昨天我们大致了解了PicoNeo3VR主机部分的结构主要是由前壳-散热模块-PCB板-主板铝合金支架-显示屏-瞳距调节装置-菲涅尔透镜-后壳-面罩-后脑垫。也说到了光学部分采用LCD屏+菲涅尔透镜。接下来就来看看具体的器件信息吧。E分析PicoNeo3采用一整块5.5英寸4K级高清LCD液晶屏，773ppi，单眼分辨率1832X1920，120Hz屏幕刷新率，屏幕显示区域为左右两个六边形显示区域，六边形显示区域外做了黑化处理。虽然并未标明工艺商，但京东方、JDI、夏普均为Neo3供应商。头显的4角各放置了1颗摄像头，配合自研的6DoF定位追踪算法不仅拥有超低延迟，而且空间定位更精准，拥有10mx10m的空间定位。根据拆解得知4颗摄像头采用豪威科技OVM7251。主板IC信息：主板正面主要IC（下图）:1：Qualcomm-SXR2130P-骁龙XR2处理器2：Micron-MT53D768M64D4SQ-046WT:A-6GB内存3：SanDisk-ISDINFDK4-128G-128GB闪存主板背面主要IC（下图）：1：Qualcomm-PM8150B-充电管理芯片2：Qualcomm-WCD8385-音频编解码器3：Qualcomm-WSA8810-音频放大器4：Qualcomm-QCA6391-低功耗WiFi6芯片5：QORVO-QM42391/QM45391-2.4G/5GWIFI前段模块6：SOUTHCHIP-SC8201QDER-同步升压控制器7：NORDIC-nRF52832-蓝牙SOC关于手柄PicoNeo3的手柄上有4个按键和一个3D摇杆,可实现旋转和垂直按压,手柄顶部采用环形设计，内部集成多颗红外LED灯来实现空间定位，目前手柄主流的定位方案是采用红外LED或者红外摄像头。手柄内部还集成X轴线性马达，可以提供VR内容所需要的反馈感，增强使用者的临场感和沉浸感。此外就是还有一些PCB/FPC和塑料件了。手柄上的主板就相对较为简单，蓝牙Soc、蓝牙前端模块、线性稳压器、霍尔传感器等。其实在PicoNeo3整机的BOM中，与手机相似，VR中头显中的屏幕与IC方面占据了整个成本的大部分。不过在硬件综合成本机构中，国产也是占据着不小比例的。昨天有小伙伴提到了新一代的Pico4，确实Pico4采用了Pancake短焦光学方案，能够有效减小屏幕到镜片之间的距离，从而减轻重量。Pico4就要比PicoNeo3减轻了100g。未来主流VR光学方案可能都会选择是MicroOLED+Pancake。*以上内容授权转自eWiseTech，未经授权不得转载发布。

关于VR一体机，你了解多少？是否关注内部构造？看过太多手机、穿戴等拆解，小e是对此非常好奇。想必作为数码爱好者你是不是也非常好奇呢？今天就和小e一起来看看PicoNeo3的内部吧！VR拆解整个VR主要可以分为VR主体与后脑垫两个部分。PicoNeo3的后脑垫主要是电池与硅胶垫，这种后置电池设计会更符合人体工程学前后均衡配重，长久佩戴不压头。后脑垫的结构自然非常简单，取下硅胶垫后就可以看到电池模块，电池是采用路华置富的5300mAh大容量电池。主体部分拆解，首先是将最内侧的泡棉面罩取下，然后是底壳，主要是通过螺丝和卡扣与外壳固定，底壳内侧是螺丝固定的硅胶防尘套。取下底壳后可以看到距离传感器板，用于检测是否佩戴头盔，摘下头盔后系统自动休眠。前壳与外壳之间通过多颗螺丝固定，取下前壳后VR的整个布局就一览无遗了，中间是PCB板和散热部分，两侧是4颗摄像头。VR内部部件大多通过螺丝+胶或者螺丝+卡扣固定。铝散热片和散热风扇通过螺丝固定，采用台达风扇ND35C04直流电压供电，最高转速11000RPM，最大风量2.1CFM，最大风压17.48mmH2O，噪音57dB-A。然后将整个瞳距调节装置与外壳分离，外壳两侧固定有扬声器模块和按键软板。瞳距调节装置上共有4块PCB和4颗摄像头模组，其中3块PCB和4块摄像头模组均是通过转接软板和主板连接。主板铝合金支架下面便是屏幕模块。然而还可以拆分为屏幕、内支撑支架。连两者之间还有块泡棉保护。Piconeo3的2块透镜为菲涅尔透镜，为类椭圆形状，靠眼睛侧为光滑非球面，材质为PMMA亚克力，视场角98度。总结：PicoNeo3整个VR模块结构主要是前壳-散热模块-PCB板-主板铝合金支架-显示屏-瞳距调节装置-菲涅尔透镜-后壳-面罩-后脑垫。使用大量的螺丝进行固定，并且采用了较多的转接软板。光学部分采用LCD屏+菲涅尔透镜。△VR整机的拆解就是这样，下期我们将会对主板以及手柄进行拆解。*以上内容授权转自eWiseTech，未经授权不得转载发布。

为了满足人们对大屏的需求，曾经出现多款双屏、曲面屏和折叠手机。如：LGGFlex系列、中兴AxonM、YotaPhone系列、三星GalaxyW2018后续机型。这些机型单独使用了柔性屏、铰链折叠技术，双屏显示技术，陆续使用的新技术为柔性折叠屏的出现做了良好的铺垫。前两天我们看了折叠机的铰链，今天先来看看柔性屏。屏幕柔性折叠屏手机几乎全部采用可折叠柔性OLED面板，柔性OLED是采用软性PI基板与薄膜封装技术制作而成的可弯曲面板。不同于难以加工的玻璃，PI可以做薄，整体重量也因此得到减少。目前能够生产可折叠柔性OLED面板的厂商有京东方、三星显示、TCL华星光电、维信诺、深天马和柔宇科技。三星作为OLED目前技术最新出货量最大的面板厂商，可折叠柔性面板主要供应自家三星手机，vivo和OPPO品牌。三星可折叠柔性屏采用动态AMOLED屏和三星独有的可弯曲超薄玻璃（UTG）。显示屏支持1Hz-120Hz刷新率自动调节。华为柔性折叠屏主要采用京东方独有的高端柔性OLED技术解决方案F-OLED，根据京东方官方描述F-OLED不仅能呈现全面屏、折叠、卷曲等多种全新形态，还可实现屏下指纹识别、屏下摄像头、生物识别等多功能的智慧集成，DCI-P3色域高达100%，京东方目前最大的可折叠柔性屏已做到95英寸。华为、荣耀、摩托罗拉、中兴、华硕(首台可折叠柔性屏笔记本)都采用了京东方折叠屏幕。维信诺是国内自主研究柔性AMOLED屏技术最早的厂商，产品包括向内对折、向外对折、二折、三折、卷曲五种不同形态，现有10余款折叠屏手机中华为P50Pocket和荣耀MagicV部分屏幕同样由维信诺提供。柔宇科技作为全球首款柔性折叠屏手机创造者，自主研发出了全新的超低温非硅制程集成技术（ULT-NSSP），并在自建的全球首条全柔性屏产线，ULT-NSSP技术，使用非硅材料，绕开了硅材料固有的缺陷，其工艺流程大大缩减尤其是所需曝光层，省略了高温脱氢、离子注入、激光结晶等复杂工序，优化了生产工艺，降低了生产成本，提高了生产良率，非硅特殊材料，使屏幕更薄，更坚硬。柔宇柔性屏已更新迭代至第3代，第3代蝉翼全柔性屏亮度比前代产品提高50％，对比度、色域、响应速度等显示性能都达到了国际业界领先水平。对比传统OLED屏，第3代蝉翼全柔性屏在30度视角下色偏JNCD（JustNoticeableColorDifference）降低至仅0.6；30度视角下亮度衰减优越1.5倍。机身重量机身重量也是大家非常关心的一点，大屏与铰链模组势必会增加手机的重量。小e整理了17款折叠机的统计数据，可以看见从最重343克，到最轻183克。从17款机型重量排行中可以看出，从柔宇科技FlexPai发布到现在，经过4年多的技术积累，各主流厂商在材料选择应用中，钛合金、液态金属等轻量化材料使用越来越普遍，机身也越来越轻了。目前市售柔性折叠屏手机厂商有：柔宇科技、华为、三星、小米、荣耀、ViVo和OPPO。大约19款折叠机中除3款华为的采用自研海思麒麟处理器外，其余品牌均采用美国高通骁龙处理器，共有16款。而在16款高通平台折叠屏手机中主要使用高通近年来发布的旗舰处理器包括骁龙855、骁龙855Plus、骁龙865、骁龙865Plus、骁龙8884G骁龙8885G、骁龙8Gen1等处理器，处理器如此，售价自然也不会低，大多都接近万元，最低也在七千元之上。目前手机性价比都极度内卷，但折叠机的售价居高不下。关于这些年的折叠机小e做了简单汇总，除去之前拆解的柔宇FlexPai、华为P50Pocket等折叠机外，后续我们还将拆解三星GalaxyzFilp4、小米Mixfold2等设备，敬请期待！以上内容授权转自eWiseTech，未经授权不得转载

从17年iPhoneX中首次出现堆叠板设计后，到目前为止堆叠板方案也是出现许多年，大家也都了解到了堆叠板主要是为了应对手机内部布局空间不足的问题。到目前在小E数据库中采用堆叠板的安卓手机共17款。无一例外17款手机都是搭载旗舰处理器的手机，这是因为旗舰处理器主板需要的芯片和器件更多。首先采用堆叠板的手机基本都是旗舰系列，并且价格都在3000以上。在这些堆叠板方案的手机中，它们的PCB部分，主板和堆叠板主要供应商有COMPEQ、AT&S、OPC、Meiko、DAPCorp、以及KoreaCircuit，其中三星手机多采用DAPCorp和KoreaCircuit这两家韩国公司。而在WiFi/BT方案上，除了三星手机外，其余手机都是采用与处理器相同厂商的芯片。快充方案、音频放大器、射频芯片、无线充电方面也都比较相似，旗舰手机内都是大量的国外芯片+少量的国产芯片，不过这些国产公司芯片在其他价位手机中已经出现的越来越频繁了。快充方案上，主要由TI、Qualcomm和NXP承包了，海思快充方案只在华为手机中出现，在荣耀中出现的上海南芯的快充芯片，也逐渐出现在旗舰机中。音频放大器方面，基本都采用的是TI、CirrusLogic和NXP等国外公司。但也会出现国产厂商如上海艾为电子的音频放大器。射频芯片方面也是，主要采用的是QORVO、Murata、Skyworks、Qualcomm、NXP等国外公司，但也有唯捷创芯、昂瑞微的射频芯片。无线充电芯片基本被IDT承包了，但上海伏达的无线充电方案也已经频繁的出现于旗舰机中了。经过整理，采用堆叠板设计的基本上都属于旗舰系列，芯片方案也是一目了然，虽然还是国外厂商占据大多数，但也有国内厂商的出现。根据小E数据库了解到，在4G时代小E数据库国产芯片还是较少出现的，在5G时代则有了越来越多的国产芯片出现，主要包括音频、电源、射频等。当然除了小E整理出的这些旗舰手机使用到的国产厂商外，还有很多国产厂商出现在旗舰手机中，可以到ewisetech搜库继续探索。*以上内容授权转载自ewisetech，未经授权不得发布。

今日拆解设备拖更有点久，不过不影响内容的精彩！8988的是华为P50Pocket大家应该多少了解一些吧。近日ewisetech就对其进行了破拆，统计了这款手机的整机BOM，今天就先从拆解步骤来看看这款折叠机。拆解步骤折叠机的拆解总是会复杂些，步骤还是从关机取出卡托开始，卡托上套有硅胶圈。再通过热风枪加热后盖，集合吸盘和撬片依次打开两块后盖，打开后盖时需要多加注意，外屏BTB接口通过金属盖板固定。后盖都是由通过胶固定，下部分后盖上贴有大面积石墨片起散热作用。上端的后盖上有泡棉胶固定的后置摄像头盖板，盖板正面贴有泡棉用于保护镜头，然后取下盖板和外屏。主副板盖通过螺丝进行固定，主板盖上贴有NFC线圈，贴有石墨片起散热作用。从主板盖上取下的NFC线圈和传感器软板，传感器软板正面铜箔用于散热，背面套有硅胶套起保护作用。先去取下主板、副板、前后摄像头模组。在前置摄像头上贴有铜箔起散热作用，副板USB接口处套有硅胶圈用于防水。然后取下电池、按键、按键软板和听筒，都通过胶固定，两块电池上还贴有提拉把手。再次使用加热台加热，取下塑料框和屏幕。屏幕与内支撑通过泡棉胶固定，在内支撑正面贴有大面积石墨片，塑料框架也是通过胶固定。目前为止算是完成了整部手机的器件拆解，接下来就是铰链了，华为P50Pocket的铰链采用螺丝固定，主副板连接软板上下两端由固定件通过螺丝配合点胶进行固定。拆解总结：华为P50Pocket作为折叠机，整体内部结构会比常规的复杂些，拆解自然也会有些难度，可还原性比较弱。华为P50Pocket内部共采用6种共41颗螺丝固定，在SIM卡托、USB接口采用硅胶圈保护，能起到防尘防水作用。采用导热硅脂+石墨片+铜箔的方式进行散热，未采用液冷管。整机采用两块电池，通过透明胶纸固定。铰链转轴只采用一组扭力结构，铰链上的螺丝全部焊死不可拆卸。到这里才算是完成是华为P50Pocket整机的拆解，下期我们来仔细看看是华为P50Pocket的内部细节与主板。*以上内容授权转载自ewisetech，未经授权不得发布。

上一次我们看完了三星GalaxyS22+的拆解过程以及部分细节内容，如上次所说，S22+在内部结构上属于中规中矩，没有较为特别的地方。今天就来了解一下在器件的选择以及芯片方案上会不会有什么特别之处吧！上次说到S22+的主板采用堆叠方式，堆叠的小板上主要为电源区域和处理器&内存和闪存区域，先来看看主板上与小板上的主要芯片。▽主板1正面主要IC：1：Samsung-K3LK7K70BM-BGCP-8GB内存芯片2：Qualcomm-SM8450-AC-高通骁龙8Gen1处理器芯片3：Micron-MTFC256GAXATEA-WT-256GB闪存芯片4：Maxim-MAX77705C-电源管理芯片5：NXP-PCA9481-电池充电芯片6：NXP-SN220-NFC控制芯片▽主板1背面主要IC（下图）:1：Samsung-S2MPB02-电源管理芯片2：Qualcomm-PM8350C-电源管理芯片3：IDT-P9320S-无线充电收发芯片4：Qualcomm-PM8450-电源管理芯片5：Qualcomm-PM8350-电源管理芯片▽主板2正面主要IC（下图）:1:NXP-SR100T-超宽频芯片2:STMicroelectronics-LSM6DSO-六轴加速度传感器+陀螺仪芯片3:SiliconMitus-SM3080-屏幕电源管理芯片▽主板2正面主要IC（下图）:1:Qualcomm-SDR735-射频收发芯片2:Qualcomm-QPM6815-射频前端模块芯片3:Qualcomm-PMR735A-电源管理芯片4:Skyworks-Sky58269-射频前端模块芯片5:Qualcomm-射频功率放大器芯片6:Skyworks-SKY58083-11-射频前端模块芯片7:Broadcom-AFEM-9146-射频前端模块芯片8:Broadcom-BCM4389-WiFi/BT芯片采用IDTP9320S无线充电芯片。超宽频芯片为NXP的SR100T，WiFi/BT芯片BroadcomBCM4389。器件方面，主要的屏幕是采用三星的6.6英寸2340x1080分辨率AMOLED屏，支持120Hz刷新率，型号为AMB655AY01。后置1000万像素长焦摄像头（f/1.75）+5000万像素广角摄像头（SamsungJN5f/1.8）+1200万像素超广角摄像头（SonyIMX563f/2.2）,支持OIS防抖，前置1000万像素摄像头,光圈为f/2.2，支持自动对焦。*以上内容授权转载自ewisetech，未经授权不得发布。

今天带大家看的拆解设备是三星GalaxyS22+，发布也有段时间了，想必也不用多加介绍了。喜欢的早已入手，今天就直接进入拆解吧！拆解拆解手机的方式和步骤几乎是一样的，主要是注意细节部分。依然是先将S22+关机，取出卡托，在卡托上有硅胶圈。通过热风枪对后盖四周进行加热，随后再利用吸盘和撬片慢打开后盖，后盖四周有用于固定的白色胶条。后盖非常轻薄，也并没有大面积泡棉，只有后置摄像头盖板与闪光灯盖板都是通过胶固定在后盖上，盖板正面还贴有泡棉用于保护镜头。接下来拆解主板盖与扬声器，取下固定的螺丝，就可拆下。金属的主板盖上贴有无线充电&NFC线圈和超宽频天线，下方还贴有大面积石墨片，可以起散热作用。而底部扬声器是和振动器集成在一个模块中。继而取下主板、副板、前后摄像头模组、主副板连接软板、主板连接屏幕软板。其中在前置摄像头上贴有石墨片起散热作用；后摄摄像头支架上有定位孔和定位柱互相固定。副板USB接口处也套有硅胶圈用于防水。而电池依旧是通过易拉胶固定，方便拆解。随后取下按键、按键软板和顶部扬声器。在按键软板正面贴有防水硅胶圈，背面为塑料支撑架。最后用加热台加热后，慢慢分离屏幕。屏幕背面是整面的铜箔，内支撑正面则贴有大面积石墨片，在石墨片下方就是液冷管，撕下石墨片后，取下液冷管，完成全部拆解。拆解总结到这里，三星GalaxyS22+的拆解算是完成了。S22+整机采用了2种螺丝固定，共计23颗。内部属于比较常见的三段式结构。SIM卡托、USB接口处以及按键软板上都套有硅胶圈，自然可以起一定防水防尘作用。底部是将扬声器与振动器集成在一个模块里；散热方式主要是采用了导热硅脂+石墨片+液冷管的方式进行散热，不过液冷管的面积还是比较小的。整体来说拆解难度中等，有较强的可还原性强，内部结构属于中规中矩。比较特别的是应该就是有超宽频天线以及IP68防水等级了。S22+的主板还是采用了堆叠的结构，下期我们就来看看主板以及堆叠小板上的芯片分布情况，另外还有整机的主要模组器件的厂商信息，值得期待哦！*以上内容授权转载自eWiseTech，未经授权不得发布。

一款可以随时测体温的耳机是一种什么样的感受呢？在3月份荣耀发布了这样一款耳机Earbuds3pro，售价899。首先它是全球首款采用超大振幅动圈与陶瓷高音单元的同轴双单元TWS耳机，是全球首款通过A级高端降噪认证的TWS耳机，是全球首发支持5C快充的TWS耳机，最后Earbuds3pro还是全球首款入耳体温监测TWS耳机，据说精度能达到±0.3℃。这么多全球首款，那实际内部会是什么样的呢？跟着小e去看看吧！耳机拆解第一步先取下耳塞，然后沿着合模线分离扬声器电池部分。在电池下方有一个透明后腔盖，同时四周灌满了透明胶粘剂。耳机就被分为了两部分，首先看看结构简单的耳机柄部分。同样是沿着耳机柄中间的合模线位置慢慢撬开，取下后盖。打开后便可以看到是LDS蓝牙天线，中间黑色的部分边上触摸控制软板。紧接着撬开蓝牙天线，取下下方的主板。再回头看看另一部分，可以看到陶瓷高音单元四周灌满了红色和白色胶粘剂，扬声器、电池以及降噪麦克风等器件都连接在一块FPC软板上，电池与FPC软板之间通过焊接连接，陶瓷高音单元与扬声器则是通过黄色FPC连接。先将透明后腔盖取下，再逐一分离前壳与所有器件。耳机部分至此拆解完成，下面来看看主板上的主要IC：1：BES-BES2600Y-蓝牙音频SoC2：麦克风充电仓拆解拆解充电仓，首先使用撬棍将底壳撬开。底壳的侧面按键板是单独一块PCB，通过弹片连接，在底壳的指示灯上以及无线充电线圈对应的位置，设有海绵垫和石墨散热片。前后中框均通过螺丝与内支撑固定，正面是电池，无线线圈是背面。拧下前面三颗螺丝，取下中框与主板，在主板上面有两块白色导热硅脂。最后拧下固定后中框的两颗螺丝，撬开塑料卡槽，取下电池、LE以及充电软板。中框上有USB保护硅胶套，内支撑下方有7块磁铁，其中六块用来固定两个耳机进行充电，一块用来吸附耳机顶盖。到这里充电盒的拆解就算完成了，接下来在来看看充电盒主板上的主要IC：1：CellWise-CW2218B-5μA单节锂电池电量计芯片2：ConvenientPower-CPS3008-无线充电接收芯片3：Nation-N32G4FRHE-32位ARM微控制器总结从拆解的角度上来说Earbuds3Pro难度一般，不具有还原性。并且整体由于做防水防尘处理，使用了很多种胶粘剂，比如密封胶、主板防水胶、白色硅胶、半透明红色固定胶等，这一方面拆解起来有些费力。天线使用的是LDS天线，单独的一块天线板覆盖在主板上。对于散热方面，在充电盒主板上有两块导热硅脂，外壳对应无线充电位置也设有石墨散热片。Earbuds3Pro耳机采用大振幅动圈与陶瓷高音单元的同轴双单元，另外根据小E统计共在整机内发现将近5家国产公司器件，如蓝牙音频SoC是BES玄恒科技BES2600Y，传感器背部体温检测接收芯片为Sensylink申矽凌CT7117数字温度传感器，还有赛微微电子，易冲半导体等。△以上是ewisetech对荣耀Earbuds3Pro拆解及分析内部器件的部分内容，更为详细的内容建议移步ewisetech搜库，查询。*以上内容授权翻译自eWiseTech，如涉及侵权，可联系删除。

iQOO9Pro在发布时就被称之为“全能旗舰”，官方更是总结七大看点：2KE5超视网膜屏、超声波3D广域指纹、全新一代骁龙8、独显芯片Pro、微云台双摄、120W闪充与50W无线充电。这些无不体现了iQOO9Pro的全能。那么在拆解中，这些看点如何呢？跟着小e一起来拆解吧！关机后取出卡托，卡托上套有蓝色的硅胶圈，后盖与内支撑自然是使用胶固定，通过热风枪加热后盖，利用吸盘和撬片打开后盖。iQOO9Pro的后置模组在外观上机上就非常显眼，拆解后将后置的摄像头盖板分为两部分，通过胶与后盖固定，黑色的摄像头盖板正面贴有泡棉用于保护镜头。顶部主板盖和底部扬声器上都贴有大面积石墨片起散热作用，也都是通过螺丝固定，取下主板盖和扬声器后，在主板盖上还可以分离无线充电线圈和闪光灯软板。电池的拆解就非常简单了，iQOO9Pro是双电芯设计，通过塑料胶纸固定，在断开接口后，根据上面贴有提拉把手提示拆解就可以了。紧接着，在依次取下主板、副板、前后摄像头模组、同轴线、主副板连接软板、主板连接屏幕软板和电池连接副板软板过程中，可以看到在内支撑上对应主板正面主板&内存涂有导热硅脂用于散热，在后置主摄和前置摄像头上都贴有导电胶布和石墨片起固定和散热作用。其次副板USB接口处套有硅胶圈起一定防水防尘作用。另外电池通过一根单独的黑色转接排线与副板连接。再将内置上的按键、按键软板、听筒及传感器软板取下。其中传感器软板上套有硅胶圈，可以起到保护作用。拆解到这就是要分离屏幕与内支撑了，两者通过胶固定，同拆解后盖方式相同，使用加热台加热，再结合撬片分离屏幕。在内支撑正面我们依然可以看到大面积的石墨片，撕掉石墨片，就可以取下液冷板，iQOO9Pro的液冷板面积算是比较大的了。也可以看到屏幕上的超声波指纹识别区域也大很多。拆解总结：iQOO9Pro整机共采用23颗螺丝固定，采用比较常见的三段式结构。整一共采用了三根排线，其中一根是电池与副板之间转接排线连接。结合拆解过程，整机拆解难度算是中等，具有较强的可还原性。防尘防水方面是在SIM卡托、USB接口处采用硅胶圈。散热则是采用导热硅脂+石墨片+液冷管的方式进行散热，散热材料覆盖面积算是比较大的了。可以看到iQOO9Pro内部结构紧凑，在拆解过程中可以看到对于内部散热准备工作充分，液冷管的面积较大。屏幕背面的指纹识别区域也会更广。本期拆解到此结束了，下期拆解将会对内部组件及IC信息进行分析，进一步了解屏幕、摄像模组、甚至IC的厂商与型号，不要走开哦！*以上内容授权转自eWiseTech，未经授权不得转载。

