ARKeytar是一种基于Arduino的MIDI控制器，形状为枫木键盘，带有两个软电位器、一个MIDI键盘和CC控件。实现这个MIDI控制器的想法是在看到一些人可以用软电位器、Arduino和乐器一起做的事情之后产生的。我发现有些应用程序非常有趣。我只发现缺少的乐器不仅仅是试图模仿吉他或向现有键盘添加音高控制。所以我决定创建一种乐器，它允许用双手在不同的MIDI通道上演奏两种不同的声音（就像一个可以在许多合成器上做的那样），但用一只手进行完全不同的控制。目的不是模仿吉他，而是提供以不同但不是那么彻底的新方式演奏虚拟或硬件合成器的可能性。为了使单一乐器能够提供这些方面，我选择了吉他的形状，以便站立和坐着都可以轻松处理。在这种情况下，较大的弹奏角度有利于右手弹奏键盘的定位。这个项目是在我的空闲时间实现的，花费了将近一年的非连续工作时间。ARKeytar这个名字来得非常合乎逻辑：传统上，将键盘和吉他组合在一起的乐器被称为keytar。这个依赖于Arduino来生成和发送MIDI消息，因此它变成了ARKeytar。Arduino电路和代码逻辑ArduinoNano或等效板是ARKeytar的核心。它根据触摸软电位器的位置和方式生成音符和弯音信息，并收听传入的MIDI键盘信息。该板接收所有这些消息并将它们发送到MIDI输出端口，用于任何虚拟或硬件合成器。原始键盘电路保持不变。连接在键盘的MIDI输出和连接到Arduino串行RX端口的MIDI输入电路之间进行。循环循环连续读取两个软电位器，如果它们被触摸，则会根据触摸发生的位置发送一条消息注释。映射函数映射读取的模拟值，并根据为颈部软电位器设置的音符范围获取要播放的MIDI音符编号。然后，如果软电位器被释放，则发送音符关闭消息，否则，直到压力继续，才会发送弯音消息，以连续控制音符的音高。弯音范围可以在+-12和+-24之间从控件中选择，并且必须与目标合成器上的设置一致。因为我不是吉他手，所以我在脖子上贴了一些粘合剂，用我习惯的钢琴键盘颜色代码来指示音符的位置。第二个弦是相对于第一个弦移调的第四个（5个半音）。循环会定期询问串行缓冲区是否有来自键盘的消息。如果是这样，这些消息将打印到串行TX端口。这也在模拟读取函数之间等待时完成。执行许多TX端口读取意味着没有收到不完整或完全丢失的消息。ARKeytar可以在启动时读取某些设置。这些设置是通过一系列拨码开关给出的。这些开关由两个74HC165移位寄存器管理。前四个指示发送软电位器生成的音符的MIDI通道，接下来的八个确定乐器主体上两个电位计生成的控制更改消息的目标。其他开关可用于其他目的，例如更改音高范围。枫木琴身和琴颈ARKeytar琴身和琴颈均由枫木制成。形状非常符合人体工程学，但尺寸是根据键盘和电路的尺寸确定的。为节省空间，主电路置于键盘键座下方。我从一块6.5公斤的实心枫木板开始，大致切掉了一些部分，以接近正确的周长。一步一步地，使用磨机和带式砂光机进行更精细的改进，并确定最终的内部和外部尺寸，以适合所有组件。铣削了电池的外壳，并减薄了颈部的支撑并为孔做好了准备。空腔周围的表面降低了3毫米，以容纳用螺钉固定电路的聚碳酸酯板。同时，主电路和键盘电路用螺丝固定在聚碳酸酯底座上，以便在需要维护时将其整体移动并独立于木体。还有几个孔可以用螺钉将其固定到木底座上。琴颈也是在这个阶段制造的。它也由枫木制成，重约700克。软壶被放置在一个长长的聚碳酸酯片上，以使其可从木头上拆卸下来。旧PC的9针连接器用于将其连接到电路的其余部分。连接器用电线焊接到软电位器引脚上。我在执行此操作时发现了许多警告，因为高温可能会损坏锅。我注意用烙铁和电线尽可能短地接触引脚。我没有遇到任何问题。所有部件装配在一起，同时部件和外部端口之间的连接也被建立。我使用聚碳酸酯片来定位连接器。然后，一个盖子将所有东西保持在适当的位置。还制作了一个木帽来封闭身体内部的所有组件。这部分很薄很精致，所以拿起来很小心。它是使用标准线锯制造的。木制圆筒通过盖子上的孔粘在一起，用贯穿螺钉将盖子本身固定到身体的其余部分。盖子还有三个用于原始键盘移调和功能按钮的孔，以及一个用于电位器的插槽。通用电源开关的孔也存在。准备好所有零件后，组装阶段就可以开始了：一旦我确定一切都可以正确安装，我就用最后的细节完成了所有的部分。边缘平滑，颈部完成了两个帽，每端一个。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

硬件概述uTerm2-S（微型Term2单机版）是一个易于构建的多仿真RS232终端，使用ESP32-Wroom-32模块和强大的FabGL库。此外，使用ESP32可以通过ArduinoIDE和ESP32内核轻松以多种不同方式使用uTerm2-S。这些uTerm2-S的主要规格：RS232串口；VGA输出；串行USB适配器的“透明”端口；使用串行USB适配器进行ESP32编程的辅助串行端口；RS232和“透明”端口之间的RTS/CTS支持；板载电源；颜色、图形和声音功能；多语言键盘支持；各种终端仿真；用于键盘和鼠标的PS/2连接器；用于外部扬声器的板载放大器。在下图中，连接到普通PC扬声器的uTerm2-S（以前的PCB版本）：COM-USB2(J3)连接器（透明端口）uTerm2-S有一个用于USB串行适配器的“透明”端口（如在uTerm-S中），因此您可以例如使用XMODEM与PC（运行支持XMODEM文件传输的终端仿真器）交换文件，而uTerm2-S正在使用中。两种“混合”供电方案（USB串行适配器不是由USB供电，而是由uTerm2-S供电，反之亦然）均由硬件管理，因此您无需担心。在下图中，串行USB适配器通过电缆连接到透明的COM-USB2(J3)端口：这允许在“同一”时间使用两个键盘和两个显示器（一个键盘和显示器直接连接到uTerm2-S，另一个键盘和显示器的终端仿真器在与串行USB连接的PC上）。请注意，COM-USB2(J3)端口支持RTS/CTS硬件握手，因此串行USB适配器上需要RTS/CTS信号。在下图中，一个普通的基于CP2102的串行USB适配器连接了RTS/CTS信号：下表显示了如何将串行USB适配器连接到J3：注意：信号分配与uTerm-S的SER-USB(J3)连接器相同。PRG-USB1(J2)连接器（编程端口）PRG-USB1(J2)连接器用于使用串行USB适配器对ESP32进行编程（建议使用支持默认921600bit/s上传速度的模型，如基于CP2102的适配器）。两种“混合”供电方案（USB串行适配器不是由USB供电，而是由uTerm2-S供电，反之亦然）均由硬件管理，因此您无需担心。有关编程过程的更多信息，请参阅“如何对ESP32进行编程”段落。SPK(J9)连接器SPK(J9)连接器用于连接可选扬声器（4/16欧姆）。我使用了回收的PC扬声器。其他连接器其余的连接器很明显。PS/2KB(J5)和PS/2MOUSE(J4)用于PS/2键盘和可选的PS/2鼠标。请注意，许多USB键盘（以及USB鼠标）都内置了PS/2兼容芯片，因此可以与众所周知的“绿色适配器”一起使用：VGA（J1）接口用于VGA显示器，RS232（J8）接口是主机的RS232串口。最大速度为115200bps（它是MAX232RS232驱动程序的最大速度）。DC-IN(J2)是电源输入连接器。建议使用9V1A直流电源。RTS-HS(SW3)开关uTerm2-S具有用于RS232串行端口(J8)连接器（用于主机）和COM-USB2(J3)连接器（用于终端仿真软件的“透明端口”）之间的硬件握手的RTS/CTS信号PC），因此可以用于文件交换。为了澄清下图显示了uTerm2-S的串行端口的框图：在COM-USB2(J3)侧，如果PC侧的RX缓冲区已满，则PC上的终端仿真软件使用RTS信号将通信置于等待状态。CTS信号是一个输入，如果主机端的输入缓冲区已满，则允许主机执行相同操作。由于PC通常比复古系统快得多，因此可以方便地将RTS信号设置为“始终准备接受”状态（在PC端）。在这种情况下，RTS-HS开关(SW3)用于打开或关闭RTS握手。当关闭时，连接到串口的主机会看到RST线始终处于活动状态（RTS和CTS是活动的“低”信号）。这在某些情况下会很方便。RTS-HS开关对CTS信号没有影响。RST钥匙(SW2)RST键（SW2）用于重置ESP32模块。DFLT键(SW1)DFLT键(SW1)用于将所有终端参数重置为默认值。要激活此功能，您必须按下DFLT键，同时按住它直到重置完成，然后按下并释放RST键(SW2)以重置uTerm2-S。注意：必须在AnsiTerminal草图中启用DFLT键（请参阅“如何编程ESP32（J2/PROG-USB1连接器）”段落）才能使其工作。软件概述uTerm2-S设计为使用FabGL库，因此您首先需要安装ArduinoIDE和ESP32内核。然后你必须安装FabGL库。因为有很多教程，我不会在这里提供更多关于如何设置“工具链”的详细信息（即参见FabGL站点上的演示和教程部分）。如何编程ESP32uTerm2-S可以使用ArduinoIDE作为通用ESP32板进行编程（具有自动上传所需的电路）：您只需要使用带有串行USB适配器的PRG-USB1(J2)连接器：下表显示了如何将串行USB适配器连接到PRG-USB1(J2)：注意：您可以使用相同的适配器/电缆进行编程（通过J2）和与透明端口（通过J3）通信，因为J2和J3连接表具有兼容的信号分配。要刷新终端固件，您必须从FabGL库的示例中打开AnsiTerminal“草图”：请记住首先更改包含以下内容的行：#define用户设置PIN0到：#define用户设置PIN1启用DFLT密钥：现在您可以编译和烧写AnsiTerminal草图。注1：不要在“流量控制”终端设置面板上启用HWRTS/CTS握手，因为HW握手是为COM-USB2(J3)“透明”连接器保留的（参见“RTS-HSSWITCH”段），并且相关的GPIO不用于此。注2：最大终端串口速度不能超过115200bps。游戏在FabGL库的示例目录中，也有一些游戏可以使用uTerm2-S运行。这里是太空侵略者：和经典赛车：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

这是一个很酷的方案，主要由PCB制成的火影忍者主题台灯。这个项目的核心是一个Attiy13A，它驱动一些位于面部背面的0603LED。头部是可拆卸或可互换的，这意味着我们可以准备两个或多个火影忍者头部并在背面添加不同颜色的LED，然后我们可以将它们换成我们需要的任何灯光颜色。所需材料定制PCBAttiny13A10K电阻AO3400MOSFETLED0603转变USB端口3D打印零件锂离子电池Arduino作为ISP设置基本理念为了让这个设置有点用处，我在背面添加了LED，这样我们就可以在我们喜欢使用这个设置作为夜灯时打开它们。至于它的工作原理，这里使用Attiny13A作为主要的MCU。Attiny13控制mosfet的门，打开或关闭LED。Mosfet的状态通过按顺序按下按钮来改变。第一次点击会将设置置于FADE序列中第二次点击将使此设置保持在HIGH模式第三次点击将降低50%的亮度第四次点击将关闭设置现在我们来谈谈这块板的PCB设计过程。PCB设计流程所以正如你在这里看到的，这个PCB并不完全正常。这种PCB的形状与传统的方形或圆形PCB大不相同。在顶部，头部在那里，这个矩形部分是驱动板，将固定头部并保持其他组件，如MCU、USB插座、开关。此外，该PCB是分离式PCB，这意味着我们必须通过用切割器切割该部分来将头部和底座部分彼此分开。原理图我将所有带有Mosfet设置的LED和一个CON3接头放在头上。在Base上，我放置了所有重要的东西，例如Attiny13A、USB端口开关和CON3接头引脚。这里的计划是在两个CON3引脚上添加公头和母头引脚。通过这样做，我们现在可以在没有任何永久性焊点的情况下将头部移除或放置在底座上。这个想法非常酷，因为我们现在可以对来自不同电影或动漫的一堆东西进行建模，我们只需要使用mosfet设置在它们上面放置LED，当我们将它们连接到底座时，它们就会工作。在完成原理图并制作出完美的PCB后，我将Gerber数据发送给PCB制造商以获取样品。组装过程接下来就是这个徽章的组装过程，其中包括——锡膏点胶工艺取放过程热板回流和THT组件该项目共有2块PCB，均具有SMD和THT组件。首先是锡膏点胶工艺焊膏首先，我们将焊膏放在每个元件焊盘上，我使用的是带有焊膏分配注射器的通用焊膏（SN-Pb比率63-37）。我们首先将焊膏添加到头部，然后添加到基板PCB上。取放然后我们将组件一一添加到它们指定的位置。您可以查看每个组件精确位置的示意图。热板回流THT组件我们添加了剩余的THT组件，如USB端口、插头引脚、纽扣电池座和电源关闭开关。PCB已经完成，但它还不能工作，因为我们仍然需要刷新attiny13A以用一些甜蜜的代码行填充它。代码和刷机过程至于刷机过程，我们不能通过任何USB直接对ATTINY13进行编程，我的意思是有一种方法可以直接从USB端口对Attiny进行编程，但我没有这样做。相反，我将使用ISP闪存方法，该方法将利用attiny13的SPI引脚在其中烧录引导加载程序，然后烧录。以这种方式将Attiny85与Arduino连接起来。Vcc到Vcc地对地attiny的D10-RSTD11-MOSID12-MISOD13-SCK（同样在将ISPSketch上传到您的Arduino后，不要忘记在您的Arduino板的重置和GND引脚之间添加一个10uf电容）我不会使用ArduinoUNO和面包板来完成这项工作，而是使用我的DIYAttinyProgrammer，它是我为闪存Attiny或AtmegaMCU而制作的。3D打印这种设置需要一个类似于底座的盒子，可以将锂离子电池固定在内部和顶部，可以放置电路。所以我在fusion360中为这个身体建模，然后在我的Ender3上3D打印出来。该项目的所有重要打印设置和STL文件都可以从该项目的页面下载。但无论如何，在获得零件3D打印后，剩下要做的就是最后的组装。最后组装最终组装包括以下过程，首先，我们在基体内添加锂离子电池，然后用两个M3桁架头螺钉在其上添加电路然后我们使用提供的JST连接器将电池连接到电路上。最后，我们用四个M2桁架头螺钉添加BaseLid，组装完成。现在我们可以将头部放在基体上并按下开关以初始化整个设置。结果我们按下按钮，LED序列开始，我们再次按下按钮，LED进入另一种模式。我们再次按下按钮，然后LED进入另一种模式，这个过程将继续下去。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

在本方案中，你将学习如何使用Visuino程序将SSD1331OLED显示器和ST7789显示器连接到Arduino。第1步：所需的内容ArduinoUNO（或任何其他Arduino）SSD1331OLED显示屏ST7789显示器面包板跳线Visuino程序第2步：电路将Arduino5V连接到ST7789-LCD引脚VCC将Arduino5V连接到ST7789-LCD引脚BLK将ArduinoGND连接到ST7789-LCD引脚GND将ST7789-LCD引脚SCL连接到Arduino数字引脚13将ST7789-LCD引脚SDA连接到Arduino数字引脚11将ST7789-LCD引脚复位连接到Arduino数字引脚9将ST7789-LCD引脚DC连接到Arduino数字引脚8将SSD1331-Displaypin[CS]连接到Arduino数字pin[7]将SSD1331-Displaypin[DC]连接到Arduino数字pin[8]将SSD1331-Displaypin[RES]连接到Arduino数字pin[5]将SSD1331-Displaypin[SDA]连接到Arduino数字pin[11]将SSD1331-Displaypin[SCL]连接到Arduino数字pin[13]将SSD1331-Displaypin[VCC]连接到Arduino正极pin[+5V]将SSD1331-Displaypin[GND]连接到Arduino接地pin[GND]第3步：启动Visuino，选择ArduinoUNOBoardType如第1张图所示启动Visuino点击Visuino中Arduino组件（图1）上的“工具”按钮，出现对话框后，选择“ArduinoUNO”，如图2所示第4步：在Visuino中添加和连接组件添加“数字多源合并”组件添加“SSD1331OLEDDisplay(SPI)”组件添加“TFT彩色显示器ST7735/ST7789”组件选择“Display1”组件并在属性窗口中选择类型：dtST7789_240_240双击“DisplayOLED1”组件，在“元素”窗口中将“绘制文本”拖到左侧，在“属性”窗口中将大小设置为3，将文本设置为：SPI1关闭元素窗口双击“Display1”组件，在“元素”窗口中将“绘制文本”拖到左侧，在“属性”窗口中将大小设置为3，将文本设置为：SPI2关闭元素窗口将“DisplayOLED1”引脚[Reset]连接到Arduino数字引脚[5]将“DisplayOLED1”引脚[DataCommand]连接到DigitalMultiMerger1引脚[0]将“DisplayOLED1”引脚[OutSPI]连接到Arduino引脚[SPIIn]将“DisplayOLED1”引脚[ChipSelect]连接到Arduino数字引脚[7]将Display1引脚输出SPI连接到Arduino板引脚SPI输入将Display1引脚复位连接到Arduino板数字引脚9将Display1引脚寄存器选择连接到DigitalMultiMerger1引脚[1]将DigitalMultiMerger1引脚[Out]连接到Arduino板数字引脚8第5步：生成、编译和上传Arduino代码在Visuino中，点击底部的“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后点击“编译/构建和上传”按钮。第6步：播放如果为ArduinoUNO模块供电，一个显示器将显示文本“SPI1”，另一个显示器将显示文本“SPI2”。到此已使用Visuino完成了该项目。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案是关于如何更换立体声系统的音量旋钮的相当详细的描述，该旋钮使用带有按钮和蓝牙连接的定制板的旋转编码器。介绍首先，一个重要的注意事项：这个项目是在考虑到松下SA-AK45立体声系统的情况下编写的，但也适用于使用旋转编码器进行音量控制的任何其他音响系统。请注意，其他系统使用的编码器可能具有略有不同的信号配置文件（这可以通过软件中的小调整轻松处理-在适当的步骤中进行更多说明）。有了这个，让我们进入正确的介绍。松下SA-AK45是90年代后期的立体声系统，主要用作我的PC的音响系统。它前面有一个很大的音量旋钮，但前段时间它坏了，所以我决定修复它并最终得到一个带有蓝牙访问的基于按钮的自定义音量控制。该系统来自数字控制席卷市场并取代模拟控制的时代，这里也不例外。旋钮不使用电位计，而是位于旋转编码器（旋转时发送数字信号的小型设备）上。在这个系统的情况下，这个特定的部件非常不正统，很难找到替代品（更不用说修理了——这些东西都有微小的部件），所以决定完全摆脱它，取下旋钮并安装我们的定制板与按钮和蓝牙。所有这一切都必须以某种方式进行控制，我们将使用Attiny85微控制器，因为它便宜、易于使用、非常小，并且有足够的资源来完成这项工作。任何熟悉Arduino的人都可以毫无问题地使用它。对于蓝牙通信，我们将使用HC-06模块-它是无处不在的HC-05的一个非常流行的衍生产品，与它的不同之处在于更便宜并且只能作为从机工作（这对我们的场景来说很好）。也可以使用任何其他模块，只需对代码进行最少的更改（请参阅相应的步骤）。最后说明：需要基本的焊接/拆焊技能。现在，让我们开始吧。所需：松下SA-AK45立体声系统（或任何音量由旋转编码器控制的音响系统）；Attiny85微控制器；DIP-8插座（可选-便于拆卸微控制器）；HC-06蓝牙模块（HC-05或类似的也可以，但控制它的AT命令可能不同）；2个LED（如果有人不想要BLING，可以用电阻代替——稍后会详细介绍）；2个轻触开关（最好是较大的，易于按下-这些将是我们的音量控制按钮）；4个电阻：100、1.2k、2.2k、100kohm（或类似值）；1100nF电容器；2x2方形PCB母头连接器；4公-公跳线/杜邦线（20厘米或类似）；通用PCB（约4x6厘米）（或根据后续步骤中附上的原理图定制的）；AVR编程器或Arduino板（用于对Attiny进行编程）；一个面包板和一些更多的杜邦线用于原型制作（可选）；烙铁、焊锡丝、助焊剂、拆焊泵（可选）。第1步：准备好拆分立体声系统注意：如果您的立体声系统与SA-AK45不同，这里的前几个步骤可能对您没有多大帮助，但它们的某些方面可能适用于其他地方，因此最好至少插检查一下。注意2：在拆卸立体声音响时拍照可能是个好主意。特别是当它与我的模型不同时。特别注意您断开的任何连接或其他棘手的地方。首先，我们必须找到我们将要更换的编码器。它焊接在其中一个前面板PCB上，在其他PCB下挖得很深。最好找一份系统的ServiceManual供参考。这些通常很容易在网上找到。在我们的例子中，我们必须到达“E-OperationPCB”——编码器所在的位置。第2步：打开立体声系统这个非常简单：从系统上拔下所有电缆并拧下顶盖/侧盖。它用螺钉固定在后面板和系统的两侧（每侧3个螺钉）。请记住，它由3个薄金属板条锁定到顶部的前面板-您必须将其拉起才能将其拆下。也可以卸下音量旋钮，只需将其从正面朝您的方向拉出即可。第3步：将前面板与其他部分分开正面通过3根带状电缆连接到其余部分，从前面板PCB到主PCB(B)。白色的薄的需要从主PCB上的插座中拉出。在拉出黑色较厚的之前，需要在主板上的连接器两侧提起锁定机构，然后才能将其从连接器中拉出。将正面连接到背面的另一部分是整个设备顶部的CD播放器/换碟机。将它从系统的背板上拧下就足够了-然后，在断开上述电缆后，可以轻轻地将前部与其余部分分开（通过将其拉开）。CD换碟机仍然会连接在前面，这使得事情变得相当笨拙，所以我们想将它完全移除。第4步：卸下CD换碟机CD换碟机通过2根白色带状电缆连接到前面板，该电缆从前面板连接到换碟机上的2个独立PCB。两条色带都可以从转换器侧的连接器中拉出（一个隐藏在一个灵活的黑色覆盖物下面，在拧下一些螺丝后可以弯曲）。从转换器上断开电缆后，您必须将其从位于前面板一侧的2个米色柱子上拧下。就是这样-我们将前面板完全分开。第5步：到达音量编码器我们想用我们的自定义系统替换的编码器位于操作PCB(E)上，此时它隐藏在面板PCB(G)下。要到达它，我们必须拧下面板PCB。有相当多的螺丝要卸下。完成此操作后，您可以小心地抬起面板PCB。请注意，它仍然通过带状电缆（前面的小PCB-JOGPCB和甲板PCB）和刚性连接器连接到其他PCB。刚性连接器将通过直接从正面提起PCB来断开连接（向上，当正面朝下时）。连接甲板PCB的带状电缆几乎不可断开，因此我们可以保持原样。如果您更喜欢完全移除面板PCB以更好地接触下面的内容，则必须从面板PCB一侧拆下带状电缆连接器，但这不是强制性的。连接到JOGPCB(D)的电缆也是如此，但整个JOGPCB非常小，可以很容易地从前面板拆下（拧下它并提起部分覆盖PCB的塑料按钮元件后），然后离开悬挂在面板PCB旁边。第6步：拆下操作PCB并到达编码器方便的是，操作PCB通过伸出的刚性连接器连接到面板PCB，当我们抬起面板PCB时，该连接器断开连接，因此在我们到达编码器之前剩下的唯一一步是从前面板拧下操作PCB。在第一张图片中，您可以看到拆卸的最终结果-前面板面朝下，操作PCB位于左侧。我们的编码器位于操作PCB上，靠近米色连接器。第7步：拆焊和拆卸编码器我们需要从操作PCB上拆下我们的编码器，首先是因为我们无论如何都想将其移除（并用我们的定制板替换），其次是因为我们想拆卸它以查看它发送的信号。为此，您需要拆焊4个信号引脚（包括未使用的那个）和两侧的2个安装引脚。添加一些新焊料，然后用拆焊泵去除所有焊料是对我有用的技术。要拆卸编码器，必须拉直将塑料底座保持在底部的4个金属翻盖。在图片中，您可以看到我的编码器的损坏-一个塑料钻头，通过填充触点之间的空间使底部的旋转触点部分光滑，折断并损坏了连接到底座的薄金属触点（连接到信号A销），旋转部件沿其行进。这反过来完全弄乱了输出信号参数/形状。第8步：确定编码器的规格旋转编码器的基本特征可以通过简单的旋转来确定。它可以有棘爪（旋转时发出咔嗒声）或没有棘爪（不发出咔嗒声）。它可以是增量的（在两个方向上无限旋转），也可以是绝对的（像电位计一样的有限旋转）。它有一定的分辨率（它在一圈内发送的信号数量），这可以由通常的点击次数决定（除非它是无点击的......）。我们还可以检查它有哪些引脚，并从PCB上的标记中阅读它们的描述。对我们来说，最重要的是要知道：编码器的类型（增量或绝对）；分辨率（每转多少增量/减量）；它发送的信号类型；它如何连接到PCB。第一件事（类型）是微不足道的猜测-只需检查它是否无限期旋转。如果我们有一个点击，第二个（分辨率）很容易知道，但不幸的是这个没有点击。信号的类型和连接是相互关联的。通常，这些增量编码器使用3个引脚发送所谓的“正交”信号：A、B和GND。在我们的情况下没有什么不同，尽管出于某种原因它还有第四个未使用的引脚（这使得找到合适的替代品非常困难......）。它的工作方式是在一个周期内将A、B或任何东西连接到GND。在一个方向它是“A，B，没有，A，B，没有”等等，在相反的方向它是：“B，A，没有，B，A，没有”等等。因此，系统的控制器知道我们旋转它的方向，并且可以记录每个增量/减量（每个“A，B，没有”或“B，A，没有”循环）。对于大多数编码器，A和B信号会重叠一小段时间（在A和B之间有一段时间，两者都连接到GND-参见所附的信号图）。我不知道这种重叠对这个特定系统的运行有多重要'那么通过查看和旋转编码器我们知道什么？它是增量的；它是无点击的（所以我们不知道分辨率）；它发送一个正交信号（虽然我们不知道A和B的重叠或分辨率）；它通过4个引脚连接，其中一个未使用，三个是增量式正交编码器的典型引脚：A、B、GND。我们需要确定分辨率（每转发送多少“A，B，无”或“B，A，无”循环）和信号的细节（如果A和B重叠以及重叠多少）。决议对我们来说并不是那么重要。知道我们想要循环多长时间是很有用的，这样连续按下按钮就会以方便的速度增加/减少音量，但这可以通过在我们的软件中调整时间来通过实验确定。信号的形状（基本上是A和B之间的重叠量，这是这里唯一的未知数）也可能不重要，但让我们尝试正确复制它。要知道这些，我们必须看看编码器的内部部分，而且方便的是，此时它已经被拆解了。当您查看旋转部分时，您可以计算其底部的触点。您会看到每种类型有24个联系人，这意味着分辨率为24PPR。不过，最重要的信息是我们可以通过查看旋转部分来推断信号形状。见附图。每个循环有3个主要部分，其中一个循环在图中用红线标记。您可以看到A和B之间几乎没有重叠。这告诉我们如何使用微控制器模拟信号-如果我们发送“A，B，没有”或“B，A，没有”的简单循环，取决于在方向上，这件事应该可以工作（似乎我们不需要在周期内生成同时连接到GND的A和B周期）。第9步：设计电路板以替代编码器-一个简单的解决方案让我们从一个简单的解决方案开始，它只有2个按钮来代替编码器（一个按钮用于“降低音量”，另一个用于“提高音量”）。让我们尝试确定Attiny上这需要多少个GPIO引脚。2个用于输出（用于音量控制的A和B“编码器”信号）和2个用于输入（每个按钮1个）-总共4个。但是我们可以减少这个数字吗？请记住，我们计划添加一个蓝牙模块，这需要2个GPIO引脚（1个用于串行输入，1个用于串行输出），但我们总共只有5个引脚可供使用（并且我们已经分配了其中的4个））。但有好消息。我们只能将2个按钮连接到一个引脚。如何？利用Attiny具有模拟输入的事实。如果我们巧妙地通过分压器连接按钮，输入将为我们感兴趣的3种状态记录不同的电压：未按下按钮、按下“降低音量”按钮、“按下音量提高按钮”。万岁，我们现在有2个空闲引脚用于蓝牙模块。但是我们将如何为这件事提供动力呢？答案很简单，立体声的PCB使用5V逻辑，方便地与Attiny兼容。我们只需要在系统板上的某个地方找到5V线（通过查看编码器的连接，我们已经知道GND在哪里）。所以最后我们必须连接到立体声系统中的4个信号：5Vrail、GND、volA、volB。所附原理图中的内容：带有2个按钮的分压器，位于GPIOA1（GPIO2配置为模拟输入）和GND之间；GPIO0上的编码器信号A；GPIO1上的编码器信号B；一个用于连接立体声的4针接头；去耦电容尽量靠近微控制器的5V和GND引脚放置，以确保其稳定运行。操作原则应如下：纽扣：当没有按下时，我们应该在A1引脚上注册5V（或接近1024的值），当按下“降低音量”时，我们应该在A1引脚上注册0V（或接近0），因为它现在与GND短路，当按下“提高音量”时，我们应该在A1引脚上记录​​大约2、5V（或关闭512），因为现在电流流过分压器；信号：当没有按下任何按钮时（A1上的大约1024值），我们应该将GPIO0和GPIO1都设置为高电平并保持这种状态（或低电平-在循环的哪个部分“冻结”并不重要"只要它不改变);当按下“提高音量”时（A1上的大约512值），我们应该发送一个循环：GPIO0低电平“一段时间”（将volA连接到GND），然后高电平并立即将GPIO1低电平“一段时间”（将volB连接到GND），然后立即在“一段时间”内都处于高电平（不连接到GND），然后重复；“降低音量”应该和上面一样工作，只是GPIO0LOW和GPIO1LOW部分颠倒了；上述周期中的“一些时间”应该通过实验确定（我最终确定为80毫秒，所以1个完整周期需要240毫秒，但您可以自由调整）。这应该可以解决问题并允许我们控制音量。第10步：终极电路板设计第一：蓝牙模块。解释BT模块的操作超出了本说明的范围，但它已经在许多很棒的教程中进行了介绍并且非常简单。基本上，我们必须通过用作UART（串行）连接的2个引脚使用SoftwareSerialArduino库（可以将任何GPIO引脚设置为串行）来连接它。然后我们必须从模块接收信号（ASCII字符/字节），并根据我们接收到的字符/字节，使用上一步中描述的原则增加或减少音量。不过，使用BT模块还有一个障碍需要克服。它可以由我们的5V线供电，但它的信号线是为3、3V逻辑设计的。有些人在5V下使用它，但不推荐这样做，从长远来看可能会损坏它。那么我们该怎么办？我们可以使用逻辑电平转换器，但对于我们的简单案例来说，它会非常笨重并且有点过度设计。事实上，我们唯一需要担心的引脚是BT模块上的Rx，因为它接收来自Attiny的信号，并且这些信号不能超过3、3V。Tx很好，因为Attiny将注册模块设置为高的3、3V电平。那么我们如何限制HC-06的Rx上的电压呢？当然使用另一个分压器。让我们在它之前接一个1,2k欧姆的电阻器，在它和GND之间接一个2,2k的电阻器，我们将得到我们想要的大约。3、3V逻辑电平。但是如果我们想在上面添加一些BLING呢？闪亮的LED可能吗？不幸的是，我们没有未使用的GPIO引脚，但还有其他方法。一种方法是将一些LED并联连接到A和B信号，但我认为这会很无聊，所以为什么不换一种方式呢？如果我们的按钮分压器基于LED而不是电阻会怎样？这也将起作用，因为LED可以保证电压降。我们仍然需要添加一个电阻来限制LED上的电流，但这种分压器仍然可以工作，并且与基于电阻的分压器非常相似。所以我们最终得到：将蓝牙模块连接到GPIO3和4以进行串行通信，并连接到5V和GND以获取电源；在HC-06Rx引脚上添加2个电阻器作为分压器，因此它接收正确的电压（大约3、3V而不是我们电路的正常5V）；用LED重新制作按钮分压器以增加BLING！（1个电阻限制电流+2个LED作为分压器+1个100k欧姆电阻作为没有按下按钮的情况的上拉-由于LED的性质，这是必要的-没有它，5VA1状态可能不稳定）。第11步：准备立体声侧的连接为了能够测试我们的解决方案，我们必须能够将我们的原型和最终装置连接到立体声系统。为此，我使用了4根公对公杜邦/跳线。我将其中的3个焊接到操作PCB上用于编码器（A、B、GND）的适当针孔，将第4个焊接到面板PCB上的5V电源线。我通过查看服务手册（附在前面的步骤中）中的一些示意图并使用万用表上的连续性模式确定它的连接位置来识别5V线。我试图选择一个方便的位置，靠近其余的电线和前面板上的音量旋钮开口。第12步：对Attiny进行编程要对Attiny进行编程，需要一个AVR编程器或一个可用作编程器的Arduino板（例如ArduinoUno）。还需要安装了Attiny核心/库的Arduino软件/IDE。安装ArduinoIDE安装Attiny核心将“ArduinoasISP”草图上传到Arduino（将用作Attiny的程序员）-草图可在“示例”中找到；设置Attiny核心的设置（我按照所附图片进行设置，Attiny85，无引导加载程序，Arduino作为ISP）；将Attiny连接到Arduino，加载我的Arduino草图（附在下面）并使用ArduinoIDE中的“上传”功能将其上传到Attiny（并根据需要进行修改）。第13步：测试解决方案-关于原型设计的说明在这一点上，我们可能应该为我们的装置制作一个原型，看看它是否有效。对于最初的原型设计，我使用了一个普通的ArduinoUno（为了方便）和一个面包板，我把原理图中的所有部件和连接都放在上面。我需要对代码进行的唯一更改是更改引脚编号，如下所示：我还初始化了一个串行连接并使用Arduino串行监视器来调试代码的各个部分。但请记住，当您在音量增大/减小例程中添加Serial.print()命令时，您可能会影响信号的时序，从而影响音量按钮的体验.在附带的图片中，您可以看到一些连接到立体声音响的原型（都带有ArduinoUno和Attiny）。第14步：将立体声重新组装在一起当您的原型工作到您确定所有4根电线都正确连接到立体声系统时（您有5V、GND并且可以改变音量），您可以重新组装系统并使电线悬垂在音量之外前面板上的旋钮孔。这将是其余步骤所需的全部内容。要重新组装系统，只需颠倒之前的步骤即可。将面板PCB放回原位，记住要轻柔并将刚性连接器重新连接到操作PCB。通过将所有带状电缆推入适当的连接器来重新连接所有带状电缆，并记住连接器上的锁定机制，用于通向主PCB的黑色带状电缆。还要记住PCB和外壳上的所有螺钉。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

