这个保温瓶可感应内部温度并通过蓝牙将信息发送到接收器。在本文中，我将向您展示如何通过蓝牙协议在两个ESP32板之间传输传感器读数。你需要的东西：M5StickCM5StampPicoLM35温度传感器M5StickC：M5StickC是一款迷你M5Stack，由ESP32供电。它是一款便携、易用、开源的物联网开发板。它可以做什么？这个小块能够在很短的时间内实现您的想法，激发您的创造力，并帮助您进行物联网原型设计。它将从开发过程中带走很多痛苦。M5stickC是M5Stack产品系列中的核心设备之一。电源开关操作：开机：长按电源键2秒关机：长按电源键6秒注意：M5StickC支持的波特率：1200~115200、250K、500K、750K、1500K产品特点基于ESP32内置6轴IMU红色LED红外线发射器麦克风按钮，LCD（0.96英寸）内置锂电池可扩展插座可穿戴和壁挂式兼容多平台开发：UIFlow微蟒阿杜诺.NET纳米框架M5StampPico：STAMP-PICO采用超紧凑设计，在PCB上具有两个低功耗接口Xtensa®32-bitLX6microprocessors，240MHz像邮票一样小巧精致。低功耗。它非常适合任何空间受限或电池供电的设备，例如可穿戴设备、医疗设备、传感器和其他IoT设备。MULTIFORM：5种安装方式，意味着无限可能！（SMT、DIP、flywire、grove接口），采用耐高温塑料外壳，3D天线和元器件可以得到更好的保护。LOW-CODEDEVELOPMENT：STAMP-PICO支持UIFlow图形化编程平台，免脚本，云端推送；全面兼容Arduino、MicroPython、ESP32-IDF等主流开发平台，快速搭建各类应用。HIGHINTEGRATION：STAMP-PICO包含5V->3.3VDC/DC接口，GPIOx12，可编程RGB灯x1，按键x1，微调射频电路，提供稳定可靠的无线通信。STRONGEXPANDABILITY：轻松接入M5Stack软硬件生态系统：丰富的传感器、执行器、功能模块、配件可供选择，极速适配。产品特点：芯片组：ESP32-PICO-D4（2.4GHzWi-Fi双模）支持UIFlow图形化编程多IO引出线，支持多种应用形式（SMT、DIP、fly-by-wire）集成可编程RGBLED和按钮微型模块LM35温度传感器：LM35是一款集成模拟温度传感器，其输出与摄氏度成正比。LM35等传感器无需外部校准或微调即可提供典型精度。LM35的低输出阻抗、线性输出和精确的固有校准使其特别容易与读数和控制电路连接。硬件连接：将LM35的输出引脚连接到M5Stamp的第36引脚，将LM35的电源连接到PICO的5V和GND到GND。VOUT->G36接地->接地VCC->5V对发射器进行编程：在本文中，M5Stamppico将充当发射器，一旦连接发射器，它将向发射器发送温度读数。#include#include#include#include#include//LEDCount#defineNUM_LEDS1#defineDATA_PIN27//DefinethearrayofledsCRGBleds[NUM_LEDS];#defineButton39//BLEservername#definebleServerName"M5"//LM35#defineADC_VREF_mV3300.0//inmillivolt#defineADC_RESOLUTION4096.0#definePIN_LM3536//ESP32pinGIOP36(ADC0)connectedtoLM35floattemp;floattempF;floathum;//TimervariablesunsignedlonglastTime=0;unsignedlongtimerDelay=30000;booldeviceConnected=false;#defineSERVICE_UUID"91bad492-b950-4226-aa2b-4ede9fa42f59"//TemperatureCharacteristicandDescriptorBLECharacteristicbmeTemperatureCelsiusCharacteristics("cba1d466-344c-4be3-ab3f-189f80dd7518",BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY);BLEDescriptorbmeTemperatureCelsiusDescriptor(BLEUUID((uint16_t)0x2902));//SetupcallbacksonConnectandonDisconnectclassMyServerCallbacks:publicBLEServerCallbacks{voidonConnect(BLEServer*pServer){deviceConnected=true;};voidonDisconnect(BLEServer*pServer){deviceConnected=false;}};voidsetup(){//StartserialcommunicationSerial.begin(115200);FastLED.addLeds(leds,NUM_LEDS);pinMode(Button,INPUT);//CreatetheBLEDeviceBLEDevice::init(bleServerName);//CreatetheBLEServerBLEServer*pServer=BLEDevice::createServer();pServer->setCallbacks(newMyServerCallbacks());//CreatetheBLEServiceBLEService*bmeService=pServer->createService(SERVICE_UUID);//CreateBLECharacteristicsandCreateaBLEDescriptorbmeService->addCharacteristic(&bmeTemperatureCelsiusCharacteristics);bmeTemperatureCelsiusDescriptor.setValue("BMEtemperatureCelsius");bmeTemperatureCelsiusCharacteristics.addDescriptor(&bmeTemperatureCelsiusDescriptor);//StarttheservicebmeService->start();//StartadvertisingBLEAdvertising*pAdvertising=BLEDevice::getAdvertising();pAdvertising->addServiceUUID(SERVICE_UUID);pServer->getAdvertising()->start();Serial.println("Waitingaclientconnectiontonotify...");}voidloop(){staticboolState;State=digitalRead(Button);if(State==0){ESP.restart();}if(deviceConnected){if((millis()-lastTime)>timerDelay){//TurntheLEDon,thenpauseleds[0]=0xf00000;FastLED.show();delay(2000);//readtheADCvaluefromthetemperaturesensorintadcVal=analogRead(PIN_LM35);//converttheADCvaluetovoltageinmillivoltfloatmilliVolt=adcVal*(ADC_VREF_mV/ADC_RESOLUTION);//convertthevoltagetothetemperaturein°Ctemp=milliVolt/10;staticchartemperatureCTemp[6];dtostrf(temp,6,2,temperatureCTemp);//SettemperatureCharacteristicvalueandnotifyconnectedclientbmeTemperatureCelsiusCharacteristics.setValue(temperatureCTemp);bmeTemperatureCelsiusCharacteristics.notify();//NowturntheLEDoff,thenpauseleds[0]=0x00f000;FastLED.show();Serial.print("TemperatureCelsius:");Serial.print(temp);Serial.println("ºC");lastTime=millis();}}}在此代码中，如果您需要更改BLE服务器名称，请根据需要更改此行：这行代码包含基本的LM35校准读数，不要更改这些。这是发送器的BLE服务ID：这是温度数据的服务ID：M5StampPico没有任何重置按钮，但它有一个用户定义的按钮，这里我用那个按钮来重置电路板。最后，将代码上传到M5StampPico，确保您选择了正确的板设置：对接收机编程：在本文中，M5StickC将充当发射器，它将接收来自发射器的温度读数。#include#include"BLEDevice.h"//BLEServername#definebleServerName"M5"/*UUID'softheservice,characteristicthatwewanttoread*///BLEServicestaticBLEUUIDbmeServiceUUID("91bad492-b950-4226-aa2b-4ede9fa42f59");//TemperatureCelsiusCharacteristicstaticBLEUUIDtemperatureCharacteristicUUID("cba1d466-344c-4be3-ab3f-189f80dd7518");//FlagsstatingifshouldbeginconnectingandiftheconnectionisupstaticbooleandoConnect=false;staticbooleanconnected=false;//Addressoftheperipheraldevice.Addresswillbefoundduringscanning...staticBLEAddress*pServerAddress;//CharacteristicdthatwewanttoreadstaticBLERemoteCharacteristic*temperatureCharacteristic;//Activatenotifyconstuint8_tnotificationOn[]={0x1,0x0};constuint8_tnotificationOff[]={0x0,0x0};//Variablestostoretemperatureandhumiditychar*temperatureChar;//FlagstocheckwhethernewtemperatureandhumidityreadingsareavailablebooleannewTemperature=false;//ConnecttotheBLEServerthathasthename,Service,andCharacteristicsboolconnectToServer(BLEAddresspAddress){BLEClient*pClient=BLEDevice::createClient();//ConnecttotheremoveBLEServer.pClient->connect(pAddress);Serial.println("-Connectedtoserver");//ObtainareferencetotheserviceweareafterintheremoteBLEserver.BLERemoteService*pRemoteService=pClient->getService(bmeServiceUUID);if(pRemoteService==nullptr){Serial.print("FailedtofindourserviceUUID:");Serial.println(bmeServiceUUID.toString().c_str());return(false);}//ObtainareferencetothecharacteristicsintheserviceoftheremoteBLEserver.temperatureCharacteristic=pRemoteService->getCharacteristic(temperatureCharacteristicUUID);if(temperatureCharacteristic==nullptr){Serial.print("FailedtofindourcharacteristicUUID");returnfalse;}Serial.println("-Foundourcharacteristics");//AssigncallbackfunctionsfortheCharacteristicstemperatureCharacteristic->registerForNotify(temperatureNotifyCallback);returntrue;}//Callbackfunctionthatgetscalled,whenanotherdevice'sadvertisementhasbeenreceivedclassMyAdvertisedDeviceCallbacks:publicBLEAdvertisedDeviceCallbacks{voidonResult(BLEAdvertisedDeviceadvertisedDevice){if(advertisedDevice.getName()==bleServerName){//CheckifthenameoftheadvertisermatchesadvertisedDevice.getScan()->stop();//Scancanbestopped,wefoundwhatwearelookingforpServerAddress=newBLEAddress(advertisedDevice.getAddress());//AddressofadvertiseristheoneweneeddoConnect=true;//Setindicator,statingthatwearereadytoconnectSerial.println("Devicefound.Connecting!");}}};//WhentheBLEServersendsanewtemperaturereadingwiththenotifypropertystaticvoidtemperatureNotifyCallback(BLERemoteCharacteristic*pBLERemoteCharacteristic,uint8_t*pData,size_tlength,boolisNotify){//storetemperaturevaluetemperatureChar=(char*)pData;newTemperature=true;}//functionthatprintsthelatestsensorreadingsintheOLEDdisplayvoidprintReadings(){M5.update();//ErasethepreviouscontentsinthedisplayM5.Lcd.fillScreen(BLACK);M5.Lcd.setTextColor(RED);M5.Lcd.setCursor(20,18);M5.Lcd.setTextSize(1.8);M5.Lcd.print("[");M5.Lcd.setTextColor(GREEN);M5.Lcd.print("BLESmartFlask");M5.Lcd.setTextColor(RED);M5.Lcd.print("]");M5.Lcd.setCursor(18,40);M5.Lcd.setTextColor(GREEN);Serial.print("Temperature:");M5.Lcd.print("Temperature:");Serial.println(temperatureChar);M5.Lcd.print(temperatureChar);M5.Lcd.print("C");M5.Lcd.setCursor(15,55);M5.Lcd.setTextColor(RED);M5.Lcd.print("---------------------");floatx=atof(temperatureChar);if(x>=35.0){Serial.println("Itmaybeaoverheat");M5.Lcd.setCursor(15,65);M5.Lcd.setTextColor(RED);M5.Lcd.print("It'smaybeoverheat");}else{Serial.println("It'soktodrink");M5.Lcd.setCursor(30,65);M5.Lcd.setTextColor(GREEN);M5.Lcd.print("It'soktodrink");}M5.Lcd.setCursor(15,75);M5.Lcd.setTextColor(RED);M5.Lcd.print("---------------------");}voidsetup(){M5.begin();M5.Lcd.setRotation(3);M5.Axp.ScreenBreath(10);M5.Lcd.setTextColor(RED);M5.Lcd.setCursor(10,35);M5.Lcd.setTextSize(1.8);//StartserialcommunicationSerial.begin(115200);Serial.println("StartingArduinoBLEClientapplication...");//InitBLEdeviceBLEDevice::init("");BLEScan*pBLEScan=BLEDevice::getScan();pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(newMyAdvertisedDeviceCallbacks());pBLEScan->setActiveScan(true);pBLEScan->start(30);}voidloop(){if(doConnect==true){if(connectToServer(*pServerAddress)){Serial.println("WearenowconnectedtotheBLEServer.");M5.Lcd.print("ConnectedtoBLEServer");//ActivatetheNotifypropertyofeachCharacteristictemperatureCharacteristic->getDescriptor(BLEUUID((uint16_t)0x2902))->writeValue((uint8_t*)notificationOn,2,true);connected=true;}else{Serial.println("Wehavefailedtoconnecttotheserver;RestartyourdevicetoscanfornearbyBLEserveragain.");M5.Lcd.print("NotConnected");}doConnect=false;}//ifnewtemperaturereadingsareavailable,printintheOLEDif(newTemperature){newTemperature=false;printReadings();}}在此代码中，将变送器名称重命名为与您相同的名称，并确保设备服务ID和温度数据ID与变送器匹配。我添加了一些代码行来显示温度读数到TFT显示器。完成后，进行所需的更改，将代码上传到M5StickC。上传一次代码后，就可以按下发射器和接收器上的休息按钮并监控串行输出。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：Pradeep，如涉及侵权，可联系删除。

该项目使用Linuxg_audio驱动程序和camillaDSP使用RPiZero2W和AllominiBOSSDAC创建USB声卡。该项目的目标是将RPiZero2W用作功能齐全的DAC和DSP。这将通过使用CamillaDSP以及其他一些有用的软件将Pi上的USB捕获设备连接到AllominiBOSSDAC来实现。CamillaDSP的DSP功能不会真正涵盖，但本文提供的基本配置可以很容易地扩展，以添加过滤器、混合器、处理管道等。基本配置也可以适用于其他输入/输出设备。该项目还添加了从USB主机设备调整的音量和静音控制。在这种情况下，使用Windows计算机作为主机，可以使用Windows中的音量控制和静音按钮来调整RPi上的音量和静音。一些假设：您拥有一个正常工作的g_audio设备您的用户名是“pi”：这可以更改，但您需要更改配置文件和.service文件中的每个“pi”实例您要用于CamillaDSPwebsocket的端口是“1234”：这也可以通过编辑各种配置文件和启动命令camilladsp.service以及websocket端口轻松更改usb-control.py您在RPi上运行内核5.18-rc3或更高版本：较旧的内核可能工作，但5.18包括对g_audio驱动程序的改进，并且根据我的测试，它在Windows主机上的工作比以前的版本好得多。第1步：启用AllominiBOSS首先，必须添加AllominiBOSS作为叠加层：sudonano/boot/config.txt更改dtparam=audio参数如下，禁用板载声卡：dtparam=audio=off然后将此行添加到文件末尾：dtoverlay=allo-boss-dac-pcm512x-audio现在重新启动您的RPi并检查DAC是否显示：sudorebootaplay-l&&arecord-l输出应该与此类似：您可能拥有更多或更少的设备，具体取决于当前插入到您pi的音频设备，但BossDAC(pcm512x-hifi-0)应该在播放设备列表中。第2步：重新配置g_audio你需要重新配置UAC2声卡。miniBOSS是一个384kHz/32位DAC，因此USB捕获设备将被设置为这样。为简单起见，仅使用一种采样率。为g_audio创建一个新的配置文件，以便在启动时读取：sudonano/etc/modprobe.d/g_audio.conf然后将适当的设置添加到文件中：optionsg_audioc_srate=384000c_ssize=4p_chmask=0iProduct="RPiUSBDAC"c_srate-以赫兹为单位的捕获采样率c_ssize-样本的大小（以字节为单位）p_chmask-将播放通道掩码设置为0禁用USB播放iProduct-描述设备的字符串这些可用于进一步定制USB音频设备以满足您的需求。如果您想测试它是否正常工作，请重新启动并检查当前加载的设置：grep-H''/sys/module/g_audio/parameters/*第3步：设置CamillaDSP首先，安装依赖项：sudoaptinstallalsa-utilspython3python3-pippython3-websocketpython3-aiohttppython3-jsonschemapython3-numpypython3-matplotlibunzipgit-y创建文件夹结构：mkdircamilladspcdcamilladspmkdircoeffsconfigs现在为此设备添加CamillaDSP配置文件：wgethttps://raw.githubusercontent.com/Masonrf/RPi-Z2W-USB-Soundcard/main/camilladsp.yml-Pconfigs制作日志文件：touchcamilladsp.log现在下载最新版本的CamillaDSP。此命令取决于将在其上运行的设备的体系结构。对于64位RPi：wgethttps://github.com/HEnquist/camilladsp/releases/latest/download/camilladsp-linux-aarch64.tar.gz对于32位RPi：wgethttps://github.com/HEnquist/camilladsp/releases/latest/download/camilladsp-linux-armv7.tar.gz提取压缩包：tar-xvfcamilladsp-linux-*.tar.gz现在尝试启动CamillaDSP：./camilladsp-g-10-p1234configs/camilladsp.yml它应该（希望）在没有任何错误的情况下启动。如果您没有从主机播放任何音频，您可能会收到有关等待超时的警告：如果您想做一些测试，但只需要错误，请将start命令更改为仅显示错误：./camilladsp-g-10-p1234configs/camilladsp.yml-lerror现在我们可以在启动时作为服务启动CamillaDSP。下载服务文件并在启动时启用它：sudowgethttps://raw.githubusercontent.com/Masonrf/RPi-Z2W-USB-Soundcard/main/camilladsp.service-P/lib/systemd/systemsudosystemctlenablecamilladsp确保你得到最后一行“创建的符号链接”第4步：设置CamillaGUI服务器安装pycamilladsp及其绘图功能：sudogitclonehttps://github.com/HEnquist/pycamilladspcdpycamilladspsudopip3install.cd..sudogitclonehttps://github.com/HEnquist/pycamilladsp-plotcdpycamilladsp-plotsudopip3install.cd..安装camillagui：wgethttps://github.com/HEnquist/camillagui-backend/releases/latest/download/camillagui.zipunzipcamillagui.zip-dcamillagui接下来，我们需要重新配置camillagui：nano~/camilladsp/camillagui/config/camillagui.yml更改camillaDSP设备配置的路径default_config：active_configdefault_config:"~/camilladsp/configs/camilladsp.yml"active_config:"~/camilladsp/configs/camilladsp.yml"现在将CamillaGUI添加为服务并在启动时启用：sudowgethttps://raw.githubusercontent.com/Masonrf/RPi-Z2W-USB-Soundcard/main/camillagui.service-P/lib/systemd/systemsudosystemctlenablecamillagui现在重新启动并进入http://(yourpiip):5000/您的浏览器您应该会看到CamillaDSP的gui界面如果没有，请检查服务是否处于活动状态：sudosystemctlstatuscamilladsp.servicesudosystemctlstatuscamillagui.service第5步：添加主机音量控制/静音最后一步是添加一个python程序，将主机发送的USB音量和静音控制信号连接到CamillaDSP。安装依赖项：sudoaptinstalllibasound2-devpipinstallpyalsaaudio下载python程序并测试它：wgethttps://raw.githubusercontent.com/Masonrf/RPi-Z2W-USB-Soundcard/main/usb-control.pypython3usb-control.py当您更改主机音量和静音选择时，您应该会看到值发生变化。您还应该能够在python程序运行时听到更改，并且您可以通过USB连接播放声音。现在将此功能添加为启动时的服务：sudowgethttps://raw.githubusercontent.com/Masonrf/RPi-Z2W-USB-Soundcard/main/usb-control.service-P/lib/systemd/systemsudosystemctlenableusb-control最后，重新启动以使更改生效。到这一步，您现在应该可以使您的主机静音和更改音量了！本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：MasonFleck，如涉及侵权，可联系删除。

在此之前我曾做过一个无线电控制的“机器人捡球器”，效果很好。这次我希望它更加聪明。于是就有了制作一个自主的人工智能捡球机器人的想法！事不宜迟，让我们开始吧！功能我在原来的遥控器上增加了AI自动识别、跟踪、捡乒乓球的功能。HuskyLens视觉传感器用于识别球，当目标区域内没有球时，小车会自动转一个角度或前进一定距离重新识别，直到识别到一个球，然后转向相应的角度，向目标区域移动。用拾取装置拾取球。为了避开障碍物，它还配备了超声波传感器来判断它与前方物体的距离，当它与前方物体距离一定距离时，它不会向前行驶，而是转向并估计。加装HuskyLensAI视觉传感器和超声波传感器后，我们发现HuskyLensAI视觉传感器经常会重启，PS2手柄和接收器也经常会自动断开，即使单独供电也会出现这种情况。经过反复测试，这种情况在没有PS手柄的情况下会消失，所以我们改变硬件，将PS2手柄更换为micro:bit游戏手柄遥控手柄。测试证明它工作得非常完美。组装步骤1.添加超声波和AI视觉传感器的机架，按照下面的结构图用激光切割出来2、按照下图组装超声波传感器的外壳3、将超声波传感器安装在相应位置，并用热熔胶固定4.如下图组装AI视觉传感器的机架5、将AI视觉传感器用铆钉固定在机架上6.用铆钉组装AI视觉传感器的机架和超声波传感器的外壳7.将组装好的机架用铆钉固定在机器人相应位置8.然后将传感器、TT电机和电源连接到主控板上。（micro:bit游戏手柄遥控手柄取代了PS2接收模块）9.整个框架就完成了，如下图：硬件连接程序编程遥控器1、因为我们改用micro:bit游戏手柄遥控手柄，通过micro:bit主控的无线感应指令来控制机器人移动，首先我们要设置对应的无线通道，设置为17这里，打开无线通讯，设置一个变量K，主要用于通过按钮控制360°舵机旋转和停止，然后显示一个心形图标，表示初始化完成。2.为实现遥控器按键时机器人前进，松开时机器人停止，此处使用了“if...elseif...”块。例如，按UP（P8针）让机器人前进；按下DOWN（P13针）让它向后移动......如果你想让它停止而不按按钮，代码可以这样写：如上代码，当按下UP（P8脚）时，发送一个8并显示相应的前进图标，这样micro:bit主控板一旦接收到8字符的无线信号，就执行前进程序；当通过遥控器松开所有按钮时，发送一个5并显示停止图标，当micro:bit主控板接收到无线信号为字符5时，执行停止程序。3、由于遥控器手柄上的按键数量有限，所以我们使用X键来控制捡球器的操作和停止，代码如下：先按X键（P1脚）确定变量K的值，如果K为0则置1，为1则置0，然后执行程序让不同的K值无线发送不同的字符，发送0停止和1前进。所以我们可以用X键来控制它移动和停止，按一次移动，再按一次停止。4.遥控器代码如下：编程控制器1.在程序开始时初始化控制器上述程序中设置的无线信道应与遥控端的无线信道一致，否则无法有效通信。然后初始化HuskyLensAI相机的pin。由于HuskyLensAI摄像头连接的是IIC接口，而且初始化管脚默认也是I2C接口，所以就留在这里吧。识别球的功能是基于物体跟踪功能，所以将算法切换到物体跟踪。变量“mode”用于判断当前状态是手动遥控模式还是AI自动模式。变量“turn”用于计算机器人没有找到乒乓球时的转数。最后显示一个笑脸图标，因为HuskyLensAI相机的初始化需要一定的时间。如果显示笑脸，2.按按钮A和B在手动和自动模式之间切换3.编程前进、后退、左转功能。4.编程接收遥控器信号功能因为在手动遥控模式下变量“mode”的值应该是0，所以在接收到无线信号的时候要加一个判断。如果当前模式为手动模式，则条件中的指令将被执行，否则，在自动模式下，指令和程序将不会被执行。无线发送的值是字符串类型，所以需要将数字转换成字符串再与无线数据匹配。5、定义“定位和捡球”功能，编写相应的程序。当HuskyLens找到球时，首先判断球在屏幕中的x轴位置。如果x轴的值小于121，则左转直到大小等于121。如果x轴的值大于199，则右转直到小于或等于199。当球心的x轴在121-199之间，判断y轴的值。如果Y值大于200，机器人停止，捡球滚轮装置停止转动。否则，超声波传感器会检测到障碍物的距离，如果超过30厘米，打开捡球滚轮装置向前行驶。否则，为避免撞到障碍物，捡球滚轮装置停止转动，6、定义“定位捡球”功能，编写相应的程序。当HuskyLens屏幕上没有球时，停止捡球滚轮装置的旋转，然后判断变量“旋转”的值。如果小于20，则变量“旋转”的值会增加1，然后左转0.5秒后停止。这里的变量“旋转”主要是为了避免机器人在没有球的时候总是在原地旋转。当变量大于等于20且前方30厘米内没有障碍物时，机器人将向前行驶1秒，然后旋转到位寻找球7、最后，完成自动捡球和主程序，只需要调用相关函数即可整个程序就完成了。现在将代码上传到硬件中，根据实际情况测试和修改相关数据。最终完整的流程如下：总结在这个项目中，我们已经完成了使用遥控器手动控制捡球和使用HuskyLens实现AI自动识别和跟踪捡球的功能。除了物体追踪，HuskyLensAI视觉传感器还具备人脸识别、物体识别、颜色识别、巡线、标签识别等功能。我们可以将这些功能应用到更智能的作品中，解决生活中的实际问题。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：DFRobot，如涉及侵权，可联系删除。

