描述上方厨房灯上方的灯，具有正常的厨房模式以及派对模式。正常模式是一种漂亮的可调光白光（3700K），带有可单独控制的LED朝下和朝上，以从天花板反弹。派对模式为60/m的可独立寻址的RGBLED，它们也通过sACN/E1.31控制向上和向下。为了保持优雅，将整个灯罩在一个完整的胡桃木外壳中，并在朝下的一侧安装一个漫射器。所有控制电子设备都隐藏在天花板上的盒子中。挂在其上的电线是电源/数据的两倍。细节该灯包括一些关键组件：1.灯芯由粘贴在80/20挤压铝梁上的LED灯带组成；2.成品胡桃木外壳，可容纳扩散器并塑造光线3.隐藏所有控制电子设备并固定在天花板上的控制箱4.天花板安装架只是⅜“卫生设备和3D打印部件5主控制器隐藏在附近的壁橱中，该壁橱具有许多可编程的LED控制通道该项目的所有设计均已在OpenSCAD中完成。这样可以使设计完全参数化和可调。该项目有几个设计目标：1.优雅一点2.融入环境3.最大的灵活性4.努力聚会为了优雅和融入环境，此灯应尽可能纤细，并使用该空间中已发现的材料。核桃木成品外壳与我们厨房中已有的其他木制配件相匹配。可调光灯既朝下又朝上允许大量的灵活性。在激活之前，派对模式应该是不可见的，但是在启用时，它是打开的。它应与整个房屋中安装的其他可编程LED捆绑在一起。对于LED而言，实现最大程度的美观的一个关键因素是确保白色和RGBLED都具有足够高的PWM频率。我对可编程LED的烦恼之一是，当人们的眼睛在场景中四处移动时，人们通常会使用闪烁的LED。太多的可编程LED（例如极为流行的WS2811）使用〜450Hz的PWM频率。如果您和您的艺术都没有动静，这很好，但只要动动头（或眼睛），您就会得到恼人的数字假象，并且可以看到LED闪烁。我之所以使用WS2815RGBLED，部分原因是12V电源轨使我能够在没有功率注入的情况下以及其2KHzPWM频率下运行更长的时间。它不是市场上最好的（可能是8kHz的SK9822或19kHz的APA102），但至少不是450Hz。我得到的DMX白色LED驱动器的时钟频率为8KHz，这是一个令人愉快的发现。对于LED控制，我使用FalconF16V3RGBLED控制器。除厨房灯外，这还将用于我在房屋周围进行的其他许多LED艺术安装。这将为我提供30-60FPS的LED动画效果，可通过Python或TouchDesigner轻松控制。灯芯安装在天花板上我将核心照明系统测试安装在天花板上，并尝试了白色LED（同时向上和向下）。有趣的是，向上的白色LED在天花板上的电线上形成了非常直线的阴影。效果还不错，但也不是故意的。不过，我将继续：它提供的房间照明非常好。RGBLED也很棒：当然，这只是在炫耀所有LED均正确点亮并检查出照明强度的事实。每个LED都可以控制，而一次只具有一种颜色的可能性要大得多。向下的RGBLED将会散布，而向上的RGBLED上只有清晰的防尘罩，因此最终效果将非常有趣。电子线路设计我今天完成了电子学。现在可以通过sACN/E1.31通过主控制器控制两侧的RGB和白色LED！我使用QLC+测试了所有内容。没有接地线，DMX控制器似乎可以正常工作。我的理解是，只要我的两个电源（一个用于主控制器，另一个用于灯）之间的接地，RS485以及DMX都需要在-7VDC和+12VDC之间的共模电压。如果电压差大于该值，那我很好。它们位于同一台AC上，并且由同一制造商生产，因此可能会有所帮助。使用TouchDesigner支持虽然我不确定自己是否会在生产中使用它，但我一直在使用TouchDesigner驱动灯。胡桃木外壳安装灯泡的外壳即将用完。现在剩下的就是在侧面开孔以将其连接到80/20灯芯。外壳由经过修剪，斜切，磨砂和精加工的that“×3”×48“胡桃木条组成。为了制作长边，我用一个简单的搭接缝将两条木条连接起来，并尝试使谷物略微匹配。我选择的侧面应使木材的自然曲线朝向铝，这样在拧紧时将整个物件压平。在背面，我用铣刨机台切了3mm的凹槽，深1.5mm，距边缘2mm。这将保持丙烯酸树脂在底部扩散光线，并保护LED免受顶部灰尘的侵害。丙烯酸树脂的边缘会切出相配的唇，这样丙烯酸树脂的底部就会与木材的底部齐平，从而营造出非常干净的外观。表面为深色胡桃木色，顶部涂有两层聚氨酯。我使用了木质调理剂，因为我想看看它做了什么，并且带出了自然色。我几乎决定不对它进行染色，但是我的伴侣建议我去染色以使木块更好地匹配。房屋安装成功！外壳已安装。一些斜切的角需要进行一些调整，以使光不流血，但通常非常合适！剩下的主要成分是上下照明灯中的扩散器，因此不会出现刺眼的阴影。我订购了一些OptixLED缎面HDF，它具有良好的质感，出色的扩散性和92％的透光率。他们会从经销商那里切成大部分尺寸，我只需要斜角即可。即使没有漫射器，灯泡在白色和RGB模式下的表现也让我感到非常兴奋。看看这个有趣的模式：声明：本文系电路城独家所有，转载请注明出处！

