本方案是一种室外摄像头，可计算通过的流量并记录其速度和方向。介绍嗨-我住在路边。这是一条乡村小路，但在我看来，随着通勤交通的增加，它每年都变得越来越繁忙，而且大部分交通都超过了限速。但我无法证明。所以我决定建立自己的交通摄像头并进行自己的监控。我的房子在一个村庄的边缘，所以位于30英里/小时的速度限制内......只是。在道路上约50米处，限速增加到60英里/小时。如果接近的车辆以超过30英里/小时的速度行驶，则有限速路标和另一个在明亮的LED灯中闪烁30的标志，但是虽然许多人遵守限速，但很多人不这样做，许多人只是忽略了它。准确判断超车速度并不总是那么容易，但我估计大多数人都将我家前面的道路用作加速或减速区域。但我又无法证明。地方当局通常通过在马路对面铺设两条橡胶条来进行交通和速度调查。它们充满空气，路边的传感器检测轮胎压缩空气空间时气压的变化。相距已知距离的两条带可让您计算出速度。这不是我的选择。我打算建造一些半永久性的东西来监控交通数月，我不想冒险给道路使用者带来任何滋扰或危险。所以我的要求是建立一个可靠的、长期的方法来测量我家门前的交通量和速度。另一个要求是确定可能证明有趣的行进方向。拍摄过往车辆的照片是一种奖励，但不是必需的。简而言之，我最终使用RaspberryPi和相机构建了一个解决方案。我找到了Greg的网站，该网站解决了类似的挑战，他的代码构成了这个项目的基础。我根据自己的情况修改了它并让它运行。一年后，我现在可以看到每天的交通波动，有多少司机遵守限速，并计算每天有多少车辆通过。最近，它证实了由于冠状病毒的爆发导致的流量大幅下降，以及尽管封锁仍然存在，但流量逐渐增加。自从我完成项目以来，我已经写了一年多，这并不理想；我应该在构建项目时编写它。我现在知道得更好了，但封锁让我有时间把它写下来。但是，我确实在构建过程中保留了一些笔记，现在我的目标是将这些笔记和照片转换为更易于阅读的内容，以帮助其他人构建类似的项目。该项目的性质非常技术性，对我来说有点令人生畏，但不要让这让你失望。虽然我接触过Pis和Arduinos，但我不会认为自己是大师。这是我使用Pi的第一个合适的项目。我过去写过代码，但不会认为自己是现代软件开发人员，因为我的编码技能没有跟上。编码没有什么特别困难的，尽管可能很难完全理解为什么即使有评论我也在做某些事情。所以我在这个网站上添加了一个部分来解释每个部分的目的。大部分时间都花在理解现有的代码库上，然后根据我的目的对其进行修改，这证明了最有趣的部分。如您所见，我在此过程中遇到了一些具有挑战性的问题需要解决。您将需要针对您的特定情况更改代码中的某些设置。背景调查所以基本的需求是建立某种摄像头，可以计算交通流量并计算出经过的车辆的速度和方向。更复杂的是，我房子的前面与路边不平行，道路大约是。10米开外。我的房子和道路之间还有一条人行道（人行道）和一块草地，所以会有一些行人在车辆和相机之间经过，但我们在这里不是很忙……也许是奇怪的遛狗者/跑步者，尤其是在美好的日子.我很快专注于使用基于计算机的视觉进行车辆识别的相机解决方案。所以格雷格住在北纬40度左右的俄亥俄州，我的印象是他主要关心的是几个人的速度，但他并不关心交通量，也不想在晚上记录数据。我住在苏格兰北纬56度左右，冬天下午4点左右天黑了，那是通勤高峰时间之前。没有路灯，所以如果我要获得任何可靠的长期数据，我需要一个可以在黑暗中工作的解决方案。我最初的想法是使用红外相机解决这个问题，实际上我购买了PiIR相机，尽管我认为我可以只使用普通的Pi相机，正如我将解释的那样。这不是热感应红外传感器，因此您需要一个红外光源来照亮您的拍摄对象。挑战是用10米外的红外灯照亮这条路。我已经有一个内置2个红外灯的IP安全摄像头，所以我测试了Pi的红外摄像头，看它是否可以从IP摄像头提供的红外灯在黑暗中“看到”。结果太暗而无法使用。这可能是因为Pi摄像机设置的红外波段与我的IP摄像机提供的红外波段不同，但效果不佳。我考虑过购买大型IR泛光照明器，但它们并不十分微妙，使用相当大的功率并且会增加所需的布线、更多的费用和另一件出错的事情。当时我并不确定该解决方案是否可行，因此我不想为无法重复使用的东西承担费用。然后我意识到无论如何我真的不需要在黑暗中看到。在这个国家，当您在夜间开车时，必须打开车灯，这是一个很方便的法律要求。现代汽车往往会稍微侧向漏光，以便为驾驶员提供更广阔的视野。如果我能检测到前大灯的运动，那会起作用吗？Greg的代码使用了优秀的OpenCV软件。算法寻找运动的斑点，白天会在整个车辆周围放一个盒子。但是在夜间它看不到大部分车辆，只能看到汽车前后的灯，因此每辆车显示两个框。我只想跟踪其中一个。如果您知道现在是夜间，那么您可以调整OpenCV参数以检测较小的前灯并仍然计算出车速。你怎么知道天黑了？好吧，您有一台可以测量整体光照水平的相机，因此您可以根据该光照水平调整检测设置。还有两辆车同时从镜头前经过的问题。这种情况确实会发生，但并不经常发生，当它发生时，程序可能会超时等待汽车通过，或者您可以获得负速度并忽略它。这将导致交通量报告不足，但总比报告过多车辆和危及数据可信度要好。我很早就意识到我必须把相机放在外面。将摄像机安装在室内会导致窗户反射，从而导致错误检测。请记住，我的房子与道路不平行，相机必须与道路平行安装才能进行数学运算。因此，室内摄像机会受到反射的严重影响。这给了我两个额外的问题需要解决：1）如何为Pi提供电源和数据；2）当相机朝南时，如何保护Pi免受苏格兰冬天的雨、雪、风和夏日的酷热。为了解决第一个问题，我直接选择了以太网供电(PoE)。我已经有一个NetgearPoE以太网交换机，所以这是显而易见的解决方案，并且可以使用支持PoE的RaspberryPi帽子。这意味着我只需要将一根以太网电缆从交换机连接到Pi，就可以对数据和电源进行分类。我决定把它贴在我家门前的栅栏柱上。我可以轻松地将以太网电缆连接到它，它为防震图像提供了一个坚固的支架。至于防风雨，我找到了一家名为naturebytes.org的公司，该公司为Pi制作了一个案例。它针对野生动物项目，是向孩子们介绍整个Pi事物并对大自然产生兴趣的好方法。它看起来是理想的解决方案，并且已经证明可以胜任这项工作，尽管我用粗糙的木制围栏对其进行了补充，以保持最恶劣的天气并为相机提供额外的遮阳。该外壳可以单独购买，也可以作为套件的一部分购买，包括Pi、相机和其他部件，例如我不需要的电池和PIR传感器。说明可以下载，写的很好。即便如此，我也必须进行一些修改，我将在下一节中解释这些修改。老实说，我不相信Pi能存活那么久。我把电子产品放在外面一个不密封的盒子里，并试图在潮湿的冬天保持干燥，在夏天保持凉爽。然而，当我写这篇文章时，我已经16个月了，没有任何错误。由于房屋断电，导致程序无法自动重启，但这是一个软件问题。硬件工作顺利。对RaspberryPi、PoE帽子和NatureBytes外壳的质量赞不绝口。集会该案例需要进行一些修改。Naturebytes项目设计为由内部电池组供电并保持良好密封。显然，这对短期来说是可以的，但不符合我的要求。我担心设备在夏天过热。在一些测试中，当有大量通过的流量时，我会监测内部温度，并且内部温度变得非常高——这是一个忙碌的小CPU，正在执行所有计算机视觉智能操作。添加一些夏天的阳光，如果没有额外的冷却，Pi会关闭以停止它自己做饭。表壳背面有一个孔，橡胶垫圈朝向表壳顶部。这提供了一种让内部空间通风的好方法——毕竟热量会上升。我在洞上放了一些纱布，以减少可能爬进去的虫子的数量，然后在纱布上放了一个5伏的小风扇。稍后当我解释它是如何控制的时，会详细介绍风扇。外壳带有一个内部安装卡，相机和Pi安装在该卡上。相机在它的前面，而​​Pi在另一个。Naturebytes说明显示安装的Pi顶部面向机箱正面，但我想最大限度地增加PoE帽和PiCPU周围的气流，所以我将其翻转过来，使Pi的顶部面向机箱的背面你在照片中看到的情况。下一个问题是提供的用于将Pi连接到安装板的螺丝不够长，无法增加PoE帽子的额外高度。因此，我将提供的15毫米垫片缩短到5到8毫米之间，这样可以在pi相机螺母上提供足够的间隔，但允许固定PoE和Pi的螺钉工作。非常小心，相机螺母不要使Pi背面的任何电路短路！由于我使用了风扇孔的电缆入口，我不得不为LAN电缆钻一个新孔。通过使其与原始尺寸相同，我可以重复使用外壳随附的索环，以帮助减少任何水分/虫子进入。由于风扇设置为将热空气吹出机箱，因此我需要某个地方让空气进入机箱；我在箱子底部钻了四个小孔。如果有任何水进入，这些也将用作排水孔。我再次用纱布覆盖这些孔以尽量减少错误进入。纱布是用胶水粘在一起的。摄像机安装在现有的立柱上，立柱的正面与我家的正面平行，因此与道路不平行。我在机箱底部添加了一个从旧户外灯遗留下来的枢轴安装座，以便我可以调整相机的角度，使其垂直面对道路。箱子是亮绿色的，虽然在野生动物的情况下可能没问题，但在我家的前面看起来确实很明显。此外，我想改进外壳的防风雨和遮阳功能。所以我用一个前面有一个洞的木箱把箱子围起来，这样相机就不会被遮挡了。盒子没有帮助通风的底座，直接固定在柱子上而不是盒子上；因此盒子和外壳是独立安装的，这意味着来自鸟类、松鼠或好奇的孩子的振动甚至大雨都不会模糊相机图像。最后，我在盒子顶部钉了一些防潮层，以防止雨水渗入盒子区域，并将其涂成白色以反射夏日阳光的热量。后来我发现相机的自动曝光受到天空亮度的严重影响。这导致经过的车辆的图像非常暗。该解决方案与许多风景摄影师使用的解决方案相同。他们使用非常昂贵的分级过滤器；我用了一块鸭胶带。设置树莓派在运行一行代码之前，您需要在Pi上安装Raspbian。Greg在Jessie上记录了他的构建-我使用了Stretch（版本9），当前的最新版本是Buster，如果您运行的是Pi4，则需要它。Greg使用的是RaspberryPi2。我使用的是RaspberryPi3型号B+，它具有更快的处理器。网上有很多地方涉及安装Raspbian，所以我不会再创建另一个。OpenCV当我构建PI时，我使用OpenCV3进行Stretch并遵循AdrianRosebrock提供的出色说明。如果您想进入计算机视觉领域，这绝对是一个不错的起点。我专注于让我的测速相机工作，所以不会深入研究计算机视觉的细节——我只是想要一些有用的东西。OpenCV的安装和编译确实进行了多次尝试，但经过一些坚持，我让它工作了。现在有一个OpenCV4，安装过程更简单。所以总而言之，我在Pi3B+上使用Python3.5.3和OpenCV3.4.5和RaspbianStretch。计划概述正如我之前提到的，最好查看Greg的网页，他详细解释了他的代码。我会为我做同样的事情，并专注于我对Greg的原始代码进行更改的地方。但首先我认为在深入了解细节之前先概述一下程序的工作原理是个好主意。基本原理是程序将检测在定义的框架内移动的对象。我们不会检测整个图像的移动，而只会检测我们知道交通将通过的定义区域。我们希望这个区域在车辆的运动方向上尽可能长，即一个广阔的区域。高度不那么重要，但您要确保它能够照亮车辆的灯光。例如，通过限制检测运动的区域，我们可以让Pi免于做不必要的工作，并减少空中鸟类错误检测的机会。如果它检测到多个对象，则它选择最大的一个。在下图中，您可以看到两个绿色竖条，它们分别标记了监控区域的左右范围。使用Pi摄像头的视野角（Pi摄像头2为62.2度）以及道路与摄像头之间的距离以及一些三角函数，可以计算出道路与道路之间的距离处的每像素英尺数。相机。当车辆在图像上移动时，OpenCV会生成一系列帧，其中包含围绕它“看到”移动的对象的一组边界框。该代码计算出最大的框，并假设这是要跟踪的车辆。我们得到每个盒子左侧的x坐标。对于从右向左行驶的车辆，x坐标位于车辆前方；对于从左到右行驶的车辆，x坐标是边界框的后部，通常与车辆的后部重合，但如果车辆刚刚进入监控区域，则x坐标不是该区域，因为车辆的后部仍在该区域外.通过计算以像素为单位的框坐标中的运动，我们可以确定车辆在每一帧之间行驶的距离。该程序还记录了每一帧之间的时间，因此我们可以计算出车辆的速度。我修改了计算以允许两条车道的交通，每条车道与相机的距离都有自己的距离。当Greg编写他的程序时，他发现Pi2正在努力捕捉足够的帧来确定速度。他通过在车辆经过时关闭相机图像显示的刷新来减少Pi处理器的负载，从而解决了这个问题。这具有奇怪的效果，即汽车从一侧进入图像，消失，然后在离开图像之前重新出现。有时，当他们开得非常快时，您甚至看不到车辆进出，尽管图像和数据仍被记录下来。这在具有更快处理器的Pi3上可能不是必需的，但我没有改变它，因为它似乎是一种避免Pi过热的好方法，还提高了捕获更多帧的机会并导致更准确的速度.无法看到移动车辆的图像是'大问题；该单元大部分时间都没有受到人工监控，只是记录数据。Greg的程序保存了每辆车的图像以及屏幕上显示的速度，您也可以将数据保存到CSV文件中。我的道路每天大约有2500辆车通过。那是很多图像文件占用存储空间。所以我定义了一个速度限制，超过这个速度就会记录图像。我也有经过的行人，因此有一个最低速度，低于该速度不会记录数据。有时，如果两辆车同时在摄像头前交叉，程序会感到困惑。这通常会导致缓冲区中出现负速度或未检测到任何内容。因此，车辆必须完成转换或程序重置是有时间限制的。夜视的修改在夜间测量速度的技巧是跟踪车辆的前灯。由于这些物体比您白天要跟踪的物体小，因此您必须修改“最小面积”参数。这控制OpenCV将围绕对象放置的最小框的大小。白天，您希望它足够大，以避免捡到鸟等。但在晚上（假设您没有路灯），没有其他可见的东西，因此您可以将最小区域降低到前灯大小。另一个要试验的参数是“阈值”。这是OpenCV用来通过像素亮度差异检测对象的数字。因此，低阈值将检测到更多对象，而高阈值将检测到更少对象。对于夜晚，我们只想检测与黑色具有非常高对比度的汽车前灯的强光，因此我们想设置一个高阈值级别。理想情况下，我们想要一个检测前白光而不是红色尾灯的值，但我发现车灯和天气条件的变化太大而无法实现这一点。当车辆接近摄像头时，它会首先检测到前灯，然后在它经过时尾灯进入视野。对于任何帧，如果在前灯离开监控区域之前尾灯看起来比后退的前灯大，程序将切换到跟踪尾灯而不是前灯。当这种情况发生时，该帧的速度计算变为负数；就好像汽车在几分之一秒内突然停下并倒车。因此，如果我们得到一系列正常速度值，然后是负值，我们可以非常确定它是尾灯。当这种情况发生时，程序停止跟踪，忽略最后一个负速度并记录到该点已记录的任何内容。这并不总是发生；这取决于前后灯的相对亮度，Greg的代码在监控区域的两端都有细长的像素带-在上图中标记为缓冲区。当在这些条带中检测到移动框的正面（图中红色显示）时，程序停止跟踪并执行保存图像和记录数据的步骤。当天黑时，相机必须增加传感器为每张图像曝光的时间长度。这是为了捕捉足够的光线来制作图像。尽管Pi相机没有物理快门，但它实际上是一个电子快门，只能打开传感器一段时间。在光线不足的情况下，曝光时间会变长，这导致车辆经过时捕获的帧更少。在黑暗中，车灯周围的移动盒子有可能穿过帧之间的缓冲区；尤其是在车辆快速移动的情况下。因此，数据永远不会保存，我们会丢失这辆车的任何记录。解决方法是增加监控区域两端的条带宽度。但是，我们想要从窄到宽一步到多少，我们什么时候这样做？我采取的方法是每分钟读取一次光度计读数，然后将该读数映射到缓冲区宽度（我在程序中称之为“调整后的保存缓冲区”）、阈值和最小面积的值。在对各种算法和值进行大量测试后，我最终使用了保存缓冲区的倒数函数曲线、最小面积的平方根曲线和阈值的简单步进值。其他变化我决定计算每帧记录的所有速度的平均值，而不是只计算最后一帧的速度。但是，我看到了交通从左向右移动的一致问题。第一次速读总是比随后的读数高得多。这显然影响了正在计算的平均速度。我花了很长时间才找出原因。当车辆从左侧进入监控区域时，前面的车辆首先进入，但整个车辆通常不会完全进入监控区域；因此，边界框将不会围绕车辆的整个长度。该程序计算每帧x坐标的变化为：但问题是“initial_x”中的值是第一帧边界框的左手角。这不是车辆的前部，而是车辆前部和后部之间的某个点。所以我改变了如下：initial_w是第一帧边界框的宽度，通常比车辆的全长短。此更改解决了问题。用法将Picamera指向道路。确保它垂直于交通方向。在运行carspeed.py之前，将常量L2R_DISTANCE和R2L_DISTANCE修改为从Pi相机镜头前部到从左到右车道和从右到左车道中间的距离。将MIN_SPEED_IMAGE修改为以mph为单位的最小速度以捕获图像。我通常将这个设置得相当高，因为我不想用我永远不会看到的汽车图像填满Pi的存储空间。将MIN_SPEED_SAVE修改为以mph为单位的最小速度以捕获CSV文件中的数据并传递给MQTT代理。我通常将其设置为大约10英里/小时，这样我就不会记录行人。修改MAX_SPEED_SAVE为记录的最大速度。有时，当两辆车交叉时，它会导致疯狂的速度数字。您可能还需要根据相机传感器的方向调整vflip和hflip以匹配相机的方向。从终端运行：python3carspeed.py-ulx64-uly321-lrx960-lry444。Greg的代码要求用户绘制矩形监控区域，但我绕过了这一点，而是更喜欢传入监控区域的坐标。这种方法的优点是每次运行程序时都会生成相同的一致监视区域。这也意味着程序可以在没有人工干预的情况下通过脚本启动，如果您希望它自动启动，例如断电后，这很方便。当汽车通过监控区域时，图像将按照图像中的速度写入磁盘，并记录时间、平均速度、方向、帧数和速度标准偏差。编码从导入必要的包开始：CV2是OpenCV库。我正在使用MQTT将数据传递到另一个Pi，但您不需要这样做。numpy用于均值和标准差计算，argparse用于解析传入的参数。接下来，直接从Greg的代码中复制了一些方法和函数：prompt_on_image：简单地格式化并在图像上显示一条消息。get_speed：根据给定时间内遍历的像素数返回速度（如果您使用的是米和公里而不是英尺和英里，则用3.6代替0.681818值。）secs_diff：返回两次之间的秒数。record_speed：将一行写入CSV文件。接下来添加了一些新功能：my_map：是一个简单的映射函数，我用它来将值的输入范围映射到输出范围，例如0-256映射到1到10。测量光线：使用OpenCV直方图函数获取图像的曝光表读数。接下来的几个函数都是夜间跟踪所必需的：get_save_buffer：返回一个数字，由输入的光照水平决定，用于定义监控区域两端的保存缓冲区的宽度。get_min_area：返回我们希望允许的最小框大小，并基于输入光级别。get_threshold：返回基于输入光级别的阈值。store_image：将帧缓冲区中最后一张图像的副本保存为jpg文件。store_traffic_data：将时间、平均速度、车辆方向、捕获的数据帧数量和标准偏差写入本地csv文件。数据还会发送到在另一个Pi上运行的MQTT服务器-您不必这样做。一些有用的常量。您将需要更改L2R_DISTANCE和R2L_DISTANCE。如果您正在监控单个车道，它们可能是相同的值。THRESHOLD和MIN_AREA是初始值或默认值。枚举值使程序更易于阅读。前三个监控跟踪进程WAITING、TRACKING、SAVING的当前状态。接下来的两个定义了图像上的移动方向。分配的值并不重要。TOO_CLOSE定义了两辆跟随车辆之间的最短时间（以秒为单位）。如果我们在0.4秒内检测到另一辆车，我们将忽略它。MIN_SAVE_BUFFER定义缓冲区的最小像素宽度，其中检测到最后一帧并启动数据保存。如果您发现正在跟踪车辆但帧经常落在保存缓冲区的任一侧，则可以增加此值。现在捕获定义受监控区域的传入参数。接下来确定帧宽度和每像素英尺并在屏幕上显示接下来我们需要初始化一堆变量并初始化相机。我们希望看到程序正在处理，因此创建了一个窗口并将其移动到显示器的左上角。稍后，我会将捕获的数据传递给另一个运行MQTT服务器的Pi。这确保数据不仅仅存储在本地客户端上。服务器名称和密码显然已从附加代码中删除。如果需要，创建CSV文件并放入一些列标题根据输入参数计算被监控区域的尺寸，并全部打印到命令窗口。最后，我们到了程序的核心。使用capture_continuous，程序会重复抓取一帧并对其进行操作。使用Capture_continuous以便Pi相机在一次捕获一帧时不进行所需的初始化过程。图像被裁剪到监控区域。使用pyimagesearch站点上讨论的逻辑，图像被转换为​​灰度和模糊。第一次通过时，程序将图像保存为base_image。然后使用Base_image与当前图像进行比较并查看发生了什么变化。此时，捕获图像和base_image之间的任何差异都由阈值图像中的白色斑点表示。请注意，对于第一次迭代，我们会获得曝光读数并相应地设置最小面积、阈值和保存区域缓冲区。接下来，程序使用findContours在阈值图像中查找最大的白色斑点。我们忽略小的白色斑点，因为它们可能是随机发生的，也可能代表穿过受监控区域的树叶或其他小物体。抓取图像和寻找运动的过程会一直持续到检测到运动为止。第一次检测到运动时，状态从WAITING变为TRACKING，并记录运动区域的初始值。我想在捕获所有帧后计算平均速度，因此我将计算出的速度存储在数组中。我也在计算帧数。我们捕获的帧越多，我们对计算出的速度就越有信心，但如果我们只有一帧，那么我们就无法计算平均值。car_gap是当前被跟踪车辆与最后一辆车之间的时间差。我计算出两辆车之间的最小时间间隔，前车的尾灯和后车的前灯被顺序检测并在30英里/小时、40英里/小时和50英里/小时的速度下被视为单独的车辆；对于我的相机设置，它达到了0.76s、0.56s和0.44s。我推断0.4秒的差距(TOO_CLOSE)应该是错误读数（例如检测到尾灯）。如果摄像机受到撞击或监控区域的照明发生剧烈变化，摄像机会认为存在运动，但通常不会检测到保存区缓冲区中的运动。因此，如果在设定的时间段后没有保存任何内容，它会重置。Greg使用了15秒的值，但我已经走了3秒，因为我的交通行驶得更快而且更忙，我不想错过下一辆车，因为我正在数到15。三秒也有助于消除行人和慢速骑行者的数据。在TRACKING状态下，处理第二个和后续带有运动的图像以查看运动区域的变化程度。位置变化的计算取决于运动方向。从右到左，包围运动区域的框的x值代表汽车通过监控区域时的前方。但是对于从左到右的运动，在整辆车进入监控区域之前，x值不会改变。随着越来越多的汽车进入监控区域，边界框变得越来越宽，直到边界框最终包围了汽车的后部。因此，汽车的前部是x+w，其中w是包围运动区域的边界框的宽度。一旦我们获得了汽车前部的当前位置，我们就可以计算从初始x位置的像素绝对变化。当前帧和初始帧之间的时间间隔提供已经过去的秒数。根据时间和距离，计算速度。如果计算出的速度是负数，那么我们假设有问题（例如，我们捡到了一个尾灯），放弃当前帧并强制它保存我们目前得到的帧。这个过程一直持续到运动区域的边界框到达监控区域的另一端。然后我们计算速度数组的均值和标准差，只要我们有两个以上的值。那时，日期、时间被写入图像，速度显示在图像的中心，图像被写入磁盘。如果速度高于所需限制但低于最大限制，我们将存储数据。状态更改为SAVING。当汽车离开监控区域时，程序将继续观察运动，但由于状态不是WAITING或TRACKING，因此运动将被忽略。下一个“else”语句用于未检测到运动时。通常这很好，因为我们之前已经保存并记录了上一次迭代的所有数据。但是，如果当前状态仍为TRACKING，则车辆未通过SAVING状态，并且必须未在保存缓冲区中捕获任何帧。我偶尔会在光线不足的情况下非常快的车辆看到这种情况，因为运气不好确定没有帧落在保存缓冲区内。在这种情况下，只要我们有一个或多个数据项，我仍然可以捕获从以前的迭代中计算出的数据。无论我们是否错过了一辆车，我们都会重置状态并等待下一辆车。仅当未检测到运动时才更新图像窗口。如果状态为WAITING，则将日期、时间和状态添加到当前图像中。base_image会稍微调整以考虑监控区域的光照变化。这些变化是由云层经过、阴影角度的变化、树叶吹动等引起的。此外，每60秒我们获取一个新的曝光读数，并相应地调整MIN区域、阈值和保存区域缓冲区。检查键盘是否按下了“q”，表明程序应终止。风扇我不确定它会进入那个绿色的小塑料盒子里有多热。我在Pi的CPU上放了一个额外的散热器，但顶部有PoE帽子，这样会限制空气流动。我在底座上钻了一些额外的孔来让空气流入，而流出是由风扇控制的。结果每次检测到车辆并测量速度时，数据都会写入本地CSV文件。它还将其发送到运行在另一个Pi上的MQTT服务器。通过其他各种步骤，我最终将数据保存在网络共享上，我可以在其中在Excel中打开它。我一直在使用ThingSpeakWeb服务进行统计分析，但发现数据丢失了。所以我恢复使用备份在云中的本地文件。我不是统计专家，但我通常可以设法在Excel中完成我需要的操作。管理数千行数据有点麻烦，但使用相当厚实的桌面似乎可以应付。举例来说，我让相机从2019年3月到2020年3月运行，最终得到两个文件，总共包含超过840,000行。2019年仅查看2019年的数据，平均每天检测到2,557辆汽车，6月20日最多检测到3,855辆。最繁忙的一天通常是周二，最安静的通常是周日。下图显示了每周平均每天的车辆数量（由每周的车辆总数除以该周的天数计算）。两次下降是由于系统故障导致我断电但程序没有重新启动。有一个非常渐进的趋势线，显示流量略有下降，但幅度不大，这可能是由于中断。但最初的问题是关于超速，尤其是在高峰时间。我将记录的速度分为四个类别，并计算出每个速度类别有多少车辆英里/小时%11-303931-405141-509超过511因此，61%的车辆超过30英里每小时的速度限制，平均每天有275辆车超过30英里每小时的限制至少10英里每小时。但这是高峰时段的事情吗？我将速度划分为一小时的时间段，然后创建了一些图表。下图显示了每个小时时段中速度为40至50英里/小时和超过50英里/小时的平均车辆数量。所以高峰超速发生在早上7点到早上8点之间，第二个高峰出现在下午5点到6点之间。所以是的，大多数超速发生在高峰时间。如果我是一名配备了昂贵得多的测速摄像头的警官，那么我估计在一个工作日早上的早上7点到早上9点之间的几个小时里，大约有46辆车的速度超过了限速10英里/小时。2020年所以那是2019年，一个“正常”的年份。2020年呢，按照大多数人的标准，这已经很不正常了。我是在5月写这篇文章的，在苏格兰，我们仍然处于封锁状态，但交通量已经明显减少，尽管最近我注意到交通流量有所增加。它发生了多少变化，人们是否放慢了脚步？在2020年的第10周到第13周之间，我看到车辆数量下降了69%。此后每周增加约5%，现在约为正常交易量的50%。全年至今，车辆的平均数量为1,751辆，最大数量在1月14日降至3,079辆。不知道为什么那个约会很忙。在第13周，每天的平均车辆数量从通常的2,500辆下降到810辆的低点，并且自那以后每周都在持续攀升，现在在第21周达到1,184辆。所以略低于正常水平的50%。锁定期间一周中最繁忙的日子略有变化。虽然到目前为止，周二仍然是全年最繁忙的一天，但如果我只看封锁周，那么周三和周五现在是最忙的。他们是放慢了速度还是加快了速度？车辆减少了，但道路上的车辆仍在与以前相同的时间超速，但我没有看到超速的增加不成比例。结论和后续步骤所以我的第一个问题关于每年增加的流量的答案还没有得到证实，需要几年的记录才能证明。尽管冠状病毒已经填满了今年的数据，但我认为这是一个公平的声明，即C级次要乡村道路的车流量很大。在正常条件下，它的视野是典型乡村道路通常预期的2.5倍。交通部发布了英国的道路交通估计-请参阅下面的链接。在第20页上，它显示农村小路平均每天有1,000辆车。2019年，我的道路平均每天有2,500人次。虽然2020年的冠状病毒爆发对交通量产生了重大影响，但尚不清楚一旦爆发结束（可能需要很长时间），我们是否会看到恢复正常交通量。即便如此，人们会恢复正常的通勤方式还是许多人会在家工作？无论如何，人们仍然可以去那里工作吗？太多的未知数。肯定会导致交通量增加的一件事是在我的道路尽头开通一座新桥。由于结构故障，这座桥在几年前不得不关闭。它穿过通往爱丁堡的双车道主干道。因此，目前来自爱丁堡（西行）的交通不受影响，但想要进入爱丁堡（东行）的汽车必须经过长时间的改道。我认为这解释了为什么我们在早上看到一个狭窄的交通高峰（大部分交通进入爱丁堡）而在晚上同样的交通回家时看到一个更广泛的高峰。人们在早上使用替代路线，但不会在回家的路上。因此，一旦桥梁重新开放，我预计早上高峰时段的音量会增加，绿色条的高度与黄色条大致相同。这将意味着每周从大约17,000个增加到估计的20,000个。这座桥原定于几周前开放，但因冠状病毒爆发而推迟。超速怎么办？超过60%的交通都在超速行驶。10%超过速度限制10英里/小时或更多。图表清楚地表明问题在高峰时段最为严重。爱丁堡市议会打算将30英里/小时区域后的道路限速降至40英里/小时；目前限速为60英里/小时。所以也许我家前面的加速和制动会减少。尽管我怀疑在30英里/小时区域内以50英里/小时的速度行驶的人不会被40英里/小时的标志所困扰。我会继续记录和监控数据。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

