我们将尝试构建一个人机交互（HCI）模块，该模块智能地编排5个并发运行的AI模型，一个模型馈入另一个模型。用于面部检测，头部姿势估计，面部界标计算和注视角度估计的AI模型可识别手势控制输入并触发映射的动作。部署了一个子线程来运行脱机语音识别，该线程与父进程进行通信以基于用户的话语给出并行控制命令，以辅助和增强手势控制。控制方式有4种控制方式在系统中定义，以确定用户输入的模式。我们可以使用手势在控制模式之间切换。控制模式0：无控制手势和声音导航已关闭控制模式1：凝视角度控制鼠标随着视线角度移动（更快）控制模式2：头部姿势控制鼠标移动时头部方向改变（较慢）控制模式3：声音控制鼠标在4个方向上滑动，并根据用户的话语进行键入

我非常喜欢这款收音机，我认为RobertsRM20是我所拥有的最时尚，最实用的东西。相关器件：1个16X2并行LCD显示屏1个ArduinoUnoR3DIP版（修订版3）1个ArduinoUnoProtoShield（仅限PCB）1个9V电池扣和2.1mm桶形插头1个电缆USB2.0A/B3脚黑色USB-A公到USB-B公1个连接器非屏蔽接头连接器40位置2.54mm直通孔1个电位计1/4“方形金属陶瓷1/2W10Kohm1个用于Arduino开发板的ABS塑料外壳-适合UNO或MEGA1个6位母接头-Arduino的直通样式

这是非常简单且部件数量/成本较低的设备。它被称为世界末日通讯者，但我认为它无法幸免任何灾难，我将其作为娱乐和学习交流之用。它是超级高科技对讲机，您口袋里有更多酷炫的智能设备，而且距离不受限制。工作软件功能：发送消息...撰写并将消息发送给指定的收件人或广播接收消息...消息在后台接收并存储在内存中。消息编辑器...写大约+/-80个字符长的消息...现在，在全屏显示时最好阅读80。信息存储器...所有发送/接收的信息都存储在存储器中显示内存...显示内存内容RTC....显示时间电池...显示电池电压Config...用户无线电配置扩展因子/功率时间设定检查邮件传递确认联系人列表显示并检查在线联系人选择收件人或广播通过联系从内存中排序最佳工作功能-如果传递失败，则重新发送未传递的消息，消息将存储为“未传递”属性。每个上电的电台都广播“就绪接收状态”，然后，如果附近的某个电台接收到此广播并且有未送达的消息，则自动尝试发送此消息，如果接收到的确认标记消息则为已发送。您可以在此板上学习什么？基于M0arduino零兼容的现代架构，具有大量内存和本地USBQWERTY键盘矩阵读取复杂的输入/输出HID处理读取键盘数据，创建和显示图形，将数据保存到闪存，通过无线电或USB发送结果与世界上最好，最先进的远程无线电技术进行无线电通信与I2C传感器配合使用或处理GPS数据了解有关网络体系结构，数据包，通信，地址，交付确认的大量信息RTC时钟和闹钟电源管理，睡眠，警报唤醒，接收唤醒

廉价的3D打印4足机器人，看上去几乎像是波士顿动力学现场，但是却像新生婴儿一样运动。我是物理学的本科生，对解决纸质问题很无聊，因此决定解决和应用现实世界中的问题，因此我开始了这个机器人项目，目的是将自我介绍给控制理论，研究其数学并练习拼写。它以树莓派4作为大脑运行，另外还有一个ArduinoMega，用于读取/写入由PS3Dualshock控制的12个业余伺服器和IMU的信号。总结：我主要使用python3和一些典型的库编写该代码，目前在运动学模型中实现了行走循环，因此您可以命令身体姿势，脚的位置以及速度和步行循环的直接命令。由ps3控制器通过蓝牙控制。Arduino用于加速信号的读取和写入，因此将来我可以添加其他传感器以及位置反馈...这种通信是通过双向串行命令进行的，因此将伺服脉冲发送到arduino和角度IMU上的RaspberryPi上已收录。

在此视频中，我们看了一个非常漂亮的RaspberryPi7英寸IPS触摸屏显示器，树莓派4安装在显示器背面，并通过HDMI连接，此外该屏幕还内置扬声器！分辨率为1024x600，不是最高分辨率，但是效果很好，如果您添加电池组，则可以创建便携式Raspberrypi4。

C语言是计算机软件开发的基础，也是各大IT企业要求的必备技能之一。目前主流的编程语言中就有“C派”语言一说，如：C++,C#,Java及Objective-C等，这些语言都是以C语言为基础派生而来的编程语言。因此，C语言是成为开发高手的一把钥匙，只有掌握好了C语言，才能在软件开发领域得心应手，达到自己想要的辉煌。这套课程采用理论讲解，实例分析，编程实验等多种方式，全方位地为你扫除C语言中的各个盲区，让你的C语言功底有质的飞越！更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1317

一种先进的低成本3D可打印机器人手，可用于机器人技术，动画电子学和假肢开发。ARXHandProject主要是出于对使用3D打印创建机械手的兴趣，以了解仅使用RepRapHuxley3D打印机可以达到的目的。受e-NABLE社区的启发，我渴望使用3D打印来创建功能强大且成本低廉的机器人手。目前，多年来，我已经在项目中使用许多有趣的技术和方法进行了许多开发，因此值得查看我的项目日志，因为它也可能对其他项目有所帮助。ARXHandProject目前具有基于MK0hand的3个分支设计，因此为了将设计特定开发之间的关系清晰化，我将分支划分为单独的页面。该项目仍在进行中，因此某些事情可能尚未记录或完成。我尚未发布该设计，因为在将其公开发布之前，我要修复很多问题。该设计使用电动机实现5度致动，并实现11个关节自由度。它使用4个微齿轮减速电机，这些电机通过自定义PCB和Arduino控制。可以使用任何能够打印PLA的打印机来打印手部，并且可以在有或没有支撑的情况下进行打印。所需的其他材料是一些自攻螺钉，3mm尼龙细丝，弹性绳和直径0.5mm至0.8mm的编织鱼线。

RaspberryPi网络广播接收器，使您可以使用旧广播的模拟控制器浏览和播放2000多个在线广播电台。对于这个项目，我使用了：RaspberryPi42GB4个旋转编码器，用于浏览地图和菜单旧的电脑音箱8.9LCD显示电线和一些定制的3D打印件我在Javascript-Node中设计了一个基于Web的小型操作系统，以控制旋转编码器并移动地图。在RaspberryPI中运行的服务器侦听旋转控件的输入，以控制菜单和在地图中导航。所有功能，包括连接到新的wifi网络的选项，都可以通过旋转编码器进行控制，而无需键盘或鼠标！我使用了4种旋转编码器：一种用于缩放地图，一种用于X轴移动，一种用于Y轴移动，一种用于管理音量和菜单选项。

