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【视频】德国费斯托公司发布仿生蚂蚁和蝴蝶机器人
发布时间:2015-03-30
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【视频】德国费斯托公司发布仿生蚂蚁和蝴蝶机器人
发布时间:2015-03-30
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德国自动化公司费斯托公司发布量两款仿生机器人,去年他们发布了一款袋鼠机器人,之前还发布过海鸥机器人,蜻蜓机器人。今年费斯托公司发布了两款仿生机器人,分别是蚂蚁机器人和蝴蝶机器人。

BionicANT蚂蚁仿生机器人,旨在展示在自然环境下的合作行为。像真正的蚂蚁一样,BionicANT仿生蚂蚁机器人遵循简单的规则设定,能够自主进行操作,能够同一时间一起完成大规模,复杂的任务。

蚂蚁之间能够相互沟通,并且协调它们的行动动作和运动方向,一个小团体一起,能够推或者拉比自己大的多的物体。

在硬件方面,这些仿生蚂蚁机器人大部分配件都是3D打印的(激光烧结),电路裸露在它们的身体外面,电路也是3D打印的。

仿生蚂蚁机器人的头部有3D立体摄像头,它们的触角是一个充电装置。可移动部件,如腿和下颚等,有20个“三角压电陶瓷弯曲传感器”,能够快速高效的移动,并且可以进入很小的空间。

仿生蚂蚁机器人底部有光学传感器,可以使用地面的红外线标记进行导航。每个仿生蚂蚁机器人体长13.5厘米,重105克。

仿生蚂蚁机器人

蝴蝶仿生机器人每只 翼展长度是50厘米,重量只有32克。有两台电动机独立的驱动两只翅膀,一个IMU,加速计,陀螺仪,指南针,还有两个90毫安的聚合物电池。

每秒拍打1-2次翅膀,最高速度可达到2.5m/s,飞行3-4分钟就得充15分钟的电。机翼本身使用的是碳纤维骨架,并覆盖更薄的弹性电容膜。

此外,每一只蝴蝶仿生机器人都能独立操作,通过能够独立控制的翼来调整自己,按照预编程的路线飞行。

蝴蝶仿生机器人

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