在嵌入式电路场景中，您发现人们构建气象站系统是很常见的。连接传感器、微控制器和Wi-Fi等网络协议的一种非常简单的方法是构建气象站。如今，IoT（物联网）领域发展非常迅速，并且越来越需要有关网络协议的新技术。本项目的主要思想首先是：搭建一个使用LPWAN网络协议的自动气象站。LPWAN（低功耗广域网）网络提供了通过长距离传输创建低功耗系统的可能性。特点：7项环境措施：温度、湿度、大气压力、紫外线辐射强度、降水量、风向和风速带有光伏板和电池的自治系统LoRaWAN基础设施（远程传输）防水补给品我已经把它作为构建这个项目的基本组件列表。有一些工具可以轻松构建：万用表。螺丝刀、钳子、绝缘胶带、公制植物。用于插入组件的防水盒。软件是可选工具。我正在使用VisualStudioCode的PlatformIO扩展进行代码开发（C++语言）。您也可以在ArduinoIDE上设置此代码。AutoDeskEagle软件用于设计电路原理图和电路板绘图。第1步：概述LoRaWAN让我们解释一下LoRaWAN网络是如何工作的：End-Device功能正在发送数据包；在这种情况下，它是一个气象站读取环境变量。该网关负责接收这个包被称为“有效载荷”，并在一个JSON格式转换这个包。网关使用TCP/IP协议将转换后的信息重新发送到网络服务器。然后，网络服务器能够存储此数据或发送到向用户显示所有数据流量的应用服务器。嵌入式系统该项目分为三个系统：传感器系统、通信系统和电力系统。传感器系统包括MCU(ESP32)之间的所有传感器集成。通信系统包括LoRaWAN收发器模块和ESP32。LoRaWAN网关设置也包含在通信系统中。电力系统包括光伏系统，其中包含电池、充电控制器和太阳能电池板。第2步：设计设计部分最重要的是设计，即使是您不期望的。我首先在原型板上构建了嵌入式系统。检查所有系统稳定性后，我开始设计PCB项目。在为系统设计PCB之前，我首先在原型板上构建。检查传感器的运行情况并检查ESP32之间的LoRaWAN模块连接。气象站.brdWeatherStation_Prototype.fzz第3步：集成软硬件集成对所有系统的运行和可靠性都很重要。我首先集成了微控制器和传感器，进行了测试，然后开始了收发器模块的集成。图表显示了我如何连接ESP32上的所有引脚。在连接之前检查组件数据表总是更好（您可能使用不同的模型）。DHT11–温度和湿度BMP280–大气压力ML8511–紫外线传感器PDB10U–雨量计WHSP-WD–风向标WH-SP-WS01–风速计第4步：测试该项目的主要目的是：降低能耗。LPWAN协议通过低操作频率帮助完成此任务，低成本传感器由于不那么准确而有所帮助，我已经进行了一些软件修改以减少更多。使用万用表进行功耗测试，因此我可以测量系统的总功耗并构建光伏系统。第5步：编码当您需要缩小并查看所有系统运行良好时，编码是一个艰难的步骤。我一直在使用带有PlatformIO扩展的VSCode来开发C++代码。您可以在我的Github上查看整个代码；)我将解释已实现代码中的主要思想，但会解释注释。解释：定义所有ESP32引脚、传感器设置、LoRaWAN设置和辅助变量。插入测量时间和发送时间。在设置时，我正在设置调制解调器睡眠（关闭WiFi和蓝牙）。LoRaWAN参数设置为：DEVEUI、APPEUI、DEVADR、APSKEY、NWSKEY、Region（巴西）、ADR（ON）和加入模式（ABP）。loop函数读取传感器数据并通过LoRaWAN发送到网关。第6步：光电供应我已经决定2天充满电，这意味着如果由于任何原因太阳没有出现，系统将运行2天。该计划需要一些数学运算来计算您需要多少电量来为您的系统供电。数据处理：首先，在读取和处理数据时，您应该使用万用表或电流表测试所有组件的安培数。我有48,24mA。当我将此值乘以3.3V（组件电源电压，ESP32除外，它是5V）时，我得到了192.1mW。所以，这就是我需要提供的价值。太阳能电池板通过太阳辐射提供能量。我买了2块太阳能电池板，每块2W(6V)，并决定进行串联布置。因此，如果我将太阳能电池板提供的总功率乘以一天中的太阳能小时数（我猜是5小时），我将得到以下值：产生的能量=4Wx5小时=20Wh系统一天消耗的能量也是有价值的计算：消耗的能量=192.1mWx24小时=4.61Wh因此，通过这两个计算，我们可以选择电池安培数：充电容量=(4.61Whx2天)/(12Vx20%)=3.84Ah然后，您可以选择所需的电池。我选择了以下项目：1x7AHEstacionary电池，12V。1个充电控制器。2x2W6V太阳能电池板（串联排列）第7步：组装在测试所有系统都可以正常工作后，您可以尝试组装部分。结构/三脚架：我买了一个横幅三脚架。当你没有太多重量时它会起作用。电子元件盒：我买了一个防水的盒子，就像你在房子外面用来装断路器的盒子一样（至少我们在巴西有）。在里面你可以检查太阳能电池板的嵌入式系统、电池和充电控制器。所有传感器线都来自盒子外面。传感器放置：这是一个无聊的部分......我买了一根管子来放置几厘米长的传感器。左下角的防辐射罩和右下角的雨量计（都用一些拉链锁着）。风传感器很容易，只需用钉子放在最高处即可锁定它们。附言。辐射防护罩经过修改，上面放了一块透明的塑料。这是用于紫外线传感器的目的。第8步：网关LoRaWAN网关是LoRaWAN网络上的一个实体。所述网关porpuse正在接收终端设备的数据和用于processsing发送到网络服务器。在您的设备位置寻找LoRaWAN本地范围非常重要，在巴西有美国塔以合理的租金提供LoRaWAN网关。请求的LoRaWAN网关服务包括5000个上行链路、200个下行链路和100个向外部服务（例如GoogleFirebase、TheThingsNetwork）的发送。图像显示了气象站所在的位置。第9步：网络服务器LoRaWAN网络需要一个网关来接收数据和一个界面来显示给用户。我选择不构建LoRaWAN网关。我决定为我所在地区的网关使用支付租金，而不是花费金钱和更多的时间来构建一个。该ProIoT平台具有提供服务，提供5000个上行，200个下行，并有100个/月“重发”到外部服务。您可能有不同的视图/界面，但在所有LoRaWAN网络中，您有相同的步骤。设备EUI：可以通过LoRaWAN模块找到设备扩展唯一标识符。安全激活：我选择使用ABP，因为它的功耗更低，范围更广。（但不太安全）。您可以在此处查看ABP和OTAA之间的区别。密码学：NS。设备地址、应用程序EUI、应用程序会话密钥、网络会话加密密钥：这些是您的凭据，应与您的LoRaWAN模块匹配。您必须检查这些凭据，因为如果它们不匹配，则无法连接。频率操作：检查您所在地区的频率。巴西（南美洲）使用915~928MHz。设置凭据和其他选项后，您就可以测试连接。我一直在测试上行消息，因为我不需要网关确认，甚至不需要在我的LoRaWAN模块上接收任何东西。监控例如，您必须配置接收“有效载荷”。我以这样的JSON格式发送数据：{“T”：“23”，“H”：“78”，“P”：“1018”，“U”：“2”，“S”：“7”，“D”：“270”，“R":"4"}此有效负载为每个可读变量提供一个“别名”（例如，“T”表示“温度”）。我只使用整数数字，因为使用浮点值可能会溢出有效负载容量。ProIoT界面包括一个“仪表板”。您可以在“主页界面​​”中包含您收到的一些变量，并且可以附加绘图、仪表、时间线。第10步：应用服务器读取公共接口中的数据非常有用，因为它可以帮助每个人获得可信赖的数据。不幸的是，在这个应用程序中，我没有将网络服务器与公共应用程序服务器集成。这些数据不是发布数据，而是存储在ProIoT平台上，您可以私下查看请求权限的数据,也可以尝试从这里检查数据仪表板。第11步：完成我准备在结果中展示三个步骤。位置：正确放置气象站很重要，因为它会影响数据的准确性。矿山气象站位于建筑物顶部（至少12米高）和外部。确切位置是：26º55'08.5"S49º06'23.2"W(https://goo.gl/maps/pqnzKmH7BkNMj6yY6)。系统自主性：光伏系统应该24/7全天候运行，但有些阴天会使系统变得困难。我通过断开太阳能电池板的连接来模拟太阳能电池板上的阴影。系统在耗尽所有电池能量后继续发送数据超过50小时。然后不幸的是，系统在仅将太阳能电池板连接到电池上后才恢复（没有嵌入式系统消耗能量）。验证数据：气象站应该提供可信的数据。我已经向政府实体请求了一些附近气象站的气象数据。第12步：验证给定的气象变量验证来自DefesaCivildeBlumenau-AlertaBlu。比较时间在10/31/2021和11/09/2021之间。经验证的气象变量是：温度、湿度、大气压力和降水。在此期间，AlertaBlu提供了240个包裹（每小时1个）。使用这个数量，可以计算出比较我的气象站的接收率。第一张图片显示数据接收率为69%，并且仅验证了该数据。在第二张图片中，您可以检查每个变量的相对误差和标准偏差。所有比较数据的平均相对误差为14.37%。第13步：结论这项工作真的很难思考、设计、购买正确的组件和整个集成。当然有问题，所以我会列出我在写这篇文章时没有解决的问题：LoRaWAN模块看起来不足以进行长距离传输，因为数据接收速率还可以接受。气象站上的传感器位置并不完美，这一事实导致了一些准确性的偏差。我无法在用于数据监控的公共服务器之间进行应用程序服务器集成。我花费了更多更少的220美元来构建这个项目。（我认为这是第一次尝试的合理价格）。但是有一些方法可以改进这个项目：包括RTC模块，更好的控制时间可以更好地控制传输速率。最好找LoRaWAN模块。是的，有一个气象站可以远距离发送数据，而有一个无法实现的LoRaWAN模块，这是一种耻辱。开发人工智能算法来进行天气预报。你可以在我的Github上查看这项工作中的所有内容。我正在发表一篇文章，所以有一天它可能会有用。以上内容来源于网络，如涉及侵权请联系删除（原作者@Lucasgb7）

我做了一个带时钟的蓝牙音箱。它显示日期、时间、温度和湿度，并每隔15分钟从互联网上更新。它还具有一个32波段音频音乐频谱分析仪，可显示不同的音乐模式。时钟或频谱分析仪可以在播放音乐时显示。蓝牙关闭时也可以显示时钟。这是由ArduinoNano制成的，具有所有处理和显示功能。ESP01从互联网上获取时间和天气报告，并通过串行通信将数据发送到Arduino。蓝牙模块接收音频和放大器（5+5瓦）模块将其发送到（5+5瓦）扬声器。做了一个小电路使用ArduinoforSpectrumAnalyzer分析音频。电源由18650电池供电，可通过任何智能手机充电器充电。补给品ArduinoNanoESP-01MT3608升压模块TP5100充电器模块蓝牙音频模块音频放大器（6/10瓦）扬声器4欧姆3/5瓦最大7219LED点阵。电阻电容器104,10uf2*18650电池2000mAh开关SPDT2位置，开/关开关，触觉按钮第1步：制作条形音箱你可以用10/12mm的MDF板胶合板制作条形音箱。首先测量扬声器和LED矩阵7219切割它。然后使用fevicol粘合剂和螺钉组装它们。我使用6毫米的前/后面板和12毫米的前/后面板胶合板。第2步：覆盖条形音箱我用墙纸贴纸把盒子包起来。你需要慢慢地和耐心地做，否则气泡会进入。或者你可以很容易地用喷漆涂漆。第3步：设计PCB您需要将组件焊接在PCB板上并进行测试。按照电路图并查看视频了解详细信息。第4步：制作电池组首先按照电路图焊接电线。然后用胶带包裹末端以避免短路。最后用另一层胶带覆盖整个电池组并检查电压应该在4伏左右。虽然我使用了4节电池，但电压相同，因为所有电池都是并联的。第5步：对ArduinoNano和ESP-01进行编程您需要分别对Arduinonano和ESP-01进行编程。您可以从下面下载代码并上传到ArduinoNano。接下来使用FTDI或USB到UART/ESP8266适配器将代码上传到ESP-01。还要获取天气报告，即温度..你需要从openweathermap.org获取一个API密钥，它是免费的..最后在组装前测试它。检查视频以获取完整的详细信息。您可以使用触觉按钮从时钟切换到音频频谱分析仪。ESP01_Arduino_BTSpeaker_V6_FV1.inoBTWifi_Speaker_FV1.ino.inoArduino-32band-audio-spectrum-visualizer-analyzer.ino第6步：最后组装组件第7步：视频演示以上内容转载自网络，如有问题请留言评论处理

该项目使用带有ESP8266-12和ADS1115的NodeMCU模块创建了一个有功电能监控器。该项目使用带有ESP8266-12和ADS1115的NodeMCU模块创建了一个有功电能监控器。接线电路此基本版本仅适用于视在功率。为了保持较少的组件数量和尽可能简单的电路，ADS1115用于差分模式，无需偏置电阻器。困难的部分是让有执照的电工将电流传感器上的夹子连接到进入房屋的主电线上。由于我们只有1个通道，因此我们将监控整体功率而不是每个电路的功率。按照下面的弗里茨图在面包板上连接原型。为靠近配电盘的NodeMCU供电也可能是一个问题，所以我安装了一个DIN导轨电源插座，这将在以后的实际功率测量中派上用场。编程NodeMCU我选择使用ArduinoIDE来对NodeMCU进行编程，因为相关库很容易获得，而且我个人对这个平台很熟悉。您可以使用ArduinoIDE的最新版本和此处的说明轻松入门。可在此处获得在其上运行的基本视在功率代码。连接到Thingspeak连接到Thingspeak可以轻松绘制电流并保存连续收集的数据。创建一个帐户并在上面的Arduino草图中填写API密钥。只要校准负载功率因数问题，就可以使用12VDIN导轨变压器测量实际功率。下面的弗里茨图显示了如何实现这一点。在此设置中，可以使用如图所示的桥式整流器为NodeMCU供电。在采样AC电压时必须小心避免ADC过载。ADC可以在比例因子1下处理的最大峰峰值电压约为8V，RMS交流电压约为2.8V。在此模式下接线时，还会测量各种其他变量，包括功率因数、真实和视在功率以及线路电压。可以在此处找到将真正力量上传到Thingspeak的草图。把它放在PCB上在面包板上制作原型并确保一切正常后，我们可以将设计转移到PCB上。我在此处提供了原理图和PCB。我将迭代设计并随着我的进展更新它们。可以通过直接替换7805（例如Murata）并添加50-60Hz低通或带通滤波器来抑制测量中的任何噪声来进行改进。最终组装的系统现已完成并可在Tindie上使用本方案所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

物联网连接IoTConnect是一个建立在esp8266之上的开源物联网平台，它允许用户以最有效的方式远程连接和控制他们的家用电器。该项目主要分为3个主要部分，即硬件、固件和WebUI。硬件：硬件建立在ESP8266和74HC595N移位寄存器之上，仅使用3个GPIO即可控制8个设备。因此，我们留下了额外的GPIO，可用于其他目的，例如连接传感器。该设备还包括诸如DHT11之类的传感器，它使我们能够测量房间当前的室温和湿度，以及一个LDR（光敏电阻器），它帮助我们测量房间亮度。借助这些传感器，我们可以使用IFTTT或AdafruitIO等3rd方服务使设备自动化。该硬件包括板载5v电源，因此用户无需安装额外的电源适配器来为设备供电。我们必须提供的唯一输入是110v-220v交流电源。该设备还包括2个轻触开关，一个用于重置ESP，另一个连接到GPIO，可以对其进行编程以获取用户输入或重置设备。固件：IoTConnect固件使用Arduino框架构建，可以独立运行或与IoTConnectWeb应用程序同步运行。它的设计方式还可以将其闪存到任何其他可用的物联网智能开关，例如Sonoff设备或Tuya设备。刷固件：要刷新固件，您可以先从这里下载。这将为您提供2个文件：firmware.bin（包含功能的主文件）spiffs.bin（UI文件，包括HTML、JS和CSS文件）只需在FTDI编程器的帮助下，通过暴露的编程引脚将固件.bin文件刷入ESP8266。您可以使用固件存储库中包含的Tasmotizer将firmware.bin刷入esp8266。闪烁完成后，我们就可以打开设备了。该固件为我们提供了以下多种功能：打开设备后刷新固件后，ESP将托管自己的接入点，名为“IoTConnect”，该接入点可用于执行其初始设置。您可以将笔记本电脑或android/ios手机连接到此AP。连接Wi-Fi后，会弹出一个网页（或从网络浏览器浏览192.168.4.1），显示如下设置屏幕。在这里，您可以通过OTA更新firmware.bin，也可以通过上传第二个文件（即spiffs.bin）继续下一步。一旦SPIFFS闪烁，设备将重新启动并托管其网页。这是您必须提供设备配置的页面。第一个设置是MQTT代理。如果您想连接到IoTConnectWebUI，请保持所选选项不变，或者如果您想连接到任何其他MQTT服务器，例如Adafruit.io或HiveHQ等，则选择第二个选项，即自定义。您可以在此处提供MQTT服务器的MQTT详细信息。如果您想让设备与任何云服务隔离，您也可以选择N/A。在第二个下拉列表中，选择您刷入此固件的设备类型。如果使用本项目中提到的相同设备，则选择“IoTConnectBoardRev2”并单击保存。此设备将再次重新启动后，网页将刷新。无线上网：现在第二步是连接到家庭Wi-Fi。转到WiFi选项卡并单击扫描，选择要连接的AP，输入WiFi密码并单击更新Wifi。提示将要求您确保输入了正确的详细信息。单击“确定”，设备将重新启动。如果您输入了错误的详细信息，ESPspiffs将被删除，您必须再次上传spiffs.bin并重新开始。验证：保存Wi-Fi设置并成功重启设备后，网页将重定向到ESP的本地网址，并会出现身份验证提示。默认用户名和密码是“admin/admin”。输入相同然后您将看到可以控制相应继电器的拨动开关列表。如果您想从轻触开关切换继电器，您可以从下拉列表中选择继电器。IoTConnect固件还显示了通过MQTT来回流动的每个命令，以让用户了解云服务器上正在发生的信息。您可以单击“打开调试控制台”按钮来检查数据流。这里的“ESP_SENSOR”和“ESP_ATTENDENCE”是推送对应JSON数据的主题。您还可以从“安全”选项卡修改身份验证用户名和密码。Alexa：IoTConnect固件内置有Alexa支持。只需转到Alexa选项卡，您就可以配置3个不同的中继，这些中继可以由连接到同一网络的Alexa设备发现和控制。设备状态：要获取设备状态，您可以查看“状态”选项卡，该选项卡将提供一些有用的信息，例如本地URL、Wi-FiSSID、MQTT状态、Wi-Fi强度以及来自传感器的温度+湿度+照度读数。IoTConnect固件的最佳部分是UI通过WebSockets连接到模块，因此您在WebUI上看到的信号强度和传感器读数等数据将异步更新，而无需刷新页面。这有助于减少ESP网络服务器的负载。设备配置：最后一个选项卡是设备选项卡，您可以在该选项卡中对设备执行重置、重启、更新或重新配置设置（例如MQTT服务器或更改设备类型）等基本操作。此选项卡还允许您将IoTConnect固件连接到IoTConnectWebUI。只需单击重新配置设备按钮->与IoTConnect配对这会将您重定向到一个网页，您必须在其中提供IoTConnect帐户的凭据，然后单击添加设备。在下一页上，为您的设备命名并选择要添加此设备的房间，然后单击添加设备。（房间将在IoTConnectWebApp的以下部分进行说明）在下一页，您必须按下并松开设备上的轻触开关一次或两次才能完成同步过程。物联网连接Web应用程序：IoTConnectWeb应用程序的设计非常简单且信息丰富。您可以从此URL(https://iot-connect.in)访问Web应用程序。首先，您需要创建一个帐户，然后登录。登录后，您必须转到控制面板并创建一个房间。如上所述，可以向这些房间添加设备。添加设备后，您可以在设备名称旁边看到一个绿色地球符号，这表示该设备在线并已连接。如果设备离线，当设备离线时，地球符号将变为红色，并显示时间。单击设备选项卡时，将打开并最大化控制面板，您可以在其中看到与板上继电器相同数量的开关。您可以切换这些开关来切换板上的继电器。这里唯一的区别是这种连接是通过MQTT进行的，并且可以从世界任何地方控制中继。您可以从任何地方访问IoTConnect网站并控制继电器。除此之外，该网页还将以图表和仪表的形式显示传感器读数。这些读数可以通过单击记录下的开始按钮记录在此处。录音只能运行1小时。最大限度。此外，这些录音可以以csv的形式下载，也可以以图表的形式查看。您可以通过单击NC并在弹出窗口中提供新名称来重命名继电器名称。激活IoTConnect智能家居技能后，Alexa设备也会发现相同的名称。这个Web应用程序最好的部分是多个用户可以共享一个设备，第一次添加设备的用户将成为设备的所有者。如果其他用户将添加相同的设备，则会向所有者发送请求以批准访问。可以从帐户部分的共享用户收回此访问权限。IoTConnect还支持推送通知，因此如果任何用户切换继电器，则通知将发送给共享该设备的每个用户。您可以从“帐户”部分禁用此通知。您还可以在AlexaSkill商店中找到IoTConnectSmartHomeSkill。此Skill将允许您控制来自与IoTConnect板不在同一网络中的Alexa设备的继电器。本方案所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