本视频将由基础到精通，让你快速上手STM32！章节1:STM32第一讲准备工作与建立一个MDK工程模板章节2:STM32第二讲——点亮LED（库函数）章节3:STM32第三讲—流水灯与精确延时章节4:STM32第四讲——点亮LED（寄存器）章节5:STM32第五讲——共阳极数码管章节6:STM32第六讲——独立按键章节7:STM32第七讲——1602液晶章节8:STM32第八讲—外部中断更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/281

建立工作团队之后，我们定义了路线图。为了快速开发下一个原型，我们选择使用市场上的执行器（电动机，减速器，驱动器，编码器，扭矩传感器），这有助于我们缩短开发时间并跳过执行器开发。以后，如果我们判断可以帮助我们降低设备成本，我们将制造自己的执行器。机械设计首先，我们正在进行机械设计。我们回顾了我们的第一个原型P0设计，然后决定添加第6轴。我们添加了一个轴来调整缺乏方向感，这在某些情况下可能是一个问题。我们将手臂的机械设计更改为更坚固，我们使用了铝型材。我们仍然使用减速器作为前三轴，因为我们使用了同步带。这种传动装置便宜，安静并且可以将执行器放置在靠近手臂底部的位置。使用同步皮带可以使用较小扭矩的执行器。我们一直在思考如何降低成本，即使这样会使原型设计复杂化。我们还根据用户需求进行工作，我们的用户大使Christelle希望将设备带入我们认为可折叠设计的餐厅。执行器选择为了选择执行器，我们为每个关节，角度范围，最大速度和最重要的扭矩定义了要求。该范围由计划的轨迹定义为发挥作用。的最大速度被限定非常慢如人体运动。最后，TØ确定的扭矩所需要的每个驱动器，我们做静态研究每个关节考虑所有最坏的CASES，特别是对于我们做食品测试的最后一个关节。软件和执行器控制首先，我们正在使用功能功能：节省勺子位置学习所有轨迹，以遍及整个盘子并将勺子带到接近使用者嘴巴的保存位置。然后，我们将在我的工作mplementing安全功能检测未平常的碰撞与环境从仁州，以防止RY风险小号。这将使我们达到安全要求。最后，我们将创建一个便于使用的用户界面，我们认为在设备上使用触摸屏会增加设备的价格。Ø[R，我们也想过用蓝牙联接连接与智能手机应用程序，它要求用户拥有智能手机。

细节这是继任#Tote机器人，它的小户型（#Tote零，#Tote过，＃D1迷你手提包）。手提包本身主要集中在可负担性，易于组装和可扩展性上，我认为它相对较好地实现了这些目标。然而，事实证明，物理上构建机器人并为第一个步态编程只是冰山一角。我们需要比简单的Arduino更强大的功能，并且更易于编程和测试。SpiderWing建立在Tote之上，但更着重于编程的简易性和可靠性。它使用价格稍高的零件（Adafruit羽毛板，SG92R伺服器）来提高可靠性，并且更易于精确复制（而每个Tote都与其他所有Tote略有不同）。它还将使用先进的传感器，例如飞行时间距离传感器或带有内置融合算法的IMU传感器，以获得更好，更一致的结果.当然，最终目标仍然是不变的-将步行机器人带入我们的家中，并希望众包其发展，从而使它们变得可靠且便宜，足以普遍使用。组件：数量组件名称1个×AdafruitFeather支持CircuitPython1个×3.7V1S锂电池1个×SPDT开关12×SG92R微伺服24×M1.2x4螺丝6×公排针2×母排针1个×电池座1个×PCA9685芯片2×4.7kΩ0805电阻我花了一段时间重新组装，重新连接并重新校准了所有带有新PCB的支脚，但如今，机器人又重新独立了。我有点担心电池保护电路会干扰伺服器消耗电流的份额，但这似乎很好。我推迟了一段时间的伺服器连接，因为我没有焊接公头，并且我想也许应该切断伺服线并将其直接焊接到PCB的下面。但是后来我决定离开他们很久，以便于黑客入侵。以后我总是可以制作此机器人的“简洁”版本。我已经用新的NRF52840羽毛替换了旧的HUZZAH羽毛，因为ESP8266不再支持CircuitPython，并且NRF的蓝牙支持有了一些令人激动的进步，这对于控制该机器人非常理想。现在，我只是通过USB电缆使用REPL，但仍然使用旧的步态代码-这是仍然需要工作的部分之一。腿的末端仍然没有开关-它们是有序的，但是圣诞节不是快速包装的时候。至少，它们应该让机器人避免从桌子上掉落。如您所见，由于我在所有羽毛上都使用了堆叠头，因此可以在机器人顶部添加模块。它可以是带有某些传感器的原型板，也可以是带有显示器，LED，扬声器等的其他羽翼之一-甚至可以与受手势控制的#GestureFeatherWing配合使用，如果我能使它正常工作的话。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

《超核教你学ARM》第三季主要讲解了Kinetis的高级应用，如DMA在各类总线传输上的应用，FlexBUS的高级功能，以及IICSPI等常用总线传输协议的编程。最后讲解了FTM模块的各类应用，诸如输入捕捉、输出比较、PWM调制等等。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/145

