如何使用CATALEX的串行Mp3播放器只需要一个库(#include)，并且一些简单的函数：如何使用HC-SR04超声波范围不需要库，反正很容易使用。我刚刚把我之前的hc-sr04帖子放在这个函数中：如何同时使用它们版本1：简单的mp3距离触发器如果您还没有该库，请先安装它()。在这个版本的代码中，如果有东西接近50厘米，那么它会触发mp3音频。我用它用一个非常响亮的“惊喜混蛋”剪辑来吓唬我的室友。注意：完整.ino代码在下面的项目附件中。如何同时使用版本2和Disturbancemp3距离触发器此版本不关心距离，只检测读数之间的差异。如果错误突然触发，if(gap>20){.......我们需要在循环外声明新变量。我在代码的开头这样做了。intfirstTime=0;//weneedtodeclarefirstTimeoutsidethelooplongDistance,auxDistance,gap=0;voidloop(){Distance=measureDistance(trigPin,echoPin);//measuredistanceandstoregap=abs(Distance-auxDistance);//calculatethedifferencebetweennowandlastreadingif(firstTime==0){//necesaryforstabilitythingsauxDistance=Distance;gap=0;//doesitonlythefirsttimeafterplayasongtoavoidfirstloopmalfuntcionfirstTime++;delay(1000);}if(gap>20){//ifdistancevariationis20cmsendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER,0X0201);//playthefirstsongofthesecondfolderfirstTime=0;//avoiderrors!!wedontlikeerrorsdelay(2000);}Serial.print("NewDistace:");//debuggggggSerial.print(Distance);Serial.print("OldDistance:");Serial.print(auxDistance);Serial.println(gap);delay(300);auxDistance=Distance;//storethevaluefortheif()inthenextloop}如何同时使用它们版本3：两个距离传感器使用两个距离传感器，您实际上可以猜测运动的方向，因此我做了一个程序，根据人的运动方向显示“hello”或“bye”。首先，我们定义另外两个DIGITAL引脚来控制第二个HC-SR04：新变量！在setup()我们添加新的引脚声明。我们更改measureDistance()函数，现在函数从参数中读取引脚。在我们的loop():voidloop(){Distance=measureDistance(trigPin,echoPin);//measuredistance1andstoreDistance2=measureDistance(trigPin2,echoPin2);//measuredistance2andstoregap=abs(Distance-auxDistance);//calculatethedifferencebetweennowandlastreadinggap2=abs(Distance2-auxDistance2);//calculatethedifferencebetweennowandlastreadingif(firstTime==0){//necesaryforstabilitythingsauxDistance=Distance;auxDistance2=Distance2;gap=0;gap2=0;//doesitonlythefirsttimeafterplayasongtoavoidfirstloopmalfuntcionfirstTime++;delay(2000);}if(gap>20andgap2sendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER,0X0201);//playthefirstsongofthesecondfolderfirstTime=0;//avoiderrors!!wedontlikeerrorsSerial.println("RIGHTMOVEMENTDETECTED");delay(2000);}if(gap2>20andgapsendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER,0X0202);//playthesecondsongofthesecondfolderfirstTime=0;//avoiderrors!!wedontlikeerrorsSerial.println("LEFTMOVEMENTDETECTED");delay(2000);}Serial.println("\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\");//debuggggggSerial.print("NewDistace:");//debuggggggSerial.print(Distance);Serial.print("OldDistance:");Serial.print(auxDistance);Serial.print("GAP");Serial.println(gap);Serial.print("NewDistace2:");//debuggggggSerial.print(Distance);Serial.print("OldDistance2:");Serial.print(auxDistance);Serial.print("GAP2");Serial.println(gap);Serial.println("\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\");//debuggggggdelay(300);auxDistance=Distance;//storethevaluefortheif()inthenextloopauxDistance2=Distance2;//storethevaluefortheif()inthenextloop}Disturbance2=0;left=0;right=0;delay(1000);//waittoavoiderrors}delay(300);auxDistance=Distance;//storethevaluefortheif()inthenextloopauxDistance2=Distance2;//storethevaluefortheif()inthenextloop}如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

该项目展示了如何使用ESP8266和ArduinoUno设计无线遥控两轮机器人漫游车。本教程展示了如何使用连接到ESP8266Wi-fi模块的ArduinoUno和两个步进电机，通过Wi-Fi网络设计远程控制的两轮机器人漫游车。可以使用HTML设计的界面从普通的互联网浏览器控制机器人。Android智能手机用于将视频和音频从机器人广播到操作员的控制界面。网上有很多形状、尺寸和价格各异的机器人套件。但是，根据您的应用，它们都不适合，您可能会发现它们对于您的实验来说太昂贵了。或者，也许您只是想制作您的机械结构，而不是购买完整的机械结构。本教程还展示了如何为您自己的机器人项目设计和构建低成本的亚克力框架，对于那些没有的人，只需使用普通工具使用那些昂贵的3D打印机或激光切割机。展示了一个简单的机器人平台。第1步：工具构建这个原型需要以下工具：手锯（用于对亚克力板进行初始切割）螺丝刀（用于螺栓和螺母的放置）尺子（尺寸测量用）美工刀（用于切割亚克力板）钻孔机（为螺栓钻孔）砂纸（平滑粗糙的边缘）第二步：机械结构和材料要构建定制机器人，首先您必须设计机械结构。这可能很容易，具体取决于您的应用程序，或者充满细节和限制。根据模型的复杂程度，您可能需要在3DCAD软件中对其进行设计或仅在2D中进行绘制。如果您不想构建自己的机械结构，也可以在线购买完整的结构。网上有很多机器人套件。在这种情况下，您可能会跳到第6步。在本教程中，我们设计了一个低成本的亚克力框架，用于连接电机和其他组件。本教程中介绍的结构是使用123DDesignCAD软件进行3D设计的。每个零件后来都使用Draftsight软件转换为2D。使用了以下材料：2mm亚克力板42x19mm车轮，带橡胶胎面轮胎(x2)49x20x32mm钢球万向轮(x1)M2x10mm螺栓(x12)M2x1,5mm螺母(x12)M3x10mm螺栓(x8)M3x1,5mm螺母(x8)5/32"x1"螺栓(x3)5/32"螺母(x6)手持自拍杆夹3x3厘米铝制支架(x4)基地结构的建设分为以下几个步骤：根据二维图中的尺寸切割亚克力底座；在二维图中所示位置钻孔；根据3D图纸使用螺栓和螺母安装组件。不幸的是，步进电机轴的直径大于轮子上的孔口。因此，您可能需要使用胶水来连接这些组件。在本教程中，我在电机轴和车轮之间临时搭建了一个木制联轴器。第3步：切割结构首先，您需要将模型的尺寸转移到亚克力板上。使用普通打印机在不干胶纸上打印您的2D绘图，然后将纸张切割成合适的尺寸并将该遮罩贴在亚克力表面上。您可以使用手锯根据您的尺寸切割亚克力或使用下面描述的断裂技术。用美工刀和尺子或刻度尺，沿直线切割亚克力。您不需要一直切割整个片材，只需对其进行评分以创建一些轨道，然后将在该轨道上切割该片材。将亚克力放在平坦的表面上，用一些夹子将其固定到位并施加一些压力，直到板材断裂成两半。重复此过程，直到完成所有切割。之后，您可以使用砂纸打磨粗糙的边缘。第4步：钻孔底座用钻孔机在二维图（面罩中所示）所示位置钻孔。亚克力相对容易钻孔。因此，如果您不处理钻孔机，则可以使用锋利的工具（如美工刀）手动钻孔。您也可以使用它来扩大小孔以适应螺栓尺寸。取下面罩，您的底座就准备好了。第5步：组装结构根据图片用螺栓和螺母安装组件，您的结构就准备好了。M3螺栓用于安装步进电机，而5/32"螺栓用于安装前轮和智能手机夹。现在，可以开始在以下步骤中组装电路第6步：电子产品您将需要以下电子元件：ArduinoUnoESP8266Protoshield或普通面包板1kohm电阻器(x2)10kohm电阻(x1)一些跳线带ULN2003driver的步进电机(x2)一台电脑（用于编译和上传Arduino代码）移动电源USB电缆您不需要特定的工具来组装电路。所有组件都可以在您最喜欢的电子商务商店在线找到。该电路由连接到ArduinoUSB端口的移动电源供电。根据原理图连接所有组件。您需要一些跳线来连接ESP-8266模块和步进电机。您可以使用protoshield（用于更紧凑的电路）、普通面包板，或设计您自己的Arduino扩展板。将USB电缆插入ArduinoUno板并继续下一步。第7步：Arduino代码安装最新的ArduinoIDE。在这个项目中stepper.h库用于控制步进电机。与ESP-8266模块通信不需要额外的库。请检查您的ESP8266的波特率并在代码中正确设置。下载Arduino代码(stepperRobot.ino)并用您的wifi路由器SSID替换XXXXX，用路由器密码替换YYYYY。将Arduino板连接到您的计算机USB端口并上传代码。第8步：Android网络摄像头第9步：将电路放入机器人中使用一些M1螺栓将电路安装在机器人顶部，如图所示。之后，使用双面胶带将您的移动电源粘在机器人背面（因为以后很容易取下），然后将您的智能手机放入夹子中。第10步：基于Web的控制界面为控制机器人设计了一个html界面。下载interface.rar并将所有文件解压到指定文件夹。然后在Firefox上打开它。在该界面中使用文本框形式输入ESP模块和视频/音频服务器（来自AndroidIP网络摄像头应用程序）的IP地址。有一个测试但是，它将使机器人旋转，直到收到另一个命令。键盘方向键用于向前或向后移动机器人，以及向左或向右旋转。第11步：使用当Arduino重新启动时，它会尝试自动连接您的Wi-Fi网络。使用串行监视器检查连接是否成功，并获取路由器分配给ESP-8266的IP。在Internet浏览器(Firefox)中打开html文件并在文本框中告知此IP地址。您还可以使用其他方法来找出路由器分配给设备的IP地址。断开ArduinoUno与计算机的连接并将其连接到移动电源。等待它再次连接。在连接到机器人的智能手机中启动IP网络摄像头应用程序。在您的控制界面上输入视频/音频IP并连接到服务器，您就可以开始使用了。您可能需要降低应用中视频的分辨率，以减少传输期间的延迟。单击并按住键盘上的箭头按钮以旋转机器人或向前/向后移动机器人，并享受探索环境的乐趣。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

本方案是一个基于FPGA的二进制时钟，使用GPS作为时间参考。历史上准确测量时间提出了许多挑战。只有约翰哈里森设计了一个可靠的时钟，它可以在格林威治子午线保持参考时间，从而能够在1700年代进行准确的导航以及绘制尚未开发的海洋和陆地的图表。今天，我们生活在日益互联的世界中，准确的时间参考同样重要。如果没有一个共同的时间参考，当我们从一个信号塔传递到另一个信号塔时，信号塔就无法轻松同步代码和切换呼叫。同样，没有共同时间参考的时间戳业务和银行交易也可能具有挑战性，并成为事件顺序的仲裁噩梦。当然，可用的最准确的时钟是原子钟，但遗憾的是，它们也是最昂贵的，这限制了机构使用它们的能力。然而，有一个时间参考精确到+/-10ns，可以从空中免费提取，这就是全球导航卫星系统提供的时间参考。当然，其中最著名的是全球定位系统(GPS)，尽管有几个，例如GLONASS和Galileo。所有这些卫星都包含原子钟，这使我们能够实现跨系统的高度准确的时间参考。在这个项目中，我们将使用GPS接收器Pmod接收GPS信号并对其进行处理，以便我们可以在二进制时钟上显示时间。为此，我们将使用Vivado和SDK，这将是我们使用SDK的最后一个项目，因为Vitis可用。维瓦多设计要开始设计，我们需要做的第一件事是安装Digilent库，使我们能够配置PmodGPS/该库支持在Vivado和SDK的硬件和软件开发中使用Pmod。为此，请在我们的Vivado项目中选择、项目选项并选择IP并导航到新的IP存储库。我们还需要一些东西来驱动NeoPixel显示器，同样对于之前的项目，我在这里将一个neopixelIP模块推送到我的github然后我们就可以创建一个Vivado项目，该项目将利用这些IP模块与PmodGPS通信。在新的Vivado项目中，我们需要以下IPZynqPS-为最小化配置PmodGPS-将在软件控制下与PmodGPS通信AXIBRAM控制器-使ZynqPS能够在PL中读取和写入BRAMBRAM-双端口BRAM包含Neo像素值NeoPixelIP-驱动NeoPixel驱动信号处理器重置块-为系统提供重置AXI互连-使多个AXI从设备能够连接到单个PS主设备需要配置PS才能提供50MHz时的结构时钟20MHz的结构时钟-用于为NeoPixelIP提供时钟GPMasterAXI接口已启用结构中断这应该会产生如下所示的框图在生成和导出位流之前，我们还需要设置引脚的IO位置。我将在PmodGPS的Minized上使用Pmod2，在NeoPixel驱动器上使用Pmod1我们在XDC文件中执行此操作，如下所示。这样我们就可以实现设计并将硬件设计导出到SDK以生成所需的软件。软件设计在SDK中，我们需要根据刚刚从Vivado导出的硬件设计创建一个新的应用程序和BSP。一旦在BSP中创建了它，我们应该会在BSPMSS文件中看到Pmod驱动程序。对于更改，我们的软件应用程序将是中断驱动的。我们的软件解决方案将遵循的架构是配置和初始化PmodGPS配置和初始化BRAM控制器配置中断控制器并启用来自PmodGPSUART的中断。等待PmodGPS锁定信号从PmodGPS读取位置和时间数据将时间转换为二进制元素进行显示更新NeoPixel显示为了使用PmodGPS和AXIBRAM控制器，我们可以使用PmodGPS.h和xbram.h中提供的API虽然可以使用xscugic.h提供的API配置中断控制器intSetupInterruptSystem(PmodGPS*InstancePtr,u32interruptDeviceID,u32interruptID){intResult;u16Options;INTC*IntcInstancePtr=&intc;XScuGic_Config*IntcConfig;IntcConfig=XScuGic_LookupConfig(interruptDeviceID);if(NULL==IntcConfig){returnXST_FAILURE;}Result=XScuGic_CfgInitialize(IntcInstancePtr,IntcConfig,IntcConfig->CpuBaseAddress);if(Result!=XST_SUCCESS){returnXST_FAILURE;}XScuGic_SetPriorityTriggerType(IntcInstancePtr,interruptID,0xA0,0x3);Result=XScuGic_Connect(IntcInstancePtr,interruptID,(Xil_ExceptionHandler)XUartNs550_InterruptHandler,&InstancePtr->GPSUart);if(Result!=XST_SUCCESS){returnResult;}XScuGic_Enable(IntcInstancePtr,interruptID);XUartNs550_SetHandler(&InstancePtr->GPSUart,(void*)GPS_intHandler,InstancePtr);Xil_ExceptionInit();Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,(Xil_ExceptionHandler)INTC_HANDLER,IntcInstancePtr);Xil_ExceptionEnable();Options=XUN_OPTION_DATA_INTR|XUN_OPTION_FIFOS_ENABLE;XUartNs550_SetOptions(&InstancePtr->GPSUart,Options);returnXST_SUCCESS;}我想做的第一件事是确保PmodGPS能够锁定信号并为我提供准确的位置。当此代码在Pmod2连接到PmodGPS的Minized上执行时，我们会在终端上看到以下输出，为我提供了一个位置。为了检查这是正确的位置，将它输入到谷歌地图中可以以合理的精度提供我办公室的位置。由于能够锁定GPS信号，因此更新了代码以提供时间。这个时间被称为协调世界时或简称UTC，UTC参考格林威治标准时间，目前也恰好与英国的时间相同。时间作为浮点数从PmodGPS输出，如下面的终端输出所示。为了能够创建一个二进制时钟，我们需要将其分解为以下内容小时几十小时单位分十分钟单位秒十秒单位这将使我们能够使用NeoPixelArray绘制时间。二进制时钟显示时间如下在NeoPixel上，我将在阵列中间使用6x4LED阵列。但首先我们需要将UTC时间转换为所需的格式，我们可以使用以下方法将时间（例如153400）拆分为正确的小时、分钟和秒分组。然后我们可以根据二进制时间显示的需要将每个元素分成十位和单位。一旦我们分离了数字，我们就需要将值转换为二进制值，为此我创建了一个简单的子例程这个函数返回一个代表二进制数的四位向量，对于这个例子，我们不需要超过4位。由于NeoPixel阵列被视为一个长64NeoPixel元素，因此对于每个计数位置，我们只需要更改LED偏移位置。根据该位是否已设置，LED的颜色是否会发生变化，设置的位为绿色，否则为蓝色。我使用下面的代码来确定设置LED的值，因为二进制转换函数返回一个指针。当我把所有这些放在一起时，一旦PmodGPS锁定信号，二进制时钟就会按预期运行。确认对于许多人来说，读取二进制时钟可能与传统时钟不同。因此，通过终端查看NeoPixel显示和UTC时间输出，我们可以验证显示是否正确。解码后的时间看起来是正确的。结论该项目演示了我们如何轻松快速地将GPS用于导航以外的系统，并创建一个有趣的示例，该示例可用作显示器等。您可以在此处找到与此项目相关的文件如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

本方案是一个简约的紧急呼吸机，可精细控制BPM、潮气量和流速，带有数字接口。在冠状病毒大流行造成的全球危机中，医院和医疗机构报告称，重要设备短缺。需求增加的一种重要设备是呼吸机，供因COVID-19的呼吸影响而需要呼吸帮助的患者使用。基本上，呼吸机是一种机器，可将可呼吸的空气提供进出肺部，为身体无法呼吸或呼吸不足的患者提供呼吸。DIY呼吸机的效率可能不如医疗级呼吸机，但如果它可以控制以下关键参数，它可以作为一个很好的替代品潮气量：它是呼吸机每次呼吸时输送到肺部的空气量-通常在静止状态下为500毫升。BPM（每分钟呼吸次数）：这是提供呼吸的设定速率。吸气：呼气比（IERatio）：指吸气时间：呼气时间的比值。流速：是呼吸机输送设定的潮气量呼吸的最大流量Peep（呼气末正压）：它是在呼气末存在的高于大气压的肺部压力。我的设计基于手动BVM（Ambu-bag）的自动化，您可以在任何医疗用品商店找到它。它是一种手持式设备，通常用于提供正压通气。当袋子被挤压时，空气进入患者的肺部，而不可逆的呼吸阀可防止呼出的空气回火。然后，AMBU袋子通过从其背面从阀门吸入空气来自行分配。可以使用环境空气作为“燃料”，也可以连接氧气瓶。在后一种情况下，可以连接一个罐来收集患者未使用的多余氧气。大多数DIY呼吸机都基于ambu袋和直接驱动执行器。在我的设计中，我试图简化致动器机制，并且我还为该单元制作了一个更好的用户界面。我的设计中的关键元素是一个线性致动器，它与一个杠杆机构相结合，可以压缩ambu袋。还提供了一个控制面板，用于精确控制通风参数。使用胶合板或类似的坚固材料制作外壳和杠杆机构。在杠杆臂下切一个切口，这样ambu袋子就可以放在那里而不会滑动。我不建议您使用任何特定的硬件（螺母、轴承等），因为在这种不利情况下您可能很难找到零件。但请确保遵循设计。对于那些拥有CNC的人，我会尽快上传计划。驱动机构为了制作线性执行器，我使用了一个与丝杠（或Nema17+联轴器）集成的双极步进电机，并与一个移动螺母耦合。当电机轴旋转时，移动螺母沿丝杠平移，从而实现线性运动。最后，可以通过改变来实现对通风参数的控制；转数（行程）---->潮气量转速----->流量顺时针步进：逆时针步进--->IE比率每分钟换向频率---->BPM电路我正在使用A4988来控制步进电机。A4988是一种用于控制双极步进电机的微步进驱动器，它具有易于操作的内置转换器。这意味着我们可以使用Arduino的2个引脚来控制步进电机，即一个用于控制旋转方向，另一个用于控制步骤。对于用户界面，我用20X4字符显示器和3个按钮（用于向上、向下和确定功能）制作了一个控制面板。您可以简单地将显示器直接与arduino连接，但我更喜欢使用I2c显示适配器，以便您可以即插即用而不会出现混乱。为下拉目的为每个单独的按钮添加了10K电阻器。如图所示连接组件。确保您已经安装了代码中提到的所有必要的库。现在，上传任何提供给您的arduino的草图。使用12vSMPS（最小3A）为设置供电。在运行测试代码时，电机执行顺时针和逆时针旋转的循环，以确保执行器运行平稳。为了整体测试控制面板和设备，将final_code.ino上传到arduino。现在您可以通过控制面板与呼吸机连接。默认情况下，所有通气参数都显示在屏幕上。使用“向上”/“向下”按钮在参数之间切换，然后按“确定”按钮选择参数。再次使用向上/向下按钮增加/减少所选参数的值。最后按“确定”确认值。将电路和电源装置组装在呼吸机外壳内，并确保一切都固定到位。我很难找到为机械零件制作外壳的资源。所以我不得不使用可用的东西。但是正如您所看到的，我在构建此版本时遵循了概念设计中的关键功能，并且它的效果比我预期的要好得多！如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

智能隧道可防止COVID-19/SARS-CoV-2的进一步传播。它可以在短短15秒的时间内对一个人进行全面消毒。智能消毒和卫生隧道展示了它如何设计为在大约15秒内为穿过隧道的人们提供最大程度的保护。这可以帮助社区对抗COVID-19。该项目的主要思想是建造一个可以尝试阻止COVID-19传播的隧道。这条消毒和卫生隧道的准备是为了在15秒内对任何可能的细菌进行消毒。使用的消毒剂溶液由次氯酸钠(NaOCl)和水(H2O)组成。消毒剂是非挥发性的，因此能够延长真实和杀菌活性，并对表面进行消毒。所以，我主动做了这个智能消毒和卫生隧道。这条隧道是在12小时内建成的。它可以在短短15秒的时间内为一个人从头到脚彻底消毒，并且所使用的溶液完全无害*。隧道的总成本约为30,000卢比或400美元。在哪里使用？食品市场办公室购物广场机场巴士站火车站警察局大学医院殖民地这个怎么运作1HP水泵机放置在每个隧道的一侧，从水箱中抽取0.4%次氯酸钠溶液在100升水中的溶液。由于机器是自动的，它可以感应是否有人进入隧道。当任何人进入隧道时，水泵将启动15秒。这样用户就可以通过那个隧道，如果隧道里没有人，泵将关闭以节省水和电。雾状消毒喷雾可在至少60分钟（大约*）的时间内保护市民免于感染细菌。因为它可以对空气、暴露的皮肤和人体衣物进行消毒。用于200升溶液的塑料罐和用于高压管道系统的泵位于隧道的一侧。根据计算，该溶液应足以使用8-10小时。因为它在入口上方有一个运动传感器，以节省防腐剂。（可能因进入隧道的人数而异**）流程图硬件设置我用金属型材铺设了框架，可折叠，以便它可以从一个地方运输到另一个地方，当它全部完成时，存放以备下一次启示录。覆盖物是由横幅（用于户外围板广告）。横幅很容易与带有塑料系带的金属型材固定在一起。它很快，不需要特殊技能。用于200升溶液的塑料罐和用于高压管道系统的泵位于与四通雾化器组件相连的隧道一侧。整个隧道都使用微型管道为雾化器提供溶液。里面有一个高压管道，可以连接4个四通雾化器。雾气不会在衣服上留下任何痕迹，同时完全包裹住进来的人，即使在难以触及的衣服褶皱中也能消灭病毒，并在出口后提供一段时间的保护。作为解决方案，该项目中使用了经过认证的解决方案。四路雾化器放电率：30LPH/0.5LPM（1个雾化器）推荐压力：45-60psi平均液滴尺寸：65微米（55-60psi）过滤要求：130微米（120目）所需泵：40至45米水头使用的其他配件准备Arduino水泵实际上是通过检测红外线来工作的。每当人体靠近运动传感器时，人体会反射红外线，运动传感器会检测到这种红外线，并通过输出引脚为我们提供高电平信号。然后这个HIGH信号被Arduino读取。因此，如果Arduino读取到HIGH信号，它将向继电器模块发出一个HIGH信号，这意味着继电器将打开，因此电源继电器将打开并打开水泵15秒（可以被改变）。同样，如果Arduino读取低电平信号，它将使继电器引脚变为低电平，因此水泵将保持关闭状态。在这里，我使用了2个PIR传感器来使其更精确，如果它们中的任何一个感应到运动，那么继电器将打开15秒（可以更改）。我们不能将5V继电器直接与水泵一起使用，因为在我的情况下，我在这个项目中使用的水泵的安培（A）额定值为16安培，而5V继电器的最大负载为10安培，因此可以控制水泵我又使用了一个带有5V继电器模块的继电器。这是12V电源继电器。注意：我还添加了一个切换开关，以防万一传感器出现故障。所以它可以将其设置为手动模式。我在这个项目中使用了两个继电器，一个是5V继电器模块，另一个是功率继电器。代码：intrelayPin=12;//choosethepinfortheRelayPinintinputPin=2;//choosetheinputpin(forPIRsensor)intinputPin2=3;//choosetheinputpin(forPIRsensor02)intpirState=LOW;//atstart,assumingnomotiondetectedintval=0;//variableforreadingthepinstatusintval2=0;//variableforreadingthepinstatusvoidsetup(){pinMode(relayPin,OUTPUT);//declareRelayasoutputpinMode(inputPin,INPUT);//declaresensorasinputpinMode(inputPin2,INPUT);Serial.begin(9600);}voidloop(){val=digitalRead(inputPin);//readinputvalueval2=digitalRead(inputPin2);//readinputvalueif(val==HIGH||val2==HIGH){//checkiftheinputisHIGHdigitalWrite(relayPin,HIGH);//turnRelayONif(pirState==LOW){//turnedonSerial.println("Motiondetected!");//15secdelaydelay(15000);pirState=HIGH;}}else{digitalWrite(relayPin,0);//turnRelayOFFif(pirState==HIGH){//turnedoffSerial.println("Motionended!");pirState=LOW;}}}该项目的最终布线看起来有点乱，但工作得很好。全部接线后，我只是使用基本传感对其进行测试，然后继续检查继电器是否在触发。准备树莓派3（可选）这是可选的。如果您需要对数据进行一些分析并精确计算使用此隧道的人数。你可以实现这部分。虽然，有很多方法可以使用一些物理传感器（如PIR传感器和超声波传感器）来计算，但我在考虑所有赔率时发现这更精确。有一个机器学习模型，它使用Python中的OpenCV检测人体并将日志存储在文件中，该文件可以处理以在应用程序中显示数据。连接Pi相机关闭树莓派在USB模块和HDMI模块之间找到摄像头模块。通过（轻轻）向上拉来解锁黑色塑料夹插入相机模块带状电缆（金属连接器背对RaspberryPi4上的以太网/USB端口）锁上黑色塑料夹如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

本方案是根据音乐理论创建优美的琶音序列的设备。电子音乐是我的爱好，我用我的KorgVolcaKeys玩得很开心。前段时间我遇到了一个名为“ChordProgressionArpeggiator”的网络应用程序，音乐算法的强大和简单给我留下了深刻的印象。在应用程序上花几分钟时间，您就会明白为什么我会受到在我的Korg上生成琶音的想法的启发。作为一名软件开发人员，我决定创建基于Arduino的设备，该设备以MIDI消息的形式生成琶音并通过DIN(MIDI)端口发送消息。琶音器当然可以与其他硬件或软件合成器一起使用，但我没有另一个。基本乐理事实证明，这些噪音中的每一种都有一个基本频率，即空气摆动的速度。较低的频率听起来，好吧，较低，而较高的频率我们将其视为较高的音调。两种不同的乐器同时演奏可能听起来非常不同，但在我们看来它们仍然是同一个音符。这种差异称为音色，它是您如何区分演奏相同音符的长笛和大提琴的方法。这允许非常不同的乐器和谐地一起演奏。在最高级别，此频谱分为八度音程。八度音程是一个音符与另一个频率两倍的音程。这是音乐中最基本的细分。不同八度的音符（即频率彼此相关的2的幂）具有相同的名称：钢琴和小提琴可能都演奏C，但一个比另一个低很多。我们为什么要做这个？嗯，因为它们听起来很和谐，即使是最聋哑的人也能听到。八度音程本身被细分为12个音符，我们将其命名为：[A、A#、B、C、C#、D、D#、E、F、F#、G、G#]这些是西方音乐中最基本的音符，它们对应着钢琴上的白键和黑键。您可以看到每12个键后，模式就会重复一次。为什么是12？它很复杂，历史悠久，但要点是它听起来是最好的。最令人愉悦的音程由12键系统很好地代表，在某种程度上他们不会使用更多或更少的键（尽管人们确实尝试过）。从这12个音符形成音阶。音阶是一组音符，嗯……听起来很好。我的琶音器只有七声全音阶，称为模式。Heptatonic意味着每个音阶有7个音符，几乎所有西方音乐都建立在此基础上。全音阶与音符之间的音程顺序有关。例如，C大调音阶只是从C开始的没有尖锐符号的音符：[CDEFGAB]。每个音阶都从一个根音开始。还有一个以D为基础的主要音阶：[DEF#GABC#]。音阶由要跳过的音符模式定义。主要音阶是[WWHWWWH]，其中W表示“记笔记并跳过一个”，H表示“记笔记”。其他模式有其他记录和跳过笔记的模式。对于这七个音符中的每一个，都有一堆和弦。这里使用的和弦很简单：从一个音符开始，记三个音符，每次跳过我们使用的音阶中的一个。所以在我们简单的C大调音阶(CDEFGAB)中，V和弦(V=5，所以在第五个音符上)将是G(跳过A)B(循环，跳过C)D，所以GBD。这种模式可以重复，上升一个八度（6个音符：GBDGBD）。琶音（意大利语中的“broken”）只是一个一个地演奏这些音符，而不是一起演奏。定义一首歌的主要是和弦进行。作曲家选择一种模式，选择一个根音，然后从该根音定义的键中选择8个（或更多或更少）和弦。当然，选择和弦有一些规则，但这仍然是一门艺术。在一首真正的歌曲中，其余部分都建立在这个和弦上，当然，这个结构可能会有各种偏差，各种装饰，但通常你仍然能够按照这个顺序识别和弦。示意图我的琶音器的原理图非常简单，它由7个电位器、7个按钮、MIDI端口、2个LED和4个电阻器组成。它可以很容易地组装在面包板上，如下所示，但如果您是arduino世界的新手，如果您首先从以下教程开始，那会好得多：控件电位器：主音的八度(0..7)和弦的八度(0..7)进程中音符之间的延迟（每分钟节拍）补品/根音(C...B)琶音步骤(1...5)音乐模式（爱奥尼亚人、多利安人...）琶音风格（上升、下降、上升+下降、随机）按钮：通过按下按钮播放相应的和弦进行。同步您可以将琶音的速度与KorgVolca同步：将琶音器的音频插孔连接到合成器的“SYNCOUT”。确保在arpeggiator.ino中以正确的方式配置源代码：//Synchronization:chooseoneoftwopossibleoptions:#defineEXT_SYNC//#defineINT_SYNC取消EXT_SYNC对通过SYNCIN进行同步或通过Poti进行速度控制的注释INT_SYNC。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