我准备做的是一个迷你但功能齐全的时钟，并且还具有RGB效果和温度监控功能。构建首先，我想做一个7段显示器。但这一次需要显示较大的数字和RGB效果。因为这可用于显示一些读数，例如使用Nodemcu的时钟，使用Arduino进行温度监控。此外，还可以选择在每秒钟或下一次读数后改变颜色。之前因为我使用2个LED来显示每段数字，致使我们的眼睛无法快速准确地识别数字。意味着我们需要专注，我对设计很满意，但现在是时候更新了。这款迷你LED具有额定电压：3.0v至5.5volts@16mA（每个LED）。我们的NodeMCU具有3.3伏稳压器，可正确驱动所有LED。LEDWS2812B3030：我使用了ws2812Neopixelled，它带有集成ic，因此我们可以单独处理每个段。不仅LED是可寻址的，而且每个像素的颜色也可以改变，在0-255（8位值）之间改变数字值。这个LED有4个引脚，引脚的配置可以在上面提到的图片中看到。此外，这些LED带有数据输入和数据输出功能，这能够使它们更有趣，通过这个我们可以加入它们来显示文本或数据。使用新像素LED制作7段显示：要制作面板，首先我们必须仔细看看实际的液晶显示器。这样我们就可以复制段的排列并为此设计代码。所以在这里，段被命名为A，B，C……到G，所以为了连接所有的段，我们使用串联数据和并联功率的方法。所有电源线、GND和VCC与所有LED并联。数据OUT被串联提供给下一个Led的数据输入。始终将第一个面板的Dout连接到第二个面板的Din。连接：为了连接小时和分钟面板，中间有一块名为Dash的小PCB，包含2个LED作为二进制数字。这2个LED每秒都会发光。NodeMCU/ESP8266的需求：ESP8266集成了32位Tensilica处理器，标准数字外设接口。我们的Esp8266具有板载Wi-Fi支持，通过它我们可以在没有任何RTC（实时时钟）模块的情况下通过互联网调整时间。这将减少连接并使该项目变得简单。如果您使用我的代码，那么您可以在这个7段时钟中添加2个额外功能。1）温湿度采用轻触开关在引脚13上添加DHT11传感器，在引脚12上添加触觉按钮，以获取屏幕上摄氏或华氏温度的温度值。使用10k电阻将按钮引脚12连接到5伏，另一端连接到GND。表示当按钮引脚下拉至GND时，显示屏将显示温度读数。该代码在没有此温度传感器的情况下也可以工作，因此如果您想保持简单，则不需要这些连接。2)在引脚A0使用LDR传感器进行亮度控制通过在A0引脚上制作一个电阻分压器网络来添加一个带有10k电阻的LDR传感器，这将相应地改变亮度。白天亮度高，晚上亮度低。如果您不想调节亮度，该代码也可以在没有这些传感器的情况下工作，它将锁定默认设置。7-段时钟：我在EasyEDA中为每个部分设计了电路，这里我使用3个LED。因此，每个面板总共需要21个LED才能进行此配置。我在底层制作了连接引脚，这样第二个人就看不到连接和布线。现在在中间连接破折号并使用下面给出的示意图连接NodeMCU：我一直在使用cirkit设计器软件，我认为这是表达和呈现电路的最佳方式。代码：1）首先使用库初始化代码#include#include#include#include#include#include#include2)定义所有像素、I/O管脚、传感器管脚：#definePIXEL_PER_SEGMENT3//NumberofLEDsineachSegment#definePIXEL_DIGITS4//NumberofconnectedDigits#definePIXEL_PIN2//GPIOPin#definePIXEL_DASH1//Binarysegment#defineLDR_PINA0//LDRpin#defineDHT_PIN13//DHTSensorpin#defineBUTTON_PIN12//Buttonpin3)对于时间格式，使用Wi-Fi连接互联网到ESP8266WiFi.begin(ssid,password);Serial.print("Connecting.");while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED)4)Pixel上的时间设置voiddisp_Time(){clearDisplay();writeDigit(0,Hour/10);writeDigit(1,Hour%10);writeDigit(2,Minute/10);writeDigit(3,Minute%10);writeDigit(4,Second/10);writeDigit(5,Second%10);disp_Dash();5)面板上的颜色设置：if(index==0||index==1)color=strip.Color(0,Brightness,0);if(index==2||index==3)color=strip.Color(0,Brightness,0);if(index==4||index==5)color=strip.Color(Brightness,0,0);这些是关于代码的简要说明，代码也有温度和自动时间选项。可以使用数字引脚12上的触觉开关选择温度模式工作代码：#include#include#include#include#include#include#include#definePIXEL_PER_SEGMENT3//NumberofLEDsineachSegment#definePIXEL_DIGITS4//NumberofconnectedDigits#definePIXEL_PIN2//GPIOPin#definePIXEL_DASH1//Binarysegment#defineLDR_PINA0//LDRpin#defineDHT_PIN13//DHTSensorpin#defineBUTTON_PIN12//Buttonpin//Uncommentthetypeofsensorinuse#defineDHT_TYPEDHT11//DHT11//#defineDHT_TYPEDHT22//DHT22(AM2302)//#defineDHT_TYPEDHT21//DHT21(AM2301)#defineTIME_FORMAT12//12=12hoursformat||24=24hoursformatAdafruit_NeoPixelstrip=Adafruit_NeoPixel((PIXEL_PER_SEGMENT*7*PIXEL_DIGITS)+(PIXEL_DASH*2),PIXEL_PIN,NEO_GRB+NEO_KHZ800);DHTdht(DHT_PIN,DHT_TYPE);//setWi-FiSSIDandpasswordconstchar*ssid="Hackster";constchar*password="*************";WiFiUDPntpUDP;//'time.nist.gov'isused(defaultserver)with+1houroffset(3600seconds)60seconds(60000milliseconds)updateintervalNTPClienttimeClient(ntpUDP,"time.nist.gov",19800,60000);//GMT+5:30:5*3600+30*60=19800intperiod=2000;//Updatefrequencyunsignedlongtime_now=0;intSecond,Minute,Hour;//setdefaultbrightnessintBrightness=40;//currenttemperature,updatedinloop()intTemperature;boolShow_Temp=false;//Digitsarraybytedigits[12]={//abcdefg0b1111110,//00b0110000,//10b1101101,//20b1111001,//30b0110011,//40b1011011,//50b1011111,//60b1110000,//70b1111111,//80b1110011,//90b1001110,//C0b1000111,//F};//ClearallthePixelsvoidclearDisplay(){for(inti=0;istrip.setPixelColor(i,strip.Color(0,0,0));}strip.show();}voidsetup(){Serial.begin(115200);strip.begin();strip.show();dht.begin();pinMode(BUTTON_PIN,INPUT);WiFi.begin(ssid,password);Serial.print("Connecting.");while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){delay(500);Serial.print(".");}Serial.println("connected");timeClient.begin();delay(10);}voidloop(){if(WiFi.status()==WL_CONNECTED){//checkWiFiconnectionstatusintsensor_val=analogRead(LDR_PIN);Brightness=40;timeClient.update();intHours;unsignedlongunix_epoch=timeClient.getEpochTime();//getUNIXEpochtimeSecond=second(unix_epoch);//getsecondsMinute=minute(unix_epoch);//getminutesHours=hour(unix_epoch);//gethoursif(TIME_FORMAT==12){if(Hours>12){Hour=Hours-12;}elseHour=Hours;}elseHour=Hours;}if(digitalRead(BUTTON_PIN)==LOW){Show_Temp=true;}elseShow_Temp=false;if(Show_Temp){Temperature=dht.readTemperature();Serial.println(Temperature);clearDisplay();writeDigit(0,Temperature/10);writeDigit(1,Temperature%10);writeDigit(2,10);strip.setPixelColor(28,strip.Color(Brightness,Brightness,Brightness));strip.show();delay(3000);clearDisplay();Show_Temp=false;}while(millis()>time_now+period){time_now=millis();disp_Time();//ShowTime}}voiddisp_Time(){clearDisplay();writeDigit(0,Hour/10);writeDigit(1,Hour%10);writeDigit(2,Minute/10);writeDigit(3,Minute%10);writeDigit(4,Second/10);writeDigit(5,Second%10);disp_Dash();strip.show();}voiddisp_Dash(){intdot,dash;for(inti=0;idot=2*(PIXEL_PER_SEGMENT*7)+i;for(intj=0;jdash=dot+j*(2*(PIXEL_PER_SEGMENT*7)+2);Second%2==0?strip.setPixelColor(dash,strip.Color(0,Brightness,0)):strip.setPixelColor(dash,strip.Color(0,Brightness,0));}}}voidwriteDigit(intindex,intval){bytedigit=digits[val];intmargin;if(index==0||index==1)margin=0;if(index==2||index==3)margin=1;if(index==4||index==5)margin=2;for(inti=6;i>=0;i--){intoffset=index*(PIXEL_PER_SEGMENT*7)+i*PIXEL_PER_SEGMENT+margin*2;uint32_tcolor;if(digit&0x01!=0){if(index==0||index==1)color=strip.Color(Brightness,0,Brightness);if(index==2||index==3)color=strip.Color(Brightness,0,Brightness);if(index==4||index==5)color=strip.Color(Brightness,0,0);}elsecolor=strip.Color(0,0,0);for(intj=offset;jstrip.setPixelColor(j,color);}digit=digit>>1;}}如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：SagarSaini，如涉及侵权，可联系删除。

这是一顶令人惊叹的、易于制作的帽子，带有可编程LED显示屏，可以显示任何颜色、图像和动画，您可以放入8x8矩阵中。背景如果您厌倦了为每个场合购买不同的帽子，如果您经常在最喜欢的运动队之间切换，或者如果您想要一顶其他人没有的华丽、多功能和独特的帽子，那么我们将向您展示如何制作一个相对简单、可定制的帽子，可以显示任何颜色、图像和动画的组合，您可以将它们放入8x8LED显示屏中。创建屏幕第1步：显示模板您需要制作LED矩阵的模板来确定要从屏幕材料和帽子上切割的区域大小。模板应在正方形的每一侧宽约1/4英寸，以便有足够的空间放置边框和帽子的附件。第2步：切出屏幕您可以为显示屏制作保护屏盖，用于保护LED矩阵并有助于隐藏LED矩阵电路板。该屏幕将应用于帽子的外侧。将纸模板放在全面罩遮阳板的中心，并用记号笔描出边框。这款遮阳板的轮廓与帽子的轮廓非常吻合。用一把锋利的剪刀剪下描出的区域。第3步：切割边框材料如果直接应用在帽子上，屏幕看起来不会很好，所以我们从帽子的内侧翻盖中借用了一些材料，在屏幕周围创建了一个边框。使用一把非常锋利的织物剪刀剪掉这条材料。我们没有剪刀，所以我们用了一把锡剪。确保在帽子上留下几英寸的襟翼。稍后我们将使用此翻盖将电子设备塞入。有了这顶特殊的帽子，我们从离标签约一英寸的一端开始剪裁。第4步：钻筛孔您需要将刚剪下的材料缝合到屏幕的边缘。但是因为很难让针穿过塑料，所以拿一个小钻头，沿着所有四个边钻出大约5到8毫米的孔。第5步：缝合边框接下来，将边框材料切成4条，每条长度为屏幕一侧。然后，取一根缝纫针和线，用预先钻孔的孔在边框周围缝合材料。我们使用了连续针迹图案。如果角落有一些重叠也没关系；戴上帽子后会很好看。这就是屏​​幕。接下来，在准备好帽子后，我们将使用我们刚刚戴上的布边将它连接到帽子的正面。修改帽子第6步：跟踪显示孔由于LED矩阵和电子设备将安装在帽子内部，我们需要从帽子上切出一个孔用于显示。取之前制作的相同纸模板，并非常小心地将其放在帽子内侧的中心。用制造商跟踪模板，并切出该区域。我们发现带有锯切运动的箱形切割机工作得很好，并且切割得相当干净。如果边缘不是很干净，请不要担心；它们将被屏幕的边框覆盖。第7步：清理边缘（可选）如果你想稍微清理一下边缘，你可以拿一个打火机，烧掉所有挂在边缘的松散线。第8步：在帽子上缝制屏幕我们现在可以将屏幕附加到帽子上。只需使用布边将屏幕缝到帽子上（您不必刺穿塑料材料）。我们使用相同的连续针迹缝纫图案。安装硬件第9步：将LED矩阵粘贴到帽子上现在帽子终于为LED矩阵做好了准备。幸运的是，不再涉及缝纫。小心地将8x8RGB柔性LED矩阵置于方孔后面，电线朝向您留下的用于容纳电子设备的材料瓣。然后取一些大猩猩胶带并将其贴在LED矩阵的边框上。您还需要从LED矩阵背面移除顶部的两组电线，然后再将其粘贴到帽子上。您可以通过用烙铁加热连接电线的触点来做到这一点。上图显示了用于连接电线的银色电触点。第10步：覆盖所有电气触点为防止任何东西无意中短路LED矩阵背面的电气连接，请取三小条电工胶带并盖住所有触点。第11步：连接可穿戴电子平台该显示器由Adafruit的一个小型Flora可穿戴电子平台控制。您需要将一些延长线焊接到从显示器出来的引线上，以便可以连接电子平台。在步骤3中，使用足够的电线延伸到帽子左侧的襟翼内侧。接下来，将另一端焊接到下图所示平台上的触点上：白线接地，绿线连接到#6，红线连接到VBATT。第12步：安装电子平台和电池使用胶带将沿着帽子内侧朝向襟翼的电线绑起来。将Adafruit3.7V500mAh锂离子聚合物电池连接到电子平台。然后将电池和电子平台都塞入翻盖中。我们发现这些组件在没有任何帮助的情况下很好地留在了那里。软件第13步：编程和加载软件要对显示进行编程，请使用USB电缆将Flora电子平台插入您的计算机。该平台可以使用ArduinoIDE进行编程。您可以在文章下方下载代码并查看完整的设置说明。第14步：穿上它现在去炫耀吧！本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：HackerShack，如涉及侵权，可联系删除。

这个键盘对我来说更像是一个艺术项目。以及了解事物如何运作的机会。什么是底层代码和历史！唤起人们的好奇心。背景中世纪的数制是13世纪欧洲的西多会教派发明的。西多会是僧侣和修女的天主教宗教秩序。他们彼此之间使用了一个秘密数字符号。直到大约20年前，没有人真正知道它，一位英国东方学家和历史学家DavidA.King写了一本关于它的书。它被各种不同的团体用于各种中世纪密码和秘密数字系统。它是一个只能写入0到9999的每个数字的系统。它不能写入任何其他数字，但很容易用于书籍的日期和页码。硬件部件SeeedXIAO-RP2040定制印刷电路板。由SeeedFusion制造键盘开关（20个）USB-C转USB-A数据线自制键盘外壳（桦木胶合板、螺丝）自制键帽（实心橡木和桦木胶合板）XIAORP2040特征：小尺寸20x17.5毫米USB-C11针+电源针复位按钮开机键RGBLED（用户可编程）电源LED（2种颜色）用户LED264KBSRAM和2MB闪存双核ARMCortexM0+处理器，133MHz3.3V！定制PCB我的设计包含四列五行开关。这是我第一次订购黄色PCB。我认为它非常适合我的木制机械键帽和外壳。PCB由SeeedFusion制造。我订购了五个和两个组装。我觉得他们看起来不错。垫是镀金的。只有一个PCB有某种颜色滴落。软件首先，我计划将PlatformIO与Arduino框架一起使用，但PlatformIO尚不支持此板（XIAO-RP2040）。所以我使用了ArduinoIDE。有多种编程选择：CircuitPython/MicroPython和ThonnyArduinoIDE（安装XIAORP2040板）树莓派PicoC/C++SDK带有Arduino框架的PlatformIO（尚不支持！）设计理念主要部件是键帽，其他一切部件都尽可能少：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：TaunoErik，如涉及侵权，可联系删除。

这个项目里我将向您展示如何使用ESP8266(12e)制作四轴飞行器，我们使用ESP8266作为飞行控制器。并且据说这架无人机可以爬墙，你是不是很震惊？开玩笑的，让我们继续往下看吧！飞控飞行控制器(FC)是四轴飞行器的大脑。它基本上是一个集成电路板，包括检测方向变化的传感器。它还接收用户命令并控制电机以使四轴飞行器保持在空中。市场上有许多飞行控制板。其中有些是开源的，有些不是。Esp8266四轴飞行器的耗材所需组件：Esp8266MPU6050加速/陀螺模块有刷电机螺旋桨500mAhlipo3.7vSi2302MOSFET(5x)铅笔无人机套件（可选）使用的工具：烙铁​飞行控制器飞控如同我们知道大脑是如何工作的，我们就会知道如何处理它。在这里，您有飞行控制器(FC)的部件。飞行控制器(FC)是四轴飞行器的大脑。它基本上是一个集成电路板，包括检测方向变化的传感器。它还接收用户命令并控制电机以使四轴飞行器保持在空中。几乎所有的飞行控制器(FC)都包括基本的陀螺仪和加速度计（Gyro和Acc）传感器。一些FC可能包括更高级的传感器，例如气压计和磁力计（指南针）。在这里，我使用ESP8266和MPU6050陀螺仪和加速度计（陀螺仪和加速度计）传感器制作了自己的飞行控制器。ESP8266是什么？基本上，ESP8266是一个Wi-Fi模块。它具有2.4GHzWi-Fi的能力，即802.11b/g/n。它支持WPA和WPA2。它是一个集成了32位处理器的片上系统，运行频率为80MHz（也可以超频至160MHz）。它有64KB的RAM和64KB的引导ROM。为什么我们使用ESP8266？ESP8266模块使微控制器能够连接到2.4GHzWi-FiESP8266功能ESP8266在物联网方面有很多应用。以下是该芯片的部分功能：网络：模块的Wi-Fi天线使嵌入式设备能够连接到路由器并传输数据数据处理：包括处理来自模拟和数字传感器的基本输入，以便使用RTOS或非OSSDK进行更复杂的计算P2P连接：使用IoTP2P连接在ESP和其他设备之间创建直接通信Web服务器：访问以HTML或开发语言编写的页面。ESP8266作为一个微控制器：低功耗、高度集成的Wi-Fi解决方案最少7个外部组件宽温度范围：-40°C至+125°CESP8285—8Mbit闪存嵌入无线电发射器和接收器以及偏航、俯仰、滚动无线电发射器向接收器发送信号，接收器接收到这个信号并根据来自发射器的命令进行操作。无线电控制器通常由发射器和接收器组成，它们通常在不需要低功率发射器许可的无线电频率上运行。偏航、俯仰、滚动无线电发射器向接收器发送信号。接收器接收到这个信号并根据来自发射器的命令进行操作。无线电控制器通常由发射器和接收器组成，它们通常在不需要低功率发射器许可的无线电频率上运行偏航、俯仰、滚动在空中向左或向右移动您的无人机，实际上是“滚动”您的无人机。向前或向后倾斜您的无人机。顺时针或逆时针旋转你的无人机，让你在空中画圈或图案。控制发送到无人机的电量，从而使无人机更快或更慢。在空中向左或向右移动您的无人机，实际上是“滚动”您的无人机。向前或向后倾斜您的无人机。顺时针或逆时针旋转你的无人机，让你在空中画圈或图案。控制发送到无人机的电量，从而使无人机更快或更慢。原理图这是这个无人机的示意图接线图非常简单您必须按照原理图将MPU6050模块引脚与Esp8266引脚连接起来，示意图如上所示。制作电路按照上图给出的示意图制作电路。软件部分如何安装Arduino桌面IDE？在ArduinoSoftware下载ArduinoDesktopIDE选择您的操作系统（Windows7、Windows10、Linux64位等）单击“仅下载”并按照给出的说明进行操作如果您没有管理员权限，请下载“用于非管理员安装的WindowsZIP文件”并将其解压缩到所需位置。启动ArduinoDesktopIDE（如果它没有自动启动或者您没有找到ArduinoIDE快捷方式，请单击arduino.exe）安装对ESP8266的支持选择“文件->首选项”添加http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266...到“AdditionalBoardsManagerURLs”点击“确定”安装ESP8266WiFi.h库复制代码并将您自己的wifiSSID和密码放入代码中转到“爬墙无人机”并下载代码。更改ssid或通过：WiFi.begin("Diyprojectslab","romeooo");//Changessidandpassword在ArduinoIDE中打开提供的草图更新Esp826drone.ino文件中的WiFi凭据将其上传到您的ESP8266组装你的无人机安装所有电机发动机两台电机顺时针旋转，两台电机逆时针旋转（见图），如果电机不向正确方向旋转，只需切换电机的极性检查电池和电压检查所有螺旋桨是否连接牢固检查所有电机安装检查所有电机安装飞行后务必拔掉电池，只在飞行前几秒钟装上电池接下来，您只需要下载应用程序并安装应用程序启动你的ESP8266连接到应用程序现在，小心的把你的手指放在那两个操纵杆上飞（成果）最终如你所见，这是一个非常简单的飞行控制器。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：DIYProjectsLab，如涉及侵权，可联系删除。