为了控制有关Covid-19指南的安全措施并保持适当的安全，我们构建了一个流行病智能系统。要解决什么问题？随着大流行在世界范围内得到控制，许多国家正在努力开放城市以恢复这种势头，但由于这种情况，人们正因工作、公共集会、紧急情况等而离开家。世界各地的大量人口没有私人车辆，因此他们必须借助公共汽车、火车、出租车等公共交通工具前往工作、活动或任何地方。这些公共交通工具确实可以证明是Covid-19病毒的感染区，这可能会导致一次又一次的爆发。要构建什么来解决这个问题？它与现有解决方案有何不同？为什么有用？为了控制有关Covid-19准则和上述问题的安全措施，我将基于“AWSIoTEduKit”构建一个流行病智能系统，该系统可以通过多种方式使用，例如，1.按照当局发布的安全指南计算应该在公共汽车/火车内旅行的固定人数。（机器学习可以用于此）2.根据上述指南计算出所有旅客的温度。3.弄清楚旅行者之间的社交距离。4、搞清楚公共交通封闭环境内的空气质量，采取各种措施保持空气流通，“防止病毒传播”。5.基于上述所有要点制作AV（视听）反馈系统和警报系统，以便每个人都可以通过实施该技术以经济的方式遵循安全准则。6.情况超出可行安全措施范围时发出警报，并指导当局重新控制。>它不同于现有技术，因为它是移动的、更智能、更易于使用、体积小、成本更低。它用户友好且简单且易于实施！>它真的很有用，因为AWSIoTEduKit配备了所有必要的技术，以可行、简单和经济的方式解决上述问题，因为它拥有物联网、机器学习、TinyML、Alexa和其他可以使用的技术战略上。解决方案如何运作？主要特点是什么？请指定您将如何在您的解决方案中使用Core2forAWSIoTEduKit。我们的解决方案适用于物联网、机器学习、TinyML、Alexa与传感器网格集成，用于空气质量、温度测量、与AWSIoTEduKit集成的摄像头。主要特点：1.弄清楚人们是否按照指南正确佩戴了口罩（可以使用机器学习）2.根据上述指南计算出所有旅客的温度。3.弄清楚旅行者之间的社交距离。4、搞清楚公共交通封闭环境内的空气质量，采取各种措施保持空气流通，“防止病毒传播”。5.基于上述所有要点的反馈系统和警报系统，通过实施该技术，每个人都可以以经济的方式遵循安全准则。6、当情况超出可行安全措施的范围时发出警报，并指导当局重新控制。入门1.开发任何电子项目，包括微处理器、电路、编程语言等，您首先需要的是一个可以由IDE轻松提供的开发环境。所以在这里，我们将为这个项目安装一个合适的IDE，它是带有PlatformIO的VisualStudioCode。智能恒温器-控制家用冷却/加热设备的不必要使用在我的项目中，我们将实施智能恒温器设置，借助它我们将控制家庭/公共空间冷却/加热设备（根据您自己的领土天气条件）以节省电力/燃料，无论我们在公共交通工具、公共空间，甚至在家里。首先，我们将实施经济的解决方案，以在空间内节省电力并有效地使用冷却/加热设备，而不会让它运行不必要地浪费电力。为此，我们将使用物联网核心云和我们的物理M5StackCore2机器同步数据MQTT消息传递协议。我希望您已经正确地遵循了AWSEdukit教程的所有步骤，从分配证书、策略到实施HVAC应用程序以及充分利用Shadows的功能！最后！当您开始在您的设备上接收更新以及使用MQTT通过IOTCore超额订阅主题时，当侧边栏LED也开始显示红色/蓝色，同时检测到制冷/制热的室温变化更新时，这是一个非常成功的时刻，您可以现在将其与电源继电器连接到交流电源设备，以在智能空间内进行冷却/加热！注意：由于安全原因以及我所在地区没有Grove继电器，我无法实现直流交流电源设备。1.打开代码并跳转到第174行。在这里你会发现一个名为'pin_read_task()'的void函数来读取GPIO引脚状态（数字->0或1）。此GPIO引脚连接到Arduino。Arduino，它从Grove空气质量传感器v1.3接收有关空气质量指数的数据，在代码中指定的GPIO引脚（以数字形式0或1）将数据发送到M5StackIOTEdukit。这里arduino正在上传一个代码，该代码确定周围空气的AQI，并将M5Stack的GPIO引脚更新为0或1。如果arduino传输1/HIGH，则意味着AQI对“公共空间”有害，必须新鲜空气被传阅。注意：Arduino方面发生了什么，我们很快就会了解。如果传输0/LOW，循环新鲜空气的换气扇将关闭，使其成为公共空间的经济实施方案。2.现在，跳转到ST_1.c的第182行。在这里，您将找到一个通过M5Stack的GPIO引脚编写数字命令的函数。此引脚激活通风风扇以提供新鲜空气，并使用2.5m过滤器过滤空气以抵抗进入公共空间的covid-19病毒和有害颗粒物。该引脚在公共空间内超过AQI范围时被激活。三、逻辑说明：Core2ForAWS_Port_Write（GPIO_NUM_14，输出）；ESP_LOGI(TAG,"GPIO%d输出:%s",GPIO_NUM_14,输出?"HIGH":"LOW");在这里，Core2EdukitM5Stack的GPIO编号14正在通过输出模式激活，并且相应地提到了高/低状态的逻辑。然后是do-while循环-用于确定M5Stack的输入引脚状态。当输入为1（来自带有AQI传感器的arduino的二进制数据）时，表示AQI高enoguh激活通风风扇，M5Stack端口C的第26个GPIO被激活，风扇开始运行。最后，程序最后的主要函数调用读取和写入函数来执行任务。所以这里这个问题的故事中的问题陈述的第四点正在得到解决：搞清楚公共交通封闭环境内的空气质量，采取各种措施保持空气流通，“防止病毒传播”。本节是在AWSIOTCore的帮助下实现的，我们使用了IOTCore服务，例如MQTT、检测器模型、IOTAnalytics、IOTLambda、Arduino和各种传感器。注意：我无法向您展示它在SmartSpaces数据集和模型上的实施，因为我已经超出了基于我在此项目的预算中的AWSSagemaker费用。但是，我相信您已经遵循了AWSEdukitWorkshotforSmartSpaces的教程，它主要用于消除收到的任何错误值并改进应用程序的工作以实现精确的结果。为了这个项目的准确性，推荐“智能空间”模型！找出第二条covid-19准则——社交距离在这里，我们将要使用M5Stack，这是开发另一个真棒软件技术UIFlow这是基于MicroPython。它用于开发基于M5Stack的智能交互式图形用户界面（GUI）。它们是大量基于Grove的传感器，可与M5Stack结合使用并结合UIFlow但是在这里，在这个模块中，我们将只使用蜂鸣器、被动红外和继电器传感器单元保持和分析遵循适当的社交距离，以便可以控制Covid-19病毒传播，如该项目的问题陈述和解决方案的第3点所述。为此，正在应用两种方法：被动红外-PIR：由于基本PIR传感器的传感器场约为120度，我们将使用锥形投影将其传播角度控制在20度以下，以便只能识别站在其下方的一个人。这些传感器的网格将放置在公共交通工具内，以便当2个人靠近时，备用传感器检测到它们并发出警告警报。所以，为此，我们将把蜂鸣器连接到Arduino并为arduino指定一个输入引脚，这样当M5Stack的PIR程序对M5Stack的端口C执行（HIGH/1）时，arduino代码将激活Arduino上的输出引脚然后连接到蜂鸣器，它将作为警告警报以保持更安全的距离！注意：您一定在想，为什么我们不能将蜂鸣器直接连接到M5Stack？原因：UIFlowIDE在Units部分没有Buzzer选项，因此，我们将声明一个“中继”单元并将输出发送到arduino以间接引发警报。UIFlow社交距离报警系统教程安装软件，选择设备：设置并上传您制作的UIFlow程序后，您的屏幕将如下所示：同时将输出引脚连接到Arduino。输出引脚是在UIFlow程序中被称为继电器的引脚。将M5Stack端口C上的引脚Rx连接到Arduino的数字引脚2。代码片段如下供Arduino从M5Stack读取：像这样建立连接：现在是重要的一步：我没有制作多个编码文件，而是将所有Arduinoapecific代码合并到一个文件中，您可以在下面下载或在此处复制代码表，因为此代码还包含AQI传感器和其他功能的代码：/*Grove_Air_Quality_Sensor.inoDemoforGrove-AirQualitySensor.Copyright(c)2019seeedtechnologyinc.Author:LetsBluCreatedTime:Jan2019ModifiedTime:TheMITLicense(MIT)Permissionisherebygranted,freeofcharge,toanypersonobtainingacopyofthissoftwareandassociateddocumentationfiles(the"Software"),todealintheSoftwarewithoutrestriction,includingwithoutlimitationtherightstouse,copy,modify,merge,publish,distribute,sublicense,and/orsellcopiesoftheSoftware,andtopermitpersonstowhomtheSoftwareisfurnishedtodoso,subjecttothefollowingconditions:TheabovecopyrightnoticeandthispermissionnoticeshallbeincludedinallcopiesorsubstantialportionsoftheSoftware.THESOFTWAREISPROVIDED"ASIS",WITHOUTWARRANTYOFANYKIND,EXPRESSORIMPLIED,INCLUDINGBUTNOTLIMITEDTOTHEWARRANTIESOFMERCHANTABILITY,FITNESSFORAPARTICULARPURPOSEANDNONINFRINGEMENT.INNOEVENTSHALLTHEAUTHORSORCOPYRIGHTHOLDERSBELIABLEFORANYCLAIM,DAMAGESOROTHERLIABILITY,WHETHERINANACTIONOFCONTRACT,TORTOROTHERWISE,ARISINGFROM,OUTOFORINCONNECTIONWITHTHESOFTWAREORTHEUSEOROTHERDEALINGSINTHESOFTWARE.*/#include"Air_Quality_Sensor.h"AirQualitySensorsensor(A0);constintbuzzer=9;//buzzertoarduinopin9voidsetup(void){pinMode(2,INPUT);pinMode(12,OUTPUT);//LEDpinMode(buzzer,OUTPUT);//Setbuzzer-pin9asanoutputSerial.begin(9600);while(!Serial);Serial.println("Waitingsensortoinit...");delay(20000);if(sensor.init()){Serial.println("Sensorready.");}else{Serial.println("SensorERROR!");}}voidloop(void){intquality=sensor.slope();Serial.print("Sensorvalue:");Serial.println(sensor.getValue());if(quality==AirQualitySensor::FORCE_SIGNAL){Serial.println("Highpollution!Forcesignalactive.");}elseif(quality==AirQualitySensor::HIGH_POLLUTION){Serial.println("Highpollution!");digitalWrite(12,HIGH);delay(5000);digitalWrite(12,LOW);}elseif(quality==AirQualitySensor::LOW_POLLUTION){Serial.println("Lowpollution!");}elseif(quality==AirQualitySensor::FRESH_AIR){Serial.println("Freshair.");}if(digitalRead(2)==HIGH){tone(buzzer,1000);//Send1KHzsoundsignal...delay(1000);//...for1sec//noTone(buzzer);//Stopsound...//delay(1000);//...for1sec}else{noTone(buzzer);}delay(1000);}智能空气质量维护现在是第三个也是最重要的实施，智能空气质量维护。这件事也是在EdukitIoTCore2M5Stack+Arduino（带有AQI传感器Grovev1.3）之间发生的整个设置的一部分首先，像这样固定所有组件：之后，在VSCodePlatforIOCLI终端上运行此命令：我希望您已经在您的智能恒温器注册表中替换了我的智能恒温器和空气质量控制.h文件。运行该命令后，您将看到如下所示的内容：在测量到公共空间的空气质量指数大于“70”后，风扇将通过连接到M5Stack的写入（输出）引脚GPIO14的继电器启动。这是风扇配备了PM2.5过滤器，可过滤掉公共交通工具/空间内的任何可能威胁，如Covid-19病毒、有害污染物等。输出读数：当空气新鲜时，AQISensor通过arduino的输出为'0'当空气被污染时，AQISensor通过arduino的输出为'1'，GPIO14为Activated为'HIGH'将所有模块组合在一起后，最终的系统将是这样的，并且功能齐全！如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案是一个基于Bolt物联网的汽车防盗系统，该项目旨在为用户提供一种解决方案，以便在有人试图偷窃或闯入时实时跟踪他们的车辆。由于全球流行的大流行情况，现在汽车正逐渐成为必需品。对于汽车所有者来说，能够保护他们的汽车免遭盗窃变得非常重要。有些人根本就没有车库来存放他们的汽车。其他人在将汽车停在未知地点时需要安全解决方案。这些问题需要一种解决方案，以便在汽车被盗时能够实时追踪他们的汽车。该项目旨在为用户提供一种解决方案，以便在有人试图闯入车辆并窃取车辆时实时跟踪他们的车辆。系统每10秒通过Telegram向车主发送警报，并在谷歌地图链接上提供汽车的GPS坐标。除此之外，蜂鸣器还会响起，提醒靠近汽车的人车辆被盗。那么，让我们详细了解一下该系统。硬件设置要创建汽车防盗系统，我们需要通过以下步骤来为系统进行适当的连接。步骤1：在面包板上，将面包板最末端的一列连接到Arduino的3.3V电源。这一侧的下一列连接到Arduino的5V电源。第2步：在面包板另一端的点列上，将其从Arduino连接到GND。第3步：将蓝色LED的正极与面包板上的330欧姆电阻连接。从电阻器的另一条腿，将一根电线连接到Arduino的引脚D5。LED的负极连接到面包板上的GND电源。第4步：将蜂鸣器放置在面包板上，其负极连接到面包板的GND电源，正极连接到Arduino的引脚D4。步骤5：将LM393LDR模块放置在面包板上。它的Vcc和GND端子分别连接到面包板上的3.3V和GND电源。LDR模块的A0引脚连接到Arduino的A0引脚。步骤6：将激光模块放置在面包板上，使激光面对LDR模块的光敏电阻。负极端子从面包板的GND电源接地。激光模块的信号引脚连接到面包板上的5V电源。步骤7：将BoltWiFi模块的D0引脚连接到Arduino的D2引脚。这将用于通知系统用户是否已启用或禁用系统。步骤8：BoltWiFi模块的Tx引脚连接Arduino的D0引脚，BoltWiFi模块的Rx引脚连接Arduino的D1引脚。步骤9：GPS模块上的Vcc和GND连接连接到BoltWiFi模块上的3.3V和GND引脚。GPS模块的Tx引脚连接到Arduino的D7引脚，GPS模块的Rx引脚连接到Arduino的D8引脚。步骤10：分别使用miniUSB和TypeBUSB线将BoltWiFi模块和ArduinoUNO连接到电源。整个电路如下图：软件编程电报频道创建：我们需要先在Telegram上创建一个频道。Telegram上的频道类似于Whatsapp中的组。我们将在此频道上收到来自系统的所有通知。在您的手机上，打开Telegram应用程序。单击应用程序屏幕右下角的铅笔形图标。出现新消息屏幕。在此屏幕上，单击“新频道”。在“新频道”屏幕上，输入频道名称。还有一个选项可以上传图像作为频道的图标。输入有关频道服务目的的适当描述。然后，单击屏幕右上角的“对勾”标记。出现“频道设置”屏幕。在此屏幕上，将频道设置为“公共频道”。键入充当频道公共链接的永久链接。机器人的链接名称中不应有任何空格。单击此屏幕右上角的“对勾”标记。出现“添加订阅者”屏幕。不要添加任何订阅者。只需单击此屏幕右下角的箭头图标即可。通道现已创建。电报机器人创建：在Telegram应用程序的主屏幕上，单击屏幕右上角的搜索图标。搜索“BotFather”并等待搜索结果出现。从搜索结果列表中，单击旁边带有蓝色勾号的BotFather。BotFather聊天屏幕现在出现。BotFather就像可以用来创建新机器人的主人。机器人将帮助向我们在上一个区块中创建的频道发送通知。在此BotFather屏幕上，键入“/start”并单击“发送”。这将显示可用于控制BotFather的命令列表。接下来，输入“/newbot”并点击发送。BotFather要求提供一个机器人名称，该名称将用于指代我们正在创建的新机器人。为机器人输入一个合适的名称，然后单击发送。BotFather要求提供机器人的用户名。用户名的末尾必须包含“bot”一词。输入您喜欢的用户名，然后单击发送。如果用户名被其他人使用，则此聊天屏幕上将显示相同的内容。这要求用户选择其他用户名，然后单击发送按钮。成功创建机器人后，BotFather将显示一条消息，说明新机器人已成功创建。此消息还将提供机器人的链接和机器人的HTTPAPI令牌，这些令牌必须保存以备后用。在创建机器人时，必须将此机器人作为管理员添加到您的频道。这是按如下方式完成的：在Telegram应用程序的主屏幕上，单击刚刚创建的频道的名称。这将打开频道的聊天屏幕。在此屏幕上，单击屏幕顶部的频道名称。这显示了有关频道的几种信息。从“成员”选项卡中，单击“订阅者”。在“订阅者”屏幕上，可以看到用户的姓名。除此之外，还有一个“添加订阅者”按钮。点击它。在“添加订阅者”屏幕中，搜索刚刚创建的机器人的用户名。从搜索结果中单击相应的一项。会弹出一条消息，提示只能以管理员身份添加机器人。在此消息上，单击“MAKEADMIN”。从下一个屏幕是“管理员权限”屏幕，如果尚未选中“发布消息”选项，请选中它，然后单击屏幕右上角的“勾号”图标。因此，该机器人已成功添加为您的频道的管理员。编程Bolt模块的Cloud端要让机器人向通道发送通知，您需要通过程序向机器人发出HTTP请求。该程序需要存在于Bolt模块的云端。这是在OracleVMVirtualBox上使用UbuntuServer完成的。第1步：在VirtualBox上启动Ubuntu服务器。为新项目创建一个目录。目录创建如下——sudomkdirtest第2步：使用cd命令切换到新创建的目录-cdtest第3步：创建一个配置文件，该文件将包含与Bolt模块和Telegrambot通信所需的所有数据。这是使用以下命令在python文件中完成的-nanocarconf.py'.py'类似于python文件。'nano'命令打开一个文件编辑器。在这个文件中，输入以下几行——bolt_api_key=”xxxxxxxxxx”//EnteryourAPIkeyforBoltmoduleheredevice_id=”BOLTXXXXXXX”//TheuniqueIDforyourBoltmoduletelegram_chat_id=”@XXXX”//Channelpermanentlinkforyourchanneltelegram_bot_id=”botXXXXXXXXXXXX”//BotHTTPAPItokenforaccessingthebotviaHTTPrequestsmapurl=”http://maps.google.com/maps?q=”//PartofthegooglemapslinktobesentasnotificationontheTelegramChannel按“Ctrl+X”，然后按“Y”和“Enter”保存文件。该文件如下所示：第4步：现在必须创建云的主要代码。这部分代码将扫描通过串行端口（RX、TX）从Arduino发送到Bolt模块的任何字符串。如果它接收到任何字符串，它会通过一组验证检查来传递该字符串。通过验证检查后，该字符串将被视为某个位置的纬度或经度。纬度和经度以1秒的间隔从Arduino发送到Bolt模块。因此，以奇数间隔接收的每个字符串都是纬度，以偶数间隔接收的每个字符串都是经度。收到纬度和经度值后，程序会向您的电报机器人发送HTTP请求，其中包含适当的消息和谷歌地图链接，以使用接收到的纬度和经度值对跟踪车辆。nanogps.py代码编辑器打开后，输入以下内容-第5步：按“Ctrl+X”，然后按“Y”和“Enter”，保存文件。至此，Bolt模块的云端编程成功。为手机编写BoltDevice页面的用户界面下一步是对防盗系统的用户端进行编程。防盗系统的用户端看起来是这样的——屏幕显示两个按钮，“启用”和“禁用”。这些按钮用于根据用户的选择分别启用或禁用防盗系统。第1步：为了创建这样的页面，请使用以下链接转到BoltCloud页面并使用您的凭据登录-https://cloud.boltiot.com/第2步：出现Bolt'Devices'的云页面。此页面显示Bolt模块的ID及其可用性。单击此屏幕左侧菜单中的“产品”。第3步：出现产品页面。在此页面上，单击“添加产品”，然后单击“创建新产品”。将出现“构建产品”页面。这看起来像这样-第4步：在此页面上，为产品起一个合适的名称，选择“输出设备”作为其类型，并将数据收集方式设置为“GPIO”。或者，也可以上传设备的图片。最后，单击“完成”。该系统的产品页面看起来像这样-第5步：从左侧的产品列表中选择新创建的产品，点击页面右上角的配置图标。该图标看起来像下图中标记为红色的那个-这将打开此产品的“产品：设置”页面，如下所示。第6步：在此页面上，从水平顶部菜单中选择“硬件”，并在Bolt模块的硬件布局中标记“0”旁边的单选按钮。在此页面的右侧，将“0Digital”引脚命名为“启用”。然后按“Ctrl+S”或单击此页面右上角的“保存”图标以保存详细信息。第7步：接下来，从顶部的水平菜单中选择“代码”。这将打开此产品的编码页面。输入文件名并选择Javascript或“.js”作为扩展名。在编码窗口中输入以下代码-该页面将如下所示-最后，单击此页面右上角的“保存”图标和“关闭”图标以关闭设置页面。第8步：在“产品”页面上，从左侧的产品列表中选择新创建的产品，然后从该页面的右上角单击“将设备链接到此产品”图标，看起来像下图中红色标记的图标-这将出现一个页面，用于选择要链接产品的设备。该页面将显示您的螺栓设备的名称。第9步：单击Bolt设备的名称，最后单击“完成”。至此，手机产品页面创建成功。要从手机查看页面，请从手机打开Bolt应用程序，单击您的Bolt设备的名称，将出现包含“启用”和“禁用”按钮的页面。对Arduino进行编程剩下的下一个也是最后一个任务是对Arduino进行编程。按照“硬件设置”部分所述进行必要的电路连接。打开ArduinoIDE并在代码编辑器中键入以下代码-使用了两个头文件，即“BoltDeviceCredentials.h”和“BoltIoT-Arduino-Helper.h”。'BoltDeviceCredentials.h'已编辑为包含必要Bolt设备的设备ID和API密钥。该库已重命名为“BoltDevCredentials.h”。编辑了“BoltIoT-Arduino-Helper.h”库，将SoftwareSerial库的所有实例更改为NeoSWSerial。SoftwareSerial与主代码中的NeoSWSerial库发生冲突。因此，SoftwareSerial的实例必须替换为NeoSWSerial。然后将头文件重命名为“BoltIoT-Renew-Helper.h”。除了这两个库之外，还使用了“NMEAGPS.h”库、“string.h”库和“NeoSWSerial.h”库。工作与示范可以看到硬件设置有一个LED。此LED是状态LED，用于描述系统是启用还是禁用。可以使用手机上的Bolt应用程序页面启用或禁用该系统。激光模块和LDR模块的放置方式使它们彼此面对。在现实生活中，LDR模块安装在车门内，激光模块安装在车体内，两个模块相对。很容易看出，当车门打开时，LDR模块随车门移动。激光模块连续发射一束激光，落在LDR模块上。当系统处于禁用状态时，通过打开门来移动LDR模块不会产生任何影响。一旦通过按下Bolt移动页面上的“启用”按钮启用系统，状态LED会发光，表明系统处于启用状态。在这种状态下，如果有人试图通过打开车门闯入汽车，LDR模块会随着车门移动。这会导致落在LDR模块上的光量下降。此操作会触发蜂鸣器作为警报，可以提醒附近的人汽车被盗。与此同时，与硬件相连的GPS模块每10秒向Bolt模块发送汽车位置坐标。Bolt模块依次调用API向车主的Telegram帐户发送Telegram警报。电报消息指出汽车被盗，并包含一个谷歌地图链接，用于跟踪汽车和消息。因此，每10秒，就可以跟踪汽车的实时位置。电报信息看起来像这样——通过按Bolt移动页面上的“禁用”按钮，可以再次禁用整个系统。结论传统的汽车警报系统通过振动检测来提醒附近的人。这些系统往往会产生误报。而且，一旦汽车被盗，就没有办法追踪它。这个“基于Bolt物联网平台的汽车防盗系统”为我们解决了这个问题。一旦有人企图盗窃汽车，该系统就会向路人发出警报。这也消除了误报的问题。此外，一旦汽车被盗，有一种方法可以知道其位置，以便可以轻松找回车辆。这可能是解决拥有车辆但没有车库的人的担忧的潜在好方法。因此，他们可以在晚上安全地睡觉，而不必担心车辆的安全。本方案所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案是一个基于ArduinoUNO的IC测试仪，项目的主要目的是检查逻辑门IC，IC是否正常工作。IC的检查将使用ArduinoUNO完成。要检查的主要IC是OR（7432）、AND（7408）、NAND（7400）、EXOR（7486）和EXNOR（747266）工作准则在这个项目Arduino中，使用了LED灯、电阻器等。ArduinoArduino是一种单板微控制器，旨在使交互式对象及其周围环境的应用程序更易于访问。硬件具有围绕8位AtmelAVR微控制器或32位AtmelARM设计的开源硬件板。当前型号包括一个USB接口、6个模拟输入引脚和14个数字I/O引脚，允许用户连接各种扩展板。ArduinoUno板是基于ATmega328的微控制器。它有14个数字输入/输出引脚，其中6个可用作PWM输出、一个16MHz陶瓷谐振器、一个ICSP接头、一个USB连接、6个模拟输入、一个电源插孔和一个复位按钮。该项目的代码安装在Arduino中。arduino会在必要时向LED灯发送信号并传递信号。连接是根据上图完成的。LED灯：发光二极管是一种双引线半导体光源。它是ap-n结二极管，在激活时会发光。当对引线施加合适的电压时，电子能够与器件内的电子空穴复合，以光子的形式释放能量。在我们的项目中，我们使用了4个LED来检查逻辑门。如果根据相应的真值表灯亮，则IC正在工作。但是，如果IC损坏或不在我们IC列表中的不同IC，则单个输出LED将亮起。连接是根据连接图完成的。电阻器电阻器是一种无源的两端电气元件，将电阻作为电路元件来实现。在电子电路中，电阻器用于减少电流、调整信号电平、分压、偏置有源元件和端接传输线等。在IC测试仪中，电阻是保护LED。连接是根据连接图完成的。性能分析在构建项目后，我们通过一些IC测试项目。这些IC是项目中提到的特定IC，一个损坏的IC(7400)和一个7404IC。当我们将IC7432、7408、7400、7486和747266一一连接到项目中时，我们发现LED灯正在按照各自的真值表工作。在这种情况下，单输出LED灯将保持关闭状态。因此该项目正在运行。当我们将损坏的IC7400连接到项目时，我们发现单个LED输出灯亮。这意味着IC损坏了。因此，该项目正在运行。当我们连接IC7404时，我们发现单个LED输出灯亮。这意味着IC损坏了。由于该IC不在我们的项目IC列表中，因此该IC似乎已损坏。因此，该项目正在运行。错误分析•项目可以处理五种特定模型。使用任何其他IC时会发生错误。因此，如果使用其他型号的任何IC，则项目会将其视为损坏的IC。•项目只能检查一个门。通常，如果门工作，那么IC工作。但是，在某些情况下可能不会发生。结论在这个项目中，我们只能测试74**系列的5个逻辑门IC，因为我们在小范围内尝试了这个项目。为了测试更多的IC，我们可以使用ArduinoMEGA或RaspberryPi，因为需要更多数量的引脚并且项目将变得更加昂贵。逻辑门电路图：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

你有没有想过开发一个项目并能够将机械、电子、传感器和编程结合起来？在本文中，我们将教您如何使用Arduino创建电梯项目以及如何使用屏蔽板连接和控制项目中的所有设备。您想知道如何创建上述所有结构并开发自己的电梯制造商吗？看过这篇文章，相信你可以学习到如何使用Arduino完成完整的电梯时间表。为什么要使用Arduino开发电梯？在许多地方，电梯用于允许建筑物的用户在不同楼层之间移动。电梯是通过在其结构中使用多个传感器而具有高度安全性的设备。除了用于运送人员之外，一些地方还使用电梯作为建筑工地、餐厅、接收产品交付等的货物处理平台。学习如何建造自己的电梯将帮助您了解：电梯是如何工作的电梯中使用的传感元件有哪些？电梯的工作机制。传感器工作原理；用于连接电梯设备的控制板有很多经验可以帮助您构建自己的电梯结构。此外，您将开发编程逻辑，这是任何电子和自动化专业人士的基本点。Arduino电梯结构下图显示了项目的完整结构。电梯由4层楼和一个控制接口组成。控制界面由4个按钮和一个20x4的LCD组成。用户将能够通过每个按钮控制电梯位置，并在结构的显示屏上接收系统信息。控制箱连接到电梯的后部。见下图。电线进入这个背面区域并与负责处理编程逻辑的Arduino连接。此外，电梯结构的创建是为了方便其编程，并允许用户在编程过程中不要移除Arduino。下面是电梯结构中Arduino的图像。如您所见，可以访问Arduino的USB端口和用于电源的插孔连接器。所有电子设备都通过使用此扩展板连接到Arduino。如下图所示。为什么在ArduinoUNO上使用Shield如果您在项目中不使用屏蔽，将会出现两个大问题：焊料连接错误以及缺少传感器和其他设备的电源端子。让我们了解如何解决这两个问题？例如，看看项目的传感器。我们有4个传感器来检测电梯的位置。见下图。总共有4个GND和4根电线用于+5V连接。不幸的是，我们知道Arduino只有2个GND端子和1个+5V的连接引脚。这迫使我们将这些电线焊接在一起并连接到这些端子。但是，在某些情况下，会出现焊接连接问题，并且项目中的设备无法正常工作。这需要时间并阻止您继续前进。为了防止出现此问题并扩展电源引脚以更轻松地连接所有设备，我们为ArduinoUNO创建了Shield。您可以使用ArduinoUNO将其应用于任何项目。接下来，我们将找出项目中的哪些电子设备将连接到Arduino的Shield电路板。项目电子设备与ShieldArduino的连接该项目由几个电子设备组成。其中，我们重点介绍了L293D驱动器和直流电机。L293D驱动器和直流电机Arduino将发送命令来激活L293D驱动器并转动直流电机以移动电梯箱。我们将在电机轴和电梯箱上放置一条尼龙线以进行牵引。在旋转过程中，线会缠绕在电机轴架上。见下图。这样我们就可以上下移动电梯。但是，我们有一个问题：我们怎么知道电梯是否到达了4层的每个位置？这就是为什么我们应该使用簧片开关传感器。它们将使我们能够在电梯移动时检测到它的位置。用于检测电梯位置的簧片开关传感器在下图中，我们展示了4个簧片开关传感器。它们在检测到附近存在磁场时触发，并将向Arduino的数字引脚发送高逻辑电平信号。我们将使用连接到电梯井后部的磁铁在每个传感器移动时触发它。在下图中，我们有一层电梯井的结构。可以看出，在电梯结构中实现了直线导轨。它们旨在提高电梯运动的稳定性并防止其运动过程中的振动。因此，这改进了传感器对电梯位置的检测。下面我们有另一个线性导轨结构的图像。电梯位置由项目控制界面上的按钮选择。接下来，我们将介绍控制界面的结构。Arduino电梯控制接口这种结构是为了方便电梯控制而开发的。它由一个20x4的LCD和4个按钮组成。按钮用于请求电梯到所需位置。LCD旨在允许系统和用户之间交换数据。通过它，我们将能够呈现各种信息：电梯的运动方向电梯在什么位置用户要求发言项目的电池电量所使用的LCD具有SERIAL-I2C转换器，以减少导线数量和与屏蔽板电气连接的复杂性。现在，我们将看看如何创建编程逻辑来控制我们的JLCPCBArduino电梯的运动。Arduino电梯控制逻辑现在您了解了电梯结构是如何构建的，让我们了解如何使用编程逻辑来控制它。有多种方法可以创建编程逻辑来控制电梯的运动。我们的逻辑将如下所示工作。#include#include//Inicializaodisplaynoendereco0x27LiquidCrystal_I2Clcd(0x27,20,4);//Variavelparacontrolaraentradanoloopboolcontrole=0;boolnot_pos=0;//Variaveisdecontroleparaiteracaonoslacosforinti=0,j=0;//Variaveisutilizadasparaarmazenaraatualposicaodoelevadoreaposicaodesejadapelousuariointactual_pos=0,des_pos=0;//Vetoresparaarmazenarasposicoesdoelevador(sensor)eaposicaodesejadapelousuario(pedido)intsensor[4];intpedido[4];//Iniciodafuncaovoidsetupvoidsetup(){//Initializationof20x4LCDlcd.begin(20,4);//InicializaoDisplaydeLCD//Initializingthe20x4LCDlcd.init();//LCDBacklightActivationlcd.backlight();//Activatingthecursortothe0.0positionofthe20x4LCDlcd.setCursor(0,0);//Configurandoospinosdosbotoescomoentradaepullupfor(inti=2;i{pinMode(i,INPUT_PULLUP);}//Configurandoospinosdosbotoescomoentradaepullupfor(inti=6;i{pinMode(i,INPUT);}for(inti=0;i{pedido[i]=1;}//ConfiguracaodospinosdecontroledosmotorescomosaidasdigitaispinMode(10,OUTPUT);pinMode(11,OUTPUT);//ComandosparaqueomotorfiqueparadodigitalWrite(10,LOW);digitalWrite(11,LOW);}voidloop(){//Leituradosbotoesselecionadospelousuariodoelevadorfor(intbotao=2;botao{//Armazenaoestadodecadabotaonovetorpedidopedido[botao-2]=digitalRead(botao);//Verificaqualoandardesejadoparaoelevadorsubirif(pedido[botao-2]==0){des_pos=botao-1;controle=0;}}//Verificaseumdosbotoesfoipressionadoeseavariaveldecontrolepossuivaloriguala0if((pedido[0]==0||pedido[1]==0||pedido[2]==0||pedido[3]==0)&&controle==0){//Setavalueof1tothecontrolvariabletoallowthecodestreamtoentertheconditiononlyoncecontrole=1;//Executetheloopcommandswhilethecontrolvariableisequalto1//Readingofallsensorstodeterminethecurrentpositionoftheelevatorfor(intsens=6;sens{sensor[sens-6]=digitalRead(sens);}//Comparingthecurrentelevatorpositionwiththedesiredpositionfor(i=0;i{if(sensor[i]==1){break;}}for(j=0;j{if(pedido[j]==0){break;}}if(j==i){digitalWrite(10,HIGH);digitalWrite(11,HIGH);}if(j{digitalWrite(10,LOW);digitalWrite(11,HIGH);}if(j>i)//2>0{digitalWrite(10,HIGH);digitalWrite(11,LOW);}controle=0;not_pos=0;while(not_pos!=1){//Determinandoaposicaoatualdoelevadorfor(intsens=6;sens{bools=digitalRead(sens);if(s==1){actual_pos=sens-5;}}if(actual_pos==des_pos){digitalWrite(10,HIGH);digitalWrite(11,HIGH);not_pos=1;for(inti=0;i{pedido[i]=1;sensor[i]=0;}break;}}}}接下来，我们将解释该项目的编程逻辑。最初，我们插入了库来处理LCD功能、I2C通信，并创建了LCD对象。LCD已配置为20x4，I2C通信地址为0x27。声明项目中使用的所有变量和向量。之后，我们有设置功能。执行设置功能以初始化LCD并将数字引脚配置为输入和输出以控制项目的设备。例如，在这些设备中，我们有直流电机、簧片开关传感器和控制按钮。//Startofvoidsetupfunctionvoidsetup(){//Initializationof20x4LCDlcd.begin(20,4);//InicializaoDisplaydeLCD//Initializingthe20x4LCDlcd.init();//LCDBacklightActivationlcd.backlight();//Activatingthecursortothe0.0positionofthe20x4LCDlcd.setCursor(0,0);//Configuringbuttonpinsasinputandpullupforthebuttonsfor(inti=2;i{pinMode(i,INPUT_PULLUP);}//Configuringbuttonpinsasinputforthesensorsfor(inti=6;i{pinMode(i,INPUT);}for(inti=0;i{pedido[i]=1;}//ConfigurationofmotorcontrolpinsasdigitaloutputspinMode(10,OUTPUT);pinMode(11,OUTPUT);//CommandsfortheenginetostopdigitalWrite(10,LOW);digitalWrite(11,LOW);}现在让我们讨论循环函数。我们实现了电梯控制的完整逻辑。voidloop(){//Leituradosbotoesselecionadospelousuariodoelevadorfor(intbotao=2;botao{//Armazenaoestadodecadabotaonovetorpedidopedido[botao-2]=digitalRead(botao);//Verificaqualoandardesejadoparaoelevadorsubirif(pedido[botao-2]==0){des_pos=botao-1;controle=0;}}//Verificaseumdosbotoesfoipressionadoeseavariaveldecontrolepossuivaloriguala0if((pedido[0]==0||pedido[1]==0||pedido[2]==0||pedido[3]==0)&&controle==0){//Setavalueof1tothecontrolvariabletoallowthecodestreamtoentertheconditiononlyoncecontrole=1;//Readingofallsensorstodeterminethecurrentpositionoftheelevatorfor(intsens=6;sens{sensor[sens-6]=digitalRead(sens);}//Comparingthecurrentelevatorpositionwiththedesiredpositionfor(i=0;i{if(sensor[i]==1){break;}}for(j=0;j{if(pedido[j]==0){break;}}if(j==i){digitalWrite(10,HIGH);digitalWrite(11,HIGH);}if(j{digitalWrite(10,LOW);digitalWrite(11,HIGH);}if(j>i)//2>0{digitalWrite(10,HIGH);digitalWrite(11,LOW);}controle=0;not_pos=0;while(not_pos!=1){//Determinandoaposicaoatualdoelevadorfor(intsens=6;sens{bools=digitalRead(sens);if(s==1){actual_pos=sens-5;}}if(actual_pos==des_pos){digitalWrite(10,HIGH);digitalWrite(11,HIGH);not_pos=1;for(inti=0;i{pedido[i]=1;sensor[i]=0;}break;}}}}第一个活动是读取4个按钮并将它们的状态存储在“pedido”向量中。在循环内部，我们通过按下的按钮检查需要哪个楼层。以下条件检查是否按下了其中一个按钮以及控制变量是否等于1。“controle”变量用于允许在按下其中一个按钮时执行一次条件代码。当电梯到达用户选择的位置时，码流会重新进入该状态。以下循环用于读取当前的电梯位置和用户所需的楼层。这两条信息将用于确定电机向上或向下到所需楼层的旋转方向。我们有3个条件。请参阅下面的代码块。它们将在下面解释。当j等于i时，表示电梯已经在用户请求的楼层上。在这种情况下，发动机必须保持停止状态。当j小于I时，表示电梯位于用户请求的上方位置。在这种情况下，电机必须旋转才能降低电梯。最后，我们有最后一个条件，即j大于i。在这种情况下，电梯位于用户请求的位置下方。因此，电机必须转动才能使电梯上升。下一步是监控电梯的位置，并在到达用户选择的楼层时停止电机。这个过程是通过读取传感器来完成的。请参阅下面的代码块。只要not_pos变量不等于1，代码就会执行。当电梯到达所需位置时，该变量的值将从0变为1。下面的条件用于读取电梯的当前位置。如果为真，则直流电机必须进入和退出回路。之后，它会退出while，返回到voidloop函数的开头，等待用户选择一个新的位置。这是设计用于控制Arduino电梯的整个结构。您可以测试其他逻辑编程并在您的项目中实现新功能。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案是一个智能家居设备来直观地向您显示/发出您所在城市的空气质量状态和天气预报的信号。好吧，天气总是让你猜测，但很高兴这样的设备可以更好地可视化天气或空气质量，这样你就会知道你是否需要口罩、雨伞、外套、雪铲、一些纸巾（用于高花粉）或出门时穿凉鞋和短裤。印度的一些地区，如德里，污染严重，容易出现极端气候，因为它受靠近喜马拉雅山和塔尔沙漠的影响很大，导致它经历了两种极端天气，气压变化很大。所以最好检查这个项目并为天气紧急情况做好准备。使用的技术：基于涂鸦智能物联网和云平台，可以简单快速地开发此类解决方案。本方案将介绍如何使用涂鸦云API和物联网平台快速完成一个智能气象灯原型。您不需要有任何Arduino编程经验或本教程的任何焊接经验，它纯粹是使用简单的Python语言。涂鸦物联网和云是什么？涂鸦是全球领先的物联网云平台，连接品牌、OEM、开发商和零售连锁店的智能需求。该平台为开发者提供一站式的物联网PaaS级解决方案，包含硬件开发工具、全球云服务、智慧商业平台开发，涂鸦提供从技术到营销渠道的全方位生态赋能，打造全球领先的物联网云平台。甚至您可以使用涂鸦云平台将硬件连接到云端，然后使用他们的API来控制和监控这些对象。我们先搭建一下，先从涂鸦平台开始，然后跳过硬件。第一步：涂鸦云和物联网平台搭建i)在涂鸦平台上创建一个帐户ii)点击左侧导航栏中的产品>开发>创建，你会看到一长串设备类别会出现（我们将选择环境检测器）iii)在此之后填写产品的详细信息并选择Wifi连接这样做的主要原因是你有一个可以用涂鸦云API更新其值的应用程序（意味着这只是一个移动应用程序的虚拟设备，但会被云API控制，不要害怕，您无需购买任何此类传感器）iv)将所有这些标准DP添加到我们创建的设备中（请注意，您可以添加自己的自定义DP但CloudAPI无法识别它，它仅适用于标准DP）v)您可以使设备面板具有交互性和美观性，我们将修改默认的应用面板以满足我们的需要（此步骤完全可选/可以轻松完成）vi)接下来单击左侧导航栏中的Cloud>Development，然后选择TRIALEDITION选项：vii)在下一页选择试用版并点击立即购买。别担心，您不必添加信用卡，整个过程是完全免费的。viii)创建一个云开发项目现在我们需要创建一个云项目。单击页面右侧的创建云项目。在对话框中，填写表格并点击创建。对于行业选择智能家居，为发展方法选择自定义，并可用区域选择与您所在地区的服务器地址。在授权API服务页面，您可以看到默认选择了一些API服务（在右侧），但我们还需要添加其他API。我们正在寻找的是DeviceStatusNotification、IndustryProjectClientService、WeatherService和LBSAPI。选择它们并点击授权。事实上，您可以选择所有相关的以供将来进行自定义。之后，您将看到用于创建资产和用户的项目配置页面，请记住我们将使用相同的电子邮件和密码进行CloudSDK和API身份验证，即使在移动应用程序上也是如此。ix)在CloudApp控制台中，转到设备>添加设备和我的产品，然后选择我们在前面步骤中制作的IoT设备，在您安装的涂鸦设备管理应用程序上，您可以在您的资产中检查您的设备，并且将能够看到如前面步骤所示的移动应用程序面板。第二步：涂鸦云设备控制SDK硬件：我们将使用RaspberryPi3B+，您也可以使用高于它的任何版本，对于LED阵列，我将使用MatrixCreatorBoard，该板是我最喜欢的所有板，具有许多板载传感器和35RGBw发光二极管。推荐5V3AMicroUSB电源，现在使用安装了最新版本RaspberryPiOS的MicroSD卡。使用Etcher.io刷写和烧录树莓操作系统，方便刷写。刷入操作系统后，第一次尝试连接显示器，然后您可以通过VNC或SSH远程访问设备。为了通过代码与Matrix设备接口，让我们安装MatrixLitepython3包以下是该项目令人兴奋的部分，您编写一些简单的基于Python的代码并通过云连接到您的设备并控制并了解其状态，我们还需要安装Tuya-iot-python-sdk包。打开一个新的终端窗口并运行以下命令：脚本非常简单易懂，我们先做涂鸦授权我们将需要我们的位置数据才能使用涂鸦天气API，所以我们将首先获取我们的IP地址，然后使用涂鸦LBS服务API找出我们的坐标，现在我们将使用天气API获取我们所在位置的天气和空气质量数据根据结果​​，这里的天气条件编号，我们将更改设备颜色，全天候条件编号在101-146之间，从多云到大雪条件#Matrixdevicepythonwrappersalreadyhaveallcolourdefinedwhichareused#heredefweatherColorStatus(condition_num):ifcondition_num==120:led.set(color.SUNNY_120)returnTrueifcondition_num==146:led.set(color.CLEAR_146)returnTrueifcondition_num==139:led.set(color.LIGHT_RAIN_139)returnTrueifcondition_num==132:led.set(color.OVERCAST_132)returnTrueifcondition_num==141:led.set(color.MODERATE_RAIN_141)returnTrueifcondition_num==101:led.set(color.HEAVY_RAIN_101)returnTrueifcondition_num==129:led.set(color.PARTLY_CLOUDY_129)returnTrueifcondition_num==140:led.set(color.HAZE_140)returnTrueifcondition_num==121:led.set(color.FOG_121)returnTrueifcondition_num==109:led.set(color.DUST_109)returnTrueifcondition_num==103:led.set(color.SANDSTORM_103)returnTrueifcondition_num==105:led.set(color.SNOW_105)returnTrueelse:led.set('black')returnFalse好了，当您在设备上运行脚本时，它应该会使用CloudAPI自动获取数据并更新灯的状态。您现在也可以尝试组合空气质量数据API，但我觉得如果我们分别运行两个API脚本会更有用，否则颜色会让人难以理解。结果：该方案中所用到的代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

