我拿着CS-18Nerf机枪，将其安装在自制的机器人三脚架上。电子设备由Cubit控制，Cubit是一个可编程平台，使用可视化编程和即插即用硬件来使系统完全自动化。3个伺服传感器和2个运动传感器用于操纵Nerf枪并向不幸的袭击者射击。机器人可以切换到手动模式，其中Cubit通过其内置的蓝牙连接到计算机，从而使操作员能够手动摇摄，发射和查看运动传感器的状态。在项目上花费的时间：切割木片：1小时组装木片：2小时接线伺服，运动传感器，Cubit控制器：5分钟创建可视程序：30分钟项目总时间：3小时35分钟数量组件名称1个×耐尔CS-18电池驱动的Nerf机枪1个×肘节控制器使用即插即用硬件进行拖放式可视化编程的可编程控制器。1个×CubitMicroServo智能软件直接插入Cubit控制器的9gMicroServo。用于启动Nerftgun的飞轮按钮。1个×Cubit标准伺服智能软件直接插入Cubit控制器的标准伺服。用于启动Nerfgun的主要触发器。1个×Cubit机器人伺服智能软件高功率机器人伺服系统，可直接插入Cubit控制器。用于平移平台。1个×CubitPower智能软件直接插入Cubit控制器以通过AA电池为整个系统供电。1个×转盘。用作平移平台的轴承1个×便宜的三脚架这部分是可选的-我将喷枪平台安装在了一个小型相机三脚架上。1个×杂项木件外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

Pikocube是一个54像素的小LED立方体，一个ESP8285-01FWiFiMCU和一个ADXL345陀螺仪传感器。每个PCB的尺寸为25x25mm。可通过一侧的6个贴片焊盘闪光。计划是将立方体用作一个电子骰子来检测它何时被抛出，何时变得不活跃。您需要的零件5xPCB45个WS28122020LED5个0.1µF0603电容器5个10µF0603电容器5x0欧姆0603电阻一些电线它仅将一个LED的DIN连接到另一个LED的DOUT。它包含两个介于5V和GND之间的电容器。根据WS2812的数据表，建议为每个LED使用一个电容器，但是九个LED的面积非常小，并且LED彼此之间相距不远，这就是为什么我只使用了两个电容器的原因。为了将五个PCB连接在一起，我在所有四个边缘上都添加了一些焊盘，这些焊盘包含5V，GND，DIN，DOUT。有些配备了跳线垫，因为特别是对于顶部PCB，您不应该连接所有的垫-5V会被焊接到GND，那将是不好的……诚然，这些垫太小了，其尺寸仅为0.635×0.635mm，但稍有耐心，它将以某种方式工作。该项目仅用于连接45个LED，因此在对Pikocube进行编程时可以非常有创意。我在大多数LED项目中都使用FastLED库，但是Neopixel库在很多情况下也可以使用。我编写了一个简单的函数，将圆形（？）矩阵映射到多维数据集上，得到一个12×5矩阵，其中第五行（y=4，因为第一行是y=0）只是顶部的中间像素，使用哪个x坐标的问题。intget_pixel(intx,inty){intnum=-1;intmat=x/3;if(y//bottommatrix3x12if(x//matrix1if(y==1)num=5-x;elsenum=y*3+x;}elseif(x//matrix2if(y==1)num=17-x;elsenum=y*3+x+6;}elseif(x//matrix3if(y==1)num=29-x;elsenum=y*3+x+12;}elseif(x//matrix4if(y==1)num=41-x;elsenum=y*3+x+18;}}elseif(y==3){//topmatrix3x3if(x==0||x==11)num=38;if(x==1)num=39;if(x==2||x==3)num=44;if(x==4)num=43;if(x==5||x==6)num=42;if(x==7)num=41;if(x==8||x==9)num=36;if(x==10)num=37;}elseif(y==4){//topmiddlelednum=40;}returnnum;}

Roboartist是一个四轴的机械臂，可以使用Edgestract（我们定制的边缘检测算法），使用钢笔/铅笔在A3纸上勾勒出任何图像的轮廓。该项目依靠核心引擎从上传的图像中提取边缘进行处理。ArduinoMega通过USB/蓝牙端口使用从MATLAB发送的信息来控制伺服器。硬件硬件的基本布局如上所述。图像采集是通过网络摄像头或照相机实现的。我们还允许扫描现有的JPEG。尽管并非必须要使用RGBLED灯条和LCD屏幕，但我们只是出于娱乐目的而将其投入使用。真正改善产品设计的是由LED灯条构成的白色LED背光灯。光线透过纸张扩散，为Roboartist的演奏提供了良好的光环。软件这是软件的结构。基本思想是让MATLAB承担所有繁重的工作，而让Arduino专注于挥舞铅笔。该程序要求用户控制一些参数以消除噪声并获得良好的边缘输出。完成后，程序将与Arduino通信。快速浏览涉及的图像处理阶段：每个切片都来自一系列连续的DIP阶段。最初我们一直使用Canny边缘检测算法，但是现在我们已经构建并切换到Edgestract（一种更优化的绘图算法）。我们一直在对各种类型的图像运行该算法并记录结果。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

Flexball基于一个灵活的PCB，它配备了100个WS28122020可寻址led。它由ESP8285-01f控制，这是Espressif最小的基于ESP的模块。此外，它有一个ADXL345加速度传感器板上。最初的想法是在该圆矩阵（10x10）上显示文本消息，但不幸的是，臂的距离太大而难以实现。不过，它是我迄今为止建造的最漂亮的LED雕塑。对于柔性电路，我已经阅读了一些特殊的设计规则：不要在设计的灵活部分中使用带有拐角或边缘的走线。痕迹可能会破裂，信号可能会损坏。弯曲的走线是更好的选择。GND平面也一样，因为PCB的弯曲可能会折断。更好的选择大概就是我这种。焊盘和过孔应通过这些泪珠连接到迹线...在我最喜欢的设计软件Eagle中找不到此选项。如果可以提供帮助，请在评论中告诉我。设计此PCB时，最困难的部分是LED的圆形排列，臂末端的盖帽和焊盘。我创建了一个简单的Excel工作表，可以根据相应手臂的半径和角度来计算XY位置。