E拆解栏目回来啦！上海的疫情逐步稳定，eWiseTech的小伙伴们也逐步回到了拆解台前，今天就来浅浅的分享一下关于努比亚Z40Pro的拆解吧！努比亚Z40Pro也算是较早一批的搭载骁龙8Gen1处理器的手机，等效35mm焦距的索尼IMX787的6400万像素主摄尤为突出，5000mAh大电池+80W的充电功率倒也成为了卖点，同时拥有X轴线性马达、双扬声器、NFC以及屏幕144Hz的高刷，不过也有遗憾，比如没有采用2K屏。但发售价格3399元起，当时还是受到不少认可的。Z40Pro发售也有段时间了，不知道有多少小伙伴购入了这款手机，接下来就来看看它的内部结构吧！拆解步骤在拆解前，先将手机关机取出卡托，用热风枪对后盖进行加热，再利用吸盘和撬片慢慢打开后盖。后盖内侧贴有多块泡棉，主板盖上的固定螺丝贴有防拆标签。在扬声器与电池上都有石墨散热片，可以看到底部的USB接口板也是直接用螺丝固定。摄像头保护盖用双面胶粘贴固定，使用撬棍便可取下，内侧同样有多块泡棉保护镜头。随后拧下螺丝，取下主板盖和扬声器模块以及USB接口板。主板盖上固定的有NFC线圈、扬声器转接软板和LED闪光灯板，全部采用双面胶固定，同时BTB接口位置也都有泡棉保护。再将电池与主副板连接软板取下。在底部可以看到电池槽侧方、下方使用了泡棉与胶带固定同轴线的走线位置。逐一断开摄像头接口，取下主摄之后可以看到主板的固定螺丝。分离主板及所有的摄像头，主板屏蔽罩上面贴有石墨散热片，主板正面同样贴有大面积的石墨片和散热铜箔，在对应CPU位置还涂有导热硅脂。紧接着取下听筒、同轴线、按键板、振动器、天线板等配件。最后使用恒温加热板加热屏幕后，再用吸盘等工具分离屏幕与内支撑，屏幕下方导电布，绝缘胶带下方是屏幕软板和电子器件。内支撑上有大面积的石墨散热片，四周有小块导电泡棉。撕下内支撑上的石墨散热片，可以看到下方的导热铜管，并且内支撑上还有指纹传感器与光线距离传感器。依次取下完成整机的拆解。拆解总结：努比亚Z40Pro整体共采用了20颗螺丝固定，并没有中框，直接采用了屏幕+金属内支撑+AG玻璃工艺的后盖设计，主要结构上还是采用比较常见的三段式。电池采用双接口设计，USB接口直接通过柔性软板直接连接在主板上，并没有采用焊接方式。散热方面，主板、电池、摄像头、屏幕、扬声器、NFC线圈都经过散热处理，设置了石墨片、铜箔、导热硅脂等材料。而在主板铜箔下方，正反两面有贴有导热硅脂。下面再来看看主板上的IC信息：主板正面主要IC1：Qualcomm-SM8450-AC—骁龙8Gen1处理器2：Samsung-K3LK7K70BM—BGCP-8GB内存3：SanDisk-SDINFD04-128G—128GB闪存4：Qualcomm-WCN6856—WIFI6+蓝牙5：Skyworks-SKY58095-11—射频前端模块6：Qualcomm-WCD9385—音频编解码器7：Qualcomm-PM8350B—电源管理芯片8：STMicroelectronics-LSM6DSO—6轴加速度+陀螺仪主板背面主要IC:1：Qualcomm-PM8350—电源管理芯片2：Qualcomm-QPA5590—功率放大器3：Qualcomm-QDM3301—射频前端模块4：麦克风到这拆解与分析就算完成了，针对努比亚Z40Pro的器件我们也将进行了更进一步分析，在不久后就可以登录ewisetech官网进行查询。上海疫情正在逐步稳定，我们的拆解工作也在逐步展开，后续还将会有三星GalaxyＳ22+与华为P50Pocket的拆解分享，近期发售的新机大家比较感兴趣哪些设备也可以留言哦，购入拆解都将会参考大家的意见。感谢各位小伙伴们不离不弃的支持！*以上内容授权转载自eWiseTech，未经授权不得转载。

智能穿戴的多样性已经发展到一定程度了，智能手表、手环、耳机已经不能满足大家了，这两年多家品牌都推出了智能眼镜，其中华为的智能眼镜也已经到第三代了，今天就来拆开看看这第三代智能耳机如何。我们购入的是光学半框款，除了镜脚会稍微宽点外，外观上华为智能眼镜Eyewear3与普通眼镜并无太大差别，并且可以更换镜框。据悉华为智能眼镜Eyewear3支持蓝牙5.2，采用USB-C有线充电。主要功能就是通过触控实现接听和挂断电话、播放音乐等功能。也就是不入耳倾听，并且支持双麦克风通话降噪。接下来就看看它的内部构造。拆解华为智能眼镜3代采用可更换镜框设计，镜脚与镜框之间有合金桩头，采用螺丝固定。眼镜脚合金合页用螺丝固定，镜脚处使用铜质螺母。左右眼镜脚均采用PA塑料，镜脚内侧配有PA防护盖，防护盖使用泡棉胶和卡扣固定，内侧有少量透明防水胶。左右两侧眼镜脚内部器件布局完全一样。左右眼镜脚内组件由FPC软板、扬声器、主控板和电池组成，所有组件采用双面胶和少量泡棉胶贴合固定在壳内。眼镜脚内侧有少量防水胶，尾部的电池采用点焊方式连接FPC软板，并采用双面胶和黑色胶纸固定，连接点表面有透明软胶覆盖。拆解下来就可以看出，智能眼镜的主控板、扬声器和电池均由1根FPC软板连接。歌尔提供的扬声器模块采用泡棉胶贴合固定，通过FPC软板上与主控板连接，软板与扬声器之间采用点焊方式连接。主控板下方软板为板载天线，软板表面用黑色胶纸固定。分析左右主板正面主要IC（下图）:1、BES-BES2500L－蓝牙SOC芯片2、Goertek-麦克风芯片3、EMTech-SX9338－PerSe智能传感器芯片4、Awinic-AW8155AFCR－音乐放大器芯片5、T1000-加速度计和陀螺仪芯片。左右侧主控板布局和板型上略有差异，右侧主板配有双麦克风，而左侧主板未配备。左侧主控板方面集成1颗T1000加速度和陀螺仪芯片，用来感应头部低头抬头状态，配合APP算法推算低头角度，时长。右侧主控板集成2颗硅麦克风，用于通话，眼镜支持通话降噪功能。在芯片方面，智能眼镜3主要采用了2颗恒玄低功率蓝牙SOC芯片，该芯片多用于真无线蓝牙耳机。在主板上还有4颗先科电子SEMTechPerSe智能传感器，集成触控和接近感应功能。然后是上海艾为电子第二代音乐放大器芯片，支持防破音、超低TDD抑制，超低EMI功能。总结：华为智能眼镜3代整体采用PA塑料制造，眼镜采用可更换镜片和镜框设计，与日常佩戴的眼镜无异，智能区域仅是镜脚内放置了真无线耳机。内部组件是由1条FPC软板串联，软板与组件之间采用点焊工艺连接。眼镜所采用的恒玄科技低功率蓝牙智能音频SOC芯片，多应用于蓝牙耳机、智能穿戴、手机中，ewisetech的数据库中，小米手表S1、OPPOEncoFree2i等多款设备采用该公司芯片。而先科电子SEMTechPerSe智能传感器广泛应用于蓝牙耳机、智能穿戴、平板等消费类电子设备中，华为口红耳机、摩托罗拉edgeX30等设备。*以上内容授权转自eWiseTech，未经授权不得转载。

近期发布会非常多，也好久没有分享拆解类内容，今天小e翻出了疫情前拆解的RedmiK50电竞版，大致整理出了拆解步骤，这次就来看看关于RedmiK50电竞版的拆解吧！作为电竞版手机，需要性能稳定、续航给力，这些我们在配置参数中就可以感受到。除此之外最强调的就是散热能力了，即使是面对高通骁龙8Gen1处理器也需要做好散热准备的。在拆解这部手机后，eWisetech的工程师是这样评价RedmiK50的散热能力的：整机在散热方面做了充足的准备，使用石墨烯散热膜、铜箔、铜板、不锈钢VC液冷板、VC液冷铜板和导热硅脂等多种散热材料，分别覆盖在各个易发热的位置，散热效果可想而知。在拆解工程发现的细节拆解方式都是相同的，首先取出卡托，卡托支持双Nano-SIM卡，有正反面标识，带有硅胶圈防尘防水。再对后盖进行加热后，将其拆下。玻璃后盖内贴有缓冲泡棉，手机内部为采用三段式结构，电池上有大面积石墨贴覆盖。电竞版配有双LED闪光灯，闪光灯软板与主板之间连接口设有保护盖板，采用螺丝固定。在内部的固定螺丝上贴有防拆标签。随即卸下螺丝，拆下后摄像头保护盖、主板盖及扬声器模块。后置摄像头盖内贴有缓冲泡棉。闪光灯软板用双面胶固定，上面还集成1颗色温距离传感器，配有橡胶套保护。主板防护盖上集成LDS天线技术，下方是用胶固定的NFC线圈和石墨片。内侧贴有铜板及多块缓冲泡棉。主板屏蔽罩表面贴有石墨贴散热，前后置摄像头之间为顶置扬声器。底部的一体化扬声器为双扬声器单元设计，由AAC瑞声科技生产提供。K50电竞版采用双电芯三接口锂聚合物电池，电池采用胶固定，两侧配有塑料易拆提手。电池型号BP48，由东莞新能源生产，单颗电芯额定容量2280毫安。断开各种连接器，拆下主副板、FPC软板、连接线和天线小板。不仅主板正面设有屏蔽罩及散热铜箔，副板正面也是如此。副板底部的Type-C接口配有防尘硅胶圈。中框内支撑与主板接触面贴有小块导热铜块，表面还涂有散热硅脂。底部副板安装槽位置也有少量散热硅脂。紧接着拆下中框上其他小部件，包含侧键、肩键、扬声器、听筒、FPC软板、X轴线性马达。其中线性马达、扬声器及听筒组件由胶固定，顶部高音扬声器由歌尔股份生产提供，马达是首发AAC瑞声科技CyberEngine超宽频X轴马达。K50电竞版侧边按键采用定位器和螺丝固定，在手机右侧上下端配有独立的弹出式肩键和肩键开关，按键为金属材质，背面共有16颗磁铁吸附，与按键定位器内12颗磁铁形成开合结构。K50电竞版使用的是6.67英寸OLED柔性直面屏，屏幕采用泡棉胶固定，与中框之间有1圈塑料边框，屏幕底部设有扬声器防尘网和定位框架。屏幕背面贴有散热铜箔，底部贴石墨贴，中框正面贴有大面积黑色石墨贴。石墨贴下便是两块VC液冷铜板、以及一块导热铜板。分别辅助主板SOC、电池和底部组件散热。最后取下侧边音量按键软板，软板上集成1颗拾音麦克风。总结：红米K50电竞版拆解起来相对比较简单，常见的三段式堆叠结构，固定方式主要使用螺丝+黏胶固定组件。在不破坏内部组件的情况下，是具有一定还原性的。在散热方面做得确实较为出色。使用了双VC液冷板，1块大面积不锈钢液冷板+1块VC液冷铜板位于中框支撑板中央和底部位置，并且表面用石墨烯散热膜覆盖；为SOC主控芯片也配有独立铜板散热。在电池、主板与副板的屏蔽罩上以及主板盖内侧都贴有散热铜箔或者石墨散热膜。主板盖内侧贴有散热铜箔，即使在后盖内侧顶部也贴有石墨材料辅助K50顶部扬声器单元散热。可以说是面面俱到。最后看看主板上的IC：主板正面主要IC：1.Samsung-K3LK7K70BM-BGCP-8GBLPDDR5内存2.Qualcomm-SM8450-高通骁龙8Gen1八核处理器3.Samsung-KLUDG4UHGC-B0E1-128GB闪存4.Qualcomm-WCN6856-Wi-Fi6/6E+Bluetooth5.Qualcomm-PM8350BHS-电源管理芯片6.Qualcomm-QET7100-100MHz网络包络芯片7.NXP-SN100T-NFC控制芯片8.CirrusLogic-CS35L41B-音频芯片9.InvenSense-ICM-42607-加速度计和陀螺仪10.Qualcomm-SMB1399-充电芯片主板背面主要IC：1.Qualcomm-PM8350C-电源管理芯片2.Skyworks-SKY58080-11-RF射频前端芯片3.QORVO-QM77048E-RF射频前端模块4.Qualcomm-SDR735-射频收发器5.Skyworks-SKY53730-11-分集接收模块其实K50电竞版的120W快充也是一大特点，这不仅是在拆解中看到的双电芯3接口锂聚合物电池，在主副板上还可以看到高通全新的快速充电方案，是由1颗SMB1399和2颗SMB1396快速充电泵芯片组成。新的充电方案性能较前代平台显著提升，充电效率提升70%。今日的拆解就到这里结束了，对于RedmiK50电竞版的详细内容可以到搜库查看，搜库还可查阅往前拆解的设备。因为疫情我们无法第一时间拆解最新设备，但是待疫情稳定后，我们还是会继续拆解，将热门设备逐步购入并拆解，小伙伴们想了解哪些设备，也可以留言哦！*以上内容授权转自eWiseTech，未经授权不得转载。

今天拆解的是iQOONeo5s，发布于去年12月份，定价2699元起（8GB+128GB）。相比于上一代发布价格有小幅度增长，虽然在新性能上也有明显提升，采用了骁龙888处理器，但在2500元以上的价位段，Neo5s并没有明显的优势。并且除去性能外，iQOONeo5s在影像、续航等其他配置方面都没有太大的变化。只能说整体性价比还可以，但论突出特点的话，Neo5s较为一般。至于内部构造如何，请往下看。拆解过程首先关机取出卡托，卡托上套有硅胶圈。再通过热风枪加热后盖至一定温度，并利用吸盘和撬片缓慢打开后盖。后盖与内支撑，后置摄像头盖板与后盖都使用胶固定。盖板正面贴有泡棉用于保护镜头。中框与内支撑通过螺丝和卡扣固定，中框顶部和底部贴有FPC天线。顶部主板盖、底部扬声器模块通过螺丝固定。主板盖和扬声器上贴有石墨片起散热作用。主板盖上还有NFC线圈和闪光灯软板。取下主板、副板、前后摄像头模组和同轴线。在主板屏蔽罩上贴有铜箔用于散热，后置主摄和前置摄像头加BTB接口通过导热胶布固定保护。内支撑对应主板正面处理器&内存芯片和充电芯片位置涂有导热硅脂起散热作用。副板USB接口处套有硅胶圈起一定防水防尘作用。取下电池、主副板连接软板、主板连接屏幕软板、振动器、听筒、指纹识别传感器和按键软板。器件均通过胶固定。电池为双电芯设计，通过塑料胶纸固定，贴有提拉把手便于拆卸。屏幕与内支撑通过胶固定，使用加热台加热分离屏幕。内支撑正面贴有大面积石墨片，石墨片下是液冷管，液冷管面积较大。从上述拆解过程也可以看出iQOONeo5s内部结构属于常规设定，拆解比较简单，还原性会比较强，也便于后期维修。亮点总结拆解完成了，接下来看看对于IC的分析。首先是主板正面主要IC：1：Samsung-K3LK7K70BM-BGCP-8GB内存芯片2：Qualcomm-SM8350-高通骁龙888处理器芯片3：Samsung-KLUDG4UHDC-B0E1-128GB闪存芯片4：Qualcomm-QDM2310-前端模块芯片5：Qualcomm-SDR735-射频收发芯片6：Qualcomm-QPM6585-射频功率放大器芯片7：Qualcomm-QPM5677-射频功率放大器芯片8：Samsung-S3NSN4VX-NFC控制芯片9：Qualcomm-PM8350BH-电源管理芯片10：TI-BQ25980-电荷泵芯片11：TI-BQ25790-电池充电芯片12：pixelworks-PX8578-独立显示芯片13：Qualcomm-WCN6851-WiFi/BT芯片14：QORVO-QM45391-功率放大器芯片主板背面主要IC：1：Qualcomm-PM8350-电源管理芯片2：Qualcomm-PMR735A-电源管理芯片3：Qualcomm-PM8350C-电源管理芯片4：QORVO-QM77048E-功率放大器芯片5：Skyworks-SKY58080-11-射频前端模块芯片总结：回顾整个拆解，iQOONEO5s共采用20颗螺丝固定，采用比较常见的三段式结构。拆解难度中等，可还原性强。采用石墨片+导热硅脂+液冷管的方式散热。SIM卡托、USB接口处采用硅胶圈保护，能起到一定的防尘作用。芯片方案上值得一提的是采用了pixelworks（PX8578）独立显示芯片，电荷泵芯片及电池充电芯片都采用为德州仪器的芯片（BQ25980&BQ25790）。*以上内容授权转自eWiseTech，未经授权不得转载。

eWiseTech开年收录了多款智能穿戴设备，这些设备逐渐的都解析完成了。所以今天带来的是来自OPPO的一款智能手表，不过特别点在于，它既有智能手表的功能，却又有着智能手环的外观设计，OPPOWatchFree。不拆解一下，怎能了解它是如何将手表的功能塞入这样一款手环大小的设备中呢？拆解步骤硅胶表带采用可拆卸式设计，向内按卡针即可取下表带。手表外观并没有螺丝，只能从后壳处打开，但暴力拆解后无法还原。后壳上集成有2块磁铁和2个充电触点。主板模块通过螺丝固定，屏幕接口固定在主板屏蔽罩下。电池是固定在主板上，接口则是通过焊点固定在主板上。最后通过加热台加热分离屏幕和中框，NFC线圈集成在屏幕上。蓝牙FPC天线通过胶固定在中框内。主板分析振子马达焊接在主板正面，心率小板则是集成在主板上。主板背面主要IC（下图）:1：AmbiqMicro-AMA3B2KK-KBR-Apollo3BluePlus蓝牙SOC2：STMicroelectronics-STM32L4R9-微控制器3：NXP-SN100T-NFC控制芯片4：GOODIX-GH3026-PPG健康监测芯片5：GigaDevice-GD5F1GQ5REYIG-128GBFlash6：CellWise-CW6305B-电池管理芯片7：STMicroelectronics-陀螺仪+加速度计8：心率传感器9：麦克风其中的GH3026为多通道PPG健康监测芯片，可支持心率、血氧等检测，来自汇顶科技。总结信息OPPOWatchFree的拆解不算麻烦，结构在智能手表中算是比较简单，内部仅用3颗螺丝，开孔也只有麦克风开孔，并没有扬声器、按键等。手表除表带外只有6个部件，屏幕(集成NFC线圈)+主板（集成心率板和振动器）+中框（集成FPC天线）+电池+后盖+金属片。手表内共使用了20颗芯片，其中近一半为国产芯片。（编：Judy）以上内容授权转自eWisetech，未经授权不得转载。

