本文将介绍如何用一个简单且廉价的RaspberryPi、基于Web的系统替换您的喷水灭火控制器。在这个项目中，我使用了一个崭新的RaspberryPi，在上面安装了OpenSprinkler，并使用了一个简单的继电器板来触发我家的喷水灭火系统。为了安排我的自动喷水灭火系统，我访问了一个由RaspberryPi在我的家庭网络上提供的网页。该网页只能在我的家庭WiFi网络上访问。第1步：准备SD卡我的SD卡预装了“精简版”Raspian。由于使用的是RaspberryPiZero，因此我没有将任何显示器或键盘连接到它。我建议将RaspberryPiZero连接到您的无线网络并从您的计算机远程访问它。以下步骤允许RaspberryPi访问您的WiFi网络并启用远程访问。将SD卡插入计算机上的读卡器。添加文件以启用WiFi访问。在SD卡的基本目录中创建一个文件wpa_supplicant.conf。输入您的WiFi详细信息，将占位符文本替换为您自己的详细信息。country=AUctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicantGROUP=netdevupdate_config=1network={ssid="TheWiFiNetwork"psk="ThePassword"key_mgmt=WPA-PSK}添加文件以启用SSH在引导目录中创建一个名为ssh.这将启用SecureShell，这将允许您从远程计算机连接到您的RaspberryPi。第2步：启动和访问RaspberryPi将SD卡放入您的RaspberryPi并打开电源。在您的计算机上安装并运行Putty。使用Putty，打开到RaspberryPi的远程会话defaulthostname:raspberrypiuser:pipass:raspberry配置您的树莓派。更改主机名、密码并进行配置：运行：永久启用SSH。sudoraspi-config更新/安装您想要的任何其他软件包例如：apt-getupdateapt-getupgradeCouldupdateraspian:sudoapt-getdist-upgrade安装GPIOZero（可选，以便pinout稍后运行命令）sudoaptinstallpython3-gpiozero第3步：安装OpenSprinklerPisudosu所以你不必sudo为每个命令。安装git。apt-getinstallgit将目录更改为/usr/localcd/usr/local克隆OpenSprinkler固件存储库。这将在/usr/local中创建一个名为OpenSprinkler的目录。gitclonehttps://github.com/OpenSprinkler/OpenSprinklerGen2OpenSprinkler进入OpenSprinkler目录并构建固件。cdOpenSprinkler./build.sh构建脚本会询问您是否要在启动时运行该软件，回答是。如果编译正常，您应该/usr/local/OpenSprinkler/OpenSprinkler准备好一个可执行文件。继续运行可执行文件来测试它。按control-C退出。重新启动您的Pi，OpenSprinkler应该会自动启动。您可以测试如果它返回进程ID号，则OpenSprinkler已自动启动并正在运行。如果它什么也没返回，那么就出了问题；检查前面的步骤。pgrepOpenSprinkler在您的计算机上打开浏览器到http://hostname:8080，其中主机名是您的RaspberryPi的名称。这将访问OpenSpinklerWeb界面。默认密码：opendoor.计算机必须与RaspberryPi在同一网络上。该网页由您的RaspberryPi提供服务。第4步：将中继板连接到您的RaspberryPi我使用了一个带有4个继电器的继电器板。板上的每个继电器将控制1个洒水区。当继电器从RaspberryPi的通用输入/输出(GPIO)引脚接收到信号时，该继电器将激活它所连接的喷水灭火区域。远程连接到您的RaspberryPi时，运行GPIOZeropinout命令。这将显示RaspberryPi上的GPIO引脚图。pinout决定要使用哪些引脚来激活洒水器。我选择了引脚5、6、13，因为它们在我的RaspberryPiZeroWH上彼此相邻。关闭你的树莓派。sudohalt拔下电源。将RaspberryPi上的GPIO引脚连接到继电器的输入端子。每个继电器将控制一个洒水区。我有三个喷水区。记下哪些引脚连接到哪个继电器。将RaspberryPi的5V输出和接地引脚连接到继电器的电源输入和接地。第5步：配置OpenSprinkler现在连接继电器后，重新启动您的RaspberryPi。在您的家用计算机或平板电脑上，转到：默认密码：此网页由您的RaspberryPi提供服务，它正在运行之前安装的OpenSprinkler软件。http://hostname:8080opendoor通过Web界面将您的洒水区添加到OpenSprinkler。对于每个区域，您必须配置将用于该区域的GPIO引脚。活动状态高或低：继电器和OpenSprinkler的配置方式应相同。高电平有效，或低电平有效。我使用High作为活动状态。通过Web界面激活其中一个喷水区。您应该会听到连接到该区域GPIO引脚的继电器发出的咔嗒声。第6步：将您的喷水灭火系统连接到继电器板许多喷水灭火系统通过向喷水阀发送24V交流电流来激活每个区域。这将打开值。这就是我的系统的工作方式。我使用了旧洒水控制器的24V电源。我将24V电源的一侧连接到每个区域的继电器的公共端子。当RaspberryPi向继电器发出信号（GPIO到继电器输入端）时，继电器完成电路。当继电器闭合电路时，喷淋阀接收24V电流并启动。喷水阀导线的另一侧连接到喷水器电源的另一侧。动力流程：洒水器电源=>通过继电器=>通过洒水阀=>回到洒水器电源的其他端子第7步：访问OpenSprinkler，激活您的洒水器http://hostname:8080通过Web界面触发喷水灭火区域并测试您的喷水灭火系统是否启动。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：RyanCarlson，如涉及侵权，可联系删除。

CNC又叫做电脑锣、CNCCH或数控机床其实是香港那边的一种叫法，后来传入大陆珠三角，其实就是数控铣床。本文就带大家了解下CNC加工中的常见问题及解决方法。问题一：过切发生原因：1、工具力度不合适，造成工具弹跳。2、操作人员操作不当。3、切削余量不均。（例如：曲面一侧留0.5，底部留0.15）4、切割参数不当。（例如：公差过大或SF过快）改进方法：1、使用工具原则：以大代小，以短代长。2、增加内角锐化程序，边距尽量保持均匀。3、合理调整切削参数，圆角余量大。4、利用机床的SF功能，微调转速，使机床的切削达到最佳效果。问题二：确定中心位置的问题发生原因：1、手动操作不准确。2、模具周围有毛刺。3、光学寻边器是磁性的。4、模具四边不垂直。改进方法：1、手动操作时要仔细检查，各点应在同一位置。2、用磨刀石或锉刀在模具周围去毛刺，用抹布擦拭，最后用手确认。3、使用前对光学寻边器进行消磁。4、检查模具四边是否垂直。问题三：刀具坐标确定问题发生原因：1、手动操作不准确。2、工具装夹不正确。3、飞刀上的刀片不合适。（飞刀本身有一定误差）4、R刀与平底刀与飞刀之间有误差。改进方法：1、手动操作时要仔细检查。2、夹紧时用气枪吹或用抹布擦拭。3、飞刀上的刀片需要测量刀柄和光滑底面时，使用一把刀片。4、单独的刀具程序可以避免R刀与平刀和飞刀之间的误差。问题四：碰撞——程序发生原因：1、安全高度不够。（快速进给G00时刀具或卡盘碰到工件）2、程序表上的工具和实际的程序工具写错了。3、程序表上的刀具长度（刃长）和实际加工深度写错。4、程序表上的深度Z轴值和实际Z轴值写错了。5、编程时坐标错误。改进方法：1、准确测量工件高度，确保有足够的安全高度。2、程序表上的工具应与实际程序工具一致。（尽量使用自动节目列表或图片节目列表）3、测量工件上的实际加工深度，并在程序表上写下刀具和刀片的长度。（一般刀架长度比工件高2-3mm，刀片长度为0.5-1.0mm）4、取工件上实际的Z轴数，并在程序表上写清楚。问题五：碰撞——操作员发生原因：1、确定刀具坐标时深度Z轴有误差。2、确定中心位置有误差。3、使用错误的工具。4、程序出错。5、手动操作时手轮转错方向。6、手动快进时按错方向。改进方法：1、确定刀具坐标时注意Z轴。2、确定中心位置时反复检查。3、装夹工具时，安装前要反复检查程序表和程序。4、程序要按顺序一一进行。5、操作人员手工操作时应加强操作熟练度。6、手动快速移动时先将Z轴抬高到工件上。问题六：表面精度发生原因：1、切削参数不合理，工件表面粗糙。2、刀具刃口不锋利。3、夹刀及避刀时间过长。4、排屑、吹气、冲油不好。5、编程刀具切削方法。（尽可能考虑向下铣削）6、工件有毛刺。改进方法：1、切削参数、公差、余量、进给速度设置要合理。2、不定期检查和更换工具。3、夹紧刀具时，尽量夹短。4、平刀、R刀、圆鼻刀的下切，速度和进给设置要合理。5、了解机床性能，用毛刺补边。*以上内容翻译自PCBWAY，如涉及侵权可联系删除。

该转速计适用于WEN3455变速7英寸x12英寸双向台式金属车床。您可以将其修改为您自己的车床。使用ArduinoNano、两行LCD显示器和IR传感器为您的金属车床构建转速计。因为我的车床没有转速表，所以我决定做一个。我决定使用霍尔效应或红外(IR)传感器设备与Arduino和两行LCD显示器。我首先尝试了霍尔效应设备，因为它非常小，但在高速下效果不佳。IR设备似乎工作得更好，最高可达1000rpm。也许更快的传感器对于超过1000rpm的速度会更好，但我很少做任何比这更快的金属工作。我要做的第一件事是让Arduino、LCD和传感器启动并运行。我在电池供电的手钻上放了一小条标签纸，以便在工作台上进行测试。我使用小型电机驱动磨削工具来测试更高的速度。传感器将用热缩管包裹以保护其免受元件影响，并将放置在车床的侧盖下方，以保护齿轮。当车床的侧盖关闭时，有足够的空间在主齿轮附近粘上一根柱子，所以我用乙缩醛共聚物圆形½英寸棒做了一个支架。我把它调低了一点，以便能够将传感器拧到它上面，并为传感器安装螺钉做了一个螺纹孔。我把传感器放在这里是因为它不在盖子的范围内，而且电缆必须安全地绕在所有齿轮和盖子周围。图为我的测试设置，测试完成后将全部用收缩管覆盖。这显示了传感器，以及电线的布线位置，电缆夹将它们固定到位。夹子只是用InstantCAAdhesive粘合到位。不拧紧它们可以轻松移除电缆，以便对电路或代码进行任何维修或修改。绘制的线是盖子适合这台车床的位置。我用它来帮助定位传感器。传感器有一个小安装孔，只需拧到柱子上。螺丝和电路板之间有一个小塑料垫圈。它就在板上的两个小LED之间。板上有一个电位器，可以调节信号距离。您可以调整它以使信号尽可能清晰。在这里，您可以看到构建的两个主要阶段：面包板，以及将所有部件安装到原型板上。下图中需要注意的一些事项：1.很多东西要放进盒子里。我认为这是一个RaspberryPi的盒子。2.切割一块原型板焊接到LED显示屏上。这允许连接到Arduino。3.一个ArduinoNano被焊接到一个小型原型板上。下次我将使用套接字。如果Nano出现故障，更改将更容易。4.10K电位器安装在原板上，电路走线剪断，连接时正负极和雨刷不会造成短路。5.一个小开关和9伏电池座也被焊接到系统中。6.必须安装Nano，以便在更改程序时可以访问USB连接器。为了做到这一点，在盒子里做了一个切口。红外传感器全部包裹起来。锅露出来，安装孔被剪掉。如果传感器坏了，拿出你最锋利的X-Acto刀片，小心不要剪断电线。这是技术手术。除了LCD原型板，大多数东西都用尼龙螺丝、螺母、垫圈和垫片安装。你不想让任何东西短路。测量你的液晶显示器、原型板、电池座和装在盒子里的所有东西，然后你就可以订购你的盒子了。或者你可以像我做的那样，在你的附件收藏中找到一个盒子，然后试着把所有东西都放进去。当然，这种方式更具挑战性。零件清单其中许多东西可以在亚马逊、Adafruit或SparkFun上购买。OSOYOO10PCSIR红外避障传感器模块（亚马逊）KNACROIIC/I2C/TWI1602串行蓝色背光液晶模块（亚马逊）MiniNanoV3.0ATmega328P微控制器板（亚马逊）Gikfun可焊接面包板镀金饰面原型板（亚马逊）AdafruitPerma-Proto四分之一尺寸面包板PCB-单9v电池座9v电池小拨动开关LCD显示字符亮度10K电位器外壳（可以容纳所有东西）。我用的是很久以前从SparkFun购买的。我认为这是为RaspberryPi准备的。尼龙螺丝、螺母、垫圈和垫片金属丝收缩管车床转速计Arduino代码：//Tachometer_For_Lathe_IR//DisplayRPMrateoflathespindle//Uses://ArduinoNanoV3.0//OSOYOOIRInfraredSensor(availableonAmazon)//IM162LCDDisplay(similaronesavailableonAmazon)//IncludetheLCDandTimerlibrarycode:#include#include//InitializethelibrarybyassociatinganyneededLCDinterfacepin//withthearduinopinnumberitisconnectedtoconstintrs=12,en=11,d4=6,d5=5,d6=4,d7=3;LiquidCrystallcd(rs,en,d4,d5,d6,d7);//RPMvaluestotrackconstintIRSensorPin=2;//thenumberoftheIRsensorinputpinconstintledPin=13;//thenumberoftheLEDpinonNanointledState=HIGH;//thecurrentstateoftheoutputpin//Note:Thisprogramwasusedatonetimewithareedrelay,forabicyclecadencecounter,//butitworksallrightwiththeinputfromtheIRsensor.//IfIneedtoreuseit,allvariablesarestillinplace.intinputState;//thecurrentstatefromtheinputpinintlastInputState=LOW;//thepreviousInputStatefromtheinputpinlonglastDebounceTime=0;//thelasttimetheoutputpinwastoggledlongdebounceDelay=5;//thedebouncetime;increaseiftheoutputflickerslongtime;longendTime;longstartTime;intRPM=0;//intlnCount=0;//counterforaveragingRPM//intavgRPM=0;//averagingtotal//longvoltage=0;//Valuereadfromthepot//longoutputValue=0;//ValueoutputtothePWM(analogout)//intspeedVal=0;//longrpm50=833333;//volatileunsignedlongcadTime=0;//usevolatileforsharedvariables//longtimeC,endTimeC,startTimeC;//intRPMC=0;floatlnTime=0;//intspeakerPin=10;//intlowRate;//inthiRate;//intpotPin=A0;//Analoginpin0//intswitchValPin=A1;//Analoginpin1//---------------------------------------------------------------voidsetup(void){pinMode(IRSensorPin,INPUT);pinMode(ledPin,OUTPUT);digitalWrite(ledPin,ledState);Serial.begin(9600);lcd.begin(16,2);//InitializeLCD//Startuptextondisplaylcd.clear();lcd.print("LATHEIR.");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("TACHOMETER");delay(2000);endTime=0;Timer1.initialize(1000000);//Setthetimerto60rpm,1,000,000microseconds(1second)Timer1.attachInterrupt(timerIsr);//Attachtheserviceroutinehere}//---------------------------------------------------------------voidloop(void){time=millis();intcurrentSwitchState=digitalRead(IRSensorPin);if(currentSwitchState!=lastInputState){lastDebounceTime=millis();}if((millis()-lastDebounceTime)>debounceDelay){if(currentSwitchState!=inputState){inputState=currentSwitchState;if(inputState==LOW){digitalWrite(ledPin,LOW);calculateRPM();//RealRPMfromsensorledState=!ledState;}else{digitalWrite(ledPin,HIGH);}}}lastInputState=currentSwitchState;}//---------------------------------------------------------------voidcalculateRPM(){startTime=lastDebounceTime;lnTime=startTime-endTime;RPM=60000/(startTime-endTime);endTime=startTime;}//--------------------------//CustomISRTimerRoutine//Timersettorpm,seeabove//--------------------------voidtimerIsr(){//PrintRPMeverysecond//RPMbasedontimerSerial.println("---------------");time=millis()/1000;Serial.print(time);Serial.print("RPM:");Serial.println(RPM);lcd.clear();lcd.print("SPINDLESPEED");lcd.setCursor(0,1);lcd.print(RPM);lcd.setCursor(6,1);lcd.print("RPM");delay(500);RPM=0;}//---------------------------------------------------------------如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。以上内容翻译自网络，原作者：TonyScarpelli，如涉及侵权，可联系删除。

在工业应用中传输信息可能具有挑战性。在这个项目中，让我们看看我们如何使用FPGA和RS485做到这一点项目背景：许多FPGA部署在工业环境中，用于控制流程、驱动器、执行器和传感器。用于与这些传感器、执行器和驱动器接口的协议非常多样化，尽管时间敏感网络正在改变这一点。虽然有许多不同的协议，例如Modbus、Profibus和EtherCat。其中许多协议都基于常见的物理层，例如EIA/RS485、EIA/RS422和以太网。许多接口的关键要求之一是能够在嘈杂的工业环境中以物理层中的低链路误码率运行。EIA/RS485和EIA/RS422都是差分物理层，它们提供强大的多点接口，能够进行双向(EIA/RS485)或单向(EIA/RS422)通信。有许多应用层协议可以使用这些物理层来实现。在这个项目中，我们将研究使用RS485Pmod和定制的应用层协议将两个MiniZed连接在一起。硬件部件安富利MiniZed×1DigilentPmodRS485×2软件应用程序和在线服务AMD-XilinxVivado设计套件AMD-XilinxVitis统一软件平台应用层实现的自定义通信协议将使主MiniZed能够从从MiniZed内的16位地址空间读取或写入32位字。对于这个项目，我们将从从站中的BRAM读取和写入。然而，这个BRAM可能被从MiniZed上收集数据的传感器填充。数据将使用UART通过RS485链路发送，数据包包含多个UART传输写入的格式是从机将以单字节ACK或NACK响应写入读取的格式是MiniZed从站的读取响应将是SOH、STX、ENQ、ACK和NACK在ASCII表中定义当然，这个协议可以在像ZYNQ这样的处理器中使用UART来实现，以使协议具有可扩展性。我为UART、ProtocolMaster和ProtocolSlave创建了自定义RTL模块。由于RS485在同一双绞线上是定向的，因此协议必须仅在准备好发送时启用RS485发送器，以减少多个发送器尝试同时发送时总线上的争用可能性。MiniZedMasterMiniZedMaster设计将使用PS内核通过RS485接口发送和接收数据。这将使链路能够被测试，因为数据应该能够通过链路写入，然后以不同的顺序从MiniZed从站中的块RAM中读回。该设计使用连接到协议主模块的AXIGPIO模块来驱动协议主模块的接口要求。这包括地址、数据和读或写操作。结果提供了从中读取的地址和读取的数据。为了能够调试应用程序，我还包括了几个ILA，帮助理解系统行为。在MinizedMaster上运行的软件应用程序是#include#include"platform.h"#include"xil_printf.h"#include"xgpio.h"#defineDATA_ADDRXPAR_GPIO_0_DEVICE_ID#defineVALID_RWXPAR_GPIO_1_DEVICE_ID#defineDATA_BCKXPAR_GPIO_2_DEVICE_ID#defineDATA_VALID_CH1#defineADDR_RW_CH2XGpioGpio1;XGpioGpio2;XGpioGpio3;intcount=0;intmain(){init_platform();XGpio_Initialize(&Gpio1,DATA_ADDR);XGpio_Initialize(&Gpio2,VALID_RW);XGpio_Initialize(&Gpio3,VALID_RW);while(1){u32rd_data,rd_addr;//writeXGpio_DiscreteWrite(&Gpio1,DATA_VALID_CH,count);XGpio_DiscreteWrite(&Gpio1,ADDR_RW_CH,0x5001);XGpio_DiscreteWrite(&Gpio2,ADDR_RW_CH,0x0);XGpio_DiscreteWrite(&Gpio2,DATA_VALID_CH,0x1);XGpio_DiscreteWrite(&Gpio2,DATA_VALID_CH,0x0);usleep(1000);//readXGpio_DiscreteWrite(&Gpio1,ADDR_RW_CH,0x5001);XGpio_DiscreteWrite(&Gpio2,ADDR_RW_CH,0x1);XGpio_DiscreteWrite(&Gpio2,DATA_VALID_CH,0x1);XGpio_DiscreteWrite(&Gpio2,DATA_VALID_CH,0x0);usleep(10000);rd_data=XGpio_GetDataDirection(&Gpio3,1);rd_data=XGpio_DiscreteRead(&Gpio3,1);rd_addr=XGpio_DiscreteRead(&Gpio3,2);if(rd_data!=count){printf("readbacknotcorrect%d,%d\n\r",rd_data,count);}usleep(1000000);count++;}cleanup_platform();return0;}MiniZedSlaveMiniZedSlave使用PS模块为逻辑设计提供时钟。协议从站连接一个BRAM，该BRAM存储通过通信链路提供的数据。MiniZedSlave的这个实现不需要软件，只需要ProtocolSlave、UART和BRAM。与MiniZedMaster一样，PS为模块提供时钟。普通XDCMiniZedMaster和Slave都使用MiniZed上的Pmod1连接到RS485Pmod。因此，两者的XDC文件是相同的。set_propertyIOSTANDARDLVCMOS33[get_ports{re[0]}]set_propertyIOSTANDARDLVCMOS33[get_portsde]set_propertyIOSTANDARDLVCMOS33[get_portsrx]set_propertyIOSTANDARDLVCMOS33[get_portstx]set_propertyPACKAGE_PINL15[get_ports{re[0]}]set_propertyPACKAGE_PINM14[get_portsde]set_propertyPACKAGE_PINL14[get_portsrx]set_propertyPACKAGE_PINM15[get_portstx]为RS485总线接线RS484总线非常简单，但我们确实需要正确连接Pmod，如DigilentPmodRS485参考指南中所示。RS485端子的两端需要用一个电阻端接，在PmodRS485上可以使用跳线安装或不安装。对于此应用，需要安装两个电阻器。接线时，请小心为Pmod上的接收器连接回路。硬件测试使用在MiniZed主机上运行的软件应用程序，我们可以读取和写入MiniZed从机中的BRAM内存。然而，要了解它是如何工作的，我们最好通过查看总线上的波形来学习逻辑TX引脚上来自主机的写入传输如下所示相应的总线端如下所示-请注意末尾的0x06是确认。主机上的逻辑RX信号上的RX引脚显示写入和写入确认。MiniZedMaster和Slave的设计都永久启用了RX从MiniZedSlave读取的数据如下所示，其中数据表示由MiniZedMaster写入的递增计数。在下面的波形中，可以在读取响应之前在总线侧观察到读取请求。TX启用相对于TX数据的时序如下所示，请注意我们如何在预期回复时禁用TX路径。探测MiniZedMaster和Slave上的不同TX使能显示了结论FPGA为许多工业应用提供了很好的解决方案，该项目展示了使用常用工业接口连接不同板和传输数据是多么容易。在这个应用程序中，数据速率为1Mb/s，可以实现高达16Mb/s或更快的线速率！*以上内容翻译自网络，原作者：亚当泰勒，如涉及侵权可联系删除。