该时钟由带触摸屏的ESP32驱动，它的组件很少，并通过wifi同步时间。用户还可以通过触摸屏以及吃豆子人和可变动画速度与角色之间的战斗进行互动。制作或送给您的DIY电子产品或复古游戏朋友的绝佳礼物！背景几年前，我为Pacman时钟开发了代码，事实证明它非常受欢迎，但是，构建复杂，零件昂贵，因此我想让其他制造商更容易使用它。首先是将代码移植到ESP32平台，并寻找启用2.8"并行控制触摸屏的替代方法。使用ESP32创造了消除对RTC模块、昂贵的LCD显示器和音板的需求的机会。它还创造了在未来版本中使用蓝牙进行配置的机会。补给品ESP32开发套件1HW-104功放板ILI93412.8"TFT触摸屏，适用于ArduinoUNO，带电阻式触摸屏40mm直径8欧3w扬声器（虽然您可以使用占用空间更小的4欧和16欧扬声器）原型条板1x切割至53毫米x80毫米母头条-切割成2x15针、2x6针、2x8针尺寸100欧姆1/4瓦电阻器连接线1mUSBMicro数据线第1步：制作自己的DIYESP保护壳我从面包板开始，然后转移到原型板，然后设计制造的屏蔽PCB。如果您选择此选项，请注意:您将需要中间焊接技术和工具来完成DIYESP屏蔽连同烙铁，焊锡吸盘，焊锡芯。这并不是一项简单的任务，我发现我在完成它之前犯了很多接线错误。我的建议是，在根据提供的电路图对每个点对点连接进行测试和复检之前，不要连接LCD或ESP32。注意：在教程的第6步之前不要将USB电缆连接到ESP32，因为在构建过程中提供给电路板的电源可能会短路。用铅笔标出原型板所需的尺寸（53毫米x80毫米），并确保其按照提供的照片正确定向。使用美工刀和钢尺将Prototype板放在坚固的表面（木制砧板）上，并仔细擦拭板的两侧多次。用力按下，但要小心你的手和手指。使用钳子将多余的板折断。轻轻打磨电路板的边缘，以去除可能在未来构建过程中导致问题的任何毛刺或短路轨道。将母头条放在ESP32和LCD屏幕上并标记长度。通过牺牲接头上的下一个未使用的引脚来将它们切割成一定长度。然后用砂纸清理边缘。将ESP32放入母接头插针中，并将其放置在电路板轨道侧的原型板上。这里的关键是将标题升高几毫米，以便按照照片将轨道焊接在电路板的顶部。我发现最好在ESP的每一侧做几个引脚，然后取下ESP以便更好地接触烙铁。将原型板翻转到组件侧，并根据提供的照片定位LCD母接头。在这种情况下，插头引脚可以一直推过电路板并焊接，塑料环绕和印刷电路板之间没有间隙。最后取一小段绝缘线，按照提供的电路图仔细连接ESP32和LCD之间的每个连接。将电线连接到HW-104音频放大器板的输入和输出右声道，并按照电路图连接到PCB。连接两根电线作为8欧姆扬声器的输出，稍后可以连接。接下来轻轻加热HW-104放大器板的引脚5并从板上吸取焊料。小心地抬起引脚并将电线焊接到其上，然后将其绝缘并用热胶将电线锁定到位，以避免将来损坏芯片。此引脚用于在不使用时将音频放大器静音。最后，转到Instructable的测试部分来测试单元。第2步：3D模型您必须打印的最大部分是130毫米x75毫米x48毫米，因此该项目可以在大多数3D打印机上打印。打印由5个组件组成前挡板前面板贴花后壳-包括扬声器孔、通风孔和USBMicro电缆（避免切割和焊接电源线，并允许在组装后上传代码！！扬声器外壳-这是重要的添加，以避免组装时电子设备与扬声器的任何短路3d文件可以在Thingiverse上找到第3步：上传ESP代码现在您已经成功地将您的ESP连接到您的LCD您的Shield，您可以加载位于此处的代码。上传和测试以下单元的步骤使ESP32PacmanClock正常工作有四个高级步骤通过USB端口连接ESP32并加载代码配置ESP32以与您的Wifi路由器配合使用，以便它可以同步时间为您所在的位置设置正确的时区校准触摸屏1.让您的计算机准备好上传代码ArduinoIDE串行电缆Mac与WindowsIDE和驱动程序安装加载正确的正确库有关如何执行此操作的说明在此处进行了清楚的描述，并且涵盖了Windows和Mac安装。我已经将一个zip文件与所需的库放在一起，所以我的建议是您将现有的库移动到另一个位置，然后将此zip文件展开到ArduinoIDE库子目录中。这可以省去很多麻烦的库，因为其中一些已经为ESP32和指定的屏幕定制。一旦您的PC/Mac成功与ESP32通信，您就可以加载提供的代码。2.设置Wifi网络访问为了使时钟与正确的时间同步，当时钟通电时，会通过互联网轮询NTP服务器。这需要您添加您的Wifi访问路由器名称和密码。请放心，该代码仅在开机时连接到互联网，从时间服务器获取时间，然后断开连接直到重新启动。没有互联网数据收集正在进行，只是因为不必为时钟添加实时时钟板和电池。第52行和第53行需要您的路由器名称和密码，以便时钟可以使用它来访问互联网。constchar*ssid="************";constchar*密码="************";3.设置时区代码的第102行包含您所在国家/地区时区的特定配置。在此处导航到此位置并确定您所在时区的地理位置。例如，我住在新西兰，所以我添加的代码位于语音标记之间constchar*TZ_INFO="NZST-12NZDT-13,M9.4.0/02:00:00,M4.1.0/03:00:00";4.加载代码并测试单元操作在此阶段，您将能够加载代码，并且应该会看到开机序列结果成功显示时间并播放“Pacman”启动音频剪辑。如果有问题，请返回前面的每个步骤并验证每个步骤都已仔细执行。如果您有任何其他问题，请给我留言。5.校准触摸屏屏幕确实需要校准。我使用了一个为5v电源设备设计的LCD，而ESP32使用3.3v，这使触摸屏成为一个挑战。所以我创建了一个校准草图,你需要加载和记下根据你使用屏幕坐标的过程只需要3分钟,不过需要你的电脑打开和Arduino的IDE打开准备改变183-196行。下载文件并加载到“Instructables_ESP32_Pacmanclock__Screen_Calibration_V3”上电后，您将看到校准屏幕，屏幕上有12个字母，屏幕顶部LHS上有一些红色的X和Y坐标。更新这12行代码的X和Y坐标，用你的手指触摸每个字母，并将读数转移到X和Y坐标来更新这十二行代码整数轴=800;intAy=2450;//闹钟时间递增按钮整数Bx=500;intBy=3180;//闹钟分钟增量按钮INTDx=1600;intDy=2170;//闹钟时间递减按钮intEx=1150;intEy=3036;//闹钟分钟递减按钮intIx=616;整数=2600;//吃豆子向上intJx=1700;intJy=2000;//吃豆子左INTKx=940;整数ky=3400;//PacmanRightintHx=1600;intHy=2204;//吃豆子下来INTCx=1500;intCy=2800;//退出屏幕intFx=2200;intFy=1650;//报警设置/关闭按钮和速度按钮intLx=300;整数Ly=3500;//报警菜单按钮intGx=1300;整数Gy=2500;//设置菜单和更改吃豆人角色最好的方法是系统地将手指放在屏幕上的字母上并保持几秒钟。这些值会稍微移动，但稍等片刻以使其稳定，然后记下X和Y值。在IDE中编辑代码并更新值以反映您发现的内容。我的建议是逐步检查代码中的字母，以便您可以勾选每一行。第4步：添加您自己的自定义声音ESP32很酷的一点是它有足够的内存和资源来存储和播放数字化音频。这意味着您可以为闹钟和时钟上的按钮创建自己的声音效果。用于在ESP32中产生声音的库是“XT_DAC_Audio.h”，它使用转换为十六进制文件的音频文件，然后将这些文件与ESP32的草图一起存储在头文件中。使用您自己的音频文件更新它们的过程如下。我已经存储了两个现有的声音，包括头文件PM[34468]中的Pacman启动主题和gobble[15970]下的菜单选择声音。要修改或替换这些使用以下过程1.选择并下载您想要的Wav格式的音频文件。这可以通过使用youtube下载器或音频文件转换器来完成。2.从这里将Audacity应用程序下载到您的桌面设备上。使用Audacity将声音组合成单声道。3.将夹子缩短到正确的长度4.使用项目选项将采样率更改为8000。关键是保持数据样本的数量少于40,000。5.在曲目菜单下选择所有音频并重新采样6.将选定的音频文件导出到WAVMicrosoft，无符号8位保存文件7.前往https://hexed.it/并上传文件。8.右键单击​​并选择所有菜单选项9.右键单击​​并将选定的字节导出为代码片段（检查40k样本下的数量）10.将窗口中的文本复制到Sound.Data.h11.在文本末尾添加分号12.将文件正确命名为“unsignedcharPROGMEMForce”有关详细教程，您可以在此处查看库作者在此处提供的示例第5步：菜单设置1.进入设置模式您可以通过轻按屏幕中央来进入设置模式。2.将吃豆人角色改为吃豆人女士在设置模式下，按住屏幕中央的“角色”字样会将Pacman角色更改为MsPacman，通过播放的声音和图标的变化来指示。3.改变游戏速度屏幕上角色的动画速度可以从“正常”变为“快速”再到“疯狂！！”速度。选择后会发出声音，当您退出屏幕时，动画将就位。4.设置闹钟如果按下闹钟菜单按钮，闹钟响起的时间和设置功能可以启用。当按下“保存并退出”按钮时，这些将被保存。注意：在进入设置模式之前，Pacmans方向可以通过按屏幕的左、右、上和下四肢进行交互。现在用你的PacmanClock来玩玩吧第6步：后续步骤这个教学的下一步是将蓝牙合并到代码中，以便移动设备可用于设置时区和wifi设置将设置参数存储到ESP32内的NVRAM中，以便在重新启动或重启后调用它们。结合LDR自动调节背光亮度。包括额外的街机游戏作为菜单中的选项，以赋予它真正的复古感觉。我有兴趣获得关于您认为什么是好的改进的反馈，请评论或给我留言您的想法。以上内容来源于网络，如涉及侵权可联系删除。

本文展示了如何创建一个由时间开关电池供电的太阳能充电电路，用于为ArduinoUno和一些外围设备（传感器、通信模块等）供电。如果要设计远程数据记录仪，电源总是一个问题。大多数时候没有可用的电源插座，这迫使您使用一些电池为电路供电。但最终你的设备会没电了……你不想去那里充电，对吧？因此，提出了一种太阳能充电电路，以利用来自太阳的免费能量为电池充电并为您心爱的Arduino供电。您将面临的另一个问题是Arduino的效率。即使您将其置于睡眠状态，它也会消耗大量电池电量。例如，Arduino串行和USB板使用7805类型的电源调节器，当AtmegaIC处于空闲模式时需要10mA。将这些板置于睡眠状态将减少几mA的总功耗，但它仍然会很高”。如果您使用自己的电源电路绕过低效稳压器，或者使用具有相当高效电源的电路板，例如ArduinoPro，那么睡眠对于降低功率和延长电池寿命非常有益。使用某些锂离子电池时，甚至可以完全移除调节器。但大多数时候，您不想直接在ArduinoUno上使用您糟糕的焊接技能，或者不想购买更节能的设备。如果这是您的情况，本教程适合您。另一个问题是，即使您的Arduino处于睡眠状态，您的传感器可能仍处于活动状态，从而耗尽您的电池电量。因此，在太阳能充电电池中添加了一个定时器电路，它只为Arduino供电几秒钟，然后再次将其关闭以节省电量。它适用于您的微控制器仅用于读取某些传感器、传输或保存数据以及返回休眠几分钟的应用。此处描述的电路仍在测试中，未对所用组件进行彻底分析（模型二极管、晶体管和电阻值）。我打算稍后将此电路变成用于ArduinoUno的电池供电的太阳能充电板，但现在我仍在尝试和出错。因此，请随时发表评论并关注此项目，并自担风险使用它！第1步：材料您将需要以下组件来构建此太阳能供电电路：ArduinoUno小面包板5V升压器锂电池充电器（TP4056）6V太阳能电池18560锂电池电池座1N4004二极管(x2)555集成电路2N3904三极管（x2）1兆欧电阻(x2)100kohm电阻器(x3)10kohm电阻(x1)100uF电解电容器(x2)10nF陶瓷电容器(x1)5V单刀双掷继电器跳线USB电缆第2步：组装太阳能电池充电器首先，您必须组装太阳能电池充电器电路。这使用来自一些太阳能电池的能量为电池充电，并将其电压提高到ArduinoUno使用的5V。太阳能电池连接到锂电池充电器（TP4056）的输入端，其输出连接到18560锂电池。5V升压器也连接到电池，用于将3.7Vdc转换为5Vdc。您可以检查图片中组件之间的连接。一些引脚焊接到两个模块（TP4056和升压器）的底部，以便更容易地连接到面包板。如果你不使用面包板，你可以用电线连接组件并焊接它们。此时，您可能已经为ArduinoUno供电，将其连接到booster的USB连接器，您的Arduino将一直工作到电池耗尽。当阳光充足时，电池会自动开始充电。请注意，TP4056输入被限制在4.5和5.5V之间。在这个电路中，太阳能电池板和电池充电器之间没有电压限制器。可能会使用齐纳二极管来限制电压并保护您的电路。根据您的功耗，您的电池会快速放电。如果是这种情况，请执行下一步。第3步：定时器电路有很多项目涉及Arduinos和一堆传感器。在大多数情况下，Arduino会定期读取传感器并在内部存储读数或使用Wi-Fi、蓝牙、以太网等传输它们的值......之后，它通常进入空闲状态，直到到达下一个采样时间.在这段空闲时间里，您可能会让Arduino进入睡眠状态，但这不会节省很多电量。尽管微处理器降低了其功耗，但稳压器和其他外围设备（例如您的传感器和通信模块）仍在工作，消耗了大部分电力。此处提出的替代方案是使用外部定时器电路，该电路周期性地打开/关闭电源。当它打开时，Arduino将执行其设置、读取传感器并保存或传输数据。所有这一切都在几秒钟内完成。之后，电路将切断电源几分钟，然后重新启动该过程。在关闭状态期间，定时器电路仅消耗几毫安。非稳态模式下的555定时器电路旨在控制Arduino及其外围设备何时开启/关闭。在非稳态电路中，输出电压在Vcc(+5V)（高态）和GND(0V)（低态）之间连续交替。该输出用于驱动继电器，该继电器将定期切断Arduino的电源。通过选择R1、R2和C1的值，可以确定周期（ON/OFF周期重复所需的时间长度）和占空比（输出打开的时间百分比）。增加C1将增加周期。增加R1会增加高电平时间(T1)，但不会影响低电平时间(T0)。增加R2将增加高电平时间(T1)，增加低电平时间(T0)并降低占空比。这种电路的最小占空比为50%。这意味着，在最好的情况下，非稳态只会在一半的时间内切断电路电源，这还不够。因此决定在定时器的输出端添加一个简单的逻辑反相器（TQ1和R4）。这样，将选择R1、R2和C1的值，使占空比约为90%（在逻辑反相器之前）。逆变器后，只有10%的时间输出为ON。该反向输出用于驱动另一个晶体管(TQ2)，该晶体管用于驱动5V继电器(K1)，最终切断Arduino及其外围设备的电源。在第一次模拟中使用了任意值的电阻器和电容器，以验证电路的功耗。在关断状态期间，电路指示仅消耗0.8mA。当电路开启（短时间）时，它消耗大约40mA，这会添加到Arduino（和其他外围设备）消耗的电流中。很难测量实际值，但ArduinoUno通常消耗大约52mA。考虑到这些值（关闭5分钟和开启27秒），具有睡眠模式的Arduino将消耗大约36mAh。如果使用定时开关电路，耗电量只有8毫安左右。功耗降低77%对我来说似乎很好。您还必须考虑其余电子设备（传感器和通信模块）以及升压器和电池充电器消耗的电流，以获得精确的电流值……第4步：组装定时器电路根据原理图组装定时器电路。以下值可用于电阻器和电容器以实现5分钟关闭/27秒开启时间：R1=2兆欧R2=200千欧R4=10欧姆R5=10千欧姆C1=200uFC2=10nF值得注意的是，我使用了SPDT继电器的常开(NO)输出。我意识到有些继电器只有常闭输出，虽然它们具有相同的封装，并且所有指示都相同。另请注意，在图片中我使用了不同的值，因为我不想等待5分钟才能看到我的电路工作。图为安装在面包板上的电路。我有一个输入（+5V/GND来自升压器）和一个输出（+5V/GND到Arduino）。为时间电路供电，将Arduino连接到它，看看它是否工作。您会不时听到继电器被启动的声音。第5步：完成电路和测试定时器电路工作后，将其输出连接到Arduino5V和GND引脚。它看起来像图片中的那个。Arduino将每5分钟通电一次并保持27秒。您可以更改这些值，为之前描述的电阻器和电容器选择不同的值。设计一个漂亮的外壳来保护你的电路，把它放在阳光下，看看它是否有效！第6步：功耗和运行时间我想对功耗和运行时间做一些考虑。考虑5分钟OFF和27秒ON，电路+Arduino的功耗如下：不带开关电路（使用睡眠模式）：平均电流(Iavg)=(Ton*Ion+Toff*Ioff)/(Ton+Toff)吨（Arduino处于活动状态）=27秒离子=51.7mAToff（arduino关闭）=5分钟=300秒Ioff=34.9毫安Iavg=36.3毫安工作电压(Vo)=5V平均功率(Pavg)=Vo*Iavg=5*36.3=181mW锂离子电池容量=3000mAh电池电压=3.7V功率=3.7*3000=11100毫瓦时电池寿命=11100/181=61小时=2.5天带定时开关电路：平均电流(Iavg)=(Ton*Ion+Toff*Ioff)/(Ton+Toff)吨（arduino处于活动状态）=27s离子=92mAToff（arduino关闭）=5分钟=300秒Ioff=0.8毫安Iavg=8.2毫安工作电压(Vo)=5V平均功率(Pavg)=Vo*Iavg=5*8.2=41mW锂离子电池容量=3000mAh电池电压=3.7V功率=3.7*3000=11100毫瓦时电池寿命=11100/41=270小时=11天此处未考虑TP4056和升压器的功率损耗，这两种情况肯定会缩短电池寿命。这里要注意的重要一点是，该定时器电路还将节省一些降低传感器功率的能量，而睡眠模式将继续降低微处理器的消耗。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

为了在手机上做一些基本的算术而脱下手套似乎总是非常低效和烦人，因为一旦你脱下手套，之后立即戴上手套是一场噩梦。因此，我设计了这款手势计算器，让我可以进行所有这些基本计算，而无需脱下手套或担心污染我的手机。我现在也想深入研究tinyML，所以感觉这是一个合适的项目，可以在PocketBeagle上实现我的第一个TFLite项目。构建说明从硬件的角度来看，这个项目非常简单，您只需要PocketBeagle、MPU6050IMU和OLED屏幕。由于PocketBeagle对你们中的一些人来说可能是一个不熟悉的平台，我在这里附上它的引脚图。图表的顶部对应于微型USB端口。将电源轨连接到P1_14和/或P2_23将接地轨连接到P1_16和/或P2_21将SCL从P1_28连接到面包板将SDA从P1_26连接到面包板OLED屏幕和MPU6050都使用I2C，因此请按照封装和图表中的指示连接SCL和SDA将MPU6050、PocketBeagle和Screen装入3D打印机箱最终产品应该看起来像这样（尽管您的电缆管理可能比我的要好）代码项目结束时链接的存储库中有4个主要文档，以及配置PocketBeagle引脚和运行脚本所需的2个附加文件。Acquisitionacquisition.py从MPU6050收集原始加速度计和陀螺仪的数据。我设置了2Gs加速度的阈值来检测手势何时开始，然后我收集固定的350个样本，对应大约2秒，以使其一致且易于稍后输入到TensorFlow模型中。VisualizationandWaveletTransform来自IMU的原始数据由350个样本组成，因此它可以捕获整个运动，但是，我们实际上并不需要那么多样本来完全捕获运动的整体要点。这就是小波变换的用武之地。它所做的是保留信号的形状，同时改变其时间扩展，从本质上减少样本数量，而有用信号的损失很小。(cA1,cD1)小波变换的结果是2个向量：一个是近似系数，一个是细节系数。通过将信号分成2个独立的信号，这使可用于分类的特征数量翻了一番。我们还可以通过使用不同的小波（cA2、cD2）来创建更多特征。数据可视化.ipynb还生成为手势收集的整个数据的可视化，这使我能够分析不同的手势作为信号的样子并调整我的手部动作。TrainingtheMachineLearningModel所有数据处理和模型训练都可以在repo的TrainingModel.ipynb中找到。来自小波变换的数据帧包含24列，对应于6个原始数据列乘以每个小波变换乘以2次变换的2个结果。首先对数据集进行标准化，将值从0映射到1，然后将每个手势的值展平为单个向量，以便更轻松地与TensorFlow集成。之后，数据集被分为3部分：训练(70%)、测试(15%)、验证(15%)。我使用了StratifiedShuffleSplit而不是典型的test_trainsplit。由于我的训练数据集非常小，根据训练期间哪些手势更为普遍，存在很多可变性，因此分层shuffle确保所有部分的手势分布相同。对于实际模型，我使用了来自TensorFlow的顺序Keras模型。经过一些参数优化，我得到了我当前的模型架构，它在精度和大小之间提供了很好的折衷（因为我们在SoC上运行，我们希望模型相对较小以获得良好的性能）。为每个隐藏神经元层添加了Dropout层，以防止在训练数据集上过度拟合。尽管原始手势数据看起来相当嘈杂和复杂，但在处理数据和训练神经网络后，该模型在测试数据上仍然达到了90%以上的准确率。要真正利用TinyML的强大功能，您需要使模型与PocketBeagle兼容。我将模型转换为TensorFlowLite模型。InferenceontheGo存储库中的最后一个代码文件predict.py包含类似于我在上面所做的代码。它使用与获取相同的过程获取数据，然后执行小波变换和归一化，唯一的区别是我优化了代码，主要将NumPy用于PocketBeagle。要运行实际推理，您首先需要从模型中分配张量。然后，您可以将数据传递给解释器，它会生成一个具有每个预测置信度的数组。操作说明设备设置为在启动时运行推理代码，因此您只需插入PocketBeagle，等待几分钟后，它应该已启动并准备好预测手势。计算器的流程如下：画出空中的第一个数字轻弹手腕（这会将计算器推进到操作员选择器）画一个数字1-5来选择你想要的运算符画出空中的第二个数字再次轻弹手腕计算结果虽然在训练期间模型在测试数据上达到了90%以上的准确率，但在实际使用设备和执行手势时，准确率肯定较低，很可能是由于不同手势的执行方式和信号噪声的固有差异这是。从多个做手势的人那里收集更多的训练数据将使网络能够更好地将其学习推广到手势。在这个项目的未来迭代中，也可以为计算器实现更多的运算符和更好的选择它们的方法。在那之前，我认为最重要的补充是创造一个更好的外壳，允许更一致的读数并稳定OLED显示器。由于该设备作为腕带佩戴，添加某种形式的生物测量设备（例如PPG）将允许使用类似的设备通过在不同参数上训练模型来监控健康状态或身体活动。本方案所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

通过OpenCV，在LattePandaAlpha上玩StardewValley时，识别村民以显示他们的生日、爱、喜欢和讨厌。在这个项目中，我想专注于一个新兴领域，以改善我们在玩和探索视频游戏时的整体体验，即视频游戏中的计算机视觉实现。在使用计算机视觉来改进视频游戏时，我们有几乎无穷无尽的选择，从用于第一人称射击(FPS)游戏的瞄准辅助机器人到用于角色扮演(RPG)游戏的挖掘机器人。尽管电子游戏中的计算机视觉实现通常用于竞争性在线游戏，但我决定在我最喜欢的电子游戏之一-星露谷中使用计算机视觉。在《星露谷物语》中，虽然我已经玩过不止一次，但我仍然需要仔细检查指南以记住村民的礼物偏好，同时试图增加我与某些角色的友谊。因此，我决定使用计算机视觉来识别村民并在玩StardewValley时自动显示他们的生日和礼物偏好（喜欢、喜欢和讨厌）。由于我希望这个项目尽可能紧凑，所以我选择使用LattePandaAlpha864s，这是一款高性能SBC（单板计算机），具有嵌入式ArduinoLeonardo。为了在探索StardewValley世界时识别村民，我部署了OpenCV模板匹配。在成功检测村民后，为了在不中断游戏体验或性能的情况下显示他们的礼物偏好和生日，我在LattePandaAlpha上使用了嵌入式ArduinoLeonardo。ArduinoLeonardo在3.5"320x480TFTLCD触摸屏(ILI9488)上打印检测到的村民信息，并通过蜂鸣器和5mm绿色LED通知玩家。因为平时都在努力增加对下面这八个字符的友谊，所以我用OpenCV模板匹配来识别它们：阿比盖尔艾米丽海莉丸一分钱亚历克斯哈维山姆运行这个项目并获得准确的结果后，它消除了村民在玩星露谷时需要精明的天赋敏锐度。第1步：使用OpenCV在玩StardewValley时识别村民我决定在玩游戏时使用模板匹配来识别星露谷的村民。模板匹配是一种在较大（输入）图像中搜索和查找模板图像位置的方法。OpenCV提供了一个内置函数-cv.matchTemplate()-用于部署模板匹配。它基本上是在输入图像上滑动模板图像（如在2D卷积中）并将输入图像的补丁与模板图像进行比较以找到重叠的补丁。当函数找到重叠的补丁时，它会保存比较结果。如果输入图像的大小为(WxH)，模板图像的大小为(wxh)，则输出（结果）图像的大小将为(W-w+1,H-h+1)。OpenCV中实现了几种比较方法，每种比较方法都应用一个独特的公式来生成结果。您可以检查TemplateMatchModes以获取有关比较方法的更多信息，描述可用比较方法的公式。我用Python开发了一个应用程序来识别StardewValley的村民并将他们的信息（礼物偏好和生日）发送到ArduinoLeonardo。如下图，该应用程序由一个文件夹和五个代码文件组成：主文件窗口框架.py视觉.pyarduino_serial_comm.py图片.py/资产--模板（裁剪的村民姿势）--村民.json我将在以下步骤中详细说明每个文件。为了执行我的应用程序以成功识别村民，我在Thonny上安装了所需的模块。如果需要，您可以使用不同的PythonIDE。第1.1步：从游戏截图中获取模板并定义村民偏好首先，为了能够使用模板匹配来检测StardewValley中的村民，我需要为上面显示的列表中的每个村民（角色）创建模板。由于StardewValley中的角色有不同的姿势，我利用游戏中的截图来捕捉独特的角色姿势-坐着、向右转、向左转、向前等。因为我在LattePandaAlpha上运行Steam上的StardewValley，所以我把在Steam上按F12玩游戏时的屏幕截图。然后，我从游戏中的屏幕截图中裁剪了角色姿势，以获得我的村民模板。在为列表中的每个村民收集模板（裁剪的角色姿势）后，我将它们保存在资产文件夹中。然后，我创建了一个包含每个村民的模板路径的字典(character_pics)并将其存储在pics.py文件中。最后，我创建了一个JSON文件(villagers.json)来存储我列表中每个村民的礼物偏好和生日：生日喜欢喜欢讨厌介绍步骤1.2：捕获实时游戏窗口数据（帧）我需要在玩StardewValley时从游戏窗口中获取实时帧（屏幕截图），以使用模板匹配来识别我列表中的村民。尽管Python中有多种截屏方法，但我还是决定使用Windows(Win32)API，因为它可以比其他方法更快地抓取游戏窗口的屏幕数据。此外，它可以在非全屏时捕获游戏窗口的帧（屏幕截图）。我在windowframe.py文件中创建了一个名为captureWindowFrame的类，用于在玩StardewValley时获取实时游戏窗口数据（帧），并将原始帧数据转换为OpenCV处理。defget_frames(self):#Gettheframe(screenshot)data:wDC=win32gui.GetWindowDC(self.hwnd)dcObj=win32ui.CreateDCFromHandle(wDC)cDC=dcObj.CreateCompatibleDC()dataBitMap=win32ui.CreateBitmap()dataBitMap.CreateCompatibleBitmap(dcObj,self.w,self.h)cDC.SelectObject(dataBitMap)cDC.BitBlt((0,0),(self.w,self.h),dcObj,(self.border_px,self.titlebar_px),win32con.SRCCOPY)#ConverttherawframedataforOpenCV:signedIntsArray=dataBitMap.GetBitmapBits(True)img=np.fromstring(signedIntsArray,dtype='uint8')img.shape=(self.h,self.w,4)#Cleartheframedata:dcObj.DeleteDC()cDC.DeleteDC()win32gui.ReleaseDC(self.hwnd,wDC)win32gui.DeleteObject(dataBitMap.GetHandle())#DropthealphachannelandmaketheimageC_CONTIGUOUStoavoiderrorswhilerunningOpenCV:img=img[...,:3]img=np.ascontiguousarray(img)#Return:returnimg步骤1.3：将实时对象检测应用于捕获的游戏窗口框架在引出实时游戏窗口帧（屏幕截图）并为OpenCV适当地格式化它们之后，我将模板匹配应用于捕获的帧，以便检测我列表中的八个村民（角色）之一：阿比盖尔艾米丽海莉丸一分钱亚历克斯哈维山姆我在vision.py文件中创建了一个名为computerVision的类，通过模板匹配，使用OpenCV处理捕获的实时游戏窗口帧（屏幕截图）。该类在捕获的帧中搜索村民的所有给定姿势（模板），并为每个模板生成结果。此外，它通过在捕获的帧上绘制矩形或标记来呈现实时村民检测结果。我使用了TM_CCOEFF_NORMED比较方法（上面解释过）来生成结果。由于模板匹配(cv.matchTemplate)会为主（输入）图像中每个可能的匹配位置生成置信度分数结果，因此我定义了一个阈值(0.65)以获得多个对象（模板）的最准确结果。您可以在应用模板匹配时检查其他比较方法和不同的阈值。步骤1.4：将检测到的村民信息发送到ArduinoLeonardo如上所示，我创建了一个JSON文件(villagers.json)来存储列表中每个村民的礼物偏好和生日。通过实时游戏窗框应用模板匹配成功检测村民后，我创建了一个名为功能arduino_serial_comm在arduino_serial_comm.py文件在送检测村民信息villagers.json通过串行文件到内置的Arduino的莱昂纳多端口沟通。步骤1.5：启动并运行实时村民识别在创建了上面提到的所有代码文件后，我决定在main.py文件中组合所有必需的类和函数，以使我的代码更加连贯。在detect_character函数中：获得一个新的游戏窗口框架（截图）。在捕获的游戏窗口框架中检测模板位置并生成结果。获取输出图像和检测到的模板位置的中心点。如果模板匹配识别出给定帧中的村民，则通过串行通信将检测到的村民信息发送到ArduinoLeonardo。除非检测到的村民消失在帧中，否则不要再次发送数据以避免重复消息。识别后，使用检测到的村民的名称保存输出图像-cv.imwrite。显示输出图像-cv.imshow。成功运行main.py文件后：它会在LattePanda上打开一个名为OpenCV计算机视觉的新窗口，以将实时捕获的游戏窗口帧（屏幕截图）和检测结果显示为视频流。然后，根据选择的结果类型，在检测到的模板位置周围绘制矩形（框）或在检测到的模板位置的中心点上绘制标记。最后，它在外壳上显示给定游戏窗口框架中检测到的模板位置的数量，并通过串行通信将识别出的村民信息发送到ArduinoLeonardo。如上所述，它会发送一次数据，直到检测到的村民消失在帧中以避免重复消息。第二步：用ArduinoLeonardo显示传输的村民信息完成上述所有步骤并通过串行通信将检测到的村民信息成功传输到LattePandaAlpha上的嵌入式ArduinoLeonardo后，我使用了一个3.5"320x480TFTLCD触摸屏(ILI9488)来显示该信息。此外，我使用了蜂鸣器和当模板匹配识别出村民（角色）时，一个5毫米的绿色LED会通知玩家。包括所需的库定义320x480TFTLCD触摸屏(ILI9488)所需的引脚，并使用ArduinoLeonardo（SCK、MISO、MOSI）上的硬件SPI启动它。初始化串行通信和320x480TFTLCD触摸屏(ILI9488)。如果有传入的串口数据，保存到gameData字符串中，获取模板匹配检测到的村民信息。获取检测到的村民信息后，在TFTLCD触摸屏上显示该信息（角色名称、生日、喜欢、喜欢、讨厌），并通过蜂鸣器和5mm绿色LED通知玩家。然后，清除gameData字符串。在LattePandaAlpha上的嵌入式ArduinoLeonardo上运行此代码模板匹配检测到一个村民（字符）并将检测到的村民信息通过串口通讯传输到ArduinoLeonardo后，显示：角色名字生日喜欢喜欢讨厌探索星露谷时每个村民的结果完成我的项目后，我探索了StardewValley世界，通过模板匹配检测我列表中的村民（角色），并在ArduinoLeonardo上显示他们的信息（生日和礼物偏好）：阿比盖尔艾米丽海莉丸一分钱亚历克斯哈维山姆如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

