这是一个通过LoRa网状网络结合实时位置跟踪和双向寻呼机的设备。背景有许多搜索和救援(SAR)人员联系了我，他们对我一直从事的其他RippleLoRa网格项目感兴趣，于是让我开始考虑为现场人员制作专用设备。该设备不需要配套的Android手机，因为它为用户提供了非常简单的UI。它有一个小的OLED屏幕和只有3个按钮，因此只能提供有限类型的与用户交互。能做什么允许现场用户将其状态设置为4种颜色（蓝色、绿色、橙色、红色）中的一种，指挥官将实时看到这些颜色。将用户的位置实时传输给指挥官。提醒用户收到来自指挥官的消息和广播。允许用户发送对传入消息的回复（来自选项列表）示例场景网络管理员使用RippleCommander应用程序设置寻呼机设备。从GooglePlay获取：https://play.google.com/store/apps/details?id=com.spleenware.deviceprovision使用该应用程序，指挥官可以看到网状网络上的设备列表：指挥官可以看到状态现在是橙色的（见上面的橙色圆圈）。他们还可以在地图视图中查看状态和位置：看到GeoPager1的状态变为橙色，指挥官进入聊天屏幕，询问用户是否需要帮助：注意：当寻呼机用户从列表中选择回复时，橙色回复出现，要指定回复选项，只需输入“？：”，选项之间用“/”分隔在寻呼机一侧，现场操作人员看到绿色LED闪烁和蜂鸣器响起：他们使用顶部按钮选择消息预览，以查看消息详细信息：然后用户使用按钮选择回复选项：此时，指挥官将收到回复已收到的警报。（请参阅上面的应用程序聊天屏幕，带有橙色回复）另一种情况您还可以发送带有地图参考（图钉）的消息。例如，指挥官可能会发布广播或定向消息以在集结点会面。首先，他创建了一个地图图钉：然后在其中一个聊天屏幕中，输入一条消息，然后只需点击输入文本左侧的“图钉”图标，即可选择一个位置：然后，现场寻呼机设备会​​收到警报，当消息打开时，OLED屏幕会显示消息并实时显示到所需位置的距离和（大致）方位：如何组装设备关于如何连接按钮、蜂鸣器和GPS，请参阅下面的接线图：刷固件您需要确保已安装ArduinoIDE，并添加了EspressifESP32板支持。前往RippleGithub网站获取说明：https://github.com/spleenware/ripple对于这个项目，您需要刷新这个特定的二进制文件：https://github.com/spleenware/ripple#geopager-node---433-to-915mhz-configurable-only-usb-otg-supported注意：不凑巧的是，GPS使用与内置USB端口相同的UART，因此当您刷新固件或通过应用程序对设备进行编程时，您必须断开GPS。配置设备（ID、设置）RippleCommander应用程序有两个启动器图标。要定义和配置网状网络上的设备，请从“设备配置”图标启动。点击顶部操作栏中的“新建”菜单。然后输入唯一的ID和名称。在“设备角色”下拉列表中选择“GeoPager”。（可选地，您可以使用“...”按钮设置自定义配置）单击SAVE，然后返回主屏幕，列表中应该有一个具有您分配的名称的新设备。点击旁边的“计算机芯片”小图标进入“程序设备”屏幕。按住寻呼机设备上的顶部按钮（按钮A），将USBOTG电缆从Android连接到应该打开设备电源的设备。延迟一段时间后，您应该会在OLED屏幕上看到“程序模式”。现在点击Commander应用程序中的“程序”按钮，如果一切顺利，应该会出现“...完成”消息。设备现在应该将其ID、配置和加密密钥存储在其EEPROM中。“家庭”设备您还需要设置Ripple设备并通过USB-OTG电缆连接到运行Commander应用程序的Android。这是“主”节点（假设ID为1）。您需要将“Messenger”（或中继器）固件二进制文件之一刷新到此设备。对于TTGOV2板（我推荐），刷新固件：https://github.com/spleenware/ripple#repeater-or-messenger---433-to-915mhz-configurable--usb-otg-only-5初步测试关闭设备电源，然后连接LiPo电池或从USB源为其供电。使用另一个启动器图标（标记为RippleCommander）启动主屏幕。这应该在列表中显示寻呼机设备，旁边有一个灰色圆圈。灰色状态表示“未知”状态，因为设备尚未进行任何交互。点击寻呼机设备，进入“聊天”屏幕。顶部操作栏现在应该将状态圈更新为蓝色，旁边的“WiFi”图标显示完整/强连接。尝试输入一些信息，这会使寻呼机发出哔哔声/闪烁等如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：ScottPowell，如涉及侵权，可联系删除。

收集数据并将其上传到Dropbox！可通过SenseHAT操纵杆控制。在此之前我已经在网上阅读了很多有关气象站的信息，所以我决定自己制作。代码和设置设计用于偏远地区。此代码在Python2.7上运行，并且在整个设置过程和之后都需要互联网连接。它假设您的操作系统是Raspbian。在开始之前通读说明，以确保您可以执行此操作。这样，您就不会在设置过程中陷入困境。第1步：安装Dropbox库Dropbox库是通过pip安装的。如果您没有pip，请打开终端并运行以下命令：运行此命令以安装Dropbox库：大概需要15-30秒。第2步：设置Dropbox要成功上传到Dropbox，您需要在https://www.dropbox.com/创建一个免费帐户，或者如果您已经有一个帐户，则可以使用该帐户。在您的Dropbox主页上，单击右下角的“...”，然后单击“开发人员”。在开发者页面，点击左侧的“我的应用”，然后点击“创建应用”按钮。点击“DropboxAPI”，然后点击“Appfolder”，然后在“Nameyourapp”下输入“weathermonitor”。（请参见下图。）创建应用程序后，您将被自动重定向到设置页面。您需要向下滚动到“生成的访问令牌”，然后单击“生成”按钮。保存出现的访问令牌-它只会在此页面访问时生成。第3步：设置PiRaspberryPi需要连接到SenseHAT才能打开。一旦Pi启动，将程序放在页面底部的Documents文件夹中作为“weather.py”。将第7行的“MY_ACCESS_TOKEN”替换为您的访问令牌。确保您的Pi具有Internet连接并且SenseHAT功能正常。另外，检查天气程序是否有效。数据应位于Dropbox主页上的“应用程序/天气监视器/”中。第4步：在启动时运行weather.py在你的Pi上，打开一个终端并输入：如果您以前从未使用过crontab，它会询问您习惯使用哪个文本编辑器。通过键入旁边的数字来选择nano，然后按Enter。使用箭头键转到文件末尾，然后在新行中键入以下内容：@rebootpython/home/pi/Documents/weather.py&然后，按Ctrl+O（保存），然后按Ctrl+X（退出）。恭喜！你已经几乎完成了设置。到此您唯一需要做的就是将新的天气监视器放在您想要的位置，并在其周围放置防水/完全覆盖的东西。确保有气流，以便传感器准确。随意添加您想要的任何东西，例如电池、无线电通信而不是WiFi，或者甚至在发生某些天气事件时让它发推文。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：BrendanLewis，如涉及侵权，可联系删除。

大家好，本文将向大家介绍如何利用废旧耳机制作两个独立的无代码扬声器。因为这是一个废物回收再造项目，我将试图使这个项目变得简单和便捷。补给品TP4056锂离子电池充电器-2个PAM8403放大器模块-2个MT3608升压转换模块-2个AMS11173.3稳压器IC-2个Sprakers4ohm3w-2个（我从旧的液晶屏幕上抢救了这些sprakers）18650锂离子电池-2个3D打印外壳-2个2个微动开关和2个电源开关一些可以从旧数据电缆中回收的电线还有一个更重要的组件是耳机本身第1步：项目背景和框图使用放大器来增加蓝牙接收器的输出功率以驱动更强大的扬声器项目步骤划分：如果您使用左声道，则将扬声器的两条线焊接到PAM8403amplifire的左或右输出通道，然后像我一样将输入提供给左侧，如果您将使用右声道，则必须将输入提供给右输入在板上。将两根电线焊接在TP4056上，然后焊接到电池上，但不要忘记检查+和-是否正确焊接它们。将TP4056输出的两根电线焊接到电池上。现在在TP4056输出端焊接一个电源开关，它将打开和关闭胆汁电路。不要将此电源开关的输出焊接到升压转换器的输入。最关键的一步是使用电位器和数字万用表在升压转换器的输出端设置5v。不将升压转换器的输出焊接到PAM8403amplifire板的输入。第2步：拆下耳塞并卸下接收器这是项目中最重要的一步，因为如果你用力过猛或做了一些不必要的事情，耳塞的pcb会受到损坏，所以小心不要破坏任何东西我放了我的操作视频，你可能会发现任何困难在任何步骤中，您都可以观看我的视频。第3步：将微动开关焊接到接收器我直接用两根非常柔软的电线将微动开关焊接在耳塞接收器上，首先我移除了旧的板载smd开关，并用新的开关替换它，如图所示。第4步：Revever的电源到目前为止，一切都很简单，现在问题开始了，知道你们中的大多数人都在想为什么我使用AMS1117稳压器，因为耳塞也使用3.8v电池，而我也使用18650电池，它也输出相同的3.8v所以为什么我没有直接连接它，所以我想告诉你的朋友们，当我尝试将耳塞直接连接到18650电池和整个电路时，我不知道会发生什么当我尝试转动接收器时会发生一些奇怪的事情在他们不会回应他们不会打开并开始发出奇怪的声音我不知道为什么如果你们中的任何人现在请让我知道在commect。所以为了避免这个问题，我必须使用任何电压转换器，您也可以使用任何降压转换器，如mini360，但我想降低成本。第5步：将接收器连接到放大器现在有两条声音输出线输出声音信号，因为接地连接到电源和放大器，所以我们只需要将+ve输出连接到放大器现在将一根电线从放大器输入焊接到接收器输出，我们用接线完成。第6步：把所有东西都放在盒子里首先在胶水的帮助下将扬声器粘在外壳中。借助双面胶带将PAM8403放大器和MT3608升压转换器固定在盒子中。不借助双面胶带固定接收器现在将两个开关粘在盖子的背面，就像电池一样。用盒子里的热胶或双面胶带固定TP4056充电模块，我们就完成了。现在用螺丝把底盖拧到主体上，我们就可以玩了。以上就是这个项目的全部内容了，感谢您的关注。*以上内容翻译自网络，原作者kumawatprem，如涉及侵权可联系删除。

你能否在ESP12E上运行具有640KRAM、80×25CGA复合视频和1.44MBMS-DOS磁盘的8086PC-XT仿真，而无需其他组件？在此之前，你可能会表示束手无策。但在看过这篇文章后，是的，你可以做到了。视频使用DMAI2S输出，仅使用大约10%的CPU。这些组件在7MHz下进行低通滤波器和正确的NTSCCVBS信号。该视频的分辨率为640×200，是ESP8266TVout库的子集。1MB的闪存用作交换文件，并通过MMU缓存系统为仿真创建虚拟RAM空间。MS-DOS3.31.44MB引导盘映像上传到ESP8266闪存中，并从模​​拟器作为驱动器A访问：它已经用MS-DOS6.22测试过并且也可以正常工作。我使用MS-DOS作为参考。为了不破坏任何版权，您可以使用此处提供的Free-DOS映像：http://www.fdos.org/bootdisks/可以通过SPI和SD库支持HDD。通过ESP8266Wi-Fi支持网络，我还使用的3.5英寸TFTCBVS显示器，所以文字很小。较大的CBVS显示器将能够显示更清晰的画面。添加键盘和鼠标代码后，它将运行以下两个GUI：视窗3.0创业板桌面这是ESP8266PC-XT模拟器的源代码。在Arduino-IDE上编译它需要这些文件：您还需要使用ESPFlash下载工具将MS-DOS磁盘映像上传到ESP8266。代码在I2S数据引脚(UART-RX)上输出视频，因此需要将其连接到电视或NTSC复合显示器。您需要构建此电路以使输出成为1-VppCBVS。另外，上传时不能将滤波电路连接到UART-RX引脚，这样会导致上传失败。因为这只是启动PC，还没有键盘代码。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：JanOstman，如涉及侵权，可联系删除。

我打算将MKRFOX1200变成一个电池供电的天气监测器，这样就可以在任何地方部署它。该项目展示了如何将MKRFOX1200和一组I2C传感器变成一个简单的电池供电气象站。项目所用到的：板载温度传感器（低精度，±1°C）HTU21DI2C传感器获取湿度水平博世BMP280获取大气压力和精确温度TSL2561光传感器获取光度硬件设置该项目的硬件连接非常简单：所有传感器都使用I2C接口并在3.3V下运行。它们需要来自MKRFOX1200的四根线：GND、3.3V、引脚11上的SDA和引脚12上的SCL。相同的四个连接可以与三个传感器并联共享，因为它们每个都有一个特定的I2C地址，因此相关的库和函数将负责区分它们中的每一个。整个项目可以由两节AA或AAA碱性电池串联产生3V并接线到板上的螺丝接线端子块供电。Sigfox消息由于Sigfox网络每天最多可以发送140条消息，因此我们将优化读数并以紧凑的二进制格式发送数据。数据打包很重要，因为您可以发送的消息的最大大小为12个字节。一个浮点数占用4个字节，所以我们需要将我们的读数打包成一些更小的表示形式。浮点格式非常宽（您可以表示大到3.402823e+38(!)的数字），我们不需要整个数据空间；然后我们可以决定安全限制（基于我们将要部署站点的位置）并在后端恢复原始表示。云服务的配置我们将使用两种云服务：Sigfox后端物语使用FirstConfiguration示例提供的PAC和ID在Sigfox后端注册您的开发板（如果您已经为之前的项目做过，可以跳过）。两者都需要配置为相互交谈并以正确的格式解释数据。在Thingspeak上注册并创建几个频道。配置如下图所示。我们配置的第一个通道将是接收原始数据的通道（readChannelID），而第二个将收集重新缩放的数据（writeChannelID）。接着使用ArduinoCreateEditor上传草图了，默认草图允许您在现场部署之前广泛测试所有基础架构。记得声明：oneshot=false当您确信所有后端基础架构设置正确时。草图等待串口，所以我们现在不会启动它。相反，打开SigFox后端并配置回调：点击**Devicetype**->**List**->右键点击你的板子，然后点击**Edit.**点击左侧菜单中的**CALLBACKS**你会看到这样的窗口：单击窗口右上角的**New**按钮。选择**自定义回调**相关配置报告如下。确保回调设置为：类型：DATA/UPLINK渠道：URL方法：GET作为自定义有效负载，设置：status::uint:8temp1::int:16:little-endiantemp2::int:16:little-endianpress::uint:16:little-endianhum::uint:16:little-endianlight::uint:16:little-endianlastMsg::uint:8这代表了我们在草图中打包的结构。我们为每个字段分配了一个变量，因此我们可以在HTTP回调中引用它们。作为URL模式，设置：https://api.thingspeak.com/update?api_key=XXXXXXXXXXXX&field1={customData#temp1}&field2={customData#press}&field3={customData#temp2}&field4={customData#hum}&field5={customData#light}&field6={customData#status}&field7={customData#lastMsg}配置完成后，您的窗口应如下所示：记得更改API密钥api_key与Thingspeak提供的一样WriteAPIKey为了Channel1.保存并退出。我们现在可以打开串口并观察正在发送的第一条消息。万岁！从原始到图形我们配置的设置会将我们的数据路由到Thingspeak后端，但它们仍然是原始格式；要重新转换它们，让我们使用带有此代码段的Thingspeak分析工具%TODO-Replacethe[]withchannelIDtoreaddatafrom:readChannelID=[];%TODO-EntertheReadAPIKeybetweenthe''below:readAPIKey='T6UK7XO6A4H2AGT7';%TODO-Replacethe[]withchannelIDtowritedatato:writeChannelID=[];%TODO-EntertheWriteAPIKeybetweenthe''below:writeAPIKey='XU4TGY261P6B5USN';%%ReadData%%data=thingSpeakRead(readChannelID,'ReadKey',readAPIKey,'OutputFormat','table');analyzedData=data;%%AnalyzeData%%INT16_t_MAX=32767;UINT16_t_MAX=65536;analyzedData.('Temperature1')=data.('Temperature1')/INT16_t_MAX*120;analyzedData.('Temperature2')=data.('Temperature2')/INT16_t_MAX*120;analyzedData.('Pressure')=data.('Pressure')/UINT16_t_MAX*200000;analyzedData.('Light')=data.('Light')/UINT16_t_MAX*100000;analyzedData.('Humidity')=data.('Humidity')/UINT16_t_MAX*110;%%WriteData%%thingSpeakWrite(writeChannelID,analyzedData,'WriteKey',writeAPIKey);%%Scheduleaction:React->every10minutes通过用我们自己的替换通道ID，我们最终可以将原始数据转换回实际值。请记住使用React每10分钟安排一次分析操作，否则将永远不会执行！在最后，我们终于拥有了精彩且准确的图表。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：Arduino_Genuino，如涉及侵权，可联系删除。

风速计或风速测量装置是一种常见的气象站仪器。因为在网上购买成品非常的贵，所以我打算自己动手做一个！概述前几天，我正与我的朋友讨论物联网项目。我们正在准备运行之前项目中使用的一堆传感器。在清单中，我们还需要准备一个风速传感器设备，但如果是在线成本的话，需要接近80美元！对于这个项目经费来说，没有占比这么重的必要。因此，在文档中我们没有提到要购买哪个传感器，而是提到了“自定义”。综上所述，本篇所要讲的就是我的自定义风速计。它基于一个简单的原理，我第一次使用直流电机制造发电机。直流电动机将电能转换为机械能，而直流发电机将机械能转换为电能。因此，如果电能可以转动直流电机，那么机械能应该可以发电。我需要捕获风能来转动我的直流电机，这应该产生电力，我可以使用Arduino进行确认，之后转换成规模并使用。我从之前的项目里拿了一辆遥控车并且拆了一个直流电机供本次项目使用，并将一个LED连接到直流电机的两根电线上，然后旋转电机轴，这时LED灯成功亮了！然后我将直流电机的+ve引脚连接到Arduino上的模拟0端口，将直流接地连接到arduino接地。现在我有了一个基本的概念证明。我开始研究最终产品。以下图片捕捉了各个阶段。之后我用4个相同的塑料勺子，把两两粘在一起。然后我将这对双勺相互垂直地粘贴在电机轴的两端，这形成了我的风速计的核心组件。接下来，我将这个组件安装在一支长铅笔上，并将其固定在一个小铅笔架上。我安排将我的Arduino板安装在这个支架上。我还在PWM引脚9或Arduino上添加了一个LED，这样我就可以在风旋转时点亮它。我编写了以下Arduino代码来从A0读取模拟数据并将其绘制在图表上。我将传感器值打印到串行控制台并启动Arduino的绘图仪来查看结果。Arduino代码intledPin=9;voidsetup(){Serial.begin(9600);}voidloop(){intsensorValue=analogRead(A0);//Map0-1023todiscrete0-50-100...250valuesforLEDanalogWrite(ledPin,sensorValue*(51.0/1023.0)*50);if(sensorValue>0){Serial.println(sensorValue);Serial.print("");}}思维拓展：由于5v电机使用强大的磁铁，因此需要更强的风才能使其移动。需要使用更小更轻的电机，例如无人机中使用的电机。里面应该有永久磁铁。低转速电机会在低转速下产生更高的电压。因此它是可取的。但是，通过在驱动电机轴的风扇轴中使用更大的齿轮，我们可以使直流电机在较低的风速下旋转得更快。低压直流电机（如3v电机）是安全的，因为在最高速度下产生的最大电压不会达到5v，因此不会伤害Arduino板。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：AchindraBhatnagar，如涉及侵权，可联系删除。

非接触式门铃社交距离是逃离COVID-19的最佳方法之一。我强烈建议呆在家里。但我们无法避免一些时候会需要对家庭进行紧急访问。当我们到达一所房子的前面时，首先我们会寻找门铃按钮/呼叫铃按钮。并按下按钮。但在这种特殊情况下，这个门铃按钮可能会导致病毒传播。当某些感染者按下按钮时，病毒会按住该按钮，而当未感染者触摸此按钮时，病毒就会传播给该人。我们可以通过使用非接触式门铃来避免这种危险。现有的门铃可以转换为非接触式门铃。如何运作？当我们将手伸到红外传感器前时，传感器将向Arduino板发送信号。Arduino驱动继电器。继电器与门铃相连。最后钟声响起。在本文中，你将会了解到：解释红外传感器模块的工作原理。连接红外传感器模块使用ArduinoUno控制继电器模块解释了每一行代码。在开始之前，我们需要了解红外传感器模块：红外传感器模块IR传感器模块是基于IR的接近传感器。主要由红外发光二极管、光电二极管、LM358运算放大器IC、可变电阻组成。引脚排列该传感器模块中有三个引脚：Vcc-电源输入(5V)GND-电源地OUT-输出引脚（高电平有效）IRLED发射器发射红外频率范围内的光。IR波的波长大于可见光波长的波长。光电二极管接收器将接收此发射的红外光。它仅在光线照射时才进行。而且是反偏的。并且电流与落在其上的光量成正比。这里的LM358运算放大器（Op-amp）处于电压比较器模式。比较器将比较使用可变电阻器设置的阈值电压和光电二极管的串联电阻器电压（PSR电压）。运算放大器输出连接到“输出”引脚。PSR电压降>阈值电压-输出为高PSR电压降可变电阻器用于校准应检测物体的距离。关键：当传感器前方有物体时，传感器输出为高电平，否则为低电平这个关键点将对我们编程部分有所帮助。继电器模块继电器模块的主要部分是继电器。微控制器不能直接处理高压。因此继电器充当微控制器和其他高压设备的中介。继电器是以电子方式打开或关闭电路的开关。您可以从组件部分中给出的链接购买继电器模块。或者，您可以自己制作。电路图在文末给出继电器模块具有三个引脚和三个螺钉端子。引脚Vcc-电源输入（5VGND-电源地IN-来自微控制器的信号（此处为Arduino）螺丝端子NO-常开COM-通用NC-常闭让我们开始编程部分。第1步打开ArduinoIDE在这里，我没有使用任何库。首先，我们需要对设置部分进行编程。我将使用数字引脚2来读取IR传感器模块。所以我们需要将其设置为“INPUT”。数字引脚13通过继电器控制门铃。所以将其设置为“输出”。这两项工作是通过“pinMode()”函数完成的。第2步现在我要编写循环部分的代码。在这里我们要写引脚13（继电器引脚）只有引脚2（IR传感器引脚）为“HIGH”。否则引脚13设置为“LOW”。为此，我们使用“if”和“else”。这里我们使用函数“digitalRead()”来读取红外传感器。编码部分完成。完整的代码在文末给出。将代码上传到Arduino板接下来我们需要连接电路：ArduinoNano数字引脚2-IR传感器的OUT引脚ArduinoNano数字引脚13-继电器模块的IN引脚ArduinoNano数字引脚5v-继电器模块的VccArduinoNano数字引脚5v-IRSensor的Vcc引脚ArduinoNano数字引脚GND-继电器模块的GNDArduinoNanodigitalpinGND-GNDpinofIRSensor继电器模块常闭-门铃一端继电器模块的COM-为门铃供电我从Arduino的一个插头引脚连接了多个连接。为此，使用跳线进行“T”连接并将其连接到Arduino和其他设备。我所倡导的：待在家里，保持安全，保持创造力。让我们打破链条。你也可以在没有Arduino或任何微控制器的情况下完成这个项目。将红外传感器模块的“OUT”引脚连接到继电器模块的“IN”引脚。在本文中，我使用Arduino。因为本文还讨论了“IRSensorModule与Arduino的接口”。这也是我的初学者系列项目的一部分。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：AkshayJoseph，如涉及侵权，可联系删除。