描述工程并不总是要解决世界问题。工程也与乐趣有关，这对于让年轻人对技术教育充满热情尤其重要。在欧洲，寻找合适的熟练技术人员变得越来越具有戏剧性。这款高科技水枪将使用激光雷达传感器跟踪人员并发射几枪水。其想法是制造相对容易复制的东西，因此，该项目使用标准的可用组件尽可能地构造。因此，任何有兴趣的人都可以获取零件并开始复制。该建筑由125mmPVC排水管和铝挤型材制成。主要使用3D打印机零件，例如步进MinitronicsV2.0，皮带和轴。视频第一！它是什么？它只是一个高级玩具：如果枪支看起来比配置的阈值近，它将检测目标。如果目标远离枪支，枪支将向上移动，因此水可能会撞到更远的距离。如果喷枪已到达目标的XY位置，则将一个接一个地激活4个水阀，每次仅激活一个水阀。这样会产生很好的效果。它有什么功能？180°视角，12米范围的RPlidarA1传感器四通水阀，喷嘴范围约10米步进器由ArduinoAccelSteppper库控制，以增加，平滑减小并尽可能防止机械应力看起来很恐怖电气图：组件：数量组件名称1个×迷你电子V2.0具有单板步进驱动器和末端开关连接的3D打印机PCB，与Arduino兼容1个×NEMA23用于x轴1个×四通电磁水阀您可以在任何中文平台上购买1个×RPLidarA1激光雷达传感器1个×125毫米排水管仅1米3×125mm排水管的T型部分对于武器和基地1个×杀死开关用于打开/关闭所有内容1个×DC/DC转换器12V>5V1个×4通道继电器板，用于切换水阀1个×供水硅胶管约3.5米2×轴承8mm1个×很多螺丝和螺母……1个×NEMA17yuser的y轴2×马达支架用于nema17的支架和用于nema23的支架1个×导螺杆8mm对于x和y轴1个×切丁胶为封面1个×铝型材对于基础框架2×9mmGT2皮带200mm不要使用6mm的高度，这太弱了2×60吨，9毫米皮带，GT2、8毫米孔径皮带轮将同时安装在两个8mm轴上1个×20t，孔尺寸为6.35mm，gt2皮带轮，皮带尺寸为9mm用于安装在NEMA23上1个×20t，孔尺寸为8mm，gt2皮带轮，皮带尺寸为9mm将安装在8mm轴上1个×TB6600步进驱动器用于NEMA23的大电流驱动器添加终止开关我添加了一个很酷的kill开关，当有人经过时不应该用它来射击它。RPLidarA1安装方法的图片用于x轴的NEMA17电机不够坚固（缺少步距），而且6mmGT2皮带由于其顶部的安装质量而引起一定的弹性效果。因此，我现在要与NEMA23和TB6600步进驱动器结合使用9mm皮带。这将是用于移动x轴的更强大的设置。安装四通电动阀。阀门由继电器板控制，我使用标准的8pnetwerk电缆将它们连接在一起。今天，我成功安装了Nema23电机，一切按预期进行：下一步是将所有组件重新安装在一起以进行首次测试，以查看是否已使用6mm皮带改善了Nema17的作用力：安装步进驱动器，水阀，激光雷达传感器：我卸下了RPLidar的原始螺钉，然后插入了将在激光切割的塑料面板中消失的新螺钉。塑料面板的厚度为8mm，这是一个临界厚度，因为激光雷达传感器的激光眼不应被塑料面板覆盖。也许我仍然会对面板上的阳光反射产生一些负面影响.....现在暂时尝试一下。声明：本文系电路城所有，转载请注明出处！

这是我18650移动电源的继任者，该版本侧重于实用性，便携性，安全性和更高级的控件。该移动电源也是模块化和可定制的，因为它可以连接到将电源转换为AC，DC，USB或其他形式的模块。92Wh（Samsung50E）的可拆卸电池，意味着它接近法律允许上飞机的最大电池。

在此视频中，我们看了HardKernel的全新ODROIDH2+。这个小巧的MiniPX/SBC/Maker板实际上包装了很多东西。这个小巧的X86板由IntelJ4115CPU和高达32GB的DDR4Ram供电，可以运行Windows10Linux和其他任何支持X86处理器的操作系统，但是在此视频中，我们使用Ubuntu20.04FocalFossa测试了ODROIDH2，以测试约4k和1080p视频播放，运行一些基准测试，使用Openshot编辑4k视频，我甚至安装了RetroPiex86，因此我可以使用Dolphin模拟器使用PPSSPP和Gamecube测试PSP

描述归根结底，机器人技术是关于我们的。这是模仿我们的生活，想知道我们如何工作的学科。机器人似乎一直活着，现在它们变得越来越人性化，可以从错误中学习并表达情感。通过将我们的身体和思想想象和重建为机器人，我们发现了我们是什么了不起的机器。但是，当机器人反映出我们的人性时，它们也为我们如何合理化技术野心，我们对自己的好奇心以及我们在快速变化的世界中的地位提供了深刻的见解。这是我500多年的人形机器人故事以及对理解人类的意义的艺术和科学探索的贡献。图1现阶段的机器人（2018年12月开始）明镜Maschinenmensch（德语为机器人或字面机器的人）是一个非常复杂的机器。许多微控制器以一定的模式相互并行通信。它具有视觉，立体声分析仪，语音识别，语音合成，触摸键盘，触摸屏，GPS和GSM等功能。该机器人高130厘米，重25公斤，可以弯曲躯干。它的两臂非常强大。每条手臂最多可以举起2公斤。臂设计为可在其上放置不同的执行器。目前有Actobotics平行夹爪和升级的5自由度MechaX机器人手，但如果您想打破IsaacAsimov的第一条机器人法则，甚至可以想象是一把枪。机器人由12Ah，12V铅凝胶电池供电，并由NexusRobot的IG420型电动机为IG420504-2W171R，是NexusRobot的127mm双板全向轮的三轮驱动，在12V时的扭矩为2.94199Nm，这使得机器几乎无法停止运转。主机由MakerBeam零件制成，但也有很多定制的激光切割，CNC和3D打印零件。图2控制台，机器人的人机界面之一。尚未安装在机器人上。屏幕显示从RTC计算的数据。图3我的机器人的名字是由弗里茨·朗（FritzLang）执导的科幻电影《大都会》中的双性恋玛丽亚（GynoidMaria），但现在它是一个形状更阳刚的机器人，因为“机械人”一词是男女通用的。在下面，您将看到我的机器人的简短视频，显示了六个月的工作。有关我的机器人的更多信息，请参见“构建日志”以及“文件和组件”部分。语音识别器和语音合成器我正在使用MOVIArduino防护板进行语音识别和语音合成。MOVI是无云的，因此对隐私友好，不需要Internet或PC连接。在下面的小设置中，我正在测试两个ArduinoMega之间的I2C通信。通过在串行监视器中键入一些文本来创建一个char数组。文本将被传输到第二个Arduino，然后MOVI进行文本到语音的合成。我仍然需要尝试不同的扬声器，放大器和共鸣器，以获得真正强劲的声音。我设法完成了所谓控制台的设计，该控制台是机器人的人机界面之一。它主要由一个3.2英寸触摸TFT，两个基于TTP229电容式传感器的16路电容式触摸键盘（可精确感应多达16个点），一个ArduinoMega，一个Mega触摸TFT防护罩和一些3D打印部件组成：组装为了仍然可以访问ArduinoMega上已经被占用的引脚或未使用的引脚，或者将TFT屏蔽罩I焊接成角度的插头，连接到相应的引脚：3-D打印部件，用于容纳两个TTP229电容传感器PCB，形成触摸键盘：PCB的接线和安装：稍后，这两个PCB将由本地印刷厂制作的定制印刷Lexan标签覆盖，并由我本人在Inkscape中设计，现在仅用于测试的纸质标签：今天获得了更多的3D打印零件并安装了TFT和ArduinoMega：一个Adafruit的高精度DS3231RTC安装在它的后面：得到标签并测试键盘。即使电容焊盘被厚度为0.18mm的标签覆盖，它也可以像魅力一样工作。确实是构建触摸键盘的简单而可靠的解决方案。如果您错过触觉反馈，则可以在PCB下方或键盘外壳中添加振动电机或压电致动器：完成的控制台如您所见，我已经开始使用一些天文公式，尤其是高斯的Easter算法，挤出RTC以获得有关机器人环境的尽可能多的信息：声明：本文系电路城独家所有，转载请注明出处！

