雷达之王Velodyne激光雷达拆解:令人震惊的内部电路结构设计

2019年08月07日 作者:davidmok

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以生产音响起家,逐渐拓展业务到激光雷达,Velodyne如今已处于自动驾驶行业领先地位。这家公司专注于制造激光雷达传感器,目前处于行业领先地位。激光雷达担当自动驾驶汽车“眼睛”角色,负责为汽车收集周围的视觉信息。那么,作为全球激光雷达之王的Velodyne产的激光雷达到底有何奥妙之处?今天我们就仔细地拆解看看。

雷达之王Velodyne激光雷达拆解

拆开电线

去除了连接编码器传感器的五根电线。它们是白色的,粘在一起。你不需要给它们贴上标签,因为它们不会在黑板上交叉。除去连接电机定子的较粗电线旁边的两根铜色电线。一定要标明哪根电线通到哪里。下图为底部PCB。

雷达之王Velodyne激光雷达拆解

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