本文将向你展示一个由ArduinoNano控制的点焊机。这个项目是我和我的朋友一直尝试改进的点焊机，我们大约在两年前开始了这项工作。它可能不是什么热门话题，但我们玩得很开心并且从中学到了很多东西。我们希望你也能有类似的收获。项目中涵盖的内容我将只介绍焊机的Arduino部分，它很简单，并且做得很好，也给出了焊机本身的一些基本规格。电子论坛上有很多关于焊工制造过程的教程，这也是我们的一个学习方式。什么是点焊机？这是一种将大电流强制流向金属之间的小点焊接装置，通过产生的热量将它们汇合并将它们连接在一起。整个过程只持续几毫秒（取决于我们焊接的金属），并且需要高功率的设备，这是点焊机的主要特点：在很短的时间内提供高功率，为了提供这种电流，我们使用铜合金电极。这个过程将持续多长时间？在我看来，焊接时间没有标准。我和我父亲，只用我们的经验来决定多少毫秒就足以完成一次良好的焊接，不过，考虑到焊机的功率和我们即将连接在一起的金属的厚度，这个时间可以很容易地计算出来。组件/基本规格我们使用4x1.5kW变压器来提供焊接所需的功率，这使我们的理论功率为6kW。我们从卡车电池充电器中获得了这些变压器。为了使它们可用于我们的焊机，我们必须移除它们的次级绕组，添加两个焊接电缆（CH01N2-D）的尖顶并将所有变压器并联连接。它们必须共享相同的相位，否则电路会短路。焊机有两种焊接方式：经典的铜电极（图1的左侧）。“蜘蛛牙”：用于焊接电池的附加组件，它与加压空气一起工作（图1的右侧）。控制板如图2所示，我们的电路板很容易理解：ArduinoNano占据中心舞台，也是板上最大的空间。我们使用DS3231实时时钟模块来显示日期/时间并将其用于计时目的。我们使用20x4LCD屏幕，它可以容纳比更常用的16x2LCD更多的信息为了能够在菜单中导航，我们使用了旋转编码器，这样可以节省大量空间和复杂性。最后但同样重要的是，我们有焊接按钮及其10KΩ电阻。Nano的输出可以用来引导固态继电器，而固态继电器又可以引导焊机的其余部分。如图1所示，电路是封闭的。我们不必以任何方式对其进行修改，我们只需使用旋转编码器和按钮即可。程序该程序非常简单和普通，其中一小部分是为了纠正一些使程序视觉吸引力不佳的美学变化。当Nano通电时，我们可以看到使用的默认值。为了改变这些值，我们必须进入“选项模式”。为此，我们必须按住旋转编码器的按钮2秒钟（您可以从源代码中将其更改为您喜欢的任何内容）。一旦我们这样做，一个“！”将出现在LCD的右上角，并在我们进入选项模式后自动消失。之后，我们可以使用旋转编码器编辑我们需要的任何值。当我们对输入的值感到满意时，我们再次推动旋转编码器2秒钟，我们现在可以焊接了。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：MichaelMarinis，如涉及侵权，可联系删除。

以我的经验来看，大多数应用领域的电源管理都以电压控制为显性目标，对电流的控制常常是悄悄进行的，例如一般的电源转换器都以稳定的电压作为输出，输出电流的大小最终由负载决定，但在到了最大负载能力时就开始限流，这个时候才对外表现出对电流的控制来，非专业人员一般都不了解这些特点，会用欧姆定律来思考问题的人也很少，普通电源适配器上的参数对他们来说往往就是个摆设，我在挑选无线耳机的时候就看到很多人在问充电器的问题，都是5V输出但负载能力分别为1A、2A、3A的适配器就会让人疑惑到底哪一个才是合适的。我有个自己做老板的朋友常常要从电子专业毕业的应聘者里去挑选员工，经常被他用来面试的题目之一就是询问他们对电源适配器参数的理解，可惜的是他所得到的答复常常都是错的，幸好他并不需要使用水平多高的人才，否则他的公司要生存下去还真是不容易。事实上很多工作都不需要从业人员有多高深的知识，大多数高手都是在把最基础的技能充分熟练后而养成的，所以我比较主张学习就要从基础抓起，这也是我在写文章时的出发点，总想每篇文章都要有营养，否则就觉得没有价值。对电压有感觉而对电流无感觉，这与电压容易测量而要测电流就难一些恐怕是有关的。万用表是每个电子从业者几乎都会用到的工具，需要测量电压时直接将表笔接触两个点就行了，要测电流却必须先将电路断开再串入电表，操作起来确实是要费事一些。容易的事就做得多，相应的感也就多，觉就容易产生，反之亦然，所以我们需要多一些了解具体事物的机会。利用欧姆定律，我们可以在电流通路上串入电阻来将电流信号转化为电压信号，利用测得的电压差来了解流过电流的大小，但是这个压差会带来损耗，损耗大了又会发热严重，所以这个用来测量电流的电阻就不能太大，相应的压差也就比较小，要看清它就常常需要将电压放大，所以我们需要引入电压放大器，而且其输入应当是差分的，因为这个测量电阻所处的位置可能有各种不同的电位，非差分放大器所受到的局限会比较大，差分放大器就比较灵活了，适应的电压范围会比较宽，具体电位的影响到了输出端时已经不见了。RT6052作为一款电流传感器，它的核心部分就是以上面所说的方式来设计的。这是RT6052的内部电路框图，中间的放大器以VIN+和VIN-之间的压差（最大为150mV）作为输入，它们可以有2V~80V的共模电压，也就是说用来将电流转换为电压的检测电阻可以串接在电位高达2V~80V的电路上，两个输入端之间的压差经过100倍的放大以后在OUT端再原汁原味地呈现出来，再要分辨细节就很容易了，后面可以连接A/D转换器将电压转换为数据，经标定以后就可以知道具体的电流值了。RT6052OUT端的输出电压最高可以达到比其VCC端的供电电压低0.15V，最低则为350mV（最大值，典型值为4mV），而VCC端容许的工作电压范围为2.9V~18V，所以它可以有很宽的输出电压范围。上图是RT6052以18V电源供电时VIN输入与OUT输出电压之间的关系曲线，可见在输出电压在达到满幅度以前输入与输出之间的对应关系是非常好的，更高的输入电压会使输出电压钳位在略低于供电电压的地方而不会发生任何变化。这个测试是在两个输入端的共模电压等于12V的情况下获得的，我们从输出中不能得到与之相关的任何信息，因为共模电压的影响已经被消除了。使用A/D转换器将RT6052输出的电压信号转换为数据可获得准确的电流信息，而很多应用并不需要这样去做，它们可能只是需要随时保持对某个负载的电流消耗的感知，一旦发现超过某个阈值时就予以报警或是切断电路以实施保护，这时候RT6052的另外一个部分就可以发挥作用，因为它是一个开漏输出的比较器，可对输入电压是否越限进行监测并输出结果，其输出状态还具备锁存功能，这种功能又可以使用RESET端子予以复位或是消除，这样就可以根据不同的需求采取不同的策略来进行应用。这是一个应用示意图，负载Load的供电电压可在2V~80V范围内，串接在供电路径上的电阻RSHUNT将负载消耗的电流转换为与之对应的电压信号，该信号经过一个RC电路构成的滤波器消除纹波后进入RT6052的输入端，从OUT端出来的放大了一百倍的信号通过一个电阻分压器被送入比较器与0.6V的参考电压进行比较，当负载电流较小时，OUT端电压较低，CMPI端的输入电压低于0.6V，CMPO端子内部的MOSFET处于对地导通状态，所以CMPO表现为低电平，外接的晶体管Q1截止、Q2导通，负载Load得电工作。当负载Load消耗电流过大时，OUT端输出电压较高，CMPI端电压高于0.6V，CMPO端内部的MOSFET变为截止状态，外接晶体管Q1在经由R1提供的电流驱动下进入饱和状态，其集电极的电压变低，Q2截止，负载Load的电流回路被截断，电流过大的状况便消失不见了。由于RT6052的比较器输出在状态变换后具有状态锁存功能，此后它将持续处于这一状态，直到将RESET端的输入电压变为低电平以后才能消除，这种特性就很像电力系统里使用的空气开关，过大的电流会造成拉弧断电，必须人为干预以后才能恢复供电，使用起来就非常安全。在这个应用中，RT6052的供电电压为4.5V~5.5V，我们可以理解为常见的5V，所以它能正确响应的最大输入电压为5V/100=50mV，我们根据这个数据和容许负载消耗的电流大小并增加一定的余量就可以根据欧姆定律知道电流检测电阻RSHUNT的阻值应该是多少。如上图所示，只要CMPI端电压高于0.6V，CMPO端即可被拉高，此结果与RESET端状态无关。如果RESET端处于低电平，CMPI端电压回落到0.6V以下后CMPO也随之变为低电平，但如果这一变化发生在RESET处于高电平的状态下，CMPO端就会继续维持被拉高的状态，直到RESET变为低电平以后CMPO端才会变为低电平，也就是说在RESET为低电平时该比较器表现为一个普通的比较器的样子，RESET为高电平以后，这个比较器就是一个有输出状态锁存能力的比较器了，你可以用出现在RESET端的低电平将其锁存的状态予以清除。为什么要这样设计呢？想想咱们家中使用的空气开关的作用，如果电路上的负载过重或是发生了漏电的情形，及时断电才是保证安全的最佳措施，你需要找电工对电路进行安全检查并排除故障或问题，此后再加电才是安全的，而RT6052的设计就与此类似。作为一款具有电流传感器功能的器件，确保电流检测的精度是非常重要的。影响检测精度的因素有哪些呢？电流检测电阻的阻值误差、放大器输入端的偏置电压误差、放大器的增益误差、供电电压的不同造成的误差、输入端共模电压造成的误差、输入端偏置电流所造成的误差及非线性误差都需要被考虑进去，这些概念对于不太了解运算放大器和相关应用的人来说会有一些困难，但又非常重要，要把它们描述清楚也不是一件容易的事，好在RT6052的规格书对此已有涉及，相关的参数也能满足常规应用的需求，本文限于篇幅限制就不再赘述，有兴趣的读者可以点击文末的阅读原文去查看规格书，如果真有必要，我以后再写文章对此进行详述，本文就到这里打住了。*以上内容授权转自RichtekTechnology，作者郑刚，未经授权不得转载。

本项目为6通道数字采样示波器，内置频率计数器，最大采样率47kHz。我希望能够监控来自我正在构建的电路的电信号，所以我需要一台示波器。我构建的解决方案将ArduinoUNO与在PC上运行的Processing结合使用。示波器具有6通道可选输入（Arduino上的A0-A5引脚）、具有上升沿或下降沿触发设置的独立触发输入、连续或单次扫描模式、可调节时基（100us-200s/div）和可调节灵敏度和每个通道的偏移量。它还具有频率计数器模式，可测量触发输入信号的频率。请注意，我直接使用了我的ArduinoUNO的定时器和中断寄存器，绕过了ArduinoAPI，因此代码将无法在其他Arduino版本上运行而无需更改。在修改代码之前，请确保您熟悉定时器和中断。警告：不要将0-5V范围之外的信号直接连接到您的Arduino输入，因为这可能会损坏您的设备，无法修复！下图是计算机上示波器的图形用户界面。右侧的按钮控制示波器的设置。按下数字将更改活动输入通道，按下彩色框将打开和关闭相应通道跟踪的可见性。要开始/停止测量，请按“开始/停止”。在单次扫描模式下，每次要开始新的扫描时都需要按“开始/停止”。您可以在互联网上的许多地方找到NE555波发生器电路的原理图，例如：https://www.physicsforums.com/threads/555-timer-50-duty-cycle-astable-run-from-5v.923687/注意：快速时基中的样本数量有限，以实现准确的高速采样。这解释了信号迹线的低分辨率。在较慢的时基上，分辨率更好（见下方）。按“时间-”和“时间+”按钮可以更改计数的时间段。“Time+”将增加平均频率的周期数(T)或更改决定分辨率的时钟分频因子（“/1024”、“/256”或“/64”）。"/64"提供最佳分辨率，但对于较低频率的信号可能会导致定时器溢出，从而导致读数错误。“时间——”则相反。为了进行测试，您可以通过在PC上按“-”和“+”来更改ArduinoPWM信号的占空比。如果将LED连接到PW引脚，您会注意到LED的亮度会发生变化。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：Veldekiaan，如涉及侵权，可联系删除。

介绍WemosD1是一款ESP8266开发板，板载ESP8266-12E模块和USB转串口芯片。这是一种构建连接事物的廉价方式，并且与Arduino兼容。在这个项目中，我们将使用DHT11传感器构建一个简单的气象站监测温度和湿度（您也可以使用DHT22）。我们将将此设备定义为IOstash平台中的公共设备，以便我们可以通过带有图表和图形的漂亮界面与世界分享我们的设备数据。介绍我们将在这个项目中使用IOstash的MQTT连接接口，我建议您阅读MQTT接口的API文档以更好地理解这个项目中使用的概念。要将WemosD1与Arduino库一起使用，您必须使用支持ESP8266板的ArduinoIDE。如果您还没有这样做，您可以按照Sparkfun的教程轻松将ESP8266Board支持安装到您的ArduinoIDE。将开发板安装到ArduinoIDE后，在WeMosD1上安装PubSubClient库和USB转串口转换器芯片的相关驱动程序，选择端口，然后从Arduino工具菜单中选择开发板：接线请遵循此项目的以下接线图：您可以使用面包板，也可以使用跳线/直接焊接将传感器直接连接到WeMosD1。而已！设置IOStash接线完成，现在我们可以专注于在IOstash平台上创建设备。为此，如果您没有帐户，请创建一个帐户，它是免费的！在仪表板的左侧菜单栏上，单击设备下的添加设备。打开添加设备页面，填写设备名称和描述等基本信息。确保选中“设备是公开的”选项，以便公众可以访问设备的提要。添加2个数据点，温度和湿度。之后，单击创建设备按钮，就是这样！您已经在IOStash上创建了一个设备！您的设备页面将呈现给您。连接现在我们已经完成了硬件连接和IOstash上的设备定义，我们现在可以连接两者。为此，请转到您新创建的设备页面（如果您还没有离开，点击“创建设备”按钮，您应该在新设备页面上）。记下您的设备ID，此ID用于在IOstash平台上识别您的设备。现在，转到您的个人资料页面并复制您的X-Access-Token，这是您的MQTT用户名。对于MQTT密码，请使用您在创建设备时提供的设备密码。参考IOstashGithub上的代码，对程序顶部定义的变量进行相关修改：如果您仔细阅读代码，您会发现它相当简单，代码用于从DHT11传感器读取数据、连接到wifi并以JSON格式发布到IOstash。如果您查看Arduino，您会看到以下内容：loop()检查活动连接，如果未连接，我们正在尝试使用该功能重新连接。正在寻找来自MQTT服务器的任何发布回，有关更多详细信息，请参阅ArduinoMQTTPub/Sub客户端：https://github.com/knolleary/pubsubclientreconnect()client.loop()该函数从DHT11传感器读取温度和湿度值并将其存储到和变量中。然后我们构建一个JSON字符串并通过MQTT将其发布到IOStash。该循环每60秒重复一次。getTemperature()temp_fhumidity结果如果您访问设备的公共源，您会看到设备数据随着数据的传入而实时更新。您可以与其他人共享此页面，他们也可以在没有数据的情况下查看数据在登录。结论性想法您可以使用ESP8266和IOstash轻松构建连接的物联网设备，以实现控制或自动化。使用IOStashAndroid或JS库创建无需编写任何后端代码即可控制设备的移动应用程序。您可以收听设备更新、传递控制命令并执行更多操作！特别说明如果您尝试将此示例用作基础并尝试发送超过3个数据点，请注意ArduinoPubSubClient库为MQTT数据包定义了128字节的大小限制。要发送更多数据点，请将MQTT_MAX_PACKET_SIZE宏更改为256（默认为128）或更多。为此，您必须编辑位于\PubSubClient\src内的PubSubClient.h文件并查找第26行。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：AravindVijayan，如涉及侵权，可联系删除。

这是一款超级简单的自动检测和自动量程电子元件测试仪。该设备能够测试：-PNP、NPN晶体管-N或P沟道MOSFET-二极管、双二极管-电阻器-电容器-电容器的ESR-电感器-晶闸管、三端双向可控硅开关-IGBT晶体管在看到以上的可测试设备后，是不是心动不已？本篇文章就来教你如何DIY一个超简单的电子元器件测试仪。该项目由MarkusFrejek开发，该项目的下一个开发由Karl-HeinzKübbeler和MarkusReshke继续进行。这是一个很好的例子，给我们展现了如何用尽量少的的硬件和好的软件来制造高质量的设备。该设备有许多版本，通常包含使制作复杂的附加组件，并且软件通常以现成固件（.hex文件）的形式提供，这在Arduino上也相对难以设置。强调给定库的使用也很重要，因为它们会根据具体的使用情况做适当的修改。该设备由包含基本功能的ArduinoNano微控制器制成，代码以常规草图的形式给出，这意味着它可以轻松上传和修改，同时可以使得仪器可以在不到一个小时的时间内完成，并且成本不超过5美元。该设备的硬件部分非常简单，仅包含几个组件：-ArduinoNano微控制器-七个电阻-小型单色OLED显示器SSD1306-瞬时开关根据一些之前的说明，应该移除Arduino引脚13上的LED电阻（该电阻在图中以红色圈出），但在我思考之后的想法下，我认为该设备无需对微控制器进行任何修改即可工作。该仪器仅使用一节3.7伏锂电池即可稳定工作。仪器的精度主要取决于电阻器R1至R6，因此它们应具有1%的容差。此外，在视频中，我将向您展示几种不同电子元件的测试。最后，将该设备放入合适的盒子中，或许它会成为您实验室不可或缺的配件。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：MirkoPavleski，如涉及侵权，可联系删除。

项目概况在这个项目中，我利用Arduino的强大功能创建了一个为滑动门供电的电路。这个项目的主要目的是利用一个带有功能交流电机的滑动门，并使用一个Arduino、几个继电器、一个433MHz接收器、一个433MHz发射器和一些电气技能来完善自动化系统。该系统创建了一种在需要时为门的电机供电并决定是是否开闭门的方法。Arduino不断收到来自发射器的设定响应，在这种情况下，它是用于打开或关闭门的遥控器。发射器在两个通道上运行，每个通道都有其唯一的ID。一旦433MHz接收器接收到此ID，它就会向Arduino发送一个信号，Arduino控制继电器为电机供电。方法第1步：为电机供电为电机供电的配置如下所示。为了使电机正向（关闭）方向移动门，主绕组应连接到主电源。为了使电机反向（开路）方向运动​​，次级绕组应连接到主电源，有必要确定哪根导线对应于哪个绕组。通常电线没有标签，这可以通过向电线提供交流电源来反复试验来识别。就我而言，我使用的是220~240VAC电机。我能够轻松识别中性线，因为它是蓝色的，这是用于指示中性端子的标准颜色。接下来，我将带电端子连接到红线，使电机正向转动。这表明我为电机的主绕组供电。注意：确保启动电容器连接正确且正常工作。这确保了电机具有足够的启动扭矩。第2步：停止电机主电源通过限幅开关提供给电机。一旦门到达一端，限制器开关就会被触发，从而打开电路并停止主电源向电机供电。第3步：使用继电器控制电机继电器有两个触点；常开和常闭。常闭路径用于为电机的主绕组供电。选择此选项是为了确保当系统重置或系统出现问题时，电机将确保门始终保持关闭。常开路径用于为电机的次级绕组供电。当继电器内部的线圈通电时，常开路径关闭。这可以通过从Arduino发送5V信号来完成，因为使用的继电器在5V下运行。通过使用两条路径为电机供电，确保不会同时向电机的主绕组和次级绕组提供电力。该继电器（R2）通过Arduino的引脚8进行操作。如果Arduino在门移动时接收到来自接收器的命令，则使用第二个继电器(R1)断开电路以使电机停止。Arduino会不断检查接收器是否收到任何命令。一旦发出命令，Arduino就会重新为电机供电，以使其关闭或打开门。第二个继电器的主要目的是给系统足够的时间来重新路由系统来为电机供电，而不会立即改变电机的转动方向。一旦重新路由完成，继电器就会关闭，并且向电机供电以向相反方向转动。该继电器通过Arduino的引脚9进行操作。用途如果系统中途关闭门并从接收器接收到打开门的命令，则激活继电器以将电源重新路由到次级绕组。由于这种情况几乎是瞬间发生的，因此继电器处于恒定的压力下，来自电机产生的反向电压，原因是主绕组突然断电。此外，如果持续受到压力，会永久损坏继电器的触点。在附加继电器的帮助下，电源与电机断开，系统有10秒的时间将电源重新路由到必要的绕组。这减少了继电器触点上的应力并延长了它们的使用寿命。使用的继电保护方式：抑制电容器当直流电机突然停止时，电机线圈会产生负电流回路，这是由于线圈的电感特性。然而，这可以通过安装反馈二极管来消除，以提供负电流流动的路径。当交流电机通过开关突然停止时，会在开关触点上产生高电压。当电机被告知以相反方向运行时，抑制电容器用于防止继电器触点上的高压积聚。这可以保护继电器触点。第4步：配置接收器接收器工作在433MHz频段，Arduino的程序会不断循环检查接收器的信号端口，直到接收到正确的信号。之后Arduino就会激活继电器1(R1)，以便继电器2(R2)将电源路由到电机。当从发送器发送数据时，接收器以整数形式接收数据。就我而言，使用Arduino的串行监视器，我能够看到接收器能够接收到的值。使用较高射频进行通信的主要原因是工作范围大，即使有一些障碍物阻挡信号，接收器也能接收到信号。这只能通过高频无线电波来实现。在我的项目中，我能够获得大约30英尺的工作半径来激活系统。注意：系统的工作半径可以通过将一根长导线焊接到接收器模块中的天线端口来扩大几英尺。最终项目照片如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：LasithIshanPremaratne，如涉及侵权，可联系删除。