描述定制的真空管前置放大器，具有远程控制和数码管音量水平显示。包括Tubes4Hifi.com的PH-16RIAA唱机。自从我完成了电子管功率放大器以来，我一直想与之配套使用前置放大器。我的功率放大器可以处理线路电平信号，但是我需要一个RIAA唱机。我决定不使用自己设计的产品，而是决定使用tube4hifi.com的PH-16套件并创建一个自定义外壳来解决它。我添加了以下功能：带有遥控器的电动音量控制旋钮一个数码管音量和输入选择显示（踢）5个可选输入2个可选输出可以禁用的被动“低音削减”音调控制（以免惹恼我的邻居）我在AltiumDesigner中设计了四个PCB（我有这个工作；我自己不够有钱），用于数码管的体积显示。其中一个是我在eBay上购买的两个IN-4数码管的线性170VDC电源。第二块是一块用来固定数码管和晶体管的板，用于打开/关闭它们。第三块是一块小板，用来固定低音切割滤波器的零件。第四是ArduinoNano的突破板。音量显示如下。音量调节器的一个额外通道挂在Arduino的参考电压与其模拟输入之一之间。Arduino不断轮询该输入，并根据其读取的电压更新数字显示屏。Arduino连接到两个CD4028BM96BCD到十进制的解码器，每个管一个。这些将来自Arduino的4条IO线转换为10条输出。解码器输出每个都连接到10个MMBTA42-7-F晶体管，这些晶体管将电子管的每根灯丝切换为显示数字0-9。这是Altium中的PCB布局（为了节省成本，我将所有四个PCB合并为一个）：当我从JLCPCB拿回它们并将它们分开后，这是这些PCB：不可避免地会犯错误。我不得不重新旋转数码管和低音切割板，因此您会在后面的照片中分别注意到它们是红色和黑色。这是我搭建电路板，编写代码并调试所有内容后的简短视频：我制作了低音切割板并进行了测试。每个通道的信号通过一个10nF电容器与一个配置为可变电阻器的电位器并联。开关也并联放置，因此我可以使滤波器短路并将其禁用。这是过滤器测试的照片：完成后，我将输入选择器开关连接好。我有一个四极开关，所以我在两个额外极之一之间的掷之间连接了电阻，以创建一个大的，可选的电阻分压器。我将其运行到Arduino上的模拟输入并激活了内部上拉电阻。这样，Arduino可以为每个测量不同的电压...组件：数量组件名称1个×Tubes4Hifi的PH-16唱机套件1个×定制木质底盘1个×电子开关C4D0406N-A，4极6掷旋转开关14×eBay镀金RCA插孔2×IN-4数码管1个×9V壁疣4×NKKM系列开关1个×MogamiW2330微型同轴电缆1个×来自eBay的3.5毫米和桶式千斤顶1个×Digi-Key和Mouser的电子组件4×JLCPCB的定制PCB1个×前面板Express中的自定义前面板和后面板1个×定制3D打印变压器盖1个×来自eBay的电动遥控音量控制声明：本文系电路城独家所有，转载请注明出处！

用实践检验技术问题，用实践发现错误认知。本节目不是严谨的测试和实验，仅是个别样本的分享。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/273

描述目标是创建一个语音控制和远程操作的开源模块化机器人平台。它具有通过开源MycroftAI提供的普通语音助手的全部功能，但可以通过机器视觉跟随您并查看周围环境。我还给了助手一个友好的面孔，以使其更易于连接。最终目标是可以将其用作老年人护理中的帮助。我们很多人面临的问题是在covid-19期间无法安全地照顾我们的老年亲戚。机器人助手可以帮助您提醒吃药，可以添加一个托盘来帮助搬运东西，通过与机器人交谈来陪伴他们，并使其播放您喜欢的音乐或播客。您也可以将其用于远程操作，以便与亲戚交谈并进行检查。目标该项目的目标是使机器人能够在家完成小任务。通过远程操作，部分自动化或完全自动化。随着时间的推移，自动化任务的目标越来越多。还有一个友好且易于使用的界面，使其易于使用。对于需要帮助但有感染COVID-19，流感或任何其他疾病的风险的老年人或残疾人来说，它特别有用。该机器人可以减少人与人的接触并减轻一些小任务，这些任务在例如弯腰困难或坐在轮椅上等困难的情况下可以完成，其中一些示例任务可能是通过物体检测帮助为宠物装满水和食物的碗在家里找到东西，或者浇花。设计从一开始就将设计保持在非常简单的位置，将重点更多地放在软件方面。我将尝试使用便宜且容易找到的组件。现在，我有一个简单的底座，该底座建立在现有的机器人平台上，并附有20x20铝型材，作为用于安装组件的框架。在“头部”上有一个7英寸触摸屏，用于显示动画面孔并有可能用作输入设备。目标是首先为机器人建立一个良好的基础，并提供模块化附件。软件我正在使用Tensorflow进行对象检测和面部识别。python脚本可从arduino中读取传感器数据，并将实时视频流式传输到服务器，并使用Socket.io向机器人发送实时命令，以便能够对其进行远程控制并启动不同的指令，例如唯一的指令现在具有“跟随”模式，该模式使用对象检测来跟随所选对象。MycroftAI用作语音助手来发出命令，播放音乐等。在这里，您可以看到对跟随模式的早期测试。此后，我们做了进一步的改进，主要是为了加快物体识别的速度，我将很快发布更多的视频。组件：数量组件名称1个×树莓派41个×ArduinoUno2×30W高音扬声器1个×RaspberryPi7英寸触摸屏1个×树莓派相机1个×HC-SR041个×USB麦克风4×带编码器的直流电动机1个×调速器（我曾经躺在的旧控制器，将要更换）1个×夏普红外距离传感器2×60W88dB扬声器语音指令一直在使用MycroftAI的自定义应用程序，以便能够通过语音控制机器人。到目前为止，我只掌握了一些基本命令，但是在实际操作中看到它很酷。语音助手功能这个周末花在了测试不同的语音助手上。我之前的设置只是简单地拥有自己的文本转语音功能，我只是在其中检查了某些关键字。不是最好的，但是它起作用了。但是我想添加Alexa之类的东西，这样我就可以立即获得更多功能，而不必自己编写所有程序。因此，我从Alexa开始，从他们的示例中实施测试版本并不难，因此我可以播放播客和广播等，并且效果很好。快速准确。但是我真的很想要Spotify的支持，所以我可以播放音乐和播客。但是事实证明，如果您不开发公共应用程序，亚马逊将禁用这些类型的应用程序。所以我继续使用MycroftAI，发现它具有Spotify技能，一开始工作起来有点棘手，安装简单，但是输出音频无法播放，经过一些工作我终于使它工作了，它比Alexa慢，但是我读到您可以做一些优化，而且我确实很喜欢它是开源的，它确实非常准确，并且开发自己的技能来定制控制机器人的技能似乎很容易。因此，我的前进方向将是MycroftAI。下一步是创建自定义技能并安装扬声器，因为我现在只是使用蓝牙扬声器，这是不必要的，但是我有一些扬声器是我自己的蓝牙扬声器的旧版本中的，我可能会重复使用。您可能会想到语音助手的工作原理，但是无论如何这都是一个演示视频，因为某些内容总是很不错：)演示中的声音有些奇怪，因为它跳到了第一句话的中间。但是我认为这是我扬声器的一些奇怪问题，因为我没有通过连接耳机来解决这个问题。这是一个月前的“跟我来”模式下的较早测试。它的速度非常慢，但是自从那时以来，我一直在努力消除延迟，并加快了对象检测的速度。我将以与新设计一样快的速度发布新视频。声明：本文系电路城独家所有，转载请注明出处！