通过简单的中学物理知识，结合最基本的电路知识，一目了然了解电感型DC/DC升压原理。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/108

作为从事电子行业的人员，掌握电路板设计这门技术是必须的。研发一个产品，软件的设计和硬件的设计是不可分割的，而在硬件设计中最为重要的就是电路板的制作。本课程是基于AltiumDesigner09讲解，能够帮助用户从对软件的一窍不通达到熟练掌握。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/632

为什么要滑翔机？传统的无人水下航行器依靠主动推进，限制了它们的航程和运行时间，使其不适合长时间监视任务。水下滑翔机使用浮力引擎来改变滑翔机的质量，使其能够在水中上升和下降。由于仅使用间歇性动力为引擎提供动力，滑翔机通常无需充电即可运行数周或数月，这使其非常适合进行环境监测。然而，几乎没有可用的商业解决方案（并且可用的解决方案非常昂贵），并且存在的业余爱好者项目甚至更少。当水下滑翔机在水中缓慢移动时，它们几乎不会干扰周围的水，从而可以进行准确可靠的数据记录。水下滑翔机通常是AUV（自动水下航行器），无需人工干预即可运行预定路线。它们的低速和自主性以及较长的电池寿命使水下滑翔机非常适合长时间，环境监测任务，能够记录溶解气体水平，pH，温度和光学传感（用于海洋测量和海洋生物记录）。该滑翔机是开放源代码的，具有3D打印的组件以及易于获得的硬件，因此可以低成本进行组装。考虑到项目的开放性，可以将项目分叉，以产生适合特定场景的替代设计。用例范例随着人们对产品透明度和可追溯性的兴趣日益浓厚，环境监控变得越来越重要。海带农民可以在生长季节使用滑翔机监测水的状况（温度/pH/营养水平/污染），并将测量结果推送到区块链上。海带/海鲜可以包装有QR码，将您定向到Web前端，以显示生长季节的状况。使用区块链和数据保险进行测量存储将消除测量篡改的机会，因此消费者将既知道食物生长的条件，又确切地知道所吃的食物。上图：一个方框图，概述了如何将滑翔机用于产品可追溯性为了使滑翔机运动，浮力引擎会吸收水并增加滑翔机的密度。当滑翔机的密度大于周围水的密度时，滑翔机下降。滑翔机的机翼可确保滑翔机前进，并且可以改变迎角以引起不同的滑翔机特性。当在下降的底部时，浮力引擎将排出所容纳的水，使滑翔机更加浮力，使其滑升，再次向前移动。我设计的浮力引擎在通过步进电机旋转时使用顶杆使注射器的末端移动，从而导致柱塞吸水。当取水时，滑翔机的体积保持恒定，但是总质量增加，因此滑翔机的总密度增加并且滑翔机变得不那么浮力。滑翔机的中心将是一个控制俯仰和横滚的质量。砝码应由锂离子电池和钢棒组成，以形成一个较大的砝码，以便对滑翔机进行充分控制。质量将控制滑翔机的俯仰和滚动。螺距将由步进电机决定，该步进电机通过另一个acme杆连接，以使质心向前和向后移动，从而使质心向前和向后移动，从而影响螺距。辅助步进电动机应驱动行星齿轮箱以控制质量的滚动。由于重物应为底部重物，因此当重物向左滚动时，重心应略微向左移动，从而使滑翔机略微向左滚动并在下降时弯曲。将质量向右滚动会产生相反的效果。当前每个下降的深度都基于计时器，但是当前的硬件包括一个压力传感器，当达到某个深度时，该传感器可以允许滑行器切换滑行状态。此外，IMU可以向微处理器（ATMEGA2560）提供有关俯仰的信息，并且可以使用PID算法来确保滑翔机保持恒定的迎角，同时最大程度地减少了功耗。该板使用BlueRobotics的Fathom-S串行通信板，允许连接中性浮力的系绳，这样滑行器可以在系绳时在水下运行（因此，它也可以在水下进行编程，以加快测试/开发速度）。该系绳也可以取下并用防水帽代替。下面显示了一个系统图，该图显示了滑翔机的所有不同部分如何一起发挥作用外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

CrealityEnder-3V2FDM3D打印机Ender-3Pro的升级版：带金刚砂玻璃床，静音主板，皮带张紧器，Meanwell电源，挤出机旋钮。最好的价值就变得更好：Ender-3V2与其之前的产品具有相同的220x220x250mm的构建体积，更加可靠且易于使用。增强的耐用性和全金属框架提供了始终如一的出色印刷所需的额外刚性。升级的电源：配备新的Meanwell电源，可提供稳定一致的电源，以实现最佳性能。简单明了的用户界面：经过重新设计，可提供更好的即用体验。无限创意：与大多数3D打印机灯丝兼容，可让您灵活地创建所需的内容。规范：印刷技术：FDM体积：220x220x250毫米（8.7英寸x8.7英寸x9.8英寸）兼容灯丝：1.75毫米PLA，ABS，PETG，TPU加热床温度：≤100°C层厚度：0.1-0.4毫米喷嘴直径：0.4毫米喷嘴温度：≤250°C打印速度：≤180mm/s，通常为30-60mm/sXY轴精度：±0.1毫米喷嘴数：1兼容格式：.stl/.obj/.amf连接性：SD卡或云打印操作系统：MAC/Linux/WindowsXP/Vista/7/8/10电源：额定电压115/230V；输出：24V额定功率：350W机器净重：7.8千克（17磅）

