由于大型机器需要高压电机来执行精确的任务，例如切割、抓取、旋转等。因此当系统需要高精度和高扭矩时，步进电机的使用变得非常有用。

步进电机在很多方面与直流电机不同，步进电机的种类也很多，具体取决于转矩和负载。用于描述步进电机的最常用术语是 NEMA，例如 Nema 8、Nema 11、Nema 12 等，它越高，步进电机产生的扭矩和负载就越大。

在这个项目中使用了 Nema 23，这个步进电机可以用于许多应用，但是要操作步进电机，选择特定的驱动器来匹配步进电机的类型。有一些参数需要调整，以使步进器按要求运行。最后，旋转由 Arduino uno 控制。

补给品

• 步进电机 Nema 23
• 步进电机驱动器 DM542
• 阿杜诺UNO
• 电源
• 跳线链接
• 面包板
• 两个按钮开关
• 两个 1K 欧姆电阻

第 1 步：框图

上图中的连接图显示了所有单元之间的集成，首先将Arduino Uno连接到两个顺时针和逆时针旋转的输入套管按钮，连接到引脚11和引脚12。另外Arduino电源是DC适配器（可选的）。

输出 Arduino 引脚 2 连接到驱动器的 (dir -)，引脚 3 连接到驱动器的 (pul -)。驱动程序中的 (pul +) 和 (dir +) 连接到 Arduino 的 5V 输出。驱动器通过 24V 直流电源供电（对于这个项目，我使用电站）。

最后将步进电机驱动器通过四个环节连在一起，A(+/-) a 连接到一侧，B(+/-) 连接到另一侧。为了确保绕组正确连接，使用万用表测量电阻，如果两个端子的电阻都很低，这意味着它们是一侧，所以将它们都连接到一侧。还可以更多地使用步进器的数据表以获取有关这些连接的更多信息。

第 2 步：硬件连接

首先将正极 DIR 与正极 PUL 连接在一起，如照片所示，然后将它们连接到 Arduino 的 5V 端子，如第二张照片所示。之后将步进电机电线连接到类似于第三张照片的步进驱动器（通过测量电阻或参考步进数据表确保电线类似绕组）参考上一步。正极端子可以连接到 Arduino 5V 和地，以便为单元的复位提供公共电源。

第 3 步：按钮电路

按钮的作用是将步进电机以相同的速度顺时针或逆时针旋转，将两个按钮放在面包板上并将一侧连​​接到电阻器，然后输入链接到 Arduino 引脚 11，然后接地，之后将按钮的另一侧连接到 5V 正极。接下来对另一个按钮执行相同的操作，但将其连接到引脚 12。

第 4 步：代码

代码很简单，复制以下代码并将其加载到 Arduino，重要的是要注意 DIR 将接收 LOW 或 HIGH 取决于旋转命令。两个按钮都连接到引脚 11 和 12。

编码

#define dirPin 2
#define stepPin 3

无效设置（）{

pinMode(stepPin, OUTPUT);//旋转

pinMode(dirPin, OUTPUT);// 方向

引脚模式（11，输入）；// 顺时针

引脚模式（12，输入）；// 逆时针

} 无效循环（）{

while (digitalRead(11)== HIGH)

{digitalWrite(dirPin, HIGH);

数字写入（stepPin，高）；

延迟微秒（500）；

数字写入（stepPin，低）；

延迟微秒（500）；}

while (digitalRead(12) == HIGH) {

数字写入（dirPin，低）；

数字写入（stepPin，高）；

延迟微秒（500）；

数字写入（stepPin，低）；

延迟微秒（500）；}

}

第 5 步：最后一步

最后在 Arduino 上传代码后，将 24V DC 连接到步进驱动器，接下来打开所有单元的电源，开始调整步进电机，按下一个按钮，并尊重另一个按钮上的旋转按下。该项目是对高扭矩步进电机的操作和集成的简单介绍，了解该项目可以引导您进行更复杂的设计。

该项目的分享就到这里了，有问题欢迎留言评论交流~