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见习卖家
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    广东深圳
  • 概况
    电子工程师QQ916100357
  • 加入于
    2016年11月04日
  • 个人简介
    检测类工程师,包括PM2.5,甲醛,TVOC以及物联网控制等,一般可燃气体的检测设计与研发,在线接单 QQ916100357,微信同号
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    【毕业设计】智能循线避障小车

    智能循线避障小车设计与制作 【摘要】:提出了一种智能循线避障小车的设计方法,利用红外技术检测障碍物和采集地面信息,采用AT89S52单片机进行适时控制,实现智能循线和避障,并且精确地显示运行速度等参数。智能小车采用后轮驱动,两轮各用一个步进电机执行,速度检测的传感器采用红外对射式,寻路避障用的传感器采用红外反射式,速度检测的码盘采用手工制作。 【关键词】: 循线 避障 红外传感 码盘 本次设计的智能小车实现的基本功能如下: v实时检测路径,并按照指定路线行驶; v实时检测障碍物,并躲过继续行驶; v实时显示当前速度,并显示在lcd1602上 为此以AT89C52为主控芯片,主要包括避障模块、电源模块、声控模块、电机驱动模块等,系统框图如图2.3所示。通过寻迹及避障传感器来采集周围环境信息来反馈给CPU,通过主控的处理,来控制电机的运转,从而实现寻迹与避障,达到智能行驶。且本设计添加了声控效果,通过声音传感器来对小车发出指令,让其行驶与停止。 为了能够更好地完成本次设计任务,我们采用三轮车,其前轮驱动,前轮左右两边各用一个电机驱动,调制前面两个轮子的转速起停从而达到控制转向的目的,后轮是万象轮,起支撑的作用,并通过软件程序控制,与硬件架构相结合,从而实线自动寻迹、避障的功能。

    智能车     发布时间:     毕业设计 智能车 超声波测距 避障小车

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    PM2.5室内外空气质量检测仪 家用温湿度空气环境检测仪器(...

    产品简介1.产品包括室外机、室内机;2.室外机接一个温度传感器NTC 10K3435,湿度传感器HR202和PM2.5传感器,用于采集温湿度和PM2.5,外接一个太阳能板用于提供电源,外接一个RF433发送模块用于传输数据;3.室内机同样接一个温度传感器NTC 10K3435,湿度传感器HR202和PM2.5传感器,用于采集温湿度和PM2.5,外接一个RF433接收模块用于接收数据;4.室外机每隔一段时间自动唤醒采集温湿度和PM2.5,并发送到室内机;5.室内机接收到数据后显示在LCD屏上,并做相应报警;6.室内机可显示时间,可调节时间硬件实现1.数据通信采用RF433发送接收模块,功耗小,价格低,单片机自己解码,无需解码芯片(可用网上2块多的模块代替); 左为发送模块,右为接收模块可用改型号代替,无需买解码芯片2.自定义传输协议,帧头+数据(温湿度+PM2.5),当室外机检测到有帧头时,开始接收并处理数据。3.采用廉价的温湿度传感器,通过算法计算温度和湿度(温度传感器NTC 10K3435,湿度传感器HR202)4.采用云彤科技的激光PM2.5传感器(波特率为9600),比一般的红外的较为准确。软件功能(一个项目学会多个技能,一通百通)1.室外机STM8L052自动唤醒,自动休眠,待机功耗极低;2.STM8L052搭配RF433发送模块,当做发射机,可传输80-150米;3.stm8s105自动解码RF433模块,节省空间和降低成本;4.串口接收PM2.5数据,可通过按键更改时间5.便宜好用的温湿度算法原理图和PCB1.室内机2.室外机如有疑问,请加QQ 916100357(微信同号)咨询附带BOM表和原理图
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    甲醛和TVOC检测仪(半导体模拟),含温湿度显示

    用半导体传感器(MP503)模拟甲醛和TVOC1.成品展示 2.电化学甲醛传感器 电化学甲醛传感器是由膜电极和电解液灌封而成的。气体浓度信号将电解液分解成阴阳带电离子,通过电极将信号传出。它的优点是: 反映速度快、准确(可用于ppm级),稳定性好、能够定量检测,但寿命较短(小于等于两年),价格非常昂贵。它主要适用于甲醛气体的检测,目前国际上绝大部分毒气检测采用该类型传感器。 3.半导体气体传感器的原理 半导体气体传感器是利用半导体气敏元件作为敏感元件的气体传感器,是最常见的气体传感器,广泛应用于家庭和工厂的可燃气体泄露检测装置,适用于甲烷、液化气、氢气等的检测。 半导体气体传感器是利用气体在半导体表面的氧化还原反应导致敏感元件电阻值发生变化而制成的。当半导体器件被加热到稳定状态,在气体接触半导体表面而被吸附时,被吸附的分子首先在物体表面自由扩散,失去运动能量,一部分分子被蒸发掉,另一部分残留分子产生热分解吸附在物体表面。当半导体的功函数小于吸附分子的亲和力,则吸附分子将从器件夺走电子而变成负离子吸附,半导体表面呈现电荷层。  例如氧气,等具有负离子吸附倾向的气体被称为氧化型气体。如果半导体的功函数大于吸附分子的离解能,吸附分子将向器件释放出电子,而形成正离子吸附。具有正离子吸附倾向的气体有氢气、一氧化碳等,它们被称为还原性气体。  当氧化型气体吸附到n型半导体,还原性气体吸附到p型半导体上时,将使半导体载流子减少,而使电阻增大。当还原型气体吸附到n型半导体上,氧化型气体吸附到p型半导体上时,则载流子增多,半导体阻值下降。  非电阻型气体传感器也是半导体气体传感器之一。它是利用mos二极管的电容-电压特性的变化以及mos场效应晶体管的阈值电压变化等特性而制成的气体传感器。由于这类传感器的制造工艺成熟,便于器件集成化,因而其性能稳定价格便宜。利用特定材料还可以使传感器对某些气体特别敏感。 基于 成本考虑,我们采用半导体传感器。4.PCB和原理图 请用potel 99打开 TVOC传感器采用炜盛电子MP503传感器, 温度采用NTC10K3435, 湿度传感器采用HR202传感器。 如有疑问请加我微信:916100357
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