小天才的儿童手表可谓占据了儿童手表的半壁江山，而它的旗舰款也一直走在时尚与技术的尖端。而小天才Z7，作为旗舰款，不仅采用了高通骁龙Wear4100处理器，还带有前后双摄像头。那今天就来看看这款旗舰级别的儿童手表内部吧。拆解步骤小天才表带采用的是梅花螺丝固定的方式，使用相应的螺丝刀，即可拆下。表带自带伸缩调整长短功能，如果小范围调整，不需要添加或者减少表带。使用小天才自带工具，拆下背部SIM卡盖。SIM卡盖上使用了红色防水胶垫。接着拆解TPU软胶外套，软胶外套全面保护机身以及屏幕，通过侧面四颗螺丝固定在手表上面，拧下螺丝，然后自下而上取下。取下软胶外壳可以看到表壳上面全是LDS天线。手表顶部按键和底部外壳分别由两颗螺丝固定。拧下螺丝，取下顶部按键和底部外壳。拧下背面四颗螺丝后，发现还有粘性很强的密封胶固定，需要加热一下，搭配撬片撬开。底壳有排线连接在主板上面，接口处有金属定位器保护，需要拧下螺丝，取下定位器。分离底壳和表壳，底壳部分集成了由硅胶固定的电池，以及心率软板和振动器。而主板、双摄、屏幕、按键软板、充电软板、扬声器则是集成在表壳部分。电池下方还有一块铜箔纸，可以直接撕下。心率传感器软板被固定在金属片下方。拧下螺丝，取下金属片，分离心率软板，振动器和SIM卡托也在软板上面。软板的最边缘处有一颗霍尔传感器，用于感应手表翻转起来，切换前后摄像头。表壳部分主板通过螺丝固定，上面有很多导电泡棉，后置摄像头的定位器有两颗螺丝固定。分离后置摄像头和金属底座，摄像头排线比较长，贴满铜箔，背面也贴有导电泡棉。前置摄像头BTB接口外面有一个屏蔽罩固定，可以直接撬开屏蔽罩取下。前置摄像头背面贴有导电泡棉。取下扬声器和按键软板，扬声器模块和充电软板。充电接口直接焊接在充电软板上。分离扬声器和按键软板上的按键和金属定位器。最后加热屏幕，分离屏幕和表壳。主板ic信息主控芯片采用了高通骁龙SDM429W,也就是Wear4100，12nm工艺，采用4个A53处理器，频率为1.7GHz。配套的内存闪存使用的金士顿芯片，1G内存+32G闪存。主板正面主要IC（下图）:1：Qualcomm-骁龙Wear4100处理器2：Kingston-1GB内存+32GB闪存3：Qualcomm-电源管理芯片4：Qualcomm-Wi-Fi,Bluetooth,FM,GPS5：Broadcom-多频段GNSS接收器6：Qualcomm-射频收发器7：VANCHIP-射频功放模块8：STMicroelectronics-6轴加速度计+陀螺仪9：MEMSIC-电子罗盘10：麦克风总结信息小天才Z7总共使用了24颗不同规格的螺丝。或许是一款儿童手表的原因，整机有一定的防水性，两侧表壳之间采用了大量的密封胶。并且各个接口处都采用了不同的固定。采用的闪扣表带还带有小范围的伸缩性，更适合儿童使用。（编：Judy）（以上内容授权转自eWisetech，未经授权不得转载）

我们除了各家智能手机外，也收录过多款智能家居，什么智能音箱，智能路由，智能蓝牙鼠标也曾拆过。今天也要带来一款时下比较热门的智能家居，就是电视盒子了。这次eWiseTech选择的是腾讯极光盒子4C。一起来看看，内部是什么样的吧。拆解步骤腾讯极光网络盒子4C的拆解相对简单，底壳和机身外壳采用塑料材质之间共有6处卡扣，小心撬开即可分离。底壳中央固定有铝制散热块，既能辅助盒子散热也能增强盒子稳定性。底壳背面贴有四小块防滑硅胶垫，中央印有产品相关信息。主板芯片屏蔽罩与底壳散热片之间贴有一块绿色导热胶垫，屏蔽罩内侧有一块灰色导热胶垫。机身外壳采用磨砂工艺，后方是各个连接口孔位。主板通过卡扣固定在机身外壳中。主板背面没有集成功能芯片，较为简洁。主板面集成了多个器件及接口LED指示灯，指示灯外套有黑色硅胶套，红外遥控接收传感器，Wi-Fi金属天线，主板后方接口群集成3.5毫米AV视频复合接口（用于老电视机）、USBTypeA接口（连接U盘和移动硬盘）、RJ45百兆有线网口、HDMI2.0接口、电源接口。IC信息由于IC器件等都位于主板一面。主板主要IC（下图）:1.Allwinner-H313-64位4核OTT处理器2.FORESEE-NCLDXC1MG256M32-1GB内存3.Samsung-KLMAG1GETD-B041-16GB闪存4.X-POWERS-AXP305-电源管理5.Xradiotech-XR819-2.4G无线芯片6.FPEMISUN-H16101MC-网络隔离变压器处理器选择了来自珠海全志科技AllwinnerH313高性价比4K@60fpsOTT解决方案处理器。该芯片集成四核64位Cortex-A53处理器以及G31GPU引擎。此外，H313还支持H.2654K@60fps10位超高清视频解码，全志自行开发的SmartColor3.3图片增强引擎。无线连接模块来自同样是全志科技旗下的芯之联科技XradiotechXR819，一款完全集成的2.4GWLANSoC，支持802.11b/g/n。它被优化用于诸如PDA和便携式媒体播放器之类的移动应用。总结信息腾讯极光盒子4C内部结构简单，所以拆解也很容易。共分为外壳、主板、散热片加上底壳4个部件组装，盒子各个部件间通过卡扣固定。芯片方面大多都为采用国产方案，选用的是全志科技H313整体解决方案。盒子内出现的国产厂商有全志科技Allwinner、芯之联科技XRadioTech、深圳江波龙旗下FORESEE、深圳芯智汇科技X-Powers、广东美信科技FPEMISUN，仅有闪存芯片采用韩国三星。（编：Judy）（以上内容授权转载自eWiseTech，未经授权不得转载）

论耳机，索尼必定有一席之位。但好的品质，价格也是高居不下。20年索尼推出了一款入门级的真无线耳机，WF-C500。今天我们就来拆解它。虽说是入门级，但售价也将近500元。蓝牙5.0，5.8mm动圈单元，IPX4防护等级，支持单耳使用。采用入耳式设计，实体按键操作。续航倒是很给力，单次可有10小时续航，总续航20小时。在入手时，发现有不少评价吐槽底噪声严重，下面就一起来看看内部结构，找找底噪声严重的原因吧。拆解：拆解前先取下耳塞，可以看见耳机防尘网是在内部动圈上。沿着合模线撬开耳机，在后壳内部麦克风孔上贴有泡棉圈，左边为塑料指示灯导光柱。中间的黑色塑料盖板为按键缓冲结构，拆下就可以看到蓝牙天线，通过一端的裸铜与金属触点连接。主板上的LED灯位置贴有黑色贴纸，为防止漏光。主板与电池通过螺丝和卡扣固定。动圈单元采用胶固定，并通过导线焊接在主板上。前壳底部有白色泡棉贴，下方是圆形磁铁，用于固定充电盒进行充电。断开动圈单元、主板、电池。电池是直接通过金属片焊接到主板上面，焊点位于主板两侧。主板背面也有一个白色泡棉贴纸，胶粘性很强。取下泡棉纸后可以看到下方的主控芯片，耳机主板很小，上面的芯片也并不多。1：AIROHA-AB1562M-蓝牙SoC2：麦克风3：一体化电池保护芯片耳机拆解完成开始拆解充电盒，先撕去充电盒底部的标签，标签下有两颗螺丝固定。打开底壳后门内部有黑色泡棉，用于保护电池。另一端的电池直接固定在黑色支架上面。拧下固定螺丝，取下电池主板部分，可以看到内支撑上面有两颗磁铁，用于固定耳机。透光孔处四周有黑色硅胶。同时可以取下顶壳。最后取下电池，分离主板和黑色支架。充电盒的电池与上面拆解的耳机电池都是来自曙鹏科技。充电盒主板正面主要IC（下图）:1：ABOV--MCU2：Awinic--锂电池充电IC总结总体来说耳机拆解相对较为简单，并没有使用太多的胶或者螺丝固定。胶大多为双面胶，只有动圈单元四周有少许胶粘剂的痕迹。耳机的纽扣电池直接焊接在主板上面，蓝牙天线为FPC天线。充电盒使用螺丝固定，这点和大部分的耳机充电盒不一样。主控蓝牙SoC是络达科技的AB1562M。器件上除去我们发现的耳机和充电盒的电池都是国产厂商曙鹏科技外，整机内发现将近5家国产公司器件，如艾微电子，络达科技。耳机结构相对简单，内部器件也并不会太多。（以上内容授权转载自eWiseTech，未经授权不得转载）

开工第一周，我们就简单看一款路由器吧。关于路由器，早期我们拆解过不少。而今天拆解的这款路由器尤为特别，首先它搭载自研芯片，部分评论称之为企业级路由下放到家用路由。那么究竟是怎么样一款路由呢？中兴AX5400Pro售价599，中兴的自研主芯片、真2500M自定义网口，信号强度优秀，加上全面的散热控制能力。使得在同等价位中算是脱颖而出。接下来便来拆解一探究竟。拆解AX5400Pro路由器外壳之间用卡扣方式固定，采用ABS阻燃塑料，阻燃等级HB。拆开后可以直接看见绿色PCB主板，硕大的铝制散热器用螺丝固定在主板上，6根天线通过6根RF同轴线连接主板。断开同轴连接线，拆下底部4颗螺丝，轻撬主板后取出主板。主板背面配有铝板，可以起到散热和增加配重的作用。底壳两侧和底部有大量散热孔，辅助散热，底壳四周有理线孔为固定6根RF同轴线。6根平板天线采用内扣方式固定在底壳周边，天线配有塑料转轴，支持水平360度、垂直180度旋转。取出天线罩内的6块来自SouthStar的PCB平板天线，在天线顶端还有泡棉保护。取下主板正反两面的铝制散热器和铝板，主板正反两面铝制散热器和铝板重量仅245克，两块颇有重量的金属在保证整机良好散热，同时保证整机的稳定性。在主板上可以看到正反面的金属屏蔽罩表面都贴有导热硅脂，然而在屏蔽罩拆下后内侧也贴有导热硅脂。中兴AX5400Pro主板集成4个灰色RJ45网口，左侧第1个网口支持WAN/2.5G盲插，该网口在作为2.5GLAN口连接时，WAN口将自动固定在第2个网口，速率为1000兆。主板正的反面如下，小e标记了部分主要IC。1.Sanechips-ZX279132-自研12核处理器2.Qualcomm-QCN6024-5G芯片3.Qualcomm-QCN6023-2.4G芯片4.Qualcomm-QCN6023-2.4G芯片5.Winbond--128MBFlash6.SKHynix--RDC-512MBDRAM7.MPS--电源管理芯片8.QORVO--2.4GWi-Fi6射频前端芯片9.QORVO--5GWi-Fi6射频前端芯片中兴AX5400Pro主要卖点便是CPU是采用中兴自研的14nm制程芯片（型号ZX279132）；在拆解分析之后我们得到了更多的芯片信息。如：AX5400Pro有线以太网处理器使用台湾RealTekRTL8221B,这是一个高度集成的以太网PHY收发器。5G无线芯片与2.4G无线芯片分别采用高通的QCN6024和QCN6023，其中QCN6024是完整的无线芯片，不像QCN5054那样只是RF芯片，可以单独当作无线网卡来用的。只需要一条PCIE就可以跟其它SOC传输数据。像路由器这类数码产品的拆解是不存在难度的，内部结构也会非常的简单。所以中兴AX5400Pro也是一样，并且在不破坏天线的情况下具有很强的可修复性。AX5400Pro采用ABS阻燃塑料作为外壳，信号、散热能力方面都非常不错。又采用自研主芯片+高通和QORVO射频芯片作为整机方案，性能方面基本上确实已经超过同等价位大多数的家用路由器。（以上内容授权转载自eWiseTech，未经授权不得转载）

如果一直有关注eWisetech的拆解，大家或许会有这样一个感受——国产厂商在智能手机中的元器件占比越来越高。近期我们发现了一款射频已达到全国产化的手机，今天带大家来看看这一款前不久发布的新机——NZONES7。S7是NZONE在1月初推出的新款。而NZONE是中国移动在21年6月正式推出的终端品牌，专注于智能终端领域的年轻品牌。接下来我们就由外而内看看这款手机。测评NZONES7共有三款配色，优雅黑、青山翠以及月光银，只有6GB+128GB内存版本，售价1699元。机身长163.93mm，宽75.79mm，8.95mm的机身厚度，重198g。塑料后盖，握持手感还算不错。基础配置如下：拆解拆解方式与大部分手机相同，从背面开始拆解。关机后取出卡托，卡托上套有硅胶圈。塑料材质的后盖与内支撑通过胶固定，使用热风枪加热后盖至一定温度，再利用工具打开后盖，后盖上贴有缓冲泡棉和石墨贴。中框上贴有大面积石墨片用于散热，与内支撑通过螺丝固定，取下中框和背面指纹识别软板后，随即就可取下中框上的后置摄像头盖板和闪光灯板。接着便是取下主板、副板、前后摄像头模组、扬声器以及同轴线。其中后置景深摄像头和微距摄像头BTB接口添加了屏蔽罩保护。在主板正面处理器、闪存&内存和电源芯片的位置涂有导热硅脂。副板上USB接口和耳机口处套有硅胶套，可以起一定防水防尘的作用。取下电池、主副板连接软板、听筒、按键软板和振动器。电池通过塑料胶纸固定，而主副板连接软板、听筒、按键软板和振动器则是通过双面胶固定。拆解都非常简单。屏幕与内支撑通过胶固定，同样使用加热台加热，再利用撬片分离屏幕。在内支撑正面贴有大面积石墨片，有利于散热。拆解NZONES7就这简简单单的五步就完成了，共采用20颗螺丝固定，内部是比较常见的三段式结构，似乎有些简单，但好处是可还原性强，会便于维修。防尘方面是在SIM卡托、USB接口和耳机孔处设置硅胶圈，能起到一定的防尘作用。散热是采用导热硅脂+石墨片的方式进行散热，并未采用液冷管。E分析在配置一览中我们得知，NZONES7搭载的是联发科天玑7005G处理器，在具体芯片方案上又是怎样的呢？▼主板正面主要IC：1、MediaTek-MT6833V-八核处理器2、Samsung-KM2L9001CM-B518-6GB内存+128GB闪存3、OnMicro-OM9577-11-5G射频前端L-PAMiF收发芯片4、OnMicro-HS8443-61-4G射频前端MMMB功放芯片5、OnMicro-OM8741M-SP4T开关芯片6、MediaTek-MT6030UP-电源管理芯片7、SOUTHCHIP-SC8545-充电芯片8、LansusTechnologies-FX5627L-射频功放芯片9、MediaTek-MT6631N-WiFi/BT/GPS/GLONASS/FM芯片10、MediaTek-MT6308-电源芯片▼主板背面主要IC：1、OnMicro-OM8816-61-4G射频前端TxM发射芯片2、MediaTek-MT6190MV-射频收发器芯片3、OnMicro-OM1502-11-5G射频前端L-FEM接收芯片（3颗）4、MediaTek-MT6365VPW-电源管理芯片5、MediaTek-MT6315NP-电源管理芯片6、气压传感器7、MEMSIC-指南针芯片在NZONES7的整机方案中，我们还是找到了不少国产厂商。其中来自于昂瑞微电子的射频前端芯片高达7颗，包含了5G射频前端模组（OM9577-11和OM1502-11）、4G射频前端模组（OM8816-61和HS8443-61）、天线开关芯片（OM8741M）等。更值得一提的是，5G新频段射频前端解决方案中包含1颗OM9577用于发射接收的n77/78L-PAMiF和3颗OM1502用于接收的n77/78L-FEM。其中，OM9577是一颗集成功放、低噪放、滤波器和射频收发开关的高集成度射频前端收发模组，既能节省PCB板布局空间，也能有效降低成本。还有就是比较熟知的南芯半导体了，NZONES7快充方案就是采用南芯半导体（SC8545）。这两家国产厂商大家应该都比较熟悉了，昂瑞微电子是中国领先的射频前端芯片和射频SoC芯片的供应商，专注于射频/模拟集成电路的设计开发。我们在拆解荣耀60时就发现过OM9902-11/15和OM9901-11，在拆解荣耀X30Max时也发现了OM9902-11和OM9901-11。而南芯半导体则多出现在华为，荣耀和小米的设备中。（可以到ewisetech查询还有哪些设备使用到了同款芯片）总结NZONES7单独从性能与配置上来看，属于5G入门机。拆解后我们也可以发现整机结构简单，塑料后盖，并且未采用液冷管，在防水性能、散热方面上都不算好。不过在主要芯片方案上，除内存&闪存和传感器外全为国产。射频部分更是达到全国产化，包括多颗昂瑞微电子的4G、5G射频功放芯片和射频开关芯片。我们欣喜地看到整机的国产芯片厂商的占比正在逐年提高。(以上内容授权转载自ewisetech，未经授权不得转载）

主打女性市场的Reno7Pro在外观设计以及拍摄方面都有着不错的成绩，并且后置摄像头模组带有一层磨砂金属，一层陶瓷，还有呼吸灯。那呼吸灯的结构又是如何的呢？但Reno7Pro的处理器却选择了联发科6nm工艺的天玑1200Max。内部还有哪些芯片呢？拆解步骤卡托位于整机底部，后盖需通过加热后小心撬开。后盖多处贴有泡棉起缓冲作用，正对扬声器位置处还贴有散热石墨片。后置摄像头盖通过螺丝固定，呼吸灯软板固定在2块镜头盖中间。后置摄像头模组带有环形呼吸灯功能，这就是通过呼吸灯软板上集成的2颗呼吸灯，并且通过后置摄像头盖上周围一圈导光环来实现环形呼吸灯功能。顶部主板盖和底部塑料盖通过螺丝固定，主板盖上正对BTB接口、前摄、听筒等位置处均贴有缓冲泡棉。电池位置的石墨散热片，固定在主板盖上。NFC线圈、闪光灯软板、色温传感器软板通过胶固定在主板盖上。双电芯设计的电池左右各有一个易拉把手，从两边提起将电池取下。取下主板、副板、主副板连接软板、USBType-C软板、前后摄像头、扬声器模块和射频同轴线。主板与副板整体的保护措施都很到位，主板上BTB接口均采用硅胶圈保护，所有裸露位置器件均采用点胶保护。并且副板还采用了金属板补强。屏下指纹识别模块、振动器、听筒、环境光/距离传感器板、音量键软板和电源键软板通过胶固定。指纹识别模块通过胶和模块上两个凸起柱子固定在内支撑小孔内。听筒、扬声器、横向线性马达供应商均为AAC公司。液冷板位于屏幕与内支撑之间，由散热石墨贴固定，加热分离屏幕和内支撑后可以取下。在屏幕背面还贴有大面积铜箔。主板信息主板屏蔽罩内九处位置贴有散热硅胶垫，包括处理器、内存、闪存、电源、射频等芯片。主板正面主要IC（下图）:1：MediaTek-MT6893Z-天玑1200Max处理器2：Samsung-K3UH7H70BM-AGCL-8GB内存3：Samsung-KLUG8UHDC-B0E1-256GBUFS3.14：MediaTek-MT6190W-射频收发器5：MediaTek-MT6635XP-WiFi/BT芯片6：NXP-SN100T-NFC控制芯片7：VANCHIP-VC7643-63-功率放大器8：Skyworks-SKY53730-11-分集接收模块9：MPS-MP2762A-电池充电管理芯片主板背面主要IC（下图）:1：MediaTek-MT6359VPP-电源管理芯片2：QORVO-QM77040-前端模块3：Skyworks-SKY58091-11-前端模块4：Bosch-陀螺仪+加速度计5：Knowles-麦克风总结信息整机采用三段式设计、共采用22颗螺丝固定。Reno7Pro整机内部设计布局和上一代Reno6变化不大，主要是多了环形呼吸灯设计。整机内统计发现多家国产公司器件，如艾为电子、豪威科技、京东方、AAC、ECT电连等公司。（编：Judy）（以上内容授权转载自eWisetech，未经授权不得转载）

在2021年年末才发布的VivoS12手机，后置虽配上了1.08亿像素的主摄，但是在前置下的功夫似乎更多，刘海前摄选用了4400万像素主摄加800万像素广角，另外还配备了两颗前置闪光灯。但是处理器方面，却并没有使用高通骁龙处理器，而是选择了MTK的天玑1100处理器。拆解步骤位于整机底部的SIM卡托，带有防水胶圈。加热后盖并利用吸盘和翘片打开，后盖与中框通过胶固定，后盖整体都贴有复合散热材料。由于采用的是金属边框+玻璃后盖的组合，没有延展性，所以拆解较费事。后置摄像头保护盖通过胶固定在后盖上，内侧贴有泡棉用于保护摄像头。金属中框上面的有一颗螺丝上面贴有防拆贴纸。主板盖上贴有泡棉保护，泡棉下方贴有石墨片，扬声器上面贴有石墨散热片。拧下螺丝，取下主板盖和扬声器模块，USB接口有一个USB定位器保护。NFC线圈和后摄像头闪光灯都是通过双面胶固定在主板盖上面，通过弹片与主板连接。主板上面贴有导电布和铜箔，前摄像头背面贴有石墨散热片。扬声器对应内支撑位置贴有黑色泡棉保护，副板上面有白色防水标签。主板和副板都是使用一颗螺丝固定，主板上也有防水标签。并且屏蔽罩上还贴有铜箔，CPU位置涂有导热硅脂。前后五个摄像头都固定在主板上。取下电池，电池也是通用的易拉把手以及胶纸固定。取下同轴线，主副板连接软板，听筒，振动器，指纹传感器。最后取下按键和按键软板，按键通过两个金属卡扣固定，取下金属卡扣，可以直接拔出按键，按键软板通过双面胶固定，使用撬片取出。最后加热，取下三星AMOLED屏，在屏幕软板位置贴有导电布。内支撑上面贴有石墨片，取下石墨片，可以看到散热铜管和内支撑上方的光线距离传感器软板。细节部分两侧前置闪光灯位置有透明灯罩，同时由原来的两侧各一颗补光灯变成了两颗。S系列还是主打拍照和超薄机身，S12没有使用中框，而是一体的内支撑，相应减少了厚度。S12整机厚度和颜色不同而有所区别，我们拆解的暖金款是7.55mm厚度，其他两款官方给出的整机厚度是7.39mm。原因未知。主板ic信息根据小E统计共在整机内发现将近10家左右国产公司器件，如歌尔电子、汇顶科技、AAC、ECT电连等公司。主板正面主要IC（下图）:1：MediaTek-MT6891Z-天玑11005G芯片2：Samsung-K3UH7H70BM-AGCL-8GB内存3：Samsung-KLUEG8UHDB-C2D1-256GB闪存4：MediaTek-MT6190W-射频收发器5：QORVO-QM75041-5G功率放大器模块6：MediaTek-MT6308HP-电源管理芯片7：NXP-SN100T-NFC控制器8：MediaTek-MT6635-WiFi/BT/GPS/GLONASS/FM主板背面主要IC（下图）:1：MediaTek-MT6359VPP-电源管理芯片2：STMicroelectronics-LSM6DSM-6轴加速计+陀螺仪3：QORVO-QM77040-射频前端模块4：Goertek-麦克风总结信息整机拆解不算复杂，但是后盖内支撑之前没有什么缝隙，并且萤石AG工艺的后盖，内支撑为金属材质，所以打开后盖比较费事。整机共采用19颗螺丝+1颗螺母固定，采用比较常见的三段式结构。同时S12采用了前置双摄44MP+8MP，同时屏幕上方两侧分别使用两颗LED补光灯。USB接口、SIM卡托和扬声器处采用硅胶保护，能起到一定的防尘防水作用。散热方面，整机采用液冷管+导热硅脂+石墨片的方式进行散热。（编：Judy）（以上内容授权转载自eWisetech，未经授权不得转载）

