本文主要讲解了如何将超声波传感器 (HCSR04) 与 Arduino uno 连接。

硬件部件：

• Arduino UNO
• 超声波传感器-HC-SR04

Arduino Uno 是这个系统的大脑。它是基于微控制器 ATmega328P 的微控制器板。Arduino 能够读取输入、处理输入并生成输出。它有 14 个数字输入/输出引脚（其中 6 个可用作 PWM 输出）、6 个模拟输入、一个 USB 连接、一个电源插孔、一个 ICSP 接头和一个复位按钮。

超声波传感器（HC-SR04）：该传感器通过发射超声波来测量目标物体的距离，并将反射声转换为电信号。超声波的传播速度比可听见的声音快（超声波是人类无法听到的声音）。

超声波传感是探测障碍物的最佳方法之一，具有很高的可靠性。超声波传感器模块使用换能器来发送和接收超声波脉冲。该模块工作原理简单，它以40kHz的频率从触发针发出一个超声波脉冲，该脉冲在空气中传播，如果有障碍物或物体，它将反弹回回波针处的传感器。通过计算声波传播的时间和声速，计算出物体的距离。

（超声波传感器的工作原理）

超声波传感器模块有四个引脚，分别是 Gnd、Vcc、Echo 和 Trigger：

• Gnd ：被认为是负极引脚，它连接到系统的地
• Vcc ：为传感器供电。它通常需要 3.3V
• Trigger：触发引脚，用于触发超声波脉冲。
• Echo：当接收到反射信号时，Echo 引脚会产生一个脉冲

（超声波传感器引脚图）

 电路图：

代码：

//将超声波传感器与 Arduino uno 接口
#define echoPin 12 //将超声波传感器的echo pin连接到Arduino的D12
#define trigPin 10 //将超声波传感器的触发引脚连接到Arduino的D10

long duration;  // 声明保存持续时间和距离的变量
int distance;

void setup() //setup() 用于初始化

{
  Serial.begin(9600);  //设置串口通讯波特率为9600
  pinMode(trigPin,OUTPUT); //将trigPin设置为Arduino的输出引脚
  pinMode(echoPin,INPUT);  //设置echoPin为Arduino的输出引脚
 }
void loop(){
  digitalWrite(trigPin,LOW); //在触发引脚产生方波
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin,LOW);
  
 duration=pulseIn(echoPin,HIGH);//计算障碍物的距离
  distance=(duration*0.034/2);
  Serial.print("Distance : ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm ");
  delay(1000);               
}

将代码上传到“Tinkercad”软件后，会发现一个放大镜图标和。单击该选项，将获得超声波传感器的值。例如：距离：3 厘米，表示物体距离传感器 3 厘米。这称为串行监视器，主要用于显示传感器的值。

（串行监视器）

（串行监视器上的超声波传感器值）