该项目将向您展示如何设置ArduinoIoT云仪表板以将消息发送到液晶显示器(LCD)。该项目基于ProjectHub用户MicroBob的项目该项目将液晶显示器连接到ArduinoIoTCloud。最终结果是您将能够从ArduinoIoTCloud上的仪表板向LCD发送消息。您将需要一个与IoTCloud兼容的Arduino板，我们在此项目中使用Nano33IoT。补给品ArduinoNano33物联网或者其他物联网云兼容板×1Adafruit标准LCD-16x2白底蓝×1电阻220欧姆×1面包板（通用）×1Arduino物联网云第1步：接线您首先将组件连接到面包板。下面您将找到有关如何连接电线和电阻器的分步指南。LCD有16个引脚，在本教程中，我们将它们称为引脚1-16，从左到右编号，从上角开始。将您的Arduino板放在面包板上，将LCD放在面包板上，放置连接引脚的跳线：Arduino引脚2到LCD上的引脚14Arduino引脚3到LCD上的引脚13Arduino引脚4到LCD上的引脚12Arduino引脚5到LCD上的引脚11Arduino引脚9到LCD上的引脚3Arduino引脚10到LCD上的引脚15Arduino引脚11到LCD上的引脚6Arduino引脚12到LCD上的引脚4Arduino5V引脚到LCD上的引脚2ArduinoGND到LCD上的引脚1和引脚5ArduinoGND通过一个220欧姆电阻连接到LCD上的引脚16完成后，您的电路将如下所示：第2步：Arduino物联网云要开始执行此步骤，您将需要一些非常基本的ArduinoIoTCloud服务知识。如果您以前使用该服务构建过任何项目，请不要担心，您知道所有您需要知道的。如果您是ArduinoIoTCloud的新手，那么请花一些时间阅读入门页面，然后您就可以开始了。如果需要，还有一堆教程可用在云端，您需要创建一个新事物，并配置您的设备和网络。然后，您应该添加一个变量。将其命名为“lcdText”。它应该是变量类型字符串，并且变量权限应该设置为“读写”。现在，您需要创建一个仪表板来向您的Arduino板发送消息。转到仪表板部分，并构建一个新的仪表板。在里面，创建一个“Messenger”类型的小部件。然后你需要将它链接到你的“lcdText”变量。目前，它不会做太多，因为我们还没有将草图上传到板上。您仍然可以编写和发送消息，但它们不会去任何地方。第3步：代码对于这个项目，我们需要包含一个库来处理LCD的大部分繁重工作。除此之外，代码的主要挑战是处理消息并将它们拆分以正确地适合显示的2行。我们将引导您完成整个过程，但如果您只想将完整的草图复制到您的IDE中，您可以在页面底部找到它。您可以从包含适当的库开始，并立即传递有关我们想要使用哪些引脚的信息。通过将以下代码行添加到事物->代码选项卡中草图的开头来做到这一点。#include//ImporttheLCDlibraryLiquidCrystallcd(12,11,5,4,3,2);#definecontra9//Definethepinthatcontrolsthecontrastofthescreen#definebri10//Definethepinthecontrolsthebrightnessofthescreen现在，我们已将所需的所有信息传递给库，并且准备好对其进行初始化。我们还将设置LCD屏幕的对比度和亮度。此外，我们会将第一条消息打印到LCD上，以便您知道它已准备好接收来自云端的消息。在setup函数中添加这些行，以便在开发板启动时运行一次。lcd.begin(16,2);//TelltheLCDthatitisa16x2LCDpinMode(contra,OUTPUT);pinMode(bri,OUTPUT);digitalWrite(contra,LOW);analogWrite(bri,255);lcd.print("Sendtext!");循环函数将保持为空。我们不想无缘无故地继续运行代码，因此我们将在onLcdTextChange函数中编写其余代码，每次从仪表板更新变量时都会运行一次。这也是我们将消息一分为二的地方，如果它太长而不能只显示在一行上，并检查它是否太长而根本无法显示。我们将设置两个容器变量来保存拼接的消息，然后我们将使用条件语句来确定我们是否需要一两行消息，以及一个不显示任何内容的回退。如果整条消息可以放在一行中-太好了！然后我们将它传递下去，如果它太长，我们会从中取出子字符串并将它分成两半。在onLcdTextChange函数中添加以下代码行：StringfirstLine;StringsecondLine;if(lcdText.length()firstLine=lcdText;}elseif(lcdText.length()firstLine=lcdText.substring(0,15);secondLine=lcdText.substring(15,29);}else{firstLine="Messagetoolong";}完成后，我们还需要在屏幕上打印出消息。首先，清除LCD上一条消息留下的任何文本。我们打印第一行，然后将（不可见的）光标向下移动到下一行，然后打印第二行。Serial.println(lcdText);lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print(firstLine);lcd.setCursor(0,1);lcd.print(secondLine);完整代码如下：/*SketchgeneratedbytheArduinoIoTCloudThing"Untitled2"https://create.arduino.cc/cloud/things/d5666fa2-1687-4538-a1d7-90f746998d23ArduinoIoTCloudVariablesdescriptionThefollowingvariablesareautomaticallygeneratedandupdatedwhenchangesaremadetotheThingStringlcdText;VariableswhicharemarkedasREAD/WRITEintheCloudThingwillalsohavefunctionswhicharecalledwhentheirvaluesarechangedfromtheDashboard.ThesefunctionsaregeneratedwiththeThingandaddedattheendofthissketch.*/#include"thingProperties.h"#include//ImporttheLCDlibraryLiquidCrystallcd(12,11,5,4,3,2);#definecontra9//Definethepinthatcontrolsthecontrastofthescreen#definebri10//Definethepinthecontrolsthebrightnessofthescreenvoidsetup(){//Initializeserialandwaitforporttoopen:Serial.begin(9600);//ThisdelaygivesthechancetowaitforaSerialMonitorwithoutblockingifnoneisfounddelay(1500);lcd.begin(16,2);//TelltheLCDthatitisa16x2LCDpinMode(contra,OUTPUT);//setpin9toOUTPUTpinMode(bri,OUTPUT);//Setpin10toOUTPUT//pinMode-ingOUTPUTmakesthespecifiedpinoutputpowerdigitalWrite(contra,LOW);/*outputsnopowertothecontrastpin.thisletsyouseethewords*/analogWrite(bri,255);//OutputsfullpowertothescreenbrightnessLEDlcd.print("Sendtext!");//DefinedinthingProperties.hinitProperties();//ConnecttoArduinoIoTCloudArduinoCloud.begin(ArduinoIoTPreferredConnection);/*ThefollowingfunctionallowsyoutoobtainmoreinformationrelatedtothestateofnetworkandIoTCloudconnectionanderrorsthehighernumberthemoregranularinformationyou’llget.Thedefaultis0(onlyerrors).Maximumis4*/setDebugMessageLevel(2);ArduinoCloud.printDebugInfo();}voidloop(){ArduinoCloud.update();//Yourcodehere}/*SinceLcdTextisREAD_WRITEvariable,onLcdTextChange()isexecutedeverytimeanewvalueisreceivedfromIoTCloud.*/voidonLcdTextChange(){//AddyourcodeheretoactuponLcdTextchangeStringfirstLine;StringsecondLine;if(lcdText.length()firstLine=lcdText;}elseif(lcdText.length()firstLine=lcdText.substring(0,15);secondLine=lcdText.substring(15,29);}else{firstLine="Messagetoolong";}Serial.println(lcdText);lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print(firstLine);lcd.setCursor(0,1);lcd.print(secondLine);}总结：上传此草图后，您应该能够发送消息并在LCD上阅读它们*以上内容翻译自网络，原作者：Arduino_Genuino，如涉及侵权可联系删除。

我在同一平台上使用C++、NodeJS、Node-Red、Python和ArduinoSketch来控制锅炉并将其连接到互联网。硬件部件ArduinoUNO×1Arduino以太网屏蔽2×1流量传感器×1温度感应器×1泵×1OpenBuilds12V/29A电源×1SIMATICIOT2020×1项目背景IoT2020基于英特尔Galileo2，是面向制造商的灵活物联网网关，并获得工业认证。在这个项目中，我想展示平台在工业应用中的灵活性，因此选择了一个简单的锅炉控制器。我使用水泵作为燃油泵，并利用重力转动蒸汽轮机的流量传感器。它简单但有效。为了展示系统的灵活性，我在同一平台上同时使用4种编程语言。1.TCPSocket服务器和串口桥第一部分是泵控制器，它使用带有类似TLV协议的Modbus的arduino。FTDI用于USB接口，我编写了一个TCP到串行桥接器，它将TCP套接字上的命令转换为串行或Modbus命令。代码使用西门子提供的SDK编写，在IoT2020原生执行。我使用ALSO在IoT2020本身上运行的python脚本对其进行了测试。2.Arduino草图我使用由Arduino草图驱动的RGB彩色LCD，使用制造商提供的库。这很简单，并且与其余代码并行运行。3.MQTT和NodeJS对于远程传感器，我使用带有以太网屏蔽的ArduinoUNO将数据发送到MQTT代理。Mosquitto在Iot2020上运行并将消息中继到NodeJS服务。后来我将NodeJS服务移至NodeRed，但Arduino通过本地网络在单个主题上发送数据。该数据包含来自LM35和流量传感器的温度数据。4.节点红色网关我使用NodeRed对数据进行排序并触发自动控制。我使用Javascript代码来解析数据并触发泵。当检测到小于5升/分钟的流量时，将触发泵。延迟预设延迟用于控制泵的持续时间，并在2秒后关闭。该系统也可以使用本地仪表板上的按钮进行手动控制。5.初始状态数据为仪表板在线传输。数据通过curl命令作为POST请求推送，并且每秒更新一次。如果需要，可以在NodeRed中进行更改。原理图：演示视频：代码部分Iot2020锅炉控制器代码仓库（点击查看）*以上内容翻译自网络，原作者：InderpreetSingh，如涉及侵权可联系删除。

我一直很欣赏现代制造技术以及这些机器在不同制造领域所发挥的重要作用，例如：提升材料、安装和收集零件、焊接和切割，最后但并非最不重要的是它在仓库中的可用性。对我于来说，在制造这种机械臂方面一直是一个不小的挑战。所以我用“C#WindowsApplication”创建了一个自动化应用程序，我让它看起来像制造自动化应用程序。因此，根据我的编程技能经验，我创建了这个自动化应用程序来完全控制机械臂，监控它的运动，让它完成不同的任务。第1步：材料主要材料是MDF木材，我使用2mm的结构和4mm的底座。沿着轮廓切割并钻孔，我用的旋转工具钻孔和切割木头。底座的话，我没有蓝图，但我认为你可以即兴发挥。第2步：绘画和造型为了让这个项目看起来更吸引人，我使用了相同的蓝图，然后我使用Photoshop设计了一个封面，创建了一些贴花和几何形状以看起来很逼真，然后我用白胶将它粘在木头上。第3步：框架组装这个机械臂很容易组装，因为一切都是提前计划好的，所以它只需用螺钉将伺服电机固定到位，并且在工作时我做了一些小的调整。然后连接右侧和左侧，我使用粗木棍并使用长螺丝的超级胶水将其粘合以减少重量。第4步：夹持器（夹持机构）我用钳子弯曲一根两根金属棒，然后使用旋转工具钻在一块3毫米厚的木头内钻一个大厅，并用强力胶将其粘合。第5步：制作机械臂底座底座由4毫米厚的MDF木材制成，我用台锯切割了大约17厘米*10厘米的正方形，然后钻了一个大厅来放置底座伺服电机9克。为了减少底座和圆柱体之间的摩擦，我切割了一部分高2.5厘米和直径10厘米的坚固纸板罐，然后我还钻了它以连接伺服电机轴。第6步：构成在Arduino上使用两个以上的舵机时，您必须为它们使用外部电源。当然在这个项目中，我使用了三个微型舵机9g和一个大伺服电机。第一个演示测试是在tinkercad.com上进行的虚拟仿真，以模拟伺服系统并测试电路。我使用了4节AA1.5v电池，等于6v，然后我做了面包板测试设置，之后我为Arduinonano做了一个非常简单的扩展坞。第7步：Arduino代码下载并安装ArduinoIDE最新版本，您可以在Arduino的网站上找到适用于Windows、Linux或MACOSX的最新版本：https://www.arduino.cc/en/main/software将您的Arduino板插入USB端口。转到工具>板>然后选择您的板。将代码复制并粘贴到IDE编辑器中。单击(✔)图标按钮验证您的代码。通过单击(➤)图标按钮将代码上传到您的开发板。第8步：自动化应用程序这是本项目中我最喜欢的部分。在我看来，这是一个很好的开始，我们可以通过此来学习如何提高未来控制板和任何其他项目的能力。达到固定角度位置并不容易，所以一开始我通过使用名为“Processing3”的第三方应用程序解决了这个问题。在初始阶段，我制作了一个受支持的界面，通过键盘模拟机器人手臂伺服系统（底座、肩部、肘部和抓手），并分别“逐个角度”移动它们，直到它到达预先准备好的固定位置。然后当它到达准备好的位置时，我将这四个角度记录在代码数组（A，B，C，D）中，然后我在我的Windows应用程序中使用了这些多数组，它帮助我了解了很多数据以限制每个伺服电机都在其位置上倾斜。这些收集到的数据我将其作为用户界面侧边栏的指南，以控制ARM并支持播放功能。因此，通过使用此应用程序，您可以控制、记录、监控机械臂，如下所示：1.运动控制：控制这个机械臂有两种模式，第一种是手动的，通过拖动控制痉挛伺服的轨迹条，例如抓手：点击开合按钮，打开和关闭机器人抓手。基地：左右拖动跟踪栏，甚至使用键盘箭头（右/左）左右移动基地。肩部：左右拖动跟踪栏，甚至使用键盘箭头（上/下）来上下移动肩部。肘部：左右拖动跟踪条，甚至使用键盘键（w/s）上下移动肘部电机。2.运动记录：一旦您想自动移动机器人手臂，您必须通过单击“Rec.Position”按钮或按键盘上的(R)来记录每一步的位置。然后应用程序将处理它。在每一步中，您都会记录应用程序检测到的移动电机位置，并将其单独保存在一个列表中。通过单击“开始自动心情”按钮，应用程序将以顺序订单的形式发送这些保存的位置。3.监控：我创建了一个图形界面，可以在图表中绘制每一步，让用户注意到可能发生的任何异常变化。同时右侧有一个数据表，给出了其移动的具体角度和准确时间。因此，通过使用这些功能，您可以编写自己的动作并将其作为任务发送到机械臂，就像它们在制造自动化中所做的那样。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

我最近买了一栋带有中央管道系统、电炉和热泵的老房子，据我所知，电炉是80年代初安装的，热泵是2000年加装的，所以我动了改造的念头。我首先更换了恒温器并安装了Ecobee4，这是对旧版本的不错升级：但我仍然对整个系统的接线方式不满意：首先只有一个加热阶段（W1），而我在炉子中安装了4个5kW加热条（仅使用连接了3个）空气处理器中的电机为多速（4速）但仅连接高速模式整个东西没有明显的升级路径，都是由大的分立继电器（没有PCB）控制的，坦率地说，内部安装也是一团糟：所以我决定继续设计一个基于Arduino的控制器，它可以提供我正在寻找的那种功能：测量供气室和回气室中的空气温度基于测量的两个增压室之间的温差对空气处理器电机进行多速控制添加W2（第二加热阶段）添加W3（第3加热阶段，提供）电流监控（4x散热片+空气处理器风扇）实时数据报告（连接计算机时）在系统部分故障的情况下，故障模式管理和跛行模式集成系统状态的视觉指示（双色LED）基于我需要的输入/输出量：8个数字输出/4个数字输入/7个模拟输入我决定将我的设计基于LEONARDO板来实现。HVAC系统使用24VAC信号，我在市场上没有找到任何可以帮助我与之交互的屏蔽，所以我决定自己设计。我用的是一个简单的软件（Fritzing），并且准备从头开始设计：-我保留了将电源电压发送到楼上恒温器的原始24VAC变压器，它在与我设计的控制器接口的YO/B、G、W1、W2命令行上发送回24VAC。我在供气室和回气室中添加了两个10k法兰热敏电阻。我还订购了5个Seeedstudio电流互感器（4x30A用于额定电流为20A的散热片，1x5A用于空气处理风扇）。双色LED（绿色/红色）由单条PWM输出数字线操作，从炉子的侧面就可以看到，以便快速评估系统状态。8个继电器（7个机械，1个固态）由晶体管控制，直接安装在板上，控制大电流最终结果是这个样子（PCB）：最终组装起来后，就像这样：Arduino板在下面（你可以看到左下角的轮廓）。用于加热条的4个继电器（每个继电器240V，20A）在顶部有快速连接连接器用于风扇的3个常开/常闭继电器管理速度选择（4个可用速度）和一个固态继电器（图中未显示）在速度变化之间断开/重新连接线路电压，以最大限度地减少机械继电器（电机电流涌入）。一切都安装在带支架的铝板上，系统的所有主要组件都融合在两侧：在安装系统之前，我使用“虚拟负载”和测试夹具来完全测试其功能以模拟控制信号。在连接完成后的样式，可以看到背面的散热片（带有热保护），还可以看到电流互感器。起初我希望布线能更整洁一些，但是由于带有所有的保险丝，以及电线的低柔韧性（AWG10），这就是它最终的样子。重新打开断路器后，一切正常！然后我决定在W3上连接热泵控制（Y线）（无论如何都无法由ecobee控制），以便在热泵处于活动状态时绕过基于温度的风扇控制（这对效率更好）.故障模式管理和跛行模式的实现尚未完成，但最主要我想检测的是风扇或散热片的故障（通过电流监测）。如果加热条出现故障，我想退回到跛行模式并使用其他功能正常的加热条。如果鼓风机发生故障，一切都必须停止。以下是该软件实现功能的简要介绍：-加热条的循环操作以实现“均匀磨损”-基于温度的带有滞后的风扇速度控制，当热泵被激活时被覆盖（为了提高效率）。-通过每60Hz周期测量4个样本来运行平均RMS电流评估，主循环中的连续定时调整，以实现精确的样本间距-如果检测到连接，所有参数每2秒在串行端口上输出-所有动作都是基于计时器的，监控连续运行，并且可以同时进行多个进程-参数评估（热敏电阻电压到温度转换，以及从电流互感器到实际RMS电流的测量电压）是基于查找表的，以最大限度地减少浮点运算-W1激活两个加热条(2x5kW)，W2激活另外两个加热条。单个加热条的激活之间有5秒的延迟。以下是监控数据的示例：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

该项目能够通过网络和openHAB打开、关闭和监控您的车库门。我创建这个项目有几个原因：1、我厌倦了每次让我的车辆中的内置车库门开启器与我的两个车库门一起使用。其次，每次下车时往往会遇到一个烦人的问题：“我到底有没有关上车库门？”。但通过这个项目，现在我只需要在我的手机上轻点几下就能够回答这个问题。2、如果车库门处于“AJAR”或“OPEN”位置超过15分钟，设备会向我的智能手机发送openHAB通知。该项目由HUZZAH、继电器、电源、电阻器和LED组成。HUZZAH连接到您的本地WIFI并运行一个小型Web服务器，该服务器响应简单的httpGET/POST请求，这些请求将通过openHAB发送给它。除了通过HUZZAH通过WIFI控制外，继电器的工作原理与您现有的有线车库门开关一样可激活开启器。LED用于为您提供状态信息。如果车库门未处于打开或关闭位置，红色LED会闪烁。黄色LED持续闪烁，直到与WIFI建立连接。每次向Web服务器发送有效请求时，它也会短暂闪烁。在这篇文章中，我将介绍建造和安装车库开门器项目。但我不会介绍如何安装和配置openHAB，网上有很多文章涵盖了这一点。不过实际上我确实为项目提供了示例打开HAB配置文件。在PCB板上构建车库门开启器电路。首先将继电器热粘合到左上角的PCB上，然后通过将一个或两个引脚焊接到PCB上来添加HUZZAH以将其固定到位。添加需要放置的LED，以与提供的3D打印外壳设计相匹配。安装好使LED的底部在继电器上方约1/8英寸处。这样它们就可以整齐地安装在箱盖的孔中。在LED添加所有其他组件并使用图像中显示的连接将它们焊接到位之后。要进行电路连接的话，请使用小块且剥去表皮的CAT-5电缆线。我发现试图用焊料从一个焊点流到另一个焊点只会导致大量焊料浪费。之后我还使用了一条旧电脑CD音频线来连接继电器。在车库门上安装设备之前，您应该启动并运行openHAB。安装前通过openHAB测试设备的所有功能。注意：如果您希望openHAB向您发送类似规则文件中的通知，您必须使用openHAB1.8或更高版本。安装开合触点开关。如果您有Craftsman或Chamberlain螺丝驱动车库门开启器，您可以使用提供的3D打印安装设计。我建议使用热胶进行所有的粘合操作。如果您需要重新定位安装座或接触开关，热胶会干得很快，并且可以很容易地去除掉。首先将其中一个接触开关磁铁粘在手推车上。将两个支架从电机端滑到轨道上。关闭车库门并在手推车上方放置一个支架。将其中一个接触开关粘在底座上，开关与手推车上的磁铁之间的间​​隙不超过1/8。使用万用表测量开关引线上的电阻，以验证其读数是否闭合。使用少量胶水将支架热粘合在导轨上。它'根据我的经验，磁铁和开关需要稍微偏移才能使开关读取闭合，如图所示。将车库门一直打开并重复该过程。同时使用电缆扎带支架将电线从接触开关连接到电机背面，以防止电线在手推车中缠结。连接两根大约一英尺长的电线，从开门器上的门控制连接处连接到继电器。按照用户手册中的说明将它们连接到门控制连接，就像安装开关一样。要检查您是否连接正确，只需将两根电线短接在一起，查看车库门开启器是否启动。使用魔术贴或双面泡沫胶带将外壳安装到车库开门器的背面或侧面。同时将接触开关、继电器和电源线穿过外壳中的孔。连接断开和闭合触点开关线，再将门控制线连接到继电器上的中心和常开连接器。最后安装机箱盖并插入5v电源，您就完成了。未来迭代计划我计划在openHAB规则和在两者之间传递不断变化的令牌的草图之间做点什么。如果令牌不匹配，设备将不会打开门。之前我并不担心，因为要访问设备，您必须连接到受密码保护的本地网络，通过openHAB提供和保护远程访问。我觉得打破窗户可能比破解WiFiI网络并弄清楚如何激活车库门更容易。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