时隔3年，小米MIX系列终于出新机了！小米MIX4，一款无开孔全面屏手机，屏下摄像、浑然一体的陶瓷后盖以及性能堆料，无不吸引着数码爱好者。屏下摄像手机小e拆过中兴AXON2代屏下摄像手机，第一代屏下摄像区域的显示并不理想，第二代进步了不少。收到小米MIX4前，也并没有抱太大希望，收到后确实惊艳了。屏下摄像区域的显示可以说是趋于完美。只是稍微体验了一下，MIX4就已经被拆解了。▽MIX4前置屏下特写拆解拆解前先关机取出卡托。与常规的安卓手机不同，小米MIX4与iPhone相似从屏幕开始拆解，方式相同，加热台加热后利用撬片和吸盘撬开。USB接口排线通过螺丝固定在后盖上，拧下螺丝将整个屏幕模组取下，MIX4的主要部件都集成在内支撑模块上。侧键软板通过金属片卡在后盖侧边，软板上贴有硅胶套保护。扬声器和卡托上有红色硅胶圈顶部主板盖和底部扬声器模块共有16颗螺丝固定，主板盖上固定了无线充电线圈和传感器。传感器软板上集成色温传感器、麦克风、激光对焦传感器和闪光灯。主板盖上还集成LDS天线，内侧在对应主板BTB接口位置处都贴有泡棉保护，正对主板屏蔽罩位置处贴有散热石墨片。除上述螺丝外，主板上还有一颗螺丝固定。拧下螺丝取下主板、副板、主副板排线、USBType-C软板和前后摄像头模块。其中USBType-C接口处有胶圈防尘防水。主板采用双层板设计，主板正面屏蔽罩上贴有大面积散热铜箔。MIX4电池采用双电芯设计，这是目前大多数高功率快充手机所选择方式。4360mAh石墨烯基锂离子电池，制造商为ATL公司。电池通过两侧的易拉胶纸固定，便于拆卸；振动器、听筒、麦克风软板和转接软板通过胶固定。最后再通过加热台分离屏幕与内支撑，屏幕背面贴有大面积铜箔。内支撑正面贴有大面积石墨片，指纹识别通过胶固定在上面。MIX4采用的是超薄指纹识别模块，这是目前旗舰机的主流方案。总结：MIX4的拆解并不难。采用前拆式设计，共有19颗螺丝固定。其主板、电池、摄像头、屏幕、无线充电线圈都经过散热处理。整机具备一定的防尘防水功能，USB接口、卡托和扬声器处设有硅胶套。扬声器、听筒振动器都是来自于AAC公司。小米MIX4的优缺点非常明显，在续航及性能方面都属于旗舰级配置，趋于完美的屏下区域显示，同时也牺牲了自拍体验；但后置方面选择还是不错的，一亿像素+潜望式长焦；一体化陶瓷后盖重量高达59g，占了整机重量的四分之一，损失了些手感。E分析MIX4在主板方面也是选择了双层板设计，主板上共有81颗IC，以下是部分主要IC:▽主板①正面：1：Qualcomm-SM8350-AC-高通骁龙888Plus八核处理器2：Samsung-K3LK7K70BM-BGCP-8GB内存芯片3：Samsung-KLUDG4UHDC-B0E1-128GB闪存芯片4：Qualcomm-WCN6851-WiFi6/蓝牙芯片5：Qualcomm-QPM5679-功率放大器6：Qualcomm-SDR735-射频收发器7：Nuvolta-NU1651-无线充电芯片8：2颗BQ25980-充电管理芯片9：Bosch-BMP285-气压计▽主板①背面：1：Qualcomm-WCD9380-音频解码器2：Qualcomm-PM8350C-电源管理芯片3：Qualcomm-SMB1399-充电管理芯片4：NXP-SN100T-NFC控制芯片5：2颗CirrusLogic-CS35L41B-音频放大器6：2颗LionSemiconductor-LN8620-无线充电芯片▽主板②背面：1：Qualcomm-QPM5641-功率放大器2：QORVO-QM77048E-功率放大器3：Skyworks-SKY58081-11-功率放大器4：STMicroelectronics-LSM6DSO-陀螺仪+加速度计5：NXP-SR100T-UWB芯片MIX4的充电方案是选择了120W有线快充和50W无线快充。这数据在目前的旗舰机中也较为可观。而在分析IC时也找到了MIX4的方案，首先120W有线快充方案包括2颗TI公司的BQ259808A电池充电解决方案和1颗高通的SMB1399QuickCharge芯片。50W无线快充方案包括2颗LionSemiconductorLN8620和NuvoltaNU1651无线充电芯片。在小板上我们还找到了NXP公司的型号为SR100T的UWB芯片，此前手机中仅苹果会采用UWB芯片。当然MIX4最大的亮点是屏下摄像头的显示效果，在实测中的表现也非常不错。在屏幕方面它采用6.67英寸AMOLED微曲屏，型号显示为AM3D1667FDPNLM，未标明厂商，猜测可能是来自于华星光电。另外一方面原因是2000万像素摄像头，型号为三星S5K3T2。拆解后经过测量前置摄像头的镜片宽度窄，仅在1.5mm。以上便是eWisetech对小米MIX4的部分分析内容，更为详尽的信息可以至eWisetech搜库查看。整体来说小米MIX自身优势是非常明显的。从拆解首部量产屏下摄像头手机中兴Axon20，到现在的小米MIX4，可见屏下摄像头显示技术已经越发成熟，相信一两年内会有更多且更为优秀的屏下摄像头手机出现。（以上内容授权转自：eWisetech）

在这篇文章中，我将向您介绍我的轻量级ArduinoGSM手机。轻量级手机具有以下国内/国际功能：打电话接听电话发简讯接收短信在这个项目中，我使用了GSMSIM900A模块来连接移动网络。它是一款可爱的一体化蜂窝模块，可让您将语音、短信和数据添加到您的项目中。它的工作频率为900/1800MHz，并带有友好的RS232，可轻松与任何MCU接口，波特率可通过AT命令在9600–115200之间调节。我还使用显示器来可视化GUI界面，我选择了Nextion的LCD触摸显示器，相信我，这确实是一款很棒的显示器。Nextion采用一种全新且简单的方式通过UART连接您的任何项目。其易于使用的配置软件(NextionEditor)允许您使用GUI命令设计自己的界面，并使您的开发工作毫不费力，从而可以节省MCU中的大量程序空间。感谢Nextion！就其本身而言，GSM模块和Nextion触摸屏无能为力。它需要一个微控制器来驱动它。其核心是一个ArduinoUno，用于驱动轻量级GSM移动电话，它可以通过其RX/TX引脚发送和接收命令。如果您有兴趣制作自己的，本指南将向您展示如何构建和上传源代码以启动和运行您的项目。这是一个相当简单的项目，但它是一个中间项目，尤其是当您考虑到代码的复杂性时。这个项目也是一个很好的例子，说明如何使用Arduino特别是字符串和字符处理，以及让您熟悉新的NextionTFT智能LCD触摸显示器和使用GSM模块的AT命令。希望你会喜欢并发现我的帖子很有趣。现在让我们实现它。所需零件：这是此示例所需的部分。ArduinoUNO。SIM900AGSM模块。NextionTFT智能液晶触摸屏。SIM卡。连接电线。还有一些可选配件。外部麦克风和扬声器。手写笔。接线：按照以下适当的步骤将GSM模块和Nextion显示器连接到您的Arduino。Nextion+5V至ArduinoVDD_5v。NextionRX到Arduino引脚11NextionTx到Arduino引脚10NextionGND到ArduinoGND_0v。GSMRx到Arduino引脚1GSMTX到Arduino引脚0GSMGND到ArduinoGND_0v。注意：如果您的SIM卡被PIN码锁定。您可以在连接网络之前禁用PIN或通过“AT+CPIN”命令输入PIN。示例：“AT+CPIN=1234”。设置：接下来，我将向您展示如何为Nextion显示器准备.HMI（人机界面），同时不要忘记Arduino草图。所需工具：Nextion编辑器。Paint.net.ArduinoIDE。编程Nextion显示：要让Nextion显示界面，首先要做的是在NextionEditor中设计一个HMI文件。此编辑器允许您使用即插即用组件（如文本、按钮、进度条、图片、仪表、复选框、单选框等）设计界面，您可以为这些组件中的每一个设置代码和属性。在这个项目中，我使用了8个页面来制作交互式GUI。对Nextion显示器进行编程与abc一样简单，但这是一个耗时的过程，尤其是在实现小键盘和键盘等复杂功能时。步骤：将.HMI文件加载到编辑器中。向下滚动以找到此页面的我的GitHub存储库部分。编译.HMI文件（就在菜单栏下方）。转到文件>打开构建文件夹>复制.​​tft文件>粘贴到SD卡中。注意：请确保SD卡已格式化为FAT32。复制后，将SD卡插入Nextion，然后开机。等待.tft上传。关闭Nextion电源，安全地取出SD卡，然后再次打开电源。瞧，您应该会在NextionDisplay上看到您的新界面。模拟Nexiton还提供了一个方便的模拟器，用于在您将显示器连接到MCU之前测试/调试.HMI文件。“指令输入区”允许您在Nextion显示中插入诸如更改页面、隐藏/显示图片、启用/禁用按钮、启用/禁用/插入文本等命令。另一方面，当Nextion显示器上的组件被按下时，“模拟器返回数据”为您提供来自触摸事件的响应，甚至是触发到Nextion的命令。对Arduino进行编程：ArdiunoUno是整个移动系统的大脑，Arduino充当连接GSM模块和Nextion显示器的中间件。要获取完整的代码，只需向下滚动以找到本页面的我的GitHub存储库部分。复制代码，并将其粘贴到ArduinoIDE中的新草图中。保存它，将其上传到您的Arduino。这就是软件部分的全部内容！编译代码。如果没有错误，恭喜您的设备现在已配置为通过GSM模块自动连接到蜂窝网络。打开串行监视器，您应该看到从Nextion显示器触发的每个事件的AT命令日志。源代码：您可以通过下面的引导从GitHub下载该项目的完整代码。本方案所用到的一些而代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

介绍QUAD405是一款设计独特的放大器，但受到当时可用部件的高度限制。凭借当今运算放大器、mosfets和电源方面的技术和创新，设计可以被推到听起来很棒，我的意思是真的很棒。通常我不会写这么多，因为我是一名工程师:-D。另一方面，我也很欣赏有据可查的项目。所以，这是我努力用简单的语言和一些基本算法来解释放大器拓扑、操作和一些薄膜声波决定的努力。正如我已经提到的，我对最初的QUAD405原理图进行了大量修改。结果是一个非常具有启发性的放大器，具有非常低的失真。声音是分析性的，对有些人来说太分析性了。它不知何故缺少协同作用，在低收听水平下不知何故平淡乏味。否则，在高水平上，放大器是非常动态的。不幸的是，这与最初的QUAD405甚至最近发布的QUAD606/707/909相同。比我倒在发烧友势力的阴暗面，开始换运算放大器。有些声音比其他声音好，每个都有自己的声音指纹，但它们并没有太大帮助。然后我决定走得更远，完全改变设计，采取发烧友的方法。不要把失真作为首要规则，而是让它听起来很棒。事实上，有很多放大器可以测量1%的THD并且听起来非常好。这并不意味着我的决定不基于模拟和测量，而是意味着我会比我的示波器更相信我的耳朵。:-D声音是最重要的。无论在任何级别，它都必须听起来非常好。一定没有听力疲劳。声音必须生动、饱满、大量的泛音和长时间的衰减。从上到下的分辨率和清晰度。即使在大型乐队管弦乐队中，每种乐器都必须听起来自然、清晰且易于在空间中定位。这是我最初的技术要求：-运行稳定。放大器在任何操作条件下都必须稳定。在任何频率下均无振荡。-100W8ohmat1kHz。只要他的“无法驱动”的扬声器在移动，这对于发烧友来说就足够了。-频率响应截止10Hz-100kHz。这也将允许一个不错的压摆率。-0.01%以下的IMD互调失真-THD总谐波失真低于0.01%@1W&全功率-设计必须是负担得起的，具有相对容易找到的组件和等效THT或SMD。-具有成本效益且易于构建。高端音频必须负担得起。-开源。QUAD405是一个伟大的设计，它激发了像我这样的人去学习和想要更多。让我们保持这种方式并提供更多，原理图、仿真、源pcb文件和材料清单。-通过使用LTspice模拟设计，并通过广泛的台架测量和测试进行最终接触-最终的设计决定始终是我的白金耳朵。;-)这意味着Q17是通过比较不同的拓扑结构设计的，最终决定是通过聆听而不是通过测量来做出的。Q17确实是耳朵设计的。:-D以下是入耳式要求：-没有嘶嘶声没有嗡嗡声。不良的整流和过滤可能会导致不需要的噪声。-微动态。是的，这是最难的事情。我的脚在任何级别都必须跟上节奏。我不想要扁平、压缩和死气沉沉的声音。这通常与负面反馈合作-NFB。在我看来，这是部分正确的，并且在很大程度上取决于您如何使用NFB和其他东西。质量好的电源滤波电容器也可能有所帮助。-宏观动态线性。放大器必须能够在瞬间从低电平变为高功率，并保持高功率电平而不会失真和压缩。它必须给人无限力量的感觉。这主要与电源有关。如果放大器有能力提供，电源也必须应付。-解析度。我喜欢提供解析力和全身乐器的放大器，而不会丢失谐波和衰减。精心设计的SEDHT（单端直接加热三极管）能够做到这一点，我也希望我的放大器也能做到这一点。我知道是另一个困难。:-)互调失真在这里有话要说。低IMD总是导致最高分辨率，但有时会丢失音乐性。功能说明今天，OPA1641可能是市场上最好的运算放大器之一。事实上，它是如此之好，以至于分立电路几乎不会接近。OPA1641是一种JFET输入操作，除了技术规格外，听起来非常好，而且也具有成本效益。我们没有驱动低阻抗输出，也不存在热问题。不喜欢JFET声音的可以试试LME49990。这听起来也很棒。原始Quad405具有反相信号，这意味着输入信号将在输出端反相。有些人听不到相位差，因此这无关紧要。但恕我直言，相位准确非常重要，因此Q17不反相并将保留信号的原始相位。与QUAD405一样，Q17也分为两个独立的部分。我们称之为第一节和第二节。第一节是用运算放大器制作的。输入阻抗由R16=22K给出。这是高阻抗和热电阻噪声之间的良好折衷。您想要更高的输入阻抗吗？您可以高达47K。在这里使用一个好的金属箔电阻器应该就足够了。R17和R18是操作负反应的一部分，将增益设置为(R17+R18)/R17=7,6。许多运算放大器在低增益时不稳定，稳定极限通常在增益高于5时。7,6将提供良好的灵敏度，我们处于安全的一面，远离任何振荡。通过R30、R25和C3输入操作将具有充当直流伺服的第二个角色。C3可能是双极的，但是普通的极化电解液可以正常工作。使用低压电解6,3V-10Vdc。R1C1形成截止频率为125kHz的低通滤波器。一起这个RC滤波器是操作的主要负载，也会限制整个放大器的全带宽。C1必须是银云母或聚苯乙烯。操作由两个“合理的低噪音”调节器提供。操作时每个原始电流不会超过10mA，但他的声音性能高度依赖于这些稳压器的质量，所以我投入了一些时间和部件来获得声音与价格折衷的最佳拓扑。下面是它的工作原理：有一个18V齐纳二极管、D2和D3，它们提供大约4mA的恒定电流。Q2、D1、R19和R2（分别为Q3、D4、R20和R21，对于负轨）形成一个简单的电流源。D1和D4是Vf=2V的红色LED。众所周知，LED是可靠的低噪声电压基准。通过齐纳二极管的电流将为(LedVf-Q7Vbe)/R19=(2-0,6)/330=4,2mA。该参考电压由两个mosfetQ1和Q4分别用于向OPA1641提供电流。IRF610/IRF9610在这里有点矫枉过正，但很容易获得且足够便宜。这些会变热，但不要注意散热器。这是我的第一个观察结果。MOSFET稳压器听起来比双极更好。不要测量得更好，听起来更好。第二部分以Q7和Q8形成的共源共栅开始。该级提供高增益、高输出阻抗和高开环带宽，可能是防止其振荡的挑战。出于这个原因，R5在那里。这将以一些失真为代价降低增益并增加稳定性。可以使用一些便宜的晶体管BC8xx代替Q7，因为maxVce>45V是唯一的限制。从声音的角度来看，一些共源共栅可能会扼杀“音乐的灵魂”，换句话说，提供不那么生动的声音。如果您使用mosfet作为顶级有源设备，情况会好得多。这将保持任何级别的动态。Cascode-Q7&Q8-级具有高输出阻抗，因此由大约由Q10和R3制成的恒流源供电。4,5mA。Q10可以是任何低成本、高betapnpbjt。是的，任何pnp，没有限制。CCS电流通过Q9&Q11通过R24&R25镜像到Q12。事实上，Q17的核心是围绕这个CCS+电流镜。可以用高betapnp晶体管或p沟道mosfet制成的电流镜。我两个都试了。BJT镜面非常精确，并提供丰富的声音。对于mosfet，我使用了BS250P，在这种情况下，声音是具有更好中频的北斗七星。微动力学似乎也更高。经过大量的聆听课程和一些磨合后，我可以自信地说我会继续使用mosfetmirror。您可以使用单个1W电阻器代替R24&R25。这被分成两部分以分配耗散的功率。接下来是A级阶段。在最初的Quad405中，使用达林顿三元组来增加输入阻抗。在这里，单个mosfet会做得更好，但代价是一些输入电容。与双极的相比，Mosfet确实会产生更多的偶次谐波。由于我更关心谐波含量而不是THD，这是我对mosfet的偏好。P通道MOSQ5是A类有源器件，根据我的观察，P通道FQP3P20(IRF9610)比N通道FQP3N30(IRF610)的线性度略高。无论如何，在当前时间-2021年-我们没有太多选择。Toshiba的横向mosfet（2SJ76、2SJ77、2SJ78、2SJ79分别为2SK213、2SK214、2SK215、2SK216）早已过时。如果您可以找到它们，请使用它们。如果这样做，可能需要一些电容器补偿，以防止它们发生任何振荡。Q5由Q12和Q6形成的60mACCS供电。Q12Vbe是该CCS中的主要参考，也可用作末级的热补偿。同样，Q12没有限制。可以是任何高beta、低电压、npnbjt。CCS电流可通过Q12Vbe/R13计算得出，约为60mA。这将推动A类中的Q5操作并提供足够的果汁来驱动最后的自卸车阶段。Q5和Q6将耗散3W，必须安装在散热器上。Q12也必须安装在散热器上，因为它将用于补偿最后阶段的热失控。将R13更改为2ohm，此处可以使用锗AC181作为更好的温度补偿。我必须提到这个模组不会将“锗声音”带入这个放大器。对不起，锗爱好者！R9是作为基本止动件并避免任何可能的振荡。R7和R8也是门限位器。选择最后一对Q15和Q16。我是Semelab-Semefab-Exicon-Magnatec制造的横向mosfets的忠实粉丝，无论背后是什么公司。这家苏格兰公司是最后一批制造非常好的高功率横向mosfets的公司之一。我很自豪地在许多Quasar放大器中使用它们，它们听起来很特别。Q17的主要目标是负担得起，而这些侧线和许多其他好东西一样，并不便宜。它们非常坚固，允许高水平的“折磨”，有时使事情变得容易，但是……有一个“但是”。它们具有小的跨导。您需要使用双芯片并并联几个芯片以获得一些不错的跨导，因为发烧友扬声器使用复杂的分频器，它们喜欢在最意想不到的频率下产生大量电流。Fairchild，现在是ON-Semiconductor，是一家伟大的公司，他们的遗产之一是FQA46N15和FQA36P15。如果您认为这些是P/N对，那您就错了。现实世界中没有这种P/N完美匹配，但我们可以选择最封闭的。它们的销售名称为：“飞兆半导体专有的平面条纹和DMOS技术。”，并附上一句，这些可能也适用于“音频放大器”。FQA46N15的常规跨导为36西门子，而Exicon双芯片ECW20N20的最大跨导为4西门子。这相当于9个双模横向。是的，非常令人印象深刻！FQA36P15的常规跨导为19.5西门子，而Exicon双芯片ECW20P20的最大跨导为4西门子。这相当于4个双侧模。在Mouser的“阴暗面”中生活着一些野兽，它们可能会让这些Fairchild置身于尘土之中。这些由IXYS制造，一对可能是IXFK220N20X3和IXT​​K120P20T。它们具有120多个西门子跨导，能够将您的放大器转变为真正的焊机。一点也不开玩笑。如果您的扬声器以前从未被移动过，请使用一对这样的扬声器来震撼您的世界、您的墙壁、您的邻居……通过R11和R12将这些设备偏置为接近A类操作。FQA46N15和FQA36P15Vgs-阈值电压介于3V和4V之间。我发现P通道FQA36P15会在3V左右打开，而FQA46N15则需要100mV-300mV。（要使两者在同一水平上运行，R11可能会增加到51欧姆或更多。）显然Q15和Q16必须安装在一个大的散热器上。R31C17是众所周知的Zobel滤波器。C17质量很重要。在这里使用好的丙烯，或聚苯乙烯。我更喜欢聚苯乙烯MulticapRTX系列。如果您不想投资太多，请选择Arcotronix。R26,R27.R28,C10,L1构成电流倾倒电桥。R27&R6是第2节负反馈的一部分。这将整个放大器增益设置为[(R17+R18)/R17]x[{R27+R6)/R6]=45,6，足以让放大器在0.7V输入下达到100W/8ohm。Q13和Q14是电容器倍增器，用于减少电源纹波。（如果您使用同步整流，则不需要这些-见下文。）在通电期间，Q13和Q14上的栅源电压很容易超过10V并可能损坏这些mosfet，因此D5和D6用于保护。您可能注意到有R4、R7、R8、R9、R14、R15作为门或基塞。我总是更喜欢门限位器而不是用电容器进行补偿。R32将信号地平面与电源地平面分开。对这一项没有特殊要求。印刷电路板设计一个好的放大器需要一个特殊的电源。如果我们在这方面也不擅长，那么所有的设计工作都将付之东流。二极管远不是一个完美的设备。没有更好的设备，只有更好的解决方案。同步或主动整流在专业电器中已有很长时间了。第一个同步整流器（机械整流器）已在1950年代用于高功率和高电压应用。他在消费者中的有限使用是由于涉及的复杂性和非常高的成本。近几年，由于绿色电力需求和电动汽车的需求，消费市场出现了几款专用芯片。使用同步整流的优势是巨大的。同步整流器是一种采用现代mosfet晶体管的无二极管桥，它用一个毫欧RdsonMOSFET代替全波桥式整流器中的四个二极管，以大幅降低功耗、发热、电压损失和二极管开/关切换噪音。不涉及PN结，只有一个低毫欧导电通道插入电源路径。与任何可用的结型整流器解决方案相比，这允许大电流能力、更好的电源管理、更少的功率损耗、更少的动态阻抗变化与负载电流以及更好的电路性能。虽然普通二极管在1A时具有至少600mV的压降，但在相同的1A时，低RdsonMOSFET的压降仅为3mV或更低。这比PN二极管好200倍，比肖特基二极管至少好100倍。但这如何翻译成音频？最明显的区别是噪声，因为同步整流器具有较小的纹波和开/关噪声。每个桥接mosfet就像一个软开/关开关。整个中到顶级频谱更干净。声音柔和，钹充满和声。另一个效果是更好的动态。由于整流器没有功率损耗，或通过二极管pn结调制，单个限流器是变压器固有电阻，声音更加生动。我们使用EvotronixSRL制造的两个Saligny标准同步整流器。它们均在36Vac下运行，来自300VAR-Core变压器。C1、C2、C3、C4=10000uF/63V为主电容滤波器。有一个由R3C5和R4C6形成的缓冲器。这仅在使用普通二极管桥式整流器时才需要，在我们使用Saligny整流器的情况下，您可以跳过这些部分。R2D3和R1D4是轨电源指示灯。单个电源可用于两个Q17模块，或者在双单声道方法的情况下使用两个。本方案所使用的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