步骤1：准备材料下面的图片显示了您需要的所有组件。清单：主臂轴Arduinomega2560开发板三步电动机轴承规格：6*12*4铜垫片规格：t厚度1.5mmM3螺母M5螺栓M2*8内六角螺栓M2.5*12内六角螺栓M3*10内六角螺栓步骤2：准备工具您需要准备以下工具：一个锤子四个内六角扳手，包括M4，M3，M5和M2一些胶水和一个尖嘴钳，用于打开M4卡扣步骤3：将衬套和轴承添加到三个轴上6*10*8铜套管添加到甲轴和6*10*4铜衬套添加到乙轴，然后将6*12*4轴承添加到Ç轴线。在将这些组件添加到轴时要小心，必须确保衬套和轴承与轴垂直，否则会出现带有衬套的歪斜轴。也许您需要用锤子轻轻敲击衬套和轴承。完成这些零件后，在轴与衬套或轴承之间的接触表面上添加一些胶水，以确保在轴与衬套或轴承之间没有任何滑动。步骤4：将三个轴与三角形链接部分连接然后，我们将三个轴与三角形链接部分相连。首先，将φ6*9mm的轴添加到三角形连接部分上，然后将套管添加到连接部分中。您应注意套管的方向。其次，在轴上添加一个0.7mm的尼龙垫圈。第三，将带有衬套的A轴和B轴分别添加到链接部分，并且必须注意两个轴的方向。图中显示了轴的正确方向。然后我们分别使用两个捕捉来固定A和B轴。步骤5：将平行支撑部分与B轴连接用两颗M3*10螺钉将小块与平行支架的主要部分固定在一起。将φ6*14轴添加到A轴的另一侧，并在其中添加0.7mm的垫圈。完成这些步骤后，在右侧添加平行支撑，然后使用两个卡扣将其固定。步骤6：将手臂的头部与A轴的另一侧连接首先，将手臂的头部与A轴的另一侧放在一起，并在其中添加两个0.7mm的垫圈。然后，将6*10*6铜套放在正确的位置，并通过孔添加φ6*18的轴。正确的位置是什么意思？这意味着当您看着前方的手臂时，铜套位于A轴的左侧和手臂头部的右侧之间，而两个垫圈在另一侧。然后我们再次用两个快照修复它们。步骤7：组装小臂首先，将6*12*4轴承添加到轴承衬套，然后将轴承衬套添加到小臂的小侧。其次，在小臂的大侧上添加6*10*4铜套，并且应注意轴承衬套，我们应确保其稍微伸入小臂的内侧，另一侧是用小臂水平。最后，我们应放一些胶水以固定轴承和轴承衬套。步骤8：将C轴与小臂和小臂驱动部件组装在一起首先，在C轴和带轴承衬套的小臂侧面之间放置两个1毫米的垫圈。其次，将φ6*12轴穿过孔，然后用两个卡扣将其固定。第三，在C轴和小臂驱动部件之间放置一个1毫米的垫圈，然后将φ6*12轴穿过孔并固定有两个快照。完成这些步骤后，应使用两个M2.5*10螺钉将联轴器与小臂驱动器部件固定在一起。现在，我们完成了Dobot臂的主要部分。步骤9：用小臂和小轴组装主臂此步骤可能会有些复杂，因此在组装这些零件时应格外小心。首先，我们使用两个M2.5螺钉将联轴器与主臂固定，并确保联轴器在主臂的左侧。其次，将一个按扣固定在φ6*42轴上，并将其放入手臂绑架装饰板中，然后将其与主臂组装在一起。第三，在轴上放两个0.7毫米的垫圈，并在左小臂上加上轴承衬套的一面。第四，将步骤6中的精加工轴部分添加到φ6*42轴，并确保带套筒的三角形连接部分与φ6*42轴连接。第五，将在步骤8中完成的C轴小臂添加到φ6*42轴，并确保套筒与该轴连接，并且带联轴器的小臂驱动部件在下面，并在φ6上添加两个0.7mm垫圈*42右小臂轴。第六，用φ6*42轴固定右主臂，然后将主臂绑架装饰板与主臂放在一起，然后按一下就拧紧。步骤10：完成主要零件的组装现在，我们将四个φ6*2小圆形块放入手臂绑架装饰板上的孔中，然后添加一些胶水将其固定。完成后，我们将把臂头与小臂组装在一起。首先，在臂头的左侧和右侧分别放置一个0.7mm的垫圈，然后放置φ6*30轴。最后，使用两个卡扣固定它们，并使用约32个铜柱和M3*5螺钉固定主臂和小臂，我们都完成了组装Dobot臂主要部分的工作。步骤11：建立底垫和底马达用4个M3螺钉固定轴承垫环和Dobot臂的基座，然后将大推力轴承放在垫上。用4颗M4*6螺钉将电动机垫与DB-E02步进电动机组装在一起，然后将联轴器与步进电动机固定。用两个螺丝将步进电机固定在底座上。我们必须小心联轴器，以确保我们可以稳定地拧紧电动机，以使联轴器的下端与电动机轴的倒角边缘保持水平。步骤12：建立左右支撑现在，让我们分别将左右DB-E01步进电机与联轴器分别安装在主臂和小臂驱动部件上，并用两个M3螺钉将它们固定。我们用8M4*8螺丝将电动机支架固定在底座上。完成上述工作后，我们终于完成了Dobot臂的机械部分。Dobot手臂可以通过改变末端执行器来完成许多事情。我们可能会制作书写和绘图Dobot，激光切割，CNCDobot和3D绘画Dobot臂。步骤13：连接电路完成Dobot臂的机械部分后，我们应该连接Arduino控制部分的电路。首先，将Dobot防护罩连接到ArduinoMEGA2560，如图1所示。其次，将电机驱动器插入相应的接口，如上图所示。插入后，您将获得下图所示的内容。注意旋钮的方向，请勿反向插入，否则在通电后会燃烧。第三，插入步进电机端子。“Steppter_R”端子用于大臂驱动电机，“Stepper_L”连接到小臂驱动电机，“Stepper_Rot”用于连接底盘的电机的旋转。板上丝印“RBGK”是指分别与电动机“红色，蓝色，绿色，黑色”连接。请勿切换四线的位置，因为它们已在出厂时预设。第四，将12V电源适配器插入图1（c）所示的插座，请注意，您需要将电源线连接到上述屏蔽端子，而不是ArduinoMEGA2560端子。步骤14：将激光切割头控制器与继电器或3D打印头和Bowden挤出机组装在一起。最后大功告成外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

