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XR80A42

发布时间:2021-09-10
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XR80A42

发布时间:2021-09-10
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上海诠视XR80A42---基于人工智能Vslam 模块
元件规格

  • 6DOF追踪帧率可达100fps,毫米级的追踪精度,130° HFOV, 相机基线为80mm
  • 深度传感为5-30FPS,精度1%,60° HFOV可达5m
  • 物体检测输出10FPS
  • RGB视频流为2K 30fps,静态捕获为8M
  • 界面:USB3.0 + FPC (包含UART接口)
  • IMU: BNO080,同时考虑兼容BMF055


大大通参考设计方案

基于Intel Movidius Myriad 2(MA2150)的双目VSLAM空间定位方案

最早的SLAM雏形是在军事(核潜艇的海底定位)上的应用,主要传感器是军用雷达。SLAM技术发展到如今已经几十年,目前以激光雷达作为主传感器的SLAM技术比较稳定、可靠,仍然是主流的技术方案。但随着最近几年计算机视觉技术的快速发展,SLAM技术越来越多的应用于家用机器人、无人机、AR设备,基于视觉的Visual SLAM(简称VSLAM)逐渐开始崭露头角。VSLAM的技术框架主要包括传感器数据预处理、前端、后端、回环检测、建图。>>更多>>

基本参数

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