描述我一直都喜欢遥控车，在成长过程中，我一直梦想着将摄像头安装在汽车上，并尽我所能驾驶。现在是2016年，技术正在达到一个可以实现这一目标的地步。TKIRV的目标是制造一种不仅可以在移动信号存在的任何地方进行远程控制的车辆，而且可以通过使用太阳能电池板和智能电源策略使它无限期地运行。细节TKIRV（TK互联网远程车辆）是我很长时间以来一直想做的一个项目。首先是建立可通过移动网络控制的遥控车的想法。将网络摄像头和RaspberryPi放在一起，我们应该开展业务。但这不仅限于此。这个想法是利用太阳能和智能功率策略，以使该设备可以无限期地在野外操作，从而可能使车辆随着时间的流逝而穿越很长一段距离。TKIRV是围绕2000年代早期的RadioShackRC汽车制造的。它具有四轮驱动，悬架系统，并且可以很好地处理混凝土，沥青和草皮等城市地形。有足够的空间将其与用于控制的RaspberryPi，用于电源管理的Arduino和用于视觉的网络摄像头捆绑在一起。它长约500毫米，宽约300毫米，是一个不错的尺寸，几乎是我们想要做的完美平台。通过在白天保持休眠状态，TKIRV将在阳光下花费数小时为电池充电，然后在晚上打开RaspberryPi大脑和移动数据连接。然后，这将允许TKIRV通过Internet进行远程控制并四处行驶。进行夜间任务后，TKIRV将被停在一个希望不起眼的区域，在白天再次充电，然后在日落后重新开始其任务。通过使用这种电源策略，希望它将为TKIRV提供无限的运行能力，而无需返回家中为其锂电池充电。这将使TKIRV能够进行远距离操作，每天晚上进行少量旅行，并在白天停止充电，从而进一步进入野外。该项目的第一阶段将涉及使汽车达到可以通过互联网进行远程控制并可以从车载摄像头发送回视频信号的程度。然后，第二阶段将涉及太阳能电池板和电源管理系统的实施。然后，第3阶段将通过添加其他功能来完成所有工作-GPS导航和大灯，使夜间驾驶更加轻松。关于如何实现所有这些功能，我们有一个相当不错的主意，但通常会说，没有计划能够在与敌人首次接触后幸存下来-电子设备也不例外。观看此空间，了解TKIRV如何发展！从一开始，该项目的目标就是制造可行驶范围广泛的遥控车。与典型的无线电控制设置相比，这就需要一种以远得多的距离远程控制车辆的方法。值得庆幸的是，人类已经很适合发展高速蜂窝互联网连接，这正是实现此目的的完美选择。我们有很多工作要做，但是我们破解了。当然，使用蜂窝连接存在问题。不幸的是，除非您使用非常具体的业务级计划，否则此处的电信公司将不会为您提供公共IP，并且您将很难获得蜂窝连接以接受传入连接。这对我们来说是个问题；TKIRV将Python程序作为“服务器”运行，我们从便携式计算机“客户端”连接到该服务器以发出驱动器命令。我们还需要能够通过SSH连接到控制该节目的RaspberryPi。解决此问题的最简单方法是在家庭连接上设置VPN服务器，然后使蜂窝远程站重新连接到该服务器。然后，您可以像两台计算机都在本地网络上一样工作。我使用OpenVPN来实现这一目标，并且相对而言比较轻松。有很好的记录，关于如何在RaspberryPi和Windows上使用它的大量出色指南。但是后来我确实对网络摄像头流有问题.一个基本但非常重要的步骤是在RaspberryPiZero中添加USB集线器。我们需要连接网络摄像头，移动互联网加密狗，WiFi（偶尔进行故障排除），甚至有时需要键盘和鼠标，因此我们需要更多的端口。我去了Makerspot的StackableRaspberryPiZeroHub。四个端口，没有问题。借助我购买的一些额外的聚碳酸酯安装硬件，我可以将其固定好并将整个PiZero组件安装到TKIRV上没有任何问题。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

一、MOS管1-MOSFET的认识及MOSFET与三极管对比功耗分析二、MOS管2-MOSFET损耗问题讨论及MOSFET的GS电容问题讨论三、MOS管3-MOSFET的GS下拉电阻及MOSFET的等效模型讲解四、MOS管4-MOFET导通阈值问题及GS电容和下拉电阻回路分流问题讨论五、MOS管5-MOSFET米勒效应及MOSFET的放大区讨论六、MOS管6-MOSFET导通过程相关波形绘制及各时间点状态分析与米勒区域前后功耗问题讨论七、MOS管7-MOSFET的Vds、Vgs波形完善及Rdson与Vgs电压的关系八、MOS管8-MOSFET的Igs曲及四大损耗与减小米勒平台区间的损耗方法讨论九、MOS管9-降低开关损耗带来的其它问题分析及高压MOSFET栅极电阻取值十、MOS管10-MOSFET栅极电阻与米勒平台时间取值及桥式电路分析更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3065

细节Zakhar是一个机器人UX项目。主要目的是减少用户与机器人互动的焦虑。假设：人类可以与其他生物进行最有效和无缝的互动建议：以一种可以从机器人行为中理解其逻辑基础的方式开发机器人的程序结构。该行为应模仿动物（因为人类也是动物）。建议将程序分为三个部分：.意识.无意识.反射意识代表简单的意图：前进，睡觉，逃跑，搜索某物等。潜意识负责解决如何实现这些意图：做什么动作，看东西时如何表现等。反射是小的算法，在某些非常明显的情况下，可以使“无意识”从“意识中”独占。例如，惊慌失措，担心是否有东西破裂，如果机器人被卡住而无法如意识所言的那样运动，则会惊厥。启动检查安德烈·格拉玛科夫（AndreiGramakov）•08/29/2020在19:42•0条评论启动系统检查显示在OLED显示屏上。显示器具有独立的i2c总线（I2C-3），可与Raspberry通信。启动过程如下：.问候语.测试I2C-1设备：移动平台，传感器平台和面部模块。如果总线上没有任何东西，则会显示错误。.等待ssh服务加载.等待网络连接.等待roscore启动.无限循环显示网络和项目信息。机器人准备好了！Gif的过程：测试：电源接线柱将低电流和高电流设备连接到同一电路时，会有很多问题。基本上，您会得到：-传感器输出处的噪声-冻结和重置MCU-LCD和背光灯闪烁的伪影-其他意外问题这真是令人讨厌，这就是为什么我花了最后几个星期思考如何为Zakhar实施电源供应的原因。我希望此更新有两件事：避免上面提到的事情，并简化开发过程，使我可以分别使用每个平台。我也不想开发可靠的电源系统。请告诉我正确的做法，它很酷而且很有趣，但这并不是新事物。所以，我想要的是：-使用尽可能多的现成组件-为每个平台制作隔离的电源系统听起来像移动电源！-----更多-----外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

1、本视频教程介绍了如何使用华为云物联网开发平台OceanConnet制作Web端应用，拖拽式设计，无需编写代码即可完成。2、视频中以智能烟感、智能门锁等几个案例详细介绍了制作过程中的每一个细节，只要跟着操作，就可以完成，并了解其中的原理。3、案例使用华为云平台提供的虚拟设备进行开发，开发好的Web端可以与虚拟设备测试上报数据以及下发命令。4、开发好的Web端，可以直接用于真实设备，按照一定协议，在云端配置好真实设备，就可以使用了。5、教程中，还解决了大家比较关心的几个问题，比如，一种设备上报多种数据的情况、不同数据格式上报的情况等等。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2975

《揭开文件系统的神秘面纱》作为《Linux系统编程》的第1期课程，将会带领大家，从底层NANDflash、普通磁盘的存储机制和电路原理开始，从底层到上层，步步推进，打通文件系统的任督二脉，揭开文件系统存储的层层内幕和基本流程。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2400