使用Arduino创建智能灌溉控制器通过动态水循环智能灌溉您的院子。同时使用光传感器检测日出时间并相应地自动调整灌溉的开始时间。但当天气太冷的时候，请停止使用此系统给院子浇水。可实现的功能列表室外温度传感器室外雨量传感器外光传感器电池支持的实时时钟，用于每周调度非易失性存储-永远不会因断电而失去浇水日出检测智能浇水节省您的水费日出前浇水以留出适当的浸泡时间减少真菌生长轻松的日程控制构建智能灌溉控制器所需的部件IO扩展器x21-Wire到I2C。1-Wire结光连接器分路器ArduinoNano4通道直流5V继电器。TSL2561光传感器。DS18B20防水温度传感器。光学红外水位传感器。DS3231AT24C32IIC精密实时时钟。I2CSSD1306OLED128x64显示器。200x120x75mm透明防水塑料外壳。100x68x50mm透明防水塑料外壳。ip68pg7防水尼龙电缆接头。ip68pg11防水尼龙电缆接头。RJ11Keystone螺丝端子插孔。50英尺4C4PRJ11线。6英尺4C4PRJ11线。2.54毫米头线。x22针单刀单掷瞬时按钮微动开关12VDC1A墙壁适配器电源。接线图OLED显示器通过按下菜单按钮显示菜单并继续按下按钮以循环浏览所有菜单选项。界面停止活动30秒后菜单将自动退出。按选择按钮执行所需的菜单功能。那么为什么要使用IO扩展器呢？设计更简单现成的零件无需编写1-Wire驱动程序无需编写DS3231RTC驱动程序无需写入EEPROM驱动程序无需编写OLED显示驱动程序没有显示字体占用Arduino代码空间无需编写温度传感器驱动程序无需写入光学雨量传感器驱动器节省Arduino上的代码空间；仅12710字节(39%)写代码只用了三天使用标准RJ11电话线轻松接线没有传感器电缆长度问题比类似的商业系统更便宜易于更改以适应个性化需求单电源构建系统将ArduinoNano连接到IO扩展器并使用以下代码对其进行编程。确保更改ONEWIRE_TO_I2C_ROM1和ONEWIRE-TO_I2C_ROM2定义的地址以匹配您的1-Wire到I2C地址。/*IOExpandersketchoptimized**IrrigationSystemv1.1**/#include#include//Filelocated\ProgramFiles(x86)\Arduino\hardware\tools\avr\avr\include\time.h#include#include#include#include"IOExpander.h"#defineFAHRENHEIT#defineINIT_BOARD"g5w1;g11w1;g11d0,75;g12w1;g12d0,75;rsf"#defineONEWIRE_TO_I2C_ROM1"i4scc"#defineONEWIRE_TO_I2C_ROM2"i6s8f"#defineONEWIRE_TEMPERATURE"t6s0300"#defineRTC_SENSOR"s4te"#defineI2C_EEPROM"s4tf"#defineI2C_OLED"s4t10"#defineI2C_LIGHT"s3t9;sc0"#defineOPTICAL_SENSOR"g5a"#defineBUTTON1"g11d"#defineBUTTON2"g12d"#defineWATER_TIME_BEFORE_SUNRISE60#defineSUNRISE_LUX100#defineRAIN_DETECT_LEVEL4.0#defineDO_NOT_WATER_TEMP4.4444//40F#defineMAX_ZONES4#defineHOUR_IN_DAY24L#defineMIN_IN_HOUR60L#defineSEC_IN_MIN60L#defineSEC_IN_HOUR(MIN_IN_HOUR*SEC_IN_MIN)#defineSEC_IN_DAY(HOUR_IN_DAY*SEC_IN_HOUR)#defineDAYS_IN_WEEK7#defineSEC_IN_WEEK(SEC_IN_DAY*DAYS_IN_WEEK)#defineSUN0x01#defineMON0x02#defineTUE0x04#defineWED0x08#defineTHR0x10#defineFRI0x20#defineSAT0x40#defineEVERYDAY(SUN|MON|TUE|WED|THR|FRI|SAT)#defineSUNRISE0x80#defineMENU_OPTIONS9#defineMENU_TIME30#defineOFF0#defineON1#defineSTATE_ON_OFF0x01//#defineSERIAL_DEBUG#ifdefSERIAL_DEBUGSoftwareSerialswSerial(8,7);#endifcharweekday[][4]={"SUN","MON","TUE","WED","THU","FRI","SAT"};charmenu[][13]={"Next","Water","Reset","ClockMin+","ClockMin-","ClockHour+","ClockHour-","Sunrise","ON/OFF"};enum{MENU_NEXT,MENU_WATER,MENU_RESET,MENU_CLOCK_MIN_PLUS,MENU_CLOCK_MIN_MINUS,MENU_CLOCK_HOUR_PLUS,MENU_CLOCK_HOUR_MINUS,MENU_SUNRISE,MENU_ON_OFF};typedefstruct{chardescription[16];uint8_trelay;}ZONE;typedefstruct{uint8_tzone;uint8_tdays;int8_thour;int8_tmin;uint8_tduration;}SCHEDULE;typedefstruct{time_tsunrise_time;time_tlast_water_time;uint8_twater_schedule;uint8_twater_duration;uint8_train[MAX_ZONES];uint8_tstate;uint8_tcrc;}NVRAM;enum{ZONE1,ZONE2,ZONE3,ZONE4};enum{RELAY1=1,RELAY2,RELAY3,RELAY4};ZONEzone[]={{"FrontRight",RELAY1},{"FrontLeft",RELAY2},{"Bushes",RELAY3},{"LeftSide",RELAY4},};SCHEDULEschedule[]={{ZONE1,SUNRISE|EVERYDAY,-1,0,4},{ZONE2,EVERYDAY,6,15,5},{ZONE3,EVERYDAY,6,0,10},{ZONE4,EVERYDAY,6,10,6},};NVRAMnvram;boolupdate_nvram=false;uint8_tcrc8(uint8_t*data,uint16_tlength){uint8_tcrc=0;while(length--){crc=_crc8_ccitt_update(crc,*data++);}returncrc;}intled=13;boolinit_oled=true;boolupdate_oled=true;boolinit_board=true;#ifdefFAHRENHEIT#defineC2F(temp)CelsiusToFahrenheit(temp)floatCelsiusToFahrenheit(floatcelsius){return((celsius*9)/5)+32;}#else#defineC2F(temp)(temp)#endifvoidSerialPrint(constchar*str,floatdecimal,charerror){Serial.print(str);if(error)Serial.print(F("NA"));elseSerial.print(decimal,1);}time_tNextScheduleTime(time_tlast_time,uint8_t*next_schedule){time_tnext_time=-1;time_tclk_time;uint8_ti;tmclk;uint8_twday;for(i=0;iif(schedule[i].days&SUNRISE){clk_time=nvram.sunrise_time;clk_time+=schedule[i].hour*SEC_IN_HOUR;clk_time+=schedule[i].min*SEC_IN_MIN;localtime_r(&clk_time,&clk);}else{localtime_r(&last_time,&clk);clk.tm_hour=schedule[i].hour;clk.tm_min=schedule[i].min;clk.tm_sec=0;clk_time=mktime(&clk);}wday=clk.tm_wday;while(clk_time{clk_time+=SEC_IN_DAY;if(++wday>SATURDAY)wday=SUNDAY;if(wday==clk.tm_wday)break;//Onlycheckoneweek}if(clk_timenext_time=clk_time;*next_schedule=i;}}returnnext_time;}voidStartScheduleTime(time_tstart_time,uint8_tstart_schedule){uint8_ti;nvram.last_water_time=start_time;nvram.water_schedule=start_schedule;nvram.water_duration=schedule[start_schedule].duration+1;update_nvram=true;//Checkifitrainedi=schedule[start_schedule].zone;if(i0){if(nvram.rain[i]>nvram.water_duration)nvram.water_duration=0;elsenvram.water_duration-=nvram.rain[i];nvram.rain[i]=0;}}voidWaterScheduleTime(void){uint8_ti;nvram.water_duration--;update_nvram=true;i=schedule[nvram.water_schedule].zone;if(iSerial.print("r");Serial.print(zone[i].relay);if(nvram.water_duration>0)Serial.println("o");elseSerial.println("f");SerialReadUntilDone();}}voidsetup(){Serial.begin(115200);#ifdefSERIAL_DEBUGswSerial.begin(115200);#endifpinMode(led,OUTPUT);//delay(1000);wdt_enable(WDTO_8S);}voidloop(){statictmrtc;tmclk,sunrise_clk;time_trtc_time;time_tclk_time;statictime_tnext_time;staticuint8_tlast_sec;staticuint8_tlast_min;boolerror_rtc;boolerror_light;boolerror_temp;staticlonglux=0;staticfloattemp,rain;staticuint8_tsunrise_counter=MIN_IN_HOUR;staticboolcheck_sunrise=false;uint8_ti;staticboolread_nvram=true;statictime_twater_time;staticuint8_twater_schedule;uint8_tsz;uint8_twday;longn;boolbutton1,button2;staticint8_tmenu_select=-1;statictime_tmenu_time=0;Serial.println();if(SerialReadUntilDone()){if(init_board){SerialCmdDone(INIT_BOARD);init_board=false;}if(init_oled){if(SerialCmdNoError(ONEWIRE_TO_I2C_ROM1)){SerialCmdDone(I2C_OLED";si;sc;sd");init_oled=false;}}if(SerialCmdDone(RTC_SENSOR)){error_rtc=!SerialReadTime(&rtc);if(!error_rtc){clk=rtc;//mktime()canchangestructtmrtc_time=mktime(&clk);localtime_r(&rtc_time,&rtc);//Getwday.}if(read_nvram){if(SerialCmdNoError(I2C_EEPROM)){SerialReadEEPROM((uint8_t*)&nvram,0,sizeof(nvram));if(nvram.crc!=crc8((uint8_t*)&nvram,sizeof(nvram)-sizeof(uint8_t))){//swSerial.println("CRC8Failure!");//Initializenvrammemset(&nvram,0,sizeof(nvram));clk=rtc;clk.tm_hour=6;clk.tm_min=0;clk.tm_sec=0;nvram.sunrise_time=mktime(&clk);if(nvram.sunrise_timeupdate_nvram=true;}//Checklastwatertimenolessthanoneweekif(rtc_time-nvram.last_water_time>SEC_IN_WEEK)nvram.last_water_time=rtc_time-SEC_IN_WEEK;//Checksunrisetimeif(rtc_time>nvram.sunrise_time){localtime_r(&nvram.sunrise_time,&sunrise_clk);clk=rtc;clk.tm_hour=sunrise_clk.tm_hour;clk.tm_min=sunrise_clk.tm_min;clk.tm_sec=sunrise_clk.tm_sec;nvram.sunrise_time=mktime(&clk);if(nvram.sunrise_time}if(nvram.water_duration){nvram.water_duration++;water_time=nvram.last_water_time;}else{clk_time=(nvram.last_water_time)?nvram.last_water_time:rtc_time;water_time=NextScheduleTime(clk_time,&water_schedule);}read_nvram=false;}}}//Processonlyonceeveryminuteif(rtc.tm_min!=last_min){//Requesta1-Wiretemperaturemeasurement.Readitlater.error_temp=!SerialCmdNoError(ONEWIRE_TEMPERATURE);if(!error_temp)SerialCmdDone("tt");error_light=!SerialCmdNoError(ONEWIRE_TO_I2C_ROM2";oo0");if(!error_light){SerialCmdDone(I2C_LIGHT);//DonotuseoverdriveSerialCmd("sr");SerialReadInt(&lux);SerialReadUntilDone();}if(SerialCmd(OPTICAL_SENSOR)){SerialReadFloat(&rain);SerialReadUntilDone();}error_temp=!SerialCmdNoError(ONEWIRE_TEMPERATURE);if(!error_temp){SerialCmd("tr");SerialReadFloat(&temp);SerialReadUntilDone();}//Isitsunrise?if(luxif(sunrise_counter>0)sunrise_counter--;elsecheck_sunrise=true;}else{if(sunrise_countersunrise_counter++;if(check_sunrise&&sunrise_counter==MIN_IN_HOUR){nvram.sunrise_time=rtc_time+(SEC_IN_DAY-SEC_IN_HOUR);check_sunrise=false;update_nvram=true;}}}//Isitraining?if(rainfor(i=0;iif(nvram.rain[i]}update_nvram=true;}//Checkscheduleif(menu_select==-1&&!nvram.water_duration){while(water_time+(schedule[water_schedule].duration*SEC_IN_MIN)water_time=NextScheduleTime(water_time,&water_schedule);}if(water_timeStartScheduleTime(water_time,water_schedule);if(tempnvram.water_duration=0;}}//Doweneedtowater?if(nvram.water_duration){WaterScheduleTime();if(!nvram.water_duration)water_time=NextScheduleTime(water_time,&water_schedule);}last_min=rtc.tm_min;update_oled=true;}//Checkbuttonsbutton1=SerialReadButton(BUTTON1);if(button1){if(menu_select==-1)menu_select=0;else{if(++menu_select>=MENU_OPTIONS)menu_select=0;}menu_time=rtc_time;update_oled=true;}if(menu_select>=0){button2=SerialReadButton(BUTTON2);if(button2){clk_time=rtc_time;switch(menu_select){caseMENU_NEXT:caseMENU_RESET:if(nvram.water_duration){nvram.water_duration=1;WaterScheduleTime();}water_time=NextScheduleTime((menu_select==MENU_NEXT)?water_time:rtc_time,&water_schedule);break;caseMENU_WATER:StartScheduleTime(water_time,water_schedule);WaterScheduleTime();break;caseMENU_CLOCK_MIN_PLUS:clk_time+=SEC_IN_MIN;break;caseMENU_CLOCK_MIN_MINUS:clk_time-=SEC_IN_MIN;break;caseMENU_CLOCK_HOUR_PLUS:clk_time+=SEC_IN_HOUR;break;caseMENU_CLOCK_HOUR_MINUS:clk_time-=SEC_IN_HOUR;break;caseMENU_ON_OFF:nvram.state^=STATE_ON_OFF;update_nvram=true;break;}if(clk_time!=rtc_time){if(SerialCmdDone(RTC_SENSOR)){localtime_r(&clk_time,&clk);SerialWriteTime(&clk);rtc_time=clk_time;}}menu_time=rtc_time;update_oled=true;}}if(menu_select>=0&&rtc_time-menu_time>MENU_TIME){menu_select=-1;update_oled=true;}if(update_oled){if(SerialCmdNoError(ONEWIRE_TO_I2C_ROM1)){Serial.print("st10;so1;sc;sf0;sa0;sd0,0,\"");if(nvram.water_duration)Serial.print(nvram.water_duration);else{if((nvram.state&STATE_ON_OFF)==OFF)Serial.print("OFF");elseif(rainelseif(tempelseSerial.print("v1.1");}Serial.print("\";sf2;sa1;sd75,0,\"");if(menu_select==7){//Sunriseclk_time=nvram.sunrise_time;localtime_r(&clk_time,&clk);}elseclk=rtc;Serial.print(clk.tm_hour-((clk.tm_hour>12)?12:0));Serial.print(":");if(clk.tm_minSerial.print(clk.tm_min);Serial.println("\"");SerialReadUntilDone();Serial.print("sf1;sa0;sd79,8,\"");Serial.print((clk.tm_hour>12)?"PM":"AM");Serial.print("\";sf0;sa1;sd127,1,\"");Serial.print(weekday[clk.tm_wday]);Serial.print("\";sd127,13,\"");Serial.print(clk.tm_mon+1);Serial.print("/");Serial.print(clk.tm_mday);Serial.println("\"");SerialReadUntilDon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如果要跟踪停电发生的时间，可能有几种解决方案：使用变压器降低电压，对其进行整流并使信号适应您的系统。将抽屉中的任何手机充电器拆开，拆下输出电容器或将其更改为较低的值以获得更快的响应，然后您就有了5Vdc信号。建立以下解释电路。另一种非常有趣的解决方案，带有230V霓虹灯管和LDR。这些解决方案都是非常有效的，并且很容易理解每​​种解决方案的优缺点。但在我看来，最后一种的解决方案是最便宜、最有效和最小的。电路：该电路装在一块硬币大小的板子里，它的元件只有几美分，它兼容任何数字输入硬件，就好像它是一个普通的开关一样，它几乎不消耗任何功率！如果需要，请记住在输入引脚中使用上拉电阻。和一张图片，这样你就可以看到真实的尺寸：解释对于那些不喜欢电子产品的人，这里解释了为什么会这样：在DC世界中，电容器只是一个蓄水池，理想情况下，在静态术语中，我们可以将其视为开路（无限阻抗）。但在AC世界中，一个电容器代表一个阻抗，其计算公式为Z=1/(2*pi*freq*C)。在这种情况下，使用一个100nF的电容器，它几乎相当于32kOhm。应用电子学中最流行的公式(V=I*R)，可提供大约7mA的电流。如果电压太大，我可以使用分压器降低它，只使用两个适当值的电阻；那么，为什么不直接用32kOhm电阻做同样的事情呢？答案是电阻器会发热很多（1.65W），但电容器不会，因为它不消耗实际功率，只是无功功率，不会产生功（功=热量）。这是电子学中一个相当复杂的话题，我不会在这里解释，但作为一个关于如何思考它的快速提示，将电容器想象成一个柔性膜；电子不会像电阻一样通过，但它们会推动膜，并且它们的作用会传递给膜另一侧的电子。通过这种方式，我们可以利用电容器中无成本的高压降，并像使用普通变压器一样对剩余的低交流电压进行整流。总而言之，我们做了类似使用大容量变压器（以降低电压）的方式，但只使用了一个简单的廉价电容器并且消耗更少的功率。现在不是很漂亮吗？电子不会像电阻一样通过，但它们会推动膜，并且它们的作用会传递给膜另一侧的电子。通过这种方式，我们可以利用电容器中无成本的高压降，并像使用普通变压器一样对剩余的低交流电压进行整流。总而言之，我们做了类似使用大容量变压器（以降低电压）的方式，但只使用了一个简单的廉价电容器并且消耗更少的功率。总而言之，我们做了类似使用大容量变压器（以降低电压）的方式，但只使用了一个简单的廉价电容器并且消耗更少的功率。与使用变压器相比还有另一个区别：电流是有限的。使用变压器，您的低压电容器（47uF的）将吸收所有必要的电流，直到达到整流电压，但这在建议的解决方案中不会发生，其中电流受电容器阻抗和整流电压的限制取决于负载。这使得低压侧的电容器和电阻器的值至关重要。尽管稍微不同的值也可以起作用（就元件值而言，电子学很少是一门准确的科学），但余量并不大；但是如果使用变压器，电阻和电容的一个数量级变化不会有什么大不了的。110Vac60Hz电源网注意事项所示电路适用于230Vac50Hz。要获得110Vac60Hz的等效值，只需使用150nF或220nF电容器而不是100nF。事实上，一个150nF的电容器甚至适用于这两个系统，但我建议的100nF具有更快的响应。实际应用我在我的家庭自动化系统中使用这个电路，它直接连接到由标准5V适配器供电的树莓派，但也与移动电源并联。每当停电时，移动电源都会继续为Raspberry供电，但检测到停电，感谢我的家庭自动化系统Domoticz向我发送通知。显然，要发送通知，要么您的路由器配备UPS，就像我一样（15欧元二手），要么您已连接到移动网络。这样我就可以准确地知道停电发生的时间和时间，并在电源恢复时执行一些自动任务，比如关闭我的Hue灯，这不可避免地会在通电时打开。警告看到这里了，我相信你也是非常聪明的。但无论如何，我想警告你正在处理可能导致你受伤甚至死亡的高压。如果你准备把这个项目付诸实践，请小心。我建议一旦你完成了电路，就以某种方式密封它（比如热胶），之后当你的手指被其他可能在电路中的东西分散注意力时，你不会意外触摸带电部件同一个盒子。PS：安全我编辑文章以添加此部分，以便更加强调要考虑的安全措施，正如之前一些朋友强调的那样。首先，由于我们正在处理高压（高压可以是一个相对概念，而不仅仅是下面一条评论中提到的任何技术领域的定义），如果你不熟悉电力，我建议不要玩这个.其次，正如前面所说，但最好重复一遍，你应该密封电路，不仅要避免自己接触带电部件，还要避免接触周围的任何其他电线，或其他任何东西。顺便说一句，我试过烧热胶水，它似乎足够安全。第三，上述电路不包含安全措施。保护电路免受可能的故障和浪涌的建议如下：MOV(V1)保护电路免受可能影响C1的浪涌的影响，而保险丝则避免了电路短路时的风险。请记住，额定值为230Vac，其他电压使用适当的值。到了这里，我依然想说明一下，这个电路不是炸弹！如果C1正常，那么其余组件发生的任何事情都无关紧要，因为电流将被限制在7mA。这就是为什么我不指定BR1、C2和R1的评级。在最坏的情况下，如果R1-U1支路打开，C2处的电压将缓慢上升，直到325V，最终，如果其额定值低于该值，显然它会以一种不那么壮观的方式发生故障。在我看来，最好使用低电压额定电容器使其尽快失效->更少能量（请记住，电流是有限的，所以C2短路是可以的）。使用400V的电解电容器体积非常大，在所解释的情况下，它仍会承受危险的电压和能量。与C2并联的齐纳二极管会更好，这样电容就可以正常。另一个重要的事实是，薄膜电容器（如C1）的典型故障是开路。事实上，由于其“自愈”特性，它们会因电压尖峰而失去电容，但仍能正常工作。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

本项目为使用物联网(IOT)的智能垃圾监控系统。我们生活在一个任务和系统与物联网的力量融合在一起的时代，以拥有更高效的工作系统并快速执行工作！凭借我们指尖的力量，这就是我们可以构想出的项目。物联网(IoT)的功能应是能够透明、无缝地整合大量不同的系统，同时为数百万人提供数据以供使用和利用。因此，为物联网构建通用架构是一项非常复杂的任务，主要是因为此类系统中可能涉及的设备、链路层技术和服务种类繁多。我们对环境的主要关注之一是固体废物管理，这会影响我们社会的健康和环境。废物的检测、监测和管理是当今时代的主要问题之一。传统的手动监测垃圾箱中的垃圾的方法是一个繁琐的过程，需要更多的人力、时间和成本，而我们目前的技术可以很容易地避免这些。这是我们的解决方案，一种废物管理自动化的方法。物联网垃圾监测系统，是一种有助于保持城市清洁和健康的创新方式。继续看看您如何产生影响，帮助清洁您的社区、家庭甚至周围环境，让我们更接近更好的生活方式监控系统概述当我们观察到垃圾车每天两次在城镇周围收集固体废物时，这个现象让我们印象深刻。虽然这个系统实施方式很彻底，但效率很低。例如，假设街道A是一条繁忙的街道，我们看到垃圾填满的速度非常快，而街道B甚至可能在两天后垃圾箱还没有装满一半。这个例子是实际发生的事情，因此它引导我们进入“尤里卡”时刻（即获得灵感）！我们的系统所做的是它在任何给定时间提供垃圾桶中垃圾水平的实时指示器。使用这些数据，我们可以优化废物收集路线并最终减少燃料消耗。它允许垃圾收集者计划他们的每日/每周收集时间表。标准基本模型的工作方式如下：首先，您必须先输入垃圾箱的高度。这将帮助我们生成垃圾桶中垃圾的百分比。然后，我们需要满足两个标准，以表明需要清空特定的垃圾箱：垃圾的数量，换句话说，如果你的垃圾箱是半满的，你确实不需要清空它。我们的阈值，或我们允许的最大垃圾量，是垃圾箱的75%。（您可以根据自己的喜好更改阈值。）如果假设一个特定的垃圾桶装满了20%，然后一周内没有变化，那么它进入了我们的第二个标准：时间。随着时间的推移，即使是少量也会开始腐烂，导致周围环境发臭。为避免我们的容忍度为2天，因此如果垃圾桶小于75%但已使用了2天，则它也需要清空。电子产品考虑到这些标准，让我们了解技术部分：一个超声波传感器（又名距离传感器）将放置在盖子的内侧，面向固体废物的一侧。随着垃圾的增加，超声波与垃圾之间的距离减小。这些实时数据将被发送到我们的微控制器。然后我们的微控制器Arduino101处理数据并通过WiFi将其发送到应用程序。该应用程序的作用是用一个小动画直观地表示垃圾箱中的垃圾量。此过程将指示所有需要注意的垃圾箱，引导用户采取最有效的路线。材料硬件：GroverBaseShieldv2Arduino1019v电池（Gearbest）这些电池将为Arduino板供电塑料容器（Gearbest）我找到了一个旧塑料容器，所有组件都可以放入其中。盒子很重要，因为您可以轻松访问组件并且它是防水的。超声波传感器（Gearbest）超声波传感器测量距离。它将附在盖子上，指示垃圾的数量。我们系统的关键组件。跳线（Gearbest）ArduinoMKR1000（亚马逊）是Arduino最新的微控制器之一，它使用可下载的预构建库简化了连接到Internet的任务。白色喷漆将您的常规盒子变成更专业的产品工具：电钻（Gearbest）热胶枪（Gearbest）软件：ArduinoIDEBlynk一个允许与WiFi兼容的微控制器通信的安卓应用程序。构建模型是时候制作我们自己的系统用来在家中小规模测试我们的概念了！我为此找到了一个旧的小塑料容器以确保组件合适。喷漆我们选择了白色，但您可以选择您喜欢的任何颜色，内外涂两层油漆，别忘了封面。注意：在外面做的烟雾是有毒的。安装超声波传感器推入传感器并涂抹少量热胶将其固定到位。然后给开关做一个插槽以将所有东西安装到位。电路只需将Baseshield安装到Arduino101上并将超声波传感器连接到引脚D6外壳小心地将所有组件装入并合上盒子Blynk应用程序简介为了连接到互联网，我们使用了一个名为Blynk的预建平台，该平台可以从androidplay商店下载，链接在下方。有无数关于如何将应用程序与Arduino一起使用的示例，这些示例都可以通过前往ArduinoIDE中的文件、示例和Blynk列表下获得。链接到blynk应用程序：https://play.google.com/store/apps/details?id=cc设置应用程序和代码为了能够对Arduino101进行编程，您需要首先安装所需的驱动程序。要检查您是否已经安装了它们，请打开ArduinoIDE，单击工具，然后单击板并查看列表中是否有Arduino或Genuino101。要下载必要的驱动程序以使用Arduinomkr1000，请再次打开ArduinoIDE，单击工具、板，然后单击板管理器。现在在搜索栏中，搜索“intelcurieboard”，选择您的ArduinoIDE版本并下载随附的版本安装驱动程序后，继续下载所需的库。为了让我们的程序运行，我们需要WiFi101库、blynk库和超声波库，这三个库都可以在Arduino的内置库管理器中找到。打开Sketch然后IncludeLibrary，接着是ManageLibraries。现在在搜索栏中，搜索WiFi101、Blynk和Ultrasonic，选择您的IDE版本并安装。测试使用Blynk应用程序，我们用3个LED表示垃圾级别。选择Arduino101作为您的微控制器并选择“连接类型”BLE，而不是蓝牙！然后您将收到一封包含您需要在代码中输入的“身份验证令牌”的邮件（在代码中提到）。结果在这里，您可以看到整个概念的最终结果！这些是我填满垃圾箱时的手机截图。在blynk应用程序中，我们将三个LED对齐，一个在另一个之上。绿色从0到25%满，橙色从25到65%，红色从65到100%在放入10%的垃圾并关闭垃圾箱后，我们让其他两个亮起的绿色LED保持熄灭。50%满.最后在我们把所有的垃圾都扔了之后，三个LED和一个笑脸都亮了！全球定位系统：重要我们实际上还没有实施这一步，因为我们必须制作至少20个模型才能将它们安装在镇上的垃圾箱周围。这会使造价变得太昂贵，所以我们提出了这个想法，当随机模拟时，它给了我们最短的路线，正确的结果！现在是耗时的部分。我们计划将我们的项目与谷歌地图融合。这是实施过程：您需要手动在城镇中获取每个垃圾桶的GPS位置。然后将其保存在您的谷歌地图上。完成之后，就像我们在我们的模型中制作系统而不是一个LED一样，你需要对垃圾箱的数量做相同的事情，假设我们有20个的话。当卡车司机准备开始他一天的工作时，他就打开Blynk并查看所有需要注意的垃圾箱，然后选择每个垃圾箱（每个垃圾箱都有特定的编号），然后生成最短和最有效的路线！这个项目总体上看起来很有希望，但肯定需要如上所述的小幅调整。希望看到您的版本，甚至建议或想法，请将它们放在评论部分。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