进入冬季，空气质量总是让人堪忧，空气质量差会导致许多负面健康影响，并可能导致疲劳，头痛，注意力不集中，心律加快等。实际上，监视空气质量可能比您意识到的更加重要。因此，在本教程中，我们将学习如何构建自己的空气质量监测仪，该监测仪能够测量PM2.5，CO2，VOC，臭氧以及温度和湿度。给自己或者身边的亲戚朋友准备一个吧。

我们使用了带有Arduino（克隆）的RaspberryPi来控制移动平台。瓶子识别软件基于基于Haar功能的级联分类器，用于通过OpenCV进行对象检测。RaspberryPi上的代码是用Python编写的，它提供了比C/C++更快的开发时间，但是开销更大。事实证明，这很有用，因为该机器人在很短的时间内就赢得了比赛。该文档非常广泛，因为它是必需的，并且从初始构想到最终零件以及仿真文件的每个细节都可用。机器人会避开障碍物，直到摄像机看到并识别出瓶子，一旦在RaspberryPi上运行Python脚本检测到瓶子，其位置就会转发到Arduino板上，后者在状态机中托管主程序，并传递至下一个状态：抓瓶子。抓住瓶子后，归位系统非常简单：它使用指南针沿着回收区域的方向（地图的拐角）移动，一旦检测到墙壁（而不是障碍物），它就会跟随它直到到达拐角处。释放瓶子。重复。最初的计划是使用2个红外传感器和摄像头进行障碍检测，但是摄像头速度太慢，最终模拟结果表明，更多的红外传感器将是一个更简单的解决方案，并且同样有效，因此我们决定使用4个红外传感器并且仅将相机用于瓶子检测。指南针传感器在摄像机后面的原始位置遇到了很多麻烦，事实证明建筑结构地板上的金属条正在影响指南针值，并将其更高地安装在解决此问题的桅杆上。外文原文:点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