该项目可以随时随地体验打乒乓球的乐趣，即使是在很小的地方。在这个项目中，摆动球拍发球的过程是通过按下发球按钮来完成的，因此打乒乓球只需要一个小桌子。软件：ArduinoIDE硬件：ArduinoNano：从两个发球按钮中选择一个按钮先发球。决定哪些用户在每一轮中得分。分别累加两个用户的分数。比较两个用户的总分并决定最终获胜者。LCD屏幕：用户可以从屏幕上看到谁先发球。分别显示两个用户的分数。用户可以从屏幕上看到谁先发球。显示获胜者。按钮：通过按下按钮来模拟球拍的摆动。工作流程：红色按钮和蓝色按钮用作发球按钮，绿色按钮是准备发球按钮。绿色按钮是即用型按钮。黑色按钮是重置按钮，用户可以按黑色按钮清除他们的分数游戏开始时，两个用户同时按下两个准备发球按钮（绿色按钮），系统将从两个发球按钮中随机选择一个按钮先发球。假设系统首先选择红色按钮，当红色按钮的用户按下红色按钮时，RGB条会发出红色光。当RGB灯带的尾灯亮起时，前灯会自动熄灭。如果蓝色按钮的用户比红色按钮的用户早发球，则LED灯不会亮起。在这种情况下，红色按钮的用户会自动获得分数，本回合结束，系统会自动选择一个按钮再次先发球。而在这一轮（红色按钮先发球）中，蓝色按钮的用户只有在RGB条的中间灯亮起的同时按下蓝色按钮发球，蓝色按钮的用户才能获得分数。早开球和晚开球都不会得分。如果一个用户在这场比赛中获得11分，则该用户将获胜，RGB条带将显示用户发球按钮的颜色。如何构建？将左侧的绿色按钮（准备服务按钮）连接到ArduinoD2。将蓝色按钮（左服务按钮）连接到ArduinoD3。将黑色按钮（重置按钮）连接到ArduinoD4。将红色按钮（右服务按钮）连接到ArduinoD7。将右侧绿色按钮（右侧准备服务按钮）连接到ArduinoD12。连接RGBStripArduinoD9。（你可以从我的附件中找到原理图）从软件下载ArduinoIDE|阿杜诺。从我的附件下载该项目的程序。通过选择文件/打开将项目的程序导入到ArduinoIDE。在ArduinoIDE上选择Board和Port。从https://github.com/olikraus/U8g2_Arduino和https://github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel/find/master下载ZIP库。通过收集Sketch/IncludeLibrary/Add.ZIPLibrary将ZIP库添加到ArduinoIDE。该方案所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

今天我将使用NodeMCUESP8266(12e)制作无人机，我们使用esp8266作为飞行控制器飞行控制板这是从地面控制无人机的最重要的事情之一。市场上有许多飞行控制板。其中一些是开源的，而另一些则不是。以下列表包含最著名和评价最高的飞行控制器：KK2.0DJIA3LUX飞行控制器DJINavaM3DRPixhawk矢量ArduPilotKISSNaze32CC3D第1步：组件Esp826612eMpu6050无人机套件第2步：什么是ESP8266？事实上，ESP8266是一个Wi-Fi模块。它具有2.4GHzWi-Fi的能力，即802.11b/g/n。它支持WPA和WPA2。它是一个集成了32位处理器的片上系统，运行频率为80MHz（也可以超频到160MHz）。它有64KB的RAM和一个64KB的引导ROM。ESP8266的数据RAM为96KB。它便宜、小巧且功能强大。这就是为什么每个人都将它用于不同类型的项目的原因。您几乎可以在任何需要使物联网无线和智能的地方使用ESP8266。第3步：无线电发射器和接收器？发射器的作用是向接收器发送信号。接收器接收此信号并根据来自发射器的命令执行操作。由于无人机漂浮在天空中，因此需要发送信号来命令无人机移动或做某事。无线电控制器通常由发射器和接收器组成，它们通常在不需要低功率发射器许可的无线电频率上运行较旧的发射器/接收器组合使用MHz频段中的频率，例如用于模型飞机的72MHz频段和用于水面车辆的75MHz频段。这些频段中的每一个都分为单独的频道，您需要找到一个未使用的频道来操作您的飞机或车辆。如今，在2.4GHz频段中使用“扩频”无线电更为常见。扩频技术的使用消除了选择频道的需要。因此，如果飞行员从发射器向无人机发出命令，无人机通过接收器接收它，飞行控制器处理信号并按照飞行员的命令执行。频道不要与旧设备中使用的各个射频频道混淆，在这种情况下，“频道”指的是控制频道。这些渠道中的每一个都与两件事有关：RC控制器上的开关、操纵杆、电位计或显示器。接收器上的输出或输入。发送模式在描述RC发射器时，您会看到这个术语。术语“模式”通常适用于在飞机上使用发射器，它指的是发射器如何配置来控制飞机，即在飞机上操作哪些操纵杆。一个标准的发射器有两个摇杆，每个都可以水平和垂直移动。因此，每根棍子都有两个通道，一个用于水平运动，另一个用于垂直运动。总共有四种TX模式：模式一——左摇杆操纵升降舵和方向舵，右摇杆操纵油门和副翼。模式2——左摇杆操纵油门和方向舵，右摇杆操纵升降舵和副翼。模式3–左摇杆操作升降舵和副翼，右摇杆操作油门和方向舵。模式4–左摇杆操作油门和副翼，右摇杆操作升降舵和方向舵。接收者FlyskyFS-I6X附带的接收器是一个6通道单元，FS-IA6B。该设备有两个小线天线、七个用于输入/输出设备的3针连接器，以及两个用于iBUS发送和接收连接的额外3针连接器。（Flysky提供了一个可用于完成此操作的跳线。）第4步：偏航、俯仰、滚动偏航Yaw是无人机在xy平面上的运动，或者如上图所示的水平面。相反的一对螺旋桨会产生反作用运动。如果每个螺旋桨的所有运动的总和彼此相等，则没有偏航运动。但是如果任何一对螺旋桨之间有不同的运动，就会出现偏航运动，无人机就会运动，如下图所示：如果无人机只是沿z方向旋转，则称为偏航运动。如果有一个稳定的向上力并且螺旋桨力如下，就会发生这种情况：下面是螺旋桨的运动......沥青这会在侧轴上移动四轴飞行器，因此它会从前到后上下倾斜。通过这样做，它会导致车辆根据倾斜的方式向前或向后移动。一个很好的比喻是在使用“是”手势时上下点头。卷这会在长（纵向）轴上移动四轴飞行器，因此它会左右倾斜。第5步：电池、框架、电机、螺旋桨和ESC没有电池的无人机是无用的。所有电机、飞行控制器、无线电和处理都需要电源。但是使用重型电池来驾驶无人机并不是一个明智的决定，因为大部分能量将消耗在无人机飞行的推力上。所以，我们需要选择轻便但功能强大的电池。在无人机中，我们通常使用锂聚合物电池。为无人机选择合适的电池是最关键的事情之一。在为无人机选择电池之前，请记住以下几点：电池尺寸和重量电池放电率电池容量电池电压电池连接器借助以下公式，您可以轻松计算电池的连续电流输出。您如何为您的无人机或四轴飞行器选择合适的LIPO？为您的无人机或四轴飞行器选择合适的LiPo只有当您知道要购买哪种无人机，或者如果您知道您的四轴飞行器将使用哪些电机、电子速度控制器(ESC)和螺旋桨时，才有可能选择合适的LiPo。以下是为您的四轴飞行器选择合适LiPo的指南：•3英寸四轴飞行器：450–850mAh•4英寸四轴飞行器：850–1300mAh•5英寸四轴飞行器：1300–1800mAh•6英寸四轴飞行器：1500–2200mAh•7英寸四轴飞行器：1800–3200mAh无人机框架基本上，无人机框架是构建无人机最重要的部分。它有助于在其上安装电机、电池和其他部件。无人机电机有几种类型的电机可用于制造无人机。但是由于无人机需要被推到空中才能漂浮，我们应该使用一些强大的电机。无人机中使用的廉价、轻便、小巧且功能强大的电机是无刷直流电机(BLDC)。对于小型无人机，我们不使用BLDC电机，而是使用小型直流齿轮电机。螺旋桨当您为无人机选择螺旋桨时，请选择最轻但最坚固的螺旋桨。您还需要记住，螺旋桨应该在两侧保持平衡。大多数无人机飞行失败是由于螺旋桨故障。所以要慎重选择。始终选择合适尺寸的螺旋桨。按照电机手册选择最适合的尺寸。下图显示了不同类型的螺旋桨：ESC键除非您使用速度控制器，否则您无法控制无人机电机的速度。它们使您能够控制电机的电压和电流，从而控制速度，这是在空中漂浮后将无人机从一个地方移到另一个地方的首要任务。您需要增加和减少电机的速度才能向前、向后、向左或向右移动无人机。一些使无人机更智能的模块还有其他模块可以使无人机更加智能，例如GPS、Wi-Fi模块（例如ESP8266）、电池检查器和增程天线等。第6步：组装在构建无人机之前需要了解的事项，我们已经了解了无人机的所有基本组件。在本章中，我们将组装我们的无人机并为下一阶段做好准备。我们将涵盖以下主题组装无人机组装无人机之前要知道的事情，我们已经了解了无人机的所有基本组件。在本章中，我们将组装我们的无人机并为下一阶段做好准备。我们将涵盖以下主题。组装框架连接电机连接电调连接ArduPilot使用ArduPilot配置无人机飞行无人机所需的空气动力学了解飞行无人机的安全协议防止无人机坠毁组装框架无人机框架的组装需要很大的耐心，再次建议您第一次组装时按照使用说明书进行操作连接电机要连接电机，您需要将电机放在框架臂上并安装螺钉，如下图所示，确保在不破坏框架臂的情况下尽可能拧紧螺钉：BLDC有三根电线从电机中出来。我们需要将子弹头连接器焊接到它们以连接到ESC。现在，将其他三个电机连接到框架臂。连接ESC连接ESC是构建无人机或任何其他无人机的最重要任务之一。您可以购买四片电调或四合一电调。建议你用四合一的电调，比较轻便，好用。如果您使用单台电调，请将电机的电线连接到电调上，如下图所示。电机和电调的连接无关紧要，因为电线仅用于换相：第7步：MPU6050该传感器使用i2c进行通信。所以我将SDA&SCL连接到NodeMCU的D1和D2。如数据表中所述，每个传感器具有3种模式。我将使用陀螺仪的500度刻度范围和加速度计的8g刻度范围。为了从中获得角度，我必须配置这些寄存器。arduinoIDE的Wire库可以轻松完成这项工作。然后它从传感器请求14个字节并连续读取角度。确保您已将整数定义为16位，因为数据是2的补码值。加速度计提供实时角度，但陀螺仪提供角速度。如果我想从陀螺仪获得角度，那么我必须在每个循环中积分角速度。所以，我从2个不同的传感器获得了角度。好吧，电机会产生大量振动，这将显着影响加速度计。所以我使用了一个免费的过滤器来克服这个问题。它使用两个传感器数据来生成稳定的角度。但是陀螺仪传感器几乎没有错误。为了解决这个问题，我放置了无人机水平仪并读取了4000次数据，然后取平均值，我得到了陀螺仪错误。这样我就可以校准一次，每次都使用。然后我在每个循环中减去它。所以，现在我得到了完美的实时角度。第8步：飞行前检查事项检查所有连接检查发射器和接收器的绑定检查电池电量和电压检查所有螺旋桨是否连接牢固检查所有电机安装检查所有螺丝检查无人机的平衡，看是否有一侧比另一侧重飞行后务必拔掉电池；仅在飞行前几秒钟安装电池检查外面是否有障碍物让孩子远离飞行区域首次油门时与无人机保持距离打开自动驾驶仪并返回主页/启动功能（如果可用）不要在不平衡的情况下驾驶无人机第9步：飞行前检查事项您在空中飞行的国家/地区的政府有一些规定，特别是无人机。始终检查安全协议。一些常见的规则如下：您不能在机场5英里范围内驾驶无人机你必须让无人机在你的视线范围内高度不得超过400英尺（约0.12公里）你不能在繁忙的交通区域驾驶无人机如果您将无人机用于商业目的或专业用途，则必须注册您的无人机；你必须有执照在驾驶无人机之前始终了解当地规则如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