这个项目最初是作为一种娱乐活动，后来变成了一件严肃的设备。控制器接受天线的手动定位，通过两个旋转编码器，方位角和仰角。当通过USB连接到运行卫星跟踪软件的PC时，它可以自动跟踪卫星。它与所有使用EasyComm2协议/9600波特的跟踪软件兼容。PstRotator、WXtrack、HRD、MacDoppler……甚至WXtoIMG都可以控制旋转器。它直接与Orbitron配合使用，带有来自http://tripsintech.com/orbitron-dde-azimuth-elevation-to-serial/的DDE插件控制器输出串行响应，以便跟踪软件在屏幕上显示实际天线位置。到目前为止，只有PstRotator做到了这一点。该代码不使用任何库（LCD除外）并完全按原样运行，根据下面的电气图使用引脚。如果按下方位角编码器的按钮，所有天线运动立即停止，方位角命令可以设置为10度。脚步。您会在这里找到两种版本：一种用于直流电机，一种用于交流电机（仅继电器）。后者可以与现有的商用天线旋转器连接。直流电机版本的优点是使用PWM来实现更柔和/更平滑的天线运动。它输出与角度误差成正比的功率响应（目标天线）。因此，当天线开始移动时，它会逐渐加速，当接近所需位置时，它会减速直至完全停止。这称为软启动/软停止。有一个可调节的死区，天线不会因为最轻微的目标偏移而移动。我有一个带有交流电机软启动/软停止的测试版，利用这个交流调光模块，但现在它只适用于方位角。完成施工后，您必须应用校准程序。所述电位器的校准是必需的，并确保正确0-359deg读数。/0-90deg.，无论您使用哪种电位器。该电机校准仅用于调整软启动-停止功能。如果您不喜欢默认设置，则这是必要的。直流电机：交流电机：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

介绍家用热水的太阳能加热传统上是使用“太阳能热”技术（平板面板或真空管集热器）实现的。虽然就单位面积捕获的能量而言，太阳能热能比光伏(PV)更节省空间，但它通常具有较高的安装成本，在寒冷天气或阴天时效率较低，寿命较短，并且可以提供持续维护挑战和成本（机械泵、防冻和腐蚀化学品、泄漏、屋顶空间定位和管道布线等）的数量。有更大的太阳能收集区域可用（在大多数安装中很少有限制），那么现在使用光伏电池板提供了一种更具成本效益、接近零维护且性能更好的“固态”太阳能热水替代方法。光伏电池板成本的快速持续下降有助于使光伏热水成为一种有吸引力且经济可行的方法。Loadmaster设计为位于光伏电池板阵列和传统浸入式电加热器之间，旨在调节加热元件的负载阻抗，以便在不受天空条件影响的情况下最大限度地提高光伏电能的收集效率。光伏系统也比太阳能热系统更通用，任何多余的电能都可以很容易地用于各种其他目的。LoadMaster包括一个可选的第二个输出，允许将多余的太阳能转移到电踢脚板加热器（便宜）并在水达到最高温度后用于空间加热。如果房产拥有完整的“并网”太阳能电力装置，则可以使用许多商业产品将多余的电力转移到水浸式加热器，而不是将其馈入电网。并网系统的复杂性和成本延长了回报时间，而且对于许多连接到电网的人来说，这超出了DIY项目的范围。如果您花钱请其他人安装，任何太阳能系统都会贵得多！此处显示的LoadMasterPV热水方法提供了一个非常简单和便宜的解决方案，非常适合有能力的DIY人员。这是一个“安装即忘”的项目，几乎零维护，偶尔清洁面板是唯一的维护需求。此处讨论的LoadMaster项目有两个额外的“附加”项目页面，一个项目使用DT-06（或ESP8266-01S）Wifi-Serial终端添加远程互联网连接，另一个项目详细说明了用于远程显示Loadmaster的方法位于远程、无线连接的Nextion显示器上的操作状态：光伏热水，MPPT基础！为了加热水，光伏电池板产生的电能必须输送到标准热水缸中的电加热元件。听起来很简单？好吧，不幸的是，为了高效和安全的操作，它并不像将加热元件（和恒温器）连接到太阳能电池阵列的直流输出那么简单。将光伏阵列的高压直流输出连接到标准交流额定机械恒温器可能会导致触点产生电弧和焊接，可能会严重危及热水瓶的安全。此外，在现实世界的变化和非完美的天空条件下（即大部分时间！），加热器的负载电阻与光伏阵列提供最大功率所需的理想“匹配”阻抗之间经常会出现严重的不匹配。这会导致潜在加热功率的损失，效率非常低，并且是对光伏面板投资的荒谬浪费。让我们用我的我的3kW的阵列为例说明最大功率点跟踪的重要性（2串并联的每个组成的5倍REC太阳能300WTP2串联板）：-在充满阳光的阵列将有类似的电压电流关系通过所示出的蓝色曲线在下面的曲线图（用于单个面板VI响应曲线图中它的通常示出的数据表）。图中任意点的电压与电流之比意味着连接的负载电阻为V/I欧姆，如绿色轨迹所示。将V–I曲线上所有点的电压和电流相乘将显示阵列的输出功率曲线（红色轨迹）。我们可以清楚地看到对应于特定电压和电流的阵列输出功率（在垂直线处）有一个峰值。这称为最大功率点。在此示例中，要在最大功率点运行并因此提供3kW，我们需要162V/18.48A=8.8Ω的负载。所以，现在让我们看一下太阳强度大约一半时的阵列特性（即阴天，不是正午等）：这次我们可以看到峰值功率以略低的电压提供，但电流现在大约是阳光充足时的一半。在这种日照减少的情况下，为了使阵列在其峰值功率点运行并提供1.47kW，我们现在需要160V/9.24A=17.3Ω的匹配负载阻抗。如果我们仍然有从该曲线然后被连接的原始8.8Ω负荷我们可以看到一个8.8Ω负荷将拉动阵列电压下降到仅85V，只会产生大约834W的输出功率到8.8Ω负载，而不是在1.47kW如果连接了17.3Ω的匹配负载，我们可能会有！由于有错误的负载阻抗以适应减少的太阳能条件，我们刚刚损失了636W-相当于我的两个300WPV面板的功率只是因为错误的负载阻抗而损失了！。当太阳能条件不是最大时，由于负载不匹配而导致的有效功率损失变得极端（即，在晴朗的日子不是中午时，-这是大部分时间！！）。LoadMaster等电路旨在提供最大功率点跟踪(MPPT)，它们持续调整呈现给太阳能电池板的有效负载阻抗，以便在任何太阳能条件下始终提取最大可用功率并且在一天中的任何时间。LoadMaster已经并将继续为我们提供免费热水，总支出为我的系统配置为通过预热兼容的LPGCombi锅炉将水转移到热水通常占家庭年度总能源预算的25-30%。这是PVHotwater的一个直接且具有成本效益的项目。它没有电网连接问题，并且在具有合格DIY和电子技能的人的能力范围内。LoadMaster是保护我们脆弱且人口稠密的星球的一小步。我们的星球气候着火了。你在做什么来帮忙？可以（最后）下载电子表格，以估计给定光伏阵列大小和您所在位置的可能热水性能。Loadmaster规格LoadMaster项目基于ArduinoNano，电路基本架构如下所示：C1是一个高压薄膜型电容器，有效连接在太阳能电池阵列两端。小值分流电阻器和分压器使Arduino能够监控PV阵列产生的电流和电压（以及由此产生的功率）。众所周知，电容器的阻抗取决于它的充电状态。当未充电的电容器最初连接时，其两端的电压会很低，充电电流会很高，因此会呈现低阻抗。一旦完全充电，电容器将呈现非​​常高的阻抗。最终，对于MPPT操作，我们希望将C1保持在充电状态，该状态呈现与PV阵列的主要最大功率点条件完美匹配的阻抗。为了实现这一点，Arduino快速打开和关闭负载（使用5kHz的PWM）改变ON:OFF比率以在天空条件不是最佳时有效地“减轻负载”。在技​​术方面，ON：加热器负载的关断开关时间被调整，以便从C1移除恰到好处的电荷量(Ixt)以将阵列保持在最大功率点。LoadMaster监控PV输出电压和电流(VxI=功率)并使用“PerterbanObserve”(P&O)方法每秒10次调整ON:OFF比率，以跟踪任何天空条件下的最大功率。为了最大限度地减少损耗，MOSFET被“硬”打开和关闭（使用强大的栅极驱动）。这种快速切换边缘因辐射射频噪声而臭名昭著。您当然无法将如此高功率、尖锐的开关边缘连接到一段电缆（即天线），而不会冒着扰乱您的wifi、当地广播电台、邻居或无线电监管机构的风险。电感器和C2提供过滤以限制外部电缆上的dI/dt和dV/dt。D1用于捕获MOSFET关断时电感器释放的反电动势尖峰和能量。虽然这种安排可能看起来像低侧开关降压，但它不是！这种安排有时被称为线性电流升压器-它在不过度加载输入的情况下最大化输出电流。通过一些调整，该电路可以很容易地用于最大化输送到直流太阳能灌溉泵的电流（即扭矩）。在指定的交流机械恒温器上使用高压直流电可能会导致触点产生电弧和焊接，可能会严重危及热水瓶的安全。Loadmaster通过以30Hz的间隔强制零负载电流（熄灭任何电弧）的短暂周期来调制其电气输出波形。使用这种技术（在3kW和Vmp155V下）没有观察到电弧的迹象。还应该注意的是，在正常操作期间，浸入式恒温器不用于控制钢瓶温度，它们只是作为安全备份而被调整为打开更高的温度。正常运行时的温度控制是使用传感器（DS18B20）和软件实现的。Loadmaster规格电源：-12VDC，500mA。2.1mm电源连接器中心+VePV输入：-最大电流继电器输出x1（对于Combi预热/分流阀控制，低于指定温度的水可以分流到Combi入口）光电隔离逻辑输入-用于未来连接或备用I/ORGB状态LED-提供当前操作状态的“一目了然”指示单按钮控制-短按=显示切换。长按=开/关。20x4I2C图形LCD连接性：-串行接口在连接器处可用。使用HM-10(BLE)、DT-06(Wifi)和(ESP8266-01S)进行测试。串行菜单驱动的终端接口提供对所有监视和控制功能的访问。Wifi模块启用LAN或Internet远程访问(Telnet)。强烈推荐KaiMorich的Android串行终端应用程序。温度传感器：-默认DS18B20传感器用于散热器、水缸顶部和底部温度。（或者模拟传感器，例如MCP9701也可用于>12m的电缆）第二个负载输出-硬件上包含第二个MOSFET通道，可用于将多余的功率转储到第二个负载中，例如空间加热（请参阅组装文件）光伏负载电容：这应该是具有合适电压和纹波电流额定值（典型值>350VDC和>15ARMS）的薄膜型电容器。合适的电容器经常用于电机运行或“直流链路应用”。（考虑诸如EPCOSB32363系列等提供M10螺柱端子、过压断开并特别适用于高脉冲应用的电容。这些通常用于大型直流电源或太阳能装置-寻找易趣上的便宜货！）。电解帽不适合。电容值影响峰值功率点周围PV电流和电压的纹波幅度。值越高，纹波越少。推荐值为200至400uF。电容器向负载提供大电流脉冲，并连接到LoadmastersPV+和C-端子。重要提示：-为确保低电缆电感（在切换大电流时可能导致大电压尖峰和可能的电路损坏），必须使用短（理想情况下系统设计，我会得到多少热水？每天输送到水箱的平均能量(KWhrs)显然取决于您的位置、光伏阵列的大小、一年中的时间和其他效率损失，如阴影、面板角度和方向等。在冬季，有些日子会显着高于或低于平均值，这称为天气。在下载部分（最后），LoadMaster设计电子表格包括一个近似的性能计算器，另外还有一个SystemSizing文档。以下示例显示了英国和美国地区的典型性能：一个高效的150L热水瓶可能具有不幸的是，鉴于每个人都有不同的地理位置和太阳能条件、不同的光伏电池板规格、不同的阵列配置、不同的热水消耗需求、不同的商用加热器规格等，那么根本不可能就每个人的设置提供建议！下载中提供了包含设计计算和背景信息的电子表格，以帮助您理解和做出系统设计选择。计算PV能量和水加热性能并不神奇，它只是物理学、方程和基本数学，可以很好地了解可能的性能。显然，一个人在俄勒冈州的山坡上节俭地生活，只需要少量热水以获得更舒适的生活，这与布里斯班的四口之家截然不同。然而！我仍然被问到“什么是最好的配置”。请查看系统调整文档。也许考虑一下我这里介绍的系统，即5Sx2P300W面板阵列，使用150-180L气缸并行驱动2个3kw/240V加热器。如果需要更多的热水和能源，我建议您不要再次驱动6kw或2x3kW/240Vheaters并联并使用200-250L圆筒。（不需要更高的电压配置，更高的电压更危险（Youtube的“直流电弧”），切换更高的电压会给组件带来更高的dV/dt压力，加上60Cell面板的4.5或6S配置（4或5S，如果72Cell）通常可以很好地匹配许多常见的240V加热器电阻）。您对系统配置、安全和性能负责！效率LoadMaster损耗低。MOSFET功率损耗（冷却时RdsON=17mΩ）主要取决于加热器负载电流，I^2xRdsWatts（加上一些小的开关损耗）将导致MOSFET损耗IRO2至10W。电容损耗可以忽略不计。CR缓冲电阻器损失了大约2.5W（这是消耗由开关和杂散电感引起的不需要的“振铃”能量的不可避免的结果）。从3kW的PV输入提供2.985kW的总功率损耗为15W，相当于>99%的效率。在冬季，PV热水系统已被证明优于太阳能热能。光伏电池板在寒冷条件下效率更高，-12°C时的功率比25°C时高约10%。散热系统变得更少由于增加了热损失在寒冷的环境条件下有效。较小的温差意味着循环泵的启动较少，因此输送到水中的能量较少。使用光伏热水，即使在黎明、黄昏或恶劣天气下，您仍然会看到LoadMaster将所有可用的瓦特能量推入水中，即使这是80W，水仍在加热，而太阳能热系统将完全不活动。匹配加热器电阻和光伏阵列此设计的一个关键考虑因素是选择加热元件（额定功率和电阻）以匹配连接的PV阵列的峰值输出规格。Loadmaster不能在不考虑匹配的情况下连接到任何旧阵列和任何旧加热器电阻。这是一项简单的任务，但必须在购买面板或加热器之前及早考虑。可以看出，在最大太阳能电池阵列输出时，PWM将为100%，MOSFET将持续导通，因此提供给PV阵列的负载电阻将是加热元件的电阻。在较低的太阳能条件下，MPPT将调整PWM的ON:OFF比率，以便LoadMaster呈现更高的阻抗，与PV阵列降低的最大功率点相匹配。国内浸入式元件一般为3kW、240V（R=V^2/P=19.2Ω）。适合这种元件的理想阵列显然会产生Pmp=3kW@240Vmp，这是不切实际的，对于Loadmaster来说电压太高，不同的应用可能需要不同的PV功率。在所有情况下，光伏阵列在理想情况下都应具有Pmp和Vmp关系，使得Vmp^2/Pmp=R加热器。在理想情况下，我们的目标是使加热器电阻理想地与阵列的最大Vmp/Imp相同或略低（或至少在+/-10%以内）。LoadMaster设计电子表格包括一个工作表（“负载匹配配置”），可帮助您查看可能的PV规格、阵列配置和加热器选择。如果使用单个3kW240V加热元件(19.2Ω)，那么对于小型热水消耗系统，一个好的阵列选项可能是使用275W60Cell面板（即每个PV面板的Vmp=32.5V左右）的5Sx1P阵列。结果阵列为1,375W@162.5VVmp=19.2Ω。对于更大的热水需求，60Cell270至300W面板的5Sx2P阵列配置与具有大约9欧姆电阻的加热器（例如并联的两个240V3kW加热器）一起使用可能是优选的。如果使用具有更高Vmd（约40V）的72个电池板，则从4Sx1P或2P阵列配置瞄准。避免超过Loadmasters的电压和功率限制，因为这会导致过大的电压瞬变和mosfet上的压力。我的系统使用2x240V3kW浸入式加热器并联（即9.6Ω），并有一个5Sx2P阵列，由REC300W（60单元）面板组成，Vmp=32.5V，产生3kW@Vmp=162.5V，代表匹配负载（V^2)/P=8.8Ω。这与9.6Ω加热器负载非常接近。事后看来！6Sx2P阵列配置（即3.6kW@195Vmp相当于10.56ΩMppt负载，我的并联元件的较低9.6Ω电阻会更好地匹配。我的Direct150L钢瓶有两个并联的浸入式加热器元件。每个3kw加热元件的最大功率只有1.5kw，应该可以使用很多年。我夏季多余的光伏将用于电池充电。有些人可能希望在更小、更低功率和更低电压的应用中使用LoadMaster，为此提供了一系列具有各种电阻和额定功率的直流加热器。在美国，有许多交流额定加热器元件可用：-3500Wx480V=65.8Ω,1500Wx277V=51.15Ω,1250Wx240V=46.08Ω,1500Wx240V=38.4Ω,2000Wx240V,20V=20Wx20V,20V=20V,20Wx240V,20V=20V240V=19.2Ω，2500WX208V=17.3Ω，4500WX277V=17.05Ω，3500WX240V=16.46Ω，3800WX240V=15.16Ω，4500WX240V=12.8Ω，3500WX208V=12.36Ω，5500WX240V=10.47Ω，6000Wx240V=9.6Ω，5000Wx208V=8.65Ω，5500Wx208V=7.87Ω，6000Wx208V=7.21Ω。安全！希望现在您已经发现该项目包括：高电压、高电流、高功率（触电和火灾风险）热水（烫风险与理解加压热水存储系统的安全问题）具有高电荷能量的电容器（切勿将此或任何高电压短路-烧伤、火花、眼睛受伤等）安装太阳能电池板在高度，等等等等与任何商用大功率太阳能逆变器或充电器一样，电子设备必须安装在密封的金属接地外壳内，以提供一定程度的防火保护。如果您应用相关的安全预防措施和常识，该项目与任何其他电源供电项目一样安全。我对您的项目不承担任何责任，如果您怀疑自己对所涉及的安全方面的知识、技能或鉴赏力，那么我真的建议您考虑一个不同的项目！该电路的电源侧使用TiTina建模。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