在这个教程中，我将指导您完成从头开始制作便携式（蓝牙）扬声器的步骤。对于初学者来说，这听起来像是一个艰巨的项目，所以我的目标是通过尽可能简单地解释事情来帮助任何想要尝试这个的人，而不会错过任何重要的步骤。补给品我认为制作扬声器所需的最基本工具是钻头和拼图，以及适当的刀片、钻头（我也建议使用阶梯钻头）和测量工具。是的，您可以使用一些直木片作为侧导板，用拼图进行直线切割；显然，如果您想升级您的设备，台锯和路由器将是您最好的朋友（尽管我仍然不拥有）。你还需要一个烙铁和一些锡来焊接所有的电线。您需要的其他用品包括：铜线（红色和黑色扬声器线都可以，黑色和红色有助于轻松区分正负极）、螺丝（取决于材料的木头或金属螺丝）、木胶（用于木制扬声器）、胶枪和硅胶（用于连接和密封东西），（可选）热风枪（以防你想要张开和弯曲用作低音反射端口的pvc管），一个开关，一个2.1x5.5（或首选）尺寸）桶形千斤顶（取决于充电系统），某种保护脚（我使用橡胶脚），手柄，如果需要，可以使用一些LED。第1步：预算调整你应该从确定你想在项目上投资多少钱开始，因为保持预算需要一些平衡（你不能把90%的预算单独花在扬声器上，因为剩下的钱你就没有了）。如果您的预算非常紧张，我的建议是重复使用您已有的东西：旧扬声器或微型高保真系统的整个扬声器盒、回收的电池（更多关于电池部分的内容）、剩余的木材。第2步：材料和制作盒子您基本上可以选择任何材料作为扬声器箱的材料，但由于各种原因，显然并非所有材料都足够。我的建议是使用胶合板：选择在刚度和重量之间有良好折衷的品种，因为两者在便携式设计中同样重要。你可以用底漆、沙子涂漆，然后喷漆以获得你想要的颜色，或者简单地使用木漆来保持木质外观。另一种广泛使用的材料是MDF，这是一个很好的折衷方案。它必须用密封剂处理，不要按原样使用，因为湿气会破坏它。至于厚度，我会说和上面一样：不要因为重量太厚，不要太薄，因为面板会振动。我倾向于使用厚度在10到20毫米之间的胶合板。万一你发现你选择的材料有点振动，你总是可以通过做内部支架来加固它。一般的材料：金属（易于使用，但如果薄会振动，对于弹药箱扬声器，我建议构建一个内部木箱），刨花板（不会故意购买，但如果你可以使用它已经有了），塑料（有点像金属，加上所有商业产品都是塑料的，为什么不做点不同的东西？;））我附上了一些涂漆胶合板（由我的木工表弟制作）、经过处理的胶合板和一个金属盒的照片以供参考。按照您喜欢的方式构建您的盒子，确保用胶水和钉子或螺丝固定所有东西。第3步：扬声器类型这是一个微不足道的部分：我应该使用什么样的扬声器？如果我对扬声器的构建不太了解怎么办？让我们从汽车音响扬声器（同轴，2路，不是低音炮）开始。这些对于不想花太多时间进行分频器、计算盒子大小等的人来说非常有吸引力。这样做的问题是你根本无法预测扬声器的声音，因为大多数时候除了灵敏度、功率和（大部分无用的）频率响应图之外，没有关于它们的信息。我的建议是：如果您的预算有限并且有一些剩余，请使用它们。不要试图制作一个移植的盒子，因为大多数时候它听起来很糟糕！制作一个大小合适的封闭盒子，它们会玩得很好。只是不要期望他们有太多的低音。有关您需要多少音量的粗略估计，请查看此网站（它是德语，为了获得可能的最佳效果，您应该购买具有记录规格（称为Thiele-Small参数）、频率响应和阻抗图表的高保真（非汽车音响）扬声器驱动器。对于那些对分频器和盒子设计不太了解的人，我的建议是寻找已经完成的项目（免费或付费构建计划），因为建模和设计分频器和盒子尺寸/类型的大部分已经完成并经过测试证明是好的。否则，一个简单的起点是“全范围"扬声器，通常为3-4英寸大小：它们覆盖了大部分频谱，因此不需要分频器(*)，其中一些在放置在足够的外壳中时也可以实现不错的低音。你可以根据驱动程序Thiele-Small参数设计外壳，方法是将这些参数放入WinISD或VituixCAD2等盒子建模软件（或在线的SpeakerBoxLite）。我可以给你一些关于YouTube频道教学盒建模和分频器制作的建议是Toid的DIY音频、Impulse音频、DIY音频专家。对于已经做的项目，有很多网站可以查看；其中之一是PaulCarmody的网站。如果您想随身携带扬声器，我建议您使用扬声器格栅，因为这将保护驱动程序免受与外部物体的意外接触，这可能会损坏它们。如果您打算重复使用已经制造的扬声器，可以跳过以上所有内容，您只需打开盒子将电子设备放入其中。通常这只需要拧下并移除盒子中较大的扬声器。*通常总是需要某种交叉来补偿几个与衍射相关的问题，但对于初学者项目，这些可以暂时搁置一旁，因为它们需要一些交叉制作知识。第4步：灵敏度、功率、阻抗我们需要了解这些事情，因为它们对于确定扬声器设计中的基线/目标至关重要。灵敏度，以分贝为单位，表示扬声器播放的音量，在距离麦克风1米处测量，当给定1W的功率（或2.83V的电压，这并不总是1W，但取决于扬声器阻抗；公式是power=电压^2/阻抗）。如果您的灵敏度为90dB，这意味着向扬声器发送1瓦的功率将产生90dB的声压级(SPL)。现在，如果将输入功率加倍，则SPL增加3dB（2瓦时为93dB），再次加倍，然后再增加3（4瓦时为96dB），再次（8瓦时为99dB），以此类推。一般规则是：功率翻倍，声压级增加3dB（10倍功率增加声压级10dB）；将音盆面积增加一倍也会使SPL增加3dB；将扬声器数量加倍结合了上述两者，因此SPL增加了6dB（并且功耗加倍）。这些计算对于确定“目标最大声压级”和确定您真正需要多少功率很有用，因为更多的功率意味着更少的电池寿命，或者需要更大更昂贵的电池。例如：如果我想从一对90dB扬声器达到106dBSPL，我只需要2x10瓦的功率（90dB+10将功率从1到10W；如果有两个扬声器，我们用2x10W从100到106dB功耗）；如果扬声器的灵敏度为87dB，我需要2x20W，如果它们是84dB，我需要2x40W，依此类推。我需要多少最大声压级？这取决于您将使用扬声器做什么。户外派对？在紧凑的设计中拍摄100-105dB，在更大的扬声器中拍摄更多。室内收听？您可能不需要超过90-95dB，因此灵敏度较低的扬声器是好的。关于阻抗：这是与放大器一起考虑的参数，因为它将决定放大器可以输出多少功率。我不会超过8欧姆，因为这会使电池系统复杂化（需要更高的电压）。无论如何，大多数扬声器都在4到8欧姆之间。第5步：放大器功放是便携式音箱的心脏和大脑，因此必须根据其余所有组件进行选择。由于这是一个电池供电的系统，因此选择D类放大器是很自然的，因为它们的效率比其他放大器更高，因此电池运行时间会更长，产生的热量也会更少。有很多板已经包含蓝牙，因此对于简单的设计，您可以使用它们，否则您需要一个带有稳压器的单独蓝牙模块（因为它们通常在5伏电压下运行）。确定您需要多少功率后，您可以选择一个可以提供它的放大器。对于便携式设计，我的首选是TPA3116/TPA3118，可以在有或没有蓝牙的中国放大器板上找到便宜的产品；它可以为4欧姆扬声器提供超过50瓦的功率，为8欧姆扬声器提供超过30瓦的功率。但是，这些放大器的最大功率取决于输入电压（参见数据表，转到名为“输出功率与电源电压”的图表，这是您的电池电压或来自（例如）升压调节器的电压。例如，在14V时，tpa3116在4ohm扬声器中可以输出大约20W（1%thd，所以失真不大，忽略10%thd曲线），但在8ohm扬声器中只能输出10W。如果您需要更多功率，则需要为放大器提供更高的电压（显然在该芯片的范围内）。因此，选择一个芯片，从这些曲线中，您可以确定进入放大器的电压，从而确定您将如何制作电池系统。还有关于阻抗：所有这些芯片在数据表中都有指定的最小阻抗。例如，您不能将2欧姆扬声器连接到普通的立体声tpa3116（称为BTL模式），但您可以在单声道tpa3116中执行此操作（称为PBTL模式）。例如，2.1放大器将子通道置于PBTL模式，因此它们支持低至2欧姆的阻抗，而立体声通道限制为4欧姆。另一个例子，tpa3110在使用4欧姆扬声器时只能工作到16V（由于功率限制），这是您可以从功率与电压曲线中看到的另一件事。所以总是先检查数据表！此类别中可用的其他芯片是tpa3110（功率较低，但与3116非常相似，背景噪声较小）、tda7492、tda7492p、tda7498/7498p（用于更高功率）我测试的一些好板子：这个简单的tpa3118立体声蓝牙，这个tpa3116还有一个低音炮通道，音调调节和左右声道的高通（如果你想制作一个2.1系统），这些基于tpa3116的各种板PS：如果制造弹药箱扬声器，请考虑将外部天线焊接到现有天线上，因为金属用作法拉第笼，从而减少蓝牙范围。我使用的是旧的2.4GHzWi-Fi调制解调器中的一个，它工作正常，因为蓝牙也是2.4GHz（射频专家请不要生我的气）。第6步：电池您需要设计的最后一件事是电池系统。我的选择是使用锂离子电池：与铅酸电池相比，它们更轻，不需要一直充电（铅酸电池在放电时会退化），与镍相比，它们需要更少的电池来获得一定的电压-MH，同时也比Ni-CAD的能量密度更高，并且具有零记忆效应。由于我们正在使用锂电池，因此需要快速免责声明：切勿将锂离子电池短路，将它们浸入水中，加热它们，通常对其进行虐待：它们真的不喜欢被虐待并且可能会爆炸。最普遍的锂离子电池形式是18650电池，用于电子烟、笔记本电脑电池和其他电子产品。它们附带有用的数据表，指示它们的电流额定值（连续和峰值），我们将使用这些数据表来选择最合适的电池。关于串联/并联连接的一点说明。在串联连接中，您将电池的正极连接到另一个电池的负极；在未连接的正极和负极之间测量的电压是电池电压的两倍。在并联连接中，您将正极连接在一起，将负极连接在一起，并且您测量的电压与单个电池相同。电池组可以用“xSyP”代码表示：x是串联模块的数量，y是构成每个模块的并联电池的数量。一个4s1p电池有4个模组串联，每个模组由1个电芯组成（共4个电芯）。一个5s2p电池有5个模组串联，每个模组由2个电芯并联组成（共10个电芯）。一旦你确定了你的放大器将输出多少功率以及你需要给它多少电压，你必须确定你必须串联多少个电池才能达到这个电压：给定你的目标电压，你只需将它除以3.7您将获得所需的大致数量的串联电池（或模块）。例如，如果我的目标是14V左右，我需要串联4个电池。请注意，最大电压会更高，因为电池在充满电时会达到4.2V，因此请确保放大器能够承受更高的电压。为了确定电池的电流额定值并为了安全起见，确定当电池全部充电时放大器的总功率（每个电池为4.2V：串联4个电池为16.8V）并将其除以电压。对于tpa3116，在16.8V时，您将2x30W转换为4欧姆，因此总共60W。60/16.8提供3.57A电流。现在放大器的效率不是100%，因此您可以从数据表中获得效率，或者估计D类的保守效率为80-85%。将电流除以效率，即可得到实际最大电流，在我们的示例中为4.5A。所以理论上任何放电率高于4.5A的电池都可以工作。在实践中，超大尺寸很重要因为电池总是有一个电压降，在接近其最大电流能力时会很高，并且会导致失真。对于带有立体声tpa3116和4s电池的项目，我会选择放电电流超过6-7A的电池。对于更高功率的项目，获得更高电流的电池，或者制作多电池模块，然后将它们串联起来。您现在可以计算电池有多少瓦时：只需将单个电池的标称电压乘以其容量（与当前容量不同，以mAh表示）乘以电池总数。如果我们有4节电池串联，每节电池容量为3500mAh，我们将有3.7V*3.5Ah*4=51.8Wh。我的电池能用多久？考虑到您从不经常使用全功率（请参阅音乐峰值因数），您可以假设平均功耗为放大器最大功率的10%/15%。因此，要获得运行时间，您将电池的瓦特小时除以总输出功率的15%，因此在我们的例子中，考虑到51.8Wh电池和50W总输出功率，我们应该得到大约51.8/(60*0.15)=5小时45分钟(5.75)全音量。您可以使用这些计算来大致确定电池需要多少Ah。组装电池组时，请务必始终使用相同型号的电池，切勿错配！始终从可靠的卖家那里购买电池，因为假电池与他们的说法不符并且可能很危险。如果您想重复使用旧的笔记本电脑/电钻电池，请尝试获取有关它们的信息（它们通常在电池上印有型号），并使用liitokalalii-500或opusbt-c3100（单个电池充电器和测试仪）。尽量匹配好，不要使用容量差异大的电池，尤其是并联的时候（避免用旧的不匹配的电池这样做）我如何将电池放在一起并连接它们？我喜欢使用带弹簧端子的电池盒，否则你要么焊接电池（不推荐），要么点焊它们。在选择所需的电池数量后，您将需要一个称为BMS的保护电路：这可以避免过度充电、过度放电和短路；我个人总是购买平衡充电的BMS电路，因为它使电池在充电时始终保持相同的电压（它们是“平衡的”），就像这个一样。“xS”表示您有多少个系列“模块”：如果您有四个串联电池，那么您的电池组是4S1P电池组，因此您需要一个4SBMS。如果您有5个串联电池，那么它就是5S，您需要一个5SBMS。经常检查BMS是否有正确的电压，过压保护（通常每个电池4.3V，不多）。获得可以支持您之前确定的最大电流的BMS。最后，你需要一个合适的充电器。寻找一个可以做“cc-cv”的充电器（不是电源适配器），它是为锂离子电池设计的，适合你的包（如果你有5s包，买一个5s充电器等等）。根据您的电池的最大充电电流选择其最大充电电流：较低或相等是好的，不建议使用较高的。我个人将其用于4s1p电池；还有一些带有C型连接器的充电器。第7步：接线现在一切准备就绪，您可以连接电气系统。我已经附上了完整系统的方案，带有一个开/关开关和一个用于连接外部充电器的筒形插孔（我通常使用2.1x5.5筒形插孔；内部尖端是正的，外环是负的；请确保用万用表检查极性，因为某些充电器可能会颠倒）。我还附上了一个连接到BMS的4s电池的方案。您可以发挥创意并添加您想要的。第8步：组装一切在制作电气系统时，把所有东西都放在你的音箱里。如果您的扬声器与您的电气系统共享相同的空间，请用硅胶或热胶密封所有可能的漏气，因为这对于避免密封或端口系统中的噪音和性能损失很重要。第9步：完成如果你通过了我所有的指导并制作了自己的便携式扬声器，那么恭喜你，你成功了！现在，无论您走到哪里，您最喜爱的音乐都会跟随您，并且您可以自豪地回答“我做到了”的人，因为您有独特的扬声器。*以上内容翻译自网络，原作者：Motoralbi，如涉及侵权，可联系删除。

这个游戏的玩法：在灵活的操纵杆的帮助下，玩家必须在一维线世界中移动代表你自己的角色（其中一个LED）。背景Twang32是一款冒险游戏，放置在一长串发光点上，在这种情况下，发光点是带有WS2812Leds的Led灯带。在灵活的操纵杆的帮助下，玩家必须在一维线世界中移动他的角色（其中一个LED）。玩家必须克服障碍并面对敌人才能找到出口。游戏在1000个单位线上进行，敌人、玩家、熔岩等的位置范围从0到1000，代表它们的LED是使用getLED()函数派生的。无论LED的数量如何，一切都发生在这条1000单位宽的线上。这个项目的灵感来自RobinBaumgarten的LineWobbler游戏，原始的GitHub页面是：https://github.com/bdring/TWANG32我通过制作定制外壳进行了一些小修改，并使用了在我的工作室中找到的弹簧。缺点是LED灯带占用大量空间，这是非常不切实际的，因为标准LED灯带每米最多可包含144个LED。为此，我使用了DFRobot(https://www.dfrobot.com/product-2255.html?tracking=61ee19d8ddc08)的RGB可编程LED灯条，它包含166个二极管，长度仅为50厘米，并且与WS2812B灯条兼容.条带在其长度的一半后以60%的角度向上延伸，从而减少了所需的额外空间。控制器使用弹簧和加速度计，并且是具有独特“摆动”动作的令人惊讶的精确操纵杆（将其拉回并松开使其快速来回摆动）。正是这种摆动动作是游戏体验的核心。正如我之前提到的，该设备的构建非常简单，并且只包含几个组件：基于ESP32的微控制器板PAM8403小D类功放板蜂鸣器MPU6050-位于操纵杆顶部的6轴运动跟踪装置还有一个可以包含60到1000个LED的LED灯条。在这种情况下，它包含166个LED，但这对于我们的项目来说已经足够了。首先，我们需要使用ArduinoIDE编译和上传固件。这个过程一般来说都已经完成，所以现在我们接下来奖从基本步骤开始。为此，我们需要为ESP32安装ArduinoCore，而不是FastLED和RunningMedian库。下载TWANG32SketchSource文件后，所有文件都应该放在一个名为TWANG32的文件夹中。您需要在config.h(remove//)中为您拥有的条形类型取消注释。确保只有#define行之一未注释。接下来打开与TWANG32.ino相同文件夹中的settings.h文件。将#defineNUM_LEDS166更改为您计划使用的LED计数。这会设置灯条中的默认LED数量。之后，按以下步骤编译和上传固件，这可能需要几分钟来编译。在Tools→Boards菜单下，选择ESP32开发板将ESP32连接到您的计算机从工具…端口菜单中选择正确的通信端口点击上传按钮现在让我们看看该设备在现实中是如何工作的：游戏由20个关卡组成，每个后续关卡都比前一个关卡更难。通过向前/向后移动操纵杆，绿色（播放器）二极管也会移动。运动速度与角度的增加成正比。如果我们左右倾斜操纵杆或摆动它，摧毁敌人的武器就会被激活。如果您仔细查看代码，在“voidloadLevel”部分有一个注释教程，用于编辑或创建您自己的新关卡。游戏还有一个WiFi访问端口，用于获取游戏统计数据。我们需要连接智能手机或电脑才能看到它们。SSID：TWANG_AP密码：12345666地址：192.168.4.1您可以通过WiFi更新这些设置LED计数LED亮度音频音量操纵杆死区（消除漂移）攻击阈值（Twang灵敏度）每个级别的生命值与原来的盒子不同的是，盒子是在3D打印机上制作的，我将它安装在一个合适的由PVC板制成的盒子中，厚度为3毫米，因为对我来说这是一个更简单的解决方案。到此，尽情享受你的游戏吧！本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：MirkoPavleski，如涉及侵权，可联系删除。

你是否曾经因为没有阳光在早晨及时唤醒你而导致工作延误？这个时候你是不是会卷起你的百叶窗，然后问自己，如果早起多久可以做更多的事？你有没有曾因为忘记卷起百叶窗，从而花费了非常多时间来培养你的植株，但最终结果仍是导致植物死亡？好吧，如果有以上的情况，你是否也探求过适合你的产品？有了这个电动百叶窗，你的所有烦恼都会烟消云散。它们完全能通过一个小按钮遥控器进行遥控，同时还能跟踪太阳和夜晚的周期，并且会在需要的时候升高以允许白天最多的光线进入，并且会在黄昏降临时关闭。有了以上这些功能，你难道不想要这些百叶窗吗？这个百叶窗的开发历时4周和几个通宵。最初，我计划使用有线百叶窗，然后将电机连接到内部已有的杆上。事实证明这会暴露一个问题，因为零售商不在商店出售有线百叶窗。它们必须是定制的，会导致项目延迟约3周。以致于我将设计转换为外观更时尚的无线设计。无绳百叶窗依靠具有特定张力的小型扁平金属弹簧，你可以用一只手几乎毫不费力地放下和抬起它们。但还有个问题，这对于构建来说不是很便于导电，并且在将电机连接到它时也显得并不是真正的“无线”。因此，我们剥离了百叶窗的组件并设计了我们的机制来提升百叶窗。它由一个5/16英寸20英寸的杆组成，该杆由2个3D打印轴承座固定到位。轴承在那里承受重量并让杆自由旋转。在电机端，使用7毫米至3毫米的连接器将电机适配到杆上，使用的杆被磨平以适合7毫米的孔。最初该设计使用¼英寸螺纹杆，这就是连接器一侧为7毫米的原因。有些东西被废弃了，比如太阳能充电和调度功能。另一个方面，物联网（IoT）使非电动百叶窗的问题很容易解决，因为物联网设备能够充当百叶窗的计算机，然后只需连接传感器和电机，你就可以将任何百叶窗变成智能电动百叶窗。该解决方案是新颖的，因为它允许计划操作、通过阳光感应进行智能操作、通过按钮遥控器轻松使用，并且未来的设计也将与智能家居/智能手机一起使用，从而非常易于使用。双向通信流项目的缺点（可完善）最初的想法缺少太阳能充电和智能手机应用程序，太阳能充电是由于延期交货/成本智能手机应用程序由于时间有限和知识有限而被砍掉大多数零件都粘在里面并且没有牢固固定，这是由于我的3d打印机的时间紧迫和问题，我想完全重新打印顶部外壳以适合所有内部，并带有用于电池和iot板的背面安装，以制作干净的超薄隐藏产品.但是，我的3d打印机床调平目前已损坏，我无法手动调平。产品制作在墙上而不是窗户上，这是因为它是一个更容易的测试台。实时图形数据项目的最后，不得不提到的就是ParticleArgon。它的一大优点是能够从任何地方传输数据。因此，在我们的项目测试中，来自光敏电阻和旋转编码器的数据通过webhook集成实时更新到名为thinkspace的网站。下面数据的视图是来自我们项目的实时流数据：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：JessePeterson，如涉及侵权，可联系删除。

