穹顶之下
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    2017年07月10日
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    STM32F030 PAJ7620手势控制 平衡车 HC05...

    开发软件:keil 5 ,ad16硬件:STM32F030F4P6单片机, PAJ7620, HC05蓝牙模块软件: 功能:控制板和平衡之家的平衡车通过蓝牙通信,手势控制车的前进后退左右转等; 电池电压检测与显示; 蓝牙通信状态显示(失联or连接); 实现思路:采用hc05的主机模式,每次上电主动连接指定mac地址的平衡车的bt04(兼容hc05/06)蓝牙模块,通信成功后,手势控制板即可通过特定的蓝牙通信协议(平衡车本身代码指定的控制命令非常的简单,就发字母就能控制了,方法:通过抓取平衡车app的通信数据得到的)各种手势控制对应小车的动作。 手势端的蓝牙只能采用hc05,06只能从机模式,主从的区别主要在这:主机能主动连接从机和发送数据;从机只能被动接收和广播数据,不能主动发起连接。 RT9193用来控制蓝牙模块电源的通断。 最后,提供平衡车的全部资料(压缩包662MB,没有做车,淘宝买的整车提供的资料,只做了手势控制板)。 平衡车部分资料太大了,电路城传输太慢,直接放网盘了,下载资料里有网盘地址。 买家有技术问题,企鹅:2752301152

    智能家居     发布时间:     oled显示 手势识别 stm32f030 hc05蓝牙透传

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    基于STM32F401CCU6的环境监测系统

    设计软件:keil 5 ,altium designer 16,STM32F401CCU6TR芯片简介:STM32F401CCU6TR:84MHz(支持超频到120MHz,仍然可以用usb,f103就做不到),256K flash+64K sram,ARM- Cortex-M4内核(链接:https://item.szlcsc.com/81004.html)支持以下功能: 硬件:检测PM2.5检测土壤湿度检测一氧化碳检测温度,气压,海拔高度(屏幕只显示bmp280的气压,但是其他数据都预留了,只是没显示出来)注:bmp280这里用的spi驱动方式,网上开源的几乎都是iic接口的,偶尔一两个spi的还要csdn的积分,所以我自己研究数据手册写出来了,代码里也给出了详细说明,其实很简单。检测光照强度检测温湿度软件:使用cubemx自动生成全工程,带FreeRTOS操作系统和USB虚拟串口(预留了,宏定义控制是否打开)这些传感器多数都是ad采样,本来采用的dma多通道采集,可惜PM2.5传感器不能这么做,需要触发,所以全部是查询采集方式(轮询采集+二维滤波)开源附带传感器购买链接(选的最具性价比的传感器)气压 BMP280https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.20...光照强度https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w...温湿度传感器https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w...土壤湿度传感器https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w...一氧化碳传感器https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w...1.3寸 TFT显示屏:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w...PM2.5灰尘传感器https://cart.taobao.com/add_cart_succeed.htm?_inpu...这个由于没有好好保存当时的资料,实物图只剩一张,视频也没保存好,不过功能就是这么多,所以有无影响不大。买家需要技术支持或其他,可联系企鹅:2752301152
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    STM32F103 PAJ7620手势控制 QJ004 mp...

    分为两块板:主板+灯板(直接板载,焊上即可,省去接口,见实物图)软件功能见上面的图片,不再赘述了。补充下面几点:1,主控stm32f103c8t6,采用标准库编写,链表方式构建多任务轮询(通过静态链表(用于构建多任务调度系统)分别对测温任务、手势识别任务、保留任务和按键处理任务进行轮流处理)。2,用的内部晶振,倍频到48MHz(最高只能到64MHz,外部晶振才可以72MHz(测试过可超频到128MHz))3,硬件包括 paj7620手势识别,ntc热敏电阻测温,pmos控制usb公头输出控制usb风扇或usb小灯等,qj004播放mp3歌曲。4,rgb灯板采用 rgb3528+三极管控制。买家有任何技术问题或其他,企鹅:2752301152

    智能家居     发布时间:     stm32f103c8t6 oled paj7620手势识别 qj004 mp3

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    LD3320语音识别-103C8T6-F030-XN297无...