最初的想法是种植一些真正的郁金香，但我不知道怎么做，我只知道制作RGB相关的东西，所以我用3D打印部件和定制PCB制作了这些达尔文混合郁金香的版本。这个项目的主控是一个Attiny85，它控制着49个WS2812BLED，每个LED都焊接在我制作的分线板上。我的目标是制作一个漂亮的墙壁装饰灯，看起来像郁金香，我通过在网上找到的郁金香涂鸦来塑造这个形状。在这篇文章中，我将向你们展示我是如何通过几个简单的步骤制作这个花形灯的。让我们开始吧！所需材料3D打印部件叶基x1叶盖x1茎基x1茎盖x1花瓣底座x1花瓣罩x1电子产品RGBLEDWS2812BLEDx49定制PCBx49（PCBWAY提供）100nf帽0603x49焊膏银铜线焊膏分配器Attiny85IN5399性能板直流桶形千斤顶5mm5V1A充电器基本理念所以这就是开始整个项目的图像，我看到了这张图像，我完全被它的简单和简约的布局所震撼。CAD设计接下来，我通过将上面的图像导入为画布，然后用样条线标记其轮廓，在Fusion360中对郁金香进行建模。我将整朵花分为三个不同的部分。花瓣茎叶子每个部件都包含一个基体和一个盖子，盖子是LED的扩散器。在对零件建模后，我导出了他们的3MF文件，然后将它们打印在我的ender3上。3D打印部件对于3D打印部件，我使用黑色和红色PLA作为底座，使用透明PLA作为扩散器部件。但是，茎盖上印有黑色PLA，因为茎不包含任何LED。至于我的打印机设置，我使用了0.5毫米喷嘴，层高为0.2毫米，填充率为20%。我在这里使用Cura切片机。3D打印零件后，我准备了LEDBreakout板。印刷电路板设计至于这个项目所需的PCB，我在这个项目中使用了一个简单的Attiny85驱动电路。Attiny85D0引脚将驱动花瓣底座中的23个LED，D1将驱动叶区域中的26个LED。一般来说，对于这样的项目，可以设计两块PCB。一种用于花瓣基部，一种用于叶基部。但由于成本原因，我没有制作这两个PCB。这朵花很大，180毫米x150毫米仅用于花瓣，100毫米x200毫米用于叶子。如果我制作这两块板，PCB的整体成本会更高，因此为了降低这个项目的成本，我为单个WS2812BLED设计了一个小的多边形PCB，其中只包含与100nf电容器连接的LED。这是PIXIE板，它是一个WS2812B分线板，形状像一个多边形。我的想法是将这个PIXIE板放置在花瓣和叶子底座内，然后在银铜线的帮助下，我将每块板的VCC和GND以及Din和Dout序列连接在一起。这就是计划，一个简单的计划。我首先为这个PIXIEBoard准备了一个原理图，然后将它转换成一个Board文件，然后我准备了一个14mmx7mm长的多边形的基本形状。在Polygon的中心，我将WS2812BLED与100nF电容一起放置，然后以正确的方式排列VCC、GND、Din和Dout焊盘。PCB组装工艺PIXIE板的组装过程主要包括三个步骤锡膏点胶工艺取放过程热板回流焊膏首先，我们将焊膏放在每个元件焊盘上，我使用的是带有焊膏分配注射器的通用焊膏（SN-Pb比率63-37）。取放过程然后我们将组件一一添加到它们指定的位置。您可以查看每个组件精确位置的示意图。热板回流在将组件添加到它们的位置后，我们小心地提起PCB并将其放在SMT电炉上。我制作了这个加热板，专门用于制作此类需要SMD焊接的项目。但无论如何，电热板将PCB从下方加热到焊膏熔化温度，一旦PCB达到该温度，焊膏就会熔化并且所有组件都焊接到它们的焊盘上，我们小心地抬起这块PCB并尽量不要摇晃它，因为焊膏仍在熔化，如果移动太多，组件可能会偏离它们的位置。我们抬起PCB，然后将其放在较冷的表面上一点，以冷却PCB的热量。重做49块板子的全过程要制作所有49个板，我们必须为所有PIXEL板重做这三个步骤。所以我准备了剩余的PCB，这花了很多时间和精力，但最终，这就是结果。接下来，我准备了这个简单的Arduino+Jumper设置来测试每个板。测试设置的接线PIXEL板的VCC变为5V地对地和PIXELBoard的Din到ArduinoNano的D3测试设置代码我将上面的草图添加到板上，并逐个手动测试每个板，在确保每个PIXEL都正常工作后，我开始了组装过程。连接示意图我首先将第一个PIXEL的Dout连接到Secondboard的Din，然后将第二个板的Dout连接到第三个板的Din，然后将第三个的Dout连接到第四个的Din，这样的列表不胜枚举。然后在此之后，我也连接了所有的VCC和GND。我主要使用银铜线和LED和电阻器上的剩余切口，这些都是我在这样的时刻收集的。接下来是准备花瓣部分，我必须做与以前相同的过程，结果是这个花瓣底座带有密集的LED和许多电线。现在，在焊接银铜线之后，我使用之前用来检查每个PIXIE板的ArduinoNano设置测试了Leaf和Petal。我将RGB的VCC连接到5V地对地和Din到Nano的D3代码将保持与上次相同，我们只需要更改LED的数量，叶子为26，花瓣为23。3D打印零件组装接下来，我将花瓣、茎、叶的所有底部部分收集起来，然后在强力胶的帮助下将它们组合在一起。我先用强力胶将花瓣与茎连接，然后将茎的另一端连接到叶子。总共有两个关节用强力胶粘在一起。将所有三个部分粘合在一起后，我们得到了一个巨大的单一郁金香，里面包含RGBLED。选择合适的微控制器来驱动LED这个项目的大脑是强大的Attiny85MCU。在之前使用的Arduinonano上使用Attiny85的原因实际上非常简单。成本和过度杀伤。与ArduinoNano板相比，Attiny成本非常非常低。此外，在这个项目中，放置电路的空间是一个问题，Arduino板将需要更多空间。此外，只使用了两个数字引脚，所以为什么要选择一个带有13个引脚的微控制器，它只会闲置。为了简单易用，我选择Attiny85，这是一款低功耗Microchip8位AVR？基于RISC的微控制器结合了8KBISP闪存、512BEEPROM、512BSRAM。它有六个IO端口，工作电压在2.7-5.5伏之间，非常适合我们的应用，即从D0和D1引脚驱动两条独立的WS2812BLED线。我根据下面的示意图准备了一个简单的Perf板设置。为了插拔电路上的Attiny85，为了方便，我添加了一个DIP8Socket。这里的想法是在将Attiny85放入IC插座之前对其进行闪存，如果将来我想更改代码，我可以将IC从其位置移除并对其进行闪存，然后再将其重新安装。使用Arduino作为ISP编程器的烧录过程至于刷机过程，我们不能通过任何USB直接对ATTINY85进行编程，我的意思是有一种直接从USB端口对Attiny进行编程的方法，但我没有这样做。相反，我将使用ISP闪存方法，该方法将利用attiny85的SPI引脚在其中烧录引导加载程序，然后烧录。在ArduinoIDE上安装Attiny13内核在开始刷机之前，我们首先需要在ArduinoIDE中下载并安装Attiny85Core文件。编程过程使用VCC、GND和四个数据引脚。三个引脚连接编程微和目标微之间的MISO、MOSI和SCK，编程微的第四个引脚连接到目标的复位引脚。按照上述方式将Attiny85与Arduino连接起来。（同样在将ISPSketch上传到您的Arduino后，不要忘记在您的Arduino板的重置和GND引脚之间添加一个10uf电容）我不会使用ArduinoUNO和面包板来完成这项工作，而是使用我的DIYAttinyProgrammer，它是我为闪存Attiny或AtmegaMCU而制作的。在上面的接线配置中将开发板连接到Arduino作为ISP设置选择正确的端口，正确的编程器（Arduino作为ISP），然后点击BurnBootloader等待几秒钟，您将完成刻录引导加载程序消息。现在打开要上传到此Attiny的草图转到Sketch菜单并选择使用编程器上传。并且您的Sketch将上传到attiny85。另外，因为我使用的编程器有DIP插座，我只需将MCU插入其中并在其中闪烁代码，然后移除MCU。现在在用主代码烧写MCU之后，我在主电路上添加了Attiny85并开始了这个项目的最后布线过程。最终接线这是整体设置的主要接线图。这里的目标是将Attiny85的VCC连接到LED的VCC，GND连接到GND，D0连接到Petal的RGBDin，D0连接到Leaf的RGBDin。另外，为了给这个设置供电，我使用了一个通用的BarrelJack连接器。我在Barreljack和Attiny85的VCC之间添加了一个IN5399二极管，并将其GND连接到Attiny85的GND。在此之后，接线完成，现在我们在所有三个主体上盖上盖子并将此设置挂在墙上。能量源至于电源，我使用了一个5V1A充电器来为这个设置供电。此设置仅包含49个RGBLED，每个LED消耗的电流非常小，因此1A充电器可以正常工作而不会出汗。至于所需的改进，我必须准备一个全尺寸的叶子和花瓣PCB。为了节省成本，我为单个WS2812BLED准备了一个小型分线板，该设置确实有效，但由于VCCGND和Din-Dout焊盘的手动焊接而难以制作。明智的选择是为这个项目获得一个大尺寸的PCB，它们会花费更多，但我们不必做这个项目所需的多余布线。此设计所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

Z80-MBC2是一款易于构建的Z80SBC（单板计算机）。它是Z80-MBC的“进化”，带有SD作为“磁盘模拟器”并带有用于CP/M3的128KB存储RAM（但它也可以运行CP/M2.2、QP/M2.71、UCSDPascal和CollapseOS）。它有一个可选的板载16xGPIO扩展器，并为SD和RTC选项使用常见的廉价附加模块。它有一个“Arduino心脏”，使用Atmega32A作为EEPROM和“通用”I/O仿真器（因此不需要“传统”EPROM编程器）。它是一个完整的开发“生态系统”，使用iLoad引导模式可以交叉编译。如图：硬件概述“基本系统”所需的IC是：Z80CPUCMOS(Z84C00)8Mhz或更高Atmega32ATC551001-70（128kB内存）74HC00如果您想要16xGPIO扩展（GPE选项），还需要添加一个MCP23017。原理图和BOM附在文件部分。MCUAtmega32A用作通用I/O子系统、Eeprom以及Z80CPU的复位和4/8MHz时钟发生器。在Atmega32A内部，它闪现了从这里获取的Arduino引导加载程序，并且可以使用ArduinoIDE的BoardManager来“导入”它。首先刷新Arduino引导加载程序（使用您喜欢的方法），然后您可以上传IOS“草图”（与Z80总线交互并“虚拟化”EEPROM和Z80CPU看到的所有外围设备的I/O子系统)使用ArduinoIDE。您可以使用板载ICSP端口J3（也称为ISP端口）来编写引导加载程序，但请记住在使用时断开任何其他连接器。此外，当使用ICSP端口时，SD和RTC模块（如果存在）必须从板上移除。作为Z80CPU的时钟源，它使用16MHzAtmega32A振荡器，因此“外部16MHZosc”。从ArduinoIDE刷新引导加载程序时，必须选择引导加载程序变体！。74HC00用作RS触发器以在I/O操作期间停止Z80CPU，为Atmega32A提供所需的时间与Z80总线交互，并作为MMU的一部分。请注意，此处只能使用Z80CPU的CMOS版本。这是因为只有CMOS版本，在此原理图中所考虑的给定条件下，具有与Atmega32A和74HC00兼容的逻辑电平。关于组件的说明：您应该使用至少8MHz的Z80CMOS速度等级来实现全速，但是将时钟速度设置为4MHz您也可以使用4MHzZ80CMOS版本（或者您可以尝试以8MHz超频它......）。如果您已经拥有74HCT00，则可以将74HC00替换为74HCT00。RAM芯片TC551001-70可以用任何合适的128kBSRAM代替）。请注意，用户LED*必须*是蓝色或白色（或粉红色...我有一些粉红色LED，它们的Vf似乎与蓝色LED类似。可能我会用它们做一块板...）确保V(forward)>=2.7V（否则USER键可能无法按预期工作）。的J4连接器（AUX_P）目前不支持，并且不被默认填充。当前不支持底部的三个焊接跳线(SJ1-3)，必须保持打开状态（如原理图中所述）。串口：的SERIAL端口（J2，见示意图）可以用TTL-RS232适配器连接，或与串行USB适配器。我使用了一个串行USB适配器，它也用作Z80-MBC的电源，并且具有用于从ArduinoIDE驱动的“自动重置”的DTR信号。对于具有串行TTL端口的终端，不需要适配器。当然，要从ArduinoIDE上传“草图”，您需要使用连接到SERIAL端口的串行USB适配器。请注意，目前不支持SERIAL端口的RTS和CTS引脚，必须保持不连接（作为NC引脚！）。串行USB适配器的3V3引脚必须断开连接。您应该使用那些在连接器上具有DTR引脚的串行USB适配器。建议还提供CTS/RTS信号以供将来升级：可选的RTC模块：RTC是一种基于DS3231RTC的通用模块，如下所示：这种便宜的模块具有涓流充电电路，如果您使用标准的CR2032电池，可能会导致电池“爆炸”。此外，它还会损坏可充电LIR2032电池。有关更多信息以及如何修复它，请参见此处。RTC模块在SDA和SCL上有自己的上拉电阻。由于该值为4k7（与Z80-MBC2板内部使用的值相同），因此结果值为：4k7//4k7=2k3因为这个值很好，所以不需要去掉RTC模块上的上拉。注意插入模块的方式和位置（唯一正确的连接器是J5标记为RTC_MOD）。如果您将其插入错误的连接器或以错误的方式插入，则可能会对模块和Z80-MBC2板造成永久性损坏！所以如图所示插入它（这里是安装了GPE选项的板）：适用于Z80-MBC2的uTERM、类似VT100的终端uTerm(micro-Term)是Z80-MBC2的类似VT100的终端。它有一个VGA输出和PS/2键盘连接器、一个Z80-MBC2电源和一个“透明”串行USB端口。uTerm可以水平或垂直安装到Z80-MBC2。使用uTerm，Z80-MBC2成为一台“自主”计算机：uCOM、RS232适用于Z80-MBC2uCom(micro-Com)是Z80-MBC2的RS232适配器。它具有Z80-MBC2的电源和“透明”串行USB端口。uCom可以水平或垂直安装到Z80-MBC2：通过uCom，Z80-MBC2可以与“老式”RS232终端一起使用：uCom的所有详细信息都在这里。软件概述在由于不同的硬件设计进行了必要的修改之后，我已经使用伟大的GrantSearle站点中提供的源将Basic解释器“移植”到Z80-MBC。在Grant的网站上，要求承认他的网站使用这个来源，所以我在这里做了（并且我还通过电子邮件向他发送了关于这件事的信息）。生成的ROM映像存储在Atmega32A内（仅适用于IOS-LITE），并在系统启动期间由Atmega32A加载到TC551001RAM中。Forth解释器是BillWestfield为Z80-MBC提供的那个解释器的修改版本（用于Z80-MBC2）。如何进入“选择启动模式或系统参数”菜单：要进入“选择启动模式或系统参数”，您必须按下RESET键(SW2)，松开它并立即按下USER键(SW1)并按住它直到IOSLED开始闪烁。另一种方法是同时按下两个键，松开RESET键，同时按住USER键直到IOSLED开始闪烁，或者您在屏幕上看到菜单。以下屏幕截图显示了为IOS-LITE和IOS安装了RTC模块和GPE选项时的菜单：如何使用CPMTOOLSGUI在虚拟磁盘中添加文件Z80-MBC2将A:B:C:等任何磁盘映射到SD卡上的映像文件中，文件名为：DSxNyy.DSK；其中x（从0到9）是操作系统：0=CP/M2.21=QP/M2.712=CP/M3和YY（从00到15）是圆盘（00=A：01=B：等）。您可以从这里下载CpmtoolsGUI（英文Windows版）。在新文件夹中提取文件CpmtoolsGUI.exe并添加/覆盖文件diskdefs，将其从SD内的文件夹cpmtools复制。->第1步在CpmtoolsGUI工具的左上角窗口（ImageFile）中选择要添加文件的虚拟磁盘。对于CP/M2.2和QP/M2.71：选择“z80mbc2-D0”仅用于磁盘0或“z80mbc2-D1”为他人（磁盘1-15）在CpmtoolsGUI的左下窗口（格式）。在下图中选择（ImageFile）磁盘DS0N02.DSK对应于CP/M2.2OS(x=0)的磁盘C:(yy=disk=02)：在中心窗口中，您可以看到所选虚拟磁盘（磁盘0-15）内的所有文件。请注意，如果您选择一个空磁盘（如P:），您将不会在CpmtoolsGUI工具的中心窗口中看到任何文件名。对于CP/M3：在CpmtoolsGUI的左下方窗口（格式）中为任何磁盘选择“z80mbc2-cpm3”。在下图中选择（图像文件）对应于磁盘A的磁盘DS2N00.DSK：（yy=磁盘=00）的CP/M3OS(x=2)：步骤2要将一个或多个文件添加到选定的虚拟磁盘，您只需将右上方的选择窗口指向PC中存储新文件的文件夹，使用右下方的选择窗口选择它们，然后按“步骤3按eXit按钮退出CpmtoolsGUI工具。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

本方案为一个完全便携的基于ESP32的傻瓜相机。所需材料这些是我在这个项目中使用的东西。ESP32摄像头定制PCB（由PCBWAY提供）锂电池3.7VUSB微型端口IP5306电源管理IC10uF0805电容器2R0603电阻（我没有相同的封装所以我使用了0805电阻）贴片LED06031uH电感电池JST连接器母头针滴答声开关3D打印车身ESP32CAM是一款非常实用的开发板，它配备了一个2MPOV2640摄像头模块和一个位于开发板底部的SD读卡器。本版本使用的WIFI模块为ESP-32S，内置32MbitFlash和512KB内部加外部4MPSRAM。它可以承受5伏电压，这意味着我们可以用低于5V的电压为ESP32Cam供电，如果您提供的电压高于5V，它会被损坏。这是该板的一个有趣项目，它是一个傻瓜相机，可以捕获图像并将其保存到SD卡中。以前，我用这个ESP32Cam板制作了一个安全摄像头概念并且它起作用了。我把它放在我家外面，它仍在工作。我的观点是，ESP32CAM可以处理各种事情，从流式传输视频到捕获图像等等。它确实加热白色流媒体直播镜头，这是一个缺陷，但对于像视频录制凸轮这样的设置，可以添加一个冷却风扇来降低模块的温度。基本结构现在，在制作该项目的PCB版之前，我准备了一个简单的设置，即首先，我用这个项目的主要草图刷写ESP32Cam然后我在具有5V电源的性能板上做了一个临时设置，这是一个可以在线购买的LiPo升压模块。将Boost模块的5V和GND与ESP32Cam的5V和GND连接后，即可为ESP32CAM板可靠供电。要拍摄照片，我们只需按下重置按钮，此相机设置将延迟3秒拍摄图像。现在让我们继续下一步或下一个变体，即此ESP32Cam设置的PCB版本。PCB版现在要制作这个ESP32相机设置的PCB，我真的不需要在这个项目中做整个研发工作，因为这个设置只是一个由LiPo升压转换器电路供电的ESP32相机。所以我所做的是，我首先得到了IP5306IC，它是一个电源管理IC，它具有内置的LiPo锂电池充电功能，内置低切和高切两种功能，它还可以将它们的电压提高到5V2A，这是一个很多。我研究了它的数据表，然后在我的PCBCAD软件中准备了一个原理图，这是这个设置比较简单，有一个最小的IP5306设置，IP5306的输出进入ESP32Cam分线针的5V和GND。我还在PCB上添加了一个单独的开关，它没有连接到电路板或任何东西，它是完全隔离的，只有两个连接器。那是因为我会手动将ESP32上重置按钮的两个端子的电线焊接到这些焊盘上。完成原理图后，我将其转换为PCB设计。我按正确的顺序放置所有组件，然后将它们的轨道正确地相互连接起来。组装过程这个PCB的组装过程包括三件大事，它们是焊膏点胶取放过程热板回流并添加THT组件焊膏分配首先，我们在每个元件焊盘上放置焊膏。我正在使用带有焊膏分配注射器的通用焊膏（SN-Pb比率63-37）。取放然后我们将组件一一添加到它们指定的位置。您可以查看每个组件精确位置的示意图。电热板在将组件添加到它们的位置后，我们小心地提起PCB并将其放在SMT电炉上。热板从下方将PCB加热到焊膏熔化温度，一旦PCB达到该温度，焊膏就会熔化并且所有组件都焊接到它们的焊盘上。我们抬起PCB，然后将其放在较冷的表面上一点，以冷却PCB的热量。THT组件完成SMD工艺后，我们添加剩余的THT组件，如USB端口、插头引脚、电池连接器。测试5V输出完成电路后，我在电路中添加了一块锂电池，并检查了5V和GND处的输出电压。最初我想使用LiPo电池，但我最终使用了3.7V2600mAh的锂离子电池。在PCB上添加ESP32在检查电路板并确保一切正常后，我在PCB上添加了ESP32板，但在此之前，我在ESP32上的SMD按钮的两个端子上添加了电线。然后我将这些电线连接到电路上提供的连接垫。基本上，我只是将这个开关与ESP32的SMD按钮并行添加。现在我们可以从自定义PCB重置电路板，而不是按下ESP32CAM上的重置按钮。基本上，我们首先用这样的FTDI模块连接ESP32CAM将FTDI输出设置为5V将FTDI的VCC（5V）连接到ESP32CAM的5V地对地RX转U0TTX到U0RGPIO0是IO0到GND（这将使ESP32CAM处于Flash模式）转到工具并选择正确的板，在我们的案例中是AI-ThinkerESP32-CAM。选择正确的端口并点击上传。上传完成后，将USB从FTDIModule中拔出，并移除GPIO0和GND之间的跳线。现在我们将SD卡添加到ESP32并通过按下IP5306IC开关上的Power为整个板供电。然后我们按下重置按钮，我们的相机将延迟3秒拍照。完成然而，图像质量并不是很好，主要原因还是它是一个带有OV2640的ESP32CAM，这是一个2005年的2MP图像传感器。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

这个项目将带你看看可以用一点点创造力、一些便宜的模块、一台3D打印机和一些工具来制作什么。第1步：模块几年前，我买了一个便宜的小型2W扬声器，过了一段时间，橡胶塑料变得很粘，我把它拆开扔掉它的外壳。我保留了其他所有东西，电池仍然可以正常工作。该扬声器有一个插孔和一个3.5毫米插头。作为合成器，我买了一个数字FM模块，很高兴看到它有两个旋转编码器来设置共鸣和音量。第2步：一些插件您还需要一个更大的开关、一个天线和两个旋钮。您可以根据需要选择这种材料来个性化您的设备。第3步：草图为避免出现任何问题和错误，我总是建议您在采取所有必要措施后用手快速绘制草图。这对于使用3D软件进行设计非常有用。第4步：3D模型我用Rhino3D设计了这个案例，但你可以使用任何3D软件，从openSCAD、FreeCad、SketchUp、Blender、到Thinkercad。有些是免费的，有些是商业的，但它们并不昂贵，而且都适合为您的设备建模。我附上了三个.stl文件，分别是外壳、底盖和我的交换机的支持，这可能因您的交换机而异。miniradio-base.stlminiradio-case.stlminiradio-switch.stl第5步：3D打印使用我的Tronxy3D打印机，这是我多年前购买的一款小巧、便宜、陈旧但非常好的打印机，我制造了我需要的所有部件。我不得不让切片机添加一些支持，这很烦人但有时是必要的。第6步：完成移除所有支撑件后，我打磨表面并检查尺寸，以便零件安装在一起。我不得不归档并减少一些边缘，但经过一些工作，一切都合适了，调频模块也已经圆了它的角落，进入了它的座位。一块电工胶带将避免短路。第7步：电线正如你所看到的，我不得不焊接一些短线，从板上取出LED和开关，这样扬声器锂离子电池也能为FM模块供电。天线和音频插孔将从小孔中退出。第8步：组装一切一切孔位都很匹配，圆形电路板楔入孔之间，因此不需要粘合。开关支架粘在天花板上，一块有机玻璃粘在上面和墙上，以加强连接。第9步：细节调整底盖只需要两个螺丝，因为正面会在边缘内滑动。我添加了四个橡胶脚，以避免滑倒。第10步：打开并享受如您所见，后面的mini-usb插座将为收音机电池充电，同时您还可以听到音乐。如果您取出插孔，您可以将耳机插入那里。您可以将另一个设备与另一个插座中的另一个音频插孔连接，以在此扬声器上收听任何其他音频源。它也非常强大，因为它使用了钕磁铁。我希望你能按照我的建议建立自己的收音机。请在下面写下您的任何评论。

世界上第一个独立的基于ARDUINO的望远镜控制GOTO。最初的想法是创建廉价且易于构建的商用GOTO手持控制器的替代品，但以一种更好、功能丰富的方式。系统的核心是rDUINOScope软件，大约2500行，控制所有硬件组件并处理与外部设备（Stellarium、SkySafari等）的通信。rDUINOScope是一个独立的设备！另一方面，目前可用的开源望远镜GOTO要么使用耗电量大的树莓派，要么使用Arduino作为计算机、智能手机或平板电脑的扩展。rDUINOScope两者都可以！rDUINOScope是一个开源的、基于ArduinoDue的望远镜控制系统(GOTO)。作为独立系统，rDUINOScope不需要PC、平板电脑或手机，也不需要Internet连接来操作和提供令人惊叹的视图！但是它确实支持蓝牙和LX200协议来连接和被智能设备控制！rDUINOScope使用具有最佳~250个恒星物体（梅西耶和隐藏宝藏目录）和200颗恒星的数据库，计算它们在天空中的位置并指向望远镜。实施的对准程序允许在旋转到选定对象时获得“始终在目镜中”的体验，并且一旦对象在目镜中，系统就会继续跟踪它。功能：最好的~250个恒星对象数据库-梅西耶天体和隐藏的宝藏；来自北半球和南半球的200颗最亮的星星；通过蓝牙与Stellarium、SkySafari5和PC配合使用；计算本地恒星时间和时角并指向望远镜；半球独立——在地球的两边工作；自动跟踪、自动子午线翻转、物体低于地平线时自动停止；每次观察都会保存“观察日志”，包括温度、位置等支持蓝牙指令，基于MEADELX200协议；独立操作...或/和...计算机/平板电脑辅助操作；通过“#rDUINOController”软件和蓝牙完成NGC和IC目录；花式操纵杆多速手动控制；屏幕的日/夜操作模式；“始终在目镜中”体验的精确和快速对准方法；rDUINOSCOPE的内部结构ArduinoDUE微控制器板(~500mA);TFT触摸屏（240x400像素）；PS2操纵杆；GPSuBloxNeo6M-GPS模块；DRV8825-能够通过2A电流的步进电机驱动器；HC-05-作为“主”工作的蓝牙模块；用于声音警报的PCB安装蜂鸣器；RTCDS3231-即使断开电源也能存储日期和时间的时钟；DHT22-温度和湿度传感器，用于在观察过程中显示和记录环境变量；该项目解决的挑战：每个业余天文学家都知道从业余爱好开始寻找要观察的物体的麻烦。人们需要克服陡峭的学习曲线，这使得大多数人在几次不成功的尝试后就放弃了。为了克服这个障碍，望远镜制造商想出了将望远镜计算机化并使其成为GOTO望远镜的想法。只需按下一个按钮……瞧——猎户座大星云就在目镜中！不幸的是，那些计算机化(GOTO)望远镜是专有的，并且在您已经为管和光学器件花费的欧元/美元之上还相当昂贵。您不能简单地购买最便宜的GOTO并将其安装在您的安装座上，因为它们是特定于每个望远镜的。也许您购买了一个旧的安装架，然后发现GOTO不再支持它……或者现有的GOTO保持高价！然而，如果您决定购买一个新的闪亮的GOTO望远镜，您会惊讶地发现它们中的大多数都是旧的，像手持设备一样功能手机，最重要的是，所有的好东西都是单独出售的，例如：没有图形屏幕或触摸屏；GPS单独出售或手动输入坐标；与PC或蓝牙设备的连接单独出售；要使用您的智能手机应用程序，您需要购买额外的硬件；无法与您最喜爱的社交媒体分享您的观察结果，它是一个开源软件和硬件，这意味着它是免费的。我希望它比你在市场上能买到的更好，所以我实现了一个丰富的图形屏幕，带有触摸输入、恒星地图界面、带有恒星对象的数据库、内置蓝牙、GPS和实时时钟，功能列表如下继续！rDUINOScope还允许您使用您最喜欢的天文馆软件（Stellarium、SkySafari等）来控制您的望远镜。rDUINOScope是一个独立的设备！这意味着您的望远镜只需要一个小巧的随身携带包，而不会影响功能。有时将PC带到您的观察地点（可能是数英里之外）或在沙漠中，并不是一个明智的主意。耗尽手机电池以允许GOTO功能也增加了一些不必要的风险，这就是独立rDUINOScope的亮点！两者都可以！该项目的前景与潜力：这些设备非常实惠，因此将在望远镜制造中创造一个规范——每个望远镜都将有GOTO以减轻新的业余天文学家的负担在他们的追求中！我希望如果你要买一个GOTO望远镜，你至少会收到完整的包裹（GPS，蓝牙触摸屏等）。这个爱好需要改变！最好的部分是因为rDUINOScope是一个开源软件和硬件，它在世界各地催生了改进它的项目！这样的项目是瑞士制造的硬件，可以免去您自己构建的麻烦，仅组件的成本更低（链接在页面顶部）。构建项目：通常Arduino程序有2个部分-SETUP();和LOOP();SETUP()在程序开始时执行，基本上是利用系统；LOOP()是一个恒定循环函数，每秒触发多次。因此，为了确保我们有屏幕、触摸输入等，并且屏幕不会因为LOOP()而闪烁，我们需要发明一种机制让Arduino知道用户希望它做什么。因此，在LOOP()部分，您将看到一小部分代码只说“考虑触摸……或考虑时间……”等。其余活动发生在这些函数中，这允许我们更改程序流，以便屏幕不会每秒刷新多次。现在，一旦我们计算了给定物体的HA和DEC，我们希望将安装点设置为望远镜，为此，我们需要以某种方式知道电机需要转动多少。为了在这方面取得成功，我需要知道什么是蜗轮齿轮比——即蜗杆应该转多少圈才能使齿轮旋转360°。我有VixenSuperPolaris并且在互联网上快速搜索显示它使用144齿齿轮用于RA和DEC轴。我创建了一个简单的Excel文件来计算我计算HA和DEC后电机应该转动多少，以及“点火”的频率"马达以补偿地球自转。我在XLS中使用的相同数学模型也在代码中实现，因此您需要做的只是替换代码开头（第34到37行）的安装值。现在一旦我们计算了比率，代码就会知道电机转动多少以使望远镜指向相应的坐标，以及时钟速度是多少，以便安装可以跟踪物体。处理上述事项的函数从第906行和第917行开始：-安装电机是一项简单的任务，但会影响您的计算方式。在我的场景中，VixenSuperPolaris将原始齿轮放在蜗杆轴的右侧。然而，我发现这些轴很短，以便用皮带轮替换齿轮，从而将皮带轮移动到轴的另一侧（左）。这导致电机实际上需要向后转动以增加望远镜位置，因此我不得不修改我创建的原始代码。您绝对应该修改电机转向其他方式的方向，否则您最终会计算错误的步数，从而导致错误的位置。操作：修改代码的以下部分：空隙consider_Manual_移动INTXP，YPINT），空隙cosiderSlewTo（）和空隙Sidereal_rate（）.组装硬件：现在是创建Shield板的时候了。Shield板是带有引脚排列的板，您可以将其堆叠在ArduinoDUE板的顶部。一些组件需要在该板上，而另一些则更好地放置在外壳上。我的分裂是这样的：屏蔽板固定：两个DRV8825驱动器、RTC3231时钟、蓝牙模块HC-05、压电扬声器、12V连接器和其余组件的引脚；装在盒子上的组件是：GPS模块NEO6M-RX使天线可以始终指向天空，DHT22温度传感器通过一个孔贴在盒子外面，PS2操纵杆，TFT屏幕和所有开关（ON/OFF开关）和日/夜模式开关）。此外，我为电机驱动器连接器、12V电源连接器和一个连接到ArduinoDUENative端口的USB电缆端口钻孔，以便在不打开盒子的情况下进行软件更新。获取原型PCB并评估如何切割它，以便它可以容纳所有组件，留出一些布线空间，并以可以堆叠在Arduino顶部的方式焊接引脚。请注意，您需要焊接Arduino使用的所有引脚，并将它们连接到屏蔽板上的组件，或连接到此屏蔽板上的连接器，以便也可以连接放在盒子本身上的组件。我在下面附上了一些过程的照片：确保遵循以下DRV8825和电机驱动器的接线图现在所有组件都焊接到位，我建议您也连接电机驱动器，将软件加载到Arduino板并测试整个设置。此时它应该可以正常工作。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