背景随着时间的流逝，食物浪费问题对环境的影响越来越严重。联合国环境规划署(UNEP)最近的食物浪费指数报告显示，平均而言，消费者每年浪费近10亿吨食物（或购买的所有食物的17%）：https://www.unep.org/resources/report/unep-food-waste-index-report-2021人们生产的食物多于消耗的食物这一事实会产生重大的负面影响。例如，估计全球温室气体排放的8-10%来自未使用的食物。相反，减少食物浪费将有助于减少温室气体排放和全球污染，并增加遭受饥饿的国家的粮食供应。这种情况表明，在不久的将来，我们需要关注的不是扩大食品生产，而是及时控制质量，以便新鲜产品可以销售和消费。为了解决当前的情况，人类将需要更智能的用户友好型技术，以帮助他们实时监控产品质量。在这篇文章中，我将解释一种检查食品质量的简单方法，该方法可以在普通商店甚至您自己的冰箱中实施。介绍最近，我做了一个简单的实验，我想和大家分享一下，因为我坚信这样的实际解决方案可以对解决全球性问题产生很大的影响。我的想法是使用TinyMachineLearning方法根据气体传感器的数据预测食物是新鲜的还是变质的。我使用7个气体传感器进行了实验。在我的教程中，您将会学习如何自动创建一个超小型机器学习模型，将其嵌入传感器的微控制器中，并使用它检查食品质量。所以让我们开始吧！程序：第1步：使用Neuton创建TinyML模型在Neuton平台上创建一个新的解决方案“食品质量”，并上传包含食品质量信号的训练数据集，标记为两个类别（新鲜和变质）。我的数据集包含784行。然后，选择目标（标签）和目标指标（准确度），同时启用微型机器学习模式。此外，为没有浮点数据类型的计算选择8位深度，然后单击“开始部署”。模型将在几分钟内准备就绪，接下来需要下载模型。第2步：创建微控制器的固件下载示例：https://github.com/Neuton-tinyML/arduino-example项目介绍该项目包含：通过USB-UART串​​口接收数据集的代码，预测实现，结果指示，用于测量预测时间的代码。主草图文件“arduino-tiny-ml-neuton.ino”具有处理数据包的功能。主要过程在user_app.c文件中进行：staticNeuralNetneuralNet={0};externconstunsignedcharmodel_bin[];externconstunsignedintmodel_bin_len;uint8_tapp_init(){return(ERR_NO_ERROR!=CalculatorInit(&neuralNet,NULL));}inlineErrCalculatorOnInit(NeuralNet*neuralNet){memUsage+=sizeof(*neuralNet);app_reset();timer_init();returnCalculatorLoadFromMemory(neuralNet,model_bin,model_bin_len,0);}在这里，创建一个对象NeuralNet并调用一个函数来加载位于文件model.c中的模型CalculatorLoadFromMemory(neuralNet,model_bin,model_bin_len,0);该模型现在已准备好进行预测。为此，您需要通过将大小为neuralNet.inputsDim的浮点数组传输给CalculatorRunInference函数来调用它。最后一个值是BIAS，应该是1。inlinefloat*app_run_inference(float*sample,uint32_tsize_in,uint32_t*size_out){if(!sample||!size_out)returnNULL;if(size_in/sizeof(float)!=app_inputs_size())returnNULL;*size_out=sizeof(float)*neuralNet.outputsDim;if(app.reverseByteOrder)Reverse4BytesValuesBuffer(sample,app_inputs_size());returnCalculatorRunInference(&neuralNet,sample);}执行预测时，会调用三个回调函数：预测之前的CalculatorOnInferenceStart和预测之后的CalculatorOnInferenceEnd，以及带有预测结果的CalculatorOnInferenceResult。在示例中，我使用这些函数来测量预测时间。具有类概率的数组与预测结果一起传递给函数，大小为neuralNet.outputsDim。在这里，找到概率最高的类，如果概率>0.5，则打开LED（绿色为0类，红色为1类）。inlinevoidCalculatorOnInferenceResult(NeuralNet*neuralNet,float*result){if(neuralNet->taskType==TASK_BINARY_CLASSIFICATION&&neuralNet->outputsDim>=2){float*value=result[0]>=result[1]?&result[0]:&result[1];if(*value>0.5){if(value==&result[0]){led_green(1);led_red(0);}else{led_green(0);led_red(1);}}else{led_green(0);led_red(0);}}}第3步：将下载的模型复制到草图中将模型文件model.c从模型存档复制到MCU固件。第4步：编译草图并将其上传到开发板现在一切都准备好，可以进行草图编译了。我用程序将数据从计算机发送到MCU并显示预测结果（它模拟传感器数据并将数据发送到MCU）。要执行预测，请下载实用程序：https://github.com/Neuton-tinyML/dataset-uploader根据您的操作系统，使用bin文件夹中的相应文件。您需要为实用程序指定两个参数：USB端口和数据集文件。该实用程序读取CSV文件并将样本逐行发送到微控制器。然后，它将结果作为CSV文件输出到标准输出流。发送所有样本后，实用程序会请求一份包含预测时间和消耗的内存量的报告。第5步：检查嵌入式模型的功能创建两个CSV文件，每个文件包含一行，其中的数据对应于两个类别：新鲜和变质。然后，将它们中的每一个发送到微控制器并查看预测结果在第一种情况下，食物保持新鲜，因为预测类别为零，这意味着结果是“新鲜食物”。该预测是在3844微秒内完成的，闪存使用量为199kB，RAM使用量为136B。此外，您可以看到绿色LED亮起，这表示结果良好。在另一种情况下，我们会看到模型预测食物变质了，因为预测的类别是一类，表示“食物变质”。预测也非常快，在3848微秒内，使用相同的199kB闪存和136kBRAM。在这种情况下，您可以看到红色LED，表示食物已变质。结论：这个实验证明，只需5个简单的步骤，您就可以创建一个工作智能设备，尽管它的体积很小，但对监控食品质量有很大帮助。我绝对确信这些技术可以帮助我们使我们居住的世界变得更清洁、更健康。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：AlexMiller，如涉及侵权，可联系删除。

本文将介绍使用AWSRekognition和Pi-Timolo的RaspberryPi的面部识别系统。描述Pi-detector与Pi-Timolo一起使用，通过利用AWSRekognition在运动生成的图像中搜索面部匹配。在其当前状态下，匹配项被写入event.log。通过一些额外的改造和工作，你可以利用它发送通知或允许/拒绝其他人访问房间，并且这只需稍微进行修改。安装脚本会将适当的文件放在/etc/rc.loal中以在启动时启动。构建要求树莓派（使用Rpi3测试）PicameraAWSRekognitionAccess（提供免费套餐选项）作为替代方案，可以修改这组脚本以查看包含图像的任何目录。例如，如果您从另一台相机收集静止图像并将它们保存到磁盘，您可以更改图像路径以对创建的任何新照片运行面部识别。AWS识别在安装之前，最好在AWS上启动并运行。对于我的项目，我使用的是AWS免费套餐服务。使用它可以让您每月进行5000次API调用，这对于这个项目来说已经足够了。登录到您的控制台并创建一个具有Rekognition管理权限的新IAM用户。用户组的视图您需要做的是复制您的aws_access_key_id和aws_access_key_secret。要获取此信息，请单击“安全凭证”选项卡（来自上图中的IAM用户页面）。如果这是您的第一次使用，您可能需要生成一个新密钥。启动安装脚本后，系统将询问您此信息。安装使用RaspbianJessie设置RaspberryPi通过SSH连接到您的Raspberrypi（或将其连接到监视器并使用pi作为用户名和raspberry作为密码登录）。不要忘记将下面的IP地址更改为您的pi的IP。如果您需要帮助在网络上查找它，请使用nmap(nmap-sn192.168.1.0/24)sshpi@192.168.1.120克隆repo并安装：在安装过程中，系统将提示您输入之前设置的aws凭据。询问时，输入您的AWS密钥ID、AWS秘密访问密钥，并将区域设置为us-east-1（调整以匹配您之前设置AWSRekognition时选择的区域）。示例输出类似于下图：入门首先，您需要在AWSRekognition上创建一个新集合。创建一个“Home”集合，例如：接下来，将图像添加到pi-detector/faces文件夹。一个人的图像越多，您将获得更好的检测结果。我会在不同的灯光下推荐几个不同的姿势。之后我发现最好的方法是在相机放置的同一区域拍照，并使用picam。如果你准备这样做，还可以创建一个小的python脚本来拍摄一张延迟10秒的照片，然后将它放入pi-detector/faces文件夹中。要使用它：完成后，您可以返回并重命名文件并重复上述步骤以将您的图像添加到AWSRekognition。创建新集合或添加新图像后，将创建两个参考文件作为未来参考。如果您计划在将来删除图像或集合，这些将非常有用。此时，设置已准备就绪。您可以在Rpi上设置Wi-Fi，并将相机放置在您家中的任何位置。插入Rpi后，它应该开始工作，无需用户进行额外工作。要检查您的日志，只需ssh进入Rpi并检查event.log文件夹以获取对您的检测的引用。要从您的收藏中删除人脸，请使用以下命令：如果您需要查找图像ID或集合名称，请参考您的faces.txt和collections.txt文件。要删除集合：请注意，上述操作也会删除您存储在AWS中的所有面孔。最后一个脚本是facematch.py​​。如果您更新了图像并且只想针对您存储在AWS上的人脸测试静态照片，请执行以下操作：结果会打印到屏幕上，包括相似性和置信度的百分比。实物照片本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：Anton，如涉及侵权，可联系删除。

本文将介绍如何创建一个支持HDMI输入到输出的图像处理平台。这可以用作基于HLS的图像处理演示的基础。概述该项目将演示如何基于XilinxZynq创建一个简单的图像处理平台。然后，该项目将用作后续开发的基础，这些开发侧重于基于高级综合的开发，允许使用行业标准OpenCV库。为了创建这个示例，我使用ZyboZ7，因为它提供HDMI输入和输出，以及用于MIPI相机的CSI-2接口，我们也可以将其用于未来的开发。除了Zybo-Z7，我们还将使用：HDMI摄像头，例如Apeman1080P运动摄像头HDMI输入和输出端口的相关电缆HDMI显示为了创建应用程序，我们将使用以下开发工具和库：维瓦多2017.4赛灵思SDK2017.4DigilentVivado库要创建此示例，我们需要执行以下准备步骤：将DigilentVivado库下载并解压到您的计算机安装DigilentBoard定义，如果您不确定如何执行此操作，请单击此处创建一个针对Zybo-Z7的新Vivado项目在Vivado中创建新的框图构成在Vivado框图中，我们需要添加以下IP：Zynq处理系统-这将提供图像处理系统的配置和控制，同时它的DDR也用作帧缓冲区以确保以下配置PL时钟0=200MHzPL时钟1=100MHzHP0Slaveenabled-这将用于将图像传输到PSDDR或从PSDDR传输图像GP0Masterenabled-用于配置图像处理链DVI2RGB-这将HDMI视频流转换为具有适当垂直和水平同步的24位RGB总线。AXIGPIO-用于断言HDMI源上的热插拔检测的单个输出，未能断言这可能意味着没有接收到视频。视频定时控制器-配置为检测，这将检测从HDMI源接收的视频的模式。视频输入到AXIS-这会将并行视频和同步转换为AXI流。与TDATA上的图像数据一起，帧的开始由TUser信号标识，而行尾由TLast信号标识。将此配置为具有独立时钟，以便像素时钟和AXI流时钟不同。AXIS子集转换器-此组件将24位视频输出的格式重新映射为正确的RGB格式。其中两个在VDMA之前和之后使用。视频直接内存-写入通道将AXI流视频移动到AXI内存映射形式，以便存储在PSDDR内存中。而读取通道访问PSDDR并将AXI内存映射格式转换为AXI流以供输出。确保启用两个方向。视频时序控制器-配置为时序源，配置所需的时序取决于输入视频时序。这被AXIS用于视频输出以生成输出并行视频和同步RGB2DVI-这将输出并行视频和垂直和水平同步转换为HDMI为了支持动态配置输出时钟，使用了DigilentVivado库中的动态时钟发生器。这允许使用AXIlite根据接收到的视频格式来改变像素时钟频率。Vivado项目将所有这些放在一起可以创建一个Vivado项目，如下所示。然后可以构建Vivado项目并将其导出到XilinxSDK以使我们能够创建应用软件。在XilinxSDK中，我们需要编写我们的软件应用程序来执行以下操作：断言连接到HDMIIN热插拔检测的GPIO-断言此信号后，处理器等待5秒以确保HDMI源生成视频。配置视频定时控制器（检测器）以报告传入视频模式。配置视频时序控制器（生成器）以根据检测视频模式生成时序。配置动态时钟将VDMA配置为从PSDDR读取和写入数据运行应用程序SW应该可以让您看到所选HDMI源上的图像。实物总而言之，这个项目为我们提供了一个想法平台，我们可以在未来使用它来展示我们基于HLS图像处理的应用程序。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：AdamTaylor，如涉及侵权，可联系删除。

这个项目的目标是建造一个物联网风格的电动宠物门，这样我们就可以控制哪些动物可以进入房子。为此，我们使用附着在动物（猫）上的BLE标签和RaspberryPi3上的内置蓝牙模块来扫描标签。同时我们还在RaspberryPi3上配备了一些LED指示灯，用于对门应该处于的状态进行故障排除。Node-REDBLEScan节点持续扫描BLE广告。如果它看到与设备名称和最小RSSI匹配的设备，它将打开宠物门，并在超时后关闭门。为了防止门在缓慢移动的动物身上过早关闭，系统将在获得BLE匹配时重置计时器。这个项目有几个不同的部分：硬件：操纵门所需的所有布线和组件软件：决定门应该向哪个方向移动的所有逻辑。硬件门的打开和关闭由一个12VDC电动汽车天线完成，该天线倒置安装在门上方，天线的末端连接到门本身。并带有一个电路，可以对其进行逆向工程以控制天线，但我们在这里不通过这种方式，因此您需要将电路撕掉并直接使用电机线。要驱动天线电机，您很可能需要至少1A的12V电源。我使用了一个旧的D-Link路由器电源：您需要在门上安装两个限位开关以停止两端的电机。我使用了磁性开关，因为这是我手头有的现成的东西，但是带有杠杆臂的标准开关会更好。根据下图组装H桥PiHat，注意二极管的方向；这是限制电路。使用的H桥是双通道的，但我们现在只使用一个。如图所示，电机、开关和12VDC输入将连接到PiHat。根据下图组装LEDPiHat。蓝色LED需要的电流比Pi能够通过GPIO可靠提供的电流多一点，因此我们从5V线路为所有LED供电，并使用连接到GPIO的晶体管来切换它们。软件该项目的软件只是在标准Raspbian安装上运行的Node-RED。大多数逻辑都是使用带有RPi版本node-red的标准节点处理的，但BLE扫描仪除外，它需要来自node-red-contrib-noble的“scanble”节点。按照以下链接中的说明设置组件：安装Raspbian安装Node-RED安装node-red-contrib-noble在一切都安装并工作后，继续配置您的Node-RED流程，使其看起来像这样：我们的流程入口点是“scanble”节点；确保选中该框以允许重复。之后添加一个“function”节点来根据“localname”属性过滤BLE广告；我使用了使用“Tile”作为本地名称的TileTracker标签。接下来是一个“切换”节点，用于检查广告的RSSI。您需要调整此设置以匹配标签和开门距离。然后，您可以添加另一个“开关”节点来根据标签的唯一ID过滤标签，这样它就不会在门附近的其他标签上触发。如果您还不知道唯一ID，您可以使用“scanble”节点上的调试节点来查看广告并尝试查看哪个是您的。设置第一条规则匹配一个空UUID并且不连接输出；这将过滤掉一些垃圾广告，为每个UUID添加附加规则。为您在前一个节点中添加的每个规则添加一个“更改”节点，并为其赋予一个唯一的“触发源”值。这些节点不是必需的，但它们将使您能够在将来对每个标签进行额外的过滤，我用我的猫的名字作为来源。接下来，我们需要通过将消息有效负载更改为1来告诉流的其余部分我们想要触发门打开。将任何打开的触发源连接到此节点。现在这个触发消息将做两件事：触发蓝色LED闪烁以接收BLE数据包，并触发门打开。首先通过添加“触发器”节点来设置LED路径。将其设置为发送1，然后在500毫秒后发送0。这将导致LED仅闪烁一次。到该节点连接一个“rpigpio”输出节点并将其配置为蓝色LEDGPIO。将其设置为初始化为0（关闭）状态。接下来是配置门触发路径。返回触发有效负载节点并将“更改”节点与两个输出连接。一个输出将路由到具有“1”有效负载的开放路径，另一个将路由到具有“0”有效负载的关闭路径。这两个输出都将连接到同一个节点，但打开的连接在路径中有一个额外的触发节点，可以在超时后触发关闭。添加“触发”节点以发送“1”，然后在超时（15秒）后发送“0”。然后将该触发节点和前一个节点的第二个输出连接到“功能”节点。此功能节点有两个输出连接到打开的GPIO节点和关闭的GPIO节点。由于您不希望门同时打开和关闭，因此它将向每个输出发送相反的值。因此，如果触发有效载荷为“1”表示打开，它将向打开的GPIO发送“1”，向关闭的GPIO发送“0”，如果有效载荷为“0”表示关闭，它将向打开的GPIO发送“0”和“1”到关闭的GPIO。最后，将两个GPIO节点连接到每个输出：一个用于LED，一个用于H桥输入。这应该对主要的Node-RED流程执行此操作。此外，您应该添加一个“注入”节点以自动“1”有效负载以在启动时打开门，这样流程就知道门处于哪个状态。我还添加了一些手动注入节点，用于通过Node-RED接口。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：JeremiahMattison，如涉及侵权，可联系删除。

将BME280传感器连接到NodeMCU要将BME280传感器（I2C设备）直接连接到NodeMCU，您只需要四根电线。或者您可以使用无焊面包板插座。将esp8266包安装到ArduinoIDE好消息是您可以使用您最喜欢的ArduinoIDE（1.6.4及更高版本）来开发此项目。您只需添加ESP8266板：单击文件->首选项并将http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json复制到“附加板管理器URL”，然后单击确定。之后转到工具->板->板管理器并安装esp8266。最后选择NodeMCU板：到这一步，您已经可以验证是否能够与NodeMCU通信：voidsetup(){Serial.begin(9600);Serial.println("NodeMCUtest");}voidloop(){Serial.println("NodeMCUtest");delay(1000);}从BME280传感器读取数据首先，我们必须确定传感器I2C地址。我建议您使用I2cScanner或者大致思考一下，因为只有0x76或0x77两个选项。现在您已可以测试读取传感器数据。单击文件->示例->AdafruitBME280库->bme280test。默认I2C地址为0x77，因此如果您的设备具有地址0x76，则必须添加它：现在只需上传它，然后单击到串行监视器。你应该可以看到这样的内容。数据存储和可视化恭喜，到这一步您已可以成功读取BME280传感器的数据。我的目标是进行具有悠久历史的实时监控，我可以从任何地方访问。同时我想要一个可以与朋友分享的私人仪表板，我花了很多时间寻找最佳解决方案，我意识到只有时间序列数据库才能正确解决这个用例。我决定选择最好的InfluxdDB。在可视化工具方面，我使用了Grafana——SpaceX公司使用的相同工具。通常你有两种选择：购买公共IP地址并在您自己的(Pi)服务器上安装/配置InfluxDB和Grafana购买虚拟机并安装/配置Grafana和InfluxDB。这两种选择都很昂贵，性能不好，而且正确的安全配置也不容易。我发现新的初创公司Corlysis可以解决这个问题。为您的酷项目提供负担得起的InfluxDB和Grafana托管。将传感器数据发送到时间序列数据库创建Corlysis帐户并一键创建新的InfluxDB数据库。如果您有免费帐户，您的数据只会存储两周。将下面提供的代码复制到您的ArduinoIDE并更新这些行：//Wi-Fisettingsconstchar*ssid="YOUR-SSID";constchar*password="YOUR-PASSWORD";//Sensorsettingsconstuint8_tsensor_address=0x76;//CorlysisSetting-clicktothedatabasetogetthoseinfoconstchar*db_name="YOUR-DB_NAME";constchar*db_password="YOUR-DB-PASSWORD";constunsignedlongdelayTimeMs=10000;将该代码上传到NodeMCU就可以。现在，您可以通过HTTPSPOST将数据从传感器发送到时间序列数据库InfluxDB同时还能轻松地为不同的传感器更新此脚本。可视化传感器数据我们的数据库中有bme280数据，每10秒就有新数据出现。转到Corlysis应用程序，然后单击顶部菜单中的Grafana。您的数据库已预先配置为数据源，因此您只需单击以创建新仪表板和新图表，然后选择您的测量值和字段名称即可查看例如温度图表。完成了，您可以在任何地方享受令人惊叹的交互式图表。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：MichalKren，如涉及侵权，可联系删除。

