FPV坦克漫游车上的几乎所有零件都经过3D打印。齿轮电动机（12V有刷1000RPM）目前由L298N电动机驱动器驱动。电机驱动器由arduinonano控制，从Spektrum接收器读取2个通道。有可能将arduino和马达驱动器替换为esc，但我可能会把它们留在里面，以便将来可以将一些传感器连接到它上，从而使油箱具有一定的自治性。该坦克配备了600mW5.8GhzFPV系统，可将视频信号发送到FPV护目镜。摄像机放置在一个“眼睛”内部，可以借助伺服器上下倾斜。我设计的储罐几乎可以完全3D打印。当然，要真正完全3D打印油箱是不可避免的，因此需要一些小的附加零件，例如轴承，轴，螺钉，螺栓和螺母。但是，轨道是完全3D打印的，并且在每个链接之间不需要很小的轴。它们被设计成可以卡在一起并保持在一起。将它们卡在一起后，很难将它们拆开，这当然是意图。我最初使用2台12V1000RPM电动机，但结果证明它们很弱，所以我订购了一些新的电动机，它们的尺寸相同，但现在不是1000RPM，而是100RPM。如果我想在其中装上更大的马达，我必须完全重新设计油箱，因为我已经3D打印了所有零件，所以这将花费很多时间。目前，这2个电动机由L298N电动机驱动器驱动，该驱动器由arduinonanoV3控制。Arduino从Spektrum接收器的2个通道读取数据。我可以将arduino和马达驱动器替换为2辆esc，但也可以保留arduino，以便可以将一些传感器连接到其上，从而使油箱自动执行任务。坦克前方是一个摄像头，该摄像头位于“眼睛”内部，因此驾驶员可以上下看。“眼睛”的上下移动是通过标准的9g伺服器获得的。视频馈送通过600mW5.8gHz发送器发送，并发送到某些FPV护目镜。坦克顶部的舱口被2个钕磁铁抓紧（车身1个，舱口1个）。该坦克将来可能的升级是在其顶部安装机械臂。根据您的打印质量，该槽的一侧需要大约23-24个踏面。组件:数量组件名称1个Arduino纳米1个L298N电机驱动器链接1个3D打印零件2个12V100RPM减速电机6个M5螺母42颗4.5X40毫米木螺钉2个M5踩杆长约50mm1个RC接收器1个9g伺服电机1个FPV相机1个热收缩2个钕磁铁4个5mm轴承外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

很多新手学习PCB的第一道门槛就是装软件，软件不会装的话，更不谈后面的学习。为了方便大家的学习，这个视频讲解了PADS软件VX2.7版本的安装与破解。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2998