电路元器件特性解析视频主要讲解了电路设计中常用的元件特性知识，如电源、二极管、三极管、电阻等等，详细地分析了各元器件的一些电路特性，为后面的电路设计做好基础性知识的铺垫。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/879

BlueRetro是适用于各种复古游戏机的多人蓝牙控制器适配器。控制器丢失或损坏？需要那些稀有且晦涩的配件吗？只需使用您已经拥有的蓝牙设备！该项目是开源硬件和软件。它是为流行的ESP32芯片打造的。蓝牙和HID输入解码的所有处理都是在单个内核上完成的，只要应用程序在另一个内核上运行，其他项目就可以轻松在自己的项目中使用蓝牙堆栈。支持Wii，Switch，PS3，PS4，XboxOne和通用HID蓝牙设备。N64，GameCube和Dreamcast支持使用单个适配器同时支持4个播放器。软件BlueRetro的主要目标是成为用于复古视频游戏机的蓝牙控制器适配器。但是，该软件是内置的，因此可以连接和使用任何蓝牙HID（BR/EDR/BLE）设备，包括游戏手柄，鼠标，键盘，轨迹球等。一个多适配器游戏可以在一个适配器上同时连接7个控制器。这意味着适配器还可以模拟大多数系统的multitap附件。支持隆隆声配件/功能。支持键盘，轨迹球和鼠标控制台配件。该适配器可通过用于移动和台式机的Web蓝牙（BLE）接口进行高度配置。按钮和轴可以映射到任何按钮或轴方向（例如，将轴方向映射到按钮，轴方向上的按钮，反转轴方向，触发到轴，按钮触发等）。各种缩放比例和响应曲线选项可用于轴和触发器。提供各种游戏的预设配置。第二个目标是使代码易于在其他ESP32项目上使用，以添加BluetoothHID设备输入。为此，蓝牙和HID解码全部在一个内核中完成。可以轻松删除第二个核心上的复古控制台界面，并用另一个需要输入的应用程序代替。（例如RC汽车，机器人，游戏机，模拟器等）。尽管该项目本身更倾向于游戏，但该代码可以用作自适应工具的组成部分。硬件硬件目标是尽可能简单。该解决方案的核心应是一个带有ESP32和一个连接器的独特模块（到目前为止为DB-25）。大多数系统只需要一个直电缆适配器或仅包含电平转换器的适配器。对于具有完全并行输入，直接电位计接口，RS485（JVS），RS232或USB的系统，将存在更复杂的适配器。组件1个×ESP-WROVER-KITV4.1或ESP32-DevKitCV41个×DB-25母连接器1个×DB-25公头1个×目标系统电缆插头1个×DigilentPmodMicroSD仅在使用ESP32-DevKitCV4时外部配件纽扣控制器使用单声道插头将19x3.5mm连接器暴露于接口SPST按钮。映射功能允许使用轴上的按钮，但是在按下时会在轴上设置最大值。无法配置要使用的最大值的百分比。视图（选择）和菜单（开始）外部按钮的行为异常。控制器上嵌入的控件将在报告1的原始部分中报告。但是，使用外部按钮时，它们将报告在字节偏移32的额外按钮3和4中。电位器仅LT＆RT输入允许将10K电位计与TRS插头一起使用，并且仅当LT＆RT功能映射到输入时才允许使用。在这些输入上映射操纵杆方向仍然会产生二进制值0或最大值，就像按钮输入一样。电位计与尖端上的游标以及屏蔽罩和环上的跟踪销连接。罗技使用了TRRS插头，但其中一个环未使用。USB游戏杆可以通过两个USBA端口连接控制器上的两个操纵杆。我只能使用LogitechExtreme3D游戏杆进行测试，因为我测试过的所有其他USB游戏手柄均无效。我不确定自适应控制器是否仅支持特定的USB设备，还是将其自身限制为仅支持HID用法“操纵杆”。如果操纵杆使用左或右USB端口，则仅支持前8个按钮，并且它们的映射方式有所不同。USB游戏杆按钮不能单独配置，并且将遵循其默认值的配置。功率自适应控制器带有一个内部电池，但可以通过USB-C或具有5V/2A且中心引脚为正的5.5mm/2.5mm桶形插孔为电池充电/供电（不是常规的5.5/2.1！）。由于看起来与控制器/RF相关的问题列表不断增加，我认为可能值得更新到最新的ESP-IDFSDK。我的上一次更新是在2019年8月！我从来都不喜欢更新SDK，因为我的经验通常是，每次获得修补程序时，通常都会遇到一个或多个新问题。但是查看esp32-bt-libcommits日志，他们解决了自从我获得该版本以来（大约40个左右）的许多控制器问题。同时，我决定最终转向使用CMake的新ESP-IDF构建系统。乍一看，这似乎是一个很大的变化，但这样做很容易。从4.1升级到4.2，我几乎没有编译错误可以修复。更新是完全值得的！它解决了Xbox查询，Wii页面和SwitchJoycon页面的蓝牙问题。但是，我仍然遇到PS3克隆控制器的问题。不管这真是太棒了，主要品牌控制器的那些问题几乎破坏了适配器的用户体验，但是现在无需使用所有主要品牌控制器就可以轻松使用它。更新SDK意味着要重新测试所有内容，但我没有发现任何新问题。我保存了在此测试过的所有设备的蓝牙踪迹，以备将来参考。我还花了一些时间在根仓库中添加构建指令。看到一些固定的重大问题后，士气大振！我于2018年初启动此项目，当时我在亚马逊上订购了SwitchPro，XboxOneS和PS4蓝牙控制器。我仍然不拥有这两个系统！几个月前，我已经复活了6岁的Cube64项目分支。尽管我绝对喜欢在该项目上进行黑客攻击，但对我来说显然是没有意义的。用旧的GameCube控制器替换旧的N64控制器并不理想（即使Nintendo在每个SSB版本中都重新发布了GCpad）。真正需要的是一个通用适配器，该适配器可以使用任何当前的HID设备。为什么要在eBay上与收藏家争夺战以获得特定于控制台的键盘或鼠标？我一直在Cube64上工作，作为下一个项目的测试平台。它非常简单，可以轻松测试我在现实世界中想到的各种功能。在那个春天的同一时间，我研究了托管下一个项目的芯片。我想要一个拥有良好社区的芯片，因此我想使用带UARTBT芯片的STM32或北欧芯片之一。在了解了更多关于蓝牙的知识之后，我意识到我真正需要的是双模式蓝牙芯片（经典BT+BLE）。大多数控制器都是经典蓝牙（BR/EDR），但许多新设备仅是BLE。这排除了Nordic的面，在查看多合一的DualBT解决方案时，我遇到了ESP32，它周围有一个不错的社区和一个不错的SDK。那时我仍然想同时使用蓝牙和USBHID设备。我有点恼火ESP32没有否则就没有USBOTGPHY了。经过思考，最后我决定放弃USB支持，而专注于蓝牙。ESP32就是这样！2018年余下的时间主要是尝试ESP32的各种示例，以便在对Cube64有所了解并进一步了解BTClassic的同时更好地了解芯片。在BLE时代很难学习BTClassic！在另一个日志中有更多关于此的内容；）。到2019年5月，我有一个使用RMT硬件的N64/GC驱动程序，用于同时与4个控制器通话。然后到6月底，我有了一个非常原始的蓝牙协议栈，可以与WiiUPro控制器对话。在7月，我将两个演示粘合在一起，最终成为了第一个BlueRetro版本。然后在八月，我决定使用GPIOBitbang为Dreamcast实现Maple协议。我几乎放弃了，这真的很难。后来我意识到ESP32出现了一个邪恶的芯片错误，阻止了两个内核同时从DPORT读取数据。他们在IDF中的解决方法是在需要访问时停止另一个CPU。当您尝试同时bitbang2x1MHz信号时，这是致命的。一旦意识到这一点，我就在准备使用bitbang时就浪费了另一个核心，从而解决了问题。借助受支持的最严格的系统，我将在2019年秋季的大部分时间专注于蓝牙堆栈，并增加了对Wii，PS3，PS4，XboxOneS和Switch蓝牙控制器的支持。然后，我同时添加了BT设备支持。然后在11月，我通过Web蓝牙添加了BLE配置界面。我的愿景是，最终用户不需要在浏览器旁边安装任何东西。我对JavaScript一无所知，但设法破解了一些功能。现在，我可以配置按钮映射和其他各种功能。在那时，它开始感觉像是一个真正的产品！我计划在v1.0就绪的情况下参加2020年Hackaday奖，但我仍然是v0.1。这是很多工作，这几天我的实际工作很疯狂，因此过去几个月我的步伐大大降低了。在考虑了再等一年以解决这个问题之后，我终于决定按照现在的做法继续发展下去。当前状态为：蓝牙支持通用BR/EDRHID鼠标通用BR/EDRHIDGamePad（HID描述符必须与以下已知设备之一匹配）PS3带LED和隆隆声WiiUPro带LED和隆隆声PS4带LED和隆隆声带有隆隆声的XboxOneS（仅通过重新连接即可（需要欺骗的配对设备MAC））带LED和实验隆隆声的SwitchPro有线支持带有和不带有隆隆声的Nintendo64控制器GameCube控制器带和不带跳包的Dreamcast控制器适配器支持通过Web蓝牙配置按钮和轴映射轴缩放接下来的工作安排：BLE设备支持（鼠标，KB，SteamCtrl）鼠标适配器键盘适配器所有其他系统有线支持（PSX/PS2，NES/SNES，MD/Saturn，PCE，Atari等）完成Wii控制器和扩展程序支持。更好的HID通用支持。PCB设计错误修复！记录代码并进行一些清理/抛光。声明：本文系电路城独家所有，转载请注明出处！