道路车道检测系统：自动驾驶汽车是现代世界的新趋势之一。他们使用非常复杂的控制系统和工程技术来操纵车辆。道路车道检测是车辆导航中的重要内容之一。在这里，我描述了一个使用Raspberrypi3和计算机视觉技术的简单快速的车道检测。为了快速计算，我只是避免使用线性回归方法。这种方法在低噪声环境下效果很好，但对于复杂的场景，需要先进的统计和图像处理技术。硬件设置：将相机与您的Pi连接摄像头配置：按照此链接进行相机设置https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/camera.md软件设置：为python安装OpenCV。按照这些说明安装OpenCV。这些说明是从https://raspberrypi.stackexchange.com复制的。通用：sudoapt-getupdatesudoapt-getupgradesudorpi-updatesudorebootsudoapt-getinstallbuild-essentialgitcmakepkg-configsudoapt-getinstalllibjpeg-devlibtiff5-devlibjasper-devlibpng12-devsudoapt-getinstalllibavcodec-devlibavformat-devlibswscale-devlibv4l-devsudoapt-getinstalllibxvidcore-devlibx264-devsudoapt-getinstalllibgtk2.0-devsudoapt-getinstalllibatlas-base-devgfortrancd~gitclonecdopencvgitcheckout3.1.0cd~gitclonecdopencv_contribgitcheckout3.1.0如果您想将OpenCV与python2.7一起使用：sudoapt-getinstallpython2.7-devwgetsudopythonpipinstallnumpycd~/opencvmkdirbuildcdbuildcmake-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE\-DINSTALL_C_EXAMPLES=OFF\-DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON\-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules\-DBUILD_EXAMPLES=ON..make-j4sudomakeinstallsudoldconfig如果您想在Python3中使用OpenCV：sudoapt-getinstallpython3-devwgetsudopython3pipinstallnumpycd~/opencvmkdirbuildcdbuildcmake-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE\-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local\-DINSTALL_C_EXAMPLES=OFF\-DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON\-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules\-DBUILD_EXAMPLES=ON..make-j4sudomakeinstallsudoldconfig将以上配置完成大约需要2个小时。在此期间，我们可以了解一下Hough-Transform，这项技术是大多数实用车道检测算法背后的关键。Python代码：frompicamera.arrayimportPiRGBArrayimportRPi.GPIOasGPIOfrompicameraimportPiCameraimporttimeimportcv2importnumpyasnpimportmathGPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setup(7,GPIO.OUT)GPIO.setup(8,GPIO.OUT)theta=0minLineLength=5maxLineGap=10camera=PiCamera()camera.resolution=(640,480)camera.framerate=30rawCapture=PiRGBArray(camera,size=(640,480))time.sleep(0.1)forframeincamera.capture_continuous(rawCapture,format="bgr",use_video_port=True):image=frame.arraygray=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)blurred=cv2.GaussianBlur(gray,(5,5),0)edged=cv2.Canny(blurred,85,85)lines=cv2.HoughLinesP(edged,1,np.pi/180,10,minLineLength,maxLineGap)if(lines!=None):forxinrange(0,len(lines)):forx1,y1,x2,y2inlines[x]:cv2.line(image,(x1,y1),(x2,y2),(0,255,0),2)theta=theta+math.atan2((y2-y1),(x2-x1))#print(theta)GPIOpinswereconnectedtoarduinoforservosteeringcontrolthreshold=6if(theta>threshold):GPIO.output(7,True)GPIO.output(8,False)print("left")if(thetaGPIO.output(8,True)GPIO.output(7,False)print("right")if(abs(theta)GPIO.output(8,False)GPIO.output(7,False)print"straight"theta=0cv2.imshow("Frame",image)key=cv2.waitKey(1)&0xFFrawCapture.truncate(0)ifkey==ord("q"):break示例输出结果：GPIO引脚连接到Arduinomega用于伺服电机控制。#includeServomyservo;voidsetup(){myservo.attach(10);//attachservomotorPWM(orange)wiretopin10pinMode(0,INPUT);//attachGPIO7&8pinstoarduinopin0&1pinMode(1,INPUT);voidloop(){if(digitalRead(0)==HIGH&&digitalRead(1)==LOW){myservo.write(118);}if(digitalRead(1)==HIGH&&digitalRead(0)==LOW){myservo.write(62);}if(digitalRead(1)==LOW&&digitalRead(0)==LOW){myservo.write(90);}}如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：abhinav，如涉及侵权，可联系删除。

该项目的目的是创建一个由arduino微控制器驱动的自动售货机，使用本地商店提供的“任何便宜且容易获得”的组件。目标：自动售货机必须接受一定数量的钱（硬币），然后才能让客户选择他们的产品，当然还有交付产品。项目完成后就可以运行流程：支付/硬币测试、产品选择和产品交付。所以，这就是我为实现这个目标所做的事情：第1步：勾勒概念概念：这张草图是我对我可能建造的东西的第一个想法。它将是一个小吃自动售货机，接受硬币支付，并使用亚克力外壳。选择和成熟你的概念，试着去想任何事情，任何场景，任何条件。我们需要构思好实际在项目开始之前，试着把所有的东西都画出来。第2步：创建3D模型也许这一步并不是对每个人来说都必需，但对我来说，对这个项目来说，它是至关重要的一步。我创建了一个solidworks模型，在此我指的是真正完整的模型。同时我需要确定产品的尺寸，首先我们制作的是零食包。容纳硬币的大小，吐出硬币的大小，投币口的大小，硬币坡道的大小，按钮的大小，几乎所有东西的大小。此步骤还包括比较、挑选和测量所使用的Arduino微控制器的尺寸。使用什么传感器，或者将来可能使用什么传感器，放置在哪里，尺寸和尺寸是什么，接受的硬币去哪里，我还考虑应该在哪里放置单色LCD（但这不是必需的）。最后在完善Solidworks模型时，不要忘记为每个零件创建螺钉孔。外壳由亚克力材料制成，并通过激光切割方法切割。这就是为什么我尽可能详细和准确地创建模型，因为我的模型越准确，我就会得到更精确的案例。第3步：设计硬币槽要过滤硬币，首先我需要清楚硬币尺寸。通过设计一个类似具体硬币，我可以确定允许进入机器的硬币尺寸。然后是第二个过滤器，我需要确定允许接受的硬币尺寸并滚动到硬币架。因为通过重力作用，如果硬币尺寸（直径）小于硬币坡道/轨道的长度，那么它会掉下来并无法正常实现吞吐。在上图中，左边的硬币不会进入老虎机硬币。中间的硬币会掉落并被拒绝。右边的硬币是接受的硬币，下降到硬币持有人。第4步：准备和测试每个组件准备好Arduino和所有需要的东西。测试每个组件、LCD按钮、继电器、LED，尝试将所有内容组合起来并学习不同的逻辑和编码，之后测试极限，找到具体阈值，避免超过这个值。在实际演示中，红外线传感器在阳光直射下表现非常糟糕且不正常（我以前知道这一点，但直到亲眼见识到才真正感受到具体影响）。我想出的解决方案是使用一些胶带在红外传感器的接收器部分周围隔离，如图所示。第5步：构建螺旋机制这是自动售货机上最重要的部分之一：交付机制。我使用的是螺旋机构，用铝线（线径2毫米），在直径9厘米的PVC管的帮助下手动塑造成螺旋形。使用电缆扎带将螺旋线绑在车轮上。直流电机开启时，车轮旋转，螺旋线旋转。旋转螺旋实际上是将旋转转化为产品的线性运动。第6步：建立硬币识别机制第一张照片是硬币传感器编号1，它使用接近传感器或感应电磁传感器。当接受的硬币通过此传感器时，它将触发arduino开始计数时间（以毫秒为单位）。当接受硬币通过2号硬币传感器（距离中断传感器）时，arduino将停止计时，并获取该特定硬币从1号传感器到2号传感器所需的时间。使用附在硬币坡道旁边的磁铁，可以识别不受磁场影响的硬币和受磁场影响的硬币。受磁场影响的硬币滚动速度会变慢（大约慢300到500毫秒），但这又取决于沿硬币坡道连接的磁铁数量。不要使用太多磁铁，因为它会卡住并使硬币停在硬币坡道的中间。我们不希望这种情况发生，因为我们需要计算每个硬币的时间，以获得传感器编号1和编号2之间的“行程时间”。这个“行程时间”（以毫秒为单位）用于arduino来确定接受的硬币。第7步：建立产品检测机制当产品被螺旋机构推动/移动时，我使用3个红外传感器进行产品检测。当产品跌落时，它会触发红外传感器，向直流电机发送OFF信号（通过继电器）。所以基本上我们想要的是，当产品掉落时，螺旋机构简单地停止旋转。第8步：使用LCD获取信息在这个项目中，每次客户输入硬币时，我都会在LCD上显示有关可接受硬币价值的信息。它还将显示接受硬币的总余额，以及有关逐步操作这台机器的其他一般说明。机器开机时：MAINdisplay="请输入硬币"。IF硬币输入=“显示硬币价值和总余额”。如果硬币没有进入=保持主显示。硬币识别成功后:如果总余额大于或等于产品价格=“请选择产品”。如果总余额低于产品价格=“请输入更多硬币”。螺旋机构开启后（传送发生）IF产品检测机制触发=“谢谢”，交易完成。延迟，然后返回主显示。第9步：完成和测试最后，自动零食售卖机就完成了。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：Sevenmojoe，如涉及侵权，可联系删除。

该项目为智能垃圾箱装置，集成了多个传感器来监控垃圾的状态。良好的垃圾管理已成为全世界的一个重要问题。在公共和自然空间中，许多人经常不注意而留下垃圾。因为当没有可用的垃圾回收场景时，将垃圾留在现场比将它们带走更简单，所以基于这种原因，甚至一些所谓的保存空间也被垃圾所污染。为了保护自然区域，提供管理良好的垃圾回收点很重要：为了防止它们溢出，必须定期升高垃圾箱。重点就在于确定这个定期的时间。如果太快，垃圾桶会清空；但太晚的话，垃圾桶会溢出。在一些垃圾箱难以普及放置的地方（像一些山间小径和农家田园），这个问题就会更加严重。在这种合理的垃圾管理中，分类可能是一项重大挑战。有机废物可以直接在大自然中处理，用于堆肥；而非有机物废物则必须收集以通过特定工艺进行处理。项目目的我们项目的目的是为智能垃圾箱提供监管装置，并集成了多个传感器来监控垃圾的状态。液位传感器：基于超声波系统，用于通过提醒垃圾收集团队来防止溢出。温湿度传感器：用于监测垃圾环境。这可用于管理有机堆肥的状况，并在某些特定情况下防止污染（非常潮湿或炎热的条件，非常干燥的条件下的火灾风险）火焰传感器：有些可能会沉积白炽废物（如烟头）或可能故意点燃垃圾箱。垃圾火灾会对环境产生巨大影响（例如，它可能会引发森林火灾）。火焰传感器可以提醒监督团队该问题。湿度传感器：对于堆肥过程，保持堆肥材料中的一定湿度水平很重要。我们项目中包含的湿度传感器将测量堆肥的湿度水平。开启感应器：垃圾桶盖上会安装开启检测器，用于统计垃圾使用情况并检测是否关闭。定位系统：必须对垃圾进行识别和本地化，以帮助垃圾收集团队对其进行管理。它将在垃圾位置管理上提供更多的灵活性，并可以部署临时垃圾箱（例如，夏季在海滩和远足径上，冬季在滑雪场，在音乐节体育比赛等特殊活动中）该项目通过带有两个隔间的垃圾箱充分体现了其意义：一种用于非有机废物。一种用于堆肥处理的有机废物。Sigfox用法垃圾将被安装在孤立的区域。电力将由电池提供，可能连接到太阳能电池板。对我们来说，Sigfox接缝是一个非常好的解决方案：Sigfox通信系统具有广泛的覆盖范围：它允许大规模部署项目。Sigfox系统为我们的用例提供了足够的通信能力。Sigfox可以提供100m定位解决方案：无需在垃圾箱上添加GPS屏蔽。Sigfox是一种低功耗解决方案，它允许设备自主运行很长时间。项目详情硬件设计方法项目步骤第1步：了解SigfoxSigfox是一种在物联网范围内连接设备的解决方案。它目前在超过45个国家和300万台设备上运营。消息最长可达12个字节，每天最多140个上行链路和4个下行链路。第2步：硬件查找使用的硬件：ArduinoMKR福克斯1200微型微动开关HC-SR04-超声波传感器DHT11-温湿度传感器KY-026-火焰传感器模块湿度传感器（定制）-可以使用普通的湿度传感器，但使用几个月后，探头的两条两条腿会腐蚀，腿上的薄铜层会完全被腐蚀掉。因此，我们使用定制的由铜制成的湿度传感器，使其在腐蚀前的使用寿命更长。树莓派3B型第3步：硬件连接和布局连接到ArduinoMKRFox1200微动开关->ArduinoMKRFox1200C->接地NC->引脚3DHT11->ArduinoMKRFox1200VCC->5V接地->接地数据->引脚2HC-SR04->ArduinoMKRFox1200VCC->5V接地->接地触发器->引脚9回声->引脚10KY-026->ArduinoMKRFox1200VCC->5V接地->接地数据->引脚A0湿度传感器（定制）->ArduinoMKRFox1200VCC->5V接地->接地SIG->A1第4步：Arduino代码安装ArduinoIDE：从此链接安装arduinoIDE：https://www.arduino.cc/en/Main/Software获取代码：https://github.com/honhon01/Smart-Waste-BinArduinoSAMD板（32位ARMCortex-M0+）库：要安装库，请转到“Sketch>IncludeLibrary>ManageLibraries”。库类别：Arduino低功耗用于MKRFox1200的ArduinoSigfoxDHT传感器库Adafruit统一传感器驱动程序https://github.com/adafruit/Adafruit_SensorRTCZero查看代码：#include：用于管理Sigfox模块并从设备发送或接收值。#include：用于使模块进入睡眠状态并节省电池寿命。#include:通常，用于DHT11工作。职能：setup()：在这个函数中，我们检查Sigfox是否已经开始。此外，设置DHT11和超声波传感器引脚。loop()：在这个函数中，我们检查按钮是否被按下，这意味着bin是否关闭。如果未按下按钮，Sigfox将不会发送值，但是，如果按下按钮，它将从所有传感器获取值并将其发送到sendPayload()函数。sendPayload()：此函数将启动Sigfox模块并将所有值作为字节发送到SigFox。然后它将结束Sigfox模块运行代码：在您了解代码的工作原理之后。尝试编译并上传代码。不要忘记选择板到ArduinoMKRFox1200和端口到您的设备端口。第5步：激活您的设备获得设备后，请转到此链接以激活设备https://buy.sigfox.com/activate。然后，填写信息，您将安装设备。第6步：发送数据尝试再次运行ArduinoIDE，这一次设备将能够将数据发送到SigFox。您可以检查您是否在SigFox后端收到数据。第7步：应用服务器RaspberryPi3ModelB用作应用程序服务器。其中包含Node-RED、MariaDB和Web应用程序。第8步：使用Node-RED的后端安装Node-RED：按照此链接中的说明进行操作：https://nodered.org/docs/getting-started/installationNpm需要：节点-红色-节点-mysql要从SigFox获取数据，我们需要创建自己的服务器来接收数据。我们使用Node-RED作为从SigFox获取数据的工具。第9步：数据库-MariaDB安装MariaDB：RaspbianRaspberryPi:https://howtoraspberrypi.com/mariadb-raspbian-raspberry-pi/其他操作系统：https://mariadb.com/downloads第10步：前端应用程序（网站）这是我们项目的前端。该网站显示从设备发送的信息和数据。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：KwanchanokRodwang，如涉及侵权，可联系删除。

背景我们房子周围有一些盆栽植物，因为它们所处的位置有点偏僻，所以往往并不能及时的受到养护。正巧我的实施清单上有一个完整的花园监控项目，但在此之前，作为朝那个方向迈出的一小步，我想我会从几个基于ESP8266的模块开始，然后尝试使用AWSIoT将它们整合在一起。系统总览初始系统由三个主要部分组成：基于电池供电的WeMosD1mini盆栽土壤湿度监测器一个基于AdafruitFeatherHUZZAHESP8266的监视器模块，带有一个NeoPixelFeatherWing，用于一目了然的显示用于发布和检索传感器数据的AWSIoT除了AWSIoT方面的一个小例外，一切都按预期进行。在我最初想使用MQTT发布和订阅传感器数据的地方，我不得不退回到RESTAPI，因为ESP8266无法处理AWSIoTMQTT连接的特定要求。稍后，让我们从硬件开始。土壤湿度传感器大多数设备工作都在传感器方面。项目没有使用很多传感器，但添加了一些开关以帮助提高可用性。土壤湿度传感器模块的大脑是基于ESP-8266EX的漂亮小巧的WeMosD1mini。我在这里焊接了WeMos随附的堆叠接头，并且它足够小，可以在两侧使用面包板端子。土壤湿度传感器本身是SparkFun的一个非常简单的传感器。我焊接了几根电线以将其连接到WeMos。我还添加了两个开关以帮助提高可用性：第一个开关是启用/禁用土壤湿度检查和数据发布，以防我不希望启用传感器和/或激活wifi连接和数据发布过程。关闭模块后，模块会在配置的时间内重新进入深度睡眠。要立即（重新）启用传感器，请重新打开开关并按下WeMos上的重置按钮。第二个开关是将WeMos置于闪光模式，因此我们需要在设备进入深度睡眠模式之前尝试对其配置。当开关“打开”或朝向WeMos时，模块已准备好进行正常操作。当“关闭”或远离WeMos时，模块已准备好闪烁。在上传固件时，可以将开关重新“打开”，以便在上传后重置模块即可正常使用。一旦传感器模块全部连接好，就该让它闪烁了。土壤水分显示显示器比传感器模块简单得多，部分原因是我只显示各种湿度水平的颜色（红色->黄色->绿色->蓝色），还因为这完全是使用AdafruitFeather组件构建的，所以它是几乎只是一个简单的焊料，即插即用。NeoPixelFeatherWing需要默认的封闭跳线切割和另一个焊接（与FeatherHUZZAHESP8266#15引脚对齐）。NeoPixels的亮度足以引起任何人的注意，即使在最低亮度时也是如此。在进入固件之前就差不多了。但首先，需要为AWSIoT传感器和用户进行一些设置，因为我们需要从那里获取一些信息才能正确连接。物联网如果您还没有设置这一步，则需要“开始”使用AWSIoT：https://aws.amazon.com/iot/当您可以看到AWSIoT仪表板，我们就可以添加一个“事物”。首先，单击“创建资源”。然后单击“创建事物”。将事物命名为“soil-sensor-one”，然后单击“创建”。单击您刚刚添加的“事物”以查看其详细信息并记下详细信息窗格顶部的“RESTAPI端点”。正如我之前提到的，MQTT端点不能真正与ESP8266一起使用，因为它无法执行所需的基于证书的身份验证。相反，我们可以使用带有版本4签名的RESTAPI。因此，为了使用RESTAPI，我们需要添加一个拥有AWSIoT权限的新用户。为此，请单击页面顶部的“服务”，然后单击左侧的“IAM”。点击“用户”然后“创建新用户”输入用户名，然后单击“创建”。创建用户后，单击“显示用户安全凭据”并记下密钥和秘密。稍后固件中的keys.cpp文件将需要这些，不要与任何人分享这些内容！如果需要，也可以下载凭据，然后单击“关闭”（如果您不下载，它会在关闭时发出警告）。现在需要授予新用户访问AWSIoT的权限。单击新创建的用户。单击“附加策略”。在过滤器中输入“iot”，选择“AWSIoTDataAccess”，然后单击“AttachPolicy”。之后可以赋予用户以下权限。{"Version":"2012-10-17","Statement":[{"Effect":"Allow","Action":["iot:Connect","iot:Publish","iot:Subscribe","iot:Receive","iot:GetThingShadow","iot:UpdateThingShadow"],"Resource":"*"}]}'UpdateThingShadow'和'GetThingShadow'将用于RESTAPI访问。准备刷新固件又名，安装Arduino板，安装USB驱动程序和了解通用设备特定的Arduino配置。WeMosD1mini入门页面非常清晰，但建议的上传速度似乎不起作用，因此请尝试使用115200而不是921600。AdafruitFeatherHUZZAHESP8266Arduino设置信息很棒，无需更改AFAIK。该页面上提到，某些版本的ArduinoIDE可能会导致一些困难，但我对1.6.7没有任何问题（它比那些被挑出来的可能难以使用的版本更新）。刷新固件首先，您需要一个适用于ESP8266的AWSIoSArduino库。这个特别是从AmazonWebServices-Labsorg开始的，但是为了获得一些ESP8266支持和一些小的改进，它分叉了一个叉子。使库可用于ArduinoIDE的一种方法是下载此分支https://github.com/heskew/aws-sdk-arduino/archive/iot-get-shadow-and-cleanup.zip，将其解压缩到驱动器上的某个位置并将src/esp8266文件夹符号链接到~/Documents/Arduino/libraries（在OSX上——位置可能因操作系统而异）。然后获取传感器代码https://github.com/heskew/things-aws-iot-soil-monitor/tree/master/sensor，添加一个keys.cpp并为keys.h中的所有内容添加值。使用https://github.com/heskew/things-aws-iot-soil-monitor/tree/master/monitor对监视器执行相同操作，并对那里的keys.cpp执行相同操作。闪存每个设备，可能需要对“端口”和“上传速度”进行一些调整，仅此而已。默认情况下，传感器模块将读取读数，连接到wifi并使用标准化值（0-100刻度）更新传感器阴影，然后休眠30秒（并重复）。在编写本文时，监视器模块将每5秒读取一次，并根据值更新NeoPixel颜色（使用当前组成的一组范围为红色->黄色->绿色->蓝色刻度）。基本上：红色：植物可能正在受伤黄色：植物可以用水绿色：植物在水位上表现良好蓝色：植物濒危本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：NathanHeskew，如涉及侵权，可联系删除。