描述视觉的持久性很酷，但是我之前从未见过完整的3维图像，该项目的目标是创建3D图像。最终，将以3D动画为目标，但这将取决于我在atmega328-PU上的压缩能力。细节这是我进行过的最苛刻的项目之一，它始于8月底，并一直进行到3月初。目的是创建一个LED矩阵显示器，该显示器可以快速旋转以生成3D图像。在这个项目上不乏需要克服的问题。这是最终的项目视频：软件更新到现在为止，我一直在尽可能多地避免提及软件，因为在整个项目中，它在大多数情况下都是不断变化的。这次，该软件或多或少地完成了一些调整。自从我上次谈论它以来，代码的基本格式没有太大变化，但是这里是：1.从程序存储器中获取数组（用于表示图像）并将其移入ram2.取阵列并将其分成多个不同的颜色阵列3.将这些颜色阵列移出到阳极侧移位寄存器4.移位阴极侧移位寄存器以使那些LED点亮5.重复2-4，直到加载新图像。另外，我创建了一个中断子例程，该例程通过解释旋转速率和调整帧显示时间来处理旋转计算。由于矩阵将其旋转分为5帧，因此我们可以获取每个中断之间经过的总时间，并计算再次到达同一点应该花费多长时间，然后将其除以确定每个帧的时间。硬件更新现在我们回到了我的能力范围，让我们开始吧！我在该项目中遇到的最大问题是图像会缓慢旋转，但永远不会保持稳定。有了这种行为，就不可能显示3D动画，这是该项目的最终目标。为了消除此问题，必须进行两次硬件更改，并且这两项都是反馈。以前，我在电机控制器上使用了粗略的反馈系统，该系统可使ATtiny85控制电调具有一些旋转速度的信息。至于为什么要这样做，因为我正在使用带有ESC的无刷电机，这是另外一个问题。但是，以前的反馈是通过一个限位开关完成的，每次旋转完成后，都会按下该开关。该解决方案有效，但远非理想，该装置存在明显的磨损问题，最终我两次更换了限位开关。现在，电动机会从更有用的光电断路器电路获得反馈，因为主齿轮和该光电断路器永远不会接触，因此它们永远不会磨损。所讨论的光电中断是EE-SX4070，它具有足够宽的开口以对我的应用有用。整个传感器模块使用的原理图非常简单（如下所示）。每当触发光遮断器时，它都会向ATtiny85发送高信号，该信号将被计数并用于测量/调节电动机的速度。但是对于项目的旋转部分，我必须更具创造力。由于顶部仍然有些摆动（大约3毫米的游隙），因此EE-SX4070（具有8毫米深的插槽）是该部分的较难选择，因为放入一些东西触发它很容易最终导致其被破坏。由于这个问题，我决定只制造自己的光遮断器，为此我利用了现有的东西：我使用了一些2.2k电阻，一个GM5539光电电阻和一个MCP6241轨到轨运算放大器。电阻器和光敏电阻形成一个麦石桥，该桥在点亮时会在桥上产生一个-.9v的电势（在我的万用表上左中心接地），而当LED被阻塞时，电势会升至约1.2v。对于该电路，运算放大器仅用作比较器，但它的工作很好。每当来自LED的光被遮挡时，都会向矩阵驱动器板发送5v信号，而当未被遮挡时，输出线将变为0v。我自己进行此操作的主要优点是，我可以创建一个又高又高的组件，以达到所需的确切尺寸要求。该零件的主体在GoogleSketchUp中建模，并进行3D打印，然后将所有组件构建到原型板上，然后进行电源，接地，然后将信号线固定到主板上。这并不理想，特别是因为我最初计划将此选项作为选项，但是未能在PCB上保留任何焊盘以容纳它。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

在本课的内容中将着重向读者介绍MATLAB中与矩阵相关的函数运算，以及一些特殊矩阵的生成与操作。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2343

一款经济实惠的3D打印机，使用基本工具即可轻松构建。为了获得更高的精度，将使用使用光学鼠标的闭环系统。描述我一直梦想着以便宜的价格建造自己的3D打印机，但是使用线性执行器的想法总是让我害怕。首先，它们很昂贵，其次，由于传统实现方式的开环性质，最终在构建过程中需要格外小心，以使其具有良好的精度。我最终意识到，不使用任何线性致动器，移动飞机并不难。基本上，您可以从机器人上采用完整的驱动系统。总而言之，就像将一个机器人倒过来固定在地面上，并在其上方放置一个工作平面一样。由于机器人是固定的，因此当车轮转动时，工作平面将移动。这种方法的主要问题是移动工作平面的准确性，因为我的想法是使用伺服或直流电动机。为了弥补这一缺陷，该计划是使用光学鼠标（精度不止一个）来校正工作平面的运动。Z轴应使用类似的方法，但车轮要简单。细节该项目背后的主要思想是，它应该易于构建，并且在组件的实际放置中相当宽容。大多数复杂性将在软件中弥补不理想的物理构造。完整的驱动器具有额外的自由度（即旋转），如果被证明是一种优势，那么可能会很有趣。至少对于第一个原型，我的想法是使用ArduinoDue直接解析G代码，并将其转换为3D打印机的物理运动，以处理所有实时信息。选择Due是因为我希望做很多三角学，而且我相信使用8位截齿会带来额外的挑战，因为我的时间受到很大的限制（如果时间允许，我总是可以稍后尝试进行优化）。然后要使其独立，我计划使用RaspberryPi通过Wi-Fi托管Web服务器，以便我们可以提交打印内容，或使用平板电脑或智能手机控制打印机。下面的系统图试图更好地说明刚刚描述的内容。实话实说，我不是一个软件专家，并且我喜欢编程大多数低级的东西（例如，驱动硬件），因此，如果可能，我将尝试将GUI部分卸载到一些已经创建的开源项目中。OctoPrint项目似乎是一个不错的选择，因此我将尝试使其接口与之兼容（如果我仅使其与RepRap兼容，我相信它就足够了）。由于整个项目将是完全开源的，因此任何人都可以在我认为合适的地方改善我的缺点。我将发布我根据MIT许可开发的所有代码。独立于此类实验的最终结果，我希望最后拥有一些对其他项目也有用的库，即使用完整的驱动系统创建（3D打印）机器人，并使用光学鼠标作为反馈。

许多软件工程师都可以基于树莓派开发产品，但是很少有人擅长焊接。Pizero非常小，当您计划创建便携式原型时，它是一个不错的选择。但是，当它带有移动电源时，它就不再那么可爱了。因此，我们正在考虑是否有一种便携式，免焊的解决方案为pi零供电，这对于树莓派pi初学者将非常友好！工作原理：PiSugar电池模块使用小的弹簧销从其背面为pi零供电。5V电源通过pi零的两个底部焊盘传输。因此，不需要USB电缆。将电池板连接到pizero的背面是您唯一需要做的事情。锂离子电池和电路板的尺寸相同，因此会掩盖整个螺钉。将电池直接放在板上也不利于散热。因此，我们使用一块磁铁将电池吸引到板上，从而使电池和板之间保持足够的距离。另一方面，当您需要使用整体螺丝时，可以轻松地移开电池。

本课程属于中高级智能车视频教程，内容偏重实战，理论知识涉及一般，重在操作性，尤其是元件的组装和程序的调整。课程从整个智能车的设计流程入手，整体把控智能车的制作框架，从最基本的材料准备，使用工具，到智能车的基本框架，再进入智能车的核心工作机理，包括应用到的单片机芯片原理、电机驱动电路、电源电路，遥控接收电路，课程最后花费了一半的精力在程序算法上，让学员能够更直接更简单的随意变更操纵，享受遥控小车的乐趣。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/447

