在这个项目中，将展示如何制作 DIY Arduino 手势控制机器人。本文主要对接收器、发射器两部分进行介绍。

发射器所需零件：

• Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz 
• NRF24L01+ 射频模块 
• GY-61 ADXL335 加速度计 
• FT232RL FTDI USB 转 TTL 
• 3.7v 750mah 锂电池 
• 自锁开/关开关
• LED 套件
• Lipo 连接器
• 100uF / 10uF 电容器
• 电阻器 
• 母头针

接收器所需零件：

• 机器人坦克底盘
• Arduino Nano V3
• L298N 电机驱动器
• NRF24L01+ 天线模块
• NRF24L01 适配器 
• 3.7v 18650 锂离子电池 
• 18650 电池座 
• 面包板

示意图：

(发射器)

（接收器）

L289N 电机驱动器电源连接：

• 18650 7.4V 锂离子电池 (+) —— L298N VIN
• 18650 7.4V 锂离子电池 (-) —— L298N GND
• Arduino Nano VIN —— L298N VIN
• Arduino Nano GND —— L298N GND

L298N 和直流电机引脚连接：

• L298N ENA —— 3 Arduino Nano
• L298N IN1 —— 4 Arduino Nano
• L298N IN2 —— 5 Arduino Nano
• L298N IN3 —— 6 Arduino Nano
• L298N IN4 —— 7 Arduino Nano
• L298N ENB —— 9 Arduino Nano

nRF24L01+ 连接：

• nrf24L01 VCC    —— +5V Arduino Nano
• nrf24L01 GND   —— GND Arduino Nano
• nrf24L01 CE       ——  8 Arduino Nano
• nrf24L01 CSN     ——  10 Arduino Nano
• nrf24L01 SCK     —— 13 Arduino Nano
• nrf24L01 MOSI   —— 11 Arduino Nano
• nrf24L01 MISO   —— 12 Arduino Nano

 PCB:

代码：点击查看

项目演示：