在这个项目中，我将带您制作一个具有信号增益增强选项的200wHiFi单声道放大器。大家好，今天在本教程中，我们将了解如何使用Tda7294Ic制作高低音放大器电路。TDA系列德州仪器以Hi-Fi性能着称。因此，可以从该放大器电路中获得非常高的功率。这个放大器在双电源上工作，这就是为什么我们需要一个中心抽头的24-0-24伏5安培变压器来获得更好的音质。今天在这里，我们将只设计一个通道（单通道），并使用相同的电路将其打开为立体声。但是我们在单声道中使用桥接方法，这将为单个低音炮提供200瓦RMS。这是一个AB类放大器，所以我们需要一个好的散热片和一个稳定的输入电源（高质量的DC-使用滤波电路）。补给品焊接设备丙醇（PCB清洁剂）电源供应变压器散热器螺丝和螺母螺栓扬声器4ohm200watts散热器化合物第1步：TDA7294引脚分配1）高输入电压范围（+-40v）2)静音/待机功能'3)无开关噪音4)短路保护5)热关断6)低噪音最后，我们将制作一个完全工作的PCB，并从我们的赞助商JLCPCB那里订购。JLCPCB是中国顶级的PCB制造公司（5Pcb只需2美元）。第2步：使用的组件1)TDA7294集成电路2)1K电阻3)22k电阻4)10k电阻5)47uF50伏电容6)100uf50volt电容器7)1N4007二极管8)1000uf电容9)47K电位器10)100nf聚酯薄膜电容器电路与数据表中给出的相同，更改元件放置后，简化器电路图如下所示。第3步：电路图两个TDA7294Ic桥接在一起以提供200瓦的RMS功率。我还为响度和强大的性能添加了增益电位器。这将增加输入信号的强度，或者您可以说预放大输入。该电路适用于双通道双电压。从这里检查电源部分。此外，在桥接模式下使用8欧姆扬声器以获得最佳输出并使用24-0-24电源。只有该IC的原始版本具有过热、短路和过热保护功能。第4步：转向专业外观我可以在家里设计PCB，但是走线太多的单层板是不可能的。我能找到的唯一可靠的解决方案是JLCPCB，原型PCB服务。他们以2美元的价格提供5块双层PCB。如果您使用此链接注册，您将获得价值27美元的免费优惠券和其他新人奖励。我将我的Gerber文件交给了JLCPCB，并在7天内得到了这些令人惊叹的蓝色PCB。此外，您可以选择任何颜色组合和表面处理。我的一个是用喷锡制成的，厚度为1.2毫米。第5步：Gerber文件如果您想使用与我相同的设计，请从此处下载Gerber文件。第6步：组装我将PCB拆箱并从基本的PCB开始，电阻器、二极管和电容器。我按照上面的列表焊接了音频ic和其他小组件。电路已经完全完成，我们需要一个好的大散热器和这个放大器。您还可以添加主动冷却方法，例如风扇等。确保在散热器和IC之间涂抹散热器化合物。这将产生良好的热接触。如果使用立体声或桥接模式的电路，请在这些IC后面添加一层绝缘云母片。这样我们就可以防止铝散热器短路。第7步：电源该电路可以从电源中汲取200瓦的功率，我们需要一个可以提供双通道电源的优质变压器。我正在使用我的环形变压器，它可以提供24v和12volts@5amperes。我制作了这个滤波电路来测试我所有的大型放大器。这是10安培电源，可提供高达50伏的电压。从这里获取有关此过滤电站的所有信息。目前，我们只开发一个200w声道，但未来我们还将制作双声道，一个用于扬声器，另一个用于低音扬声器。*以上内容翻译自网络，原作者：Electroveins，若涉及侵权，可联系删除

背景您是否曾经背着背包坐在公共场所，担心有人会偷走它？如果是这样，这就是适合您的项目！是时候该需要一个背包警报了。使用LSM303指南针/加速度计，该项目在背包移动时会发出警报。它使用指南针监控方位，当有超过10度的移动时，它会发出警报。第1步：连接Arduino将LSM303分线板连接到Arduino，如下所示：SDA-SDASDL-SDL车辆识别号-5v地-地有关更多详细信息，请查看Adafruit的指南。像这样将压电蜂鸣器连接到Arduino：+到引脚13-接地第2步：安装库将Adafruit_LSM303DLHC库和Adafruit_Sensor库下载为zip文件。打开ArduinoIDE，转到Sketch>IncludeLibrary>Add.ZIPLibrary然后，找到并选择您之前下载的.ZIP文件。第3步：对Arduino进行编程打开ArduinoIDE并创建一个新文件。删除已经存在的所有内容并粘贴以下代码。//IncludeLibraries#include#include#include#include//Adjustthesensitivityconstintsens=10;//AssignauniqueIDtothissensoratthesametimeAdafruit_LSM303_Mag_Unifiedmag=Adafruit_LSM303_Mag_Unified(12345);voidsetup(void){//JustforDebugging//Serial.begin(9600);//Serial.println("Starting...");//Setuppin13pinMode(13,OUTPUT);//Initialisethesensorif(!mag.begin()){//TherewasaproblemdetectingtheLSM303...checkyourconnectionsdigitalWrite(13,HIGH);delay(500);digitalWrite(13,LOW);delay(500);digitalWrite(13,HIGH);delay(500);digitalWrite(13,LOW);delay(500);while(1);}//Wait5secondsdelay(5000);//AlertwhenstarteddigitalWrite(13,HIGH);delay(500);digitalWrite(13,LOW);}//functionforgettingthesensorvalueintgetDeg(void){//Getanewsensoreventsensors_event_tevent;mag.getEvent(&event);floatPi=3.14159;//Calculatetheangleofthevectory,xfloatheading=int((atan2(event.magnetic.y,event.magnetic.x)*180)/Pi);//Normalizeto0-360if(heading{heading=360+heading;}returnheading;}voidloop(void){//getsensorvaluesintoldDeg=getDeg();delay(1000);intnewDeg=getDeg();if(newDeg//soundthealarmdigitalWrite(13,HIGH);//Justfordebugging//Serial.println("Triggered");//Serial.println("");}elseif(newDeg>(oldDeg+sens)&&oldDeg!=0&&newDeg!=0){//soundthealarmdigitalWrite(13,HIGH);//Justfordebugging//Serial.println("Triggered");//Serial.println("");}//Justfordebugging//Serial.print("New:");//Serial.println(newDeg);//Serial.print("Old:");//Serial.println(oldDeg);//Serial.println("");}插入您的Arduino，然后编译并上传代码。第4步：测试如果你做的一切都正确，在按下你的Arduino上的重置按钮后，你应该会听到一些哔哔声，3秒的沉默，然后是更长的哔哔声。如果您旋转LSM303分线器，您应该会听到警报响起。如果传感器太敏感，只需在靠近顶部的代码中增加“sens”变量即可。如果您想要更高的灵敏度，请减小“sens”变量。如果您在3秒延迟前听到2声长哔声，则说明您的接线有问题，请检查所有连接。如果它似乎不起作用，那么可能是库没有正确命名。在代码中，删除开头的“#include”语句。然后转到Sketch>IncludeLibrary并选择“Wire”、“AdafruitLSM303DLHC”和“AdafruitUnifiedSensor”库。如果仍然无法正常工作，请确保您附近没有任何强磁场。去另一个房间，或者外面。此外，确保分线板有点水平并与地面平行。第5步：添加密钥您现在应该有一个工作项目，只需将9v电池插入Arduino上的桶形插孔，将其安装在您的背包中，您就可以开始了。然而，每次你想布防/解除警报时拔掉和重新插入电池有点烦人。这就是6.35毫米音频插孔发挥作用的地方。与大多数人在耳机上使用的3.5毫米插孔不同，使用6.35毫米插孔可提高安全性。但是，如果您想要使用键控开关或其他一些开关，请随意使用。如果要添加钥匙，请在电池和DC筒形插孔之间连接开关/钥匙。如果您有其中一根，只需剪断其中一根电线，必要时添加延长线，然后添加开关。就我而言，我有一个接线盒筒式千斤顶并使用它接线。由于我不太关心安全性，我的钥匙只是一个简单的拨动开关，但你可以发挥创意。使用簧片开关和磁铁、RFID，甚至可能是智能手机应用程序！第6步：安装您现在有了一个功能齐全的带钥匙的警报器，现在要做的就是把它装在你的背包里。在蜂鸣器的侧面切一个孔，为钥匙孔切一个孔。我使用了拉链，但可以使用更持久的解决方案。确保传感器安装在一定程度上与地面平行，并且蜂鸣器上的孔没有被阻塞。拓展此警报不仅限于背包。还可以将它添加到门、饼干罐、冰箱或任何您想要保护的东西上。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：TomiChen，如涉及侵权，可联系删除。

在这个项目中，我将会制作一个“无限手套”来与我的人工生命项目交互，相信每个漫威迷对这个手套都不会陌生吧前提首先，我建议如果您还没有看过《无限战争》或《终局之战》，那么请停止阅读。虽然本文没有真正的剧透，但接下来肯定是会提到电影的。在之前看完《终局之战》后我就在想着，我一定得做一个无限手套项目，然后才有了接下来的事情。同时我还可以把它和我的人工生命项目结合起来，让它亮起来等等，但也会”消灭项目中50%的生命“。于是我开始计划关键目标：拥有一个可穿戴的InfinityGauntlet，它会像电影中一样亮起将它与我的人工生命项目连接起来构建部分：无限手套ArduinoProMini4xAA电池座按钮x2ElegooLED套件紫色LED橙色LEDUSB到Arduino串行连接器AA电池金属丝原型板坚强的意志首先是没有技术的挑战：需要的一些装备：然后将ArduinoProMini焊接到原型板上：我已经像在数字引脚2和3上使用我的ASMDShockRifle项目一样连接了那里的按钮。LED都连接到数字引脚-9、8、7、6、5和4。接着将LED粘在手套本身上（我想将它们粘在宝石下面以使其更整洁，但这是不可能的，因为它们在底部是不透明的。您还可以看到粘在手指和拇指上的按钮。为了在不通过USB供电时为Arduino获得足够的电力，它需要一个用于4节AA电池的电池盒：我知道它看起来可能有点乱。但至少，它能够工作，至少在上传代码之后，我所需要的都实现了。在人工生命方面的代码我进行了一些修改，修复了一些错误，像素的绘制现在更流畅了，它还添加了一个功能来响应来自手套上的Arduino的串行消息。手套的代码处理这些模式，用一根手指循环穿过每块石头或将它们全部打开，拇指上的按钮用于按扣将所有石头完全点亮-并将串行消息发送到人工生命项目。它将通过USBTTL连接器连接到人工生命树莓派。快速测试：所以这绝对是迄今为止我最喜欢的项目之一，穿着它感觉很棒，让我感觉很强大——结合我的灭霸上衣，是的，这个项目成品几乎是粉丝的梦想。展望对于未来的项目——我真的需要对实际构建进行整理。但是，这个LED上的明亮LED在大多数情况下似乎超过了凌乱的接线。总的来说，这个项目玩起来真的很有趣，与人工生命项目互动也很有趣。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：MichaelDarby，如涉及侵权，可联系删除。

这是一个迷人的时间可视化倒计时器，能够帮助我们去理解时间的流逝。背景我6岁的孩子至今仍然没有很强的时间感。当我告诉她她可以在来吃饭前继续玩2分钟时，最后可能往往从30秒到10分钟都有可能，她不清楚具体有什么区别，没有很强的时间概念。所以我起初在微波炉上设置了一个定时器，但她看不到它，也听不到她卧室里的蜂鸣器。所以，我决定创建一个便携式计时器，可以放在她旁边，让她直观地感受到时间的流逝。介绍我准备从一个16x2LCD面板上的简单数字倒计时开始，但它真的不是很有趣。而且，即使她可以数数并且知道45比15多得多，但这并不能真正让她知道还剩下多少时间。所以，我转向了一个视觉效果——一个8x8LED矩阵上的沙漏。在我看来，一个8x16矩阵确实是一个很好的沙漏表示的最小值。无论哪种方式，沙漏都不是一个引人注目的东西。在玩了一些其他的视觉效果和动画级别之后，我和女儿决定采用这个设计——随着时间的推移，多色水滴落下并汇集起来。每隔几秒，准确地说是倒计时间隔的1/64，就会有一个水滴聚集起来——也就是一个LED保持亮着。一次，所有LED都保持亮起，然后时间到，整个LED矩阵闪烁，蜂鸣器响起。为了使其更灵活地适应各种情况，可以选择不同的倒计时间隔——1分钟、2分钟、5分钟等。而且，为了让它更有趣，倒计时间隔可以通过对着我的Windows手机进行远程设置电话。一旦时间到了，我可以选择给她额外的时间，再次通过我的Windows手机说出倒计时间隔，该项目的核心组件是一个ArduinoUno、一个neopixel8x8RGBLED矩阵和一个蓝牙模块。Adafruitneopixel矩阵最酷的地方在于，只需一个Arduino引脚即可控制它，因此有大量引脚可用于各种附加功能。蓝牙模块用于手机和Arduino之间的通信。WindowsVirtualShieldsforArduino应用程序在WindowsPhone10上运行，使我能够在我的Arduino草图中利用手机的功能。这是一个初学者项目，不需要高级软件或硬件技能。排除先决条件，如果你有任何Arduino，这个项目可以在30-45分钟内完成。如果这是您的第一个电子项目，我建议您在开始之前花几个小时观看一些介绍性的Arduino视频。先决条件为WindowsVirtualShields设置您的Arduino（此处的说明）。为WindowsVirtualShields设置您的Windows手机和PC（此处的说明）。你需要什么构建：ArduinoUno和标准A/BUSB电缆Neopixel8x8RGBLED矩阵蓝牙模块压电蜂鸣器公-公和公-母跳线迷你面包板Lumina635（或其他WindowsPhone10兼容设备）可选：直角接头-公头或母头可选：便携式5v可充电电池充电器工具：烙铁和焊料项目说明第1步：将LED矩阵连接到Arduino我尝试了几种不同的LED矩阵，但我很难让一些屏蔽类型的矩阵为这个项目工作。它们自己可以正常工作，但是当我连接蓝牙时，我无法让它们正常工作。除了物理问题-屏蔽占用了所有引脚-还有技术问题-可能与D0和D1（Arduino的RX和TX引脚）发生冲突。所以，然后我尝试了neopixel矩阵。它工作得很好：只需要一个控制引脚，并且没有RX/TX冲突。在将LED矩阵连接到Arduino之前，我必须将一个三针接头焊接到LED矩阵上。直头或90度头的选择实际上取决于您将如何安装LED矩阵。而且，接头取决于你有什么类型的跳线。或者，您可以将跳线直接焊接到LED矩阵上，但我喜欢插头引脚提供的灵活性。neopixelLED矩阵和Arduino之间只需要三个连接。首先，使用公/公跳线将Arduino的5v引脚连接到迷你面包板上未使用的行。然后将公/母跳线从此电源轨连接到LED的5v引脚。使用另一个公/母跳线将Adruino的接地连接到LED的GND。并且，为了控制LED矩阵，将公/母跳线从Arduino的任何数字引脚（引脚D0和D1除外）连接到LED矩阵的数字输入(DIN)引脚。对于我的项目，我使用了数字引脚9。注意：5v、GND和DIN引脚的顺序因制造商而异，因此在连接电线之前请仔细检查LED矩阵上的标签。第2步：测试LED矩阵几乎所有LED矩阵都带有一个库，可以让您快速启动和运行。Adafruit矩阵也不例外，因为它带有自己的库。不过，我更喜欢Nulsom提供的库。我还没有深入了解有什么区别，但我发现使用Nulsom库的项目效果更好一些——当我清除矩阵时，LED会持续关闭，并且虚拟屏蔽的工作更一致。我从Nulsom网站下载了库文件并将它们复制到我的Arduino\libraries文件夹中。然后我启动了ArduinoIDE，打开了其中一个示例草图，并将该草图上传到我的Arduino。第3步：连接蓝牙模块这是我第一次使用蓝牙模块——它非常简单，现在蓝牙将在我的项目中猖獗。我从SparkFun购买的BlueSMiRFSilver模块本质上是串行电缆的替代品。我确实必须在一个公头针上焊接，但一旦完成，我就可以滚动了。将蓝牙模块插入面包板以使连接更容易。要为模块供电，请从步骤1中创建的电源轨跳线到模块的Vcc引脚。并从模块的GND引脚运行公公跳线到Arduino上的任何GND引脚。要建立串行通信，请将蓝牙模块的TX引脚的公公跳线连接到Arduino的RX引脚（数字引脚0），并将模块的RX引脚的另一个跳线连接到Arduino的TX引脚（数字引脚1）。注意：当您将蓝牙的TX和RX引脚连接到Arduino时，您将无法将草图从ArduinoIDE上传到Arduino。当您需要上传草图时断开它们并在成功上传草图后重新连接它们。第4步：连接Peizo蜂鸣器peizo蜂鸣器只有两个引脚。将蜂鸣器插入面包板中任何未使用的行中，并使用跳线将标记为“+”的peizo引脚连接到Arduino上的数字引脚（我使用了引脚3），并将标记为“-”的引脚连接到Arduino上的GND引脚。第5步：下载并部署代码现在您已经连接好所有东西，从github下载代码并将其加载到您PC上的ArduinoIDE中。请务必拔下蓝牙模块的TX/RX跳线，然后上传草图。将TX/RX跳线重新连接到Arduino的数字0和数字1引脚。启动VirtualShields应用程序并将手机与蓝牙模块配对。最后，按下Arduino上的重置按钮以重新启动草图。当提示时，请对您的Windows手机说出倒计时时间，然后，LED将开始发挥作用。第6步（拓展）：便携化便携性的关键是能够独立于PC为倒数计时器供电。我更喜欢使用便携式可充电电池充电器，这样倒数计时器可以去任何地方——包括院子。拿到充电器后，可以使用您的PC或壁式电源给充电器充电。然后，将Arduino的USB数据线连接到充电器，此后Arduino就可以通电且便携。本文中所用到的一些代码以上内容翻译自网络，原作者：PrasanthaJayakody，如涉及侵权，可联系删除。本方案更多详细资料可在附件中下载查看

背景我想要将任何图像上传到电子墨水屏显示器。使用这个显示器，然后制作漂亮的复古外观黑白相框。构建我将向您展示如何将任何图像上传到电子墨水屏显示器。具体来说就是LilyGoT54.7寸电子墨水屏，它具有以下特点：ESP32双核MCU4.7英寸集成电子墨水屏显示屏-540x960像素，16级灰度允许使用触摸屏16MB闪存8MBPSRAM内存USB-C端口内置锂聚合物/锂离子电池充电器集成18650锂离子电池座5个通用按钮使用此显示器，您可以制作漂亮的复古相框，在其上更改黑白图像。这是通过具有此显示的16个灰度级实现的。您必须首先下载并安装显示库。可以从链接下载：https://github.com/Xinyuan-LilyGO/LilyGo-EPD47该库带有4个示例。安装库后，可以在arduinoide程序的路径中找到它们。文件->示例->LilyGoEPD47。有灰度的例子，即它显示带有不同灰度的条纹的图像。它也是使用触摸屏的一个例子。下一个例子显示了充电电压和显示特性。以及显示3幅图像每3秒更换一次的示例。借助此示例，我们可以显示自定义图像。为此，我们需要在Paint中编辑选定的图像。然后我们需要将图像分辨率设置为接近屏幕分辨率（960x540）并保存为.png格式。接下来是最有趣的。在该库的存档中，不仅有示例，还有一个Python脚本，可让您将.png图像转换为程序代码以在显示器上显示图像。首先我们需要从：python安装Pythonhttps://www.python.org/downloads/现在打开PowerShell，在powershell中使用“cd”命令，我们转到脚本文件夹。它看起来像这样：您还需要将.png文件放在脚本文件夹中。现在我们需要使用以下命令安装ThePythonImagingLibrary(pillow)：python-mpip安装接下来，我们继续转换文件。例如，我有一个名为ohrid.png的图像，我会将其转换为pic1.h文件。为此，请输入以下命令：pythonimgconvert.py-iohrid.png-npic1-opic1.h为了更简单的演示，我专门处理了三个名为pic1pic2和pic3的图像。现在在库文件夹中-在示例中，我们找到“drawimages”文件夹，并在其中复制并替换已处理的具有相同名称的图像。就是这样，现在我们需要在ArduinoIDE中打开“drawimages”示例并将其上传到电子墨水屏设备上。在工具-板上的ArduiniIDE上，我们需要选择“ESP32Dev”模块。如果我们仔细观察代码，我们会注意到以一种非常简单的方式，我们可以增加或减少图像的数量，以及每个图像的显示时间。顾名思义，您需要制作某种适合屏幕的框架。我在3D打印机上用白色PLA材料制作了这个框架。最后注意：显示器非常敏感，很容易损坏，因此我们需要非常小心地将其插入框架中。我让图像每5秒更改一次，可以简单地更改为代码中的“延迟”和“更新”功能即可。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：MirkoPavleski，如涉及侵权，可联系删除。

