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见习卖家
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    2018年08月29日
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    基于PX4传感器的MPU-6000、LSM303D、L3GD...

    此程序为STM32F103处理器的IMU处理程序外设IMU包括,l3gd20、MPU6000、ms5611、lsm303d滤波算法包括:滑动限幅滤波、滑动去最值滤波、二阶低通滤波、一阶低通滤波、微分滤波姿态解算算法包括: 12维扩展卡尔曼滤波、互补滤波其他封装资源:匿名上位机、 SEGGER系统调试、系统微妙级定时器、各串口DMA不定长发送与接收程序目录说明:Src/BSP: 存放底层驱动封装,例如 BSP_Usart 是对各串口资源进行DMA不定长发送和接收封装,BSP_Timer是对定时器进行封装,产生微秒精准延时以及系统时钟计数Src/Handle:算法模块封装,例如attitude_estimator_q 是互补滤波姿态解算封装, position_estimator_inav是位置解算封装。 AttitudeEKF 是对EKF1算法封装Src/Modules:外设模块封装,包括四个传感器Src/SystemView_Src_V252a: 官方给的Jlink调试库,用于使用Src/Tool: 工具封装,例如math_lib 是数学工具,Tool_ANO是匿名上位机工具, Tool_Filter是滤波工具注意: 若跑EKF1,则需要裸机进行,且栈空间至少 0x2000若跑互补滤波则可在FREERTOS下运行
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    CC2541蓝牙硬件调试电路,天线,下载电路

    CC2541蓝牙硬件调试电路,天线,下载电路,不调试功率情况下,15米测试可用

    可穿戴设备     发布时间:     单片机

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    AC-DC

    市电输入,220V转12V,转5V,3.3V,350ma电流

    电源模块     发布时间:     原理图

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