STM32 P-NUCLEO-IHM002是一个由以下部件组成的开发工具包:X-NUCLEO-IHM07M1板，NUCLEO-F302R8板，电机和直流电源供应（参考下面的两个图）。该平台为三相、低压、低电流电机控制提供了一种解决方案直流无刷电机。它基于l6230驱动程序（属于stspin系列）和STM32F302R8单片机。L6230驱动器是一个用于三相无刷永磁同步电动机的DMOS全集成设备，具有集成过电流和热保护。STM32F302R8是基于高性能的32位微控制器ARM®Cortex®M4 32位RISC内核，带浮点单元（FPU），工作频率高达72兆赫，并嵌入先进的模拟外围设备。X-NUCLEO-IHM07M1板是完全可配置的，可以支持不同的死循环基于无传感器或传感器模式的FOC或6步回路控制。它与电流传感测量用三分路或单分路。NUCLEO-F302R8板为用户提供了一种经济实惠、灵活的试用方式。并建立与stm32单片机原型。它不需要任何单独的探测器，因为它集成了st-link/v2-1调试器和程序设计下载器。

 参考设计方案  基于ST STM32F302R8T6 电机空气压缩机方案 >>到大大通>>

 X-NUCLEO-IHM07M1 

–用于无刷直流/永磁同步电动机的三相驱动板基于L6230的电机
–标称工作电压范围为8 V至48 V DC
–2.8 A输出峰值电流（1.4 A rms）
–非耗散过电流检测和保护
–完全兼容ST 6-STEP或st-foc控制算法
–完全支持无传感器和传感器模式
–3分路和1分路可配置跳线用于电机电流感应
–霍尔编码器电机传感器连接器和电路
–速度电位计规则
–与STM32核子板相容
–配备ST Morpho连接器

 核-F302R8 

–STM32F302R8 32位微控制器:
  基于ARM®Cortex®M4内核（72 MHz最大）64 kbyte闪存和16-千字节SRAM
–两种扩展资源：Arduino™UNO第3版连接和ST Morpho加长针头访问所有STM32 I/O
–启用MBED（http://mbed.org）
–车载ST-Link/V2-1带swd的调试器/程序员连接器：要使用的选择模式开关作为独立ST-Link/V2-1的工具包
–两个按钮：用户和重置

 三相电机 

–Bull Running型号BR2804-1700千伏
–标称电压11.1 V DC（电池最高可达3S）
–最大直流电流：5 A
–七极对

 直流电源 

–标称输出电压：12 V DC
–最大输出电流：2 A
–标称输入电压：100-240 V AC
–标称频率：50/60赫兹