这个小型电路板通过显示臭氧、二氧化碳、温度和湿度数据的交互式仪表板帮助AQI监测。背景近年来，由于大规模的工业化和车辆运输的增加，导致全球变暖的二氧化碳等气体浓度的增加严重影响了空气，这是目前国际社会的一个主要关注点。第二个主要因素是臭氧层的消耗，这也是导致全球变暖和疾病的原因，因为它在阻挡危险的阳光方面非常有用。这就是为什么我们听到太多关于冰川融化、不断变化的天气模式和烟雾的原因。许多国家正试图通过各种方法来降低全球变暖参数，例如植树和防止大量使用纸张。导致全球变暖的因素有很多。大量使用CFC（氯氟烃）生成设备、运输负荷过重和森林砍伐是一些最大的原因。作为一名工程师，我就如何为提供有助于减少全球变暖的解决方案做出贡献进行了很多集思广益，然后在我脑海中闪现了一个想法，那就是我为什么不做一个物联网项目，让设备可以在其中监测气体air并将数据发送到云服务器！一种可以部署到无人机上的设备，该无人机将在特定区域飞行，以从传感器获取空气质量参数。它将有助于了解哪些领域需要采取行动来减少全球变暖。制造设备在某种程度上很容易，但将其部署到云服务器并设计显示传感器值的交互式仪表板是一项繁琐的任务，实际上是一件令人头疼的事情。但是非常感谢Grandeur和他们惊人的云服务，这确实节省了我的时间。我不必担心存储、传感器数据发送/接收或部署程序。它变成了小菜一碟。第一步：设置硬件我们的硬件由三个传感器组成。臭氧传感器、二氧化碳传感器和温湿度传感器。您也可以使用其他传感器。但是，对于这个项目，我们使用了三个传感器。原理图和印刷电路板(PCB)是在EasyEDA-在线PCB设计和电路模拟器上设计的。这是一个开源软件，可以让你的设计很棒。项目示意图如下所示DHT22和MQ131可以工作在3.3V电压，可以通过NodeMCU提供，其中MG811工作在5-6V。因此，您可以使用7805或7806。请记住，MG811和MQ131等气体传感器需要一些时间才能正常工作，因为它们利用时间进行加热。因此，如果您在开始时没有获取传感器数据，请不要担心。您必须等待5-10分钟才能进行预热程序（这取决于环境温度）。为了印刷印刷电路板(PCB)，下面给出了顶层丝和底层图像：如此漂亮和干净的设计，你甚至见过。在向供应商下达PCB订单时，请尽可能使您的PCB为绿色，因为大部分PCB区域是接地的，因此这将有助于您快速焊接组件。不要忘记在板上焊接母接头，然后将元件放入这些接头中。它有助于调试，还有助于在设备和组件损坏时轻松更换它们。这是下面给出的设计PCB的3D模型：最终效果：第二步：硬件的固件现在您已经设置了Grandeur，是时候设置我们项目的固件了。固件包括从传感器获取数据并将其发布到仪表板应用程序获取数据的云端。Grandeur为ESP8266编码提供SDK。如需固件编码和设置，请下载并安装最新版本的软件|Arduino根据您的操作系统。在此之后，打开ArduinoIDE并将您的NodeMCU与您的计算机系统连接。转到工具→端口并选择出现在那里的端口，例如COM3。之后，转到Tools→Board→ESP8266Boards并选择NodeMCU1.0。您可以根据您的电路板型号和版本选择任何其他。现在打开工具→管理库并为DHT22传感器安装以下库：对于MG811，我建议您通过CO2SensorGitHubRepo获得令人惊叹且易于使用的二氧化碳传感器库。下载并解压缩文件后，请将CO2传感器文件夹放入ArduinoLibraries文件夹中，在我的情况下如下所示：现在在编码部分，我假设您已经设置了HelloWorldwithGrandeur–Hackster.io中提供的initial.ino代码。现在我们要修改.ino文件。请记住，此存储库中提供了所有代码文件和原理图，因此您只需获取文件并快速开始，因为所有更改都已完成。但是，我真的希望您了解我们在这段代码中所做的事情。在下面给出的代码中，我们正在设置我们的计时器来生成时间戳。因为我住在巴基斯坦，偏移量为（UTC+5或GMT+5）。因此，我添加了18000秒，即，您可以在此处根据您所在的地区设置偏移量。当您在设备上运行代码时，您会注意到CO2传感器值的波动。为了消除这些跳跃，移动平均算法在这方面非常有效。它在一个窗口中取值，取它们的平均值，然后给出一个非常平滑的图形。我们取了窗口大小=5，因为您可以看到数组中有5个值co2_values。这种惊人的信号处理技术基于这种方法：下面的函数用于以特定格式获取当前时间戳。它通过给出我们已经在上面的代码中设置的偏移量来提取本地时间。获取时间是一个经典的C++函数。不要忘记添加delay(1000)in获取时间戳。否则，您每次都会得到1stJanuary1970。传感器需要在空设置功能中定义的校准和预热。完成此操作后，下一部分变得非常简单，因为我们只需读取值、获取时间戳并将数据发布到Grandeur上的数据存储。温度以摄氏度(°C)提取，湿度以百分比(%)提取，二氧化碳数据以百万分之一(PPM)提取，臭氧数据以四个单位提取，如下所示：百万分率(PPM)十亿分之一(PPB)毫克每米立方(mg/m3)每米立方微克(μg/m3)从传感器读取所有数据后，insert调用该函数将数据推送到云数据存储中的传感器集合中。这就是Grandeur的神奇作用所在，您无需担心数据库设计、数据存储、检索、插入、更新或删除等。现在我们可以安全地上传代码了。只需单击ArduinoIDE左上角显示为右箭头按钮的上传按钮。现在您的代码将在几分钟内上传。成功上传代码后，转到工具→串行监视器，您将能够看到校准过程。记住一件事！！！在实验过程中，我观察到如果打开CO2传感器，臭氧传感器将无法校准。所以在校准和预热臭氧传感器的过程中，一定要关闭或拔出CO2传感器。完成后，您可以安全地插入MG811传感器。还要确保记住将代码中的API密钥、身份验证令牌、WiFiSSID和密码替换为您的代码，以确保硬件正常运行。现在一旦过程成功，这就是您将如何在串行监视器上看到您的成功！第三步：准备好我们的JS仪表板应用程序我们的设备端现在像摇滚明星一样工作。现在是设置应用程序端的时候了，其主要目的是从GrandeurDatastore获取传感器数据并向我们显示有关设备周围环境的关键信息。我们在main.js中所做的重要更改是添加了getAllData方法，该方法将为我们提供所有传感器数据点。它需要两个参数，即集合名称和我们必须执行的过程类型，这可能是获取最新数据、所有数据或特定传感器的数据。完整的方法见底下蓝字。到目前为止，我们已经设置了main.js文件。在index.html中，我们必须在仪表板上显示以下信息：最近的传感器数据温度和湿度与时间图臭氧浓度（PPB和每米立方微克）与时间图CO2浓度(PPM)与时间图对于图形绘制和数据表示，drawTableAndGraphs添加了以下加载图表和表格的方法。我们使用相同的getAllData方法从Grandeur数据存储中获取数据，然后绘制图形。所有的图表和表格都是异步加载的。第四步：测试应用程序并将其部署到云端最后！现在，我们距离登顶点仅几步之遥。剩下的事情是超级容易做的。我们必须首先从本地主机运行和测试应用程序，然后我们将在Grandeur上部署我们的应用程序。要在localhost上配置应用程序和测试，请提供以下命令：我们将通过GitHubPages完成项目部署这一步，这使得您项目的网站部署变得如此简单。因此，让我们按照部署步骤进行操作。如果您还没有完成这一步，请打开GitHub然后注册/登录。单击绿色按钮中的新建以及左上角的存储库。将存储库名称写入aqimonitoringsystem.github.io。添加readme.md、Javatemplate.gitignore和MIT许可证。在此之后单击创建存储库。制作好版本库后，请将Web文件夹中的所有文件上传到新制作的版本库中。之后，单击设置按钮并选择页面底部的GithubPages。选择主分支并保存。大约4-5分钟后，打开链接。您将能够看到您部署的网站。到此本方案就结束了。该项目所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

本方案使用AWSIoT-EduKit的可穿戴温度测量设备，它将数据上传到AWS云并根据温度指示LED条。背景在大流行的情况下老年人面临许多问题，通过这个项目我将分享解决的问题之一，即使用AWSIoTEduKit进行温度监控。更重要的是，我们可以连接脉搏血氧仪、心率传感器，因此我们将获得患者所需的所有数据以进行监控。covid-19的症状之一是发烧。所以他们必须不断检查温度。该项目将帮助他们指示温度并将值上传到AWS云中。当温度高于正常温度时显示红色，否则显示绿色。该项目是使用AWS云进行温度监控的示例模型。该项目使用AWSIoTEduKit、LM35和AWS服务器。lm35传感器可能不准确。命令行界面首先，我们必须安装AWSCLI和一个编程IDE（如vscode、arduino）。安装AWSCLI后打开终端（我正在使用ubuntu），并通过以下方式配置AWS然后，它会像这样显示并提供适当的数据要获取端点日期，请使用以下命令然后，在您的设备中使用凭据配置要配置AWSIoTEduKit，请打开ide（我正在使用platformio扩展名visualstudiocode），打开新窗口和新平台io终端，然后打开aws注册文件夹并使用此命令注册（在pio终端上）现在，我们必须配置AWSIoTEduKit，然后选择Componentconfig–>AmazonWebServicesIoTPlatformandopenAWSIoTEndpointHostname，输入您的端点地址并保存，现在我们必须AWSIoTEduKitConfiguration从菜单中设置wifi。设置您的WiFiSSID和WiFiPassword，提供适当的数据并保存。然后我们必须启用AWSIoTEduKitI/O端口。componentconfig->Core2forAWSHardwareenable并启用ExpansionportA,B,C编码要读取传感器，请添加这一行在这个函数中读取模拟值在这个函数中staticvoidpublisher(AWS_IoT_Client*client,char*base_topic,uint16_tbase_topic_len){charcPayload[100];int32_ti=0;IoT_Publish_Message_ParamsparamsQOS0;IoT_Publish_Message_ParamsparamsQOS1;paramsQOS0.qos=QOS0;paramsQOS0.payload=(void*)cPayload;paramsQOS0.isRetained=0;//temperaturesensorfloatsensor=Core2ForAWS_Port_B_ADC_ReadMilliVolts();inttemperature=sensor/10;if(temperature>37){Core2ForAWS_Sk6812_SetSideColor(SK6812_SIDE_LEFT,0xff0000);Core2ForAWS_Sk6812_SetSideColor(SK6812_SIDE_RIGHT,0xff0000);Core2ForAWS_Sk6812_Show();}else{Core2ForAWS_Sk6812_SetSideColor(SK6812_SIDE_LEFT,0x00ff00);Core2ForAWS_Sk6812_SetSideColor(SK6812_SIDE_RIGHT,0x00ff00);Core2ForAWS_Sk6812_Show();}cJSON*payload=cJSON_CreateObject();cJSON*Temp_level=cJSON_CreateNumber(temperature);cJSON_AddItemToObject(payload,"T-valueC",Temp_level);constchar*JSONPayload=cJSON_Print(payload);paramsQOS0.payload=(void*)JSONPayload;paramsQOS0.payloadLen=strlen(JSONPayload);//Publishandignoreif"ack"wasreceivedorfromAWSIoTCoresprintf(cPayload,"%s:%d","HellofromAWSIoTEduKit(QOS0)",i++);paramsQOS0.payloadLen=strlen(cPayload);IoT_Error_trc=aws_iot_mqtt_publish(client,base_topic,base_topic_len,¶msQOS0);if(rc!=SUCCESS){ESP_LOGE(TAG,"PublishQOS0error%i",rc);rc=SUCCESS;}ui_textarea_add("%s",(char*)JSONPayload,paramsQOS0.payloadLen);cJSON_Delete(payload);paramsQOS1.qos=QOS1;paramsQOS1.payload=(void*)cPayload;paramsQOS1.isRetained=0;//Publishandcheckif"ack"wassentfromAWSIoTCoresprintf(cPayload,"%s:%d","HellofromAWSIoTEduKit(QOS1)",i++);//sprintf(cPayload,Temp_level);paramsQOS1.payloadLen=strlen(cPayload);rc=aws_iot_mqtt_publish(client,base_topic,base_topic_len,¶msQOS1);if(rc==MQTT_REQUEST_TIMEOUT_ERROR){ESP_LOGW(TAG,"QOS1publishacknotreceived.");rc=SUCCESS;}}所以，我们将得到温度值。现在我们可以将代码上传到AWSIoTEduKit上传要编译固件，请在平台io终端上使用此命令上传固件现在准备连接温度传感器。连接AWSIoTEduKit具有ADC引脚，我们使用的是端口B。将传感器连接在其中。通过AWSIoTMQTT客户端订阅打开AWSIoTMQTTclient>Test>MQTT测试客户端，然后subscribe使用clientid。然后就可以看到AWSIoTEduKit发送的数据了可穿戴设备结论我们可以添加更多的传感器，通过云端监控患者的健康状况。所以我们可以及早采取预防措施。该方案所用到的代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

背景我的院子受到攻击。啄木鸟在我的甲板上钻孔，有什么东西住在（并摧毁）我的棚子下面，鼹鼠挖了一系列可以与大多数城市地铁系统相媲美的隧道。这就是为什么我使用RaspberryPi、Pi相机和一些机器学习来试图抓住我院子里的攻击者。更具体地说，这是我所做工作的高级概述。我在院子里放了一个树莓派。我将运动检测器连接到Pi。我将Pi相机连接到RaspberryPi。当探测器检测到运动时，检测系统会用Pi相机拍照。使用机器学习算法分析照片。如果照片包含动物，检测系统会存储照片并向自己发送通知。如果照片确实不含有动物，删除照片。第1步：连接让我们先谈谈如何将所有东西连接起来。对于这个项目，我使用了RaspberryPi4、PIR运动传感器（用于检测运动）、RaspberryPi相机（用于拍照）和BluesWirelessRaspberryPiStarterKit（用于无线蜂窝连接）。这是当它们全部连接在一起时的样子。如果您想为自己进行设置，您需要先将PiCamera连接到Pi上的PiCamera插槽。接下来，您需要通过排列直通接头将BluesWirelessNotecarrier连接到RaspberryPi的顶部。最后，您需要将您选择的运动传感器连接到Pi。一切就绪后，您就可以开始编码了。第2步：检测运动检测运动是我想要解决的第一个问题，因为我将其用作接下来发生的所有事情的触发器。另外，我使用的机器学习算法（我们将在第4步中讨论）是相当密集的处理器，所以我想确保我只在动物可能真的出现在图片中时才运行该过程。这是我最终使用的Python代码。这里的想法是通过每5秒检查一次它所连接的PiGPIO引脚的状态来检查运动传感器的状态。如果引脚被拉高，则意味着传感器检测到运动。当这种情况发生时，上面的代码只是打印一个用于调试的字符串，但在后面的部分中，我们将使用检测运动作为触发器来做更有趣的事情。如果您自己设置，请继续将此代码保存在您的Pi上的新Python文件中，例如pest.py，并使用python3pest.py.如果一切正常，您应该能够在传感器前挥手并查看Motiondetected终端输出。现在我们有了感知运动的代码，让我们继续下一个逻辑步骤，看看如何使用Pi相机。第3步：拍照为了使用机器学习分析图像，您需要一张图片。幸运的是，树莓派有一个通用的摄像头，效果很好，并且有很好的文档记录。注意：如果您不熟悉Pi相机，请确保在继续之前启用Pi上的相机。这是我用来拍照的代码。有几件事需要解释一下。首先，当我将图像保存到磁盘时，该get_image_name函数会执行一些逻辑来确定图像的名称。这里的代码以当前目录中的图像数量命名图像images，最终会创建一个如下所示的文件结构。其余代码是相当标准的Pi相机逻辑，但我将添加一些有关此部分的注释。camera.rotation=180翻转图像。我将相机倒置安装在我的院子里，所以如果你安装得当，你可以移除那条线。time.sleep(2)在拍照之前，让相机两秒钟来感知光线水平，这是PiCamera的文档所推荐的。camera.close()如果您在一个程序中拍摄多张照片，则需要。如果你忘记了这一点，你会得到一个错误，它没有为你指明正确的方向。最后，结束take_picture返回一个图像名称，这将有助于我们下一步访问照片以查看它是否包含动物。如果我们将调用添加take_picture到我们的函数中，这看起来会是什么样子main。第4步：使用机器学习分析图片机器学习最常见的应用之一是图像分类——或者说能够拍摄图像并找出其中的内容。图像分类过程依赖于一个模型，该模型是一个经过训练可以识别特定类型模式的文件。您可以使用EdgeImpulse等平台自行构建此文件，也可以在TensorFlow等平台上查找预训练模型。接下来，您需要使用以下代码来运行检测器本身。我将其设置得很低（60％），因为我很乐意接受任何类似动物的东西，尤其是在试验时。该load_and_run_detector_batch函数返回一个图像数组（您可以一次处理多个图像），每个图像包含一个由MegaDetector检测到的事物的数组。这意味着我们需要一些代码来解析JSON并确定MegaDetector是否检测到动物。这段代码看起来有点像这样。把所有东西放在一起，如果我们缩小到我们的main函数，我们更新后的代码现在看起来像这样。有了这个，我们现在有了一种算法，可以检测运动、拍照并分析这些照片以确定它们是否包含动物。第5步：放置在户外RaspberryPi不防水，它的相机也不防水，所以我想构建一些可以为我的硬件提供一点保护的东西——即使它有点笨重。大块塑料是AwclubABS塑料接线盒，它在固定Pi本身方面做得非常好。我确实必须在顶部钻一个孔才能将电源线连接到Pi。然后我用胶带将Pi相机和我的传感器连接到我的甲板（最终是我院子周围的各种其他表面），效果出奇地好。从长远来看，我很想提出一种解决方案，既能保护相机，又能拍出好照片，但就我的简单目的而言，这种设置效果很好。我使用标准USB-C电缆和一系列延长线为Pi供电。我可以用电池为所有东西供电，但当前的ML算法对处理器来说相当沉重，所以我决定确保Pi不断充满电，并且暂时忍受笨重的电源线。潜在的改进更好的运动传感器我从亚马逊购买的廉价运动传感器可以工作，但它非常敏感——即使在其最低灵敏度配置下也是如此。当我的院子里没有任何事情发生时，这件事每隔几秒钟就会触发一次，因此传感器要么正在接收超自然活动，要么太敏感而无法在户外使用。更高效的机器学习模型微软的MegaDetector很棒，但它显然不是为在RaspberryPi上运行而设计的。理想情况下，我会自定义训练一个模型来寻找小型啮齿动物——如果我从当前设置中获得足够多的图像，我可能会尝试这样做。更好的防风雨需要找到一种方法将传感器和相机包含在一个案例中，同时确保它们继续按预期工作。更注重电池如果我能找到或构建一个更高效的ML模型，那么我可以轻松地完全依靠电池或太阳能来运行这个项目。该方案中用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

