电动卡丁车。要求是实施项目管理原则，硬件和软件设计。该项目的构建时间约为3个月，但研究工作大约提前了4个安装。我们开始研究可能适合卡丁车的电动机。我们的目标电动机功率输出为3kW。大多数三相3kW电动机的价格约为400美元，这对于我们的预算来说太昂贵了。我们决定将汽车交流发电机转换为三相同步电动机。拿起一个约30美元。这是交流发电机的拆卸，桥式整流器和调节器的断开连接。我们还将2根导线焊接到励磁线圈电刷上。发电机涂漆并重新组装。在这里，我们使用遥控飞机电调对其进行了测试。接下来，我们尝试使用ML4425CS电机控制器构建变频驱动器。漂亮的小芯片，具有反电动势解码。这是测试电路，但不幸的是，控制器将以约100RPM的速度切换到闭环控制，这对于电动汽车应用而言并不理想。解决此问题的方法是购买打算用于电动踏板车的商用三相电动机控制器。这种特殊的控制器具有宽输入电压（48V至72V），可以连续处理1.5kW和3kW峰值。它还具有40A的电流截止值。我们使用改良的交流发电机对其进行了测试，并且效果很好。接下来，我们需要一个轻巧的电池，到目前为止，我们使用的是4块铅酸汽车电池，其质量约为80kg。他们不切实际。决定与锂聚合物电池一起使用的是，它们重量轻，容量高并且具有疯狂的放电速率。规格为：18个串联电池，66.6V，5.8Ah和145A连续放电。我们也在这个时间（项目构建大约一个月）购买了卡丁车车架.外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

我的《如何打造钢铁侠》角色扮演系列的摘要和重点视频。它涵盖了所有内容，从只是一些木制关节和滑雪靴开始，到3D打印，焊接，热成型，一直到最终演示和步行外骨骼。在本系列中，我将利用电子动画和机电一体化制作完整的《钢铁侠》角色扮演，并提供循序渐进的指南，内容涵盖了您选择制作自己的外套所需的一切。从零件的3D打印到安装机制，使这套西装可穿戴并可以实际走动。