一个垂直的水培花园允许高密度产量和更短的生长周期减少资源消耗——水、肥料和空间省力-无需耕种杂草或土壤作物的一致性更高，口感更佳由微控制器（RaspberryPi和Arduino）维护浇水周期-监控和自动补充水位植物养分和pH值-监测和纠正温度监测空气循环和照明控制（用于室内操作）智能互联适用于智能手机、平板电脑和个人电脑的农场控制器应用程序当系统需要补充时得到通知当某些事情没有按预期运行时发出警报全年种植-一年中每个月都有新鲜农产品非常适合空间有限的城市环境通过自动化减少操作时间和维护消除对养分和浇水周期的猜测水培法是水培的一个子集，是一种使用矿物营养液在水中、无土的植物生长方法。水培这个词在技术上的意思是工作水，源于拉丁语“hydro”意思是水，“ponos”意思是劳动。许多不同的文明从一开始就依赖水培法来种植植物，例如早期的墨西哥和埃及文明。然而，最近水培种植在许多不同的市场中越来越受欢迎和使用。绿色高效水被再循环，这使得效率高，通常超过90%的水消耗效率。我们的垂直设计允许在更小的占地面积内种植更高密度的植物。在不到5'x5'的空间内，我们正在种植160株植物。自动化该系统由一系列Arduino控制器维护。浇水周期、pH值水平、营养水平、照明周期和通风扇都通过Arduino进行维护。Arduino可以使用I2C联网到RaspberryPi，以允许实时监控和更新所有系统参数。RaspberryPi进一步用于维护所有系统运行数据的历史日志，并通过一组if网络服务使其可用。配套的智能手机/平板电脑应用程序与RaspberryPi连接，允许从世界任何地方配置和监控您的整个系统。RaspberryPi通过JSONWeb服务与应用程序通信。我们在种植什么？垂直水培非常适合绿叶蔬菜。我目前正在成功种植生菜（长叶莴苣、波士顿围兜、春季混合）、卷心菜（红色和绿色）、草药（罗勒、香菜、薄荷、莳萝、细香葱）、菠菜、羽衣甘蓝（矮卷曲品种）、西兰花和矮牵牛。零件和零件支撑架(5)10'-2"PVC管(1)10'-3"PVC管(4)2"PVC90°弯头(8)2"PVC三通(4)3"至2"PVC三通(4)3"PVC端盖注意：所有PVC管材和配件均为附表40-蜂窝状PVC塔/返回(10)10'-2"x3"PVC落水管(1)10'PVC挤压排水沟4"(4)PVC天沟端盖（确保左2个和右2个）(2)1"螺纹到3/4"倒钩适配器(2)3/4"PVC内螺纹连接器(20)2"PVC管衣架（“J”形挂钩）(20)#6不锈钢11/2英寸机器螺钉和螺母供水/回水(1)10'-1"ID饮用水管(3)1"螺纹到3/4"倒钩适配器(1)1英寸倒钩T恤(5)3/4"PEX90°弯头-带刺(1)3/4"PEXT恤-倒钩(1)1"至3/4"PEX减速器-带刺(2)10个PEX压接环(1)10件装11/2"软管夹(1)25'-3/4"PEX(20)可调0-10GPH滴灌器(1)14加仑软塑料桶支撑架（步骤见图片）支撑框架由2"和3"OD（外径）的标准壁厚40PVC制成。框架由这种材料制成，具有模块化特性（易于组装在一起）和易于使用的尺寸（易于使用基本工具直接切割）。这并不排除使用其他结构材料，如木材、塑料和金属，因为框架是结构性的，不携带水。工具说明：该项目的PVC管最好使用斜切锯切割。它们很容易作为廉价的手动工具或电动/电动工具获得。斜切锯提供良好的90°切割，有助于增加框架的稳定性。PVC是使用两部分胶水系统的胶水。摆动式多功能电动工具用于切割垂直塔中的凹槽。使用电热枪塑造垂直塔中的口袋。支撑架是（2）由（2）“顶杆”组件和（2）“交叉支撑”连接的主要腿组件。“顶杆”和“交叉支撑”的长度决定了您的系统将支持的塔的容量。有两个由3"PVC制成的额外腿部延伸件，可以在室外使用时为元件提供额外的支撑。室内使用时可以省略这些。在4'处，我们支持(10)个在中心相距4.5"的生长塔。支持顶顶部支撑决定了生长系统的大小和系统可以支撑的塔数。我们目前的计划包括一个4英尺长的2英寸PVC，塔的中心间距为4.5英寸。可以通过增加塔中心之间的间距来修改间距以支持更大的生长区域。此外，您可以减少管道的长度以支持较少数量的种植塔。支撑顶部结构是(2)个相同构造的单元。支持顶级切割列表来自10'部分的2"PVC在48"处切割(2)个部分-（这些是第1部分-第一和第二组）支持顶部组装说明干装如下：将2"管道部件#1装入(2)部件#290°弯头支撑底部与顶部支撑一样，底部交叉决定系统尺寸，该部件的宽度必须与支撑框架顶部相同。我们目前的计划包括4英尺的长度。支撑底部是(2)相同的4'部分。框架底部还包括(2)个可选的延长腿，当将装置安装在室外时，可以很好地提供额外的抗风支撑。支持底部切割清单来自10'部分的2"PVC在48"处切割(2)个部分-（这些是第1部分-第一和第二组）从3"PVC的剩余部分在12"处切割(4)个部分-（这些是第2部分）支持上下指令干装如下：将2"管道部件#1装入主要支腿组件的部件#690°三通注意：安装底部横梁时，您需要一个额外的人来帮助支撑腿可选：将3"管道部件#2安装到主要支腿组件的部件#990°三通可选：将帽部件#3安装到3"管道部件#2种植塔/回水塔为该系统中的植物提供生长区域。或者当前的设计通过将3"垂直生长塔在中心（从塔中心到相邻塔的距离）间隔4.5"，在塔之间提供大约1.5"来支持非常高密度的植物。当前的4'长度支持(10)个塔，每个塔具有(8)个插槽。通过两侧，我们为我们的整个系统获得了(160)个植物。这种高密度和垂直种植系统对您可以种植的植物类型有一些限制。塔/返回概述塔是2"x3"PVC改性落水管。落水管通常有10英尺的部分。10'部分的可用性决定了我们设计的5'高度。回水是4"PVC雨水槽。也可提供10'部分。它们被切割并用排水沟盖帽盖在末端。确保您拿起左右版本的端盖，因为它们是不同的。塔/返回施工步骤第1部分：塔塔式切割清单从10英尺长的2"x3"PVC落水管在60英寸处将(10)个部分切成两半塔成型说明我们构建了一个木模板工具来帮助形成植物口袋将(20)个塔分成(2)组(10)。为了改善种植空间，我们抵消/错开种植塔中的植物槽。在第一组(10)个塔的前面标记一条水平线，每6"从底部开始6"为(8)线。速度方块很有帮助，可以在下水口材料上形成一条直线。在第一组(10)个塔的前面标记一条水平线，每6"从底部开始9"为(8)线。使用带有直切钻头的摆动式多功能电动工具，在绘制的线上切割2"切片。使用电热枪在切口上方3英寸和下方3英寸处软化塑料几秒钟（大约15-30秒，具体取决于热风枪的瓦数）。PVC将开始起皱或下沉，并呈现出湿松垮纸的外观。使用您的木模板在切口处滑入软化的PVC。保持原位约30秒。对塔中的剩余插槽重复此操作。在塔的顶部和背面钻一个3/16"的孔，以放置塔吊架的螺钉。回水回水切割清单从10英尺长的4"PVC排水沟在46"处切割(4)个部分回水组装说明确定左右边沟端盖。测试安装在排水沟部分的端盖。我们用一些150号砂纸粗磨了排水沟塑料，其中盖子与排水沟重叠（约5/8"）以获得更好的附着力。在端盖的内侧重叠边缘上涂抹大量有机硅PVC粘合剂。小心地将端盖安装在排水沟上，确保胶水接触到排水沟材料周围的所有地方。我们用手指将多余的粘合剂推到排水沟和盖子的边缘，以确保良好的接触。将一块遮蔽胶带或其他易于去除的胶带放在盖子上，直到达到推荐的干燥时间。重复其他3面，然后放在一边直至干燥。在4"排水沟的后壁上钻一个1"孔以插入1"至3/4"带倒钩的适配器。这将作为回水到14加仑桶的连接器。将适配器的1"螺纹侧旋入排水沟内侧的1"内螺纹连接器。为回水的每一侧切割(2)-12"软1"乙烯基软管部分。使用1英寸倒钩T恤在中心连接。将一段乙烯基管切成适合放置14加仑水箱的长度。供水我们选择3/4"PEX作为主供水管线，因为它具有饮用水安全特性和易于安装，因为我们有PEX压接安装工具。如果没有压接工具，CPVC也是一个很好的选择，CPVC是也通过饮用水认证，但需要胶水和接头连接器进行组装。供水/回水概览水源的布置使得在主腿的中央横梁处有一个单独的上升。实施此设计是为了减少水泵的整体高度负载。与(2)6'上升减少总水流量不同，上升对泵的效率略高。供水/回水施工步骤零件#1-#6是3/4"PEX切割以反映主要腿部尺寸。这些是通过测量腿部尺寸来确定的最佳尺寸。压接Part#1、Part#2和Part#3以及Part#7-3/4"带倒钩的PEXT恤。将部件#3和部件#4与部件#8-3/4"PEX90°弯头压接在一起。将部件#4和部件#5与部件#9-3/4"PEX90°弯头压接在一起。将部件#2和部件#6与部件#10-3/4"PEX90°弯头一起压接。在零件#5和零件#6中为零件#11-滴灌器钻孔。从零件#5/零件#6的弯头末端开始-从末端4"开始测量，并在PEX管道底部标记第一个孔。沿着PEX管道底部画一条线来标记剩余标记的底部是有帮助的。从第一个标记开始测量4.5"并做第二个标记。每4.5英寸重复一次，最后一个标记应该是从肘部到另一条腿的4英寸。在标记上使用3/16钻头钻头。安装在滴灌器中-第11部分滴灌器的孔稍微紧贴以防止不必要的滴水，用热风枪短暂软化PEX（30秒），这将使滴灌器更容易插入PEX。在14加仑水桶上切一个1英寸的孔。将1"至3/4"带倒钩的适配器穿过水容器壁。将软乙烯基软管从回水槽三通连接到水桶。电子产品我们将控制器的功能分解为单独的组件。气候机器人作用：室内操作的环境控制。用于根据开/关间隔时间表和循环风扇的恒温和/或基于时间表的控制来维持光循环。硬件部件(1)Arduino(1)Arduino2通道继电器模块板和扩展板(1)个适合您空间大小的循环风扇(1)15米-基于LED-12v灵活50505:1红/蓝(1)用于Arduino的防水DS18B20数字温度传感器探头机器人作用：水质控制用于维持pH值水平维持和营养水平维持。硬件部件(1)Arduino(1)Arduino2通道继电器模块板和扩展板(1)模拟pH计套件(1)Arduino电导率传感器(1)用于Arduino的防水DS18B20数字温度传感器探头(2)12VDC蠕动计量泵水电机器人作用：基于开/关时间间隔和水库水位维护计划的浇水周期(1)Arduino(1)Arduino2通道继电器模块板和扩展板(2)侧装式水位控制浮球开关常闭(1)1"水流量计计数器1-60L/min(1)1/2"DC12V电动电磁阀进水流量开关常闭(1)620GPH潜水泵如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

在这个项目中，我将向您展示如何轻松构建自己的低成本ArduinoMiniCNC绘图仪！对于X和Y轴，我们将使用来自两个DVD/CDROM的步进电机和导轨！打印区域最大为4x4cm。因为它适用于串行通信，您还可以使用蓝牙模块（如HC-06）通过计算机蓝牙连接无线打印您的东西！第1步：您需要什么对于这个项目，您将需要：初学者零件清单：阿杜诺大学面包板2xL293DIC电机驱动器微型伺服电机2个DVD/CD驱动器'pro'的零件清单：ATmega328p（带有Arduino引导加载程序）*28针DIPIC插座16MHz晶振2x22pF和1x100nF电容器10K电阻USB转串口适配器**2个L293DIC微型伺服电机2个DVD/CD驱动器原型PCB电路板Stripboard4x2pins螺丝端子连接器（或2x4针螺丝端子连接器）您还需要一个ArduinoUNO板来对ATmega328微型拥有者进行编程USB转串口适配器将允许电路通过USB电缆与计算机通信，就像Arduinouno那样。为什么要使用螺丝端子连接器？因为在找到正确的工作组合之前，您不想焊接和拆焊步进电机的电缆。工具（仅适用于“专业”零件清单）：螺丝刀烙铁焊接切割工具（例如Dremel）（用于切割塑料零件可选）胶水第2步：拆卸DVD/CD驱动器开始构建这台cnc机器的第一步是拆开两个DVD/CD驱动器，然后将步进电机取下。使用螺丝刀打开它们并将它们从导轨上取下。下一步是为这台数控机床选择我们的底座。我使用了剩余DVD“垃圾”材料中的一个表面。最后，我们需要找到一些东西将其中一个步进导轨垂直连接到我们的结构上。（您将在我们的下一步中理解我的意思）观看上图。第3步：X和Y轴在上面的第一张图中，您将看到我们CNC机床的Y轴。把它贴在你的表面上，在这部分你需要一些螺丝和螺母。在第二张图片中，您将看到X轴和Y轴。X轴连接到我从剩余的“垃圾”材料中取出的两个塑料部件上。我切割它以适应结构。这是一个简单的过程。只需确保将Y轴垂直放置在CNC底座上，并将X轴垂直放置（90度）。第4步：Z轴这是我们建设中最困难的部分。您将需要一些东西将其固定在X轴上，一个平面。在那个表面上，您将连接伺服电机（Z轴）和笔座。钢笔（或铅笔）必须能够在伺服电机的帮助下上下移动。观看上图以了解您需要做什么来调整Z轴。第5步：纸基现在您必须在Y轴（5x5cm就可以）上附加一个木材（或塑料）表面。在此您将放置纸张以打印您的文本或图像！请记住，打印区域为4x4cm。第6步：电路现在我们已经准备好收缩了，是时候构建电路并测试步进电机（X轴和Y轴）了。观看带有面包板电路原理图的上图。步进电机接线是需要耐心的。在下一步中，您将找到x和y轴的“测试”代码。如果您的步进器无法正常工作，您必须通过更换它们与L293DIC之间的电缆来找到正确的工作组合。在我的cnc上，X轴电机连接是：L293A：引脚1和3&B：2和4，但在Y轴电机连接是A：1和2&B：3和4。第7步：测试X和Y轴移动这是使用codebender嵌入的X和Y轴测试代码！对于X轴：对于Y轴：如果您在这里看到任何移动，则表示步进电机接线正确！如果没有，请尝试更换电缆第8步：上传CNC代码这是使用codebender嵌入的主要CNC代码！在这一部分，您将看到您的笔上升。如果没有，请更改控制伺服电机的penUp和penDown变量。按“在Arduino上运行”按钮并从浏览器对您的电路板进行编程！第9步：GCTRL程序现在我们准备打印我们的第一张图像！为此，我们将使用gctrl.pde处理程序。该程序将“gcode”图像发送到cnc绘图仪。什么是gcode？Gcode是一个带有X、Y和Z坐标的文件。此文件的标题设置为：M300S30.00（伺服下降）G1X10.00Y10.00F2500.00G1X20.00Y10.00F2500.00M300S50.00（伺服向上）单击“播放”图标/按钮启动程序。更新！您可以使用gctrl.exe，在“gctrlexeforwindows.zip”文件中查找文件。~看上图~现在按“p”并选择您的Arduino串行端口。按“g”并选择“drawing.gcode”文件（如果出现问题，请按“x”停止绘图仪）第10步：制作您自己的gcode文件！显示所有项目要制作与此cnc机器兼容的gcode文件，您必须使用Inkscape。Inkscape是专业品质的矢量图形软件，可在Windows、MacOSX和Linux上运行。全世界的设计专业人士和爱好者都使用它来创建各种各样的图形，例如插图、图标、徽标、图表、地图和Web图形。Inkscape使用W3C开放标准SVG（可缩放矢量图形）作为其原生格式，并且是免费的开源软件。设置Inkscape以供首次使用打开Inkscape，转到文件菜单，然后单击“文档属性”。请参阅上面的第一张图片并进行更改，确保先更改为“cm”。现在关闭这个窗口。我们将使用4到8厘米内的区域。请参阅上面的第二张图片。如何打印文本放置文本，将字体更改为TimesNewRoman并将大小更改为22。现在单击光标图标并将文本居中，如上图3所示。从菜单中选择路径和“对象到路径”。如何打印图像这比文本更难。图像必须具有透明背景。将arduino徽标图像（从文件下载）拖放到Inkscape中。单击确定进入下一个窗口。现在您必须重新调整图像大小以适合我们的打印区域，请参见上面的第4个图像。单击菜单中的路径和“跟踪位图”。如上图5所示进行更改。单击确定并关闭窗口。现在，移动灰度图像，并删除它后面的颜色。再次将灰色图像移动到正确的位置，然后从路径菜单中单击“对象到路径”。上面的第6幅图显示了如何删除图像轮廓。导出为gcode最后，转到文件菜单，单击另存为并选择.gcode。在下一个窗口单击确定。就是这样！准备好出发！使用gctrl.pde应用程序在新的ArduinoCNC绘图仪上打印gcode文件！我将在接下来的几天制作一个关于这个程序的视频，因为它有点复杂。我花了很多时间来了解它是如何工作的......第11步：干得好！您已成功完成本次设计，并且您的办公桌上已拥有自己的CNC绘图仪！如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

该项目演示了如何使用CapSense进入/退出中断回调函数来实现基于FreeRTOS任务的CapSense设计。概述-该项目包括实现两个按钮和一个五元素滑块的CapSense配置、Cortex-M4上的FreeRTOS配置以及CapSense和LED接口的FreeRTOS任务实现。此外，该项目还通过“cyapicallbacks.h”文件定义并实现了CapSense退出/进入回调。CapSense任务初始化CapSense模块，定期扫描小部件，在每次扫描后处理小部件并通知LED任务显示输出。LED任务控制RGBLED。滑块值控制LED的强度，按钮控制LED的开/关状态。CapSense进入/退出回调在CapSense扫描完成时提供CapSense任务恢复/唤醒功能。1.将CY8CKIT-062-BLE套件板插入计算机的USB端口。2.构建项目并将其编程到PSoC6MCU器件中。选择“调试”>“程序”。有关器件编程的更多信息，请参阅PSoCCreator帮助。两个CPU的闪存都是在单个编程操作中编程的。3.通过USB连接器J10为PioneerBoard供电。4.应用固件创建两个任务，分别是“Task_Touch”和“Task_RGB”。5.“Task_Touch”使用SmartSense™自动调谐扫描Capsense小部件（5元素CapSenseCSD滑块（自电容）和两个CapSenseCSX按钮（互电容））。6.此示例项目使用CapSense进入/退出回调函数。CapSense_EntryCallback()用于在CapSense中断处理程序的开头执行附加的应用程序特定操作，而CapSense退出回调函数CapSense_ExitCallback()在CapSense中断处理程序的末尾使用以执行附加的应用程序特定操作。7.为了使用CapSenseEntry/Exitcallback函数，我们必须通过“cyapicallbacks.h”文件定义两个宏CapSense_ENTRY_CALLBACK和CapSense_EXIT_CALLBACK，分别与CapSenseEntry和ExitCallback函数相关联。8.“Task_Touch”初始化CapSense模块，定期扫描小部件，在每次扫描后处理小部件，并通过FreeRTOS队列结构将CapSense小部件新扫描的数据发送到“Task_RGB”。在等待CapSense_ExitCallBack()函数的扫描完成通知时，“Touch_Task”会定期暂停。9.“Task_RGB”根据从“Task_Touch”接收到的CapSense小部件数据执行一些LED操作。基于滑块小部件的值，“Task_RGB”控制CY8CKIT-062-BLEPSoC6BLEPioneer套件上红色LED的强度。向左滑动会降低红色LED的强度，而向右滑动则会增加。CapSenseButton0和Button1分别切换CY8CKIT-062-BLEPSoC6BLEPioneer套件上的绿色和蓝色LED。注意：初始/未触及的Slider和Button值分别为0xFF和0x00。查看调试消息-此代码示例允许您使用串行端口终端仿真器（例如TeraTerm或HyperTerminal）查看来自各种任务和功能的调试消息，如下图所示。固件流程：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

介绍发动机管理几乎从未被认为是获得更好燃油经济性的一种方式。但在燃油价格不断上涨的今天，可以非常有效地使用电子技术来提高燃油经济性。您可以享受驾驶的每一分钟，而不仅仅是在您放下脚时，这是一项好处。此外，使用FPGA实现ECU也是一个很大的优势，因为它可以轻松地重新配置。提供了一种用于在逐个循环的基础上控制内燃机的方法。该方法包括：维护用于识别引擎映射函数的训练数据；使用给定气缸的自适应数据填充缓冲区，其中自适应数据是在给定气缸的多个最近操作周期期间捕获的映射函数的输入和输出的度量；将映射函数的训练数据与自适应数据相结合；使用加权最小二乘法从组合数据集中识别映射函数；使用映射函数和当前循环期间输入的测量来预测给定气缸在下一循环中的燃烧特征；传统发动机控制单元这里只是我们控制来运行这个引擎的一小部分事情。这些参数和组件有助于做出关于内燃机的正确决策。注射持续时间注射时机喷油压力低压燃油泵点火正时DBW阀翻滚阀短/长流道阀门通常，传统ECU具有以下I/O设备来运行整个管理系统。12个喷油器输出，可用作辅助输出-8点火输出-8个辅助输出，可驱动高电平或低电平-8个数字输入，带有可配置的内部上拉/下拉电阻-5个触发输入，可配置为磁阻或数字-4VSS或涡轮速度输入，可配置为磁阻或数字-16路通用模拟输入，其中4路可配置用于温度传感，2路适用于氧传感器可以使用拦截器或ECU软件重新映射来重新映射不再具有氧传感器输入的汽车的混合物。您可能会在怠速时以14.7:1的速度运行，但在轻载时，您可以运行得比这更精简，而不会出现发动机故障。您可以达到的精简程度取决于许多因素，包括传动装置、发动机燃烧效率等，但通常16:1左右的比率通常是可以接受的。在某些汽车中，轻载时您可以达到20:1的瘦身比例。您甚至可以制定自己的倾斜巡航模式，通过仔细观察以100公里/小时（或其他任何方式）行驶时的负载，然后在这些负载点稍微倾斜一点。太多了，你会得到一个平坦的地方，但再次仔细调整，有可能（特别是在路上完成时）至少一个比例，有时更多。采用这种方法意味着您可以根据负载和转速条件将总发动机混合物从稀（例如）16.5:1设置为浓至12.5:1。值得注意的是，这款车大部分时间都在使用比标准更稀的混合气，从而对燃油经济性产生真正且可衡量的差异。机器学习方法机器学习提供了一种计算效率高的方法来捕获复杂的循环到循环的燃烧模式，同时避免对基础混合物状态和成分的明确了解（假设选择了适当的抽象映射函数）。虽然机器学习方法显然有好处，但关键问题是机器学习是数据驱动的，需要相对大量的数据来充分覆盖大维空间。ZynqMPSoC提供Arm处理器内核和可编程逻辑。异构设备使我们能够正确构建解决方案，实现功率和性能之间的平衡，这是基于边缘的应用程序的关键参数。XilinxPYNQ可用于实现机器学习算法。当我们想要将神经网络加速为可编程逻辑时，定点实现（例如定点8）更容易实现，并且可以以更低的功耗提供类似的性能。由于许多机器学习应用程序都是基于边缘的，因此电源效率至关重要。未来的工作可以看出，赛灵思Zynq等FPGA架构为计算密集型ECU和可配置网关架构提供了一个高效的平台，用于未来的车载应用和互连。像部分重配置这样的FPGA可以启用用于整合非并发功能和硬件级容错的新机制。与部分重新配置相关的低级操作的管理从应用程序中抽象出来，并由网络接口​​上的扩展进行管理，使它们成为应用程序设计人员的平台功能。最终应该进一步开发这个项目以获得真正的优势。本方案所用到的一些代码如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

故事开始于有一天我到家的时候，我发现推拉门的遥控器坏了。“电池！”我想，但这不是原因。我稍微调查了一下，当我取下门电机的盖子时：在电子控制板和塑料支架之间的一个小空间里，估计是小爬虫碰到了220V的扣子，产生了短路。结果所有的电路都被烧毁了。我已经从电路板上删除了一些可以保存以用于我的项目的组件，但您可以在这张照片中看到它是如何结束的。在那一刻，我决定这可能是制作Arduino项目和完全重建控制单元的完美借口。警告对于这个项目，您将不得不处理直接连接到220V（或110V）的组件。请注意，如果您对此类安装不是很熟练，这可能会很危险。请小心并谨慎行事。在连接到实际电机电路之前，请务必执行模拟。元件和电路该项目分为几个部分，但我在这里展示的是Arduino电路，它控制电机和信号灯的旋转，并考虑到限位开关传感器和安全光电管的状态。起初，你可能认为它很容易构建和编程，但我可以向你保证，我必须克服很多困难，使这个项目如此令人兴奋。整个项目的其他重要组成部分是：220V电​​动马达和物理导轨和机械装置：这些不受蜥蜴动作的影响。发出“打开”命令的远程无线电接收器：我使用了一个包含遥控器和接收器的商用现成单元。220V继电器支持电机使用的大电流。主控单元由ArduinoNano和其他兼容配件制成，如OLED显示器和继电器模块。这就是我在此门户中向您展示的内容。我还添加了一些改进和一些未包含在商业原始控制单元中的自动化操作。此项目的引脚以下信息总结了组件的引脚以及如何连接它们：如您所见，对于这个项目，我使用了直接连接到电路板上的OLED显示器。在正常工作条件下，该显示器位于机构和电子设备的保护罩内。因此，您无法看到它。事实上，此显示仅用于在您调整设置和对代码进行微调（例如最大时间调整）时检查组件的状态。该显示器提供的信息也可以发送到串行端口并从带有ArduinoIDE软件的笔记本电脑检查，但我发现这个小显示器是一种很酷的方式来操作该装置，而无需使用任何笔记本电脑或其他设备。OLED中显示的信息如下：正在执行的代码阶段（开门、关门、等待“打开”命令、主循环……）主要动作的经过时间（打开、再次关闭和关闭之前等待）光电状态（当某人或某物处于关闭路径时处于活动状态）CLOSED限位传感器状态（当门完全关闭时激活）OPENED限位传感器状态（当门完全打开时激活）OPEN命令信号（当按下遥控器并且无线电模块激活继电器时激活）注意：我使用的OLED显示屏为0.96英寸，分辨率为128x64像素。该显示器可以使用I2C或SPI与控制设备（在本例中为ArduinoNano）进行通信，我使用的是SPI（串行外设接口）。流程图以下流程图以可读的方式总结了软件代码：如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。原文链接丨以上内容来源网络，如涉及侵权可联系删除。