这是一款简单的ESP8266手表，具有多个位置的WiFi连接、NTP时间服务器同步和比较功能。背景你可以买一块现成的智能手表，它有很多花哨的功能，但实质上你并没有改变任何东西。或者你可以买一个类似蒸汽朋克的开发工具包手表，自己编写你感兴趣的功能。这款手表实际上不是手表，而是一个设计为扫描WiFi网络、阻止选定连接、创建数十个网络和混淆WiFi扫描仪的设备。之前有人开发了类似的软件，里面有很多有趣的功能，但就是没有真正的时间显示。造成这种情况的一个原因可能是该设备不包含实时时钟(RTC)。这意味着每次重新启动设备时都会丢失时间设置。但是该设备有一个WiFi芯片，因此只需要使用正确的代码之后，您就可以从时间服务器获取时间了。NTP我对WiFi攻击不感兴趣，但对如何实现时间服务器功能感兴趣。网络时间协议(NTP)是一种基于网络的时钟同步协议。espressiveESPSDK提供了访问NTP服务器和轻松转换时间的功能。让您无需担心UDP连接和数据交换。只需包含库Time.h，定义NTP服务器名称，从服务器创建时间变量，配置通信并获取时间：通过这种简单的方式，您可以从时间服务器获取当前时间（以秒为单位）。此值（NTP时间戳）编码为自1900年1月1日00:00:00以来的秒数，也称为“纪元”。例如，值1587775785对应于以下日期：Saturday,25.April202000:49:45要将epoch值转换为可管理的值，库中提供了函数localtime_r()。此函数将纪元转换为结构，以便您可以直接处理分钟、秒、小时和日期值：//thetmstructurecontainsthefollowingdata:////inttm_sec;-->0..59//inttm_min;-->0..59//inttm_hour;-->0..23//inttm_mday;-->1..31//inttm_mon;-->0..11(0=January)//inttm_year;-->yearssince1900//inttm_wday;-->0..6(0=Sunday)//inttm_yday;-->0..365//inttm_isdst;-->DaylightSavingTimeflag//tmdateTime;voidloop(){//time()fetchtheactualtimefromtheNTPserver//andstoreitasepochintothevariabletime(&NTPTime);//localtime_r()convertstheepochintothetm-structurelocaltime_r(&NTPTime,&dateTime);Serial.print(dateTime.tm_hour);Serial.print(':');Serial.print(dateTime.tm_min);Serial.print(':');Serial.println(dateTime.tm_sec);delay(1000);}注意：月份(tm_mon)和星期几(tm_wday)的值：它们从0开始，而不是从1！要获得正确的年份值，您只需将值tm_year添加1900。手表为了保持代码简单、干净和可读，我为手表编写了一个类，它封装了LED、按钮和显示屏。Watch-object需要在开始时进行初始化。然后您可以轻松访问LED、显示屏或按钮，而无需任何进一步的初始化。该库需要以下库：确保它们已安装。最简单的方法是在Platformio.ini文件中输入lib依赖项：还可以看到，我选择了标准的espressif8266平台和nodemcuv2作为板定义，这可以使上传工作正常，无需任何进一步的调整。时间漂移由于手表没有实时时钟(RTC)，因此必须使用处理器时钟来计算时间。sysTime_now()函数返回自系统启动以来经过的秒数。该值也是一个纪元，因此可以使用函数localtime_r()进行转换。但这还不是全部：您还可以简单地为其添加一个纪元并获得一个新的时间值。这正是我在代码中所做的，以使系统时间与NTP时间同步。启动时系统时间为零，即01.01.1970。按下导航按钮，从时间服务器检索当前时间信息。然后将此信息添加到系统时间。因此，系统时间具有当前时间，并且每次调用该函数sysTime_now()实际时间被计数。再次向上按下按钮可从时间服务器检索当前时间值。但是现在当前系统时间值只与时间服务器值进行比较。时间本身没有改变。如果处理器时钟非常准确，那么即使在较长一段时间内也不会出现可测量的偏差。时区时间服务器的返回值始终为UTC。但是有一种非常简单的方法可以自动将时间转换为所需的时区：您只需通过设置TZ环境变量来指定时区：现在，无论何时调用localtime_r()函数，值都会根据配置的时区自动转换。时区字符串看起来很奇怪，但这里有一个时区字符串列表，可以简单地复制您需要的字符串。最理想的情况是在字符串中也定义了夏令时，因此切换的同时也会自动变换。唯一需要注意的是电池始终处于充电状态。根据使用情况，它可能会持续大约7小时左右。其他版本该固件“开箱即用”也适用于旧版手表和“DSTIKEWiFiDeautherOLEDV6”板：故障排除例：使用最新版本的显示驱动程序时，屏幕不再工作，并且屏幕显示黑色。为此，必须编辑platformio.ini文件中的lib-deps：然后用这些命令以上内容翻译自网络，原作者：Hans-GüntherNusseck，如涉及侵权，可联系删除。

背景之前和朋友路过ACTION商店时，我发现了一个价格可以接受的数字LED（包括12V电源适配器，甚至包括带红外遥控器的控制器）。于是我决定买下来并做一个可以和他们一起玩的宾果机，方法则是用我的ArduinoUno来控制LED灯条。尽管在包装或LED灯条本身上没有任何说明，但我发现这是一种灯条，由三个5050LED段组成，每3个LED使用一个WS2811驱动器。我将条带连接到ArduinoUno以使用AdafruitNeoPixel库和一些示例代码（例如RGBWstrandtest）对其进行试验。起初我构思了一场头脑风暴，并产生了使用这些东西制作A4大小的7段显示器的想法。如上图所示的七个条带部分可以完成这项工作，另外还有一个用于显示屏上的小数点。这就可以使用8个段分别有效地并且只需Arduino的一个输出引脚来控制，并由ACTION包中已包含的12V适配器供电。但现在只有一个7段显示器，我能做什么？我决定制作其中的2个，并使用它们构建一个宾果机，在按下按钮后显示1到75之间的随机数。第1步：制作7段显示器显示器的整个制作过程非常漫长。制作的简短版本如下：两种A4尺寸的显示器都是用传统的方法和材料制成的。我使用的是激光切割机和3D打印机，整个过程会有所不同，并且更加简单。在制作的过程中，我还慢慢发现，制作这个项目也非常具有挑战性和乐趣味。对于LED灯条，我使用了16个部分，每个部分是从ACTION的WS2811LED灯条上切割下来的。这些段通过焊接线连接到条带的+12V、GND和Do和Di，具体的操作方法你可以在互联网上寻找。外壳的新正面由宜家的白色半透明砧板材料制成。使用模板从板顶部的涂漆层（黑色底漆）中切割出一部分。一条音频电缆（取自ACTION）用于通过220Ω电阻将7段显示器与3根电线（12V、GND和数据输入）连接到Arduino。我修改了外壳以便更轻松插入音频连接器。第2步：制作记分牌同时我准备再做一个记分牌显示器，以显示生成的随机数、一个用于生成新数字的按钮和一个用于结束和启动新一轮的“宾果按钮”。记分牌使用与外壳相同的ACTION钉板制成。盖板由深灰色切菜板制成，上面钻有几个孔洞。顶盖由宜家砧板制成。两层之间是相纸上的打印件和保护性透明箔。另一面贴在砧板背面的有5个部分，每个部分又有15个WS2812LED加上3*8个LED条部分，用于显示背光“BINGO”一词。第3步：制作硬件针对硬件方面，我用的是Arduino和无焊面包板，以完成对LED灯条和7段显示器的编码和播放的初步实验。大的瞬时按钮连接到GND和Uno的数字IO引脚2，按下按钮就开始生成新的随机数。在短暂的“灯光秀1”之后，随机数会显示在两个7段显示器上。用于在7段显示器上创建数字的表格如下：为了帮助构建ArduinoSketch，我制作了一些简单的流程图，这是一个用于非商业用途的免费版本（一旦你习惯了一些固有的限制，就可以使它基于此正常工作）。生成的数字存储在一个名为SCORE[]的数组中，该数组由75个位置组成，用“0”或“1”填充。如果生成的新数已经存在，则自动生成一个新的随机数。新号码在记分牌上亮起（有75个号码），同时新号码显示在7段显示器上记分牌不断显示生成的所有随机数，直到达成有效的“BINGO”，一个名为“BINGO”的按钮将以简短的“BingoLightShow”结束回合达成后SCORE数组被清除，就可以开始新的一轮。当然，也可以随时通过切换电源开关（断开12V电源）来开始新一轮，这将重置Arduino并重新启动程序。第4步：电子设备我用了一个12V、2A充电器为整个BingoMachine供电。Arduino电源插孔上的12V输入已修改为启用电源切换（开-关）。用于记分牌的99个LED(75+24)的5V电源是通过7805稳压器从12V输入电源获得的（它几乎可以处理WS2812LED灯条吸收的电流），同时我有添加一个功率晶体管来处理主要由记分板内的99个WS2812LED消耗的所需5V电源。我以这种方式为Arduino制作了草图记分牌的电力需求适中。Fritzing图中的布局如下所示：请注意，Bingo记分板上的7段LED部分(12V)以及照亮数字1-75的LED灯条均由Uno的同一个输出引脚(6)控制。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

该项目旨在帮大家体验无国界、无运营商、无网络、无费用的通信自由，使用该设备可以创建你自己的网络，你自己的规则！补给品1×RFM95具有远程LoRa无线电调制的无线电模块1×SAMD21E18采用超酷TQFP32封装的Arduino零兼容MCU1×DS3231-可选时钟和定时器IC/实时时钟-可选1×AP2114H-3.3TRG1稳压3.3V电源管理IC/线性稳压器和LDO1×MCP73831电源管理IC/电源支持视频演示项目详情当所有的通讯网络都出现故障时，您将如何与全城的朋友和家人保持联系？PeMiTechnology的Bobricius为您提供离网解决方案。他的世界末日通信器项目ARMACHAT可以在不依赖基础设施服务提供商的情况下实现对等无线通信。秘密是洛拉。LoRa是一种低功耗广域网技术。根据国家/地区的不同，它在433MHz或915MHz等未经许可的频段上运行。可以使用LoRa实现网状网络，但目前ARMACHAT没有。他的设备有两个版本：台式机和袖珍版，袖珍版让我们想起了鼎盛时期的黑莓手机。两者都有一个作为矩阵实现的完整QWERTY键盘。ARMACHAT由SAMD21ArmCortex-M0处理器提供动力，该处理器类似于ArduinoZero等32位板上的处理器。这意味着您可以使用ArduinoIDE对通信器进行编程。你可以用ARMACHAT做什么？所有的硬件特性都为可扩展性提供了许多选项。ARMACHAT让您学习如何与LoRa进行射频通信、通过I2C与GPS等传感器连接、通过睡眠状态管理电源以及在LCD屏幕上显示图形。对于我们来说可能是第一次，项目详细信息包括完整的优势、劣势、机会和威胁(SWOT)分析。在那个SWOT中，bobricius提出了ESP32作为竞争对手。在WiFi或蓝牙低功耗(BLE)主机随时可用的情况下，ESP32将是理想的选择。这种基于LoRa的设计令人印象深刻的是，bobricius在没有直接视线的情况下实现了跨越500米的通信。SWOT分析优势：与几乎完成和工作的沟通者没有竞争紧凑的设计qwerty键盘，比编码器或箭头键更易于使用官方支持的Arduino功能强大的微控制器，具有大量免费内存和计算能力现在只使用15%的内存，未来无限的增强非常简单，只需一个简单的焊接芯片和按钮，便宜且元件数量少彩色图形显示低功耗30mA，低显示背光，60mA完全运行轻松升级，将固件拖放到大容量存储设备无需特殊工具，全部采用PCB技术制成，外观漂亮，前面板还带有键盘背光LED=不浪费板子弱点：没有社区，没有用户（可能是因为我还没有开始销售）目前没有mesh网络或高级消息路由实现meshtastic协议结构，等待meshtastic项目上的原始数据包转发实现，然后您可以使用meshtastic设备作为中继器机会：MOTTO>我的网络=我的规则，没有边界，没有限制，没有运营商。创建自己的具有加密可能性的私人消息网络灾难电台威胁：基于ESP32的设备可以创建与WIFI和BLE的无限通信并在网络之间转发消息（我认为未来使用ESP32作为智能手机的wifiRFM95之间的网关，而不是作为独立设备SAMD消耗更少的能量）图3具有许多新功能：无晶体USBMassstorageUSBbootloader256Kbflash,32kbRAM2xSPI,1xUART,1xI2C-48MHzLowpower一些LoRa无线电能够传输更远的距离。我们很高兴地看到，如果ARMACHAT成为一种产品，那么收音机将无人问津。这样的举措意味着您可以根据您所在国家/地区使用的频率定制无线电，并可能使用具有不同功率水平的无线电。硬件功能更新：只有单芯片SAMD21E18，在TQFP32更容易焊接QWERTY键盘-30键（5x6矩阵）18650锂电池硬件SPI上的LCD：-FUSION：1.8TFTLCD显示屏128x160ST7735或240x240IPSST7789RFM95远程无线电模块-3频率。由您所在的国家/地区-IRQ/唤醒蜂鸣器电池充电DS3131RTC带CR1220备用电池，可选，现在未使用GPS支持，可选，现在未使用环境传感器的可能性，可选的，现在不使用本机硬件USB用于下一个功能，如调制解调器、嗅探器......EXPANSION端口I2C、UART（GPS、RTC、环境传感器）可满足以下要求：发送消息...撰写并发送消息给指定的收件人或广播接收消息...消息在后台接收并存储在内存中。消息编辑器...写大约+/-80个字符长的消息...80现在在全屏显示时可读性最好....消息内存...所有发送/接收的消息都存储在内存中显示内存...显示内存内容Config...用户无线电配置扩展因子/功率检查消息传递确认带有来自远程单元的自动更新名称的联系人列表显示最佳工作功能-如果传递失败，重新发送未传递的消息，消息以“未传递”属性存储。每个站在开机广播“准备接收状态”，然后如果任何附近的站接收到这个广播并且有未发送的消息自动尝试发送这个消息，如果然后在内存中收到确认标记消息为已发送:)如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，如涉及侵权，可联系删除。

在这个项目中，我们将使用一些特殊功能以极快的速度从RaspberryPiPico的模数转换器(ADC)捕获数据，然后对数据进行快速傅里叶变换。这些都是许多项目中常见的功能，例如涉及音频处理或无线电的项目。如果您正在阅读这篇文章，那么您很可能已经有了一个想要从中收集数据的传感器。就我而言，我有一个麦克风连接到我的Pico的A0输入。不过如果你只是准备学习，那可以尝试让模拟输入悬空而不连接任何东西。1.背景RaspberryPiPico使用率如此高的一个主要原因是其具有足够多的硬件功能可以将处理器从执行常规I/O任务中解放出来。在我们的例子中，我们将使用Pico的直接内存访问(DMA)模块。这是一项硬件功能，可自动执行涉及以极快速率将大量数据进出内存的数据传输到IO的任务。DMA模块可以配置成一旦准备好就从ADC中提取样本，以最快的速度可以以高达0.5MHz的频率进行采样！收集完所有这些数据后，您可能会想要对数据进行一些处理。一项常见的操作就是将您的信息从时域转换为频域以进行进一步处理。就我而言，我有一个麦克风，我想从中收集音频样本，然后计算样本中包含的最大频率分量。最常用的算法是快速傅里叶变换。2.ADC采样代码如果您还没有这样做，我强烈建议您在GitHub上克隆RaspberryPi的pico-examples库。这是我开始使用的所有采样代码的地方。以下代码的很大一部分来自此存储库中的dma_capture示例。我将通过我的软件的一些关键元素来解释发生了什么。您可以在代码部分找到完整的程序。这条线决定了ADC收集样本的速度。“clkdiv”指的是时钟分频，它允许您拆分48MHz基本时钟以以较低的速率进行采样。目前，收集一个样本需要96个周期。这会产生每秒48、000、000个周期/每个样本96个周期=每秒500、000个样本的最大采样率。为了调整采样速度，您可以增加时钟分频。将CLOCK_DIV设置为960会使每个样本的周期数增加10倍，即每秒产生50、000个样本。将CLOCK_DIV设置为9600后，每秒会产生5,000个样本。这个函数实际上是从ADC收集样本。处理器复位ADC，清空其缓冲区，然后开始采样的一个过程。同时它还会在采样期间打开LED，这样就可以通过LED的反馈看到期间发生了什么。3.FFT码上面的这一部分用来自ADC的样本填充cap_buf数组，然后为傅里叶变换库对其进行预处理。对于许多应用程序，在应用傅里叶变换之前从数据序列中减去平均值是有利的。没有这个，任何DC电平（高于零的信号偏移）都会导致接近零的输出频率区间具有巨大的幅度。我使用的库KISSFFT期望信号具有浮点类型，因此我还在转换样本的同时减去平均值。下一部分计算FFT，然后计算输出数据中的最大频率分量。FFT的输出是复值，因此要获得可用的功率值，您可以取复数结果的大小。另请注意，我们不会循环遍历FFT的所有NSAMP输出值，而是只对NSAMP/2进行bin处理。由于Nyquist采样定理，任何大于1/2采样率的频率都会混叠在一起，因此这些bin对我们没有用处。这是信号处理中的一个基本结果，如果您不熟悉这一项，那么值得你进一步研究！在音频方面，人耳通常可以听到高达20kHz左右的频率。我使用960的CLOCK_DIV值，产生50kHz的采样率。因此，我可以捕获的最大非混叠频率是25kHz，对于项目来说应该绰绰有余！最后要说明的代码是NSAMP，即收集的样本数。在信号处理中，样本数量的增加和减少之间存在基本的权衡。更多的样本将需要更长的时间来收集和处理，但会产生更高分辨率的傅里叶变换。更少的样本将导致更短的采样周期和更快的处理，但您的傅立叶变换将更加精细。对于Pico，我发现分配过多内存会导致难以调试的故障。如果您将NSAMP设置得太大，您的Pico将没有足够的内存来分配给保存样本的数组。代码仍然可以正常编译和上传，但您可能会遇到一些奇怪的行为。在我的示例中，将NSAMP保持在9000以下似乎没问题。4.编译上传请下载RaspberryPiPico入门，这是一个可靠的资源，可为您提供设置构建系统以及编译C/C++代码并将其上传到Pico所需的一切。下面的所有说明都适用于macOS/Linux，但我想CMake在Windows上也有类似的过程。要编译我的代码，首先在GitHub上克隆我的存储库。导航到adc_fft目录创建一个名为“build”的目录在里面导航，然后输入“cmake../”输入“make”，如果你正确安装了Pico构建系统，一切都应该编译将您的Pico置于引导加载程序模式，然后将adc_fft.uf2文件拖放到出现的驱动器中以上！您可以通过USB监控程序的输出。它将输出从A0采样的数据中的最大频率分量，并且LED会相对应的快速闪烁。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

RTQ2076-QT是针对车用摄像头的需要开发的电源管理解决方案，其主体是一个高压Buck、两个低压Buck和一个线性稳压器，另外还有一个很好用的时序管理装置，通过外接一只电阻就可以对各个转换器的上电时序进行设定，同时还有一个PowerGood或SEQOUT输出可将另外加入的器件纳入它的时序管理范围，确保整个系统可以按照预定的加电流程进入运行状态。如果说高低压的组合还很常见，可将外部器件也纳入时序管理的设计却是个创举，这一判断至少在我的见识范围内是成立的，一见之下就给我带来了一些惊喜。RTQ2076-QT的内部电路结构如下图所示：图中注明为VIN的端子是RTQ2076-QT的外来供电输入端，该输入除了供内部稳压器和上电复位电路使用外还会为注明为HVBuck1的高压Buck转换器供电，其推荐的输入电压范围为4V~18.5V，最高可承受24V电压，但在输入电压超过20V时就会进入过压保护状态。HVBuck1的负载能力为2A，使用时将其输出电压设定为5V或更低的电压如3.3V，在为另外几个低输入的转换器LVBuck2、LVBuck3和LDO供电的同时也可供系统中的其他电路使用，LVBuck2、LVBuck3和LDO分别具有1.5A、750mA和300mA的负载能力，可完全满足一般车用摄像头的需要，遇到特殊需求时可将SEQOUT或PG引出对另外加入的器件进行控制，间接扩大了器件的适用范围。它在普通车用摄像头里的应用电路示意图如下图所示：在此图中，外来的输入接入VIN后由HVBuck1给出输出VOUT_HV1，该输出再由PVD23输入经LVBuck2/3转换后输出VOUT2和VOUT3（在图中表现为反馈输入端）、由LDOIN输入经LDO转换后输出LDOOUT供给CIS即摄像头的信息采集处理部分使用，其中只有HVBuck1的输出电压是用电阻分压器来设定的，其他通道都是输出直接反馈回器件输入端，实际上两个低压Buck的输出电压都是在生产时就设定好的，用户可在订货时对其进行指定，不指定时就是预设的1.1V和1.8V，而线性稳压器的输出电压则是通过一只外接电阻来进行选择，它共有1.8V~3.5V的10个选项，所以该线性稳压器的输入、输出压差偏向于较低的值，这也正是针对线性稳压器的特性所做出的安排。对于这样的一种电路架构，承接高压输入的HVBuck1总是最先启动的，等到其输出正常以后再启动其他通道，但其他几个通道的启动顺序是可选择的，这要根据应用的需要来进行，选定以后再根据下表找到对应的时序设定电阻值并将其连接到SEQ端即可：其中的CH1/2/3/4分别对应的就是HVBuck1/LVBuck2/LVBuck3/LDO，SEQOUT则是子型号RTQ2076A-QT所带的时序输出控制信号。每个后续启动的转换器会在前一个转换器的输出电压达到其额定输出电压的90%以后再启动，每个转换器都设定了0.7ms~1ms的软启动时长，这样就不会造成大电流的冲击波。插入在时序中的SEQOUT信号也会占有1ms的时间以后再启动后续的转换器，这样就给外加的转换器留足了启动时间。因为SEQOUT是仅在RTQ2076A-QT这个型号才有引出的输出信号，其生成电路在子型号RTQ2076B-QT中也同样存在，所以在使用RTQ2076B-QT时仍可在时序上看到被SEQOUT所占用的那个时段。下图是使用330kΩ时序设定电阻选择SEQ1时输入和各输出之间的时序关系定义：规格书也给出了选择时序SEQ9时的实际波形示例如下图：而关于断电时序，RTQ2076-QT并未给人做任何选择的机会，因为只要输入一被切断，摄像头也不需要工作了，所有的输出也被直接切断，下图就是与上图时序对应的结果，虽然因为时间轴被压缩得很厉害而不能看到细节，但还是可以看出来是外来电源的失去使高压Buck的输出电压开始降低，紧接着几个低压转换器就关断了输出，然后就是高压Buck输出端的储能逐渐被自行消耗掉，这个过程与启动时序恰好有相反的过程，符合一般先上电即需要后断电的需求。实际上RTQ2076-QT的应用电路是极其简洁的，绝对没有任何多余的元件，下图是RTQ2076A-QT的实际应用电路图例：除了IC本身以外就只有17个被动元件，在某些情况下还可以省去1~3只电阻。如果某个低压Buck转换器没有被使用，与其相关的外围元件还可以省去，引脚可以直接浮空而不会受到损伤，元件数量又可以进一步减少。直接浮空而不会受损的特性在普通的MOS工艺器件上通常是不被容许的，RTQ2076-QT能具有这样的特性，与其针对汽车应用的特点是分不开的，因为我们在设计车用器件时会根据可能出现的故障状况进行分析，将其连带造成的影响也要考虑进去，即便是引脚分布也是进行这种FMEA的结果。RTQ2076-QT所包含的三个Buck转换器在工作时所用的时钟信号是同一个来源，但是相互之间处于不同的相位，所以它们的上桥开关接通取电的时机总是不一样的，这样可以降低对输入电源供电能力的要求，电流、电压纹波会比较小，带来的干扰也会比较小，对改善电磁兼容性能是有益的。为了避免开关工作所带来的射频能量在单一频点累积，该时钟信号还以2.1MHz为基准并增加了+6%的变化范围，也就是说它是以频谱扩展的方式在工作，这样可以减轻对车用广播信号所造成的干扰，也更容易通过电磁兼容性测试。前一段时间曾经介绍过一些满足车用摄像头需要的PMIC，那次介绍的产品需要通过I2C接口对器件进行设定，RTQ2076-QT就将这样的需求省略了，所有的功能都可以用外部元件和型号选择进行指定，使用起来就更方便了。如果跳出摄像头这一领域来观察，我们很容易就能发现RTQ2076-QT的设计是可以满足很多应用的需求的，设计师们在选择器件时都可以将它纳入自己的考虑范围内，我也希望它能帮助到更多的人。在品质控制方面，RTQ2076-QT是通过了AEC-Q100Grade1认证的产品，这意味着它的性能参数在-40℃~+125℃的温度范围内都能满足其规格书所设定的指标，可靠性满足车用产品长期使用的要求。如果你对产品性能和可靠性还有更高的要求，与RTQ2076-QT功能、性能完全相同的RTQ2071-QA也可以纳入考虑范围，其特殊之处是所有的RTQ2071-QA都在生产过程中经过了高温筛选，因而更值得信赖。

