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高通推出飞行机器人Snapdragon Cargo:搭载骁龙处理器
发布时间:2015-01-13
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高通推出飞行机器人Snapdragon Cargo:搭载骁龙处理器
发布时间:2015-01-13
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高通研究院(Qualcomm Research)推出了在机器人领域的最新创新成果—Snapdragon Cargo。Cargo是一款机器人,可实现飞行和旋转,其集成的飞行控制器搭载的是高通骁龙处理器。Cargo内部是一个多功能计算平台。该软硬件平台 基于高通骁龙SoC(片上系统)所开发,旨在提供一个低功耗解决方案,集成多核处理、无线通信、传感器整合、定位以及供多个机器人应用使用的实时输入输出 数据。

同样运行在该集成平台的是计算机视觉技术,它能够让Cargo和其它机器人更好地感知它们所处的环境。为了让机器人应用能够更好地感知环境,高通研究院正在开发一款机器视觉研究软件开发工具包(SDK),其中包含至关重要的计算机视觉技术。

 

以下就是SDK中包含的三项主要计算机视觉技术,高通研究院还将在未来推出更多新技术:

 

1.视觉惯性测程(VIO):在未知、缺少特点的环境中同时使用惯性传感器和摄像头追踪3D位置和3D方向。

2.视觉同步定位和绘图(VSLAM):在特点丰富的环境中追踪3D位置和3D方向,并同时创建一个稀疏的地标。VSLAM被用于3D图像重建。

3.立体相机景深(DFS):为碰撞避让和3D重建提供深度信息。

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