本视频由“未来世界机器人系列”推出，目的是为了让DIY和机器人爱好者对电子有一个入门，我们从最简单的51单片机基础开始讲起，后面“未来世界机器人系列”会推出各种实战的课程。欢迎大家加入单片机学习交流群：439190573（群里有配套资料哦！）。微博：未来世界机器人。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1430

本教程主要包含：如何控制直流电机的正反转、PWM控制电动机正反转和调速的原理、如何用51单片机产生4路PWM信号、R2机器人走黑线、R2机器人避障碍、超声波测距离、超声波魔术手、蓝牙无线下载程序的方法、用keil调试准确延时程序。更多课程详情：https://www.moore8.com/courses/701

新冠状病毒大流行促使许多人开始运动以提供帮助，特别是制造商开始制造开源呼吸器和其他有用的工具。所以我也恰逢其会的设计了一个基于ESP32的新冠状病毒的血氧仪检测电路方案，希望你们喜欢。

好极了！在感觉到“final”之后，我终于在手中拿到了一些ESP32-S2“最终硅片”，号称乐鑫2020年最强芯的ESP32-S2到底如何，通过视频来了解下。

MQTT允许将数据从IoT设备发送到智能手机或多达云。MQTT（MQ遥测传输）可用于像Arduino这样的微控制器或像RaspberryPi这样的板上。这是使用Android，RaspberryPi上的Mosquitto和Arduino的完整概述和DEMO。视频来源网络

课程简介：STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortex-M3内核，按性能分成两个不同的系列：STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基本型”系列。增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型系列时钟频率达到36MHz，以16位产品的价格得到比16为产品大幅提升的性能，是16位用户的最佳选择。李想老师主讲的这套STM32教学视频，通俗易懂，是不可多得的入门级教程。更多课程详情：https://www.moore8.com/courses/626

Sawppy是一个机动模型，其布局和比例模仿了火星漫游者的设计思路，它忠实地再现了真实漫游者的悬架运动学，旨在成为未来自主运行的软件项目的硬件平台。继续大胆探索后院，索普！SawppytheRover受到JPL的OpenSourceRover项目的启发。Sawppy及其JPL灵感之间的大多数差异是出于降低成本和降低复杂性的愿望。JPL的漫游车专为教育设计，由一支学校团队组装，为结构化课程奠定了坚实的基础。Sawppy更适合像我这样的个人爱好者，他们乐于修补并愿意为降低成本进行一些折衷。预算为$500，并且要到达那里需要进行以下更改：机动化：代替使用带有RoboClaw电动机控制器管理的编码器的齿轮电动机，而是使用串行总线伺服电动机来完成车轮的移动。构造方法：代替使用Actobotics构造系统，Sawppy将由Misumi15mm3系列铝型材挤压梁制造，并通过3D打印的塑料零件连接。这两个主要设计目标可以概括为：小号ervo一个ctuatedW¯¯高跟鞋，Printed我nterconnect˚F或êxtrusion。首字母缩略词SAWPIFE导致了昵称“Sawppy”。当我创建Sawppy时，我的第一个目标是为机器人爱好者提供有趣的东西。目标人群是高中生及以上的人群，这意味着创建一个独立的软件堆栈，并且足够集中以便于学习和修改。为了满足Sawppy开发人员的雄心壮志，未来的工作清单之一是编写必要的模块，以通过开源机器人操作系统驱动Sawppy。（ROS）这是一个功能更强大的平台，可以访问由机器人研究人员创建的模块，但对于机器人初学者来说并不容易。从那时起，我就不断地与ROS一起玩，从来没有达到我实现它所需的熟练程度。因此，我对RhysMainwaring的Curio流浪者感到非常兴奋。Curio是Sawppy兄弟姐妹，身体基本相同，但运行的是基于ROSMelodic的完全不同的软件堆栈。浏览Curio代码存储库时，我看到的不仅仅是运行物理漫游车的一组节点，它还包括对智能漫游车的两个重要贡献。仿真中的CurioRover当今，智能机器人研究存在一个普遍问题：不断发展的机器学习算法需要多次迭代，而在物理机器人上运行它们将花费很长时间。更重要的是，在现实生活中，Sawppy和他们的兄弟姐妹都很慢。Rhys已将Sawppy的CAD数据并转换为ROS研究人员使用的Gazebo机器人模拟器的物理形式和所有关节运动学。现在可以在适应现实世界之前，在虚拟世界中的智能漫游车上工作。流动站里程表我认识到（但不知道如何解决）的挑战之一是计算流动站轮里程表。Sawppy上使用的LX-16A伺服器可以返回车轮位置，但只能在整个360度圆弧内大约240度的弧内。超出该范围，位置数据会变得嘈杂且不可靠。Rhys已设法通过编码器滤波器克服了这个问题，该滤波器学会了识别伺服位置数据何时不可靠。这构成了计算里程表的系统的基础，该里程表可与现有硬件很好地配合使用，而使用附加的Arduino甚至可以更快。用于Sawppy的ROS软件堆栈有好几个人向我索要用于Sawppy的ROS软件，我很高兴Rhys勇于面对挑战并将这项工作回馈社区。我鼓励所有希望ROS的Sawppy建设者认真研究Rhys的工作，并尽自己的能力做出贡献。作为ROS的初学者，我将与您并肩，从此项目中学习并尝试在自己的流动站上运行它。文章来源hackaday