本文将向您展示如何制作一个非常基本的爬楼梯机器人。这是我们（我的孩子和我：好吧，这个主要是我）为ServoCity+Actobotics爬楼梯挑战而建造的楼梯熊。事实证明，最后的效果非常棒！第1步：制作车轮模板这个设计完全是关于轮子的，如果有一台3D打印机的话，这一步将能够轻松达成。但我们没有，所以我们去了老学校，使用了一些来自HobbyLobby的1/2英寸泡沫板。第1步：制作模板A)下载PDFB)打印C)裁剪D)粘在一起E)打孔因为我使用了ActoboticsRoundBaseA，所以我抓取了ServoCity的尺寸图形并将其放入我的Adob​​eIllustrator文档中，以确保间距恰到好处。我选择在圆形底座上只使用8个孔，最里面的4个用于轮毂，最外面的4个用于车轮稳定性。每条腿上的3个大圆圈是可选的。我的决策是，如果泡沫没有支撑起来，就尝试使用木材，然后在基础上减轻重量。第2步：切割和钻孔车轮我用了一把盒子刀和一个切割哑光，之后我用1/4英寸钻头钻出中心孔，接着用5/32英寸钻头钻其余孔。第3步：组装车轮现在是组装轮子的时候了，我会用实际效果的展示图来说话。第4步：连接主体简单地由两个18英寸通道组成，这些通道通过一些6-32（1.32英寸长）铝制螺纹支架并联连接，两个在前面，两个在后面。第5步：安装电机我使用了ServoCity的313RPMHD精密行星齿轮电机。它的最大扭矩为416.6oz-in。首先将行星齿轮电机底座B安装到电机上，然后安装在右舷通道前端的第8个大孔上。您还需要将轴耦合器（1/4英寸至6毫米）连接到电机轴。第6步：全部系上齿轮齿轮我使用的：三个24齿、32节距、1/4英寸孔小齿轮三个72齿、32节距、1/2英寸孔径铝齿轮这两个齿轮的传动比为3比1。它们被配置为在3个阶段中的每一个阶段降低速度并将扭矩增加三倍。产生的最大速度约为11.6rpm。这是通过一些试验和错误来实现的。不过你可能希望从速度相比更慢的电机开始。选择您的轴系：我使用了一些来自ServoCity的精密钢1/4英寸D轴，但也发现你可以拿起一些来自Mendards的1/4英寸“PLATSTL-ROUND”——我尝试了1/4英寸。铝棒和1/4英寸的可焊接钢棒，但它们都太厚了。使用D轴与五金店的钢棒有利有弊：主要是D形在使用固定螺钉花鼓时非常有用，但是我发现来自ServoCity的精密钢1/4英寸D轴很难使用，因为配合太紧了，很难轻松的开合。五金店的钢棒稍微薄一点，因此更容易使用——但由于没有平坦的一面，它们会因受力很大的固定螺钉而被严重损坏。你需要的轴：14英寸轴(x2)-现在一个用于前部，稍后您将需要另一个用于后部。ServoCity最大的D轴为12英寸，因此您可以使用Menards钢棒或使用1/4英寸-1/4英寸的轴耦合器连接两个7英寸D轴。6英寸轴(x2)4.5英寸轴（这是连接到电机轴上的耦合器的轴）轴系提示：如果您使用Menards的钢棒；切割到一定长度后，将边缘斜切（我用的是dremel），这样可以更容易地放置零件。事实上，也可以对您的PrecisionD轴执行此操作！无论您使用哪种轴系，都要准备好一个小的细锉，以锉掉损坏的斑点……尤其是如果您使用固定螺钉轮毂。选择您的集线器：我最终为齿轮使用了固定螺钉轮毂，为车轮使用了夹紧轮毂。如果您不使用D轴，则夹紧轮毂将更容易拆卸和调整。然而，由于它的设计方式会在您拧紧它时将4个螺钉中的两个拉到一起-我不想给齿轮系引入任何可能的变形或错位。其他：您当然需要一些1/4英寸的法兰球轴承(535198)、一些1/4英寸的定位螺钉环和一些1/4英寸的轴垫片以及用于较大齿轮的定位螺钉轮毂。第7步：链轮和链条我没有轮毂适配器，但我有单平通道支架，它可以让我将轮毂连接到我的4个48齿大链轮。它们可能没有那么适配器那么实用，但它们在价格方面具有他们的优势。我使用了ServoCity的塑料链条，因为用起来更清洁（不含油脂或油）。装卸链条实质上很容易，您只需要一把小平头螺丝刀。我用了两条链子，每条链都不长43.5英寸。第8步：安装车轮这可能是最有趣的一步。安装链轮、链条和轮子。确保尽可能拧紧车轮和齿轮上的固定螺钉轮毂和夹紧轮毂螺钉！如果车轮开始失准，机器人可能会变得不稳定并翻倒。第9步：“大脑”（核心）我使用了arduinoUno（通过arduino通道卡扣安装）和BLE屏蔽来添加蓝牙功能。arduino由电池座中的9v电池供电，电池座带有一个开关，我用拉链将其系在适当的位置以防止其滑动。我还用了RedBearLabs的BLEShield。我从他们的库中将BLEControllerSketch加载到了arduino上，然后在我的iPhone上安装了他们的免费应用程序（他们也有一个Android应用程序）。第一次运行iPhone应用程序时，您需要进入菜单并选择“BLE控制器”。第一次运行时，它会直接进入简单聊天应用程序，这有点让人不知道怎么开始下一步。不过之后，您只需要确保您的arduino已打开电源，然后在应用程序中进行扫描。随后，您可以选择“最后连接”。接下来选择您的引脚（我使用引脚3，因为它能够进行脉冲宽度调制）PWM电路我基本上将这个Instructable的电路用于脉冲宽度调制电路。说明是在打开和关闭螺线管的背景下，但只需用电机代替螺线管并发送pwm而不是高/低，它对于电机速度控制非常有效。简单、便宜、有效。第10步：电池接下来，我将一个旧的12v2.2amphr密封铅酸电池连接到楼梯爬升器的前面。虽然它很重（2lb），但是当放置在第一个轴前面时，额外的重量起到了平衡作用，实质上它还起到了稳固整体的作用，并且不太会向后倾斜爬升。之后我使用了一些90°双面安装E的电池架和一个拉链来扣住它。第11步：电源线束我使用了两个SPST（单刀单掷）开关将12v电池连接/断开PWM电路（一个开关用于+，一个用于-）。这可以充当安全开关，在紧急情况下快速切断电源。随意使用一个DPST（双刀单掷）。我使用了一些安装在两个主要通道之间的QuadHubMountC来安装开关。本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

背景迄今为止，已经有相当多的语音助手可以在智能手机或专用设备上使用。虽然它们已经提供了广泛的用途，但它们中的大多数都收集了大量令人不安的数据，并且似乎完全依赖于云。另一方面，Snips允许您创建自己的语音助手，该助手专门在设备上运行，并且可以安装在RaspberryPi等小型设备上。环保“随手关灯”，这是很多孩子在成长过程中从父母那里听到的。问题是，有时恰好我们就很容易忘记关灯或其他电器，而且发生这种情况的时候并不总是有大人提醒你这样做——主要是因为你现在可能是大人负责。Sudo会尝试通过成为一个成年人来改变你的习惯，至少在节能方面概述由于这个项目涉及不同的组件，这里是所涉及的部分的概述：让你的房子更智能设置Snips首先要做的是在RaspberryPi上安装Snips-我使用的是RaspberryPi3-型号B。我首先下载了最新版本的Raspbian并将其刷到SD卡上，创建了一个名为ssh的空文件和另一个名为wpa_supplicant的空文件。conf在SD卡的根目录，然后我在弹出卡之前填充了我的Wifi凭据。设备完成启动后，您应该可以在本地网络上看到它，并且可以使用默认用户名和密码（pi/rapsberry）以及raspberrypi.local主机名（如果您使用的是MacOS）通过ssh连接到它。之后，我按照这里给出的说明https://docs.snips.ai/getting-started/quick-start-raspberry-pi。简而言之，您在开发机器上安装了一个名为Sam（基于nodejs）的工具，Sam将成为您与语音助手交互的主要工具，包括您可以在配置后使用init命令启动的安装过程Sam使用其主机名或IP来定位您的RaspberryPi。然后您前往Snips控制台https://console.snips.ai并创建一个新助手。可以在受支持的语言中自由使用适合您的语言。我给我的助手Sue-Do打了电话，并从SnipsAppStore安装了一个简单的技能（Joseph的Heure可以让你向Snips询问时间）。为助手添加技能后，您可以单击部署按钮，该按钮将为您提供Sam安装命令，您可以将其复制/粘贴到您的开发机器上。部署助手后，samstatus命令可让您查看是否所有snips服务都在您的设备上运行（除了似乎从未运行的snips-analytics服务）。可以准备好试试你的助手了，只是它现在听不到你的声音！为此，您需要一个麦克风（和一个扬声器，以便您可以听到它的答案）。在扬声器方面，我使用连接到RaspberryPi的音频插孔并使用其中一个USB端口供电的有源外部扬声器完成了我的所有开发工作。我使用了SeeedStudio的4麦克风阵列，您可以将其插入RaspberryPi（仍然关闭时）。最后，在使用samsetupaudio和samtest麦克风（或扬声器）检查声音输出和输入后，您可以输入samwatch并通过说“HeySnips”来召唤您的助手，然后要求您知道您的技能安装将可以执行。设置家庭助理接下来，按照HomeAssistant网站上的说明在Raspbian上手动安装HomeAssistant，包括有关如何在启动时自动启动HomeAssistant的部分（在我们的例子中，Raspbian使用systemd，因此请按照该段中的说明进行操作）请注意，您可以使用raspi-config命令行实用程序来更改RaspberryPi的主机名，因此可以通过其本地主机名（在我的情况下为sudo.local）访问HomeAssistant。HomeAssistant的使用和设置变得越来越直观：例如，我不必设置我的大部分组件，因为发现组件会处理这些：只要我输入网关代码，我的IkeaTradfri灯就会被识别或者，可以通过添加以下行将其添加到您的配置文件（位于/home/homeassistant/.homeassistant/configuration.yaml）中：连接Snips和家庭助理Snips使用hermes协议在其组件之间进行通信-正如您将在项目后面看到的那样，这些组件因此可以单独使用或交换，从而实现模块化体验。hermes依赖MQTT进行传输，因此Snips安装包含一个MQTT代理。为了让HomeAssistant能够与Snips通信，您只需将MQTT平台添加到其组件中，指定Snips的MQTT代理作为要使用的代理-在我的情况下，这两个服务都在同一个RaspberryPi上运行，所以我只是将此添加到我的配置文件中：请注意，此页面上的说明没有为Snip的MQTT代理端口提供正确的端口（我已经提交了一个拉取请求，因此在任何人阅读此内容时可能会更正）。确保Snips和家庭助理相互匹配Snips网站上提供的教程让您清楚地了解通过从商店分叉现有应用程序来创建Snips应用程序的步骤。我按照教程进行操作并创建了一个意图（我称之为ikealights）。一旦我到达名为“代码操作”的部分，我就稍微改变了一下。正如Snips文档所提到的，控制台上的代码片段旨在用于简单快速的交互。我发现将所有代码保存在RaspberryPi本身上更容易。因此，在为我的代码配置操作时，我没有选择列表中的tradfriHomeAssistant组件，而是选择了python_script组件（因此下面的屏幕截图中的代码片段为空）。然后我将这些行添加到我的configuration.yaml文件中：第一个将Snips添加到HomeAssistant，第二个允许我添加自己的代码片段（在我在与configuration.yaml文件相同的文件夹中创建的python_scripts目录中）。最后一行允许我在我的配置中包含一个新文件intent_script.yaml（我可以在“intent_script”之后添加这个文件的内容）。这个文件允许你告诉HomeAssistant在收到来自Snips的意图时要采取什么行动——在我们的例子中，我们现在将收到的唯一意图是一个叫做ikealights的意图。因此，到目前为止，intent_script.yaml的内容如下：简而言之，我们首先要声明我们要回复的意图，以及收到它时要做什么——Snips应该回答什么，以及要启动什么操作。就我而言，我实际上要求HomeAssistant启动一个名为ikealights的python脚本，该脚本在python_script/ikealights.py文件中定义如下：我正在使用python脚本，因为我在几个小时前试图了解脚本如何工作时已经编写了该脚本，因此我怀疑此操作代码可能已包含在itent_script.yaml中整个项目现在可以工作了，你已经能够让Snips开关你的灯。现在，进入耗电技能阶段！耗电追踪技巧在HomeAssistant中跟踪设备使用情况的最简单方法是使用history_stats组件。在您的configuration.yaml文件中，添加以下行，将light.streetlight替换为您要跟踪的灯：该传感器将为您提供自午夜以来此特定灯已打开的小时数。现在，我们可以添加一个Snips能够回答的新技能：让我们从最后开始，将这些行添加到我们的intents_scripts文件中，为Snips提供正确的答案：然后，您可以前往Snips控制台并添加一个名为消费的新意图-或您在第一行中输入的任何内容：然后，您可以创建尽可能多的训练示例，就像您向Snips询问您的消费情况一样：“这盏灯今天亮了多少时间？”“今天这盏灯有什么用途？”等。最后，您可以创建响应此意图的应用程序，指定要回答它的HomeAssistant组件是answer_script（因为我们这次没有创建专用的python脚本)在使用sam部署你的助手后（日志应该提到你的新技能），你可以重新启动HomeAssistant并随便问Snips你的灯今天花了多少时间打开。到目前为止，您的助手已经学会了如果您要求消费该回答什么。但由于这不是我们大多数人的工作方式，我们需要它实际上更进一步并启动对话。因此，我们将创建HomeAssistant所谓的自动化。基本上我们会设置一个规则，如果灯亮了3个小时以上，Snips会询问你是否要关闭它。您可以将自动化直接添加到您的configuration.yaml文件中，但最好使用一个名为automations.yaml的单独文件并将其包含在conf文件中。在这里，只要我们之前创建的传感器的值超过3，助手就会通过大声说出您的诙谐评论来启动新的对话会话，并期望用户要求它关闭灯作为反馈。由用户实际执行此操作，或者只是决定始终保持点亮状态。这种结构意味着您应该为每个灯创建一个传感器和相应的自动化，并且您将能够根据灯的使用位置选择不同的触发器阈值，有些灯不需要打开超过几个小时日。到此为止，我们的助手已经可以从文章的开头开始进行临时设置，即直接连接到裸Raspberry+ReSpeaker组合的有源扬声器。为了创建一个成熟的角色（并保护PCB免受灰尘影响），我决定为我的助手创建一个外壳。我希望能够在不移除任何盖子的情况下拔下它，并且还想摆脱我拥有的扬声器。我使用Adafruit的一个小型单声道放大器从Raspberry的音频插孔（我购买了一个插孔转接线适配器）接收信号，将其放大并将其发送到一个小扬声器。之后剪断了我拥有的一根微型USB电缆，并使用USB部分连接到放大器的电源输入端，另一端连接到树莓的USB端口之一（这个放大器只需要0.4A，USB端口可以上升至0.5A）。我将微型USB部分插入Pi的电源输入，另一半插入微型USB分线板。这让我可以将Pi的电源输入转移到我认为合适的任何地方（而不仅仅是Pi本身），而无需将其供电到GPIO。现在电子设备已经不碍事了，我可以自由地将整个东西集成到我选择的外壳中：一个我拆开的旧Nabaztag。它是一只可以连接到您的Wifi并检查您的电子邮件的“兔子”，以滑稽的声音告诉您天气等信息。尽管“兔子”笨重，但我保留了它的内部结构，因为它允许我仍然使用耳朵并将它们放入现有的插座中（即使我移除了驱动它们的电机）。我从MDF上用激光切割出一个简单的矩形，并为RapsberryPi安装正确的整体，这样我就能够将该面板热粘合到黑色结构上。我试图尽可能地安装电缆，而不必剪断它们。有了它，你的助手现在可以告诉你你的灯在前一天或本周已经使用了多少时间，这样你就可以跟踪你的进度。正常运行时间比前一个少20%）并在一周内警告您，如果您当天的比率即将到期，以便您可以在每周结束时实现目标。ReSpeaker上的LED可以帮助可视化配额消耗。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

该项目是一个易于构建的简单气象站，可通过WiFi和Blynk连接到您的智能手机。背景实际上，有很多应用程序可以让您将智能手机连接到物联网，在此期间我尝试了很多，不过带来的结果通常都让我很失望。但Blynk不是这样！它非常灵活，拥有漂亮的用户界面，适用于各种物联网平台，并且可以在Android和iPhone上运行。爱好者也可以免费使用！所以这是一个相对简单的物联网项目，让我可以使用Blynk进行探索。硬件这个项目的硬件相当简单。我们使用ArduinoNano33IoT、一个将温度、湿度和气压全部集成在一个单元中的BME280传感器板，以及一个1英寸的OLED显示屏。这三个部件都在3.3V电压下运行良好。显示方面是可选的-目标是让气象站显示在您的手机上。但是，在处理Blynk和您的智能手机之前，我们首先得让OLED显示屏上启动和运行所有内容。下面的示意图显示了硬件是如何互连的。传感器和显示接口均采用I2C。理论上，一个I2C可以支持多个设备，但是传感器和显示器的库有一些冲突，所以我最终得到了两个不同的I2C端口。传感器在模拟引脚4和5处使用正常的默认I2C端口。显示器使用在数字引脚4和5处设置的辅助I2C端口。（是的，它们是相反的-SDA是数字引脚5））硬件封装在一个前面清晰的小塑料外壳中，以便我们可以查看内容，同时。它需要相对防风雨，传感器通过底部的1/2"孔暴露在外部天气中，使传感器的连接使其正好位于该孔内。我将所有东西都安装在外壳内胶水，但如果你打算在夏天炎热的时候把它放在外面，你可能还想用环氧树脂代替。该项目通过USB电缆供电。它通过开箱即用的单根电缆进行编程或供电。该电缆可以在编程时连接到您的计算机，或者在用作气象站时连接到插入式USB电源。软件在Arduino上运行的软件不仅仅是传感器、显示器和Blynk库示例的混搭。涉及的库还有传感器的Adafruit_BME280_Library、显示器的ss_oled库和Blynk的Blynk库。这三个都可以直接从Arduino的库管理器下载。Blynk有很多关于如何配置硬件以与其交互的示例：https://examples.blynk.cc/但它没有将Nano33IoT列为其支持的Arduino之一。但Blynk确实支持WiFiNINA，它被Nano33IoT和其他几个Arduino处理器使用。所以添加这两个包含解决了这个问题：#include和#include您将在我的代码中看到的另一项添加是：#include这是将传感器输出的数字转换为适合在OLED显示屏上显示的字符串所必需的。起初，我向Blynk发送了与我发送到OLED相同的字符串。这可以很好地显示数字，但是当我添加图表时完全失败了。为了让图表发挥作用，Blynk显然需要实际的数字。注意-大气压力通常报告为校正到海平面。在较高海拔处，大气压力明显下降，因此要将传感器的值校正为海平面上的等效读数，您必须在每1000英尺海拔的测量值中添加一个大约1英寸汞柱的值。在我自己的附加代码中，你会看到我添加了1.3来补偿我自己海拔1300英尺的高度。您将需要更改此值以匹配您自己的高度。每1000英尺1英寸汞柱只是一个粗略的估计。如果你想要一个精确的修正，网上有表格可以为你提供精确的海拔修正。此时，您可以设置硬件，并使用我的附加软件在OLED显示屏上显示天气数据。只需在Setup中注释掉Blynk.begin()行，即可让气象站自行运行。（如果您不注释掉Blink.begin()，没有与Blynk的有效连接，则草图将停止或挂起。）在BlynkBlynk很容易安装在你的iPhone或Android上，并附带详细的文档：http://docs.blynk.cc/但是那里有太多的信息和太多的选项，一开始我发现文档有点混乱，所以我会在这里提供我自己的如何开始使用Blynk的版本。我在iPhone上使用了Blynk，但我认为与Android的使用情况非常相似，您可以按照我的说明使用其中任意一个。在拥有应用程序后，您需要创建一个帐户。从那里，在应用程序中，您创建一个新项目。您的项目提供了一个身份验证代码，用于将您的硬件与您的项目链接。你需要做的第一项工作是通过WiFi将您的硬件连接到您的Blynk项目。您可以使用示例.blynk.cc上名为BlynkBlink的Blynk默认草图/程序来完成此操作并进行测试，它允许您打开和关闭Nano33IoT上的板载LED。但我的建议是，在尝试让气象站与Blynk合作之前，先尝试一下并让它工作。我们已经讨论了一些关于配置我们的软件以使我们的Nano33IoT与Blynk一起工作的内容。如果您打开examples.blynk.cc，它默认为ESP8266板。找到#include和#include并将它们替换为#include和#include除了为Nano33IoT添加WiFiNINA支持外，正如我们已经讨论过的，您需要添加WiFi凭据和Blynk项目的身份验证代码。首先，检查连接。正确配置并运行BlynkBlink草图后，打开Arduino的串行监视器，您应该能够看到与Blynk云服务器的连接。此时，我们可以搁置硬件，在手机上使用Blynk应用程序。我发现Blynk应用程序的界面有些混乱：左上角的图标允许您在项目之间进行选择，也可以注销您的帐户；右上角允许您进入和退出编辑项目模式。中间那个做什么取决于你在哪里。要控制我们的板载LED，我们需要在应用程序中进入编辑模式。然后您将看到一个空白屏幕。如果您向左滑动，它将移到一边以显示小部件工具箱。通过单击选择一个按钮，它现在将出现在主屏幕上。在此处单击它，它将打开以进行配置。将其从推送模式移至切换模式。使用引脚选择来选择板载LED-Nano33IoT上的数字引脚13。现在点击确定，然后点击右上角的图标退出编辑模式。您的按钮现在应该控制LED。带有Blynk的气象站我们现在准备将我们的气象站链接到我们的Blynk项目。打开我附加的软件，在设置中取消注释Blynk.begin()行，添加您的项目身份验证代码和WiFi凭据，然后上传到Arduino。在手机上打开Blynk。如果您按照本篇进行操作，您的按钮仍然存在，并且应该仍然能够打开和关闭板载LED。进入编辑模式，单击按钮进行配置，然后使用最底部的Delete将其删除。现在转到工具箱并选择一个标签值。它在显示下方的列表中。返回显示页面，单击标签值显示进行配置。单击pin，然后选择VirtualpinV3。我们将在下一段中解释虚拟引脚。现在对于标签，它说“例如温度”类型“温度/pin.#/deg.F”。.#告诉应用程序显示小数点后一位。选择大文本大小，并将刷新间隔保留为推送，文本颜色保留为绿色。现在单击确定。您的标签值现在几乎可以显示温度了，但它的显示界面太窄了，我们需要慢慢选择它-足够慢以至于它不会重新进入配置模式。标签的轮廓将亮起。现在可以拉伸它以显示整行。它也可以四处移动，尽管我们不会在这里这样做。将其拉伸到屏幕上大约3/4的位置。然后退出编辑模式，您应该会看到手机上显示的温度。在我们完成配置Blynk之前，有必要解释一下我们刚刚在设置温度显示时看到的一些事情。Blynk使用了一个有点独特的功能，称为虚拟引脚。显示值小部件可以设置为读取我们处理器上的模拟引脚，或设置为读取数字引脚是高电平还是低电平。但更多时候，我们想要显示变量的内容。我们通过为该变量分配一个虚拟引脚号来做到这一点，从那时起，Blynk应用程序将通过它的虚拟引脚号引用该变量。因此，在我的软件中，您将看到我将华氏温度分配给虚拟引脚V3的位置。另一个值得一提的Blynk想法是我们在Push模式下留下的RefreshInterval。这意味着Arduino草图正在持续输出数据，在我们的例子中，每分钟更新一次温度、湿度和气压。但Blynk也支持Pull方法，其中Blynk应用程序设置间隔并询问硬件以获取新数据。所以现在让我们完成在Blynk上显示我们的气象站。您将需要另外两个标签值显示，一个用于湿度百分比（虚拟引脚V4），另一个用于“英寸汞柱”或英寸汞柱（虚拟引脚V5）的压力。对于湿度，我显示小数点后一位；对于压力，我显示了小数点后两位。如果您现在有显示温度、湿度和气压的三个标签值显示，您可以添加所有三个的图表。这是通过添加SuperChart小部件来完成的。首先，将其向下拉伸，使其充满屏幕的其余部分。然后点击它进行配置。我打开了显示x轴值，并选择了实时分辨率、1小时、6小时、1天、1周、1个月。和3个月。我们需要三个数据流——一个用于我们的3个变量中的每一个。要配置每个数据流，请单击其右侧的图标。我们需要再次为每个选择虚拟引脚。对于y轴缩放，选择高度。然后对于温度，将高度设置为67-100。对于湿度，将高度设置为34-66。对于压力，将高度设置为0-33。设置颜色以匹配标记值。打开显示Y轴。就是这样。退出编辑模式，你的手机显示应该和我的一样。图表需要一点时间才能开始。要获得快速结果，请查看实时或1小时分辨率。您可能想了解的Blynk的另一项功能是与其他智能手机共享您完成的Blynk项目，以便不止一部手机可以查看气象站。要启动共享，请将您的项目置于编辑模式，然后单击项目设置的顶部中间图标。打开共享，然后生成一个链接。它会给你一个二维码，你可以通过电子邮件发送或以其他方式分享。新用户需要Blynk应用程序，但不需要Blynk上的帐户。未注册用户的应用程序有一个链接，用于加载另一个人的Blynk项目的二维码。这是对Blynk的一个非常有限的介绍，但应该会带给你一个很好的使用起点。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