概述Goliath是用于开发大型四轴飞行器的原型车。当前的设计基于一个带皮带传动的中央燃气发动机，为四个螺旋桨提供动力。车辆的控制由位于螺旋桨下方的控制叶片提供。每个螺旋桨都被封闭在一个管道内，该管道保护转子并有助于升力。巨人本身将是开源与CreativeCommons许可，和开源组件尽可能地使用。MkI车辆专注于开发传动系统。MkII车辆采用重量更轻的铝制框架制造。完成后，Goliath也打算作为未来车辆的起点。飞行控制将使用运行PX4飞行堆栈的Pixhawk控制器执行。细节结构最初的MkI框架是使用带槽的镀锌角钢（也称为Dexion）用螺栓固定在一起的。虽然这比钢管或复合框架重，但dexion可以快速组装，并且可以轻松重新配置。这允许以最少的时间和成本测试驱动系统的多次迭代。MkII框架使用铝管制成，并使用铝角撑板和不锈钢铆钉组装。这导致可以轻松组装的轻质、抗振设计。引擎电动设计将是最直接的方法。电动机比汽油发动机更高效，但汽油的能量密度比今天的电池大得多。因此，在电池技术改进之前，对于大型车辆来说，燃气动力似乎是可行的方法。Goliath目前使用一台30马力的垂直轴发动机和一个皮带系统将动力传输到四个螺旋桨。之所以选择这种设置，是因为在这种规模下，四台较小的燃气发动机的功率重量比小于一台较大的发动机。选择特定的发动机，即810ccBriggsandStrattonCommercial发动机，主要是因为其单位功率比的成本相对较低。驱动系统驱动系统使用高扭矩驱动(HTD)皮带。这些皮带由氯丁橡胶制成，带有连续的玻璃纤维绳索。HTD皮带能够比滚子链传输更多的单位重量功率，并且还可以以Goliath要求的更高RPM运行。为了消除空气动力扭矩，驱动系统顺时针(CW)和两个逆时针(CCW)旋转两个螺旋桨。这是通过使用两条皮带完成的，一条是双面的，第二条是双面的。通过将双面皮带的外侧靠在驱动皮带轮上来改变旋转方向。螺旋桨螺旋桨是直径为36英寸的固定螺距螺旋桨。它们是定制的，从带有桦木加强筋的泡沫坯料开始。坯料使用CNC路由器进行加工，然后将玻璃纤维和环氧树脂铺设在加工过的核心上。这个过程产生的螺旋桨可以承载超过60磅的重量，而重量仅为1.25磅。控制传统上，电动四轴飞行器通过改变每个螺旋桨的速度来控制推力来进行机动。由于Goliath使用固定螺距螺旋桨，​​并且所有螺旋桨由于皮带驱动而以相同的速度转动，因此操纵将通过类似于用于操纵气垫船的控制叶片来完成。排气两个排气管中的每一个都由Go-Kart硬件制成，易于采购且价格低廉。U-BuildIt套件使用最少的焊接和高度可定制的方式轻松组装。电子系统电气系统主要由交流发电机供电，电池作为备用。电池为12V，专为越野车设计，因此可以承受高振动负载。微控制器和伺服系统使用电池消除电路供电，该电路提供5V@10安培。固态继电器用于使用Pixhawk控制引擎。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

本教程是关于构建基于esp32的BLE鼠标，与使用光学传感器构建鼠标的传统方法不同，该鼠标基于嵌入在定制3D打印鼠标垫中的磁铁工作。零件清单：3d打印机橙色灯丝Esp32霍尔效应传感器磁铁性能板18650电池座按钮SMD电容和电阻套件cp2102TP4056第1步：光电鼠标的工作原理首先，让我们谈谈传统鼠标的工作原理。如果您看一下底部，您可能已经注意到鼠标发出了闪光的红光。这是鼠标内部使用的光学传感器决定运动的光。但它是如何工作的？最初，当我想到它时，我认为它会类似于线路跟随机器人中使用的IR传感器，或者可能更复杂一些，例如IC内的LED和光传感器阵列，最后可能是一些奇特的算法检测运动。第2步：在光电鼠标内部如果你打开鼠标，你会看到底部有一个小凹口的IC，这是相机的外壳，当你将它与实际相机进行比较时，这种捕捉方式太少了细节。因为这不是为了拍摄人和猫的照片，而是为了拍摄使用鼠标的表面上的图案和细小凹槽的照片。拍摄图片后，它会应用一种称为光流的算法，该算法通过比较鼠标在连续运动中拍摄的图像帧来确定鼠标的方向。这真的让我感到惊讶，因为光流算法要检测相机移动的方向，连续2帧必须非常接近。如果它们离得很远，算法就不能很好地工作。由于这个原因，鼠标光学传感器必须每秒捕获近2000到6000帧。这比智能手机相机快得多。第3步：更换光学传感器所以，从项目开始。我最初的想法是永远不要使用磁铁。我只是想构建一个BLE蓝牙鼠标，但在设计鼠标时，我很快就遇到了寻找光学传感器的问题。它并不便宜，而且Arduino社区最熟悉的一种现在已经过时了。所以我的天才大脑认为我可以使用ESP32CAM构建一个光学传感器。即使我至少可以获得一些不错的帧速率，我也会非常高兴，这样我就可以更换ESP32CAM的镜头并制作一个非常慢/响应速度较慢的鼠标。但是在玩了一段时间ESP32CAM之后，我认为从ESP32CAM开始是一个非常糟糕的主意。放弃ESP32CAM的主要原因：ESP32CAM在拍摄高帧率照片方面不可靠，我可以推送的最大值为24，分辨率非常低。第二个原因是光流算法不能很好地工作并且多次使esp32崩溃。最后，大多数esp32cam的镜头都用强力胶固定在传感器上。第4步：挑选磁铁由于我没有光学传感器的选择，这让我陷入了绝望的境地，无法找到一种方法来检测鼠标的运动，因为重置电子设备和编码非常简单。这只是添加一些按钮和集成BLE。我绝对可以使用任何一种旧方法来构建鼠标。但无论如何，该项目不会像我一开始想要的那样高度可用。所以我决定构建一个鼠标，它使用一些独特的方式来检测运动。就我个人而言，用磁铁做实验是我最喜欢的，而且非常令人满意。此外，我在之前的项目中也有使用磁铁和电子产品的经验。第5步：设置霍尔效应传感器为了使这个磁铁有用，我必须将磁场转换为电信号，为此我们需要使用霍尔效应传感器。确切地说，我将使用49E线性霍尔效应传感器。该传感器将磁场强度转换为模拟电压，稍后我们可以使用微控制器读取该电压。经过几次实验并使用磁铁和霍尔效应传感器，我找到了2个磁铁之间的合适距离，当我穿过它们时，霍尔效应传感器的值会不断变化。这非常重要，因为如果没有这种值的变化，就不可能检测到运动。就我而言，距离是3毫米，对您来说可能会有所不同，因为霍尔效应传感器的值取决于磁铁的直径、厚度和材料。第6步：构建磁性鼠标垫我在Fusion360中设计了一个垫子，可以嵌入49个磁铁，它为我们提供了7行和7列，每个磁铁之间的距离为3毫米。49只是一个任意数字，你可以增加磁铁的数量来增加鼠标垫的大小。下一步是3D打印。并将磁铁放置到位。只需确保将磁铁放置在所有北极或南极都面向您的位置，这将确保我们有一个单极表面，这将使我们更容易检测到运动。注意：对我来说，将磁铁放在正确的位置是一项艰巨的任务，因为磁铁会因为强磁场而相互坍塌。所以为了让它不那么乏味，我不得不用一些胶带暂时把它们固定到位。第7步：编码器类比通过当前的设置，我们可以看到在磁单极子表面上导航的逻辑这个想法受到旋转编码器机制的高度启发。如果您以前使用过旋转编码器机制，您就会知道它们是根据相位差原理工作的。来自编码器的信号之一将滞后或超前，通过使用此相位差，我们可以确定我们是在顺时针还是逆时针方向转动编码器。我在描述中放了一个链接，您可以在其中了解有关旋转编码器的更多信息。现在，类似地，我们将使用4个具有不同相位的单个，其中两个用于检测左、右，另外两个用于检测向上和向下。第8步：找到霍尔效应传感器的运动和方向起初，很难注意到或有点难以想象我们如何使用磁铁来实现编码器类比。但是看看它们是如何工作的还是很有趣的。首先，从焊盘上绘制出所有磁铁的磁场。当我们将传感器扫过网格时，这应该给我们大约一个正弦波，其中正弦波的顶峰是霍尔效应传感器读取的最大磁场，底部波谷是霍尔读取的最小磁场效应传感器。现在有了这个霍尔效应传感器值，我们可以通过比较过去和现在的读数来找到霍尔效应传感器的运动和方向。第9步：使用单个传感器的问题我刚才说我们可以通过一个传感器找到霍尔效应传感器的方向和运动。因此，很容易假设我们可以通过使用2个传感器找到所有四个方向，以及为什么兄弟使用编码器机制。但这就是事情变得棘手的地方。如果我将两个传感器固定在同一平面上并开始移动平面，您可以看到霍尔效应传感器值的变化，无论是从左到右还是从上到下。这使得确定鼠标移动的确切方向变得非常复杂。为了解决这个问题，我将添加另一组霍尔效应传感器。我们将使用其中的两个来检测左、右运动，其余两个用于检测上下运动。第10步：添加更多霍尔效应传感器对这组额外的传感器将在读数中产生偏移，如果您同时看到左右传感器读数，当我左右移动鼠标时，它们中的一个会超前或滞后。正是这也适用于向上和向下。我们也可以使用单个传感器来完成。关于这一点的有趣部分是，相移仅发生在一组传感器上，当平面沿单个方向（上/下或左/右）移动时，读数具有相移，而对于其余的一组传感器，[理想情况下]不会发生相移。因此，通过以这种方式布置传感器，我们可以检测用于在屏幕上向各个方向移动鼠标的所有4个方向。如果您觉得难以理解，我建议您下载CAD模型并自行尝试。第11步：BLE鼠标的电子设备无论如何，既然鼠标的运动被弄清楚了，剩下的电路就很简单了！只需为esp32添加一些按钮、电池和充电电路即可。你可以看一下电路图更好地理解（这些电路大部分在我以前的项目中使用过）。esp32ble电路图.pdf第12步：使用PCBway制造PCB一旦电路和PCB布局准备就绪。我发送了与PCBway一起制造的Gerber文件，PCBway慷慨地赞助了这个项目。因此，如果您的项目需要定制PCB，他们会以低至5美元的价格提供10种定制PCB，并且您可以为您的PCB选择多种定制，例如阻焊层的颜色、丝层和表面光洁度。在您的第一笔订单中，您将获得5美元的优惠券！因此，基本上，您只需在第一个订单期间支付运费。因此，请查看说明中的链接以访问他们的网站。一周后，我收到了我的PCB。除了PCB外，我还收到了一个闪亮的铝模板，便于焊接。第13步：组装和焊接现在，是采购组件的时候了，出于某种原因，这个项目在获取组件时遇到了很多问题，有些在运输过程中丢失了，有些在定制中停留了太长时间。无论如何，我想尽快完成这个项目，所以我将不使用那些剩余的组件。注意：出于同样的原因，我没有为此项目包含Gerber文件。但无论如何，我用更容易/更容易获得的组件更新了电路图。所以，我很快也会尝试重建PCB。第14步：对ESP32BLE鼠标进行编程对于代码，第一步是清理信号。在这里您可以使用不同类型的滤波器和数字信号处理方法来清除噪声。但为了保持简单和快速，我将通过平均来平滑信号。然后我采用了旋转编码器示例代码并对其进行了一些修改，以通过使用所有四个传感器来检测运动。老实说，这是我一段时间以来写的最糟糕的代码之一，因为我在拖延这个项目太久后失去了耐心。无论如何，在添加一些esp32BLE库和按钮的附加代码后，我们就完成了！只需上传代码，就可以了。BLE_mouse.ino第15步：测试BLE鼠标运动检测效果有效，和其他功能，如左键单击、右键单击滚动单击相比效果更好。第16步：最后的想法这个项目无论如何都不完美。我想说它也只有50%的工作/准确度，我不确定是否可以像实际鼠标一样平滑移动，但是我可以做一些事情。首先我可以回过头来复习我在滤波器和数字信号处理方面的知识，使来自传感器的信号更好，使鼠标移动更顺畅。或者其次，我可以尝试其他类型的传感器，我目前正在寻找替代品，如红外传感器、激光等。我希望至少这篇文章能给你一些新的想法和一种不同的方法来构建鼠标。以上就是项目的全部内容了，希望您能喜欢这个项目！

AlterErgo是一款开源手持式蓝牙控制器，实际上可以增强您的手指力量，而不会导致腕管综合症或其他RSI问题。从为吉他手设计的5美元手指加强装置开始，旨在降低RSI。添加电子设备以测量您挤压每个手指的程度，并测量您握住设备的方向，并根据这些信号，通过低功耗蓝牙将虚拟鼠标或键盘命令无线传输到计算机（任何现代Windows、Mac、Linux、Android或iOS设备）。您可以使用它从沙发上控制智能电视/HTPC/Kodi媒体播放器，或者懒洋洋地上下滚动网页并从床上上网，或者使用它只是为了让您的手偶尔休息一下符合人体工程学的鼠标或触控板。大多数“符合人体工程学”的计算机鼠标、键盘和触控板对您的伤害都低于标准型号。我过去曾尝试使用许多替代计算机接口来控制计算机、机器人或游戏，例如：PupilLabs开源眼动仪Tobii眼动仪脑机神经接口TrackIR5头部追踪器EDTrackerPro开源头部追踪器USB脚踏开关踏板无线光学手指鼠标“人体工学”键盘3M立式鼠标无线轨迹球鼠标所有这些设备都适用于某些特定用途，但它们仍然会导致RSI健康问题，或者它们难以执行常见操作，例如鼠标单击、滚动或选择项目。例如，眼睛和头部跟踪器可以很容易地移动鼠标光标，但是当你想要真正点击某个东西或向下滚动网页时，你通常需要停下来并悬停在一个特殊的位置5秒钟（选择左或鼠标右键单击），然后将鼠标悬停在所需的单击位置上。因此，我找到了一种手指强化辅助工具（旨在减少吉他手和钢琴手的RSI），并对其进行了破解以轻松执行其中一些常见操作，例如鼠标单击、鼠标滚动或按下常用键。它可以单独使用（例如在您的沙发上）或与头部跟踪器或眼睛注视跟踪器结合使用。通过结合4个模拟手指输入、一个3D加速度计、一个3D陀螺仪和一个按钮，您可以通过多种不同的方式使用此设备！由于它使用蓝牙BLE，即使不安装定制软件，它也可以无线控制任何现代PC（Windows、Mac和Linux）、手机（Android和iOS），包括一些智能电视和电视媒体播放器！完成的设备可以用于您的左手或右手，或者您可以构建其中的两个，例如用左手执行键盘输入，用右手执行鼠标输入！400mAh电池可持续使用大约10小时，因此您可能需要每隔几天或几周用微型USB数据线为其充电，具体取决于您的使用情况。如果您想自己制作这些设备之一，请按照下面的构建说明进行操作。它需要SMD焊接，从不同地点订购零件，并使用mbed（一个免费的在线编译器）对微控制器进行编程。所以我估计它通常需要1到2个周末才能全部完成，而且零件的成本约为50美元。即使您不知道如何在C/C++中编程，鼠标和键盘行为也是高度可定制的，例如发送空格键而不是退格键。但是，如果您希望它将手指位置与设备运动或方向结合起来，例如当您挤压手指1并且板是直立时发送空格键，或者当您在板倒置时挤压手指1时发送退格键，那么您将需要理解C/C++代码。将此设备用作PC游戏的无线操纵杆也应该相当容易，使用BLEHID操纵杆服务，但我还没有测试过。您还可以相当轻松地向该设备添加一个按钮输入，因为TinyBLE已经有一个小按钮，如果除了4个手指和运动传感器之外还想要一个额外的按钮，您可以重新使用它。关于这个设备的一些疑问：它可以用作VR控制器吗？并不是因为它只有一个6-DOFIMU，对于VR控制器，您可能需要一个9-DOFIMU（带有基于四元数的卡尔曼滤波器或类似物）来感应位置或不同的位置检测传感器。如果您自己将其添加到板上，那么我认为它实际上将是一个很好的VR输入设备，因为它为您提供了多个键和/或模拟输入。它可以用作基本的和弦键盘吗？答案是可以，将它用作4键和弦输入非常容易。只需修改main.cpp底部的行来处理多个变量，例如：它可以用来控制四旋翼无人机吗？可能可以，通过使用模拟手指位置或模拟运动输入。但是由于代码被配置为发送BLE键盘或鼠标输入，你需要做一些工作让它作为无人机控制器，除非你发现一架已经接受BLE键盘或鼠标或操纵杆输入的无人机（我不是确定是否存在？）。使用它作为HID操纵杆来控制PC上的无人机飞行模拟器将是一个相对容易的选择。该方案中所用到的源代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

MIPIDSI是一种基于数据包的高速接口，用于将视频数据传送到LCD/OLED显示器。在某种程度上，它类似于DisplayPort，具有更节能（因此更复杂）的物理层。DSI主要用于移动设备（智能手机和平板电脑）。我开始这个项目是作为构建低成本高清投影仪的基础。后来我意识到它对于VR应用程序和作为小型uC的通用显卡也很有用-这就是它采用Arduino盾格式的原因。具有MIPIDSI接口的LCD/OLED屏幕控制器。Arduino扩展板格式、HDMI转DSI适配器和内置帧缓冲器。特征支持3/4通道MIPIDSI显示器。DSI控制器在60Hz刷新率下支持高达1080x1920的分辨率。将HDMI视频转换为DSI-让您将任何MIPIDSI屏幕连接到您的PC、Raspi或类似设备。转换最高可达720p@60Hz或1080p@48Hz。具有简单图形堆栈的内置帧缓冲区，允许通过8位并行或SPI总线连接小型微控制器，例如Arduino低于50美元的BOM，包括4层PCB（@100件）。通过迷你USB连接器供电。嵌入式32位CPU，可供用户应用。项目历史12/2013：完成原理图和PCB。12/2013：固件的初始版本，适用于FPGA开发套件上的Iphone4/4s屏幕。02/2014：拿到了PCB和组件。02/2014:组装测试PCB，驱动3通道和4通道屏幕。07/2014：开始进行HDMIDSI转换。08/2014：适用于640x960Iphone4屏幕的HDMI转换。08/2014：DSI核心实现1080p@60Hz（使用HDMI转换为48Hz）。08/2014：修订版1.1。PCB设计、原理图和固件发布。06/2015：Prototypingr修订版2.0。Arduino界面/绘图命令（视需求而定）。使用大于1080p的显示器测试外部HDMI解码器。PortDoom在软核CPU上运行。硬件下图显示了设计的主要模块：FPGA：赛灵思Spartan-6-SLX9。亮点：业余友好型TQFP144封装和内置SerDes，额定速率高达1080Mbits/s。FPGA几乎完成了这个项目中的所有工作，托管MIPIDSI内核、带DDR存储器的帧缓冲控制器、HDMI/DVI解码器。一切都由嵌入式LatticeMico32CPU管理。DSI电平适配器：一堆电阻，将FPGA的1.8VSSTL/LVCMOSI/O连接到DSI电平。FPGA部分中的更多信息。DSI连接器：标准2x15pin2mm间距母连接器，带有所有DSI信号、电源和一些用于与显示器接口的GPIO引脚。由于显示器之间的连接器引脚排列不同，因此这里的想法是使用一个微型适配器板来承载特定LCD的连接器及其接线。DDRSDRAM，为帧缓冲区提供内存，因为大多数智能手机DSI显示器都没有。HDMI输入：慢速版，使用FPGA的ISERDES模块（高达1080p@48Hz）或快速版（1080p@60Hz），基于ADI公司的ADV7611芯片。外部HDMI解码器与SDRAM芯片和主机接口共用一些引脚，因此全高清-60赫兹版本只能作为HDMI转DSI适配器工作。主机接口：12个引脚连接到Arduino扩展板的IOH/IOL接头。确切的功能尚未定义，我正在考虑4线SPI接口和8位并行总线。USBUARTCP2102芯片，为FPGA提供USBUART、软件引导加载程序和JTAG功能。主电源：集成PMIC（TI/NationalLM26480）。电压为：+3.3V（HDMI输入、USB、主机I/F）、+2.5V（SDRAM和FPGAVccaux）、+1.8V(DSI)、+1.2V（FPGA内核）。LCD偏置/背光电源：大多数显示器需要一些更高的正/负电压才能运行。该板有一个用于此目的的简单DC/DC转换器，可产生高达+/-6V的对称电压。可以通过在DSI连接器引脚之一和地之间连接一个电阻器来调整特定面板的电压。还有一个单独的背光LED电流驱动器，可由另一个电阻器编程。两个DC/DC转换器均使用TPS61041芯片。印刷电路板设计DSI屏蔽由两个PCB组成-主板，所有很酷的东西都在主板上，还有一个小型适配器板，通常每个显示器都不同，通过30针2毫米针头连接。主板是典型的Arduino扩展板。我在4层上对设计进行了布线，信号在2个外层、一个连续的接地层和一个分离的电源层上。DDR位于FPGA正下方以简化布线。SSTL到DSI电平转换器电阻器紧邻FPGA输出引脚放置以避免存根。所有差分对都是针对Z0=100欧姆计算的。适配器板只是将DSI通道、电源和背光信号路由到显示器的连接器。完全没有管理DSILCD面板连接器和电源的标准，因此对于每种显示器类型，您都需要一个单独的适配器板。它们很简单（2层，一个连接器+几个用于设置偏置电压/背光LED电流的电阻器）。下面的屏幕截图显示了Iphone4/4SRetina显示适配器的布局：FPGA该项目的核心和灵魂：XilinxSpartan-6-每个引脚上带有千兆位SerDes块的低成本FPGA，这使得仅使用一堆外部电阻器就可以对HDMI/DVI信号进行采样或生成DSI数据流。FPGA的肠子如下所示。目前，它只是对Verilog/VHDL代码中的内容进行了非常简短的描述。CPU和外围设备CPU负责显示器的初始化和控制帧缓冲区。它还可以做一些简单的绘图操作（虽然不会太快）。我选择了莱迪思Mico32软处理器，因为设计的成熟度和其他成功的OSHW项目使用它（例如Milkymist）。CPU通过Wishbone互连控制以下外围设备：-一个小的16kBRAM块，包含软件。前2kB为引导加载程序保留，其余14kB是实际应用程序。-UART（用于调试和加载软件）。-DDR内存（通过Wishbone到FML桥的缓慢访问）。-Framebuffer和DSI核心（设置视频模式时序）。-EDIDRAM，伪装成2402I2CEEPROM。告诉HDMI信号源我们显示器的时序要求。DDR内存和帧缓冲内存子系统使用Milkymist的高性能动态内存控制器（感谢Sebastien！），连接到32MByteDDRRAM（16位，100MHz）。RAM当前仅用于存储显示的图像，CPU无法从中执行代码。帧缓冲器核心只是将帧数据从DDRRAM泵送到视频覆盖引擎，在那里它与HDMI视频合成。HDMI采样器赛灵思应用笔记XAPP495中的HDMI/DVI解码器。输入HDMI，输出并行RGB像素、时钟和同步信号。在这里几乎用作黑匣子。视频叠加顾名思义，它将来自HDMI的图像和帧缓冲区（使用简单的颜色键控）放在一起，并输出显示器的最终像素流。包括3个不同时钟域（HDMI时钟、CPU系统时钟和DSI内核时钟）之间的一些弹性缓冲和帧对齐逻辑。DSI核心DSI内核的架构如下图所示：像素流水线由5个阶段组成：-第一阶段是一个大的4096条目FIFO。它的作用是将RGB像素数据从系统时钟域移动到DSI字节时钟域（=数据速率除以8）。多亏了这一点，我们不需要让系统与像素时钟同步运行——像素可以稍微快一点/慢一点。-定时发生器产生一系列DSI高速(HS)数据包标头和有效载荷，指示水平/垂直同步脉冲、消隐期或将RGB数据传递到显示器。显示分辨率和消隐时间由CPU通过Wishbone接口编程。-数据包组装器接收数据包请求，将它们填充到3或4个并行字节上，添加带有ECC/CRC校验和的数据包头和尾。-通道控制模块（4个用于数据通道，1个用于时钟通道）控制低功耗(LP)和高速(HS)模式之间的转换，并生成LP模式信号以初始化和启用显示器。在车道控制模块的输出端，我们获得LP+/LP-信号和SerDes的8位并行数据流。时钟通道数据输出简单地固定为0xaa，从而在SerDes的输出端产生一个DDR时钟。-SerDes块-使用Spartan-6的OSERDES2块将并行8位数据转换为高速串行位。由于每个FPGA引脚上的IODELAY可编程延迟线，还可以确保数据和时钟通道之间的正确时序。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

