该项目是DIY一个Arduboy怀表，该怀表可以放进任何口袋，且有一个持久的电池，还可以在很长一段时间内保持准确的停留时间，即使主电池用完也能保持时间。BOM表电路图设计步骤步骤一：怀表布局在前面有Pro-micro、display、RTC模块和按钮，在后面有布线、电池和充电模块、怀表长6厘米，宽4.8厘米，厚1.3厘米（虽然最厚的厚度为1.8厘米，最薄的厚度为0.7厘米，但平均厚度为1.3厘米）步骤二：按照给出的示意图所示在零件之间进行所有连接步骤三：代码（点击下载）该项目所需要的库#include#include#include#include#include#include"Tinyfont.h"#include"limits.h完成

该项目是利用旧的电脑鼠标，把它改造成一个MIDI控制器。该控制器将利用旧电脑鼠标的所有功能。也就是将不同的MIDI命令映射到X轴和Y轴上的左键单击、右键单击、鼠标滚轮单击、鼠标滚轮滚动和鼠标移动。将midipitch映射到X轴位置，而将midivolume(称为“速度”)映射到Y轴位置。鼠标滚轮的位置，将决定连续控制器的值。在默认设置中，是CC1-modwheel值。该设备的操作基于两种模式，可以通过点击鼠标滚轮进行切换。在Glissando模式下，设备一次只能播放一个MIDI音符。鼠标左键或右键单击映射到相同的注释。在点击的同时移动鼠标可以在音符之间无缝移动。在间隔模式中，鼠标左键和右键的点击映射到不同的音符，所以可以通过先点击鼠标的一个按钮，然后移动鼠标的X轴位置，然后点击另一个鼠标按钮来播放间隔。电路图：用户界面：给控制器一个直观和完全建立的用户界面，这样用户就不必依赖于计算机显示才能使用设备。也就是说控制器可以与任何能够通过USB读取MIDI的设备一起使用。通过使用LED双色8*8矩阵和128*64单色I2C显示器来做到这点。LED矩阵提供了鼠标的X轴和Y轴位置的表示，X轴上的光线模式是基于C大调音阶的一个八度。模式如下图所示，它会在中音C以上的-5到+4个八度音阶重复。与X轴不同，Y轴没有“循环”，因此127个可能的体积值映射到矩阵的8个位置。如下图所示:在Glissando模式下，矩阵在一个音符被按下之前会亮绿灯显示鼠标的位置，而在一个音符被按下时则会亮红灯。在间隔模式下，矩阵在鼠标左键被按下时为红色，在鼠标右键被按下时为橙色，在鼠标当前位置为绿色。除了LED矩阵，还有一个128*64OLED单色显示屏，显示当前的笔记和音量，以及鼠标滚轮的位置和操作方式。下面显示了该显示器的注释图像。组装：在面包板上连接组件，在ArduinoIDE上使用库管理器安装以下库:MIDIUSB(用于通过USB发送MIDI)Adafruit_LEDBackpack(用于与LED矩阵通信)Adafruit_GFX(用于OLED显示屏)Adafruit_SSD1306(与OLED显示屏通信)从GitHub安装以下库与PS/2鼠标适配器通信——ps2鼠标。从GitHub仓库下载代码，并将其上传到Arduino。制作音乐：连接电路并上传了代码，连接一个ps/2滚轴鼠标并检查UI是否正常工作。如果是，该设备现在就可以用作MIDI控制器了。如果以前从未在PC上使用过MIDI控制器来制作音乐，建议你参考MIDI设备文档中的MIDI声音生成在Windows上的说明。如果以前使用过MIDI，那么可以像使用任何其他MIDI控制器一样使用该设备。在下面的图片中，展示了如何使用ProTools12。需注意：MIDI通道固定在通道1(想改变该值，需改变代码中的midchannel常量）。鼠标滚轮映射到CC1，这也可以在代码中更改。如果对代码稍加修改，可以尝试更改鼠标的灵敏度，或者X、Y位置或鼠标滚轮对应的MIDI参数。代码：（点击下载）

PicoKeyPad是您PC工作必备的快捷键盘。该键盘由9个按键组成（您可以添加更多的按键），这个9x9的键盘体积小，携带方便。所有这9个键都可以编程为任何快捷键。您可以在编程/编码或编辑期间使用它，所有软件快捷方式都与此键盘兼容。在这个书面教程中，我们将看到我们如何做到这一点。补给品9个按钮开关非锁定1x树莓派Pico第1步：3D打印下载STL文件（点击）3D打印给定的3D模型。注意：如果您没有找到与我相同的按钮，请设计您自己的键盘。打印完成后，插入按钮并用一些快速胶水固定它们。步骤2：电路连接按照原理图进行所有连接。使用快速胶水将3D打印的按键放在按钮顶部。使用一些螺丝固定RPiPico第3步：编码第1步下载Circuitpython文件按住pico的Bootsel按钮并将其插入您的PC。将文件复制粘贴到RaspberryPiPico目录中。电路板将自动重新连接。第4步：代码第2步下载GitHub存储库提取文件。复制adafruit_hid文件并将其粘贴到pico目录->lib（在lib文件夹中）第5步：代码第3步下载Thony并安装它（如果您是RPiPico初学者，请观看一些教程）。打开Pico目录并打开代码。现在转到工具->选项->解释器->并选择Circuitpython(generic)。将给定的代码复制粘贴到编辑器中并保存。importtimeimportdigitalioimportboardimportusb_hidfromadafruit_hid.keyboardimportKeyboardfromadafruit_hid.keycodeimportKeycodefromadafruit_hid.mouseimportMousebtn1_pin=board.GP2btn2_pin=board.GP3btn3_pin=board.GP4btn4_pin=board.GP6btn5_pin=board.GP7btn6_pin=board.GP8btn7_pin=board.GP10btn8_pin=board.GP11btn9_pin=board.GP12keyboard=Keyboard(usb_hid.devices)mouse=Mouse(usb_hid.devices)btn1=digitalio.DigitalInOut(btn1_pin)btn2=digitalio.DigitalInOut(btn2_pin)btn3=digitalio.DigitalInOut(btn3_pin)btn4=digitalio.DigitalInOut(btn4_pin)btn5=digitalio.DigitalInOut(btn5_pin)btn6=digitalio.DigitalInOut(btn6_pin)btn7=digitalio.DigitalInOut(btn7_pin)btn8=digitalio.DigitalInOut(btn8_pin)btn9=digitalio.DigitalInOut(btn9_pin)btn1.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn2.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn3.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn4.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn5.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn6.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn7.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn8.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn9.direction=digitalio.Direction.INPUTbtn1.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn2.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn3.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn4.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn5.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn6.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn7.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn8.pull=digitalio.Pull.DOWNbtn9.pull=digitalio.Pull.DOWNwhileTrue:ifbtn1.value:print("Button1pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)ifbtn2.value:print("Button2pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.FORWARD_SLASH)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.FORWARD_SLASH)ifbtn3.value:print("Button3pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)ifbtn4.value:print("Button4pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.DOWN_ARROW)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.DOWN_ARROW)ifbtn5.value:print("Button5pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.B)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.B)ifbtn6.value:print("Button6pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.DOWN_ARROW)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.DOWN_ARROW)ifbtn7.value:print("Button7pressed")keyboard.press(Keycode.WINDOWS,Keycode.PRINT_SCREEN)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.WINDOWS,Keycode.PRINT_SCREEN)ifbtn8.value:print("Button8pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.F4)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_ALT,Keycode.F4)ifbtn9.value:print("Button9pressed")keyboard.press(Keycode.WINDOWS,Keycode.G)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.WINDOWS,Keycode.G)time.sleep(0.3)第6步：关键代码"""`adafruit_hid.keycode.Keycode`====================================================*Author(s):ScottShawcroft,DanHalbert""""""USBHIDKeycodeconstants.ThislistismodeledafterthenamesforUSBkeycodesdefinedinhttps://usb.org/sites/default/files/hut1_21_0.pdf...Thislistdoesnotincludeeverysinglecode,butdoesincludeallthekeysonaregularPCorMackeyboard.Rememberthatkeycodesarethenamesforkey*positions*onaUSkeyboard,andmaynotcorrespondtothecharacterthatyoumeantosendifyouwanttoemulatenon-USkeyboard.Forinstance,onaFrenchkeyboard(AZERTYinsteadofQWERTY),thekeycodefor'q'isusedtoindicatean'a'.Likewise,'y'represents'z'onaGermankeyboard.Thisishistorical:theideawasthatthekeycapscouldbechangedwithoutchangingthekeycodessent,sothatdifferentfirmwarewasnotneededfordifferentvariationsofakeyboard."""A"""``a``and``A``"""B"""``b``and``B``"""C"""``c``and``C``"""D"""``d``and``D``"""E"""``e``and``E``"""F"""``f``and``F``"""G"""``g``and``G``"""H"""``h``and``H``"""I"""``i``and``I``"""J"""``j``and``J``"""K"""``k``and``K``"""L"""``l``and``L``"""M"""``m``and``M``"""N"""``n``and``N``"""O"""``o``and``O``"""P"""``p``and``P``"""Q"""``q``and``Q``"""R"""``r``and``R``"""S"""``s``and``S``"""T"""``t``and``T``"""U"""``u``and``U``"""V"""``v``and``V``"""W"""``w``and``W``"""X"""``x``and``X``"""Y"""``y``and``Y``"""Z"""``z``and``Z``"""ONE"""``1``and``!``"""TWO"""``2``and``@``"""THREE"""``3``and``#``"""FOUR"""``4``and```"""FIVE"""``5``and``%``"""SIX"""``6``and``^``"""SEVEN"""``7``and``&``"""EIGHT"""``8``and``*``"""NINE"""``9``and``(``"""ZERO"""``0``and``)``"""ENTER"""Enter(Return)"""RETURN"""Aliasfor``ENTER``"""ESCAPE"""Escape"""BACKSPACE"""Deletebackward(Backspace)"""TAB"""TabandBacktab"""SPACEBAR"""Spacebar"""SPACE"""AliasforSPACEBAR"""MINUS"""``-`and``_``"""EQUALS"""``=`and``+``"""LEFT_BRACKET"""``[``and``{``"""RIGHT_BRACKET"""``]``and``}``"""BACKSLASH"""``\``and``|``"""POUND"""``#``and``~``(Non-USkeyboard)"""SEMICOLON"""``;``and``:``"""QUOTE"""``'``and``"``"""GRAVE_ACCENT""":literal:`\``and``~``"""COMMA"""``,``and``PERIOD"""``.``and``>``"""FORWARD_SLASH"""``/``and``?``"""CAPS_LOCK"""CapsLock"""F1"""FunctionkeyF1"""F2"""FunctionkeyF2"""F3"""FunctionkeyF3"""F4"""FunctionkeyF4"""F5"""FunctionkeyF5"""F6"""FunctionkeyF6"""F7"""FunctionkeyF7"""F8"""FunctionkeyF8"""F9"""FunctionkeyF9"""F10"""FunctionkeyF10"""F11"""FunctionkeyF11"""F12"""FunctionkeyF12"""PRINT_SCREEN"""PrintScreen(SysRq)"""SCROLL_LOCK"""ScrollLock"""PAUSE"""Pause(Break)"""INSERT"""Insert"""HOME"""Home(oftenmovestobeginningofline)"""PAGE_UP"""Gobackonepage"""DELETE"""Deleteforward"""END"""End(oftenmovestoendofline)"""PAGE_DOWN"""Goforwardonepage"""RIGHT_ARROW"""Movethecursorright"""LEFT_ARROW"""Movethecursorleft"""DOWN_ARROW"""Movethecursordown"""UP_ARROW"""Movethecursorup"""KEYPAD_NUMLOCK"""NumLock(ClearonMac)"""KEYPAD_FORWARD_SLASH"""Keypad``/``"""KEYPAD_ASTERISK"""Keypad``*``"""KEYPAD_MINUS"""Keyapd``-``"""KEYPAD_PLUS"""Keypad``+``"""KEYPAD_ENTER"""KeypadEnter"""KEYPAD_ONE"""Keypad``1``andEnd"""KEYPAD_TWO"""Keypad``2``andDownArrow"""KEYPAD_THREE"""Keypad``3``andPgDn"""KEYPAD_FOUR"""Keypad``4``andLeftArrow"""KEYPAD_FIVE"""Keypad``5``"""KEYPAD_SIX"""Keypad``6``andRightArrow"""KEYPAD_SEVEN"""Keypad``7``andHome"""KEYPAD_EIGHT"""Keypad``8``andUpArrow"""KEYPAD_NINE"""Keypad``9``andPgUp"""KEYPAD_ZERO"""Keypad``0``andIns"""KEYPAD_PERIOD"""Keypad``.``andDel"""KEYPAD_BACKSLASH"""Keypad``\\``and``|``(Non-US)"""APPLICATION"""Application:alsoknownastheMenukey(Windows)"""POWER"""Power(Mac)"""KEYPAD_EQUALS"""Keypad``=``(Mac)"""F13"""FunctionkeyF13(Mac)"""F14"""FunctionkeyF14(Mac)"""F15"""FunctionkeyF15(Mac)"""F16"""FunctionkeyF16(Mac)"""F17"""FunctionkeyF17(Mac)"""F18"""FunctionkeyF18(Mac)"""F19"""FunctionkeyF19(Mac)"""LEFT_CONTROL"""Controlmodifierleftofthespacebar"""CONTROL=LEFT_CONTROL"""AliasforLEFT_CONTROL"""LEFT_SHIFT"""Shiftmodifierleftofthespacebar"""SHIFT=LEFT_SHIFT"""AliasforLEFT_SHIFT"""LEFT_ALT"""Altmodifierleftofthespacebar"""ALT=LEFT_ALT"""AliasforLEFT_ALT;AltisalsoknownasOption(Mac)"""OPTION=ALT"""LabeledasOptiononsomeMackeyboards"""LEFT_GUI"""GUImodifierleftofthespacebar"""GUI=LEFT_GUI"""AliasforLEFT_GUI;GUIisalsoknownastheWindowskey,Command(Mac),orMeta"""WINDOWS"""LabeledwithaWindowslogoonWindowskeyboards"""COMMAND"""LabeledasCommandonMackeyboards,withacloverglyph"""RIGHT_CONTROL"""Controlmodifierrightofthespacebar"""RIGHT_SHIFT"""Shiftmodifierrightofthespacebar"""RIGHT_ALT"""Altmodifierrightofthespacebar"""RIGHT_GUI"""GUImodifierrightofthespacebar"""第7步：使用密钥代码ifbtn1.value:print("Button1pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)正如你在上面的代码段中看到的，我们有keyboard.press(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)和keyboard.release(Keycode.LEFT_SHIFT,Keycode.LEFT_ALT,Keycode.UP_ARROW)keyboard.press是执行按键动作，keyboard.release是释放按键动作。如果我们不释放键，那么除非我们关闭系统，否则键操作将一次又一次地执行，因此请始终记住释放键。您可以通过参考Keycodes添加自己的快捷方式。例如，如果我想在keyboard.press和keyboard.release中制作一个用于复制的键，我必须添加(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.C)代码应该是这样的ifbtn5.value:print("Button5pressed")keyboard.press(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.C)time.sleep(0.1)keyboard.release(Keycode.LEFT_CONTROL,Keycode.C)注意：忽略shell错误，只需编辑代码并保存，键盘将正常运行。第8步：最后一步使用螺钉或胶水放置3D打印底座。