1.准备使用带有“内置”Attiny85的设备如果已经安装了带有micro的设备并将其用于我们的项目，我们将需要以下内容：-下载ArduinoIDE：https://www.arduino.cc/en/software我们下载所需的版本，然后我们需要进行初始配置。-添加对ATTINY85的支持打开下载的程序，将打开一个带有空白项目的窗口。我们继续在文件选项卡中选择首选项选项。打开窗口后，复制并粘贴以下URL：https://drazzy.com/package_drazzy.com_index.json如果我们已经输入了一个URL，则不必删除它，我们只需在下面添加新的URL。我们对所有窗口给予OK以保存更改。然后我们必须去工具-板-卡管理​​器。当卡管理器打开时，我们需要寻找AttinyCore并安装它以支持我们的ATTiny85。完成此操作后，我们将支持对集成到卡中的微控制器进行编程。现在我们需要安装NeoPixels库才能轻松使用它们。这是通过程序-包含库-管理库完成的。我们搜索NeoPixel并安装了如下所示的库。我们还需要安装RTClib库以获得卡集成的实时时钟支持。完成此操作后，我们就可以开始对卡进行编程了。ArduinoIDE的好处是有许多库可用于以非常简单的方式执行功能或集成外围设备，您可以根据需要安装任意数量的库，因为这些已安装在PC上，但是在将它们集成到项目中时，您必须小心，因为这些会消耗微控制器的资源，我们很容易用完空间。2.创建一个程序，编译并上传到微控制器运行。要创建Arduino程序，我们必须首先集成我们为其下载的库，您可以在草图的开头复制以下文本而不删除任何内容。#include#include#defineNUM_LEDS54#定义按钮4RTC_DS3231实时时钟；Adafruit_NeoPixel条=Adafruit_NeoPixel(NUM_LEDS,1,NEO_GRB+NEO_KHZ800);现在您已准备好编写程序并利用所有功能对ATtiny85微控制器进行编程，您可以按照本教程将Arduino用作程序员。用作另一个微控制器的显示器：您可以通过将与NeoPixels数据对应的引脚焊接到“显示器”焊盘来使用任何微控制器的显示器，您也可以通过焊接到按钮引脚来获取卡上按钮的输入。请勿安装ATTINY85以使用外部显示输入图一图二-要打开卡，只需将USB电缆连接到卡的微型USB端口，另一端连接到任何可用的USB端口。-您将看到欢迎消息，然后将显示由于缺陷或用户在最后一次配置中保存的颜色和亮度设置的最后一小时。-要将卡垂直放置，请按照图1中的说明卸下支架。然后在连接USB电缆的情况下，如图2所示从底部向上滑动支架的凹槽。-要调整时间，只需按下卡片顶部的OPTIONS/ENTER按钮，如图1所示。输入选项后，您可以松开按钮更改选项，只需按下按钮，该选项将更改为间隔直到其最大选项，然后再次重新启动到初始选项，一旦您选择了所需的选项，松开按钮，然后4秒.它将自动前进到下一个选项。-选项如下：“CO01”在可用的四种颜色中选择所需的颜色；红、绿、蓝、白。"BR01"表示LED亮度的强度选项从2到25，后者是最强烈的。“HR00”选项以24小时格式设置时间。“MI00”选项设置分钟。“DION”控制是否显示时间如果选择不显示时间按下按钮显示时间重新显示时间无限期按下按钮5秒，直到显示“DION”屏幕。-一旦选择了所需的选项，它们将被保存在卡的内存中，时间是唯一取决于卡的二次电池的变量。一旦结束，每次卡失去主电源时都会丢失小时。-连接卡时二次电池电量耗尽会显示：BATT0%表示需要更换电池，如果是第一次开机也会显示。-要按照图1中的箭头方向更换相同的电池。带有塑料或木质元素；它可以是笔盖或牙签。-要放置新电池，这必须是CR1220型号，并且您必须确保电池的+与卡上的符号一致。-要激活DS1307PSTN的SQW引脚为1hz，请在欢迎消息期间按下按钮，屏幕上将显示文本“SQ1H”，SQW引脚将大约每60秒发出一个脉冲，重复该过程以停用它。-不要直接暴露在阳光或水下-电源不得超过5V如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

各位好，最近我发现了一些不错的软件，可以使用RaspberryPi、制作短视频和2路音频门铃，而且找到了一种将所有组件装入一个小盒子的方法。接下来我教你如何制作这个项目，包括如何在您按下按钮时能发出推送的通知。需要组件：树莓派3MicroSD存储卡电源塑料外壳摄像头模组内置放大器的扬声器迷你USB麦克风按钮跳线海捷SDK第1步：在塑料外壳上喷漆、钻孔拿好塑料盒，并按照图上标记的位置钻孔然后在扬声器所在的位置钻三个小孔，这样的目的是将声音释放出来。接下来在右上角钻一个更大的孔来放置按钮。检查您的按钮直径以选择合适的钻头尺寸。钻孔后，孔周围的边缘往往有一点不平整，所以需用您自己用美工刀在孔附近磨平，使其全部平整。第2步：准备并连接扬声器和按钮的电线现在我们准备扬声器电缆。因为线缆很长所以可能很难把他们都放进装置中。因此，将它们切短并重新焊接在一起。接下来，剥去一些额外的跳线并将它们连接并焊接到按钮上。第3步：将按钮、扬声器和摄像头模块连接到外壳盖此时，所有组件都已准备好连接到外壳盖上。首先安装按钮。然后是扬声器：连接其电线，取下胶带，然后将其压入到位。然后连接相机模块，它可以很好地卡入特殊的外壳配件中。第4步：准备和焊接音频输出线现在要输出音频，剪断并剥去另一根跳线，然后将其拉过音频附近的孔。然后将其焊接到3.5毫米音频插孔的音频输出引脚。查看带有红色箭头的Pi背面的图像，以查看引脚的确切位置。第5步：连接所有电线现在是将RaspberryPi推入机箱底部并连接所有电线的时候了。请参阅RaspberryPi引脚编号的图表图像。将扬声器电源连接到引脚#1。扬声器接地到#6。将电线连接到引脚#7和#9。当然，将白色扬声器线连接到我们焊接到Pi背面的线。然后关闭机箱。第6步：在RaspberryPi上安装全新操作系统为了驱动RaspberryPi3（或3+），您需要下载并解压缩RaspbianStretch。下载并安装RaspberryPiImager。连接并格式化您的microSD卡。然后启动RaspberryPiImager。选择您的microSD卡，然后单击“写入”。完成后，将microSD卡插入RaspberryPi。使用HDMI电缆连接显示器，并连接USB鼠标和键盘。然后启动树莓派。第7步：配置Pi并连接到WiFi并使相机正常工作一旦它启动并运行，通过初始对话框并连接到WiFi。然后单击左上角的Raspberry图标，然后单击“首选项”，然后单击“RaspberryPi配置”。然后点击“接口”。启用相机。单击“确定”。要检查摄像头是否正常工作，请单击左上角的黑色控制台图标打开控制台。写入以下内容。raspistill-ocam.jpg然后单击左上角的黄色文件夹图标打开文件管理器。并双击cam.jpg检查图像是否正确。第8步：检查扬声器右键单击右上角的音量图标，然后选择“模拟”。现在左键单击相同的音量图标并设置音量。我建议将其设置为80%左右。接下来，让我们再次打开控制台，并运行以下命令：aplay/usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav现在你应该听到一个人的声音。第9步：配置麦克风再次右键单击音量图标，然后单击“USB设备设置”。然后点击“声卡”下拉菜单，选择“USBPnP声音设备”。单击“选择控件...”，同时选择“麦克风”和“自动增益控制”，然后单击“关闭”。现在将麦克风滑块也设置为大约80%，然后单击确定。您可能会发现麦克风很差，会产生相当多的白噪声。您可以随时返回此设置并减小滑块，但是这样您将很难听到门铃发出的声音。第10步：下载SeajeiSDK并运行RaspberryPi打开树莓派浏览器，输入seajei.com。向下滚动一点，然后单击“免费SDK”。在下一页向下滚动一点，然后单击“下载SDK”。它将被下载到您的下载文件夹。打开文件管理器，然后转到您的下载文件夹。右键单击SeajeiSDKzip文件，然后单击此处提取。然后将SeajeiSDK文件夹移动到桌面。接下来，打开一个控制台，并使用以下命令导航到门铃演示（调整您有不同的SDK版本）：cdDesktop/Seajei-3.1.8/SamplePrograms/RaspberryPi/Doorbell通过键入以下内容查看README中的内容：catREADME然后如那里所述运行sudoaptupdate命令，并复制粘贴另一个sudoapt命令并运行它。您可以像这样在一行中运行整个命令：sudoaptupdate;sudoaptinstalllibopus-devlibssl-devportaudio19-dev全部完成后，运行Pi3的构建脚本，即以下命令：./build_pi_3_4.sh然后键入以下命令运行门铃可执行文件：./doorbell记下设备ID，因为您需要它来从iOS应用程序连接。就我而言，它是“vmy9dj”。这是检查pi按钮是否正常工作的好时候。单击它几次并检查您是否收到“按钮触发”消息。第11步：运行IOS我们开始运行iOS应用程序。在Mac上访问同一个seajei.com站点，然后下载SDK。解压并转到SamplePrograms/iOS/SeajeiDemoApp。双击SeajeiDemoApp.xcodeproj项目文件，使其在XCode中打开。您必须在签名和功能中设置您的团队才能进行编译。然后选择你的目标。它可以是模拟器或iOS设备。编译并运行应用程序。应用程序首次运行后，您需要设置我们在RaspberryPi示例程序中看到的设备ID。对我来说是“vmy9dj”。把适合你的东西放进去。然后单击“连接”，它应该可以工作。视频在模拟器上看起来有点时髦，所以最好是在实际设备上运行该应用程序。第12步：让IOS推送通知工作快速说明：要使通知生效，您需要一台iOS设备。如果您在模拟器中运行演示应用程序，它们将无法工作。回到SeajeiSDK，打开SeajeiDeveloperGuideIOS.pdf文件。按照所有步骤操作，最后您将拥有一个.p12文件。将其发送support@seajei.com，他们将通过令牌回复您以供使用。对我来说，它花了不到一天的时间。收到新令牌后，它只是一个字符串，返回到您的RaspberryPi，打开控制台，然后转到Doorbell示例程序：cd桌面/Seajei-3.1.8/SamplePrograms/RaspberryPi/Doorbell使用您最喜欢的编辑器编辑doorbell.c。geany是一种很好用且简单易用的工具。只需输入：geanydoorbell.c然后向下滚动到公司令牌，并用您的新令牌替换免费试用令牌。保存退出，再次运行build_pi_3_4.sh脚本。然后再次运行门铃程序。接下来，返回到您的iOS演示应用程序以替换那里的令牌。它位于PhoneAppViewController.m文件中。向下滚动一点即可找到它。重新编译并启动应用程序。现在按下Pi按钮，您应该会看到通知。第13步：使RaspberryPi上的门铃样本在通电时自动启动返回到您的RaspberryPi和门铃示例：cdDesktop/Seajei-3.1.8/SamplePrograms/RaspberryPi/Doorbell再次使用catREADME命令查看README内部。你会在最后看到4个命令来运行以使其工作。所以只需复制粘贴并运行它们。或者只运行这个长命令：cpdoorbell/home/pi/Desktop;sudocpraspidoorbell.service/lib/systemd/system;sudosystemctlstartraspidoorbell.service;sudosystemctlenableraspidoorbell.service就是这样！重启你的树莓派，你应该会看到摄像头模块的红灯自动亮起，这表明门铃程序正在运行。现在有一个小问题，当门铃程序作为服务自动启动时，你想编辑doorbell.c并编译运行它时，它会失败，因为它一次只能运行一个。在这种情况下，您首先需要通过运行以下命令来停止服务：sudosystemctlstopraspidoorbell.service

这项工程旨在帮助任何想要红外相机或真正酷炫的便携式相机或便携式RaspberryPi相机或只是想要找乐子的人。这是我用过的最实惠和可配置的相机。使用的软件支持您调整RaspberryPi相机提供的每一个功能。请注意，这款相机是“相机手机”风格的相机，因此它有一个小型传感器，不具备现代数码单反相机或无反光镜相机的所有功能。构建这个项目的总成本低于60美元，但如果你愿意，也可以花更多预算。第1步：硬件RaspberryPi-10美元RaspberryPiNoIR相机-25美元RaspberryPi官方保护套-5美元-对于随附的相机电缆而言，此保护套物有所值MicroSD卡-16GB$832GB$14电源或电池-5至20美元-取决于电源类型或电池尺寸重要说明：在我的构建视频中，我错误地安装了RaspberryPi相机电缆，因此在我启动时相机无法正常工作。我当然在放入电缆时反转了电缆，您可以在视频中看到我收到错误。如果电缆在安装后滑出或松动，也会出现此错误。超级重要提示：我不止一次弄坏了相机电缆连接器上的夹子。它们是脆弱的，需要温和的力量和压力，确保使用耐心和温和的触摸来使它们正常工作。第2步：操作系统和软件概述操作系统上我选择FullBlownRaspbian。软件上我选择RPi-Cam-Web-Interface。下载RasPI操作系统链接https://www.raspberrypi.org/downloads/。安装软件安装操作系统后RPi-Cam-Web-Interface-https://elinux.org/RPi-Cam-Web-Interface#Multiview...概述说明-我使用RaspberryPi3来连线到网络。我设置了我的WiFi，然后将存储芯片移到PiZero上并用它完成安装。我只使用PI3来设置我的无线网络，而且我确信我需要学习另一种方法来让整个项目变得简单。第3步：操作系统安装和WiFiRasPi操作系统安装1.在Windows上使用SDFormatter清空SD卡-对于Mac和Linux我以前没有使用过它们，所以我没有推荐（在Mac或Linux上搜索格式和图像）-https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula...2.在Windows上使用Win32DiskImager安装Raspbian操作系统-https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/...3.设置WiFi-这有点棘手，因为这款相机的主要用途是通过手机或电脑连接到浏览器的WiFi。不幸的是，您需要设置您的WiFi或热点或两者兼而有之才能以这种方式使用它。要设置WiFi，您需要使用OTG电缆+用于鼠标和键盘的HUB或USB到键盘和鼠标电缆将您的RasPiZero连接到您的PC解决方法-我使用RaspberryPi3设置WiFi，并通过网络连接使用SSH/VNC。我认为Raspi-Config现在允许您设置WiFi，以便使这个过程更快更容易。第4步：安装RPiCamWeb界面安装操作系统并启用WiFi后，您就可以安装RPiCamWeb界面软件。我建议您在使用PiZero之前不要进行任何更新，以确保您不会因硬件而犯任何错误不要忘记确保您的5mpV1摄像机或8mpV2摄像机具有正确的摄像机预设。第1步：在您的RPi上安装Raspbian第2步：将摄像头连接到RPi并启用摄像头支持(http://www.raspberrypi.org/camera)第3步：使用以下命令更新您的RPi：sudoapt-getupdatesudoapt-getdist-upgrade有时，如果已完成相机核心软件更新，则可使用sudorpi-update在它们作为标准可用之前从中受益。第4步：对于JessieLite运行sudoapt-getinstallgit从github克隆代码并使用以下命令启用并运行安装脚本：gitclonehttps://github.com/silvanmelchior/RPi_Cam_Web_Int...cdRPi_Cam_Web_Interface./安装文件第5步：使用它在网络中的任何计算机上打开任何浏览器并输入URL以访问摄像机网站。这将是http://ipAddress:port/subfolder。如果在安装过程中端口被保留为默认80，那么这可能会被忽略。同样，如果在安装过程中清除了子文件夹（默认html），则可以省略。因此，对于端口80，没有子文件夹安装url变为http://ipAddress:port/subfolder。重要说明：如果您需要更改任何文件，那么您需要在运行时版本中进行这些操作（例如，在/var/www/html文件夹或/etc/raspimjpeg中）。更改RPi_Cam_Web_Interface文件夹中的文件不会立即生效。这些只是安装期间使用的副本。第5步：故障排除如果您安装了操作系统并按照RPiCamWeb界面说明进行操作，您现在应该拥有一个可以直接启动到相机的RaspberryPi。在您的网络上找到RasPi的URL。这对每个人来说都是不同的。加载页面，不要忘记端口号默认值为80，但我将我的设置为不同的内容。http://IP_Address:YouPort#(80default)-http://IP_Address:YouPort#(80default)IP地址)一旦你输入，你会得到一个页面，上面写着HTML并且是可点击的，点击它。应显示预览窗口。如果没有，那么“我们有休斯顿问题”-您可能还没有完全安装RPiCamWeb界面软件。如果您看到NOPREVIEW并且不断弹出错误怎么办-很可能是您从Camera到Pi的电缆安装不正确或根本没有安装。第6步：RPiCamWeb界面-提示和技巧这个软件已经存在了很长一段时间，因此它可以做很多事情。我已经使用它一段时间了，而且还有更多要学习的地方。您可以完全控制所有功能，我强烈建议您使用软件中的所有“旋钮和刻度盘”。我现在最喜欢的附加功能是MultiView。你也可以做PanTilt等等我通过网络和vMix软件LIVE将我的RasPi用作OldSkool风格的网络摄像头。如果需要，我可以在将更高质量录制到Pi的同时将“流”直播到我的PC。这允许我为RasPi无音频视频创建同步轨道。我以后可以在时间线上放置任意数量的摄像机。请记住要对帧速率进行标准化。大小可以更改，因为您可以根据需要使用编辑器移入或移出素材。我现在使用24fps，因为这似乎可以使系统运行顺畅。我很高兴在以24fps录制的同时捕捉到8mp的静止图像。我想知道它是否会为同步而抛弃它。过去，当录制丢帧或我使用与时间轴不同的帧速率时，我曾遇到过同步问题。我用于流媒体的特定调整-来自https://elinux.org/RPi-Cam-Web-Interface#Configura...调整实时预览带宽使用部分-我喜欢使用384X288来降低带宽。我使用的质量水平也很低，大约22是我会去的最高水平。我尚未对此进行测试，但该站点讨论了大小增加的速度，并且10是一个很好的数字。我走得更高，但我也将512降低到384之类的东西，并将384降低到288（我认为）。我还使用FX来创建有趣的外观。特别是如果我只使用红外光谱。它变得非常捕食者，还有其他几种外观和感觉。这就像Instagram过滤器，我知道我的手机有这些，我只是从来没有真正使用过它们，在我使用的Pi上.在延时摄影期间拍摄的图像，在它的位置捕捉​​到了一个飞行的生物（蝴蝶或飞蛾？）由于RasPiZeroW非常小，因此您可以轻松地将其制作成可穿戴相机。我附上了一张我的RingCam创意的图片，我在Unicorn相机之前使用了它。我已经使用手机相机镜头附件来制作鱼眼和特写图像和视频-来自亚马逊的类似内容。第7步：成果我已经使用RaspberryPi相机有一段时间了。我附上了一张我在洛杉矶动漫大会上拍摄的照片，并在Adafruit摄影大赛中获奖-https://www.adafruit.com/galleries/winners-of-rasp...对于我为比赛拍摄的图像，我使用RaspberryPiDeadNinjaTwinCam拍摄这张照片，获胜的相机是NoIRVersion15MP相机。我用我的新8MPNoIRRasPi相机拍了一张自拍照，你可以在上面看到。我希望你们都会喜欢这个小而有用的项目。

天文摄影是对天文物体、天体事件和夜空区域的摄影。除了记录月球、太阳和其他行星的细节外，天文摄影还能够捕捉人眼看不见的物体，如暗淡的恒星、星云和星系。这让我们非常痴迷，因为获得的结果令人叹为观止，并且可以通过长时间曝光来实现。为了扩展普通相机的多功能性，我们决定设计和构建一个可以连接到单反相机的树莓派供电模块。这允许摄影师预设某些变量，从而在长时间内自动执行拍摄过程。除了天文摄影剧照外，该模块还可以借助内置程序生成星迹，还可以创建延时摄影。步骤1：模块概述我们制作的程序处理三个不同的过程：应用程序的前端，或图形用户界面——这是用户用来交互和控制模块的东西控制相机-这是程序的一部分，负责在正确的时间在正确的时间触发相机处理图像-这是程序的一部分，负责将拍摄的照片组合并合并为美丽的星迹图像或延时视频GUI从用户那里收集诸如图片之间的间隔和相机的曝光时间等参数。然后它会根据这些因素指示相机捕捉图像。拍摄完所有图像后，就会进行后期处理。并将最终结果存储在树莓派的内部存储器中，供用户通过云端或本地访问。第2步：所需材料该项目的硬件非常简单，以下列表包含所需的所有材料。电子和硬件：树莓派液晶触摸屏M3螺栓x8M3加热刀片x8以下列表中存在的相机(http://www.gphoto.org/proj/libgphoto2/support.php)标准移动电源，可在插头不易触及的区域为系统供电编程和配置树莓派需要一些外围设备：一个鼠标和键盘外接HDMI显示器第3步：3D打印零件我们3D打印出一个外壳来容纳所有组件，并设计了一个夹子，将模块安装在普通三脚架上。这些零件需要大约20个小时的打印时间，我们已为以下STL文件链接了一个文件。RaspberryPiCasex1,20%填充物覆盖rx1,20%填充三脚架座x1，40%填充物三脚架夹x1，40%填充物一旦打印的部件准备好，就可以小心地取出支撑物。第4步：嵌入散热片为了加强塑料安装孔，我们嵌入了热嵌件。使用烙铁轻轻推入插件，直到它们与顶面齐平。对八个安装孔重复此过程，同时确保螺栓螺纹轻松且垂直。第5步：安装树莓派和屏幕使用M3螺栓通过相应的安装孔将树莓派固定到位。然后通过对齐连接器引脚插入显示器。最后，将盖子放在屏幕上并拧紧螺栓。该模块现在已准备好上传软件。第6步：连接到三脚架为了使相机易于访问该模块，我们决定将其放置在三脚架上。我们设计了一个适合标准三脚架的定制安装支架。只需使用两个螺钉将底座夹在三脚架的腿上。这允许人们轻松地连接和移除模块。第7步：设置RaspberryPi的操作系统模块上的raspberrypi运行基于Debian的操作系统，称为Raspbian。在Instructable发布时，最新版本的操作系统是RaspbianBuster，这是我们决定使用的。可以使用以下链接下载操作系统。(RaspbianBusterOS)确保下载“带有桌面和推荐软件的RaspbianBuster”选项，因为一些推荐的软件对这个项目很有用。下载压缩文件夹后，您将需要一张内存约为16至32GB的微型SD卡。要将操作系统刷入SD卡，我们建议使用BalenaEtcher软件，因为它易于使用。它可以从以下链接下载。(BalenaEtcher)打开软件后，系统会提示您选择刚刚下载的压缩文件夹，然后将SD卡插入计算机，软件应该会自动检测，最后点击flash图标。该过程应该需要2到3分钟。完成后，拔下存储卡并将其插入树莓派。使用HDMI电缆将树莓派连接到外部显示器，并通过USB端口连接鼠标和键盘。最后，使用微型USB端口和5v适配器为pi供电，pi应开始启动过程。然后操作系统将引导您完成必要的更新和各种其他设置，例如连接到无线网络并设置日期和时间，只需按照操作即可。该过程完成后，您已经在pi上设置了操作系统，现在可以将其用作普通计算机。第8步：其他库和要求为了确保程序运行，树莓派需要安装一些库和依赖项。这是所有这些的列表（注意：我们在这个项目中使用了python3，我们建议你也这样做）：在安装任何软件包之前，我们建议使用命令sudoapt-getupdate更新raspberrypi的操作系统。可以通过打开终端并使用以下命令来下载和安装sh库。第9步：板载触摸屏显示器的附加驱动程序板载触摸屏需要一些简单的配置才能运行。启动树莓派并打开终端并使用以下命令：输入最后一条命令后，您的外接显示器应该会变成空白，并且pi应该会启动并在板载触摸屏上显示桌面。要恢复到外部显示器，请在板载屏幕上打开一个终端窗口并使用以下命令。第10步：运行Timelapse模块程序首先使用电源端口将树莓派连接到外部移动电源。要运行该程序，请下载并解压缩下面所附的压缩文件夹。将整个文件夹复制到树莓派的桌面上。要运行程序和GUI，打开名为UI.py的文件，GUI应该会出现在树莓派的触摸屏上。接下来，使用USB电缆将相机连接到树莓派。保留GUI上的默认值，然后单击开始按钮。这应该以2秒的间隔触发相机5次。完成后，您可以在“图像”文件夹中看到相机拍摄的照片。故障排除：如果相机没有触发，请确保您的相机型号出现在以下列表中。http://www.gphoto.org/proj/libgphoto2/support.php如果您的相机在此列表中，请确保连接安全且您的相机已打开。第11步：天文摄影的推荐相机设置以下是我们在进行天文摄影时推荐的一些相机设置。您的相机应处于手动对焦状态并将焦点设置为无限远将相机安装在三脚架上相机设置应为手动模式快门速度：15-30秒光圈：镜头的最低可能，f-2.8是理想的ISO：1600-6400除了相机设置外，请确保天空晴朗。理想情况下，一个人也应该在远离城市灯光的乡村，以获得理想的效果。第12步：了解GUIGUI包含三个用户可以调整的值：曝光时间决定了相机的快门速度。例如，当您在夜空中拍摄星星时，建议快门速度为15到30秒，在这种情况下，请将此值设置为30秒。如果曝光时间低于1秒，则可以将该值保留为0。间隔时间决定了两次曝光之间所需的时间量。在延时的情况下，我们建议间隔时间在1到5分钟之间。曝光次数决定了您想要为延时摄影拍摄的照片数量。标准视频以大约30fps的速度播放，这意味着如果您单击30张图片，您将获得一秒钟的视频。基于此，用户可以决定所需的图片数量。UI具有不言自明的界面。的箭头按钮用于递增或递减值和开始时的参数被最后确定按钮。这会触发本应通过pi的USB端口之一连接的相机。然后将图像保存在树莓派的内存中，以便进行进一步修改。第13步：调试设备在频繁使用此模块后，我们对获得的结果感到满意。只要有一点天文摄影经验，就可以捕捉到美丽的剧照。我们希望这个项目对您有所帮助，如果您喜欢它，请通过投票支持我们。以上就是关于这个项目的全部分享了，欢迎留言交流。

本文将教你如何制作一个迷你“雕刻师”。这个“雕刻师”将能够雕刻纸板，木材，乙烯基贴纸等。教程视频所需材料（一）硬件清单ArduinoUNO（带USB电缆）2个DVD驱动器步进机构2个A4988步进电机驱动器模块（或CNC屏蔽）250mW激光，透镜可调最低12v2Amp电源1个IRFZ44NN通道Mosfet等。（二）工具清单烙铁钻孔机金属锉砂纸钢丝钳强力胶操作步骤步骤1：DVD驱动器步进机制对于这个项目，我们需要两个DVD刻录机机制。一个用于X轴，另一个用于Y轴。您可以从损坏的CPU或本地硬件商店中找到该DVD刻录机。也可以当地的五金店以非常便宜的价格买到。拆卸DVD刻录机步骤：使用飞利浦头螺丝刀卸下所有螺钉。从DVD驱动器上拔下所有连接器和电缆打开磁盘支架并拧松滑动机构。分离滑动机构。步进电机是4针双极步进电机。步骤二：找到步进电机步进电机是4针双极步进电机。它是一种机电设备，可将一系列电脉冲转换为离散的角位移，这意味着它能够根据其控制输入推进一系列的步进。步进电机的行为与数模（D/A）转换器相同，并且可以由逻辑系统的脉冲驱动。它的主要应用包括变频电机，无刷直流电机步骤三：步进电机接线使用万用表的连续性模式，确定确定2个线圈，线圈A和线圈B。我通过颜色区分制作了两对电线，一对用于线圈A，第二对用于线圈B。步骤4：X轴和Y轴坐标连接使用胶水将X和Y轴的滑块相互垂直地连接在一起。并在其上方附加一块切割好的木片作为工作床。步骤5：组装激光支架步骤6：激光组装我使用的是200-250mW650nm激光模块，它具有可聚焦透镜，用于调整激光点。必须连接所需的散热器才能获得较长时间的性能。您可以从网上购买全新的散热器，也可以像我一样使用旧主板散热器，使用强力胶将散热器与X轴滑块相连，将激光与支架相连。步骤7：电机组装固定将电机和激光线连接到CNC防护罩步骤8：下载并安装Benbox激光雕刻机3.7.991.下载并解压缩Benbox2.选择Benbox并运行安装向导3.下载并安装ArduinoIDE。https://www.arduino.cc/zh/Main/software4.单击并安装CH340驱动程序。5.重新启动计算机6.在计算机和雕刻机之间连接USB电缆。步骤9：安装ArduinoNano固件要安装固件，请单击菜单顶部的闪电符号（最右边的图标）。1.选择适当的COM端口。2.选择nano（328p）。3.选择并安装Lx.Hex固件。4.单击安装。成功安装固件后，您将在顶部的更新固件标题旁边看到一个绿色的对勾。步骤10：设置Benbox激光雕刻机参数最后一步是设置雕刻机的参数。1.单击软件右上角的蓝色菜单图标。2.单击菜单图标下方的向右箭头以访问参数列表。3.如图所示，输入参数值。步骤11：制作第一个雕刻品该起始点将与（0，0）位置上的红色弧相关（请参阅图像）。使用左侧的绘图工具绘制一个简单的图像。按绿色的开始按钮开始打印。单击带有调整的圆形激光按钮，直到光束清晰为止。最后：恭喜您成功制作出第一台雕刻机

该灯的灵感来自外太空和太空旅行。这是一个带有火箭的锡箔灯，作为一个滑动开关，当从地球移动到银河系开关时，该灯会打开以显示星光。步骤1：注意事项最好使用切割器小心地切割日光板，因为它容易破裂和破裂我在这里使用的led灯是一根破损的光纤灯，因此也连接了一个模式按钮，但是它不会影响此处使用锡箔进行的电路连接。如果要使用单独的led灯，则必须相应地连接电阻。步骤2：所需的材料对于光，我使用了损坏的光纤灯（该灯还具有许多光模式）防晒板丙烯酸漆切刀胶水透明胶带锡箔图钉步骤3：底座底座的测量值在上面添加的图片中。为了制造底座，我首先在阳光板上仔细地追踪了所有设计，然后使用切割机切割了所有零件然后，我使用金属黑色，深蓝色，金属深蓝色丙烯酸涂料来绘制所有基础作品，以模仿夜空。圆形部分使用不同的颜色绘制，两个较大的部分代表地球和太空或星系，较小的部分代表火箭。步骤4：滑杆开关图片中给出了滑块的尺寸。首先，我将铝箔贴在小圆圈（火箭）的背面，如第六张图片所示从侧壁上切下滑块腔后，我使用了用于滑块的后件，并跟踪了腔并在跟踪腔的两端粘贴了锡箔纸（如图片所示，左侧箔片为单片，右侧为两片））。确保在右侧的两个箔片上都留有多余的箔。在这里，左侧箔只是对称的。在下一步中，我们将知道如何使用粘贴在圆和滑块腔上的箔。步骤5：接线从图片中可以看到，右侧的箔不是单片而是两片，这是因为这将是led电路的一部分，这将是开路。滑动开关背后的机制是，火箭（小圆圈）的背面有铝箔，当它从左向右移动时，它会碰触两片铝箔，从而完成电路。如图所示，电路连接很简单，一条箔带被粘在电池盒的一侧，另一条箔被粘在引线上。现在，电池盒条然后连接到右侧的下部箔片，并且类似地，led箔条也连接到顶部箔片。现在，当所有连接完成时，我们会将滑块的后片粘贴到滑块面上，但请确保仅粘贴后片的侧面，而不粘贴顶部和底部，因为我们将从顶部插入一个小圆圈（火箭），并且需要滑动的空间。步骤6：铝箔灯金属箔灯只是一个简单的金属箔立方体，具有更高的稳定性，我将一张金属箔折叠成双层，然后在图片中追溯设计并进行切割。然后我用图钉在箔立方体的所有5个侧面上制作星星，最后将其折叠成立方体，然后用透明胶带从内部粘贴所有侧面，使其坚固。步骤7：底座和灯的组装将所有面都粘在底面上有点棘手！首先，我将所有四个面以一定角度彼此超级粘合（请参阅图片以了解），然后再次将侧面均粘合到底部，将地球和星系粘合到滑块侧，然后粘合顶部。如果所有的测量都正确，则应如图所示。在此之后，剩下的唯一部分就是将铝箔灯放在空腔上方的顶部，然后灯就完成了！步骤8：最终结果