本方案的目标是刷新留声机概念，以构建更简单、更易于访问且价格合理的黑胶唱片机。专为艺术家、黑胶唱片店、录音室、DJ或音乐爱好者打造。许多乐队错误地认为定制黑胶唱片价格昂贵或仅适用于大型音乐作品。音乐伴随着人类跨越时代，艺术家通过他们的音乐传递信息或情感。研究表明，音乐给我们动力和乐趣。促进记忆力并有助于进行运动。减轻压力、焦虑和疼痛。听音乐的一种令人愉快的支持是黑胶唱片。因为物体是真实的，它有默认值，它让我们有可能在家里为自己安排一个空间。细节日志部分摘要：功能图电子PCB机械结构1机械结构2软件闪存液晶显示屏Flash和构建ESP32元器件清单和成本入门和运作1)概述1.1)黑胶唱片的机会目前，黑胶唱片唱片行业面临着聚合物短缺的问题。这是由于ApolloMasters工厂的火灾和covid-19卫生危机造成的。订单延迟很长，工业黑胶唱片压制的价格上涨了约30%至40%。。因此，小型乐队很难制作自己的小系列黑胶唱片。而黑胶唱片机则可以解决这个问题。1.2)vinyGo提供什么通过创建您自己的黑胶唱片来更新老式黑胶唱片技术：DJ：在聚会前准备黑胶唱片的混音，艺术家和乐队：为您和您的家人在黑胶唱片上录制您的专辑，黑胶唱片和小型录音室：为您的客户提供黑胶唱片雕刻服务，音乐爱好者：您最喜欢的歌曲不存在于黑胶唱片中，因此请创建它。1.3)黑胶唱片的工作原理在矩阵（黑胶唱片）上燃烧声音它是通过矩阵上的微槽雕刻音频信号。录音是实时的。连接到两个扬声器（立体声）的钻石在以33或45圈旋转的空白漆器上方振动。播放音频信号时，扬声器会产生振动。这意味着凹槽是扬声器振膜振动的精确表示。母带和切割在切割黑胶唱片之前，您必须对音频文件应用一些均衡，如iRIAA。对于“切割”，您需要使用角度为90°的特定雕刻钻石。2)矢状图2.1)链接说明注意：VinyGo声音母带制作可以通过软件或扩展板来完成。如果您使用软件进行声音母带制作，请使用L4链接，如果您使用VinyGo声音母带制作板，请使用L2/L3链接。在这个项目演示中，我们使用声音母带制作软件。2.1.1)用户L1/L1':在您的媒体播放器上选择音乐播放列表配置声音母带为开始、中间和结束凹槽配置媒体播放器的MIDI命令L6/L6':使用测试模式的输入/输出使用校准模式的输入/输出输入/输出使用配置模式使用更新模式的输入/输出输入/输出使用手动模式切割黑胶唱片输入/输出使用自动模式切割黑胶唱片L11：打开/关闭真空吸尘器L12:转盘配置（33、45、78TRM）L13:调整音量2.1.2)媒体播放器L1/L1':通知用户播放列表选择通知用户MIDI命令选择通知声音母带的配置L2:无用（见上面的注释）L7/L7':允许将MIDI命令发送到vinyGo控制器以自动更改参数（如速度电机）。L4:带有母带处理的声音信号2.1.3)ViniGo系统2.1.3.1)ViniGo控制器L6/L6':通知用户当前模式通知用户检测到的错误根据模式，将记录仪时间、雕刻头位置、金刚石加热、传感器状态等通知用户。L7/L7':将MIDI命令发送到媒体播放器L9/L9':获取传感器信息自动升降头2.1.3.2)ViniGo声音母带制作L2:没有母带的声音信号（没用，见上面的注释）L3:带有母带处理的声音信号...L4:媒体播放器母带处理的声音信号。L5:通过母带处理放大声音信号L13:调整音量2.1.5)吸尘器L10：去除钻石切割的塑料L11：打开/关闭真空吸尘器2.1.6)黑胶转盘L8:将声音信号转化为物理振动L12:转盘配置（33、45、78TRM）代码文件如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

在构建项目时，传感器是至关重要的东西之一。智能手机内置了大多数基本传感器，如接近度、加速度计、光、磁力计、陀螺仪等，我们实际上可以在我们的Arduino项目中使用这些传感器。所以在这个项目中，我将向您展示这些传感器是如何使用的，并且可以通过有线连接与Arduino通信。零件清单：ArduinoUSB电缆（B型）OTG线OLED显示模块第1步：设置串行通信Arduino和android之间的串行通信与计算机和Arduino之间的串行通信相同。发送方逐位发送数据，接收方逐位接收。串行通讯登录MIT应用程序发明者并开始一个新项目要建立串行连接，我们需要从连接选项卡中包含串行，拖放该项目确保buad速率与用于在Arduino中初始化串行的buad速率相同导入两个按钮并连接和断开与Arduino的连接以及一个用于直观表示设备已连接的复选框。（您可以重命名组件并更改文本）添加另外两个按钮来打开和关闭LED让我们在块面板中进行块编码，我们发现与各种组件相关的各种事件放置每个按钮的点击事件当按下连接按钮时，它将初始化串行连接并打开一个串行连接，如果它成功打开，它将选中复选框当按下断开按钮时，它关闭串行通信并取消选中复选框现在，只要按下on按钮，它就会发送一个代表1的数据字节，只有在串行通信打开时才会打开按下关闭时也会发生同样的情况，但将发送0而不是1，指示LED应关闭这就是设计的全部现在保存项目通过二维码或从构建选项卡下载我们的应用程序的apk文件在您的手机上下载该应用程序并使用apk安装该应用程序手机可能会说该应用程序的来源可能会损害您的手机，但无论如何安装它都是安全的Arduino代码首先，我们声明一个变量来存储LED状态，然后在设置中初始化串行通信并将引脚13定义为输出，因为我们将使用内置LED然后在循环中，我们检查手机是否发送了任何数据，如果是，则等待大约400毫秒以使事情稳定下来然后解析传入的数据——它做什么检查是否有任何int类型数据可用，并等待大约1000毫秒来检查是有更多数据到来——这是在内部完成的并存储在变量中并根据变量的内容设置led的状态intledState=0;voidsetup(){Serial.begin(9600);pinMode(13,OUTPUT);}voidloop(){if(Serial.available()>0){delay(400);ledState=Serial.parseInt();digitalWrite(13,ledState);}}硬件连接首先使用OTG电缆将Arduino连接到手机然后打开我们的应用程序然后按连接，会弹出一条消息，说是否允许我们访问USB设备再次按连接以实际连接到Arduino-应选中该复选框按下按钮和UNO的内置LED应亮起，按下后应熄灭第2步：接近传感器该传感器位于前置摄像头附近，用于检测传感器附近是否有物体。这种传感器的应用是当一个人将手机靠近耳朵说话时，它会检测并关闭屏幕，这样屏幕在被任何身体部位触摸时不会接受任何不必要的输入通常，该传感器的输出高低取决于物体是否在附近，所以我们可以使用接近传感器使LED闪烁应用包括按钮和复选框以建立串行通信还包括接近传感器形式的传感器选项卡取消选中接近传感器的启用复选框，这样当应用程序第一次运行时传感器不会产生输出接近传感器有一个事件，根据物体是否在附近输出高或低每当接近传感器的值发生变化时，我们都会发送0或1来指示变化此外，还包含一个滑动开关来启用传感器，否则它会在我们不想要的时候不断发送数据滑动开关有一个事件，如果开关打开或未打开，则返回trueArduino代码这里使用的代码与我们收到1和0并打开和关闭LED时闪烁相同第3步：光传感器该传感器检测落在屏幕上的光量。这用于改变屏幕的亮度，环境光落在屏幕上越多，屏幕的亮度应该越大，屏幕上的光越少，亮度越低，这有助于用户在任何条件下都没有任何问题。传感器的输出以勒克斯为单位，这是光的亮度单位。我们使用的事件是在每次传感器上的光强度发生变化时触发的事件，因此每次落在传感器上的光强度发生变化时都会触发事件，我们会将测量的光强度发送到Arduino以将其显示在oled上展示。要考虑的其他参数是传感器更新其值的频率，对于某些可能长达1000毫秒，而对于某些可能小至1毫秒。我们通过一个特定的函数来检查这一点。此外，一些android设备可以灵活地降低或增加此采样率，这也可以做到。应用包括连接、断开连接按钮和用于串行通信的复选框包括一个滑动开关，以便传感器仅在我们需要时发送数据还包括一个标签，以便我们了解传感器检测到的值和Arduino选择的值是否相同我们已经完成了设计接下来包括我们之前包括的串行连接的相同块，对应于连接和断开按钮接下来包括一个事件.LightChanged块，它在传感器生成的值发生变化时发生在这个块中，我们首先检查串口是否打开，如果是，则发送此时测量的勒克斯值包括与滑动开关Slide.Changed对应的事件，当滑动处于on位置时返回true并下载应用程序Arduino代码首先我们需要初始化各种参数来设置oled显示器现在，如果您没有oled显示器，您可以随时使用不同的显示器在setup函数中，我们设置了一些oled参数，如文本大小、颜色和光标位置在循环部分，我们检查是否有任何数据传入如果是，我们将首先将数据解析为浮点数解析后，我们将传递给oled来显示voidloop(){if(Serial.available()>0){delay(400);data=Serial.parseFloat();display.clearDisplay();display.setCursor(0,0);display.print("Intensity=");display.print(data);display.print("Lx");display.display();}}硬件使用跳线和面包板将oled显示器连接到Arduinooled显示器的引脚=>Arduino引脚（这些连接用于Arduinouno）VCC=>5VGND=>GNDSCL=>A5SDA=>A4现在使用otg电缆将手机连接到android启动应用程序并通过按下连接按钮初始化连接，然后切换滑动开关尝试在前置摄像头周围挥手，这是传感器所在的位置更改值应出现在oled显示屏上以及应用程序中的滑动开关下方第4步：加速度传感器该传感器用于确定手机的方向。广泛用于游戏和其他互动应用。它测量沿x、y和z3轴的加速度。考虑的单位是SI单位，即ms^-2。值的范围是-9.8到+9.8。xAccel：手机静止在平面上时为0，手机向右倾斜（即左侧抬起）时为正，手机向左倾斜时为负（即其右侧尺寸为提高）。yAccel：手机静止在平面上时为0，底部抬起时为正，顶部抬起时为负。zAccel：等于-9.8（设备静止时与地面平行且显示器朝上时的地球重力，以米/秒为单位，垂直于地面时为0，面朝下时为+9.8。该值也可以是受重力或反重力加速的影响。我们感兴趣的事件是acceleration.Changed，当传感器测量到与之前测量不同的值时触发。要将值传递给Arduino，我们不会使用它，但会使用计时器事件，该事件是在每个指定时间过后触发的元素。加速度计的采样率非常高，因此如果我们在测量到的值与以前不同时发送数据，将会发生的情况是应用程序将尝试发送新数据，而不管Arduino是否接收到以前的数据，因此我们是要发送的定时器数据。因此，我们将包含一个计时器，它以毫秒为单位在每个指定时间滴答滴答，当它滴答滴答时，我们将通过串行发送数据。应用包括连接、断开按钮和复选框以初始化串行通信。还包括一个滑块开关，用于启用和禁用加速度计以及计时器。然后使用布局选项卡中可用的水平排列放置6个标签，其中2个彼此相邻。还包括一个滑块，我们将使用它来设置计时器滴答周期。分别保持滑块1和1000的最小值和最大值，这样我们就不需要映射它们，因为计时器的时间将从1到1000毫秒。在块编码中添加用于连接和断开连接的事件。对于滑动开关，它与光传感器相同，当滑动开关处于打开位置并启用加速度计和计时器时，函数返回真。加速度计会自动更新自身，因此需要特殊事件。滑块更改事件将计时器间隔设置为拇指的位置。当计时器滴答时，它会通过串行向Arduino发送沿x、y、z的加速度，并根据串行是否打开来更新标签。Arduino代码我们解析3次以读取3个轴值并使用某种格式打印它们。由于我们已经解析了这些值，因此它们现在被视为浮点数，因此我们现在可以直接在其他应用程序中使用它们。voidloop(){if(Serial.available()>0){delay(400);data1=Serial.parseFloat();data2=Serial.parseFloat();data3=Serial.parseFloat();display.clearDisplay();display.setCursor(0,0);display.print("x-axis:");display.print(data1);display.println("m/s^2");display.print("y-axis:");display.print(data2);display.println("m/s^2");display.print("z-axis:");display.print(data3);display.println("m/s^2");display.display();}}第5步：陀螺仪该传感器沿x、y和z三个轴测量旋转速度。测量单位是度每秒。应用包括连接、断开连接按钮和复选框来操作串行通信。还包括一个滑动开关来启用和禁用陀螺仪以及计时器。包括6个标签，每个标签水平排列2个。包括一个滑块来更改计时器的滴答时间。在块编码中添加用于连接和断开连接的事件。对于滑动开关，当开关处于打开位置时返回true的函数，然后启用陀螺仪。当计时器滴答时，它会将值从陀螺仪发送到Arduino并更新标签。滑块会根据其拇指位置更改滴答时间。Arduino代码该代码解析3次并使用OLED显示值。voidloop(){if(Serial.available()>0){delay(400);data1=Serial.parseFloat();data2=Serial.parseFloat();data3=Serial.parseFloat();display.clearDisplay();display.setCursor(0,0);display.print("x-axis:");display.print(data1);display.println("deg/s");display.print("y-axis:");display.print(data2);display.println("deg/s");display.print("z-axis:");display.print(data3);display.println("deg/s");display.display();}}第6步：磁力计该传感器以特斯拉为单位测量沿三个轴的磁场值。主要用于数字罗盘以显示方向。安装在手机中的传感器足够灵敏，可以测量地磁强度，但我们也可以使用家用磁铁（冰箱磁铁）。应用包括用于串行通信的连接和断开连接按钮和复选框。包括滑动开关以启用和禁用磁力计和计时器。用于更改计时器滴答时间的滑块。在块编码中添加连接和断开连接事件。添加switch.Changed事件，如果开关打开，则启用传感器或禁用传感器。包括将测量值从传感器发送到Arduino并更新标签的计时器事件。Arduino代码该代码解析浮点数据并以某种格式显示。voidloop(){if(Serial.available()>0){delay(400);data1=Serial.parseFloat();data2=Serial.parseFloat();data3=Serial.parseFloat();display.clearDisplay();display.setCursor(0,0);display.print("x-axis:");display.print(data1);display.println("T");display.print("y-axis:");display.print(data2);display.println("T");display.print("z-axis:");display.print(data3);display.println("T");display.display();}}希望您能够喜欢这个项目!

滑板爱好者你好！想用简单的方法打造自己的滑板吗？你喜欢技术吗？那么这可能是你完美的DIY项目......由Raspberrypi驱动的LongboardSpeedometer在板前的16x2液晶显示器上显示您的当前速度、行驶距离等，并在pi上运行网页。你必须塑造一块板，钻孔，清漆。我以前从未真正做过这样的事情，而且一点也不难。这是我在ICT大学第一年的一个最终项目，因此要了解电气，您需要对制作电路、python、hmtl、css（+flask）和sql编码有基本的了解。无论如何，您都可以下载所有文件，因此您无需对某些内容进行精确编码。第1步：零件所有零件的总价：324欧元我在excel中列出了您需要的材料清单，您可以在下面下载。第2步：构建滑板1.制作甲板甲板本身由15毫米的复合木材制成。专业甲板塑造者可能会说这不是构建滑板甲板的正确方法，但如果这是您第一次构建甲板，这样无疑是更加方便的。我打印了一个滑板鱼尾设计（文件将在下面）。如果您想寻找其他设计，这是该网站。步骤：打印设计把它粘在复合木上开始切割（我用的是普通的曲线锯）钻卡车孔2.贴上手抓带步骤：握住贴纸并将其妥善放置并潮汐在板上。确保胶带覆盖整个电路板。拿一把螺丝刀推动电路板的侧面，使侧面清晰可见。以45°角切割站点，并尝试以平滑的方式完成此操作。3.添加卡车/车轮需要准确钻孔卡车孔才能将卡车正确放置到位。步骤：用钻孔机将螺钉穿过夹子和板，但不要一直向下（留出2毫米）！将它们一直拧下来会在抓握带上留下难看的螺纹痕迹。拿起卡车，把它们穿过螺丝。固定粗体，直到注意到相当大的压力。您会看到顶部的螺丝将以更可控的方式下降。鱼尾设计第3步：接线方案在这里你可以找到接线方案。我使用了两个电气组件：3144霍尔效应传感器16x2液晶显示器您将需要几根电线来连接所有引脚。第4步：硬件构建在这一步中，我将解释我如何将电子硬件添加到板上。1.安装flex-o-boxes这是您要做的第一件事。将第一个箱子放在前面卡车后面3厘米处，它将用来装Pi。如果电线要穿过，您也可以将螺母连接到孔中。当然，您要确保盒子在电路板上居中。如果您认为盒子处于良好位置，请开始拧入零件清单上显示的螺钉。当此过程完成后，将第二个盒子放在第一个盒子之后，然后再次开始拧紧。两个盒子之间有一个连接孔很重要，这是用于通过盒子为pi供电的USB电缆。2.放置树莓派和电池组RaspberryPi将放在第一个盒子中，将电池组放在第二个盒子中。您将需要一把切刀来切出一些塑料来固定圆周率。这是因为micro-sd推车伸出2毫米，这使Pi变大。3.霍尔传感器+液晶霍尔传感器取一个螺丝，将其放入2个磁铁中。将其旋入轮子的一侧，这样只有磁铁伸出。拿一些胶带固定霍尔传感器及其电缆，使其无法再移动。取出电缆，将它们穿过螺旋线缠绕物，穿过螺母中的孔，在其指定的端口中。液晶显示器在激光切割的雕刻上钻孔，将lcd的端口穿过板子，这样它们就可以到达板子的底部。放入液晶屏。像上一步中显示的那样连接液晶显示器上的电线。将它们穿过螺旋线绕到Pi。将电线连接到Pi，如上一步中所示。4.3D打印框架我觉得液晶显示器的绿色边框很难看，所以我在互联网上搜索并找到了一个设计。它很好地掩盖了边界。第5步：编码要获取其余代码，请访问我的github帐户，您可以找到所有其他文件。按绿色克隆或下载按钮并复制链接。转到Pi终端并输入：git克隆https://github.com/PieterDeMalsche/LongboardSpeedo...将在工作目录中创建一个目录。第6步：LCD和网页启动Pi一段时间后，您将能够在液晶显示器上看到当前速度。这将解释如何在Pi上运行网页。确保您的pi已连接到wifi网络插入以太网电缆并启动命令行。检查Pi输入的ip地址：ifconfig查看第三行wlan0并复制inetadrr。（例如：192.168.0.158）拔掉网线。在连接到同一网络的设备上冲浪并添加:8080您现在在网站上。在评论部分告诉我您的想法，如果您尝试构建你自己的，请告诉我！

该项目主要介绍适用于您计算机的通用键盘宏！它可以用在您最喜欢的程序和游戏中，为您提供更多按钮。例如，对于OBS中的场景切换、Discord中的一键通按钮或WoW中的额外绑定。需要物品-10x机械键盘开关（我使用Kailthbrowns，但任何应该都不错）-ArduinoProMicro-2x整流二极管（我从一些旧PCB上拆下我的）-泡沫板制作模具-一些混凝土-标准工具，如3D打印机、烙铁、热胶等。第1步：设计和3D打印它是在Fusin360中设计的。这些部件不需要任何支撑材料来打印，但它们的设计没有任何偏移。因此，您可能希望在切片器中使用XY（水平）补偿。就我而言，我使用-0.08毫米来完美贴合键帽。第2步：组装、接线和编程打印后将机械开关插入底座。调整它们的方向，使销钉更靠近外墙，如第二张图片所示，这将有助于电线管理。此时您也可以戴上键帽。如图所示开始焊接电线，还提供了电气原理图。不要忘记面向行引脚的二极管！Arduino板需要用CA胶粘到位。一切都完成后，刷新代码并检查它是否按预期工作。要在Windows上检查它，您可以转到控制面板>查看设备和打印机>右键单击ArduinoMicro>游戏控制器设置>选择Arduinomicro>属性，最后在测试选项卡中您可以看到所有按钮。一个接一个地按下它们并检查相应标记的指示灯是否亮起。第3步：浇筑混凝土如果一切正常，您可以在零件周围浇注混凝土。首先根据之前提供的stl文件准备模具。壁厚应为6mm或更厚，下侧模具高度为25mm，底面有10°脱模斜度。不要忘记盖住内部并添加一个通道，以便稍后插入USB电缆。我用了一块纸板，后来用塑料胶带覆盖以使其防水。我还在模具底部添加了脚，保证便顶面与地面平行。一切准备就绪后，您就可以混合混凝土并将其倒入！第4步：完成！让它干燥几天，然后小心地取出模具，让它再干燥几天。完全干透后就大功告成了！如果铸件中有任何孔洞或缺陷，只需混合更多混凝土并填充它们。我还轻轻打磨了边缘并在底部添加了一些防滑垫。结合混凝土铸件的重量，它们在桌子上提供了很好的抓地力，键盘不会四处滑动。该项目可以根据您的需求轻松定制！我将我的键帽3D打印为空白，但您可以重新混合设计并为其添加一些变化，或者只需使用普通打印机来制作一些贴花。至于混凝土，我很喜欢它的外观，但你可以把你的混凝土涂成你喜欢的任何颜色。也可以修改代码以添加例如音量或亮度控制按钮。参考可以在这里找到。以上就是关于这个项目的全部分享了，欢迎留言交流。

RaspberryPiPico是微控制器系列的新产品。它的低成本使其成为初学者的不错选择。所以我想在模型铁路中引入这个微控制器。今天，让我们学习如何使用该微控制器制作基本的自动化椭圆模型铁路布局。因此，让我们开始吧！步骤1：获取所需的零件和组件你会需要：树莓派Pico一个*L298N电机驱动器一个“感应”轨道。4个公对公面包板跳线（2个用于将轨道电源线连接到电机驱动器，2个用于将Pico的电源和GND连接到电机驱动器）6根公对母跳线（3根用于将Pico的输出引脚连接到电机驱动器，3根用于将传感器连接到Pico）一个母DC插孔连接器（可选，如果您的电源适配器像往常一样有桶形插孔，您需要这个，或者您也可以将其切断，剥去电线绝缘层并将它们直接连接到电机驱动器的电源端子）一把螺丝起子*该电机驱动器的一个优点是其板载稳压器可以产生5伏电压，不仅用于电机驱动器，还用于其他外部模块和微控制器，可通过电机驱动器模块的+5V端子供电。第2步：对Pico进行编程使用ArduinoIDE使用给定代码对微控制器进行编程。我建议您仔细阅读代码以了解它的工作原理以及如何修改它，同时了解如何使用ArduinoIDE对RaspberryPiPico进行编程。第3步：设置布局确保制作适当的轨道接头以防止脱轨。布置好布局后，清洁轨道以确保机车车轮和轨道之间的电气接触正常。步骤4：将轨道电源连接到电机驱动器将轨道电源线连接到电机驱动器的输出端子OUT1和OUT2。步骤5：将输入和输出电源线连接到电机驱动器将母DC插孔的+ve线连接到+12伏（左）端子，将公跳线和DC插孔的-ve线连接到GND（中心）端子。将跳线连接到电机驱动器的+5V(Right)端子。现在将有两条跨接线来自电机驱动器的GND和5V引脚，它们将为Pico供电。步骤6：将Pico连接到电机驱动器将电机驱动器的5V线连接到Pico的VSYS引脚，将电机驱动器的GND线连接到Pico的GND引脚。然后在Pico和电机驱动器之间进行以下连接：GP7->ENAGP8->IN1GP9->IN2您可以通过更改代码中的引脚编号来更改上述三种接线连接。第7步：将“感应”轨道连接到Pico将传感器的VCC引脚连接到Pico的3V3引脚（不是3V3EN），将传感器的GND连接到Pico的GND引脚，将传感器的输出引脚连接到Pico的GP1引脚。第8步：整理电线尽管是可选的，但保持轨道电源和传感器电线绑在一起可以防止它们进入轨道并有助于防止脱轨。步骤9：将设置连接到电源检查所有接线，然后将驱动器连接到12伏适配器。第10步：将火车放在轨道上强烈建议使用复轨工具，尤其是蒸汽机车。第11步：启动设置如果火车开始朝错误的方向移动，请反转轨道电源的极性。如果火车根本不动，请检查接线并确保电机驱动器和Pico都已通电，它们上的LED都应亮起。确保传感器上的LED仅在火车经过时亮起。如果LED一直亮着，请使用传感器上的电位计调整灵敏度。第12步：修补项目现在您已经让您的火车四处奔波，尝试更改代码中的一些值来调整火车的速度、停止时间等等。您还可以添加更多功能，例如布局中的另一个“感应”轨道，并调整代码使火车停在布局上的两个点。一切顺利！以上就是关于这个项目的全部分享了，欢迎留言交流。