你有没有想过开发一个项目并能够将机械、电子、传感器和编程结合起来？在本文中，我们将教您如何使用Arduino创建电梯项目以及如何使用屏蔽板连接和控制项目中的所有设备。您想知道如何创建上述所有结构并开发自己的电梯制造商吗？看过这篇文章，相信你可以学习到如何使用Arduino完成完整的电梯时间表。为什么要使用Arduino开发电梯？在许多地方，电梯用于允许建筑物的用户在不同楼层之间移动。电梯是通过在其结构中使用多个传感器而具有高度安全性的设备。除了用于运送人员之外，一些地方还使用电梯作为建筑工地、餐厅、接收产品交付等的货物处理平台。学习如何建造自己的电梯将帮助您了解：电梯是如何工作的电梯中使用的传感元件有哪些？电梯的工作机制。传感器工作原理；用于连接电梯设备的控制板有很多经验可以帮助您构建自己的电梯结构。此外，您将开发编程逻辑，这是任何电子和自动化专业人士的基本点。Arduino电梯结构下图显示了项目的完整结构。电梯由4层楼和一个控制接口组成。控制界面由4个按钮和一个20x4的LCD组成。用户将能够通过每个按钮控制电梯位置，并在结构的显示屏上接收系统信息。控制箱连接到电梯的后部。见下图。电线进入这个背面区域并与负责处理编程逻辑的Arduino连接。此外，电梯结构的创建是为了方便其编程，并允许用户在编程过程中不要移除Arduino。下面是电梯结构中Arduino的图像。如您所见，可以访问Arduino的USB端口和用于电源的插孔连接器。所有电子设备都通过使用此扩展板连接到Arduino。如下图所示。为什么在ArduinoUNO上使用Shield如果您在项目中不使用屏蔽，将会出现两个大问题：焊料连接错误以及缺少传感器和其他设备的电源端子。让我们了解如何解决这两个问题？例如，看看项目的传感器。我们有4个传感器来检测电梯的位置。见下图。总共有4个GND和4根电线用于+5V连接。不幸的是，我们知道Arduino只有2个GND端子和1个+5V的连接引脚。这迫使我们将这些电线焊接在一起并连接到这些端子。但是，在某些情况下，会出现焊接连接问题，并且项目中的设备无法正常工作。这需要时间并阻止您继续前进。为了防止出现此问题并扩展电源引脚以更轻松地连接所有设备，我们为ArduinoUNO创建了Shield。您可以使用ArduinoUNO将其应用于任何项目。接下来，我们将找出项目中的哪些电子设备将连接到Arduino的Shield电路板。项目电子设备与ShieldArduino的连接该项目由几个电子设备组成。其中，我们重点介绍了L293D驱动器和直流电机。L293D驱动器和直流电机Arduino将发送命令来激活L293D驱动器并转动直流电机以移动电梯箱。我们将在电机轴和电梯箱上放置一条尼龙线以进行牵引。在旋转过程中，线会缠绕在电机轴架上。见下图。这样我们就可以上下移动电梯。但是，我们有一个问题：我们怎么知道电梯是否到达了4层的每个位置？这就是为什么我们应该使用簧片开关传感器。它们将使我们能够在电梯移动时检测到它的位置。用于检测电梯位置的簧片开关传感器在下图中，我们展示了4个簧片开关传感器。它们在检测到附近存在磁场时触发，并将向Arduino的数字引脚发送高逻辑电平信号。我们将使用连接到电梯井后部的磁铁在每个传感器移动时触发它。在下图中，我们有一层电梯井的结构。可以看出，在电梯结构中实现了直线导轨。它们旨在提高电梯运动的稳定性并防止其运动过程中的振动。因此，这改进了传感器对电梯位置的检测。下面我们有另一个线性导轨结构的图像。电梯位置由项目控制界面上的按钮选择。接下来，我们将介绍控制界面的结构。Arduino电梯控制接口这种结构是为了方便电梯控制而开发的。它由一个20x4的LCD和4个按钮组成。按钮用于请求电梯到所需位置。LCD旨在允许系统和用户之间交换数据。通过它，我们将能够呈现各种信息：电梯的运动方向电梯在什么位置用户要求发言项目的电池电量所使用的LCD具有SERIAL-I2C转换器，以减少导线数量和与屏蔽板电气连接的复杂性。现在，我们将看看如何创建编程逻辑来控制我们的JLCPCBArduino电梯的运动。Arduino电梯控制逻辑现在您了解了电梯结构是如何构建的，让我们了解如何使用编程逻辑来控制它。有多种方法可以创建编程逻辑来控制电梯的运动。我们的逻辑将如下所示工作。#include#include//Inicializaodisplaynoendereco0x27LiquidCrystal_I2Clcd(0x27,20,4);//Variavelparacontrolaraentradanoloopboolcontrole=0;boolnot_pos=0;//Variaveisdecontroleparaiteracaonoslacosforinti=0,j=0;//Variaveisutilizadasparaarmazenaraatualposicaodoelevadoreaposicaodesejadapelousuariointactual_pos=0,des_pos=0;//Vetoresparaarmazenarasposicoesdoelevador(sensor)eaposicaodesejadapelousuario(pedido)intsensor[4];intpedido[4];//Iniciodafuncaovoidsetupvoidsetup(){//Initializationof20x4LCDlcd.begin(20,4);//InicializaoDisplaydeLCD//Initializingthe20x4LCDlcd.init();//LCDBacklightActivationlcd.backlight();//Activatingthecursortothe0.0positionofthe20x4LCDlcd.setCursor(0,0);//Configurandoospinosdosbotoescomoentradaepullupfor(inti=2;i{pinMode(i,INPUT_PULLUP);}//Configurandoospinosdosbotoescomoentradaepullupfor(inti=6;i{pinMode(i,INPUT);}for(inti=0;i{pedido[i]=1;}//ConfiguracaodospinosdecontroledosmotorescomosaidasdigitaispinMode(10,OUTPUT);pinMode(11,OUTPUT);//ComandosparaqueomotorfiqueparadodigitalWrite(10,LOW);digitalWrite(11,LOW);}voidloop(){//Leituradosbotoesselecionadospelousuariodoelevadorfor(intbotao=2;botao{//Armazenaoestadodecadabotaonovetorpedidopedido[botao-2]=digitalRead(botao);//Verificaqualoandardesejadoparaoelevadorsubirif(pedido[botao-2]==0){des_pos=botao-1;controle=0;}}//Verificaseumdosbotoesfoipressionadoeseavariaveldecontrolepossuivaloriguala0if((pedido[0]==0||pedido[1]==0||pedido[2]==0||pedido[3]==0)&&controle==0){//Setavalueof1tothecontrolvariabletoallowthecodestreamtoentertheconditiononlyoncecontrole=1;//Executetheloopcommandswhilethecontrolvariableisequalto1//Readingofallsensorstodeterminethecurrentpositionoftheelevatorfor(intsens=6;sens{sensor[sens-6]=digitalRead(sens);}//Comparingthecurrentelevatorpositionwiththedesiredpositionfor(i=0;i{if(sensor[i]==1){break;}}for(j=0;j{if(pedido[j]==0){break;}}if(j==i){digitalWrite(10,HIGH);digitalWrite(11,HIGH);}if(j{digitalWrite(10,LOW);digitalWrite(11,HIGH);}if(j>i)//2>0{digitalWrite(10,HIGH);digitalWrite(11,LOW);}controle=0;not_pos=0;while(not_pos!=1){//Determinandoaposicaoatualdoelevadorfor(intsens=6;sens{bools=digitalRead(sens);if(s==1){actual_pos=sens-5;}}if(actual_pos==des_pos){digitalWrite(10,HIGH);digitalWrite(11,HIGH);not_pos=1;for(inti=0;i{pedido[i]=1;sensor[i]=0;}break;}}}}接下来，我们将解释该项目的编程逻辑。最初，我们插入了库来处理LCD功能、I2C通信，并创建了LCD对象。LCD已配置为20x4，I2C通信地址为0x27。声明项目中使用的所有变量和向量。之后，我们有设置功能。执行设置功能以初始化LCD并将数字引脚配置为输入和输出以控制项目的设备。例如，在这些设备中，我们有直流电机、簧片开关传感器和控制按钮。//Startofvoidsetupfunctionvoidsetup(){//Initializationof20x4LCDlcd.begin(20,4);//InicializaoDisplaydeLCD//Initializingthe20x4LCDlcd.init();//LCDBacklightActivationlcd.backlight();//Activatingthecursortothe0.0positionofthe20x4LCDlcd.setCursor(0,0);//Configuringbuttonpinsasinputandpullupforthebuttonsfor(inti=2;i{pinMode(i,INPUT_PULLUP);}//Configuringbuttonpinsasinputforthesensorsfor(inti=6;i{pinMode(i,INPUT);}for(inti=0;i{pedido[i]=1;}//ConfigurationofmotorcontrolpinsasdigitaloutputspinMode(10,OUTPUT);pinMode(11,OUTPUT);//CommandsfortheenginetostopdigitalWrite(10,LOW);digitalWrite(11,LOW);}现在让我们讨论循环函数。我们实现了电梯控制的完整逻辑。voidloop(){//Leituradosbotoesselecionadospelousuariodoelevadorfor(intbotao=2;botao{//Armazenaoestadodecadabotaonovetorpedidopedido[botao-2]=digitalRead(botao);//Verificaqualoandardesejadoparaoelevadorsubirif(pedido[botao-2]==0){des_pos=botao-1;controle=0;}}//Verificaseumdosbotoesfoipressionadoeseavariaveldecontrolepossuivaloriguala0if((pedido[0]==0||pedido[1]==0||pedido[2]==0||pedido[3]==0)&&controle==0){//Setavalueof1tothecontrolvariabletoallowthecodestreamtoentertheconditiononlyoncecontrole=1;//Readingofallsensorstodeterminethecurrentpositionoftheelevatorfor(intsens=6;sens{sensor[sens-6]=digitalRead(sens);}//Comparingthecurrentelevatorpositionwiththedesiredpositionfor(i=0;i{if(sensor[i]==1){break;}}for(j=0;j{if(pedido[j]==0){break;}}if(j==i){digitalWrite(10,HIGH);digitalWrite(11,HIGH);}if(j{digitalWrite(10,LOW);digitalWrite(11,HIGH);}if(j>i)//2>0{digitalWrite(10,HIGH);digitalWrite(11,LOW);}controle=0;not_pos=0;while(not_pos!=1){//Determinandoaposicaoatualdoelevadorfor(intsens=6;sens{bools=digitalRead(sens);if(s==1){actual_pos=sens-5;}}if(actual_pos==des_pos){digitalWrite(10,HIGH);digitalWrite(11,HIGH);not_pos=1;for(inti=0;i{pedido[i]=1;sensor[i]=0;}break;}}}}第一个活动是读取4个按钮并将它们的状态存储在“pedido”向量中。在循环内部，我们通过按下的按钮检查需要哪个楼层。以下条件检查是否按下了其中一个按钮以及控制变量是否等于1。“controle”变量用于允许在按下其中一个按钮时执行一次条件代码。当电梯到达用户选择的位置时，码流会重新进入该状态。以下循环用于读取当前的电梯位置和用户所需的楼层。这两条信息将用于确定电机向上或向下到所需楼层的旋转方向。我们有3个条件。请参阅下面的代码块。它们将在下面解释。当j等于i时，表示电梯已经在用户请求的楼层上。在这种情况下，发动机必须保持停止状态。当j小于I时，表示电梯位于用户请求的上方位置。在这种情况下，电机必须旋转才能降低电梯。最后，我们有最后一个条件，即j大于i。在这种情况下，电梯位于用户请求的位置下方。因此，电机必须转动才能使电梯上升。下一步是监控电梯的位置，并在到达用户选择的楼层时停止电机。这个过程是通过读取传感器来完成的。请参阅下面的代码块。只要not_pos变量不等于1，代码就会执行。当电梯到达所需位置时，该变量的值将从0变为1。下面的条件用于读取电梯的当前位置。如果为真，则直流电机必须进入和退出回路。之后，它会退出while，返回到voidloop函数的开头，等待用户选择一个新的位置。这是设计用于控制Arduino电梯的整个结构。您可以测试其他逻辑编程并在您的项目中实现新功能。如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。

近期，各地都受到了因煤炭资源不足导致的限电情况，因此，是时候尝试使用卡车交流发电机来构建风力发电机了。该项目将带大家一起看看了如何利用一台全新的24v交流发电机构建风力发电机。项目演示：第1步：用品本项目使用的工具和材料清单如下：使用的材料：24V60Amp交流发电机20mm方形金属棒金属管金属轴8'金属板（圆形）6mm金属板金属丝6'PVC管螺母、螺栓和垫圈油漆工具：焊接厂磨床钻孔机砂带机第2步：交流发电机模组为了使这个交流发电机对我们的风力涡轮机有用，我们决定进行一些修改和改动。为此，我们不再需要油泵/蠕动泵中的那个，所以我们拧下它，现在我们准备拆下它后面的皮带轮和冷却风扇。所以我们已经拆解了交流发电机，正如你在这里看到的，这个换向器为转子提供动力，以便磁化它，而这个看起来好像连接到转子的连接器却没有，因为中间有一个电压调节器这可确保无论发动机转速如何，交流发电机都会产生一致的电压，因此我们需要绕过稳压器，并使用外部电池组将一对电线直接连接到碳刷以磁化转子线圈。因此，除了转子线圈从3芯锂电池消耗近30瓦的功率之外，我们已经成功地破解了这台交流发电机，它以大约700RPM的速度产生了18v的电压。现在是时候为我们的风力发电机构建框架了。第3步：主框架现在是时候动手做框架了，把所有东西都放在一起。为了使整个单位坚固，我们使用了20毫米的金属杆为主框架。一旦我们切碎了所有的部分，我们螺纹电机安装，将允许我们在焊接他们之前胶水的部分在一起。交流发电机上有三个安装孔，其中两个是内联的，另一个在另一端。所以我们在交流发电机周围建造了框架。我们开始与内联孔，然后增加部分，以得到第三个。一旦所有这些片焊接，我们比修剪多余的长度的金属条使用孔锯。这将帮助我们将框架附加到轴承持有人，将允许涡轮遵循空气的方向。然后，我们已经焊接了2'金属管，作为我们框架的轴承持有人，我们已经焊接了一些额外的金属杆，以给予它一些额外的刚性。第4步:尾部机构框架是建立在交流发电机后面的轴承，将允许指向发电机的风向。现在，我们不再采用固定的尾部设计，而是决定建造一个卷尾，以防止发电机超速运行。为此，我们使用了一个金属套，我们从旧悬浮滑板和一些金属件。通过在网上的一些研究，我们得出了卷尾机构的最佳位置是我们必须在20度的倾斜角安装我们的尾巴保持衬套。所以我们焊接了6mm的片与衬套，以保持轴承支架与尾部之间的距离。对于尾杆，我们使用了14规1*2英寸金属管40英寸长焊接25毫米金属轴与20度角。然后在另一只手上钻了一些洞来连接亚克力板。第5步：前板和刀片架完成尾部机构后，现在是制作前板组件的时候了，该组件稍后将连接到我们的交流发电机转子以旋转它。为此，我们使用了5毫米厚的圆形金属板，足以用于五和三刀片设计。然后我们钻孔并拧上M6螺纹以避免使用额外的螺母。为了将我们的刀片拍在前板上，我们使用了6毫米厚的金属条，以便为我们的PVC刀片提供刚性底座。我们再次钻孔并攻丝M6螺纹来拍打我们的刀片。第6步：油漆工作完成所有零件后，现在是完成油漆工作的时候了，为此我们首先清洁所有零件并脱脂，然后涂上哑光黑色汽车漆。整个油漆工作过程非常令人满意，结果相当不错。第7步：制作PVC叶片一旦我们把零件弄干了，就该开始加工叶片了。为了简单起见，我们使用了直径6英寸、长度44英寸的PVC管。我们先把管子切成三片，然后每片再切成一对刀片。然后根据我们的安装板将边缘圆整并钻孔。第8步：最后组装首先，我们在主框架气缸中添加滚珠轴承，并将其滑动到主轴上，主轴很快就会连接到我们屋顶上的主柱子上。然后用M10螺丝将交流发电机固定在机架上，再将前板放置，用冲击扳手拧紧。然后宫殿金属条，以安装我们的PVC刀片在一起。之后，我们滑动尾杆，并附上一块6mm厚的亚克力片，使我们的风力涡轮机跟随风向。第9步：安装涡轮并最终完成现在来到风力涡轮机屋顶上的工作区,然后我们把涡轮单元的板柱和做了一些线路的工作通过附加转子线圈激励我们的电磁铁,也使得性连接我们的主要输出肯定的终端和整个身体作为负极。风刮得很安静，如果你注意到尾翼开始向左卷起，这发生在当涡轮达到其阈值速度时叶片获得动量时，这可以通过减小尾翼的尺寸和重量来降低，反之亦然。这可以防止涡轮超速，因为叶片不再跟随风向。除了有这么大的风，我们无法得到所需的RPM。我们的目标是700转，而涡轮机最初达到200转，所以我们改用了更短的叶片，这确实增加了RPM，但我们仍然在350转的时候下降了一半。我们能够得到的最大输出是大约50瓦，这几乎补偿了我们正在使用的功率，以磁化转子线圈，是远远低于我们的预期。使用一辆汽车交流发电机的风力涡轮机可能不是一个好主意,但有一些大气干扰,我们期待克服这些问题像取代当前与一个永磁转子和转子转速增加使用一个更高的齿轮传动比和叶片之间的交流发电机。我们将在另一个视频中讨论这些问题，请在下面的评论区写下你的建议。

这个项目是为那些从图书馆阅读大量书籍的人准备的。它可以让您更好地了解在您需要归还图书之前还剩多长时间。工作原理：当您将一本新书放在书架上时，书架会检测到它及其位置。然后它通过你需要通过网站让步的时间来计算你还剩多长时间才需要交。在架子的顶部，还有一个neopixel条，显示你还剩多长时间.第1步：准备零件清单主要零件Raspberrypi+T型连接件+Rpi电源ArduinoUno+电源传感器5LDR（光敏电阻）+MCP3008（用于模拟通信）+510kΩ电阻红外线传感器(HC-SR501)RFID-RC522+RFID卡执行器1602LCD+PCF85748位WS2812B额外零件电平转换器电位器很多电缆16GB迷你SD卡物料清单.pdf第2步：接线我们将从最重要的部分开始，一切的布线。为了让您更轻松，我提供了下面的一般原理图和面包板原理图。fritzingbreadboard_bb.pdffritzingschema_schem.pdf第3步：为LCD接线就像在数据表上一样，PCF8574的顶部标有一个小凹口将A0、A1、A2和GND接地将VCC连接到电源的3.3V将SDA连接到GPIO2/SDA1I2C和SCL到GPIO3/SCL1I2C液晶显示器将VSS、K和R/W接地将VDD和A连接到树莓派的5V端将电位器的一侧连接到5V，另一侧连接到地将中间引脚连接到LCD的V0。这个可变电阻器可以用来调节显示器的对比度将RS连接到GPIO17将E连接到GPIO27现在将所有DB引脚链接到PCF6574上相应的P引脚第4步：连接光传感器芯片的顶部再次标有一个小凹口。将Vdd和Vref引脚连接到树莓派的3.3V侧将AGND和DGND接地将CLK连接到GPIO11/SPI0_SCLK将Dout连接到GPIO9/SPI0_MISO并将Din连接到GPIO10/SPI0_MOSI将CS连接到GPIO8/SPI0_CE0_NLDR将5个10kΩ电阻器连接到树莓派的3,3V将电阻的另一端连接到LDR和MCP3008的一个通道（从CH0到CH4）将LDR的另一侧接地第5步：为红外传感器接线将树莓派的5V电源连接到VSS（右侧引脚）将中间引脚连接到树莓派上的GPIO21接地我将跳线设置为单触发（底部）第6步：连接Arduino我使用了少于30个LED的LED灯条。如果您打算使用更大的电源，则需要为其配备外部电源。将Arduino的5V与LED灯条的VSS连接将Din与Arduino的D7连接起来将地连接到Arduino的地RFID-RC522将RFID扫描仪的3,3V与Arduino的3,3V连接将RST与D9PWM连接将MISO与D12连接将MOSI与D11连接将SCK与D13SCK连接将SDA与D10PWM连接将RFID阅读器的地线连接到Arduino的地线第7步：Arduino和RaspberryPi之间的接线连接电平转换器将LV（低电压）连接到树莓派的3,3将旁边的GRD连接到树莓派的地面将HV（高压）连接到Arduino的Vin或5V将旁边的GRD连接到Arduino的地面将树莓派的GPIO15/RXDO连接到LV1将树莓派的GPIO14/TXDO连接到LV2将Arduino的TX连接到HV1将Arduino的RX连接到HV2第8步：外壳底板：15厘米-28,5厘米前面板：30cm-32cm剪下9cm-24cm放置液晶：8cm-3cm放置红外传感器：直径2cm的圆圈右盘：17cm-32cm一个1厘米大的切口，0.5厘米（大约是盘子的一半）进入盘子（在底板中滑动）。放置RFID：4,5cm-6cm2个燕尾切口与背板连接左板：除了没有用于RFID传感器的孔外，与右侧相同顶板：30cm-17cm此外，一个类似于左右板的切口，用于放入新像素条背板：33cm-30cm切出与左右板进行燕尾连接的零件架子：25cm-16cm每5厘米钻一个小孔以安装光传感器。架子的侧面：24cm-16cm除了底部和背板外，将外面粘在一起。然后将LED灯条放入，然后放入内部搁板。第9步：代码您需要下载的代码发布在此GitHub存储库中。树莓派在GitHub上下载代码并将其放在microsd卡上。将树莓派连接到互联网将SD卡放入你的树莓派。要将您的树莓派连接到互联网，您需要通过ssh连接到您的树莓派，我建议为此使用应用程序。通过电缆连接到地址192.168.168.168。用户是student，密码是W8w00rd。登录后，使用"wpa_passphrase"your_SSID@Home""your_wifi-password">>/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf"添加您的wifi。然后输入“wpa_cli-iwlan0reconfigure”以启动您的wifi。Arduino在GitHub上下载Arduino的代码并运行它。项目完成，此时您可以运行以下自己的项目是否可以成功运行

使用LDR控制伺服电机的位置。随着LDR的值增加，伺服电动机的位置也增加。硬件部件：ArduinoUNO×1个SG90微型伺服电机×1个LDR，5兆欧×1个跳线（通用）×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE在这里，我们使用LDR（光敏电阻）控制伺服电机的位置。众所周知，随着LDR上的光量增加，LDR的电阻也会增加。在这里，我们将使用analogRead（）操作读取该值，并将其用作伺服电机位置的变量。因此，随着LDR上的光量增加，伺服电动机的位置将增加（0-180）。原理图：源码：/*projectbyManishkumaryadav*/#includeintlightval;intlightpin=A0;inttm=100;intservopin=3;Servomyservo;intangle;voidsetup(){Serial.begin(9600);pinMode(lightpin,INPUT);myservo.attach(servopin);pinMode(servopin,OUTPUT);}voidloop(){lightval=analogRead(lightpin);Serial.println(lightval);delay(tm);angle=lightval/5;myservo.write(angle);Serial.println("anlgeis");Serial.println(angle);}

我将解释如何使用Node-RED仪表板基于Node-RED和Raspberrypi实施工业自动化。硬件部件：RaspberryPi3模型B×1个ArduinoUNO×1个Arduino以太网盾2×1个温度感应器×1个DFRobotGravity：用于Arduino的DHT11温度湿度传感器×1个软件应用程序和在线服务：ArduinoIDE手动工具和制造机：烙铁（通用）热胶枪（通用）我已经在钢筋木材加工厂安装了该设备。更具体地说，我们已经安装了控制木材干燥箱的设备。要考虑的环境数据是室内的温度和湿度。这是该项目视频文档：使用Node-RED仪表板基于Node-RED和Raspberrypi的工业自动化Node-RED是一个非常出色的平台，用于实现IoT和IIoT（工业物联网）。控制面板：我已经用RaspberryPi和RaspberryPi7英寸触摸屏替换了PLC编程单元和HMI设备。RaspberryPi通过Arduino以太网模块从ArduinoUno获取温度和湿度传感器数据。数据使用MQTT协议传输到RaspberryPi上托管的Node-RED。RaspberryPi分析传感器数据并触发GPIO引脚，然后将命令发送到中继模块。根据预定义的逻辑，继电器断开/接通所连接的工业执行器。原文出处