    设计软件:keil 5,altium designer 16核心板+底板的模块形式,方便添加功能或修改;总体由发送板(核心板+底板)+接收板组成。功能说明: 语音识别,模拟U盘更新词条,模拟U盘固件更新(103c8t6,ld3320) --从W25Q64中读取MP3文件,通过LD3320播放MP3; --从W25Q64中读取.ini配置文件,读取识别词等关键配置信息,通过LD3320实现语音识别与GPIO配置等 无线通信与控制(xn297,f030);使用说明: 需要更新固件时,将keil生成的bin文件(提供的源码里已经加入了生成bin的命令)丢入模拟U盘的firmware文件夹(不存在会自动创建)即可,此时重上电或长按相应按键即可自动更新固件。修改模拟U盘里的脚本文件setup.ini对应词条即可实现除对从机灯的开,关,闪烁、音乐播放进行控制的其他功能。 初次下载包括bootloader和application代码,boot里功能就是更新固件,设置对应标志位用。 ld3320除了可动态修改词条外,还能硬解码MP3,即在识别出命令后,程序中让其自动回复“好的”(该语音数据内置在mcu的flash中),此外25q64可内置一首歌(歌曲名music.mp3),通过说出“音乐”命令,即可实现3320播放对应mp3的功能(在播放mp3时,芯片是无法进行语言识别的,芯片只能某一时刻工作在mp3模式或识别模式);测试视频:视频测试链接在此:链接:https://pan.baidu.com/s/1aVjLiN_1ss4wbs7uqXQ-9A 提取码:ve1q买家有任何疑问,可qq联系解答:2752301152,另外,需要定制特定功能,也可联系咨询。
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    基于STM32f401的遥控智能小车

    设计软件:keil 5,altium designer 16小车主控:stm32f401 (https://item.szlcsc.com/81004.html) 小车底板完美兼容taobao上的亚克力的底板,换掉即可~~~ 84MHz(可超频到120MHz,已经单独测试过性能),256K Flash,64K SRAM,UFQFPN-48封装,Cortex-M4内核。外围传感器 开关电源降压电路; H桥驱动电路; 电池电压检测电路;(这个电池是8.4v满电,两颗18650组合的,所以充电需要平衡充,也就是不能半载) 蜂鸣器报警电路; 超声波避障(支持3.3v的超声波)、360°舵机控制电路; HC05/06/bt04板载蓝牙电路; XN297LBW 直接板载2.4g通信电路;(玩具企业最喜欢这个,学生没什么人知道(所以写资料基本不会有什么重复的)) 0.96寸oled显示电路; 补充;这里啰嗦介绍下这颗XN297无线通信IC: ISM 频段 :2.4002.483GHz SPI 接口速率最高支持4Mbps 1M / 2Mbps模式,需要晶振精度 ±40ppm 250kbps模式,需要晶振精度 ±20ppm 2.3--3.3V工作电压遥控板:stm32f030 (https://item.szlcsc.com/47834.html) type-c接口充电 & 电压检测电路; 摇杆电位器电路; 两路按键; 1.3寸 ips屏幕; xn297无线模块;元器件、小车元件购买地址:可直接找我技术支持(还有空板,可以赠送研究。 qq:2752301152)。功能:(文字还是象征性写下吧) 总体功能:遥控发送前进后退左转右转停止命令,可调速,小车响应;两个按键默认用来控制舵机正反转; 遥控功能:采集摇杆按键电池电压,屏幕上显示相关数据;无线通信; 小车功能:电池电压低,蜂鸣器持续报警;超声波检测距离障碍物近,蜂鸣器持续报警; 蓝牙、oled、usb功能是预留的,提供给买家实现更多功能的可能性;