在本视频教程中，将向你展示如何构建简单的距离测量设备。该项目基于VL53L0X，即所谓的“世界上最小的飞行时间（ToF）测距传感器”。和往常一样，我将介绍硬件组装过程以及项目所需的软件。我没有使用ESP32的Wi-Fi/蓝牙功能，而是将测量结果打印到64x48像素OLED屏幕上。视频来源网络

课程简介：Genesis2000高级进阶视频教程学习技能：CAM工程师进阶培训。各类线路板工艺流程及原理讲解。学习用GenesisS2000制作单面，双面，多层板工程资料，钻，锣带等，PADS、DXP、PROTER99SE、CAD等设计软件转换客户原稿。特殊工艺板金手指，碳油，半孔，蓝胶等特殊工艺板制作讲解。全部工程应用软件安装方法与维护讲解。学习时间：30天招生对象：线路板厂高级工程师及CAM爱好者胜任职位：CAM工程师更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/580

课程简介：本套件以电子制作中最基础的元器件在洞洞板上焊接220V强电的变压及控制电路，用启发性的视频教学方式，使学习者熟悉电子电路基础、发挥想像力、在创新设计和制作中学会独立设计和思考。适合已经学过《面包板入门电子制作Class1》的电子制作爱好者入门强电和焊接技术。学完后可以达到独立设计电路、熟悉电路特性和原理、有一定动手制作能力、具有探索精神、可独立思考和实验，为以后的复杂电子电路学习和嵌入式系统硬件电路设计打下基础。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/353

大家好，在这个视频中，我正在制作自制的紫外线LED灯，这将有助于对您的手进行消毒。在网上搜索，您会发现紫外线可以杀死病毒。为了制作，我使用了8个紫外线LED，8个50欧姆电阻，小开关和3.7v可充电电池。视频来源网络

课程内容：一．设计硬件电路：1.供电电源。2.输入电压采集。3.输出电流采集（过流保护）。4.IR2110全桥驱动电路。5.OLED显示。6.按键检测。7.输出滤波。二．编写软件：1.双极性SPWM脉宽数据生成函数。2.正弦波输出频率设置函数。3.PWM输出函数。4.按键功能。5.串口数据解析。6.OLED显示。7.输入电压、输出电流采集。8.过流保护。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2870