在本教程中，我们将学习如何使用两个dht传感器，HC12模块和I2CLCD制作远程远程气象站步骤1：您需要什么硬件部件：DHT11温湿度传感器（3针）×1个DHT22温湿度传感器×1个ArduinoUNO×2AdafruitHC-12模块×2字母数字LCD，20x4×1个跳线（通用）×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE步骤2：电路-发送器将HC-12引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5V]将HC-12引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]将HC-12引脚[TX]连接到Arduino引脚[RX]将HC-12引脚[RX]连接到Arduino引脚[TX]将DHT22（或任何其他DHT传感器）引脚输出连接到ArduinoDigital引脚3将DHT22引脚VCC（+）连接到Arduino引脚5V将DHT22引脚GND（-）连接到Arduino引脚GND注意：在Visuino中上传代码时，请确保断开Arduino引脚[RX]的连接，并在上传后将其重新连接回去。步骤3：电路-接收器将HC-12引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5V]将HC-12引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]将HC-12引脚[TX]连接到Arduino引脚[RX]将HC-12引脚[RX]连接到Arduino引脚[TX]将LCD显示引脚[VCC]连接到Arduino引脚[5V]将LCD显示引脚[GND]连接到Arduino引脚[GND]将LCD显示引脚[SDA]连接到Arduino引脚[SDA]将LCD显示引脚[SCL]连接到Arduino引脚[SCL]将DHT11（或任何其他DHT传感器）引脚输出连接到ArduinoDigital引脚2将DHT11引脚VCC（+）连接到Arduino引脚5V将DHT11引脚GND（-）连接到Arduino引脚GND注意：在Visuino中上传代码时，请确保断开Arduino引脚[RX]的连接，并在上传后将其重新连接回去。第4步：发送方-在Visuino中添加，设置和连接组件添加“脉冲发生器”组件，然后在属性窗口中将频率设置为5Hz添加“湿度和温度计DHT11/21/22/AM2301”组件，然后在属性窗口中选择类型，在本例中为DHT22添加“AnalogToAnalogArray”，然后在属性窗口中将InputPins设置为2添加“数据包”组件，双击它，然后在“元素”窗口中将“模拟数组”拖到左侧，然后关闭“元素”窗口。将PulseGenerator1引脚输出到湿度温度计1引脚时钟和Packet1引脚时钟将HumidityThermometer1引脚传感器连接到ArduinoDigital引脚3将HumidityThermometer1引脚温度连接到AnalogToAnalogArray1引脚[0]和引脚Clock将HumidityThermometer1引脚的湿度连接到AnalogToAnalogArray1引脚[1]和引脚Clock将AnalogToAnalogArray1连接至Packet1>AnalogArray1引脚将Packet1引脚输出连接到ArduinoSerial[0]引脚输入步骤5：接收器-在Visuino中添加和设置组件添加“脉冲发生器”组件，然后在属性窗口中将频率设置为5添加“湿度和温度计DHT11/21/22/AM2301”组件，并在属性窗口中设置“类型”（在本例中为DHT11）添加“液晶显示器（LCD）-I2C”组件，然后在属性窗口中将“列数”设置为20，将“行数”设置为4双击“LiquidCrystalDisplay1”，然后在“元素”窗口中将“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中将宽度设置为20在“元素”窗口中，将另一个“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中，将“行”设置为1，将宽度设置为20在“元素”窗口中，将另一个“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中，将“行”设置为2，将宽度设置为20在“元素”窗口中，将另一个“文本字段”拖到左侧，然后在属性窗口中，将“行”设置为3，将宽度设置为20关闭元素窗口添加4X“格式化文本”组件，并在属性窗口中将每个文本设置为：％0％1双击“FormattedText1”，然后在“元素”窗口中将“文本元素”拖到左侧，然后在属性窗口中将“初始值”设置为：内部TEMP：在“元素”窗口中，还将“模拟元素”拖到左侧，并在在属性窗口中将Precision设置为2关闭Elements窗口双击“FormattedText3”，然后在Elements窗口中将“TextElement”拖到左侧，然后在属性窗口中将InitialValue设置为：OutTEMP：在Elements窗口中也拖动““模拟元素”的左侧，然后在属性窗口中将“精度”设置为2双击Unpacket1，然后在“元素”窗口中拖动模拟阵列向左sideClose元素windowClose要件windowAdd“模拟阵列要模拟”分量和在属性窗口组输出引脚2双击“FormattedText2”，然后在“元素”窗口中将“文本元素”拖到左侧，然后在属性窗口中将“初始值”设置为：内部HUM：在“元素”窗口中，还将“模拟元素”拖到左侧并在在属性窗口中将Precision设置为2关闭Elements窗口关闭元素窗口双击“FormattedText4”，然后在“元素”窗口中将“文本元素”拖到左侧，然后在属性窗口中将“初始值”设置为：OutHUM：在“元素”窗口中还将“模拟元素”拖到左侧，并在在属性窗口中将Precision设置为2关闭Elements窗口添加“拆包”组件步骤6：接收器-VisuinoConnect组件中将“PulseGenerator1”引脚连接到“HumidityThermometer1”引脚时钟将“HumidityThermometer1”引脚传感器连接到ArduinoDigital引脚2将“HumidityThermometer1”引脚温度连接到“FormattedText1”>AnalogElement1引脚输入和引脚时钟将“HumidityThermometer1”引脚湿度连接到“FormattedText2”>AnalogElement1引脚输入和引脚时钟将ArduinoSerial[0]引脚输出连接到“Unpacket1”引脚输入连接“Unpacket1”>AnalogArray1引脚输出到“AnalogArrayToAnalog1”引脚输入将“AnalogArrayToAnalog1”引脚[0]连接到“FormattedText3”>AnalogElement1引脚输入和引脚时钟将“AnalogArrayToAnalog1”引脚[1]连接到“FormattedText4”>AnalogElement1引脚输入和引脚时钟将“FormattedText1”引脚连接到“LiquidCrystalDisplay1”>“文本字段1”引脚将“FormattedText2”引脚连接到“LiquidCrystalDisplay1”>“文本字段2”引脚将“FormattedText3”引脚连接到“LiquidCrystalDisplay1”>“文本字段3”引脚输入将“FormattedText4”引脚连接到“LiquidCrystalDisplay1”>“文本字段4”引脚输入将“LiquidCrystalDisplay1”引脚I2C输出连接到Arduino引脚I2C输入步骤7：生成，编译和上传Arduino代码对于发送方和接收方：在Visuino中，在底部单击“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“编译/构建和上载”按钮。很重要！确保在上传代码时，Arduino上的PinRX断开连接，并在上传后将其重新连接。步骤8：播放如果为两个ArduinoUNO模块供电，接收器上的显示器将开始显示两个传感器的温度和湿度。您可以将发送器放在外面，并且可以监视内部和外部温度。恭喜你！您已经完成了Visuino的项目。

LM7805是一款输出+5V的稳压器。像市场上大多数其他稳压器一样，它是三针IC。输入引脚用于接受输入的直流电压，接地引脚用于为调节器建立接地，并输出引脚提供5伏的正电压。硬件部件：电容470µF×1个1uf电容器×1个1N4007–高压，大电流额定二极管×1个线性稳压器（7805）×1个手动工具和制造机：烙铁（通用）MastechMS8217自动量程数字万用表原理图：