该项目展示了完整的3D设计和打印的单转子无人机。仅有一个转子和风叶用于位置控制的特殊设计使该项目在无人机领域特别有趣。使用了常见的RC组件，例如无线电接收器，电池，ESC，电机，螺旋桨，伺服系统。除了对设计本身进行重大更改之外，现在还使用了商用飞行控制器。设置Betaflight与该主题本身的许多背景信息和链接一样重要。组件：数量组件名称1个TATTU1300mAh锂电（3节电池11.1V14.4Wh）1个透音MAMBAF405MK2F405飞行控制器（Cleanflight/Betaflight/Cleanflight）1个天马F35A（bl_heli32ESC）1个FlyskyFS-A8S（V2迷你RC接收器，带有ppmi-bus总线）1个风暴TL2306（2300kV无刷电机）4个磐正ES9051（数字超微伺服）1个60426x4.2道具1个WS2812b（灯带）10个M3x104个M3x128个M3螺母4个M315mm垫片（无螺纹）Betaflight在过去几年中不断发展-不断添加新功能以进一步改善赛车的飞行行为。坦率地说，请关闭所有功能并坚持基本操作！当然，这有点夸张，但是不需要Betaflight的许多高级控制器功能，甚至会使无人机的飞行行为变得不稳定。原因很简单。使用“普通”4x无人机，每个转子都可以直接干预系统。但是，球形无人机需要最小的推力，以便通过导风板向系统施加有效力。仅根据来自加速度计和陀螺仪的位置信息，才需要对叶片进行PID控制。为了生成此位置信息，Betaflight还提供了许多设置选项，尤其是用于信号处理（滤波器）的设置选项，我希望在将来对其进行详细研究。到目前为止，我进行的试飞在显示的设置下效果最佳：请注意，与经典x-220赛车手相比，P的百分比很高。无人机将具有较高的D分量和较小的I分量，从而更加稳定。我还想指出角度限制：通过设置角度限制，可以降低无人机可能翻倒的风险。将来，我希望了解BF的黑匣子日志记录，并希望能够从中得出有关PID设置的重要信息。与以前的球形无人机相反，我现在想使用几乎每个人都可以免费使用的飞行控制器和软件。有很多开源项目，但是Betaflight当前是赛车的标准，互联网上有许多教程和资源，这使我不再赘述betaflight。但是，您如何从赛车四轮驱动飞行器到单旋翼无人驾驶飞机呢？就是这样：基本上，您需要一个电动机和四个伺服器来控制您的单旋翼直升机。大多数飞行控制器具有四个电动机，其中一些也具有一些伺服输出。我所做的是将Betaflight伺服控件重新映射到“标准”的四个电机输出。现在需要连接电动机。通过我使用的飞行控制器的配置，我能够看到哪些连接计时器可用。您经常阅读有关将LED_strip端口用于电动机的信息，但是我想使用LED_strip端口并决定将PPM输入重新映射为电动机输出。例如，在此视频中显示了什么是资源重新映射以及如何重新映射。接下来，必须使飞行控制器向伺服器和电动机发送正确的信号。为此，必须在所谓的混合器中进行调整。在配置标签下选择“自定义飞机”。通过命令行处理：＃MambaF405_MK2（由BenjaminPrescher设计）#smixscriptforsinglecopteronMambaF405_MK2(byBenjaminPrescher)mixerCUSTOMAIRPLANE#loadastandardmotormixmmixresetmmixloadairplane#Motor1asESCoutput#mmix01.0000.0000.0000.000#smixsmixresetsmix030100001000smix120-100001000smix241100001000smix351-100001000smix43250001000smix52250001000smix64250001000smix75250001000save如您在混频器配置的图片中所见，我设置了相对较低的PID环路速率。通常，控制直升机的伺服器可以通过max。〜333Hz（当然还有一些伺服器可以处理更多信号）。我已经将我的Servo_pwm_rate设置为250Hz，这相当于PID环路速率的四分之一。据我了解betaflight中的算法，如果执行机构的命令无论如何都只能更新其一小部分，则没有必要人为设置PID速率。对于PID（稍后会在其他日志中详细介绍），我使用强P值。带有叶片的伺服器然后倾向于摆动。Betaflight具有解决此问题的强大功能，这称为伺服低通滤波器：通过命令行处理：setservo_lowpass_hz=20setservo_pwm_rate=250save测试时间：如果您已经设置了无人机，连接了所有设备并且还实现了配置，那么您的无人机应该表现为：发射器向右滚动使前后鳍向右移动发射器俯仰向前导致左鳍和右鳍向前移动发射器向右偏航会导致前鳍向左移动，右鳍向前移动，后鳍向右移动，左鳍向后移动。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