最近，我在aliexpress上找到了这个计算器手表，不到3欧元，但出于学习目的，我打算为他更换带有ARM芯片的PCB。因为这个设备中LCD保持不动，我需要知道如何连接它。目标保留LCD并找出如何与之连接的方法使PCB尽可能大，以最大限度地利用内部空间让它在24小时模式下显示时间tips：多用开源软件，了解ARM芯片液晶显示器计划使用仅有一个LCD控制器的SAML22芯片手表在这里买一个,点击这里购买ATSAML22|硬件选择ATSAML22有不同的版本，因此我选择了ATSAML22G18A，它的引脚数最少，说明它的体积是最小的，同时还有256KB的程序SRAM。SRAM的数量最终可能不是必需的，但是对于开发来说，知道您有足够的空间并且可以降级以降低BOM成本。该芯片有一个集成的LCD控制器，有很多选项和23个高度可配置的专用引脚，非常适合手表LCD的22引脚。另一种控制LCD的方法可能是使用支持良好的HoltekHT1621和您选择的控制器，例如ESP32或北欧芯片。Atmega169中也有集成LCD控制器，但它是EoL产品，2006年的数据表上写着“不推荐在新设计中使用”。印刷电路板尺寸要更换PCB，您首先必须了解有关旧PCB的所有信息。在寻找我的扫描仪时，我找到了另一台。将它插入我的计算机并扫描而不安装任何ubuntu驱动程序非常容易。在GIMP中进行了一些调整后，方可使用。下一步，我将PNG导入inkscape，主要是用来绘制PCB的新形状并获取所有钻孔和按钮位置和LCD焊盘。焊盘彼此间隔0.9毫米。我通过测量从第一个引脚到最后一个引脚的18.9毫米，除以21就是我们需要的距离，测算出距离接下来就可以进行焊接了。PCB上有1.1mm、1.2mm和大约1.4mm大小的钻孔，用于螺钉或塑料外壳的安装杆。试图找到一个中心之后，我最终得到了这张彩色分层图像。我继续导入外壳内部的照片，这样我就可以使用我能得到的来绘制具有更多空间的新PCB形状。我们肯定想添加一个侧面发光的LED，并且有一些我们可以使用的免费螺丝孔。为了测试PCB尺寸和安装孔位置，我只将所有元件的轮廓打印到透明的高架投影仪箔上。它有助于周围有小钻头工作，以探测孔的大小。LCD的引脚排列PCB上的blob芯片位于PCBLCD触点的另一侧，因此我可以打磨和焊接22个通孔。我已经切断了芯片的连接，所以我基本上最终得到了一个用于LCD的分线板。由于它的“电容”性质，显示器仅通过将电源的正极引脚连接到段引脚来显示一些东西。我想每个人都拆开过LCD计算器，并且很着迷于您只需触摸显示器的垫子或引脚即可显示某些内容。无论如何，多亏了这个“技巧”，我才能看到LCD的22个引脚是18个引脚，用于四段组，当然还有4个用于激活的段。这是我现在正在处理的KiCad符号的屏幕截图。对LCD控制器进行逆向工程我学到了三件事，它们对于驱动LCD段至关重要。为了更容易理解，只需考虑您可以使用的带有2个垫子或腿的一段。1.有一个阈值电压差要实现，显示器变暗。例如，手表中的LCD需要3V或-3V并激活。2.偏置需要在0V当您在0V和3V之间切换一个引脚上的段时，显示器保持在1.5V的偏置-显示器不喜欢的东西。你想要的是这样的，将偏置保持在0V：PN1PN2电压0V3V3V3V0V-3V当我第一次打开它时，我不小心将电源设置为2V，我得到了所有我能得到的数字。这让我非常失望，以至于我认为显示器只能在1.5V下运行，任何高于此电压的电压都会导致显示器显示所有内容。所以在这里我认为SAML22是不可能的，因为它的LCD最低电压为2.4V。但它比那要复杂一点！3.您需要振荡正确运行单个段意味着您可以使用一个很好的旧555计时器，将其设置为60-90Hz（需要检查正确的频率）并使用反相器作为第二个引脚的正确方式来保持您的液晶显示器正常运转。手表液晶显示屏我是拥有示波器的特权人士之一，所以我想我可以快速查看一下，看看显示器是否真的以1.5V或更确切地说是想要3V之类的电压运行，并且魔术团也做了一些电压提升。所以我从板上的通孔上打磨掉阻焊层，并焊接在一些LED腿上以连接探针。在上面的屏幕截图中，显示的是公共段引脚之一和电池负号之间的电压差。首先让我们指出显而易见的，这是在0V和3V之间，这对于使用SAML22来说是个好消息！不过，您在这里看到的是1/4占空比，偏置步长为1/2。LCD有4个通用引脚和18个用于分段四元组的引脚。您可能会发现将长线分成3个区域的小缩进，这些基本上是其他常见引脚的“时间段”。上面现在是公共引脚之一和段引脚之一之间的电压的屏幕截图。在这里您可以看到遵循规则2并使其在0V附近振荡。所有波浪形的东西都非常令人困惑。对我们来说重要的信息是该段被激活，因为我们有6V的峰峰值电压，这意味着该段是由我们在规则1中谈到的3V差异触发的。那么波浪形的东西到底是怎么回事呢？SAML22数据表说“1/3的偏差”是1/4的首选。进一步阅读数据表，这意味着您会生成1/3、2/3和完整VLCD的步进波来与您的LCD对话。手表控制器似乎使用1/2的偏置来生成“波”，这就是为什么我们在第一个示波器屏幕截图中看到1.5V的步进。以某种方式多路复用并保持交流是必要的。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

PicoKeyPad是您PC工作必备的快捷键盘。该键盘由9个按键组成（您可以添加更多的按键），这个9x9的键盘体积小，携带方便。所有这9个键都可以编程为任何快捷键。您可以在编程/编码或编辑期间使用它，所有软件快捷方式都与此键盘兼容。在这个书面教程中，我们将看到我们如何做到这一点。补给品9个按钮开关非锁定1x树莓派Pico第1步：3D打印下载STL文件（点击）3D打印给定的3D模型。注意：如果您没有找到与我相同的按钮，请设计您自己的键盘。打印完成后，插入按钮并用一些快速胶水固定它们。步骤2：电路连接按照原理图进行所有连接。使用快速胶水将3D打印的按键放在按钮顶部。使用一些螺丝固定RPiPico第3步：编码第1步下载Circuitpython文件按住pico的Bootsel按钮并将其插入您的PC。将文件复制粘贴到RaspberryPiPico目录中。电路板将自动重新连接。第4步：代码第2步下载GitHub存储库提取文件。复制adafruit_hid文件并将其粘贴到pico目录->lib（在lib文件夹中）第5步：代码第3步下载Thony并安装它（如果您是RPiPico初学者，请观看一些教程）。打开Pico目录并打开代码。现在转到工具->选项->解释器->并选择Circuitpython(generic)。将给定的代码复制粘贴到编辑器中并保存。importtimeimportdigitalioimportboardimportusb_hidfromadafruit_hid.keyboardimportKeyboardfromadafruit_hid.keycodeimportKeycodefromadafruit_hid.mouseimportMousebtn1_pin=board.GP2btn2_pin=board.GP3btn3_pin=board.GP4btn4_pin=board.GP6btn5_pin=board.GP7btn6_pin=board.GP8btn7_pin=board.GP10btn8_pin=board.GP11btn9_pin=board.GP12keyboard=Keyboard(usb_hid.devices)mouse=Mouse(usb_hid.devices)btn1=digitalio.DigitalInOut(btn1_pin)btn2=digitalio.DigitalInOut(btn2_pin)btn3=digitalio.DigitalInOut(btn3_pin)btn4=digitalio.DigitalInOut(btn4_pin)btn5=digitalio.DigitalInOut(btn5_pin)btn6=digitalio.DigitalInOut(btn6_pin)btn7=digitalio.DigitalInOut(btn7_pin)btn8=digitalio.DigitalInOut(btn8_pin)btn9=digitalio.DigitalInOut(btn9_pin)btn1.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn2.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn3.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn4.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn5.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn6.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn7.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn8.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn9.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn1.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn2.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn3.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn4.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn5.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn6.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn7.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn8.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn9.pull=digitalio.Pull.DOWNwhileTrue:ifbtn1.value:print("Button1pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)ifbtn2.value:print("Button2pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.FORWARD_SLASH)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.FORWARD_SLASH)ifbtn3.value:print("Button3pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)ifbtn4.value:print("Button4pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.DOWN_ARROW)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.DOWN_ARROW)ifbtn5.value:print("Button5pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.B)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.B)ifbtn6.value:print("Button6pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.DOWN_ARROW)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.DOWN_ARROW)ifbtn7.value:print("Button7pressed")keyboard.press(Keycode.WINDOWS,Keycode.PRINT_SCREEN)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.WINDOWS,Keycode.PRINT_SCREEN)ifbtn8.value:print("Button8pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.F4)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.F4)ifbtn9.value:print("Button9pressed")keyboard.press(Keycode.WINDOWS,Keycode.G)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.WINDOWS,Keycode.G)time.sleep(0.3)第6步：关键代码"""`adafruit_hid.keycode.Keycode`====================================================*Author(s):ScottShawcroft,DanHalbert""""""USBHIDKeycodeconstants.ThislistismodeledafterthenamesforUSBkeycodesdefinedinhttps://usb.org/sites/default/files/hut1_21_0.pdf...Thislistdoesnotincludeeverysinglecode,butdoesincludeallthekeysonaregularPCorMackeyboard.Rememberthatkeycodesarethenamesforkey*positions*onaUSkeyboard,andmaynotcorrespondtothecharacterthatyoumeantosendifyouwanttoemulatenon-USkeyboard.Forinstance,onaFrenchkeyboard(AZERTYinsteadofQWERTY),thekeycodefor'q'isusedtoindicatean'a'.Likewise,'y'represents'z'onaGermankeyboard.Thisishistorical:theideawasthatthekeycapscouldbechangedwithoutchangingthekeycodessent,sothatdifferentfirmwarewasnotneededfordifferentvariationsofakeyboard."""A"""``a``and``A``"""B"""``b``and``B``"""C"""``c``and``C``"""D"""``d``and``D``"""E"""``e``and``E``"""F"""``f``and``F``"""G"""``g``and``G``"""H"""``h``and``H``"""I"""``i``and``I``"""J"""``j``and``J``"""K"""``k``and``K``"""L"""``l``and``L``"""M"""``m``and``M``"""N"""``n``and``N``"""O"""``o``and``O``"""P"""``p``and``P``"""Q"""``q``and``Q``"""R"""``r``and``R``"""S"""``s``and``S``"""T"""``t``and``T``"""U"""``u``and``U``"""V"""``v``and``V``"""W"""``w``and``W``"""X"""``x``and``X``"""Y"""``y``and``Y``"""Z"""``z``and``Z``"""ONE"""``1``and``!``"""TWO"""``2``and``@``"""THREE"""``3``and``#``"""FOUR"""``4``and```"""FIVE"""``5``and``%``"""SIX"""``6``and``^``"""SEVEN"""``7``and``&``"""EIGHT"""``8``and``*``"""NINE"""``9``and``(``"""ZERO"""``0``and``)``"""ENTER"""Enter(Return)"""RETURN"""Aliasfor``ENTER``"""ESCAPE"""Escape"""BACKSPACE"""Deletebackward(Backspace)"""TAB"""TabandBacktab"""SPACEBAR"""Spacebar"""SPACE"""AliasforSPACEBAR"""MINUS"""``-`and``_``"""EQUALS"""``=`and``+``"""LEFT_BRACKET"""``[``and``{``"""RIGHT_BRACKET"""``]``and``}``"""BACKSLASH"""``\``and``|``"""POUND"""``#``and``~``(Non-USkeyboard)"""SEMICOLON"""``;``and``:``"""QUOTE"""``'``and``"``"""GRAVE_ACCENT""":literal:`\``and``~``"""COMMA"""``,``and``PERIOD"""``.``and``>``"""FORWARD_SLASH"""``/``and``?``"""CAPS_LOCK"""CapsLock"""F1"""FunctionkeyF1"""F2"""FunctionkeyF2"""F3"""FunctionkeyF3"""F4"""FunctionkeyF4"""F5"""FunctionkeyF5"""F6"""FunctionkeyF6"""F7"""FunctionkeyF7"""F8"""FunctionkeyF8"""F9"""FunctionkeyF9"""F10"""FunctionkeyF10"""F11"""FunctionkeyF11"""F12"""FunctionkeyF12"""PRINT_SCREEN"""PrintScreen(SysRq)"""SCROLL_LOCK"""ScrollLock"""PAUSE"""Pause(Break)"""INSERT"""Insert"""HOME"""Home(oftenmovestobeginningofline)"""PAGE_UP"""Gobackonepage"""DELETE"""Deleteforward"""END"""End(oftenmovestoendofline)"""PAGE_DOWN"""Goforwardonepage"""RIGHT_ARROW"""Movethecursorright"""LEFT_ARROW"""Movethecursorleft"""DOWN_ARROW"""Movethecursordown"""UP_ARROW"""Movethecursorup"""KEYPAD_NUMLOCK"""NumLock(ClearonMac)"""KEYPAD_FORWARD_SLASH"""Keypad``/``"""KEYPAD_ASTERISK"""Keypad``*``"""KEYPAD_MINUS"""Keyapd``-``"""KEYPAD_PLUS"""Keypad``+``"""KEYPAD_ENTER"""KeypadEnter"""KEYPAD_ONE"""Keypad``1``andEnd"""KEYPAD_TWO"""Keypad``2``andDownArrow"""KEYPAD_THREE"""Keypad``3``andPgDn"""KEYPAD_FOUR"""Keypad``4``andLeftArrow"""KEYPAD_FIVE"""Keypad``5``"""KEYPAD_SIX"""Keypad``6``andRightArrow"""KEYPAD_SEVEN"""Keypad``7``andHome"""KEYPAD_EIGHT"""Keypad``8``andUpArrow"""KEYPAD_NINE"""Keypad``9``andPgUp"""KEYPAD_ZERO"""Keypad``0``andIns"""KEYPAD_PERIOD"""Keypad``.``andDel"""KEYPAD_BACKSLASH"""Keypad``\\``and``|``(Non-US)"""APPLICATION"""Application:alsoknownastheMenukey(Windows)"""POWER"""Power(Mac)"""KEYPAD_EQUALS"""Keypad``=``(Mac)"""F13"""FunctionkeyF13(Mac)"""F14"""FunctionkeyF14(Mac)"""F15"""FunctionkeyF15(Mac)"""F16"""FunctionkeyF16(Mac)"""F17"""FunctionkeyF17(Mac)"""F18"""FunctionkeyF18(Mac)"""F19"""FunctionkeyF19(Mac)"""LEFT_CONTROL"""Controlmodifierleftofthespacebar"""CONTROL=LEFT_CONTROL"""AliasforLEFT_CONTROL"""LEFT_SHIFT"""Shiftmodifierleftofthespacebar"""SHIFT=LEFT_SHIFT"""AliasforLEFT_SHIFT"""LEFT_ALT"""Altmodifierleftofthespacebar"""ALT=LEFT_ALT"""AliasforLEFT_ALT;AltisalsoknownasOption(Mac)"""OPTION=ALT"""LabeledasOptiononsomeMackeyboards"""LEFT_GUI"""GUImodifierleftofthespacebar"""GUI=LEFT_GUI"""AliasforLEFT_GUI;GUIisalsoknownastheWindowskey,Command(Mac),orMeta"""WINDOWS"""LabeledwithaWindowslogoonWindowskeyboards"""COMMAND"""LabeledasCommandonMackeyboards,withacloverglyph"""RIGHT_CONTROL"""Controlmodifierrightofthespacebar"""RIGHT_SHIFT"""Shiftmodifierrightofthespacebar"""RIGHT_ALT"""Altmodifierrightofthespacebar"""RIGHT_GUI"""GUImodifierrightofthespacebar"""第7步：使用密钥代码ifbtn1.value:print("Button1pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)正如你在上面的代码段中看到的，我们有keyboard.press(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)和keyboard.release(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)keyboard.press是执行按键动作，keyboard.release是释放按键动作。如果我们不释放键，那么除非我们关闭系统，否则键操作将一次又一次地执行，因此请始终记住释放键。您可以通过参考Keycodes添加自己的快捷方式。例如，如果我想在keyboard.press和keyboard.release中制作一个用于复制的键，我必须添加(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.C)代码应该是这样的ifbtn5.value:print("Button5pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.C)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.C)注意：忽略shell错误，只需编辑代码并保存，键盘将正常运行。第8步：最后一步使用螺钉或胶水放置3D打印底座。

在本教程中，我将向您展示如何制作固定式书架蓝牙扬声器。它是固定的，因为它不打算移动，这也是它不是电池供电而是电源供电的原因。它具有一个100w放大器和一个5.0蓝牙音频模块，它们都放置在一个木箱中。为了制作盒子，我使用了山毛榉木和冷杉木，我有一些冷杉木的废料，另外，我给自己买了一块山毛榉木。我使用这两个是因为我认为它们会很好地相互对比。我还将与您分享一些关于如何检查一切是否正常工作的提示和技巧，如果您决定自己尝试一下这个项目，请进行一些故障排除。补给品蓝牙音频模块电源2x放大器（这里我使用了tpa3116D类单声道放大器）扬声器扬声器格栅（可选）高音喇叭100Ω电阻器2x木板L型木条电缆连接器螺丝钉子金属丝转变电容器和线圈（或交叉）电源线工具：烙铁以及一些焊料、钻头、热胶枪、拼图（或手锯）、砂带机（或锉刀）、螺丝刀、钳子、美工刀。第1步：获取您的组件虽然我写了一份材料清单，扬声器受到它们可以转换为音频的电能的限制，这意味着您需要确保您使用的扬声器可以处理放大器产生的能量，因此，例如，我使用了tpa3116D类单声道放大器，它在2Ω负载上的最大输出功率为100w，因为我使用了4Ω扬声器，因此我获得了最大50w的输出功率。第2步：制作扬声器孔在这一步中制作两个孔，一个用于扬声器，一个用于高音扬声器。首先，测量您正在使用的扬声器和高音扬声器，并在板上描绘出轮廓，然后钻一个孔以插入拼图刀片，然后切出您之前描绘出的圆圈。对高音扬声器也重复此操作。第3步：测量盒子1/3首先切掉正面（上面有扬声器的那个），然后是盒子的背面，因为这两个是第一面（从木板上切下来的）的相同使用尺寸来勾勒出尺寸为背面，然后切掉那一边。我没有在这里向您展示任何尺寸，因为它们并不重要，它们可能会有所不同。第4步：测量盒子2/3在这一步中制作顶部和底部（此时我改变了我使用的木材，只是为了让它们相互对比）。首先测量您在上一步中制作的一侧的长度，将其描绘出来，然后将其剪掉。对顶部也重复此操作。第5步：测量盒子3/3在这一点上，你应该有盒子的4个边，在这一步中组装它们，这样你就可以画出另外两个边，然后也把它们剪下来。第6步：将盒子放在一起在这一步中，将盒子放在一起，但让一侧打开，以便您可以在盒子中安装电子设备。钻出导向孔，然后用螺丝将盒子放在一起。第7步：故障排除（电子）要使其正常工作，您需要同时为放大器和蓝牙模块供电，但问题是您不应该使用相同的电源为它们供电，而接地回路是一个原因。接地回路是由电气设备的互连引起的，导致有多个接地路径，尽管您可以使用其中一个接地回路隔离器来解决这个问题，但我在这里没有这样做。为了解决这个问题，我用了两个电源。一个来自旧笔记本电脑充电器（用于放大器），另一个来自蓝牙模块（5v）。请注意，如果您使用一个带有接地回路隔离器的电源，您还应该使用某种降​​压转换器为蓝牙模块供电。第8步：准备电源和电子设备您可以拆开这些电源以暴露内部的电线，或者您可以使用电缆连接器之类的东西来进行正确的电路连接。如果您使用预制放大器，那么您应该能够在其上看到一些字母，它们会告诉您什么东西放在哪里。VCC代表电源输入OUT代表输出（这是扬声器去的地方）+GND-（或类似IN的东西）代表输入（来自蓝牙的信号在这里）。在蓝牙模块上，您还应该看到一些字母，更准确地说是R、GND和L。这是立体声输出，因为这是一个单声道放大器，您需要将它们混合为单声道。只需使用两个100欧姆电阻即可。一个电阻连接到R，然后另一个连接到L并将这两个电阻的末端扭在一起。并将一小段电线焊接到GND（这是蓝牙模块的输出）。第9步：电子产品组装好的，这就是将蓝牙模块的输出连接到放大器输入的方式。喇叭和高音喇叭接功放的输出，最后接电源，一个接功放，一个接蓝牙模块。当然，要为整个情况供电，请确保为电源线钻孔。并且还热粘合所有组件以将它们固定到位。第10步：交叉为了获得最佳结果，您需要进行一些实验。所以分频器的目的是消除一些进入高音扬声器的频率。简单的分频器是电容器和电感器的组合。就我而言，我使用了两个并联的10uF电容器（相当于一个20uF电容器），并且还使用了一个手绕线圈。电容器和线圈串联连接，这意味着放大器输出的一根线连接到高音扬声器的一根线，放大器输出的另一根线连接到线圈的一根线，然后从线圈连接到电容器，并且然后从电容器到高音扬声器。总而言之，放大器的输出进入扬声器，然后分频到高音扬声器。第11步：完成盒子电子设备就位后，关闭盒子的最后一面。第12步：L型木条这款L型木条具有90度弯曲，非常适合盒子的边缘。首先边测量边测量，然后切出这些碎片。之后，使用一些钉子将这些部件固定到位，就是这样。第13步：切换最后，添加一个开关，为此您应该切断整条电源线或仅切断一根电线，在我的情况下，我用剪线钳剪断了一根电线。有了开关，这个项目就完成了。

描述：将RaspberryPi变成无线AP，该无线AP可通过Tor路由控制您的所有流量进出，从而实现安全上网，防止隐私泄露。组件清单：数量组件名称1个×树莓派ModelB，B+或Pi2B1个×无线网卡1个×树莓派皮套1个×4GB或更大的SD卡1个×电池组-可选（仅在无线使用时需要）1个×电源操作教程：步骤1：下载最新版本的Raspbian。本教程还适用于RaspbianLite。您可以在www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/中找到此文件。也可以使用NOOBS，然后从那里安装Raspbian，但这样会相对麻烦一些。步骤2：请勿将WiFi适配器插入RaspberryPi。如果已连接，请切断Pi并将其取出。因为所需的软件在已插入的情况下无法正确安装。步骤3：将Raspbian刻录到SD卡（本教程假定您对RaspberryPi足够熟悉，可以执行此操作。如果需要，请按https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/README.md上的说明进行操作。帮助）启动操作系统并从命令行或终端运行“sudoraspi-config”。默认的登录信息是用户名：pi，密码：raspbian。首先，在“扩展文件系统”上按Enter。这将使Raspbian可以使用整个SD卡。目前，它仅使用约1.5gb，这是您刻录到SD卡上的OS映像的大小。建议登录后将密码更改为更安全的密码。在“启动选项”下，将其更改为启动到“控制台”或“控制台自动登录”在“国际化选项”下，将您的区域设置，时区和键盘布局更改为您所在地区。使用空格键选择或取消选择其他选项，然后使用Enter接受更改。在“高级选项”下，您可以根据需要将主机名更改为其他名称。同时，您可以转到“内存拆分”并将GPU内存设置为最低设置16。由于我们不需要涉及图形存储功能，因此16mb内存足以容纳我们的GPU。如果您使用的是Raspbian的完整版本（不是lite版本），则可以重新启动以使所有内容生效。步骤4：在终端或命令行中，运行“sudoapt-getupdate”，然后运行“sudoapt-getupgrade”从而将所有软件更新到最新版本。我们需要在安装HotSpot软件之前执行此操作，因为它必须是最新版本，更新会破坏其正常运行。步骤5：现在我们可以设置WiFi接入点了。同样，请确保您的WiFi设备未插入Pi。在控制台中键入以下内容以下载Pifi脚本：'wgethttps://cdn.hackaday.io/files/4223180676832/pifi.sh'步骤6：我们需要使pifi.sh可执行，以便我们可以运行它。为此，请键入以下内容：'chmod+xpifi.sh'现在，键入以下内容以运行脚本并设置新的WiFi接入点：'sudo./pifi.sh'请按照屏幕上的所有说明进行操作。脚本完成后将重启您的Pi步骤7：重新登录并安全关闭您的Pi。插入您的WiFi适配器，然后重新打开所有电源。您现在应该可以获得一个额外的WiFi源！但现在它只是普通的WiFi源，就像您的无线路由器一样。SSID是您在上一步中为其命名的名称，而密码将是您指定的名称。如果您想通过SSH连接到Pi，则可以通过主路由器分配的以太网IP地址或通过新的WiFi连接进行连接。该地址在WiFi上为192.168.42.1。步骤8：要添加Tor路由功能，请使用以下命令下载Tor脚本：'wgethttps://cdn.hackaday.io/files/4223180676832/tor.sh'同之前，我们需要按照下面操作使其可运行：'chmod+xtor.sh'步骤9：通过键入以下命令来运行脚本：'sudo./tor.sh'按照所有提示，等待您的Pi重新启动。步骤10：恭喜您完成操作！当您连接到此WiFi源时，所有网络流量都可以通过Tor路由。您可以通过转到https://check.torproject.org/进行验证外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