起初，我看到很多专业项目由于其复杂性而无法实施。然后，我决定看到自己的产品受到其他项目的启发，于是我使用了GoogleSketchup2017pro。每个零件都设计为按特定顺序彼此并排组装。在组装之前，我必须测试零件并选择合适的烙铁，这是通过绘制一个虚拟的精加工项目作为指导来实现的。这些图显示了实际的精加工寿命尺寸形状以及每个零件的正确尺寸，以选择正确的烙铁。在工作中，我遇到了一些障碍。1.臂太重了，无法被小型步进电机握住，我们将其固定在下一版本或激光切割的打印件中。2.由于该模型是由塑料制成的，因此旋转基座的摩擦力很大，并且运动不平稳。第一个解决方案是购买一个更大的能够承受重量和摩擦力的步进电机，然后我们重新设计了底座，以适合更大的步进电机。实际上，问题仍然存在，并且较大的电机无法解决问题，这是因为我们旁边的两个塑料表面之间的摩擦力无法按百分比调节电位器。最大旋转位置不是驱动器可以提供的最大电流。您必须使用制造商展示的技术，在转动锅的同时测量电压。然后，我完全改变了基础设计，并安装了带有齿轮机构的金属齿轮的伺服电机。3.电压可以通过直流电源插孔（7-12V），USB连接器（5V）或开发板的VIN引脚（7-12V）为Arduino开发板供电。通过5V或3.3V引脚供电的电压绕过了稳压器，因此我们决定从PC或任何电源购买​​支持5伏特电压的特殊USB电缆。因此，步进电机和其他组件只能在5伏特的电压下正常工作，并且为了保护零件免受任何问题，我们修复了降压模块。降压模块是降压转换器（降压转换器），是一种DC-DC电源转换器，它可以将电压（同时增加电流）从其输入（电源）降到其输出（负载），并保持稳定性或电压。经过一些修改后，我们通过减小臂的尺寸来更改模型的设计，并如图所示在伺服电机齿轮上开一个合适的孔。在测试期间，伺服电动机成功地将砝码正确旋转了180度，因为它的高扭矩意味着机械装置能够承受更大的负载。伺服机构可以输出多少转向力取决于设计因素-电源电压，轴速度等。使用I2c也很不错，因为它仅使用两个引脚，并且您可以在同一两个引脚上放置多个i2c设备。因此，举例来说，您最多可以在两个针脚上放置8个LCD背包+LCD！坏消息是您必须使用“硬件”i2c引脚。夹具通过使用金属齿轮伺服电机固定，以承受烙铁的重量。Servo.attach（9，1000，2000）;Servo.write（constraint（angle，10，160））;最初，我们遇到了一个障碍，那就是电动机的震动和振动，直到我们发现一个棘手的代码来约束天使。因为并非所有伺服器都具有完整的180度旋转。许多人没有。因此，我们编写了一个测试来确定机械极限在哪里。使用Servo.writeMicroseconds代替Servo.write我更喜欢它，因为它允许您使用1000-2000作为基本范围。许多伺服器将支持600到2400的范围之外的值。因此，我们尝试了不同的值，并查看了从何处得知您已达到极限的嗡嗡声。然后，仅在写时保持在这些限制之内。您可以在使用Servo.attach（pin，min，max）时设置这些限制，找到真正的运动范围，并确保代码不会尝试将其推到终点，constrain（）Arduino函数对于这个。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

Linorobot是一套与ROS兼容的开源机器人，旨在为学生，开发人员和研究人员提供一个低成本平台，以在ROS（机器人操作系统）之上创建令人兴奋的新应用程序。Linorobot支持您可以从头开始构建的不同机器人基础。Linorobot是使用易于访问的硬件构建的，因此任何人都可以在家中构建它。每个Linorobot平台都有其自己的硬件控制器，该控制器将ROS导航堆栈发布的速度（X，Y，Z或转向角）转换为从每个平台的运动学中得出的马达运动。每个控制器都具有模块化和可扩展性。无需重写固件或至少重用尽可能多的代码，即可为更大的机器人更换组件。它的大脑由连接到Teensy3.1微控制器的RadxRockPro开发板提供动力，以驱动电机并获取IMU数据，作为机器人里程表的一部分。NeatoXV-11激光雷达安装在机器人顶部，用于定位（使用AMCL）和避障。Linorobot由机器人中间件ROS驱动。在整个教程中，您将在构建自己的自主机器人时发现ROS强大而强大的软件开发框架。您可以使用SLAM（同时定位和映射）创建2D映射，了解AMCL（自适应蒙特卡洛定位），以及使用ROS开发机器人的基础知识。所需组件数量x组件名称1×XV-11激光雷达1×RadxaRockPro1×青少年3.11×GY-85IMU2×L298N电机驱动器芯片8×1N4001二极管4×10K欧姆电阻器1×7400N芯片1×LM7805稳压器1×面包板或原型板1×3S锂电池1×脚轮2×电机轮1×压克力板或木板外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

PCB中文名叫做印刷电路板，印刷电路板是现代电子制造工业的重要组成部分。我们学习Altiumdesigner的目的就是为了设计和制作印刷电路板。在正式学习绘制印刷电路板之前，本课程带你学习电子设计的基础知识，让大家对PCB和pcb设计相关知识有一个认识和理解，后期才能利用AltiumDesigner正确设计符合工业要求能正常运行良好工作的PCB板。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/754

本期主要讲解下面3个重要知识：1.CAN总线的基本特点2.CAN总线的布置与结构3.CAN总线协议规范及基本机制更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1356

杜洋老师将为大家分享单片机电路稳定性设计经验，为大家解惑电路稳定性设计中棘手问题。本期课程，杜洋老师，将以实际操作讲解为主，为大家详细讲解电路设计中需要注意的方方面面。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/1545

建立您自己的视频监控机器人并通过iPhone的互联网进行控制零件清单：ESP32-CAMx1FT232RLFTDIMiniUSBx1-用于将代码上传到ESP32-CAM双通道直流电动机驱动器L298Nx1Adafruit（PID3244)微型圆形机器人机箱套件-带直流电机x1的2WD-我使用了该机箱，但是您可以自己制造或购买任何其他可用的机箱。我们这里需要的是车轮和直流电动机18650电池座x118650电池x2（作为替代，可以使用四节AA电池及其支架代替18650电池）带有2个SG-90Servosx1的迷你云台MB102面包板电源模块x1iRobbie-AiOS应用将机器人底盘与两个直流电动机，三个车轮和微型L298N电动机驱动控制器组装在一起。使用安装胶带将电机驱动控制器固定到平台上。如图所示连接电线。从机箱平台的顶部拉出电线。在平移/倾斜平台上整理来自SG-90伺服器的电缆。在此项目中，我们仅需要倾斜伺服。将“云台”倾斜到机箱平台的顶部。使用MB102面包板电源模块是可选的。您可以始终通过L298N电动机驱动器为ESP32-CAM和伺服电动机提供5V接地，但我发现使用MB102更加方便。电源模块带有电源按钮，可为您提供更大的接线灵活性。为了将模块连接到机箱平台，我卸下了MB102底部的插针。然后，我用双面安装胶带将其连接到机箱的顶部。使用原理图连接所有零件。用一块泡沫和双面胶带将ESP32-CAM固定到云台上。外文原文:点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