描述当人们订阅我的YouTube香奈儿时，此机器人将能够移动，跳舞和现场做有趣的事情。为了从我的YouTube香奈儿频道中获得订户数量，我做了一个直观的基本应用，在网页中搜索订户数量。然后，应用程序将通过串行字符串将此数字发送到COM端口。arduino将收到包含订户数量号码的串行字符串，然后将命令发送给伺服器。我将VisualBasic上传到了我的保管箱。细节为了控制机器人，我设计了一个程序，该程序从chanelURL中获取订户数量，然后每秒将其发送到与arduino连接的COM端口。然后，arduino读取接收到的字符串并对其作出相应的反应。我使用30A有刷电调作为电源，以获取伺服器的5VDC。我上载了所有stl文件，但主体stl文件很大，无法在此处上传，因此您可以在我的保管箱链接中找到该stl文件（以及其他文件）。组件：数量组件名称8×9g伺服电机1个×白光LED1个×小PCD按钮1个×12V汽车喇叭1个×200欧姆电阻1个×Arduino纳米1个×原型板4cmX6cm类型：107822J2H1个×2S锂电池1个×DC至DC降压稳压器1个×5V继电器，用于打开和关闭汽车喇叭等功能1个×热收缩外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

简单数字万用表（DMM）无法测量电容，要找到电容，您要么需要购买高级的昂贵的DMM，要么需要使用专用的电容模块。在这个项目中，我将构建一个具有自动量程功能的简单Arduino电容表。它可以测量10pF至10,000μF的电容。测量在自动模式下进行，将电容器连接到测量触点就足够了。该器件具有两个范围：“nF”和“μF”。测量电容器时，首先打开“nF”范围，如果电容太大，则会发生向“μF”范围的过渡。每个电容表都有一个带有已知电阻值和未知电容器值的RC电路。Arduino将测量电容器上的电压，并记录充满电后达到其一定百分比电压所需的时间（时间常数）。由于电阻值是已知的，因此我们可以在将计算未知电容的程序中使用该公式。使用一个电阻器为被测电容器充电。Arduino根据其容量通过电阻器启动电容器的充电。在电容表中，每次打开时都会执行零位校准，因此，在打开时，不应将电容器连接到测量触点。同样，所有电容器必须预先放电。精度为+/-几个百分点，并且主要取决于所用电阻器的容差以及电源电压的稳定性。最后，整个设备都放在合适的盒子里，是您实验室中另一个有用的工具。

脉搏血氧仪可以检测出Covid19症状的恶化。但是由于医疗用品的短缺，我们应该把它们带到医疗领域。因此，我们将考虑自己创建脉搏血氧仪。实际上，有报道说使用了脉搏血氧仪模块，例如MAX30102。但是，脉搏血氧仪模块也很短缺。因此，我开发了DIY脉搏血氧仪，该血氧仪可以组装廉价的通用零件，而无需担心短缺。脉搏血氧仪需要高分辨率ADC，而ArduinoADC则毫无用处。该脉冲血氧仪通过扫描LED电流并测量直到光电晶体管的输出达到特定电压为止的时间来测量透射光。结果，它不需要ADC或专用模块，并且可以只用便宜的通用零件组装，即使在特殊的COVID19需求下也不会缺货。我在youtube视频中详细解释了操作原理。

描述Pi计划让您在这个圣诞节期间尝试一下。了解如何组成RaspberryPi闪烁的LED灯，简单的RPi3项目，使用Raspberrypi和Arduino的项目，pdf中描述的RaspberryPi电子项目，装饰性家庭自动化创意以及与Raspberry相关的许多其他事情。细节Pi项目如今有各种各样的代表。因此，在圣诞节假期期间，与RaspberryPi有关的众多事情都在增加。发生这种情况不仅是因为狂热的制造商通常在圣诞节假期有大量的空闲时间。也是由于对自动化解决方案和智能IoT产品的需求激增，而这些需求实际上构成了RaspberryPi技术的最佳用途。为了激发成千上万的日常访问者，我们绘制了圣诞节中最好的RaspberryPi项目图表。读到最后，学习最熟练的。RetroPie复古游戏套装有什么能比一款多合时的游戏机更好的圣诞节礼物，让您可以玩几乎所有曾经创建的游戏机游戏？只有一款具有扩展功能的游戏，允许您在同一设备上玩复古PC游戏！我们做到了！在RaspberryPi完整教程中的RetropieRetroGaming控制台中了解所有详细信息。要准备如此出色的圣诞礼物，您需要：树莓派3或2MicroSD卡（最小8Gb）用于Retropie游戏机的MicroSD卡您选择的USB控制器（几乎所有USB控制器都兼容，甚至XBox360和Wii）Retropie游戏机的USB控制器鼠标和键盘（用于首次设置）Retropie游戏机的鼠标和键盘电视或监视器（带有HDMI和/或AV电缆）Retropie游戏机的显示器用于初始SD卡安装和ROM传输的其他PC（Windows，Linux或Mac）圣诞老人探测器如果您是小孩，现在就读这篇文章，对于您，我们必须说–是的，这是一个真正的圣诞老人检测设备。发出哔哔声后，请睁大眼睛，抓住这位仁慈的老人！对于我们的成年读者来说，这是一种可编程的玩具设备，用于模仿对跟踪中的特殊人的运动的检测。该设备通常基于RaspberryPi红外传感器，一旦检测到有人，该传感器就会激活警报信号。对于此项目，您将需要：树莓派2或31个无源红外传感器3条母对母跳线小螺丝刀扬声器或耳机具有GPIO支持的Scratch2详细信息已在RaspberryPiFoundation的特殊网站部分提供（请在此处阅读）。LED蜡烛的出现每年都有一些圣诞节来临，而且总是从不同的日期开始。最好不要错过您钟爱的圣诞节活动一分钟，这是设置自动LED出现蜡烛。一旦宣布降临，他们将自动切换。对于此类项目，您将需要：预先安装了NOOBS的RaspberryPiB型和8GBSD卡基本USB光电鼠标基本USB键盘分支板上的DS1307I2C实时时钟用于面包板上的跳线RaspberryPi的扩展和扩展板小面包板尺寸适合Pi板RaspberryPi的透明丙烯酸外壳100V150mA硅二极管100欧姆，250mW碳膜电阻器带通孔连接的小型SPST触觉开关收缩率4.75mm4：1PTFE热缩管20AWG实心铜线–红色20AWG实心铜连接线–白色具有USB输出和随附电缆的4000mAh锂离子电池组粉色和紫色电池供电的LED蜡烛该项目的作者是DrewFustini。完整的描述在这里。对于那些喜欢视频演示的人，请观看以下内容。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

本课程讲述基于STC8F单片机为主控制器，通过MFRC522射频读卡芯片，对S50卡如何进行读写操作的知识。教程所用开发板板载USB转TTL芯片及micro-usb接口，通过micro-usb线直接与电脑连接，即可通过配套电脑端上位机对单片机进行控制，进而控制对S50卡进行读写操作。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3062