电路城有很多优秀的设计项目方案，一直深受广大电子工程师的欢迎，但随着时间和为数众多的内容资源更新，很多优质的资源沉下去了，为激活以往受欢迎的电路项目方案，我们对此按主题进行整理呈现出来，以飨读者。众所周知，ToF是3D深度视觉其中的主流方案之一，ToF技术应用广泛，譬如手机、VR/AR手势交互、汽车电子ADAS、安防监控以及新零售等多个领域都开始大显身手。如此受欢迎的技术，电路城本次就为大家推荐部分关于ToF电路解决方案，希望可以帮到大家。后续更多技术主题项目方案分享，敬请关注电路城（Cirmall.com）。1.通过3DToF影像传感器及跟踪与检测算法统计定区域人数（电路原理图+参考设计）采用3D飞行时间(ToF)的需求控制通风人数统计参考设计是一种子系统解决方案，它使用TI的3DToF影像传感器以及跟踪和检测算法对给定区域中的人进行计数，可实现高分辨率和高精度。该传感器技术是在标准CMOS中开发的，使系统能够以较低的系统成本实现很高的集成度。由于ToF影像传感器以三维处理可视化数据，因此传感器可以检测到人体的精确形状并以前所未有的精度跟踪人的移动和位置（包括微小的移动变化）。因此，ToF摄像头能够比传统监控摄像头和视频分析更加高效地执行实时人数统计和人员跟踪功能。特性精度：>90%可配置的响应时间、可实时或定期提供的占位数据宽视场：H74.4ºxV59.3º3DToF摄像头独立于环境光，甚至能够在黑暗中工作自动照明四个NIR激光可提供较大的照明区域短漫射激光脉冲可提供固有的眼睛安全性在嵌入式平台上运行。附件内容包括：马上点击下载2.用于高精度测量距离的飞行时间(ToF)光学方法各种应用（如激光安全扫描仪、测距仪、无人机和制导系统）中都利用了用于高精度测量距离的飞行时间(ToF)光学方法。该设计详述了基于高速数据转换器的解决方案的优点，包括目标识别、宽松的采样率要求和简化的信号链。该设计还解决了光学器件、驱动器和接收器前端电路、模数转换器(ADC)、数模转换器(DAC)和信号处理。特性测量距离为1.5m至9m距离测量平均误差小于±6mm，标准偏差小于3cm5.75W脉冲905nm近红外线激光二极管和驱动器，平均输出功率小于1mW激光准直和光接收器聚焦光学器件125MSPS15位ADC和500MSPS16位DAC信号链具有基于DFT的距离估算功能的脉冲ToF测量方法马上点击下载3.基于STToFVL53L1X人脸识别门禁测温系统方案面对突如其来的疫情，各行各业都在努力用专业为战“疫”助力。体温测量和人员追踪是此次防控疫情的重要手段。随着各地陆续复工，写字楼、园区等上班场所为测体温排起长队的现象多有出现。如何既能完成体温排查，又能减少对人们正常工作生活的影响，以及避免因排队测温引起的病毒传播风险，成为社会复工过程中的一个重要需求。STToFVL53L1X产品助力人脸门禁测温系统，该方案ToF主要工作目的是，上报被测人脸和热电堆传感器的距离，以便算法对热电堆传感器精度的衰减进行温度补偿，这样能大大提高体温的测量精确度。虽然ToF的代码里面能够返回的不仅仅是距离的数据，还有返回的光子量以及环境光干扰，但是对于大部分产品的应用来说，都是需求ToF的测量距离，本方案也是需求ToF的测距数据，然后根据被测量人脸的距离用算法来对温度进行补偿，温度的检测一般都是有一定的衰减，只有通过算法的加持，才能保证产品的精确度。马上点击下载本文由电路城综合整理

压接线是所有线束制造商的技术，端子线作为常用的信号传输电子线束，在现代电器设备的应用中，几乎无处不在。在压接端子线的技术过程中，鑫鹏博凭借在电缆和线束组装多年的经验，一直严格要求精密压接电线技巧，确保所有压接端子线符合行业标准和客户要求。以下是压接端子线时应杜绝的一些不良问题讲解。压接端子线时应杜绝的10点问题：1.绝缘压接还需要完全支撑和包裹绝缘，而不会造成任何损坏或破坏绝缘。2.绝缘材料完全进入并延伸超过绝缘压接片。3.准备好的电线也必须处于稳固的工作状态-不能刮伤，切口，切断或损坏。4.电线保留在连接器中，压接压痕居中，绝缘压接还必须提供180度的侧面。5.电线不应扁平，不扭曲，弯曲，扭结或变形。6.绝缘应该没有任何捏，拉，磨损，变色，炭化和燃烧的迹象。7.绝缘层破损可能会导致导线出现安全问题以及潜在的危险。8.绝缘层没有切口或断裂。9.绝缘材料熔化成线股电线未通过压接固定。10.接触有明显的裂缝和裂缝，没有电线分离。转载自维库电子市场网。

电机的温度检测与控制在工业生产中有着至关重要的作用，目前国内缺乏针对电机转子温度进行实时在线监控的系统。而电机超时、超负荷的运转会导致电机温度急剧上升，轻则影响工业生产的安全性、稳定性，重则直接酝酿巨大的经济损失。由于电机内部的结构复杂，工作时转子高速运转，无法实现有线测量，所以大多数电机的温度监测系统还以非直接接触式的测量为主，但这些方法存在测量误差大、延时时间长等缺点。文中研究了一种基于TMP275的电机温度实时在线监测系统，以MSP430为处理器，通过红外无线发射模块，实现对电机设备温度实时在线监测，通过实验对比分析得出该系统测量高，误差小，响应速度快，运行可靠，可广泛应用于高仪器仪表控制系统中。1模块电路硬件设计1.1总体结构设计本设计以MSP430作为控制器，MSP430是一款超低功耗的单片机，采用+3.3V供电。特别适合应用与电池供电的长时间工作场合。通过TMP275对电机内部温度进行测量，送MSP430进行处理，并将处理结果送给固定在转子上的红外发射模块。固定在定子上的红外接收模块将接收到的数据送给上位机，实现实时在线监测，系统的总体结构框图如图1所示。1.2传感器采集电路的设计本设计采用的TMP275数字式温度传感芯片，采用+3.3V供电，同时集成I2C总线接口和16位AD转换电路。在-55～+127℃的工作温度范围内，TMP275数字传感器仅产生+0.5℃的误差;同时相对模拟型温度传感器，TMP275输出的数字信号便于直接送给控制器进行处理，避免了模-数转换电路的繁琐与实时性差的缺点。采集电路的设计如图2所示，其中A2、A1、A0是它的地址引脚，工作时将它们同时接地。芯片将采集的温度转换为16位的二进制数：第1位是符号位，紧接着是整数部分7位，小数部分4位，4位全是0。具体温度格式如下：+温度：0XXXXXXXXXXX0000;-温度：11XXXXXXXXXX0000。其中位代表符号位：0代表“+”，1代表“-”。1.3检测装置的安装红外收发装置由于工作的环境决定了它们都需要可靠的封装。封装时需要考虑到以下问题：防止电磁干扰对电路的影响，需要和足够的机械强度，方便安装固定，需要有一定的耐温性。该装置的安装如图3所示;温度传感器埋设在励磁绕组内部或者其他容易过热的点;红外发射模块通过螺钉固定在电机的转轴上，并用绝缘层隔开;红外接收装置安装在机座端部的内壁，尽量对准红外发射装置，以保证良好的接收。2软件设计软件部分主要包含：首先上电对控制器MSP430、TMP275传感芯片、LCD1602初始化，紧接着MSP430发送请求读取TMP275温度值的指令，如果MSP430未接收到来自TMP275发送的温度值，则MSP430再次发送请求读取温度指令，一直等待读取成功后将数值送给红外发送模块，等待红外发射模块成功将数值发射，红外接收模块等待数据的接收，确认数值接收成功后，将数据送给LCD1602显示模块和报警模块。以上就是本设计温度监控系统的整体软件流程方案。系统的整体流程图如图4所示。3实验结果本设计主要测试了温度传感器的度以及响应时间。3.1TMP275与DS18B20温度测量对比TMP275温度传感芯片工作温度在-55～+127℃，这里选取具有同样分辨率的单线-数字式的DS18B20温度传感器作为比较对象。将传感器埋在可控温度的密闭烘箱里，经过一定时间的温度变化，得到一系列测得温度和实际温度的数值，实验结果如表1所示。这里以PT100型铂电阻温度计测得的温度记为实际温度。从上表可以看出，在不同的温度下，DS18B20测量的温差为1.21℃，相对误差为7.49%，与DS18B20相比，TMP275测量的温差为0.48℃，相对误差为4.40%。综上，TMP275温度传感器的工作温度范围之内，测量高，相对误差小，完全满足对电机温度检测系统的要求。3.2TMP275响应时间的比较从控制器发送温度采集命令给温度芯片那一刻起到控制器接收到温度数据那一刻止，这一温度采集的过程所需要时间称之为传感器的响应时间。由于这里所涉及到的时间一般都比较短，所以必须要利用MSP430自带的计时器进行测量。从上位机MSP430发送温度采集命令后的那一刻开始计时到MSP430接收到温度数据那一刻计时停止，记为一个响应时间。通过实验测得PT100型铂电阻温度计、DS18B20与TMP275的响应时间。如表2所示。通过对上表实验数据可以看出，DS18B20响应慢，大概需要1250ms;而铂电阻温度计响应需660ms左右，相比以上两种传感器，TMP275响应时间仅需430ms。综上，TMP275温度传感器与单总线的DS18B20相比响应迅速，且快于铂电阻温度计的响应。因此基本认为TMP275对电机转子温度的监测是实时的。4结论本文针对国内电机转子温度监控系统的诸多缺陷，选用TMP275温度传感芯片通过红外传输技术设计出了、快速读取电机内部温度的检测系统。研制的温度监测系统工作可靠，可以达到所需要的控制，温度测量高、反应时间短，能够准确的远程传送数据，实现在线控制，具有较高的应用价值，可推广应用到发电厂、汽车发动机等领域。来源：维库电子市场网

通过“学中做，做中学”，即DIY的方式由浅入深的进去STM32单片机世界中。下面整理了电路城上8个STM32制作实例，完整的设计资料，从简单的之作开始，循序渐进的掌握STM32微控制器。1、基于STM32f401的遥控智能小车电路方案（pcb+源码）总体功能：遥控发送前进后退左转右转停止命令，可调速，小车响应；两个按键默认用来控制舵机正反转；遥控功能：采集摇杆按键电池电压，屏幕上显示相关数据；无线通信；小车功能：电池电压低，蜂鸣器持续报警；超声波检测距离障碍物近，蜂鸣器持续报警；蓝牙、oled、usb功能是预留的，提供给买家实现更多功能的可能性；https://www.cirmall.com/circuit/129812、基于STM32物联网智能家居系统（源码+原理图+bom清单）采用基于单片机的传感器信息采集技术，对外界的温度、湿度、光照强度、土壤湿度进行检测。如果温度过高，通过继电器控制风扇打开，反之关闭；如果湿度过低，通过继电器控制加湿器打开，反之关闭；如果土壤湿度过低，控制继电器打开水泵浇水，反之关闭；如果光照不足，打开LED补光。通过esp8266wifi模块可以联网，手机app可以远程查看数据。云平台采用的是机智云。https://www.cirmall.com/circuit/193713、[竞赛项目]基于STM32F4高速频谱分析仪完整版（原创）本系统是以STM32F407为核心，主要采用FIFO来做高速缓存。高速信号先通过AD采样，然后先将采样后的数据给FIFO先缓存处理，然后再通过STM32F407进行加Blackman预处理，再做1024个点FFT进行频谱分析，最后将数据显示在LCD12864上，以便进行人机交互！该系统可实现任意波形信号的频谱显示，以及可以自动寻找各谐波分量的幅值，频率以及相位并进行8位有效数据显示。https://www.cirmall.com/circuit/12534、基于STM8S003F3家用商用安防智能静音锁带断电开锁功能（含原理图、PCB及STM8源程序）该系统外接DC12V电源，经过DC-DC降压芯片MP2359转5V给系统各个部分供电。该系统的主控制器是STM8S003F3，通过主控制器读取门磁（干簧管）上的信号和光电开关上的信号来判断开门状态，再来控制步进电机开关门动作，实现整个系统的工作。系统使用三极管掉电检测电路来判断系统是否断电，只要系统一断电，会自动开锁。https://www.cirmall.com/circuit/62195、基于STM32F334C4T6为主控的MPPT控制器电路设计（原理图+pcb）输入电压:15~60V；输出电压:12\24v；输出电流:20A；电流精度:±0.5%；采用BUCK-BOOST拓扑……https://www.cirmall.com/circuit/185146、基于STM32F103设计的智能垃圾桶电路方案（原理图+源码+教程）1、呼唤“猫头鹰”-->应答“主人请吩咐”，板载RGB红灯亮，5秒内呼唤“旧报纸”->识别成功板载RGB绿灯亮，语音播报“可回收垃圾”，同时对应垃圾桶打开，延时5秒，垃圾桶合盖，RGB绿灯灭2、呼唤“猫头鹰”-->应答“主人请吩咐”，板载RGB红灯亮，5秒内呼唤“剩菜”->识别成功板载RGB绿灯亮，语音播报“厨余垃圾”，同时对应垃圾桶打开，延时5秒，垃圾桶合盖，RGB绿灯灭3、呼唤“猫头鹰”-->应答“主人请吩咐”，板载RGB红灯亮，5秒内呼唤“灯泡”->识别成功板载RGB绿灯亮，语音播报“有害垃圾”，同时对应垃圾桶打开，延时5秒，垃圾桶合盖，RGB绿灯灭4、呼唤“猫头鹰”-->应答“主人请吩咐”，板载RGB红灯亮，5秒内呼唤“瓜子壳”->识别成功板载RGB绿灯亮，语音播报“其他垃圾”，同时对应垃圾桶打开，延时5秒，垃圾桶合盖，RGB绿灯灭https://www.cirmall.com/circuit/185927、stm32f103cbt6+amg8833制作家用迷你红外相机电路方案设计（pcb+原理图）使用stm32f103cbt6+amg8833制作的迷你红外相机，LCD屏幕为0.96寸的st7735s，预留了TF卡接口、w25q64、两个按键和两个io口led灯没有开发，包含keil5代码，原理图和PCB，自带CH340E可以在串口助手打印温度数据，8*8红外像素插值放大到40*40，保留了两种封装的晶振焊盘二选一，另外还引出了5V供电接口开关可控，可以加锂电池和3.7V到5V升压模块。https://www.cirmall.com/circuit/168918、STM32数字电源Buck降压开关电源开发板配套资料CBK02405D是基于SMT32F334控制器设计的数字控制同步BUCK降压模块电源学习板，适合数字控制BUCK电源的入门学习与提高。输出恒压限流控制模式，具有PID与多零极点闭环控制。具备OVP/OCP/短路/输入欠压等保护，板上预留Vg、Vds、MOS电流、电感电流测试点。详细设计资料向设计者提供可靠丰富的BUCK电源设计应用参考。https://www.cirmall.com/circuit/18343

引言传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且，对于转速控制，也需要速度信号，使用位置传感器是直流无刷电机矢量控制的基础，但是，位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便：首先，位置传感器会增加电机的体积和成本;其次，连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性，即便是现在应用多的霍尔传感器，也存在一定程度的磁不敏感区;再次，在某些恶劣的工作环境、例如在密封的空调压缩机中，由于制冷剂的强腐蚀性，常规的位置传感器根本无法使用;，传感器的安装还会影响电机的运行性能，增加了生产的工艺难度。无位置传感器控制技术是近30年来无刷直流电机(BLDCM)研究的一个重要方向。论述了国内外BLDCM无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等，并对它们作了综合分析和比较。无位置传感器控制就是在没有机械式位置传感器的情况下进行的控制。此时，作为逆变器开关换向导通时序信号的转子位置信号仍然是必不可少的，只不过不再由位置传感器来提供，而应该由新的位置信号检测措施来代替，即以提高电路和控制的复杂性来降低电机结构的复杂性。目前，BLDCM无位置传感器控制研究的是构架转子位置信号检测电路，从软硬件两方面间接获得可靠的转子位置信号，从而触发导通相应的功率器件，驱动电机运转。到目前为止，在众多的位置信号检测方法中，应用和研究较多的主要有定子电感法、速度无关位置函数法、反电势法、基波电势换向法和状态观测器法等。1基于反电势的转子位置检测方案无刷直流电机(BushlessDCMotor，BLDCM)具有无换向火花、运行可靠、维护方便、结构简单等优点，因而在很多场合得到了广泛应用。但是传统的BLDCM需要一个附加的位置传感器来控制转子位置，这给其应用带来了很多不利的影响。BLDCM的无位置传感器控制在近30年中一直是国内外较为热门的研究课题[1]。目前，对于BLDCM的无位置传感器控制，针对不同的性能要求和应用场合，人们已经提出了多种不同的控制理论和实现方法，例如定子电感法、速度无关位置函数法、反电势法、基波电势换向法、状态观测器法等。本文在简要论述BLDCM无位置传感器控制研究现状的基础上，详细介绍了目前应用和研究较多的几类方法的基本原理、实现途径、应用场合及优缺点。当电机速度大于零时，每个电周期内某相反电势为零的位置只有两个，可以从图1所示通过过零点时反电势的斜率来区分这些位置，每一段对应电周期内的60°区间。换向发生在每一段的边界处，反电势过零点和需要换向的位置之间有30°的偏移，需要对其进行补偿。图1反电势过零点在任一时刻只有两相通电，且流经这两相的电流相反，图2所示为W相用于反电势检测时的情况。当U相内流经正向电流(定义为流向星型连接中心点的电流)，V相内流经负相电流时，对应图1中区间6Q和1Q时，此置位的1动作。假设通电相的两端总是对称地分别连接到DC电源地两个端点上，则星型连接中心点的电压总是1/2VDC，与加在这两个通电相绕组上的电压极性无关。图2W相用于反电势检测上述方法很容易通过硬件实现，即通过分压电路对三相的端电压和VDC分别进行采样，并将采样值送入比较器的比较端口，得到的过零点时刻即为1/2VDC的时刻。使用一个可用的定某相反电势经过时器测量60°(即两次反电势过零点之间)的时间。2DSP控制方案的系统实现2.1TMS320LF240x芯片简介TMS320LF240x系列DSP是TI公司为满足大范围的数字电动机控制(DMC)应用而设计的。该芯片具有高性能的16位定点DSP内核，采用改进的哈佛总线结构，具有专门的硬件乘法器，采用流水线操作，具有30MIPS的处理能力，大多数指令在单周期内即可执行完成。TMS320LF240x可以实现用软件取代模拟器件，完成复杂的控制算法，方便地修改控制策略，修正控制参数，能满足无传感器直流无刷电机控制系统对实时控制的要求。2.2DSP控制系统的硬件实现DSP系统由TMS320LF2407A与仿真口(JTAG)等外围电路构成。DSP内部已有32K字的FlashROM，但为了调试的方便(FlashROM中的程序不能设置断点，且需专门的程序)，外加了程序RAM，在程序经多次调试，成熟可靠时可写人内部的FlashROM，通过设置相应的跳线，DSP复位时即可从内部的FlashROM来执行程序。DSP片上有544字的双口RAM(DARAM)，全部配置到数据空间，将程序中频繁存取的变量分配到这部分双口RAM中，以提高处理的速度。DSP片上还有2K字的单口RAM(SARAM)配置到数据空间，也用来存放临时变量。图3是根据前述控制原理设计的基于DSP的直流无刷电机控制系统。该系统主要由直流无刷电机、功率变换器电路、电机转子位置检测电路、各种保护电路以及以TMS320LF240x为的数字控制器等构成，其中功率变换器电路由整流滤波电路、逆变器电路(IPM功率模块)和相应的保护电路组成。图3DSP控制系统逆变器电路中的IPM模块集成了多种保护功能，如过电压保护、欠电压保护以及过流保护等，当达到保护阈值时，IPM模块通过FO引脚输出一个低电平信号，并将此低电平信号送入DSP的PDPINTx引脚，触发功率驱动保护中断，将所有PWM输出引脚设置为高阻态，以此来关断驱动信号，起到保护电路的作用。转子位置检测电路采用1/2电压采样法来实现，对电机的三相端电压及直流母线电压分别进行采样，并将采样结果送入比较器进行比较，从而得到过零点的时刻，其结果送入DSP的捕捉端口中。2.3DSP控制系统的软件设计本控制系统采用速度、电流双闭环的控制结构。由于采用了面向电机控制的高速DSP，无论是速度环的设计，还是电流环的实现，以及各种反馈信号的处理和PWM控制信号的产生，均采用了数字信号处理技术，用软件实现硬件电路的功能，完成直流无刷电机的实时控制。控制系统的软件设计主要包括DSP初始化程序和电机控制程序两部分。DSP初始化程序主要完成系统时钟的设定，中断向量的定义，I/O端口的初始化，控制寄存器的设置以及各功能模块的初始化等;电机控制程序主要负责电机的启动控制、速度电流双闭环控制、系统监控和故障处理等，因此电机控制程序包括启动子程序、电流和位置检测中断服务子程序、速度控制子程序、电流控制子程序、PWM调制子程序以及系统监控和故障处理子程序等。进行各种反馈信号的检测是构成双闭环控制的前提。位置信号、电流信号的检测分别由位置检测中断服务程序和电流检测中断服务程序来实现，转速的检测通过软件计算间接获得。为了提高系统的动态性能和稳态。其控制环路简图如图4所示。图4电流和速度控制环路PWM调制子程序根据检测到的转子位置信号和电流信号通过事件管理器(EV)产生PWM调制信号。通过定时器控制寄存器TxCON中的位模式将通用定时器的计数模式设置为连续增/减计数模式以产生对称的PWM波形。来源：维库电子市场网

无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性，同时也是频率变化的装置，所以又名直流变频，国际通用名词为BLDC。无刷直流电机的运转效率、低速转矩、转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好，所以值得业界关注。整理了9个无刷电机驱动方案，一起学习吧。1、完整资料开源，支持有感驱动和无感驱动的无刷直流电机驱动器BLDC无刷驱动器，以stm8s为MCU,该系统带LED显示，按键输入，可以支持有感驱动和无感驱动，可以开环线性调节，也可以闭环PID控制，带过流、过压保护。https://www.cirmall.com/circuit/86802、BLDC无刷电机驱动器基于德州仪器的栅极驱动芯片DRV8323绘制的无刷电机控制器，桥管采用恩智浦公司PSMN1R840YLC,内阻1.8mΩ，全3D封装，引出霍尔传感器或编码器接口，自带电流反馈，标示完善，已打板验证可用。https://www.cirmall.com/circuit/139763、L33036B直流无刷电机驱动器该L33036B直流无刷电机驱动器采用摩托罗拉公司生产的LM33036B作为此次控制板的主控芯片，该控制板结合单片机控制，可以对电机的转速，正反转进行控制，并且具有过电压和过电流保护的功能。控制板的直流供电电压范围是36~100VDC，该控制板仅适用于有霍尔模式。适用36V电机时输出5A电流控制板没问题。https://www.cirmall.com/circuit/94714、自制无人机电调，无刷电机驱动器1、使用stm8s003作为控制芯片。2、mos管驱动采样fd6288桥式驱动芯片。3、采用反电动势过零点进行换相。4、本人测试1400KV电机，8060桨叶，95%占空比运行，电流10A，升力（没有实际测试，但是一个电机就足以把一整个四旋翼带飞）。5、提供完整电路和PCB，提供基本运行程序（烧录即可运行，通过改变变量speed(1--1000)即可改变pwm占空比），ps（pwm为20K）……https://www.cirmall.com/circuit/99815、大功率10A直流无刷电机驱动器大功率直流无刷电机驱动器，输出电流可达10A.采用12V供电。对学习无刷电机具有很大的参考意义。桥上驱动电路采用芯片驱动，性能稳定，安全性高。PCB已经量产，无需修改https://www.cirmall.com/circuit/108656、无刷直流电机驱动控制电路及代码基于线性霍尔反馈的无刷直流电机驱动板，针对Falhaber电机设计，可用于机械手等精密控制。采用XilinxZYNQ控制器，ARM+FPGA架构。可实现4个无刷电机速度控制和位置控制，采用方波驱动或正弦方式驱动。基于线性霍尔的位置检测，AD转换器SPI接口。与上位机采用CAN、RS232方式通信。https://www.cirmall.com/circuit/89967、带霍尔直流无刷电机驱动板BLDC驱动板设计资料该电路使用霍尔传感器，BLDC驱动板滑板车驱动板最大功率600W含有STM32固件驱动样例。特点如下：连接简单，学习上手很快。支持各类直流无刷电机BLDC，如，滑板车电机、电动车电机、光轴BLDC电机、硬盘电机也是这类电机等一切带霍尔的直流无刷电机。12~60V输入电压，最大电流10A，最大功率600W。https://www.cirmall.com/circuit/86968、直流无刷电机（BLDC）驱动器（原理图+PCB源文件+示例代码+通信协议）一款小功率的BLDC驱动器。支持模式：有霍尔和无霍尔两种；速度信号：0-5V的模拟量（0-100%的PWM）或modbus两种选择方式；使能和正反转信号：开关量或者modbus两种选择方式；速度反馈信号：可变频率的脉冲，每换相一次会出现一个跳变沿，或者使用modbus读取；电机供电电压和电流：通过modbus读取；该模块可作为开发板来学习BLDC的控制。https://www.cirmall.com/circuit/60279、基于DSP28034设计的200W直流无刷电机驱动器（原理图+pcb）此驱动器为实验板，可用于额定功率：200W，额定电压：90V的直流无刷电机，也可降额使用。驱动器功能主要有：基于TI-DSP28034芯片；留有正反转控制接口，停转信号接口；留有外部电压调速接口，可以线性调节转速；具有母线电流检测功能，可检测范围0~10A，可通过更换芯片更改检测量程；具有一路相线电流检测功能，功能同母线检测；具有母线电压检测功能，可设置过压或欠压保护；采用冗余设计，单相采用双路mos控制，可防止单个器件损坏导致驱动器工作故障；具有CAN通信功能，可以实现数据传输；电路上高压与低压分区设计，防止高压对低压的干扰；CPU有按键复位，方便测试；AD基准采用外部电源基准芯片提供，有助于提高采样精度。https://www.cirmall.com/circuit/18925