PhillipsHue光通过网络摄像头或其他输入同步到电视图像，在电视周围提供与屏幕相同颜色的环境光。构建对于这个项目，您将需要一个与Windows10IoT兼容的USB网络摄像头（有关兼容性，请参见此处）或一个UVC采集卡、一个Hue桥和一个能够改变颜色的Hue灯泡。硬件设置将您的Pi安装最新的Windows10IOT通过USB连接网络摄像头将您的Pi连接到您的本地网络（需要与PhillipsHub通信）将您的Pi连接到显示器和鼠标进行配置，配置后您可以无头运行软件设置使用源代码，在文章下方可找到使用VisualStudio2015打开AmbiHueTv.sln选择Debug和ARM作为配置文件选择远程机器并单击运行。如果无法自动找到，您必须选择您的RaspberryPi或输入IP地址使用IoT仪表板将AmbiHueTv配置为应用程序页面上的启动应用程序。注意：我建议在将其作为永久启动应用程序之前进行Release/Arm构建，这将允许AmbiHueTv每秒处理更多帧。使用软件当AmbiHueTv运行时，它将自动启动（相当于单击“开始”按钮）。第一次启动AmbiHueTv时将搜索Hue网桥并选择它找到的第一个网桥。然后，您必须点击HueBridge上的链接按钮，然后单击应用程序中的注册。该应用程序将在桥接器中注册，并且在未来的应用程序启动时将连接到桥接器而无需用户干预。应用程序运行后，您将看到相机在应用程序中看到的内容的预览。使用此预览可将相机的视野与尽可能多的电视图像对齐。预览右侧是色调灯将自动更改为的主色的预览。该应用程序有几个选项可供选择，以优化您的体验。这些选项会被保存，并且更改会在处理下一帧时立即开始，因此您可以实时试验这些选项并查看它们的影响。我建议从PureAverage和RuleOfThirds开始，以获得性能与准确性的良好平衡。算法所有算法都会丢弃灰色和黑色颜色，当考虑到这些颜色时，您大多会为灯光的颜色获得灰色，而主色很少被拾取。PureAverage-最快但效果最低。每一帧都作为一个RGB值进行检查，并计算红色、绿色和蓝色的平均值。（每个像素的红、绿、蓝分量分别处理）MostFrequentColor-稍微更快，更准确。每一帧都作为一个RGB值进行检查，并选择最常出现的红色、绿色和蓝色值。（每个像素的红、绿、蓝分量分别处理）MostFrequentWholeColor-缓慢且非常准确。检查每一帧并选择最常出现的整个RGB值。偏差每个偏差都可以应用于任何算法，以将它们的颜色选择偏向场景中最重要的对象。这些基于电影摄影原理，并且在测试中极大地改进了颜色选择，而对性能影响很小。无-未应用偏差RuleOfThirds-如果摄影师使用三分法则构图，则使用三分法则将颜色选择偏向主体可能出现的区域。黄金比例-如果电影摄影师使用黄金比例构图，则使用黄金比例将颜色选择偏向对象可能出现的区域。这使用整数近似来足够接近黄金比例而不会影响性能。校准到电视尺寸我发现几乎不可能对齐相机以使电视完全填满框架。为了帮助解决这个问题，我有一个校准按钮，允许用户选择实际应该使用正在捕获的视频帧的哪一部分。单击校准按钮并按照说明进行操作。为何使用视频输入而不是网络摄像头我真的不喜欢网络摄像头解决方案，它是一个运行良好的hack，但需要付出很多努力来设置，并且需要将pi和网络摄像头放在电视前面。为了解决这个问题，我购买了一个GenericUVCCapture设备，我在部件列表中添加了经过测试和工作的确切设备。这允许您输入复合视频并显示为通用网络摄像头。我将HDMI信号分离，然后将其连接到HDMI到复合转换器，并将其连接到Capture设备。此设置效果很好，并且允许隐藏所有组件。为您的捕获设备配置每个Capture设备都有不同的捕获功能。您可能需要更改初始化捕获设备的行以匹配您的捕获设备。为此，请修改WatchFrames方法中MainPage.xaml.cs中//TODO下方的行。要找到正确的设置，在调试模式下构建项目并运行它。初始化捕获设备后，它将向VisualStudio和应用程序输出设备的所有有效设置。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：CameronVetter，如涉及侵权，可联系删除。

背景我们的宠物应该得到更多保持活跃的方法。我正在使用XIAOBLESense，它是一款配备强大NordicnRF52840MCU的微型微控制器，采用蓝牙5.0模块设计，围绕32位ARM®Cortex™-M4CPU构建。它有6AxisIMU，用于预测诸如休息、步行和跑步等活动。tinyML模型根据来自3AxisIMU的数据预测活动。随附的移动应用程序通过蓝牙连接到设备，微控制器每分钟发送一次预测数据。数据存储在移动本地存储上并绘制在图表上以提供有意义的洞察力。从XIAO开始构建在开始使用XIAO编程之前，您需要安装板固件。最好的资料来源是wiki，你可以在上面得到逐步的指导，以设置您的ArduinoIDE。EIBlue-通过蓝牙收集数据对于任何机器学习项目，数据收集都是非常重要的部分。为了捕捉更准确的数据，我必须在我的狗戴着项圈时收集数据，这意味着我无法收集通过USB线将XIAOBLESense连接到计算机的数据。因此，我创建了一个名为EIBlue的移动应用程序，使用它从XIAO无线收集数据。该应用程序将加速度计数据直接发送到EdgeImpulse工作室。该应用程序非常易于使用。您需要将固件内核上传到您的XIAO，扫描二维码在应用程序上配置项目并开始采样。您应该在EdgeImpulseStudio上看到如下数据。我收集了5s样本。为稳健的ML模型收集尽可能多的数据。我已经收集了大约6分钟的数据以开始使用，并且随着时间的推移将继续收集更多数据。创造行为您可以在此处定义输入数据、要用于模型的任何数字信号处理和神经网络。如您所知，加速度计数据基本上是时间序列原始数据。我选择了频率=50Hz，这意味着每秒将有50个加速度计数据读数，间隔为1000/50=200毫秒。我选择了光谱分析作为我的处理模块，因为它可以很好地与加速度计数据一起提取有意义的特征。在光谱分析页面上，确保选中“计算特征重要性”，这将根据您的数据指示哪些特征很重要。例如，如您在上图中所见，“accXSpectralPower”具有最高的重要性，因为我有休息、步行和跑步的数据，其中X轴变化很大并进行了分离。我在模型测试期间获得了90%的准确率但请记住，这是一个概念证明，我只从我的狗那里收集数据。理想情况下，我应该收集来自不同犬种的数据，这将增加数据集中的多样性并使模型变得健壮。但就目前而言，它解决了目的。完成后，下载Arduino库并添加到ArduinoIDE。然后上传XIAO_BLE_Pet_Activity.ino程序到XIAOBLESense。为iOS构建移动应用程序移动应用程序是用Flutter编写的。所以你需要安装颤振。我强烈建议使用Flutter配置VSCode，这使得在flutter/dart中编写代码变得非常容易。按照此链接开始从安装到编写第一个Flutter应用程序的Flutter。安装和配置所有软件后，克隆此repo。我已经为iOS构建了该应用程序，因为我现在没有任何Android设备。但是Flutter是一个混合移动框架，这意味着相同的代码也应该适用于Android应用程序。要为iOS构建，请从项目文件夹的根目录运行以下命令。openios/Runner.xcworkspace/之后就会打开Xcode，你就可以使用您的配置文件签署应用程序并在您的手机上运行，到此一切准备工作就完成了。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：MithunDas，如涉及侵权，可联系删除。

背景我需要一个为放置在床头柜而设计的紧凑型闹钟，包含时间、日期、天气、新闻，以及唤醒我的轻松声音。介绍这是一个闹钟，但我觉得我不是唯一一个想要这样一件漂亮而简单的物品放在床头柜上的人。它具有有用的功能，例如柔和的唤醒（小蓝牙扬声器发出啁啾的鸟声），改变白天和黑夜，天气，新闻的信息和亮度。WiFi在睡眠期间关闭。一切都非常好用并且功能可定制！它主要基于漂亮的MagicMirror项目，但在这种情况下，我用了一个小屏幕以展现出我们需要的信息，而不是将所有东西都隐藏在镜子后面。如果您对MagicMirror有一点了解，就会知道要安装不同的模块，以提供不同类型的功能。对于我的项目，我使用了：时钟（默认）MMM-AlarmClock（我们想要一个闹钟，对吧？）CurrentWeather（默认模块）WeatherForecast（也是默认值）新闻源（默认）MMM-Online-State（检查天气WiFi是打开还是关闭）MMM-Tado（如果你有智能恒温器，你可以显示环境信息）MMM-ModuleScheduler（可选，用于切换显示的模块）然后我认为cron是在白天编写一些事件的简单而正确的工具。我将在下面显示我的crontab。现在让我们看看我的屏幕白天版本：夜间版本：看到区别了吗？如果我凌晨3点起床，我不需要太多信息：时钟就足够了！并且WiFi打开/关闭的指示也可以（例如，我将打开标志设置为黄色，将关闭标志设置为蓝色）。所以，如果你喜欢它那就去做吧！硬件设置设置非常简单：1）首先，如果您有机箱，请将带有microSD卡的RaspberryPi（版本2、3或4都可以）插入其中（确保相关引脚/连接器仍然可以访问到连接屏幕）；2）然后只需将屏幕（无论您想使用哪个）连接到RaspberryPi；我会推荐一个小的（如列表中的3.5"），但您也可以使用官方的RaspberryPiTouchDisplay或另一个；触摸功能将很有用（但不是100%必须）来关闭警报钟;3）然后，如果您使用的是蓝牙音箱，直接从树莓派USB为其供电/充电可能很实用，因此只需将其连接到任何USB端口即可；4)最后接上电源插头。完毕！软件安装现在是时候进行软件安装了：1)我假设您在（小容量，例如8GB）microSD卡上安装了标准的RaspberryPiOS，带有桌面。2)MagicMirror安装：所谓的“手动安装”就是复制粘贴几条命令一样简单，所以我推荐它。3)MagicMirror（附加的，第3方）模块。以下每个模块都有单独的安装，快速简单（再次简单复制和粘贴），只需按照链接获取说明：首先MMM-AlarmClock，我们将使用它在早上播放音乐或大自然的声音；MMM-Online-State，我发现这对于确保夜间关闭WiFi很有用；可选，如果您有Tado恒温器，MMM-Tado，显示当前和设置的温度、湿度等；Netatmo的等效模块也可用：MMM-Netatmo。我最近决定尝试MMM-ModuleScheduler并且再也没有回来！在白天/晚上的不同时间安排不同模块的显示很容易。4）我们将使用的其他模块是默认模块，因此不需要进一步安装。配置有一个主要的配置文件需要编辑，另外您可能想要或需要调整一些其他文件，以优化可视化并获得可能的最佳结果。让我们从MagicMirror配置文件开始：您会在MagicMirror/config文件夹中找到一个示例文件。我还提供了我的配置文件，您可以将其用作起点。在下面找到它。如果您想进行昼夜配置，我建议您像我一样创建一个config_day.js和config_night.js。然后我们将使用cron命令切换它们（这里是晚上11点和早上6点）：>crontab-e#Formoreinformationseethemanualpagesofcrontab(5)andcron(8)#mhdommondowcommand0123***cp/home/pi/MagicMirror/config/config_night.js/home/pi/MagicMirror/config/config.js0006***cp/home/pi/MagicMirror/config/config_day.js/home/pi/MagicMirror/config/config.js或者，您可以使用MMM-ModuleScheduler，它允许在不同时间显示或隐藏不同的模块，非常棒！您将使用下面的ModuleScheduler找到我的配置文件。最后，您可能想要或需要检查配置页面顶部链接的Raspberry特定配置。特别是启用自动启动和鼠标指针自动隐藏。屏幕亮度这是一个比较重要的条件，因为我们知道在我们试图入睡时明亮的屏幕会带来多大的干扰。另一方面，我们想要在日光条件下清晰可读的屏幕。对于某些显示器，您可以控制背光照明，这适用于我拥有的PiTFT屏幕。我制作了一个小脚本来使用cron命令（再次）改变亮度：constraspi=require('raspi');constpwm=require('raspi-pwm');varmyArgs=process.argv.slice(2);varlumi=myArgs[0]/1000.0raspi.init(()=>{constled=newpwm.PWM('GPIO18');led.write(lumi);//1-1000dutyCycle,akabrightness});这将由以下命令执行：>sudocrontab-e#Formoreinformationseethemanualpagesofcrontab(5)andcron(8)#mhdommondowcommand@reboot/bin/sh-c'echo"0">/sys/class/backlight/soc\:backlight/brightness'@reboot/usr/bin/node/home/pi/screen_lumi.js5000023***/usr/bin/node/home/pi/screen_lumi.js10007***/usr/bin/node/home/pi/screen_lumi.js1000008***/usr/bin/node/home/pi/screen_lumi.js10000019***/usr/bin/node/home/pi/screen_lumi.js800该screen_lumi.js脚本必须以root权限运行，因此屏幕亮度将由rootcrontab处理。Wi-Fi开关（主要是涉及到辐射）我相信这个功能会让你睡得更好。我不想让Wi-Fi设备每晚在距离我头部几厘米的地方持续发射无线信号。所以我介绍了Wi-Fi开关，这要感谢cron再次运行的rfkill命令：>crontab-e#Formoreinformationseethemanualpagesofcrontab(5)andcron(8)#mhdommondowcommand@reboot/usr/sbin/rfkillunblockwlan0023***/usr/sbin/rfkillblockwlan007***/usr/sbin/rfkillunblockwlan这将在夜间关闭Wi-Fi，并在早上再次打开（当您应该起床时！）。同样的命令也可以关闭蓝牙，但我发现有些蓝牙音箱可能不喜欢它，并且难以及时重新连接以进行早晨闹钟。此外，蓝牙的辐射功率比Wi-Fi低很多，而且不是连续传输。最后说明：在测试“blockwlan”命令时，请确保您没有通过Wi-Fi配置闹钟！扬声器在我的项目中，我使用了蓝牙扬声器（从RaspberryPiUSB端口供电/充电）。这可以在RaspbianUI中轻松配置：首先您需要从蓝牙菜单中找到并配对扬声器，然后您可以从音频菜单中选择扬声器作为音频输出设备（请参见下面的步骤）。当然，您也可以简单地插入一个3.5"插孔扬声器（但在我的情况下，RaspberryPiPWM时钟正忙于调暗屏幕背光！）。唤醒声音快速检查一下我们希望如何醒来：在下面的示例中，闹钟将在每周日早上7点播放我喜欢的mp3文件3分钟。确保您选择柔和悦耳的声音，就像森林中的啁啾鸟！这是我的首选（免费下载）：森林中的鸟类。{module:'MMM-AlarmClock',position:'top_left',config:{alarms:[{time:"7:00",days:[1,2,3,4,5],title:"Wake-up!",message:"Itis7.00am!",sound:"birds-in-the-forest.mp3"},],format:'dddd@H:mm',touch:'true',volume:0.50,timer:180*1000}},最终成果：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：AndreaS，如涉及侵权，可联系删除。

背景我小时候真的很喜欢交易卡。最近在一个盒子里我发现了很多以前收藏的万智牌卡片，于是我转念一想——我一共有多少张卡片，它们一共值多少钱？手动记录和查找这些需要一段时间，所以我决定看看我是否可以自动化一些过程。而鉴别过程中我使用的是RaspberryPi，并且用乐高构建平台并利用好AWSS3/Rekognition！步骤使用树莓派、RPi相机和乐高平台拍摄卡片标题将图片上传到AWSS3存储桶进行存储和处理使用AWSRekognition从图片中提取文本并针对定价API进行查询以获取每张卡的市场价格乐高我不擅长木工，如果在外形设计方面使用木工产出，可能会导致项目最终比较粗糙。所以我决定使用乐高来制作项目的外形，并且你可以很容易的买到。这个项目不会展示如何一砖一瓦地建造它，但我会在这里使用过程中所拍下的图片来以达到重现的效果！这个设计的灵感来自我几年前买的一个便宜的7美元卡片分类器。后面的伺服系统能够以简单的齿轮状设置连续旋转并向前移动轮胎。前面的轮子从深绿色部分伸出来​​，是为了防止其他卡片滑出。只有足够的空间一次推出一张卡。我还用了几张贴在一起的卡片来保持卡片足够的重量，以确保只有一张出来。相机位于距离平台几英寸的一堆砖块上，倾斜的角度与卡片的位置对齐。分辨率已用代码修改以捕获卡的顶部。硬件RaspberryPi是这个项目的最佳选择，因为我需要为外围设备运行python。我们需要的其他东西是两个伺服电机和一个相机。我有一个连接到面包板的5V电源-不是强制性的，但很有帮助。编码代码完全用python2.7编写。一个脚本用于为伺服系统供电并拍照；另一种是针对Rekognition处理存储在S3中的图片。一旦我们将卡片加载到乐高平台上，我们可以简单地执行以下操作：pythonmtg_servo.py这将启动伺服系统并扫描卡片。完成后，我们可以退出脚本并加载更多内容。我一分钟能做大约20-25张牌。是卡组的三个字母代码。这有助于我们在图像处理和定价API方面保持井井有条，例如“M13”集的所有.jpg文件都写入路径。AWSS3和Rekognition我尝试使用tesseract和OpenCV进行OCR。虽然两者都是很棒的工具，但事实证明Rekognition更易于使用。它为定位、照明、距离等提供了很大的灵活性。您需要一个免费的AWS帐户才能执行此操作。亚马逊的AWS免费套餐非常慷慨——您每月可以处理5,000张图片。由于时间原因，我手动上传了S3文件（未显示，但这里有一个指南）。s3存储桶的设置与当前目录-/set_name/file.jpg完全相同。下面的屏幕截图显示了Rekognition的演示版处理一些拍摄的照片。我们可以自动化这个过程！将所有卡片上传到存储桶后，我们可以运行以下代码将检测到的文本输出到csv中：pythonRekognize_S3.py这是图像处理的结果。如果图片质量更好，我毫不怀疑这会更高。我遇到的另外两个主要问题是(1)字体-许多字体的字符看似接近我很难破译它们的位置和(2)照明。在我扫描的920张卡片中：619张是准确的(67.3%)201张相比少了(21.8%)100张多了（10.9%）到此就是最终结果了！如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：MichaelPortera，如涉及侵权，可联系删除。

本文介绍的是一个2x260W@4Ohm音频放大器，配有前置放大器和一些基本的数字控制/监控。特征放大器：3e-AudioTPA3255放大器模块配置为2x260W(1%THD+N)@4Ohm模式。它使用德州仪器(TexasInstruments)的D类放大器芯片，其额定动态范围约为111dB，对于0.3W-200W，THD+N前置放大器：前置放大器和MCU板是我不久前设计的定制PCB。如果选择3.5mm输入，前置放大器会从3.5mm插孔获取单端输入信号并将其转换为差分信号。输入选择基于PCB上的一些小信号机械继电器。来自转换后的3.5mm输入的差分信号或来自XLR输入的差分信号然后根据机箱正面的音量控制电位器的值进行放大，并发送到放大器模块以驱动扬声器。MCU读取的音频信号来自于差分转换和电位器之间。这意味着MCU读取的信号幅度完全取决于输入信号的幅度，不会根据电位器上的电阻值而变化。我不会公开发布此PCB的设计，因为它不是一个值得去模仿的设计。这是我的第一个PCB设计，自从打印出来后，我对电路板进行了一些修改。输入/输出：有两组输入和输出。对于输入，可以使用立体声3.5毫米辅助线或一对XLR连接器。输出由一对SpeakOn连接器和一对扬声器接线柱组成。使用显示器，用户可以在各种输入和输出之间切换。切换机制使用机械继电器而不是固态继电器/开关，以获得更好的音频性能。显示：触摸屏显示器用于控制I/O选择和风扇速度、重置放大器、显示故障和削波状态、显示vu-meter以及使用FFT显示实时分析仪。每个菜单页面都在本项目文章的“菜单”部分进行了说明。编程/MCU：该项目使用Teensy4.0作为显示器和放大器其余部分之间的接口。由于FFT和vu-meter主要是为了有趣的视觉效果，因此使用Teensy的内置ADC读取来自两个通道的音频。Teensy的代码利用DMA从ADC读取值，所有主要的数学运算都使用CMSISDSP库函数执行。vu-meter使用A或C加权滤波器，以显示更接近人类感知不同频率相对响度的RMS电平。可以在编译时选择A或C滤波器系数。Teensy上的内置EEPROM用于存储配置的风扇速度、选定的输入和选定的输出。这使放大器即使在断电后也能记住和恢复设置。外部设备展示：机壳：我从eBay上买了这个机箱，并使用Dremel和钻床在前后面板上切出孔以及底板上电子模块的安装孔。前面板：前面板包括一个电源开关、两个电位器（每个通道一个）和显示屏。后面板：后面板包含输入、输出和交流电源连接。输入包括一个3.5毫米立体声插孔和两个平衡XLR输入。输出由一对4极SpeakOn连接器和一对扬声器接线柱组成。带有8A保险丝的C13/14电源插座用于将电源连接到墙上电源。内件展示：菜单/显示主菜单：主菜单具有用于访问子菜单的按钮以及用于启动放大器模块中的重置模式的按钮。当放大器检测到它正在削波或处于故障状态时，还有一些指示器可以显示。在最右边，两个条形图是左右声道的加权vu-meter。vu-meter的幅度以dB为单位测量。输入菜单：输入菜单允许用户在3.5mm辅助输入和XLR输入之间进行选择。改变输入会导致放大器进入复位状态并且输入选择继电器切换。这可以防止继电器在不同输入之间切换时弹出。绿色框表示当前选择了哪个输入。输出菜单：输出菜单允许用户在扬声器接线柱和SpeakOn输出之间进行选择。改变输出会导致放大器进入复位状态并且输出选择继电器切换。这可以防止继电器在不同输出之间切换时弹出。绿色框表示当前选择了哪个输出。FFT菜单：FFT页面显示了（大约）1/2倍频程的输入信号的频率组成。页面右上角的复选框启用和禁用频道。当两个通道都启用时，频带的紫色部分表示两个通道在该频带中的信号幅度。当其中一个通道对某个频带具有较高幅度的信号时，该频带紫色部分上方的频带颜色将指示该通道在该频带中的信号幅度。IE每当左声道在特定频段的幅度高于右声道时，该频段的紫色部分将指示该频率右频段的信号幅度，紫色上方的蓝色框将指示该频率的幅度左声道。仅选择一个通道时，每个频段的信号幅度以一种颜色显示。左通道显示为蓝色，右通道显示为红色。如果您在项目中使用任何FFT显示代码，则在代码中更改这些颜色非常简单。改变。FFT_COMBINED_COLOR_AmpDisplay.h颜色代码采用RGB565格式。FAN菜单：风扇页面用于控制12V风扇的速度。滑块用于更改PWM占空比，从而改变风扇速度。仪表显示当前风扇速度百分比。最终成果：放大器性能这个放大器是迄今为止我听过的最好的之一。它具有出色的动态范围、听不见的本底噪声，并且可以很好地驱动中等大小的扬声器。它可能不足以真正驱动更大音量的大型扬声器，但对于我拥有的扬声器来说，它是完美的。在最大音量下，会有一点高频嘶嘶声，但在安静的聆听环境中，它实际上只能在扬声器约一英尺的范围内听到。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：MasonFleck，如涉及侵权，可联系删除。