ESP8266是一款3VWiFi模块，因其物联网应用而广受欢迎。ESP8266最大工作电压为3.6V。本文将简单的介绍如何为其供电、如何安全地将其与Arduino串行连接。ESP8266引脚排列ESP8266有8个引脚，分别是：接收电压互感器通用输入输出口0重启CH_PD通用输入输出口2TX接地VCC和GND是电源引脚，RX和TX用于通信。（ESP8266数据表）为ESP8266供电ESP8266WiFi模块有多种供电方式：可以使用2节AA电池供电可以使用LIPO电池为ESPDevThing板供电可以使用LM1173.3V稳压器（逻辑电平控制器）ESP8266的最大电压为3.6V，因此该器件具有板载3.3V稳压器，可为IC提供安全、一致的电压。这意味着ESP8266的I/O引脚也以3.3V运行，需要将5V信号运行到IC中的逻辑电平控制器。或者，如果想直接向ESP8266提供外部稳压电源，则可以通过3V3引脚（在I2C接头上）提供该电压。虽然这个电压不一定是3.3V，但它必须在1.7-3.6V的范围内。可以使用两节AA电池为ESP供电。正极从电池到ESP的VCC和GND到ESP8266的GND。使用逻辑电平控制器电平转换器易于使用。电路板需要由系统使用的两个电压源（高压和低压）供电。高电压（例如5V）连接到“HV”引脚，低电压（例如3.3V）连接到“LV”，从系统接地到“GND”引脚。通过ArduinoUNO与ESP8266通信要通过ArduinoUNO与ESP8266通信，需要在两者之间使用逻辑电平控制器来安全地与ESP8266一起工作。连接：将ESP连接到Arduino，将ESP8266RX连接到逻辑电平控制器Level1将ESPTX连接到2级逻辑电平控制器ESPVCC至ArduinoUNO3.3V逻辑电平控制器电平到Arduino3.3V逻辑电平控制器GND到ArduinoGNDESPGND到ArduinoGNDESPCH_PD至Arduino5V逻辑电平控制器HV到Arduino5V逻辑电平控制器HV1至Arduino第11引脚逻辑电平控制器HV2到Arduino第10个引脚与ESP8266模块通信单击开始，运行，然后键入CMD并按Enter。输入IPCONFIG，然后按回车。输入PING和模块的IP地址。成功的PING请求将始终返回一组数字。如果收到“请求超时”消息，则表示某些内容未在通信。然后将IP地址写入网络浏览器，就可以与ESP8266模块进行通信。在Circuito.io中使用Circuito.io在现实中安全地运行项目，该软件还指导接线并提供测试代码。Circuito.io提供了构建项目的选择，添加连接作为ESP8266WiFi模块，还可以添加输入和输出。（添加连接）单击添加连接，然后选择ESP8266WiFi模块。然后点击预览按钮，得到如下的原理图：附：代码（点击下载）//库#include"Arduino.h"#include"ESP8266.h"#include"dweet.h"//引脚定义#defineESP8266_PIN_RX10#defineESP8266_PIN_TX11//全局变量和定义//====================================================================//vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvWI-FI设置vvvvvvvvvvvvvvvvvvvv//constchar*SSID="WIFI-SSID";//输入Wi-Fi名constchar*PASSWORD="PASSWORD";//输入Wi-Fi密码////^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^//====================================================================//Dweet令牌已为您​​自动生成char*constinputToken="59a7c547b7e19d001f7002d0_input";char*constoutputToken="59a7c547b7e19d001f7002d0_output";//对象初始化ESP8266wifi(ESP8266_PIN_RX,ESP8266_PIN_TX);Dweetdweet(&wifi,inputToken,outputToken);//定义用于测试菜单的变量constinttimeout=10000;//定义10秒超时charmenuOption=0;longtime0;//设置电路工作的基本要素。每次您的电路通电时，它首先运行。voidsetup(){//设置串口，这对调试很有用//使用串行监视器查看打印的消息Serial.begin(9600);while(!Serial);//等待串口连接。本机USB需要Serial.println("start");wifi.init(SSID,PASSWORD);menuOption=menu();}//电路的主要逻辑。它定义了您选择的组件之间的交互。设置后，它一遍又一遍地运行，在一个永恒的循环中。voidloop(){elseif(menuOption=='1'){//设置DWEETSdweet.setDweet("DemoKey","DemoValue");//用你自己的(key,value)对替换你的数据dweet.sendDweetKeys();//获取DWEETSdweet.receiveDweetEvents();if(!strcmp(dweet.getValue(),"DemoEventName")){Serial.println("DemoEventNamereceived!")；}}if(millis()-time0>timeout){menuOption=menu();}}//用于选择要测试的组件的菜单功能//按照串行监视器获取指令charmenu(){Serial.println(F("\nWhichcomponentwouldyouliketotest?"));Serial.println(F("(1)IOT"));Serial.println(F("(menu)sendanythingelseorpressonboardresetbutton\n"));while(!Serial.available());//如果收到，则从串行监视器读取数据while(Serial.available()){charc=Serial.read();if(isAlphaNumeric(c)){elseif(c=='1')Serial.println(F("NowTestingIOT"));else{Serial.println(F("illegalinput!"));return0;}time0=millis();returnc;}}}

该系统是基于RaspberryPi2和Windows10IoTCore的家庭自动化系统。该系统包含适用于iOS、Android、Windows、MacOSX的Web应用程序，可用于控制虚拟执行器。所需元件：1、输入按钮(BUSCH-JAEGER2020US)运动检测器（Abus360°BW8085）室温（基于DHT22的设备）房间湿度（基于DHT22的设备）窗口状态（使用HoneywellSlimline簧片触点打开或关闭）日出、日落、温度和湿度（取自OpenWeatherMap）2、输出灯（吸顶）（继电器驱动，不调光）插座（继电器驱动，不调光）卷帘（窗）（由上下两个继电器驱动）风扇（吊顶）（每档3个继电器驱动）浴室风扇（每个档位由2个继电器驱动）硬件：1、I2C总线以5V驱动总线：RaspberryPi以3.3V驱动总线，因此需要I2C电平转换器(P82B96)，这是第一个（也是唯一一个）添加到RaspberryPi2的设备（控制器），用于此连接的电缆应尽可能短。使用CAT7之类的双绞线电缆：将一对用于SDA&GND，另一对用于SCL&GND，。SDA&SCL勿使用单根双绞线电缆，还要确保电缆的屏蔽层连接到PE（在德国）。首选绞合电缆在SDA和SCL的总线末端添加10k的上拉电阻。将总线速度限制为100kbits（标准模式）。I2C缓冲器(P82B96)，该IC可用作电平转换器或可用于分隔物理段中的总线，缓冲区应放置在总线的中间。这种优化的I2C总线用于连接电源分配器内的每个板。2、继电器板（输出）为继电器和IC添加了支架，因此如果其中一个损坏，可以轻松地更换它们。另一点是可以使用PCA9555D代替MAX7311，HSRel5中继板：具有5个继电器、3个GPIO所有需要的端口都取自具有8个GPIO的内部PCF85748位端口扩展器，前5个用于继电器，后3个可用于其他输出继电器需要12V才能工作，而端口扩展器（只能驱动LED）无法提供。因此，需要一个中继驱动程序。继电器与继电器驱动器相连，而继电器驱动器又与逆变器相连。这个逆变器是必需的，因为在IC上电后，端口扩展器上的所有端口的状态都是高电平，将关闭所有继电器。如果第一个继电器要关闭，则需要使用I2C总线向端口扩展器发送00011110（MSB）。这会将第一个端口设置为LOW（其他端口也被更新）。端口扩展器的第一个端口连接到逆变器的第一个输入端。逆变器的第一个输出连接到继电器驱动器(ULN2803)的第一个输入。作为链的最后一部分，继电器连接到继电器驱动器的第一个输出端。继电器板HSRel8(+8)：使用MAX7311作为端口扩展器包含8个继电器、8个GPIO该板不需要硬件逆变器，这意味着HSRel5上继电器的高电平状态是关闭，而HSRel8(+8)上的高电平状态是开启。这种不同的行为由这些设备的驱动程序处理。每个灯、插座等都连接到这些继电器。3、端口扩展器（输入）按钮、运动检测器和簧片开关（用于窗户）连接到来自CCTools的名为I2C-Port16HS的电路板。该板包含一个端口扩展器（MAX7311）、每个端口的上拉电阻（5V、10K）和陶瓷电容器（100NF）。该板可使用12V或5V电源。陶瓷电容器用于滤除噪声（毛刺滤波器）。每个输入设备（按钮、运动检测器、簧片开关）都有自己的电缆连接到电源分配器。甲CAT7电缆用于每个输入装置，因为它需要具有屏蔽，其与PE（保护接地）相连接。具有多个按钮（如卷帘按钮）的点只需使用一根CAT7电缆即可连接。在电源分配器处，每个输入设备都连接到端口扩展器的一个端口和GND。由于上拉电阻，端口状态默认为高电平。按下按钮会将端口连接到GND，从而导致端口处于低电平状态。运动探测器和簧片触点也以这种方式工作。共享中断电缆连接到所有输入板。默认情况下，此电缆是上拉的。如果任何端口扩展器的状态发生变化，相应的端口扩展器会将中断状态设置为低电平。此行为可防止使用I2C总线对所有端口扩展器进行连续轮询。Pi2上的软件仅轮询相应的GPIO。如果中断GPIO处的状态已更改，则会相应地轮询每个输入板的当前状态，并在需要时触发事件。4、树莓派2RaspberryPi2运行Windows10IoT，并通过定制外壳安装到配电器上。它还具有带状态LED的原型屏蔽罩、带上拉电阻(10K)、保护电阻(1K)的中断端口和用于毛刺过滤的陶瓷电容器(100NF)，所有电缆都可以使用螺钉端子接线。5、温湿度传感器使用DHT22(AOSONG)测量每个房间/地点（当前为10）的当前温度和湿度。该传感器使用不支持寻址的专有协议提供当前温度和湿度。这要求每个传感器都连接到微控制器。添加一个ArduinoNanoV3.0作为I2C总线的从设备，Arduino从所有连接的传感器每2.5秒，并且高速缓存至本地读取值。发送端口id(0-10)后，可以从ArduinoNano读取这些值。使用I2C总线从寄存器读取数据时的行为是相同的。温度和湿度使用两种不同的视图显示在Web应用程序中。（WEB应用程序的温度和湿度）湿度（“Luftfeuchtigkeit”）条目右侧的图标表示墙壁上霉菌生长的风险是否增加。小于60%的值是绿色，小于70%是黄色，高于70%是红色。Web应用程序还提供所有传感器的概览。硬件设置：下图说明了使用输入和输出板的配电器上的硬件设置，未显示12V/5V电源和N/PE连接。433Mhz远程中继此功能使继电器板成为可选的，负责DHT22（温度和湿度）传感器的ArduinoNano也发送433Mhz信号。发送器（FS1000A）与温度和湿度传感器一起安装在房屋中央房间的箱子内。为了进一步增加发射器的范围，它额外使用12V供电（也适用于3.3但范围较短）。远程中继的主要问题之一是它们不发送任何状态信息。因此，用户有可能通过使用原始遥控器将状态更改引入系统。为了强制同步，软件解决方案每5秒自动更新一次状态。这使Web应用程序上显示的状态尽可能可靠（但使原始遥控器的使用无用）。远程继电器可用于每个自动化系统，并提供与继电器板继电器相同的功能。433Mhz遥控器的代码目前只能通过原型板上的电路进行手动配置。然后将这些代码复制到配置中。下面引用了所需电路板的Fritzing草图，Arduino草图位于文件夹中的存储库中CK.HomeAutomation.SensorsBridge\RemoteCodeFinder。软件：下面引用的存储库包含VisualStudio2015解决方案和所有相关项目。只需将RaspberryPi2用作家庭自动化控制器，同时通过为其他继电器板或传感器编写自定义驱动程序来进行扩展。软件解决方案的项目分为：应用程序（包含网络应用程序）控制器（包含Pi的启动项目和家庭配置）SDK（包含所有共享项目）CK.HomeAutomation.TraceViewer该项目包含一个控制台应用程序，用于显示控制器（Pi2实例）发送的跟踪消息。当前，所有通知都使用UDP套接字连续发送到广播地址。因此需要在防火墙上打开一个端口（例如19227），使用TraceViewer来查找错误和/或错误配置。发送通知所需的所有类都位于项目中CK.HomeAutomation.Notifications。CK.Home自动化.网络：该项目包含基本HTTP服务器的实现。Web应用程序需要HTTP服务器，它以JSON格式提供状态信息并接受状态更改的请求。HTTP服务器还能够托管Web应用程序。由于包名称不同，必须使用管理SMB共享将Web应用程序的内容手动上传到目标文件夹。目标文件夹：\\[IP]\c$\Users\DefaultAccount\AppData\Local\Packages\CK.HomeAutomation.Controller-uwp_p2wxv0ry6mv8g\LocalState\appCK.HomeAutomation.Controller.*Controllers文件夹中的每个项目都是一个实施IoT后台任务的启动项目。在测试解决方案之前，您应该熟悉以下任务：从头开始设置带有Windows10IoT的RaspberryPi2(https://ms-iot.github.io/content/en-US/win10/SetupRPI.htm)使用MicrosoftPowerShell远程会话(https://ms-iot.github.io/content/en-US/win10/samples/PowerShell.htm)连接RaspberryPi2将通用Windows应用程序部署到RaspberryPi2。解决方案目录还包括一个小的PowerShell脚本SetupRaspberryPi.ps1，该脚本被调用以执行用于设置RaspberryPi2的通用命令链。CK.HomeAutomation.Actuators：该项目提供了最高级别的抽象。家庭、房间末端每个执行器如按钮、灯、插座等都在这个项目中实现，并根据每个执行器的特性提供特殊的事件和方法。可以使用fluentAPI创建房间，这使得配置易于阅读和理解。MotionDetector-执行器：该执行器用于检测房间内的人和运动。运动检测器执行器的实现提供了两个事件。两者中的第一个MotionDetected是检测到运动时触发的事件。物理运动检测器将输出保持在高电平，直到没有检测到进一步的运动，此时会触发第二个事件DetectionCompleted。下图显示了Web应用程序中运动检测器的条目。可以使用Web应用程序停用每个运动检测器（仅在软件中）。红点表示当前检测到运动。按钮-执行器：这个执行器代表一个物理按钮。该按钮有两个事件，表示它被按下。事件PressedShort，如果按钮被按下一个短的持续时间（1.5秒）。如果超过持续时间（1.5秒）并且没有释放按钮，第二个事件也会自动触发。这两个事件允许按钮具有多种功能。例：该解决方案还包含一个.此按钮实现相同的界面()，只能使用Web应用程序“按下”。VirtualButtonIButton插座、灯、BinaryStateOutput-执行器：该类BinaryStateOutput仅用于支持二进制状态（ON和OFF）的每个执行器。这些执行器的示例是Socket和Lamp。基本实现提供了更新（ON和OFF）或切换状态的方法。Buttons可以与实现的对象交互IBinaryStateOutputActuator，这允许添加多个自定义执行器。下图显示了每个二进制状态输出的模板。左侧的图标对于插座和灯是不同的。可以使用Web应用程序的配置文件()定义自定义图标，例如“Mückenstecker”条目中的毒瓶Configuration.js。组合二元状态执行器：每个类型的物理执行器BinaryStateOutput都可用于创建逻辑二进制状态执行器。如果状态应该被切换，则必须将一个执行器设置为“主”，这是确定新状态所必需的。执行器有自己的ID，可以像任何其他二进制状态输出执行器一样使用（实现了所需的接口）。这种实现的一个重要优点是处理状态更新的方式。通常一个二进制状态输出的新状态直接通过I2C总线一个一个地提交给每个设备。这种行为会在每个执行器状态更新之间产生短暂但可见的延迟。所述CombinedBinaryStateActuator防止使用内部变动跟踪这种延迟。例子：状态机-执行器：该执行器允许端口（继电器）或其他二进制输出执行器具有多种状态。带风扇的示例：状态机提供了关闭它或移动到下一个状态的方法。如果已达到状态机的最后一个状态并且接下来应应用初始状态，则状态将重置为OFF。状态机的另一个用例是为其他几个执行器创建模板或“情绪”。示例心情：该方法WithTurnOffIfStateIsAppliedTwice确保状态机的状态将在第二次激活特定触发器时更改为OFF，因为配置的状态仍然处于活动状态（例如：按下“DeskOnly”按钮将激活“DeskOnly”情绪。如果在“DeskOnly”情绪仍处于活动状态时再次按下按钮，则执行器将应用关闭状态。不需要用于关闭状态的专用按钮。）。下图显示了状态机的模板。可以使用Web应用程序的配置文件更改每个状态的标题和图像。温度传感器/湿度传感器：使用I2C传感器桥读取温度和湿度值。这两个值都是从单个物理设备读取的，但分为温度执行器和湿度执行器。这些值每10秒自动轮询一次。该解决方案提供了多种自动化：1、自动开启和关闭自动化此自动化将连接的二进制状态输出设置为ON。按钮或运动检测器可用作触发器。需要指定所需的ON状态持续时间。如果超出该范围，则状态设置为OFF。如果超出指定范围，状态将自动设置为OFF。可以提供启用自动化规则的可选时间范围。“仅白天”或“仅夜间”的预定义范围可用（需要气象站对象）。例子：2、AutomaticRollerShutterAutomation：这种自动化用于根据多种条件自动移动多个卷帘。这些条件之一是日出和日落，这意味着卷帘在日出时自动向上移动，在日落时自动向下移动（需要气象站对象）。也可以为日出和日落添加差异。根据日出和日落功能，可以指定“之前不打开”的时间，以确保在到达该时间点之前不会打开卷帘。另一个条件是室外温度（也需要气象站对象），如果室外温度超过特定值（例如28°C），卷帘门会自动关闭。此功能适用于屋顶窗。卷帘的位置也通过时间测量进行跟踪。必须配置启动和完全关闭之间所需的持续时间。例子：以下屏幕截图显示了Web应用程序中卷帘的条目。按钮上方的进度条显示当前位置。3、自动有条件的自动化：此自动化用于在条件匹配时将多个二进制状态输出的状态设置为ON。此自动化用于花园中仅在夜间亮起的灯。它可以指定一个时间范围为ON的状态，并且多个时间范围OFF状态。也可以将日出和日落用于ON状态（需要气象站对象）。例子：4、通用自动化和复杂条件：新实现的最新功能是通用自动化和条件框架。通用自动化旨在在满足配置条件时执行自定义操作。每次通过按钮、运动检测器、间隔或任何其他代码调用触发器时都会检查这一点。气象站：许多自动化和条件取决于环境条件，例如当前天气、日出和日落时间、室外温度或湿度。所有这些信息目前由OpenWeatherMap的WebApi支持的虚拟气象站每60秒提供一次。虚拟气象站是使用界面实现的IWeatherStation，这使得无缝集成位于花园中的物理站变得容易。CK.Home自动化.硬件：该项目包含所有当前支持的输入和输出设备的驱动程序。特别是继电器板、CCTools的输入板和433Mhz远程开关。还包括ArduinoNano（传感器桥和433Mhz发送器）的驱动程序和源代码。所有更高级别的对象（如执行器和自动化）都是针对接口实现的，以向金属硬件类的具体裸机添加抽象层。这使得以后可以轻松地为其他板和传感器添加更多驱动程序。CK.Home自动化.遥测：该项目包含两个组件。第一个是CSV写入器，它将每个更改的状态写入包的“LocalState”目录。可以使用管理SMB共享从Pi2下载此文件：\\192.168.1.15\c$\Users\DefaultAccount\AppData\Local\Packages\CK.HomeAutomation.Controller-uwp_p2wxv0ry6mv8g\LocalState\BinaryStateOutputActuatorChanges.csv.CSV文件的示例内容：第二个组件是AzureEventHubPublisher.此组件将任何状态发生更改的事件以及任何传感器更改的值发送到MicrosoftAzureEventHub。如果按下按钮或检测到运动，也会生成事件。该解决方案包含用于创建所需SQL数据库表的SQL脚本和StreamAnalytics作业所需的查询（在文件夹#Azure中）。每个更改的执行器状态都会生成到AzureSQL数据库中的条目。第一个条目包含START事件和新状态。第二个条目包含END事件以及该状态的总持续时间（以秒为单位）。网络应用程序：软件解决方案包含该项目CK.HomeAutomation.App。这个项目是一个建立在AngularJS、jQuery和Bootstrap之上的网络应用程序。从控制器(Pi2)读取房间配置，并根据现有房间生成UI。可以使用文件直接从文件系统打开Web应用程序，也可以将其上传到Web服务器。该文件用于配置和翻译Web应用程序。必须在配置文件中设置控制器（Pi2实例）的IP地址：index.htmlConfiguration.js仅当Web应用程序托管在Web服务器上时，它才可以添加到iOS的主屏幕（我个人使用带有nginx的BananaPi）。将Web应用程序添加到主屏幕的描述如下：http://www.tech-recipes.com/rx/44908/ios-add-website-shortcut-to-home-screen/在RaspberryPi2上托管Web应用程序已经在进行中，但目前不完全受支持。终端该网络应用程序也在客厅运行，旧的iPad3用作终端。