    Hackaday Prize 2019     发布时间:     oled stm32f401 sr04 hc06/hc05 xn297lbw

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    基于STM32F051的智能手表

    分成手表板,和无线终端接收控制板。所以本质就是智能手表和智能家居的结合体。先上配置,后说功能,最后奉上演示视频。设计软件:keil 5,altium designer 16主控: stm32f051k8u6 (手表板和接收板同主控,https://item.szlcsc.com/73448.html) 48MHz,64K Flash,8K SRAM,UFQFPN-32封装,Cortex-M0内核。 用这颗IC,一是为了体积小(qfn封装),二是在F0系列里,资源还可以,性能足够。外围传感器: usb接口插入检测电路; 降压电路; mpu6050六轴传感器电路; si7020温湿度传感器电路;(7元一颗,学生没什么人知道,一般企业的才用(所以写资料基本不会有什么重复的)) 振动电机电路; 锂电池充电&电压检测电路; MAX30102心率传感器电路;(30元一个) 按键电路;(休眠/熄屏唤醒,菜单选择) XN297LBW 直接板载2.4g通信电路;(玩具企业最喜欢这个,学生没什么人知道(所以写资料基本不会有什么重复的)) 1.3寸oled (18元一个)选型说明 && 设计思路: 睡眠监测、运动监测、闹钟与、消息提醒 利用stm32f051内置的rtc功能,实现时钟显示与久坐提醒(这里只做了熄屏振动提醒,没做久坐提醒);-- 单片机为QFN封装,体积小,功能强大,内置RTC功能,节省时钟芯片 利用max30102心率传感器实现心率检测 -- 体积小,准确率高 利用mpu6050六轴传感器实现步数检测 -- 体积小,性能好,能支持未来的更多功能扩展 利用si7020温湿度传感器实现环境温度实时检测 -- 体积小,精度高,被广泛使用 利用1.3英寸OLED与多通道触摸按键实现信息显示,长时间不使用时,则自动熄屏 -- 1.3英寸oled能显示足够丰富的信息,结合按键实现各种信息的显示和控制 利用XN297L无线芯片实现 开关灯,门,窗等控制功能 --XN297L无线芯片模块控制简单(SPI接口),体积小巧,直线距离远,性价比高 解决:1,心率检测的准确率,2,步数识别的准确率3,无线通信的稳定可靠功能:(见截图和视频,文字还是象征性写下吧) 主菜单 显示通信信号,温湿度,电池电压 子菜单1 无线控制接收板 子菜单2 计步 子菜单3 心率血氧检测接收板: stm32f051k8u6 单片机; 两路继电器; XN297LBW 直接板载2.4g通信电路; 按键,可独立控制通断;全功能演示视频: 链接:https://pan.baidu.com/s/1OGK7VyaqWdLXVl4rXWpbdQ 提取码:j7ud买家有技术问题,可以直接联系qq:2752301152

    Hackaday Prize 2019     发布时间:     stm32 智能手表 无线通信 计步器 心率

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    基于STM32的PAJ7620手势识别控制板

    需要实物或电路空板可以直接联系我,企鹅:2752301152硬件资源描述: 主控:STM32F030 模块:PAJ7620,支持9种手势,源码中屏蔽了三种,买家取消注释即可。 屏幕:0,96‘ OLED屏,IIC接口 外设:5个led指示灯,5个引出控制引脚 效果演示链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1hL_Ky4poq9mZw-LGQBApRA 提取码:uo0q 可接受关于手势或其他的功能的任何方案定制,提供全套软硬件。

    可穿戴设备     发布时间:     oled 手势识别 stm32f030 paj7620

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    STM32 LD3320和ESP8266 语音识别远程控制系...