有时候你可能会觉得在黑胶唱片上听音乐很棒。它是物理的和触觉的。你听整张专辑而不是随机曲目。当它结束时你会注意到并有意识地选择其他东西。您可以构建一个集合并浏览它，而不必精确地搜索您想要的内容。它也既昂贵又笨重，尤其是当您考虑到您花在黑胶唱片上的任何钱很可能是您已经通过订阅的流媒体服务访问的音乐的副本时。该项目试图复制黑胶唱片的触感和收藏构建方面，同时依靠Spotify来实际传递音乐。将物理对象放在连接到RaspberryPi（两者都可以隐藏）的NFC读取器上，将开始播放与该标签关联的专辑。我将引导您完成所有步骤-从设置RaspberryPi到编码NFC标签。这是我的第一个RaspberryPi项目和我的第一个Python代码，所以我在开发这个项目时自学了这两个项目。因此，这些说明假设以前的知识几乎为零，并与您进行每一步。如果您熟悉如何设置RaspberryPi或已经设置了一个，那么您可以跳过相当多的早期步骤。第1步：安装Node.js和NPM通过SSH（终端/Putty）或VNC连接到您的RaspberryPi命令行。我们现在要安装我们需要的依赖项。第一项工作是通过键入以下两个命令再次检查您的软件是否是最新的。它们可能需要一段时间才能下载和安装。接下来你要下载并安装node.js和NPM（不要太担心它们是什么，它们对我们的下一个任务很有帮助和必要），输入以下内容：第2步：安装SONOSHTTPAPI我们项目后端的基础是jishi创建的node-sonos-http-api包。让我们首先检查我们是否安装了“git”：然后使用在RaspberryPi上的命令行中输入以下命令下载代码：我们将使用以下命令安装它然后我们可以使用以下命令运行它：一旦完成，我们应该测试它是否有效。首先，在我们的RaspberryPi上打开互联网浏览器并导航到http://localhost:5005/。一个漂亮的界面应该打开，带有Sonos标志和一些关于API如何工作的文档。接下来，让我们通过在同一网络上的另一台PC或Mac上使用浏览器并导航到http://[theIPaddressofyourPi]:5005/并查看我们是否得到相同的结果来检查这是否在更广泛的网络上工作。我们应该。现在我们实际上会让系统做一些事情。使用浏览器并导航至：您应该将上述IP地址替换为RaspberryPi的地址，并将“餐厅”替换为Sonos区域的名称之一。它应该播放或暂停（取决于音乐是否已经在播放）该房间中的音乐。显然，Sonos队列中需要有一些东西才能工作。展望未来，我将在本教程中使用上述IP地址和餐厅作为示例。显然，您应该每次都用您的IP地址和区域名称替换它们。第3步：使SonosHTTPAPI持续运行很高兴我们运行了SonosHTTPAPI，但是如果它崩溃了怎么办？或者您断电或需要重新启动RaspberryPi？您可以通过关闭终端窗口并重试我们刚刚尝试的操作来查看效果。它不会工作，因为HTTPAPI已与终端窗口一起停止。我们实际上希望它不断运行，并且每次从启动开始就这样做。我们用一种叫做PM2的很酷的东西来做到这一点。在新的终端窗口中，按如下方式安装并运行它：现在让我们让它运行我们的SonosHTTPAPI：最后一个命令生成的东西看起来有点像：复制您的Pi生成的内容（不是上面的确切文本-您的可能有所不同）并将其输入到命令行中。这会指示系统每次启动时运行PM2。最后输入：这节省了一切。现在通过使用命令重新启动RaspberryPi来测试这是否有效希望一旦Pi重新启动，它也会启动PM2，进而启动SonosHTTPAPI。您可以通过使用同一网络上的浏览器导航到我们之前使用的地址来检查这一点，并查看Sonos徽标和说明：第4步：播放一些Spotify让我们检查该服务是否可以访问Spotify。打开浏览器并导航到以下地址（显然替换为您的IP地址和房间名称）：第5步：查找SpotifyURI奇怪，我知道，但不是每个人都喜欢约翰格兰特。也许你想听点别的？您可以从桌面、Web或移动应用程序获取Spotify链接，但桌面是迄今为止最简单的，因为它以您想要的格式提供URI，所以从它开始。在Spotify桌面应用程序中，导航到您想要收听的专辑（也许是Beyonce的Lemonade？）单击心形按钮旁边的三个小点。转到共享菜单，然后选择复制SpotifyURI这将复制类似到您的剪贴板，这是Beyonce的Lemondade专辑的SpotifyURI。再次启动浏览器并导航到以下地址（显然替换了IP地址和房间并粘贴到您刚刚复制的URI中）：你应该听到你选择的演奏。如果您更喜欢使用网络应用程序，那么它会给您一个网络链接（如下所示）：您需要将其转换为上面的spotify:album:code格式才能工作。第6步：关于SpotifyURI的说明SpotifyURI及其与node-sonos-http-api的交互方式在大多数情况下都是直观的。您可以直接链接到专辑、曲目和播放列表。一个专辑URI是这样的：一个轨道URI是这样的：播放列表的工作方式略有不同。当您从Spotify复制URI时，它将类似于：但是，要真正让它在API上工作，您需要将spotify:user:添加到上述开头。这甚至适用于公共播放列表，是的，这意味着您说Spotify两次。非常清楚，user不需要是特定用户的名称，只需文本user。因此，使上述播放列表正常工作的正确URI是：第7步：设置RaspberryPi以发送HTTP请求我们不想将HTTP请求手动输入到Web浏览器中，而是希望将其自动化，以便RaspberryPi在出现某些刺激（NFC阅读器被触发）时自行执行此操作。我们将使用一个名为requests的库来允许我们的RaspberryPi执行此操作。让我们检查它是否已安装。打开Pi上的终端并输入以下内容：它很可能会回来并说它已经安装了，在这种情况下很好。如果没有，它会安装它。第8步：使用Spotify数据生成NFCC标签现在我们想将Spotify专辑URI写入NFC标签。您将使用这些标签中的每一个来告诉RaspberryPi播放特定专辑。您可以使用Android手机写入NFC标签，但我发现通过mac或PC这样做最容易，因为这样您就可以最容易地从Spotify桌面应用程序获取SpotifyURI。将USBNFC读卡器插入PC或Mac。我正在使用AmericanCardSystems的ACR122U。将NFC工具下载到您的PC或Mac。安装并打开它。有时连接到读取器可能会有点慢，并且可能会说它根本找不到读取器。转到NFC工具中的“其他”选项卡，并经常单击“已连接的NFC阅读器”按钮。您可能需要多次拔掉和重新插入阅读器才能找到它。最终，它会让您选择从列表中选择您的阅读器并说它已连接。转到“信息”选项卡，该选项卡除了“等待NFC标签”外不会显示任何内容。拿一个空白的NFC标签。把它放在阅读器上并留在那里。NFC工具将显示有关标签的信息。转到“写入”选项卡，然后单击“添加记录”>“文本”。（注意不要选择URL或URI-我知道这很诱人，因为您正在复制URI，但您想要文本）使用我们之前使用的方法从Spotify获取URI。如果您想要一个简单的示例，那么以下是我们之前的JohnGrant专辑。单击“确定”，然后单击“写入”（不要忘记这最后一步-在您单击它之前它实际上不会写入它）。它会告诉您它已成功写入标签。从阅读器上取下标签第9步：在RaspberryPi上设置NFC阅读器将NFC阅读器插入RaspberryPi上的USB端口之一。我们将使用nfcpyPython库与NFC阅读器进行通信。通过在Pi命令行上键入以下内容来安装它：然后我们可以通过输入以下内容来检查这个库是否能够看到我们的NFC阅读器：如果它有效，那么您将看到以下内容：但是，您很有可能会收到一条错误消息，指出已找到阅读器，但您的用户(pi)无权访问它。如果您确实收到此错误消息，那么它还将解释如何解决该问题，即通过键入两个类似于以下命令的命令：复制并执行它给你的两个命令（不完全是上面的命令，因为你的可能不同），然后从USB端口拔下并重新插入你的NFC阅读器。再次尝试检查命令：这次它应该说它找到了没有错误消息。第10步：安装vinylemulatorpython脚本我们现在已经准备好了所有的构建块：我们的树莓派能够监听NFC输入当给定SpotifyURI时，我们的RaspberryPi能够告诉Sonos播放Spotify播放列表我们有一个NFC标签，上面存储有SpotifyURI现在我们需要将所有这些构建块变成有用的东西。这是通过我编写的一个简短的python脚本完成的（在以前的NFC/Spotify/Sonos项目中有很多帮助），它被称为vinylemulator。要将其安装到我们的RaspberryPi上，我们需要使用以下命令从github克隆它：第11步：自定义乙烯基模拟器打开RaspberryPi文件管理器并导航到home>pi>vinylemulator打开文件usersettings.py此文件中的其中一行将显示为：将“餐厅”更改为您想要控制的任何Sonos房间名称。该文件中还有一个设置，允许您自定义sonos-http-api的IP地址。您应该可以将其保留为“localhost”不变，这意味着它将使用它正在运行的RaspberryPi。保存文件并关闭它。第12步：测试乙烯基模拟器转到您的RaspberryPi命令提示符。输入以下命令：如果一切顺利，这将加载脚本并告诉读者已准备就绪。阅读器上的灯应该变绿。将NFC标签放在读卡器上，读卡器会发出哔哔声。终端将显示它从NFC标签读取的内容并显示它发送的HTTP请求地址。您选择的专辑应通过您的Sonos扬声器播放。此脚本将一直运行，直到您关闭终端窗口。您可以点击不同的专辑NFC标签，它会切换到该专辑。第13步：让vinylemulator在启动时持续运行就像sonos-http-api一样，我们希望vinylemulator一直运行，而不是只在我们调用它时运行。我们可以使用pm2再次执行此操作。首先通过关闭终端窗口来关闭您正在运行的所有乙烯基模拟器实例。然后打开一个新的终端窗口并输入以下两个命令：让我们通过重新启动RaspberryPi来检查这是否有效。（您可以输入sudoreboot或使用鼠标从Raspberry菜单执行此操作。等待Pi再次启动并通过点击阅读器上的NFC标签查看它是否正常工作。你应该得到音乐。第14步：祝贺自己现在一切正常。您可以将RaspberryPi移动到您打算放置它的任何位置。无论何时插入，它都会重新启动并按照您设置的方式运行。你的下一个任务是有趣的：让一切变得美丽。本项目用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

介绍从我记事起，关于机器人的某些东西就已经俘获了我的想象力。每当我开始新的创客冒险时，它们就是我的舒适区；一旦我通过“闪烁LED”项目，在学习新平台或技术时，基本机器人始终是我的首选项目。因此，当我决定尝试WindowsIoTCore时，这个项目自然是我的起点。Rover是一个简单的机器人，所以它是一个很好的起点，但它也可以无限扩展。这是一个初学者项目，不需要高级软件或硬件技能。排除先决条件，如果您有任何Arduino或类似的微控制器经验，这个项目可以在1.5到2小时内完成。如果这是您的第一个电子项目，我建议您在开始之前花几个小时观看一些介绍性的Arduino和RaspberryPi视频。我还有一些改进要做：用于前灯的光敏电阻器和LED。模拟数字GPIO引脚上的PWM信号以调整Rover速度的代码。3D打印一个身体来隐藏所有的电子设备（也可能打印一个底盘）。如果您尝试任何这些增强功能或您想出的任何其他增强功能，请发表评论并让我知道它是如何进行的。先决条件在RaspberryPi2上运行Windows10IoTCore。在您的PC上运行Windows10和VisualStudio2015。将一个简单的Windows应用程序部署到RaspberryPi，以确保一切正常。你需要什么部分：树莓派2及标准配件：5v2A电源、8GBclass10microSD卡、机箱、网线跳线–公/公和公/母迷你面包板机器人汽车底盘套件，包括底座、电机和车轮L298N电机控制器HC-SR04超声波距离传感器1k和2.2k欧姆电阻LM2577DC-DC可调升压电源转换器模块3x1.5vAA电池座可选：4x1.5vAA电池座，带开/关开关和盖子可选：双面胶带或魔术贴或橡皮筋工具：万用表十字头螺丝刀小尖嘴钳可选：剥线钳可选：烙铁可选：电工胶带第1步：组装机器人底盘时间：30分钟工具：#1十字头螺丝刀；烙铁或电工胶带；可选剥线器零件：机器人底盘套件；可选4xAA电池座，带开/关开关市场上有多种机器人套件可用于该项目。您只需要一个带有两个从动轮和第三个用于平衡的套件。按照机器人底盘套件随附的说明组装底板、电机和轮子。如果您有烙铁，请继续将随附的电线焊接到电机上。如果您没有烙铁，您只需弯曲暴露的电线末端并将它们钩在电机端子上，然后将电工胶带缠绕在电机上的两个电线/端子连接上以固定它们。我没有使用机器人套件随附的4xAA电池座，而是使用了另一个带有盖子和开/关开关的电池座。这是一个可选的替换，因为它根本不会改变机器人的性能或功能。我只是喜欢使用内置在电池座中的开关轻松关闭电机电源的便利性。由于我将RaspberryPi直接安装在电池座的顶部，因此卸下电池以切断电机的电源要困难一些。电池盒可以通过多种方式安装到底座上。如果机器人底座上的孔与电池盒上的孔对齐，并且您有合适尺寸的螺钉，则可以将外壳拧到底座上。否则，请使用魔术贴、双面胶带或橡皮筋。我用橡皮筋，它们工作得很好。我将外壳安装在底座的中间，以保持重心靠近底座的中点。第2步：为L298N电机驱动器接线时间：20分钟工具：#1十字头螺丝刀；小尖嘴钳配件：L298N电机驱动器；跳线L298N电机驱动器允许您使用少量GPIO引脚向前和向后旋转电机。首先，将您在上一步中固定到每台电机的两根电线连接到一对电机端子-从一个电机到“电机A”的红黑线和从另一个电机到“电机B”的红黑线.极性并不重要，如果您在部署代码时电机最终以错误的方式旋转，您可以随时切换电线的顺序。接下来，将4xAA电池座的电线连接到电源端子-红色连接+12v输入，黑色连接接地；4节AA电池是电机的电源。还要确保从L298N上的接地端子连接到RaspberryPi上的GNDGPIO引脚（引脚6）。L298N旨在支持电机和微控制器/计算机的单一电源。来自电源的全电压被路由到电机。同时，来自电源的电压被转换并调节为5v供微控制器/计算机使用，并通过电源块上的+5v端子供电。然而，通过过去的电机项目，我发现L298N的5v电源的功率变化太大——即，当电机停转时，5v输出中的电压降很大（大到足以重置RaspberryPi）。此外，即使电机没有运行，我也仅测量到5v电源的4.35v输出。而实际上，这足以为RaspberryPi供电（即使RaspberryPi的规范声明它低于所需的最低电压），我不想冒险——在RaspberryPi中追逐不一致的行为并不有趣，尤其是当它可能是由于非常小的电压变化时。因此，对于这个项目，我决定使用两种电源——一种用于电机，一种用于RaspberryPi。在此步骤的早些时候，我们将4节AA电池连接到+12v端子为电机供电。在下一步中，我们将连接3节AA电池为RaspberryPi供电。但是，当我们设置L298N时，我们将继续将RaspberryPi的电源连接到L298N。首先，从L298N上取下物理跳线（照片中标记为“5venable”）。这将电机控制器逻辑设置为由RaspberryPi通过电源块上的+5v端子供电，而不是从连接到+12v端子的电源供电。重要提示：确保移除L298N上的物理5v启用跳线。如果不这样做，那么L298N将通过+5v端子输出可变的4-5v，这可能会导致RaspberryPi出现性能问题。不幸的是，RaspberryPi只有两个5v引脚，我需要三个用于这个项目。所以，我决定在我的面包板上创建一个电源轨——使用面包板上的互连行来分配来自RaspberryPi的电源。要创建电源轨，请将母/公跳线从RaspberryPi的引脚2（5v引脚）连接到面包板上任何未使用的行（我通常使用第一行或最后一行）。现在，可以通过插入面包板上的同一行，将来自RaspberryPi的5v电压分配到整个项目中。使用公/公跳线将L298N上的+5v端子连接到电源轨。所需的最后连接是将RaspberryPi的4个GPIO引脚连接到L298N上的4个电机输入引脚。IN1和IN2控制电机A的方向，IN3和IN4控制电机B的方向。将L298N上的跳线连接到两组电机使能引脚-ENA和ENB-保持原位。我的连接如下：IN1->GPIO27/物理13IN2->GPIO22/物理15IN3->GPIO5/物理29IN4->GPIO6/物理31现在，您的连接应该与此图匹配：第3步：为DC-DC升压电源转换器接线时间：20分钟工具：万用表；烙铁或电工胶带；可选剥线器零件：DC-DC升压电源转换器；3xAA电池座；跳线如第2步所述，我决定为RaspberryPi和电机使用单独的电源。不幸的是，RaspberryPi不支持广泛的输入电源——3节AA电池不够用，4节太多——所以你需要在电池组和RaspberryPi之间使用一些东西来输出稳定的5v。为了尽可能减轻负载，我选择使用3节AA电池而不是4节。DC-DC升压转换器可以从3节AA电池中获取4.5v输入，并且可以为RaspberryPi输出5v.将3xAA电池座的红线和黑线分别焊接到直流转换器上的In+和In-焊盘，或者，对于那些没有烙铁的，将电线的末端钩到焊盘上——标有“电源”从照片中的电池输入-并将电工胶带缠绕在它们周围几次。将三块电池放入支架中，然后使用万用表测量从直流转换器输出的直流电压。使用转换器的内置电位计“拨入”5v输出。重要提示：确保在将DC转换器连接到RaspberryPi之前将其输出设置为5v。开箱即用，转换器的功率输出通常要高得多-高到足以损坏RaspberryPi。最后，将DC转换器的输出连接到RaspberryPi。使用剥线钳，我将两个公/母跳线的公端剪掉，剥掉一点绝缘层，给裸露的电线镀锡，然后将它们焊接到Out+（红色跳线）和Out-（黑色跳线）。或者，扭转暴露的线股，将它们钩在直流转换器的焊盘上，然后用胶带粘住。将跳线的母端连接到RaspberryPi上的5v引脚（红线到引脚4）和GND引脚（黑线到引脚14）。第4步：连接超声波距离传感器时间：20分钟工具：不适用配件：HC-SR04超声波距离传感器；迷你面包板；1k和2.2k欧姆电阻；跳线HC-SR04有4个引脚–VCC、Trig、Echo和GND。我将传感器安装在一个迷你面包板上，以将其固定在机器人上并简化所有必要的连接。传感器上的VCC应连接到5v，因此使用公/公跳线将距离传感器的VCC连接到第2步中创建的面包板上的电源轨。现在传感器已通电，让我们完成与其他三个引脚的连接。将母/公跳线从RaspberryPi上的GPIO引脚连接到传感器的Trig引脚-在我的项目中，我使用RaspberryPi的GPIO23/物理引脚16。对Echo引脚执行相同操作，但首先放置1K欧姆传感器的回声引脚和RaspberryPi的GPIO引脚之间的电阻器——在我的项目中，我将RaspberryPi的GPIO24/物理引脚18连接到电阻器，然后将电阻器连接到传感器的回声引脚。将第二个电阻器（2.2k欧姆）连接到GPIO24的跳线和传感器的GND引脚。在传感器的GND引脚和RaspberryPi中的接地引脚（即引脚20）之间运行另一个跳线。（传感器将通过回波引脚提供5v电压，但RPi仅喜欢GPIO引脚上的3.3v，因此我们需要对电压进行分压。)第5步：将组件安装到机器人底盘上时间：20分钟工具：不适用零件：可选的橡皮筋或双面胶带或魔术贴有多种布局可供选择，当然，这取决于您选择的机器人套件。对于我的，我将4芯电池组放在机箱中间，将RaspberryPi放在电池组顶部的外壳中，将L298N放在RaspberryPi顶部——所有这些都用橡皮筋固定。DC-DC升压转换器放置在4芯电池组旁边的底盘上，并由固定电池组、RaspberryPi和电机控制器的橡皮筋固定到位。3芯电池组位于该电池组后面。第6步：下载并部署代码时间：20分钟工具：VisualStudio2015社区版零件：完成的漫游者从下方链接下载源代码并将项目加载到VisualStudio。程序的主要部分很简单——只有两个while循环。只要GPIO引脚正确初始化，第一个while循环就会无限期地驱动机器人前进。嵌套在其中的是第二个while循环，只要有障碍物挡在它的路上，它就会简单地转动机器人来改变它的路线。由于我们将跳线留在L298N上的电机启用引脚中，因此电机始终处于启用状态。您可以使用输入引脚（每个电机2个引脚）向前驱动、停止它们和反向驱动它们。如果您将两个引脚都设置为低电平，则电机停止。如果您将一个引脚设置为高电平，将一个引脚设置为低电平，则电机旋转；反转两个输入引脚上的高/低设置，以相反方向旋转电机。提示：如果电机旋转方向错误，请交换代码中的引脚设置或交换端子块中来自电机的物理电线。这个最初的项目只需要前进、右转和停止。但是，在代码中，您还将看到反向和左转的子程序。该功能暂时被注释掉了；我把它留在了，因为当我扩展我的项目时很快就会需要它。ObstacleDetected子程序简单地比较机器人与检测到的物体的距离，并确定机器人是否足够接近以保证改变路线。距离传感器的规格表明它可以测量长达几百厘米的距离。仅仅因为房间另一侧的墙壁距离300厘米并不意味着它目前是障碍物，机器人需要进行路线修正。因此，我随意选择了30厘米的距离——机器人前方小于30厘米的任何物体都被视为障碍物，因此需要通过路线修正来避免。DistanceReading子程序控制距离传感器读取读数。获取距离读数的过程如下：确保触发器已关闭并给它一些时间来稳定下来。打开触发器10微秒等到回声打开一旦回声打开，然后启动秒表等到回声关闭一旦回声关闭，然后停止秒表根据记录的时间计算到物体的距离一切正常运行后，您可以将程序设置为在启动时运行，这样您就无需手动启动程序本方案用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案是一个基于树莓派的用于STEM教育和AI增强服务的可编程且高度机动的机器猫。在此之前，您可能已经看过波士顿动力狗和最近发布的索尼Aibo。它们非常酷，但价格太贵而无法享受。我希望提供一些具有大部分运动功能的负担得起的替代品。我并不是说我可以重现那些机器人巨头的精确动作。我只是打破了从百万美元到数百美元的障碍。我不希望把它送到战场或其他具有挑战性的现实。我只想把这个淘气的哥们安置在一个干净、聪明但又太安静的房子里。由于资源和知识非常有限，我从小处开始。较小的结构避免了那些较大模型的许多工程挑战。它还允许更快的迭代和优化，就像老鼠比大象适应得更快一样。无论硬件如何，一旦实现了DoF的精确映射，就可以共享主要的控制算法。我为多个步态推导出了一个运动算法（有十几个参数）。历史上最快的速度超过3个身体长度/秒，通过小跑（2条腿在空中）实现。由于我不断添加新组件并更改CoM，而自适应部分还不够好，我为最终模型保留了调整时间。运动算法目前是在32KB、16MHz的Arduino板上实现的，几乎在所有地方都通过算法优化耗尽了系统资源。我将改用256KB、48MHz的板卡以提高主动适应的性能，并允许未来用户使用额外的代码。考虑到价格，运动由业余爱好者级别（但仍然强大，数字和金属齿轮）伺服驱动。引入了一些弹性结构来缓冲冲击并保护硬件。运动模块的顶部是一个RasPi。Pi不负责控制详细的肢体运动。它侧重于更严肃的问题，例如“我是谁？我从哪里来？我要去哪里？”它生成思维并将字符串命令发送到Arduino从站。运动指令仍然可以以较慢的方式发送到Arduino。一个人类遥控器坐在中间以拦截机器人对自己身体的控制。它仍然会保留某些本能，比如拒绝跳下悬崖。目前，我有两个功能原型：*迷你模型是一个独立的8-DoF（最多支持16-DoF）Arduino运动模块，拥有多种步态和实时适应的所有技能。代码与完整版兼容，只需更改一个参数。安装尺寸与RasPi板的尺寸匹配。所以它也可以是你现有项目的“腿帽”。通过一些增强的“载体”配置，它可以装载大约1公斤的额外重量（但当然走得更慢）。它针对STEM教育和创客社区。价格将与一些机器人汽车套件相似。*完整版使用Pi进行更多AI增强感知并指示升级的16-DoF运动模块。除了Pi的wifi和蓝牙之外，它还带有地面接触、触摸、红外、距离、语音和夜视接口。所有模块都在其轻质机身上进行了测试。它还采用了一些仿生骨骼设计，使其在形态上类似于猫。它针对的是技术背景较少的消费市场。你可以把它想象成一个有腿的Android手机或Alexa，它有一个第三方扩展的应用程序商店。它可以以大约2.6倍体长/秒的速度连续运行60分钟，也可以连续播放几个小时的视频。我还在脊椎下方保留了一些空间用于额外的板（例如GPS）。我有一个复制模型的常规程序，但需要更好的工业化以减少劳动力。*我还有一个过时的版本，它只使用Pi来控制AI和运动。所有代码都是用Python编写的。如果它正在运行密集的AI任务，则运动效果不佳。这个机器人是我学习常规RasPi初学者工具包中所有组件的游乐场。我从工艺棒开始，然后切换到3D打印框架以优化性能和形态。2017年7月推出了Arduino，以实现更好的运动。我现在正在使用Mini套件教授大学机器人课程。我希望销售更多套件来验证市场并带来一些收入以保持项目的进行。完整版还有待完善。我也在申请几个加速器，可能会尝试Indiegogo。根据我能从哪里获得最好的支持，我可能会创业或使项目完全开源。即使作为商业产品，大多数代码也会随着套件的销售而开源。如果每个人都可以抓住一个机器人并开始焊接和编码，我相信开源的力量。它不是最终产品，而是展示了不断增长的创客社区所支持的潜力。用户可以专注于在运动（带有C的Arduino）或AI（带有Python的Pi）部分对其进行编码。并且两者可以通过字符串令牌进行通信。用几行代码教授新的肢体语言和行为也很容易。以前了解Arduino或RasPi的每个人都可以想象它可能的应用。多年来，我一直对那些动物形状的汽车感到厌烦。现在孩子们可以在一种新型玩具上学习物理和编码。机器人专家可以在更便宜的平台上专注于他们的步行算法。软件开发人员可以在类似宠物的机器人上编写人工智能增强应用程序，而不是在“带轮子的iPad”上。完整版猫需要多个带有各种细丝的精确打印结构。打印和后处理（涉及丙酮）需要大约两天的时间。它们必须与特定的配件和工具组装在一起。一些机制的设计精度小于0.2毫米，我目前正在通过仔细归档对其进行调整。即使是焊接或接线的替代方式也可能导致组装麻烦。我认为最经济（和安全）的方法是投资一些昂贵的注塑模具，然后进行批量生产，至少对于关键机械零件而言。本项目所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案是一个基于ArduinoMega2560的个人电脑ArduinoAltair8800模拟器。相信小的时候都有过想拥有一台个人电脑的想法，但没有现金购买Altair？现在你可以通过制作一个属于你自己的来实现这个儿时梦想！很长一段时间以来，我一直认为拥有一台Altair8800计算机会很酷。但是工作的老式Altairs很少见，因此很昂贵，如果有的话，很容易花费1500到2500美元。这对我来说太贵了，无法花在一台电脑上——虽然很酷——但用途有限。幸运的是，AltairClone的创建者MikeDouglas向社区提供了他在创建克隆时寻找和使用的所有旧文档和软件。感谢Mike的工作，提供了大量有关Altair内部工作原理的信息，并且可以方便地获取其最流行的外围设备。在某个时候，我正在查看ArduinoMega2560规格并开始怀疑它是否有足够的I/O引脚来连接Altair前面板的LED和开关并编写我自己的仿真器软件。原来Arduino的巨型具有完全相同的I/O引脚正确的号码。所以我只需要制作我自己的Altair克隆。使用ArduinoMega驱动模拟器运行良好，设置简单，但模拟运行速度仅为Altair速度的25%左右，并且只能提供6KB的模拟RAM（尽管在当时会很多）。永久存储容量（用于保存在模拟器中创建的程序/数据）也受到限制，因为Mega的EEPROM只能容纳4KB。ArduinoDue有足够的内存来支持完整的64KB模拟RAM，并且运行速度比Mega快得多。此外，Due可以在运行时将数据保存到闪存中。这使得可以将模拟器本身未使用的任何512K闪存部分用于永久存储。使用Due我现在有一个Altair8800模拟器，它以大约原始速度运行，提供64K的模拟RAM，包括许多Altair软件，并且仍然可以提供32K的半永久存储空间来加载和保存模拟器中的程序和数据。我对这个项目的目标是在使用模拟器时尽可能接近“真实”的Altair8800感觉。这包括让前面板灯尽可能地反映真实行为。ProcessorTechnology发布了一个用于Altair的小型扩展板（只有几个电容器和电阻器），附带的软件将Altair变成了一个音乐系统。可以对模拟器进行相同的添加，使其能够播放当时为音乐系统创建的曲调。Altair的另一个具有历史意义的重要扩展是CromemcoDazzler图形板。使用软件或硬件扩展，模拟器还可以模拟该板：当然，我最终没有拥有原始的Altair，因此有关其工作原理的所有信息都必须来自文档和视频。可能会有一些细微的差异，但总的来说，我认为它很好地再现了原始行为。一个已知（和有意）的区别是HLDA状态灯：在原始状态灯上，它表示CPU已确认被外部设备暂停。此功能从未在模拟器中使用过，因此在这里它表示文件（串行/磁带捕获/重放）当前处于打开状态。强调准确再现Altair前面板元素的行为。运行速度与原始Altair8800大致相同（使用ArduinoDue时）或使用ArduinoMega时的25%原始速度。模拟RAM大小为64KB（到期）或6K（兆）包含许多Altair程序并可轻松加载到模拟器中，包括Pong、Altair4KBASIC（第一个Microsoft产品）、Altair扩展BASIC、MITS编程系统II（仅限到期）、AltairTimeSharingBASIC（允许多个用户同时使用BASIC）。BASIC和Assembler示例程序包含在仿真器软件中，可以轻松加载到BASIC/Assembler中。模拟1个88-SIO、88-2SIO和88-ACR（录音机接口）板。每个模拟串行设备都可以映射到Arduino的串行接口。默认情况下，最常见的两个（88-SIO和88-2SIO端口1）以115200波特8n1映射到Arduino的主串行端口，可以通过USB电缆访问。我建议将串行转蓝牙加密狗连接到RX/TX串行引脚。这样，任何支持蓝牙的设备都可以作为Altair的终端。在ArduinoDue上，可以同时使用主串行接口(USB)和Serial1接口（引脚18/19）。发送到每个串行设备（包括ACR磁带）的数据可以在多达256个文件中捕获和重放，这些文件保存在Arduino的本地存储（EEPROM或FLASH）中。卡带接口支持在扩展BASIC中使用CSAVE/CLOAD命令（支持是自动的，无需用户交互）。非常适合开发您自己的BASIC程序！模拟CromemcoDazzler图形板（需要一些额外的硬件/软件，请参见此处）模拟处理器技术VDM1视频终端板（需要一些额外的硬件/软件，请参见此处）最多模拟16个88-DCDD磁盘驱动器（默认配置为4个）。磁盘驱动器仿真是可选的，但需要将SD卡连接到Arduino的SPI接头。仅在使用ArduinoDue时支持。模拟88-HDSK硬盘控制器，最多连接4个硬盘单元（默认配置中为1个）和每个单元4个盘片。仿真具有实时时钟和矢量中断处理功能的88-RTC-VI板。这使得运行AltairTimeSharingBasic成为可能。可以将256字节的内存页面保存到永久存储器并加载回内存。这提供了一种保存通过前面板开关输入的程序的简单方法。许多设置可以通过集成配置编辑器轻松更改。使用Due时，请注意，如果您将新版本的草图上传到Due，则模拟器中捕获或保存的所有内容都会被删除。这是因为保存的数据存储在闪存中，在上传新草图时会被擦除（Due没有任何用于永久存储的EEPROM）。如果SD卡连接到Due，则保存的数据将存储在SD卡上。在这种情况下，上传新草图时数据不会丢失。文档由于模拟器的工作原理与Altair8800完全相同，原始Altair的文档（可在Google上轻松找到）将提供操作前面板开关所需的所有信息。但是，模拟器确实包括许多额外的功能和Altair的内置软件，可通过前面板上的AUX1/AUX2开关访问这些功能（包括但未在原始Altair上使用）。构建说明一个目标是使用尽可能少的支持电路。ArduinoMega和Due都有足够的I/O引脚来直接连接所有前面板元件。唯一需要的附加电路是驱动36个LED的晶体管和电阻器（如果LED直接连接到Aruino的输出引脚并且同时打开太多，总电流将超过Arduino的限制）。为这个项目创建完整的原理图将是乏味的、重复的（36个相同的LED驱动器电路，32个开关的接线）并且不是很有帮助。因此，原理图文档包含有关哪些元件连接到哪些Arduino引脚以及各个子电路（如LED驱动器）的原理图的详细表格。我还添加了一个Fritzing文件来显示条板上LED驱动器组件的布局。为了创建前面板，我首先对Altair的前面板进行高质量扫描，然后在复印店将其打印到卡片纸上。对于背衬（实际上将开关和LED固定到位），我使用了一块22号金属板，使用常规电钻为LED和开关打孔。LED驱动电路焊接在条形板上，条形板直接焊接到LED上，而LED又由金属板固定到位。前面板由一个简单的木箱固定并直立。盒子没有原来的Altair深（因为它只需要固定前面板和Arduino）。为了连接前面板开/关开关，我只是在盒子上添加了一个电源插座（与Arduino本身相同），将其连接到前面板开关，然后从那里连接到插入Arduino的电源插头。使用ArduinoDue时，可以通过将SD卡连接到Due的SPI端口来启用最多16个88-DCDD磁盘驱动器的仿真。原理图文档的最后一页详细显示了所需的接线。在将草图上传到ArduinoDue之前，请务必将Arduino编译器的优化设置切换为“性能”。默认情况下，它设置为“大小”（不知道为什么，因为Due有512k闪存）。为此，加载文件进入文本编辑器并将任何出现的“-Os”更改为“-O3”。您可以跳过此步骤，但模拟器的运行速度会明显变慢。模拟器软件也可以在没有连接任何前面板控件的情况下在裸机Arduino（Mega或Due）上运行。这确实允许运行很多包含的程序（那些主要使用串行终端而不是前面板元素的程序）。为此，请编辑config.h源文件并设置#defineSTANDALONE1（而不是0）。请参阅文档中的“调试功能”部分，了解如何在该设置中操作虚拟前面板元素。但请记住，这不是模拟器的预期用途。如果您不想构建前面板硬件，我建议使用基于PC的全软件仿真器。这config.h源文件包含许多包含/排除模拟器功能的开关。默认设置运行良好，但如果您想调整模拟器，这是开始的地方。该方案中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