在这篇文章中，我将告诉您，如何使用Arduino和一些非常基本的电子元件制作脉搏血氧仪，在Covid19的这种大流行情况下，我们大多数人可能都熟悉我们用来测量血氧饱和度的血氧仪血液和脉搏。第1步：基本原则血氧计如何工作？基本上，血氧仪根据血液中不同光吸收的量计算血液中的氧饱和度百分比。血氧计有一个光电二极管和两个LED，一个是红色LED，另一个是红外LED，两个LED以特定频率一个接一个地切换。如图所示，将指尖放在光电二极管和LED之间进行测量。含氧的血液吸收更多的红外线并通过更多的红光，而脱氧的血液吸收更多的红光并通过更多的红外线。处理器计算光电二极管在不同时间间隔接收到的红光与红外光的比率。有关脉搏血氧饱和度基本原理和解释的更多详细信息，请访问此内容或查看有关NXP脉搏血氧仪基础知识和设计的pdf第2步：让我们自己制作血氧计使用的组件：ArduinoProMiniX1OLED显示屏X1晶体管BC547X2光电二极管X1红外LEDX1红色LEDX1电阻器10Kx1,4.7Kx29V电池X1电池盖X1离合器X1第3步：电路图血氧计还可以使用Max30100传感器来测量血液中的脉搏和血氧饱和度。用它来做脉搏血氧计并不是很关键，因为它结合了两个led，一个光电探测器，优化的光学，低噪声模拟信号处理来检测脉搏血氧计和心率信号和I2C接口。但我想做一个血氧仪与它的基本组件使用在Max30100传感器，即2个led和光电探测器。我把通用光电二极体,使用磨床磨它,让它平、薄,以便它可以接收马克斯光从源,最初是在圆形和黑暗的颜色,这两个因素阻止更多的可见光,这不是适合我们的项目,因为我们使用的是红色可见光以及不可见的红外光。类似地，我从一边磨了一个红色LED和一个红外LED，并用强力胶将它们结合起来。拿一个头发抓器，把光电二极管在它的一边，并结合led在另一边，如图所示。在这之后，我连接了所有的元件，如电路图所示。我在这里没有使用PCB，因为组件很少，所以我把它们焊接在Arduino板周围，然后用热胶固定。用9伏电池为血氧计供电。第4步：组装后我的血氧计第5步：编程Arduinopromini不附带任何类型的用于编程的USB连接器，这就是为什么初学者很难对其进行编程的原因。但是不用担心，我在这里描述了一种将程序上传到Arduinopromini的简单方法。拿一个arduinouno并移除它的主要IC，即AtMEGA328P。然后将它与arduinopromini连接起来，如上图所示。ArduinoUNOArduinoProMiniVcc--------------------------------Vcc地线------------------------------地线接收---------------------------------接收发送----------------------------------发送Rst---------------------------------Rst接线后使用USB电缆将ArduinoUno与计算机连接。下载以下Arduino代码并使用Arduinoide打开它。现在转到工具菜单并选择板ArduinoPromini，再次转到工具菜单并选择COM端口。现在点击上传按钮。上传程序全部完成并准备播放后。脉搏血氧仪.ino第6步：输出完成我将我的血氧仪与专业血氧仪进行了比较，其准确度几乎达到99%。为了达到这个精度，我在代码中做了一些校准设置，检查下面这行代码并根据你的读数进行更改。并使用新的校准公式再次上传程序。////SATURTIONISAFUNCTIONOFR(calibration)//Y=k*x+m//changethevalueofmincreaseordecreaseitasperyourreading//kandmarecalculatedwithanotheroximeterSpO2=-19*R+99;//

该项目是设计一个与ArduinoIDE兼容的数据记录器设备，该设备的关键功能是：它非常的方便，可以储存高达64GB的数据。硬件部分：PCB（可定制）ATmega32U4软件应用程序：ArduinoIDEKiCad特征：输入电压3.3V-5V内存格式为FAT32，最高支持64GB内存。UART串行接口可调波特率默认引导加载程序是prominiAtmega328P5V16MHzBOM（物料清单）：（物料清单）示意图：PCB图：（顶层）（底层）

大家好！感谢您阅读本教程，了解如何构建能够提供200瓦功率的改进方波逆变器。该逆变器提供精确的50Hz的修正方波交流信号。这可以通过使用帮助我们获得超精确频率的晶体振荡器来实现。该逆变器的其他特点包括：波形控制和死区时间调整低压截止不使用微控制器的精确频率操作。这种设计的最佳之处在于它没有微控制器和复杂的编程，并使用传统上可用的PWM控制芯片、计数器、分频器和这些经典IC的一些智能组合。那么，让我们开始吧！**警告：该项目包括使用高电压，如果您不小心，可能会给您带来致命的电击。只有当您具有适当的电气知识和高压工作经验时，才能继续进行此类项目。**视频演示第1步：所需的模块/组件由于该逆变器与互联网上大多数DIY经典设计不同，因此我将整个项目分成几部分，并最终将所有这些组合在一起制成最终产品。逆变器基本上由三部分组成：1.DC到DC转换器模块。它将低12VDC转换为高电压，直到大约300V。2.DC到AC转换器模块。它基本上是一个高压H桥电路，能够将直流电压转换为交流电压。3.改良方波控制模块。这是一个晶体振荡器控制的基于TL494的模块，可为H桥的MOSFET生成控制信号。可以根据需要使用电位计轻松改变死区时间和波形。所有这3个模块在这个项目中组合在一起，构成了最终的预期逆变器。第2步：H桥H桥实质上将直流信号转换为交流信号，利用4个MOSFET作为开关，根据控制信号打开和​​关闭，并生成交流信号作为输出。这种拓扑在控制电机及其方向时非常常见。在这里你可以看到我使用了一个12V的小电池来演示这个过程，我们有一个纯粹的交流方波信号，而不是我们想要的修改后的方波。这是因为SG3525芯片无法为修改后的输出生成任何此类信号。然而，SG3525具有软启动功能，这是TL494卡所没有的。步骤3：使H桥模块兼容修正方波如您所见，H桥模块由非常流行的PWM控制ICSG3525控制，该IC产生由RC定时组件设置的50Hz方波。现在，为了使该模块与TL494模块（采用带插头引脚的模块/卡的形式）兼容，我需要一些适配器/分线板，作为连接两个模块（H桥和TL494卡）的链接.现在SG3525上的方波输出来自引脚11和14，它们进入MOSFET驱动器IC。幸运的是，我使用了一个IC插座来制作这个项目，而不是直接焊接IC，这使得它非常向东完全移除IC。因此，我们的想法是将TL494卡的输出连接到SG3525的引脚11和14最初连接的连接处。TL494的电源来自H桥模块（12伏）。我收集了一个小点veroboard/perf板和几个公母头来制作这个突破模块。确切的部分包括：一小块穿孔板1*8公头针-2套1*6母头针-1套100欧姆限流电阻-2第4步：完成分线板焊接大约15分钟后，分线板就准备好了。电路板的一部分将安装到IC插座中，而TL494卡将安装到带有连接的母头引脚上，如上一步所述。可以参考图片有一个清晰的认识。第5步：观察波形现在在将TL494控制卡插入H桥模块后，我们可以清楚地看到，现在我们有一个经过修改的方波作为交流输出信号，而不是简单明了。这适用于12V等小测试电压，现在让我们将其提高几个档次！第6步：高压发生器这是一个200W的直流到直流转换器，可将电池中的12C转换为更高的电压，直到300伏直流。这有一个有源反馈来稳定输出电压和低电压截止，以保护您的电池免于过度放电。这将是我们产生交流电压的高压源。第7步：测试整个设置我现在已将DC-DC转换器的高压输出连接到H桥的输入，并且两个模块都由电池本身提供的12伏电压供电用于其内部工作。MOSFETS负责切换高压直流电。我已将万用表连接到H桥的交流输出，如您所见，我从该设置中获得了稳定的200V交流值。这个值可以通过改变DC到DC转换器的反馈来改变。第8步：波形评估现在因为我的示波器不能处理超过20伏的输入电压，所以我使用了一个降压变压器（中心抽头12-0-12伏）来降低交流电压并评估最终的交流波形。正如您从图像中看到的，我们在输出端获得了正确的波形。第9步：使用实际交流负载进行测试好的！因此，在完成所有测试后，我现在确信并有信心最终使用交流电器和比小型台式风扇更好的东西来测试这个东西。正如您所看到的，我已经设置了完整的系统，其中包含测量交流电压的万用表和降压变压器系统，可帮助我在负载工作时可视化波形。第10步：效率计算和结论令人惊讶的是，尽管有感性负载，但我的逆变器的波形仍然是修改后的方波。风扇与我的设置配合得非常好，我在测试过程中运行了大约10-15分钟，观察到MOSFETS只是轻微发热。谈到效率，正如您在第一张图片中看到的那样，当风扇全速工作时，它会从电池中吸取大约4.6安培的电流。我们使用了标称电压为12V的电池。这是计算：输入功率：12V*4.6A=55Watts输出功率：45瓦（风扇额定功率）效率：（输出/输入）*100=83%总的来说，我发现基于电池电压和负载的效率约为82%到84%，考虑到这是一个完全DIY的设计，这还不错。这就是本文的全部内容，我希望您能从中学到一些东西。对于这个设置，我使用了一个45瓦的台式风扇和一个7.2AH的铅酸电池作为一切的电源。

这个教程是关于一个简单、便宜的小型蓝牙扬声器。我是微型功能性东西的忠实粉丝。我以大约100美元（大约1.3美元）的价格购买了这两个模块，并且该项目中使用的所有其他东西都是免费的，并且记住美学是微型项目中非常重要的一部分，因此它是我们的首要任务。补给品碎木片小型扬声器（我从旧智能手机中回收的）一根USB线一小块金属一些布一个LED和电阻（100欧姆）环氧树脂木工工具（用于打孔和切割木材、锉刀）便宜的蓝牙和放大器组合（3瓦）第1步：木制围栏取木头，切成两条30x14的小条，另外两条38x14和34x26毫米的背板（所有部分的厚度为2毫米）。将这四个条粘在一起以创建一个盒子，并将背板放在它的一个面上。盒子的最终尺寸应约为30x14x28毫米。我还在盒子的背面和一侧切了一些洞，并用环氧树脂填充它们，这样LED就可以通过它发光。LED以不同的颜色发光。第2步：电子产品如电路图所示连接所有东西，使用usb电缆中的5V和Gnd，识别数据线中的gnd和电源线，将其连接到PC端口的充电器，并使用万用表找到5vb/w两根线。我还添加了一个小的陶瓷帽b/w5V和Gnd。第3步：制作音箱外观对于面部，为两个扬声器取金属板和两个孔（如果可能，请使用带有内置外壳的扬声器，因为它们可以更好地进行调整，我只有一个带有外壳）。将扬声器线连接到放大器，并在面板的正面粘上布，使其看起来更美观。现在把所有东西放在一起，把整个外壳粘在一起。第4步：结果为了更好的完成，我把木头和布做了一些切割(我在前面应用了两层布，第一层是更透明的)，最后给木头上油以增加对比，是的，它在这里完成了。考虑到性能，由于放大器的输出功率高，因此扬声器功率高，因此在全音量时振膜开始撞击扬声器壁并且输出变得失真，但是对于基音不重的歌曲，更多的人声，全音量输出非常好，而且由于扬声器来自智能手机，因此声音质量很好。在75%的音量下，我对每种类型的歌曲都获得了最佳效果。

该设备是基于Arduino所制作的温控风扇，该风扇使用DHT22传感器获取温度值，并将此温度值显示在LCD上。然后由控制器检查温度值是否大于35，如果温度大于35，则继电器将被激活并且风扇开始旋转。工作原理：传感器作为测量装置，检测温湿度，ArduinoUNO作为控制中心，将传感器所获数据（温湿度）转换为合适的摄氏度数值，将数据显示在LCD上，并检测温度是否大于35℃，当大于35℃时，继电器闭合，风扇开始转动。设计步骤：步骤一、所需部件ArduinoUNOUSBA转BDHT11传感器直流风扇12V16x2液晶显示器三极管步骤二、电路图LCD直接连接到Arduino：将LCD-RS、EN、D4、D5、D6和D7的引脚连接到Arduino的数字引脚7、6、5、4、3和2上。DHT11传感器模块也连接到Arduino的数字引脚12。数字引脚9用于通过晶体管控制风扇速度。步骤三、代码（点击下载）（PWM值、风扇的速度）所需库：在ArduinoIDE中安装，请转到Sketch选项卡，下拉到包含库，然后单击管理库。在库管理器中搜索DHT和LiquidCrystal然后安装。项目演示：

该设备是为了家庭影院而设计的。我想要一个单间家庭自动化解决方案，提供可解决的RGB控制，能够直接切换电源AC供电的LED驱动程序。添加到原型中的其他继电器通道，以便使用控制器（如聚光灯）切换其他电路。家庭自动化+LED控制器树莓派继电器–APA102LED控制器，通过WebGUI控制、切换APA102对LED条进行控制（和驱动LED程序）。电机控制器对功能进行了内置，以控制连线家庭自动化类型盲/投影仪屏幕电机。该设备非常适合家庭影院，与常规的"哑巴"RGB条不同，该设备具有独立控制的LED，允许创建光效果和序列。特征：APA102LED控制转换继电器控制电源交流输入检测电动盲屏/投影仪屏幕控制外部按钮的2倍TTL输入响应式网络GUI：GUI包括转换继电器通道的控制、电动盲屏/投影仪屏幕、APA102LED的完整RGB选色器以及循环内置光模式/效果的预设控制。还能够直接从GUI重新启动树莓派，使开发和测试更容易。注：GUI是完全响应和适应任何屏幕大小/方向。应用功能：除了对移动设备的支持外，GUI还包括现代显式数据，使其更像本地应用程序。也就是说，当将GUI保存到主屏幕时，它将加载和功能，无需地址栏，就像应用程序一样。铬扩展：专门创建的Chrome扩展使WebGUI更易于在桌面上使用，从而无需离开当前网页即可进行GUI控制。Chrome扩展还提供了将键盘快捷方式映射到WebGUI的每个功能的能力，包括打开/关闭、LED预设和盲控。布线图：控制器提供单间家庭自动化解决方案，能够直接与现有的双向照明电路集成。使用内置的换档继电器，可以使用标准的双向甚至额外的中间开关来控制灯光，而无需更换任何灯开关或运行任何额外的电缆。PCB图：