消费型CNC机器和开源固件在很短的时间内就走了很长一段路，但在获得第一台CNC机器后仍然缺少一些我想要的功能。尽管MPG手轮在运行Mach或LinuxCNC的机器上很常见，但在基于USB的CNC机器上却大多缺失。它们通常也由笔记本电脑而不是单用途工业设备驱动。我开始这个项目是为了将MPG与Grbl一起使用，但是它很快就成长为成熟的CNC控制面板。硬件硬件包括10英寸电阻触摸屏，硬件LED循环启动，进给保持和循环停止按钮，自定义宏按钮，主轴打开和主轴关闭，模拟点动操纵杆，点动控制旋钮，进给倍率和主轴倍率旋钮，紧急情况停止，当然还有一个MPG手轮。硬件输入全部馈入ATmega328P微控制器。数字输入通过3个菊花链式8位移位寄存器传递。ATmega328P将所有按钮，触摸屏，旋钮等的状态发送给在树莓派的硬件串行针脚上定期固定RaspberryPi。选择组件后，PCB设计在KiCAD中进行布局，几周后，PCB带有铝制SMT模板。模板使在基于烤箱的回流焊炉中轻松焊接所有表面安装组件成为可能。在等待PCB的同时，开始在FreeCAD中对外壳进行CAD建模。设计中使用的所有数字常量都存储在FreeCAD电子表格中。设计中的各种文件都链接到同一电子表格，因此在一个位置更改设计参数将立即更新设计中的所有文件。外壳是从CNC上的12“x24”1/4“ABS单张纸上切下来的。使用FreeCADPath工作台进行CAM工作。在同一应用程序中同时使用CAD和CAM还可更改设计参数自动更新刀具路径路径工作台支持大多数常见的加工操作以及自适应清除和修整。触摸屏集成该软件是用C++编写的，并且大量使用了Qt。该软件从微控制器读取触摸屏事件，并通过使用libevdev创建uinput设备将其提交给Linux内核。这使得电阻式触摸屏可以看作是应用程序的常规输入设备。通用介面该应用程序的左侧具有页面导航按钮，右侧具有状态小部件，该状态小部件在所有页面上均可用。它具有DRO和最常用功能的按钮。文章来源hackaday

硬件系统组成：STC12C5A08S2单片机+IR2104驱动+Buck电路+1602液晶+按键；本教程讲述了关于本系统的电路设计及程序设计。章节主讲内容如下：一．硬件电路设计1.供电电源。2.输入电压采集。3.输出电流采集（过流保护）。4.Buck驱动电路。5.液晶显示。6.按键检测。7.输出滤波参数。8.输出电压采集。二．软件编写1.PWM输出配置函数。2.按键功能。3.液晶显示。4.输入电压、输出电压、输出电流采集。5.输入欠压、输入过压、输出过流保护。6.Pid恒压算法控制。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2857

课程介绍：本课程主要讲解手机的射频知识，包括射频框图、发射指标调试、接收灵敏度调试、常见外设LCM和CCM的干扰原因和处理方式等，针对想入门手机射频或者提高自身调试能力的工程师有所帮助。讲师介绍：潘老师，武汉理工大学通信专业硕士研究生，摩尔吧推荐讲师，10年手机硬件调试经验，夏新、华为等大公司从业经验，擅长以简单易懂的幽默教学方式讲解手机硬件专业知识。课程目录：01拆解认识手机02硬件框图和射频前端框图讲解03射频器件认知（射频功率放大器、开关、滤波器、低噪放）04射频发射指标含义以及调试05接收灵敏度调试06LCM和CCM的主要干扰分析工具软件：mocrosoftvisio（画框图）、pads或mentorEE（原理图和PCB图）、ADS（仿真）更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2809

在本视频教程中，我演示了如何使用PlayStation4控制器控制RaspberryPi4DIYRover机器人。我将介绍硬件组装过程，然后介绍如何将控制器与RaspberryPi配对，最后介绍如何使用Python接收控制器输入并控制机器人的方向。文章来源网络

带有7个LED阵列的数码管式显示屏，包含了一个5x7字符矩阵。我真的很喜欢NixieClocks，但我想创建自己的时钟，所以我在黑暗的Nixie管中创建了Glixie辉光。这是我目前正在从事的一个较大项目的衍生产品，并且由于我一直想拥有一个真正的数码时钟，因此我创建了一种新型的Faux-Nixie。它具有7个led阵列，可创建5x7矩阵，您可以使用该矩阵显示任何拉丁字符，因此您不仅限于数字。优点：可以显示任何字母数字字符无高压缺点：不是真正的尼克不能高速使用或持续几秒钟。组件1×激光切割胶合板和丙烯酸1×28-BYJ48步进电机1×f623z1×黄铜支架7×紫外线LED来源hackaday

如何在没有arduino的情况下制作自己的自动洗手液，只需花费1美元，5伏继电器的非接触式红外传感器即可为齿轮直流电动机供电。视频来源网络

冠状病毒告诉我们，如果肺部不能从空气中提取足够的氧气，我们就会死亡。还有其他原因导致我们的血液中氧气不足。这就是为什么我们将研究非侵入性，简单且便宜的氧气和脉搏传感器（血氧仪），并找出它们是否有用以及它们如何工作，包括CPAP应用程序。视频来源网路