STM32究竟如何入手开发，怎样才能写出符合规范的“正确”code！STM32对很多同学来说都是“信手拈来”，但一旦毕业进入工作岗位，你可能会发现，自己开发的程序根本无法达到公司要求的基本水平，被打回一遍遍的修改。究竟该如何正确开发呢？相信你看了这套开发视频就会恍然大悟。尽早改掉开发时的小毛病，这可能影响你的职业前程哟。本系列课程共分为3部分，从理论基础，到实验时间再到深度提高，一步步细致教学，入门→提高→进阶，步步为营。本节课为STM32基础理论精品讲解篇，认真学习吧！更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2592

描述作为成年人，如果有人在你的下一个家庭用餐者那里喂饱你，你会感觉如何？当您无法自己进餐时，由于手臂晃动或没有足够的力量或活动能力将汤匙放入口中，您可能会失去自尊心。这种情况影响了这些人的日常生活质量。克里斯蒂娜（Christelle）的情况是，当她去餐厅或与家人一起吃饭时，她喜欢能够自己吃饭。她在市场上试用了一种设备2周，她非常高兴使用它。该设备的成本接近6000欧元。我们找出了两个问题，即自治性和解决方案可访问性，我们的项目要解决这两个问题。我们希望提供一种开源的，可负担的机器人解决方案，该解决方案是使用标准技工制作的。像许多其他公司一样，我们坚信开源，集体工作和分布式生产是解决此问题的好方法。如果您也愿意，那就去：加入或支持我们！设计符合欧洲法规和FDA的原型在第一个原型（概念验证）成功之后，我们决定开发一个新的原型，该原型满足医疗器械法规要求，包括检测与环境碰撞的安全功能，检查应密封的机械零件。然后，我们计划与Christelle和其他用户进行临床试验。团队为了实现这一目标，我们又邀请了3名来自不同背景的学生加入。在技​​术方面，我们从机电一体化背景聘用了另外两名学生作为实习生。DariaKuznetsova，机电工程专业的学生，​​从事致动器控制和电子设计方面的工作。机械电子工程专业的学生GlennVanHemelryck致力于软件部分，包括用户界面和功能实现。生物医学工程师GeorgesTawil，他正在设计设备的机械部件。对于法规和质量部分，我们聘用了生物医学工程专业的学生LudovicLouisonne，他正在制定法规和质量策略，以提供符合欧洲法规（医疗器械法规745：2017，质量管理体系ISO13485：2016）的设备。他开始了第一份工作重新定义根据设备规范在欧洲医疗设备监管。第二部分，他正在由Biotika大学公司在法规专家的监督下制定CE标记策略。原型制作建立工作团队之后，我们定义了路线图。为了快速开发下一个原型，我们选择使用市场上的执行器（电动机，减速器，驱动器，编码器，扭矩传感器），这有助于我们缩短开发时间并跳过执行器开发。以后，如果我们判断可以帮助我们降低设备成本，我们将制造自己的执行器。机械设计首先，我们正在进行机械设计。我们审查了我们的第一个原型P0设计，然后决定添加第6轴。我们添加了一个轴来调整缺乏方向感，这在某些情况下可能是一个问题。我们将手臂的机械设计更改为更坚固，我们使用了铝型材。我们仍然使用减速器作为前三轴，因为我们使用了同步带。这种传动装置便宜，安静并且可以将执行器放置在靠近手臂底部的位置。使用同步皮带可以使用较小扭矩的执行器。我们一直在思考如何降低成本，即使它会使原型设计复杂化。我们还根据用户需求进行工作，我们的用户大使Christelle希望将设备带入我们认为是可折叠设计的餐厅。执行器选择为了选择执行器，我们为每个关节，角度范围，最大速度和最重要的扭矩定义了要求。该范围由计划轨迹定义为发挥作用。的最大速度被限定非常慢如人体运动。最后，TØ确定的扭矩所需要的每个驱动器，我们做静态研究每个关节考虑所有最坏的CASES，特别是对于我们做食品测试的最后一个关节。软件和执行器控制首先，我们正在使用功能：1.节省勺子位置2.学习所有轨迹，以遍及整个盘子并将勺子带到接近使用者嘴巴的保存位置。然后，我们将在我的工作mplementing安全功能检测未平常的碰撞与环境从仁州，以防止RY风险小号。这将使我们达到安全要求。最后，我们将创建一个用户界面以方便使用，我们认为在设备上使用触摸屏会增加设备的价格。我们也想过用蓝牙联接连接与智能手机应用程序，它要求用户拥有智能手机。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

本节课主讲MEMS加速度计工作原理，介绍了加速度在生活中的现象，并基于生活中的加速度现象引申到MEMS加速度计的工作原理。还详细介绍了胡克定律和牛顿第二定律，以及如果结合这两个定律来推导出加速度的测量方法。视频中还给出了芯片级加速度计的运动示意，以及它的一些设计方法，难点和信号链。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2028