传统的直流电机具有运行效率高、调速性能好等诸多优点因而在工业传动中占据着重要的地位，但其本身固有的机械换相器和电刷导致了电机容量有限、噪音大、容易产生火花和可靠性差等缺点。随着计算机技术和微电子技术的发展，无刷直流电动机用位置传感器和电子换相器取代了有刷直流电动机的电刷和机械换向器，同时很好的保持了传统直流电机的优点且具有比有刷直流电机更高的运行效率。因此直流无刷电机一经产生就在工业生产中取得了广泛的应用，尤其在节能减排已成为时代主题的今天，无刷直流电机高效率的特点更显示了其巨大的应用价值。1全数字双闭环直流调速系统简介在稳态的情况下，直流电动机仅仅采用单闭环转速PI调节就可以在保证直流调速非常系统稳定的前提下实现转速没有静差，即输出完全跟随输入。但在快速起制动、抗干扰能力强等控制系统对动态性能要求较高时，因电动机在单闭环系统中电流和转矩的动态过程不能得到及时有效的控制，因而需在控制系统中设置一个电流调节环用于调节电流。所以控制系统中有转速调节环、电流调节环两个调节环，且这两个调节环之间实行嵌套连接。图1及图2分别为模拟控制与全数字控制下双闭环控制系统的结构框图和双闭环直流调速系统结构框图。2控制系统整体构成全数字双闭环无刷直流电动机控制系统主要由ARM嵌入式处理器、LCD触摸屏、光电耦合电路、驱动电路、逆变电路、电流检测电路、直流无刷电机位置信号检测环节以及控制电路组成。本设计中的ARM处理器为其内核为Atmel公司的ARM9系列32位CPUAT91SAM9261S，它采用5级整数流水线，主频可达300MIPS，支持WindowsCE、Linux、PalmOS等多种主流嵌入式操作系统，在工业控制、检测设备和仪器仪表等需要高速数字信号处理的场合运用非常广泛。无刷直流电机控制系统整体框图如图3所示。当系统处在运行状态时，通过电阻给定转速信号，并经触摸屏实时显示及P、I参数设定，发出运行指令(如起动、正转、制动)。根据霍尔传感器检测到的电机位置信号控制换相，并计算电动机的转速来改变控制器的输出信号，从而调整电机的运行状态。电流检测环节主要是实现转速、电流双闭环控制和过流保护，从外部检测到的电流信号经过采样后，经放大、滤波送到A/D转换器进行模数转换，控制单元根据检测到的电流大小来调整电流调节器的输出。当出现过流故障时，电流检测电路会发出故障指示信号，送入ARM处理器进行处理。3硬件各模块设计3.1光耦隔离电路控制信号一般为10～20kHz左右的PWM波，为了减少电磁干扰对ARM处理器的影响，需采用高速光耦进行隔离、整形和电平转换。本设计采用6N137光耦，开关时间75ns，光耦隔离电路如图4所示。3.2逆变电路功率逆变电路采用三相星形全桥逆变电路，如图5所示。由6只IRF530NMOOSFET构成三相逆变桥，其中每只MOSFET功率管两端反并联一只二极管，用于续流和缓冲。低侧三只MOSFET管并联后串接一个小电阻Rs用作电流采样。3.3位置及速度检测本设计中直流无刷电机位置信号的检测采用霍尔位置传感器，即无刷直流电动机自带的位置传感器，其输出侧通常采用漏极开路，所以必须在它的输出上接上相应的上拉电阻。根据式1计算出两次换相间隔期间的平均角速度，然后在软件程序中换算成r/min，或直接根据△t计算出多少r/min。△t一般较小，可以通过采样对PWM波计数的方式来确定△t。3.4电流检测与保护电路电流检测与保护电路如图6所示。IR2130带有电流电流放大器和过流输入保护环节，可以对电流采集信号进行放大。当过电流发生时，送到过电流检测引脚的电压高于0.5V，此时R2130内部的过电流比较器迅速翻转，逻辑故障处理单元输出低电平，六路输入信号被锁存，基于ARM的全数字双闭环无刷直流电动机控制系统设计管脚输出故障指示，故障时输出为低电平，六路输出驱动信号全为低电平，功率管进入全关断状态，使器件得到保护。欠压保护的工作过程与过流保护的工作过程类似。4控制系统软件设计电机换相控制程序砑有2种设计方法，电机转速不高和电机转速较高。当电机转速不高时，换相周期较长，PWM周期远高于电机换相周期，这样可在每一个PWM周期对霍尔信号输入进行查询，判断是否需要换相，并设定一个计数器记录两次换相期间的PWM周期数用于计算转速。当电机转速较高时，两次换相期间相隔PWM周期数不多，查询换相的方法会导致换相不及时且影响转速计算，需通过中断的方法进行换相，在需要速度调节时直接通过中断接口函数读取速度值。在应用程序中加入中断响应事件消息响应函数，若中断发生，则进入中断子程序并设置相应故障参数。控制系统主程序流程图如图7所示。5结束语无刷直流电动机用位置传感器和电子换相器取代了电刷和机械换向器，有效降低了噪音，避免了火花的产生，提高了控制系统可靠性。本设计对全数字双闭环无刷直流电动机的控制系统的软、硬件都做了详细介绍，以ARM为主处理器使得整个系统的运行效率更高、性能更稳定。实验室模拟结果表明，该系统具有较好的控制可靠性、良好的动态性能及系统稳定性。来源：维库电子市场网

本文主要介绍基于现场可编程门阵列及EDA方法学的永磁无刷直流电机控制系统的电子电路设计。FPGA是一种高密度可编程逻辑器件，其逻辑功能的实现是通过把设计生成的数据文件配置进芯片内部的静态配置数据存储器来完成的，具有可重复编程性，可以灵活实现各种逻辑功能。与ASIC不同的是，PCA本身只是标准的单元阵列，没有一般IC所具有的功能，但用户可以根据需要，通过专门的布局布线工具对其内部进行重新编程，在短的时间内设计出自己专用的集成电路，从而大大提高了产品的竞争力。由于它以纯硬件的方式进行并行处理，而且不占用CPU资源，所以可以使系统达到很高的性能。这种新的设计方法可以把A／D接口、驱动器接口、通信接口集成在一块芯片上，同时在算法上完成位置、速度甚至电流算法，从而实现真正的片上可编程系统（SoPC）。这将成为下一代高性能伺服控制器集成化设计的一个趋势。下面针对永磁无刷直流电机模块化设计的思想，介绍基于FPGA的控制系统的电子电路设计方法，其控制系统结构如图1所示。电路由电源模块，电压转化模块，FPCA模块，驱动电路模块，斩波电流、电压检测模块，绕组电流检测模块，A／D模块，通信模块，外扩存储器模块等部分组成。永磁无刷直流电机电枢电流检测信号调理电路和DC／DCBUCk变换器输出电压检测信号调理电路参见图3－16c和d，其功率电路如图3所示。首先，由FPGA产生5路PWM波，其中3路用于永磁无刷直流电机换相，1路用于斩波，另1路用于再生能耗调节制动电流。三相换相PWM经驱动电路控制电机的换相，这3路PWM只用于换相不进行调制，由斩波环节进行调制。电机绕组电流经求偏、放大、滤波通过A／D（ADS7864）转换进人FPGA（XC3S200），经PID调节器控制电流环；同样，斩波电压电流经滤波通过A／D转换也进人FPGA。图2所示为FPCA的系统电路，XCF02S为FPGAXC3S200的配置芯片，TPS767D325是电源芯片，将＋5V电源电压转换为＋2.5V和＋3.3V供给FPGA，电源芯片LM317将＋5V电源电压转换为＋1.2V供给FPGA；FPGA的时钟选为50MHz，晶体振荡器为50MHz有源晶振，输出的时钟信号电压的高电平为＋3.3V。来源：维库电子市场网

对于电工电气初学者来说，如何看懂电路图，在这里提供一些方法供大家参考。看电气控制电路图一般方法是先看主电路，再看辅助电路，并用辅助电路的回路去研究主电路的控制程序。1．看主电路的步骤第一步：看清主电路中用电设备。用电设备指消耗电能的用电器具或电气设备，看图首先要看清楚有几个用电器，它们的类别、用途、接线方式及一些不同要求等。第二步：要弄清楚用电设备是用什么电器元件控制的。控制电气设备的方法很多，有的直接用开关控制，有的用各种启动器控制，有的用接触器控制。第三步：了解主电路中所用的控制电器及保护电器。前者是指除常规接触器以外的其他控制元件，如电源开关（转换开关及空气断路器）、万能转换开关。后者是指短路保护器件及过载保护器件，如空气断路器中电磁脱扣器及热过载脱扣器的规格、熔断器、热继电器及过电流继电器等元件的用途及规格。一般来说，对主电路作如上内容的分析以后，即可分析辅助第四步：看电源。要了解电源电压等级，是380V还是220V，是从母线汇流排供电还是配电屏供电，还是从发电机组接出来的。2．看辅助电路的步骤辅助电路包含控制电路、信号电路和照明电路。分析控制电路。根据主电路中各电动机和执行电器的控制要求，逐一找出控制电路中的其他控制环节，将控制线路“化整为零”，按功能不同划分成若干个局部控制线路来进行分析。如果控制线路较复杂，则可先排除照明、显示等与控制关系不密切的电路，以便集中精力进行分析。第一步：看电源。首先看清电源的种类．是交流还是直流。其次．要看清辅助电路的电源是从什么地方接来的，及其电压等级。电源一般是从主电路的两条相线上接来，其电压为380V。也有从主电路的一条相线和一零线上接来，电压为单相220V；此外，也可以从专用隔离电源变压器接来，电压有140、127、36、6.3V等。辅助电路为直流时，直流电源可从整流器、发电机组或放大器上接来，其电压一般为24、12、6、4.5、3V等。辅助电路中的一切电器元件的线圈额定电压必须与辅助电路电源电压一致。否则，电压低时电路元件不动作；电压高时，则会把电器元件线圈烧坏。第二步：了解控制电路中所采用的各种继电器、接触器的用途，如采用了一些特殊结构的继电器，还应了解他们的动作原理。第三步：根据辅助电路来研究主电路的动作情况。分析了上面这些内容再结合主电路中的要求，就可以分析辅助电路的动作过程。控制电路总是按动作顺序画在两条水平电源线或两条垂直电源线之间的。因此，也就可从左到右或从上到下来进行分析。对复杂的辅助电路，在电路中整个辅助电路构成一条大回路，在这条大回路中又分成几条独立的小回路，每条小回路控制一个用电器或一个动作。当某条小回路形成闭合回路有电流流过时，在回路中的电器元件（接触器或继电器）则动作，把用电设备接人或切除电源。在辅助电路中一般是靠按钮或转换开关把电路接通的。对于控制电路的分析必须随时结合主电路的动作要求来进行，只有全面了解主电路对控制电路的要求以后，才能真正掌握控制电路的动作原理，不可孤立地看待各部分的动作原理，而应注意各个动作之间是否有互相制约的关系，如电动机正、反转之间应设有联锁等。第四步：研究电器元件之间的相互关系。电路中的一切电器元件都不是孤立存在的而是相互联系、相互制约的。这种互相控制的关系有时表现在一条回路中，有时表现在几条回路中。第五步：研究其他电气设备和电器元件。如整流设备、照明灯等。综上所述，电气控制电路图的查线看图法的要点为：（1）分析主电路。从主电路人手，根据每台电动机和执行电器的控制要求去分析各电动机和执行电器的控制内容，如电动机启动、转向控制、制动等基本控制环节。（2）分析辅助电路。看辅助电路电源，弄清辅助电路中各电器元件的作用及其相互间的制约关系。（3）分析联锁与保护环节。生产机械对于安全性、可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动、控制方案以外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。（4）分析特殊控制环节。在某些控制线路中，还设置了一些与主电路、控制电路关系不密切，相对独立的某些特殊环节。如产品计数装置、自动检测系统、晶闸管触发电路、自动调温装置等。（http://www.diangon.com/版权所有）这些部分往往自成一个小系统，其读图分析的方法可参照上述分析过程，并灵活运用所学过的电子技术、交流技术、自控系统、检测与转换等知识逐一分析。（5）总体检查。经过“化整为零”，逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的方法，检查整个控制线路，看是否有遗漏。最后还要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，以达到清楚地理解电路图中每一电气元器件的作用、工作过程及主要参数。1、先要知道这个设备是如何操作的、使用的、工作的；2、看这个设备的电路框图，弄清楚框图之间的联系、关系、相互作用，用你了解的“设备的操作、使用、工作”来理解分析框图；3、进入一个个框图的具体电路。找框图的电源端、信号的输入输出端、……4、打开设备的实际电路，先对应框图找相应部分电路，把实际电路按框图分成几个部分；5、进入一个个部分电路，对照电路图，找相应元器件的位置，不断反复理解记忆实际电路中各个主要元件的作用、工作、可能故障表现；6、最终实现电路图、实际电路的理解和故障维修！转载自维库电子市场网。

挑选了6个经典案列一一讲解，只要你彻底的学透了这几个电路，你就能慢慢学着自己设计电路了。高级电工考试会给出电路图，只要你会分析电路图，看图接线即可。星三角降压启动这个是手动控制的接线图，主线部分的接线一定要注意相序，启动时电机星型接法，运行的时候是三角形接法。右边的控制线部分，KMY和KM△要互锁，启动按钮SB2按下去以后，KM一直是自锁状态，几秒延时以后我们手动按下SB3，这时候KMY线圈失电，同时KM△自锁。SB3的按钮开关常开点串KM△的线圈常闭点串KMY的线圈。这个是带延时继电器的星三角带延时继电器的星三角更加方便，接线和上图的手动控制类似，只不过把按钮开关换成了延时继电器。按钮开关SB2按下去以后KM1自锁，同时延时继电器的线圈得电启动，延时继电器KT常闭点串KM2线圈，KT常开点串KM3线圈，延时时间到了以后KM3自锁。KM3的辅助常闭点串延时继电器的线圈，所以启动完成后，延时继电器也会断电。控制电机正反转完整接线这个电路用的非常多，其实就是接触器自锁和互锁的结合应用。KM1和KM2的线圈分别串彼此的辅助常闭点。一般实际应用的时候，SB2和SB3两个按钮也要机械互锁。双重互锁更加的安全。一键启停这个电路没有太大的实用性，但是非常适合学习。2个中间继电器和一个交流接触器，我们看一下电路，2个继电器互锁，KA1的线圈串KM的辅助常闭点，KA2的线圈串KM的辅助常开点。所以按下SB按钮开关KA1自锁，同时KA1的常开点闭合KM自锁，实现了启动操作。然后再按下SB按钮开关，KA2又会自锁，KA2的常闭点会断开，而KA2的常闭点是串的KM的线圈，所以同时KM线圈失电，实现停止操作。小车自动往返电路这个电路也很经典，其实它是控制电机正反转的加强版。利用行程开关实现自动往返的效果，按下SB1启动按钮KM1自锁，小车开始正向走，当碰到限位开关SQ1时，KM1线圈失电KM2自锁，小车又反向运行。只要不按下SB3这个停止按钮，它就会循环运行。星三角加正反转星三角我上图分析过了，控制电机正反转也分析过了。两图合一就是这个图了，喜欢的朋友可以自己学着分析一下。转载自维库电子市场网。

一、H桥驱动电路图1h桥式电机驱动电路图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“h桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母h.4个组成h的4条垂直腿，而电机就是h中的横杠(注意：图1及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的，其中三极管的驱动电路没有画出来。如上图所示，h桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图2所示，当q1管和q4管导通时，电流就从正极经q1从左至右穿过电机，然后再经q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。图2h桥电路驱动电机顺时针转动当三极管q1和q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动(电机周围的箭头指示为顺时针方向)。图3h桥电路驱动电机逆时针转动图3所示为另一对三极管q2和q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管q2和q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动(电机周围的箭头表示为逆时针方向)。二、使能控制和方向逻辑驱动电机时，保证h桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管q1和q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到值(该电流仅受电源性能限制)，甚至烧坏三极管。图4具有使能控制和方向逻辑的h桥电路基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。图4所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本h桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在h桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。(与前面的示意图一样，图4所示也不是一个完整的电路图，特别是图中与门和三极管直接连接是不能正常工作的。)采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。如果dir-l信号为0,dir-r信号为1,并且使能信号是1,那么三极管q1和q4导通，电流从左至右流经电机(如图5所示);如果dir-l信号变为1,而dir-r信号变为0,那么q2和q3将导通，电流则反向流过电机。图5使能信号与方向信号的使用实际使用的时候，用分立件制作h桥式是很麻烦的，好在现在市面上有很多封装好的h桥，接上电源、电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。比如常用的l293d、l298n、ta7257p、sn754410等。转载自维库电子市场网。

1概述随着风电技术的不断成熟与发展，变桨距风力发电机的优越性显得更加突出：既能提高风力机运行的可靠性，又能保证高的风能利用系数和不断优化的输出功率曲线。采用变桨距机构的风力机可使叶轮重量减轻，使整机的受力状况大为改善，使风电机组有可能在不同风速下始终保持转换效率，使输出功率，从而提高系统性能。随着风电机组功率等级的增加，采用变桨距技术已是大势所趋。目前变桨执行机构主要有两种：液压变桨距和电动变桨距，按其控制方式可分为统一变桨和独立变桨两种。在统一变桨基础上发展起来的独立变桨距技术，每支叶片根据自己的控制规律独立地变化桨距角，可以有效解决桨叶和塔架等部件的载荷不均匀问题，具有结构紧凑简单、易于施加各种控制、可靠性高等优势，越来越受到国际风电市场的欢迎。兆瓦级变速恒频变桨距风电机组是目前国际上技术比较先进的风力机型，从今后的发展趋势看，必然取代定桨距风力机而成为风力发电机组的主力机型。其中变桨距技术在变速恒频风力机研究中占有重要地位，是变速恒频技术实现的前提条件。研究这种技术，可以提高风电机组的柔性，延长机组的寿命，是目前国外研究的热点，但是国内对此研究甚少。对这一前瞻性课题进行立项资助，掌握具备自主知识产权的独立变桨控制技术，对于打破发达国家对先进的风力发电技术的垄断，促进我国风力发电事业的进一步发展都将具有重要意义。为了获得足够的起动条件，在变桨距系统中需要具有高可靠性的控制器，本文中采用了OMRON公司的CJ1M系列可编程控制器(PLC)作为变桨距系统的控制器，设计了PLC软件程序，并在国外某知名风电公司风力发电机组上作了实验。2变桨距风力机及其控制方式变桨距调速是现代风力发电机主要的调速方式之一，变桨距风力发电机的简图如图1所示。调速装置通过增大桨距角的方式减小由于风速增大使叶轮转速加快的趋势。当风速增大时，变桨距液压缸动作，推动叶片向桨距角增大的方向转动使叶片吸收的风能减少，维持风轮运转在额定转速范围内。当风速减小时，实行相反操作，实现风轮吸收的功率能基本保持恒定。液压控制系统具有传动力矩大、重量轻、刚度大、定位、液压执行机构动态响应速度快等优点，能够保证更加快速、准确地把叶片调节至预定节距[4][5]。目前国内生产和运行的大型风力发电机的变距装置大多采用液压系统作为动力系统。变桨距控制器的原理框图如图2所示。在发动机并入电网之前由速度控制器根据发动机的转速反馈信号进行变桨距控制，根据转速及风速信号来确定桨叶处于待机或顺桨位置;发动机并入电网之后，功率控制器起作用，功率调节器通常采用PI(或PID)控制，功率误差信号经过PI运算后得到桨距角位置。当风力机在停机状态时，桨距角处于90毅的位置，这时气流对桨叶不产生转矩;当风力机由停机状态变为运行状态时，桨距角由90毅以一定速度(约1毅/s)减小到待机角度(本系统中为15毅);若风速达到并网风速，桨距角继续减小到3毅(桨距角在3毅左右时具有风能吸收系数);发电机并入电网后，当风速小于额定风速时，使桨距角保持在3毅不变;当风速高于额定风速时，根据功率反馈信号，控制器向比例阀输出-10~+10V的电压，控制比例阀输出流量的方向和大小。变桨距液压缸按比例阀输出的流量和方向来操纵叶片的桨距角，使输出功率维持在额定功率附近。若出现故障或有停机命令时，控制器将输出迅速顺桨命令，使得风力机能快速停机，顺桨速度可达20毅/s。3变桨控制器的设计3.1系统的硬件构成本文采用国外某知名风电公司风力发电机组作为实验对象，其额定功率为550kW，采用液压变桨系统，液压变桨系统原理图如图猿所示。从图猿中可以看出，通过改变液压比例阀的电压可以改变进桨或退桨速度，在风力机出现故障或紧急停机时，可控制电磁阀J-B闭合、J-A和J-C打开，使储压罐1中的液压油迅速进入变桨缸，推动桨叶达到顺桨位置(90毅)。本系统中采用OMRON公司的CJ1M系列PLC。发电机的功率信号由高速功率变送器以模拟量的形式(0耀10V对应功率0耀800kW)输入到PLC，桨距角反馈信号(0耀10V对应桨距角0耀90毅)以模拟量的形式输入到PLC的模拟输入单元;液压传感器1、2也要以模拟量的形式输入。在这里选用了4路模拟量的输入单元CJ1W-AD041;模拟量输出单元选用CJ1W-DA021，输出信号为-10耀+10V，将信号输出到比例阀来控制进桨或退桨速度;为了测量发电机的转速，选用高速计数单元CJW-CT021，发电机的转速是通过检测与发电机相连的光电码盘，每转输出10个脉冲，输入给计数单元CJW-CT021。3.2系统的软件设计本系统的主要功能都是由PLC来实现的，当满足风力机起动条件时，PLC发出指令使叶片桨距角从90毅匀速减小;当发电机并网后PLC根据反馈的功率进行功率调节，在额定风速下保持较高的风能吸收系数，在额定风速之上，通过调整桨距角使输出功率保持在额定功率上。在有故障停机或急停信号时，PLC控制电磁阀J-A和J-C打开，J-B关闭，使得叶片迅速变到桨距角为90毅的位置。风力机起动时变桨控制程序流程如图4所示。当风速高于起动风速时PLC通过模拟输出单元向比例阀输出1.8V电压，使叶片以0.9毅/s的速度变化到15毅。此时，若发电机的转速跃800r/min或者转速持续1min跃700r/min，则桨叶继续进桨到3毅位置。PLC检测到高速计数单元的转速信号大于1000r/min时发出并网指令。若桨距角在到达3毅后2min未并网则由模拟输出单元给比例阀输出-4.1V的电压，使桨距角退到15毅位置。发电机并上电网后通过调节桨距角来调节发电机输出功率，功率调节程序流程图如图5所示。当实际功率大于额定功率时，PLC的模拟输出单元CJ1W-DA021输出与功率偏差成比例的电压信号，并采用LMT指令使输出电压限制在-4.1V(对应变桨速度4.6毅/s)以内。当功率偏差小于零时需要进桨来增大功率，进桨时给比例阀输出的电压为1.8V(对应变桨速度0.9毅/s)。为了防止频繁的往复变桨，当功率偏差在依10kW时不进行变桨。来源:维库电子市场网