视频中是我一个机器人项目，通过ArduinoNano，蓝牙，激光，扬声器，SD卡，LED和太多的杜邦线实现的可遥控的机器人，可以通过Android手机控制升级的机器人。用到的一些材料如下：2×9g微型伺服1×ArduinoNano激光指示器模块无线电控制器应用看到arduino中没有用于神经网络的CPU周期后，我们发现只需要制作一个远程控制应用程序，并利用生物神经网络即可。如您所见，目前，这是非常简单的事情。到现在为止，我还不知道伺服分配，所以都是通用的。基本上，connect按钮会在已配对的设备列表中查找“linvor”蓝牙模块，然后进行连接。如果“linvor”不在您的蓝牙设备列表中，则它仅连接到第一个蓝牙设备。顶部的滑块设置伺服PWM值，第一行按钮打开和关闭PWM。RC伺服器在位置上使用1到2ms之间的PWM，但事实证明，如果您只是切断信号，它们基本上会关闭。这对于连续旋转步行驱动伺服系统非常方便，因为您永远无法找到零点。因此，现在您可以使用滑块设置方向，然后使用按钮打开和关闭它。该实现使用200ms更新定时器来避免arduino上的RX缓冲区溢出。要设置PWM，它将发送“a”至“d”，然后发送00至64，然后发送LF。LED排简单地切换IO的开和关，我们这里有激光器和一些LED。这仅向通道发送“A”至“D”，然后发送“0”或“1”，然后发送LF。接下来的两行发送命令以播放不同的wav文件。（目前它们有点NSFW）。为此，它只发送“p”，然后发送“0”到“5”，再发送LF。画龙点睛斯科特和我周六聚会，敲定了最后的细节，让斯科特有机会正常工作蓝牙模块。这次有了瞄准镜，他取得了比我更好的进步。拥有硬件还意味着他可以对代码进行一些调整以修复一些错误，不过我将让他详细说明。同时，我陷入了布线困境。大多数电线都需要修剪和端接，因为多余的长度浪费了宝贵的空间。我还通过串联电阻为肩部和遮阳板的LED接线。如果将LED直接从单片机的IO引脚上断开，这似乎是最简单的，所以它们配备了电阻器以将电流降低至约15mA（遮阳板有两个串联的高亮度红色LED，对于15mA电流，其电阻为120欧姆。单个绿色LED的光通量为270欧姆，目标电流类似。）肩膀不能很好地散射光线，所以我拿了些水纸擦干了绿色镜片的内部，并打磨了LED本身，以减少方向性。测试配电板是否正常工作，从电源供电并检查电流消耗。最初的计划是将Arduino和Bluetooth模块放在AA电池曾经使用过的“背包”中，但是空间太紧了。取而代之的是，我们将带有引脚和插座的电缆直接焊接到了Arduino，之前我已将其从其中移除了。这里是用于测试的长电线，一旦我知道要放哪里，就可以对它们进行大幅修剪。蓝牙模块可以断开是很重要的，因为在Arduino编程时无法连接蓝牙模块。在这里，我开始将事情放到正确的地方，在如此狭小的空间中放置所有东西确实是一个难题。大多数电缆都修剪到了最终的长度，胸板上的钻头可以装上（勉强！）。我用破碎的15英寸液晶显示器清除掉了旧的4欧姆扬声器，然后将其切入头部，然后用侧切刀随意切掉塑料碎片。我确保3M牢固地固定了扬声器和头部中的LED粘尘垫，以确保扬声器工作时没有令人讨厌的振动。微型SD卡适配器位于后面，实际上非常方便，使我们可以在需要时上传新的声音。您也可以看到电池连接器，因此可以在不拆卸任何东西的情况下为电池充电。在这里，他完成了所有饰板的重新安装，看起来像他那破旧的旧机，却塞满了现代技术！我今晚会收到一些视频，但我想我们可以称这个项目完成了。最起码到现在！来源hackaday

本期视频讲解了如何用samba建立一个简单的内网NAS服务器更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2798

本课程针对想要更进一步深入了解频谱仪使用及规范的工程师。比如：不知道如何判断自己的测试设置是否合理？不知道测量结果是否严谨？或者你用过频谱仪一段时间，会做简单的测量，但依然不清楚测量的步骤，不清楚需要考虑哪些细节，保护设置，如何判断错误的频谱是来自于DUT还是频谱仪本身等。本课程将通过实践操作，辅助你迅速Get要点。课程大纲：1、频谱仪迅速了解：品牌，技术规范，界面，授权，控制板；2、如何设置好你的频谱分析仪进行测试测量？（比如2-3台仪器并用时应该注意哪些细节）；3、经典测量设定案例分享：DUT(PA,PLL,Mixer)测量，3GPP相关的测量；4、心得与建议；5、接下来的课将要讲解的内容：VNA,Scope,PM,Multimeter,SG,PNAX,pythonautomation测试更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2411