2007年，我开发了一种名为PERSEUS-3的计算机，以克服1980年自制的机器语言计算机遭受的挫折。其功能如下。（1）可以在没有PC的情况下用机器语言编程。（2）可以手动执行单条指令，并在此时显示执行地址。（3）我自己的微型翻译语言已开发到这台计算机上。（4）最初，我使用PC作为操作字符终端，后来我开发了一个自制终端并使用了它。（5）后来，此计算机的概念成为我的＃6502独立计算机项目的PERSEUS-7计算机的基础。1.硬件配置图1显示了硬件配置。CPU执行指令时，CPU会访问存储设备和外围设备。编程时，CPU通过直接内存访问（DMA）电路与总线分开，并且面板上的开关和LED直接连接到内存设备。2.CPU我之所以选择摩托罗拉的MC6802作为该计算机的CPU，是因为我在1980年对该计算机进行了机器语言开发经验，并且易于制作DMA电路。MC6802具有与流行的MC6800相同的指令，但是在暂停状态下，地址总线不会变为高阻态，而是继续输出下一个可执行地址。这对于常规的DMA电路设计是不方便的，但是它适合在LED上显示运行地址。3.记忆存储设备是一个16k位SRAM（HM6116LP-3）和一个64k位SRAM（6264A-10L）。总存储容量为10k字节。这两款设备均由3.6V，70mAhNiMH电池备份。电池充满a电。HM6116的2k字节区域（包括系统向量地址）具有写掩码开关。解释器已安装到该区域。使写保护开关可写，然后输入程序。然后将写保护开关设置为可禁用状态，然后您将运行该程序。这样，如果程序失控，程序将不会中断。4.面板开关和LED在这台计算机上，使用面板上的开关输入程序。通过三态缓冲器（74HC244）将十六个地址开关连接到地址总线。八个数据开关也通过三态缓冲器（74HC244）连接到数据总线。DMA电路控制3状态缓冲器。在串行接口中，发送/接收信号上有LED，因此您可以直接识别通信状态。并行接口的一个位还配备了一个开关和一个LED，可让您轻松了解接口的操作。5.按照指令一一调试当面板上的RUN/HALT开关置于停止侧时，CPU的HALT输入信号变为低电平，CPU停止运行。地址LED指向已停止指令的下一个执行地址。存储器地址总线和数据总线通过DMA电路连接到开关。数据显示LED显示地址开关指向的地址的存储数据值。现在，当按下写开关时，数据开关的值将被写入存储器，并且LED显示屏将变为写值。按下步骤开关，CPU将执行一条指令并停止。在地址LED显示屏上可以看到程序的正确进度。当开关设置为RUN侧时，CPU将从停止位置开始连续执行。6.周边设备该计算机具有一个RS-232C串行接口和一个8位并行输入/输出接口。作为串行接口，使用了异步通信接口适配器（ACIA）MC6850（HD6350Hitachi）。并行接口配置有标准逻辑74LS374、74HCT374。该计算机还具有模拟输入/输出接口。使用8位A/D转换器（AD7820）作为模拟输入，使用8位D/A转换器（AD558JN）作为模拟输出。动态范围为0v至2.5V。这是模拟信号处理的实验。7.建立笔记本计算机使用30厘米x30厘米x9厘米的钢制外壳，但面板由铝制成。该外壳用于制作自制的音频放大器。使用变压器和稳压器IC7805的5V，1A电源安装在机柜的背面。交流电源输入为100V。通用板上的接线是绕线。8.微小的口译语言我制作了名为ComputationInterpreter-1（CI-1）的微小的16位整数解释器语言。RS232C串行终端可以对该解释器进行编程和输出。变量是'A'到'Z'的26个变量。运算符只是四个算术运算。数学表达式的表示法是反向波兰表示法（RPN）。提供了条件决策语句和跳转语句。我还提供了直接访问参数指定的内存空间的函数。这使我可以描述一个数组。该语言还包括行编辑器。如果某行没有行号，则直接执行。如果一行具有行号，则会将其添加到程序中。解释器是用机器语言编写的，并在此计算机上进行手工组装和调试。程序大小为1.7k字节。9.结果我能够制造一台6802机器语言计算机和一个微型解释器。1980年，当我自己建造一台这样的计算机时，调试程序很困难，因为没有地址LED。相比之下，这台计算机PERSEUS-3具有LED指示程序的手动进度，并使调试机器语言变得实用。该计算机PERSEUS-3成为仿真器，用于在2015年开发用于老式无线电数字显示器的嵌入式后续计算机PERSEUS-4，并在2018年开发用于RS232C串行终端的嵌入式计算机PERSEUS-5外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