这是个简单的飞行陀飞轮，类似于在高端手表中发现的陀飞轮。陀飞轮：一种通过旋转擒纵轮和摆轮来抵消重力影响的机制，使所有误差平均化。陀飞轮的一个不寻常的方面是驱动擒纵轮小齿轮的环形齿轮。大多数陀飞轮的第四轮都带有固定的正齿轮，因此我的擒纵轮朝典型陀飞轮手表的相反方向滴答（并不是说陀飞轮手表在任何方面都是典型的）。我以这种方式进行设计，以便可以使机构更小并简化框架设计，从而消除对那些零件的支撑（打印仍然需要对托盘杆和基座的支撑）。丹尼尔斯双独立轮式飞行陀飞轮一分钟擒纵机构：它使用了一个由乔治·丹尼尔斯（GeorgeDaniels）最初设计的独立轮（擒纵轮的旋转已解耦）。每个轮子都有一个分配器，可以在每个刻度盘的车轮旋转不同角度时分配扭矩。它是陀飞轮，因为整个滑架都旋转（理论上）以平衡游丝上的重力误差。它的齿轮传动装置（如果调节到14400bph）则滑架以1rpm的速度旋转。擒纵轮总成分为三个部分：带集成弹簧的轮，辐条和小齿轮。此设计使用两个滑冰轴承以增加稳定性。固定齿轮在其壳体中与防转块对齐滑动。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

CadenceAllegro16.6电子设计速成实战130讲视频教程PCB实战视频全部为实操录制，流程化录制，一个电子产品设计下来的基本操作都囊括在里面了，还是那句话资料不在多，在于精，看一个系统的视频教程比得上你看10个来得实在，视频带技术支持，不懂的就可以再我们的群中或者论坛中进行询问，指导你弄懂为止，师傅领进门修行在个人，勤问多问自然而然的就会通了。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3052

课程亮点：1、射频工程师为什么值钱？2、都要熟悉什么仪器，射频工程师都做些什么，入门难不难，找到工作难不难；3、阻抗匹配和史密斯圆图更多详情请查看：https://www.moore8.com/courses/3178

在这里，涂鸦专家手把手教你开发一款基于基于AppSDK玩转IoTApp，只需要2小时搞定开发流程，就可以教会你完整开发一款IoTApp！更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3180

这是一个微型机器人，其底盘是由零件盒中的电感器得到的废线制成的。伺服电机被砍断以进行连续旋转。ATmega8运行Arduino代码以控制伺服器并轮询超声传感器以避开障碍物。你要准备的：数量x组件名称1×ATmega8微处理器，微控制器，DSP/ARM，基于RISC的微控制器1×DIL28插座2×1K电阻3×10K电阻1×3.7600mAh锂电池1×公头1×超声波传感器（HCSR04）1×少量电磁线1×16MHz晶体2×22pF陶瓷电容器1×100nF陶瓷电容器2×微型伺服器可连续旋转2×发光二极管电子零件/其他电子元器件最后安装电池和电源开关。我尝试过使用反极性保护功能，但是我在这里拥有的所有MOSFET似乎都无法在电池提供的低电压下达到饱和。最后我买了这个3.7脂电池为机器人供电，它很轻，可以提供足够的电压和电流为电路供电。该电路在3.7V的电压下似乎可以正常工作，所以我很高兴不必添加一个升压电路，这会浪费电源，并且与项目的整体外观不符。锂电池已知会引起麻烦，因此我至少要多加注意。这些电池不能过度放电，因此我使用了一个免费的模拟引脚来监视电池的电压，该电压多少可以表示电池的电量。我添加了一个电阻分压器（图中未显示，因为它在微控制器下方），该分压器连接至模拟引脚。该电阻分压器将电池电压减半（最大值为4.2V），然后由微控制器读取（最大值为2.1V）。随着电池电压的变化，将使用微控制器的内部基准代替VCC。值得庆幸的是，Arduino允许人们轻松更改微控制器ADC的参考电压，而无需直接寄存器操作。所以我用：AnalogReference（INTERNAL）;//将ADC参考设置为内部2.56V参考注意：ATmega8的内部基准电压为2.56V，但是大多数AVRArduino板实际上都具有1.1V基准。由于电池电压（3.7-4.2V）高于内部参考电压（2.56V），我们需要一些技巧来测量它。我做了一个简单的电阻分压器。我使用了这些蓝色电阻器，我没有电表就无法读取它们，但精度很高（1％）。两个10K电阻将电池电压最大​​分压为2.1V。可以使用ArduinoIDE编程使用的ATmega8。我使用mega8是因为我有很多，但也可以使用ATmega328p。要使用ArduinoIDE编程ATmega8，只需从“工具”菜单中选择ArduinoNG或更早版本和ATmega8。然后选择您拥有的程序员。如果您没有独立的程序员，则可以使用Arduino，只需在线搜索“ArduinoasISP”最好一次使用“BurnBootloader”选项，即使您不打算使用它，也可以将正确的保险丝值编程到芯片中。微控制器需要配置为使用外部晶振，这是通过指定的位（称为熔丝位）与代码分开进行的，并且在上载新代码时不会复位。BurnBootloader选项会自动执行此操作，然后您可以使用“使用编程器上传”工具覆盖Bootloader，该工具可将熔丝位保持编程状态。然后，您可以使用“使用编程器上传”选项对芯片进行编程。只需在“草图”菜单下选择。跳过引导加载程序会为您提供额外的闪存，但是我之所以使用它只是因为ATmega8的引导加载程序需要花费很多时间来启动主代码。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