描述MakeTime是一个时钟，它使用一圈24个RGBLED来显示时间。小时和分钟使用不同的颜色显示。由于它仅使用24个LED，因此其粒度为2.5分钟。可以使用位于钟面中央的单个按钮设置时间​​。MakeTime也是一个与Arduino兼容的开发平台，并且在设计时考虑到了黑客攻击。除了可寻址LED、按钮和DS3231RTC，您还可以访问可选扩展接头上的许多Arduino引脚。细节时间-它是我们最宝贵的资源。每次我们做出决定时，我们都会投入一些：结识朋友、做饭、与亲人共度时光、工作到很晚、看电影或去跑步。然而，与我们的储蓄账户不同，有时感觉我们花的越多，我们拥有的就越多。我们MakeTime。MakeTime可以很简单：它向您显示时间。就像在模拟时钟上，您可以在环上读取时间，颜色显示小时和分钟。它的24个LED动态适应周围的光线水平，在阳光直射下完全可见，同时在黑暗中保持谨慎。由于它仅使用24个LED，因此其显示分钟的分辨率降低到2.5分钟，让您更容易一目了然地读取时间，并让您有更多时间专注于被闪烁的灯光包围的世界，争夺您的注意力。MakeTime预装了许多颜色主题，使其成为您自己的主题。用户界面与MakeTime的所有交互都通过钟面上的单个按钮进行。识别三个动作：-单击（少于1秒）-按下（超过1秒，少于10秒）-出厂默认值（超过10秒）要设置您按下按钮的时间，然后您可以单击以提前小时。再次按下按钮可以设置分钟，如下图所示。图为10:14的设置。在分钟菜单中再次按下按钮可以更改颜色主题。所有这些菜单都有5秒的超时时间，在此期间如果不采取任何操作，您将返回到正常的钟面，并确认您的设置。Arduino兼容性MakeTime可能很复杂：它是一个与Arduino兼容的开发平台，您可以根据需要进行破解以实现尽可能多的功能。不过，您的破解和扩展自由不仅限于软件。可用的原理图和可安装在PCB上的扩展接头使您可以根据自己的需要添加传感器、通信和执行器。背面有两个版本的3D模型，其中一个版本可以访问用于原型设计的扩展接头。项目更新通过示例代码展示了不同的设计理念，用于教授MakeTime新技巧。在通过USB连接到Arduino环境之前，您需要为ATmega328P编程Arduino引导加载程序。使用以下保险丝位：-扩展：0xFC-高：0xDA-低：0xFF硬件MakeTime有一个与Arduino兼容的定制PCB，即它使用ATmega328P和CH340USB-UART桥接器。计时由备用电池的DS3231完成，而时间则使用WS2812可寻址LED显示。还有一个蜂鸣器和一个LDR，可以在低光照条件下降低亮度。最新版的PCB中修复了橙色“蓝线”。外壳外壳是在FreeCAD中设计的，可以轻松地进行3D打印。我使用2个M3x5螺钉将PCB固定到外壳上，使用4个M3x8螺钉固定外壳背面。本方案所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

在这个项目中，我们将制作一些非常有用的东西！它是一个无线键盘，您可以连接到您的PC并为每个按钮分配您想要的任何快捷键或键序列！我已经做了这样一种方式，您可以自定义键盘以满足您的确切需求，例如，您想要的按钮数量并轻松配置按钮以执行您想要的任何操作。使用纽扣电池长时间运行也非常高效！我还制作了一个视频来展示这个键盘，我会完成每一步，所以如果你有兴趣，可以看看。这实际上是一个非常好的和简单的项目。让我们开始吧！补给品在我们讨论这个项目所需的组件之前，我认为最好先解释一下这个键盘的工作原理，这样你就可以完全了解发生了什么。这个想法是我们将有一个发射器端和一个接收器端。发射器是连接所有按钮的一侧，接收器侧通过USB连接连接到您的计算机。我们在发射器和接收器之间进行无线通信的方式是使用无线电信号。这如上图所示。这现在应该让您了解键盘的工作原理。我们需要两个微控制器，一个用于发送端，一个用于接收端。对于发射器，我们将使用Attiny84微控制器。它非常小，价格低廉，可以像任何Arduino一样使用，最重要的是，它消耗的电流非常少，这是必需的，因为发射器侧将使用电池供电，当然我们希望它能够持续尽可能长的时间！对于接收器端，我们将使用ProMicro，您几乎可以使用任何Arduino来实现此目的，但是，它必须具有HID支持。我建议使用ProMicro。现在为了在这两个微控制器之间进行通信，我们说我们将使用无线电信号，为此我们将使用nRF24L01无线电模块。您需要其中两个，每个微控制器一个。为了给Attiny85供电，我们需要一块电池，我选择了CR2450纽扣电池，它提供3V电压，容量为500mAh，对于这么小的尺寸来说非常棒。您还需要它的电池座。因为电池的电压不稳定，会随着时间的推移而下降，所以无论电池处于什么电压，我们都需要使用电压调节器来保持电压不变。使用的电压调节器是MCP17003.3V，两个电容器（100或1000µF和100,000pF）直接焊接在其上，以保持信号平滑并处理电压尖峰。您还需要一些按钮！您几乎可以使用任何类型的按钮，但由于我们首先要在面包板上制作它，因此请使用普通的面包板按钮开始。在我们在面包板上完成所有工作之后，我们就可以尽情享受并使用适当的按钮了！现在只是普通的面包板按钮是完美的。这就是您需要的所有组件！如您所见，这将是一个非常简单的项目，但非常有用和实用。为方便起见，这里仅列出所有组件，不做任何解释。Attiny85专业微型nRF24L01(x2)CR2450纽扣电池（或任何电池）及其电池座。MCP17003.3V稳压器，上面焊接了两个电容器（100或1000µF和100,000pF）。按钮（任何种类）。第1步：变送器侧接线首先，让我们从创建发射器侧的接线开始，只需按照上面的面包板接线图进行操作。第2步：接收器侧接线然后让我们为接收器侧接线，同样，只需按照上图进行面包板接线即可。确保您仔细检查并确认所有连接。第3步：发射器代码对于代码来说，非常简单，你只需要做一些改动就可以满足你的需求。所有代码都可以在这个存储库中找到。您需要使用ArduinoIDE中的Arduino库管理器安装两个库：TMRh20的RF24。迈克尔·亚当斯的按钮。对于发射器代码，您只需要进行两处更改：的MAX_SHORTCUT_KEYS变量，这是字符的键盘快捷键/序列可以是最大数量。这是指定的，因此只有所需的字节数通过无线电信号发送。例如，如果您只打算使用最多3个字符长的快捷方式（例如CTRL+SHIFT+R），则MAX_SHORTCUT_KEYS应为3。您需要的字符越多，只需增加此变量即可。的BUTTONS_INFO阵列。我建议在阅读本文时查看上图中的这个数组。每个按钮元素由两个值组成，第一个是按钮连接到微控制器的引脚编号。第二个是由空格分隔的字符串。字符由其十进制/整数值表示，可以在此处和此处找到.因此，例如，您有一个按钮连接到微控制器上的引脚12，并且您希望在按下它时复制它（CTRL+C）。因此，您将使用提供的链接查找这些键的十进制值，CTRL键为128，“c”键为99。因此数组中该按钮的条目将是{12,"12899"}。通过这种方式，您可以非常轻松地将每个按钮分配给您想做的任何事情（旁注：由于我们只使用字符串中的两个字符，因此在这种情况下我们的MAX_SHORTCUT_KEYS将设置为2）。这就是您需要进行的所有更改。现在您只需要将此代码上传到Attiny。您可以在同一存储库中找到有关如何将代码上传到Attiny的说明。第4步：接收方代码对于接收器代码，您只需要进行一个简单的更改，即确保MAX_SHORTCUT_KEYS变量与发送器端的变量相匹配。然后只需将代码上传到微控制器（ProMicro）。第5步：面包板演示现在，它几乎全部完成了。将电池连接到发射器端，然后通过USB连接将接收器端连接到计算机，现在您应该能够按下按钮，它会完全按照您对按钮进行编程来执行操作！您还会注意到根本没有明显的延迟，这太棒了！第6步：电池消耗还有一点要分享的是，这款键盘的预期电池寿命是多少！这一切都在上图中进行了总结。所以我们可以看到总电流消耗为1.284mA，这意味着如果键盘始终处于开启状态，我们将获得16天的电池寿命。然而，实际上，就像任何无线设备一样，我们在不使用时将其关闭，所以这意味着我们应该至少可以使用一块CR2450纽扣电池来使用30天，这实际上非常棒！第7步：3D打印和适当的按钮现在，如果您有一台3D打印机，您可以使用我已经制作的设计（您可以在存储库中找到），也可以根据需要为任意数量的按钮制作您自己的设计。我最终使用Attiny88微控制器作为发送端，因为它有28个引脚，因为你添加的每个按钮，你需要的引脚越多。对于按钮，我使用了MXCherry开关。第8步：完成！就像这样，您已经创建了自己的自定义无线键盘，它将将放在您的办公桌上！如果有任何不清楚的地方，我强烈建议您观看视频，如果您喜欢或发现该项目/视频对更实用和有趣的项目有用，可留言评论交流。

本方案是一个基于RaspberryPi3ModelB的边缘人工智能相机，有些人使用Intelncs2和RaspberryPi摄像头模块来构建自己的边缘计算系统，但这样的组合很难在最终产品阶段有效部署。1、树莓派可以选择几个固定的摄像头模块。不能有效满足各种分辨率、视场角、低照度、夜视、高帧率的不同要求2.IntelNCS2的形式不利于产品集成，机械设计会很复杂OpenNCC是一种结合IntelNCS2和相机模块的形式。在成像的同时完成AI推理。系统集成度高，综合功耗低。通过USB接口可以很容易地将边缘AI摄像头系统与raspberryPI集成。连接OpenNCC和树莓派为raspberryPI供电并安装操作系统使用USB连接raspberryPI4ModelB和OpenNCC。推荐USB3.0。配置树莓派下面的命令是在树莓派的板上操作的。您需要将raspberry与显示器、鼠标和键盘连接起来。在RaspberryPi上安装libusb、OpenCV和FFmpegsudoapt-getinstalllibopencv-dev-ysudoapt-getinstalllibusb-dev-ysudoapt-getinstalllibusb-1.0.0-dev-ysudoapt-getinstallffmpeg-y如果你想使用pythonsudoapt-getinstallpython3-opencv-y克隆OpenNCC存储库输入您的OpenNCCSDK安装路径，然后运行脚本cdopennncc/平台/树莓派./pi.sh部署模型并提取推理结果您可以通过基于QT的工具OpenNCCView部署模型。并且还可以使用OpenCV部署模型。无论哪种方式，都使用相同的OpennccAPI接口。输入'你的OpenNCC安装路径'/Platform/Raspberry/Example/How_to/Load_a_model，按照demo目录下的Readme.md编译运行即可。现在我们已经完成了模型的部署。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案是基于Arduino的DIY自动喂鱼器，可以使您了解如何使用Arduino自动创建您的DIY喂鱼器。对于任何想要照顾鱼的人来说，带有Arduino的自动喂鱼器是一个好主意。通过此工具，您的鱼就能够得到稳定的食物需求。在一定的时间间隔内，系统会向水族箱中的所有鱼释放食物。您想了解该系统的工作原理并制作自己的系统吗？如果是，那么请来学习构建此项目的所有分步步骤。有关该项目及其部分的一些图像，请参见下文。现在，让我们了解该项目是如何运作的。让我们开始吧！喂鱼器机制是如何工作的？ArduinoDIY喂鱼器的设计如下图所示。接下来，我们将介绍构成其结构的部分。ArduinoDIY喂鱼器的基础底座是为了便于在任何位置安装馈线框架而创建的部件。底座部分如下图所示。在这件作品的结构中，我们将固定鱼饲料颗粒的传输管。用Arduino运输鱼饲料谷物的管管子如下图所示。它的结构借助一个用M3螺钉安装的轴环安装在基件上。在管体上有一个螺纹孔。该孔用于固定鱼饲料槽。使用ArduinoDIY喂鱼器饲料水箱进料罐的尺寸约为95x95x126毫米。其结构将通过螺纹连接到输送管。饲料将通过孔向下流动，并通过阿基米德螺旋输送到出口。你知道阿基米德螺丝的工作原理吗？阿基米德螺杆的工作原理阿基米德螺旋桨是一项非常古老的发明，被多个文明用于在灌溉系统中输送水。其结构如下所示。手动移动螺杆以将水从一层输送到另一层。多年来，该机制得到了改进，现在使用发动机来移动它。除了输送液体外，该系统还允许输送固体。下图显示了在其结构内部安装了螺钉的管系统。在剖视图中，可以观察到用于食物进入的螺纹区域及其通过管到达出口位置的运动。为了传递运动，我们使用与阿基米德螺杆相连的连续旋转伺服电机。连续旋转伺服电机在这个项目中，您可以使用直流电机或伺服电机。为便于工程施工，降低电路复杂度，便于编程，采用了连续旋转的伺服电机。在下图中，我们有MG996伺服电机。伺服电机将粘在螺杆框架上。见下图。伺服电机将借助螺钉安装在电机的支撑件上。该部分如下图所示。在零件的结构中，有2个孔可以将其安装到底座零件上。最后，我们有用于安装饲料输送管的支撑环。现在，让我们学习如何使用Arduino控制逻辑创建DIY喂鱼器。用Arduino开发DIY喂鱼器的编程逻辑逻辑是每4小时向鱼释放一次饲料。该值是在代码中选择的，但您可以更改它。使用Arduino控制DIY喂鱼器的代码如下所示。#include"Servo.h"#include#include//BibliotecadeComunicacaoI2CintDataTime[7];intactual_hour=0,last_hour=0;intcont=0;Servomyservo;voidsetup(){Wire.begin();//InicializacaodaComunicacaoI2CDS1307.begin();DS1307.getDate(DataTime);actual_hour=DataTime[4];last_hour=DataTime[4];myservo.attach(9);}voidloop(){DS1307.getDate(DataTime);actual_hour=DataTime[4];if(actual_hour!=last_hour){cont++;last_hour=actual_hour;}if(cont==2){myservo.write(180);delay(30000);myservo.write(90);cont=0;last_hour=actual_hour;}}接下来，我们将解释所有开发的编程逻辑。首先，对项目中使用的元素库进行声明。在这个项目中，一个伺服电机被用来转动螺丝和一个DS1307实时时钟来计算小时。为了执行RTC的串行通信，使用了wire.h库。声明项目中使用的所有变量和向量。DataTime数组用于存储RTC返回的7个日期和时间参数。变量actual_hour和last_hour是使用的变量，以便我们可以计算释放喂鱼器的小时数。最后，在编程中创建myservo对象来操纵伺服电机。void设置函数voidsetup函数用于设备初始化和其他设置。请参阅下面的代码部分。初始化串行通信和DS1307实时时钟模块。然后从RTC捕获数据并将其存储在DataTime向量中。将时间存储在current_hour和last_hour变量中。最后，设置引脚9用于伺服电机控制。现在我们来看看voidloop函数的控制逻辑。void循环函数中的逻辑void循环函数提供了使用Arduino控制DIY喂鱼器的完整逻辑。请参阅下面的代码部分。在每个代码周期中，您必须捕获RTC数据。小时信息存储在变量actual_hour中。接下来，我们必须检查时间是否有变化。此过程是通过将读取的小时值与用作参考的小时值(last_hour)进行比较来完成的。如果当前小时与作为引用存储的上一小时（last_hour）不同，则变量cont将递增，并将当前小时值分配给变量last_hour。此值将用作新小时更改的参考。下一个条件用于检查变量cont的值是否等于4。如果此值为真，则表示已经过去了4小时，DIY喂鱼器需要为鱼释放饲料。舵机将顺时针驱动30秒并停止。在此间隔期间，食物将被螺杆移动并释放给鱼。之后，变量count将收到值0。此操作对于允许变量重新启动下一次提要发布的小时计数是必要的。最后，我们将当前小时分配作为对last_hour变量的引用。之后，代码流返回到循环函数的开头，并重复本方案中介绍的整个过程。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

如何运作？首先，气垫船就像一辆漂浮的汽车：大量的空气进入内胎。这个管子是钻孔的，允许空气通过底部。压缩空气排出，使内管浮起。理论上，内胎的底部（或裙边，取决于气垫船的类型）不应该接触地面。这种气垫船使用内胎。有多少组件？正如您可能理解的那样，这辆车需要恒定的气流才能漂浮：这就是为什么会有2个无刷电机配备2个不同的螺旋桨，以确保气垫船的漂浮能力和速度。这些电机带有2个30AESC、一个arduinonano扩展套件、一个用于修改方向的伺服系统和一个无线电模块(nRF24l01)。4S锂聚合物电池将使用一种双连接为两个无刷电机提供能量，例如：当然，电调有deanT型插头，所以会有从XT60公头（上图）到T型插头母头的适配器。所有其他连接（组件之间）将使用标准公/母引脚。整体设计这种气垫船的设计特别耐用（在震动的情况下），而且使用起来也很方便。“方便”是指易于使用，无需大量维护，或者其他DIY的东西会很快破裂或变得效率低下（每个部分都必须使用螺钉而不是胶水固定）。然而，所有这些修改也使它变得更重和更大：这会影响漂浮能力和速度。在它的构想之后，我制作了另一个气垫船，更轻、更快、更薄：我将在另一个项目中向他展示。代码这段代码非常简单：它只是从nRF接收信息并处理它们。我们创建了三个变量:speedh,highhanddirectionh.它们分别被data[1]（第二个操纵杆的data[0]y值）、（第一个操纵杆的y值）和data[3]（第二个操纵杆的x值）修改。#include"I2Cdev.h"#include"MPU6050.h"#include"math.h"#include#include#include#include#defineCE_PIN3#defineCSN_PIN4Servospeedh;Servohighh;Servodirectionh;floatpwmspeed=51;floatpwmhigh=51;floatpwmdirection=90;RF24radio(CE_PIN,CSN_PIN);constuint64_tadresse=0xE8E8F0F0E1LL;intdata[5];voidsetup(){Wire.begin();Serial.begin(9600);radio.begin();radio.openReadingPipe(1,adresse);radio.startListening();speedh.attach(5);directionh.attach(6);highh.attach(9);}voidloop(){if(radio.available()){radio.read(data,sizeof(data));speedh.write(pwmspeed);directionh.write(pwmdirection);highh.write(pwmhigh);pwmdirection=map(data[3],0,1080,130,50);if(pwmspeed>50&&pwmspeedif(data[1]>600){pwmspeed=pwmspeed+0.5;}elseif(data[1]pwmspeed=pwmspeed-0.5;}}elseif(pwmspeed>=170){pwmspeed=169;}elseif(pwmspeed==50){pwmspeed=51;}if(pwmhigh>50&&pwmhighif(data[0]>600){pwmhigh=pwmhigh+0.5;}elseif(data[0]pwmhigh=pwmhigh-0.5;}}elseif(pwmhigh>=170){pwmhigh=169;}elseif(pwmhigh==50){pwmhigh=51;}Serial.println(pwmhigh);}delay(25);}连接如何组装内胎：打印这些部分：Femalesupport-IT和Malesupport-IT.T拿一个垃圾袋（一个非常耐用的）把圆形的小部分粘Malesupport-IT在这个塑料袋上使用记号笔在距孔12厘米处垂直绘制8个点通过在它们之间绘制线段来链接所有点：1)从组件最长边的点开始-画一条线穿过它们你应该得到2条平行线段2)然后画一条穿过最后两点的垂直线你应该得到一个矩形用锋利的刀切这个矩形取另一部分Malesupport-IT并转动它，使光滑的部分（没有凹痕的部分）可见将先前制作的零件（使用M.3螺钉直接在孔中）拧到光滑的表面上Malesupport-IT，使圆形零件和较大零件的光滑部分压缩塑料袋将塑料薄膜剪到圆形的小部分上您应该在2个打印部件之间获得一个浮动钻孔塑料袋。取之前切好的塑料矩形的一端，用胶枪将这些端部粘在主体部分齿面的侧壁上Malesupport-IT（有点难懂，我贴图）最后，确保这些末端已经穿过该组件的“塑料齿”并夹住Femalesupport-IT以压缩这些末端在气垫船充气过程中，压缩空气必须通过圆形小部分而不能从侧面逸出在最终内管的侧孔上放一些螺钉：这些螺钉将保持公母支撑压缩在一起，并将用于将内管连接到气垫船整个气垫船：总的来说，气垫船的其他部分很容易组装：拧紧Generalsupport-IT并Mainsupport使用6个M.3螺钉（孔位于底部Generalsupport-IT）将无刷电机拧紧在排列的四个孔上Mainsupport完成所有连接（电调、电机和电源线之间）后，将它们全部放入Mainsupport确保为速度电机保留其中一个ESC的输出（将这些输出通过的小孔Mainsupport）。此外，确保方向伺服器的PWM引脚穿过这个孔连接nRF和arduino扩展并将arduino扩展拧到Microcontrollersupport使ESC电线穿过为此目的提供的孔并将它们连接到arduino扩展搞砸Microcontrollersupport和Mainsupport拧紧速度有刷电机和伺服Speedmotorsupport拧Speedmotorsupport到Microcontrollersupport连接速度电机和方向伺服的输出组装Spreader和Nutspreader到Speedmotorsupport同时确保底部Spreader适合伺服轴（Nutspreader用于增加水平Spreader以使其适合伺服）如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本篇文章中，将向你们展示如何使用7英寸IPS显示屏、recalbox操作系统和我之前构建的游戏控制台的定制板制作了一个巨大的复古游戏控制台。所需材料7寸IPS显示屏RaspberryPiModel3B（任何型号都可以工作，甚至为零，但如果我们使用具有更多RAM的Model3B+或更高型号则更好）定制PCBIP5306集成电路10uf0805电容器USB端口USB微型端口带有CON2连接器线的锂离子电池CON2连接器10k0603电阻2R0805电阻垂直按钮普通按钮RPIGPIO带状电缆HDMI电缆（小长度电缆）USB电缆5V2A充电器键盘显示器框架的3D打印部件序幕几个月前，我制作了这个PALPi设置，它是一个基于Rpi零的复古游戏模拟器，它使用RecalboxOS作为模拟系统。这是一个伟大的项目，但它有太多的缺陷，它使用了一个复合PAL显示器，它很小而且不是很好。此外，它没有声音，但主要问题是它不是很强大，因为它使用RPI零，有时游戏会冻结或设置会自行关闭。我尝试添加一些冷却设置，甚至对RPI零进行超频，但冻结问题仍然存在，因此我从方程式中完全删除了RPI零。为了准备PALPi项目的V2，我给自己买了一个巨大的7英寸IPS显示器，它使用了更好的视频输出方法，强大的HDMI。此外，我对这个项目使用了与上一个相同的设置。该板基于IP5306，这是一种电源管理IC，可将3.7V锂离子电池提升至5V2A，以便RaspberryPi和显示器正常工作。然而，这个PCB是为BOX形状的游戏控制器项目设计的，我现在制作的更像是一个控制台，所以现在我将使用这块板，但在下一次迭代中，我将制作一个形状像的定制板控制台DPAD和ABXYPad。关于显示器显示尺寸：7英寸分辨率：1024*600px原理：触控接口：USB/HDMI/电源接口适用于：树莓派/NVIDIA/Windows重量：接近265g支持：树莓派、NVIDIA、Ubuntu镜像、电脑副屏这款显示器的拆箱也非常简单，它装在一个像样的纸板箱里，里面放着一堆东西，比如一个支架、HDMI到MicroHDMI电缆。显示3D打印框架现在在做任何事情之前，这个显示器并不是很坚固，所以我首先在Fusion360中建模它的身体，然后用白色PLA3D打印我的ender3上的所有部件。然后我组装了整个显示器，然后在显示器的背面添加了RaspberryPiModel3B+，并带有给定的安装孔。我不得不将树莓派上的孔从2.5毫米扩大到4毫米。组装后，我们现在有一个外观很酷的RPI设置和一个适当的坚固主体。至于显示器接线，我使用显示器随附的小型HDMI电缆将Rpi输出的HDMI连接到显示器的HDMI端口。现在让我们进入下一个关键步骤，即“如何为该设置供电”为这个设置供电现在要为该显示器供电，我们有两种选择，使用5V充电器作为电源或使用专用电池电源。为了给RPI供电，我使用了5V壁式适配器，而对于显示，我使用了移动电源设置。这种方法确实有效，但这种设置的问题是便携性问题。此设置由壁式适配器供电，该适配器根本不便于携带。回收箱至于游戏机操作系统，我在这里使用的是RecalBox操作系统。为什么是RecalboxOS，为什么不是RetroPi或其他操作系统？嗯，这里的答案很简单，recalbox是一个易于使用的操作系统，预装了许多免费游戏。此外，它很小，可以在低规格的树莓派系统上运行。就像在我的情况下一样，我使用的是具有1GB内存的RpiModel3B+。安装也很简单下载RaspberryPi成像器。为您的设备选择正确的操作系统，这将是RecalBox选择您的系统，即RpiModel3BRaspberrypiimager将完成您在存储卡上下载和安装RecalBox的工作。安装RecalBoxos后，您需要使用键盘插入Raspberrypi设置。启动整个设置后，我们的RecalBox就像一个普通的模拟器一样工作。使用键盘，我们可以玩很多游戏，比如我正在玩一款名为URANUSZERO的老式复古游戏，它在GBA上运行，或者我们可以在这个设备上运行DOOM，这也很棒。便携式设置使用5V充电器很好，但如果我想使用此显示器进行手持游戏机设置怎么办。我已经为我之前的游戏机项目准备了一个类似的电路板，它利用电源管理IC（即IP5306）将锂离子电池电压从3.7V提高到5V2A。它还包含控制器部分的开关。原理图PCB组装这个的组装过程主要包括三个步骤锡膏点胶工艺取放过程热板回流添加THT组件这就是最终的成果：我们插入电池并测量电池两端的电压约为3.9V，在输出端，电压为5V，适合运行树莓派和显示器。哦，还有，我已将此USB电缆添加到5V和GND，因此我可以将其插入显示器并为其供电。树莓派将直接由GPIO接头供电，因此我们不必使用其板载USB端口。我用带状电缆插入带有Rpi的Gpio引脚的自定义电路的插头引脚。这个设置是暂时的，因为我稍后会为下一个版本制作一个合适的Gameboy布局PCB。这是此设置现在的外观。这是非常临时的，是的，它根本不合适或不便携，因为它仍然有很多东西只是闲逛。这个设置只是为了证明一个概念，在下一个版本中我将制作三块板，一块用于电池和电源管理，两块用于开关。无论如何，让我们继续下一步，通过recalbox配置文件中的GPIO选项启用游戏控制器。编辑部分配置文件在电脑上打开WinSCP，在上面输入树莓派的IP地址，用户名是root，pi的密码是recalboxroot。去recalbox>share>system>recalbox.conf对于启用GPIO按钮，我们只需要更改以下部分中的两件事。setcontroller.gpio.enabled=1(之前是0)并将controller.gpio.args.map=1,2更改为controller.gpio.args.map=1（2是第二个玩家控制）只需根据我的更改默认设置，然后重新启动整个设置，砰，我们的Recalbox设置将与按钮一起使用。此外，这是按钮的GPIO映射。开关将每个GPIO与GND连接，这就是RPI注册按钮Tap的方式。游戏Recalbox拥有来自许多不同游戏站的许多内置游戏。这些内置游戏中我最喜欢的是原始的DOOM，这是一款有趣的游戏。此外，这是一个开源复古游戏模拟器，这意味着我们可以从任何游戏系统添加任何旧游戏并在此设置上运行它们！我们首先需要下载您想在此游戏机上玩的任何游戏的自定义ROM。例如，我下载了pokemonemerald。然后我们首先需要将Recalbox连接到我们的WIFI路由器。转到此菜单recalbox>share>rom，它包含所有ROM文件夹，我想在其中添加在GameboyAdvance上运行的pokemonEmeral，所以我不得不将其ROM文件复制粘贴到GBA文件夹中。现在重新启动您的树莓派设置并打开GBA模拟器菜单，您将看到新添加的游戏。为声音添加BT扬声器此外，此设置确实支持音频功能，但我尚未启用它或为外部扬声器添加任何放大器设置。好消息是，我们使用的是BT附带的Rpi3+，因此我们可以将任何外部扬声器与此设置配对。进入设置菜单>Bt控制器并添加一个新的Bt设备。配对它，Bt系统就会活跃起来。此设置运行良好，但我需要更改其中的一些内容，其中包括更好的升压转换器模块，此设置具有IP5306，可提供恒定5V2A作为输出，但此设置需要超过2A。另外，GPIO按键PCB需要重新设计，我会在之后的版本中重新设计。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案是一个智能家居设备来直观地向您显示/发出您所在城市的空气质量状态和天气预报的信号。好吧，天气总是让你猜测，但很高兴这样的设备可以更好地可视化天气或空气质量，这样你就会知道你是否需要口罩、雨伞、外套、雪铲、一些纸巾（用于高花粉）或出门时穿凉鞋和短裤。印度的一些地区，如德里，污染严重，容易出现极端气候，因为它受靠近喜马拉雅山和塔尔沙漠的影响很大，导致它经历了两种极端天气，气压变化很大。所以最好检查这个项目并为天气紧急情况做好准备。使用的技术：基于涂鸦智能物联网和云平台，可以简单快速地开发此类解决方案。本方案将介绍如何使用涂鸦云API和物联网平台快速完成一个智能气象灯原型。您不需要有任何Arduino编程经验或本教程的任何焊接经验，它纯粹是使用简单的Python语言。涂鸦物联网和云是什么？涂鸦是全球领先的物联网云平台，连接品牌、OEM、开发商和零售连锁店的智能需求。该平台为开发者提供一站式的物联网PaaS级解决方案，包含硬件开发工具、全球云服务、智慧商业平台开发，涂鸦提供从技术到营销渠道的全方位生态赋能，打造全球领先的物联网云平台。甚至您可以使用涂鸦云平台将硬件连接到云端，然后使用他们的API来控制和监控这些对象。我们先搭建一下，先从涂鸦平台开始，然后跳过硬件。第一步：涂鸦云和物联网平台搭建i)在涂鸦平台上创建一个帐户ii)点击左侧导航栏中的产品>开发>创建，你会看到一长串设备类别会出现（我们将选择环境检测器）iii)在此之后填写产品的详细信息并选择Wifi连接这样做的主要原因是你有一个可以用涂鸦云API更新其值的应用程序（意味着这只是一个移动应用程序的虚拟设备，但会被云API控制，不要害怕，您无需购买任何此类传感器）iv)将所有这些标准DP添加到我们创建的设备中（请注意，您可以添加自己的自定义DP但CloudAPI无法识别它，它仅适用于标准DP）v)您可以使设备面板具有交互性和美观性，我们将修改默认的应用面板以满足我们的需要（此步骤完全可选/可以轻松完成）vi)接下来单击左侧导航栏中的Cloud>Development，然后选择TRIALEDITION选项：vii)在下一页选择试用版并点击立即购买。别担心，您不必添加信用卡，整个过程是完全免费的。viii)创建一个云开发项目现在我们需要创建一个云项目。单击页面右侧的创建云项目。在对话框中，填写表格并点击创建。对于行业选择智能家居，为发展方法选择自定义，并可用区域选择与您所在地区的服务器地址。在授权API服务页面，您可以看到默认选择了一些API服务（在右侧），但我们还需要添加其他API。我们正在寻找的是DeviceStatusNotification、IndustryProjectClientService、WeatherService和LBSAPI。选择它们并点击授权。事实上，您可以选择所有相关的以供将来进行自定义。之后，您将看到用于创建资产和用户的项目配置页面，请记住我们将使用相同的电子邮件和密码进行CloudSDK和API身份验证，即使在移动应用程序上也是如此。ix)在CloudApp控制台中，转到设备>添加设备和我的产品，然后选择我们在前面步骤中制作的IoT设备，在您安装的涂鸦设备管理应用程序上，您可以在您的资产中检查您的设备，并且将能够看到如前面步骤所示的移动应用程序面板。第二步：涂鸦云设备控制SDK硬件：我们将使用RaspberryPi3B+，您也可以使用高于它的任何版本，对于LED阵列，我将使用MatrixCreatorBoard，该板是我最喜欢的所有板，具有许多板载传感器和35RGBw发光二极管。推荐5V3AMicroUSB电源，现在使用安装了最新版本RaspberryPiOS的MicroSD卡。使用Etcher.io刷写和烧录树莓操作系统，方便刷写。刷入操作系统后，第一次尝试连接显示器，然后您可以通过VNC或SSH远程访问设备。为了通过代码与Matrix设备接口，让我们安装MatrixLitepython3包以下是该项目令人兴奋的部分，您编写一些简单的基于Python的代码并通过云连接到您的设备并控制并了解其状态，我们还需要安装Tuya-iot-python-sdk包。打开一个新的终端窗口并运行以下命令：脚本非常简单易懂，我们先做涂鸦授权我们将需要我们的位置数据才能使用涂鸦天气API，所以我们将首先获取我们的IP地址，然后使用涂鸦LBS服务API找出我们的坐标，现在我们将使用天气API获取我们所在位置的天气和空气质量数据根据结果​​，这里的天气条件编号，我们将更改设备颜色，全天候条件编号在101-146之间，从多云到大雪条件#Matrixdevicepythonwrappersalreadyhaveallcolourdefinedwhichareused#heredefweatherColorStatus(condition_num):ifcondition_num==120:led.set(color.SUNNY_120)returnTrueifcondition_num==146:led.set(color.CLEAR_146)returnTrueifcondition_num==139:led.set(color.LIGHT_RAIN_139)returnTrueifcondition_num==132:led.set(color.OVERCAST_132)returnTrueifcondition_num==141:led.set(color.MODERATE_RAIN_141)returnTrueifcondition_num==101:led.set(color.HEAVY_RAIN_101)returnTrueifcondition_num==129:led.set(color.PARTLY_CLOUDY_129)returnTrueifcondition_num==140:led.set(color.HAZE_140)returnTrueifcondition_num==121:led.set(color.FOG_121)returnTrueifcondition_num==109:led.set(color.DUST_109)returnTrueifcondition_num==103:led.set(color.SANDSTORM_103)returnTrueifcondition_num==105:led.set(color.SNOW_105)returnTrueelse:led.set('black')returnFalse好了，当您在设备上运行脚本时，它应该会使用CloudAPI自动获取数据并更新灯的状态。您现在也可以尝试组合空气质量数据API，但我觉得如果我们分别运行两个API脚本会更有用，否则颜色会让人难以理解。结果：该方案中所用到的代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