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描述：自发布以来，我一直在关注RaspberryPi相机模块，但从未对功能，分辨率或固定镜头感到满意。当新的HQ相机模块问世时，我不知所措地拿起了它。我对野生动物纪录片的热爱使我开始计划制作便携式摄录机，开始制作自己的纪录片和愚蠢的视频。我不能证明一台新相机的合理性，而且不如建造一台新相机好玩。我最终得到了GoPro的假期，但回到家后就开始着手开发我的自定义相机。它将具有RaspberryPi48​​GB，USB转XLR麦克风接口，各种麦克风，灯光和通常的相机配件。我打算添加普通相机不具备的功能，例如动态视频叠加，文本叠加，实时流式传输，无线遥控器，自动对焦，延时，以及在相机本身上编辑视频的功能。我可以添加太多功能，以至于我记不清所有功能。组件：1个×RCACC540便携式摄像机7美元的旧货商店便携式摄录机1个×树莓派4B主脑。运行相机软件1个×RapsberryPi高质量相机模块索尼相机传感器安装在PCB上以与RaspbeeryPi一起使用1个×RaspberryPi7英寸触摸屏用于开发，不会成为最终摄录机的一部分1个×RaspberryPiUSBC型电源用于安全地为RaspberryPi供电目前，这款相机正处于成为功能齐全的便携式摄录机的道路上。构建完成后，我将为其构建定制控制板，以便根据需要在定制板上快速访问所有功能。该摄像机比其他任何摄像机都更像是广播摄像机，并具有即时编辑，混合，叠加，压缩以及可能需要完成的其他功能。目标是拥有一台可以随时随地完成所有操作的设备。我知道我必须牺牲质量才能达到这个目标，但是它会带给我一个有趣的相机来使用和学习绳索。这是我迄今为止最成功的项目，并且一直在不断完善。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

描述：我参加了一个Thingiverse项目，该项目使用了一台电动机和许多齿轮，并将其重新设计为使用8个伺服器行走。细节：打印完所有零件后，将其卡入到位，将其安装到框架中。我设计了框架，使伺服器只能以一种方式运行。每个伺服器都标有连接到Arduino的位置。我使用了SparkfunEdge板，因为它很容易焊接在伺服器的3针接头上。您肯定需要使用外部5v稳压器。整个设计包括69个单独的部分（28个STL文件）。听起来像一吨，但其中大多数都是小尺寸的简单打印。我在大约四天的时间内打印了一套完整的零件。根据打印机的质量，可能需要几个小时才能清理零件并进行组装。这是一个大型模型，差不多一英尺高。确保您的打印机足够大以打印所有零件，因为它们无法按比例缩小！注意事项：使用Cura切片机在PLA中打印。打印机要求：最小垂直能力：115毫米最小Y轴能力：178毫米最小X轴能力：110毫米文件body_ATAT.stl是“最大”的部分。它长205mm，宽110mm。。每一个都刻有缺口，以便可以将各块胶合在一起。我没有打印任何一个，因为我的打印机可以处理一个版本。但是，我相信，如果正确打印，它们会合在一起。如果您对此有任何疑问，请告诉我。零件清单：以下零件需要支持结构：身体_ATAT脚左框Frame_RIght齿轮组_BLGearSet_BRGearSet_FLGearSet_FR头LiftGear_FLBRLiftGear_FRBL我为齿轮齿接触构建板的零件产生了边缘，以最大程度地减少构建板上的齿变形。这就需要进行后期印刷工作，以将其夹在牙齿之间，无论如何还是有必要的。Edge可以处理800ma，但伺服器在运行时往往会运行>100ma。安装伺服器后，使用HomeServos.ino程序将它们全部调整为90°。然后，如图所示，将手臂放在基本上与伺服机构成一直线的位置，并且所有指向镜框的外侧。仔细检查三次，确认伺服系统已连接到边缘板上的正确连接器。添加随伺服器附带的小型单臂，然后使用随附的螺钉将长臂和短臂连接到伺服器。倒置测试时，最多只能连接上大腿。准备好后，可以将所有零件固定在膝盖以下。注意直到框架的FR侧抬起肩膀。您应该看到肩膀按以下顺序抬起：FR，RR，FL，RL。该程序是基本的正弦波伺服运动动作。我看了很多机械版本，并试图模仿它。您当然可以调整程序，并向我展示如何正确执行！外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