前段时间我正在筹备一个项目，大体是如何巧妙地照亮我们的中庭房间。在秋冬季节房间变得有点太阴暗了，我想要比​​LED灯更自然的东西，最好是闪烁蜡烛的现场外观。创造一个逼真的人造火焰并不是一件容易的事，所以我的想法是：把灯光放在看不到“火焰”的地方，然后我们只能看到所产生的光，接着借此在墙上跳舞。由于房间主要由玻璃墙制成，显而易见的选择是让光线投射在支撑窗户的白色光束上。我决定将灯放在水平光束的底部，将光向下投射到垂直光束上。准备和计划由于我希望能够单独控制每个“蜡烛”，因此LED灯的选择很容易；它显然应该是一组基于WS2812的LED模块，所以我订购了100个单独的LED。正如您在上图中所见，每个LED有六个连接-并且背面标有箭头方向。其中两个连接标记为5V，两个是GND，然后是Din（数据输入）和Dout（数据输出）。两个5V相连，两个GND也相连。所以实际上有四个连接；5V、GND、Din和Dout。在对每个“蜡烛”不同数量的LED进行了一些试验后，我想出了四个。这个数字使我能够对每根光束进行足够有趣的灯光操作，从而在不需要太多LED的情况下制作出逼真的蜡烛外观。注：如果我必须再做一次，我会订购一组2×2LED模块，以简化组装。控制器不需要非常先进，我的假设是ArduinoNano就足够了。Arduino的位置并不明显。最后，我选择将它放在水平梁本身上，在上面第一张照片中可见的粗柱后面（最左边）。柱子放置在两个玻璃墙相交的房间的角落（照片中显示了“右”墙）。通过这种方式，我可以将LED安装在两条平行的灯串上——每堵墙一个——以最小化每个灯串的物理长度。现在，每根弦的总长度约为4米（13英尺），而不是原来的两倍。隐藏电缆这一步依据我自身的情况，并没有那么难。因为LED被放置在水平光束的底部，LED模块本身只需用强力双面胶带放置即可。创建LED模块由于我不想将整个东西焊接在一根全长的串上（我想象我在尝试将东西安装在梁的底部时会遇到电缆堵塞）我决定用连接器构建LED模块。LED模块将放置在垂直光束旁边，以便尽可能多地反射光线。我还想让电缆靠近光束。这导致我有两个版本的模块；一个设置放在从Arduino向右的绳子上，一个向左。这两个模块版本需要两种独特的焊接布局，主要区别在于保持数据流从正确的LED流向下一个。由于LED非常小，直径约为9毫米（3/8英寸），因此焊接它们并不容易；鉴于我缺乏焊接经验，结果并不是那么好和漂亮。但它确实有效。焊接在焊接之前，我从2×5的原始部分切下一个2×2LED模块。然后我将一端涂成红色，另一端涂成黑色，以标记靠近5V和GND的两侧。第一步首先做一个焊接练习，在每个LED的微小金属岛上滴一滴焊料。下一步是连接简单的直线，靠近的连接。然后跟随电缆需要保持绝缘，因为它们相互交叉。总而言之，每个方向都有五根光束——加上角梁——总共有十一根光束。由于每个LED模块有四个LED，因此单个LED的数量为44个。在几个模块之后，我掌握了窍门，最后我可以在大约30分钟内焊接一个完整的模块。“短电缆技巧”许多细小的电缆都需要绝缘层，但是当电缆的总长度不到一厘米时，很难在每一端切割出足够的绝缘层以暴露内芯。然后我想出了这个（明显的）技巧：1.焊接电缆的一端，然后将其弯曲并切割成所需的长度。2.将绝缘层向下滑动一点。3.从释放的绝缘层上剪下所需的长度。4.向后滑动绝缘层，露出自由端的芯线。这样就可以创建裸露电缆芯的确切长度，结果非常好：完成LED模块最后，LED模块应倒置在梁上，因此必须准备好焊接的、填充电缆的背面以固定胶带。我开始使用一些随机的扁平塑料，我只是简单地切成正方形。这些只是用热胶粘在LED模块上。这是所有完整的模块：完整的模块很容易用强力胶带粘在它们现在平坦的背面。制作电缆幸运的是，我周围有一卷旧电话延长线。这条电缆有四根独立的电线，这绰绰有余，因为我需要三根电线（5V、GND和数据）。在没有特殊压接工具的情况下安装母插座并不容易，但完全可行。电缆通道很容易安装；只需将其切成合适的长度并使用预先粘贴的胶带将其连接到水平梁上。这是最终安装的模块的样子：自动激活和停用由于我不想在天黑时手动打开灯并在之后将其关闭，因此我放入了一个光敏电阻。同时我不想要简单的开/关，而是在黄昏时分逐渐改变光强度。出于这个原因，我需要知道我的光敏电阻在晚上决定“白天”变成“暮光”和“暮光”变成“黑暗”的时间点的模拟值。在下面的图表中，红色曲线代表光敏电阻在一天中变化时的模拟读数（不是下面的实际读数，只是我的手绘图）。两条微弱的水平线标志着两个层次；顶部是“daylight”变成“twilight”的极限，而底部是“twilight”变成“darkness”的极限。所以，当红色曲线高于顶部水平线时，我认为它是白天，当它低于底部水平线时，它是夜晚。绿色的直线是“干净的”日光测量值，即夜间的最小值(0.0)和白天的最大值(1.0)，以及黄昏时的线性斜率。为了知道实际的模拟读数，我将四个光敏电阻连接到一个Arduino和一个LCD屏幕，以显示四个电阻的电流、最小值和最大值。我使用了四个，因为我不知道我是否有一个坏的，所以如果他们中的大多数人的读数大致相同，我知道他们会工作。显然，我将设备放置在我打算让Arduino最终驱动LED的同一位置。这是它的样子：由于LCD非常有限，我当时显示了一个光敏电阻的读数大约五秒钟。然后在白天我不时过去，在一张纸上写下数字。（显然，我本可以将它连接到我的笔记本电脑并通过串行连接发送数字，但我白天需要笔记本电脑，不想整天坐在中庭）。最后我决定它在“630”以下是暗的，在“800”以上是亮的。但是这些数字显然正好适合我的光敏电阻和我串联使用的10kΩ电阻，所以这不是绝对的事实。Arduino源代码我希望能够拥有不同类型的灯光效果，而不仅仅是烛光。出于这个原因，我构建了源代码模块化，试图将不同的机制隔离在不同的文件中，以便于概览。主.ino文件非常小。我基本上只是启动了整个事情并调用Update()了几个助手类（这反过来又起到了作用）。目前源代码支持两种不同的效果：“烛光”效果和“圣诞节”效果。目前效果的选择是硬编码的，这意味着如果我想进行切换，我需要重新编译代码。到这一步，所有需要的步骤就做完了，所以接下来让我们拭目以待。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：MattiasLarsson，如涉及侵权，可联系删除。

一个带有手势控制的3D全息音频可视化器绝对可以为您的生活增添趣味并给您的朋友留下深刻印象。该显示器将来自监视器的图像向下投射到丙烯酸金字塔或“平截头体”上，然后创建3D效果。具有音频可视化器，可实时响应从SoundCloud播放列表播放的音乐。显示器还有一个手势控制接口板，可以在不被触摸的情况下检测各种手部动作。这意味着在空中比划或转动您的手将可以控制播放下一首歌曲、暂停、调整音量、切换可视化器以及其他很酷的功能。当然，这个项目最方便的是所需的电子硬件非常少，而且我们已经为您编写了代码。您只需要设置软件并构建一个框架即可将它们组合在一起。构建顶部框架首先，我们构建了框架的顶部，用于放置投影图像的监视器。我们使用了一个24英寸屏幕的电脑显示器，整体尺寸约为13.38英寸x21.88英寸。您可能需要根据显示器的大小调整框架的大小。顶部框架只是一个矩形，框架内侧有一个唇缘，用于放置显示器的边缘。我们使用1.5"x0.5"木材制作框架，并使用0.75"x0.75"木材作为内唇。使用手钻，我们使用两个#6木螺钉一次将内唇连接到框架上，然后将这些组合件中的每一个排列成一个矩形，并通过将末端拧在一起将它们组装在一起。构建底部框架底部框架类似于顶部框架，除了没有内唇。我们使用1英寸x2英寸（实际上是1.5英寸x0.75英寸）的木板制作了底部框架，其外部尺寸与顶部框架相同。尽管外部尺寸相同，但由于木板的厚度不同，碎片的长度略有不同。我们将这些部件排列成一个矩形并将它们拧在一起，如下图所示：然后我们将两个额外的垂直部件拧到底部框架的背面。这些部件是支撑顶部框架的柱子。这件作品的高度也将取决于您的显示器尺寸，因为我们要制作的亚克力截头体以45度角从顶部框架延伸到底部框架，并且您的显示器将不再投射到截头体的某些部分上，如果它太高太宽的话。当然，如果它只是未完成的木头，组装看起来不会很好。在将顶部和底部框架连接在一起之前，我们用一些黑色的半光泽喷漆喷涂它。切割亚克力平截头体制作截锥体是构建中更具挑战性的部分之一。平截头体是三块亚克力板组合在一起形成一个具有45度坡度的三边金字塔。这被称为截锥体。我们必须对亚克力板进行评分并将其折断到精确的尺寸。如果处理不当，亚克力板可能会以意想不到的方式断裂，边缘可能不直，截头锥体可能无法很好地结合在一起。尺寸也高度依赖于您的显示器尺寸。如果不构建3D模型来获得所需的确切尺寸的话，则尺寸也很难确定。我们建议在您的计算机上对其进行建模，或者构建一个纸板模型以确保它能够正确组合在一起。用钢笔或记号笔在亚克力板上尽量精确的描出形状。然后，使用评分工具对丙烯酸进行20-50次评分。使用直尺（如长木头）引导您的评分工具笔直。最好将导向直尺放置在您要切割的零件的一侧，以防止刻痕工具无意中偏离预期路径并越过工件表面。组装现在大部分零件都制作好了，我们可以开始组装设备了。因为框架顶部会有一个很重的显示器，所以我们3D打印了一些支架放在角落里。我们附上了3D文件供您打印，但您也可以从五金店获得支架。首先我们需要使用一些黑色PVC板或其他类似材料覆盖组件的底部和背面。它们还通过阻挡光线并为全息图创建深色背景来增加3D全息效果。我们使用美工刀切出一些0.118英寸的PVC板。我们还需要更多的3D打印部件来完成其余的构建。附加了3D.stl文件。如果您没有自己的3D打印机，请尝试您的大学或当地图书馆借用。还有一些在线服务可以接受.stl文件，并且可以打印并将零件邮寄给您。在顶部框架的中心，我们连接了一个3D打印的平截头体关节，以适当的角度将三块亚克力固定在一起。我们还使用了一些3D打印支架将显示器固定在顶部框架中并将其居中。最后，我们现在准备组装截锥体。将三块丙烯酸滑入平截头体接头的槽中。接下来，我们要构建全息显示的手势控制界面。我们的3D打印机不够大，无法将控制接口外壳打印成一体，因此我们不得不将其分成四部分。只需将Flick手势控制板拧入外壳，将其连接到RaspberryPi，然后将Pi塞入外壳内。然后将其拧入底部全息显示框架的前部。将HDMI电缆从Pi连接到显示器，然后将电源插入Pi和显示器。运行代码该项目在两个不同的设备上运行。RaspberryPi控制Flick手势识别板，该板将命令发送到运行在更强大的Mac/Windows/Linux计算机上的可视化器，支持webGL以运行图形。首先，请确保在要运行可视化工具的计算机和RaspberryPi上下载此存储库。展示台可视化器必须在普通计算机上运行，​​因为3d可视化器动画滞后于RaspberryPi。可视化动画在Electron环境中运行，并使用Three.js（一个WebGL库）制作3d图形。运行Node.js的服务器允许与手势板通信。首先在您的计算机上安装最新的稳定版本的Node.js。我使用的是6.x版本。接下来，导航到存储库目录并运行sudonpminstall以安装项目的依赖项。使用以下命令启动可视化器：npmstart可以通过修改文件constplaylist='path/to/playlist';中的const来更改Soundcloud播放列表renderer.js。可以通过提取Soundcloud播放列表的url结尾来找到该路径。例如，如果播放列表的url是：https://soundcloud.com/someartist/sets/aplaylist常量：constplaylist='someartist/sets/aplaylist';控件首先，确保在RaspberryPi上为Flick手势板安装了必要的依赖项。首先在终端中运行以下命令：curl-sSLhttps://pisupp.ly/flickcode|sudobash确保重新启动您的Pi，然后在终端中运行以下命令来测试您的Flick板。在测试之前，您需要确保其接线正确。flick-demo该项目的控制部分在带有python程序的RaspberryPi上运行。您需要确保您的RaspberryPi使用python2.7，以便程序正常运行。您可以通过运行以下命令检查系统上运行的python版本：python--version导航到存储库目录中的控制文件夹并执行以下命令以安装所有依赖项：sudopipinstall-rrequirements.txt在运行控制程序之前，通过将变量的一部分swipe-controller.py替换为运行可视化器的计算机的本地IP来修改文件。host='http://:3000'注意：两台计算机必须在同一个网络上。您可以通过在终端中键入(在windows上)并查找inet地址来找到您计算机的IP地址。ifconfigipconfig/all运行程序：pythonswipe-controller.py当两个程序都运行后，就可以对其进行测试了！本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：HackerShack，如涉及侵权，可联系删除。

本文将介绍一个基于ESP8266（从NTP服务器获取时间）和NeopixelRing的简单时钟，以彩色显示小时、分钟和秒。介绍为了做出这个简单的时钟，我买了一个24LEDNeopixelRing。我最初计划将它用于Cheerlights项目，但在制作了Cheerlight之后，我认为这是对NeopixelRing的严重浪费。因此，在一周后我下定了决心。我最终决定用Ring制作一个时钟。你需要什么ESP8266与wifi一样非常适合此功能，因此可以通过WiFi获取时间，并且还可以控制NeopixelRing。我使用WemosD1Mini，因为它们非常易于使用，具有用于电源和数据的微型USB连接，只需几美元，并且可以很容易地与ArduinoIDE一起使用。这是一个非常简单的项目，代码简单，电路方式不多。Neopixel环有3个连接：5v、接地和数据。您需要做的就是将3根电线焊接到环上的这3个焊盘上。D1Mini上的VCC和Gnd连接到5v和接地，数据引脚可以连接到任何输出引脚。对于代码，您将需要3个库：Adafruit_NeoPixel库可以从https://github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel下载TimeClient库是Squix气象站代码的一部分，可以从https://github.com/squix78/esp8266-weather-station下载只需将TimeClient.cpp和TimeClient.h文件复制到您的草图文件夹中。TimeClient库通过WiFi连接到互联网并访问www.google.com来工作。然后它会抓取网页的标题以从标题中获取时间和日期。当您将ESP8266安装为可识别的板时，ESP8266WiFi库随ArduinoIDE一起提供。在开始项目之前，不要忘记使用ArduinoIDEBoardsManager安装ESP8266文件。第1步我们将使用D1Mini上的Pin5作为数据线。#definePIND5我们需要在我们的代码中跟踪最后一次来自互联网的时间更新是什么时候发生的，以及自一秒前以来已经过了多长时间（以跟踪秒数）。longlastUpdate=millis();longlastSecond=millis();小时、分钟和秒存储在字符串变量中。Stringhours,minutes,seconds;以及我们跟踪的当前秒、分和小时。intcurrentSecond,currentMinute,currentHour;字符数组用于存储您的WiFiSSID和密码。在此处输入您自己的详细信息：charssid[]="xxxxxxx";//yournetworkSSID(name)charpass[]="xxxxxxx";//yournetworkpassword我住在伦敦，所以我与UTC有0小时的偏移，但夏令时除外，它是1小时。为您自己的时区设置偏移量。constfloatUTC_OFFSET=0;我们创建一个timeClient对象并将UTC偏移量传递给它。TimeClienttimeClient(UTC_OFFSET);然后创建一个NeoPixel对象，将其命名为“strip”，并将LED的数量和我们用于数据线的引脚传递给它。Adafruit_NeoPixelstrip=Adafruit_NeoPixel(24,PIN);第2步在设置功能中，我们将首先打开串行通信以进行调试。voidsetup(){Serial.begin(115200);然后需要初始化NeoPixel环，我们将亮度设置为50%strip.begin();strip.setBrightness(128);在我们执行.show命令之前，环上什么都不会发生。strip.show();接下来我们连接到您的WiFi：WiFi.begin(ssid,pass);while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){然后从timeClient库中更新时间。timeClient.updateTime();接下来我们运行我们自己的函数updateTime();它调用库函数来获取当前的小时、分钟和秒。updateTime();最后，在主循环之前，我们检索并存储millis()的当前值，以便我们可以跟踪自上次从互联网更新时间以来已经过去了多长时间，并且还可以跟踪经过的秒数，因此第二个可以更新。lastUpdate=millis();lastSecond=millis();}第3步设置功能完成。接下来主循环函数将运行。voidloop(){如果距离我们上次更新时间已经过去了1,800,000毫秒（30分钟），我们将再次从Internet更新时间。if((millis()-lastUpdate)>1800000)updateTime();显示器上的小时、分钟和秒每秒都会更新一次，因此我们需要检查自上次更新显示器以来是否经过了1000毫秒。如果是，则执行if语句中的代码。if((millis()-lastSecond)>1000){第4步“手”的颜色是：红色=小时绿色=分钟蓝色=秒.setPixelColor命令用于设置“手”的颜色。我使用的戒指有24个RGBLED，因此秒和分钟除以2.5，因此它们显示在戒指的正确象限上，小时（24小时格式）除以2。在时间更改之前，我们设置当前'hands'到OFF以清除最后的位置。strip.setPixelColor(currentSecond/2.5,0,0,0);strip.setPixelColor(currentMinute/2.5,0,0,0);strip.setPixelColor(currentHour*2,0,0,0);strip.show();现在存储millis()的当前值。lastSecond=millis();接下来，存储在currentSecond中的值增加1。然后我们检查秒数是否超过59，如果是，则将它们设置回0。发生这种情况时，我们还将分钟数增加1并执行相同的检查。如果分钟超过59，那么我们也将小时增加1。currentSecond++;if(currentSecond>59){currentSecond=0;currentMinute++;if(currentMinute>59){currentMinute=0;currentHour++;if(currentHour>12)currentHour=0;}}虽然没有必要，但我将当前时间打印到串行监视器窗口以进行调试。我使用String对象来生成时间字符串。StringcurrentTime=String(currentHour)+':'+String(currentMinute)+':'+String(currentSecond);Serial.println(currentTime);现在已经更新了秒、分和小时，我们可以将相关的“指针”设置为它们各自的RGB值。strip.setPixelColor(currentSecond/2.5,0,0,255);strip.setPixelColor(currentMinute/2.5,0,255,0);strip.setPixelColor(currentHour*2,255,0,0);strip.show();最后，我们创建了自己的函数updateTime()。这会在开始时更新，然后每30分钟更新一次，以保持准确的时间。voidupdateTime(){我们从timeClient库中获取小时、分钟和秒。hours=timeClient.getHours();minutes=timeClient.getMinutes();seconds=timeClient.getSeconds();并将这些值存储为整数（它们从timeClient库作为字符串返回）。24小时转换为12小时格式。currentHour=hours.toInt();if(currentHour>12)currentHour=currentHour-12;currentMinute=minutes.toInt();currentSecond=seconds.toInt();最后，我们希望能够检查自上次更新以来是否已经过去了30分钟，因此我们再次存储millis()的当前值。lastUpdate=millis();如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：MikeMcRoberts，如涉及侵权，可联系删除。

AirOwl是一个实时空气质量监测设备。它用于监测空气质量并从传感器获取数据，并使用Arduino/Genuino101的BLE在Blynk应用程序上提供输出，一个可以帮助我们了解我们呼吸环境的项目！现今人类活动正在影响环境。因此，我们决定制作一种有助于了解周围环境并据此采取措施的设备。下图是在arduino101上运行的AirOwl的图像：空气质量可以通过三个因素来了解：1）闪烁应用程序（BLE）2)Airowl眼睛的颜色如果眼睛颜色为绿色，则您处于更安全的环境中。如果眼睛颜色是蓝色，需要小心。如果眼睛颜色为红色，则有危险。3)串行监视器有关Airowl的原理图和设计：https://github.com/anithp/AirOwl_Genuino101通过原理图连接电路后。该项目的基本图如下所示：下面给出了灰尘传感器的数据表，以获取有关传感器的更多信息：https://goo.gl/17Vgeg现在让我们开始制作东西：从原理图建立连接后，上传代码。（假设在此之前您已经安装了所需的库）之后是设置blynk：首先从playstore/appstore安装blynk安装后，注册一个帐户。在Blynk中创建新项目然后选择Board并给出项目名称选择板后，单击创建：选择创建后，它将向您注册的帐户发送验证密钥。您还可以从设置重新发送电子邮件。现在将打开一个窗口，我们将在其中看到一个空白的工作空间。单击添加按钮并添加BLE和3Guage。选择仪表后，在工作区单击仪表并为所有仪表分别选择引脚为V1、V2、V3。设置此最终工作空间后将如下所示现在保持arduino101连接到电源，然后选择工作空间上的蓝牙图标以设置蓝牙（PS-保持手机蓝牙开启）。然后进入主工作区，开始模拟项目。数据将显示在blynk窗口中，对于想要使用面包板进行原型制作的人，下面的示意图适合您，希望它可以让你对这个项目的理解加深。数据也可以在串行监视器上看到，到此这个项目就完成了。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：AnithPatel，如涉及侵权，可联系删除。