描述TyTelli简介：任何人都可以制作的DIY智能手机。TyTelli使用RaspberryPi进行处理，并具有3.5英寸触摸屏。AdafruitFona用于使TyTelli能够使用内置的RTC进行呼叫，发送短信和获取时间。它还具有5mp摄像头模块，可以拍摄高清照片并通过WiFi将其发送到Dropbox。说到Wifi，这款typhone具有USBwifi适配器，因此可以与蜂窝网络一起与Internet通信。所有这些技术都封装在3D打印盒中。细节注：上方视频中使用TYOS0.1.0。从那时起，已经添加了许多新功能。硬件TyTelli由一些基本组件组成：树莓派蜂窝模块（FONA）3.5英寸TFT3D打印盒。RaspberryPi处理所有处理，并将所有内容连接在一起。TFT通过SPI与RaspberryPi通讯，而FONA通过UART与RaspberryPi通讯。一切都由连接到FONA的1200mah电池供电。FONA的充电电路非常适合与手机配合使用。由于电池只有3.7v，因此使用升压转换器将RaspberryPi和TFT的电压升至5v。金属扬声器和麦克风与天线一起连接到FONA以获取音频。FONA还内置了一个实时时钟，因此RaspberryPi即使在没有wifi连接的情况下也可以保持时间。RaspberryPi还连接了USBWifi适配器，可以访问互联网。现在，它所要做的只是将相机照片上传到保管箱，但是将来会实现更多功能。RaspberryPi相机模块用于图片和视频。下面是一些有关如何连接所有内容的图表。外壳由两个3D打印部件组成，其中RaspberryPi，摄像头和Fona拧紧在里面。您可以从thingverse下载零件。软件TyTelli运行我在python中编写的名为TYOS的软件。TYOS向FONA发送命令以获取电池电量，时间，蜂窝连接，发送/接听电话以及发送短信。元件数量组件名称1个×树莓派A+1个×AdafruitFONAUFL版本1个×3.5英寸PiTFT组装1个×树莓派相机5MP1个×Powerboost500基本版1个×GSM天线1个×1W8ohm扬声器1个×USBWifi适配器1个×驻极体麦克风1个×1200mAh锂离子电池5×4-40x1/2英寸螺钉4×M2.5x5mm螺丝2个×M2.5x10mm螺丝2个×M2x5mm螺丝1个×滑动开关外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

电路城有很多优秀的设计项目方案，一直深受广大电子工程师的欢迎，但随着时间和为数众多的内容资源更新，很多优质的资源沉下去了，为激活以往受欢迎的电路项目方案，我们对此按主题进行整理呈现出来，以飨读者。众所周知，ToF是3D深度视觉其中的主流方案之一，ToF技术应用广泛，譬如手机、VR/AR手势交互、汽车电子ADAS、安防监控以及新零售等多个领域都开始大显身手。如此受欢迎的技术，电路城本次就为大家推荐部分关于ToF电路解决方案，希望可以帮到大家。后续更多技术主题项目方案分享，敬请关注电路城（Cirmall.com）。1.通过3DToF影像传感器及跟踪与检测算法统计定区域人数（电路原理图+参考设计）采用3D飞行时间(ToF)的需求控制通风人数统计参考设计是一种子系统解决方案，它使用TI的3DToF影像传感器以及跟踪和检测算法对给定区域中的人进行计数，可实现高分辨率和高精度。该传感器技术是在标准CMOS中开发的，使系统能够以较低的系统成本实现很高的集成度。由于ToF影像传感器以三维处理可视化数据，因此传感器可以检测到人体的精确形状并以前所未有的精度跟踪人的移动和位置（包括微小的移动变化）。因此，ToF摄像头能够比传统监控摄像头和视频分析更加高效地执行实时人数统计和人员跟踪功能。特性精度：>90%可配置的响应时间、可实时或定期提供的占位数据宽视场：H74.4ºxV59.3º3DToF摄像头独立于环境光，甚至能够在黑暗中工作自动照明四个NIR激光可提供较大的照明区域短漫射激光脉冲可提供固有的眼睛安全性在嵌入式平台上运行。附件内容包括：马上点击下载2.用于高精度测量距离的飞行时间(ToF)光学方法各种应用（如激光安全扫描仪、测距仪、无人机和制导系统）中都利用了用于高精度测量距离的飞行时间(ToF)光学方法。该设计详述了基于高速数据转换器的解决方案的优点，包括目标识别、宽松的采样率要求和简化的信号链。该设计还解决了光学器件、驱动器和接收器前端电路、模数转换器(ADC)、数模转换器(DAC)和信号处理。特性测量距离为1.5m至9m距离测量平均误差小于±6mm，标准偏差小于3cm5.75W脉冲905nm近红外线激光二极管和驱动器，平均输出功率小于1mW激光准直和光接收器聚焦光学器件125MSPS15位ADC和500MSPS16位DAC信号链具有基于DFT的距离估算功能的脉冲ToF测量方法马上点击下载3.基于STToFVL53L1X人脸识别门禁测温系统方案面对突如其来的疫情，各行各业都在努力用专业为战“疫”助力。体温测量和人员追踪是此次防控疫情的重要手段。随着各地陆续复工，写字楼、园区等上班场所为测体温排起长队的现象多有出现。如何既能完成体温排查，又能减少对人们正常工作生活的影响，以及避免因排队测温引起的病毒传播风险，成为社会复工过程中的一个重要需求。STToFVL53L1X产品助力人脸门禁测温系统，该方案ToF主要工作目的是，上报被测人脸和热电堆传感器的距离，以便算法对热电堆传感器精度的衰减进行温度补偿，这样能大大提高体温的测量精确度。虽然ToF的代码里面能够返回的不仅仅是距离的数据，还有返回的光子量以及环境光干扰，但是对于大部分产品的应用来说，都是需求ToF的测量距离，本方案也是需求ToF的测距数据，然后根据被测量人脸的距离用算法来对温度进行补偿，温度的检测一般都是有一定的衰减，只有通过算法的加持，才能保证产品的精确度。马上点击下载本文由电路城综合整理

近几年来，在苹果公司iPhone手机的带动下，智能手机市场迅速扩大。智能手机等便携产品的一个重要特点是功能越来越多，从而支持更广泛的消费需求。但智能手机等便携产品内部用于支持不同功能的集成电路(IC)或模块的工作电压往往不同，如基带处理器和应用处理器电压一般在1.5V至1.8V之间，而现有许多外设工作电压一般为2.6至3.3V，如USIM卡、Wi-Fi模块、调频(FM)调谐器模块工作电压为2.8V，而相机模块为2.7V。图1：逻辑电平转换器应用示意图因此，智能手机等便携产品中的不同IC与外设模块之间存在输入/输出电压失配问题，要使这些器件与模块之间互相通信，需要高效的逻辑电压电平转换。所谓的逻辑电平转换器即连接不同工作电压的IC与模块或印制电路板(PCB)，提供系统集成解决方案。传统逻辑电平转换方法及其优缺点表1：传统逻辑电平转换方法及优缺点由于晶体管-晶体管逻辑(TTL)和互补金属氧化物半导体(CMOS)是逻辑电路中的标准电平，因传统逻辑电平转换方法中，TTL-CMOS输入转换很常见。这种转换方法简单，成本低，主要用于低电平至高电平转换，也能用于转换高电平至低电平。这种转换方法也存在一些缺点。其它传统逻辑电平转换方法还有过压容限(OVT)电压转换、漏极开路(OD)/有源下拉转换和分立I2C转换等，各有其优缺点，参见表1。双电源逻辑电平转换及应用逻辑电平转换中会消耗功率。例如，在低至高电平转换中，为了输出高逻辑电平，输入电压(Vin)低于VCC，电源电流变化(ΔICC)始终较高，因此功耗也较高。为了解决高功耗的问题，可以采用双电源电压(VCCA及VCCB)逻辑电平转换器，在逻辑电源电压(VL)等于Vin时，ΔICC就为0，从而降低功耗。常见双电源逻辑电平转换包括单向转换、带方向控制引脚的双向转换、自动感测双向转换(推挽型输出)及用于漏极开路应用(如I2C)的自动感测双向转换等，结构示意图如图2所示。图2：几种双电源逻辑电平转换器的结构示意图在这些双电源逻辑电平转换方法中，单向逻辑电平转换的原理就是在输出启用(OutputEnable，)为低电平时，提供A点至B点转换;而在输出启用为高电平时，A、B之间呈现高阻态(Hi-Z)，通常当作电阻无穷大来处理，相当于没有接通。常见的双电源单向逻辑电平转换器有如安森美半导体的NLSV1T34AMX1TCG、NLSV2T244MUTAG、NLSV4T3234FCT1G、NLSV8T244MUTAG、NLSV22T244MUTAG等。这些双电源单向逻辑电平转换器的应用包括通用输入输出(GPIO)端口、串行外设接口(SPI)端口和通用串行总线(USB)端口等。带方向控制引脚的双向逻辑电平转换器的工作原理是：引脚和方向控制(DIRection，T/)引脚均为低电平时，提供B点至A点转换;引脚为低电平、T/引脚为高电平时，提供A点至B点转换;而在引脚为高电平时，A点至B点方向和B点至A点方向均处于高阻态，相当于没有接通。安森美半导体即将推出带方向控制引脚的双向逻辑电平转换器。这类转换器的常见应用是以字节(byte)访问的存储器及I/O器件。自动感测双向逻辑电平转换器(推挽型输出)的工作原理是：启用(EN)引脚为低电平时，转换器处于待机状态;EN引脚为高电平、I/O电平不变时，转换器处于稳态;EN引脚为高电平、I/O电平变化时，转换器检测到变化，并产生脉冲，I/O藉P沟道MOSFET(PMOS)上拉至更快。典型的自动感测方向双向逻辑电平转换器(推挽型输出)有如安森美半导体的NLSX3012MUTAG、NLSX3013FCT1G、NLSX3013BFCT1G、NLSX4014MUTAG和NLSX3018MUTAG等。这类转换器的常见应用包括通用异步收发器(UART)、USB端口、4线SPI端口和3线SPI端口等。用于漏极开路应用(如I2C)的自动感测双向逻辑电平转换器同样包含3个状态：EN引脚为高电平、NMOS导通时，处于工作状态，输入端I/O电平下拉至地，即输入低电平;EN引脚为高电平、NMOS处于高阻态时，处于工作状态，输出端I/O电平上拉至VCC，即输入高电平;EN引脚为低电平时，转换器处于待机状态。典型的用于漏极开路应用(如I2C)的自动感测双向逻辑电平转换器有如安森美半导体的NLSX4373MUTAG、NLSX4348FCT1G和NSLX4378BFCT1G等。这类转换器的常见应用包括I2C总线、用户识别模块(SIM)卡、单线(1-Wire)总线、显示模块、安全数字输入输出(SDIO)卡等。上述几种双电源逻辑电平转换器中，不带方向控制引脚的自动感测转换器和带方向控制引脚的转换器各有其优劣势。自动感测转换器的优势主要体现在将微控制器的I/O线路减至少，是用于异步通信的简单方案，劣势则是成本高于及带宽低于带方向控制引脚的转换器。带方向控制引脚的转换器优势是作为大宗商品元件，成本低，是用于存储器映射I/O的简单方案，劣势则是微控制器引脚数量多。而在不带方向控制引脚的自动感测转换器中，也有集成方案(如NLSX3373)与分立方案(如NTZD3154N)之区别。集成方案NLSX3373为单颗IC，估计占用的印制电路板(PCB)空间仅为2.6mm2;分立方案NTZD3154N采用双MOSFET及4颗01005封装(即0402)的电阻，估计占用的PCB总空间为3.3mm2。集成方案提供低功率待机模式，而分立方案则不提供高阻抗/待机模式。这两种不同方案的低压工作特性、带宽及电路特性也各不相同。转载自维库电子市场网。

市面上的音箱种类众多，最近大热的应该就是蓝牙智能音箱了，小爱、天猫精灵、小度，这些高性价比的智能音箱席卷市场。整理了电路城上8个音箱的方案，如果你对音箱感兴趣，一定不要错过了。1、纯模拟蓝牙无线立体声耳机音箱音响系统（电路图）产品功能描述：本系统由蓝牙音频接收板模块、LM386功率放大器及电源组成。1、通过蓝牙音频模块与手机蓝牙互联，实现音频信息无线蓝牙播放。2、可以通过拨动开关控制左声道和右声道。3、可以通过拨动开关控制耳机模式或外部功放模式。https://www.cirmall.com/circuit/193302、fft炫彩灯音乐蓝牙音箱采用stm32为主控芯片，fft算法进行音频低、中、高分频，并体线在rgb灯三个灯的亮度亮度，随音乐变换出不同颜色。集成充电电路，无线蓝牙及功放电路，触摸控制电路。提供3D打印文件，及源代码。https://www.cirmall.com/circuit/152843、毕业设计--基于语音识别的智能蓝牙音箱1折出售采用市面上流行的基于LD3320语音识别方案，利用非特定人语音识别（ASR）技术，调试语音模块识别本课题所需要的特定词汇。采用主控芯片STM32F103C8T6与LD3320语音识别模块进行串口通信，主控芯片接收到串口关键字拼音后处理该消息命令。本课题需要的关键字包括：唤醒词、下一首、上一首、大声点、小声点、静音。本课题选用JDY-64为低功耗无损双声道立体声方案设计，只需要将模块接入应用产品，就可以快速实现无线音乐传输，该模块采用蓝牙4.2版本，支持HFPV1.7、A2DPV1.2、AVRCPV1.5、AVCTPV1.2、AVDTPV1.2蓝牙协议，能够接收不同设备的音频信号，满足日常使用要求。https://www.cirmall.com/circuit/126764、51单片机液晶显示音乐盒音乐播放器音响音箱系统11-（pcb+源码+电路图+论文）产品功能描述：本系统由STC89C52由单片机、LM386功率放大器、液晶LCD1602显示、按键控制及电源组成。1、通过LM386功率放大器芯片驱动喇叭，通过蓝白电位器可以调节声音音量大小。2、液晶旁边的电位器是调节LCD1602液晶对比度。3、单片机内置8首歌曲，按键可以上一曲，开始或暂停，下一曲。4、LCD1602显示歌曲名称烟花易冷、发如雪、简单爱、世上只有妈妈好、当你孤单你会想起谁、乡间小路、送别、最浪漫的事。https://www.cirmall.com/circuit/178615、基于高通QCC3031Class1之TWS蓝牙音箱设计方案QCC3031是一款入门级可程式设计蓝牙音讯SoC，专为优化的蓝牙音箱而设计。基于极低功耗架构，支援高通aptX™和aptXHD音讯、并可开启TWS功能将左右声道输出到两个QCC3031蓝牙音箱再配合高通独有可控制开启外部2.4GHzTRANSMIT/RECEIVE射频芯片将输出功率加大、支援最高到1.8A的充电电流设计，更可以让音乐享受不受间断和距离的打扰。https://www.cirmall.com/circuit/155026、基于炬芯(Actions)ATS2819的TWS蓝牙音箱方案模具设计总计说明1作为蓝牙音箱方案，模具设计要充分考虑扬声器音腔的设计。这需要专业的音箱设计人员参与模具设计。腔体的组装密封性一定要好，不能漏气。2有蓝牙通话功能，模块最好保证SPEAKER与MIC之间有良好隔离，减少SPEAKER声音传到MIC里面，导致蓝牙通话效果变差。所以，喇叭和MIC都需要用密封胶封住。而且，SPEAKER和MIC最好不要放在同一面。否则，也会影响通过效果。3对于Speaker的选择，保证喇叭声音的线性度在4KHz以内要好。4有谐振腔的，需要将谐振腔当成speaker来对待。5有蓝牙产品的模具设计时就要充分考虑蓝牙天线的摆放位置及方向，天线周边的空间不能有干扰物件存在。包括金属，如SPEAKER和金属外壳；还有排线，如喇叭、电源排线等。在确保天线能良好发射的情况下可考虑做部分金属外壳与PCB共地，提高ESD性能。https://www.cirmall.com/circuit/153037、纯模拟蓝牙无线立体声耳机音箱音响系统17-（pcb+电路图+论文）产品功能描述：本系统由蓝牙音频接收板模块、LM386功率放大器及电源组成。1、通过蓝牙音频模块与手机蓝牙互联，实现音频信息无线蓝牙播放。2、可以通过拨动开关控制左声道和右声道。3、可以通过拨动开关控制耳机模式或外部功放模式。https://www.cirmall.com/circuit/178378、Ｄ类功放蓝牙小音箱10W左右声道蓝牙DIY小音箱蓝牙用的CRS8635模块双路10W5-12V供电蓝牙连接升级版蓝牙采用QC3008，支持蓝牙5.0，立体声，APTX，TWS优化TPA3136D2负载滤波部分，效果更好选用二分频音柱，双低音辐射器https://www.cirmall.com/circuit/12255

近年来，随着生活节奏加快，工作压力加大，不健康的作息等原因，导致猝死的事件频发，心率情况是身体状态的直接表现，所以做好心率监测可以大大避免一些突发情况的发生。整理了电路城上8个心率监测的电路方案，工程师们不妨动动手，给自己一份健康监测，当然电路城上也还有很多心率监测相关的设计，可以进一步探索。1、基于STM32单片机的人体健康监测仪设计-蓝牙-心率-ADXL345电路设计方案(原理图+源码)本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+蓝牙模块电路+DS18B20温度传感器电路+心率检测传感器电路+0.96寸OLED屏显示电路+ADXL345加速度传感器电路+按键电路+蜂鸣器报警电路组成。1、开机后，OLED屏显示：3116000069。然后进入系统主界面。2、OLED屏实时显示温度、心率值和步数。3、设置2个按键，一个按键是开始计步，另外一个按键是计步清零。4、通过手机APP将温度、心率和步数上传到手机APP。5、通过手机APP可以设置心跳阈值，如果当前心跳超过阈值，则蜂鸣器报警。否则，蜂鸣器不报警。https://www.cirmall.com/circuit/196962、心率脉搏监测系统设计（光敏-SEG2）脉搏测量仪在我们的日常生活中已经得到了非常广泛的应用。为了提高脉搏测量仪的简便性和精确度，本课题设计了一种基于51单片机的脉搏测量仪。系统以AT89C51单片机为核心，以红外发光二极管和光敏三极管为传感器，并利用单片机系统内部定时器来计算时间，由光敏三极管感应产生脉冲，单片机通过对脉冲累加得到脉搏跳动次数，时间由定时器定时而得。系统运行中能显示脉搏次数和时间，系统停止运行时，能够显示总的脉搏次数和时间。经测试，系统工作正常，达到设计要求。https://www.cirmall.com/circuit/154583、基于STM32单片机的心率检测设计-LCD602-心率-PL2303-（源码+电路图）本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+LCD1602液晶显示电路+心率传感器电路+PL2303串口上传电路组成。1、LCD1602液晶实时显示心率。2、将脉搏/心率通过串口模块实时上传到电脑，并在电脑上以折线图的形式显示。数据上报：250ms左右一次*X072#//结尾有\r\nX072//心率为72https://www.cirmall.com/circuit/197434、基于STM32心率温度检测报警设计（原理图+pcb+源码）功能描述及设计原理：设计采用STM32F103C8T6单片机做主控制器，一路AD采集心率传感器AD值，一个IO采集DS18B20温度数据。加3个按键可进行报警值设置。一路IO口驱动三极管蜂鸣器可进行报警提醒。https://www.cirmall.com/circuit/183015、基于51单片机的心率测试仪设计（源码+电路图+论文）本系统由STC89C52、按键、LCD1602、光电传感器、运放等构成，脉搏测量的时候需要人把手轻轻的按在光电传感器上面，由于人脉搏跳动的时候，血液的透光性不一样会导致接收器那边接收的信号强弱不一样，间接的把人脉搏信号传回，通过运放对其进行放大、整形后连接到单片机的IO口，单片机利用外部中断对其进行计数，最终换算成人一分钟脉搏的跳动次数，最终显示在液晶屏上。https://www.cirmall.com/circuit/194536、基于stm32f103c8t6的心率血氧仪（阈值报警，max30102+oled+ga6-b+按键）检测人体心率血氧，oled显示，阈值短信和声音报警，算法稳定（非网上烂大街的美信算法，他的不行）资料带数据分析，详细解析，购买后凭借截图加qq853366499发算法详细资料，max30102选型（淘宝有内部硬件错误的），指导等https://www.cirmall.com/circuit/185697、基于51单片机的心率检测报警阀值设置环境温度检测设计(原理图+源码+技术文档)功能如下：本设计由单片机最小系统电路+lcd1206液晶显示电路+心率检测电路+温度检测电路+按键阀值电路+蜂鸣器报警电路+led指示电路1:实时监测心率的大小并显示在液晶屏上2:实时监测环境温度，并将温度显示到液晶屏上3:可通过按键设置心率及温度报警的阀值4：根据温度及心率超过阀值的大小，不同的led报警灯亮https://www.cirmall.com/circuit/184808、基于51单片机的体温心率计电路方案设计(含电路图+源代码）功能：1.本设计基于STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机。2.LCD1602液晶显示当前的心率，单位是心率/分钟。3.手指放到红外对管中，2秒内读出心率。4.按键可以设置报警的上下限心率。https://www.cirmall.com/circuit/16787

MP3曾经是多少人梦寐以求的电子产品，即使到现在也仍然收到大家的喜欢，也深受电子爱好者的追捧，作为一个入门级的电子设计，MP3不仅可以锻炼相关电路知识的掌握能力，也是实用小物件一枚，用自己设计的MP3听音乐，真是别有一番风味。8个方案给你，动手吧。1、STM32单片机智能音乐盒MP3播放器TF卡存储音乐80-（pcb+源码+电路图+论文）产品功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、LCD1602液晶显示、MP3模块、LM386音频放大模块、按键组成。1、通过按键可以操作MP3模块，启动/停止、音量+、音量-、上一首、下一首的按键操作。2、MP3接收到按键操作命令，做出相应的动作，声音播放时通过LM386音频放大模块进行播放。3、按键的任何操作，液晶有相应的操作显示。https://www.cirmall.com/circuit/177782、基于51单片机的蓝牙智能MP3音乐播放器设计（含原理图+PCB+源代码）主要采用了51单片机+MP3播放模块（自带3W功放）+3W音乐喇叭+U盘插口+SD卡+耳机接口+按键+液晶显示屏+蓝牙模块；功能介绍：1.51单片机+MP3模块+5110液晶+喇叭+按键+USB接口；2.读取U盘或SD卡里面的音乐,在屏幕上面显示播放状态,当前的音量;3.按键可进行上一曲、下一曲切换，音量大小可调。4.支持TF内存卡（支持最大32g），U盘，以及支持MP3和wav格式音乐，同时可外接耳机，音质超好。5.可通过蓝牙模块实现手机APP控制、和播放；https://www.cirmall.com/circuit/167283、基于STM32的MP3播放器电路设计方案（含原理图+PCB+源代码）基于STM32F103的多功能MP3。可以实现MP3播放的基本功能，同时拥有丰富并实用的外扩功能，整个系统的功能包括：MP3播放功能、收音机功能、图片播放功能、温度计功能、彩色台灯功能、功率放大功能、万历年功能、闹钟功能、游戏功能、电子书功能。整个系统主要由音频解码部分、收音机部分、音效处理部分、SD卡部分、功率放大、电源部分、人机交互等几个部分组成，整个系统由一块MCU（STM32F103RBT6）控制运行，各个部分协调运作，人机交互部分采用LCD和触摸屏实现，输出部分采用2.4寸的240*320的彩色液晶实现，输入部分主要采用触摸屏实现，使本系统更具人性化。https://www.cirmall.com/circuit/169614、音频视频-STM32+VS1003制作的MP3播放器（带功放）功放部分：功放部分是很早之前已经做好的了。前级放大用的是OPA2143双运放，末级功率放大用LM1876集成功放，它内部相当于两个LM1875。关于几款流行的功放IC比较，可以看一下附件中的文章。MP3部分：主控仍然是用熟悉的STM32，为了节省成本、空间和方便做板，这回用的是48脚的STM32f103C8T6，才64Kflash，太可怜了，一不小心用爆了，不得不向SRAM借空间用。音频解码用VS1003(便宜实用)。https://www.cirmall.com/circuit/152585、STM32F411+WM8978超小MP3使用STM32F411+WM8978制作的超小MP3，可以播放WAV、MP3、FLAC等音频格式，有完整的充电管理电路（BQ24075T），用5个按键控制播放，红蓝双色指示灯指示状态。板子模拟数字地分开，单点接地，数字模拟电源用电感隔离，保证播放时无任何杂音，DAC内置耳放，驱动能力大，但是耳机的负极和电源地并不相同，因此禁止将耳机的地与电源地相连。最大支持32GSD卡，最多支持10个目录，每个目录512个文件。操作说明：长按中央按键开机，开机后中央按键为播放/暂停，长按关机。左右按键短按为上一首/下一首，长按为上个文件夹/下个文件夹，上下键为音量增减，长按上键可以切换顺序播放（单闪）、单曲循环（双闪）、随机播放（三闪），长按下键可以显示电量，LED分别闪烁1-4次代表电量。https://www.cirmall.com/circuit/146406、#STM32#多功能MP3nes游戏机毕业设计STM32+UCOS+STEMWIN+vs1053主要功能如下：音乐播放：支持wav.mp3格式，歌词显示，写真背景显示，频谱显示。图片浏览：支持bmp.jpg格式，jpg只能浏览小图片，可以放大缩小。文本浏览：支持txt.c.h.lrc格式。nes：支持nes格式，由于内存限制只能玩60k以下的游戏，使用自制的手柄可以无线控制和连线控制，手柄没有制作设计pcb有需要的免费提供原理图和程序。整套成品包括源程序也出售，需要的联系，对学习stm32.ucos.stemwin有很大的帮助。具体请看视频演示，已实现的功能(进度90%)都在视频演示了，其他功能在不断更新中，完成后免费升级。整个板子在侧面有一个按键，可以长按开关机，短按灭屏亮屏，整个工程硬件软件独立完成，购买后提供技术支持，不购买的也可加微信交流技术。需要源程序和设计文件可私聊或加微信(GSM8988)。https://www.cirmall.com/circuit/80247、STM32F103PAJ7620手势控制QJ004mp3播放智能家居1，主控stm32f103c8t6，采用标准库编写，链表方式构建多任务轮询（通过静态链表（用于构建多任务调度系统）分别对测温任务、手势识别任务、保留任务和按键处理任务进行轮流处理）。2，用的内部晶振，倍频到48MHz(最高只能到64MHz，外部晶振才可以72MHz（测试过可超频到128MHz）)3，硬件包括paj7620手势识别，ntc热敏电阻测温，pmos控制usb公头输出控制usb风扇或usb小灯等，qj004播放mp3歌曲。4，rgb灯板采用rgb3528+三极管控制。https://www.cirmall.com/circuit/135308、基于Stm32的MP3播放器设计与实现STM32嵌入式MP3播放器由微处理器STM32F103、YX6300-24SS音频解码芯片、NS4160功放电路、电源电路、晶振电路、复位电路、SPI总线、RS232串口、功能按键、指示灯、JTAG接口及各种扩展接口组成。整个系统模块分为四个模块：MCU主芯片、CPU外围电路、YX6300-24SS音频解码芯片、TFT液晶显示。MCU是STM32主芯片的最小板，上面有芯片工作需要的最小资源：时钟控制电路、复位电路、JTAG控制口以及与外围电路的接口。CPU外围电路上集成了稳压电源、滤波电路、SD卡、与液晶及音频解码芯片的连接电路。YX6300-24SS和液晶分别是单独的音频解码芯片、控制显示部分……https://www.cirmall.com/circuit/11557

