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基于 Arduino Nano R3 的车库自动推拉门

发布时间:2021-11-25
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基于 Arduino Nano R3 的车库自动推拉门

发布时间:2021-11-25
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故事开始于有一天我到家的时候,我发现推拉门的遥控器坏了。“电池!” 我想,但这不是原因。我稍微调查了一下,当我取下门电机的盖子时:在电子控制板和塑料支架之间的一个小空间里,估计是小爬虫碰到了220V的扣子,产生了短路。结果所有的电路都被烧毁了。

我已经从电路板上删除了一些可以保存以用于我的项目的组件,但您可以在这张照片中看到它是如何结束的。

在那一刻,我决定这可能是制作 Arduino 项目和完全重建控制单元的完美借口。

警告
对于这个项目,您将不得不处理直接连接到 220V(或 110V)的组件。请注意,如果您对此类安装不是很熟练,这可能会很危险。请小心并谨慎行事。在连接到实际电机电路之前,请务必执行模拟。

元件和电路
该项目分为几个部分,但我在这里展示的是 Arduino 电路,它控制电机和信号灯的旋转,并考虑到限位开关传感器和安全光电管的状态。

起初,你可能认为它很容易构建和编程,但我可以向你保证,我必须克服很多困难,使这个项目如此令人兴奋。

整个项目的其他重要组成部分是:

  • 220V 电​​动马达和物理导轨和机械装置:这些不受蜥蜴动作的影响。
  • 发出“打开”命令的远程无线电接收器:我使用了一个包含遥控器和接收器的商用现成单元。
  • 220V继电器支持电机使用的大电流。
  • 主控单元由 Arduino Nano 和其他兼容配件制成,如 OLED 显示器和继电器模块。这就是我在此门户中向您展示的内容。

我还添加了一些改进和一些未包含在商业原始控制单元中的自动化操作。

此项目的引脚
以下信息总结了组件的引脚以及如何连接它们:

如您所见,对于这个项目,我使用了直接连接到电路板上的 OLED 显示器。在正常工作条件下,该显示器位于机构和电子设备的保护罩内。因此,您无法看到它。事实上,此显示仅用于在您调整设置和对代码进行微调(例如最大时间调整)时检查组件的状态。

该显示器提供的信息也可以发送到串行端口并从带有 Arduino IDE 软件的笔记本电脑检查,但我发现这个小显示器是一种很酷的方式来操作该装置,而无需使用任何笔记本电脑或其他设备。

OLED中显示的信息如下:

  • 正在执行的代码阶段(开门、关门、等待“打开”命令、主循环……)
  • 主要动作的经过时间(打开、再次关闭和关闭之前等待)
  • 光电状态(当某人或某物处于关闭路径时处于活动状态)
  • CLOSED 限位传感器状态(当门完全关闭时激活)
  • OPENED 限位传感器状态(当门完全打开时激活)
  • OPEN 命令信号(当按下遥控器并且无线电模块激活继电器时激活)

注意:我使用的 OLED 显示屏为 0.96 英寸,分辨率为 128 x 64 像素。该显示器可以使用 I2C 或 SPI 与控制设备(在本例中为 Arduino Nano)进行通信,我使用的是 SPI(串行外设接口)。

流程图
以下流程图以可读的方式总结了软件代码:

如果您对此项目有任何想法、意见或问题,请在下方留言。

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