本视频是讲述一种便携式的四足蜘蛛状机器人，设计廉价，可以进行简单的行走。它很容易制作，且容易修改和扩展。我认为，我们周围没有爬行机器人原因之一是，研究步行机器人是一项耗时，艰巨且非常昂贵的工程，传统上仅限于秘密军事实验室。您需要一间带起重机的大房间来挂上机器人，以防万一机器人掉落，您需要大量的液压执行器和一台泵为其提供动力，还需要功能强大的计算机上复杂的传感器和复杂的算法等等。至少到目前为止是这样的。即使是从工具包中构建一个简单的六脚架，也不过是一个简单的玩具，却可能使您损失数百美元。这也难怪我们在这方面一直没有什么进步。这种情况必须改变，如果我们在每位高中生的桌子上放一个步行机器人，让他们尝试破解并尝试最疯狂的想法，那么迟早有人会想出很多很酷的技巧来解决机器人的腿部运动。我们有很多点可以切入。另外，那些高中生可能会继续他们的实验和研究，并毕业于机器人技术，并为我们建立我们一直想要的机器人管家或者其他的东西。这就是我目前的计划，为了解决人类因缺乏机器人而急需解决的问题，我正在研究一种适合作为实验机器人步态和相关问题的基础的机器人。不幸的是，那个机器人有很多问题。与所有便携式机器人不同，它由2S锂电池供电，并带有降压转换器，可将电压降至5V。那个小型的降压转换器只能工作几分钟，然后在伺服器汲取的电流变得过热时开始关闭。因此，我决定打开此机器人，以更标准的设置（没有任何电压稳定的情况下直接连接1S）更换电源，添加电池充电电路，并更换伺服器。这是电池充电电路的USB端口：更换后的伺服系统已涂上黑色涂料，等待干燥以进行干刷：最后是整个机器人，非常炫酷并由极客风：电路设计实例当然，您需要重新映射代码中的引脚，但这应该很容易它甚至具有用于监视电池的分压器。哦，对了，不要使用图片上的碱性电池。使用四轴飞行器或旧手机中的LiPo。来源hackaday

课程简介：在使用Allegro软件进行PCB设计过程中，大部分工程师都会使用Skill工具辅助PCB设计来提高设计效率。但是Skill工具一般都是由懂软件代码的工程师编程制作，PCB设计师一般都是只懂硬件，不知软件编程，所以对Skill的订制、使用很陌生。本次直播讲解了Skill工具在Allegro软件运行的原理，讲解了Allegro软件加载、运行Skill工具的一般流程，通过本次直播，能让不懂软件编程的小白迅速掌握订制Skill的一般方法。本课程是电路城出品的“电子工程师在线跟我学”系列视频之一，该系列课程以电路、方案和系统设计技巧为主，旨在为各个领域的工程师提升电路设计技能。更多课程详情：https://www.moore8.com/courses/2868

如果计算机电压不足，则计算机将崩溃。如果深度放电，锂离子电池可能会在充电过程中爆炸。我们如何预防此类事件？我们需要所谓的电压监控器。用一些廉价的零件diy一个电压监测装置效果还是非常显着的。本视频将采用KA75330，KA75450和TPS3839等器件diy一个可以保护你ESP32或Arduino、Raspberry这些类似的开发板。视频来源网络

我们刚刚拆解了三星最新的旗舰智能手机GalaxyS20Ultra，但我们不禁要问：简配版的S20手机内部又将是什么样的？今天我们就来拆解S20+。来源ifixit