ARKeytar是一种基于Arduino的MIDI控制器，形状为枫木键盘，带有两个软电位器、一个MIDI键盘和CC控件。实现这个MIDI控制器的想法是在看到一些人可以用软电位器、Arduino和乐器一起做的事情之后产生的。我发现有些应用程序非常有趣。我只发现缺少的乐器不仅仅是试图模仿吉他或向现有键盘添加音高控制。所以我决定创建一种乐器，它允许用双手在不同的MIDI通道上演奏两种不同的声音（就像一个可以在许多合成器上做的那样），但用一只手进行完全不同的控制。目的不是模仿吉他，而是提供以不同但不是那么彻底的新方式演奏虚拟或硬件合成器的可能性。为了使单一乐器能够提供这些方面，我选择了吉他的形状，以便站立和坐着都可以轻松处理。在这种情况下，较大的弹奏角度有利于右手弹奏键盘的定位。这个项目是在我的空闲时间实现的，花费了将近一年的非连续工作时间。ARKeytar这个名字来得非常合乎逻辑：传统上，将键盘和吉他组合在一起的乐器被称为keytar。这个依赖于Arduino来生成和发送MIDI消息，因此它变成了ARKeytar。Arduino电路和代码逻辑ArduinoNano或等效板是ARKeytar的核心。它根据触摸软电位器的位置和方式生成音符和弯音信息，并收听传入的MIDI键盘信息。该板接收所有这些消息并将它们发送到MIDI输出端口，用于任何虚拟或硬件合成器。原始键盘电路保持不变。连接在键盘的MIDI输出和连接到Arduino串行RX端口的MIDI输入电路之间进行。循环循环连续读取两个软电位器，如果它们被触摸，则会根据触摸发生的位置发送一条消息注释。映射函数映射读取的模拟值，并根据为颈部软电位器设置的音符范围获取要播放的MIDI音符编号。然后，如果软电位器被释放，则发送音符关闭消息，否则，直到压力继续，才会发送弯音消息，以连续控制音符的音高。弯音范围可以在+-12和+-24之间从控件中选择，并且必须与目标合成器上的设置一致。因为我不是吉他手，所以我在脖子上贴了一些粘合剂，用我习惯的钢琴键盘颜色代码来指示音符的位置。第二个弦是相对于第一个弦移调的第四个（5个半音）。循环会定期询问串行缓冲区是否有来自键盘的消息。如果是这样，这些消息将打印到串行TX端口。这也在模拟读取函数之间等待时完成。执行许多TX端口读取意味着没有收到不完整或完全丢失的消息。ARKeytar可以在启动时读取某些设置。这些设置是通过一系列拨码开关给出的。这些开关由两个74HC165移位寄存器管理。前四个指示发送软电位器生成的音符的MIDI通道，接下来的八个确定乐器主体上两个电位计生成的控制更改消息的目标。其他开关可用于其他目的，例如更改音高范围。枫木琴身和琴颈ARKeytar琴身和琴颈均由枫木制成。形状非常符合人体工程学，但尺寸是根据键盘和电路的尺寸确定的。为节省空间，主电路置于键盘键座下方。我从一块6.5公斤的实心枫木板开始，大致切掉了一些部分，以接近正确的周长。一步一步地，使用磨机和带式砂光机进行更精细的改进，并确定最终的内部和外部尺寸，以适合所有组件。铣削了电池的外壳，并减薄了颈部的支撑并为孔做好了准备。空腔周围的表面降低了3毫米，以容纳用螺钉固定电路的聚碳酸酯板。同时，主电路和键盘电路用螺丝固定在聚碳酸酯底座上，以便在需要维护时将其整体移动并独立于木体。还有几个孔可以用螺钉将其固定到木底座上。琴颈也是在这个阶段制造的。它也由枫木制成，重约700克。软壶被放置在一个长长的聚碳酸酯片上，以使其可从木头上拆卸下来。旧PC的9针连接器用于将其连接到电路的其余部分。连接器用电线焊接到软电位器引脚上。我在执行此操作时发现了许多警告，因为高温可能会损坏锅。我注意用烙铁和电线尽可能短地接触引脚。我没有遇到任何问题。所有部件装配在一起，同时部件和外部端口之间的连接也被建立。我使用聚碳酸酯片来定位连接器。然后，一个盖子将所有东西保持在适当的位置。还制作了一个木帽来封闭身体内部的所有组件。这部分很薄很精致，所以拿起来很小心。它是使用标准线锯制造的。木制圆筒通过盖子上的孔粘在一起，用贯穿螺钉将盖子本身固定到身体的其余部分。盖子还有三个用于原始键盘移调和功能按钮的孔，以及一个用于电位器的插槽。通用电源开关的孔也存在。准备好所有零件后，组装阶段就可以开始了：一旦我确定一切都可以正确安装，我就用最后的细节完成了所有的部分。边缘平滑，颈部完成了两个帽，每端一个。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

硬件概述uTerm2-S（微型Term2单机版）是一个易于构建的多仿真RS232终端，使用ESP32-Wroom-32模块和强大的FabGL库。此外，使用ESP32可以通过ArduinoIDE和ESP32内核轻松以多种不同方式使用uTerm2-S。这些uTerm2-S的主要规格：RS232串口；VGA输出；串行USB适配器的“透明”端口；使用串行USB适配器进行ESP32编程的辅助串行端口；RS232和“透明”端口之间的RTS/CTS支持；板载电源；颜色、图形和声音功能；多语言键盘支持；各种终端仿真；用于键盘和鼠标的PS/2连接器；用于外部扬声器的板载放大器。在下图中，连接到普通PC扬声器的uTerm2-S（以前的PCB版本）：COM-USB2(J3)连接器（透明端口）uTerm2-S有一个用于USB串行适配器的“透明”端口（如在uTerm-S中），因此您可以例如使用XMODEM与PC（运行支持XMODEM文件传输的终端仿真器）交换文件，而uTerm2-S正在使用中。两种“混合”供电方案（USB串行适配器不是由USB供电，而是由uTerm2-S供电，反之亦然）均由硬件管理，因此您无需担心。在下图中，串行USB适配器通过电缆连接到透明的COM-USB2(J3)端口：这允许在“同一”时间使用两个键盘和两个显示器（一个键盘和显示器直接连接到uTerm2-S，另一个键盘和显示器的终端仿真器在与串行USB连接的PC上）。请注意，COM-USB2(J3)端口支持RTS/CTS硬件握手，因此串行USB适配器上需要RTS/CTS信号。在下图中，一个普通的基于CP2102的串行USB适配器连接了RTS/CTS信号：下表显示了如何将串行USB适配器连接到J3：注意：信号分配与uTerm-S的SER-USB(J3)连接器相同。PRG-USB1(J2)连接器（编程端口）PRG-USB1(J2)连接器用于使用串行USB适配器对ESP32进行编程（建议使用支持默认921600bit/s上传速度的模型，如基于CP2102的适配器）。两种“混合”供电方案（USB串行适配器不是由USB供电，而是由uTerm2-S供电，反之亦然）均由硬件管理，因此您无需担心。有关编程过程的更多信息，请参阅“如何对ESP32进行编程”段落。SPK(J9)连接器SPK(J9)连接器用于连接可选扬声器（4/16欧姆）。我使用了回收的PC扬声器。其他连接器其余的连接器很明显。PS/2KB(J5)和PS/2MOUSE(J4)用于PS/2键盘和可选的PS/2鼠标。请注意，许多USB键盘（以及USB鼠标）都内置了PS/2兼容芯片，因此可以与众所周知的“绿色适配器”一起使用：VGA（J1）接口用于VGA显示器，RS232（J8）接口是主机的RS232串口。最大速度为115200bps（它是MAX232RS232驱动程序的最大速度）。DC-IN(J2)是电源输入连接器。建议使用9V1A直流电源。RTS-HS(SW3)开关uTerm2-S具有用于RS232串行端口(J8)连接器（用于主机）和COM-USB2(J3)连接器（用于终端仿真软件的“透明端口”）之间的硬件握手的RTS/CTS信号PC），因此可以用于文件交换。为了澄清下图显示了uTerm2-S的串行端口的框图：在COM-USB2(J3)侧，如果PC侧的RX缓冲区已满，则PC上的终端仿真软件使用RTS信号将通信置于等待状态。CTS信号是一个输入，如果主机端的输入缓冲区已满，则允许主机执行相同操作。由于PC通常比复古系统快得多，因此可以方便地将RTS信号设置为“始终准备接受”状态（在PC端）。在这种情况下，RTS-HS开关(SW3)用于打开或关闭RTS握手。当关闭时，连接到串口的主机会看到RST线始终处于活动状态（RTS和CTS是活动的“低”信号）。这在某些情况下会很方便。RTS-HS开关对CTS信号没有影响。RST钥匙(SW2)RST键（SW2）用于重置ESP32模块。DFLT键(SW1)DFLT键(SW1)用于将所有终端参数重置为默认值。要激活此功能，您必须按下DFLT键，同时按住它直到重置完成，然后按下并释放RST键(SW2)以重置uTerm2-S。注意：必须在AnsiTerminal草图中启用DFLT键（请参阅“如何编程ESP32（J2/PROG-USB1连接器）”段落）才能使其工作。软件概述uTerm2-S设计为使用FabGL库，因此您首先需要安装ArduinoIDE和ESP32内核。然后你必须安装FabGL库。因为有很多教程，我不会在这里提供更多关于如何设置“工具链”的详细信息（即参见FabGL站点上的演示和教程部分）。如何编程ESP32uTerm2-S可以使用ArduinoIDE作为通用ESP32板进行编程（具有自动上传所需的电路）：您只需要使用带有串行USB适配器的PRG-USB1(J2)连接器：下表显示了如何将串行USB适配器连接到PRG-USB1(J2)：注意：您可以使用相同的适配器/电缆进行编程（通过J2）和与透明端口（通过J3）通信，因为J2和J3连接表具有兼容的信号分配。要刷新终端固件，您必须从FabGL库的示例中打开AnsiTerminal“草图”：请记住首先更改包含以下内容的行：#define用户设置PIN0到：#define用户设置PIN1启用DFLT密钥：现在您可以编译和烧写AnsiTerminal草图。注1：不要在“流量控制”终端设置面板上启用HWRTS/CTS握手，因为HW握手是为COM-USB2(J3)“透明”连接器保留的（参见“RTS-HSSWITCH”段），并且相关的GPIO不用于此。注2：最大终端串口速度不能超过115200bps。游戏在FabGL库的示例目录中，也有一些游戏可以使用uTerm2-S运行。这里是太空侵略者：和经典赛车：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。外文原文：点击进入声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

这是一个很酷的方案，主要由PCB制成的火影忍者主题台灯。这个项目的核心是一个Attiy13A，它驱动一些位于面部背面的0603LED。头部是可拆卸或可互换的，这意味着我们可以准备两个或多个火影忍者头部并在背面添加不同颜色的LED，然后我们可以将它们换成我们需要的任何灯光颜色。所需材料定制PCBAttiny13A10K电阻AO3400MOSFETLED0603转变USB端口3D打印零件锂离子电池Arduino作为ISP设置基本理念为了让这个设置有点用处，我在背面添加了LED，这样我们就可以在我们喜欢使用这个设置作为夜灯时打开它们。至于它的工作原理，这里使用Attiny13A作为主要的MCU。Attiny13控制mosfet的门，打开或关闭LED。Mosfet的状态通过按顺序按下按钮来改变。第一次点击会将设置置于FADE序列中第二次点击将使此设置保持在HIGH模式第三次点击将降低50%的亮度第四次点击将关闭设置现在我们来谈谈这块板的PCB设计过程。PCB设计流程所以正如你在这里看到的，这个PCB并不完全正常。这种PCB的形状与传统的方形或圆形PCB大不相同。在顶部，头部在那里，这个矩形部分是驱动板，将固定头部并保持其他组件，如MCU、USB插座、开关。此外，该PCB是分离式PCB，这意味着我们必须通过用切割器切割该部分来将头部和底座部分彼此分开。原理图我将所有带有Mosfet设置的LED和一个CON3接头放在头上。在Base上，我放置了所有重要的东西，例如Attiny13A、USB端口开关和CON3接头引脚。这里的计划是在两个CON3引脚上添加公头和母头引脚。通过这样做，我们现在可以在没有任何永久性焊点的情况下将头部移除或放置在底座上。这个想法非常酷，因为我们现在可以对来自不同电影或动漫的一堆东西进行建模，我们只需要使用mosfet设置在它们上面放置LED，当我们将它们连接到底座时，它们就会工作。在完成原理图并制作出完美的PCB后，我将Gerber数据发送给PCB制造商以获取样品。组装过程接下来就是这个徽章的组装过程，其中包括——锡膏点胶工艺取放过程热板回流和THT组件该项目共有2块PCB，均具有SMD和THT组件。首先是锡膏点胶工艺焊膏首先，我们将焊膏放在每个元件焊盘上，我使用的是带有焊膏分配注射器的通用焊膏（SN-Pb比率63-37）。我们首先将焊膏添加到头部，然后添加到基板PCB上。取放然后我们将组件一一添加到它们指定的位置。您可以查看每个组件精确位置的示意图。热板回流THT组件我们添加了剩余的THT组件，如USB端口、插头引脚、纽扣电池座和电源关闭开关。PCB已经完成，但它还不能工作，因为我们仍然需要刷新attiny13A以用一些甜蜜的代码行填充它。代码和刷机过程至于刷机过程，我们不能通过任何USB直接对ATTINY13进行编程，我的意思是有一种方法可以直接从USB端口对Attiny进行编程，但我没有这样做。相反，我将使用ISP闪存方法，该方法将利用attiny13的SPI引脚在其中烧录引导加载程序，然后烧录。以这种方式将Attiny85与Arduino连接起来。Vcc到Vcc地对地attiny的D10-RSTD11-MOSID12-MISOD13-SCK（同样在将ISPSketch上传到您的Arduino后，不要忘记在您的Arduino板的重置和GND引脚之间添加一个10uf电容）我不会使用ArduinoUNO和面包板来完成这项工作，而是使用我的DIYAttinyProgrammer，它是我为闪存Attiny或AtmegaMCU而制作的。3D打印这种设置需要一个类似于底座的盒子，可以将锂离子电池固定在内部和顶部，可以放置电路。所以我在fusion360中为这个身体建模，然后在我的Ender3上3D打印出来。该项目的所有重要打印设置和STL文件都可以从该项目的页面下载。但无论如何，在获得零件3D打印后，剩下要做的就是最后的组装。最后组装最终组装包括以下过程，首先，我们在基体内添加锂离子电池，然后用两个M3桁架头螺钉在其上添加电路然后我们使用提供的JST连接器将电池连接到电路上。最后，我们用四个M2桁架头螺钉添加BaseLid，组装完成。现在我们可以将头部放在基体上并按下开关以初始化整个设置。结果我们按下按钮，LED序列开始，我们再次按下按钮，LED进入另一种模式。我们再次按下按钮，然后LED进入另一种模式，这个过程将继续下去。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

