Hellofuture!!!
职业卖家
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    四川
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    求学途中。。。。
  • 加入于
    2017年06月24日
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    诚心分享个人的学习经验。还望各位老板们多多关照!
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    基于光流传感器的多旋翼室内定点控制

    在目前的多旋翼无人机民用的市场下,大多数产品还是针对于室外的飞行,但是在室内的定位飞行控制开发相对而言较少,而且在室内飞行的时候无人机上的GPS是没有信号的,本文将应用目前应用最为广泛的光流传感器作为多旋翼无人机室内飞行的定位传感器,通过姿态解算和位置解算的数据融合,加上PID闭环控制实现多旋翼无人机室内无GPS信号的情况下定位定点的功能,以弥补多旋翼无人机室内飞行GPS无信号的缺陷。B站试飞视频:https://www.bilibili.com/video/av48920557

    Hackaday Prize 2019     发布时间:     无人机 室内定位

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    自制超声波测距模块

    这个超声波模块是我自己自制的,测距距离能达到6M左右,精度在0.5cm的样子,开源硬件原理图和PCB还有程序源码,有两种版本一起卖给大家,一种是用STM32F103做的,一种是用新塘的8位单片机N76E003(这个单片机淘宝价8毛钱一个)做的,不过原理都是一样的,程序写的很直白,看完这个资料大家就可以自己上手做一个超声波测距模块了。

    测试与测量     发布时间:     stm32 超声波测距 新塘 模电

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    storm32三轴航拍云台

    这个是基于storm32硬件的三轴航拍云台开发,采用SPWM正弦波算法直接驱动三相无刷无感电机,上面可以直接挂一个相机进行航拍,storm32是国外的一个只开源了硬件的云台项目,软件部分则是选择了闭源只开放了hex文件提供下载程序,对于大多数学习者而言毫无意义,顶多只能学习到云台硬件的知识,本人结合了storm32硬件平台,经行了基于Keil工程下的相关的软件程序开发。这份资料主要是用来提供硬件和软件资料以便大家能够学习云台制作方案。

    飞行器     发布时间:     stm32 mpu6050 航拍 spwm 云台

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    基于STM32F0的GPS模块,带CAN通讯+IST8310...

    个人研发的GPS模块,GPS芯片采用现在无人机应用最火的Ublox-M8N-010(大疆无人机同款),在相同上电时间的条件下,可达信号和搜星能力不输淘宝任何一家专业做GPS的店铺,位置和速度数据精度秒杀淘宝做6M系列GPS模块,而且内置IST8310磁力计,开源PCB和软件。已在自己的无人机上进行测试,与加速度经行融合轻松实现厘米级别的无人机定位,2元一个的无源天线设计,UbloxM8n010 外加一个CAN通信功能用来传输GPS数据和IST8310磁力计数据。这个是我的GPS模块在我的无人机上的测试视频:https://www.bilibili.com/video/av48447900/

    通信与网络     发布时间:     stm32 开源 无人机 gps can

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