我在锂离子电池上运行的第一个项目是：一个IOT设备，它不仅可以检测是否有水，而且还可以将数据发送到云中。硬件部件：WEMOSD1MiniPro×1个电池护罩V1.1.0对于WEMOSD1mini×1个锂离子3.7v可充电×1个电池座18650x1×1个定制PCB×1个ArduinoUno×1个RC蜂鸣器×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE手动工具和制造机：CrealityCR10S5我的朋友给我一个小挑战项目：我们必须创建一种可以检测漏水并通过Internet发送状态数据的设备。挑战包括一个约束：我必须使用WEMOS开发板。我认为该项目是使用电池的不错选择，因此我围绕电池进行了设计。我决定使用现有的电池屏蔽罩为电子电路上电。这是我第一次使用电池构建电子项目的经验。结果有效，但是有点耗电。首先，通过查看该项目的视频演示来检查该项目。然后，我将遍历电路，解释其工作原理。电路在测量不包括WEMOS的电子消耗量时，我们可以看到它消耗的电流为1.22ma，对于使用电池工作的设备而言，这还不够低，但是由于我决定使用9900mah电池，因此我希望该电路能够自动工作至少41周我认为这对我来说是可以的，因为我的第一个项目是使用电池运行。探测器第一部分是比较器：我连续使用的运算放大器比较点（a）和（b），并在导线接触水时做出反应。我们知道水不导电，因此我们期望在400k欧姆至3M欧姆之间，并且当检测器不接触水时，点（a）将由3.3M电阻上拉。一旦水接触到引线，它就会拉到地面，并创建一个分压器，MCP602将其与由2个100K电阻器创建的另一个分压器进行比较。结果是运算放大器的输出变为高电平。重置在电路的第二部分，首先有一个电容器（a），用于平滑运算放大器（MCP602）的输出。在分析示波器上的输出时，我注意到，在水接触到引线的那一刻，它可能会在稳定之前在高电平和低电平之间产生一些切换，因此设置一个小上限可使输出平滑。然后是一个耦合电容器（b），当输出（a）变为高电平时，它将产生一个峰值。重要的是不要将该值设置为高电平，因为复位必须是单个尖峰，这就是该上限的作用。然后，当产生尖峰时，它将触发将电压下拉至地的晶体管，将WEMOS复位一次（c）并唤醒控制器。该程序将通过在D6引脚上使用digitalRead来检查运算放大器的输出电压是否高（d），以及是否是否有水（避免错误复位）。因此，这实际上意味着导线正在接触水。然后，该程序将信息发布到io.adafruit.com上。Adafruit是一项免费服务，允许IOT设备使用MQTT在提要上发送和读取数据。蜂鸣器一旦确认进水，WEMOS就会通过引脚D7（a）触发蜂鸣器。我有一个旧的RC蜂鸣器。蜂鸣器非常响亮并且使用非常简单，只需要一个高值就可以触发并自动鸣响蜂鸣器3次。然后，该程序将一个值写入WEMOS的EEPROM中，并进入深度睡眠状态，持续30秒。唤醒后，它会读取EEPROM并知道过去已检测到水，并且再次读取digitalRead引脚D6，如果水仍然很高，它将再次触发蜂鸣器并循环直到不再检测到水为止。此步骤很重要，因为初始唤醒仅发生一次。当检测到水时，运算放大器将变为高电平并保持高电平，因此不会再次发生复位。我的程序也应该能够依赖计时器。最后，我编程2个启动顺序充当wifi客户端并连接到云以发送数据的启动序列充当wifi热点的启动序列，因此我可以连接到该序列以配置wifi个人信息电压监控器就像在下一部分中看到的那样，我将一条电线直接从电池连接器焊接到了板子（a），这样程序可以读取并计算电压。我计算了分压器（b）中的2个电阻，然后仔细评估了发送到云的电压值。启动后，WEMOS读取引脚A0并评估电压。然后，该程序将计算出的值发送到云中。云视图如前所述，我的设备在io.adafruit.com上发送数据。Adafruit可轻松为此类项目自由使用物联网服务，而我经常使用它。我创建的仪表板使我可以查看状态，WEMOS与MQTT服务通信的时间以及电池电压。外壳即使这篇文章更多关于电子产品，我也必须提到我设计外壳的方式。首先，这是我想到的一个3D视图，当我想到一个泄漏检测仪坐在热水箱附近的混凝土上时我设计了3点外壳。其中有不锈钢螺钉，其中之一是塑料盖的一部分。在下一个图像中，您可以看到我使用了BarrelWireCrimp铜端子连接器与2颗螺钉接触，该2颗螺钉用作外壳的支腿。我将电线焊接到了铜连接器上，并将另一端连接到电路上。

工人在清洗污水时必须面对的问题是跌落，起火，耗氧，有毒气体等。从上述问题出发，我们必须高度重视有毒气体，这会导致严重的健康问题，例如肝炎和伤寒，并且如果这些气体的数量迅速增加，请不要提早警告。有时可能导致人类死亡。清洁污水时会产生有害气体，包括甲烷（CH4），一氧化碳（CO），氨（NH3），硫化氢（H2S）。甲烷等窒息性气体很容易替代氧气，并被困在密闭空间中。这些有害气体大多数与氧气发生反应，耗尽了下水道中的氧气浓度。H2S有剧毒，是一种无声的威胁。在石油，废水管理中，天然气工业中的H2S是许多有毒物质暴露的原因。会导致严重的健康问题取决于其暴露时间和浓度。使用感应H2S含量和毒性的H2S传感器。卸下人孔盖进行清洁时，这些有害气体会影响站附近的人。通常，腔室/检修孔在进入之前要打开一段时间。目的是开发一种能够在一分钟内检测到这些有毒气体的存在并在各种水平下产生红光的设备。如果任何一种气体达到其目标限值，它将通过led发出警报。在清洁操作之前，将脉搏血氧饱和度传感器固定在工人的手上。警报系统基于心跳传感器发出蜂鸣器信号并引起外部工作人员的注意。Arduino用作控制板，它具有众多功能，使其适合各种应用。无线传感器网络可在农业，医疗保健，机器人技术，环境监测等大量应用中经济高效地实现。这里使用WSN，所有感测到的数据将集体存储在云中，并且可以实时访问所有数据以进行连续监视。GSM是当今广泛应用中的一种技术。GSM模块用于向相关机构发送警报消息。该系统具有紧急按钮，如果电子设备出现故障，该按钮将起作用。其引脚连接为：•电源引脚（5V，GND）•MQ-136传感器输出连接到模拟引脚A0。•MQ-4传感器输出连接到模拟引脚A1。•MQ-7传感器输出连接到模拟引脚A2。•将Arduino的Tx端子连接到ESP8266的RX端子。

电路城有很多优秀的设计项目方案，一直深受广大电子工程师的欢迎，但随着时间和为数众多的内容资源更新，很多优质的资源沉下去了，为激活以往受欢迎的电路项目方案，我们对此按主题进行整理呈现出来，以飨读者。众所周知，ToF是3D深度视觉其中的主流方案之一，ToF技术应用广泛，譬如手机、VR/AR手势交互、汽车电子ADAS、安防监控以及新零售等多个领域都开始大显身手。如此受欢迎的技术，电路城本次就为大家推荐部分关于ToF电路解决方案，希望可以帮到大家。后续更多技术主题项目方案分享，敬请关注电路城（Cirmall.com）。1.通过3DToF影像传感器及跟踪与检测算法统计定区域人数（电路原理图+参考设计）采用3D飞行时间(ToF)的需求控制通风人数统计参考设计是一种子系统解决方案，它使用TI的3DToF影像传感器以及跟踪和检测算法对给定区域中的人进行计数，可实现高分辨率和高精度。该传感器技术是在标准CMOS中开发的，使系统能够以较低的系统成本实现很高的集成度。由于ToF影像传感器以三维处理可视化数据，因此传感器可以检测到人体的精确形状并以前所未有的精度跟踪人的移动和位置（包括微小的移动变化）。因此，ToF摄像头能够比传统监控摄像头和视频分析更加高效地执行实时人数统计和人员跟踪功能。特性精度：>90%可配置的响应时间、可实时或定期提供的占位数据宽视场：H74.4ºxV59.3º3DToF摄像头独立于环境光，甚至能够在黑暗中工作自动照明四个NIR激光可提供较大的照明区域短漫射激光脉冲可提供固有的眼睛安全性在嵌入式平台上运行。附件内容包括：马上点击下载2.用于高精度测量距离的飞行时间(ToF)光学方法各种应用（如激光安全扫描仪、测距仪、无人机和制导系统）中都利用了用于高精度测量距离的飞行时间(ToF)光学方法。该设计详述了基于高速数据转换器的解决方案的优点，包括目标识别、宽松的采样率要求和简化的信号链。该设计还解决了光学器件、驱动器和接收器前端电路、模数转换器(ADC)、数模转换器(DAC)和信号处理。特性测量距离为1.5m至9m距离测量平均误差小于±6mm，标准偏差小于3cm5.75W脉冲905nm近红外线激光二极管和驱动器，平均输出功率小于1mW激光准直和光接收器聚焦光学器件125MSPS15位ADC和500MSPS16位DAC信号链具有基于DFT的距离估算功能的脉冲ToF测量方法马上点击下载3.基于STToFVL53L1X人脸识别门禁测温系统方案面对突如其来的疫情，各行各业都在努力用专业为战“疫”助力。体温测量和人员追踪是此次防控疫情的重要手段。随着各地陆续复工，写字楼、园区等上班场所为测体温排起长队的现象多有出现。如何既能完成体温排查，又能减少对人们正常工作生活的影响，以及避免因排队测温引起的病毒传播风险，成为社会复工过程中的一个重要需求。STToFVL53L1X产品助力人脸门禁测温系统，该方案ToF主要工作目的是，上报被测人脸和热电堆传感器的距离，以便算法对热电堆传感器精度的衰减进行温度补偿，这样能大大提高体温的测量精确度。虽然ToF的代码里面能够返回的不仅仅是距离的数据，还有返回的光子量以及环境光干扰，但是对于大部分产品的应用来说，都是需求ToF的测量距离，本方案也是需求ToF的测距数据，然后根据被测量人脸的距离用算法来对温度进行补偿，温度的检测一般都是有一定的衰减，只有通过算法的加持，才能保证产品的精确度。马上点击下载本文由电路城综合整理

监控处于我们生活的方方面面，视频监控，环境监控，心率监控等等，监控给了我们生活一定的保障，整理了电路城上一些监控方面的设计资料，包括温湿度监控、PM2.5监控、视频监控等等，一起学习吧。1、ESP32-CAM高性价比温湿度监控系统（原理图+源码+教程）在上一期的项目：ESP32-CAM、ESP8266、WIFI、蓝牙、单片机、热点创建嵌入式DNS服务器(姐妹篇)详细介绍了嵌入式服务器局域网DNS的应用，当时的服务器主页只能查询ESP32-CAM板载LED灯的状态和控制LED灯的打开和关闭，但是没有查询环境参数功能，没有真正体现出物联网技术的精髓。在这一期的项目中，保留上一期的功能之外，将加入DHT11温湿度传感器模块，这个模块只有一个数据接口data，所以只占用ESP32-CAM的一个GPIO14，所以很容易将上一期的项目改造成一个温湿度监控系统。系统的功能就是在表单的窗口中输入：data再点击cmd按钮提交命令，ESP32服务器就会查询温湿度数据返回到服务器主页，用户就可以查询到环境参数，显示在反馈信息那里，对上一期功能不清楚的买家可以去看看上一期的介绍。https://www.cirmall.com/circuit/193882、基于STM32单片机的直流电压电流监控系统设计-（源码+电路图+论文）本设计由STM32单片机核心板电路+ACS712电流检测模块+分压电路+1602液晶+电位器电路+电源电路组成。1、通过1602液晶实时显示所检测的直流电压值、直流电流值、功率值。2、通过电位器实现将输入电源（5v）的电压调节位0-5v。3、分压电路有RC滤波电路。增加跳线帽，选择性使用滤波电路https://www.cirmall.com/circuit/196083、基于51单片机的智能畜禽养殖监控系统-DHT11-WIFI-（电路图+程序源码）本设计由STC89C52单片机电路+wifi模块+DHT11温湿度传感器电路+风扇控制电路+光敏电阻光照检测电路+AD_PCF8591模数转换电路+继电器电路组成。1、通过app实时显示当前温度、湿度和光照强度（光照强度分为0-5档，一共6个档位）。2、通过手机app可以控制风扇的开和关。3、通过手机app可以控制2路继电器的开和关。https://www.cirmall.com/circuit/200144、基于stm32的空气质量监测系统设计—监控PM2.5、温湿度、海拔、气压（全套资料）功能介绍：1.本设计可实时监测当前环境的温度、湿度、气压、海拔高度及PM2.5浓度；2.设置有4个按键，一为切换界面键，二为设置键，三为加一键，四为减一键；3.LCD1602液晶屏有三个界面，第一界面当前温度值和湿度值，第二界面显示当前的气压值和海拔高度，第三个界面为显示当前的测到PM2.5浓度值。4.使用夏普的GP2Y1010AUOF粉尘传感器实时检测空气中的PM2.5值并通过1602显示出来，检测更加准确。5.当粉尘浓度值高于设定值时，蜂鸣器会发出声光报警。https://www.cirmall.com/circuit/197715、基于stm32家庭环境监控系统（OLED、烟雾、温湿度、GSM报警、电机驱动）本设计名字叫做基于STM32的家庭环境报警系统，主要功能如下：1.通过OLED显示屏，显示温度、湿度、气体浓度值2.温湿度、气体、有人入侵时蜂鸣器会报警，并且发送短信通知用户。3.按键控制入侵报警开关4.有一个L298N电机驱动电路5.烟雾传感器、电机驱动、蜂鸣器没有采用模块，是自己设计的原理图https://www.cirmall.com/circuit/198176、毕业设计-基于射频识别停车场智能监控系统设计主要实现功能：1、当有停车时，从机会读取标签，并把标签的标号和停车位子发到终端，在终端显示“欢迎停车"和显示此标签卡号。2、当车主在终端刷卡时，会显示此时车辆的停车位子。3、当非车库车辆时，刷卡会显示”此车不在此车库“。https://www.cirmall.com/circuit/7717、STM32单片机智能家居WiFi远程监控系统/安卓手机APP控制/环境检测(电路图+源码+教程）基于stm32物联网/WiFi智能家居系统/物联网设计/单片机设计1.该设计主要检测环境中温湿度，气压，一氧化碳，空气质量，烟雾浓度和光照强度！2.并把测量的值显示在屏幕上，数据上报云平台可以通过手机APP实时查看当前的状态！3，本设计通过光敏传感器检测光照强度，当光照强度小于阈值，表明此时天黑了，自动点亮LED灯照明并且自动关闭窗帘！反之！就会关闭灯！打开窗帘，可以实现手动打开关闭。4.可以通过过按键调节系统阈值，可以实现系统阈值掉电保存https://www.cirmall.com/circuit/184768、基于51单片机的zigbee温室大棚监控系统（含原理图+源代码+设计资料）硬件组成：51单片机+蜂鸣器+zigbee模块+DHT11温湿度传感器+按键+风扇等；功能：1.系统主要分为主机和从机，从机负责采集数据，并发送给主机；主机将从机发送到的数据进行显示，并判断是都需要报警或者开启风扇；2.从机设置有3个是设置键，从左到右为设置键，加1键，减1键；3.当设置键未按下时，加1键为切换当前界面，开机默认为温湿度1的数据，切换后为温湿度2的数据；当设置键按下，进入温度阈值设置模式，加1键按下，阈值加一；减一键按下，阈值减一；阈值的范围为：0-255；再按下，进入湿度阈值设置模式；4.zigbee系统下可以挂载多个从机；https://www.cirmall.com/circuit/167349、Hi3518EV200实现的二维码扫描或视频监控功能设计方案电路为成熟产品，已经在用。电路分两个板Sensor板和通信接口板。Sensor板上有OV9732图像传感器、WIFI芯片RTL8188ETV及主芯片Hi3518EV200。通信接口板上有GPRS模块、RS232和RS485芯片及蜂鸣器等。两个板之前通过FPC线连接。https://www.cirmall.com/circuit/1615210、基于STM32+ZigBee的酿造业监控系统基于STM32+ZigBee的酿造业监控系统，由1个上位机和2个控制终端。上位机由HMI串口屏（淘晶驰TJC4827T043_011）+ZigBee（卓万科技ZA2530AV1.53）组成，下位机由STM32F103C8T6+ZigBee（卓万科技ZA2530AV1.53）+功能模块（温湿度传感器、继电器、PH值传感器..）整个系统可以实现两个终端的各个传感器数据采集，并在HMI串口屏上显示，人员可通过HMI串口屏上的触控按钮控制终端上的继电器，该品牌HMI串口屏集成一块ARM7芯片，开发交互界面十分简单（官方提供设计软件），适合不擅长电脑上位机设计的人员使用，ZigBee模块为串口透传模块，直接通过串口发送，购买出厂时直接预先确定了集中器和若干个终端的关系（需同客服备注说明），不用熟悉ZigBee复杂的协议栈，只要会STM32编程即可。整套系统已经可以实现数据采集和控制，实际使用没有问题，也可以自行修改实现其他的功能，也适合于设计方案和产品模型的演示。https://www.cirmall.com/circuit/1248111、基于arm，Linux下智能车库管理监控计费系统该智能车库系统工作流程如下：当有门口显示屏显示有车辆进来，通过RFID卡进行打卡进入车库，放置于门口的监测装置(摄像头)会立即抓拍，经抓拍所得的图片经过终端处理(图像处理)得到车辆信息，记录车辆信息，闲余的车位会亮灯，为司机知道知道停车的具体方位，车辆停好之后，终端及时更新屏幕信息开始计时计费；若有出车，出车点的摄像头也会进行抓拍，图像处理得到车辆信息，从而更新屏幕信息，最后在经过一次RFID打卡，计算出停车费用。https://www.cirmall.com/circuit/1246012、基于STM32的智能监控(OV7670)通过手机APP在有互联网的环境下，可随时接收到该智能监控上传的图片.（可用服务器的IP地址和端口号在源代码中有提供，详情请见ESP8266.h）功能：1.远程控制拍摄图片2.WIFI断开自动重连3.TCP连接断开自动重连4.每个故障都有相应的指示灯亮起提示错误类型（如：OV7670初始化错误红灯亮）https://www.cirmall.com/circuit/11930

使用任何尺寸的太阳能电池板，通过太阳能电池板供电的电池为USB设备充电。硬件部件：太阳能板（任何尺寸）×1个TP4056电池充电模块×1个整流二极管6.8V×1个0.9-5V至5VDC-DCUSB电压转换器升压升压电源模块×1个LM2596DC-DC可调电源降压模块降压转换器3V-35V×1个锂电池18650（3400+mAh）×1个电池座18650x1×1个拨动开关，拨动×1个手动工具和制造机：烙铁（通用）焊锡线，无铅PCB支架，烙铁剥线钳和切割器，18-10AWG/0.75-4mm²容量电线热胶枪（通用）步骤1：下变频器的好处该项目实质上是对DIY太阳能电池充电器项目的修改，该项目允许使用任何尺寸的太阳能电池板。通过将DC-DC降压转换器模块插入太阳能电池板和充电模块之间，并拧紧降压转换器上的小螺钉，无论太阳能电池板的尺寸如何，输出均可为5V。检查下变频器是否可以处理面板的峰值电源电压。步骤2：将其连接使用电线和焊料连接所有组件。下图从左到右从太阳能电池板到USB端口。步骤3：将其固定到位在我们的案例中，我们想要显示组件和电路，因此将它们用热胶安装在木制背衬上并用有机玻璃覆盖。电路城原创内容，未经授权不得转载。

智能锁从常规的指纹锁，密码锁发展到现在的面部识别，功能越来越丰富，智能锁较以往的传统机械锁来说优势十分明显，更高的安全性，更便捷的操作性，与家人的共享等等，所以近年来智能锁得到了迅速的发展。整理了电路城8个智能锁的设计方案，一起学习吧。1、STM32单片机智能指纹识别管理门禁开锁电子密码锁（pcb+源码+电路图+论文）本系统由STM32F103C8T6单片机、指纹模块、继电器控制、LCD1602液晶、按键组成。1、系统上电，有两个模式选择“指纹管理”、“继电器控制”。指纹管理模式进入搜索、添加、删除指纹界面。继电器控制模式，直接对比指纹进行对比的正常使用模式。模式切换必须复位或者重新上电系统，理论上指纹管理模式只有管理人员使用。2、通过指纹传感器检测采集指纹。3、通过按键可以增加指纹、删除指纹，具有掉电不丢失指纹数据功能。4、如果指纹和录入的指纹库的指纹一致，则继电器1闭合，否则继电器1不动作（继电器1默认断开）。5、继电器闭合后，可以通过按键进行断开处理。https://www.cirmall.com/circuit/177132、基于STM8S003F3家用商用安防智能静音锁带断电开锁功能（含原理图、PCB及STM8源程序）该系统外接DC12V电源，经过DC-DC降压芯片MP2359转5V给系统各个部分供电。该系统的主控制器是STM8S003F3，通过主控制器读取门磁（干簧管）上的信号和光电开关上的信号来判断开门状态，再来控制步进电机开关门动作，实现整个系统的工作。系统使用三极管掉电检测电路来判断系统是否断电，只要系统一断电，会自动开锁。https://www.cirmall.com/circuit/62193、指纹锁方案指纹密码锁模块WIFI远程智能锁电路板PCBA源码该智能锁有如下功能：指纹开门、触摸密码开门、IC卡开门、OLED液晶界面显示、半导体指纹、霍尔感应唤醒、防撬报警、触摸门铃功能、可外接WIFI模块，通过手机APP，实现远程开门功能、语音提示功能、中英文显示功能、开门记录查询、采用的都是目前流行的芯片，货源充足，适合批量生产、防窥视密码功能（正确密码前后输入干扰码也能开门）、低电压提示功能、微信小程序临时密码开门https://www.cirmall.com/circuit/139034、基于stm32智能门锁电路方案设计（RFID+键盘+指纹+OLED）基于STM32的智能门锁设计，已做出实物测试通过。主要功能：1.同时支持指纹，密码，RFID开锁2.支持删除、修改用户，断电保存（flash模拟EEPROM）3.4x4矩阵键盘，OLED显示，一路继电器控制开关门，蜂鸣器报警，LED灯提示https://www.cirmall.com/circuit/185425、STM32智能指纹密码锁可密码指纹WiFi远程解锁STM32智能指纹密码锁可密码指纹WiFi远程解锁，可密码解锁，指纹解锁，指纹可录入删除，最多存300个指纹，可连接WiFi远程扫码解锁，非手机局域网本地连接，远程网页检测密码锁周围环境状态，非法开锁检测，一款物联网产品。https://www.cirmall.com/circuit/141846、基于单片机的指纹识别密码锁设计方案基于51单片机的密码锁，指纹识别门禁系统，指纹密码锁系统基于51单片机的密码锁，51单片机指纹识别门禁系统指纹密码锁系统，功能：可以实现时间显示，可以查询出入记录，可以实现指纹开锁、应急开锁（在指纹开锁不好用或紧急的情况下可以进入管理员模式应急开锁），在管理员模式下可以录入指纹、删除指定指纹、更改密码等功能。若放入的指纹，指纹没有识别成功屏幕提示信息继电器没有动作，LED灯不亮，将不能开锁，且蜂鸣器发出警报，人员不能进入，按任意键返回初始界面继续扫描指纹。若放入的指纹，指纹识别成功屏幕提示信息如下图所示，继电器动作，LED亮并且门开锁，人员可以进入，按任意键返回初始界面，等待下一个人扫描指纹等。https://www.cirmall.com/circuit/163607、基于STM32的指纹密码锁的电路方案设计(带原理图+源码及其他设计资料)主要功能：1.本设计基于STM32F407单片机开发。2.采用Flash的存储方式，实现密码掉电保存。密码为6位，可以随意更改，更改时要输入两遍确认；3.设置有红外人体检测，在无人状态下，显示屏进入休眠；当检测到有人时，显示屏进入工作模式；4.采用矩阵按键输入、12864液晶显示、继电器模拟开锁，有开锁指示灯。继电器有常开常闭触点可外接电磁锁等负载；5.有管理员密码，即使忘记密码也不怕，可以找回；6.两种开锁方式：指纹开锁（指纹模块）和密码进入管理员模式开锁（键盘模块）。https://www.cirmall.com/circuit/172048、基于STM8L超低待机功耗指纹锁全套方案（PCB+BOM+开发资料）此指纹锁电路方案基于STM8L151开发，无液晶显示，全程语音引导操作，超低待机功耗，超低成本，不带联网功能，纯单机。开锁认证方式：指纹、密码、IC卡指纹采集窗口：光学式或半导体式指纹容量：20指纹容量：160IC卡容量：300LED指示低压告警：供电电压：DC6V电流消耗：峰值电流电池：4节AA碱性电池https://www.cirmall.com/circuit/13627

最美的电子设计大概就是LED系列了，尤其是风靡一时的广州塔设计，LED系列考验的不仅是技术水平，也考验了动手能力以及耐心。整理了电路城上8个LED精品项目，其中就有广州塔，一起动手学习吧。1、8X8X8光立方电路方案设计（pcb+原理图+程序）四个按键功能介绍：1、K1键：进入模式选择、白天夜晚模式控制2、K2键：进入3D8上位机模式（开机后要先按K1键才有效）3、K3键：进入42种脱机动画模式（开机后要先按K1键才有效）4、K4键：进入14种脱机音频模式（开机后要先按K1键才有效）https://www.cirmall.com/circuit/41602、基于51单片机的红外遥控器控制两个LED灯设计-（原理图+程序）我要做一个红外遥控器控制两个白炽灯的亮度，一个发射电路一个接收电路，用单片机制作:发射电路上有两个旋钮按钮，可以无极调两个高亮LED灯的亮度，不能相互影响，还有两个按键，一个按下后两个灯会变成全亮状态，另一个按下后变成全灭状态，要有AD转换电路。https://www.cirmall.com/circuit/192843、基于atmegal16单片机的智能台灯-高亮LED-光敏-热释红外-（原理图+程序源码）本设计由AVR16单片机电路+高亮LED灯照明电路+按键电路+拨动开关电路+光敏电阻电路+热释红外模块电路+LED指示灯电路+电源电路组成。1、台灯可以通过4节5号电池供电，也可以通过USB线（5V）供电。2、台灯有手动模式和自动模式两种模式。通过拨动开关来选择两种模式，拨动开关拨上去，是手动模式，拨下去时自动模式。拨上去，同时黄色指示灯亮，拨下去，黄色指示灯灭。3、在手动模式下，可以通过按键控制高亮LED灯的亮度和亮灭，亮度分为3档。4、在自动模式下，通过光敏电阻检测光照，进而自动控制高亮LED灯的亮度，亮度等级为0（不亮）、低、中、高。在自动模式下，当用户离开台灯检测范围10秒后可以自动熄灭。通过热释红外模块检测用户是否离开台灯检测范围。https://www.cirmall.com/circuit/195604、基于Arduino声音检测传感器和12V适配器设计的音乐反应式多色LED灯板音乐反应性多色LED灯项目。在该项目中，使用了简单的5050RGBLED灯带（不是可寻址LEDWS2812），Arduino声音检测传感器和12V适配器。那么它是怎样工作的？如果您仔细查看该项目的ArduinoIDE源代码，则在定义了阈值（就像0到1023）之后，来自Arduino声音传感器的模拟值（随音乐的强度而变化）。），如果声音传感器的值与阈值不匹配，则将激活Arduinorandom（）函数。在随机函数中创建了6个不同的颜色组，可以通过更改这些颜色组中的值来创建不同的颜色组合。如果没有来自声音传感器的模拟值，则该功能将停止。https://www.cirmall.com/circuit/189395、基于STC15设计的旋转LED电子钟，根据环境光线调整显示亮度（电路图+源码+bom表）旋转LED电子钟；使用STC15W408AS单片机和DS1302时钟芯片，60个LED可以转换成各种样式，同时可以显示温度，并根据环境光线调整显示亮度。https://www.cirmall.com/circuit/187806、LEDMatrixClock点阵时钟5位8x8点阵时钟，使用5x7字体正好可以显示时分秒。1、主控：STM32F411CEU6;2、RTC：DS32313、点阵驱动：HT16D35，亮度可调，具备64级灰度，恒流驱动；4、对时：ESP8266自动对时https://www.cirmall.com/circuit/150977、指纹签到语音播报校园智能LED照明毕业设计（完整资料）STM32F103RC作为主控芯片，其它模块包括：5V稳压电源、3.3V稳压电源、、HMI串口显示屏、晶振与复位电路、按键输入模块、语音模块、光敏传感器模块、EEPROM模块、SD卡储存模块、指纹模块和LED模块。https://www.cirmall.com/circuit/147008、广州塔DIY升级，彩色LED显示，支持红外遥控LED塔是从广州塔模仿。广州塔又名广州新电视塔，绰号小满瑶。它是广州最高的建筑，塔的设计非常有特色，特别是在灯光装饰下的夜晚，它是美丽的。我们采用STC12C5A60S2作为控制系统，显示部分为16×16点阵显示，通过广州塔的生产，可以更好的提升单片机的点阵显示原理。https://www.cirmall.com/circuit/7823