    这里进行一次功能更新和代码更新。 [2019.05.30 @copyright dome2019] 提供的包括下面内容,这里提供的不够的可直接找我要完整压缩包,因为有更新,所以这里不一定是最新功能最多的代码。 核心板 app源码,BootLoader源码; esp8266 eclipse机智云工程源码; 核心板pcb工程; 简要开发文档在此,欢迎移步下载:[LD3320-ESP8266开发文档:https://pan.baidu.com/s/1rrOW9rE57xD_bzyNPoa8sg ]基于STM32、LD3320和ESP8266的语音与远程控制系统,可用于毕设/课设/单片机学习等。特点: 基于LD3320的语音识别;基于LD3320的mp3播放(3320自己解码,内部自带MP3解码和功放。实测128kbps无压力,更高的没测了,像320kbps,应该也没问题);基于STM32和SPI FLash芯片的虚拟U盘修改语音识别词条;基于ESP8266和机智云的远程控制(直接eclipse下开发,对机智云提供的sdk进行魔改,魔改的代码文档稍有说明,完整源码提供的;使用机智云的公版app)基于ESP8266的RTOS SDK UDP编程(这个因为使用机智云,用不上了,如果只是简单连接手机控制,那么用它很合适)增加了FPC接口,引出了剩余的MCU引脚,为自行设计底板二次开发增加其他功能,提供充足的硬件资源增加了硬件串口,买家也可用串口模块引出查看;同时也将多余的两个io使用模拟串口实现了,可以应付外设太多,串口不够的情况增加了四路输出控制接口(可修改源码和配置文件自行扩展)支持USB更新固件实现原理:(核心细节见源码BootLoader main.c里的大段讲解)app程序通过usb msc协议模拟出U盘,将指定目录下的bin固件写入未使用的flash区域,标志位写入flash,然后自动重启;boot程序检测特定标志位,有则新的代码覆盖掉旧源码所在flash区域,清掉flash,而后自动进入app。使用方法:核心板接电脑,将多出一个虚拟U盘,将keil下编译好的bin固件丢进firmware文件夹,重新上电或者长按stm_key即可自动更新程序并自动重启。说明: 误识别无法避免,这里做了两个方面努力尽量减少其发生的概率: 1,添加了垃圾词汇,见虚拟U盘一图,xiao xing 对应多个垃圾词语,买家不要删除 2,唤醒词尽量避免了使用常见的短语3,经过实测发现,环境噪声大容易识别不到或者错误识别,安静环境下,识别成功率很高;使用方法: 只通电,上电准备就绪后,喇叭播放 “系统正在运行中”语音;先说唤醒词 “小星”,识别正确,则回复“小星在”;随后可以说出setup.ini配置文件中对应的词条,识别成功,则闪烁一次,回答“好的”,串口输出指定格式的数据帧“AT+??+END\r\n”,四路控制接口中指定接口执行相应命令;有一个mp3歌曲播放范例,说“播放歌曲”,则开始播放mp3歌曲,播放完才能回到正常的语音识别;每说完一次词条,需要重新说一次唤醒词,减少误识别现象;若识别失败,LED也闪烁一次,提示需要注意发音/环境嘈杂等;淘宝成品链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1....注意: 联系方式:qq:2752301152 说明:需要实物成品,可联系卖家淘宝购买! 这里出售的是核心板的所有设计资料,需要淘宝中展示的完整核心板+底板资料;关于核心板,最新全部设计资料可以直接联系我(下方有联系方式),我可以一起提供给买家。 提供有限技术支持,固件更新的情况,淘宝页面会有更新通知,买家也可淘宝直接联系 若需要修改词条,通过USB接口接入电脑,打开setup.ini配置文件,修改词条即可,前面5条不要轻易动,最好从第6条开始修改相应的识别句子。此外,CH1~CH4四路控制接口的高低电平可以自行更改,这样,识别成功则取反相应的输出电平。(wifi目前是保留功能,配置文件不必动这部分);完整功能演示,网盘地址:链接:https://pan.baidu.com/s/1mHhrHqAfB5fW7N8HnGbTfQ (开发板/成品板的)链接:https://pan.baidu.com/s/1dxMJ0TupeEJyJtNAl5dVYw 密码:goms (核心板的)附件资料截图:

    智能家居     发布时间:     stm32 esp8266 语音识别 ld3320

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    STM32F407VGT6核心板PCB文件及代码 支持mic...

    麻雀虽小,五脏俱全。板载了最核心的,最具有竞争力的外设: Swd接口,可在线调试; 完全兼容正点原子ov2640摄像硬件 dcmi接口; ili9341触摸屏硬件spi接口; tf卡硬件sdio接口; Tja1050硬件can通信接口; 两路sg90舵机接口,可实验定时器或串口1; 一路唤醒按键,兼普通按键功能; 两路led,可实验pwm呼吸调光; 一路硬件usb接口,可虚拟串口,虚拟u盘等; 支持micropython编程,我已经将官网下载的stm32f407固件变成了bin文件,可以直接烧进去,就是一个micropython的板子了,运行python语言。 补充说明:micropython官方支持很多f4的型号,常用的就是stm32f407(官方最新固件都在上面测试)和f405rgt6(即tb卖的火的那块python板子),我已经在linux平台下编译了针对该型号的hex固件,测试了手写的几个python代码,确认ok。可以直接在此核心板上跑python代码(记得将vbus接3.3v),另外提供了开发指南手册(txt版),有任何疑问可直接qq找我( QQ:2752301152))。目前提供部分测试例程,包括摄像头图像显示在上位机,触摸屏基本功能测试等,代码正在完善中。 资料包解压密码: 201806040924

    MCU开发板     发布时间:     ili9341 ov2640 stm32f407vgt6

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    远程控制 STC8A开发板完整PCB电路图和代码