该项目的目标是通过智能家居解决方案最大程度地减少人们忘记关掉风扇或电灯等这些家居时的电力损失。有的时候，即便房间里没有人，但由于风扇和灯一直亮着，依然会导致家中的电力损失很大。这个项目的想法基本上是告诉用户，当你离开家时，如果不小心忘了把风扇或电灯，电视，风扇或空调等任何基本电器关闭，会造成一定程度的浪费现象。并且这些电器都是基本和主要的用电设备，这种现象会屡见不鲜。还有一些情况，像是有些电器，比如电视和空调，即使只是打开它们的开关板开关，也会消耗电力，单个来看的话并不会消耗很多电量，但1000个相同情况的房屋的总和就会浪费非常多了。在项目中，我使用自制的扩展设备来演示该项目的工作。以下是创建这个有趣项目的步骤，让我们开始吧：1.构建项目所需的硬件：ParticlePhoton，项目的大脑面包板继电器模块，我目前使用的是2通道继电器模块，但您可以对多个通道执行相同操作。作为Particle的继电器的电源只能提供3.3V，所以我使用了ArduinoUNO来为继电器供电，但您可以使用任何外部电源进行同样的操作。用于连接的跳线现在我们已经拥有了所有需要的东西，接下来就可以组装我们的项目了！2.硬件组装：在第二步，我们将按照下图所示进行连接。但首先让我们观察一下中继模块和ParticlePhoton的示意图。我们将继电器模块的INT1引脚连接到Particle的数字引脚，我目前使用了电路板的引脚1和2，但您可以自由选择。该项目的最终示意图如下：建立连接后，您的项目将如下所示：现在，由于我们在硬件方面完成了，我们需要继续进行android应用程序开发部分。3.应用开发：接下里是项目的软件部分。我们将使用这个很棒的平台Blynk为我们的项目创建一个非常简单和基本的应用程序。在Blynk中创建新项目的步骤：1.从Playstore下载Blynk应用程序。2.注册创建一个免费帐户并开始开发应用程序。3.之后，创建一个新项目并选择板部分下的ParticlePhoton和Wifi选项并点击创建。4.选择以下组件：一个控制继电器的按钮，即连接的设备，如灯和风扇。当我们离开指定的GPS时执行特定操作的GPS触发器。每当一个人离开他/她的房子时生成推送通知的通知，以便他可以关闭意外留下的电器，从而节省电力。编程：我们需要对Particle板进行编程，以便在blynk应用程序和ParticlePhoton之间建立连接。这是通过使用Blynk库来实现的，该库可以在我们的设备和Photon之间创建一个简单且随时可用的通信链接。通过登录Particle站点，可以使用build.particle.io将代码转储到Particle板中。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

不久前，我买了一台旧的、便宜的热敏收据打印机，我想通过另一种有用的方法来重新利用它。所以我准备将收据打印机用作Alexa（或GoogleHome、Siri等）的IOT打印机。从Pi打印第一步是让旧的收据打印机在新的设备中再次实现打印功能。我选择使用RaspberryPiZeroW作为控制器，因为它价格便宜且体积小。实际上它也足够小，可以放入收据打印机外壳本身，因此没有外部连接。为了让Pi启动并运行，我们需要下载RaspbianOS并使用Etcher等程序将其刻录到microSD卡上。将其与HDMI电缆、键盘、鼠标和电源一起插入Pi。当Pi启动并进入桌面界面时，您可以通过单击右上角的无线图标并选择无线连接的名称来连接到无线。然后，如果您右键单击同一个无线图标，您可以转到网络设置并设置静态IP地址，以便我们可以轻松地通过网络连接到它。最后，您要单击主菜单并选择“Raspbian配置编辑器”，然后在“接口”选项卡下，确保已启用SSH。然后保存并重新启动您的Pi。要远程连接到Pi，您需要一个SSH客户端。Windows系统的话，建议使用Putty客户端。您可以使用我们之前设置的Pi的静态IP地址连接到它。然后您就可以使用“pi”作为用户名和“raspberry”作为密码登录。接下来展现在我们面前的就是Pi的终端界面，我们要做的第一件事是确保软件是最新的，所以运行：随着软件的更新，我们现在可以安装ESC-POS打印机软件和所需的库。然后我们可以记下一个漂亮的小“HelloWorld”测试脚本。连接到物联网（第1部分）如果没有要打印的东西，打印机会有什么好处？我想启用从不同互联网服务打印的功能。一种选择是选择特定的互联网服务，跟踪他们的API文档并基于他们的API编写应用程序。有一个很棒的网站叫做“IfThisThenThat”，它根据一组标准触发不同互联网服务（Alexa、GoogleHome、Gmail、Facebook、Instagram、Twitter等）的操作。例如，“如果”我在Facebook上发帖（this），“那么”给我发一封电子邮件（that）。所以在前半部分，我注册了一个免费帐户，你可以开始为你想要触发的不同服务创建一个新的“小程序”。我的小程序的“这个”部分将是Alexa。有很多Alexa触发器可供选择，但我将选择显示“询问您的购物清单上有什么”的触发器。我希望它最终可以触发RaspberryPi上的Python脚本，因此对于脚本的“that”部分，我们要选择Webhooks。在Webhooks选项中，我们可以添加一个指向我们的Pi的URL，稍后我们将返回。我们可以将Method字段保留为“Get”，并为内容类型选择“PlainText”。对于正文字段，单击“添加成分”并选择“整个列表”。这会将整个购物清单作为Get请求发送。连接到物联网（第2部分）上一步处理“Internet”部分，现在让我们使用RaspberryPi处理“things”部分。为了与“IfThisThenThat”webhooks小程序进行通信，我们需要在RaspberryPi上设置一个Web服务器。有许多不同的方式来设置Web服务器，但考虑到我最终想要运行Python脚本，我决定使用Python的Flask服务器。Pi已经预装了所有的Flask库，所以我们需要做的就是开始编写一个测试脚本：在其中添加一些提供简单网页的代码。现在只需保存程序并使用以下命令运行它：您将通过命令响应看到Flask运行的默认端口是端口5000。因此，在Web浏览器中，如果您输入Pi的IP地址：5000，您应该会看到文本“您的Flask服务器正在运行！”我们已经有了测试Python代码，以及我们的测试Flask服务器。所以接下来我们需要将它们结合起来，并结合一些从我们的Webhook小程序中提取数据的代码，以能够打印到我们的收据打印机中。先创建一个新的Python文件：并在其中添加以下代码：#!flask/bin/python#IMPORTTHEFLASKANDPRINTERLIBRARIESfromflaskimportFlask,requestfromescpos.printerimportUsb#ASSIGNVARIABLESFORTHEPRINTERANDFLASKp=Usb(0x0416,0x5011)app=Flask(__name__)#CREATE'INDEX'PAGE@app.route('/')defindex():return'YourFlaskserverisworking!'#CREATE"PAGE"CALLED"LIST"FORPRINTINGALEXASHOPPINGLIST@app.route('/list')deflist():#CAPTURE"GET"DATAFROMIFTTTWEBOOKScontent=request.get_data()#CONVERTRAWDATATOSTRINGstr_content=str(content)#DIVIDEDATAINTOSEPERATELINESstr_split=str_content.splitlines()#SEPERATEWORDSBYCOMMAANDADDTOANEWLISTnewlist=[]forwordinstr_split:word=word.split(',')newlist.extend(word)#REMOVEFORMATTINGMARKSrmv_marks=[s.strip("b'")forsinnewlist]#PRINTHEADER#print("ShoppingList\n")p.text("ShoppingList:\n")#ENUMERATEANDPRINTEACHITEMINLISTr=1forxinrmv_marks:#print(str(r)+"."+x+"\n")p.text(str(r)+"."+x+"\n")r+=1#RETURNRESULTSreturn'x'#RUNTHEPROGRAMif__name__=='__main__':app.run(debug=True,host='0.0.0.0')您可以运行它以查看它是否返回任何错误，但它还不能与我们的webhook一起使用，因为到这一步为止，服务器仅在本地运行。尚无Webhook可连接的外部URL。我们可以在路由器上设置端口转发，只使用面向外部的IP地址，但这并不是太安全。作为替代方案，我决定选择NGROK。使用Ngrok设置外部访问Ngrok可以建立与网络的安全连接，而无需暴露您的外部IP或弄乱端口转发。注册一个免费帐户后，它会为您提供一个授权令牌。然后在您的RaspberryPi上，您可以下载它、解压缩它、连接您的身份验证令牌，然后在端口5000上运行它：在结果屏幕上，它会为您提供一个转发地址(http://random-string.ngrok.io)，您可以在我们的Webhook小程序中使用该地址。所以回到“IfThisThenThat”，在URL字段中，输入您的Ngrok转发地址并将其指向我们Flask服务器上的“列表”页面。它应该看起来像这样然后继续保存更改。我为了测试它能够保持Ngrok运行，打开一个新终端，然后运行我们的python脚本。当这两个项目都运行时，询问Alexa购物清单上有什么。一两分钟后，它应该可以打印出结果。如果您想立即打印，只需转到IFTTT上的Applet，然后单击“立即检查”。如果一切顺利，收据打印机应该会打印出您的购物清单上的内容！我们需要添加的最后一点代码是每次Pi启动时自动启动ngrok和我们的烧瓶服务器的方法。我们可以通过使我们的Python脚本可执行来轻松地做到这一点：然后我们可以编辑我们的/etc/rc.local文件，使它看起来像这样：将Pi添加到打印机我的收据打印机在外壳内有很多空白空间。由于RaspberryPiZero是如此之小，所以我认为将其隐藏在收据打印机中以使其看起来像一个设备会更酷。唯一的问题是收据打印机在12v上运行，而Pi在5v上运行。因此，如果我们只想要一根电源线为它们两者供电，我们将不得不将12v电源降为5v。使用7805稳压器、1uf电容器和10uf电容器，我能够创建简单的5v稳压器，并将其连接到收据打印机的逻辑板上。我将“-”线焊接到公共地线，然后将“+”线焊接到电源开关的“开”侧，以便在打开和关闭打印机时Pi会打开和关闭。我使用万用表进行了测试，以确认输出对于Pi来说是安全的。然后我焊接了一根微型USB电缆并将其连接到Pi。将电缆插入打印机并翻转开关后，打印机和Pi都打开了！最后，我钻了一个孔，将USB电缆从Pi连接到打印机。我找到了一个将5v稳压器和Pi放入打印机外壳的地方，然后我将所有东西放回原处。所以现在打印机也有它自己的独立网络服务器了！本文中所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

本项目是构建一个3D打印的向日葵，它会根据光线打开和关闭。可以作为三八节礼物送给你的另一半，祝你们度过一个愉快的节日！补给品硬件组件SparkFunArduinoProMini328-5V/16MHz×1SparkFun迷你光电管×1SparkFun伺服-通用金属齿轮×1软件应用程序和在线服务电路.ioArduinoIDE手动工具和制造机器3D打印机（通用）项目背景随着三八节的到来，我们开始寻找带有浪漫色彩的项目创意。在寻找我们周围的线索时，我们的目光落在了我们办公室窗户上的一朵塑料向日葵上。说实话，它很丑，但它给了我们一个想法——如果我们制作一朵会随着光而移动的花，就像真正的向日葵一样。经过几次修改（和一堆灯丝）我们给你这个机械向日葵！来表达你的爱意。说明：如果您一直在学习我们的教程，那么您应该已经知道该练习：1.单击circuito.io上的这个神奇链接，其中包含该项目所需的确切组件。2.根据需要进行调整。例如，如果您想使用电池而不是墙上适配器，或者您有不同类型的Arduino。我们在这个项目中使用了pro-mini。如果您想使用不同的，请确保它适合花。3.单击生成（生成器底部的红色按钮。4.检查您是否拥有所需的所有部件，包括外围设备-电阻器、电缆、跳线等。该列表将出现在分步指南的第一步中。您可以单击列表中的不同部分（在应用程序上），您将被重定向到一个网站，您可以在需要时购买它们。5.接线-在您收到的回复中向下滚动一点，您会看到一个分步指南，它将引导您完成电路的接线。6.你已经到了代码部分。这里有一个示例代码，它集成了项目中使用的所有组件。下载代码解压\解压到你的电脑用ArduinoIDE打开它（你可以在这里下载）将其上传到您的Arduino在您看到一切正常后，从下面的代码部分复制新代码，并将其粘贴到您正在处理的代码中的“固件”选项卡中，这样您就已经设置了所有库。确保将第一部分留在代码的顶部，它定义了引脚和库（下图中的部分）。制作花朵3D打印花朵的不同部分。您可以在下面的链接或此链接中找到所有.STL文件。您将需要打印：1个底座1X酒吧1条领带1X萼片6X踏板10X草-打印此部分时，请确保使用柔软\柔韧的灯丝。我们使用了Filaflex特别说明：对于花瓣、杆和萼片，我们使用了一根细而柔韧的钢丝。为此，设计中内置了一些小钻头。伺服电机通过2个小螺钉连接到底座侧面，并用钉子连接到隔板。将迷你光电管放置在底座的专用钻孔中，位于伺服底座下方。定制零件和外壳向日葵杆（点击下载）向日葵-花瓣（点击下载）向日葵-主体（点击下载）向日葵-萼片（点击下载）向日葵-草（点击下载）向日葵-带子（点击下载）代码说明点击下载代码1.从circuito.io下载代码2.使用ArduinoIDE打开它3.将原始代码中的voidsetup()替换为以下代码/*Thiscodesetsuptheessentialsforyourcircuittowork.Itrunsfirsteverytimeyourcircuitispoweredwithelectricity.*/voidsetup(){//SetupSerialwhichisusefulfordebugging//UsetheSerialMonitortoviewprintedmessagesSerial.begin(9600);Serial.println("start");servo.attach(SERVO_PIN_SIG);servo.write(servoRestPosition);}/*Thiscodeisthemainlogicofyourcircuit.Itdefinestheinteractionbetweenthecomponentsyouselected.Aftersetup,itrunsoverandoveragain,inaneternalloop.*/voidloop(){//Getcurrentlightreading,substracttheambientvaluetodetectlightchangesldrSample=ldr.readAverage(1000);Serial.print(ldrSample);Serial.print('\t');servoRestPosition=map(ldrSample,200,900,10,95);servoRestPosition=constrain(servoRestPosition,10,95);Serial.println(servoRestPosition);servo.write(servoRestPosition);delay(1000*20);}以上就是这个项目的全部内容了，感谢您的阅读和关注。*以上内容翻译自网络，原作者circuito.ioteam，如涉及侵权，请联系删除。