今天，我将构建一个基于RaspberryPiPico的数字键盘。我将构建一个带有20个开关的简单正交数字键盘。然后我将介绍如何在其上安装KMK固件。KMK可以安装在基于python的微控制器上。用于一些简单的永固，从数字键盘一直到全键盘。补给品树莓派Picox1钥匙开关x20二极管x20键帽x20金属丝机箱和硬件焊接工具3D打印机（案例）剪线钳钳镊子砂纸（可选）烙铁计算机USB线第1步：准备外壳我在Ender3Pro上用PLA设计并打印了这个外壳。(点击可下载）外壳设计为最多使用6个M3螺钉，但对于数字键盘，我只会使用其中的4个。边缘有点粗糙，所以我将底座拧到顶部并湿磨边缘以使其平滑。在短短几分钟内，我就可以摆脱颠簸，并给表壳带来漂亮的哑光效果。第2步：安装硬件组件：我将把所有硬件集中到一个步骤中。正如我在第1部分视频中提到的，我在这里有一些建议，希望你能比我更轻松。我已经包含了上面的电路图。安装开关将所有开关放在同一方向。这样可以更轻松地在下一步中安装二极管。弯曲二极管弯曲二极管的一条腿，使其与二极管的其余部分成45度角。在引脚上设置这个角度，使二极管沿着开关的一侧向下流动将另一条腿弯曲90度。这可以用来连接到其余的二极管行请查看此步骤中的另一个图表，以更好地了解我的意思。安装二极管将二极管放置到位，然后先将二极管焊接到开关上将90度腿焊接到其余的二极管行每次都仔细检查二极管的方向，方向并不重要，重要的是它们都相同修剪掉多余的引线连接列我使用了一根实芯线，每隔14毫米切割一次绝缘层，然后你可以滑动绝缘层，为开关上的另一个引脚留出小间隙。我还从一端移除了大约1英寸（25毫米）的绝缘层，以腾出足够的空间来移动绝缘层将电线放置到位时，我在要连接的引脚之间曲折。这有助于在我焊接时将其固定到位剪掉多余的电线将行和列连接到Pico我使用了一些长段绞合线连接到每一行和每一列然后将它们连接到Pico。引脚号不是超级导入，只是跟踪它们，以便以后在代码中使用它们第3步：什么是KMK？“KMK是一款功能丰富且对初学者友好的固件，适用于在CircuitPython中编写和配置的计算机键盘。”这是他们的GitHub的链接，其中包含更多信息。我使用它是因为我发现使用QMK（大多数键盘的标准）要容易得多。可以在任何计算机上以纯文本形式完成。第4步：在Pico上安装软件有了所有硬件，我们需要在Pico上安装一些软件。这一切都可以在不安装任何其他软件的情况下完成。我从KMKGitHub入门页面了解了如何完成所有这些操作。如果您想要更多信息或功能，那里有大量有用的信息。需要的第一个软件是来自Adafruit的最新CircutPythonUF2。只需下载文件按住Pico上的启动按钮并将其插入计算机（如果它一直提示错误，请尝试在不按住启动按钮的情况下将其插入）Pico应显示为外部存储设备将下载的UF2文件拖到Pico。它本身应该弹出，然后在几分钟后重新连接一个新名称接下来是KMK固件“安装”。从他们的GitHub获取最新版本的KMK（从入门页面获取此链接）。它将下载一个.zip文件。提取所有文件。在文件夹中找到KMK文件夹和boot.py文件。从文件夹中复制这些项目并将它们粘贴到Pico第5步：添加Code.py到目前为止，KMK的舞台刚刚准备好，现在我需要告诉它实际要做什么。这是使用code.py文件完成的。Pico上应该有一个，如果不只是创建一个名为code.py的新文件。幸运的是，大部分的辛勤工作已经完成。我只需要从GitHub页面复制示例代码并将其粘贴到code.py文件中。我使用NotePad++编辑此文件，但这也可以在NotePad中完成我需要给这个文件我的数字键盘的所有细节。为此，我首先需要为代码提供第11行和第12行中行和列的引脚号。接下来我需要更改二极管方向，因为代码需要知道一切是如何设置的。我将它从COL2ROW更改为ROW2COL。现在大部分方法都完成了，我只需要添加键映射。或者什么键应该在哪里。我参考了这个网页来找到我可以使用的所有关键代码。我不会详细介绍这一点，但请看一下我使用的内容并进行您想要的任何更改。代码：（可点击下载）print("Starting")importboardfromkmk.kmk_keyboardimportKMKKeyboardfromkmk.keysimportKCfromkmk.matriximportDiodeOrientationkeyboard=KMKKeyboard()keyboard.col_pins=(board.GP0,board.GP1,board.GP2,board.GP3)#tryD5onFeather,keeboarkeyboard.row_pins=(board.GP4,board.GP5,board.GP6,board.GP7,board.GP8)#tryD6onFeather,keeboarkeyboard.diode_orientation=DiodeOrientation.ROW2COLkeyboard.keymap=[[KC.A,KC.LSHIFT,KC.TAB,KC.KP_PLUS,KC.N7,KC.N8,KC.N9,KC.KP_ASTERISK,KC.N4,KC.N5,KC.N6,KC.KP_MINUS,KC.N1,KC.N2,KC.N3,KC.KP_SLASH,KC.BSPC,KC.N0,KC.KP_DOT,KC.KP_ENTER,]]if__name__=='__main__':keyboard.go()*以上就是这个项目的全部内容了，有问题欢迎留言评论。以上内容翻译自网络，原作者：tinyboatproductions，如涉及侵权，可联系删除。

本文要介绍的是一个由Arduino驱动的数字时钟，同时也是一个非常有趣的四冲程发动机模拟器，通过小时和分钟处的数字模拟汽车发动机的活塞运动。介绍由Arduino驱动的“四冲程数字时钟”是一个有趣的数字时钟内燃机模拟器。小时和分钟数字代表活塞移动并具有精确的RPM控制（100到800），RPM由显示屏中心的两列显示。另一个有趣的视觉信息是气缸的点火顺序“1-3-4-2”。当活塞在压缩循环中位于气缸顶部时，火花开始。该项目可以作为学习管理点阵像素和引入简单动画功能的一个很好的练习。四冲程内燃机该项目中使用的发动机型号是四冲程循环的I4（直列四缸）。四冲程内燃机分为四个步骤（进气-压缩-燃烧-排气），其中一步如下图所示：注意：更多内燃机的基本信息可以在维基百科上找到。时钟在这个项目中，小时和分钟的数字模拟了活塞的运动，并且所有气缸的火花在正确的时间突出显示。精确计算旋转以表示实际速度，并通过旋转电位计在100至800RPM（每分钟转数）之间调整该值。材料清单ArduinoUNOR3LED点阵与MAX7219DS1307RTC（实时时钟）旋转电位器-10KOhms面包板打印模板跳线3D打印文件：示意图：本文所用到代码：#include//LED矩阵库-MAX72XX#include//DS1307RTC库-ArduinoUNO的引脚：A4(SDA),A5(SCL)#include//实时时钟库#include//时间库#include//全局变量字节hh,mm;//小时，分钟字节uH，uM，dH，dM；//单位小时，单位分钟，青少年小时，青少年分钟字节p=0;//绘图模式（数字位置：上/下）intRPM=0,lastRPM=0,pinRPM=0;//RPM，RPM的最后值，RPM的模拟引脚字节序列=1;//开始火序列/*用于连接MAX72XX的Arduino引脚号（带MAX72XX控制器的LED阵列）引脚5连接到DataIn(DIN)引脚6连接到负载（CS）引脚7连接到CLK(CLK)*/LedControllc=LedControl(5,7,6,2);//LedControl(intDIN,intCLK,intCS,intnumDevices)//数字数组-(0到9)-大小5x3字节数[10][3]={{0xF8,0x88,0xF8},//0{0x00,0xF8,0x40},//1{0xE8,0xA8,0xB8},//2{0xF8,0xA8,0x88},//3{0x78,0x20,0xE0},//4{0xB8,0xA8,0xE8},//5{0xB8,0xA8,0xF8},//6{0xC0,0xB8,0x80},//7{0xF8,0xA8,0xF8},//8{0xF8,0xA0,0xE0},//9};无效设置（）{setSyncProvider(RTC.get);//FunctiontoreadRTC(RealTimeClock)setSyncInterval(60);//Setthenumberofsecondsbetweenre-sync//setTime(8,19,30,10,02,2018);//SettheTimeandDate(hour,minute,second,day,month,year)//RTC.set(now());//SettheRTCtime//SetupofDisplay"0"lc.shutdown(0,false);//WakeupDisplay"0"lc.setIntensity(0,4);//SettheBrightnessofDisplay(0to15)lc.clearDisplay(0);//ClearDisplay"0"//SetupofDisplay"1"lc.shutdown(1,false);//WakeupDisplay"1"lc.setIntensity(1,4);//SettheBrightnessofDisplay(0to15)lc.clearDisplay(1);//ClearDisplay"1"}voidloop(){hh=hour();mm=minute();uH=hh%10;dH=hh/10;uM=mm%10;dM=mm/10;//PlotHoursfor(bytek=0;klc.setRow(0,k+5,num[dH][k]>>(p+2));lc.setRow(0,k+1,num[uH][k]>>(3-p));}//PlotMinutesfor(bytek=0;klc.setRow(1,k+4,num[dM][k]>>(3-p));lc.setRow(1,k,num[uM][k]>>(p+2));}//PlotFireSequence:1-3-4-2(4cyl:1-3-4-2or1-2-4-3or1-4-3-2)if(seq==1){//FireCyl#1lc.setLed(0,6,0,true);}if(seq==2){//FireCyl#3lc.setLed(1,5,0,true);}if(seq==3){//FireCyl#4lc.setLed(1,1,0,true);}if(seq==4){//FireCyl#2lc.setLed(0,2,0,true);}seq=seq%4+1;//RPMreadingRPM=analogRead(pinRPM);//PotentiometerreadingRPM=map(RPM,0,1023,1,9);if(RPMlc.setLed(1,7,8-RPM,true);lc.setLed(0,0,8-RPM,true);delay(300/RPM);//Speedsetupbypotentiometer(100-800RPM)if(lastRPM!=RPM){lc.setRow(0,0,0);lc.setRow(1,7,0);最后转数=转数；}}p=!p;//切换数字位置（上x下）}如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。*以上内容翻译自网络，原作者：LAGSILVA，如涉及侵权，可联系删除。

介绍在本文中，我将向您展开介绍我是如何用一个简单的宜家桌子来制作一个使用蓝牙、物理控件和LED矩阵的廉价交互式桌子。同时桌面能够显示音频频谱可视化器、一些游戏和动画。1.准备项目——Java仿真有了项目的想法后，首先要做的就是定义一个详尽的待办事项清单、材料清单，并对代码的外观有一个深刻的了解。为了应对这一挑战，我为我的LEDMatrixonJava设计了一个模拟器。此步骤的目的是设置使设备正常工作所需的主要功能和算法。这样做还能让我更具体地知道完成我的项目需要哪些硬件（尤其是输入）。该程序显示一个12x12的颜色网格，并使用类似于“FastLED.show();”的方法刷新此网格ArduinoFastLED库用来控制矩阵的函数。该程序显示菜单并能够启动几种模式：显示图像/动画/文本，运行康威的生活游戏，俄罗斯方块，蛇，乒乓球，西蒙游戏等。在制作中我遇到的第一个问题，是需要在程序中定义一些静态图像。Arduino的规范不允许我使用.jpg或.png图像，我必须处理24位像素的二维数组（以十六进制定义为0xRRGGBB）。为了让制作过程变得更容易，我编写了另一个Java程序，它将12x12位图图像转换为所需的2D数组。只要最终仿真模拟器符合我的期望，就可以开始着手购买该项目所需的所有组件。2.如何读取音频信号？我的桌子的主要功能之一是能在我听音乐时在屏幕上实时显示音频频谱。为了实现这一点，我使用了一个运算放大器（TL072）将电压集中在2.5V左右并对其进行放大。Arduino现在能够读取和分析提供的音频信号，该电路焊接在原型板上。3.布线和3D打印我购买了150个LED灯条长5米（或16.4英尺）。这意味着我的12x12屏幕至少是(500/150*12)=40cm宽和长。为了以后有更充足的灵活性，我订购了一块405x405mm的白色亚克力玻璃，并用钻头和锯子在桌子上打了一个410x410mm的孔。7欧元的IkeaLack桌子非常便宜，并且里面是空的，这对于我们的项目来说很有帮助。（顺便说一句，制作过程中在你身边放一个真空吸尘器可以防止你吸入木屑）完成主孔后，我在桌子的侧面钻了4个40毫米的圆形孔，用于放置4个控制按钮，并在桌子底部钻了一个小孔，用于放置母电源插头。之后，我在主控制界面的位置上做了一个方孔。这个界面上的按钮非常小并且彼此靠近，这点需要格外注意。为了解决这个问题，我在Fusion360上设计了我的界面并通过3D打印的方式制作。接下来我在上面涂了一层底漆，看到这种饰面，我非常满意。再接着是时候进行布线工作了，我已经将所有东西焊接并粘合到位，如下图所示。4.制作画面我认为这是我最不引以为豪的部分。我强烈建议您使用非常柔软的泡沫板甚至激光切割机来制作像样的网格。我每12个LED切割一次LED灯带，制作12个小灯带，然后将它们粘在410x410mm泡沫板上（接线完成）。然后我粘上了一个用美工刀制作的泡沫板网格。最后，我将丙烯酸玻璃粘在网格顶部并为LED矩阵供电以进行测试。美工刀的问题在于顶部的网格不是很平坦，并且像素没有完全对齐。一旦在表格中安装并接线，矩阵就可以执行我们通过USB端口提供给Arduino的代码。5.安卓控制器我使用MITAppInventor软件制作了一个非常简单的Android应用程序来通过蓝牙控制我的桌子。6.拓展之后我可能还会调试一些功能，改进一些功能，并且对其他一些功能进行重编程。我还想在屏幕和桌子之间的缝隙中切割并安装一些L型铝条，使其看起来更漂亮、更干净如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：AntoineRochebois，如涉及侵权，可联系删除。

描述AlphaV1是多年来为各种机器人制造定制遥控器的成果。最后，当我们准备足够充分时，AlphaV1诞生了。AlphaV1是一款可以轻松定制和修改的遥控器，可与各种机器人和无人机一起使用。前后板由4mm亚克力板激光切割而成，因此您不仅可以激光切割新的，而且还可以您可以钻孔和切割板以添加新的开关、操纵杆等。在固件方面，我们开发了许多库来确保硬件定制不需要您编写一行代码，而只需通过菜单激活它们。如果您需要我们尚未实施的功能，AlphaV1是开源的，您将可以完全访问开发资源以进一步发展。背景我在大学时期的大部分时间里都在研究机器人的制造，但与此同时我发现，获得一个满足我们所有需求的机器人遥控器总是很困难。于是在第二年，我第一次开始考虑制作自己的遥控器。那时，我们的知识非常有限，因此我们为我们的一个项目制作了量身定制的遥控器。最终结果在当时的我看来，还是非常喜欢的，但也有很多不足之处。为每个项目设计定制遥控器的趋势一直持续到两年之后。最终，我毕业了，几年后我决定找上我的同学重新做一些有趣的事情。虽然回顾了我们以前的所有经验，但我们注意到市场仍然没有为我们的遥控器问题提供解决方案，所以我们开始研究一个新的开源遥控器。我们将其命名为“AlphaV1”，该项目以几个核心价值观启动：开源一切易于定制和修改经过2年的头脑风暴、原型和固件开发，AlphaV1非常接近成为市场上的产品。特征专为机器人应用而设计易于修改无代码定制简单的用户界面与RC发射器相比，卓越的通信系统2路数字通信通道的灵活性（100Hz18通道，50Hz36通道或25Hz72通道）先进灵活的遥测系统一路开源开源软件开源硬件Arduino-兼容AlphaV1多视图AlphaV1的可能性：比以往更容易添加不同的输入设备本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：Alirezasafdari，如涉及侵权，可联系删除。

本项目为需要2FA才能打开的保险箱。使用resin.io和Authy构建。描述物联网主要是将物联网带入互联网，但也将互联网带入物联网。银行账户或比特币钱包等关键任务服务网站提供双因素身份验证(2FA)已有一段时间了，它不仅提供了密码，还提供了额外的安全层。由于resin.io旨在跨越互联网与现实世界之间的鸿沟，我们决定通过构建一个需要2FA才能打开的保险箱来将这一概念付诸实践。通过将resin.io与Twilio的Authy相结合，我们可以通过一个非常简单的部署系统——gitpushresinmaster——和一种添加2FA机制的非常简单的方法来实现这一点。保险箱和储物柜通常通过钥匙或在数字键盘上敲击代码来打开。我们提出了一种替代方法，将数字代码与通过Authy发送到用户手机的SMS相结合，这意味着打开保险箱需要同时拥有代码和手机。细节我们在原型板上使用了RaspberryPi2和一个小电路。锁本身是一个5V螺线管。Pi运行一个node.js服务器，该服务器通过一个简单的Web界面执行身份验证。我们使用Authy提供第二因素身份验证和resin.io以实现超简单的代码部署。锁定和解锁保险箱的程序如下：用户输入他们的电子邮件。如果是新用户，他们会被要求提供电话号码。UI要求用户输入密码来锁定保险箱。当用户输入密码时，锁被接合。完成后，打开保险箱：首先，用户必须输入正确的代码。输入代码后，Authy会向用户发送短信。用户输入短信密码，锁打开。锁只打开几秒钟，但可以通过按UI上的“打开”按钮再次打开。当您在手机上使用UI时，您通常可以在SMS代码到达时输入它，因为它会显示在手机的通知区域中。构建说明硬件螺线管驱动器的电路原理图如下所示：这是我们在原型板上组装螺线管驱动器的方式：软件RaspberryPi运行一个node.js服务器，该服务器实现了多步身份验证机制，为了实现这一点，我们设计了一个使用machina.js的状态机，通过express.js在HTTP上提供服务。大多数交互都在socket.io上进行，以向用户提供实时反馈。我们使用“authy”npm包轻松地与AuthyAPI交互，从他们的教程中借用一些代码。状态机由产生从一种状态到另一种状态的转换的状态和事件组成——我们在应用程序中使用的模型“Safebox”具有“打开”和“关闭”状态，从一个状态到另一个方向的转换，通过通过处理身份验证过程的中间状态。每当用户与UI交互时，都会通过socket.io触发输入事件，并将其传递给状态机。下面的代码是如何定义这些状态和转换的示例：varsafebox=newmachina.Fsm({/*...这里的其他属性*/状态：{/*...此处和下方的其他状态*/关闭：{_onEnter：函数（）{this.lock.enabled(false);this.lock.close();this.persistedState.currentState='关闭';this.persistedState.save();this.emitStatus();},输入：函数（数据）{this.currentUser.comparePassword(data.code,function(err,match){如果（匹配）{safebox.transition('身份验证');}别的{io.emit('notice','那不是你的代码！');保险箱.transition('关闭');}});}},/*...*/}});当机器转换到“关闭”状态时，它的_onEnter函数被称为禁用锁并保存这个新状态。当用户随后输入代码时，我们将其与他们的密码进行比较，只有在匹配时才转换到下一个状态。我们使用MongoDB来保存盒子的当前状态和用户数据——存储用户数据允许我们存储用户的密码和电话号码，这样他们就不需要在每次重启设备时重新配置他们的设备。集成用户模型的代码还与AuthyAPI交互，该API提供了向用户发送SMS并验证他们提供的代码的方法。在客户端，我们有一个简单的单页jQuery应用程序，它为每个状态机的状态显示不同的HTML内容，监听拨号盘和输入上的事件，发送socket.io消息并为用户提供适当的反馈.我们使用Bootstrap和toastr快速设计了一个相当赏心悦目的界面:)我们使用resin.io将所有内容与设置环境并运行我们的启动脚本的Dockerfile绑定在一起：我们的start.sh脚本然后启动MongoDB（在不正常关闭的情况下修复它）和我们的Web服务器：使用resin.io使我们的部署就像输入'gitpush'一样简单，而且它允许我们使用docker确保我们所有的依赖关系都以完全相同的方式满足每个设备。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：PabloCarranzaVélez，如涉及侵权，可联系删除。

这是一个通过LoRa网状网络结合实时位置跟踪和双向寻呼机的设备。背景有许多搜索和救援(SAR)人员联系了我，他们对我一直从事的其他RippleLoRa网格项目感兴趣，于是让我开始考虑为现场人员制作专用设备。该设备不需要配套的Android手机，因为它为用户提供了非常简单的UI。它有一个小的OLED屏幕和只有3个按钮，因此只能提供有限类型的与用户交互。能做什么允许现场用户将其状态设置为4种颜色（蓝色、绿色、橙色、红色）中的一种，指挥官将实时看到这些颜色。将用户的位置实时传输给指挥官。提醒用户收到来自指挥官的消息和广播。允许用户发送对传入消息的回复（来自选项列表）示例场景网络管理员使用RippleCommander应用程序设置寻呼机设备。从GooglePlay获取：https://play.google.com/store/apps/details?id=com.spleenware.deviceprovision使用该应用程序，指挥官可以看到网状网络上的设备列表：指挥官可以看到状态现在是橙色的（见上面的橙色圆圈）。他们还可以在地图视图中查看状态和位置：看到GeoPager1的状态变为橙色，指挥官进入聊天屏幕，询问用户是否需要帮助：注意：当寻呼机用户从列表中选择回复时，橙色回复出现，要指定回复选项，只需输入“？：”，选项之间用“/”分隔在寻呼机一侧，现场操作人员看到绿色LED闪烁和蜂鸣器响起：他们使用顶部按钮选择消息预览，以查看消息详细信息：然后用户使用按钮选择回复选项：此时，指挥官将收到回复已收到的警报。（请参阅上面的应用程序聊天屏幕，带有橙色回复）另一种情况您还可以发送带有地图参考（图钉）的消息。例如，指挥官可能会发布广播或定向消息以在集结点会面。首先，他创建了一个地图图钉：然后在其中一个聊天屏幕中，输入一条消息，然后只需点击输入文本左侧的“图钉”图标，即可选择一个位置：然后，现场寻呼机设备会​​收到警报，当消息打开时，OLED屏幕会显示消息并实时显示到所需位置的距离和（大致）方位：如何组装设备关于如何连接按钮、蜂鸣器和GPS，请参阅下面的接线图：刷固件您需要确保已安装ArduinoIDE，并添加了EspressifESP32板支持。前往RippleGithub网站获取说明：https://github.com/spleenware/ripple对于这个项目，您需要刷新这个特定的二进制文件：https://github.com/spleenware/ripple#geopager-node---433-to-915mhz-configurable-only-usb-otg-supported注意：不凑巧的是，GPS使用与内置USB端口相同的UART，因此当您刷新固件或通过应用程序对设备进行编程时，您必须断开GPS。配置设备（ID、设置）RippleCommander应用程序有两个启动器图标。要定义和配置网状网络上的设备，请从“设备配置”图标启动。点击顶部操作栏中的“新建”菜单。然后输入唯一的ID和名称。在“设备角色”下拉列表中选择“GeoPager”。（可选地，您可以使用“...”按钮设置自定义配置）单击SAVE，然后返回主屏幕，列表中应该有一个具有您分配的名称的新设备。点击旁边的“计算机芯片”小图标进入“程序设备”屏幕。按住寻呼机设备上的顶部按钮（按钮A），将USBOTG电缆从Android连接到应该打开设备电源的设备。延迟一段时间后，您应该会在OLED屏幕上看到“程序模式”。现在点击Commander应用程序中的“程序”按钮，如果一切顺利，应该会出现“...完成”消息。设备现在应该将其ID、配置和加密密钥存储在其EEPROM中。“家庭”设备您还需要设置Ripple设备并通过USB-OTG电缆连接到运行Commander应用程序的Android。这是“主”节点（假设ID为1）。您需要将“Messenger”（或中继器）固件二进制文件之一刷新到此设备。对于TTGOV2板（我推荐），刷新固件：https://github.com/spleenware/ripple#repeater-or-messenger---433-to-915mhz-configurable--usb-otg-only-5初步测试关闭设备电源，然后连接LiPo电池或从USB源为其供电。使用另一个启动器图标（标记为RippleCommander）启动主屏幕。这应该在列表中显示寻呼机设备，旁边有一个灰色圆圈。灰色状态表示“未知”状态，因为设备尚未进行任何交互。点击寻呼机设备，进入“聊天”屏幕。顶部操作栏现在应该将状态圈更新为蓝色，旁边的“WiFi”图标显示完整/强连接。尝试输入一些信息，这会使寻呼机发出哔哔声/闪烁等如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：ScottPowell，如涉及侵权，可联系删除。