描述触摸屏设备已成为当今时代的主要技术。大多数人不使用智能手机就无法度过一天。它使我们保持联系。它使我们保持井井有条。这是我们社会生活不可或缺的一部分。对于坐在轮椅上的人来说，他们在精细的上身电机控制方面遇到困难，使用移动设备可能会非常具有挑战性。统计数据显示，在美国和加拿大，有超过100万人的双手非常有限或根本没有使用，这使得触摸屏设备非常难以使用。“LipSync”是一种辅助技术设备，正在开发，以使四肢瘫痪者和其他手部受限的人可以通过带有集成的和吹气控制装置的口操纵杆来使用触摸屏移动设备。我们将所有工作开源发布，以使Lipsync成为可以在社区级别以低于300美元的价格实现的解决方案。总览2016年，全球有超过16亿人使用智能手机。对于北美和世界各地的许多公民来说，智能手机正成为一项重要的技术。智能手机和触摸屏设备使用户可以更好地在他们的城市中导航，更自由地与他人交流以及操作可以促进幸福和多产的生活的应用程序。目前，四肢瘫痪者使用触摸屏设备的实用设备数量有限-这是我们介入的领域。LipSync是一种电子设备，可使四肢瘫痪者无需用手即可使用兼容的触摸屏和计算机设备。用户可以使用带有集成的和吹气控件的嘴操纵杆来操纵其设备屏幕上的光标，以分别模拟“轻击”和单击“后退”按钮的动作。随着较长的饮酒时间和较长的抽吸时间，将启用其他辅助功能，包括“轻按并拖动”，“长按并拖动”以及根据用户需要提供更多专门功能的可能性。LipSync是专门为便携式设备设计的，它不需要交流电源，但是可以与任何通过通用串行总线（USB）或蓝牙连接支持鼠标的设备一起使用，包括台式机和笔记本电脑。LipSync是一个开源硬件项目，所有我们的3D打印机文件，组件列表和微控制器代码都已公开。本着可及性的精神，我们的外壳可以3D打印，电子元件随时可用，并且组装尽可能简单。LipSync被认为是一种整体解决方案，它不仅考虑界面，而且考虑如何将系统安装在用户的轮椅上。该设备的实际电子部分是实现的一部分。没有设计轮椅的标准化方法。轮椅制造商可以使用圆形或方形管道。他们还经常使用与其他制造商不兼容的管子，因此客户必须从他们那里购买配件。结果，没有标准的位置或夹紧机构将辅助技术安装在椅子上。轮椅也为用户定制，包括用户的身高，宽度和就座位置。轮椅上的座位经过定制，可最大程度地减少褥疮的发生。因此，还必须定制辅助技术（如LipSync）的安装系统。除了组装LipSync的说明外，我们还包括有关如何安装LipSync的说明。提供现成的和定制的3D打印组件的组合，以帮助制造商为用户创建完全集成和定制的解决方案。现在，制造商社区和残障社区可以在不超过周末的时间内开会，协作和共同构建LipSync。我们希望这些新的关系将继续在制造商社区内激发创新。我们将在项目中处理三个主要方面：1.开发易于制造但功能强大的电子组件，供经验丰富的制造商新手使用。2.开发设备外壳，制造商可以在家中或专用设施上对其进行3D打印；3.为具有3D打印零件和/或市售组件的各种轮椅创建安装选项。智能手机和可及性从本质上讲，智能手机旨在在旅途中使用。用于台式机和笔记本电脑的传统辅助技术设计本质上不是便携式的，因此无法轻松应用于智能手机。尽管存在用于智能手机的单输入和双输入系统，但对于具有更多移动功能的用户而言，它们使用起来缓慢且令人沮丧。单和双输入开关适用于只能连续进行一两个动作的用户。LipSync旨在允许具有更多物理功能的用户快速有效地与智能手机界面进行交互。LipSync适用于头部活动范围广，能够用嘴和吹的用户。这些操作使用户可以在屏幕上移动光标并选择（轻击）屏幕上的对象。LipSync采用最简单的解决方案是最好的解决方案的方法。它采用了Jouse（我们在1980年代后期开发的）的概念，目的是使其变得轻便且不打扰，因此可以与智能手机一起使用。随着可负担得起的增材制造设备（例如3D打印机）的出现，它也采用了这样的方法，即辅助技术实际上不必具有工业和医学的外观。嘴巴操作输入的历史背景在1980年代后期，将图形用户界面（例如Windows操作系统）引入主流计算机系统，需要对辅助技术与计算机交互的方式进行重大改变。曾经是一个简单的任务，只需输入字母和数字（在DOS操作系统下），GUI要求用户现在在屏幕上移动光标并能够在屏幕上选择感兴趣的点，以便与屏幕上的对象进行交互。系统上的图标。尼尔·斯奎尔协会（NeilSquireSociety）在1980年代后期设计了计算机的第一个替代接口之一，以应对这种转变。Jouse是行动不便严重的用户的第一种方式，即使用握在用户口中的操纵杆通过气动开关在屏幕上移动光标，使他们可以allows饮或吹气以激活左右选择键。最初的Jouse并非便携式设计，需要连接交流电源。智能手机的界面设计类似于台式机和笔记本电脑。他们要求用户与屏幕上的图形元素进行交互。大多数智能手机使用触摸屏界面，那些运动控制能力较弱的人无法与之交互。传统的基于鼠标的界面对于具有精细电机控制的用户来说是更好的界面，可用于与智能手机进行交互。鼠标接口仍然是个人计算机上的主要接口，并且已经为计算机开发了许多替代的指示设备。存在用于PC的鼠标界面的衍生物，例如操纵杆，脚控制鼠标以及头部和跟踪系统。挑战在于那些替代接口不是便携式的，或者需要大量的硬件来实现。行动不便的人具有多种能力。那些轻度行动不便的人可能由于疼痛或虚弱而只能限制其手和腕的活动范围。行动不便的人可能只能移动胳膊和腿，但缺乏控制手指的精细运动能力。行动不便严重的使用者缺乏移动手臂，手腕和手指的能力。因此，他们需要使用其他方式与设备进行交互。对于具有最严重物理能力的用户而言，存在单开关和双交换接口，但是对于具有更多物理能力（如移动头的能力）的用户而言，该接口可能会很慢且令人沮丧。多年来，我们收到的有关Jouse的反馈以及LipSync早期原型的反馈都被整合到了最终设计中。LipSync设计过程包括最终用户在设计过程中的关键阶段的反馈。独立于智能手机设备的光标速度控制等功能（可能没有速度控制和光标的拖动模式，这对于单击和拖动元素至关重要）已集成到设计中。未来的LipSYNC项目目标2016年10月至12月：通过用户测试完善设计和可用性2017年1月至3月：举办“构建马拉松”，学生，制造者和志愿者团队将围绕残疾人组成，以构建和安装LIpSyncs2017年4月至12月：支持制造商网络直接与残疾人建立联系，并通过西北太平洋地区创建150个Lipsync2018年1月至12月：在北美扩展制造商/残障人士对接服务，以支持在本地创建的1500个Lipsync，以及开发和应用其他辅助技术。另外，尼尔·斯奎尔协会（NeilSquireSociety）一直在研究该技术的服务交付模型。它将很快启动“制造者做出改变”计划。创客做出改变的目标是在创客与残疾人之间建立一对一的关系。“制造商做出改变”倡议将提供基础设施，以连接制造商，开放式辅助技术和社区中的残疾人，以产生本地影响。制造商将能够与社区中的残疾人见面并与他们合作以提供解决方案。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

1、掌握AltiumDesigner17基本功能操作2、了解并设计原理图库及原理图3、了解电子设计的基本思路及流程化设计4、掌握交互式布局及模块化布局5、了解生产资料的输出与整理6、掌握PCB设计中常见问题的解决办法更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1313

本视频以MGMC-V1.0实验板为硬件平台，以残弈悟恩编著的《深入浅出玩转51单片机》教程，带领大家一起“玩转”单片机。本视频教程共计31讲，内容分四大部分：第一部分是概述，介绍Keil4软件的应用和学习本教程所需的实验板。第二部分帮助学习者夯实基础（主要是C语言），带领大家进行各种基础实验，包括LED、数码管、点阵和液晶、串口，以及各种传感器的应用；最后带领大家如何在基础电路上扩展其他知识。第三部分主要介绍模块化编程、PCB设计（PADS、Altiumdesigner13）、上位机编程(Lab/Windows、VS2010、LabVIEW)、操作系统（RTX51Tiny）等。第四部分带领大家动手做系统(蓝牙小车、语音识别系统、GSM系统、电视机)，直接和公司“零”距离接轨。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/641

