秒杀国内大赛,真正的创新,2019年Cornell Cup大赛获奖冠军作品 TOP3

2019年09月03日 作者:Teardown

对于大学年龄的工程师和设计师来说,找到他们早期真正热衷的问题可以很好地确定整个职业生涯的轨迹。这正是Cornell Cup大赛的目标,这项竞赛要求申请人以独特而有趣的方式解决现实问题。从我们看到的这个肯定是有效的,因为参赛团队出现了基于ornithopter机翼的无人机,机器人汽艇,森林火灾探测器和可以实现高跳跃的无人探测器。

采用这种开放式竞赛方法,一个好处是个别参赛作品的变化趋势非常明显,从自动驾驶车辆到辅助技术都有,而且每个团队都做得很好。

鉴于这些崇高的目标,Hackaday很自豪地赞助了2019年的Cornell Cup。现在我们来仔细看看这些最终参赛的项目。

第一名:SS MAPR

SS MAPR由宾夕法尼亚大学的团队开发,在多个方面令人印象深刻。它是进入总决赛的唯一自动驾驶交通工具,也是唯一的船只。在一个主要由桌面示范主导的房间里,它长达8英尺的长度也能令人印象深刻。鉴于它的大小,遗憾的是,自主船没有办法在室内展示它的移动,但是现场正给裁判看的是船只在前一次远征宾夕法尼亚州斯库尔基尔河的过程中记录的视频。

该团队与SS MAPR的目标是使执行水质样本的速度更快,成本更低,而不是派人去做,这反过来又有助于当局识别和应对饮用水源的生态威胁。操作员提供他们想要采样的位置和深度,并且该工艺使用潜水泵将样品带到船上。在一个新颖的旋转机构中装载着250 mL样品容器装,并且在样品收集之前可以清洗泵和导管,以避免与之前的样品发生交叉污染。

最初,该团队计划制造自己的船体,但最终发现使用商用充气船作为项目初始更有意义。对于推进,他们使用Blue Robotics T200推进器,每个推进器能够提供5.1千克的推力; 足以让轻型充气艇飞到它需要的地方。该船的相当大的能量需求确实是一个挑战,并且在发现纯电池电量无法提供必要的耐久性之后,该团队最终确定了一台700瓦的车载发电机。

第二名:TERRANOVA

并非Cornell Cup期间解决的所有问题都用于解决地球上的问题。从理论上讲,月球上的洞穴将成为未来人类前哨的理想起点,但到目前为止,它们还完全没有被探索过。代替相对确定的人类探险者,需要一个特别灵活的漫游者下降超过几英尺进入这些洞穴。

输入TerraNova。这种漫游车设计不仅能够处理粗糙和不平坦的地形,而且还有一个秘密武器:弹簧式垂直跳跃功能,旨在让它摆脱困境。在月球上,该团队估计他们的系统应该能够在不消耗任何燃料的情况下将TerraNova推进空中一米。随着气体推进器的增加,这种能力可能会扩展到执行无人认领的Google Lunar X Prize所要求的那种长距离水平“跳跃”。

与流浪者一样令人印象深刻的是,TerraNova团队对于他们的机器真正进入月球并不抱幻想。希望在他们的跨越式探测车的开发过程中进行的研究和工程可能对NASA或其他执行未来月球任务的机器有用。

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