连接2D绘图仪以从Python接收命令物理组装即将到来！订单开始慢慢到达。我还用3D打印了所有零件。我能够连接第一个电动机并编写了演示代码来测试其运动。零件已准备好打印！只需将打印所需的所有零件装入Cura。我今晚或明天开始打印！直播时，在周二的Twitch上加入我的直播：https://www.twitch.tv/travis_the_maker零件已订购！我每周二美国东部标准时间下午6点播出。快来加入我，别忘了订阅！电路原型今天，我决定换档，并建立一个小电路来测试绘图仪所需的所有组件（2个步进电机，输入机构，屏幕，大脑）。结果就是-可以增加，减少和重置值的操纵杆；显示当前值的屏幕；步进电机将其自身定位在该值所在的位置（0=启动，100=半圈，200=全圈）。Twitch信息流更新看来我没有进步，但我发誓做到了！我现在为双向运动奠定了基础。第一个步进电机（控制另一个步进电机的方向）将带有螺杆。第二个电机将使用皮带移动涂漆设备（又名钢笔，记号笔等）。声明：本文系电路城独家所有，转载请注明出处！

介绍测量电阻是压力，弯曲，应变和拉伸的开关和传感器的最有效技术之一。电容测量也非常流行，许多微控制器内置电路来完成繁重的工作。电阻感测在速度方面表现出色，因为不需要长时间延迟来集成和过滤其他方法。通过电阻感测，还可以将裸露的导电阵列用于许多不同的电阻材料。这些要求是为什么新型FingerPhone触摸乐器使用定制芯片进行电阻感测的原因。触摸表面主要用于用手指玩耍，但是裸露的镀金迷宫图案导体提供了理想的表面，适合使用不同的导电材料和物体进行探索和砍动。该视频记录了我最初的黑客实验：使用电阻传感器看到的交叉指型图使它们能够响应与导体的不均匀相互作用，并且还增加了电荷流动的平行路径数量。重新利用的现成对象丝网片手写笔效果很好。然而，它是如此导电，以致仅提供一个开关。另一方面，导电橡胶触控笔使用的是压阻材料-挤压时其电阻会降低。FingerPhone具有“触摸”灵敏度，声音振幅和音质会根据电阻而变化，因此建议使用橡胶笔。清除材料一些经验法则可以帮助您识别候选材料和物体破解：.闪亮的金属材料通常非常导电。当它们氧化时，导电性降低.非金属的导电材料通常是黑色或灰色-它们通常是包含碳的混合物.它们越黑，它们越导电.内置于硅胶开关中的导电橡胶非常导电.用于运输的封装IC的导电泡沫的导电性差异很大-颜色越深，导电性越强从左到右的泡沫：绝缘，有些导电，非常导电.纯净水的导电性不是很好，盐和矿物质使其更具导电性.大多数瓶装水，雨水和自来水中都溶解有大量矿物质.纯净水仅在半导体工厂内部真正可用.你的呼吸是咸水滴的来源.大多数水果都有蜡质的绝缘涂层.香蕉成熟时变得更导电.在食物中加入盐或“打面团”使其更具导电性.压阻材料通常是“粘糊状”的。压缩增加了电荷传播的路径数量，从而降低了电阻.无纺布导电织物可提供最可重复的压阻结果.Velostat的袋子和片材是廉价的电阻塑料（聚丙烯）来源从上到下：DIY导电纸，Velostat和Eeonyx织物,一些用于包装IC的纸板箱使用导电纸DIY材料您可以在家中使用安全且相对简单的工艺来赋予许多材料导电性。众所周知的方法是将石墨混合到油墨和胶水中。最近，使用导电聚合物在DIY规模上已经可以实现更灵活的方法。上面的纸条是由MartindeBie用这种方法完成的。羽毛，织物和纸张是最近开始在polysense项目中记录的好地方。声明：本文系电路城独家所有，转载请注明出处！