基于ESP32的开发板，带有板载电机驱动器，适用于嵌入式和机器人应用的过流和反向电压保护。SRA板是一款基于ESP32的开发板，具有以下特点：TB6612FNG电机驱动器（电机共4个通道）可编程开关和LED（4个开关和8个LED）用于定制红外传感器和MPU6050的传感器端口LM2576降压电路将12V转换为5VAMS1117将传感器的5V转换为3.3V保险丝过流保护和P-MOSFET反向电压保护通过Vin和USB使用二极管放大概念模拟ESP32电源附：SRA-VJTI/sra板硬件设计资料

本文主要研究如何将IMU（惯性测量单元）传感器与Arduino对接，使用的IMU传感器模块是以MPU-6050传感器为中心，MPU-6050设备结合了同一硅模具上的3轴陀螺仪和3轴加速度计，以及处理复杂6轴运动输液算法的机载数字运动处理器™（DMP™）。这些MotionTracking设备专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能要求而设计。硬件部件：ArduinoUNO惯性测量单元（IMU）软件：ArduinoIDE通信协议：此IMU传感器使用I2C总线协议与Arduino通信。连接图：如遇到上述的问题，仔细检查以下连接引脚配置文件：将5V[IMUMPU-6050]连接到VCC[Arduino]将SDA[IMUMPU-6050]连接到模拟IN（A4）[Arduino]将SCL[IMUMPU-6050]连接到模拟IN（A5）[Arduino]将GND[MPU-6050]连接到GND[Arduino]将输入[IMUMPU-6050]连接到引脚2（数字PWM引脚）[Arduino]如MPU6050模块有一个5V引脚，则需将其与Arduino的5v引脚相连。否则，必须将其连接到3.3V引脚，以避免过压问题。编程（Arduino）测试MPU6050：下载MPU6050的Arduino库，有一个名为"MPU6050.zip"的拉链文件夹，下载文件夹并提取其内容。复制库文件夹"MPU6050"，并将其粘贴到Arduino的库文件夹中。（转到Arduino的"库"文件夹的位置，将此"MPU6050"文件夹粘贴到其中）下载另一个名为"I2Cdev.zip"（如果不是以前安装的）的库，并将其粘贴到Arduino的库中。在Arduino的文件夹中，有两给新的文件，如下所示：单击ArduinoIDE，查看新加的库是否可见将这些库包含在草图中之前，需要获取MPU6050的代码，（文件->MPU6050->示例->示例->MPU6050_DMP6）,单击此"MPU6050_DMP6"文件。代码中包含"I2Cdev"和"MPU6050"两个库如果窗口的右下角，消息显示"Arduino/GenuinoUnoonCOM1"，请确保其正确性。现在不可单击串行监视器，只有在上传文件后，才能进入下一步。每次连接Arduino时，必须确保分配正确的端口。串行监视器：步骤：工具>串行监视器或快捷方式键（Ctrl+换档+M）当选择了正确的端口，在上传文件时还是遇到问题的解决方法：Windows用户：单击此链接Mac用户：请参阅指南Linux用户：请参阅此网页以获得指导上传代码后，打开串行监视器并将"baud速率"更改为115200。如果选择其他的bad率，那么将会看到垃圾评论，因为这些不会同步。注：8MHz或较慢的主机处理器，如青少年@3.3v或ArdunioProMini在3.3v运行，不能可靠地处理此baud速率，因为baud计时与处理器刻度太不对齐。在这种情况下，必须使用38400或更慢，或为UART定时器使用某种外部单独的晶体溶液。如果没有看到此语句"初始化I2C设备..."在屏幕上，需按重置按钮。附：1、看到"发送任何字符开始DMP编程和演示："，什么是DMP？？答：DMP代表数字运动处理，MPU6050有一个内置的运动处理器。它处理加速度计和陀螺仪的值，为我们提供准确的3D值：ie偏航、俯仰和滚转。2、传感器和Arduino之间的通信是基于I2C总线协议，在该项目中也包括了一个I2C库。你知道I2C代表什么吗？答：I2C总线是物理上由2根活动电线和地面连接组成。活动线称为SDA和SCL，都是双向的，SDA是串行数据数据线，SCL是串行锁定线。连接到总线的每个设备都有自己独特的地址，无论是MCU、LCD驱动程序、内存还是ASIC。根据功能，每个芯片都可以充当接收器和/或发射机。显然，LCD驱动程序只是接收器，而内存或I/O芯片可以同时是发射器和接收器。I2C总线是多主总线。这意味着可以连接到多个能够启动数据传输的IC。I2C协议规范规定，在总线上启动数据传输的IC被视为总线大师。因此，在那个时候，所有其他的IC都被认为是巴士Slaves.As巴士大师通常是微控制器。

本文主要讲解了如何将超声波传感器(HCSR04)与Arduinouno连接。硬件部件：ArduinoUNO超声波传感器-HC-SR04ArduinoUno是这个系统的大脑。它是基于微控制器ATmega328P的微控制器板。Arduino能够读取输入、处理输入并生成输出。它有14个数字输入/输出引脚（其中6个可用作PWM输出）、6个模拟输入、一个USB连接、一个电源插孔、一个ICSP接头和一个复位按钮。超声波传感器（HC-SR04）：该传感器通过发射超声波来测量目标物体的距离，并将反射声转换为电信号。超声波的传播速度比可听见的声音快（超声波是人类无法听到的声音）。超声波传感是探测障碍物的最佳方法之一，具有很高的可靠性。超声波传感器模块使用换能器来发送和接收超声波脉冲。该模块工作原理简单，它以40kHz的频率从触发针发出一个超声波脉冲，该脉冲在空气中传播，如果有障碍物或物体，它将反弹回回波针处的传感器。通过计算声波传播的时间和声速，计算出物体的距离。（超声波传感器的工作原理）超声波传感器模块有四个引脚，分别是Gnd、Vcc、Echo和Trigger：Gnd：被认为是负极引脚，它连接到系统的地Vcc：为传感器供电。它通常需要3.3VTrigger：触发引脚，用于触发超声波脉冲。Echo：当接收到反射信号时，Echo引脚会产生一个脉冲（超声波传感器引脚图）电路图：代码：//将超声波传感器与Arduinouno接口#defineechoPin12//将超声波传感器的echopin连接到Arduino的D12#definetrigPin10//将超声波传感器的触发引脚连接到Arduino的D10longduration;//声明保存持续时间和距离的变量intdistance;voidsetup()//setup()用于初始化{Serial.begin(9600);//设置串口通讯波特率为9600pinMode(trigPin,OUTPUT);//将trigPin设置为Arduino的输出引脚pinMode(echoPin,INPUT);//设置echoPin为Arduino的输出引脚}voidloop(){digitalWrite(trigPin,LOW);//在触发引脚产生方波delayMicroseconds(2);digitalWrite(trigPin,HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(trigPin,LOW);duration=pulseIn(echoPin,HIGH);//计算障碍物的距离distance=(duration*0.034/2);Serial.print("Distance:");Serial.print(distance);Serial.println("cm");delay(1000);}将代码上传到“Tinkercad”软件后，会发现一个放大镜图标和。单击该选项，将获得超声波传感器的值。例如：距离：3厘米，表示物体距离传感器3厘米。这称为串行监视器，主要用于显示传感器的值。（串行监视器）（串行监视器上的超声波传感器值）

本文主要介绍使用MQ系列传感器、Dht-11传感器和Arduino的大气气体分析仪，该设计使用传感器模拟读取并在I2C液晶显示器中精确测量数据，传感器可以给出LPG、CNG、HYDROGEN、AIR的值-质量。还可以简单地添加一个SD卡来存储数据。硬件部件：ArduinoNanoR3气体传感器（MQ2）气体传感器(MQ4)（适用于Arduino的模拟CH4）气体传感器(MQ5)（适用于Arduino的模拟LPG）MQ-135空气质量传感器DHT11温湿度传感器（4针）LCD显示模块16x2开关电源软件应用程序：ArduinoIDE电路图：代码：/*随时联系*sreeramaj53@gmail.com*www.youtube.com/ZenoModiff*最后更新-时间09:05PM-日期2021年5月20日*Github链接：--https://github.com/Zenomodiff/Atmosphere-Gas-Ananlyser-With-MQ-Series-Sensors-Dht-11*/#include#include#include"DHT.h"#defineDHTPIN13#defineDHTTYPEDHT11DHTdht(DHTPIN,DHTTYPE);LiquidCrystal_I2Clcd(0x27,16,2);constintmq2=A0;constintmq4=A1;constintmq5=A2;constintmq135=A3;floatm=-0.6527;floatb=1.30;floatR0=21.91;voidsetup(){lcd.begin();lcd.backlight();lcd.print("Atmosphere");lcd.setCursor(0,3);lcd.print("GasAnalyser");delay(3000);lcd.clear();lcd.print("By");lcd.setCursor(0,3);lcd.print("ZenoModiff");delay(3000);lcd.clear();pinMode(mq4,INPUT);pinMode(mq135,INPUT);pinMode(mq5,INPUT);pinMode(mq2,INPUT);Serial.begin(9600);dht.begin();}voidloop(){floath=dht.readHumidity();floatt=dht.readTemperature();floatf=dht.readTemperature(true);if(isnan(h)||isnan(t)||isnan(f)){Serial.println(F("FailedtoreadfromDHTsensor!"));return;floathif=dht.computeHeatIndex(f,h);floathic=dht.computeHeatIndex(t,h,false);}doublemq4_value=analogToPPM(analogRead(mq4));doublemq135_value=analogToPPM(analogRead(mq135));doublemq5_value=analogToPPM(analogRead(mq5));doublemq2_value=analogToPPM(analogRead(mq2));Serial.println("************************************");Serial.print("MQ-4Value:");Serial.print(mq4_value,DEC);Serial.println("PPM");Serial.print("MQ-135Value:");Serial.print(mq135_value,DEC);Serial.println("PPM");Serial.print("MQ-5Value:");Serial.print(mq5_value,DEC);Serial.println("PPM");Serial.print("MQ-2Value:");Serial.print(mq2_value,DEC);Serial.println("PPM");Serial.print("DHT-Temp:");Serial.print(t);Serial.println("c");Serial.print("DHT-Humi:");Serial.print(h);Serial.println("%");Serial.println("************************************\n\n");lcd.setCursor(0,0);lcd.print("CNGValue");lcd.setCursor(0,3);lcd.println(mq4_value);lcd.setCursor(7,7);lcd.print("PPM");delay(3000);lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print("AQIValue");lcd.setCursor(0,3);lcd.println(mq135_value);lcd.setCursor(7,7);lcd.print("PPM");delay(3000);lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print("LNG");lcd.setCursor(0,3);lcd.println(mq5_value);lcd.setCursor(7,7);lcd.print("PPM");delay(3000);lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print("SMOKE");lcd.setCursor(0,3);lcd.println(mq2_value);lcd.setCursor(7,7);lcd.print("PPM");delay(3000);lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print("DHT-11");lcd.setCursor(0,3);lcd.print("Temp-");lcd.setCursor(7,4);lcd.println(t);delay(3000);lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print("DHT-11");lcd.setCursor(0,3);lcd.print("Humi-");lcd.setCursor(7,4);lcd.println(h);delay(3000);lcd.clear();}doubleanalogToPPM(intaValue){floatsensor_volt;floatRS_gas;floatratio;intsensorValue=aValue;sensor_volt=sensorValue*(5.0/1023.0);RS_gas=((5.0*10.0)/sensor_volt)-10.0;ratio=RS_gas/R0;doubleppm_log=(log10(ratio)-b)/m;returnppm_log;}

该设备可自动检测和自动测距元件测试器，该设备能够测试：PNP，NPN晶体管、双二极管、电阻器、电容器、电容器的ESR、感应器。仪器的精度主要取决于电阻器R1到R6，因此它们的公差应为1%。硬件部件：ArduinoNanoR3OLED，128x64电阻器470k、10k通孔电阻器680Ω开关电路图：该设备由包含基本功能的ArduinoNano微控制器制成，代码以常规草图的形式提供，它可以轻松上传和修改。从Arduino拆下Pin13上的LED电阻器（此电阻器在图片中以红色圈定），该设备在不对微控制器进行任何修改的情况下工作，该仪器仅使用一个3.7伏特锂电池工作稳定。代码：ArduinoNanoR3代码（点击下载）Librariers（点击下载）

该遥控器是围绕ArduinoNanoEvery板和连接到板的16个输入的16个按钮构建。该板由9V电池通过P沟道FET供电。只要没有按下任何按钮，该FET就会被阻断，并且电路板不会被供电。该FET的栅极由N沟道FET的漏极控制，其栅极由按钮通过二极管控制，二极管将按钮彼此隔离。每个按钮都与一个2.2kΩ下拉电阻器相关联，当按钮未被按下时，该电阻器固定电路板输入的电平。在电路中，两个220kΩ电阻器固定FET的栅极电平，来保护它们免受ESD的影响。当按下按钮时，分压器由1.5kΩ电阻器和与按钮关联的2.2kΩ电阻器连接。该分压器将大约5V的电压施加到电路板的相应输入端，IRLED由电路板的引脚D11通过220Ω电阻驱动。硬件部件：ArduinoNanoEvery轻触开关1N4148电阻（2.2kohms、220Ω、1.5kohm、220kohm）红外发射器9V电池逻辑电平FETN沟道IRF9510P沟道场效应管电路图：