该项目使用的零件：LM317稳压器，来自ebay的3段LED电压表，电源开关，输出端子和模拟电压表。文章来源网络

我将探讨研究人员，学者，政府和旁通道分析领域中的邪恶分子所做的一些令人难以置信的工作。我们将检查曾经是秘密且代价高昂的攻击，但现在我们所有人都可以使用FPGA等低成本硬件来进行攻击。我们将学习如何在现代系统（例如微控制器）中有意引发简单而强大的故障。Samy的大部分演讲都致力于解释旁道攻击的性质，他将其定义为“您从实现中收集的信息，而不是算法或系统本身。”我发现这是思考侧通道攻击的一种特别有启发性的方法，因为尽管通常没有与漏洞利用相关的直接漏洞，例如软件漏洞或弱点，但它们通常提供一种完全无法预料的方式进入系统在密码系统中。Samy所描述的旁通道攻击的世界是一个怪异的地方，攻击可以从字面上突然消失。他们可以从最细微的信号中榨取信息，例如通过监听每个按键的独特机械振动来监听用户正在键入的内容，这些振动既可以通过麦克风使用，也可以通过将激光从机器上弹起以拾取感应的振动。基于电容器的电致伸缩振动的超声波攻击是可能的，而电容器的电致伸缩振动会背离目标机器的内部状态，并且随着目标的移动，基于功率使用的微小变化的攻击也可能发生。而且其中一些旁道攻击甚至可以针对气隙隔离的机器，这是安全专业人员的噩梦。而且，不仅是计算机可能会受到旁通道攻击的威胁。Samy讲述了一个有关安全研究人员的故事，他们只是通过将DSLR摄像机穿过窗户对准桌子上的薯片袋，便设法从密封的隔音房间窃听了正常的谈话。由于室内声音引起的气压变化，袋子轻微振动，足以在摄像机拍摄的视频中产生信号。旁道攻击似乎仅受攻击者想象力的限制。Samy还花了很多时间谈论故障注入攻击。我们最近介绍了其中的一些功能，包括利用激光在MEMS麦克风上感应信号来攻击智能扬声器，使Alexa可以远程进行出价。Samy认为这与超声波对无人机IMU的类似攻击有关，我们发现这很有趣。但是温度攻击更为普遍，在这种情况下，存储芯片被喷粉机喷出的推进剂快速冷冻。通过冷却存储芯片中的电容器，它可以延长放电时间，使放电时间足够长以取出芯片并使用其他设备丢弃其内容，从而可能暴露出密码或其他敏感信息。Samy解释的最有趣的技术也许是指令跳过。时钟毛刺是任何计算机系统中正常时钟脉冲流中的轻微畸形脉冲。将时钟故障调整到正确的时间，您可以强制CPU跳过正在执行的代码部分，甚至可能跳过检查密码的部分。电压故障会在策略上使CPU耗电，因此可以完成很多事情。Samy甚至详细列举了一些小故障攻击的示例，这些示例可以在Arduino甚至是由FPGA驱动的HackadaySupercon徽章上轻松执行。但是丢失的车钥匙呢？它们在哪里适合所有这些？从2000年代初期开始发明了另一种从客户那里偷钱的方法决定通过在每个钥匙上添加RFID芯片来提高汽车的安全性。丢失钥匙后，您需要花费大量金钱才能将安全密码插入编程到汽车点火系统中的新钥匙中，并允许您再次驾驶汽车。当然，除非您使用旁通道攻击来找出加密密钥并设置一些用于欺骗该代码的东西，以便您可以使用普通的旧密钥启动汽车。这只是Samy的演讲在每个人的工具箱中放入的众多工具之一。文章来源网络

