本网页已闲置超过3分钟,按键盘任意键或点击空白处,即可回到网页

如何在家制作 DIY Arduino 手势控制机器人

发布时间:2021-06-14
分享到:

如何在家制作 DIY Arduino 手势控制机器人

发布时间:2021-06-14
分享到:

在这个项目中,将展示如何制作 DIY Arduino 手势控制机器人。本文主要对接收器、发射器两部分进行介绍。

发射器所需零件:

接收器所需零件:

示意图:

(发射器)

(接收器)

L289N 电机驱动器电源连接:

  • 18650 7.4V 锂离子电池 (+) —— L298N VIN
  • 18650 7.4V 锂离子电池 (-) —— L298N GND
  • Arduino Nano VIN —— L298N VIN
  • Arduino Nano GND —— L298N GND

L298N 和直流电机引脚连接:

  • L298N ENA —— 3 Arduino Nano
  • L298N IN1 —— 4 Arduino Nano
  • L298N IN2 —— 5 Arduino Nano
  • L298N IN3 —— 6 Arduino Nano
  • L298N IN4 —— 7 Arduino Nano
  • L298N ENB —— 9 Arduino Nano

nRF24L01+ 连接:

  • nrf24L01 VCC    —— +5V Arduino Nano
  • nrf24L01 GND   —— GND Arduino Nano
  • nrf24L01 CE       ——  8 Arduino Nano
  • nrf24L01 CSN     ——  10 Arduino Nano
  • nrf24L01 SCK     —— 13 Arduino Nano
  • nrf24L01 MOSI   —— 11 Arduino Nano
  • nrf24L01 MISO   —— 12 Arduino Nano

 PCB:

代码:点击查看

项目演示:

 

加入微信技术交流群

技术交流,职业进阶

关注与非网服务号

获取电子工程师福利

加入电路城 QQ 交流群

与技术大牛交朋友

讨论