在本方案中，你将学习如何使用Visuino程序将SSD1331OLED显示器和ST7789显示器连接到Arduino。第1步：所需的内容ArduinoUNO（或任何其他Arduino）SSD1331OLED显示屏ST7789显示器面包板跳线Visuino程序第2步：电路将Arduino5V连接到ST7789-LCD引脚VCC将Arduino5V连接到ST7789-LCD引脚BLK将ArduinoGND连接到ST7789-LCD引脚GND将ST7789-LCD引脚SCL连接到Arduino数字引脚13将ST7789-LCD引脚SDA连接到Arduino数字引脚11将ST7789-LCD引脚复位连接到Arduino数字引脚9将ST7789-LCD引脚DC连接到Arduino数字引脚8将SSD1331-Displaypin[CS]连接到Arduino数字pin[7]将SSD1331-Displaypin[DC]连接到Arduino数字pin[8]将SSD1331-Displaypin[RES]连接到Arduino数字pin[5]将SSD1331-Displaypin[SDA]连接到Arduino数字pin[11]将SSD1331-Displaypin[SCL]连接到Arduino数字pin[13]将SSD1331-Displaypin[VCC]连接到Arduino正极pin[+5V]将SSD1331-Displaypin[GND]连接到Arduino接地pin[GND]第3步：启动Visuino，选择ArduinoUNOBoardType如第1张图所示启动Visuino点击Visuino中Arduino组件（图1）上的“工具”按钮，出现对话框后，选择“ArduinoUNO”，如图2所示第4步：在Visuino中添加和连接组件添加“数字多源合并”组件添加“SSD1331OLEDDisplay(SPI)”组件添加“TFT彩色显示器ST7735/ST7789”组件选择“Display1”组件并在属性窗口中选择类型：dtST7789_240_240双击“DisplayOLED1”组件，在“元素”窗口中将“绘制文本”拖到左侧，在“属性”窗口中将大小设置为3，将文本设置为：SPI1关闭元素窗口双击“Display1”组件，在“元素”窗口中将“绘制文本”拖到左侧，在“属性”窗口中将大小设置为3，将文本设置为：SPI2关闭元素窗口将“DisplayOLED1”引脚[Reset]连接到Arduino数字引脚[5]将“DisplayOLED1”引脚[DataCommand]连接到DigitalMultiMerger1引脚[0]将“DisplayOLED1”引脚[OutSPI]连接到Arduino引脚[SPIIn]将“DisplayOLED1”引脚[ChipSelect]连接到Arduino数字引脚[7]将Display1引脚输出SPI连接到Arduino板引脚SPI输入将Display1引脚复位连接到Arduino板数字引脚9将Display1引脚寄存器选择连接到DigitalMultiMerger1引脚[1]将DigitalMultiMerger1引脚[Out]连接到Arduino板数字引脚8第5步：生成、编译和上传Arduino代码在Visuino中，点击底部的“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后点击“编译/构建和上传”按钮。第6步：播放如果为ArduinoUNO模块供电，一个显示器将显示文本“SPI1”，另一个显示器将显示文本“SPI2”。到此已使用Visuino完成了该项目。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案是关于如何更换立体声系统的音量旋钮的相当详细的描述，该旋钮使用带有按钮和蓝牙连接的定制板的旋转编码器。介绍首先，一个重要的注意事项：这个项目是在考虑到松下SA-AK45立体声系统的情况下编写的，但也适用于使用旋转编码器进行音量控制的任何其他音响系统。请注意，其他系统使用的编码器可能具有略有不同的信号配置文件（这可以通过软件中的小调整轻松处理-在适当的步骤中进行更多说明）。有了这个，让我们进入正确的介绍。松下SA-AK45是90年代后期的立体声系统，主要用作我的PC的音响系统。它前面有一个很大的音量旋钮，但前段时间它坏了，所以我决定修复它并最终得到一个带有蓝牙访问的基于按钮的自定义音量控制。该系统来自数字控制席卷市场并取代模拟控制的时代，这里也不例外。旋钮不使用电位计，而是位于旋转编码器（旋转时发送数字信号的小型设备）上。在这个系统的情况下，这个特定的部件非常不正统，很难找到替代品（更不用说修理了——这些东西都有微小的部件），所以决定完全摆脱它，取下旋钮并安装我们的定制板与按钮和蓝牙。所有这一切都必须以某种方式进行控制，我们将使用Attiny85微控制器，因为它便宜、易于使用、非常小，并且有足够的资源来完成这项工作。任何熟悉Arduino的人都可以毫无问题地使用它。对于蓝牙通信，我们将使用HC-06模块-它是无处不在的HC-05的一个非常流行的衍生产品，与它的不同之处在于更便宜并且只能作为从机工作（这对我们的场景来说很好）。也可以使用任何其他模块，只需对代码进行最少的更改（请参阅相应的步骤）。最后说明：需要基本的焊接/拆焊技能。现在，让我们开始吧。所需：松下SA-AK45立体声系统（或任何音量由旋转编码器控制的音响系统）；Attiny85微控制器；DIP-8插座（可选-便于拆卸微控制器）；HC-06蓝牙模块（HC-05或类似的也可以，但控制它的AT命令可能不同）；2个LED（如果有人不想要BLING，可以用电阻代替——稍后会详细介绍）；2个轻触开关（最好是较大的，易于按下-这些将是我们的音量控制按钮）；4个电阻：100、1.2k、2.2k、100kohm（或类似值）；1100nF电容器；2x2方形PCB母头连接器；4公-公跳线/杜邦线（20厘米或类似）；通用PCB（约4x6厘米）（或根据后续步骤中附上的原理图定制的）；AVR编程器或Arduino板（用于对Attiny进行编程）；一个面包板和一些更多的杜邦线用于原型制作（可选）；烙铁、焊锡丝、助焊剂、拆焊泵（可选）。第1步：准备好拆分立体声系统注意：如果您的立体声系统与SA-AK45不同，这里的前几个步骤可能对您没有多大帮助，但它们的某些方面可能适用于其他地方，因此最好至少插检查一下。注意2：在拆卸立体声音响时拍照可能是个好主意。特别是当它与我的模型不同时。特别注意您断开的任何连接或其他棘手的地方。首先，我们必须找到我们将要更换的编码器。它焊接在其中一个前面板PCB上，在其他PCB下挖得很深。最好找一份系统的ServiceManual供参考。这些通常很容易在网上找到。在我们的例子中，我们必须到达“E-OperationPCB”——编码器所在的位置。第2步：打开立体声系统这个非常简单：从系统上拔下所有电缆并拧下顶盖/侧盖。它用螺钉固定在后面板和系统的两侧（每侧3个螺钉）。请记住，它由3个薄金属板条锁定到顶部的前面板-您必须将其拉起才能将其拆下。也可以卸下音量旋钮，只需将其从正面朝您的方向拉出即可。第3步：将前面板与其他部分分开正面通过3根带状电缆连接到其余部分，从前面板PCB到主PCB(B)。白色的薄的需要从主PCB上的插座中拉出。在拉出黑色较厚的之前，需要在主板上的连接器两侧提起锁定机构，然后才能将其从连接器中拉出。将正面连接到背面的另一部分是整个设备顶部的CD播放器/换碟机。将它从系统的背板上拧下就足够了-然后，在断开上述电缆后，可以轻轻地将前部与其余部分分开（通过将其拉开）。CD换碟机仍然会连接在前面，这使得事情变得相当笨拙，所以我们想将它完全移除。第4步：卸下CD换碟机CD换碟机通过2根白色带状电缆连接到前面板，该电缆从前面板连接到换碟机上的2个独立PCB。两条色带都可以从转换器侧的连接器中拉出（一个隐藏在一个灵活的黑色覆盖物下面，在拧下一些螺丝后可以弯曲）。从转换器上断开电缆后，您必须将其从位于前面板一侧的2个米色柱子上拧下。就是这样-我们将前面板完全分开。第5步：到达音量编码器我们想用我们的自定义系统替换的编码器位于操作PCB(E)上，此时它隐藏在面板PCB(G)下。要到达它，我们必须拧下面板PCB。有相当多的螺丝要卸下。完成此操作后，您可以小心地抬起面板PCB。请注意，它仍然通过带状电缆（前面的小PCB-JOGPCB和甲板PCB）和刚性连接器连接到其他PCB。刚性连接器将通过直接从正面提起PCB来断开连接（向上，当正面朝下时）。连接甲板PCB的带状电缆几乎不可断开，因此我们可以保持原样。如果您更喜欢完全移除面板PCB以更好地接触下面的内容，则必须从面板PCB一侧拆下带状电缆连接器，但这不是强制性的。连接到JOGPCB(D)的电缆也是如此，但整个JOGPCB非常小，可以很容易地从前面板拆下（拧下它并提起部分覆盖PCB的塑料按钮元件后），然后离开悬挂在面板PCB旁边。第6步：拆下操作PCB并到达编码器方便的是，操作PCB通过伸出的刚性连接器连接到面板PCB，当我们抬起面板PCB时，该连接器断开连接，因此在我们到达编码器之前剩下的唯一一步是从前面板拧下操作PCB。在第一张图片中，您可以看到拆卸的最终结果-前面板面朝下，操作PCB位于左侧。我们的编码器位于操作PCB上，靠近米色连接器。第7步：拆焊和拆卸编码器我们需要从操作PCB上拆下我们的编码器，首先是因为我们无论如何都想将其移除（并用我们的定制板替换），其次是因为我们想拆卸它以查看它发送的信号。为此，您需要拆焊4个信号引脚（包括未使用的那个）和两侧的2个安装引脚。添加一些新焊料，然后用拆焊泵去除所有焊料是对我有用的技术。要拆卸编码器，必须拉直将塑料底座保持在底部的4个金属翻盖。在图片中，您可以看到我的编码器的损坏-一个塑料钻头，通过填充触点之间的空间使底部的旋转触点部分光滑，折断并损坏了连接到底座的薄金属触点（连接到信号A销），旋转部件沿其行进。这反过来完全弄乱了输出信号参数/形状。第8步：确定编码器的规格旋转编码器的基本特征可以通过简单的旋转来确定。它可以有棘爪（旋转时发出咔嗒声）或没有棘爪（不发出咔嗒声）。它可以是增量的（在两个方向上无限旋转），也可以是绝对的（像电位计一样的有限旋转）。它有一定的分辨率（它在一圈内发送的信号数量），这可以由通常的点击次数决定（除非它是无点击的......）。我们还可以检查它有哪些引脚，并从PCB上的标记中阅读它们的描述。对我们来说，最重要的是要知道：编码器的类型（增量或绝对）；分辨率（每转多少增量/减量）；它发送的信号类型；它如何连接到PCB。第一件事（类型）是微不足道的猜测-只需检查它是否无限期旋转。如果我们有一个点击，第二个（分辨率）很容易知道，但不幸的是这个没有点击。信号的类型和连接是相互关联的。通常，这些增量编码器使用3个引脚发送所谓的“正交”信号：A、B和GND。在我们的情况下没有什么不同，尽管出于某种原因它还有第四个未使用的引脚（这使得找到合适的替代品非常困难......）。它的工作方式是在一个周期内将A、B或任何东西连接到GND。在一个方向它是“A，B，没有，A，B，没有”等等，在相反的方向它是：“B，A，没有，B，A，没有”等等。因此，系统的控制器知道我们旋转它的方向，并且可以记录每个增量/减量（每个“A，B，没有”或“B，A，没有”循环）。对于大多数编码器，A和B信号会重叠一小段时间（在A和B之间有一段时间，两者都连接到GND-参见所附的信号图）。我不知道这种重叠对这个特定系统的运行有多重要'那么通过查看和旋转编码器我们知道什么？它是增量的；它是无点击的（所以我们不知道分辨率）；它发送一个正交信号（虽然我们不知道A和B的重叠或分辨率）；它通过4个引脚连接，其中一个未使用，三个是增量式正交编码器的典型引脚：A、B、GND。我们需要确定分辨率（每转发送多少“A，B，无”或“B，A，无”循环）和信号的细节（如果A和B重叠以及重叠多少）。决议对我们来说并不是那么重要。知道我们想要循环多长时间是很有用的，这样连续按下按钮就会以方便的速度增加/减少音量，但这可以通过在我们的软件中调整时间来通过实验确定。信号的形状（基本上是A和B之间的重叠量，这是这里唯一的未知数）也可能不重要，但让我们尝试正确复制它。要知道这些，我们必须看看编码器的内部部分，而且方便的是，此时它已经被拆解了。当您查看旋转部分时，您可以计算其底部的触点。您会看到每种类型有24个联系人，这意味着分辨率为24PPR。不过，最重要的信息是我们可以通过查看旋转部分来推断信号形状。见附图。每个循环有3个主要部分，其中一个循环在图中用红线标记。您可以看到A和B之间几乎没有重叠。这告诉我们如何使用微控制器模拟信号-如果我们发送“A，B，没有”或“B，A，没有”的简单循环，取决于在方向上，这件事应该可以工作（似乎我们不需要在周期内生成同时连接到GND的A和B周期）。第9步：设计电路板以替代编码器-一个简单的解决方案让我们从一个简单的解决方案开始，它只有2个按钮来代替编码器（一个按钮用于“降低音量”，另一个用于“提高音量”）。让我们尝试确定Attiny上这需要多少个GPIO引脚。2个用于输出（用于音量控制的A和B“编码器”信号）和2个用于输入（每个按钮1个）-总共4个。但是我们可以减少这个数字吗？请记住，我们计划添加一个蓝牙模块，这需要2个GPIO引脚（1个用于串行输入，1个用于串行输出），但我们总共只有5个引脚可供使用（并且我们已经分配了其中的4个））。但有好消息。我们只能将2个按钮连接到一个引脚。如何？利用Attiny具有模拟输入的事实。如果我们巧妙地通过分压器连接按钮，输入将为我们感兴趣的3种状态记录不同的电压：未按下按钮、按下“降低音量”按钮、“按下音量提高按钮”。万岁，我们现在有2个空闲引脚用于蓝牙模块。但是我们将如何为这件事提供动力呢？答案很简单，立体声的PCB使用5V逻辑，方便地与Attiny兼容。我们只需要在系统板上的某个地方找到5V线（通过查看编码器的连接，我们已经知道GND在哪里）。所以最后我们必须连接到立体声系统中的4个信号：5Vrail、GND、volA、volB。所附原理图中的内容：带有2个按钮的分压器，位于GPIOA1（GPIO2配置为模拟输入）和GND之间；GPIO0上的编码器信号A；GPIO1上的编码器信号B；一个用于连接立体声的4针接头；去耦电容尽量靠近微控制器的5V和GND引脚放置，以确保其稳定运行。操作原则应如下：纽扣：当没有按下时，我们应该在A1引脚上注册5V（或接近1024的值），当按下“降低音量”时，我们应该在A1引脚上注册0V（或接近0），因为它现在与GND短路，当按下“提高音量”时，我们应该在A1引脚上记录​​大约2、5V（或关闭512），因为现在电流流过分压器；信号：当没有按下任何按钮时（A1上的大约1024值），我们应该将GPIO0和GPIO1都设置为高电平并保持这种状态（或低电平-在循环的哪个部分“冻结”并不重要"只要它不改变);当按下“提高音量”时（A1上的大约512值），我们应该发送一个循环：GPIO0低电平“一段时间”（将volA连接到GND），然后高电平并立即将GPIO1低电平“一段时间”（将volB连接到GND），然后立即在“一段时间”内都处于高电平（不连接到GND），然后重复；“降低音量”应该和上面一样工作，只是GPIO0LOW和GPIO1LOW部分颠倒了；上述周期中的“一些时间”应该通过实验确定（我最终确定为80毫秒，所以1个完整周期需要240毫秒，但您可以自由调整）。这应该可以解决问题并允许我们控制音量。第10步：终极电路板设计第一：蓝牙模块。解释BT模块的操作超出了本说明的范围，但它已经在许多很棒的教程中进行了介绍并且非常简单。基本上，我们必须通过用作UART（串行）连接的2个引脚使用SoftwareSerialArduino库（可以将任何GPIO引脚设置为串行）来连接它。然后我们必须从模块接收信号（ASCII字符/字节），并根据我们接收到的字符/字节，使用上一步中描述的原则增加或减少音量。不过，使用BT模块还有一个障碍需要克服。它可以由我们的5V线供电，但它的信号线是为3、3V逻辑设计的。有些人在5V下使用它，但不推荐这样做，从长远来看可能会损坏它。那么我们该怎么办？我们可以使用逻辑电平转换器，但对于我们的简单案例来说，它会非常笨重并且有点过度设计。事实上，我们唯一需要担心的引脚是BT模块上的Rx，因为它接收来自Attiny的信号，并且这些信号不能超过3、3V。Tx很好，因为Attiny将注册模块设置为高的3、3V电平。那么我们如何限制HC-06的Rx上的电压呢？当然使用另一个分压器。让我们在它之前接一个1,2k欧姆的电阻器，在它和GND之间接一个2,2k的电阻器，我们将得到我们想要的大约。3、3V逻辑电平。但是如果我们想在上面添加一些BLING呢？闪亮的LED可能吗？不幸的是，我们没有未使用的GPIO引脚，但还有其他方法。一种方法是将一些LED并联连接到A和B信号，但我认为这会很无聊，所以为什么不换一种方式呢？如果我们的按钮分压器基于LED而不是电阻会怎样？这也将起作用，因为LED可以保证电压降。我们仍然需要添加一个电阻来限制LED上的电流，但这种分压器仍然可以工作，并且与基于电阻的分压器非常相似。所以我们最终得到：将蓝牙模块连接到GPIO3和4以进行串行通信，并连接到5V和GND以获取电源；在HC-06Rx引脚上添加2个电阻器作为分压器，因此它接收正确的电压（大约3、3V而不是我们电路的正常5V）；用LED重新制作按钮分压器以增加BLING！（1个电阻限制电流+2个LED作为分压器+1个100k欧姆电阻作为没有按下按钮的情况的上拉-由于LED的性质，这是必要的-没有它，5VA1状态可能不稳定）。第11步：准备立体声侧的连接为了能够测试我们的解决方案，我们必须能够将我们的原型和最终装置连接到立体声系统。为此，我使用了4根公对公杜邦/跳线。我将其中的3个焊接到操作PCB上用于编码器（A、B、GND）的适当针孔，将第4个焊接到面板PCB上的5V电源线。我通过查看服务手册（附在前面的步骤中）中的一些示意图并使用万用表上的连续性模式确定它的连接位置来识别5V线。我试图选择一个方便的位置，靠近其余的电线和前面板上的音量旋钮开口。第12步：对Attiny进行编程要对Attiny进行编程，需要一个AVR编程器或一个可用作编程器的Arduino板（例如ArduinoUno）。还需要安装了Attiny核心/库的Arduino软件/IDE。安装ArduinoIDE安装Attiny核心将“ArduinoasISP”草图上传到Arduino（将用作Attiny的程序员）-草图可在“示例”中找到；设置Attiny核心的设置（我按照所附图片进行设置，Attiny85，无引导加载程序，Arduino作为ISP）；将Attiny连接到Arduino，加载我的Arduino草图（附在下面）并使用ArduinoIDE中的“上传”功能将其上传到Attiny（并根据需要进行修改）。第13步：测试解决方案-关于原型设计的说明在这一点上，我们可能应该为我们的装置制作一个原型，看看它是否有效。对于最初的原型设计，我使用了一个普通的ArduinoUno（为了方便）和一个面包板，我把原理图中的所有部件和连接都放在上面。我需要对代码进行的唯一更改是更改引脚编号，如下所示：我还初始化了一个串行连接并使用Arduino串行监视器来调试代码的各个部分。但请记住，当您在音量增大/减小例程中添加Serial.print()命令时，您可能会影响信号的时序，从而影响音量按钮的体验.在附带的图片中，您可以看到一些连接到立体声音响的原型（都带有ArduinoUno和Attiny）。第14步：将立体声重新组装在一起当您的原型工作到您确定所有4根电线都正确连接到立体声系统时（您有5V、GND并且可以改变音量），您可以重新组装系统并使电线悬垂在音量之外前面板上的旋钮孔。这将是其余步骤所需的全部内容。要重新组装系统，只需颠倒之前的步骤即可。将面板PCB放回原位，记住要轻柔并将刚性连接器重新连接到操作PCB。通过将所有带状电缆推入适当的连接器来重新连接所有带状电缆，并记住连接器上的锁定机制，用于通向主PCB的黑色带状电缆。还要记住PCB和外壳上的所有螺钉。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

该项目可以随时随地体验打乒乓球的乐趣，即使是在很小的地方。在这个项目中，摆动球拍发球的过程是通过按下发球按钮来完成的，因此打乒乓球只需要一个小桌子。软件：ArduinoIDE硬件：ArduinoNano：从两个发球按钮中选择一个按钮先发球。决定哪些用户在每一轮中得分。分别累加两个用户的分数。比较两个用户的总分并决定最终获胜者。LCD屏幕：用户可以从屏幕上看到谁先发球。分别显示两个用户的分数。用户可以从屏幕上看到谁先发球。显示获胜者。按钮：通过按下按钮来模拟球拍的摆动。工作流程：红色按钮和蓝色按钮用作发球按钮，绿色按钮是准备发球按钮。绿色按钮是即用型按钮。黑色按钮是重置按钮，用户可以按黑色按钮清除他们的分数游戏开始时，两个用户同时按下两个准备发球按钮（绿色按钮），系统将从两个发球按钮中随机选择一个按钮先发球。假设系统首先选择红色按钮，当红色按钮的用户按下红色按钮时，RGB条会发出红色光。当RGB灯带的尾灯亮起时，前灯会自动熄灭。如果蓝色按钮的用户比红色按钮的用户早发球，则LED灯不会亮起。在这种情况下，红色按钮的用户会自动获得分数，本回合结束，系统会自动选择一个按钮再次先发球。而在这一轮（红色按钮先发球）中，蓝色按钮的用户只有在RGB条的中间灯亮起的同时按下蓝色按钮发球，蓝色按钮的用户才能获得分数。早开球和晚开球都不会得分。如果一个用户在这场比赛中获得11分，则该用户将获胜，RGB条带将显示用户发球按钮的颜色。如何构建？将左侧的绿色按钮（准备服务按钮）连接到ArduinoD2。将蓝色按钮（左服务按钮）连接到ArduinoD3。将黑色按钮（重置按钮）连接到ArduinoD4。将红色按钮（右服务按钮）连接到ArduinoD7。将右侧绿色按钮（右侧准备服务按钮）连接到ArduinoD12。连接RGBStripArduinoD9。（你可以从我的附件中找到原理图）从软件下载ArduinoIDE|阿杜诺。从我的附件下载该项目的程序。通过选择文件/打开将项目的程序导入到ArduinoIDE。在ArduinoIDE上选择Board和Port。从https://github.com/olikraus/U8g2_Arduino和https://github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel/find/master下载ZIP库。通过收集Sketch/IncludeLibrary/Add.ZIPLibrary将ZIP库添加到ArduinoIDE。该方案所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

今天我将使用NodeMCUESP8266(12e)制作无人机，我们使用esp8266作为飞行控制器飞行控制板这是从地面控制无人机的最重要的事情之一。市场上有许多飞行控制板。其中一些是开源的，而另一些则不是。以下列表包含最著名和评价最高的飞行控制器：KK2.0DJIA3LUX飞行控制器DJINavaM3DRPixhawk矢量ArduPilotKISSNaze32CC3D第1步：组件Esp826612eMpu6050无人机套件第2步：什么是ESP8266？事实上，ESP8266是一个Wi-Fi模块。它具有2.4GHzWi-Fi的能力，即802.11b/g/n。它支持WPA和WPA2。它是一个集成了32位处理器的片上系统，运行频率为80MHz（也可以超频到160MHz）。它有64KB的RAM和一个64KB的引导ROM。ESP8266的数据RAM为96KB。它便宜、小巧且功能强大。这就是为什么每个人都将它用于不同类型的项目的原因。您几乎可以在任何需要使物联网无线和智能的地方使用ESP8266。第3步：无线电发射器和接收器？发射器的作用是向接收器发送信号。接收器接收此信号并根据来自发射器的命令执行操作。由于无人机漂浮在天空中，因此需要发送信号来命令无人机移动或做某事。无线电控制器通常由发射器和接收器组成，它们通常在不需要低功率发射器许可的无线电频率上运行较旧的发射器/接收器组合使用MHz频段中的频率，例如用于模型飞机的72MHz频段和用于水面车辆的75MHz频段。这些频段中的每一个都分为单独的频道，您需要找到一个未使用的频道来操作您的飞机或车辆。如今，在2.4GHz频段中使用“扩频”无线电更为常见。扩频技术的使用消除了选择频道的需要。因此，如果飞行员从发射器向无人机发出命令，无人机通过接收器接收它，飞行控制器处理信号并按照飞行员的命令执行。频道不要与旧设备中使用的各个射频频道混淆，在这种情况下，“频道”指的是控制频道。这些渠道中的每一个都与两件事有关：RC控制器上的开关、操纵杆、电位计或显示器。接收器上的输出或输入。发送模式在描述RC发射器时，您会看到这个术语。术语“模式”通常适用于在飞机上使用发射器，它指的是发射器如何配置来控制飞机，即在飞机上操作哪些操纵杆。一个标准的发射器有两个摇杆，每个都可以水平和垂直移动。因此，每根棍子都有两个通道，一个用于水平运动，另一个用于垂直运动。总共有四种TX模式：模式一——左摇杆操纵升降舵和方向舵，右摇杆操纵油门和副翼。模式2——左摇杆操纵油门和方向舵，右摇杆操纵升降舵和副翼。模式3–左摇杆操作升降舵和副翼，右摇杆操作油门和方向舵。模式4–左摇杆操作油门和副翼，右摇杆操作升降舵和方向舵。接收者FlyskyFS-I6X附带的接收器是一个6通道单元，FS-IA6B。该设备有两个小线天线、七个用于输入/输出设备的3针连接器，以及两个用于iBUS发送和接收连接的额外3针连接器。（Flysky提供了一个可用于完成此操作的跳线。）第4步：偏航、俯仰、滚动偏航Yaw是无人机在xy平面上的运动，或者如上图所示的水平面。相反的一对螺旋桨会产生反作用运动。如果每个螺旋桨的所有运动的总和彼此相等，则没有偏航运动。但是如果任何一对螺旋桨之间有不同的运动，就会出现偏航运动，无人机就会运动，如下图所示：如果无人机只是沿z方向旋转，则称为偏航运动。如果有一个稳定的向上力并且螺旋桨力如下，就会发生这种情况：下面是螺旋桨的运动......沥青这会在侧轴上移动四轴飞行器，因此它会从前到后上下倾斜。通过这样做，它会导致车辆根据倾斜的方式向前或向后移动。一个很好的比喻是在使用“是”手势时上下点头。卷这会在长（纵向）轴上移动四轴飞行器，因此它会左右倾斜。第5步：电池、框架、电机、螺旋桨和ESC没有电池的无人机是无用的。所有电机、飞行控制器、无线电和处理都需要电源。但是使用重型电池来驾驶无人机并不是一个明智的决定，因为大部分能量将消耗在无人机飞行的推力上。所以，我们需要选择轻便但功能强大的电池。在无人机中，我们通常使用锂聚合物电池。为无人机选择合适的电池是最关键的事情之一。在为无人机选择电池之前，请记住以下几点：电池尺寸和重量电池放电率电池容量电池电压电池连接器借助以下公式，您可以轻松计算电池的连续电流输出。您如何为您的无人机或四轴飞行器选择合适的LIPO？为您的无人机或四轴飞行器选择合适的LiPo只有当您知道要购买哪种无人机，或者如果您知道您的四轴飞行器将使用哪些电机、电子速度控制器(ESC)和螺旋桨时，才有可能选择合适的LiPo。以下是为您的四轴飞行器选择合适LiPo的指南：•3英寸四轴飞行器：450–850mAh•4英寸四轴飞行器：850–1300mAh•5英寸四轴飞行器：1300–1800mAh•6英寸四轴飞行器：1500–2200mAh•7英寸四轴飞行器：1800–3200mAh无人机框架基本上，无人机框架是构建无人机最重要的部分。它有助于在其上安装电机、电池和其他部件。无人机电机有几种类型的电机可用于制造无人机。但是由于无人机需要被推到空中才能漂浮，我们应该使用一些强大的电机。无人机中使用的廉价、轻便、小巧且功能强大的电机是无刷直流电机(BLDC)。对于小型无人机，我们不使用BLDC电机，而是使用小型直流齿轮电机。螺旋桨当您为无人机选择螺旋桨时，请选择最轻但最坚固的螺旋桨。您还需要记住，螺旋桨应该在两侧保持平衡。大多数无人机飞行失败是由于螺旋桨故障。所以要慎重选择。始终选择合适尺寸的螺旋桨。按照电机手册选择最适合的尺寸。下图显示了不同类型的螺旋桨：ESC键除非您使用速度控制器，否则您无法控制无人机电机的速度。它们使您能够控制电机的电压和电流，从而控制速度，这是在空中漂浮后将无人机从一个地方移到另一个地方的首要任务。您需要增加和减少电机的速度才能向前、向后、向左或向右移动无人机。一些使无人机更智能的模块还有其他模块可以使无人机更加智能，例如GPS、Wi-Fi模块（例如ESP8266）、电池检查器和增程天线等。第6步：组装在构建无人机之前需要了解的事项，我们已经了解了无人机的所有基本组件。在本章中，我们将组装我们的无人机并为下一阶段做好准备。我们将涵盖以下主题组装无人机组装无人机之前要知道的事情，我们已经了解了无人机的所有基本组件。在本章中，我们将组装我们的无人机并为下一阶段做好准备。我们将涵盖以下主题。组装框架连接电机连接电调连接ArduPilot使用ArduPilot配置无人机飞行无人机所需的空气动力学了解飞行无人机的安全协议防止无人机坠毁组装框架无人机框架的组装需要很大的耐心，再次建议您第一次组装时按照使用说明书进行操作连接电机要连接电机，您需要将电机放在框架臂上并安装螺钉，如下图所示，确保在不破坏框架臂的情况下尽可能拧紧螺钉：BLDC有三根电线从电机中出来。我们需要将子弹头连接器焊接到它们以连接到ESC。现在，将其他三个电机连接到框架臂。连接ESC连接ESC是构建无人机或任何其他无人机的最重要任务之一。您可以购买四片电调或四合一电调。建议你用四合一的电调，比较轻便，好用。如果您使用单台电调，请将电机的电线连接到电调上，如下图所示。电机和电调的连接无关紧要，因为电线仅用于换相：第7步：MPU6050该传感器使用i2c进行通信。所以我将SDA&SCL连接到NodeMCU的D1和D2。如数据表中所述，每个传感器具有3种模式。我将使用陀螺仪的500度刻度范围和加速度计的8g刻度范围。为了从中获得角度，我必须配置这些寄存器。arduinoIDE的Wire库可以轻松完成这项工作。然后它从传感器请求14个字节并连续读取角度。确保您已将整数定义为16位，因为数据是2的补码值。加速度计提供实时角度，但陀螺仪提供角速度。如果我想从陀螺仪获得角度，那么我必须在每个循环中积分角速度。所以，我从2个不同的传感器获得了角度。好吧，电机会产生大量振动，这将显着影响加速度计。所以我使用了一个免费的过滤器来克服这个问题。它使用两个传感器数据来生成稳定的角度。但是陀螺仪传感器几乎没有错误。为了解决这个问题，我放置了无人机水平仪并读取了4000次数据，然后取平均值，我得到了陀螺仪错误。这样我就可以校准一次，每次都使用。然后我在每个循环中减去它。所以，现在我得到了完美的实时角度。第8步：飞行前检查事项检查所有连接检查发射器和接收器的绑定检查电池电量和电压检查所有螺旋桨是否连接牢固检查所有电机安装检查所有螺丝检查无人机的平衡，看是否有一侧比另一侧重飞行后务必拔掉电池；仅在飞行前几秒钟安装电池检查外面是否有障碍物让孩子远离飞行区域首次油门时与无人机保持距离打开自动驾驶仪并返回主页/启动功能（如果可用）不要在不平衡的情况下驾驶无人机第9步：飞行前检查事项您在空中飞行的国家/地区的政府有一些规定，特别是无人机。始终检查安全协议。一些常见的规则如下：您不能在机场5英里范围内驾驶无人机你必须让无人机在你的视线范围内高度不得超过400英尺（约0.12公里）你不能在繁忙的交通区域驾驶无人机如果您将无人机用于商业目的或专业用途，则必须注册您的无人机；你必须有执照在驾驶无人机之前始终了解当地规则如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