每一天都是表达我们爱的美好一天。但不管你怎么做，最重要的是在这样做的时候给你所爱的人带来灿烂的笑容。女神节是用问候和礼物表达我们对太太和妈妈的爱和感激的最​​佳时机，这就是为什么每年我们都会看到新的想法来制作与众不同的礼物，一份可以持续时间的礼物，表达你的爱给你爱的人。我们想到了创造一个能够在你每次摇动美丽的心时显示充满爱的信息的设备。这样，收到他的人将能够每天早上摇晃它，开始新的一天，记住您拥有的特殊关系。按照这个分步指南，您将能够制作出这个特别的礼物。特别提示：此外，您还可以使用我们将在教程中描述的几个选项设置要显示的浪漫短语。补给品WisBlockLPWAN模块（RAK4631WisBlock核心）WisBlock基板(RAK5005-O)WisBlockEPD模块(RAK14000)WisBlock3轴加速度传感器（RAK1904）锂离子/锂聚合物电池使用3D打印机和用于心脏外壳的灯丝至此，你已经可以猜到我们为什么称它为WisBlockHeart。这是因为我们使用了RAKwireless的WisBlock模块化生态系统的几个模块。即电子纸显示（EPD）模块是心脏的主界面。此显示屏显示您可以自定义以打动您所爱的人的消息。另一方面，加速度传感器可帮助WisBlockHeart检测您何时摇动它以更改不同的短语。使用RAK4631WisBlockCore可以实现一些消息配置选项。该内核具有低功耗蓝牙(BLE)和LoRa通信功能。BLE功能允许使用简单的配置界面并通过手机进行调试。另一方面，LoRa通信支持报告WisBlockHeart数据和接收远程指令以通过LoRaWAN设置自定义消息的功能——在这种情况下，我们将使用Helium作为LoRaWAN网络服务器，从云端报告我们心脏中的消息更新.制作步骤摘要硬件设置连接WisBlock模块连接天线打印心脏外壳安装在心脏外壳中刷固件来自PlatformIO即用型包装设置您的自定义消息过串行通过BLE扩展连接LoRaWAN的功能（可选）在Helium控制台中创建设备设置LoRaWAN参数调度下行链路为WisBlockHeart设置新消息第1步：硬件设置本节将介绍如何连接所有WisBlock模块和必要的天线。此外，还有一些关于要打印的心脏外壳和组装过程的信息。连接WisBlock模块首先，将RAK4631WisBlockCore连接到基板（如果尚未连接）。然后，将加速度计放置在插槽C中，其中包含固件中配置的中断引脚，以便在检测到运动时唤醒WisBlockHeart。接下来，您需要将EPD连接到RAK14000板上的连接器J3。之后，小心地将RAK14000板连接到WisBlockIO插槽。尽管我们不打算使用三按钮开关，但我们文档中心中描述的这些说明可能会对您有所帮助。最后，始终确保使用兼容的小螺钉连接WisBlock模块。为了更好地理解前面的说明，请参阅下图。连接天线RAK4631的标签上有一个标签，标明了天线的连接位置。在这种情况下，您需要连接BLE和LoRa天线，如下所示。打印心脏外壳在WisBlockHeart-Thingiverse下载用于3D打印的心形盒子模型文件。打印参数可能因材料和3D打印机而异。尽管如此，作为参考，我们在本教程中使用的最终结果是使用UltimakerCura中Ender3可用的默认配置文件使用PLA打印的。每个主要部分的估计时间约为4小时。安装在心脏外壳中打印后，这是熟悉将各个部分连接在一起的绝佳时机。首先，将具有卡扣机构的尖端侧的零件连接起来。然后一起点击另一边。打印可能需要一些时间，但结果是值得的！测试完关闭程序后，如果一切正常，请将各个部分分开并将WisBlock模块放入其中。首先，小心地将EPD滑入EPD支架。然后使用左侧的孔用两个螺钉固定WisBlock底座。第2步：刷固件有两种可能的闪烁选项。选择对您最方便的一种。来自PlatformIO假设您已经熟悉PlatformIO并使用它运行WisBlock项目。在这种情况下，您可以通过运行下面共享的命令并使用PlatformIO上传选项来快速编译和刷写它，从GitHub克隆项目。此替代方案适用于那些希望查看固件源代码、为其做出贡献或将其用作另一个项目的基线的人。gitclonehttps://github.com/rakstars/WisBlock-Heart但是，如果您之前没有使用过带有WisBlock的PlatformIO并且想要探索如何设置它，您可以使用本指南。即用型包装另一种选择是刷新GitHub存储库版本上可用的即用包。使用以下命令下载并根据最新版本进行设置。按照本文中提供的分步操作验证RAK4631是否具有最新的引导加载程序。然后您可以使用以下adafruit-nrfutil命令上传您之前下载的固件文件。请记住设置并指定WisBlock连接到的串行。adafruit-nrfutildfuserial--packageRAK4631-WisBlock-Heart_.zip-p-b115200上传新固件时绿色LED闪烁。固件刷新后，您就可以设置WisBlockHeart。设置您的自定义消息由于固件使用WisBlock-API库，您将找到两个主要选项来设置WisBlockHeart，而无需深入研究固件源文件。第一个是串行接口，当WisBlock连接到PC的任何USB端口时，您可以访问该接口。第二个使用BLE功能从智能手机发送配置。您可以添加最多80个字符的四种不同的消息。此外，显示屏的每一行可以显示20个字符，因此您必须考虑到这一点，以避免单词分裂或将消息居中。添加一些空格可以帮助您正确显示它们！这个想法是按照以下格式发送一个AT命令。AT+SETMSG=:参数必须是1到4之间的整数。而参数必须最多包含80个字符，如前所述。过串行打开您首选的工具以连接串行端口。例如，CoolTerm、PuTTY、TeraTerm、Arduino串行监视器或PlatformIO监视器命令是标准选项。假设您要修改第一条消息，发送它的命令是AT+SETMSG=1:MyNewMessage每次收到设置命令时，WisBlockHeart都会将其存储在内存中并显示在屏幕上。通过BLEWisBlockToolbox是一款适用于Android的移动应用程序。它包括一个UART模块，用于使用WisBlock中的BLEUART服务通信AT命令。然而，即使它仅适用于Android，实现BLEUART的移动应用程序。例如，iOS用户可以下载nRFToolbox作为替代方案。使用WisBlockToolboxUART模块在GooglePlay上下载适用于Android设备的WisBlockToolBox。当您打开WisBlock工具箱时，您会发现几个模块。首先，选择UART。然后，单击蓝牙图标以显示可用设备列表并从列表中选择您的WisBlockHeart；它以前缀WB-Love显示。接下来，发送AT命令。AT+SETMSG=2:YouareaRAKstar使用nRFToolboxUART模块WisBlockToolbox应用程序尚不适用于iOS用户。但是，可以使用nRFToolBox应用程序作为替代方案。该过程与为WisBlock工具箱描述的过程非常相似。基本上，您可以在使用应用程序中的UART模块与WisBlock建立连接后以相同的方式发送命令。从GooglePlay或AppStore下载nRFToolBox。连接到WisBlock，并发送命令。以下动画显示了发送AT命令的过程，该命令将用于设置参数之一以加入LoRaWAN网络。扩展连接LoRaWAN的功能（可选）您已经探索并配置了WisBlockHeart的一些功能。但是，我们邀请您更深入地使用这个项目来传播您对LoRaWAN的了解，以及使用WisBlock如何更容易。假设我们本节的目标是远程设置WisBlockHeart的消息。例如，您在送礼后还有其他想法要表达。LoRaWAN下行消息适合做这样的事情。Helium网络继续增长，您很可能已经覆盖了目前部署的众多热点中的至少一个。以下步骤将指导您如何实现我们的目标。在Helium控制台中创建设备在console.helium.com登录您的Helium控制台帐户。如果这是您第一次使用Helium控制台，您将找到注册帐户的选项。点击Devices，选择AddNewDevice(+)，为其命名，根据RAK4631贴纸上打印的EUI修改设备EUI（这是您读取QR码时得到的那个），然后单击SaveDevice按钮。警告：创建设备后，您会注意到Pending...指示器，这意味着设备在首次加入之前正在等待Helium网络逻辑中的内部进程。最多可能需要20分钟。此行为与XOR过滤器机制有关，您可以在此处找到有关它的更多信息。当您点击设备查看其信息时，您会发现右侧有一个bug按钮，可以实时查看设备的数据包传输日志；这是我们稍后将使用的调试的完美选择。设置LoRaWAN参数我们之前描述了为WisBlockHeart设置自定义消息的过程。这与我们将在本节中使用的非常相似。要修改的参数是与默认配置不同的参数。在这种情况下，用于使用空中激活(OTAA)方法和区域频率加入网络的标识符和AppKey。重要提示：对于US915和AU915等区域，可以配置区域通道掩码（也称为子带），允许选择设备用于发送LoRaWAN数据包的通道子集。目前，Helium对这些区域使用子带2。过串行首先，连接到串行接口。然后使用下面的命令。从Helium控制台，您可以将值复制到set、和。设置设备EUI。AT+DEVEUI=设置应用程序EUI。AT+APPEUI=设置应用程序密钥。AT+APPKEY=以下命令的参数的可能值为：设置LoRaWAN区域AT+BAND=如果您所在地区需要子频段配置，您可以使用以下命令进行设置。AT+MASK=2设置上行消息的自动传输周期（以秒为单位）。AT+SENDFREQ=60开始加入过程。AT+JOIN=1:1:8:10WisBlock-API文档中提供了有关所有AT命令及其参数选项的详细文档。你不会在那里找到AT+SETMSG命令；那是因为它是这个项目的自定义命令。是的，您可以扩展AT命令接口。通过BLE使用WisBlockToolboxLPWANSETUP模块我们之前还谈到了为WisBlockHeart设置自定义消息的BLE选项。该过程与上一节中使用AT命令为串行选项描述的过程非常相似。您可以使用您选择的应用程序的BLEUART模块，但WisBlock工具箱包含一个LPWANSETUP模块以更快地处理配置。打开WisBlock工具箱，这次选择LPWANSETUP模块。然后，单击蓝牙图标以显示可用设备列表并从列表中选择您的WisBlockHeart；它以前缀WB-Love显示。接下来，启用自动加入选项，选择区域，然后设置发送重复时间选项的值。然后输入LoRaWAN凭据并设置子带值（如果需要）。使用调试视图观看第一次加入LoRaWAN设置完成后，WisBlock将尝试加入网络。如果范围内有热点，您将在Helium控制台事件日志中收到加入请求消息。此外，您可以使用调试视图查看更详细的信息。每次打开或重置WisBlock时，都会执行一个新的加入程序。调度下行链路为WisBlockHeart设置新消息在右侧，在“调试视图”选项旁边，还有一个带有云图标的按钮，用于发送手动下行链接。单击它，选择文本选项并使用格式键入有效负载:。然后，按下按钮来安排它。事件日志将记录下行链路何时排队，以及每次上行链路尝试在上行链路消息之后。有时设备第一次没有获得上行链路。由于我们选中了“我想确认响应”选项，因此会尝试下行链路，直到WisBlock响应。如果你已经连接了串口，当WisBlockHeart成功接收到消息时，你可以得到一些日志。我们希望您喜欢并学会了浏览本教程并将其用作表达您的爱的一种方式。以上内容翻译自网络，原作者JohanSebastianMaci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理念该项目的主要想法是通过在基于网络的地图上绘制路线来控制基于步进电机的机器人，只需在移动屏幕上触摸您的手指，机器人就可以将您的货物运送到目的地。在这个项目中，我制作了一辆不使用反馈传感器的简单汽车。因此，位置误差会随着时间的推移而累积。这个项目可能会启发我们可以通过使用某种反馈传感器来纠正位置误差，以此来制造一个完美的搬运机器人。如果与Dijkstra算法等路由算法结合使用会更方便。如何运作我们需要一张办公室地图的图像。地图的大小必须与实际大小具有相同的纵横比。提示：如果根据地砖绘制地图，在纵横比方面会更准确，地图图像被缩放以适合移动屏幕。当手指触摸基于网络的地图时：XY坐标（以像素为单位）被重新缩放为图像的坐标，然后作为目标位置发送到PHPoC。PHPoC将像素坐标转换为真实坐标（以毫米为单位）。MAP_IMG_WIDTH是地图图像的宽度，以像素为单位。MAP_REAL_WIDTH是您办公室的实际宽度，以毫米为单位。PHPoC计算方向（旋转角度）和距离基于：当前位置、先前方向和目标位置PHPoC将旋转角度转换为电机必须移动的步数，并向步进电机控制器发送命令以移动电机。HALF_STEP_ANGLE是半步驱动模式下每步的角度。WHEEL_RADIUS是车轮的半径。PHPoC将距离转换为电机必须移动的步数，并向步进电机控制器发送命令以移动电机。WHEEL_PERIMETER是车轮的周长HALF_STEP_NUM是半步驱动模式下电机每转一圈的步数，添加了距离传感器以检测障碍物。硬件设置步进电机控制器设置由于汽车使用两步电机，因此需要使用两步电机控制器。该命令通过专用端口和称为SPC协议的协议从PHPoC发送到特别是步进电机控制器（通常是智能扩展板），我们需要做的是在PHPoC上堆叠两步电机控制器。此外，由于PHPoC上最多可以堆叠14个智能扩展板，为了识别每个板，我们需要为每个板提供地址（称为从ID）。每个板的寻址是通过设置一个DIP开关来完成的。（见图）在我的例子中，我将两步电机控制器的地址（从站ID）设置为13和14。你可以查看源代码，你会看到一些带有这些从站ID的命令，例如：注：顺序并不重要。将步进电机连接到步进电机控制器首先，根据该说明将每个电机连接到每个控制器。（不关心哪个电机连接到哪个控制器）。当我们运行源码时，如果方向反转，只需切换slaveID（13->14和14->13）。在这种情况下，我没有使用数字输入端口。将距离传感器连接到PHPoC超声波距离传感器用于检测和避开障碍物。参数设置现在查看源代码，看看我们需要更改哪些参数以适应您的汽车。车参数task0.php您需要手动测量参数。轨道：见上图WHEEL_RADIUS是车轮的半径。WHEEL_PERIMETER是车轮的周长电机参数您将从电机规格中获得FULL_STEP_ANGLE。然后我们可以计算剩余值HALF_STEP_ANGLE=FULL_STEP_ANGLE/2FULL_STEP_NUM=360/FULL_STEP_ANGLEHALF_STEP_NUM=360/HALF_STEP_ANGLE地图参数task0.phpMAP_IMG_WIDTH是地图图像的像素宽度（检查图像的属性）MAP_REAL_WIDTH是与地图对应的区域的真实值。它需要手动测量。提示：只需测量砖块的大小并计算您所在地区的砖块数量。index.php中汽车初始位置初始位置是PHPoC启动或复位时汽车的位置。它必须相同：真实位置（您放置汽车的位置）、task0.php和index.php中的位置设置在我的设置中，我将汽车设置在位置（第15块砖，第20块砖）（见下图）在task0.php（第227、228行）中，初始位置以毫米为单位（450是砖的宽度）在index.php（第59.60行）中，初始位置以像素为单位（25和34分别是砖的宽度和高度数）如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

我做了一个电源板，它有4个独立的可切换插座，来自树莓派和其他我经常坐在身边的材料。树莓派正在运行Homebridge，这将其变成了AppleHomeKit的中心。这使您可以从Apple设备上切换插座，并且还可以利用HomeKit中提供的所有自动化功能。可能的用例很大。您可以将其用于许多事情，例如当有人进入房间时关闭和打开灯和风扇，或为鱼缸安排灯和泵，或安排设备打开和关闭以照料植物。它运行HomeBridge的事实使它不仅是支持HomeKit的电源板，而且还是一个集线器，您可以使用它来连接许多不支持HomeKit的设备，并使它们对您的所有Apple设备可见。有许多用于创建智能电源板的指导，但这个有点不同。我正在使用具有活跃支持社区的软件，因此这种方法应该可以长期使用。我选择用来控制树莓派插座的插件也经过了广泛的测试，并得到了它的创建者的积极支持。事实上，我在Discord上联系了他并提出了一些问题，并在几个小时内收到了他的回复。但是，GitHub和Discord上的支持如此之多，以至于我已经找到了问题的答案。注意：这个项目有潜在的危险。请不要尝试，除非您知道如何安全地使用潜在的危险电压并了解电路的工作原理。如果您尝试此项目，我不对发生的任何问题负责。补给品我用来制作盒子的几乎所有东西都可以用不同的材料代替。我使用了木头，因为我有一块板子放在周围并且是一个非导体，我可以将继电器和树莓派直接连接到它而不会使触点短路。用于制作盒子：一块12"x18"的致密刨花板#6x1-1/4"木螺丝用于将继电器和树莓派固定到板上的较小木螺钉双出口盖用各种钻头钻台锯顶锯用于电路和电子：带有4个继电器的电路板，额定电流为10A125VAC，在5V上运行（3.3V也可以工作）一个树莓派3b+（任何可以运行Homebridge的树莓派都可以）电源线（取自旧的拆卸电源板）用于给家庭布线的电线母母跨接电缆（可选）一个开关（取自旧的拆卸电源板）（可选）一个浪涌保护器（取自旧的拆卸电源板）各种尺寸的标准电线连接器剥线钳一个小的飞利浦头螺丝刀2个标准家庭插座一个可调节的电缆密封套（我使用了一个PG11，可调节范围为5mm-10mm）可压接绝缘母头断开几英尺长的标准2线电缆用于家庭测试用万用表第1步：构建一个盒子我将树莓派、继电器和插座布置在电路板的一角，从侧面有足够的空间放置墙壁。我还使矩形的宽度等于两个插座的盖子的宽度。然后我用一条直边画了一个矩形作为盒子的顶部。在电路板的对角，我测量并绘制了一个与电路板底部大小相同的矩形。然后我从电路板的剩余区域测量出盒子的侧面。我用台锯切出了盒子的6个面。我的测量结果并不完美，而且我没有适合这项工作的理想木工工具，所以我不得不打磨它的一部分，这样它们就可以很好地结合在一起。我在角落钻了导向孔，并使用1-1/4"木螺钉将侧面固定在一起。我在电源线的短边之一上钻了一个孔。我不得不在那个只钻了大约3/4的孔的顶部钻一个更大的孔，以便安装可调节的电缆密封套。这样做的目的是为了拉动电源线不会对电源板内部的电线连接造成压力。我还测量并切割了浪涌保护器的孔并打开其中一个长边。最后，我测量并为两个插座切了一个孔，并为每个插座钻了两个导向孔，以用它们随附的螺钉固定它们。这样做的目的是为了拉动电源线不会对电源板内部的电线连接造成压力。我还测量并切割了浪涌保护器的孔并打开其中一个长边。最后，我测量并为两个插座切了一个孔，并为每个插座钻了两个导向孔，以用它们随附的螺钉固定它们。这样做的目的是为了拉动电源线不会对电源板内部的电线连接造成压力。我还测量并切割了浪涌保护器的孔并打开其中一个长边。最后，我测量并为两个插座切了一个孔，并为每个插座钻了两个导向孔，以用它们随附的螺钉固定它们。第2步：设置树莓派要设置你想去这里的树莓派并按照安装Homebridge的说明进行操作：https://github.com/homebridge/homebridge-raspbian-image/wiki/Getting-Started有多种方法可以做到这一点。我使用了RaspberryPiImager，然后按照同一页面上的说明将RaspberryPi连接到我的网络。您可以通过访问网络上的任何浏览器并键入“http://homebridge.local”来访问Homebridge。上面的链接也有连接HomeKit的说明。这是一个非常简单的过程。完成后，您通过RaspberryPi添加到Homebridge的任何设备都将自动显示在您所有Apple设备的Home应用程序中。在此之后，您要登录Homebridge，单击顶部的插件，搜索“HomebridgeRPi”并安装它。安装后，您将在“HomebridgeRPi”插件上看到一个设置按钮。单击此按钮将打开一个窗口，其中包含可用于更新Homebridge配置文件的表单。我包括了我正在使用的设置的屏幕截图。您可能需要使用不同的GPIO编号，除非您以与我相同的方式将继电器和RaspberryPi连接在一起。您只需将GPIO编号更改为您使用的编号。请注意插件需要正常工作的数字是GPIO的编号而不是引脚编号。例如，包含的GPIO引脚分配图中的引脚3是GPIO2。如果您想使用此引脚，您将输入数字2，而不是3。树莓派3B+引脚图：https://www.jameco.com/Jameco/workshop/circuitnotes/raspberry_pi_circuit_note_fig2a.jpg警告：完成这个项目后，我受到了生命的恐惧。在工作时，我通过Home应用程序在手机上收到了一条通知，其中包括“检测到烟雾”。惊慌失措后，我让邻居检查并拔掉了它。没有烟雾或任何明显的问题。经过一番研究，我发现当RaspberryPi温度高于60°C时会出现此警告。到目前为止还不够热，不会引起火灾。为了摆脱这个问题，我检查了HomebridgeRPi上的“NoSmokeSensor”设置。我已经把它插了很长时间，当它变热时，节流会降低温度，我似乎没有理由担心。如果您认为需要，您可能需要包括散热器或增加通风。您可能需要更新RaspberryPi上的一些软件，以使一切按预期工作。如果您在Homebridge的状态页面上的日志中看到任何有关旧版本的警告，您可以相应地更新。Homebridge内置了一个终端，因此您可以轻松完成此操作。最后，需要配置pigpiod服务。它没有设置为在RaspberryPi加载时自动启动。最初，我按照“本地RaspberryPi配置”的说明进行操作，您可以在下面的链接中找到该说明。这并没有按预期工作。经过一些研究并联系了插件的作者，我发现了问题所在，解决方案是设置“远程RaspberryPi配置”，可以在同一链接中找到。您可能希望从一开始就这样做。https://github.com/ebaauw/homebridge-rpi#readme第3步：连接RaspberryPi和继电器并进行测试这一步相当简单。首先，我找到了我想放置RaspberryPi和继电器的位置，并使用小木螺钉固定它们。然后我使用女性-女性跳线连接RaspberryPi和继电器。我将RaspberryPi上的5V引脚之一连接到继电器上的VCC。然后将RaspberryPi上的接地之一连接到继电器上的接地。然后连接要用于控制继电器的引脚。我连接它如下：GPIO26到继电器上的IN1继电器上的GPIO19到IN2继电器上的GPIO13到IN3继电器上的GPIO6到IN4GPIO编号应与第二步中使用的编号匹配。现在是时候测试连接以确保一切正常。如果您做的一切正确，您现在应该可以通过手机打开和关闭继电器。当您按下开关时，您会听到咔哒声，继电器板上的相应LED会打开和关闭。第4步：将插座连接到继电器和电源并进行测试在这里，您可以将继电器连接到插座。首先，您必须准备好插座，使每个插座都可以接受，以便每个插座都在独立的电路上。你可以用尖嘴钳打破上图中的标签。你应该只打破插座热侧的标签。这是带有黄铜螺钉的一侧。用银色螺丝将标签留在侧面。通过将大约6英寸长的电线连接到端子来准备每个插座。将裸线连接到每个端子上的接地螺钉。将黑线连接到插座热侧的每个螺钉上，带有黄铜螺钉的一侧。连接一个白色用银色螺丝将电线连接到侧面。来自插座的4根黑线将分别连接到1个继电器。您必须选择将其连接到常开(NO)端子或常闭(NC)端子。当RaspberryPi不活动时，差异对于您想要的行为很重要。如果您希望在RaspberryPi启动时关闭插座，请选择NO，否则选择NC。插座的白线应连接到电源线的白线。插座的地线应连接到电源线的地线。为两者使用适当的标准电线连接器。电源线的黑线应连接到电涌保护器的输入端。如果您不使用电涌保护器，请将其连接到交换机上的电源端子。浪涌保护器的输出应连接到开关上的电源端子。您应该将黑线连接到开关的附件端子。用适当的电线连接器将四根大约6英寸长的黑线连接到这条线上。将四根黑线的末端连接到四个继电器中的每一个的输入端。如果您的开关有第三个端子，它可能会接地。这只是为开关内的LED供电，使其亮起。确保不要将任何黑色或白色电线暴露在外，以避免潜在的短路和其他危险。尽可能使用绝缘可压接断开器轻松安全地连接端子和电线。此时，我使用万用表测试电路中各处的连续性和短路情况，以确认它按预期工作。确认继电器确实打开和关闭了电路。我还确保开关正常工作。所有测试都按预期进行，因此我将其插入并发现它工作正常。第5步：在内部为RaspberryPi供电为了避免从设备中拔出第二个插头来为RaspberryPi供电，我在内部对其进行了硬接线，如图所示。我使用母端子连接器将黑线连接到电源插头的一端，将白线连接到另一端。然后我将白线连接到其他白线。我连接到来自开关附件端子的所有黑线的黑线。这使得开关将关闭RaspberryPi和插座。如果您想让开关只关闭插座而不是RaspberryPi，您可以将黑线从插头连接到开关的电源侧。我曾计划用热胶或支架固定电源内部，但结果却没有。第6步：细节调整此时，我将设备从电源上拔下并小心地折叠所有电线，以便它们可以整齐地放入盒子中。我尽力保持它们整洁以减少短路的风险，检查以确保所有白色和黑色电线的裸露部分都被覆盖并且不能与其他任何东西接触。然后我在顶部的角上钻了几个孔来完成盒子，用1-1/4英寸的木螺钉密封里面的所有东西。最后我添加了插座盖。我用木头做外壳，因为它不导电。但是，它也不能很好地导热。我可能会为其添加一些通风口以改善冷却效果。虽然，在长时间插入后，RaspberryPi的节流以降低温度的正常操作似乎工作正常。节流似乎根本不会影响性能。如果您将其他设备连接到RaspberryPi以通过HomeKit访问它们，您可能会发现它过热或节流导致问题。RaspberryPi上的散热器可能会有所帮助，或者也可以添加一个小型排气扇。外壳比需要的大得多。我将其作为草稿或概念验证快速构建，并且我希望有足够的空间放置电子设备和电线。它可以做得更紧凑，也可以更漂亮。Homebridge上有许多插件可用于连接非HomeKit智能设备并使它们与HomeKit兼容。我打算看看我的车库门开启器能不能做到这一点。以上内容翻译自网络，原作者EricHOlsen，如涉及侵权可联系删除。