    简介: 火星科技针对学生和企业群体等提供一块STC8A8K64S4A12开发板,包括:核心板+相关外设(可直接插在核心板的指定位置排母上),后期将针对这些部分模块提供相应的小功能综合例程。 包括:RC522(RFID)、DS18B20/DHT11、PCF8563/DS3231(需要一块小板)、SG90舵机、OLED、无线模块(NRF和LT8920等)、GPS6M、GPS8M、HC05/HC06等蓝牙、ESP8266 wifi模块(需要一块小板)、MPU6050模块(需要一块小板)、SR04超声波。 这些是最最常用的外设模块(接口相同就可以插上),我们后期将提供相应的综合例程(代码开源)。提供给买家的将是一个个小项目的源码。注:买家根据上述模块,若有什么好的小项目思路,欢迎私信。 如:两块核心板板载上DHT11温湿度传感器,通过OLED实时显示温湿度数据,并通过无线模块传输到另一块核心板上的OLED显示数据。--> 提供该工程源码 又如:通过ESP8266,使用机智云服务器平台,实现手机APP远程控制和传感器数据采集。 --> 提供该工程源码 如上所述,我们提供买家的将是这样一个个小项目的源码和有限技术支持。代码进度将及时更新在当前页面,方便买家下载学习或使用。若买家需要单独集成到一块电路板上,完成某些特定功能,我们支持方案定制,另行收费。实物截图:产品特点: 1、体积小巧:核心板尺寸为4*6cm。 2、支持一键下载:USB下载 或 串口下载(板载CH340,二选一,需在背面跳焊盘),只需一根USB数据线即可编译下载或在线仿真,大大方便买家的使用。 3、功能丰富:支持大量外设直接插上,两边留出了常用模块的接口,不需要杜邦线连接模块和核心板,使得连接牢靠(杜邦线容易导致接触不良)和方便。 4、板载使用最为频繁的按键、RGB三色灯和蜂鸣器,方便买家快速上手。 5、板载CH340留出了串口,不仅能给核心板下载程序,还能给arduino下载程序(引出了DTR)。 欢迎加入新开通的火星技术群QQ:733945348 ,提供您的建议和意见,如需要该核心板支持哪些功能,集思广益,督促我们将更加完善例程和产品。 若需要实物,淘宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=570792021437

    MCU开发板     发布时间:     开发板 esp8266 远程控制

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    STC8飞控 毕设/课设/实验室学习 STC官网飞控资料包二...

    该设计来源取材于STC官网的开源STC8飞控,传送门:www.stcmcu.com 飞控采用LQFP44封装的STC8A8K64S4A12(*宝 3块多一颗),这是目前stc的新款单片机,也是其主推的,功能比STC15要多和更为强大,具体参数参见官网STC8的数据手册,讲解很详细。飞控特点:1、 体积十分小巧,只有4*2.5cm。2、支持外接接收机和商品控3、4路电机输出、4路PPM输入4、传感器采用飞控上广泛使用的MPU60505、支持夜航灯(视频中看着有大疆的指示灯的感觉)和电池电压测量。。。还有的功能,比如组合摇杆校准/解锁等,详见官网资料的PDF说明。本设计飞控硬件接口和原飞控是一样的,包括飞行方向等设置,直接烧写其固件即可,不需要任何改动。唯一的区别在于供电,不是12V电池直接供电,而是BEC 5V供电,这个一般电调都引出来的。最后放上试飞视频链接,这个飞控挺稳的,很适合初学者/毕设/课设等用途。视频链接:https://pan.baidu.com/s/1iGDfHlH_S7mdpva3XiV28Q需要实物的买家 tb:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.201410...QQ:2752301152

    飞行器     发布时间:     mpu6050 stc8飞控;毕设/课设/实验室学习

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    基于STM32F0的多功能手势播放器 ,适合毕设/课设/实验...