看题目是不是有些熟悉呢？夏新，一个熟悉而又陌生的品牌。早年间也是众所周知的品牌，现在已经慢慢的退出了人们视野。不过它的产品也在紧跟着市场，这不近期小e在搜寻设备时，偶然发现了这款AMOI夏新真无线耳机F9。可能很多小伙伴不是很了解AMOI夏新F9，先简单了解一下。SoC：中科蓝讯AB5376蓝牙音频微控制芯片；充电盒为晟矽MC32P7511A0K充电盒专用MCU。电池：耳机电池为50mAh锂聚合物电池；充电盒电池为2200mAh锂聚合物电池AMOI夏新F9自身最大的特点是在充电仓内部增加了数码管显示电量。并且带有USB输出接口，可以在应急的时候给手机充电。无线耳机的拆解通常都属于无法复原的，夏新F9是入耳式耳机，耳机体积非常小，也意味着拆解相对容易些。耳机拆解耳机外壳是通过卡扣固定，用撬片就可以将耳机外壳分离。拆开后可以看到，在外壳触控区域处贴有铜箔，这样可以增大触摸面积。主板通过中间顶针连接触摸控制。夏新F9采用PCB天线，直接集成在PCB板上，麦克风采用驻极体麦克风电池在主板下面，主板背面贴有黑色泡棉。主板与电池，充电板，扬声器都使用导线进行直接焊接，没有采用连接器断开主板上的焊点，取下主板和电池。扬声器和充电板都用胶固定在外壳内。外壳内有磁铁用于与充电盒吸附固定。取下主板上的泡棉，就可以看到主板上的蓝牙芯片。取下扬声器和充电板就完成了拆解，在扬声器上还贴有泡棉。充电盒拆解用撬棒沿充电盒内支撑的缝隙，慢慢撬开。电池通过XH连接器连接主板。内支撑取下的同时，即可拿下充电盒盖子。断开连接器，取出电池。在底壳的内部有泡棉可以起到缓冲作用。2200mAh电池是标准的18650充电锂电池。在内支撑内部和上壳都有磁铁。主板由三颗螺丝固定，拧下螺丝即可取下主板，主板下的两个圆形磁铁由于用胶固定的并不是非常牢固，在取下主板时就直接脱落了。LED数码管是通过引脚焊接在主板上面的，为方便后面主板IC的分析将其拆下。数码管正面贴的塑料保护膜没有撕掉直接安装主板IC：耳机主板主要IC:1：触控芯片2：Bluetrum-AB5376-蓝牙音频芯片充电盒主板主要IC:1：ThinkPlusSemiconductor–SY****-电源管理芯片2：Sinomcu-MC*******A0K-8位单片机总结整机中多为卡扣固定，耳机的扬声器，充电板全部使用导线焊接在主板上面，没有使用连接器。拆解可以说是非常简单。麦克风采用驻极体麦克风，蓝牙天线是PCB板载天线，可以很好的控制成本。芯片方面：耳机加上充电盒芯片一共只有4颗芯片，并且全部为国产芯片。AMOI夏新F9在现在的TWS耳机市场中并不起眼，跟随着市场的脚步，国产各个品牌的真无线耳机也在不断进步，一起拭目以待吧。真无线耳机崛起的过程中，eWisetech都做了哪些拆解呢？Vivo-TWSEarphoneApple-AirPodsProXiaomi-xiaomiAirDotsLite转载自eWisetech。

智能手环是目前最火的可穿戴智能设备了。通过智能手环，用户可以记录日常生活中的锻炼、睡眠、部分还有饮食等实时数据，并将这些数据与手机、平板、ipodtouch同步，起到通过数据指导健康生活的作用。智能手环已经成为备受用户关注的科技产品，整理了电路城上8个智能手环的方案，感兴趣的可以给自己做一个。1、STM32单片机智能手环脉搏心率计步器体温显示（原理图+源码+pcb+参考论文）本系统由STM32F103C8T6单片机、ADXL345传感器、心率传感器、DS18B20温度传感器、lcd1602液晶及电源组成。1、通过重力加速度传感器ADXL345采集板子重力加速度分量，从而检测人的跨步状态（设备可放在手腕上），计算出走路步数、走路距离。2、通过心率传感器实时检测心率，通过温度传感器检测温度。心率采集时手指轻轻压在上面，不要压死或者留有缝隙。LM393上蓝白电位器可以调节灵敏度。3、lcd1602实时显示步数、距离和平均速度、心率以及温度值。https://www.cirmall.com/circuit/176742、MSP430单片机智能手环计步器测速测距系统加速度（原理图+源码+pcb+参考论文）本系统由MSP430F149单片机核心、重力加速度传感器ADXL345、指示灯、LCD1602液晶显示及电源组成。1、通过重力加速度传感器ADXL345采集板子重力加速度分量，从而检测人的跨步状态（设备放到裤子口袋中），LED灯指示人体状态。2、通过跨步状态，计算出走路步数、走路距离和平均速度，并在液晶LCD1602液晶上显示。https://www.cirmall.com/circuit/176903、51单片机智能手环脉搏心率计步器检测液晶显示143-（pcb+源码+电路图+参考文档）本系统由STC89C52单片机、ADXL345加速度传感器、心率检测模块、LCD1602液晶显示及电源组成。1、通过ADXL345检测重力加速度分量，来判断状态，根据状态变化进行步数计数。2、通过心率传感器检测采集心率。心率采集时手指轻轻压在上面，不要压死或者留有缝隙。LM393上蓝白电位器可以调节灵敏度。3、将步数、心率实时显示在液晶LCD1602上。https://www.cirmall.com/circuit/179934、基于LORA通信的智能手环开发电路设计方案（含原理图+PCB+源码）一种基于LORA通信的智能手环，所述智能手环佩戴于医院医护人员和病人并使医院医护人员和病人之间进行通信，包括手环本体，手环本体内设有控制电路，所述控制电路包括LORA无线通信模块、主控模块、电源模块、存储模块、心率监测模块、调试接口模块、身份识别模块和提醒模块，所述主控模块分别连接LORA无线通信模块、电源模块、存储模块、心率监测模块、调试接口模块、身份识别模块和提醒模块……https://www.cirmall.com/circuit/170545、STM32单片机智能手表手环GSM短信上报GPS定位校时（原理图+源码+pcb+参考文档）本系统由STM32单片机、LCD1602液晶显示、GPS模块、GSM模块、按键、LED灯及电源组成。1、通过GPS定位，获取当前的经纬度信息（可以通过浏览器查看具体位置）。2、液晶LCD1602显示经纬度及时钟、日期，两个信息通过一个按键切换显示。如果GPS定位不成功，数据将显示gpslink....3、通过电位器可以调节液晶屏的清晰度。4、具有手电筒功能，通过另外一个按键，按下，灯亮，再次按下，灯灭。5、通过第3个按键来发送经纬度信息给人员，按下后，开始发送。6、短信处理过程有指示灯显示。7、人员可以发送"GET"信息给设备手机号,设备解析后，返回相应的数据主要液晶显示数据。（GSM上电有几秒初始化，系统供电电源至少要支持5V/2A）GPS天线必须放到漏天位置https://www.cirmall.com/circuit/176656、基于蓝牙的STM32单片机智能手环+心率+计步器+体温检测（带源码+原理图+APP等）功能介绍：1.上电完成之后，通过重力角度检测，计算出整个行走的步数，通过步数的换算，得出行走的距离；2.STM32驱动LCD1602液晶显示屏，实时动态显示步数的数据以及显示行走的距离，第二行数据显示步数，和走路的距离，；3.DS18B20温度传感器可以检测温度的数据，将温度的数据显示在液晶显示屏上面；4.心率光电检测传感器实时监测心率脉搏心跳数据，显示在液晶显示屏上面；5.板载复位开关，重新清零，可以按下复位按键，重新开始计算步数和距离；6.蓝牙模块可与手机相连接，并将数据上传至APP，实现手机实时监控；https://www.cirmall.com/circuit/145827、51单片机老人生理监控手环系统心率跌倒GSM短信113-（pcb+源码+电路图+参考文档）本系统由STC89C52单片机、火焰传感器、加速度传感器、心率传感器、SIM800模块及电源组成。该系统实时监测老人是否跌倒，是否周围有火以及心率情况。1、如果火焰传感器检测到火焰，则GSM向人员发送：Fire！2、如果ADXL345检测到老人跌倒了，则GSM向人员发送：Fall！3、如果心率传感器检测到老人心率高于120，则GSM向人员发送：HighHeart！4、注意本系统一次上电上述情况每个只能触发一次上报短信，不会连续发送，防止反复发送，请放心使用。5、短信处理过程有GSM信号灯指示。（GSM上电有几秒初始化，系统供电电源至少要支持5V/2A）注意：心率采集时手指轻轻压在上面，不要压死或者留有缝隙。LM393上蓝白电位器可以调节灵敏度。https://www.cirmall.com/circuit/179628、基于STM32F103RCT6设计的实时血压心率监测手环（原理图+pcb+程序）本人18年做的毕业设计，可能有些不成熟的地方，但功能都是可以实现的，如果有问题，可以联系或留言，如有购买，可提供技术支持。https://www.cirmall.com/circuit/18383

消磨时间最好的方式是什么，当然是玩玩小游戏了，工程师怎么能没有自己独特的游戏机呢，当然是要自己做一个游戏机啦。整理了网友分享的游戏机的制作方案，俄罗斯方块，猜数字，挑一个喜欢的吧，动手！1、Arduino游戏机，经典的Pong游戏这是一个非常容易构建的Arduino项目，需要的时间不会超过15分钟！我们可以使用贴在背面的太阳能电池板充电。它使用一个小电池，播放时间为4小时。在本项目中，我们将构建一个支持Arduino的游戏。这是经典的Pong游戏！使用一个显示屏展示游戏，分数都会显示在屏幕上。第一个达到8分的玩家获胜！这是一个有趣的项目。https://www.cirmall.com/circuit/116702、单片机16x16点阵贪吃蛇游戏机复古游戏机点阵广告屏(DIY022)通过单片机控制点阵实现贪吃蛇游戏，并能够在数码管或点阵上显示分数；通过4个按键控制蛇上下左右移动；蛇在触碰到自己、屏幕边缘时游戏结束；实现8个关卡，每个关卡5个苹果，吃完进入下一关，每一关蛇行进速度递增；能够通过一个按键暂停或开始游戏；按键、吃到苹果、死亡、换关卡时进行蜂鸣器鸣叫提示；换关卡时界面为点阵上显示关卡号，数码管显示--；死亡界面为显示结束动画后在点阵上显示通关关卡数（数字带框用于区分换关卡界面），在数码管显示最后一个关卡得分情况；得分由于板子大小限制选择为2位数码管，因而每个关卡得分另计，但在死亡后会显示通关关卡数以及最后一关得分情况；所有关卡均完成时界面为：点阵显示w，数码管显示通关关卡数。https://www.cirmall.com/circuit/91183、点阵板小游戏，快乐弹球，游戏源码分享这是为了练习16*16点阵板写的一个弹球小游戏，算法是自己写的，所以可能作品还不太完美。主要功能有：显示开始界面；消除，并数码管显示分数；继续消除；结束游戏；游戏中可以加速和减速小球；消除完全部小球后会显示笑脸……https://www.cirmall.com/circuit/91294、便携式电子数独游戏使用这个易于构建的基于Arduino的项目来玩，创建和解决数独难题。为了好玩，我写了一个excel宏来解决台式电脑上的数独谜题。在我看来，这可以合并到Arduino触摸屏设备中。最适合的是ArduinoUno和兼容的2.8英寸TFT触摸屏。https://www.cirmall.com/circuit/127435、Arduino液晶一键式视频小游戏使用Arduino微控制器做很多事情是很容易的。这个Instructable告诉你如何创建一个由123D电路的Arduino基本套件中的少数几个部件制成的简单的一键式视频游戏。这是一个侧面滚动跳跃游戏。这是从简单的制造商电子设备创建自己的游戏的一个很好的起点。https://www.cirmall.com/circuit/78316、TeleBallRetro掌上游戏机TeleBall是一款基于Arduino的复古掌上游戏机。你买不到它。你需要自己构建它。它允许您使用一个设备在单人模式下玩BreakOut，在多玩家模式下使用两个设备通过无线电进行通信。TeleBall非常复古且极简主义：它具有8x8像素LED矩阵显示屏，作为游戏控制器的桨和一个按钮。因此，可能的游戏范围是有限的，但你会惊讶地发现这种游戏可以为你带来多少乐趣，尤其是当你和朋友一起打网球时。TeleBall使用4节AA电池供电。它具有用于软件更新的MiniUSB端口，这意味着您可以在TeleBall上运行和更新内置游戏，也可以使用Arduino平台创建自己的游戏。标准软件包提供的源代码有大量文档记录，因此它是学习如何开发TeleBall的完美起点。https://www.cirmall.com/circuit/105277、树莓派掌上游戏机目前市面上的复古掌机性能都不是很强，能流畅运行PS1游戏的寥寥无几。树莓派CM3L计算模块的性能不仅能流畅模拟PS1，还能模拟NDS、DC、PSP等。再加上树莓派CM3L的体积相比树莓派3B大大缩小，所以可以把掌机做便携的同时增加更多电池容量。本掌机是以树莓派CM3L计算模块为核心的树莓派掌机，支持gbgbcgbandspspnessnesmdps1dcdos街机等主流平台游戏。https://www.cirmall.com/circuit/133788、迷你“猜数字”游戏机，使用MakeCode编程你玩过“猜数字”吗？这是一款非常易于构建的迷你游戏机，可以和你一起玩“猜数字”。我们设计了这个DIY项目，以鼓励身体游戏，并帮助孩子们学习编程。它使用MUVision传感器来感应数字卡，玩家将通过该数字卡来猜测机器选择的随机数。https://www.cirmall.com/circuit/127429、基于ARM3的彩屏俄罗斯方块游戏机的设计以TI公司CortexM3内核的ARM芯片作为系统的核心，由以ILI9220为驱动芯片的TFT176220液晶显示器、按键、和电源等模块构成的一个简易的俄罗斯方块游戏机。实现了一个简易的俄罗斯方块游戏，有四个按键分别用来控制翻转、下移以及左右移动。下个模块是随机出现的，并且会提前显示在屏幕的右上方。系统也可以计算得分并显示出来，而且会根据满格的行数区别记分方式。系统也会消除满格的部分，将剩余部分下移。在游戏者技术不佳，内部小方块堆积到顶的时候结束游戏，并显示“GameOver!”，同时禁止按键中断使得游戏无法继续，只有系统再次复位之后才可以重新开始游戏。https://www.cirmall.com/circuit/85910、RaspberryPi的最佳外壳！口袋游戏机！通过adafruit的3D打印和DIY电子设备建立自己的经典游戏设备25周年庆祝。在这个项目中，我们将使用pi和TFT触摸屏来制作史诗般的DIY游戏机。由于它是RaspberryPiLinux计算机，我们可以在其上运行不同的模拟器。我们碰巧偏爱8位NES，但也有MAME支持，也许你甚至可以支持你最喜欢的旧控制台！https://www.cirmall.com/circuit/9769

电流采样单元是在电磁炉工作时提供给单片机电流采样信号的采样电路。单片机时刻检测输入电流的变化，根据检测到的电流采样信号，自动调整PWM信号，使电磁炉做输出功率的恒定处理，单片机也会根据检测电流采样信号的变化来检测电磁炉的输入电流，从而自动做出各种动作。当单片机在同步电路检测到合适的有锅具的脉冲数后，将会用0.5～2s的时间来检测电流的变化，通过电流变化的差值确定加热锅具的材质、加热面积的大小尺寸是否符合加热要求，当电流采样信号变化过大时，单片机做无锅具的判断。现在市场上主流的电磁炉电路中有两种常用的电流采样单元电路，分别是采用电流互感器采样的电流采样单元和采用电阻压降采样的电流采样单元。下面将分别介绍这两种采样电路的工作原理。(1)采用电流互感器采样的电流采样单元如下图(a)所示。电流互感器CT1二次测得的交流电压，经过D10～D13组成的桥式整流器整流。经EC5平滑后的直流电压送到CPU的I-A/D口，CPU根据此电压信号的变化来检测电磁炉的输入电流。电流互感器CT1的匝数比为1：3000，匝数比大，则其在大电流的工作时感应出来的电流线性好。VR1是0～10kΩ的可调电阻，主要用来调整因为结构误差引起的功率偏差，也可通过调节此电阻来改变电流检测的基准，达到调节电磁炉输出功率大小的目的。当VR1阻值增大时，相应的电流检测的电压会提高。在CT1初级电流一定的情况下，CT1次级感应出来的电压相应提高，程序根据A/D口模拟量信号的变化进行相应的控制，根据软件恒功的要求，功率会相对下降。(2)采用电阻采样的电流采样单元如下图(b)所示。电阻R320是串接在IGBT管e极与电源负极之间的采样电阻，一般选取0.01Ω，使其在通过10A电流时压降达到0.1V的技术要求。比较器IC4A和外围电路组成放大系数为100倍的正向直流放大器，在VR端即可获得放大100倍后的电流采样电压，此电压送到CPU的I-A/D口，使单片机做出相应动作。可变电阻VR作用与电流互感器采样的电流采样单元中的VR1作用相同，在此不在复述。转载自维库电子市场网。

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。[1]因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。[1]近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。1、玩四轴必知的Crazyfile微型四轴飞行器电路原理图、源代码由于对四轴飞行器感兴趣，收集了一些相关资料，现借电路城平台分享给大家，共同学习！Crazyfile微型四轴飞行器电气系统框图方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/33912、Crazepony四轴资料——娱乐性/开发性最强的开源四轴飞行器Crazepony微型四轴飞行器技术参数：电子系统：STM32F103（MCU）+MPU6050（6轴传感器）+MS5611（气压计）+NRF24L01（2.4G遥控）+HM-11（手机蓝牙4.0BLE遥控）动力系统：650mAh航模电池+720空心杯电机+75mm桨叶飞控软件：Crazepony飞控遥控器：Crazepony2.4G遥控器/Android手机APP遥控其它：机身大小10cm*10cm，自重49g，最大负重20g，续航6分钟，遥控距离20米（可选配100米遥控器）功能实现：实现PC端无线调参上位机，读写飞控当前状态，实时回传姿态信息，无线整定PID参数(要求PC端有蓝牙2.0设备支持)实现Android手机遥控App增加了失控保护，再也不用眼睁睁看着crazepony飞丢实现气压计定高，在Z轴上实现悬停实现无头飞行模式实现失联自动降落实现手机端和2.4G遥控同时操控飞机，无主从之分，真正的把妹神器~~在app端为用户增设了一个传感器校准功能，可以随时校准传感器方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/14243、四轴飞行器全部资料（四轴原理图+PCB+遥控器原理图+四轴和遥控器源代码+毕设论文）这个项目是本人的毕业设计（大一开始学习单片机，大二接触STM32毕设一定要整个高大上的啦，有了这个实物当时在答辩的时候直接在评委头上飞了一圈毕设就98分过了。。哈哈），为期一年做成，包括方案设计，元器件采购，画PCB，打样，写程序，调试（包括飞控和遥控器）。现在可以稳定飞行，加上小型摄像头就可以FPV了，当穿越机来飞也可以滴。有毕设是四轴飞行器的直接拿去用最好了，自己爱好四轴的也可以研究研究。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/43254、四轴飞行器资料大全不知道大家是否想拥有一架属于自己的飞行器呢？有没有觉得拥有自己的飞行器很炫酷，只要你愿意动手，很快你就会拥有自己的一架四轴，还在等什么？这里有大量四轴的资料，图纸，程序，原理图，等等。为梦想护航。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/17865、四轴飞行器全套资料自己设计的四轴飞行器，参考烈火家的。全套资料包括程序，原理图，PCB，元器件清单和原件购买链接还有本人自己写的使用说明，可以说很详细的资料。PCB可以直接打样，下进去程序就可以飞了。程序方面本人自己增加了解锁和上锁功能，飞行更安全，方便！适合喜欢DIY的朋友，希望这套资料可以帮助你！该套产品已经多次打样生产，功能稳定。该产品已经经过SMT贴片机器生产，需要套件的可以直接联系本人QQ：1508719040，价格优惠，功能强大！附件内容包括遥控器和飞行器原理图、PCB源文件及相应的源码。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/53036、mini小型四轴飞行器网络上的小型四轴飞行器的PCB板都是要打烊的，打样的价格非常昂贵，我们学生党要怎么把这么复杂的电路自己动手做出来呢?本人在集成小飞机上进行有效的更改，自己用普通做板的方式做出来了，亲测成功哦。附件内容包含mini小型四轴飞行器原理图、PCB、飞控板程序以及相关的参考资料。注意：下载附加额外送今年我们比赛的获奖的大四轴原程序和资料，以及另外一些相关精华的资料哦。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/10857、基于单片机简易四轴飞行器设计四轴飞行器具备VTOL(VerticalTake-OffandLanding，垂直起降)飞行器的所有优点，又具备无人机的造价低、可重复性强以及事故代价低等特点，具有广阔的应用前景。可应用于军事上的地面战场侦察和监视，获取不易获取的情报。能够执行禁飞区巡逻和近距离空中支持等特殊任务，可应对现代电子战、实现通信中继等现代战争模式。在民用方面可用于灾后搜救、城市交通巡逻与目标跟踪等诸多方面。工业上可以用在安全巡检，大型化工现场、高压输电线、水坝、大桥和地震后山区等人工不容易到达空间进行。本设计主要包括遥控器和飞行器两大部分，其中央处理器CPU均采用STC15W4K58S4，IAP15W4K58S4(既能仿真又能USB直接下载程序),是目前STC最先进的芯片之一,内部资源十分丰富,具有58K字节程序存储器,4096字节数据存储器,5个定时器,4个独立串口,8通道10位高速ADC转换器,1个SPI接口支持主机与从机模式、2路CCP/PCA/PWM、6路带死区控制的专用PWM、1个比较器等,支持USB直接下载程序和串口下载程序,内部集成有高精度R/C时钟与高可靠复位电路,支持2.5~5.5V宽工作电压范围。飞行器与遥控器之间的无线通信采用2.4GHz通信频段的NRF24L01模块，NRF24L01模块与MCU之间通过SPI协议以1MHz的通信速率通信；飞行器端搭载有3轴加速度计与三轴陀螺仪融合一体的MPU6050惯性测量单元作为姿态欧拉角测量单元，MPU6050与飞行器MCU之间通过I2C协议以400Hz的频率进行通信；飞行器端MCU通过接收无线数据以及采集MPU6050数据通过四元数互补滤波计算出的欧拉角，再进行电机PID自动控制，最终以20KHz的PWM通过MOS管来驱动空心杯820直流有刷电机，得以实现遥控四轴飞行器的设计。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/140998、基于松瀚单片机四轴飞行器本设计分为两个部分组成1、由sn32F707B+MPU6050+BK2423组成的飞行器2、由SN8F27E65L+BK2423组成的遥控器采用PID控制算法，实现对4轴飞行器的控制。2.4G无线SPI模组BK2423实现远程控制。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/13916来源：电路城