世平集团推出基于 NXP S32V234 + MPC5744P 的 ADAS 域控制器解决方案 - Lion。本方案是一款完整的评估板及开发平台，专为高性能、安全的计算密集型前视、环视和传感器融合应用而设计，便于客户快速上手开发相关产品，缩短了开发周期。
本方案采用 MPC5744P 作为主控，S32V234 负责 ADAS 视觉采集处理。设计采用两块 PCB 组成分别为：

• 核心板：S32V234 最小系统，包含处理器、PMU、DDR、eMMC。
• 底板：MPC5744P 最小系统及电源（SBC），以及相关外设接口。

  大大通参考设计方案     基于NXP S32V234+NXP MPC5744P ADAS 域控制器解决方案

• S32V234 超强处理能力，Cortex-M4 + 4 核 Cortex-A53，主频达到 1 GHz，包含 GPU 、APEX2 专业图像加速处理单元，可满足汽车、工业和消费类等不同领域的视觉类应用的需求
• 内置 ISP 图像信号处理模块，最多支持 8 路的摄像头图像同时输入
• MPC574xP 系列汽车级 MCU 是业界第一款拿到功能安全 ISO-26262 ASIL-D Qulification 证书的汽车级 MCU--MPC5643L 的新一代产品
• 连接相关传感器或者模块，例如停车辅助用的超声波传感器，对网关做状态汇报（e.g. HDC2080 就是模拟传感器的读取）。 
• 软件更新，透过车用通讯协议为 ADAS 域控制器做软件更新。 
• 功能安全，对 ADAS 域控制器的电源管理与严格的监控，并对系统功能障碍做对应的处理，即使发生系统运作错误仍能维持 ADAS 域控制功能在正常运作范围，降低因系统故障所产生的损害。 
• 将 ADAS 相关智能行车功能集中管理，形成 DCU。并透过丰富的接口，如以太网，CAN 总线等，与中央网关连接进行信息交换与功能操作。

• 供电及安全性：核心板独立供电，加上（Safty SBC）FS8510，配合主控 MPC5744P，整个设计的安全等级达到了 ASIL D。
• 扩展性：板载一颗 Renesas 的 uPD720202，该芯片是 PCIe 转 USB 的专用芯片，用来弥补 S32V234 SDHC 接口的不足，使其可以拓展到 DMS 等需要存储视频类的应用上，提升了芯片及方案的扩展性。
• 通讯接口：丰富的车载通讯接口，以及强大的车载以太网拓扑：通过双路 SJA1105 扩展到最多 6 路车载百兆以太网接口，从而提供给开发者更多的选择性，例如多路车载以太网摄像头的输入等应用场景。

①    视频接口
    2 路 MIPI-CSI 视频输入接口
    1 路 并行图像传感器接口（VIU0）
    1 路 HDMI 输出（RGB 转 HDMI）
②    通信接口
    3 路 CAN 界面
    1 路 千兆以太网（SJA1105 扩展）
    6 路 百兆车载以太网（SJA1105 扩展）
③    存储及设备扩展
    1 路 Mini-PCIe 界面
    1 路 PCIe 转 USB2.0 接口（与 Mini-PCIe 接口功能二选一 ）
    1 路 Micro-SD 界面（接 VIU1，与 eMMC 二选一）
④    调试界面
    1 路 UART 转 USB 界面（DEBUG）
    1 路 JTAG 界面

    MPC5744P 外设及接口资源包含：
①    通信接口
    3 路 CAN 界面
    1 路 LIN 界面（LIN0）
    1 路 FlexRay 界面
    1 路 百兆车载以太网
②    传感器及外设扩展
    1 路 温湿度传感器（GPIO 模拟 IIC）
    1 路 OLED 显示（SPI1）
    2 路 EEPROM 存储（SPI2 & 模拟 IIC）
③    调试界面
    1 路 UART 转 USB 界面（LIN0 二选一，DEBUG）
    1 路 JTAG 界面
    1 个 OBD2 诊断接口（CAN0）

① Lion EVB x 1（核心板+底板）
② SD 程式卡 x 1（S32V234）
③ Micro USB Cable x 1
④ 12V/7A Adapter x 1

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