小型气象站广泛应用于气象、农业、环境检测和治理等领域。小型气象站对空气温湿度、光照、风速、风向、雨量、土壤湿度、蒸发量、大气压力等环境气象要素进行全天候现场检测。整理了9个小型气象站方案，需要的可以学习下，练练手也不错。1、基于机智云GoKit4.0(G)和MDM9206的小型智能气象站本气象站以MDM9206模块作为SOC控制器，使用机智云平台提供的软硬件平台开发工具进行开发本项目。也可以使用ESP8266/ESP32或具有GPRS功能的模组实现相同功能。由于机智云GoKit4.0搭载高通MDM9206作为LTEIoT开发套件，支持NB-IOT/eMTC,特别适合于移动环境和野外或者没有WIFI环境的室内等场合。本项目开发的气象站原型样机，利用机智云GoKit4.0扩展板上的传感器接口，配上相应传感器，提供环境温度和湿度，环境光照，风速、风向、土壤湿度环境数据，同时能提供输出控制接口以控制外部水泵开启和关闭，以便根据土壤湿度进行灌溉控制。https://www.cirmall.com/circuit/128062、8266天气预报HSPI1.3寸彩屏城市自动定位气象站节气程序采用乐鑫NONOSSDK编写，安信可开发环境，包含很多实用功能，是个不错的学习选择。主要功能:HSPI驱动1.3寸IPS彩屏，分辨率240*240；网络校时；三天天气数据全汉字显示阴历显示；一键配网smartconfig；程序远程更新OTA；Web网页控制；城市自动定位；室温采集显示；二十四节气显示https://www.cirmall.com/circuit/151743、迷你气象站风速传感器，方向传感器，PM2.5传感器，温湿度传感器，雨量传感器分别测量环境境况，将测量的数据传递给单片机分析运算，然后将分析的结果传给屏幕输出。https://www.cirmall.com/circuit/150114、STM32单片机气象站监测PM2.5温湿度大气压检测43-（pcb+源码+电路图+论文）产品功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、LCD1602液晶显示、DHT11温湿度传感器、PM2.5传感器、BMP180感器检测、无线蓝牙模块组成。1、单片机实时采集液晶实时显示：温度值、湿度值、PM2.5浓度、大气压值。2、液晶实时显示：温湿度、PM2.5浓读、大气压值。3、将液晶显示的温度值、湿度值、PM2.5浓读、大气压值信息通过蓝牙模块上传到蓝牙手机上进行观看。4、主要用于气象观测、环境质量检测等方向使用。https://www.cirmall.com/circuit/177385、基于esp8266nodemcu开发的多功能板，包括网络时钟迷你气象站温度湿度esp8266,nodemcu,网络时钟,迷你气象站,温度湿度，时间用的是阿里云的服务器，自动对时，中文天气星期显示，天气用的是心知天气的API，通过DHT11获取实时室内温湿度，程序用lua编写，简单易懂，硬件只需要一块nodemcu板子和一块0.96寸oled屏（i2c）以及一个DHT11温湿度模块，按板子上的flash键可以切换界面，有详细说明。https://www.cirmall.com/circuit/162306、esp8266迷你气象站天气时钟电路设计方案（含原理图+源代码）esp8266nodemcu迷你气象站，天气时钟，时间用的是阿里云的服务器，自动对时，天气用的是心知天气的API，程序用lua编写，简单易懂，硬件只需要一块nodemcu板子和一块0.96寸oled屏（i2c），有手把手教程，小白也能做。https://www.cirmall.com/circuit/140167、带气象站的蓝牙移动遥控灯（PCB+源码）两年前，我创建了一个名为RemoteLamp的电子项目，这是我的新房间照明系统，具有可调节的RGB，LED和一些由电视遥控器控制的令人愉悦的功能。但是，我决定对上述项目进行改进，因为由于LCD屏幕连接以及电视遥控器导致的用户界面不足，它会引起多余的布线。因此，我萌生了对房间照明系统进行远程控制的想法，并将其转变为由我开发的Android应用程序控制的移动远程照明系统。并且，为了摆脱冗余布线并在ArduinoNano上使用有限的引脚添加更多功能，我设计了一块名为WeatherRemoteV2.0的MobileRemoteLamp的PCB（印刷电路板），其中包括所有内置组件连接。https://www.cirmall.com/circuit/188488、带有AdafruitIO的气象站监视器该项目是我的AdafruitIO与我的太阳能气象站的配套项目。气象站结束后，我想要一种方法来一目了然地查看当前的天气读数，而不必总是查看网页。创建该项目的目的是为了方便地在可以放在桌子上的小屏幕上查看当前天气。为了保持项目的低功耗，选择了eInk屏幕，系统每5分钟运行一次以获取AdafruitIO的最新天气读数更新。https://www.cirmall.com/circuit/189979、太阳能WiFi气象站V2.0该项目是我先前的气象站项目的延续。它在网络上非常流行，人们通过遵循它来创造自己的东西，并提供有价值的反馈以进行改进。考虑到我先前项目的评论和问答部分，我决定制作此新版本的WeatherStation。我还为此项目制作了定制PCB，因此任何对电子电路知识不多的人都可以入手该项目。我的V-2.0PCB也可以在Arduino平台上用于许多应用。以下是新气象站的主要功能。https://www.cirmall.com/circuit/17348

近来总是被儿童丢失的新闻刷屏，有的是与家长走失，有的是被引诱拐跑更有甚者直接被抢走，儿童安全问题一直深受大家的重视，监控、定位、防走丢产品也备受关注，整理了电路城上10个关于定位防走丢的设计方案，希望给广大工程师提供一些灵感，设计出好的符合市场需求的作品。1、基于51单片机的小孩防丢报警器设计-有线控制设计（电路图+程序）程序功能：1、通过STC89C52单片机设计，2、通过时间芯片DS1302实现程序的显示，时间是一直都显示。可以通过按键设置时间。时间显示格式为：**年**月**日**时**分**秒**周几3、通过一根线系在大人和小孩中间，现场2米，如果线断开，大人端会通过以下方式提醒：蜂鸣器持续报警，马达持续震动，LED灯持续闪烁。可以通过一个复位按键让报警全部取消。https://www.cirmall.com/circuit/190772、儿童乘车安全监测系统设计（原理图、源码、设计报告等）本系统可以精确的检测在高温天气时是否有小孩被困在车内，并且通过发短信的方式通知小孩的家长立即赶到车内。本系统通过多个传感器对车内的情况进行检测。可以测出车内的温度、汽车是否处于行驶状态、车内是否有人以及车内是否有小孩在哭闹。系统再这些数据便判断车内是否有小孩被遗忘。如果判断有，系统还有GPRS模块用于通知家长及时赶到车内。本系统的工作方式是通过多传感器获取数据并通过特征级融合算法可靠的监测是否有小孩被锁在车内，如果有，则通过短信的方式通知家长。http://www.cirmall.com/circuit/4557/details3、人贩子的杀手锏——儿童防丢器解决方案近年来随着人们对儿童安全意识的提高，大众对于儿童外出安全的关注度与日俱增。本应用设计了一种基于无线传输的儿童防丢器。当儿童在超市、游乐场等人多杂乱的地方与家长的距离超过报警值时能及时声光报警提醒，有效的平衡了儿童外出的安全与自由的问题。本设计具有无辐射、低功耗和便携等特性。http://www.cirmall.com/circuit/4215/details?14、针对老人和儿童的远程追踪器原理图+源代码+论文等针对老人和儿童外出遇到安全情况能得到及时求助和对老人儿童进行定位跟踪和监测等问题，设计了一个远程追踪系统。该系统使用STM32f103vet6作为主控制器，GPS模块为定位接收机，GSM模块为远程通信工具和用MicroSD卡模块来存储定位数据和时间。根据GPS定位器接收到的数据，利用STM32主控器进行解码和处理，然后通过GSM通信工具按照一定的协议和格式给预设手机号码发送信息，同时用MicroSD卡存储了定位数据和时间，以便查找行走路径。实验测试结论是，通过任意的电话号码的手机拨打系统上的电话号码即可知道系统的位置所在和时间，处理记录的数据可以知道系统所经过的路径，具有很好的实用价值。http://www.cirmall.com/circuit/3881/details?15、奶爸的终极武器——具有防偷、尿床等多功能的智能婴儿床设计本系统是基于STM32F103ZET6为主控芯片的智能婴儿床装置，用来检测婴儿的各项生命特征、睡姿以及当周遭环境对婴儿健康产生影响时做出一系列的应对措施，同时具有婴儿防偷功能。该装置主要由STM32F103ZET6主控芯片、3.2寸TFT触摸显示屏、ESP8266WiFi模块、NRF24l01无线数据传输模块、基于STM32F103C8T6的Lark7618语音交互WiFi模块、自主开发的APP、上位机软件、微信APP和温湿度，MLX90614红外线人体测温、体重，雨水模块检测尿床，摄像头等一系列传感器组成。通过以上各个模块和传感器，保证了装置的正常运行。http://www.cirmall.com/circuit/4400/details?16、DIY制作电子保姆——婴儿监视报警器设计方案该婴儿监视报警器电路适用于婴儿期和初学走路的孩子的父母。它是一个著名的婴儿监视器的替代品。当婴儿哭啼一定时间时，该设备会响起蜂鸣信号音。婴儿报警电路和婴儿监视器的效果完全取决于周围的环境和房子的大小。孩子出生后,使用一些可以相互通信的设备是非常有用的,可以用来听取孩子的活动。“电子保姆”是你可以选择的其中一种通信资源。http://www.cirmall.com/circuit/4163/details?17、英特尔Edison灵感之作—智能婴儿监控系统，给孩子最好的英特尔Edison提供了多种语言和编程环境，并集成了Wi-Fi和蓝牙，尺寸足够小，非常适合可穿戴设备。新父母在抚养新生婴儿方面缺少必要的指导。他们总是担心自己孩子的健康、温度、环境等。婴儿需要24*7全天候照料，这在一些双亲都工作的家庭中是不可能的。有时，他们还需要做大量家务，而且还需要解决睡眠问题，因此在这些情况下，父母需要一个智能婴儿监控系统，帮助他们追踪婴儿的健康，并在出现不规则活动时提醒他们。http://www.cirmall.com/circuit/3549/details?18、国外创客作品—智能物联网婴儿车本文将展示如何制作一个智能物联网婴儿车。这个婴儿车具有英特尔®Edison开发板，自动刹车系统，转弯信号，云数据同步，以及用来获取云端数据的安卓应用。无论何时父母松开了婴儿车的把手前轮将锁死以防止婴儿车滑走。当父母握住把手时前轮解锁使得婴儿车能够自由移动。智能婴儿车上的转向信号是两条LED灯带，会在切换时激活。然而，当两边同时被激活时，两条LED灯带会保持点亮并且不切换到显示刹车。数据通过英特尔Edison开发板的板载Wi-Fi上传到云上，父母之后可以通过手机访问存储在云端的婴儿车行驶信息。http://www.cirmall.com/circuit/3502/details?19、智能婴儿车（完整PCB+项目说明书+视频+程序）智能婴儿车通过无线遥控车体的前后左右及转圈运动。车的四个角都装有一个红外探头，当有探头检测到高度落差时，车轮电机执行相应动作，起到防跌落的功能。为帮助小孩的睡眠，可以开启摇车定时功能，可以根据需要设定摇车时间，车自动前后缓慢运动并执行设定的摇车时间，在摇车的同时防跌落功能还是有效的，保证了运行的绝对安全。当小孩睡醒并哭泣时，报警指示灯亮起，同时将自动向指定号码拨打一次电话，来提醒看护者孩子醒了从而及时照顾到孩子。婴儿车还有尿湿检测功能，当尿湿检测功能开启后，如果小孩尿尿，报警指示灯则亮起，同时也会自动向指定号码拨打一次电话，从而进行提醒。如果关闭GSM功能则只亮指示灯。另外婴儿车通过LCD12864显示实时时间、温度和一些功能指示。http://www.cirmall.com/circuit/503/details?110、DIY制作智能蓝牙防丢定位器，防止儿童或宠物的走失所谓智能蓝牙（SmartBluetooth）防丢器，是采用蓝牙技术专门为智能手机设计的防丢器。其工作原理主要是通过距离变化来判断物品是否还控制在你的安全范围。主要适用于手机、钱包、钥匙、行李等贵重物品的防丢，也可用于防止儿童或宠物的走失。http://www.cirmall.com/circuit/2336/details?1

指纹识别技术是众多生物特征识别技术中的一种，指纹识别是将识别对象的指纹进行分类比对从而进行判别。指纹识别技术作为生物体特征识别技术之一在新世纪逐渐成熟，进入了人类的生产生活领域。8个指纹识别方案带你简单了解下指纹识别吧。1、51单片机AS608指纹识别解决方案本设计是基于STC89C52单片机的指纹识别设计，采用AS608指纹模块做为传感器，LCD1602显示屏显示信息。具有指纹添加，指纹识别，删除指纹功能。是一款简单的指纹识别毕业设计设计，电路原理图和PCB以及程序完整。添加简单的电路可以拓展为其他的设计。https://www.cirmall.com/circuit/87932、基于单片机的指纹识别密码锁设计方案基于51单片机的密码锁，指纹识别门禁系统，指纹密码锁系统基于51单片机的密码锁，51单片机指纹识别门禁系统指纹密码锁系统，功能：可以实现时间显示，可以查询出入记录，可以实现指纹开锁、应急开锁（在指纹开锁不好用或紧急的情况下可以进入管理员模式应急开锁），在管理员模式下可以录入指纹、删除指定指纹、更改密码等功能。若放入的指纹，指纹没有识别成功屏幕提示信息继电器没有动作，LED灯不亮，将不能开锁，且蜂鸣器发出警报，人员不能进入，按任意键返回初始界面继续扫描指纹。若放入的指纹，指纹识别成功屏幕提示信息如下图所示，继电器动作，LED亮并且门开锁，人员可以进入，按任意键返回初始界面，等待下一个人扫描指纹等。https://www.cirmall.com/circuit/163603、STM32单片机智能指纹识别管理门禁开锁电子密码锁（pcb+源码+电路图+论文）本系统由STM32F103C8T6单片机、指纹模块、继电器控制、LCD1602液晶、按键组成。1、系统上电，有两个模式选择“指纹管理”、“继电器控制”。指纹管理模式进入搜索、添加、删除指纹界面。继电器控制模式，直接对比指纹进行对比的正常使用模式。模式切换必须复位或者重新上电系统，理论上指纹管理模式只有管理人员使用。2、通过指纹传感器检测采集指纹。3、通过按键可以增加指纹、删除指纹，具有掉电不丢失指纹数据功能。4、如果指纹和录入的指纹库的指纹一致，则继电器1闭合，否则继电器1不动作（继电器1默认断开）。5、继电器闭合后，可以通过按键进行断开处理。https://www.cirmall.com/circuit/177134、【毕业设计】基于单片机的指纹识别红外密码电子锁开机：按下电源，电源指示灯点亮，液晶显示：“请先按键再刷指纹”，按下按键后，液晶显示：“请按指纹”，同时指纹模块绿灯亮起，可以进行指纹识别开锁功能。若指纹识别成功，继电器动作，LED指示灯亮起，开锁成功，人员可以进入，液晶显示：“指纹已找到，请进”；若指纹识别不成功，继电器不动作，LED指示灯不亮，将不能开锁，人员不能进入，液晶显示：“没有搜索到指纹请按任意键继续”……https://www.cirmall.com/circuit/129825、基于单片机的指纹识别电子密码锁设计指纹检测可以良好的判断和定义一个人的真实生物身份，从而降低社会活动中的信任成本。从根本上改变经济和社会交往模式，提高效率。未来社会利用生物识别技术的场合将会越来越多，指纹识别技术日趋完善，指纹检测变得越发重要。本次设计指纹识别电子密码锁是基于深圳指昂科技有限公司生产的ZAZ-010指纹模块,可以根据串口通信协议与上位机实现通信，从而实现的录入、存储、比对，并通过HS12864-15C液晶显示出指纹采集存储的过程和比对的结果。指纹电子密码锁安全可靠，使用方便。https://www.cirmall.com/circuit/111856、DIY制作，指纹识别开关控制板原理图+PCB源文件+程序固件指纹头采用的是瑞典的fpc1011，就是公安局录指纹，银行使用的那种，很贵的。主控是新塘的N32901或N32903。很多人要问，你的指纹识别算法呢？我只能说我拿到的是库函数形式，我也没能力完成识别算法，至于算法，我只在github上看到国外大牛开源的。我只是测试了下pc端，嵌入式端还没用过，重要是没时间搞，很费力。我只做了QT界面的一个识别，被我放在我的github上了。https://www.cirmall.com/circuit/40637、指纹识别和键盘密码锁，可参考这是一个基于STC89C52的指纹识别和键盘密码锁。开源的资料包括了原理图、源码、PCB图以及元器件清单，希望可以给小白一些参考，可以用做毕设以及课程设计。https://www.cirmall.com/circuit/94278、Arduino光学指纹识别模块我们使用的指纹传感器模块FLASH存储器，用于存储指纹，并可与TTL串行接口的任何微控制器或系统一起使用。这些模块可以添加到安全系统、门锁、考勤系统等等。工作电源：DC3.6至6.0V电流：背光颜色：绿色接口：UART波特率：9600安全等级：五级（从低到高：1、2、3、4、5）错误接受率（FAR）：错误拒绝率（FRR）：能够存储127个不同的指纹https://www.cirmall.com/circuit/15138

爱特梅尔（Atmel）公司的SMARTSAM4C微控制器是系统级芯片解决方案，用于智能电源应用，它是基于两个高性能的32位ARMCortex-M4RISC处理器构建。这些器件运行速度为120MHz，同时具有高达2MB的嵌入式闪存、304KB的SRAM和片上高速缓存（每个核）。其双重ARMCortex-M4的架构可以将一个应用层、通信层和安全功能集成在单个器件中，并可以通过一个16位外部总线接口，来扩展程序和数据存储。SMARTSAM4C微控制器外设集包括先进的加密引擎、防篡改浮点单元（FPU）、USB全速主机/设备端口、5个USART、2个UART、2个TWIs、多七个SPI，1个PWM定时器，2个3通道通用16位定时器、校准低功耗RTC（备份域运行，0.5μA）和一个50×6分段LCD控制器。SAM4C系列是一个可扩展的平台，具有爱特梅尔公司业界的SAM4标准微控制器，前所未有的成本结构、性能和灵活性，是智能电表设计师的理想选择。SAM4C32主要特性应用/主机核ARMCortex-M4，120MHz运行存储器保护单元（MPU）DSP指令Thumb-2指令集指令和数据高速缓存控制器，2KB的缓存内存存储器2字节的嵌入式闪存，用于程序代码（I-code总线）和程序数据（D-code总线），内置ECC（2位错误检测，和每128位1位校正）256KB的嵌入式SRAM（SRAM0），用于程序数据（系统总线）8KB的ROM与嵌入式引导程序例程（UART），应用编程（IAP）程序协处理器（提供单独的应用程序，通信或计量功能）lARM的Cortex-M4F，120MHz运行IEEE?754标准，单浮点单元（FPU）DSP指令Thumb-2指令集指令和数据高速缓存控制器，2KB的高速缓存存储器32KB的嵌入式SRAM（SRAM1），用于程序代码（I-code总线）和程序数据（D-code总线和系统总线）16KB的嵌入式SRAM（SRAM2），用于程序数据（系统总线）对称/异步双核架构l基于中断处理器间通信异步时钟每个核都具有一个中断控制器（NVIC），每个外设IRQ路由到每个NVIC输入密码l高性能AES128至256，各种模式（GCM、CBC、ECB、CFB、BC-MAC、CTR）TRNG（高达38Mbit/s的数据流以测试裸片和FIPS）公钥加密加速器和相关的ROM库（RSA、ECC、DSA、ECDSA）完整性检查模块（ICM），基于安全散列算法（SHA1、SHA224、SHA256），DMA辅助安全多四个物理防篡改检测I/O，具有时间戳和通用备份寄存器立即清除JTAG访问的设备保护?安全位共享系统控制器l电源嵌入式核和LCD稳压器的单电源操作l上电复位（POR）、欠压检测器（BOD）和双看门狗安全运行l超低功耗的备份模式（时钟可选3MHz?20MHz的石英或陶瓷谐振振荡器，用于时钟故障检测l超低功耗32.768kHz晶体振荡器，用于RTC，具有频率监控l高4MHz/8MHz/12MHz的工厂校准内部RC振荡器，与运作微调功能l一个高频PLL（240MHz），1个8MHzPLL，与内部32kHz输入，用作高频PLL的源l低功耗慢时钟内部RC振荡器（作为时钟）l超低功耗RTC与阳历和波斯日历、波形发生（低功耗模式）和时钟校准电路，用于32.768kHz晶振频率补偿电路多23外设DMA（PDC）通道共享外设一个分段LCD控制器50段和6通用终端显示能力l软件可选LCD输出电压（对比度）低功耗模式低电流消耗可以在备份模式使用多达5个USART，具有ISO7816和IrDA?、RS-485、SPI和曼彻斯特模式两个2线UART接口与一个UART（UART1），支持光学收发器，提供手持式设备的电气隔离串行通信，如校准，符合ANSIC12.18或IEC62056-21规范全速USB主机和设备端口（仅适用于SAM4C32E提供144引脚封装）两个400kHz的主/从和多主双线接口（I2C兼容）多7个串行外设接口（SPI）两个3通道16位定时器/计数器，具有捕捉、波形、比较和PWM模式正交解码器逻辑和2位格雷向上/向下计数器，用于步进电机4通道16位脉宽调制器32位实时定时器模拟量转换模块8通道，500kS/s低功耗10位SARADC，与数字平均器，提供12位分辨率（30kS/s）软件控制的片上参考范围从1.6V至3.4V温度传感器和备用电池电压测量通道调试口星形拓扑AHB-AP调试访问端口，与通用SW-DP/SWJ-DP，比菊花链拓扑的性能更高两个内核之间?的调试同步（交叉触发到/从每个核的暂停和运行模式）I/O口多106I/O线，外部中断功能（边缘或电平灵敏度），施密特触发器，内部上拉/下拉、去抖、毛刺过滤和管芯系列终端电阻封装口100引脚LQFP，14mm×14mm，间距0.5mm144引脚LQFP，20mm×20mm，节距0.5mm（仅限SAM4C32E）SAM4C32评估板SAM4C32-EKSAM4C32评估套件（SAM4C32-EK）可评估爱特梅尔公司的32位ARMCortex-M4SAM4C系列微控制器的性能，通过代码开发。SAM4C32-EK可以与以下的微控制器一起使用：SAM4C32C、SAM4C16C和SAM4C8C。图1评估板SAM4C32-EK外形图评估板SAM4C32-EK包括：SAM4C32-EK板l电源l通用输入AC/DC，美国、欧洲和英国插头适配器3V锂电池型号CR1225电缆串行RS232电缆微型A/B型USB连接线欢迎函数表1评估板SAM4C32-EK指标:评估板SAM4C32-EK主要特性CPUSAM4C32及其嵌入资源l8MHz和32.768kHz的石英晶体，外部源SMB连接器主要调节5V/3.3V，红色LED指示灯纽扣锂电池主板搭配：自定义分段式LCD共享接口，RS232/RS485串行数据SPI闪存两线串行EEPROM双线温度传感器双线加密存储器（可选）调试解决方案：2个外设输入/输出扩展接口HE10（PIOA，B）外设输入/输出扩展连接器HE10（PIO感）JTAG/ICE接口UART/USB桥接设备通信接口模拟口模拟3V参考电位计连接在ADC输入按键口4系统按钮：复位、强制唤醒、0防撬、防拆22用户按钮：向上滚动，向下滚动发光二极管l琥珀色LED蓝色LED绿色LED图2评估板SAM4C32-EK架构图来源：维库电子市场网

车辆检测器作为交通信息采集的重要前端部分，越来越受到业内人士的关注。鉴于公路交通现代化管理和城市交通现代化管理的发展需要，对于行驶车辆的动态检测技术——车辆检测器的研制在国内外均已引起较大重视。车辆检测器以机动车辆为检测目标，检测车辆的通过或存在状况，其作用是为智能交通控制系统提供足够的信息以便进行的控制。工作原理本系统采用MSP430F1121A单片机与环形线圈相结合的方法对行驶车辆进行检测，是一种基于电磁感应原理的检测器。传感器线圈为通过有一定电流的环形线圈，当被检测铁质物体通过线圈切割磁力线，引起线圈回路电感量的变化，检测器通过检测该电感变化量就可以检测出被测物体的存在。本文利用由环形线圈构成回路的耦合电路对其振荡频率进行检测。但线圈检测易受车辆、湿度、温度等外界环境的影响，基准频率会产生漂移，从而影响检测效果。同时，由于车型、车体、车速的不同，亦会影响检测的准确性。针对这些情况，本文提出了一种软件动态刷新检测基准的方法，以及抗干扰的软件数字滤波方法，充分利用MSP430系列单片机的片上资源对线圈频率进行检测，有效提高了检测的准确性与可靠性。系统结构系统以MSP430F1121A单片机为，由环形线圈传感器模块、LC振荡电路、整形电路、频率选择模块、电源模块、电压监测模块、工作方式设置模块、信号输出模块及JTAG等组成。系统结构框图如1所示。各模块原理及硬件实现环形线圈传感器是一只埋在路面下的矩形线圈，其两端引线接车辆检测器。环形线圈的作用相当于LC振荡回路中的电感L，当有金属物体靠近时，其电感量发生变化，从而引起振荡频率的改变。通过对频率的检测、比较，可以判断车辆的驶入或驶出。由它组成的LC振荡电路与整形电路一起构成了信号输入电路，如图2所示。图1系统更新示意图图2信号输入电路示意图环行线圈与行驶车辆之间是通过电磁场进行耦合的。当车通过环形线圈并处在一定的位置时，在车体中引起的涡流是一定，而涡流对环形线圈的影响也是一定的，车辆与环形线圈之间存在着一定的互感。于是，我们把车辆看作具有电感L1和电阻R1的短路环，它通过互感M与环形线圈相交链。由振荡电路提供，电感为L2，电阻为R2。其中项L2的变化幅度与车辆的导磁率有关，第二项与电涡流效应有关。若工作频率选择适当，当有车辆通过环形线圈时，式项的变化量将小于第二项，即等效电感减小。显然，当车辆通过环形线圈时，L变小，则f增大，通过单片机检测电路测得其频率的变化，从而可判断有无车辆通过。电路中由三极管Q1和Q2组成共射极振荡器，电阻R3是两只三极管的公共射极电阻，并构成正反馈。Tl为磁罐变压器，起着阻抗变换和与外电路隔离的双重作用。其绕组Ll通过引线外接环形线圈，环形线圈的感抗通过Tl反射到绕组L2，形成等效电感L，L与并联的电容Cl形成振荡回路，LC值决定了振荡频率。开关Sl闭合时，电容C2与Cl并联，电容量增加，振荡频率降低，由此来设置高低两种振荡频率是考虑到现场的不同情况，以便取得较好的检测效果。LC振荡电路输出的是带毛刺的正弦波，不适合单片机做数字化处理，因此需要单向稳压二极管和单门限电压比较器将其转变为方波信号输出。由于不同应用场合中，LC振荡电路的振荡频率不近相同，故输出的方波信号通过一计数器进行分频，再由频率选择接口送入单片机的P2.5口，从而避免了单片机的计数溢出，增强了单片机对信号处理的灵活性。MSP430F1121A单片机为16位RISC指令结构；内置4kBFlash和256BRAM；一个l6位定时器Timer-A和看门狗定时器；一个具有3种内部参考电平和输出带RC滤波的比较器等。

如今“智能技术”已深深的植入我们的日常生活中，譬如智能视频分析技术、智能驾驶技术以及智能家居技术等等。在电力行业中，智能技术也得到了广泛应用以及实时更新与发展。智能即为人性化，简单来讲，就是把变电站做成像人在调节一样，当低压负荷量增加时变电站送出满足增加负荷量的电量，当低压负荷量减小时，变电站送出电量随之减少，确保节省能源。智能电网是将现代信息系统融入传统能源网络构成的新电网系统，从而使电网具有更好的可控性和可观性，解决传统电力系统能源利用率低、互动性差、安全稳定分析困难等问题，从而实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标。1.1智能变电站如何实现智能化？智能电网作为未来电网的发展方向，渗透到发电、输电、变电、配电、用电、调度、通信等各个环节。而在上述这些环节中，智能变电站无疑是的一环。智能变电站是由智能化设备和网络化二次设备分层构建，是实现变电站内智能电气设备间信息共享和互操作的现代化变电站。智能化设备主要包括智能变压器、智能高压开关设备、电子式互感器等。例如：智能变压器与控制系统依靠通信光纤相连，可及时掌握变压器状态参数和运行数据。1.2在实现设备实现通讯的基础上，网络化二次设备分层构建还需要一个具有广泛适用性、功能强大的通讯协议，使各种设备能通过协议实现互操作，才能让变电站的智能化变为可能。这个通讯协议就是IEC61850。IEC61850标准实现了智能变电站的工程运作标准化，使得智能变电站的工程实施变得规范、统一和透明。通过对设备的一系列规范化，使其形成一个规范的输出，实现系统的无缝连接。1.3各种设备之间互操作的可靠性安全和可靠永远是电网系统不可逾越的原则，而众多不同厂家的设备连接到一起，设备之间互操作的可靠性问题也是一个难关。为了保证整个智能变电站系统的可靠性运行及响应速度，必须依靠变电站验收时各种试验及系统联调。由于智能变电站的设备分为过程层、间隔层、站控层3层，因此智能变电站的验收应根据智能变电站的特殊性，在验收时需制定相应验收计划。总的来说，智能变电站的验收项目主要有过程层设备验收、站控层设备验收及主要系统功能验收等项目。作为智能变电站调试、检测重要的工具之一，DT6000系列智能变电站光数字测试仪，可用于保护测控装置、智能终端、合并单元、互感器等设备的快捷测试。DT6000系列光数字测试仪集多种功能于一体，轻松完成间隔层、过程层的保护测控装置、合并单元、互感器和光功率测试，帮助智能变电站工作人员验证各种设备之间互操作的可靠性。智能变电站是一个系统工程，此章仅粗浅讲解了智能电网的概念，以及实现变电站智能化的基础架构、通讯协议，以及如何验证设备互操作的可靠性问题。来源：维库电子市场网

