MavicMini是大疆在10月底推出的一部重量仅有249克的无人机产品。折叠设计，使得体积进一步减小。甚至其收纳体积相对于部分大屏智能手机来说也差不了多少。大疆MavicMini又是如何做到如此小巧便携的尺寸？内部做了哪些改变？是否有减小电池容量？拆解信息电池改为可拆卸电池，通过卡扣固定在无人机中框上，可直接取下。电池容量：2400mAh。顶盖仅通过卡扣与中框固定，然而卡扣较紧，所以需小心撬开后取下。旋桨的收缩折叠通过金属件完成。螺旋桨电机电缆通过焊点与主板连接。云台与GPS板的接口处涂有大量点胶保护，GPS板通过四个橡胶垫固定在底部支撑件上，支撑件与电源管理板有螺丝固定。去掉电源管理板和GPS板后就正面部件就拆解完成。改从底盖下手，底盖同样通过卡扣固定。散热板与主板之间涂有大量散热硅脂。由思特威电子生产的避障传感器，固定在主板上。左右两侧为红外传感器收发装置。避障传感器厂商为思特威电子，型号为032GS，模组厂商为群光电子。前端两个旋桨电机与主板之间除了电机所用的一组电缆。另有一根同轴线，用于连接GPS天线。而GPS天线位于旋桨支撑件内。云台模块与主机的连接主要通过围绕着云台的一整根排线。排线的三个接口连接分别连接主板，GPS板以及云台模块。由于与各模块连接的BTB接口都已断开，云台模块就仅通过四角的橡胶垫固定在中框上。摄像头板连接器处涂有大量散热硅脂用于散热。摄像头板通过泡棉胶固定在云台内。云台1200万像素摄像头，光圈为F/2.8，五片式镜头。主板ic信息：主板正面主要IC（下图）:1：Qualcomm-快充芯片2：winbond-16MB闪存芯片3：NXP-微控制器芯片4：winbond-1Gb内存芯片主板背面主要IC（下图）:1：TI-电池充电控制芯片2：Atheros-2.4/5GHz双频WiFi芯片3：winbond-1Gb内存芯片4：Ambarella-视频处理芯片5：Toshiba-2GB闪存芯片6：Active-Semi-电源管理芯片GPS板背面主要IC（下图）:1：ublox-导航定位芯片总结整机大部分结构件都通过螺丝和卡扣进行固定，卡扣较紧。全新设计的旋桨，将两者直接用螺丝连接在转机上，节省空间的同时，让两个桨叶更灵活的合在一起。所有BTB接口处都有点胶用于保护。主板下都垫有散热板并涂有散热硅脂进行散热。为了缩小整体尺寸及重量，电池容量减少为2400mAh。（编：歆玥）最后，附赠一份遥控器的主板IC吧。遥控器主板正面主要IC（下图）:1：HDSC-FC32F030J8TA-微处理器芯片遥控器主板反面主要IC（下图）:1：TI-USB控制芯片2：ESMT-64MB内存芯片3：Atheros-WiFi芯片4：Skyworks-射频功率放大芯片5：Micron-64Mb闪存芯片来源：eWiseTech