作为一名物理学专业的最后一年本科生，我相信实验室和实践实验与物理学等学科的理论一样重要。实验室课程和实验提供了切实的结果，通常比讲座更有效地帮助阐明概念。但是，由于全球大流行，我们已经一年多没有上过实验课了。大多数实验，尤其是在本科物理课程的最后一年，需要复杂、复杂且昂贵的仪器和设备。然而，在我们的课程中，分光镜实验引起了我的注意，我决定使用每个家庭都可以使用的材料构建一个低成本版本。我也对计算机科学领域很感兴趣，所以我决定使用网络摄像头制作一个数字版本的光谱仪，并创建一个程序来分析结果。继续创建您自己的DIY低成本光谱仪，如果您喜欢该项目并决定构建您自己的版本，请放下最喜欢的并关注此页面。我很想看到你自己的版本，所以请使用“我做到了”部分发布你的作品。第1步：分光光度法理论概述光谱学的概念通常在本科物理课程中详细阐述，但是，这里是关于光谱学和光谱仪背后的理论的简要说明。光谱仪是一种用于测量光特性的巧妙仪器。这使科学家能够使用该仪器进行大量实验，例如确定日常生活中使用的物体中发现的材料或确定遥远恒星和行星上发现的元素。光谱仪的基本概念是将“未知”光束照射到光学元件上，该光学元件根据“未知”光束中存在的波长将光束分开。每个波长都有不同的偏差，因此通过测量偏差，可以确定“未知”光束中存在的波长，这可能会提供有关光束源的更多信息，即使它起源于数百万个公里之外。早些时候，科学家们使用棱镜将光束分成多个分量，并使用旋转目镜来测量每个波长分量的角度偏差。然而，最近，棱镜被衍射光栅代替，其作用与棱镜相同，目镜被连接到计算机的电子感光器阵列代替。第2步：所需材料这是制作您自己的低成本光谱仪所需的所有组件和零件的列表。所有部件都应随处可见且易于找到，而且您可能已经将它们放在家里。材料：纸板黑色图表纸旧DVD盘剃刀片摄像头胶水磁带不包括网络摄像头的项目总成本不到5美元。第3步：构建外壳部件外壳可以使用任何类型的盒子制作，但我决定从头开始制作一个，使其成为我使用的网络摄像头的完美尺寸。首先测量网络摄像头：高度宽度镜头高度根据以下尺寸制作一个盒子：长度-20至25厘米宽度-比网络摄像头的宽度大2厘米高度-比网络摄像头的高度高1厘米根据尺寸在一张纸板上描绘盒子的6个面，然后用刀将碎片切下来。在背面制作一个插槽，您可以通过该插槽穿过网络摄像头的电缆，并在正面在相机镜头高度的中间位置制作一个2cmx1cm的插槽。使用胶水将所有面粘在一张黑色图表纸上，然后沿着纸板件的边界切割纸张。注意：使用铅笔标记面部以避免混淆可能会很有用。第4步：组装外壳抓住底面和两个侧面，并排放置。使用胶带将三个部分连接在一起。接下来，通过确保保持面的方向，使用更多胶带粘贴正面和背面。顶面沿着单个边缘连接，以便我们可以像铰链盖一样使用顶面打开外壳，以防我们以后需要进行任何调整。为防止任何光线从顶部进入，请再剪一些纸板以稍微重叠。通过其中一个插槽窥视外壳，并确保没有光线进入盒子。可以使用额外的一层电工胶带或任何类型的不透明胶带来覆盖小间隙。第5步：制作入口狭缝为了制作入口狭缝，将其中一个剃须刀片垂直粘上以覆盖正面的一部分间隙。使用单张纸将第二个刀片贴在第一个刀片旁边，在两个刀片之间形成一个细小的间隙。用胶带粘贴第二个刀片并使用电工胶带覆盖所有间隙，以防止任何光线进入外壳。第6步：制作衍射光栅这一步是项目中最关键的部分。衍射光栅负责根据波长分离光束。一种选择是直接购买衍射光栅。这些通常可以在线购买，价格约为4至5美元。另一种选择是使用旧的DVD光盘作为衍射光栅。两者都提供相似的结果。首先使用一把剪刀切入圆盘。当您更深入地切入磁盘时，您会注意到磁盘由两层组成，这些层将开始分开。将两层完全分开并丢弃由银涂层组成的一半。从后半部分切下四分之一，然后将边缘切成正方形，形成一个比镜头宽度稍大的小矩形。接下来，使用一些胶水将这块粘在镜头上。确保使用临时胶水，以便在您想重新使用网络摄像头时移除衍射光栅。注意：光谱仪工作的一个关键步骤是沿着圆盘的同心凹槽排列成垂直的，也就是说，它们需要与狭缝平行。如果它们不平行于狭缝，则不会发生衍射。步骤7：安装相机一旦衍射光栅粘在网络摄像头上，使用后槽将电缆穿过外壳，并将网络摄像头放置在与前表面成30度角的外壳后部，并与外壳中的狭缝对齐正面。在将网络摄像头固定到位之前，将网络摄像头连接到计算机并打开相机应用程序。将光谱仪指向光源并调整网络摄像头的位置，直到衍射光谱位于图像的中心。此时，您可以使用双面胶带将网络摄像头粘在底面上。第8步：测试要测试您的光谱仪是否正常工作，请将其指向光源并调整光源和光谱仪的高度，直到两者对齐。您可以使用一堆书或其他东西来调整垂直对齐方式，我决定使用一些旧的3D打印机耗材卷。将网络摄像头连接到计算机并打开相机应用程序。图像应由整齐的衍射光谱组成。您可以使用打印输出进一步装饰和标记光谱仪。步骤9：使用分析仪软件仅仅拥有光谱的图片可能无法提供太多信息，因此我用Python设计了一个程序来绘制光的强度。这将提供“峰值”之间的相对距离，可进一步用于确定光源中存在的波长。要运行该程序，您需要在计算机上安装Python以及一些额外的开源库。可以使用以下链接https://www.python.org/下载Python。可以通过终端使用pip下载和安装其他库。下面提供了库和终端命令：Opencv-pip安装opencv-contrib-pythonNumpy-pip安装numpyMatplotlib-pip安装matplotlib安装所有库后，您可以从以下GitHub存储库克隆频谱分析仪程序：https://github.com/kousheekc/DIY-Spectrometer-Analyser运行程序，您应该会看到网络摄像头提要。将网络摄像头指向光源，然后按键盘上的“r”按钮以捕捉感兴趣的提要区域。在光谱上单击并拖动鼠标，然后按Enter键。选择感兴趣的区域后，按“s”按钮捕获帧并使用图形可视化分析强度。您可以使用“q”按钮退出程序。第10步：最终结果测试完光谱仪和软件程序后，您就可以开始实验了。您可以将光谱仪对准各种光源，例如CFL灯泡、霓虹灯、白炽灯泡，甚至智能变色LED灯泡。您也可以走到外面，将光谱仪指向天空的清晰部分并探索结果。要测量某个光源的波长，您可以从具有已知波长的光源（例如激光）开始，并确定峰值位置与波长之间的关系。您还可以尝试其他各种有趣的实验，例如检测和测量食盐中的钠以及检测橄榄油中的叶绿素。使用这款低成本的光谱仪，您可以在家中进行各种简单有趣的实验。这个项目最初是针对因新冠疫情而无法进行实际实验和实验室的本科物理学生，尽管该过程对于任何人来说都很简单，无需正式的物理背景。我很想看到你自己版本的光谱仪，除此之外，可以在下方的评论里解决反馈、问题、评论、疑虑。

本项目使用W5300构建了一个网络摄像机，将WIZnet的ioLibraryDriver移植到STM32并使用TCPLoopbackTest测量网络性能，然后将相机连接到STM32DCMI接口并测试其向网络传输视频。W5300是一种嵌入式硬连线TCP/IP以太网控制器芯片，网络性能高达80Mbps，这使得它成为构建高速网络通信摄像机的一个很好的选择。硬件部件：W5300设计步骤：1、单片机的选择：由于W5300的接口是地址/数据总线，所以选用STM32F4系列的STM32F417Zx（144管脚封装）作为MCU；STM32F417Zx提供数据总线和相机接口。2、电路板设置：以RaspberryPi形式，使用通用的标准化引脚映射并考虑到以后的可扩展性而制作的3、硬件图：将W5300连接到STM32灵活静态内存控制器(FSMC)，CS引脚连接到NE2将相机连接到STM32数码相机接口（DCMI），相机配置连接到I2C25、软件：STM32CubeIDE开发环境来自STM32W5300WiznetioLibrary驱动程序完整代码6、测试：使用STM32CubeIDE生成新工程，配置UART、FSMC、DCMI、I2C等接口，通过UART打印“W5300HelloWorld”，在STM32CubeIDE的Connectivity部分将USART1模式设置为异步。STM32的时钟设置设置为8Mhz的外部晶振，时钟速度为168Mhz。保存设置后，基本项目会自动生成。在STM32CubeIDE设置中将优化级别设置为-Ofast。通过UART1使用printf函数覆盖_write()函数创建代码使用printf函数打印“W5300HelloWorld”并下载。使用SWD（串行线调试）下载，调试可通过将USB2UART模块连接到UART来完成。程序启动，就可通过串行端口检查消息7、W5300的FSMC设置：需要配置STM32FSMC才能与W5300一起运行。由于W5300CS引脚连接到STM32PG9，因此配置为NE2(BANK2)。

该项目是使用ESP8266传感器制作数据记录器，以定期将温度/湿度/水分测量值上传到GoogleSheet。该记录器是用在室外，因此该设备只能由电池供电。但是流行的NodeMCU板的能效并不高，只能持续几周。经过研究，使用ESP-12F（ESP8266的变体）制作了数据记录器。它具有惊人的低功耗，在深度睡眠模式下仅为20uA。每小时上传一个数据点，预计数据记录器可以使用2节AA电池运行一年以上。硬件部件：ESP8266ESP-12EDHT11温湿度传感器（3针）土壤湿度传感器（耐腐蚀）原理图：代码：Python程序：（点击下载）#该程序每小时收集传感器数据，并上传到Google电子表格。#在运行代码之前替换以下参数。#-${WIFI_SSID}#-${WIFI_PASSWORD}#-${COLLECTOR_ID}#关于如何获取COLLECTOR_ID，请参阅Apps脚本。importdhtimportmachineimportnetworkimporttimeimportusocketimportussllocation=b'garden-bed'defsetup():ap_if=network.WLAN(network.AP_IF)sta_if=network.WLAN(network.STA_IF)ap_if.active(False)sta_if.active(True)sta_if.connect('${WIFI_SSID}','${WIFI_PASSWORD}')foriinrange(20):ifsta_if.isconnected():breaktime.sleep(0.25)deflog():soil_vcc=machine.Pin(4,machine.Pin.OUT)soil_vcc.on()led=machine.Pin(2,machine.Pin.OUT)foriinrange(4):led.off()time.sleep(0.25)led.on()time.sleep(0.25)dht_sensor=dht.DHT11(machine.Pin(5))dht_sensor.measure()temp=dht_sensor.temperature()humidity=dht_sensor.humidity()soil_sensor=machine.ADC(0)moisture=soil_sensor.read()soil_vcc.off()s=usocket.socket()ai=usocket.getaddrinfo("script.google.com",443)addr=ai[0][-1]s.connect(addr)s=ussl.wrap_socket(s)req=b"GET/macros/s/"req=req+b"${COLLECTOR_ID}"req=req+b"/exec?tab=weather&location="+location+b"&p1="req=req+str(temp)+b"&p2="+str(humidity)+b"&p3="+str(moisture)req=req+b"HTTP/1.1\r\n"req=req+b"Host:script.google.com\r\n"req=req+b"Connection:close\r\n"req=req+b"\r\n"s.write(req)s.read(100)s.close()try:setup()log()except:passrtc=machine.RTC()rtc.irq(trigger=rtc.ALARM0,wake=machine.DEEPSLEEP)rtc.alarm(rtc.ALARM0,3592000)machine.deepsleep()应用脚本（点击下载）functiondoGet(e){varssId="";vartab=e.parameter.tab;varlocation=e.parameter.location;varp1=e.parameter.p1;varp2=e.parameter.p2;varp3=e.parameter.p3;varp4=e.parameter.p4;varnow=newDate();varss=SpreadsheetApp.openById(ssId);varsheet=ss.getSheetByName(tab);varoutput=HtmlService.createHtmlOutput();sheet.appendRow([now,location,p1,p2,p3,p4]);output.append("OK");returnoutput;}

如果您像我一样热爱并想照顾您的宠物，那么您来对地方了。我将向您展示如何使用一些传感器和电机在RaspberryPi上构建用于食物和水的自动喂食器。以及一个网站，您可以在其中设置必须提供食物的时间和数量。控制宠物上次进食和饮水的时间。并看到碗中当前有多少食物和水。第1步：材料微控制器1x树莓派4传感器2x距离测量传感器2x力感应电阻器1x水位传感器执行器1x步进电机5V1x直流电机（水泵）12V1x液晶显示器其他2x按钮3个470欧姆电阻器4x10K欧姆电阻1x晶体管TIP1201个MCP30081x面包板电源3.3V-5V1x12V电源第2步：构建电路我制作了两个fritzing电路来向您展示所有电子元件应该如何连接。我使用了RaspberryPi并连接了步进电机、水泵、LCD显示器、两个力传感电阻器、两个距离测量传感器、一个水位传感器和两个按钮。第3步：创建数据库如果您希望能够控制您的宠物上次进食和饮水的时间、更改喂食和饮水的时间以及控制碗中当前有多少水和食物，则必须创建一个Database。我的数据库有四个不同的表。设备此表包含有关传感器和执行器的所有信息。ID、名称、描述、类型（传感器或执行器）、价格和测量单位。历史这个是我们最常使用的。我们将保存此表中的所有数据。例如，如果您启动电机，您启动他的日期和时间将被保存。该表的行是：参考编号、设备ID、操作ID、操作日期、值和注释。行动在这个表中，我们将收集所有的动作信息。动作ID，描述喂食时间表在表喂食时间表中，我们将能够节省提供食物和水的时间。参考编号、天、小时、数量、ActionID您可以在我的GitHubRepository中找到我的数据库导出。第4步：后端没有任何后端就不可能制作一个项目。您可以在我的GitHub存储库的Backend下找到此步骤所需的全部内容。帮手在此文件夹中，您将找到三个不同的类：LCD类、MCP类和步进电机类。如果你想制作一个好的工作项目，使用这些类将是必要的。储存库在存储库文件夹中，您将找到两个python文件：数据库.py数据仓库.py您将需要这两个来读取和更新数据。应用程序这是Pawbie项目的主要后端代码。它结合在一起。配置文件此文件具有连接到数据库的配置。第5步：前端这是我项目中我最喜欢的部分。首先，我设计了我的网站应该是什么样子。我使用Adobexd来做到这一点。在开始设计之前，我选择了一些我想使用的颜色。始终尽量保持简单。不要使用太多颜色。您可以在我的GitHub存储库中的Frontend下找到制作前端所需的一切。第6步：3D打印制作现在一切都已编程，是时候做一个案例了。为了制作我的，我使用了3D打印技术。首先，我画了一个草图，然后我在电脑上画了它。打印整个案例大约需要75个小时。正如你在图片上看到的，在食物罐中，我决定制作一个螺丝来将食物运送到碗里。在第二个水箱中，为了水，我做了两个孔。一个用于我的水传感器-检查水位，第二个用于硅胶软管将水输送到碗中。不要忘记为按钮、LCD显示屏和距离测量传感器打孔！第7步：制作完成如果你想做这个项目，请在评论中分享。如果您有任何问题或需要帮助，您可以随时给我留言！

本设计是基于物联网的智能农业肥料系统，该设计可监测室内植物的土壤、温度、湿度、氮、磷、钾(NPK)值，并通过水泵给植物浇水以及施肥。硬件组件：单片机NodeMCUESP8266分线板DHT11温湿度传感器土壤湿度传感器继电器水泵可调DC-DC降压转换器跳线温湿度：(DHT11)获取天气数据最常用的传感器之一是DHT11(或DHT22)，这是一种数字相对湿度和温度传感器，它使用电容式湿度传感器和热敏电阻来测量周围的空气，并在数据引脚上输出数字信号(不需要模拟输入引脚)。土壤湿度：（土壤湿度传感器）土壤湿度传感器由两个探头组成，用于测量水的体积含量。这两个探头允许电流通过土壤，然后获得电阻值来测量水分值。当水多的时候，土壤会传导更多的电，这意味着阻力会更小，所以水分含量会更高。干燥的土壤导电不好，所以当水少的时候，那么土壤导电就少了，也就是说电阻就大了，因此，湿度水平会更低。NodeMCU：ESP8266是一个非常有用的，廉价的无线模块，用于控制互联网上的设备。它可以与Arduino这样的微控制器一起工作，也可以被编程为独立工作。电磁阀：（螺线管）螺线管是一种装置，它将电能转化为机械能，它有一个缠绕在导电材料上的线圈，这个装置就像一个电磁铁。电磁铁相对于天然磁铁的优点是，它可以在需要时通过给线圈通电来打开或关闭。因此，当线圈通电时，根据法拉第定律，载流导体周围有一个磁场，因为导体是线圈，磁场足够强，可以磁化材料并产生线性运动。电路图：组装支撑框架：用1英尺厚的木板做支撑架，在中密度纤维板上钻孔，记住瓶子之间的距离用支撑杆连接瓶子：在木板上穿3个支撑杆肥料供应机：使用三支注射器来制造施肥供应机构将注射器切成两半在橡胶衬套上钻孔插入静脉注射管组装电路：最终组装：Blynk：Blynk是一个新的平台，允许从iOS和Android设备上快速建立控制和监控硬件项目的接口。Blynk非常适合与简单的项目接口，比如监测花园的温度远程开关灯温度、湿度和湿度数据将通过blynkapk与手机共享。项目演示：

本文将简要的介绍如何在Arduino项目添加红外遥控器和红外接收器。硬件部件：ArduinoNanoR3ArduinoUNOArduinoMega2560红外接收器LCD红外遥控器连接图：代码：#include#include#definePIN_RECEIVER2//红外接收器的信号引脚IRrecvreceiver(PIN_RECEIVER);LiquidCrystallcd(12,11,10,9,8,7);voidsetup(){lcd.begin(16,2);lcd.print("");receiver.enableIRIn();//启动接收器}voidloop(){//检查接收到的IR信号if(receiver.decode()){translateIR();receiver.resume();//接收下一个值}}voidlcdPrint(char*text){lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print("buttonpressed:");lcd.setCursor(0,1);lcd.print(text);lcd.print("code:");lcd.print(receiver.decodedIRData.command);}voidtranslateIR()//TranslateIR功能获取解码后的数据并将其映射到IR遥控器的相应按钮。可以在此处自定义项目中添加相应的操作，例如，打开灯、电机或关闭风扇等）{//根据收到的IR代码接受switch(receiver.decodedIRData.command){case162:lcdPrint("POWER");break;case226:lcdPrint("MENU");break;case34:lcdPrint("TEST");break;case2:lcdPrint("PLUS");break;case194:lcdPrint("BACK");break;case224:lcdPrint("PREV.");break;case168:lcdPrint("PLAY");break;case144:lcdPrint("NEXT");break;case104:lcdPrint("num:0");break;case152:lcdPrint("MINUS");break;case176:lcdPrint("key:C");break;case48:lcdPrint("num:1");break;case24:lcdPrint("num:2");break;case122:lcdPrint("num:3");break;case16:lcdPrint("num:4");break;case56:lcdPrint("num:5");break;case90:lcdPrint("num:6");break;case66:lcdPrint("num:7");break;case74:lcdPrint("num:8");break;case82:lcdPrint("num:9");break;default:lcd.clear();lcd.print(receiver.decodedIRData.command);lcd.print("otherbutton");}}附件1：红外遥控基础知识（点击查看）

