该项目是关于“如何构建一个arduino机器人”。这个 arduino 机器人叫做 Otto 机器人。

硬件要求：

• SG90伺服系统
• Arduino nano
• Arduino nano编程电缆
• arduino nano的膨胀防护罩
• 超声波模块
• 凝胶型强力胶
• 134N3P充电和增压模块
• 3.7V 1000mAh电池
• 螺丝刀和螺丝
• 伺服顶部随伺服
• 打开/关闭按钮开关
• 母线对母线

安装舵机：

• 如图所示安装两个伺服器。
• 拧紧。

在舵机上安装伺服顶部：

• 切割塑料顶部带有伺服。
• 如图所示，将其粘在腿的一侧。 

通过脚伺服线：

• 从腿上的孔穿过伺服线
• 从机器人底部穿过相同的电线。

设置伺服90°连接：

• 在腿伺服上安装腿。
• 采取扩展盾并插入arduino nano。
• 在第 9 针和第 10 针上连接双腿伺服器。
• 确保黄线面向 arduino nano。

 上传代码并设置为90°：（代码下载）

• 打开servo_pos_set代码（点击下载）
• 连接 arduino 并选择正确的 Board 和正确的端口。
• 上传代码，舵机将移动90 °。
• 从伺服器上取下支腿并将其插入垂直位置，如图所示。

安装机器人的腿：

• 用螺丝刀将磁铁固定在上面，这样螺丝就可以粘在上面。
• 握住腿并拧紧。 

 安装脚舵机：

• 如图所示拉脚伺服线。
• 如图所示，将脚伺服插入腿部。
• 将脚伺服拧在腿上。

安装支脚：

• 在第 9 和第 10 脚连接脚舵机。
• arduino 与 pc 连接无需再次上传代码。
• 伺服移动到 90 度现在将伺服顶部安装在垂直位置并拧紧它们。
• 安装脚，先把脚放在伺服上，里面有小压脚。

134N3P 连接：

• 从 134N3P 模块中移除 USB。
• 在B+处连接电池正极。
• 在B-处连接电池的负极。
• 连接 Gnd 和 Vcc 上的电线。
• Vcc 线通过一个开关。

将电池与 Arduino 连接：

• 从扩展护罩上卸下DC插孔。
• 如图所示，将Gnd线连接到DC 插孔的Gnd 。
• Vcc通过开关，然后将其连接到Vin引脚上。
• 测试开关是否正常工作

组装机器人的顶部： 

• 如图所示安装超声波。
• 如图所示安装扩展护罩并拧紧。
• 如图所示，用热胶将 134N3P 模块固定在直流插孔的位置。

Otto 机器人的电路连接：

• 左腿舵机 ---------------> 8th pin
• 右腿舵机 ---------------> 9th pin
• 左脚舵机 ---------------> 第 10 针
• 右脚舵机 ---------------> 第 11 针

超声波连接

• Vcc ------------------> +5v
• 地 ------------------> 地
• 触发 -------------------> 第二引脚
• 生态 -----> 第三针

安装库：

• 打开下载的文件夹
• 转到Otto_robot_code >> 库 >>
• 复制Otto_Robot_Lib文件夹。
• 转到文档 >> Arduino >> 库 >>
• 将文件夹粘贴到此处

代码上传：

• 回到下载的文件夹。
• 这里可以上传任意代码，我们打开Otto_object_avoid代码。
• 将机器人与 PC 连接并确保板和端口正确。
• 将您的机器人倒置并上传代码。
• 你的机器人开始运行。

项目演示：