主讲内容：硬件滤波器设计的方法越来越趋于智能化，现在早已不是查表一步一步求解参数来设计滤波器的时代了，通过软件辅助设计滤波器可以大大缩短设计时长，当然目前各个厂家的滤波器设计软件层出不穷，一款简单易用而又功能强大的设计软件也可以给我们带来很好的研发体验，Filtersolution是一款很不错的滤波器设计软件，对我来说它唯一的槽点就是界面做的不好看啦更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1530

本次直播的主题为“30分钟搭建产品原型（空气质量检测仪）”，将基于野火i.MXRT1052平台，配合攀藤PM2.5+温湿度+甲醛三合一传感器，利用柿饼GUI来搭建室内空气质量检测仪。直播最后，讲师还会将数据上传至服务器，通过微信小程序同步展示，官方开发人员将亲身为您演示如何在30分钟内完成底层设备端的开发。更多课详情查看：https://www.moore8.com/courses/2383

这是AD20实用技巧系列视频教程，在这个教程当中小鱼我将会介绍各种AD20实用的小技巧，希望这些小技巧能帮助大家发挥自己的创造力并提高工作效率。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3172

在了解了许多双足机器人的下肢结构之后，我注意到了敏捷机器人公司的ATRIAS机器人，它的腿在一条直线上，比串联起来更简单。同时，在分析了成熟的DELTA折叠式机械手工作原理的基础上，提出了DELTA折叠式结构可以应用于双足机器人的下肢。Delta机器人具有特殊的正交凹入结构，即从三角形排列到垂直排列的三组对话机构，以便更好地容纳两套由双腿结构组成的DELTA，同时每组可以加厚2组腿部，以更好地完成步行动作。RUU结构有一个驱动杆、主动杆、上壳体铰链、从动杆、下壳体铰链，从上到下连接在脚球上。六个方向舵是由六个大部件组成的，六个驱动部件和六个大扭矩舵安装在顶部基座上，以形成完整的结构。1-基础部分，2a3a4a-驱动装置（大扭矩舵），2b3b4b-主动杆（舵架）2c3c4c-绿巨人铰链（Wan-Hinge节），2d3d4d-环杆2e3e4e*-绿巨人（Wan-Hinge节），5-足球*-大块固定在一个角度为了方便生产，双足机器人底座采用3D打印，驱动市售60kg和18kg大扭矩系列舵机，Hulk铰链采用可购买的10mm和4mm杆杆进行改装，腿部骨架采用中空钛合金管制成，以减少主动部分的惯性，脚球由高弹性聚氨酯橡胶球制成。控制板是CurieNano，基于英特尔居里模块设计并与Arduino101兼容。该模块包括一个x86quark内核和一个32位ARC架构核心，内置蓝牙4.0和6轴姿态传感器。体积小，功能强大，是双足机器人开发板的理想选择。通过使用控制板上内置的蓝牙功能与手机进行双向通讯，手机可以控制机器人的两足运动并反馈机器人姿态数据。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

深入浅出讲述c语言的基本知识，从编程中来验证和记忆那些死记硬背的c语言无法，深度挖掘c语言和计算机底层的关系。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3170