该安全系统是通过使用三个传感器和三个氩气监测轮椅的动作，并将实时数据发送给医院的工作人员。该系统仅限于测量轮椅相对于地面的角度，轮椅的行进速度以及如果轮椅太靠近物体。硬件部件：粒子氩Elegoo回避传感器Elegoo倾斜传感器惯性测量单元（IMU）（6个自由度）5毫米LED：黄色面包板跳线接线图：代码流程图：传感器：此轮椅需要3个氩气和3个传感器。由于该轮椅被设计为监视轮椅本身的状态，因此不需要生物识别传感器，取而代之的是，使用加速度计来测量轮椅的速度，使用倾斜传感器来测量轮椅的角度，并使用接近传感器来提醒轮椅是否即将与物体碰撞。项目演示：项目目标以及电路测试加速度计展示倾斜传感器进一步测试项目总结附件：代码一、数据收集/绘图和通讯//此#include语句是由粒子IDE自动添加的#include#includeTCPClientclient;unsignedintmyChannelNumber=1358740;//话语信息constchar*myWriteAPIKey="Y0D0V28Q7URAHLPY";//ThingSpeak信息intObjectYes=1;intObjectNo=0;intSpeedYes=1;intSpeedNo=0;intTiltYes=1;intTiltNo=0;voidsetup(){Serial.begin(9600);Particle.publish("PowerOn",PRIVATE);Particle.publish("CheckConnection",PRIVATE);Particle.subscribe("ObjectY",WC1OY,MY_DEVICES);Particle.subscribe("ObjectN",WC2ON,MY_DEVICES);Particle.subscribe("SpeedY",WC3SY,MY_DEVICES);Particle.subscribe("SpeedN",WC4SN,MY_DEVICES);Particle.subscribe("TiltY",WC5TY,MY_DEVICES);Particle.subscribe("TiltN",WC6TN,MY_DEVICES);ThingSpeak.begin(client);}voidloop(){Particle.subscribe("ObjectY",WC1OY,MY_DEVICES);Particle.subscribe("ObjectN",WC2ON,MY_DEVICES);Particle.subscribe("SpeedY",WC3SY,MY_DEVICES);Particle.subscribe("SpeedN",WC4SN,MY_DEVICES);Particle.subscribe("TiltY",WC5TY,MY_DEVICES);Particle.subscribe("TiltN",WC6TN,MY_DEVICES);delay(500);//数据收集缓冲区}voidWC1OY(constchar*event,constchar*data){ThingSpeak.setField(1,ObjectYes);//写入图形数据ThingSpeak.writeFields(myChannelNumber,1,myWriteAPIKey);delay(16000);}voidWC2ON(constchar*event,constchar*data){ThingSpeak.setField(1,ObjectNo);//写入图形数据ThingSpeak.writeFields(myChannelNumber,0,myWriteAPIKey);delay(16000);}voidWC3SY(constchar*event,constchar*data){ThingSpeak.setField(2,SpeedYes);ThingSpeak.writeFields(myChannelNumber,1,myWriteAPIKey);delay(16000);}voidWC4SN(constchar*event,constchar*data){ThingSpeak.setField(2,SpeedNo);ThingSpeak.writeFields(myChannelNumber,0,myWriteAPIKey);delay(16000);}voidWC5TY(constchar*event,constchar*data){ThingSpeak.setField(3,TiltYes);ThingSpeak.writeFields(myChannelNumber,1,myWriteAPIKey);delay(16000);}voidWC6TN(constchar*event,constchar*data){ThingSpeak.setField(3,TiltNo);ThingSpeak.writeFields(myChannelNumber,0,myWriteAPIKey);delay(16000);}代码二、带启用功能的Argon2回避传感器intDetection=D6;//回避传感器intEnable=D7;//避开传感器的开/关引脚intObj=HIGH;//没有障碍intNoObj=LOW;//障碍intval;voidsetup(){pinMode(Detection,INPUT);pinMode(Enable,OUTPUT);digitalWrite(Enable,LOW);Particle.subscribe("PowerOn",start,MY_DEVICES);Serial.begin(9600);}voidloop(){val=digitalRead(Detection);if(val==Obj){//没有障碍delay(50);//缓冲时间Particle.publish("ObjectN",PRIVATE);delay(50);//传感器休息时间}if(val==NoObj){delay(50);//缓冲时间Particle.publish("ObjectY",PRIVATE);delay(50);//传感器休息时间}}voidstart(constchar*event,constchar*data){digitalWrite(Enable,HIGH);}代码三、带有CommsCheckLED的Argon3加速度计和倾斜传感器//此#include语句是由粒子IDE自动添加的#include#include//加速度计库#defineMPU0x68//加速度计int16_tAcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;intTilt=D2;//倾斜销intLED=D3;//连接指示intval;//倾斜变量intVcX;//速度intVcY;//速度intVcZ;//速度intDeltaTime;intOldTime=0;intNewTime=60000;voidsetup(){Serial.begin(9600);Particle.subscribe("CheckConnection",test,MY_DEVICES);pinMode(Tilt,INPUT);pinMode(LED,OUTPUT);digitalWrite(LED,LOW);Wire.begin();//加速度计设置Wire.beginTransmission(MPU);Wire.write(0x6B);Wire.write(0);Wire.endTransmission(true);DeltaTime=NewTime-OldTime;//一分钟的间隔，每60秒发送一次数据}voidloop(){Wire.beginTransmission(MPU);Wire.write(0x3B);Wire.endTransmission(false);Wire.requestFrom(MPU,12,true);AcX=Wire.read()AcY=Wire.read()AcZ=Wire.read()GyX=Wire.read()GyY=Wire.read()GyZ=Wire.read()delay(500);VcX=AcX*(DeltaTime/1000);VcY=AcY*(DeltaTime/1000);VcZ=AcZ*(DeltaTime/1000);if(VcX>2){Particle.publish("SpeedY",PRIVATE);}if(VcY>2){Particle.publish("SpeedY",PRIVATE);}if(VcZ>2){Particle.publish("SpeedY",PRIVATE);}if(VcXParticle.publish("SpeedN",PRIVATE);}if(VcYParticle.publish("SpeedN",PRIVATE);}if(VcZParticle.publish("SpeedN",PRIVATE);}val=digitalRead(Tilt);if(val==HIGH)//倾斜传感器倾斜，也就是轮椅被撞倒了{Particle.publish("TiltY",PRIVATE);}if(val==LOW){Particle.publish("TiltN",PRIVATE);}}voidtest(constchar*event,constchar*data){digitalWrite(LED,HIGH);delay(500);digitalWrite(LED,LOW);delay(500);}

该项目将展示如何使用MiniZed来制造低成本的便携式热成像仪，即将具有SPI接口的1.3英寸彩色TFTLCD和MLX90640红外热像仪（可提供32*24行热图像）连接到MiniZed。红外热像仪使用I2C接口，而LCD使用SPI接口，这两者都可以通过MiniZedPS轻松实现。然而，连接设备需要考虑一下，因为两者都不能直接插入电路板。由于I2C摄像头和LCD的引脚，没有任何接地和电源引脚与MiniZed上的电源和接地引脚直接对齐，两个外设都将从3v3开始工作。我想将热像仪连接到Pmod接口和屏蔽连接器上的LCD屏幕。这允许接地和信号引脚与MiniZed上可用的引脚对齐。对于电源接口，将通过跳线将它们连接到Pmod和屏蔽连接器上的适当电源连接。也就是说需要在不同方向的连接器上焊接，接地和信号连接从板的底部向下，而电源引脚从板的顶部向上。Vivado设计：创建一个针对MiniZed的新项目选择RTL作为项目类型选择MiniZed选择完成创建新的块设计，并将Zynq处理系统添加到其中运行块自动化以配置项目重新配置ZynqPS，将I2c和SPI作为扩展MIO，这使信号可用于可编程逻辑，以便我们可以将它们路由到Pmod和Shield接口。EMIO在框图中可用，我们需要将SPI和IIC信号设为外部与SPI一起，LCD还使用两个附加信号BL，它是LCD的背光，以及指示SPI是否包含命令信息或数据信息的DC。为了确保信号路由到所需的接口，需要定义一个约束文件。软件开发：此应用程序的软件开发可能非常深入，因为LCD和温度传感器都需要相当多的软件框架。但是可以分叉和修改两个软件存储库，和Zynq一起使用。主要修改的是使其映射到所提供技术堆栈底部的正确I2C或SPI驱动程序中。第一个库是由热像仪制造商提供的Melexismlx90640库。这旨在与ArmMbed类型的设备配合使用。该软件的结构使得低级I2C命令包含在I2C驱动程序或SWI2C驱动程序两个文件之一中。SWI2C驱动程序通过位组合端口实现I2C驱动程序，此应用程序不需要。I2C驱动程序包括用于Mbed类型设备的I2C驱动程序。需要更新这些驱动程序才能使用ZynqI2C驱动程序。实际上，我们正在用ZynqI2C驱动程序调用替换mbedI2C驱动程序调用。这允许API文件能够在只替换驱动程序的情况下不变地使用。关于读取MLX90640的注意事项需要I2C驱动程序执行重复启动，并且它也必须是I2C总线上的唯一设备。MBedI2C接口：intMLX90640_I2CRead(uint8_tslaveAddr,uint16_tstartAddress,uint16_tnMemAddressRead,uint16_t*data){uint8_tsa;intack=0;intcnt=0;inti=0;charcmd[2]={0,0};chari2cData[1664]={0};uint16_t*p;p=data;sa=(slaveAddrcmd[0]=startAddress>>8;cmd[1]=startAddress&0x00FF;i2c.stop();wait_us(5);ack=i2c.write(sa,cmd,2,1);if(ack!=0x00){return-1;}sa=sa|0x01;ack=i2c.read(sa,i2cData,2*nMemAddressRead,0);if(ack!=0x00){return-1;}i2c.stop();for(cnt=0;cnt{i=cnt*p++=(uint16_t)i2cData[i]*256+(uint16_t)i2cData[i+1];}return0;}使用ZynqI2C接口替换原来的I2C接口，更新I2C读取功能：intMLX90640_I2CRead(uint8_tslaveAddr,uint16_tstartAddress,uint16_tnMemAddressRead,uint16_t*data){intcnt=0;inti=0;u8cmd[2]={0,0};u8i2cData[1664]={0};uint16_t*p;p=data;cmd[0]=startAddress>>8;cmd[1]=startAddress&0x00FF;XIicPs_SetOptions(&Iic,XIICPS_REP_START_OPTION);XIicPs_MasterSendPolled(&Iic,cmd,2,IIC_SLAVE_ADDR);//while(XIicPs_BusIsBusy(&Iic)){/*NOP*///}XIicPs_MasterRecvPolled(&Iic,i2cData,2*nMemAddressRead,IIC_SLAVE_ADDR);while(XIicPs_BusIsBusy(&Iic)){/*NOP*/}XIicPs_ClearOptions(&Iic,XIICPS_REP_START_OPTION);for(cnt=0;cnt{i=cnt*p++=(uint16_t)i2cData[i]*256+(uint16_t)i2cData[i+1];}return0;}我们可对API进行函数调用，该API将配置和读取来自MLX90640传感器的数据。为了能够与显示器一起工作，还可以为1.3"LCD使用的ST7789V驱动程序采用基于STM32的驱动程序。需要再次将较低级别的SPI驱动程序从STM32使用的HAL层转换为ZynqSPI。原始STM32HAL层staticvoidST7789_WriteCommand(uint8_tcmd){ST7789_Select();ST7789_DC_Clr();HAL_SPI_Transmit(&ST7789_SPI_PORT,&cmd,sizeof(cmd),HAL_MAX_DELAY);ST7789_UnSelect();}更新的Zynq命令staticvoidST7789_WriteCommand(uint8_tcmd){XGpioPs_WritePin(&Gpio,DC,0);XSpiPs_SetSlaveSelect(&SpiInstance_EMIO,0x00);XSpiPs_PolledTransfer(&SpiInstance_EMIO,&cmd,NULL,sizeof(cmd));}更新SPI和I2C驱动程序后，必须测试驱动程序以确保LCD和MLX90640可以按预期工作。将示波器连接到Pmod接口，确定I2C和SPI线路的范围主软件应用程序执行以下步骤来配置系统：配置Zynq外设初始化显示-将背景颜色设置为全黑从MLX90640获取EEPROM参数从EEPROM转储中提取参数在主循环内执行以下功能：从MLX90640获取一帧数据获取阵列的温度计算数组中每个元素的温度通过RS232输出每个数组元素进行分析和双重检查将阵列温度转换为RGB颜色液晶显示器上的显示由于显示器的分辨率仅为32*24，使用简单的缩放算法将显示器放大到1.3"LCD：MLX90640_DumpEE(0x33,eeMLX90640);MLX90640_ExtractParameters(eeMLX90640,&mlx90640);while(1){MLX90640_GetFrameData(0x33,mlx90640Frame);Ta=MLX90640_GetTa(mlx90640Frame,&mlx90640)-TA_SHIFT;MLX90640_CalculateTo(mlx90640Frame,&mlx90640,emissivity,Ta,mlx90640To);for(inti=0;ifor(inty=0;yprintf("%.2f",mlx90640To[y+(i*32)]);}printf("\n\r");}ST7789_Fill_Display(&mlx90640To);}显示中每个元素的场景温度：可以将温度转换成一个颜色进行显示，以此来显示图像中的热量。创建一个包含255种不同颜色的颜色地图，然后调整图像中的温度以适应255种颜色中的一种，并将其显示在屏幕上。运行算法和成像热点元素显示如下图：当成像仪查看环境温度时

该项目是一个基于物联网的家庭自动化系统，可以通过蓝牙、声音控制灯光。硬件部件：ArduinoUNOHC-05蓝牙模块Arduino无线原型扩展板SPDT继电器4通道交流负载自动化电路：ArduinoUNO：将Arduino的5V引脚连接到屏蔽上的正电源轨将Arduino的接地引脚连接到屏蔽上的接地轨HC-05蓝牙模块：将蓝牙模块的VCC引脚连接到电源轨将蓝牙模块的接地引脚连接到地轨将模块的Transmit[Tx]引脚连接到Arduino上的引脚3将模块的接收[Rx]引脚连接到Arduino上的引脚2注：将蓝牙模块的Tx和Rx引脚连接到Arduino时，Tx引脚变为Arduino上的Rx引脚，反之亦然。因此，在代码中，在初始化BTserial对象时，必须提及在Arduino中连接的Tx和Rx引脚的顺序：SoftwareSerialBTserial(3,2);继电器模块：将继电器模块的VCC引脚连接到电源轨将模块的GND引脚连接到地轨将IN1连接到Arduino上的引脚11将IN2连接到Arduino上的引脚10将IN3连接到Arduino上的引脚9将IN4连接到Arduino上的引脚8加载：将交流电源的一端连接到负载的一端，将负载的另一个端子连接到继电器上的公共引脚将交流电源的另一个端子连接到继电器上的NO（常开）引脚注：继电器模块上的公共、常开和常闭引脚将显示为螺钉端子。常开引脚将是继电器每个单元上最右侧的引脚，公共引脚将是继电器每个单元上最左侧的引脚。(继电器模块引脚图)应用程序制作：使用MITAppinventor2制作了一个可以通过蓝牙控制Arduino上LED的应用程序。添加所有不可见的组件：语音识别、蓝牙客户端和通知程序将表格布置为3行，并为每行添加一个标签，用于单独的灯在每个标签旁边添加一个水平排列，并将2个按钮拖到每个水平排列中，这些将作为开和关开关添加一个按钮，点击时启用语音识别代码：在块编辑器中：如果单击语音识别按钮，则创建一个变量text来存储语音文本，稍后会在代码中使用这个变量做一个在屏幕初始化时自动连接到HC-05蓝牙模块的功能。如果连接成功，会显示一个警报，表示连接成功。检查在水平组件中单击了哪个按钮，并将相应的消息发送到HC-05模块由于无法在Arduino中轻松解码HC-05接收到的完整字符串，可以使用简单的编码逻辑来显示灯号（灯1、灯2...等）和灯状态（开-1或关闭-0)。例如，“10”表示灯1关闭，“21”表示灯2打开编码：1、先包含软件串行库，它将用于在HC-05蓝牙模块和应用程序之间建立通信，还将使用软件串行库创建一个名为BTserial的对象，并将参数作为HC-05的Tx和Rx引脚连接到的Arduino上的引脚上2、声明所需的所有变量，需要一个变量来存储HC-05模块接收到的消息，以及提及LED连接到的引脚的变量3、在无效设置中，将串行监视器和虚拟蓝牙串行设置为9600波特率4、在void循环中，检查来自蓝牙串行的命令并相应地打开和关闭灯完整代码：#includeSoftwareSerialBTserial(3,2);//发送|接收//声明变量Stringmsg="";Stringv1="";intlight_1=11;intlight_2=10;intlight_3=9;intlight_4=8;voidsetup(){//把你的设置代码放在这里，运行一次：//设置我们的串口和蓝牙串口监视器Serial.begin(9600);BTserial.begin(9600);}voidloop(){//把你的主要代码放在这里，重复运行：//检查蓝牙串口是否已连接并可用if(BTserial.available()>0){msg=BTserial.parseInt();//解码从手机通过BT串口发送的整数}//检查整数并给出相应的输出if(msg=="11"){digitalWrite(light_1,LOW);}if(msg=="10"){digitalWrite(light_1,HIGH);}if(msg=="21"){digitalWrite(light_2,LOW);}if(msg=="20"){digitalWrite(light_2,HIGH);}if(msg=="31"){digitalWrite(light_3,LOW);}if(msg=="30"){digitalWrite(light_3,HIGH);}if(msg=="41"){digitalWrite(light_4,LOW);}if(msg=="40"){digitalWrite(light_4,HIGH);}Serial.println(v1);delay(500);}

