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开源机器人基金会加大对Qualcomm骁龙处理器的支持
发布时间:2014-12-30
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开源机器人基金会加大对Qualcomm骁龙处理器的支持
发布时间:2014-12-30
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Qualcomm在日前举办的机器人操作系统(ROS)开发者大会——ROSCON 2014上,成为白金赞助商。会上,开源机器人基金会(OSRF)宣布机器人操作系统(ROS)将加大对Qualcomm® 骁龙™处理器的支持,Qualcomm®骁龙™处理器是Qualcomm Technologies, Inc.的产品。

OSRF与Qualcomm合作之后,开发者在基于骁龙600的单板计算机(SBC)(如SBC IFC6410)的Linux系统下,可使用apt-get 命令来安装ROS包。对安卓系统,所选的ROS包将被交叉编译,可在安卓上与ROS系统一起使用。使得移动设备成为机器人的主要计算设备。

ROS开发者面临的一个主要问题是骁龙处理器是否足够强悍,可以应付ROS系统计算密集型算法。在ROSCON 2014会上,Qualcomm演示了运行在基于骁龙600的开发板(IFC6410)的ROS地图与导航程序包(这些程序包是计算最密集算法之一)。演示中使用了现有的Turtlebot机器人,但将运行英特尔处理器的笔记本换成了单板计算机IFC6410。

演示证明,骁龙600处理器有足够计算能力,来执行ROS计算密集型算法。

此外,Qualcomm还展示了ROS开发者如何使用现有的Qualcomm程序库,如对Qualcomm处理器作过性能优化的FastCV™计算机视觉库。

本次演示中,使用了FastCV(Linux也可用)的算法跟踪红球,FastCV™是Qualcomm Technologies, Inc.的产品。

同时,我也想告诉你,我们正在寻找初创公司,加入Qualcomm机器人加速器(Qualcomm Robotics Accelerator),这项活动由Techstars(美国著名的创业孵化器)支持,为期16个星期,首发课程将于2015年5月在圣地亚哥举行。如果你的机器人初创公司希望在访问硬件、投资与导师方面获得帮助,请于2015年2月22日前申请。

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