如何使用CATALEX的串行Mp3播放器只需要一个库(#include)，并且一些简单的函数：如何使用HC-SR04超声波范围不需要库，反正很容易使用。我刚刚把我之前的hc-sr04帖子放在这个函数中：如何同时使用它们版本1：简单的mp3距离触发器如果您还没有该库，请先安装它()。在这个版本的代码中，如果有东西接近50厘米，那么它会触发mp3音频。我用它用一个非常响亮的“惊喜混蛋”剪辑来吓唬我的室友。注意：完整.ino代码在下面的项目附件中。如何同时使用版本2和Disturbancemp3距离触发器此版本不关心距离，只检测读数之间的差异。如果错误突然触发，if(gap>20){.......我们需要在循环外声明新变量。我在代码的开头这样做了。intfirstTime=0;//weneedtodeclarefirstTimeoutsidethelooplongDistance,auxDistance,gap=0;voidloop(){Distance=measureDistance(trigPin,echoPin);//measuredistanceandstoregap=abs(Distance-auxDistance);//calculatethedifferencebetweennowandlastreadingif(firstTime==0){//necesaryforstabilitythingsauxDistance=Distance;gap=0;//doesitonlythefirsttimeafterplayasongtoavoidfirstloopmalfuntcionfirstTime++;delay(1000);}if(gap>20){//ifdistancevariationis20cmsendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER,0X0201);//playthefirstsongofthesecondfolderfirstTime=0;//avoiderrors!!wedontlikeerrorsdelay(2000);}Serial.print("NewDistace:");//debuggggggSerial.print(Distance);Serial.print("OldDistance:");Serial.print(auxDistance);Serial.println(gap);delay(300);auxDistance=Distance;//storethevaluefortheif()inthenextloop}如何同时使用它们版本3：两个距离传感器使用两个距离传感器，您实际上可以猜测运动的方向，因此我做了一个程序，根据人的运动方向显示“hello”或“bye”。首先，我们定义另外两个DIGITAL引脚来控制第二个HC-SR04：新变量！在setup()我们添加新的引脚声明。我们更改measureDistance()函数，现在函数从参数中读取引脚。在我们的loop():voidloop(){Distance=measureDistance(trigPin,echoPin);//measuredistance1andstoreDistance2=measureDistance(trigPin2,echoPin2);//measuredistance2andstoregap=abs(Distance-auxDistance);//calculatethedifferencebetweennowandlastreadinggap2=abs(Distance2-auxDistance2);//calculatethedifferencebetweennowandlastreadingif(firstTime==0){//necesaryforstabilitythingsauxDistance=Distance;auxDistance2=Distance2;gap=0;gap2=0;//doesitonlythefirsttimeafterplayasongtoavoidfirstloopmalfuntcionfirstTime++;delay(2000);}if(gap>20andgap2sendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER,0X0201);//playthefirstsongofthesecondfolderfirstTime=0;//avoiderrors!!wedontlikeerrorsSerial.println("RIGHTMOVEMENTDETECTED");delay(2000);}if(gap2>20andgapsendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER,0X0202);//playthesecondsongofthesecondfolderfirstTime=0;//avoiderrors!!wedontlikeerrorsSerial.println("LEFTMOVEMENTDETECTED");delay(2000);}Serial.println("\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\");//debuggggggSerial.print("NewDistace:");//debuggggggSerial.print(Distance);Serial.print("OldDistance:");Serial.print(auxDistance);Serial.print("GAP");Serial.println(gap);Serial.print("NewDistace2:");//debuggggggSerial.print(Distance);Serial.print("OldDistance2:");Serial.print(auxDistance);Serial.print("GAP2");Serial.println(gap);Serial.println("\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\");//debuggggggdelay(300);auxDistance=Distance;//storethevaluefortheif()inthenextloopauxDistance2=Distance2;//storethevaluefortheif()inthenextloop}Disturbance2=0;left=0;right=0;delay(1000);//waittoavoiderrors}delay(300);auxDistance=Distance;//storethevaluefortheif()inthenextloopauxDistance2=Distance2;//storethevaluefortheif()inthenextloop}如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

该项目展示了如何使用ESP8266和ArduinoUno设计无线遥控两轮机器人漫游车。本教程展示了如何使用连接到ESP8266Wi-fi模块的ArduinoUno和两个步进电机，通过Wi-Fi网络设计远程控制的两轮机器人漫游车。可以使用HTML设计的界面从普通的互联网浏览器控制机器人。Android智能手机用于将视频和音频从机器人广播到操作员的控制界面。网上有很多形状、尺寸和价格各异的机器人套件。但是，根据您的应用，它们都不适合，您可能会发现它们对于您的实验来说太昂贵了。或者，也许您只是想制作您的机械结构，而不是购买完整的机械结构。本教程还展示了如何为您自己的机器人项目设计和构建低成本的亚克力框架，对于那些没有的人，只需使用普通工具使用那些昂贵的3D打印机或激光切割机。展示了一个简单的机器人平台。第1步：工具构建这个原型需要以下工具：手锯（用于对亚克力板进行初始切割）螺丝刀（用于螺栓和螺母的放置）尺子（尺寸测量用）美工刀（用于切割亚克力板）钻孔机（为螺栓钻孔）砂纸（平滑粗糙的边缘）第二步：机械结构和材料要构建定制机器人，首先您必须设计机械结构。这可能很容易，具体取决于您的应用程序，或者充满细节和限制。根据模型的复杂程度，您可能需要在3DCAD软件中对其进行设计或仅在2D中进行绘制。如果您不想构建自己的机械结构，也可以在线购买完整的结构。网上有很多机器人套件。在这种情况下，您可能会跳到第6步。在本教程中，我们设计了一个低成本的亚克力框架，用于连接电机和其他组件。本教程中介绍的结构是使用123DDesignCAD软件进行3D设计的。每个零件后来都使用Draftsight软件转换为2D。使用了以下材料：2mm亚克力板42x19mm车轮，带橡胶胎面轮胎(x2)49x20x32mm钢球万向轮(x1)M2x10mm螺栓(x12)M2x1,5mm螺母(x12)M3x10mm螺栓(x8)M3x1,5mm螺母(x8)5/32"x1"螺栓(x3)5/32"螺母(x6)手持自拍杆夹3x3厘米铝制支架(x4)基地结构的建设分为以下几个步骤：根据二维图中的尺寸切割亚克力底座；在二维图中所示位置钻孔；根据3D图纸使用螺栓和螺母安装组件。不幸的是，步进电机轴的直径大于轮子上的孔口。因此，您可能需要使用胶水来连接这些组件。在本教程中，我在电机轴和车轮之间临时搭建了一个木制联轴器。第3步：切割结构首先，您需要将模型的尺寸转移到亚克力板上。使用普通打印机在不干胶纸上打印您的2D绘图，然后将纸张切割成合适的尺寸并将该遮罩贴在亚克力表面上。您可以使用手锯根据您的尺寸切割亚克力或使用下面描述的断裂技术。用美工刀和尺子或刻度尺，沿直线切割亚克力。您不需要一直切割整个片材，只需对其进行评分以创建一些轨道，然后将在该轨道上切割该片材。将亚克力放在平坦的表面上，用一些夹子将其固定到位并施加一些压力，直到板材断裂成两半。重复此过程，直到完成所有切割。之后，您可以使用砂纸打磨粗糙的边缘。第4步：钻孔底座用钻孔机在二维图（面罩中所示）所示位置钻孔。亚克力相对容易钻孔。因此，如果您不处理钻孔机，则可以使用锋利的工具（如美工刀）手动钻孔。您也可以使用它来扩大小孔以适应螺栓尺寸。取下面罩，您的底座就准备好了。第5步：组装结构根据图片用螺栓和螺母安装组件，您的结构就准备好了。M3螺栓用于安装步进电机，而5/32"螺栓用于安装前轮和智能手机夹。现在，可以开始在以下步骤中组装电路第6步：电子产品您将需要以下电子元件：ArduinoUnoESP8266Protoshield或普通面包板1kohm电阻器(x2)10kohm电阻(x1)一些跳线带ULN2003driver的步进电机(x2)一台电脑（用于编译和上传Arduino代码）移动电源USB电缆您不需要特定的工具来组装电路。所有组件都可以在您最喜欢的电子商务商店在线找到。该电路由连接到ArduinoUSB端口的移动电源供电。根据原理图连接所有组件。您需要一些跳线来连接ESP-8266模块和步进电机。您可以使用protoshield（用于更紧凑的电路）、普通面包板，或设计您自己的Arduino扩展板。将USB电缆插入ArduinoUno板并继续下一步。第7步：Arduino代码安装最新的ArduinoIDE。在这个项目中stepper.h库用于控制步进电机。与ESP-8266模块通信不需要额外的库。请检查您的ESP8266的波特率并在代码中正确设置。下载Arduino代码(stepperRobot.ino)并用您的wifi路由器SSID替换XXXXX，用路由器密码替换YYYYY。将Arduino板连接到您的计算机USB端口并上传代码。第8步：Android网络摄像头第9步：将电路放入机器人中使用一些M1螺栓将电路安装在机器人顶部，如图所示。之后，使用双面胶带将您的移动电源粘在机器人背面（因为以后很容易取下），然后将您的智能手机放入夹子中。第10步：基于Web的控制界面为控制机器人设计了一个html界面。下载interface.rar并将所有文件解压到指定文件夹。然后在Firefox上打开它。在该界面中使用文本框形式输入ESP模块和视频/音频服务器（来自AndroidIP网络摄像头应用程序）的IP地址。有一个测试但是，它将使机器人旋转，直到收到另一个命令。键盘方向键用于向前或向后移动机器人，以及向左或向右旋转。第11步：使用当Arduino重新启动时，它会尝试自动连接您的Wi-Fi网络。使用串行监视器检查连接是否成功，并获取路由器分配给ESP-8266的IP。在Internet浏览器(Firefox)中打开html文件并在文本框中告知此IP地址。您还可以使用其他方法来找出路由器分配给设备的IP地址。断开ArduinoUno与计算机的连接并将其连接到移动电源。等待它再次连接。在连接到机器人的智能手机中启动IP网络摄像头应用程序。在您的控制界面上输入视频/音频IP并连接到服务器，您就可以开始使用了。您可能需要降低应用中视频的分辨率，以减少传输期间的延迟。单击并按住键盘上的箭头按钮以旋转机器人或向前/向后移动机器人，并享受探索环境的乐趣。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

本方案是一个基于FPGA的二进制时钟，使用GPS作为时间参考。历史上准确测量时间提出了许多挑战。只有约翰哈里森设计了一个可靠的时钟，它可以在格林威治子午线保持参考时间，从而能够在1700年代进行准确的导航以及绘制尚未开发的海洋和陆地的图表。今天，我们生活在日益互联的世界中，准确的时间参考同样重要。如果没有一个共同的时间参考，当我们从一个信号塔传递到另一个信号塔时，信号塔就无法轻松同步代码和切换呼叫。同样，没有共同时间参考的时间戳业务和银行交易也可能具有挑战性，并成为事件顺序的仲裁噩梦。当然，可用的最准确的时钟是原子钟，但遗憾的是，它们也是最昂贵的，这限制了机构使用它们的能力。然而，有一个时间参考精确到+/-10ns，可以从空中免费提取，这就是全球导航卫星系统提供的时间参考。当然，其中最著名的是全球定位系统(GPS)，尽管有几个，例如GLONASS和Galileo。所有这些卫星都包含原子钟，这使我们能够实现跨系统的高度准确的时间参考。在这个项目中，我们将使用GPS接收器Pmod接收GPS信号并对其进行处理，以便我们可以在二进制时钟上显示时间。为此，我们将使用Vivado和SDK，这将是我们使用SDK的最后一个项目，因为Vitis可用。维瓦多设计要开始设计，我们需要做的第一件事是安装Digilent库，使我们能够配置PmodGPS/该库支持在Vivado和SDK的硬件和软件开发中使用Pmod。为此，请在我们的Vivado项目中选择、项目选项并选择IP并导航到新的IP存储库。我们还需要一些东西来驱动NeoPixel显示器，同样对于之前的项目，我在这里将一个neopixelIP模块推送到我的github然后我们就可以创建一个Vivado项目，该项目将利用这些IP模块与PmodGPS通信。在新的Vivado项目中，我们需要以下IPZynqPS-为最小化配置PmodGPS-将在软件控制下与PmodGPS通信AXIBRAM控制器-使ZynqPS能够在PL中读取和写入BRAMBRAM-双端口BRAM包含Neo像素值NeoPixelIP-驱动NeoPixel驱动信号处理器重置块-为系统提供重置AXI互连-使多个AXI从设备能够连接到单个PS主设备需要配置PS才能提供50MHz时的结构时钟20MHz的结构时钟-用于为NeoPixelIP提供时钟GPMasterAXI接口已启用结构中断这应该会产生如下所示的框图在生成和导出位流之前，我们还需要设置引脚的IO位置。我将在PmodGPS的Minized上使用Pmod2，在NeoPixel驱动器上使用Pmod1我们在XDC文件中执行此操作，如下所示。这样我们就可以实现设计并将硬件设计导出到SDK以生成所需的软件。软件设计在SDK中，我们需要根据刚刚从Vivado导出的硬件设计创建一个新的应用程序和BSP。一旦在BSP中创建了它，我们应该会在BSPMSS文件中看到Pmod驱动程序。对于更改，我们的软件应用程序将是中断驱动的。我们的软件解决方案将遵循的架构是配置和初始化PmodGPS配置和初始化BRAM控制器配置中断控制器并启用来自PmodGPSUART的中断。等待PmodGPS锁定信号从PmodGPS读取位置和时间数据将时间转换为二进制元素进行显示更新NeoPixel显示为了使用PmodGPS和AXIBRAM控制器，我们可以使用PmodGPS.h和xbram.h中提供的API虽然可以使用xscugic.h提供的API配置中断控制器intSetupInterruptSystem(PmodGPS*InstancePtr,u32interruptDeviceID,u32interruptID){intResult;u16Options;INTC*IntcInstancePtr=&intc;XScuGic_Config*IntcConfig;IntcConfig=XScuGic_LookupConfig(interruptDeviceID);if(NULL==IntcConfig){returnXST_FAILURE;}Result=XScuGic_CfgInitialize(IntcInstancePtr,IntcConfig,IntcConfig->CpuBaseAddress);if(Result!=XST_SUCCESS){returnXST_FAILURE;}XScuGic_SetPriorityTriggerType(IntcInstancePtr,interruptID,0xA0,0x3);Result=XScuGic_Connect(IntcInstancePtr,interruptID,(Xil_ExceptionHandler)XUartNs550_InterruptHandler,&InstancePtr->GPSUart);if(Result!=XST_SUCCESS){returnResult;}XScuGic_Enable(IntcInstancePtr,interruptID);XUartNs550_SetHandler(&InstancePtr->GPSUart,(void*)GPS_intHandler,InstancePtr);Xil_ExceptionInit();Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,(Xil_ExceptionHandler)INTC_HANDLER,IntcInstancePtr);Xil_ExceptionEnable();Options=XUN_OPTION_DATA_INTR|XUN_OPTION_FIFOS_ENABLE;XUartNs550_SetOptions(&InstancePtr->GPSUart,Options);returnXST_SUCCESS;}我想做的第一件事是确保PmodGPS能够锁定信号并为我提供准确的位置。当此代码在Pmod2连接到PmodGPS的Minized上执行时，我们会在终端上看到以下输出，为我提供了一个位置。为了检查这是正确的位置，将它输入到谷歌地图中可以以合理的精度提供我办公室的位置。由于能够锁定GPS信号，因此更新了代码以提供时间。这个时间被称为协调世界时或简称UTC，UTC参考格林威治标准时间，目前也恰好与英国的时间相同。时间作为浮点数从PmodGPS输出，如下面的终端输出所示。为了能够创建一个二进制时钟，我们需要将其分解为以下内容小时几十小时单位分十分钟单位秒十秒单位这将使我们能够使用NeoPixelArray绘制时间。二进制时钟显示时间如下在NeoPixel上，我将在阵列中间使用6x4LED阵列。但首先我们需要将UTC时间转换为所需的格式，我们可以使用以下方法将时间（例如153400）拆分为正确的小时、分钟和秒分组。然后我们可以根据二进制时间显示的需要将每个元素分成十位和单位。一旦我们分离了数字，我们就需要将值转换为二进制值，为此我创建了一个简单的子例程这个函数返回一个代表二进制数的四位向量，对于这个例子，我们不需要超过4位。由于NeoPixel阵列被视为一个长64NeoPixel元素，因此对于每个计数位置，我们只需要更改LED偏移位置。根据该位是否已设置，LED的颜色是否会发生变化，设置的位为绿色，否则为蓝色。我使用下面的代码来确定设置LED的值，因为二进制转换函数返回一个指针。当我把所有这些放在一起时，一旦PmodGPS锁定信号，二进制时钟就会按预期运行。确认对于许多人来说，读取二进制时钟可能与传统时钟不同。因此，通过终端查看NeoPixel显示和UTC时间输出，我们可以验证显示是否正确。解码后的时间看起来是正确的。结论该项目演示了我们如何轻松快速地将GPS用于导航以外的系统，并创建一个有趣的示例，该示例可用作显示器等。您可以在此处找到与此项目相关的文件如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

本方案是一个简约的紧急呼吸机，可精细控制BPM、潮气量和流速，带有数字接口。在冠状病毒大流行造成的全球危机中，医院和医疗机构报告称，重要设备短缺。需求增加的一种重要设备是呼吸机，供因COVID-19的呼吸影响而需要呼吸帮助的患者使用。基本上，呼吸机是一种机器，可将可呼吸的空气提供进出肺部，为身体无法呼吸或呼吸不足的患者提供呼吸。DIY呼吸机的效率可能不如医疗级呼吸机，但如果它可以控制以下关键参数，它可以作为一个很好的替代品潮气量：它是呼吸机每次呼吸时输送到肺部的空气量-通常在静止状态下为500毫升。BPM（每分钟呼吸次数）：这是提供呼吸的设定速率。吸气：呼气比（IERatio）：指吸气时间：呼气时间的比值。流速：是呼吸机输送设定的潮气量呼吸的最大流量Peep（呼气末正压）：它是在呼气末存在的高于大气压的肺部压力。我的设计基于手动BVM（Ambu-bag）的自动化，您可以在任何医疗用品商店找到它。它是一种手持式设备，通常用于提供正压通气。当袋子被挤压时，空气进入患者的肺部，而不可逆的呼吸阀可防止呼出的空气回火。然后，AMBU袋子通过从其背面从阀门吸入空气来自行分配。可以使用环境空气作为“燃料”，也可以连接氧气瓶。在后一种情况下，可以连接一个罐来收集患者未使用的多余氧气。大多数DIY呼吸机都基于ambu袋和直接驱动执行器。在我的设计中，我试图简化致动器机制，并且我还为该单元制作了一个更好的用户界面。我的设计中的关键元素是一个线性致动器，它与一个杠杆机构相结合，可以压缩ambu袋。还提供了一个控制面板，用于精确控制通风参数。使用胶合板或类似的坚固材料制作外壳和杠杆机构。在杠杆臂下切一个切口，这样ambu袋子就可以放在那里而不会滑动。我不建议您使用任何特定的硬件（螺母、轴承等），因为在这种不利情况下您可能很难找到零件。但请确保遵循设计。对于那些拥有CNC的人，我会尽快上传计划。驱动机构为了制作线性执行器，我使用了一个与丝杠（或Nema17+联轴器）集成的双极步进电机，并与一个移动螺母耦合。当电机轴旋转时，移动螺母沿丝杠平移，从而实现线性运动。最后，可以通过改变来实现对通风参数的控制；转数（行程）---->潮气量转速----->流量顺时针步进：逆时针步进--->IE比率每分钟换向频率---->BPM电路我正在使用A4988来控制步进电机。A4988是一种用于控制双极步进电机的微步进驱动器，它具有易于操作的内置转换器。这意味着我们可以使用Arduino的2个引脚来控制步进电机，即一个用于控制旋转方向，另一个用于控制步骤。对于用户界面，我用20X4字符显示器和3个按钮（用于向上、向下和确定功能）制作了一个控制面板。您可以简单地将显示器直接与arduino连接，但我更喜欢使用I2c显示适配器，以便您可以即插即用而不会出现混乱。为下拉目的为每个单独的按钮添加了10K电阻器。如图所示连接组件。确保您已经安装了代码中提到的所有必要的库。现在，上传任何提供给您的arduino的草图。使用12vSMPS（最小3A）为设置供电。在运行测试代码时，电机执行顺时针和逆时针旋转的循环，以确保执行器运行平稳。为了整体测试控制面板和设备，将final_code.ino上传到arduino。现在您可以通过控制面板与呼吸机连接。默认情况下，所有通气参数都显示在屏幕上。使用“向上”/“向下”按钮在参数之间切换，然后按“确定”按钮选择参数。再次使用向上/向下按钮增加/减少所选参数的值。最后按“确定”确认值。将电路和电源装置组装在呼吸机外壳内，并确保一切都固定到位。我很难找到为机械零件制作外壳的资源。所以我不得不使用可用的东西。但是正如您所看到的，我在构建此版本时遵循了概念设计中的关键功能，并且它的效果比我预期的要好得多！如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