Torrus是一个控制器，可让您获得各种虚拟现实体验。它可以跟踪您的运动，而无从内到外的跟踪。它使用反向和正向运动学来实现用户耳机与其手之间的精确位置跟踪。组件1×nRF52832BLE1×MPU9250IMU1×TM035035触控板Torrus基于nRF52832，通常使用称为CMSIS-DAP的接口芯片以C语言进行编程。该编程芯片可以在nRF52开发套件中找到，价格约为50美元，但我认为我们也可以为0至2美元编程！我们目前有两个问题要解决：1.使用Arduino编程Torrus，而不是复杂的IDE2.无需外部编程器或FTDI芯片即可对Torrus进行编程。Arduino和nRF52多亏了Sandeepmistry，我们有了一个端口，可以让我们在Arduino上使用NordicnRF5芯片！其他人已经基于此库使用了他们的核心软件：RedBearLabnRF51822Github（DFUOvertheAir引导程序，似乎是无按钮的！）nRF52GithubSparkfunnRF52832但是我们可能需要提供额外的功能以使其易于编程。这就是我接下来几周要进行的工作。我已经开始在Github上创建库，并致力于Torrus板的支持。我还包括了Sparfun的串行编程工具（更多信息在下面...）。编程Torrus这很重要！我们想要摆脱CMSIS-DAP编程器，因为如果它适合调试，那么它又大又昂贵。为了避免使用编程器，Nordic提供了另一种称为DFU（设备固件更新）的方法。DFU可以通过两种方式完成：串行更新。在这种情况下，我们需要重置设备，按一个按钮进入DFU模式，然后通过串行发送新固件（例如，从Arduino），非常适合开发。简而言之，就是通过蓝牙进行OTA（空中下载）更新。可以通过蓝牙服务将设备设置为DFU模式。这很棒，因此每个人都可以从其手机更新Torrus。在继续之前，我想向您简要介绍一下应用程序布局（所有数据都存储在nRF52中，Torrus大脑）：该softdevice由北欧提供的，它运行的所有重要功能。我们不能修改它，只能调用函数。它是在引导加载程序之前紧随引导程序执行的第一件软件。该应用程序是...很好的应用程序！我们需要发展！要创建蓝牙服务，请与其他传感器进行通信...这是我们大多数时间都将使用的该引导程序检查，如果我们试图更新软件，否则启动应用程序。这是我们现在要做的：创建引导加载程序，以便可以从蓝牙或串行更新修改Torrus电路以添加一个串行编程器（一定是CP2104A），该编程器将能够自动重置板。使新的引导加载程序可与Arduino一起使用。然后，我们将能够从其USB端口对Torrus进行编程。来源hackaday

Ampere宣布了其最新的处理器，即80核Altra。它基于Arm64位NeoverseN1处理器，可扩展至80核（非线程），可寻址4TBRAM！什么是超线程？来源GaryExplains

课程简介：在使用Allegro软件进行PCB设计过程中，大部分工程师都会使用Skill工具辅助PCB设计来提高设计效率。但是Skill工具一般都是由懂软件代码的工程师编程制作，PCB设计师一般都是只懂硬件，不知软件编程，所以对Skill的订制、使用很陌生。本次直播讲解了Skill工具在Allegro软件运行的原理，讲解了Allegro软件加载、运行Skill工具的一般流程，通过本次直播，能让不懂软件编程的小白迅速掌握订制Skill的一般方法。本课程是电路城出品的“电子工程师在线跟我学”系列视频之一，该系列课程以电路、方案和系统设计技巧为主，旨在为各个领域的工程师提升电路设计技能。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2868

本教程是关于培训（在PC上）和在运行MicroPython的MAixM1w上部署YOLOv2对象检测器的。MobileNet用作培训的预训练模型。因此，原始教程完成了以下几点：1.YOLO（v2）的快速介绍2.MAixKPU的快速介绍3.对象检测器模型的培训，评估和测试（在Docker上运行的Jupyter-Notebooks上）4.在运行MicroPython（MAixPy）的MAixM1w上刷新训练好的模型。5.使用MAixM1w检测BRIO机车来源hackaday

器件列表:BD140三极管IR接收器100ohm电阻10k电阻led来源hackaday

课程简介：在使用Allegro软件进行PCB设计过程中，大部分工程师都会使用Skill工具辅助PCB设计来提高设计效率。但是Skill工具一般都是由懂软件代码的工程师编程制作，PCB设计师一般都是只懂硬件，不知软件编程，所以对Skill的订制、使用很陌生。本次直播讲解了Skill工具在Allegro软件运行的原理，讲解了Allegro软件加载、运行Skill工具的一般流程，通过本次直播，能让不懂软件编程的小白迅速掌握订制Skill的一般方法。本课程是电路城出品的“电子工程师在线跟我学”系列视频之一，该系列课程以电路、方案和系统设计技巧为主，旨在为各个领域的工程师提升电路设计技能。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2868

在过去的一年中，我们将GalaxyBuds称为市场上最可维修的无线耳塞，在我们的可维修性等级中，它们的十分之六。从那时起，市场就与竞争对手激增，包括同样可修复（尽管价格更高）的索尼WF-1000XM3消除噪音的芽。现在，三星推出了GalaxyBuds的继任者：Buds+。他们会继承原始Buds的简单构造吗？来源ifixit

与iFixit物联网总监Kay-KayClapp和拆解工程师TaylorDixon一起，对2020年初的两个背对背可折叠智能手机拆解进行汇总分析：摩托罗拉Razr和三星GalaxyZFlip。来源ifixit