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基于Linux的10大半自动机器人
发布时间:2015-01-06
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基于Linux的10大半自动机器人
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价值在1000美元以下的无人机(UAV)是可以买到的,而且是建立在 Linux 平台上的,但是同等配置的 Linux 平台上的机器人似乎还没有。不过我们正在朝着这个方向努力。像去年的 robot slide show 一样,今年的前10名并不是导购单的哦!但是,它也能从另一方面说明 Linux 能够实现在地面机器人,无人飞机和自主水下航行器中的新功能。

今年,我们选择的机器人都要拥有一定的自主能力,即使是地面机器人能够通过障碍,或者无人机在返回基站的时候根据自己的情况降落。这就排除了那些完全依赖人工控制的机器人,例如1000美元以下的低端 Beam+ 版本的 Unbounded Robotics' Beam telepresence bot。此外,机器人还必须做到能够移动,即使他们只有一个或两个手臂。

这些机器人大部分都能够在买到,虽然一些需要花费上万块钱。其他的也能够在2015年年初之前进行预定。

从 Softbank 出售的 ALdeberan's Pepper 情感敏感机器人(设计用于销售和陪伴)到类似于Sciots A5的监控机器人,这次都有涉及。如果你担心最近 Stephen Hawking 和 ELon Musk 提出的关于人工智能很危险的警告,可以选择 SaviOne 的服务机器人。它不仅为您的酒店提供毛巾,也承诺你不会觉得自己在机器人工作营被奴役。

Linux 很有可能在工业机器人领域发挥重要作用。这里包括 UBR-1,它提供一个智能机器人手臂,可以和人类一起合作完成灵巧的工作,就像是两个武装的 Baxter。值得一提的是,UBR-1 在去年的榜单中也曾出现。不幸的是,今年的榜单中基于 Linux 的 Butler Gold 喂牛机器人并没有再次出现。

下面是三种低于1000美元的无人机。包括价值499美元或更高的 Parrot 的 BeBop Drone,它是AR.Drone 2 的高级版 ,其功率更高,更加自主。以及 Pleiade 的 Spiri,起售价是945美元。491美元或更高的 Erle-Copter 的深入报道见下文。和其他名单中的机器人一样,他们都运行在 Linux上,而不是 Android,但是明年,我们也许会加入基于 Android 的 Airmind 的 Mind4follow-me 无人机,12月23后能在 Indiegogo 以899美元的价格买到。

除了去年的 OpenROV,我们还没有发现任何消费者能支付得起的基于 Linux 的水下机器人。但是,我们包括了两个专业的,无人半自主潜艇,他们也是运行在 Linux 上。Bulefin-21 在今年成功捕获了马航370的航班碎片。SeaBED 最近在 Woods Hole-directed 研究中发现南极海冰的厚度远大于预期。

ROS增加了ARM Linux支持APM tuxward迁移

今年,更多的机器人建立在 Linux 平台。九月份,开源机器人基金会(OSRF) 宣布增加 ARMLinux支持机器人开源系统(ROS)的计划,使用的是 Snapdragon 600 优化后的版本。近些年,ROS 和Linux 在多个机器人设计中联手,其中包括我们名单上的一些。但是新的端口应该支持第一个真正基于 Linux 的 ROS 机器人。

Linux 移植有望在本月完成,接着在 Android 将在2015年进行编译。 上个星期,高通公司发布了该项目的最新进展 ,包括在 Linux+Snapdragon 600 和 Inforce IFC6410 SBC 上运行 ROS 的演示。

同时空中机器人方向,开源 3DRobotic 的另一个Linux版本,以 Arduino 为核心,基于 APM (ArduPilotMega)无人机操作系统的无人机驾驶系统开始出现。在 3DRobotics,Erle Robotics 和一些学术机构的合作努力下完成了 BeaglePilot 项目,它集成了 BeagleBone Black SBC 在 Linux 上运行APM 自动驾驶仪。项目最近发表了相关论文,Erle Robotics 也推出了一款类似的基于 Linux 的 Erle-Copter,同样出现在我们的名单中。

10月,Linux 基金会、3DRobotics 联手开发了基于 APM 的 PX4 自动驾驶仪;并与 Intel、高通联合开创了基于 APM 的开源项目 Dronecode Project。虽然项目并没有提到基于 Linux 的 Dronecode 设备,除了E人的 Copter,我们很可能在2015年看到其他的。3DRobotics 也正在为其 IRIS+ 无人机开发一款光子计算机,无人机是在 Intel Edison 模块运行 Linux。

正如我们所期待的,Linux 机器人在2015年有新的突破,当然,我们之前两年的前10名单仍然有效。去年的名单包括了:ASV Roboat,Baxter 2.0,Beam,Cheetah-cub Robot,Frindo,Hydraulic Quadruped,Lego Mindstorms EV3,Nao,OpenRov 和 SuperDroid 6WD。同时,也有许多基于Raspberry Pi,BeagleBone Black 和 Linux SBCs 的开源设计,你也可以尝试创造自己的机器人。

iRobot 公司的 Ava 500 远程机器人进入排名。Ava 作为200美元破解版的 Roomba,主要用于 Create 2 STEM 教育。基于微控制器的 Ava 不能像 Roomba 一样进行 Vaccum,但是它能安装照相机,并且可以通过笔记本狄安娜,Arduino 或 Raspberry Pi 进行编程。

年度10大Linux机器人

Ava 500-- iRobot

BeBop Drone-- Parrot

Bluefin-21-- Bluefin Robotics

Erle-Copter-- Erle Robotics

Pepper-- SoftBank and Aldeberan

SaviOne-- Savioke

Scitos A5-- MetraLabs/GS4

SeaBED-- Seabed Technologies

Spiri-- Pleiades

UBR-1 -- Unbounded Robotics

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