智能隧道可防止COVID-19/SARS-CoV-2的进一步传播。它可以在短短15秒的时间内对一个人进行全面消毒。智能消毒和卫生隧道展示了它如何设计为在大约15秒内为穿过隧道的人们提供最大程度的保护。这可以帮助社区对抗COVID-19。该项目的主要思想是建造一个可以尝试阻止COVID-19传播的隧道。这条消毒和卫生隧道的准备是为了在15秒内对任何可能的细菌进行消毒。使用的消毒剂溶液由次氯酸钠(NaOCl)和水(H2O)组成。消毒剂是非挥发性的，因此能够延长真实和杀菌活性，并对表面进行消毒。所以，我主动做了这个智能消毒和卫生隧道。这条隧道是在12小时内建成的。它可以在短短15秒的时间内为一个人从头到脚彻底消毒，并且所使用的溶液完全无害*。隧道的总成本约为30,000卢比或400美元。在哪里使用？食品市场办公室购物广场机场巴士站火车站警察局大学医院殖民地这个怎么运作1HP水泵机放置在每个隧道的一侧，从水箱中抽取0.4%次氯酸钠溶液在100升水中的溶液。由于机器是自动的，它可以感应是否有人进入隧道。当任何人进入隧道时，水泵将启动15秒。这样用户就可以通过那个隧道，如果隧道里没有人，泵将关闭以节省水和电。雾状消毒喷雾可在至少60分钟（大约*）的时间内保护市民免于感染细菌。因为它可以对空气、暴露的皮肤和人体衣物进行消毒。用于200升溶液的塑料罐和用于高压管道系统的泵位于隧道的一侧。根据计算，该溶液应足以使用8-10小时。因为它在入口上方有一个运动传感器，以节省防腐剂。（可能因进入隧道的人数而异**）流程图硬件设置我用金属型材铺设了框架，可折叠，以便它可以从一个地方运输到另一个地方，当它全部完成时，存放以备下一次启示录。覆盖物是由横幅（用于户外围板广告）。横幅很容易与带有塑料系带的金属型材固定在一起。它很快，不需要特殊技能。用于200升溶液的塑料罐和用于高压管道系统的泵位于与四通雾化器组件相连的隧道一侧。整个隧道都使用微型管道为雾化器提供溶液。里面有一个高压管道，可以连接4个四通雾化器。雾气不会在衣服上留下任何痕迹，同时完全包裹住进来的人，即使在难以触及的衣服褶皱中也能消灭病毒，并在出口后提供一段时间的保护。作为解决方案，该项目中使用了经过认证的解决方案。四路雾化器放电率：30LPH/0.5LPM（1个雾化器）推荐压力：45-60psi平均液滴尺寸：65微米（55-60psi）过滤要求：130微米（120目）所需泵：40至45米水头使用的其他配件准备Arduino水泵实际上是通过检测红外线来工作的。每当人体靠近运动传感器时，人体会反射红外线，运动传感器会检测到这种红外线，并通过输出引脚为我们提供高电平信号。然后这个HIGH信号被Arduino读取。因此，如果Arduino读取到HIGH信号，它将向继电器模块发出一个HIGH信号，这意味着继电器将打开，因此电源继电器将打开并打开水泵15秒（可以被改变）。同样，如果Arduino读取低电平信号，它将使继电器引脚变为低电平，因此水泵将保持关闭状态。在这里，我使用了2个PIR传感器来使其更精确，如果它们中的任何一个感应到运动，那么继电器将打开15秒（可以更改）。我们不能将5V继电器直接与水泵一起使用，因为在我的情况下，我在这个项目中使用的水泵的安培（A）额定值为16安培，而5V继电器的最大负载为10安培，因此可以控制水泵我又使用了一个带有5V继电器模块的继电器。这是12V电源继电器。注意：我还添加了一个切换开关，以防万一传感器出现故障。所以它可以将其设置为手动模式。我在这个项目中使用了两个继电器，一个是5V继电器模块，另一个是功率继电器。代码：intrelayPin=12;//choosethepinfortheRelayPinintinputPin=2;//choosetheinputpin(forPIRsensor)intinputPin2=3;//choosetheinputpin(forPIRsensor02)intpirState=LOW;//atstart,assumingnomotiondetectedintval=0;//variableforreadingthepinstatusintval2=0;//variableforreadingthepinstatusvoidsetup(){pinMode(relayPin,OUTPUT);//declareRelayasoutputpinMode(inputPin,INPUT);//declaresensorasinputpinMode(inputPin2,INPUT);Serial.begin(9600);}voidloop(){val=digitalRead(inputPin);//readinputvalueval2=digitalRead(inputPin2);//readinputvalueif(val==HIGH||val2==HIGH){//checkiftheinputisHIGHdigitalWrite(relayPin,HIGH);//turnRelayONif(pirState==LOW){//turnedonSerial.println("Motiondetected!");//15secdelaydelay(15000);pirState=HIGH;}}else{digitalWrite(relayPin,0);//turnRelayOFFif(pirState==HIGH){//turnedoffSerial.println("Motionended!");pirState=LOW;}}}该项目的最终布线看起来有点乱，但工作得很好。全部接线后，我只是使用基本传感对其进行测试，然后继续检查继电器是否在触发。准备树莓派3（可选）这是可选的。如果您需要对数据进行一些分析并精确计算使用此隧道的人数。你可以实现这部分。虽然，有很多方法可以使用一些物理传感器（如PIR传感器和超声波传感器）来计算，但我在考虑所有赔率时发现这更精确。有一个机器学习模型，它使用Python中的OpenCV检测人体并将日志存储在文件中，该文件可以处理以在应用程序中显示数据。连接Pi相机关闭树莓派在USB模块和HDMI模块之间找到摄像头模块。通过（轻轻）向上拉来解锁黑色塑料夹插入相机模块带状电缆（金属连接器背对RaspberryPi4上的以太网/USB端口）锁上黑色塑料夹如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

本方案是根据音乐理论创建优美的琶音序列的设备。电子音乐是我的爱好，我用我的KorgVolcaKeys玩得很开心。前段时间我遇到了一个名为“ChordProgressionArpeggiator”的网络应用程序，音乐算法的强大和简单给我留下了深刻的印象。在应用程序上花几分钟时间，您就会明白为什么我会受到在我的Korg上生成琶音的想法的启发。作为一名软件开发人员，我决定创建基于Arduino的设备，该设备以MIDI消息的形式生成琶音并通过DIN(MIDI)端口发送消息。琶音器当然可以与其他硬件或软件合成器一起使用，但我没有另一个。基本乐理事实证明，这些噪音中的每一种都有一个基本频率，即空气摆动的速度。较低的频率听起来，好吧，较低，而较高的频率我们将其视为较高的音调。两种不同的乐器同时演奏可能听起来非常不同，但在我们看来它们仍然是同一个音符。这种差异称为音色，它是您如何区分演奏相同音符的长笛和大提琴的方法。这允许非常不同的乐器和谐地一起演奏。在最高级别，此频谱分为八度音程。八度音程是一个音符与另一个频率两倍的音程。这是音乐中最基本的细分。不同八度的音符（即频率彼此相关的2的幂）具有相同的名称：钢琴和小提琴可能都演奏C，但一个比另一个低很多。我们为什么要做这个？嗯，因为它们听起来很和谐，即使是最聋哑的人也能听到。八度音程本身被细分为12个音符，我们将其命名为：[A、A#、B、C、C#、D、D#、E、F、F#、G、G#]这些是西方音乐中最基本的音符，它们对应着钢琴上的白键和黑键。您可以看到每12个键后，模式就会重复一次。为什么是12？它很复杂，历史悠久，但要点是它听起来是最好的。最令人愉悦的音程由12键系统很好地代表，在某种程度上他们不会使用更多或更少的键（尽管人们确实尝试过）。从这12个音符形成音阶。音阶是一组音符，嗯……听起来很好。我的琶音器只有七声全音阶，称为模式。Heptatonic意味着每个音阶有7个音符，几乎所有西方音乐都建立在此基础上。全音阶与音符之间的音程顺序有关。例如，C大调音阶只是从C开始的没有尖锐符号的音符：[CDEFGAB]。每个音阶都从一个根音开始。还有一个以D为基础的主要音阶：[DEF#GABC#]。音阶由要跳过的音符模式定义。主要音阶是[WWHWWWH]，其中W表示“记笔记并跳过一个”，H表示“记笔记”。其他模式有其他记录和跳过笔记的模式。对于这七个音符中的每一个，都有一堆和弦。这里使用的和弦很简单：从一个音符开始，记三个音符，每次跳过我们使用的音阶中的一个。所以在我们简单的C大调音阶(CDEFGAB)中，V和弦(V=5，所以在第五个音符上)将是G(跳过A)B(循环，跳过C)D，所以GBD。这种模式可以重复，上升一个八度（6个音符：GBDGBD）。琶音（意大利语中的“broken”）只是一个一个地演奏这些音符，而不是一起演奏。定义一首歌的主要是和弦进行。作曲家选择一种模式，选择一个根音，然后从该根音定义的键中选择8个（或更多或更少）和弦。当然，选择和弦有一些规则，但这仍然是一门艺术。在一首真正的歌曲中，其余部分都建立在这个和弦上，当然，这个结构可能会有各种偏差，各种装饰，但通常你仍然能够按照这个顺序识别和弦。示意图我的琶音器的原理图非常简单，它由7个电位器、7个按钮、MIDI端口、2个LED和4个电阻器组成。它可以很容易地组装在面包板上，如下所示，但如果您是arduino世界的新手，如果您首先从以下教程开始，那会好得多：控件电位器：主音的八度(0..7)和弦的八度(0..7)进程中音符之间的延迟（每分钟节拍）补品/根音(C...B)琶音步骤(1...5)音乐模式（爱奥尼亚人、多利安人...）琶音风格（上升、下降、上升+下降、随机）按钮：通过按下按钮播放相应的和弦进行。同步您可以将琶音的速度与KorgVolca同步：将琶音器的音频插孔连接到合成器的“SYNCOUT”。确保在arpeggiator.ino中以正确的方式配置源代码：//Synchronization:chooseoneoftwopossibleoptions:#defineEXT_SYNC//#defineINT_SYNC取消EXT_SYNC对通过SYNCIN进行同步或通过Poti进行速度控制的注释INT_SYNC。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

该时钟由带触摸屏的ESP32驱动，它的组件很少，并通过wifi同步时间。用户还可以通过触摸屏以及吃豆子人和可变动画速度与角色之间的战斗进行互动。制作或送给您的DIY电子产品或复古游戏朋友的绝佳礼物！背景几年前，我为Pacman时钟开发了代码，事实证明它非常受欢迎，但是，构建复杂，零件昂贵，因此我想让其他制造商更容易使用它。首先是将代码移植到ESP32平台，并寻找启用2.8"并行控制触摸屏的替代方法。使用ESP32创造了消除对RTC模块、昂贵的LCD显示器和音板的需求的机会。它还创造了在未来版本中使用蓝牙进行配置的机会。补给品ESP32开发套件1HW-104功放板ILI93412.8"TFT触摸屏，适用于ArduinoUNO，带电阻式触摸屏40mm直径8欧3w扬声器（虽然您可以使用占用空间更小的4欧和16欧扬声器）原型条板1x切割至53毫米x80毫米母头条-切割成2x15针、2x6针、2x8针尺寸100欧姆1/4瓦电阻器连接线1mUSBMicro数据线第1步：制作自己的DIYESP保护壳我从面包板开始，然后转移到原型板，然后设计制造的屏蔽PCB。如果您选择此选项，请注意:您将需要中间焊接技术和工具来完成DIYESP屏蔽连同烙铁，焊锡吸盘，焊锡芯。这并不是一项简单的任务，我发现我在完成它之前犯了很多接线错误。我的建议是，在根据提供的电路图对每个点对点连接进行测试和复检之前，不要连接LCD或ESP32。注意：在教程的第6步之前不要将USB电缆连接到ESP32，因为在构建过程中提供给电路板的电源可能会短路。用铅笔标出原型板所需的尺寸（53毫米x80毫米），并确保其按照提供的照片正确定向。使用美工刀和钢尺将Prototype板放在坚固的表面（木制砧板）上，并仔细擦拭板的两侧多次。用力按下，但要小心你的手和手指。使用钳子将多余的板折断。轻轻打磨电路板的边缘，以去除可能在未来构建过程中导致问题的任何毛刺或短路轨道。将母头条放在ESP32和LCD屏幕上并标记长度。通过牺牲接头上的下一个未使用的引脚来将它们切割成一定长度。然后用砂纸清理边缘。将ESP32放入母接头插针中，并将其放置在电路板轨道侧的原型板上。这里的关键是将标题升高几毫米，以便按照照片将轨道焊接在电路板的顶部。我发现最好在ESP的每一侧做几个引脚，然后取下ESP以便更好地接触烙铁。将原型板翻转到组件侧，并根据提供的照片定位LCD母接头。在这种情况下，插头引脚可以一直推过电路板并焊接，塑料环绕和印刷电路板之间没有间隙。最后取一小段绝缘线，按照提供的电路图仔细连接ESP32和LCD之间的每个连接。将电线连接到HW-104音频放大器板的输入和输出右声道，并按照电路图连接到PCB。连接两根电线作为8欧姆扬声器的输出，稍后可以连接。接下来轻轻加热HW-104放大器板的引脚5并从板上吸取焊料。小心地抬起引脚并将电线焊接到其上，然后将其绝缘并用热胶将电线锁定到位，以避免将来损坏芯片。此引脚用于在不使用时将音频放大器静音。最后，转到Instructable的测试部分来测试单元。第2步：3D模型您必须打印的最大部分是130毫米x75毫米x48毫米，因此该项目可以在大多数3D打印机上打印。打印由5个组件组成前挡板前面板贴花后壳-包括扬声器孔、通风孔和USBMicro电缆（避免切割和焊接电源线，并允许在组装后上传代码！！扬声器外壳-这是重要的添加，以避免组装时电子设备与扬声器的任何短路3d文件可以在Thingiverse上找到第3步：上传ESP代码现在您已经成功地将您的ESP连接到您的LCD您的Shield，您可以加载位于此处的代码。上传和测试以下单元的步骤使ESP32PacmanClock正常工作有四个高级步骤通过USB端口连接ESP32并加载代码配置ESP32以与您的Wifi路由器配合使用，以便它可以同步时间为您所在的位置设置正确的时区校准触摸屏1.让您的计算机准备好上传代码ArduinoIDE串行电缆Mac与WindowsIDE和驱动程序安装加载正确的正确库有关如何执行此操作的说明在此处进行了清楚的描述，并且涵盖了Windows和Mac安装。我已经将一个zip文件与所需的库放在一起，所以我的建议是您将现有的库移动到另一个位置，然后将此zip文件展开到ArduinoIDE库子目录中。这可以省去很多麻烦的库，因为其中一些已经为ESP32和指定的屏幕定制。一旦您的PC/Mac成功与ESP32通信，您就可以加载提供的代码。2.设置Wifi网络访问为了使时钟与正确的时间同步，当时钟通电时，会通过互联网轮询NTP服务器。这需要您添加您的Wifi访问路由器名称和密码。请放心，该代码仅在开机时连接到互联网，从时间服务器获取时间，然后断开连接直到重新启动。没有互联网数据收集正在进行，只是因为不必为时钟添加实时时钟板和电池。第52行和第53行需要您的路由器名称和密码，以便时钟可以使用它来访问互联网。constchar*ssid="************";constchar*密码="************";3.设置时区代码的第102行包含您所在国家/地区时区的特定配置。在此处导航到此位置并确定您所在时区的地理位置。例如，我住在新西兰，所以我添加的代码位于语音标记之间constchar*TZ_INFO="NZST-12NZDT-13,M9.4.0/02:00:00,M4.1.0/03:00:00";4.加载代码并测试单元操作在此阶段，您将能够加载代码，并且应该会看到开机序列结果成功显示时间并播放“Pacman”启动音频剪辑。如果有问题，请返回前面的每个步骤并验证每个步骤都已仔细执行。如果您有任何其他问题，请给我留言。5.校准触摸屏屏幕确实需要校准。我使用了一个为5v电源设备设计的LCD，而ESP32使用3.3v，这使触摸屏成为一个挑战。所以我创建了一个校准草图,你需要加载和记下根据你使用屏幕坐标的过程只需要3分钟,不过需要你的电脑打开和Arduino的IDE打开准备改变183-196行。下载文件并加载到“Instructables_ESP32_Pacmanclock__Screen_Calibration_V3”上电后，您将看到校准屏幕，屏幕上有12个字母，屏幕顶部LHS上有一些红色的X和Y坐标。更新这12行代码的X和Y坐标，用你的手指触摸每个字母，并将读数转移到X和Y坐标来更新这十二行代码整数轴=800;intAy=2450;//闹钟时间递增按钮整数Bx=500;intBy=3180;//闹钟分钟增量按钮INTDx=1600;intDy=2170;//闹钟时间递减按钮intEx=1150;intEy=3036;//闹钟分钟递减按钮intIx=616;整数=2600;//吃豆子向上intJx=1700;intJy=2000;//吃豆子左INTKx=940;整数ky=3400;//PacmanRightintHx=1600;intHy=2204;//吃豆子下来INTCx=1500;intCy=2800;//退出屏幕intFx=2200;intFy=1650;//报警设置/关闭按钮和速度按钮intLx=300;整数Ly=3500;//报警菜单按钮intGx=1300;整数Gy=2500;//设置菜单和更改吃豆人角色最好的方法是系统地将手指放在屏幕上的字母上并保持几秒钟。这些值会稍微移动，但稍等片刻以使其稳定，然后记下X和Y值。在IDE中编辑代码并更新值以反映您发现的内容。我的建议是逐步检查代码中的字母，以便您可以勾选每一行。第4步：添加您自己的自定义声音ESP32很酷的一点是它有足够的内存和资源来存储和播放数字化音频。这意味着您可以为闹钟和时钟上的按钮创建自己的声音效果。用于在ESP32中产生声音的库是“XT_DAC_Audio.h”，它使用转换为十六进制文件的音频文件，然后将这些文件与ESP32的草图一起存储在头文件中。使用您自己的音频文件更新它们的过程如下。我已经存储了两个现有的声音，包括头文件PM[34468]中的Pacman启动主题和gobble[15970]下的菜单选择声音。要修改或替换这些使用以下过程1.选择并下载您想要的Wav格式的音频文件。这可以通过使用youtube下载器或音频文件转换器来完成。2.从这里将Audacity应用程序下载到您的桌面设备上。使用Audacity将声音组合成单声道。3.将夹子缩短到正确的长度4.使用项目选项将采样率更改为8000。关键是保持数据样本的数量少于40,000。5.在曲目菜单下选择所有音频并重新采样6.将选定的音频文件导出到WAVMicrosoft，无符号8位保存文件7.前往https://hexed.it/并上传文件。8.右键单击​​并选择所有菜单选项9.右键单击​​并将选定的字节导出为代码片段（检查40k样本下的数量）10.将窗口中的文本复制到Sound.Data.h11.在文本末尾添加分号12.将文件正确命名为“unsignedcharPROGMEMForce”有关详细教程，您可以在此处查看库作者在此处提供的示例第5步：菜单设置1.进入设置模式您可以通过轻按屏幕中央来进入设置模式。2.将吃豆人角色改为吃豆人女士在设置模式下，按住屏幕中央的“角色”字样会将Pacman角色更改为MsPacman，通过播放的声音和图标的变化来指示。3.改变游戏速度屏幕上角色的动画速度可以从“正常”变为“快速”再到“疯狂！！”速度。选择后会发出声音，当您退出屏幕时，动画将就位。4.设置闹钟如果按下闹钟菜单按钮，闹钟响起的时间和设置功能可以启用。当按下“保存并退出”按钮时，这些将被保存。注意：在进入设置模式之前，Pacmans方向可以通过按屏幕的左、右、上和下四肢进行交互。现在用你的PacmanClock来玩玩吧第6步：后续步骤这个教学的下一步是将蓝牙合并到代码中，以便移动设备可用于设置时区和wifi设置将设置参数存储到ESP32内的NVRAM中，以便在重新启动或重启后调用它们。结合LDR自动调节背光亮度。包括额外的街机游戏作为菜单中的选项，以赋予它真正的复古感觉。我有兴趣获得关于您认为什么是好的改进的反馈，请评论或给我留言您的想法。以上内容来源于网络，如涉及侵权可联系删除。