DIY脉搏血氧仪使用廉价的通用零件和3D打印机，不需要专用零件。脉搏血氧仪可以检测出Covid19症状的恶化。但是由于医疗用品的短缺，我们应该把它们带到医疗领域。因此，我们将考虑自己创建脉搏血氧仪。实际上，有报道说使用脉搏血氧仪模块，例如MAX30102。但是，脉搏血氧仪模块也很短缺。因此，我开发了DIY脉搏血氧仪，该血氧仪可以组装廉价的通用零件，而无需担心短缺。细节脉搏血氧仪需要高分辨率ADC，而ArduinoADC则毫无用处。该脉搏血氧仪通过扫描LED电流并测量直到光电晶体管的输出达到特定电压为止的时间来测量透射光。结果，它不需要ADC或专用模块，并且可以只用便宜的通用零件组装，即使在特殊的COVID19需求下也不会缺货。我在视频中详细解释了操作原理。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

小马哥将基于NUCLEO-L496，教大家如何利用一个IO控制上千个LED驱动。主讲内容：1、如何使用STM32CUBEMX自动生成项目代码；2、根据数据手册编写底层驱动更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1485

简单理论介绍，注重实例操作，在实例中讲解介绍电子元件的焊接方法和技术。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/128

基于Arduino的无刷电机控制器，用于通过无线或串行（UART）通信的机器人执行器。该控制器基于我以前的设计，开发板上包括一个板载ESP32，一个降压稳压器，一个DRV8305MOSFET驱动器，三个电流感测电阻器，一个磁性编码器和一个温度传感器。我已经测试了通过ESPNOW与ESP32进行的无线通信，它似乎在不影响控制采样时间的情况下工作可靠且足够快。使用ESPNOW，您可以潜在地创建一个完整的机器人，而无需除电源以外的任何一根电缆。相关组件：1个×ESP321个×DRV8305，智能MOSFET栅极驱动器3×TPH1R403NL，分立半导体/功率晶体管和MOSFET1个×AS5147，磁性编码器1个×LMR14010A，4-40V1A降压稳压器触觉控制演示：演示板的三种主要操作模式和ESP-NOW无线通信的演示视频：外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

单片机原理课程主要讲解了单片机基础知识、单片机编程指令、单片机引脚、单片机各个模块等，是奠定单片机基础知识的一门优秀教程。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/716

本课程是基于PADS9.5最新升级版本PADSVX软件操作实际项目录制讲解。内容先从PADSVX-PCB设计流程入手，让学员掌握整个PCB设计流程；然后以logic最简单的操作实例来引导学员如何用到实战应用中，逐步深入到pcblayout的深层次的内容，以及高级布线router应用操作。另外，整个设计讲解过程中都是以实例为基础，还有PCB设计工作中常见的问题解决方法。课程先以2层RS232板精通实战实例，到4层HDMI板提高实战实例，再到6层S3C2410-BGA提高实战实例，逐步加深教学。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/500

课程主要讲解以下几个方面的内容：1、几种不同的LDO2、开关电源电路拓扑结构3、电流控制模式与电压控制模式4、设计中要考虑的几个问题5、关键元器件的选择6、电路板布局更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/670

直播亮点：1）介绍广和通2）介绍广和通产品3）介绍广和通CAT1产品L610的功能性能及应用注意事项4）介绍广和通的产品文档结构5）如何连接ART-Pi+L6106）基于RTT使用注意事项更多课程详情详情查看：https://www.moore8.com/courses/3164

本次直播旨在让用户对STMEMS传感器参数有深入理解，指导器件选型及评估。同时还介绍了丰富的芯片级嵌入式功能，期望拓展用户思维，延展应用场景。后面，老师还会讲到详细的移植指南，干货满满，一定来听！更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3165

自己DIY的TTGOTDisplay-太空射击游戏机你好！这是我为TTGOT-Display板制作的游戏。该板基于ESP32，内置TFT显示和电池充电器。非常适合制作游戏。太空射击游戏就在这里。我为此项目创建了定制PCB。关于PCB：2层PCB52x84毫米FR-4，1.6毫米，1，带铅的HASL，白色阻焊剂，黑色丝印

本教程介绍了ST（意法半导体）公司基于Cortex-M3的STM32F103xx系列微控制器，教程共分16章节进行讲解。帮助初次接触STM32F103xx的学习者了解该平台的特性和开发环境。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/36

介绍aimagin的rapidstm32工具箱的安装以及使用情况。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1805

