我希望我能用手控制一切！坐在我的椅子上，像 BOSS 一样控制东西。我会喜欢的！所以我终于出来了一个很酷的DIY手势识别机器人，它可以遵循手势发出的命令。听起来很疯狂，但我保证这很简单。制作手势控制机器人其实很简单。这个机器人是我的另一个使用射频模块的DIY 项目遥控车的改进 。

在这里，机器人也分为两部分，发射器和接收器。接收电路和老帖一样，只是发射电路略有变化，这里我们需要对发射电路进行编程。所以我将使用 Arduino 作为编程平台。为了识别做出的手势，我将使用加速度计传感器。所以让我们开始建造吧！

什么是加速度计 (ADXL335)？

简而言之，加速度计是一种三轴加速度测量装置。这里使用的加速度计是 ADXL335，它有 3 轴 (XYZ)。

现在几乎所有的智能手机都有加速度计（即使我们不会从智能手机上拿它）。你肯定在你的手机上玩过动作游戏（例如神庙逃亡），当你分别向左和向右倾斜手机时，游戏中的角色会左右移动，这是由加速度计完成的。

在智能手机中发现了另一种称为陀螺仪的传感器，我们现在不需要它。

它是如何工作和识别手势的？
在这里，机器人的大脑是 Arduino Uno (Atmega32)，它带有一些代码集。用手做出的手势/动作由称为加速度计 (ADXL335) 的加速度测量设备识别。

这里加速度计在我们手动做手势时读取 XYZ 坐标并将 XYZ 坐标发送到 Arduino（这里我们不需要 Z 轴，我们只需要两个协调的 X 和 Y，因此忽略 Z 坐标）。Arduino 检查坐标值并将 4 位代码发送到编码器 IC。编码器将数据传递给发射器，发射的数据由射频接收器接收。接收器将 4 位代码发送到解码器 IC，解码器将其传递给电机驱动器 IC。稍后，电机驱动器决定沿所需方向转动两个电机。

做电源
首先，我们将从电源电路开始。我们需要两个电源电路：一个用于发射器，一个用于接收器。接收器电路需要使用 12V 电源供电（因为我使用的是 12V 电机），而发射器电路可以使用 9V 电池供电。

您可以在右侧看到接收器电源的电路。使用此图连接电源电路。您还可以通过一个 1k 电阻添加一个 LED 来指示电源状态。

• IC 7805 将 12V 电源调节为 5V（如果您无法获得 12V 电源，您可以使用 9V 电源）
• 0.1uf和470uf电容
• 状态 LED 的 1k 电阻

注意：使用 7805 的散热器，因为我们降低了 7V (12-5 )，因此会产生大量热量来烧毁稳压器，因此建议使用散热器。

让我们开始制作发射器（远程）
发射器部分由一个加速度计组成，用于检测手势并将数据发送到 Arduino。之后Arduino根据从加速度计接收到的数据向Encoder IC发送数据，然后将数据传输到接收器。按照以下电路接线：

注意：请注意，某些加速度计使用 3.3V 电源，可能会被 5V 损坏。检查供应商的文档以找出正确的电压。

这只是发射器的一个例子：

制作接收器

接收电路由2个IC（HT12D解码器、L293D电机驱动器）、RF接收模块组成。

按照上述接收器原理图连接电路。接收器板上有 2 个 LED，一个在给接收器供电时亮起，另一个在给发射器电路供电时亮起。IC HT12D 附近的 LED 应该亮起，如果您的连接或 RF-TX-RX 模块没有问题，那么这会在发送器上电时为您提供有效的传输 (VT)。

如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请在下方留言。