本文展示了如何创建一个由时间开关电池供电的太阳能充电电路，用于为ArduinoUno和一些外围设备（传感器、通信模块等）供电。如果要设计远程数据记录仪，电源总是一个问题。大多数时候没有可用的电源插座，这迫使您使用一些电池为电路供电。但最终你的设备会没电了……你不想去那里充电，对吧？因此，提出了一种太阳能充电电路，以利用来自太阳的免费能量为电池充电并为您心爱的Arduino供电。您将面临的另一个问题是Arduino的效率。即使您将其置于睡眠状态，它也会消耗大量电池电量。例如，Arduino串行和USB板使用7805类型的电源调节器，当AtmegaIC处于空闲模式时需要10mA。将这些板置于睡眠状态将减少几mA的总功耗，但它仍然会很高”。如果您使用自己的电源电路绕过低效稳压器，或者使用具有相当高效电源的电路板，例如ArduinoPro，那么睡眠对于降低功率和延长电池寿命非常有益。使用某些锂离子电池时，甚至可以完全移除调节器。但大多数时候，您不想直接在ArduinoUno上使用您糟糕的焊接技能，或者不想购买更节能的设备。如果这是您的情况，本教程适合您。另一个问题是，即使您的Arduino处于睡眠状态，您的传感器可能仍处于活动状态，从而耗尽您的电池电量。因此，在太阳能充电电池中添加了一个定时器电路，它只为Arduino供电几秒钟，然后再次将其关闭以节省电量。它适用于您的微控制器仅用于读取某些传感器、传输或保存数据以及返回休眠几分钟的应用。此处描述的电路仍在测试中，未对所用组件进行彻底分析（模型二极管、晶体管和电阻值）。我打算稍后将此电路变成用于ArduinoUno的电池供电的太阳能充电板，但现在我仍在尝试和出错。因此，请随时发表评论并关注此项目，并自担风险使用它！第1步：材料您将需要以下组件来构建此太阳能供电电路：ArduinoUno小面包板5V升压器锂电池充电器（TP4056）6V太阳能电池18560锂电池电池座1N4004二极管(x2)555集成电路2N3904三极管（x2）1兆欧电阻(x2)100kohm电阻器(x3)10kohm电阻(x1)100uF电解电容器(x2)10nF陶瓷电容器(x1)5V单刀双掷继电器跳线USB电缆第2步：组装太阳能电池充电器首先，您必须组装太阳能电池充电器电路。这使用来自一些太阳能电池的能量为电池充电，并将其电压提高到ArduinoUno使用的5V。太阳能电池连接到锂电池充电器（TP4056）的输入端，其输出连接到18560锂电池。5V升压器也连接到电池，用于将3.7Vdc转换为5Vdc。您可以检查图片中组件之间的连接。一些引脚焊接到两个模块（TP4056和升压器）的底部，以便更容易地连接到面包板。如果你不使用面包板，你可以用电线连接组件并焊接它们。此时，您可能已经为ArduinoUno供电，将其连接到booster的USB连接器，您的Arduino将一直工作到电池耗尽。当阳光充足时，电池会自动开始充电。请注意，TP4056输入被限制在4.5和5.5V之间。在这个电路中，太阳能电池板和电池充电器之间没有电压限制器。可能会使用齐纳二极管来限制电压并保护您的电路。根据您的功耗，您的电池会快速放电。如果是这种情况，请执行下一步。第3步：定时器电路有很多项目涉及Arduinos和一堆传感器。在大多数情况下，Arduino会定期读取传感器并在内部存储读数或使用Wi-Fi、蓝牙、以太网等传输它们的值......之后，它通常进入空闲状态，直到到达下一个采样时间.在这段空闲时间里，您可能会让Arduino进入睡眠状态，但这不会节省很多电量。尽管微处理器降低了其功耗，但稳压器和其他外围设备（例如您的传感器和通信模块）仍在工作，消耗了大部分电力。此处提出的替代方案是使用外部定时器电路，该电路周期性地打开/关闭电源。当它打开时，Arduino将执行其设置、读取传感器并保存或传输数据。所有这一切都在几秒钟内完成。之后，电路将切断电源几分钟，然后重新启动该过程。在关闭状态期间，定时器电路仅消耗几毫安。非稳态模式下的555定时器电路旨在控制Arduino及其外围设备何时开启/关闭。在非稳态电路中，输出电压在Vcc(+5V)（高态）和GND(0V)（低态）之间连续交替。该输出用于驱动继电器，该继电器将定期切断Arduino的电源。通过选择R1、R2和C1的值，可以确定周期（ON/OFF周期重复所需的时间长度）和占空比（输出打开的时间百分比）。增加C1将增加周期。增加R1会增加高电平时间(T1)，但不会影响低电平时间(T0)。增加R2将增加高电平时间(T1)，增加低电平时间(T0)并降低占空比。这种电路的最小占空比为50%。这意味着，在最好的情况下，非稳态只会在一半的时间内切断电路电源，这还不够。因此决定在定时器的输出端添加一个简单的逻辑反相器（TQ1和R4）。这样，将选择R1、R2和C1的值，使占空比约为90%（在逻辑反相器之前）。逆变器后，只有10%的时间输出为ON。该反向输出用于驱动另一个晶体管(TQ2)，该晶体管用于驱动5V继电器(K1)，最终切断Arduino及其外围设备的电源。在第一次模拟中使用了任意值的电阻器和电容器，以验证电路的功耗。在关断状态期间，电路指示仅消耗0.8mA。当电路开启（短时间）时，它消耗大约40mA，这会添加到Arduino（和其他外围设备）消耗的电流中。很难测量实际值，但ArduinoUno通常消耗大约52mA。考虑到这些值（关闭5分钟和开启27秒），具有睡眠模式的Arduino将消耗大约36mAh。如果使用定时开关电路，耗电量只有8毫安左右。功耗降低77%对我来说似乎很好。您还必须考虑其余电子设备（传感器和通信模块）以及升压器和电池充电器消耗的电流，以获得精确的电流值……第4步：组装定时器电路根据原理图组装定时器电路。以下值可用于电阻器和电容器以实现5分钟关闭/27秒开启时间：R1=2兆欧R2=200千欧R4=10欧姆R5=10千欧姆C1=200uFC2=10nF值得注意的是，我使用了SPDT继电器的常开(NO)输出。我意识到有些继电器只有常闭输出，虽然它们具有相同的封装，并且所有指示都相同。另请注意，在图片中我使用了不同的值，因为我不想等待5分钟才能看到我的电路工作。图为安装在面包板上的电路。我有一个输入（+5V/GND来自升压器）和一个输出（+5V/GND到Arduino）。为时间电路供电，将Arduino连接到它，看看它是否工作。您会不时听到继电器被启动的声音。第5步：完成电路和测试定时器电路工作后，将其输出连接到Arduino5V和GND引脚。它看起来像图片中的那个。Arduino将每5分钟通电一次并保持27秒。您可以更改这些值，为之前描述的电阻器和电容器选择不同的值。设计一个漂亮的外壳来保护你的电路，把它放在阳光下，看看它是否有效！第6步：功耗和运行时间我想对功耗和运行时间做一些考虑。考虑5分钟OFF和27秒ON，电路+Arduino的功耗如下：不带开关电路（使用睡眠模式）：平均电流(Iavg)=(Ton*Ion+Toff*Ioff)/(Ton+Toff)吨（Arduino处于活动状态）=27秒离子=51.7mAToff（arduino关闭）=5分钟=300秒Ioff=34.9毫安Iavg=36.3毫安工作电压(Vo)=5V平均功率(Pavg)=Vo*Iavg=5*36.3=181mW锂离子电池容量=3000mAh电池电压=3.7V功率=3.7*3000=11100毫瓦时电池寿命=11100/181=61小时=2.5天带定时开关电路：平均电流(Iavg)=(Ton*Ion+Toff*Ioff)/(Ton+Toff)吨（arduino处于活动状态）=27s离子=92mAToff（arduino关闭）=5分钟=300秒Ioff=0.8毫安Iavg=8.2毫安工作电压(Vo)=5V平均功率(Pavg)=Vo*Iavg=5*8.2=41mW锂离子电池容量=3000mAh电池电压=3.7V功率=3.7*3000=11100毫瓦时电池寿命=11100/41=270小时=11天此处未考虑TP4056和升压器的功率损耗，这两种情况肯定会缩短电池寿命。这里要注意的重要一点是，该定时器电路还将节省一些降低传感器功率的能量，而睡眠模式将继续降低微处理器的消耗。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

为了在手机上做一些基本的算术而脱下手套似乎总是非常低效和烦人，因为一旦你脱下手套，之后立即戴上手套是一场噩梦。因此，我设计了这款手势计算器，让我可以进行所有这些基本计算，而无需脱下手套或担心污染我的手机。我现在也想深入研究tinyML，所以感觉这是一个合适的项目，可以在PocketBeagle上实现我的第一个TFLite项目。构建说明从硬件的角度来看，这个项目非常简单，您只需要PocketBeagle、MPU6050IMU和OLED屏幕。由于PocketBeagle对你们中的一些人来说可能是一个不熟悉的平台，我在这里附上它的引脚图。图表的顶部对应于微型USB端口。将电源轨连接到P1_14和/或P2_23将接地轨连接到P1_16和/或P2_21将SCL从P1_28连接到面包板将SDA从P1_26连接到面包板OLED屏幕和MPU6050都使用I2C，因此请按照封装和图表中的指示连接SCL和SDA将MPU6050、PocketBeagle和Screen装入3D打印机箱最终产品应该看起来像这样（尽管您的电缆管理可能比我的要好）代码项目结束时链接的存储库中有4个主要文档，以及配置PocketBeagle引脚和运行脚本所需的2个附加文件。Acquisitionacquisition.py从MPU6050收集原始加速度计和陀螺仪的数据。我设置了2Gs加速度的阈值来检测手势何时开始，然后我收集固定的350个样本，对应大约2秒，以使其一致且易于稍后输入到TensorFlow模型中。VisualizationandWaveletTransform来自IMU的原始数据由350个样本组成，因此它可以捕获整个运动，但是，我们实际上并不需要那么多样本来完全捕获运动的整体要点。这就是小波变换的用武之地。它所做的是保留信号的形状，同时改变其时间扩展，从本质上减少样本数量，而有用信号的损失很小。(cA1,cD1)小波变换的结果是2个向量：一个是近似系数，一个是细节系数。通过将信号分成2个独立的信号，这使可用于分类的特征数量翻了一番。我们还可以通过使用不同的小波（cA2、cD2）来创建更多特征。数据可视化.ipynb还生成为手势收集的整个数据的可视化，这使我能够分析不同的手势作为信号的样子并调整我的手部动作。TrainingtheMachineLearningModel所有数据处理和模型训练都可以在repo的TrainingModel.ipynb中找到。来自小波变换的数据帧包含24列，对应于6个原始数据列乘以每个小波变换乘以2次变换的2个结果。首先对数据集进行标准化，将值从0映射到1，然后将每个手势的值展平为单个向量，以便更轻松地与TensorFlow集成。之后，数据集被分为3部分：训练(70%)、测试(15%)、验证(15%)。我使用了StratifiedShuffleSplit而不是典型的test_trainsplit。由于我的训练数据集非常小，根据训练期间哪些手势更为普遍，存在很多可变性，因此分层shuffle确保所有部分的手势分布相同。对于实际模型，我使用了来自TensorFlow的顺序Keras模型。经过一些参数优化，我得到了我当前的模型架构，它在精度和大小之间提供了很好的折衷（因为我们在SoC上运行，我们希望模型相对较小以获得良好的性能）。为每个隐藏神经元层添加了Dropout层，以防止在训练数据集上过度拟合。尽管原始手势数据看起来相当嘈杂和复杂，但在处理数据和训练神经网络后，该模型在测试数据上仍然达到了90%以上的准确率。要真正利用TinyML的强大功能，您需要使模型与PocketBeagle兼容。我将模型转换为TensorFlowLite模型。InferenceontheGo存储库中的最后一个代码文件predict.py包含类似于我在上面所做的代码。它使用与获取相同的过程获取数据，然后执行小波变换和归一化，唯一的区别是我优化了代码，主要将NumPy用于PocketBeagle。要运行实际推理，您首先需要从模型中分配张量。然后，您可以将数据传递给解释器，它会生成一个具有每个预测置信度的数组。操作说明设备设置为在启动时运行推理代码，因此您只需插入PocketBeagle，等待几分钟后，它应该已启动并准备好预测手势。计算器的流程如下：画出空中的第一个数字轻弹手腕（这会将计算器推进到操作员选择器）画一个数字1-5来选择你想要的运算符画出空中的第二个数字再次轻弹手腕计算结果虽然在训练期间模型在测试数据上达到了90%以上的准确率，但在实际使用设备和执行手势时，准确率肯定较低，很可能是由于不同手势的执行方式和信号噪声的固有差异这是。从多个做手势的人那里收集更多的训练数据将使网络能够更好地将其学习推广到手势。在这个项目的未来迭代中，也可以为计算器实现更多的运算符和更好的选择它们的方法。在那之前，我认为最重要的补充是创造一个更好的外壳，允许更一致的读数并稳定OLED显示器。由于该设备作为腕带佩戴，添加某种形式的生物测量设备（例如PPG）将允许使用类似的设备通过在不同参数上训练模型来监控健康状态或身体活动。本方案所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

通过OpenCV，在LattePandaAlpha上玩StardewValley时，识别村民以显示他们的生日、爱、喜欢和讨厌。在这个项目中，我想专注于一个新兴领域，以改善我们在玩和探索视频游戏时的整体体验，即视频游戏中的计算机视觉实现。在使用计算机视觉来改进视频游戏时，我们有几乎无穷无尽的选择，从用于第一人称射击(FPS)游戏的瞄准辅助机器人到用于角色扮演(RPG)游戏的挖掘机器人。尽管电子游戏中的计算机视觉实现通常用于竞争性在线游戏，但我决定在我最喜欢的电子游戏之一-星露谷中使用计算机视觉。在《星露谷物语》中，虽然我已经玩过不止一次，但我仍然需要仔细检查指南以记住村民的礼物偏好，同时试图增加我与某些角色的友谊。因此，我决定使用计算机视觉来识别村民并在玩StardewValley时自动显示他们的生日和礼物偏好（喜欢、喜欢和讨厌）。由于我希望这个项目尽可能紧凑，所以我选择使用LattePandaAlpha864s，这是一款高性能SBC（单板计算机），具有嵌入式ArduinoLeonardo。为了在探索StardewValley世界时识别村民，我部署了OpenCV模板匹配。在成功检测村民后，为了在不中断游戏体验或性能的情况下显示他们的礼物偏好和生日，我在LattePandaAlpha上使用了嵌入式ArduinoLeonardo。ArduinoLeonardo在3.5"320x480TFTLCD触摸屏(ILI9488)上打印检测到的村民信息，并通过蜂鸣器和5mm绿色LED通知玩家。因为平时都在努力增加对下面这八个字符的友谊，所以我用OpenCV模板匹配来识别它们：阿比盖尔艾米丽海莉丸一分钱亚历克斯哈维山姆运行这个项目并获得准确的结果后，它消除了村民在玩星露谷时需要精明的天赋敏锐度。第1步：使用OpenCV在玩StardewValley时识别村民我决定在玩游戏时使用模板匹配来识别星露谷的村民。模板匹配是一种在较大（输入）图像中搜索和查找模板图像位置的方法。OpenCV提供了一个内置函数-cv.matchTemplate()-用于部署模板匹配。它基本上是在输入图像上滑动模板图像（如在2D卷积中）并将输入图像的补丁与模板图像进行比较以找到重叠的补丁。当函数找到重叠的补丁时，它会保存比较结果。如果输入图像的大小为(WxH)，模板图像的大小为(wxh)，则输出（结果）图像的大小将为(W-w+1,H-h+1)。OpenCV中实现了几种比较方法，每种比较方法都应用一个独特的公式来生成结果。您可以检查TemplateMatchModes以获取有关比较方法的更多信息，描述可用比较方法的公式。我用Python开发了一个应用程序来识别StardewValley的村民并将他们的信息（礼物偏好和生日）发送到ArduinoLeonardo。如下图，该应用程序由一个文件夹和五个代码文件组成：主文件窗口框架.py视觉.pyarduino_serial_comm.py图片.py/资产--模板（裁剪的村民姿势）--村民.json我将在以下步骤中详细说明每个文件。为了执行我的应用程序以成功识别村民，我在Thonny上安装了所需的模块。如果需要，您可以使用不同的PythonIDE。第1.1步：从游戏截图中获取模板并定义村民偏好首先，为了能够使用模板匹配来检测StardewValley中的村民，我需要为上面显示的列表中的每个村民（角色）创建模板。由于StardewValley中的角色有不同的姿势，我利用游戏中的截图来捕捉独特的角色姿势-坐着、向右转、向左转、向前等。因为我在LattePandaAlpha上运行Steam上的StardewValley，所以我把在Steam上按F12玩游戏时的屏幕截图。然后，我从游戏中的屏幕截图中裁剪了角色姿势，以获得我的村民模板。在为列表中的每个村民收集模板（裁剪的角色姿势）后，我将它们保存在资产文件夹中。然后，我创建了一个包含每个村民的模板路径的字典(character_pics)并将其存储在pics.py文件中。最后，我创建了一个JSON文件(villagers.json)来存储我列表中每个村民的礼物偏好和生日：生日喜欢喜欢讨厌介绍步骤1.2：捕获实时游戏窗口数据（帧）我需要在玩StardewValley时从游戏窗口中获取实时帧（屏幕截图），以使用模板匹配来识别我列表中的村民。尽管Python中有多种截屏方法，但我还是决定使用Windows(Win32)API，因为它可以比其他方法更快地抓取游戏窗口的屏幕数据。此外，它可以在非全屏时捕获游戏窗口的帧（屏幕截图）。我在windowframe.py文件中创建了一个名为captureWindowFrame的类，用于在玩StardewValley时获取实时游戏窗口数据（帧），并将原始帧数据转换为OpenCV处理。defget_frames(self):#Gettheframe(screenshot)data:wDC=win32gui.GetWindowDC(self.hwnd)dcObj=win32ui.CreateDCFromHandle(wDC)cDC=dcObj.CreateCompatibleDC()dataBitMap=win32ui.CreateBitmap()dataBitMap.CreateCompatibleBitmap(dcObj,self.w,self.h)cDC.SelectObject(dataBitMap)cDC.BitBlt((0,0),(self.w,self.h),dcObj,(self.border_px,self.titlebar_px),win32con.SRCCOPY)#ConverttherawframedataforOpenCV:signedIntsArray=dataBitMap.GetBitmapBits(True)img=np.fromstring(signedIntsArray,dtype='uint8')img.shape=(self.h,self.w,4)#Cleartheframedata:dcObj.DeleteDC()cDC.DeleteDC()win32gui.ReleaseDC(self.hwnd,wDC)win32gui.DeleteObject(dataBitMap.GetHandle())#DropthealphachannelandmaketheimageC_CONTIGUOUStoavoiderrorswhilerunningOpenCV:img=img[...,:3]img=np.ascontiguousarray(img)#Return:returnimg步骤1.3：将实时对象检测应用于捕获的游戏窗口框架在引出实时游戏窗口帧（屏幕截图）并为OpenCV适当地格式化它们之后，我将模板匹配应用于捕获的帧，以便检测我列表中的八个村民（角色）之一：阿比盖尔艾米丽海莉丸一分钱亚历克斯哈维山姆我在vision.py文件中创建了一个名为computerVision的类，通过模板匹配，使用OpenCV处理捕获的实时游戏窗口帧（屏幕截图）。该类在捕获的帧中搜索村民的所有给定姿势（模板），并为每个模板生成结果。此外，它通过在捕获的帧上绘制矩形或标记来呈现实时村民检测结果。我使用了TM_CCOEFF_NORMED比较方法（上面解释过）来生成结果。由于模板匹配(cv.matchTemplate)会为主（输入）图像中每个可能的匹配位置生成置信度分数结果，因此我定义了一个阈值(0.65)以获得多个对象（模板）的最准确结果。您可以在应用模板匹配时检查其他比较方法和不同的阈值。步骤1.4：将检测到的村民信息发送到ArduinoLeonardo如上所示，我创建了一个JSON文件(villagers.json)来存储列表中每个村民的礼物偏好和生日。通过实时游戏窗框应用模板匹配成功检测村民后，我创建了一个名为功能arduino_serial_comm在arduino_serial_comm.py文件在送检测村民信息villagers.json通过串行文件到内置的Arduino的莱昂纳多端口沟通。步骤1.5：启动并运行实时村民识别在创建了上面提到的所有代码文件后，我决定在main.py文件中组合所有必需的类和函数，以使我的代码更加连贯。在detect_character函数中：获得一个新的游戏窗口框架（截图）。在捕获的游戏窗口框架中检测模板位置并生成结果。获取输出图像和检测到的模板位置的中心点。如果模板匹配识别出给定帧中的村民，则通过串行通信将检测到的村民信息发送到ArduinoLeonardo。除非检测到的村民消失在帧中，否则不要再次发送数据以避免重复消息。识别后，使用检测到的村民的名称保存输出图像-cv.imwrite。显示输出图像-cv.imshow。成功运行main.py文件后：它会在LattePanda上打开一个名为OpenCV计算机视觉的新窗口，以将实时捕获的游戏窗口帧（屏幕截图）和检测结果显示为视频流。然后，根据选择的结果类型，在检测到的模板位置周围绘制矩形（框）或在检测到的模板位置的中心点上绘制标记。最后，它在外壳上显示给定游戏窗口框架中检测到的模板位置的数量，并通过串行通信将识别出的村民信息发送到ArduinoLeonardo。如上所述，它会发送一次数据，直到检测到的村民消失在帧中以避免重复消息。第二步：用ArduinoLeonardo显示传输的村民信息完成上述所有步骤并通过串行通信将检测到的村民信息成功传输到LattePandaAlpha上的嵌入式ArduinoLeonardo后，我使用了一个3.5"320x480TFTLCD触摸屏(ILI9488)来显示该信息。此外，我使用了蜂鸣器和当模板匹配识别出村民（角色）时，一个5毫米的绿色LED会通知玩家。包括所需的库定义320x480TFTLCD触摸屏(ILI9488)所需的引脚，并使用ArduinoLeonardo（SCK、MISO、MOSI）上的硬件SPI启动它。初始化串行通信和320x480TFTLCD触摸屏(ILI9488)。如果有传入的串口数据，保存到gameData字符串中，获取模板匹配检测到的村民信息。获取检测到的村民信息后，在TFTLCD触摸屏上显示该信息（角色名称、生日、喜欢、喜欢、讨厌），并通过蜂鸣器和5mm绿色LED通知玩家。然后，清除gameData字符串。在LattePandaAlpha上的嵌入式ArduinoLeonardo上运行此代码模板匹配检测到一个村民（字符）并将检测到的村民信息通过串口通讯传输到ArduinoLeonardo后，显示：角色名字生日喜欢喜欢讨厌探索星露谷时每个村民的结果完成我的项目后，我探索了StardewValley世界，通过模板匹配检测我列表中的村民（角色），并在ArduinoLeonardo上显示他们的信息（生日和礼物偏好）：阿比盖尔艾米丽海莉丸一分钱亚历克斯哈维山姆如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