大家好，我想向您介绍我的小型自行剪草机。背景：我的草坪很小，脚后跟上还有一个大坡度。简而言之，没有适合我的花园的机器人，所以我自己造了一个。我将JLXOverdrive变成了具有高功率的小型割草机。这就是我的做法：首先，遥控车的原始遥控器丢失了。因此，我带走了我以前的FlySky控制器。我使用ESP32板从接收器读取PWM信号。与某些数学方法相比，该数学方法重新映射了信号，以使用怪兽的电动机护罩来控制汽车的直流电动机。该行为类似于具有分离的左右移动轨迹的坦克。之后，我在汽车底部安装了便宜的无刷电机。控制器直接连接到接收器的PWM信号，因此我可以直接控制电动机的速度。组件：数量组件名称1个×ESP32开发板威莫斯1个×JLX超速档1个×怪物马达盾1个×飞天FS-T61个×BLDC电机A2212/13T1000KV1个×控制器ESC-50A1个×锂电池声明：本文系电路城独家所有，转载请注明出处！

在此视频中，我制作了一个适用于6V/12V自动检测铅酸电池的基于Arduino的PWM太阳能控制器。充电器还配备了自动黄昏负载控制器。USB充电可为智能手机充电。

描述基于Teensy3.5（KinetisMK64FXMCU）和经典NCR5380SCSIPHY的SCSI目标仿真器。支持多个目标（设备ID），LUN和设备类型。3.2“x1.6”占位面积，可以选择使用或提供总线终端电源。64x48像素OLED状态显示。TSE80UI测试由于我有一些时间继续进行该项目，因此我对板子进行了重新设计（请参见左侧的图片部分），为两个Teensy微控制器腾出了空间，并为PimoroniPirateAudio（或与其他RaspberryPi兼容）提供了一个接头带有可选屏幕的I2S音频帽子）或RaspberryPi，以及您要使用的任何帽子（无需第二个Teensy）。此外，还有一个20x30的原型区域，并且安装孔与3.5英寸底部螺钉位置相匹配以进行安装（或者您可以使用直角硬件。）先前的OLED菜单系统正被带到单独的微控制器中，以实现一些更高级的功能。设计通过验证后，我将把新设计上传到项目文件中。对于50美元，您应该能够仅使用NCR5380，后端Teensy3.5和最少的无源/连接器来构建自己的基本板。只需花费约100美元，您就可以在板上完全装上两个Teensy微控制器和一个前面板LCD/音频模块。硬盘声音模拟器：前端Teensy可以为那些错过此类事情的人实时生成模拟的硬盘驱动器声音（以及最终的CD和磁带机械声音！）。在“文件”部分中有一个示例记录。CDDA仿真：您可以让前端Teensy从其自己的SD卡中播放wav文件，尽管我可以为后端实现直通功能，以发送嵌入在bin/cue图像中的音频。对于Teensy3.5，这将占用前端控制器上16％的CPU时间。前端Teensy可以是3.5、3.6或4.1。4.1应该足够强大，可以实时解码MP3文件，并且可以进行S/PDIF音频（直通您的声卡！），但是后端仍必须是Teensy3.5，才能安全地与NCR5380配合使用。240x240用户界面：使用PirateAudio帽子，屏幕可以比以前的64x32或128x32OLED显示屏大得多，并且屏幕色彩也可以达到16位。PirateAudio帽子有多种版本，一种带有输出，另一种带有小型扬声器。前面的UI允许您安装/卸载图像，更改ID和模式，控制CDDA回放等。已经实现了一些基本的UI元素，以允许更改CDDA和HDD声音模拟的音量。我将很快上传更新后的用户界面的视频。因此，我花了一些时间来处理自己组装的TSE板之一，并在上周与HP712/100PA-RISC系统一起使用。这样做时，我发现了几个错误，并相应地对该项目进行了一些更改。已要求进行的某些更改与最近版本的teensyduinoSDK中缺少的flexbus定义有关。现在，固件回购已上传了flexbus.h，其中包含缺少的定义。当我有机会合并本地不同树之间的某些更改时，我将使用上周修复的错误更新存储库。在处理SCSI消息时，未正确处理ABORT（6）。显然，正确的响应是丢弃所有内容并释放没有消息的总线回发给启动器。然后，在读写操作以及不同扇区大小之间的转换方面存在错误。在经典Mac上，这些不那么容易看到，但是在PA-RISC上，很明显，已为读取请求传输了太多数据。就多目标支持而言，对我来说更加明显的是，当TSE处理两个目标时，立即取消选择另一个目标后立即选择一个目标是有问题的。当主机在引导时扫描驱动器并且仅找到第一个驱动器时，这一点最为明显。我尚不确定该怎么做，但是如果您遇到这种情况，请尝试在TSE处理的目标之间留出1或2个ID的间隔。我曾计划使用53c94端口，但正如我之前发现的那样，每个芯片仅支持一个目标ID，因此很难找到53c94的目标固件示例。我确实有一块板，该板使用Z80cpu作为目标角色使用53c94，我可以在电路或逻辑探针中运行仿真器并转储针对53c94的所有I/O。因此，即使这个项目在过去的几年中已经非常失败，但我还没有放弃。53c94芯片和电路板已经安装！新的电路板和芯片已经到货，后来有200多个焊点，Teensy和53c94在通话，菜单按钮在工作。现在，完成剩下的5380代码与目标服务代码的分离，并编写53c94驱动程序。我以前没有注意到53c94的一个缺点，它一次只能监听一个设备ID。它仍然可以为每个设备执行多个LUN，但这意味着大多数模式对于不支持LUN的较旧软件是互斥的。因此，您可以在m68kmac上模拟硬盘，cdrom，以太网或图形适配器，但不能同时模拟其中的任何一个。5380较慢，但在这一点上用途更多。另外，SuperMacSuperView到货了，我可以将其与我的收藏夹中的Quadra630配合使用（尽管效果很差，因为它会导致本机图形出现问题）。我希望尽快对该协议进行反向工程，并开始在piZero软件上工作。OLED菜单OLED菜单系统的启动正在进行中，您将能够启用/禁用单个设备，更改设备类型（磁盘，cdrom，磁带，以太网，图形），启动/停止目标模式，最终执行启动程序模式任务（保存/从真实驱动器中还原磁盘映像），并且无需连接计算机即可对设备配置进行其他各种更改。我已经将前一个状态屏幕的布局调整为仅占据前8个像素，并希望能更清楚地表示正在发生的事情。在这里您可以看到ID3、4、5已启用，而我刚刚从菜单系统中禁用了ID2。如上面第一行的点所示，任何设备上都没有活动。SD卡大小和分区等详细状态将通过菜单提供。53C94电路板布局完成我花了一天的时间为基于53C94的迭代绘制原理图和电路板布局。现在可以在左侧的硬件仓库中找到TSE94Desktop.sch和TSE94Desktop.brd。电路板和零件现已订购，应在1月中旬。在此之前，将继续基于5380的模型进行工作。光盘驱动器仿真并没有花很长时间。非常感谢MAMEDev，SCSI2SD和SCSICD文档，光盘驱动器仿真工作得很好，足以在我的linux测试平台上安装和验证Debian安装光盘。这意味着现在还支持扇区大小不是512字节的虚拟磁盘/光盘。我还订购了一张SuperMacSuperViewSCSI图形卡，希望在事情再次变得疯狂之前可以使用它。我组装了首批电路板之一，即使我的焊接工作很糟糕，它的效果也很好。我发现了一个错误，因为uSD插槽与引脚重叠，导致OLED显示器无法安装在主板的Teensy侧。我怀疑任何将使用OLED显示器的人都可以将其连接在电缆上，或者可以将其安装在NCR5380上很好，所以这还不是什么大问题。非常感谢Hackaday的撰写：http://hackaday.com/2016/12/25/the-tiny-scsi-emulator/！圣诞快乐，节日，圣诞节，光明节，假期和新年！电路板已插入，SCSI/Link仿真已开始Rev0开发板来自OSHPark，现在我必须从我的收藏中挖出一些48针插座以适合Teensy3.5刚刚将主要更改集推送到了bitbucket，通过config.h添加了初始SCSI/Link仿真和集中配置更多计划，更多模拟我花了一整天的时间重新思考TSE的体系结构，并规划最终的支持其他控制器和设备仿真的举措。Cabletron仿真仍然存在问题，但DaynaPortSCSI/Link已加入该软件，希望可以对其进行更好地记录。我已经从以太网仿真中分离出了以太网控制器驱动程序，因此在不久的将来有可能进行混合和匹配。作为WiFi桥接器，ParticlePhoton/SparkCore具有潜力，可以处理所有网络任务并将SCSI留给Teensy。通过USB的RNDIS是另一个可以探索的选择。万一我最终实现了RFC2143，启动器的实现也被推高了一点，这需要同时成为目标和启动器，并支持完整的总线仲裁，并朝着这个方向发展。在具有特定芯片组和驱动程序的Linux主机之外，我不知道该标准的任何其他实现。我仍然计划将TSE用作独立的SCSI克隆盒。如果我可以获取任何类型的文档或可以对一个文档进行反向工程（捐助方），ScuzzyGraph和PowerView都将备受关注，以备将来实施。运输机制是另一种探索途径。是否有记录良好的磁带/CD保管库？有一个完整的ISO映像目录可供选择，然后从本机应用程序中挂载它们将很有趣。如果我不必写前端，那就更好了。我仍在等待OSHPark的第一批开发板，因此目前所有测试仍在试验板上进行。我已经挖出一个牺牲性的VaxStation主板（由于盖子泄漏，啮齿动物污染而损坏），以窃取一对5380芯片，并在需要时使用一个SCSI软盘控制器来窃取另一个。向前走几步，向后退几步附带我的Quadra630（需要运行NetBSD），我对以太网的支持已经走得更远。现在，Cabletron诊断程序可以识别该设备。可能由于模式感知实现不完整，NetBSD及其相关工具不喜欢我的磁盘仿真。对于不可预见的复杂性，我现在必须在以太网和oled驱动程序上放置某种形式的互斥锁/锁定，这使我更接近切换到RTOS并更改我处理SCSIPHY的方式。更新：我只是在安装硬壳驱动程序。CabletronMacOS驱动程序不是您所期望的扩展，而是使用实际的驱动程序修补了System文件，并具有某种修补的Ethertalk扩展。我比以前走得更远，但是没有原始硬件可以与之相比，我只是通过阅读NetBSD驱动程序源代码来盲目实现它们的协议。驱动程序经历了向帧过滤器添加协议和多播地址，并询问是否有可用帧的过程。如果安装了统计数据DA，它也会尝试轮询。我怀疑当没有要检索的帧但在NetBSD驱动程序中找不到任何引用时，卡将返回某种“无数据，请稍后再询问”的响应。声明：本文系电路城独家所有，转载请注明出处