综合比较stm32在matlab上开发的几种工具箱，stm32-mat/target，waijungblockset，rapidstm32blockset三种方法的优缺点。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1807

ART-Pi——RT-Thread团队历时半年精心打磨，能很好的满足绝大多数开发人员的DIY想法，其具备性能强大的主控，实用的外设，丰富的扩展接口。此外，基于它来学习RT-Thread能时刻得到官方团队的原生技术支持！今天就让我们一起走进ART-Pi，看看都有哪些妙用！本节课程主要讲解：1、ART-Pi的前生今世2、ART-PiSDK介绍3、如何使用RT-ThreadStudio开发ART-Pi更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3163

LoRa已经从一个小范围使用的小无线技术成长为物联网领域无人不晓的事实标准。国内LoRa产业链企业数量已超过1500家，且以每年50%的增速发展。然而，至今国内没有一本全面介绍LoRa技术的书籍，甚至许多读者认为LoRa技术有着神秘色彩。LoRa的物理层调制技术，市场上完全没有相关资料，这也是LoRa技术神秘的原因。由于本人的工作既负责Semtech公司LoRa在中国的市场推广和市场策略，又负责管理中国区的LoRa应用技术团队，所以对LoRa的市场和技术了解都有得天独厚的优势。当我发现大量的LoRa从业者遇到技术问题以及应用困难时，我觉得有必要写一本关于LoRa的书，全方位的解释LoRa技术的细节和特点；当我看到许多客户在LoRa市场的理解存在时，我觉得应该从市场、生态的角度让大家了解LoRa的方向和目标是什么。本书发表的最主要目的，就是作为LoRa的工具书。无论对于LoRa的初学者还是LoRa项目工程人员，都可以通过本书了解需要用到的知识点。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3028

本系列视频在“系列1：图像采集与显示设计”的基础上，增加了图像的直方图统计以及图像的直方图均衡处理功能。视频中包括详细的基本原理的理论讲解、整个工程的设计架构、外部和内部之间的接口定义、每个设计细节的基本思路、外设芯片的控制原理、每一个设计模块的具体编码（代码逐行输入和讲解）和仿真验证（结合Modelsim和Matlab协同验证）、中间过程的在线调试和最终的板级调试。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3158

本课程从数字IC设计工程师应具备的基本技能讲起。首先介绍数字芯片设计流程，主流EDA工具的使用，包括DesignCompiler、PrimeTime、Formality、VCS+verdi等。并介绍Verilog基本语法，使用verilog编写简单功能的电路，利用主流EDA工具进行仿真和综合。更多课程详情讲解：https://www.moore8.com/courses/2675

摩尔吧诚邀东方青老师为大家带来《鸿蒙OS的框架分析与内核移植》课程直播，从系统框架分析入手，到鸿蒙OS的移植，让大家对内核移植有一个更深入的认识。课程亮点：操作系统的宏内核与微内核鸿蒙OS的系统框架分析鸿蒙OS的内核子系统鸿蒙OS编译子系统鸿蒙OS代码分别与移植分析更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3120

课程讲述了基于STC12C5608AD单片机的SPWM逆变电源模块的硬件电路及程序设计原理，主要包含一下内容：设计硬件电路、编写软件更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2783

课程讲述了基于STM32F030F4P6单片机的SPWM逆变电源模块的硬件电路及程序设计原理，主要包含一下内容：一．设计硬件电路；二．编写软件更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2777

本节课程为第5季教程《STM32的cubeMX和HAL库详解》的第1篇，本节从单片机的发展历史开始讲解，让大家意识到开发方式的变迁过程，然后给大家讲解软件开发的各种模式以及各项工具说明等。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3142

本节课程为第4季教程《uCOS2和uCOS3在STM32F3和F4平台源码全解》的第1篇，讲解RTOS的概念及关键点，重点在于让大家理解为什么需要使用RTOS，用了比不用有什么优势，解决了什么问题。更多课程详情：https://www.moore8.com/courses/3134