时隔3年，小米MIX系列终于出新机了！小米MIX4，一款无开孔全面屏手机，屏下摄像、浑然一体的陶瓷后盖以及性能堆料，无不吸引着数码爱好者。屏下摄像手机小e拆过中兴AXON2代屏下摄像手机，第一代屏下摄像区域的显示并不理想，第二代进步了不少。收到小米MIX4前，也并没有抱太大希望，收到后确实惊艳了。屏下摄像区域的显示可以说是趋于完美。只是稍微体验了一下，MIX4就已经被拆解了。▽MIX4前置屏下特写拆解拆解前先关机取出卡托。与常规的安卓手机不同，小米MIX4与iPhone相似从屏幕开始拆解，方式相同，加热台加热后利用撬片和吸盘撬开。USB接口排线通过螺丝固定在后盖上，拧下螺丝将整个屏幕模组取下，MIX4的主要部件都集成在内支撑模块上。侧键软板通过金属片卡在后盖侧边，软板上贴有硅胶套保护。扬声器和卡托上有红色硅胶圈顶部主板盖和底部扬声器模块共有16颗螺丝固定，主板盖上固定了无线充电线圈和传感器。传感器软板上集成色温传感器、麦克风、激光对焦传感器和闪光灯。主板盖上还集成LDS天线，内侧在对应主板BTB接口位置处都贴有泡棉保护，正对主板屏蔽罩位置处贴有散热石墨片。除上述螺丝外，主板上还有一颗螺丝固定。拧下螺丝取下主板、副板、主副板排线、USBType-C软板和前后摄像头模块。其中USBType-C接口处有胶圈防尘防水。主板采用双层板设计，主板正面屏蔽罩上贴有大面积散热铜箔。MIX4电池采用双电芯设计，这是目前大多数高功率快充手机所选择方式。4360mAh石墨烯基锂离子电池，制造商为ATL公司。电池通过两侧的易拉胶纸固定，便于拆卸；振动器、听筒、麦克风软板和转接软板通过胶固定。最后再通过加热台分离屏幕与内支撑，屏幕背面贴有大面积铜箔。内支撑正面贴有大面积石墨片，指纹识别通过胶固定在上面。MIX4采用的是超薄指纹识别模块，这是目前旗舰机的主流方案。总结：MIX4的拆解并不难。采用前拆式设计，共有19颗螺丝固定。其主板、电池、摄像头、屏幕、无线充电线圈都经过散热处理。整机具备一定的防尘防水功能，USB接口、卡托和扬声器处设有硅胶套。扬声器、听筒振动器都是来自于AAC公司。小米MIX4的优缺点非常明显，在续航及性能方面都属于旗舰级配置，趋于完美的屏下区域显示，同时也牺牲了自拍体验；但后置方面选择还是不错的，一亿像素+潜望式长焦；一体化陶瓷后盖重量高达59g，占了整机重量的四分之一，损失了些手感。E分析MIX4在主板方面也是选择了双层板设计，主板上共有81颗IC，以下是部分主要IC:▽主板①正面：1：Qualcomm-SM8350-AC-高通骁龙888Plus八核处理器2：Samsung-K3LK7K70BM-BGCP-8GB内存芯片3：Samsung-KLUDG4UHDC-B0E1-128GB闪存芯片4：Qualcomm-WCN6851-WiFi6/蓝牙芯片5：Qualcomm-QPM5679-功率放大器6：Qualcomm-SDR735-射频收发器7：Nuvolta-NU1651-无线充电芯片8：2颗BQ25980-充电管理芯片9：Bosch-BMP285-气压计▽主板①背面：1：Qualcomm-WCD9380-音频解码器2：Qualcomm-PM8350C-电源管理芯片3：Qualcomm-SMB1399-充电管理芯片4：NXP-SN100T-NFC控制芯片5：2颗CirrusLogic-CS35L41B-音频放大器6：2颗LionSemiconductor-LN8620-无线充电芯片▽主板②背面：1：Qualcomm-QPM5641-功率放大器2：QORVO-QM77048E-功率放大器3：Skyworks-SKY58081-11-功率放大器4：STMicroelectronics-LSM6DSO-陀螺仪+加速度计5：NXP-SR100T-UWB芯片MIX4的充电方案是选择了120W有线快充和50W无线快充。这数据在目前的旗舰机中也较为可观。而在分析IC时也找到了MIX4的方案，首先120W有线快充方案包括2颗TI公司的BQ259808A电池充电解决方案和1颗高通的SMB1399QuickCharge芯片。50W无线快充方案包括2颗LionSemiconductorLN8620和NuvoltaNU1651无线充电芯片。在小板上我们还找到了NXP公司的型号为SR100T的UWB芯片，此前手机中仅苹果会采用UWB芯片。当然MIX4最大的亮点是屏下摄像头的显示效果，在实测中的表现也非常不错。在屏幕方面它采用6.67英寸AMOLED微曲屏，型号显示为AM3D1667FDPNLM，未标明厂商，猜测可能是来自于华星光电。另外一方面原因是2000万像素摄像头，型号为三星S5K3T2。拆解后经过测量前置摄像头的镜片宽度窄，仅在1.5mm。以上便是eWisetech对小米MIX4的部分分析内容，更为详尽的信息可以至eWisetech搜库查看。整体来说小米MIX自身优势是非常明显的。从拆解首部量产屏下摄像头手机中兴Axon20，到现在的小米MIX4，可见屏下摄像头显示技术已经越发成熟，相信一两年内会有更多且更为优秀的屏下摄像头手机出现。（以上内容授权转自：eWisetech）

在这篇文章中，我将向您介绍我的轻量级ArduinoGSM手机。轻量级手机具有以下国内/国际功能：打电话接听电话发简讯接收短信在这个项目中，我使用了GSMSIM900A模块来连接移动网络。它是一款可爱的一体化蜂窝模块，可让您将语音、短信和数据添加到您的项目中。它的工作频率为900/1800MHz，并带有友好的RS232，可轻松与任何MCU接口，波特率可通过AT命令在9600–115200之间调节。我还使用显示器来可视化GUI界面，我选择了Nextion的LCD触摸显示器，相信我，这确实是一款很棒的显示器。Nextion采用一种全新且简单的方式通过UART连接您的任何项目。其易于使用的配置软件(NextionEditor)允许您使用GUI命令设计自己的界面，并使您的开发工作毫不费力，从而可以节省MCU中的大量程序空间。感谢Nextion！就其本身而言，GSM模块和Nextion触摸屏无能为力。它需要一个微控制器来驱动它。其核心是一个ArduinoUno，用于驱动轻量级GSM移动电话，它可以通过其RX/TX引脚发送和接收命令。如果您有兴趣制作自己的，本指南将向您展示如何构建和上传源代码以启动和运行您的项目。这是一个相当简单的项目，但它是一个中间项目，尤其是当您考虑到代码的复杂性时。这个项目也是一个很好的例子，说明如何使用Arduino特别是字符串和字符处理，以及让您熟悉新的NextionTFT智能LCD触摸显示器和使用GSM模块的AT命令。希望你会喜欢并发现我的帖子很有趣。现在让我们实现它。所需零件：这是此示例所需的部分。ArduinoUNO。SIM900AGSM模块。NextionTFT智能液晶触摸屏。SIM卡。连接电线。还有一些可选配件。外部麦克风和扬声器。手写笔。接线：按照以下适当的步骤将GSM模块和Nextion显示器连接到您的Arduino。Nextion+5V至ArduinoVDD_5v。NextionRX到Arduino引脚11NextionTx到Arduino引脚10NextionGND到ArduinoGND_0v。GSMRx到Arduino引脚1GSMTX到Arduino引脚0GSMGND到ArduinoGND_0v。注意：如果您的SIM卡被PIN码锁定。您可以在连接网络之前禁用PIN或通过“AT+CPIN”命令输入PIN。示例：“AT+CPIN=1234”。设置：接下来，我将向您展示如何为Nextion显示器准备.HMI（人机界面），同时不要忘记Arduino草图。所需工具：Nextion编辑器。Paint.net.ArduinoIDE。编程Nextion显示：要让Nextion显示界面，首先要做的是在NextionEditor中设计一个HMI文件。此编辑器允许您使用即插即用组件（如文本、按钮、进度条、图片、仪表、复选框、单选框等）设计界面，您可以为这些组件中的每一个设置代码和属性。在这个项目中，我使用了8个页面来制作交互式GUI。对Nextion显示器进行编程与abc一样简单，但这是一个耗时的过程，尤其是在实现小键盘和键盘等复杂功能时。步骤：将.HMI文件加载到编辑器中。向下滚动以找到此页面的我的GitHub存储库部分。编译.HMI文件（就在菜单栏下方）。转到文件>打开构建文件夹>复制.​​tft文件>粘贴到SD卡中。注意：请确保SD卡已格式化为FAT32。复制后，将SD卡插入Nextion，然后开机。等待.tft上传。关闭Nextion电源，安全地取出SD卡，然后再次打开电源。瞧，您应该会在NextionDisplay上看到您的新界面。模拟Nexiton还提供了一个方便的模拟器，用于在您将显示器连接到MCU之前测试/调试.HMI文件。“指令输入区”允许您在Nextion显示中插入诸如更改页面、隐藏/显示图片、启用/禁用按钮、启用/禁用/插入文本等命令。另一方面，当Nextion显示器上的组件被按下时，“模拟器返回数据”为您提供来自触摸事件的响应，甚至是触发到Nextion的命令。对Arduino进行编程：ArdiunoUno是整个移动系统的大脑，Arduino充当连接GSM模块和Nextion显示器的中间件。要获取完整的代码，只需向下滚动以找到本页面的我的GitHub存储库部分。复制代码，并将其粘贴到ArduinoIDE中的新草图中。保存它，将其上传到您的Arduino。这就是软件部分的全部内容！编译代码。如果没有错误，恭喜您的设备现在已配置为通过GSM模块自动连接到蜂窝网络。打开串行监视器，您应该看到从Nextion显示器触发的每个事件的AT命令日志。源代码：您可以通过下面的引导从GitHub下载该项目的完整代码。本方案所用到的一些而代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

介绍QUAD405是一款设计独特的放大器，但受到当时可用部件的高度限制。凭借当今运算放大器、mosfets和电源方面的技术和创新，设计可以被推到听起来很棒，我的意思是真的很棒。通常我不会写这么多，因为我是一名工程师:-D。另一方面，我也很欣赏有据可查的项目。所以，这是我努力用简单的语言和一些基本算法来解释放大器拓扑、操作和一些薄膜声波决定的努力。正如我已经提到的，我对最初的QUAD405原理图进行了大量修改。结果是一个非常具有启发性的放大器，具有非常低的失真。声音是分析性的，对有些人来说太分析性了。它不知何故缺少协同作用，在低收听水平下不知何故平淡乏味。否则，在高水平上，放大器是非常动态的。不幸的是，这与最初的QUAD405甚至最近发布的QUAD606/707/909相同。比我倒在发烧友势力的阴暗面，开始换运算放大器。有些声音比其他声音好，每个都有自己的声音指纹，但它们并没有太大帮助。然后我决定走得更远，完全改变设计，采取发烧友的方法。不要把失真作为首要规则，而是让它听起来很棒。事实上，有很多放大器可以测量1%的THD并且听起来非常好。这并不意味着我的决定不基于模拟和测量，而是意味着我会比我的示波器更相信我的耳朵。:-D声音是最重要的。无论在任何级别，它都必须听起来非常好。一定没有听力疲劳。声音必须生动、饱满、大量的泛音和长时间的衰减。从上到下的分辨率和清晰度。即使在大型乐队管弦乐队中，每种乐器都必须听起来自然、清晰且易于在空间中定位。这是我最初的技术要求：-运行稳定。放大器在任何操作条件下都必须稳定。在任何频率下均无振荡。-100W8ohmat1kHz。只要他的“无法驱动”的扬声器在移动，这对于发烧友来说就足够了。-频率响应截止10Hz-100kHz。这也将允许一个不错的压摆率。-0.01%以下的IMD互调失真-THD总谐波失真低于0.01%@1W&全功率-设计必须是负担得起的，具有相对容易找到的组件和等效THT或SMD。-具有成本效益且易于构建。高端音频必须负担得起。-开源。QUAD405是一个伟大的设计，它激发了像我这样的人去学习和想要更多。让我们保持这种方式并提供更多，原理图、仿真、源pcb文件和材料清单。-通过使用LTspice模拟设计，并通过广泛的台架测量和测试进行最终接触-最终的设计决定始终是我的白金耳朵。;-)这意味着Q17是通过比较不同的拓扑结构设计的，最终决定是通过聆听而不是通过测量来做出的。Q17确实是耳朵设计的。:-D以下是入耳式要求：-没有嘶嘶声没有嗡嗡声。不良的整流和过滤可能会导致不需要的噪声。-微动态。是的，这是最难的事情。我的脚在任何级别都必须跟上节奏。我不想要扁平、压缩和死气沉沉的声音。这通常与负面反馈合作-NFB。在我看来，这是部分正确的，并且在很大程度上取决于您如何使用NFB和其他东西。质量好的电源滤波电容器也可能有所帮助。-宏观动态线性。放大器必须能够在瞬间从低电平变为高功率，并保持高功率电平而不会失真和压缩。它必须给人无限力量的感觉。这主要与电源有关。如果放大器有能力提供，电源也必须应付。-解析度。我喜欢提供解析力和全身乐器的放大器，而不会丢失谐波和衰减。精心设计的SEDHT（单端直接加热三极管）能够做到这一点，我也希望我的放大器也能做到这一点。我知道是另一个困难。:-)互调失真在这里有话要说。低IMD总是导致最高分辨率，但有时会丢失音乐性。功能说明今天，OPA1641可能是市场上最好的运算放大器之一。事实上，它是如此之好，以至于分立电路几乎不会接近。OPA1641是一种JFET输入操作，除了技术规格外，听起来非常好，而且也具有成本效益。我们没有驱动低阻抗输出，也不存在热问题。不喜欢JFET声音的可以试试LME49990。这听起来也很棒。原始Quad405具有反相信号，这意味着输入信号将在输出端反相。有些人听不到相位差，因此这无关紧要。但恕我直言，相位准确非常重要，因此Q17不反相并将保留信号的原始相位。与QUAD405一样，Q17也分为两个独立的部分。我们称之为第一节和第二节。第一节是用运算放大器制作的。输入阻抗由R16=22K给出。这是高阻抗和热电阻噪声之间的良好折衷。您想要更高的输入阻抗吗？您可以高达47K。在这里使用一个好的金属箔电阻器应该就足够了。R17和R18是操作负反应的一部分，将增益设置为(R17+R18)/R17=7,6。许多运算放大器在低增益时不稳定，稳定极限通常在增益高于5时。7,6将提供良好的灵敏度，我们处于安全的一面，远离任何振荡。通过R30、R25和C3输入操作将具有充当直流伺服的第二个角色。C3可能是双极的，但是普通的极化电解液可以正常工作。使用低压电解6,3V-10Vdc。R1C1形成截止频率为125kHz的低通滤波器。一起这个RC滤波器是操作的主要负载，也会限制整个放大器的全带宽。C1必须是银云母或聚苯乙烯。操作由两个“合理的低噪音”调节器提供。操作时每个原始电流不会超过10mA，但他的声音性能高度依赖于这些稳压器的质量，所以我投入了一些时间和部件来获得声音与价格折衷的最佳拓扑。下面是它的工作原理：有一个18V齐纳二极管、D2和D3，它们提供大约4mA的恒定电流。Q2、D1、R19和R2（分别为Q3、D4、R20和R21，对于负轨）形成一个简单的电流源。D1和D4是Vf=2V的红色LED。众所周知，LED是可靠的低噪声电压基准。通过齐纳二极管的电流将为(LedVf-Q7Vbe)/R19=(2-0,6)/330=4,2mA。该参考电压由两个mosfetQ1和Q4分别用于向OPA1641提供电流。IRF610/IRF9610在这里有点矫枉过正，但很容易获得且足够便宜。这些会变热，但不要注意散热器。这是我的第一个观察结果。MOSFET稳压器听起来比双极更好。不要测量得更好，听起来更好。第二部分以Q7和Q8形成的共源共栅开始。该级提供高增益、高输出阻抗和高开环带宽，可能是防止其振荡的挑战。出于这个原因，R5在那里。这将以一些失真为代价降低增益并增加稳定性。可以使用一些便宜的晶体管BC8xx代替Q7，因为maxVce>45V是唯一的限制。从声音的角度来看，一些共源共栅可能会扼杀“音乐的灵魂”，换句话说，提供不那么生动的声音。如果您使用mosfet作为顶级有源设备，情况会好得多。这将保持任何级别的动态。Cascode-Q7&Q8-级具有高输出阻抗，因此由大约由Q10和R3制成的恒流源供电。4,5mA。Q10可以是任何低成本、高betapnpbjt。是的，任何pnp，没有限制。CCS电流通过Q9&Q11通过R24&R25镜像到Q12。事实上，Q17的核心是围绕这个CCS+电流镜。可以用高betapnp晶体管或p沟道mosfet制成的电流镜。我两个都试了。BJT镜面非常精确，并提供丰富的声音。对于mosfet，我使用了BS250P，在这种情况下，声音是具有更好中频的北斗七星。微动力学似乎也更高。经过大量的聆听课程和一些磨合后，我可以自信地说我会继续使用mosfetmirror。您可以使用单个1W电阻器代替R24&R25。这被分成两部分以分配耗散的功率。接下来是A级阶段。在最初的Quad405中，使用达林顿三元组来增加输入阻抗。在这里，单个mosfet会做得更好，但代价是一些输入电容。与双极的相比，Mosfet确实会产生更多的偶次谐波。由于我更关心谐波含量而不是THD，这是我对mosfet的偏好。P通道MOSQ5是A类有源器件，根据我的观察，P通道FQP3P20(IRF9610)比N通道FQP3N30(IRF610)的线性度略高。无论如何，在当前时间-2021年-我们没有太多选择。Toshiba的横向mosfet（2SJ76、2SJ77、2SJ78、2SJ79分别为2SK213、2SK214、2SK215、2SK216）早已过时。如果您可以找到它们，请使用它们。如果这样做，可能需要一些电容器补偿，以防止它们发生任何振荡。Q5由Q12和Q6形成的60mACCS供电。Q12Vbe是该CCS中的主要参考，也可用作末级的热补偿。同样，Q12没有限制。可以是任何高beta、低电压、npnbjt。CCS电流可通过Q12Vbe/R13计算得出，约为60mA。这将推动A类中的Q5操作并提供足够的果汁来驱动最后的自卸车阶段。Q5和Q6将耗散3W，必须安装在散热器上。Q12也必须安装在散热器上，因为它将用于补偿最后阶段的热失控。将R13更改为2ohm，此处可以使用锗AC181作为更好的温度补偿。我必须提到这个模组不会将“锗声音”带入这个放大器。对不起，锗爱好者！R9是作为基本止动件并避免任何可能的振荡。R7和R8也是门限位器。选择最后一对Q15和Q16。我是Semelab-Semefab-Exicon-Magnatec制造的横向mosfets的忠实粉丝，无论背后是什么公司。这家苏格兰公司是最后一批制造非常好的高功率横向mosfets的公司之一。我很自豪地在许多Quasar放大器中使用它们，它们听起来很特别。Q17的主要目标是负担得起，而这些侧线和许多其他好东西一样，并不便宜。它们非常坚固，允许高水平的“折磨”，有时使事情变得容易，但是……有一个“但是”。它们具有小的跨导。您需要使用双芯片并并联几个芯片以获得一些不错的跨导，因为发烧友扬声器使用复杂的分频器，它们喜欢在最意想不到的频率下产生大量电流。Fairchild，现在是ON-Semiconductor，是一家伟大的公司，他们的遗产之一是FQA46N15和FQA36P15。如果您认为这些是P/N对，那您就错了。现实世界中没有这种P/N完美匹配，但我们可以选择最封闭的。它们的销售名称为：“飞兆半导体专有的平面条纹和DMOS技术。”，并附上一句，这些可能也适用于“音频放大器”。FQA46N15的常规跨导为36西门子，而Exicon双芯片ECW20N20的最大跨导为4西门子。这相当于9个双模横向。是的，非常令人印象深刻！FQA36P15的常规跨导为19.5西门子，而Exicon双芯片ECW20P20的最大跨导为4西门子。这相当于4个双侧模。在Mouser的“阴暗面”中生活着一些野兽，它们可能会让这些Fairchild置身于尘土之中。这些由IXYS制造，一对可能是IXFK220N20X3和IXT​​K120P20T。它们具有120多个西门子跨导，能够将您的放大器转变为真正的焊机。一点也不开玩笑。如果您的扬声器以前从未被移动过，请使用一对这样的扬声器来震撼您的世界、您的墙壁、您的邻居……通过R11和R12将这些设备偏置为接近A类操作。FQA46N15和FQA36P15Vgs-阈值电压介于3V和4V之间。我发现P通道FQA36P15会在3V左右打开，而FQA46N15则需要100mV-300mV。（要使两者在同一水平上运行，R11可能会增加到51欧姆或更多。）显然Q15和Q16必须安装在一个大的散热器上。R31C17是众所周知的Zobel滤波器。C17质量很重要。在这里使用好的丙烯，或聚苯乙烯。我更喜欢聚苯乙烯MulticapRTX系列。如果您不想投资太多，请选择Arcotronix。R26,R27.R28,C10,L1构成电流倾倒电桥。R27&R6是第2节负反馈的一部分。这将整个放大器增益设置为[(R17+R18)/R17]x[{R27+R6)/R6]=45,6，足以让放大器在0.7V输入下达到100W/8ohm。Q13和Q14是电容器倍增器，用于减少电源纹波。（如果您使用同步整流，则不需要这些-见下文。）在通电期间，Q13和Q14上的栅源电压很容易超过10V并可能损坏这些mosfet，因此D5和D6用于保护。您可能注意到有R4、R7、R8、R9、R14、R15作为门或基塞。我总是更喜欢门限位器而不是用电容器进行补偿。R32将信号地平面与电源地平面分开。对这一项没有特殊要求。印刷电路板设计一个好的放大器需要一个特殊的电源。如果我们在这方面也不擅长，那么所有的设计工作都将付之东流。二极管远不是一个完美的设备。没有更好的设备，只有更好的解决方案。同步或主动整流在专业电器中已有很长时间了。第一个同步整流器（机械整流器）已在1950年代用于高功率和高电压应用。他在消费者中的有限使用是由于涉及的复杂性和非常高的成本。近几年，由于绿色电力需求和电动汽车的需求，消费市场出现了几款专用芯片。使用同步整流的优势是巨大的。同步整流器是一种采用现代mosfet晶体管的无二极管桥，它用一个毫欧RdsonMOSFET代替全波桥式整流器中的四个二极管，以大幅降低功耗、发热、电压损失和二极管开/关切换噪音。不涉及PN结，只有一个低毫欧导电通道插入电源路径。与任何可用的结型整流器解决方案相比，这允许大电流能力、更好的电源管理、更少的功率损耗、更少的动态阻抗变化与负载电流以及更好的电路性能。虽然普通二极管在1A时具有至少600mV的压降，但在相同的1A时，低RdsonMOSFET的压降仅为3mV或更低。这比PN二极管好200倍，比肖特基二极管至少好100倍。但这如何翻译成音频？最明显的区别是噪声，因为同步整流器具有较小的纹波和开/关噪声。每个桥接mosfet就像一个软开/关开关。整个中到顶级频谱更干净。声音柔和，钹充满和声。另一个效果是更好的动态。由于整流器没有功率损耗，或通过二极管pn结调制，单个限流器是变压器固有电阻，声音更加生动。我们使用EvotronixSRL制造的两个Saligny标准同步整流器。它们均在36Vac下运行，来自300VAR-Core变压器。C1、C2、C3、C4=10000uF/63V为主电容滤波器。有一个由R3C5和R4C6形成的缓冲器。这仅在使用普通二极管桥式整流器时才需要，在我们使用Saligny整流器的情况下，您可以跳过这些部分。R2D3和R1D4是轨电源指示灯。单个电源可用于两个Q17模块，或者在双单声道方法的情况下使用两个。本方案所使用的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