    这里进行一次功能更新和代码更新。 [2019.05.30 @copyright dome2019] 提供的包括下面内容,这里提供的不够的可直接找我要完整压缩包,因为有更新,所以这里不一定是最新功能最多的代码。 源码改动,参考资料增加。播放器简介 针对学生(毕业设计/课程设计/实验室小项目)、电子爱好者(直接使用)、企业开发人员(低成本设计方案)等群体提供一款实用的多媒体播放器。其主要由STM32F030、QJ004、DS18B20、OLED、手势识别模块和PCF8563组成。其功能如下:Ø 播放TF卡中的歌曲(上一曲、下一曲、音量+、音量-、播放、暂停) ,若插入音频线,则停止当前的播放状态,自动切换到外部的音源,如手机、电脑等;Ø 歌曲播放操作通过四个按键控制,有箭头图标指示当前动作;Ø 歌曲播放操作通过手势识别部分(使用paj7620手势模块,模拟iic通信,最多支持9种手势控制,这里用不了这么多,只用了4个)近距离控制(识别距离在30mm左右),有箭头图标指示当前动作;Ø USB接口既可以对电池充电,也可以对TF卡进行操作(相当于读卡器),如存入/删除歌曲等;Ø 电池电量采集(ADC)与电量图标实时显示当前电量;Ø 2分钟后无任何操作OLED自动休眠,节省电能,按下任意按键唤醒;Ø 当前温度显示;Ø 实时时钟显示,外置纽扣电池,掉电仍可维持时钟运作;Ø 闹钟,当前时间,休眠时间都可通过菜单设置;Ø 根据菜单设置,夜间自动一键关机,进入低功耗模式,节省不必要的电量消耗;凌晨自动一键开机,进入正常工作模式注:受限于串口语音芯片(QJ004)的硬件能力,歌曲只支持常见的mp3和wav格式。学习STM32/51开发的买家可以从中学到:ü STM32F030 串口编程 --> QJ004;ü STM32F030 ADC编程 --> DMA+ADC;ü 模拟串口编程(GPIO电平检测+定时器) -- > 手势识别模块,现在更新使用了更贵更好的paj7620,所以目前是一个iic总线挂载了三个设备,包括:paj7620,oled和pcf8563;ü 状态机实现按键长短按检测 --> AD按键(只占用一个GPIO口);ü 图标制作与动态显示 --> OLED (IIC模式);ü 单总线底层驱动编写 --> DS18B20;ü 标准IIC协议的实现与读取时钟芯片时钟 --> PCF8563;* Flash编程,读取和写入配置数据;ü 良好的软件编程框架(硬件定时器+时间片轮询(结构体数组与指针)),方便移植到任何MCU中,用户只需关心任务的实现,无须考虑各个任务间逻辑的实现,加快用户程序的开发效率购买成品的买家,请直接联系卖家(QQ:2752301152) 若为毕设/课设/企业参考开发 目的,需要全套资料,我们提供:² 实物一套² 原理图,PCB可提供截图供毕设/课设目的使用² 源代码² 设计文档(格式与毕业论文要求类似,具体详细内容待完善细节)² 提供开发的相关资料和技术指导视频演示效果: 链接:https://pan.baidu.com/s/1SbsyOK5alAk-MbUwXr0i5g (短视频1) 链接:https://pan.baidu.com/s/1Uib4s_lyA0ooRz1EqRs2Dw(总体... 链接:https://pan.baidu.com/s/1o9hkFDw 密码:20nt (完整长视频) 需要PCB板,请联系QQ:2752301152,当然,针对实验室想做个小项目的,只需要资料做为参考更可以锻炼自己的水平哈。。

    DIY创意产品     发布时间:     毕业设计 stm32f030 手势控制 pcf8563

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    基于STM32 和 u8glib 飞控或智能小车上板

    主要功能描述: 一是无线数传,基于nrf24l01或者lt8920无线模块,可用于数传/透传。 二是0.96寸 OLED(硬件SPI模式)显示,其中移植了国外开源的用于arduino的图形算法库u8glib(代码-o3级优化)。 三是上下确认取消四个触摸按键,采用四颗单通道触摸芯片(2角一颗) 最后是USB虚拟串口通信,主控为STM32F103C8T6,省去了串口模块,如CH340、CP2102等。 预留出了串口和iic接口,另一个串口直接通过排针方式与用户自行设计的下板相联。 提供原理图,PCB,示例源码(由于图形库的存在,代码比较庞大),,,总体测试代码视频效果见链接 https://pan.baidu.com/s/1skGs6QT 从中你可以学到: 如何编写和使用NRF底层驱动,这个功能可用于飞控或智能车数据链传输,和PC上位机软件实时通信(如匿名上位机) 如何使用状态机方式高效实现按键的长短按处理 如何调用开源库使用复杂图形的绘制和菜单的设计(函数指针数组处理) 如何设计PCB,如何绘制PCB封装,如何布线等等。。。 需要空板的买家,可微信联系我 156-3819-9041,2元1块哦,不赚钱。就当给买家的学习福利了。

    智能车     发布时间:     stm32 智能车 飞控地面站 u8glib

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    基于Atmega2560的MWC飞控,适合DIY/毕设/课设...

