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适合所有人的易于构建的伴侣机器人

发布时间:2021-11-24
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适合所有人的易于构建的伴侣机器人

发布时间:2021-11-24
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Stack-chan 是一款手掌大小的超可爱伴侣机器人,内嵌 M5Stack。
它可以摇头,可以看人脸,可以说话,可以用各种表情与你互动。
外观、电路板数据和软件都是完全开源的。提供详细的组装说明,因此任何人都可以制作。

近年来,市场上出现了各种各样的通信机器人。然而,它们中的大多数是 “封闭的”,依赖于特定的专有服务,或者它们的规格没有向公众公开。事实上,与其他双足、四足和轮式机器人相比,开源通信机器人的数量出奇地少。

视频演示:

我们经常看到通信机器人随着后端服务的流逝而走向生命尽头的悲剧。

“他们为什么不让通信机器人更加开放和可破解? ”这是问题所在,也是 Stackchan 诞生的原因。

作为解决方案,我决定创建一个任何人都可以从头开始构建的开源机器人。这意味着开放社区,而不是封闭的、特定的公司或个人,将合作发展机器人。

Stack-chan 最大的特点就是一切都是公开的。

Stack-chan 在两个方面是开放的。首先,Stack-chan 的所有资源均 在Apache-2.0 许可下 分发, 包括原理图、案例的 3D 模型和固件。其次,我不仅公开了 Stack-chan 的源代码和模型数据,还公开了创建它的整个过程。换句话说,我广泛分享了背景问题,我所做的决定,我遇到的麻烦和我犯过的错误,以便用户学习如何制作和定制 Stack-chan。您可以通过搜索其官方推特主题标签来跟踪该过程。

其结果是, Ô版本30名爱好者已经开始进行堆栈瓒 并把它们纳入其杂色山雀appilcations从语音助手的前端到四足机器人。

有关本项目的系统架构

机器人由机箱、M5Stack、专用扩展板和固件组成。每个组件都是完全可定制的。作为通信机器人的功能以框架的形式提供,用户可以通过应用程序(mods)轻松访问。M5Stack具备Wi-Fi、BLE等无线通信功能,可与外部服务、智能手机等机器人配合使用。

详细组装说明

GitHub 上提供了详细的组装说明。

释放你的创造力

Stack-chan 是一种平台机器人。虽然 Stack-chan 本身的功能非常简单,但它可以用于各种应用程序。例如:

一个寻找人脸并猛烈推销产品的“销售机器人”。
一个“管家机器人”,带有可爱的当天通知和 Alexa 功能。
一个“保姆机器人”,可以从办公桌上照看孩子。
听起来不错?Fork 我的代码, 在几分钟内启动 dockernized 环境 并开始制作!利用许多示例,尤其是与外部 API 和 M5Stack 单元的集成。不熟悉嵌入式开发?没问题。我选择了JavaScript,这是世界上最常用的编程语言。 Stack-chan 的固件是在Moddable SDK上编写的:嵌入式系统的 JavaScript 框架。您可以通过完整的最新 ECMAScript 功能实现快速开发。

那么你会用 Stack-chan 做什么呢? 

外文原文:点击进入
声明:本文由Hackaday授权电路城翻译,系电路城的原创内容,转载请注明出处! 

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