有时候你可能会觉得在黑胶唱片上听音乐很棒。它是物理的和触觉的。你听整张专辑而不是随机曲目。当它结束时你会注意到并有意识地选择其他东西。您可以构建一个集合并浏览它，而不必精确地搜索您想要的内容。它也既昂贵又笨重，尤其是当您考虑到您花在黑胶唱片上的任何钱很可能是您已经通过订阅的流媒体服务访问的音乐的副本时。该项目试图复制黑胶唱片的触感和收藏构建方面，同时依靠Spotify来实际传递音乐。将物理对象放在连接到RaspberryPi（两者都可以隐藏）的NFC读取器上，将开始播放与该标签关联的专辑。我将引导您完成所有步骤-从设置RaspberryPi到编码NFC标签。这是我的第一个RaspberryPi项目和我的第一个Python代码，所以我在开发这个项目时自学了这两个项目。因此，这些说明假设以前的知识几乎为零，并与您进行每一步。如果您熟悉如何设置RaspberryPi或已经设置了一个，那么您可以跳过相当多的早期步骤。第1步：安装Node.js和NPM通过SSH（终端/Putty）或VNC连接到您的RaspberryPi命令行。我们现在要安装我们需要的依赖项。第一项工作是通过键入以下两个命令再次检查您的软件是否是最新的。它们可能需要一段时间才能下载和安装。接下来你要下载并安装node.js和NPM（不要太担心它们是什么，它们对我们的下一个任务很有帮助和必要），输入以下内容：第2步：安装SONOSHTTPAPI我们项目后端的基础是jishi创建的node-sonos-http-api包。让我们首先检查我们是否安装了“git”：然后使用在RaspberryPi上的命令行中输入以下命令下载代码：我们将使用以下命令安装它然后我们可以使用以下命令运行它：一旦完成，我们应该测试它是否有效。首先，在我们的RaspberryPi上打开互联网浏览器并导航到http://localhost:5005/。一个漂亮的界面应该打开，带有Sonos标志和一些关于API如何工作的文档。接下来，让我们通过在同一网络上的另一台PC或Mac上使用浏览器并导航到http://[theIPaddressofyourPi]:5005/并查看我们是否得到相同的结果来检查这是否在更广泛的网络上工作。我们应该。现在我们实际上会让系统做一些事情。使用浏览器并导航至：您应该将上述IP地址替换为RaspberryPi的地址，并将“餐厅”替换为Sonos区域的名称之一。它应该播放或暂停（取决于音乐是否已经在播放）该房间中的音乐。显然，Sonos队列中需要有一些东西才能工作。展望未来，我将在本教程中使用上述IP地址和餐厅作为示例。显然，您应该每次都用您的IP地址和区域名称替换它们。第3步：使SonosHTTPAPI持续运行很高兴我们运行了SonosHTTPAPI，但是如果它崩溃了怎么办？或者您断电或需要重新启动RaspberryPi？您可以通过关闭终端窗口并重试我们刚刚尝试的操作来查看效果。它不会工作，因为HTTPAPI已与终端窗口一起停止。我们实际上希望它不断运行，并且每次从启动开始就这样做。我们用一种叫做PM2的很酷的东西来做到这一点。在新的终端窗口中，按如下方式安装并运行它：现在让我们让它运行我们的SonosHTTPAPI：最后一个命令生成的东西看起来有点像：复制您的Pi生成的内容（不是上面的确切文本-您的可能有所不同）并将其输入到命令行中。这会指示系统每次启动时运行PM2。最后输入：这节省了一切。现在通过使用命令重新启动RaspberryPi来测试这是否有效希望一旦Pi重新启动，它也会启动PM2，进而启动SonosHTTPAPI。您可以通过使用同一网络上的浏览器导航到我们之前使用的地址来检查这一点，并查看Sonos徽标和说明：第4步：播放一些Spotify让我们检查该服务是否可以访问Spotify。打开浏览器并导航到以下地址（显然替换为您的IP地址和房间名称）：第5步：查找SpotifyURI奇怪，我知道，但不是每个人都喜欢约翰格兰特。也许你想听点别的？您可以从桌面、Web或移动应用程序获取Spotify链接，但桌面是迄今为止最简单的，因为它以您想要的格式提供URI，所以从它开始。在Spotify桌面应用程序中，导航到您想要收听的专辑（也许是Beyonce的Lemonade？）单击心形按钮旁边的三个小点。转到共享菜单，然后选择复制SpotifyURI这将复制类似到您的剪贴板，这是Beyonce的Lemondade专辑的SpotifyURI。再次启动浏览器并导航到以下地址（显然替换了IP地址和房间并粘贴到您刚刚复制的URI中）：你应该听到你选择的演奏。如果您更喜欢使用网络应用程序，那么它会给您一个网络链接（如下所示）：您需要将其转换为上面的spotify:album:code格式才能工作。第6步：关于SpotifyURI的说明SpotifyURI及其与node-sonos-http-api的交互方式在大多数情况下都是直观的。您可以直接链接到专辑、曲目和播放列表。一个专辑URI是这样的：一个轨道URI是这样的：播放列表的工作方式略有不同。当您从Spotify复制URI时，它将类似于：但是，要真正让它在API上工作，您需要将spotify:user:添加到上述开头。这甚至适用于公共播放列表，是的，这意味着您说Spotify两次。非常清楚，user不需要是特定用户的名称，只需文本user。因此，使上述播放列表正常工作的正确URI是：第7步：设置RaspberryPi以发送HTTP请求我们不想将HTTP请求手动输入到Web浏览器中，而是希望将其自动化，以便RaspberryPi在出现某些刺激（NFC阅读器被触发）时自行执行此操作。我们将使用一个名为requests的库来允许我们的RaspberryPi执行此操作。让我们检查它是否已安装。打开Pi上的终端并输入以下内容：它很可能会回来并说它已经安装了，在这种情况下很好。如果没有，它会安装它。第8步：使用Spotify数据生成NFCC标签现在我们想将Spotify专辑URI写入NFC标签。您将使用这些标签中的每一个来告诉RaspberryPi播放特定专辑。您可以使用Android手机写入NFC标签，但我发现通过mac或PC这样做最容易，因为这样您就可以最容易地从Spotify桌面应用程序获取SpotifyURI。将USBNFC读卡器插入PC或Mac。我正在使用AmericanCardSystems的ACR122U。将NFC工具下载到您的PC或Mac。安装并打开它。有时连接到读取器可能会有点慢，并且可能会说它根本找不到读取器。转到NFC工具中的“其他”选项卡，并经常单击“已连接的NFC阅读器”按钮。您可能需要多次拔掉和重新插入阅读器才能找到它。最终，它会让您选择从列表中选择您的阅读器并说它已连接。转到“信息”选项卡，该选项卡除了“等待NFC标签”外不会显示任何内容。拿一个空白的NFC标签。把它放在阅读器上并留在那里。NFC工具将显示有关标签的信息。转到“写入”选项卡，然后单击“添加记录”>“文本”。（注意不要选择URL或URI-我知道这很诱人，因为您正在复制URI，但您想要文本）使用我们之前使用的方法从Spotify获取URI。如果您想要一个简单的示例，那么以下是我们之前的JohnGrant专辑。单击“确定”，然后单击“写入”（不要忘记这最后一步-在您单击它之前它实际上不会写入它）。它会告诉您它已成功写入标签。从阅读器上取下标签第9步：在RaspberryPi上设置NFC阅读器将NFC阅读器插入RaspberryPi上的USB端口之一。我们将使用nfcpyPython库与NFC阅读器进行通信。通过在Pi命令行上键入以下内容来安装它：然后我们可以通过输入以下内容来检查这个库是否能够看到我们的NFC阅读器：如果它有效，那么您将看到以下内容：但是，您很有可能会收到一条错误消息，指出已找到阅读器，但您的用户(pi)无权访问它。如果您确实收到此错误消息，那么它还将解释如何解决该问题，即通过键入两个类似于以下命令的命令：复制并执行它给你的两个命令（不完全是上面的命令，因为你的可能不同），然后从USB端口拔下并重新插入你的NFC阅读器。再次尝试检查命令：这次它应该说它找到了没有错误消息。第10步：安装vinylemulatorpython脚本我们现在已经准备好了所有的构建块：我们的树莓派能够监听NFC输入当给定SpotifyURI时，我们的RaspberryPi能够告诉Sonos播放Spotify播放列表我们有一个NFC标签，上面存储有SpotifyURI现在我们需要将所有这些构建块变成有用的东西。这是通过我编写的一个简短的python脚本完成的（在以前的NFC/Spotify/Sonos项目中有很多帮助），它被称为vinylemulator。要将其安装到我们的RaspberryPi上，我们需要使用以下命令从github克隆它：第11步：自定义乙烯基模拟器打开RaspberryPi文件管理器并导航到home>pi>vinylemulator打开文件usersettings.py此文件中的其中一行将显示为：将“餐厅”更改为您想要控制的任何Sonos房间名称。该文件中还有一个设置，允许您自定义sonos-http-api的IP地址。您应该可以将其保留为“localhost”不变，这意味着它将使用它正在运行的RaspberryPi。保存文件并关闭它。第12步：测试乙烯基模拟器转到您的RaspberryPi命令提示符。输入以下命令：如果一切顺利，这将加载脚本并告诉读者已准备就绪。阅读器上的灯应该变绿。将NFC标签放在读卡器上，读卡器会发出哔哔声。终端将显示它从NFC标签读取的内容并显示它发送的HTTP请求地址。您选择的专辑应通过您的Sonos扬声器播放。此脚本将一直运行，直到您关闭终端窗口。您可以点击不同的专辑NFC标签，它会切换到该专辑。第13步：让vinylemulator在启动时持续运行就像sonos-http-api一样，我们希望vinylemulator一直运行，而不是只在我们调用它时运行。我们可以使用pm2再次执行此操作。首先通过关闭终端窗口来关闭您正在运行的所有乙烯基模拟器实例。然后打开一个新的终端窗口并输入以下两个命令：让我们通过重新启动RaspberryPi来检查这是否有效。（您可以输入sudoreboot或使用鼠标从Raspberry菜单执行此操作。等待Pi再次启动并通过点击阅读器上的NFC标签查看它是否正常工作。你应该得到音乐。第14步：祝贺自己现在一切正常。您可以将RaspberryPi移动到您打算放置它的任何位置。无论何时插入，它都会重新启动并按照您设置的方式运行。你的下一个任务是有趣的：让一切变得美丽。本项目用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

介绍从我记事起，关于机器人的某些东西就已经俘获了我的想象力。每当我开始新的创客冒险时，它们就是我的舒适区；一旦我通过“闪烁LED”项目，在学习新平台或技术时，基本机器人始终是我的首选项目。因此，当我决定尝试WindowsIoTCore时，这个项目自然是我的起点。Rover是一个简单的机器人，所以它是一个很好的起点，但它也可以无限扩展。这是一个初学者项目，不需要高级软件或硬件技能。排除先决条件，如果您有任何Arduino或类似的微控制器经验，这个项目可以在1.5到2小时内完成。如果这是您的第一个电子项目，我建议您在开始之前花几个小时观看一些介绍性的Arduino和RaspberryPi视频。我还有一些改进要做：用于前灯的光敏电阻器和LED。模拟数字GPIO引脚上的PWM信号以调整Rover速度的代码。3D打印一个身体来隐藏所有的电子设备（也可能打印一个底盘）。如果您尝试任何这些增强功能或您想出的任何其他增强功能，请发表评论并让我知道它是如何进行的。先决条件在RaspberryPi2上运行Windows10IoTCore。在您的PC上运行Windows10和VisualStudio2015。将一个简单的Windows应用程序部署到RaspberryPi，以确保一切正常。你需要什么部分：树莓派2及标准配件：5v2A电源、8GBclass10microSD卡、机箱、网线跳线–公/公和公/母迷你面包板机器人汽车底盘套件，包括底座、电机和车轮L298N电机控制器HC-SR04超声波距离传感器1k和2.2k欧姆电阻LM2577DC-DC可调升压电源转换器模块3x1.5vAA电池座可选：4x1.5vAA电池座，带开/关开关和盖子可选：双面胶带或魔术贴或橡皮筋工具：万用表十字头螺丝刀小尖嘴钳可选：剥线钳可选：烙铁可选：电工胶带第1步：组装机器人底盘时间：30分钟工具：#1十字头螺丝刀；烙铁或电工胶带；可选剥线器零件：机器人底盘套件；可选4xAA电池座，带开/关开关市场上有多种机器人套件可用于该项目。您只需要一个带有两个从动轮和第三个用于平衡的套件。按照机器人底盘套件随附的说明组装底板、电机和轮子。如果您有烙铁，请继续将随附的电线焊接到电机上。如果您没有烙铁，您只需弯曲暴露的电线末端并将它们钩在电机端子上，然后将电工胶带缠绕在电机上的两个电线/端子连接上以固定它们。我没有使用机器人套件随附的4xAA电池座，而是使用了另一个带有盖子和开/关开关的电池座。这是一个可选的替换，因为它根本不会改变机器人的性能或功能。我只是喜欢使用内置在电池座中的开关轻松关闭电机电源的便利性。由于我将RaspberryPi直接安装在电池座的顶部，因此卸下电池以切断电机的电源要困难一些。电池盒可以通过多种方式安装到底座上。如果机器人底座上的孔与电池盒上的孔对齐，并且您有合适尺寸的螺钉，则可以将外壳拧到底座上。否则，请使用魔术贴、双面胶带或橡皮筋。我用橡皮筋，它们工作得很好。我将外壳安装在底座的中间，以保持重心靠近底座的中点。第2步：为L298N电机驱动器接线时间：20分钟工具：#1十字头螺丝刀；小尖嘴钳配件：L298N电机驱动器；跳线L298N电机驱动器允许您使用少量GPIO引脚向前和向后旋转电机。首先，将您在上一步中固定到每台电机的两根电线连接到一对电机端子-从一个电机到“电机A”的红黑线和从另一个电机到“电机B”的红黑线.极性并不重要，如果您在部署代码时电机最终以错误的方式旋转，您可以随时切换电线的顺序。接下来，将4xAA电池座的电线连接到电源端子-红色连接+12v输入，黑色连接接地；4节AA电池是电机的电源。还要确保从L298N上的接地端子连接到RaspberryPi上的GNDGPIO引脚（引脚6）。L298N旨在支持电机和微控制器/计算机的单一电源。来自电源的全电压被路由到电机。同时，来自电源的电压被转换并调节为5v供微控制器/计算机使用，并通过电源块上的+5v端子供电。然而，通过过去的电机项目，我发现L298N的5v电源的功率变化太大——即，当电机停转时，5v输出中的电压降很大（大到足以重置RaspberryPi）。此外，即使电机没有运行，我也仅测量到5v电源的4.35v输出。而实际上，这足以为RaspberryPi供电（即使RaspberryPi的规范声明它低于所需的最低电压），我不想冒险——在RaspberryPi中追逐不一致的行为并不有趣，尤其是当它可能是由于非常小的电压变化时。因此，对于这个项目，我决定使用两种电源——一种用于电机，一种用于RaspberryPi。在此步骤的早些时候，我们将4节AA电池连接到+12v端子为电机供电。在下一步中，我们将连接3节AA电池为RaspberryPi供电。但是，当我们设置L298N时，我们将继续将RaspberryPi的电源连接到L298N。首先，从L298N上取下物理跳线（照片中标记为“5venable”）。这将电机控制器逻辑设置为由RaspberryPi通过电源块上的+5v端子供电，而不是从连接到+12v端子的电源供电。重要提示：确保移除L298N上的物理5v启用跳线。如果不这样做，那么L298N将通过+5v端子输出可变的4-5v，这可能会导致RaspberryPi出现性能问题。不幸的是，RaspberryPi只有两个5v引脚，我需要三个用于这个项目。所以，我决定在我的面包板上创建一个电源轨——使用面包板上的互连行来分配来自RaspberryPi的电源。要创建电源轨，请将母/公跳线从RaspberryPi的引脚2（5v引脚）连接到面包板上任何未使用的行（我通常使用第一行或最后一行）。现在，可以通过插入面包板上的同一行，将来自RaspberryPi的5v电压分配到整个项目中。使用公/公跳线将L298N上的+5v端子连接到电源轨。所需的最后连接是将RaspberryPi的4个GPIO引脚连接到L298N上的4个电机输入引脚。IN1和IN2控制电机A的方向，IN3和IN4控制电机B的方向。将L298N上的跳线连接到两组电机使能引脚-ENA和ENB-保持原位。我的连接如下：IN1->GPIO27/物理13IN2->GPIO22/物理15IN3->GPIO5/物理29IN4->GPIO6/物理31现在，您的连接应该与此图匹配：第3步：为DC-DC升压电源转换器接线时间：20分钟工具：万用表；烙铁或电工胶带；可选剥线器零件：DC-DC升压电源转换器；3xAA电池座；跳线如第2步所述，我决定为RaspberryPi和电机使用单独的电源。不幸的是，RaspberryPi不支持广泛的输入电源——3节AA电池不够用，4节太多——所以你需要在电池组和RaspberryPi之间使用一些东西来输出稳定的5v。为了尽可能减轻负载，我选择使用3节AA电池而不是4节。DC-DC升压转换器可以从3节AA电池中获取4.5v输入，并且可以为RaspberryPi输出5v.将3xAA电池座的红线和黑线分别焊接到直流转换器上的In+和In-焊盘，或者，对于那些没有烙铁的，将电线的末端钩到焊盘上——标有“电源”从照片中的电池输入-并将电工胶带缠绕在它们周围几次。将三块电池放入支架中，然后使用万用表测量从直流转换器输出的直流电压。使用转换器的内置电位计“拨入”5v输出。重要提示：确保在将DC转换器连接到RaspberryPi之前将其输出设置为5v。开箱即用，转换器的功率输出通常要高得多-高到足以损坏RaspberryPi。最后，将DC转换器的输出连接到RaspberryPi。使用剥线钳，我将两个公/母跳线的公端剪掉，剥掉一点绝缘层，给裸露的电线镀锡，然后将它们焊接到Out+（红色跳线）和Out-（黑色跳线）。或者，扭转暴露的线股，将它们钩在直流转换器的焊盘上，然后用胶带粘住。将跳线的母端连接到RaspberryPi上的5v引脚（红线到引脚4）和GND引脚（黑线到引脚14）。第4步：连接超声波距离传感器时间：20分钟工具：不适用配件：HC-SR04超声波距离传感器；迷你面包板；1k和2.2k欧姆电阻；跳线HC-SR04有4个引脚–VCC、Trig、Echo和GND。我将传感器安装在一个迷你面包板上，以将其固定在机器人上并简化所有必要的连接。传感器上的VCC应连接到5v，因此使用公/公跳线将距离传感器的VCC连接到第2步中创建的面包板上的电源轨。现在传感器已通电，让我们完成与其他三个引脚的连接。将母/公跳线从RaspberryPi上的GPIO引脚连接到传感器的Trig引脚-在我的项目中，我使用RaspberryPi的GPIO23/物理引脚16。对Echo引脚执行相同操作，但首先放置1K欧姆传感器的回声引脚和RaspberryPi的GPIO引脚之间的电阻器——在我的项目中，我将RaspberryPi的GPIO24/物理引脚18连接到电阻器，然后将电阻器连接到传感器的回声引脚。将第二个电阻器（2.2k欧姆）连接到GPIO24的跳线和传感器的GND引脚。在传感器的GND引脚和RaspberryPi中的接地引脚（即引脚20）之间运行另一个跳线。（传感器将通过回波引脚提供5v电压，但RPi仅喜欢GPIO引脚上的3.3v，因此我们需要对电压进行分压。)第5步：将组件安装到机器人底盘上时间：20分钟工具：不适用零件：可选的橡皮筋或双面胶带或魔术贴有多种布局可供选择，当然，这取决于您选择的机器人套件。对于我的，我将4芯电池组放在机箱中间，将RaspberryPi放在电池组顶部的外壳中，将L298N放在RaspberryPi顶部——所有这些都用橡皮筋固定。DC-DC升压转换器放置在4芯电池组旁边的底盘上，并由固定电池组、RaspberryPi和电机控制器的橡皮筋固定到位。3芯电池组位于该电池组后面。第6步：下载并部署代码时间：20分钟工具：VisualStudio2015社区版零件：完成的漫游者从下方链接下载源代码并将项目加载到VisualStudio。程序的主要部分很简单——只有两个while循环。只要GPIO引脚正确初始化，第一个while循环就会无限期地驱动机器人前进。嵌套在其中的是第二个while循环，只要有障碍物挡在它的路上，它就会简单地转动机器人来改变它的路线。由于我们将跳线留在L298N上的电机启用引脚中，因此电机始终处于启用状态。您可以使用输入引脚（每个电机2个引脚）向前驱动、停止它们和反向驱动它们。如果您将两个引脚都设置为低电平，则电机停止。如果您将一个引脚设置为高电平，将一个引脚设置为低电平，则电机旋转；反转两个输入引脚上的高/低设置，以相反方向旋转电机。提示：如果电机旋转方向错误，请交换代码中的引脚设置或交换端子块中来自电机的物理电线。这个最初的项目只需要前进、右转和停止。但是，在代码中，您还将看到反向和左转的子程序。该功能暂时被注释掉了；我把它留在了，因为当我扩展我的项目时很快就会需要它。ObstacleDetected子程序简单地比较机器人与检测到的物体的距离，并确定机器人是否足够接近以保证改变路线。距离传感器的规格表明它可以测量长达几百厘米的距离。仅仅因为房间另一侧的墙壁距离300厘米并不意味着它目前是障碍物，机器人需要进行路线修正。因此，我随意选择了30厘米的距离——机器人前方小于30厘米的任何物体都被视为障碍物，因此需要通过路线修正来避免。DistanceReading子程序控制距离传感器读取读数。获取距离读数的过程如下：确保触发器已关闭并给它一些时间来稳定下来。打开触发器10微秒等到回声打开一旦回声打开，然后启动秒表等到回声关闭一旦回声关闭，然后停止秒表根据记录的时间计算到物体的距离一切正常运行后，您可以将程序设置为在启动时运行，这样您就无需手动启动程序本方案用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。