大家好，本文将向大家介绍如何利用废旧耳机制作两个独立的无代码扬声器。因为这是一个废物回收再造项目，我将试图使这个项目变得简单和便捷。补给品TP4056锂离子电池充电器-2个PAM8403放大器模块-2个MT3608升压转换模块-2个AMS11173.3稳压器IC-2个Sprakers4ohm3w-2个（我从旧的液晶屏幕上抢救了这些sprakers）18650锂离子电池-2个3D打印外壳-2个2个微动开关和2个电源开关一些可以从旧数据电缆中回收的电线还有一个更重要的组件是耳机本身第1步：项目背景和框图使用放大器来增加蓝牙接收器的输出功率以驱动更强大的扬声器项目步骤划分：如果您使用左声道，则将扬声器的两条线焊接到PAM8403amplifire的左或右输出通道，然后像我一样将输入提供给左侧，如果您将使用右声道，则必须将输入提供给右输入在板上。将两根电线焊接在TP4056上，然后焊接到电池上，但不要忘记检查+和-是否正确焊接它们。将TP4056输出的两根电线焊接到电池上。现在在TP4056输出端焊接一个电源开关，它将打开和关闭胆汁电路。不要将此电源开关的输出焊接到升压转换器的输入。最关键的一步是使用电位器和数字万用表在升压转换器的输出端设置5v。不将升压转换器的输出焊接到PAM8403amplifire板的输入。第2步：拆下耳塞并卸下接收器这是项目中最重要的一步，因为如果你用力过猛或做了一些不必要的事情，耳塞的pcb会受到损坏，所以小心不要破坏任何东西我放了我的操作视频，你可能会发现任何困难在任何步骤中，您都可以观看我的视频。第3步：将微动开关焊接到接收器我直接用两根非常柔软的电线将微动开关焊接在耳塞接收器上，首先我移除了旧的板载smd开关，并用新的开关替换它，如图所示。第4步：Revever的电源到目前为止，一切都很简单，现在问题开始了，知道你们中的大多数人都在想为什么我使用AMS1117稳压器，因为耳塞也使用3.8v电池，而我也使用18650电池，它也输出相同的3.8v所以为什么我没有直接连接它，所以我想告诉你的朋友们，当我尝试将耳塞直接连接到18650电池和整个电路时，我不知道会发生什么当我尝试转动接收器时会发生一些奇怪的事情在他们不会回应他们不会打开并开始发出奇怪的声音我不知道为什么如果你们中的任何人现在请让我知道在commect。所以为了避免这个问题，我必须使用任何电压转换器，您也可以使用任何降压转换器，如mini360，但我想降低成本。第5步：将接收器连接到放大器现在有两条声音输出线输出声音信号，因为接地连接到电源和放大器，所以我们只需要将+ve输出连接到放大器现在将一根电线从放大器输入焊接到接收器输出，我们用接线完成。第6步：把所有东西都放在盒子里首先在胶水的帮助下将扬声器粘在外壳中。借助双面胶带将PAM8403放大器和MT3608升压转换器固定在盒子中。不借助双面胶带固定接收器现在将两个开关粘在盖子的背面，就像电池一样。用盒子里的热胶或双面胶带固定TP4056充电模块，我们就完成了。现在用螺丝把底盖拧到主体上，我们就可以玩了。以上就是这个项目的全部内容了，感谢您的关注。*以上内容翻译自网络，原作者kumawatprem，如涉及侵权可联系删除。

你能否在ESP12E上运行具有640KRAM、80×25CGA复合视频和1.44MBMS-DOS磁盘的8086PC-XT仿真，而无需其他组件？在此之前，你可能会表示束手无策。但在看过这篇文章后，是的，你可以做到了。视频使用DMAI2S输出，仅使用大约10%的CPU。这些组件在7MHz下进行低通滤波器和正确的NTSCCVBS信号。该视频的分辨率为640×200，是ESP8266TVout库的子集。1MB的闪存用作交换文件，并通过MMU缓存系统为仿真创建虚拟RAM空间。MS-DOS3.31.44MB引导盘映像上传到ESP8266闪存中，并从模​​拟器作为驱动器A访问：它已经用MS-DOS6.22测试过并且也可以正常工作。我使用MS-DOS作为参考。为了不破坏任何版权，您可以使用此处提供的Free-DOS映像：http://www.fdos.org/bootdisks/可以通过SPI和SD库支持HDD。通过ESP8266Wi-Fi支持网络，我还使用的3.5英寸TFTCBVS显示器，所以文字很小。较大的CBVS显示器将能够显示更清晰的画面。添加键盘和鼠标代码后，它将运行以下两个GUI：视窗3.0创业板桌面这是ESP8266PC-XT模拟器的源代码。在Arduino-IDE上编译它需要这些文件：您还需要使用ESPFlash下载工具将MS-DOS磁盘映像上传到ESP8266。代码在I2S数据引脚(UART-RX)上输出视频，因此需要将其连接到电视或NTSC复合显示器。您需要构建此电路以使输出成为1-VppCBVS。另外，上传时不能将滤波电路连接到UART-RX引脚，这样会导致上传失败。因为这只是启动PC，还没有键盘代码。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：JanOstman，如涉及侵权，可联系删除。

非接触式门铃社交距离是逃离COVID-19的最佳方法之一。我强烈建议呆在家里。但我们无法避免一些时候会需要对家庭进行紧急访问。当我们到达一所房子的前面时，首先我们会寻找门铃按钮/呼叫铃按钮。并按下按钮。但在这种特殊情况下，这个门铃按钮可能会导致病毒传播。当某些感染者按下按钮时，病毒会按住该按钮，而当未感染者触摸此按钮时，病毒就会传播给该人。我们可以通过使用非接触式门铃来避免这种危险。现有的门铃可以转换为非接触式门铃。如何运作？当我们将手伸到红外传感器前时，传感器将向Arduino板发送信号。Arduino驱动继电器。继电器与门铃相连。最后钟声响起。在本文中，你将会了解到：解释红外传感器模块的工作原理。连接红外传感器模块使用ArduinoUno控制继电器模块解释了每一行代码。在开始之前，我们需要了解红外传感器模块：红外传感器模块IR传感器模块是基于IR的接近传感器。主要由红外发光二极管、光电二极管、LM358运算放大器IC、可变电阻组成。引脚排列该传感器模块中有三个引脚：Vcc-电源输入(5V)GND-电源地OUT-输出引脚（高电平有效）IRLED发射器发射红外频率范围内的光。IR波的波长大于可见光波长的波长。光电二极管接收器将接收此发射的红外光。它仅在光线照射时才进行。而且是反偏的。并且电流与落在其上的光量成正比。这里的LM358运算放大器（Op-amp）处于电压比较器模式。比较器将比较使用可变电阻器设置的阈值电压和光电二极管的串联电阻器电压（PSR电压）。运算放大器输出连接到“输出”引脚。PSR电压降>阈值电压-输出为高PSR电压降可变电阻器用于校准应检测物体的距离。关键：当传感器前方有物体时，传感器输出为高电平，否则为低电平这个关键点将对我们编程部分有所帮助。继电器模块继电器模块的主要部分是继电器。微控制器不能直接处理高压。因此继电器充当微控制器和其他高压设备的中介。继电器是以电子方式打开或关闭电路的开关。您可以从组件部分中给出的链接购买继电器模块。或者，您可以自己制作。电路图在文末给出继电器模块具有三个引脚和三个螺钉端子。引脚Vcc-电源输入（5VGND-电源地IN-来自微控制器的信号（此处为Arduino）螺丝端子NO-常开COM-通用NC-常闭让我们开始编程部分。第1步打开ArduinoIDE在这里，我没有使用任何库。首先，我们需要对设置部分进行编程。我将使用数字引脚2来读取IR传感器模块。所以我们需要将其设置为“INPUT”。数字引脚13通过继电器控制门铃。所以将其设置为“输出”。这两项工作是通过“pinMode()”函数完成的。第2步现在我要编写循环部分的代码。在这里我们要写引脚13（继电器引脚）只有引脚2（IR传感器引脚）为“HIGH”。否则引脚13设置为“LOW”。为此，我们使用“if”和“else”。这里我们使用函数“digitalRead()”来读取红外传感器。编码部分完成。完整的代码在文末给出。将代码上传到Arduino板接下来我们需要连接电路：ArduinoNano数字引脚2-IR传感器的OUT引脚ArduinoNano数字引脚13-继电器模块的IN引脚ArduinoNano数字引脚5v-继电器模块的VccArduinoNano数字引脚5v-IRSensor的Vcc引脚ArduinoNano数字引脚GND-继电器模块的GNDArduinoNanodigitalpinGND-GNDpinofIRSensor继电器模块常闭-门铃一端继电器模块的COM-为门铃供电我从Arduino的一个插头引脚连接了多个连接。为此，使用跳线进行“T”连接并将其连接到Arduino和其他设备。我所倡导的：待在家里，保持安全，保持创造力。让我们打破链条。你也可以在没有Arduino或任何微控制器的情况下完成这个项目。将红外传感器模块的“OUT”引脚连接到继电器模块的“IN”引脚。在本文中，我使用Arduino。因为本文还讨论了“IRSensorModule与Arduino的接口”。这也是我的初学者系列项目的一部分。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：AkshayJoseph，如涉及侵权，可联系删除。

本文将向你展示一个由ArduinoNano控制的点焊机。这个项目是我和我的朋友一直尝试改进的点焊机，我们大约在两年前开始了这项工作。它可能不是什么热门话题，但我们玩得很开心并且从中学到了很多东西。我们希望你也能有类似的收获。项目中涵盖的内容我将只介绍焊机的Arduino部分，它很简单，并且做得很好，也给出了焊机本身的一些基本规格。电子论坛上有很多关于焊工制造过程的教程，这也是我们的一个学习方式。什么是点焊机？这是一种将大电流强制流向金属之间的小点焊接装置，通过产生的热量将它们汇合并将它们连接在一起。整个过程只持续几毫秒（取决于我们焊接的金属），并且需要高功率的设备，这是点焊机的主要特点：在很短的时间内提供高功率，为了提供这种电流，我们使用铜合金电极。这个过程将持续多长时间？在我看来，焊接时间没有标准。我和我父亲，只用我们的经验来决定多少毫秒就足以完成一次良好的焊接，不过，考虑到焊机的功率和我们即将连接在一起的金属的厚度，这个时间可以很容易地计算出来。组件/基本规格我们使用4x1.5kW变压器来提供焊接所需的功率，这使我们的理论功率为6kW。我们从卡车电池充电器中获得了这些变压器。为了使它们可用于我们的焊机，我们必须移除它们的次级绕组，添加两个焊接电缆（CH01N2-D）的尖顶并将所有变压器并联连接。它们必须共享相同的相位，否则电路会短路。焊机有两种焊接方式：经典的铜电极（图1的左侧）。“蜘蛛牙”：用于焊接电池的附加组件，它与加压空气一起工作（图1的右侧）。控制板如图2所示，我们的电路板很容易理解：ArduinoNano占据中心舞台，也是板上最大的空间。我们使用DS3231实时时钟模块来显示日期/时间并将其用于计时目的。我们使用20x4LCD屏幕，它可以容纳比更常用的16x2LCD更多的信息为了能够在菜单中导航，我们使用了旋转编码器，这样可以节省大量空间和复杂性。最后但同样重要的是，我们有焊接按钮及其10KΩ电阻。Nano的输出可以用来引导固态继电器，而固态继电器又可以引导焊机的其余部分。如图1所示，电路是封闭的。我们不必以任何方式对其进行修改，我们只需使用旋转编码器和按钮即可。程序该程序非常简单和普通，其中一小部分是为了纠正一些使程序视觉吸引力不佳的美学变化。当Nano通电时，我们可以看到使用的默认值。为了改变这些值，我们必须进入“选项模式”。为此，我们必须按住旋转编码器的按钮2秒钟（您可以从源代码中将其更改为您喜欢的任何内容）。一旦我们这样做，一个“！”将出现在LCD的右上角，并在我们进入选项模式后自动消失。之后，我们可以使用旋转编码器编辑我们需要的任何值。当我们对输入的值感到满意时，我们再次推动旋转编码器2秒钟，我们现在可以焊接了。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：MichaelMarinis，如涉及侵权，可联系删除。

背景随着时间的流逝，食物浪费问题对环境的影响越来越严重。联合国环境规划署(UNEP)最近的食物浪费指数报告显示，平均而言，消费者每年浪费近10亿吨食物（或购买的所有食物的17%）：https://www.unep.org/resources/report/unep-food-waste-index-report-2021人们生产的食物多于消耗的食物这一事实会产生重大的负面影响。例如，估计全球温室气体排放的8-10%来自未使用的食物。相反，减少食物浪费将有助于减少温室气体排放和全球污染，并增加遭受饥饿的国家的粮食供应。这种情况表明，在不久的将来，我们需要关注的不是扩大食品生产，而是及时控制质量，以便新鲜产品可以销售和消费。为了解决当前的情况，人类将需要更智能的用户友好型技术，以帮助他们实时监控产品质量。在这篇文章中，我将解释一种检查食品质量的简单方法，该方法可以在普通商店甚至您自己的冰箱中实施。介绍最近，我做了一个简单的实验，我想和大家分享一下，因为我坚信这样的实际解决方案可以对解决全球性问题产生很大的影响。我的想法是使用TinyMachineLearning方法根据气体传感器的数据预测食物是新鲜的还是变质的。我使用7个气体传感器进行了实验。在我的教程中，您将会学习如何自动创建一个超小型机器学习模型，将其嵌入传感器的微控制器中，并使用它检查食品质量。所以让我们开始吧！程序：第1步：使用Neuton创建TinyML模型在Neuton平台上创建一个新的解决方案“食品质量”，并上传包含食品质量信号的训练数据集，标记为两个类别（新鲜和变质）。我的数据集包含784行。然后，选择目标（标签）和目标指标（准确度），同时启用微型机器学习模式。此外，为没有浮点数据类型的计算选择8位深度，然后单击“开始部署”。模型将在几分钟内准备就绪，接下来需要下载模型。第2步：创建微控制器的固件下载示例：https://github.com/Neuton-tinyML/arduino-example项目介绍该项目包含：通过USB-UART串​​口接收数据集的代码，预测实现，结果指示，用于测量预测时间的代码。主草图文件“arduino-tiny-ml-neuton.ino”具有处理数据包的功能。主要过程在user_app.c文件中进行：staticNeuralNetneuralNet={0};externconstunsignedcharmodel_bin[];externconstunsignedintmodel_bin_len;uint8_tapp_init(){return(ERR_NO_ERROR!=CalculatorInit(&neuralNet,NULL));}inlineErrCalculatorOnInit(NeuralNet*neuralNet){memUsage+=sizeof(*neuralNet);app_reset();timer_init();returnCalculatorLoadFromMemory(neuralNet,model_bin,model_bin_len,0);}在这里，创建一个对象NeuralNet并调用一个函数来加载位于文件model.c中的模型CalculatorLoadFromMemory(neuralNet,model_bin,model_bin_len,0);该模型现在已准备好进行预测。为此，您需要通过将大小为neuralNet.inputsDim的浮点数组传输给CalculatorRunInference函数来调用它。最后一个值是BIAS，应该是1。inlinefloat*app_run_inference(float*sample,uint32_tsize_in,uint32_t*size_out){if(!sample||!size_out)returnNULL;if(size_in/sizeof(float)!=app_inputs_size())returnNULL;*size_out=sizeof(float)*neuralNet.outputsDim;if(app.reverseByteOrder)Reverse4BytesValuesBuffer(sample,app_inputs_size());returnCalculatorRunInference(&neuralNet,sample);}执行预测时，会调用三个回调函数：预测之前的CalculatorOnInferenceStart和预测之后的CalculatorOnInferenceEnd，以及带有预测结果的CalculatorOnInferenceResult。在示例中，我使用这些函数来测量预测时间。具有类概率的数组与预测结果一起传递给函数，大小为neuralNet.outputsDim。在这里，找到概率最高的类，如果概率>0.5，则打开LED（绿色为0类，红色为1类）。inlinevoidCalculatorOnInferenceResult(NeuralNet*neuralNet,float*result){if(neuralNet->taskType==TASK_BINARY_CLASSIFICATION&&neuralNet->outputsDim>=2){float*value=result[0]>=result[1]?&result[0]:&result[1];if(*value>0.5){if(value==&result[0]){led_green(1);led_red(0);}else{led_green(0);led_red(1);}}else{led_green(0);led_red(0);}}}第3步：将下载的模型复制到草图中将模型文件model.c从模型存档复制到MCU固件。第4步：编译草图并将其上传到开发板现在一切都准备好，可以进行草图编译了。我用程序将数据从计算机发送到MCU并显示预测结果（它模拟传感器数据并将数据发送到MCU）。要执行预测，请下载实用程序：https://github.com/Neuton-tinyML/dataset-uploader根据您的操作系统，使用bin文件夹中的相应文件。您需要为实用程序指定两个参数：USB端口和数据集文件。该实用程序读取CSV文件并将样本逐行发送到微控制器。然后，它将结果作为CSV文件输出到标准输出流。发送所有样本后，实用程序会请求一份包含预测时间和消耗的内存量的报告。第5步：检查嵌入式模型的功能创建两个CSV文件，每个文件包含一行，其中的数据对应于两个类别：新鲜和变质。然后，将它们中的每一个发送到微控制器并查看预测结果在第一种情况下，食物保持新鲜，因为预测类别为零，这意味着结果是“新鲜食物”。该预测是在3844微秒内完成的，闪存使用量为199kB，RAM使用量为136B。此外，您可以看到绿色LED亮起，这表示结果良好。在另一种情况下，我们会看到模型预测食物变质了，因为预测的类别是一类，表示“食物变质”。预测也非常快，在3848微秒内，使用相同的199kB闪存和136kBRAM。在这种情况下，您可以看到红色LED，表示食物已变质。结论：这个实验证明，只需5个简单的步骤，您就可以创建一个工作智能设备，尽管它的体积很小，但对监控食品质量有很大帮助。我绝对确信这些技术可以帮助我们使我们居住的世界变得更清洁、更健康。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：AlexMiller，如涉及侵权，可联系删除。

这个项目的目标是建造一个物联网风格的电动宠物门，这样我们就可以控制哪些动物可以进入房子。为此，我们使用附着在动物（猫）上的BLE标签和RaspberryPi3上的内置蓝牙模块来扫描标签。同时我们还在RaspberryPi3上配备了一些LED指示灯，用于对门应该处于的状态进行故障排除。Node-REDBLEScan节点持续扫描BLE广告。如果它看到与设备名称和最小RSSI匹配的设备，它将打开宠物门，并在超时后关闭门。为了防止门在缓慢移动的动物身上过早关闭，系统将在获得BLE匹配时重置计时器。这个项目有几个不同的部分：硬件：操纵门所需的所有布线和组件软件：决定门应该向哪个方向移动的所有逻辑。硬件门的打开和关闭由一个12VDC电动汽车天线完成，该天线倒置安装在门上方，天线的末端连接到门本身。并带有一个电路，可以对其进行逆向工程以控制天线，但我们在这里不通过这种方式，因此您需要将电路撕掉并直接使用电机线。要驱动天线电机，您很可能需要至少1A的12V电源。我使用了一个旧的D-Link路由器电源：您需要在门上安装两个限位开关以停止两端的电机。我使用了磁性开关，因为这是我手头有的现成的东西，但是带有杠杆臂的标准开关会更好。根据下图组装H桥PiHat，注意二极管的方向；这是限制电路。使用的H桥是双通道的，但我们现在只使用一个。如图所示，电机、开关和12VDC输入将连接到PiHat。根据下图组装LEDPiHat。蓝色LED需要的电流比Pi能够通过GPIO可靠提供的电流多一点，因此我们从5V线路为所有LED供电，并使用连接到GPIO的晶体管来切换它们。软件该项目的软件只是在标准Raspbian安装上运行的Node-RED。大多数逻辑都是使用带有RPi版本node-red的标准节点处理的，但BLE扫描仪除外，它需要来自node-red-contrib-noble的“scanble”节点。按照以下链接中的说明设置组件：安装Raspbian安装Node-RED安装node-red-contrib-noble在一切都安装并工作后，继续配置您的Node-RED流程，使其看起来像这样：我们的流程入口点是“scanble”节点；确保选中该框以允许重复。之后添加一个“function”节点来根据“localname”属性过滤BLE广告；我使用了使用“Tile”作为本地名称的TileTracker标签。接下来是一个“切换”节点，用于检查广告的RSSI。您需要调整此设置以匹配标签和开门距离。然后，您可以添加另一个“开关”节点来根据标签的唯一ID过滤标签，这样它就不会在门附近的其他标签上触发。如果您还不知道唯一ID，您可以使用“scanble”节点上的调试节点来查看广告并尝试查看哪个是您的。设置第一条规则匹配一个空UUID并且不连接输出；这将过滤掉一些垃圾广告，为每个UUID添加附加规则。为您在前一个节点中添加的每个规则添加一个“更改”节点，并为其赋予一个唯一的“触发源”值。这些节点不是必需的，但它们将使您能够在将来对每个标签进行额外的过滤，我用我的猫的名字作为来源。接下来，我们需要通过将消息有效负载更改为1来告诉流的其余部分我们想要触发门打开。将任何打开的触发源连接到此节点。现在这个触发消息将做两件事：触发蓝色LED闪烁以接收BLE数据包，并触发门打开。首先通过添加“触发器”节点来设置LED路径。将其设置为发送1，然后在500毫秒后发送0。这将导致LED仅闪烁一次。到该节点连接一个“rpigpio”输出节点并将其配置为蓝色LEDGPIO。将其设置为初始化为0（关闭）状态。接下来是配置门触发路径。返回触发有效负载节点并将“更改”节点与两个输出连接。一个输出将路由到具有“1”有效负载的开放路径，另一个将路由到具有“0”有效负载的关闭路径。这两个输出都将连接到同一个节点，但打开的连接在路径中有一个额外的触发节点，可以在超时后触发关闭。添加“触发”节点以发送“1”，然后在超时（15秒）后发送“0”。然后将该触发节点和前一个节点的第二个输出连接到“功能”节点。此功能节点有两个输出连接到打开的GPIO节点和关闭的GPIO节点。由于您不希望门同时打开和关闭，因此它将向每个输出发送相反的值。因此，如果触发有效载荷为“1”表示打开，它将向打开的GPIO发送“1”，向关闭的GPIO发送“0”，如果有效载荷为“0”表示关闭，它将向打开的GPIO发送“0”和“1”到关闭的GPIO。最后，将两个GPIO节点连接到每个输出：一个用于LED，一个用于H桥输入。这应该对主要的Node-RED流程执行此操作。此外，您应该添加一个“注入”节点以自动“1”有效负载以在启动时打开门，这样流程就知道门处于哪个状态。我还添加了一些手动注入节点，用于通过Node-RED接口。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：JeremiahMattison，如涉及侵权，可联系删除。