该项目是设计一个女士佩戴的表带，它通过ESP8266将其与GSM和GPS模块连接，所以它不仅可以产生紧急警报，还会向家人、朋友或有关人员SOS紧急短信以及当前所处位置。硬件部件：NodeMCUESP8266分支板ArduinoGSM屏蔽V2ArduinoUNOAdafruitUltimateGPS按钮开关电路图：添加了一个小的按钮开关，它与NODEMCU一起用作SOS按钮。GPS模块：NEO6MGPS模块：工作电压：（2.7-3.6）VDC工作电流：67mA波特率：4800-230400bps（9600默认）通讯协议：NEMA接口：UART外部天线和内置EEPROM使用板载信号指示器，可以监视模块的网络状态，且它具有数据备用电池，可以在意外关闭主电源时保存数据。GPS接收器模块内部的核心是u-blox的NEO-6MGPS芯片，它可以在50个频道上跟踪多达22颗卫星，并且灵敏度非常高，为-161dBm，该定位引擎的首次定位时间（TTFF）不到1秒，且支持4800-230400bps的波特率，默认波特率为9600。GPS模块的引脚排列：VCC：模块的输入电压引脚GND：接地引脚RX，TX：带微控制器的UART通信引脚GPS与ESP12ENodeMCU的接口：NodeMCU是基于ESP8266的开发板：以ESP-12E为处理核心是32位MCU有14个GPIO引脚单通道10位集成ADC支持UART，I2C，SPI通信兼容3.3V，不能处理5VNodeMCU和GPS模块之间的连接：3V3——VccGND——GNDD1（GPIO5）——接收D2（GPIO4）——发送SIM900：电源电压：3.4V–4.5V省电模式：睡眠模式功耗=.5mA频段：SIM900A双频段：EGSM900，DCS1800。工作温度：-30ºC至+80ºC支持MIC和音频输入喇叭输入UART接口支持通过调试端口进行固件升级通讯：AT命令（简介）GSM/GPRS调制解调器具有内部TCP/IP堆栈，能够通过GPRS与Internet连接。这是一个SMT类型的模块，并有集成AMR926EJ-S内核的功能非常强大的单芯片处理器，该处理器在各种工业产品中都非常流行。项目演示：代码：#include#includestaticconstintRXPin=2,TXPin=3;staticconstuint32_tGPSBaud=9600;intm=9740;inty=71;TinyGPSPlusgps;SoftwareSerialss(RXPin,TXPin);SoftwareSerialSIM900(7,8);intBuzzer=4;StringtextForSMS;intSwitch=5;Stringdatareal;Stringdataimaginary;Stringcombined;intraw=1000000;Stringdatareal2;Stringdataimaginary2;Stringcombined2;doublelongitude;doublelatitude;voidsetup(){SIM900.begin(19200);Serial.begin(9600);ss.begin(GPSBaud);delay(10000);Serial.println("loggingtimecompleted!");randomSeed(analogRead(0));pinMode(Switch,INPUT);digitalWrite(Switch,HIGH);pinMode(Buzzer,OUTPUT);digitalWrite(Buzzer,LOW);Serial.println(F("DeviceExample.ino"));Serial.print(F("TestingTinyGPS++libraryv."));Serial.println(TinyGPSPlus::libraryVersion());Serial.println();}voidsendSMS(Stringmessage){SIM900.print("AT+CMGF=1\r");delay(100);SIM900.println("AT+CMGS=\"+918830584864\"");delay(100);SIM900.println(message);delay(100);SIM900.println((char)26);delay(100);SIM900.println();delay(5000);}voidloop(){intreading;while(ss.available()>0)if(gps.encode(ss.read()))displayInfo();if(millis()>5000&&gps.charsProcessed(){Serial.println(F("NoGPSdetected:checkwiring."));while(true);}if(digitalRead(Switch)==LOW){displayInfo();latitude=gps.location.lat(),6;longitude=gps.location.lng(),6;longdatareal=int(latitude);intfahad=(latitude-datareal)*100000;longdatareal2=int(longitude);intfahad2=(longitude-datareal2)*100000;textForSMS.concat(fahad);//textForSMS="Longitude:";textForSMS.concat(datareal2);textForSMS=textForSMS+".";textForSMS.concat(fahad2);//textForSMS=textForSMS+"Latitude:";textForSMS.concat(datareal);textForSMS=textForSMS+".";sendSMS(textForSMS);Serial.println(textForSMS);Serial.println("messagesent.");delay(5000);}elsedigitalWrite(Switch,HIGH);digitalWrite(Buzzer,LOW);}voiddisplayInfo(){Serial.print(F("Location:"));if(gps.location.isValid()){Serial.print(gps.location.lat(),6);Serial.print(F(","));Serial.print(gps.location.lng(),6);Serial.print("");Serial.print(F("Speed:"));Serial.print(gps.speed.kmph());}else{Serial.print(F("INVALID"));}Serial.print(F("Date/Time:"));if(gps.date.isValid()){Serial.print(gps.date.month());Serial.print(F("/"));Serial.print(gps.date.day());Serial.print(F("/"));Serial.print(gps.date.year());}else{Serial.print(F("INVALID"));}Serial.print(F(""));if(gps.time.isValid()){if(gps.time.hour()Serial.print(gps.time.hour());Serial.print(F(":"));if(gps.time.minute()Serial.print(gps.time.minute());Serial.print(F(":"));if(gps.time.second()Serial.print(gps.time.second());Serial.print(F("."));if(gps.time.centisecond()Serial.print(gps.time.centisecond());}else{Serial.print(F("INVALID"));}Serial.println();}

这是一个可以监测气候的集装保护室，您可以在其中存放书籍。我之所以选择做这个，是因为很多人把他们的旧书放在地下室或阁楼里。然而，大多数地下室太潮湿而无法存放书籍，而阁楼的温度可能太高，尤其是在夏天。不利于图书的保存在本教程中，您可以找到重新创建此项目的分步过程。第1步：补给品电子产品树莓派4型号b树莓派USB-C电源16GB微型SD卡以太网电缆ESP32USB-A转MicroUSB-B数据线面包板电源交流/直流电源适配器无焊面包板830分3x无焊面包板170点（如果你把东西焊接在一起，你可能不需要这些）树莓派突破扩展板+排线杜邦线（各种尺寸和类型）5x470Ω电阻1x10kΩ电阻LDR（光敏电阻）3x4键盘薄膜矩阵RFID-RC522模块RFID贴纸2x按钮液晶显示器电位器PCF8574DHT11模块伺服电机5V无刷风扇NPN三极管2n2222a二极管配件工具中密度纤维板15mm200x122cm中密度纤维板5毫米50x100厘米透明PS板100x50cm木板15x15mm270cm钢琴铰链螺丝门把手钩金属链（可选）花丝（可选）油漆（可选）工具工艺工具钻头砂纸画卷铣床强力胶第2步：原理图和接线为了制作我的原理图，我使用了Fritzing。在电气视图上，我用橙色表示3.3V，用红色表示5V。使用DHT11模块，您需要检查是否有传感器或模块。如果您有传感器，请按照电气视图中的说明进行连接。如果您有该模块，请按照面包板视图中的说明进行连接。第3步：数据库设计使用这个项目会收集很多数据。所有传感器和执行器都存储在历史记录表中。传感器和执行器存储在组件表中。考虑到我的项目中使用了书籍，该表也存在。为了让这一切更容易理解，我将书籍与作者和语言分开。第4步：设置ESP321、在ArduinoIDE中安装ESP32从ArduinoIDE打开首选项窗口：文件>首选项。最后你会找到“附加板管理器URL”，输入以下URL：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.js...打开板管理器：Tools>Board>BoardManager，单击“esp32byEspressifSystems”的安装按钮。2、上传代码使用USB数据线将ESP32模块连接到计算机。使用ArduinoIDE上传代码。请记住在连接时按下ESP32模块上的启动按钮intldr=4;内部伺服=22;constintPWMFreq=50;constintPWMChannel=0;constintPWMResolution=8;整数占空比=0;无效设置（）{Serial.begin(9600,SERIAL_8N1,16,17);ledcSetup(PWMChannel,PWMFreq,PWMResolution);ledcAttachPin（伺服，PWMChannel）；ledcWrite（PWMChannel，占空比）；}无效循环（）{如果（串行。可用（））{Stringline=Serial.readStringUntil('\n');如果（行==“LDR”）{int值=模拟读取（ldr）；浮动转换值=convertldr(value);Serial.println(convertedValue);}如果（行==“关闭”）{占空比=16；ledcWrite（PWMChannel，占空比）；Serial.println("锁已关闭");}如果（行==“打开”）{占空比=5;ledcWrite（PWMChannel，占空比）；Serial.println("锁已打开");}}}浮动转换ldr（整数值）{返回（值/4095.0）*100；}第5步：设置树莓派配置SD卡下载最新的RaspberryPi操作系统。下载Win32磁盘映像程序。使用SD卡格式化程序或类似程序格式化SD卡。使用Win32DiskImager在SD卡上写入树莓派操作系统转到SD卡目录并打开cmdline.txt。在行尾添加'ip=169.254.10.1'。保存文件。创建一个没有内容或扩展名的名为“ssh”的文件。将SD卡放入RaspberryPi并使用LAN端口和以太网电缆连接到您的计算机。将电源连接到RaspberryPi。配置树莓派使用Putty软件配置树莓派。使用IP地址169.254.10.1和端口22连接到pi，连接类型为SSH。使用入门信息登录->用户：pi&密码：raspberry建议尽快更改此设置->这里是执行此操作的指南https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/usage/users.mdRaspi-config首先，我们必须启用不同的接口，为此我们必须键入以下代码：须藤raspi配置启用以下接口：一根线串行I2CSPI连接到WIFI首先，输入以下命令成为root须藤-i成为root后，使用以下命令：（将SSID替换为您的网络名称，并将密码替换为您的网络密码）检查这是否正确使用nano/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf现在网络已经添加好了，我们进入WPA客户端界面wpa_cli选择您的界面接口wlan0重新加载文件重新配置最后检查您是否已连接：ipa更新RPi+安装软件更新RPIsudoapt-get更新sudoapt-get升级现在Pi已更新，请安装Apachesudoaptinstallapache2-y安装MariaDBsudoaptinstallmariadb-servermariadb-client-y安装python包pip3安装flask-corspip3安装flask-socketiopip3安装mysql-connector-pythonpip3安装geventpip3安装gevent-websocket现在这一切都完成了，重启Pi。设置数据库现在一切都安装好了，我们将设置数据库。只需按照本指南https://pimylifeup.com/raspberry-pi-mysql/第6步：建造外观在上图中，您可以找到估计的测量值。我建议让左边的部分稍微大一点。这样，连接组件会更容易。切割MDF板和PS板使用15毫米MDF锯开盖子和底部。这些是440x210毫米。使用略小的5毫米MDF看到第二个底板。现在我们有了正面和背面，以45°角切割它们。这些是，在外侧（最长边）470x240mm。这是15毫米MDF。侧面也以45°角切割。再次使用15mmMDF315x240mm。最后我们有了假天花板和墙壁。使用5mmMDF，切割一块241x290.5mm的板和一块241x249.5mm的板。以45°角为门切割4块木板（15x15毫米）。切下2块木板(15x15mm)以进一步支撑盖子。检查门的木材尺寸和高度和宽度7毫米的尺寸。将这些测量值用于PS片材。在木材上铣槽现在板子被切割了，是时候铣一些大约7mm的凹槽了。我从背面（内部）开始。从左侧向中间做一个水平凹槽。使用第一块板(241x290.5mm)测量需要停止的位置。将此板向左移动5毫米。要制作垂直凹槽，请使用第二块板(241x249.5)并将其向下移动5mm。对于表壳的正面，重复此过程，但从右侧测量。取一个侧面，使用正面和背面，测量水平面必须铣削的位置。最后但并非最不重要的一点是在底部(15mm)板的底部铣出一个水平凹槽。在木头上为门磨一些凹槽，这样PS板将固定到位。为组件/电源创建孔接下来，我们将为组件打孔。可以根据您希望它的外观来选择这些位置。第一个并不是真正用于组件。在盖子上看到一个把手。接下来在背面为电源适配器电缆钻一个孔。尺寸取决于所使用的电缆类型。在风扇的假天花板上钻一个洞。在同一块板上为DHT11模块切割一个矩形。在前面为LCD、键盘、RFID阅读器和按钮锯开孔。在底部钻2个孔，一个用于LDR（在凹槽的一侧），另一个在另一侧用于将电线连接到ESP32。在门的前面切一个矩形。在伺服臂的假墙上切一个矩形。建立案例现在使用螺丝将它们连接在一起。使用钢琴铰链，这可以切割成合适的尺寸，以连接盖子和门。将门把手安装在门的外侧，将挂钩安装在门内侧。请注意，在将较薄的底板连接到较厚的底板之前，您需要为LDR接线。连接组件使用螺钉将组件连接到外壳上。在必要时添加一些电工胶带以防止电线脱落。使用花线，我将冰棒棍的一部分连接到伺服臂上以使其更长。收尾工作最后，根据油漆罐上的说明，对木材进行打磨和油漆。这可以在您附加所有内容之前完成。但如果你只想在外面涂漆，这可以作为最后一步完成。

在本教程中，简单接收了如何在Arduino中使用蜂鸣器或压电扬声器。蜂鸣器长应用在警报设备、计算机、计时器和用户输入确认（例如鼠标点击或按键）等。本文还讲解了如何使用tone()和noTone()函数。硬件部件：ArduinoUNO蜂鸣器电阻（100Ω）跳线软件应用程序：ArduinoIDE电路原理图：代码：constintbuzzer=9;//蜂鸣器连接arduino的引脚9voidsetup(){pinMode(buzzer,OUTPUT);//设置蜂鸣器，引脚9作为输出}voidloop(){tone(buzzer,1000);//发送1KHz声音信号delay(1000);//1秒noTone(buzzer);//停止声音delay(1000);//1秒}蜂鸣器发送一个1KHz的声音信号到引脚9，暂停程序一秒钟（delay（1000）），蜂鸣器停止信号声音，loop()例程将使其一次又一次地运行，并发出短促的哔哔声。

本文简单介绍了如何使用ArduinoUno通过I2C快速开始使用该分线板。硬件部件：CAM-M8C分线板ArduinoUNOUSB-A转B电缆跳线软件应用：ArduinoIDE设计步骤：1、使用以下引脚映射将分线板连接到Arduino，参考此页面可查找Arduino上的SCL和SDA引脚。2、将ArduinoUno连接到计算机3、打开ArduinoIDE4、从顶部的菜单中选择Arduino。如之前未安装，请安装Arduino的开发板支持文件。5、选择库管理器选项卡。搜索“SparkFunu-bloxGNSS”并找到“SparkFunu-bloxGNSSArduinoLibrary”，而不是列表中已弃用的“SparkFunu-bloxArduinoLibrary”。选择最新版本并单击“安装”。6、搜索“MicroNMEA”，在列表中找到“MicroNMEAbySteveMarple”，选择最新版本，点击“安装”。7、有正确的电路板、端口和编程器设置8、通过转至示例>SparkFunu-bloxGNSSArduino库>Example2_NMEAParsing打开u-bloxNMEAParsing示例。9、验证代码并将其上传到Arduino。打开串行监视器（在macOS上：工具>串行监视器）。将串行监视器的波特率设置为115200。10、看到来自模块的解析数据11、试验来自SparkFun库的其他u-blox示例文件。

