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ROBO EMPOTO 是一个非常好奇和情感的机器人。虽然实际上本质上毫无用处,但 ROBO 注定是为了更大的材料操纵目的。
需要材料:
第 1 步:组装机箱
第一步是组装底盘,包括车轮、电机和底盘车身。
第 2 步:组装电子零件并连接到电线
按照图中的图连接零件
参考代码:
CODE__ int buzzerPin = A3; int maximum = 100; int buzzDuration = 50; void setup() { pinMode(buzzerPin, OUTPUT); } void randSound(int maximum){ NewTone(buzzerPin, random(maximum, 10*maximum),buzzDuration); delay(maximum/10); noNewTone(buzzerPin); } void Loop () { randSound(); } |
第 4 步:机器人“本”面部表情的代码构成
robo emoto 总共有 3 个定制的 lcd 面。一张快乐的脸,一张扑克脸和一张悲伤的脸。为了实现这一点,我们需要制作一些自定义字符以及使用一些内置字符,如图所示。
第 5 步:ROBO EMOTO 避障的操作逻辑
ROBO 使用与蜂鸣器和 LCD 屏幕相同的传感器,继续向前移动,直到即将撞到物体。它通过超声波传感器的读数来做到这一点。一旦离得太近,它就会停止马达,转身,继续前进。
在评论部分告诉我您的想法,如果您尝试构建你自己的,请告诉我!
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