    MWC飞控中,最高级的版本就是使用atmega2560这颗主控IC了,是MWC的最高配版本,具有MWC所该有的所有功能。不再需要像atmega328p一样,搭载gps功能还需要第二颗328p分担GPS运算任务,一颗芯片搞定。这里需要告诉买家:想写入程序,需要先给MCU通过硬件SPI接口刷写Bootloader,这样就可通过串口和arduino IDE下载飞控程序了(已经在飞控板上板载了CP2102串口芯片,只需要数据线就可下载了,和PC/手机通信请用蓝牙模块!!)。 该版本飞控设计的所有资料开源,包括PCB、MWC源码、手机端APP等,详细见图片中所示的资料包内容。文档尚在完善,故此买家也不用太期望文档了。 硬件部分包括:蓝牙HC-05模块、OLED(这里补充说句:虽然MWC代码默认支持IIC的0.96寸OLED屏(改下config.h文件即可),但实际效果比较差,可能是我不会用。)、GPS等接口、GY86十轴模块(mpu6050+HMC5883+MS5611),这个传感器搭配是非常流行的,也是性能比较不错的,毕竟5883对于很多人很难焊接。。。 功能包括:定高、定点、无头模式等,就是mwc能支持的所有功能都有。 当前的naze32,采用的是stm32主控,算是继承和发展自mwc。相比来说,mwc简单很多,便于下载、以及和上位机通信。它不单是一块飞控,也是一块arduino板,例如烧写个u8glib的图形库就能在oled上显示各种花样了(拿来做开发板也不错),又想当飞控用了,直接下载飞控程序就变成飞控了。。。 想要空板和gy86模块的,可以微信联系我156-3819-9041,板子2元一块,当给买家的福利了,售完为止(只有6块左右)。gy86以前买了5块,现在便宜卖了吧,至少比淘宝最低价还要便宜出,我留着也没什么用了。 装机飞过了,硬件没什么问题。 最后,祝买家:have fun!!!

    飞行器     发布时间:     atmega2560 mwc飞控

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    实用型空中鼠标发射端和接收端完整项目设计

    至2018-09-14,该空中鼠标整体硬件和软件重新被完善。硬件上更新了极具性价比的stmf0做接收端、采用MPU3050(6050是杀鸡用牛刀)等,极力缩减了硬件成本,同时仍然方便学习或二次开发。软件上不再是单独的USB鼠标设备,而是USB鼠标键盘复合设备,带来更好的使用体验(源码进行了解释),这使得单独翻页等许多操作成为了可能,还可自行决定是否使用控制系统程序的代码(如打开音乐播放器,计算器,关机,调音量等等。。。代码上已预留,主程序中未使用)发射端主要由STM8S003F3P6、MPU3050、LT8920组成;接收端主要由STM32F070、LT8920组成。实用型空中鼠标发射端和接收端具有以下优点:Ø 体积小巧:接收端十分小巧。Ø 集成度高:板载传感器芯片,板载无线芯片和天线,相比NRF,大大降低成本。Ø 通用性强:接收端采用标准USB协议,自动枚举为HID mouse/keyboard设备,无需预装驱动。Ø 低功耗:当鼠标一段时间不使用时,进入低功耗模式,大大延长了发射端的使用时间。实用性空中鼠标发射端和接收端实物展示: 详细信息与使用方法见文档。文档百度云链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1dEHZUyl 密码:wjlp若有需要实物的,请移步淘宝搜索:“空中鼠标 stm32”(暂未上架),提供一套实物+资料包,电路城买家包邮。全部附件内容如截图(包含PCB文件,可直接打板):

    MCU开发板     发布时间:     stm32 毕业设计 空中鼠标

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    MWC飞控,适合做项目/毕设/比赛/课程设计/学习ardui...

    提供所有资料,包括PCB工程,源码,上位机,app。硬件配置描述:主控为atmega328p,硬件包括oled,蓝牙,mpu6050,ak8975,ms5611传感器。其中,ak8975不建议焊,需要更改底层代码,少了磁力计基本没有影响。只是无头模式效果差一点,一般都用不到。 成品用在我的f450上,试飞是非常稳的。 功能包括:自稳,无头,定高,蓝牙调参与校准。视频链接地址,https://pan.baidu.com/s/1c1DQPFE

    飞行器     发布时间:     mwc飞控系统

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