了解最新版本的蓝牙（版本5.2）中引入的新功能。该视频将详细讨论新功能，例如增强属性协议，LE功率控制，同步通道以及下一代蓝牙音频，即LE音频。

了解蓝牙地址及其在保护蓝牙设备隐私中的作用。在本视频中，您将学习什么是蓝牙地址以及不同类型的地址，以及它们在保护蓝牙设备隐私中的作用。

了解有关蓝牙5引入的最重要功能的更多信息-LE编码PHY，或所谓的远程模式。该视频中讨论的主题将是编码PHY的定义，其工作方式，何时使用以及对流行芯片组供应商进行的全球测试结果的回顾。

了解有关蓝牙低功耗开发的最新和最令人振奋的进展的更多信息-Web蓝牙。本视频中的主题包括WebBluetooth的概述，其局限性，好处，其工作原理以及基本步骤，并举例说明了WebBluetooth应用程序的简单性。

了解有关最受欢迎的低功耗蓝牙应用程序-蓝牙信标的更多信息。该视频中涵盖的主题包括定义信标是什么，信标如何工作，信标标准以及对信标在市场中的应用的了解。

Modbus协议是工业自动化控制系统中常见的通信协议，协议的全面理解是个痛点。本课程主讲老师集10多年在Modbus协议学习、使用中的经验心得，结合当前物联网浪潮下Modbus协议开发的痛点，推出这套面向Modbus协议初学者的课程。本课程不同于以往市面课程只是协议讲解无实现代码，而是采用讲解与实践并重的方式，结合STM32F103ZET6开发板进行手把手编程实践，十分有利于初学者学习。涵盖了学习者在Modbus协议方面会遇到的方方面面的问题，是目前全网首个对Modbus协议进行全面总结的课程。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3001

PCB设计过程中，我们会遇到各种各样的地，比如数字地、模拟地、机壳地等等。这也是我们的工程师在设计中非常头疼的问题，地没处理好的情况下会有各种各样的干扰。希望通过本次直播课程，让大家对地的处理清清楚楚，让大家的PCB设计中的地趋于平静，掀不起任何干扰的波澜。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2994