该项目是制作一个基于LOT的灰尘密度监测器，它可以测量周围的灰尘并通过互联网发送数据，并且还可以图形监控一个地方灰尘密度的长期值。硬件部件：ArduinoUNOESP8266ESP-01灰尘传感器GP2Y1014AU0FGP2Y1014AU0F（灰尘传感器）GP2Y1014AU0F一种使用IRLED的微粒传感器，当空气中的粒子进入传感器时，光线会反弹到照片探测器上。这种技术被称为激光散射。散射（弹跳）光的强度取决于灰尘颗粒。灰尘颗粒越多，搅拌机的弹跳或散射就会发生。照片探测器上的光强度变化会改变传感器的输出电压。我们可以读取输出电压并测量空气中的灰尘密度。传感器作为工具包，该套件包括：1xGP2Y1014AU0F传感器1x6针猪尾电缆，便于与传感器对接1x150欧姆电阻器1x220uF电容器因为它有6个连接器，所以必须添加电阻器和电容器。（将板切成传感器大小）（添加电阻器和电容器）电路图：项目制作：该监测器基于物联网，使用ArduinoUNO微控制器和ESP8266（ESP01）Wi-Fi模块，用于互联网连接。使用Blynk（IOT平台）应用程序可视ArduinoUNO发送的数据。ArduinoUNO、ESP01：要将Wi-Fi添加到ArduinoUNO，需将ESP-01模块与它连接起来。在此之前，需要更新ESP8266模块的固件，将固件上传到的ESP01模块。引脚连接：ArduinoUNORX到ESP01TXArduinoUNOTX到ESP01RXArduinoUNO3.3V到ESP01VCC和芯片选择引脚ArduinoUNOGnd到Esp01GndArduinoUNO、GP2Y1014AU0F：GP2Y1014AU0F中的红外发射器必须通过ArduinoUNO的脉冲进行控制才能运行。传感器的输出是模拟信号，因此它应该连接到Arduino的模拟引脚。引脚连接：ArduinoUNOD7到传感器LEDArduinoUNOA5到传感器VOUT编码：（点击下载）编码所用的库：#include#include#include根据传感器数据表，必须先打开IRLED并等待280μs才能进行读取。然后从模拟引脚中读取电压值。此操作大约需要50μs，因此延迟50μs，然后关闭IR引体。根据数据表，IR领导的脉冲应每10ms开断一次，因此必须等待剩余的脉冲（10000-280-50）μs=9670μs。为了计算，需从数据表中提供一些值的灰尘密度，K（0.5V/100μgm/m^3）是传感器的灵敏度。当空气中没有灰尘时，电压从0.1v-1v变化。并将此值Voltage_noDust调整。可以测量灰尘密度：使用函数将灰尘密度值发送到云中。此值每秒发送一次：Blynk.virtualWrite(V1,Dust);应用程序设置：

在本教程中，我将向您展示如何制作固定式书架蓝牙扬声器。它是固定的，因为它不打算移动，这也是它不是电池供电而是电源供电的原因。它具有一个100w放大器和一个5.0蓝牙音频模块，它们都放置在一个木箱中。为了制作盒子，我使用了山毛榉木和冷杉木，我有一些冷杉木的废料，另外，我给自己买了一块山毛榉木。我使用这两个是因为我认为它们会很好地相互对比。我还将与您分享一些关于如何检查一切是否正常工作的提示和技巧，如果您决定自己尝试一下这个项目，请进行一些故障排除。补给品蓝牙音频模块电源2x放大器（这里我使用了tpa3116D类单声道放大器）扬声器扬声器格栅（可选）高音喇叭100Ω电阻器2x木板L型木条电缆连接器螺丝钉子金属丝转变电容器和线圈（或交叉）电源线工具：烙铁以及一些焊料、钻头、热胶枪、拼图（或手锯）、砂带机（或锉刀）、螺丝刀、钳子、美工刀。第1步：获取您的组件虽然我写了一份材料清单，扬声器受到它们可以转换为音频的电能的限制，这意味着您需要确保您使用的扬声器可以处理放大器产生的能量，因此，例如，我使用了tpa3116D类单声道放大器，它在2Ω负载上的最大输出功率为100w，因为我使用了4Ω扬声器，因此我获得了最大50w的输出功率。第2步：制作扬声器孔在这一步中制作两个孔，一个用于扬声器，一个用于高音扬声器。首先，测量您正在使用的扬声器和高音扬声器，并在板上描绘出轮廓，然后钻一个孔以插入拼图刀片，然后切出您之前描绘出的圆圈。对高音扬声器也重复此操作。第3步：测量盒子1/3首先切掉正面（上面有扬声器的那个），然后是盒子的背面，因为这两个是第一面（从木板上切下来的）的相同使用尺寸来勾勒出尺寸为背面，然后切掉那一边。我没有在这里向您展示任何尺寸，因为它们并不重要，它们可能会有所不同。第4步：测量盒子2/3在这一步中制作顶部和底部（此时我改变了我使用的木材，只是为了让它们相互对比）。首先测量您在上一步中制作的一侧的长度，将其描绘出来，然后将其剪掉。对顶部也重复此操作。第5步：测量盒子3/3在这一点上，你应该有盒子的4个边，在这一步中组装它们，这样你就可以画出另外两个边，然后也把它们剪下来。第6步：将盒子放在一起在这一步中，将盒子放在一起，但让一侧打开，以便您可以在盒子中安装电子设备。钻出导向孔，然后用螺丝将盒子放在一起。第7步：故障排除（电子）要使其正常工作，您需要同时为放大器和蓝牙模块供电，但问题是您不应该使用相同的电源为它们供电，而接地回路是一个原因。接地回路是由电气设备的互连引起的，导致有多个接地路径，尽管您可以使用其中一个接地回路隔离器来解决这个问题，但我在这里没有这样做。为了解决这个问题，我用了两个电源。一个来自旧笔记本电脑充电器（用于放大器），另一个来自蓝牙模块（5v）。请注意，如果您使用一个带有接地回路隔离器的电源，您还应该使用某种降​​压转换器为蓝牙模块供电。第8步：准备电源和电子设备您可以拆开这些电源以暴露内部的电线，或者您可以使用电缆连接器之类的东西来进行正确的电路连接。如果您使用预制放大器，那么您应该能够在其上看到一些字母，它们会告诉您什么东西放在哪里。VCC代表电源输入OUT代表输出（这是扬声器去的地方）+GND-（或类似IN的东西）代表输入（来自蓝牙的信号在这里）。在蓝牙模块上，您还应该看到一些字母，更准确地说是R、GND和L。这是立体声输出，因为这是一个单声道放大器，您需要将它们混合为单声道。只需使用两个100欧姆电阻即可。一个电阻连接到R，然后另一个连接到L并将这两个电阻的末端扭在一起。并将一小段电线焊接到GND（这是蓝牙模块的输出）。第9步：电子产品组装好的，这就是将蓝牙模块的输出连接到放大器输入的方式。喇叭和高音喇叭接功放的输出，最后接电源，一个接功放，一个接蓝牙模块。当然，要为整个情况供电，请确保为电源线钻孔。并且还热粘合所有组件以将它们固定到位。第10步：交叉为了获得最佳结果，您需要进行一些实验。所以分频器的目的是消除一些进入高音扬声器的频率。简单的分频器是电容器和电感器的组合。就我而言，我使用了两个并联的10uF电容器（相当于一个20uF电容器），并且还使用了一个手绕线圈。电容器和线圈串联连接，这意味着放大器输出的一根线连接到高音扬声器的一根线，放大器输出的另一根线连接到线圈的一根线，然后从线圈连接到电容器，并且然后从电容器到高音扬声器。总而言之，放大器的输出进入扬声器，然后分频到高音扬声器。第11步：完成盒子电子设备就位后，关闭盒子的最后一面。第12步：L型木条这款L型木条具有90度弯曲，非常适合盒子的边缘。首先边测量边测量，然后切出这些碎片。之后，使用一些钉子将这些部件固定到位，就是这样。第13步：切换最后，添加一个开关，为此您应该切断整条电源线或仅切断一根电线，在我的情况下，我用剪线钳剪断了一根电线。有了开关，这个项目就完成了。

该项目是通过MAX30100脉搏血氧仪心率传感器、NodeMCUESP8266分线板等自制心率监测器和脉搏血氧仪。MAX30100传感器：是一款集成脉搏血氧饱和度和心率监测传感器模块。它结合了两个LED、一个光电探测器、优化的光学器件和低噪声模拟信号处理，以检测脉搏血氧饱和度和心率信号。MAX30100采用1.8V和3.3V电源供电，可通过软件关断，待机电流可忽略不计，允许电源始终保持连接。系统框图：（MAX30100框图）示意图：设置BlynkAndroid应用程序：Blynk是一个运行在Android和IOS设备上的应用程序，通过智能手机控制任何基于物联网的应用程序。它允许为IoT应用程序创建图形用户界面。在这里，将设置Blynk应用程序来使NodeMCUESP8266通过Wi-Fi监控BPM和SPO2。1.所以从GooglePlay商店下载并安装Blynk应用程序。IOS用户可以从AppStore下载。安装完成后，打开应用程序并使用电子邮件ID和密码进行注册。2.点击“新建项目”。在弹出窗口中设置如上图所示的项目名称、开发板和连接类型等参数。对于MAX30100ESP8266项目，选择设备为NodeMCU，连接类型为Wi-Fi。然后点击创建。3.点击“+​​”号添加小部件。需读取BPM和SpO2的值。所以选择一对名为“ValueDisplay”和“Gauge”的小部件。4.拖动小部件后，如上图所示设置其参数。单击值显示并将引脚设置为“V7”和“V8”。同样，在仪表设置中，将输出引脚设置为“V7”和“V8”。成功创建项目后，返回设置并单击发送电子邮件。代码：（点击下载）#include#include"MAX30100_PulseOximeter.h"#defineBLYNK_PRINTSerial#include#include#include#include"Wire.h"#defineREPORTING_PERIOD_MS1000//PulseOximeter是传感器的高级接口//它提供：//*节拍检测报告//*心率计算//*SpO2（氧化水平）计算charauth[]="v60fhfJerBZAZzmYbwS2uSzs2Qvy6sjK";charssid[]="TP-LINK_9950";//WiFi凭据。charpass[]="8348502146";//连接：SCLPIN-D1，SDAPIN-D2，INTPIN-D0PulseOximeterpox;floatBPM,SpO2;uint32_ttsLastReport=0;//检测到脉冲时触发回调（在下面注册）voidonBeatDetected(){Serial.println("Beat!");}voidsetup(){Serial.begin(115200);pinMode(16,OUTPUT);Blynk.begin(auth,ssid,pass);Serial.print("InitializingPulseOximeter..");//初始化PulseOximeter实例//故障通常是由于I2C接线不当、电源缺失//或错误的目标芯片if(!pox.begin()){Serial.println("FAILED");for(;;);}else{Serial.println("SUCCESS");}//IRLED的默认电流为50mA，可以更改//通过取消注释以下行。检查MAX30100_Registers.h以了解所有//可用选项。//pox.setIRLedCurrent(MAX30100_LED_CURR_7_6MA);//为节拍检测注册一个回调pox.setOnBeatDetectedCallback(onBeatDetected);}voidloop(){pox.update();Blynk.run();BPM=pox.getHeartRate();SpO2=pox.getSpO2();if(millis()-tsLastReport>REPORTING_PERIOD_MS){Serial.print("Heartrate:");Serial.print(BPM);Serial.print("bpm/SpO2:");Serial.print(SpO2);Serial.println("%");Blynk.virtualWrite(V7,BPM);Blynk.virtualWrite(V8,SpO2);tsLastReport=millis();}}

该项目是设计一个可以为微控制器项目供电的便携式电源设备，该设备可以不间断的为项目供电。硬件部件：电池座18650*2TP4056电池充电ICMT3608升压转换器原理图：有一个TP4056电池充电IC，TP4056与DW01A和FS8205A结合使用可提供各种电池保护功能。如过充，过放，短路和反极性保护。有2个MT3608升压转换器电路，用于5v和可调电压输出。一个AMS1117LDO来获得3.3v输出设计步骤：步骤一将电池插入其中并开始对其进行充电，大约2.5个小时才能为电池充满电检查它处于待机状态时消耗了多少电流，显示1.8mA左右打开输出，在此模块中，可以使用相应的开关打开或关闭每个输出，并且LED会指示哪个已打开，而哪个未打开步骤二：测试输出后，从第一个升压转换器电路得到5v；而在可调侧，可以达到13v。根据数据手册，使用2k电阻和100k电位器可以将电压提高到28v，但该项目不需要这么高的电压，因此通过使用470Ω电阻和10k电位器将电压限制在13v，还添加了一个微型电压表来显示可调电压读数。对于5伏输出，还有一个USB连接器，因此可直接插入任何USB设备。还可以将一些外部电池连接到随附的JST连接器上，以对其进行充电/使用。在使用微控制器时，可能需要测量电池电压或充电状态，为此，有一些插头引脚可以连接到微控制器的模拟引脚。步骤三：将3.3v，5v输出和可调电压输出分开该电源同时提供USBC型和微型USB端口进行充，它使用两节18650锂离子电池供电，可提供约5000mAH的备用电池。

该自行车跟踪器可向人们提供自行车的信息，如自行车是否在行驶，且当自行车被盗时，可通过GPS进行跟踪。该跟踪器通过微控制器与加速度计和GPS连接，来发送传感器所手机的数据。设备功能（详细信息）：续航时间长达10天运动检测GPS和GPRS位置通过SMS命令控制设备硬件部件：ArduinoMKRGSM1400GSM/GPRS2dBi内置U.FL天线ADXL3453轴加速度计ArduinoMKRGPS防护罩3.7V4400mAh锂电池微动开关SparkfunLiPoChargerPlus（仅在MKRGSM1400板无法为电池充电（无论出于何种原因）时才需要）JSTPHR-2连接器接线图：跟踪器原型：（原型内部视图）跟踪器外壳：（采用旧自行车轮胎胎管和大量橡胶胶进行了防风雨处理）（安装在自行车上）附件：代码：点击查看

本文简单的介绍了如何使用以太网电缆将树莓派连接到笔记本电脑的显示器上，树莓派的桌面GUI（图形用户界面）可以通过与笔记本电脑显示屏相连的100Mbps以太网电缆进行查看。有许多可用的软件程序可以在RaspberryPi和笔记本电脑之间建立连接。使用VNC服务器软件将树莓派连接到笔记本电脑。在Pi上安装VNC服务器后，可以远程查看RaspberryPi的桌面。也就是说可以将Pi放在家里的任何地方，且仍对其可以进行控制。此外，可通过笔记本电脑的WiFi实现Internet共享。即可以在Pi上访问Internet。需要部件：树莓派以太网电缆笔记本电脑SD卡HDMI/AV显示键盘鼠标设计步骤：步骤一、设置树莓派将树莓派连接到电脑显示器前，需预先安装操作系统的SD卡，或者是在空白SD卡上安装树莓派（安装教程），设置完SD卡后，将其插入树莓派中，连接电源适配器进行供电用以太网电缆连接树莓派与笔记本电脑将鼠标键盘连接到笔记本电脑上注意：第一次操作系统引导到Pi后，需要屏幕和鼠标，因为默认情况下，Pi中的SSH和VNC被禁用。如果不禁用SSH，将无法启用PuTTY配置。步骤二、通过以太网共享Internet在Windows中：要通过以太网与多个用户共享Internet，请转到“网络和共享中心”。然后单击WiFi网络：单击属性，然后转到共享，然后单击“允许其他网络用户连接”，确保将网络连接更改为RaspberryPi的连接。步骤三、查找用于PuTTY配置的IP默认情况下，笔记本电脑将为树莓派提供动态IP，因此，必须找出Pi的IP地址。要检查分配给连接的以太网设备的IP，请执行以下操作：打开命令提示符。在raspberrypi.mshome.net上执行Ping操作。5秒钟后停止ping。步骤四、树莓派上的PuTTY配置和VNC（SSH的PUTTY登录窗口）（通过SSH登录到树莓派）在主机名中，输入在命令行中记下的IP地址确保连接类型为SSH按下Enter键或单击“打开”继续现在，将打开一个新窗口。它看起来像计算机的普通终端窗口，但是它是RaspberryPi的终端窗口，可在笔记本电脑上访问显示-loginas输入pi作为用户名输入RaspberryPi设置的密码。该默认密码是raspberry如果密码正确，Pi将被加载，将访问Pi的终端窗口需要启动VNC服务器。在符号后输入$-sudovncserver:1（这是为了初始化树莓派上的VNC服务器）步骤五、笔记本电脑上的VNC服务器和VNC查看器Raspberry准备使用VNC进行连接，只需要在笔记本电脑上安装VNC服务器。下载并安装VNC客户端打开VNC服务器和VNC查看器在VNC查看器中，单击文件>新建连接输入IP地址，然后在选项>图片质量中，选择高单击确定->双击IP地址在用户名中输入pi->输入Pi的密码（默认为raspberry）单击“记住密码”，以便下次无需输入密码单击确定当按回车键并且所有内容都正确时，树莓派Desktop将在新窗口中加载，可以通过单击窗口上方的可用选项进入全屏模式。（窗口模式）步骤六、在RaspberryPiGUI中的启动过程中运行VNC服务器只要树莓派不重启，就可以使用VNC远程连接到树莓派。为确保每次启动时VNC都会自动启动，请在终端中运行以下命令：从Pi的用户文件夹中打开“.config”文件夹（这是一个隐藏文件夹）在其中创建一个名为“autostart”的文件夹，并在该文件夹中创建一个名为“tightvnc.desktop”的文件。使用以下文本编辑文件的内容并保存文件：下次重新启动Pi时，vncserver将自动启动，并将RaspberryPi无缝连接到笔记本电脑的显示器。每当想对Pi进行操作时，只需使用以太网电缆将其连接到笔记本电脑并为其供电即可。然后打开VNCViewer，输入Pi的IP地址，然后就可以将笔记本电脑的显示器用作RaspberryPi的显示器。