最初的想法是种植一些真正的郁金香，但我不知道怎么做，我只知道制作RGB相关的东西，所以我用3D打印部件和定制PCB制作了这些达尔文混合郁金香的版本。这个项目的主控是一个Attiny85，它控制着49个WS2812BLED，每个LED都焊接在我制作的分线板上。我的目标是制作一个漂亮的墙壁装饰灯，看起来像郁金香，我通过在网上找到的郁金香涂鸦来塑造这个形状。在这篇文章中，我将向你们展示我是如何通过几个简单的步骤制作这个花形灯的。让我们开始吧！所需材料3D打印部件叶基x1叶盖x1茎基x1茎盖x1花瓣底座x1花瓣罩x1电子产品RGBLEDWS2812BLEDx49定制PCBx49（PCBWAY提供）100nf帽0603x49焊膏银铜线焊膏分配器Attiny85IN5399性能板直流桶形千斤顶5mm5V1A充电器基本理念所以这就是开始整个项目的图像，我看到了这张图像，我完全被它的简单和简约的布局所震撼。CAD设计接下来，我通过将上面的图像导入为画布，然后用样条线标记其轮廓，在Fusion360中对郁金香进行建模。我将整朵花分为三个不同的部分。花瓣茎叶子每个部件都包含一个基体和一个盖子，盖子是LED的扩散器。在对零件建模后，我导出了他们的3MF文件，然后将它们打印在我的ender3上。3D打印部件对于3D打印部件，我使用黑色和红色PLA作为底座，使用透明PLA作为扩散器部件。但是，茎盖上印有黑色PLA，因为茎不包含任何LED。至于我的打印机设置，我使用了0.5毫米喷嘴，层高为0.2毫米，填充率为20%。我在这里使用Cura切片机。3D打印零件后，我准备了LEDBreakout板。印刷电路板设计至于这个项目所需的PCB，我在这个项目中使用了一个简单的Attiny85驱动电路。Attiny85D0引脚将驱动花瓣底座中的23个LED，D1将驱动叶区域中的26个LED。一般来说，对于这样的项目，可以设计两块PCB。一种用于花瓣基部，一种用于叶基部。但由于成本原因，我没有制作这两个PCB。这朵花很大，180毫米x150毫米仅用于花瓣，100毫米x200毫米用于叶子。如果我制作这两块板，PCB的整体成本会更高，因此为了降低这个项目的成本，我为单个WS2812BLED设计了一个小的多边形PCB，其中只包含与100nf电容器连接的LED。这是PIXIE板，它是一个WS2812B分线板，形状像一个多边形。我的想法是将这个PIXIE板放置在花瓣和叶子底座内，然后在银铜线的帮助下，我将每块板的VCC和GND以及Din和Dout序列连接在一起。这就是计划，一个简单的计划。我首先为这个PIXIEBoard准备了一个原理图，然后将它转换成一个Board文件，然后我准备了一个14mmx7mm长的多边形的基本形状。在Polygon的中心，我将WS2812BLED与100nF电容一起放置，然后以正确的方式排列VCC、GND、Din和Dout焊盘。PCB组装工艺PIXIE板的组装过程主要包括三个步骤锡膏点胶工艺取放过程热板回流焊膏首先，我们将焊膏放在每个元件焊盘上，我使用的是带有焊膏分配注射器的通用焊膏（SN-Pb比率63-37）。取放过程然后我们将组件一一添加到它们指定的位置。您可以查看每个组件精确位置的示意图。热板回流在将组件添加到它们的位置后，我们小心地提起PCB并将其放在SMT电炉上。我制作了这个加热板，专门用于制作此类需要SMD焊接的项目。但无论如何，电热板将PCB从下方加热到焊膏熔化温度，一旦PCB达到该温度，焊膏就会熔化并且所有组件都焊接到它们的焊盘上，我们小心地抬起这块PCB并尽量不要摇晃它，因为焊膏仍在熔化，如果移动太多，组件可能会偏离它们的位置。我们抬起PCB，然后将其放在较冷的表面上一点，以冷却PCB的热量。重做49块板子的全过程要制作所有49个板，我们必须为所有PIXEL板重做这三个步骤。所以我准备了剩余的PCB，这花了很多时间和精力，但最终，这就是结果。接下来，我准备了这个简单的Arduino+Jumper设置来测试每个板。测试设置的接线PIXEL板的VCC变为5V地对地和PIXELBoard的Din到ArduinoNano的D3测试设置代码我将上面的草图添加到板上，并逐个手动测试每个板，在确保每个PIXEL都正常工作后，我开始了组装过程。连接示意图我首先将第一个PIXEL的Dout连接到Secondboard的Din，然后将第二个板的Dout连接到第三个板的Din，然后将第三个的Dout连接到第四个的Din，这样的列表不胜枚举。然后在此之后，我也连接了所有的VCC和GND。我主要使用银铜线和LED和电阻器上的剩余切口，这些都是我在这样的时刻收集的。接下来是准备花瓣部分，我必须做与以前相同的过程，结果是这个花瓣底座带有密集的LED和许多电线。现在，在焊接银铜线之后，我使用之前用来检查每个PIXIE板的ArduinoNano设置测试了Leaf和Petal。我将RGB的VCC连接到5V地对地和Din到Nano的D3代码将保持与上次相同，我们只需要更改LED的数量，叶子为26，花瓣为23。3D打印零件组装接下来，我将花瓣、茎、叶的所有底部部分收集起来，然后在强力胶的帮助下将它们组合在一起。我先用强力胶将花瓣与茎连接，然后将茎的另一端连接到叶子。总共有两个关节用强力胶粘在一起。将所有三个部分粘合在一起后，我们得到了一个巨大的单一郁金香，里面包含RGBLED。选择合适的微控制器来驱动LED这个项目的大脑是强大的Attiny85MCU。在之前使用的Arduinonano上使用Attiny85的原因实际上非常简单。成本和过度杀伤。与ArduinoNano板相比，Attiny成本非常非常低。此外，在这个项目中，放置电路的空间是一个问题，Arduino板将需要更多空间。此外，只使用了两个数字引脚，所以为什么要选择一个带有13个引脚的微控制器，它只会闲置。为了简单易用，我选择Attiny85，这是一款低功耗Microchip8位AVR？基于RISC的微控制器结合了8KBISP闪存、512BEEPROM、512BSRAM。它有六个IO端口，工作电压在2.7-5.5伏之间，非常适合我们的应用，即从D0和D1引脚驱动两条独立的WS2812BLED线。我根据下面的示意图准备了一个简单的Perf板设置。为了插拔电路上的Attiny85，为了方便，我添加了一个DIP8Socket。这里的想法是在将Attiny85放入IC插座之前对其进行闪存，如果将来我想更改代码，我可以将IC从其位置移除并对其进行闪存，然后再将其重新安装。使用Arduino作为ISP编程器的烧录过程至于刷机过程，我们不能通过任何USB直接对ATTINY85进行编程，我的意思是有一种直接从USB端口对Attiny进行编程的方法，但我没有这样做。相反，我将使用ISP闪存方法，该方法将利用attiny85的SPI引脚在其中烧录引导加载程序，然后烧录。在ArduinoIDE上安装Attiny13内核在开始刷机之前，我们首先需要在ArduinoIDE中下载并安装Attiny85Core文件。编程过程使用VCC、GND和四个数据引脚。三个引脚连接编程微和目标微之间的MISO、MOSI和SCK，编程微的第四个引脚连接到目标的复位引脚。按照上述方式将Attiny85与Arduino连接起来。（同样在将ISPSketch上传到您的Arduino后，不要忘记在您的Arduino板的重置和GND引脚之间添加一个10uf电容）我不会使用ArduinoUNO和面包板来完成这项工作，而是使用我的DIYAttinyProgrammer，它是我为闪存Attiny或AtmegaMCU而制作的。在上面的接线配置中将开发板连接到Arduino作为ISP设置选择正确的端口，正确的编程器（Arduino作为ISP），然后点击BurnBootloader等待几秒钟，您将完成刻录引导加载程序消息。现在打开要上传到此Attiny的草图转到Sketch菜单并选择使用编程器上传。并且您的Sketch将上传到attiny85。另外，因为我使用的编程器有DIP插座，我只需将MCU插入其中并在其中闪烁代码，然后移除MCU。现在在用主代码烧写MCU之后，我在主电路上添加了Attiny85并开始了这个项目的最后布线过程。最终接线这是整体设置的主要接线图。这里的目标是将Attiny85的VCC连接到LED的VCC，GND连接到GND，D0连接到Petal的RGBDin，D0连接到Leaf的RGBDin。另外，为了给这个设置供电，我使用了一个通用的BarrelJack连接器。我在Barreljack和Attiny85的VCC之间添加了一个IN5399二极管，并将其GND连接到Attiny85的GND。在此之后，接线完成，现在我们在所有三个主体上盖上盖子并将此设置挂在墙上。能量源至于电源，我使用了一个5V1A充电器来为这个设置供电。此设置仅包含49个RGBLED，每个LED消耗的电流非常小，因此1A充电器可以正常工作而不会出汗。至于所需的改进，我必须准备一个全尺寸的叶子和花瓣PCB。为了节省成本，我为单个WS2812BLED准备了一个小型分线板，该设置确实有效，但由于VCCGND和Din-Dout焊盘的手动焊接而难以制作。明智的选择是为这个项目获得一个大尺寸的PCB，它们会花费更多，但我们不必做这个项目所需的多余布线。此设计所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案为一个完全便携的基于ESP32的傻瓜相机。所需材料这些是我在这个项目中使用的东西。ESP32摄像头定制PCB（由PCBWAY提供）锂电池3.7VUSB微型端口IP5306电源管理IC10uF0805电容器2R0603电阻（我没有相同的封装所以我使用了0805电阻）贴片LED06031uH电感电池JST连接器母头针滴答声开关3D打印车身ESP32CAM是一款非常实用的开发板，它配备了一个2MPOV2640摄像头模块和一个位于开发板底部的SD读卡器。本版本使用的WIFI模块为ESP-32S，内置32MbitFlash和512KB内部加外部4MPSRAM。它可以承受5伏电压，这意味着我们可以用低于5V的电压为ESP32Cam供电，如果您提供的电压高于5V，它会被损坏。这是该板的一个有趣项目，它是一个傻瓜相机，可以捕获图像并将其保存到SD卡中。以前，我用这个ESP32Cam板制作了一个安全摄像头概念并且它起作用了。我把它放在我家外面，它仍在工作。我的观点是，ESP32CAM可以处理各种事情，从流式传输视频到捕获图像等等。它确实加热白色流媒体直播镜头，这是一个缺陷，但对于像视频录制凸轮这样的设置，可以添加一个冷却风扇来降低模块的温度。基本结构现在，在制作该项目的PCB版之前，我准备了一个简单的设置，即首先，我用这个项目的主要草图刷写ESP32Cam然后我在具有5V电源的性能板上做了一个临时设置，这是一个可以在线购买的LiPo升压模块。将Boost模块的5V和GND与ESP32Cam的5V和GND连接后，即可为ESP32CAM板可靠供电。要拍摄照片，我们只需按下重置按钮，此相机设置将延迟3秒拍摄图像。现在让我们继续下一步或下一个变体，即此ESP32Cam设置的PCB版本。PCB版现在要制作这个ESP32相机设置的PCB，我真的不需要在这个项目中做整个研发工作，因为这个设置只是一个由LiPo升压转换器电路供电的ESP32相机。所以我所做的是，我首先得到了IP5306IC，它是一个电源管理IC，它具有内置的LiPo锂电池充电功能，内置低切和高切两种功能，它还可以将它们的电压提高到5V2A，这是一个很多。我研究了它的数据表，然后在我的PCBCAD软件中准备了一个原理图，这是这个设置比较简单，有一个最小的IP5306设置，IP5306的输出进入ESP32Cam分线针的5V和GND。我还在PCB上添加了一个单独的开关，它没有连接到电路板或任何东西，它是完全隔离的，只有两个连接器。那是因为我会手动将ESP32上重置按钮的两个端子的电线焊接到这些焊盘上。完成原理图后，我将其转换为PCB设计。我按正确的顺序放置所有组件，然后将它们的轨道正确地相互连接起来。组装过程这个PCB的组装过程包括三件大事，它们是焊膏点胶取放过程热板回流并添加THT组件焊膏分配首先，我们在每个元件焊盘上放置焊膏。我正在使用带有焊膏分配注射器的通用焊膏（SN-Pb比率63-37）。取放然后我们将组件一一添加到它们指定的位置。您可以查看每个组件精确位置的示意图。电热板在将组件添加到它们的位置后，我们小心地提起PCB并将其放在SMT电炉上。热板从下方将PCB加热到焊膏熔化温度，一旦PCB达到该温度，焊膏就会熔化并且所有组件都焊接到它们的焊盘上。我们抬起PCB，然后将其放在较冷的表面上一点，以冷却PCB的热量。THT组件完成SMD工艺后，我们添加剩余的THT组件，如USB端口、插头引脚、电池连接器。测试5V输出完成电路后，我在电路中添加了一块锂电池，并检查了5V和GND处的输出电压。最初我想使用LiPo电池，但我最终使用了3.7V2600mAh的锂离子电池。在PCB上添加ESP32在检查电路板并确保一切正常后，我在PCB上添加了ESP32板，但在此之前，我在ESP32上的SMD按钮的两个端子上添加了电线。然后我将这些电线连接到电路上提供的连接垫。基本上，我只是将这个开关与ESP32的SMD按钮并行添加。现在我们可以从自定义PCB重置电路板，而不是按下ESP32CAM上的重置按钮。基本上，我们首先用这样的FTDI模块连接ESP32CAM将FTDI输出设置为5V将FTDI的VCC（5V）连接到ESP32CAM的5V地对地RX转U0TTX到U0RGPIO0是IO0到GND（这将使ESP32CAM处于Flash模式）转到工具并选择正确的板，在我们的案例中是AI-ThinkerESP32-CAM。选择正确的端口并点击上传。上传完成后，将USB从FTDIModule中拔出，并移除GPIO0和GND之间的跳线。现在我们将SD卡添加到ESP32并通过按下IP5306IC开关上的Power为整个板供电。然后我们按下重置按钮，我们的相机将延迟3秒拍照。完成然而，图像质量并不是很好，主要原因还是它是一个带有OV2640的ESP32CAM，这是一个2005年的2MP图像传感器。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

这个项目将带你看看可以用一点点创造力、一些便宜的模块、一台3D打印机和一些工具来制作什么。第1步：模块几年前，我买了一个便宜的小型2W扬声器，过了一段时间，橡胶塑料变得很粘，我把它拆开扔掉它的外壳。我保留了其他所有东西，电池仍然可以正常工作。该扬声器有一个插孔和一个3.5毫米插头。作为合成器，我买了一个数字FM模块，很高兴看到它有两个旋转编码器来设置共鸣和音量。第2步：一些插件您还需要一个更大的开关、一个天线和两个旋钮。您可以根据需要选择这种材料来个性化您的设备。第3步：草图为避免出现任何问题和错误，我总是建议您在采取所有必要措施后用手快速绘制草图。这对于使用3D软件进行设计非常有用。第4步：3D模型我用Rhino3D设计了这个案例，但你可以使用任何3D软件，从openSCAD、FreeCad、SketchUp、Blender、到Thinkercad。有些是免费的，有些是商业的，但它们并不昂贵，而且都适合为您的设备建模。我附上了三个.stl文件，分别是外壳、底盖和我的交换机的支持，这可能因您的交换机而异。miniradio-base.stlminiradio-case.stlminiradio-switch.stl第5步：3D打印使用我的Tronxy3D打印机，这是我多年前购买的一款小巧、便宜、陈旧但非常好的打印机，我制造了我需要的所有部件。我不得不让切片机添加一些支持，这很烦人但有时是必要的。第6步：完成移除所有支撑件后，我打磨表面并检查尺寸，以便零件安装在一起。我不得不归档并减少一些边缘，但经过一些工作，一切都合适了，调频模块也已经圆了它的角落，进入了它的座位。一块电工胶带将避免短路。第7步：电线正如你所看到的，我不得不焊接一些短线，从板上取出LED和开关，这样扬声器锂离子电池也能为FM模块供电。天线和音频插孔将从小孔中退出。第8步：组装一切一切孔位都很匹配，圆形电路板楔入孔之间，因此不需要粘合。开关支架粘在天花板上，一块有机玻璃粘在上面和墙上，以加强连接。第9步：细节调整底盖只需要两个螺丝，因为正面会在边缘内滑动。我添加了四个橡胶脚，以避免滑倒。第10步：打开并享受如您所见，后面的mini-usb插座将为收音机电池充电，同时您还可以听到音乐。如果您取出插孔，您可以将耳机插入那里。您可以将另一个设备与另一个插座中的另一个音频插孔连接，以在此扬声器上收听任何其他音频源。它也非常强大，因为它使用了钕磁铁。我希望你能按照我的建议建立自己的收音机。请在下面写下您的任何评论。

本教程是关于构建基于esp32的BLE鼠标，与使用光学传感器构建鼠标的传统方法不同，该鼠标基于嵌入在定制3D打印鼠标垫中的磁铁工作。零件清单：3d打印机橙色灯丝Esp32霍尔效应传感器磁铁性能板18650电池座按钮SMD电容和电阻套件cp2102TP4056第1步：光电鼠标的工作原理首先，让我们谈谈传统鼠标的工作原理。如果您看一下底部，您可能已经注意到鼠标发出了闪光的红光。这是鼠标内部使用的光学传感器决定运动的光。但它是如何工作的？最初，当我想到它时，我认为它会类似于线路跟随机器人中使用的IR传感器，或者可能更复杂一些，例如IC内的LED和光传感器阵列，最后可能是一些奇特的算法检测运动。第2步：在光电鼠标内部如果你打开鼠标，你会看到底部有一个小凹口的IC，这是相机的外壳，当你将它与实际相机进行比较时，这种捕捉方式太少了细节。因为这不是为了拍摄人和猫的照片，而是为了拍摄使用鼠标的表面上的图案和细小凹槽的照片。拍摄图片后，它会应用一种称为光流的算法，该算法通过比较鼠标在连续运动中拍摄的图像帧来确定鼠标的方向。这真的让我感到惊讶，因为光流算法要检测相机移动的方向，连续2帧必须非常接近。如果它们离得很远，算法就不能很好地工作。由于这个原因，鼠标光学传感器必须每秒捕获近2000到6000帧。这比智能手机相机快得多。第3步：更换光学传感器所以，从项目开始。我最初的想法是永远不要使用磁铁。我只是想构建一个BLE蓝牙鼠标，但在设计鼠标时，我很快就遇到了寻找光学传感器的问题。它并不便宜，而且Arduino社区最熟悉的一种现在已经过时了。所以我的天才大脑认为我可以使用ESP32CAM构建一个光学传感器。即使我至少可以获得一些不错的帧速率，我也会非常高兴，这样我就可以更换ESP32CAM的镜头并制作一个非常慢/响应速度较慢的鼠标。但是在玩了一段时间ESP32CAM之后，我认为从ESP32CAM开始是一个非常糟糕的主意。放弃ESP32CAM的主要原因：ESP32CAM在拍摄高帧率照片方面不可靠，我可以推送的最大值为24，分辨率非常低。第二个原因是光流算法不能很好地工作并且多次使esp32崩溃。最后，大多数esp32cam的镜头都用强力胶固定在传感器上。第4步：挑选磁铁由于我没有光学传感器的选择，这让我陷入了绝望的境地，无法找到一种方法来检测鼠标的运动，因为重置电子设备和编码非常简单。这只是添加一些按钮和集成BLE。我绝对可以使用任何一种旧方法来构建鼠标。但无论如何，该项目不会像我一开始想要的那样高度可用。所以我决定构建一个鼠标，它使用一些独特的方式来检测运动。就我个人而言，用磁铁做实验是我最喜欢的，而且非常令人满意。此外，我在之前的项目中也有使用磁铁和电子产品的经验。第5步：设置霍尔效应传感器为了使这个磁铁有用，我必须将磁场转换为电信号，为此我们需要使用霍尔效应传感器。确切地说，我将使用49E线性霍尔效应传感器。该传感器将磁场强度转换为模拟电压，稍后我们可以使用微控制器读取该电压。经过几次实验并使用磁铁和霍尔效应传感器，我找到了2个磁铁之间的合适距离，当我穿过它们时，霍尔效应传感器的值会不断变化。这非常重要，因为如果没有这种值的变化，就不可能检测到运动。就我而言，距离是3毫米，对您来说可能会有所不同，因为霍尔效应传感器的值取决于磁铁的直径、厚度和材料。第6步：构建磁性鼠标垫我在Fusion360中设计了一个垫子，可以嵌入49个磁铁，它为我们提供了7行和7列，每个磁铁之间的距离为3毫米。49只是一个任意数字，你可以增加磁铁的数量来增加鼠标垫的大小。下一步是3D打印。并将磁铁放置到位。只需确保将磁铁放置在所有北极或南极都面向您的位置，这将确保我们有一个单极表面，这将使我们更容易检测到运动。注意：对我来说，将磁铁放在正确的位置是一项艰巨的任务，因为磁铁会因为强磁场而相互坍塌。所以为了让它不那么乏味，我不得不用一些胶带暂时把它们固定到位。第7步：编码器类比通过当前的设置，我们可以看到在磁单极子表面上导航的逻辑这个想法受到旋转编码器机制的高度启发。如果您以前使用过旋转编码器机制，您就会知道它们是根据相位差原理工作的。来自编码器的信号之一将滞后或超前，通过使用此相位差，我们可以确定我们是在顺时针还是逆时针方向转动编码器。我在描述中放了一个链接，您可以在其中了解有关旋转编码器的更多信息。现在，类似地，我们将使用4个具有不同相位的单个，其中两个用于检测左、右，另外两个用于检测向上和向下。第8步：找到霍尔效应传感器的运动和方向起初，很难注意到或有点难以想象我们如何使用磁铁来实现编码器类比。但是看看它们是如何工作的还是很有趣的。首先，从焊盘上绘制出所有磁铁的磁场。当我们将传感器扫过网格时，这应该给我们大约一个正弦波，其中正弦波的顶峰是霍尔效应传感器读取的最大磁场，底部波谷是霍尔读取的最小磁场效应传感器。现在有了这个霍尔效应传感器值，我们可以通过比较过去和现在的读数来找到霍尔效应传感器的运动和方向。第9步：使用单个传感器的问题我刚才说我们可以通过一个传感器找到霍尔效应传感器的方向和运动。因此，很容易假设我们可以通过使用2个传感器找到所有四个方向，以及为什么兄弟使用编码器机制。但这就是事情变得棘手的地方。如果我将两个传感器固定在同一平面上并开始移动平面，您可以看到霍尔效应传感器值的变化，无论是从左到右还是从上到下。这使得确定鼠标移动的确切方向变得非常复杂。为了解决这个问题，我将添加另一组霍尔效应传感器。我们将使用其中的两个来检测左、右运动，其余两个用于检测上下运动。第10步：添加更多霍尔效应传感器对这组额外的传感器将在读数中产生偏移，如果您同时看到左右传感器读数，当我左右移动鼠标时，它们中的一个会超前或滞后。正是这也适用于向上和向下。我们也可以使用单个传感器来完成。关于这一点的有趣部分是，相移仅发生在一组传感器上，当平面沿单个方向（上/下或左/右）移动时，读数具有相移，而对于其余的一组传感器，[理想情况下]不会发生相移。因此，通过以这种方式布置传感器，我们可以检测用于在屏幕上向各个方向移动鼠标的所有4个方向。如果您觉得难以理解，我建议您下载CAD模型并自行尝试。第11步：BLE鼠标的电子设备无论如何，既然鼠标的运动被弄清楚了，剩下的电路就很简单了！只需为esp32添加一些按钮、电池和充电电路即可。你可以看一下电路图更好地理解（这些电路大部分在我以前的项目中使用过）。esp32ble电路图.pdf第12步：使用PCBway制造PCB一旦电路和PCB布局准备就绪。我发送了与PCBway一起制造的Gerber文件，PCBway慷慨地赞助了这个项目。因此，如果您的项目需要定制PCB，他们会以低至5美元的价格提供10种定制PCB，并且您可以为您的PCB选择多种定制，例如阻焊层的颜色、丝层和表面光洁度。在您的第一笔订单中，您将获得5美元的优惠券！因此，基本上，您只需在第一个订单期间支付运费。因此，请查看说明中的链接以访问他们的网站。一周后，我收到了我的PCB。除了PCB外，我还收到了一个闪亮的铝模板，便于焊接。第13步：组装和焊接现在，是采购组件的时候了，出于某种原因，这个项目在获取组件时遇到了很多问题，有些在运输过程中丢失了，有些在定制中停留了太长时间。无论如何，我想尽快完成这个项目，所以我将不使用那些剩余的组件。注意：出于同样的原因，我没有为此项目包含Gerber文件。但无论如何，我用更容易/更容易获得的组件更新了电路图。所以，我很快也会尝试重建PCB。第14步：对ESP32BLE鼠标进行编程对于代码，第一步是清理信号。在这里您可以使用不同类型的滤波器和数字信号处理方法来清除噪声。但为了保持简单和快速，我将通过平均来平滑信号。然后我采用了旋转编码器示例代码并对其进行了一些修改，以通过使用所有四个传感器来检测运动。老实说，这是我一段时间以来写的最糟糕的代码之一，因为我在拖延这个项目太久后失去了耐心。无论如何，在添加一些esp32BLE库和按钮的附加代码后，我们就完成了！只需上传代码，就可以了。BLE_mouse.ino第15步：测试BLE鼠标运动检测效果有效，和其他功能，如左键单击、右键单击滚动单击相比效果更好。第16步：最后的想法这个项目无论如何都不完美。我想说它也只有50%的工作/准确度，我不确定是否可以像实际鼠标一样平滑移动，但是我可以做一些事情。首先我可以回过头来复习我在滤波器和数字信号处理方面的知识，使来自传感器的信号更好，使鼠标移动更顺畅。或者其次，我可以尝试其他类型的传感器，我目前正在寻找替代品，如红外传感器、激光等。我希望至少这篇文章能给你一些新的想法和一种不同的方法来构建鼠标。以上就是项目的全部内容了，希望您能喜欢这个项目！

在构建项目时，传感器是至关重要的东西之一。智能手机内置了大多数基本传感器，如接近度、加速度计、光、磁力计、陀螺仪等，我们实际上可以在我们的Arduino项目中使用这些传感器。所以在这个项目中，我将向您展示这些传感器是如何使用的，并且可以通过有线连接与Arduino通信。零件清单：ArduinoUSB电缆（B型）OTG线OLED显示模块第1步：设置串行通信Arduino和android之间的串行通信与计算机和Arduino之间的串行通信相同。发送方逐位发送数据，接收方逐位接收。串行通讯登录MIT应用程序发明者并开始一个新项目要建立串行连接，我们需要从连接选项卡中包含串行，拖放该项目确保buad速率与用于在Arduino中初始化串行的buad速率相同导入两个按钮并连接和断开与Arduino的连接以及一个用于直观表示设备已连接的复选框。（您可以重命名组件并更改文本）添加另外两个按钮来打开和关闭LED让我们在块面板中进行块编码，我们发现与各种组件相关的各种事件放置每个按钮的点击事件当按下连接按钮时，它将初始化串行连接并打开一个串行连接，如果它成功打开，它将选中复选框当按下断开按钮时，它关闭串行通信并取消选中复选框现在，只要按下on按钮，它就会发送一个代表1的数据字节，只有在串行通信打开时才会打开按下关闭时也会发生同样的情况，但将发送0而不是1，指示LED应关闭这就是设计的全部现在保存项目通过二维码或从构建选项卡下载我们的应用程序的apk文件在您的手机上下载该应用程序并使用apk安装该应用程序手机可能会说该应用程序的来源可能会损害您的手机，但无论如何安装它都是安全的Arduino代码首先，我们声明一个变量来存储LED状态，然后在设置中初始化串行通信并将引脚13定义为输出，因为我们将使用内置LED然后在循环中，我们检查手机是否发送了任何数据，如果是，则等待大约400毫秒以使事情稳定下来然后解析传入的数据——它做什么检查是否有任何int类型数据可用，并等待大约1000毫秒来检查是有更多数据到来——这是在内部完成的并存储在变量中并根据变量的内容设置led的状态intledState=0;voidsetup(){Serial.begin(9600);pinMode(13,OUTPUT);}voidloop(){if(Serial.available()>0){delay(400);ledState=Serial.parseInt();digitalWrite(13,ledState);}}硬件连接首先使用OTG电缆将Arduino连接到手机然后打开我们的应用程序然后按连接，会弹出一条消息，说是否允许我们访问USB设备再次按连接以实际连接到Arduino-应选中该复选框按下按钮和UNO的内置LED应亮起，按下后应熄灭第2步：接近传感器该传感器位于前置摄像头附近，用于检测传感器附近是否有物体。这种传感器的应用是当一个人将手机靠近耳朵说话时，它会检测并关闭屏幕，这样屏幕在被任何身体部位触摸时不会接受任何不必要的输入通常，该传感器的输出高低取决于物体是否在附近，所以我们可以使用接近传感器使LED闪烁应用包括按钮和复选框以建立串行通信还包括接近传感器形式的传感器选项卡取消选中接近传感器的启用复选框，这样当应用程序第一次运行时传感器不会产生输出接近传感器有一个事件，根据物体是否在附近输出高或低每当接近传感器的值发生变化时，我们都会发送0或1来指示变化此外，还包含一个滑动开关来启用传感器，否则它会在我们不想要的时候不断发送数据滑动开关有一个事件，如果开关打开或未打开，则返回trueArduino代码这里使用的代码与我们收到1和0并打开和关闭LED时闪烁相同第3步：光传感器该传感器检测落在屏幕上的光量。这用于改变屏幕的亮度，环境光落在屏幕上越多，屏幕的亮度应该越大，屏幕上的光越少，亮度越低，这有助于用户在任何条件下都没有任何问题。传感器的输出以勒克斯为单位，这是光的亮度单位。我们使用的事件是在每次传感器上的光强度发生变化时触发的事件，因此每次落在传感器上的光强度发生变化时都会触发事件，我们会将测量的光强度发送到Arduino以将其显示在oled上展示。要考虑的其他参数是传感器更新其值的频率，对于某些可能长达1000毫秒，而对于某些可能小至1毫秒。我们通过一个特定的函数来检查这一点。此外，一些android设备可以灵活地降低或增加此采样率，这也可以做到。应用包括连接、断开连接按钮和用于串行通信的复选框包括一个滑动开关，以便传感器仅在我们需要时发送数据还包括一个标签，以便我们了解传感器检测到的值和Arduino选择的值是否相同我们已经完成了设计接下来包括我们之前包括的串行连接的相同块，对应于连接和断开按钮接下来包括一个事件.LightChanged块，它在传感器生成的值发生变化时发生在这个块中，我们首先检查串口是否打开，如果是，则发送此时测量的勒克斯值包括与滑动开关Slide.Changed对应的事件，当滑动处于on位置时返回true并下载应用程序Arduino代码首先我们需要初始化各种参数来设置oled显示器现在，如果您没有oled显示器，您可以随时使用不同的显示器在setup函数中，我们设置了一些oled参数，如文本大小、颜色和光标位置在循环部分，我们检查是否有任何数据传入如果是，我们将首先将数据解析为浮点数解析后，我们将传递给oled来显示voidloop(){if(Serial.available()>0){delay(400);data=Serial.parseFloat();display.clearDisplay();display.setCursor(0,0);display.print("Intensity=");display.print(data);display.print("Lx");display.display();}}硬件使用跳线和面包板将oled显示器连接到Arduinooled显示器的引脚=>Arduino引脚（这些连接用于Arduinouno）VCC=>5VGND=>GNDSCL=>A5SDA=>A4现在使用otg电缆将手机连接到android启动应用程序并通过按下连接按钮初始化连接，然后切换滑动开关尝试在前置摄像头周围挥手，这是传感器所在的位置更改值应出现在oled显示屏上以及应用程序中的滑动开关下方第4步：加速度传感器该传感器用于确定手机的方向。广泛用于游戏和其他互动应用。它测量沿x、y和z3轴的加速度。考虑的单位是SI单位，即ms^-2。值的范围是-9.8到+9.8。xAccel：手机静止在平面上时为0，手机向右倾斜（即左侧抬起）时为正，手机向左倾斜时为负（即其右侧尺寸为提高）。yAccel：手机静止在平面上时为0，底部抬起时为正，顶部抬起时为负。zAccel：等于-9.8（设备静止时与地面平行且显示器朝上时的地球重力，以米/秒为单位，垂直于地面时为0，面朝下时为+9.8。该值也可以是受重力或反重力加速的影响。我们感兴趣的事件是acceleration.Changed，当传感器测量到与之前测量不同的值时触发。要将值传递给Arduino，我们不会使用它，但会使用计时器事件，该事件是在每个指定时间过后触发的元素。加速度计的采样率非常高，因此如果我们在测量到的值与以前不同时发送数据，将会发生的情况是应用程序将尝试发送新数据，而不管Arduino是否接收到以前的数据，因此我们是要发送的定时器数据。因此，我们将包含一个计时器，它以毫秒为单位在每个指定时间滴答滴答，当它滴答滴答时，我们将通过串行发送数据。应用包括连接、断开按钮和复选框以初始化串行通信。还包括一个滑块开关，用于启用和禁用加速度计以及计时器。然后使用布局选项卡中可用的水平排列放置6个标签，其中2个彼此相邻。还包括一个滑块，我们将使用它来设置计时器滴答周期。分别保持滑块1和1000的最小值和最大值，这样我们就不需要映射它们，因为计时器的时间将从1到1000毫秒。在块编码中添加用于连接和断开连接的事件。对于滑动开关，它与光传感器相同，当滑动开关处于打开位置并启用加速度计和计时器时，函数返回真。加速度计会自动更新自身，因此需要特殊事件。滑块更改事件将计时器间隔设置为拇指的位置。当计时器滴答时，它会通过串行向Arduino发送沿x、y、z的加速度，并根据串行是否打开来更新标签。Arduino代码我们解析3次以读取3个轴值并使用某种格式打印它们。由于我们已经解析了这些值，因此它们现在被视为浮点数，因此我们现在可以直接在其他应用程序中使用它们。voidloop(){if(Serial.available()>0){delay(400);data1=Serial.parseFloat();data2=Serial.parseFloat();data3=Serial.parseFloat();display.clearDisplay();display.setCursor(0,0);display.print("x-axis:");display.print(data1);display.println("m/s^2");display.print("y-axis:");display.print(data2);display.println("m/s^2");display.print("z-axis:");display.print(data3);display.println("m/s^2");display.display();}}第5步：陀螺仪该传感器沿x、y和z三个轴测量旋转速度。测量单位是度每秒。应用包括连接、断开连接按钮和复选框来操作串行通信。还包括一个滑动开关来启用和禁用陀螺仪以及计时器。包括6个标签，每个标签水平排列2个。包括一个滑块来更改计时器的滴答时间。在块编码中添加用于连接和断开连接的事件。对于滑动开关，当开关处于打开位置时返回true的函数，然后启用陀螺仪。当计时器滴答时，它会将值从陀螺仪发送到Arduino并更新标签。滑块会根据其拇指位置更改滴答时间。Arduino代码该代码解析3次并使用OLED显示值。voidloop(){if(Serial.available()>0){delay(400);data1=Serial.parseFloat();data2=Serial.parseFloat();data3=Serial.parseFloat();display.clearDisplay();display.setCursor(0,0);display.print("x-axis:");display.print(data1);display.println("deg/s");display.print("y-axis:");display.print(data2);display.println("deg/s");display.print("z-axis:");display.print(data3);display.println("deg/s");display.display();}}第6步：磁力计该传感器以特斯拉为单位测量沿三个轴的磁场值。主要用于数字罗盘以显示方向。安装在手机中的传感器足够灵敏，可以测量地磁强度，但我们也可以使用家用磁铁（冰箱磁铁）。应用包括用于串行通信的连接和断开连接按钮和复选框。包括滑动开关以启用和禁用磁力计和计时器。用于更改计时器滴答时间的滑块。在块编码中添加连接和断开连接事件。添加switch.Changed事件，如果开关打开，则启用传感器或禁用传感器。包括将测量值从传感器发送到Arduino并更新标签的计时器事件。Arduino代码该代码解析浮点数据并以某种格式显示。voidloop(){if(Serial.available()>0){delay(400);data1=Serial.parseFloat();data2=Serial.parseFloat();data3=Serial.parseFloat();display.clearDisplay();display.setCursor(0,0);display.print("x-axis:");display.print(data1);display.println("T");display.print("y-axis:");display.print(data2);display.println("T");display.print("z-axis:");display.print(data3);display.println("T");display.display();}}希望您能够喜欢这个项目!