我总是看到很多人在制造电磁铁发动机，但他们总是坐在那里看上去很漂亮。这些年来，我做了很多，只是坐在那里跑。在过去的几年里，我一直让他们自己移动，做一些有趣的事情。有了一个剩余的RC控制器，我让他们绕着旧的时代风格，用剩余的剩馀的巴尔萨，电线和任何东西，把他们变成华丽的车辆。我将添加更多的图片和历史，因为我就要离开这个世界了。这个项目当然不是每个人都喜欢的，但我真的很喜欢做，希望其他人也会感兴趣。请原谅，如果我的更新有点偏斜/缓慢/迟缓，我的癌症很严重(不需要同情)，这几天精力很低。我从1972年开始制造螺线管发动机，那时我才12岁。从那时起，我就一直在制造它们，它们一直变得越来越奇怪。发动机是一个单一的螺线管类型(圆管型从易趣)，只需使用一个微开关和芯片驱动器的定时。曲轴是1/8钢棒，但偏置、凸轮和飞轮是3D打印以及大多数发动机。电池支架是一个废弃的玩具和持有4AA电池发动机动力。当我过去做飞机模型的时候，它就在一个木框架上。转向和油门马达是中国从其他项目中遗留下来的。这些轮胎是飞机用的旧杜布罗车轮，但我制造了集线器来连接到后部的差速器，由多余的蜗杆齿轮制成。最后，我自己做了一个印有你的关节，因为它们太贵了。发动机的变速器使用的是那些便宜的塑料齿轮，你在eBay上花几美元就能买到这些塑料齿轮。这些皮带是几年前我有过的一些水管混乱的O形环。RC系统是一个11频道(他们说它的12，但.)2.4G单位，可以在eBay上以15美元左右的价格购买。我买了几个，终于找到了用处。这个项目的所有部分都可以用来建造更多的东西。大部分是从eBay买的，我在这里买的，作为额外的或样品。真正的好消息是，对于美国人来说，他们现在都可以在这里获得资源，所以不用等。如果有人想要放纵一下的话，我会提供一个详细的清单，但螺线管引擎对大多数人来说确实是一个新奇的东西，但如果你让他们做一些事情，那就太有趣了。这是一个重要的注意事项，以使发动机和驱动列车的效率，所以你可以使用一个小的电源来运行它。在这个设计中，我使用的发动机是4AA电池，但是RC系统有一个超轻的充电包，引擎RPM可以在300到650rpm之间变化。我总是试着制造我的引擎，这样它们就像一个真正的燃料燃烧发动机，带有排气管、化油器、空气清洁器等，使它们更有趣，更有趣。我从20世纪70年代初开始建造它们，从那以后，你可以想象，我已经建造了很多，而且仍然有相当大的堆在架子上和小洞里。在过去的几年里，我开始了3D打印，因为它可以方便地复制，并进行修改和添加ON。我用ABS打印了所有的东西，但是任何东西都可以。我通常表示建议在关键部位填充。有趣的事实！我曾经让这个引擎运行一个削笔器！还有些应用程序出现在我的脑海中，但还没来得及使用。组件：量组件名称1×螺线管5-12伏锥柱塞管式1×芯片驱动PCB1×底盘/框印件2×31/2英寸杜布罗车轮2×锁紧环3/162×23/4英寸杜布罗车轮1×11/2英寸长8/32螺钉1×8/32翼螺母6×8/32套螺钉8×6/32螺钉1/2英寸长1×16针倾角插座1×ULN2003驱动芯片DIP芯片Darlington阵列1×钢棒钻头1/8英寸直径圆1×Mje3055晶体管1×迷你500欧姆锅1×4AA蓄电池座1×1/2英寸正方形木条1×M3螺钉X1英寸长1×定时微开关2×6/32坚果1×100欧姆1/4瓦8×#6垫圈1×RC发射机和接收机36×4/40螺钉1/2英寸长(或立方米12毫米长)1×成套发动机印刷零件这是我制作的一台起重机/叉车的视频，它是由电磁铁发动机驱动的。这一个使用清晰的丙烯酸版本的发动机，你可以看到所有的部分工作。这个早期版本使用皮带将动力从发动机传送到驱动轴。它的移动缓慢，但它是相当扭曲的，并能爬上颠簸在拉德。如果你喜欢那东西的话，那会有很大的响亮的运动噪音。这一切运行从4AA电池，如较新的3D打印版本。声明：本文系电路城所有，转载请注明出处！

描述我开始这个作为sideproject建立用于“Nerdiskerator”线圈（三维印刷磁盘发生器：https://hackaday.io/project/172445-nerdiskerator-a-3d-printed-disk-generator），即时通讯，使用“WinDIY”（3D打印的风力涡轮机：https://hackaday.io/project/172328-windiy-hawt-wind-turbine）。在此期间，我遇到了一个问题：用手缠绕线圈非常耗时。不仅绕组必须正确。在3D打印线圈芯上，各个绕组的位置也应尽可能均匀且平行。在我手动尝试之后，对我来说很清楚，如果我让机器执行此操作，它将更快，更容易且质量更高。细节工作中的WinDIYng：为什么要自己做？很简单：当我开始使用WinDIYngThing时，还没有可用于低预算的同类机器。当然有专业的机器，但是它们远远超出我想花的预算。另外，我真的不明白在这样的机器上必须有什么昂贵的东西？因此，我开始构建自己的应用程序，这就是结果。:)实际状态在这里您可以看到当前状态。安装了两个NEMA17步进电机。步进电机之一负责将导线引导到绕组上的正确位置。另一个步进电机将导线缠绕在缠绕的绕组插件上。由于“绕线式步进电机”过去有时会“丢失”，并且匝数过少，因此还配备了“MKSServo42”控制器。这样可以连续检查步进电机是否也执行了“命令”步骤。如果检测到差异，则进行相应调整，并在必要时增加（步进电机的）绕组电流以赶上步进。整个事情是由我最近创建的一块小电路板控制的。它包括一个ESP32，一个步进电机驱动器，一个OLED，两个按钮和一个旋转编码器。在最终版本中，所有参数都应设置并自动启动。在原型阶段仔细研究设置。（当所有内容仍在MDF板上时）在这里，您可以看到“电线拉直机制”。去做：测试PCB电子产品设计外壳设计一个新的底板声明：本文系电路城独家所有，转载请注明出处！

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描述该项目的目标是从头开始制作4轴机械臂。从反向运动学计算到使用ROS的机械设计，执行器和控制。系统总览执行器整个系统围绕NEMA11和NEMA17电机的定制行星齿轮箱设计。NEMA17电机的执行器以28.4：1的比率减速，而NEMA11较小的执行器以19：1的比率减速。这些可以在这里找到：大型执行器：https://www.thingiverse.com/thing:4428749小型执行器：https://www.thingiverse.com/thing:4423264机器人在关节1、2和3上使用3个大型执行器用于NEMA17电机，在关节4上使用单个小型执行器用于NEMA11电机（用于末端执行器）。结构组装好执行器后，它们就会与3D可打印零件列表相互连接。这是一种简单的设计，围绕执行器，它们的肩部，前臂和基部接头可以轻松固定在一起（.STL文件附加到项目中）。电子产品当前，所有执行器都是开环控制，因为该臂不需要高转矩负载，否则可能会丢失步进，但是我订购了多个AS5600编码器，以增加闭环控制浪涌，实现精确的归位功能。使用1/4步配置的A4988控制器控制步进器。我为电子控制箱（将要构建）开发了一个简单的原型板电路。手臂的第一动作下面是在太空中要摆出几个姿势的手臂。手臂使用关节插补运动来计算每个轴的速度，而反向运动学模型确定关节角度。组件：数量组件名称3×NEMA17马达1个×NEMA11马达4×A4988步进控制器100×各种M3螺栓1个×12-24V10A电源1个×5V2A电源1个×Arduino的兆丰声明：本文系电路城独家所有，转载请注明出处！

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