50年前，GordonE.Moore敏锐地觉察到“在集成电路中，晶体管数量将每隔2年增加一倍”。Moore这一定律一直引领着整个半导体行业的未来发展。今天，在Moore认为可容纳数千个晶体管的裸片空间内,已经能够容纳多达20亿个晶体管了。而在经历50多年芯片技术的指数级增长之后，这个行业即将迎来另一巨变。随着物联网时代的到来，我们有望生活在一个由超连接主宰的世界。在物联网这一广阔的领域中，车联网是增速快的细分市场之一。这一开创性的变革对于汽车设计所带来的影响尤其受到了中国市场的关注。互联汽车一路向东说明：2010年，中国超过美国成为的新车销售市场。截至2020年，中国有望占据新车市场需求的近35%。今天，人们对于车载连接集成的关注度也正在急速升温。互联汽车的理念在于利用半导体芯片实现连通性。随着技术的不断革新，分析师预测到2020年每辆车上的芯片数量将接近1,000个。下面让我们来更加深入地了解促进车联网发展的各种技术。Wi-Fi无线连接车载Wi-Fi就像一个游戏规则的改变者。分析师们预测，截至2019年，支持Wi-Fi功能的车载应用数量将增长8倍。在的无线802.11ac标准的基础上集成5GWi-Fi技术，将能够让驾驶员与乘客通过畅通的5GHz信道把移动设备中的内容同步并传输到车辆的信息娱乐系统以及后座显示屏上。汽车制造商可以利用车载Wi-Fi实现软件升级和新特性。驾驶员可以使用移动设备远程查看其车辆位置、油量与里程，同样也可以在同一移动设备上接收关于车辆性能与诊断的预警信息。此外，车载Wi-Fi技术还可以搭建移动热点，在不依赖蜂窝设备且移动的状态下实现与网络的的连接。Wi-Fi同样有望在V2X（vehicle-to-everything）通信和实现无人驾驶的过程中发挥关键作用。在支持千兆及以上速率的相关标准不断发展的情况下，Wi-Fi的优势更加明显。基于802.11ac标准的5GWiFi技术能够让驾驶员与乘客在车内将移动设备的内容轻松同步并传输到车辆的信息娱乐系统和后座显示屏上。Bluetooth与智能蓝牙多年来，蓝牙已成为使用车载免提手机的代名词。被称之为“智能蓝牙”或“低功耗蓝牙”（BLE）的节能技术是车载蓝牙不断发展壮大的重要技术之一。借助于BLE，蓝牙在极少电量下就可以工作，充过电后，电池电量可维持数月甚至数年之久。智能手表、血压计、脉博监测仪、酒精监测仪或者血糖监测仪等将成为波实现与车辆连接的可穿戴设备。目前，苹果与安卓系统已支持低功耗蓝牙（BLE）技术，低功耗生态系统也已逐渐成形。随着博通公司及其它公司推出支持蓝牙低功耗（BLE）功能的半导体芯片，这个生态系统将在不久的将来扩展至车辆领域。智能蓝牙连接（BluetoothSmartReady）技术将在车辆与可穿戴技术连接的实现过程中发挥至关重要的作用，包括实现监测疲劳驾驶、血液中酒精含量以及血糖水平等生物计量指标的连接。近场通信（NFC）与移动支付或非接触式交易相关的近场通信技术（NFC）的发展也受到了汽车行业发展的推动。通过利用NFC技术，驾驶员仅需轻触即可实现移动设备与控制面板的配对，无需再在两个独立屏幕上浏览菜单。此外，在挡风玻璃中集成NFC技术还能让NFC支持数字密钥交换、用户配置文件与车辆信息等数据交换的功能，这将极大简化租车流程。NFC支持的数字密钥应用还可以拓展至其他任务，例如移动支付以及出入受限制的大楼或停车场。借助NFC，驾驶员可以通过轻触实现将移动设备与控制面板的配对连接。无线充电将成为车辆的标准配置，实现真正的多设备即放即充的体验。无线充电设想在不使用多个充电器与插座的情况下，在类似中心控制台这样的单个平台上为智能手机、平板电脑以及智能手表等多个设备充电的场景。无线充电技术真正实现了自由的“即放即充”的新体验，并且可兼容多种智能设备。而共振式无线充电技术则具有支持多个接收器的单发射天线设计和综合无线电力控制系统，并且能够通过非金属表面传输电力。在物联网的世界里，用户将持有多个互联网接入设备，因此推出单一的端到端无线电力解决方案变得势在必行，汽车制造商已经开始将这一功能特性纳入到未来车型的设计计划中。以太网安全性配备联网与终端的车辆需要的是什么？答案是网络主干。数十年来，以太网一直是与可靠的网络技术。以太网标准长期以来已成功、安全地部署于动态的、不断发展的环境内（如企业网）。基于高带宽、性价比、普遍性与内在的网络安全的特性，车载以太网的应用与日俱增。车载以太网为车联网应用进行全面优化，能够提供经验证的标准与的的汽车网络的安全性。车载以太网将、独立的系统集成于一个集中、安全的平台之中。多个站点可以使用单一的数据传输协议并同时访问与交换信息。从设备无缝连通性到的驾驶员辅助特性，以太网具备的成本效益能够将豪华车型的安全性及休闲娱乐特性引入中级经济车型当中。这些固有的特性只是以太网能够在未来互联汽车行业发挥关键作用的众多原因之一。未来之路50年来的不断创新，缔造了1965年时几乎无人能够想象的世界。展望未来，分析师预测到2025年时，所有新车将全部实现“互联”。随着交通发展前景的演变，技术的持续加速发展将全力协助开发人员充分满足驾驶员在驾驶过程中体验真正互联的需求。来源：维库电子市场网

物联网在实际应用上的开展需要各行各业的参与，并且需要国家政府的主导以及相关法规政策上的扶助，物联网的开展具有规模性、广泛参与性、管理性、技术性、物的属性等等特征，其中，技术上的问题是物联网最为关键的问题，物联网技术是一项综合性的技术，是一项系统，一般来讲，物联网的开展步骤主要如下：1、对物体属性进行标识，属性包括静态和动态属性，静态属性可以直接存储在标签中，动态属性需要先由传感器实时探测；2、需要识别设备完成对物体属性的读取，并将信息转换为适合网络传输的数据格式；3、将物体的信息通过网络传输到信息处理中心，由处理中心完成物体通信的相关计算。当然，要真正建立一个有效的物联网，有两个重要因素：1、规模性，只有具备了规模，才能使物品的智能发挥作用；2、流动性，物品通常都不是静止的，而是处于运动的状态，必须保持物品在运动状态，甚至高速运动状态下都能随时实现对话。1、植物土壤监测仪-用于检查室内植物湿度水平的物联网设备我家里有很多的植物宝宝，我喜欢照顾它们。但就像普通的孩子一样;我更喜欢我的3D打印机和游戏爱好，导致我经常忘记给植物宝宝浇水。因此，我试图创建一个简单的项目来监控我的室内植物的健康状况，具有以下要求：•低成本：我不想花大量资金来监控。•低功耗：如果我不记得给植物浇水，我可能不记得给电池充电了。•易于远程开发，部署和监控。•尽可能避免使用电源线/电缆。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/115892、使用富芮坤物联网开发板，通过BLE控制步进电机，手机回传显示信息（物联网设计大赛+电路图）本次分享的代码参加“2020年度富芮坤杯物联网开发板设计大赛”获得三等奖。通过手机蓝牙控制步进电机的正反转和停止（稍微一改就可以开发智能玩具车），并将温度和湿度回传手机显示。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/185873、基于物联网实现远程宠物喂食器目标：设计可通过互联网控制的宠物喂食机。工作：有一个伺服电机旋转一个装有食物的瓶子。使用以下步骤分配食物：1.用户将用于分配食物的命令发送到Ubidots服务器。2.MSP432LaunchPad与CC3100WiFi模块配合使用，可监听服务器上发布的消息。3.MSP432启动板也连接到MSP430LaunchPad，它进一步驱动伺服电机。4.一旦MSP432LaunchPad接收到分配食物的命令，它就会触发MSP430LaunchPad旋转伺服电机，最终旋转装有食物的瓶子，并从中分配固定数量的食物。5.一旦用户在服务器上发布停止命令，伺服电机就会停止旋转。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/129564、使用物联网实现家庭自动化使用Internet或局域网（LAN）控制家用电器。硬件组件：EspressifESP8266ESP-01×1ftdicp2102×1具有可调输出的线性稳压器×1电阻330欧姆×1电阻221欧姆×1电阻100欧姆×1电容100μF×1LED（通用）×1继电器（通用）×1通用晶体管NPN×11N4007-高电压，高电流额定二极管×1公头36位1排-长（0.1“）×1母/母跳线×1PCBWay定制PCB×1方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/118305、ZigBee物联网综合监控系统开发一款监控系统，监测内容包括：1.温度，2.湿度，3.人体感应，4.烟雾，5.光强；控制包括：利用任一个节点向主节点（主板）发送当前采集的信息，并且在LCD和串口上同时显示出来，若有超过设定值，则需要报警。硬件平台：ZigBee开发板，4个节点板，仿真器，串口线等软件平台：IARfor8051技术要求：u必须采用ZigBee无线通讯；uLCD和串口调试助手均用中文显示；uLCD多页面显示，界面精美；u实时监控，并且精度高，温湿度保留两位小数；实现功能：一、基本功能[1]4个节点能够将当前采集到的信息发送到主节点上；[2]主板LCD能够显示当前的温度，湿度，烟雾，光强，是否有人等信息，并且用中文展现在显示屏上；[3]节点板能够监测当前系统中是否有人；[4]主板能够将当前收集到的信息通过串口发送到串口调试助手上，并且用中文显示；[5]无线点灯：能够通过一个节点进行远程控制台灯；二、扩展功能[1]主板能够实时中文显示当前的日期和时间（XX月XX日XX时XX分XX秒）；[2]可通过串口助手控制当前采集的信息是否在LCD上显示；[3]可通过串口助手设置当前的日期和时间；[4]报警功能：若监测到当前信息超过设定值，则通过继电器控制报警器报警；[5]其他：方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/80986、基于物联网的室内环境检测云系统设计本项目主要是体现物联网智能家居在人们日常家庭生活中的一个场景。本地室内功能由目前火热的开源硬件树莓派RPI和Arduino联合实现，Arduino采集外围传感器的信息，传递给RPI，RPI通过路由器将数据上传至网络上的物联网平台，用户可以远程利用移动终端，通过访问网络上的物联网服务器对室内环境进行远程监测，并进行一定的控制操作。项目使用目前火热的两大开源硬件树莓派RPI和Arduino，搭载温湿度传感器对环境进行实时感知，利用继电器模拟对家庭电器的开关控制，使用RFID读卡器对出入门禁进行管理，并利用显示模块进行显示。各个传感器采集的数据和状态信息实时通过路由器上传至网络上的物联网服务器平台。用户在本地，可以使用红外遥控器对电器进行控制；在远程环境下，通过电脑或移动终端，通过登录网页或者APP的形式，对数据进行实时监控。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/46997、ThermoLight-物联网温度计和显示器ThermoLight是一种温度计外观相似的显示器，可以使用NeoPixels和ESP8266同时显示多达四个值。硬件组件：ESP-12S×1WS2812NeoPixels×38SHT31-D×1CCS811×1软件应用程序和在线服务：KiCadFusion360AutodeskFusion360AislerShapewaysPlatformIO在显示方面，我想创造一些与其他气象站不同的东西，这与传统的温度计更相似，并以条形图的方式显示温度。同时，应同时显示多个参数，例如内外温度以及湿度和空气质量。所以我决定选择NeoPixels，以便能够使用水平和颜色来传达信息。ThermoLight最多可以显示四个值，通过条形图高度显示2倍，通过NeoPixel颜色显示2倍。两个条状图以及背景颜色可以被单独配置经由webinterface。由于条形图步长从一个LED到另一个LED可能非常大，顶部LED将开始闪烁三次以指示中间值。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/111818、GLO：物联网智能灯GLO是使用ESP8266和CayenneIoT平台开发的物联网智能灯。硬件组件：NodeMCUESP8266分线板×1NeoPixelRing：WS28125050RGBLED×1AdafruitDHT11×1PIR运动传感器（通用）×1SparkFunLDR×1SparkFunPIEZOBUZZER×1面包板（通用）×1电阻1k欧姆×1跳线（通用）×1软件应用程序和在线服务：ArduinoIDEmyDevicesCayenne手动工具和制造机器：烙铁（通用）DigilentMastechMS8217自动量程数字万用表在夜间懒得打开/关闭卧室灯？或者在半夜找到你的卧室灯开关？也许你应该尝试建立GLO！GLO是物联网智能灯。GLO采用物联网开发板ESP8266和拖放式物联网云平台Cayenne开发。GLO不仅仅是一种灯，您可以将其改变成您喜欢的任何颜色，而GLO也可以在您不在的时候充当您家中的安全监控器。您可以通过CayenneWebApp和移动应用程序监控GLO。这个项目用了两天时间才完成。第二天编写第二天编码和接线电路，设计外壳和测试。GLO将为您提供完美的环境光！光线只在夜晚有效。但它真的很有帮助。我喜欢温暖的光，就像火焰的颜色。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/106489、基于物联网的智能蘑菇种植箱蘑菇是人们日常生活中青睐的美食，它热量低，是维生素的宝库，所含蛋白质高达百分之三十。此外，它还是很好的抗氧化食物，多食蘑菇能有效的延缓衰老。许多人因为蘑菇的美味与益处非常喜爱吃蘑菇，经常在商场选购蘑菇。然而，在食品安全任是问题的今天，有些商家在生产蘑菇时并不注意卫生，常有网爆黑心蘑菇加工厂里气味刺鼻，一个泛黄发黑的大池子里浸泡着各种蘑菇，上面蚊蝇横飞，而这些蘑菇往往在被浸泡之后用水简单清洗之后就经过包装呈现在消费者眼前。因为存在这些问题，人们更愿意在自己家中种植蘑菇，在体验家庭种植乐趣的同时又避免了在市场上买到有问题的蘑菇。然而，要在家中自己种好蘑菇并非易事，蘑菇生长对温湿度环境要求极其严苛，不同种类的蘑菇在不同的生长阶段所需要的温湿度环境也不相同，往往需要人们花长时间保证其生长环境处在适宜的温湿度当中。而普通大众又缺乏专业的种植知识，更不能抽出大量时间来照看。基于这些问题，我们推出一种家庭智能蘑菇种植箱，用户只需要将蘑菇菌棒放入箱体内部，并在手机端选定该蘑菇的种类。启动箱体后它将自动将箱体内的温湿度环境调整至最适合蘑菇生长，同时用户能够远程控制箱体内的组件并查看箱体内部的信息。此外，本项目基于wifI网关一对多的设计满足了用户同时种植不同种蘑菇、对相互之间距离较远的蘑菇箱统一管理的需求。这些方案在极大程度上减少了用户在种植上花的时间，又使用户体验了家庭种植的乐趣和保障了蘑菇的健康成长。方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/1324910、物联网智能家居方案-基于Nucleo-STM32L073&机智云利全球领先的用第三方云平台-机智云，打造了基于超低功耗Nuleo-STM32L073的物联网应用系统，实现的功能有：a)远程手机APP控制RGBLED的颜色（红、绿、蓝）；b)自带3种混合色，黄色、紫色、粉色，一键切换所需颜色；c)远程手机APP控制直流电机的正反转；d)远程手机APP显示温湿度；e)红外传感器障碍物检测；方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/528211、物联网多地形机器人Wolf在这个项目中，Arduino101被用作肌肉控制皮层。Arduino101进行计算并控制机器人上的所有伺服器，并与RaspberryPi2进行数据传输和共享。另一方面，RapsberryPi2将专注于将视频传输到网页并将传感器数据广播到云中进行分析。所有数据都通过IBMWatson和NodeRed服务进行记录，并且可以以图形格式轻松查看数据分析。此项目的目标是为搜索和救援操作创建一个低成本的多地形遍历机器人原型。附件详细制作过程可查看相关演示视频！硬件组件：树莓派2型号B×1Arduino101＆Genuino101×1MiniMaestro18通道USB伺服控制器×1树莓派马达帽子×1Pololu-Maestro75：1直流微电机×4Turnigy6V/2300mAH镍氢充电电池×1HobbyKing™高扭矩伺服×12微伺服×23D打印部件×1OpenBuildsM3盖帽螺丝×3OpenBuilds内六角螺丝M3（25包）×3对决M3×1软件应用程序和在线服务：ArduinoIDEIBM沃森手工工具和制造机器：3D打印机（通用）烙铁（通用）方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/8248来源：电路城

景点语音导览主要有以下几种方式：一种是通过定位系统(GPS)的用户终端接收工作卫星的导航信息，从而解算出车辆的经纬度信息，进而计算出实时坐标，将其与景点坐标相比较，当车辆驶入景点一定距离范围内时，不用人工干预，系统自动播报景点语音信息;另一种是对车轮轴的转角脉冲进行计数，将计数值和预置值对比，即可确定播放时刻，达到准确播放景点语音信息的目的;第三种方案是利用无线射频识别技术，在每一个景点范围内设置一个具有ID的射频发射器，采用间歇工作方式发射信号，当旅游列车即将到达景点时，车载系统接收到射频发射器信号并解码出景点的ID号，由系统控制自动播放对应编号的景点语音信息。由于景点自然环境的复杂性，种方式难以满足系统要求;第二种方式简单可靠，但旅游轨道车辆运行方向存在不确定性，其相对位置往返变化，系统的自动化程度较低且复杂度较高。本文采用第三种方案实现景点语音自动导览系统。本文首先介绍了系统总体结构，然后，给出了系统各主要功能模块的具体设计，并重点研究了基于ARM3核的STM32F103RBT6芯片与语音芯片ISD4004之间的SPI通信控制和实现技术，给出了系统设计实现结果。，给出了有一定工程应用参考价值的结论。1系统总体设计本系统结构原理设计如图1所示。本设计利用旅游列车轨道固定的特点，在轨道沿线景点预先安装固定ID的RFID,综合考虑到作用距离、数据通信方式、可靠性、使用寿命和维护成本，选用产品433MHz有源标签GAOC124061。其存储ID字长32b。由于在野外自然环境中，出现碰撞的可能性极低，所以，RFID阅读器只需要正确可靠地获得RFID的ID值，与固定景点所对应，用以触发中断，开始播放该景点的语音信息。图1中，MCU采用STM32F103RBT6芯片,该芯片是基于ARMCortex-M3内核高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用MCU。本设计选择这款的原因是看重其性价比：128KBFLASH、20KBSRAM、2个SPI、3个串口、1个USB、1个CAN、2个12位的ADC、RTC、51个可用I/O脚等一系列性能特征，能完全满足本系统性能要求。总结下来，STM32具有价格低、功能强、使用简单、开发方便等几个很有利的优势。ISD4004为语音录放存储芯片,根据外部控制和外围电路辅助，可随机对其进行语音录入和语音播放。系统MCU通过RFID阅读器获得旅游列车沿途RFID的固定ID,根据ID号所对应的预设语音数据存储位置的起始地址信息，通过对ISD4004内置的SPI端口进行控制，实现景点语音选段自动播放。2主要模块电路设计2.1ISD4004控制电路设计ISD4004系列语音芯片工作电压为+3V,单片录放时间8~16min,音质好。芯片采用CMOS技术，内含时钟、抗混叠滤波器、平滑滤波器、音频放大器、自动静噪及高密度多电平非易失性存储器阵列。芯片设计是基于所有操作必须由微控制器控制，操作命令可通过串行通信接口(SPI)送入。芯片采用多电平直接模拟量存储技术，每个采样值直接存储在片内非易失性存储器中，因此能够非常真实、自然地再现语音、音乐、音调和效果声，避免了一般固体录音电路因量化和压缩造成的量化噪声和金属声。芯片ISD4004内部结构和主要引脚功能如图2所示。ISD4004内部器件控制单元设置非常便于其与STM32序列芯片的SPI进行通信设置。增设STM32多个I/O口来作为对应语音芯片的片选端，即可实现多片ISD4004扩展。STM32与多片ISD4004的接口电路如图3所示。STM32和ISD4004通过SPI模块进行通信，两者MOSI、MISO脚对应相互连接，实现STM32和ISD4004之间数据串行传输(MSB位在前)。通信总是由主设备STM32发起。STM32通过MOSI脚把数据发送给ISD4004,ISD4004通过MISO引脚回传数据给STM32。全双工通信的数据输出和数据输入是用同一个时钟信号同步的;时钟信号由主设备STM32通过SCK脚提供。扩展为多片语音芯片后，语音信息的存储空间大大增加，便于扩充景点的语音信息量。2.2语音录放控制电路设计语音录放控制电路如图4所示。通过MCU的I/O控制端来控制串联调整管Q3或开关管Q1,实现系统放音或者录音。I/O端输出高电平时实现录音，输出低电平时实现放音。2.3RFID读卡器接口电路RFID读卡器模块使用了Philips的高集成ISO14443A读卡芯片MFRC500。RFID读卡器是一个相对独立的功能模块，其输出可通过中断状态信息和串口与外部连接。因此，系统利用STM32F103RBT6的SPI2接口实现与RFID读卡器接口之间的数据通信，从而自动获得景点位置信息，以控制选择对应景点导览语音的播放。读卡器中断状态直接与STM32F103的PD口I/O引脚连接;SPI2接口电路形式同图3类似。3主要功能软件设计3.1软件初始化3.1.1外设时钟的使能本设计中涉及的外设时钟可以通过APB2外设时钟使能寄存器来使能。当外设时钟没有启用时，软件无法读出外设寄存器的值，返回的数值始终为0.设计中用到的PA口、PB口、PD口的时钟分别通过APB2ENR寄存器的第2、3、5位来设置，SPI1的时钟通过APB2ENR的第12位来设置。3.1.2I/O口的初始化本设计涉及的I/O口包括：用于控制片选扩展的PA.3、PB.0口，需设置成开端输出模式;用于实现按键控制的PA.15(录音键)、PA.0(强制停止键)等需设置为上拉输入模式;用于实现SPI通信的PA.5、PA.6、PA.7口，它们分别对应SPI1的SCK、MISO、MOSI口，应由软件设置这三个口为复用I/O口即第二功能;用于检测放音结束时语音芯片INT端低电平输出的PA.8和PD.2设置为上拉输入模式。3.1.3外部中断的初始化外部中断初始化中主要完成的工作是设置I/O口与中断线的对应关系、开启与该I/O口对应的线上中断/事件以及设置中断的触发条件、配置中断分组并使能中断。本设计中，将强制停止键连接到的PA.0口对应的中断触发条件设置为上升沿触发，对应的中断优先级;其余按键连接的I/O口对应的中断触发条件都设置为下降沿触发。把所有的中断都分配到第二组，把所有按键的次优先级设置成一样，而抢占优先级不同。其中，几个放音键连接的I/O口对应的中断共用一个中断服务程序，也就是多个中断线上的中断共用一个中断服务函数，在该中断服务程序里先对进入中断的信号进行区分(通过中断输入I/O口上的电平判断)，再分别处理。3.1.4SPI模块的初始化本设计中，通过对CR1寄存器的设置，将SPI1模块设置成全双工模式、软件NSS管理、主机模式、8bMSB数据格式，并且把SPI1的波特率设置成了(281.25kHz,为系统时钟的256分频)，其中重要的是SPI模块输出串行同步时钟极性和相位的配置，SPI主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。，发送0xff启动传输。根据ISD4004不同相位下的SPI总线传输时序和SPI操作时序关系,要想实现STM32和ISD4004之间的SPI通信，须将其控制位CPHA和CPOL都设置为1。3.2SPI控制功能软件实现3.2.1SPI1读写字节函数在读数据时，接收到的数据被存放在一个内部的接收缓冲器中;在写数据时，在被发送之前，数据将首先被存放在一个内部的发送缓冲器中。对SPI_DR寄存器的读操作，将返回接收缓冲器的内容;写入SPI_DR寄存器的数据将被写入发送缓冲器中。SPI_SR是16位状态寄存器，它的位为RXNE,该位为0则接收缓冲为空，为1则接收缓冲非空;SPI_SR的次低位为TXE,该位为0说明发送缓冲非空，为1则发送缓冲为空。不断地查询发送/接收缓冲区是否为空，进而实现数据的有序发送和接收。3.2.2发送指令函数首先，语音芯片ISD4004有如下操作规则:(1)串行外设接口，SPI协议设定微控制器的SPI移位寄存器在SCLK下降沿动作，在时钟上升沿锁存MOSI引脚数据，在下降沿将数据送至MISO引脚。(2)上电顺序，器件延时TPUD(8kHz采样时，约为25ms)后才能开始操作。因此，用户发完上电指令后，必须等待TPUD,才能发出下一条操作指令。例如，从00处放音，应遵循如下时序：①发POWERUP命令;②等待TPUD(上电延时);③发地址值为00的SETPLAY命令;④发PLAY命令。器件会从00地址开始放音，当出现EOM时，立即中断，停止放音。如果从00处录音，则按以下时序：①发POWERUP指令;②等待TPUD(上电延时);③发POWERUP命令;

对于遍地开花的可穿戴设备和物联网(IoT)产品来说，什么样的无线技术是产品真正需要的？工程师在设计时又面临着哪些挑战？调查显示，工程师主要面临三大设计难题：首先，设计基于传感器的无线IoT系统比较困难。当设计基于传感器的无线系统时，工程师需要使用多个IC供应商提供的设计工具，同时，无线规范要求复杂的固件开发，射频电路板的设计也比较复杂；第二，基于传感器的系统要求使用传感器AFE、数字控制逻辑、BLE射频及MCU，且复杂的用户界面要求额外的触摸或显示屏IC，这些基于多个IC的系统会增加BOM成本；第三，无线系统通常使用纽扣电池运行，为了优化系统电源，需要实现优化的低功耗系统。赛普拉斯半导体公司(Cypress)的单芯片低功耗蓝牙解决方案，在集成度、简化设计方面都独具优势。全新的PSoC4BLE可编程片上系统基于Cypress15年历史之久的PSoC可编程嵌入式设计平台本身可编程的灵活性，加之ARMCortex-M0的高性价比处理器架构，如今再加上低功耗蓝牙(BLE)射频，实现了高度的集成性和易用性。CypressPSoC4BLE架构Cypress低功耗蓝牙解决方案拥有智能蓝牙射频、一个具有超低功耗模式的高性能32位ARMCortex-M0内核、可编程模拟模块，以及CapSense电容式触摸感应功能等。这些技术组合在一起，可为智能蓝牙产品提供高系统价值、更长的电池寿命、可定制化的感应能力，以及漂亮直观的用户界面。PSoC4BLE集成的可编程AFE包括四个运算放大器(可配置为PGA、比较器、滤波器等)、1个12位分辨率和1Msps采样率的SAR2ADC；可编程的数字逻辑包括4个通用数字模块(UDB)、4个可配置TCPWM3模块、2个可配置的串行通信模块(SCB)；以及CapSense触摸感应界面，其内置的CypressSmartSense自动调校算法可识别两指手势，并且完全不需要手动调校(见图)。从三方面简化系统设计除了高集成度，Cypress产品营销经理王冬刚表示，PSoC4BLE单芯片解决方案的价值在于对系统设计工作的简化。这主要体现在三方面：简化了BLE协议栈和配置文件的配置；通过集成Balun电路，简化了射频电路板设计；在PSoCCreator中实现了完整的系统设计，简化了整体设计流程。PSoC4BLE除了集成蓝牙物理层与链路层外，还集成蓝牙可编程片上射频系统(PRoC)，以及蓝牙射频所需的双P滤波的Balun电路，这个电路的功能是将差分射频信号转化成单端信号或相反的信号，与天线匹配。单芯片集成了Balun电路后，使得蓝牙射频的设计更简单，外部只需要一个电容和一个电感即可，而市场上目前主流的方案外部差不多需要7个或者9个器件。王冬刚强调，外部元器件数量的减少不仅使成本降低、PCB面积减小，同时也大大简化了系统设计，提高量产良率。PSoC4BLE作为一个高度集成的单芯片解决方案，能够降低IoT和可穿戴设备的设计门槛，可用于定制化IoT应用、家庭自动化、医疗、运动健身监控以及其他可穿戴智能设备。已获蓝牙技术联盟目前，Cypress的高集成度单芯片低功耗蓝牙解决方案已获得蓝牙。蓝牙技术联盟(TheBluetoothSpecialInterestGroup)向其授予证书，这意味着PSoC4BLE可编程片上系统及PRoCBLE可编程片上射频系统解决方案中所使用的链路层元件、蓝牙低功耗协议栈及射频物理层(RFPHY)通过了4.1版规范的。此外，该解决方案的芯片级封装(CSP)和方形扁平无引脚(QFN)封装也获得了蓝牙4.1的。来源：维库电子市场网