以全新的模式进行单片机C语言基础教学，从数据类型、算术运算、关系与逻辑运算、选择与循环语句到函数、指针、枚举，联合体、结构体、关键字，再到流程图绘制、状态机编程、结构体编程、代码框架等。规范编程，由浅入深，循序渐进的掌握单片机C语言基础。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/3183

我一直在抱怨Katka的腿部构造不够理想，需要重建，但是由于这需要进行物理更改，而且我没有用于物理世界的版本控制系统，因此我不愿意破坏原本完美的机器人。因此，现在，使用8个备用伺服器，我可以从头开始构建另一个Katka，但是腿配置不同。我也想到了建立一个可行的Logicoma模型的想法，它看起来像这样：如您所见，这基本上是Katka，但腿部散开了一些，并为车轮提供了额外的连续旋转伺服器。倾斜的轮子可以通过前后移动腿来使其转动。因此，我需要确认此配置确实可以很好地行走，也许以后再添加轮子。我遇到的一个问题是，由于该物体的重心低得多，因此我需要使身体向侧面倾斜，然后再向Katka倾斜，以确保重心远离抬起的腿。我想，随着这种配置所提供的更大的腿部距离，我还可以将身体前后移动一点，以改善这种状况。但总的来说，我对它的工作方式非常满意。由于我为可负担得起的蜘蛛机器人#Tote开发了两个新板，因此我决定为Katka重新制造电子产品。我使用了3.3VProMini而不是5V，摆脱了升压转换器和巨大的电容器。我还将所有部件焊接在电路板的一侧，以便可以轻松地用机器人顶部的螺钉将其固定。电池仍然只是绑在前面-必须在其中才能使重心位于正确的位置，除非我重新做腿。我还修复了代码中一个非常愚蠢的错误，该错误使其忽略了所有电视遥控器命令。我仍然在某个地方的旋转代码中有一个非常糟糕的错误，因此车削不是很好。外文原文:点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

课程主要讲解C语言的结构体与共用体，结合习题讲解与实战，全方面掌握C语言结构体与共用体。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/828

超声波发射接受整合模组讲解视频主要讲解了超声波发射接受整合模组的知识。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/918

本课程延续朱有鹏老师《嵌入式linux核心课程》其他部分的一贯风格：结构化、系统化、循序渐进、思路清晰。学习本课程前建议先学习《ARM裸机全集》和《C语言高级专题》更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2207

本套STM32教程结合实例，从学习者的角度出发为大家讲解了STM32的GPIO、定时器、中断、串口、ADC、时钟、存储器等一系列核心知识。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2423

本节课程为第5季教程《STM32的cubeMX和HAL库详解》的第5篇，本节讲解CRC的概念，原理，以及CRC的几种常规实现方法。更多课程详情介绍：https://www.moore8.com/courses/3146

本课程首先介绍了建立保持时间的基本概念；之后分三类以电路模型图的方式分别对建立时间与保持时间在时序分析时所要遵循的规则，进行详细的分析讲解；最后进行了综合分析。综合分析中包含了时序违例的解决方法。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/160

从全局出发，介绍：1.测试以及DFT的基本概念、理论基础；2.DFT工作在芯片设计中的位置；3.测试一颗芯片的测试内容；4.DFT的流程以及每步做的事情；更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/656

LT-ARM2103学习板采用了入门级ARM7芯片NXP的LPC2103，该芯片麻雀虽小，但五脏俱全，采用ARM7TDMI内核，并配有常用的基本外设，通过学习视频教程，并在我们的LT-ARM210X学习板上调试研究，会使广大正在学习和掌握了单片机的朋友很快掌握ARM的硬件结构及软件编程，并对操作系统有了一个初步的认识，为以后更加深入的研究嵌入式编程打下良好的基础。更多课程详情查看：https://www.moore8.com/courses/2584

在此视频中，我们将向您展示如何制作一个简单的由树莓派驱动的家用智能镜子。它可以显示应用程序，以便您可以在早上准备时查看天气和当地新闻。它也是模块化的，因此您可以根据需要轻松地将其移动或悬挂在墙上。我们已经创建了一个可以在镜像上运行的基本应用程序，但是如果您要编写自己的代码，则可以完全自定义。镜子由一个木制框架和一个低矮的显示器组成，该显示器将丙烯酸板（透视镜子）夹在框架的背面。该模型向您展示了显示器如何坐在我们制作的一些3d打印支架后面：我们通过将几块1x3和1x2粘合在一起来构建木制框架。框架完成后，我们在树莓派上加载了一些应用程序代码。这是成品！所需组件：数量x组件名称1×矮型显示器（我们使用了旧的LED显示屏）1×12英尺-1x3木板1×12英尺-1x2木板1×18英寸至24英寸丙烯酸透明镜，1毫米1×木胶1×薄型HDMI电缆外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

这是我为应对CrashCast挑战而设计和制造的四轴飞行器，以尽可能便宜和坚固地建造可飞行的四轴飞行器。从构造的角度来看，四轴飞行器很有趣，因为（与直升机不同）它们没有活动部件，并且（与飞机不同）不依赖于空气动力体来飞行。结果，我们看到了由多种材料和建造技术制成的多轴直升机。数量x组件名称3×泡棉棒4×电机，Powerdrive2830，900kvm4×道具，SPC10x4.74×电调30A1×飞行控制板（例如MultiWii或ArduPilotMega）2×碳纤维棒1×泡沫TAC胶1×LED灯条1×捆扎带为了保持四轴飞行器的精神，我希望结构尽可能简单（例如，将电机绑在飞行器的手臂上）。我在一个晚上将手边的材料整理在一起。最初是在最小的设计和建造中进行实验，但我对结果感到满意，我定期进行飞行并在有人要尝试飞行时将其用作教练机。四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统）。不过对于姿态控制本身（分别沿3个坐标轴作旋转动作），它确实是完整驱动的。这是四轴飞行器在夜间飞行：外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！