描述看看这款增强现实赛车游戏，在其中您可以套上MicrosoftHololens，并在现实的卡丁车中放大赛道，拾取虚拟动力来提升卡丁车的速度或减慢比赛的速度（取决于动力）-向上）。细节首先，请欣赏Holokart演示视频，以便实际操作！这是MarioKart的真实版本，您可以进入实体（而非虚拟）卡丁车，并穿上MicrosoftHololens增强现实护目镜。当您在赛道上奔跑时，您会看到可以通过全息照相收集的全息助力...而且由于我已将这些电子设备添加到卡丁车中，这些虚拟助力实际上可以增强现实的卡丁车速度，或减慢比赛速度（取决于您获得的动力）。由于hackaday人群是一个知识分子，所以这里有一些有关该技术的幕后细节。我已经了解到MicrosoftHololens出色地完成了一项工作，就是由内而外的SLAM（同时进行本地化和映射）。如果您不熟悉，这是来自自主机器人的概念，其中存在各种传感器，并且随着设备在周围移动，它会创建周围环境的地图并跟踪周围环境中的位置。Hololens使用可见光摄像头，内部测量单元以及结构化的红外光网格（以及红外摄像头），并结合了所有这些传感器返回的数据，以产生令人震惊的准确环境地图，尽管可能这些传感器流之一中的某些错误。为了最大化Hololens以“高速”（每小时10-15英里）跟踪其位置的能力，我们在轨道周围放置了海报板，上面贴有黑色矩形贴纸。这些标签的尖角是视觉SLAM算法用来跟踪运动的视觉“功能”。在最终的生产系统中，这些海报板将由汽车，赛车手，观众，方格旗的纸板站立架代替...符合赛车主题并具有目的（轨道装饰）的东西，不仅仅是为Hololens提供鲜明的功能，跟踪。这些纸板切口应尽可能为3维，因此IR灯和IR摄像机的栅格也具有良好的三维特征，可以进行检测。我相信，这些改进以及切换到Hololens2并改善赛道上的照明条件，将大大减少或消除您在视频中看到的“滞后”，我认为，该项目最酷的部分是现实卡丁车与虚拟Hololens游戏之间的互动。例如，如果您使用提升动力的动力（在演示视频中看到了赶上赶的芥末酱和芥末酱的“jetpack”），那么卡丁车将加速一定的时间。同样，如果您放下障碍物（在演示中看到的保龄球瓶）而对手撞到障碍物，他们的卡丁车将停下来一会儿，使您在比赛中领先于他们。这是通过远程控制来完成的。现代电动卡丁车具有远程控制，场地可用于在发生事故时停止所有赛车手，或者根据驾驶员的能力减速或加速卡丁车。我实现的卡丁车系统使用的是433MhzOOK系统，该系统易于解码。剩下的问题是用户如何激活电源？我在卡丁车中添加了“激活加电”按钮。此按钮连接到带有wifi防护罩的arduino，因此当用户按下“激活”按钮时，它可以告诉游戏服务器。每个arduino均经过编程，以便知道它所在的卡丁车，而hololens单位也知道它们与哪个卡丁车相关，这是因为“游戏开始”过程涉及将Hololens指向卡丁车电子设备外壳背面的识别QR码。。最后，我应该解决一个常见问题。如果您用Google搜索“现实生活中的马里奥赛车”，您会发现其他人的一些项目。这些项目以及我想做的不同的事情。1.虚拟现实MarioKart-Shapes大师（令人惊叹的混合媒体艺术与技术小组）这个完全美丽的项目使用虚拟现实的护目镜，因此您根本看不到现实世界的周围环境。就个人而言，我在虚拟现实的护目镜中容易感到恶心，因此我想对增强现实做类似的事情。另外，为了跟踪卡丁车，他们使用所谓的由外而内的跟踪，即在卡丁车上使用IR信标，在天花板上安装昂贵的摄像头网格，这是我上次在同一系统上报价时的6位订单项。Hololens采用了由内而外的跟踪功能，因此场馆只需支付头戴式耳机的费用，而无需单独的跟踪系统。仍然要明确地说，我对造型大师所做的事情非常尊重。2.BattleKart-来自一家欧洲公司的创意项目，在天花板上使用投影仪网格，并使用与MastersofShape相同的IR信标系统。由于该组使用投影仪，因此用户无需戴耳机。这使场地的活动更快（将耳机戴在人身上需要时间），尽管就个人而言，将物体投射到地面上的效果并不像Hololens那样令人兴奋。另外，从里到外的跟踪是预算中的6位数字的订单项，如果您使用Hololens，则可以将其删除。3.HadoKart-在来自日本的这个项目中，用户佩戴Hololens设备，但在相当缓慢且不舒服的小型卡丁车中竞赛。观看娱乐贸易节目中的这段视频，了解我的意思。他们有一些促销视频，您会在YouTube上找到这些视频，这些视频似乎被人为加速，或者全息图看起来像是在后期制作中添加的。我真的很喜欢这个小组提出的一些游戏的概念，但是我想用更快，更舒适的卡丁车来实现。4.MushroomRally和MariKart-我很犹豫将这些内容包括在此列表中，但是人们总是向我发送这些组的链接。这里的想法是，您穿上视频游戏角色的服装（例如“超级马里奥”），然后乘坐卡丁车。没有AR或VR...没有助力设备...除了穿着服装赛车卡丁车外，没有其他游戏。我认为这听起来很有趣，我想尝试一下...但是我认为添加全息图和提速加速器是值得的。

机械零件组装教程电气零件组装教程腿式机器人一直是机器人行业中最有趣的创造之一，因为它们可以帮助我们探索神秘的月球洞穴和其他太空探索任务。实际上，有腿机器人是具有铰接式腿机构的移动机器人，可在粗糙的火车上提供运动。与轮式机器人相比，它们可以在不同的地形上移动，但速度较慢。腿式机器人的制造和控制通常很复杂，因为它需要精确控制每条腿以保持平衡。在这个项目中，我们的目标是使用LEGOTechnic组件和Arduino板制作一个有趣且易于构建的六足机器人为此，我们利用了有趣的机械机制来模拟六足昆虫的行走模式，仅需一两个直流齿轮电动机即可。在本视频中，我们将向您展示两个我们基于Lego-Technic零件，Arduino，3D打印零件和市售齿轮电动机构建的六脚机器人。第一个通过开关激活。该家伙仅由一台电机驱动来回移动机器人。另一个六脚架由ArduinoUNO控制，是由两个电机驱动的差分机器人。在本教程中，我们将向您展示如何构建机器人六足动物（六足机器人），该机器人可以像昆虫一样行走。您将使用LEGOTechnic零件制作机器人的身体和腿部机械装置。然后，将市售的直流齿轮电动机连接到支腿机构以移动支腿。下一步，您将需要在机器人上增加大脑来控制其运动。因此，我们将ArduinoUNO用作智能大脑。Arduino使您可以使用各种市售的电动机，传感器，护罩和模块来扩展六脚架的可能性。

了解PADS的基础操作，原理图设计操作，掌握2层板PCB设计思维。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3057