这是一个快速而简单的项目，我们在 Arduino 微控制器的帮助下，通过在 PS/2 触摸板上滑动手指来控制数字伺服电机。

补给品
对于这个项目，你需要：

• PS/2 触控板
• 一个 Arduino 微控制器
• H 桥电机驱动器（例如：DRV8833、L293D、L298N 等）
• 带有旋转编码器的直流电机
• 一个 5 伏电源（用于 Arduino 微控制器）
• 电机的直流电源（如果打算在 >5 伏的电压下运行）
• 几根公对公跳线

第 1 步：对微控制器进行编程

您可以从这里获取所有固件资源，包括 Arduino 代码和所需的库。

第 2 步：将微控制器连接到电机驱动器

如果您使用更大的电机，请将电机驱动器的 +ve 输入连接到 5 伏引脚或外部电源。将电机驱动器的 GND 连接到微控制器的 GND（以及外部电源的 GND，如果使用）。在微控制器和电机驱动器之间进行以下连接：

• D9 - IN1
• D10 - IN2

许多电机驱动器都有一个“启用”引脚 (EN)，需要连接到逻辑电压的 +ve。如果您有这样的引脚，请将其连接到微控制器的 5 伏引脚。

 第 3 步：将电机连接到电机驱动器和微控制器

检查连接到电机的 PCB 下侧，显示连接器的针脚标签。

将引脚 M1 和 M2 连接到电机驱动器标有 OUT1 和 OUT2 的输出引脚。

将 GND 引脚连接到 Arduino 微控制器的 GND，将 VCC 引脚连接到 Arduino 微控制器的 5 伏引脚。

在编码器和微控制器之间进行以下连接：

• C1 -> D2
• C2 -> D3

如果您希望更改连接到编码器的微控制器的引脚，请确保您使用的是中断引脚。

第 4 步：找出触摸板的连接

如果你有一个像上面那样的 Synaptics 触摸板，“T22”是 +5V(VCC)，“T10”是“时钟”，“T11”是“数据”，“T23”是“GND”。您还可以将“GND”线焊接到大裸露的铜上，如上所示。

点击上图了解更多。如果您有不同的触摸板，请尝试在 Internet 上使用“pinouts”搜索其部件号。

第 5 步：将触摸板连接到微控制器

在触摸板和微控制器之间进行以下连接：

• VCC -> 5V
• 地 -> 地
• 时钟 -> D6
• 数据 -> D5

第 6 步：将电机安装在支架上

尽管此步骤是可选的，但这有助于防止电机在旋转时四处移动。

第 7 步：向电机添加位置标记

您可以使用诸如轮子、齿轮、轴附件，甚至是一块胶带之类的东西来查看电机的运动。

第 8 步：启动设置并测试控件

检查您的设置是否与视频中所示的工作方式相同。

开始时，手指在任何方向上缓慢滑动一小段距离。如果电机长时间保持旋转，则反转电机电线的极性。

第 9 步：尝试向项目添加更多内容

微控制器仅使用手指单轴运动来控制电机。为什么不尝试添加另一个电机并一起控制它们，一个使用水平移动，另一个使用手指的垂直移动。您还可以尝试在这些电机的帮助下制作由触摸板控制的车辆。不论你计划对此项目进行什么升级，祝你一切顺利！