在这个项目中，我们将学习如何使用 HC-SR04 PING))) 超声波传感器来测量距离。这种传感器也常用于机器人检测障碍物。

难度等级：简单

所需时间：10分钟左右

视频演示

第 1 步：所需准备

• HC-SR04 PING 传感器(x1)
• Arduino UNO (x1)
• 液晶显示器 16x2 (x1)
• 9V 电池 + 直流适配器 (x1)
• 电位器 10kΩ (x1)
• 跳线组

第 2 步：插入 PING 传感器和 LCD

HC-SR04

• GND（引脚 1）到电位器（左引脚）
• VCC（引脚 2）到电位器（右引脚）
• VO（引脚 3）到电位器（中心引脚）
• RS（引脚 4）到 arduino 数字引脚 12
• RW（引脚 5）到电位器（左引脚）
• E（引脚 6）到 arduino 数字引脚 11
• D4（引脚 11）到 arduino 数字引脚 5
• D5（引脚 12）到 arduino 数字引脚 4
• D6（引脚 13）到 arduino 数字引脚 3
• D7（引脚 14）到 arduino 数字引脚 2

电位器

• 左引脚到arduino GND
• 右脚 ro arduino 5V

PING 传感器

• VCC 转 arduino 5V
• 触发到 arduino 数字引脚 7
• 回声到 arduino 数字引脚 6
• 9V电池
• 到arduino DC电源插座

simple_distance_measuring_device.ino

第 4 步：制作完成

好极了！你已经完成了自己的测量设备。现在您无需使用尺子即可测量物体！您可以使用电位器调节 LCD 亮度。